WO2020196556A1 - Medication intake detection device, medication intake managing system, medication intake detection method, medication intake managing device, and drug for medication intake detection - Google Patents

Medication intake detection device, medication intake managing system, medication intake detection method, medication intake managing device, and drug for medication intake detection Download PDF

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誠 中谷
嘉人 國崎
文平 山下
青木　茂
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株式会社イシダ
エーザイ・アール・アンド・ディー・マネジメント株式会社
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Abstract

Provided is a medication intake detection device that is attached to the body of a patient and detects intake of a magnetic tablet, the medication intake detection device including: a first magnetic sensor which is capable of detecting that the tablet has moved in the body; a second magnetic sensor which is disposed in a position different from the first magnetic sensor and is capable of detecting that the tablet has moved in the body; and a detection unit which detects the intake of the tablet in the body of the patient on the basis of a first output from the first magnetic sensor and a second output from the second magnetic sensor.

Description

服薬検知装置、服薬管理システム、服薬検知方法、服薬管理装置および服薬検知用の薬剤Medication detection device, medication management system, medication detection method, medication management device and medication for medication detection
　本開示は、服薬検知装置、服薬管理システム、服薬検知方法、服薬管理装置および服薬検知用の薬剤に関する。 This disclosure relates to a medication detection device, a medication management system, a medication detection method, a medication management device, and a drug for medication detection.
　たとえば医師によって処方された薬剤を患者（または服薬者）が適切に服用するよう、服薬を管理または支援する装置等が知られている。たとえば、特許文献１に記載された服薬管理システムは、カレンダーのように縦および横に配列された複数のポケット（格納部）を備えている。このカレンダーは服薬者の居住室に配置される。このシステムでは、あるポケットから薬が取り出されたことを検知部が検知する。所定の時刻を過ぎても、ポケットから薬が取り出されたことが検知されなかった場合には、患者に対して、「お薬を飲み忘れていませんか？」等の警告が出力される。 For example, a device that manages or supports the administration of a drug prescribed by a doctor so that the patient (or the person taking the drug) appropriately takes the drug is known. For example, the medication management system described in Patent Document 1 includes a plurality of pockets (storage units) arranged vertically and horizontally like a calendar. This calendar is placed in the patient's living room. In this system, a detector detects that a drug has been removed from a pocket. If it is not detected that the medicine has been taken out of the pocket even after the predetermined time, a warning such as "Did you forget to take the medicine?" Is output to the patient.
　特許文献２に記載された服薬支援システムは、患者の居宅に設置される服薬支援装置を備えている。この装置は、複数のカセットを有しており、各カセットには、１回分の薬が収納されている。この装置は、薬を取り出すための取出しボタン、薬が排出される取出し口、スピーカ、および人感センサを有する。この装置は、服用の時間に、服用を促す所定のメッセージを出力する。またこの装置は、人感センサが人の動きを検知した際、服用タイミングにおいて服用すべき薬がまだ取り出されていない場合に、メッセージを再度出力する。 The medication support system described in Patent Document 2 includes a medication support device installed at the patient's home. This device has a plurality of cassettes, and each cassette contains a single dose of medicine. The device has an eject button for ejecting the drug, an outlet for ejecting the drug, a speaker, and a motion sensor. This device outputs a predetermined message prompting the patient to take the drug at the time of taking the drug. In addition, when the motion sensor detects the movement of a person, this device outputs a message again when the medicine to be taken has not been taken out at the timing of taking the medicine.
特開２０１７－４５４３７号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2017-45437 特許第５９９８２６９号公報Japanese Patent No. 5998269
　上述したように、服薬を管理または支援する装置が従来知られているが、医療界における服薬に関する考え方あるいは概念にも、近年幾らかの変化が生じている。従来は、患者が、医師の指示にどの程度従うかを判断する傾向にあった。この考え方は、コンプライアンス概念と呼ばれるものである。しかし近年は、医師と患者が治療方針を一緒に考え、患者自身が治療に積極的に参加することが重要視されるようになってきている。この考え方は、アドヒアランス概念と呼ばれるものである。つまり、アドヒアランス概念とは、患者が治療方針の決定に積極的に参加し、その決定に従って治療を受けることを意味する。 As mentioned above, devices that manage or support medication have been conventionally known, but some changes have occurred in recent years in the way of thinking or concept regarding medication in the medical world. Traditionally, patients have tended to determine how well they follow the doctor's instructions. This idea is called the compliance concept. However, in recent years, it has become important for doctors and patients to think about treatment policies together and for patients to actively participate in treatment. This idea is called the adherence concept. In other words, the concept of adherence means that the patient actively participates in the decision of treatment policy and receives treatment according to the decision.
　アドヒアランス概念のもとにおいても、医療に関わる人々（患者を含む）の立場に応じて種々の課題が存在する。たとえば、患者におけるある課題は、患者が薬の重要性を理解しない又は理解できないことである。ある課題は、家族の支援または介入が得られないことである。ある課題は、患者におけるモチベーションの低下である。またある課題は、認知症のために患者が服薬を忘れてしまうことである。一方、医師における課題は、患者が医師に服薬状況を適切に申告しなかった場合に、患者に対して、適切に指導できない又は積極的に指示できないことである。薬剤師における課題は、服薬状況を把握するのが難しいことである。 Even under the concept of adherence, there are various issues depending on the position of people (including patients) involved in medical care. For example, one challenge for patients is that they do not understand or do not understand the importance of drugs. One challenge is the lack of family support or intervention. One challenge is reduced motivation in patients. Another challenge is that patients forget to take medication because of dementia. On the other hand, the problem in doctors is that if the patient does not properly report the medication status to the doctor, he / she cannot give appropriate guidance or positively instruct the patient. The challenge for pharmacists is that it is difficult to grasp the medication status.
　これらの課題が未解決であると、結果的に、患者のＱＯＬ（Ｑｕａｌｉｔｙ　ｏｆ　Ｌｉｆｅ；生活の質）が低下し得る。また別の観点では、治療の遅れが生じ得るため、それが疾患の悪化を招き得る。更に別の観点では、医療費または薬剤費に無駄が生じてしまう。 If these issues are unsolved, the patient's QOL (Quality of Life) may deteriorate as a result. From another point of view, treatment delays can occur, which can lead to exacerbation of the disease. From yet another point of view, medical or drug costs are wasted.
　本開示は、患者による服薬を適正に管理することを可能とし、アドヒアランス概念の実践を可能とする服薬検知装置、服薬管理システム、服薬検知方法、服薬管理装置および服薬検知用の薬剤を提供する。 The present disclosure provides a medication detection device, a medication management system, a medication detection method, a medication management device, and a drug for medication detection, which enables proper management of medication by a patient and enables the practice of the adherence concept.
　本開示の一態様は、患者の身体上に取り付けられ、磁気を帯びた薬剤の服薬を検知する服薬検知装置であって、身体内を薬剤が移動したことを検知できる第１磁気センサと、第１磁気センサとは異なる位置に配置され、身体内を薬剤が移動したことを検知できる第２磁気センサと、第１磁気センサから出力される第１出力および第２磁気センサから出力される第２出力に基づいて患者の身体に対する薬剤の服薬を検知する検知部と、を備える。 One aspect of the present disclosure is a medication detection device that is mounted on the body of a patient and detects the medication of a magnetic drug, and is a first magnetic sensor capable of detecting the movement of the drug in the body, and a first magnetic sensor. The second magnetic sensor, which is arranged at a position different from the first magnetic sensor and can detect the movement of a drug in the body, and the first output output from the first magnetic sensor and the second output from the second magnetic sensor. It is provided with a detection unit that detects the administration of a drug to the patient's body based on the output.
　この服薬検知装置によれば、第１磁気センサと第２磁気センサは、いずれも、患者の身体内を薬剤が移動したことを検知できる。患者がたとえば薬剤を口から飲む場合、薬剤は患者の食道を通過する。この服薬検知装置は、たとえば患者の胸部上に取り付けられる。第２磁気センサが第１磁気センサとは異なる位置に配置されるので、各磁気センサと食道（薬剤の通過経路）との位置関係が異なっている。ある１つ（１種類）の薬剤が患者によって服用され、患者の身体内すなわち食道等の通過経路を移動した場合に、第２出力と第１出力は異なる結果となる。検知部は、これらの異なった２つの出力を比較したり加減演算等を行ったりすることで、服薬を精度よく検知できる。たとえば、２つの磁気センサが、患者の身体の動き等に起因する外乱の影響を受けた場合でも、２つの出力を用いることで、外乱の影響を排除することができる。このような服薬検知装置によれば、上述した種々の課題が解決され得る。すなわち、この服薬検知装置は、患者による服薬を適正に管理することを可能とする。その結果として、この服薬検知装置は、アドヒアランス概念の実践を可能とする。 According to this medication detection device, both the first magnetic sensor and the second magnetic sensor can detect that the drug has moved in the patient's body. When a patient takes the drug, for example, by mouth, the drug passes through the patient's esophagus. The medication detector is mounted, for example, on the patient's chest. Since the second magnetic sensor is arranged at a position different from that of the first magnetic sensor, the positional relationship between each magnetic sensor and the esophagus (drug passage path) is different. When one (one kind) drug is taken by the patient and moves through the patient's body, that is, the passage route such as the esophagus, the second output and the first output have different results. The detection unit can accurately detect the medication by comparing these two different outputs and performing an adjustment calculation or the like. For example, even when two magnetic sensors are affected by a disturbance caused by the movement of the patient's body or the like, the influence of the disturbance can be eliminated by using the two outputs. According to such a medication detection device, the various problems described above can be solved. That is, this medication detection device makes it possible to properly manage the medication taken by the patient. As a result, this medication detector enables the practice of the adherence concept.
　第２磁気センサは、薬剤が身体内を移動した際に、当該薬剤に起因する第１出力のピーク値である第１ピーク出力よりも、当該薬剤に起因する第２出力のピーク値である第２ピーク出力を遅く出力するように構成されてもよい。この場合、第１ピーク出力と第２ピーク出力のタイミングが異なるので、検知部において、これらのピーク出力を検知しやすい。たとえば、外乱の影響を排除しつつも、ピーク出力すなわち服薬を精度よく検知することができる。 When the drug moves in the body, the second magnetic sensor has a second peak value of the second output caused by the drug rather than a peak value of the first output caused by the drug. The two-peak output may be configured to be output slowly. In this case, since the timings of the first peak output and the second peak output are different, it is easy for the detection unit to detect these peak outputs. For example, it is possible to accurately detect the peak output, that is, the medication, while eliminating the influence of disturbance.
　薬剤は、磁性体を含有してもよい。磁性体を含有する薬剤は、２つの磁気センサおよび検知部によって、精度よく検知され得る。たとえば永久磁石が取り付けられた錠剤等に比して、磁性体を含有する薬剤の磁力（磁界）は弱くなり得るが、２つの磁気センサによって生み出された２つの出力を用いることで、服薬を精度よく検知できる。 The drug may contain a magnetic substance. A drug containing a magnetic substance can be accurately detected by two magnetic sensors and a detection unit. For example, the magnetic force (magnetic field) of a drug containing a magnetic substance can be weaker than that of a tablet or the like to which a permanent magnet is attached, but by using two outputs generated by two magnetic sensors, it is possible to take a drug accurately. It can be detected well.
　薬剤は、着磁された磁性体を含有してもよい。着磁された磁性体を含有する薬剤は、２つの磁気センサおよび検知部によって、精度よく検知され得る。たとえば永久磁石が取り付けられた錠剤等に比して、着磁された磁性体を含有する薬剤の磁力（磁界）は弱くなり得るが、２つの磁気センサによって生み出された２つの出力を用いることで、服薬を精度よく検知できる。磁性体が予め着磁されていることで、検知精度がより一層高められる。 The drug may contain a magnetized magnetic material. The drug containing the magnetized magnetic material can be accurately detected by the two magnetic sensors and the detection unit. For example, the magnetic force (magnetic field) of a drug containing a magnetized magnetic substance can be weaker than that of a tablet or the like to which a permanent magnet is attached, but by using two outputs generated by two magnetic sensors, , Can accurately detect medication. Since the magnetic material is magnetized in advance, the detection accuracy is further improved.
　薬剤は、磁性体を含有する錠剤であってもよい。錠剤は、患者の身体内の通過経路を移動する際、散乱せずにまとまって移動するので、少なくとも第１出力には、錠剤に起因するピーク値である第１ピーク出力が明確に表れる。よって、この服薬検知装置は、錠剤の服薬管理に適する。 The drug may be a tablet containing a magnetic substance. Since the tablet moves together without being scattered when moving through the passage path in the patient's body, at least the first output clearly shows the first peak output, which is the peak value caused by the tablet. Therefore, this medication detection device is suitable for tablet medication management.
　服薬検知装置は、検知部による検知結果を記憶する記憶部を更に備えてもよい。この場合、記憶部に記憶された検知結果を参照することで、患者に対する服薬支援を適切に行うことができる。記憶部に記憶された検知結果を他のコンピュータに記憶させて利用することもできる。この服薬検知装置は、あらゆる観点（患者、医師、および薬剤師等の立場）において、アドヒアランス概念の実践に寄与し得る。 The medication detection device may further include a storage unit that stores the detection result by the detection unit. In this case, by referring to the detection result stored in the storage unit, it is possible to appropriately provide medication support to the patient. The detection result stored in the storage unit can also be stored in another computer for use. This medication detector can contribute to the practice of the adherence concept from all perspectives (patients, doctors, pharmacists, etc.).
　服薬検知装置は、薬剤の服薬が予定された服薬時刻に、または服薬時刻の前後における一定時間内に、薬剤の服薬が検知されない場合に報知を行う報知部を更に備えてもよい。この場合、患者は、報知部によって発せられる報知を受けて、薬剤の飲み忘れ等に気づくことができる。上述した、患者が有する種々の課題が解決され得る。 The medication detection device may further include a notification unit that notifies when the medication is not detected at the scheduled medication time or within a certain time before and after the medication time. In this case, the patient can be aware of forgetting to take the drug or the like by receiving the notification issued by the notification unit. The various problems that the patient has as described above can be solved.
　本開示の別の態様として、上記のいずれかに記載の服薬検知装置と、服薬検知装置から出力された検知結果を取得し、その検知結果に基づいて服薬管理に係る情報を生成する服薬管理装置と、服薬管理装置によって生成された服薬管理に係る情報を読み込んで画面に表示することができる１つ又は複数の端末と、を備える服薬管理システムが提供されてもよい。この服薬管理システムによれば、患者以外の第三者が、服薬管理装置または端末にアクセスして、検知結果を含む服薬管理に係る情報を得ることができる。すなわち、服薬管理のＩｏＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ　ｏｆ　Ｔｈｉｎｇｓ；モノのインターネット）化が実現され得る。よって、医師もしくは薬剤師、又は薬剤製造業者などが情報を得ることにより、たとえば、患者に対する服薬支援を促進したり、医療費または薬剤費の無駄を削減したりすることができる。 As another aspect of the present disclosure, the medication detection device according to any one of the above, and the medication management device that acquires the detection result output from the medication detection device and generates information related to medication management based on the detection result. A medication management system may be provided that includes one or a plurality of terminals capable of reading information related to medication management generated by the medication management device and displaying the information on the screen. According to this medication management system, a third party other than the patient can access the medication management device or terminal to obtain information on medication management including the detection result. That is, IoT (Internet of Things; Internet of Things) for medication management can be realized. Therefore, when a doctor, a pharmacist, a drug manufacturer, or the like obtains information, for example, it is possible to promote medication support for a patient or reduce waste of medical expenses or drug expenses.
　本開示の更に別の態様として、患者の身体上に取り付けられた服薬検知装置を用いて、磁気を帯びた薬剤の服薬を検知する服薬検知方法であって、服薬検知装置が、身体内を薬剤が移動したことを検知できる第１磁気センサと、第１磁気センサとは異なる位置に配置され、身体内を薬剤が移動したことを検知できる第２磁気センサと、を備え、第１磁気センサから出力される第１出力および第２磁気センサから出力される第２出力を取得し、第１出力および第２出力に基づいて患者の身体に対する薬剤の服薬を検知する服薬検知方法が提供されてもよい。この服薬検知方法は、本開示の服薬検知装置によって奏される上記の作用効果と同様に、患者による服薬を適正に管理することを可能とする。その結果として、この服薬検知方法は、アドヒアランス概念の実践を可能とする。 As yet another aspect of the present disclosure is a medication detection method for detecting the medication of a magnetic drug by using a medication detection device mounted on the patient's body, wherein the medication detection device performs the drug in the body. The first magnetic sensor is provided with a first magnetic sensor capable of detecting the movement of the drug and a second magnetic sensor arranged at a position different from the first magnetic sensor and capable of detecting the movement of the drug in the body. Even if a medication detection method is provided that acquires the output first output and the second output output from the second magnetic sensor and detects the medication administration to the patient's body based on the first output and the second output. Good. This medication detection method makes it possible to properly manage the medication taken by the patient, similar to the above-mentioned effects exerted by the medication detection device of the present disclosure. As a result, this medication detection method enables the practice of the adherence concept.
　本開示の更に別の態様として、患者の身体上に取り付けられた服薬検知装置から出力される検知結果を取得して服薬管理に係る情報を生成する服薬管理装置であって、服薬検知装置が、磁気を帯びた薬剤が身体内を移動したことを検知できる第１磁気センサと、第１磁気センサとは異なる位置に配置され、身体内を薬剤が移動したことを検知できる第２磁気センサと、を備え、第１磁気センサから出力される第１出力および第２磁気センサから出力される第２出力に基づいて検知された患者の身体に対する薬剤の服薬の検知結果を取得し、検知結果に基づいて服薬管理に係る情報を生成する服薬管理装置が提供されてもよい。この服薬管理装置は、本開示の服薬検知装置によって奏される上記の作用効果と同様に、患者による服薬を適正に管理することを可能とする。その結果として、この服薬管理装置は、アドヒアランス概念の実践を可能とする。 As yet another aspect of the present disclosure, the medication detection device is a medication management device that acquires the detection result output from the medication detection device mounted on the patient's body and generates information related to medication management. A first magnetic sensor that can detect that a magnetic drug has moved inside the body, and a second magnetic sensor that is placed at a different position from the first magnetic sensor and can detect that the drug has moved inside the body. The detection result of drug administration to the patient's body detected based on the first output output from the first magnetic sensor and the second output output from the second magnetic sensor is acquired, and based on the detection result. A medication management device that generates information related to medication management may be provided. This medication management device makes it possible to properly manage the medication taken by the patient, similar to the above-mentioned effects exerted by the medication detection device of the present disclosure. As a result, this medication management device enables the practice of the adherence concept.
　本開示の更に別の態様として、患者の身体上に取り付けられた服薬検知装置による服薬検知用の薬剤であって、身体内を薬剤が移動したことを検知できる第１磁気センサと、第１磁気センサとは異なる位置に配置され、身体内を薬剤が移動したことを検知できる第２磁気センサと、を備えた服薬検知装置によって検出されるために磁気を帯びており、服薬検知装置に、第１磁気センサから出力される第１出力および第２磁気センサから出力される第２出力に基づいて患者の身体に対する服薬を検知させることを可能とする服薬検知用の薬剤が提供されてもよい。この服薬検知用の薬剤は、本開示の服薬検知装置によって奏される上記の作用効果と同様に、患者による服薬を適正に管理することを可能とする。その結果として、この服薬検知用の薬剤は、アドヒアランス概念の実践を可能とする。 As yet another aspect of the present disclosure, a drug for detecting medication by a medication detection device mounted on the body of a patient, a first magnetic sensor capable of detecting the movement of the drug in the body, and a first magnetic. It is placed at a position different from the sensor and is magnetic because it is detected by a medication detection device equipped with a second magnetic sensor that can detect the movement of the drug in the body. (1) A medication detection agent capable of detecting medication to the patient's body based on a first output output from the magnetic sensor and a second output output from the second magnetic sensor may be provided. This drug for medication detection makes it possible to properly manage the medication taken by the patient, similar to the above-mentioned action and effect exerted by the medication detection device of the present disclosure. As a result, this medication detection drug enables the practice of the adherence concept.
　本開示のいくつかの態様は、患者による服薬を適正に管理することを可能とし、その結果として、アドヒアランス概念の実践を可能とする。 Some aspects of the disclosure allow for proper management of patient medication and, as a result, the practice of adherence concepts.
図１は本開示に係る服薬管理システムの一実施形態を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an embodiment of a medication management system according to the present disclosure. 図２は図１中の服薬検知装置の概略構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a schematic configuration of the medication detection device in FIG. 図３は図２の服薬検知装置における磁気センサを含む回路構成を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing a circuit configuration including a magnetic sensor in the medication detection device of FIG. 図４は第１磁気センサからの第１出力と第２磁気センサからの第２出力を対比して示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a comparison between the first output from the first magnetic sensor and the second output from the second magnetic sensor. 図５は服薬検知装置によって実行される処理を示すフロー図である。FIG. 5 is a flow chart showing a process executed by the medication detection device. 図６（ａ）および図６（ｂ）は、錠剤の移動のみを与えて行った第１の検証結果を示す図である。6 (a) and 6 (b) are diagrams showing the results of the first verification performed by giving only the movement of the tablets. 図７（ａ）および図７（ｂ）は、外乱のみを与えて行った第２の検証結果を示す図である。7 (a) and 7 (b) are diagrams showing the results of the second verification performed by applying only the disturbance. 図８（ａ）および図８（ｂ）は、錠剤の移動および外乱を与えて行った第３の検証結果を示す図である。8 (a) and 8 (b) are diagrams showing the results of a third verification performed by moving and disturbing the tablets. 図９（ａ）および図９（ｂ）は、錠剤の移動および外乱を与えて行った第４の検証結果を示す図である。9 (a) and 9 (b) are diagrams showing the results of the fourth verification performed by moving and disturbing the tablets. 図１０（ａ）および図１０（ｂ）は、外乱のみを与えて行った第５の検証結果を示す図である。10 (a) and 10 (b) are diagrams showing the results of the fifth verification performed by applying only disturbance. 図１１（ａ）および図１１（ｂ）は、錠剤の移動および外乱を与えて行った第６の検証結果を示す図である。11 (a) and 11 (b) are diagrams showing the results of the sixth verification performed by moving and disturbing the tablets. 図１２（ａ）は本開示に係る服薬検知装置の第１変形形態を示す図であり、図１２（ｂ）は本開示に係る服薬検知装置の第２変形形態を示す図である。FIG. 12A is a diagram showing a first modified form of the medication detection device according to the present disclosure, and FIG. 12B is a diagram showing a second modified form of the medication detection device according to the present disclosure.
　以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図面の説明において同一要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the description of the drawings, the same elements are designated by the same reference numerals, and duplicate description will be omitted.
　図１を参照して、本開示の一実施形態について説明する。図１に示されるように、服薬管理システムＳは、患者Ａが治療を積極的に受けることができるように、患者Ａを支援するシステムである。服薬管理システムＳは、患者Ａによる薬剤の服薬を支援する。服薬管理システムＳによれば、服薬管理のＩｏＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ　ｏｆ　Ｔｈｉｎｇｓ；モノのインターネット）化が実現されている。服薬管理システムＳは、服薬の支援のみならず、医師もしくは薬剤師、又は薬剤の製造業者などに対する服薬管理に係る情報の提供を可能とする。 An embodiment of the present disclosure will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 1, the medication management system S is a system that supports the patient A so that the patient A can actively receive treatment. The medication management system S supports patient A in taking medication. According to the medication management system S, IoT (Internet of Things; Internet of Things) for medication management has been realized. The medication management system S can not only support medication but also provide information on medication management to a doctor, a pharmacist, a drug manufacturer, or the like.
　服薬管理システムＳは、患者Ａによって装着されて服薬を検知する服薬検知装置１と、患者Ａによる服薬の検知結果を記憶し患者Ａ以外の者に服薬管理に係る情報を提供する服薬管理装置２０と、服薬管理装置２０に記憶された情報を読み込んで画面に表示させることで、患者Ａ以外の者に当該情報を利用させる１つ又は複数の端末とを備える。服薬検知装置１は、インターネット１００を介して服薬管理装置２０と通信可能である。端末としては、たとえば病院または薬剤製造業者などに設置され得るパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣという）３０、または、医師、看護師、もしくは薬剤製造業者によって閲覧され得る携帯端末４０などが挙げられる。これらのＰＣ３０及び携帯端末４０は、インターネット１００を介して、サーバである服薬管理装置２０と通信可能である。なお、服薬検知装置１は、あらゆる有線通信ネットワークまたは無線通信ネットワークを介して、服薬管理装置２０と通信可能であってもよい。服薬検知装置１は、たとえば、WiFiまたはBluetooth（登録商標）を介して服薬管理装置２０と通信可能であってもよい。 The medication management system S includes a medication detection device 1 that is worn by the patient A to detect medication, and a medication management device 20 that stores the detection result of medication by patient A and provides information related to medication management to persons other than patient A. It is provided with one or a plurality of terminals that allow a person other than the patient A to use the information by reading the information stored in the medication management device 20 and displaying it on the screen. The medication detection device 1 can communicate with the medication management device 20 via the Internet 100. Examples of the terminal include a personal computer (hereinafter referred to as a PC) 30 that can be installed in a hospital or a drug manufacturer, or a mobile terminal 40 that can be viewed by a doctor, a nurse, or a drug manufacturer. The PC 30 and the mobile terminal 40 can communicate with the medication management device 20 which is a server via the Internet 100. The medication detection device 1 may be able to communicate with the medication management device 20 via any wired communication network or wireless communication network. The medication detection device 1 may be able to communicate with the medication management device 20 via, for example, WiFi or Bluetooth (registered trademark).
　服薬管理システムＳは、複数の患者Ａにそれぞれ貸与される複数の服薬検知装置１を管理可能である。服薬管理システムＳの服薬管理装置２０は、各服薬検知装置１が有する固有のＩＤ等を認識可能である。服薬管理装置２０の処理部２１および記憶部２２は、ＩＤ等と、そのＩＤに対応する患者Ａに係る服薬の検知結果とを紐づけて記憶する。このような管理を可能とするため、患者Ａが有する固有の情報と、服薬検知装置１が有する固有のＩＤ等の対応関係が、服薬管理装置２０の記憶部２２に記憶されている。服薬管理システムＳは、複数の患者Ａに係る服薬の検知結果を管理する。 The medication management system S can manage a plurality of medication detection devices 1 lent to each of the plurality of patients A. The medication management device 20 of the medication management system S can recognize a unique ID or the like possessed by each medication detection device 1. The processing unit 21 and the storage unit 22 of the medication management device 20 store the ID and the like in association with the detection result of the medication related to the patient A corresponding to the ID and the like. In order to enable such management, the correspondence between the unique information possessed by the patient A and the unique ID and the like possessed by the medication detection device 1 is stored in the storage unit 22 of the medication management device 20. The medication management system S manages the detection results of medications related to a plurality of patients A.
　ＰＣ３０及び携帯端末４０は、特定の患者Ａの服薬管理に係る情報の閲覧権限を有する者のみによって操作され、当該情報の閲覧が可能なように構成されている。これらの端末にアクセス可能な閲覧者は上記に限られず、患者Ａ本人であってもよいし、服薬管理に関与する者、たとえば患者Ａの家族またはＡを介護する介護者などであってもよい。複数の服薬検知装置１と、服薬管理装置２０と、複数のＰＣ３０および複数の携帯端末４０とによって、近年重要とされる、いわゆるアドヒアランス概念の実践を可能とする服薬管理システムＳが構成されている。 The PC 30 and the mobile terminal 40 are operated only by a person who has the authority to view information related to medication management of a specific patient A, and is configured to be able to view the information. The viewer who can access these terminals is not limited to the above, and may be the patient A himself / herself, a person involved in medication management, for example, a family member of the patient A or a caregiver who cares for A. .. A plurality of medication detection devices 1, a medication management device 20, a plurality of PCs 30, and a plurality of mobile terminals 40 constitute a medication management system S that enables the practice of the so-called adherence concept, which has become important in recent years. ..
　次に、図１および図２を参照して、服薬検知装置１および服薬管理装置２０について説明する。服薬検知装置１は、患者Ａの身体上に取り付けられる装置である。服薬検知装置１によって検知される錠剤Ｃは、たとえば、磁気を帯びた錠剤Ｃである。錠剤Ｃは、服薬検知装置１に、患者Ａの身体に対する服薬を検知させることを可能とする服薬検知用の薬剤である。錠剤Ｃは、治療に係る有効成分と、錠剤Ｃを製剤化するための添加剤の他、適量の磁性体を含む。錠剤Ｃは、酸化鉄等の磁性体を含んでもよい。磁性体は、素錠中に含まれていてもよいし、コーティング層に含まれていてもよい。磁性体が素錠中にのみ含まれる形態、磁性体がコーティング層にのみ含まれる形態、および、磁性体が素錠中およびコーティング層の両方に含まれる形態のいずれが採用されてもよい。磁性体が含まれる領域を調整することで、服薬検知装置１におけるより正確な服薬検知が可能になる。磁性体の含有量は、たとえば、酸化鉄として、１つの錠剤（素錠）Ｃ中に４０ｍｇ配合されている。磁性体は服薬検知装置で検知されやすくするために、着磁されていてもよい。着磁が予め施された磁性体を用いてもよいが、外部磁場を付加する等の方法で、製剤化後に磁性体が着磁されてもよい。錠剤Ｃに含有された磁性体は、予め着磁されている。磁性体は、たとえば鉄系の材料からなる粉末等であってよい。磁性体は、たとえば粉末状の酸化鉄などであってよい。具体的には、磁性体の一例として、γ－Ｆｅ２０３の磁赤鉄鋼やＦｅ３Ｏ４の黒色化鉄が挙げられる。錠剤Ｃの磁気強度（磁束密度）は、たとえば、０．５ｍＴ（５Ｇ）程度である。錠剤Ｃの磁気強度は、たとえば０．２～０．８ｍＴ程度であってよい。 Next, the medication detection device 1 and the medication management device 20 will be described with reference to FIGS. 1 and 2. The medication detection device 1 is a device mounted on the body of the patient A. The tablet C detected by the medication detection device 1 is, for example, a magnetic tablet C. The tablet C is a drug for medication detection that enables the medication detection device 1 to detect the medication for the body of the patient A. Tablet C contains an active ingredient for treatment, an additive for formulating Tablet C, and an appropriate amount of magnetic material. Tablet C may contain a magnetic substance such as iron oxide. The magnetic material may be contained in the uncoated tablet or may be contained in the coating layer. Either a form in which the magnetic material is contained only in the uncoated tablet, a form in which the magnetic material is contained only in the coating layer, or a form in which the magnetic material is contained in both the uncoated tablet and the coating layer may be adopted. By adjusting the region containing the magnetic material, more accurate medication detection in the medication detection device 1 becomes possible. The content of the magnetic substance is, for example, 40 mg of iron oxide in one tablet (uncoated tablet) C. The magnetic material may be magnetized in order to facilitate detection by the medication detection device. A magnetic material that has been magnetized in advance may be used, but the magnetic material may be magnetized after formulation by a method such as applying an external magnetic field. The magnetic material contained in the tablet C is pre-magnetized. The magnetic material may be, for example, a powder made of an iron-based material or the like. The magnetic material may be, for example, powdered iron oxide. Specifically, examples of the magnetic material include magnetic red steel of γ-Fe203 and blackened iron of Fe3O4. The magnetic strength (magnetic flux density) of the tablet C is, for example, about 0.5 mT (5G). The magnetic strength of the tablet C may be, for example, about 0.2 to 0.8 mT.
　服薬検知装置１によって検知される薬剤は、錠剤Ｃに限られない。服薬検知装置１によって検知される薬剤は、たとえばカプセル剤であってもよく、顆粒剤などの磁性体を含有してもよい。服薬検知装置１によって検知される薬剤は、経口投与されうる剤形であってもよい。服薬検知装置１によって検知される薬剤は、たとえば内用剤である。 The drug detected by the medication detection device 1 is not limited to tablet C. The drug detected by the medication detection device 1 may be, for example, a capsule or a magnetic substance such as a granule. The drug detected by the medication detection device 1 may be in a dosage form that can be orally administered. The drug detected by the medication detection device 1 is, for example, an internal preparation.
　服薬検知装置１は、服薬の検知に係る各種の機器が内蔵される装置本体２と、装置本体２に連結されたリング状のストラップ３とを有する。服薬検知装置１は、ウェアラブルデバイスである。装置本体２の筐体２ａは、たとえば、磁力透過性かつ絶縁性の材料からなる。筐体２ａは、患者Ａの胸部Ａｂにフィットするよう、扁平な形状を有する。ストラップ３は、患者Ａの首および肩にかけられる。患者Ａによって服薬検知装置１が装着された状態で、装置本体２は、たとえば患者Ａの胸部（身体）Ａｂ上に置かれる。装置本体２は、患者Ａの皮膚上に直接触れるように装着されてもよく、下着などの衣服を介して装着されてもよい。ストラップ３の長さが調節可能になっていてもよい。このようにして、服薬検知装置１の装置本体２は、患者Ａの身体上に取り付けられる。 The medication detection device 1 has a device main body 2 in which various devices related to medication detection are built, and a ring-shaped strap 3 connected to the device main body 2. The medication detection device 1 is a wearable device. The housing 2a of the device main body 2 is made of, for example, a magnetically permeable and insulating material. The housing 2a has a flat shape so as to fit the chest Ab of the patient A. The strap 3 is hung on the neck and shoulders of patient A. The device body 2 is placed on, for example, the chest (body) Ab of the patient A with the medication detection device 1 worn by the patient A. The device body 2 may be worn so as to come into direct contact with the skin of patient A, or may be worn via clothing such as underwear. The length of the strap 3 may be adjustable. In this way, the device body 2 of the medication detection device 1 is mounted on the body of the patient A.
　服薬検知装置１は、たとえば、居宅にいる患者Ａによって着用されてもよいし、病院内にいる患者Ａによって着用されてもよい。服薬検知装置１は、患者Ａが口から飲んだ薬剤を検知する。より詳細には、図２に示されるように、患者Ａの胸部Ａｂ上に配置された装置本体２は、患者Ａの身体を正面から見た場合に、患者Ａの食道Ｂに略重なるように位置している。服薬検知装置１は、通過経路としての食道Ｂを通過する錠剤Ｃを検知するように構成されている。服薬検知装置１の装置本体２は、錠剤Ｃが移動（通過）する方向に平行な第１方向Ｄを有する。患者Ａによって服薬検知装置１が装着された状態で、装置本体２は、その第１方向Ｄが錠剤Ｃの通過経路としての食道Ｂに沿うように取り付けられる。その状態で、装置本体２の第１方向Ｄは、略上下方向（鉛直方向）に向けられる。 The medication detection device 1 may be worn by, for example, patient A at home or by patient A in the hospital. The medication detection device 1 detects the drug taken by the patient A by mouth. More specifically, as shown in FIG. 2, the device body 2 arranged on the chest Ab of the patient A substantially overlaps the esophagus B of the patient A when the body of the patient A is viewed from the front. positioned. The medication detection device 1 is configured to detect the tablet C passing through the esophagus B as a passage route. The device body 2 of the medication detection device 1 has a first direction D parallel to the direction in which the tablet C moves (passes). With the medication detection device 1 attached by the patient A, the device body 2 is attached so that its first direction D is along the esophagus B as a passage path for the tablet C. In that state, the first direction D of the apparatus main body 2 is directed in the substantially vertical direction (vertical direction).
　図２に示されるように、服薬検知装置１は、筐体２ａ内の特定の位置に固定されたセンサ部１０と、センサ部１０から出力される信号に基づいて、患者Ａの身体に対する錠剤Ｃの服薬を検知する検知部４と、検知部４による検知結果を記憶する記憶部６と、患者Ａに対する報知を行う報知部７と、を備える。検知部４は、たとえばＣＰＵ（Central　Processing　Unit）等のプロセッサ、ＲＯＭ（Read　Only　Memory）、およびＲＡＭ（Random　Access　Memory）、メモリ等のハードウェアと、ＲＯＭに記憶されたプログラム等のソフトウェアとから構成されたコンピュータを含んで構成される。報知部７は、聴覚を通じて報知を行うもの、たとえばスピーカ等であってもよいし、触覚を通じて報知を行うもの、たとえばバイブレータ等であってもよいし、視覚を通じて報知を行うもの、たとえばディスプレイ等であってもよい。 As shown in FIG. 2, the medication detection device 1 has a sensor unit 10 fixed at a specific position in the housing 2a and a tablet C for the body of the patient A based on a signal output from the sensor unit 10. A detection unit 4 for detecting the medication taken, a storage unit 6 for storing the detection result by the detection unit 4, and a notification unit 7 for notifying the patient A are provided. The detection unit 4 is composed of, for example, a processor such as a CPU (Central Processing Unit), ROM (Read Only Memory), RAM (Random Access Memory), hardware such as memory, and software such as a program stored in the ROM. Consists of a computer. The notification unit 7 may be an auditory notification, for example, a speaker, a tactile notification, a vibrator, or the like, or a visual notification, such as a display. There may be.
　センサ部１０は、磁場（または磁界）の強さを検出する部分である。センサ部１０は、第１センサ部１１と第２センサ部１２とを有する。第１センサ部１１および第２センサ部１２は、筐体２ａ内において、第１方向Ｄと筐体２ａの厚み方向とに直交する第２方向（図示省略）に並べられている。第１センサ部１１および第２センサ部１２は、その第２方向に隣接している。第２方向とは、図２における左右方向であり、第１センサ部１１および第２センサ部１２が離隔される方向である。第１センサ部１１および第２センサ部１２は、たとえば、筐体２ａ内に固定された基板１０ａ上に搭載されている。第１センサ部１１と第２センサ部１２とは例えば同一の部品であって、従って部品の共有化が図られている。 The sensor unit 10 is a portion that detects the strength of the magnetic field (or magnetic field). The sensor unit 10 has a first sensor unit 11 and a second sensor unit 12. The first sensor unit 11 and the second sensor unit 12 are arranged in the housing 2a in a second direction (not shown) orthogonal to the first direction D and the thickness direction of the housing 2a. The first sensor unit 11 and the second sensor unit 12 are adjacent to each other in the second direction. The second direction is the left-right direction in FIG. 2, and is the direction in which the first sensor unit 11 and the second sensor unit 12 are separated from each other. The first sensor unit 11 and the second sensor unit 12 are mounted on, for example, a substrate 10a fixed in the housing 2a. The first sensor unit 11 and the second sensor unit 12 are, for example, the same component, and therefore the components are shared.
　第１センサ部１１は、長方形状の基板１１ｂ上に実装された第１磁気センサ１１ａを含む。同様に、第２センサ部１２は、長方形状の基板１２ｂ上に実装された第２磁気センサ１２ａを含む。第１磁気センサ１１ａは、患者Ａの食道Ｂ内を錠剤Ｃが移動したことを検知できるセンサである。同様に、第２磁気センサ１２ａは、患者Ａの食道Ｂ内を錠剤Ｃが移動したことを検知できるセンサである。これらの磁気センサとしては、特に型式は限定されないが、たとえば磁気インピーダンス素子（ＭＩセンサ）または磁気抵抗効果素子（ＴＭＲセンサ等のＭＲセンサ）等が用いられる。その他、磁気センサとして、コイル、ホール素子、ＧＳＲセンサ、ウィーガント・ワイヤ、フラックス・ゲートセンサ、光ポンピング磁力計、ダイヤモンド窒素―空孔中心素子、ファラデー素子（磁気光学素子）、ポロトン磁力計（磁気共鳴型センサ）、電気力学的磁気センサ（荷電粒子線）、または超伝導量子干渉素子（ＳＱＵＩＤ）等が用いられてもよい。これらの磁気センサとしては、ＬＰＷＡ（Ｌｏｗ　Ｐｏｗｅｒ　Ｗｉｄｅ　Ａｒｅａ）通信を可能とするセンサが好適である。また磁気センサは、通信範囲や消費電力の観点から選択されてもよい。 The first sensor unit 11 includes a first magnetic sensor 11a mounted on a rectangular substrate 11b. Similarly, the second sensor unit 12 includes a second magnetic sensor 12a mounted on the rectangular substrate 12b. The first magnetic sensor 11a is a sensor capable of detecting that the tablet C has moved in the esophagus B of the patient A. Similarly, the second magnetic sensor 12a is a sensor capable of detecting that the tablet C has moved in the esophagus B of the patient A. The type of these magnetic sensors is not particularly limited, but for example, a magnetic impedance element (MI sensor) or a magnetoresistive effect element (MR sensor such as a TMR sensor) is used. Other magnetic sensors include coil, Hall element, GSR sensor, Weigant wire, flux gate sensor, optical pumping magnetometer, diamond nitrogen-pore center element, Faraday element (magnetic optical element), and Poloton magnetometer (magnetic resonance). A type sensor), an electrodynamic magnetic sensor (charged particle beam), a superconducting quantum interference device (SQUID), or the like may be used. As these magnetic sensors, a sensor that enables LPWA (Low Power Wide Area) communication is suitable. Further, the magnetic sensor may be selected from the viewpoint of communication range and power consumption.
　基板１１ｂおよび基板１２ｂは、いずれも、その長辺が第１方向Ｄに平行となるように設置されている。基板１１ｂおよび基板１２ｂは、いずれも、その短辺が上記第２方向に平行となるように設置されている。ここで、第２センサ部１２は、第１センサ部１１に対して、上下に（第１方向Ｄにおいて）反転するように設置されている。言い換えれば、第２センサ部１２は、第１センサ部１１に対して、これら第１および第２センサ部１１，１２の中間点に関し点対称に配置されている。この構成により、第２センサ部１２の第２磁気センサ１２ａは、第１センサ部１１の第１磁気センサ１１ａよりも、錠剤Ｃの移動方向における下流側に位置する。言い換えれば、第２磁気センサ１２ａは、第１磁気センサ１１ａに対して第１方向Ｄにずれて配置されている。第２磁気センサ１２ａは、第１磁気センサ１１ａとは異なる位置に配置されている。「異なる位置」とは、２つの磁気センサが、平面視で互いに重ならないことを意味する。言い換えれば、「異なる位置」とは、薬剤の通過経路および第１磁気センサ１１ａを横断する仮想平面と、薬剤の通過経路および第２磁気センサ１２ａを横断する仮想平面とが、所定の角度をなしており、異なる平面であることを意味する。ある１つの共通の磁性体に対して２つの磁気センサから出力される第１および第２出力に、大きさ又は時間に有意な差が生じるよう、２つの磁気センサが離間している。第１磁気センサ１１ａと第２磁気センサ１２ａとの間には、第１方向Ｄに一定の間隔Ｆ（図４参照）が形成される。第２磁気センサ１２ａは、第１磁気センサ１１ａに対して、これら第１および第２磁気センサ１１ａ，１２ａの中間点に関し点対称に配置されている。基板１１ｂおよび基板１２ｂの上には、所定の回路（配線）が形成される。 Both the substrate 11b and the substrate 12b are installed so that their long sides are parallel to the first direction D. Both the substrate 11b and the substrate 12b are installed so that their short sides are parallel to the second direction. Here, the second sensor unit 12 is installed so as to be inverted up and down (in the first direction D) with respect to the first sensor unit 11. In other words, the second sensor unit 12 is arranged point-symmetrically with respect to the first sensor unit 11 with respect to the intermediate points of the first and second sensor units 11 and 12. With this configuration, the second magnetic sensor 12a of the second sensor unit 12 is located downstream of the first magnetic sensor 11a of the first sensor unit 11 in the moving direction of the tablet C. In other words, the second magnetic sensor 12a is arranged so as to be offset in the first direction D with respect to the first magnetic sensor 11a. The second magnetic sensor 12a is arranged at a position different from that of the first magnetic sensor 11a. "Different positions" means that the two magnetic sensors do not overlap each other in plan view. In other words, the "different position" means that the virtual plane that crosses the drug passage path and the first magnetic sensor 11a and the virtual plane that crosses the drug passage path and the second magnetic sensor 12a form a predetermined angle. Means that they are on different planes. The two magnetic sensors are separated so that there is a significant difference in magnitude or time between the first and second outputs output from the two magnetic sensors for a common magnetic material. A constant distance F (see FIG. 4) is formed in the first direction D between the first magnetic sensor 11a and the second magnetic sensor 12a. The second magnetic sensor 12a is arranged point-symmetrically with respect to the first magnetic sensor 11a with respect to the intermediate points of the first and second magnetic sensors 11a and 12a. A predetermined circuit (wiring) is formed on the substrate 11b and the substrate 12b.
　図２および図３に示されるように、装置本体２は、第１センサ部１１の出力端に接続されたＡＤ変換器１７と、ＡＤ変換器１７の出力端に接続されたローパスフィルタ（以下、ＬＰＦ）１３と、第２センサ部１２の出力端に接続されたＡＤ変換器１８と、ＡＤ変換器１８の出力端に接続されたＬＰＦ１４と、ＬＰＦ１４の出力端に接続された感度調整器１５とを備える。ＬＰＦ１３およびＬＰＦ１４は同一の部品であり、たとえば２０Ｈｚ以下の周波数成分を通過させる。なお、図２では、ＡＤ変換器１７，１８の図示は省略されている（図１２（ａ）および図１２（ｂ）においても同様である）。ＡＤ変換器１７およびＡＤ変換器１８は、第１センサ部１１および第２センサ部１２から出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換する。感度調整器１５は、ＡＤ変換器１７（第１センサ部１１）からの出力とＡＤ変換器１８（第２センサ部１２）からの出力とを同じレベルに調整するためのものである。感度調整器１５による出力レベルの調整は、たとえば初期セットアップ時に行われる。センサ部１０では、ＬＰＦ１３からの出力と感度調整器１５からの出力とが加算される。装置本体２は、上記の他、バッテリを含む電源装置、服薬管理装置２０との通信を行うための送受信機などを備える。装置本体２は、検知部４によって得られた検知結果を服薬管理装置２０に向けて送信する。 As shown in FIGS. 2 and 3, the apparatus main body 2 has an AD converter 17 connected to the output end of the first sensor unit 11 and a low-pass filter (hereinafter, hereinafter,) connected to the output end of the AD converter 17. The LPF) 13, the AD converter 18 connected to the output end of the second sensor unit 12, the LPF 14 connected to the output end of the AD converter 18, and the sensitivity adjuster 15 connected to the output end of the LPF 14 To be equipped. LPF13 and LPF14 are the same component, and pass frequency components of, for example, 20 Hz or less. In FIG. 2, the AD converters 17 and 18 are not shown (the same applies to FIGS. 12 (a) and 12 (b)). The AD converter 17 and the AD converter 18 convert the analog signal output from the first sensor unit 11 and the second sensor unit 12 into a digital signal. The sensitivity adjuster 15 is for adjusting the output from the AD converter 17 (first sensor unit 11) and the output from the AD converter 18 (second sensor unit 12) to the same level. The output level is adjusted by the sensitivity adjuster 15, for example, at the time of initial setup. In the sensor unit 10, the output from the LPF 13 and the output from the sensitivity adjuster 15 are added. In addition to the above, the device main body 2 includes a power supply device including a battery, a transmitter / receiver for communicating with the medication management device 20, and the like. The device main body 2 transmits the detection result obtained by the detection unit 4 to the medication management device 20.
　ここで、図１に戻り、服薬管理装置２０について説明する。服薬管理装置２０は、服薬検知装置１から出力（発信）された検知結果を取得し、その検知結果に基づいて、服薬管理に係る情報を生成する。服薬管理装置２０は、服薬検知装置１から出力（発信）された検知結果に係る信号を受信する。服薬管理装置２０は、検知結果に係る信号を入力（取得）して、入力した信号に所定の処理を施して服薬管理に係る情報を生成する処理部２１と、処理部２１から出力された服薬管理に係る情報を記憶する記憶部（第２記憶部）２２と、を備える。服薬管理装置２０は、たとえばＣＰＵ、ＲＯＭ、およびＲＡＭ等のハードウェアと、ＲＯＭに記憶されたプログラム等のソフトウェアとから構成されたコンピュータを含んで構成される。 Here, returning to FIG. 1, the medication management device 20 will be described. The medication management device 20 acquires the detection result output (transmitted) from the medication detection device 1, and generates information related to medication management based on the detection result. The medication management device 20 receives a signal related to the detection result output (transmitted) from the medication detection device 1. The medication management device 20 inputs (acquires) a signal related to the detection result, performs a predetermined process on the input signal to generate information related to medication management, and a medication unit 21 output from the processing unit 21. A storage unit (second storage unit) 22 for storing information related to management is provided. The medication management device 20 includes a computer composed of hardware such as a CPU, ROM, and RAM, and software such as a program stored in the ROM.
　服薬管理に係る情報は、たとえば、検知結果そのものを含んでもよい。服薬管理に係る情報は、服薬の適正な管理とアドヒアランス概念の実践とに必要なあらゆる情報を含み得る。服薬管理に係る情報は、各服薬検知装置１が有する固有のＩＤに対応させられて、記憶部２２に格納されている。服薬管理に係る情報は、医師等が参照するための服薬履歴を含んでもよい。服薬管理に係る情報は、患者Ａまたはその家族等に対する服薬支援のためのガイダンス又はアドバイスを含んでもよい。 Information related to medication management may include, for example, the detection result itself. Information on medication management may include any information necessary for proper medication management and practice of the adherence concept. The information related to medication management is stored in the storage unit 22 in correspondence with the unique ID of each medication detection device 1. The information related to medication management may include medication history for reference by doctors and the like. The information on medication management may include guidance or advice for medication support for Patient A or his / her family.
　ＰＣ３０および携帯端末４０等の端末は、服薬管理装置２０の記憶部２２に記憶された検知結果に係る情報を読み込んで、それらの画面に表示することができる。 Terminals such as the PC 30 and the mobile terminal 40 can read the information related to the detection result stored in the storage unit 22 of the medication management device 20 and display it on their screens.
　続いて、図４を参照して、第１磁気センサ１１ａ（第１センサ部１１）から出力される第１出力と、第２磁気センサ１２ａ（第２センサ部１２）から出力される第２出力との関係について説明する。上記したように第１磁気センサ１１ａと第２磁気センサ１２ａを反転して配置することにより、錠剤Ｃの検知に関しては時間差（すなわちタイミングの遅れ）が発生する。一方で、患者Ａの身体の動き等に起因する外乱には、時間差が生じない。ここでいう時間差は、図４に示される式（１）と式（２）における位相差であるとも言える。式（１）と式（２）において、
　Ｓ１：第１磁気センサ１１ａからの第１出力
　Ｓ２：第２磁気センサ１２ａからの第２出力
　Ａ１：第１磁気センサ１１ａの感度
　Ａ２：第２磁気センサ１２ａの感度
　Ｆｓ：錠剤運動の周波数
　Ｆｎ：外乱運動の周波数
　φ：位相差
　ｔ：時間
である。 Subsequently, with reference to FIG. 4, a first output output from the first magnetic sensor 11a (first sensor unit 11) and a second output output from the second magnetic sensor 12a (second sensor unit 12) The relationship with is explained. By arranging the first magnetic sensor 11a and the second magnetic sensor 12a in reverse as described above, a time difference (that is, a timing delay) occurs in the detection of the tablet C. On the other hand, there is no time lag in the disturbance caused by the movement of the body of the patient A. It can be said that the time difference referred to here is the phase difference between the equations (1) and (2) shown in FIG. In equations (1) and (2)
S 1 : First output from the first magnetic sensor 11a S 2 : Second output from the second magnetic sensor 12a A 1 : Sensitivity of the first magnetic sensor 11a A 2 : Sensitivity of the second magnetic sensor 12a F s : Tablet Motion frequency F n : Disturbance motion frequency φ: Phase difference t: Time.
　図４に示されるように、第２磁気センサ１２ａの第２出力は、第１磁気センサ１１ａの第１出力とは逆相になる。そして、第２磁気センサ１２ａは、上記した間隔Ｆに起因して、錠剤Ｃが患者Ａの身体内を移動した際に、当該錠剤Ｃに起因する第１出力のピーク値である第１ピーク出力Ｐ１よりも、当該錠剤Ｃに起因する第２出力のピーク値である第２ピーク出力Ｐ２を位相差ｄだけ遅く出力するように構成されている。第１出力および第２出力は、それぞれ、錠剤Ｃに起因する出力である錠剤検知出力と、外乱に起因する出力である外乱出力とを含み得る。 As shown in FIG. 4, the second output of the second magnetic sensor 12a is in opposite phase to the first output of the first magnetic sensor 11a. Then, the second magnetic sensor 12a has a first peak output which is a peak value of the first output caused by the tablet C when the tablet C moves in the body of the patient A due to the above-mentioned interval F. It is configured to output the second peak output P 2 , which is the peak value of the second output caused by the tablet C, later than P 1 by the phase difference d. The first output and the second output may include a tablet detection output which is an output caused by the tablet C and a disturbance output which is an output caused by the disturbance, respectively.
　服薬検知装置１の検知部４は、第１磁気センサ１１ａから出力される第１出力および第２磁気センサ１２ａから出力される第２出力に基づいて、食道Ｂ内における錠剤Ｃの移動、すなわち患者Ａの身体に対する錠剤Ｃの服薬を検知する。 The detection unit 4 of the medication detection device 1 moves the tablet C in the esophagus B, that is, the patient, based on the first output output from the first magnetic sensor 11a and the second output output from the second magnetic sensor 12a. Detects the administration of tablet C to A's body.
　より詳細には、服薬検知装置１の第１センサ部１１から出力された第１出力Ｓ１と、第２センサ部１２から出力された第２出力Ｓ２とを加算すると、外乱出力（図４に示される式（１）,（２）の第２項）に関して、以下式（３）のとおりに表される。なお、式（３）では、一例として、第１磁気センサ１１ａの感度Ａ１と第２磁気センサ１２ａの感度Ａ２とを合わせるために第２出力Ｓ２が換算されている。換算後の第２出力Ｓ２をＳ２´と表す。Ｓ１２は、この換算のために用いられる、第２磁気センサ１２ａの感度Ａ２に対する第１磁気センサ１１ａの感度Ａ１の比である（すなわち、Ａ１＝Ｓ１２Ａ２の関係およびＳ２´＝Ｓ１２Ｓ２の関係が成り立つ）。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
 　このように、外乱出力に対しては、感度を合わせることで、値がキャンセルされる（零となる）。 More specifically, a first output S 1 output from the first sensor unit 11 of the medication detecting apparatus 1, when adding the second output S 2 output from the second sensor unit 12, a disturbance output (FIG. 4 The second term of the equations (1) and (2) shown in the above is expressed as the following equation (3). In the formula (3), as an example, the second output S 2 is converted to match the sensitivity A 1 of the first magnetic sensor 11a and a sensitivity A 2 of the second magnetic sensor 12a. The second output S 2 after conversion is represented as S 2 '. S 12 is the ratio of the sensitivity A 1 of the first magnetic sensor 11a to the sensitivity A 2 of the second magnetic sensor 12a used for this conversion (ie, the relationship of A 1 = S 12 A 2 and S 2). ´ = S 12 S 2 relationship holds).
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000001
 In this way, for the disturbance output, the value is canceled (becomes zero) by adjusting the sensitivity.
　また、服薬検知装置１の第１センサ部１１から出力された第１出力Ｓ１と、第２センサ部１２から出力された第２出力Ｓ２とを加算すると、錠剤検知出力（図４に示される式（１）,（２）の第１項）に関して、以下式（４）のとおりに表される。なお、式（４）においても、一例として、第１磁気センサ１１ａの感度Ａ１と第２磁気センサ１２ａの感度Ａ２とを合わせるために第２出力Ｓ２が換算されている。
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000002
 　このように、第１磁気センサ１１ａの感度Ａ１と第２磁気センサ１２ａの感度Ａ２とを合わせても、錠剤検知出力には位相差があるため、式（３）のように加算した結果が零にはならない。以上より、第１出力Ｓ１と第２出力Ｓ２との加算により、外乱出力に関しては低減させながら、錠剤Ｃの移動（通過）を検知することが可能となる。なお、第１磁気センサ１１ａの感度Ａ１と第２磁気センサ１２ａの感度Ａ２とを合わせる方法は、上記に限られない。第１出力Ｓ１が換算されてもよいし、第１出力Ｓ１および第２出力Ｓ２の両方が、等しい値になるよう換算されてもよい。第１磁気センサ１１ａの感度Ａ１と第２磁気センサ１２ａの感度Ａ２が等しいか又は略等しい場合には、換算係数Ｓ１２が省略されてもよい。 Further, shown with the first output S 1 output from the first sensor unit 11 of the medication detecting apparatus 1, when adding the second output S 2 output from the second sensor unit 12, tablet detection output (in FIG. 4 The first term of the equations (1) and (2) is expressed as the following equation (4). Also in formula (4), as an example, the second output S 2 is converted to match the sensitivity A 1 of the first magnetic sensor 11a and a sensitivity A 2 of the second magnetic sensor 12a.
Figure JPOXMLDOC01-appb-M000002
 Thus, even if combined with sensitivity A 1 of the first magnetic sensor 11a and a sensitivity A 2 of the second magnetic sensor 12a, since there is a phase difference in the tablet detection output, the result of adding by the equation (3) Does not become zero. From the above, by adding the first output S 1 and the second output S 2 , it is possible to detect the movement (passage) of the tablet C while reducing the disturbance output. The method for combining the sensitivity A 1 of the first magnetic sensor 11a and a sensitivity A 2 of the second magnetic sensor 12a is not limited to the above. The first output S 1 may be converted, or both the first output S 1 and the second output S 2 may be converted to have equal values. Sensitivity A 1 of the first magnetic sensor 11a when the sensitivity A 2 is or substantially equal equal second magnetic sensor 12a is the conversion factor S 12 may be omitted.
　続いて、図５のフロー図を参照して、服薬検知装置１によって実行される処理について説明する。図５に示されるように、服薬検知装置１の検知部４は、第１出力および第２出力がＬＰＦ１３、ＬＰＦ１４、および感度調整器１５を経た後に加算されたデータ（いわば差分処理データ）を入力する（ステップＳ０１）。このステップＳ０１は、第１出力および第２出力を取得する工程である。次に、服薬検知装置１の検知部４は、服薬を検知したか否かを判断する（ステップＳ０２）。検知部４は、たとえば、出力電圧に関する所定の閾値を記憶しており、所定時間内に当該閾値を超える出力電圧を検出したか否かによって、服薬を検知したか否かを判断する。検知部４は、所定時間内に当該閾値を超える出力電圧を検出した場合、服薬を検知したと判断する（ステップＳ０２；ＹＥＳ）。検知部４は、所定時間内に当該閾値を超える出力電圧を検出しなかった場合、服薬を検知していないと判断し（ステップＳ０２；ＮＯ）、処理はステップＳ０１に戻る。このステップＳ０２は、第１出力および第２出力に基づいて薬剤の服薬を検知する工程である。 Subsequently, the process executed by the medication detection device 1 will be described with reference to the flow chart of FIG. As shown in FIG. 5, the detection unit 4 of the medication detection device 1 inputs data (so to speak, difference processing data) added after the first output and the second output have passed through the LPF13, LPF14, and sensitivity adjuster 15. (Step S01). This step S01 is a step of acquiring the first output and the second output. Next, the detection unit 4 of the medication detection device 1 determines whether or not the medication has been detected (step S02). The detection unit 4 stores, for example, a predetermined threshold value related to the output voltage, and determines whether or not the medication is detected depending on whether or not the output voltage exceeding the threshold value is detected within the predetermined time. When the detection unit 4 detects an output voltage exceeding the threshold value within a predetermined time, it determines that the medication has been detected (step S02; YES). If the detection unit 4 does not detect an output voltage exceeding the threshold value within a predetermined time, it determines that the medication has not been detected (step S02; NO), and the process returns to step S01. This step S02 is a step of detecting the administration of the drug based on the first output and the second output.
　ステップＳ０２において服薬を検知したと判断すると、服薬検知装置１の検知部４は、服薬を検知した旨を示す情報と、その検知時刻とを、検知結果として記憶部６に記憶させる（ステップＳ０３）。ここで、検知時刻は、服薬時刻とみなしうる。なお、この情報に、出力電圧の大きさが含まれてもよい。 When it is determined that the medication has been detected in step S02, the detection unit 4 of the medication detection device 1 stores the information indicating that the medication has been detected and the detection time in the storage unit 6 as the detection result (step S03). .. Here, the detection time can be regarded as the medication time. It should be noted that this information may include the magnitude of the output voltage.
　服薬検知装置１の検知部４は、錠剤Ｃの服薬が予定された時刻である服薬時刻を予め記憶している。検知部４は、服薬時刻を過ぎたか否かを判断する（ステップＳ０４）。服薬時刻を過ぎていない場合には（ステップＳ０４；ＮＯ）、処理はステップＳ０１に戻る。 The detection unit 4 of the medication detection device 1 stores in advance the medication time, which is the scheduled time for taking the tablet C. The detection unit 4 determines whether or not the medication time has passed (step S04). If the medication time has not passed (step S04; NO), the process returns to step S01.
　服薬検知装置１の検知部４は、服薬時刻を過ぎていると判断した場合に（ステップＳ０４；ＹＥＳ）、記憶部６に記憶された検知結果を参照することにより、当該服薬時刻に、または、服薬時刻の前後における一定時間内に、錠剤Ｃの服薬が検知されたか否かを判断する（ステップＳ０５）。検知部４は、服薬時刻または上記一定時間内に検知結果があり、錠剤Ｃの服薬が検知されたと判断すると（ステップＳ０５：ＹＥＳ）、処理を終了する。 When the detection unit 4 of the medication detection device 1 determines that the medication time has passed (step S04; YES), the detection unit 4 refers to the detection result stored in the storage unit 6 at the medication time or at the medication time. It is determined whether or not the administration of tablet C is detected within a certain time before and after the administration time (step S05). When the detection unit 4 determines that the medication of the tablet C has been detected because there is a detection result within the medication time or the above-mentioned fixed time (step S05: YES), the detection unit 4 ends the process.
　服薬検知装置１の検知部４は、服薬時刻または上記一定時間内に検知結果がなく、錠剤Ｃの服薬が検知されないと判断すると（ステップＳ０５：ＮＯ）、報知部７を制御して、患者Ａに対する報知を行う（ステップＳ０６）。記憶部６による報知は、たとえばスピーカから出力される「お薬の服用時刻が過ぎています。お薬を服用してください。」等の音声であってもよいし、たとえばバイブレータによる所定のリズムの振動であってもよいし、たとえばディスプレイに表示される「お薬の服用時刻が過ぎています。お薬を服用してください。」等の表示であってもよい。 When the detection unit 4 of the medication detection device 1 determines that the medication of the tablet C is not detected because there is no detection result within the medication time or the above-mentioned fixed time (step S05: NO), the detection unit 4 controls the notification unit 7 to control the patient A. Is notified (step S06). The notification by the storage unit 6 may be, for example, a voice such as "The time for taking the medicine has passed. Please take the medicine." Output from the speaker, or for example, a predetermined rhythm by the vibrator. It may be a vibration, or it may be a display such as "The time to take the medicine has passed. Please take the medicine." Displayed on the display.
　以上一連の処理をもって、患者Ａに対する服薬支援が行われる。なお、服薬検知装置１は、記憶部６に記憶した検知結果を、服薬管理装置２０に逐次送信してもよい。 With the above series of treatments, medication support for patient A is provided. The medication detection device 1 may sequentially transmit the detection results stored in the storage unit 6 to the medication management device 20.
　以上説明した服薬検知装置１、服薬検知方法、服薬管理装置２０および服薬検知用の錠剤Ｃによれば、第１磁気センサ１１ａと第２磁気センサ１２ａは、いずれも、患者Ａの身体内を錠剤Ｃが移動したことを検知できる。患者Ａがたとえば錠剤Ｃを口から飲む場合、錠剤Ｃは患者の食道Ｂを通過する。服薬検知装置１は、たとえば患者Ａの胸部Ａｂ上に取り付けられる。第２磁気センサ１２ａが第１磁気センサ１１ａとは異なる位置に配置されるので、各磁気センサと食道Ｂ（錠剤Ｃの通過経路）との位置関係が異なっている。ある１つ（１種類）の錠剤Ｃが患者Ａによって服用され、患者Ａの身体内すなわち食道Ｂ等の通過経路を移動した場合に、第２出力と第１出力が異なる結果が得られる。検知部４は、これらの異なった２つの出力を比較したり加減演算等を行ったりすることで、服薬を精度よく検知できる。たとえば、２つの磁気センサ１１ａ，１２ａが、患者Ａの身体の動き等に起因する外乱の影響を受けた場合でも、２つの出力を用いることで、外乱の影響を排除することができる。このような服薬検知装置１によれば、上述した種々の課題が解決され得る。すなわち、本実施形態の服薬検知装置１は、患者Ａによる服薬を適正に管理することを可能とする。その結果として、この服薬検知装置１は、アドヒアランス概念の実践を可能とする。 According to the medication detection device 1, the medication detection method, the medication management device 20, and the tablet C for medication detection described above, the first magnetic sensor 11a and the second magnetic sensor 12a are all tablets in the body of the patient A. It can be detected that C has moved. If patient A swallows tablet C, for example, by mouth, tablet C passes through the patient's esophagus B. The medication detection device 1 is attached, for example, on the chest Ab of patient A. Since the second magnetic sensor 12a is arranged at a position different from that of the first magnetic sensor 11a, the positional relationship between each magnetic sensor and the esophagus B (passage path of the tablet C) is different. When one (one type) tablet C is taken by the patient A and moves through the body of the patient A, that is, the passage route such as the esophagus B, the second output and the first output have different results. The detection unit 4 can accurately detect the medication by comparing these two different outputs and performing an adjustment calculation or the like. For example, even when the two magnetic sensors 11a and 12a are affected by the disturbance caused by the movement of the body of the patient A or the like, the influence of the disturbance can be eliminated by using the two outputs. According to such a medication detection device 1, various problems described above can be solved. That is, the medication detection device 1 of the present embodiment makes it possible to properly manage the medication taken by the patient A. As a result, the medication detection device 1 enables the practice of the adherence concept.
　本実施形態の服薬検知装置１では、第１ピーク出力Ｐ１と第２ピーク出力Ｐ２のタイミングが異なるので、検知部４において、これらのピーク出力Ｐ１，Ｐ２を検知しやすい。たとえば、外乱の影響を排除しつつも、ピーク出力Ｐ１，Ｐ２すなわち服薬を精度よく検知することができる。 In the medication detection device 1 of the present embodiment, since the timings of the first peak output P 1 and the second peak output P 2 are different, it is easy for the detection unit 4 to detect these peak outputs P 1 and P 2 . For example, peak outputs P 1 and P 2, that is, medication can be detected accurately while eliminating the influence of disturbance.
　着磁された磁性体を含有する錠剤Ｃは、２つの磁気センサ１１ａ，１２ａおよび検知部４によって、精度よく検知され得る。たとえば永久磁石が取り付けられた錠剤等に比して、着磁された磁性体を含有する錠剤Ｃの磁力（磁界）は弱くなり得るが、２つの磁気センサ１１ａ，１２ａによって生み出された２つの出力Ｓ１，Ｓ２を用いることで、服薬を精度よく検知できる。 The tablet C containing the magnetized magnetic material can be accurately detected by the two magnetic sensors 11a and 12a and the detection unit 4. For example, the magnetic force (magnetic field) of the tablet C containing the magnetized magnetic material may be weaker than that of a tablet or the like to which a permanent magnet is attached, but the two outputs produced by the two magnetic sensors 11a and 12a. By using S 1 and S 2 , medication can be detected accurately.
　錠剤Ｃは、患者の身体内の通過経路を移動する際、散乱せずにまとまって移動するので、第１出力Ｓ１と第２出力Ｓ２には、錠剤Ｃに起因するピーク値である第１ピーク出力Ｐ１と第２ピーク出力Ｐ２が明確に表れる。よって、この服薬検知装置１は、錠剤Ｃの服薬管理に適している。 Tablets C, at the time of moving the passing path in the patient's body, so move together without scattering, the first output S 1 and the second output S 2, first the peak value caused by the tablets C The 1-peak output P 1 and the 2nd peak output P 2 clearly appear. Therefore, this medication detection device 1 is suitable for medication management of tablet C.
　記憶部６に記憶された検知結果を参照することで、患者Ａに対する服薬支援を適切に行うことができる。記憶部６に記憶された検知結果を他のコンピュータに記憶させて利用することもできる。この服薬検知装置１は、あらゆる観点（患者、医師、薬剤師等の立場）において、アドヒアランス概念の実践に寄与し得る。 By referring to the detection result stored in the storage unit 6, it is possible to appropriately provide medication support to patient A. The detection result stored in the storage unit 6 can be stored in another computer for use. This medication detection device 1 can contribute to the practice of the adherence concept from all viewpoints (from the standpoint of patients, doctors, pharmacists, etc.).
　患者Ａは、報知部７によって発せられる報知を受けて、錠剤Ｃの飲み忘れ等に気づくことができる。したがって、上述した、患者が有する種々の課題が解決され得る。 Patient A can be aware of forgetting to take Tablet C, etc. by receiving the notification issued by the notification unit 7. Therefore, the various problems that the patient has as described above can be solved.
　本実施形態の服薬管理システムＳによれば、患者以外の第三者が、服薬管理装置２０または端末（ＰＣ３０または携帯端末４０）にアクセスして、検知結果を知ることができる。すなわち、服薬管理のＩｏＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ　ｏｆ　Ｔｈｉｎｇｓ；モノのインターネット）化が実現されている。よって、医師もしくは薬剤師、又は薬剤製造業者などが情報を得ることにより、たとえば、患者に対する服薬支援を促進したり、医療費または薬剤費の無駄を削減したりすることができる。 According to the medication management system S of the present embodiment, a third party other than the patient can access the medication management device 20 or the terminal (PC 30 or mobile terminal 40) to know the detection result. That is, IoT (Internet of Things; Internet of Things) for medication management has been realized. Therefore, when a doctor, a pharmacist, a drug manufacturer, or the like obtains information, for example, it is possible to promote medication support for a patient or reduce waste of medical expenses or drug expenses.
　続いて、第１磁気センサ１１ａおよび第２磁気センサ１２ａを備えた試験装置を用いて、錠剤Ｃの検出精度の検証を試みた。試験に用いた磁気センサは、磁気インピーダンス素子（ＭＩセンサ）タイプのセンサである。この試験では、上記実施形態のセンサ部１０と同様の構成（図３参照）とし、外乱として、センサ部１０の基板１０ａに水平な方向または垂直な方向に、両センサに振動を与えた。一方、模擬的に作成した磁気を帯びた錠剤を、第１方向Ｄに速度約１．２ｃｍ／ｓｅｃで移動させた。 Subsequently, an attempt was made to verify the detection accuracy of the tablet C using a test device equipped with the first magnetic sensor 11a and the second magnetic sensor 12a. The magnetic sensor used in the test is a magnetic impedance element (MI sensor) type sensor. In this test, the configuration was the same as that of the sensor unit 10 of the above embodiment (see FIG. 3), and vibration was applied to both sensors in a direction horizontal or perpendicular to the substrate 10a of the sensor unit 10 as a disturbance. On the other hand, the simulated magnetic tablet was moved in the first direction D at a speed of about 1.2 cm / sec.
　図６は、錠剤の移動のみを与えて行った第１の検証結果を示す図である。外乱は与えていない。図６（ａ）に示されるように、フィルタ前の波形ではノイズが確認されたが、フィルタ後の波形では錠剤に起因するピーク出力が両センサにおいて得られており、その結果、図６（ｂ）に示されるように、差分処理データ（加算後のデータ）では錠剤検出信号が明確に得られた。 FIG. 6 is a diagram showing the result of the first verification performed by giving only the movement of the tablet. No disturbance is given. As shown in FIG. 6A, noise was confirmed in the waveform before the filter, but in the waveform after the filter, the peak output due to the tablet was obtained in both sensors, and as a result, FIG. 6B ), The tablet detection signal was clearly obtained in the difference processing data (data after addition).
　図７は、センサ水平方向の外乱のみを与えて行った第２の検証結果を示す図である。錠剤の移動は与えていない。図７（ａ）に示されるように、フィルタ前の波形ではノイズが確認されたが、フィルタ後の波形では外乱による周期的な波形が得られており、その結果、図７（ｂ）に示されるように、差分処理データ（加算後のデータ）ではキャンセルされた平坦な信号が得られた。 FIG. 7 is a diagram showing the result of the second verification performed by applying only the disturbance in the horizontal direction of the sensor. No tablet transfer was given. As shown in FIG. 7 (a), noise was confirmed in the waveform before the filter, but a periodic waveform due to disturbance was obtained in the waveform after the filter, and as a result, it is shown in FIG. 7 (b). As a result, a flat signal that was canceled was obtained in the difference processing data (data after addition).
　図８は、錠剤の移動およびセンサ水平方向の外乱を与えて行った第３の検証結果を示す図である。図８（ａ）に示されるように、フィルタ前の波形ではノイズが確認されたが、フィルタ後の波形では外乱による周期的な波形および錠剤に起因するピーク出力が得られており、その結果、図８（ｂ）に示されるように、差分処理データ（加算後のデータ）では錠剤検出信号が明確に得られた。 FIG. 8 is a diagram showing the result of the third verification performed by moving the tablet and giving a disturbance in the horizontal direction of the sensor. As shown in FIG. 8A, noise was confirmed in the waveform before the filter, but in the waveform after the filter, a periodic waveform due to disturbance and a peak output due to the tablet were obtained, and as a result, the peak output was obtained. As shown in FIG. 8B, the tablet detection signal was clearly obtained in the difference processing data (data after addition).
　図９は、錠剤の２回の移動およびセンサ水平方向の外乱を与えて行った第４の検証結果を示す図である。図９（ａ）に示されるように、フィルタ前の波形ではノイズが確認されたが、フィルタ後の波形では外乱による周期的な波形および錠剤に起因するピーク出力が得られており、その結果、図９（ｂ）に示されるように、差分処理データ（加算後のデータ）では２回の錠剤検出信号が明確に得られた。 FIG. 9 is a diagram showing the result of the fourth verification performed by moving the tablet twice and giving a disturbance in the horizontal direction of the sensor. As shown in FIG. 9A, noise was confirmed in the waveform before the filter, but in the waveform after the filter, a periodic waveform due to disturbance and a peak output due to the tablet were obtained, and as a result, the peak output was obtained. As shown in FIG. 9B, the difference processing data (data after addition) clearly obtained two tablet detection signals.
　図１０は、センサ垂直方向の外乱のみを与えて行った第５の検証結果を示す図である。錠剤の移動は与えていない。図１０（ａ）に示されるように、フィルタ前の波形ではノイズが確認されたが、フィルタ後の波形では外乱による周期的な波形が得られており、その結果、図１０（ｂ）に示されるように、差分処理データ（加算後のデータ）ではキャンセルされた平坦な信号が得られた。 FIG. 10 is a diagram showing the fifth verification result performed by applying only the disturbance in the vertical direction of the sensor. No tablet transfer was given. As shown in FIG. 10A, noise was confirmed in the waveform before the filter, but a periodic waveform due to disturbance was obtained in the waveform after the filter, and as a result, it is shown in FIG. 10B. As a result, a flat signal that was canceled was obtained in the difference processing data (data after addition).
　図１１は、錠剤の２回の移動およびセンサ垂直方向の外乱を与えて行った第６の検証結果を示す図である。図１１（ａ）に示されるように、フィルタ前の波形ではノイズが確認されたが、フィルタ後の波形では外乱による周期的な波形および錠剤に起因するピーク出力が得られており、その結果、図１１（ｂ）に示されるように、差分処理データ（加算後のデータ）では２回の錠剤検出信号が明確に得られた。 FIG. 11 is a diagram showing the result of the sixth verification performed by moving the tablet twice and applying disturbance in the vertical direction of the sensor. As shown in FIG. 11A, noise was confirmed in the waveform before the filter, but in the waveform after the filter, a periodic waveform due to disturbance and a peak output due to the tablet were obtained, and as a result, the peak output was obtained. As shown in FIG. 11B, the difference processing data (data after addition) clearly obtained two tablet detection signals.
　以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限られない。たとえば、本発明は、第１センサ部１１および第２センサ部１２が反転して配置される場合に限られない。すなわち、異なる位置に配置された２つの磁気センサを用いていればよい。たとえば、図１２（ａ）に示されるように、同じ方向に向けられて第１方向Ｄに垂直な方向に並列された第１センサ部１１および第２センサ部１２を備えたセンサ部１０Ａが採用されてもよい。第１磁気センサ１１ａおよび第２磁気センサ１２ａは、たとえば、第１方向Ｄにおいて同じ位置に配置される（上記実施形態のような間隔Ｆは形成されない）。この場合に、たとえば、第２磁気センサ１２ａには、磁界に対する検出感度を低下させる加工が施されてもよい。たとえば、第２磁気センサ１２ａの患者Ａ側の面を磁気シールドで覆う等の構成が採用されてもよい。この場合、センサ部１０Ａでは、ＬＰＦ１３から出力される電圧から、感度調整器１５から出力される電圧が減算される。 Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention is not limited to the above embodiment. For example, the present invention is not limited to the case where the first sensor unit 11 and the second sensor unit 12 are arranged in reverse. That is, two magnetic sensors arranged at different positions may be used. For example, as shown in FIG. 12A, a sensor unit 10A having a first sensor unit 11 and a second sensor unit 12 oriented in the same direction and arranged in parallel in a direction perpendicular to the first direction D is adopted. May be done. The first magnetic sensor 11a and the second magnetic sensor 12a are arranged at the same position in the first direction D, for example (the interval F as in the above embodiment is not formed). In this case, for example, the second magnetic sensor 12a may be processed to reduce the detection sensitivity to the magnetic field. For example, a configuration may be adopted in which the surface of the second magnetic sensor 12a on the patient A side is covered with a magnetic shield. In this case, in the sensor unit 10A, the voltage output from the sensitivity regulator 15 is subtracted from the voltage output from the LPF 13.
　また、図１２（ｂ）に示されるように、第１磁気センサ１１ａを食道Ｂに重なる位置に配置すると共に、第２磁気センサ１２ａを食道Ｂから離間した位置に配置したセンサ部１０Ｂが採用されてもよい。すなわち、第２磁気センサ１２ａは、第１磁気センサ１１ａから第１方向Ｄに垂直な方向に離隔した位置に配置される。第１磁気センサ１１ａおよび第２磁気センサ１２ａは、たとえば、第１方向Ｄにおいて同じ位置に配置される（上記実施形態のような間隔Ｆは形成されない）。この場合も、センサ部１０Ｂでは、ＬＰＦ１３から出力される電圧から、感度調整器１５から出力される電圧が減算される。この場合、第２磁気センサ１２ａは、外乱のみを検知するセンサである。このような服薬検知装置１Ｂによっても、上記服薬検知装置１Ａと同様の作用・効果が奏される。 Further, as shown in FIG. 12B, a sensor unit 10B in which the first magnetic sensor 11a is arranged at a position overlapping the esophagus B and the second magnetic sensor 12a is arranged at a position separated from the esophagus B is adopted. You may. That is, the second magnetic sensor 12a is arranged at a position separated from the first magnetic sensor 11a in the direction perpendicular to the first direction D. The first magnetic sensor 11a and the second magnetic sensor 12a are arranged at the same position in the first direction D, for example (the interval F as in the above embodiment is not formed). In this case as well, the sensor unit 10B subtracts the voltage output from the sensitivity regulator 15 from the voltage output from the LPF 13. In this case, the second magnetic sensor 12a is a sensor that detects only disturbance. Such a medication detection device 1B also exerts the same actions and effects as the medication detection device 1A.
　また、第１センサ部１１および第２センサ部１２が同じ方向に向けられて並列されるが、第１磁気センサ１１ａと第２磁気センサ１２ａとの間に、第１方向Ｄに一定の間隔Ｆが形成されてもよい。すなわち、図１２（ａ）に示されるセンサ部１０Ａに対して、第１センサ部１１または第２センサ部１２のいずれか一方が第１方向Ｄに一定の間隔Ｆだけずれた（移動した）配置としてもよい。この場合には、第１出力Ｓ１と第２出力Ｓ２との間の減算により、上記実施形態のセンサ部１０と同様に、外乱出力をキャンセルしつつ錠剤検知出力の位相差を利用した服薬検知が可能である。 Further, the first sensor unit 11 and the second sensor unit 12 are oriented in the same direction and arranged in parallel, but there is a constant interval F in the first direction D between the first magnetic sensor 11a and the second magnetic sensor 12a. May be formed. That is, with respect to the sensor unit 10A shown in FIG. 12A, either the first sensor unit 11 or the second sensor unit 12 is displaced (moved) by a certain interval F in the first direction D. May be. In this case, by subtracting between the first output S 1 and the second output S 2 , the medication is taken using the phase difference of the tablet detection output while canceling the disturbance output, as in the sensor unit 10 of the above embodiment. Detection is possible.
　感度調整器１５は、第１センサ部１１に対して設置されてもよいし、第１センサ部１１および第２センサ部１２の両方に対して設置されてもよい。感度調整器１５が省略されてもよい。 The sensitivity adjuster 15 may be installed on the first sensor unit 11 or may be installed on both the first sensor unit 11 and the second sensor unit 12. The sensitivity regulator 15 may be omitted.
　また、上記実施形態では服薬検知装置１は検知部４による検知結果を記憶する記憶部６と、患者Ａに対する報知を行う報知部７とを備えていたが、それに代えて、例えば記憶部６と報知部７を携帯端末４０側に備えてもよい。これにより、服薬検知装置１をさらに小型化することができ、患者が服薬検知装置１をより身に着けやすくなる。 Further, in the above embodiment, the medication detection device 1 includes a storage unit 6 that stores the detection result by the detection unit 4, and a notification unit 7 that notifies the patient A. Instead, for example, a storage unit 6 The notification unit 7 may be provided on the mobile terminal 40 side. As a result, the medication detection device 1 can be further miniaturized, and the patient can more easily wear the medication detection device 1.
　本開示のいくつかの態様は、患者による服薬を適正に管理することを可能とし、その結果として、アドヒアランス概念の実践を可能とする。 Some aspects of the disclosure allow for proper management of patient medication and, as a result, the practice of adherence concepts.
　１…服薬検知装置、２…装置本体、２ａ…筐体、４…検知部、６…記憶部、７…報知部、１０…センサ部、１０ａ…基板、１１…第１センサ部、１１ａ…第１磁気センサ、１２…第２センサ部、１２ａ…第２磁気センサ、１３…ＬＰＦ、１４…ＬＰＦ、１５…感度調整器、２０…服薬管理装置、２１…処理部、２２…記憶部、Ａ…患者、Ｂ…食道、Ｃ…錠剤（薬剤）、Ｓ…服薬管理システム。 1 ... medication detection device, 2 ... device body, 2a ... housing, 4 ... detection unit, 6 ... storage unit, 7 ... notification unit, 10 ... sensor unit, 10a ... board, 11 ... first sensor unit, 11a ... 1 magnetic sensor, 12 ... second sensor unit, 12a ... second magnetic sensor, 13 ... LPF, 14 ... LPF, 15 ... sensitivity adjuster, 20 ... medication management device, 21 ... processing unit, 22 ... storage unit, A ... Patient, B ... esophagus, C ... tablet (drug), S ... medication management system.

Claims (11)

  1. 　患者の身体上に取り付けられ、磁気を帯びた薬剤の服薬を検知する服薬検知装置であって、
    　前記身体内を前記薬剤が移動したことを検知できる第１磁気センサと、
    　前記第１磁気センサとは異なる位置に配置され、前記身体内を前記薬剤が移動したことを検知できる第２磁気センサと、
    　前記第１磁気センサから出力される第１出力および前記第２磁気センサから出力される第２出力に基づいて前記患者の前記身体に対する前記薬剤の服薬を検知する検知部と、を備える、服薬検知装置。     It is a medication detection device that is mounted on the patient's body and detects the medication of magnetic drugs.
    A first magnetic sensor capable of detecting the movement of the drug in the body and
    A second magnetic sensor, which is arranged at a position different from the first magnetic sensor and can detect the movement of the drug in the body,
    Medication detection including a first output output from the first magnetic sensor and a detection unit for detecting the administration of the drug to the body of the patient based on the second output output from the second magnetic sensor. apparatus.
  2. 　前記第２磁気センサは、前記薬剤が前記身体内を移動した際に、当該薬剤に起因する前記第１出力のピーク値である第１ピーク出力よりも、当該薬剤に起因する前記第２出力のピーク値である第２ピーク出力を遅く出力するように構成されている、請求項１に記載の服薬検知装置。 When the drug moves in the body, the second magnetic sensor has a second output due to the drug rather than a first peak output which is the peak value of the first output caused by the drug. The medication detection device according to claim 1, wherein the second peak output, which is a peak value, is output slowly.
  3. 　前記薬剤は、磁性体を含有する、請求項１または２に記載の服薬検知装置。 The medication detection device according to claim 1 or 2, wherein the drug contains a magnetic substance.
  4. 　前記薬剤は、着磁された磁性体を含有する、請求項１または２に記載の服薬検知装置。 The medication detection device according to claim 1 or 2, wherein the drug contains a magnetized magnetic substance.
  5. 　前記薬剤は、前記磁性体を含有する錠剤である、請求項３または４に記載の服薬検知装置。 The medication detection device according to claim 3 or 4, wherein the drug is a tablet containing the magnetic substance.
  6. 　前記検知部による検知結果を記憶する記憶部を更に備える、請求項１～５のいずれか一項に記載の服薬検知装置。 The medication detection device according to any one of claims 1 to 5, further comprising a storage unit for storing the detection result by the detection unit.
  7. 　前記薬剤の服薬が予定された服薬時刻に、または前記服薬時刻の前後における一定時間内に、前記薬剤の服薬が検知されない場合に報知を行う報知部を更に備える、請求項１～６のいずれか一項に記載の服薬検知装置。 Any of claims 1 to 6, further comprising a notification unit that notifies when the medication is not detected within a certain period of time before or after the scheduled medication time of the medication. The medication detection device described in item 1.
  8. 　請求項１～７のいずれか一項に記載の服薬検知装置と、
    　前記服薬検知装置から出力された検知結果を取得し、前記検知結果に基づいて服薬管理に係る情報を生成する服薬管理装置と、
    　前記服薬管理装置によって生成された前記服薬管理に係る情報を読み込んで画面に表示することができる１つ又は複数の端末と、を備える、服薬管理システム。     The medication detection device according to any one of claims 1 to 7.
    A medication management device that acquires the detection result output from the medication detection device and generates information related to medication management based on the detection result.
    A medication management system including one or a plurality of terminals capable of reading information related to the medication management generated by the medication management device and displaying it on a screen.
  9. 　患者の身体上に取り付けられた服薬検知装置を用いて、磁気を帯びた薬剤の服薬を検知する服薬検知方法であって、
    　前記服薬検知装置が、前記身体内を前記薬剤が移動したことを検知できる第１磁気センサと、前記第１磁気センサとは異なる位置に配置され、前記身体内を前記薬剤が移動したことを検知できる第２磁気センサと、を備え、
    　前記第１磁気センサから出力される第１出力および前記第２磁気センサから出力される第２出力を取得し、
    　前記第１出力および前記第２出力に基づいて前記患者の前記身体に対する前記薬剤の服薬を検知する、服薬検知方法。     It is a medication detection method that detects the medication of a magnetic drug using a medication detection device mounted on the patient's body.
    The medication detection device is arranged at a position different from the first magnetic sensor capable of detecting the movement of the drug in the body and the first magnetic sensor, and detects that the drug has moved in the body. Equipped with a second magnetic sensor that can
    The first output output from the first magnetic sensor and the second output output from the second magnetic sensor are acquired, and the second output is acquired.
    A medication detection method for detecting the medication of the drug to the body of the patient based on the first output and the second output.
  10. 　患者の身体上に取り付けられた服薬検知装置から出力される検知結果を取得して服薬管理に係る情報を生成する服薬管理装置であって、
    　前記服薬検知装置が、磁気を帯びた薬剤が前記身体内を移動したことを検知できる第１磁気センサと、前記第１磁気センサとは異なる位置に配置され、前記身体内を前記薬剤が移動したことを検知できる第２磁気センサと、を備え、
    　前記第１磁気センサから出力される第１出力および前記第２磁気センサから出力される第２出力に基づいて検知された前記患者の前記身体に対する前記薬剤の服薬の検知結果を取得し、前記検知結果に基づいて服薬管理に係る情報を生成する、服薬管理装置。     It is a medication management device that acquires the detection result output from the medication detection device mounted on the patient's body and generates information related to medication management.
    The medication detection device is arranged at a position different from the first magnetic sensor capable of detecting that the magnetic drug has moved in the body and the first magnetic sensor, and the drug has moved in the body. Equipped with a second magnetic sensor that can detect that
    The detection result of taking the drug to the body of the patient detected based on the first output output from the first magnetic sensor and the second output output from the second magnetic sensor is acquired, and the detection is performed. A medication management device that generates information related to medication management based on the results.
  11. 　患者の身体上に取り付けられた服薬検知装置による服薬検知用の薬剤であって、
    　前記身体内を前記薬剤が移動したことを検知できる第１磁気センサと、前記第１磁気センサとは異なる位置に配置され、前記身体内を前記薬剤が移動したことを検知できる第２磁気センサと、を備えた前記服薬検知装置によって検出されるために磁気を帯びており、
    　前記服薬検知装置に、前記第１磁気センサから出力される第１出力および前記第２磁気センサから出力される第２出力に基づいて前記患者の前記身体に対する服薬を検知させることを可能とする、服薬検知用の薬剤。     It is a drug for drug detection by a drug detection device mounted on the patient's body.
    A first magnetic sensor capable of detecting the movement of the drug in the body and a second magnetic sensor arranged at a position different from the first magnetic sensor and capable of detecting the movement of the drug in the body. It is magnetic to be detected by the medication detection device equipped with,
    It is possible to cause the medication detection device to detect medication for the body of the patient based on the first output output from the first magnetic sensor and the second output output from the second magnetic sensor. A drug for detecting medication.
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