WO2020183006A1 - Procede de controle de l'activation d'une machine electrique en controle electrique dans un reseau de traction hybride - Google Patents

Procede de controle de l'activation d'une machine electrique en controle electrique dans un reseau de traction hybride Download PDF

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Definitions

  • TITLE Method of controlling the activation of an electric machine in electrical control in a hybrid traction network
  • the present invention relates to a method of controlling the activation of an electric machine under voltage control in a traction network of an electric or hybrid motor vehicle.
  • An electric motor vehicle or the electric part of a hybrid motor vehicle is usually composed of a traction battery making it possible to supply a traction network and an on-board network.
  • the traction network is composed of an electric traction machine for propelling the vehicle and it is supplied with a high voltage electric current supplied by a traction battery.
  • An inverter can be inserted between the traction battery and the electrical machine.
  • the traction battery also supplies an on-board network requiring a generally low or medium voltage power supply.
  • a DC / DC converter or direct current to direct current converter of lower voltage is therefore interposed between the traction battery and the on-board network so as to convert the high voltage current into low or medium voltage current.
  • the on-board network further comprises consumer elements and in particular equipment allowing the management of the motor vehicle such as an electronic control unit.
  • This control unit is on board the vehicle to command or control various control devices. Multimedia equipment, electric actuators and lighting sources are also found in the on-board network.
  • the traction network can be operated with the battery contactors. open traction.
  • the electrical machine is then placed in voltage control mode and becomes a current generator so as to regulate the voltage of the electrical network.
  • the capacities of the vehicle's electrical network must be pre-charged. This guarantees the voltage operating range of the electric machine but also of the DC / DC converter.
  • the traction battery contactors are kept open and the network components are activated in parallel and in particular the voltage control of the electrical machine.
  • the invention relates to a method for controlling the activation of an electrical machine in voltage control of an electrical network of a motor vehicle following a failure of a traction battery present in a traction network of said vehicle, the traction network comprising the traction battery, the electric machine, an inverter and a direct current DC / DC converter connecting the traction battery to an on-board network of said motor vehicle, the method comprising: a first step of precharging capacitors present in the electrical network using a precharging means,
  • the predetermined threshold value of the voltage of the electrical network corresponds to a voltage value included in a range of voltage values for which the electrical machine is operational in voltage control.
  • the precharging means is represented by the traction battery.
  • the fourth step of deactivating the precharge is carried out when the voltage of the electrical network is greater than the value of the target voltage of the electrical network.
  • the target voltage of the electrical network corresponds to the value of the voltage of the electrical network for which the traction battery is charged.
  • the precharging means is represented by the direct current DC / DC converter.
  • the fourth step of deactivating the precharge is carried out when the value of the voltage of the electrical network is equal to the value of the voltage of the target electrical network.
  • the invention also relates to an electrical network in a hybrid or electric motor vehicle, the network.
  • electric comprising a traction battery (1) supplying a traction network (3) equipped with an inverter (5) and an electric traction machine (4) and an on-board network (2) connected to the traction network ( 3) by a DC / DC direct current converter (9), the electric machine (4), the converter (9), the traction battery (1) and the inverter (5) being controlled by an electronic control unit present in the on-board network, characterized in that the electronic control unit (10) comprises means for implementing the control method according to any one of the preceding claims.
  • An advantage of the present invention lies in precise and reliable control of the activation of the electrical machine in control of the voltage of the electrical network.
  • Another advantage of the present invention lies in the reliability of the method.
  • Yet another advantage of the present invention lies in the reduction in the voltage drops of the electrical network when the electrical machine is activated in voltage control.
  • Another advantage of the present invention in ensuring the effective operation of the electric machine under voltage control.
  • FIG 1 represents an electrical network in a hybrid or electric motor vehicle
  • FIG 2 represents a diagram of the method according to an embodiment of the invention in which the traction battery is used as a precharge means
  • FIG 3 represents a diagram of the method according to an embodiment of the invention in which the DCDC converter is used as precharging means SIZE DESCRIPTION OF EMBODIMENTS OF THE INVENTION
  • Figure 1 shows an electrical network in a hybrid or electric motor vehicle.
  • the electrical network comprises a traction battery 1 supplying a high voltage traction network 3 equipped with an inverter 5 and an electric traction machine 4.
  • the traction battery 1 comprises a precharge branch 6a bypassing a positive branch 6b connecting the positive + pole of the traction battery 1 to the positive branch of the traction network 3 and to the positive pole + of the capacitors present in the network electric.
  • a negative branch 6c connects the negative pole - of the traction battery 1 to the negative branch of the traction network 3. All branches 6a to 6c of the traction battery 1 are provided with a contactor 7 and the precharge branch 6a comprises an electric resistance 8. The electric resistance 8 makes it possible to limit the charging current.
  • the precharge system is known to those skilled in the art and it is usually placed in parallel or bypass from the main contactor of the battery.
  • the system ensures the charging of one or more input capacities of a device connected to the battery, before the charging system itself takes over.
  • the contactors 7 of the positive 6b and negative 6c branches are kept open while the contactor 7 of the precharge branch 6a is kept closed.
  • the low or medium voltage on-board network 2 is connected to the traction network and to the traction battery by means of a direct current DC / DC converter 9.
  • the DC / DC converter 9 is placed as a bypass from the electric machine 4 of the traction network 3.
  • the on-board network 2 at the output of the converter 9 comprises a certain number of consuming equipment items and in particular an electronic control unit 10.
  • the electronic control unit 10 performs an electrical network management function and in particular the control of the traction battery 1, inverter 5, electrical machine 4 and DC / DC converter 8.
  • the method of controlling the activation of an electrical machine under voltage control in a hybrid traction network according to the invention can be implemented in the electrical network as described above, without this being limited to this. particular type of electrical network.
  • the method according to the invention makes it possible to effectively control the voltage control of the electric machine 4 during a failure of the traction battery 1.
  • a failure of the traction battery 1 can occur for multiple reasons and under these conditions the traction battery 1 is isolated from the electrical network for safety reasons.
  • the contactors 7 are kept open for this purpose and it is then necessary to maintain an electric current in the electric network and to allow the equipment of the electric network to operate.
  • the electrical machine 4 then performs a function of current generator to control the electrical voltage of the electrical network, it is said that the electrical machine 4 is placed in the voltage control mode of the electrical network.
  • the precharging is carried out using a precharging means which can be the traction battery 1 via the precharging branch 6a, or the DC / DC converter 9.
  • the precharge also makes it possible to reach a predetermined voltage value of the electrical network.
  • the predetermined voltage value is the voltage value for which the electric machine 4 is operational in voltage control.
  • the voltage operating range is variable depending on the type of electrical machine, it is generally between 36V and 900V, preferably between 36V 54V, between 265V and 450V or between 530V and 900V.
  • the traction battery (1) and the DCDC converter (9) are adapted accordingly.
  • the electrical machine 4 is activated in voltage control when the voltage at the terminals of the electrical network has reached a predetermined threshold value.
  • the predetermined voltage threshold value is in particular a function of the minimum value of the voltage operating range of the electrical machine 4 used in the electrical network.
  • the electrical machine 4 then becomes a generator providing electrical current to the entire electrical network with a setpoint voltage equal to the voltage of the electrical network.
  • the setpoint voltage applied to the electrical machine is equal to the voltage of the electrical network when the electrical machine 4 is activated in voltage control. This is then referred to as the initial setpoint.
  • This step enables the activation of the electrical machine 4 in a safe manner while avoiding the voltage drops in the electrical network which may occur during activation.
  • the electric machine 4 can cause a current draw which can empty the pre-charged capacitors.
  • the fact that the precharge is always active makes it possible to withstand the activation of the electric machine 4 and thus to avoid any voltage drop.
  • the setpoint voltage applied to the electric machine 4 is gradually increased towards a target voltage value greater than the initial setpoint value.
  • a very first advantage of this step is to ensure that the electric machine 4 operates under voltage control.
  • this step makes it possible to gradually increase the value of the voltage of the electrical network in order to guarantee the progressive starting of the equipment of the electrical network.
  • the precharging of the capacities of the electrical network is stopped. The precharging is stopped when the electrical machine 4 supplies the current necessary for the activation and operation of the various items of equipment of the electrical network. Thus, the precharging is stopped when the voltage of the electrical network reaches a target voltage value.
  • This target voltage value depends in particular on the type of electrical machine 4 used and also according to the preloading means used. Depending on the precharging means used, the value of the target voltage for which the electric machine 4 no longer needs the support of the precharging means is different.
  • the principle underlying the invention is based on the fact that the preload is kept active during the activation of the voltage control of the electrical machine 4. This makes it possible not to collapse the electrical network during the activation of the electrical system. electrical machine 4 as is often the case when the precharge is deactivated before the activation of the electrical machine 4.
  • FIG. 2 is a diagram showing the different steps of the method according to one embodiment of the invention.
  • the precharging of the capacities of the electrical network is performed by the traction battery 1.
  • only the contactor 7 of the precharging branch 6a is closed.
  • the traction battery 1 is then configured, by the electronic control unit 10 for example, to deliver a current to the electrical network. As soon as the voltage of the electrical network reaches a predetermined threshold value, the precharge voltage is then said to be reached. The electric machine 4 is then activated in voltage control.
  • the predetermined threshold value corresponds to the voltage value of the traction battery
  • the electric machine 4 is then configured, by the electronic control unit 10 for example, to supply an electric current with a setpoint voltage corresponding to an initial setpoint value equal to the voltage of the electrical network.
  • the setpoint is then gradually increased so as to reach a voltage value of the target electrical network.
  • the precharge is deactivated when the voltage of the electrical network is greater than the value of the voltage supplied by the traction battery 1.
  • the voltage value of the target electrical network corresponds to the value of the voltage of the electrical network for which the traction battery is charged. Indeed, once the voltage generated by the electric machine 4 is greater than the voltage generated by the traction battery 1, a current reversal takes place in the precharge branch 6a of the traction battery 1. It is necessary to reverse the current. then necessary to deactivate the preload.
  • the gradual increase in the setpoint voltage continues for a predetermined time once the precharging is deactivated.
  • the various devices of the electrical network are activated.
  • FIG. 3 is a diagram showing the different steps of the method according to one embodiment of the invention.
  • the capacitors of the electrical network are precharged by the DC / DC direct current converter 9.
  • the DC / DC converter 9 is then configured to restore current to the electrical network so as to pre-charge the capacitors.
  • the electrical machine 4 is activated in voltage control. It is then said that the precharge voltage has been reached.
  • the predetermined threshold value is a function of the voltage operating range of the electric machine.
  • the electric machine 4 is then configured, by the electronic control unit 10 for example, to supply an electric current with a setpoint voltage corresponding to an initial setpoint value equal to the voltage of the electrical network.
  • the setpoint is then gradually increased so as to reach a voltage value of the target electrical network.
  • the precharge is deactivated after the voltage of the power grid has reached the voltage value of the target power grid.
  • the voltage value of the target electrical network corresponds to the voltage value for which the various equipment items of the electrical network can be activated without collapsing the electrical network.
  • the precharging is deactivated once the voltage of the target electrical network has been reached. Once the voltage of the electrical network has reached the voltage value of the target electrical network for a predetermined period of time, the various devices of the electrical network are activated.

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Abstract

L'invention a pour objet un procédé de contrôle de l'activation d'une machine électrique (4) en contrôle en tension d'un réseau électrique d'un véhicule automobile suite à une défaillance d'une batterie de traction (1) présente dans un réseau de traction (3) dudit véhicule. Le réseau de traction comprend la batterie de traction (1), la machine électrique (4), un onduleur (5) et un convertisseur (9) de courant continu DCDC reliant la batterie de traction (1) à un réseau de bord (2) dudit véhicule automobile. Le procédé comprenant une étape de précharge de capacités présentes dans le réseau électrique et une étape d'activation de la machine électrique (4) en contrôle en tension du réseau électrique. L'activation de la machine électrique (4) en contrôle en tension est activée avant la désactivation de la précharge.

Description

DESCRIPTION
TITRE : Procédé de contrôle de l'activation d'une machine électrique en contrôle électrique dans un réseau de traction hybride
DOMAINE DE L' INVENTION
La présente invention concerne un procédé de contrôle de l'activation d'une machine électrique en contrôle en tension dans un réseau de traction d'un véhicule automobile électrique ou hybride.
ETAT DE LA TECHNIQUE
Un véhicule automobile électrique ou la partie électrique d'un véhicule automobile hybride est habituellement composé d'une batterie de traction permettant d'alimenter un réseau de traction et un réseau de bord.
Le réseau de traction est composé d'une machine électrique de traction pour la propulsion du véhicule et elle est alimentée avec un courant électrique haute tension fourni par une batterie de traction. Un onduleur peut être intercalé entre la batterie de traction et la machine électrique.
La batterie de traction alimente également un réseau de bord nécessitant une alimentation généralement basse ou moyenne tension. Un convertisseur DC/DC ou convertisseur de courant continu en courant continu de plus faible voltage est donc intercalé entre la batterie de traction et le réseau de bord de façon à convertir le courant haute tension en courant basse ou moyenne tension.
Le réseau de bord comprend en outre des éléments consommateurs et notamment des équipements permettant la gestion du véhicule automobile comme une unité électronique de commande. Cette unité de commande est embarquée à bord du véhicule pour commander ou contrôler divers organes de commande. On retrouve également dans le réseau de bord des équipements multimédia, des actionneurs électriques ou encore des sources d'éclairage. Lors d'une défaillance de la batterie de traction, le réseau de traction peut être opéré avec les contacteurs de la batterie de traction ouverts. La machine électrique est alors placée en mode contrôle de tension et devient un générateur de courant de façon à réguler la tension du réseau électrique.
De façon à contrôler la mise en contrôle de tension de la machine électrique, les capacités du réseau électrique du véhicule doivent être préchargées. Cela permet de garantir la gamme d'opération en tension de la machine électrique mais également du convertisseur DC/DC. Ainsi, il est connu de réaliser la précharge des capacités par la batterie de traction ou le DC/DC. La précharge est arrêtée lorsque la tension du réseau électrique réseau électrique a atteint une tension cible prédéterminé. Les contacteurs de la batterie de traction sont maintenus ouverts et les composants du réseau sont activés en parallèle et notamment le contrôle en tension de la machine électrique .
Ce séquençage connu menant à l'activation du contrôle en tension de la machine électrique est cependant peu robuste dans le sens où la précharge peut échouer. En effet, dans la configuration d'un contrôle en tension avec les contacteurs ouverts, la capacité équivalente du réseau est limitée. Tout appel de courant engendré notamment par l'activation de la machine électrique ou du DC/DC peut avoir comme conséquence de faire chuter la tension du réseau électrique et ainsi de décharger les capacités du réseau préalablement préchargées. Un but de la présente invention est de proposer un procédé fiable et robuste de contrôle de l'activation de la machine électrique en contrôle en tension sur le réseau électrique.
EXPOSE DE L' INVENTION
L'invention concerne un procédé de contrôle de l'activation d'une machine électrique en contrôle en tension d'un réseau électrique d'un véhicule automobile suite à une défaillance d'une batterie de traction présente dans un réseau de traction dudit véhicule, le réseau de traction comprenant la batterie de traction, la machine électrique, un onduleur et un convertisseur de courant continu DC/DC reliant la batterie de traction à un réseau de bord dudit véhicule automobile, le procédé comprenant : une première étape de précharge de capacités présentes dans le réseau électrique à l'aide d'un moyen de précharge,
une deuxième étape d' activation de la machine électrique en contrôle en tension lorsque la tension du réseau électrique a atteint une valeur seuil prédéterminée, la machine électrique fournissant un courant électrique avec une tension de consigne correspondant à une valeur de consigne initiale égale à la tension du réseau électrique,
- une troisième étape d'augmentation graduelle de la tension de consigne de façon à atteindre une valeur de tension cible du réseau électrique,
- une quatrième étape de désactivation de la précharge en fonction de la tension du réseau électrique.
Selon un mode de réalisation de l'invention, la valeur seuil prédéterminée de la tension du réseau électrique correspond à une valeur de tension comprise dans une gamme de valeur de tension pour laquelle la machine électrique est opérationnelle en contrôle en tension.
Selon un autre mode de réalisation de l'invention, le moyen de précharge est représenté par la batterie de traction.
Avantageusement, la quatrième étape de désactivation de la précharge est effectuée lorsque la tension du réseau électrique est supérieure à la valeur de la tension cible du réseau électrique .
Avantageusement encore, la tension cible du réseau électrique correspond à la valeur de la tension du réseau électrique pour laquelle la batterie de traction se charge.
Selon encore un autre mode de réalisation de l'invention, le moyen de précharge est représenté par le convertisseur de courant continu DC/DC.
Avantageusement, la quatrième étape de désactivation de la précharge est effectuée lorsque la valeur de la tension du réseau électrique est égale à la valeur de la tension du réseau électrique cible.
L' invention concerne également un réseau électrique dans un véhicule automobile hybride ou électrique, le réseau électrique comprenant une batterie de traction (1) alimentant un réseau de traction (3) équipé d'un onduleur (5) et d'une machine électrique (4) de traction et un réseau de bord (2) relié au réseau de traction (3) par un convertisseur (9) de courant continu DC/DC, la machine électrique (4), le convertisseur (9), la batterie de traction (1) et l'onduleur (5) étant pilotés par une unité électronique de commande présente dans le réseau de bord, caractérisé en ce que l'unité électronique de commande (10) comprend des moyens d'implémentation du procédé de contrôle selon l'une quelconque des revendications précédentes.
Un avantage de la présente invention réside dans un contrôle précis et fiable de l'activation de la machine électrique en contrôle de tension du réseau électrique.
Un autre avantage de la présente invention réside dans la fiabilité du procédé.
Un autre avantage encore de la présente invention réside dans la diminution des chutes de tension du réseau électrique lors de l'activation de la machine électrique en contrôle en tension .
Un autre avantage de la présente invention dans l'assurance du fonctionnement effectif de la machine électrique en contrôle en tension.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS
D'autres caractéristiques, avantages et détails de l'invention seront mieux compris à la lecture du complément de description qui va suivre de modes de réalisation donnés à titre d'exemple non limitatifs en relation avec des dessins sur lesquels : [FIG 1] représente un réseau électrique dans un véhicule automobile hybride ou électrique,
[FIG 2] représente un schéma du procédé selon un mode réalisation de l'invention dans lequel la batterie de traction est utilisée comme moyen de précharge, et
[FIG 3] représente un schéma du procédé selon un mode réalisation de l'invention dans lequel le convertisseur DCDC est utilisé comme moyen de précharge DESCRIPTION DE TAILLEE DE MODES DE REALISATION DE L' INVENTION
La figure 1 montre un réseau électrique dans un véhicule automobile hybride ou électrique. Le réseau électrique comprend une batterie de traction 1 alimentant un réseau de traction 3 à haute tension équipé d'un onduleur 5 et d'une machine électrique 4 de traction.
La batterie de traction 1 comprend une branche de précharge 6a en dérivation d'une branche positive 6b reliant le pôle positif + de la batterie de traction 1 à la branche positive du réseau de traction 3 et au pôle positif + des capacités présentes dans le réseau électrique. Une branche négative 6c relie le pôle négatif - de la batterie de traction 1 à la branche négative du réseau de traction 3. Toutes les branches 6a à 6c de la batterie de traction 1 sont munies d'un contacteur 7 et la branche de précharge 6a comprend une résistance électrique 8. La résistance électrique 8 permet de limiter le courant de charge .
Le système de précharge est connu de l'Homme du métier et il est habituellement mis en parallèle ou dérivation du contacteur principal de la batterie. Le système permet d'assurer la charge d'une ou plusieurs capacités d'entrées d'un dispositif relié à la batterie, avant que le système de charge proprement dit prenne le relais.
Ainsi, lors de la précharge des capacités du réseau électrique par la batterie de traction 1, les contacteurs 7 des branches positives 6b et négatives 6c sont maintenues ouverts tandis que le contacteur 7 de la branche de précharge 6a est maintenu fermé .
Le réseau de bord 2 à basse ou moyenne tension est raccordé au réseau de traction et à la batterie de traction par l'intermédiaire d'un convertisseur 9 de courant continu DC/DC. Le convertisseur 9 DC/DC est placé en dérivation de la machine électrique 4 du réseau de traction 3. Le réseau de bord 2 en sortie du convertisseur 9 comprend un certain nombre d' équipements consommateurs et notamment une unité électronique de commande 10.
L'unité électronique de commande 10 assure une fonction de gestion du réseau électrique et notamment le pilotage de la batterie de traction 1, de l'onduleur 5, de la machine électrique 4 et du convertisseur DC/DC 8.
Ainsi, le procédé de contrôle de l'activation d'une machine électrique en contrôle en tension dans un réseau de traction hybride selon l'invention peut être mis en œuvre dans le réseau électrique tel que décrit précédemment, sans que cela soit limité à ce type particulier de réseau électrique.
Le procédé selon l'invention permet de contrôler efficacement la mise en contrôle en tension de la machine électrique 4 lors d'une défaillance de la batterie de traction 1.
Une défaillance de la batterie de traction 1 peut survenir pour de multiples raisons et dans ces conditions la batterie de traction 1 est isolée du réseau électrique pour des raisons de sécurité. Les contacteurs 7 sont maintenues ouverts à cet effet et il est alors nécessaire de maintenir un courant électrique dans le réseau électrique et de permettre aux équipements du réseau électrique de fonctionner. La machine électrique 4 assure alors une fonction de générateur de courant pour contrôler la tension électrique du réseau électrique, on dit que la machine électrique 4 est placée en mode de contrôle en tension du réseau électrique.
Pour garantir la gamme d'opération en tension du convertisseur 9 DC/DC et de la machine électrique 4, il est nécessaire de précharger les capacités du réseau électrique. La précharge est réalisée à l'aide d'un moyen de précharge qui peut être la batterie de traction 1 via la branche de précharge 6a, ou le convertisseur 9 DC/DC. La précharge permet en outre d'atteindre une valeur de tension prédéterminée du réseau électrique. Avantageusement, la valeur de tension prédéterminée est la valeur de tension pour laquelle la machine électrique 4 est opérationnelle en contrôle en tension. La gamme d'opération en tension est variable suivant le type de machine électrique, elle est globalement comprise entre 36V et 900V, préférentiellement entre 36V 54V, entre 265V et 450V ou entre 530V et 900V.
En fonction de machine électrique (4) utilisée, la batterie de traction (1) et le convertisseur (9) DCDC sont adaptés en conséquence . Selon la deuxième étape du procédé selon l'invention, la machine électrique 4 est activée en contrôle en tension lorsque la tension aux bornes du réseau électrique a atteint une valeur seuil prédéterminée. La valeur seuil de tension prédéterminée est notamment fonction de la valeur minimale de la gamme d'opération en tension de la machine électrique 4 utilisée dans le réseau électrique.
La machine électrique 4 devient alors un générateur fournissant du courant électrique à l'ensemble du réseau électrique avec une tension de consigne égale à la tension du réseau électrique. A cette étape du procédé, la tension de consigne appliquée à la machine électrique est égale à la tension du réseau électrique lors de l'activation de la machine électrique 4 en contrôle en tension. On parle alors de valeur de consigne initiale. Cette étape permet l'activation de la machine électrique 4 de façon sure tout en évitant les chutes de tensions du réseau électrique qui peuvent survenir lors de l'activation. En effet, lors de son activation, la machine électrique 4 peut provoquer un appel de courant qui peut vider les capacités préchargées. Le fait que la précharge soit toujours active permet de supporter l'activation de la machine électrique 4 et ainsi éviter toute chute de tension.
Selon la troisième étape du procédé, la tension de consigne appliquée à la machine électrique 4 est graduellement augmentée vers une valeur de tension cible supérieure à la valeur de consigne initiale. Un tout premier avantage de cette étape est de s'assurer que la machine électrique 4 fonctionne en contrôle en tension. In fine, cette étape permet d'augmenter progressivement la valeur de la tension du réseau électrique afin de garantir la mise en marche progressive des équipements du réseau électrique. Selon la quatrième étape du procédé, la précharge des capacités du réseau électrique est arrêtée. La précharge est arrêtée lorsque la machine électrique 4 fournit le courant nécessaire à l'activation et au fonctionnement des différents équipements du réseau électrique. Ainsi, la précharge est arrêtée lorsque la tension du réseau électrique atteint une valeur de tension cible. Cette valeur de tension cible est notamment fonction du type de machine électrique 4 utilisée et également selon le moyen de précharge utilisé. Selon le moyen de précharge utilisé, la valeur de la tension cible pour laquelle la machine électrique 4 n' a plus besoin du support du moyen de précharge est différente.
Le principe à la base de l'invention repose sur le fait que la précharge est maintenue active lors de l'activation du contrôle en tension de la machine électrique 4. Cela permet de ne pas effondrer le réseau électrique lors de l'activation de la machine électrique 4 comme c'est souvent le cas lorsque la précharge est désactivée avant l'activation de la machine électrique 4. De plus, la troisième d'étape d'augmentation graduelle de la tension de consigne vers une tension cible supérieure à la tension de consigne initiale permet de limiter voire d'annihiler les chutes de tension potentielles du réseau électrique qui peuvent avoir lieu lors de l'activation des autres équipements du réseau électrique. Cette étape permet également de s'assurer que la machine électrique 4 fonctionne en mode contrôle en tension.
La figure 2 est un schéma montrant les différentes étapes du procédé selon un mode réalisation de l'invention. Dans ce mode de réalisation, la précharge des capacités du réseau électrique est effectuée par la batterie de traction 1. Dans ce mode de réalisation, seul le contacteur 7 de la branche de précharge 6a est fermée.
La batterie de traction 1 est alors configurée, par l'unité électronique de commande 10 par exemple, pour délivrer un courant au réseau électrique. Dès que la tension du réseau électrique atteint une valeur seuil prédéterminée, On dit alors que la tension de précharge est atteinte. La machine électrique 4 est alors activée en contrôle en tension.
Dans ce mode de réalisation de l'invention, la valeur seuil prédéterminée correspond à la valeur de tension de la batterie de traction
La machine électrique 4 est alors configurée, par l'unité électronique de commande 10 par exemple, pour fournir un courant électrique avec une tension de consigne correspondant à une valeur de consigne initiale égale à la tension du réseau électrique . La valeur de consigne est ensuite augmentée graduellement de façon à atteindre une valeur de tension du réseau électrique cible. Dans ce mode de réalisation représenté sur la figure 2, la précharge est désactivée lorsque la tension du réseau électrique est supérieure à la valeur de la tension fournie par la batterie de traction 1. Ainsi, la valeur de tension du réseau électrique cible correspond à la valeur de la tension du réseau électrique pour laquelle la batterie de traction se charge. En effet, une fois que la tension générée par la machine électrique 4 est supérieure à la tension générée par la batterie de traction 1, il s'opère une inversion de courant dans la branche de précharge 6a de la batterie de traction 1. Il est alors nécessaire de désactiver la précharge.
Dans ce mode de réalisation du procédé décrit sur la figure 2, l'augmentation progressive de la tension de consigne continue pendant une durée prédéterminée une fois la précharge désactivée. Lorsque la tension du réseau électrique a atteint la valeur de tension du réseau électrique cible pendant une durée prédéterminée, les différents équipements du réseau électrique sont activés.
La figure 3 est un schéma montrant les différentes étapes du procédé selon un mode réalisation de l'invention. Dans ce mode de réalisation, la précharge des capacités du réseau électrique est effectuée par le convertisseur 9 de courant continu DC/DC. Le convertisseur 9 DC/DC est alors configuré pour restituer du courant dans le réseau électrique de façon à précharger les capacités. Dès que la tension du réseau électrique atteint la valeur seuil prédéterminée la machine électrique 4 est activée en contrôle en tension. On dit alors que la tension de précharge est atteinte.
Selon ce mode de réalisation de l'invention représenté sur la figure 3, la valeur seuil prédéterminé est fonction de la gamme d'opération en tension de la machine électrique.
La machine électrique 4 est alors configurée, par l'unité électronique de commande 10 par exemple, pour fournir un courant électrique avec une tension de consigne correspondant à une valeur de consigne initiale égale à la tension du réseau électrique . La valeur de consigne est ensuite augmentée graduellement de façon à atteindre une valeur de tension du réseau électrique cible. Dans ce mode de réalisation, la précharge est désactivée une fois que la tension du réseau électrique a atteint la valeur de tension du réseau électrique cible. Dans ce mode de réalisation de l'invention, la valeur de tension du réseau électrique cible correspond à la valeur de tension pour laquelle les différents équipements du réseau électrique peuvent être activés sans effondrer le réseau électrique. Dans ce mode de réalisation du procédé décrit sur la figure 3, la précharge est désactivée une fois la tension du réseau électrique cible atteinte. Une fois que la tension du réseau électrique a atteint la valeur de tension du réseau électrique cible pendant une durée prédéterminée, les différents équipements du réseau électrique sont activés.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé de contrôle de l'activation d'une machine électrique (4) en contrôle en tension d'un réseau électrique d'un véhicule automobile suite à une défaillance d'une batterie de traction (1) présente dans un réseau de traction (3) dudit véhicule, le réseau de traction (3) comprenant la batterie de traction (1), la machine électrique (4), un onduleur (5) et un convertisseur (9) de courant continu DC/DC reliant la batterie de traction à un réseau de bord (2) dudit véhicule automobile, le procédé comprenant :
- une première étape de précharge de capacités présentes dans le réseau électrique à l'aide d'un moyen de précharge,
une deuxième étape d' activation de la machine électrique (4) en contrôle en tension lorsque la tension du réseau électrique a atteint une valeur seuil prédéterminée, la machine électrique (4) fournissant un courant électrique avec une tension de consigne correspondant à une valeur de consigne initiale égale à la tension du réseau électrique,
- une troisième étape d'augmentation graduelle de la tension de consigne de façon à atteindre une valeur de tension cible du réseau électrique,
- une quatrième étape de désactivation de la précharge en fonction de la tension du réseau électrique.
2 . Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que la valeur seuil prédéterminée de la tension du réseau électrique correspond à une valeur de tension comprise dans une gamme de valeur de tension pour laquelle la machine électrique (4) est opérationnelle en contrôle en tension.
3 . Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le moyen de précharge est représenté par la batterie de traction ( 1 ) .
4 . Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que la quatrième étape de désactivation de la précharge est effectuée lorsque la tension du réseau électrique est supérieure à la valeur de la tension cible du réseau électrique .
5 . Procédé selon la revendication 4, caractérisé en ce que la tension cible du réseau électrique correspond à la valeur de la tension du réseau électrique pour laquelle la batterie de traction (1) se charge.
6. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le moyen de précharge est représenté par le convertisseur
(9) de courant continu DC/DC.
7 . Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce la quatrième étape de désactivation de la précharge est effectuée lorsque la valeur de la tension du réseau électrique est égale à la valeur de la tension du réseau électrique cible.
8. Réseau électrique dans un véhicule automobile hybride ou électrique, le réseau électrique comprenant une batterie de traction (1) alimentant un réseau de traction (3) équipé d'un onduleur (5) et d'une machine électrique (4) de traction et un réseau de bord (2) relié au réseau de traction (3) par un convertisseur (9) de courant continu DC/DC, la machine électrique (4), le convertisseur (9), la batterie de traction (1) et l'onduleur (5) étant pilotés par une unité électronique de commande présente dans le réseau de bord, caractérisé en ce que l'unité électronique de commande (10) comprend des moyens d'implémentation du procédé de contrôle selon l'une quelconque des revendications précédentes.
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