WO2020175461A1 - 移動体、バッテリ、情報処理方法、およびプログラム - Google Patents

移動体、バッテリ、情報処理方法、およびプログラム Download PDF

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moving body
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威人 藤田
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Honda Motor Co Ltd
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Honda Motor Co Ltd
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    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/48—Accumulators combined with arrangements for measuring, testing or indicating the condition of cells, e.g. the level or density of the electrolyte
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
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    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—ELECTRIC POWER NETWORKS; CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or discharging batteries or for supplying loads from batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
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    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
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    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Definitions

  • the present invention relates to a mobile body, a battery, an information processing method, and a program.
  • This application includes all of the contents of the above application by reference to the above application.
  • Vehicles hybrid electric vehicles
  • other vehicles that are driven by electric power supplied from batteries (secondary batteries) are being developed.
  • a mobile body that determines the geographical position of the mobile body and periodically transmits the determined geographical position to a service provider (for example, Patent Document 1).
  • Patent Document 1 Japanese Patent Laid-Open No. 201 3-037004
  • the present invention has been made in consideration of such circumstances, and provides a moving body, a battery, an information processing method, and a program capable of reducing the cost associated with the handling of position information.
  • One of the purposes is to do. ⁇ 02020/175461 2 ((171?2020/007416
  • One aspect of the present invention is: a connecting portion to which a battery that supplies electric power for movement to a moving body is detachably connected; and a first position that indicates the latitude and longitude where the moving body is located in absolute values.
  • An acquisition unit that acquires information, and a generation unit that, based on the first position information acquired by the acquisition unit, generates second position information that represents the position of the moving body as a relative value that is a difference from reference coordinates. At least one of outputting the second position information generated by the generation unit to the battery for recording in the memory of the battery and outputting the second position information to the server device via the communication unit.
  • a mobile unit including an information output unit that performs
  • the second position information is defined in a data type range having a maximum value as a maximum moving distance that the moving body can move without replacing the battery. It
  • the reference coordinates are set to coordinates within a range of a maximum movement distance that the moving body can move without replacing the battery. ..
  • the reference coordinates are fixed values determined when the battery is mounted on the moving body.
  • the reference coordinates are coordinates of a place where the battery is attached to the moving body.
  • the reference coordinates are, when the position of the moving body satisfies a predetermined condition, Updated according to location.
  • the predetermined condition is that before the moving body. ⁇ 02020/175461 3 ⁇ (: 171?2020/007416
  • the above-mentioned position is out of the predetermined range of the reference coordinate system defined by the _ axis and the second axis with reference to the reference coordinate.
  • the first axis defines a position regarding latitude
  • the second axis defines a position regarding longitude
  • the battery has a connection unit detachably connected to a storage device that stores the battery, and the information recorded in the memory is: It is readable via the connection of the battery.
  • connection unit that is detachably connected to a moving body, a power storage unit that supplies moving power to the moving body, and a memo in which information is recorded.
  • a generation unit that generates second position information that represents the position of the moving body as a relative value that is a difference from the reference coordinates, based on the first position information that indicates the latitude and longitude where the moving body is located as an absolute value.
  • an information output unit that outputs the second position information generated by the generation unit in order to record the second position information in the memory.
  • Another aspect of the present invention is first position information indicating an absolute value of a latitude and a longitude at which a moving body to which a battery supplying power for movement is detachably connected is located. Is obtained, and based on the obtained first position information, generates second position information in which the position of the moving body is expressed as a relative value that is a difference with respect to reference coordinates, and the generated second position information is , Recording in the memory of the battery ⁇ 02020/175461 4 ⁇ (: 171?2020/007416
  • Another aspect of the present invention is first position information indicating an absolute value of a latitude and a longitude at which a moving body to which a battery that supplies electric power for moving is detachably connected is located. Based on the acquired first position information, the second position information is generated by expressing the position of the moving body as a relative value that is a difference with respect to reference coordinates, and the generated second position information. Is output to the battery for recording in a memory of the battery, and is output to the server device via a communication unit. Effect of the invention
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of a use environment in which an electric vehicle 10 according to a first embodiment is used.
  • FIG. 2 is a block diagram showing an example of the configuration of an electric vehicle 10.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of contents of first position information I8.
  • FIG. 4 Second position information I and standard coordinate information It is a figure which shows an example of the content of I.
  • FIG. 5 Second position information I, and reference coordinate information recorded in memory 1 3 3 It is a figure which shows an example of the content of.
  • FIG. 6 is a diagram showing a first example of a method of setting reference coordinates.
  • FIG. 7 is a diagram showing a second example of a method of setting reference coordinates.
  • FIG. 8 is a diagram showing a third example of a method of setting reference coordinates.
  • FIG. 9 is a diagram showing an example of the contents of first correction information IV! I.
  • Fig. 10 is a diagram showing an example of the contents of the second position information ⁇ history information ⁇ _ _ _ recorded in the memory 1 3 3 corrected by the first correction information IV! ⁇ shown in Fig. 9. ⁇ 02020/175461 5 ⁇ (: 171?2020/007416
  • FIG. 11 is a block diagram showing an example of the configuration of the battery module 100.
  • Fig. 12 is a diagram showing an example of the contents of history information ⁇ I _ 7 of power consumption.
  • FIG. 13 is a diagram showing an example of the configuration of a charging station device 200.
  • FIG. 14 is a flow chart showing an example of the processing flow of the electric vehicle 10.
  • FIG. 15 A block diagram showing an example of a configuration of an electric vehicle 108 according to a second embodiment.
  • FIG. 16 is a block diagram showing an example of the configuration of the battery module 108 of the third embodiment.
  • FIG. 17 is a block diagram showing an example of the configuration of the battery module 100 of the fourth embodiment.
  • the electric vehicle 10 is a saddle-type electric vehicle (electric two-wheel vehicle), but the electric vehicle 10 has a battery (secondary battery) that supplies electric power for traveling (for movement).
  • the vehicle may be any vehicle such as a two-wheeled vehicle, a three-wheeled vehicle, a four-wheeled vehicle, or a hybrid vehicle or a fuel cell vehicle.
  • the electric vehicle 10 may be an electric bicycle, an electric kick skater, or a robot.
  • the electric vehicle 10 is an example of a "moving body".
  • the moving body is an electric vehicle
  • electric vehicle 10 is used as an example of a mobile body.
  • the present embodiment is an example in which the conversion of position information described below is performed in the electric vehicle 10 and the converted position information is written in the memory 1 33 of the battery module 100. ⁇ 0 2020/175 46 1 6 (: 17 2020 /007416
  • FIG. 1 is a diagram showing an example of a usage environment in which the electric vehicle 10 according to the first embodiment is used.
  • the electric vehicle 100 is equipped with a detachable battery module 100.
  • the battery module 100 supplies electric power for traveling to the electric vehicle 10.
  • the battery module 100 is an example of a “battery”.
  • the user of the electric vehicle 10 can use, for example, a battery shear service in which a plurality of users share the battery module 100.
  • a battery shear service in which a plurality of users share the battery module 100.
  • the user removes the depleted battery module 100 from the electric vehicle 100 and returns it to the charging station device 200.
  • the charged battery module 100 is rented out from the charging station device 200 and installed in the electric vehicle 10.
  • Such a battery shear service is realized by, for example, the charging station device 200 and the management server 300.
  • the charging station device 200 is a facility for storing and charging the battery module 100, and is installed at a plurality of locations (exchange stations for the battery module 100).
  • the charging station device 200 exchanges a battery module 100, which has been used for running the electric vehicle 10 and has consumed power, for a user who has subscribed to the battery shear service in advance, and exchanges it. Rent out a fully charged battery module 100.
  • the charging station device 200 is an example of a “charging device” and is also an example of a “storage device”. The charging station device 200 will be described in detail later.
  • the management server 300 is the charging station device 2 via the network.
  • the management server 300 By communicating with the charging station device 200, information indicating the traveling history of the electric vehicle 10 and the user's entrance is received from the charging station device 200.
  • the management server 300 performs predetermined information processing on the received information, and generates useful information for the user and information used for services provided to the user.
  • the management server 300 sends the generated information to the charging station device 200 as necessary. ⁇ 02020/175461 7 ⁇ (: 171?2020/007416
  • the information is transmitted to at least one of the portable information terminals 400 carried by The.
  • the management server 300 is an example of a “server device”. The management server 300 will be described later in detail.
  • the user inputs the user information to the portable information terminal 400, and communicates with the management server 300 via the network NW to transmit the user information to the management server 300.
  • the network N W includes, for example, the Internet, WAN (Wide Area Network), LAN (Local Area Network), provider equipment, and wireless base station.
  • FIG. 2 is a diagram showing an example of the configuration of the electric vehicle 10.
  • a battery module 100 is detachably mounted on the electric vehicle 10.
  • the electric vehicle 100 runs with the driving force of the electric motor driven by the electric power supplied from the battery module 100.
  • the electric vehicle 10 is a hybrid electric vehicle that is driven by a combination of an internal combustion engine such as a diesel engine or a gasoline engine and an electric motor supplied with power from the battery module 100. It may be.
  • two battery modules 100 can be mounted on the electric vehicle 10.
  • the number of battery modules 100 that can be mounted on the electric vehicle 10 may be one or three or more.
  • the electric vehicle 10 includes, for example, a battery connection unit 12, a traveling driving force output device 14, a vehicle sensor 16, a vehicle control unit 18, and a position information management unit 20. There is.
  • the battery connection unit 12 is detachably connected to the battery module 100 when the battery module 100 is mounted on the electric vehicle 10.
  • the battery connection part 12 is connected to a connection part 1 10 (see FIG. 11) of a battery module 100 described later.
  • the battery connection part 12 is, for example, a connection terminal (battery terminal) of a power line for receiving power from the battery module 100. ⁇ 02020/175461 8 ⁇ (: 171?2020/007416
  • connection terminal of a communication line for performing data communication (for example, serial communication) between the battery module 100 and the electric vehicle 10.
  • the battery connection unit 12 is an example of the “connection unit”.
  • the traveling driving force output device 14 converts, for example, the electric motor for traveling of the electric vehicle 10 and the electric power supplied from the battery module 100 into electric power of a desired voltage/frequency and supplies the electric power to the electric motor. It includes an inverter and an ECU (Electronic Control Unit) that controls the inverter.
  • the ECU controls the electric power supplied from the battery module 100 to the electric motor, for example, by controlling the inverter.
  • the ECU controls the driving force (the torque) that the electric motor outputs to the driving wheels.
  • the vehicle sensor 16 includes a speed sensor, an acceleration sensor, a rotation speed sensor, an odometer, and various other sensors mounted on the electric vehicle 10.
  • the vehicle sensor 16 outputs the measured measurement data to the vehicle control unit 18.
  • the vehicle control unit 18 receives the sensor measurement result from the vehicle sensor 16 and, at the same time, from the BMU 1 30 (see Fig. 11) of the battery module 100 described later to the power storage unit 120 of the battery module 100. (See Figure 11) Receives the value (S0C: State Of Charge) that represents the charge state. The vehicle control unit 18 performs a predetermined process based on the received data, and controls the traveling driving force output device 14 as necessary.
  • the position information management unit 20 acquires the position information of the electric vehicle 10, performs a predetermined conversion process on the acquired position information, and converts the position information subjected to the conversion process into a battery module 100 described later. Write to memory 1 33.
  • the position information management unit 20 includes, for example, a GNS S (Global Navigation Satellite System) receiver 21, a relative value generation unit 22, and an information output unit 23.
  • the position information management unit 20 may be provided as a part of the navigation device, but may be provided independently of the navigation device.
  • the GNSS receiver 21 has an antenna and a computer, receives radio waves coming from a plurality of GNSS satellites (for example, GPS satellites), and is included in the received radio waves. ⁇ 02020/175461 9 ⁇ (: 171?2020/007416
  • the position of the electric vehicle 10 is calculated (positioned) based on the information. This allows
  • the N 3 3 receiver 21 acquires the first position information (see Fig. 3) that indicates the latitude and longitude where the electric vehicle 10 is located with absolute values.
  • the first position information item acquired by the receiver 21 is output to the relative value generator 22.
  • the receiver 21 is an example of an “acquisition unit”.
  • the first location information Eight will be described in detail later.
  • acquiring in the present specification is not limited to acquisition by receiving or reading information generated by another device, and information acquired by the device itself (here, ⁇ Including the case where it is acquired by calculating and generating it based on the information contained in the radio waves coming from 3 3 satellites).
  • the “absolute value” as used herein means an expression that forms a pair with a relative value.
  • the “absolute value” as used herein means a value with respect to absolute zero (equatorial and international standard meridian), and both positive and negative values can exist.
  • the relative value generator 22 The first position information I is received from the receiver 21.
  • the relative value generation unit 22 determines the position of the electric vehicle 10 on the basis of the received first position information Eq. 2 as the second position information I. (See Fig. 4).
  • the relative value generation unit 22 outputs the generated second position information I S to the information output unit 23.
  • the relative value generation unit 22 is an example of a “generation unit”.
  • the second location information ⁇ will also be described in detail later.
  • the information output unit 23 causes the battery module 100 to record the second position information I MIN generated by the relative value generation unit 22 in the memory 1333 of the battery module 100. Output. For example, the information output unit 23 outputs the second position information index to the battery module 100 through the battery connection unit 12. For example, the information output unit 23 outputs the second position information value to the battery module 100 at regular time intervals or at regular traveling distances. As a result, the second position information data is stored in the memory 133 of the battery module 100. ⁇ 02020/175461 10 ((171?2020/007416
  • the information output unit 23 supplies the reference coordinate information I (see FIG. 4) indicating the reference coordinate used to generate the second position information I, to the memory 1 3 3 of the battery module 100. Output to the battery module 100 for recording.
  • the information output unit 23 outputs the reference coordinate information to the battery module 100 via the battery connection unit 12.
  • the information output unit 23 may be provided as a part of the vehicle control unit 18 instead of the position information management unit 20.
  • FIG. 3 is a diagram showing an example of the contents of the first position information table 8.
  • the first position information? ⁇ is information in which the position of the electric vehicle 10 is represented by absolute values of latitude and longitude.
  • the first position information Eight is the latitude 0° on the equator and the international standard meridian (I This is the position information expressed in the range of plus/minus 180 ° throughout the earth when the longitude of the 3 reference meridian is 0 ° .
  • the first location information? ⁇ is location information that uniquely identifies the location on the entire globe.
  • the first position information 0.8 includes, for example, time information (time stamp) when the first position information 0.8 was generated.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example of the contents of the second position information I and the reference coordinate information I.
  • the second position information I I is position information expressed as a relative value that is the difference between the position of the electric vehicle 10 and the reference coordinate.
  • the reference coordinates Are the coordinates that represent the reference position for generating the second position information I, as absolute values of latitude and longitude.
  • the 2nd location information ⁇ is the 1st location information? It is generated by subtracting the absolute value of the latitude and longitude of the standard coordinate from the absolute value of the latitude and longitude included in I. Instead of this, the second position information? Is I the first position information based on the absolute values of the latitude and longitude of the reference coordinates?
  • the second position information I s includes, for example, time information (time stamp) at which the first position information I that was the source of the generation of the second position information s was acquired.
  • the amount of data of the second position information ⁇ is smaller than that of the first position information ⁇ ⁇ 02020/175461 11 ⁇ (: 171?2020/007416
  • the second position information I_mi has a smaller number of digits in the data (the width of the data type range is narrower) than the first position information I_8.
  • the number of digits of the second position information I Sumi does not need to be the number of digits that can uniquely identify the position of the entire earth, and the maximum travel distance that the electric vehicle 10 can travel without replacing the battery module 100 !! -Any number of digits that can uniquely identify the position within the area defined by 3 X (for example, several tens of kilometers) is sufficient.
  • electric vehicles for example, several tens of kilometers
  • the second position information I Imi does not have to have digits greater than “degrees” with respect to latitude and longitude, as long as it has digits less than “degrees”.
  • the second position information I S is the maximum travel distance that the electric vehicle 10 can travel without replacing the battery module 100! -0! 3 X is defined as a data type range with a maximum value (eg, maximum plus value and minus maximum value with respect to reference coordinate 8). That is, the second position information I, is the maximum movement distance! -Specified in the data type range where the maximum digit is used in the distance digits when traveling to 0! 3 X (eg the maximum digit value is 6 4 1 ⁇ instead of 2 5 6 1 ⁇ ) To be done.
  • the maximum travel distance 1-0! 3 X that the electric vehicle 10 can travel without replacing the battery module 100 is, for example, the vehicle type (model) of the electric vehicle 10, It is derived in advance based on the fully charged capacity of one or more battery modules 100 that can be installed in the electric vehicle 100 at the same time, and the average power consumption rate analyzed from tests and big data. There is. If the electric vehicle 10 is a hybrid electric vehicle, etc., the maximum moving distance !_ 0! 3 X is set as a value obtained by adding a margin to the average maximum moving distance analyzed from big data etc. May be set. Maximum travel distance! -3 Father is preset for each vehicle type (model) of the electric vehicle 10 and is stored in the storage unit of the position information management unit 20 and the relative value generation unit 22 can be referred to.
  • FIG. 5 shows the second position information I and the reference coordinate information output by the information output unit 23 and recorded in the memory 1 3 3 of the battery module 100. It is a figure which shows an example of the content of.
  • the second positional information I ⁇ 02020/175461 12 ((171?2020/007416
  • the memory 1 33 stores the history information I _ _ _ of the second position information I _, where the second position information _ _ is accumulated in time series.
  • History information I _ _ is a position history (running history) of the electric vehicle 10. For example, from the charging station device 200 0 renting the battery module 100 until the battery module 100 0 is returned to the charging station device 200 0 During the period (that is, the period during which the battery module 100 is installed in the electric vehicle 10), the second position information ⁇ is information accumulated in time series.
  • reference coordinate information [reference coordinate information indicating 3 ⁇ 4 is recorded. Only one reference coordinate [3 ⁇ 4 is set as a common reference coordinate for all the second position information I_____________ included in the history information ______.
  • Reference coordinates Is set by, for example, the relative value generation unit 22.
  • Reference coordinates Indicates, for example, the maximum travel distance 1- 01 3 X that can be traveled by the electric vehicle 10 without replacing the battery module 100, starting from the place where the battery module 100 is installed (for example, an exchange station).
  • the coordinates within the range of that is, within the maximum movement distance 1- 01 8 X or on the maximum movement distance 1- 01 8 X) are set. With such reference coordinates, it is possible to set the reference coordinates relatively close to the position of the electric vehicle 10, and it becomes easier to reduce the data amount of the second position information I I.
  • the reference coordinates [3 ⁇ 4 is not limited to the above example, and the maximum travel distance of the electric vehicle 10 starts from the place where the battery module 100 is installed! -Coordinates of the position beyond 01 8 X may be set. Below, some examples of how to set the reference coordinates will be explained.
  • FIG. 6 is a diagram showing a first example of a method of setting reference coordinates.
  • the first example is an example in which the reference coordinate has a fixed value. That is, the reference coordinates Remains unchanged until at least the next battery module 100 is replaced.
  • the standard coordinates When the battery module 100 is installed in the electric vehicle 10 ⁇ 02020/175461 13 ⁇ (: 171?2020/007416
  • the reference coordinates Sets the target for a specific base.
  • the specific base is, for example, a place where the battery module 100 is replaced (for example, an exchange place).
  • the specific location is the location where the battery module 100 was installed (for example, the most recent location).
  • the reference coordinates are not updated, so the reference coordinates It is not necessary to correct the second position information I, which is due to the update of.
  • the specific base may be the user's home or a destination to which the user often goes when the user is identified by a method described later. Further, when the information indicating the user's destination is acquired based on the user's input to the navigation device mounted on the electric vehicle 10, the specific base may be the user's destination.
  • FIG. 7 is a diagram showing a second example of the method of setting the reference coordinates.
  • the second example is another example in which the reference coordinates are fixed values. That is, in the second example, the reference coordinate [
  • the reference coordinates [3 ⁇ 4 is, for example, on an extension line of an approximate azimuth that the electric vehicle 10 moves after it departs from a place where the battery module 100 has been replaced (for example, an exchange) Is set.
  • reference coordinates Is a virtual extension line that connects the location where the electric vehicle 10 exchanges the battery module 100 and the point located a predetermined time (for example, 15 minutes after) starting from that location! Coordinates of the intersection of _ 1 and the maximum moving distance !_ 3 X of the electric vehicle 10 !_ 2 are set.
  • the reference coordinates Is not updated, the correction process associated with updating the reference coordinates is not required.
  • the reference coordinates [3 ⁇ 4 is a predetermined inclination (eg, 30 degrees or more) with respect to both the latitude line and the longitude line, starting from the place where the electric vehicle 10 replaces the battery module 100. It is preferable to set it in the direction having the inclination.
  • the relative value indicating the position of the electric vehicle 10 in the second position information I_ ⁇ 02020/175461 14 ⁇ (: 171?2020/007416
  • FIG. 8 is a diagram showing a third example of the method of setting the reference coordinates.
  • the reference coordinates are changed (updated) according to the position of the electric vehicle 10 while the electric vehicle 10 is traveling.
  • An example of “when the predetermined condition is satisfied” is “being out of the predetermined range” described later, but is not limited to this. If a plurality of different candidates for “When a predetermined condition is satisfied” are preset, the reference coordinates An example is when the reference coordinates are changed to the above-mentioned second candidate when one candidate (first candidate) used has come closer to another candidate (second candidate).
  • the position of the electric vehicle 10 is set to the reference coordinates.
  • An example in which the reference coordinate is changed when it deviates from the predetermined range of the reference coordinate system is defined (defined) by the first axis (first variable) and the second axis (second variable) with reference to.
  • the third example describes an example in which the reference coordinates are changed when the position of the electric vehicle 10 is out of the predetermined range, and the predetermined range is also displaced (the predetermined range is moved) accordingly.
  • the third example is an example in which a predetermined range based on a reference coordinate system (orthogonal coordinate system) in which the first axis defines a position regarding latitude and the second axis defines a position regarding longitude.
  • the reference coordinate system that defines the predetermined range is not limited to the Cartesian coordinate system.
  • the first axis defines the linear distance from the reference coordinate [3 ⁇ 4 (origin) and the second axis passes through the reference coordinate. It may be a polar coordinate system that defines an angle with respect to a line.
  • the relative value generation unit 22 determines that the electric vehicle 10 travels in the first reference direction (first reference direction) beyond the reference coordinates (that is, the position in the second reference direction). Regardless of the reference coordinate in the first reference direction (when traveling beyond the coordinate in the first reference direction of 3 ⁇ 4), the reference coordinate depends on the position of the first reference bearing of the electric vehicle 10. ⁇ 02020/175461 15 ⁇ (: 171?2020/007416 Further, the relative value generator 22 determines that the electric vehicle 10 travels in the second reference direction (second reference direction) different from the first reference direction and exceeds the reference coordinate [3 ⁇ 4 (that is, the first reference direction). The second reference direction and the reference coordinates Then, according to the position of the second reference bearing of the electric vehicle 10, the reference coordinates
  • the first reference bearing is, for example, the bearing along one of the longitude line and the latitude line.
  • the second reference azimuth is, for example, the azimuth along the other of the longitude line and the latitude line. The following specifically describes an example in which the north direction is set as the first reference direction and the east direction is set as the second reference direction.
  • the first reference azimuth is an example of “first azimuth”.
  • the second reference azimuth is an example of the “second azimuth”.
  • the reference coordinate is a corner position (angular position, for example, the northeasternmost position) of a predetermined range, and one side is a rectangular shape (or a fan shape) with a maximum movement distance !_ 3 X. If the position of the electric vehicle 10 deviates from the predetermined range, which is the area This is an example in which the position of is updated and the area 8 moves as the reference coordinates are updated.
  • the setting example of the predetermined range is not limited to the above example.
  • the standard coordinates Does not have to be set at a corner position of the predetermined range, but may be set on a line defining the predetermined range, inside the predetermined range, or outside the predetermined range.
  • the reference coordinates Is not limited to the case where the electric vehicle 10 travels beyond the reference coordinates, and the electric vehicle 10 is updated from a predetermined range (for example, a predetermined range around the reference coordinates) set from another viewpoint. It may be out of position.
  • the shape of the predetermined range is not limited to a rectangular shape or a fan shape, and may be another shape.
  • One side of the specified range is not limited to the maximum movement distance !_ 3 X, May be shorter than the maximum travel distance May be longer than.
  • the relative value generation unit 22 Monitor the latest 1st position information received by the receiver 21.
  • the relative value generation unit 2 2 The latitude and longitude included in the latest 1st position information obtained by the receiver 2 1 ⁇ 02020/175461 16 ⁇ (: 171?2020/007416
  • the absolute value is compared with the absolute value of the latitude and longitude of the reference coordinate 8 ?, and whether or not the electric vehicle 10 has moved northward beyond the reference coordinate and whether the electric vehicle 10 has exceeded the reference coordinate Determine whether or not it has moved to the east.
  • the latitude coordinates (absolute value) of the reference coordinates 8 are the first position information?
  • the reference coordinates are set so that they are the latitude coordinates (absolute value) included in ⁇ Update the latitude coordinates (absolute value) of.
  • the relative value generator 2 2 If it is determined that the object has moved eastward beyond, the reference coordinate [3 ⁇ 4 longitude coordinate (absolute value) is the first position information? Update the longitude coordinate (absolute value) of the reference coordinate so that it becomes the longitude coordinate (absolute value) included in I.
  • the relative value indicating the position of the electric vehicle 10 in the second position information I S is always either a positive value or a negative value. In this case, it is easy to handle the data, and since it is not necessary to identify the plus/minus, the data amount of the second position information I_mi can be further reduced.
  • the second position information index may be a data type range that can uniquely specify a position in a rectangular area with a maximum moving distance of 1-013X on one side.
  • the data type range of the second position information I I may be a range of only positive values (or only negative values) with the maximum movement distance 1-018X as the maximum value.
  • the relative value generation unit 22 may be arranged such that the electric vehicle 100 replaces the battery module 100, and the place located after a predetermined time (for example, 15 minutes) after leaving the place.
  • the approximate moving direction of the electric vehicle 10 is determined based on the positional relationship of the first reference, and the first reference is set to the direction in which the above-described update processing is reduced (for example, the direction opposite to the determined moving direction of the electric vehicle 10).
  • the bearing and the second reference bearing may be set. Also, for a certain period of time, ⁇ 02020/175461 17 ⁇ (: 171?2020/007416
  • the relative value generator 22 changes at least one of the first reference azimuth and the second reference azimuth to the azimuth opposite to the azimuth set at that time. May be.
  • the relative value generation unit 22 determines that the electric vehicle 10 moves in the north direction beyond the reference coordinate [3 ⁇ 4 If the latitude coordinate (absolute value) of is updated to the latitude coordinate (absolute value) included in the first position information ⁇ , the updated reference coordinates [3 ⁇ 4 latitude coordinate (absolute value) is generated in the past. Generate the first correction information IV! I (see Fig. 9) for rewriting the second position information ⁇ recorded in the memory 1333 of the battery module 100. For example, the relative value generation unit 22 outputs the battery module 1 0 0 based on the difference between the updated latitude coordinate (absolute value) of the reference coordinate 8?
  • the addition value (or subtraction value) with respect to the relative value of the second position information I, which is recorded in the memory 1 3 3 of 1 is generated as the first correction information IV! I. It should be noted that an example of the first correction information IV!
  • the relative value generation unit 22 outputs the generated first correction information IV! I to the information output unit 23.
  • the information output section 23 is a relative value generation section.
  • the 1st correction information IV! generated by 2 2 is output to the battery module 1 0 0 1//1 II 1 3 0, and is also recorded in the memory 1 3 3 based on the 1st correction information IV!
  • the control command for correcting (rewriting) the generated second position information I MIN is output to MIN.
  • Min 1 ⁇ /1 11 1 3 0 is the memory 1 of the battery module 1 0 0 based on the first correction information IV!
  • the relative value generation unit 22 determines that the electric vehicle 10 moves in the east direction beyond the reference coordinate? Longitude coordinates (absolute value) of the first position information? If updated to the longitude coordinate (absolute value) included in I8, the updated reference coordinate Based on the coordinates (absolute value) of the, the second correction information for rewriting the second position information and the second position information that was generated in the past and recorded in the memory 1333 of the battery module 100 is generated.
  • the relative value generation unit 22 may update the updated reference coordinates [3 ⁇ 4 ⁇ 02020/175461 18 ⁇ (: 171?2020/007416
  • the second position information I _ stored in the memory 1 3 3 of the battery module 100.
  • the addition value (or subtraction value) for the relative value of is generated as the second correction information.
  • the example of the contents of the second correction information is the first correction information IV!
  • the relative value generation unit 22 When generating the second correction information, the relative value generation unit 22 outputs the generated second correction information to the information output unit 23.
  • the information output unit 23 outputs the second correction information generated by the relative value generation unit 22 to the 1//1 11 1 3 0 of the battery module 1 0 0 and outputs it as the second correction information. Based on this, a control command for correcting (rewriting) the second position information value stored in the memory 1 3 3 is output to the memory 1 ⁇ /1 1) 1 3 0.
  • the 1//1 11 1 3 0 Based on the second correction information received from the electric vehicle 10, the 1//1 11 1 3 0 corrects the second position information I_mi recorded in the memory 1 3 3 of the battery module 100.
  • FIG. 9 is a diagram showing an example of the contents of the first correction information IV! I.
  • an electric vehicle The figure shows a case of moving northward by 2 s over latitude.
  • the reference coordinates Is updated to increase the latitude by 2 seconds.
  • correction information for correcting the relative latitude of the second position information I is generated.
  • Fig. 10 shows an example of the contents of the second position information I _ history information I _ _ _ recorded in the memory 1 3 3 corrected by the first correction information IV! ⁇ shown in Fig. 9. It is a figure.
  • the relative value indicating the latitude of each of the second position information I, which is included in the history information _ _ _ _ _, recorded in the memory 1 3 3 is added minus 2 seconds uniformly.
  • the relationship between the updated reference coordinate and the second position information ⁇ generated and recorded in the memory 1 3 3 in the past is correctly associated.
  • the relative value of the second position information value is shown as a negative value.
  • the relative value must be either a positive value or a negative value.
  • the example of the correction of the second position information ⁇ using the first correction information IV! I and the first correction information IV! The same applies to the second correction information and the correction of the second position information I, using the second correction information.
  • the first correction information IV! I contains the correction amount related to latitude (addition value or subtraction value relative to the relative value of the second position information), while the second correction information includes the correction amount related to longitude. Including.
  • the first correction information and the second correction information are not limited to the above example.
  • the relative value generation unit 22 outputs information indicating the updated reference coordinates ?(absolute value of the latitude and longitude coordinates of the updated reference coordinates ?) to the information output unit.
  • the difference between the reference coordinates before updating recorded in the memory 1333 and the reference coordinates after updating received from the electric vehicle 10 is the value 1 ⁇ /1 11 1330 of the battery module 100.
  • electric vehicle 10 is the reference coordinate.
  • the information indicating the latitude of the reference coordinates updated when moving northward beyond is an example of “first correction information”.
  • the information indicating the longitude of the reference coordinate updated when the electric vehicle 10 moves in the east direction beyond the reference coordinate is an example of the “second correction information”.
  • first correction information and the second correction information is as follows.
  • the relative value generator 2 2 If the position is updated, the second position information ⁇ (historical information ____ _ _ _ _ _ _ 2 The position information is read from the battery module 100, and the second position information read out? Based on the difference between the reference coordinate before updating and the reference coordinate after updating. ⁇ 0 2020/175 461 20 ⁇ (: 171? 2020 /007416
  • the second position information P I B corrected may be output to the information output unit 23.
  • the information output unit 23 outputs the corrected second position information PIB to the battery module 100, and also outputs the second position information PIB generated in the past and recorded in the memory 1 33.
  • the control command for recording the erased and corrected second position information PIB in the memory 1 3 3 is output to the battery module 100.
  • the second position information P IB generated in the past and recorded in the memory 1 3 3 is rewritten.
  • the value related to latitude is an example of “first correction information”
  • the value related to longitude is an example of “second correction information”. Applicable
  • the relative value generation unit 22 of the electric vehicle 10 has a storage unit with a relatively large capacity, and holds the first position information P ⁇ A at each time point acquired by the G N S S reception unit 21. Then, when the reference coordinate RP is updated, the relative value generation unit 22 outputs the second position information PIBs at all past time points based on the updated reference coordinate RP and the first position information PIA at each time point.
  • the second position information PIB recalculated and recalculated may be output to the information output unit 23.
  • the information output unit 23 outputs the recalculated second position information P_B to the battery module 100, and the second position information generated in the past and recorded in the memory 1 3 3. It outputs to the battery module 100 a command for writing "I" for recording the second position information P ⁇ B, which has been deleted and recalculated, in the memory 1 3 3.
  • the value related to latitude is an example of “first correction information”
  • the value related to longitude is “second correction information”. It corresponds to an example of “.
  • FIG. 11 is a block diagram showing an example of the configuration of the battery module 100.
  • the battery module 100 includes, for example, a connection unit 110, a power storage unit 120, and a BMU (Battery Management Unit) 130.
  • BMU Battery Management Unit
  • the battery module 100 is mounted on the electric vehicle 10 in the connecting portion 110. ⁇ 0 2020/175461 21 ⁇ (: 171-1?2020/007416
  • connection part 110 is electrically connected to the charging station device 200 when the battery module 100 is accommodated in the slot part 2 21 of the charging station device 200 (see FIG. 1). It is connected and receives power from the charging station device 200 to charge the power storage unit 120.
  • the connection unit 110 includes, for example, a power line connection terminal (battery terminal) and a communication line connection terminal so as to correspond to the battery connection unit 12 and the charging station connection unit 2 24.
  • Power storage unit 120 supplies electric power for traveling to electric vehicle 10 via connection unit 110.
  • Power storage unit 120 is an assembled battery configured by connecting a plurality of unit cells in series. Examples of the unit cells that form the power storage unit 120 include a secondary battery such as a lead storage battery, a nickel-hydrogen battery, and a lithium-ion battery, a capacitor such as an electric double layer capacitor, or a secondary battery and a capacitor. It is a compound battery combined.
  • the 1 1/111 1 1300 has, for example, a measurement sensor 1 3 1, a control unit 1 3 2 and a memory 1 3 3.
  • the measurement sensor 1 31 and the control unit 13 2 may be provided as a part of the electric vehicle 10 instead of the battery module 100.
  • the battery module 100 may have only the memory 1 33 instead of the memory 1 ⁇ /111 11 30.
  • Measurement sensor 1 3 1 includes various sensors such as a voltage sensor, a current sensor, and a temperature sensor for measuring the state of charge of power storage unit 120.
  • the voltage sensor measures the terminal voltage of each unit cell that forms the power storage unit 120 or the terminal voltage of the assembled battery that is configured by connecting multiple unit cells that form the power storage unit 120 in series. You may measure.
  • the current sensor measures the discharge current discharged from the power storage unit 120.
  • the temperature sensor measures the temperature during charging/discharging of the power storage unit 120.
  • the measurement sensor 1 3 1 outputs the measured voltage, current, temperature, etc. to the control unit 1 3 2.
  • the control unit 1 3 2 controls the measurement result of the measurement sensor 1 3 1 and the measurement result from the electric vehicle 1 0. ⁇ 02020/175461 22 ⁇ (: 171?2020/007416
  • control of charging and discharging of power storage unit 120 Based on control commands, control of charging and discharging of power storage unit 120, cell balancing, detection of abnormality of power storage unit 120, derivation of charge/discharge current of power storage unit 120, and storage unit 120
  • the estimate of 300 is made. Further, when the predetermined information is output from the information output unit 23 of the electric vehicle 10 to the battery module 100, the control unit 13 2 stores the information received from the information output unit 23 of the electric vehicle 10 in the memory. Record in 1 3 3.
  • the memory 1 3 3 is a non-volatile semiconductor memory such as a flash memory.
  • Various information regarding the electric vehicle 10 is recorded in the memory 133.
  • the memory 1 33 the above-mentioned history information of the second position information _, and the standard coordinate information _ are recorded.
  • the memory 1 3 3 stores history information of the power consumption of the electric vehicle 10 while the vehicle is running, the battery 3 0 (3, and battery status information (for example, abnormality or failure of the power storage unit 120).
  • the memory port assigned to the battery module 100 is stored in the memory 133.
  • the battery port 0 identifies the battery module 100, for example. It is a serial number uniquely assigned to the user.The battery is an example of identification information.
  • FIG. 12 is a diagram showing an example of the contents of the power consumption amount history information ⁇ ____.
  • the control unit 1 3 2 of Mami 1 ⁇ /1 11 1 3 0 performs a predetermined calculation based on the voltage, current, etc. measured by the measurement sensor 1 3 1 to derive the power consumption ().
  • the predetermined calculation is, for example, time integration of the voltage measured by the measurement sensor 1 3 1 and the electric power calculated from the current, so that the amount of electric power discharged from the power storage unit 120 during a predetermined time ( Electric power consumption of the electric vehicle 10).
  • the control unit 1 3 2 stores the derived power consumption amount in the storage unit 1 3 0 in association with the time stamp indicating the date and time at that time. Further, control unit 1 3 2 performs a predetermined process based on the voltage, current, etc.
  • the power consumption history information 0 1 _ _ may include 30000 associated with the time stamp that represents the current date and time. ⁇ 0 2020/175 461 23 ⁇ (: 171? 2020 /007416
  • FIG. 13 is a diagram showing an example of the configuration of the charging station device 200.
  • the charging station device 200 includes, for example, a charging module 220, an indicator 230, an authenticator 240, a charging station communication unit 250, and a charging station controller 260. It has and.
  • the charging module 220 includes, for example, a plurality of slot parts 2 21, a plurality of charging station connection parts 2 2 4 and a plurality of chargers 2 26 (in the figure, Only one at a time).
  • the slot unit 2 21 is a mechanism for receiving the battery module 100 and charging it.
  • the slot section 2 21 includes, for example, an upper slot section 2 21 1 and a lower slot section 2 2 1 !_ (see Fig. 1).
  • the charging station connection portion 2 2 4 is provided on the bottom surface of each slot portion 2 2 1.
  • the charging station connection part 2 2 4 is electrically connected to the connection part 1 1 0 of the battery module 1 0 0 when the battery module 1 0 0 is housed in the slot part 2 2 1.
  • the charger 2 26 is provided on the bottom surface of each slot portion 2 21. Charger 2
  • the battery 26 is electrically connected to the power storage unit 120 of the battery module 100 through the charging station connection unit 2 24, and can charge the power storage unit 120.
  • a power source for supplying electric power to the power storage unit 120 is connected to the charger 226.
  • the display 230 is arranged, for example, on the charging module 220 and includes a touch panel (display panel with a touch sensor).
  • the display unit 230 can input necessary information according to a user's operation and can provide various information to the user.
  • the display unit 230 displays, for example, predetermined information described below when the battery module 100 is returned by the user. ⁇ 02020/175461 24 ⁇ (: 171?2020/007416
  • the authenticator 240 is, for example, arranged on the charging module 220 and is a device for authenticating a user.
  • the authenticator 240 can read the recorded information of the NFC card (not shown) carried by the user by using, for example, near field communication (NFC: Near Field Communication). Accordingly, the charging station device 200 can identify the user by using the user information D included in the recorded information.
  • NFC Near Field Communication
  • the charging station device 200 may identify the user as follows.
  • the management server 300 which will be described later, associates the user account registered when the battery module 100 is first rented with the battery module D of the battery module 100 0 rented by the user. to manage.
  • the charging station apparatus 200 may identify the user by reading the battery D of the battery module 100 returned to the slot unit 221.
  • the management server 300 manages the battery port of the newly rented battery module 1000 and the user D by newly associating them.
  • the charging station communication unit 250 has, for example, an antenna and a high-frequency circuit for communication, and can communicate with the management server 300 via the network N W.
  • the charging station control unit 2600 includes, for example, an information acquisition unit 261, a charging control unit 262, an information conversion unit 263, an information transmission unit 264, and an information providing unit. 2 6 5 and.
  • the information acquisition unit 2 61 is connected to the charging station connection unit 2 2 4 and the connection unit 1 1 0 of the battery module 100 to store various information recorded in the memory 1 3 3 of the battery module 1 00. Is read from the battery module 100. For example, the information acquisition unit 2 61 reads the history information P IB_T of the second position information P IB, the reference coordinate information R ⁇ , and the battery information D ⁇ from the memory 1 3 3. Further, the information acquisition unit 2 61 reads out the history information of each of the power consumption amount, the battery S 0 C, and the battery state information from the memory 1 3 3.
  • the charge controller 2 6 2 reads from the memory 1 3 3 of the battery module 100. ⁇ 02020/175461 25 ⁇ (: 171?2020/007416
  • the charger 2 26 is controlled so that the power storage unit 120 is fully charged.
  • the information conversion unit 263 determines whether the second position information read from the battery module 100? First position information based on ⁇ mi and reference coordinate information I? Get i In other words, the information conversion unit 2 63 is configured such that the relative value generation unit 2 2 of the electric vehicle 10 outputs the first position information? The second position information? The first conversion is performed by performing the reverse conversion to the conversion to I I, for example, by adding the reference coordinates and the second position information I I, to restore the first position information I.
  • the information conversion unit 2 63 is the second position information at each point in time included in the history information. By converting I I, the 1st position information at each time point (that is, 1st position information?
  • the information converting unit 2 63 outputs the acquired history information of the first position information ⁇ to the information transmitting unit 2 6 4.
  • the above-mentioned conversion by the information conversion unit 263 may be performed by the management server 300 instead of the charging station device 200.
  • the information transmission section 2 64 outputs various information to the management server 300 via the charging station communication section 2 50.
  • the information transmission unit 264 transmits the history information of the first position information ⁇ acquired by the information conversion unit 263 to the management server 300. Further, the information transmitting unit 264 transmits the history information of each of the battery I 0, the power consumption amount, the battery 30 (3, and the battery state information to the management server 300.
  • the information providing unit 265 receives various kinds of information from the management server 300 through the charging station communication unit 250.
  • the information providing unit 265 provides the user with the information received from the management server 300 by displaying it on the display unit 230, for example.
  • the management server 300 provides useful information to the user based on the information received from the charging station device 200. For example, the management server 300 may perform power transmission based on the history information of the first location information 108 and the history information of power consumption. ⁇ 02020/175461 26 ⁇ (: 171?2020/007416
  • Calculate electricity cost information that shows the electricity cost of moving vehicle 10.
  • the calculated electricity cost information is transmitted to at least one of the charging station device 200 and the portable information terminal 400 through the network, and the display 2 of the charging station device 200 is displayed.
  • the management server 300 generates information used for providing a service to the user. For example, the management server 300 records the history information of the first position information for each user I 0. Then, the management server 300 generates the action range information indicating the action range of each user based on the history information of the first position information I for each user account accumulated over a predetermined period. ..
  • the home range information can be derived by a predetermined statistical process, for example.
  • the predetermined statistical processing is, for example, the first position information? It may be that the outliers are removed from the position information included in the history information of ⁇ , the center of gravity of a plurality of position information is obtained, and the distance from the center of gravity to the position information at the farthest position is obtained.
  • the management server 300 Based on the derived home-range information of each user, the management server 300 provides information about at least one of a store, a facility, and an event in each user's home-range, and an advertisement. Get at least one of, Coobong. The management server 300 receives at least one of the acquired information, advertisements, and Coubon from the charging station device 200 and the mobile information terminal via the network.
  • It is sent to at least one of the four, and is displayed on the display screen of the display device 230 of the charging station device 200 or the portable information terminal 400.
  • FIG. 14 is a flow chart showing an example of the processing flow of the electric vehicle 10.
  • electric vehicles Receiver 2 1 has multiple It receives radio waves coming from (for example, 03 satellites) and calculates the position of the electric vehicle 10 based on the information contained in the received radio waves. This allows Receiver 2 1 ⁇ 0 2020/175 461 27 ⁇ (: 171? 2020 /007416
  • the relative value generation unit 2 2 3 3 Latest 1st position information obtained by receiver 2 1? Absolute values of latitude and longitude included in ⁇ , and the reference coordinates held by the relative value generator 2 2 Compare the absolute value of latitude and longitude of.
  • the relative value generation unit 22 first determines whether or not the electric vehicle 10 is moving in the north direction beyond the reference coordinate [3 ⁇ 4 (step 3 12). Then, the relative value generation unit 22 determines that the electric vehicle 10 If it is determined that the vehicle has not moved northward beyond (step 3 1 2 :N 0), proceed to step 3 16. On the other hand, when the relative value generation unit 22 determines that the electric vehicle 10 is moving northward beyond the reference coordinate ?(step 312: Hemi3), the reference coordinate [3 ⁇ 4 latitude The coordinates of are updated to the coordinates of the latitude included in the first position information (step 3 1 3).
  • the relative value generator 22 generates the battery module 10 0 in the past.
  • step 3 1 4 Generates the first correction information IV! I for rewriting the second position information stored in memory 0 33 of 0 (step 3 1 4), and the generated first correction information IV! I is stored in the battery module. Output to 100. As a result, the second position information I MIN stored in the memory 1 3 3 is corrected based on the first correction information IV! I (step 3 15). Then, the process by the electric vehicle 10 proceeds to step 316.
  • the relative value generation unit 22 determines whether or not the electric vehicle 10 is moving in the east direction beyond the reference coordinates (step 316). If the relative value generation unit 22 determines that the electric vehicle 10 has not moved in the east direction beyond the reference coordinate (step 3 16 :N 0 ), the process proceeds to step 3 20. On the other hand, the relative value generation unit 2 2 If it is determined that the vehicle is moving in the east direction beyond (Step 3 16: ⁇ 3), the coordinate of the longitude of the reference coordinate [3 ⁇ 4 is updated to the coordinate of the longitude included in the first position information table 8. (Step 3 17). ⁇ 0 2020/175 461 28 ⁇ (: 171? 2020 /007416
  • the relative value generator 22 generates the battery module 10
  • step 3 1 Generates the second correction information for rewriting the second position information recorded in memory 0 of memory 0 (step 3 1 8) and outputs the generated second correction information to the battery module 1 0 0. To do.
  • the second position information I S which is recorded in the memory 1 33, is corrected based on the second correction information (step 3 19). It should be noted that the processing of step 3 15 (correction of the second position information I ⁇ based on the first correction information IV! I) and the processing of step 319 (correction of the second position information ⁇ based on the second correction information) May occur simultaneously. Then, the process by the electric vehicle 10 proceeds to step 320.
  • the relative value generation unit 22 determines whether the position of the electric vehicle 10 is a difference value with respect to the reference coordinate, based on the first position information I acquired by the receiver 3 1.
  • the second position information I s expressed by the value is generated (step 320).
  • the information output unit 23 outputs the second position information 9 I m generated by the relative value generation unit 22 to the battery module 100.
  • second position information ⁇ snake is recorded in Pa 'Tterimoji Yuru 1 0 0 memory 1 3 3 (Step 3 2 1). This ends one flow.
  • This flow is repeatedly executed at a predetermined cycle (for example, at regular time intervals or at regular traveling distances).
  • the process of step 3 12 and the process of step 3 16 may be performed first, or may be performed simultaneously.
  • the electric vehicle 10 of the present embodiment is 3 3 Based on the 1st position information obtained by the receiver 2 1, the relative value to generate the 2nd position information I ⁇ which represents the position of the electric vehicle 10 by the relative value which is the difference with respect to the reference coordinate. Information to be output to the battery module 100 for recording in the memory 1 33 of the battery module 100, the second position information I MIN generated by the generator 22 and the relative value generator 22. And an output unit 23. That is, the electric vehicle 10 according to the present embodiment has a shorter cruising distance (maximum movable distance) of the electric vehicle 10 than that of a gasoline-powered vehicle, for example.
  • the amount of position information data can be reduced and recorded in the memory 1 3 3. is there.
  • the amount of data recorded in the memory 133 can be reduced, and a low-capacity memory (inexpensive memory) can be used as the memory 133.
  • a low-capacity memory inexpensive memory
  • the second position information I s is not output for communication to the server device but is recorded in the memory 133 of the battery module 100, the electric vehicle 10 does not have a communication device with the outside. The position information of the electric vehicle 10 can be accumulated even when the surrounding communication environment such as the base station is not sufficient.
  • the battery module 100 when the battery module 100 is replaced at a charging station or the like, when the second position information item is recorded in the memory 1 3 3 of the battery module 100, the position information of the electric vehicle 10 is transferred to the charging station. It can be directly acquired by the device 200, which improves convenience.
  • the second position information I_mi is the maximum travel distance !_ 3 X that the electric vehicle 10 can travel without replacing the battery module 100. Specified in the evening range. With such a configuration, the amount of data recorded in the memory 133 can be further reduced.
  • FIG. 15 is a diagram showing an example of a configuration of an electric vehicle 108 according to the second embodiment.
  • the electric vehicle 10 of this embodiment has a communication unit 32.
  • the communication unit 32 has, for example, an antenna and a high-frequency circuit for communication, and can communicate with the management server 300 via the network.
  • the information output unit 23 of the electric vehicle 10 outputs, instead of or in addition to outputting the second position information I, to the battery module 100, the second position information.
  • the information output is output to the management server 300 via the communication unit 32 and the network.
  • the information output unit 23 of the electric vehicle 10 updates the reference coordinate [3 ⁇ 4, and when at least one of the first correction information IV! I and the second correction information is generated, the generated first coordinate 1 Correction information IV! I and/or second correction information is output to the management server 300 through the communication unit 32 and the network.
  • the management server 300 has a part of the functions of the battery module 1100 of the first embodiment, which is 1 ⁇ /1 11 1 3 0 (first correction information IV! A function of correcting the second position information I MIN generated in the past based on I and the second correction information), and a part of the function of the charging station apparatus 200 according to the first embodiment (information conversion unit 2 6 3 functions).
  • the second position information ⁇ generated by the relative value generation unit 22 is transferred to the management server 300 through the communication unit 32. It has an information output section 23 for outputting. With such a configuration, the amount of data transmitted via the communication unit 32 can be reduced and the communication cost can be kept low. This will reduce costs associated with handling location information. ⁇ 02020/175461 31 ⁇ (: 171?2020/007416
  • the acquisition and conversion of position information is performed by the battery module 100, and the converted position information is written in the memory 1333 of the battery module 100, in the first embodiment. Is different from.
  • the configuration other than that described below is the same as that of the first embodiment.
  • the battery module 1 0 0 eight is a _ example of the "battery".
  • FIG. 16 is a block diagram showing an example of the configuration of the battery module 108 of the third embodiment.
  • the battery module 108 has a position information management unit 20.
  • the position information management unit 20 includes, for example, a ⁇ 33 receiver 21, a relative value generation unit 22 and a recording control unit 24. That is, the battery module 1008 has an antenna that receives radio waves from the ⁇ 33 satellites, and can acquire the first position information information by itself.
  • the recording control unit 24 causes the memory 1 3 3 to record the second position information I MIN generated by the relative value generation unit 22. Further, the recording control unit 24, when the reference coordinate [3 ⁇ 4 is updated and at least one of the first correction information IV! I and the second correction information is generated, the first correction information IV!
  • the recording control unit 24 is an example of the "information output unit" in the battery module 108.
  • the recording control unit 24 may be provided as a part of Mami 1 ⁇ /1111 13 0.
  • the amount of data recorded in the memory 1 3 3 can be reduced, and the memory 1 3 3 can be a low-capacity memory (low Memory). As a result, it is possible to reduce the cost associated with the handling of location information.
  • the battery module 1008 does not include the ⁇ 33 receiver 21, but instead of the first position information generated by the 33 receiver 2 1 provided in the electric vehicle 10. ? Even if it has a position information acquisition unit that receives the information from the electric vehicle 10 ⁇ 02020/175461 32 ((171?2020/007416
  • this position information acquisition unit corresponds to an example of “acquisition unit”.
  • the third embodiment is different from the third embodiment in that the second position information command is transmitted to the management server 300 through the communication unit 140 installed in the battery module 100 and the network. Is different from.
  • the configuration other than that described below is the same as that of the third embodiment.
  • the battery module 100 is an example of a “battery”.
  • FIG. 17 is a diagram showing an example of the configuration of the battery module 100 of the fourth embodiment.
  • the battery module 1000 of the present embodiment has a communication unit 140 and a position information management unit 20.
  • the communication unit 140 has, for example, an antenna and a high-frequency circuit for communication, and can communicate with the management server 300 via the network.
  • the location information management unit 20 3 3 Receiver 2 1 and relative value generator
  • the information output unit 25 outputs the second position information information to the management server 300 through the communication unit 140 and the network. If the reference coordinates [3 ⁇ 4 is updated and at least one of the first correction information IV! I and the second correction information is generated, the information output unit 25 generates the generated first correction information IV! I. The I and/or the second correction information is output to the management server 300 through the communication unit 140 and the network.
  • the management server 300 similarly to the second embodiment, the second position information I MIN generated in the past based on the first correction information IV! I and the second correction information. And a function similar to that of the information conversion unit 263 of the charging station device 200.
  • the amount of data transmitted via the communication unit 140 can be reduced, and the communication cost can be kept low. .. As a result, it is possible to reduce the cost associated with the handling of location information.
  • the memory 1 3 3 and the recording control unit 24 are omitted. ⁇ 02020/175461 33 ⁇ (: 171?2020/007416
  • All or some of the functions of OA, 20 B, all or some of the functions of BMU 1 30 and all or some of the functions of charging station control unit 260 are programmed (software) by a hardware processor such as a CPU. It is realized by executing. However, all or part of these functional units may be hardware (circuit unit; circuitry) such as AS IC (App 11 on Specific Specific Circuit), PLD (Programmable Logic Device), F PGA (Field Programmable Gate Array). It may be realized by (including the above) or by cooperation between software and hardware.
  • a hardware processor such as a CPU. It is realized by executing.
  • all or part of these functional units may be hardware (circuit unit; circuitry) such as AS IC (App 11 on Specific Specific Circuit), PLD (Programmable Logic Device), F PGA (Field Programmable Gate Array). It may be realized by (including the above) or by cooperation between software and hardware.

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Abstract

移動体（１０）に移動用の電力を供給するバッテリ（１００）が着脱可能に接続される接続部（１２）と、前記移動体が位置する緯度および経度を絶対値で示す第１位置情報を取得する取得部（２１）と、前記取得部により取得された第１位置情報に基づき、前記移動体の位置を基準座標に対する差分である相対値で表現した第２位置情報を生成する生成部（２２）と、前記生成部により生成された第２位置情報を、前記バッテリが有するメモリに記録させるために前記バッテリに出力することと、通信部を介してサーバ装置に出力することとのうち少なくとも一方を行う情報出力部（２３）と、を備えた移動体。

Description

\¥02020/175461 1 卩（：17 2020 /007416 明 細 書
発明の名称 ：
移動体、 バッテリ、 情報処理方法、 およびプログラム
技術分野
[0001] 本発明は、 移動体、 バッテリ、 情報処理方法、 およびプログラムに関する 本願は、 日本特許出願 201 9-03 1 936 （出願日 = 201 9年 2月 25日） を基礎として、 この出願から優先の利益を享受する。 本出願は、 上 記出願を参照することで、 上記出願の内容の全てを含む。
背景技術
[0002] 近年、 E V （Electric Vehicle :電気自動車） や H EV （Hybrid Electric
Vehicle :ハイブリッ ド電気自動車） など、 バッテリ （二次電池） から供給 される電力によって移動用の電動機が駆動される移動体の開発が進んでいる 。 また、 移動体の地理的位置を判定し、 判定した地理的位置をサービスプロ バイダに定期的に送信する移動体が提案されている （例えば、 特許文献 1） 先行技術文献
特許文献
[0003] 特許文献 1 : 日本国特開 201 3— 037004号公報
発明の概要
発明が解決しようとする課題
[0004] ところで、 移動体の位置情報を取り扱う場合、 位置情報のデータ量が大き いと、 位置情報の取り扱いに伴うコストが大きくなる場合がある。
[0005] 本発明は、 このような事情を考慮してなされたものであり、 位置情報の取 り扱いに伴うコストの低減を図ることができる移動体、 バッテリ、 情報処理 方法、 およびプログラムを提供することを目的の一つとする。 \¥02020/175461 2 卩（：171?2020/007416
課題を解決するための手段
[0006] この発明に係る移動体、 バッテリ、 情報処理方法、 およびプログラムは以 下の構成を採用した。
（1） : この発明の一態様は、 移動体に移動用の電力を供給するバッテリ が着脱可能に接続される接続部と、 前記移動体が位置する緯度および経度を 絶対値で示す第 1位置情報を取得する取得部と、 前記取得部により取得され た前記第 1位置情報に基づき、 前記移動体の位置を基準座標に対する差分で ある相対値で表現した第 2位置情報を生成する生成部と、 前記生成部により 生成された前記第 2位置情報を、 前記バッテリが有するメモリに記録させる ために前記バッテリに出力することと、 通信部を介してサーバ装置に出力す ることとのうち少なくとも一方を行う情報出力部と、 を備える移動体である
[0007] （2） :上記 （1） の態様において、 前記第 2位置情報は、 前記移動体が 前記バッテリを交換せずに移動可能な最大移動距離を最大値とするデータ型 範囲で規定される。
[0008] （3） :上記 （1） または （2） の態様において、 前記基準座標は、 前記 移動体が前記バッテリを交換せずに移動可能な最大移動距離の範囲内の座標 が設定される。
[0009] （4） :上記 （1） から （3） のうちいずれか 1つの態様において、 前記 基準座標は、 前記バッテリが前記移動体に装着されたときに定められる固定 値である。
[0010] （5） :上記 （1） から （4） のうちいずれか 1つの態様において、 前記 基準座標は、 前記移動体に対して前記バッテリが装着された場所の座標であ る。
[001 1 ] （6） :上記 （1） から （3） のうちいずれか 1つの態様において、 前記 基準座標は、 前記移動体の前記位置が所定の条件を満たす場合に、 前記移動 体の前記位置に応じて更新される。
[0012] （7） :上記 （6） の態様において、 前記所定の条件は、 前記移動体の前 \¥02020/175461 3 卩（：171?2020/007416
記位置が、 前記基準座標を基準に第 _軸と第二軸とで規定する基準座標系の 所定範囲から外れることである。
[0013] (8) :上記 (7) の態様において、 前記第一軸は、 緯度に関する位置を 規定し、 前記第二軸は、 経度に関する位置を規定する。
[0014] (9) :上記 (6) から (8) のうちいずれか 1つの態様において、 前記 更新される前記基準座標を新基準座標とするとき、 前記生成部は、 過去に生 成され前記基準座標に対して表現された前記第 2位置情報を、 前記新基準座 標に対して表現された情報とするための補正情報を生成し、 前記情報出力部 は、 前記生成部により生成された前記補正情報を、 前記バッテリと前記サー バ装置とのうち少なくとも一方に出力する。
[0015] (1 0) :上記 (1 ) から (9) のうちいずれか 1つの態様において、 前 記情報出力部は、 前記第 2位置情報を、 前記バッテリが有する前記メモリに 記録させるために前記バッテリに出力する。
[0016] (1 1 ) :上記 (1 0) の態様において、 前記バッテリは、 該バッテリを 保管する保管装置に着脱可能に接続される接続部を有し、 前記メモリに記録 された情報は、 前記バッテリの前記接続部を介して読み取り可能である。
[0017] (1 2) : この発明の他の態様は、 移動体に着脱可能に接続される接続部 と、 前記移動体に移動用の電力を供給する蓄電部と、 情報が記録されるメモ リと、 前記移動体が位置する緯度および経度を絶対値で示す第 1位置情報に 基づき、 前記移動体の位置を基準座標に対する差分である相対値で表現した 第 2位置情報を生成する生成部と、 前記生成部により生成された前記第 2位 置情報を、 前記メモリに記録させるために出力する情報出力部と、 を備えた バッテリである。
[0018] (1 3) : この発明の他の態様は、 移動用の電力を供給するバッテリが着 脱可能に接続される移動体が位置する緯度および経度を絶対値で示す第 1位 置情報を取得し、 前記取得した前記第 1位置情報に基づき、 前記移動体の位 置を基準座標に対する差分である相対値で表現した第 2位置情報を生成し、 前記生成した前記第 2位置情報を、 前記バッテリが有するメモリに記録させ \¥02020/175461 4 卩（：171?2020/007416
るために前記バッテリに出力することと、 通信部を介してサーバ装置に出力 することとのうち少なくとも一方を行う、 情報処理方法である。
［0019］ ( 1 4 ) : この発明の他の態様は、 移動用の電力を供給するバッテリが着 脱可能に接続される移動体が位置する緯度および経度を絶対値で示す第 1位 置情報を取得させ、 前記取得させた前記第 1位置情報に基づき、 前記移動体 の位置を基準座標に対する差分である相対値で表現した第 2位置情報を生成 させ、 前記生成させた前記第 2位置情報を、 前記バッテリが有するメモリに 記録させるために前記バッテリに出力することと、 通信部を介してサーバ装 置に出力することとのうち少なくとも一方を行わせる、 プログラムである。 発明の効果
［0020］ ( 1 ) 〜 ( 1 4 ) によれば、 位置情報の取り扱いに伴うコストの低減を図 ることができる。
図面の簡単な説明
［0021］ ［図 1］第 1の実施形態の電動車両 1 〇が使用される使用環境の一例を示す図で ある。
［図 2］電動車両 1 0の構成の一例を示すブロック図である。
［図 3］第 1位置情報 I 八の内容の一例を示す図である。
［図 4］第 2位置情報 I 巳および基準座標情報
Figure imgf000006_0001
Iの内容の一例を示す図であ る。
［図 5］メモリ 1 3 3に記録された第 2位置情報 I 巳および基準座標情報
Figure imgf000006_0002
の内容の一例を示す図である。
［図 6］基準座標 の設定方法の第 1例を示す図である。
［図 7］基準座標 の設定方法の第 2例を示す図である。
［図 8］基準座標 の設定方法の第 3例を示す図である。
［図 9］第 1補正情報 IV! Iの内容の一例を示す図である。
［図 10］図 9に示す第 1補正情報 IV! 丨 により補正されるメモリ 1 3 3に記録さ れた第 2位置情報 丨 巳の履歴情報 丨 巳_丁の内容の一例を示す図である \¥02020/175461 5 卩（：171?2020/007416
［図 1 1］バッテリモジュール 1 0 0の構成の一例を示すブロック図である。
［図 12］消費電力量の履歴情報〇 I _7の内容の一例を示す図である。
［図 13］充電ステーシヨン装置 2 0 0の構成の一例を示す図である。
［図 14］電動車両 1 0の処理の流れの一例を示すフローチヤートである。
［図 15］第 2の実施形態の電動車両 1 0八の構成の一例を示すブロック図であ る。
［図 16］第 3の実施形態のバッテリモジュール 1 0 0八の構成の一例を示すブ ロック図である。
［図 17］第 4の実施形態のバッテリモジュール 1 0 0巳の構成の一例を示すブ ロック図である。
発明を実施するための形態
［0022］ 以下、 図面を参照し、 本発明の移動体、 バッテリ、 情報処理方法、 および プログラムの実施形態について説明する。 なお以下の説明では、 同一または 類似の機能を有する構成に同一の符号を付す。 そして、 それら構成の重複す る説明は省略する場合がある。 また以下の説明において、 電動車両 1 0は鞍 乗型の電気自動車 （電動二輪車） であるが、 電動車両 1 0は、 走行用 （移動 用） の電力を供給するバッテリ （二次電池） を搭載した車両であればよく、 二輪車両や三輪車両、 四輪車両などのいずれでもよく、 またハイブリッ ド自 動車や燃料電池車両でもよい。 また電動車両 1 0は、 電気自転車や電動キッ クスケータ、 またはロボッ トなどでもよい。
［0023］ 電動車両 1 0は、 「移動体」 の一例である。 ただし、 移動体は、 電動車両
1 0に限定されず、 移動ロボッ ト、 自律走行装置、 ドローン飛行体、 又はそ の他の電動式移動装置 （電動モビリティ） であってもよい。 以下では、 移動 体の例として電動車両 1 0が用いられる実施形態について述べる。
［0024］ （第 1の実施形態）
まず図 1から図 1 4を参照し、 第 1の実施形態について説明する。 本実施 形態は、 後述する位置情報の変換が電動車両 1 〇にて行われ、 変換された位 置情報がバッテリモジュール 1 0 0のメモリ 1 3 3に書き込まれる例である \¥0 2020/175461 6 卩（：17 2020 /007416
[0025] < 1 . 電動車両 1 0の使用環境 >
図 1は、 第 1の実施形態の電動車両 1 〇が使用される使用環境の一例を示 す図である。 電動車両 1 〇には、 着脱式のバッテリモジュール 1 0 0が搭載 される。 バッテリモジュール 1 0 0は、 電動車両 1 〇に走行用の電力を供給 する。 バッテリモジュール 1 0 0は、 「バッテリ」 の一例である。
[0026] 電動車両 1 0のユーザは、 例えば、 複数のユーザでバッテリモジュール 1 〇〇を共同利用するバッテリシエアサービスを利用可能である。 バッテリシ エアサービスでは、 ユーザは、 バッテリモジュール 1 0 0の電力が消耗して きた場合、 電力が消耗したバッテリモジュール 1 〇〇を電動車両 1 〇から取 り外して充電ステーション装置 2 0 0に返却し、 充電ステーション装置 2 0 〇から充電済みのバッテリモジュール 1 〇〇の貸し出しを受けて、 電動車両 1 0に装着する。 このようなバッテリシエアサービスは、 例えば、 充電ステ —ション装置 2 0 0および管理サーバ 3 0 0などにより実現される。
[0027] 充電ステーション装置 2 0 0は、 バッテリモジュール 1 0 0の保管および 充電を行うための設備であり、 複数の場所 （バッテリモジュール 1 0 0の交 換所） に設置される。 充電ステーション装置 2 0 0は、 あらかじめバッテリ シエアサービスに加入しているユーザに対して、 電動車両 1 0の走行に用い られて電力が消耗したバッテリモジュール 1 0 0が返却されると、 その引き 換えとして充電済みのバッテリモジュール 1 0 0を貸し出す。 充電ステーシ ョン装置 2 0 0は、 「充電装置」 の一例であり、 「保管装置」 の一例でもあ る。 なお、 充電ステーション装置 2 0 0については、 詳しく後述する。
[0028] 管理サーバ 3 0 0は、 ネッ トワーク を介して充電ステーション装置 2
0 0と通信を行うことにより、 充電ステーション装置 2 0 0から、 電動車両 1 〇の走行履歴やユーザ丨 口などを示す情報を受信する。 管理サーバ 3 0 0 は、 受信した情報に対して所定の情報処理を行い、 ユーザにとって有益な情 報やユーザに提供するサービスに用いられる情報を生成する。 管理サーバ 3 0 0は、 必要に応じて、 生成した情報を充電ステーション装置 2 0 0とユー \¥02020/175461 7 卩（：171?2020/007416
ザが携行する携帯情報端末 4 0 0とのうち少なくとも一方に送信する。 管理 サーバ 3 0 0は、 「サーバ装置」 の一例である。 なお、 管理サーバ 3 0 0に ついては、 詳しく後述する。
[0029] ユーザは、 携帯情報端末 4 0 0にユーザ情報を入力し、 ネッ トワーク N W を介して管理サーバ 3 0 0と通信を行うことにより、 ユーザ情報を管理サー バ 3 0 0に送信することができる。 ユーザは、 携帯情報端末 4 0 0を介して 、 バッテリシエアサービスに係る様々な操作を行うとともに、 所定の情報を 受け取ることができる。 なお、 ネッ トワーク N W 、 例えば、 インターネッ 卜、 W A N (W i de Area Network) 、 L A N (Loca l Area Network) 、 プロバ イダ装置、 無線基地局など含む。
[0030] < 2 . 電動車両 1 0 >
図 2は、 電動車両 1 0の構成の一例を示す図である。 電動車両 1 0には、 バッテリモジュール 1 0 0が着脱可能に搭載される。 電動車両 1 0は、 バッ テリモジュール 1 0 0から供給される電力によって駆動される電動機の駆動 力で走行する。 なお上述したように、 電動車両 1 〇は、 ディーゼルエンジン やガソリンエンジンなどの内燃機関と、 バッテリモジュール 1 0 0から電力 が供給される電動機とを組み合わせた駆動によって走行するハイブリッ ド電 動車両などであってもよい。 本実施形態では、 電動車両 1 0には 2つのバッ テリモジュール 1 0 0が搭載可能である。 ただし、 電動車両 1 0に搭載可能 なバッテリモジュール 1 0 0の数は、 1つでもよく、 3つ以上でもよい。
[0031 ] 電動車両 1 0は、 例えば、 バッテリ接続部 1 2と、 走行駆動力出力装置 1 4と、 車両センサ 1 6と、 車両制御部 1 8と、 位置情報管理部 2 0とを備え ている。
[0032] バッテリ接続部 1 2は、 バッテリモジュール 1 0 0が電動車両 1 0に装着 される際に、 バッテリモジュール 1 0 0が着脱可能に接続される。 バッテリ 接続部 1 2は、 後述するバッテリモジュール 1 0 0の接続部 1 1 0 (図 1 1 参照) と接続される。 バッテリ接続部 1 2は、 例えば、 バッテリモジュール 1 〇〇から電力供給を受けるための電力線の接続端子 (バッテリターミナル \¥02020/175461 8 卩（：171?2020/007416
） と、 バッテリモジュール 1 00と電動車両 1 0との間でデータ通信 （例え ばシリアル通信） を行うための通信線の接続端子とを含む。 バッテリ接続部 1 2は、 「接続部」 の一例である。
[0033] 走行駆動力出力装置 1 4は、 例えば、 電動車両 1 0の走行用の電動機と、 バッテリモジュール 1 00から供給される電力を所望の電圧 ·周波数の電力 に変換して電動機に供給するインバータと、 インバータを制御する ECU （E lectronic Control Unit） とを含む。 E C Uは、 例えば、 インバータを制御 することによって、 バッテリモジュール 1 00から電動機に供給される電力 を制御する。 これにより、 ECUは、 電動機が駆動輪に出力する駆動力 （卜 ルク） を制御する。
[0034] 車両センサ 1 6は、 電動車両 1 0に搭載された速度センサ、 加速度センサ 、 回転速度センサ、 オドメータ、 その他各種センサを含む。 車両センサ 1 6 は、 測定した測定データを、 車両制御部 1 8に出力する。
[0035] 車両制御部 1 8は、 車両センサ 1 6からセンサ測定結果を受け取るととも に、 後述するバッテリモジュール 1 00の BMU 1 30 （図 1 1参照） から バッテリモジュール 1 00の蓄電部 1 20 （図 1 1参照） の充電状態を表す 値 （S0C : State Of Charge） を受け取る。 車両制御部 1 8は、 受け取った データに基づいて所定の処理を行い、 必要に応じて走行駆動力出力装置 1 4 を制御する。
[0036] 位置情報管理部 20は、 電動車両 1 0の位置情報を取得し、 取得した位置 情報に対して所定の変換処理を行い、 変換処理を行った位置情報を後述する バッテリモジュール 1 00のメモリ 1 33に書き込む。 位置情報管理部 20 は、 例えば、 G N S S （Global Navi gat ion Satellite System） 受信機 2 1 と、 相対値生成部 22と、 情報出力部 23とを備えている。 なお、 位置情報 管理部 20は、 ナビゲーシヨン装置の一部として設けられてもよいが、 ナビ ゲーシヨン装置とは関係なく設けられてもよい。
[0037] GNSS受信機 2 1は、 アンテナと計算機とを有し、 複数の GNSS衛星 （例えば G PS衛星） から到来する電波を受信し、 受信した電波に含まれる \¥02020/175461 9 卩（：171?2020/007416
情報に基づいて電動車両 1 0の位置を算出する （測位する） 。 これにより、
◦ N 3 3受信機 2 1は、 電動車両 1 0が位置する緯度および経度を絶対値で 示す第 1位置情報 丨 （図 3参照） を取得する。
Figure imgf000011_0001
受信機 2 1 によ り取得された第 1位置情報 丨 は、 相対値生成部 2 2に出力される。
Figure imgf000011_0002
3 3受信機 2 1は、 「取得部」 の一例である。 なお、 第 1位置情報 丨 八に ついては、 詳しく後述する。
[0038] ここで、 本明細書でいう 「取得する」 とは、 別の装置で生成された情報を 受け取るまたは読み出すことで取得する場合に限定されず、 自装置が得た情 報 （ここでは◦ 3 3衛星から到来する電波に含まれる情報） に基づいて自 ら計算して生成することで取得する場合も含む。 また本明細書でいう 「絶対 値」 とは、 相対値と対を成す表現を意味する。 本明細書でいう 「絶対値」 と は、 絶対ゼロ （赤道および国際基準子午線） に対する値を意味し、 プラス値 と、 マイナス値の両方が存在し得る。
[0039] 相対値生成部 2 2は、
Figure imgf000011_0003
受信機 2 1から第 1位置情報 I を受け 取る。 相対値生成部 2 2は、 受け取った第 1位置情報 丨 八に基づき、 電動 車両 1 0の位置を基準座標 ? （後述） に対する差分値である相対値で表現 された第 2位置情報 I 巳 （図 4参照） を生成する。 相対値生成部 2 2は、 生成した第 2位置情報 I 巳を情報出力部 2 3に出力する。 相対値生成部 2 2は、 「生成部」 の一例である。 なお、 第 2位置情報 丨 巳についても詳し く後述する。
[0040] 情報出力部 2 3は、 相対値生成部 2 2により生成された第 2位置情報 I 巳を、 バッテリモジュール 1 0 0のメモリ 1 3 3に記録させるためにバッテ リモジュール 1 0 0に出力する。 例えば、 情報出力部 2 3は、 バッテリ接続 部 1 2を介して第 2位置情報 丨 巳をバッテリモジュール 1 0 0に出力する 。 例えば、 情報出力部 2 3は、 一定の時間間隔毎、 または、 一定の走行距離 毎に、 第 2位置情報 丨 巳をバッテリモジュール 1 0 0に出力する。 これに より、 第 2位置情報 丨 巳は、 バッテリモジュール 1 0 0のメモリ 1 3 3に 蓄積される。 \¥02020/175461 10 卩（：171?2020/007416
[0041 ] また、 情報出力部 2 3は、 第 2位置情報 I 巳を生成するために用いられ た基準座標 を示す基準座標情報 I （図 4参照） をバッテリモジュール 1 0 0のメモリ 1 3 3に記録させるためにバッテリモジユール 1 0 0に出力 する。 例えば、 情報出力部 2 3は、 バッテリ接続部 1 2を介して基準座標情 をバッテリモジュール 1 0 0に出力する。 なお、 情報出力部 2 3は、 位置情報管理部 2 0に代えて、 車両制御部 1 8の一部として設けられてもよ い。
[0042] 図 3は、 第 1位置情報 丨 八の内容の一例を示す図である。 上述したよう に、 第 1位置情報？ 丨 は、 電動車両 1 0の位置が緯度および経度の絶対値 で表現された情報である。 すなわち、 第 1位置情報 丨 八は、 赤道を緯度 0 ° 、 国際基準子午線 （ I 巳
Figure imgf000012_0001
3基準子午線） を経度 0 ° とした場合に地球全 体でプラス/マイナス 1 8 0 ° の範囲で表される位置情報である。 言い換え ると、 第 1位置情報？ 丨 は、 地球全体で一意に位置が特定される位置情報 である。 また、 第 1位置情報 丨 八は、 例えば、 当該第 1位置情報 丨 八が 生成された時刻情報 （タイムスタンプ） を含む。
[0043] 図 4は、 第 2位置情報 I 巳および基準座標情報 Iの内容の一例を示す 図である。 上述したように、 第 2位置情報 I 巳は、 電動車両 1 0の位置が 基準座標 に対する差分である相対値で表現された位置情報である。 ここ で、 基準座標
Figure imgf000012_0002
とは、 第 2位置情報 I 巳を生成するための基準となる位 置を、 緯度および経度の絶対値で表現した座標である。 例えば、 第 2位置情 報 丨 巳は、 第 1位置情報？ I に含まれる緯度および経度の絶対値から、 基準座標 の緯度および経度の絶対値を減算することで生成される。 これ に代えて、 第 2位置情報？ I 巳は、 基準座標 の緯度および経度の絶対値 から、 第 1位置情報？ 丨 に含まれる緯度および経度の絶対値が減算される ことで生成されてもよい。 第 2位置情報 I 巳は、 例えば、 当該第 2位置情 報 丨 巳が生成される元になった第 1位置情報 I が取得された時刻情報 （タイムスタンプ） を含む。
[0044] 第 2位置情報 丨 巳は、 第 1位置情報 丨 と比べて、 データ量が小さい \¥02020/175461 11 卩（：171?2020/007416
。 例えば、 第 2位置情報 I 巳は、 第 1位置情報 丨 八と比べて、 データの 桁数が少ない （データ型範囲の幅が狭い） 。 第 2位置情報 I 巳のデータの 桁数は、 地球全体で一意に位置を特定可能な桁数は必要なく、 電動車両 1 0 がバッテリモジュール 1 0 0を交換せずに走行可能な最大移動距離！- 3 X （例えば数十キロメートル） で規定されるエリア内で一意に位置を特定可能 な桁数であればよい。 例えば、 電動車両
Figure imgf000013_0001
〇 1＜ 未満であれば、 第 2位置情報 I 巳は、 緯度および経度に関して 「度 」 以上の桁を有しなくてよく、 「度」 未満の桁を有すればよい。
[0045] 本実施形態では、 第 2位置情報 I 巳は、 電動車両 1 0がバッテリモジュ —ル 1 〇〇を交換せずに走行可能な最大移動距離！- 0! 3 Xを最大値 （例えば 、 基準座標 8 に対するプラス値の最大値およびマイナス値の最大値） とす るデータ型範囲で規定される。 すなわち、 第 2位置情報 I 巳は、 最大移動 距離！- 0! 3 Xまで走行した場合に、 距離を示す桁のなかで最大桁が使用され る （例えば最大桁値が 2 5 6 1＜ ではなく、 6 4 1＜ である） データ型範囲 で規定される。
[0046] ここで、 「電動車両 1 0がバッテリモジュール 1 0 0を交換せずに走行可 能な最大移動距離 1- 0! 3 X」 は、 例えば、 電動車両 1 0の車種 （機種） 、 電 動車両 1 0に同時に搭載可能な 1つまたは複数のバッテリモジュール 1 0 0 の満充電時の容量、 および試験やビッグデータなどから分析された平均的な 電力消費率などに基づき予め導出されている。 また、 電動車両 1 0がハイブ リッ ド電動車両などである場合は、 ビッグデータなどから分析された平均的 な最大移動距離にマージンが加えられた値が最大移動距離 !_ 0! 3 Xとして設 定されてもよい。 最大移動距離！- 3父は、 電動車両 1 0の車種 （機種） ご とに予め設定されて位置情報管理部 2 0の記憶部などに記憶され、 相対値生 成部 2 2が参照可能である。
[0047] 図 5は、 情報出力部 2 3により出力されてバッテリモジュール 1 0 0のメ モリ 1 3 3に記録された第 2位置情報 I 巳および基準座標情報
Figure imgf000013_0002
の内容 の一例を示す図である。 メモリ 1 3 3には、 第 2位置情報 I 巳が時系列で \¥02020/175461 12 卩（：171?2020/007416
蓄積される。 言い換えると、 メモリ 1 3 3には、 第 2位置情報 丨 巳が時系 列で蓄積された第 2位置情報 I 巳の履歴情報 I 巳_丁が記録される。 履 歴情報 I 巳_丁は、 電動車両 1 0の位置履歴 （走行履歴） である。 履歴情 報 丨 巳_丁は、 例えば、 充電ステーション装置 2 0 0からバッテリモジュ —ル 1 0 0が貸し出されてから、 バッテリモジュール 1 0 0が充電ステーシ ョン装置 2 0 0に返却されるまでの期間 （すなわちバッテリモジュール 1 0 0が電動車両 1 0に装着されている期間） に亙って第 2位置情報 丨 巳が時 系列で蓄積された情報である。 また、 メモリ 1 3 3には、 基準座標［¾ を示 す基準座標情報 丨が記録されている。 基準座標［¾ は、 例えば、 履歴情報 丨 巳_丁に含まれる全ての第 2位置情報 I 巳に対する共通の基準座標と して、 1つのみ設定されている。
［0048］ 次に、 第 2位置情報 I 巳の生成に用いられる基準座標 の設定方法に ついて説明する。 基準座標
Figure imgf000014_0001
は、 例えば、 相対値生成部 2 2により設定さ れる。 基準座標
Figure imgf000014_0002
は、 例えば、 バッテリモジュール 1 0 0が搭載された場 所 （例えば交換所） を起点として、 電動車両 1 0がバッテリモジュール 1 0 〇を交換せずに走行可能な最大移動距離 1- 01 3 Xの範囲内の座標 （すなわち 、 最大移動距離 1- 01 8 X内または最大移動距離 1- 01 8 X上の座標） が設定さ れる。 このような基準座標 によれば、 電動車両 1 0の位置に対して基準 座標 を比較的近くに設定することができ、 第 2位置情報 I 巳のデータ 量をより小さく しやすくなる。 ただし、 基準座標［¾ は、 上記例に限定され ず、 バッテリモジュール 1 〇〇が搭載された場所を起点として、 電動車両 1 0の最大移動距離！- 01 8 Xを超えた位置の座標が設定されてもよい。 以下、 基準座標 の設定方法について、 いくつかの例を説明する。
［0049］ （第 1例）
図 6は、 基準座標 の設定方法の第 1例を示す図である。 第 1例は、 基 準座標 が固定値である例である。 すなわち、 基準座標
Figure imgf000014_0003
は、 少なくと もバッテリモジュール 1 0 0が次に交換されるまで変更されない。 例えば、 基準座標
Figure imgf000014_0004
バッテリモジュール 1 0 0が電動車両 1 0に装着されたと \¥02020/175461 13 卩（：171?2020/007416
きに定められる固定値である。 第 1例では、 基準座標
Figure imgf000015_0001
は、 特定拠点の座 標が設定される。 特定拠点は、 例えば、 バッテリモジュール 1 0 0が交換さ れた場所 （例えば交換所） である。 言い換えると、 特定拠点は、 バッテリモ ジュール 1 0 0が装着された （例えば直近で装着された） 場所である。 この ような設定方法によれば、 基準座標 が更新されないので、 基準座標
Figure imgf000015_0002
の更新に伴う第 2位置情報 I 巳の補正処理が必要ない。 なお、 特定拠点は 、 後述する手法などによりユーザが識別される場合、 ユーザの自宅やユーザ がよく行く目的地などでもよい。 また、 電動車両 1 0に搭載されたナビゲー シヨン装置に対するユーザの入力に基づきユーザの目的地を示す情報が取得 される場合、 特定拠点はユーザの目的地でもよい。
[0050] （第 2例）
図 7は、 基準座標 の設定方法の第 2例を示す図である。 第 2例は、 基 準座標 が固定値である別の例である。 すなわち、 第 2例では、 基準座標 [¾ は、 少なくともバッテリモジュール 1 0 0が次に交換されるまで変更さ れない。 第 2例では、 基準座標 [¾ は、 バッテリモジュール 1 0 0を交換せ ずに走行可能な最大移動距離 !_ 3 X上の座標が設定される。
[0051 ] 第 2例では、 基準座標 [¾ は、 例えば、 電動車両 1 0がバッテリモジュー ル 1 〇〇を交換した場所 （例えば交換所） を出発してから移動するおおよそ の方位の延長線上に設定される。 一例としては、 基準座標
Figure imgf000015_0003
は、 電動車両 1 0がバッテリモジュール 1 0 0を交換した場所と、 その場所を出発してか ら所定時間経過後 （例えば 1 5分後） に位置する点とを結ぶ仮想的な延長線 !_ 1 と電動車両 1 0の最大移動距離 !_ 3 Xを示す枠線 !_ 2との交点の座標 が設定される。 このような設定方法によれば、 基準座標
Figure imgf000015_0004
が更新されない ので、 基準座標 の更新に伴う補正処理が必要ない。
[0052] この場合、 基準座標 [¾ は、 電動車両 1 0がバッテリモジュール 1 0 0を 交換した場所を起点として、 緯度線および経度線の両方に対して所定の傾き （例えば 3 0度以上の傾き） を持つ方向上に設定されると好ましい。 この場 合、 第 2位置情報 I 巳において電動車両 1 0の位置を示す相対値が、 ブラ \¥02020/175461 14 卩（：171?2020/007416
ス値またはマイナス値のいずれか一方になりやすい。 この場合、 データの取 り扱いが容易になりやすく、 また、 プラス/マイナスを識別する必要がなく なるので第 2位置情報 I 巳のデータ量をさらに小さくすることができる。
[0053] （第 3例）
図 8は、 基準座標 の設定方法の第 3例を示す図である。 第 3例は、 電 動車両 1 0の位置が所定の条件を満たす場合に、 電動車両 1 0の走行中に電 動車両 1 0の位置に応じて基準座標 が変更される （更新される） 例であ る。 「所定の条件を満たす場合」 の一例は、 後述する 「所定範囲から外れる こと」 であるが、 これに限定されない。 「所定の条件を満たす場合」 の別の の複数の候補が予め設定されている場合に、 基準座標
Figure imgf000016_0001
用されていたある候補 （第 1候補） と比べて別の候補 （ 第 2候補） に近付いたことに応じて、 上記第 2候補に基準座標 を変更す る例などである。
[0054] 以下では、 「所定の条件を満たす場合」 の一例として、 電動車両 1 0の位 置が、 基準座標
Figure imgf000016_0002
を基準に第一軸 （第 1変数） と第二軸 （第 2変数） とで 規定する （画定する） 基準座標系の所定範囲から外れる場合に基準座標 が変更される例について説明する。 第 3例は、 電動車両 1 0の位置が所定範 囲から外れる場合に基準座標 が変更され、 それに伴い上記所定範囲もず れる （上記所定範囲も移動する） 例について説明する。
[0055] 第 3例は、 第一軸が緯度に関する位置を規定し、 第二軸が経度に関する位 置を規定する基準座標系 （直交座標系） に基づく所定範囲が適用される例で ある。 ただし、 所定範囲を規定する基準座標系は、 直交座標系に限定されず 、 例えば、 第一軸が基準座標 [¾ （原点） からの直線距離を規定し、 第二軸 が基準座標 を通る基準線に対する角度を規定する極座標系でもよい。
[0056] 第 3例では、 相対値生成部 2 2は、 電動車両 1 0が第 1基準方位 （第 1基 準方向） で基準座標 を超えて走行する場合 （すなわち、 第 2基準方向の 位置は問わず、 第 1基準方向で、 基準座標 [¾ の第 1基準方向の座標を超え て走行する場合） に、 電動車両 1 〇の第 1基準方位の位置に応じて基準座標 \¥02020/175461 15 卩（：171?2020/007416
Figure imgf000017_0001
また、 相対値生成部 2 2は、 電動車 両 1 0が第 1基準方位とは異なる第 2基準方位 （第 2基準方向） で基準座標 [¾ を超えて走行する場合 （すなわち、 第 1基準方向の位置は問わず、 第 2 基準方向で、 基準座標
Figure imgf000017_0002
に 、 電動車両 1 0の第 2基準方位の位置に応じて基準座標
Figure imgf000017_0003
の座標を更新する。 第 1基準方位は、 例えば、 経度線と緯度線とのうちいず れか一方に沿う方位である。 第 2基準方位は、 例えば、 経度線と緯度線との うちいずれか他方に沿う方位である。 以下では、 第 1基準方位として北方向 が設定され、 第 2基準方位として東方向が設定される一例について具体的に 説明する。 第 1基準方位は、 「第 1方位」 の一例である。 第 2基準方位は、 「第 2方位」 の一例である。
[0057] 言い換えると、 第 3例は、 基準座標 を所定範囲の隅位置 （角位置、 例 えば最北東位置） とし、 且つ、 1辺が最大移動距離 !_ 3 Xの矩形状 （また は扇状でもよい） のエリア である所定範囲から電動車両 1 0の位置が外れ る場合に、 基準座標
Figure imgf000017_0004
の位置が更新され、 基準座標 の更新に伴いエリ ア八も移動する例である。 ただし、 所定範囲の設定例は、 上記例に限定され ない。 例えば、 基準座標
Figure imgf000017_0005
は、 所定範囲の隅位置に設定される必要はなく 、 所定範囲を規定する線上、 所定範囲の内側、 または所定範囲の外側に設定 されてもよい。 言い換えると、 基準座標
Figure imgf000017_0006
の更新は、 電動車両 1 0が基準 座標 を超えて走行する場合に限定されず、 別の観点で設定された所定範 囲 （例えば、 基準座標 を中心とする所定範囲） から電動車両 1 0の位置 が外れる場合でもよい。 所定範囲の形状は、 矩形状や扇状に限定されず、 他 の形状でもよい。 所定範囲の 1辺は、 最大移動距離 !_ 3 Xに限定されず、 最大移動距離
Figure imgf000017_0007
よりも短くてもよく、 最大移動距離
Figure imgf000017_0008
よりも長 くてもよい。
[0058] 例えば、 相対値生成部 2 2は、
Figure imgf000017_0009
受信機 2 1 により取得される最新 の第 1位置情報 丨 を監視する。 相対値生成部 2 2は、
Figure imgf000017_0010
受信機 2 1 により取得される最新の第 1位置情報 丨 に含まれる緯度および経度の \¥02020/175461 16 卩（：171?2020/007416
絶対値と、 基準座標 8 ?の緯度および経度の絶対値とを比較し、 電動車両 1 〇が基準座標 を超えて北方向に移動したか否か、 および、 電動車両 1 〇 が基準座標 を超えて東方向に移動したか否かを判定する。
[0059] そして、 相対値生成部 2 2は、 電動車両 1 0が基準座標 を超えて北方 向に移動したと判定した場合、 基準座標 8 の緯度の座標 （絶対値） が第 1 位置情報？ 丨 に含まれる緯度の座標 （絶対値） になるように、 基準座標
Figure imgf000018_0001
の緯度の座標 （絶対値） を更新する。 _方で、 相対値生成部 2 2は、 電動 車両 1
Figure imgf000018_0002
を超えて東方向に移動したと判定した場合、 基準座 標[¾ の経度の座標 （絶対値） が第 1位置情報？ I に含まれる経度の座標 （絶対値） になるように、 基準座標 の経度の座標 （絶対値） を更新する 。 このような設定方法によれば、 第 2位置情報 I 巳において電動車両 1 0 の位置を示す相対値が必ずプラス値またはマイナス値のいずれか一方になる 。 この場合、 データの取り扱いが容易になりやすく、 また、 プラス/マイナ スを識別する必要がなくなるので第 2位置情報 I 巳のデータ量をさらに小 さくすることができる。
[0060] また、 第 3例によれば、 第 2例よりもさらに第 2位置情報 丨 巳のデータ 量を小さくすることができる。 例えば、 図 8に示す例では、 第 2位置情報 丨 巳は、 1辺が最大移動距離 1- 01 3 Xの矩形状のエリア において一意に位 置を特定できるデータ型範囲であればよい。 すなわち、 第 2位置情報 I 巳 のデータ型範囲は、 最大移動距離 1- 01 8 Xを最大値とするプラス値のみ （ま たはマイナス値のみ） の範囲でよい。
[0061 ] なお、 第 1基準方位および第 2基準方位をどの方位に設定するかは、 次の ように決められてもよい。 例えば、 相対値生成部 2 2は、 電動車両 1 〇がバ ッテリモジュール 1 〇〇を交換した場所と、 その場所を出発してから所定時 間経過後 （例えば 1 5分後） に位置する場所との位置関係に基づき電動車両 1 〇のおおよその移動方位を判定し、 上述した更新処理が少なくなる方位 （ 例えば、 判定された電動車両 1 0の移動方位とは反対側の方位） に第 1基準 方位および第 2基準方位を設定してもよい。 また、 所定時間に亙って上述し \¥02020/175461 17 卩（：171?2020/007416
た更新処理が連続して続く場合、 相対値生成部 2 2は、 第 1基準方位および 第 2基準方位の少なくとも一方をその時点で設定されている方位に対して反 対側の方位に変更してもよい。
［0062］ また第 3例では、 相対値生成部 2 2は、 電動車両 1 0が基準座標［¾ を超 えて北方向に移動し、 基準座標
Figure imgf000019_0001
の緯度の座標 （絶対値） を第 1位置情報 丨 に含まれる緯度の座標 （絶対値） に更新した場合、 更新した基準座標 ［¾ の緯度の座標 （絶対値） に基づき、 過去に生成してバッテリモジュール 1 0 0のメモリ 1 3 3に記録されている第 2位置情報 丨 巳を書き換えるた めの第 1補正情報 IV! I （図 9参照） を生成する。 例えば、 相対値生成部 2 2 は、 更新した基準座標 8 ?の緯度の座標 （絶対値） と、 更新前の基準座標 の緯度の座標 （絶対値） との差分に基づき、 バッテリモジュール 1 0 0の メモリ 1 3 3に記録されている第 2位置情報 I 巳の相対値に対する加算値 （または減算値） を第 1補正情報 IV! I として生成する。 なお、 第 1補正情報 IV! 丨の一例については、 詳しく後述する。
［0063］ 相対値生成部 2 2は、 第 1補正情報 IV! I を生成した場合、 生成した第 1補 正情報 IV! I を情報出力部 2 3に出力する。 情報出力部 2 3は、 相対値生成部
2 2により生成された第 1補正情報 IV! 丨 をバッテリモジュール 1 0 0の巳1\/1 II 1 3 0に出力するとともに、 第 1補正情報 IV! 丨 に基づきメモリ 1 3 3に記 録された第 2位置情報 I 巳を補正する （書き換える） ための制御指令を巳 に出力する。 巳1\/1 11 1 3 0は、 電動車両 1 0から受け取る第 1補 正情報 IV! 丨 および制御指令に基づき、 バッテリモジュール 1 0 0のメモリ 1
3 3に記録された第 2位置情報 I 巳を補正する。
［0064］ 同様に、 相対値生成部 2 2は、 電動車両 1 0が基準座標 ?を超えて東方 向に移動し、 基準座標
Figure imgf000019_0002
の経度の座標 （絶対値） を第 1位置情報？ I 八に 含まれる経度の座標 （絶対値） に更新した場合、 更新した基準座標
Figure imgf000019_0003
の経 度の座標 （絶対値） に基づき、 過去に生成してバッテリモジュール 1 0 0の メモリ 1 3 3に記録されている第 2位置情報 丨 巳を書き換えるための第 2 補正情報を生成する。 例えば、 相対値生成部 2 2は、 更新した基準座標［¾ \¥02020/175461 18 卩（：171?2020/007416
の経度の座標 （絶対値） と、 更新前の基準座標 の経度の座標 （絶対値） との差分に基づき、 バッテリモジュール 1 0 0のメモリ 1 3 3に記録されて いる第 2位置情報 I 巳の相対値に対する加算値 （または減算値） を第 2補 正情報として生成する。 なお、 第 2補正情報の内容の例は、 第 1補正情報 IV!
Iの内容の例と同様なので図示を省略する。
[0065] 相対値生成部 2 2は、 第 2補正情報を生成した場合、 生成した第 2補正情 報を情報出力部 2 3に出力する。 情報出力部 2 3は、 相対値生成部 2 2によ り生成された第 2補正情報をバッテリモジュール 1 0 0の巳1\/1 11 1 3 0に出 力するとともに、 第 2補正情報に基づきメモリ 1 3 3に記録された第 2位置 情報 丨 巳を補正する （書き換える） ための制御指令を巳1\/1 1） 1 3 0に出力 する。 巳1\/1 11 1 3 0は、 電動車両 1 0から受け取る第 2補正情報に基づき、 バッテリモジュール 1 0 0のメモリ 1 3 3に記録されている第 2位置情報 I 巳を補正する。
[0066] 図 9は、 第 1補正情報 IV! Iの内容の一例を示す図である。 図 9に示す例で は、 電動車両
Figure imgf000020_0001
を超えて北方向に緯度 2秒だけ移動した場 合を示す。 この場合、 基準座標
Figure imgf000020_0002
は、 緯度が 2秒大きくなるように更新さ れる。 この場合、 第 1補正情報 IV! I としては、 第 2位置情報 I 巳の相対値 に対して、 緯度を 2秒小さくする補正を行うための補正情報が生成される。
[0067] 図 1 0は、 図 9に示す第 1補正情報 IV! 丨 により補正されるメモリ 1 3 3に 記録された第 2位置情報 I 巳の履歴情報 I 巳_丁の内容の一例を示す図 である。 この例では、 メモリ 1 3 3に記録された履歴情報 丨 巳_丁に含ま れる各第 2位置情報 I 巳の緯度を示す相対値は、 マイナス 2秒が一律に加 えられる。 これにより、 更新された基準座標 と過去に生成されてメモリ 1 3 3に記録されていた第 2位置情報 丨 巳との関係が正しく対応付けられ る。
[0068] なお図 1 0では、 説明の便宜上、 第 2位置情報 丨 巳の相対値がマイナス 値で示されている。 ただし上述したように、 第 3例による基準座標 の設 定方法によれば、 相対値が必ずプラス値またはマイナス値のいずれか一方に \¥02020/175461 19 卩（：171?2020/007416
なる。 このため、 例えば履歴情報 丨 巳_丁の全体に対して相対値がマイナ ス値であるという管理を行うことで、 個別の相対値についてはプラス/マイ ナスを管理する必要がなくなる。 これにより、 第 2位置情報 丨 巳のデータ 量をより小さくすることができる。
[0069] 以上、 図 9および図 1 0を参照して、 第 1補正情報 IV! I および第 1補正情 報 IV! 丨 を用いた第 2位置情報 丨 巳の補正の例について説明した。 なお、 第 2補正情報および第 2補正情報を用いた第 2位置情報 I 巳の補正について も同様である。 なお、 第 1補正情報 IV! Iが緯度に関する補正量 （第 2位置情 報 丨 巳の相対値に対する加算値または減算値） を含むのに対して、 第 2補 正情報は経度に関する補正量を含む。
[0070] また、 第 1補正情報および第 2補正情報は、 上記例に限定されない。 例え ば、 相対値生成部 2 2は、 基準座標 が更新された場合、 更新された基準 座標 ?を示す情報 （更新後の基準座標 ?の緯度および経度の座標の絶対 値） を、 情報出力部 2 3を介してバッテリモジュール 1 0 0に出力してもよ い。 この場合、 バッテリモジュール 1 0 0の巳1\/1 11 1 3 0は、 メモリ 1 3 3 に記録されている更新前の基準座標 と、 電動車両 1 〇から受け取る更新 後の基準座標 との差分に基づき、 メモ 1 3 3に記録されている第 2位置 情報 丨 巳 （履歴情報 丨 巳_丁の各第 2履歴情報 I 巳） を補正する。 こ の場合、 電動車両 1 〇が基準座標
Figure imgf000021_0001
を超えて北方向に移動した場合に更新 された基準座標 の緯度を示す情報は、 「第 1補正情報」 の一例である。 また、 電動車両 1 0が基準座標 を超えて東方向に移動した場合に更新さ れた基準座標 の経度を示す情報は、 「第 2補正情報」 の一例である。
[0071 ] また、 第 1補正情報および第 2補正情報の別の例は、 次のとおりである。
例えば、 相対値生成部 2 2は、 基準座標
Figure imgf000021_0002
が更新された場合、 過去に生成 されてバッテリモジュール 1 0 0のメモリ 1 3 3に記録されている第 2位置 情報 丨 巳 （履歴情報 丨 巳_丁に含まれる過去の全ての時点の第 2位置情 報 丨 巳） をバッテリモジュール 1 0 0から読み出し、 読み出した各第 2位 置情報？ 丨 巳を更新前の基準座標 ?と更新後の基準座標 ?との差分に基 \¥0 2020/175461 20 卩（：171? 2020 /007416
づき補正し、 補正した第 2位置情報 P I Bを情報出力部 2 3に出力してもよ い。 この場合、 情報出力部 2 3は、 補正された第 2位置情報 P I Bをバッテ リモジュール 1 0 0に出力するとともに、 過去に生成されてメモリ 1 3 3に 記録されている第 2位置情報 P I Bを消去して補正された第 2位置情報 P I Bをメモリ 1 3 3に記録させるための制御指令をバッテリモジュール 1 0 0 に出力する。 これにより、 過去に生成されてメモリ 1 3 3に記録されている 第 2位置情報 P I Bが書き換えられる。 この場合、 相対値生成部 2 2により 補正された第 2位置情報 P I Bのなかで、 緯度に関する値が 「第 1補正情報 」 の一例であり、 経度に関する値が 「第 2補正情報」 の一例に該当する。
[0072] また、 第 1補正情報および第 2補正情報のさらに別の例は、 次のとおりで ある。 電動車両 1 0の相対値生成部 2 2は、 比較的容量が大きな記憶部を有 し、 G N S S受信部 2 1で取得された各時点の第 1位置情報 P 丨 Aを保持す る。 そして、 相対値生成部 2 2は、 基準座標 R Pが更新された場合に、 更新 された基準座標 R Pと各時点の第 1位置情報 P I Aとに基づき過去の全ての 時点の第 2位置情報 P I Bを算出し直し、 算出し直した第 2位置情報 P I B を情報出力部 2 3に出力してもよい。 この場合、 情報出力部 2 3は、 算出し 直した第 2位置情報 P 丨 Bをバッテリモジュール 1 0 0に出力するとともに 、 過去に生成されてメモリ 1 3 3に記録されている第 2位置情報 P I Bを消 去して算出し直した第 2位置情報 P 丨 Bをメモリ 1 3 3に記録させるための 芾 I」御指令をバッテリモジュール 1 〇〇に出力する。 この場合、 相対値生成部 2 2により算出し直された第 2位置情報 P 丨 Bのなかで、 緯度に関する値が 「第 1補正情報」 の一例であり、 経度に関する値が 「第 2補正情報」 の一例 に該当する。
[0073] < 3 . バッテリモジュール 1 0 0 >
図 1 1は、 バッテリモジュール 1 0 0の構成の一例を示すブロック図であ る。 バッテリモジュール 1 0 0は、 例えば、 接続部 1 1 0と、 蓄電部 1 2 0 と、 B M U (Battery Management Un i t) 1 3 0とを備えている。
[0074] 接続部 1 1 0は、 バッテリモジュール 1 0 0が電動車両 1 0に装着される \¥0 2020/175461 21 卩（：171? 2020 /007416
際に、 電動車両 1 0のバッテリ接続部 1 2に着脱可能に接続される。 また、 接続部 1 1 〇は、 バッテリモジュール 1 0 0が充電ステーション装置 2 0 0 のスロッ ト部 2 2 1 （図 1参照） に収容された際に、 充電ステーション装置 2 0 0に電気的に接続され、 蓄電部 1 2 0を充電させるために充電ステーシ ョン装置 2 0 0から電力の供給を受ける。 接続部 1 1 0は、 バッテリ接続部 1 2と充電ステーション接続部 2 2 4に対応するように、 例えば、 電力線の 接続端子 （バッテリターミナル） および通信線の接続端子を含む。
[0075] 蓄電部 1 2 0は、 接続部 1 1 0を介して電動車両 1 0に走行用の電力を供 給する。 蓄電部 1 2 0は、 複数の単電池を直列に接続して構成された組電池 である。 蓄電部 1 2 0を構成する単電池としては、 例えば、 鉛蓄電池、 ニッ ケル水素電池、 リチウムイオン電池などの二次電池や、 電気二重層キャパシ 夕などのキャパシタ、 または二次電池とキャパシタとを組み合わせた複合電 池などである。
[0076] 巳1\/1 11 1 3 0は、 バッテリモジュール 1 0 0の充放電を制御するとともに 、 電動車両 1 0に関する情報を記録する。 巳1\/1 11 1 3 0は、 例えば、 測定セ ンサ 1 3 1 と、 制御部 1 3 2と、 メモリ 1 3 3とを有する。 なお、 測定セン サ 1 3 1および制御部 1 3 2は、 バッテリモジュール 1 0 0に代えて、 電動 車両 1 0の一部として設けられてもよい。 この場合、 バッテリモジュール 1 0 0は、 巳1\/1 11 1 3 0に代えて、 メモリ 1 3 3のみを有してもよい。
[0077] 測定センサ 1 3 1は、 蓄電部 1 2 0の充電状態を測定するための電圧セン サ、 電流センサ、 温度センサなどの各種のセンサを含む。 例えば、 電圧セン サは、 蓄電部 1 2 0を構成する各単電池の端子電圧や、 蓄電部 1 2 0を構成 する複数の単電池を直列に接続して構成された組電池の端子電圧を測定して もよい。 例えば、 電流センサは、 蓄電部 1 2 0から放電される放電電流を測 定する。 例えば、 温度センサは、 蓄電部 1 2 0の充放電中の温度を測定する 。 測定センサ 1 3 1は、 測定された電圧、 電流、 温度などを制御部 1 3 2に 出力する。
[0078] 制御部 1 3 2は、 測定センサ 1 3 1の測定結果および電動車両 1 0からの \¥02020/175461 22 卩（：171?2020/007416
制御指令などに基づき、 蓄電部 1 2 0の充電や放電の制御、 セルバランシン グ、 蓄電部 1 2 0の異常検出、 蓄電部 1 2 0の充放電電流の導出、 および蓄 電部 1 2 0の 3〇〇の推定を行う。 また制御部 1 3 2は、 所定の情報が電動 車両 1 0の情報出力部 2 3からバッテリモジュール 1 0 0に出力された場合 、 電動車両 1 0の情報出力部 2 3から受信した情報をメモリ 1 3 3に記録す る。
[0079] メモリ 1 3 3は、 例えばフラッシュメモリのような不揮発性の半導体メモ リである。 メモリ 1 3 3には、 電動車両 1 0に関する各種情報が記録される 。 例えば、 メモリ 1 3 3には、 上述した第 2位置情報 丨 巳の履歴情報 丨 巳_丁および基準座標情報 丨が記録される。 また、 メモリ 1 3 3には、 電 動車両 1 0の走行中の消費電力量、 バッテリ 3 0（3、 およびバッテリ状態情 報 （例えば蓄電部 1 2 0の異常や故障） の各々の履歴情報などが記録される 。 また、 メモリ 1 3 3には、 バッテリモジュール 1 0 0に対して割り当てら れたバッテリ 丨 口が記憶されている。 バッテリ 丨 0は、 例えば、 バッテリモ ジュール 1 0 0を識別するために一意に与えられたシリアル番号である。 バ ッテリ 丨 口は、 識別情報の一例である。
[0080] 図 1 2は、 消費電力量の履歴情報〇 丨 _丁の内容の一例を示す図である。
巳1\/1 11 1 3 0の制御部 1 3 2は、 測定センサ 1 3 1 によって測定された電圧 、 電流などに基づいて、 所定の演算を行い、 消費電力量 （ ） を導出する 。 所定の演算とは、 例えば、 測定センサ 1 3 1 によって測定された電圧、 電 流から計算される電力を時間積分することにより、 所定の時間の間に蓄電部 1 2 0が放電した電力量 （電動車両 1 0の消費電力量） を導出することであ る。 制御部 1 3 2は、 導出した消費電力量を、 その時点の日時を表すタイム スタンプに関連付けて、 記憶部 1 3 0に記憶させる。 また、 制御部 1 3 2は 、 測定センサ 1 3 1 によって測定された電圧、 電流などに基づいて、 所定の 処理を行い、 蓄電部 1 2 0の 3 0（3を導出する。 図示されていないが、 消費 電力量の履歴情報〇 1 _丁は、 現在の日時を表すタイムスタンプに関連付け られた 3〇〇を含んでもよい。 3〇〇の導出には、 例えば、 初期 3〇〇と電 \¥0 2020/175461 23 卩（：171? 2020 /007416
力量の積算値により 3〇〇を推定する方法、 端子電圧から 3 0〇を推定する 方法などを用いることができる。
[0081 ] < 4 . 充電ステーション装置 2 0 0 >
図 1 3は、 充電ステーション装置 2 0 0の構成の一例を示す図である。 充 電ステーション装置 2 0 0は、 例えば、 充電モジュール 2 2 0と、 表示器 2 3 0と、 認証器 2 4 0と、 充電ステーション通信部 2 5 0と、 充電ステーシ ョン制御部 2 6 0とを備えている。
[0082] 充電モジュール 2 2 0は、 例えば、 複数のスロッ ト部 2 2 1 と、 複数の充 電ステーション接続部 2 2 4と、 複数の充電器 2 2 6とを備えている （図中 では 1 つずつのみ示す） 。
[0083] スロッ ト部 2 2 1は、 バッテリモジュール 1 0 0を受け入れて充電を行う ための機構である。 スロッ ト部 2 2 1は、 例えば、 上段スロッ ト部 2 2 1 II と、 下段スロッ ト部 2 2 1 !_とを備える （図 1参照） 。
[0084] 充電ステーション接続部 2 2 4は、 各スロッ ト部 2 2 1の底面に設けられ ている。 充電ステーション接続部 2 2 4は、 バッテリモジュール 1 0 0がス ロッ ト部 2 2 1 に収容された場合に、 バッテリモジュール 1 0 0の接続部 1 1 0と電気的に接続される。
[0085] 充電器 2 2 6は、 各スロッ ト部 2 2 1の底面に設けられている。 充電器 2
2 6は、 充電ステーション接続部 2 2 4を介して、 バッテリモジュール 1 0 0の蓄電部 1 2 0と電気的に接続され、 蓄電部 1 2 0を充電することが可能 である。 充電器 2 2 6には、 蓄電部 1 2 0に電力を供給するための電源が接 続されている。
[0086] 表示器 2 3 0は、 例えば、 充電モジュール 2 2 0の上部に配置されており 、 タッチパネル （タッチセンサ付き表示パネル） を備える。 表示器 2 3 0は 、 ユーザの操作に応じて必要な情報を入力可能であるとともに、 ユーザに対 して様々な情報を提供可能である。 表示器 2 3 0は、 例えば、 ユーザによっ てバッテリモジュール 1 0 0が返却された際に、 後述する所定の情報を表示 させる。 \¥02020/175461 24 卩（：171?2020/007416
[0087] 認証器 2 4 0は、 例えば、 充電モジュール 2 2 0の上部に配置されており 、 ユーザの認証を行う機器である。 認証器 2 4 0は、 例えば、 近距離通信 ( N F C : Near F i e ld Commun i cat i on) を用いて、 ユーザが携行する N F C力 —ド (不図示) の記録情報を読取可能である。 これにより、 充電ステーショ ン装置 2 0 0は、 この記録情報に含まれるユーザ丨 Dを用いて、 ユーザを識 別することができる。
[0088] なお、 充電ステーション装置 2 0 0は、 次にようにしてユーザを識別して もよい。 例えば、 後述する管理サーバ 3 0 0は、 バッテリモジュール 1 0 0 を最初に借りるときに登録されたユーザ丨 口と、 ユーザが借りているバッテ リモジュール 1 0 0のバッテリ 丨 Dとを紐付けて管理する。 この場合、 充電 ステーション装置 2 0 0は、 スロッ ト部 2 2 1 に返却されたバッテリモジュ —ル 1 0 0のバッテリ 丨 Dを読み取ることで、 ユーザを識別してもよい。 な おこの場合、 管理サーバ 3 0 0は、 新しく貸し出されるバッテリモジュール 1 0 0のバッテリ 丨 口と、 ユーザ丨 Dとを新しく紐付けて管理する。
[0089] 充電ステーション通信部 2 5 0は、 例えば、 アンテナと通信用の高周波回 路とを有し、 ネッ トワーク N Wを介して管理サーバ 3 0 0と通信可能である
[0090] 充電ステーション制御部 2 6 0は、 例えば、 情報取得部 2 6 1 と、 充電制 御部 2 6 2と、 情報変換部 2 6 3と、 情報送信部 2 6 4と、 情報提供部 2 6 5とを有する。
[0091 ] 情報取得部 2 6 1は、 充電ステーション接続部 2 2 4およびバッテリモジ ュール 1 0 0の接続部 1 1 0を介して、 バッテリモジュール 1 0 0のメモリ 1 3 3に記録された各種情報をバッテリモジュール 1 0 0から読み出す。 例 えば、 情報取得部 2 6 1は、 第 2位置情報 P I Bの履歴情報 P I B_T、 基 準座標情報 R 丨、 およびバッテリ 丨 Dをメモリ 1 3 3から読み出す。 また、 情報取得部 2 6 1は、 消費電力量、 バッテリ S 0 C、 およびバッテリ状態情 報の各々の履歴情報をメモリ 1 3 3から読み出す。
[0092] 充電制御部 2 6 2は、 バッテリモジュール 1 0 0のメモリ 1 3 3から読み \¥02020/175461 25 卩（：171?2020/007416
出されたバッテリ 3〇〇などに基づいて、 蓄電部 1 2 0を満充電するように 充電器 2 2 6を制御する。
[0093] 情報変換部 2 6 3は、 バッテリモジュール 1 0 0から読み出された第 2位 置情報？ 丨 巳および基準座標情報 I に基づき、 第 1位置情報？ I を得る 。 すなわち、 情報変換部 2 6 3は、 電動車両 1 0の相対値生成部 2 2が第 1 位置情報？ 丨 を第 2位置情報？ I 巳に変換した処理とは逆の変換を行い、 例えば基準座標 と第 2位置情報 I 巳とを足し合わせることで、 第 1位 置情報 丨 を復元する。 情報変換部 2 6 3は、 履歴情報 丨 巳_丁に含ま れる各時点の第 2位置情報？ I 巳を変換することで、 各時点での第 1位置情 報 丨 （すなわち、 第 1位置情報？ I の履歴情報、 緯度および経度が絶 対値で表示された電動車両 1 〇の位置履歴） を取得する。 情報変換部 2 6 3 は、 取得した第 1位置情報 丨 の履歴情報を、 情報送信部 2 6 4に出力す る。 なお、 上述した情報変換部 2 6 3による変換は、 充電ステーション装置 2 0 0に代えて、 管理サーバ 3 0 0で行われてもよい。
[0094] 情報送信部 2 6 4は、 充電ステーション通信部 2 5 0を介して、 管理サー バ 3 0 0に各種情報を出力する。 例えば、 情報送信部 2 6 4は、 情報変換部 2 6 3により取得された第 1位置情報 丨 の履歴情報を管理サーバ 3 0 0 に送信する。 また、 情報送信部 2 6 4は、 バッテリ I 0、 消費電力量、 バッ テリ 3 0（3、 およびバッテリ状態情報の各々の履歴情報を管理サーバ 3 0 0 に送信する。
[0095] 情報提供部 2 6 5は、 充電ステーション通信部 2 5 0を介して、 管理サー バ 3 0 0から各種情報を受け取る。 情報提供部 2 6 5は、 管理サーバ 3 0 0 から受け取った情報を、 例えば表示器 2 3 0に表示させることで、 ユーザに 提供する。
[0096] < 5 . 管理サーバ 3 0 0 >
管理サーバ 3 0 0は、 充電ステーション装置 2 0 0から受け取る情報に基 づき、 ユーザにとって有益な情報を提供する。 例えば、 管理サーバ 3 0 0は 、 第 1位置情報 丨 八の履歴情報と、 消費電力量の履歴情報とに基づき、 電 \¥02020/175461 26 卩（：171?2020/007416
動車両 1 〇の電費を示す電費情報を算出する。 算出された電費情報は、 ネッ トワーク を介して充電ステーション装置 2 0 0と携帯情報端末 4 0 0と のうち少なくとも一方に送信され、 充電ステーション装置 2 0 0の表示器 2
3〇や携帯情報端末 4 0 0の表示画面に表示される。
[0097] また、 管理サーバ 3 0 0は、 ユーザにサービスを提供するために用いられ る情報を生成する。 例えば、 管理サーバ 3 0 0は、 ユーザ I 0毎に、 第 1位 置情報 丨 の履歴情報を記録する。 そして、 管理サーバ 3 0 0は、 所定期 間に亙って蓄積されたユーザ丨 口毎の第 1位置情報 I の履歴情報に基づ き、 各ユーザの行動圏を示す行動圏情報を生成する。 行動圏情報は、 例えば 、 所定の統計的処理により導出することができる。 所定の統計的処理とは、 例えば、 第 1位置情報？ 丨 の履歴情報に含まれる位置情報から外れ値を除 去した上で、 複数の位置情報の重心を求め、 重心から一番遠い位置における 位置情報までの距離を求めることであってよい。 管理サーバ 3 0 0は、 導出 された各ユーザの行動圏情報に基づき、 各ユーザの行動圏にある商店と、 施 設と、 イベントとのうち少なくともいずれか 1つについての、 情報と、 広告 と、 クーボンとのうち少なくともいずれか 1つを取得する。 管理サーバ 3 0 〇は、 取得した情報と、 広告と、 クーボンとのうち少なくともいずれか 1つ を、 ネッ トワーク を介して充電ステーション装置 2 0 0と携帯情報端末
4 0 0とのうち少なくとも一方に送信し、 充電ステーション装置 2 0 0の表 示器 2 3〇や携帯情報端末 4 0 0の表示画面に表示させる。
[0098] < 6 . 処理の流れ >
次に、 電動車両 1 0の処理の流れの一例について説明する。 なお以下に説 明する例は、 基準座標 の設定方法として上述した第 3例が採用された場 合 （すなわち更新処理が発生する場合） についての例である。
[0099] 図 1 4は、 電動車両 1 0の処理の流れの一例を示すフローチヤートである 。 まず、 電動車両
Figure imgf000028_0001
受信機 2 1は、 複数の
Figure imgf000028_0002
（例え ば〇 3衛星） から到来する電波を受信し、 受信した電波に含まれる情報に 基づいて電動車両 1 〇の位置を算出する。 これにより、
Figure imgf000028_0003
受信機 2 1 \¥0 2020/175461 27 卩（：171? 2020 /007416
は、 電動車両 1 0が位置する緯度および経度を絶対値で示す第 1位置情報 I 八を取得する （ステップ 3 1 1） 。
[0100] 次に、 相対値生成部 2 2は、
Figure imgf000029_0001
3 3受信機 2 1 により取得された最新の 第 1位置情報？ 丨 に含まれる緯度および経度の絶対値と、 相対値生成部 2 2が保持する基準座標
Figure imgf000029_0002
の緯度および経度の絶対値とを比較する。
[0101 ] 具体的には、 相対値生成部 2 2は、 まず、 電動車両 1 0が基準座標 [¾ を 超えて北方向に移動しているか否かを判定する （ステップ 3 1 2） 。 そして 、 相対値生成部 2 2は、 電動車両 1 0が基準座標
Figure imgf000029_0003
を超えて北方向に移動 していないと判定した場合 （ステップ 3 1 2 : N 0） 、 ステップ 3 1 6に進 む。 一方で、 相対値生成部 2 2は、 電動車両 1 0が基準座標 ?を超えて北 方向に移動していると判定した場合 （ステップ 3 1 2 : 丫巳3） 、 基準座標 [¾ の緯度の座標を、 第 1位置情報 丨 に含まれる緯度の座標に更新する （ステップ 3 1 3） 。
[0102] この場合、 相対値生成部 2 2は、 過去に生成してバッテリモジュール 1 0
0のメモリ 1 3 3に記録されている第 2位置情報 丨 巳を書き換えるための 第 1補正情報 IV! I を生成し （ステップ 3 1 4） 、 生成した第 1補正情報 IV! I をバッテリモジュール 1 0 0に出力する。 これにより、 メモリ 1 3 3に記録 されている第 2位置情報 I 巳は、 第 1補正情報 IV! I に基づいて補正される （ステップ 3 1 5） 。 そして、 電動車両 1 0による処理は、 ステップ 3 1 6 に進む。
[0103] 次に、 相対値生成部 2 2は、 電動車両 1 0が基準座標 を超えて東方向 に移動しているか否かを判定する （ステップ 3 1 6） 。 そして、 相対値生成 部 2 2は、 電動車両 1 0が基準座標 を超えて東方向に移動していないと 判定した場合 （ステップ 3 1 6 : N 0） 、 ステップ 3 2 0に進む。 一方で、 相対値生成部 2 2は、 電動車両 1
Figure imgf000029_0004
を超えて東方向に移動し ていると判定した場合 （ステップ 3 1 6 : 丫巳3） 、 基準座標 [¾ の経度の 座標を、 第 1位置情報 丨 八に含まれる経度の座標に更新する （ステップ 3 1 7） 。 \¥0 2020/175461 28 卩（：171? 2020 /007416
[0104] この場合、 相対値生成部 2 2は、 過去に生成してバッテリモジュール 1 0
0のメモリ 1 3 3に記録されている第 2位置情報 丨 巳を書き換えるための 第 2補正情報を生成し （ステップ 3 1 8） 、 生成した第 2補正情報をバッテ リモジュール 1 0 0に出力する。 これにより、 メモリ 1 3 3に記録されてい る第 2位置情報 I 巳は、 第 2補正情報に基づいて補正される （ステップ 3 1 9） 。 なお、 ステップ 3 1 5の処理 （第 1補正情報 IV! I に基づく第 2位置 情報 I 巳の補正） およびステップ 3 1 9の処理 （第 2補正情報に基づく第 2位置情報 丨 巳の補正） は、 同時に行われてもよい。 そして、 電動車両 1 0による処理は、 ステップ 3 2 0に進む。
[0105] 次に、 相対値生成部 2 2は、 ◦ 3 3受信機 2 1で取得された第 1位置情 報 I に基づき、 電動車両 1 0の位置を基準座標 に対する差分値であ る相対値で表現された第 2位置情報 I 巳を生成する （ステップ 3 2 0） 。 次に、 情報出力部 2 3は、 相対値生成部 2 2により生成された第 2位置情報 9 I 巳をバッテリモジュール 1 0 0に出力する。 これにより、 パ'ッテリモジ ュール 1 0 0のメモリ 1 3 3に第 2位置情報 丨 巳が記録される （ステップ 3 2 1） 。 これにより、 1つのフローが終了する。 本フローは、 所定の周期 （例えば、 一定の時間間隔ごと、 または、 一定の走行距離ごと） で繰り返し 実施される。 なお上述した流れにおいて、 ステップ 3 1 2の処理と、 ステッ プ3 1 6の処理は、 いずれか先に行われてもよく、 または同時に行われても よい。
[0106] < 7 . 作用/効果 >
ここで比較例として、 バッテリモジュール 1 0 0のメモリ 1 3 3に、 緯度 および経度が絶対値で表示された位置情報が蓄積される場合について考える 。 緯度および経度が絶対値で表示された位置情報は、 データ量が比較的大き い。 このため、 バッテリモジュール 1 0 0が次に交換されるまでメモリ 1 3 3に位置情報を貯め続けるためには、 高容量のメモリ 1 3 3が必要になる。 このような高容量のメモリは高価であり、 バッテリモジュール 1 0 0の低コ スト化が困難になる。 \¥0 2020/175461 29 卩（：171? 2020 /007416
[0107] 一方で、 本実施形態の電動車両 1 0は、
Figure imgf000031_0001
3 3受信機 2 1 により取得さ れた第 1位置情報 丨 に基づき、 電動車両 1 0の位置を基準座標 に対 する差分である相対値で表現した第 2位置情報 I 巳を生成する相対値生成 部 2 2と、 相対値生成部 2 2により生成された第 2位置情報 I 巳を、 バッ テリモジュール 1 0 0のメモリ 1 3 3に記録させるためにバッテリモジュー ル 1 0 0に出力する情報出力部 2 3とを有する。 すなわち、 本実施形態の電 動車両 1 0は、 例えば電動車両 1 0の航続距離 （最大移動可能距離） がガソ リン車などと比べて短く、 また電動車両 1 0のなかでもバッテリ交換方式の 電動車両 1 0の航続距離はさらに短いことに着目し、 絶対値で表現された位 置情報を相対値で表現することで、 位置情報のデータ量を小さく してメモリ 1 3 3に記録させるものである。 このような構成によれば、 メモリ 1 3 3に 記録されるデータ量を減少させることができ、 メモリ 1 3 3として低容量の メモリ （安価なメモリ） を採用することができる。 これにより、 位置情報の 取り扱いに伴うコストの低減を図ることができる。 さらに、 第 2位置情報 I 巳がサーバ装置に通信出力されるのではなく、 バッテリモジュール 1 0 0 のメモリ 1 3 3に記録されると、 外部との通信装置を電動車両 1 0が有しな い場合や、 基地局など周囲の通信環境が十分でない場合でも、 電動車両 1 0 の位置情報を蓄積することができる。 さらに、 バッテリモジュール 1 0 0が 充電ステーションなどで交換される場合、 第 2位置情報 丨 巳がバッテリモ ジュール 1 0 0のメモリ 1 3 3に記録されると、 電動車両 1 0の位置情報を 充電ステーション装置 2 0 0によって直接に取得することができ、 利便性が 向上する。
[0108] 本実施形態では、 第 2位置情報 I 巳は、 電動車両 1 0がバッテリモジュ —ル 1 0 0を交換せずに走行可能な最大移動距離 !_ 3 Xを最大値とするデ —夕型範囲で規定される。 このような構成によれば、 メモリ 1 3 3に記録さ れるデータ量をさらに減少させることができる。
[0109] （第 2の実施形態）
次に図 1 5を参照し、 第 2の実施形態について説明する。 本実施形態は、 \¥02020/175461 30 卩（：171?2020/007416
第 2位置情報 I 巳が電動車両 1 0に搭載された通信部 3 2およびネッ トワ —ク を介して管理サーバ 3 0 0に送信される点で、 第 1の実施形態とは 異なる。 なお以下に説明する以外の構成は、 第 1の実施形態と同様である。
[01 10] 図 1 5は、 第 2の実施形態の電動車両 1 0八の構成の一例を示す図である 。 本実施形態の電動車両 1 〇 は、 通信部 3 2を有する。 通信部 3 2は、 例 えば、 アンテナと通信用の高周波回路とを有し、 ネッ トワーク を介して 管理サーバ 3 0 0と通信可能である。
[01 1 1 ] 本実施形態では、 電動車両 1 〇の情報出力部 2 3は、 第 2位置情報 I 巳 を、 バッテリモジュール 1 0 0に出力することに代えて、 または加えて、 第 2位置情報 丨 巳を通信部 3 2およびネッ トワーク を介して管理サーバ 3 0 0に出力する。 また、 電動車両 1 0の情報出力部 2 3は、 基準座標 [¾ が更新され、 第 1補正情報 IV! I と第 2補正情報とのうち少なくとも一方が生 成された場合、 生成された第 1補正情報 IV! I および/または第 2補正情報を 通信部 3 2およびネッ トワーク を介して管理サーバ 3 0 0に出力する。
[01 12] 本実施形態では、 管理サーバ 3 0 0は、 第 1の実施形態に係るバッテリモ ジュール 1 0 0の巳1\/1 11 1 3 0の一部の機能 （第 1補正情報 IV! I および第 2 補正情報に基づき過去に生成された第 2位置情報 I 巳を補正する機能） 、 および第 1の実施形態に係る充電ステーシヨン装置 2 0 0の一部の機能 （情 報変換部 2 6 3の機能） を有する。
[01 13] ここで比較例として、 緯度および経度が絶対値で表示された位置情報が通 信部 3 2を介して管理サーバ 3 0 0に出力される場合について考える。 この 場合、 緯度および経度が絶対値で表示された位置情報はデータ量が比較的大 きいため、 通信費用が高額になる可能性がある。
[01 14] —方で、 本実施形態の電動車両 1 〇 は、 相対値生成部 2 2により生成さ れた第 2位置情報 丨 巳を、 通信部 3 2を介して管理サーバ 3 0 0に出力す る情報出力部 2 3を有する。 このような構成によれば、 通信部 3 2を介して 送信されるデータ量を減少させることができ、 通信費用を低額に抑えること ができる。 これにより、 位置情報の取り扱いに伴うコストの低減を図ること \¥02020/175461 31 卩（：171?2020/007416
ができる。
[01 15] （第 3の実施形態）
次に図 1 6を参照し、 第 3の実施形態について説明する。 本実施形態は、 位置情報の取得および変換がバッテリモジュール 1 0 0 にて行われ、 変換 された位置情報がバッテリモジュール 1 0 0 のメモリ 1 3 3に書き込まれ る点で、 第 1の実施形態とは異なる。 なお以下に説明する以外の構成は、 第 1の実施形態と同様である。 バッテリモジュール 1 0 0八は、 「バッテリ」 の _例である。
[01 16] 図 1 6は、 第 3の実施形態のバッテリモジュール 1 0 0八の構成の一例を 示すブロック図である。 本実施形態では、 バッテリモジュール 1 0 0八は、 位置情報管理部 2 0 を有する。 位置情報管理部 2 0 は、 例えば、 ◦ 3 3受信機 2 1 と、 相対値生成部 2 2と、 記録制御部 2 4とを備える。 すなわ ち、 バッテリモジュール 1 0 0八は、 ◦ 3 3衛星からの電波を受信するア ンテナなどを有し、 自ら第 1位置情報 丨 を取得可能である。 記録制御部 2 4は、 相対値生成部 2 2で生成された第 2位置情報 I 巳をメモリ 1 3 3 に記録させる。 また、 記録制御部 2 4は、 基準座標 [¾ が更新され、 第 1補 正情報 IV! I と第 2補正情報とのうち少なくとも一方が生成された場合、 第 1 補正情報 IV! I および/または第 2補正情報に基づき、 メモリ 1 3 3に記録さ れている第 2位置情報 I 巳を補正する。 記録制御部 2 4は、 バッテリモジ ュール 1 〇〇八における 「情報出力部」 の一例である。 なお、 記録制御部 2 4は、 巳1\/1 11 1 3 0の一部として設けられてもよい。
[01 17] このような構成によれば、 第 1の実施形態と同様に、 メモリ 1 3 3に記録 されるデータ量を減少させることができ、 メモリ 1 3 3として低容量のメモ リ （安価なメモリ） を採用することができる。 これにより、 位置情報の取り 扱いに伴うコストの低減を図ることができる。
[01 18] なお、 バッテリモジュール 1 0 0八は、 ◦ 3 3受信機 2 1 を備えること に代えて、 電動車両 1 0に設けられた 3 3受信機 2 1 により生成された 第 1位置情報？ 丨 を電動車両 1 0から受け取る位置情報取得部を有しても \¥02020/175461 32 卩（：171?2020/007416
よい。 この場合、 この位置情報取得部が 「取得部」 の一例に該当する。
[01 19] （第 4の実施形態）
次に図 1 7を参照し、 第 4の実施形態について説明する。 本実施形態は、 第 2位置情報 丨 巳がバッテリモジュール 1 0 0巳に搭載された通信部 1 4 0およびネッ トワーク を介して管理サーバ 3 0 0に送信される点で、 第 3の実施形態とは異なる。 なお以下に説明する以外の構成は、 第 3の実施形 態と同様である。 バッテリモジュール 1 0 0巳は、 「バッテリ」 の一例であ る。
[0120] 図 1 7は、 第 4の実施形態のバッテリモジュール 1 0 0巳の構成の一例を 示す図である。 本実施形態のバッテリモジュール 1 0 0巳は、 通信部 1 4 0 と、 位置情報管理部 2 0巳とを有する。 通信部 1 4 0は、 例えば、 アンテナ と通信用の高周波回路とを有し、 ネッ トワーク を介して管理サーバ 3 0 〇と通信可能である。
[0121 ] 位置情報管理部 2 0巳は、 例えば、
Figure imgf000034_0001
3 3受信機 2 1 と、 相対値生成部
2 2と、 記録制御部 2 4と、 情報出力部 2 5とを備える。 情報出力部 2 5は 、 第 2位置情報 丨 巳を通信部 1 4 0およびネッ トワーク を介して管理 サーバ 3 0 0に出力する。 また、 情報出力部 2 5は、 基準座標 [¾ が更新さ れ、 第 1補正情報 IV! I と第 2補正情報とのうち少なくとも一方が生成された 場合、 生成された第 1補正情報 IV! I および/または第 2補正情報を通信部 1 4 0およびネッ トワーク を介して管理サーバ 3 0 0に出力する。
[0122] 本実施形態では、 管理サーバ 3 0 0は、 第 2の実施形態と同様に、 第 1補 正情報 IV! I および第 2補正情報に基づき過去に生成された第 2位置情報 I 巳を補正する機能、 および充電ステーション装置 2 0 0の情報変換部 2 6 3 と同様の機能を有する。
[0123] このような構成によれば、 第 2の実施形態と同様に、 通信部 1 4 0を介し て送信されるデータ量を減少させることができ、 通信費用を低額に抑えるこ とができる。 これにより、 位置情報の取り扱いに伴うコストの低減を図るこ とができる。 なお本実施形態では、 メモリ 1 3 3および記録制御部 2 4は省 \¥02020/175461 33 卩（：171?2020/007416
略されてもよい。
[0124] 以上説明した第 1から第 4の実施形態において、 位置情報管理部 20, 2
OA, 20 Bの機能の全部または一部、 BMU 1 30の機能の全部または一 咅 P、 充電ステーシヨン制御部 260の機能の全部または一部は、 C P Uなど のハードウェアプロセッサがプログラム （ソフトウェア） を実行することに より実現される。 ただし、 これら機能部の全部または一部は、 AS I C （App 11 cat i on Specific Integrated Circuit） や P L D （Programmable Logic De vice） 、 F PGA （Field Programmable Gate Array） などのハードウエア （ 回路部； circuitryを含む） によって実現されてもよいし、 ソフトウェアとハ —ドウェアとの協働によって実現されてもよい。
[0125] 以上、 本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが 、 本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、 本発明の要旨 を逸脱しない範囲内において種々の変形及び置換を加えることができる。 符号の説明
[0126] 1 0, 1 0 A 電動車両 （移動体）
1 4 走行駆動力出力装置
1 2 バッテリ接続部 （接続部）
1 6 車両センサ
1 8 車両制御部
20, 20A, 20 B 位置情報管理部
2 1 GNSS受信機 （取得部）
22 相対値生成部 （生成部）
23 情報出力部
24 記録制御部 （情報出力部）
25 情報出力部
32 通信部
1 00, 1 00 A, 1 00 B···バッテリモジユール （バッテリ）
1 1 〇 接続部 \¥02020/175461 34 卩（：171?2020/007416
1 20 蓄電部
1 30 巳1\/111
1 3 1 測定センサ
1 32 制御部
1 33 メモリ
1 40 通信部

Claims

\¥0 2020/175461 35 卩（：171? 2020 /007416 請求の範囲
[請求項 1 ] 移動体に移動用の電力を供給するバッテリが着脱可能に接続される 接続部と、
前記移動体が位置する緯度および経度を絶対値で示す第 1位置情報 を取得する取得部と、
前記取得部により取得された前記第 1位置情報に基づき、 前記移動 体の位置を基準座標に対する差分である相対値で表現した第 2位置情 報を生成する生成部と、
前記生成部により生成された前記第 2位置情報を、 前記バッテリが 有するメモリに記録させるために前記バッテリに出力することと、 通 信部を介してサーバ装置に出力することとのうち少なくとも一方を行 う情報出力部と、
を備えた移動体。
[請求項 2] 前記第 2位置情報は、 前記移動体が前記バッテリを交換せずに移動 可能な最大移動距離を最大値とするデータ型範囲で規定される、 請求項 1 に記載の移動体。
[請求項 3] 前記基準座標は、 前記移動体が前記バッテリを交換せずに移動可能 な最大移動距離の範囲内の座標が設定される、
請求項 1 または請求項 2に記載の電動車両。
[請求項 4] 前記基準座標は、 前記バッテリが前記移動体に装着されたときに定 められる固定値である、
請求項 1から請求項 3のうちいずれか 1項に記載の移動体。
[請求項 5] 前記基準座標は、 前記移動体に対して前記バッテリが装着された場 所の座標である、
請求項 1から請求項 4のうちいずれか 1項に記載の移動体。
[請求項 6] 前記基準座標は、 前記移動体の前記位置が所定の条件を満たす場合 に、 前記移動体の前記位置に応じて更新される、
請求項 1から請求項 3のうちいずれか 1項に記載の移動体。 \¥02020/175461 36 卩（：171?2020/007416
[請求項 7] 前記所定の条件は、 前記移動体の前記位置が、 前記基準座標を基準 に第一軸と第二軸とで規定する基準座標系の所定範囲から外れること である、
請求項 6に記載の移動体。
[請求項 8] 前記第一軸は、 緯度に関する位置を規定し、
前記第二軸は、 経度に関する位置を規定する、 請求項 7に記載の移動体。
[請求項 9] 前記更新される前記基準座標を新基準座標とするとき、
前記生成部は、 過去に生成され前記基準座標に対して表現された前 記第 2位置情報を、 前記新基準座標に対して表現された情報とするた めの補正情報を生成し、
前記情報出力部は、 前記生成部により生成された前記補正情報を、 前記バッテリと前記サーバ装置とのうち少なくとも一方に出力する、 請求項 6から請求項 8のうちいずれか 1項に記載の移動体。
[請求項 10] 前記情報出力部は、 前記第 2位置情報を、 前記バッテリが有する前 記メモリに記録させるために前記バッテリに出力する、
請求項 1から請求項 9のうちいずれか 1項に記載の移動体。
[請求項 1 1 ] 前記バッテリは、 該バッテリを保管する保管装置に着脱可能に接続 される接続部を有し、
前記メモリに記録された情報は、 前記バッテリの前記接続部を介し て読み取り可能である、
請求項 1 〇に記載の移動体。
[請求項 12] 移動体に着脱可能に接続される接続部と、
前記移動体に移動用の電力を供給する蓄電部と、 情報が記録されるメモリと、
前記移動体が位置する緯度および経度を絶対値で示す第 1位置情報 に基づき、 前記移動体の位置を基準座標に対する差分である相対値で 表現した第 2位置情報を生成する生成部と、 \¥02020/175461 37 卩（：171?2020/007416
前記生成部により生成された前記第 2位置情報を、 前記メモリに記 録させるために出力する情報出力部と、
を備えたバッテリ。
[請求項 13] 移動用の電力を供給するバッテリが着脱可能に接続される移動体が 位置する緯度および経度を絶対値で示す第 1位置情報を取得し、 前記取得した前記第 1位置情報に基づき、 前記移動体の位置を基準 座標に対する差分である相対値で表現した第 2位置情報を生成し、 前記生成した前記第 2位置情報を、 前記バッテリが有するメモリに 記録させるために前記バッテリに出力することと、 通信部を介してサ —バ装置に出力することとのうち少なくとも一方を行う、
情報処理方法。
[請求項 14] 移動用の電力を供給するバッテリが着脱可能に接続される移動体が 位置する緯度および経度を絶対値で示す第 1位置情報を取得させ、 前記取得させた前記第 1位置情報に基づき、 前記移動体の位置を基 準座標に対する差分である相対値で表現した第 2位置情報を生成させ 前記生成させた前記第 2位置情報を、 前記バッテリが有するメモリ に記録させるために前記バッテリに出力することと、 通信部を介して サーバ装置に出力することとのうち少なくとも一方を行わせる、 プログラム。
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