WO2020171679A1 - 무선 통신 시스템에서 사이드링크 재전송을 수행하는 방법 및 장치 - Google Patents

무선 통신 시스템에서 사이드링크 재전송을 수행하는 방법 및 장치 Download PDF

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WO2020171679A1
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transmission
service
sidelink
transmissions
sidelink service
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PCT/KR2020/002647
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이승민
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엘지전자 주식회사
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    • H04L5/003—Arrangements for allocating sub-channels of the transmission path
    • H04L5/0053—Allocation of signaling, i.e. of overhead other than pilot signals
    • H04L5/0055—Physical resource allocation for ACK/NACK
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    • H04W92/00—Interfaces specially adapted for wireless communication networks
    • H04W92/16—Interfaces between hierarchically similar devices
    • H04W92/18—Interfaces between hierarchically similar devices between terminal devices

Definitions

  • At least one of A, B and C means “only A", “only B", “only C", or "A, B and C May mean any combination of A, B and C”.
  • at least one of A, B or C at least one of A, B or C
  • at least one of A, B and/or C at least one of A, B and/or C
  • a Next Generation-Radio Access Network may include a base station 20 that provides a user plane and a control plane protocol termination to a terminal 10.
  • the base station 20 may include a next generation-Node B (gNB) and/or an evolved-NodeB (eNB).
  • the terminal 10 may be fixed or mobile, and other terms such as MS (Mobile Station), UT (User Terminal), SS (Subscriber Station), MT (Mobile Terminal), Wireless Device, etc. It can be called as
  • the base station may be a fixed station communicating with the terminal 10, and may be referred to as other terms such as a base transceiver system (BTS) and an access point.
  • BTS base transceiver system
  • the embodiment of FIG. 2 illustrates a case where only gNB is included.
  • the base station 20 may be connected to each other through an Xn interface.
  • the base station 20 may be connected to a 5G Core Network (5GC) through an NG interface.
  • the base station 20 may be connected to an access and mobility management function (AMF) 30 through an NG-C interface, and may be connected to a user plane function (UPF) 30 through an NG-U interface.
  • AMF access and mobility management function
  • UPF user plane function
  • FIG. 4 illustrates a radio protocol architecture according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 4 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • (a) of FIG. 4 shows a structure of a radio protocol for a user plane
  • (b) of FIG. 4 shows a structure of a radio protocol for a control plane.
  • the user plane is a protocol stack for transmitting user data
  • the control plane is a protocol stack for transmitting control signals.
  • the functions of the PDCP layer in the user plane include transmission of user data, header compression, and ciphering.
  • the functions of the PDCP layer in the control plane include transmission of control plane data and encryption/integrity protection.
  • the SDAP Service Data Adaptation Protocol
  • the SDAP layer performs mapping between a QoS flow and a data radio bearer, and marking a QoS flow identifier (ID) in downlink and uplink packets.
  • ID QoS flow identifier
  • radio frames may be used in uplink and downlink transmission in NR.
  • the radio frame has a length of 10 ms and may be defined as two 5 ms half-frames (HF).
  • the half-frame may include five 1ms subframes (Subframe, SF).
  • a subframe may be divided into one or more slots, and the number of slots within a subframe may be determined according to a subcarrier spacing (SCS).
  • SCS subcarrier spacing
  • Each slot may include 12 or 14 OFDM(A) symbols according to a cyclic prefix (CP).
  • CP cyclic prefix
  • each slot may include 14 symbols.
  • each slot may include 12 symbols.
  • the symbol may include an OFDM symbol (or CP-OFDM symbol), a Single Carrier-FDMA (SC-FDMA) symbol (or a Discrete Fourier Transform-spread-OFDM (DFT-s-OFDM) symbol).
  • Table 1 below shows the number of symbols per slot (N slot symb ), number of slots per frame (N frame, u slot ) and number of slots per subframe (N subframe,u slot ) is illustrated.
  • Table 2 illustrates the number of symbols per slot, the number of slots per frame, and the number of slots per subframe according to the SCS when the extended CP is used.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • the (absolute time) section of the time resource eg, subframe, slot, or TTI
  • a TU Time Unit
  • multiple numerology or SCS to support various 5G services may be supported. For example, when the SCS is 15 kHz, a wide area in traditional cellular bands can be supported, and when the SCS is 30 kHz/60 kHz, a dense-urban, lower delay latency) and a wider carrier bandwidth may be supported. When the SCS is 60 kHz or higher, a bandwidth greater than 24.25 GHz may be supported to overcome phase noise.
  • the carrier includes a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • Resource Block (RB) may be defined as a plurality of (eg, 12) consecutive subcarriers in the frequency domain.
  • BWP Bandwidth Part
  • P Physical Resource Block
  • the carrier may include up to N (eg, 5) BWPs. Data communication can be performed through an activated BWP.
  • Each element may be referred to as a resource element (RE) in the resource grid, and one complex symbol may be mapped.
  • the reception bandwidth and the transmission bandwidth of the terminal need not be as large as the bandwidth of the cell, and the reception bandwidth and the transmission bandwidth of the terminal can be adjusted.
  • the network/base station may inform the terminal of bandwidth adjustment.
  • the terminal may receive information/settings for bandwidth adjustment from the network/base station.
  • the terminal may perform bandwidth adjustment based on the received information/settings.
  • the bandwidth adjustment may include reducing/enlarging the bandwidth, changing the position of the bandwidth, or changing the subcarrier spacing of the bandwidth.
  • BWP can be defined for SL.
  • the same SL BWP can be used for transmission and reception.
  • a transmitting terminal may transmit an SL channel or an SL signal on a specific BWP
  • a receiving terminal may receive an SL channel or an SL signal on the specific BWP.
  • the SL BWP may be defined separately from the Uu BWP, and the SL BWP may have separate configuration signaling from the Uu BWP.
  • the terminal may receive configuration for SL BWP from the base station/network.
  • SL BWP may be configured (in advance) for out-of-coverage NR V2X terminal and RRC_IDLE terminal in the carrier. For the UE in the RRC_CONNECTED mode, at least one SL BWP may be activated in the carrier.
  • the BWP may be set by point A, an offset from point A (N start BWP ), and a bandwidth (N size BWP ).
  • point A may be an external reference point of a PRB of a carrier in which subcarriers 0 of all neurons (eg, all neurons supported by a network in a corresponding carrier) are aligned.
  • the offset may be the PRB interval between point A and the lowest subcarrier in a given neuronology.
  • the bandwidth may be the number of PRBs in a given neurology.
  • SL synchronization signal Sidelink Synchronization Signal, SLSS
  • SLSS Segment Synchronization Signal
  • FIG. 9 shows a terminal for performing V2X or SL communication according to an embodiment of the present disclosure.
  • the embodiment of FIG. 9 may be combined with various embodiments of the present disclosure.
  • terminal in V2X or SL communication, the term terminal may mainly mean a user terminal.
  • the base station when network equipment such as a base station transmits and receives signals according to a communication method between terminals, the base station may also be regarded as a kind of terminal.
  • terminal 1 may be the first device 100 and terminal 2 may be the second device 200.
  • terminal 1 may select a resource unit corresponding to a specific resource from within a resource pool that means a set of a series of resources.
  • UE 1 may transmit an SL signal using the resource unit.
  • terminal 2 which is a receiving terminal, may be configured with a resource pool through which terminal 1 can transmit a signal, and may detect a signal of terminal 1 in the resource pool.
  • the base station may inform the terminal 1 of the resource pool.
  • another terminal notifies the resource pool to the terminal 1, or the terminal 1 may use a preset resource pool.
  • (a) of FIG. 10 shows a terminal operation related to LTE transmission mode 1 or LTE transmission mode 3.
  • (a) of FIG. 10 shows a terminal operation related to NR resource allocation mode 1.
  • LTE transmission mode 1 may be applied to general SL communication
  • LTE transmission mode 3 may be applied to V2X communication.
  • HARQ hybrid automatic repeat request
  • the HARQ (Hybrid Automatic Repeat Request) method is a combination of FEC and ARQ, and it is possible to increase performance by checking whether data received by the physical layer contains an undecodeable error and requesting retransmission when an error occurs.
  • Option 1 After the receiving terminal decodes the associated PSCCH, if the receiving terminal fails to decode the corresponding transport block, the receiving terminal may transmit HARQ-NACK on the PSFCH. Otherwise, the receiving terminal may not transmit a signal on the PSFCH.
  • the time between the HARQ feedback transmission on the PSFCH and the PSSCH may be set (in advance).
  • this can be indicated to the base station by the terminal in the coverage using the PUCCH.
  • the transmitting terminal may transmit an indication to the serving base station of the transmitting terminal in a form such as SR (Scheduling Request)/BSR (Buffer Status Report), not in the form of HARQ ACK/NACK. Also, even if the base station does not receive the indication, the base station can schedule a sidelink retransmission resource to the terminal.
  • the time between the HARQ feedback transmission on the PSFCH and the PSSCH may be set (in advance).
  • the transmitting terminal may perform blind retransmission for'N' transmissions including the initial transmission, and the transmitting terminal may perform blind retransmission for the remaining transmissions of'maximum number of transmissions-N'. Can be done.
  • blind retransmission may mean that the transmitting terminal retransmits the service regardless of whether the receiving terminal has successfully received the service.
  • retransmission or retransmission based on HARQ feedback may mean that the transmitting terminal retransmits the service based on the HARQ feedback from the receiving terminal.
  • which retransmission method of the first method or the second method is used by the UE may be determined by the UE for each service.
  • which retransmission method of the first method or the second method is used by the terminal may be set by the base station.
  • which retransmission method of the first method or the second method is used by the terminal may be preset by the base station.
  • the'N' is a service-related QoS requirement (e.g., reliability and/or delay), a congestion level, a transmission parameter, a transmission technique type, a transmission block size, and/or a sidelink link. It may be set differently depending on quality and the like.
  • the congestion level may include a congestion level on a resource pool or a congestion level on a system.
  • the ratio between the'N' and the'maximum number of transmissions-N' is a service-related QoS requirement (eg, reliability and/or delay), a congestion level, a transmission parameter, a transmission method type, It may be set differently according to the transport block size and/or the sidelink link quality.
  • the transmitting terminal may perform blind retransmission for the remaining transmissions of the'maximum number of transmissions-N'times.
  • the receiving terminal has information on whether the service has been successfully received (e.g., side Link HARQ feedback) may be configured to transmit to the transmitting terminal.
  • the receiving terminal may be configured to omit/stop the sidelink HARQ feedback.
  • the transmitting terminal may perform retransmission for the remaining transmissions of'maximum number of transmissions-N'.
  • the receiving terminal may be configured to omit/stop the sidelink HARQ feedback.
  • the reason for setting as described above is that even though the transmitting terminal receives the HARQ feedback for the last retransmission, the transmitting terminal has already reached the maximum number of possible transmissions and cannot perform additional retransmission. Since the receiving terminal is configured to omit the HARQ feedback for the last retransmission, the receiving terminal may not transmit meaningless HARQ feedback. Through this, delay due to unnecessary sidelink HARQ feedback transmission of the receiving terminal can be prevented, and the transmitting terminal can respond more flexibly to the delay requirement.
  • a transmission parameter or a transmission method type may be applied/set differently for the'N' transmission and the'maximum transmission number-N'transmission.
  • the transmission power related to the'N' transmission may be set/allowed higher than the transmission power related to the'maximum transmission number-N'transmission.
  • the terminal may set the RV pattern/value used for transmission of the'N' by itself. Or, for example, the terminal may set the RV pattern/value used for the'N' transmission and the'maximum transmission count-N'transmission.
  • the RV pattern/value may be set by the transmitting terminal based on HARQ feedback from the receiving terminal.
  • the transmitting terminal may determine the RV pattern/value based on the HARQ feedback received from the receiving terminal.
  • the RV pattern/value may be set by the transmitting terminal based on CSI information.
  • the transmitting terminal may set the RV pattern/value based on CSI information.
  • the transmitting terminal may transmit the RV pattern/value to the receiving terminal.
  • the RV pattern/value may be included on the SCI.
  • the transmitting terminal may receive the RV pattern/value of the receiving terminal from the receiving terminal.
  • the RV pattern/value may be exchanged between a transmitting terminal and a receiving terminal through a PC5 RRC connection.
  • a transmitting terminal may perform blind transmission four times for a service. That is, for example, the transmitting terminal may perform blind retransmission three times regardless of HARQ feedback for initial transmission.
  • the transmitting terminal may stop retransmission of the service based on the HARQ feedback. Therefore, although three retransmission opportunities (first method) or three blind retransmission opportunities (second method) remain, the transmitting terminal may not perform retransmission or blind retransmission for the service. That is, the transmitting terminal may skip/stop the remaining three retransmissions or blind retransmissions.
  • FIG. 14 illustrates a procedure for a transmitting terminal to perform blind retransmission or retransmission based on a first method or a second method according to an embodiment of the present disclosure.
  • a transmitting terminal may perform blind transmission four times for a service. That is, for example, the transmitting terminal may perform blind retransmission three times regardless of HARQ feedback for initial transmission.
  • the transmitting terminal in response to HARQ NACK, in step S1430B, may retransmit the service to the receiving terminal.
  • the transmitting terminal may perform blind retransmission for the remaining three transmissions.
  • the transmitting terminal may receive one HARQ feedback for three blind retransmissions from the receiving terminal.
  • the transmitting terminal may determine whether the receiving terminal has successfully received the service based on the HARQ feedback.
  • the transmitting terminal may not receive HARQ feedback for three blind retransmissions from the receiving terminal.
  • the receiving terminal may be configured to omit HARQ feedback for the last retransmission of the transmitting terminal. That is, for example, the receiving terminal may not transmit HARQ feedback for the last retransmission.
  • an additional delay caused by a retransmission operation based on sidelink feedback reception may be reduced.
  • the transmitting terminal may perform initial transmission in the A-th slot and retransmission in the A+B-th slot.
  • the transmitting terminal performs HARQ feedback-based retransmission the transmitting terminal performs initial transmission in the A-th slot, receives HARQ feedback related to the initial transmission in the A+B-th slot, and A+B Retransmission can be performed in the +C-th slot. That is, HARQ feedback-based retransmission has C slot delays until retransmission compared to blind retransmission. Accordingly, according to an embodiment of the present disclosure, an additional delay caused by a retransmission operation based on sidelink feedback reception may be reduced.
  • FIG 15 illustrates a method in which the first device 100 performs retransmission for a service to the second device 200 according to an embodiment of the present disclosure.
  • the first device 100 may determine the number of first transmissions for the sidelink service.
  • the first transmission may include at least one blind retransmission.
  • the blind retransmission may be that the first device 100 retransmits the sidelink service regardless of whether the second device 200 has successfully received the sidelink service.
  • the first transmission number may include an initial transmission number.
  • the maximum number of transmissions of the sidelink service may include a first transmission number and a second transmission number.
  • the first device 100 is based on at least one of a quality of service (QoS) requirement related to a sidelink service, a congestion level, a transmission parameter, a size of a transport block, or a sidelink link quality.
  • QoS quality of service
  • the first device 100 is based on at least one of a QoS requirement related to a sidelink service, a congestion level, a transmission parameter, a size of a transport block, or a sidelink link quality. You can determine the ratio of.
  • the sidelink service is a service that requires a low delay
  • the first device 100 may determine the number of first transmissions as a value greater than a preset threshold.
  • a transmission parameter for a first transmission and a transmission parameter for a second transmission may be set differently.
  • the transmission parameter may include at least one of a modulation and coding scheme (MCS), the number of resource blocks (RB), transmission power, or channel occupancy ratio limit.
  • MCS modulation and coding scheme
  • RB resource blocks
  • transmission power or channel occupancy ratio limit.
  • the first device 100 may transmit the sidelink service to the second device based on the first number of transmissions.
  • 16 illustrates a method for the second device 200 to receive a service from the first device 100 according to an embodiment of the present disclosure.
  • the first number of transmissions is based on at least one of a quality of service (QoS) requirement related to a sidelink service, a congestion level, a transmission parameter, a size of a transport block, or a sidelink link quality.
  • QoS quality of service
  • the ratio of the first transmission number and the second transmission number is based on at least one of a QoS requirement related to a sidelink service, a congestion level, a transmission parameter, a size of a transmission block, or a sidelink link quality. 100).
  • the sidelink service is a service that requires a low delay
  • the first number of transmissions may be determined by the first device 100 as a value greater than a preset threshold.
  • the second device 200 may transmit one HARQ feedback related to the sidelink service to the first device 100.
  • the second device 200 may receive the HARQ feedback-based sidelink service from the first device 100 as many times as the second transmission number.
  • the second device 200 may receive the blind retransmitted sidelink service from the second device 100 as many times as the second transmission number.
  • the second transmission may be performed by the first device 100 based on HARQ feedback related to a sidelink service.
  • the second device 200 may be configured not to transmit the HARQ feedback to the first device 100 after receiving the sidelink service as many times as the second transmission number.
  • examples of the above-described proposed method may also be included as one of the implementation methods of the present disclosure, and thus may be regarded as a kind of proposed method.
  • the above-described proposed schemes may be implemented independently, but may be implemented in the form of a combination (or merge) of some proposed schemes.
  • Information on whether to apply the proposed methods is notified by the base station to the terminal or the transmitting terminal to the receiving terminal through a predefined signal (eg, a physical layer signal or a higher layer signal). So that rules can be defined.
  • FIG. 17 shows a communication system 1 according to an embodiment of the present disclosure.
  • Home appliances may include TVs, refrigerators, and washing machines.
  • IoT devices may include sensors, smart meters, and the like.
  • the base station and the network may be implemented as a wireless device, and the specific wireless device 200a may operate as a base station/network node to another wireless device.
  • the wireless devices 100a to 100f may be connected to the network 300 through the base station 200.
  • AI Artificial Intelligence
  • the network 300 may be configured using a 3G network, a 4G (eg, LTE) network, or a 5G (eg, NR) network.
  • the wireless devices 100a to 100f may communicate with each other through the base station 200 / network 300, but may perform direct communication (e.g. sidelink communication) without going through the base station / network.
  • the vehicles 100b-1 and 100b-2 may perform direct communication (e.g.
  • V2V Vehicle to Vehicle
  • V2X Vehicle to Everything
  • the IoT device eg, sensor
  • the IoT device may directly communicate with other IoT devices (eg, sensors) or other wireless devices 100a to 100f.
  • FIG. 18 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the first wireless device 100 and the second wireless device 200 may transmit and receive wireless signals through various wireless access technologies (eg, LTE and NR).
  • ⁇ the first wireless device 100, the second wireless device 200 ⁇ is the ⁇ wireless device 100x, the base station 200 ⁇ and/or ⁇ wireless device 100x, wireless device 100x) of FIG. ⁇ Can be matched.
  • the first wireless device 100 includes one or more processors 102 and one or more memories 104, and may further include one or more transceivers 106 and/or one or more antennas 108.
  • the processor 102 controls the memory 104 and/or the transceiver 106 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 102 may process information in the memory 104 to generate first information/signal, and then transmit a radio signal including the first information/signal through the transceiver 106.
  • the processor 102 may store information obtained from signal processing of the second information/signal in the memory 104 after receiving the radio signal including the second information/signal through the transceiver 106.
  • the memory 104 may be connected to the processor 102 and may store various information related to the operation of the processor 102.
  • the memory 104 may perform some or all of the processes controlled by the processor 102, or instructions for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein. It can store software code including
  • the processor 102 and the memory 104 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 106 may be coupled with the processor 102 and may transmit and/or receive radio signals through one or more antennas 108.
  • the transceiver 106 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 106 may be mixed with an RF (Radio Frequency) unit.
  • a wireless device may mean a communication modem/circuit/chip.
  • the second wireless device 200 includes one or more processors 202 and one or more memories 204, and may further include one or more transceivers 206 and/or one or more antennas 208.
  • the processor 202 controls the memory 204 and/or the transceiver 206 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 202 may process information in the memory 204 to generate third information/signal, and then transmit a wireless signal including the third information/signal through the transceiver 206.
  • the processor 202 may store information obtained from signal processing of the fourth information/signal in the memory 204 after receiving a radio signal including the fourth information/signal through the transceiver 206.
  • the memory 204 may be connected to the processor 202 and may store various information related to the operation of the processor 202. For example, the memory 204 may perform some or all of the processes controlled by the processor 202, or instructions for performing the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods and/or operational flow charts disclosed in this document. It can store software code including
  • the processor 202 and the memory 204 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 206 may be connected to the processor 202 and may transmit and/or receive radio signals through one or more antennas 208.
  • the transceiver 206 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 206 may be used interchangeably with an RF unit.
  • a wireless device may mean a communication modem/circuit/chip.
  • One or more processors 102, 202 may receive signals (e.g., baseband signals) from one or more transceivers 106, 206, and the descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein PDUs, SDUs, messages, control information, data, or information may be obtained according to the parameters.
  • signals e.g., baseband signals
  • the description, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flow charts disclosed in this document may be implemented using firmware or software, and firmware or software may be implemented to include modules, procedures, functions, and the like.
  • the description, functions, procedures, proposals, methods and/or operational flow charts disclosed in this document are included in one or more processors 102, 202, or stored in one or more memories 104, 204, and are It may be driven by the above processors 102 and 202.
  • the descriptions, functions, procedures, proposals, methods and/or operational flowcharts disclosed in this document may be implemented using firmware or software in the form of codes, instructions and/or a set of instructions.
  • One or more memories 104 and 204 may be connected to one or more processors 102 and 202 and may store various types of data, signals, messages, information, programs, codes, instructions and/or instructions.
  • One or more memories 104 and 204 may be composed of ROM, RAM, EPROM, flash memory, hard drive, register, cache memory, computer readable storage medium, and/or combinations thereof.
  • One or more memories 104 and 204 may be located inside and/or outside of one or more processors 102 and 202.
  • one or more memories 104, 204 may be connected to one or more processors 102, 202 through various technologies such as wired or wireless connection.
  • the one or more transceivers 106 and 206 may transmit user data, control information, radio signals/channels, and the like mentioned in the methods and/or operation flow charts of this document to one or more other devices.
  • One or more transceivers (106, 206) may receive user data, control information, radio signals/channels, etc. mentioned in the description, functions, procedures, suggestions, methods and/or operation flow charts disclosed in this document from one or more other devices.
  • one or more transceivers 106 and 206 may be connected to one or more processors 102 and 202, and may transmit and receive wireless signals.
  • one or more processors 102, 202 may control one or more transceivers 106, 206 to transmit user data, control information, or radio signals to one or more other devices.
  • one or more processors 102, 202 may control one or more transceivers 106, 206 to receive user data, control information, or radio signals from one or more other devices.
  • one or more transceivers (106, 206) may be connected with one or more antennas (108, 208), and one or more transceivers (106, 206) through one or more antennas (108, 208), the description and functionality disclosed in this document. It may be set to transmit and receive user data, control information, radio signals/channels, etc. mentioned in procedures, proposals, methods and/or operation flowcharts.
  • one or more antennas may be a plurality of physical antennas or a plurality of logical antennas (eg, antenna ports).
  • One or more transceivers (106, 206) in order to process the received user data, control information, radio signal / channel, etc. using one or more processors (102, 202), the received radio signal / channel, etc. in the RF band signal. It can be converted into a baseband signal.
  • One or more transceivers 106 and 206 may convert user data, control information, radio signals/channels, etc. processed using one or more processors 102 and 202 from a baseband signal to an RF band signal.
  • one or more of the transceivers 106 and 206 may include (analog) oscillators and/or filters.
  • FIG. 19 illustrates a signal processing circuit for a transmission signal according to an embodiment of the present disclosure.
  • the signal processing circuit 1000 may include a scrambler 1010, a modulator 1020, a layer mapper 1030, a precoder 1040, a resource mapper 1050, and a signal generator 1060.
  • the operations/functions of FIG. 19 may be performed in the processors 102 and 202 and/or the transceivers 106 and 206 of FIG. 18.
  • the hardware elements of FIG. 19 may be implemented in the processors 102 and 202 and/or the transceivers 106 and 206 of FIG. 18.
  • blocks 1010 to 1060 may be implemented in the processors 102 and 202 of FIG. 18.
  • blocks 1010 to 1050 may be implemented in the processors 102 and 202 of FIG. 18, and block 1060 may be implemented in the transceivers 106 and 206 of FIG. 18.
  • the modulation symbols of each transport layer may be mapped to the corresponding antenna port(s) by the precoder 1040 (precoding).
  • the output z of the precoder 1040 can be obtained by multiplying the output y of the layer mapper 1030 by the N*M precoding matrix W.
  • N is the number of antenna ports
  • M is the number of transmission layers.
  • the precoder 1040 may perform precoding after performing transform precoding (eg, DFT transform) on complex modulation symbols. Also, the precoder 1040 may perform precoding without performing transform precoding.
  • the resource mapper 1050 may map modulation symbols of each antenna port to a time-frequency resource.
  • the time-frequency resource may include a plurality of symbols (eg, CP-OFDMA symbols, DFT-s-OFDMA symbols) in the time domain, and may include a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • CP Cyclic Prefix
  • DAC Digital-to-Analog Converter
  • the signal processing process for the received signal in the wireless device may be configured as the reverse of the signal processing process 1010 to 1060 of FIG. 19.
  • a wireless device eg, 100 and 200 in FIG. 18
  • the received radio signal may be converted into a baseband signal through a signal restorer.
  • the signal restorer may include a frequency downlink converter, an analog-to-digital converter (ADC), a CP canceller, and a Fast Fourier Transform (FFT) module.
  • ADC analog-to-digital converter
  • FFT Fast Fourier Transform
  • the baseband signal may be reconstructed into a codeword through a resource de-mapper process, a postcoding process, a demodulation process, and a de-scramble process.
  • a signal processing circuit for a received signal may include a signal restorer, a resource demapper, a postcoder, a demodulator, a descrambler, and a decoder.
  • the wireless device 20 illustrates a wireless device according to an embodiment of the present disclosure.
  • the wireless device may be implemented in various forms according to use-examples/services (see FIG. 17).
  • FIG. 20 An implementation example of FIG. 20 will be described in more detail with reference to the drawings.
  • Portable devices may include smart phones, smart pads, wearable devices (eg, smart watches, smart glasses), and portable computers (eg, notebook computers).
  • the portable device may be referred to as a mobile station (MS), a user terminal (UT), a mobile subscriber station (MSS), a subscriber station (SS), an advanced mobile station (AMS), or a wireless terminal (WT).
  • MS mobile station
  • UT user terminal
  • MSS mobile subscriber station
  • SS subscriber station
  • AMS advanced mobile station
  • WT wireless terminal
  • the input/output unit 140c acquires information/signals (eg, touch, text, voice, image, video) input from the user, and the obtained information/signals are stored in the memory unit 130. Can be saved.
  • the communication unit 110 may convert information/signals stored in the memory into wireless signals, and may directly transmit the converted wireless signals to other wireless devices or to a base station.
  • the communication unit 110 may restore the received radio signal to the original information/signal. After the restored information/signal is stored in the memory unit 130, it may be output in various forms (eg, text, voice, image, video, heptic) through the input/output unit 140c.
  • the vehicle or autonomous vehicle may be implemented as a mobile robot, a vehicle, a train, an aerial vehicle (AV), or a ship.
  • AV aerial vehicle
  • the vehicle or autonomous vehicle 100 includes an antenna unit 108, a communication unit 110, a control unit 120, a driving unit 140a, a power supply unit 140b, a sensor unit 140c, and autonomous driving. It may include a unit (140d).
  • the antenna unit 108 may be configured as a part of the communication unit 110.
  • Blocks 110/130/140a to 140d correspond to blocks 110/130/140 of FIG. 20, respectively.
  • the communication unit 110 may transmit and receive signals (eg, data, control signals, etc.) with external devices such as other vehicles, base stations (e.g. base stations, roadside base stations, etc.), and servers.
  • the controller 120 may perform various operations by controlling elements of the vehicle or the autonomous vehicle 100.
  • the control unit 120 may include an Electronic Control Unit (ECU).
  • the driving unit 140a may cause the vehicle or the autonomous vehicle 100 to travel on the ground.
  • the driving unit 140a may include an engine, a motor, a power train, a wheel, a brake, a steering device, and the like.
  • the power supply unit 140b supplies power to the vehicle or the autonomous vehicle 100, and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the communication unit 110 may transmit information about a vehicle location, an autonomous driving route, and a driving plan to an external server.
  • the external server may predict traffic information data in advance using AI technology or the like based on information collected from the vehicle or autonomously driving vehicles, and may provide the predicted traffic information data to the vehicle or autonomously driving vehicles.
  • the claims set forth herein may be combined in a variety of ways.
  • the technical features of the method claims of the present specification may be combined to be implemented as a device, and the technical features of the device claims of the present specification may be combined to be implemented by a method.
  • the technical characteristics of the method claim of the present specification and the technical characteristics of the device claim may be combined to be implemented as a device, and the technical characteristics of the method claim of the present specification and the technical characteristics of the device claim may be combined to be implemented by a method.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

무선 통신 시스템에서 제 1 장치(100)의 동작 방법이 제안된다. 상기 방법은, 제 1 장치(100)가 사이드링크 서비스에 대한 제 1 전송 횟수를 결정하고, 제 1 전송 횟수에 기반하여 사이드링크 서비스를 제 2 장치(200)에게 전송하고, 사이드링크 서비스와 관련된 하나의 HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백을 제 2 장치(200)로부터 수신하는 단계를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 전송은 적어도 하나의 블라인드 재전송을 포함할 수 있다.

Description

무선 통신 시스템에서 사이드링크 재전송을 수행하는 방법 및 장치
본 개시는 무선 통신 시스템에 관한 것이다.
사이드링크(sidelink, SL)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. SL는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다.
V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC(Machine Type Communication), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다. 도 1의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
V2X 통신과 관련하여, NR 이전의 RAT에서는 BSM(Basic Safety Message), CAM(Cooperative Awareness Message), DENM(Decentralized Environmental Notification Message)과 같은 V2X 메시지를 기반으로, 안전 서비스(safety service)를 제공하는 방안이 주로 논의되었다. V2X 메시지는, 위치 정보, 동적 정보, 속성 정보 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 주기적인 메시지(periodic message) 타입의 CAM, 및/또는 이벤트 트리거 메시지(event triggered message) 타입의 DENM을 다른 단말에게 전송할 수 있다.
예를 들어, CAM은 방향 및 속도와 같은 차량의 동적 상태 정보, 치수와 같은 차량 정적 데이터, 외부 조명 상태, 경로 내역 등 기본 차량 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말은 CAM을 방송할 수 있으며, CAM의 지연(latency)은 100ms보다 작을 수 있다. 예를 들어, 차량의 고장, 사고 등의 돌발적인 상황이 발행하는 경우, 단말은 DENM을 생성하여 다른 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 단말의 전송 범위 내에 있는 모든 차량은 CAM 및/또는 DENM을 수신할 수 있다. 이 경우, DENM은 CAM 보다 높은 우선 순위를 가질 수 있다.
이후, V2X 통신과 관련하여, 다양한 V2X 시나리오들이 NR에서 제시되고 있다. 예를 들어, 다양한 V2X 시나리오들은, 차량 플라투닝(vehicle platooning), 향상된 드라이빙(advanced driving), 확장된 센서들(extended sensors), 리모트 드라이빙(remote driving) 등을 포함할 수 있다.
예를 들어, 차량 플라투닝을 기반으로, 차량들은 동적으로 그룹을 형성하여 함께 이동할 수 있다. 예를 들어, 차량 플라투닝에 기반한 플라툰 동작들(platoon operations)을 수행하기 위해, 상기 그룹에 속하는 차량들은 선두 차량으로부터 주기적인 데이터를 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 그룹에 속하는 차량들은 주기적인 데이터를 이용하여, 차량들 사이의 간격을 줄이거나 넓힐 수 있다.
예를 들어, 향상된 드라이빙을 기반으로, 차량은 반자동화 또는 완전 자동화될 수 있다. 예를 들어, 각 차량은 근접 차량 및/또는 근접 로지컬 엔티티(logical entity)의 로컬 센서(local sensor)에서 획득된 데이터를 기반으로, 궤도(trajectories) 또는 기동(maneuvers)을 조정할 수 있다. 또한, 예를 들어, 각 차량은 근접한 차량들과 드라이빙 인텐션(driving intention)을 상호 공유할 수 있다.
예를 들어, 확장 센서들을 기반으로, 로컬 센서들을 통해 획득된 로 데이터(raw data) 또는 처리된 데이터(processed data), 또는 라이브 비디오 데이터(live video data)는 차량, 로지컬 엔티티, 보행자들의 단말 및/또는 V2X 응용 서버 간에 상호 교환될 수 있다. 따라서, 예를 들어, 차량은 자체 센서를 이용하여 감지할 수 있는 환경 보다 향상된 환경을 인식할 수 있다.
예를 들어, 리모트 드라이빙을 기반으로, 운전을 하지 못하는 사람 또는 위험한 환경에 위치한 리모트 차량을 위해, 리모트 드라이버 또는 V2X 애플리케이션은 상기 리모트 차량을 동작 또는 제어할 수 있다. 예를 들어, 대중 교통과 같이 경로를 예측할 수 있는 경우, 클라우드 컴퓨팅 기반의 드라이빙이 상기 리모트 차량의 동작 또는 제어에 이용될 수 있다. 또한, 예를 들어, 클라우드 기반의 백엔드 서비스 플랫폼(cloud-based back-end service platform)에 대한 액세스가 리모트 드라이빙을 위해 고려될 수 있다.
한편, 차량 플라투닝, 향상된 드라이빙, 확장된 센서들, 리모트 드라이빙 등 다양한 V2X 시나리오들에 대한 서비스 요구사항(service requirements)들을 구체화하는 방안이 NR에 기반한 V2X 통신에서 논의되고 있다.
한편, 무선 통신 시스템에서, 사이드링크 전송 단말이 HARQ 피드백 기반의 재전송을 한 번 수행하는 경우, 사이드링크 전송 단말은 A 번째 슬롯에서 초기 전송을 수행하고, A+B 번째 슬롯에서 상기 초기 전송과 관련된 HARQ 피드백을 수신하며, A+B+C 번째 슬롯에서 재전송을 수행할 수 있다. 즉, HARQ 피드백 기반의 재전송은 재전송까지 C 개의 슬롯 딜레이를 가지므로, 지연 요구사항을 만족시키기 어려울 수 있다. 따라서, 사이드링크 전송 단말이 효율적으로 사이드링크 재전송을 수행하는 방법이 제안될 필요가 있다.
일 실시 예에 있어서, 무선 통신 시스템에서 제 1 장치의 동작 방법이 제안된다. 상기 방법은, 사이드링크 서비스에 대한 제 1 전송 횟수를 결정하고, 제 1 전송 횟수에 기반하여 사이드링크 서비스를 제 2 장치에게 전송하고, 사이드링크 서비스와 관련된 하나의 HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백을 상기 제 2 장치로부터 수신하는 단계를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 1 전송은 적어도 하나의 블라인드 재전송을 포함할 수 있다.
단말은 사이드링크 통신을 효율적으로 수행할 수 있다.
도 1은 NR 이전의 RAT에 기반한 V2X 통신과 NR에 기반한 V2X 통신을 비교하여 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 나타낸다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 채널 코딩의 일 예를 나타낸다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 전송 단말이 제 1 방법 또는 제 2 방법을 기반으로 블라인드 재전송을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 전송 단말이 제 1 방법 또는 제 2 방법을 기반으로 블라인드 재전송 또는 재전송을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 전송 단말이 수신 단말에게 서비스에 대하여 재전송을 수행하는 방법을 나타낸다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 수신 단말이 전송 단말로부터 서비스를 수신하는 방법을 나타낸다.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 20은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 21은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다.
도 22는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다.
본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 달리 표현하면, 본 명세서에서 "A 또는 B(A or B)"는 "A 및/또는 B(A and/or B)"으로 해석될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서 "A, B 또는 C(A, B or C)"는 "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 사용되는 슬래쉬(/)나 쉼표(comma)는 "및/또는(and/or)"을 의미할 수 있다. 예를 들어, "A/B"는 "A 및/또는 B"를 의미할 수 있다. 이에 따라 "A/B"는 "오직 A", "오직 B", 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 예를 들어, "A, B, C"는 "A, B 또는 C"를 의미할 수 있다.
본 명세서에서 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"는, "오직 A", "오직 B" 또는 "A와 B 모두"를 의미할 수 있다. 또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A 또는 B(at least one of A or B)"나 "적어도 하나의 A 및/또는 B(at least one of A and/or B)"라는 표현은 "적어도 하나의 A 및 B(at least one of A and B)"와 동일하게 해석될 수 있다.
또한, 본 명세서에서 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"는, "오직 A", "오직 B", "오직 C", 또는 "A, B 및 C의 임의의 모든 조합(any combination of A, B and C)"를 의미할 수 있다. 또한, "적어도 하나의 A, B 또는 C(at least one of A, B or C)"나 "적어도 하나의 A, B 및/또는 C(at least one of A, B and/or C)"는 "적어도 하나의 A, B 및 C(at least one of A, B and C)"를 의미할 수 있다.
또한, 본 명세서에서 사용되는 괄호는 "예를 들어(for example)"를 의미할 수 있다. 구체적으로, "제어 정보(PDCCH)"로 표시된 경우, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다. 달리 표현하면 본 명세서의 "제어 정보"는 "PDCCH"로 제한(limit)되지 않고, "PDDCH"가 "제어 정보"의 일례로 제안된 것일 수 있다. 또한, "제어 정보(즉, PDCCH)"로 표시된 경우에도, "제어 정보"의 일례로 "PDCCH"가 제안된 것일 수 있다.
본 명세서에서 하나의 도면 내에서 개별적으로 설명되는 기술적 특징은, 개별적으로 구현될 수도 있고, 동시에 구현될 수도 있다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.
5G NR은 LTE-A의 후속 기술로서, 고성능, 저지연, 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 Clean-slate 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 사용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.
설명을 명확하게 하기 위해, 5G NR을 위주로 기술하지만 본 개시의 일 실시 예에 따른 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.
도 2는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 시스템의 구조를 나타낸다. 도 2의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 2를 참조하면, NG-RAN(Next Generation - Radio Access Network)은 단말(10)에게 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단(termination)을 제공하는 기지국(20)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국(20)은 gNB(next generation-Node B) 및/또는 eNB(evolved-NodeB)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 단말(10)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, MS(Mobile Station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), MT(Mobile Terminal), 무선기기(Wireless Device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 예를 들어, 기지국은 단말(10)과 통신하는 고정된 지점(fixed station)일 수 있고, BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.
도 2의 실시 예는 gNB만을 포함하는 경우를 예시한다. 기지국(20)은 상호 간에 Xn 인터페이스로 연결될 수 있다. 기지국(20)은 5세대 코어 네트워크(5G Core Network: 5GC)와 NG 인터페이스를 통해 연결될 수 있다. 보다 구체적으로, 기지국(20)은 NG-C 인터페이스를 통해 AMF(access and mobility management function)(30)와 연결될 수 있고, NG-U 인터페이스를 통해 UPF(user plane function)(30)와 연결될 수 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 나타낸다. 도 3의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 3을 참조하면, gNB는 인터 셀 간의 무선 자원 관리(Inter Cell RRM), 무선 베어러 관리(RB control), 연결 이동성 제어(Connection Mobility Control), 무선 허용 제어(Radio Admission Control), 측정 설정 및 제공(Measurement configuration & Provision), 동적 자원 할당(dynamic resource allocation) 등의 기능을 제공할 수 있다. AMF는 NAS(Non Access Stratum) 보안, 아이들 상태 이동성 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. UPF는 이동성 앵커링(Mobility Anchoring), PDU(Protocol Data Unit) 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. SMF(Session Management Function)는 단말 IP(Internet Protocol) 주소 할당, PDU 세션 제어 등의 기능을 제공할 수 있다.
단말과 네트워크 사이의 무선인터페이스 프로토콜(Radio Interface Protocol)의 계층들은 통신시스템에서 널리 알려진 개방형 시스템간 상호접속(Open System Interconnection, OSI) 기준 모델의 하위 3개 계층을 바탕으로 L1 (제 1 계층), L2 (제 2 계층), L3(제 3 계층)로 구분될 수 있다. 이 중에서 제 1 계층에 속하는 물리 계층은 물리 채널(Physical Channel)을 이용한 정보 전송 서비스(Information Transfer Service)를 제공하며, 제 3 계층에 위치하는 RRC(Radio Resource Control) 계층은 단말과 네트워크 간에 무선 자원을 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위해 RRC 계층은 단말과 기지국 간 RRC 메시지를 교환한다.
도 4는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 도 4의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 4의 (a)는 사용자 평면(user plane)에 대한 무선 프로토콜 구조를 나타내고, 도 4의 (b)는 제어 평면(control plane)에 대한 무선 프로토콜 구조를 나타낸다. 사용자 평면은 사용자 데이터 전송을 위한 프로토콜 스택(protocol stack)이고, 제어 평면은 제어신호 전송을 위한 프로토콜 스택이다.
도 4를 참조하면, 물리 계층(physical layer)은 물리 채널을 이용하여 상위 계층에게 정보 전송 서비스를 제공한다. 물리 계층은 상위 계층인 MAC(Medium Access Control) 계층과는 전송 채널(transport channel)을 통해 연결되어 있다. 전송 채널을 통해 MAC 계층과 물리 계층 사이로 데이터가 이동한다. 전송 채널은 무선 인터페이스를 통해 데이터가 어떻게 어떤 특징으로 전송되는가에 따라 분류된다.
서로 다른 물리계층 사이, 즉 송신기와 수신기의 물리 계층 사이는 물리 채널을 통해 데이터가 이동한다. 상기 물리 채널은 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 방식으로 변조될 수 있고, 시간과 주파수를 무선 자원으로 활용한다.
MAC 계층은 논리 채널(logical channel)을 통해 상위 계층인 RLC(radio link control) 계층에게 서비스를 제공한다. MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 복수의 전송 채널로의 맵핑 기능을 제공한다. 또한, MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 단수의 전송 채널로의 맵핑에 의한 논리 채널 다중화 기능을 제공한다. MAC 부 계층은 논리 채널상의 데이터 전송 서비스를 제공한다.
RLC 계층은 RLC SDU(Serving Data Unit)의 연결(concatenation), 분할(segmentation) 및 재결합(reassembly)을 수행한다. 무선 베어러(Radio Bearer, RB)가 요구하는 다양한 QoS(Quality of Service)를 보장하기 위해, RLC 계층은 투명모드(Transparent Mode, TM), 비확인 모드(Unacknowledged Mode, UM) 및 확인모드(Acknowledged Mode, AM)의 세 가지의 동작모드를 제공한다. AM RLC는 ARQ(automatic repeat request)를 통해 오류 정정을 제공한다.
RRC(Radio Resource Control) 계층은 제어 평면에서만 정의된다. RRC 계층은 무선 베어러들의 설정(configuration), 재설정(re-configuration) 및 해제(release)와 관련되어 논리 채널, 전송 채널 및 물리 채널들의 제어를 담당한다. RB는 단말과 네트워크간의 데이터 전달을 위해 제 1 계층(physical 계층 또는 PHY 계층) 및 제 2 계층(MAC 계층, RLC 계층, PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층)에 의해 제공되는 논리적 경로를 의미한다.
사용자 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 사용자 데이터의 전달, 헤더 압축(header compression) 및 암호화(ciphering)를 포함한다. 제어 평면에서의 PDCP 계층의 기능은 제어 평면 데이터의 전달 및 암호화/무결성 보호(integrity protection)를 포함한다.
SDAP(Service Data Adaptation Protocol) 계층은 사용자 평면에서만 정의된다. SDAP 계층은 QoS 플로우(flow)와 데이터 무선 베어러 간의 매핑, 하향링크 및 상향링크 패킷 내 QoS 플로우 식별자(ID) 마킹 등을 수행한다.
RB가 설정된다는 것은 특정 서비스를 제공하기 위해 무선 프로토콜 계층 및 채널의 특성을 규정하고, 각각의 구체적인 파라미터 및 동작 방법을 설정하는 과정을 의미한다. RB는 다시 SRB(Signaling Radio Bearer)와 DRB(Data Radio Bearer) 두 가지로 나누어 질 수 있다. SRB는 제어 평면에서 RRC 메시지를 전송하는 통로로 사용되며, DRB는 사용자 평면에서 사용자 데이터를 전송하는 통로로 사용된다.
단말의 RRC 계층과 기지국의 RRC 계층 사이에 RRC 연결(RRC connection)이 확립되면, 단말은 RRC_CONNECTED 상태에 있게 되고, 그렇지 못할 경우 RRC_IDLE 상태에 있게 된다. NR의 경우, RRC_INACTIVE 상태가 추가로 정의되었으며, RRC_INACTIVE 상태의 단말은 코어 네트워크와의 연결을 유지하는 반면 기지국과의 연결을 해지(release)할 수 있다.
네트워크에서 단말로 데이터를 전송하는 하향링크 전송 채널로는 시스템 정보를 전송하는 BCH(Broadcast Channel)과 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어 메시지를 전송하는 하향링크 SCH(Shared Channel)이 있다. 하향링크 멀티캐스트 또는 브로드캐스트 서비스의 트래픽 또는 제어메시지의 경우 하향링크 SCH를 통해 전송될 수도 있고, 또는 별도의 하향링크 MCH(Multicast Channel)을 통해 전송될 수도 있다. 한편, 단말에서 네트워크로 데이터를 전송하는 상향링크 전송 채널로는 초기 제어메시지를 전송하는 RACH(Random Access Channel)와 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어메시지를 전송하는 상향링크 SCH(Shared Channel)가 있다.
전송 채널 상위에 있으며, 전송 채널에 맵핑되는 논리 채널(Logical Channel)로는 BCCH(Broadcast Control Channel), PCCH(Paging Control Channel), CCCH(Common Control Channel), MCCH(Multicast Control Channel), MTCH(Multicast Traffic Channel) 등이 있다.
물리 채널(Physical Channel)은 시간 영역에서 여러 개의 OFDM 심벌과 주파수 영역에서 여러 개의 부반송파(sub-carrier)로 구성된다. 하나의 서브프레임(sub-frame)은 시간 영역에서 복수의 OFDM 심벌(symbol)들로 구성된다. 자원 블록은 자원 할당 단위로, 복수의 OFDM 심벌들과 복수의 부반송파(sub-carrier)들로 구성된다. 또한 각 서브프레임은 PDCCH(Physical Downlink Control Channel) 즉, L1/L2 제어 채널을 위해 해당 서브프레임의 특정 OFDM 심벌들(예, 첫 번째 OFDM 심볼)의 특정 부반송파들을 이용할 수 있다. TTI(Transmission Time Interval)는 서브프레임 전송의 단위시간이다.
도 5는 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다. 도 5의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 5를 참조하면, NR에서 상향링크 및 하향링크 전송에서 무선 프레임을 사용할 수 있다. 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의될 수 있다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)을 포함할 수 있다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할될 수 있으며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 부반송파 간격(Subcarrier Spacing, SCS)에 따라 결정될 수 있다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함할 수 있다.
노멀 CP(normal CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함할 수 있다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (또는, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA(Single Carrier - FDMA) 심볼 (또는, DFT-s-OFDM(Discrete Fourier Transform-spread-OFDM) 심볼)을 포함할 수 있다.
다음 표 1은 노멀 CP가 사용되는 경우, SCS 설정(u)에 따라 슬롯 별 심볼의 개수(Nslot symb), 프레임 별 슬롯의 개수(Nframe,u slot)와 서브프레임 별 슬롯의 개수(Nsubframe,u slot)를 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
15KHz (u=0) 14 10 1
30KHz (u=1) 14 20 2
60KHz (u=2) 14 40 4
120KHz (u=3) 14 80 8
240KHz (u=4) 14 160 16
표 2는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수를 예시한다.
SCS (15*2u) Nslot symb Nframe,u slot Nsubframe,u slot
60KHz (u=2) 12 40 4
NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들 간에 OFDM(A) 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, 서브프레임, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들 간에 상이하게 설정될 수 있다. NR에서, 다양한 5G 서비스들을 지원하기 위한 다수의 뉴머놀로지(numerology) 또는 SCS가 지원될 수 있다. 예를 들어, SCS가 15kHz인 경우, 전통적인 셀룰러 밴드들에서의 넓은 영역(wide area)이 지원될 수 있고, SCS가 30kHz/60kHz인 경우, 밀집한-도시(dense-urban), 더 낮은 지연(lower latency) 및 더 넓은 캐리어 대역폭(wider carrier bandwidth)이 지원될 수 있다. SCS가 60kHz 또는 그보다 높은 경우, 위상 잡음(phase noise)을 극복하기 위해 24.25GHz보다 큰 대역폭이 지원될 수 있다.
NR 주파수 밴드(frequency band)는 두 가지 타입의 주파수 범위(frequency range)로 정의될 수 있다. 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 FR1 및 FR2일 수 있다. 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있으며, 예를 들어, 상기 두 가지 타입의 주파수 범위는 하기 표 3과 같을 수 있다. NR 시스템에서 사용되는 주파수 범위 중 FR1은 "sub 6GHz range"를 의미할 수 있고, FR2는 "above 6GHz range"를 의미할 수 있고 밀리미터 웨이브(millimeter wave, mmW)로 불릴 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 450MHz - 6000MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
상술한 바와 같이, NR 시스템의 주파수 범위의 수치는 변경될 수 있다. 예를 들어, FR1은 하기 표 4와 같이 410MHz 내지 7125MHz의 대역을 포함할 수 있다. 즉, FR1은 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역을 포함할 수 있다. 예를 들어, FR1 내에서 포함되는 6GHz (또는 5850, 5900, 5925 MHz 등) 이상의 주파수 대역은 비면허 대역(unlicensed band)을 포함할 수 있다. 비면허 대역은 다양한 용도로 사용될 수 있고, 예를 들어 차량을 위한 통신(예를 들어, 자율주행)을 위해 사용될 수 있다.
Frequency Range designation Corresponding frequency range Subcarrier Spacing (SCS)
FR1 410MHz - 7125MHz 15, 30, 60kHz
FR2 24250MHz - 52600MHz 60, 120, 240kHz
도 6은 본 개시의 일 실시 예에 따른, NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다. 도 6의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.도 6을 참조하면, 슬롯은 시간 영역에서 복수의 심볼들을 포함한다. 예를 들어, 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 14개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 또는 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 7개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 6개의 심볼을 포함할 수 있다.
반송파는 주파수 영역에서 복수의 부반송파들을 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 영역에서 복수(예를 들어, 12)의 연속한 부반송파로 정의될 수 있다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 영역에서 복수의 연속한 (P)RB((Physical) Resource Block)로 정의될 수 있으며, 하나의 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 반송파는 최대 N개(예를 들어, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행될 수 있다. 각각의 요소는 자원 그리드에서 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭될 수 있고, 하나의 복소 심볼이 맵핑될 수 있다.
한편, 단말과 단말 간 무선 인터페이스 또는 단말과 네트워크 간 무선 인터페이스는 L1 계층, L2 계층 및 L3 계층으로 구성될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, L1 계층은 물리(physical) 계층을 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L2 계층은 MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층 및 SDAP 계층 중 적어도 하나를 의미할 수 있다. 또한, 예를 들어, L3 계층은 RRC 계층을 의미할 수 있다.
이하, BWP(Bandwidth Part) 및 캐리어에 대하여 설명한다.
BWP(Bandwidth Part)는 주어진 뉴머놀로지에서 PRB(physical resource block)의 연속적인 집합일 수 있다. PRB는 주어진 캐리어 상에서 주어진 뉴머놀로지에 대한 CRB(common resource block)의 연속적인 부분 집합으로부터 선택될 수 있다.
BA(Bandwidth Adaptation)을 사용하면, 단말의 수신 대역폭 및 전송 대역폭은 셀의 대역폭만큼 클 필요가 없으며, 단말의 수신 대역폭 및 전송 대역폭은 조정될 수 있다. 예를 들어, 네트워크/기지국은 대역폭 조정을 단말에게 알릴 수 있다. 예를 들어, 단말은 대역폭 조정을 위한 정보/설정을 네트워크/기지국으로부터 수신할 수 있다. 이 경우, 단말은 상기 수신된 정보/설정을 기반으로 대역폭 조정을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 대역폭 조정은 대역폭의 축소/확대, 대역폭의 위치 변경 또는 대역폭의 서브캐리어 스페이싱의 변경을 포함할 수 있다.
예를 들어, 대역폭은 파워를 세이브하기 위해 활동이 적은 기간 동안 축소될 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 위치는 주파수 도메인에서 이동할 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 위치는 스케줄링 유연성(scheduling flexibility)을 증가시키기 위해 주파수 도메인에서 이동할 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 서브캐리어 스페이싱(subcarrier spacing)은 변경될 수 있다. 예를 들어, 대역폭의 서브캐리어 스페이싱은 상이한 서비스를 허용하기 위해 변경될 수 있다. 셀의 총 셀 대역폭의 서브셋은 BWP(Bandwidth Part)라고 칭할 수 있다. BA는 기지국/네트워크가 단말에게 BWP를 설정하고, 기지국/네트워크가 설정된 BWP 중에서 현재 활성 상태인 BWP를 단말에게 알림으로써 수행될 수 있다.
예를 들어, BWP는 활성(active) BWP, 이니셜(initial) BWP 및/또는 디폴트(default) BWP 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 예를 들어, 단말은 PCell(primary cell) 상의 활성(active) DL BWP 이외의 DL BWP에서 다운 링크 무선 링크 품질(downlink radio link quality)을 모니터링하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 DL BWP의 외부에서 PDCCH, PDSCH 또는 CSI-RS(단, RRM 제외)를 수신하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 비활성 DL BWP에 대한 CSI(Channel State Information) 보고를 트리거하지 않을 수 있다. 예를 들어, 단말은 활성 UL BWP 외부에서 PUCCH 또는 PUSCH를 전송하지 않을 수 있다. 예를 들어, 하향링크의 경우, 이니셜 BWP는 (PBCH에 의해 설정된) RMSI CORESET에 대한 연속적인 RB 세트로 주어질 수 있다. 예를 들어, 상향링크의 경우, 이니셜 BWP는 랜덤 액세스 절차를 위해 SIB에 의해 주어질 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP는 상위 계층에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 디폴트 BWP의 초기 값은 이니셜 DL BWP일 수 있다. 에너지 세이빙을 위해, 단말이 일정 기간 동안 DCI를 검출하지 못하면, 단말은 상기 단말의 활성 BWP를 디폴트 BWP로 스위칭할 수 있다.
한편, BWP는 SL에 대하여 정의될 수 있다. 동일한 SL BWP는 전송 및 수신에 사용될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 전송할 수 있고, 수신 단말은 상기 특정 BWP 상에서 SL 채널 또는 SL 신호를 수신할 수 있다. 면허 캐리어(licensed carrier)에서, SL BWP는 Uu BWP와 별도로 정의될 수 있으며, SL BWP는 Uu BWP와 별도의 설정 시그널링(separate configuration signalling)을 가질 수 있다. 예를 들어, 단말은 SL BWP를 위한 설정을 기지국/네트워크로부터 수신할 수 있다. SL BWP는 캐리어 내에서 out-of-coverage NR V2X 단말 및 RRC_IDLE 단말에 대하여 (미리) 설정될 수 있다. RRC_CONNECTED 모드의 단말에 대하여, 적어도 하나의 SL BWP가 캐리어 내에서 활성화될 수 있다.
도 7은 본 개시의 일 실시 예에 따른, BWP의 일 예를 나타낸다. 도 7의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 도 7의 실시 예에서, BWP는 세 개라고 가정한다.
도 7을 참조하면, CRB(common resource block)는 캐리어 밴드의 한 쪽 끝에서부터 다른 쪽 끝까지 번호가 매겨진 캐리어 자원 블록일 수 있다. 그리고, PRB는 각 BWP 내에서 번호가 매겨진 자원 블록일 수 있다. 포인트 A는 자원 블록 그리드(resource block grid)에 대한 공통 참조 포인트(common reference point)를 지시할 수 있다.
BWP는 포인트 A, 포인트 A로부터의 오프셋(Nstart BWP) 및 대역폭(Nsize BWP)에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 포인트 A는 모든 뉴머놀로지(예를 들어, 해당 캐리어에서 네트워크에 의해 지원되는 모든 뉴머놀로지)의 서브캐리어 0이 정렬되는 캐리어의 PRB의 외부 참조 포인트일 수 있다. 예를 들어, 오프셋은 주어진 뉴머놀로지에서 가장 낮은 서브캐리어와 포인트 A 사이의 PRB 간격일 수 있다. 예를 들어, 대역폭은 주어진 뉴머놀로지에서 PRB의 개수일 수 있다.
이하, V2X 또는 SL 통신에 대하여 설명한다.
도 8은 본 개시의 일 실시 예에 따른, SL 통신을 위한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다. 도 8의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 8의 (a)는 사용자 평면 프로토콜 스택을 나타내고, 도 8의 (b)는 제어 평면 프로토콜 스택을 나타낸다.
이하, SL 동기 신호(Sidelink Synchronization Signal, SLSS) 및 동기화 정보에 대해 설명한다.
SLSS는 SL 특정적인 시퀀스(sequence)로, PSSS(Primary Sidelink Synchronization Signal)와 SSSS(Secondary Sidelink Synchronization Signal)를 포함할 수 있다. 상기 PSSS는 S-PSS(Sidelink Primary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있고, 상기 SSSS는 S-SSS(Sidelink Secondary Synchronization Signal)라고 칭할 수 있다. 예를 들어, 길이-127 M-시퀀스(length-127 M-sequences)가 S-PSS에 대하여 사용될 수 있고, 길이-127 골드-시퀀스(length-127 Gold sequences)가 S-SSS에 대하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS를 이용하여 최초 신호를 검출(signal detection)할 수 있고, 동기를 획득할 수 있다. 예를 들어, 단말은 S-PSS 및 S-SSS를 이용하여 세부 동기를 획득할 수 있고, 동기 신호 ID를 검출할 수 있다.
PSBCH(Physical Sidelink Broadcast Channel)는 SL 신호 송수신 전에 단말이 가장 먼저 알아야 하는 기본이 되는 (시스템) 정보가 전송되는 (방송) 채널일 수 있다. 예를 들어, 상기 기본이 되는 정보는 SLSS에 관련된 정보, 듀플렉스 모드(Duplex Mode, DM), TDD UL/DL(Time Division Duplex Uplink/Downlink) 구성, 리소스 풀 관련 정보, SLSS에 관련된 애플리케이션의 종류, 서브프레임 오프셋, 방송 정보 등일 수 있다. 예를 들어, PSBCH 성능의 평가를 위해, NR V2X에서, PSBCH의 페이로드 크기는 24 비트의 CRC를 포함하여 56 비트일 수 있다.
S-PSS, S-SSS 및 PSBCH는 주기적 전송을 지원하는 블록 포맷(예를 들어, SL SS(Synchronization Signal)/PSBCH 블록, 이하 S-SSB(Sidelink-Synchronization Signal Block))에 포함될 수 있다. 상기 S-SSB는 캐리어 내의 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)/PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)와 동일한 뉴머놀로지(즉, SCS 및 CP 길이)를 가질 수 있고, 전송 대역폭은 (미리) 설정된 SL BWP(Sidelink BWP) 내에 있을 수 있다. 예를 들어, S-SSB의 대역폭은 11 RB(Resource Block)일 수 있다. 예를 들어, PSBCH는 11 RB에 걸쳐있을 수 있다. 그리고, S-SSB의 주파수 위치는 (미리) 설정될 수 있다. 따라서, 단말은 캐리어에서 S-SSB를 발견하기 위해 주파수에서 가설 검출(hypothesis detection)을 수행할 필요가 없다.
도 9는 본 개시의 일 실시 예에 따른, V2X 또는 SL 통신을 수행하는 단말을 나타낸다. 도 9의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다.
도 9를 참조하면, V2X 또는 SL 통신에서 단말이라는 용어는 주로 사용자의 단말을 의미할 수 있다. 하지만, 기지국과 같은 네트워크 장비가 단말 사이의 통신 방식에 따라 신호를 송수신하는 경우, 기지국 또한 일종의 단말로 간주될 수도 있다. 예를 들어, 단말 1은 제 1 장치(100)일 수 있고, 단말 2 는 제 2 장치(200)일 수 있다.
예를 들어, 단말 1은 일련의 자원의 집합을 의미하는 자원 풀(resource pool) 내에서 특정한 자원에 해당하는 자원 단위(resource unit)를 선택할 수 있다. 그리고, 단말 1은 상기 자원 단위를 사용하여 SL 신호를 전송할 수 있다. 예를 들어, 수신 단말인 단말 2는 단말 1이 신호를 전송할 수 있는 자원 풀을 설정 받을 수 있고, 상기 자원 풀 내에서 단말 1의 신호를 검출할 수 있다.
여기서, 단말 1이 기지국의 연결 범위 내에 있는 경우, 기지국이 자원 풀을 단말 1에게 알려줄 수 있다. 반면, 단말 1이 기지국의 연결 범위 밖에 있는 경우, 다른 단말이 단말 1에게 자원 풀을 알려주거나, 또는 단말 1은 사전에 설정된 자원 풀을 사용할 수 있다.
일반적으로 자원 풀은 복수의 자원 단위로 구성될 수 있고, 각 단말은 하나 또는 복수의 자원 단위를 선택하여 자신의 SL 신호 전송에 사용할 수 있다.
이하, SL에서 자원 할당(resource allocation)에 대하여 설명한다.
도 10은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 전송 모드에 따라 V2X 또는 SL 통신을 수행하는 절차를 나타낸다. 도 10의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, 전송 모드는 모드 또는 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다. 이하, 설명의 편의를 위해, LTE에서 전송 모드는 LTE 전송 모드라고 칭할 수 있고, NR에서 전송 모드는 NR 자원 할당 모드라고 칭할 수 있다.
예를 들어, 도 10의 (a)는 LTE 전송 모드 1 또는 LTE 전송 모드 3과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 10의 (a)는 NR 자원 할당 모드 1과 관련된 단말 동작을 나타낸다. 예를 들어, LTE 전송 모드 1은 일반적인 SL 통신에 적용될 수 있고, LTE 전송 모드 3은 V2X 통신에 적용될 수 있다.
예를 들어, 도 10의 (b)는 LTE 전송 모드 2 또는 LTE 전송 모드 4와 관련된 단말 동작을 나타낸다. 또는, 예를 들어, 도 10의 (b)는 NR 자원 할당 모드 2와 관련된 단말 동작을 나타낸다.
도 10의 (a)를 참조하면, LTE 전송 모드 1, LTE 전송 모드 3 또는 NR 자원 할당 모드 1에서, 기지국은 SL 전송을 위해 단말에 의해 사용될 SL 자원을 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 기지국은 단말 1에게 PDCCH(보다 구체적으로 DCI(Downlink Control Information))를 통해 자원 스케줄링을 수행할 수 있고, 단말 1은 상기 자원 스케줄링에 따라 단말 2와 V2X 또는 SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말 1은 PSCCH(Physical Sidelink Control Channel)를 통해 SCI(Sidelink Control Information)를 단말 2에게 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH(Physical Sidelink Shared Channel)를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.
도 10의 (b)를 참조하면, LTE 전송 모드 2, LTE 전송 모드 4 또는 NR 자원 할당 모드 2에서, 단말은 기지국/네트워크에 의해 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원 내에서 SL 전송 자원을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 설정된 SL 자원 또는 미리 설정된 SL 자원은 자원 풀일 수 있다. 예를 들어, 단말은 자율적으로 SL 전송을 위한 자원을 선택 또는 스케줄링할 수 있다. 예를 들어, 단말은 설정된 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택하여, SL 통신을 수행할 수 있다. 예를 들어, 단말은 센싱(sensing) 및 자원 (재)선택 절차를 수행하여, 선택 윈도우 내에서 스스로 자원을 선택할 수 있다. 예를 들어, 상기 센싱은 서브채널 단위로 수행될 수 있다. 그리고, 자원 풀 내에서 자원을 스스로 선택한 단말 1은 PSCCH를 통해 SCI를 단말 2에게 전송한 후, 상기 SCI에 기반한 데이터를 PSSCH를 통해 단말 2에게 전송할 수 있다.
도 11은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 세 가지 캐스트 타입을 나타낸다. 도 11의 실시 예는 본 개시의 다양한 실시 예와 결합될 수 있다. 구체적으로, 도 11의 (a)는 브로드캐스트 타입의 SL 통신을 나타내고, 도 11의 (b)는 유니캐스트 타입의 SL 통신을 나타내며, 도 11의 (c)는 그룹캐스트 타입의 SL 통신을 나타낸다. 유니캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 다른 단말과 일 대 일 통신을 수행할 수 있다. 그룹캐스트 타입의 SL 통신의 경우, 단말은 자신이 속하는 그룹 내의 하나 이상의 단말과 SL 통신을 수행할 수 있다. 본 개시의 다양한 실시 예에서, SL 그룹캐스트 통신은 SL 멀티캐스트(multicast) 통신, SL 일 대 다(one-to-many) 통신 등으로 대체될 수 있다.
한편, 차세대 통신 시스템에서는, 다양한 사용 케이스(use case)가 지원될 수 있다. 예를 들어, 자율 주행 차량, 스마트 차(smart car) 또는 연결된 차(connected car) 등의 통신을 위한 서비스가 고려될 수 있다. 이러한 서비스를 위해, 각 차량은 통신 가능한 단말로서 정보를 주고 받을 수 있고, 상황에 따라 기지국의 도움을 받거나 또는 기지국 도움 없이 통신을 위한 자원을 선택하고, 단말 간 메시지를 주고 받을 수 있다.
이하, HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 절차에 대하여 설명한다.
통신의 신뢰성을 확보하기 위한 에러 보상 기법은 FEC(Forward Error Correction) 방식(scheme)과 ARQ(Automatic Repeat Request) 방식을 포함할 수 있다. FEC 방식에서는 정보 비트들에 여분의 에러 정정 코드를 추가시킴으로써, 수신단에서의 에러를 정정할 수 있다. FEC 방식은 시간 지연이 적고 송수신단 사이에 별도로 주고 받는 정보가 필요 없다는 장점이 있지만, 양호한 채널 환경에서 시스템 효율이 떨어지는 단점이 있다. ARQ 방식은 전송 신뢰성을 높일 수 있지만, 시간 지연이 생기게 되고 열악한 채널 환경에서 시스템 효율이 떨어지는 단점이 있다.
HARQ(Hybrid Automatic Repeat Request) 방식은 FEC와 ARQ를 결합한 것으로, 물리계층이 수신한 데이터가 복호할 수 없는 오류를 포함하는지 여부를 확인하고, 오류가 발생하면 재전송을 요구함으로써 성능을 높일 수 있다.
사이드링크 유니캐스트 및 그룹캐스트의 경우, 물리 계층에서의 HARQ 피드백 및 HARQ 컴바이닝(combining)이 지원될 수 있다. 예를 들어, 수신 단말이 자원 할당 모드 1 또는 2로 동작하는 경우, 수신 단말은 PSSCH를 전송 단말로부터 수신할 수 있고, 수신 단말은 PSFCH(Physical Sidelink Control Channel)를 통해 SFCI(Sidelink Feedback Control Information) 포맷을 사용하여 PSSCH에 대한 HARQ-ACK 피드백을 전송 단말에게 전송할 수 있다.
사이드링크 HARQ 피드백이 유니캐스트에 대하여 인에이블될 때, non-CBG(non-Code Block Group) 동작의 경우, 수신 단말이 해당 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 HARQ-ACK을 생성할 수 있다. 그리고, 수신 단말은 HARQ-ACK을 전송 단말에게 전송할 수 있다. 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 관련된(associated) PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 해당 전송 블록을 성공적으로 디코딩하지 못하면, 수신 단말은 HARQ-NACK을 생성할 수 있다. 그리고, 수신 단말은 HARQ-NACK을 전송 단말에게 전송할 수 있다.
사이드링크 HARQ 피드백이 그룹캐스트에 대하여 인에이블될 때, 단말은 TX-RX 거리 및/또는 RSRP를 기반으로 HARQ 피드백을 보낼지 여부를 결정할 수 있다. non-CBG 동작의 경우, 두 가지 옵션이 지원될 수 있다.
(1) 옵션 1: 수신 단말이 관련된(associated) PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 해당 전송 블록을 디코딩하는 것에 실패하면, 수신 단말은 PSFCH 상으로 HARQ-NACK을 전송할 수 있다. 그렇지 않으면, 수신 단말은 PSFCH 상에서 신호를 전송하지 않을 수 있다.
(2) 옵션 2: 수신 단말이 해당 전송 블록을 성공적으로 디코딩하면, 수신 단말은 PSFCH 상에서 HARQ-ACK을 전송할 수 있다. 수신 단말이 상기 수신 단말을 타겟으로 하는 관련된(associated) PSCCH를 디코딩한 이후에, 수신 단말이 해당 전송 블록을 성공적으로 디코딩하지 못하면, 수신 단말은 PSFCH 상으로 HARQ-NACK을 전송할 수 있다.
모드 1 자원 할당의 경우에, PSFCH 상의 HARQ 피드백 전송 및 PSSCH 사이의 시간은 (미리) 설정될 수 있다. 유니캐스트 및 그룹캐스트의 경우, 사이드링크 상에서 재전송이 필요하면, 이것은 PUCCH를 사용하는 커버리지 내의 단말에 의해 기지국에게 지시될 수 있다. 전송 단말은 HARQ ACK/NACK의 형태가 아닌 SR(Scheduling Request)/BSR(Buffer Status Report)과 같은 형태로 상기 전송 단말의 서빙 기지국에게 지시(indication)를 전송할 수도 있다. 또한, 기지국이 상기 지시를 수신하지 않더라도, 기지국은 사이드링크 재전송 자원을 단말에게 스케줄링할 수 있다.
모드 2 자원 할당의 경우에, PSFCH 상의 HARQ 피드백 전송 및 PSSCH 사이의 시간은 (미리) 설정될 수 있다.
이하, 채널 코딩의 일 예에 대하여 설명한다.
도 12는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 채널 코딩의 일 예를 나타낸다.
도 12를 참조하면, 코드블록(code block)은 구조적 비트(systematic bits), 제1 패리티 피트(parity bits) 및 제2 패리티 비트를 포함할 수 있다. 코드블록은 서브블록 인터리버(subblock interleaver)를 통해 인터리빙될 수 있다. 인터리빙된 코드블록은 길이 Kw의 순환 버퍼(circular buffer)에 저장되어 모 전송 블록(mother transport block)을 구성할 수 있다. 이때, 단말의 버퍼 크기에 따라 순환 버퍼의 크기는 조정될 수 있다. 단말의 수신 버퍼의 크기에 따라 코드블록은 레이트 매칭(rate matching)될 수 있다.
IR(Incremental Redundancy) 타입의 HARQ의 경우, 재전송시마다 RV(redundancy version)이 달라질 수 있다. 재전송을 위한 버퍼 내의 초기 위치는 RV에 따라 정의될 수 있다. HARQ의 초기 전송 블록은 모 전송 블록에서 RV0을 시작점으로 해서 소정 길이의 데이터 블록으로 구성될 수 있고, 첫번째 재전송 블록은 모 전송 블록에서 RV1을 시작점으로 해서 소정 길이의 데이터 블록으로 구성될 수 있다.
한편, V2X 서비스 별로 QoS 요구사항은 상이할 수 있다. 예를 들어, 신뢰도(reliability), 우선 순위(priority), 최소 요구 통신 범위(minimum required communication range, MCR), 지연(latency), 데이터 율(data rate) 등은 V2X 서비스 별로 상이할 수 있다. 따라서, 예를 들어, 낮은 지연(low latency)과 높은 신뢰도(high reliability)를 동시에 요구하는 서비스(예를 들어, ultra-reliable low latency communication, URLLC)의 경우, 전송 단말은 상기 서비스를 작은 딜레이 버짓(delay budget) 내에서 높은 성공률로 전달해야 한다. 이하, 본 개시의 일 실시 예에 따라, 단말이 특정 요구 사항을 가지는 서비스(예를 들어, 낮은 지연 및 높은 신뢰도를 요구하는 서비스)를 효율적으로 전송하는 방법 및 이를 지원하는 장치에 대하여 설명한다. 본 명세서에서, 서비스는 패킷, 전송 블록(Transport Block, TB), 데이터 또는 메시지 중 적어도 하나를 포함하는 개념일 수 있다. 예를 들어, 본 명세서에서, 단말이 서비스를 전송한다는 것은 단말이 상기 서비스와 관련된 패킷, 전송 블록, 데이터 또는 메시지를 전송하는 것을 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 특정 서비스에 대하여 최대 'K' 번의 재전송이 허용되는 경우, 단말의 최대 전송 가능 횟수는 초기 전송 한 번을 포함하여 'K + 1' 번일 수 있다. 특정 서비스의 재전송을 위해, 두 가지 방법이 고려될 수 있다. 예를 들어, 제 1 방법의 경우, 전송 단말은 초기 전송을 포함한 'N' 번의 전송에 대하여 블라인드 재전송을 수행할 수 있고, 전송 단말은 '최대 전송 횟수 - N' 번의 나머지 전송에 대하여 수신 단말로부터 수신된 사이드링크 HARQ 피드백을 기반으로 재전송 여부를 결정/수행할 수 있다. 예를 들어, 제 2 방법의 경우, 전송 단말은 초기 전송을 포함한 'N' 번의 전송에 대하여 블라인드 재전송을 수행할 수 있고, 전송 단말은 '최대 전송 횟수 - N' 번의 나머지 전송에 대하여 블라인드 재전송을 수행할 수 있다. 본 명세서에서, 예를 들어, 블라인드 재전송은 수신 단말이 서비스를 성공적으로 수신하였는지 여부와 관계 없이, 전송 단말이 상기 서비스를 재전송하는 것을 의미할 수 있다. 본 명세서에서, 예를 들어, 재전송 또는 HARQ 피드백 기반의 재전송은, 전송 단말이 수신 단말로부터의 HARQ 피드백을 기반으로 상기 서비스를 재전송하는 것을 의미할 수 있다. 예를 들어, 단말이 제 1 방법 또는 제 2 방법 중 어떤 재전송 방법을 사용할지는 서비스 별로 단말에 의해 결정될 수 있다. 예를 들어, 단말이 제 1 방법 또는 제 2 방법 중 어떤 재전송 방법을 사용할지는 기지국에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 단말이 제 1 방법 또는 제 2 방법 중 어떤 재전송 방법을 사용할지는 기지국에 의해 사전 설정될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 상기 'N'은 서비스 관련 QoS 요구사항(예를 들어, 신뢰도 및/또는 지연), 혼잡 레벨, 전송 파라미터, 전송 기법 종류, 전송 블록 크기 및/또는 사이드링크 링크 품질 등에 따라 상이하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 혼잡 레벨은 자원 풀 상의 혼잡 레벨 또는 시스템 상의 혼잡 레벨을 포함할 수 있다. 또는, 예를 들어, 상기 'N'과 상기 '최대 전송 횟수 - N' 사이의 비율은 서비스 관련 QoS 요구사항(예를 들어, 신뢰도 및/또는 지연), 혼잡 레벨, 전송 파라미터, 전송 기법 종류, 전송 블록 크기 및/또는 사이드링크 링크 품질 등에 따라 상이하게 설정될 수 있다. 또는, 예를 들어, '초기 전송을 제외한 N - 1'과 상기 '최대 전송 횟수 - N' 사이의 비율은 서비스 관련 QoS 요구사항(예를 들어, 신뢰도 및/또는 지연), 혼잡 레벨, 전송 파라미터, 전송 기법 종류, 전송 블록 크기 및/또는 사이드링크 링크 품질 등에 따라 상이하게 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 전송 파라미터 또는 전송 기법 종류는 MCS, RB 개수, 전송 파워, 채널 점유율 제한(Channel occupancy Ratio, CR, limit)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 낮은 지연 및 높은 신뢰도의 요구사항을 가지는 서비스에 대하여, N은 상대적으로 큰 값으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 낮은 지연 및 높은 신뢰도의 요구사항을 가지는 서비스에 대하여, 단말은 N을 임계 값보다 큰 값으로 결정할 수 있다. 예를 들어, 높은 지연 및 낮은 신뢰도의 요구사항을 가지는 서비스에 대하여, N은 상대적으로 작은 값으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 높은 지연 및 낮은 신뢰도의 요구사항을 가지는 서비스에 대하여, 단말은 N을 임계 값보다 작은 값으로 결정할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 수신 단말이 서비스에 대하여 전송 단말로부터 'N' 번의 수신을 완료한 후, 수신 단말은 서비스 수신의 성공 여부에 대한 정보(예를 들어, 사이드링크 HARQ 피드백)를 전송 단말에게 전송하도록 설정될 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 수신 단말이 서비스를 전송 단말로부터 성공적으로 수신하고, 수신 단말이 전송 단말에게 ACK을 피드백하면, 전송 단말은 나머지 '최대 전송 횟수 - N' 번의 전송을 생략/중지할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 제 2 방법에서, 전송 단말은 '최대 전송 횟수 - N' 번의 나머지 전송에 대하여도 블라인드 재전송을 수행할 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 수신 단말이 전송 단말로부터 상기 '최대 전송 횟수 - N' 번의 나머지 전송에 대한 수신을 완료한 후, 수신 단말은 서비스를 성공적으로 수신했는지에 대한 정보(예를 들어, 사이드링크 HARQ 피드백)를 전송 단말에게 전송하도록 설정될 수 있다. 대안적으로, 수신 단말이 전송 단말로부터 상기 '최대 전송 횟수 - N' 번의 나머지 전송에 대한 수신을 완료한 후, 수신 단말은 사이드링크 HARQ 피드백을 생략/중지하도록 설정될 수 있다. 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 제 1 방법에서, 전송 단말은 '최대 전송 횟수 - N' 번의 나머지 전송에 대하여 재전송을 수행할 수 있다. 이 경우, 상기 K + 1 번째 전송(즉, 마지막 재전송)에 대하여, 수신 단말은 사이드링크 HARQ 피드백을 생략/중지하도록 설정될 수 있다. 위와 같이 설정되는 이유는, 전송 단말이 마지막 재전송에 대한 HARQ 피드백을 수신함에도 불구하고, 전송 단말은 최대 전송 가능 횟수에 이미 도달하여 추가적인 재전송을 수행할 수 없기 때문이다. 수신 단말이 마지막 재전송에 대한 HARQ 피드백을 생략하도록 설정됨으로써, 수신 단말은 의미 없는 HARQ 피드백을 전송하지 않을 수 있다. 이를 통해, 수신 단말의 불필요한 사이드링크 HARQ 피드백 전송으로 인한 지연을 방지할 수 있으며, 전송 단말은 지연 요구사항에 대해 보다 유연하게 대응할 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 전송 파라미터 또는 전송 기법 종류가 상기 'N' 번의 전송과 상기 '최대 전송 횟수 - N' 번의 전송에 대하여 상이하게 적용/설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 'N' 번의 전송과 관련된 전송 파워가 상기 '최대 전송 횟수 - N' 번의 전송과 관련된 전송 파워보다 높게 설정/허용될 수 있다. 위와 같은 설정을 통해, 전송 단말은 수신 단말이 상기 서비스를 'N' 번 내에 수신할 확률을 높일 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 상기 'N' 번의 전송에 사용되는 RV (redundancy version) 패턴/값은 단말에 대하여 미리 설정될 수 있다. 또는, 예를 들어, 상기 'N' 번의 전송 및 상기 '최대 전송 횟수 - N' 번의 전송에 사용되는 RV 패턴/값은 단말에 대하여 미리 설정될 수 있다. 예를 들어, IR(incremental redundancy) HARQ 동작의 경우, 상기 'N' 번의 전송에 사용되는 RV 패턴/값은 단말에 대하여 미리 설정될 수 있다. 예를 들어, IR HARQ 동작의 경우, 상기 'N' 번의 전송 및 상기 '최대 전송 횟수 - N' 번의 전송에 사용되는 RV 패턴/값은 단말에 대하여 미리 설정될 수 있다.
상기 'N' 번의 전송에 사용되는 RV 패턴/값은 동일할 수 있다. 예를 들어, 동일한 RV 값이 선호되는 채널 환경에서, 전송 단말은 동일한 RV(예를 들어, RV0)을 기반으로 상기 'N' 번의 초기 전송 및 블라인드 재전송을 수행할 수 있다. 대안적으로, 상기 'N' 번의 전송에 사용되는 RV 패턴/값은 상이할 수 있다. 예를 들어, 상이한 RV 값이 선호되는 채널 환경에서, 전송 단말은 상이한 RV(예를 들어, RV0, RV1, RV2 또는 RV3)을 기반으로 상기 'N' 번의 초기 전송 및 블라인드 재전송을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 '최대 전송 횟수 - N' 번의 전송에 사용되는 RV 패턴/값은 동일할 수 있다. 대안적으로, 상기 '최대 전송 횟수 - N' 번의 전송에 사용되는 RV 패턴/값은 상이할 수 있다. 예를 들어, 상기 'N' 번의 전송에 사용되는 RV 패턴/값과 상기 '최대 전송 횟수 - N' 번의 전송에 사용되는 RV 패턴/값은 동일할 수 있다. 대안적으로, 상기 'N' 번의 전송에 사용되는 RV 패턴/값과 상기 '최대 전송 횟수 - N' 번의 전송에 사용되는 RV 패턴/값은 상이할 수 있다. 예를 들어, RV 패턴/값은 다양한 값으로 단말에 대하여 설정될 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 단말은 상기 'N' 번의 전송에 사용되는 RV 패턴/값을 스스로 설정할 수 있다. 또는, 예를 들어, 단말은 상기 'N' 번의 전송 및 상기 '최대 전송 횟수 - N' 번의 전송에 사용되는 RV 패턴/값을 설정할 수 있다. 예를 들어, 상기 RV 패턴/값은 수신 단말로부터의 HARQ 피드백을 기반으로 전송 단말에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 수신 단말로부터 수신된 HARQ 피드백에 기반하여 RV 패턴/값을 결정할 수 있다. 예를 들어, 상기 RV 패턴/값은 CSI 정보를 기반으로 전송 단말에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 CSI 정보에 기반하여 RV 패턴/값을 설정할 수 있다. 부가적으로, 전송 단말은 상기 RV 패턴/값을 수신 단말에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 상기 RV 패턴/값은 SCI 상에 포함될 수 있다. 부가적으로, 전송 단말은 수신 단말의 RV 패턴/값을 수신 단말로부터 수신할 수도 있다. 예를 들어, 상기 RV 패턴/값은 전송 단말과 수신 단말 사이에서 PC5 RRC 연결을 통해 교환될 수 있다.
도 13은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 전송 단말이 제 1 방법 또는 제 2 방법을 기반으로 블라인드 재전송을 수행하는 절차를 나타낸다.
도 13의 실시 예에서, 전송 단말에 대하여 최대 여섯 번의 재전송이 허용된다고 가정한다. 즉, 상기 설명에서 K는 6이라고 가정한다. 이 경우, 전송 단말의 최대 전송 가능 횟수는 초기 전송을 포함하여 총 일곱 번일 수 있다. 또한, 서비스 관련 QoS 요구사항(예를 들어, 신뢰도 및/또는 지연), 혼잡 레벨, 전송 파라미터, 전송 기법 종류, 전송 블록 크기 및/또는 사이드링크 링크 품질을 기반으로, 전송 단말은 전송할 서비스에 대하여 N을 4로 결정/설정하였다고 가정한다. 따라서, 나머지 재전송 횟수는 세 번으로 결정될 수 있다.
도 13을 참조하면, 단계 S1310에서, 전송 단말은 서비스에 대하여 네 번의 블라인드 전송을 수행할 수 있다. 즉, 예를 들어, 전송 단말은 초기 전송에 대한 HARQ 피드백과 무관하게 세 번의 블라인드 재전송을 수행할 수 있다.
단계 S1320에서, 전송 단말은 HARQ 피드백을 수신 단말로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 HARQ 피드백이 HARQ ACK인 경우, 상기 HARQ ACK은 한 번의 초기 전송 및 세 번의 블라인드 재전송에 대한 HARQ 피드백일 수 있다. 예를 들어, 수신 단말이 상기 서비스에 대한 네 번의 전송 중에서 적어도 한 번의 수신에 성공하면, 수신 단말은 HARQ ACK을 전송 단말에게 전송할 수 있다.
단계 S1330에서, 전송 단말은 HARQ 피드백을 기반으로 서비스의 재전송을 중단할 수 있다. 따라서, 세 번의 재전송 기회(제 1 방법) 또는 세 번의 블라인드 재전송 기회(제 2 방법)가 남아 있음에도 불구하고, 전송 단말은 상기 서비스에 대하여 재전송 또는 블라인드 재전송을 수행하지 않을 수 있다. 즉, 전송 단말은 남은 세 번의 재전송 또는 블라인드 재전송을 스킵/중지할 수 있다.
도 14는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 전송 단말이 제 1 방법 또는 제 2 방법을 기반으로 블라인드 재전송 또는 재전송을 수행하는 절차를 나타낸다.
상기 도 13의 실시 예와 마찬가지로 도 14의 실시 예에서, 최대 여섯 번의 재전송이 허용된다고 가정한다. 따라서, 전송 단말의 최대 전송 가능 횟수는 초기 전송을 포함하여 총 일곱 번일 수 있다. 그리고, 단말은 전송할 서비스에 대하여 N을 4로 결정/설정하였다고 가정한다. 따라서, 나머지 재전송 횟수는 세 번으로 결정될 수 있다.
도 14를 참조하면, 단계 S1410에서, 전송 단말은 서비스에 대하여 네 번의 블라인드 전송을 수행할 수 있다. 즉, 예를 들어, 전송 단말은 초기 전송에 대한 HARQ 피드백과 무관하게 세 번의 블라인드 재전송을 수행할 수 있다.
단계 S1420에서, 전송 단말은 HARQ 피드백을 수신 단말로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 HARQ 피드백이 HARQ NACK인 경우, 상기 HARQ NACK은 한 번의 초기 전송 및 세 번의 블라인드 재전송에 대한 HARQ 피드백일 수 있다. 예를 들어, 수신 단말이 상기 서비스에 대한 네 번의 전송 모두 수신에 실패하였다면, 수신 단말은 HARQ NACK을 전송 단말에게 전송할 수 있다.
제 1 방법의 경우, HARQ NACK에 대한 응답으로, 단계 S1430A에서, 전송 단말은 서비스를 수신 단말에게 재전송할 수 있다. 제 1 방법의 경우, 예를 들어, 전송 단말은 나머지 세 번의 전송에 대하여 재전송을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 나머지 세 번의 전송에 대한 재전송은 HARQ 피드백 기반한 재전송일 수 있다. 따라서, 단계 S1440A에서, 전송 단말은 단계 S1430A에서 한 번 재전송된 서비스에 대한 HARQ 피드백을 수신 단말로부터 수신할 수 있다. 상기 HARQ 피드백은 ACK이라고 가정한다. 따라서, 단계 S1450A에서, 전송 단말은 상기 서비스의 재전송을 중단할 수 있다. 도 14에 도시하지는 않았지만, 수신 단말은 전송 단말의 마지막 재전송에 대한 HARQ 피드백을 생략하도록 설정될 수 있다. 이 경우, 예를 들어, 수신 단말은 전송 단말의 여섯 번째 재전송(즉, 마지막 재전송)에 대한 HARQ 피드백을 전송하지 않을 수 있다.
제 2 방법의 경우, HARQ NACK에 대한 응답으로, 단계 S1430B에서, 전송 단말은 서비스를 수신 단말에게 재전송할 수 있다. 제 2 방법의 경우, 예를 들어, 전송 단말은 나머지 세 번의 전송에 대하여 블라인드 재전송을 수행할 수 있다. 단계 S1440B에서, 전송 단말은 세 번의 블라인드 재전송에 대한 한 번의 HARQ 피드백을 수신 단말로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 상기 HARQ 피드백을 기반으로 수신 단말이 상기 서비스를 성공적으로 수신하였는지 여부를 결정할 수 있다. 대안적으로, 전송 단말은 세 번의 블라인드 재전송에 대한 HARQ 피드백을 수신 단말로부터 수신하지 않을 수 있다. 도 14에 도시하지는 않았지만, 수신 단말은 전송 단말의 마지막 재전송에 대한 HARQ 피드백을 생략하도록 설정될 수 있다. 즉, 예를 들어, 수신 단말은 마지막 재전송에 대하여 HARQ 피드백을 전송하지 않을 수 있다.
본 개시의 일 실시 예에 따르면, 사이드링크 피드백 수신 기반의 재전송 동작이 야기하는 추가적인 딜레이(delay)가 감소될 수 있다. 예를 들어, 전송 단말이 블라인드 재전송을 한 번 수행하는 경우, 전송 단말은 A 번째 슬롯에서 초기 전송을 수행하고, A+B 번째 슬롯에서 재전송을 수행할 수 있다. 반면, 전송 단말이 HARQ 피드백 기반의 재전송을 한 번 수행하는 경우, 전송 단말은 A 번째 슬롯에서 초기 전송을 수행하고, A+B 번째 슬롯에서 상기 초기 전송과 관련된 HARQ 피드백을 수신하며, A+B+C 번째 슬롯에서 재전송을 수행할 수 있다. 즉, HARQ 피드백 기반의 재전송이 블라인드 재전송에 비해 재전송까지 C 개의 슬롯 딜레이를 가진다. 따라서, 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 사이드링크 피드백 수신 기반의 재전송 동작이 야기하는 추가적인 딜레이가 감소될 수 있다.
나아가, 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 수신 단말이 마지막 재전송에 대한 HARQ 피드백을 생략하도록 설정됨으로써, 수신 단말은 의미 없는 HARQ 피드백을 전송하지 않을 수 있다. 이를 통해, 수신 단말의 불필요한 사이드링크 HARQ 피드백 전송으로 인한 지연을 방지할 수 있으며, 전송 단말은 지연 요구사항에 대해 보다 유연하게 대응할 수 있다.
나아가, 본 개시의 일 실시 예에 따르면, 낮은 지연과 높은 신뢰도의 요구사항이 동시에 효과적으로 만족될 수 있도록 하기 위해, 전송 단말은 N 값을 조정할 수 있다. 예를 들어, 전송 단말은 낮은 지연과 높은 신뢰도를 요구하는 특정 서비스에 대하여 N 값을 크게 설정할 수 있고, 전송 단말은 블라인드 재전송을 N 번 수행함으로써, 상기 특정 서비스를 요구 사항에 맞추어 수신 단말에게 전송할 수 있다.
도 15는 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 1 장치(100)가 제 2 장치(200)에게 서비스에 대하여 재전송을 수행하는 방법을 나타낸다.
도 15를 참조하면, 단계 S1510에서, 제 1 장치(100)는 사이드링크 서비스에 대한 제 1 전송 횟수를 결정할 수 있다. 예를 들어, 제 1 전송은 적어도 하나의 블라인드 재전송을 포함할 수 있다. 예를 들어, 블라인드 재전송은 제 2 장치(200)가 사이드링크 서비스를 성공적으로 수신하였는지 여부와 관계 없이 제 1 장치(100)가 상기 사이드링크 서비스를 재전송하는 것일 수 있다. 예를 들어, 제 1 전송 횟수는 초기 전송 횟수를 포함할 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 서비스의 최대 전송 횟수는 제 1 전송 횟수 및 제 2 전송 횟수를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)는 사이드링크 서비스와 관련된 QoS(quality of service) 요구사항, 혼잡 레벨, 전송 파라미터, 전송 블록의 크기 또는 사이드링크 링크 품질 중 적어도 하나에 기반하여 제 1 전송 횟수를 결정할 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)는 사이드링크 서비스와 관련된 QoS 요구사항, 혼잡 레벨, 전송 파라미터, 전송 블록의 크기 또는 사이드링크 링크 품질 중 적어도 하나에 기반하여 제 1 전송 횟수와 제 2 전송 횟수의 비율을 결정할 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 서비스가 낮은 지연을 요구하는 서비스인 경우, 제 1 장치(100)는 제 1 전송 횟수를 사전 설정된 임계 값보다 큰 값으로 결정할 수 있다. 예를 들어, 제 1 전송에 대한 전송 파라미터와 제 2 전송에 대한 전송 파라미터가 서로 다르게 설정될 수 있다. 예를 들어, 전송 파라미터는 MCS(modulation and coding scheme), RB(resource block) 개수, 전송 파워 또는 채널 점유율 제한(channel occupancy ratio limit) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제 1 전송과 관련된 RV(redundancy version) 패턴이 미리 설정될 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)는 제 2 장치(200)로부터 수신된 HARQ 피드백에 기반하여 제 2 전송과 관련된 RV 패턴을 설정할 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)는 CSI(channel state information) 정보에 기반하여 제 1 전송과 관련된 RV 패턴을 설정할 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)는 사이드링크 서비스에 대한 RV 패턴과 관련된 정보를 제 2 장치(200)에게 전송할 수 있다.
단계 S1520에서, 제 1 장치(100)는 제 1 전송 횟수에 기반하여 사이드링크 서비스를 제 2 장치에게 전송할 수 있다.
단계 S1530에서, 제 1 장치(100)는 사이드링크 서비스와 관련된 하나의 HARQ 피드백을 제 2 장치(200)로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)는 사이드링크 서비스와 관련된 HARQ 피드백에 기반하여 제 2 전송 횟수만큼 제 2 장치(200)에게 HARQ 피드백 기반으로 사이드링크 서비스를 재전송할 수 있다. 예를 들어, 제 1 장치(100)는 사이드링크 서비스와 관련된 HARQ 피드백에 기반하여 제 2 전송 횟수만큼 제 2 장치(200)에게 사이드링크 서비스를 블라인드 재전송할 수 있다. 예를 들어, 제 2 전송 횟수만큼 재전송을 수행한 후, 제 2 장치(200)는 제 1 장치(100)에게 HARQ 피드백을 전송하지 않도록 설정될 수 있다.
도 16은 본 개시의 일 실시 예에 따라, 제 2 장치(200)가 제 1 장치(100)로부터 서비스를 수신하는 방법을 나타낸다.
도 16을 참조하면, 단계 S1610에서, 제 2 장치(200)는 제 1 전송 횟수만큼 사이드링크 서비스를 제 1 장치(100)로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 서비스에 대한 제 1 전송 횟수는 제 1 장치(100)에 의해 결정될 수 있다. 예를 들어, 제 1 전송은 적어도 하나의 블라인드 재전송을 포함할 수 있다. 예를 들어, 블라인드 재전송은 제 2 장치(200)가 사이드링크 서비스를 성공적으로 수신하였는지 여부와 관계 없이 제 1 장치(100)가 상기 사이드링크 서비스를 재전송하는 것일 수 있다. 예를 들어, 제 1 전송 횟수는 초기 전송 횟수를 포함할 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 서비스의 최대 전송 횟수는 제 1 전송 횟수 및 제 2 전송 횟수를 포함할 수 있다. 예를 들어, 제 1 전송 횟수는 사이드링크 서비스와 관련된 QoS(quality of service) 요구사항, 혼잡 레벨, 전송 파라미터, 전송 블록의 크기 또는 사이드링크 링크 품질 중 적어도 하나에 기반하여 제 1 장치(100)에 의해 결정될 수 있다. 예를 들어, 제 1 전송 횟수와 제 2 전송 횟수의 비율이 사이드링크 서비스와 관련된 QoS 요구사항, 혼잡 레벨, 전송 파라미터, 전송 블록의 크기 또는 사이드링크 링크 품질 중 적어도 하나에 기반하여 제 1 장치(100)에 의해 결정될 수 있다. 예를 들어, 사이드링크 서비스가 낮은 지연을 요구하는 서비스인 경우, 제 1 전송 횟수는 사전 설정된 임계 값보다 큰 값으로 제 1 장치(100)에 의해 결정될 수 있다. 예를 들어, 제 1 전송에 대한 전송 파라미터와 제 2 전송에 대한 전송 파라미터가 서로 다르게 설정될 수 있다. 예를 들어, 제 1 전송과 관련된 RV(redundancy version) 패턴이 미리 설정될 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치(200)로부터 수신된 HARQ 피드백에 기반하여 제 2 전송과 관련된 RV 패턴이 제 1 장치(100)에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 제 1 전송과 관련된 RV 패턴은 CSI(channel state information) 정보에 기반하여 제 1 장치(100)에 의해 설정될 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치(200)는 사이드링크 서비스에 대한 RV 패턴과 관련된 정보를 제 1 장치(100)로부터 수신할 수 있다.
단계 S1620에서, 제 2 장치(200)는 사이드링크 서비스와 관련된 하나의 HARQ 피드백을 제 1 장치(100)에게 전송할 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치(200)는 제 2 전송 횟수만큼 제 1 장치(100)로부터 HARQ 피드백 기반의 사이드링크 서비스를 수신할 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치(200)는 제 2 전송 횟수만큼 제 2 장치(100)로부터 블라인드 재전송된 사이드링크 서비스를 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 제 2 전송은 사이드링크 서비스와 관련된 HARQ 피드백에 기반하여 제 1 장치(100)에 의해 수행될 수 있다. 예를 들어, 제 2 장치(200)는 제 2 전송 횟수만큼 사이드링크 서비스를 수신한 후 제 1 장치(100)에게 HARQ 피드백을 전송하지 않도록 설정될 수 있다.
상기 설명한 제안 방식에 대한 일례들 또한 본 개시의 구현 방법들 중 하나로 포함될 수 있으므로, 일종의 제안 방식들로 간주될 수 있음은 명백한 사실이다. 또한, 상기 설명한 제안 방식들은 독립적으로 구현될 수 도 있지만, 일부 제안 방식들의 조합 (혹은 병합) 형태로 구현될 수 도 있다. 상기 제안 방법들의 적용 여부 정보 (혹은 상기 제안 방법들의 규칙들에 대한 정보)는 기지국이 단말에게 혹은 송신 단말이 수신 단말에게 사전에 정의된 시그널 (e.g., 물리 계층 시그널 혹은 상위 계층 시그널)을 통해서 알려주도록 규칙이 정의될 수가 있다.
본 개시의 다양한 실시 예는, 차량간의 통신뿐만 아니라 차량 대 보행자 간의 통신, 차량 대 기지국간의 통신, 또는 차량 대 고정 노드간의 통신에서도 적용될 수 있다. 예를 들어, 기지국과의 통신에서는 상대 수신기의 위치 및 속도가 고정된 것으로 간주할 수 있다.
이하 본 개시의 다양한 실시 예가 적용될 수 있는 장치에 대하여 설명한다.
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 문서에 개시된 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.
도 17은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 통신 시스템(1)을 나타낸다.
도 17을 참조하면, 본 개시의 다양한 실시 예가 적용되는 통신 시스템(1)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(100a), 차량(100b-1, 100b-2), XR(eXtended Reality) 기기(100c), 휴대 기기(Hand-held device)(100d), 가전(100e), IoT(Internet of Thing) 기기(100f), AI기기/서버(400)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(200a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.
무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)을 통해 네트워크(300)와 연결될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(100a~100f)는 네트워크(300)를 통해 AI 서버(400)와 연결될 수 있다. 네트워크(300)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(100a~100f)는 기지국(200)/네트워크(300)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(100b-1, 100b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(100a~100f)와 직접 통신을 할 수 있다.
무선 기기(100a~100f)/기지국(200), 기지국(200)/기지국(200) 간에는 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(150a)과 사이드링크 통신(150b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(150c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(150a, 150b, 150c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 개시의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.
도 18은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다.
도 18을 참조하면, 제 1 무선 기기(100)와 제 2 무선 기기(200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제 1 무선 기기(100), 제 2 무선 기기(200)}은 도 17의 {무선 기기(100x), 기지국(200)} 및/또는 {무선 기기(100x), 무선 기기(100x)}에 대응할 수 있다.
제 1 무선 기기(100)는 하나 이상의 프로세서(102) 및 하나 이상의 메모리(104)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(106) 및/또는 하나 이상의 안테나(108)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(102)는 메모리(104) 및/또는 송수신기(106)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(102)는 메모리(104) 내의 정보를 처리하여 제 1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(106)을 통해 제 1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(102)는 송수신기(106)를 통해 제 2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제 2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(104)에 저장할 수 있다. 메모리(104)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 프로세서(102)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(104)는 프로세서(102)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(102)와 메모리(104)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(106)는 프로세서(102)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(108)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(106)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(106)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
제 2 무선 기기(200)는 하나 이상의 프로세서(202), 하나 이상의 메모리(204)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(206) 및/또는 하나 이상의 안테나(208)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(202)는 메모리(204) 및/또는 송수신기(206)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(202)는 메모리(204) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(206)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(202)는 송수신기(206)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(204)에 저장할 수 있다. 메모리(204)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 프로세서(202)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(204)는 프로세서(202)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(202)와 메모리(204)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(206)는 프로세서(202)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(208)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(206)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다 송수신기(206)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 개시에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.
이하, 무선 기기(100, 200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.
하나 이상의 프로세서(102, 202)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(104, 204)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(102, 202)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다.
하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(104, 204)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(104, 204)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있다.
하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(102, 202)는 하나 이상의 송수신기(106, 206)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 안테나(108, 208)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 하나 이상의 프로세서(102, 202)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(106, 206)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.
도 19는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 전송 신호를 위한 신호 처리 회로를 나타낸다.
도 19를 참조하면, 신호 처리 회로(1000)는 스크램블러(1010), 변조기(1020), 레이어 매퍼(1030), 프리코더(1040), 자원 매퍼(1050), 신호 생성기(1060)를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 도 19의 동작/기능은 도 18의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 수행될 수 있다. 도 19의 하드웨어 요소는 도 18의 프로세서(102, 202) 및/또는 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다. 예를 들어, 블록 1010~1060은 도 18의 프로세서(102, 202)에서 구현될 수 있다. 또한, 블록 1010~1050은 도 18의 프로세서(102, 202)에서 구현되고, 블록 1060은 도 18의 송수신기(106, 206)에서 구현될 수 있다.
코드워드는 도 19의 신호 처리 회로(1000)를 거쳐 무선 신호로 변환될 수 있다. 여기서, 코드워드는 정보블록의 부호화된 비트 시퀀스이다. 정보블록은 전송블록(예, UL-SCH 전송블록, DL-SCH 전송블록)을 포함할 수 있다. 무선 신호는 다양한 물리 채널(예, PUSCH, PDSCH)을 통해 전송될 수 있다.
구체적으로, 코드워드는 스크램블러(1010)에 의해 스크램블된 비트 시퀀스로 변환될 수 있다. 스크램블에 사용되는 스크램블 시퀀스는 초기화 값에 기반하여 생성되며, 초기화 값은 무선 기기의 ID 정보 등이 포함될 수 있다. 스크램블된 비트 시퀀스는 변조기(1020)에 의해 변조 심볼 시퀀스로 변조될 수 있다. 변조 방식은 pi/2-BPSK(pi/2-Binary Phase Shift Keying), m-PSK(m-Phase Shift Keying), m-QAM(m-Quadrature Amplitude Modulation) 등을 포함할 수 있다. 복소 변조 심볼 시퀀스는 레이어 매퍼(1030)에 의해 하나 이상의 전송 레이어로 매핑될 수 있다. 각 전송 레이어의 변조 심볼들은 프리코더(1040)에 의해 해당 안테나 포트(들)로 매핑될 수 있다(프리코딩). 프리코더(1040)의 출력 z는 레이어 매퍼(1030)의 출력 y를 N*M의 프리코딩 행렬 W와 곱해 얻을 수 있다. 여기서, N은 안테나 포트의 개수, M은 전송 레이어의 개수이다. 여기서, 프리코더(1040)는 복소 변조 심볼들에 대한 트랜스폼(transform) 프리코딩(예, DFT 변환)을 수행한 이후에 프리코딩을 수행할 수 있다. 또한, 프리코더(1040)는 트랜스폼 프리코딩을 수행하지 않고 프리코딩을 수행할 수 있다.
자원 매퍼(1050)는 각 안테나 포트의 변조 심볼들을 시간-주파수 자원에 매핑할 수 있다. 시간-주파수 자원은 시간 도메인에서 복수의 심볼(예, CP-OFDMA 심볼, DFT-s-OFDMA 심볼)을 포함하고, 주파수 도메인에서 복수의 부반송파를 포함할 수 있다. 신호 생성기(1060)는 매핑된 변조 심볼들로부터 무선 신호를 생성하며, 생성된 무선 신호는 각 안테나를 통해 다른 기기로 전송될 수 있다. 이를 위해, 신호 생성기(1060)는 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform) 모듈 및 CP(Cyclic Prefix) 삽입기, DAC(Digital-to-Analog Converter), 주파수 상향 변환기(frequency uplink converter) 등을 포함할 수 있다.
무선 기기에서 수신 신호를 위한 신호 처리 과정은 도 19의 신호 처리 과정(1010~1060)의 역으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(예, 도 18의 100, 200)는 안테나 포트/송수신기를 통해 외부로부터 무선 신호를 수신할 수 있다. 수신된 무선 신호는 신호 복원기를 통해 베이스밴드 신호로 변환될 수 있다. 이를 위해, 신호 복원기는 주파수 하향 변환기(frequency downlink converter), ADC(analog-to-digital converter), CP 제거기, FFT(Fast Fourier Transform) 모듈을 포함할 수 있다. 이후, 베이스밴드 신호는 자원 디-매퍼 과정, 포스트코딩(postcoding) 과정, 복조 과정 및 디-스크램블 과정을 거쳐 코드워드로 복원될 수 있다. 코드워드는 복호(decoding)를 거쳐 원래의 정보블록으로 복원될 수 있다. 따라서, 수신 신호를 위한 신호 처리 회로(미도시)는 신호 복원기, 자원 디-매퍼, 포스트코더, 복조기, 디-스크램블러 및 복호기를 포함할 수 있다.
도 20은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 무선 기기를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 17 참조).
도 20을 참조하면, 무선 기기(100, 200)는 도 18의 무선 기기(100,200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200)는 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(112) 및 송수신기(들)(114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(112)는 도 18의 하나 이상의 프로세서(102,202) 및/또는 하나 이상의 메모리(104,204) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(114)는 도 18의 하나 이상의 송수신기(106,206) 및/또는 하나 이상의 안테나(108,208)을 포함할 수 있다. 제어부(120)는 통신부(110), 메모리부(130) 및 추가 요소(140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(120)는 메모리부(130)에 저장된 정보를 통신부(110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(130)에 저장할 수 있다.
추가 요소(140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 17, 100a), 차량(도 17, 100b-1, 100b-2), XR 기기(도 17, 100c), 휴대 기기(도 17, 100d), 가전(도 17, 100e), IoT 기기(도 17, 100f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 17, 400), 기지국(도 17, 200), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.
도 20에서 무선 기기(100, 200) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(100, 200) 내에서 제어부(120)와 통신부(110)는 유선으로 연결되며, 제어부(120)와 제 1 유닛(예, 130, 140)은 통신부(110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(100, 200) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.
이하, 도 20의 구현 예에 대해 도면을 참조하여 보다 자세히 설명한다.
도 21은 본 개시의 일 실시 예에 따른, 휴대 기기를 나타낸다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 휴대용 컴퓨터(예, 노트북 등)을 포함할 수 있다. 휴대 기기는 MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station) 또는 WT(Wireless terminal)로 지칭될 수 있다.
도 21을 참조하면, 휴대 기기(100)는 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 메모리부(130), 전원공급부(140a), 인터페이스부(140b) 및 입출력부(140c)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110~130/140a~140c는 각각 도 20의 블록 110~130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 무선 기기, 기지국들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 휴대 기기(100)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 AP(Application Processor)를 포함할 수 있다. 메모리부(130)는 휴대 기기(100)의 구동에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 또한, 메모리부(130)는 입/출력되는 데이터/정보 등을 저장할 수 있다. 전원공급부(140a)는 휴대 기기(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 휴대 기기(100)와 다른 외부 기기의 연결을 지원할 수 있다. 인터페이스부(140b)는 외부 기기와의 연결을 위한 다양한 포트(예, 오디오 입/출력 포트, 비디오 입/출력 포트)를 포함할 수 있다. 입출력부(140c)는 영상 정보/신호, 오디오 정보/신호, 데이터, 및/또는 사용자로부터 입력되는 정보를 입력 받거나 출력할 수 있다. 입출력부(140c)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부(140d), 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다.
일 예로, 데이터 통신의 경우, 입출력부(140c)는 사용자로부터 입력된 정보/신호(예, 터치, 문자, 음성, 이미지, 비디오)를 획득하며, 획득된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장될 수 있다. 통신부(110)는 메모리에 저장된 정보/신호를 무선 신호로 변환하고, 변환된 무선 신호를 다른 무선 기기에게 직접 전송하거나 기지국에게 전송할 수 있다. 또한, 통신부(110)는 다른 무선 기기 또는 기지국으로부터 무선 신호를 수신한 뒤, 수신된 무선 신호를 원래의 정보/신호로 복원할 수 있다. 복원된 정보/신호는 메모리부(130)에 저장된 뒤, 입출력부(140c)를 통해 다양한 형태(예, 문자, 음성, 이미지, 비디오, 헵틱)로 출력될 수 있다.
도 22는 본 개시의 일 실시 예에 따른, 차량 또는 자율 주행 차량을 나타낸다. 차량 또는 자율 주행 차량은 이동형 로봇, 차량, 기차, 유/무인 비행체(Aerial Vehicle, AV), 선박 등으로 구현될 수 있다.
도 22를 참조하면, 차량 또는 자율 주행 차량(100)은 안테나부(108), 통신부(110), 제어부(120), 구동부(140a), 전원공급부(140b), 센서부(140c) 및 자율 주행부(140d)를 포함할 수 있다. 안테나부(108)는 통신부(110)의 일부로 구성될 수 있다. 블록 110/130/140a~140d는 각각 도 20의 블록 110/130/140에 대응한다.
통신부(110)는 다른 차량, 기지국(e.g. 기지국, 노변 기지국(Road Side unit) 등), 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 제어부(120)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)의 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 제어부(120)는 ECU(Electronic Control Unit)를 포함할 수 있다. 구동부(140a)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)을 지상에서 주행하게 할 수 있다. 구동부(140a)는 엔진, 모터, 파워 트레인, 바퀴, 브레이크, 조향 장치 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(140b)는 차량 또는 자율 주행 차량(100)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다. 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(140c)는 IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 등을 포함할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등을 구현할 수 있다.
일 예로, 통신부(110)는 외부 서버로부터 지도 데이터, 교통 정보 데이터 등을 수신할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 획득된 데이터를 기반으로 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 생성할 수 있다. 제어부(120)는 드라이빙 플랜에 따라 차량 또는 자율 주행 차량(100)이 자율 주행 경로를 따라 이동하도록 구동부(140a)를 제어할 수 있다(예, 속도/방향 조절). 자율 주행 도중에 통신부(110)는 외부 서버로부터 최신 교통 정보 데이터를 비/주기적으로 획득하며, 주변 차량으로부터 주변 교통 정보 데이터를 획득할 수 있다. 또한, 자율 주행 도중에 센서부(140c)는 차량 상태, 주변 환경 정보를 획득할 수 있다. 자율 주행부(140d)는 새로 획득된 데이터/정보에 기반하여 자율 주행 경로와 드라이빙 플랜을 갱신할 수 있다. 통신부(110)는 차량 위치, 자율 주행 경로, 드라이빙 플랜 등에 관한 정보를 외부 서버로 전달할 수 있다. 외부 서버는 차량 또는 자율 주행 차량들로부터 수집된 정보에 기반하여, AI 기술 등을 이용하여 교통 정보 데이터를 미리 예측할 수 있고, 예측된 교통 정보 데이터를 차량 또는 자율 주행 차량들에게 제공할 수 있다.
본 명세서에 기재된 청구항들은 다양한 방식으로 조합될 수 있다. 예를 들어, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다. 또한, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 장치로 구현될 수 있고, 본 명세서의 방법 청구항의 기술적 특징과 장치 청구항의 기술적 특징이 조합되어 방법으로 구현될 수 있다.

Claims (20)

  1. 제 1 장치가 무선 통신을 수행하는 방법에 있어서,
    사이드링크 서비스에 대한 제 1 전송 횟수를 결정하는 단계;
    상기 제 1 전송 횟수에 기반하여 상기 사이드링크 서비스를 제 2 장치에게 전송하는 단계; 및
    상기 사이드링크 서비스와 관련된 하나의 HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백을 상기 제 2 장치로부터 수신하는 단계;를 포함하되,
    상기 제 1 전송은 적어도 하나의 블라인드 재전송을 포함하는, 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 전송 횟수를 결정하는 단계는,
    상기 제 1 전송 횟수를 상기 사이드링크 서비스와 관련된 QoS(quality of service) 요구사항, 혼잡 레벨, 전송 파라미터, 전송 블록의 크기 또는 사이드링크 링크 품질 중 적어도 하나에 기반하여 결정하는 단계를 포함하는, 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 블라인드 재전송은 상기 제 2 장치가 상기 사이드링크 서비스를 성공적으로 수신하였는지 여부와 관계 없이 상기 제 1 장치가 상기 사이드링크 서비스를 재전송하는 것이고,
    상기 제 1 전송 횟수는 초기 전송 횟수를 포함하고,
    상기 사이드링크 서비스의 최대 전송 횟수는 상기 제 1 전송 횟수 및 제 2 전송 횟수를 포함하는, 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 제 1 전송 횟수를 결정하는 단계는,
    상기 제 1 전송 횟수와 상기 제 2 전송 횟수의 비율을 상기 사이드링크 서비스와 관련된 QoS 요구사항, 혼잡 레벨, 전송 파라미터, 전송 블록의 크기 또는 사이드링크 링크 품질 중 적어도 하나에 기반하여 결정하는 단계를 포함하는, 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 전송 횟수를 결정하는 단계는,
    상기 사이드링크 서비스가 낮은 지연을 요구하는 서비스인 경우, 상기 제 1 전송 횟수를 사전 설정된 임계 값보다 큰 값으로 결정하는 단계;를 포함하는 방법.
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 제 1 전송에 대한 전송 파라미터와 상기 제 2 전송에 대한 전송 파라미터가 서로 다르게 설정되는, 방법.
  7. 제 6 항에 있어서,
    상기 전송 파라미터는 MCS(modulation and coding scheme), RB(resource block) 개수, 전송 파워 또는 채널 점유율 제한(channel occupancy ratio limit) 중 적어도 하나를 포함하는, 방법.
  8. 제 3 항에 있어서,
    상기 사이드링크 서비스와 관련된 HARQ 피드백에 기반하여 상기 제 2 전송 횟수만큼 상기 사이드링크 서비스를 상기 제 2 장치에게 HARQ 피드백 기반으로 재전송하는 단계;를 더 포함하는, 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    상기 제 2 장치가 상기 제 2 전송 횟수만큼 상기 사이드링크 서비스를 수신한 후 상기 제 1 장치에게 HARQ 피드백을 전송하지 않도록 설정되는, 방법.
  10. 제 3 항에 있어서,
    상기 사이드링크 서비스와 관련된 HARQ 피드백에 기반하여 상기 제 2 전송 횟수만큼 상기 사이드링크 서비스를 상기 제 2 장치에게 블라인드 재전송하는 단계;를 더 포함하는, 방법.
  11. 제 1 항에 있어서,
    CSI(channel state information) 정보에 기반하여 상기 제 1 전송과 관련된 RV(redundancy version) 패턴을 설정하는 단계;를 더 포함하는, 방법.
  12. 제 3 항에 있어서,
    상기 제 2 장치로부터 수신된 HARQ 피드백에 기반하여 상기 제 2 전송과 관련된 RV 패턴을 설정하는 단계;를 더 포함하는, 방법.
  13. 제 1 항에 있어서,
    상기 사이드링크 서비스에 대한 RV 패턴과 관련된 정보를 상기 제 2 장치에게 전송하는 단계;를 더 포함하는, 방법.
  14. 무선 통신을 수행하는 제 1 장치에 있어서,
    명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리;
    하나 이상의 송수신기; 및
    상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
    사이드링크 서비스에 대한 제 1 전송 횟수를 결정하고,
    상기 제 1 전송 횟수에 기반하여 상기 사이드링크 서비스를 제 2 장치에게 전송하고, 및
    상기 사이드링크 서비스와 관련된 하나의 HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백을 상기 제 2 장치로부터 수신하고,
    상기 제 1 전송은 적어도 하나의 블라인드 재전송을 포함하는, 제 1 장치.
  15. 제 1 단말을 제어하도록 설정된 장치(apparatus)에 있어서, 상기 장치는,
    하나 이상의 프로세서; 및
    상기 하나 이상의 프로세서에 의해 실행 가능하게 연결되고, 및 명령들을 저장하는 하나 이상의 메모리를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
    사이드링크 서비스에 대한 제 1 전송 횟수를 결정하고,
    상기 제 1 전송 횟수에 기반하여 상기 사이드링크 서비스를 제 2 장치에게 전송하고, 및
    상기 사이드링크 서비스와 관련된 하나의 HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백을 상기 제 2 장치로부터 수신하고,
    상기 제 1 전송은 적어도 하나의 블라인드 재전송을 포함하는, 장치.
  16. 명령들을 기록하고 있는 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체로서,
    상기 명령들은, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행될 때, 상기 하나 이상의 프로세서들로 하여금:
    제 1 장치에 의해, 사이드링크 서비스에 대한 제 1 전송 횟수를 결정하게 하고;
    상기 제 1 장치에 의해, 상기 제 1 전송 횟수에 기반하여 상기 사이드링크 서비스를 제 2 장치에게 전송하게 하고; 및
    상기 제 1 장치에 의해, 상기 사이드링크 서비스와 관련된 하나의 HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백을 상기 제 2 장치로부터 수신하게 하고,
    상기 제 1 전송은 적어도 하나의 블라인드 재전송을 포함하는, 비-일시적 컴퓨터 판독가능 저장 매체.
  17. 제 2 장치가 무선 통신을 수행하는 방법에 있어서,
    제 1 전송 횟수만큼 사이드링크 서비스를 제 1 장치로부터 수신하는 단계; 및
    상기 사이드링크 서비스와 관련된 하나의 HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백을 상기 제 1 장치에게 전송하는 단계;를 포함하되,
    상기 제 1 전송은 적어도 하나의 블라인드 재전송을 포함하는, 방법.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 제 1 전송 횟수는 상기 사이드링크 서비스와 관련된 QoS(quality of service) 요구사항, 혼잡 레벨, 전송 파라미터, 전송 블록의 크기 또는 사이드링크 링크 품질 중 적어도 하나에 기반하여 상기 제 1 장치에 의해 결정되는, 방법.
  19. 무선 통신을 수행하는 제 2 장치에 있어서,
    명령어들을 저장하는 하나 이상의 메모리;
    하나 이상의 송수신기; 및
    상기 하나 이상의 메모리와 상기 하나 이상의 송수신기를 연결하는 하나 이상의 프로세서를 포함하되, 상기 하나 이상의 프로세서는 상기 명령어들을 실행하여,
    제 1 전송 횟수만큼 사이드링크 서비스를 제 1 장치로부터 수신하고, 및
    상기 사이드링크 서비스와 관련된 하나의 HARQ(hybrid automatic repeat request) 피드백을 상기 제 1 장치에게 전송하고,
    상기 제 1 전송은 적어도 하나의 블라인드 재전송을 포함하는, 제 2 장치.
  20. 제 19 항에 있어서,
    상기 제 1 전송 횟수는 상기 사이드링크 서비스와 관련된 QoS(quality of service) 요구사항, 혼잡 레벨, 전송 파라미터, 전송 블록의 크기 또는 사이드링크 링크 품질 중 적어도 하나에 기반하여 상기 제 1 장치에 의해 결정되는, 제 2 장치.
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