WO2020167103A1 - Method for reporting power headroom through unlicensed band in wireless communication system, and apparatus for same - Google Patents

Method for reporting power headroom through unlicensed band in wireless communication system, and apparatus for same Download PDF

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WO2020167103A1
WO2020167103A1 PCT/KR2020/002263 KR2020002263W WO2020167103A1 WO 2020167103 A1 WO2020167103 A1 WO 2020167103A1 KR 2020002263 W KR2020002263 W KR 2020002263W WO 2020167103 A1 WO2020167103 A1 WO 2020167103A1
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WO
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band carrier
base station
report
terminal
pusch
Prior art date
Application number
PCT/KR2020/002263
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French (fr)
Korean (ko)
Inventor
안준기
김선욱
양석철
Original Assignee
엘지전자 주식회사
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W52/00—Power management, e.g. TPC [Transmission Power Control], power saving or power classes
    • H04W52/04—TPC
    • H04W52/06—TPC algorithms
    • H04W52/14—Separate analysis of uplink or downlink
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W52/00—Power management, e.g. TPC [Transmission Power Control], power saving or power classes
    • H04W52/04—TPC
    • H04W52/30—TPC using constraints in the total amount of available transmission power
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W74/00—Wireless channel access
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W74/00—Wireless channel access
    • H04W74/08—Non-scheduled access, e.g. ALOHA

Definitions

  • the present invention relates to a wireless communication system, and more particularly, to a method for reporting power headroom using a plurality of candidate transmission resources in an unlicensed band and an apparatus therefor.
  • Mobile communication systems have been developed to provide voice services while ensuring user activity.
  • the mobile communication system has expanded to not only voice but also data services, and nowadays, due to the explosive increase in traffic, a shortage of resources is caused and users demand for higher speed services, so a more advanced mobile communication system is required. have.
  • next-generation mobile communication system The requirements of the next-generation mobile communication system are largely explosive data traffic acceptance, dramatic increase in transmission rate per user, largely increased number of connected devices, very low end-to-end latency, and support for high energy efficiency. You should be able to. To this end, dual connectivity, Massive Multiple Input Multiple Output (MIMO), In-band Full Duplex, Non-Orthogonal Multiple Access (NOMA), and Super Wideband Various technologies such as wideband) support and device networking are being studied.
  • MIMO Massive Multiple Input Multiple Output
  • NOMA Non-Orthogonal Multiple Access
  • Super Wideband Various technologies such as wideband support and device networking are being studied.
  • An object of the present specification is to provide a method and apparatus for reporting power headroom in an unlicensed band in a wireless communication system.
  • an object of the present specification is to provide a method and apparatus for calculating PH for PH reporting on a plurality of carriers including a licensed band and an unlicensed band in a wireless communication system.
  • an object of the present specification is to provide a method and apparatus for adjusting transmission power of a terminal for transmitting an uplink signal on a plurality of carriers including a licensed band and an unlicensed band in a wireless communication system.
  • the present specification provides a method and apparatus for reporting power headroom through an unlicensed band in a wireless communication system.
  • the present specification provides a method for a terminal to report a power headroom (PH) in a wireless communication system, including a licensed band carrier and an unlicensed band carrier. Triggering PH reporting for carriers of Calculating a PH related to uplink signals transmitted on the plurality of carriers in a first candidate time resource among candidate time resources of the non-licensed band carrier available for the PH report; And reporting the calculated PH to the base station on the non-licensed band carrier.
  • PH power headroom
  • the calculated PH is a physical uplink shared channel scheduled for the non-licensed band carrier in a specific candidate time resource that succeeds in listen before talk (LBT) among the candidate time resources. : PUSCH).
  • the specific candidate time resource is characterized in that the LBT is the first successful candidate time resource.
  • the present specification is characterized in that the PH report is triggered based on a rule preset in the terminal or triggered by an indication of the base station.
  • the step of triggering the PH report when the PH report is triggered by the instruction of the base station, the step of triggering the PH report, the downlink signal instructing to trigger the PH report on the non-licensed band carrier the base station It characterized in that it further comprises the step of receiving from.
  • the present specification further comprises transmitting an uplink signal to the base station on a PUSCH scheduled in the licensed band carrier.
  • the transmitter for transmitting a radio signal
  • a receiver for receiving a radio signal
  • a processor functionally connected to the transmitter and the receiver, wherein the processor triggers PH reporting for a plurality of carriers including a licensed band carrier and an unlicensed band carrier ( trigger), and calculates a PH related to uplink signals transmitted on the plurality of carriers in the first candidate time resource among candidate time resources of the non-licensed band carrier available for the PH report, and the calculation And controlling the transmitter to report the obtained PH to the base station on the non-licensed band carrier.
  • the calculated PH is a physical uplink shared channel scheduled for the non-licensed band carrier in a specific candidate time resource that succeeds in listen before talk (LBT) among the candidate time resources. : PUSCH).
  • the present specification is characterized in that the specific candidate time resource is a candidate time resource that the LBT first succeeds.
  • the present specification is characterized in that the PH report is triggered based on a rule preset in the terminal or triggered by an indication of the base station.
  • the processor when the PH report is triggered by the instruction of the base station, the processor, the receiver to receive a downlink signal instructing to trigger the PH report from the base station on the unlicensed band carrier It characterized in that to control.
  • the present specification is characterized in that the processor controls the transmitter to transmit an uplink signal to the base station on a PUSCH scheduled in the licensed band carrier.
  • a method for receiving a power headroom (PH) report by a base station in a wireless communication system includes a plurality of carriers including a licensed band carrier and an unlicensed band carrier. Instructing the terminal of a trigger of PH reporting for the devices; And receiving a PH reported from the terminal on the non-licensed band carrier, wherein the PH is the first candidate time resource among candidate time resources of the non-licensed band carrier available for the PH report. It characterized in that it is calculated by the terminal based on the uplink signals transmitted on the carriers.
  • the transmitter for transmitting a radio signal
  • a receiver for receiving a radio signal
  • a processor functionally connected to the transmitter and the receiver, wherein the processor is a trigger of PH reporting for a plurality of carriers including a licensed band carrier and an unlicensed band carrier ( trigger) to the terminal, and control the receiver to receive a PH reported from the terminal on the non-licensed band carrier, and the PH is a candidate of the non-licensed band carrier available for the PH report It is characterized in that it is calculated by the terminal based on uplink signals transmitted on the plurality of carriers in the first candidate time resource among time resources.
  • the one or more processors include a licensed band carrier and a non- -The first candidate time resource among the candidate time resources of the non-licensed band carrier available for triggering the PH report for a plurality of carriers including an unlicensed band carrier
  • the PH related to uplink signals transmitted on the plurality of carriers is calculated, and the calculated PH is reported to the base station on the unlicensed band carrier.
  • a non-transitory computer readable medium that stores one or more instructions
  • one or more instructions executable by one or more processors are a terminal, a licensed band carrier And triggering PH reporting for a plurality of carriers including an unlicensed band carrier, and being the first candidate among candidate time resources of the non-licensed band carrier available for the PH report
  • a PH related to uplink signals transmitted on the plurality of carriers is calculated, and the calculated PH is reported to a base station on the unlicensed band carrier.
  • the present specification has an effect of being able to report power headroom in an unlicensed band in a wireless communication system.
  • the present specification has an effect of calculating PH for PH reporting on a plurality of carriers including a licensed band and an unlicensed band in a wireless communication system.
  • the present specification has an effect of adjusting the transmission power of a terminal for transmitting an uplink signal on a plurality of carriers including a licensed band and an unlicensed band in a wireless communication system.
  • FIG. 1 is a perspective view of an augmented reality electronic device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 2 shows an AI device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 3 shows an AI server according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 4 shows an AI system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 shows an example of an overall system structure of an NR to which the method proposed in the present specification can be applied.
  • FIG. 6 illustrates physical channels and general signal transmission used in a 3GPP system.
  • FIG 7 illustrates the structure of an uplink subframe used in LTE.
  • FIG 8 is a diagram illustrating an example of an LTE radio frame structure.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a resource grid for a downlink slot.
  • FIG. 10 shows an example of a downlink subframe structure.
  • FIG. 11 shows an example of an uplink subframe structure.
  • FIG. 13 is a diagram showing an example of a frame structure type 2 and a frame structure type 3;
  • FIG. 14 illustrates a structure of a radio frame used in NR.
  • FIG. 16 illustrates the structure of a self-contained slot.
  • FIG 17 shows an example of a wireless communication system supporting an unlicensed band applicable to the present invention.
  • FIG. 18 is a flowchart of a CAP operation for transmitting a downlink signal through an unlicensed band of a base station.
  • 19 is a flowchart of a type 1 CAP operation of a terminal for transmitting an uplink signal.
  • FIG. 21 illustrates a non-interleaved CCE-REG mapping type.
  • 25 is a flowchart illustrating an example of a method of performing an idle mode DRX operation.
  • 26 is a diagram showing an example of an idle mode DRX operation.
  • FIG. 27 is a diagram showing an example of an idle mode DRX operation.
  • FIG. 28 is a flowchart illustrating an example of a method of performing a C-DRX operation.
  • 29 is a diagram showing an example of the C-DRX operation.
  • FIG. 30 is a diagram illustrating an example of a method for adjusting UL transmission power according to a maximum power limitation in a plurality of carriers proposed in the present specification.
  • 31 and 32 are diagrams showing an example of a method for reporting PH when UL transmission is performed on a plurality of carriers proposed in the present specification.
  • 33 is a diagram illustrating an example of a PH reporting method when UL transmission is performed on a plurality of carriers proposed in the present specification.
  • FIG. 34 is a flowchart illustrating an example of an operation implemented in a terminal for performing a method for a terminal to report power headroom (PH) in a wireless communication system proposed in the present specification.
  • PH power headroom
  • 35 is a flowchart illustrating an example of an operation implemented in a base station for performing a method for a terminal to report power headroom (PH) in a wireless communication system proposed in the present specification.
  • PH power headroom
  • a base station has a meaning as a terminal node of a network that directly communicates with a terminal.
  • the specific operation described as being performed by the base station in this document may be performed by an upper node of the base station in some cases. That is, it is apparent that various operations performed for communication with a terminal in a network comprising a plurality of network nodes including a base station may be performed by the base station or other network nodes other than the base station.
  • BS Base station
  • eNB evolved-NodeB
  • BTS base transceiver system
  • AP access point
  • gNB general NB
  • 'Terminal' may be fixed or mobile, and UE (User Equipment), MS (Mobile Station), UT (user terminal), MSS (Mobile Subscriber Station), SS (Subscriber Station), AMS ( Advanced Mobile Station), Wireless terminal (WT), Machine-Type Communication (MTC) device, Machine-to-Machine (M2M) device, Device-to-Device (D2D) device.
  • UE User Equipment
  • MS Mobile Station
  • UT user terminal
  • MSS Mobile Subscriber Station
  • SS Subscriber Station
  • AMS Advanced Mobile Station
  • WT Wireless terminal
  • MTC Machine-Type Communication
  • M2M Machine-to-Machine
  • D2D Device-to-Device
  • downlink refers to communication from a base station to a terminal
  • uplink refers to communication from a terminal to a base station.
  • the transmitter may be part of the base station, and the receiver may be part of the terminal.
  • the transmitter may be part of the terminal, and the receiver may be part of the base station.
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • NOMA NOMA It can be used in various wireless access systems such as (non-orthogonal multiple access).
  • CDMA may be implemented with universal terrestrial radio access (UTRA) or radio technology such as CDMA2000.
  • TDMA may be implemented using a radio technology such as global system for mobile communications (GSM)/general packet radio service (GPRS)/enhanced data rates for GSM evolution (EDGE).
  • GSM global system for mobile communications
  • GPRS general packet radio service
  • EDGE enhanced data rates for GSM evolution
  • OFDMA may be implemented with a wireless technology such as IEEE 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, and evolved UTRA (E-UTRA).
  • UTRA is part of a universal mobile telecommunications system (UMTS).
  • 3rd generation partnership project (3GPP) long term evolution (LTE) is a part of evolved UMTS (E-UMTS) using E-UTRA, and employs OFDMA in downlink and SC-FDMA in uplink.
  • LTE-A evolution of 3GPP LTE.
  • 5G NR new radio
  • eMBB enhanced mobile broadband
  • mMTC massive machine type communications
  • URLLC Ultra-Reliable and Low Latency Communications
  • V2X vehicle-to-everything
  • the 5G NR standard is classified into standalone (SA) and non-standalone (NSA) according to co-existence between the NR system and the LTE system.
  • SA standalone
  • NSA non-standalone
  • 5G NR supports various subcarrier spacing, and supports CP-OFDM in downlink and CP-OFDM and DFT-s-OFDM (SC-OFDM) in uplink.
  • Embodiments of the present invention may be supported by standard documents disclosed in at least one of IEEE 802, 3GPP, and 3GPP2 wireless access systems. That is, among the embodiments of the present invention, steps or parts not described to clearly reveal the technical idea of the present invention may be supported by the above documents. In addition, all terms disclosed in this document can be described by the standard document.
  • 3GPP LTE/LTE-A/NR New Radio
  • the technical features of the present invention are not limited thereto.
  • the three main requirements areas for 5G are (1) Enhanced Mobile Broadband (eMBB) area, (2) Massive Machine Type Communication (mMTC) area, and (3) ultra-reliability and It includes a low-latency communication (Ultra-reliable and Low Latency Communications, URLLC) area.
  • eMBB Enhanced Mobile Broadband
  • mMTC Massive Machine Type Communication
  • URLLC Low Latency Communications
  • KPI key performance indicator
  • eMBB goes far beyond basic mobile Internet access, covering rich interactive work, media and entertainment applications in the cloud or augmented reality.
  • Data is one of the key drivers of 5G, and it may not be possible to see dedicated voice services for the first time in the 5G era.
  • voice is expected to be processed as an application program simply using the data connection provided by the communication system.
  • the main reasons for the increased traffic volume are an increase in content size and an increase in the number of applications requiring high data rates.
  • Streaming services (audio and video), interactive video and mobile Internet connections will become more widely used as more devices connect to the Internet. Many of these applications require always-on connectivity to push real-time information and notifications to the user.
  • Cloud storage and applications are increasing rapidly in mobile communication platforms, which can be applied to both work and entertainment.
  • cloud storage is a special use case that drives the growth of the uplink data rate.
  • 5G is also used for remote work in the cloud, and requires much lower end-to-end delays to maintain a good user experience when tactile interfaces are used.
  • Entertainment For example, cloud gaming and video streaming is another key factor that is increasing the demand for mobile broadband capabilities. Entertainment is essential on smartphones and tablets anywhere, including high mobility environments such as trains, cars and airplanes.
  • Another use case is augmented reality and information retrieval for entertainment.
  • augmented reality requires very low latency and an instantaneous amount of data.
  • one of the most anticipated 5G use cases relates to the ability to seamlessly connect embedded sensors in all fields, i.e. mMTC.
  • mMTC massive machine type computer
  • Industrial IoT is one of the areas where 5G plays a major role in enabling smart cities, asset tracking, smart utilities, agriculture and security infrastructure.
  • URLLC includes new services that will transform the industry with ultra-reliable/low-latency links such as self-driving vehicles and remote control of critical infrastructure.
  • the level of reliability and delay is essential for smart grid control, industrial automation, robotics, drone control and coordination.
  • 5G can complement fiber-to-the-home (FTTH) and cable-based broadband (or DOCSIS) as a means of providing streams rated at hundreds of megabits per second to gigabits per second. This high speed is required to deliver TVs in 4K or higher (6K, 8K and higher) resolutions as well as virtual and augmented reality.
  • Virtual Reality (VR) and Augmented Reality (AR) applications involve almost immersive sports events. Certain application programs may require special network settings. In the case of VR games, for example, game companies may need to integrate core servers with network operators' edge network servers to minimize latency.
  • Automotive is expected to be an important new driving force in 5G, with many use cases for mobile communication to vehicles. For example, entertainment for passengers demands simultaneous high capacity and high mobility mobile broadband. The reason is that future users will continue to expect high-quality connections, regardless of their location and speed.
  • Another application example in the automotive field is an augmented reality dashboard. It identifies an object in the dark on top of what the driver is looking through the front window, and displays information that tells the driver about the distance and movement of the object overlaid.
  • wireless modules enable communication between vehicles, exchange of information between the vehicle and supporting infrastructure, and exchange of information between the vehicle and other connected devices (eg, devices carried by pedestrians).
  • the safety system allows the driver to lower the risk of accidents by guiding alternative courses of action to make driving safer.
  • the next step will be a remote controlled or self-driven vehicle. It is very reliable and requires very fast communication between different self-driving vehicles and between the vehicle and the infrastructure. In the future, self-driving vehicles will perform all driving activities, and drivers will be forced to focus only on traffic anomalies that the vehicle itself cannot identify.
  • the technical requirements of self-driving vehicles call for ultra-low latency and ultra-fast reliability to increase traffic safety to levels unachievable by humans.
  • Smart cities and smart homes referred to as smart society, will be embedded with high-density wireless sensor networks.
  • a distributed network of intelligent sensors will identify the conditions for cost and energy-efficient maintenance of a city or home.
  • a similar setup can be done for each household.
  • Temperature sensors, window and heating controllers, burglar alarms and appliances are all wirelessly connected. Many of these sensors are typically low data rates, low power and low cost. However, for example, real-time HD video may be required in certain types of devices for surveillance.
  • the smart grid interconnects these sensors using digital information and communication technologies to collect information and act accordingly. This information can include the behavior of suppliers and consumers, allowing smart grids to improve efficiency, reliability, economics, sustainability of production and the distribution of fuels such as electricity in an automated way.
  • the smart grid can also be viewed as another low-latency sensor network.
  • the health sector has many applications that can benefit from mobile communications.
  • the communication system can support telemedicine providing clinical care from remote locations. This can help reduce barriers to distance and improve access to medical services that are not consistently available in remote rural areas. It is also used to save lives in critical care and emergencies.
  • a wireless sensor network based on mobile communication may provide remote monitoring and sensors for parameters such as heart rate and blood pressure.
  • Wireless and mobile communications are becoming increasingly important in industrial applications. Wiring is expensive to install and maintain. Thus, the possibility of replacing cables with reconfigurable wireless links is an attractive opportunity for many industries. However, achieving this requires that the wireless connection operates with a delay, reliability and capacity similar to that of the cable, and its management is simplified. Low latency and very low error probability are new requirements that need to be connected to 5G.
  • Logistics and freight tracking are important use cases for mobile communications that enable tracking of inventory and packages from anywhere using location-based information systems. Logistics and freight tracking use cases typically require low data rates, but require a wide range and reliable location information.
  • Machine learning refers to the field of researching methodologies to define and solve various problems dealt with in the field of artificial intelligence. do.
  • Machine learning is also defined as an algorithm that improves the performance of a task through continuous experience.
  • An artificial neural network is a model used in machine learning, and may refer to an overall model with problem-solving capabilities, composed of artificial neurons (nodes) that form a network by combining synapses.
  • the artificial neural network may be defined by a connection pattern between neurons of different layers, a learning process for updating model parameters, and an activation function for generating an output value.
  • the artificial neural network may include an input layer, an output layer, and optionally one or more hidden layers. Each layer includes one or more neurons, and the artificial neural network may include neurons and synapses connecting neurons. In an artificial neural network, each neuron can output a function of an activation function for input signals, weights, and biases input through synapses.
  • Model parameters refer to parameters determined through learning, and include weights of synaptic connections and biases of neurons.
  • hyperparameters refer to parameters that must be set before learning in a machine learning algorithm, and include a learning rate, iteration count, mini-batch size, and initialization function.
  • the purpose of learning artificial neural networks can be seen as determining model parameters that minimize the loss function.
  • the loss function can be used as an index to determine an optimal model parameter in the learning process of the artificial neural network.
  • Machine learning can be classified into supervised learning, unsupervised learning, and reinforcement learning according to the learning method.
  • Supervised learning refers to a method of training an artificial neural network when a label for training data is given, and a label indicates the correct answer (or result value) that the artificial neural network should infer when training data is input to the artificial neural network. It can mean.
  • Unsupervised learning may refer to a method of training an artificial neural network in a state where a label for training data is not given.
  • Reinforcement learning may mean a learning method in which an agent defined in a certain environment learns to select an action or action sequence that maximizes the cumulative reward in each state.
  • machine learning implemented as a deep neural network (DNN) including a plurality of hidden layers is sometimes referred to as deep learning (deep learning), and deep learning is a part of machine learning.
  • DNN deep neural network
  • machine learning is used in the sense including deep learning.
  • a robot may refer to a machine that automatically processes or operates a task given by its own capabilities.
  • a robot having a function of recognizing the environment and performing an operation by self-determining may be referred to as an intelligent robot.
  • Robots can be classified into industrial, medical, household, military, etc. depending on the purpose or field of use.
  • the robot may be provided with a driving unit including an actuator or a motor to perform various physical operations such as moving a robot joint.
  • a driving unit including an actuator or a motor to perform various physical operations such as moving a robot joint.
  • the movable robot includes a wheel, a brake, a propeller, etc. in a driving unit, and can travel on the ground or fly in the air through the driving unit.
  • Autonomous driving refers to self-driving technology
  • autonomous driving vehicle refers to a vehicle that is driven without a user's manipulation or with a user's minimal manipulation.
  • a technology that maintains a driving lane a technology that automatically adjusts the speed such as adaptive cruise control, a technology that automatically drives along a specified route, and a technology that automatically sets a route when a destination is set, etc. All of these can be included.
  • the vehicle includes all of a vehicle having only an internal combustion engine, a hybrid vehicle including an internal combustion engine and an electric motor, and an electric vehicle including only an electric motor, and may include not only automobiles, but also trains and motorcycles.
  • the autonomous vehicle can be viewed as a robot having an autonomous driving function.
  • the extended reality collectively refers to Virtual Reality (VR), Augmented Reality (AR), and Mixed Reality (MR).
  • VR technology provides only CG images of real world objects or backgrounds
  • AR technology provides virtually created CG images on top of real object images
  • MR technology is a computer that mixes and combines virtual objects in the real world. It is a graphic technology.
  • MR technology is similar to AR technology in that it shows real and virtual objects together.
  • virtual objects are used in a form that complements real objects
  • MR technology virtual objects and real objects are used with equal characteristics.
  • XR technology can be applied to HMD (Head-Mount Display), HUD (Head-Up Display), mobile phones, tablet PCs, laptops, desktops, TVs, digital signage, etc., and devices applied with XR technology are XR devices. It can be called as.
  • HMD Head-Mount Display
  • HUD Head-Up Display
  • mobile phones tablet PCs, laptops, desktops, TVs, digital signage, etc.
  • devices applied with XR technology are XR devices. It can be called as.
  • FIG. 1 is a perspective view of an augmented reality electronic device according to an embodiment of the present invention.
  • an electronic device may include a frame 1000, a control unit 2000, and a display unit 3000.
  • the electronic device may be provided in a glass type (smart glass).
  • the glass-type electronic device is configured to be worn on the head of the human body, and may include a frame (case, housing, etc.) 1000 therefor.
  • the frame 1000 may be formed of a flexible material to facilitate wearing.
  • the frame 1000 is supported on the head and provides a space in which various parts are mounted. As illustrated, electronic components such as a control unit 2000, a user input unit 1300, or an audio output unit 1400 may be mounted on the frame 1000. In addition, a lens covering at least one of the left eye and the right eye may be detachably mounted on the frame 1000.
  • the frame 1000 may have a form of glasses worn on the face of the user's body, but is not limited thereto, and may have a form such as goggles worn in close contact with the user's face. .
  • Such a frame 1000 includes a front frame 1100 having at least one opening and a pair of side frames 1200 extending in a first direction y crossing the front frame 1100 and parallel to each other. I can.
  • the control unit 2000 is provided to control various electronic components provided in the electronic device.
  • the controller 2000 may generate an image displayed to a user or an image in which images are continuous.
  • the controller 2000 may include an image source panel for generating an image and a plurality of lenses for diffusing and converging light generated from the image source panel.
  • the control unit 2000 may be fixed to one of the two side frames 1200.
  • the control unit 2000 may be fixed inside or outside any one side frame 1200, or may be integrally formed by being embedded inside any one side frame 1200.
  • the controller 2000 may be fixed to the front frame 1100 or may be provided separately from the electronic device.
  • the display unit 3000 may be implemented in the form of a head mounted display (HMD).
  • HMD type refers to a display method that is mounted on the head and displays an image directly in front of the user's eyes.
  • the display unit 3000 may be disposed to correspond to at least one of the left eye and the right eye so that an image can be directly provided in front of the user's eyes.
  • the display unit 3000 is positioned at a portion corresponding to the right eye so that an image can be output toward the right eye of the user.
  • the display unit 3000 may allow the user to visually perceive the external environment and simultaneously display an image generated by the controller 2000 to the user.
  • the display unit 3000 may project an image onto the display area using a prism.
  • the display unit 3000 may be formed to be light-transmitting so that the projected image and the general field of view (a range that the user sees through the eyes) can be seen at the same time.
  • the display unit 3000 may be translucent and may be formed of an optical element including glass.
  • the display unit 3000 may be inserted into an opening included in the front frame 1100 to be fixed, or located at the rear surface of the opening (ie, between the opening and the user), and fixed to the front frame 1100.
  • the display unit 3000 is positioned at the rear of the opening and fixed to the front frame 1100 as an example, but unlike this, the display unit 3000 is arranged and fixed at various positions of the frame 1000. I can.
  • the electronic device may provide an Augmented Reality (AR) that displays a virtual image as a single image by superimposing a virtual image on a real image or a background using such display characteristics.
  • AR Augmented Reality
  • FIG 2 shows an AI device 100 according to an embodiment of the present invention.
  • the AI device 100 includes a TV, a projector, a mobile phone, a smartphone, a desktop computer, a laptop computer, a digital broadcasting terminal, a personal digital assistant (PDA), a portable multimedia player (PMP), a navigation system, a tablet PC, a wearable device, a set-top box (STB). ), a DMB receiver, a radio, a washing machine, a refrigerator, a desktop computer, a digital signage, a robot, a vehicle, and the like.
  • PDA personal digital assistant
  • PMP portable multimedia player
  • STB set-top box
  • the terminal 100 includes a communication unit 110, an input unit 120, a running processor 130, a sensing unit 140, an output unit 150, a memory 170, and a processor 180.
  • the communication unit 110 may transmit and receive data with external devices such as other AI devices 100a to 100e or the AI server 200 using wired/wireless communication technology.
  • the communication unit 110 may transmit and receive sensor information, a user input, a learning model, and a control signal with external devices.
  • the communication technologies used by the communication unit 110 include Global System for Mobile communication (GSM), Code Division Multi Access (CDMA), Long Term Evolution (LTE), 5G, Wireless LAN (WLAN), and Wireless-Fidelity (Wi-Fi). ), BluetoothTM, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), ZigBee, and Near Field Communication (NFC).
  • GSM Global System for Mobile communication
  • CDMA Code Division Multi Access
  • LTE Long Term Evolution
  • 5G Fifth Generation
  • WLAN Wireless LAN
  • Wi-Fi Wireless-Fidelity
  • BluetoothTM BluetoothTM
  • RFID Radio Frequency Identification
  • IrDA Infrared Data Association
  • ZigBee ZigBee
  • NFC Near Field Communication
  • the input unit 120 may acquire various types of data.
  • the input unit 120 may include a camera for inputting an image signal, a microphone for receiving an audio signal, a user input unit for receiving information from a user, and the like.
  • a camera or microphone for treating a camera or microphone as a sensor, a signal obtained from the camera or microphone may be referred to as sensing data or sensor information.
  • the input unit 120 may acquire training data for model training and input data to be used when acquiring an output by using the training model.
  • the input unit 120 may obtain unprocessed input data, and in this case, the processor 180 or the running processor 130 may extract an input feature as a preprocess for the input data.
  • the learning processor 130 may train a model composed of an artificial neural network using the training data.
  • the learned artificial neural network may be referred to as a learning model.
  • the learning model can be used to infer a result value for new input data other than the training data, and the inferred value can be used as a basis for a decision to perform a certain operation.
  • the learning processor 130 may perform AI processing together with the learning processor 240 of the AI server 200.
  • the learning processor 130 may include a memory integrated or implemented in the AI device 100.
  • the learning processor 130 may be implemented using the memory 170, an external memory directly coupled to the AI device 100, or a memory maintained in an external device.
  • the sensing unit 140 may acquire at least one of internal information of the AI device 100, information about the surrounding environment of the AI device 100, and user information by using various sensors.
  • the sensors included in the sensing unit 140 include a proximity sensor, an illuminance sensor, an acceleration sensor, a magnetic sensor, a gyro sensor, an inertial sensor, an RGB sensor, an IR sensor, a fingerprint recognition sensor, an ultrasonic sensor, an optical sensor, a microphone, and a lidar. , Radar, etc.
  • the output unit 150 may generate output related to visual, auditory or tactile sense.
  • the output unit 150 may include a display unit that outputs visual information, a speaker that outputs auditory information, and a haptic module that outputs tactile information.
  • the memory 170 may store data supporting various functions of the AI device 100.
  • the memory 170 may store input data, training data, a learning model, and a learning history acquired from the input unit 120.
  • the processor 180 may determine at least one executable operation of the AI device 100 based on information determined or generated using a data analysis algorithm or a machine learning algorithm. Further, the processor 180 may perform the determined operation by controlling the components of the AI device 100.
  • the processor 180 may request, search, receive, or utilize data from the learning processor 130 or the memory 170, and perform a predicted or desirable operation among the at least one executable operation.
  • the components of the AI device 100 can be controlled to execute.
  • the processor 180 may generate a control signal for controlling the corresponding external device and transmit the generated control signal to the corresponding external device.
  • the processor 180 may obtain intention information for a user input, and determine a user's requirement based on the obtained intention information.
  • the processor 180 uses at least one of a Speech To Text (STT) engine for converting a speech input into a character string or a Natural Language Processing (NLP) engine for obtaining intention information of a natural language. Intention information corresponding to the input can be obtained.
  • STT Speech To Text
  • NLP Natural Language Processing
  • At this time, at least one or more of the STT engine and the NLP engine may be composed of an artificial neural network, at least partially trained according to a machine learning algorithm.
  • at least one of the STT engine or the NLP engine is learned by the learning processor 130, learned by the learning processor 240 of the AI server 200, or learned by distributed processing thereof. Can be.
  • the processor 180 collects history information including user feedback on the operation content or operation of the AI device 100 and stores it in the memory 170 or the learning processor 130, or the AI server 200 Can be transferred to an external device.
  • the collected history information can be used to update the learning model.
  • the processor 180 may control at least some of the components of the AI device 100 to drive an application program stored in the memory 170. Furthermore, the processor 180 may operate by combining two or more of the components included in the AI device 100 to drive the application program.
  • FIG 3 shows an AI server 200 according to an embodiment of the present invention.
  • the AI server 200 may refer to a device that trains an artificial neural network using a machine learning algorithm or uses the learned artificial neural network.
  • the AI server 200 may be composed of a plurality of servers to perform distributed processing, or may be defined as a 5G network.
  • the AI server 200 may be included as a part of the AI device 100 to perform at least part of AI processing together.
  • the AI server 200 may include a communication unit 210, a memory 230, a learning processor 240, and a processor 260.
  • the communication unit 210 may transmit and receive data with an external device such as the AI device 100.
  • the memory 230 may include a model storage unit 231.
  • the model storage unit 231 may store a model (or artificial neural network, 231a) being trained or trained through the learning processor 240.
  • the learning processor 240 may train the artificial neural network 231a using the training data.
  • the learning model may be used while being mounted on the AI server 200 of the artificial neural network, or may be mounted on an external device such as the AI device 100 and used.
  • the learning model can be implemented in hardware, software, or a combination of hardware and software. When part or all of the learning model is implemented in software, one or more instructions constituting the learning model may be stored in the memory 230.
  • the processor 260 may infer a result value for new input data using the learning model, and generate a response or a control command based on the inferred result value.
  • FIG 4 shows an AI system 1 according to an embodiment of the present invention.
  • the AI system 1 includes at least one of an AI server 200, a robot 100a, an autonomous vehicle 100b, an XR device 100c, a smartphone 100d, or a home appliance 100e. It is connected to the cloud network 10.
  • the robot 100a to which the AI technology is applied, the autonomous vehicle 100b, the XR device 100c, the smartphone 100d, or the home appliance 100e may be referred to as the AI devices 100a to 100e.
  • the cloud network 10 may constitute a part of the cloud computing infrastructure or may mean a network that exists in the cloud computing infrastructure.
  • the cloud network 10 may be configured using a 3G network, a 4G or Long Term Evolution (LTE) network, or a 5G network.
  • LTE Long Term Evolution
  • the devices 100a to 100e and 200 constituting the AI system 1 may be connected to each other through the cloud network 10.
  • the devices 100a to 100e and 200 may communicate with each other through a base station, but may communicate with each other directly without through a base station.
  • the AI server 200 may include a server that performs AI processing and a server that performs an operation on big data.
  • the AI server 200 includes at least one of a robot 100a, an autonomous vehicle 100b, an XR device 100c, a smartphone 100d, or a home appliance 100e, which are AI devices constituting the AI system 1 It is connected through the cloud network 10 and may help at least part of the AI processing of the connected AI devices 100a to 100e.
  • the AI server 200 may train an artificial neural network according to a machine learning algorithm in place of the AI devices 100a to 100e, and may directly store the learning model or transmit it to the AI devices 100a to 100e.
  • the AI server 200 receives input data from the AI devices 100a to 100e, infers a result value for the received input data using a learning model, and generates a response or control command based on the inferred result value. It can be generated and transmitted to the AI devices 100a to 100e.
  • the AI devices 100a to 100e may infer a result value of input data using a direct learning model, and generate a response or a control command based on the inferred result value.
  • the AI devices 100a to 100e to which the above-described technology is applied will be described.
  • the AI devices 100a to 100e illustrated in FIG. 4 may be viewed as a specific example of the AI device 100 illustrated in FIG. 2.
  • the robot 100a is applied with AI technology and may be implemented as a guide robot, a transport robot, a cleaning robot, a wearable robot, an entertainment robot, a pet robot, an unmanned flying robot, and the like.
  • the robot 100a may include a robot control module for controlling an operation, and the robot control module may refer to a software module or a chip implementing the same as hardware.
  • the robot 100a acquires status information of the robot 100a by using sensor information acquired from various types of sensors, detects (recognizes) the surrounding environment and objects, generates map data, or moves paths and travels. It can decide a plan, decide a response to user interaction, or decide an action.
  • the robot 100a may use sensor information obtained from at least one sensor from among a lidar, a radar, and a camera in order to determine a moving route and a driving plan.
  • the robot 100a may perform the above operations using a learning model composed of at least one artificial neural network.
  • the robot 100a may recognize a surrounding environment and an object using a learning model, and may determine an operation using the recognized surrounding environment information or object information.
  • the learning model may be directly learned by the robot 100a or learned by an external device such as the AI server 200.
  • the robot 100a may perform an operation by generating a result using a direct learning model, but it transmits sensor information to an external device such as the AI server 200 and performs the operation by receiving the result generated accordingly. You may.
  • the robot 100a determines a movement path and a driving plan using at least one of map data, object information detected from sensor information, or object information acquired from an external device, and controls the driving unit to determine the determined movement path and travel plan. Accordingly, the robot 100a can be driven.
  • the map data may include object identification information on various objects arranged in a space in which the robot 100a moves.
  • the map data may include object identification information on fixed objects such as walls and doors and movable objects such as flower pots and desks.
  • the object identification information may include a name, type, distance, and location.
  • the robot 100a may perform an operation or run by controlling a driving unit based on a user's control/interaction.
  • the robot 100a may acquire interaction intention information according to a user's motion or voice speech, and determine a response based on the obtained intention information to perform an operation.
  • the autonomous vehicle 100b may be implemented as a mobile robot, vehicle, or unmanned aerial vehicle by applying AI technology.
  • the autonomous driving vehicle 100b may include an autonomous driving control module for controlling an autonomous driving function, and the autonomous driving control module may refer to a software module or a chip implementing the same as hardware.
  • the autonomous driving control module may be included inside as a configuration of the autonomous driving vehicle 100b, but may be configured as separate hardware and connected to the exterior of the autonomous driving vehicle 100b.
  • the autonomous driving vehicle 100b acquires state information of the autonomous driving vehicle 100b using sensor information obtained from various types of sensors, detects (recognizes) surrounding environments and objects, or generates map data, It is possible to determine the travel route and travel plan, or to determine the motion.
  • the autonomous vehicle 100b may use sensor information obtained from at least one sensor from among a lidar, a radar, and a camera, similar to the robot 100a, in order to determine a moving route and a driving plan.
  • the autonomous vehicle 100b may recognize an environment or object in an area where the view is obscured or an area greater than a certain distance by receiving sensor information from external devices, or directly recognized information from external devices. .
  • the autonomous vehicle 100b may perform the above operations using a learning model composed of at least one artificial neural network.
  • the autonomous vehicle 100b may recognize a surrounding environment and an object using a learning model, and may determine a driving movement using the recognized surrounding environment information or object information.
  • the learning model may be directly learned by the autonomous vehicle 100b or learned by an external device such as the AI server 200.
  • the autonomous vehicle 100b may perform an operation by generating a result using a direct learning model, but it operates by transmitting sensor information to an external device such as the AI server 200 and receiving the result generated accordingly. You can also do
  • the autonomous vehicle 100b determines a movement path and a driving plan using at least one of map data, object information detected from sensor information, or object information acquired from an external device, and controls the driving unit to determine the determined movement path and driving.
  • the autonomous vehicle 100b can be driven according to a plan.
  • the map data may include object identification information on various objects arranged in a space (eg, a road) in which the autonomous vehicle 100b travels.
  • the map data may include object identification information on fixed objects such as street lights, rocks, and buildings, and movable objects such as vehicles and pedestrians.
  • the object identification information may include a name, type, distance, and location.
  • the autonomous vehicle 100b may perform an operation or drive by controlling a driving unit based on a user's control/interaction.
  • the autonomous vehicle 100b may acquire interaction intention information according to a user's motion or voice speech, and determine a response based on the obtained intention information to perform the operation.
  • the XR device 100c is applied with AI technology, such as HMD (Head-Mount Display), HUD (Head-Up Display) provided in the vehicle, TV, mobile phone, smart phone, computer, wearable device, home appliance, digital signage. , A vehicle, a fixed robot, or a mobile robot.
  • HMD Head-Mount Display
  • HUD Head-Up Display
  • the XR device 100c analyzes 3D point cloud data or image data acquired through various sensors or from an external device to generate location data and attribute data for 3D points, thereby providing information on surrounding spaces or real objects.
  • the XR object to be acquired and output can be rendered and output.
  • the XR apparatus 100c may output an XR object including additional information on the recognized object in correspondence with the recognized object.
  • the XR apparatus 100c may perform the above operations using a learning model composed of at least one artificial neural network.
  • the XR device 100c may recognize a real object from 3D point cloud data or image data using a learning model, and may provide information corresponding to the recognized real object.
  • the learning model may be directly learned by the XR device 100c or learned by an external device such as the AI server 200.
  • the XR device 100c may directly generate a result using a learning model to perform an operation, but transmits sensor information to an external device such as the AI server 200 and receives the result generated accordingly to perform the operation. You can also do it.
  • the robot 100a may be implemented as a guide robot, a transport robot, a cleaning robot, a wearable robot, an entertainment robot, a pet robot, an unmanned flying robot, etc. by applying AI technology and autonomous driving technology.
  • the robot 100a to which AI technology and autonomous driving technology are applied may refer to a robot having an autonomous driving function or a robot 100a interacting with the autonomous driving vehicle 100b.
  • the robot 100a having an autonomous driving function may collectively refer to devices that move by themselves according to a given movement line without the user's control or by determining the movement line by themselves.
  • the robot 100a having an autonomous driving function and the autonomous driving vehicle 100b may use a common sensing method to determine one or more of a moving route or a driving plan.
  • the robot 100a having an autonomous driving function and the autonomous driving vehicle 100b may determine one or more of a movement route or a driving plan using information sensed through a lidar, a radar, and a camera.
  • the robot 100a interacting with the autonomous driving vehicle 100b exists separately from the autonomous driving vehicle 100b and is linked to an autonomous driving function inside or outside the autonomous driving vehicle 100b, or ), you can perform an operation associated with the user on board.
  • the robot 100a interacting with the autonomous driving vehicle 100b acquires sensor information on behalf of the autonomous driving vehicle 100b and provides it to the autonomous driving vehicle 100b, or acquires sensor information and information about the surrounding environment or By generating object information and providing it to the autonomous vehicle 100b, it is possible to control or assist the autonomous driving function of the autonomous driving vehicle 100b.
  • the robot 100a interacting with the autonomous vehicle 100b may monitor a user in the autonomous vehicle 100b or control the functions of the autonomous vehicle 100b through interaction with the user. .
  • the robot 100a may activate an autonomous driving function of the autonomous driving vehicle 100b or assist in controlling a driving unit of the autonomous driving vehicle 100b.
  • the functions of the autonomous vehicle 100b controlled by the robot 100a may include not only an autonomous driving function, but also functions provided by a navigation system or an audio system provided inside the autonomous driving vehicle 100b.
  • the robot 100a interacting with the autonomous driving vehicle 100b may provide information or assist a function to the autonomous driving vehicle 100b from outside of the autonomous driving vehicle 100b.
  • the robot 100a may provide traffic information including signal information to the autonomous vehicle 100b, such as a smart traffic light, or interact with the autonomous driving vehicle 100b, such as an automatic electric charger for an electric vehicle. You can also automatically connect an electric charger to the charging port.
  • the robot 100a may be implemented as a guide robot, a transport robot, a cleaning robot, a wearable robot, an entertainment robot, a pet robot, an unmanned flying robot, a drone, etc. by applying AI technology and XR technology.
  • the robot 100a to which the XR technology is applied may refer to a robot that is an object of control/interaction in an XR image.
  • the robot 100a is distinguished from the XR device 100c and may be interlocked with each other.
  • the robot 100a which is the object of control/interaction in the XR image, acquires sensor information from sensors including a camera
  • the robot 100a or the XR device 100c generates an XR image based on the sensor information.
  • the XR device 100c may output the generated XR image.
  • the robot 100a may operate based on a control signal input through the XR device 100c or a user's interaction.
  • the user can check the XR image corresponding to the viewpoint of the robot 100a linked remotely through an external device such as the XR device 100c, and adjust the autonomous driving path of the robot 100a through the interaction.
  • You can control motion or driving, or check information on surrounding objects.
  • the autonomous vehicle 100b may be implemented as a mobile robot, a vehicle, or an unmanned aerial vehicle by applying AI technology and XR technology.
  • the autonomous driving vehicle 100b to which the XR technology is applied may refer to an autonomous driving vehicle including a means for providing an XR image, or an autonomous driving vehicle that is an object of control/interaction within the XR image.
  • the autonomous vehicle 100b, which is an object of control/interaction in the XR image is distinguished from the XR device 100c and may be interlocked with each other.
  • the autonomous vehicle 100b provided with a means for providing an XR image may acquire sensor information from sensors including a camera, and may output an XR image generated based on the acquired sensor information.
  • the autonomous vehicle 100b may provide an XR object corresponding to a real object or an object in a screen to the occupant by outputting an XR image with a HUD.
  • the XR object when the XR object is output to the HUD, at least a part of the XR object may be output to overlap the actual object facing the occupant's gaze.
  • the XR object when the XR object is output on a display provided inside the autonomous vehicle 100b, at least a part of the XR object may be output to overlap an object in the screen.
  • the autonomous vehicle 100b may output XR objects corresponding to objects such as lanes, other vehicles, traffic lights, traffic signs, motorcycles, pedestrians, and buildings.
  • the autonomous driving vehicle 100b which is the object of control/interaction in the XR image, acquires sensor information from sensors including a camera
  • the autonomous driving vehicle 100b or the XR device 100c is based on the sensor information.
  • An XR image is generated, and the XR device 100c may output the generated XR image.
  • the autonomous vehicle 100b may operate based on a control signal input through an external device such as the XR device 100c or a user's interaction.
  • FIG. 5 shows an example of an overall system structure of an NR to which the method proposed in the present specification can be applied.
  • the NG-RAN is composed of gNBs that provide an NG-RA user plane (new AS sublayer/PDCP/RLC/MAC/PHY) and a control plane (RRC) protocol termination for UE (User Equipment). do.
  • NG-RA user plane new AS sublayer/PDCP/RLC/MAC/PHY
  • RRC control plane
  • the gNBs are interconnected through an Xn interface.
  • the gNB is also connected to the NGC through the NG interface.
  • the gNB is connected to an Access and Mobility Management Function (AMF) through an N2 interface and a User Plane Function (UPF) through an N3 interface.
  • AMF Access and Mobility Management Function
  • UPF User Plane Function
  • a terminal receives information from a base station through a downlink (DL), and the terminal transmits information to the base station through an uplink (UL).
  • the information transmitted and received by the base station and the terminal includes data and various control information, and various physical channels exist according to the type/use of information transmitted and received by them.
  • the terminal newly entering the cell performs an initial cell search operation such as synchronizing with the base station (S11).
  • the UE receives a Primary Synchronization Channel (PSCH) and a Secondary Synchronization Channel (SSCH) from the base station, synchronizes with the base station, and acquires information such as cell identity (cell identity).
  • the terminal may obtain intra-cell broadcast information by receiving a PBCH (Physical Broadcast Channel) from the base station.
  • the UE may check a downlink channel state by receiving a DL RS (Downlink Reference Signal) in the initial cell search step.
  • PBCH Physical Broadcast Channel
  • the UE may receive more detailed system information by receiving a Physical Downlink Control Channel (PDCCH) and a Physical Downlink Control Channel (PDSCH) corresponding thereto (S12).
  • PDCCH Physical Downlink Control Channel
  • PDSCH Physical Downlink Control Channel
  • the terminal may perform a random access procedure to complete the access to the base station (S13 to S16).
  • the UE may transmit a preamble through a physical random access channel (PRACH) (S13), and receive a random access response (RAR) for the preamble through a PDCCH and a corresponding PDSCH (S14).
  • PRACH physical random access channel
  • RAR random access response
  • the UE transmits a PUSCH (Physical Uplink Shared Channel) using scheduling information in the RAR (S15), and may perform a contention resolution procedure such as a PDCCH and a corresponding PDSCH (S16).
  • PUSCH Physical Uplink Shared Channel
  • the UE may perform PDCCH/PDSCH reception (S17) and PUSCH/PUCCH (Physical Uplink Control Channel) transmission (S18) as a general uplink/downlink signal transmission procedure.
  • Control information transmitted by the terminal to the base station is referred to as UCI (Uplink Control Information).
  • UCI includes HARQ ACK/NACK (Hybrid Automatic Repeat and ReQuest Acknowledgement/Negative-ACK), SR (Scheduling Request), CSI (Channel State Information), and the like.
  • CSI includes Channel Quality Indicator (CQI), Precoding Matrix Indicator (PMI), Rank Indication (RI), and the like.
  • UCI is generally transmitted through PUCCH, but may be transmitted through PUSCH when control information and data are to be transmitted at the same time.
  • the terminal may aperiodically transmit UCI through the PUSCH according to the request/instruction of the network.
  • FIG 7 illustrates the structure of an uplink subframe used in LTE.
  • a subframe 500 includes two 0.5ms slots 501. Each slot consists of a plurality of symbols 502, and one symbol corresponds to one SC-FDMA symbol.
  • the RB 503 is a resource allocation unit corresponding to 12 subcarriers in the frequency domain and one slot in the time domain.
  • the structure of an uplink subframe of LTE is largely divided into a data region 504 and a control region 505.
  • the data region refers to a communication resource used to transmit data such as voice and packet transmitted to each terminal, and includes a physical uplink shared channel (PUSCH).
  • PUSCH physical uplink shared channel
  • the control region refers to a communication resource used to transmit an uplink control signal, for example, a downlink channel quality report from each terminal, a reception ACK/NACK for a downlink signal, an uplink scheduling request, etc., and a physical uplink (PUCCH) Control Channel).
  • the Sounding Reference Signal (SRS) is transmitted through the last SC-FDMA symbol on the time axis in one subframe.
  • FIG 8 is a diagram illustrating an example of an LTE radio frame structure.
  • a radio frame includes 10 subframes.
  • the subframe includes two slots in the time domain.
  • the time for transmitting one subframe is defined as a transmission time interval (TTI).
  • TTI transmission time interval
  • one subframe may have a length of 1 millisecond (ms)
  • one slot may have a length of 0.5 ms.
  • One slot includes a plurality of orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) symbols in the time domain. Since 3GPP LTE uses OFDMA in downlink, an OFDM symbol is for indicating one symbol period.
  • the OFDM symbol may also be referred to as an SC-FDMA symbol or symbol period.
  • a resource block (RB) is a resource allocation unit, and includes a plurality of consecutive subcarriers in one slot.
  • the structure of the radio frame is exemplary. Accordingly, the number of subframes included in the radio frame, the number of slots included in the subframe, or the number of OFDM symbols included in the slot may be modified in various ways.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a resource grid for a downlink slot.
  • a downlink slot includes a plurality of OFDM symbols in a time domain.
  • one downlink slot includes 7 OFDM symbols
  • one resource block (RB) includes 12 subcarriers in the frequency domain.
  • Each element of the resource grid is referred to as a resource element (RE).
  • One RB contains 12 ⁇ 7 REs.
  • the number NDL of RBs included in the downlink slot varies according to the downlink transmission bandwidth.
  • the structure of the uplink slot may be the same as the structure of the downlink slot.
  • FIG. 10 shows an example of a downlink subframe structure.
  • up to three OFDM symbols located in the first half of a first slot in a subframe are a control region to which a control channel is allocated.
  • the remaining OFDM symbols correspond to a data region to which the PDSCH is allocated.
  • Examples of downlink control channels used in 3GPP LTE include a physical control format indicator channel (PCFICH), a physical downlink control channel (PDCCH), a physical hybrid ARQ indicator channel (PHICH), and the like.
  • the PCFICH is transmitted in the first OFDM symbol of a subframe, and carries information on OFDM symbols used for transmission of control channels within the subframe.
  • the PHICH is a response to uplink transmission and carries a HARQ acknowledgment (ACK)/negative-acknowledgment (NACK) signal.
  • Control information transmitted through the PDCCH is referred to as downlink control information (DCI).
  • the DCI includes uplink or downlink scheduling information, or includes an uplink transmission (Tx) power control command for arbitrary UE groups.
  • PDCCH is a transport format and resource allocation of a downlink shared channel (DL-SCH), resource allocation information of an uplink shared channel (UL-SCH), paging information for a paging channel (PCH), a system for a DL-SCH.
  • Information resource allocation of upper layer control messages such as a random access response transmitted on the PDSCH, a set of Tx power control commands for individual UEs within an arbitrary UE group, voice over IP (VoIP) It can carry the Tx power control command, activation, etc.
  • a plurality of PDCCHs may be transmitted in the control region.
  • the UE can monitor a plurality of PDCCHs.
  • the PDCCH is transmitted on an aggregation of one or several consecutive control channel elements (CCEs).
  • CCEs control channel elements
  • CCE is a logical allocation unit used to provide a PDCCH with a coding rate based on a state of a radio channel.
  • CCE corresponds to a plurality of resource element groups.
  • the format of the PDCCH and the number of bits of the available PDCCH are determined according to the correlation between the number of CCEs and the coding rate provided by the CCEs.
  • the BS determines the PDCCH format according to the DCI to be transmitted to the UE, and attaches a cyclic redundancy check (CRC) to the control information.
  • the CRC is masked with a unique identifier (referred to as a radio network temporary identifier (RNTI)) according to the owner or use of the PDCCH.
  • RNTI radio network temporary identifier
  • a unique identifier for that UE may be masked on the CRC.
  • C-RNTI cell-RNTI
  • a paging indicator identifier eg, paging-RNTI (P-RNTI)
  • P-RNTI paging-RNTI
  • SIB system information block
  • SI-RNTI system information RNTI
  • Random access of the UE In order to indicate a random access response that is a response to transmission of the preamble, a random access-RNTI (RA-RNTI) may be masked on the CRC.
  • FIG. 11 shows an example of an uplink subframe structure.
  • an uplink subframe may be divided into a control region and a data region in the frequency domain.
  • a physical uplink control channel (PUCCH) for carrying uplink control information is allocated to the control region.
  • a physical uplink shared channel (PUSCH) for carrying user data is allocated to the data area.
  • PUCCH for one UE is allocated to an RB pair in a subframe. RBs belonging to the RB pair each occupy different subcarriers in two slots. This is called that the RB pair allocated to the PUCCH is frequency-hopped at the slot boundary.
  • Frame structure type 1 can be applied to both full duplex and half duplex FDD.
  • the subframe is defined by two consecutive slots, and the subframe i consists of slots 2i and 2i+1.
  • 10 subframes are available for downlink transmission, and 10 subframes are available for uplink transmission at every 10ms interval.
  • Uplink and downlink transmissions are separated in the frequency domain.
  • the UE In half-duplex FDD operation, the UE cannot transmit and receive at the same time, while there is no such limitation in full-duplex FDD.
  • Frame structure type 2 is applicable to FDD.
  • Supported uplink-downlink configurations are listed in Table 2, where, for each subframe in the radio frame, "D" represents that the subframe is reserved for downlink transmission, and "U” represents the subframe. Indicates that a frame is reserved for uplink transmission, and "S” indicates a downlink pilot time slot (DwPTS), a guard period (GP), and an uplink pilot time slot (UpPTS).
  • DwPTS downlink pilot time slot
  • GP guard period
  • UpPTS uplink pilot time slot
  • Uplink-downlink configuration with switch-point periodicity from downlink to uplink of both 5 ms and 10 ms is supported.
  • the special subframe exists in both half-frames.
  • the special subframe exists only in the first halfframe.
  • Subframes 0 and 5 and DwPTS are always reserved for downlink transmission. UpPTS and subframes immediately following the special subframe are always reserved for uplink transmission.
  • Frame structure type 3 can be applied to UCell operation. Although not limited thereto, the frame structure type 3 can be applied only to the operation of a licensed assisted access (LAA) SCell having a normal CP.
  • the frame has a length of 10ms and is defined as 10 1ms subframes.
  • Subframe #i is defined as two consecutive slots #2i and #2i+1.
  • Each subframe in the frame may be used for downlink or uplink transmission, or may be empty.
  • Downlink transmission occupies one or more consecutive subframes (occupy), and starts from an arbitrary point in the subframe and ends at a subframe boundary or DwPTS of Table 1.
  • Uplink transmission occupies one or more consecutive subframes.
  • FIG. 13 is a diagram illustrating an example of a frame structure type 2 and a frame structure type 3. Specifically, FIG. 13(a) shows an example of a frame structure type 2, and FIG. 13(b) shows an example of a frame structure type 3.
  • Table 1 shows an example of a configuration of a special subframe.
  • Table 2 shows an example of an uplink-downlink configuration.
  • FIG. 14 illustrates a structure of a radio frame used in NR.
  • uplink and downlink transmission is composed of frames.
  • the radio frame has a length of 10ms and is defined as two 5ms half-frames (HF).
  • the half-frame is defined as five 1ms subframes (Subframe, SF).
  • the subframe is divided into one or more slots, and the number of slots in the subframe depends on Subcarrier Spacing (SCS).
  • SCS Subcarrier Spacing
  • Each slot includes 12 or 14 OFDM(A) symbols according to a cyclic prefix (CP). When a normal CP is used, each slot includes 14 symbols. When the extended CP is used, each slot includes 12 symbols.
  • the symbol may include an OFDM symbol (or CP-OFDM symbol) and an SC-FDMA symbol (or DFT-s-OFDM symbol).
  • Table 3 exemplifies that when a normal CP is used, the number of symbols per slot, the number of slots per frame, and the number of slots per subframe vary according to the SCS.
  • Table 4 illustrates that when the extended CP is used, the number of symbols per slot, the number of slots per frame, and the number of slots per subframe vary according to the SCS.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • OFDM(A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • the (absolute time) section of the time resource eg, SF, slot or TTI
  • TU Time Unit
  • the slot includes a plurality of symbols in the time domain. For example, in the case of a normal CP, one slot includes 14 symbols, but in the case of an extended CP, one slot includes 12 symbols.
  • the carrier includes a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • RB Resource Block
  • the BWP Bandwidth Part
  • P Physical Broadband
  • the carrier may contain up to N (eg, 5) BWPs. Data communication is performed through the activated BWP, and only one BWP can be activated to one terminal.
  • Each element in the resource grid is referred to as a resource element (RE), and one complex symbol may be mapped.
  • RE resource element
  • FIG. 16 illustrates the structure of a self-contained slot.
  • a frame is characterized by a self-contained structure in which all of a DL control channel, DL or UL data, and a UL control channel can be included in one slot.
  • the first N symbols in a slot may be used to transmit a DL control channel (hereinafter, a DL control region), and the last M symbols in a slot may be used to transmit a UL control channel (hereinafter, a UL control region).
  • N and M are each an integer of 0 or more.
  • a resource region (hereinafter, a data region) between the DL control region and the UL control region may be used for DL data transmission or UL data transmission.
  • the following configuration may be considered. Each section was listed in chronological order.
  • the PDCCH may be transmitted in the DL control region, and the PDSCH may be transmitted in the DL data region.
  • PUCCH may be transmitted in the UL control region, and PUSCH may be transmitted in the UL data region.
  • DCI downlink control information
  • DL data scheduling information for example, DL data scheduling information, UL data scheduling information, and the like
  • uplink control information for example, positive acknowledgment/negative acknowledgment (ACK/NACK) information for DL data, channel state information (CSI) information, scheduling request (SR), and the like may be transmitted.
  • the GP provides a time gap when the base station and the terminal switch from a transmission mode to a reception mode or a process from a reception mode to a transmission mode. Some symbols at a time point at which the DL to UL is switched in the subframe may be set as GP.
  • FIG 17 shows an example of a wireless communication system supporting an unlicensed band applicable to the present invention.
  • a cell operating in a licensed band is defined as an L-cell, and a carrier of the L-cell is defined as (DL/UL) LCC.
  • a cell operating in an unlicensed band (hereinafter, U-band) is defined as a U-cell, and a carrier of the U-cell is defined as (DL/UL) UCC.
  • the carrier/carrier-frequency of a cell may mean an operating frequency (eg, center frequency) of the cell.
  • Cell/carrier eg, CC
  • a cell is collectively referred to as a cell.
  • the LCC may be set to PCC (Primary CC) and the UCC may be set to SCC (Secondary CC).
  • the terminal and the base station may transmit and receive signals through one UCC or a plurality of carrier-coupled UCCs. That is, the terminal and the base station can transmit and receive signals through only UCC(s) without an LCC.
  • the signal transmission/reception operation in the unlicensed band described in the present invention may be performed based on all of the above-described configuration scenarios (unless otherwise stated).
  • frame type 3 of LTE (see FIG. 13(b)) or NR frame structure (see FIG. 14) may be used.
  • the configuration of OFDM symbols occupied for uplink/downlink signal transmission in the frame structure for the unlicensed band may be set by the base station.
  • the OFDM symbol may be replaced with an SC-FDM(A) symbol.
  • the base station may inform the terminal of the configuration of OFDM symbols used in subframe #n through signaling.
  • the subframe may be replaced with a slot or a time unit (TU).
  • the terminal is subframe # through a specific field (eg, Subframe configuration for LAA field, etc.) in the DCI received from the base station in subframe #n-1 or subframe #n. It is possible to assume (or identify) a configuration of an OFDM symbol occupied within n.
  • a specific field eg, Subframe configuration for LAA field, etc.
  • Table 5 shows the configuration of OFDM symbols used for transmission of a downlink physical channel and/or a physical signal in a current and/or next subframe in the subframe configuration for LAA field in the LTE system. Illustrate how to display.
  • the base station may inform the terminal of information on the uplink transmission period through signaling.
  • the terminal may obtain'UL duration' and'UL offset' information for subframe #n through the'UL duration and offset' field in the detected DCI.
  • Table 6 illustrates how the UL duration and offset field indicates the UL offset and UL duration configuration in the LTE system.
  • the base station may perform one of the following unlicensed band access procedures (eg, Channel Access Procedure, CAP) for downlink signal transmission in the unlicensed band.
  • CAP Channel Access Procedure
  • FIG. 18 is a flowchart of a CAP operation for transmitting a downlink signal through an unlicensed band of a base station.
  • the base station may initiate a channel access procedure (CAP) for downlink signal transmission (eg, signal transmission including PDSCH/PDCCH/EPDCCH) through an unlicensed band (S1210).
  • CAP channel access procedure
  • the base station may randomly select the backoff counter N within the contention window (CW) according to step 1.
  • the N value is set to the initial value N init (S1220).
  • N init is selected as a random value from 0 to CW p .
  • the base station ends the CAP process (S1232).
  • the base station may perform Tx burst transmission including PDSCH/PDCCH/EPDCCH (S1234).
  • the base station decreases the backoff counter value by 1 according to step 2 (S1240). Subsequently, the base station checks whether the channel of the U-cell(s) is in an idle state (S1250), and if the channel is in an idle state (S1250; Y), it checks whether the backoff counter value is 0 (S1230). Conversely, if the channel is not idle in step S1250, that is, if the channel is busy (S1250; N), the base station has a delay period longer than the slot time (eg, 9usec) according to step 5 (defer duration T d ; 25usec or more).
  • the base station has a delay period longer than the slot time (eg, 9usec) according to step 5 (defer duration T d ; 25usec or more).
  • the base station may resume the CAP process again.
  • the delay period may consist of a 16 usec period and m p consecutive slot times (eg, 9 usec) immediately following.
  • the base station performs step S1260 again to check whether the channel of the U-cell(s) is idle during the new delay period.
  • Table 7 illustrates that m p applied to the CAP, minimum CW, maximum CW, maximum channel occupancy time (MCOT) and allowed CW sizes vary according to the channel access priority class. .
  • the contention window size applied to the first downlink CAP may be determined based on various methods. For example, the contention window size may be adjusted based on a probability that HARQ-ACK values corresponding to PDSCH transmission(s) within a certain time period (eg, a reference TU) are determined as NACK.
  • a certain time period e.g, a reference TU
  • the base station transmits a downlink signal including the PDSCH related to the channel access priority class p on the carrier
  • the HARQ-ACK values corresponding to the PDSCH transmission(s) in the reference subframe k (or reference slot k) are NACK.
  • the base station maintains CW values set for each priority class as initial values.
  • the reference subframe (or reference slot) may be defined as a start subframe (or start slot) in which the most recent signal transmission on a corresponding carrier in which at least some of the HARQ-ACK feedback is available is performed.
  • the base station may perform downlink signal transmission (eg, signal transmission including discovery signal transmission and not including PDSCH) through an unlicensed band based on a second downlink CAP method to be described later.
  • downlink signal transmission eg, signal transmission including discovery signal transmission and not including PDSCH
  • the base station may perform the following CAP to transmit a downlink signal through multiple carriers in an unlicensed band.
  • Type A The base station performs CAP on multi-carriers based on a counter N (counter N considered in CAP) defined for each carrier, and performs downlink signal transmission based on this.
  • Counter N for each carrier is determined independently of each other, and downlink signal transmission through each carrier is performed based on the counter N for each carrier.
  • Counter N for each carrier is determined as an N value for a carrier with the largest contention window size, and downlink signal transmission through a carrier is performed based on a counter N for each carrier.
  • Type B The base station performs a CAP based on counter N only for a specific carrier among a plurality of carriers, and performs downlink signal transmission by determining whether channel idle for the remaining carriers prior to signal transmission on a specific carrier.
  • a single contention window size is defined for a plurality of carriers, and the base station utilizes a single contention window size when performing a CAP based on counter N for a specific carrier.
  • the contention window size is defined for each carrier, and the largest contention window size among the contention window sizes is used when determining the N init value for a specific carrier.
  • the UE performs a contention-based CAP for uplink signal transmission in the unlicensed band.
  • the UE performs a Type 1 or Type 2 CAP to transmit an uplink signal in an unlicensed band.
  • the terminal may perform a CAP (eg, Type 1 or Type 2) set by the base station for uplink signal transmission.
  • 19 is a flowchart of a type 1 CAP operation of a terminal for transmitting an uplink signal.
  • the terminal may initiate a channel access procedure (CAP) for signal transmission through an unlicensed band (S1510).
  • the terminal may randomly select the backoff counter N within the contention window (CW) according to step 1.
  • the N value is set to the initial value N init (S1520).
  • N init is selected as an arbitrary value from 0 to CW p .
  • the terminal ends the CAP process (S1532).
  • the terminal may perform Tx burst transmission (S1534).
  • the backoff counter value is not 0 (S1530; N)
  • the terminal decreases the backoff counter value by 1 according to step 2 (S1540).
  • the terminal checks whether the channel of the U-cell(s) is in an idle state (S1550), and if the channel is in an idle state (S1550; Y), it checks whether the backoff counter value is 0 (S1530). Conversely, if the channel is not in an idle state in step S1550, that is, if the channel is in a busy state (S1550; N), the terminal has a delay period longer than the slot time (eg, 9usec) according to step 5 (defer duration T d ; 25usec or more) During the period, it is checked whether the corresponding channel is in an idle state (S1560).
  • the slot time eg, 9usec
  • the UE may resume the CAP process again.
  • the delay period may consist of a 16 usec period and m p consecutive slot times (eg, 9 usec) immediately following.
  • the terminal performs step S1560 again to check whether the channel is in the idle state during the new delay period.
  • Table 8 exemplifies that m p , minimum CW, maximum CW, maximum channel occupancy time (MCOT), and allowed CW sizes applied to the CAP vary according to the channel access priority class. .
  • the contention window size applied to the Type 1 uplink CAP may be determined based on various methods. As an example, the contention window size may be adjusted based on whether to toggle a New Data Indicator (NDI) value for at least one HARQ processor related to HARQ_ID_ref, which is the HARQ process ID of the UL-SCH within a certain time period (eg, a reference TU). have.
  • NDI New Data Indicator
  • the terminal performs signal transmission using the Type 1 channel access procedure related to the channel access priority class p on the carrier, the terminal all priority classes when the NDI value for at least one HARQ process related to HARQ_ID_ref is toggled. for, Set to, and if not, all priority classes Increase the CWp for the next higher allowed value.
  • the reference subframe nref (or reference slot nref) is determined as follows.
  • the UE receives the UL grant in a subframe (or slot) ng and a subframe (or slot)
  • a subframe or slot
  • the UE transmits UL-SCH based on the Type 1 CAP
  • Subframe (or slot) is the most recent subframe (or slot) before ng-3)
  • the reference subframe (or slot) nref is the subframe (or slot) n0.
  • an uplink signal (eg, a signal including a PUSCH)
  • the terminal is at least a sensing interval Immediately after sensing that the channel is idle during, an uplink signal (eg, a signal including a PUSCH) may be transmitted through an unlicensed band.
  • Tshort_ul is one slot section Immediately followed Consists of Tf includes an idle slot period Tsl at the starting point of the Tf.
  • the base station transmits a related signal to the terminal through a downlink channel to be described later, and the terminal receives a related signal from the base station through a downlink channel to be described later.
  • PDSCH Physical downlink shared channel
  • the PDSCH carries downlink data (e.g., DL-shared channel transport block, DL-SCH TB), and modulation methods such as Quadrature Phase Shift Keying (QPSK), Quadrature Amplitude Modulation (QAM), 64 QAM, and 256 QAM are used. Apply.
  • a codeword is generated by encoding TB.
  • the PDSCH can carry up to two codewords. Scrambling and modulation mapping are performed for each codeword, and modulation symbols generated from each codeword are mapped to one or more layers (Layer mapping). Each layer is mapped to a resource together with a demodulation reference signal (DMRS) to generate an OFDM symbol signal, and is transmitted through a corresponding antenna port.
  • DMRS demodulation reference signal
  • the PDCCH carries downlink control information (DCI) and a QPSK modulation method is applied.
  • DCI downlink control information
  • One PDCCH is composed of 1, 2, 4, 8, 16 Control Channel Elements (CCEs) according to the Aggregation Level (AL).
  • CCE consists of 6 REGs (Resource Element Group).
  • REG is defined by one OFDM symbol and one (P)RB.
  • D represents a resource element (RE) to which DCI is mapped
  • R represents an RE to which DMRS is mapped.
  • the DMRS is mapped to the 1st, 5th, and 9th REs in the frequency domain direction within one symbol.
  • CORESET is defined as a REG set with a given pneumonology (eg, SCS, CP length, etc.).
  • a plurality of OCRESETs for one terminal may overlap in the time/frequency domain.
  • CORESET may be set through system information (eg, MIB) or UE-specific higher layer (eg, Radio Resource Control, RRC, layer) signaling.
  • RRC Radio Resource Control
  • the number of RBs constituting CORESET and the number of symbols (maximum 3) may be set by higher layer signaling.
  • the precoder granularity in the frequency domain for each CORESET is set to one of the following by higher layer signaling:
  • REGs in CORESET are numbered based on a time-first mapping manner. That is, REGs are numbered sequentially from 0 starting from the first OFDM symbol in the lowest-numbered resource block inside the CORESET.
  • the mapping type from CCE to REG is set to one of a non-interleaved CCE-REG mapping type or an interleaved CCE-REG mapping type.
  • FIG. 21 illustrates a non-interleaved CCE-REG mapping type
  • FIG. 22 illustrates an interleaved CCE-REG mapping type.
  • Non-interleaved CCE-REG mapping type (or localized mapping type): 6 REGs for a given CCE constitute one REG bundle, and all REGs for a given CCE are contiguous. One REG bundle corresponds to one CCE
  • CCE-REG mapping type (or Distributed mapping type): 2, 3, or 6 REGs for a given CCE constitute one REG bundle, and the REG bundles are interleaved in CORESET.
  • the REG bundle in the CORESET consisting of 1 OFDM symbol or 2 OFDM symbols consists of 2 or 6 REGs
  • the REG bundle in the CORESET consisting of 3 OFDM symbols consists of 3 or 6 REGs.
  • REG bundle size is set for each CORESET
  • the number of rows (A) of the (block) interleaver for the above interleaving operation is set to one of 2, 3, and 6.
  • the number of columns of the block interleaver is equal to P/A.
  • a write operation for the block interleaver is performed in a row-first direction, and a read operation is performed in a column-first direction.
  • Cyclic shift (CS) in an interleaving unit is applied based on an ID that can be set independently for an ID that can be set for DMRS.
  • the UE acquires DCI transmitted through the PDCCH by performing decoding (aka, blind decoding) on the set of PDCCH candidates.
  • the set of PDCCH candidates decoded by the UE is defined as a PDCCH search space set.
  • the search space set may be a common search space or a UE-specific search space.
  • the UE may acquire DCI by monitoring PDCCH candidates in one or more search space sets configured by MIB or higher layer signaling.
  • Each CORESET setting is associated with one or more sets of search spaces, and each set of search spaces is associated with one COREST setting.
  • One set of search spaces is determined based on the following parameters.
  • controlResourceSetId Represents a set of control resources related to the search space set.
  • -monitoringSymbolsWithinSlot indicates the PDCCH monitoring pattern in the slot for PDCCH monitoring (eg, indicates the first symbol(s) of the control resource set)
  • Table 9 exemplifies features of each search space type.
  • Table 10 exemplifies DCI formats transmitted through PDCCH.
  • DCI format 0_0 is used to schedule TB-based (or TB-level) PUSCH
  • DCI format 0_1 is TB-based (or TB-level) PUSCH or CBG (Code Block Group)-based (or CBG-level) PUSCH
  • DCI format 1_0 is used to schedule TB-based (or TB-level) PDSCH
  • DCI format 1_1 is used to schedule TB-based (or TB-level) PDSCH or CBG-based (or CBG-level) PDSCH I can.
  • DCI format 2_0 is used to deliver dynamic slot format information (eg, dynamic SFI) to the terminal
  • DCI format 2_1 is used to deliver downlink pre-Emption information to the terminal.
  • DCI format 2_0 and/or DCI format 2_1 may be delivered to terminals in a corresponding group through a group common PDCCH, which is a PDCCH delivered to terminals defined as one group.
  • the terminal transmits a related signal to the base station through an uplink channel to be described later, and the base station receives a related signal from the terminal through an uplink channel to be described later.
  • PUSCH Physical uplink shared channel
  • PUSCH carries uplink data (e.g., UL-shared channel transport block, UL-SCH TB) and/or uplink control information (UCI), and CP-OFDM (Cyclic Prefix-Orthogonal Frequency Division Multiplexing) waveform Alternatively, it is transmitted based on a DFT-s-OFDM (Discrete Fourier Transform-spread-Orthogonal Frequency Division Multiplexing) waveform.
  • DFT-s-OFDM Discrete Fourier Transform-spread-Orthogonal Frequency Division Multiplexing
  • PUSCH may be transmitted based on a waveform or a DFT-s-OFDM waveform.
  • PUSCH transmission is dynamically scheduled by the UL grant in the DCI or is semi-static based on higher layer (e.g., RRC) signaling (and/or Layer 1 (L1) signaling (e.g., PDCCH)). Can be scheduled (configured grant).
  • PUSCH transmission may be performed based on a codebook or a non-codebook.
  • PUCCH carries uplink control information, HARQ-ACK and/or scheduling request (SR), and is divided into Short PUCCH and Long PUCCH according to the PUCCH transmission length.
  • Table 11 illustrates PUCCH formats.
  • PUCCH format 0 carries UCI of a maximum size of 2 bits, and is mapped and transmitted on a sequence basis. Specifically, the terminal transmits a specific UCI to the base station by transmitting one of the plurality of sequences through the PUCCH of PUCCH format 0. The UE transmits a PUCCH of PUCCH format 0 within a PUCCH resource for SR configuration corresponding to only when transmitting a positive SR.
  • PUCCH format 1 carries UCI of a maximum size of 2 bits, and the modulation symbol is spread by an orthogonal cover code (OCC) (set differently depending on whether or not frequency hopping) in the time domain.
  • OCC orthogonal cover code
  • the DMRS is transmitted in a symbol in which a modulation symbol is not transmitted (that is, it is transmitted after time division multiplexing (TDM)).
  • PUCCH format 2 carries UCI of a bit size larger than 2 bits, and a modulation symbol is transmitted after DMRS and frequency division multiplexing (FDM).
  • the DM-RS is located at symbol indexes #1, #4, #7 and #10 in a given resource block with a density of 1/3.
  • a PN (Pseudo Noise) sequence is used for the DM_RS sequence. Frequency hopping may be activated for 2-symbol PUCCH format 2.
  • PUCCH format 3 does not perform multiplexing of terminals within the same physical resource blocks, and carries UCI with a bit size larger than 2 bits.
  • the PUCCH resource of PUCCH format 3 does not include an orthogonal cover code.
  • the modulation symbols are transmitted after DMRS and TDM (Time Division Multiplexing).
  • PUCCH format 4 supports multiplexing of up to 4 terminals in the same physical resource block, and carries UCI with a bit size larger than 2 bits.
  • the PUCCH resource of PUCCH format 3 includes an orthogonal cover code.
  • the modulation symbols are transmitted after DMRS and TDM (Time Division Multiplexing).
  • PC Power Control
  • the transmission power control method is a requirement (e.g., Signal-to-Noise Ratio (SNR), Bit Error Ratio (BER)), Block Error Ratio (BLER) of a base station (e.g., gNB, eNB, etc.) Etc.).
  • SNR Signal-to-Noise Ratio
  • BER Bit Error Ratio
  • BLER Block Error Ratio
  • Power control as described above may be performed by an open-loop power control method and a closed-loop power control method.
  • the open-loop power control method is a method of controlling transmission power without feedback from a transmitting device (eg, a base station) to a receiving device (eg, a terminal, etc.) and/or feedback from the receiving device to the transmitting device.
  • a transmitting device eg, a base station
  • a receiving device eg, a terminal, etc.
  • the terminal may receive a specific channel/signal from the base station and estimate the strength of the received power by using this. Thereafter, the terminal may control the transmission power by using the estimated strength of the received power.
  • the closed loop power control method refers to a method of controlling transmission power based on feedback from a transmitting device to a receiving device and/or feedback from a receiving device to a transmitting device.
  • the base station receives a specific channel/signal from the terminal, and the optimal power level of the terminal based on the power level, SNR, BER, BLER, etc. measured by the received specific channel/signal. To decide.
  • the base station transmits information (ie, feedback) on the determined optimal power level to the terminal through a control channel or the like, and the terminal can control the transmission power using the feedback provided by the base station.
  • a power control scheme for transmission of an uplink data channel eg, a physical uplink shared channel (PUSCH)
  • PUSCH physical uplink shared channel
  • a transmission occasion (ie, a transmission time unit) for the PUSCH ( i) can be defined by the slot index (n_s) in the frame of the system frame number (SFN), the first symbol in the slot (S), the number of consecutive symbols (L), etc. have.
  • the terminal In the case of PUSCH transmission in the active uplink bandwidth part (UL bandwidth part, UL BWP) of the carrier (f) of the serving cell (c), the terminal is determined by Equation 1 below. A linear power value of the determined transmission power may be calculated. Thereafter, the corresponding terminal may control the transmission power by considering the calculated linear power value in consideration of the number of antenna ports and/or the number of SRS ports.
  • the UE activates the carrier (f) of the serving cell (c) by using the parameter set configuration based on index j and the PUSCH power control adjustment state based on index l
  • the UE transmits PUSCH transmission power at the PUSCH transmission opportunity (i) based on Equation P1 below. (dBm) can be determined.
  • index j is an open-loop power control parameter (e.g., Po, alpha, ), etc.), and a maximum of 32 parameter sets can be set per cell.
  • Index q_d is the path loss (PL) measurement (e.g. Represents the index of the DL RS resource for ), and up to 4 measurements per cell can be set.
  • Index l represents an index for a closed loop power control process, and up to two processes may be set per cell.
  • Po for example:
  • the Po value may be set in consideration of the throughput of the terminal, the capacity of the cell, noise, and/or interference.
  • alpha e.g.
  • Alpha may be set to a value from 0 to 1, and full pathloss compensation or fractional pathloss compensation may be performed according to the set value.
  • the alpha value may be set in consideration of interference and/or data rate between terminals.
  • the set UE transmission power may be interpreted as'configured maximum UE output power' defined in 3GPP TS 38.101-1 and/or TS38.101-2.
  • Is the subcarrier spacing ( ) May indicate a bandwidth of PUSCH resource allocation expressed as the number of resource blocks (RBs) for a PUSCH transmission opportunity.
  • related to the PUSCH power control adjustment state May be set or indicated based on the TPC command field of DCI (eg, DCI format 0_0, DCI format 0_1, DCI format 2_2, DCI format2_3, etc.).
  • a specific Radio Resource Control (RRC) parameter (e.g., SRI-PUSCHPowerControl-Mapping, etc.) is the linkage between the SRS Resource Indicator (SRI) field of downlink control information (DCI) and the indexes j, q_d, and l described above. ) Can be represented.
  • the aforementioned indexes j, l, q_d, etc. may be associated with a beam, a panel, and/or a spatial domain transmission filter, based on specific information.
  • PUSCH transmission power control in units of beams, panels, and/or spatial domain transmission filters may be performed.
  • parameters and/or information for PUSCH power control may be individually (ie, independently) set for each BWP.
  • the corresponding parameters and/or information may be set or indicated through higher layer signaling (eg, RRC signaling, Medium Access Control-Control Element (MAC-CE), etc.) and/or DCI.
  • RRC signaling e.g, RRC signaling, Medium Access Control-Control Element (MAC-CE), etc.
  • MAC-CE Medium Access Control-Control Element
  • parameters and/or information for PUSCH power control may be delivered through RRC signaling PUSCH-ConfigCommon, PUSCH-PowerControl, etc.
  • PUSCH-ConfigCommon and PUSCH-PowerControl may be set as shown in Table 12 below.
  • the UE can determine or calculate the PUSCH transmission power, and can transmit the PUSCH using the determined or calculated PUSCH transmission power.
  • a user equipment may receive a parameter and/or information related to a transmission power (Tx power) from a base station (S2405).
  • the terminal may receive corresponding parameters and/or information through higher layer signaling (eg, RRC signaling, MAC-CE, etc.).
  • higher layer signaling eg, RRC signaling, MAC-CE, etc.
  • the terminal may receive parameters and/or information related to transmission power control (eg, Table 12).
  • the terminal may receive a TPC command related to transmission power from the base station (S2410).
  • the UE may receive the corresponding TPC command through lower layer signaling (eg, DCI).
  • DCI lower layer signaling
  • the terminal may receive information on a TPC command to be used for determining a power control adjustment state, etc. through a TPC command field of a predefined DCI format.
  • this step may be omitted.
  • the terminal may determine (or calculate) transmission power for uplink transmission based on parameters, information, and/or TPC commands received from the base station (S2415).
  • the UE may determine the PUSCH transmission power based on the above-described scheme (eg, Equation 1). And/or, when two or more uplink channels and/or signals need to be transmitted by overlapping, such as in a situation such as carrier aggregation, the terminal transmits for uplink transmission in consideration of priority order, etc. Power can also be determined.
  • one or more uplink channels and/or signals may be transmitted (S2420).
  • one or more uplink channels and/or signals eg, PUSCH, PUCCH, SRS, PRACH, etc.
  • the types of the terminal's power headroom report are as follows.
  • Type 1 UE power headroom (PH) is valid for the PUSCH transmission opportunity i in the uplink bandwidth part (BWP) b of the carrier f of the serving cell c.
  • the type 3 UE power headroom (PH) is valid for the SRS transmission opportunity i in the uplink bandwidth part (BWP) b of the carrier f of the serving cell c.
  • the UE (i) considers the received downlink control information until the power headroom report is triggered, and (ii) after the power headroom report is triggered, in a new data indicator field of DCI format 0_0 or DCI format 0_1 As determined by, the power headroom for the activated serving cell [11, TS38.321] is included by including a PDCCH monitoring opportunity for the first time detection of DCI format 0_0 or DCI format 0_1 in which the UE schedules initial transmission of a transport block. Determine whether the report is based on actual transmission or reference format.
  • the UE When the UE is configured with SCG (Secondary Cell Group),
  • the'serving cell' shall mean a serving cell included in the MCG.
  • the “serving cell” shall mean a cell included in the SCG.
  • the “primary cell” refers to the PSCell of the SCG.
  • PUCCH-SCell Secondary Cell
  • the'serving cell' is assumed to mean a serving cell included in the primary PUCCH group.
  • the'serving cell' is assumed to mean a cell included in the secondary PUCCH group.
  • the "primary cell” is assumed to mean the PUCCH-SCell of the secondary PUCCH group.
  • the UE determines that the type 1 power headroom report for the activated serving cell is based on actual PUSCH transmission, for the PUSCH transmission opportunity i in the active uplink bandwidth part (BWP) b of the carrier f of the serving cell c, The UE calculates the type 1 power headroom report as shown in the following equation.
  • Is the maximum output power set by the UE Is the bandwidth of PUSCH resource allocation expressed by the number of resource blocks, Is a downlink path loss estimate (dB) calculated by the UE using the reference signal index q d for the active downlink bandwidth part, Is a PUSCH power control adjustment state.
  • silver Can be given by higher layer signals.
  • UE receives multiple cells for PUSCH transmission, and subcarrier spacing configuration in active UL BWP b1 of carrier f1 of serving cell c1 Subcarrier spacing setting in active UL BWP b2 of carrier f2 of this serving cell c2 If smaller, and when UR provides a type 1 power headroom report of PUSCH transmission in a slot on UL BWP b1 that overlaps with multiple slots on UL BWP b2, the UE completely overlaps with the slot on UL BWP b1. Provides a type 1 power headroom report for the first slot of multiple slots on UL BWP b2.
  • the UE When the UE has configured multiple cells for PUSCH transmission, in the following cases, the UE transmits the initial transmission of a transport block on the active UL BWP b1 of the carrier f1 of the serving cell c1, and the serving cell c2 overlapping the first PUSCH transmission. In the first PUSCH transmission including the second PUSCH transmission on the UL BWP b2 of the carrier f2, the UE does not consider the calculation of the type 1 power headroom report.
  • the UE determines that the type 1 power headroom report for the activated serving cell is based on the reference PUSCH transmission, at that time, for the PUSCH transmission opportunity i on the UL BWP b of the carrier f of the serving cell c, the UE is type 1 Calculate the power headroom report as shown in the following equation.
  • the UE When the UE receives two UL carriers configured for the serving cell, and the UE determines that the type 1 power headroom report for the serving cell is based on the reference PUSCH transmission, the UE is provided by the upper layer parameter pusch-Config. A type 1 power headroom report for a serving cell is calculated assuming reference PUSCH transmission on the UL carrier.
  • the UE When the UE receives the upper layer parameter pusch-Config for all UL carriers, the UE assumes transmission of the reference PUSCH on the UL carrier provided by the higher layer parameter pusch-Config, and the type 1 power headroom for the serving cell Calculate the report.
  • the UE calculates a type 1 power headroom report for the serving cell assuming transmission of a reference PUSCH on a non-supplementary UL carrier.
  • the UE may calculate a type 3 power headroom report as shown in the following equation.
  • the UE may calculate a type 3 power headroom report as shown in the following equation.
  • Discontinuous Reception refers to an operation mode in which the UE can reduce battery consumption so that the UE can discontinuously receive a downlink channel. That is, the UE in which DRX is configured can reduce power consumption by discontinuously receiving the DL signal.
  • the DRX operation is performed in a DRX cycle indicating a time interval in which On Duration is periodically repeated, and the DRX cycle includes On Duration and a sleep period (or Opportunity for DRX).
  • On Duration represents a time period during which the UE monitors to receive the PDCCH.
  • DRX may be performed in a Radio Resource Control (RRC)_IDLE state (or mode), an RRC_INACTIVE state (or mode), or an RRC_CONNECTED state (or mode). In the RRC_IDLE state and RRC_INACTIVE state, the DRX is used to receive paging signals discontinuously.
  • RRC Radio Resource Control
  • -RRC_Idle state a state in which a radio connection (RRC connection) is not established between the base station and the UE.
  • RRC connection A wireless connection (RRC connection) is established between the base station and the UE, but the wireless connection is inactive (inactivation).
  • -RRC_Connected state A state in which a radio connection (RRC connection) is established between the base station and the UE.
  • DRX is largely divided into Idle mode DRX, Connected DRX (C-DRX) and extended DRX, and DRX applied in IDLE state is called Idle mode DRX, and DRX applied in CONNECTED state is called Connected mode DRX (C-DRX).
  • eDRX Extended/enhanced DRX
  • eDRX Extended/enhanced DRX
  • the SIB1 may include an eDRX-Allowed parameter, and the eDRX-Allowed parameter is a parameter indicating whether Idle mode extended DRX is allowed.
  • One paging occasion is a subframe that can be transmitted on a P-RNTI (Paging-Radio Network Temporary Identifier) PDCCH or MPDCCH, or NPDCCH addressing a paging message for NB-IoT.
  • P-RNTI Paging-Radio Network Temporary Identifier
  • MPDCCH Physical Downlink Control Channel
  • NPDCCH PNDCCH addressing a paging message for NB-IoT.
  • P-RNTI transmitted on the MPDCCH indicates the start subframe of the MPDCCH repetition.
  • P-RNTI transmitted on the NPDCCH indicates the start subframe of NPDCCH repetition if the subframe determined by the PO is not a valid NB-IoT downlink subframe. Then, the first valid NB-IoT downlink subframe after PO is the start subframe of NPDCCH repetition.
  • PF paging frame
  • PNB paging narrowband
  • 25 is a flowchart illustrating an example of a method of performing an idle mode DRX operation.
  • the UE receives Idle mode DRX configuration information from the base station through higher layer signaling (eg, system information) (S2510).
  • higher layer signaling eg, system information
  • the UE determines a paging frame (PF) for monitoring a physical downlink control channel (eg, PDCCH) in a paging DRX cycle based on the Idle mode DRX configuration information and a Paging Occasion (PO) in the PF (S2520).
  • PF paging frame
  • the DRX cycle includes an On Duration and a sleep period (or Opportunity for DRX).
  • the UE monitors the PDCCH in the PO of the determined PF (S2530).
  • the UE monitors only one subframe (PO) per paging DRX Cycle.
  • the UE may transition to a connected mode to transmit and receive data with the base station.
  • 26 is a diagram showing an example of an idle mode DRX operation.
  • paging occurs to the UE.
  • the UE wakes up periodically, that is, every (paging) DRX Cycle, and monitors the PDCCH. If there is paging, it transitions to the connected state and receives data. If there is no paging, it enters sleep mode again.
  • C-DRX Connected mode DRX
  • C-DRX is a DRX applied in the RRC Connected state, and the DRX cycle of C-DRX may be composed of a short DRX cycle and/or a long DRX cycle. Short DRX cycle is optional.
  • the UE performs PDCCH monitoring during On Duration. If there is a PDCCH successfully detected during PDCCH monitoring, the UE operates an inactivity timer and maintains an awake state. On the other hand, if there is no PDCCH successfully detected during PDCCH monitoring, the UE enters a sleep state after the On Duration ends.
  • a PDCCH reception opportunity (eg, a slot having a PDCCH search space) may be set discontinuously according to the C-DRX configuration.
  • a PDCCH reception opportunity (eg, a slot having a PDCCH search space) may be continuously set.
  • PDCCH monitoring may be restricted in a time period set as a measurement gap.
  • FIG. 27 is a flowchart illustrating an example of a method of performing a C-DRX operation.
  • the UE receives RRC signaling (eg, MAC-MainConfig IE) including DRX configuration information from the base station (S2710).
  • RRC signaling eg, MAC-MainConfig IE
  • DRX configuration information may include the following information.
  • -drx-InactivityTimer Number of PDCCH subframes to be continuously monitored when UE decodes PDCCH with scheduling information
  • -drxStartOffset the subframe number where the DRX cycle starts
  • -shortDRX-Cycle DRX Cycle that operates as many times as drxShortCycleTimer when Drx-InactivityTimer ends
  • the UE monitors the PDCCH during the ON duration of the DRX cycle based on the DRX configuration (S2730).
  • the UE when the UE receives scheduling information (eg, DL Grant) in the RRC_Connected state (hereinafter, the Connected state), the UE drives the DRX inactivity timer and the RRC inactivity timer.
  • scheduling information eg, DL Grant
  • the RRC_Connected state hereinafter, the Connected state
  • the DRX mode starts, and the UE wakes up in a DRX cycle period and monitors the PDCCH for a predetermined time (on duration timer).
  • a predetermined time on duration timer.
  • the UE first starts with a short DRX cycle when starting the DRX mode, and when the short DRX cycle ends, it moves to the long DRX cycle.
  • the long DRX cycle is a multiple of the short DRX cycle, and in the short DRX cycle, the UE wakes up more often.
  • the RRC inactivity timer expires, the UE transitions to the idle state and performs the idle mode DRX operation.
  • 29 is a diagram illustrating an example of power consumption according to a state of a UE.
  • the UE After the UE is powered on (Power On), the UE performs an initial access/random access procedure for synchronizing downlink and uplink synchronization with a base station and a boot up for application loading,
  • the current (or power consumption) consumed while performing a registration procedure with the network and the like and performing each procedure is as shown in FIG. 29.
  • the transmission power of the UE When the transmission power of the UE is high, the current consumption of the UE increases.
  • the UE transitions to the idle mode to reduce power consumption and performs the idle mode DRX operation.
  • the UE transitions from the idle mode to the connected mode through a cell establishment procedure to transmit and receive data with the base station.
  • the UE performs a connected mode DRX (C-DRX) operation when there is no data transmitted/received with the base station for a specific time or at a set time.
  • C-DRX connected mode DRX
  • the UE when the UE is configured with extended DRX (eDRX) through higher layer signaling (eg, system information), the UE may perform an eDRX operation in an idle mode or a connected mode.
  • eDRX extended DRX
  • higher layer signaling eg, system information
  • 3GPP is developing a standard that adds a listen before talk (LBT) operation, etc., so that the 5G NR system can operate in an unlicensed band, that is, the NR-U system standard.
  • the gNB gives the UE a physical uplink shared channel (PUSCH)/physical uplink control channel (PUCCH)/physical random access channel: PRACH/
  • PUSCH physical uplink shared channel
  • PUCCH physical uplink control channel
  • PRACH Physical random access channel
  • SRS sounding reference signal
  • the UE attempts the LBT operation at the start timing (time point) of each candidate time resource from the first candidate time resource (the candidate resource that is the most temporally advanced among the plurality of candidate time resources), and the LBT operation is performed on one time resource that succeeds in LBT
  • the corresponding signal transmission can be performed only for the target.
  • a plurality of signal transmissions may be performed for a plurality of time resources that succeed in LBT.
  • the term "scheduled" by the gNB means i) allows the UE to perform transmission according to a specific rule, or ii) transmits through RRC configuration or MAC signaling. It can be triggered, or iii) dynamic scheduling through DCI.
  • the UE When a plurality of UL carriers are configured for the UE, and UL signal transmission for each carrier can be scheduled, the UE generally follows from the viewpoint of UL power control or UL power headroom (PH) reporting. Perform the same operation.
  • the UE transmits a UL signal through a plurality of carriers at a certain point in time, when the sum of the powers of the signals transmitted at the certain point in time exceeds a specific maximum transmission power value, part of the signal or The maximum transmission power value is not exceeded by adjusting the total transmission power or abandoning the transmission of part of the signal.
  • the UE In the PH reporting operation of the UE, when the UE reports the PH for a certain carrier (the arbitrary carrier or another carrier) to the base station through a PUSCH transmitted to a certain carrier at a certain point in time, the UE transmits a UL signal. For a carrier that does not transmit, a virtual PH value assuming that a physical channel conforming to an arbitrary reference format is transmitted in the corresponding carrier is reported to the base station.
  • the UE when a UE transmits a UL signal through a plurality of carriers and reports a PH for a certain carrier to a base station through a PUSCH transmitted on a certain carrier among the plurality of carriers, the UE The calculated PH value for may be calculated by reflecting the format (transmission power, transmission frequency position, etc.) of UL signals transmitted to other carriers.
  • view point may be divided into a slot or a slot group, a symbol, or a symbol group unit in the NR.
  • the UE reports the PH means that the UE reports the calculated PH to the base station.
  • the present invention proposes methods for solving this problem. Specifically, a method of adjusting UL transmission power according to a maximum power limitation in a plurality of carriers (method 1), and a method of reporting a PH when UL transmission in a plurality of carriers (method 2) will be described in order.
  • FIG. 30 is a diagram illustrating an example of a method for adjusting UL transmission power according to a maximum power limitation in a plurality of carriers proposed in the present specification.
  • carrier B 3010 is a carrier in an unlicensed band
  • carrier A 3020 is a carrier in a licensed band.
  • the UE is scheduled to transmit the PUSCH B 3011 or 3012 through the resource that succeeded in LBT among the two candidate resources of the time t1 3060 and the time t2 3070 for the carrier B 3010.
  • the UE is scheduled to transmit the PUSCH A1 3021 at the time t1 3060 and the PUSCH A2 3022 at the time t2 3070 for the carrier A 3020, respectively.
  • t_a1 (3030) is a time when PUSCH A1 (3021) is scheduled
  • t_a2 (3040) is a time when PUSCH A2 (3022) is scheduled
  • t_b (3050) is a time when PUSCH B (3011 to 3012) is scheduled.
  • the UE does not know when to actually transmit the PUSCH B 3011 or 3012 before performing the LBT operation at t1 3060 and t2 3070, respectively. Accordingly, the UE knows in advance whether the total transmission power of the UE will exceed the maximum transmission power at each of t1 3060 and t2 3070, and if it exceeds, how much it will exceed. In addition, it may be difficult for the UE to determine whether to give up some transmission or adjust the transmission power of PUSCH B 3011 or 3012 and PUSCH A1 3021 or PUSCH A2 3022 through this.
  • the UE calculates the total transmission power in each time resource.
  • the UE proposes the following schemes to determine whether to abandon UL transmission in an arbitrary carrier or adjust the transmission power of each carrier at each time point based on this.
  • the UE assumes that, among a plurality of time resources scheduled for transmitting one UL signal, i) the UL signal is transmitted only for time resources in which the UL signal is transmitted after actually successfully LBT , ii) For the remaining time resources in which the UL signal is not transmitted, it is assumed that the UL signal is not transmitted, and the total transmission power at each scheduled resource time point may be calculated.
  • the UE when the UE applies the scheme of (Proposal 1-1) to the transmission power control, the UE considers whether the LBT succeeds at t1 (3060) and PUSCH A2 (3022) at t2 (3070) Since the transmission power needs to be determined, there is a disadvantage that a fast processing time is required for the calculation and setting of the transmission power of the UE. On the other hand, there is an advantage that the UE may unnecessarily reduce the UL transmission power or not give up UL transmission.
  • the method of (Proposal 1-2) has a disadvantage in that the UE should reduce the UL transmission power or abandon UL transmission even when the actual total transmission power does not exceed the maximum transmission power. It has the advantage of not requiring fast processing time.
  • the UE when the UE applies the scheme of (Proposal 1-3) to the transmission power adjustment, the UE succeeds in LBT in the carrier B 3010 at time t1 3060 and transmits the PUSCH B 3011 If successful, when the time point t2 (3070) is separated from the time point t1 (3060) by a sufficient time interval (T) or more for the UE to calculate and set the UL transmission power, the UE at t2 (3070) PUSCH B (3012) It is assumed that) is not transmitted, and the total transmit power can be calculated.
  • T sufficient time interval
  • the UE is triggered internally by the UE to report the power headroom (PH) at a certain point in time t_ph i) by gNB or ii) by a predetermined rule, and the corresponding PH is set at time t_i (t_i > t_ph, that is, t_i is a time point after t_ph.)
  • the UE calculates and reports a PH value considering UL signals transmitted from each carrier at time t_i.
  • the UE calculates the PH value without considering the UL signal scheduled to be transmitted before the triggered time t_ph, even if the UL signal transmitted at time t_i is considered in consideration of the time required for processing for PH calculation. do.
  • the UE When the UE is triggered to report the PH by the gNB, the UE may receive a downlink signal indicating to trigger the PH report from the gNB on the non-licensed band carrier.
  • the UE receives the LAA SCell for uplink transmission, and the UE includes DCI format 0A/0B/4A/4B having a PUSCH trigger A set to 0 corresponding to PUSCH transmission on the LAA SCell of subframe i.
  • the UE is the LAA SCell in subframe i regardless of whether the UE can access the LAA SCell for PUSCH transmission in subframe i according to the channel access procedure. Power headroom for subframe i is calculated on the assumption that PUSCH transmission is performed through
  • the content related to the PH for the unlicensed band carrier (or LAA SCell) described above may be applied in the same manner to the proposals (2-1) to (2-6) to be described later, or may be modified according to the characteristics of the proposal.
  • PHs for each of a plurality of different carriers set in the UE may be associated with each other.
  • the UE performs transmission power adjustment to perform uplink transmission, and the UE may adjust the transmission power by applying a maximum power reduction (MPR) applied to the total transmission power for a plurality of carriers.
  • MPR may mean an allowable value for the UE to reduce the maximum power of the UE.
  • the MPR may be determined according to the shape of a PUSCH/PUCCH scheduled for a plurality of carriers. In addition, the MPR may be determined based on a plurality of factors including a PUSCH modulation order or RB allocation.
  • the MPR in an arbitrary subframe may be determined by the maximum distance of PUSCH/PUCCH RBs scheduled for a plurality of aggregated carriers.
  • the MPR is determined by the largest modulation order among different PUSCH/PUCCHs scheduled for the plurality of carriers. Can be determined.
  • the MPR is used to calculate the actual transmit power (Pcmax,c) of the UE, and may be used to calculate the PHR of the UE.
  • 31 and 32 are diagrams showing an example of a method for reporting PH when UL transmission is performed on a plurality of carriers proposed in the present specification.
  • 31 and 32 illustrate a case in which a UE transmits a PH (PH report) through a PUSCH transmitted on a carrier A, which is a carrier of a licensed band.
  • the UE uses PUSCH B (3111 or 3112, 3111 or 3112) through a resource that succeeds in LBT among two candidate resources at time t1 (3160, 3250) and time t2 (3170, 3270) for carrier B (3110, 3210). 3211 or 3212).
  • PUSCH A1 3121, 3221
  • PUSCH A2 3122, 3222
  • time t2 3170, 3270.
  • the UE was triggered at time t_ph_a1 (3140, 3240) to report the PH from PUSCH A1 (3121, 3221) (receives a PH report trigger indication).
  • the UE is triggered at time t_ph_a2 (3150, 3260) to report the PH from PUSCH A2 (3122, 3222) (receives a PH report trigger indication).
  • the UE reports the PH through i) PUSCH A1 (3121, 3221) or ii) PH through PUSCH A2 (3122, 3222)
  • PH is calculated on the assumption that PUSCH B (3111 or 3112, 3211 or 3212) is transmitted at the corresponding time point (ie, the time when PH is reported).
  • Proposal 2-2 Among a plurality of candidate time resources scheduled for transmitting one UL signal, when a UE reports a PH through another carrier at the same time as a random time resource, the UE reports the PH
  • the UE may calculate the PH by assuming that the UL signal is not transmitted at the PH reporting time point.
  • the time point before the specific time may be a time point at which the corresponding PH report is triggered, for example.
  • the The UE assumes that the UL signal is transmitted at the time point and may calculate the PH at the time point. This scheme may be useful when a plurality of time resources are allocated for one UL transmission.
  • the UE when the UE reports the PH through PUSCH A1 (3121) or the UE reports the PH through PUSCH A2 (3122), the UE The PH may be calculated on the assumption that PUSCH B 3111 or 3112 is transmitted at the corresponding time point (ie, the time point at which the PH is reported).
  • the UE assumes that PUSCH B is transmitted regardless of whether PUSCH B is actually transmitted at time t1 (3250) and reports the PH (that is, before the time when PH report is triggered, another candidate Since the time resource does not exist).
  • the PH is reported at time t2 (3270)
  • since the time t_ph_a2 (3260) at which the PH is triggered is after the time t1 (3250)
  • the UE is at time t2 In (3270)
  • 33 is a diagram illustrating an example of a PH reporting method when UL transmission is performed on a plurality of carriers proposed in the present specification.
  • FIG. 33 shows a candidate resource capable of transmitting a PUSCH B (3311 or 3312) at a plurality of times t1 (3360) and t2 (3370) in a carrier B 3310, which is an unlicensed band, is scheduled, and the UE is a PUSCH B ( 3311 or 3312) is configured to report PH.
  • the UE When the UE calculates the PH value to be transmitted through the PUSCH B in advance and configures the PUSCH B, the UE performs the corresponding transmission (i.e., reporting the PH to the base station) at any one of time t1 (3360) and t2 (3370). There is a problem you can't know if it will be. To solve this problem, the present specification proposes the following methods.
  • a UE When a UE is configured with a plurality of candidate time resources capable of transmitting one PUSCH and reports a PH through the PUSCH, the UE is the most in time regardless of the time point at which the PUSCH is actually transmitted.
  • the PH may be calculated based on the time point at which the previous candidate time resource is transmitted (ie, the first candidate time resource).
  • the environment in which the method of (Proposal 2-3) can be applied may be an environment with a high probability of LBT success. More specifically, in an environment in which the LBT success probability is high, the probability that the LBT will succeed in the first candidate time resource that is the most advanced among the plurality of candidate time resources is high, so the calculated based on the time when the first candidate time resource is transmitted.
  • the PH can accurately reflect the PH value of the actual UE.
  • a candidate resource that actually transmits the PUSCH is i) is not the first candidate resource in time among the plurality of candidate time resources, or ii) actually transmits the PUSCH.
  • the time interval between the candidate resource immediately preceding the candidate resource is less than a predetermined time interval (T)
  • the UE follows the calculation of the PH to be transmitted from the previous candidate resource. That is, the PH calculated based on the previous candidate resource is reported in the candidate resource actually transmitting the PUSCH.
  • the predetermined time interval T may be a value determined in consideration of the processing time required for the UE's PH calculation, and may be given in a slot unit, a subframe unit, or the like.
  • the UE transmits PUSCH B at time t2 (3370)
  • t1 (3360) is a time before a certain time interval (T) from t2 (3370)
  • the UE calculates PH based on t2 (3370)
  • the UE calculates the PH based on t1 (3360).
  • the UE transmits PUSCH B at time t2 (3370) and t1 (3360) is a time before a certain time interval (T) from t2 (3370)
  • the UE is based on t1 (3360) t1 (3360).
  • the UE may not recalculate the PH based on the time t1 (3360), but may report the PH value previously calculated based on the time t1 (3360) at the time t2 (3370) (LBT at t2). Is successful).
  • the UE calculates the PH based on t1 (3360).
  • the first calculated PH is all candidate resources present after the candidate resource of t1 (3360) Can be applied to fields.
  • the first calculated PH can be reported at the time t1 (3360) through the PUSCH transmitted at the time t2 (3370), and if the LBT fails even at the time t2 (3370), after the time t2 (3370)
  • the initially calculated PH may be reported through the PUSCH transmitted in the candidate resource of.
  • FIG. 34 is a diagram illustrating an example of an operation implemented in a terminal for performing a method of reporting power headroom (PH) in a wireless communication system proposed in the present specification.
  • PH power headroom
  • the terminal includes a plurality of carriers including a licensed band carrier and an unlicensed band carrier.
  • the PH report for the carriers of is triggered (S3410).
  • the PH report may be triggered based on a rule preset in the terminal or may be triggered by an instruction of the base station.
  • the UE may receive a downlink signal instructing to trigger the PH report from the base station on the non-licensed band carrier.
  • the terminal calculates a PH related to uplink signals transmitted on the plurality of carriers in the first candidate time resource among candidate time resources of the non-licensed band carrier available for the PH report (S3420 ).
  • the calculated PH is a specific candidate time resource that succeeds in listen before talk (LBT) among the candidate time resources, on a physical uplink shared channel (PUSCH) scheduled for the non-licensed band carrier. Can be reported.
  • LBT listen before talk
  • PUSCH physical uplink shared channel
  • the specific candidate time resource may be a candidate time resource in which the LBT first succeeds.
  • the terminal reports the calculated PH to the base station on the non-licensed band carrier (S3430).
  • the terminal may transmit an uplink signal to the base station on a PUSCH scheduled in the licensed band carrier.
  • the uplink signal transmission operation may be performed before S3410, between S3410 and S3430, or after S3430.
  • FIG. 35 is a diagram illustrating an example of an operation implemented in a base station for performing a method of reporting power headroom (PH) in a wireless communication system proposed in the present specification.
  • PH power headroom
  • the base station in a method for a base station to report and receive power headroom (PH) in a wireless communication system, includes a licensed band carrier and an unlicensed band carrier as a terminal. Indicating a trigger (trigger) of the PH report for a plurality of carriers (S3510).
  • the PH report may be triggered based on a rule preset in the terminal.
  • the base station receives the PH from the terminal on the non-licensed band carrier (S3520).
  • the PH is calculated by the terminal based on uplink signals transmitted on the plurality of carriers in the first candidate time resource among candidate time resources of the non-licensed band carrier available for the PH report do.
  • the calculated PH is a specific candidate time resource that succeeds in listen before talk (LBT) among the candidate time resources, on a physical uplink shared channel (PUSCH) scheduled for the non-licensed band carrier. Can be received.
  • LBT listen before talk
  • PUSCH physical uplink shared channel
  • the specific candidate time resource may be a candidate time resource in which the LBT first succeeds.
  • the base station may receive an uplink signal from the terminal on a PUSCH scheduled in the licensed band carrier.
  • the uplink signal reception operation may be performed before S3510, between S3510 and S3520, or after S3520.
  • the methods proposed in the present specification may be performed by an apparatus including one or more memories and one or more processors functionally connected to the one or more memories.
  • the one or more processors include a licensed band carrier and a non-licensed It triggers PH reporting for a plurality of carriers including an unlicensed band carrier.
  • the processors calculate PH related to uplink signals transmitted on the plurality of carriers in the first candidate time resource among candidate time resources of the non-licensed band carrier available for the device to report the PH. Do it.
  • the processors cause the device to report the calculated PH to the base station on the unlicensed band carrier.
  • the methods proposed in the present specification may be performed by one or more instructions that can be executed by one or more processors, stored in a computer readable medium (CRM) that stores one or more instructions.
  • CRM computer readable medium
  • a non-transitory computer readable medium that stores one or more instructions
  • one or more instructions executable by one or more processors are provided by a terminal, a licensed band carrier, and a non-transitory computer readable medium (CRM).
  • -To trigger (trigger) PH report for a plurality of carriers including a licensed band (unlicensed band) carrier.
  • the one or more commands are related to uplink signals transmitted on the plurality of carriers in the first candidate time resource among candidate time resources of the non-licensed band carrier available for the terminal to report the PH. Let's calculate the PH.
  • the one or more commands cause the terminal to report the calculated PH to the base station on the unlicensed band carrier.
  • a communication system 10000 applied to the present invention includes a wireless device, a base station, and a network.
  • the wireless device refers to a device that performs communication using a wireless access technology (eg, 5G NR (New RAT), LTE (Long Term Evolution)), and may be referred to as a communication/wireless/5G device.
  • wireless devices include robots (10000a), vehicles (10000b-1, 10000b-2), eXtended Reality (XR) devices (10000c), hand-held devices (10000d), and home appliances (10000e). ), Internet of Thing (IoT) devices 10000f, and AI devices/servers 40000.
  • the vehicle may include a vehicle equipped with a wireless communication function, an autonomous vehicle, and a vehicle capable of performing inter-vehicle communication.
  • the vehicle may include an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) (eg, a drone).
  • UAV Unmanned Aerial Vehicle
  • XR devices include AR (Augmented Reality) / VR (Virtual Reality) / MR (Mixed Reality) devices, including HMD (Head-Mounted Device), HUD (Head-Up Display), TV, smartphone, It can be implemented in the form of a computer, wearable device, home appliance, digital signage, vehicle, robot, and the like.
  • Portable devices may include smart phones, smart pads, wearable devices (eg, smart watches, smart glasses), computers (eg, notebook computers, etc.).
  • Home appliances may include TVs, refrigerators, and washing machines.
  • IoT devices may include sensors, smart meters, and the like.
  • the base station and the network may be implemented as a wireless device, and the specific wireless device 20000a may operate as a base station/network node to another wireless device.
  • the wireless devices 10000a to 10000f may be connected to the network 30000 through the base station 20000.
  • AI Artificial Intelligence
  • the network 30000 may be configured using a 3G network, a 4G (eg, LTE) network, or a 5G (eg, NR) network.
  • the wireless devices 10000a to 10000f may communicate with each other through the base station 20000/network 30000, but may communicate directly (e.g. sidelink communication) without passing through the base station/network.
  • the vehicles 10000b-1 and 10000b-2 may perform direct communication (e.g.
  • V2V Vehicle to Vehicle
  • V2X Vehicle to everything
  • the IoT device eg, sensor
  • the IoT device may directly communicate with other IoT devices (eg, sensors) or other wireless devices 10000a to 10000f.
  • Wireless communication/connections may be established between the wireless devices 10000a to 10000f / base station 20000, and base station 20000 / base station 20000.
  • wireless communication/connection includes various wireless access such as uplink/downlink communication (15000a), sidelink communication (15000b) (or D2D communication), base station communication (15000c) (eg relay, Integrated Access Backhaul (IAB)).
  • IAB Integrated Access Backhaul
  • This can be achieved through technology (eg 5G NR)
  • wireless communication/connection 15000a, 15000b, 15000c
  • wireless communication/connection (15000a, 15000b, 15000c) can transmit/receive signals through various physical channels.
  • various signal processing processes eg, channel encoding/decoding, modulation/demodulation, resource mapping/demapping, etc.
  • resource allocation process may be performed.
  • a first wireless device 32100 and a second wireless device 32200 may transmit and receive wireless signals through various wireless access technologies (eg, LTE and NR).
  • ⁇ the first wireless device 32100, the second wireless device 32200 ⁇ is ⁇ wireless device 10000x, base station 20000 ⁇ and/or ⁇ wireless device 10000x, wireless device 10000x) of FIG. ⁇ Can be matched.
  • the first wireless device 32100 may include one or more processors 32120 and one or more memories 32140, and may further include one or more transceivers 32160 and/or one or more antennas 32180.
  • the processor 32120 controls the memory 32140 and/or the transceiver 32160, and may be configured to implement the description, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed in this document.
  • the processor 32120 may process information in the memory 32140 to generate first information/signal, and then transmit a wireless signal including the first information/signal through the transceiver 32160.
  • the processor 32120 may receive a radio signal including the second information/signal through the transceiver 32160 and then store information obtained from signal processing of the second information/signal in the memory 32140.
  • the memory 32140 may be connected to the processor 32120 and may store various information related to the operation of the processor 32120.
  • the memory 32140 is an instruction for performing some or all of the processes controlled by the processor 32120, or for performing the description, function, procedure, suggestion, method, and/or operation flow chart disclosed in this document. It can store software code including
  • the processor 32120 and the memory 32140 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement wireless communication technology (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 32160 may be connected to the processor 32120 and transmit and/or receive radio signals through one or more antennas 32180.
  • the transceiver 32160 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 32160 may be mixed with a radio frequency (RF) unit.
  • the wireless device may mean a communication modem/circuit/chip.
  • the second wireless device 32200 may include one or more processors 32220 and one or more memories 32240, and may further include one or more transceivers 32260 and/or one or more antennas 32280.
  • the processor 32220 controls the memory 32240 and/or the transceiver 32260 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein.
  • the processor 32220 may process information in the memory 32240 to generate third information/signal, and then transmit a wireless signal including the third information/signal through the transceiver 32260.
  • the processor 32220 may receive a radio signal including the fourth information/signal through the transceiver 32260 and then store information obtained from signal processing of the fourth information/signal in the memory 3224.
  • the memory 32240 may be connected to the processor 32220 and may store various information related to the operation of the processor 32220.
  • the memory 32240 is an instruction for performing some or all of the processes controlled by the processor 32220, or performing the description, function, procedure, proposal, method, and/or operation flow chart disclosed in this document. It can store software code including
  • the processor 32220 and the memory 32240 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement wireless communication technologies (eg, LTE, NR).
  • the transceiver 32260 may be connected to the processor 32220 and transmit and/or receive a radio signal through one or more antennas 32280.
  • the transceiver 32260 may include a transmitter and/or a receiver.
  • the transceiver 32260 may be mixed with an RF unit.
  • the wireless device may mean a communication modem/circuit/chip.
  • one or more protocol layers may be implemented by one or more processors 32120 and 32220.
  • one or more processors 32120 and 32220 may implement one or more layers (eg, functional layers such as PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, and SDAP).
  • the one or more processors 32120 and 32220 may use one or more Protocol Data Units (PDUs) and/or one or more Service Data Units (SDUs) according to the description, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flow charts disclosed in this document. Can be generated.
  • PDUs Protocol Data Units
  • SDUs Service Data Units
  • One or more processors 32120 and 32220 may generate a message, control information, data, or information according to the description, function, procedure, proposal, method, and/or operation flow chart disclosed in this document.
  • One or more processors 32120 and 32220 generate signals (eg, baseband signals) including PDUs, SDUs, messages, control information, data, or information according to functions, procedures, proposals and/or methods disclosed in this document. , It may be provided to one or more transceivers 32160 and 32260.
  • One or more processors (32120, 32220) may receive signals (eg, baseband signals) from one or more transceivers (32160, 32260), the description, functions, procedures, proposals, methods and / or operation flow chart disclosed in this document.
  • PDUs, SDUs, messages, control information, data, or information may be obtained according to the parameters.
  • the one or more processors 32120 and 32220 may be referred to as a controller, a microcontroller, a microprocessor, or a microcomputer.
  • One or more of the processors 32120 and 32220 may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • ASICs Application Specific Integrated Circuits
  • DSPs Digital Signal Processors
  • DSPDs Digital Signal Processing Devices
  • PLDs Programmable Logic Devices
  • FPGAs Field Programmable Gate Arrays
  • the description, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flow charts disclosed in this document may be implemented using firmware or software, and firmware or software may be implemented to include modules, procedures, functions, and the like.
  • the description, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flow charts disclosed in this document are included in one or more processors 32120, 32220, or stored in one or more memories 32140, 32240, It may be driven by the above processors 32120 and 32220.
  • the descriptions, functions, procedures, proposals, methods and/or operational flowcharts disclosed in this document may be implemented using firmware or software in the form of codes, instructions and/or a set of instructions.
  • One or more memories 32140 and 32240 may be connected to one or more processors 32120 and 32220 and may store various types of data, signals, messages, information, programs, codes, instructions and/or instructions.
  • the one or more memories 32140 and 32240 may be composed of ROM, RAM, EPROM, flash memory, hard drive, register, cache memory, computer-readable storage medium, and/or a combination thereof.
  • the one or more memories 32140 and 32240 may be located inside and/or outside the one or more processors 32120 and 32220.
  • the one or more memories 32140 and 32240 may be connected to the one or more processors 32120 and 32220 through various technologies such as wired or wireless connection.
  • the one or more transceivers 32160 and 32260 may transmit user data, control information, radio signals/channels, and the like mentioned in the methods and/or operation flowcharts of this document to one or more other devices.
  • the one or more transceivers 32160 and 32260 may receive user data, control information, radio signals/channels, etc. mentioned in the description, functions, procedures, proposals, methods and/or operation flowcharts disclosed in this document from one or more other devices. have.
  • one or more transceivers 32160 and 32260 may be connected to one or more processors 32120 and 32220 and may transmit and receive wireless signals.
  • one or more processors 32120 and 32220 may control one or more transceivers 32160 and 32260 to transmit user data, control information, or radio signals to one or more other devices.
  • the one or more processors 32120 and 32220 may control one or more transceivers 32160 and 32260 to receive user data, control information, or radio signals from one or more other devices.
  • one or more transceivers 32160 and 32260 may be connected to one or more antennas 32180 and 32280, and one or more transceivers 32160 and 32260 may be provided with descriptions and functions disclosed in this document through one or more antennas 32180 and 32280.
  • one or more antennas may be a plurality of physical antennas or a plurality of logical antennas (eg, antenna ports).
  • One or more transceivers 32160 and 32260 may process the received user data, control information, radio signals/channels, and the like using one or more processors 32120 and 32220. It can be converted into a baseband signal.
  • One or more transceivers 32160 and 32260 may convert user data, control information, radio signals/channels, etc. processed using one or more processors 32120 and 32220 from a baseband signal to an RF band signal.
  • one or more transceivers 32160 and 32260 may include a (analog) oscillator and/or filter.
  • the wireless device may be implemented in various forms according to use-examples/services (see FIG. 36).
  • the wireless devices 4101 and 4102 correspond to the wireless devices 32100 and 32200 of FIG. 37, and various elements, components, units/units, and/or modules It can be composed of (module).
  • the wireless devices 4101 and 4102 may include a communication unit 4110, a control unit 4120, a memory unit 4130, and an additional element 4140.
  • the communication unit may include a communication circuit 4112 and a transceiver(s) 4114.
  • the communication circuit 4112 may include one or more processors 32120 and 32220 and/or one or more memories 32140 and 32240 of FIG. 37.
  • the transceiver(s) 4114 may include one or more transceivers 32160 and 32260 and/or one or more antennas 32180 and 32280 of FIG. 37.
  • the control unit 4120 is electrically connected to the communication unit 4110, the memory unit 4130, and the additional element 4140 and controls all operations of the wireless device.
  • the controller 4120 may control the electrical/mechanical operation of the wireless device based on the program/code/command/information stored in the memory unit 4130.
  • control unit 4120 transmits the information stored in the memory unit 4130 to an external (eg, other communication device) through the communication unit 4110 through a wireless/wired interface, or through the communication unit 4110 to the outside (eg, Information received through a wireless/wired interface from another communication device) may be stored in the memory unit 4130.
  • an external eg, other communication device
  • Information received through a wireless/wired interface from another communication device may be stored in the memory unit 4130.
  • the additional element 4140 may be configured in various ways depending on the type of wireless device.
  • the additional element 4140 may include at least one of a power unit/battery, an I/O unit, a driving unit, and a computing unit.
  • wireless devices include robots (Figs. 36, 10000a), vehicles (Figs. 36, 10000b-1, 10000b-2), XR devices (Figs. 36 and 10000c), portable devices (Figs. 36 and 10000d), and home appliances.
  • Figures 36, 10000e IoT devices
  • Figures 36, 10000f digital broadcasting terminals
  • hologram devices public safety devices
  • MTC devices medical devices
  • fintech devices or financial devices
  • security devices climate/environment devices
  • It may be implemented in the form of an AI server/device (FIGS. 36 and 40000), a base station (FIGS. 36 and 20000), and a network node.
  • the wireless device can be used in a mobile or fixed location depending on the use-example/service.
  • various elements, components, units/units, and/or modules in the wireless devices 4101 and 4102 may be entirely interconnected through a wired interface, or at least some may be wirelessly connected through the communication unit 4110.
  • the controller 4120 and the communication unit 4110 are connected by wire, and the controller 4120 and the first unit (e.g., 4130, 4140) are connected through the communication unit 4110. Can be connected wirelessly.
  • each element, component, unit/unit, and/or module in the wireless devices 4101 and 4102 may further include one or more elements.
  • the control unit 4120 may be configured with one or more processor sets.
  • control unit 4120 may be composed of a set of a communication control processor, an application processor, an electronic control unit (ECU), a graphic processing processor, and a memory control processor.
  • memory unit 4130 includes random access memory (RAM), dynamic RAM (DRAM), read only memory (ROM), flash memory, volatile memory, and non-volatile memory. volatile memory) and/or a combination thereof.
  • the XR device may be implemented as an HMD, a head-up display (HUD) provided in a vehicle, a television, a smartphone, a computer, a wearable device, a home appliance, a digital signage, a vehicle, a robot, and the like.
  • HMD head-up display
  • a television a television
  • smartphone a smartphone
  • a computer a wearable device
  • a home appliance a digital signage
  • a vehicle a robot, and the like.
  • the XR device 10000c may include a communication unit 4110, a control unit 4120, a memory unit 4130, an input/output unit 4140a, a sensor unit 4140b, and a power supply unit 4140c.
  • blocks 4110 to 4130/4140a to 4140c correspond to blocks 4110 to 4130/4140 of FIG. 38, respectively.
  • the communication unit 4110 may transmit and receive signals (eg, media data, control signals, etc.) with other wireless devices, portable devices, or external devices such as a media server.
  • Media data may include images, images, and sounds.
  • the controller 4120 may perform various operations by controlling components of the XR device 10000c.
  • the controller 4120 may be configured to control and/or perform procedures such as video/image acquisition, (video/image) encoding, metadata generation and processing.
  • the memory unit 4130 may store data/parameters/programs/codes/commands required for driving the XR device 10000c/generating an XR object.
  • the input/output unit 4140a may obtain control information, data, etc. from the outside and may output the generated XR object.
  • the input/output unit 4140a may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit, a speaker, and/or a haptic module.
  • the sensor unit 4140b may obtain XR device status, surrounding environment information, user information, and the like.
  • the sensor unit 4140b may include a proximity sensor, an illuminance sensor, an acceleration sensor, a magnetic sensor, a gyro sensor, an inertial sensor, an RGB sensor, an IR sensor, a fingerprint recognition sensor, an ultrasonic sensor, an optical sensor, a microphone, and/or a radar. have.
  • the power supply unit 4140c supplies power to the XR device 10000c and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
  • the memory unit 4130 of the XR device 10000c may include information (eg, data, etc.) necessary for generating an XR object (eg, AR/VR/MR object).
  • the input/output unit 4140a may obtain a command to manipulate the XR device 10000c from a user, and the control unit 4120 may drive the XR device 10000c according to the user's driving command. For example, when a user attempts to watch a movie, news, etc. through the XR device 10000c, the controller 4120 may transmit the content request information to another device (eg, a mobile device 10000d) or Can be sent to the media server.
  • another device eg, a mobile device 10000d
  • the communication unit 4130 may download/stream content such as movies and news from another device (eg, the portable device 10000d) or a media server to the memory unit 4130.
  • the control unit 4120 controls and/or performs procedures such as video/image acquisition, (video/image) encoding, and metadata generation/processing for the content, and is acquired through the input/output unit 4140a/sensor unit 4140b.
  • An XR object may be generated/output based on information on a surrounding space or a real object.
  • the XR device 10000c is wirelessly connected to the mobile device 10000d through the communication unit 4110, and the operation of the XR device 10000c may be controlled by the mobile device 10000d.
  • the portable device 10000d may operate as a controller for the XR device 10000c.
  • the XR device 10000c may obtain 3D location information of the portable device 10000d, and then generate and output an XR object corresponding to the portable device 10000d.
  • an embodiment of the present invention may be implemented by various means, for example, hardware, firmware, software, or a combination thereof.
  • an embodiment of the present invention provides one or more ASICs (application specific integrated circuits), DSPs (digital signal processors), DSPDs (digital signal processing devices), PLDs (programmable logic devices), and FPGAs ( field programmable gate arrays), processors, controllers, microcontrollers, microprocessors, etc.
  • ASICs application specific integrated circuits
  • DSPs digital signal processors
  • DSPDs digital signal processing devices
  • PLDs programmable logic devices
  • FPGAs field programmable gate arrays
  • processors controllers, microcontrollers, microprocessors, etc.
  • an embodiment of the present invention may be implemented in the form of a module, procedure, or function that performs the functions or operations described above.
  • the software code can be stored in a memory and driven by a processor.
  • the memory may be located inside or outside the processor, and may exchange data with the processor through various known means.
  • the method for transmitting a highly reliable uplink signal in the wireless communication system of the present invention has been described centering on an example applied to the 3GPP NR system, but it can be applied to various wireless communication systems other than the 3GPP NR system.

Landscapes

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Abstract

The present specification relates to a method for reporting power headroom (PH) through an unlicensed band in a wireless communication system. A method by which a terminal reports power headroom in a wireless communication system, according to the present specification, comprises the steps of: triggering PH reporting regarding a plurality of carriers including a licensed band carrier and an unlicensed band carrier; calculating PH associated with uplink signals transmitted, to the plurality of carriers, from an initial candidate time resource from among candidate time resources of the unlicensed band carrier which can be used in the PH reporting; and reporting the calculated PH from the unlicensed band carrier to a base station.

Description

무선 통신 시스템에서 비면허 대역을 통한 파워 헤드룸 보고 방법 및 이에 대한 장치Method for reporting power headroom through unlicensed band in wireless communication system and apparatus therefor
본 발명은 무선 통신 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 비면허 대역에서 복수의 후보 전송 자원을 이용하는 파워 헤드룸을 보고하는 방법 및 이에 대한 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a wireless communication system, and more particularly, to a method for reporting power headroom using a plurality of candidate transmission resources in an unlicensed band and an apparatus therefor.
이동 통신 시스템은 사용자의 활동성을 보장하면서 음성 서비스를 제공하기 위해 개발되었다. 그러나 이동통신 시스템은 음성뿐 아니라 데이터 서비스까지 영역을 확장하였으며, 현재에는 폭발적인 트래픽의 증가로 인하여 자원의 부족 현상이 야기되고 사용자들이 보다 고속의 서비스에 대한 요구하므로, 보다 발전된 이동 통신 시스템이 요구되고 있다.Mobile communication systems have been developed to provide voice services while ensuring user activity. However, the mobile communication system has expanded to not only voice but also data services, and nowadays, due to the explosive increase in traffic, a shortage of resources is caused and users demand for higher speed services, so a more advanced mobile communication system is required. have.
차세대 이동 통신 시스템의 요구 조건은 크게 폭발적인 데이터 트래픽의 수용, 사용자 당 전송률의 획기적인 증가, 대폭 증가된 연결 디바이스 개수의 수용, 매우 낮은 단대단 지연(End-to-End Latency), 고에너지 효율을 지원할 수 있어야 한다. 이를 위하여 이중 연결성(Dual Connectivity), 대규모 다중 입출력(Massive MIMO: Massive Multiple Input Multiple Output), 전이중(In-band Full Duplex), 비직교 다중접속(NOMA: Non-Orthogonal Multiple Access), 초광대역(Super wideband) 지원, 단말 네트워킹(Device Networking) 등 다양한 기술들이 연구되고 있다. The requirements of the next-generation mobile communication system are largely explosive data traffic acceptance, dramatic increase in transmission rate per user, largely increased number of connected devices, very low end-to-end latency, and support for high energy efficiency. You should be able to. To this end, dual connectivity, Massive Multiple Input Multiple Output (MIMO), In-band Full Duplex, Non-Orthogonal Multiple Access (NOMA), and Super Wideband Various technologies such as wideband) support and device networking are being studied.
본 명세서는 무선 통신 시스템에서 비면허 대역에서 파워 헤드룸을 보고 하는 방법 및 이에 대한 장치를 제공함에 그 목적이 있다.An object of the present specification is to provide a method and apparatus for reporting power headroom in an unlicensed band in a wireless communication system.
또한, 본 명세서는 무선 통신 시스템에서, 면허 대역 및 비면허 대역을 포함하는 복수의 캐리어 상에서 PH 보고를 위해 PH를 계산하는 방법 및 장치를 제공함에 그 목적이 있다.In addition, an object of the present specification is to provide a method and apparatus for calculating PH for PH reporting on a plurality of carriers including a licensed band and an unlicensed band in a wireless communication system.
또한, 본 명세서는 무선 통신 시스템에서, 면허 대역 및 비면허 대역을 포함하는 복수의 캐리어 상에서 상향링크 신호를 전송하기 위한 단말의 전송 전력을 조정하기 위한 방법 및 장치를 제공함에 그 목적이 있다.In addition, an object of the present specification is to provide a method and apparatus for adjusting transmission power of a terminal for transmitting an uplink signal on a plurality of carriers including a licensed band and an unlicensed band in a wireless communication system.
본 명세서에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems to be achieved in the present specification are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those of ordinary skill in the technical field to which the present invention belongs from the following description. I will be able to.
본 명세서는 무선 통신 시스템에서 비면허 대역을 통한 파워 헤드룸 보고 방법 및 이에 대한 장치를 제공한다.The present specification provides a method and apparatus for reporting power headroom through an unlicensed band in a wireless communication system.
보다 구체적으로, 본 명세서는, 무선 통신 시스템에서 단말이 파워 헤드룸(power headroom: PH)을 보고하는 방법은, 면허 대역(licensed band) 캐리어 및 비-면허 대역(unlicensed band) 캐리어를 포함하는 복수의 캐리어들에 대한 PH 보고를 트리거(trigger) 하는 단계; 상기 PH 보고에 이용 가능한 상기 비-면허 대역 캐리어의 후보 시간 자원들 중 최초의 후보 시간 자원에서 상기 복수의 캐리어들 상으로 전송되는 상향링크 신호들과 관련된 PH를 계산하는 단계; 및 상기 계산된 PH를 상기 비-면허 대역 캐리어 상에서 기지국으로 보고하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.More specifically, the present specification provides a method for a terminal to report a power headroom (PH) in a wireless communication system, including a licensed band carrier and an unlicensed band carrier. Triggering PH reporting for carriers of Calculating a PH related to uplink signals transmitted on the plurality of carriers in a first candidate time resource among candidate time resources of the non-licensed band carrier available for the PH report; And reporting the calculated PH to the base station on the non-licensed band carrier.
또한, 본 명세서는, 상기 계산된 PH는 상기 후보 시간 자원들 중 LBT(listen before talk)에 성공한 특정 후보 시간 자원에서, 상기 비-면허 대역 캐리어에 스케쥴된 물리 상향링크 공유 채널(physical uplink shared channel: PUSCH) 상에서 보고되는 것을 특징으로 한다.In addition, in the present specification, the calculated PH is a physical uplink shared channel scheduled for the non-licensed band carrier in a specific candidate time resource that succeeds in listen before talk (LBT) among the candidate time resources. : PUSCH).
또한, 본 명세서는, 상기 특정 후보 시간 자원은 상기 LBT가 최초로 성공한 후보 시간 자원인 것을 특징으로 한다.In addition, in the present specification, the specific candidate time resource is characterized in that the LBT is the first successful candidate time resource.
또한, 본 명세서는, 상기 PH 보고는 상기 단말에 사전 설정된 규칙에 기초하여 트리거되거나 상기 기지국의 지시에 의하여 트리거되는 것을 특징으로 한다.In addition, the present specification is characterized in that the PH report is triggered based on a rule preset in the terminal or triggered by an indication of the base station.
또한, 본 명세서는, 상기 기지국의 지시에 의하여 상기 PH 보고가 트리거 되는 경우, 상기 PH 보고를 트리거하는 단계는, 상기 PH 보고를 트리거하도록 지시하는 하향링크 신호를 상기 비-면허 대역 캐리어 상에서 상기 기지국으로부터 수신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present specification, when the PH report is triggered by the instruction of the base station, the step of triggering the PH report, the downlink signal instructing to trigger the PH report on the non-licensed band carrier the base station It characterized in that it further comprises the step of receiving from.
또한, 본 명세서는, 상향링크 신호를 상기 면허 대역 캐리어에서 스케쥴된 PUSCH 상에서 상기 기지국으로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present specification further comprises transmitting an uplink signal to the base station on a PUSCH scheduled in the licensed band carrier.
또한, 본 명세서는, 무선 통신 시스템에서 파워 헤드룸(power headroom: PH)을 보고하는 단말에 있어서, 무선 신호를 송신하기 위한 전송기(transmitter); 무선 신호를 수신하기 위한 수신기(receiver); 및 상기 전송기 및 수신기와 기능적으로 연결되는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 면허 대역(licensed band) 캐리어 및 비-면허 대역(unlicensed band) 캐리어를 포함하는 복수의 캐리어들에 대한 PH 보고를 트리거(trigger) 하고, 상기 PH 보고에 이용 가능한 상기 비-면허 대역 캐리어의 후보 시간 자원들 중 최초의 후보 시간 자원에서 상기 복수의 캐리어들 상으로 전송되는 상향링크 신호들과 관련된 PH를 계산하고, 상기 계산된 PH를 상기 비-면허 대역 캐리어 상에서 기지국으로 보고하도록 상기 전송기를 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present specification, in a terminal for reporting power headroom (PH) in a wireless communication system, the transmitter (transmitter) for transmitting a radio signal; A receiver for receiving a radio signal; And a processor functionally connected to the transmitter and the receiver, wherein the processor triggers PH reporting for a plurality of carriers including a licensed band carrier and an unlicensed band carrier ( trigger), and calculates a PH related to uplink signals transmitted on the plurality of carriers in the first candidate time resource among candidate time resources of the non-licensed band carrier available for the PH report, and the calculation And controlling the transmitter to report the obtained PH to the base station on the non-licensed band carrier.
또한, 본 명세서는,상기 계산된 PH는 상기 후보 시간 자원들 중 LBT(listen before talk)에 성공한 특정 후보 시간 자원에서, 상기 비-면허 대역 캐리어에 스케쥴된 물리 상향링크 공유 채널(physical uplink shared channel: PUSCH) 상에서 보고되는 것을 특징으로 한다.In addition, in the present specification, the calculated PH is a physical uplink shared channel scheduled for the non-licensed band carrier in a specific candidate time resource that succeeds in listen before talk (LBT) among the candidate time resources. : PUSCH).
또한, 본 명세서는,상기 특정 후보 시간 자원은 상기 LBT가 최초로 성공한 후보 시간 자원인 것을 특징으로 한다.In addition, the present specification is characterized in that the specific candidate time resource is a candidate time resource that the LBT first succeeds.
또한, 본 명세서는,상기 PH 보고는 상기 단말에 사전 설정된 규칙에 기초하여 트리거되거나 상기 기지국의 지시에 의하여 트리거되는 것을 특징으로 한다.In addition, the present specification is characterized in that the PH report is triggered based on a rule preset in the terminal or triggered by an indication of the base station.
또한, 본 명세서는, 상기 기지국의 지시에 의하여 상기 PH보고가 트리거 되는 경우, 상기 프로세서는, 상기 PH 보고를 트리거하도록 지시하는 하향링크 신호를 상기 비-면허 대역 캐리어 상에서 상기 기지국으로부터 수신하도록 상기 수신기를 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present specification, when the PH report is triggered by the instruction of the base station, the processor, the receiver to receive a downlink signal instructing to trigger the PH report from the base station on the unlicensed band carrier It characterized in that to control.
또한, 본 명세서는, 상기 프로세서는, 상향링크 신호를 상기 면허 대역 캐리어에 스케쥴된 PUSCH 상에서 상기 기지국으로 전송하도록 상기 전송기를 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the present specification is characterized in that the processor controls the transmitter to transmit an uplink signal to the base station on a PUSCH scheduled in the licensed band carrier.
또한, 본 명세서는, 무선 통신 시스템에서 기지국이 파워 헤드룸(power headroom: PH)을 보고받는 방법은, 면허 대역(licensed band) 캐리어 및 비-면허 대역(unlicensed band) 캐리어를 포함하는 복수의 캐리어들에 대한 PH 보고의 트리거(trigger)를 단말로 지시하는 단계; 및 PH를 상기 비-면허 대역 캐리어 상에서 상기 단말로부터 보고받는 단계를 포함하되, 상기 PH는 상기 PH 보고에 이용 가능한 상기 비-면허 대역 캐리어의 후보 시간 자원들 중 최초의 후보 시간 자원에서 상기 복수의 캐리어들 상으로 전송되는 상향링크 신호들에 기초하여 상기 단말에 의하여 계산되는 것을 특징으로 한다.In addition, in the present specification, a method for receiving a power headroom (PH) report by a base station in a wireless communication system includes a plurality of carriers including a licensed band carrier and an unlicensed band carrier. Instructing the terminal of a trigger of PH reporting for the devices; And receiving a PH reported from the terminal on the non-licensed band carrier, wherein the PH is the first candidate time resource among candidate time resources of the non-licensed band carrier available for the PH report. It characterized in that it is calculated by the terminal based on the uplink signals transmitted on the carriers.
또한, 본 명세서는, 무선 통신 시스템에서 파워 헤드룸(power headroom: PH)을 보고받는 기지국에 있어서, 무선 신호를 송신하기 위한 전송기(transmitter); 무선 신호를 수신하기 위한 수신기(receiver); 및 상기 전송기 및 수신기와 기능적으로 연결되는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 면허 대역(licensed band) 캐리어 및 비-면허 대역(unlicensed band) 캐리어를 포함하는 복수의 캐리어들에 대한 PH 보고의 트리거(trigger)를 단말로 지시하도록 상기 전송기를 제어하고, PH를 상기 비-면허 대역 캐리어 상에서 상기 단말로부터 보고받도록 상기 수신기를 제어하고, 상기 PH는 상기 PH 보고에 이용 가능한 상기 비-면허 대역 캐리어의 후보 시간 자원들 중 최초의 후보 시간 자원에서 상기 복수의 캐리어들 상으로 전송되는 상향링크 신호들에 기초하여 상기 단말에 의하여 계산되는 것을 특징으로 한다.In addition, the present specification, in a base station receiving a power headroom (PH) report in a wireless communication system, the transmitter (transmitter) for transmitting a radio signal; A receiver for receiving a radio signal; And a processor functionally connected to the transmitter and the receiver, wherein the processor is a trigger of PH reporting for a plurality of carriers including a licensed band carrier and an unlicensed band carrier ( trigger) to the terminal, and control the receiver to receive a PH reported from the terminal on the non-licensed band carrier, and the PH is a candidate of the non-licensed band carrier available for the PH report It is characterized in that it is calculated by the terminal based on uplink signals transmitted on the plurality of carriers in the first candidate time resource among time resources.
또한, 본 명세서는, 하나 이상의 메모리들 및 상기 하나 이상의 메모리들과 기능적으로 연결되어 있는 하나 이상의 프로세서들을 포함하는 장치에 있어서, 상기 하나 이상의 프로세서들은 상기 장치가, 면허 대역(licensed band) 캐리어 및 비-면허 대역(unlicensed band) 캐리어를 포함하는 복수의 캐리어들에 대한 PH 보고를 트리거(trigger) 하도록 하고, 상기 PH 보고에 이용 가능한 상기 비-면허 대역 캐리어의 후보 시간 자원들 중 최초의 후보 시간 자원에서 상기 복수의 캐리어들 상으로 전송되는 상향링크 신호들과 관련된 PH를 계산하도록 하고, 상기 계산된 PH를 상기 비-면허 대역 캐리어 상에서 기지국으로 보고하도록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the present specification, in an apparatus including one or more memories and one or more processors functionally connected to the one or more memories, the one or more processors include a licensed band carrier and a non- -The first candidate time resource among the candidate time resources of the non-licensed band carrier available for triggering the PH report for a plurality of carriers including an unlicensed band carrier In the method characterized in that the PH related to uplink signals transmitted on the plurality of carriers is calculated, and the calculated PH is reported to the base station on the unlicensed band carrier.
또한, 본 명세서는, 하나 이상의 명령어들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체(computer readable medium, CRM)에 있어서, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행 가능한 하나 이상의 명령어들은 단말이, 면허 대역(licensed band) 캐리어 및 비-면허 대역(unlicensed band) 캐리어를 포함하는 복수의 캐리어들에 대한 PH 보고를 트리거(trigger) 하도록 하고, 상기 PH 보고에 이용 가능한 상기 비-면허 대역 캐리어의 후보 시간 자원들 중 최초의 후보 시간 자원에서 상기 복수의 캐리어들 상으로 전송되는 상향링크 신호들과 관련된 PH를 계산하도록 하고, 상기 계산된 PH를 상기 비-면허 대역 캐리어 상에서 기지국으로 보고하도록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, in the present specification, in a non-transitory computer readable medium (CRM) that stores one or more instructions, one or more instructions executable by one or more processors are a terminal, a licensed band carrier And triggering PH reporting for a plurality of carriers including an unlicensed band carrier, and being the first candidate among candidate time resources of the non-licensed band carrier available for the PH report In a time resource, a PH related to uplink signals transmitted on the plurality of carriers is calculated, and the calculated PH is reported to a base station on the unlicensed band carrier.
본 명세서는 무선 통신 시스템에서 비면허 대역에서 파워 헤드룸을 보고 할 수 있는 효과가 있다.The present specification has an effect of being able to report power headroom in an unlicensed band in a wireless communication system.
또한, 본 명세서는 무선 통신 시스템에서, 면허 대역 및 비면허 대역을 포함하는 복수의 캐리어 상에서 PH 보고를 위해 PH를 계산할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present specification has an effect of calculating PH for PH reporting on a plurality of carriers including a licensed band and an unlicensed band in a wireless communication system.
또한, 본 명세서는 무선 통신 시스템에서, 면허 대역 및 비면허 대역을 포함하는 복수의 캐리어 상에서 상향링크 신호를 전송하기 위한 단말의 전송 전력을 조정할 수 있는 효과가 있다.In addition, the present specification has an effect of adjusting the transmission power of a terminal for transmitting an uplink signal on a plurality of carriers including a licensed band and an unlicensed band in a wireless communication system.
본 명세서에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The effects obtainable in the present specification are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned can be clearly understood by those of ordinary skill in the art from the following description. will be.
본 발명에 관한 이해를 돕기 위해 상세한 설명의 일부로 포함되는, 첨부 도면은 본 발명에 대한 실시 예를 제공하고, 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술적 특징을 설명한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The accompanying drawings, which are included as part of the detailed description to aid in understanding of the present invention, provide embodiments of the present invention, and describe technical features of the present invention together with the detailed description.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 증강현실 전자 디바이스의 사시도이다.1 is a perspective view of an augmented reality electronic device according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 장치를 나타낸다.2 shows an AI device according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 서버를 나타낸다.3 shows an AI server according to an embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 시스템을 나타낸다.4 shows an AI system according to an embodiment of the present invention.
도 5는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 NR의 전체적인 시스템 구조의 일례를 나타낸다.5 shows an example of an overall system structure of an NR to which the method proposed in the present specification can be applied.
도 6은 3GPP 시스템에 이용되는 물리 채널들 및 일반적인 신호 전송을 예시한다.6 illustrates physical channels and general signal transmission used in a 3GPP system.
도 7은 LTE에서 사용되는 상향링크 서브프레임의 구조를 예시한다.7 illustrates the structure of an uplink subframe used in LTE.
도 8은 LTE 무선 프레임 구조의 일례를 나타낸 도이다.8 is a diagram illustrating an example of an LTE radio frame structure.
도 9는 하향링크 슬롯에 대한 자원 그리드의 일례를 나타낸 도이다.9 is a diagram illustrating an example of a resource grid for a downlink slot.
도 10은 하향링크 서브프레임 구조의 일례를 나타낸다.10 shows an example of a downlink subframe structure.
도 11는 상향링크 서브프레임 구조의 일례를 나타낸다.11 shows an example of an uplink subframe structure.
도 12는 프레임 구조 유형 1의 일례를 나타낸다.12 shows an example of frame structure type 1.
도 13은 프레임 구조 유형 2 및 프레임 구조 유형 3의 일례를 나타낸 도이다.13 is a diagram showing an example of a frame structure type 2 and a frame structure type 3;
도 14는 NR에서 사용되는 무선 프레임의 구조를 예시한다.14 illustrates a structure of a radio frame used in NR.
도 15는 NR 프레임의 슬롯 구조를 예시한다.15 illustrates a slot structure of an NR frame.
도 16은 자기-완비(self-contained) 슬롯의 구조를 예시한다.16 illustrates the structure of a self-contained slot.
도 17은 본 발명에 적용 가능한 비면허 대역을 지원하는 무선 통신 시스템의 예시를 나타낸다.17 shows an example of a wireless communication system supporting an unlicensed band applicable to the present invention.
도 18은 기지국의 비면허 대역을 통한 하향링크 신호 전송을 위한 CAP 동작 흐름도이다.18 is a flowchart of a CAP operation for transmitting a downlink signal through an unlicensed band of a base station.
도 19는 상향링크 신호 전송을 위한 단말의 Type 1 CAP 동작 흐름도이다.19 is a flowchart of a type 1 CAP operation of a terminal for transmitting an uplink signal.
도 20은 REG 구조의 일 예를 나타낸다.20 shows an example of a REG structure.
도 21은 비-인터리빙된 CCE-REG 매핑 타입을 예시한다.21 illustrates a non-interleaved CCE-REG mapping type.
도 22는 인터리빙된 CCE-REG 매핑 타입을 예시한다.22 illustrates an interleaved CCE-REG mapping type.
도 23은 블록 인터리버를 예시한다.23 illustrates a block interleaver.
도 24는 상향링크 전송 전력을 제어하는 절차의 일례를 나타낸다.24 shows an example of a procedure for controlling uplink transmission power.
도 25는 Idle mode DRX 동작을 수행하는 방법의 일례를 나타낸 흐름도이다.25 is a flowchart illustrating an example of a method of performing an idle mode DRX operation.
도 26은 Idle mode DRX 동작의 일례를 나타낸 도이다.26 is a diagram showing an example of an idle mode DRX operation.
도 27은 Idle mode DRX 동작의 일례를 나타낸 도이다.27 is a diagram showing an example of an idle mode DRX operation.
도 28은 C-DRX 동작을 수행하는 방법의 일례를 나타낸 흐름도이다.28 is a flowchart illustrating an example of a method of performing a C-DRX operation.
도 29는 C-DRX 동작의 일례를 나타낸 도이다.29 is a diagram showing an example of the C-DRX operation.
도 30은 본 명세서에서 제안하는 복수의 캐리어에서 최대 전력 제한에 따른 UL 전송 전력의 조정 방법의 일 예를 나타낸 도이다. 30 is a diagram illustrating an example of a method for adjusting UL transmission power according to a maximum power limitation in a plurality of carriers proposed in the present specification.
도 31 및 도 32는 본 명세서에서 제안하는 복수의 캐리어에서 UL 전송 시의 PH 보고 방법의 일 예를 나타낸 도이다. 31 and 32 are diagrams showing an example of a method for reporting PH when UL transmission is performed on a plurality of carriers proposed in the present specification.
도 33은 본 명세서에서 제안하는 복수의 캐리어에서 UL 전송 시의 PH 보고 방법의 일 예를 나타낸 도이다. 33 is a diagram illustrating an example of a PH reporting method when UL transmission is performed on a plurality of carriers proposed in the present specification.
도 34는 본 명세서에서 제안하는 무선 통신 시스템에서 단말이 파워 헤드룸(power headroom: PH)을 보고하는 방법을 수행하기 위한 단말에서 구현되는 동작의 일례를 나타낸 흐름도이다.34 is a flowchart illustrating an example of an operation implemented in a terminal for performing a method for a terminal to report power headroom (PH) in a wireless communication system proposed in the present specification.
도 35는 본 명세서에서 제안하는 무선 통신 시스템에서 단말이 파워 헤드룸(power headroom: PH)을 보고하는 방법을 수행하기 위한 기지국에서 구현되는 동작의 일례를 나타낸 흐름도이다.35 is a flowchart illustrating an example of an operation implemented in a base station for performing a method for a terminal to report power headroom (PH) in a wireless communication system proposed in the present specification.
도 36은 본 발명에 적용되는 통신 시스템을 예시한다.36 illustrates a communication system applied to the present invention.
도 37은 본 발명에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.37 illustrates a wireless device applicable to the present invention.
도 38은 본 발명에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다.38 shows another example of a wireless device applied to the present invention.
도 39는 본 발명에 적용될 수 있는 XR 기기를 예시한다.39 illustrates an XR device applicable to the present invention.
이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 형태를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다. 첨부된 도면과 함께 이하에 개시될 상세한 설명은 본 발명의 예시적인 실시형태를 설명하고자 하는 것이며, 본 발명이 실시될 수 있는 유일한 실시형태를 나타내고자 하는 것이 아니다. 이하의 상세한 설명은 본 발명의 완전한 이해를 제공하기 위해서 구체적 세부사항을 포함한다. 그러나, 당업자는 본 발명이 이러한 구체적 세부사항 없이도 실시될 수 있음을 안다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The detailed description to be disclosed hereinafter together with the accompanying drawings is intended to describe exemplary embodiments of the present invention, and is not intended to represent the only embodiments in which the present invention may be practiced. The following detailed description includes specific details to provide a thorough understanding of the present invention. However, one of ordinary skill in the art appreciates that the invention may be practiced without these specific details.
몇몇 경우, 본 발명의 개념이 모호해지는 것을 피하기 위하여 공지의 구조 및 장치는 생략되거나, 각 구조 및 장치의 핵심기능을 중심으로 한 블록도 형식으로 도시될 수 있다. In some cases, in order to avoid obscuring the concept of the present invention, well-known structures and devices may be omitted, or may be shown in a block diagram form centering on core functions of each structure and device.
본 명세서에서 기지국은 단말과 직접적으로 통신을 수행하는 네트워크의 종단 노드(terminal node)로서의 의미를 갖는다. 본 문서에서 기지국에 의해 수행되는 것으로 설명된 특정 동작은 경우에 따라서는 기지국의 상위 노드(upper node)에 의해 수행될 수도 있다. 즉, 기지국을 포함하는 다수의 네트워크 노드들(network nodes)로 이루어지는 네트워크에서 단말과의 통신을 위해 수행되는 다양한 동작들은 기지국 또는 기지국 이외의 다른 네트워크 노드들에 의해 수행될 수 있음은 자명하다. '기지국(BS: Base Station)'은 고정국(fixed station), Node B, eNB(evolved-NodeB), BTS(base transceiver system), 액세스 포인트(AP: Access Point), gNB(general NB) 등의 용어에 의해 대체될 수 있다. 또한, '단말(Terminal)'은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, UE(User Equipment), MS(Mobile Station), UT(user terminal), MSS(Mobile Subscriber Station), SS(Subscriber Station), AMS(Advanced Mobile Station), WT(Wireless terminal), MTC(Machine-Type Communication) 장치, M2M(Machine-to-Machine) 장치, D2D(Device-to-Device) 장치 등의 용어로 대체될 수 있다.In the present specification, a base station has a meaning as a terminal node of a network that directly communicates with a terminal. The specific operation described as being performed by the base station in this document may be performed by an upper node of the base station in some cases. That is, it is apparent that various operations performed for communication with a terminal in a network comprising a plurality of network nodes including a base station may be performed by the base station or other network nodes other than the base station. 'Base station (BS)' is a term such as fixed station, Node B, evolved-NodeB (eNB), base transceiver system (BTS), access point (AP), general NB (gNB), etc. Can be replaced by In addition,'Terminal' may be fixed or mobile, and UE (User Equipment), MS (Mobile Station), UT (user terminal), MSS (Mobile Subscriber Station), SS (Subscriber Station), AMS ( Advanced Mobile Station), Wireless terminal (WT), Machine-Type Communication (MTC) device, Machine-to-Machine (M2M) device, Device-to-Device (D2D) device.
이하에서, 하향링크(DL: downlink)는 기지국에서 단말로의 통신을 의미하며, 상향링크(UL: uplink)는 단말에서 기지국으로의 통신을 의미한다. 하향링크에서 송신기는 기지국의 일부이고, 수신기는 단말의 일부일 수 있다. 상향링크에서 송신기는 단말의 일부이고, 수신기는 기지국의 일부일 수 있다.Hereinafter, downlink (DL) refers to communication from a base station to a terminal, and uplink (UL) refers to communication from a terminal to a base station. In downlink, the transmitter may be part of the base station, and the receiver may be part of the terminal. In the uplink, the transmitter may be part of the terminal, and the receiver may be part of the base station.
이하의 설명에서 사용되는 특정 용어들은 본 발명의 이해를 돕기 위해서 제공된 것이며, 이러한 특정 용어의 사용은 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다른 형태로 변경될 수 있다.Specific terms used in the following description are provided to aid understanding of the present invention, and the use of these specific terms may be changed in other forms without departing from the technical spirit of the present invention.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access), NOMA(non-orthogonal multiple access) 등과 같은 다양한 무선 접속 시스템에 이용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술(radio technology)로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.The following technologies are CDMA (code division multiple access), FDMA (frequency division multiple access), TDMA (time division multiple access), OFDMA (orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA (single carrier frequency division multiple access), NOMA It can be used in various wireless access systems such as (non-orthogonal multiple access). CDMA may be implemented with universal terrestrial radio access (UTRA) or radio technology such as CDMA2000. TDMA may be implemented using a radio technology such as global system for mobile communications (GSM)/general packet radio service (GPRS)/enhanced data rates for GSM evolution (EDGE). OFDMA may be implemented with a wireless technology such as IEEE 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, and evolved UTRA (E-UTRA). UTRA is part of a universal mobile telecommunications system (UMTS). 3rd generation partnership project (3GPP) long term evolution (LTE) is a part of evolved UMTS (E-UMTS) using E-UTRA, and employs OFDMA in downlink and SC-FDMA in uplink. LTE-A (advanced) is an evolution of 3GPP LTE.
5G NR(new radio)은 usage scenario에 따라 eMBB(enhanced Mobile Broadband), mMTC(massive Machine Type Communications), URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communications), V2X(vehicle-to-everything)을 정의한다.5G NR (new radio) defines eMBB (enhanced mobile broadband), mMTC (massive machine type communications), URLLC (Ultra-Reliable and Low Latency Communications), V2X (vehicle-to-everything) according to the usage scenario.
그리고, 5G NR 규격(standard)는 NR 시스템과 LTE 시스템 사이의 공존(co-existence)에 따라 standalone(SA)와 non-standalone(NSA)으로 구분한다.In addition, the 5G NR standard is classified into standalone (SA) and non-standalone (NSA) according to co-existence between the NR system and the LTE system.
그리고, 5G NR은 다양한 서브캐리어 간격(subcarrier spacing)을 지원하며, 하향링크에서 CP-OFDM을, 상향링크에서 CP-OFDM 및 DFT-s-OFDM(SC-OFDM)을 지원한다.In addition, 5G NR supports various subcarrier spacing, and supports CP-OFDM in downlink and CP-OFDM and DFT-s-OFDM (SC-OFDM) in uplink.
본 발명의 실시 예들은 무선 접속 시스템들인 IEEE 802, 3GPP 및 3GPP2 중 적어도 하나에 개시된 표준 문서들에 의해 뒷받침될 수 있다. 즉, 본 발명의 실시 예들 중 본 발명의 기술적 사상을 명확히 드러내기 위해 설명하지 않은 단계들 또는 부분들은 상기 문서들에 의해 뒷받침될 수 있다. 또한, 본 문서에서 개시하고 있는 모든 용어들은 상기 표준 문서에 의해 설명될 수 있다.Embodiments of the present invention may be supported by standard documents disclosed in at least one of IEEE 802, 3GPP, and 3GPP2 wireless access systems. That is, among the embodiments of the present invention, steps or parts not described to clearly reveal the technical idea of the present invention may be supported by the above documents. In addition, all terms disclosed in this document can be described by the standard document.
설명을 명확하게 하기 위해, 3GPP LTE/LTE-A/NR(New Radio)를 위주로 기술하지만 본 발명의 기술적 특징이 이에 제한되는 것은 아니다.For clarity, 3GPP LTE/LTE-A/NR (New Radio) is mainly described, but the technical features of the present invention are not limited thereto.
또한, 본 명세서에서 ‘A 및/또는 B’는 ‘A 또는 B 중 적어도 하나를 포함한다’와 동일한 의미로 해석될 수 있다.In addition, in the present specification,'A and/or B'may be interpreted as having the same meaning as'including at least one of A or B'.
5G 시나리오5G scenario
5G의 세 가지 주요 요구 사항 영역은 (1) 개선된 모바일 광대역 (Enhanced Mobile Broadband, eMBB) 영역, (2) 다량의 머신 타입 통신 (massive Machine Type Communication, mMTC) 영역 및 (3) 초-신뢰 및 저 지연 통신 (Ultra-reliable and Low Latency Communications, URLLC) 영역을 포함한다.The three main requirements areas for 5G are (1) Enhanced Mobile Broadband (eMBB) area, (2) Massive Machine Type Communication (mMTC) area, and (3) ultra-reliability and It includes a low-latency communication (Ultra-reliable and Low Latency Communications, URLLC) area.
일부 사용 예(Use Case)는 최적화를 위해 다수의 영역들이 요구될 수 있고, 다른 사용 예는 단지 하나의 핵심 성능 지표 (Key Performance Indicator, KPI)에만 포커싱될 수 있다. 5G는 이러한 다양한 사용 예들을 유연하고 신뢰할 수 있는 방법으로 지원하는 것이다.In some use cases, multiple areas may be required for optimization, and other use cases may be focused on only one key performance indicator (KPI). 5G supports these various use cases in a flexible and reliable way.
eMBB는 기본적인 모바일 인터넷 액세스를 훨씬 능가하게 하며, 풍부한 양방향 작업, 클라우드 또는 증강 현실에서 미디어 및 엔터테인먼트 애플리케이션을 커버한다. 데이터는 5G의 핵심 동력 중 하나이며, 5G 시대에서 처음으로 전용 음성 서비스를 볼 수 없을 수 있다. 5G에서, 음성은 단순히 통신 시스템에 의해 제공되는 데이터 연결을 사용하여 응용 프로그램으로서 처리될 것이 기대된다. 증가된 트래픽 양(volume)을 위한 주요 원인들은 콘텐츠 크기의 증가 및 높은 데이터 전송률을 요구하는 애플리케이션 수의 증가이다. 스트리밍 서비스 (오디오 및 비디오), 대화형 비디오 및 모바일 인터넷 연결은 더 많은 장치가 인터넷에 연결될수록 더 널리 사용될 것이다. 이러한 많은 응용 프로그램들은 사용자에게 실시간 정보 및 알림을 푸쉬하기 위해 항상 켜져 있는 연결성이 필요하다. 클라우드 스토리지 및 애플리케이션은 모바일 통신 플랫폼에서 급속히 증가하고 있으며, 이것은 업무 및 엔터테인먼트 모두에 적용될 수 있다. 그리고, 클라우드 스토리지는 상향링크 데이터 전송률의 성장을 견인하는 특별한 사용 예이다. 5G는 또한 클라우드의 원격 업무에도 사용되며, 촉각 인터페이스가 사용될 때 우수한 사용자 경험을 유지하도록 훨씬 더 낮은 단-대-단(end-to-end) 지연을 요구한다. 엔터테인먼트 예를 들어, 클라우드 게임 및 비디오 스트리밍은 모바일 광대역 능력에 대한 요구를 증가시키는 또 다른 핵심 요소이다. 엔터테인먼트는 기차, 차 및 비행기와 같은 높은 이동성 환경을 포함하는 어떤 곳에서든지 스마트폰 및 태블릿에서 필수적이다. 또 다른 사용 예는 엔터테인먼트를 위한 증강 현실 및 정보 검색이다. 여기서, 증강 현실은 매우 낮은 지연과 순간적인 데이터 양을 필요로 한다.eMBB goes far beyond basic mobile Internet access, covering rich interactive work, media and entertainment applications in the cloud or augmented reality. Data is one of the key drivers of 5G, and it may not be possible to see dedicated voice services for the first time in the 5G era. In 5G, voice is expected to be processed as an application program simply using the data connection provided by the communication system. The main reasons for the increased traffic volume are an increase in content size and an increase in the number of applications requiring high data rates. Streaming services (audio and video), interactive video and mobile Internet connections will become more widely used as more devices connect to the Internet. Many of these applications require always-on connectivity to push real-time information and notifications to the user. Cloud storage and applications are increasing rapidly in mobile communication platforms, which can be applied to both work and entertainment. And, cloud storage is a special use case that drives the growth of the uplink data rate. 5G is also used for remote work in the cloud, and requires much lower end-to-end delays to maintain a good user experience when tactile interfaces are used. Entertainment For example, cloud gaming and video streaming is another key factor that is increasing the demand for mobile broadband capabilities. Entertainment is essential on smartphones and tablets anywhere, including high mobility environments such as trains, cars and airplanes. Another use case is augmented reality and information retrieval for entertainment. Here, augmented reality requires very low latency and an instantaneous amount of data.
또한, 가장 많이 예상되는 5G 사용 예 중 하나는 모든 분야에서 임베디드 센서를 원활하게 연결할 수 있는 기능 즉, mMTC에 관한 것이다. 2020년까지 잠재적인 IoT 장치들은 204 억 개에 이를 것으로 예측된다. 산업 IoT는 5G가 스마트 도시, 자산 추적(asset tracking), 스마트 유틸리티, 농업 및 보안 인프라를 가능하게 하는 주요 역할을 수행하는 영역 중 하나이다.In addition, one of the most anticipated 5G use cases relates to the ability to seamlessly connect embedded sensors in all fields, i.e. mMTC. By 2020, potential IoT devices are expected to reach 20.4 billion. Industrial IoT is one of the areas where 5G plays a major role in enabling smart cities, asset tracking, smart utilities, agriculture and security infrastructure.
URLLC는 주요 인프라의 원격 제어 및 자체-구동 차량(self-driving vehicle)과 같은 초 신뢰 / 이용 가능한 지연이 적은 링크를 통해 산업을 변화시킬 새로운 서비스를 포함한다. 신뢰성과 지연의 수준은 스마트 그리드 제어, 산업 자동화, 로봇 공학, 드론 제어 및 조정에 필수적이다.URLLC includes new services that will transform the industry with ultra-reliable/low-latency links such as self-driving vehicles and remote control of critical infrastructure. The level of reliability and delay is essential for smart grid control, industrial automation, robotics, drone control and coordination.
다음으로, 다수의 사용 예들에 대해 보다 구체적으로 살펴본다.Next, look at a number of examples in more detail.
5G는 초당 수백 메가 비트에서 초당 기가 비트로 평가되는 스트림을 제공하는 수단으로 FTTH (fiber-to-the-home) 및 케이블 기반 광대역 (또는 DOCSIS)을 보완할 수 있다. 이러한 빠른 속도는 가상 현실과 증강 현실뿐 아니라 4K 이상(6K, 8K 및 그 이상)의 해상도로 TV를 전달하는데 요구된다. VR(Virtual Reality) 및 AR(Augmented Reality) 애플리케이션들은 거의 몰입형(immersive) 스포츠 경기를 포함한다. 특정 응용 프로그램은 특별한 네트워크 설정이 요구될 수 있다. 예를 들어, VR 게임의 경우, 게임 회사들이 지연을 최소화하기 위해 코어 서버를 네트워크 오퍼레이터의 에지 네트워크 서버와 통합해야 할 수 있다.5G can complement fiber-to-the-home (FTTH) and cable-based broadband (or DOCSIS) as a means of providing streams rated at hundreds of megabits per second to gigabits per second. This high speed is required to deliver TVs in 4K or higher (6K, 8K and higher) resolutions as well as virtual and augmented reality. Virtual Reality (VR) and Augmented Reality (AR) applications involve almost immersive sports events. Certain application programs may require special network settings. In the case of VR games, for example, game companies may need to integrate core servers with network operators' edge network servers to minimize latency.
자동차(Automotive)는 차량에 대한 이동 통신을 위한 많은 사용 예들과 함께 5G에 있어 중요한 새로운 동력이 될 것으로 예상된다. 예를 들어, 승객을 위한 엔터테인먼트는 동시의 높은 용량과 높은 이동성 모바일 광대역을 요구한다. 그 이유는 미래의 사용자는 그들의 위치 및 속도와 관계 없이 고품질의 연결을 계속해서 기대하기 때문이다. 자동차 분야의 다른 활용 예는 증강 현실 대시보드이다. 이는 운전자가 앞면 창을 통해 보고 있는 것 위에 어둠 속에서 물체를 식별하고, 물체의 거리와 움직임에 대해 운전자에게 말해주는 정보를 겹쳐서 디스플레이 한다. 미래에, 무선 모듈은 차량들 간의 통신, 차량과 지원하는 인프라구조 사이에서 정보 교환 및 자동차와 다른 연결된 디바이스들(예를 들어, 보행자에 의해 수반되는 디바이스들) 사이에서 정보 교환을 가능하게 한다. 안전 시스템은 운전자가 보다 안전한 운전을 할 수 있도록 행동의 대체 코스들을 안내하여 사고의 위험을 낮출 수 있게 한다. 다음 단계는 원격 조종되거나 자체 운전 차량(self-driven vehicle)이 될 것이다. 이는 서로 다른 자체 운전 차량들 사이 및 자동차와 인프라 사이에서 매우 신뢰성이 있고, 매우 빠른 통신을 요구한다. 미래에, 자체 운전 차량이 모든 운전 활동을 수행하고, 운전자는 차량 자체가 식별할 수 없는 교통 이상에만 집중하도록 할 것이다. 자체 운전 차량의 기술적 요구 사항은 트래픽 안전을 사람이 달성할 수 없을 정도의 수준까지 증가하도록 초 저 지연과 초고속 신뢰성을 요구한다.Automotive is expected to be an important new driving force in 5G, with many use cases for mobile communication to vehicles. For example, entertainment for passengers demands simultaneous high capacity and high mobility mobile broadband. The reason is that future users will continue to expect high-quality connections, regardless of their location and speed. Another application example in the automotive field is an augmented reality dashboard. It identifies an object in the dark on top of what the driver is looking through the front window, and displays information that tells the driver about the distance and movement of the object overlaid. In the future, wireless modules enable communication between vehicles, exchange of information between the vehicle and supporting infrastructure, and exchange of information between the vehicle and other connected devices (eg, devices carried by pedestrians). The safety system allows the driver to lower the risk of accidents by guiding alternative courses of action to make driving safer. The next step will be a remote controlled or self-driven vehicle. It is very reliable and requires very fast communication between different self-driving vehicles and between the vehicle and the infrastructure. In the future, self-driving vehicles will perform all driving activities, and drivers will be forced to focus only on traffic anomalies that the vehicle itself cannot identify. The technical requirements of self-driving vehicles call for ultra-low latency and ultra-fast reliability to increase traffic safety to levels unachievable by humans.
스마트 사회(smart society)로서 언급되는 스마트 도시와 스마트 홈은 고밀도 무선 센서 네트워크로 임베디드될 것이다. 지능형 센서의 분산 네트워크는 도시 또는 집의 비용 및 에너지-효율적인 유지에 대한 조건을 식별할 것이다. 유사한 설정이 각 가정을 위해 수행될 수 있다. 온도 센서, 창 및 난방 컨트롤러, 도난 경보기 및 가전 제품들은 모두 무선으로 연결된다. 이러한 센서들 중 많은 것들이 전형적으로 낮은 데이터 전송 속도, 저전력 및 저비용이다. 하지만, 예를 들어, 실시간 HD 비디오는 감시를 위해 특정 타입의 장치에서 요구될 수 있다.Smart cities and smart homes, referred to as smart society, will be embedded with high-density wireless sensor networks. A distributed network of intelligent sensors will identify the conditions for cost and energy-efficient maintenance of a city or home. A similar setup can be done for each household. Temperature sensors, window and heating controllers, burglar alarms and appliances are all wirelessly connected. Many of these sensors are typically low data rates, low power and low cost. However, for example, real-time HD video may be required in certain types of devices for surveillance.
열 또는 가스를 포함한 에너지의 소비 및 분배는 고도로 분산화되고 있어, 분산 센서 네트워크의 자동화된 제어가 요구된다. 스마트 그리드는 정보를 수집하고 이에 따라 행동하도록 디지털 정보 및 통신 기술을 사용하여 이런 센서들을 상호 연결한다. 이 정보는 공급 업체와 소비자의 행동을 포함할 수 있으므로, 스마트 그리드가 효율성, 신뢰성, 경제성, 생산의 지속 가능성 및 자동화된 방식으로 전기와 같은 연료들의 분배를 개선하도록 할 수 있다. 스마트 그리드는 지연이 적은 다른 센서 네트워크로 볼 수도 있다.The consumption and distribution of energy, including heat or gas, is highly decentralized, requiring automated control of distributed sensor networks. The smart grid interconnects these sensors using digital information and communication technologies to collect information and act accordingly. This information can include the behavior of suppliers and consumers, allowing smart grids to improve efficiency, reliability, economics, sustainability of production and the distribution of fuels such as electricity in an automated way. The smart grid can also be viewed as another low-latency sensor network.
건강 부문은 이동 통신의 혜택을 누릴 수 있는 많은 응용 프로그램을 보유하고 있다. 통신 시스템은 멀리 떨어진 곳에서 임상 진료를 제공하는 원격 진료를 지원할 수 있다. 이는 거리에 대한 장벽을 줄이는데 도움을 주고, 거리가 먼 농촌에서 지속적으로 이용하지 못하는 의료 서비스들로의 접근을 개선시킬 수 있다. 이는 또한 중요한 진료 및 응급 상황에서 생명을 구하기 위해 사용된다. 이동 통신 기반의 무선 센서 네트워크는 심박수 및 혈압과 같은 파라미터들에 대한 원격 모니터링 및 센서들을 제공할 수 있다.The health sector has many applications that can benefit from mobile communications. The communication system can support telemedicine providing clinical care from remote locations. This can help reduce barriers to distance and improve access to medical services that are not consistently available in remote rural areas. It is also used to save lives in critical care and emergencies. A wireless sensor network based on mobile communication may provide remote monitoring and sensors for parameters such as heart rate and blood pressure.
무선 및 모바일 통신은 산업 응용 분야에서 점차 중요해지고 있다. 배선은 설치 및 유지 비용이 높다. 따라서, 케이블을 재구성할 수 있는 무선 링크들로의 교체 가능성은 많은 산업 분야에서 매력적인 기회이다. 그러나, 이를 달성하는 것은 무선 연결이 케이블과 비슷한 지연, 신뢰성 및 용량으로 동작하는 것과, 그 관리가 단순화될 것이 요구된다. 낮은 지연과 매우 낮은 오류 확률은 5G로 연결될 필요가 있는 새로운 요구 사항이다.Wireless and mobile communications are becoming increasingly important in industrial applications. Wiring is expensive to install and maintain. Thus, the possibility of replacing cables with reconfigurable wireless links is an attractive opportunity for many industries. However, achieving this requires that the wireless connection operates with a delay, reliability and capacity similar to that of the cable, and its management is simplified. Low latency and very low error probability are new requirements that need to be connected to 5G.
물류(logistics) 및 화물 추적(freight tracking)은 위치 기반 정보 시스템을 사용하여 어디에서든지 인벤토리(inventory) 및 패키지의 추적을 가능하게 하는 이동 통신에 대한 중요한 사용 예이다. 물류 및 화물 추적의 사용 예는 전형적으로 낮은 데이터 속도를 요구하지만 넓은 범위와 신뢰성 있는 위치 정보가 필요하다.Logistics and freight tracking are important use cases for mobile communications that enable tracking of inventory and packages from anywhere using location-based information systems. Logistics and freight tracking use cases typically require low data rates, but require a wide range and reliable location information.
<인공 지능(AI: Artificial Intelligence)><Artificial Intelligence (AI)>
인공 지능은 인공적인 지능 또는 이를 만들 수 있는 방법론을 연구하는 분야를 의미하며, 머신 러닝(기계 학습, Machine Learning)은 인공 지능 분야에서 다루는 다양한 문제를 정의하고 그것을 해결하는 방법론을 연구하는 분야를 의미한다. 머신 러닝은 어떠한 작업에 대하여 꾸준한 경험을 통해 그 작업에 대한 성능을 높이는 알고리즘으로 정의하기도 한다.Artificial intelligence refers to the field of researching artificial intelligence or the methodology to create it, and machine learning (Machine Learning) refers to the field of researching methodologies to define and solve various problems dealt with in the field of artificial intelligence. do. Machine learning is also defined as an algorithm that improves the performance of a task through continuous experience.
인공 신경망(ANN: Artificial Neural Network)은 머신 러닝에서 사용되는 모델로써, 시냅스의 결합으로 네트워크를 형성한 인공 뉴런(노드)들로 구성되는, 문제 해결 능력을 가지는 모델 전반을 의미할 수 있다. 인공 신경망은 다른 레이어의 뉴런들 사이의 연결 패턴, 모델 파라미터를 갱신하는 학습 과정, 출력값을 생성하는 활성화 함수(Activation Function)에 의해 정의될 수 있다.An artificial neural network (ANN) is a model used in machine learning, and may refer to an overall model with problem-solving capabilities, composed of artificial neurons (nodes) that form a network by combining synapses. The artificial neural network may be defined by a connection pattern between neurons of different layers, a learning process for updating model parameters, and an activation function for generating an output value.
인공 신경망은 입력층(Input Layer), 출력층(Output Layer), 그리고 선택적으로 하나 이상의 은닉층(Hidden Layer)를 포함할 수 있다. 각 층은 하나 이상의 뉴런을 포함하고, 인공 신경망은 뉴런과 뉴런을 연결하는 시냅스를 포함할 수 있다. 인공 신경망에서 각 뉴런은 시냅스를 통해 입력되는 입력 신호들, 가중치, 편향에 대한 활성 함수의 함숫값을 출력할 수 있다. The artificial neural network may include an input layer, an output layer, and optionally one or more hidden layers. Each layer includes one or more neurons, and the artificial neural network may include neurons and synapses connecting neurons. In an artificial neural network, each neuron can output a function of an activation function for input signals, weights, and biases input through synapses.
모델 파라미터는 학습을 통해 결정되는 파라미터를 의미하며, 시냅스 연결의 가중치와 뉴런의 편향 등이 포함된다. 그리고, 하이퍼파라미터는 머신 러닝 알고리즘에서 학습 전에 설정되어야 하는 파라미터를 의미하며, 학습률(Learning Rate), 반복 횟수, 미니 배치 크기, 초기화 함수 등이 포함된다.Model parameters refer to parameters determined through learning, and include weights of synaptic connections and biases of neurons. In addition, hyperparameters refer to parameters that must be set before learning in a machine learning algorithm, and include a learning rate, iteration count, mini-batch size, and initialization function.
인공 신경망의 학습의 목적은 손실 함수를 최소화하는 모델 파라미터를 결정하는 것으로 볼 수 있다. 손실 함수는 인공 신경망의 학습 과정에서 최적의 모델 파라미터를 결정하기 위한 지표로 이용될 수 있다.The purpose of learning artificial neural networks can be seen as determining model parameters that minimize the loss function. The loss function can be used as an index to determine an optimal model parameter in the learning process of the artificial neural network.
머신 러닝은 학습 방식에 따라 지도 학습(Supervised Learning), 비지도 학습(Unsupervised Learning), 강화 학습(Reinforcement Learning)으로 분류할 수 있다.Machine learning can be classified into supervised learning, unsupervised learning, and reinforcement learning according to the learning method.
지도 학습은 학습 데이터에 대한 레이블(label)이 주어진 상태에서 인공 신경망을 학습시키는 방법을 의미하며, 레이블이란 학습 데이터가 인공 신경망에 입력되는 경우 인공 신경망이 추론해 내야 하는 정답(또는 결과 값)을 의미할 수 있다. 비지도 학습은 학습 데이터에 대한 레이블이 주어지지 않는 상태에서 인공 신경망을 학습시키는 방법을 의미할 수 있다. 강화 학습은 어떤 환경 안에서 정의된 에이전트가 각 상태에서 누적 보상을 최대화하는 행동 혹은 행동 순서를 선택하도록 학습시키는 학습 방법을 의미할 수 있다.Supervised learning refers to a method of training an artificial neural network when a label for training data is given, and a label indicates the correct answer (or result value) that the artificial neural network should infer when training data is input to the artificial neural network. It can mean. Unsupervised learning may refer to a method of training an artificial neural network in a state where a label for training data is not given. Reinforcement learning may mean a learning method in which an agent defined in a certain environment learns to select an action or action sequence that maximizes the cumulative reward in each state.
인공 신경망 중에서 복수의 은닉층을 포함하는 심층 신경망(DNN: Deep Neural Network)으로 구현되는 머신 러닝을 딥 러닝(심층 학습, Deep Learning)이라 부르기도 하며, 딥 러닝은 머신 러닝의 일부이다. 이하에서, 머신 러닝은 딥 러닝을 포함하는 의미로 사용된다.Among artificial neural networks, machine learning implemented as a deep neural network (DNN) including a plurality of hidden layers is sometimes referred to as deep learning (deep learning), and deep learning is a part of machine learning. Hereinafter, machine learning is used in the sense including deep learning.
<로봇(Robot)><Robot>
로봇은 스스로 보유한 능력에 의해 주어진 일을 자동으로 처리하거나 작동하는 기계를 의미할 수 있다. 특히, 환경을 인식하고 스스로 판단하여 동작을 수행하는 기능을 갖는 로봇을 지능형 로봇이라 칭할 수 있다.A robot may refer to a machine that automatically processes or operates a task given by its own capabilities. In particular, a robot having a function of recognizing the environment and performing an operation by self-determining may be referred to as an intelligent robot.
로봇은 사용 목적이나 분야에 따라 산업용, 의료용, 가정용, 군사용 등으로 분류할 수 있다.Robots can be classified into industrial, medical, household, military, etc. depending on the purpose or field of use.
로봇은 액츄에이터 또는 모터를 포함하는 구동부를 구비하여 로봇 관절을 움직이는 등의 다양한 물리적 동작을 수행할 수 있다. 또한, 이동 가능한 로봇은 구동부에 휠, 브레이크, 프로펠러 등이 포함되어, 구동부를 통해 지상에서 주행하거나 공중에서 비행할 수 있다.The robot may be provided with a driving unit including an actuator or a motor to perform various physical operations such as moving a robot joint. In addition, the movable robot includes a wheel, a brake, a propeller, etc. in a driving unit, and can travel on the ground or fly in the air through the driving unit.
<자율 주행(Self-Driving, Autonomous-Driving)><Self-Driving, Autonomous-Driving>
자율 주행은 스스로 주행하는 기술을 의미하며, 자율 주행 차량은 사용자의 조작 없이 또는 사용자의 최소한의 조작으로 주행하는 차량(Vehicle)을 의미한다.Autonomous driving refers to self-driving technology, and autonomous driving vehicle refers to a vehicle that is driven without a user's manipulation or with a user's minimal manipulation.
예컨대, 자율 주행에는 주행중인 차선을 유지하는 기술, 어댑티브 크루즈 컨트롤과 같이 속도를 자동으로 조절하는 기술, 정해진 경로를 따라 자동으로 주행하는 기술, 목적지가 설정되면 자동으로 경로를 설정하여 주행하는 기술 등이 모두 포함될 수 있다.For example, in autonomous driving, a technology that maintains a driving lane, a technology that automatically adjusts the speed such as adaptive cruise control, a technology that automatically drives along a specified route, and a technology that automatically sets a route when a destination is set, etc. All of these can be included.
차량은 내연 기관만을 구비하는 차량, 내연 기관과 전기 모터를 함께 구비하는 하이브리드 차량, 그리고 전기 모터만을 구비하는 전기 차량을 모두 포괄하며, 자동차뿐만 아니라 기차, 오토바이 등을 포함할 수 있다.The vehicle includes all of a vehicle having only an internal combustion engine, a hybrid vehicle including an internal combustion engine and an electric motor, and an electric vehicle including only an electric motor, and may include not only automobiles, but also trains and motorcycles.
이때, 자율 주행 차량은 자율 주행 기능을 가진 로봇으로 볼 수 있다.In this case, the autonomous vehicle can be viewed as a robot having an autonomous driving function.
<확장 현실(XR: eXtended Reality)><Extended Reality (XR: eXtended Reality)>
확장 현실은 가상 현실(VR: Virtual Reality), 증강 현실(AR: Augmented Reality), 혼합 현실(MR: Mixed Reality)을 총칭한다. VR 기술은 현실 세계의 객체나 배경 등을 CG 영상으로만 제공하고, AR 기술은 실제 사물 영상 위에 가상으로 만들어진 CG 영상을 함께 제공하며, MR 기술은 현실 세계에 가상 객체들을 섞고 결합시켜서 제공하는 컴퓨터 그래픽 기술이다.The extended reality collectively refers to Virtual Reality (VR), Augmented Reality (AR), and Mixed Reality (MR). VR technology provides only CG images of real world objects or backgrounds, AR technology provides virtually created CG images on top of real object images, and MR technology is a computer that mixes and combines virtual objects in the real world. It is a graphic technology.
MR 기술은 현실 객체와 가상 객체를 함께 보여준다는 점에서 AR 기술과 유사하다. 그러나, AR 기술에서는 가상 객체가 현실 객체를 보완하는 형태로 사용되는 반면, MR 기술에서는 가상 객체와 현실 객체가 동등한 성격으로 사용된다는 점에서 차이점이 있다.MR technology is similar to AR technology in that it shows real and virtual objects together. However, in AR technology, virtual objects are used in a form that complements real objects, whereas in MR technology, virtual objects and real objects are used with equal characteristics.
XR 기술은 HMD(Head-Mount Display), HUD(Head-Up Display), 휴대폰, 태블릿 PC, 랩탑, 데스크탑, TV, 디지털 사이니지 등에 적용될 수 있고, XR 기술이 적용된 장치를 XR 장치(XR Device)라 칭할 수 있다.XR technology can be applied to HMD (Head-Mount Display), HUD (Head-Up Display), mobile phones, tablet PCs, laptops, desktops, TVs, digital signage, etc., and devices applied with XR technology are XR devices. It can be called as.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 증강현실 전자 디바이스의 사시도이다.1 is a perspective view of an augmented reality electronic device according to an embodiment of the present invention.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 디바이스는 프레임(1000), 제어부(2000) 및 디스플레이부(3000)를 포함할 수 있다.As shown in FIG. 1, an electronic device according to an embodiment of the present invention may include a frame 1000, a control unit 2000, and a display unit 3000.
전자 디바이스는 글라스 타입(smart glass)으로 마련될 수 있다. 글라스 타입의 전자 디바이스는 인체의 두부에 착용 가능하도록 구성되며, 이를 위한 프레임(케이스, 하우징 등)(1000)을 구비할 수 있다. 프레임(1000)은 착용이 용이하도록 플렉서블 재질로 형성될 수 있다.The electronic device may be provided in a glass type (smart glass). The glass-type electronic device is configured to be worn on the head of the human body, and may include a frame (case, housing, etc.) 1000 therefor. The frame 1000 may be formed of a flexible material to facilitate wearing.
프레임(1000)은 두부에 지지되며, 각종 부품들이 장착되는 공간을 마련한다. 도시된 바와 같이, 프레임(1000)에는 제어부(2000), 사용자 입력부(1300) 또는 음향 출력부(1400) 등과 같은 전자부품이 장착될 수 있다. 또한, 프레임(1000)에는 좌안 및 우안 중 적어도 하나를 덮는 렌즈가 착탈 가능하게 장착될 수 있다.The frame 1000 is supported on the head and provides a space in which various parts are mounted. As illustrated, electronic components such as a control unit 2000, a user input unit 1300, or an audio output unit 1400 may be mounted on the frame 1000. In addition, a lens covering at least one of the left eye and the right eye may be detachably mounted on the frame 1000.
프레임(1000)은 도면에 도시된 바와 같이, 사용자의 신체 중 안면에 착용되는 안경 형태를 가질 수 있으나, 이에 반드시 한정되는 것은 아니고, 사용자의 안면에 밀착되어 착용되는 고글 등의 형태를 가질 수도 있다.As shown in the drawing, the frame 1000 may have a form of glasses worn on the face of the user's body, but is not limited thereto, and may have a form such as goggles worn in close contact with the user's face. .
이와 같은 프레임(1000)은 적어도 하나의 개구부를 구비하는 전면 프레임(1100)과 전면 프레임(1100)과 교차하는 제1 방향(y)으로 연장되어 서로 나란한 한 쌍의 측면 프레임(1200)을 포함할 수 있다.Such a frame 1000 includes a front frame 1100 having at least one opening and a pair of side frames 1200 extending in a first direction y crossing the front frame 1100 and parallel to each other. I can.
제어부(2000)는 전자 디바이스에 구비되는 각종 전자부품을 제어하도록 마련된다. The control unit 2000 is provided to control various electronic components provided in the electronic device.
제어부(2000)는 사용자에게 보여지는 이미지 또는 이미지가 연속되는 영상을 생성할 수 있다. 제어부(2000)는 이미지를 발생시키는 이미지 소스 패널과 이미지 소스 패널에서 발생된 빛을 확산 및 수렴하는 복수의 렌즈 등을 포함할 수 있다.The controller 2000 may generate an image displayed to a user or an image in which images are continuous. The controller 2000 may include an image source panel for generating an image and a plurality of lenses for diffusing and converging light generated from the image source panel.
제어부(2000)는 두 측면 프레임(1200) 중 어느 하나의 측면 프레임(1200)에 고정될 수 있다. 예를 들어, 제어부(2000)는 어느 하나의 측면 프레임(1200) 내측 또는 외측에 고정되거나, 어느 하나의 측면 프레임(1200)의 내부에 내장되어 일체로 형성될 수 있다. 또는 제어부(2000)가 전면 프레임(1100)에 고정되거나 전자 디바이스와 별도로 마련될 수도 있다.The control unit 2000 may be fixed to one of the two side frames 1200. For example, the control unit 2000 may be fixed inside or outside any one side frame 1200, or may be integrally formed by being embedded inside any one side frame 1200. Alternatively, the controller 2000 may be fixed to the front frame 1100 or may be provided separately from the electronic device.
디스플레이부(3000)는 헤드 마운티드 디스플레이(Head Mounted Display, HMD) 형태로 구현될 수 있다. HMD 형태란, 두부에 장착되어, 사용자의 눈 앞에 직접 영상을 보여주는 디스플레이 방식을 말한다. 사용자가 전자 디바이스를 착용하였을 때, 사용자의 눈 앞에 직접 영상을 제공할 수 있도록, 디스플레이부(3000)는 좌안 및 우안 중 적어도 하나에 대응되게 배치될 수 있다. 본 도면에서는, 사용자의 우안을 향하여 영상을 출력할 수 있도록, 디스플레이부(3000)가 우안에 대응되는 부분에 위치한 것을 예시하고 있다.The display unit 3000 may be implemented in the form of a head mounted display (HMD). The HMD type refers to a display method that is mounted on the head and displays an image directly in front of the user's eyes. When the user wears the electronic device, the display unit 3000 may be disposed to correspond to at least one of the left eye and the right eye so that an image can be directly provided in front of the user's eyes. In this drawing, it is illustrated that the display unit 3000 is positioned at a portion corresponding to the right eye so that an image can be output toward the right eye of the user.
디스플레이부(3000)는 사용자가 외부 환경을 시각적으로 인지하면서, 동시에 제어부(2000)에서 생성된 이미지가 사용자에게 보이도록 할 수 있다. 예를 들어, 디스플레이부(3000)는 프리즘을 이용하여 디스플레이 영역에 이미지를 투사할 수 있다.The display unit 3000 may allow the user to visually perceive the external environment and simultaneously display an image generated by the controller 2000 to the user. For example, the display unit 3000 may project an image onto the display area using a prism.
그리고 디스플레이부(3000)는 투사된 이미지와 전방의 일반 시야(사용자가 눈을 통하여 바라보는 범위)가 동시에 보이도록 하기 위해 투광성으로 형성될 수 있다. 예를 들어, 디스플레이부(3000)는 반투명일 수 있으며, 글라스(glass)를 포함하는 광학 소자로 형성될 수 있다.In addition, the display unit 3000 may be formed to be light-transmitting so that the projected image and the general field of view (a range that the user sees through the eyes) can be seen at the same time. For example, the display unit 3000 may be translucent and may be formed of an optical element including glass.
그리고 디스플레이부(3000)는 전면 프레임(1100)에 포함된 개구부에 삽입되어 고정되거나, 개부구의 배면[즉 개구부와 사용자 사이]에 위치하여, 전면 프레임(1100)에 고정될 수 있다. 도면에는 디스플레이부(3000)가 개구부의 배면에 위치하여, 전면 프레임(1100)에 고정된 경우를 일 예로 도시하였지만, 이와 달리 디스플레이부(3000)는 프레임(1000)의 다양한 위치에 배치 및 고정될 수 있다.In addition, the display unit 3000 may be inserted into an opening included in the front frame 1100 to be fixed, or located at the rear surface of the opening (ie, between the opening and the user), and fixed to the front frame 1100. In the drawing, the display unit 3000 is positioned at the rear of the opening and fixed to the front frame 1100 as an example, but unlike this, the display unit 3000 is arranged and fixed at various positions of the frame 1000. I can.
전자 디바이스는 도 1에 도시된 바와 같이, 제어부(2000)에서 이미지에 대한 이미지 광을 디스플레이부(3000)의 일측으로 입사시키면, 이미지광이 디스플레이부(3000)를 통하여 타측으로 출사되어, 제어부(2000)에서 생성된 이미지를 사용자에게 보이도록 할 수 있다.As shown in FIG. 1, when image light for an image is incident on one side of the display unit 3000 by the control unit 2000, the image light is emitted to the other side through the display unit 3000, as shown in FIG. 2000) can be made visible to the user.
이에 따라, 사용자는 프레임(1000)의 개구부를 통하여 외부 환경을 보면서 동시에 제어부(2000)에서 생성된 이미지를 함께 볼 수 있게 된다. 즉, 디스플레이부(3000)를 통하여 출력되는 영상은 일반 시야와 오버랩(overlap)되어 보일 수 있다. 전자 디바이스는 이러한 디스플레이 특성을 이용하여 현실의 이미지나 배경에 가상 이미지를 겹쳐서 하나의 영상으로 보여주는 증강현실(Augmented Reality, AR)을 제공할 수 있다.Accordingly, the user can view the image generated by the controller 2000 at the same time while viewing the external environment through the opening of the frame 1000. That is, the image output through the display unit 3000 may overlap with the general view to be viewed. The electronic device may provide an Augmented Reality (AR) that displays a virtual image as a single image by superimposing a virtual image on a real image or a background using such display characteristics.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 장치(100)를 나타낸다.2 shows an AI device 100 according to an embodiment of the present invention.
AI 장치(100)는 TV, 프로젝터, 휴대폰, 스마트폰, 데스크탑 컴퓨터, 노트북, 디지털방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 태블릿 PC, 웨어러블 장치, 셋톱박스(STB), DMB 수신기, 라디오, 세탁기, 냉장고, 데스크탑 컴퓨터, 디지털 사이니지, 로봇, 차량 등과 같은, 고정형 기기 또는 이동 가능한 기기 등으로 구현될 수 있다. The AI device 100 includes a TV, a projector, a mobile phone, a smartphone, a desktop computer, a laptop computer, a digital broadcasting terminal, a personal digital assistant (PDA), a portable multimedia player (PMP), a navigation system, a tablet PC, a wearable device, a set-top box (STB). ), a DMB receiver, a radio, a washing machine, a refrigerator, a desktop computer, a digital signage, a robot, a vehicle, and the like.
도 2를 참조하면, 단말기(100)는 통신부(110), 입력부(120), 러닝 프로세서(130), 센싱부(140), 출력부(150), 메모리(170) 및 프로세서(180) 등을 포함할 수 있다.Referring to FIG. 2, the terminal 100 includes a communication unit 110, an input unit 120, a running processor 130, a sensing unit 140, an output unit 150, a memory 170, and a processor 180. Can include.
통신부(110)는 유무선 통신 기술을 이용하여 다른 AI 장치(100a 내지 100e)나 AI 서버(200) 등의 외부 장치들과 데이터를 송수신할 수 있다. 예컨대, 통신부(110)는 외부 장치들과 센서 정보, 사용자 입력, 학습 모델, 제어 신호 등을 송수신할 수 있다.The communication unit 110 may transmit and receive data with external devices such as other AI devices 100a to 100e or the AI server 200 using wired/wireless communication technology. For example, the communication unit 110 may transmit and receive sensor information, a user input, a learning model, and a control signal with external devices.
이때, 통신부(110)가 이용하는 통신 기술에는 GSM(Global System for Mobile communication), CDMA(Code Division Multi Access), LTE(Long Term Evolution), 5G, WLAN(Wireless LAN), Wi-Fi(Wireless-Fidelity), 블루투스(Bluetooth™), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(Infrared Data Association; IrDA), ZigBee, NFC(Near Field Communication) 등이 있다.At this time, the communication technologies used by the communication unit 110 include Global System for Mobile communication (GSM), Code Division Multi Access (CDMA), Long Term Evolution (LTE), 5G, Wireless LAN (WLAN), and Wireless-Fidelity (Wi-Fi). ), Bluetooth™, Radio Frequency Identification (RFID), Infrared Data Association (IrDA), ZigBee, and Near Field Communication (NFC).
입력부(120)는 다양한 종류의 데이터를 획득할 수 있다.The input unit 120 may acquire various types of data.
이때, 입력부(120)는 영상 신호 입력을 위한 카메라, 오디오 신호를 수신하기 위한 마이크로폰, 사용자로부터 정보를 입력 받기 위한 사용자 입력부 등을 포함할 수 있다. 여기서, 카메라나 마이크로폰을 센서로 취급하여, 카메라나 마이크로폰으로부터 획득한 신호를 센싱 데이터 또는 센서 정보라고 할 수도 있다.In this case, the input unit 120 may include a camera for inputting an image signal, a microphone for receiving an audio signal, a user input unit for receiving information from a user, and the like. Here, by treating a camera or microphone as a sensor, a signal obtained from the camera or microphone may be referred to as sensing data or sensor information.
입력부(120)는 모델 학습을 위한 학습 데이터 및 학습 모델을 이용하여 출력을 획득할 때 사용될 입력 데이터 등을 획득할 수 있다. 입력부(120)는 가공되지 않은 입력 데이터를 획득할 수도 있으며, 이 경우 프로세서(180) 또는 러닝 프로세서(130)는 입력 데이터에 대하여 전처리로써 입력 특징점(input feature)을 추출할 수 있다.The input unit 120 may acquire training data for model training and input data to be used when acquiring an output by using the training model. The input unit 120 may obtain unprocessed input data, and in this case, the processor 180 or the running processor 130 may extract an input feature as a preprocess for the input data.
러닝 프로세서(130)는 학습 데이터를 이용하여 인공 신경망으로 구성된 모델을 학습시킬 수 있다. 여기서, 학습된 인공 신경망을 학습 모델이라 칭할 수 있다. 학습 모델은 학습 데이터가 아닌 새로운 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론해 내는데 사용될 수 있고, 추론된 값은 어떠한 동작을 수행하기 위한 판단의 기초로 이용될 수 있다.The learning processor 130 may train a model composed of an artificial neural network using the training data. Here, the learned artificial neural network may be referred to as a learning model. The learning model can be used to infer a result value for new input data other than the training data, and the inferred value can be used as a basis for a decision to perform a certain operation.
이때, 러닝 프로세서(130)는 AI 서버(200)의 러닝 프로세서(240)과 함께 AI 프로세싱을 수행할 수 있다.In this case, the learning processor 130 may perform AI processing together with the learning processor 240 of the AI server 200.
이때, 러닝 프로세서(130)는 AI 장치(100)에 통합되거나 구현된 메모리를 포함할 수 있다. 또는, 러닝 프로세서(130)는 메모리(170), AI 장치(100)에 직접 결합된 외부 메모리 또는 외부 장치에서 유지되는 메모리를 사용하여 구현될 수도 있다.In this case, the learning processor 130 may include a memory integrated or implemented in the AI device 100. Alternatively, the learning processor 130 may be implemented using the memory 170, an external memory directly coupled to the AI device 100, or a memory maintained in an external device.
센싱부(140)는 다양한 센서들을 이용하여 AI 장치(100) 내부 정보, AI 장치(100)의 주변 환경 정보 및 사용자 정보 중 적어도 하나를 획득할 수 있다.The sensing unit 140 may acquire at least one of internal information of the AI device 100, information about the surrounding environment of the AI device 100, and user information by using various sensors.
이때, 센싱부(140)에 포함되는 센서에는 근접 센서, 조도 센서, 가속도 센서, 자기 센서, 자이로 센서, 관성 센서, RGB 센서, IR 센서, 지문 인식 센서, 초음파 센서, 광 센서, 마이크로폰, 라이다, 레이더 등이 있다.At this time, the sensors included in the sensing unit 140 include a proximity sensor, an illuminance sensor, an acceleration sensor, a magnetic sensor, a gyro sensor, an inertial sensor, an RGB sensor, an IR sensor, a fingerprint recognition sensor, an ultrasonic sensor, an optical sensor, a microphone, and a lidar. , Radar, etc.
출력부(150)는 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시킬 수 있다. The output unit 150 may generate output related to visual, auditory or tactile sense.
이때, 출력부(150)에는 시각 정보를 출력하는 디스플레이부, 청각 정보를 출력하는 스피커, 촉각 정보를 출력하는 햅틱 모듈 등이 포함될 수 있다.In this case, the output unit 150 may include a display unit that outputs visual information, a speaker that outputs auditory information, and a haptic module that outputs tactile information.
메모리(170)는 AI 장치(100)의 다양한 기능을 지원하는 데이터를 저장할 수 있다. 예컨대, 메모리(170)는 입력부(120)에서 획득한 입력 데이터, 학습 데이터, 학습 모델, 학습 히스토리 등을 저장할 수 있다.The memory 170 may store data supporting various functions of the AI device 100. For example, the memory 170 may store input data, training data, a learning model, and a learning history acquired from the input unit 120.
프로세서(180)는 데이터 분석 알고리즘 또는 머신 러닝 알고리즘을 사용하여 결정되거나 생성된 정보에 기초하여, AI 장치(100)의 적어도 하나의 실행 가능한 동작을 결정할 수 있다. 그리고, 프로세서(180)는 AI 장치(100)의 구성 요소들을 제어하여 결정된 동작을 수행할 수 있다.The processor 180 may determine at least one executable operation of the AI device 100 based on information determined or generated using a data analysis algorithm or a machine learning algorithm. Further, the processor 180 may perform the determined operation by controlling the components of the AI device 100.
이를 위해, 프로세서(180)는 러닝 프로세서(130) 또는 메모리(170)의 데이터를 요청, 검색, 수신 또는 활용할 수 있고, 상기 적어도 하나의 실행 가능한 동작 중 예측되는 동작이나, 바람직한 것으로 판단되는 동작을 실행하도록 AI 장치(100)의 구성 요소들을 제어할 수 있다.To this end, the processor 180 may request, search, receive, or utilize data from the learning processor 130 or the memory 170, and perform a predicted or desirable operation among the at least one executable operation. The components of the AI device 100 can be controlled to execute.
이때, 프로세서(180)는 결정된 동작을 수행하기 위하여 외부 장치의 연계가 필요한 경우, 해당 외부 장치를 제어하기 위한 제어 신호를 생성하고, 생성한 제어 신호를 해당 외부 장치에 전송할 수 있다.In this case, when connection of an external device is required to perform the determined operation, the processor 180 may generate a control signal for controlling the corresponding external device and transmit the generated control signal to the corresponding external device.
프로세서(180)는 사용자 입력에 대하여 의도 정보를 획득하고, 획득한 의도 정보에 기초하여 사용자의 요구 사항을 결정할 수 있다.The processor 180 may obtain intention information for a user input, and determine a user's requirement based on the obtained intention information.
이때, 프로세서(180)는 음성 입력을 문자열로 변환하기 위한 STT(Speech To Text) 엔진 또는 자연어의 의도 정보를 획득하기 위한 자연어 처리(NLP: Natural Language Processing) 엔진 중에서 적어도 하나 이상을 이용하여, 사용자 입력에 상응하는 의도 정보를 획득할 수 있다. In this case, the processor 180 uses at least one of a Speech To Text (STT) engine for converting a speech input into a character string or a Natural Language Processing (NLP) engine for obtaining intention information of a natural language. Intention information corresponding to the input can be obtained.
이때, STT 엔진 또는 NLP 엔진 중에서 적어도 하나 이상은 적어도 일부가 머신 러닝 알고리즘에 따라 학습된 인공 신경망으로 구성될 수 있다. 그리고, STT 엔진 또는 NLP 엔진 중에서 적어도 하나 이상은 러닝 프로세서(130)에 의해 학습된 것이나, AI 서버(200)의 러닝 프로세서(240)에 의해 학습된 것이거나, 또는 이들의 분산 처리에 의해 학습된 것일 수 있다.At this time, at least one or more of the STT engine and the NLP engine may be composed of an artificial neural network, at least partially trained according to a machine learning algorithm. In addition, at least one of the STT engine or the NLP engine is learned by the learning processor 130, learned by the learning processor 240 of the AI server 200, or learned by distributed processing thereof. Can be.
프로세서(180)는 AI 장치(100)의 동작 내용이나 동작에 대한 사용자의 피드백 등을 포함하는 이력 정보를 수집하여 메모리(170) 또는 러닝 프로세서(130)에 저장하거나, AI 서버(200) 등의 외부 장치에 전송할 수 있다. 수집된 이력 정보는 학습 모델을 갱신하는데 이용될 수 있다.The processor 180 collects history information including user feedback on the operation content or operation of the AI device 100 and stores it in the memory 170 or the learning processor 130, or the AI server 200 Can be transferred to an external device. The collected history information can be used to update the learning model.
프로세서(180)는 메모리(170)에 저장된 응용 프로그램을 구동하기 위하여, AI 장치(100)의 구성 요소들 중 적어도 일부를 제어할 수 있다. 나아가, 프로세서(180)는 상기 응용 프로그램의 구동을 위하여, AI 장치(100)에 포함된 구성 요소들 중 둘 이상을 서로 조합하여 동작시킬 수 있다.The processor 180 may control at least some of the components of the AI device 100 to drive an application program stored in the memory 170. Furthermore, the processor 180 may operate by combining two or more of the components included in the AI device 100 to drive the application program.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 서버(200)를 나타낸다.3 shows an AI server 200 according to an embodiment of the present invention.
도 3을 참조하면, AI 서버(200)는 머신 러닝 알고리즘을 이용하여 인공 신경망을 학습시키거나 학습된 인공 신경망을 이용하는 장치를 의미할 수 있다. 여기서, AI 서버(200)는 복수의 서버들로 구성되어 분산 처리를 수행할 수도 있고, 5G 네트워크로 정의될 수 있다. 이때, AI 서버(200)는 AI 장치(100)의 일부의 구성으로 포함되어, AI 프로세싱 중 적어도 일부를 함께 수행할 수도 있다.Referring to FIG. 3, the AI server 200 may refer to a device that trains an artificial neural network using a machine learning algorithm or uses the learned artificial neural network. Here, the AI server 200 may be composed of a plurality of servers to perform distributed processing, or may be defined as a 5G network. In this case, the AI server 200 may be included as a part of the AI device 100 to perform at least part of AI processing together.
AI 서버(200)는 통신부(210), 메모리(230), 러닝 프로세서(240) 및 프로세서(260) 등을 포함할 수 있다.The AI server 200 may include a communication unit 210, a memory 230, a learning processor 240, and a processor 260.
통신부(210)는 AI 장치(100) 등의 외부 장치와 데이터를 송수신할 수 있다.The communication unit 210 may transmit and receive data with an external device such as the AI device 100.
메모리(230)는 모델 저장부(231)를 포함할 수 있다. 모델 저장부(231)는 러닝 프로세서(240)을 통하여 학습 중인 또는 학습된 모델(또는 인공 신경망, 231a)을 저장할 수 있다.The memory 230 may include a model storage unit 231. The model storage unit 231 may store a model (or artificial neural network, 231a) being trained or trained through the learning processor 240.
러닝 프로세서(240)는 학습 데이터를 이용하여 인공 신경망(231a)을 학습시킬 수 있다. 학습 모델은 인공 신경망의 AI 서버(200)에 탑재된 상태에서 이용되거나, AI 장치(100) 등의 외부 장치에 탑재되어 이용될 수도 있다.The learning processor 240 may train the artificial neural network 231a using the training data. The learning model may be used while being mounted on the AI server 200 of the artificial neural network, or may be mounted on an external device such as the AI device 100 and used.
학습 모델은 하드웨어, 소프트웨어 또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로 구현될 수 있다. 학습 모델의 일부 또는 전부가 소프트웨어로 구현되는 경우 학습 모델을 구성하는 하나 이상의 명령어(instruction)는 메모리(230)에 저장될 수 있다.The learning model can be implemented in hardware, software, or a combination of hardware and software. When part or all of the learning model is implemented in software, one or more instructions constituting the learning model may be stored in the memory 230.
프로세서(260)는 학습 모델을 이용하여 새로운 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론하고, 추론한 결과 값에 기초한 응답이나 제어 명령을 생성할 수 있다.The processor 260 may infer a result value for new input data using the learning model, and generate a response or a control command based on the inferred result value.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 AI 시스템(1)을 나타낸다.4 shows an AI system 1 according to an embodiment of the present invention.
도 4를 참조하면, AI 시스템(1)은 AI 서버(200), 로봇(100a), 자율 주행 차량(100b), XR 장치(100c), 스마트폰(100d) 또는 가전(100e) 중에서 적어도 하나 이상이 클라우드 네트워크(10)와 연결된다. 여기서, AI 기술이 적용된 로봇(100a), 자율 주행 차량(100b), XR 장치(100c), 스마트폰(100d) 또는 가전(100e) 등을 AI 장치(100a 내지 100e)라 칭할 수 있다.Referring to FIG. 4, the AI system 1 includes at least one of an AI server 200, a robot 100a, an autonomous vehicle 100b, an XR device 100c, a smartphone 100d, or a home appliance 100e. It is connected to the cloud network 10. Here, the robot 100a to which the AI technology is applied, the autonomous vehicle 100b, the XR device 100c, the smartphone 100d, or the home appliance 100e may be referred to as the AI devices 100a to 100e.
클라우드 네트워크(10)는 클라우드 컴퓨팅 인프라의 일부를 구성하거나 클라우드 컴퓨팅 인프라 안에 존재하는 네트워크를 의미할 수 있다. 여기서, 클라우드 네트워크(10)는 3G 네트워크, 4G 또는 LTE(Long Term Evolution) 네트워크 또는 5G 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다.The cloud network 10 may constitute a part of the cloud computing infrastructure or may mean a network that exists in the cloud computing infrastructure. Here, the cloud network 10 may be configured using a 3G network, a 4G or Long Term Evolution (LTE) network, or a 5G network.
즉, AI 시스템(1)을 구성하는 각 장치들(100a 내지 100e, 200)은 클라우드 네트워크(10)를 통해 서로 연결될 수 있다. 특히, 각 장치들(100a 내지 100e, 200)은 기지국을 통해서 서로 통신할 수도 있지만, 기지국을 통하지 않고 직접 서로 통신할 수도 있다.That is, the devices 100a to 100e and 200 constituting the AI system 1 may be connected to each other through the cloud network 10. In particular, the devices 100a to 100e and 200 may communicate with each other through a base station, but may communicate with each other directly without through a base station.
AI 서버(200)는 AI 프로세싱을 수행하는 서버와 빅 데이터에 대한 연산을 수행하는 서버를 포함할 수 있다.The AI server 200 may include a server that performs AI processing and a server that performs an operation on big data.
AI 서버(200)는 AI 시스템(1)을 구성하는 AI 장치들인 로봇(100a), 자율 주행 차량(100b), XR 장치(100c), 스마트폰(100d) 또는 가전(100e) 중에서 적어도 하나 이상과 클라우드 네트워크(10)을 통하여 연결되고, 연결된 AI 장치들(100a 내지 100e)의 AI 프로세싱을 적어도 일부를 도울 수 있다.The AI server 200 includes at least one of a robot 100a, an autonomous vehicle 100b, an XR device 100c, a smartphone 100d, or a home appliance 100e, which are AI devices constituting the AI system 1 It is connected through the cloud network 10 and may help at least part of the AI processing of the connected AI devices 100a to 100e.
이때, AI 서버(200)는 AI 장치(100a 내지 100e)를 대신하여 머신 러닝 알고리즘에 따라 인공 신경망을 학습시킬 수 있고, 학습 모델을 직접 저장하거나 AI 장치(100a 내지 100e)에 전송할 수 있다. In this case, the AI server 200 may train an artificial neural network according to a machine learning algorithm in place of the AI devices 100a to 100e, and may directly store the learning model or transmit it to the AI devices 100a to 100e.
이때, AI 서버(200)는 AI 장치(100a 내지 100e)로부터 입력 데이터를 수신하고, 학습 모델을 이용하여 수신한 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론하고, 추론한 결과 값에 기초한 응답이나 제어 명령을 생성하여 AI 장치(100a 내지 100e)로 전송할 수 있다.At this time, the AI server 200 receives input data from the AI devices 100a to 100e, infers a result value for the received input data using a learning model, and generates a response or control command based on the inferred result value. It can be generated and transmitted to the AI devices 100a to 100e.
또는, AI 장치(100a 내지 100e)는 직접 학습 모델을 이용하여 입력 데이터에 대하여 결과 값을 추론하고, 추론한 결과 값에 기초한 응답이나 제어 명령을 생성할 수도 있다.Alternatively, the AI devices 100a to 100e may infer a result value of input data using a direct learning model, and generate a response or a control command based on the inferred result value.
이하에서는, 상술한 기술이 적용되는 AI 장치(100a 내지 100e)의 다양한 실시 예들을 설명한다. 여기서, 도 4에 도시된 AI 장치(100a 내지 100e)는 도 2에 도시된 AI 장치(100)의 구체적인 실시 예로 볼 수 있다.Hereinafter, various embodiments of the AI devices 100a to 100e to which the above-described technology is applied will be described. Here, the AI devices 100a to 100e illustrated in FIG. 4 may be viewed as a specific example of the AI device 100 illustrated in FIG. 2.
<AI+로봇><AI+robot>
로봇(100a)은 AI 기술이 적용되어, 안내 로봇, 운반 로봇, 청소 로봇, 웨어러블 로봇, 엔터테인먼트 로봇, 펫 로봇, 무인 비행 로봇 등으로 구현될 수 있다.The robot 100a is applied with AI technology and may be implemented as a guide robot, a transport robot, a cleaning robot, a wearable robot, an entertainment robot, a pet robot, an unmanned flying robot, and the like.
로봇(100a)은 동작을 제어하기 위한 로봇 제어 모듈을 포함할 수 있고, 로봇 제어 모듈은 소프트웨어 모듈 또는 이를 하드웨어로 구현한 칩을 의미할 수 있다.The robot 100a may include a robot control module for controlling an operation, and the robot control module may refer to a software module or a chip implementing the same as hardware.
로봇(100a)은 다양한 종류의 센서들로부터 획득한 센서 정보를 이용하여 로봇(100a)의 상태 정보를 획득하거나, 주변 환경 및 객체를 검출(인식)하거나, 맵 데이터를 생성하거나, 이동 경로 및 주행 계획을 결정하거나, 사용자 상호작용에 대한 응답을 결정하거나, 동작을 결정할 수 있다.The robot 100a acquires status information of the robot 100a by using sensor information acquired from various types of sensors, detects (recognizes) the surrounding environment and objects, generates map data, or moves paths and travels. It can decide a plan, decide a response to user interaction, or decide an action.
여기서, 로봇(100a)은 이동 경로 및 주행 계획을 결정하기 위하여, 라이다, 레이더, 카메라 중에서 적어도 하나 이상의 센서에서 획득한 센서 정보를 이용할 수 있다.Here, the robot 100a may use sensor information obtained from at least one sensor from among a lidar, a radar, and a camera in order to determine a moving route and a driving plan.
로봇(100a)은 적어도 하나 이상의 인공 신경망으로 구성된 학습 모델을 이용하여 상기한 동작들을 수행할 수 있다. 예컨대, 로봇(100a)은 학습 모델을 이용하여 주변 환경 및 객체를 인식할 수 있고, 인식된 주변 환경 정보 또는 객체 정보를 이용하여 동작을 결정할 수 있다. 여기서, 학습 모델은 로봇(100a)에서 직접 학습되거나, AI 서버(200) 등의 외부 장치에서 학습된 것일 수 있다. The robot 100a may perform the above operations using a learning model composed of at least one artificial neural network. For example, the robot 100a may recognize a surrounding environment and an object using a learning model, and may determine an operation using the recognized surrounding environment information or object information. Here, the learning model may be directly learned by the robot 100a or learned by an external device such as the AI server 200.
이때, 로봇(100a)은 직접 학습 모델을 이용하여 결과를 생성하여 동작을 수행할 수도 있지만, AI 서버(200) 등의 외부 장치에 센서 정보를 전송하고 그에 따라 생성된 결과를 수신하여 동작을 수행할 수도 있다.At this time, the robot 100a may perform an operation by generating a result using a direct learning model, but it transmits sensor information to an external device such as the AI server 200 and performs the operation by receiving the result generated accordingly. You may.
로봇(100a)은 맵 데이터, 센서 정보로부터 검출한 객체 정보 또는 외부 장치로부터 획득한 객체 정보 중에서 적어도 하나 이상을 이용하여 이동 경로와 주행 계획을 결정하고, 구동부를 제어하여 결정된 이동 경로와 주행 계획에 따라 로봇(100a)을 주행시킬 수 있다. The robot 100a determines a movement path and a driving plan using at least one of map data, object information detected from sensor information, or object information acquired from an external device, and controls the driving unit to determine the determined movement path and travel plan. Accordingly, the robot 100a can be driven.
맵 데이터에는 로봇(100a)이 이동하는 공간에 배치된 다양한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 예컨대, 맵 데이터에는 벽, 문 등의 고정 객체들과 화분, 책상 등의 이동 가능한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 그리고, 객체 식별 정보에는 명칭, 종류, 거리, 위치 등이 포함될 수 있다.The map data may include object identification information on various objects arranged in a space in which the robot 100a moves. For example, the map data may include object identification information on fixed objects such as walls and doors and movable objects such as flower pots and desks. In addition, the object identification information may include a name, type, distance, and location.
또한, 로봇(100a)은 사용자의 제어/상호작용에 기초하여 구동부를 제어함으로써, 동작을 수행하거나 주행할 수 있다. 이때, 로봇(100a)은 사용자의 동작이나 음성 발화에 따른 상호작용의 의도 정보를 획득하고, 획득한 의도 정보에 기초하여 응답을 결정하여 동작을 수행할 수 있다.In addition, the robot 100a may perform an operation or run by controlling a driving unit based on a user's control/interaction. In this case, the robot 100a may acquire interaction intention information according to a user's motion or voice speech, and determine a response based on the obtained intention information to perform an operation.
<AI+자율주행><AI + autonomous driving>
자율 주행 차량(100b)은 AI 기술이 적용되어, 이동형 로봇, 차량, 무인 비행체 등으로 구현될 수 있다. The autonomous vehicle 100b may be implemented as a mobile robot, vehicle, or unmanned aerial vehicle by applying AI technology.
자율 주행 차량(100b)은 자율 주행 기능을 제어하기 위한 자율 주행 제어 모듈을 포함할 수 있고, 자율 주행 제어 모듈은 소프트웨어 모듈 또는 이를 하드웨어로 구현한 칩을 의미할 수 있다. 자율 주행 제어 모듈은 자율 주행 차량(100b)의 구성으로써 내부에 포함될 수도 있지만, 자율 주행 차량(100b)의 외부에 별도의 하드웨어로 구성되어 연결될 수도 있다.The autonomous driving vehicle 100b may include an autonomous driving control module for controlling an autonomous driving function, and the autonomous driving control module may refer to a software module or a chip implementing the same as hardware. The autonomous driving control module may be included inside as a configuration of the autonomous driving vehicle 100b, but may be configured as separate hardware and connected to the exterior of the autonomous driving vehicle 100b.
자율 주행 차량(100b)은 다양한 종류의 센서들로부터 획득한 센서 정보를 이용하여 자율 주행 차량(100b)의 상태 정보를 획득하거나, 주변 환경 및 객체를 검출(인식)하거나, 맵 데이터를 생성하거나, 이동 경로 및 주행 계획을 결정하거나, 동작을 결정할 수 있다. The autonomous driving vehicle 100b acquires state information of the autonomous driving vehicle 100b using sensor information obtained from various types of sensors, detects (recognizes) surrounding environments and objects, or generates map data, It is possible to determine the travel route and travel plan, or to determine the motion.
여기서, 자율 주행 차량(100b)은 이동 경로 및 주행 계획을 결정하기 위하여, 로봇(100a)과 마찬가지로, 라이다, 레이더, 카메라 중에서 적어도 하나 이상의 센서에서 획득한 센서 정보를 이용할 수 있다.Here, the autonomous vehicle 100b may use sensor information obtained from at least one sensor from among a lidar, a radar, and a camera, similar to the robot 100a, in order to determine a moving route and a driving plan.
특히, 자율 주행 차량(100b)은 시야가 가려지는 영역이나 일정 거리 이상의 영역에 대한 환경이나 객체는 외부 장치들로부터 센서 정보를 수신하여 인식하거나, 외부 장치들로부터 직접 인식된 정보를 수신할 수 있다.In particular, the autonomous vehicle 100b may recognize an environment or object in an area where the view is obscured or an area greater than a certain distance by receiving sensor information from external devices, or directly recognized information from external devices. .
자율 주행 차량(100b)은 적어도 하나 이상의 인공 신경망으로 구성된 학습 모델을 이용하여 상기한 동작들을 수행할 수 있다. 예컨대, 자율 주행 차량(100b)은 학습 모델을 이용하여 주변 환경 및 객체를 인식할 수 있고, 인식된 주변 환경 정보 또는 객체 정보를 이용하여 주행 동선을 결정할 수 있다. 여기서, 학습 모델은 자율 주행 차량(100b)에서 직접 학습되거나, AI 서버(200) 등의 외부 장치에서 학습된 것일 수 있다. The autonomous vehicle 100b may perform the above operations using a learning model composed of at least one artificial neural network. For example, the autonomous vehicle 100b may recognize a surrounding environment and an object using a learning model, and may determine a driving movement using the recognized surrounding environment information or object information. Here, the learning model may be directly learned by the autonomous vehicle 100b or learned by an external device such as the AI server 200.
이때, 자율 주행 차량(100b)은 직접 학습 모델을 이용하여 결과를 생성하여 동작을 수행할 수도 있지만, AI 서버(200) 등의 외부 장치에 센서 정보를 전송하고 그에 따라 생성된 결과를 수신하여 동작을 수행할 수도 있다.At this time, the autonomous vehicle 100b may perform an operation by generating a result using a direct learning model, but it operates by transmitting sensor information to an external device such as the AI server 200 and receiving the result generated accordingly. You can also do
자율 주행 차량(100b)은 맵 데이터, 센서 정보로부터 검출한 객체 정보 또는 외부 장치로부터 획득한 객체 정보 중에서 적어도 하나 이상을 이용하여 이동 경로와 주행 계획을 결정하고, 구동부를 제어하여 결정된 이동 경로와 주행 계획에 따라 자율 주행 차량(100b)을 주행시킬 수 있다.The autonomous vehicle 100b determines a movement path and a driving plan using at least one of map data, object information detected from sensor information, or object information acquired from an external device, and controls the driving unit to determine the determined movement path and driving. The autonomous vehicle 100b can be driven according to a plan.
맵 데이터에는 자율 주행 차량(100b)이 주행하는 공간(예컨대, 도로)에 배치된 다양한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 예컨대, 맵 데이터에는 가로등, 바위, 건물 등의 고정 객체들과 차량, 보행자 등의 이동 가능한 객체들에 대한 객체 식별 정보가 포함될 수 있다. 그리고, 객체 식별 정보에는 명칭, 종류, 거리, 위치 등이 포함될 수 있다.The map data may include object identification information on various objects arranged in a space (eg, a road) in which the autonomous vehicle 100b travels. For example, the map data may include object identification information on fixed objects such as street lights, rocks, and buildings, and movable objects such as vehicles and pedestrians. In addition, the object identification information may include a name, type, distance, and location.
또한, 자율 주행 차량(100b)은 사용자의 제어/상호작용에 기초하여 구동부를 제어함으로써, 동작을 수행하거나 주행할 수 있다. 이때, 자율 주행 차량(100b)은 사용자의 동작이나 음성 발화에 따른 상호작용의 의도 정보를 획득하고, 획득한 의도 정보에 기초하여 응답을 결정하여 동작을 수행할 수 있다.In addition, the autonomous vehicle 100b may perform an operation or drive by controlling a driving unit based on a user's control/interaction. In this case, the autonomous vehicle 100b may acquire interaction intention information according to a user's motion or voice speech, and determine a response based on the obtained intention information to perform the operation.
<AI+XR><AI+XR>
XR 장치(100c)는 AI 기술이 적용되어, HMD(Head-Mount Display), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 휴대폰, 스마트 폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지, 차량, 고정형 로봇이나 이동형 로봇 등으로 구현될 수 있다.The XR device 100c is applied with AI technology, such as HMD (Head-Mount Display), HUD (Head-Up Display) provided in the vehicle, TV, mobile phone, smart phone, computer, wearable device, home appliance, digital signage. , A vehicle, a fixed robot, or a mobile robot.
XR 장치(100c)는 다양한 센서들을 통해 또는 외부 장치로부터 획득한 3차원 포인트 클라우드 데이터 또는 이미지 데이터를 분석하여 3차원 포인트들에 대한 위치 데이터 및 속성 데이터를 생성함으로써 주변 공간 또는 현실 객체에 대한 정보를 획득하고, 출력할 XR 객체를 렌더링하여 출력할 수 있다. 예컨대, XR 장치(100c)는 인식된 물체에 대한 추가 정보를 포함하는 XR 객체를 해당 인식된 물체에 대응시켜 출력할 수 있다.The XR device 100c analyzes 3D point cloud data or image data acquired through various sensors or from an external device to generate location data and attribute data for 3D points, thereby providing information on surrounding spaces or real objects. The XR object to be acquired and output can be rendered and output. For example, the XR apparatus 100c may output an XR object including additional information on the recognized object in correspondence with the recognized object.
XR 장치(100c)는 적어도 하나 이상의 인공 신경망으로 구성된 학습 모델을 이용하여 상기한 동작들을 수행할 수 있다. 예컨대, XR 장치(100c)는 학습 모델을 이용하여 3차원 포인트 클라우드 데이터 또는 이미지 데이터에서 현실 객체를 인식할 수 있고, 인식한 현실 객체에 상응하는 정보를 제공할 수 있다. 여기서, 학습 모델은 XR 장치(100c)에서 직접 학습되거나, AI 서버(200) 등의 외부 장치에서 학습된 것일 수 있다. The XR apparatus 100c may perform the above operations using a learning model composed of at least one artificial neural network. For example, the XR device 100c may recognize a real object from 3D point cloud data or image data using a learning model, and may provide information corresponding to the recognized real object. Here, the learning model may be directly learned by the XR device 100c or learned by an external device such as the AI server 200.
이때, XR 장치(100c)는 직접 학습 모델을 이용하여 결과를 생성하여 동작을 수행할 수도 있지만, AI 서버(200) 등의 외부 장치에 센서 정보를 전송하고 그에 따라 생성된 결과를 수신하여 동작을 수행할 수도 있다.At this time, the XR device 100c may directly generate a result using a learning model to perform an operation, but transmits sensor information to an external device such as the AI server 200 and receives the result generated accordingly to perform the operation. You can also do it.
<AI+로봇+자율주행><AI+robot+autonomous driving>
로봇(100a)은 AI 기술 및 자율 주행 기술이 적용되어, 안내 로봇, 운반 로봇, 청소 로봇, 웨어러블 로봇, 엔터테인먼트 로봇, 펫 로봇, 무인 비행 로봇 등으로 구현될 수 있다.The robot 100a may be implemented as a guide robot, a transport robot, a cleaning robot, a wearable robot, an entertainment robot, a pet robot, an unmanned flying robot, etc. by applying AI technology and autonomous driving technology.
AI 기술과 자율 주행 기술이 적용된 로봇(100a)은 자율 주행 기능을 가진 로봇 자체나, 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a) 등을 의미할 수 있다. The robot 100a to which AI technology and autonomous driving technology are applied may refer to a robot having an autonomous driving function or a robot 100a interacting with the autonomous driving vehicle 100b.
자율 주행 기능을 가진 로봇(100a)은 사용자의 제어 없이도 주어진 동선에 따라 스스로 움직이거나, 동선을 스스로 결정하여 움직이는 장치들을 통칭할 수 있다.The robot 100a having an autonomous driving function may collectively refer to devices that move by themselves according to a given movement line without the user's control or by determining the movement line by themselves.
자율 주행 기능을 가진 로봇(100a) 및 자율 주행 차량(100b)은 이동 경로 또는 주행 계획 중 하나 이상을 결정하기 위해 공통적인 센싱 방법을 사용할 수 있다. 예를 들어, 자율 주행 기능을 가진 로봇(100a) 및 자율 주행 차량(100b)은 라이다, 레이더, 카메라를 통해 센싱된 정보를 이용하여, 이동 경로 또는 주행 계획 중 하나 이상을 결정할 수 있다.The robot 100a having an autonomous driving function and the autonomous driving vehicle 100b may use a common sensing method to determine one or more of a moving route or a driving plan. For example, the robot 100a having an autonomous driving function and the autonomous driving vehicle 100b may determine one or more of a movement route or a driving plan using information sensed through a lidar, a radar, and a camera.
자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a)은 자율 주행 차량(100b)과 별개로 존재하면서, 자율 주행 차량(100b)의 내부 또는 외부에서 자율 주행 기능에 연계되거나, 자율 주행 차량(100b)에 탑승한 사용자와 연계된 동작을 수행할 수 있다.The robot 100a interacting with the autonomous driving vehicle 100b exists separately from the autonomous driving vehicle 100b and is linked to an autonomous driving function inside or outside the autonomous driving vehicle 100b, or ), you can perform an operation associated with the user on board.
이때, 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a)은 자율 주행 차량(100b)을 대신하여 센서 정보를 획득하여 자율 주행 차량(100b)에 제공하거나, 센서 정보를 획득하고 주변 환경 정보 또는 객체 정보를 생성하여 자율 주행 차량(100b)에 제공함으로써, 자율 주행 차량(100b)의 자율 주행 기능을 제어하거나 보조할 수 있다.At this time, the robot 100a interacting with the autonomous driving vehicle 100b acquires sensor information on behalf of the autonomous driving vehicle 100b and provides it to the autonomous driving vehicle 100b, or acquires sensor information and information about the surrounding environment or By generating object information and providing it to the autonomous vehicle 100b, it is possible to control or assist the autonomous driving function of the autonomous driving vehicle 100b.
또는, 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a)은 자율 주행 차량(100b)에 탑승한 사용자를 모니터링하거나 사용자와의 상호작용을 통해 자율 주행 차량(100b)의 기능을 제어할 수 있다. 예컨대, 로봇(100a)은 운전자가 졸음 상태인 경우로 판단되는 경우, 자율 주행 차량(100b)의 자율 주행 기능을 활성화하거나 자율 주행 차량(100b)의 구동부의 제어를 보조할 수 있다. 여기서, 로봇(100a)이 제어하는 자율 주행 차량(100b)의 기능에는 단순히 자율 주행 기능뿐만 아니라, 자율 주행 차량(100b)의 내부에 구비된 네비게이션 시스템이나 오디오 시스템에서 제공하는 기능도 포함될 수 있다.Alternatively, the robot 100a interacting with the autonomous vehicle 100b may monitor a user in the autonomous vehicle 100b or control the functions of the autonomous vehicle 100b through interaction with the user. . For example, when it is determined that the driver is in a drowsy state, the robot 100a may activate an autonomous driving function of the autonomous driving vehicle 100b or assist in controlling a driving unit of the autonomous driving vehicle 100b. Here, the functions of the autonomous vehicle 100b controlled by the robot 100a may include not only an autonomous driving function, but also functions provided by a navigation system or an audio system provided inside the autonomous driving vehicle 100b.
또는, 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하는 로봇(100a)은 자율 주행 차량(100b)의 외부에서 자율 주행 차량(100b)에 정보를 제공하거나 기능을 보조할 수 있다. 예컨대, 로봇(100a)은 스마트 신호등과 같이 자율 주행 차량(100b)에 신호 정보 등을 포함하는 교통 정보를 제공할 수도 있고, 전기 차량의 자동 전기 충전기와 같이 자율 주행 차량(100b)과 상호작용하여 충전구에 전기 충전기를 자동으로 연결할 수도 있다.Alternatively, the robot 100a interacting with the autonomous driving vehicle 100b may provide information or assist a function to the autonomous driving vehicle 100b from outside of the autonomous driving vehicle 100b. For example, the robot 100a may provide traffic information including signal information to the autonomous vehicle 100b, such as a smart traffic light, or interact with the autonomous driving vehicle 100b, such as an automatic electric charger for an electric vehicle. You can also automatically connect an electric charger to the charging port.
<AI+로봇+XR><AI+Robot+XR>
로봇(100a)은 AI 기술 및 XR 기술이 적용되어, 안내 로봇, 운반 로봇, 청소 로봇, 웨어러블 로봇, 엔터테인먼트 로봇, 펫 로봇, 무인 비행 로봇, 드론 등으로 구현될 수 있다. The robot 100a may be implemented as a guide robot, a transport robot, a cleaning robot, a wearable robot, an entertainment robot, a pet robot, an unmanned flying robot, a drone, etc. by applying AI technology and XR technology.
XR 기술이 적용된 로봇(100a)은 XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 로봇을 의미할 수 있다. 이 경우, 로봇(100a)은 XR 장치(100c)와 구분되며 서로 연동될 수 있다.The robot 100a to which the XR technology is applied may refer to a robot that is an object of control/interaction in an XR image. In this case, the robot 100a is distinguished from the XR device 100c and may be interlocked with each other.
XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 로봇(100a)은 카메라를 포함하는 센서들로부터 센서 정보를 획득하면, 로봇(100a) 또는 XR 장치(100c)는 센서 정보에 기초한 XR 영상을 생성하고, XR 장치(100c)는 생성된 XR 영상을 출력할 수 있다. 그리고, 이러한 로봇(100a)은 XR 장치(100c)를 통해 입력되는 제어 신호 또는 사용자의 상호작용에 기초하여 동작할 수 있다. When the robot 100a, which is the object of control/interaction in the XR image, acquires sensor information from sensors including a camera, the robot 100a or the XR device 100c generates an XR image based on the sensor information. And, the XR device 100c may output the generated XR image. In addition, the robot 100a may operate based on a control signal input through the XR device 100c or a user's interaction.
예컨대, 사용자는 XR 장치(100c) 등의 외부 장치를 통해 원격으로 연동된 로봇(100a)의 시점에 상응하는 XR 영상을 확인할 수 있고, 상호작용을 통하여 로봇(100a)의 자율 주행 경로를 조정하거나, 동작 또는 주행을 제어하거나, 주변 객체의 정보를 확인할 수 있다.For example, the user can check the XR image corresponding to the viewpoint of the robot 100a linked remotely through an external device such as the XR device 100c, and adjust the autonomous driving path of the robot 100a through the interaction. , You can control motion or driving, or check information on surrounding objects.
<AI+자율주행+XR><AI+Autonomous Driving+XR>
자율 주행 차량(100b)은 AI 기술 및 XR 기술이 적용되어, 이동형 로봇, 차량, 무인 비행체 등으로 구현될 수 있다. The autonomous vehicle 100b may be implemented as a mobile robot, a vehicle, or an unmanned aerial vehicle by applying AI technology and XR technology.
XR 기술이 적용된 자율 주행 차량(100b)은 XR 영상을 제공하는 수단을 구비한 자율 주행 차량이나, XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 자율 주행 차량 등을 의미할 수 있다. 특히, XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 자율 주행 차량(100b)은 XR 장치(100c)와 구분되며 서로 연동될 수 있다.The autonomous driving vehicle 100b to which the XR technology is applied may refer to an autonomous driving vehicle including a means for providing an XR image, or an autonomous driving vehicle that is an object of control/interaction within the XR image. In particular, the autonomous vehicle 100b, which is an object of control/interaction in the XR image, is distinguished from the XR device 100c and may be interlocked with each other.
XR 영상을 제공하는 수단을 구비한 자율 주행 차량(100b)은 카메라를 포함하는 센서들로부터 센서 정보를 획득하고, 획득한 센서 정보에 기초하여 생성된 XR 영상을 출력할 수 있다. 예컨대, 자율 주행 차량(100b)은 HUD를 구비하여 XR 영상을 출력함으로써, 탑승자에게 현실 객체 또는 화면 속의 객체에 대응되는 XR 객체를 제공할 수 있다.The autonomous vehicle 100b provided with a means for providing an XR image may acquire sensor information from sensors including a camera, and may output an XR image generated based on the acquired sensor information. For example, the autonomous vehicle 100b may provide an XR object corresponding to a real object or an object in a screen to the occupant by outputting an XR image with a HUD.
이때, XR 객체가 HUD에 출력되는 경우에는 XR 객체의 적어도 일부가 탑승자의 시선이 향하는 실제 객체에 오버랩되도록 출력될 수 있다. 반면, XR 객체가 자율 주행 차량(100b)의 내부에 구비되는 디스플레이에 출력되는 경우에는 XR 객체의 적어도 일부가 화면 속의 객체에 오버랩되도록 출력될 수 있다. 예컨대, 자율 주행 차량(100b)은 차로, 타 차량, 신호등, 교통 표지판, 이륜차, 보행자, 건물 등과 같은 객체와 대응되는 XR 객체들을 출력할 수 있다.In this case, when the XR object is output to the HUD, at least a part of the XR object may be output to overlap the actual object facing the occupant's gaze. On the other hand, when the XR object is output on a display provided inside the autonomous vehicle 100b, at least a part of the XR object may be output to overlap an object in the screen. For example, the autonomous vehicle 100b may output XR objects corresponding to objects such as lanes, other vehicles, traffic lights, traffic signs, motorcycles, pedestrians, and buildings.
XR 영상 내에서의 제어/상호작용의 대상이 되는 자율 주행 차량(100b)은 카메라를 포함하는 센서들로부터 센서 정보를 획득하면, 자율 주행 차량(100b) 또는 XR 장치(100c)는 센서 정보에 기초한 XR 영상을 생성하고, XR 장치(100c)는 생성된 XR 영상을 출력할 수 있다. 그리고, 이러한 자율 주행 차량(100b)은 XR 장치(100c) 등의 외부 장치를 통해 입력되는 제어 신호 또는 사용자의 상호작용에 기초하여 동작할 수 있다.When the autonomous driving vehicle 100b, which is the object of control/interaction in the XR image, acquires sensor information from sensors including a camera, the autonomous driving vehicle 100b or the XR device 100c is based on the sensor information. An XR image is generated, and the XR device 100c may output the generated XR image. In addition, the autonomous vehicle 100b may operate based on a control signal input through an external device such as the XR device 100c or a user's interaction.
시스템 일반System general
도 5는 본 명세서에서 제안하는 방법이 적용될 수 있는 NR의 전체적인 시스템 구조의 일례를 나타낸다.5 shows an example of an overall system structure of an NR to which the method proposed in the present specification can be applied.
도 5를 참조하면, NG-RAN은 NG-RA 사용자 평면(새로운 AS sublayer/PDCP/RLC/MAC/PHY) 및 UE(User Equipment)에 대한 제어 평면(RRC) 프로토콜 종단을 제공하는 gNB들로 구성된다.5, the NG-RAN is composed of gNBs that provide an NG-RA user plane (new AS sublayer/PDCP/RLC/MAC/PHY) and a control plane (RRC) protocol termination for UE (User Equipment). do.
상기 gNB는 Xn 인터페이스를 통해 상호 연결된다.The gNBs are interconnected through an Xn interface.
상기 gNB는 또한, NG 인터페이스를 통해 NGC로 연결된다.The gNB is also connected to the NGC through the NG interface.
보다 구체적으로는, 상기 gNB는 N2 인터페이스를 통해 AMF(Access and Mobility Management Function)로, N3 인터페이스를 통해 UPF(User Plane Function)로 연결된다.More specifically, the gNB is connected to an Access and Mobility Management Function (AMF) through an N2 interface and a User Plane Function (UPF) through an N3 interface.
물리 채널 및 일반적인 신호 전송Physical channel and general signal transmission
도 6은 3GPP 시스템에 이용되는 물리 채널들 및 일반적인 신호 전송을 예시한다. 무선 통신 시스템에서 단말은 기지국으로부터 하향링크(Downlink, DL)를 통해 정보를 수신하고, 단말은 기지국으로 상향링크(Uplink, UL)를 통해 정보를 전송한다. 기지국과 단말이 송수신하는 정보는 데이터 및 다양한 제어 정보를 포함하고, 이들이 송수신 하는 정보의 종류/용도에 따라 다양한 물리 채널이 존재한다.6 illustrates physical channels and general signal transmission used in a 3GPP system. In a wireless communication system, a terminal receives information from a base station through a downlink (DL), and the terminal transmits information to the base station through an uplink (UL). The information transmitted and received by the base station and the terminal includes data and various control information, and various physical channels exist according to the type/use of information transmitted and received by them.
전원이 꺼진 상태에서 다시 전원이 켜지거나, 새로이 셀에 진입한 단말은 기지국과 동기를 맞추는 등의 초기 셀 탐색(Initial cell search) 작업을 수행한다(S11). 이를 위해 단말은 기지국으로부터 PSCH(Primary Synchronization Channel) 및 SSCH(Secondary Synchronization Channel)을 수신하여 기지국과 동기를 맞추고, 셀 ID(cell identity) 등의 정보를 획득한다. 또한, 단말은 기지국으로부터 PBCH(Physical Broadcast Channel)를 수신하여 셀 내 방송 정보를 획득할 수 있다. 또한, 단말은 초기 셀 탐색 단계에서 DL RS(Downlink Reference Signal)를 수신하여 하향링크 채널 상태를 확인할 수 있다.When the power is turned on again while the power is turned off, the terminal newly entering the cell performs an initial cell search operation such as synchronizing with the base station (S11). To this end, the UE receives a Primary Synchronization Channel (PSCH) and a Secondary Synchronization Channel (SSCH) from the base station, synchronizes with the base station, and acquires information such as cell identity (cell identity). In addition, the terminal may obtain intra-cell broadcast information by receiving a PBCH (Physical Broadcast Channel) from the base station. In addition, the UE may check a downlink channel state by receiving a DL RS (Downlink Reference Signal) in the initial cell search step.
초기 셀 탐색을 마친 단말은 PDCCH(Physical Downlink Control Channel) 및 이에 대응되는 PDSCH(Physical Downlink Control Channel)를 수신하여 좀더 구체적인 시스템 정보를 획득할 수 있다(S12).After completing the initial cell search, the UE may receive more detailed system information by receiving a Physical Downlink Control Channel (PDCCH) and a Physical Downlink Control Channel (PDSCH) corresponding thereto (S12).
이후, 단말은 기지국에 접속을 완료하기 위해 랜덤 접속 과정(Random Access Procedure)을 수행할 수 있다(S13~S16). 구체적으로, 단말은 PRACH(Physical Random Access Channel)를 통해 프리앰블을 전송하고(S13), PDCCH 및 이에 대응하는 PDSCH를 통해 프리앰블에 대한 RAR(Random Access Response)을 수신할 수 있다(S14). 이후, 단말은 RAR 내의 스케줄링 정보를 이용하여 PUSCH(Physical Uplink Shared Channel)을 전송하고(S15), PDCCH 및 이에 대응하는 PDSCH과 같은 충돌 해결 절차(Contention Resolution Procedure)를 수행할 수 있다(S16).Thereafter, the terminal may perform a random access procedure to complete the access to the base station (S13 to S16). Specifically, the UE may transmit a preamble through a physical random access channel (PRACH) (S13), and receive a random access response (RAR) for the preamble through a PDCCH and a corresponding PDSCH (S14). Thereafter, the UE transmits a PUSCH (Physical Uplink Shared Channel) using scheduling information in the RAR (S15), and may perform a contention resolution procedure such as a PDCCH and a corresponding PDSCH (S16).
상술한 바와 같은 절차를 수행한 단말은 이후 일반적인 상향/하향링크 신호 전송 절차로서 PDCCH/PDSCH 수신(S17) 및 PUSCH/PUCCH(Physical Uplink Control Channel) 전송(S18)을 수행할 수 있다. 단말이 기지국으로 전송하는 제어 정보를 UCI(Uplink Control Information)라고 지칭한다. UCI는 HARQ ACK/NACK(Hybrid Automatic Repeat and reQuest Acknowledgement/Negative-ACK), SR(Scheduling Request), CSI(Channel State Information) 등을 포함한다. CSI는 CQI(Channel Quality Indicator), PMI(Precoding Matrix Indicator), RI(Rank Indication) 등을 포함한다. UCI는 일반적으로 PUCCH를 통해 전송되지만, 제어 정보와 데이터가 동시에 전송되어야 할 경우 PUSCH를 통해 전송될 수 있다. 또한, 네트워크의 요청/지시에 따라 단말은 PUSCH를 통해 UCI를 비주기적으로 전송할 수 있다.After performing the above-described procedure, the UE may perform PDCCH/PDSCH reception (S17) and PUSCH/PUCCH (Physical Uplink Control Channel) transmission (S18) as a general uplink/downlink signal transmission procedure. Control information transmitted by the terminal to the base station is referred to as UCI (Uplink Control Information). UCI includes HARQ ACK/NACK (Hybrid Automatic Repeat and ReQuest Acknowledgement/Negative-ACK), SR (Scheduling Request), CSI (Channel State Information), and the like. CSI includes Channel Quality Indicator (CQI), Precoding Matrix Indicator (PMI), Rank Indication (RI), and the like. UCI is generally transmitted through PUCCH, but may be transmitted through PUSCH when control information and data are to be transmitted at the same time. In addition, the terminal may aperiodically transmit UCI through the PUSCH according to the request/instruction of the network.
도 7은 LTE에서 사용되는 상향링크 서브프레임의 구조를 예시한다.7 illustrates the structure of an uplink subframe used in LTE.
도 7을 참조하면, 서브프레임(500)은 두 개의 0.5ms 슬롯(501)으로 구성된다. 각 슬롯은 복수의 심볼(502)로 구성되며 하나의 심볼은 하나의 SC-FDMA 심볼에 대응된다. RB(503)는 주파수 영역에서 12개의 서브캐리어, 그리고 시간 영역에서 한 슬롯에 해당되는 자원 할당 단위이다. LTE의 상향링크 서브프레임의 구조는 크게 데이터 영역(504)과 제어 영역(505)으로 구분된다. 데이터 영역은 각 단말로 전송되는 음성, 패킷 등의 데이터를 송신함에 있어 사용되는 통신 자원을 의미하며 PUSCH(Physical Uplink Shared Channel)을 포함한다. 제어 영역은 상향링크 제어 신호, 예를 들어 각 단말로부터의 하향링크 채널 품질보고, 하향링크 신호에 대한 수신 ACK/NACK, 상향링크 스케줄링 요청 등을 전송하는데 사용되는 통신 자원을 의미하며 PUCCH(Physical Uplink Control Channel)를 포함한다. SRS(Sounding Reference Signal)는 하나의 서브프레임에서 시간 축 상에서 가장 마지막에 위치하는 SC-FDMA 심볼을 통하여 전송된다.Referring to FIG. 7, a subframe 500 includes two 0.5ms slots 501. Each slot consists of a plurality of symbols 502, and one symbol corresponds to one SC-FDMA symbol. The RB 503 is a resource allocation unit corresponding to 12 subcarriers in the frequency domain and one slot in the time domain. The structure of an uplink subframe of LTE is largely divided into a data region 504 and a control region 505. The data region refers to a communication resource used to transmit data such as voice and packet transmitted to each terminal, and includes a physical uplink shared channel (PUSCH). The control region refers to a communication resource used to transmit an uplink control signal, for example, a downlink channel quality report from each terminal, a reception ACK/NACK for a downlink signal, an uplink scheduling request, etc., and a physical uplink (PUCCH) Control Channel). The Sounding Reference Signal (SRS) is transmitted through the last SC-FDMA symbol on the time axis in one subframe.
도 8은 LTE 무선 프레임 구조의 일례를 나타낸 도이다.8 is a diagram illustrating an example of an LTE radio frame structure.
도 8에서, 무선 프레임은 10개의 서브프레임들을 포함한다. 서브프레임은 시간 영역에서 2개의 슬롯(slot)들을 포함한다. 하나의 서브프레임을 전송하기 위한 시간은 전송 시간 간격(transmission time interval: TTI)으로서 정의된다. 예를 들어, 하나의 서브프레임은 1 밀리 초(millisecond, ms)의 길이를 가질 수 있고, 하나의 슬롯은 0.5 ms의 길이를 가질 수 있다. 하나의 슬롯은 시간 영역에서 복수의 OFDM(orthogonal frequency division multiplexing) 심볼들을 포함한다. 3GPP LTE는 하향링크에서 OFDMA을 이용하기 때문에, OFDM 심볼은 하나의 심볼 주기(symbol period)를 나타내기 위한 것이다. OFDM 심볼은 또한 SC-FDMA 심볼 또는 심볼 주기로서 지칭될 수도 있다. 자원 블록(resource block: RB)은 자원 할당 단위이고, 하나의 슬롯에서 복수의 연속된 부반송파(subcarrier)들을 포함한다. 상기 무선 프레임의 구조는 예시적인 것이다. 따라서, 무선 프레임에 포함되는 서브프레임들의 개수, 또는 서브프레임에 포함되는 슬롯들의 개수, 또는 슬롯에 포함되는 OFDM 심볼들의 개수는 다양한 방식으로 수정될 수 있다.In FIG. 8, a radio frame includes 10 subframes. The subframe includes two slots in the time domain. The time for transmitting one subframe is defined as a transmission time interval (TTI). For example, one subframe may have a length of 1 millisecond (ms), and one slot may have a length of 0.5 ms. One slot includes a plurality of orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) symbols in the time domain. Since 3GPP LTE uses OFDMA in downlink, an OFDM symbol is for indicating one symbol period. The OFDM symbol may also be referred to as an SC-FDMA symbol or symbol period. A resource block (RB) is a resource allocation unit, and includes a plurality of consecutive subcarriers in one slot. The structure of the radio frame is exemplary. Accordingly, the number of subframes included in the radio frame, the number of slots included in the subframe, or the number of OFDM symbols included in the slot may be modified in various ways.
도 9는 하향링크 슬롯에 대한 자원 그리드의 일례를 나타낸 도이다.9 is a diagram illustrating an example of a resource grid for a downlink slot.
도 9에서, 하향링크 슬롯은 시간 영역에서 복수의 OFDM 심볼들을 포함한다. 본 명세서에서는 하나의 예로서 하나의 하향링크 슬롯이 7개의 OFDM 심볼들을 포함하고, 하나의 자원 블록(RB)이 주파수 영역에서 12개의 부반송파들을 포함하는 것으로 서술된다. 하지만, 본 발명은 상기 예로만 제한되는 것은 아니다. 자원 그리드의 각 요소는 자원 요소(resource element: RE)로서 지칭된다. 하나의 RB는 12×7 RE들을 포함한다. 하향링크 슬롯에 포함되는 RB들의 개수 NDL은 하향링크 전송 대역폭에 따라 달라진다. 상향링크 슬롯의 구조는 하향링크 슬롯의 구조와 동일할 수 있다.In FIG. 9, a downlink slot includes a plurality of OFDM symbols in a time domain. In this specification, as an example, it is described that one downlink slot includes 7 OFDM symbols, and one resource block (RB) includes 12 subcarriers in the frequency domain. However, the present invention is not limited to the above examples. Each element of the resource grid is referred to as a resource element (RE). One RB contains 12×7 REs. The number NDL of RBs included in the downlink slot varies according to the downlink transmission bandwidth. The structure of the uplink slot may be the same as the structure of the downlink slot.
도 10은 하향링크 서브프레임 구조의 일례를 나타낸다.10 shows an example of a downlink subframe structure.
도 10에서, 서브프레임 내에서 첫 번째 슬롯의 전반부에 위치한 최대 3개의 OFDM 심볼들이 제어 채널이 할당되는 제어영역(control region)이다. 나머지 OFDM 심볼들은 PDSCH가 할당되는 데이터영역(data region)에 해당한다. 3GPP LTE에서 사용되는 하향링크 제어 채널들의 예들은 PCFICH(physical control format indicator channel), PDCCH(physical downlink control channel), PHICH(physical hybrid ARQ indicator channel) 등을 포함한다. PCFICH는 서브프레임의 첫 번째 OFDM 심볼에서 전송되고, 서브프레임 내에서 제어 채널들의 전송에 사용되는 OFDM 심볼들에 대한 정보를 실어 나른다. PHICH는 상향링크 전송에 대한 응답이며, HARQ ACK(acknowledgment)/NACK(negative-acknowledgment) 신호를 실어 나른다. PDCCH를 통해 전송되는 제어 정보는 하향링크 제어 정보(downlink control information: DCI)로서 지칭된다. DCI는 상향링크 또는 하향링크 스케줄링 정보를 포함하거나, 또는 임의의 UE 그룹들에 대한 상향링크 전송(Tx) 전력 제어 명령을 포함한다.In FIG. 10, up to three OFDM symbols located in the first half of a first slot in a subframe are a control region to which a control channel is allocated. The remaining OFDM symbols correspond to a data region to which the PDSCH is allocated. Examples of downlink control channels used in 3GPP LTE include a physical control format indicator channel (PCFICH), a physical downlink control channel (PDCCH), a physical hybrid ARQ indicator channel (PHICH), and the like. The PCFICH is transmitted in the first OFDM symbol of a subframe, and carries information on OFDM symbols used for transmission of control channels within the subframe. The PHICH is a response to uplink transmission and carries a HARQ acknowledgment (ACK)/negative-acknowledgment (NACK) signal. Control information transmitted through the PDCCH is referred to as downlink control information (DCI). The DCI includes uplink or downlink scheduling information, or includes an uplink transmission (Tx) power control command for arbitrary UE groups.
PDCCH는 DL-SCH(downlink shared channel)의 전송 포맷(transport format)과 자원 할당, UL-SCH(uplink shared channel)의 자원 할당 정보, PCH(paging channel)에 대한 페이징 정보, DL-SCH에 대한 시스템 정보, PDSCH 상에서 전송되는 랜덤 액세스 응답(random access response)과 같은 상위 계층 제어 메시지의 자원 할당, 임의(arbitrary) UE 그룹 내에서 개별 UE들에 대한 Tx 전력 제어 명령들의 세트, VoIP(voice over IP)의 Tx 전력 제어 명령, 활성화 등을 실어 나를 수 있다. 제어 영역 내에서 복수의 PDCCH들이 전송될 수 있다. UE는 복수의 PDCCH들을 모니터링할 수 있다. PDCCH는 하나 또는 몇몇 연속적인 CCE(control channel element)들의 집성 (aggregation) 상에서 전송된다. CCE는 PDCCH에게 무선 채널의 상태에 의거한 코딩율(coding rate)을 제공하는데 사용되는 논리적 할당 단위(logical allocation unit)이다. CCE는 복수의 자원 요소 그룹(resource element group)들에 해당한다. PDCCH의 포맷과 가용 PDCCH의 비트 개수는 CCE들의 개수와 CCE들에 의해 제공되는 코딩율 사이의 상관도에 따라 결정된다. BS가 UE로 전송될 DCI에 따라 PDCCH 포맷을 결정하고, 제어 정보에 CRC(cyclic redundancy check)를 부착한다. CRC는 PDCCH의 소유자 또는 사용에 따라 고유한 식별자(RNTI(radio network temporary identifier)로 지칭됨)로 마스킹된다. 만일 PDCCH가 특정 UE에 대한 것이면, 그 UE에 대한 고유한 식별자(예컨대, C-RNTI(cell-RNTI))가 CRC에 마스킹될 수 있다. 다른 예로, 만일 PDCCH가 페이징 메시지에 대한 것이면, 페이징 지시자 식별자(예컨대, P-RNTI(paging-RNTI))가 CRC에 마스킹될 수 있다. 만일 PDCCH가 시스템 정보(더욱 구체적으로, 후술할 시스템 정보 블록(system information block, SIB)에 대한 것이면, 시스템 정보 식별자와 시스템 정보 RNTI(SI-RNTI)가 CRC에 마스킹될 수 있다. UE의 랜덤 액세스 프리앰블의 전송에 대한 응답인 랜덤 액세스 응답을 지시하기 위해, 랜덤 액세스-RNTI(RA-RNTI)가 CRC에 마스킹될 수 있다.PDCCH is a transport format and resource allocation of a downlink shared channel (DL-SCH), resource allocation information of an uplink shared channel (UL-SCH), paging information for a paging channel (PCH), a system for a DL-SCH. Information, resource allocation of upper layer control messages such as a random access response transmitted on the PDSCH, a set of Tx power control commands for individual UEs within an arbitrary UE group, voice over IP (VoIP) It can carry the Tx power control command, activation, etc. A plurality of PDCCHs may be transmitted in the control region. The UE can monitor a plurality of PDCCHs. The PDCCH is transmitted on an aggregation of one or several consecutive control channel elements (CCEs). CCE is a logical allocation unit used to provide a PDCCH with a coding rate based on a state of a radio channel. CCE corresponds to a plurality of resource element groups. The format of the PDCCH and the number of bits of the available PDCCH are determined according to the correlation between the number of CCEs and the coding rate provided by the CCEs. The BS determines the PDCCH format according to the DCI to be transmitted to the UE, and attaches a cyclic redundancy check (CRC) to the control information. The CRC is masked with a unique identifier (referred to as a radio network temporary identifier (RNTI)) according to the owner or use of the PDCCH. If the PDCCH is for a specific UE, a unique identifier for that UE (eg, cell-RNTI (C-RNTI)) may be masked on the CRC. As another example, if the PDCCH is for a paging message, a paging indicator identifier (eg, paging-RNTI (P-RNTI)) may be masked on the CRC. If the PDCCH is for system information (more specifically, a system information block (SIB) to be described later), the system information identifier and the system information RNTI (SI-RNTI) may be masked on the CRC. Random access of the UE. In order to indicate a random access response that is a response to transmission of the preamble, a random access-RNTI (RA-RNTI) may be masked on the CRC.
도 11는 상향링크 서브프레임 구조의 일례를 나타낸다.11 shows an example of an uplink subframe structure.
도 11에서, 상향링크 서브프레임은 주파수 영역에서 제어 영역과 데이터 영역으로 구분될 수다. 제어 영역에는 상향링크 제어 정보를 운반하기 위한 물리 상향링크 제어 채널 (PUCCH)이 할당된다. 데이터 영역에는 사용자 데이터를 운반하기 위한 물리 상향링크 공유 채널 (PUSCH: Physical Uplink Shared Channel)이 할당된다. 단일 반송파 특성을 유지하기 위해, 하나의 UE는 동시에 PUCCH 및 PUSCH를 전송하지 않는다. 하나의 UE에 대한 PUCCH는 서브프레임 내의 RB 쌍에 할당된다. RB 쌍에 속하는 RB는 각각 2 개의 슬롯에서 상이한 부반송파를 점유한다. 이는 PUCCH에 할당된 RB 쌍이 슬롯 경계에서 주파수 호핑 (frequency-hopped)된다고 불린다.In FIG. 11, an uplink subframe may be divided into a control region and a data region in the frequency domain. A physical uplink control channel (PUCCH) for carrying uplink control information is allocated to the control region. A physical uplink shared channel (PUSCH) for carrying user data is allocated to the data area. In order to maintain the single carrier characteristic, one UE does not transmit PUCCH and PUSCH at the same time. PUCCH for one UE is allocated to an RB pair in a subframe. RBs belonging to the RB pair each occupy different subcarriers in two slots. This is called that the RB pair allocated to the PUCCH is frequency-hopped at the slot boundary.
이하, LTE 프레임 구조에 대해 보다 구체적으로 살펴본다.Hereinafter, the LTE frame structure will be described in more detail.
LTE 사양(specification)을 통해, 전체에서 달리 언급하지 않는 한, 시간 영역에서의 다양한 필드의 크기는 T_s=1/(15000×2048) 초의 시간 단위의 수로 표현된다.Through the LTE specification, the size of various fields in the time domain is expressed as the number of time units of T_s=1/(15000×2048) seconds unless otherwise stated throughout.
하향링크 및 상향링크 전송들은 T_f=307200×T_s=10m의 듀레이션(duration)을 갖는 무선 프레임으로 조직화된다. 두 개의 무선 프레임 구조들이 지원된다.The downlink and uplink transmissions are organized into a radio frame with a duration of T_f=307200×T_s=10m. Two radio frame structures are supported.
- 유형(type) 1: FDD에 적용 가능-Type 1: Applicable to FDD
- 유형 2, TDD에 적용 가능-Applicable to type 2, TDD
프레임 구조 유형(frame structure type) 1 Frame structure type 1
도 12는 프레임 구조 유형 1의 일례를 나타낸다.12 shows an example of frame structure type 1.
프레임 구조 유형 1은 전 이중(full duplex) 및 반 이중(half duplex) FDD 모두에 적용할 수 있다. 각 무선 프레임은 T_f=307200*T_s=10 ms 길이이고, T_f=307200*T_s=10 ms인 20 개의 슬롯들로 구성되며, 0부터 19까지 넘버링 된다. 서브프레임은 두 개의 연속하는 슬롯들로 정의되고, 서브프레임 i 는 슬롯 2i 및 2i+1로 이루어진다. Frame structure type 1 can be applied to both full duplex and half duplex FDD. Each radio frame is composed of 20 slots with a length of T_f=307200*T_s=10 ms and a length of T_f=307200*T_s=10 ms, numbered from 0 to 19. The subframe is defined by two consecutive slots, and the subframe i consists of slots 2i and 2i+1.
FDD의 경우, 10 개의 서브프레임들이 하향링크 전송에 이용 가능하고, 10 개의 서브프레임들이 매 10ms 간격으로 상향링크 전송을 위해 이용 가능하다. In the case of FDD, 10 subframes are available for downlink transmission, and 10 subframes are available for uplink transmission at every 10ms interval.
상향링크 및 하향링크 전송은 주파수 영역에서 분리된다. 반-이중 FDD 동작에서, UE는 동시에 전송 및 수신할 수 없는 반면에 전-이중 FDD에서 그러한 제한이 없다.Uplink and downlink transmissions are separated in the frequency domain. In half-duplex FDD operation, the UE cannot transmit and receive at the same time, while there is no such limitation in full-duplex FDD.
프레임 구조 유형 2 Frame structure type 2
프레임 구조 유형 2는 FDD에 적용 가능하다. 길이 T_f=307200×T_s=10ms의 각각의 무선 프레임의 길이는 각각 15360*T_s=0.5 ms의 두 개의 하프-프레임(half-frames)으로 이루어진다. 각각의 하프-프레임은 길이 30720*T_s=1 ms의 5개의 서브프레임으로 이루어진다. 지원되는 상향링크-하향링크 구성들이 표 2에 열거되고, 여기서 무선 프레임 내 각 서브프레임에 대해, "D"는 서브프레임이 하향링크 전송을 위해 유보되었음(reserved)을 나타내며, "U"는 서브프레임이 상향링크 전송을 위해 유보되었음을 나타내고 "S"는 하향링크 파일럿 시간 슬롯 (downlink pilot time slot: DwPTS), 보호 주기(guard period: GP) 및 상향링크 파일럿 시간 슬롯(uplink pilot time slot: UpPTS)의 세 개의 필드를 가지는 특수 서브프레임을 나타낸다. 총 길이 30720*T_s=1 ms와 동일한 DwPTS, GP 및 UpPTS 전제 하에서 DwPTS 및 UpPTS의 길이는 표 1에 의해 제공된다. 각각의 서브프레임 i는 각각의 서브프레임 내의 길이가 T_slot=15360*T_s=0.5 m인 두 개의 슬롯, 2i 및 2i+1로서 정의된다. Frame structure type 2 is applicable to FDD. The length of each radio frame of length T_f=307200×T_s=10ms consists of two half-frames each of 15360*T_s=0.5 ms. Each half-frame consists of 5 subframes of length 30720*T_s=1 ms. Supported uplink-downlink configurations are listed in Table 2, where, for each subframe in the radio frame, "D" represents that the subframe is reserved for downlink transmission, and "U" represents the subframe. Indicates that a frame is reserved for uplink transmission, and "S" indicates a downlink pilot time slot (DwPTS), a guard period (GP), and an uplink pilot time slot (UpPTS). Represents a special subframe having three fields of. The lengths of DwPTS and UpPTS are provided by Table 1 under the premise of DwPTS, GP and UpPTS equal to the total length of 30720*T_s=1 ms. Each subframe i is defined as two slots, 2i and 2i+1, whose length is T_slot=15360*T_s=0.5 m in each subframe.
5 ms 및 10 ms 모두의 하향링크에서 상향링크로의 전환-지점 주기성(switch-point periodicity)을 갖는 상향링크-하향링크 구성이 지원된다. 5 ms의 하향링크에서 상향링크로의 전환 포인트 주기성의 경우, 특수 서브프레임(the special 서브프레임)이 두 개의 하프-프레임(half-frames) 모두에 존재한다. 10 ms의 하향링크에서 상향링크로의 전환 포인트 주기성의 경우, 상기 특수 서브프레임이 첫 번째 하프프레임에만 존재한다. 서브프레임 0과 5 및 DwPTS는 언제나 하향링크 전송을 위해 유보된다. UpPTS 및 상기 특수 서브프레임에 바로 후속하는 서브프레임은 언제나 상향링크 전송을 위해 예약(reserve)된다.Uplink-downlink configuration with switch-point periodicity from downlink to uplink of both 5 ms and 10 ms is supported. In the case of a 5 ms downlink-to-uplink switching point periodicity, the special subframe exists in both half-frames. In the case of 10 ms downlink to uplink switching point periodicity, the special subframe exists only in the first halfframe. Subframes 0 and 5 and DwPTS are always reserved for downlink transmission. UpPTS and subframes immediately following the special subframe are always reserved for uplink transmission.
프레임 구조 유형 3 Frame structure type 3
프레임 구조 유형 3은 UCell 동작에 적용될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 프레임 구조 유형 3은 보통 CP를 갖는 LAA(Licensed Assisted Access) SCell의 동작에만 적용될 수 있다. 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 10개의 1ms 서브프레임으로 정의된다. 서브프레임 #i는 두 개의 연속한(consecutive) 슬롯 #2i, #2i+1로 정의된다. 프레임 내의 각 서브프레임은 하향링크 또는 상향링크 전송에 사용되거나, 비어(empty) 있을 수 있다. 하향링크 전송은 하나 이상의 연속된 서브프레임을 점유하며(occupy), 서브프레임의 임의의 시점부터 시작하여 서브프레임 경계(boundary) 또는 표 1의 DwPTS에서 끝난다. 상향링크 전송은 하나 이상의 연속된 서브프레임을 점유한다. Frame structure type 3 can be applied to UCell operation. Although not limited thereto, the frame structure type 3 can be applied only to the operation of a licensed assisted access (LAA) SCell having a normal CP. The frame has a length of 10ms and is defined as 10 1ms subframes. Subframe #i is defined as two consecutive slots #2i and #2i+1. Each subframe in the frame may be used for downlink or uplink transmission, or may be empty. Downlink transmission occupies one or more consecutive subframes (occupy), and starts from an arbitrary point in the subframe and ends at a subframe boundary or DwPTS of Table 1. Uplink transmission occupies one or more consecutive subframes.
도 13은 프레임 구조 유형 2와 프레임 구조 유형 3의 일 예를 나타낸 도이다. 구체적으로 도 13(a)는 프레임 구조 유형 2의 일 예를 나타내고, 도 13 (b)는 프레임 구조 유형 3의 일 예를 나타낸다.13 is a diagram illustrating an example of a frame structure type 2 and a frame structure type 3. Specifically, FIG. 13(a) shows an example of a frame structure type 2, and FIG. 13(b) shows an example of a frame structure type 3.
표 1은 특수 서브프레임의 구성의 일례를 나타낸다.Table 1 shows an example of a configuration of a special subframe.
Figure PCTKR2020002263-appb-T000001
Figure PCTKR2020002263-appb-T000001
표 2는 상향링크-하향링크 구성의 일례를 나타낸다.Table 2 shows an example of an uplink-downlink configuration.
Figure PCTKR2020002263-appb-T000002
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도 14는 NR에서 사용되는 무선 프레임의 구조를 예시한다.14 illustrates a structure of a radio frame used in NR.
NR에서 상향링크 및 하향링크 전송은 프레임으로 구성된다. 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의된다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)으로 정의된다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할되며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 SCS(Subcarrier Spacing)에 의존한다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함한다. 보통 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함한다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함한다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (혹은, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA 심볼 (혹은, DFT-s-OFDM 심볼)을 포함할 수 있다.In NR, uplink and downlink transmission is composed of frames. The radio frame has a length of 10ms and is defined as two 5ms half-frames (HF). The half-frame is defined as five 1ms subframes (Subframe, SF). The subframe is divided into one or more slots, and the number of slots in the subframe depends on Subcarrier Spacing (SCS). Each slot includes 12 or 14 OFDM(A) symbols according to a cyclic prefix (CP). When a normal CP is used, each slot includes 14 symbols. When the extended CP is used, each slot includes 12 symbols. Here, the symbol may include an OFDM symbol (or CP-OFDM symbol) and an SC-FDMA symbol (or DFT-s-OFDM symbol).
표 3은 보통 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수가 달라지는 것을 예시한다. Table 3 exemplifies that when a normal CP is used, the number of symbols per slot, the number of slots per frame, and the number of slots per subframe vary according to the SCS.
Figure PCTKR2020002263-appb-T000003
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Figure PCTKR2020002263-appb-I000001
슬롯 내 심볼의 개수
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Number of symbols in slot
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:프레임 내 슬롯의 개수
Figure PCTKR2020002263-appb-I000002
: Number of slots in frame
Figure PCTKR2020002263-appb-I000003
:서브프레임 내 슬롯의 개수
Figure PCTKR2020002263-appb-I000003
: Number of slots in subframe
표 4는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수가 달라지는 것을 예시한다.Table 4 illustrates that when the extended CP is used, the number of symbols per slot, the number of slots per frame, and the number of slots per subframe vary according to the SCS.
Figure PCTKR2020002263-appb-T000004
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NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들간에 OFDM(A) 뉴모놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, SF, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들간에 상이하게 설정될 수 있다. In the NR system, OFDM(A) numerology (eg, SCS, CP length, etc.) may be set differently between a plurality of cells merged into one terminal. Accordingly, the (absolute time) section of the time resource (eg, SF, slot or TTI) (for convenience, collectively referred to as TU (Time Unit)) composed of the same number of symbols may be set differently between the merged cells.
도 15는 NR 프레임의 슬롯 구조를 예시한다.15 illustrates a slot structure of an NR frame.
슬롯은 시간 도메인에서 복수의 심볼을 포함한다. 예를 들어, 보통 CP의 경우 하나의 슬롯이 14개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 12개의 심볼을 포함한다. 반송파는 주파수 도메인에서 복수의 서브캐리어를 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 도메인에서 복수(예, 12)의 연속한 서브캐리어로 정의된다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 도메인에서 복수의 연속한 (P)RB로 정의되며, 하나의 뉴모놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 반송파는 최대 N개(예, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행되며, 하나의 단말한테는 하나의 BWP만 활성화 될 수 있다. 자원 그리드에서 각각의 요소는 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭되며, 하나의 복소 심볼이 매핑될 수 있다.The slot includes a plurality of symbols in the time domain. For example, in the case of a normal CP, one slot includes 14 symbols, but in the case of an extended CP, one slot includes 12 symbols. The carrier includes a plurality of subcarriers in the frequency domain. RB (Resource Block) is defined as a plurality of (eg, 12) consecutive subcarriers in the frequency domain. The BWP (Bandwidth Part) is defined as a plurality of consecutive (P)RBs in the frequency domain, and may correspond to one numerology (eg, SCS, CP length, etc.). The carrier may contain up to N (eg, 5) BWPs. Data communication is performed through the activated BWP, and only one BWP can be activated to one terminal. Each element in the resource grid is referred to as a resource element (RE), and one complex symbol may be mapped.
도 16은 자기-완비(self-contained) 슬롯의 구조를 예시한다.16 illustrates the structure of a self-contained slot.
NR 시스템에서 프레임은 하나의 슬롯 내에 DL 제어 채널, DL 또는 UL 데이터, UL 제어 채널 등이 모두 포함될 수 있는 자기-완비 구조를 특징으로 한다. 예를 들어, 슬롯 내의 처음 N개의 심볼은 DL 제어 채널을 전송하는데 사용되고(이하, DL 제어 영역), 슬롯 내의 마지막 M개의 심볼은 UL 제어 채널을 전송하는데 사용될 수 있다(이하, UL 제어 영역). N과 M은 각각 0 이상의 정수이다. DL 제어 영역과 UL 제어 영역의 사이에 있는 자원 영역(이하, 데이터 영역)은 DL 데이터 전송을 위해 사용되거나, UL 데이터 전송을 위해 사용될 수 있다. 일 예로, 다음의 구성을 고려할 수 있다. 각 구간은 시간 순서대로 나열되었다.In the NR system, a frame is characterized by a self-contained structure in which all of a DL control channel, DL or UL data, and a UL control channel can be included in one slot. For example, the first N symbols in a slot may be used to transmit a DL control channel (hereinafter, a DL control region), and the last M symbols in a slot may be used to transmit a UL control channel (hereinafter, a UL control region). N and M are each an integer of 0 or more. A resource region (hereinafter, a data region) between the DL control region and the UL control region may be used for DL data transmission or UL data transmission. As an example, the following configuration may be considered. Each section was listed in chronological order.
1. DL only 구성1.DL only configuration
2. UL only 구성2. UL only configuration
3. Mixed UL-DL 구성3. Mixed UL-DL configuration
- DL 영역 + GP(Guard Period) + UL 제어 영역-DL area + GP(Guard Period) + UL control area
- DL 제어 영역 + GP + UL 영역-DL control area + GP + UL area
* DL 영역: (i) DL 데이터 영역, (ii) DL 제어 영역 + DL 데이터 영역* DL area: (i) DL data area, (ii) DL control area + DL data area
* UL 영역: (i) UL 데이터 영역, (ii) UL 데이터 영역 + UL 제어 영역 * UL area: (i) UL data area, (ii) UL data area + UL control area
DL 제어 영역에서는 PDCCH가 전송될 수 있고, DL 데이터 영역에서는 PDSCH가 전송될 수 있다. UL 제어 영역에서는 PUCCH가 전송될 수 있고, UL 데이터 영역에서는 PUSCH가 전송될 수 있다. PDCCH에서는 DCI(Downlink Control Information), 예를 들어 DL 데이터 스케줄링 정보, UL 데이터 스케줄링 정보 등이 전송될 수 있다. PUCCH에서는 UCI(Uplink Control Information), 예를 들어 DL 데이터에 대한 ACK/NACK(Positive Acknowledgement/Negative Acknowledgement) 정보, CSI(Channel State Information) 정보, SR(Scheduling Request) 등이 전송될 수 있다. GP는 기지국과 단말이 송신 모드에서 수신 모드로 전환하는 과정 또는 수신 모드에서 송신 모드로 전환하는 과정에서 시간 갭을 제공한다. 서브프레임 내에서 DL에서 UL로 전환되는 시점의 일부 심볼이 GP로 설정될 수 있다.The PDCCH may be transmitted in the DL control region, and the PDSCH may be transmitted in the DL data region. PUCCH may be transmitted in the UL control region, and PUSCH may be transmitted in the UL data region. On the PDCCH, downlink control information (DCI), for example, DL data scheduling information, UL data scheduling information, and the like may be transmitted. In PUCCH, uplink control information (UCI), for example, positive acknowledgment/negative acknowledgment (ACK/NACK) information for DL data, channel state information (CSI) information, scheduling request (SR), and the like may be transmitted. The GP provides a time gap when the base station and the terminal switch from a transmission mode to a reception mode or a process from a reception mode to a transmission mode. Some symbols at a time point at which the DL to UL is switched in the subframe may be set as GP.
비면허 대역을 지원하는 무선 통신 시스템Wireless communication system supporting unlicensed band
도 17은 본 발명에 적용 가능한 비면허 대역을 지원하는 무선 통신 시스템의 예시를 나타낸다. 17 shows an example of a wireless communication system supporting an unlicensed band applicable to the present invention.
이하 설명에 있어, 면허 대역(이하, L-band)에서 동작하는 셀을 L-cell로 정의하고, L-cell의 캐리어를 (DL/UL) LCC라고 정의한다. 또한, 비면허 대역 (이하, U-band)에서 동작하는 셀을 U-cell로 정의하고, U-cell의 캐리어를 (DL/UL) UCC라고 정의한다. 셀의 캐리어/캐리어-주파수는 셀의 동작 주파수(예, 중심 주파수)를 의미할 수 있다. 셀/캐리어(예, CC)는 셀로 통칭한다.In the following description, a cell operating in a licensed band (hereinafter, L-band) is defined as an L-cell, and a carrier of the L-cell is defined as (DL/UL) LCC. In addition, a cell operating in an unlicensed band (hereinafter, U-band) is defined as a U-cell, and a carrier of the U-cell is defined as (DL/UL) UCC. The carrier/carrier-frequency of a cell may mean an operating frequency (eg, center frequency) of the cell. Cell/carrier (eg, CC) is collectively referred to as a cell.
도 17(a)와 같이 단말과 기지국이 반송파 결합된 LCC 및 UCC를 통해 신호를 송수신하는 경우, LCC는 PCC (Primary CC)로 설정되고 UCC는 SCC (Secondary CC)로 설정될 수 있다. 도 17(b)와 같이, 단말과 기지국은 하나의 UCC 또는 반송파 결합된 복수의 UCC를 통해 신호를 송수신할 수 있다. 즉, 단말과 기지국은 LCC 없이 UCC(s)만을 통해 신호를 송수신할 수 있다.When the terminal and the base station transmit and receive signals through the carrier-coupled LCC and UCC as shown in FIG.17(a), the LCC may be set to PCC (Primary CC) and the UCC may be set to SCC (Secondary CC). As shown in FIG. 17(b), the terminal and the base station may transmit and receive signals through one UCC or a plurality of carrier-coupled UCCs. That is, the terminal and the base station can transmit and receive signals through only UCC(s) without an LCC.
이하, 본 발명에서 상술하는 비면허 대역에서의 신호 송수신 동작은 (별도의 언급이 없으면) 상술한 모든 배치 시나리오에 기초하여 수행될 수 있다.Hereinafter, the signal transmission/reception operation in the unlicensed band described in the present invention may be performed based on all of the above-described configuration scenarios (unless otherwise stated).
비면허 대역을 위한 무선 프레임 구조Radio frame structure for unlicensed band
비면허 대역에서의 동작을 위해 LTE의 프레임 타입 3(도 13(b) 참조) 또는 NR 프레임 구조(도 14 참조)가 사용될 수 있다. 비면허 대역을 위한 프레임 구조 내 상향링크/하향링크 신호 전송을 위해 점유되는 OFDM 심볼들의 구성은 기지국에 의해 설정될 수 있다. 여기서, OFDM 심볼은 SC-FDM(A) 심볼로 대체될 수 있다.For operation in the unlicensed band, frame type 3 of LTE (see FIG. 13(b)) or NR frame structure (see FIG. 14) may be used. The configuration of OFDM symbols occupied for uplink/downlink signal transmission in the frame structure for the unlicensed band may be set by the base station. Here, the OFDM symbol may be replaced with an SC-FDM(A) symbol.
비면허 대역을 통한 하향링크 신호 전송을 위해, 기지국은 시그널링을 통해 서브프레임 #n에서 사용되는 OFDM 심볼들의 구성을 단말에게 알려줄 수 있다. 여기서, 서브프레임은 슬롯 또는 TU(Time Unit)로 대체될 수 있다.In order to transmit a downlink signal through an unlicensed band, the base station may inform the terminal of the configuration of OFDM symbols used in subframe #n through signaling. Here, the subframe may be replaced with a slot or a time unit (TU).
구체적으로, 비면허 대역을 지원하는 LTE 시스템의 경우, 단말은 서브프레임 #n-1 또는 서브프레임 #n에서 기지국으로부터 수신된 DCI 내 특정 필드(예, Subframe configuration for LAA 필드 등)를 통해 서브프레임 #n 내 점유된 OFDM 심볼의 구성을 가정 (또는 식별)할 수 있다.Specifically, in the case of an LTE system supporting an unlicensed band, the terminal is subframe # through a specific field (eg, Subframe configuration for LAA field, etc.) in the DCI received from the base station in subframe #n-1 or subframe #n. It is possible to assume (or identify) a configuration of an OFDM symbol occupied within n.
표 5는 LTE 시스템에서 Subframe configuration for LAA 필드가 현재 서브프레임 및/또는 다음 서브프레임(current and/or next subframe) 내 하향링크 물리 채널 및/또는 물리 신호의 전송을 위해 사용되는 OFDM 심볼들의 구성을 나타내는 방법을 예시한다. Table 5 shows the configuration of OFDM symbols used for transmission of a downlink physical channel and/or a physical signal in a current and/or next subframe in the subframe configuration for LAA field in the LTE system. Illustrate how to display.
Figure PCTKR2020002263-appb-T000005
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비면허 대역을 통한 상향링크 신호 전송을 위해, 기지국은 시그널링을 통해 상향링크 전송 구간에 대한 정보를 단말에게 알려줄 수 있다.In order to transmit an uplink signal through an unlicensed band, the base station may inform the terminal of information on the uplink transmission period through signaling.
구체적으로, 비면허 대역을 지원하는 LTE 시스템의 경우, 단말은 검출된 DCI 내 'UL duration and offset' 필드를 통해 서브프레임 #n에 대한 'UL duration' 및 'UL offset' 정보를 획득할 수 있다.Specifically, in the case of an LTE system supporting an unlicensed band, the terminal may obtain'UL duration' and'UL offset' information for subframe #n through the'UL duration and offset' field in the detected DCI.
표 6는 LTE 시스템에서 UL duration and offset 필드가 UL offset 및 UL duration 구성을 나타내는 방법을 예시한다. Table 6 illustrates how the UL duration and offset field indicates the UL offset and UL duration configuration in the LTE system.
Figure PCTKR2020002263-appb-T000006
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일 예로, UL duration and offset 필드가 서브프레임 #n에 대해 UL offset l 및 UL duration d를 설정(또는 지시)하는 경우, 단말은 서브프레임 #n+l+i (i=0,1,쪋,d-1) 내에서 하향링크 물리 채널 및/또는 물리 신호를 수신할 필요가 없다.As an example, when the UL duration and offset field sets (or indicates) UL offset l and UL duration d for subframe #n, the terminal is subframe #n+l+i (i=0,1, 쪋, There is no need to receive a downlink physical channel and/or a physical signal within d-1).
비면허 대역을 통한 하향링크 신호 전송 방법Downlink signal transmission method through unlicensed band
기지국은 비면허 대역에서의 하향링크 신호 전송을 위해 다음 중 하나의 비면허 대역 접속 절차(예, Channel Access Procedure, CAP)를 수행할 수 있다.The base station may perform one of the following unlicensed band access procedures (eg, Channel Access Procedure, CAP) for downlink signal transmission in the unlicensed band.
(1) 제1 하향링크 CAP 방법(1) First downlink CAP method
도 18은 기지국의 비면허 대역을 통한 하향링크 신호 전송을 위한 CAP 동작 흐름도이다.18 is a flowchart of a CAP operation for transmitting a downlink signal through an unlicensed band of a base station.
기지국은 비면허 대역을 통한 하향링크 신호 전송(예, PDSCH/PDCCH/EPDCCH를 포함한 신호 전송)을 위해 채널 접속 과정(CAP)을 개시할 수 있다(S1210). 기지국은 스텝 1에 따라 경쟁 윈도우(CW) 내에서 백오프 카운터 N을 임의로 선택할 수 있다. 이때, N 값은 초기 값 Ninit으로 설정된다(S1220). Ninit 은 0 내지 CWp 사이의 값 중 랜덤 값으로 선택된다. 이어서, 스텝 4에 따라 백오프 카운터 값(N)이 0이라면(S1230; Y), 기지국은 CAP 과정을 종료한다(S1232). 이어, 기지국은 PDSCH/PDCCH/EPDCCH를 포함하는 Tx 버스트 전송을 수행할 수 있다(S1234). 반면, 백오프 카운터 값이 0 이 아니라면(S1230; N), 기지국은 스텝 2에 따라 백오프 카운터 값을 1만큼 줄인다(S1240). 이어, 기지국은 U-cell(s)의 채널이 유휴 상태인지 여부를 확인하고(S1250), 채널이 유휴 상태이면(S1250; Y) 백오프 카운터 값이 0 인지 확인한다(S1230). 반대로, S1250 단계에서 채널이 유휴 상태가 아니면 즉, 채널이 비지 상태이면(S1250; N), 기지국은 스텝 5에 따라 슬롯 시간(예, 9usec)보다 긴 지연 기간(defer duration Td; 25usec 이상) 동안 해당 채널이 유휴 상태인지 여부를 확인한다(S1260). 지연 기간에 채널이 유휴 상태이면(S1270; Y), 기지국은 다시 CAP 과정을 재개할 수 있다. 여기서, 지연 기간은 16usec 구간 및 바로 뒤따르는 mp 개의 연속하는 슬롯 시간(예, 9usec)으로 구성될 수 있다. 반면, 지연 기간 동안 채널이 비지 상태이면(S1270; N), 기지국은 S1260 단계를 재수행하여 새로운 지연 기간 동안 U-cell(s)의 채널이 유휴 상태인지 여부를 다시 확인한다.The base station may initiate a channel access procedure (CAP) for downlink signal transmission (eg, signal transmission including PDSCH/PDCCH/EPDCCH) through an unlicensed band (S1210). The base station may randomly select the backoff counter N within the contention window (CW) according to step 1. At this time, the N value is set to the initial value N init (S1220). N init is selected as a random value from 0 to CW p . Subsequently, if the backoff counter value N is 0 according to step 4 (S1230; Y), the base station ends the CAP process (S1232). Subsequently, the base station may perform Tx burst transmission including PDSCH/PDCCH/EPDCCH (S1234). On the other hand, if the backoff counter value is not 0 (S1230; N), the base station decreases the backoff counter value by 1 according to step 2 (S1240). Subsequently, the base station checks whether the channel of the U-cell(s) is in an idle state (S1250), and if the channel is in an idle state (S1250; Y), it checks whether the backoff counter value is 0 (S1230). Conversely, if the channel is not idle in step S1250, that is, if the channel is busy (S1250; N), the base station has a delay period longer than the slot time (eg, 9usec) according to step 5 (defer duration T d ; 25usec or more). During the process, it is checked whether the corresponding channel is in an idle state (S1260). If the channel is idle in the delay period (S1270; Y), the base station may resume the CAP process again. Here, the delay period may consist of a 16 usec period and m p consecutive slot times (eg, 9 usec) immediately following. On the other hand, if the channel is busy during the delay period (S1270; N), the base station performs step S1260 again to check whether the channel of the U-cell(s) is idle during the new delay period.
표 7은 채널 접속 우선 순위 클래스에 따라 CAP에 적용되는 mp, 최소 CW, 최대 CW, 최대 채널 점유 시간(Maximum Channel Occupancy Time, MCOT) 및 허용된 CW 크기(allowed CW sizes)가 달라지는 것을 예시한다.Table 7 illustrates that m p applied to the CAP, minimum CW, maximum CW, maximum channel occupancy time (MCOT) and allowed CW sizes vary according to the channel access priority class. .
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제1 하향링크 CAP에 적용되는 경쟁 윈도우 크기는 다양한 방법에 기초하여 결정될 수 있다. 일 예로, 경쟁 윈도우 크기는 일정 시간 구간(예, 참조 TU) 내 PDSCH 전송(들)에 대응하는 HARQ-ACK 값들이 NACK으로 결정되는 확률에 기초하여 조정될 수 있다. 기지국이 반송파 상에서 채널 접속 우선순위 클래스 p와 관련된 PDSCH를 포함한 하향링크 신호 전송을 수행하는 경우, 참조 서브프레임 k (또는 참조 슬롯 k) 내 PDSCH 전송(들)에 대응하는 HARQ-ACK 값들이 NACK으로 결정되는 확률이 적어도 Z = 80% 인 경우, 기지국은 각 우선순위 클래스에 대해서 설정된 CW 값들을 각각 허용된 다음 윗순위로 증가시킨다. 또는, 기지국은 각 우선순위 클래스에 대하여 설정된 CW 값들을 초기 값으로 유지한다. 참조 서브프레임 (또는 참조 슬롯)은 적어도 일부의 HARQ-ACK 피드백이 이용 가능한 해당 반송파 상의 가장 최근 신호 전송이 수행된 시작 서브프레임 (또는 시작 슬롯)으로 정의될 수 있다.The contention window size applied to the first downlink CAP may be determined based on various methods. For example, the contention window size may be adjusted based on a probability that HARQ-ACK values corresponding to PDSCH transmission(s) within a certain time period (eg, a reference TU) are determined as NACK. When the base station transmits a downlink signal including the PDSCH related to the channel access priority class p on the carrier, the HARQ-ACK values corresponding to the PDSCH transmission(s) in the reference subframe k (or reference slot k) are NACK. When the determined probability is at least Z = 80%, the base station increases the CW values set for each priority class to the next higher order after being allowed. Alternatively, the base station maintains CW values set for each priority class as initial values. The reference subframe (or reference slot) may be defined as a start subframe (or start slot) in which the most recent signal transmission on a corresponding carrier in which at least some of the HARQ-ACK feedback is available is performed.
(2) 제2 하향링크 CAP 방법(2) the second downlink CAP method
기지국은 후술하는 제2 하향링크 CAP 방법에 기초하여 비면허 대역을 통한 하향링크 신호 전송(예, 발견 신호 전송(discovery signal transmission)을 포함하고 PDSCH를 포함하지 않는 신호 전송)을 수행할 수 있다.The base station may perform downlink signal transmission (eg, signal transmission including discovery signal transmission and not including PDSCH) through an unlicensed band based on a second downlink CAP method to be described later.
기지국의 신호 전송 구간의 길이가 1ms 이하인 경우, 기지국은 적어도 센싱 구간 Tdrs =25 us 동안 해당 채널이 아이들로 센싱된 이후 바로(immediately after) 비면허 대역을 통해 하향링크 신호(예, 발견 신호 전송을 포함하고 PDSCH를 포함하지 않는 신호)를 전송할 수 있다. 여기서, Tdrs는 하나의 슬롯 구간 Tsl = 9us 바로 다음에 이어지는 구간 Tf (=16us)로 구성된다.When the length of the signal transmission interval of the base station is less than 1 ms, the base station transmits a downlink signal (e.g., discovery signal transmission) through an unlicensed band immediately after the corresponding channel is sensed as idle for at least the sensing interval T drs =25 us. And a signal not including the PDSCH). Here, T drs is composed of a section T f (=16us) immediately following one slot section T sl = 9us.
(3) 제3 하향링크 CAP 방법(3) 3rd downlink CAP method
기지국은 비면허 대역 내 다중 반송파들을 통한 하향링크 신호 전송을 위해 다음과 같은 CAP를 수행할 수 있다.The base station may perform the following CAP to transmit a downlink signal through multiple carriers in an unlicensed band.
1) Type A: 기지국은 각 반송파 별로 정의되는 카운터 N (CAP에서 고려되는 카운터 N)에 기초하여 다중 반송파들에 대해 CAP를 수행하고, 이에 기초하여 하향링크 신호 전송을 수행한다.1) Type A: The base station performs CAP on multi-carriers based on a counter N (counter N considered in CAP) defined for each carrier, and performs downlink signal transmission based on this.
- Type A1: 각 반송파 별 카운터 N은 서로 독립적으로 결정되고, 각 반송파를 통한 하향링크 신호 전송은 각 반송파 별 카운터 N에 기초하여 수행된다.-Type A1: Counter N for each carrier is determined independently of each other, and downlink signal transmission through each carrier is performed based on the counter N for each carrier.
- Type A2: 각 반송파 별 카운터 N은 경쟁 윈도우 크기가 가장 큰 반송파를 위한 N 값으로 결정되고, 반송파를 통한 하향링크 신호 전송은 각 반송파 별 카운터 N에 기초하여 수행된다.-Type A2: Counter N for each carrier is determined as an N value for a carrier with the largest contention window size, and downlink signal transmission through a carrier is performed based on a counter N for each carrier.
2) Type B: 기지국은 복수의 반송파들 중 특정 반송파에 대해서만 카운터 N에 기반한 CAP를 수행하고, 특정 반송파 상에서의 신호 전송에 앞서 나머지 반송파에 대한 채널 아이들 여부를 판단하여 하향링크 신호 전송을 수행한다.2) Type B: The base station performs a CAP based on counter N only for a specific carrier among a plurality of carriers, and performs downlink signal transmission by determining whether channel idle for the remaining carriers prior to signal transmission on a specific carrier. .
- Type B1: 복수의 반송파들에 대해 단일 경쟁 윈도우 크기가 정의되고, 기지국은 특정 반송파에 대한 카운터 N에 기반한 CAP 수행 시 단일 경쟁 윈도우 크기를 활용한다.-Type B1: A single contention window size is defined for a plurality of carriers, and the base station utilizes a single contention window size when performing a CAP based on counter N for a specific carrier.
- Type B2: 반송파 별로 경쟁 윈도우 크기가 정의되고, 특정 반송파를 위한 Ninit 값을 결정 시 경쟁 윈도우 크기들 중 가장 큰 경쟁 윈도우 크기를 활용한다.-Type B2: The contention window size is defined for each carrier, and the largest contention window size among the contention window sizes is used when determining the N init value for a specific carrier.
비면허 대역을 통한 상향링크 신호 전송 방법Uplink signal transmission method through unlicensed band
단말은 비면허 대역에서의 상향링크 신호 전송을 위해 경쟁 기반의 CAP를 수행한다. 단말은 비면허 대역에서의 상향링크 신호 전송을 위해 Type 1 또는 Type 2 CAP를 수행한다. 일반적으로 단말은 상향링크 신호 전송을 위해 기지국이 설정한 CAP(예, Type 1 또는 Type 2)를 수행할 수 있다.The UE performs a contention-based CAP for uplink signal transmission in the unlicensed band. The UE performs a Type 1 or Type 2 CAP to transmit an uplink signal in an unlicensed band. In general, the terminal may perform a CAP (eg, Type 1 or Type 2) set by the base station for uplink signal transmission.
(1) Type 1 상향링크 CAP 방법(1) Type 1 uplink CAP method
도 19는 상향링크 신호 전송을 위한 단말의 Type 1 CAP 동작 흐름도이다.19 is a flowchart of a type 1 CAP operation of a terminal for transmitting an uplink signal.
단말은 비면허 대역을 통한 신호 전송을 위해 채널 접속 과정(CAP)을 개시할 수 있다(S1510). 단말은 스텝 1에 따라 경쟁 윈도우(CW) 내에서 백오프 카운터 N을 임의로 선택할 수 있다. 이때, N 값은 초기 값 Ninit으로 설정된다(S1520). Ninit 은 0 내지 CWp 사이의 값 중 임의의 값으로 선택된다. 이어서, 스텝 4에 따라 백오프 카운터 값(N)이 0이라면(S1530; Y), 단말은 CAP 과정을 종료한다(S1532). 이어, 단말은 Tx 버스트 전송을 수행할 수 있다(S1534). 반면에, 백오프 카운터 값이 0 이 아니라면(S1530; N), 단말은 스텝 2에 따라 백오프 카운터 값을 1만큼 줄인다(S1540). 이어, 단말은 U-cell(s)의 채널이 유휴 상태인지 여부를 확인하고(S1550), 채널이 유휴 상태이면(S1550; Y) 백오프 카운터 값이 0 인지 확인한다(S1530). 반대로, S1550 단계에서 채널이 유휴 상태가 아니면 즉, 채널이 비지 상태이면(S1550; N), 단말은 스텝 5에 따라 슬롯 시간(예, 9usec)보다 긴 지연 기간(defer duration Td; 25usec 이상) 동안 해당 채널이 유휴 상태인지 여부를 확인한다(S1560). 지연 기간에 채널이 유휴 상태이면(S1570; Y), 단말은 다시 CAP 과정을 재개할 수 있다. 여기서, 지연 기간은 16usec 구간 및 바로 뒤따르는 mp 개의 연속하는 슬롯 시간(예, 9usec)으로 구성될 수 있다. 반면에, 지연 기간 동안 채널이 비지 상태이면(S1570; N), 단말은 S1560 단계를 재수행하여 새로운 지연 기간 동안 채널이 유휴 상태인지 여부를 다시 확인한다.The terminal may initiate a channel access procedure (CAP) for signal transmission through an unlicensed band (S1510). The terminal may randomly select the backoff counter N within the contention window (CW) according to step 1. At this time, the N value is set to the initial value N init (S1520). N init is selected as an arbitrary value from 0 to CW p . Subsequently, if the backoff counter value N is 0 according to step 4 (S1530; Y), the terminal ends the CAP process (S1532). Subsequently, the terminal may perform Tx burst transmission (S1534). On the other hand, if the backoff counter value is not 0 (S1530; N), the terminal decreases the backoff counter value by 1 according to step 2 (S1540). Subsequently, the terminal checks whether the channel of the U-cell(s) is in an idle state (S1550), and if the channel is in an idle state (S1550; Y), it checks whether the backoff counter value is 0 (S1530). Conversely, if the channel is not in an idle state in step S1550, that is, if the channel is in a busy state (S1550; N), the terminal has a delay period longer than the slot time (eg, 9usec) according to step 5 (defer duration T d ; 25usec or more) During the period, it is checked whether the corresponding channel is in an idle state (S1560). If the channel is idle in the delay period (S1570; Y), the UE may resume the CAP process again. Here, the delay period may consist of a 16 usec period and m p consecutive slot times (eg, 9 usec) immediately following. On the other hand, if the channel is in the busy state during the delay period (S1570; N), the terminal performs step S1560 again to check whether the channel is in the idle state during the new delay period.
표 8은 채널 접속 우선 순위 클래스에 따라 CAP에 적용되는 mp, 최소 CW, 최대 CW, 최대 채널 점유 시간(Maximum Channel Occupancy Time, MCOT) 및 허용된 CW 크기(allowed CW sizes)가 달라지는 것을 예시한다.Table 8 exemplifies that m p , minimum CW, maximum CW, maximum channel occupancy time (MCOT), and allowed CW sizes applied to the CAP vary according to the channel access priority class. .
Figure PCTKR2020002263-appb-T000008
Figure PCTKR2020002263-appb-T000008
Type 1 상향링크 CAP에 적용되는 경쟁 윈도우 크기는 다양한 방법에 기초하여 결정될 수 있다. 일 예로, 경쟁 윈도우 크기는 일정 시간 구간(예, 참조 TU) 내 UL-SCH의 HARQ 프로세스 ID인 HARQ_ID_ref와 관련된 적어도 하나의 HARQ 프로세서를 위한 NDI(New Data Indicator) 값의 토글 여부에 기초하여 조정될 수 있다. 단말이 반송파 상에서 채널 접속 우선순위 클래스 p와 관련된 Type 1 채널 접속 절차를 이용하여 신호 전송을 수행하는 경우, 단말은 HARQ_ID_ref와 관련된 적어도 하나의 HARQ 프로세스를 위한 NDI 값이 토글되면 모든 우선순위 클래스
Figure PCTKR2020002263-appb-I000004
를 위해,
Figure PCTKR2020002263-appb-I000005
로 설정하고, 아닌 경우, 모든 우선순위 클래스
Figure PCTKR2020002263-appb-I000006
를 위한 CWp를 다음으로 높은 허락된 값(next higher allowed value)로 증가시킨다.The contention window size applied to the Type 1 uplink CAP may be determined based on various methods. As an example, the contention window size may be adjusted based on whether to toggle a New Data Indicator (NDI) value for at least one HARQ processor related to HARQ_ID_ref, which is the HARQ process ID of the UL-SCH within a certain time period (eg, a reference TU). have. When the terminal performs signal transmission using the Type 1 channel access procedure related to the channel access priority class p on the carrier, the terminal all priority classes when the NDI value for at least one HARQ process related to HARQ_ID_ref is toggled.
Figure PCTKR2020002263-appb-I000004
for,
Figure PCTKR2020002263-appb-I000005
Set to, and if not, all priority classes
Figure PCTKR2020002263-appb-I000006
Increase the CWp for the next higher allowed value.
참조 서브프레임 nref(또는 참조 슬롯 nref)는 다음과 같이 결정된다.The reference subframe nref (or reference slot nref) is determined as follows.
단말이 서브프레임 (또는 슬롯) ng에서 UL 그랜트를 수신하고 서브프레임 (또는 슬롯)
Figure PCTKR2020002263-appb-I000007
내에서 서브프레임 (또는 슬롯) n0부터 시작하고 갭이 없는 UL-SCH를 포함한 전송을 수행하는 경우 (여기서, 서브프레임 (또는 슬롯) nw는 단말이 Type 1 CAP에 기초하여 UL-SCH를 전송한 서브프레임 (또는 슬롯) ng-3 이전의 가장 최근 서브프레임 (또는 슬롯)임), 참조 서브프레임 (또는 슬롯) nref는 서브프레임 (또는 슬롯) n0이다. The UE receives the UL grant in a subframe (or slot) ng and a subframe (or slot)
Figure PCTKR2020002263-appb-I000007
In the case of performing transmission including a UL-SCH starting from subframe (or slot) n0 and no gap (here, subframe (or slot) nw, the UE transmits UL-SCH based on the Type 1 CAP) Subframe (or slot) is the most recent subframe (or slot) before ng-3), the reference subframe (or slot) nref is the subframe (or slot) n0.
(2) Type 2 상향링크 CAP 방법(2) Type 2 uplink CAP method
비면허 대역을 통한 상향링크 신호(예, PUSCH를 포함한 신호) 전송을 위해 단말이 Type 2 CAP를 이용하는 경우, 단말은 적어도 센싱 구간
Figure PCTKR2020002263-appb-I000008
동안 채널이 아이들임을 센싱한 바로 직후(immediately after) 비면허 대역을 통해 상향링크 신호(예, PUSCH를 포함한 신호)를 전송할 수 있다. Tshort_ul은 하나의 슬롯 구간
Figure PCTKR2020002263-appb-I000009
바로 다음에(immediately followed) 구간
Figure PCTKR2020002263-appb-I000010
로 구성된다. Tf는 상기 Tf의 시작 지점에 아이들 슬롯 구간 Tsl을 포함한다.When the terminal uses a Type 2 CAP to transmit an uplink signal (eg, a signal including a PUSCH) through an unlicensed band, the terminal is at least a sensing interval
Figure PCTKR2020002263-appb-I000008
Immediately after sensing that the channel is idle during, an uplink signal (eg, a signal including a PUSCH) may be transmitted through an unlicensed band. Tshort_ul is one slot section
Figure PCTKR2020002263-appb-I000009
Immediately followed
Figure PCTKR2020002263-appb-I000010
Consists of Tf includes an idle slot period Tsl at the starting point of the Tf.
상향링크 및 하향링크 채널의 구조Structure of uplink and downlink channels
하향링크 채널 구조Downlink channel structure
기지국은 후술하는 하향링크 채널을 통해 관련 신호를 단말에게 전송하고, 단말은 후술하는 하향링크 채널을 통해 관련 신호를 기지국으로부터 수신한다.The base station transmits a related signal to the terminal through a downlink channel to be described later, and the terminal receives a related signal from the base station through a downlink channel to be described later.
(1) 물리 하향링크 공유 채널(PDSCH)(1) Physical downlink shared channel (PDSCH)
PDSCH는 하향링크 데이터(예, DL-shared channel transport block, DL-SCH TB)를 운반하고, QPSK(Quadrature Phase Shift Keying), 16 QAM(Quadrature Amplitude Modulation), 64 QAM, 256 QAM 등의 변조 방법이 적용된다. TB를 인코딩하여 코드워드(codeword)가 생성된다. PDSCH는 최대 2개의 코드워드를 나를 수 있다. 코드워드(codeword) 별로 스크램블링(scrambling) 및 변조 매핑(modulation mapping)이 수행되고, 각 코드워드로부터 생성된 변조 심볼들은 하나 이상의 레이어로 매핑된다(Layer mapping). 각 레이어는 DMRS(Demodulation Reference Signal)과 함께 자원에 매핑되어 OFDM 심볼 신호로 생성되고, 해당 안테나 포트를 통해 전송된다.The PDSCH carries downlink data (e.g., DL-shared channel transport block, DL-SCH TB), and modulation methods such as Quadrature Phase Shift Keying (QPSK), Quadrature Amplitude Modulation (QAM), 64 QAM, and 256 QAM are used. Apply. A codeword is generated by encoding TB. The PDSCH can carry up to two codewords. Scrambling and modulation mapping are performed for each codeword, and modulation symbols generated from each codeword are mapped to one or more layers (Layer mapping). Each layer is mapped to a resource together with a demodulation reference signal (DMRS) to generate an OFDM symbol signal, and is transmitted through a corresponding antenna port.
(2) 물리 하향링크 제어 채널(PDCCH)(2) Physical downlink control channel (PDCCH)
PDCCH는 하향링크 제어 정보(DCI)를 운반하고 QPSK 변조 방법이 적용된다. 하나의 PDCCH는 AL(Aggregation Level)에 따라 1, 2, 4, 8, 16 개의 CCE(Control Channel Element)로 구성된다. 하나의 CCE는 6개의 REG(Resource Element Group)로 구성된다. 하나의 REG는 하나의 OFDM 심볼과 하나의 (P)RB로 정의된다. The PDCCH carries downlink control information (DCI) and a QPSK modulation method is applied. One PDCCH is composed of 1, 2, 4, 8, 16 Control Channel Elements (CCEs) according to the Aggregation Level (AL). One CCE consists of 6 REGs (Resource Element Group). One REG is defined by one OFDM symbol and one (P)RB.
도 20은 REG 구조의 일 예를 나타낸다. 도 20에서, D는 DCI가 매핑되는 자원 요소 (RE)를 나타내고, R은 DMRS가 매핑되는 RE를 나타낸다. DMRS는 하나의 심볼 내 주파수 도메인 방향으로 1 번째, 5 번째, 9 번째 RE에 매핑된다.20 shows an example of a REG structure. In FIG. 20, D represents a resource element (RE) to which DCI is mapped, and R represents an RE to which DMRS is mapped. The DMRS is mapped to the 1st, 5th, and 9th REs in the frequency domain direction within one symbol.
PDCCH는 제어 자원 세트(Control Resource Set, CORESET)를 통해 전송된다. CORESET는 주어진 뉴모놀로지(예, SCS, CP 길이 등)를 갖는 REG 세트로 정의된다. 하나의 단말을 위한 복수의 OCRESET는 시간/주파수 도메인에서 중첩될 수 있다. CORESET는 시스템 정보(예, MIB) 또는 단말-특정(UE-specific) 상위 계층(예, Radio Resource Control, RRC, layer) 시그널링을 통해 설정될 수 있다. 구체적으로, CORESET을 구성하는 RB의 개수 및 심볼의 개수(최대 3개)가 상위 계층 시그널링에 의해 설정될 수 있다.The PDCCH is transmitted through a control resource set (CORESET). CORESET is defined as a REG set with a given pneumonology (eg, SCS, CP length, etc.). A plurality of OCRESETs for one terminal may overlap in the time/frequency domain. CORESET may be set through system information (eg, MIB) or UE-specific higher layer (eg, Radio Resource Control, RRC, layer) signaling. Specifically, the number of RBs constituting CORESET and the number of symbols (maximum 3) may be set by higher layer signaling.
각 CORESET을 위한 주파수 도메인 내 프리코더 입도 (precoder granularity)는 상위 계층 시그널링에 의해 다음 중 하나로 설정된다:The precoder granularity in the frequency domain for each CORESET is set to one of the following by higher layer signaling:
- sameAsREG-bundle: 주파수 도메인 내 REG 번들 크기와 동일함 -sameAsREG-bundle : Same as REG bundle size in frequency domain
- allContiguousRBs: CORESET 내부의 주파수 도메인 내 연속하는 RB들의 개수와 동일함 -allContiguousRBs : same as the number of consecutive RBs in the frequency domain inside CORESET
CORESET 내 REG들은 시간-우선 매핑 방식 (time-first mapping manner)에 기초하여 넘버링된다. 즉, REG들은 CORESET 내부의 가장-낮게 넘버링된 자원 블록 내 첫 번째 OFDM 심볼부터 시작하여 0부터 순차적으로 넘버링된다.REGs in CORESET are numbered based on a time-first mapping manner. That is, REGs are numbered sequentially from 0 starting from the first OFDM symbol in the lowest-numbered resource block inside the CORESET.
CCE에서 REG로의 매핑 타입은 비-인터리빙된 CCE-REG 매핑 타입 또는 인터리빙된 CCE-REG 매핑 타입 중 하나의 타입으로 설정된다. 도 21은 비-인터리빙된 CCE-REG 매핑 타입을 예시하고, 도 22는 인터리빙된 CCE-REG 매핑 타입을 예시한다.The mapping type from CCE to REG is set to one of a non-interleaved CCE-REG mapping type or an interleaved CCE-REG mapping type. FIG. 21 illustrates a non-interleaved CCE-REG mapping type, and FIG. 22 illustrates an interleaved CCE-REG mapping type.
- 비-인터리빙된(non-interleaved) CCE-REG 매핑 타입 (또는 localized 매핑 타입): 주어진 CCE를 위한 6 REG들은 하나의 REG 번들을 구성하고, 주어진 CCE를 위한 모든 REG들은 연속함. 하나의 REG 번들은 하나의 CCE에 대응함-Non-interleaved CCE-REG mapping type (or localized mapping type): 6 REGs for a given CCE constitute one REG bundle, and all REGs for a given CCE are contiguous. One REG bundle corresponds to one CCE
- 인터리빙된 (interleaved) CCE-REG 매핑 타입 (또는 Distributed 매핑 타입): 주어진 CCE를 위한 2, 3 또는 6 REG들은 하나의 REG 번들을 구성하고, REG 번들은 CORESET 내에서 인터리빙됨. 1개 OFDM 심볼 또는 2개 OFDM 심볼로 구성된 CORESET 내 REG 번들은 2 또는 6 REG들로 구성되고, 3개 OFDM 심볼로 구성된 CORESET 내 REG 번들은 3 또는 6 REG들로 구성됨. REG 번들의 크기는 CORESET 별로 설정됨-Interleaved (interleaved) CCE-REG mapping type (or Distributed mapping type): 2, 3, or 6 REGs for a given CCE constitute one REG bundle, and the REG bundles are interleaved in CORESET. The REG bundle in the CORESET consisting of 1 OFDM symbol or 2 OFDM symbols consists of 2 or 6 REGs, and the REG bundle in the CORESET consisting of 3 OFDM symbols consists of 3 or 6 REGs. REG bundle size is set for each CORESET
도 23은 블록 인터리버를 예시한다. 위와 같은 인터리빙 동작을 위한 (블록) 인터리버(interleaver)의 행(row) 개수(A)는 2, 3, 6 중 하나로 설정된다. 주어진 CORESET을 위한 인터리빙 단위 (interleaving unit)의 개수가 P인 경우, 블록 인터리버의 열(column) 개수는 P/A와 같다. 블록 인터리버에 대한 쓰기(write) 동작은 하기 도 23과 같이 행-우선 (row-first) 방향으로 수행되고, 읽기(read) 동작은 열-우선(column-first) 방향으로 수행된다. 인터리빙 단위의 순환 시프트 (CS)는 DMRS를 위해 설정 가능한 ID와 독립적으로 설정 가능한 id에 기초하여 적용된다.23 illustrates a block interleaver. The number of rows (A) of the (block) interleaver for the above interleaving operation is set to one of 2, 3, and 6. When the number of interleaving units for a given CORESET is P, the number of columns of the block interleaver is equal to P/A. As shown in FIG. 23, a write operation for the block interleaver is performed in a row-first direction, and a read operation is performed in a column-first direction. Cyclic shift (CS) in an interleaving unit is applied based on an ID that can be set independently for an ID that can be set for DMRS.
단말은 PDCCH 후보들의 세트에 대한 디코딩 (일명, 블라인드 디코딩)을 수행하여 PDCCH를 통해 전송되는 DCI를 획득한다. 단말이 디코딩하는 PDCCH 후보들의 세트는 PDCCH 검색 공간 (Search Space) 세트라 정의한다. 검색 공간 세트는 공통 검색 공간 (common search space) 또는 단말-특정 검색 공간 (UE-specific search space)일 수 있다. 단말은 MIB 또는 상위 계층 시그널링에 의해 설정된 하나 이상의 검색 공간 세트 내 PDCCH 후보를 모니터링하여 DCI를 획득할 수 있다. 각 CORESET 설정은 하나 이상의 검색 공간 세트와 연관되고(associated with), 각 검색 공간 세트는 하나의 COREST 설정과 연관된다. 하나의 검색 공간 세트는 다음의 파라미터들에 기초하여 결정된다.The UE acquires DCI transmitted through the PDCCH by performing decoding (aka, blind decoding) on the set of PDCCH candidates. The set of PDCCH candidates decoded by the UE is defined as a PDCCH search space set. The search space set may be a common search space or a UE-specific search space. The UE may acquire DCI by monitoring PDCCH candidates in one or more search space sets configured by MIB or higher layer signaling. Each CORESET setting is associated with one or more sets of search spaces, and each set of search spaces is associated with one COREST setting. One set of search spaces is determined based on the following parameters.
- controlResourceSetId: 검색 공간 세트와 관련된 제어 자원 세트를 나타냄 -controlResourceSetId : Represents a set of control resources related to the search space set.
- monitoringSlotPeriodicityAndOffset: PDCCH 모니터링 주기 구간 (슬롯 단위) 및 PDCCH 모니터링 구간 오프셋 (슬롯 단위)을 나타냄 -monitoringSlotPeriodicityAndOffset : Indicates PDCCH monitoring period interval (slot unit) and PDCCH monitoring interval offset (slot unit)
- monitoringSymbolsWithinSlot: PDCCH 모니터링을 위한 슬롯 내 PDCCH 모니터링 패턴을 나타냄 (예, 제어 자원 세트의 첫 번째 심볼(들)을 나타냄) -monitoringSymbolsWithinSlot : indicates the PDCCH monitoring pattern in the slot for PDCCH monitoring (eg, indicates the first symbol(s) of the control resource set)
- nrofCandidates: AL={1, 2, 4, 8, 16} 별 PDCCH 후보의 수 (0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 8 중 하나의 값)을 나타냄 -nrofCandidates : indicates the number of PDCCH candidates per AL={1, 2, 4, 8, 16} (one of 0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 8)
표 9는 검색 공간 타입별 특징을 예시한다.Table 9 exemplifies features of each search space type.
Figure PCTKR2020002263-appb-T000009
Figure PCTKR2020002263-appb-T000009
표 10은 PDCCH를 통해 전송되는 DCI 포맷들을 예시한다.Table 10 exemplifies DCI formats transmitted through PDCCH.
Figure PCTKR2020002263-appb-T000010
Figure PCTKR2020002263-appb-T000010
DCI format 0_0은 TB-기반 (또는 TB-level) PUSCH를 스케줄링 하기 위해 사용되고, DCI format 0_1은 TB-기반 (또는 TB-level) PUSCH 또는 CBG(Code Block Group)-기반 (또는 CBG-level) PUSCH를 스케줄링 하기 위해 사용될 수 있다. DCI format 1_0은 TB-기반 (또는 TB-level) PDSCH를 스케줄링 하기 위해 사용되고, DCI format 1_1은 TB-기반 (또는 TB-level) PDSCH 또는 CBG-기반 (또는 CBG-level) PDSCH를 스케줄링 하기 위해 사용될 수 있다. DCI format 2_0은 동적 슬롯 포맷 정보 (예, dynamic SFI)를 단말에게 전달하기 위해 사용되고, DCI format 2_1은 하향링크 선취 (pre-Emption) 정보를 단말에게 전달하기 위해 사용된다. DCI format 2_0 및/또는 DCI format 2_1은 하나의 그룹으로 정의된 단말들에게 전달되는 PDCCH인 그룹 공통 PDCCH (Group common PDCCH)를 통해 해당 그룹 내 단말들에게 전달될 수 있다.DCI format 0_0 is used to schedule TB-based (or TB-level) PUSCH, DCI format 0_1 is TB-based (or TB-level) PUSCH or CBG (Code Block Group)-based (or CBG-level) PUSCH Can be used to schedule DCI format 1_0 is used to schedule TB-based (or TB-level) PDSCH, DCI format 1_1 is used to schedule TB-based (or TB-level) PDSCH or CBG-based (or CBG-level) PDSCH I can. DCI format 2_0 is used to deliver dynamic slot format information (eg, dynamic SFI) to the terminal, and DCI format 2_1 is used to deliver downlink pre-Emption information to the terminal. DCI format 2_0 and/or DCI format 2_1 may be delivered to terminals in a corresponding group through a group common PDCCH, which is a PDCCH delivered to terminals defined as one group.
상향링크 채널 구조Uplink channel structure
단말은 후술하는 상향링크 채널을 통해 관련 신호를 기지국으로 전송하고, 기지국은 후술하는 상향링크 채널을 통해 관련 신호를 단말로부터 수신한다.The terminal transmits a related signal to the base station through an uplink channel to be described later, and the base station receives a related signal from the terminal through an uplink channel to be described later.
(1) 물리 상향링크 공유 채널(PUSCH)(1) Physical uplink shared channel (PUSCH)
PUSCH는 상향링크 데이터(예, UL-shared channel transport block, UL-SCH TB) 및/또는 상향링크 제어 정보(UCI)를 운반하고, CP-OFDM (Cyclic Prefix - Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 파형(waveform) 또는 DFT-s-OFDM (Discrete Fourier Transform - spread - Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 파형에 기초하여 전송된다. PUSCH가 DFT-s-OFDM 파형에 기초하여 전송되는 경우, 단말은 변환 프리코딩(transform precoding)을 적용하여 PUSCH를 전송한다. 일 예로, 변환 프리코딩이 불가능한 경우(예, transform precoding is disabled) 단말은 CP-OFDM 파형에 기초하여 PUSCH를 전송하고, 변환 프리코딩이 가능한 경우(예, transform precoding is enabled) 단말은 CP-OFDM 파형 또는 DFT-s-OFDM 파형에 기초하여 PUSCH를 전송할 수 있다. PUSCH 전송은 DCI 내 UL 그랜트에 의해 동적으로 스케줄링 되거나, 상위 계층(예, RRC) 시그널링 (및/또는 Layer 1(L1) 시그널링(예, PDCCH))에 기초하여 반-정적(semi-static)으로 스케줄링 될 수 있다(configured grant). PUSCH 전송은 코드북 기반 또는 비-코드북 기반으로 수행될 수 있다.PUSCH carries uplink data (e.g., UL-shared channel transport block, UL-SCH TB) and/or uplink control information (UCI), and CP-OFDM (Cyclic Prefix-Orthogonal Frequency Division Multiplexing) waveform Alternatively, it is transmitted based on a DFT-s-OFDM (Discrete Fourier Transform-spread-Orthogonal Frequency Division Multiplexing) waveform. When the PUSCH is transmitted based on the DFT-s-OFDM waveform, the UE transmits the PUSCH by applying transform precoding. For example, when transform precoding is not possible (eg, transform precoding is disabled), the UE transmits a PUSCH based on the CP-OFDM waveform, and when transform precoding is possible (eg, transform precoding is enabled), the UE is CP-OFDM. PUSCH may be transmitted based on a waveform or a DFT-s-OFDM waveform. PUSCH transmission is dynamically scheduled by the UL grant in the DCI or is semi-static based on higher layer (e.g., RRC) signaling (and/or Layer 1 (L1) signaling (e.g., PDCCH)). Can be scheduled (configured grant). PUSCH transmission may be performed based on a codebook or a non-codebook.
(2) 물리 상향링크 제어 채널(PUCCH)(2) Physical uplink control channel (PUCCH)
PUCCH는 상향링크 제어 정보, HARQ-ACK 및/또는 스케줄링 요청(SR)을 운반하고, PUCCH 전송 길이에 따라 Short PUCCH 및 Long PUCCH로 구분된다. 표 11은 PUCCH 포맷들을 예시한다.PUCCH carries uplink control information, HARQ-ACK and/or scheduling request (SR), and is divided into Short PUCCH and Long PUCCH according to the PUCCH transmission length. Table 11 illustrates PUCCH formats.
Figure PCTKR2020002263-appb-T000011
Figure PCTKR2020002263-appb-T000011
PUCCH format 0는 최대 2 비트 크기의 UCI를 운반하고, 시퀀스 기반으로 매핑되어 전송된다. 구체적으로, 단말은 복수 개의 시퀀스들 중 하나의 시퀀스를 PUCCH format 0인 PUCCH을 통해 전송하여 특정 UCI를 기지국으로 전송한다. 단말은 긍정 (positive) SR을 전송하는 경우에만 대응하는 SR 설정을 위한 PUCCH 자원 내에서 PUCCH format 0인 PUCCH를 전송한다. PUCCH format 0 carries UCI of a maximum size of 2 bits, and is mapped and transmitted on a sequence basis. Specifically, the terminal transmits a specific UCI to the base station by transmitting one of the plurality of sequences through the PUCCH of PUCCH format 0. The UE transmits a PUCCH of PUCCH format 0 within a PUCCH resource for SR configuration corresponding to only when transmitting a positive SR.
PUCCH format 1은 최대 2 비트 크기의 UCI를 운반하고, 변조 심볼은 시간 영역에서 (주파수 호핑 여부에 따라 달리 설정되는) 직교 커버 코드(OCC)에 의해 확산된다. DMRS는 변조 심볼이 전송되지 않는 심볼에서 전송된다(즉, TDM(Time Division Multiplexing)되어 전송된다). PUCCH format 1 carries UCI of a maximum size of 2 bits, and the modulation symbol is spread by an orthogonal cover code (OCC) (set differently depending on whether or not frequency hopping) in the time domain. The DMRS is transmitted in a symbol in which a modulation symbol is not transmitted (that is, it is transmitted after time division multiplexing (TDM)).
PUCCH format 2는 2 비트보다 큰 비트 크기의 UCI를 운반하고, 변조 심볼은 DMRS와 FDM(Frequency Division Multiplexing)되어 전송된다. DM-RS는 1/3의 밀도로 주어진 자원 블록 내 심볼 인덱스 #1, #4, #7 및 #10에 위치한다. PN (Pseudo Noise) 시퀀스가 DM_RS 시퀀스를 위해 사용된다. 2 심볼 PUCCH format 2를 위해 주파수 호핑은 활성화될 수 있다. PUCCH format 2 carries UCI of a bit size larger than 2 bits, and a modulation symbol is transmitted after DMRS and frequency division multiplexing (FDM). The DM-RS is located at symbol indexes #1, #4, #7 and #10 in a given resource block with a density of 1/3. A PN (Pseudo Noise) sequence is used for the DM_RS sequence. Frequency hopping may be activated for 2-symbol PUCCH format 2.
PUCCH format 3은 동일 물리 자원 블록들 내 단말 다중화가 되지 않으며, 2 비트보다 큰 비트 크기의 UCI를 운반한다. 다시 말해, PUCCH format 3의 PUCCH 자원은 직교 커버 코드를 포함하지 않는다. 변조 심볼은 DMRS와 TDM(Time Division Multiplexing)되어 전송된다. PUCCH format 3 does not perform multiplexing of terminals within the same physical resource blocks, and carries UCI with a bit size larger than 2 bits. In other words, the PUCCH resource of PUCCH format 3 does not include an orthogonal cover code. The modulation symbols are transmitted after DMRS and TDM (Time Division Multiplexing).
PUCCH format 4는 동일 물리 자원 블록들 내에 최대 4개 단말까지 다중화가 지원되며, 2 비트보다 큰 비트 크기의 UCI를 운반한다. 다시 말해, PUCCH format 3의 PUCCH 자원은 직교 커버 코드를 포함한다. 변조 심볼은 DMRS와 TDM(Time Division Multiplexing)되어 전송된다. PUCCH format 4 supports multiplexing of up to 4 terminals in the same physical resource block, and carries UCI with a bit size larger than 2 bits. In other words, the PUCCH resource of PUCCH format 3 includes an orthogonal cover code. The modulation symbols are transmitted after DMRS and TDM (Time Division Multiplexing).
전력 제어 (Power Control, PC)Power Control (PC)
무선 통신 시스템에서는 상황에 따라 단말(예: User Equipment, UE) 및/또는 이동 장치(mobile device)의 전송 전력을 증가 또는 감소시킬 필요가 있을 수 있다. 이와 같이 단말 및/또는 이동 장치의 전송 전력을 제어하는 것은 상향링크 전력 제어(uplink power contorl)로 지칭될 수 있다. 일례로, 전송 전력 제어 방식은 기지국(예: gNB, eNB 등)에서의 요구 사항(requirement)(예: SNR(Signal-to-Noise Ratio), BER(Bit Error Ratio), BLER(Block Error Ratio) 등)을 만족시키기 위해 적용될 수 있다.In a wireless communication system, it may be necessary to increase or decrease transmission power of a terminal (eg, user equipment, UE) and/or a mobile device according to a situation. Controlling the transmission power of the terminal and/or mobile device in this way may be referred to as uplink power control. For example, the transmission power control method is a requirement (e.g., Signal-to-Noise Ratio (SNR), Bit Error Ratio (BER)), Block Error Ratio (BLER) of a base station (e.g., gNB, eNB, etc.) Etc.).
상술한 바와 같은 전력 제어는 개루프(open-loop) 전력 제어 방식과 폐루프(closed-loop) 전력 제어 방식으로 수행될 수 있다. Power control as described above may be performed by an open-loop power control method and a closed-loop power control method.
구체적으로, 개루프 전력 제어 방식은 전송 장치(예: 기지국 등)로부터 수신 장치(예: 단말 등)로의 피드백(feedback) 및/또는 수신 장치로부터 전송 장치로의 피드백 없이 전송 전력을 제어하는 방식을 의미한다. 일례로, 단말은 기지국으로부터 특정 채널/신호(pilot channel/signal)를 수신하고, 이를 이용하여 수신 전력의 강도(strength)를 추정할 수 있다. 이후, 단말은 추정된 수신 전력의 강도를 이용하여 전송 전력을 제어할 수 있다. Specifically, the open-loop power control method is a method of controlling transmission power without feedback from a transmitting device (eg, a base station) to a receiving device (eg, a terminal, etc.) and/or feedback from the receiving device to the transmitting device. it means. For example, the terminal may receive a specific channel/signal from the base station and estimate the strength of the received power by using this. Thereafter, the terminal may control the transmission power by using the estimated strength of the received power.
이와 달리, 폐루프 전력 제어 방식은 전송 장치로부터 수신 장치로의 피드백 및/또는 수신 장치로부터 전송 장치로의 피드백에 기반하여 전송 전력을 제어하는 방식을 의미한다. 일례로, 기지국은 단말로부터 특정 채널/신호를 수신하며, 수신된 특정 채널/신호에 의해 측정된 전력 수준(power level), SNR, BER, BLER 등에 기반하여 단말의 최적 전력 수준(optimum power level)을 결정한다. 기지국은 결정된 최적 전력 수준에 대한 정보(즉, 피드백)를 제어 채널(control channel) 등을 통해 단말에게 전달하며, 해당 단말은 기지국에 의해 제공된 피드백을 이용하여 전송 전력을 제어할 수 있다. In contrast, the closed loop power control method refers to a method of controlling transmission power based on feedback from a transmitting device to a receiving device and/or feedback from a receiving device to a transmitting device. As an example, the base station receives a specific channel/signal from the terminal, and the optimal power level of the terminal based on the power level, SNR, BER, BLER, etc. measured by the received specific channel/signal. To decide. The base station transmits information (ie, feedback) on the determined optimal power level to the terminal through a control channel or the like, and the terminal can control the transmission power using the feedback provided by the base station.
이하, 무선 통신 시스템에서 단말 및/또는 이동 장치가 기지국으로의 상향링크 전송을 수행하는 경우들에 대한 전력 제어 방식에 대해 구체적으로 살펴본다. Hereinafter, a power control method for cases in which a terminal and/or a mobile device performs uplink transmission to a base station in a wireless communication system will be described in detail.
구체적으로, 이하 1) 상향링크 데이터 채널(예: PUSCH(Physical Uplink Shared Channel) 전송에 대한 전력 제어 방식이 설명된다. 이 때, PUSCH 에 대한 전송 기회(transmission occasion)(즉, 전송 시간 단위)(i)는 시스템 프레임 번호(system frame number, SFN)의 프레임 내에서의 슬롯 인덱스(slot index)(n_s), 슬롯 내의 첫 번째 심볼(S), 연속하는 심볼의 수(L) 등에 의해 정의될 수 있다.Specifically, hereinafter 1) a power control scheme for transmission of an uplink data channel (eg, a physical uplink shared channel (PUSCH)) will be described. In this case, a transmission occasion (ie, a transmission time unit) for the PUSCH ( i) can be defined by the slot index (n_s) in the frame of the system frame number (SFN), the first symbol in the slot (S), the number of consecutive symbols (L), etc. have.
상향링크 데이터 채널의 전력 제어Power control of uplink data channel
이하, 설명의 편의를 위하여 단말이 PUSCH 전송을 수행하는 경우를 기준으로 전력 제어 방식이 설명된다. 해당 방식이 무선 통신 시스템에서 지원되는 다른 상향링크 데이터 채널에도 확장하여 적용될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, for convenience of description, a power control method is described based on a case in which the UE performs PUSCH transmission. It goes without saying that the scheme can be extended and applied to other uplink data channels supported by the wireless communication system.
서빙 셀(serving cell)(c)의 캐리어(carrier)(f)의 활성화된(active) 상향링크 대역폭 부분(UL bandwidth part, UL BWP)에서의 PUSCH 전송의 경우, 단말은 이하 수학식 1에 의해 결정되는 전송 전력의 선형 전력 값(linear power value)을 산출할 수 있다. 이후, 해당 단말은 산출된 선형 전력 값을 안테나 포트(antenna port) 수 및/또는 SRS 포트(SRS port) 수 등을 고려하여 전송 전력을 제어할 수 있다.In the case of PUSCH transmission in the active uplink bandwidth part (UL bandwidth part, UL BWP) of the carrier (f) of the serving cell (c), the terminal is determined by Equation 1 below. A linear power value of the determined transmission power may be calculated. Thereafter, the corresponding terminal may control the transmission power by considering the calculated linear power value in consideration of the number of antenna ports and/or the number of SRS ports.
구체적으로, 단말이 인덱스 j에 기반한 파라미터 집합 구성(parameter set configuration) 및 인덱스 l에 기반한 PUSCH 전력 제어 조정 상태(PUSCH power control adjustment state)를 이용하여, 서빙 셀(c)의 캐리어(f)의 활성화된 UL BWP(b)에서의 PUSCH 전송을 수행하는 경우, 단말은 아래 수학식 P1에 기반하여 PUSCH 전송 기회(i)에서의 PUSCH 전송 전력
Figure PCTKR2020002263-appb-I000011
(dBm)를 결정할 수 있다.Specifically, the UE activates the carrier (f) of the serving cell (c) by using the parameter set configuration based on index j and the PUSCH power control adjustment state based on index l When performing PUSCH transmission in the UL BWP (b), the UE transmits PUSCH transmission power at the PUSCH transmission opportunity (i) based on Equation P1 below.
Figure PCTKR2020002263-appb-I000011
(dBm) can be determined.
Figure PCTKR2020002263-appb-M000001
Figure PCTKR2020002263-appb-M000001
수학식 1에서, 인덱스 j는 개루프 전력 제어 파라미터(예: Po, 알파(alpha,
Figure PCTKR2020002263-appb-I000012
) 등)에 대한 인덱스를 나타내며, 셀 당 최대 32개의 파라미터 집합들이 설정될 수 있다. 인덱스 q_d는 경로 손실(PathLoss, PL) 측정(measurement)(예:
Figure PCTKR2020002263-appb-I000013
)에 대한 DL RS 자원의 인덱스를 나타내며, 셀 당 최대 4개의 측정치들이 설정될 수 있다. 인덱스 l은 폐루프 전력 제어 프로세스(process)에 대한 인덱스를 나타내며, 셀 당 최대 2개의 프로세스들이 설정될 수 있다. In Equation 1, index j is an open-loop power control parameter (e.g., Po, alpha,
Figure PCTKR2020002263-appb-I000012
), etc.), and a maximum of 32 parameter sets can be set per cell. Index q_d is the path loss (PL) measurement (e.g.
Figure PCTKR2020002263-appb-I000013
Represents the index of the DL RS resource for ), and up to 4 measurements per cell can be set. Index l represents an index for a closed loop power control process, and up to two processes may be set per cell.
구체적으로, Po(예:
Figure PCTKR2020002263-appb-I000014
)는 시스템 정보의 일부로 브로드캐스트되는 파라미터로, 수신 측에서의 목표(target) 수신 전력을 나타낼 수 있다. 해당 Po 값은 단말의 처리량(throughput), 셀의 용량(capacity), 잡음(noise) 및/또는 간섭(interference) 등을 고려하여 설정될 수 있다. 또한, 알파(예:
Figure PCTKR2020002263-appb-I000015
)는 경로 손실에 대한 보상을 수행하는 비율을 나타낼 수 있다. 알파는 0부터 1까지의 값으로 설정될 수 있으며, 설정되는 값에 따라 완전 경로 손실 보상(full pathloss compensation) 또는 부분 경로 손실 보상(fractional pathloss compensation)이 수행될 수 있다. 이 경우, 상기 알파 값은 단말들 간의 간섭 및/또는 데이터 속도 등을 고려하여 설정될 수 있다. 또한,
Figure PCTKR2020002263-appb-I000016
는 설정된 단말 전송 전력(UE transmit power)을 나타낼 수 있다. 일례로, 상기 설정된 단말 전송 전력은 3GPP TS 38.101-1 및/또는 TS38.101-2에서 정의된 '설정된 단말의 최대 출력 전력(configured maximum UE output power)'으로 해석될 수 있다. 또한,
Figure PCTKR2020002263-appb-I000017
는 서브캐리어 간격(subcarrier spacing)(
Figure PCTKR2020002263-appb-I000018
)에 기반하여 PUSCH 전송 기회에 대한 자원 블록(resource block, RB)의 수로 표현되는 PUSCH 자원 할당의 대역폭(bandwidth)을 나타낼 수 있다. 또한, PUSCH 전력 제어 조정 상태와 관련된
Figure PCTKR2020002263-appb-I000019
는 DCI(예: DCI format 0_0, DCI format 0_1, DCI format 2_2, DCI format2_3 등)의 TPC 명령 필드(TPC command field)에 기반하여 설정 또는 지시될 수 있다.Specifically, Po (for example:
Figure PCTKR2020002263-appb-I000014
) Is a parameter broadcast as part of system information, and may indicate a target reception power at the receiving side. The Po value may be set in consideration of the throughput of the terminal, the capacity of the cell, noise, and/or interference. Also, alpha (e.g.
Figure PCTKR2020002263-appb-I000015
) May represent the ratio of performing compensation for path loss. Alpha may be set to a value from 0 to 1, and full pathloss compensation or fractional pathloss compensation may be performed according to the set value. In this case, the alpha value may be set in consideration of interference and/or data rate between terminals. Also,
Figure PCTKR2020002263-appb-I000016
May represent the set UE transmit power. As an example, the set UE transmission power may be interpreted as'configured maximum UE output power' defined in 3GPP TS 38.101-1 and/or TS38.101-2. Also,
Figure PCTKR2020002263-appb-I000017
Is the subcarrier spacing (
Figure PCTKR2020002263-appb-I000018
) May indicate a bandwidth of PUSCH resource allocation expressed as the number of resource blocks (RBs) for a PUSCH transmission opportunity. Also, related to the PUSCH power control adjustment state
Figure PCTKR2020002263-appb-I000019
May be set or indicated based on the TPC command field of DCI (eg, DCI format 0_0, DCI format 0_1, DCI format 2_2, DCI format2_3, etc.).
이 경우, 특정 RRC(Radio Resource Control) 파라미터(예: SRI-PUSCHPowerControl-Mapping 등)는 DCI(downlink control information)의 SRI(SRS Resource Indicator) 필드와 상술한 인덱스 j, q_d, l간의 연결 관계(linkage)를 나타낼 수 있다. 다시 말해, 상술한 인덱스 j, l, q_d 등은 특정 정보에 기반하여 빔(beam), 패널(panel), 및/또는 공간 영역 전송 필터(spatial domain trnamission filter) 등과 연관될 수 있다. 이를 통해, 빔, 패널, 및/또는 공간 영역 전송 필터 단위의 PUSCH 전송 전력 제어가 수행될 수 있다.In this case, a specific Radio Resource Control (RRC) parameter (e.g., SRI-PUSCHPowerControl-Mapping, etc.) is the linkage between the SRS Resource Indicator (SRI) field of downlink control information (DCI) and the indexes j, q_d, and l described above. ) Can be represented. In other words, the aforementioned indexes j, l, q_d, etc. may be associated with a beam, a panel, and/or a spatial domain transmission filter, based on specific information. Through this, PUSCH transmission power control in units of beams, panels, and/or spatial domain transmission filters may be performed.
상술한 PUSCH 전력 제어를 위한 파라미터들 및/또는 정보는 BWP 별로 개별적(즉, 독립적)으로 설정될 수 있다. 이 경우, 해당 파라미터들 및/또는 정보는 상위 계층 시그널링(예: RRC 시그널링, MAC-CE(Medium Access Control-Control Element) 등) 및/또는 DCI 등을 통해 설정 또는 지시될 수 있다. 일례로, PUSCH 전력 제어를 위한 파라미터 및/또는 정보는 RRC 시그널링 PUSCH-ConfigCommon, PUSCH-PowerControl 등을 통해 전달될 수 있으며, PUSCH-ConfigCommon, PUSCH-PowerControl은 아래 표 12와 같이 설정될 수 있다. The above-described parameters and/or information for PUSCH power control may be individually (ie, independently) set for each BWP. In this case, the corresponding parameters and/or information may be set or indicated through higher layer signaling (eg, RRC signaling, Medium Access Control-Control Element (MAC-CE), etc.) and/or DCI. As an example, parameters and/or information for PUSCH power control may be delivered through RRC signaling PUSCH-ConfigCommon, PUSCH-PowerControl, etc., and PUSCH-ConfigCommon and PUSCH-PowerControl may be set as shown in Table 12 below.
Figure PCTKR2020002263-appb-T000012
Figure PCTKR2020002263-appb-T000012
상술한 바와 같은 방식을 통해 단말은 PUSCH 전송 전력을 결정 또는 산출할 수 있으며, 결정된 또는 산출된 PUSCH 전송 전력을 이용하여 PUSCH를 전송할 수 있다.Through the above-described method, the UE can determine or calculate the PUSCH transmission power, and can transmit the PUSCH using the determined or calculated PUSCH transmission power.
전송 전력 제어 절차Transmission power control procedure
도 24는 상향링크 전송 전력을 제어하는 절차의 일례를 나타낸다.24 shows an example of a procedure for controlling uplink transmission power.
먼저, 단말(User equipment)은 기지국(Base station)으로부터 전송 전력(Tx power)와 관련된 파라미터 및/또는 정보를 수신할 수 있다(S2405). 이 경우, 단말은 상위 계층 시그널링(예: RRC 시그널링, MAC-CE 등) 등을 통해 해당 파라미터 및/또는 정보를 수신할 수 있다. 일례로, PUSCH 전송, PUCCH 전송, SRS 전송, 및/또는 PRACH 전송과 관련하여, 단말은 전송 전력 제어와 관련된 파라미터 및/또는 정보(예: 표 12)를 수신할 수 있다. First, a user equipment may receive a parameter and/or information related to a transmission power (Tx power) from a base station (S2405). In this case, the terminal may receive corresponding parameters and/or information through higher layer signaling (eg, RRC signaling, MAC-CE, etc.). For example, in relation to PUSCH transmission, PUCCH transmission, SRS transmission, and/or PRACH transmission, the terminal may receive parameters and/or information related to transmission power control (eg, Table 12).
이후, 단말은 기지국으로부터 전송 전력과 관련된 TPC 명령(TPC command)를 수신할 수 있다(S2410). 이 경우, 단말은 하위 계층 시그널링(예: DCI) 등을 통해 해당 TPC 명령을 수신할 수 있다. 일례로, PUSCH 전송, PUCCH 전송 및/또는 SRS 전송과 관련하여, 단말은 전력 제어 조정 상태 등을 결정에 이용될 TPC 명령에 대한 정보를 미리 정의된 DCI 포맷의 TPC 명령 필드를 통해 수신할 수 있다. 다만, PRACH 전송의 경우 해당 단계가 생략될 수도 있다.Thereafter, the terminal may receive a TPC command related to transmission power from the base station (S2410). In this case, the UE may receive the corresponding TPC command through lower layer signaling (eg, DCI). For example, in relation to PUSCH transmission, PUCCH transmission, and/or SRS transmission, the terminal may receive information on a TPC command to be used for determining a power control adjustment state, etc. through a TPC command field of a predefined DCI format. . However, in the case of PRACH transmission, this step may be omitted.
이후, 단말은 기지국으로부터 수신한 파라미터, 정보, 및/또는 TPC 명령에 기반하여, 상향링크 전송을 위한 전송 전력을 결정(또는 산출)할 수 있다(S2415). 일례로, 단말은 앞서 설명된 방식(예: 수학식 1)에 기반하여 PUSCH 전송 전력을 결정할 수 있다. 그리고/또는, 캐리어 병합과 같은 상황과 같이, 두 개 이상의 상향링크 채널 및/또는 신호들이 중첩하여 전송될 필요가 있는 경우, 단말은 우선 순위 순서(priority) 등을 고려하여 상향링크 전송을 위한 전송 전력을 결정할 수도 있다.Thereafter, the terminal may determine (or calculate) transmission power for uplink transmission based on parameters, information, and/or TPC commands received from the base station (S2415). As an example, the UE may determine the PUSCH transmission power based on the above-described scheme (eg, Equation 1). And/or, when two or more uplink channels and/or signals need to be transmitted by overlapping, such as in a situation such as carrier aggregation, the terminal transmits for uplink transmission in consideration of priority order, etc. Power can also be determined.
이후, 단말은 결정된(또는 산출된) 전송 전력에 기반하여, 기지국에 대해 하나 또는 그 이상의 상향링크 채널들 및/또는 신호들(예: PUSCH, PUCCH, SRS, PRACH 등)의 전송을 수행할 수 있다(S2420).Thereafter, the UE based on the determined (or calculated) transmission power, one or more uplink channels and/or signals (eg, PUSCH, PUCCH, SRS, PRACH, etc.) may be transmitted (S2420).
파워 헤드룸 보고(Power headroom report)Power headroom report
이하에서, 파워 헤드룸 보고에 대해 설명하도록 한다.Hereinafter, a power headroom report will be described.
단말의 파워 헤드룸 보고 종류는 다음과 같다.The types of the terminal's power headroom report are as follows.
타입 1 UE 파워 헤드룸(PH)은 서빙셀 c의 캐리어 f의 상향링크 대역폭 파트(BWP) b에서의 PUSCH 전송 기회 i에 대해서 유효(valid)하다. Type 1 UE power headroom (PH) is valid for the PUSCH transmission opportunity i in the uplink bandwidth part (BWP) b of the carrier f of the serving cell c.
타입 3 UE 파워 헤드룸(PH)은 서빙셀 c의 캐리어 f의 상향링크 대역폭 파트(BWP) b 에서의 SRS 전송 기회 i에 대해서 유효(valid)하다. The type 3 UE power headroom (PH) is valid for the SRS transmission opportunity i in the uplink bandwidth part (BWP) b of the carrier f of the serving cell c.
UE는, (i) 수신한 하향링크 제어 정보를 파워 헤드룸 보고가 트리거 될 때까지 고려하고, (ii) 파워 헤드룸 보고가 트리거된 이후, DCI 포맷 0_0 또는 DCI 포맷 0_1의 새로운 데이터 지시자 필드에 의해 결정된 것과 같이, UE가 전송 블록의 초기 전송을 스케쥴링하는 DCI 포맷 0_0 또는 DCI 포맷 0_1을 처음으로 감지한 PDCCH 모니터링 기회를 포함시킴으로써, 활성화된 서빙 셀[11, TS38.321]에 대한 파워 헤드룸 보고가 실제 전송(actual transmission) 또는 참조 포맷(reference format)에 기초하는 지 판단한다.The UE, (i) considers the received downlink control information until the power headroom report is triggered, and (ii) after the power headroom report is triggered, in a new data indicator field of DCI format 0_0 or DCI format 0_1 As determined by, the power headroom for the activated serving cell [11, TS38.321] is included by including a PDCCH monitoring opportunity for the first time detection of DCI format 0_0 or DCI format 0_1 in which the UE schedules initial transmission of a transport block. Determine whether the report is based on actual transmission or reference format.
UE가 SCG(Secondary Cell Group)을 설정 받은 경우,When the UE is configured with SCG (Secondary Cell Group),
- MCG(Master Cell Group)에 포함되는 셀에 대한 파워 헤드룸을 계산함에 있어서, 이하에서, ‘서빙 셀’은 MCG에 포함되는 서빙 셀을 의미하는 것으로 한다.-In calculating the power headroom for a cell included in the MCG (Master Cell Group), hereinafter, the'serving cell' shall mean a serving cell included in the MCG.
- SCG에 포함되는 셀에 대한 파워 헤드룸을 계산함에 있어서, 이하에서, ‘서빙 셀’은 SCG에 포함되는 셀을 의미하는 것으로 한다. 또한, 이하에서 ‘프라이머리 셀(primary cell)’은 SCG의 PSCell을 의미하는 것으로 한다.-In calculating the power headroom for a cell included in the SCG, hereinafter, the “serving cell” shall mean a cell included in the SCG. In addition, in the following, the "primary cell" refers to the PSCell of the SCG.
UE가 PUCCH-SCell(Secondary Cell)을 설정 받은 경우,When the UE is configured with PUCCH-SCell (Secondary Cell),
- 프라이머리 PUCCH 그룹에 포함되는 셀에 대한 파워 헤드룸을 계산함에 있어서, 이하에서, ‘서빙 셀’은 프라이머리 PUCCH 그룹에 포함되는 서빙 셀을 의미하는 것으로 한다.-In calculating the power headroom for a cell included in the primary PUCCH group, hereinafter, the'serving cell' is assumed to mean a serving cell included in the primary PUCCH group.
- PUCCH 그룹에 포함되는 셀에 대한 파워 헤드룸을 계산함에 있어서, 이하에서, ‘서빙 셀’은 세컨더리 PUCCH 그룹에 포함되는 셀을 의미하는 것으로 한다. 또한, 이하에서 ‘프라이머리 셀(primary cell)’은 세컨더리 PUCCH 그룹의 PUCCH-SCell을 의미하는 것으로 한다.-In calculating the power headroom for a cell included in the PUCCH group, hereinafter, the'serving cell' is assumed to mean a cell included in the secondary PUCCH group. In addition, in the following, the "primary cell" is assumed to mean the PUCCH-SCell of the secondary PUCCH group.
타입 1 PH 보고 Type 1 PH report
UE가 활성화된 서빙 셀에 대한 타입 1 파워 헤드룸 보고가 실제 PUSCH 전송에 기초하는 것으로 결정한 경우, 서빙셀 c의 캐리어 f의 액티브 상향링크 대역폭 파트(BWP) b에서의 PUSCH 전송 기회 i에 대하여, UE는 타입 1 파워 헤드룸 보고를 아래의 수학식과 같이 계산한다.When the UE determines that the type 1 power headroom report for the activated serving cell is based on actual PUSCH transmission, for the PUSCH transmission opportunity i in the active uplink bandwidth part (BWP) b of the carrier f of the serving cell c, The UE calculates the type 1 power headroom report as shown in the following equation.
Figure PCTKR2020002263-appb-M000002
Figure PCTKR2020002263-appb-M000002
여기서,
Figure PCTKR2020002263-appb-I000020
은 UE가 설정 받은 최대 출력 전력이고,
Figure PCTKR2020002263-appb-I000021
은 자원 블록의 개수로 표현되는 PUSCH 자원 할당의 대역폭이고,
Figure PCTKR2020002263-appb-I000022
은 액티브 하향링크 대역폭 파트에 대한 참조 신호 인덱스 qd를 사용하여 UE에 의하여 계산된 하향링크 경로 손실 추정 값(dB)고,
Figure PCTKR2020002263-appb-I000023
은 PUSCH 전력 제어 조정 상태이다. 또한
Figure PCTKR2020002263-appb-I000024
,
Figure PCTKR2020002263-appb-I000025
은,
Figure PCTKR2020002263-appb-I000026
는 상위 계층 신호에 의해서 주어질 수 있다.here,
Figure PCTKR2020002263-appb-I000020
Is the maximum output power set by the UE,
Figure PCTKR2020002263-appb-I000021
Is the bandwidth of PUSCH resource allocation expressed by the number of resource blocks,
Figure PCTKR2020002263-appb-I000022
Is a downlink path loss estimate (dB) calculated by the UE using the reference signal index q d for the active downlink bandwidth part,
Figure PCTKR2020002263-appb-I000023
Is a PUSCH power control adjustment state. Also
Figure PCTKR2020002263-appb-I000024
,
Figure PCTKR2020002263-appb-I000025
silver,
Figure PCTKR2020002263-appb-I000026
Can be given by higher layer signals.
UE가 PUSCH 전송에 대한 다중 셀을 설정 받고, 서빙셀 c1의 캐리어 f1의 액티브 UL BWP b1에서의 서브 캐리어 스페이싱 설정(subcarrier spacing configuration)
Figure PCTKR2020002263-appb-I000027
이 서빙셀 c2의 캐리어 f2의 액티브 UL BWP b2에서의 서브 캐리어 스페이싱 설정
Figure PCTKR2020002263-appb-I000028
보다 작은 경우, 및 UR가 UL BWP b2 상의 다중 슬롯과 오버랩(overlap)되는 UL BWP b1 상의 슬롯에서 PUSCH 전송의 타입 1 파워 헤드룸 보고를 제공하는 경우, UE는 UL BWP b1 상의 슬롯과 완전히 오버랩 되는 UL BWP b2 상의 다중 슬롯의 첫 번째 슬롯에 대한 타입 1 파워 헤드룸 보고를 제공한다.UE receives multiple cells for PUSCH transmission, and subcarrier spacing configuration in active UL BWP b1 of carrier f1 of serving cell c1
Figure PCTKR2020002263-appb-I000027
Subcarrier spacing setting in active UL BWP b2 of carrier f2 of this serving cell c2
Figure PCTKR2020002263-appb-I000028
If smaller, and when UR provides a type 1 power headroom report of PUSCH transmission in a slot on UL BWP b1 that overlaps with multiple slots on UL BWP b2, the UE completely overlaps with the slot on UL BWP b1. Provides a type 1 power headroom report for the first slot of multiple slots on UL BWP b2.
UE가 PUSCH 전송을 위한 다중 셀을 설정 받은 경우, 아래와 같은 경우에서, UE는 서빙 셀 c1의 캐리어 f1의 액티브 UL BWP b1 상의 전송 블록의 초기 전송, 상기 첫 번째 PUSCH 전송과 오버랩 되는 서빙 셀 c2의 캐리어 f2의 UL BWP b2 상의 두 번째 PUSCH 전송을 포함하는 첫 번째 PUSCH 전송에서 UE는 타입 1 파워 헤드룸 보고의 계산을 고려하지 않는다.When the UE has configured multiple cells for PUSCH transmission, in the following cases, the UE transmits the initial transmission of a transport block on the active UL BWP b1 of the carrier f1 of the serving cell c1, and the serving cell c2 overlapping the first PUSCH transmission. In the first PUSCH transmission including the second PUSCH transmission on the UL BWP b2 of the carrier f2, the UE does not consider the calculation of the type 1 power headroom report.
- 상기 두 번째 PUSCH 전송이 두 번째 PDCCH 모니터링 기회에서 수신된 PDCCH에서의 DCI 포맷 0_0 또는 DCI 포맷 0_1의 감지에 대한 응답인 경우, 및-When the second PUSCH transmission is a response to detection of DCI format 0_0 or DCI format 0_1 in the PDCCH received at the second PDCCH monitoring opportunity, and
- 상기 두 번째 PDCCH 모니터링 기회가 UE가 상기 첫 번째 PUSCH 전송을 스케쥴링 하는 DCI 포맷 0_0 또는 DCI 포맷 0_1을 감지하는 첫 번째 PDCCH 모니터링 기회 이후의 것인 경우-When the second PDCCH monitoring opportunity is after the first PDCCH monitoring opportunity when the UE detects DCI format 0_0 or DCI format 0_1 scheduling the first PUSCH transmission
UE가 활성화된 서빙 셀에 대한 타입 1 파워 헤드룸 보고가 참조 PUSCH 전송에 기초하는 것으로 판단한 경우, 그 때, 서빙 셀 c의 캐리어 f의 UL BWP b 상의 PUSCH 전송 기회 i에 대해서, UE는 타입 1 파워 헤드룸 리포트를 아래의 수학식과 같이 계산한다.When the UE determines that the type 1 power headroom report for the activated serving cell is based on the reference PUSCH transmission, at that time, for the PUSCH transmission opportunity i on the UL BWP b of the carrier f of the serving cell c, the UE is type 1 Calculate the power headroom report as shown in the following equation.
Figure PCTKR2020002263-appb-M000003
Figure PCTKR2020002263-appb-M000003
여기서,
Figure PCTKR2020002263-appb-I000029
는 MPR=0dB, A-MPR=0dB, P-MPR=0dB.
Figure PCTKR2020002263-appb-I000030
=0dB을 가정하여 계산된다. MPR, A-MPR, P-MPR 및
Figure PCTKR2020002263-appb-I000031
는 [8-1, TS 38.101-1] 및 [8-2, TS38.101-2]에 정의된다. here,
Figure PCTKR2020002263-appb-I000029
Is MPR=0dB, A-MPR=0dB, P-MPR=0dB.
Figure PCTKR2020002263-appb-I000030
It is calculated assuming =0dB. MPR, A-MPR, P-MPR and
Figure PCTKR2020002263-appb-I000031
Is defined in [8-1, TS 38.101-1] and [8-2, TS38.101-2].
나머지 파라미터들인
Figure PCTKR2020002263-appb-I000032
및
Figure PCTKR2020002263-appb-I000033
는 서빙 셀 c의 캐리어 f의 UL BWP b에 대한 p0-PUSCH-AlphaSetId = 0 으로부터 제공되고,
Figure PCTKR2020002263-appb-I000034
PathlossReferenceRS-Id = 0을 사용하여 획득되고, l=0이다.The rest of the parameters
Figure PCTKR2020002263-appb-I000032
And
Figure PCTKR2020002263-appb-I000033
Is provided from p0-PUSCH-AlphaSetId = 0 for UL BWP b of carrier f of serving cell c,
Figure PCTKR2020002263-appb-I000034
Obtained using PathlossReferenceRS-Id = 0, l = 0.
UE가 두 개의 UL 캐리어를 서빙 셀에 대하여 설정 받고, UE가 서빙 셀에 대한 타입 1 파워 헤드룸 보고가 참조 PUSCH 전송에 기초하는 것으로 판단한 경우, UE는 상위 계층 파라미터인 pusch-Config에 의하여 제공되는 UL 캐리어 상의 참조 PUSCH 전송을 가정하여 서빙 셀에 대한 타입 1 파워 헤드룸 보고를 계산한다.When the UE receives two UL carriers configured for the serving cell, and the UE determines that the type 1 power headroom report for the serving cell is based on the reference PUSCH transmission, the UE is provided by the upper layer parameter pusch-Config. A type 1 power headroom report for a serving cell is calculated assuming reference PUSCH transmission on the UL carrier.
UE가 상위 계층 파라미터인 pusch-Config를 UL 캐리어 모두에 대하여 제공 받은 경우, UE는 상위 계층 파라미터인 pusch-Config에 의하여 제공되는 UL 캐리어 상의 참조 PUSCH 전송을 가정하여 서빙 셀에 대한 타입 1 파워 헤드룸 보고를 계산한다.When the UE receives the upper layer parameter pusch-Config for all UL carriers, the UE assumes transmission of the reference PUSCH on the UL carrier provided by the higher layer parameter pusch-Config, and the type 1 power headroom for the serving cell Calculate the report.
pusch-Config가 설정되지 않은 경우, UE는 non-supplementary UL 캐리어 상의 참조 PUSCH 전송을 가정하여 서빙 셀에 대한 타입 1 파워 헤드룸 보고를 계산한다.If pusch-Config is not configured, the UE calculates a type 1 power headroom report for the serving cell assuming transmission of a reference PUSCH on a non-supplementary UL carrier.
타입 2 PH 보고 Type 2 PH report
단말의 타입 2 PH 보고 대한 기술적인 내용은 정해진 것이 없음. There is no technical content for the type 2 PH report of the terminal.
타입 3 PH 보고 Type 3 PH report
UE가 활성화된 서빙 셀에 대한 타입 3 파워 헤드룸 보고가 실제 SRS 전송에 기초하는 것으로 판단한 경우, 이 때, 서빙셀 c의 캐리어 f의 액티브 UL BWP b 상의 SRS 전송 기회 i에 대하여, 그리고 UE가 서빙 셀 c의 캐리어 f 상의 PUSCH 전송에 대하여 설정 받지 못한 경우, UE는 타입 3 파워 헤드룸 보고를 아래의 수학식과 같이 계산할 수 있다.When the UE determines that the type 3 power headroom report for the activated serving cell is based on actual SRS transmission, in this case, for the SRS transmission opportunity i on the active UL BWP b of the carrier f of the serving cell c, and the UE If the PUSCH transmission on the carrier f of the serving cell c is not configured, the UE may calculate a type 3 power headroom report as shown in the following equation.
Figure PCTKR2020002263-appb-M000004
Figure PCTKR2020002263-appb-M000004
여기서
Figure PCTKR2020002263-appb-I000035
및
Figure PCTKR2020002263-appb-I000036
는 TS 38.213의 7.3.1 절에 정의된다. here
Figure PCTKR2020002263-appb-I000035
And
Figure PCTKR2020002263-appb-I000036
Is defined in clause 7.3.1 of TS 38.213.
UE가 활성화된 서빙 셀에 대한 타입 3 파워 헤드룸 보고가 참조 SRS 전송에 기초하는 것으로 판단한 경우, 이 때, 서빙셀 c의 캐리어 f의 액티브 UL BWP b 상의 SRS 전송 기회 i에 대하여, 그리고 UE가 서빙 셀 c의 캐리어 f 상의 PUSCH 전송에 대하여 설정 받지 못한 경우, UE는 타입 3 파워 헤드룸 보고를 아래의 수학식과 같이 계산할 수 있다.When the UE determines that the type 3 power headroom report for the activated serving cell is based on reference SRS transmission, at this time, for the SRS transmission opportunity i on the active UL BWP b of the carrier f of the serving cell c, and the UE If the PUSCH transmission on the carrier f of the serving cell c is not configured, the UE may calculate a type 3 power headroom report as shown in the following equation.
Figure PCTKR2020002263-appb-M000005
Figure PCTKR2020002263-appb-M000005
여기서, qs 는 SRS-ResourceSetId = 0 에 대응되는 SRS 자원 셋(set)이고,
Figure PCTKR2020002263-appb-I000037
및
Figure PCTKR2020002263-appb-I000038
는 SRS-ResourceSetId = 0로부터 획득되는 대응되는 값과 함께 TS 38.213의 7.3.1 절에 정의된다.
Figure PCTKR2020002263-appb-I000039
는 MPR=0dB, A-MPR=0dB, P-MPR=0dB 및 ΔTC =0dB을 가정하여 계산된다. MPR, A-MPR, P-MPR 및 ΔTC 는 in [8-1, TS 38.101-1] 및 [8-2, TS38.101-2]에 정의된다.Here, qs is an SRS resource set corresponding to SRS-ResourceSetId = 0,
Figure PCTKR2020002263-appb-I000037
And
Figure PCTKR2020002263-appb-I000038
Is defined in clause 7.3.1 of TS 38.213 together with the corresponding value obtained from SRS-ResourceSetId = 0.
Figure PCTKR2020002263-appb-I000039
Is calculated assuming MPR=0dB, A-MPR=0dB, P-MPR=0dB, and ΔT C =0dB. MPR, A-MPR, P-MPR and ΔT C are defined in [8-1, TS 38.101-1] and [8-2, TS38.101-2].
DRX (Discontinuous Reception) 동작(Operation)DRX (Discontinuous Reception) Operation
DRX(Discontinuous Reception)는 UE가 불연속적으로 하향링크 채널을 수신할 수 있도록 UE로 하여금 배터리 소모를 줄일 수 있도록 하는 동작 모드를 의미한다. 즉, DRX가 설정된 UE는 DL 신호를 불연속적으로 수신함으로써, 전력 소비를 낮출 수 있다. DRX 동작은 On Duration이 주기적으로 반복되는 시간 간격을 나타내는 DRX cycle에서 수행되며, DRX cycle은 On Duration과 슬립 구간(또는 DRX에 대한 Opportunity)을 포함한다. On Duration은 UE가 PDCCH를 수신하기 위해 모니터링 하는 시간 구간을 나타낸다. DRX는 RRC(Radio Resource Control)_IDLE 상태(또는 mode), RRC_INACTIVE 상태(또는 mode), RRC_CONNECTED 상태(또는 mode)에서 수행될 수 있다. RRC_IDLE 상태와 RRC_INACTIVE 상태에서, DRX는 페이징(paging) 신호를 불연속 수신하는데 사용된다.Discontinuous Reception (DRX) refers to an operation mode in which the UE can reduce battery consumption so that the UE can discontinuously receive a downlink channel. That is, the UE in which DRX is configured can reduce power consumption by discontinuously receiving the DL signal. The DRX operation is performed in a DRX cycle indicating a time interval in which On Duration is periodically repeated, and the DRX cycle includes On Duration and a sleep period (or Opportunity for DRX). On Duration represents a time period during which the UE monitors to receive the PDCCH. DRX may be performed in a Radio Resource Control (RRC)_IDLE state (or mode), an RRC_INACTIVE state (or mode), or an RRC_CONNECTED state (or mode). In the RRC_IDLE state and RRC_INACTIVE state, the DRX is used to receive paging signals discontinuously.
- RRC_Idle 상태: 기지국과 UE 간에 무선 연결 (RRC 연결)이 설정되어 있지 않은 상태.-RRC_Idle state: a state in which a radio connection (RRC connection) is not established between the base station and the UE.
- RRC Inactive 상태: 기지국과 UE 간에 무선 연결 (RRC 연결)이 설정되어 있으나 무선 연결이 비활성(inactivation)되어 있는 상태.-RRC Inactive state: A wireless connection (RRC connection) is established between the base station and the UE, but the wireless connection is inactive (inactivation).
- RRC_Connected 상태: 기지국과 UE 간에 무선 연결 (RRC 연결)이 설정되어 있는 상태.-RRC_Connected state: A state in which a radio connection (RRC connection) is established between the base station and the UE.
DRX는 크게 Idle mode DRX, Connected DRX(C-DRX) 및 extended DRX로 구분되며, IDLE state에서 적용되는 DRX를 Idle mode DRX, CONNECTED state에서 적용되는 DRX를 Connected mode DRX (C-DRX)라 한다.DRX is largely divided into Idle mode DRX, Connected DRX (C-DRX) and extended DRX, and DRX applied in IDLE state is called Idle mode DRX, and DRX applied in CONNECTED state is called Connected mode DRX (C-DRX).
eDRX(Extended/enhanced DRX)는 Idle mode DRX 및 C-DRX의 cycle을 확장할 수 있는 메커니즘으로, (massive) IoT의 적용을 위해 주로 사용될 수 있다. Idle mode DRX에서 eDRX의 허용 여부는 시스템 정보 (예: SIB1)에 의해 설정될 수 있다. 상기 SIB1은 eDRX-Allowed 파라미터를 포함할 수 있으며, 상기 eDRX-Allowed 파라미터는 Idle mode extended DRX가 허용되는지 여부를 나타내는 파라미터이다.eDRX (Extended/enhanced DRX) is a mechanism that can extend the cycle of idle mode DRX and C-DRX, and can be mainly used for application of (massive) IoT. Whether to allow eDRX in the idle mode DRX can be set by system information (eg, SIB1). The SIB1 may include an eDRX-Allowed parameter, and the eDRX-Allowed parameter is a parameter indicating whether Idle mode extended DRX is allowed.
Idle mode DRXIdle mode DRX
Idle mode에서, UE는 전력 소비를 줄이기 위해 DRX를 사용할 수 있다. 하나의 페이징 기회(paging occasion, PO)은 P-RNTI(Paging-Radio Network Temporary Identifier)가 PDCCH 또는 MPDCCH 또는, NB-IoT를 위해 페이징 메시지를 어드레싱하는 NPDCCH 상에서 전송될 수 있는 서브 프레임이다. MPDCCH 상에서 전송되는 P-RNTI에서, PO는 MPDCCH 반복(repetition)의 시작 서브 프레임을 나타낸다. NPDCCH 상에서 전송되는 P-RNTI의 경우, PO는 PO에 의해 결정된 서브 프레임이 유효한 NB-IoT 다운링크 서브 프레임이 아니면 NPDCCH 반복의 시작 서브 프레임을 가리킨다. 그러면, PO 이후 첫 번째 유효한 NB-IoT 다운링크 서브 프레임은 NPDCCH 반복의 시작 서브프래임이다.In the idle mode, the UE can use DRX to reduce power consumption. One paging occasion (PO) is a subframe that can be transmitted on a P-RNTI (Paging-Radio Network Temporary Identifier) PDCCH or MPDCCH, or NPDCCH addressing a paging message for NB-IoT. In the P-RNTI transmitted on the MPDCCH, PO indicates the start subframe of the MPDCCH repetition. In the case of P-RNTI transmitted on the NPDCCH, PO indicates the start subframe of NPDCCH repetition if the subframe determined by the PO is not a valid NB-IoT downlink subframe. Then, the first valid NB-IoT downlink subframe after PO is the start subframe of NPDCCH repetition.
하나의 페이징 프레임 (PF)은 하나 또는 다수의 페이징 기회(occasion)들을 포함할 수 있는 하나의 무선 프레임이다. DRX가 사용될 때, UE는 DRX 사이클 당 하나의 PO만을 모니터할 필요가 있다. 하나의 페이징 협대역 (PNB)은 UE가 페이징 메시지 수신을 수행하는 하나의 협대역(narrowband)이다. PF, PO 및 PNB는 시스템 정보에서 제공된 DRX 매개 변수에 기초하여 결정될 수 있다.One paging frame (PF) is one radio frame that may contain one or multiple paging opportunities. When DRX is used, the UE only needs to monitor one PO per DRX cycle. One paging narrowband (PNB) is one narrowband in which the UE performs paging message reception. PF, PO and PNB may be determined based on DRX parameters provided in the system information.
도 25는 Idle mode DRX 동작을 수행하는 방법의 일례를 나타낸 흐름도이다.25 is a flowchart illustrating an example of a method of performing an idle mode DRX operation.
UE는 상위 계층 시그널링(예: 시스템 정보)를 통해 기지국으로부터 Idle mode DRX configuration 정보를 수신한다(S2510).The UE receives Idle mode DRX configuration information from the base station through higher layer signaling (eg, system information) (S2510).
그리고, UE는 상기 Idle mode DRX configuration 정보에 기초하여 paging DRX cycle에서 물리 하향링크 제어 채널(예: PDCCH)를 모니터링하기 위한 PF(Paging Frame) 및 상기 PF 내 PO(Paging Occasion)을 결정한다(S2520). 여기서, DRX cycle은 On Duration과 슬립 구간(또는 DRX에 대한 Opportunity)를 포함한다.In addition, the UE determines a paging frame (PF) for monitoring a physical downlink control channel (eg, PDCCH) in a paging DRX cycle based on the Idle mode DRX configuration information and a Paging Occasion (PO) in the PF (S2520). ). Here, the DRX cycle includes an On Duration and a sleep period (or Opportunity for DRX).
그리고, UE는 상기 결정된 PF의 PO에서 PDCCH를 모니터링한다(S2530). UE는 paging DRX Cycle 당 하나의 subframe (PO)만을 모니터링하게 된다.Then, the UE monitors the PDCCH in the PO of the determined PF (S2530). The UE monitors only one subframe (PO) per paging DRX Cycle.
추가적으로, UE는 P-RNTI에 의해 스크램블된 PDCCH를 On duration 동안 수신한 경우(즉, paging을 검출한 경우), UE는 connected mode로 천이하여 기지국과 데이터를 송수신할 수 있다.Additionally, when the UE receives the PDCCH scrambled by the P-RNTI during the On duration (ie, when paging is detected), the UE may transition to a connected mode to transmit and receive data with the base station.
도 26은 Idle mode DRX 동작의 일례를 나타낸 도이다.26 is a diagram showing an example of an idle mode DRX operation.
도 26을 참고하면, RRC_Idle 상태 (이하 'Idle 상태')에 있는 UE로 향하는 트래픽이 발생하는 경우, 해당 UE로 paging이 발생한다. UE는 주기적으로 즉, (paging) DRX Cycle 마다 wake-up하여 PDCCH를 모니터링 한다. Paging이 있으면 Connected 상태로 천이하여 데이터를 수신하고 없으면 다시 sleep 모드에 들어간다.Referring to FIG. 26, when traffic to a UE in an RRC_Idle state (hereinafter,'Idle state') occurs, paging occurs to the UE. The UE wakes up periodically, that is, every (paging) DRX Cycle, and monitors the PDCCH. If there is paging, it transitions to the connected state and receives data. If there is no paging, it enters sleep mode again.
Connected mode DRX (C-DRX)Connected mode DRX (C-DRX)
C-DRX은 RRC Connected 상태에서 적용되는 DRX로서, C-DRX의 DRX cycle은 Short DRX cycle 및/또는 Long DRX cycle로 구성될 수 있다. Short DRX cycle은 Optional이다. C-DRX가 설정되면, UE는 On Duration 동안 PDCCH 모니터링을 수행한다. PDCCH 모니터링 동안에 성공적으로 검출된 PDCCH가 있는 경우, UE는 inactivity 타이머를 동작시키고 깬(awake) 상태를 유지한다. 반면, PDCCH 모니터링 동안에 성공적으로 검출된 PDCCH가 없는 경우, UE는 On Duration이 끝난 뒤 슬립(sleep) 상태로 들어간다. C-DRX가 설정된 경우, PDCCH 수신 기회(occasion)(예, PDCCH 탐색 공간을 갖는 슬롯)는 C-DRX 설정에 따라 불연속적으로 설정될 수 있다. 반면, C-DRX가 설정되지 않은 경우, 본 발명에서 PDCCH 수신 기회(예, PDCCH 탐색 공간을 갖는 슬롯)는 연속적으로 설정될 수 있다. 한편, C-DRX 설정 여부와 관계 없이, 측정 갭으로 설정된 시간 구간에서는 PDCCH 모니터링이 제한될 수 있다.C-DRX is a DRX applied in the RRC Connected state, and the DRX cycle of C-DRX may be composed of a short DRX cycle and/or a long DRX cycle. Short DRX cycle is optional. When C-DRX is configured, the UE performs PDCCH monitoring during On Duration. If there is a PDCCH successfully detected during PDCCH monitoring, the UE operates an inactivity timer and maintains an awake state. On the other hand, if there is no PDCCH successfully detected during PDCCH monitoring, the UE enters a sleep state after the On Duration ends. When C-DRX is set, a PDCCH reception opportunity (eg, a slot having a PDCCH search space) may be set discontinuously according to the C-DRX configuration. On the other hand, when C-DRX is not set, in the present invention, a PDCCH reception opportunity (eg, a slot having a PDCCH search space) may be continuously set. Meanwhile, regardless of whether C-DRX is set, PDCCH monitoring may be restricted in a time period set as a measurement gap.
도 27은 C-DRX 동작을 수행하는 방법의 일례를 나타낸 흐름도이다.27 is a flowchart illustrating an example of a method of performing a C-DRX operation.
UE는 DRX configuration 정보를 포함하는 RRC signalling(예:MAC-MainConfig IE)을 기지국으로부터 수신한다(S2710). DRX configuration 정보는 다음과 같은 정보를 포함할 수 있다.The UE receives RRC signaling (eg, MAC-MainConfig IE) including DRX configuration information from the base station (S2710). DRX configuration information may include the following information.
- onDurationTimer: DRX cycle 시작부분에서 연속적으로 모니터링할 PDCCH subframe 수-onDurationTimer: Number of PDCCH subframes to be continuously monitored at the beginning of the DRX cycle
- drx-InactivityTimer: UE이 스케쥴링 정보를 갖는 PDCCH를 디코딩했을 때 연속적으로 모니터링할 PDCCH subframe 수-drx-InactivityTimer: Number of PDCCH subframes to be continuously monitored when UE decodes PDCCH with scheduling information
- drx-RetransmissionTimer: HARQ 재전송이 예상될 때 연속적으로 모니터링할 PDCCH subframe 수-drx-RetransmissionTimer: Number of PDCCH subframes to be continuously monitored when HARQ retransmission is expected
- longDRX-Cycle: On Duration 발생 주기-longDRX-Cycle: On Duration occurrence cycle
- drxStartOffset: DRX cycle이 시작하는 subframe number-drxStartOffset: the subframe number where the DRX cycle starts
- drxShortCycleTimer: Short DRX Cycle 횟수-drxShortCycleTimer: Number of Short DRX Cycles
- shortDRX-Cycle: Drx-InactivityTimer 종료시 drxShortCycleTimer 횟수만큼 동작하는 DRX Cycle-shortDRX-Cycle: DRX Cycle that operates as many times as drxShortCycleTimer when Drx-InactivityTimer ends
그리고, UE는 MAC CE(command element)의 DRX command를 통해 DRX 'ON'이 설정된 경우(S2720), UE는 상기 DRX configuration에 기초하여 DRX cycle의 ON duration 동안 PDCCH를 모니터링한다(S2730).And, when the UE is set to DRX'ON' through the DRX command of the MAC CE (command element) (S2720), the UE monitors the PDCCH during the ON duration of the DRX cycle based on the DRX configuration (S2730).
도 28은 C-DRX 동작의 일례를 나타낸 도이다.28 is a diagram showing an example of the C-DRX operation.
도 28을 참고하면, UE가 RRC_Connected 상태 (이하 Connected 상태)에서 스케쥴링 정보 (예, DL Grant)를 수신하면, UE는 DRX inactivity timer와 RRC inactivity timer를 구동한다.Referring to FIG. 28, when the UE receives scheduling information (eg, DL Grant) in the RRC_Connected state (hereinafter, the Connected state), the UE drives the DRX inactivity timer and the RRC inactivity timer.
DRX inactivity timer가 만료되면 DRX 모드가 시작되고, UE는 DRX cycle 주기로 깨어나 정해진 시간 (on duration timer) 동안 PDCCH를 모니터링 한다. 여기서, Short DRX가 설정되면, UE는 DRX 모드를 시작할 때 먼저 short DRX cycle로 시작하고, short DRX cycle이 종료되면 long DRX cycle로 넘어간다. Long DRX cycle은 short DRX cycle의 배수로, short DRX cycle에서 UE는 더 자주 wake-up한다. RRC inactivity timer가 만료되면 UE는 Idle 상태로 천이하여 Idle mode DRX 동작을 수행한다. When the DRX inactivity timer expires, the DRX mode starts, and the UE wakes up in a DRX cycle period and monitors the PDCCH for a predetermined time (on duration timer). Here, when the short DRX is set, the UE first starts with a short DRX cycle when starting the DRX mode, and when the short DRX cycle ends, it moves to the long DRX cycle. The long DRX cycle is a multiple of the short DRX cycle, and in the short DRX cycle, the UE wakes up more often. When the RRC inactivity timer expires, the UE transitions to the idle state and performs the idle mode DRX operation.
IA/RA + DRX 동작IA/RA + DRX operation
도 29는 UE의 상태에 따른 전력 소비의 일례를 나타낸 도이다.29 is a diagram illustrating an example of power consumption according to a state of a UE.
도 29를 참고하면, UE는 전원이 켜진 후(Power On), Application loading을 위한 Boot Up, 기지국과 하향링크 및 상향링크 동기를 맞추는 초기 접속(initial access)/임의 접속(random access) 절차 수행, 네트워크와의 등록(registration) 절차 등을 수행하고, 각 절차를 수행하면서 소비하는 전류(또는 전력 소모)는 도 29에 도시된 바와 같다. UE의 전송 전력이 높은 경우, UE의 전류 소비는 증가하게 된다. 그리고, UE는 자신에게 전송되거나 또는 기지국으로 전송할 트래픽이 없는 경우 전력 소모를 줄이기 위해 Idle mode로 천이하여 Idle mode DRX 동작을 수행한다. 그리고, UE는 Idle mode DRX 동작 중 Paging(예: Call 발생)이 발생하는 경우, UE는 셀 확립(cell establishment) 절차를 통해 Idle mode에서 Connected mode로 천이하여 기지국과 데이터를 송수신하게 된다. 그리고, UE는 connected mode에서 특정 시간 동안 기지국과 송수신하는 데이터가 없는 경우 또는 설정된 시점에 connected mode DRX (C-DRX) 동작을 수행한다.Referring to FIG. 29, after the UE is powered on (Power On), the UE performs an initial access/random access procedure for synchronizing downlink and uplink synchronization with a base station and a boot up for application loading, The current (or power consumption) consumed while performing a registration procedure with the network and the like and performing each procedure is as shown in FIG. 29. When the transmission power of the UE is high, the current consumption of the UE increases. In addition, when there is no traffic to be transmitted to the UE or to be transmitted to the base station, the UE transitions to the idle mode to reduce power consumption and performs the idle mode DRX operation. In addition, when a paging (for example, a call occurs) occurs during an idle mode DRX operation, the UE transitions from the idle mode to the connected mode through a cell establishment procedure to transmit and receive data with the base station. In the connected mode, the UE performs a connected mode DRX (C-DRX) operation when there is no data transmitted/received with the base station for a specific time or at a set time.
그리고, UE가 상위 계층 시그널링(예: 시스템 정보)를 통해 extended DRX (eDRX)가 설정된 경우, UE는 Idle mode 또는 Connected mode에서 eDRX 동작을 수행할 수 있다.And, when the UE is configured with extended DRX (eDRX) through higher layer signaling (eg, system information), the UE may perform an eDRX operation in an idle mode or a connected mode.
3GPP는 5G NR 시스템이 비면허 대역에서도 동작할 수 있도록 LBT(listen before talk) 동작 등을 추가하는 표준, 즉, 통칭 NR-U 시스템 표준을 개발 중이다. NR-U에서, gNB는 UE에게 물리 상향링크 공유 채널(physical uplink shared channel: PUSCH)/물리 상향링크 제어 채널(physical uplink control channel:PUCCH)/물리 임의 접속 채널(physical random access channel: PRACH)/사운딩 참조 신호(sounding reference signal: SRS) 등의 UL 신호 전송을 설정하거나 스케줄할 때에, UE에게 하나의 물리 채널을 전송할 수 있는 복수의 후보 시간 자원을 스케줄할 수 있다. 이 경우, UE는 첫 번째 후보 시간 자원(복수의 후보 시간 자원 중 시간적으로 가장 앞선 후보 자원)부터 각 후보 시간 자원의 시작 타이밍(시점)에서 LBT 동작을 시도하고, LBT에 성공한 하나의 시간 자원에 대해서만 해당 신호 전송을 수행할 수 있다. 혹은 UE의 UL 신호 전송 필요 여부에 따라서는 LBT에 성공한 복수의 시간 자원에 대해서 복수의 신호 전송을 수행할 수 있다. 이하에서, 설명의 편의를 위하여, gNB가 ‘스케줄’했다고 함은 i) 특정 규칙에 의해 UE가 전송을 수행할 수 있게 하거나, ii) RRC 설정(configuration)이나 MAC 시그널링(signaling)을 통해서 전송을 트리거하거나, iii) DCI등을 통해서 동적 스케줄링을 한 경우를 모두 포함할 수 있다.3GPP is developing a standard that adds a listen before talk (LBT) operation, etc., so that the 5G NR system can operate in an unlicensed band, that is, the NR-U system standard. In NR-U, the gNB gives the UE a physical uplink shared channel (PUSCH)/physical uplink control channel (PUCCH)/physical random access channel: PRACH/ When configuring or scheduling UL signal transmission such as a sounding reference signal (SRS), it is possible to schedule a plurality of candidate time resources capable of transmitting one physical channel to the UE. In this case, the UE attempts the LBT operation at the start timing (time point) of each candidate time resource from the first candidate time resource (the candidate resource that is the most temporally advanced among the plurality of candidate time resources), and the LBT operation is performed on one time resource that succeeds in LBT The corresponding signal transmission can be performed only for the target. Alternatively, depending on whether the UE needs to transmit a UL signal, a plurality of signal transmissions may be performed for a plurality of time resources that succeed in LBT. In the following, for convenience of description, the term "scheduled" by the gNB means i) allows the UE to perform transmission according to a specific rule, or ii) transmits through RRC configuration or MAC signaling. It can be triggered, or iii) dynamic scheduling through DCI.
UE에게 복수의 UL 캐리어(carrier)들이 설정되고, 각 캐리어에 대한 UL 신호 전송이 스케줄 될 수 있을 때, UE는 UL 전력 제어 또는 UL 파워 헤드룸 (power headroom: PH) 보고 관점에서 일반적으로 다음과 같은 동작을 수행한다.When a plurality of UL carriers are configured for the UE, and UL signal transmission for each carrier can be scheduled, the UE generally follows from the viewpoint of UL power control or UL power headroom (PH) reporting. Perform the same operation.
UE의 UL 전력 제어 동작에 있어서, UE가 임의의 시점에서 복수의 캐리어를 통해서 UL 신호를 전송할 경우, 상기 임의의 시점에서 전송하는 신호들의 전력 합이 특정한 최대 전송 전력 값을 초과할 경우 신호 일부 혹은 전체의 전송 전력을 조정하거나 신호 일부의 전송을 포기하는 방식으로 최대 전송 전력값을 넘지 않도록 한다.In the UL power control operation of the UE, when the UE transmits a UL signal through a plurality of carriers at a certain point in time, when the sum of the powers of the signals transmitted at the certain point in time exceeds a specific maximum transmission power value, part of the signal or The maximum transmission power value is not exceeded by adjusting the total transmission power or abandoning the transmission of part of the signal.
UE의 PH 보고 동작에 있어서, UE가 임의의 시점에서 임의의 캐리어로 전송되는 PUSCH를 통해서 임의의 캐리어(상기 임의의 캐리어 혹은 다른 캐리어)에 대한 PH를 기지국으로 보고하는 경우, UE는 UL 신호를 전송하지 않는 캐리어에 대해서는 임의의 참조 포맷을 따르는 물리 채널이 해당 캐리어에서 전송되는 것을 가정한 가상의(virtual) PH 값을 기지국으로 보고한다. 또한, UE가 복수의 캐리어를 통해서 UL 신호를 전송하고, 상기 복수의 캐리어 중 임의의 캐리어 상으로 전송되는 PUSCH를 통해서 임의의 캐리어에 대한 PH를 기지국으로 보고하는 경우, UE는 상기 임의의 캐리어에 대한 PH 계산 값은 다른 캐리어들로 전송되는 UL 신호들의 포맷(전송 전력, 전송 주파수 위치 등)을 반영하여 계산할 수 있다.In the PH reporting operation of the UE, when the UE reports the PH for a certain carrier (the arbitrary carrier or another carrier) to the base station through a PUSCH transmitted to a certain carrier at a certain point in time, the UE transmits a UL signal. For a carrier that does not transmit, a virtual PH value assuming that a physical channel conforming to an arbitrary reference format is transmitted in the corresponding carrier is reported to the base station. In addition, when a UE transmits a UL signal through a plurality of carriers and reports a PH for a certain carrier to a base station through a PUSCH transmitted on a certain carrier among the plurality of carriers, the UE The calculated PH value for may be calculated by reflecting the format (transmission power, transmission frequency position, etc.) of UL signals transmitted to other carriers.
여기서, ‘시점’이라 함은 NR에서의 슬롯 혹은 슬롯 그룹, 혹은 심볼, 혹은 심볼 그룹 단위로 구분될 수 있다.Here, the term "view point" may be divided into a slot or a slot group, a symbol, or a symbol group unit in the NR.
이하에서, 설명의 편의를 위해, UE가 PH를 보고한다고 함은 UE가 계산한 PH를 기지국으로 보고하는 것을 의미하는 것으로 한다. Hereinafter, for convenience of description, that the UE reports the PH means that the UE reports the calculated PH to the base station.
NR-U에서 UE에게 UL 신호를 전송할 수 있는 복수의 후보 시간 자원이 주어지고, 각 후보 시간 자원 직전에서의 LBT 결과에 따라서 실제로 UL 신호를 전송할 자원이 결정된다면, 해당 시점(즉, 실제로 UL 신호를 전송할 자원이 결정된 시점)에서 각 캐리어에서의 실제 UL 신호 전송 여부를 전력 제어나 PH 보고에 반영하기에는 UE 프로세싱 시간이 부족해서 문제가 생길 수 있다. 따라서, 본 발명에서는 이러한 문제를 해결하기 위한 방법들을 제안한다. 구체적으로, 복수의 캐리어에서 최대 전력 제한에 따른 UL 전송 전력의 조정 방법(방법 1), 복수 캐리어에서 UL 전송 시의 PH 보고 방법(방법 2) 순서로 설명하도록 한다.In NR-U, if a plurality of candidate time resources capable of transmitting a UL signal are given to the UE, and the resource to actually transmit the UL signal is determined according to the LBT result immediately before each candidate time resource, the corresponding time point (that is, actually the UL signal At the time when the resource to transmit is determined), there may be a problem because UE processing time is insufficient to reflect whether or not the UL signal is actually transmitted in each carrier in the power control or PH report. Therefore, the present invention proposes methods for solving this problem. Specifically, a method of adjusting UL transmission power according to a maximum power limitation in a plurality of carriers (method 1), and a method of reporting a PH when UL transmission in a plurality of carriers (method 2) will be described in order.
복수의 캐리어에서 최대 전력 제한에 따른 UL 전송 전력의 조정 방법-(방법 1)How to adjust UL transmission power according to maximum power limitation in a plurality of carriers-(Method 1)
이하에서, 본 방법에서 제안하는 복수의 캐리어에서 최대 전력 제한에 따른 UL 전송 전력의 조정 방법을 도 30을 참조하여 설명하도록 한다.Hereinafter, a method of adjusting UL transmission power according to maximum power limitation in a plurality of carriers proposed by the present method will be described with reference to FIG. 30.
도 30은 본 명세서에서 제안하는 복수의 캐리어에서 최대 전력 제한에 따른 UL 전송 전력의 조정 방법의 일 예를 나타낸 도이다. 30 is a diagram illustrating an example of a method for adjusting UL transmission power according to a maximum power limitation in a plurality of carriers proposed in the present specification.
도 30에서 캐리어 B(3010)은 비 면허 대역의 캐리어이고, 캐리어 A (3020)는 면허 대역(licensed band)의 캐리어이다. 또한, UE는 캐리어 B(3010)에 대해서 t1 시점(3060)과 t2 시점(3070)의 두 후보 자원 중 LBT에 성공한 자원을 통해서 PUSCH B(3011 또는 3012)를 전송하도록 스케줄 된 것으로 한다. 또한, UE는 캐리어 A(3020)에 대해서, 시점 t1(3060)에서는 PUSCH A1(3021), 시점 t2(3070)에서는 PUSCH A2(3022)를 각각 전송하도록 스케줄 된 것으로 한다. In FIG. 30, carrier B 3010 is a carrier in an unlicensed band, and carrier A 3020 is a carrier in a licensed band. In addition, it is assumed that the UE is scheduled to transmit the PUSCH B 3011 or 3012 through the resource that succeeded in LBT among the two candidate resources of the time t1 3060 and the time t2 3070 for the carrier B 3010. In addition, it is assumed that the UE is scheduled to transmit the PUSCH A1 3021 at the time t1 3060 and the PUSCH A2 3022 at the time t2 3070 for the carrier A 3020, respectively.
도 30에서 t_a1(3030)는 PUSCH A1(3021)가 스케줄된 시점, t_a2(3040)는 PUSCH A2(3022)가 스케줄된 시점, t_b(3050)는 PUSCH B(3011 내지 3012)가 스케줄된 시점을 나타낸다. UE는 t1(3060)과 t2(3070)에서 각각 LBT 동작을 수행하기 전에는 실제로 언제 PUSCH B(3011 또는 3012)를 전송하게 될지 알 수 없다. 따라서, UE는 t1(3060)과 t2(3070) 각각에서 UE의 총 전송 전력이 최대 전송 전력을 초과하게 될지 및 초과한다면 얼마나 초과하게 될지를 미리 파악한다. 그리고, 상기 UE는 이를 통하여 PUSCH B(3011 또는 3012)와 PUSCH A1(3021) 또는 PUSCH A2(3022)의 전송 전력을 조정하거나 일부 전송을 포기해야 하는지 여부를 판단하는 것이 어려울 수 있다.In FIG. 30, t_a1 (3030) is a time when PUSCH A1 (3021) is scheduled, t_a2 (3040) is a time when PUSCH A2 (3022) is scheduled, and t_b (3050) is a time when PUSCH B (3011 to 3012) is scheduled. Show. The UE does not know when to actually transmit the PUSCH B 3011 or 3012 before performing the LBT operation at t1 3060 and t2 3070, respectively. Accordingly, the UE knows in advance whether the total transmission power of the UE will exceed the maximum transmission power at each of t1 3060 and t2 3070, and if it exceeds, how much it will exceed. In addition, it may be difficult for the UE to determine whether to give up some transmission or adjust the transmission power of PUSCH B 3011 or 3012 and PUSCH A1 3021 or PUSCH A2 3022 through this.
복수의 UL 캐리어가 설정된 UE가, 임의의 캐리어에서 하나 혹은 복수의 UL 전송을 위해서, 복수의 시간 자원을 할당 받은 경우, 상기 UE는 각 시간 자원에서의 총 전송 전력을 계산한다. 그리고, 상기 UE는 이에 기초하여 각 시점에서의 각 캐리어의 전송 전력을 조정하거나 임의의 캐리어에서의 UL 전송을 포기할지 여부를 판단하기 위하여 다음과 같은 방식들을 제안한다.When a UE configured with a plurality of UL carriers is allocated a plurality of time resources for one or more UL transmissions in a certain carrier, the UE calculates the total transmission power in each time resource. In addition, the UE proposes the following schemes to determine whether to abandon UL transmission in an arbitrary carrier or adjust the transmission power of each carrier at each time point based on this.
(제안 1-1) UE는, 하나의 UL 신호를 전송하기 위해 스케줄된 복수의 시간 자원 중에서, i) 실제로 LBT에 성공해서 UL 신호가 전송되는 시간 자원에 대해서만 상기 UL 신호가 전송되는 것을 가정하고, ii) UL 신호가 전송되지 않는 나머지 시간 자원들에 대해서는 상기 UL 신호가 전송되지 않는 것을 가정하고, 스케줄된 각 자원 시점에서의 총 전송 전력을 계산할 수 있다. (Proposal 1-1) The UE assumes that, among a plurality of time resources scheduled for transmitting one UL signal, i) the UL signal is transmitted only for time resources in which the UL signal is transmitted after actually successfully LBT , ii) For the remaining time resources in which the UL signal is not transmitted, it is assumed that the UL signal is not transmitted, and the total transmission power at each scheduled resource time point may be calculated.
다시 도 30으로 돌아와서, UE가 (제안 1-1)의 방식을 전송 전력 제어에 적용하는 경우, UE는 t1(3060)에서의 LBT 성공 여부를 고려하여 t2(3070)에서의 PUSCH A2(3022) 전송 전력을 결정해야 하므로, UE의 전송 전력 계산 및 설정에 빠른 프로세싱 시간이 요구되는 단점이 있으나, 반면에 UE가 불필요하게 UL 전송 전력을 줄이거나 UL 전송을 포기하지 않을 수 있다는 장점이 있다.Returning to FIG. 30 again, when the UE applies the scheme of (Proposal 1-1) to the transmission power control, the UE considers whether the LBT succeeds at t1 (3060) and PUSCH A2 (3022) at t2 (3070) Since the transmission power needs to be determined, there is a disadvantage that a fast processing time is required for the calculation and setting of the transmission power of the UE. On the other hand, there is an advantage that the UE may unnecessarily reduce the UL transmission power or not give up UL transmission.
(제안 1-2) UE는, 하나의 UL 신호를 전송하기 위해 스케줄된 복수의 시간 자원에 대해서, 실제 LBT에 성공해서 UL 신호를 전송하는지 여부와 관계 없이 모두 해당 UL 신호가 전송되는 것을 가정하고 각 자원 시점에서의 총 전송 전력을 계산할 수 있다. (Proposal 1-2) For a plurality of time resources scheduled to transmit one UL signal, the UE assumes that all UL signals are transmitted regardless of whether the UL signal is transmitted by success in actual LBT. The total transmission power at each resource point can be calculated.
(제안 1-2)의 방식은 실제 총 전송 전력이 최대 전송 전력을 초과하지 않는 경우에도 UE가 UL 전송 전력을 줄이거나 UL 전송을 포기해야 하는 단점이 있으나, 반면에 UE의 UL 전송 전력 설정에 빠른 프로세싱 시간이 필요하지 않는 장점이 있다.The method of (Proposal 1-2) has a disadvantage in that the UE should reduce the UL transmission power or abandon UL transmission even when the actual total transmission power does not exceed the maximum transmission power. It has the advantage of not requiring fast processing time.
(제안 1-3) 하나의 UL 신호를 전송하기 위해 스케줄된 복수의 시간 자원에서, i) UE가 임의의 시간 자원에서 실제 LBT에 성공해서 UL 신호를 전송하는 경우, 상기 UE는 상기 임의의 시간 자원으로부터 특정 시간 간격(T) 이후에 존재하는 시간 자원에서 상기 UL 신호가 전송되지 않는 것을 가정하여 각 자원 시점에서의 총 전송 전력을 계산할 수 있다. 이 외의 경우, 즉, UE가 임의의 시간 자원에서 실제 LBT에 성공해서 UL 신호를 전송하되, 상기 임의의 시간 자원으로부터 특정 시간 간격(T) 이전에 다른 시간 자원이 존재하는 경우, 실제 LBT 성공 여부와 관계 없이 해당 UL 신호가 해당 시간 자원에 전송되는 것을 가정하고 각 자원 시점에서의 총 전송 전력을 계산할 수 있다. 이 방식은 하나의 UL 전송을 위해서 복수의 시간 자원을 할당 받은 경우에 유용할 수 있다. (Proposal 1-3) In a plurality of time resources scheduled to transmit one UL signal, i) When a UE succeeds in actual LBT in an arbitrary time resource and transmits a UL signal, the UE is It is assumed that the UL signal is not transmitted in a time resource existing after a specific time interval T from the resource, and the total transmission power at each resource time point may be calculated. In other cases, that is, if the UE succeeds in actual LBT in a random time resource and transmits a UL signal, but there is another time resource before a specific time interval (T) from the random time resource, whether the actual LBT is successful Regardless of the case, it is assumed that the UL signal is transmitted to the corresponding time resource, and the total transmission power at each resource point can be calculated. This scheme may be useful when a plurality of time resources are allocated for one UL transmission.
다시 도 30으로 돌아와서, UE가 (제안 1-3)의 방식을 전송 전력 조정에 적용할 경우, UE가 시점 t1(3060)에 캐리어 B(3010)에서의 LBT에 성공하여 PUSCH B(3011) 전송을 성공하면, 시점 t2(3070)가 시점 t1(3060)으로부터 UE가 UL 전송 전력을 계산하고 설정할 수 있는 충분한 시간 간격(T) 이상 떨어져 있는 경우에, UE는 t2(3070)에서는 PUSCH B(3012)가 전송되지 않는다고 가정하고 총 전송 전력을 계산할 수 있다.Returning to FIG. 30 again, when the UE applies the scheme of (Proposal 1-3) to the transmission power adjustment, the UE succeeds in LBT in the carrier B 3010 at time t1 3060 and transmits the PUSCH B 3011 If successful, when the time point t2 (3070) is separated from the time point t1 (3060) by a sufficient time interval (T) or more for the UE to calculate and set the UL transmission power, the UE at t2 (3070) PUSCH B (3012) It is assumed that) is not transmitted, and the total transmit power can be calculated.
복수의 캐리어에서 UL 전송 시의 PH 보고 방법-(방법 2)PH reporting method for UL transmission in multiple carriers-(Method 2)
NR 시스템에서 UE가 임의의 시점 t_ph에서 파워 헤드룸(power headroom: PH)를 보고하도록 i) gNB에 의해서 또는 ii) 정해진 규칙(rule)에 의해서 UE 내부적으로 트리거되고, 해당 PH를 시점 t_i (t_i > t_ph, 즉, t_i는 t_ph 이후의 시점이다.)에서 전송되는 PUSCH를 통해서 전송하는 경우, UE는 시점 t_i에서 각 캐리어에서 전송되는 UL 신호들을 고려한 PH값을 계산해서 보고하게 된다. 이 때, UE는, PH 계산을 위한 프로세싱에 소요되는 시간을 고려해서, 시점 t_i에서 전송하는 UL 신호라도 PH가 트리거된 시점 t_ph 이전에 전송이 스케줄된 UL 신호는 고려하지 않고 PH 값을 계산하게 된다. In the NR system, the UE is triggered internally by the UE to report the power headroom (PH) at a certain point in time t_ph i) by gNB or ii) by a predetermined rule, and the corresponding PH is set at time t_i (t_i > t_ph, that is, t_i is a time point after t_ph.) When transmitting through the PUSCH transmitted at time t_i, the UE calculates and reports a PH value considering UL signals transmitted from each carrier at time t_i. At this time, the UE calculates the PH value without considering the UL signal scheduled to be transmitted before the triggered time t_ph, even if the UL signal transmitted at time t_i is considered in consideration of the time required for processing for PH calculation. do.
gNB에 의해서 UE가 PH를 보고하도록 트리거 되는 경우, UE는 PH 보고를 트리거하도록 지시하는 하향링크 신호를 비-면허 대역 캐리어 상에서 gNB로부터 수신할 수 있다.When the UE is triggered to report the PH by the gNB, the UE may receive a downlink signal indicating to trigger the PH report from the gNB on the non-licensed band carrier.
또한, UE가 상향링크 전송에 대한 LAA SCell을 설정 받고, 상기 UE가 서브프레임 i의 LAA SCell 상의 PUSCH 전송에 대응하는 0으로 설정된 PUSCH 트리거 A를 갖는 DCI 포맷 0A/0B/4A/4B를 포함하는 PDCCH/EPDCCH를 수신하는 경우, 상기 UE가 채널 접속 절차(channel access procedure)에 따르는 서브프레임 i에서의 PUSCH 전송을 위한 LAA SCell에 접속할 수 있는 지와 상관 없이 상기 UE가 서브프레임 i에서의 LAA SCell을 통한 PUSCH 전송을 수행하는 것을 가정하여 서브 프레임 i에 대한 파워 헤드룸이 계산된다.In addition, the UE receives the LAA SCell for uplink transmission, and the UE includes DCI format 0A/0B/4A/4B having a PUSCH trigger A set to 0 corresponding to PUSCH transmission on the LAA SCell of subframe i. When receiving the PDCCH/EPDCCH, the UE is the LAA SCell in subframe i regardless of whether the UE can access the LAA SCell for PUSCH transmission in subframe i according to the channel access procedure. Power headroom for subframe i is calculated on the assumption that PUSCH transmission is performed through
앞서 기술한 unlicensed band carrier (또는 LAA SCell)에 대한 PH와 관련된 내용은 후술할 제안 (2-1) 내지 제안 (2-6)에 동일하게 적용되거나 해당 제안의 특징에 맞게 변형되어 적용될 수 있다.The content related to the PH for the unlicensed band carrier (or LAA SCell) described above may be applied in the same manner to the proposals (2-1) to (2-6) to be described later, or may be modified according to the characteristics of the proposal.
또한, UE에게 설정된 서로 다른 복수의 캐리어들 각각에 대한 PH들은 서로 연관되어 있을 수 있다. In addition, PHs for each of a plurality of different carriers set in the UE may be associated with each other.
UE는 상향링크 전송을 수행하기 위해 전송 전력 조정을 수행하는데, UE는 복수의 캐리어들에 대한 총 전송 전력에 적용하는 MPR(maximum power reduction)을 적용하여 상기 전송 전력을 조정할 수 있다. 상기 MPR은 상기 UE가 상기 UE의 최대 출력을 감소시킬 수 있는 허용 값을 의미할 수 있다.The UE performs transmission power adjustment to perform uplink transmission, and the UE may adjust the transmission power by applying a maximum power reduction (MPR) applied to the total transmission power for a plurality of carriers. The MPR may mean an allowable value for the UE to reduce the maximum power of the UE.
상기 MPR은 복수의 캐리어들에 스케줄된 PUSCH/PUCCH의 모양에 따라 결정될 수 있다. 또한, 상기 MPR은 PUSCH 변조 차수(modulation order)나 RB 할당(RB allocation) 등을 포함하는 복수의 요소들에 기초하여 결정 될 수도 있다. The MPR may be determined according to the shape of a PUSCH/PUCCH scheduled for a plurality of carriers. In addition, the MPR may be determined based on a plurality of factors including a PUSCH modulation order or RB allocation.
보다 구체적으로, Intra-band contiguous CA인 경우 임의의 서브프레임(subframe)에서의 MPR은 복수의 병합된 캐리어(aggregated carrier)들에 대하여 스케줄된 PUSCH/PUCCH RB들의 최대 거리에 의해 결정될 수 있다. 또한, 복수의 캐리어들에 대해서 서로 다른 변조 차수(modulation order)로 변조된 PUSCH/PUCCH가 스케줄 된 경우, 상기 복수의 캐리어들에 대하여 스케줄된 서로 다른 PUSCH/PUCCH 중 가장 큰 변조 차수에 의해서 MPR이 결정될 수 있다. 상기 MPR은 상기 UE의 실제 전송 전력(Pcmax,c) 계산에 사용되고, UE의 PHR 계산에 사용될 수 있다.More specifically, in the case of Intra-band contiguous CA, the MPR in an arbitrary subframe may be determined by the maximum distance of PUSCH/PUCCH RBs scheduled for a plurality of aggregated carriers. In addition, when a PUSCH/PUCCH modulated with different modulation orders for a plurality of carriers is scheduled, the MPR is determined by the largest modulation order among different PUSCH/PUCCHs scheduled for the plurality of carriers. Can be determined. The MPR is used to calculate the actual transmit power (Pcmax,c) of the UE, and may be used to calculate the PHR of the UE.
도 31 및 도 32는 본 명세서에서 제안하는 복수의 캐리어에서 UL 전송 시의 PH 보고 방법의 일 예를 나타낸 도이다. 31 and 32 are diagrams showing an example of a method for reporting PH when UL transmission is performed on a plurality of carriers proposed in the present specification.
도 31 및 도 32는 UE가 면허 대역의 캐리어인 캐리어 A 상으로 전송되는 PUSCH를 통하여 PH를(PH 보고를) 전송하는 경우를 예시한다.31 and 32 illustrate a case in which a UE transmits a PH (PH report) through a PUSCH transmitted on a carrier A, which is a carrier of a licensed band.
도 31 및 도 32에서 UE는 캐리어 B(3110, 3210)에 대해서 t1 시점(3160, 3250)과 t2 시점(3170, 3270)의 두 후보 자원 중 LBT에 성공한 자원을 통해서 PUSCH B(3111 또는 3112, 3211 또는 3212)를 전송하도록 스케줄 됐다. In FIGS. 31 and 32, the UE uses PUSCH B (3111 or 3112, 3111 or 3112) through a resource that succeeds in LBT among two candidate resources at time t1 (3160, 3250) and time t2 (3170, 3270) for carrier B (3110, 3210). 3211 or 3212).
또한, 캐리어 A(3120, 3220)에 대해서, PUSCH A1(3121, 3221)는 시점 t1(3160, 3250)에서, PUSCH A2(3122, 3222)는 t2 시점(3170, 3270)에서 각각 전송되도록 스케줄된다. UE는 PUSCH A1(3121, 3221)에 서 PH를 보고하도록 시점 t_ph_a1(3140, 3240)에 트리거 됐다(PH 보고 트리거 지시를 받는다.). 그리고, 상기 UE는 PUSCH A2(3122, 3222)에서 PH를 보고하도록 시점 t_ph_a2(3150, 3260)에 트리거 됐다(PH 보고 트리거 지시를 받는다.). 이 때, PUSCH B가 스케줄 된 시점이 캐리어 A상으로 전송되는 각각의 PUSCH(PUSCH A1 및 PUSCH A2)를 통해서 PH를 보고하도록 UE가 트리거된 시점 이전이라고 하면 다음과 같은 방식을 제안한다.In addition, for carrier A (3120, 3220), PUSCH A1 (3121, 3221) is scheduled to be transmitted at time t1 (3160, 3250), and PUSCH A2 (3122, 3222) is scheduled to be transmitted at time t2 (3170, 3270). . The UE was triggered at time t_ph_a1 (3140, 3240) to report the PH from PUSCH A1 (3121, 3221) (receives a PH report trigger indication). In addition, the UE is triggered at time t_ph_a2 (3150, 3260) to report the PH from PUSCH A2 (3122, 3222) (receives a PH report trigger indication). At this time, supposing that the scheduled time of PUSCH B is before the time when the UE is triggered to report the PH through each PUSCH (PUSCH A1 and PUSCH A2) transmitted on carrier A, the following scheme is proposed.
(제안 2-1) 하나의 UL 신호를 전송하기 위해 스케줄된 복수의 후보 시간 자원 중에서, 임의의 시간 자원과 동일한 시점에 다른 캐리어를 통해서 UE가 PH를 보고하는 경우, 상기 UE는 상기 동일한 시점의 후보 시간 자원에서의 실제 UL 신호 전송 여부와 상관없이 상기 후보 시간 자원에 상기 UL 신호가 전송된다고 가정하고, 해당 시점에서의 PH를 계산할 수 있다. (Proposal 2-1) Among a plurality of candidate time resources scheduled to transmit one UL signal, when a UE reports a PH through another carrier at the same time point as an arbitrary time resource, the UE Regardless of whether the UL signal is actually transmitted in the candidate time resource, it is assumed that the UL signal is transmitted to the candidate time resource, and the PH at the corresponding time point may be calculated.
즉, 다시 도 31 및 도 32로 돌아와서, (제안 2-1)에서, UE는 i) PUSCH A1(3121, 3221)을 통해서 PH를 보고하는 경우 또는 ii) PUSCH A2(3122, 3222)를 통해서 PH를 보고하는 경우, 해당 시점(즉, PH를 보고하는 시점)에서 PUSCH B(3111 또는 3112, 3211 또는 3212)가 전송됨을 가정하고 PH를 계산한다.That is, returning to FIGS. 31 and 32 again, in (Proposal 2-1), the UE reports the PH through i) PUSCH A1 (3121, 3221) or ii) PH through PUSCH A2 (3122, 3222) In the case of reporting, PH is calculated on the assumption that PUSCH B (3111 or 3112, 3211 or 3212) is transmitted at the corresponding time point (ie, the time when PH is reported).
본 (제안 2-1)이 UE의 PH 보고에 적용되는 경우, UE는 UE가 임의의 캐리어를 통해서 PH를 보고하는 시점에 다른 캐리어에서의 LBT 성공 여부에 따라서 새롭게 PH를 계산할 필요가 없으므로, UE의 프로세싱 시간에 여유를 가질 수 있는 장점이 있다.When this (Proposal 2-1) is applied to the PH reporting of the UE, the UE does not need to newly calculate the PH according to the success of LBT in other carriers at the time when the UE reports the PH through an arbitrary carrier. There is an advantage of being able to have a margin in the processing time of.
(제안 2-2) 하나의 UL 신호를 전송하기 위해 스케줄된 복수의 후보 시간 자원 중에서, UE가 임의의 시간 자원과 동일한 시점에 다른 캐리어를 통해서 PH를 보고하는 경우, 상기 UE가 PH를 보고하는 시점 기준으로 i) 이전 시점, 또는 ii) 특정 시간 이전 시점의 다른 후보 시간 자원에서 상기 UL 신호가 전송된 경우, 상기 UE는 PH 보고 시점에서 상기 UL 신호가 전송되지 않는다고 가정하고 PH를 계산할 수 있다. 일 예로, 상기 특정 시간 이전 시점은, 예로서 해당 PH 보고가 트리거되는 시점일 수 있다. (Proposal 2-2) Among a plurality of candidate time resources scheduled for transmitting one UL signal, when a UE reports a PH through another carrier at the same time as a random time resource, the UE reports the PH When the UL signal is transmitted in another candidate time resource at a time point i) a previous time point or ii) a time point before a specific time, the UE may calculate the PH by assuming that the UL signal is not transmitted at the PH reporting time point. . For example, the time point before the specific time may be a time point at which the corresponding PH report is triggered, for example.
그 외의 경우, 즉 상기 UE가 PH 를 보고하는 시점 기준으로 이전 시점 또는 특정 시간 이전 시점의 다른 후보 시간 자원에서 상기 UL 신호가 전송되지 않은 경우, 상기 방식 (제안 2-1)에서와 같이, 상기 UE는 해당 시점에 상기 UL 신호가 전송되는 것으로 가정하고 해당 시점에서의 PH를 계산할 수 있다. 이 방식은 하나의 UL 전송을 위해서 복수의 시간 자원을 할당 받은 경우에 유용할 수 있다.In other cases, that is, when the UL signal is not transmitted in another candidate time resource at a previous time point or a time point before a specific time based on the time point at which the UE reports the PH, as in the scheme (Proposal 2-1), the The UE assumes that the UL signal is transmitted at the time point and may calculate the PH at the time point. This scheme may be useful when a plurality of time resources are allocated for one UL transmission.
즉, 다시 도 31로 돌아와서, (제안 2-2)에서, UE가 PUSCH A1(3121)을 통해서 PH를 보고하는 경우 또는 상기 UE가 PUSCH A2(3122)를 통해서 PH를 보고하는 경우, 상기 UE는 해당 시점(즉, PH를 보고하는 시점)에서 PUSCH B(3111 또는 3112)가 전송됨을 가정하고 PH를 계산할 수 있다.That is, returning to Figure 31 again, in (Proposal 2-2), when the UE reports the PH through PUSCH A1 (3121) or the UE reports the PH through PUSCH A2 (3122), the UE The PH may be calculated on the assumption that PUSCH B 3111 or 3112 is transmitted at the corresponding time point (ie, the time point at which the PH is reported).
반면에 도 32의 경우, 상기 UE는 시점 t1(3250)에서 PUSCH B의 실제 전송 여부와 무관하게 PUSCH B가 전송되는 것으로 가정하고 PH를 보고한다(즉, PH 보고가 트리거링 되는 시점 이전에 다른 후보 시간 자원이 존재하지 않으므로). 반면, 시점 t2(3270)에서 PH를 보고할 경우, PH가 트리거된 시점 t_ph_a2(3260)가 시점 t1(3250) 이후이므로, 시점 t1(3250)에서 PUSCH B가 전송된 경우, 상기 UE는 시점 t2(3270)에 서 PUSCH B가 전송되지 않는 것으로 가정하고 PH를 보고한다. (제안 2-2)의 방식을 UE의 PH 보고에 적용하면, UE의 프로세싱 시간 능력이 허용하는 한에서 각 시점에 맞는 PH를 보고할 수 있는 장점이 있다.On the other hand, in the case of FIG. 32, the UE assumes that PUSCH B is transmitted regardless of whether PUSCH B is actually transmitted at time t1 (3250) and reports the PH (that is, before the time when PH report is triggered, another candidate Since the time resource does not exist). On the other hand, when the PH is reported at time t2 (3270), since the time t_ph_a2 (3260) at which the PH is triggered is after the time t1 (3250), when PUSCH B is transmitted at time t1 (3250), the UE is at time t2 In (3270), it is assumed that PUSCH B is not transmitted and the PH is reported. If the method of (Proposal 2-2) is applied to the PH reporting of the UE, there is an advantage of being able to report the PH suitable for each time point as long as the processing time capability of the UE allows.
도 33은 본 명세서에서 제안하는 복수의 캐리어에서 UL 전송 시의 PH 보고 방법의 일 예를 나타낸 도이다. 33 is a diagram illustrating an example of a PH reporting method when UL transmission is performed on a plurality of carriers proposed in the present specification.
도 33은 비 면허 대역의 캐리어인 캐리어 B(3310)에서 t1(3360), t2(3370) 복수의 시점에 PUSCH B(3311 또는 3312)를 전송할 수 있는 후보 자원이 스케줄되고, UE는 PUSCH B(3311 또는 3312)를 통해서 PH를 보고하도록 설정된 경우를 예시한다.33 shows a candidate resource capable of transmitting a PUSCH B (3311 or 3312) at a plurality of times t1 (3360) and t2 (3370) in a carrier B 3310, which is an unlicensed band, is scheduled, and the UE is a PUSCH B ( 3311 or 3312) is configured to report PH.
UE가 PUSCH B를 통해 전송할 PH값을 미리 계산하고 PUSCH B를 구성할 때에, 상기 UE는 해당 전송(즉, 기지국으로의 PH 보고)이 시점 t1(3360)과 t2(3370) 중 어느 시점에서 수행될 지 알 수 없는 문제가 있다. 이와 같은 문제를 해결하기 위해서, 본 명세서에서는 다음 방식들을 제안한다.When the UE calculates the PH value to be transmitted through the PUSCH B in advance and configures the PUSCH B, the UE performs the corresponding transmission (i.e., reporting the PH to the base station) at any one of time t1 (3360) and t2 (3370). There is a problem you can't know if it will be. To solve this problem, the present specification proposes the following methods.
(제안 2-3) UE가 하나의 PUSCH를 전송할 수 있는 복수의 후보 시간 자원을 설정 받고, 상기 PUSCH를 통해서 PH를 보고하는 경우, UE는 상기 PUSCH를 실제 전송하는 시점과 상관 없이 시간 상으로 가장 앞선 후보 시간 자원이 전송되는 시점(즉, 최초의 후보 시간 자원)을 기준으로 상기 PH를 계산할 수 있다. (Proposal 2-3) When a UE is configured with a plurality of candidate time resources capable of transmitting one PUSCH and reports a PH through the PUSCH, the UE is the most in time regardless of the time point at which the PUSCH is actually transmitted. The PH may be calculated based on the time point at which the previous candidate time resource is transmitted (ie, the first candidate time resource).
즉, 다시 도 33으로 돌아와서, (제안 2-3)에서, UE가 PUSCH B를 t1(3360)에 전송하든 t2(3370)에 전송하든, 상기 UE는 시점 t1(3360)을 기준으로 PUSCH B를 통해 전송하는 PH를 계산할 수 있다. That is, returning to FIG. 33 again, in (Proposal 2-3), whether the UE transmits PUSCH B to t1 (3360) or t2 (3370), the UE determines PUSCH B based on time t1 (3360). The PH transmitted through can be calculated.
(제안 2-3)의 방식이 적용 가능한 환경은 LBT의 성공 확률이 높은 환경일 수 있다. 보다 구체적으로, LBT의 성공 확률이 높은 환경이라면, 복수의 후보 시간 자원들 중 가장 앞선 첫 번째 후보 시간 자원에서 LBT가 성공할 가능성이 높으므로, 첫 번째 후보 시간 자원이 전송되는 시점을 기준으로 계산된 PH는 실제 UE의 PH 값을 정확하게 반영할 수 있다.The environment in which the method of (Proposal 2-3) can be applied may be an environment with a high probability of LBT success. More specifically, in an environment in which the LBT success probability is high, the probability that the LBT will succeed in the first candidate time resource that is the most advanced among the plurality of candidate time resources is high, so the calculated based on the time when the first candidate time resource is transmitted. The PH can accurately reflect the PH value of the actual UE.
(제안 2-4) UE가 하나의 PUSCH를 전송할 수 있는 복수의 후보 시간 자원을 설정 받고, 상기 UE가 상기 PUSCH를 통해서 PH를 보고하는 경우, 상기 UE는 상기 PUSCH를 실제 전송하는 시점과 상관 없이 시간 상으로 가장 마지막 후보 시간 자원이 전송되는 시점 기준으로 상기 PH를 계산할 수 있다. (Proposal 2-4) When a UE is configured with a plurality of candidate time resources capable of transmitting one PUSCH, and the UE reports a PH through the PUSCH, the UE is irrespective of the timing at which the PUSCH is actually transmitted The PH may be calculated based on a time point at which the last candidate time resource is transmitted in time.
즉, 다시 도 33으로 돌아와서, (제안 2-4)에서, UE가 PUSCH B를 t1(3360)에 전송하든 t2(3370)에 전송하든, 상기 UE는 시점 t2(3370)을 기준으로 PUSCH B를 통해 전송하는 PH를 계산할 수 있다.That is, returning to FIG. 33 again, in (Proposal 2-4), whether the UE transmits PUSCH B to t1 (3360) or t2 (3370), the UE determines PUSCH B based on time t2 (3370). The PH transmitted through can be calculated.
(제안 2-5) UE가 하나의 PUSCH를 전송할 수 있는 복수의 후보 시간 자원을 설정 받고, 상기 UE가 상기 PUSCH를 통해서 PH를 보고하는 경우, 상기 PUSCH를 실제 전송하는(상기 PUSCH를 전송하고자 하는) 후보 자원이 i) 상기 복수의 후보 시간 자원 중 시간 상에서 첫 번째 후보 자원이거나 또는 ii) 상기 PUSCH를 실제 전송하는 후보 자원의 바로 이전 후보 자원과의 시간적 간격이 일정 시간 간격(T) 이상인 경우, 상기 UE는 상기 PUSCH를 실제 전송하는 후보 자원 시점 기준으로 PH를 계산한다. 그 외의 경우, 즉, 상기 PUSCH를 실제 전송하는(상기 PUSCH를 전송하고자 하는) 후보 자원이 i) 상기 복수의 후보 시간 자원 중 시간 상에서 첫 번째 후보 자원이 아니거나 또는 ii) 상기 PUSCH를 실제 전송하는 후보 자원의 바로 이전 후보 자원과의 시간적 간격이 일정 시간 간격(T) 미만인 경우에는 상기 UE는 상기 이전 후보 자원에서 전송할 PH 계산을 따른다. 즉, 상기 이전 후보 자원을 기준으로 계산된 PH를 상기 PUSCH를 실제 전송하는 후보 자원에서 보고하게 된다. 여기서, 일정 시간 간격(T)는 UE의 PH 계산에 필요한 프로세싱 시간을 고려하여 결정된 값일 수 있으며, slot 단위, subframe 단위 등으로 주어질 수 있다. (Proposal 2-5) When a UE is configured with a plurality of candidate time resources for transmitting one PUSCH, and the UE reports a PH through the PUSCH, actually transmitting the PUSCH (to transmit the PUSCH ) If the candidate resource is i) the first candidate resource in time among the plurality of candidate time resources, or ii) the time interval between the candidate resource immediately preceding the candidate resource actually transmitting the PUSCH is greater than or equal to a predetermined time interval (T), The UE calculates the PH based on the time point of the candidate resource actually transmitting the PUSCH. In other cases, that is, a candidate resource that actually transmits the PUSCH (to transmit the PUSCH) is i) is not the first candidate resource in time among the plurality of candidate time resources, or ii) actually transmits the PUSCH. When the time interval between the candidate resource immediately preceding the candidate resource is less than a predetermined time interval (T), the UE follows the calculation of the PH to be transmitted from the previous candidate resource. That is, the PH calculated based on the previous candidate resource is reported in the candidate resource actually transmitting the PUSCH. Here, the predetermined time interval T may be a value determined in consideration of the processing time required for the UE's PH calculation, and may be given in a slot unit, a subframe unit, or the like.
즉, 다시 도 33으로 돌아와서, (제안 2-5)에서, UE가 PUSCH B를 t1(3360)에 전송할 경우, (t1 시점(3360)의 후보 자원이 복수의 후보 자원 중 첫 번째 자원이기 때문에) 상기 UE는 t1 시점(3360) 기준으로 PH를 계산한다. That is, returning to FIG. 33 again, in (Proposal 2-5), when the UE transmits PUSCH B to t1 (3360) (because the candidate resource at the time point t1 (3360) is the first resource among a plurality of candidate resources) The UE calculates the PH based on time t1 3360.
반대로, UE가 PUSCH B를 시점 t2(3370)에 전송할 경우 t1(3360)이 t2(3370)으로부터 일정 시간 간격(T) 이전의 시점인 경우, 상기 UE는 t2(3370)를 기준으로 PH를 계산하고, 그 외의 경우, 즉 t1(3360)과 t2(3370) 사이의 시간적인 간격이 일정 시간 간격(T) 미만인 경우, 상기 UE는 t1(3360)을 기준으로 PH를 계산한다. 또한, UE가 PUSCH B를 시점 t2(3370)에 전송하고, t1(3360)이 t2(3370)으로부터 일정 시간 간격(T) 이전의 시점인 경우, 상기 UE가 t1(3360)기준으로 t1(3360)에서의 PUSCH 전송 시점 전에 PH를 계산하였으나 t1에서의 LBT를 실패함으로써 상기 UE는 t1에서 PUSCH를 전송하지 못할 수 있다. 이 때, UE는 t1(3360)시점을 기준으로 PH를 다시 계산하는 것이 아니라, t1(3360) 시점을 기준으로 미리 계산하였던 PH 값을 t2(3370) 시점에서 보고할 수 있다(t2 에서의 LBT가 성공한 경우에).Conversely, when the UE transmits PUSCH B at time t2 (3370), when t1 (3360) is a time before a certain time interval (T) from t2 (3370), the UE calculates PH based on t2 (3370) And, in other cases, that is, when the time interval between t1 (3360) and t2 (3370) is less than a predetermined time interval (T), the UE calculates the PH based on t1 (3360). In addition, when the UE transmits PUSCH B at time t2 (3370) and t1 (3360) is a time before a certain time interval (T) from t2 (3370), the UE is based on t1 (3360) t1 (3360). ) Is calculated before the PUSCH transmission time point, but the LBT at t1 fails, so that the UE may not be able to transmit the PUSCH at t1. In this case, the UE may not recalculate the PH based on the time t1 (3360), but may report the PH value previously calculated based on the time t1 (3360) at the time t2 (3370) (LBT at t2). Is successful).
(제안 2-6) UE가 하나의 PUSCH를 전송할 수 있는 복수의 후보 시간 자원을 설정 받고, 상기 UE가 상기 PUSCH를 통해서 PH를 보고하는 경우, 상기 UE는 매 복수의 후보 시간 자원마다 상기 복수의 후보 시간 자원을 기준으로 PH 계산을 시도한다. 이 때, 상기 UE가 PH 계산을 최초로 성공한 후보 시간 자원 이후로는, 상기 계산된 PH를 일괄적으로 적용할 수 있다. (Proposal 2-6) When a UE is configured with a plurality of candidate time resources for transmitting one PUSCH, and the UE reports a PH through the PUSCH, the UE PH calculation is attempted based on the candidate time resource. At this time, after the candidate time resource for which the UE first succeeds in calculating the PH, the calculated PH may be collectively applied.
즉, 다시 도 33으로 돌아와서, (제안 2-6)에서, UE는, t1(3360)을 기준으로 PH를 계산한다. t1(3360)에서 최초로 PH를 계산에 성공하였으나, t1 시점(3360)에서 LBT에 실패하여 PUSCH 전송에 실패한 경우, 상기 최초로 계산된 PH를 상기 t1(3360)의 후보 자원 이후에 존재하는 모든 후보 자원들에 대하여 적용할 수 있다. 구체적으로, t2(3370)시점에서 전송되는 PUSCH를 통하여 t1 (3360)시점으로 상기 최초로 계산된 PH를 보고할 수 있고, 만약 t2(3370) 시점에서도 LBT에 실패하는 경우, t2(3370) 시점 이후의 후보 자원에서 전송되는 PUSCH를 통하여 상기 최초로 계산된 PH를 보고할 수 있다. 설명의 편의를 위해, 첫 번째(최초의) 후보 시간 자원에서 최초로 PH계산에 성공하는 예시를 통하여 기술하였으나, 본 제안이 이에 제한되지 않는 것은 자명하다. 즉, UE는 복수의 후보 시간 자원을 설정 받고, 상기 UE는 두 번째, 세 번째의 후보 시간 자원에서 최초로 PH 계산에 성공할 수 있다.That is, returning to FIG. 33 again, in (Proposal 2-6), the UE calculates the PH based on t1 (3360). When the first PH is successfully calculated at t1 (3360), but the PUSCH transmission fails due to LBT failure at time t1 (3360), the first calculated PH is all candidate resources present after the candidate resource of t1 (3360) Can be applied to fields. Specifically, the first calculated PH can be reported at the time t1 (3360) through the PUSCH transmitted at the time t2 (3370), and if the LBT fails even at the time t2 (3370), after the time t2 (3370) The initially calculated PH may be reported through the PUSCH transmitted in the candidate resource of. For convenience of explanation, the description has been made through an example in which the first (first) candidate time resource succeeds in calculating PH for the first time, but it is obvious that this proposal is not limited thereto. That is, the UE is configured with a plurality of candidate time resources, and the UE may first succeed in calculating PH from the second and third candidate time resources.
도 34는 본 명세서에서 제안하는 무선 통신 시스템에서 파워 헤드룸(power headroom: PH)을 보고하는 방법을 수행하기 위한 단말에서 구현되는 동작의 일례를 나타낸 도이다.FIG. 34 is a diagram illustrating an example of an operation implemented in a terminal for performing a method of reporting power headroom (PH) in a wireless communication system proposed in the present specification.
보다 구체적으로, 무선 통신 시스템에서 단말이 파워 헤드룸(power headroom: PH)을 보고하는 방법에 있어서, 상기 단말은 면허 대역(licensed band) 캐리어 및 비-면허 대역(unlicensed band) 캐리어를 포함하는 복수의 캐리어들에 대한 PH 보고를 트리거(trigger) 한다(S3410).More specifically, in a method for a terminal to report power headroom (PH) in a wireless communication system, the terminal includes a plurality of carriers including a licensed band carrier and an unlicensed band carrier. The PH report for the carriers of is triggered (S3410).
여기서, 상기 PH 보고는 상기 단말에 사전 설정된 규칙에 기초하여 트리거되거나 상기 기지국의 지시에 의하여 트리거될 수 있다.Here, the PH report may be triggered based on a rule preset in the terminal or may be triggered by an instruction of the base station.
이 때, 상기 기지국의 지시에 의하여 상기 PH 보고가 트리거 되는 경우, At this time, when the PH report is triggered by the instruction of the base station,
상기 단말은 상기 PH 보고를 트리거하기 위해서 상기 PH 보고를 트리거하도록 지시하는 하향링크 신호를 상기 비-면허 대역 캐리어 상에서 상기 기지국으로부터 수신할 수 있다.In order to trigger the PH report, the UE may receive a downlink signal instructing to trigger the PH report from the base station on the non-licensed band carrier.
이후, 상기 단말은 상기 PH 보고에 이용 가능한 상기 비-면허 대역 캐리어의 후보 시간 자원들 중 최초의 후보 시간 자원에서 상기 복수의 캐리어들 상으로 전송되는 상향링크 신호들과 관련된 PH를 계산한다(S3420).Thereafter, the terminal calculates a PH related to uplink signals transmitted on the plurality of carriers in the first candidate time resource among candidate time resources of the non-licensed band carrier available for the PH report (S3420 ).
여기서, 상기 계산된 PH는 상기 후보 시간 자원들 중 LBT(listen before talk)에 성공한 특정 후보 시간 자원에서, 상기 비-면허 대역 캐리어에 스케쥴된 물리 상향링크 공유 채널(physical uplink shared channel: PUSCH) 상에서 보고될 수 있다.Here, the calculated PH is a specific candidate time resource that succeeds in listen before talk (LBT) among the candidate time resources, on a physical uplink shared channel (PUSCH) scheduled for the non-licensed band carrier. Can be reported.
또한, 상기 특정 후보 시간 자원은 상기 LBT가 최초로 성공한 후보 시간 자원일 수 있다.In addition, the specific candidate time resource may be a candidate time resource in which the LBT first succeeds.
마지막으로, 상기 단말은 상기 계산된 PH를 상기 비-면허 대역 캐리어 상에서 기지국으로 보고한다(S3430).Finally, the terminal reports the calculated PH to the base station on the non-licensed band carrier (S3430).
추가적으로, 상기 단말은, 상향링크 신호를 상기 면허 대역 캐리어에서 스케쥴된 PUSCH 상에서 상기 기지국으로 전송할 수 있다.Additionally, the terminal may transmit an uplink signal to the base station on a PUSCH scheduled in the licensed band carrier.
상기 상향링크 신호 전송 동작은 상기 S3410 이전에 수행되거나, 상기 S3410 내지 S3430 사이에서 수행되거나, 상기 S3430 이후에 수행될 수 있다.The uplink signal transmission operation may be performed before S3410, between S3410 and S3430, or after S3430.
도 35는 본 명세서에서 제안하는 무선 통신 시스템에서 파워 헤드룸(power headroom: PH)을 보고하는 방법을 수행하기 위한 기지국에서 구현되는 동작의 일례를 나타낸 도이다.FIG. 35 is a diagram illustrating an example of an operation implemented in a base station for performing a method of reporting power headroom (PH) in a wireless communication system proposed in the present specification.
보다 구체적으로, 무선 통신 시스템에서 기지국이 파워 헤드룸(power headroom: PH)을 보고 받는 방법에 있어서, 상기 기지국은 단말로 면허 대역(licensed band) 캐리어 및 비-면허 대역(unlicensed band) 캐리어를 포함하는 복수의 캐리어들에 대한 PH 보고의 트리거(trigger)를 지시 한다(S3510).More specifically, in a method for a base station to report and receive power headroom (PH) in a wireless communication system, the base station includes a licensed band carrier and an unlicensed band carrier as a terminal. Indicating a trigger (trigger) of the PH report for a plurality of carriers (S3510).
또한, 상기 PH 보고는 상기 단말에 사전 설정된 규칙에 기초하여 트리거될 수도 있다.In addition, the PH report may be triggered based on a rule preset in the terminal.
다음, 상기 기지국은 상기 단말로부터 PH를 상기 비-면허 대역 캐리어 상에서 보고받는다(S3520).Next, the base station receives the PH from the terminal on the non-licensed band carrier (S3520).
여기서, 상기 PH는 상기 PH 보고에 이용 가능한 상기 비-면허 대역 캐리어의 후보 시간 자원들 중 최초의 후보 시간 자원에서 상기 복수의 캐리어들 상으로 전송되는 상향링크 신호들에 기초하여 상기 단말에 의하여 계산된다.Here, the PH is calculated by the terminal based on uplink signals transmitted on the plurality of carriers in the first candidate time resource among candidate time resources of the non-licensed band carrier available for the PH report do.
또한, 상기 계산된 PH는 상기 후보 시간 자원들 중 LBT(listen before talk)에 성공한 특정 후보 시간 자원에서, 상기 비-면허 대역 캐리어에 스케쥴된 물리 상향링크 공유 채널(physical uplink shared channel: PUSCH) 상에서 수신될 수 있다.In addition, the calculated PH is a specific candidate time resource that succeeds in listen before talk (LBT) among the candidate time resources, on a physical uplink shared channel (PUSCH) scheduled for the non-licensed band carrier. Can be received.
또한, 상기 특정 후보 시간 자원은 상기 LBT가 최초로 성공한 후보 시간 자원일 수 있다.In addition, the specific candidate time resource may be a candidate time resource in which the LBT first succeeds.
추가적으로, 상기 기지국은, 상향링크 신호를 상기 면허 대역 캐리어에서 스케쥴된 PUSCH 상에서 상기 단말로부터 수신할 수 있다.Additionally, the base station may receive an uplink signal from the terminal on a PUSCH scheduled in the licensed band carrier.
상기 상향링크 신호 수신 동작은 상기 S3510 이전에 수행되거나, 상기 S3510 내지 S3520 사이에서 수행되거나, 상기 S3520 이후에 수행될 수 있다.The uplink signal reception operation may be performed before S3510, between S3510 and S3520, or after S3520.
추가적으로, 본 명세서에서 제안하는 방법들은 하나 이상의 메모리들 및 상기 하나 이상의 메모리들과 기능적으로 연결되어 있는 하나 이상의 프로세서들을 포함하는 장치에 의하여 수행될 수 있다. Additionally, the methods proposed in the present specification may be performed by an apparatus including one or more memories and one or more processors functionally connected to the one or more memories.
보다 구체적으로, 하나 이상의 메모리들 및 상기 하나 이상의 메모리들과 기능적으로 연결되어 있는 하나 이상의 프로세서들을 포함하는 장치에 있어서, 상기 하나 이상의 프로세서들은 상기 장치가, 면허 대역(licensed band) 캐리어 및 비-면허 대역(unlicensed band) 캐리어를 포함하는 복수의 캐리어들에 대한 PH 보고를 트리거(trigger) 하도록 한다.More specifically, in an apparatus comprising one or more memories and one or more processors functionally connected to the one or more memories, the one or more processors include a licensed band carrier and a non-licensed It triggers PH reporting for a plurality of carriers including an unlicensed band carrier.
다음, 상기 프로세서들은 상기 장치가 상기 PH 보고에 이용 가능한 상기 비-면허 대역 캐리어의 후보 시간 자원들 중 최초의 후보 시간 자원에서 상기 복수의 캐리어들 상으로 전송되는 상향링크 신호들과 관련된 PH를 계산하도록 한다.Next, the processors calculate PH related to uplink signals transmitted on the plurality of carriers in the first candidate time resource among candidate time resources of the non-licensed band carrier available for the device to report the PH. Do it.
다음, 상기 프로세서들은 상기 장치가 상기 계산된 PH를 상기 비-면허 대역 캐리어 상에서 기지국으로 보고하도록 한다.Next, the processors cause the device to report the calculated PH to the base station on the unlicensed band carrier.
또한, 본 명세서에서 제안하는 방법들은, 하나 이상의 명령어들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체(computer readable medium, CRM)에 저장된, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행 가능한 하나 이상의 명령어들에 의하여 수행될 수 있다.In addition, the methods proposed in the present specification may be performed by one or more instructions that can be executed by one or more processors, stored in a computer readable medium (CRM) that stores one or more instructions. .
보다 구체적으로, 하나 이상의 명령어들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체(computer readable medium, CRM)에 있어서, 하나 이상의 프로세서들에 의해 실행 가능한 하나 이상의 명령어들은 단말이, 면허 대역(licensed band) 캐리어 및 비-면허 대역(unlicensed band) 캐리어를 포함하는 복수의 캐리어들에 대한 PH 보고를 트리거(trigger) 하도록 한다.More specifically, in a non-transitory computer readable medium (CRM) that stores one or more instructions, one or more instructions executable by one or more processors are provided by a terminal, a licensed band carrier, and a non-transitory computer readable medium (CRM). -To trigger (trigger) PH report for a plurality of carriers including a licensed band (unlicensed band) carrier.
다음, 상기 하나 이상의 명령어들은, 상기 단말이 상기 PH 보고에 이용 가능한 상기 비-면허 대역 캐리어의 후보 시간 자원들 중 최초의 후보 시간 자원에서 상기 복수의 캐리어들 상으로 전송되는 상향링크 신호들과 관련된 PH를 계산하도록 한다.Next, the one or more commands are related to uplink signals transmitted on the plurality of carriers in the first candidate time resource among candidate time resources of the non-licensed band carrier available for the terminal to report the PH. Let's calculate the PH.
다음, 상기 하나 이상의 명령어들은 상기 단말이 상기 계산된 PH를 상기 비-면허 대역 캐리어 상에서 기지국으로 보고하도록 한다.Next, the one or more commands cause the terminal to report the calculated PH to the base station on the unlicensed band carrier.
본 발명이 적용되는 통신 시스템 예Communication system example to which the present invention is applied
이로 제한되는 것은 아니지만, 본 명세서에 개시된 본 발명의 다양한 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 기기들간에 무선 통신/연결(예, LTE 5G)을 필요로 하는 다양한 분야에 적용될 수 있다.Although not limited thereto, various descriptions, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flow charts of the present invention disclosed in this specification are applied to various fields requiring wireless communication/connection (eg, LTE 5G) between devices. I can.
이하, 도면을 참조하여 보다 구체적으로 예시한다. 이하의 도면/설명에서 동일한 도면 부호는 다르게 기술하지 않는 한, 동일하거나 대응되는 하드웨어 블록, 소프트웨어 블록 또는 기능 블록을 예시할 수 있다.Hereinafter, it will be illustrated in more detail with reference to the drawings. In the following drawings/description, the same reference numerals may exemplify the same or corresponding hardware blocks, software blocks, or functional blocks, unless otherwise indicated.
도 36는 본 발명에 적용되는 통신 시스템(10000)을 예시한다.36 illustrates a communication system 10000 applied to the present invention.
도 36를 참조하면, 본 발명에 적용되는 통신 시스템(10000)은 무선 기기, 기지국 및 네트워크를 포함한다. 여기서, 무선 기기는 무선 접속 기술(예, 5G NR(New RAT), LTE(Long Term Evolution))을 이용하여 통신을 수행하는 기기를 의미하며, 통신/무선/5G 기기로 지칭될 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(10000a), 차량(10000b-1, 10000b-2), XR(eXtended Reality) 기기(10000c), 휴대 기기(Hand-held device)(10000d), 가전(10000e), IoT(Internet of Thing) 기기(10000f), AI기기/서버(40000)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 차량은 무선 통신 기능이 구비된 차량, 자율 주행 차량, 차량간 통신을 수행할 수 있는 차량 등을 포함할 수 있다. 여기서, 차량은 UAV(Unmanned Aerial Vehicle)(예, 드론)를 포함할 수 있다. XR 기기는 AR(Augmented Reality)/VR(Virtual Reality)/MR(Mixed Reality) 기기를 포함하며, HMD(Head-Mounted Device), 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등의 형태로 구현될 수 있다. 휴대 기기는 스마트폰, 스마트패드, 웨어러블 기기(예, 스마트워치, 스마트글래스), 컴퓨터(예, 노트북 등) 등을 포함할 수 있다. 가전은 TV, 냉장고, 세탁기 등을 포함할 수 있다. IoT 기기는 센서, 스마트미터 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기지국, 네트워크는 무선 기기로도 구현될 수 있으며, 특정 무선 기기(20000a)는 다른 무선 기기에게 기지국/네트워크 노드로 동작할 수도 있다.Referring to FIG. 36, a communication system 10000 applied to the present invention includes a wireless device, a base station, and a network. Here, the wireless device refers to a device that performs communication using a wireless access technology (eg, 5G NR (New RAT), LTE (Long Term Evolution)), and may be referred to as a communication/wireless/5G device. Although not limited thereto, wireless devices include robots (10000a), vehicles (10000b-1, 10000b-2), eXtended Reality (XR) devices (10000c), hand-held devices (10000d), and home appliances (10000e). ), Internet of Thing (IoT) devices 10000f, and AI devices/servers 40000. For example, the vehicle may include a vehicle equipped with a wireless communication function, an autonomous vehicle, and a vehicle capable of performing inter-vehicle communication. Here, the vehicle may include an Unmanned Aerial Vehicle (UAV) (eg, a drone). XR devices include AR (Augmented Reality) / VR (Virtual Reality) / MR (Mixed Reality) devices, including HMD (Head-Mounted Device), HUD (Head-Up Display), TV, smartphone, It can be implemented in the form of a computer, wearable device, home appliance, digital signage, vehicle, robot, and the like. Portable devices may include smart phones, smart pads, wearable devices (eg, smart watches, smart glasses), computers (eg, notebook computers, etc.). Home appliances may include TVs, refrigerators, and washing machines. IoT devices may include sensors, smart meters, and the like. For example, the base station and the network may be implemented as a wireless device, and the specific wireless device 20000a may operate as a base station/network node to another wireless device.
무선 기기(10000a~10000f)는 기지국(20000)을 통해 네트워크(30000)와 연결될 수 있다. 무선 기기(10000a~10000f)에는 AI(Artificial Intelligence) 기술이 적용될 수 있으며, 무선 기기(10000a~10000f)는 네트워크(30000)를 통해 AI 서버(40000)와 연결될 수 있다. 네트워크(30000)는 3G 네트워크, 4G(예, LTE) 네트워크 또는 5G(예, NR) 네트워크 등을 이용하여 구성될 수 있다. 무선 기기(10000a~10000f)는 기지국(20000)/네트워크(30000)를 통해 서로 통신할 수도 있지만, 기지국/네트워크를 통하지 않고 직접 통신(e.g. 사이드링크 통신(sidelink communication))할 수도 있다. 예를 들어, 차량들(10000b-1, 10000b-2)은 직접 통신(e.g. V2V(Vehicle to Vehicle)/V2X(Vehicle to everything) communication)을 할 수 있다. 또한, IoT 기기(예, 센서)는 다른 IoT 기기(예, 센서) 또는 다른 무선 기기(10000a~10000f)와 직접 통신을 할 수 있다.The wireless devices 10000a to 10000f may be connected to the network 30000 through the base station 20000. AI (Artificial Intelligence) technology may be applied to the wireless devices 10000a to 10000f, and the wireless devices 10000a to 10000f may be connected to the AI server 40000 through a network 30000. The network 30000 may be configured using a 3G network, a 4G (eg, LTE) network, or a 5G (eg, NR) network. The wireless devices 10000a to 10000f may communicate with each other through the base station 20000/network 30000, but may communicate directly (e.g. sidelink communication) without passing through the base station/network. For example, the vehicles 10000b-1 and 10000b-2 may perform direct communication (e.g. V2V (Vehicle to Vehicle)/V2X (Vehicle to everything) communication). In addition, the IoT device (eg, sensor) may directly communicate with other IoT devices (eg, sensors) or other wireless devices 10000a to 10000f.
무선 기기(10000a~10000f)/기지국(20000), 기지국(20000)/기지국(20000) 간에는 무선 통신/연결(15000a, 15000b, 15000c)이 이뤄질 수 있다. 여기서, 무선 통신/연결은 상향/하향링크 통신(15000a)과 사이드링크 통신(15000b)(또는, D2D 통신), 기지국간 통신(15000c)(e.g. relay, IAB(Integrated Access Backhaul)과 같은 다양한 무선 접속 기술(예, 5G NR)을 통해 이뤄질 수 있다. 무선 통신/연결(15000a, 15000b, 15000c)을 통해 무선 기기와 기지국/무선 기기, 기지국과 기지국은 서로 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신/연결(15000a, 15000b, 15000c)은 다양한 물리 채널을 통해 신호를 송신/수신할 수 있다. 이를 위해, 본 발명의 다양한 제안들에 기반하여, 무선 신호의 송신/수신을 위한 다양한 구성정보 설정 과정, 다양한 신호 처리 과정(예, 채널 인코딩/디코딩, 변조/복조, 자원 매핑/디매핑 등), 자원 할당 과정 등 중 적어도 일부가 수행될 수 있다.Wireless communication/connections (15000a, 15000b, 15000c) may be established between the wireless devices 10000a to 10000f / base station 20000, and base station 20000 / base station 20000. Here, wireless communication/connection includes various wireless access such as uplink/downlink communication (15000a), sidelink communication (15000b) (or D2D communication), base station communication (15000c) (eg relay, Integrated Access Backhaul (IAB)). This can be achieved through technology (eg 5G NR) Through wireless communication/connection (15000a, 15000b, 15000c), the wireless device and the base station/wireless device, and the base station and the base station can transmit/receive radio signals to each other. For example, wireless communication/connection (15000a, 15000b, 15000c) can transmit/receive signals through various physical channels. To this end, based on various proposals of the present invention, for transmission/reception of wireless signals At least some of a process of setting various configuration information, various signal processing processes (eg, channel encoding/decoding, modulation/demodulation, resource mapping/demapping, etc.), and resource allocation process may be performed.
본 발명이 적용되는 무선 기기 예Examples of wireless devices to which the present invention is applied
도 37은 본 발명에 적용될 수 있는 무선 기기를 예시한다.37 illustrates a wireless device applicable to the present invention.
도 37을 참조하면, 제1 무선 기기(32100)와 제2 무선 기기(32200)는 다양한 무선 접속 기술(예, LTE, NR)을 통해 무선 신호를 송수신할 수 있다. 여기서, {제1 무선 기기(32100), 제2 무선 기기(32200)}은 도 36의 {무선 기기(10000x), 기지국(20000)} 및/또는 {무선 기기(10000x), 무선 기기(10000x)}에 대응할 수 있다.Referring to FIG. 37, a first wireless device 32100 and a second wireless device 32200 may transmit and receive wireless signals through various wireless access technologies (eg, LTE and NR). Here, {the first wireless device 32100, the second wireless device 32200} is {wireless device 10000x, base station 20000} and/or {wireless device 10000x, wireless device 10000x) of FIG. } Can be matched.
제1 무선 기기(32100)는 하나 이상의 프로세서(32120) 및 하나 이상의 메모리(32140)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(32160) 및/또는 하나 이상의 안테나(32180)을 더 포함할 수 있다. 프로세서(32120)는 메모리(32140) 및/또는 송수신기(32160)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(32120)는 메모리(32140) 내의 정보를 처리하여 제1 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(32160)을 통해 제1 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(32120)는 송수신기(32160)를 통해 제2 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제2 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(32140)에 저장할 수 있다. 메모리(32140)는 프로세서(32120)와 연결될 수 있고, 프로세서(32120)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(32140)는 프로세서(32120)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(32120)와 메모리(32140)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(32160)는 프로세서(32120)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(32180)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(32160)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(32160)는 RF(Radio Frequency) 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.The first wireless device 32100 may include one or more processors 32120 and one or more memories 32140, and may further include one or more transceivers 32160 and/or one or more antennas 32180. The processor 32120 controls the memory 32140 and/or the transceiver 32160, and may be configured to implement the description, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed in this document. For example, the processor 32120 may process information in the memory 32140 to generate first information/signal, and then transmit a wireless signal including the first information/signal through the transceiver 32160. Further, the processor 32120 may receive a radio signal including the second information/signal through the transceiver 32160 and then store information obtained from signal processing of the second information/signal in the memory 32140. The memory 32140 may be connected to the processor 32120 and may store various information related to the operation of the processor 32120. For example, the memory 32140 is an instruction for performing some or all of the processes controlled by the processor 32120, or for performing the description, function, procedure, suggestion, method, and/or operation flow chart disclosed in this document. It can store software code including Here, the processor 32120 and the memory 32140 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement wireless communication technology (eg, LTE, NR). The transceiver 32160 may be connected to the processor 32120 and transmit and/or receive radio signals through one or more antennas 32180. The transceiver 32160 may include a transmitter and/or a receiver. The transceiver 32160 may be mixed with a radio frequency (RF) unit. In the present invention, the wireless device may mean a communication modem/circuit/chip.
제2 무선 기기(32200)는 하나 이상의 프로세서(32220), 하나 이상의 메모리(32240)를 포함하며, 추가적으로 하나 이상의 송수신기(32260) 및/또는 하나 이상의 안테나(32280)를 더 포함할 수 있다. 프로세서(32220)는 메모리(32240) 및/또는 송수신기(32260)를 제어하며, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 구현하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 프로세서(32220)는 메모리(32240) 내의 정보를 처리하여 제3 정보/신호를 생성한 뒤, 송수신기(32260)를 통해 제3 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 전송할 수 있다. 또한, 프로세서(32220)는 송수신기(32260)를 통해 제4 정보/신호를 포함하는 무선 신호를 수신한 뒤, 제4 정보/신호의 신호 처리로부터 얻은 정보를 메모리(3224)에 저장할 수 있다. 메모리(32240)는 프로세서(32220)와 연결될 수 있고, 프로세서(32220)의 동작과 관련한 다양한 정보를 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(32240)는 프로세서(32220)에 의해 제어되는 프로세스들 중 일부 또는 전부를 수행하거나, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들을 수행하기 위한 명령들을 포함하는 소프트웨어 코드를 저장할 수 있다. 여기서, 프로세서(32220)와 메모리(32240)는 무선 통신 기술(예, LTE, NR)을 구현하도록 설계된 통신 모뎀/회로/칩의 일부일 수 있다. 송수신기(32260)는 프로세서(32220)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 안테나(32280)를 통해 무선 신호를 송신 및/또는 수신할 수 있다. 송수신기(32260)는 송신기 및/또는 수신기를 포함할 수 있다. 송수신기(32260)는 RF 유닛과 혼용될 수 있다. 본 발명에서 무선 기기는 통신 모뎀/회로/칩을 의미할 수도 있다.The second wireless device 32200 may include one or more processors 32220 and one or more memories 32240, and may further include one or more transceivers 32260 and/or one or more antennas 32280. The processor 32220 controls the memory 32240 and/or the transceiver 32260 and may be configured to implement the descriptions, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flowcharts disclosed herein. For example, the processor 32220 may process information in the memory 32240 to generate third information/signal, and then transmit a wireless signal including the third information/signal through the transceiver 32260. Further, the processor 32220 may receive a radio signal including the fourth information/signal through the transceiver 32260 and then store information obtained from signal processing of the fourth information/signal in the memory 3224. The memory 32240 may be connected to the processor 32220 and may store various information related to the operation of the processor 32220. For example, the memory 32240 is an instruction for performing some or all of the processes controlled by the processor 32220, or performing the description, function, procedure, proposal, method, and/or operation flow chart disclosed in this document. It can store software code including Here, the processor 32220 and the memory 32240 may be part of a communication modem/circuit/chip designed to implement wireless communication technologies (eg, LTE, NR). The transceiver 32260 may be connected to the processor 32220 and transmit and/or receive a radio signal through one or more antennas 32280. The transceiver 32260 may include a transmitter and/or a receiver. The transceiver 32260 may be mixed with an RF unit. In the present invention, the wireless device may mean a communication modem/circuit/chip.
이하, 무선 기기(32100, 32200)의 하드웨어 요소에 대해 보다 구체적으로 설명한다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 하나 이상의 프로토콜 계층이 하나 이상의 프로세서(32120, 32220)에 의해 구현될 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(32120, 32220)는 하나 이상의 계층(예, PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, SDAP와 같은 기능적 계층)을 구현할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(32120, 32220)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 하나 이상의 PDU(Protocol Data Unit) 및/또는 하나 이상의 SDU(Service Data Unit)를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(32120, 32220)는 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 생성할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(32120, 32220)는 본 문서에 개시된 기능, 절차, 제안 및/또는 방법에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 포함하는 신호(예, 베이스밴드 신호)를 생성하여, 하나 이상의 송수신기(32160, 32260)에게 제공할 수 있다. 하나 이상의 프로세서(32120, 32220)는 하나 이상의 송수신기(32160, 32260)로부터 신호(예, 베이스밴드 신호)를 수신할 수 있고, 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들에 따라 PDU, SDU, 메시지, 제어정보, 데이터 또는 정보를 획득할 수 있다.Hereinafter, hardware elements of the wireless devices 32100 and 32200 will be described in more detail. Although not limited thereto, one or more protocol layers may be implemented by one or more processors 32120 and 32220. For example, one or more processors 32120 and 32220 may implement one or more layers (eg, functional layers such as PHY, MAC, RLC, PDCP, RRC, and SDAP). The one or more processors 32120 and 32220 may use one or more Protocol Data Units (PDUs) and/or one or more Service Data Units (SDUs) according to the description, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flow charts disclosed in this document. Can be generated. One or more processors 32120 and 32220 may generate a message, control information, data, or information according to the description, function, procedure, proposal, method, and/or operation flow chart disclosed in this document. One or more processors 32120 and 32220 generate signals (eg, baseband signals) including PDUs, SDUs, messages, control information, data, or information according to functions, procedures, proposals and/or methods disclosed in this document. , It may be provided to one or more transceivers 32160 and 32260. One or more processors (32120, 32220) may receive signals (eg, baseband signals) from one or more transceivers (32160, 32260), the description, functions, procedures, proposals, methods and / or operation flow chart disclosed in this document. PDUs, SDUs, messages, control information, data, or information may be obtained according to the parameters.
하나 이상의 프로세서(32120, 32220)는 컨트롤러, 마이크로 컨트롤러, 마이크로 프로세서 또는 마이크로 컴퓨터로 지칭될 수 있다. 하나 이상의 프로세서(32120, 32220)는 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합에 의해 구현될 수 있다. 일 예로, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuit), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processor), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Device), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Device) 또는 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays)가 하나 이상의 프로세서(3212, 3222)에 포함될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있고, 펌웨어 또는 소프트웨어는 모듈, 절차, 기능 등을 포함하도록 구현될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 수행하도록 설정된 펌웨어 또는 소프트웨어는 하나 이상의 프로세서(32120, 32220)에 포함되거나, 하나 이상의 메모리(32140, 32240)에 저장되어 하나 이상의 프로세서(32120, 32220)에 의해 구동될 수 있다. 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도들은 코드, 명령어 및/또는 명령어의 집합 형태로 펌웨어 또는 소프트웨어를 사용하여 구현될 수 있다. The one or more processors 32120 and 32220 may be referred to as a controller, a microcontroller, a microprocessor, or a microcomputer. One or more of the processors 32120 and 32220 may be implemented by hardware, firmware, software, or a combination thereof. For example, one or more Application Specific Integrated Circuits (ASICs), one or more Digital Signal Processors (DSPs), one or more Digital Signal Processing Devices (DSPDs), one or more Programmable Logic Devices (PLDs), or one or more Field Programmable Gate Arrays (FPGAs) May be included in one or more processors 3212 and 3222. The description, functions, procedures, suggestions, methods, and/or operational flow charts disclosed in this document may be implemented using firmware or software, and firmware or software may be implemented to include modules, procedures, functions, and the like. The description, functions, procedures, proposals, methods, and/or operational flow charts disclosed in this document are included in one or more processors 32120, 32220, or stored in one or more memories 32140, 32240, It may be driven by the above processors 32120 and 32220. The descriptions, functions, procedures, proposals, methods and/or operational flowcharts disclosed in this document may be implemented using firmware or software in the form of codes, instructions and/or a set of instructions.
하나 이상의 메모리(32140, 32240)는 하나 이상의 프로세서(32120, 32220)와 연결될 수 있고, 다양한 형태의 데이터, 신호, 메시지, 정보, 프로그램, 코드, 지시 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 하나 이상의 메모리(32140, 32240)는 ROM, RAM, EPROM, 플래시 메모리, 하드 드라이브, 레지스터, 캐쉬 메모리, 컴퓨터 판독 저장 매체 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다. 하나 이상의 메모리(32140, 32240)는 하나 이상의 프로세서(32120, 32220)의 내부 및/또는 외부에 위치할 수 있다. 또한, 하나 이상의 메모리(32140, 32240)는 유선 또는 무선 연결과 같은 다양한 기술을 통해 하나 이상의 프로세서(32120, 32220)와 연결될 수 있다.One or more memories 32140 and 32240 may be connected to one or more processors 32120 and 32220 and may store various types of data, signals, messages, information, programs, codes, instructions and/or instructions. The one or more memories 32140 and 32240 may be composed of ROM, RAM, EPROM, flash memory, hard drive, register, cache memory, computer-readable storage medium, and/or a combination thereof. The one or more memories 32140 and 32240 may be located inside and/or outside the one or more processors 32120 and 32220. In addition, the one or more memories 32140 and 32240 may be connected to the one or more processors 32120 and 32220 through various technologies such as wired or wireless connection.
하나 이상의 송수신기(32160, 32260)는 하나 이상의 다른 장치에게 본 문서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 전송할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(32160, 32260)는 하나 이상의 다른 장치로부터 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 송수신기(32160, 32260)는 하나 이상의 프로세서(32120, 32220)와 연결될 수 있고, 무선 신호를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 하나 이상의 프로세서(32120, 32220)는 하나 이상의 송수신기(32160, 32260)가 하나 이상의 다른 장치에게 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 프로세서(32120, 32220)는 하나 이상의 송수신기(32160, 32260)가 하나 이상의 다른 장치로부터 사용자 데이터, 제어 정보 또는 무선 신호를 수신하도록 제어할 수 있다. 또한, 하나 이상의 송수신기(32160, 32260)는 하나 이상의 안테나(32180, 32280)와 연결될 수 있고, 하나 이상의 송수신기(32160, 32260)는 하나 이상의 안테나(32180, 32280)를 통해 본 문서에 개시된 설명, 기능, 절차, 제안, 방법 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 문서에서, 하나 이상의 안테나는 복수의 물리 안테나이거나, 복수의 논리 안테나(예, 안테나 포트)일 수 있다. 하나 이상의 송수신기(32160, 32260)는 수신된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 하나 이상의 프로세서(32120, 32220)를 이용하여 처리하기 위해, 수신된 무선 신호/채널 등을 RF 밴드 신호에서 베이스밴드 신호로 변환(Convert)할 수 있다. 하나 이상의 송수신기(32160, 32260)는 하나 이상의 프로세서(32120, 32220)를 이용하여 처리된 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 베이스밴드 신호에서 RF 밴드 신호로 변환할 수 있다. 이를 위하여, 하나 이상의 송수신기(32160, 32260)는 (아날로그) 오실레이터 및/또는 필터를 포함할 수 있다.The one or more transceivers 32160 and 32260 may transmit user data, control information, radio signals/channels, and the like mentioned in the methods and/or operation flowcharts of this document to one or more other devices. The one or more transceivers 32160 and 32260 may receive user data, control information, radio signals/channels, etc. mentioned in the description, functions, procedures, proposals, methods and/or operation flowcharts disclosed in this document from one or more other devices. have. For example, one or more transceivers 32160 and 32260 may be connected to one or more processors 32120 and 32220 and may transmit and receive wireless signals. For example, one or more processors 32120 and 32220 may control one or more transceivers 32160 and 32260 to transmit user data, control information, or radio signals to one or more other devices. In addition, the one or more processors 32120 and 32220 may control one or more transceivers 32160 and 32260 to receive user data, control information, or radio signals from one or more other devices. In addition, one or more transceivers 32160 and 32260 may be connected to one or more antennas 32180 and 32280, and one or more transceivers 32160 and 32260 may be provided with descriptions and functions disclosed in this document through one or more antennas 32180 and 32280. It may be set to transmit and receive user data, control information, radio signals/channels, and the like mentioned in a procedure, a proposal, a method and/or an operation flowchart. In this document, one or more antennas may be a plurality of physical antennas or a plurality of logical antennas (eg, antenna ports). One or more transceivers 32160 and 32260 may process the received user data, control information, radio signals/channels, and the like using one or more processors 32120 and 32220. It can be converted into a baseband signal. One or more transceivers 32160 and 32260 may convert user data, control information, radio signals/channels, etc. processed using one or more processors 32120 and 32220 from a baseband signal to an RF band signal. To this end, one or more transceivers 32160 and 32260 may include a (analog) oscillator and/or filter.
본 발명이 적용되는 무선 기기 활용 예Examples of wireless devices to which the present invention is applied
도 38은 본 발명에 적용되는 무선 기기의 다른 예를 나타낸다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 다양한 형태로 구현될 수 있다(도 36 참조).38 shows another example of a wireless device applied to the present invention. The wireless device may be implemented in various forms according to use-examples/services (see FIG. 36).
도 38을 참조하면, 무선 기기(4101, 4102)는 도 37의 무선 기기(32100,32200)에 대응하며, 다양한 요소(element), 성분(component), 유닛/부(unit), 및/또는 모듈(module)로 구성될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(4101, 4102)는 통신부(4110), 제어부(4120), 메모리부(4130) 및 추가 요소(4140)를 포함할 수 있다. 통신부는 통신 회로(4112) 및 송수신기(들)(4114)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 통신 회로(4112)는 도 37의 하나 이상의 프로세서(32120,32220) 및/또는 하나 이상의 메모리(32140,32240) 를 포함할 수 있다. 예를 들어, 송수신기(들)(4114)는 도 37의 하나 이상의 송수신기(32160,32260) 및/또는 하나 이상의 안테나(32180,32280)을 포함할 수 있다. 제어부(4120)는 통신부(4110), 메모리부(4130) 및 추가 요소(4140)와 전기적으로 연결되며 무선 기기의 제반 동작을 제어한다. 예를 들어, 제어부(4120)는 메모리부(4130)에 저장된 프로그램/코드/명령/정보에 기반하여 무선 기기의 전기적/기계적 동작을 제어할 수 있다. 또한, 제어부(4120)는 메모리부(4130)에 저장된 정보를 통신부(4110)을 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로 무선/유선 인터페이스를 통해 전송하거나, 통신부(4110)를 통해 외부(예, 다른 통신 기기)로부터 무선/유선 인터페이스를 통해 수신된 정보를 메모리부(4130)에 저장할 수 있다.Referring to FIG. 38, the wireless devices 4101 and 4102 correspond to the wireless devices 32100 and 32200 of FIG. 37, and various elements, components, units/units, and/or modules It can be composed of (module). For example, the wireless devices 4101 and 4102 may include a communication unit 4110, a control unit 4120, a memory unit 4130, and an additional element 4140. The communication unit may include a communication circuit 4112 and a transceiver(s) 4114. For example, the communication circuit 4112 may include one or more processors 32120 and 32220 and/or one or more memories 32140 and 32240 of FIG. 37. For example, the transceiver(s) 4114 may include one or more transceivers 32160 and 32260 and/or one or more antennas 32180 and 32280 of FIG. 37. The control unit 4120 is electrically connected to the communication unit 4110, the memory unit 4130, and the additional element 4140 and controls all operations of the wireless device. For example, the controller 4120 may control the electrical/mechanical operation of the wireless device based on the program/code/command/information stored in the memory unit 4130. In addition, the control unit 4120 transmits the information stored in the memory unit 4130 to an external (eg, other communication device) through the communication unit 4110 through a wireless/wired interface, or through the communication unit 4110 to the outside (eg, Information received through a wireless/wired interface from another communication device) may be stored in the memory unit 4130.
추가 요소(4140)는 무선 기기의 종류에 따라 다양하게 구성될 수 있다. 예를 들어, 추가 요소(4140)는 파워 유닛/배터리, 입출력부(I/O unit), 구동부 및 컴퓨팅부 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 이로 제한되는 것은 아니지만, 무선 기기는 로봇(도 36, 10000a), 차량(도 36, 10000b-1, 10000b-2), XR 기기(도 36, 10000c), 휴대 기기(도 36, 10000d), 가전(도 36, 10000e), IoT 기기(도 36, 10000f), 디지털 방송용 단말, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, AI 서버/기기(도 36, 40000), 기지국(도 36, 20000), 네트워크 노드 등의 형태로 구현될 수 있다. 무선 기기는 사용-예/서비스에 따라 이동 가능하거나 고정된 장소에서 사용될 수 있다.The additional element 4140 may be configured in various ways depending on the type of wireless device. For example, the additional element 4140 may include at least one of a power unit/battery, an I/O unit, a driving unit, and a computing unit. Although not limited thereto, wireless devices include robots (Figs. 36, 10000a), vehicles (Figs. 36, 10000b-1, 10000b-2), XR devices (Figs. 36 and 10000c), portable devices (Figs. 36 and 10000d), and home appliances. (Figures 36, 10000e), IoT devices (Figures 36, 10000f), digital broadcasting terminals, hologram devices, public safety devices, MTC devices, medical devices, fintech devices (or financial devices), security devices, climate/environment devices, It may be implemented in the form of an AI server/device (FIGS. 36 and 40000), a base station (FIGS. 36 and 20000), and a network node. The wireless device can be used in a mobile or fixed location depending on the use-example/service.
도 38에서 무선 기기(4101, 4102) 내의 다양한 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 전체가 유선 인터페이스를 통해 상호 연결되거나, 적어도 일부가 통신부(4110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 예를 들어, 무선 기기(4101, 4102) 내에서 제어부(4120)와 통신부(4110)는 유선으로 연결되며, 제어부(4120)와 제1 유닛(예, 4130, 4140)은 통신부(4110)를 통해 무선으로 연결될 수 있다. 또한, 무선 기기(4101, 4102) 내의 각 요소, 성분, 유닛/부, 및/또는 모듈은 하나 이상의 요소를 더 포함할 수 있다. 예를 들어, 제어부(4120)는 하나 이상의 프로세서 집합으로 구성될 수 있다. 예를 들어, 제어부(4120)는 통신 제어 프로세서, 어플리케이션 프로세서(Application processor), ECU(Electronic Control Unit), 그래픽 처리 프로세서, 메모리 제어 프로세서 등의 집합으로 구성될 수 있다. 다른 예로, 메모리부(4130)는 RAM(Random Access Memory), DRAM(Dynamic RAM), ROM(Read Only Memory), 플래시 메모리(flash memory), 휘발성 메모리(volatile memory), 비-휘발성 메모리(non-volatile memory) 및/또는 이들의 조합으로 구성될 수 있다.In FIG. 38, various elements, components, units/units, and/or modules in the wireless devices 4101 and 4102 may be entirely interconnected through a wired interface, or at least some may be wirelessly connected through the communication unit 4110. For example, in the wireless devices 4101 and 4102, the controller 4120 and the communication unit 4110 are connected by wire, and the controller 4120 and the first unit (e.g., 4130, 4140) are connected through the communication unit 4110. Can be connected wirelessly. In addition, each element, component, unit/unit, and/or module in the wireless devices 4101 and 4102 may further include one or more elements. For example, the control unit 4120 may be configured with one or more processor sets. For example, the control unit 4120 may be composed of a set of a communication control processor, an application processor, an electronic control unit (ECU), a graphic processing processor, and a memory control processor. As another example, the memory unit 4130 includes random access memory (RAM), dynamic RAM (DRAM), read only memory (ROM), flash memory, volatile memory, and non-volatile memory. volatile memory) and/or a combination thereof.
본 발명이 적용되는 XR 기기 예Examples of XR devices to which the present invention is applied
도 39는 본 발명에 적용되는 XR 기기를 예시한다. XR 기기는 HMD, 차량에 구비된 HUD(Head-Up Display), 텔레비전, 스마트폰, 컴퓨터, 웨어러블 디바이스, 가전 기기, 디지털 사이니지(signage), 차량, 로봇 등으로 구현될 수 있다.39 illustrates an XR device applied to the present invention. The XR device may be implemented as an HMD, a head-up display (HUD) provided in a vehicle, a television, a smartphone, a computer, a wearable device, a home appliance, a digital signage, a vehicle, a robot, and the like.
도 39를 참조하면, XR 기기(10000c)는 통신부(4110), 제어부(4120), 메모리부(4130), 입출력부(4140a), 센서부(4140b) 및 전원공급부(4140c)를 포함할 수 있다. 여기서, 블록 4110~4130/4140a~4140c은 각각 도 38의 블록 4110~4130/4140에 대응한다.Referring to FIG. 39, the XR device 10000c may include a communication unit 4110, a control unit 4120, a memory unit 4130, an input/output unit 4140a, a sensor unit 4140b, and a power supply unit 4140c. . Here, blocks 4110 to 4130/4140a to 4140c correspond to blocks 4110 to 4130/4140 of FIG. 38, respectively.
통신부(4110)는 다른 무선 기기, 휴대 기기, 또는 미디어 서버 등의 외부 기기들과 신호(예, 미디어 데이터, 제어 신호 등)를 송수신할 수 있다. 미디어 데이터는 영상, 이미지, 소리 등을 포함할 수 있다. 제어부(4120)는 XR 기기(10000c)의 구성 요소들을 제어하여 다양한 동작을 수행할 수 있다. 예를 들어, 제어부(4120)는 비디오/이미지 획득, (비디오/이미지) 인코딩, 메타데이터 생성 및 처리 등의 절차를 제어 및/또는 수행하도록 구성될 수 있다. 메모리부(4130)는 XR 기기(10000c)의 구동/XR 오브젝트의 생성에 필요한 데이터/파라미터/프로그램/코드/명령을 저장할 수 있다. 입출력부(4140a)는 외부로부터 제어 정보, 데이터 등을 획득하며, 생성된 XR 오브젝트를 출력할 수 있다. 입출력부(4140a)는 카메라, 마이크로폰, 사용자 입력부, 디스플레이부, 스피커 및/또는 햅틱 모듈 등을 포함할 수 있다. 센서부(4140b)는 XR 기기 상태, 주변 환경 정보, 사용자 정보 등을 얻을 수 있다. 센서부(4140b)는 근접 센서, 조도 센서, 가속도 센서, 자기 센서, 자이로 센서, 관성 센서, RGB 센서, IR 센서, 지문 인식 센서, 초음파 센서, 광 센서, 마이크로폰 및/또는 레이더 등을 포함할 수 있다. 전원공급부(4140c)는 XR 기기(10000c)에게 전원을 공급하며, 유/무선 충전 회로, 배터리 등을 포함할 수 있다.The communication unit 4110 may transmit and receive signals (eg, media data, control signals, etc.) with other wireless devices, portable devices, or external devices such as a media server. Media data may include images, images, and sounds. The controller 4120 may perform various operations by controlling components of the XR device 10000c. For example, the controller 4120 may be configured to control and/or perform procedures such as video/image acquisition, (video/image) encoding, metadata generation and processing. The memory unit 4130 may store data/parameters/programs/codes/commands required for driving the XR device 10000c/generating an XR object. The input/output unit 4140a may obtain control information, data, etc. from the outside and may output the generated XR object. The input/output unit 4140a may include a camera, a microphone, a user input unit, a display unit, a speaker, and/or a haptic module. The sensor unit 4140b may obtain XR device status, surrounding environment information, user information, and the like. The sensor unit 4140b may include a proximity sensor, an illuminance sensor, an acceleration sensor, a magnetic sensor, a gyro sensor, an inertial sensor, an RGB sensor, an IR sensor, a fingerprint recognition sensor, an ultrasonic sensor, an optical sensor, a microphone, and/or a radar. have. The power supply unit 4140c supplies power to the XR device 10000c and may include a wired/wireless charging circuit, a battery, and the like.
일 예로, XR 기기(10000c)의 메모리부(4130)는 XR 오브젝트(예, AR/VR/MR 오브젝트)의 생성에 필요한 정보(예, 데이터 등)를 포함할 수 있다. 입출력부(4140a)는 사용자로부터 XR 기기(10000c)를 조작하는 명령을 회득할 수 있으며, 제어부(4120)는 사용자의 구동 명령에 따라 XR 기기(10000c)를 구동시킬 수 있다. 예를 들어, 사용자가 XR 기기(10000c)를 통해 영화, 뉴스 등을 시청하려고 하는 경우, 제어부(4120)는 통신부(4130)를 통해 컨텐츠 요청 정보를 다른 기기(예, 휴대 기기(10000d)) 또는 미디어 서버에 전송할 수 있다. 통신부(4130)는 다른 기기(예, 휴대 기기(10000d)) 또는 미디어 서버로부터 영화, 뉴스 등의 컨텐츠를 메모리부(4130)로 다운로드/스트리밍 받을 수 있다. 제어부(4120)는 컨텐츠에 대해 비디오/이미지 획득, (비디오/이미지) 인코딩, 메타데이터 생성/처리 등의 절차를 제어 및/또는 수행하며, 입출력부(4140a)/센서부(4140b)를 통해 획득한 주변 공간 또는 현실 오브젝트에 대한 정보에 기반하여 XR 오브젝트를 생성/출력할 수 있다.For example, the memory unit 4130 of the XR device 10000c may include information (eg, data, etc.) necessary for generating an XR object (eg, AR/VR/MR object). The input/output unit 4140a may obtain a command to manipulate the XR device 10000c from a user, and the control unit 4120 may drive the XR device 10000c according to the user's driving command. For example, when a user attempts to watch a movie, news, etc. through the XR device 10000c, the controller 4120 may transmit the content request information to another device (eg, a mobile device 10000d) or Can be sent to the media server. The communication unit 4130 may download/stream content such as movies and news from another device (eg, the portable device 10000d) or a media server to the memory unit 4130. The control unit 4120 controls and/or performs procedures such as video/image acquisition, (video/image) encoding, and metadata generation/processing for the content, and is acquired through the input/output unit 4140a/sensor unit 4140b. An XR object may be generated/output based on information on a surrounding space or a real object.
또한, XR 기기(10000c)는 통신부(4110)를 통해 휴대 기기(10000d)와 무선으로 연결되며, XR 기기(10000c)의 동작은 휴대 기기(10000d)에 의해 제어될 수 있다. 예를 들어, 휴대 기기(10000d)는 XR 기기(10000c)에 대한 콘트롤러로 동작할 수 있다. 이를 위해, XR 기기(10000c)는 휴대 기기(10000d)의 3차원 위치 정보를 획득한 뒤, 휴대 기기(10000d)에 대응하는 XR 개체를 생성하여 출력할 수 있다. In addition, the XR device 10000c is wirelessly connected to the mobile device 10000d through the communication unit 4110, and the operation of the XR device 10000c may be controlled by the mobile device 10000d. For example, the portable device 10000d may operate as a controller for the XR device 10000c. To this end, the XR device 10000c may obtain 3D location information of the portable device 10000d, and then generate and output an XR object corresponding to the portable device 10000d.
본 발명은 본 발명의 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 통상의 기술자에게 자명하다. 따라서, 상술한 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.It is obvious to a person skilled in the art that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the essential features of the present invention. Therefore, the above detailed description should not be construed as restrictive in all respects and should be considered as illustrative. The scope of the present invention should be determined by reasonable interpretation of the appended claims, and all changes within the equivalent scope of the present invention are included in the scope of the present invention.
이상에서 설명된 실시 예들은 본 발명의 구성요소들과 특징들이 소정 형태로 결합된 것들이다. 각 구성요소 또는 특징은 별도의 명시적 언급이 없는 한 선택적인 것으로 고려되어야 한다. 각 구성요소 또는 특징은 다른 구성요소나 특징과 결합되지 않은 형태로 실시될 수 있다. 또한, 일부 구성요소들 및/또는 특징들을 결합하여 본 발명의 실시 예를 구성하는 것도 가능하다. 본 발명의 실시 예들에서 설명되는 동작들의 순서는 변경될 수 있다. 어느 실시예의 일부 구성이나 특징은 다른 실시 예에 포함될 수 있고, 또는 다른 실시예의 대응하는 구성 또는 특징과 교체될 수 있다. 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시 예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함시킬 수 있음은 자명하다.The embodiments described above are those in which components and features of the present invention are combined in a predetermined form. Each component or feature should be considered optional unless explicitly stated otherwise. Each component or feature may be implemented in a form that is not combined with other components or features. In addition, it is also possible to construct an embodiment of the present invention by combining some components and/or features. The order of operations described in the embodiments of the present invention may be changed. Some configurations or features of one embodiment may be included in other embodiments, or may be replaced with corresponding configurations or features of other embodiments. It is apparent that claims that do not have an explicit citation relationship in the claims may be combined to constitute an embodiment or may be included as a new claim by amendment after filing.
본 발명에 따른 실시 예는 다양한 수단, 예를 들어, 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어 또는 그것들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다. 하드웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시 예는 하나 또는 그 이상의 ASICs(application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서, 콘트롤러, 마이크로 콘트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.The embodiment according to the present invention may be implemented by various means, for example, hardware, firmware, software, or a combination thereof. In the case of implementation by hardware, an embodiment of the present invention provides one or more ASICs (application specific integrated circuits), DSPs (digital signal processors), DSPDs (digital signal processing devices), PLDs (programmable logic devices), and FPGAs ( field programmable gate arrays), processors, controllers, microcontrollers, microprocessors, etc.
펌웨어나 소프트웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시 예는 이상에서 설명된 기능 또는 동작들을 수행하는 모듈, 절차, 함수 등의 형태로 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 메모리에 저장되어 프로세서에 의해 구동될 수 있다. 상기 메모리는 상기 프로세서 내부 또는 외부에 위치하여, 이미 공지된 다양한 수단에 의해 상기 프로세서와 데이터를 주고 받을 수 있다.In the case of implementation by firmware or software, an embodiment of the present invention may be implemented in the form of a module, procedure, or function that performs the functions or operations described above. The software code can be stored in a memory and driven by a processor. The memory may be located inside or outside the processor, and may exchange data with the processor through various known means.
본 발명은 본 발명의 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 통상의 기술자에게 자명하다. 따라서, 상술한 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다. It is obvious to a person skilled in the art that the present invention can be embodied in other specific forms without departing from the essential features of the present invention. Therefore, the above detailed description should not be construed as restrictive in all respects and should be considered as illustrative. The scope of the present invention should be determined by reasonable interpretation of the appended claims, and all changes within the equivalent scope of the present invention are included in the scope of the present invention.
본 발명의 무선 통신 시스템에서 신뢰성 높은 상향링크 신호 전송을 위한 방안은 3GPP NR 시스템에 적용되는 예를 중심으로 설명하였으나, 3GPP NR 시스템 이외에도 다양한 무선 통신 시스템에 적용하는 것이 가능하다.The method for transmitting a highly reliable uplink signal in the wireless communication system of the present invention has been described centering on an example applied to the 3GPP NR system, but it can be applied to various wireless communication systems other than the 3GPP NR system.

Claims (16)

  1. 무선 통신 시스템에서 단말이 파워 헤드룸(power headroom: PH)을 보고하는 방법은,In a wireless communication system, a method for a terminal to report power headroom (PH),
    면허 대역(licensed band) 캐리어 및 비-면허 대역(unlicensed band) 캐리어를 포함하는 복수의 캐리어들에 대한 PH 보고를 트리거(trigger) 하는 단계;Triggering PH reporting for a plurality of carriers including a licensed band carrier and an unlicensed band carrier;
    상기 PH 보고에 이용 가능한 상기 비-면허 대역 캐리어의 후보 시간 자원들 중 최초의 후보 시간 자원에서 상기 복수의 캐리어들 상으로 전송되는 상향링크 신호들과 관련된 PH를 계산하는 단계; 및Calculating a PH related to uplink signals transmitted on the plurality of carriers in a first candidate time resource among candidate time resources of the non-licensed band carrier available for the PH report; And
    상기 계산된 PH를 상기 비-면허 대역 캐리어 상에서 기지국으로 보고하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.And reporting the calculated PH to a base station on the unlicensed band carrier.
  2. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 계산된 PH는 상기 후보 시간 자원들 중 LBT(listen before talk)에 성공한 특정 후보 시간 자원에서, 상기 비-면허 대역 캐리어에 스케쥴된 물리 상향링크 공유 채널(physical uplink shared channel: PUSCH) 상에서 보고되는 것을 특징으로 하는 방법.The calculated PH is reported on a physical uplink shared channel (PUSCH) scheduled for the non-licensed band carrier in a specific candidate time resource that succeeds in listen before talk (LBT) among the candidate time resources. The method characterized in that.
  3. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2,
    상기 특정 후보 시간 자원은 상기 LBT가 최초로 성공한 후보 시간 자원인 것을 특징으로 하는 방법.The specific candidate time resource, characterized in that the LBT is the first successful candidate time resource.
  4. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 PH 보고는 상기 단말에 사전 설정된 규칙에 기초하여 트리거되거나 상기 기지국의 지시에 의하여 트리거되는 것을 특징으로 하는 방법.The PH report is characterized in that triggered based on a rule preset in the terminal or triggered by an indication of the base station.
  5. 제 4 항에 있어서,The method of claim 4,
    상기 기지국의 지시에 의하여 상기 PH 보고가 트리거 되는 경우,When the PH report is triggered by the instruction of the base station,
    상기 PH 보고를 트리거하는 단계는,Triggering the PH report,
    상기 PH 보고를 트리거하도록 지시하는 하향링크 신호를 상기 비-면허 대역 캐리어 상에서 상기 기지국으로부터 수신하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.And receiving a downlink signal instructing to trigger the PH report from the base station on the unlicensed band carrier.
  6. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1,
    상향링크 신호를 상기 면허 대역 캐리어에서 스케쥴된 PUSCH 상에서 상기 기지국으로 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.And transmitting an uplink signal to the base station on a PUSCH scheduled in the licensed band carrier.
  7. 무선 통신 시스템에서 파워 헤드룸(power headroom: PH)을 보고하는 단말에 있어서,In a terminal reporting power headroom (PH) in a wireless communication system,
    무선 신호를 송신하기 위한 전송기(transmitter);A transmitter for transmitting a radio signal;
    무선 신호를 수신하기 위한 수신기(receiver); 및A receiver for receiving a radio signal; And
    상기 전송기 및 수신기와 기능적으로 연결되는 프로세서를 포함하고,And a processor functionally connected to the transmitter and receiver,
    상기 프로세서는,The processor,
    면허 대역(licensed band) 캐리어 및 비-면허 대역(unlicensed band) 캐리어를 포함하는 복수의 캐리어들에 대한 PH 보고를 트리거(trigger) 하고,Trigger PH reporting for a plurality of carriers including a licensed band carrier and an unlicensed band carrier,
    상기 PH 보고에 이용 가능한 상기 비-면허 대역 캐리어의 후보 시간 자원들 중 최초의 후보 시간 자원에서 상기 복수의 캐리어들 상으로 전송되는 상향링크 신호들과 관련된 PH를 계산하고,Calculate a PH related to uplink signals transmitted on the plurality of carriers in the first candidate time resource among candidate time resources of the non-licensed band carrier available for the PH report,
    상기 계산된 PH를 상기 비-면허 대역 캐리어 상에서 기지국으로 보고하도록 상기 전송기를 제어하는 것을 특징으로 하는 단말.And controlling the transmitter to report the calculated PH to the base station on the non-licensed band carrier.
  8. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7,
    상기 계산된 PH는 상기 후보 시간 자원들 중 LBT(listen before talk)에 성공한 특정 후보 시간 자원에서, 상기 비-면허 대역 캐리어에 스케쥴된 물리 상향링크 공유 채널(physical uplink shared channel: PUSCH) 상에서 보고되는 것을 특징으로 하는 단말.The calculated PH is reported on a physical uplink shared channel (PUSCH) scheduled for the non-licensed band carrier in a specific candidate time resource that succeeds in listen before talk (LBT) among the candidate time resources. Terminal, characterized in that.
  9. 제 6 항에 있어서,The method of claim 6,
    상기 특정 후보 시간 자원은 상기 LBT가 최초로 성공한 후보 시간 자원인 것을 특징으로 하는 단말The specific candidate time resource is a terminal, characterized in that the LBT first successful candidate time resource
  10. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7,
    상기 PH 보고는 상기 단말에 사전 설정된 규칙에 기초하여 트리거되거나 상기 기지국의 지시에 의하여 트리거되는 것을 특징으로 하는 단말.The PH report is a terminal, characterized in that triggered based on a rule preset in the terminal or triggered by an instruction of the base station.
  11. 제 10 항에 있어서,The method of claim 10,
    상기 기지국의 지시에 의하여 상기 PH보고가 트리거 되는 경우,When the PH report is triggered by the instruction of the base station,
    상기 프로세서는,The processor,
    상기 PH 보고를 트리거하도록 지시하는 하향링크 신호를 상기 비-면허 대역 캐리어 상에서 상기 기지국으로부터 수신하도록 상기 수신기를 제어하는 것을 특징으로 하는 단말.And controlling the receiver to receive a downlink signal instructing to trigger the PH report from the base station on the unlicensed band carrier.
  12. 제 7 항에 있어서,The method of claim 7,
    상기 프로세서는,The processor,
    상향링크 신호를 상기 면허 대역 캐리어에 스케쥴된 PUSCH 상에서 상기 기지국으로 전송하도록 상기 전송기를 제어하는 것을 특징으로 하는 단말.And controlling the transmitter to transmit an uplink signal to the base station on a PUSCH scheduled on the licensed band carrier.
  13. 무선 통신 시스템에서 기지국이 파워 헤드룸(power headroom: PH)을 보고받는 방법은,In a wireless communication system, the method for receiving a power headroom (PH) report by a base station is:
    면허 대역(licensed band) 캐리어 및 비-면허 대역(unlicensed band) 캐리어를 포함하는 복수의 캐리어들에 대한 PH 보고의 트리거(trigger)를 단말로 지시하는 단계; 및Instructing a terminal to trigger a PH report for a plurality of carriers including a licensed band carrier and an unlicensed band carrier; And
    PH를 상기 비-면허 대역 캐리어 상에서 상기 단말로부터 보고받는 단계를 포함하되,Including the step of receiving a PH report from the terminal on the non-licensed band carrier,
    상기 PH는 상기 PH 보고에 이용 가능한 상기 비-면허 대역 캐리어의 후보 시간 자원들 중 최초의 후보 시간 자원에서 상기 복수의 캐리어들 상으로 전송되는 상향링크 신호들에 기초하여 상기 단말에 의하여 계산되는 것을 특징으로 하는 방법.The PH is calculated by the terminal based on uplink signals transmitted on the plurality of carriers in the first candidate time resource among candidate time resources of the non-licensed band carrier available for the PH report. How to characterize.
  14. 무선 통신 시스템에서 파워 헤드룸(power headroom: PH)을 보고받는 기지국에 있어서,In a base station receiving a report of power headroom (PH) in a wireless communication system,
    무선 신호를 송신하기 위한 전송기(transmitter);A transmitter for transmitting a radio signal;
    무선 신호를 수신하기 위한 수신기(receiver); 및A receiver for receiving a radio signal; And
    상기 전송기 및 수신기와 기능적으로 연결되는 프로세서를 포함하고,And a processor functionally connected to the transmitter and receiver,
    상기 프로세서는,The processor,
    면허 대역(licensed band) 캐리어 및 비-면허 대역(unlicensed band) 캐리어를 포함하는 복수의 캐리어들에 대한 PH 보고의 트리거(trigger)를 단말로 지시하도록 상기 전송기를 제어하고,Control the transmitter to instruct the terminal to trigger a PH report for a plurality of carriers including a licensed band carrier and an unlicensed band carrier,
    PH를 상기 비-면허 대역 캐리어 상에서 상기 단말로부터 보고받도록 상기 수신기를 제어하고,Controlling the receiver to receive a PH reported from the terminal on the non-licensed band carrier,
    상기 PH는 상기 PH 보고에 이용 가능한 상기 비-면허 대역 캐리어의 후보 시간 자원들 중 최초의 후보 시간 자원에서 상기 복수의 캐리어들 상으로 전송되는 상향링크 신호들에 기초하여 상기 단말에 의하여 계산되는 것을 특징으로 하는 기지국.The PH is calculated by the terminal based on uplink signals transmitted on the plurality of carriers in the first candidate time resource among candidate time resources of the non-licensed band carrier available for the PH report. The base station characterized by.
  15. 하나 이상의 메모리들 및 상기 하나 이상의 메모리들과 기능적으로 연결되어 있는 하나 이상의 프로세서들을 포함하는 장치에 있어서,An apparatus comprising one or more memories and one or more processors functionally connected to the one or more memories,
    상기 하나 이상의 프로세서들은 상기 장치가,The one or more processors the device,
    면허 대역(licensed band) 캐리어 및 비-면허 대역(unlicensed band) 캐리어를 포함하는 복수의 캐리어들에 대한 PH 보고를 트리거(trigger) 하도록 하고,Trigger PH reporting for a plurality of carriers including a licensed band carrier and an unlicensed band carrier,
    상기 PH 보고에 이용 가능한 상기 비-면허 대역 캐리어의 후보 시간 자원들 중 최초의 후보 시간 자원에서 상기 복수의 캐리어들 상으로 전송되는 상향링크 신호들과 관련된 PH를 계산하도록 하고,Calculate PH related to uplink signals transmitted on the plurality of carriers in the first candidate time resource among candidate time resources of the non-licensed band carrier available for the PH report,
    상기 계산된 PH를 상기 비-면허 대역 캐리어 상에서 기지국으로 보고하도록 하는 것을 특징으로 하는 장치.And reporting the calculated PH to a base station on the unlicensed band carrier.
  16. 하나 이상의 명령어들을 저장하는 비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체(computer readable medium, CRM)에 있어서, In a non-transitory computer readable medium (CRM) storing one or more instructions,
    하나 이상의 프로세서들에 의해 실행 가능한 하나 이상의 명령어들은 단말이,One or more instructions executable by one or more processors are
    면허 대역(licensed band) 캐리어 및 비-면허 대역(unlicensed band) 캐리어를 포함하는 복수의 캐리어들에 대한 PH 보고를 트리거(trigger) 하도록 하고,Trigger PH reporting for a plurality of carriers including a licensed band carrier and an unlicensed band carrier,
    상기 PH 보고에 이용 가능한 상기 비-면허 대역 캐리어의 후보 시간 자원들 중 최초의 후보 시간 자원에서 상기 복수의 캐리어들 상으로 전송되는 상향링크 신호들과 관련된 PH를 계산하도록 하고,Calculate PH related to uplink signals transmitted on the plurality of carriers in the first candidate time resource among candidate time resources of the non-licensed band carrier available for the PH report,
    상기 계산된 PH를 상기 비-면허 대역 캐리어 상에서 기지국으로 보고하도록 하는 것을 특징으로 하는 비일시적 컴퓨터 판독 가능 매체.And reporting the calculated PH to a base station on the non-licensed band carrier.
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