WO2020141880A1 - Image decoding method and device using deblocking filtering in image coding system - Google Patents

Image decoding method and device using deblocking filtering in image coding system Download PDF

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WO2020141880A1
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    • H04N19/86Methods or arrangements for coding, decoding, compressing or decompressing digital video signals using pre-processing or post-processing specially adapted for video compression involving reduction of coding artifacts, e.g. of blockiness

Definitions

  • This document relates to image coding technology, and more particularly, to an image decoding method and apparatus using deblocking filtering in an image coding system.
  • a high-efficiency image compression technique is required to effectively transmit, store, and reproduce high-resolution, high-quality image information.
  • the technical task of this document is to provide a method and apparatus for improving the visual quality of an image.
  • Another technical task of the present document is to provide an image decoding method and apparatus for deriving a boundary of a coding sub-block as a boundary for deblocking filtering based on an NxN grid, and performing deblocking filtering for the derived boundary for deblocking filtering. .
  • an image decoding method performed by a decoding apparatus includes receiving a bitstream including image information, generating a reconstructed picture based on the image information, and dividing a boundary of a coding subblock of a coding block in the reconstructed picture corresponding to an NxN grid. And deriving the modified reconstructed picture by performing deblocking filtering on the deblocking filtering target boundary and deriving it as a blocking filtering target boundary.
  • a decoding apparatus for performing image decoding.
  • the decoding apparatus includes an entropy decoding unit that receives a bitstream including image information, a prediction unit that generates a reconstructed picture based on the image information, and a coding sub of a coding block in the reconstructed picture corresponding to an NxN grid. It characterized in that it comprises a filter for deriving the boundary of the block as a deblocking filtering target boundary, and performing deblocking filtering on the deblocking filtering target boundary to derive a corrected reconstructed picture.
  • a video encoding method performed by an encoding device includes predicting a coding sub-block of a coding block to generate a reconstructed picture, deriving a boundary of the coding sub-block corresponding to an NxN grid as a deblocking filtering target boundary, and the deblocking And performing deblocking filtering on a boundary to be filtered to derive a corrected reconstructed picture and encoding image information including prediction-related information of the coding block.
  • a video encoding apparatus that generates a reconstructed picture by performing prediction on a coding subblock of the encoding coding block, derives a boundary of the coding subblock corresponding to an NxN grid as a deblocking filtering target boundary, and filters the deblocking It characterized in that it comprises a filter unit for deriving a modified reconstructed picture by performing deblocking filtering on a target boundary and an entropy encoding unit for encoding image information including prediction-related information of the coding block.
  • FIG. 1 schematically shows an example of a video/image coding system to which embodiments of the present document can be applied.
  • FIG. 2 is a diagram schematically illustrating a configuration of a video/video encoding apparatus to which embodiments of the present document can be applied.
  • FIG. 3 is a diagram schematically illustrating a configuration of a video/video decoding apparatus to which embodiments of the present document can be applied.
  • 4 exemplarily shows an embodiment of a method for performing deblocking filtering.
  • FIG. 5 shows an example of deriving a block boundary on which deblocking filtering is performed based on an 8x8 grid.
  • FIG. 7 exemplarily shows the affine motion model in which motion vectors for three control points are used.
  • FIG. 9 exemplarily shows a method of deriving a motion vector in units of sub-blocks based on the affine motion model.
  • FIG. 10 schematically shows a video encoding method by an encoding device according to the present document.
  • FIG. 11 schematically shows an encoding apparatus that performs a video encoding method according to the present document.
  • FIG. 13 schematically shows a decoding apparatus performing an image decoding method according to the present document.
  • FIG. 14 exemplarily shows a structure diagram of a content streaming system to which embodiments of the present document are applied.
  • each configuration in the drawings described in this document is independently shown for convenience of description of different characteristic functions, and does not mean that each configuration is implemented with separate hardware or separate software.
  • two or more components of each component may be combined to form a single component, or one component may be divided into a plurality of components.
  • Embodiments in which each component is integrated and/or separated are also included in the scope of this document as long as they do not depart from the nature of this document.
  • FIG. 1 schematically shows an example of a video/image coding system to which embodiments of the present document can be applied.
  • a video/image coding system may include a first device (source device) and a second device (receiving device).
  • the source device may transmit the encoded video/image information or data to a receiving device through a digital storage medium or network in the form of a file or streaming.
  • the source device may include a video source, an encoding device, and a transmission unit.
  • the receiving device may include a receiving unit, a decoding apparatus, and a renderer.
  • the encoding device may be referred to as a video/video encoding device, and the decoding device may be referred to as a video/video decoding device.
  • the transmitter can be included in the encoding device.
  • the receiver may be included in the decoding device.
  • the renderer may include a display unit, and the display unit may be configured as a separate device or an external component.
  • the video source may acquire a video/image through a capture, synthesis, or generation process of the video/image.
  • the video source may include a video/image capture device and/or a video/image generation device.
  • the video/image capture device may include, for example, one or more cameras, a video/image archive including previously captured video/images, and the like.
  • the video/image generating device may include, for example, a computer, a tablet and a smartphone, and may (electronically) generate a video/image.
  • a virtual video/image may be generated through a computer or the like, and in this case, a video/image capture process may be replaced by a process in which related data is generated.
  • the encoding device can encode the input video/video.
  • the encoding apparatus may perform a series of procedures such as prediction, transformation, and quantization for compression and coding efficiency.
  • the encoded data (encoded video/image information) may be output in the form of a bitstream.
  • the transmitting unit may transmit the encoded video/video information or data output in the form of a bitstream to a receiving unit of a receiving device through a digital storage medium or a network in a file or streaming format.
  • the digital storage media may include various storage media such as USB, SD, CD, DVD, Blu-ray, HDD, SSD.
  • the transmission unit may include an element for generating a media file through a predetermined file format, and may include an element for transmission through a broadcast/communication network.
  • the receiver may receive/extract the bitstream and deliver it to a decoding device.
  • the decoding apparatus may decode a video/image by performing a series of procedures such as inverse quantization, inverse transformation, and prediction corresponding to the operation of the encoding apparatus.
  • the renderer can render the decoded video/image.
  • the rendered video/image may be displayed through the display unit.
  • VVC versatile video coding
  • EVC essential video coding
  • AV1 AOMedia Video 1
  • AVS2 2nd generation of audio video coding standard
  • next-generation video/ It can be applied to the method disclosed in the video coding standard (ex. H.267 or H.268, etc.).
  • video may mean a set of images over time.
  • a picture generally refers to a unit representing one image in a specific time period, and a slice/tile is a unit constituting a part of a picture in coding.
  • the slice/tile may include one or more coding tree units (CTUs).
  • CTUs coding tree units
  • One picture may be composed of one or more slices/tiles.
  • One picture may be composed of one or more tile groups.
  • One tile group may include one or more tiles.
  • the brick may represent a rectangular region of CTU rows within a tile in a picture. Tiles can be partitioned into multiple bricks, and each brick can be composed of one or more CTU rows in the tile (A tile may be partitioned into multiple bricks, each of which consisting of one or more CTU rows within the tile ).
  • a tile that is not partitioned into multiple bricks may be also referred to as a brick.
  • a brick scan can indicate a specific sequential ordering of CTUs partitioning a picture, the CTUs can be aligned with a CTU raster scan within a brick, and the bricks in a tile can be aligned sequentially with a raster scan of the bricks of the tile.
  • A, and tiles in a picture can be sequentially aligned with a raster scan of the tiles of the picture
  • a brick scan is a specific sequential ordering of CTUs partitioning a picture in which the CTUs are ordered consecutively in CTU raster scan in a brick , bricks within a tile are ordered consecutively in a raster scan of the bricks of the tile, and tiles in a picture are ordered consecutively in a raster scan of the tiles of the picture).
  • a tile is a rectangular region of CTUs within a particular tile column and a particular tile row in a picture.
  • the tile column is a rectangular area of CTUs, the rectangular area has a height equal to the height of the picture, and the width can be specified by syntax elements in a picture parameter set (The tile column is a rectangular region of CTUs having a height equal to the height of the picture and a width specified by syntax elements in the picture parameter set).
  • the tile row is a rectangular region of CTUs, the rectangular region has a width specified by syntax elements in a picture parameter set, and the height can be the same as the height of the picture (The tile row is a rectangular region of CTUs having a height specified by syntax elements in the picture parameter set and a width equal to the width of the picture).
  • a tile scan can indicate a specific sequential ordering of CTUs partitioning a picture, the CTUs can be successively aligned with a CTU raster scan in a tile, and the tiles in a picture can be successively aligned with a raster scan of the tiles of the picture.
  • a tile scan is a specific sequential ordering of CTUs partitioning a picture in which the CTUs are ordered consecutively in CTU raster scan in a tile whereas tiles in a picture are ordered consecutively in a raster scan of the tiles of the picture).
  • a slice may include an integer number of bricks of a picture, and the integer number of bricks may be included in one NAL unit (A slice includes an integer number of bricks of a picture that may be exclusively contained in a single NAL unit). A slice may consist of either a number of complete tiles or only a consecutive sequence of complete bricks of one tile ).
  • Tile groups and slices are used interchangeably in this document. For example, the tile group/tile group header in this document may be referred to as a slice/slice header.
  • a pixel or a pel may mean a minimum unit constituting one picture (or image). Also, as a term corresponding to a pixel,'sample' may be used.
  • the sample may generally represent a pixel or a pixel value, may represent only a pixel/pixel value of a luma component, or may represent only a pixel/pixel value of a chroma component.
  • the unit may represent a basic unit of image processing.
  • the unit may include at least one of a specific region of a picture and information related to the region.
  • One unit may include one luma block and two chroma (ex. cb, cr) blocks.
  • the unit may be used interchangeably with terms such as a block or area in some cases.
  • the MxN block may include samples (or sample arrays) of M columns and N rows or a set (or array) of transform coefficients.
  • the video encoding device may include a video encoding device.
  • the encoding apparatus 200 includes an image partitioner 210, a predictor 220, a residual processor 230, and an entropy encoder 240. It may be configured to include an adder (250), a filtering unit (filter, 260) and a memory (memory, 270).
  • the prediction unit 220 may include an inter prediction unit 221 and an intra prediction unit 222.
  • the residual processing unit 230 may include a transform unit 232, a quantizer 233, a dequantizer 234, and an inverse transformer 235.
  • the residual processing unit 230 may further include a subtractor 231.
  • the adder 250 may be referred to as a reconstructor or a recontructged block generator.
  • the above-described image segmentation unit 210, prediction unit 220, residual processing unit 230, entropy encoding unit 240, adding unit 250, and filtering unit 260 may include one or more hardware components (for example, it may be configured by an encoder chipset or processor).
  • the memory 270 may include a decoded picture buffer (DPB), or may be configured by a digital storage medium.
  • the hardware component may further include a memory 270 as an internal/external component.
  • the image division unit 210 may divide an input image (or picture, frame) input to the encoding apparatus 200 into one or more processing units.
  • the processing unit may be called a coding unit (CU).
  • the coding unit is recursively divided according to a quad-tree binary-tree ternary-tree (QTBTTT) structure from a coding tree unit (CTU) or a largest coding unit (LCU).
  • QTBTTT quad-tree binary-tree ternary-tree
  • CTU coding tree unit
  • LCU largest coding unit
  • one coding unit may be divided into a plurality of coding units of a deeper depth based on a quad tree structure, a binary tree structure, and/or a ternary structure.
  • a quad tree structure may be applied first, and a binary tree structure and/or a ternary structure may be applied later.
  • a binary tree structure may be applied first.
  • the coding procedure according to this document may be performed based on the final coding unit that is no longer split.
  • the maximum coding unit may be directly used as the final coding unit based on coding efficiency according to image characteristics, or the coding unit may be recursively divided into coding units having a lower depth than optimal if necessary.
  • the coding unit of the size of can be used as the final coding unit.
  • the coding procedure may include procedures such as prediction, transformation, and reconstruction, which will be described later.
  • the processing unit may further include a prediction unit (PU) or a transform unit (TU).
  • the prediction unit and the transform unit may be partitioned or partitioned from the above-described final coding unit, respectively.
  • the prediction unit may be a unit of sample prediction
  • the transformation unit may be a unit for deriving a transform coefficient and/or a unit for deriving a residual signal from the transform coefficient.
  • the unit may be used interchangeably with terms such as a block or area in some cases.
  • the MxN block may represent samples of M columns and N rows or a set of transform coefficients.
  • the sample may generally represent a pixel or a pixel value, and may indicate only a pixel/pixel value of a luma component or only a pixel/pixel value of a saturation component.
  • the sample may be used as a term for one picture (or image) corresponding to a pixel or pel.
  • the encoding device 200 subtracts a prediction signal (a predicted block, a prediction sample array) output from the inter prediction unit 221 or the intra prediction unit 222 from the input image signal (original block, original sample array).
  • a signal residual signal, residual block, residual sample array
  • the prediction unit may perform prediction on a block to be processed (hereinafter, referred to as a current block) and generate a predicted block including prediction samples for the current block.
  • the prediction unit may determine whether intra prediction or inter prediction is applied in units of the current block or CU. As described later in the description of each prediction mode, the prediction unit may generate various information about prediction, such as prediction mode information, and transmit it to the entropy encoding unit 240.
  • the prediction information may be encoded by the entropy encoding unit 240 and output in the form of a bitstream.
  • the intra prediction unit 222 may predict the current block by referring to samples in the current picture.
  • the referenced samples may be located in the neighborhood of the current block or may be located apart depending on a prediction mode.
  • prediction modes may include a plurality of non-directional modes and a plurality of directional modes.
  • the non-directional mode may include, for example, a DC mode and a planar mode (Planar mode).
  • the directional mode may include, for example, 33 directional prediction modes or 65 directional prediction modes depending on the degree of detail of the prediction direction. However, this is an example, and more or less directional prediction modes may be used depending on the setting.
  • the intra prediction unit 222 may determine a prediction mode applied to the current block by using a prediction mode applied to neighboring blocks.
  • the inter prediction unit 221 may derive the predicted block for the current block based on a reference block (reference sample array) specified by a motion vector on the reference picture.
  • motion information may be predicted in units of blocks, subblocks, or samples based on the correlation of motion information between a neighboring block and a current block.
  • the motion information may include a motion vector and a reference picture index.
  • the motion information may further include inter prediction direction (L0 prediction, L1 prediction, Bi prediction, etc.) information.
  • the neighboring block may include a spatial neighboring block present in the current picture and a temporal neighboring block present in the reference picture.
  • the reference picture including the reference block and the reference picture including the temporal neighboring block may be the same or different.
  • the temporal neighboring block may be referred to by a name such as a collocated reference block or a colCU, and a reference picture including the temporal neighboring block may be called a collocated picture (colPic).
  • the inter prediction unit 221 constructs a motion information candidate list based on neighboring blocks, and provides information indicating which candidate is used to derive the motion vector and/or reference picture index of the current block. Can be created. Inter prediction may be performed based on various prediction modes. For example, in the case of the skip mode and the merge mode, the inter prediction unit 221 may use motion information of neighboring blocks as motion information of the current block.
  • the residual signal may not be transmitted.
  • the motion vector of the current block is obtained by using the motion vector of the neighboring block as a motion vector predictor and signaling a motion vector difference. I can order.
  • the prediction unit 220 may generate a prediction signal based on various prediction methods described below.
  • the prediction unit may apply intra prediction or inter prediction as well as intra prediction and inter prediction at the same time for prediction for one block. This can be called combined inter and intra prediction (CIIP).
  • the prediction unit may be based on an intra block copy (IBC) prediction mode or a palette mode for prediction of a block.
  • the IBC prediction mode or palette mode may be used for content video/video coding such as a game, such as screen content coding (SCC).
  • SCC screen content coding
  • IBC basically performs prediction in the current picture, but may be performed similarly to inter prediction in that a reference block is derived in the current picture. That is, the IBC can use at least one of the inter prediction techniques described in this document.
  • the palette mode can be regarded as an example of intra coding or intra prediction. When the palette mode is applied, a sample value in a picture may be signaled based on information on the palette table and palette index.
  • the prediction signal generated through the prediction unit may be used to generate a reconstructed signal or may be used to generate a residual signal.
  • the transform unit 232 may generate transform coefficients by applying a transform technique to the residual signal. For example, at least one of a DCT (Discrete Cosine Transform), DST (Discrete Sine Transform), KLT (Karhunen-Loeve Transform), GBT (Graph-Based Transform), or CNT (Conditionally Non-linear Transform) It can contain.
  • GBT means a transformation obtained from this graph when it is said that the relationship information between pixels is graphically represented.
  • CNT means a transform obtained by generating a prediction signal using all previously reconstructed pixels and based on it.
  • the transform process may be applied to pixel blocks having the same size of a square, or may be applied to blocks of variable sizes other than squares.
  • the quantization unit 233 quantizes the transform coefficients and transmits them to the entropy encoding unit 240, and the entropy encoding unit 240 encodes a quantized signal (information about quantized transform coefficients) and outputs it as a bitstream. have. Information about the quantized transform coefficients may be called residual information.
  • the quantization unit 233 may rearrange block-type quantized transform coefficients into a one-dimensional vector form based on a coefficient scan order, and quantize the quantized transform coefficients based on the one-dimensional vector form. Information regarding transform coefficients may be generated.
  • the entropy encoding unit 240 may perform various encoding methods, such as exponential Golomb (CAVLC), context-adaptive variable length coding (CAVLC), and context-adaptive binary arithmetic coding (CABAC).
  • CAVLC exponential Golomb
  • CAVLC context-adaptive variable length coding
  • CABAC context-adaptive binary arithmetic coding
  • the entropy encoding unit 240 may encode information necessary for video/image reconstruction (eg, a value of syntax elements, etc.) together with the quantized transform coefficients together or separately.
  • the encoded information (ex. encoded video/video information) may be transmitted or stored in units of network abstraction layer (NAL) units in the form of a bitstream.
  • NAL network abstraction layer
  • the video/video information may further include information regarding various parameter sets such as an adaptation parameter set (APS), a picture parameter set (PPS), a sequence parameter set (SPS), or a video parameter set (VPS).
  • the video/video information may further include general constraint information.
  • information and/or syntax elements transmitted/signaled from an encoding device to a decoding device may be included in video/video information.
  • the video/video information may be encoded through the above-described encoding procedure and included in the bitstream.
  • the bitstream can be transmitted over a network or stored on a digital storage medium.
  • the network may include a broadcasting network and/or a communication network
  • the digital storage medium may include various storage media such as USB, SD, CD, DVD, Blu-ray, HDD, SSD.
  • the signal output from the entropy encoding unit 240 may be configured as an internal/external element of the encoding device 200 by a transmitting unit (not shown) and/or a storing unit (not shown) for storing, or the transmitting unit It may be included in the entropy encoding unit 240.
  • the quantized transform coefficients output from the quantization unit 233 may be used to generate a prediction signal.
  • a residual signal residual block or residual samples
  • the adder 250 adds the reconstructed residual signal to the predicted signal output from the inter predictor 221 or the intra predictor 222, so that the reconstructed signal (restored picture, reconstructed block, reconstructed sample array) Can be generated. If there is no residual for the block to be processed, such as when the skip mode is applied, the predicted block may be used as a reconstructed block.
  • the adder 250 may be called a restoration unit or a restoration block generation unit.
  • the generated reconstructed signal may be used for intra prediction of a next processing target block in a current picture, or may be used for inter prediction of a next picture through filtering as described below.
  • LMCS luma mapping with chroma scaling
  • the filtering unit 260 may improve subjective/objective image quality by applying filtering to the reconstructed signal.
  • the filtering unit 260 may generate a modified restoration picture by applying various filtering methods to the restoration picture, and the modified restoration picture may be a DPB of the memory 270, specifically, the memory 270. Can be stored in.
  • the various filtering methods may include, for example, deblocking filtering, sample adaptive offset, adaptive loop filter, bilateral filter, and the like.
  • the filtering unit 260 may generate various pieces of information regarding filtering as described later in the description of each filtering method, and transmit them to the entropy encoding unit 240.
  • the filtering information may be encoded by the entropy encoding unit 240 and output in the form of a bitstream.
  • the modified reconstructed picture transmitted to the memory 270 may be used as a reference picture in the inter prediction unit 221.
  • inter prediction When the inter prediction is applied through the encoding apparatus, prediction mismatches in the encoding apparatus 200 and the decoding apparatus 300 can be avoided, and encoding efficiency can be improved.
  • the memory 270 DPB may store the modified reconstructed picture for use as a reference picture in the inter prediction unit 221.
  • the memory 270 may store motion information of a block from which motion information in a current picture is derived (or encoded) and/or motion information of blocks in a picture that has already been reconstructed.
  • the stored motion information may be transmitted to the inter prediction unit 221 to be used as motion information of a spatial neighboring block or motion information of a temporal neighboring block.
  • the memory 270 may store reconstructed samples of blocks reconstructed in the current picture, and may transmit the reconstructed samples to the intra prediction unit 222.
  • FIG. 3 is a diagram schematically illustrating a configuration of a video/video decoding apparatus to which embodiments of the present document can be applied.
  • the decoding apparatus 300 includes an entropy decoder (310), a residual processor (320), a prediction unit (predictor, 330), an adder (340), and a filtering unit (filter, 350) and memory (memory, 360).
  • the prediction unit 330 may include an inter prediction unit 331 and an intra prediction unit 332.
  • the residual processing unit 320 may include a deequantizer (321) and an inverse transformer (321).
  • the entropy decoding unit 310, the residual processing unit 320, the prediction unit 330, the adding unit 340, and the filtering unit 350 described above may include one hardware component (eg, a decoder chipset or processor) according to an embodiment. ).
  • the memory 360 may include a decoded picture buffer (DPB), or may be configured by a digital storage medium.
  • the hardware component may further include a memory 360 as an internal/external component.
  • the decoding apparatus 300 may restore an image corresponding to a process in which the video/image information is processed in the encoding apparatus of FIG. 2.
  • the decoding apparatus 300 may derive units/blocks based on block partitioning related information obtained from the bitstream.
  • the decoding apparatus 300 may perform decoding using a processing unit applied in the encoding apparatus.
  • the processing unit of decoding may be, for example, a coding unit, and the coding unit may be divided along a quad tree structure, a binary tree structure and/or a ternary tree structure from a coding tree unit or a largest coding unit.
  • One or more transform units can be derived from the coding unit. Then, the decoded video signal decoded and output through the decoding device 300 may be reproduced through the reproduction device.
  • the decoding apparatus 300 may receive the signal output from the encoding apparatus of FIG. 2 in the form of a bitstream, and the received signal may be decoded through the entropy decoding unit 310.
  • the entropy decoding unit 310 may parse the bitstream to derive information (eg, video/image information) necessary for image reconstruction (or picture reconstruction).
  • the video/video information may further include information regarding various parameter sets such as an adaptation parameter set (APS), a picture parameter set (PPS), a sequence parameter set (SPS), or a video parameter set (VPS).
  • the video/video information may further include general constraint information.
  • the decoding apparatus may decode a picture further based on the information on the parameter set and/or the general restriction information.
  • Signaling/receiving information and/or syntax elements described later in this document may be decoded through the decoding procedure and obtained from the bitstream.
  • the entropy decoding unit 310 decodes information in a bitstream based on a coding method such as exponential Golomb coding, CAVLC, or CABAC, and quantizes a value of a syntax element required for image reconstruction and a transform coefficient for residual.
  • a coding method such as exponential Golomb coding, CAVLC, or CABAC
  • the CABAC entropy decoding method receives bins corresponding to each syntax element in a bitstream, and decodes syntax element information to be decoded and decoding information of neighboring and decoding target blocks or symbol/bin information decoded in the previous step.
  • the context model is determined by using, and the probability of occurrence of the bin is predicted according to the determined context model, and arithmetic decoding of the bin is performed to generate a symbol corresponding to the value of each syntax element. have.
  • the CABAC entropy decoding method may update the context model using the decoded symbol/bin information for the next symbol/bin context model after determining the context model.
  • prediction information is provided to a prediction unit (inter prediction unit 332 and intra prediction unit 331), and the entropy decoding unit 310 performs entropy decoding.
  • the dual value, that is, quantized transform coefficients and related parameter information may be input to the residual processing unit 320.
  • the residual processor 320 may derive a residual signal (residual block, residual samples, residual sample array). Also, information related to filtering among information decoded by the entropy decoding unit 310 may be provided to the filtering unit 350. Meanwhile, a receiving unit (not shown) receiving a signal output from the encoding device may be further configured as an internal/external element of the decoding device 300, or the receiving unit may be a component of the entropy decoding unit 310.
  • the decoding device may be called a video/picture/picture decoding device, and the decoding device may be classified into an information decoder (video/picture/picture information decoder) and a sample decoder (video/picture/picture sample decoder). It might be.
  • the information decoder may include the entropy decoding unit 310, and the sample decoder may include the inverse quantization unit 321, an inverse transformation unit 322, an addition unit 340, a filtering unit 350, and a memory 360 ), at least one of an inter prediction unit 332 and an intra prediction unit 331.
  • the inverse quantization unit 321 may inverse quantize the quantized transform coefficients to output transform coefficients.
  • the inverse quantization unit 321 may rearrange the quantized transform coefficients in a two-dimensional block form. In this case, the reordering may be performed based on the coefficient scan order performed by the encoding device.
  • the inverse quantization unit 321 may perform inverse quantization on the quantized transform coefficients by using a quantization parameter (for example, quantization step size information), and obtain transform coefficients.
  • a quantization parameter for example, quantization step size information
  • the inverse transform unit 322 inversely transforms the transform coefficients to obtain a residual signal (residual block, residual sample array).
  • the prediction unit may perform prediction on the current block and generate a predicted block including prediction samples for the current block.
  • the prediction unit may determine whether intra prediction is applied to the current block or inter prediction is applied based on the information on the prediction output from the entropy decoding unit 310, and may determine a specific intra/inter prediction mode.
  • the prediction unit 320 may generate a prediction signal based on various prediction methods described below.
  • the prediction unit may apply intra prediction or inter prediction as well as intra prediction and inter prediction at the same time for prediction for one block. This can be called combined inter and intra prediction (CIIP).
  • the prediction unit may be based on an intra block copy (IBC) prediction mode or a palette mode for prediction of a block.
  • the IBC prediction mode or palette mode may be used for content video/video coding such as a game, such as screen content coding (SCC).
  • SCC screen content coding
  • IBC basically performs prediction in the current picture, but may be performed similarly to inter prediction in that a reference block is derived in the current picture. That is, the IBC can use at least one of the inter prediction techniques described in this document.
  • the palette mode can be regarded as an example of intra coding or intra prediction. When the palette mode is applied, information on the palette table and palette index may be signaled by being included in the video/image information.
  • the intra prediction unit 331 may predict the current block by referring to samples in the current picture.
  • the referenced samples may be located in the neighborhood of the current block or may be located apart depending on a prediction mode.
  • prediction modes may include a plurality of non-directional modes and a plurality of directional modes.
  • the intra prediction unit 331 may determine a prediction mode applied to the current block using a prediction mode applied to neighboring blocks.
  • the inter prediction unit 332 may derive the predicted block for the current block based on the reference block (reference sample array) specified by the motion vector on the reference picture.
  • motion information may be predicted in units of blocks, subblocks, or samples based on the correlation of motion information between a neighboring block and a current block.
  • the motion information may include a motion vector and a reference picture index.
  • the motion information may further include inter prediction direction (L0 prediction, L1 prediction, Bi prediction, etc.) information.
  • the neighboring block may include a spatial neighboring block present in the current picture and a temporal neighboring block present in the reference picture.
  • the inter prediction unit 332 may construct a motion information candidate list based on neighboring blocks, and derive a motion vector and/or reference picture index of the current block based on the received candidate selection information. Inter-prediction may be performed based on various prediction modes, and information on the prediction may include information indicating a mode of inter-prediction for the current block.
  • the adder 340 reconstructs the obtained residual signal by adding it to the predicted signal (predicted block, predicted sample array) output from the predictor (including the inter predictor 332 and/or the intra predictor 331) A signal (restored picture, reconstructed block, reconstructed sample array) can be generated. If there is no residual for the block to be processed, such as when the skip mode is applied, the predicted block may be used as a reconstructed block.
  • the adding unit 340 may be called a restoration unit or a restoration block generation unit.
  • the generated reconstructed signal may be used for intra prediction of a next processing target block in a current picture, may be output through filtering as described below, or may be used for inter prediction of a next picture.
  • LMCS luma mapping with chroma scaling
  • the filtering unit 350 may apply subjective/objective filtering to improve subjective/objective image quality.
  • the filtering unit 350 may generate a modified reconstructed picture by applying various filtering methods to the reconstructed picture, and the modified reconstructed picture may be a DPB of the memory 360, specifically, the memory 360 Can be transferred to.
  • the various filtering methods may include, for example, deblocking filtering, sample adaptive offset, adaptive loop filter, bilateral filter, and the like.
  • the (corrected) reconstructed picture stored in the DPB of the memory 360 may be used as a reference picture in the inter prediction unit 332.
  • the memory 360 may store motion information of a block from which motion information in a current picture is derived (or decoded) and/or motion information of blocks in a picture that has already been reconstructed.
  • the stored motion information may be transmitted to the inter prediction unit 260 to be used as motion information of a spatial neighboring block or motion information of a temporal neighboring block.
  • the memory 360 may store reconstructed samples of blocks reconstructed in the current picture, and may transmit the reconstructed samples to the intra prediction unit 331.
  • the embodiments described in the filtering unit 260, the inter prediction unit 221, and the intra prediction unit 222 of the encoding device 200 are respectively the filtering unit 350 and the inter prediction of the decoding device 300.
  • the unit 332 and the intra prediction unit 331 may be applied to the same or corresponding.
  • the encoding device/decoding device may generate a modified reconstructed picture by applying various filtering methods to the reconstructed picture in order to improve subjective/objective image quality.
  • the modified reconstructed picture may be stored in the memory of the encoding device/decoding device, specifically, the DPB of the memory 270.
  • the various filtering methods may include, for example, deblocking filtering, sample adaptive offset, adaptive loop filter, bilateral filter, and the like.
  • the deblocking filtering may be performed as described below.
  • 4 exemplarily shows an embodiment of a method for performing deblocking filtering.
  • the encoding device/decoding device may reconstruct a picture in block units.
  • block distortion may occur at a boundary between blocks in a reconstructed picture. Therefore, the encoding device and the decoding device may use a deblocking filter to remove block distortion occurring in a boundary between blocks in the reconstructed picture.
  • the encoding device/decoding device may derive a boundary between blocks in which deblocking filtering in a reconstructed picture is performed.
  • a boundary on which deblocking filtering is performed may be referred to as an edge.
  • the boundary on which the deblocking filtering is performed may include two types, and the two types may be a vertical boundary and a horizontal boundary.
  • the vertical boundary may be referred to as a vertical edge
  • the horizontal boundary may be referred to as a horizontal edge.
  • the encoding device/decoding device may perform deblocking filtering on a vertical edge and deblocking filtering on a horizontal edge.
  • the encoding device/decoding device may derive a transform block boundary. (S400).
  • the encoding device/decoding device may derive a coding subblock boundary (S410).
  • the encoding device/decoding device may derive a block boundary on which deblocking filtering is performed based on an NxN size grid.
  • the encoding device/decoding device may derive a block boundary on which the deblocking filtering is performed based on whether a boundary of a block (transformation block or coding sub-block) corresponds to the NxN size grid.
  • the encoding device/decoding device determines a block boundary on which the deblocking filtering is performed based on whether a boundary of a block (transformation block or coding subblock) is a block boundary located on the NxN size grid.
  • the encoding device/decoding device may derive a block boundary where the deblocking filtering is performed on a boundary of a block corresponding to the NxN size grid.
  • the NxN size grid may mean a boundary derived by dividing a reconstructed picture into an NxN size square.
  • deblocking filtering target boundaries may be derived.
  • the dotted line shown in FIG. 5 may represent an 8x8 grid
  • the solid line may indicate the boundary of blocks in the reconstructed picture
  • the thick solid line may represent a block boundary derived from which deblocking filtering is performed.
  • the encoding device/decoding device may derive a block boundary where the deblocking filtering is performed on the boundary of a block corresponding to the 8x8 grid as illustrated in FIG. 5.
  • the encoding device/decoding device may determine a boundary strength (bS) for a boundary for which deblocking filtering is performed (S420).
  • the bS may also be referred to as boundary filtering strength.
  • the encoding device/decoding device may determine the bS based on blocks adjacent to a boundary where the deblocking filtering is performed. For example, it may be assumed that a bS value is obtained for a boundary (block edge) between block P and block Q. In this case, the encoding device/decoding device determines the bS value for the boundary based on the location of the block P and the block Q and/or information on whether the block P and the block Q are coded in intra mode. Can.
  • the bS may be determined as shown in the following table.
  • p may denote a sample of a block P adjacent to the deblocking filtering target boundary
  • q may denote a sample of a block Q adjacent to the deblocking filtering target boundary.
  • p0 may represent a sample of a block adjacent to the left or upper side of the deblocking filtering target boundary
  • q0 may represent a sample of a block adjacent to the right or lower side of the deblocking filtering target boundary.
  • the direction of the target boundary is a vertical direction (that is, when the target boundary is a vertical boundary)
  • p0 may represent a sample of a block adjacent to the left side of the deblocking filtering target boundary
  • q0 is the A sample of a block adjacent to the right side of the boundary to be deblocked can be represented.
  • p0 may represent a sample of a block adjacent to an upper side of the deblocking filtering target boundary
  • q0 is A sample of a block adjacent to a lower boundary of the deblocking filtering target boundary may be represented.
  • the encoding device/decoding device may perform deblocking filtering based on the bS.
  • the encoding device/decoding device may determine whether a filtering process for all block boundaries in the reconstructed picture has been performed (S430), and if no filtering process for all block boundaries has been performed, the encoding device/decoding device It may be determined whether the position of the boundary of the sub-block corresponds to an NxN size grid (eg, 8x8 grid) (S440). For example, it may be determined whether the remainder derived by dividing the x component and the y component of the boundary position of the sub-block by N is 0. If the remainder derived by dividing the x component and the y component of the boundary location of the subblock by N is 0, the location of the boundary of the subblock may correspond to an NxN size grid.
  • NxN size grid eg, 8x8 grid
  • the encoding device/decoding device may perform deblocking filtering for the boundary based on bS for the boundary (S450).
  • a filter applied to a boundary between blocks may be determined based on the determined bS value.
  • the filter can be divided into a strong filter (strong filter) and a weak filter (weak filter).
  • strong filter strong filter
  • weak filter weak filter
  • the encoding device/decoding device can improve encoding efficiency by filtering with a different filter on a boundary of a location at which a block distortion is likely to occur and a boundary at a location at which a block distortion is likely to occur in the reconstructed picture.
  • the encoding device/decoding device may perform deblocking filtering on a boundary between blocks using the determined filter (for example, a strong filter or a weak filter).
  • the determined filter for example, a strong filter or a weak filter.
  • the deblocking filtering process may be terminated.
  • this document proposes a method of performing deblocking filtering on sub-block boundaries aligned to an NxN size grid.
  • blocking artifacts may occur at a sub-block boundary, which is a prediction boundary, and thus, visual quality (by performing de-blocking filtering on a sub-block boundary aligned to an NxN size grid) visual quality).
  • a method of performing deblocking filtering on sub-block boundaries of luma components arranged in an 8x8 size grid is proposed. That is, as an embodiment, a method of performing the deblocking filtering on a boundary of a block corresponding to an 8x8 size grid may be proposed. In other words, as an embodiment, a method of performing the deblocking filtering on a boundary of a block located on an 8x8 size grid may be proposed.
  • the coding sub-block boundary derivation process according to this embodiment may be derived as shown in the following table.
  • a coding sub-block boundary in which deblocking filtering is performed in a coding block in the reconstructed picture may be derived.
  • the input of the process of deriving the coding sub-block boundary where the deblocking filtering is performed is (xCb, yCb) indicating the upper left sample position of the current coding block, and the width of the current coding block.
  • the encoding device/decoding device can derive the number of coding sub-blocks numSbX of the current coding block in the horizontal direction and the number of coding sub-blocks numSbY of the current coding block in the vertical direction as follows. .
  • numSbX and numSbY are 1
  • the numSbX is set as the number of coding sub-blocks in the horizontal direction of the current coding block
  • the numSbY is set as the number of coding sub-blocks in the vertical direction of the current coding block.
  • affine inter prediction in which the current coding block derives motion information in units of sub-blocks and performs prediction in units of sub-blocks may be applied. That is, affine inter prediction using an affine motion model for deriving a motion vector for coding sub-blocks of the current coding block may be performed.
  • affine inter prediction using an affine motion model for deriving a motion vector for coding sub-blocks of the current coding block may be performed.
  • the encoding device/decoding device may set edgeFlags[ i * nCbW / numSbX ][ k] to 1.
  • the encoding device/decoding device may derive vertical boundary boundaries of coding sub-blocks in the current coding block as a boundary where deblocking filtering is performed.
  • the encoding device/decoding device may set edgeFlags[ k ][ j * 8, nCbH / numSbY] to 1.
  • the encoding device/decoding device may set edgeFlags[ k ][ j * nCbH / numSbY] to 1.
  • the encoding device/decoding device may set edgeFlag for horizontal borders of coding sub-blocks in the current coding block to 1.
  • the encoding device/decoding device may derive horizontal boundary boundaries of coding sub-blocks in the current coding block as a boundary where deblocking filtering is performed.
  • a process of determining whether a vertically coded sub-block boundary according to the present embodiment is a boundary on an 8x8 grid and performing deblocking filtering may be derived as shown in the following table.
  • variable xN may be set to a larger value of 0 and (( nCbW / 4)-1), and the variable yN may be set to a larger value of 0 and (( nCbH / 4)-1). Can.
  • a block boundary adjacent to a sample of (xD k , yD m ) coordinates is a boundary on an 8x8 grid.
  • a process of determining whether a horizontal coding sub-block boundary according to the present embodiment is a boundary on an 8x8 grid and performing deblocking filtering may be derived as shown in the following table.
  • variable yN may be set to a larger value among 0 and (( nCbH / 4)-1), and the variable xN may be set to a larger value among 0 and (( nCbW / 4)-1). Can.
  • Deblocking filtering on sub-block boundaries may be performed.
  • the remainder derived by dividing yD m by 8 it may be a case where a block boundary adjacent to a sample of (xD k , yD m ) coordinates is a boundary on an 8x8 grid.
  • the horizontal coding subblock boundary Variables dE, dEp, dEq, and t C for deblocking filtering may be derived, and deblocking filtering on the coding sub-block boundary in the horizontal direction may be performed based on the variables.
  • affine inter prediction may be performed as follows.
  • an affine motion model that efficiently derives motion vectors for sub-blocks of a current block and increases inter prediction accuracy despite variations such as rotation, zoom-in, or zoom-out of an image has been proposed. That is, an affine motion model for deriving a motion vector for sub-blocks of a current block has been proposed.
  • the current block may be a coding block
  • the sub-blocks of the current block may be coding sub-blocks of the coding block.
  • the affine inter prediction using the affine motion model can efficiently express four movements, that is, four transformations as described later, as described later.
  • movements that can be expressed through the affine movement model may include translation movements, scale movements, rotate movements, and shear movements. That is, as well as the translational motion in which the image (part of) is flatly moved according to the passage of time shown in FIG. 6, as well as the scale movement in which the image (part of) is scaled according to the passage of time, according to the passage of time.
  • the rotational motion in which the image (part of) is rotated, and the shear motion in which the image (part of) is transformed in an equilibrium quadrilateral over time can be efficiently expressed through the affine inter prediction.
  • the encoding device/decoding device may predict the distortion form of the image based on motion vectors at control points (CPs) of the current block through the affine inter prediction, thereby increasing prediction accuracy. It is possible to improve the compression performance of the image.
  • a motion vector for at least one control point of the current block may be derived by using a motion vector of a neighboring block of the current block, thereby reducing the burden of data amount for additional information and improving inter prediction efficiency. It can be improved significantly.
  • motion information at three control points that is, three reference points may be required.
  • FIG. 7 exemplarily shows the affine motion model in which motion vectors for three control points are used.
  • Sample positions can be set with the control points.
  • the control point of the (0,0) sample position is CP0
  • the control point of the (w, 0) sample position is CP1
  • the control point of the (0,h) sample position is CP2.
  • Equations for the affine motion model may be derived using the above-described respective control points and motion vectors for the corresponding control points.
  • the equation for the affine motion model can be expressed as follows.
  • w represents the width of the current block 700
  • h represents the height of the current block 700
  • v 0x , v 0y are the x components of the motion vector of CP0
  • y Component v 1x and v 1y denote the x component and y component of the CP1 motion vector, respectively
  • v 2x and v 2y denote the x component and y component of the CP2 motion vector, respectively.
  • x represents the x component of the position of the target sample in the current block 700
  • y represents the y component of the position of the target sample in the current block 700
  • v x is the current block 700
  • a motion vector according to the sample position in the current block may be derived based on Equation (1). That is, according to the affine motion model, motion vectors v0 (v 0x , v 0y ) at the control points based on a distance ratio between the coordinates (x, y) of the target sample and three control points, Since v1(v 1x , v 1y ), v2(v 2x , v 2y ) is scaled, a motion vector of the target sample according to the target sample position may be derived.
  • motion vectors of each sample in the current block may be derived based on motion vectors of the control points.
  • a set of motion vectors of samples in the current block derived according to the affine motion model may be represented as an affine motion vector field (MVF).
  • Equation 1 may be represented by a, b, c, d, e, f as in the following equation, and the equation for the affine motion model represented by the six parameters is Can be equal to
  • w represents the width of the current block 700
  • h represents the height of the current block 700
  • v 0x , v 0y are the x components of the motion vector of CP0
  • y Component v 1x and v 1y denote the x component and y component of the CP1 motion vector, respectively
  • v 2x and v 2y denote the x component and y component of the CP2 motion vector, respectively.
  • x represents the x component of the position of the target sample in the current block 700
  • y represents the y component of the position of the target sample in the current block 700
  • v x is the current block 700
  • the affine motion model or the affine inter prediction using the six parameters may be represented as a six-parameter affine motion model or AF6.
  • motion information at two control points that is, two reference points may be required.
  • the affine motion model using two control points can express three movements including translational movement, scale movement, and rotational movement.
  • the affine motion model representing the three motions may also be referred to as a simplicity affine motion model or a simplified affine motion model.
  • Control points can be set.
  • the control point of the (0,0) sample position is CP0
  • the control point of the (w, 0) sample position is CP1.
  • Equations for the affine motion model may be derived using the above-described respective control points and motion vectors for the corresponding control points.
  • the equation for the affine motion model can be expressed as follows.
  • w denotes the width of the current block 800
  • v 0x and v 0y denote the x component and y component of the CP0 motion vector, respectively
  • v 1x and v 1y denote the CP1 motion vector, respectively.
  • It represents x component and y component.
  • x represents the x component of the position of the target sample in the current block 800
  • y represents the y component of the position of the target sample in the current block 800
  • v x is the current block 800
  • v y represents the y component of the motion vector of the target sample in the current block 800.
  • Equation 3 the four parameters for Equation 3 may be represented by a, b, c, d as in the following equation, and the equation for the affine motion model represented by the four parameters may be as follows. .
  • w denotes the width of the current block 800
  • v 0x and v 0y denote the x component and y component of the CP0 motion vector, respectively
  • v 1x and v 1y denote the CP1 motion vector, respectively.
  • It represents x component and y component.
  • x represents the x component of the position of the target sample in the current block 800
  • y represents the y component of the position of the target sample in the current block 800
  • v x is the current block 800
  • v y represents the y component of the motion vector of the target sample in the current block 800.
  • the affine motion model using the two control points can be represented by four parameters a, b, c, and d as in Equation 4, and the affine motion model using the four parameters
  • the affine inter prediction may be represented by a 4-parameter affine motion model or AF4. That is, according to the affine motion model, motion vectors of each sample in the current block may be derived based on motion vectors of the control points. Meanwhile, a set of motion vectors of samples in the current block derived according to the affine motion model may be represented as an affine motion vector field (MVF).
  • MVF affine motion vector field
  • 9 exemplarily shows a method of deriving a motion vector in units of sub-blocks based on the affine motion model.
  • 9 exemplarily shows a case in which the size of the current block is 16 ⁇ 16 and motion vectors are derived in units of 4 ⁇ 4 sub-blocks.
  • the sub-block may be set to various sizes, for example, when the sub-block is set to an n ⁇ n size (n is a positive integer, ex, n is 4), the current block based on the affine motion model
  • Motion vectors may be derived in units of n ⁇ n sub-blocks, and various methods for deriving motion vectors representing each sub-block may be applied.
  • a motion vector of each sub-block may be derived using a center or lower right-side sample position of each sub-block as representative coordinates.
  • the center lower right position may represent a sample position located at the lower right of the four samples located at the center of the sub-block.
  • n odd
  • one sample may be located at the center of the sub-block, and in this case, a center sample position may be used to derive a motion vector of the sub-block.
  • four samples may be located adjacent to the center of the sub-block, and in this case, the lower right sample position may be used to derive the motion vector.
  • representative coordinates of each sub-block may be derived from (2, 2), (6, 2), (10, 2),..., (14, 14), and encoding
  • the apparatus/decoding apparatus may derive a motion vector of each sub-block by substituting each of the representative coordinates of the sub-blocks into Equation 1 or 3 described above.
  • Motion vectors of sub-blocks in the current block derived through the affine motion model may be represented as affine MVF.
  • the size of a sub-block in the current block may be derived based on the following equation.
  • M represents the width of the sub-block
  • N represents the height of the sub-block
  • v 0x, v 0y denotes an x component, y component of CPMV0 of the current block, respectively
  • v 0x, v 0y are each the current represents the CPMV1 x component
  • y component of the block w is in the current block
  • the width represents h
  • the height of the current block and MvPre represents motion vector fraction accuracy.
  • the motion vector fractional accuracy may be set to 1/16.
  • affine inter prediction there may be an affine merge mode (AF_MERGE) and an affine inter mode (AF_INTER).
  • AF_MERGE affine merge mode
  • AF_INTER affine inter mode
  • the affine inter mode may be referred to as affine MVP vector (affine motion vector prediction mode, AF_MVP).
  • the affine merge mode is similar to the existing merge mode in that the MVD for the motion vectors of the control points is not transmitted. That is, the affine merge mode is similar to a conventional skip/merge mode without coding for a motion vector difference (MVD) for each of two or three control points from neighboring blocks of the current block.
  • An encoding/decoding method for performing prediction by deriving CPMV may be represented.
  • MVs ie, CPMV0 and CPMV1
  • CPMV0 and CPMV1 may be derived from a neighboring block to which an affine mode is applied among neighboring blocks of the current block. That is, CPMV0 and CPMV1 of the neighboring block to which the affine mode is applied may be derived as merge candidates, and the merge candidate may be derived as CPMV0 and CPMV1 for the current block.
  • the encoding device/decoding device may construct an affine merge candidate list based on the neighboring blocks, and the encoding device may encode neighboring blocks coded in the affine mode for deriving the CPMV of the current block.
  • the index for can be signaled to the decoding device.
  • the index for the neighboring block may indicate a neighboring block to be referred to in order to derive the CPMV of the current block from the list of affine merge candidates.
  • the affine merge candidate list may be referred to as a subblock merge candidate list.
  • the affine inter mode derives a motion vector predictor (MVP) for the motion vectors of the control points, and a motion vector of the control points based on the received motion vector difference (MVD) and the MVP
  • MVP motion vector predictor
  • An inter-prediction that performs prediction based on the affine MVF may be represented by deriving the affine MVF of the current block based on the motion vectors of the control points.
  • the motion vector of the control point is CPMV (Control Point Motion Vector)
  • the MVP of the control point is CPMVP (Control Point Motion Vector Predictor)
  • the MVD of the control point is CPMVD (Control Point Motion Vector Difference).
  • the encoding device may derive a control point point motion vector predictor (CPMVP) and a control point point motion vector (CPMVP) for CP0 and CP1 (or CP0, CP1 and CP2), respectively, and the CPMVP Information and/or CPMVD, which is a difference between the CPMVP and CPMV, may be transmitted or stored.
  • CPMVP control point point motion vector predictor
  • CPMVP control point point motion vector predictor
  • CPMVP control point point motion vector
  • the encoding device/decoding device may construct an affine MVP candidate list based on neighboring blocks of the current block, and the affine MVP candidate is a CPMVP pair ) May be referred to as a candidate, and the list of affine MVP candidates may be referred to as a CPMVP candidate list.
  • each affine MVP candidate may mean a combination of CP0 and CPMVP of CP1 in a four-parameter affine motion model, and CP0 in a six-parameter affine motion model.
  • CP1 and CP2 may mean a combination of CPMVP.
  • FIG. 10 schematically shows a video encoding method by an encoding device according to the present document.
  • the method disclosed in FIG. 10 may be performed by the encoding device disclosed in FIG. 2.
  • S1500 to S1560 of FIG. 15 may be performed by the prediction unit of the encoding device
  • S1570 may be performed by the entropy encoding unit of the encoding device.
  • the process of deriving the residual sample for the current block based on the original sample and the prediction sample for the current block may be performed by the subtraction unit of the encoding device, and the current block
  • the process of deriving reconstructed samples for the current block based on residual samples and prediction samples for the current block may be performed by an adder of the encoding apparatus, and the residual for the current block based on the residual sample
  • the process of generating information may be performed by the conversion unit of the encoding device, and the process of encoding the residual information may be performed by the entropy encoding unit of the encoding device.
  • the encoding apparatus performs prediction on a coding sub-block of the coding block to generate a reconstructed picture (S1000).
  • the encoding apparatus may determine whether to perform inter prediction or intra prediction on a coding block, and may determine a specific inter prediction mode or a specific intra prediction mode based on RD cost. According to the determined mode, the encoding device may derive a prediction sample for the coding block. For example, the encoding apparatus may derive a prediction sample by performing affine inter prediction on the coding block.
  • the encoding apparatus may construct an affine merge candidate list for the coding block based on neighboring blocks of the coding block, and affine for the coding block among the affine merge candidates of the affine merge candidate list A merge candidate may be selected, and motion information of a coding sub-block of the coding block may be derived based on the affine merge candidate.
  • the encoding apparatus may configure an affine MVP candidate list for the coding block based on neighboring blocks of the coding block, and the coding block for the coding block among affine MVP candidates in the affine MVP candidate list
  • An affine MVP candidate may be selected, and control point motion vector predictors (CPMVPs) of control points (CPs) of the coding block may be derived based on the affine MVP candidates, and the coding block may include Control point motion vector difference (CPMVD) of CPs can be derived, and control point motion vector (CPMV) of the CPs can be derived based on the CPMVPs and the CPMVDs, and based on the CPMVs Motion information of a coding sub-block of the coding block may be derived.
  • CPMVD Control point motion vector difference
  • CPMV control point motion vector
  • Motion information of a coding sub-block of the coding block may be derived.
  • the encoding device may derive a prediction sample of the coding subblock based on motion information of the coding subblock, and generate the reconstructed picture based on the prediction sample.
  • the encoding apparatus may derive the residual sample through subtraction of the original sample and the prediction sample for the coding sub-block of the coding block, and a reconstructed sample based on the residual sample and the prediction sample You can create
  • the encoding device may generate a reconstructed block or reconstructed picture based on the reconstructed sample.
  • the encoding device may generate and encode prediction related information for the coding block. Also, the encoding apparatus may generate and encode an affine merge candidate index indicating the selected affine merge candidate. The prediction-related information may include the affine merge candidate index. In addition, the encoding apparatus may generate and encode an affine MVP candidate index indicating the selected affine MVP candidate. The prediction-related information may include the affine MVP candidate index.
  • the encoding device derives a boundary of the coding sub-block corresponding to an NxN grid as a boundary for deblocking filtering (S1010).
  • the encoding apparatus may derive a deblocking filtering target boundary in a reconstructed picture based on an NxN grid.
  • the NxN grid may be represented as an NxN size grid.
  • the encoding apparatus may derive a boundary of a coding subblock of a coding block in the reconstructed picture as a boundary to be deblocked based on an NxN grid.
  • the encoding apparatus may determine whether the boundary of the coding sub-block corresponds to the NxN grid, and when the boundary corresponds to the NxN grid, the boundary may be derived as a deblocking filtering target boundary. That is, the encoding device may derive the deblocking filtering target boundary based on whether the boundary of the coding sub-block is a boundary located on the NxN grid.
  • Whether the boundary corresponds to the NxN grid may be determined as whether the remainder derived by dividing the x component or the y component of the location of the boundary by N is 0. For example, when the boundary is a vertical boundary, if the remainder derived by dividing the x component of the location of the boundary by N is 0, the boundary may correspond to the NxN grid, and the x component of the location of the boundary is N If the remainder derived by dividing is not 0, the boundary may not correspond to the NxN grid. Further, for example, when the boundary is a horizontal boundary, if the remainder derived by dividing the y component of the location of the boundary by N is 0, the boundary may correspond to the NxN grid, and the y component of the location of the boundary may be determined.
  • the boundary may not correspond to the NxN grid.
  • the NxN grid may indicate a boundary derived by dividing the reconstructed picture into an NxN-sized square. Further, for example, the N may be 4 or 8. Also, for example, a boundary of the coding sub-block that does not correspond to the NxN grid may be excluded from the boundary for deblocking filtering.
  • the encoding apparatus may derive a boundary of a transform block for the coding block in the reconstructed picture as a boundary to be deblocked based on the NxN grid.
  • the encoding apparatus may determine whether a boundary of the transform block for the coding block corresponds to the NxN grid, and when the boundary corresponds to the NxN grid, the boundary may be deduced as a deblocking filtering target boundary. That is, the encoding apparatus may derive the deblocking filtering target boundary based on whether the boundary of the transform block is a boundary located on the NxN grid.
  • Whether the boundary corresponds to the NxN grid may be determined as whether the remainder derived by dividing the x component or the y component of the location of the boundary by N is 0. For example, when the boundary is a vertical boundary, if the remainder derived by dividing the x component of the location of the boundary by N is 0, the boundary may correspond to the NxN grid, and the x component of the location of the boundary is N If the remainder derived by dividing is not 0, the boundary may not correspond to the NxN grid. Further, for example, when the boundary is a horizontal boundary, if the remainder derived by dividing the y component of the location of the boundary by N is 0, the boundary may correspond to the NxN grid, and the y component of the location of the boundary may be determined.
  • the boundary may not correspond to the NxN grid.
  • the NxN grid may indicate a boundary derived by dividing the reconstructed picture into an NxN-sized square. Further, for example, the N may be 4 or 8. Also, for example, a boundary of the transform block that does not correspond to the NxN grid may be excluded from the boundary for deblocking filtering.
  • the encoding apparatus performs deblocking filtering on the deblocking filtering target boundary to derive a modified reconstructed picture (S1020).
  • the encoding device may derive a boundary strength (bS) for the deblocking filtering target boundary, and perform deblocking filtering for the deblocking filtering target boundary based on the boundary strength to obtain a modified reconstructed picture. Can be created.
  • the encoding device may perform deblocking filtering on the deblocking filtering target boundary to derive a reconstructed sample from which blocking artifacts are removed, and generate the corrected reconstructed picture based on the reconstructed sample. . Through this, blocking artifacts at a coding sub-block boundary caused by prediction performed in units of coding sub-blocks may be removed, and visual quality of a reconstructed picture may be improved.
  • the boundary strength for the deblocking filtering target boundary may be determined based on blocks adjacent to the deblocking filtering target boundary. For example, it may be determined based on the positions of the blocks adjacent to the deblocking filtering target boundary and/or a prediction mode applied to the blocks. In addition, boundary strength for the deblocking filtering target boundary may be determined based on whether the blocks have intra prediction mode applied. For example, the boundary strength for the deblocking filtering target boundary may be determined as shown in Table 1 above.
  • the encoding apparatus may further apply an in-loop filtering procedure such as a SAO procedure to the modified reconstructed picture in order to improve subjective/objective image quality if necessary.
  • an in-loop filtering procedure such as a SAO procedure
  • the encoding device encodes video information including prediction-related information of the coding block (S1030).
  • the encoding device may encode image information including prediction related information of the coding block. That is, the encoding device may generate and encode prediction-related information of the coding block.
  • the image information may include the prediction-related information.
  • the prediction-related information may include information on an inter prediction mode or an intra prediction mode performed on the coding block.
  • the prediction-related information may include information about affine inter prediction performed on the coding block.
  • the prediction-related information may indicate that affine inter prediction is applied to the coding block.
  • the prediction-related information may include the affine merge candidate index.
  • the prediction-related information may include the affine MVP candidate index, and may include information on CPMVD for CPs of the coding block.
  • the encoding apparatus may derive a residual sample for the coding sub-block based on the original sample and the prediction sample for the coding sub-block of the coding block, and based on the residual sample Residual information for the coding block may be generated, and the residual information may be encoded.
  • the image information may include the residual information.
  • the bitstream may be transmitted to a decoding device through a network or (digital) storage medium.
  • the network may include a broadcasting network and/or a communication network
  • the digital storage medium may include various storage media such as USB, SD, CD, DVD, Blu-ray, HDD, SSD.
  • FIG. 11 schematically shows an encoding apparatus that performs a video encoding method according to the present document.
  • the method disclosed in FIG. 10 may be performed by the encoding device disclosed in FIG. 11.
  • the prediction unit and/or the adder of the encoding device of FIG. 11 may perform S1000 of FIG. 10
  • the filter unit of the encoding device of FIG. 11 may perform S1010 to S1020 of FIG. 10.
  • the entropy encoding unit of the encoding apparatus of FIG. 11 may perform S1030 of FIG. 10.
  • the process of deriving the residual sample for the coding sub-block based on the original sample and the prediction sample for the coding sub-block of the coding block is performed by the subtraction unit of the encoding apparatus of FIG. 11.
  • the process of generating residual information for the coding block based on the residual sample may be performed by the converter of the encoding apparatus of FIG. 11, and the process of encoding the residual information may be performed. It can be performed by the entropy encoding unit of the encoding device of FIG.
  • FIG. 12 schematically shows an image decoding method by a decoding apparatus according to the present document.
  • the method disclosed in FIG. 12 may be performed by the decoding apparatus disclosed in FIG. 3.
  • S1200 of FIG. 12 may be performed by the entropy decoding unit of the decoding device
  • S1210 may be performed by the prediction unit and/or the addition unit of the decoding device
  • S1220 to S1230 may be It can be performed by the filter unit of the decoding device.
  • a process of obtaining residual information on a coding block through a bitstream may be performed by an entropy decoding unit of the decoding apparatus, and coding sub of the coding block based on the residual information
  • the process of deriving the residual sample for the block may be performed by the inverse transform unit of the decoding apparatus.
  • the decoding apparatus receives a bitstream including image information (S1200).
  • the decoding apparatus may receive image information on a coding block through a bitstream.
  • the decoding apparatus may receive image information including prediction related information for the coding block through a bitstream.
  • the image information may include prediction-related information for the coding block.
  • the prediction-related information may include information on an inter prediction mode or an intra prediction mode performed on the coding block.
  • the decoding apparatus may perform inter prediction or intra prediction on the coding block based on the prediction related information received through the bitstream, and derive prediction samples of the current block.
  • the decoding apparatus may perform affine inter prediction on the coding block based on the prediction-related information received through the bitstream, and may derive prediction samples of the coding block.
  • the decoding apparatus may receive image information including residual information for the coding block through a bitstream.
  • the image information may include residual information for the coding block.
  • the residual information may include transform coefficients for residual samples.
  • the decoding apparatus may derive the residual sample (or residual sample array) for a coding sub-block of the coding block based on the residual information.
  • the decoding apparatus generates a reconstructed picture based on the image information (S1210).
  • the decoding apparatus may derive motion information of the coding sub-block of the coding block based on the image information.
  • the decoding apparatus may configure an affine merge candidate list for the coding block based on neighboring blocks of the coding block, and the coding block may be configured to the coding block based on the affine merge candidate index included in the prediction related information.
  • An affine merge candidate for can be selected, and motion information of a coding sub-block of the coding block can be derived based on the affine merge candidate.
  • the decoding apparatus may configure an affine MVP candidate list for the coding block based on neighboring blocks of the coding block, and the coding may be based on the affine MVP candidate index included in the prediction related information.
  • An affine MVP candidate for a block may be selected, and control point motion vector predictors (CPMVPs) of control points (CPs) of the coding block may be derived based on the affine MVP candidate, and the prediction Control point motion vector differences (CPMVDs) of the CPs of the coding block may be derived based on related information, and control point motion vectors (CPMVs) of the CPs based on the CPMVPs and the CPMVDs may be derived. It can be derived, and motion information of a coding sub-block of the coding block can be derived based on the CPMVs.
  • the decoding apparatus may derive a prediction sample of the coding sub-block based on motion information of the coding sub-block, and generate the reconstructed picture based on the prediction sample. For example, the decoding apparatus may derive a residual sample of the coding sub-block based on the residual information, and generate a reconstructed sample based on the residual sample and the prediction sample. The decoding apparatus may generate a reconstructed block or reconstructed picture based on the reconstructed sample.
  • the decoding apparatus derives a boundary of a coding subblock of a coding block in the reconstructed picture corresponding to an NxN grid as a boundary to be deblocked filtering (S1220).
  • the decoding apparatus may derive a deblocking filtering target boundary in the reconstructed picture based on the NxN grid.
  • the NxN grid may be represented as an NxN size grid.
  • the decoding apparatus may derive a boundary of a coding subblock of a coding block in the reconstructed picture as a boundary to be deblocked based on an NxN grid.
  • the decoding apparatus may determine whether the boundary of the coding sub-block corresponds to the NxN grid, and when the boundary corresponds to the NxN grid, the boundary may be derived as a deblocking filtering target boundary. That is, the decoding apparatus may derive the deblocking filtering target boundary based on whether the boundary of the coding sub-block is a boundary located on the NxN grid. Whether the boundary corresponds to the NxN grid may be determined as whether the remainder derived by dividing the x component or the y component of the location of the boundary by N is 0.
  • the boundary when the boundary is a vertical boundary, if the remainder derived by dividing the x component of the location of the boundary by N is 0, the boundary may correspond to the NxN grid, and the x component of the location of the boundary is N If the remainder derived by dividing is not 0, the boundary may not correspond to the NxN grid. Further, for example, when the boundary is a horizontal boundary, if the remainder derived by dividing the y component of the location of the boundary by N is 0, the boundary may correspond to the NxN grid, and the y component of the location of the boundary may be determined. If the remainder derived by dividing by N is not 0, the boundary may not correspond to the NxN grid.
  • the NxN grid may indicate a boundary derived by dividing the reconstructed picture into an NxN-sized square.
  • the N may be 4 or 8.
  • a boundary of the coding sub-block that does not correspond to the NxN grid may be excluded from the boundary for deblocking filtering.
  • the decoding apparatus may derive a boundary of a transform block for the coding block in the reconstructed picture as a boundary to be deblocked based on the NxN grid.
  • the decoding apparatus may determine whether the boundary of the transform block for the coding block corresponds to the NxN grid, and when the boundary corresponds to the NxN grid, the boundary may be derived as a deblocking filtering target boundary. That is, the decoding apparatus may derive the deblocking filtering target boundary based on whether the boundary of the transform block is a boundary located on the NxN grid. Whether the boundary corresponds to the NxN grid may be determined as whether the remainder derived by dividing the x component or the y component of the location of the boundary by N is 0.
  • the boundary when the boundary is a vertical boundary, if the remainder derived by dividing the x component of the location of the boundary by N is 0, the boundary may correspond to the NxN grid, and the x component of the location of the boundary is N If the remainder derived by dividing is not 0, the boundary may not correspond to the NxN grid. Further, for example, when the boundary is a horizontal boundary, if the remainder derived by dividing the y component of the location of the boundary by N is 0, the boundary may correspond to the NxN grid, and the y component of the location of the boundary may be determined. If the remainder derived by dividing by N is not 0, the boundary may not correspond to the NxN grid.
  • the NxN grid may indicate a boundary derived by dividing the reconstructed picture into an NxN-sized square.
  • the N may be 4 or 8.
  • a boundary of the transform block that does not correspond to the NxN grid may be excluded from the boundary for deblocking filtering.
  • the decoding apparatus derives a modified reconstructed picture by performing deblocking filtering on the deblocking filtering target boundary (S1230).
  • the decoding device may derive a boundary strength (bS) for the deblocking filtering target boundary, and perform deblocking filtering on the deblocking filtering target boundary based on the boundary strength to obtain a corrected reconstructed picture.
  • BS boundary strength
  • the decoding device may perform deblocking filtering on the deblocking filtering target boundary to derive a reconstructed sample from which blocking artifacts are removed, and generate the corrected reconstructed picture based on the reconstructed sample. .
  • blocking artifacts at a coding sub-block boundary caused by prediction performed in units of coding sub-blocks may be removed, and visual quality of a reconstructed picture may be improved.
  • the boundary strength for the deblocking filtering target boundary may be determined based on blocks adjacent to the deblocking filtering target boundary. For example, it may be determined based on the positions of the blocks adjacent to the deblocking filtering target boundary and/or a prediction mode applied to the blocks. In addition, boundary strength for the deblocking filtering target boundary may be determined based on whether the blocks have intra prediction mode applied. For example, the boundary strength for the deblocking filtering target boundary may be determined as shown in Table 1 above.
  • the decoding apparatus may further apply an in-loop filtering procedure such as a SAO procedure to the modified reconstructed picture in order to improve subjective/objective image quality if necessary.
  • an in-loop filtering procedure such as a SAO procedure
  • FIG. 13 schematically shows a decoding apparatus performing an image decoding method according to the present document.
  • the method disclosed in FIG. 12 may be performed by the decoding apparatus disclosed in FIG. 13.
  • the entropy decoding unit of the decoding apparatus of FIG. 13 may perform S1200 of FIG. 12
  • the prediction unit and/or adder of the decoding apparatus of FIG. 13 may perform S1210 of FIG. 12
  • the filter unit of the decoding apparatus of FIG. 13 may perform S1220 to S1230 of FIG. 12.
  • the process of obtaining image information including residual information on a coding block through a bitstream may be performed by the entropy decoding unit of the decoding apparatus of FIG. 13, and the residual information
  • the process of deriving the residual samples for the coding sub-block of the coding block based on it may be performed by the inverse transform unit of the decoding apparatus of FIG. 13.
  • deblocking filtering that effectively removes blocking artifacts of a sub-block boundary due to prediction performed in units of sub-blocks can be performed, thereby improving subjective/objective visual quality.
  • the embodiments described in this document may be implemented and implemented on a processor, microprocessor, controller, or chip.
  • the functional units shown in each figure may be implemented and implemented on a computer, processor, microprocessor, controller, or chip.
  • information for implementation (ex. information on instructions) or an algorithm may be stored in a digital storage medium.
  • the decoding device and the encoding device to which the embodiments of the present document are applied include a multimedia broadcast transmission/reception device, a mobile communication terminal, a home cinema video device, a digital cinema video device, a surveillance camera, a video communication device, and a real time communication device such as video communication , Mobile Streaming Device, Storage Media, Camcorder, Video On Demand (VoD) Service Provider, OTT Video (Over the top video) Device, Internet Streaming Service Provider, 3D (3D) Video Device, Video Phone Video Device, Transportation It may be included in a terminal (ex. vehicle terminal, airplane terminal, ship terminal, etc.) and a medical video device, and may be used to process a video signal or a data signal.
  • the OTT video (Over the top video) device may include a game console, a Blu-ray player, an Internet-connected TV, a home theater system, a smartphone, a tablet PC, and a digital video recorder (DVR).
  • the processing method to which the embodiments of the present document is applied may be produced in the form of a program executed by a computer, and may be stored in a computer-readable recording medium.
  • Multimedia data having a data structure according to this document can also be stored in a computer-readable recording medium.
  • the computer-readable recording medium includes all kinds of storage devices and distributed storage devices in which computer-readable data is stored.
  • the computer-readable recording medium includes, for example, Blu-ray Disc (BD), Universal Serial Bus (USB), ROM, PROM, EPROM, EEPROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk and optical. It may include a data storage device.
  • the computer-readable recording medium includes media implemented in the form of a carrier wave (for example, transmission via the Internet).
  • the bitstream generated by the encoding method may be stored in a computer-readable recording medium or transmitted through a wired or wireless communication network.
  • embodiments of the present document may be implemented as computer program products using program codes, and the program codes may be executed on a computer according to embodiments of the present document.
  • the program code can be stored on a computer readable carrier.
  • FIG. 14 exemplarily shows a structure diagram of a content streaming system to which embodiments of the present document are applied.
  • the content streaming system to which the embodiments of the present document are applied may largely include an encoding server, a streaming server, a web server, a media storage, a user device, and a multimedia input device.
  • the encoding server serves to compress a content input from multimedia input devices such as a smartphone, a camera, and a camcorder into digital data to generate a bitstream and transmit it to the streaming server.
  • multimedia input devices such as a smart phone, a camera, and a camcorder directly generate a bitstream
  • the encoding server may be omitted.
  • the bitstream may be generated by an encoding method or a bitstream generation method to which embodiments of the present document are applied, and the streaming server may temporarily store the bitstream in the process of transmitting or receiving the bitstream.
  • the streaming server transmits multimedia data to a user device based on a user request through a web server, and the web server serves as an intermediary to inform the user of the service.
  • the web server delivers it to the streaming server, and the streaming server transmits multimedia data to the user.
  • the content streaming system may include a separate control server, in which case the control server serves to control commands/responses between devices in the content streaming system.
  • the streaming server may receive content from a media storage and/or encoding server. For example, when content is received from the encoding server, the content may be received in real time. In this case, in order to provide a smooth streaming service, the streaming server may store the bitstream for a predetermined time.
  • Examples of the user device include a mobile phone, a smart phone, a laptop computer, a terminal for digital broadcasting, a personal digital assistants (PDA), a portable multimedia player (PMP), navigation, a slate PC, Tablet PCs, ultrabooks, wearable devices, e.g., smartwatches, smart glass, head mounted display (HMD), digital TV, desktop Computers, digital signage, and the like.
  • PDA personal digital assistants
  • PMP portable multimedia player
  • HMD head mounted display
  • Each server in the content streaming system can be operated as a distributed server, and in this case, data received from each server can be distributed.

Abstract

An image decoding method carried out by a decoding device, according to the present document, comprises the steps of: receiving a bitstream including image information; generating a restored picture on the basis of the image information; deriving, as a boundary subjected to deblocking filtering, a boundary of a coding sub-block of a coding block in the restored picture corresponding to an NxN grid; and deriving a modified restored picture by carrying out deblocking filtering on the boundary subjected to deblocking filtering.

Description

영상 코딩 시스템에서 디블록킹 필터링을 사용하는 영상 디코딩 방법 및 장치Image decoding method and apparatus using deblocking filtering in image coding system
본 문서는 영상 코딩 기술에 관한 것으로서 보다 상세하게는 영상 코딩 시스템에서 디블록킹 필터링을 사용하는 영상 디코딩 방법 및 장치에 관한 것이다.This document relates to image coding technology, and more particularly, to an image decoding method and apparatus using deblocking filtering in an image coding system.
최근 HD(High Definition) 영상 및 UHD(Ultra High Definition) 영상과 같은 고해상도, 고품질의 영상에 대한 수요가 다양한 분야에서 증가하고 있다. 영상 데이터가 고해상도, 고품질이 될수록 기존의 영상 데이터에 비해 상대적으로 전송되는 정보량 또는 비트량이 증가하기 때문에 기존의 유무선 광대역 회선과 같은 매체를 이용하여 영상 데이터를 전송하거나 기존의 저장 매체를 이용해 영상 데이터를 저장하는 경우, 전송 비용과 저장 비용이 증가된다. Recently, demands for high-resolution and high-quality images such as high definition (HD) images and ultra high definition (UHD) images are increasing in various fields. As the image data becomes high-resolution and high-quality, the amount of information or bits transmitted relative to the existing image data increases, so the image data is transmitted using a medium such as a conventional wired/wireless broadband line or the image data is stored using an existing storage medium. When storing, the transmission cost and storage cost are increased.
이에 따라, 고해상도, 고품질 영상의 정보를 효과적으로 전송하거나 저장하고, 재생하기 위해 고효율의 영상 압축 기술이 요구된다.Accordingly, a high-efficiency image compression technique is required to effectively transmit, store, and reproduce high-resolution, high-quality image information.
본 문서의 기술적 과제는 영상의 비쥬얼 퀄리티를 향상시키는 방법 및 장치를 제공함에 있다.The technical task of this document is to provide a method and apparatus for improving the visual quality of an image.
본 문서의 다른 기술적 과제는 NxN 그리드를 기반으로 코딩 서브 블록의 경계를 디블록킹 필터링 대상 경계로 도출하고, 도출된 디블록킹 필터링 대상 경계에 디블록킹 필터링을 수행하는 영상 디코딩 방법 및 장치를 제공함에 있다.Another technical task of the present document is to provide an image decoding method and apparatus for deriving a boundary of a coding sub-block as a boundary for deblocking filtering based on an NxN grid, and performing deblocking filtering for the derived boundary for deblocking filtering. .
본 문서의 일 실시예에 따르면, 디코딩 장치에 의하여 수행되는 영상 디코딩 방법이 제공된다. 상기 방법은 영상 정보를 포함하는 비트스트림을 수신하는 단계, 상기 영상 정보를 기반으로 복원 픽처를 생성하는 단계, NxN 그리드(grid)에 해당하는 상기 복원 픽처 내 코딩 블록의 코딩 서브 블록의 경계를 디블록킹 필터링 대상 경계로 도출하는 단계 및 상기 디블록킹 필터링 대상 경계에 대한 디블록킹 필터링을 수행하여 수정된 복원 픽처를 도출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to an embodiment of the present document, an image decoding method performed by a decoding apparatus is provided. The method includes receiving a bitstream including image information, generating a reconstructed picture based on the image information, and dividing a boundary of a coding subblock of a coding block in the reconstructed picture corresponding to an NxN grid. And deriving the modified reconstructed picture by performing deblocking filtering on the deblocking filtering target boundary and deriving it as a blocking filtering target boundary.
본 문서의 다른 일 실시예에 따르면, 영상 디코딩을 수행하는 디코딩 장치가 제공된다. 상기 디코딩 장치는 영상 정보를 포함하는 비트스트림을 수신하는 엔트로피 디코딩부, 상기 영상 정보를 기반으로 복원 픽처를 생성하는 예측부, 및 NxN 그리드(grid)에 해당하는 상기 복원 픽처 내 코딩 블록의 코딩 서브 블록의 경계를 디블록킹 필터링 대상 경계로 도출하고, 상기 디블록킹 필터링 대상 경계에 대한 디블록킹 필터링을 수행하여 수정된 복원 픽처를 도출하는 필터부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present document, a decoding apparatus for performing image decoding is provided. The decoding apparatus includes an entropy decoding unit that receives a bitstream including image information, a prediction unit that generates a reconstructed picture based on the image information, and a coding sub of a coding block in the reconstructed picture corresponding to an NxN grid. It characterized in that it comprises a filter for deriving the boundary of the block as a deblocking filtering target boundary, and performing deblocking filtering on the deblocking filtering target boundary to derive a corrected reconstructed picture.
본 문서의 또 다른 일 실시예에 따르면, 인코딩 장치에 의하여 수행되는 비디오 인코딩 방법을 제공한다. 상기 방법은 코딩 블록의 코딩 서브 블록에 대한 예측을 수행하여 복원 픽처를 생성하는 단계, NxN 그리드(grid)에 해당하는 상기 코딩 서브 블록의 경계를 디블록킹 필터링 대상 경계로 도출하는 단계, 상기 디블록킹 필터링 대상 경계에 대한 디블록킹 필터링을 수행하여 수정된 복원 픽처를 도출하는 단계 및 상기 코딩 블록의 예측 관련 정보를 포함하는 영상 정보를 인코딩하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present document, a video encoding method performed by an encoding device is provided. The method includes predicting a coding sub-block of a coding block to generate a reconstructed picture, deriving a boundary of the coding sub-block corresponding to an NxN grid as a deblocking filtering target boundary, and the deblocking And performing deblocking filtering on a boundary to be filtered to derive a corrected reconstructed picture and encoding image information including prediction-related information of the coding block.
본 문서의 또 다른 일 실시예에 따르면, 비디오 인코딩 장치를 제공한다. 상기 인코딩 코딩 블록의 코딩 서브 블록에 대한 예측을 수행하여 복원 픽처를 생성하는 예측부, NxN 그리드(grid)에 해당하는 상기 코딩 서브 블록의 경계를 디블록킹 필터링 대상 경계로 도출하고, 상기 디블록킹 필터링 대상 경계에 대한 디블록킹 필터링을 수행하여 수정된 복원 픽처를 도출하는 필터부 및 상기 코딩 블록의 예측 관련 정보를 포함하는 영상 정보를 인코딩하는 엔트로피 인코딩부를 포함하는 것을 특징으로 한다.According to another embodiment of the present document, a video encoding apparatus is provided. A prediction unit that generates a reconstructed picture by performing prediction on a coding subblock of the encoding coding block, derives a boundary of the coding subblock corresponding to an NxN grid as a deblocking filtering target boundary, and filters the deblocking It characterized in that it comprises a filter unit for deriving a modified reconstructed picture by performing deblocking filtering on a target boundary and an entropy encoding unit for encoding image information including prediction-related information of the coding block.
본 문서에 따르면 전반적인 영상/비디오의 비쥬얼 퀄리티를 향상시킬 수 있다.According to this document, overall visual/video visual quality can be improved.
본 문서에 따르면 서브 블록 단위로 수행된 예측으로 인한 서브 블록 경계의 블록킹 아티팩트를 효율적으로 제거하는 디블록킹 필터링을 수행할 수 있고, 이를 통하여 주관적/객관적 영상 비쥬얼 퀄리티를 향상시킬 수 있다.According to this document, it is possible to perform deblocking filtering to effectively remove blocking artifacts of a subblock boundary due to prediction performed on a subblock basis, thereby improving subjective/objective visual quality.
도 1은 본 문서의 실시예들이 적용될 수 있는 비디오/영상 코딩 시스템의 예를 개략적으로 나타낸다.1 schematically shows an example of a video/image coding system to which embodiments of the present document can be applied.
도 2는 본 문서의 실시예들이 적용될 수 있는 비디오/영상 인코딩 장치의 구성을 개략적으로 설명하는 도면이다.2 is a diagram schematically illustrating a configuration of a video/video encoding apparatus to which embodiments of the present document can be applied.
도 3은 본 문서의 실시예들이 적용될 수 있는 비디오/영상 디코딩 장치의 구성을 개략적으로 설명하는 도면이다.3 is a diagram schematically illustrating a configuration of a video/video decoding apparatus to which embodiments of the present document can be applied.
도 4는 디블록킹 필터링 수행 방법의 일 실시예를 예시적으로 나타낸다. 4 exemplarily shows an embodiment of a method for performing deblocking filtering.
도 5는 8x8 그리드를 기반으로 디블록킹 필터링이 수행되는 블록 경계를 도출하는 일 예를 나타낸다.5 shows an example of deriving a block boundary on which deblocking filtering is performed based on an 8x8 grid.
도 6은 상기 어파인 움직임 모델을 통하여 표현되는 움직임을 예시적으로 나타낸다.6 exemplarily shows a movement expressed through the affine movement model.
도 7은 3개의 컨트롤 포인트들에 대한 움직임 벡터들이 사용되는 상기 어파인 움직임 모델을 예시적으로 나타낸다. 7 exemplarily shows the affine motion model in which motion vectors for three control points are used.
도 8은 2개의 컨트롤 포인트들에 대한 움직임 벡터들이 사용되는 상기 어파인 움직임 모델을 예시적으로 나타낸다.8 exemplarily shows the affine motion model in which motion vectors for two control points are used.
도 9는 상기 어파인 움직임 모델을 기반으로 서브 블록 단위로 움직임 벡터를 유도하는 방법을 예시적으로 나타낸다.9 exemplarily shows a method of deriving a motion vector in units of sub-blocks based on the affine motion model.
도 10은 본 문서에 따른 인코딩 장치에 의한 영상 인코딩 방법을 개략적으로 나타낸다.10 schematically shows a video encoding method by an encoding device according to the present document.
도 11은 본 문서에 따른 영상 인코딩 방법을 수행하는 인코딩 장치를 개략적으로 나타낸다.11 schematically shows an encoding apparatus that performs a video encoding method according to the present document.
도 12는 본 문서에 따른 디코딩 장치에 의한 영상 디코딩 방법을 개략적으로 나타낸다.12 schematically shows an image decoding method by a decoding apparatus according to the present document.
도 13은 본 문서에 따른 영상 디코딩 방법을 수행하는 디코딩 장치를 개략적으로 나타낸다.13 schematically shows a decoding apparatus performing an image decoding method according to the present document.
도 14는 본 문서의 실시예들이 적용되는 컨텐츠 스트리밍 시스템 구조도를 예시적으로 나타낸다.14 exemplarily shows a structure diagram of a content streaming system to which embodiments of the present document are applied.
본 문서는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 문서의 실시예들을 특정 실시예에 한정하려고 하는 것이 아니다. 본 명세서에서 상용하는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 문서의 기술적 사상을 한정하려는 의도로 사용되는 것은 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성 요소, 부품 도는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.Since this document may have various changes and may have various embodiments, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail. However, this is not intended to limit the embodiments of this document to specific embodiments. Terms used in this specification are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the technical spirit of the present document. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this specification, the terms "include" or "have" are intended to indicate that a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described on the specification exists, or that one or more other features or It should be understood that numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof do not preclude the presence or addition possibilities of those.
한편, 본 문서에서 설명되는 도면 상의 각 구성들은 서로 다른 특징적인 기능들에 관한 설명의 편의를 위해 독립적으로 도시된 것으로서, 각 구성들이 서로 별개의 하드웨어나 별개의 소프트웨어로 구현된다는 것을 의미하지는 않는다. 예컨대, 각 구성 중 두 개 이상의 구성이 합쳐져 하나의 구성을 이룰 수도 있고, 하나의 구성이 복수의 구성으로 나뉘어질 수도 있다. 각 구성이 통합 및/또는 분리된 실시예도 본 문서의 본질에서 벗어나지 않는 한 본 문서의 권리범위에 포함된다.On the other hand, each configuration in the drawings described in this document is independently shown for convenience of description of different characteristic functions, and does not mean that each configuration is implemented with separate hardware or separate software. For example, two or more components of each component may be combined to form a single component, or one component may be divided into a plurality of components. Embodiments in which each component is integrated and/or separated are also included in the scope of this document as long as they do not depart from the nature of this document.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 문서의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 이하, 도면 상의 동일한 구성 요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 사용하고 동일한 구성 요소에 대해서 중복된 설명은 생략될 수 있다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present document will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Hereinafter, the same reference numerals are used for the same components in the drawings, and duplicate descriptions for the same components may be omitted.
도 1은 본 문서의 실시예들이 적용될 수 있는 비디오/영상 코딩 시스템의 예를 개략적으로 나타낸다.1 schematically shows an example of a video/image coding system to which embodiments of the present document can be applied.
도 1을 참조하면, 비디오/영상 코딩 시스템은 제1 장치(소스 디바이스) 및 제2 장치(수신 디바이스)를 포함할 수 있다. 소스 디바이스는 인코딩된 비디오(video)/영상(image) 정보 또는 데이터를 파일 또는 스트리밍 형태로 디지털 저장매체 또는 네트워크를 통하여 수신 디바이스로 전달할 수 있다. Referring to FIG. 1, a video/image coding system may include a first device (source device) and a second device (receiving device). The source device may transmit the encoded video/image information or data to a receiving device through a digital storage medium or network in the form of a file or streaming.
상기 소스 디바이스는 비디오 소스, 인코딩 장치, 전송부를 포함할 수 있다. 상기 수신 디바이스는 수신부, 디코딩 장치 및 렌더러를 포함할 수 있다. 상기 인코딩 장치는 비디오/영상 인코딩 장치라고 불릴 수 있고, 상기 디코딩 장치는 비디오/영상 디코딩 장치라고 불릴 수 있다. 송신기는 인코딩 장치에 포함될 수 있다. 수신기는 디코딩 장치에 포함될 수 있다. 렌더러는 디스플레이부를 포함할 수도 있고, 디스플레이부는 별개의 디바이스 또는 외부 컴포넌트로 구성될 수도 있다. The source device may include a video source, an encoding device, and a transmission unit. The receiving device may include a receiving unit, a decoding apparatus, and a renderer. The encoding device may be referred to as a video/video encoding device, and the decoding device may be referred to as a video/video decoding device. The transmitter can be included in the encoding device. The receiver may be included in the decoding device. The renderer may include a display unit, and the display unit may be configured as a separate device or an external component.
비디오 소스는 비디오/영상의 캡쳐, 합성 또는 생성 과정 등을 통하여 비디오/영상을 획득할 수 있다. 비디오 소스는 비디오/영상 캡쳐 디바이스 및/또는 비디오/영상 생성 디바이스를 포함할 수 있다. 비디오/영상 캡쳐 디바이스는 예를 들어, 하나 이상의 카메라, 이전에 캡쳐된 비디오/영상을 포함하는 비디오/영상 아카이브 등을 포함할 수 있다. 비디오/영상 생성 디바이스는 예를 들어 컴퓨터, 타블렛 및 스마트폰 등을 포함할 수 있으며 (전자적으로) 비디오/영상을 생성할 수 있다. 예를 들어, 컴퓨터 등을 통하여 가상의 비디오/영상이 생성될 수 있으며, 이 경우 관련 데이터가 생성되는 과정으로 비디오/영상 캡쳐 과정이 갈음될 수 있다.The video source may acquire a video/image through a capture, synthesis, or generation process of the video/image. The video source may include a video/image capture device and/or a video/image generation device. The video/image capture device may include, for example, one or more cameras, a video/image archive including previously captured video/images, and the like. The video/image generating device may include, for example, a computer, a tablet and a smartphone, and may (electronically) generate a video/image. For example, a virtual video/image may be generated through a computer or the like, and in this case, a video/image capture process may be replaced by a process in which related data is generated.
인코딩 장치는 입력 비디오/영상을 인코딩할 수 있다. 인코딩 장치는 압축 및 코딩 효율을 위하여 예측, 변환, 양자화 등 일련의 절차를 수행할 수 있다. 인코딩된 데이터(인코딩된 비디오/영상 정보)는 비트스트림(bitstream) 형태로 출력될 수 있다.The encoding device can encode the input video/video. The encoding apparatus may perform a series of procedures such as prediction, transformation, and quantization for compression and coding efficiency. The encoded data (encoded video/image information) may be output in the form of a bitstream.
전송부는 비트스트림 형태로 출력된 인코딩된 비디오/영상 정보 또는 데이터를 파일 또는 스트리밍 형태로 디지털 저장매체 또는 네트워크를 통하여 수신 디바이스의 수신부로 전달할 수 있다. 디지털 저장 매체는 USB, SD, CD, DVD, 블루레이, HDD, SSD 등 다양한 저장 매체를 포함할 수 있다. 전송부는 미리 정해진 파일 포멧을 통하여 미디어 파일을 생성하기 위한 엘리먼트를 포함할 수 있고, 방송/통신 네트워크를 통한 전송을 위한 엘리먼트를 포함할 수 있다. 수신부는 상기 비트스트림을 수신/추출하여 디코딩 장치로 전달할 수 있다.The transmitting unit may transmit the encoded video/video information or data output in the form of a bitstream to a receiving unit of a receiving device through a digital storage medium or a network in a file or streaming format. The digital storage media may include various storage media such as USB, SD, CD, DVD, Blu-ray, HDD, SSD. The transmission unit may include an element for generating a media file through a predetermined file format, and may include an element for transmission through a broadcast/communication network. The receiver may receive/extract the bitstream and deliver it to a decoding device.
디코딩 장치는 인코딩 장치의 동작에 대응하는 역양자화, 역변환, 예측 등 일련의 절차를 수행하여 비디오/영상을 디코딩할 수 있다. The decoding apparatus may decode a video/image by performing a series of procedures such as inverse quantization, inverse transformation, and prediction corresponding to the operation of the encoding apparatus.
렌더러는 디코딩된 비디오/영상을 렌더링할 수 있다. 렌더링된 비디오/영상은 디스플레이부를 통하여 디스플레이될 수 있다. The renderer can render the decoded video/image. The rendered video/image may be displayed through the display unit.
이 문서는 비디오/영상 코딩에 관한 것이다. 예를 들어 이 문서에서 개시된 방법/실시예는 VVC (versatile video coding) 표준, EVC (essential video coding) 표준, AV1 (AOMedia Video 1) 표준, AVS2 (2nd generation of audio video coding standard) 또는 차세대 비디오/영상 코딩 표준(ex. H.267 or H.268 등)에 개시되는 방법에 적용될 수 있다.This document is about video/video coding. For example, the methods/embodiments disclosed in this document include a versatile video coding (VVC) standard, an essential video coding (EVC) standard, an AOMedia Video 1 (AV1) standard, a 2nd generation of audio video coding standard (AVS2), or next-generation video/ It can be applied to the method disclosed in the video coding standard (ex. H.267 or H.268, etc.).
이 문서에서는 비디오/영상 코딩에 관한 다양한 실시예들을 제시하며, 다른 언급이 없는 한 상기 실시예들은 서로 조합되어 수행될 수도 있다. In this document, various embodiments of video/image coding are proposed, and the above embodiments may be performed in combination with each other unless otherwise specified.
이 문서에서 비디오(video)는 시간의 흐름에 따른 일련의 영상(image)들의 집합을 의미할 수 있다. 픽처(picture)는 일반적으로 특정 시간대의 하나의 영상을 나타내는 단위를 의미하며, 슬라이스(slice)/타일(tile)는 코딩에 있어서 픽처의 일부를 구성하는 단위이다. 슬라이스/타일은 하나 이상의 CTU(coding tree unit)을 포함할 수 있다. 하나의 픽처는 하나 이상의 슬라이스/타일로 구성될 수 있다. 하나의 픽처는 하나 이상의 타일 그룹으로 구성될 수 있다. 하나의 타일 그룹은 하나 이상의 타일들을 포함할 수 있다. 브릭은 픽처 내 타일 이내의 CTU 행들의 사각 영역을 나타낼 수 있다(a brick may represent a rectangular region of CTU rows within a tile in a picture). 타일은 다수의 브릭들로 파티셔닝될 수 있고, 각 브릭은 상기 타일 내 하나 이상의 CTU 행들로 구성될 수 있다(A tile may be partitioned into multiple bricks, each of which consisting of one or more CTU rows within the tile). 다수의 브릭들로 파티셔닝되지 않은 타일은 또한 브릭으로 불릴 수 있다(A tile that is not partitioned into multiple bricks may be also referred to as a brick). 브릭 스캔은 픽처를 파티셔닝하는 CTU들의 특정한 순차적 오더링을 나타낼 수 있으며, 상기 CTU들은 브릭 내에서 CTU 래스터 스캔으로 정렬될 수 있고, 타일 내 브릭들은 상기 타일의 상기 브릭들의 래스터 스캔으로 연속적으로 정렬될 수 있고, 그리고 픽처 내 타일들은 상기 픽처의 상기 타일들의 래스터 스캔으로 연속적으로 정렬될 수 있다(A brick scan is a specific sequential ordering of CTUs partitioning a picture in which the CTUs are ordered consecutively in CTU raster scan in a brick, bricks within a tile are ordered consecutively in a raster scan of the bricks of the tile, and tiles in a picture are ordered consecutively in a raster scan of the tiles of the picture). 타일은 특정 타일 열 및 특정 타일 열 이내의 CTU들의 사각 영역이다(A tile is a rectangular region of CTUs within a particular tile column and a particular tile row in a picture). 상기 타일 열은 CTU들의 사각 영역이고, 상기 사각 영역은 상기 픽처의 높이와 동일한 높이를 갖고, 너비는 픽처 파라미터 세트 내의 신택스 요소들에 의하여 명시될 수 있다(The tile column is a rectangular region of CTUs having a height equal to the height of the picture and a width specified by syntax elements in the picture parameter set). 상기 타일 행은 CTU들의 사각 영역이고, 상기 사각 영역은 픽처 파라미터 세트 내의 신택스 요소들에 의하여 명시되는 너비를 갖고, 높이는 상기 픽처의 높이와 동일할 수 있다(The tile row is a rectangular region of CTUs having a height specified by syntax elements in the picture parameter set and a width equal to the width of the picture). 타일 스캔은 픽처를 파티셔닝하는 CTU들의 특정 순차적 오더링을 나타낼 수 있고, 상기 CTU들은 타일 내 CTU 래스터 스캔으로 연속적으로 정렬될 수 있고, 픽처 내 타일들은 상기 픽처의 상기 타일들의 래스터 스캔으로 연속적으로 정렬될 수 있다(A tile scan is a specific sequential ordering of CTUs partitioning a picture in which the CTUs are ordered consecutively in CTU raster scan in a tile whereas tiles in a picture are ordered consecutively in a raster scan of the tiles of the picture). 슬라이스는 픽처의 정수개의 브릭들을 포함할 수 있고, 상기 정수개의 브릭들은 하나의 NAL 유닛에 포함될 수 있다(A slice includes an integer number of bricks of a picture that may be exclusively contained in a single NAL unit). 슬라이스는 다수의 완전한 타일들로 구성될 수 있고, 또는 하나의 타일의 완전한 브릭들의 연속적인 시퀀스일 수도 있다(A slice may consists of either a number of complete tiles or only a consecutive sequence of complete bricks of one tile). 이 문서에서 타일 그룹과 슬라이스는 혼용될 수 있다. 예를 들어 본 문서에서 tile group/tile group header는 slice/slice header로 불리 수 있다. In this document, video may mean a set of images over time. A picture generally refers to a unit representing one image in a specific time period, and a slice/tile is a unit constituting a part of a picture in coding. The slice/tile may include one or more coding tree units (CTUs). One picture may be composed of one or more slices/tiles. One picture may be composed of one or more tile groups. One tile group may include one or more tiles. The brick may represent a rectangular region of CTU rows within a tile in a picture. Tiles can be partitioned into multiple bricks, and each brick can be composed of one or more CTU rows in the tile (A tile may be partitioned into multiple bricks, each of which consisting of one or more CTU rows within the tile ). A tile that is not partitioned into multiple bricks may be also referred to as a brick. A brick scan can indicate a specific sequential ordering of CTUs partitioning a picture, the CTUs can be aligned with a CTU raster scan within a brick, and the bricks in a tile can be aligned sequentially with a raster scan of the bricks of the tile. A, and tiles in a picture can be sequentially aligned with a raster scan of the tiles of the picture (A brick scan is a specific sequential ordering of CTUs partitioning a picture in which the CTUs are ordered consecutively in CTU raster scan in a brick , bricks within a tile are ordered consecutively in a raster scan of the bricks of the tile, and tiles in a picture are ordered consecutively in a raster scan of the tiles of the picture). A tile is a rectangular region of CTUs within a particular tile column and a particular tile row in a picture. The tile column is a rectangular area of CTUs, the rectangular area has a height equal to the height of the picture, and the width can be specified by syntax elements in a picture parameter set (The tile column is a rectangular region of CTUs having a height equal to the height of the picture and a width specified by syntax elements in the picture parameter set). The tile row is a rectangular region of CTUs, the rectangular region has a width specified by syntax elements in a picture parameter set, and the height can be the same as the height of the picture (The tile row is a rectangular region of CTUs having a height specified by syntax elements in the picture parameter set and a width equal to the width of the picture). A tile scan can indicate a specific sequential ordering of CTUs partitioning a picture, the CTUs can be successively aligned with a CTU raster scan in a tile, and the tiles in a picture can be successively aligned with a raster scan of the tiles of the picture. A tile scan is a specific sequential ordering of CTUs partitioning a picture in which the CTUs are ordered consecutively in CTU raster scan in a tile whereas tiles in a picture are ordered consecutively in a raster scan of the tiles of the picture). A slice may include an integer number of bricks of a picture, and the integer number of bricks may be included in one NAL unit (A slice includes an integer number of bricks of a picture that may be exclusively contained in a single NAL unit). A slice may consist of either a number of complete tiles or only a consecutive sequence of complete bricks of one tile ). Tile groups and slices are used interchangeably in this document. For example, the tile group/tile group header in this document may be referred to as a slice/slice header.
픽셀(pixel) 또는 펠(pel)은 하나의 픽처(또는 영상)을 구성하는 최소의 단위를 의미할 수 있다. 또한, 픽셀에 대응하는 용어로서 '샘플(sample)'이 사용될 수 있다. 샘플은 일반적으로 픽셀 또는 픽셀의 값을 나타낼 수 있으며, 루마(luma) 성분의 픽셀/픽셀값만을 나타낼 수도 있고, 크로마(chroma) 성분의 픽셀/픽셀 값만을 나타낼 수도 있다. A pixel or a pel may mean a minimum unit constituting one picture (or image). Also, as a term corresponding to a pixel,'sample' may be used. The sample may generally represent a pixel or a pixel value, may represent only a pixel/pixel value of a luma component, or may represent only a pixel/pixel value of a chroma component.
유닛(unit)은 영상 처리의 기본 단위를 나타낼 수 있다. 유닛은 픽처의 특정 영역 및 해당 영역에 관련된 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 하나의 유닛은 하나의 루마 블록 및 두개의 크로마(ex. cb, cr) 블록을 포함할 수 있다. 유닛은 경우에 따라서 블록(block) 또는 영역(area) 등의 용어와 혼용하여 사용될 수 있다. 일반적인 경우, MxN 블록은 M개의 열과 N개의 행으로 이루어진 샘플들(또는 샘플 어레이) 또는 변환 계수(transform coefficient)들의 집합(또는 어레이)을 포함할 수 있다.The unit may represent a basic unit of image processing. The unit may include at least one of a specific region of a picture and information related to the region. One unit may include one luma block and two chroma (ex. cb, cr) blocks. The unit may be used interchangeably with terms such as a block or area in some cases. In the general case, the MxN block may include samples (or sample arrays) of M columns and N rows or a set (or array) of transform coefficients.
이 문서에서 "/"와 ","는 "및/또는"으로 해석된다. 예를 들어, "A/B"는 "A 및/또는 B"로 해석되고, "A, B"는 "A 및/또는 B"로 해석된다. 추가적으로, "A/B/C"는 "A, B 및/또는 C 중 적어도 하나"를 의미한다. 또한, "A, B, C"도 "A, B 및/또는 C 중 적어도 하나"를 의미한다. (In this document, the term "/" and "," should be interpreted to indicate "and/or." For instance, the expression "A/B" may mean "A and/or B." Further, "A, B" may mean "A and/or B." Further, "A/B/C" may mean "at least one of A, B, and/or C." Also, "A/B/C" may mean "at least one of A, B, and/or C.") In this document, "/" and "," are interpreted as "and/or". For example, “A/B” is interpreted as “A and/or B”, and “A, B” is interpreted as “A and/or B”. Additionally, “A/B/C” means “at least one of A, B and/or C”. Also, “A, B, and C” means “at least one of A, B, and/or C”. (In this document, the term "/" and "," should be interpreted to indicate "and/or." For instance, the expression "A/B" may mean "A and/or B." Further, "A, B" may mean "A and/or B." Further, "A/B/C" may mean "at least one of A, B, and/or C." Also, "A/B/C" may mean " at least one of A, B, and/or C.")
추가적으로, 본 문서에서 "또는"는 "및/또는"으로 해석된다. 예를 들어, "A 또는 B"은, 1) "A" 만을 의미하고, 2) "B" 만을 의미하거나, 3) "A 및 B"를 의미할 수 있다. 달리 표현하면, 본 문서의 "또는"은 "추가적으로 또는 대체적으로(additionally or alternatively)"를 의미할 수 있다. (Further, in the document, the term "or" should be interpreted to indicate "and/or." For instance, the expression "A or B" may comprise 1) only A, 2) only B, and/or 3) both A and B. In other words, the term "or" in this document should be interpreted to indicate "additionally or alternatively.")Additionally, "or" in this document is interpreted as "and/or." For example, "A or B" may mean 1) only "A", 2) only "B", or 3) "A and B". In other words, “or” in this document may mean “additionally or alternatively”. (Further, in the document, the term "or" should be interpreted to indicate "and/or." For instance, the expression "A or B" may comprise 1) only A, 2) only B, and/or 3) both A and B. In other words, the term "or" in this document should be interpreted to indicate "additionally or alternatively.")
도 2는 본 문서의 실시예들이 적용될 수 있는 비디오/영상 인코딩 장치의 구성을 개략적으로 설명하는 도면이다. 이하 비디오 인코딩 장치라 함은 영상 인코딩 장치를 포함할 수 있다. 2 is a diagram schematically illustrating a configuration of a video/video encoding apparatus to which embodiments of the present document can be applied. Hereinafter, the video encoding device may include a video encoding device.
도 2를 참조하면, 인코딩 장치(200)는 영상 분할부(image partitioner, 210), 예측부(predictor, 220), 레지듀얼 처리부(residual processor, 230), 엔트로피 인코딩부(entropy encoder, 240), 가산부(adder, 250), 필터링부(filter, 260) 및 메모리(memory, 270)를 포함하여 구성될 수 있다. 예측부(220)는 인터 예측부(221) 및 인트라 예측부(222)를 포함할 수 있다. 레지듀얼 처리부(230)는 변환부(transformer, 232), 양자화부(quantizer 233), 역양자화부(dequantizer 234), 역변환부(inverse transformer, 235)를 포함할 수 있다. 레지듀얼 처리부(230)은 감산부(subtractor, 231)를 더 포함할 수 있다. 가산부(250)는 복원부(reconstructor) 또는 복원 블록 생성부(recontructged block generator)로 불릴 수 있다. 상술한 영상 분할부(210), 예측부(220), 레지듀얼 처리부(230), 엔트로피 인코딩부(240), 가산부(250) 및 필터링부(260)는 실시예에 따라 하나 이상의 하드웨어 컴포넌트(예를 들어 인코더 칩셋 또는 프로세서)에 의하여 구성될 수 있다. 또한 메모리(270)는 DPB(decoded picture buffer)를 포함할 수 있고, 디지털 저장 매체에 의하여 구성될 수도 있다. 상기 하드웨어 컴포넌트는 메모리(270)을 내/외부 컴포넌트로 더 포함할 수도 있다.Referring to FIG. 2, the encoding apparatus 200 includes an image partitioner 210, a predictor 220, a residual processor 230, and an entropy encoder 240. It may be configured to include an adder (250), a filtering unit (filter, 260) and a memory (memory, 270). The prediction unit 220 may include an inter prediction unit 221 and an intra prediction unit 222. The residual processing unit 230 may include a transform unit 232, a quantizer 233, a dequantizer 234, and an inverse transformer 235. The residual processing unit 230 may further include a subtractor 231. The adder 250 may be referred to as a reconstructor or a recontructged block generator. The above-described image segmentation unit 210, prediction unit 220, residual processing unit 230, entropy encoding unit 240, adding unit 250, and filtering unit 260 may include one or more hardware components ( For example, it may be configured by an encoder chipset or processor). In addition, the memory 270 may include a decoded picture buffer (DPB), or may be configured by a digital storage medium. The hardware component may further include a memory 270 as an internal/external component.
영상 분할부(210)는 인코딩 장치(200)에 입력된 입력 영상(또는, 픽쳐, 프레임)를 하나 이상의 처리 유닛(processing unit)으로 분할할 수 있다. 일 예로, 상기 처리 유닛은 코딩 유닛(coding unit, CU)이라고 불릴 수 있다. 이 경우 코딩 유닛은 코딩 트리 유닛(coding tree unit, CTU) 또는 최대 코딩 유닛(largest coding unit, LCU)으로부터 QTBTTT (Quad-tree binary-tree ternary-tree) 구조에 따라 재귀적으로(recursively) 분할될 수 있다. 예를 들어, 하나의 코딩 유닛은 쿼드 트리 구조, 바이너리 트리 구조, 및/또는 터너리 구조를 기반으로 하위(deeper) 뎁스의 복수의 코딩 유닛들로 분할될 수 있다. 이 경우 예를 들어 쿼드 트리 구조가 먼저 적용되고 바이너리 트리 구조 및/또는 터너리 구조가 나중에 적용될 수 있다. 또는 바이너리 트리 구조가 먼저 적용될 수도 있다. 더 이상 분할되지 않는 최종 코딩 유닛을 기반으로 본 문서에 따른 코딩 절차가 수행될 수 있다. 이 경우 영상 특성에 따른 코딩 효율 등을 기반으로, 최대 코딩 유닛이 바로 최종 코딩 유닛으로 사용될 수 있고, 또는 필요에 따라 코딩 유닛은 재귀적으로(recursively) 보다 하위 뎁스의 코딩 유닛들로 분할되어 최적의 사이즈의 코딩 유닛이 최종 코딩 유닛으로 사용될 수 있다. 여기서 코딩 절차라 함은 후술하는 예측, 변환, 및 복원 등의 절차를 포함할 수 있다. 다른 예로, 상기 처리 유닛은 예측 유닛(PU: Prediction Unit) 또는 변환 유닛(TU: Transform Unit)을 더 포함할 수 있다. 이 경우 상기 예측 유닛 및 상기 변환 유닛은 각각 상술한 최종 코딩 유닛으로부터 분할 또는 파티셔닝될 수 있다. 상기 예측 유닛은 샘플 예측의 단위일 수 있고, 상기 변환 유닛은 변환 계수를 유도하는 단위 및/또는 변환 계수로부터 레지듀얼 신호(residual signal)를 유도하는 단위일 수 있다. The image division unit 210 may divide an input image (or picture, frame) input to the encoding apparatus 200 into one or more processing units. For example, the processing unit may be called a coding unit (CU). In this case, the coding unit is recursively divided according to a quad-tree binary-tree ternary-tree (QTBTTT) structure from a coding tree unit (CTU) or a largest coding unit (LCU). Can. For example, one coding unit may be divided into a plurality of coding units of a deeper depth based on a quad tree structure, a binary tree structure, and/or a ternary structure. In this case, for example, a quad tree structure may be applied first, and a binary tree structure and/or a ternary structure may be applied later. Alternatively, a binary tree structure may be applied first. The coding procedure according to this document may be performed based on the final coding unit that is no longer split. In this case, the maximum coding unit may be directly used as the final coding unit based on coding efficiency according to image characteristics, or the coding unit may be recursively divided into coding units having a lower depth than optimal if necessary. The coding unit of the size of can be used as the final coding unit. Here, the coding procedure may include procedures such as prediction, transformation, and reconstruction, which will be described later. As another example, the processing unit may further include a prediction unit (PU) or a transform unit (TU). In this case, the prediction unit and the transform unit may be partitioned or partitioned from the above-described final coding unit, respectively. The prediction unit may be a unit of sample prediction, and the transformation unit may be a unit for deriving a transform coefficient and/or a unit for deriving a residual signal from the transform coefficient.
유닛은 경우에 따라서 블록(block) 또는 영역(area) 등의 용어와 혼용하여 사용될 수 있다. 일반적인 경우, MxN 블록은 M개의 열과 N개의 행으로 이루어진 샘플들 또는 변환 계수(transform coefficient)들의 집합을 나타낼 수 있다. 샘플은 일반적으로 픽셀 또는 픽셀의 값을 나타낼 수 있으며, 휘도(luma) 성분의 픽셀/픽셀값만을 나타낼 수도 있고, 채도(chroma) 성분의 픽셀/픽셀 값만을 나타낼 수도 있다. 샘플은 하나의 픽처(또는 영상)을 픽셀(pixel) 또는 펠(pel)에 대응하는 용어로서 사용될 수 있다.The unit may be used interchangeably with terms such as a block or area in some cases. In a general case, the MxN block may represent samples of M columns and N rows or a set of transform coefficients. The sample may generally represent a pixel or a pixel value, and may indicate only a pixel/pixel value of a luma component or only a pixel/pixel value of a saturation component. The sample may be used as a term for one picture (or image) corresponding to a pixel or pel.
인코딩 장치(200)는 입력 영상 신호(원본 블록, 원본 샘플 어레이)에서 인터 예측부(221) 또는 인트라 예측부(222)로부터 출력된 예측 신호(예측된 블록, 예측 샘플 어레이)를 감산하여 레지듀얼 신호(residual signal, 잔여 블록, 잔여 샘플 어레이)를 생성할 수 있고, 생성된 레지듀얼 신호는 변환부(232)로 전송된다. 이 경우 도시된 바와 같이 인코더(200) 내에서 입력 영상 신호(원본 블록, 원본 샘플 어레이)에서 예측 신호(예측 블록, 예측 샘플 어레이)를 감산하는 유닛은 감산부(231)라고 불릴 수 있다. 예측부는 처리 대상 블록(이하, 현재 블록이라 함)에 대한 예측을 수행하고, 상기 현재 블록에 대한 예측 샘플들을 포함하는 예측된 블록(predicted block)을 생성할 수 있다. 예측부는 현재 블록 또는 CU 단위로 인트라 예측이 적용되는지 또는 인터 예측이 적용되는지 결정할 수 있다. 예측부는 각 예측 모드에 대한 설명에서 후술하는 바와 같이 예측 모드 정보 등 예측에 관한 다양한 정보를 생성하여 엔트로피 인코딩부(240)로 전달할 수 있다. 예측에 관한 정보는 엔트로피 인코딩부(240)에서 인코딩되어 비트스트림 형태로 출력될 수 있다. The encoding device 200 subtracts a prediction signal (a predicted block, a prediction sample array) output from the inter prediction unit 221 or the intra prediction unit 222 from the input image signal (original block, original sample array). A signal (residual signal, residual block, residual sample array) may be generated, and the generated residual signal is transmitted to the conversion unit 232. In this case, as illustrated, a unit that subtracts a prediction signal (a prediction block, a prediction sample array) from an input image signal (original block, original sample array) in the encoder 200 may be referred to as a subtraction unit 231. The prediction unit may perform prediction on a block to be processed (hereinafter, referred to as a current block) and generate a predicted block including prediction samples for the current block. The prediction unit may determine whether intra prediction or inter prediction is applied in units of the current block or CU. As described later in the description of each prediction mode, the prediction unit may generate various information about prediction, such as prediction mode information, and transmit it to the entropy encoding unit 240. The prediction information may be encoded by the entropy encoding unit 240 and output in the form of a bitstream.
인트라 예측부(222)는 현재 픽처 내의 샘플들을 참조하여 현재 블록을 예측할 수 있다. 상기 참조되는 샘플들은 예측 모드에 따라 상기 현재 블록의 주변(neighbor)에 위치할 수 있고, 또는 떨어져서 위치할 수도 있다. 인트라 예측에서 예측 모드들은 복수의 비방향성 모드와 복수의 방향성 모드를 포함할 수 있다. 비방향성 모드는 예를 들어 DC 모드 및 플래너 모드(Planar 모드)를 포함할 수 있다. 방향성 모드는 예측 방향의 세밀한 정도에 따라 예를 들어 33개의 방향성 예측 모드 또는 65개의 방향성 예측 모드를 포함할 수 있다. 다만, 이는 예시로서 설정에 따라 그 이상 또는 그 이하의 개수의 방향성 예측 모드들이 사용될 수 있다. 인트라 예측부(222)는 주변 블록에 적용된 예측 모드를 이용하여, 현재 블록에 적용되는 예측 모드를 결정할 수도 있다.The intra prediction unit 222 may predict the current block by referring to samples in the current picture. The referenced samples may be located in the neighborhood of the current block or may be located apart depending on a prediction mode. In intra prediction, prediction modes may include a plurality of non-directional modes and a plurality of directional modes. The non-directional mode may include, for example, a DC mode and a planar mode (Planar mode). The directional mode may include, for example, 33 directional prediction modes or 65 directional prediction modes depending on the degree of detail of the prediction direction. However, this is an example, and more or less directional prediction modes may be used depending on the setting. The intra prediction unit 222 may determine a prediction mode applied to the current block by using a prediction mode applied to neighboring blocks.
인터 예측부(221)는 참조 픽처 상에서 움직임 벡터에 의해 특정되는 참조 블록(참조 샘플 어레이)을 기반으로, 현재 블록에 대한 예측된 블록을 유도할 수 있다. 이때, 인터 예측 모드에서 전송되는 움직임 정보의 양을 줄이기 위해 주변 블록과 현재 블록 간의 움직임 정보의 상관성에 기초하여 움직임 정보를 블록, 서브블록 또는 샘플 단위로 예측할 수 있다. 상기 움직임 정보는 움직임 벡터 및 참조 픽처 인덱스를 포함할 수 있다. 상기 움직임 정보는 인터 예측 방향(L0 예측, L1 예측, Bi 예측 등) 정보를 더 포함할 수 있다. 인터 예측의 경우에, 주변 블록은 현재 픽처 내에 존재하는 공간적 주변 블록(spatial neighboring block)과 참조 픽처에 존재하는 시간적 주변 블록(temporal neighboring block)을 포함할 수 있다. 상기 참조 블록을 포함하는 참조 픽처와 상기 시간적 주변 블록을 포함하는 참조 픽처는 동일할 수도 있고, 다를 수도 있다. 상기 시간적 주변 블록은 동일 위치 참조 블록(collocated reference block), 동일 위치 CU(colCU) 등의 이름으로 불릴 수 있으며, 상기 시간적 주변 블록을 포함하는 참조 픽처는 동일 위치 픽처(collocated picture, colPic)라고 불릴 수도 있다. 예를 들어, 인터 예측부(221)는 주변 블록들을 기반으로 움직임 정보 후보 리스트를 구성하고, 상기 현재 블록의 움직임 벡터 및/또는 참조 픽처 인덱스를 도출하기 위하여 어떤 후보가 사용되는지를 지시하는 정보를 생성할 수 있다. 다양한 예측 모드를 기반으로 인터 예측이 수행될 수 있으며, 예를 들어 스킵 모드와 머지 모드의 경우에, 인터 예측부(221)는 주변 블록의 움직임 정보를 현재 블록의 움직임 정보로 이용할 수 있다. 스킵 모드의 경우, 머지 모드와 달리 레지듀얼 신호가 전송되지 않을 수 있다. 움직임 정보 예측(motion vector prediction, MVP) 모드의 경우, 주변 블록의 움직임 벡터를 움직임 벡터 예측자(motion vector predictor)로 이용하고, 움직임 벡터 차분(motion vector difference)을 시그널링함으로써 현재 블록의 움직임 벡터를 지시할 수 있다.The inter prediction unit 221 may derive the predicted block for the current block based on a reference block (reference sample array) specified by a motion vector on the reference picture. At this time, to reduce the amount of motion information transmitted in the inter prediction mode, motion information may be predicted in units of blocks, subblocks, or samples based on the correlation of motion information between a neighboring block and a current block. The motion information may include a motion vector and a reference picture index. The motion information may further include inter prediction direction (L0 prediction, L1 prediction, Bi prediction, etc.) information. In the case of inter prediction, the neighboring block may include a spatial neighboring block present in the current picture and a temporal neighboring block present in the reference picture. The reference picture including the reference block and the reference picture including the temporal neighboring block may be the same or different. The temporal neighboring block may be referred to by a name such as a collocated reference block or a colCU, and a reference picture including the temporal neighboring block may be called a collocated picture (colPic). It might be. For example, the inter prediction unit 221 constructs a motion information candidate list based on neighboring blocks, and provides information indicating which candidate is used to derive the motion vector and/or reference picture index of the current block. Can be created. Inter prediction may be performed based on various prediction modes. For example, in the case of the skip mode and the merge mode, the inter prediction unit 221 may use motion information of neighboring blocks as motion information of the current block. In the skip mode, unlike the merge mode, the residual signal may not be transmitted. In the motion vector prediction (MVP) mode, the motion vector of the current block is obtained by using the motion vector of the neighboring block as a motion vector predictor and signaling a motion vector difference. I can order.
예측부(220)는 후술하는 다양한 예측 방법을 기반으로 예측 신호를 생성할 수 있다. 예를 들어, 예측부는 하나의 블록에 대한 예측을 위하여 인트라 예측 또는 인터 예측을 적용할 수 있을 뿐 아니라, 인트라 예측과 인터 예측을 동시에 적용할 수 있다. 이는 combined inter and intra prediction (CIIP)라고 불릴 수 있다. 또한, 예측부는 블록에 대한 예측을 위하여 인트라 블록 카피(intra block copy, IBC) 예측 모드에 기반할 수도 있고 또는 팔레트 모드(palette mode)에 기반할 수도 있다. 상기 IBC 예측 모드 또는 팔레트 모드는 예를 들어 SCC(screen content coding) 등과 같이 게임 등의 컨텐츠 영상/동영상 코딩을 위하여 사용될 수 있다. IBC는 기본적으로 현재 픽처 내에서 예측을 수행하나 현재 픽처 내에서 참조 블록을 도출하는 점에서 인터 예측과 유사하게 수행될 수 있다. 즉, IBC는 본 문서에서 설명되는 인터 예측 기법들 중 적어도 하나를 이용할 수 있다. 팔레트 모드는 인트라 코딩 또는 인트라 예측의 일 예로 볼 수 있다. 팔레트 모드가 적용되는 경우 팔레트 테이블 및 팔레트 인덱스에 관한 정보를 기반으로 픽처 내 샘플 값을 시그널링할 수 있다.The prediction unit 220 may generate a prediction signal based on various prediction methods described below. For example, the prediction unit may apply intra prediction or inter prediction as well as intra prediction and inter prediction at the same time for prediction for one block. This can be called combined inter and intra prediction (CIIP). Also, the prediction unit may be based on an intra block copy (IBC) prediction mode or a palette mode for prediction of a block. The IBC prediction mode or palette mode may be used for content video/video coding such as a game, such as screen content coding (SCC). IBC basically performs prediction in the current picture, but may be performed similarly to inter prediction in that a reference block is derived in the current picture. That is, the IBC can use at least one of the inter prediction techniques described in this document. The palette mode can be regarded as an example of intra coding or intra prediction. When the palette mode is applied, a sample value in a picture may be signaled based on information on the palette table and palette index.
상기 예측부 (인터 예측부(221) 및/또는 상기 인트라 예측부(222) 포함)를 통해 생성된 예측 신호는 복원 신호를 생성하기 위해 이용되거나 레지듀얼 신호를 생성하기 위해 이용될 수 있다. 변환부(232)는 레지듀얼 신호에 변환 기법을 적용하여 변환 계수들(transform coefficients)를 생성할 수 있다. 예를 들어, 변환 기법은 DCT(Discrete Cosine Transform), DST(Discrete Sine Transform), KLT(Karhunen-Loeve Transform), GBT(Graph-Based Transform), 또는 CNT(Conditionally Non-linear Transform) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 여기서, GBT는 픽셀 간의 관계 정보를 그래프로 표현한다고 할 때 이 그래프로부터 얻어진 변환을 의미한다. CNT는 이전에 복원된 모든 픽셀(all previously reconstructed pixel)를 이용하여 예측 신호를 생성하고 그에 기초하여 획득되는 변환을 의미한다. 또한, 변환 과정은 정사각형의 동일한 크기를 갖는 픽셀 블록에 적용될 수도 있고, 정사각형이 아닌 가변 크기의 블록에도 적용될 수 있다.The prediction signal generated through the prediction unit (including the inter prediction unit 221 and/or the intra prediction unit 222) may be used to generate a reconstructed signal or may be used to generate a residual signal. The transform unit 232 may generate transform coefficients by applying a transform technique to the residual signal. For example, at least one of a DCT (Discrete Cosine Transform), DST (Discrete Sine Transform), KLT (Karhunen-Loeve Transform), GBT (Graph-Based Transform), or CNT (Conditionally Non-linear Transform) It can contain. Here, GBT means a transformation obtained from this graph when it is said that the relationship information between pixels is graphically represented. CNT means a transform obtained by generating a prediction signal using all previously reconstructed pixels and based on it. Also, the transform process may be applied to pixel blocks having the same size of a square, or may be applied to blocks of variable sizes other than squares.
양자화부(233)는 변환 계수들을 양자화하여 엔트로피 인코딩부(240)로 전송되고, 엔트로피 인코딩부(240)는 양자화된 신호(양자화된 변환 계수들에 관한 정보)를 인코딩하여 비트스트림으로 출력할 수 있다. 상기 양자화된 변환 계수들에 관한 정보는 레지듀얼 정보라고 불릴 수 있다. 양자화부(233)는 계수 스캔 순서(scan order)를 기반으로 블록 형태의 양자화된 변환 계수들을 1차원 벡터 형태로 재정렬할 수 있고, 상기 1차원 벡터 형태의 양자화된 변환 계수들을 기반으로 상기 양자화된 변환 계수들에 관한 정보를 생성할 수도 있다. 엔트로피 인코딩부(240)는 예를 들어 지수 골롬(exponential Golomb), CAVLC(context-adaptive variable length coding), CABAC(context-adaptive binary arithmetic coding) 등과 같은 다양한 인코딩 방법을 수행할 수 있다. 엔트로피 인코딩부(240)는 양자화된 변환 계수들 외 비디오/이미지 복원에 필요한 정보들(예컨대 신택스 요소들(syntax elements)의 값 등)을 함께 또는 별도로 인코딩할 수도 있다. 인코딩된 정보(ex. 인코딩된 비디오/영상 정보)는 비트스트림 형태로 NAL(network abstraction layer) 유닛 단위로 전송 또는 저장될 수 있다. 상기 비디오/영상 정보는 어댑테이션 파라미터 세트(APS), 픽처 파라미터 세트(PPS), 시퀀스 파라미터 세트(SPS) 또는 비디오 파라미터 세트(VPS) 등 다양한 파라미터 세트에 관한 정보를 더 포함할 수 있다. 또한 상기 비디오/영상 정보는 일반 제한 정보(general constraint information)을 더 포함할 수 있다. 본 문서에서 인코딩 장치에서 디코딩 장치로 전달/시그널링되는 정보 및/또는 신택스 요소들은 비디오/영상 정보에 포함될 수 있다. 상기 비디오/영상 정보는 상술한 인코딩 절차를 통하여 인코딩되어 상기 비트스트림에 포함될 수 있다. 상기 비트스트림은 네트워크를 통하여 전송될 수 있고, 또는 디지털 저장매체에 저장될 수 있다. 여기서 네트워크는 방송망 및/또는 통신망 등을 포함할 수 있고, 디지털 저장매체는 USB, SD, CD, DVD, 블루레이, HDD, SSD 등 다양한 저장매체를 포함할 수 있다. 엔트로피 인코딩부(240)로부터 출력된 신호는 전송하는 전송부(미도시) 및/또는 저장하는 저장부(미도시)가 인코딩 장치(200)의 내/외부 엘리먼트로서 구성될 수 있고, 또는 전송부는 엔트로피 인코딩부(240)에 포함될 수도 있다.The quantization unit 233 quantizes the transform coefficients and transmits them to the entropy encoding unit 240, and the entropy encoding unit 240 encodes a quantized signal (information about quantized transform coefficients) and outputs it as a bitstream. have. Information about the quantized transform coefficients may be called residual information. The quantization unit 233 may rearrange block-type quantized transform coefficients into a one-dimensional vector form based on a coefficient scan order, and quantize the quantized transform coefficients based on the one-dimensional vector form. Information regarding transform coefficients may be generated. The entropy encoding unit 240 may perform various encoding methods, such as exponential Golomb (CAVLC), context-adaptive variable length coding (CAVLC), and context-adaptive binary arithmetic coding (CABAC). The entropy encoding unit 240 may encode information necessary for video/image reconstruction (eg, a value of syntax elements, etc.) together with the quantized transform coefficients together or separately. The encoded information (ex. encoded video/video information) may be transmitted or stored in units of network abstraction layer (NAL) units in the form of a bitstream. The video/video information may further include information regarding various parameter sets such as an adaptation parameter set (APS), a picture parameter set (PPS), a sequence parameter set (SPS), or a video parameter set (VPS). In addition, the video/video information may further include general constraint information. In this document, information and/or syntax elements transmitted/signaled from an encoding device to a decoding device may be included in video/video information. The video/video information may be encoded through the above-described encoding procedure and included in the bitstream. The bitstream can be transmitted over a network or stored on a digital storage medium. Here, the network may include a broadcasting network and/or a communication network, and the digital storage medium may include various storage media such as USB, SD, CD, DVD, Blu-ray, HDD, SSD. The signal output from the entropy encoding unit 240 may be configured as an internal/external element of the encoding device 200 by a transmitting unit (not shown) and/or a storing unit (not shown) for storing, or the transmitting unit It may be included in the entropy encoding unit 240.
양자화부(233)로부터 출력된 양자화된 변환 계수들은 예측 신호를 생성하기 위해 이용될 수 있다. 예를 들어, 양자화된 변환 계수들에 역양자화부(234) 및 역변환부(235)를 통해 역양자화 및 역변환을 적용함으로써 레지듀얼 신호(레지듀얼 블록 or 레지듀얼 샘플들)를 복원할 수 있다. 가산부(250)는 복원된 레지듀얼 신호를 인터 예측부(221) 또는 인트라 예측부(222)로부터 출력된 예측 신호에 더함으로써 복원(reconstructed) 신호(복원 픽처, 복원 블록, 복원 샘플 어레이)가 생성될 수 있다. 스킵 모드가 적용된 경우와 같이 처리 대상 블록에 대한 레지듀얼이 없는 경우, 예측된 블록이 복원 블록으로 사용될 수 있다. 가산부(250)는 복원부 또는 복원 블록 생성부라고 불릴 수 있다. 생성된 복원 신호는 현재 픽처 내 다음 처리 대상 블록의 인트라 예측을 위하여 사용될 수 있고, 후술하는 바와 같이 필터링을 거쳐서 다음 픽처의 인터 예측을 위하여 사용될 수도 있다. The quantized transform coefficients output from the quantization unit 233 may be used to generate a prediction signal. For example, a residual signal (residual block or residual samples) may be restored by applying inverse quantization and inverse transformation through the inverse quantization unit 234 and the inverse transformation unit 235 to the quantized transform coefficients. The adder 250 adds the reconstructed residual signal to the predicted signal output from the inter predictor 221 or the intra predictor 222, so that the reconstructed signal (restored picture, reconstructed block, reconstructed sample array) Can be generated. If there is no residual for the block to be processed, such as when the skip mode is applied, the predicted block may be used as a reconstructed block. The adder 250 may be called a restoration unit or a restoration block generation unit. The generated reconstructed signal may be used for intra prediction of a next processing target block in a current picture, or may be used for inter prediction of a next picture through filtering as described below.
한편 픽처 인코딩 및/또는 복원 과정에서 LMCS (luma mapping with chroma scaling)가 적용될 수도 있다.Meanwhile, LMCS (luma mapping with chroma scaling) may be applied during picture encoding and/or reconstruction.
필터링부(260)는 복원 신호에 필터링을 적용하여 주관적/객관적 화질을 향상시킬 수 있다. 예를 들어 필터링부(260)은 복원 픽처에 다양한 필터링 방법을 적용하여 수정된(modified) 복원 픽처를 생성할 수 있고, 상기 수정된 복원 픽처를 메모리(270), 구체적으로 메모리(270)의 DPB에 저장할 수 있다. 상기 다양한 필터링 방법은 예를 들어, 디블록킹 필터링, 샘플 적응적 오프셋(sample adaptive offset), 적응적 루프 필터(adaptive loop filter), 양방향 필터(bilateral filter) 등을 포함할 수 있다. 필터링부(260)은 각 필터링 방법에 대한 설명에서 후술하는 바와 같이 필터링에 관한 다양한 정보를 생성하여 엔트로피 인코딩부(240)로 전달할 수 있다. 필터링 관한 정보는 엔트로피 인코딩부(240)에서 인코딩되어 비트스트림 형태로 출력될 수 있다. The filtering unit 260 may improve subjective/objective image quality by applying filtering to the reconstructed signal. For example, the filtering unit 260 may generate a modified restoration picture by applying various filtering methods to the restoration picture, and the modified restoration picture may be a DPB of the memory 270, specifically, the memory 270. Can be stored in. The various filtering methods may include, for example, deblocking filtering, sample adaptive offset, adaptive loop filter, bilateral filter, and the like. The filtering unit 260 may generate various pieces of information regarding filtering as described later in the description of each filtering method, and transmit them to the entropy encoding unit 240. The filtering information may be encoded by the entropy encoding unit 240 and output in the form of a bitstream.
메모리(270)에 전송된 수정된 복원 픽처는 인터 예측부(221)에서 참조 픽처로 사용될 수 있다. 인코딩 장치는 이를 통하여 인터 예측이 적용되는 경우, 인코딩 장치(200)와 디코딩 장치(300)에서의 예측 미스매치를 피할 수 있고, 부호화 효율도 향상시킬 수 있다. The modified reconstructed picture transmitted to the memory 270 may be used as a reference picture in the inter prediction unit 221. When the inter prediction is applied through the encoding apparatus, prediction mismatches in the encoding apparatus 200 and the decoding apparatus 300 can be avoided, and encoding efficiency can be improved.
메모리(270) DPB는 수정된 복원 픽처를 인터 예측부(221)에서의 참조 픽처로 사용하기 위해 저장할 수 있다. 메모리(270)는 현재 픽처 내 움직임 정보가 도출된(또는 인코딩된) 블록의 움직임 정보 및/또는 이미 복원된 픽처 내 블록들의 움직임 정보를 저장할 수 있다. 상기 저장된 움직임 정보는 공간적 주변 블록의 움직임 정보 또는 시간적 주변 블록의 움직임 정보로 활용하기 위하여 인터 예측부(221)에 전달할 수 있다. 메모리(270)는 현재 픽처 내 복원된 블록들의 복원 샘플들을 저장할 수 있고, 인트라 예측부(222)에 전달할 수 있다.The memory 270 DPB may store the modified reconstructed picture for use as a reference picture in the inter prediction unit 221. The memory 270 may store motion information of a block from which motion information in a current picture is derived (or encoded) and/or motion information of blocks in a picture that has already been reconstructed. The stored motion information may be transmitted to the inter prediction unit 221 to be used as motion information of a spatial neighboring block or motion information of a temporal neighboring block. The memory 270 may store reconstructed samples of blocks reconstructed in the current picture, and may transmit the reconstructed samples to the intra prediction unit 222.
도 3은 본 문서의 실시예들이 적용될 수 있는 비디오/영상 디코딩 장치의 구성을 개략적으로 설명하는 도면이다.3 is a diagram schematically illustrating a configuration of a video/video decoding apparatus to which embodiments of the present document can be applied.
도 3을 참조하면, 디코딩 장치(300)는 엔트로피 디코딩부(entropy decoder, 310), 레지듀얼 처리부(residual processor, 320), 예측부(predictor, 330), 가산부(adder, 340), 필터링부(filter, 350) 및 메모리(memory, 360)를 포함하여 구성될 수 있다. 예측부(330)는 인터 예측부(331) 및 인트라 예측부(332)를 포함할 수 있다. 레지듀얼 처리부(320)는 역양자화부(dequantizer, 321) 및 역변환부(inverse transformer, 321)를 포함할 수 있다. 상술한 엔트로피 디코딩부(310), 레지듀얼 처리부(320), 예측부(330), 가산부(340) 및 필터링부(350)는 실시예에 따라 하나의 하드웨어 컴포넌트(예를 들어 디코더 칩셋 또는 프로세서)에 의하여 구성될 수 있다. 또한 메모리(360)는 DPB(decoded picture buffer)를 포함할 수 있고, 디지털 저장 매체에 의하여 구성될 수도 있다. 상기 하드웨어 컴포넌트는 메모리(360)을 내/외부 컴포넌트로 더 포함할 수도 있다.Referring to FIG. 3, the decoding apparatus 300 includes an entropy decoder (310), a residual processor (320), a prediction unit (predictor, 330), an adder (340), and a filtering unit (filter, 350) and memory (memory, 360). The prediction unit 330 may include an inter prediction unit 331 and an intra prediction unit 332. The residual processing unit 320 may include a deequantizer (321) and an inverse transformer (321). The entropy decoding unit 310, the residual processing unit 320, the prediction unit 330, the adding unit 340, and the filtering unit 350 described above may include one hardware component (eg, a decoder chipset or processor) according to an embodiment. ). Also, the memory 360 may include a decoded picture buffer (DPB), or may be configured by a digital storage medium. The hardware component may further include a memory 360 as an internal/external component.
비디오/영상 정보를 포함하는 비트스트림이 입력되면, 디코딩 장치(300)는 도 2의 인코딩 장치에서 비디오/영상 정보가 처리된 프로세스에 대응하여 영상을 복원할 수 있다. 예를 들어, 디코딩 장치(300)는 상기 비트스트림으로부터 획득한 블록 분할 관련 정보를 기반으로 유닛들/블록들을 도출할 수 있다. 디코딩 장치(300)는 인코딩 장치에서 적용된 처리 유닛을 이용하여 디코딩을 수행할 수 있다. 따라서 디코딩의 처리 유닛은 예를 들어 코딩 유닛일 수 있고, 코딩 유닛은 코딩 트리 유닛 또는 최대 코딩 유닛으로부터 쿼드 트리 구조, 바이너리 트리 구조 및/또는 터너리 트리 구조를 따라서 분할될 수 있다. 코딩 유닛으로부터 하나 이상의 변환 유닛이 도출될 수 있다. 그리고, 디코딩 장치(300)를 통해 디코딩 및 출력된 복원 영상 신호는 재생 장치를 통해 재생될 수 있다.When a bitstream including video/image information is input, the decoding apparatus 300 may restore an image corresponding to a process in which the video/image information is processed in the encoding apparatus of FIG. 2. For example, the decoding apparatus 300 may derive units/blocks based on block partitioning related information obtained from the bitstream. The decoding apparatus 300 may perform decoding using a processing unit applied in the encoding apparatus. Accordingly, the processing unit of decoding may be, for example, a coding unit, and the coding unit may be divided along a quad tree structure, a binary tree structure and/or a ternary tree structure from a coding tree unit or a largest coding unit. One or more transform units can be derived from the coding unit. Then, the decoded video signal decoded and output through the decoding device 300 may be reproduced through the reproduction device.
디코딩 장치(300)는 도 2의 인코딩 장치로부터 출력된 신호를 비트스트림 형태로 수신할 수 있고, 수신된 신호는 엔트로피 디코딩부(310)를 통해 디코딩될 수 있다. 예를 들어, 엔트로피 디코딩부(310)는 상기 비트스트림을 파싱하여 영상 복원(또는 픽처 복원)에 필요한 정보(ex. 비디오/영상 정보)를 도출할 수 있다. 상기 비디오/영상 정보는 어댑테이션 파라미터 세트(APS), 픽처 파라미터 세트(PPS), 시퀀스 파라미터 세트(SPS) 또는 비디오 파라미터 세트(VPS) 등 다양한 파라미터 세트에 관한 정보를 더 포함할 수 있다. 또한 상기 비디오/영상 정보는 일반 제한 정보(general constraint information)을 더 포함할 수 있다. 디코딩 장치는 상기 파라미터 세트에 관한 정보 및/또는 상기 일반 제한 정보를 더 기반으로 픽처를 디코딩할 수 있다. 본 문서에서 후술되는 시그널링/수신되는 정보 및/또는 신택스 요소들은 상기 디코딩 절차를 통하여 디코딩되어 상기 비트스트림으로부터 획득될 수 있다. 예컨대, 엔트로피 디코딩부(310)는 지수 골롬 부호화, CAVLC 또는 CABAC 등의 코딩 방법을 기초로 비트스트림 내 정보를 디코딩하고, 영상 복원에 필요한 신택스 엘리먼트의 값, 레지듀얼에 관한 변환 계수의 양자화된 값 들을 출력할 수 있다. 보다 상세하게, CABAC 엔트로피 디코딩 방법은, 비트스트림에서 각 구문 요소에 해당하는 빈을 수신하고, 디코딩 대상 구문 요소 정보와 주변 및 디코딩 대상 블록의 디코딩 정보 혹은 이전 단계에서 디코딩된 심볼/빈의 정보를 이용하여 문맥(context) 모델을 결정하고, 결정된 문맥 모델에 따라 빈(bin)의 발생 확률을 예측하여 빈의 산술 디코딩(arithmetic decoding)를 수행하여 각 구문 요소의 값에 해당하는 심볼을 생성할 수 있다. 이때, CABAC 엔트로피 디코딩 방법은 문맥 모델 결정 후 다음 심볼/빈의 문맥 모델을 위해 디코딩된 심볼/빈의 정보를 이용하여 문맥 모델을 업데이트할 수 있다. 엔트로피 디코딩부(310)에서 디코딩된 정보 중 예측에 관한 정보는 예측부(인터 예측부(332) 및 인트라 예측부(331))로 제공되고, 엔트로피 디코딩부(310)에서 엔트로피 디코딩이 수행된 레지듀얼 값, 즉 양자화된 변환 계수들 및 관련 파라미터 정보는 레지듀얼 처리부(320)로 입력될 수 있다. 레지듀얼 처리부(320)는 레지듀얼 신호(레지듀얼 블록, 레지듀얼 샘플들, 레지듀얼 샘플 어레이)를 도출할 수 있다. 또한, 엔트로피 디코딩부(310)에서 디코딩된 정보 중 필터링에 관한 정보는 필터링부(350)으로 제공될 수 있다. 한편, 인코딩 장치로부터 출력된 신호를 수신하는 수신부(미도시)가 디코딩 장치(300)의 내/외부 엘리먼트로서 더 구성될 수 있고, 또는 수신부는 엔트로피 디코딩부(310)의 구성요소일 수도 있다. 한편, 본 문서에 따른 디코딩 장치는 비디오/영상/픽처 디코딩 장치라고 불릴 수 있고, 상기 디코딩 장치는 정보 디코더(비디오/영상/픽처 정보 디코더) 및 샘플 디코더(비디오/영상/픽처 샘플 디코더)로 구분할 수도 있다. 상기 정보 디코더는 상기 엔트로피 디코딩부(310)를 포함할 수 있고, 상기 샘플 디코더는 상기 역양자화부(321), 역변환부(322), 가산부(340), 필터링부(350), 메모리(360), 인터 예측부(332) 및 인트라 예측부(331) 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.The decoding apparatus 300 may receive the signal output from the encoding apparatus of FIG. 2 in the form of a bitstream, and the received signal may be decoded through the entropy decoding unit 310. For example, the entropy decoding unit 310 may parse the bitstream to derive information (eg, video/image information) necessary for image reconstruction (or picture reconstruction). The video/video information may further include information regarding various parameter sets such as an adaptation parameter set (APS), a picture parameter set (PPS), a sequence parameter set (SPS), or a video parameter set (VPS). In addition, the video/video information may further include general constraint information. The decoding apparatus may decode a picture further based on the information on the parameter set and/or the general restriction information. Signaling/receiving information and/or syntax elements described later in this document may be decoded through the decoding procedure and obtained from the bitstream. For example, the entropy decoding unit 310 decodes information in a bitstream based on a coding method such as exponential Golomb coding, CAVLC, or CABAC, and quantizes a value of a syntax element required for image reconstruction and a transform coefficient for residual. Can output In more detail, the CABAC entropy decoding method receives bins corresponding to each syntax element in a bitstream, and decodes syntax element information to be decoded and decoding information of neighboring and decoding target blocks or symbol/bin information decoded in the previous step. The context model is determined by using, and the probability of occurrence of the bin is predicted according to the determined context model, and arithmetic decoding of the bin is performed to generate a symbol corresponding to the value of each syntax element. have. At this time, the CABAC entropy decoding method may update the context model using the decoded symbol/bin information for the next symbol/bin context model after determining the context model. Among the information decoded by the entropy decoding unit 310, prediction information is provided to a prediction unit (inter prediction unit 332 and intra prediction unit 331), and the entropy decoding unit 310 performs entropy decoding. The dual value, that is, quantized transform coefficients and related parameter information may be input to the residual processing unit 320. The residual processor 320 may derive a residual signal (residual block, residual samples, residual sample array). Also, information related to filtering among information decoded by the entropy decoding unit 310 may be provided to the filtering unit 350. Meanwhile, a receiving unit (not shown) receiving a signal output from the encoding device may be further configured as an internal/external element of the decoding device 300, or the receiving unit may be a component of the entropy decoding unit 310. Meanwhile, the decoding device according to this document may be called a video/picture/picture decoding device, and the decoding device may be classified into an information decoder (video/picture/picture information decoder) and a sample decoder (video/picture/picture sample decoder). It might be. The information decoder may include the entropy decoding unit 310, and the sample decoder may include the inverse quantization unit 321, an inverse transformation unit 322, an addition unit 340, a filtering unit 350, and a memory 360 ), at least one of an inter prediction unit 332 and an intra prediction unit 331.
역양자화부(321)에서는 양자화된 변환 계수들을 역양자화하여 변환 계수들을 출력할 수 있다. 역양자화부(321)는 양자화된 변환 계수들을 2차원의 블록 형태로 재정렬할 수 있다. 이 경우 상기 재정렬은 인코딩 장치에서 수행된 계수 스캔 순서를 기반하여 재정렬을 수행할 수 있다. 역양자화부(321)는 양자화 파라미터(예를 들어 양자화 스텝 사이즈 정보)를 이용하여 양자화된 변환 계수들에 대한 역양자화를 수행하고, 변환 계수들(transform coefficient)를 획득할 수 있다. The inverse quantization unit 321 may inverse quantize the quantized transform coefficients to output transform coefficients. The inverse quantization unit 321 may rearrange the quantized transform coefficients in a two-dimensional block form. In this case, the reordering may be performed based on the coefficient scan order performed by the encoding device. The inverse quantization unit 321 may perform inverse quantization on the quantized transform coefficients by using a quantization parameter (for example, quantization step size information), and obtain transform coefficients.
역변환부(322)에서는 변환 계수들을 역변환하여 레지듀얼 신호(레지듀얼 블록, 레지듀얼 샘플 어레이)를 획득하게 된다. The inverse transform unit 322 inversely transforms the transform coefficients to obtain a residual signal (residual block, residual sample array).
예측부는 현재 블록에 대한 예측을 수행하고, 상기 현재 블록에 대한 예측 샘플들을 포함하는 예측된 블록(predicted block)을 생성할 수 있다. 예측부는 엔트로피 디코딩부(310)로부터 출력된 상기 예측에 관한 정보를 기반으로 상기 현재 블록에 인트라 예측이 적용되는지 또는 인터 예측이 적용되는지 결정할 수 있고, 구체적인 인트라/인터 예측 모드를 결정할 수 있다. The prediction unit may perform prediction on the current block and generate a predicted block including prediction samples for the current block. The prediction unit may determine whether intra prediction is applied to the current block or inter prediction is applied based on the information on the prediction output from the entropy decoding unit 310, and may determine a specific intra/inter prediction mode.
예측부(320)는 후술하는 다양한 예측 방법을 기반으로 예측 신호를 생성할 수 있다. 예를 들어, 예측부는 하나의 블록에 대한 예측을 위하여 인트라 예측 또는 인터 예측을 적용할 수 있을 뿐 아니라, 인트라 예측과 인터 예측을 동시에 적용할 수 있다. 이는 combined inter and intra prediction (CIIP)라고 불릴 수 있다. 또한, 예측부는 블록에 대한 예측을 위하여 인트라 블록 카피(intra block copy, IBC) 예측 모드에 기반할 수도 있고 또는 팔레트 모드(palette mode)에 기반할 수도 있다. 상기 IBC 예측 모드 또는 팔레트 모드는 예를 들어 SCC(screen content coding) 등과 같이 게임 등의 컨텐츠 영상/동영상 코딩을 위하여 사용될 수 있다. IBC는 기본적으로 현재 픽처 내에서 예측을 수행하나 현재 픽처 내에서 참조 블록을 도출하는 점에서 인터 예측과 유사하게 수행될 수 있다. 즉, IBC는 본 문서에서 설명되는 인터 예측 기법들 중 적어도 하나를 이용할 수 있다. 팔레트 모드는 인트라 코딩 또는 인트라 예측의 일 예로 볼 수 있다. 팔레트 모드가 적용되는 경우 팔레트 테이블 및 팔레트 인덱스에 관한 정보가 상기 비디오/영상 정보에 포함되어 시그널링될 수 있다. The prediction unit 320 may generate a prediction signal based on various prediction methods described below. For example, the prediction unit may apply intra prediction or inter prediction as well as intra prediction and inter prediction at the same time for prediction for one block. This can be called combined inter and intra prediction (CIIP). Also, the prediction unit may be based on an intra block copy (IBC) prediction mode or a palette mode for prediction of a block. The IBC prediction mode or palette mode may be used for content video/video coding such as a game, such as screen content coding (SCC). IBC basically performs prediction in the current picture, but may be performed similarly to inter prediction in that a reference block is derived in the current picture. That is, the IBC can use at least one of the inter prediction techniques described in this document. The palette mode can be regarded as an example of intra coding or intra prediction. When the palette mode is applied, information on the palette table and palette index may be signaled by being included in the video/image information.
인트라 예측부(331)는 현재 픽처 내의 샘플들을 참조하여 현재 블록을 예측할 수 있다. 상기 참조되는 샘플들은 예측 모드에 따라 상기 현재 블록의 주변(neighbor)에 위치할 수 있고, 또는 떨어져서 위치할 수도 있다. 인트라 예측에서 예측 모드들은 복수의 비방향성 모드와 복수의 방향성 모드를 포함할 수 있다. 인트라 예측부(331)는 주변 블록에 적용된 예측 모드를 이용하여, 현재 블록에 적용되는 예측 모드를 결정할 수도 있다.The intra prediction unit 331 may predict the current block by referring to samples in the current picture. The referenced samples may be located in the neighborhood of the current block or may be located apart depending on a prediction mode. In intra prediction, prediction modes may include a plurality of non-directional modes and a plurality of directional modes. The intra prediction unit 331 may determine a prediction mode applied to the current block using a prediction mode applied to neighboring blocks.
인터 예측부(332)는 참조 픽처 상에서 움직임 벡터에 의해 특정되는 참조 블록(참조 샘플 어레이)을 기반으로, 현재 블록에 대한 예측된 블록을 유도할 수 있다. 이때, 인터 예측 모드에서 전송되는 움직임 정보의 양을 줄이기 위해 주변 블록과 현재 블록 간의 움직임 정보의 상관성에 기초하여 움직임 정보를 블록, 서브블록 또는 샘플 단위로 예측할 수 있다. 상기 움직임 정보는 움직임 벡터 및 참조 픽처 인덱스를 포함할 수 있다. 상기 움직임 정보는 인터 예측 방향(L0 예측, L1 예측, Bi 예측 등) 정보를 더 포함할 수 있다. 인터 예측의 경우에, 주변 블록은 현재 픽처 내에 존재하는 공간적 주변 블록(spatial neighboring block)과 참조 픽처에 존재하는 시간적 주변 블록(temporal neighboring block)을 포함할 수 있다. 예를 들어, 인터 예측부(332)는 주변 블록들을 기반으로 움직임 정보 후보 리스트를 구성하고, 수신한 후보 선택 정보를 기반으로 상기 현재 블록의 움직임 벡터 및/또는 참조 픽처 인덱스를 도출할 수 있다. 다양한 예측 모드를 기반으로 인터 예측이 수행될 수 있으며, 상기 예측에 관한 정보는 상기 현재 블록에 대한 인터 예측의 모드를 지시하는 정보를 포함할 수 있다. The inter prediction unit 332 may derive the predicted block for the current block based on the reference block (reference sample array) specified by the motion vector on the reference picture. At this time, to reduce the amount of motion information transmitted in the inter prediction mode, motion information may be predicted in units of blocks, subblocks, or samples based on the correlation of motion information between a neighboring block and a current block. The motion information may include a motion vector and a reference picture index. The motion information may further include inter prediction direction (L0 prediction, L1 prediction, Bi prediction, etc.) information. In the case of inter prediction, the neighboring block may include a spatial neighboring block present in the current picture and a temporal neighboring block present in the reference picture. For example, the inter prediction unit 332 may construct a motion information candidate list based on neighboring blocks, and derive a motion vector and/or reference picture index of the current block based on the received candidate selection information. Inter-prediction may be performed based on various prediction modes, and information on the prediction may include information indicating a mode of inter-prediction for the current block.
가산부(340)는 획득된 레지듀얼 신호를 예측부(인터 예측부(332) 및/또는 인트라 예측부(331) 포함)로부터 출력된 예측 신호(예측된 블록, 예측 샘플 어레이)에 더함으로써 복원 신호(복원 픽처, 복원 블록, 복원 샘플 어레이)를 생성할 수 있다. 스킵 모드가 적용된 경우와 같이 처리 대상 블록에 대한 레지듀얼이 없는 경우, 예측된 블록이 복원 블록으로 사용될 수 있다.The adder 340 reconstructs the obtained residual signal by adding it to the predicted signal (predicted block, predicted sample array) output from the predictor (including the inter predictor 332 and/or the intra predictor 331) A signal (restored picture, reconstructed block, reconstructed sample array) can be generated. If there is no residual for the block to be processed, such as when the skip mode is applied, the predicted block may be used as a reconstructed block.
가산부(340)는 복원부 또는 복원 블록 생성부라고 불릴 수 있다. 생성된 복원 신호는 현재 픽처 내 다음 처리 대상 블록의 인트라 예측을 위하여 사용될 수 있고, 후술하는 바와 같이 필터링을 거쳐서 출력될 수도 있고 또는 다음 픽처의 인터 예측을 위하여 사용될 수도 있다. The adding unit 340 may be called a restoration unit or a restoration block generation unit. The generated reconstructed signal may be used for intra prediction of a next processing target block in a current picture, may be output through filtering as described below, or may be used for inter prediction of a next picture.
한편, 픽처 디코딩 과정에서 LMCS (luma mapping with chroma scaling)가 적용될 수도 있다.Meanwhile, LMCS (luma mapping with chroma scaling) may be applied in a picture decoding process.
필터링부(350)는 복원 신호에 필터링을 적용하여 주관적/객관적 화질을 향상시킬 수 있다. 예를 들어 필터링부(350)는 복원 픽처에 다양한 필터링 방법을 적용하여 수정된(modified) 복원 픽처를 생성할 수 있고, 상기 수정된 복원 픽처를 메모리(360), 구체적으로 메모리(360)의 DPB에 전송할 수 있다. 상기 다양한 필터링 방법은 예를 들어, 디블록킹 필터링, 샘플 적응적 오프셋(sample adaptive offset), 적응적 루프 필터(adaptive loop filter), 양방향 필터(bilateral filter) 등을 포함할 수 있다. The filtering unit 350 may apply subjective/objective filtering to improve subjective/objective image quality. For example, the filtering unit 350 may generate a modified reconstructed picture by applying various filtering methods to the reconstructed picture, and the modified reconstructed picture may be a DPB of the memory 360, specifically, the memory 360 Can be transferred to. The various filtering methods may include, for example, deblocking filtering, sample adaptive offset, adaptive loop filter, bilateral filter, and the like.
메모리(360)의 DPB에 저장된 (수정된) 복원 픽처는 인터 예측부(332)에서 참조 픽쳐로 사용될 수 있다. 메모리(360)는 현재 픽처 내 움직임 정보가 도출된(또는 디코딩된) 블록의 움직임 정보 및/또는 이미 복원된 픽처 내 블록들의 움직임 정보를 저장할 수 있다. 상기 저장된 움직임 정보는 공간적 주변 블록의 움직임 정보 또는 시간적 주변 블록의 움직임 정보로 활용하기 위하여 인터 예측부(260)에 전달할 수 있다. 메모리(360)는 현재 픽처 내 복원된 블록들의 복원 샘플들을 저장할 수 있고, 인트라 예측부(331)에 전달할 수 있다.The (corrected) reconstructed picture stored in the DPB of the memory 360 may be used as a reference picture in the inter prediction unit 332. The memory 360 may store motion information of a block from which motion information in a current picture is derived (or decoded) and/or motion information of blocks in a picture that has already been reconstructed. The stored motion information may be transmitted to the inter prediction unit 260 to be used as motion information of a spatial neighboring block or motion information of a temporal neighboring block. The memory 360 may store reconstructed samples of blocks reconstructed in the current picture, and may transmit the reconstructed samples to the intra prediction unit 331.
본 명세서에서, 인코딩 장치(200)의 필터링부(260), 인터 예측부(221) 및 인트라 예측부(222)에서 설명된 실시예들은 각각 디코딩 장치(300)의 필터링부(350), 인터 예측부(332) 및 인트라 예측부(331)에도 동일 또는 대응되도록 적용될 수 있다.In the present specification, the embodiments described in the filtering unit 260, the inter prediction unit 221, and the intra prediction unit 222 of the encoding device 200 are respectively the filtering unit 350 and the inter prediction of the decoding device 300. The unit 332 and the intra prediction unit 331 may be applied to the same or corresponding.
한편, 예를 들어, 상술한 내용과 같이 인코딩 장치/디코딩 장치는 주관적/객관적 화질을 향상시키기 위하여 복원 픽처에 다양한 필터링 방법을 적용하여 수정된(modified) 복원 픽처를 생성할 수 있다. 상기 수정된 복원 픽처는 인코딩 장치/디코딩 장치의 메모리, 구체적으로 메모리(270)의 DPB에 저장될 수 있다. 상기 다양한 필터링 방법은 예를 들어, 디블록킹 필터링, 샘플 적응적 오프셋(sample adaptive offset), 적응적 루프 필터(adaptive loop filter), 양방향 필터(bilateral filter) 등을 포함할 수 있다.Meanwhile, for example, as described above, the encoding device/decoding device may generate a modified reconstructed picture by applying various filtering methods to the reconstructed picture in order to improve subjective/objective image quality. The modified reconstructed picture may be stored in the memory of the encoding device/decoding device, specifically, the DPB of the memory 270. The various filtering methods may include, for example, deblocking filtering, sample adaptive offset, adaptive loop filter, bilateral filter, and the like.
구체적으로, 상기 디블록킹 필터링은 후술하는 내용과 같이 수행될 수 있다.Specifically, the deblocking filtering may be performed as described below.
도 4는 디블록킹 필터링 수행 방법의 일 실시예를 예시적으로 나타낸다. 4 exemplarily shows an embodiment of a method for performing deblocking filtering.
상술한 바와 같이, 인코딩 장치/디코딩 장치는 블록 단위로 픽처를 복원할 수 있다. 이러한 블록 단위의 영상 복원이 수행되는 경우, 복원 픽처 내의 블록 간 경계에는 블록 왜곡이 발생할 수 있다. 따라서, 인코딩 장치 및 디코딩 장치는 상기 복원 픽처에서 블록 간의 경계(boundary)에 발생하는 블록 왜곡을 제거하기 위해, 디블록킹 필터를 이용할 수 있다.As described above, the encoding device/decoding device may reconstruct a picture in block units. When such block-based image reconstruction is performed, block distortion may occur at a boundary between blocks in a reconstructed picture. Therefore, the encoding device and the decoding device may use a deblocking filter to remove block distortion occurring in a boundary between blocks in the reconstructed picture.
따라서, 인코딩 장치/디코딩 장치는 복원 픽처 내 디블록킹 필터링이 수행되는 블록 간 경계를 도출할 수 있다. 한편, 디블록킹 필터링이 수행되는 경계는 엣지(edge)라고 불릴 수 있다. 또한, 상기 디블록킹 필터링이 수행되는 경계는 2가지 타입들을 포함할 수 있고, 상기 2가지 타입들은 수직 경계(vertical boundary) 및 수평 경계(horizontal boundary)일 수 있다. 상기 수직 경계는 수직 엣지(vertical edge)라고 불릴 수 있고, 상기 수평 경계는 수평 엣지(horizontal edge)라고 불릴 수 있다. 인코딩 장치/디코딩 장치는 수직 엣지에 대한 디블록킹 필터링을 수행할 수 있고, 수평 엣지에 대한 디블록킹 필터링을 수행할 수 있다. Accordingly, the encoding device/decoding device may derive a boundary between blocks in which deblocking filtering in a reconstructed picture is performed. Meanwhile, a boundary on which deblocking filtering is performed may be referred to as an edge. In addition, the boundary on which the deblocking filtering is performed may include two types, and the two types may be a vertical boundary and a horizontal boundary. The vertical boundary may be referred to as a vertical edge, and the horizontal boundary may be referred to as a horizontal edge. The encoding device/decoding device may perform deblocking filtering on a vertical edge and deblocking filtering on a horizontal edge.
한 방향에 대한 디블록킹 필터링(즉, 수직 경계에 대한 디블록킹 필터링 또는 수평 경계에 대한 디블록킹 필터링)을 수행하는 경우, 도 4를 참조하면 인코딩 장치/디코딩 장치는 변환 블록 경계를 도출할 수 있다(S400). 인코딩 장치/디코딩 장치는 코딩 서브 블록(coding subblock) 경계를 도출할 수 있다(S410). When performing deblocking filtering for one direction (that is, deblocking filtering for a vertical boundary or deblocking filtering for a horizontal boundary), referring to FIG. 4, the encoding device/decoding device may derive a transform block boundary. (S400). The encoding device/decoding device may derive a coding subblock boundary (S410).
인코딩 장치/디코딩 장치는 NxN 사이즈 그리드(grid)를 기반으로 디블록킹 필터링이 수행되는 블록 경계를 도출할 수 있다. The encoding device/decoding device may derive a block boundary on which deblocking filtering is performed based on an NxN size grid.
예를 들어, 인코딩 장치/디코딩 장치는 블록(변환 블록 또는 코딩 서브 블록)의 경계가 상기 NxN 사이즈 그리드에 해당하는지 여부를 기반으로 상기 디블록킹 필터링이 수행되는 블록 경계를 도출할 수 있다. 다시 말해, 예를 들어, 인코딩 장치/디코딩 장치는 블록(변환 블록 또는 코딩 서브 블록)의 경계가 상기 NxN 사이즈 그리드 상에 위치하는 블록 경계인지 여부를 기반으로 상기 디블록킹 필터링이 수행되는 블록 경계를 도출할 수 있다. 인코딩 장치/디코딩 장치는 상기 NxN 사이즈 그리드에 해당하는 블록의 경계를 상기 디블록킹 필터링이 수행되는 블록 경계를 도출할 수 있다. 여기서, 상기 NxN 사이즈 그리드는 복원 픽처를 NxN 사이즈의 정사각형으로 분할하여 도출되는 경계를 의미할 수 있다. For example, the encoding device/decoding device may derive a block boundary on which the deblocking filtering is performed based on whether a boundary of a block (transformation block or coding sub-block) corresponds to the NxN size grid. In other words, for example, the encoding device/decoding device determines a block boundary on which the deblocking filtering is performed based on whether a boundary of a block (transformation block or coding subblock) is a block boundary located on the NxN size grid. Can be derived. The encoding device/decoding device may derive a block boundary where the deblocking filtering is performed on a boundary of a block corresponding to the NxN size grid. Here, the NxN size grid may mean a boundary derived by dividing a reconstructed picture into an NxN size square.
도 5는 8x8 그리드를 기반으로 디블록킹 필터링이 수행되는 블록 경계를 도출하는 일 예를 나타낸다. 예를 들어, 도 5에 도시된 것과 같이 디블록킹 필터링 대상 경계가 도출될 수 있다. 5 shows an example of deriving a block boundary on which deblocking filtering is performed based on an 8x8 grid. For example, as shown in FIG. 5, deblocking filtering target boundaries may be derived.
도 5에 도시된 점선은 8x8 그리드를 나타낼 수 있고, 실선은 복원 픽처 내 블록들의 경계를 나타낼 수 있고, 굵은 실선은 디블록킹 필터링이 수행되는 것으로 도출된 블록 경계를 나타낼 수 있다. 예를 들어, 8x8 그리드가 사용되는 경우, 인코딩 장치/디코딩 장치는 도 5에 도시된 것과 같이 상기 8x8 그리드에 해당하는 블록의 경계를 상기 디블록킹 필터링이 수행되는 블록 경계를 도출할 수 있다.The dotted line shown in FIG. 5 may represent an 8x8 grid, the solid line may indicate the boundary of blocks in the reconstructed picture, and the thick solid line may represent a block boundary derived from which deblocking filtering is performed. For example, when an 8x8 grid is used, the encoding device/decoding device may derive a block boundary where the deblocking filtering is performed on the boundary of a block corresponding to the 8x8 grid as illustrated in FIG. 5.
다시 도 4를 참조하면 인코딩 장치/디코딩 장치는 디블록킹 필터링이 수행되는 경계에 대한 경계 강도(Boundary Strength, bS)를 결정할 수 있다(S420). 상기 bS 는 바운더리 필터링 강도(boundary filtering strength)라고 나타낼 수도 있다. Referring back to FIG. 4, the encoding device/decoding device may determine a boundary strength (bS) for a boundary for which deblocking filtering is performed (S420). The bS may also be referred to as boundary filtering strength.
인코딩 장치/디코딩 장치는 상기 디블록킹 필터링이 수행되는 경계에 인접한 블록들을 기반으로 상기 bS 를 결정할 수 있다. 예를 들어, 블록 P와 블록 Q 사이의 경계(블록 에지)에 대한 bS 값을 구하는 경우가 가정될 수 있다. 이 경우, 인코딩 장치/디코딩 장치는 상기 블록 P와 상기 블록 Q 의 위치 및/또는 상기 블록 P 및 상기 블록 Q가 인트라 모드로 코딩되었는지 여부에 관한 정보 등을 기반으로 상기 경계에 대한 bS 값을 결정할 수 있다. The encoding device/decoding device may determine the bS based on blocks adjacent to a boundary where the deblocking filtering is performed. For example, it may be assumed that a bS value is obtained for a boundary (block edge) between block P and block Q. In this case, the encoding device/decoding device determines the bS value for the boundary based on the location of the block P and the block Q and/or information on whether the block P and the block Q are coded in intra mode. Can.
일 예로, 상기 bS 는 다음의 표와 같이 결정될 수 있다. As an example, the bS may be determined as shown in the following table.
Figure PCTKR2020000017-appb-T000001
Figure PCTKR2020000017-appb-T000001
여기서, p 는 디블록킹 필터링 대상 경계에 인접한 블록 P 의 샘플을 나타낼 수 있고, q 는 상기 디블록킹 필터링 대상 경계에 인접한 블록 Q 의 샘플을 나타낼 수 있다. Here, p may denote a sample of a block P adjacent to the deblocking filtering target boundary, and q may denote a sample of a block Q adjacent to the deblocking filtering target boundary.
또한, 예를 들어, 상기 p0 는 상기 디블록킹 필터링 대상 경계의 좌측 또는 상측에 인접한 블록의 샘플을 나타낼 수 있고, 상기 q0 는 상기 디블록킹 필터링 대상 경계의 우측 또는 하측에 인접한 블록의 샘플을 나타낼 수 있다. 일 예로, 상기 대상 경계의 방향이 수직 방향인 경우(즉, 상기 대상 경계가 수직 경계인 경우), 상기 p0 는 상기 디블록킹 필터링 대상 경계의 좌측에 인접한 블록의 샘플을 나타낼 수 있고, 상기 q0 는 상기 디블록킹 필터링 대상 경계의 우측에 인접한 블록의 샘플을 나타낼 수 있다. 또는 일 예로, 상기 대상 경계의 방향이 수평 방향인 경우(즉, 상기 대상 경계가 수평 경계인 경우), 상기 p0 는 상기 디블록킹 필터링 대상 경계의 상측에 인접한 블록의 샘플을 나타낼 수 있고, 상기 q0 는 상기 디블록킹 필터링 대상 경계의 하측에 인접한 블록의 샘플을 나타낼 수 있다.Further, for example, p0 may represent a sample of a block adjacent to the left or upper side of the deblocking filtering target boundary, and q0 may represent a sample of a block adjacent to the right or lower side of the deblocking filtering target boundary. have. For example, when the direction of the target boundary is a vertical direction (that is, when the target boundary is a vertical boundary), p0 may represent a sample of a block adjacent to the left side of the deblocking filtering target boundary, and q0 is the A sample of a block adjacent to the right side of the boundary to be deblocked can be represented. Alternatively, as an example, when the direction of the target boundary is horizontal (ie, when the target boundary is a horizontal boundary), p0 may represent a sample of a block adjacent to an upper side of the deblocking filtering target boundary, and q0 is A sample of a block adjacent to a lower boundary of the deblocking filtering target boundary may be represented.
다시 도 4를 참조하면 인코딩 장치/디코딩 장치는 상기 bS 를 기반으로 디블록킹 필터링을 수행할 수 있다. Referring back to FIG. 4, the encoding device/decoding device may perform deblocking filtering based on the bS.
예를 들어, 인코딩 장치/디코딩 장치는 상기 복원 픽처 내 모든 블록 경계에 대한 필터링 과정이 수행되었는지 판단할 수 있고(S430), 모든 블록 경계에 대한 필터링 과정이 수행되지 않은 경우, 인코딩 장치/디코딩 장치는 서브 블록의 경계의 위치가 NxN 사이즈 그리드(예를 들어, 8x8 그리드)에 해당하는지 판단할 수 있다(S440). 예를 들어, 상기 서브 블록의 경계 위치의 x성분 및 y성분을 N으로 나눠 도출되는 나머지가 0인지 판단될 수 있다. 상기 서브 블록의 경계 위치의 x성분 및 y성분을 N으로 나눠 도출되는 나머지가 0이면 상기 서브 블록의 경계의 위치가 NxN 사이즈 그리드에 해당할 수 있다. For example, the encoding device/decoding device may determine whether a filtering process for all block boundaries in the reconstructed picture has been performed (S430), and if no filtering process for all block boundaries has been performed, the encoding device/decoding device It may be determined whether the position of the boundary of the sub-block corresponds to an NxN size grid (eg, 8x8 grid) (S440). For example, it may be determined whether the remainder derived by dividing the x component and the y component of the boundary position of the sub-block by N is 0. If the remainder derived by dividing the x component and the y component of the boundary location of the subblock by N is 0, the location of the boundary of the subblock may correspond to an NxN size grid.
상기 서브 블록의 경계의 위치가 NxN 사이즈 그리드에 해당하는 경우, 인코딩 장치/디코딩 장치는 상기 경계에 대한 bS 를 기반으로 상기 경계에 대한 디블록킹 필터링을 수행할 수 있다(S450). When the position of the boundary of the sub-block corresponds to an NxN size grid, the encoding device/decoding device may perform deblocking filtering for the boundary based on bS for the boundary (S450).
한편, 상기 결정된 bS 값을 기반으로, 블록 간의 경계에 적용되는 필터가 결정할 수 있다. 상기 필터는 강한 필터(strong filter) 및 약한 필터(weak filter)로 나뉠 수 있다. 인코딩 장치/디코딩 장치는 복원 픽처 내에서 블록 왜곡이 발생할 확률이 높은 위치의 경계와 블록 왜곡이 발생할 확률이 낮은 위치의 경계에 대해 서로 다른 필터로 필터링을 수행함으로써, 부호화 효율을 높일 수 있다.Meanwhile, a filter applied to a boundary between blocks may be determined based on the determined bS value. The filter can be divided into a strong filter (strong filter) and a weak filter (weak filter). The encoding device/decoding device can improve encoding efficiency by filtering with a different filter on a boundary of a location at which a block distortion is likely to occur and a boundary at a location at which a block distortion is likely to occur in the reconstructed picture.
인코딩 장치/디코딩 장치는 상기 결정된 필터(예를 들어, 강한 필터 또는 약한 필터)를 이용하여 블록 간의 경계에 대해 디블록킹 필터링을 수행할 수 있다.The encoding device/decoding device may perform deblocking filtering on a boundary between blocks using the determined filter (for example, a strong filter or a weak filter).
상기 디블록킹 필터링을 수행하는 것으로 도출된 경계들에 대한 디블록킹 필터링 과정이 모두 수행된 경우, 디블록킹 필터링 과정은 종료될 수 있다. When all of the deblocking filtering processes for the boundaries derived from performing the deblocking filtering are performed, the deblocking filtering process may be terminated.
한편, 본 문서에서는 NxN 사이즈 그리드에 정렬된 서브 블록 경계에 디블록킹 필터링을 수행하는 방안을 제안한다. 서브 블록 단위로 분할되어 예측이 수행되는 경우, 예측 경계인 서브 블록 경계에서 블록킹 아티팩트(blocking artifact)가 발생할 수 있고, 이에, NxN 사이즈 그리드에 정렬된 서브 블록 경계에 디블록킹 필터링을 수행하여 비쥬얼 퀄리티(visual quality)를 향상시킬 수 있다. Meanwhile, this document proposes a method of performing deblocking filtering on sub-block boundaries aligned to an NxN size grid. When prediction is performed by being divided into sub-block units, blocking artifacts may occur at a sub-block boundary, which is a prediction boundary, and thus, visual quality (by performing de-blocking filtering on a sub-block boundary aligned to an NxN size grid) visual quality).
본 문서의 일 실시예로, 8x8 사이즈 그리드에 정렬된 루마 성분의 서브 블록 경계에 디블록킹 필터링을 수행하는 방안이 제안된다. 즉, 일 실시예로 8x8 사이즈 그리드에 해당하는 블록의 경계에 상기 디블록킹 필터링을 수행하는 방안이 제안될 수 있다. 다시 말해, 일 실시예로 8x8 사이즈 그리드 상에 위치하는 블록의 경계에 상기 디블록킹 필터링을 수행하는 방안이 제안될 수 있다.In one embodiment of the present document, a method of performing deblocking filtering on sub-block boundaries of luma components arranged in an 8x8 size grid is proposed. That is, as an embodiment, a method of performing the deblocking filtering on a boundary of a block corresponding to an 8x8 size grid may be proposed. In other words, as an embodiment, a method of performing the deblocking filtering on a boundary of a block located on an 8x8 size grid may be proposed.
예를 들어, 본 실시예에 따른 코딩 서브 블록 경계 도출 과정은 다음의 표와 같이 도출될 수 있다. For example, the coding sub-block boundary derivation process according to this embodiment may be derived as shown in the following table.
Figure PCTKR2020000017-appb-T000002
Figure PCTKR2020000017-appb-T000002
상술한 표 2를 참조하면 상기 복원 픽처 내 코딩 블록에서의 디블록킹 필터링이 수행되는 코딩 서브 블록 경계가 도출될 수 있다. 예를 들어, 상기 디블록킹 필터링이 수행되는 코딩 서브 블록 경계를 도출하는 과정의 입력(input)은 현재 코딩 블록의 좌상단 샘플 위치를 나타내는 (xCb, yCb), 상기 현재 코딩 블록의 폭(width)을 나타내는 nCbW, 상기 현재 코딩 블록의 높이(height)를 나타내는 nCbH, 상기 현재 코딩 블록의 샘플에 대한 디블록킹 필터링 수행 여부를 나타내는 edgeFlag, 수직 경계 또는 수평 경계인지 디블록킹 필터링이 수행되는 경계의 타입이 수직 경계 또는 수평 경계인지를 나타내는 edgeType 일 수 있고, 상기 디블록킹 필터링이 수행되는 코딩 서브 블록 경계를 도출하는 과정의 출력(output)은 상기 현재 코딩 블록의 샘플에 대한 디블록킹 필터링 수행 여부를 나타내는 edgeFlag 의 수정된 값일 수 있다. Referring to Table 2 above, a coding sub-block boundary in which deblocking filtering is performed in a coding block in the reconstructed picture may be derived. For example, the input of the process of deriving the coding sub-block boundary where the deblocking filtering is performed is (xCb, yCb) indicating the upper left sample position of the current coding block, and the width of the current coding block. NCbW indicating, nCbH indicating the height of the current coding block, edgeFlag indicating whether to perform deblocking filtering on a sample of the current coding block, vertical boundary or horizontal boundary, or a type of boundary in which deblocking filtering is performed is vertical It may be an edgeType indicating whether it is a boundary or a horizontal boundary, and an output of a process of deriving a coding sub-block boundary where the deblocking filtering is performed is an edgeFlag indicating whether to perform deblocking filtering on a sample of the current coding block. It may be a modified value.
상술한 표 2를 참조하면 인코딩 장치/디코딩 장치는 수평 방향에서의 상기 현재 코딩 블록의 코딩 서브 블록 개수 numSbX 와 수직 방향에서의 상기 현재 코딩 블록의 코딩 서브 블록 개수 numSbY 를 다음과 같이 도출할 수 있다. Referring to Table 2, the encoding device/decoding device can derive the number of coding sub-blocks numSbX of the current coding block in the horizontal direction and the number of coding sub-blocks numSbY of the current coding block in the vertical direction as follows. .
- 상기 현재 코딩 블록의 예측 모드가 인트라 예측 모드인 경우, 상기 numSbX 및 numSbY 는 1-When the prediction mode of the current coding block is an intra prediction mode, numSbX and numSbY are 1
- 이외의 경우, 상기 numSbX 는 상기 현재 코딩 블록의 수평 방향에서의 코딩 서브 블록 개수로 설정되고, 상기 numSbY 는 상기 현재 코딩 블록의 수직 방향에서의 코딩 서브 블록 개수로 설정.-Otherwise, the numSbX is set as the number of coding sub-blocks in the horizontal direction of the current coding block, and the numSbY is set as the number of coding sub-blocks in the vertical direction of the current coding block.
예를 들어, 상기 현재 코딩 블록은 서브 블록 단위로 움직임 정보를 도출하여 서브 블록 단위로 예측을 수행하는 어파인 인터 예측(affine inter prediction)이 적용될 수 있다. 즉, 현재 코딩 블록의 코딩 서브 블록들에 대한 움직임 벡터를 도출하는 어파인 움직임 모델을 사용하는 어파인 인터 예측이 수행될 수 있다. 여기서, 상기 어파인 인터 예측에 대한 구체적인 설명은 후술한다. For example, affine inter prediction in which the current coding block derives motion information in units of sub-blocks and performs prediction in units of sub-blocks may be applied. That is, affine inter prediction using an affine motion model for deriving a motion vector for coding sub-blocks of the current coding block may be performed. Here, a detailed description of the affine inter prediction will be described later.
상기 numSbX 및 상기 numSbY 가 도출한 이후, 상기 edgeType 이 수직 경계인 경우, 인코딩 장치/디코딩 장치는 edgeFlags[ i * nCbW / numSbX ][ k ] 를 1로 설정할 수 있다. 여기서, i = 1.. , numSbX - 1, k = 0..nCbH - 1 일 수 있다. 즉, 인코딩 장치/디코딩 장치는 상기 현재 코딩 블록 내 코딩 서브 블록들의 수직 방향 경계들에 대한 edgeFlag 를 1로 설정할 수 있다. 다시 말해, 인코딩 장치/디코딩 장치는 상기 현재 코딩 블록 내 코딩 서브 블록들의 수직 방향 경계들을 디블록킹 필터링이 수행되는 경계로 도출할 수 있다.After the numSbX and the numSbY are derived, when the edgeType is a vertical boundary, the encoding device/decoding device may set edgeFlags[ i * nCbW / numSbX ][ k] to 1. Here, i = 1.., numSbX-1, k = 0..nCbH-1. That is, the encoding device/decoding device may set edgeFlag for vertical borders of coding sub-blocks in the current coding block to 1. In other words, the encoding device/decoding device may derive vertical boundary boundaries of coding sub-blocks in the current coding block as a boundary where deblocking filtering is performed.
또한, 상기 numSbX 및 상기 numSbY 가 도출한 이후, 상기 edgeType 이 수평 경계인 경우, 인코딩 장치/디코딩 장치는 edgeFlags[ k ][ j * 8, nCbH / numSbY ] 를 1로 설정할 수 있다. 또는, 상기 numSbX 및 상기 numSbY 가 도출한 이후, 상기 edgeType 이 수평 경계인 경우, 인코딩 장치/디코딩 장치는 edgeFlags[ k ][ j * nCbH / numSbY ] 를 1로 설정할 수 있다. 여기서, j = 1.. numSbY - 1, k = 0..nCbW - 1 일 수 있다. 즉, 인코딩 장치/디코딩 장치는 상기 현재 코딩 블록 내 코딩 서브 블록들의 수평 방향 경계들에 대한 edgeFlag 를 1로 설정할 수 있다. 다시 말해, 인코딩 장치/디코딩 장치는 상기 현재 코딩 블록 내 코딩 서브 블록들의 수평 방향 경계들을 디블록킹 필터링이 수행되는 경계로 도출할 수 있다.In addition, after the numSbX and the numSbY are derived, when the edgeType is a horizontal boundary, the encoding device/decoding device may set edgeFlags[ k ][ j * 8, nCbH / numSbY] to 1. Alternatively, after the numSbX and the numSbY are derived, when the edgeType is a horizontal boundary, the encoding device/decoding device may set edgeFlags[ k ][ j * nCbH / numSbY] to 1. Here, j = 1.. numSbY-1, k = 0..nCbW-1 may be. That is, the encoding device/decoding device may set edgeFlag for horizontal borders of coding sub-blocks in the current coding block to 1. In other words, the encoding device/decoding device may derive horizontal boundary boundaries of coding sub-blocks in the current coding block as a boundary where deblocking filtering is performed.
한편, 예를 들어, 본 실시예에 따른 수직 방향의 코딩 서브 블록 경계가 8x8 그리드 상의 경계인지 여부를 판단하고 디블록킹 필터링을 수행하는 과정은 다음의 표와 같이 도출될 수 있다. Meanwhile, for example, a process of determining whether a vertically coded sub-block boundary according to the present embodiment is a boundary on an 8x8 grid and performing deblocking filtering may be derived as shown in the following table.
Figure PCTKR2020000017-appb-T000003
Figure PCTKR2020000017-appb-T000003
상술한 표 3을 참조하면 변수 xN 은 0 및 (( nCbW / 4 ) - 1) 중 큰 값으로 설정될 수 있고, 변수 yN 은 0 및 (( nCbH / 4 ) - 1) 중 큰 값으로 설정될 수 있다. Referring to Table 3 above, the variable xN may be set to a larger value of 0 and (( nCbW / 4)-1), and the variable yN may be set to a larger value of 0 and (( nCbH / 4)-1). Can.
또한, 상술한 표 3을 참조하면 k = 0..xN 일 때 k<<2 인 xDk 에 및 m = 0..yN 일 때 m<<2 인 yDm 에 대하여 다음과 같은 과정이 수행될 수 있다. Also, referring to Table 3 above, the following process is performed for xD k with k<<2 when k = 0..xN and with yD m with m<<2 when m = 0..yN. Can be.
예를 들어, 상기 xDk 을 8 로 나눠 도출되는 나머지(즉, xDk%8)가 0 이고, (xDk, yDm) 좌표의 샘플에 대한 bS 가 0보다 큰 경우에 상기 수직 방향의 코딩 서브 블록 경계에 대한 디블록킹 필터링이 수행될 수 있다. 상기 xDk 을 8 로 나눠 도출되는 나머지가 0인 경우는 (xDk , yDm) 좌표의 샘플이 인접한 블록 경계가 8x8 그리드 상의 경계인 경우일 수 있다. 상기 xDk 을 8 로 나눠 도출되는 나머지(즉, xDk%8)가 0 이고, (xDk , yDm) 좌표의 샘플에 대한 bS 가 0보다 큰 경우, 상기 수직 방향의 코딩 서브 블록 경계의 디블록킹 필터링을 위한 변수들 dE, dEp, dEq, 및 tC 가 도출될 수 있고, 상기 변수들을 기반으로 상기 수직 방향의 코딩 서브 블록 경계에 대한 디블록킹 필터링이 수행될 수 있다. For example, if the remainder (i.e., xD k %8) derived by dividing xD k by 8 is 0, and bS for a sample of (xD k, yD m ) coordinates is greater than 0, coding in the vertical direction Deblocking filtering on sub-block boundaries may be performed. When the remainder derived by dividing xD k by 8 is 0, it may be a case where a block boundary adjacent to a sample of (xD k , yD m ) coordinates is a boundary on an 8x8 grid. When the remainder (i.e., xD k %8) derived by dividing xD k by 8 is 0, and bS for a sample of (xD k , yD m ) coordinates is greater than 0, of the coding subblock boundary in the vertical direction Variables dE, dEp, dEq, and t C for deblocking filtering may be derived, and deblocking filtering on the coding sub-block boundary in the vertical direction may be performed based on the variables.
또한, 예를 들어, 본 실시예에 따른 수평 방향의 코딩 서브 블록 경계가 8x8 그리드 상의 경계인지 여부를 판단하고 디블록킹 필터링을 수행하는 과정은 다음의 표와 같이 도출될 수 있다. In addition, for example, a process of determining whether a horizontal coding sub-block boundary according to the present embodiment is a boundary on an 8x8 grid and performing deblocking filtering may be derived as shown in the following table.
Figure PCTKR2020000017-appb-T000004
Figure PCTKR2020000017-appb-T000004
상술한 표 4를 참조하면 변수 yN 은 0 및 (( nCbH / 4 ) - 1) 중 큰 값으로 설정될 수 있고, 변수 xN 은 0 및 (( nCbW / 4 ) - 1) 중 큰 값으로 설정될 수 있다. Referring to Table 4 above, the variable yN may be set to a larger value among 0 and (( nCbH / 4)-1), and the variable xN may be set to a larger value among 0 and (( nCbW / 4)-1). Can.
또한, 상술한 표 4를 참조하면 m = 0..yN 일 때 m<<2 인 yDm 및 k = 0..xN 일 때 k<<2 인 xDk 에 대하여 다음과 같은 과정이 수행될 수 있다. Further, the above-mentioned reference to a table 4 m = 0..yN one when m is 2 << yD m and k = 0..xN one when k << 2 is subject to the following processes performed on the k xD have.
예를 들어, 상기 yDm 을 8 로 나눠 도출되는 나머지(즉, yDm%8)가 0 이고, (xDk, yDm) 좌표의 샘플에 대한 bS 가 0보다 큰 경우에 상기 수평 방향의 코딩 서브 블록 경계에 대한 디블록킹 필터링이 수행될 수 있다. 상기 yDm 을 8 로 나눠 도출되는 나머지가 0인 경우는 (xDk , yDm) 좌표의 샘플이 인접한 블록 경계가 8x8 그리드 상의 경계인 경우일 수 있다. 상기 yDm 을 8 로 나눠 도출되는 나머지(즉, yDm%8)가 0 이고, (xDk , yDm) 좌표의 샘플에 대한 bS 가 0보다 큰 경우, 상기 수평 방향의 코딩 서브 블록 경계의 디블록킹 필터링을 위한 변수들 dE, dEp, dEq, 및 tC 가 도출될 수 있고, 상기 변수들을 기반으로 상기 수평 방향의 코딩 서브 블록 경계에 대한 디블록킹 필터링이 수행될 수 있다. For example, the coding in the horizontal direction when the remainder (ie, yD m %8) derived by dividing yD m by 8 is 0, and bS for a sample of (xD k, yD m ) coordinates is greater than 0 Deblocking filtering on sub-block boundaries may be performed. When the remainder derived by dividing yD m by 8 is 0, it may be a case where a block boundary adjacent to a sample of (xD k , yD m ) coordinates is a boundary on an 8x8 grid. If the remainder (ie, yD m %8) derived by dividing yD m by 8 is 0, and bS for a sample of (xD k , yD m ) coordinates is greater than 0, the horizontal coding subblock boundary Variables dE, dEp, dEq, and t C for deblocking filtering may be derived, and deblocking filtering on the coding sub-block boundary in the horizontal direction may be performed based on the variables.
한편, 상술한 어파인 인터 예측은 다음과 같이 수행될 수 있다. Meanwhile, the above-described affine inter prediction may be performed as follows.
구체적으로, 현재 블록의 서브 블록들에 대한 움직임 벡터를 효율적으로 도출하고, 영상의 회전, 줌인 또는 줌아웃 등의 변형에도 불구하고 인터 예측의 정확도를 높이는 어파인 움직임 모델이 제안되고 있다. 즉, 현재 블록의 서브 블록들에 대한 움직임 벡터를 도출하는 어파인 움직임 모델이 제안되고 있다. 여기서, 상기 현재 블록은 코딩 블록일 수 있고, 상기 현재 블록의 상기 서브 블록들은 상기 코딩 블록의 코딩 서브 블록들일 수 있다. Specifically, an affine motion model that efficiently derives motion vectors for sub-blocks of a current block and increases inter prediction accuracy despite variations such as rotation, zoom-in, or zoom-out of an image has been proposed. That is, an affine motion model for deriving a motion vector for sub-blocks of a current block has been proposed. Here, the current block may be a coding block, and the sub-blocks of the current block may be coding sub-blocks of the coding block.
예를 들어, 상기 어파인 움직임 모델을 사용하는 상기 어파인 인터 예측은 후술하는 내용과 같이 4가지 움직임, 즉, 후술하는 내용과 같은 4가지 변형을 효율적으로 표현할 수 있다.For example, the affine inter prediction using the affine motion model can efficiently express four movements, that is, four transformations as described later, as described later.
도 6은 상기 어파인 움직임 모델을 통하여 표현되는 움직임을 예시적으로 나타낸다. 도 6을 참조하면 상기 어파인 움직임 모델을 통하여 표현될 수 있는 움직임은 병진(translate) 움직임, 스케일(scale) 움직임, 회전(rotate) 움직임 및 전단(shear) 움직임을 포함할 수 있다. 즉, 도 6에 도시된 시간의 흐름에 따라 영상(의 일부)이 평면 이동하는 병진 움직임뿐만 아니라, 시간의 흐름에 따라 영상(의 일부)이 스케일(scale)되는 스케일 움직임, 시간의 흐름에 따라 영상(의 일부)이 회전하는 회전 움직임, 시간의 흐름에 따라 영상(의 일부)이 평형 사변형 변형되는 전단 움직임을 상기 어파인 인터 예측을 통하여 효율적으로 표현할 수 있다.6 exemplarily shows a movement expressed through the affine movement model. Referring to FIG. 6, movements that can be expressed through the affine movement model may include translation movements, scale movements, rotate movements, and shear movements. That is, as well as the translational motion in which the image (part of) is flatly moved according to the passage of time shown in FIG. 6, as well as the scale movement in which the image (part of) is scaled according to the passage of time, according to the passage of time The rotational motion in which the image (part of) is rotated, and the shear motion in which the image (part of) is transformed in an equilibrium quadrilateral over time can be efficiently expressed through the affine inter prediction.
인코딩 장치/디코딩 장치는 상기 어파인 인터 예측을 통하여 현재 블록의 컨트롤 포인트(control point, CP)들에서의 움직임 벡터들을 기반으로 상기 영상의 왜곡 형태를 예측할 수 있고, 이를 통하여 예측의 정확도를 높임으로서 영상의 압축 성능을 향상시킬 수 있다. 또한, 상기 현재 블록의 주변 블록의 움직임 벡터를 이용하여 상기 현재 블록의 적어도 하나의 컨트롤 포인트에 대한 움직임 벡터가 유도될 수 있는바, 추가되는 부가 정보에 대한 데이터량 부담을 줄이고, 인터 예측 효율을 상당히 향상시킬 수 있다.The encoding device/decoding device may predict the distortion form of the image based on motion vectors at control points (CPs) of the current block through the affine inter prediction, thereby increasing prediction accuracy. It is possible to improve the compression performance of the image. In addition, a motion vector for at least one control point of the current block may be derived by using a motion vector of a neighboring block of the current block, thereby reducing the burden of data amount for additional information and improving inter prediction efficiency. It can be improved significantly.
상기 어파인 인터 예측의 일 예로, 3개의 컨트롤 포인트, 즉 3개의 기준점에서의 움직임 정보를 필요로 할 수 있다.As an example of the affine inter prediction, motion information at three control points, that is, three reference points may be required.
도 7은 3개의 컨트롤 포인트들에 대한 움직임 벡터들이 사용되는 상기 어파인 움직임 모델을 예시적으로 나타낸다. 7 exemplarily shows the affine motion model in which motion vectors for three control points are used.
현재 블록(700) 내의 좌상단(top-left) 샘플 위치(position)를 (0,0)이라고 할 경우, 상기 도 7에 도시된 것과 같이 (0,0), (w, 0), (0, h) 샘플 포지션들을 상기 컨트롤 포인트들로 정할 수 있다. 이하 (0,0) 샘플 포지션의 컨트롤 포인트는 CP0, (w, 0) 샘플 포지션의 컨트롤 포인트는 CP1, (0, h) 샘플 포지션의 컨트롤 포인트는 CP2라고 나타낼 수 있다. When the top-left sample position in the current block 700 is referred to as (0,0), (0,0), (w, 0), (0, as shown in FIG. 7 above) h) Sample positions can be set with the control points. Hereinafter, the control point of the (0,0) sample position is CP0, the control point of the (w, 0) sample position is CP1, and the control point of the (0,h) sample position is CP2.
상술한 각 컨트롤 포인트와 해당 컨트롤 포인트에 대한 움직임 벡터를 이용하여 상기 어파인 움직임 모델에 대한 수학식이 도출될 수 있다. 상기 어파인 움직임 모델에 대한 수학식은 다음과 같이 나타낼 수 있다. Equations for the affine motion model may be derived using the above-described respective control points and motion vectors for the corresponding control points. The equation for the affine motion model can be expressed as follows.
Figure PCTKR2020000017-appb-M000001
Figure PCTKR2020000017-appb-M000001
여기서, w는 상기 현재 블록(700)의 폭(width)을 나타내고, h는 상기 현재 블록(700)의 높이(height)를 나타내고, v0x, v0y는 각각 CP0의 움직임 벡터의 x성분, y성분을 나타내고, v1x, v1y은 각각 CP1의 움직임 벡터의 x성분, y성분을 나타내고, v2x, v2y는 각각 CP2의 움직임 벡터의 x성분, y성분을 나타낸다. 또한, x는 상기 현재 블록(700) 내 대상 샘플의 위치의 x 성분을 나타내고, y는 상기 현재 블록(700) 내 상기 대상 샘플의 상기 위치의 y 성분을 나타내고, vx는 상기 현재 블록(700) 내 상기 대상 샘플의 움직임 벡터의 x성분, vy는 현재 블록(700) 내 상기 대상 샘플의 상기 움직임 벡터의 y성분을 나타낸다.Here, w represents the width of the current block 700, h represents the height of the current block 700, and v 0x , v 0y are the x components of the motion vector of CP0, y Component, v 1x and v 1y denote the x component and y component of the CP1 motion vector, respectively, and v 2x and v 2y denote the x component and y component of the CP2 motion vector, respectively. In addition, x represents the x component of the position of the target sample in the current block 700, y represents the y component of the position of the target sample in the current block 700, and v x is the current block 700 ) X component of the motion vector of the target sample, v y represents the y component of the motion vector of the target sample in the current block 700.
상기 CP0의 움직임 벡터, 상기 CP1의 움직임 벡터 및 상기 CP2의 움직임 벡터는 알고 있으므로, 상기 수학식 1을 기반으로 현재 블록 내 샘플 위치에 따른 움직임 벡터가 유도될 수 있다. 즉, 상기 어파인 움직임 모델에 따르면 대상 샘플의 좌표 (x, y)와 3개의 컨트롤 포인트들과의 거리비를 기반으로, 상기 컨트롤 포인트들에서의 움직임 벡터들 v0(v0x, v0y), v1(v1x, v1y), v2(v2x, v2y)가 스케일링 되어 상기 대상 샘플 위치에 따른 상기 대상 샘플의 움직임 벡터가 도출될 수 있다. 즉, 상기 어파인 움직임 모델에 따르면 상기 컨트롤 포인트들의 움직임 벡터들을 기반으로 상기 현재 블록 내 각 샘플의 움직임 벡터가 도출될 수 있다. 한편, 상기 어파인 움직임 모델에 따라서 도출된 상기 현재 블록 내 샘플들의 움직임 벡터들의 집합은 어파인 움직임 벡터 필드(affine Motion Vector Field, MVF)라고 나타낼 수 있다.Since the motion vector of the CP0, the motion vector of the CP1, and the motion vector of the CP2 are known, a motion vector according to the sample position in the current block may be derived based on Equation (1). That is, according to the affine motion model, motion vectors v0 (v 0x , v 0y ) at the control points based on a distance ratio between the coordinates (x, y) of the target sample and three control points, Since v1(v 1x , v 1y ), v2(v 2x , v 2y ) is scaled, a motion vector of the target sample according to the target sample position may be derived. That is, according to the affine motion model, motion vectors of each sample in the current block may be derived based on motion vectors of the control points. Meanwhile, a set of motion vectors of samples in the current block derived according to the affine motion model may be represented as an affine motion vector field (MVF).
한편, 상기 수학식 1에 대한 6개의 파라미터들은 다음의 수학식과 같이 a, b, c, d, e, f 로 나타낼 수 있고, 상기 6개의 파라미터들로 나타낸 상기 어파인 움직임 모델에 대한 수학식은 다음과 같을 수 있다. Meanwhile, the six parameters for Equation 1 may be represented by a, b, c, d, e, f as in the following equation, and the equation for the affine motion model represented by the six parameters is Can be equal to
Figure PCTKR2020000017-appb-M000002
Figure PCTKR2020000017-appb-M000002
여기서, w는 상기 현재 블록(700)의 폭(width)을 나타내고, h는 상기 현재 블록(700)의 높이(height)를 나타내고, v0x, v0y는 각각 CP0의 움직임 벡터의 x성분, y성분을 나타내고, v1x, v1y은 각각 CP1의 움직임 벡터의 x성분, y성분을 나타내고, v2x, v2y는 각각 CP2의 움직임 벡터의 x성분, y성분을 나타낸다. 또한, x는 상기 현재 블록(700) 내 대상 샘플의 위치의 x 성분을 나타내고, y는 상기 현재 블록(700) 내 상기 대상 샘플의 상기 위치의 y 성분을 나타내고, vx는 상기 현재 블록(700) 내 상기 대상 샘플의 움직임 벡터의 x성분, vy는 현재 블록(700) 내 상기 대상 샘플의 상기 움직임 벡터의 y성분을 나타낸다.Here, w represents the width of the current block 700, h represents the height of the current block 700, and v 0x , v 0y are the x components of the motion vector of CP0, y Component, v 1x and v 1y denote the x component and y component of the CP1 motion vector, respectively, and v 2x and v 2y denote the x component and y component of the CP2 motion vector, respectively. In addition, x represents the x component of the position of the target sample in the current block 700, y represents the y component of the position of the target sample in the current block 700, and v x is the current block 700 ) X component of the motion vector of the target sample, v y represents the y component of the motion vector of the target sample in the current block 700.
상기 6개의 파라미터들을 사용하는 상기 어파인 움직임 모델 또는 상기 어파인 인터 예측은 6 파라미터 어파인 움직임 모델 또는 AF6 라고 나타낼 수 있다. The affine motion model or the affine inter prediction using the six parameters may be represented as a six-parameter affine motion model or AF6.
또한, 상기 어파인 인터 예측의 일 예로, 2개의 컨트롤 포인트, 즉 2개의 기준점에서의 움직임 정보를 필요로 할 수 있다.Further, as an example of the affine inter prediction, motion information at two control points, that is, two reference points may be required.
도 8은 2개의 컨트롤 포인트들에 대한 움직임 벡터들이 사용되는 상기 어파인 움직임 모델을 예시적으로 나타낸다. 2개의 컨트롤 포인트를 사용하는 상기 어파인 움직임 모델은 병진 움직임, 스케일 움직임, 회전 움직임을 포함하는 3가지 움직임을 표현할 수 있다. 3가지 움직임을 표현하는 상기 어파인 움직임 모델은 시밀러리티 어파인 움직임 모델(similarity affine motion model) 또는 심플리파이드 어파인 움직임 모델(simplified affine motion model)이라고 나타낼 수도 있다.8 exemplarily shows the affine motion model in which motion vectors for two control points are used. The affine movement model using two control points can express three movements including translational movement, scale movement, and rotational movement. The affine motion model representing the three motions may also be referred to as a simplicity affine motion model or a simplified affine motion model.
현재 블록(800) 내의 좌상단(top-left) 샘플 위치(position)를 (0,0)이라고 할 경우, 상기 도 8에 도시된 것과 같이 (0,0), (w, 0) 샘플 포지션들을 상기 컨트롤 포인트들로 정할 수 있다. 이하 (0,0) 샘플 포지션의 컨트롤 포인트는 CP0, (w, 0) 샘플 포지션의 컨트롤 포인트는 CP1 라고 나타낼 수 있다. When the top-left sample position in the current block 800 is (0,0), (0,0), (w, 0) sample positions as shown in FIG. Control points can be set. Hereinafter, the control point of the (0,0) sample position is CP0, and the control point of the (w, 0) sample position is CP1.
상술한 각 컨트롤 포인트와 해당 컨트롤 포인트에 대한 움직임 벡터를 이용하여 상기 어파인 움직임 모델에 대한 수학식이 도출될 수 있다. 상기 어파인 움직임 모델에 대한 수학식은 다음과 같이 나타낼 수 있다. Equations for the affine motion model may be derived using the above-described respective control points and motion vectors for the corresponding control points. The equation for the affine motion model can be expressed as follows.
Figure PCTKR2020000017-appb-M000003
Figure PCTKR2020000017-appb-M000003
여기서, w는 상기 현재 블록(800)의 폭(width)을 나타내고, v0x, v0y는 각각 CP0의 움직임 벡터의 x성분, y성분을 나타내고, v1x, v1y은 각각 CP1의 움직임 벡터의 x성분, y성분을 나타낸다. 또한, x는 상기 현재 블록(800) 내 대상 샘플의 위치의 x 성분을 나타내고, y는 상기 현재 블록(800) 내 상기 대상 샘플의 상기 위치의 y 성분을 나타내고, vx는 상기 현재 블록(800) 내 상기 대상 샘플의 움직임 벡터의 x성분, vy는 현재 블록(800) 내 상기 대상 샘플의 상기 움직임 벡터의 y성분을 나타낸다.Here, w denotes the width of the current block 800, v 0x and v 0y denote the x component and y component of the CP0 motion vector, respectively, and v 1x and v 1y denote the CP1 motion vector, respectively. It represents x component and y component. In addition, x represents the x component of the position of the target sample in the current block 800, y represents the y component of the position of the target sample in the current block 800, and v x is the current block 800 ) X component of the motion vector of the target sample, v y represents the y component of the motion vector of the target sample in the current block 800.
한편, 상기 수학식 3에 대한 4개의 파라미터들은 다음의 수학식과 같이 a, b, c, d 로 나타낼 수 있고, 상기 4개의 파라미터들로 나타낸 상기 어파인 움직임 모델에 대한 수학식은 다음과 같을 수 있다. Meanwhile, the four parameters for Equation 3 may be represented by a, b, c, d as in the following equation, and the equation for the affine motion model represented by the four parameters may be as follows. .
Figure PCTKR2020000017-appb-M000004
Figure PCTKR2020000017-appb-M000004
여기서, w는 상기 현재 블록(800)의 폭(width)을 나타내고, v0x, v0y는 각각 CP0의 움직임 벡터의 x성분, y성분을 나타내고, v1x, v1y은 각각 CP1의 움직임 벡터의 x성분, y성분을 나타낸다. 또한, x는 상기 현재 블록(800) 내 대상 샘플의 위치의 x 성분을 나타내고, y는 상기 현재 블록(800) 내 상기 대상 샘플의 상기 위치의 y 성분을 나타내고, vx는 상기 현재 블록(800) 내 상기 대상 샘플의 움직임 벡터의 x성분, vy는 현재 블록(800) 내 상기 대상 샘플의 상기 움직임 벡터의 y성분을 나타낸다. 상기 2개의 컨트롤 포인트를 사용하는 상기 어파인 움직임 모델은 상기 수학식 4와 같이 4개의 파라미터들 a, b, c, d 로 표현될 수 있는바, 상기 4개의 파라미터들을 사용하는 상기 어파인 움직임 모델 또는 상기 어파인 인터 예측은 4 파라미터 어파인 움직임 모델 또는 AF4 라고 나타낼 수 있다. 즉, 상기 어파인 움직임 모델에 따르면 상기 컨트롤 포인트들의 움직임 벡터들을 기반으로 상기 현재 블록 내 각 샘플의 움직임 벡터가 도출될 수 있다. 한편, 상기 어파인 움직임 모델에 따라서 도출된 상기 현재 블록 내 샘플들의 움직임 벡터들의 집합은 어파인 움직임 벡터 필드(Motion Vector Field, MVF)라고 나타낼 수 있다.Here, w denotes the width of the current block 800, v 0x and v 0y denote the x component and y component of the CP0 motion vector, respectively, and v 1x and v 1y denote the CP1 motion vector, respectively. It represents x component and y component. In addition, x represents the x component of the position of the target sample in the current block 800, y represents the y component of the position of the target sample in the current block 800, and v x is the current block 800 ) X component of the motion vector of the target sample, v y represents the y component of the motion vector of the target sample in the current block 800. The affine motion model using the two control points can be represented by four parameters a, b, c, and d as in Equation 4, and the affine motion model using the four parameters Alternatively, the affine inter prediction may be represented by a 4-parameter affine motion model or AF4. That is, according to the affine motion model, motion vectors of each sample in the current block may be derived based on motion vectors of the control points. Meanwhile, a set of motion vectors of samples in the current block derived according to the affine motion model may be represented as an affine motion vector field (MVF).
한편, 상술한 내용과 같이 상기 어파인 움직임 모델을 통하여 샘플 단위의 움직임 벡터가 도출될 수 있으며, 이를 통하여 인터 예측의 정확도가 상당히 향상될 수 있다. 다만, 이 경우, 움직임 보상(motion compensation) 과정에서의 복잡도가 크게 증가될 수도 있다. On the other hand, as described above, through the affine motion model, a motion vector in units of samples may be derived, and through this, accuracy of inter prediction may be significantly improved. However, in this case, the complexity in the process of motion compensation may be greatly increased.
이에, 샘플 단위의 움직임 벡터가 도출되는 대신 상기 현재 블록 내 서브 블록 단위의 움직임 벡터가 도출되도록 제한할 수 있다. Accordingly, it is possible to limit the motion vector of the sub-block in the current block to be derived instead of the motion vector of the sample unit.
도 9는 상기 어파인 움직임 모델을 기반으로 서브 블록 단위로 움직임 벡터를 유도하는 방법을 예시적으로 나타낸다. 도 9는 상기 현재 블록의 사이즈가 16×16이고, 4×4 서브 블록 단위로 움직임 벡터가 유도되는 경우를 예시적으로 나타낸다. 상기 서브 블록은 다양한 사이즈로 설정될 수 있으며, 예를 들어, 서브 블록이 n×n 사이즈(n은 양의 정수, ex, n은 4)로 설정된 경우, 상기 어파인 움직임 모델을 기반으로 현재 블록 내 n×n 서브 블록 단위로 움직임 벡터가 도출될 수 있으며, 각 서브 블록을 대표하는 움직임 벡터를 유도하기 위한 다양한 방법이 적용될 수 있다.9 exemplarily shows a method of deriving a motion vector in units of sub-blocks based on the affine motion model. 9 exemplarily shows a case in which the size of the current block is 16×16 and motion vectors are derived in units of 4×4 sub-blocks. The sub-block may be set to various sizes, for example, when the sub-block is set to an n×n size (n is a positive integer, ex, n is 4), the current block based on the affine motion model Motion vectors may be derived in units of n×n sub-blocks, and various methods for deriving motion vectors representing each sub-block may be applied.
예를 들어, 도 9를 참조하면 각 서브 블록의 센터 또는 센터 우하측(lower right side) 샘플 포지션을 대표 좌표로 하여 각 서브 블록의 움직임 벡터가 도출될 수 있다. 여기서 센터 우하측 포지션이라 함은 서브 블록의 센터에 위치하는 4개의 샘플들 중 우하측에 위치하는 샘플 포지션을 나타낼 수 있다. 예를 들어, n이 홀수인 경우, 서브 블록의 정중앙에는 하나의 샘플이 위치할 수 있고, 이 경우 센터 샘플 포지션이 상기 서브 블록의 움직임 벡터의 도출을 위하여 사용될 수 있다. 그러나, n이 짝수인 경우 서브 블록의 중앙에는 4개의 샘플들이 인접하게 위치할 수 있고, 이 경우 우하측 샘플 포지션이 상기 움직임 벡터의 도출을 위하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 도 9를 참조하면 각 서브 블록별 대표 좌표는 (2, 2), (6, 2), (10, 2),..., (14, 14)로 도출될 수 있고, 인코딩 장치/디코딩 장치는 상기 서브 블록들의 대표 좌표들 각각을 상술한 수학식 1 또는 3에 대입하여, 각 서브 블록의 움직임 벡터를 도출할 수 있다. 상기 어파인 움직임 모델을 통하여 도출된 현재 블록 내 서브 블록들의 움직임 벡터들은 어파인 MVF 라고 나타낼 수 있다.For example, referring to FIG. 9, a motion vector of each sub-block may be derived using a center or lower right-side sample position of each sub-block as representative coordinates. Here, the center lower right position may represent a sample position located at the lower right of the four samples located at the center of the sub-block. For example, when n is odd, one sample may be located at the center of the sub-block, and in this case, a center sample position may be used to derive a motion vector of the sub-block. However, when n is even, four samples may be located adjacent to the center of the sub-block, and in this case, the lower right sample position may be used to derive the motion vector. For example, referring to FIG. 9, representative coordinates of each sub-block may be derived from (2, 2), (6, 2), (10, 2),..., (14, 14), and encoding The apparatus/decoding apparatus may derive a motion vector of each sub-block by substituting each of the representative coordinates of the sub-blocks into Equation 1 or 3 described above. Motion vectors of sub-blocks in the current block derived through the affine motion model may be represented as affine MVF.
한편, 일 예로, 상기 현재 블록 내 서브 블록의 사이즈는 다음과 같은 수학식을 기반으로 도출될 수도 있다. Meanwhile, as an example, the size of a sub-block in the current block may be derived based on the following equation.
Figure PCTKR2020000017-appb-M000005
Figure PCTKR2020000017-appb-M000005
여기서, M 은 서브 블록의 폭(width)을 나타내고, N 은 서브 블록의 높이(height)를 나타낸다. 또한, v0x, v0y 는 각각 상기 현재 블록의 CPMV0 의 x 성분, y 성분을 나타내고, v0x, v0y 는 각각 상기 현재 블록의 CPMV1 의 x 성분, y 성분을 나타내고, w 는 상기 현재 블록의 폭을 나타내고, h 는 상기 현재 블록의 높이를 나타내고, MvPre 는 움직임 벡터 분수 정확도(motion vector fraction accuracy)를 나타낸다. 예를 들어, 상기 움직임 벡터 분수 정확도는 1/16으로 설정될 수 있다.Here, M represents the width of the sub-block, and N represents the height of the sub-block. In addition, v 0x, v 0y denotes an x component, y component of CPMV0 of the current block, respectively, v 0x, v 0y are each the current represents the CPMV1 x component, y component of the block, w is in the current block The width represents h, the height of the current block, and MvPre represents motion vector fraction accuracy. For example, the motion vector fractional accuracy may be set to 1/16.
한편, 상기 어파인 인터 예측은 어파인 머지 모드(affine merge mode, AF_MERGE)와 어파인 인터 모드(affine inter mode, AF_INTER)가 존재할 수 있다. 여기서, 상기 어파인 인터 모드는 어파인 MVP 모드(affine motion vector prediction mode, AF_MVP)라고 나타낼 수도 있다.Meanwhile, in the affine inter prediction, there may be an affine merge mode (AF_MERGE) and an affine inter mode (AF_INTER). Here, the affine inter mode may be referred to as affine MVP vector (affine motion vector prediction mode, AF_MVP).
상기 어파인 머지 모드에서는 상기 컨트롤 포인트들의 움직임 벡터에 대한 MVD를 전송하지 않는다는 측면에서 기존의 머지 모드와 유사하다. 즉, 상기 어파인 머지 모드는 기존의 스킵(skip)/머지(merge) 모드와 유사하게 MVD(motion vector difference)에 대한 코딩없이 상기 현재 블록의 주변 블록으로부터 2개 또는 3개의 컨트롤 포인트 각각에 대한 CPMV를 유도하여 예측을 수행하는 인코딩/디코딩 방법을 나타낼 수 있다.The affine merge mode is similar to the existing merge mode in that the MVD for the motion vectors of the control points is not transmitted. That is, the affine merge mode is similar to a conventional skip/merge mode without coding for a motion vector difference (MVD) for each of two or three control points from neighboring blocks of the current block. An encoding/decoding method for performing prediction by deriving CPMV may be represented.
예를 들어, 상기 현재 블록에 상기 AF_MRG 모드가 적용되는 경우, 현재 블록의 주변 블록 중 어파인 모드가 적용된 주변 블록으로부터 CP0 및 CP1에 대한 MV(즉, CPMV0 및 CPMV1)을 도출될 수 있다. 즉, 상기 어파인 모드가 적용된 상기 주변 블록의 CPMV0 및 CPMV1가 머지 후보로 도출될 수 있고, 상기 머지 후보가 상기 현재 블록에 대한 CPMV0 및 CPMV1로 도출될 수 있다. 어파인 머지 모드가 적용되는 경우, 인코딩 장치/디코딩 장치는 주변 블록을 기반으로 어파인 머지 후보 리스트를 구성할 수 있고, 인코딩 장치는 현재 블록의 CPMV를 도출하기 위한 어파인 모드로 코딩된 주변 블록에 대한 인덱스를 디코딩 장치로 시그널링할 수 있다. 상기 주변 블록에 대한 인덱스는 어파인 머지 후보 리스트 중 현재 블록의 CPMV를 도출하기 위해 참조할 주변 블록을 나타낼 수 있다. 어파인 머지 후보 리스트는 서브블록 머지 후보 리스트라고 지칭할 수도 있다.For example, when the AF_MRG mode is applied to the current block, MVs (ie, CPMV0 and CPMV1) for CP0 and CP1 may be derived from a neighboring block to which an affine mode is applied among neighboring blocks of the current block. That is, CPMV0 and CPMV1 of the neighboring block to which the affine mode is applied may be derived as merge candidates, and the merge candidate may be derived as CPMV0 and CPMV1 for the current block. When the affine merge mode is applied, the encoding device/decoding device may construct an affine merge candidate list based on the neighboring blocks, and the encoding device may encode neighboring blocks coded in the affine mode for deriving the CPMV of the current block. The index for can be signaled to the decoding device. The index for the neighboring block may indicate a neighboring block to be referred to in order to derive the CPMV of the current block from the list of affine merge candidates. The affine merge candidate list may be referred to as a subblock merge candidate list.
또한, 상기 어파인 인터 모드는 상기 컨트롤 포인트들의 움직임 벡터에 대한 MVP(motion vector predictor)를 도출하고, 수신된 MVD(motion vector difference) 및 상기 MVP 를 기반으로 상기 컨트롤 포인트들의 움직임 벡터를 도출하고, 상기 컨트롤 포인트들의 움직임 벡터를 기반으로 상기 현재 블록의 어파인 MVF 를 도출하여 어파인 MVF 를 기반으로 예측을 수행하는 인터 예측을 나타낼 수 있다. 여기서, 상기 컨트롤 포인트의 움직임 벡터는 CPMV(Control Point Motion Vector), 상기 컨트롤 포인트의 MVP는 CPMVP(Control Point Motion Vector Predictor), 상기 컨트롤 포인트의 MVD는 CPMVD(Control Point Motion Vector Difference) 라고 나타낼 수 있다. 구체적으로, 예를 들어, 인코딩 장치는 CP0 및 CP1 (또는 CP0, CP1 및 CP2) 각각에 대한 CPMVP(control point point motion vector predictor)와 CPMV(control point point motion vector)를 도출할 수 있고, 상기 CPMVP에 대한 정보 및/또는 상기 CPMVP 와 CPMV 의 차이값인 CPMVD 를 전송 또는 저장할 수 있다. 여기서, 현재 블록에 상기 어파인 인터 모드가 적용되는 경우, 인코딩 장치/디코딩 장치는 상기 현재 블록의 주변 블록을 기반으로 어파인 MVP 후보 리스트를 구성할 수 있으며, 어파인 MVP 후보는 CPMVP 페어(pair) 후보로 지칭할 수 있고, 어파인 MVP 후보 리스트는 CPMVP 후보 리스트로 지칭할 수도 있다. In addition, the affine inter mode derives a motion vector predictor (MVP) for the motion vectors of the control points, and a motion vector of the control points based on the received motion vector difference (MVD) and the MVP, An inter-prediction that performs prediction based on the affine MVF may be represented by deriving the affine MVF of the current block based on the motion vectors of the control points. Here, the motion vector of the control point is CPMV (Control Point Motion Vector), the MVP of the control point is CPMVP (Control Point Motion Vector Predictor), and the MVD of the control point is CPMVD (Control Point Motion Vector Difference). . Specifically, for example, the encoding device may derive a control point point motion vector predictor (CPMVP) and a control point point motion vector (CPMVP) for CP0 and CP1 (or CP0, CP1 and CP2), respectively, and the CPMVP Information and/or CPMVD, which is a difference between the CPMVP and CPMV, may be transmitted or stored. Here, when the affine inter mode is applied to the current block, the encoding device/decoding device may construct an affine MVP candidate list based on neighboring blocks of the current block, and the affine MVP candidate is a CPMVP pair ) May be referred to as a candidate, and the list of affine MVP candidates may be referred to as a CPMVP candidate list.
또한, 각 어파인 MVP 후보는 4 파라미터 어파인 움직임 모델(foul parameter affine motion model)에서는 CP0와 CP1의 CPMVP의 조합을 의미할 수 있고, 6 파라미터 어파인 움직임 모델(six parameter affine motion model)에서는 CP0, CP1 및 CP2의 CPMVP의 조합을 의미할 수 있다.In addition, each affine MVP candidate may mean a combination of CP0 and CPMVP of CP1 in a four-parameter affine motion model, and CP0 in a six-parameter affine motion model. , CP1 and CP2 may mean a combination of CPMVP.
도 10은 본 문서에 따른 인코딩 장치에 의한 영상 인코딩 방법을 개략적으로 나타낸다. 도 10에서 개시된 방법은 도 2에서 개시된 인코딩 장치에 의하여 수행될 수 있다. 구체적으로 예를 들어, 도 15의 S1500 내지 S1560은 상기 인코딩 장치의 예측부에 의하여 수행될 수 있고, S1570은 상기 인코딩 장치의 엔트로피 인코딩부에 의하여 수행될 수 있다. 또한, 비록 도시되지는 않았으나 상기 현재 블록에 대한 원본 샘플과 예측 샘플을 기반으로 상기 현재 블록에 대한 레지듀얼 샘플을 도출하는 과정은 상기 인코딩 장치의 감산부에 의하여 수행될 수 있고, 상기 현재 블록에 대한 레지듀얼 샘플들과 예측 샘플들을 기반으로 상기 현재 블록에 대한 복원 샘플들을 도출하는 과정은 상기 인코딩 장치의 가산부에 의하여 수행될 수 있고, 상기 레지듀얼 샘플을 기반으로 상기 현재 블록에 대한 레지듀얼 정보를 생성하는 과정은 상기 인코딩 장치의 변환부에 의하여 수행될 수 있고, 상기 레지듀얼 정보를 인코딩하는 과정은 상기 인코딩 장치의 엔트로피 인코딩부에 의하여 수행될 수 있다.10 schematically shows a video encoding method by an encoding device according to the present document. The method disclosed in FIG. 10 may be performed by the encoding device disclosed in FIG. 2. Specifically, for example, S1500 to S1560 of FIG. 15 may be performed by the prediction unit of the encoding device, and S1570 may be performed by the entropy encoding unit of the encoding device. Further, although not shown, the process of deriving the residual sample for the current block based on the original sample and the prediction sample for the current block may be performed by the subtraction unit of the encoding device, and the current block The process of deriving reconstructed samples for the current block based on residual samples and prediction samples for the current block may be performed by an adder of the encoding apparatus, and the residual for the current block based on the residual sample The process of generating information may be performed by the conversion unit of the encoding device, and the process of encoding the residual information may be performed by the entropy encoding unit of the encoding device.
인코딩 장치는 코딩 블록의 코딩 서브 블록에 대한 예측을 수행하여 복원 픽처를 생성한다(S1000). The encoding apparatus performs prediction on a coding sub-block of the coding block to generate a reconstructed picture (S1000).
인코딩 장치는 코딩 블록에 인터 예측을 수행할지 또는 인트라 예측을 수행할지 여부를 결정할 수 있고, 구체적인 인터 예측 모드 또는 구체적인 인트라 예측 모드를 RD 코스트 기반으로 결정할 수 있다. 결정된 모드에 따라 인코딩 장치는 상기 코딩 블록에 대한 예측 샘플을 도출할 수 있다. 예를 들어, 인코딩 장치는 상기 코딩 블록에 대한 어파인 인터 예측을 수행하여 예측 샘플을 도출할 수 있다. The encoding apparatus may determine whether to perform inter prediction or intra prediction on a coding block, and may determine a specific inter prediction mode or a specific intra prediction mode based on RD cost. According to the determined mode, the encoding device may derive a prediction sample for the coding block. For example, the encoding apparatus may derive a prediction sample by performing affine inter prediction on the coding block.
일 예로, 인코딩 장치는 상기 코딩 블록의 주변 블록들을 기반으로 상기 코딩 블록에 대한 어파인 머지 후보 리스트를 구성할 수 있고, 상기 어파인 머지 후보 리스트의 어파인 머지 후보들 중 상기 코딩 블록에 대한 어파인 머지 후보를 선택할 수 있고, 상기 어파인 머지 후보를 기반으로 상기 코딩 블록의 코딩 서브 블록의 움직임 정보를 도출할 수 있다. 또는, 일 예로, 인코딩 장치는 상기 코딩 블록의 주변 블록들을 기반으로 상기 코딩 블록에 대한 어파인 MVP 후보 리스트를 구성할 수 있고, 상기 어파인 MVP 후보 리스트의 어파인 MVP 후보들 중 상기 코딩 블록에 대한 어파인 MVP 후보를 선택할 수 있고, 상기 어파인 MVP 후보를 기반으로 상기 코딩 블록의 CP(control point, CP)들의 CPMVP(control point motion vector predictor, CPMVP)들을 도출할 수 있고, 상기 코딩 블록의 상기 CP들의 CPMVD(control point motion vector difference, CPMVD)들을 도출할 수 있고, 상기 CPMVP 들 및 상기 CPMVD 들을 기반으로 상기 CP들의 CPMV(control point motion vector, CPMV)들을 도출할 수 있고, 상기 CPMV들을 기반으로 상기 코딩 블록의 코딩 서브 블록의 움직임 정보를 도출할 수 있다. As an example, the encoding apparatus may construct an affine merge candidate list for the coding block based on neighboring blocks of the coding block, and affine for the coding block among the affine merge candidates of the affine merge candidate list A merge candidate may be selected, and motion information of a coding sub-block of the coding block may be derived based on the affine merge candidate. Alternatively, as an example, the encoding apparatus may configure an affine MVP candidate list for the coding block based on neighboring blocks of the coding block, and the coding block for the coding block among affine MVP candidates in the affine MVP candidate list An affine MVP candidate may be selected, and control point motion vector predictors (CPMVPs) of control points (CPs) of the coding block may be derived based on the affine MVP candidates, and the coding block may include Control point motion vector difference (CPMVD) of CPs can be derived, and control point motion vector (CPMV) of the CPs can be derived based on the CPMVPs and the CPMVDs, and based on the CPMVs Motion information of a coding sub-block of the coding block may be derived.
이후, 인코딩 장치는 상기 코딩 서브 블록의 움직임 정보를 기반으로 상기 코딩 서브 블록의 예측 샘플을 도출할 수 있고, 상기 예측 샘플을 기반으로 상기 복원 픽처를 생성할 수 있다. Thereafter, the encoding device may derive a prediction sample of the coding subblock based on motion information of the coding subblock, and generate the reconstructed picture based on the prediction sample.
예를 들어, 인코딩 장치는 상기 코딩 블록의 상기 코딩 서브 블록에 대한 원본 샘플과 상기 예측 샘플의 감산을 통하여 상기 레지듀얼 샘플을 도출할 수 있고, 상기 레지듀얼 샘플 및 상기 예측 샘플을 기반으로 복원 샘플을 생성할 수 있다. 인코딩 장치는 상기 복원 샘플을 기반으로 복원 블록 또는 복원 픽처를 생성할 수 있다.For example, the encoding apparatus may derive the residual sample through subtraction of the original sample and the prediction sample for the coding sub-block of the coding block, and a reconstructed sample based on the residual sample and the prediction sample You can create The encoding device may generate a reconstructed block or reconstructed picture based on the reconstructed sample.
한편, 인코딩 장치는 상기 코딩 블록에 대한 예측 관련 정보를 생성 및 인코딩할 수 있다. 또한, 인코딩 장치는 상기 선택된 어파인 머지 후보를 가리키는 어파인 머지 후보 인덱스를 생성 및 인코딩할 수 있다. 상기 예측 관련 정보는 상기 어파인 머지 후보 인덱스를 포함할 수 있다. 또한, 인코딩 장치는 상기 선택된 어파인 MVP 후보를 가리키는 어파인 MVP 후보 인덱스를 생성 및 인코딩할 수 있다. 상기 예측 관련 정보는 상기 어파인 MVP 후보 인덱스를 포함할 수 있다.Meanwhile, the encoding device may generate and encode prediction related information for the coding block. Also, the encoding apparatus may generate and encode an affine merge candidate index indicating the selected affine merge candidate. The prediction-related information may include the affine merge candidate index. In addition, the encoding apparatus may generate and encode an affine MVP candidate index indicating the selected affine MVP candidate. The prediction-related information may include the affine MVP candidate index.
인코딩 장치는 NxN 그리드(grid)에 해당하는 상기 코딩 서브 블록의 경계를 디블록킹 필터링 대상 경계로 도출한다(S1010). 인코딩 장치는 NxN 그리드(grid)를 기반으로 복원 픽처 내 디블록킹 필터링 대상 경계를 도출할 수 있다. 상기 NxN 그리드는 NxN 사이즈 그리드라고 나타낼 수 있다.The encoding device derives a boundary of the coding sub-block corresponding to an NxN grid as a boundary for deblocking filtering (S1010). The encoding apparatus may derive a deblocking filtering target boundary in a reconstructed picture based on an NxN grid. The NxN grid may be represented as an NxN size grid.
예를 들어, 인코딩 장치는 NxN 그리드(grid)를 기반으로 상기 복원 픽처 내 코딩 블록의 코딩 서브 블록의 경계를 디블록킹 필터링 대상 경계로 도출할 수 있다. 인코딩 장치는 상기 코딩 서브 블록의 경계가 상기 NxN 그리드에 해당하는지 판단할 수 있고, 상기 경계가 상기 NxN 그리드에 해당하는 경우, 상기 경계를 디블록킹 필터링 대상 경계로 도출할 수 있다. 즉, 인코딩 장치는 상기 코딩 서브 블록의 경계가 상기 NxN 그리드 상에 위치하는 경계인지 여부를 기반으로 상기 디블록킹 필터링 대상 경계를 도출할 수 있다. 상기 경계가 상기 NxN 그리드에 해당하는지 여부는 상기 경계의 위치의 x성분 또는 y성분을 N으로 나눠 도출되는 나머지가 0인지로 판단될 수 있다. 예를 들어, 상기 경계가 수직 경계인 경우, 상기 경계의 위치의 x성분을 N으로 나눠 도출되는 나머지가 0 이면 상기 경계는 상기 NxN 그리드에 해당할 수 있고, 상기 경계의 위치의 x성분을 N으로 나눠 도출되는 나머지가 0 이 아니면 상기 경계는 상기 NxN 그리드에 해당하지 않을 수 있다. 또한, 예를 들어, 상기 경계가 수평 경계인 경우, 상기 경계의 위치의 y성분을 N으로 나눠 도출되는 나머지가 0 이면 상기 경계는 상기 NxN 그리드에 해당할 수 있고, 상기 경계의 위치의 y성분을 N으로 나눠 도출되는 나머지가 0 이 아니면 상기 경계는 상기 NxN 그리드에 해당하지 않을 수 있다. 여기서, 상기 NxN 그리드는 복원 픽처를 NxN 사이즈의 정사각형으로 분할하여 도출되는 경계를 나타낼 수 있다. 또한, 예를 들어, 상기 N은 4 또는 8 일 수 있다. 또한, 예를 들어, 상기 NxN 그리드에 해당하지 않는 상기 코딩 서브 블록의 경계는 상기 디블록킹 필터링 대상 경계에서 제외될 수 있다. For example, the encoding apparatus may derive a boundary of a coding subblock of a coding block in the reconstructed picture as a boundary to be deblocked based on an NxN grid. The encoding apparatus may determine whether the boundary of the coding sub-block corresponds to the NxN grid, and when the boundary corresponds to the NxN grid, the boundary may be derived as a deblocking filtering target boundary. That is, the encoding device may derive the deblocking filtering target boundary based on whether the boundary of the coding sub-block is a boundary located on the NxN grid. Whether the boundary corresponds to the NxN grid may be determined as whether the remainder derived by dividing the x component or the y component of the location of the boundary by N is 0. For example, when the boundary is a vertical boundary, if the remainder derived by dividing the x component of the location of the boundary by N is 0, the boundary may correspond to the NxN grid, and the x component of the location of the boundary is N If the remainder derived by dividing is not 0, the boundary may not correspond to the NxN grid. Further, for example, when the boundary is a horizontal boundary, if the remainder derived by dividing the y component of the location of the boundary by N is 0, the boundary may correspond to the NxN grid, and the y component of the location of the boundary may be determined. If the remainder derived by dividing by N is not 0, the boundary may not correspond to the NxN grid. Here, the NxN grid may indicate a boundary derived by dividing the reconstructed picture into an NxN-sized square. Further, for example, the N may be 4 or 8. Also, for example, a boundary of the coding sub-block that does not correspond to the NxN grid may be excluded from the boundary for deblocking filtering.
또한, 예를 들어, 인코딩 장치는 상기 NxN 그리드를 기반으로 상기 복원 픽처 내 상기 코딩 블록에 대한 변환 블록의 경계를 디블록킹 필터링 대상 경계로 도출할 수 있다. 인코딩 장치는 상기 코딩 블록에 대한 상기 변환 블록의 경계가 상기 NxN 그리드에 해당하는지 판단할 수 있고, 상기 경계가 상기 NxN 그리드에 해당하는 경우, 상기 경계를 디블록킹 필터링 대상 경계로 도출할 수 있다. 즉, 인코딩 장치는 상기 변환 블록의 경계가 상기 NxN 그리드 상에 위치하는 경계인지 여부를 기반으로 상기 디블록킹 필터링 대상 경계를 도출할 수 있다. 상기 경계가 상기 NxN 그리드에 해당하는지 여부는 상기 경계의 위치의 x성분 또는 y성분을 N으로 나눠 도출되는 나머지가 0인지로 판단될 수 있다. 예를 들어, 상기 경계가 수직 경계인 경우, 상기 경계의 위치의 x성분을 N으로 나눠 도출되는 나머지가 0 이면 상기 경계는 상기 NxN 그리드에 해당할 수 있고, 상기 경계의 위치의 x성분을 N으로 나눠 도출되는 나머지가 0 이 아니면 상기 경계는 상기 NxN 그리드에 해당하지 않을 수 있다. 또한, 예를 들어, 상기 경계가 수평 경계인 경우, 상기 경계의 위치의 y성분을 N으로 나눠 도출되는 나머지가 0 이면 상기 경계는 상기 NxN 그리드에 해당할 수 있고, 상기 경계의 위치의 y성분을 N으로 나눠 도출되는 나머지가 0 이 아니면 상기 경계는 상기 NxN 그리드에 해당하지 않을 수 있다. 여기서, 상기 NxN 그리드는 복원 픽처를 NxN 사이즈의 정사각형으로 분할하여 도출되는 경계를 나타낼 수 있다. 또한, 예를 들어, 상기 N은 4 또는 8 일 수 있다. 또한, 예를 들어, 상기 NxN 그리드에 해당하지 않는 상기 변환 블록의 경계는 상기 디블록킹 필터링 대상 경계에서 제외될 수 있다. Further, for example, the encoding apparatus may derive a boundary of a transform block for the coding block in the reconstructed picture as a boundary to be deblocked based on the NxN grid. The encoding apparatus may determine whether a boundary of the transform block for the coding block corresponds to the NxN grid, and when the boundary corresponds to the NxN grid, the boundary may be deduced as a deblocking filtering target boundary. That is, the encoding apparatus may derive the deblocking filtering target boundary based on whether the boundary of the transform block is a boundary located on the NxN grid. Whether the boundary corresponds to the NxN grid may be determined as whether the remainder derived by dividing the x component or the y component of the location of the boundary by N is 0. For example, when the boundary is a vertical boundary, if the remainder derived by dividing the x component of the location of the boundary by N is 0, the boundary may correspond to the NxN grid, and the x component of the location of the boundary is N If the remainder derived by dividing is not 0, the boundary may not correspond to the NxN grid. Further, for example, when the boundary is a horizontal boundary, if the remainder derived by dividing the y component of the location of the boundary by N is 0, the boundary may correspond to the NxN grid, and the y component of the location of the boundary may be determined. If the remainder derived by dividing by N is not 0, the boundary may not correspond to the NxN grid. Here, the NxN grid may indicate a boundary derived by dividing the reconstructed picture into an NxN-sized square. Further, for example, the N may be 4 or 8. Also, for example, a boundary of the transform block that does not correspond to the NxN grid may be excluded from the boundary for deblocking filtering.
인코딩 장치는 상기 디블록킹 필터링 대상 경계에 대한 디블록킹 필터링을 수행하여 수정된(modified) 복원 픽처를 도출한다(S1020). The encoding apparatus performs deblocking filtering on the deblocking filtering target boundary to derive a modified reconstructed picture (S1020).
인코딩 장치는 상기 디블록킹 필터링 대상 경계에 대한 경계 강도(boundary Strength, bS)를 도출할 수 있고, 상기 경계 강도를 기반으로 상기 디블록킹 필터링 대상 경계에 대한 디블록킹 필터링을 수행하여 수정된 복원 픽처를 생성할 수 있다. 인코딩 장치는 상기 디블록킹 필터링 대상 경계에 상기 디블록킹 필터링을 수행하여 블록킹 아티팩트(blocking artifact)가 제거된 복원 샘플을 도출할 수 있고, 상기 복원 샘플을 기반으로 상기 수정된 복원 픽처를 생성할 수 있다. 이를 통하여, 코딩 서브 블록 단위로 수행된 예측으로 인해 발생하는 코딩 서브 블록 경계에서의 블록킹 아티팩트를 제거할 수 있고, 복원 픽처의 비쥬얼 퀄리티(visual quality)를 향상시킬 수 있다.The encoding device may derive a boundary strength (bS) for the deblocking filtering target boundary, and perform deblocking filtering for the deblocking filtering target boundary based on the boundary strength to obtain a modified reconstructed picture. Can be created. The encoding device may perform deblocking filtering on the deblocking filtering target boundary to derive a reconstructed sample from which blocking artifacts are removed, and generate the corrected reconstructed picture based on the reconstructed sample. . Through this, blocking artifacts at a coding sub-block boundary caused by prediction performed in units of coding sub-blocks may be removed, and visual quality of a reconstructed picture may be improved.
한편, 상기 디블록킹 필터링 대상 경계에 대한 상기 경계 강도는 상기 디블록킹 필터링 대상 경계에 인접한 블록들을 기반으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 상기 디블록킹 필터링 대상 경계에 인접한 상기 블록들의 위치 및/또는 상기 블록들에 적용된 예측 모드를 기반으로 결정될 수 있다. 또한, 상기 블록들의 인트라 예측 모드 적용 여부를 기반으로 상기 디블록킹 필터링 대상 경계에 대한 경계 강도가 결정될 수 있다. 예를 들어, 상기 디블록킹 필터링 대상 경계에 대한 상기 경계 강도는 상술한 표 1과 같이 결정될 수 있다. Meanwhile, the boundary strength for the deblocking filtering target boundary may be determined based on blocks adjacent to the deblocking filtering target boundary. For example, it may be determined based on the positions of the blocks adjacent to the deblocking filtering target boundary and/or a prediction mode applied to the blocks. In addition, boundary strength for the deblocking filtering target boundary may be determined based on whether the blocks have intra prediction mode applied. For example, the boundary strength for the deblocking filtering target boundary may be determined as shown in Table 1 above.
이후 인코딩 장치는 필요에 따라 주관적/객관적 화질을 향상시키기 위하여 SAO 절차와 같은 인루프 필터링 절차를 상기 수정된 복원 픽처에 더 적용할 수 있음은 상술한 바와 같다.As described above, the encoding apparatus may further apply an in-loop filtering procedure such as a SAO procedure to the modified reconstructed picture in order to improve subjective/objective image quality if necessary.
인코딩 장치는 상기 코딩 블록의 예측 관련 정보를 포함하는 영상 정보를 인코딩한다(S1030). 인코딩 장치는 상기 코딩 블록의 예측 관련 정보를 포함하는 영상 정보를 인코딩할 수 있다. 즉, 인코딩 장치는 상기 코딩 블록의 예측 관련 정보를 생성 및 인코딩할 수 있다. 상기 영상 정보는 상기 예측 관련 정보를 포함할 수 있다. 상기 예측 관련 정보는 상기 코딩 블록에 수행되는 인터 예측 모드 또는 인트라 예측 모드에 대한 정보를 포함할 수 있다. 또한, 상기 예측 관련 정보는 상기 코딩 블록에 수행되는 어파인 인터 예측에 대한 정보를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상기 예측 관련 정보는 상기 코딩 블록에 어파인 인터 예측이 적용됨을 나타낼 수 있다. 또한, 예를 들어, 상기 예측 관련 정보는 상기 어파인 머지 후보 인덱스를 포함할 수 있다. 또는, 상기 예측 관련 정보는 상기 어파인 MVP 후보 인덱스를 포함할 수 있고, 상기 코딩 블록의 CP들에 대한 CPMVD 에 대한 정보를 포함할 수 있다.The encoding device encodes video information including prediction-related information of the coding block (S1030). The encoding device may encode image information including prediction related information of the coding block. That is, the encoding device may generate and encode prediction-related information of the coding block. The image information may include the prediction-related information. The prediction-related information may include information on an inter prediction mode or an intra prediction mode performed on the coding block. Also, the prediction-related information may include information about affine inter prediction performed on the coding block. For example, the prediction-related information may indicate that affine inter prediction is applied to the coding block. In addition, for example, the prediction-related information may include the affine merge candidate index. Alternatively, the prediction-related information may include the affine MVP candidate index, and may include information on CPMVD for CPs of the coding block.
한편, 비록 도시되지는 않았으나 인코딩 장치는 상기 코딩 블록의 상기 코딩 서브 블록에 대한 원본 샘플과 예측 샘플을 기반으로 상기 코딩 서브 블록에 대한 레지듀얼 샘플을 도출할 수 있고, 상기 레지듀얼 샘플을 기반으로 상기 코딩 블록에 대한 레지듀얼 정보를 생성할 수 있고, 상기 레지듀얼 정보를 인코딩할 수 있다. 상기 영상 정보는 상기 레지듀얼 정보를 포함할 수 있다. Meanwhile, although not shown, the encoding apparatus may derive a residual sample for the coding sub-block based on the original sample and the prediction sample for the coding sub-block of the coding block, and based on the residual sample Residual information for the coding block may be generated, and the residual information may be encoded. The image information may include the residual information.
한편, 상기 비트스트림은 네트워크 또는 (디지털) 저장매체를 통하여 디코딩 장치로 전송될 수 있다. 여기서 네트워크는 방송망 및/또는 통신망 등을 포함할 수 있고, 디지털 저장매체는 USB, SD, CD, DVD, 블루레이, HDD, SSD 등 다양한 저장매체를 포함할 수 있다.Meanwhile, the bitstream may be transmitted to a decoding device through a network or (digital) storage medium. Here, the network may include a broadcasting network and/or a communication network, and the digital storage medium may include various storage media such as USB, SD, CD, DVD, Blu-ray, HDD, SSD.
도 11은 본 문서에 따른 영상 인코딩 방법을 수행하는 인코딩 장치를 개략적으로 나타낸다. 도 10에서 개시된 방법은 도 11에서 개시된 인코딩 장치에 의하여 수행될 수 있다. 구체적으로 예를 들어, 도 11의 상기 인코딩 장치의 예측부 및/또는 가산부는 도 10의 S1000을 수행할 수 있고, 도 11의 상기 인코딩 장치의 필터부는 도 10의 S1010 내지 S1020을 수행할 수 있고, 도 11의 상기 인코딩 장치의 엔트로피 인코딩부는 도 10의 S1030을 수행할 수 있다. 또한, 비록 도시되지는 않았으나 상기 코딩 블록의 상기 코딩 서브 블록에 대한 원본 샘플과 예측 샘플을 기반으로 상기 코딩 서브 블록에 대한 레지듀얼 샘플을 도출하는 과정은 도 11의 상기 인코딩 장치의 감산부에 의하여 수행될 수 있고, 상기 레지듀얼 샘플을 기반으로 상기 코딩 블록에 대한 레지듀얼 정보를 생성하는 과정은 도 11의 상기 인코딩 장치의 변환부에 의하여 수행될 수 있고, 상기 레지듀얼 정보를 인코딩하는 과정은 도 11의 상기 인코딩 장치의 엔트로피 인코딩부에 의하여 수행될 수 있다.11 schematically shows an encoding apparatus that performs a video encoding method according to the present document. The method disclosed in FIG. 10 may be performed by the encoding device disclosed in FIG. 11. Specifically, for example, the prediction unit and/or the adder of the encoding device of FIG. 11 may perform S1000 of FIG. 10, and the filter unit of the encoding device of FIG. 11 may perform S1010 to S1020 of FIG. 10. , The entropy encoding unit of the encoding apparatus of FIG. 11 may perform S1030 of FIG. 10. Further, although not shown, the process of deriving the residual sample for the coding sub-block based on the original sample and the prediction sample for the coding sub-block of the coding block is performed by the subtraction unit of the encoding apparatus of FIG. 11. The process of generating residual information for the coding block based on the residual sample may be performed by the converter of the encoding apparatus of FIG. 11, and the process of encoding the residual information may be performed. It can be performed by the entropy encoding unit of the encoding device of FIG.
도 12는 본 문서에 따른 디코딩 장치에 의한 영상 디코딩 방법을 개략적으로 나타낸다. 도 12에서 개시된 방법은 도 3에서 개시된 디코딩 장치에 의하여 수행될 수 있다. 구체적으로 예를 들어, 도 12의 S1200은 상기 디코딩 장치의 엔트로피 디코딩부에 의하여 수행될 수 있고, S1210은 상기 디코딩 장치의 예측부 및/또는 가산부에 의하여 수행될 수 있고, S1220 내지 S1230은 상기 디코딩 장치의 필터부에 의하여 수행될 수 있다. 또한, 비록 도시되지는 않았으나 비트스트림을 통하여 코딩 블록에 대한 레지듀얼 정보를 획득하는 과정은 상기 디코딩 장치의 엔트로피 디코딩부에 의하여 수행될 수 있고, 상기 레지듀얼 정보를 기반으로 상기 코딩 블록의 코딩 서브 블록에 대한 레지듀얼 샘플을 도출하는 과정은 상기 디코딩 장치의 역변환부에 의하여 수행될 수 있다.12 schematically shows an image decoding method by a decoding apparatus according to the present document. The method disclosed in FIG. 12 may be performed by the decoding apparatus disclosed in FIG. 3. Specifically, for example, S1200 of FIG. 12 may be performed by the entropy decoding unit of the decoding device, S1210 may be performed by the prediction unit and/or the addition unit of the decoding device, and S1220 to S1230 may be It can be performed by the filter unit of the decoding device. In addition, although not shown, a process of obtaining residual information on a coding block through a bitstream may be performed by an entropy decoding unit of the decoding apparatus, and coding sub of the coding block based on the residual information The process of deriving the residual sample for the block may be performed by the inverse transform unit of the decoding apparatus.
디코딩 장치는 영상 정보를 포함하는 비트스트림을 수신한다(S1200). 디코딩 장치는 비트스트림을 통하여 코딩 블록에 대한 영상 정보를 수신할 수 있다. 예를 들어, 디코딩 장치는 비트스트림을 통하여 상기 코딩 블록에 대한 예측 관련 정보를 포함하는 영상 정보를 수신할 수 있다. 상기 영상 정보는 상기 코딩 블록에 대한 예측 관련 정보를 포함할 수 있다. 상기 예측 관련 정보는 상기 코딩 블록에 수행되는 인터 예측 모드 또는 인트라 예측 모드에 대한 정보를 포함할 수 있다. 디코딩 장치는 상기 비트스트림을 통하여 수신된 상기 예측 관련 정보를 기반으로 상기 코딩 블록에 대한 인터 예측 또는 인트라 예측을 수행할 수 있고 상기 현재 블록의 예측 샘플들을 도출할 수 있다. 또한, 예를 들어, 디코딩 장치는 상기 비트스트림을 통하여 수신된 상기 예측 관련 정보를 기반으로 상기 코딩 블록에 대한 어파인 인터 예측을 수행할 수 있고, 상기 코딩 블록의 예측 샘플들을 도출할 수 있다. The decoding apparatus receives a bitstream including image information (S1200). The decoding apparatus may receive image information on a coding block through a bitstream. For example, the decoding apparatus may receive image information including prediction related information for the coding block through a bitstream. The image information may include prediction-related information for the coding block. The prediction-related information may include information on an inter prediction mode or an intra prediction mode performed on the coding block. The decoding apparatus may perform inter prediction or intra prediction on the coding block based on the prediction related information received through the bitstream, and derive prediction samples of the current block. In addition, for example, the decoding apparatus may perform affine inter prediction on the coding block based on the prediction-related information received through the bitstream, and may derive prediction samples of the coding block.
또한, 예를 들어, 디코딩 장치는 비트스트림을 통하여 상기 코딩 블록에 대한 레지듀얼 정보를 포함하는 영상 정보를 수신할 수 있다. 상기 영상 정보는 상기 코딩 블록에 대한 레지듀얼 정보를 포함할 수 있다. 상기 레지듀얼 정보는 레지듀얼 샘플에 관한 변환 계수를 포함할 수 있다. 디코딩 장치는 상기 레지듀얼 정보를 기반으로 상기 코딩 블록의 코딩 서브 블록에 대한 상기 레지듀얼 샘플(또는 레지듀얼 샘플 어레이)을 도출할 수 있다.Also, for example, the decoding apparatus may receive image information including residual information for the coding block through a bitstream. The image information may include residual information for the coding block. The residual information may include transform coefficients for residual samples. The decoding apparatus may derive the residual sample (or residual sample array) for a coding sub-block of the coding block based on the residual information.
디코딩 장치는 상기 영상 정보를 기반으로 복원 픽처를 생성한다(S1210). 예를 들어, 디코딩 장치는 상기 영상 정보를 기반으로 상기 코딩 블록의 상기 코딩 서브 블록의 움직임 정보를 도출할 수 있다. 일 예로, 디코딩 장치는 상기 코딩 블록의 주변 블록들을 기반으로 상기 코딩 블록에 대한 어파인 머지 후보 리스트를 구성할 수 있고, 상기 예측 관련 정보에 포함된 어파인 머지 후보 인덱스를 기반으로 상기 코딩 블록에 대한 어파인 머지 후보를 선택할 수 있고, 상기 어파인 머지 후보를 기반으로 상기 코딩 블록의 코딩 서브 블록의 움직임 정보를 도출할 수 있다. 또는, 일 예로, 디코딩 장치는 상기 코딩 블록의 주변 블록들을 기반으로 상기 코딩 블록에 대한 어파인 MVP 후보 리스트를 구성할 수 있고, 상기 예측 관련 정보에 포함된 어파인 MVP 후보 인덱스를 기반으로 상기 코딩 블록에 대한 어파인 MVP 후보를 선택할 수 있고, 상기 어파인 MVP 후보를 기반으로 상기 코딩 블록의 CP(control point, CP)들의 CPMVP(control point motion vector predictor, CPMVP)들을 도출할 수 있고, 상기 예측 관련 정보를 기반으로 상기 코딩 블록의 상기 CP들의 CPMVD(control point motion vector difference, CPMVD)들을 도출할 수 있고, 상기 CPMVP 들 및 상기 CPMVD 들을 기반으로 상기 CP들의 CPMV(control point motion vector, CPMV)들을 도출할 수 있고, 상기 CPMV들을 기반으로 상기 코딩 블록의 코딩 서브 블록의 움직임 정보를 도출할 수 있다. The decoding apparatus generates a reconstructed picture based on the image information (S1210). For example, the decoding apparatus may derive motion information of the coding sub-block of the coding block based on the image information. As an example, the decoding apparatus may configure an affine merge candidate list for the coding block based on neighboring blocks of the coding block, and the coding block may be configured to the coding block based on the affine merge candidate index included in the prediction related information. An affine merge candidate for can be selected, and motion information of a coding sub-block of the coding block can be derived based on the affine merge candidate. Alternatively, as an example, the decoding apparatus may configure an affine MVP candidate list for the coding block based on neighboring blocks of the coding block, and the coding may be based on the affine MVP candidate index included in the prediction related information. An affine MVP candidate for a block may be selected, and control point motion vector predictors (CPMVPs) of control points (CPs) of the coding block may be derived based on the affine MVP candidate, and the prediction Control point motion vector differences (CPMVDs) of the CPs of the coding block may be derived based on related information, and control point motion vectors (CPMVs) of the CPs based on the CPMVPs and the CPMVDs may be derived. It can be derived, and motion information of a coding sub-block of the coding block can be derived based on the CPMVs.
이후, 디코딩 장치는 상기 코딩 서브 블록의 움직임 정보를 기반으로 상기 코딩 서브 블록의 예측 샘플을 도출할 수 있고, 상기 예측 샘플을 기반으로 상기 복원 픽처를 생성할 수 있다. 예를 들어, 디코딩 장치는 상기 레지듀얼 정보를 기반으로 상기 코딩 서브 블록의 레지듀얼 샘플을 도출할 수 있고, 상기 레지듀얼 샘플 및 상기 예측 샘플을 기반으로 복원 샘플을 생성할 수 있다. 디코딩 장치는 상기 복원 샘플을 기반으로 복원 블록 또는 복원 픽처를 생성할 수 있다.Thereafter, the decoding apparatus may derive a prediction sample of the coding sub-block based on motion information of the coding sub-block, and generate the reconstructed picture based on the prediction sample. For example, the decoding apparatus may derive a residual sample of the coding sub-block based on the residual information, and generate a reconstructed sample based on the residual sample and the prediction sample. The decoding apparatus may generate a reconstructed block or reconstructed picture based on the reconstructed sample.
디코딩 장치는 NxN 그리드(grid)에 해당하는 상기 복원 픽처 내 코딩 블록의 코딩 서브 블록의 경계를 디블록킹 필터링 대상 경계로 도출한다(S1220). 디코딩 장치는 NxN 그리드(grid)를 기반으로 복원 픽처 내 디블록킹 필터링 대상 경계를 도출할 수 있다. 상기 NxN 그리드는 NxN 사이즈 그리드라고 나타낼 수 있다.The decoding apparatus derives a boundary of a coding subblock of a coding block in the reconstructed picture corresponding to an NxN grid as a boundary to be deblocked filtering (S1220). The decoding apparatus may derive a deblocking filtering target boundary in the reconstructed picture based on the NxN grid. The NxN grid may be represented as an NxN size grid.
예를 들어, 디코딩 장치는 NxN 그리드(grid)를 기반으로 상기 복원 픽처 내 코딩 블록의 코딩 서브 블록의 경계를 디블록킹 필터링 대상 경계로 도출할 수 있다. 디코딩 장치는 상기 코딩 서브 블록의 경계가 상기 NxN 그리드에 해당하는지 판단할 수 있고, 상기 경계가 상기 NxN 그리드에 해당하는 경우, 상기 경계를 디블록킹 필터링 대상 경계로 도출할 수 있다. 즉, 디코딩 장치는 상기 코딩 서브 블록의 경계가 상기 NxN 그리드 상에 위치하는 경계인지 여부를 기반으로 상기 디블록킹 필터링 대상 경계를 도출할 수 있다. 상기 경계가 상기 NxN 그리드에 해당하는지 여부는 상기 경계의 위치의 x성분 또는 y성분을 N으로 나눠 도출되는 나머지가 0인지로 판단될 수 있다. 예를 들어, 상기 경계가 수직 경계인 경우, 상기 경계의 위치의 x성분을 N으로 나눠 도출되는 나머지가 0 이면 상기 경계는 상기 NxN 그리드에 해당할 수 있고, 상기 경계의 위치의 x성분을 N으로 나눠 도출되는 나머지가 0 이 아니면 상기 경계는 상기 NxN 그리드에 해당하지 않을 수 있다. 또한, 예를 들어, 상기 경계가 수평 경계인 경우, 상기 경계의 위치의 y성분을 N으로 나눠 도출되는 나머지가 0 이면 상기 경계는 상기 NxN 그리드에 해당할 수 있고, 상기 경계의 위치의 y성분을 N으로 나눠 도출되는 나머지가 0 이 아니면 상기 경계는 상기 NxN 그리드에 해당하지 않을 수 있다. 여기서, 상기 NxN 그리드는 복원 픽처를 NxN 사이즈의 정사각형으로 분할하여 도출되는 경계를 나타낼 수 있다. 또한, 예를 들어, 상기 N은 4 또는 8 일 수 있다. 또한, 예를 들어, 상기 NxN 그리드에 해당하지 않는 상기 코딩 서브 블록의 경계는 상기 디블록킹 필터링 대상 경계에서 제외될 수 있다. For example, the decoding apparatus may derive a boundary of a coding subblock of a coding block in the reconstructed picture as a boundary to be deblocked based on an NxN grid. The decoding apparatus may determine whether the boundary of the coding sub-block corresponds to the NxN grid, and when the boundary corresponds to the NxN grid, the boundary may be derived as a deblocking filtering target boundary. That is, the decoding apparatus may derive the deblocking filtering target boundary based on whether the boundary of the coding sub-block is a boundary located on the NxN grid. Whether the boundary corresponds to the NxN grid may be determined as whether the remainder derived by dividing the x component or the y component of the location of the boundary by N is 0. For example, when the boundary is a vertical boundary, if the remainder derived by dividing the x component of the location of the boundary by N is 0, the boundary may correspond to the NxN grid, and the x component of the location of the boundary is N If the remainder derived by dividing is not 0, the boundary may not correspond to the NxN grid. Further, for example, when the boundary is a horizontal boundary, if the remainder derived by dividing the y component of the location of the boundary by N is 0, the boundary may correspond to the NxN grid, and the y component of the location of the boundary may be determined. If the remainder derived by dividing by N is not 0, the boundary may not correspond to the NxN grid. Here, the NxN grid may indicate a boundary derived by dividing the reconstructed picture into an NxN-sized square. Further, for example, the N may be 4 or 8. Also, for example, a boundary of the coding sub-block that does not correspond to the NxN grid may be excluded from the boundary for deblocking filtering.
또한, 예를 들어, 디코딩 장치는 상기 NxN 그리드를 기반으로 상기 복원 픽처 내 상기 코딩 블록에 대한 변환 블록의 경계를 디블록킹 필터링 대상 경계로 도출할 수 있다. 디코딩 장치는 상기 코딩 블록에 대한 상기 변환 블록의 경계가 상기 NxN 그리드에 해당하는지 판단할 수 있고, 상기 경계가 상기 NxN 그리드에 해당하는 경우, 상기 경계를 디블록킹 필터링 대상 경계로 도출할 수 있다. 즉, 디코딩 장치는 상기 변환 블록의 경계가 상기 NxN 그리드 상에 위치하는 경계인지 여부를 기반으로 상기 디블록킹 필터링 대상 경계를 도출할 수 있다. 상기 경계가 상기 NxN 그리드에 해당하는지 여부는 상기 경계의 위치의 x성분 또는 y성분을 N으로 나눠 도출되는 나머지가 0인지로 판단될 수 있다. 예를 들어, 상기 경계가 수직 경계인 경우, 상기 경계의 위치의 x성분을 N으로 나눠 도출되는 나머지가 0 이면 상기 경계는 상기 NxN 그리드에 해당할 수 있고, 상기 경계의 위치의 x성분을 N으로 나눠 도출되는 나머지가 0 이 아니면 상기 경계는 상기 NxN 그리드에 해당하지 않을 수 있다. 또한, 예를 들어, 상기 경계가 수평 경계인 경우, 상기 경계의 위치의 y성분을 N으로 나눠 도출되는 나머지가 0 이면 상기 경계는 상기 NxN 그리드에 해당할 수 있고, 상기 경계의 위치의 y성분을 N으로 나눠 도출되는 나머지가 0 이 아니면 상기 경계는 상기 NxN 그리드에 해당하지 않을 수 있다. 여기서, 상기 NxN 그리드는 복원 픽처를 NxN 사이즈의 정사각형으로 분할하여 도출되는 경계를 나타낼 수 있다. 또한, 예를 들어, 상기 N은 4 또는 8 일 수 있다. 또한, 예를 들어, 상기 NxN 그리드에 해당하지 않는 상기 변환 블록의 경계는 상기 디블록킹 필터링 대상 경계에서 제외될 수 있다. Also, for example, the decoding apparatus may derive a boundary of a transform block for the coding block in the reconstructed picture as a boundary to be deblocked based on the NxN grid. The decoding apparatus may determine whether the boundary of the transform block for the coding block corresponds to the NxN grid, and when the boundary corresponds to the NxN grid, the boundary may be derived as a deblocking filtering target boundary. That is, the decoding apparatus may derive the deblocking filtering target boundary based on whether the boundary of the transform block is a boundary located on the NxN grid. Whether the boundary corresponds to the NxN grid may be determined as whether the remainder derived by dividing the x component or the y component of the location of the boundary by N is 0. For example, when the boundary is a vertical boundary, if the remainder derived by dividing the x component of the location of the boundary by N is 0, the boundary may correspond to the NxN grid, and the x component of the location of the boundary is N If the remainder derived by dividing is not 0, the boundary may not correspond to the NxN grid. Further, for example, when the boundary is a horizontal boundary, if the remainder derived by dividing the y component of the location of the boundary by N is 0, the boundary may correspond to the NxN grid, and the y component of the location of the boundary may be determined. If the remainder derived by dividing by N is not 0, the boundary may not correspond to the NxN grid. Here, the NxN grid may indicate a boundary derived by dividing the reconstructed picture into an NxN-sized square. Further, for example, the N may be 4 or 8. Also, for example, a boundary of the transform block that does not correspond to the NxN grid may be excluded from the boundary for deblocking filtering.
디코딩 장치는 상기 디블록킹 필터링 대상 경계에 대한 디블록킹 필터링을 수행하여 수정된(modified) 복원 픽처를 도출한다(S1230). The decoding apparatus derives a modified reconstructed picture by performing deblocking filtering on the deblocking filtering target boundary (S1230).
디코딩 장치는 상기 디블록킹 필터링 대상 경계에 대한 경계 강도(boundary Strength, bS)를 도출할 수 있고, 상기 경계 강도를 기반으로 상기 디블록킹 필터링 대상 경계에 대한 디블록킹 필터링을 수행하여 수정된 복원 픽처를 생성할 수 있다. 디코딩 장치는 상기 디블록킹 필터링 대상 경계에 상기 디블록킹 필터링을 수행하여 블록킹 아티팩트(blocking artifact)가 제거된 복원 샘플을 도출할 수 있고, 상기 복원 샘플을 기반으로 상기 수정된 복원 픽처를 생성할 수 있다. 이를 통하여, 코딩 서브 블록 단위로 수행된 예측으로 인해 발생하는 코딩 서브 블록 경계에서의 블록킹 아티팩트를 제거할 수 있고, 복원 픽처의 비쥬얼 퀄리티(visual quality)를 향상시킬 수 있다.The decoding device may derive a boundary strength (bS) for the deblocking filtering target boundary, and perform deblocking filtering on the deblocking filtering target boundary based on the boundary strength to obtain a corrected reconstructed picture. Can be created. The decoding device may perform deblocking filtering on the deblocking filtering target boundary to derive a reconstructed sample from which blocking artifacts are removed, and generate the corrected reconstructed picture based on the reconstructed sample. . Through this, blocking artifacts at a coding sub-block boundary caused by prediction performed in units of coding sub-blocks may be removed, and visual quality of a reconstructed picture may be improved.
한편, 상기 디블록킹 필터링 대상 경계에 대한 상기 경계 강도는 상기 디블록킹 필터링 대상 경계에 인접한 블록들을 기반으로 결정될 수 있다. 예를 들어, 상기 디블록킹 필터링 대상 경계에 인접한 상기 블록들의 위치 및/또는 상기 블록들에 적용된 예측 모드를 기반으로 결정될 수 있다. 또한, 상기 블록들의 인트라 예측 모드 적용 여부를 기반으로 상기 디블록킹 필터링 대상 경계에 대한 경계 강도가 결정될 수 있다. 예를 들어, 상기 디블록킹 필터링 대상 경계에 대한 상기 경계 강도는 상술한 표 1과 같이 결정될 수 있다. Meanwhile, the boundary strength for the deblocking filtering target boundary may be determined based on blocks adjacent to the deblocking filtering target boundary. For example, it may be determined based on the positions of the blocks adjacent to the deblocking filtering target boundary and/or a prediction mode applied to the blocks. In addition, boundary strength for the deblocking filtering target boundary may be determined based on whether the blocks have intra prediction mode applied. For example, the boundary strength for the deblocking filtering target boundary may be determined as shown in Table 1 above.
이후 디코딩 장치는 필요에 따라 주관적/객관적 화질을 향상시키기 위하여 SAO 절차와 같은 인루프 필터링 절차를 상기 수정된 복원 픽처에 더 적용할 수 있음은 상술한 바와 같다.As described above, the decoding apparatus may further apply an in-loop filtering procedure such as a SAO procedure to the modified reconstructed picture in order to improve subjective/objective image quality if necessary.
도 13은 본 문서에 따른 영상 디코딩 방법을 수행하는 디코딩 장치를 개략적으로 나타낸다. 도 12에서 개시된 방법은 도 13에서 개시된 디코딩 장치에 의하여 수행될 수 있다. 구체적으로 예를 들어, 도 13의 상기 디코딩 장치의 엔트로피 디코딩부는 도 12의 S1200을 수행할 수 있고, 도 13의 상기 디코딩 장치의 예측부 및/또는 가산부는 도 12의 S1210을 수행할 수 있고, 도 13의 상기 디코딩 장치의 필터부는 도 12의 S1220 내지 S1230을 수행할 수 있다. 또한, 비록 도시되지는 않았으나 비트스트림을 통하여 코딩 블록에 대한 레지듀얼 정보를 포함하는 영상 정보를 획득하는 과정은 도 13의 상기 디코딩 장치의 엔트로피 디코딩부에 의하여 수행될 수 있고, 상기 레지듀얼 정보를 기반으로 상기 코딩 블록의 상기 코딩 서브 블록에 대한 상기 레지듀얼 샘플들을 도출하는 과정은 도 13의 상기 디코딩 장치의 역변환부에 의하여 수행될 수 있다.13 schematically shows a decoding apparatus performing an image decoding method according to the present document. The method disclosed in FIG. 12 may be performed by the decoding apparatus disclosed in FIG. 13. Specifically, for example, the entropy decoding unit of the decoding apparatus of FIG. 13 may perform S1200 of FIG. 12, the prediction unit and/or adder of the decoding apparatus of FIG. 13 may perform S1210 of FIG. 12, The filter unit of the decoding apparatus of FIG. 13 may perform S1220 to S1230 of FIG. 12. In addition, although not shown, the process of obtaining image information including residual information on a coding block through a bitstream may be performed by the entropy decoding unit of the decoding apparatus of FIG. 13, and the residual information The process of deriving the residual samples for the coding sub-block of the coding block based on it may be performed by the inverse transform unit of the decoding apparatus of FIG. 13.
상술한 본 문서에 따르면 전반적인 영상/비디오의 비쥬얼 퀄리티를 향상시킬 수 있다.According to this document described above, it is possible to improve the visual quality of the overall video/video.
또한, 본 문서에 따르면 서브 블록 단위로 수행된 예측으로 인한 서브 블록 경계의 블록킹 아티팩트를 효율적으로 제거하는 디블록킹 필터링을 수행할 수 있고, 이를 통하여 주관적/객관적 영상 비쥬얼 퀄리티를 향상시킬 수 있다. In addition, according to this document, deblocking filtering that effectively removes blocking artifacts of a sub-block boundary due to prediction performed in units of sub-blocks can be performed, thereby improving subjective/objective visual quality.
상술한 실시예에서, 방법들은 일련의 단계 또는 블록으로써 순서도를 기초로 설명되고 있지만, 본 문서는 단계들의 순서에 한정되는 것은 아니며, 어떤 단계는 상술한 바와 다른 단계와 다른 순서로 또는 동시에 발생할 수 있다. 또한, 당업자라면 순서도에 나타내어진 단계들이 배타적이지 않고, 다른 단계가 포함되거나 순서도의 하나 또는 그 이상의 단계가 본 문서의 범위에 영향을 미치지 않고 삭제될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.In the above-described embodiment, the methods are described based on a flow chart as a series of steps or blocks, but this document is not limited to the order of the steps, and some steps may occur in a different order or simultaneously with other steps as described above. have. In addition, those skilled in the art will understand that the steps shown in the flowchart are not exclusive, other steps may be included, or one or more steps in the flowchart may be deleted without affecting the scope of this document.
본 문서에서 설명한 실시예들은 프로세서, 마이크로 프로세서, 컨트롤러 또는 칩 상에서 구현되어 수행될 수 있다. 예를 들어, 각 도면에서 도시한 기능 유닛들은 컴퓨터, 프로세서, 마이크로 프로세서, 컨트롤러 또는 칩 상에서 구현되어 수행될 수 있다. 이 경우 구현을 위한 정보(ex. information on instructions) 또는 알고리즘이 디지털 저장 매체에 저장될 수 있다. The embodiments described in this document may be implemented and implemented on a processor, microprocessor, controller, or chip. For example, the functional units shown in each figure may be implemented and implemented on a computer, processor, microprocessor, controller, or chip. In this case, information for implementation (ex. information on instructions) or an algorithm may be stored in a digital storage medium.
또한, 본 문서의 실시예들이 적용되는 디코딩 장치 및 인코딩 장치는 멀티미디어 방송 송수신 장치, 모바일 통신 단말, 홈 시네마 비디오 장치, 디지털 시네마 비디오 장치, 감시용 카메라, 비디오 대화 장치, 비디오 통신과 같은 실시간 통신 장치, 모바일 스트리밍 장치, 저장 매체, 캠코더, 주문형 비디오(VoD) 서비스 제공 장치, OTT 비디오(Over the top video) 장치, 인터넷 스트리밍 서비스 제공 장치, 3차원(3D) 비디오 장치, 화상 전화 비디오 장치, 운송 수단 단말 (ex. 차량 단말, 비행기 단말, 선박 단말 등) 및 의료용 비디오 장치 등에 포함될 수 있으며, 비디오 신호 또는 데이터 신호를 처리하기 위해 사용될 수 있다. 예를 들어, OTT 비디오(Over the top video) 장치로는 게임 콘솔, 블루레이 플레이어, 인터넷 접속 TV, 홈시어터 시스템, 스마트폰, 태블릿 PC, DVR(Digital Video Recoder) 등을 포함할 수 있다.In addition, the decoding device and the encoding device to which the embodiments of the present document are applied include a multimedia broadcast transmission/reception device, a mobile communication terminal, a home cinema video device, a digital cinema video device, a surveillance camera, a video communication device, and a real time communication device such as video communication , Mobile Streaming Device, Storage Media, Camcorder, Video On Demand (VoD) Service Provider, OTT Video (Over the top video) Device, Internet Streaming Service Provider, 3D (3D) Video Device, Video Phone Video Device, Transportation It may be included in a terminal (ex. vehicle terminal, airplane terminal, ship terminal, etc.) and a medical video device, and may be used to process a video signal or a data signal. For example, the OTT video (Over the top video) device may include a game console, a Blu-ray player, an Internet-connected TV, a home theater system, a smartphone, a tablet PC, and a digital video recorder (DVR).
또한, 본 문서의 실시예들이 적용되는 처리 방법은 컴퓨터로 실행되는 프로그램의 형태로 생산될 수 있으며, 컴퓨터가 판독할 수 있는 기록 매체에 저장될 수 있다. 본 문서에 따른 데이터 구조를 가지는 멀티미디어 데이터도 또한 컴퓨터가 판독할 수 있는 기록 매체에 저장될 수 있다. 상기 컴퓨터가 판독할 수 있는 기록 매체는 컴퓨터로 읽을 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 저장 장치 및 분산 저장 장치를 포함한다. 상기 컴퓨터가 판독할 수 있는 기록 매체는, 예를 들어, 블루레이 디스크(BD), 범용 직렬 버스(USB), ROM, PROM, EPROM, EEPROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피 디스크 및 광학적 데이터 저장 장치를 포함할 수 있다. 또한, 상기 컴퓨터가 판독할 수 있는 기록 매체는 반송파(예를 들어, 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현된 미디어를 포함한다. 또한, 인코딩 방법으로 생성된 비트스트림이 컴퓨터가 판독할 수 있는 기록 매체에 저장되거나 유무선 통신 네트워크를 통해 전송될 수 있다.Further, the processing method to which the embodiments of the present document is applied may be produced in the form of a program executed by a computer, and may be stored in a computer-readable recording medium. Multimedia data having a data structure according to this document can also be stored in a computer-readable recording medium. The computer-readable recording medium includes all kinds of storage devices and distributed storage devices in which computer-readable data is stored. The computer-readable recording medium includes, for example, Blu-ray Disc (BD), Universal Serial Bus (USB), ROM, PROM, EPROM, EEPROM, RAM, CD-ROM, magnetic tape, floppy disk and optical. It may include a data storage device. In addition, the computer-readable recording medium includes media implemented in the form of a carrier wave (for example, transmission via the Internet). In addition, the bitstream generated by the encoding method may be stored in a computer-readable recording medium or transmitted through a wired or wireless communication network.
또한, 본 문서의 실시예는 프로그램 코드에 의한 컴퓨터 프로그램 제품으로 구현될 수 있고, 상기 프로그램 코드는 본 문서의 실시예에 의해 컴퓨터에서 수행될 수 있다. 상기 프로그램 코드는 컴퓨터에 의해 판독가능한 캐리어 상에 저장될 수 있다.In addition, embodiments of the present document may be implemented as computer program products using program codes, and the program codes may be executed on a computer according to embodiments of the present document. The program code can be stored on a computer readable carrier.
도 14는 본 문서의 실시예들이 적용되는 컨텐츠 스트리밍 시스템 구조도를 예시적으로 나타낸다. 14 exemplarily shows a structure diagram of a content streaming system to which embodiments of the present document are applied.
본 문서의 실시예들이 적용되는 컨텐츠 스트리밍 시스템은 크게 인코딩 서버, 스트리밍 서버, 웹 서버, 미디어 저장소, 사용자 장치 및 멀티미디어 입력 장치를 포함할 수 있다.The content streaming system to which the embodiments of the present document are applied may largely include an encoding server, a streaming server, a web server, a media storage, a user device, and a multimedia input device.
상기 인코딩 서버는 스마트폰, 카메라, 캠코더 등과 같은 멀티미디어 입력 장치들로부터 입력된 컨텐츠를 디지털 데이터로 압축하여 비트스트림을 생성하고 이를 상기 스트리밍 서버로 전송하는 역할을 한다. 다른 예로, 스마트폰, 카메라, 캠코더 등과 같은 멀티미디어 입력 장치들이 비트스트림을 직접 생성하는 경우, 상기 인코딩 서버는 생략될 수 있다.The encoding server serves to compress a content input from multimedia input devices such as a smartphone, a camera, and a camcorder into digital data to generate a bitstream and transmit it to the streaming server. As another example, when multimedia input devices such as a smart phone, a camera, and a camcorder directly generate a bitstream, the encoding server may be omitted.
상기 비트스트림은 본 문서의 실시예들이 적용되는 인코딩 방법 또는 비트스트림 생성 방법에 의해 생성될 수 있고, 상기 스트리밍 서버는 상기 비트스트림을 전송 또는 수신하는 과정에서 일시적으로 상기 비트스트림을 저장할 수 있다.The bitstream may be generated by an encoding method or a bitstream generation method to which embodiments of the present document are applied, and the streaming server may temporarily store the bitstream in the process of transmitting or receiving the bitstream.
상기 스트리밍 서버는 웹 서버를 통한 사용자 요청에 기초하여 멀티미디어 데이터를 사용자 장치에 전송하고, 상기 웹 서버는 사용자에게 어떠한 서비스가 있는지를 알려주는 매개체 역할을 한다. 사용자가 상기 웹 서버에 원하는 서비스를 요청하면, 상기 웹 서버는 이를 스트리밍 서버에 전달하고, 상기 스트리밍 서버는 사용자에게 멀티미디어 데이터를 전송한다. 이때, 상기 컨텐츠 스트리밍 시스템은 별도의 제어 서버를 포함할 수 있고, 이 경우 상기 제어 서버는 상기 컨텐츠 스트리밍 시스템 내 각 장치 간 명령/응답을 제어하는 역할을 한다.The streaming server transmits multimedia data to a user device based on a user request through a web server, and the web server serves as an intermediary to inform the user of the service. When a user requests a desired service from the web server, the web server delivers it to the streaming server, and the streaming server transmits multimedia data to the user. At this time, the content streaming system may include a separate control server, in which case the control server serves to control commands/responses between devices in the content streaming system.
상기 스트리밍 서버는 미디어 저장소 및/또는 인코딩 서버로부터 컨텐츠를 수신할 수 있다. 예를 들어, 상기 인코딩 서버로부터 컨텐츠를 수신하게 되는 경우, 상기 컨텐츠를 실시간으로 수신할 수 있다. 이 경우, 원활한 스트리밍 서비스를 제공하기 위하여 상기 스트리밍 서버는 상기 비트스트림을 일정 시간동안 저장할 수 있다.The streaming server may receive content from a media storage and/or encoding server. For example, when content is received from the encoding server, the content may be received in real time. In this case, in order to provide a smooth streaming service, the streaming server may store the bitstream for a predetermined time.
상기 사용자 장치의 예로는, 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 슬레이트 PC(slate PC), 태블릿 PC(tablet PC), 울트라북(ultrabook), 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 워치형 단말기 (smartwatch), 글래스형 단말기 (smart glass), HMD(head mounted display)), 디지털 TV, 데스크탑 컴퓨터, 디지털 사이니지 등이 있을 수 있다. 상기 컨텐츠 스트리밍 시스템 내 각 서버들은 분산 서버로 운영될 수 있으며, 이 경우 각 서버에서 수신하는 데이터는 분산 처리될 수 있다.Examples of the user device include a mobile phone, a smart phone, a laptop computer, a terminal for digital broadcasting, a personal digital assistants (PDA), a portable multimedia player (PMP), navigation, a slate PC, Tablet PCs, ultrabooks, wearable devices, e.g., smartwatches, smart glass, head mounted display (HMD), digital TV, desktop Computers, digital signage, and the like. Each server in the content streaming system can be operated as a distributed server, and in this case, data received from each server can be distributed.

Claims (15)

  1. 디코딩 장치에 의하여 수행되는 영상 디코딩 방법에 있어서,In the video decoding method performed by the decoding device,
    영상 정보를 포함하는 비트스트림을 수신하는 단계;Receiving a bitstream including image information;
    상기 영상 정보를 기반으로 복원 픽처를 생성하는 단계;Generating a reconstructed picture based on the image information;
    NxN 그리드(grid)에 해당하는 상기 복원 픽처 내 코딩 블록의 코딩 서브 블록의 경계를 디블록킹 필터링 대상 경계로 도출하는 단계; 및Deriving a boundary of a coding subblock of a coding block in the reconstructed picture corresponding to an NxN grid as a deblocking filtering target boundary; And
    상기 디블록킹 필터링 대상 경계에 대한 디블록킹 필터링을 수행하여 수정된 복원 픽처를 도출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 디코딩 방법.And performing deblocking filtering on the deblocking filtering target boundary to derive a corrected reconstructed picture.
  2. 제1항에 있어서,According to claim 1,
    상기 N은 4 또는 8 인 것을 특징으로 하는 영상 디코딩 방법. The N is 4 or 8, characterized in that the video decoding method.
  3. 제1항에 있어서,According to claim 1,
    상기 복원 픽처를 생성하는 단계는,Generating the reconstructed picture,
    상기 영상 정보를 기반으로 상기 코딩 블록의 상기 코딩 서브 블록의 움직임 정보를 도출하는 단계;Deriving motion information of the coding sub-block of the coding block based on the image information;
    상기 코딩 서브 블록의 움직임 정보를 기반으로 상기 코딩 서브 브록의 예측 샘플을 도출하는 단계; 및Deriving a prediction sample of the coding sub-block based on motion information of the coding sub-block; And
    상기 예측 샘플을 기반으로 상기 복원 픽처를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 디코딩 방법.And generating the reconstructed picture based on the prediction sample.
  4. 제3항에 있어서,According to claim 3,
    상기 코딩 블록의 상기 코딩 서브 블록은 루마 성분(luma component) 블록인 것을 특징으로 하는 영상 디코딩 방법. The coding sub-block of the coding block, characterized in that the luma component (luma component) block.
  5. 제1항에 있어서,According to claim 1,
    상기 NxN 그리드에 해당하지 않는 상기 코딩 서브 블록의 경계는 상기 디블록킹 필터링 대상 경계에서 제외되는 것을 특징으로 하는 영상 디코딩 방법. The boundary of the coding sub-block that does not correspond to the NxN grid is excluded from the deblocking filtering target boundary.
  6. 제1항에 있어서, According to claim 1,
    상기 코딩 서브 블록의 상기 경계가 수직 경계인 경우, 상기 경계의 위치의 x성분을 N으로 나눠 도출되는 나머지가 0이면 상기 경계는 상기 NxN 그리드에 해당하는 것을 특징으로 하는 영상 디코딩 방법. When the boundary of the coding sub-block is a vertical boundary, if the remainder derived by dividing the x component of the position of the boundary by N is 0, the boundary corresponds to the NxN grid.
  7. 제1항에 있어서,According to claim 1,
    상기 코딩 서브 블록의 상기 경계가 수평 경계인 경우, 상기 경계의 위치의 y성분을 N으로 나눠 도출되는 나머지가 0이면 상기 경계는 상기 NxN 그리드에 해당하는 것을 특징으로 하는 영상 디코딩 방법. When the boundary of the coding sub-block is a horizontal boundary, if the remainder derived by dividing the y component of the position of the boundary by N is 0, the boundary corresponds to the NxN grid.
  8. 인코딩 장치에 의하여 수행되는 영상 인코딩 방법에 있어서,In the video encoding method performed by the encoding device,
    코딩 블록의 코딩 서브 블록에 대한 예측을 수행하여 복원 픽처를 생성하는 단계;Generating a reconstructed picture by performing prediction on a coding sub-block of the coding block;
    NxN 그리드(grid)에 해당하는 상기 코딩 서브 블록의 경계를 디블록킹 필터링 대상 경계로 도출하는 단계;Deriving a boundary of the coding sub-block corresponding to an NxN grid as a boundary for deblocking filtering;
    상기 디블록킹 필터링 대상 경계에 대한 디블록킹 필터링을 수행하여 수정된 복원 픽처를 도출하는 단계; 및 Deriving a corrected reconstructed picture by performing deblocking filtering on the deblocking filtering target boundary; And
    상기 코딩 블록의 예측 관련 정보를 포함하는 영상 정보를 인코딩하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 인코딩 방법.And encoding video information including prediction-related information of the coding block.
  9. 제8항에 있어서,The method of claim 8,
    상기 N은 4 또는 8 인 것을 특징으로 하는 영상 인코딩 방법. The N is 4 or 8, characterized in that the video encoding method.
  10. 제8항에 있어서,The method of claim 8,
    상기 코딩 블록의 상기 코딩 서브 블록은 루마 성분(luma component) 블록인 것을 특징으로 하는 영상 인코딩 방법. The coding sub-block of the coding block is a luma component block.
  11. 제8항에 있어서,The method of claim 8,
    상기 NxN 그리드에 해당하지 않는 상기 코딩 서브 블록의 경계는 상기 디블록킹 필터링 대상 경계에서 제외되는 것을 특징으로 하는 영상 인코딩 방법. A method of encoding an image, wherein a boundary of the coding sub-block that does not correspond to the NxN grid is excluded from the boundary to be deblocked.
  12. 제8항에 있어서, The method of claim 8,
    상기 코딩 서브 블록의 상기 경계가 수직 경계인 경우, 상기 경계의 위치의 x성분을 N으로 나눠 도출되는 나머지가 0이면 상기 경계는 상기 NxN 그리드에 해당하는 것을 특징으로 하는 영상 인코딩 방법. When the boundary of the coding sub-block is a vertical boundary, if the remainder derived by dividing the x component of the position of the boundary by N is 0, the boundary corresponds to the NxN grid.
  13. 제8항에 있어서,The method of claim 8,
    상기 코딩 서브 블록의 상기 경계가 수평 경계인 경우, 상기 경계의 위치의 y성분을 N으로 나눠 도출되는 나머지가 0이면 상기 경계는 상기 NxN 그리드에 해당하는 것을 특징으로 하는 영상 인코딩 방법. When the boundary of the coding sub-block is a horizontal boundary, if the remainder derived by dividing the y component of the position of the boundary by N is 0, the boundary corresponds to the NxN grid.
  14. 컴퓨터 판독가능 디지털 저장 매체로서, 디코딩 장치로 하여금,As a computer-readable digital storage medium, a decoding device,
    비트스트림에 포함된 영상 정보를 기반으로 복원 픽처를 생성하는 단계;Generating a reconstructed picture based on the image information included in the bitstream;
    NxN 그리드(grid)에 해당하는 상기 복원 픽처 내 코딩 블록의 코딩 서브 블록의 경계를 디블록킹 필터링 대상 경계로 도출하는 단계; 및Deriving a boundary of a coding subblock of a coding block in the reconstructed picture corresponding to an NxN grid as a deblocking filtering target boundary; And
    상기 디블록킹 필터링 대상 경계에 대한 디블록킹 필터링을 수행하여 수정된 복원 픽처를 도출하는 단계를 포함하는 동작들을 수행하도록 하는, 명령들에 대한 상기 비트스트림를 저장하는 디지털 저장 매체.And performing deblocking filtering on the deblocking filtering target boundary to derive a corrected reconstructed picture.
  15. 제14항에 있어서, The method of claim 14,
    상기 N은 4 또는 8 인 것을 특징으로 하는 디지털 저장 매체.The N is 4 or 8, characterized in that the digital storage medium.
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