WO2020128323A1 - Method and system for evaluating parameters of a tyre - Google Patents

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WO2020128323A1
WO2020128323A1 PCT/FR2019/053147 FR2019053147W WO2020128323A1 WO 2020128323 A1 WO2020128323 A1 WO 2020128323A1 FR 2019053147 W FR2019053147 W FR 2019053147W WO 2020128323 A1 WO2020128323 A1 WO 2020128323A1
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WO
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tire
vehicle
data
sensor
housing
Prior art date
Application number
PCT/FR2019/053147
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French (fr)
Inventor
Denis Martin
Original Assignee
Compagnie Generale Des Etablissements Michelin
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/02—Tyres
    • G01M17/027—Tyres using light, e.g. infrared, ultraviolet or holographic techniques

Definitions

  • the present invention relates to a system for evaluating the condition of a tire, and more particularly the evaluation of parameters such as wear, deflection, or even the pressure and load of a tire.
  • the tread of a pneumatic tire is provided with a sculpture comprising in particular sculpture elements or elementary blocks delimited by various main, longitudinal, transverse or even oblique grooves, the elementary blocks being able moreover to comprise various incisions or finer lamellae.
  • the grooves constitute channels intended to evacuate the water during rolling on wet ground and define the leading edges of the sculpture elements.
  • the tread When a tire is new, the tread is at its maximum height. This initial height may vary depending on the type of pneumatic tire considered as well as the use for which it is intended; for example, “winter” pneumatic tires generally have a tread depth greater than that of “summer” pneumatic tires.
  • “winter” pneumatic tires generally have a tread depth greater than that of “summer” pneumatic tires.
  • the height of the elementary blocks of the tread decreases and the stiffness of these elementary blocks increases.
  • the increase in stiffness of the elementary tread blocks leads to a reduction in certain performances of the tire, such as grip on wet ground.
  • the water discharge capacities decrease greatly when the depth of the sculpture channels decreases.
  • the deflection of a tire is defined by the radial deformation of the tire, or variation in the radial height, when the latter passes from a unloaded state to a statically charged state, under nominal load and pressure conditions. This arrow is called a static arrow.
  • the deflection measured during variations in the nominal load is called dynamic deflection.
  • the deflection measurement defined in the present invention relates to the dynamic deflection.
  • the deflection measurement is a quantity commonly used to estimate the severity of the operating conditions of a tire from the point of view of the carcass endurance. It also makes it possible to determine the pressure and / or the load of a tire. It is useful to know these measures, especially for vehicle fleet managers or transport professionals. Indeed, in these activities, where the concept of cost is very important, it is useful to check the good conditions of use of the tires, in particular to allow multiple retreads of a tire. Indeed, an operation of the tire with too great sagging can lead to premature fatigue of the cables constituting the carcass of the tire, and thus prevent the use of this carcass for future retreading. In this way, the replacement of the carcass occurs later, which leads to a reduction in the cost price of tires per kilometer.
  • Figure 1 shows the time response of such a sensor when a vehicle passes over the housing.
  • the contact aid length of the tire is determined by measuring the intersection of the straight line with the response curve of the sensor.
  • the curve presents a significant noise. It is therefore not possible to position the line at the lowest point of the curve; users of the box are therefore obliged to determine a height for the line, and this determination is sometimes somewhat unstable, since a small variation on the initial parameters can create a large difference in the output result leading to a determination of length distorted contact area.
  • the invention therefore aims to propose a system and a method making it possible to remedy these drawbacks.
  • the invention relates to a system for evaluating the condition of a tire installed on a vehicle, comprising a housing with an application face intended to be in contact with the surface of the tire, and a remote server, the housing including:
  • Means for transmitting raw and / or corrected time data from the sensor to the remote server the system further comprising on the remote server: Means for receiving vehicle context information from external sources,
  • the senor is a Hall effect type sensor, which makes it possible to measure the distance which separates said sensor from the metallic reinforcements constituting the tire.
  • the measurements made during the passage of the tire make it possible, by comparison, to determine the evolution of the radius of curvature.
  • Other technologies can be used, such as optical distance measurement means such as laser profilometer, photometry or projection of light fringes.
  • the tire condition parameter is included in the group comprising a wear profile, a deflection measurement, a length of contact area, a pressure and a load.
  • the context information of the vehicle is included in the group comprising: the speed of one or more tires, the thermal drift of the sensor or sensors.
  • the information is obtained from external sources which do not belong to the system which is the subject of the invention.
  • Several types of external sources can be considered.
  • the information is obtained from a database which includes, for each type of tire, data relating to the thermal drift of the sensor. Thermal drift is encountered, for example, when the sensor performs a measurement very shortly after being activated, which is the case in a system according to the invention where the sensors are stopped between two measurements to save energy.
  • the speed information can be obtained by any speed determining means: the vehicle GPS system, an external radar ...
  • the context information obtained by the system according to the invention is not raw information, but information processed upstream to obtain the best possible accuracy; thus, instead of receiving the speed of a tire, the system can receive speed information corresponding to an average of the speeds of the various tires of the vehicle.
  • the individual speed of each tire can be determined from the time response of different sensors included in the housing, and these different speeds can be combined to obtain consolidated speed information, allowing to reinforce the accuracy of the subsequent determination of wear and / or deflection.
  • the steps of combining / processing information is not carried out in the box but by the calculation means present on the remote server.
  • the system comprises, in the housing, means for correcting the time data before transmission.
  • means for correcting the time data before transmission can be of different kinds: filtering means to limit the noise coming from the Hall sensor, or else compression or sub-sampling means to limit the amount of information to be transmitted.
  • the invention also relates to a method for evaluating the condition of a tire installed on a vehicle, implemented by a system according to the invention, the method comprising the following steps:
  • a step of transmitting this data to a remote server A step of transmitting this data to a remote server, A step of receiving context data from external sources,
  • the tire condition parameter is included in the group comprising a level of wear, a deflection measurement, a length of contact area, a pressure, and load.
  • the context information of the vehicle is included in the group comprising: the speed of one or more tires, the thermal drift of one or more sensors.
  • the determining step comprises a step of comparing the temporal data with predetermined charts.
  • FIG 1 Figure 1, already described, shows the time response of a Hall sensor integrated in a prior art case.
  • Figure 2 shows an example of a housing of a system according to the invention.
  • FIG. 2 shows a vehicle 5, the tire 8 of which rolls on a housing 6 belonging to an evaluation system according to the invention.
  • the figure shows a passenger vehicle but such a system can also be used for any other vehicle, such as a truck or a bus.
  • the detection of the state of wear of the tire 8 is made when the tire rolls over the housing 6 without it being necessary to stop the vehicle or to remove the tire from the vehicle.
  • the housing 6 is integrated into the rolling floor. Indeed, if the housing is projecting, the dynamic deflection is modified when the vehicle climbs on the housing, which can lead to errors in determining the deflection.
  • the housing is in the form of a retarder for land vehicles made of a material capable of withstanding the passage of multiple tires without degrading.
  • the material is, for example, a composite based on vinyl ester resin, reinforcing glass fibers, and various additives well known to those skilled in the art.
  • the housing can take any other form of portable object having a flat bottom surface allowing positioning on a rolling floor.
  • the floor on which the housing is placed is prepared with suitable concrete and a fine leveling, allowing good flatness to be obtained.
  • the housing comprises an application face intended to be in contact with the surface of the tire and at least one sensor placed in the housing capable of measuring the distance which separates said sensor from the metal reinforcements constituting the tire.
  • the box comprises a plurality of sensors, distributed equally over a transverse line.
  • the sensors are staggered on two lines.
  • Each sensor comprises for example a source of static or alternating magnetic field and an adjacent sensitive element, the source being a coil or a permanent magnet and the sensitive element a Hall effect sensor whose output signal can, for example, be a function the level of the local magnetic induction field.
  • the sensitive element is positioned so that the intensity of the magnetic field varies when the distance d between the metal reinforcements of the tire and the sensor decreases.
  • the time output of such a Hall effect sensor is shown in FIG. 1.
  • these time data are transmitted to a remote server on which calculation means are installed allowing the processing of these data.
  • the data can be filtered, compressed or subsampled before transmission.
  • the corrected data set is obtained by carrying out a hierarchical extraction of the characteristics of the raw data set.
  • the calculation means have charts representing wear and deflection according to different parameters related to the vehicle, and / or the type of tire and / or the running conditions . These charts represent generic models describing the longitudinal and lateral curvature of a standard tire crown as a function of the tire deflection.
  • the calculation means determine the closest chart, and deduce the most probable deflection and wear.

Abstract

The invention relates to a system and a method for evaluating the condition of a tyre installed on a vehicle.

Description

PROCEDE ET SYSTEME D'EVALUATION DE PARAMETRES D'UN METHOD AND SYSTEM FOR EVALUATING PARAMETERS OF A
PNEUMATIQUE PNEUMATIC
Description Description
Domaine technique Technical area
La présente invention est relative à un système d'évaluation de l'état d'un pneumatique, et plus particulièrement l'évaluation de paramètres tel que l'usure, la flèche, ou encore la pression et la charge d'un pneumatique. The present invention relates to a system for evaluating the condition of a tire, and more particularly the evaluation of parameters such as wear, deflection, or even the pressure and load of a tire.
De manière connue, la bande de roulement d'un bandage pneumatique, qu'il soit destiné à équiper un véhicule de tourisme, poids lourd, Génie Civil ou autre..., est pourvue d'une sculpture comprenant notamment des éléments de sculpture ou blocs élémentaires délimités par diverses rainures principales, longitudinales, transversales ou encore obliques, les blocs élémentaires pouvant en outre comporter diverses incisions ou lamelles plus fines. Les rainures constituent des canaux destinés à évacuer l'eau lors d'un roulage sur sol mouillé et définissent les bords d'attaque des éléments de sculpture. In known manner, the tread of a pneumatic tire, whether it is intended to equip a passenger vehicle, heavy goods vehicle, civil engineering or other, is provided with a sculpture comprising in particular sculpture elements or elementary blocks delimited by various main, longitudinal, transverse or even oblique grooves, the elementary blocks being able moreover to comprise various incisions or finer lamellae. The grooves constitute channels intended to evacuate the water during rolling on wet ground and define the leading edges of the sculpture elements.
Quand un bandage pneumatique est neuf, la bande de roulement est à sa hauteur maximale. Cette hauteur initiale peut varier en fonction du type de bandage pneumatique considéré ainsi que de l'usage auquel il est destiné ; à titre d'exemple, les bandages pneumatiques « hiver » ont généralement une profondeur de sculpture supérieure à celle de bandages pneumatiques « été ». Lorsque le bandage pneumatique s'use, la hauteur des blocs élémentaires de la sculpture diminue et la raideur de ces blocs élémentaires augmente. L'augmentation de raideur des blocs élémentaires de sculpture entraîne une diminution de certaines performances du bandage pneumatique, telle l'adhérence sur sol mouillé. De plus, les capacités d'évacuation d'eau diminuent fortement lorsque la profondeur des canaux des sculptures diminue. When a tire is new, the tread is at its maximum height. This initial height may vary depending on the type of pneumatic tire considered as well as the use for which it is intended; for example, “winter” pneumatic tires generally have a tread depth greater than that of “summer” pneumatic tires. When the pneumatic tire wears, the height of the elementary blocks of the tread decreases and the stiffness of these elementary blocks increases. The increase in stiffness of the elementary tread blocks leads to a reduction in certain performances of the tire, such as grip on wet ground. In addition, the water discharge capacities decrease greatly when the depth of the sculpture channels decreases.
Il est donc souhaitable de pouvoir suivre l'évolution de l'usure de la bande de roulement d'un bandage pneumatique. It is therefore desirable to be able to follow the evolution of the wear of the tread of a pneumatic tire.
En outre, la flèche d'un pneumatique est définie par la déformation radiale du pneumatique, ou variation de la hauteur radiale, lorsque celui-ci passe d'un état non chargé à un état chargé en statique, dans des conditions de charge et de pression nominales. Cette flèche est appelée flèche statique. La flèche mesurée lors de variations de la charge nominale est appelée flèche dynamique. La mesure de flèche définie dans la présente invention concerne la flèche dynamique. In addition, the deflection of a tire is defined by the radial deformation of the tire, or variation in the radial height, when the latter passes from a unloaded state to a statically charged state, under nominal load and pressure conditions. This arrow is called a static arrow. The deflection measured during variations in the nominal load is called dynamic deflection. The deflection measurement defined in the present invention relates to the dynamic deflection.
La mesure de flèche est une grandeur communément utilisée pour estimer la sévérité des conditions de fonctionnement d'un pneumatique du point de vue de l'endurance de la carcasse. Elle permet également de déterminer la pression et/ou la charge d'un pneumatique. Il est utile de connaître ces mesures, notamment pour des gestionnaires de flotte de véhicule ou les professionnels du transport. En effet, dans ces activités, où la notion de coût est très importante, il est utile de vérifier les bonnes conditions d'utilisation des pneumatiques, notamment pour permettre de multiples rechapages d'un pneumatique. En effet, un fonctionnement du pneumatique avec un affaissement trop important peut conduire à une fatigue prématurée des câbles constituant la carcasse du pneumatique, et ainsi empêcher l'utilisation de cette carcasse pour de futurs rechapages. De cette façon, le remplacement de la carcasse intervient plus tardivement, ce qui conduit à une diminution du prix de revient des pneumatiques au kilomètre. The deflection measurement is a quantity commonly used to estimate the severity of the operating conditions of a tire from the point of view of the carcass endurance. It also makes it possible to determine the pressure and / or the load of a tire. It is useful to know these measures, especially for vehicle fleet managers or transport professionals. Indeed, in these activities, where the concept of cost is very important, it is useful to check the good conditions of use of the tires, in particular to allow multiple retreads of a tire. Indeed, an operation of the tire with too great sagging can lead to premature fatigue of the cables constituting the carcass of the tire, and thus prevent the use of this carcass for future retreading. In this way, the replacement of the carcass occurs later, which leads to a reduction in the cost price of tires per kilometer.
Ainsi, il apparaît utile, dans le cadre de la gestion et de l'entretien de flottes de pneumatiques, de pouvoir déterminer ces paramètres de manière pratique et rapide. Thus, it appears useful, in the context of the management and maintenance of tire fleets, to be able to determine these parameters in a practical and rapid manner.
Technique antérieure Prior art
On connaît ainsi, de la demande WO2016/096662, un système d'évaluation de l'état d'un pneumatique comportant un boîtier posé ou intégré dans un sol de roulage, et permettant de déterminer des paramètres tel que l'usure ou encore la longueur d'aire de contact, d'un pneumatique lors de son roulage sur le boîtier. Pour ce faire, ce boîtier met en œuvre des capteurs, par exemple des capteurs à effet Hall, intégré dans le boîtier. There is thus known, from application WO2016 / 096662, a system for evaluating the condition of a tire comprising a housing placed or integrated in a running floor, and making it possible to determine parameters such as wear or even length of contact area, of a tire when rolling on the housing. To do this, this box implements sensors, for example Hall effect sensors, integrated in the box.
Toutefois, on a constaté un ensemble d'inconvénients lors de l'utilisation de boîtiers de ce type. Ainsi, les systèmes existants effectuent la détermination de paramètres d'état du pneumatique en utilisant des informations de contexte elles aussi déterminées par le système lui-même. Or, il s'avère que certains paramètres, tel que la vitesse du pneumatique lors de son passage sur le boîtier, ne peuvent pas être déterminés avec une précision suffisante pour garantir une détermination correcte des paramètres d'état du pneumatique. However, a set of drawbacks has been observed when using housings of this type. Thus, the existing systems carry out the determination of state parameters of the tire using context information which is also determined by the system itself. However, it turns out that some parameters, such as the speed of the tire when it passes over the casing, cannot be determined with sufficient precision to guarantee correct determination of the state parameters of the tire.
En outre, les systèmes existants se basent sur l'analyse de la sortie des capteurs à effet Hall. La figure 1 montre la réponse temporelle d'un tel capteur lors du passage d'un véhicule sur le boîtier. Dans cet exemple, la longueur d'aide de contact du pneumatique est déterminée en mesurant l'intersection de la droite avec la courbe de réponse du capteur. Or, comme visible sur la figure, la courbe présente un bruit important. Il n'est donc pas possible de positionner la droite au point le plus bas de la courbe ; les utilisateurs du boîtier sont donc obligés de déterminer une hauteur pour la droite, et cette détermination est parfois quelque peu instable, puisqu'une petite variation sur les paramètres initiaux peut créer un gros écart sur le résultat en sortie en conduisant à une détermination de longueur d'aire de contact faussée. In addition, existing systems are based on the analysis of the output of Hall effect sensors. Figure 1 shows the time response of such a sensor when a vehicle passes over the housing. In this example, the contact aid length of the tire is determined by measuring the intersection of the straight line with the response curve of the sensor. However, as visible in the figure, the curve presents a significant noise. It is therefore not possible to position the line at the lowest point of the curve; users of the box are therefore obliged to determine a height for the line, and this determination is sometimes somewhat unstable, since a small variation on the initial parameters can create a large difference in the output result leading to a determination of length distorted contact area.
Enfin, on a constaté que la puissance de calcul des processeurs intégrés dans les boîtiers de l'état de la technique limitait le nombre d'opérations qui pouvaient être effectuées dans un temps donnée. En outre, la taille limitée de la mémoire associée ne permet pas de stocker l'ensemble des données pour pouvoir les réutiliser par la suite. Finally, it has been found that the computing power of the processors integrated in the boxes of the prior art limits the number of operations which could be carried out in a given time. In addition, the limited size of the associated memory does not allow all the data to be stored so that it can be reused later.
L'invention vise donc à proposer un système et un procédé permettant de remédier à ces inconvénients. The invention therefore aims to propose a system and a method making it possible to remedy these drawbacks.
Résumé de l'invention Summary of the invention
Ainsi, l'invention concerne un système d'évaluation de l'état d'un pneumatique installé sur un véhicule, comprenant un boîtier avec une face d'application destinée à être en contact avec la surface du pneumatique, et un serveur distant, le boîtier comprenant : Thus, the invention relates to a system for evaluating the condition of a tire installed on a vehicle, comprising a housing with an application face intended to be in contact with the surface of the tire, and a remote server, the housing including:
— un capteur placé dans le boîtier, capable d'évaluer l'évolution du rayon de courbure du pneumatique, - a sensor placed in the housing, capable of evaluating the evolution of the radius of curvature of the tire,
— des moyens de transmission des données temporelles brutes et/ou corrigées issues du capteur vers le serveur distant, le système comprenant en outre sur le serveur distant : — des moyens de réception d'informations de contexte du véhicule provenant de sources externes, Means for transmitting raw and / or corrected time data from the sensor to the remote server, the system further comprising on the remote server: Means for receiving vehicle context information from external sources,
— des moyens de calcul d'un paramètre d'état du pneumatique en fonction des données temporelles brutes et/ou corrigées et des informations de contexte. Means for calculating a tire state parameter as a function of the raw and / or corrected time data and of the context information.
Dans un exemple, le capteur est un capteur de type à effet Hall, qui permet de mesurer la distance qui sépare ledit capteur des armatures métalliques constituant le pneumatique. Ainsi, les mesures effectuées lors du passage du pneu permettent, par comparaison, de déterminer l'évolution du rayon de courbure. D'autres technologies peuvent être utilisées, comme des moyens de mesure de distance optique tels que des profilomètre laser, de la photométrie ou de la projection de franges lumineuses. In one example, the sensor is a Hall effect type sensor, which makes it possible to measure the distance which separates said sensor from the metallic reinforcements constituting the tire. Thus, the measurements made during the passage of the tire make it possible, by comparison, to determine the evolution of the radius of curvature. Other technologies can be used, such as optical distance measurement means such as laser profilometer, photometry or projection of light fringes.
Dans un mode de réalisation avantageux, le paramètre d'état du pneumatique est compris dans le groupe comprenant un profil d'usure, une mesure de flèche, une longueur d'aire de contact, une pression et une charge. In an advantageous embodiment, the tire condition parameter is included in the group comprising a wear profile, a deflection measurement, a length of contact area, a pressure and a load.
Dans un autre mode de réalisation avantageux, les informations de contexte du véhicule sont comprises dans le groupe comprenant : la vitesse d'un ou plusieurs pneumatiques, la dérive thermique du ou des capteurs. In another advantageous embodiment, the context information of the vehicle is included in the group comprising: the speed of one or more tires, the thermal drift of the sensor or sensors.
Ces informations sont obtenues à partir de sources externes qui n'appartiennent pas au système objet de l'invention. Plusieurs types de sources externes peuvent être considérés. Ainsi, dans un premier exemple, les informations sont obtenues à partir d'une base de données qui comprenant, pour chaque type de pneu, des données concernant la dérive thermique du capteur. La dérive thermique se rencontre par exemple lorsque le capteur effectue une mesure très peu de temps après avoir été activé, ce qui est le cas dans un système selon l'invention où les capteurs sont arrêtés entre deux mesures pour économiser de l'énergie. Dans un autre exemple, l'information de vitesse peut être obtenue par tout moyen de détermination de vitesse : le système GPS du véhicule, un radar externe ... Dans un autre exemple encore, les informations de contexte obtenues par le système selon l'invention ne sont pas des informations brutes, mais des informations traitées en amont pour obtenir la meilleure précision possible ; ainsi, au lieu de recevoir la vitesse d'un pneumatique, le système peut recevoir une information de vitesse correspondant à une moyenne des vitesses des différents pneumatiques du véhicule. This information is obtained from external sources which do not belong to the system which is the subject of the invention. Several types of external sources can be considered. Thus, in a first example, the information is obtained from a database which includes, for each type of tire, data relating to the thermal drift of the sensor. Thermal drift is encountered, for example, when the sensor performs a measurement very shortly after being activated, which is the case in a system according to the invention where the sensors are stopped between two measurements to save energy. In another example, the speed information can be obtained by any speed determining means: the vehicle GPS system, an external radar ... In yet another example, the context information obtained by the system according to the invention is not raw information, but information processed upstream to obtain the best possible accuracy; thus, instead of receiving the speed of a tire, the system can receive speed information corresponding to an average of the speeds of the various tires of the vehicle.
Les informations, bien qu'obtenues à partir de sources externes, peuvent être générées à partir de données brutes issues du boîtier. Ainsi, dans l'exemple de la vitesse des pneumatiques : la vitesse individuelle de chaque pneumatique peut être déterminée à partir de la réponse temporelle de différents capteurs inclus dans le boîtier, et ces différentes vitesses peuvent être combinées pour obtenir une information de vitesse consolidée, permettant de renforcer la précision de la détermination ultérieure d'usure et/ou de flèche. Les étapes de combinaison / traitement des informations n'est pas effectuée dans le boîtier mais par les moyens de calcul présents sur le serveur distant. Dans un autre exemple, on peut envisager un ensemble de systèmes qui disposent chacun d'informations de vitesse qui sont transmises à un même serveur distant. Tous ces éléments concourent à diminuer la dépendance de l'usure ou de la flèche déterminée à une erreur de mesure. Information, although obtained from external sources, can be generated from raw data from the box. Thus, in the example of the speed of the tires: the individual speed of each tire can be determined from the time response of different sensors included in the housing, and these different speeds can be combined to obtain consolidated speed information, allowing to reinforce the accuracy of the subsequent determination of wear and / or deflection. The steps of combining / processing information is not carried out in the box but by the calculation means present on the remote server. In another example, we can consider a set of systems which each have speed information which is transmitted to the same remote server. All these elements contribute to reducing the dependence of the wear or deflection determined on a measurement error.
Dans un autre mode de réalisation avantageux, le système comprend dans le boîtier, des moyens de correction des données temporelles avant transmission. Ces moyens peuvent être de différentes sortes : des moyens de filtrage pour limiter le bruit issu du capteur Hall, ou encore des moyens de compression ou de sous-échantillonnage pour limiter la quantité d'informations à transmettre. In another advantageous embodiment, the system comprises, in the housing, means for correcting the time data before transmission. These means can be of different kinds: filtering means to limit the noise coming from the Hall sensor, or else compression or sub-sampling means to limit the amount of information to be transmitted.
L'invention concerne également un procédé d'évaluation de l'état d'un pneumatique installé sur un véhicule, mis en œuvre par un système selon l'invention, le procédé comprenant les étapes suivantes : The invention also relates to a method for evaluating the condition of a tire installed on a vehicle, implemented by a system according to the invention, the method comprising the following steps:
Lors d'un passage du véhicule sur le boîtier, une étape d'enregistrement des données temporelles issues du capteur,During a passage of the vehicle over the box, a step of recording time data from the sensor,
Une étape de transmission de ces données à un serveur distant, Une étape de réception de données de contexte provenant de sources externes, A step of transmitting this data to a remote server, A step of receiving context data from external sources,
Une étape de détermination, en fonction des données temporelles et des données de contexte, un paramètre d'état du pneumatique. A step of determining, as a function of the temporal data and of the context data, a parameter for the state of the tire.
Dans un mode de réalisation avantageux, le paramètre d'état du pneumatique est compris dans le groupe comprenant un niveau d'usure, une mesure de flèche, une longueur d'aire de contact, une pression, et charge. Dans un autre mode de réalisation avantageux, les informations de contexte du véhicule sont comprises dans le groupe comprenant : la vitesse d'un ou plusieurs pneumatiques, la dérive thermique d'un ou plusieurs capteurs. In an advantageous embodiment, the tire condition parameter is included in the group comprising a level of wear, a deflection measurement, a length of contact area, a pressure, and load. In another advantageous embodiment, the context information of the vehicle is included in the group comprising: the speed of one or more tires, the thermal drift of one or more sensors.
Dans un autre mode de réalisation avantageux, l'étape de détermination comprend une étape de comparaison des données temporelles avec des abaques prédéterminées. In another advantageous embodiment, the determining step comprises a step of comparing the temporal data with predetermined charts.
Ainsi, un système et un procédé permettent de remédier à l'ensemble des inconvénients de l'état de la technique : Thus, a system and a method make it possible to remedy all of the drawbacks of the state of the art:
La dépendance aux informations de contexte est limitée par l'utilisation d'informations issues de sources externes, Dependence on context information is limited by the use of information from external sources,
L'instabilité de l'analyse est limitée par l'utilisation d'abaques représentant des modèles complets indépendants du bruit de mesure des capteurs à effet Hall. On pourra également envisager l'utilisation d'autres moyens tels que les systèmes experts, la logique floue, les réseaux de neurones, l'apprentissage profond. The instability of the analysis is limited by the use of graphs representing complete models independent of the measurement noise of Hall effect sensors. We can also consider the use of other means such as expert systems, fuzzy logic, neural networks, deep learning.
Enfin, la question de la puissance de calcul des processeurs embarqués dans le boîtier ne se pose plus puisque la plupart des calculs sont déportés vers des serveurs distants dont les capacités peuvent être augmentées si besoin, sans limitation due aux contraintes matérielles d'une installation sur un sol de roulage. Finally, the question of the computing power of the processors embedded in the box no longer arises since most of the calculations are deported to remote servers whose capacities can be increased if necessary, without limitation due to the hardware constraints of an installation on a rolling floor.
Brève description des dessins Brief description of the drawings
D'autres objectifs et avantages de l'invention apparaîtront clairement dans la description qui va suivre d'un mode de réalisation préféré mais non limitatif, illustré par les figures suivantes dans lesquelles : Other objectives and advantages of the invention will appear clearly in the description which follows of a preferred but non-limiting embodiment, illustrated by the following figures in which:
[Fig 1] la figure 1, déjà décrite, montre la réponse temporelle d'un capteur Hall intégré dans un boîtier de l'état de la technique. [Fig 1] Figure 1, already described, shows the time response of a Hall sensor integrated in a prior art case.
[Fig 2] la figure 2 montre un exemple de boîtier d'un système selon l'invention. [Fig 2] Figure 2 shows an example of a housing of a system according to the invention.
Description détaillée detailed description
La figure 2 présente un véhicule 5 dont le pneumatique 8 roule sur un boîtier 6 appartenant à un système d'évaluation selon l'invention. La figure montre un véhicule de tourisme mais un tel système est aussi utilisable pour tout autre véhicule, tel un poids-lourd ou un bus. FIG. 2 shows a vehicle 5, the tire 8 of which rolls on a housing 6 belonging to an evaluation system according to the invention. The figure shows a passenger vehicle but such a system can also be used for any other vehicle, such as a truck or a bus.
La détection de l'état d'usure du pneumatique 8 est faite lorsque le pneumatique roule au-dessus du boîtier 6 sans qu'il soit nécessaire d'arrêter le véhicule ou de démonter le pneumatique du véhicule. De manière avantageuse, le boîtier 6 est intégré dans le sol de roulage. En effet, si le boîtier est en saillie, la flèche dynamique est modifiée lorsque le véhicule monte sur le boîtier, ce qui peut conduire à des erreurs de détermination de la flèche. The detection of the state of wear of the tire 8 is made when the tire rolls over the housing 6 without it being necessary to stop the vehicle or to remove the tire from the vehicle. Advantageously, the housing 6 is integrated into the rolling floor. Indeed, if the housing is projecting, the dynamic deflection is modified when the vehicle climbs on the housing, which can lead to errors in determining the deflection.
Dans ce mode de réalisation, le boîtier se présente sous la forme d'un ralentisseur pour véhicules terrestres réalisé dans un matériau apte à résister au passage de multiples pneumatiques sans se dégrader. Le matériau est, par exemple, un composite à base de résine vinylester, de fibres de verre de renforcement, et d'additifs divers bien connu de l'homme du métier. In this embodiment, the housing is in the form of a retarder for land vehicles made of a material capable of withstanding the passage of multiple tires without degrading. The material is, for example, a composite based on vinyl ester resin, reinforcing glass fibers, and various additives well known to those skilled in the art.
Toutefois, l'invention ne se restreint pas à cette forme de réalisation, et le boîtier peut prendre toute autre forme d'objet portatif disposant d'une surface inférieure plane permettant un positionnement sur un sol de roulage. Ainsi, dans une réalisation particulièrement favorable, le sol sur lequel est posé le boîtier est préparé avec un béton adapté et un ragréage fin, permettant d'obtenir une bonne planéité. However, the invention is not limited to this embodiment, and the housing can take any other form of portable object having a flat bottom surface allowing positioning on a rolling floor. Thus, in a particularly favorable embodiment, the floor on which the housing is placed is prepared with suitable concrete and a fine leveling, allowing good flatness to be obtained.
Le boîtier comprend une face d'application destinée à être en contact avec la surface du pneumatique et au moins un capteur placé dans le boîtier capable de mesurer la distance qui sépare ledit capteur des armatures métalliques constituant le pneumatique. Dans un exemple non limitatif, le boîtier comprend une pluralité de capteurs, équirépartis sur une ligne transversale. Dans un autre exemple, les capteurs sont disposés en quinconce sur deux lignes. The housing comprises an application face intended to be in contact with the surface of the tire and at least one sensor placed in the housing capable of measuring the distance which separates said sensor from the metal reinforcements constituting the tire. In a nonlimiting example, the box comprises a plurality of sensors, distributed equally over a transverse line. In another example, the sensors are staggered on two lines.
Chaque capteur comporte par exemple une source de champ magnétique statique ou alternatif et un élément sensible adjacent, la source étant une bobine ou un aimant permanent et l'élément sensible un capteur à effet Hall dont le signal de sortie peut, par exemple, être fonction du niveau du champ d'induction magnétique local. Dans ce cas, l'élément sensible est positionné de telle sorte que l'intensité du champ magnétique varie lorsque la distance d entre les armatures métalliques du pneu et le capteur diminue. La sortie temporelle d'un tel capteur à effet Hall est montrée en figure 1. Dans un procédé et un système selon l'invention, ces données temporelles sont transmises vers un serveur distant sur lequel sont installés des moyens de calcul permettant le traitement de ces données. Dans un exemple de réalisation, les données peuvent être filtrées, compressées ou sous- échantillonnées avant transmission. Dans un autre exemple de réalisation, le jeu de données corrigées est obtenu en effectuant une extraction hiérarchique des caractéristiques du jeu de données brutes. Each sensor comprises for example a source of static or alternating magnetic field and an adjacent sensitive element, the source being a coil or a permanent magnet and the sensitive element a Hall effect sensor whose output signal can, for example, be a function the level of the local magnetic induction field. In this case, the sensitive element is positioned so that the intensity of the magnetic field varies when the distance d between the metal reinforcements of the tire and the sensor decreases. The time output of such a Hall effect sensor is shown in FIG. 1. In a method and a system according to the invention, these time data are transmitted to a remote server on which calculation means are installed allowing the processing of these data. In an exemplary embodiment, the data can be filtered, compressed or subsampled before transmission. In another exemplary embodiment, the corrected data set is obtained by carrying out a hierarchical extraction of the characteristics of the raw data set.
Le traitement des données est effectué de la manière suivante : — Les moyens de calcul disposent d'abaques représentant l'usure et la flèche en fonction de différents paramètres liés au véhicule, et/ou au type de pneu et/ou aux conditions de roulage. Ces abaques représentent des modèles génériques décrivant la courbure longitudinale et latérale d'un sommet de pneu standard en fonction de la flèche du pneu. Data processing is carried out as follows: - The calculation means have charts representing wear and deflection according to different parameters related to the vehicle, and / or the type of tire and / or the running conditions . These charts represent generic models describing the longitudinal and lateral curvature of a standard tire crown as a function of the tire deflection.
— En fonction des données temporelles reçus du boîtier, les moyens de calcul déterminent l'abaque la plus proche, et en déduisent la flèche et l'usure la plus probable. - Depending on the time data received from the housing, the calculation means determine the closest chart, and deduce the most probable deflection and wear.

Claims

Revendications Claims
1. Système d'évaluation de l'état d'un pneumatique installé sur un véhicule, comprenant un boîtier avec une face d'application destinée à être en contact avec la surface du pneumatique, et un serveur distant, le boîtier comprenant : 1. System for evaluating the condition of a tire installed on a vehicle, comprising a box with an application face intended to be in contact with the surface of the tire, and a remote server, the box comprising:
un capteur placé dans le boîtier, capable d'évaluer l'évolution du rayon de courbure du pneumatique, des moyens de transmission des données temporelles brutes et/ou corrigées issues du capteur vers le serveur distant, le système comprenant en outre sur le serveur distant : des moyens de réception d'informations de contexte du véhicule provenant de sources externes, des moyens de calcul d'un paramètre d'état du pneumatique en fonction des données temporelles brutes et/ou corrigées et des informations de contexte. a sensor placed in the housing, capable of evaluating the evolution of the radius of curvature of the tire, means of transmitting raw and / or corrected time data from the sensor to the remote server, the system further comprising on the remote server : means for receiving vehicle context information from external sources, means for calculating a tire state parameter as a function of the raw and / or corrected time data and context information.
2. Système d'évaluation selon la revendication 1, dans lequel le paramètre d'état du pneumatique est compris dans le groupe comprenant un profil d'usure, une mesure de flèche, une longueur d'aire de contact, une pression et une charge. 2. Evaluation system according to claim 1, in which the tire condition parameter is included in the group comprising a wear profile, a deflection measurement, a length of contact area, a pressure and a load. .
3. Système d'évaluation selon la revendication 1 ou 2, dans lequel les informations de contexte du véhicule sont comprises dans le groupe comprenant : la vitesse d'un ou plusieurs pneumatiques, la dérive thermique du ou des capteurs. 3. Evaluation system according to claim 1 or 2, in which the context information of the vehicle is included in the group comprising: the speed of one or more tires, the thermal drift of the sensor or sensors.
4. Système d'évaluation selon l'une des revendications précédentes, comprenant en outre, dans le boîtier, des moyens de correction des données temporelles avant transmission. 4. Evaluation system according to one of the preceding claims, further comprising, in the housing, means for correcting the time data before transmission.
5. Procédé d'évaluation de l'état d'un pneumatique installé sur un véhicule, mis en œuvre par un système selon l'une des revendications précédentes, le procédé comprenant les étapes suivantes : Lors d'un passage du véhicule sur le boîtier, une étape d'enregistrement des données temporelles issues du capteur, Une étape de transmission de ces données à un serveur distant, Une étape de réception de données de contexte provenant de sources externes, 5. Method for evaluating the state of a tire installed on a vehicle, implemented by a system according to one of the preceding claims, the method comprising the following steps: When the vehicle passes over the housing , a step of recording time data from the sensor, A step of transmitting this data to a remote server, A step of receiving context data from sources external,
Une étape de détermination, en fonction des données temporelles et des données de contexte, un paramètre d'état du pneumatique. A step of determining, as a function of the temporal data and of the context data, a parameter for the state of the tire.
6. Procédé selon la revendication 5, dans lequel le paramètre d'état du pneumatique est compris dans le groupe comprenant un niveau d'usure, une mesure de flèche, une longueur d'aire de contact, une pression et une charge. 6. The method of claim 5, in which the tire condition parameter is included in the group comprising a level of wear, a deflection measurement, a length of contact area, a pressure and a load.
7. Procédé selon la revendication 5 ou 6, dans lequel les informations de contexte du véhicule sont comprises dans le groupe comprenant : la vitesse d'un ou plusieurs pneumatiques, la dérive thermique d'un ou plusieurs capteurs. 7. The method of claim 5 or 6, wherein the context information of the vehicle is included in the group comprising: the speed of one or more tires, the thermal drift of one or more sensors.
8. Procédé selon l'une des revendications 5 à 7, dans lequel l'étape de détermination comprend une étape de comparaison des données temporelles avec des abaques prédéterminées. 8. Method according to one of claims 5 to 7, wherein the determining step comprises a step of comparing the temporal data with predetermined charts.
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