WO2020127432A1 - Kalibrierung eines fahrzeugmikrophons - Google Patents

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Thomas Keutgens
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    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; ELECTRIC HEARING AIDS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R3/00—Circuits for transducers
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    • H04R—LOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; ELECTRIC HEARING AIDS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
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    • H04R2499/10—General applications
    • H04R2499/13—Acoustic transducers and sound field adaptation in vehicles

Definitions

  • the present invention relates to a calibration method for a vehicle microphone, a method for event detection in the vicinity of a vehicle by means of a microphone, and a microphone system for a vehicle.
  • the IEC 61094-5 standard shows a procedure for calibrating microphones.
  • the invention is based on the object of specifying a calibration method for a vehicle microphone.
  • this object is achieved by a calibration method for a vehicle microphone having the features of claim 1.
  • a calibration method for a vehicle microphone for position-dependent and vehicle-model-dependent calibration with the following steps: attaching a microphone to a position predefined with respect to a vehicle; Playing an audio signal through a speaker; Detecting the audio signals reproduced by the microphone; Comparing the detected audio signals and the reproduced audio signals; software-based adjustment of a frequency response of the microphone based on the comparison of the audio signals.
  • the body is the structure of a motor vehicle.
  • Motor vehicles in the sense of this patent application are motor-driven land vehicles. Rail vehicles are also included.
  • An audio signal is an electrical signal that transports acoustic information.
  • a microphone is a sound transducer that converts airborne sound as sound pressure fluctuations into corresponding electrical voltage changes as a microphone signal.
  • Loudspeakers are transducers that convert an input signal into mechanical vibrations that can be perceived as sound.
  • the frequency response is the relationship between the input and output signal of a linear time-invariant system in terms of amplitude and phase. It is the Fourier transform of the impulse response of the system.
  • the frequency response is a complex function of the frequency. For sinusoidal signals, it specifies the ratio between the input signal and the output signal.
  • a sound shading occurs when there are obstacles in the direct sound path from the sound source to the listener or to the microphone, e.g. B. pillars or people.
  • the resulting shading is an area of reduced sound pressure or sound pressure level on the side of the obstacle facing away from the sound source.
  • Reflection refers to the reflection of waves at an interface where the wave resistance or the refractive index of the propagation medium changes.
  • Diffraction or diffraction is the deflection of waves at an obstacle. Diffraction can cause a wave to spread into areas that would be blocked on the way through the obstacle. Any type of physical wave can show diffraction.
  • Driving parameters are properties of a driving movement, for example a speed, an acceleration, upward or downward movement, a tire slip or the like.
  • Environmental parameters are properties of the environment, for example weather conditions, a road condition, road properties or the like.
  • the basic idea of the invention is to attach vehicle microphones to the vehicle and to calibrate them there using a loudspeaker.
  • the influence of the vehicle body on the transmission behavior of the microphone can be taken into account.
  • the method according to the invention thus enables automated calibration of vehicle microphones on the vehicle. This is advantageous compared to a vehicle model-dependent measurement of a vehicle and a pre-calibration of the microphones depending on the vehicle model based on a measurement of the vehicle or simulations of the sound behavior.
  • the method makes it possible to fall back on cheaper microphones, since microphones in cheaper price ranges with regard to their recording behavior often differ from one another due to manufacturing tolerances or individual deviations from the average frequency response, even if the microphones are of the same model series. Accordingly, such manufacturing tolerances of microphones can easily be taken into account within the scope of a calibration process, that is to say compensate for them.
  • the calibration method is suitable both for calibrating vehicle microphones on a specific vehicle and for calibrating vehicle microphones on a specific vehicle model. Accordingly, it can be provided that a vehicle microphone is calibrated for a vehicle model in such a way that the vehicle microphone is mounted on the model for which it was calibrated and does not have to be calibrated further after the assembly.
  • the invention makes this possible by performing the calibration process once for vehicle microphones that are to be attached to a specific vehicle model.
  • attaching a microphone in this patent application encompasses both the permanent installation of a vehicle microphone in the context of vehicle assembly prior to its delivery and the attachment of a microphone to a vehicle as part of the calibration process, the microphone being removed from the vehicle after the method has been carried out Will get removed.
  • the loudspeaker is positioned at a location specified in relation to the vehicle for the reproduction of the audio signal.
  • it can be provided to calibrate the vehicle microphone on the vehicle in a system with automatically movable loudspeakers. The working time for performing a calibration procedure can thus be reduced, since the speaker positions can be traversed using a predetermined program.
  • the reproduced audio signal has several frequencies. Accordingly, provision can also be made to use broadband audio signals for the calibration of vehicle microphones.
  • a plurality of microphones are introduced at a plurality of positions which are predetermined in relation to the vehicle.
  • influences of the vehicle body on the recorded audio signals are determined and the frequency response is adjusted on the basis of the influences.
  • a vehicle microphone on a bumper detects sound in a different manner than a vehicle microphone installed on a vehicle roof even if the sound waves come from the same direction with respect to the microphones.
  • the influences of the body are determined as a function of further driving parameters and / or environmental parameters. It can be provided, for example, that a vehicle for calibrating vehicle microphones is moved on a test route with predetermined driving parameters and / or with predetermined environmental parameters and loudspeakers reproduce an audio signal when the vehicle is in a predetermined position with respect to the loudspeaker.
  • driving parameters includes all parameters that are specified by the vehicle, for example the speed, acceleration, noise in the vehicle interior or the like.
  • Environmental parameters include all parameters that cannot be influenced by the vehicle, for example weather conditions, road conditions or the like.
  • the artificial intelligence detects noises from other vehicles and draws conclusions therefrom.
  • noises can be, for example, braking noises and / or control noises.
  • the artificial intelligence can detect the slipping of a vehicle in front due to slipping noises, whereupon it can be provided that the driver of a vehicle which has a microphone system is warned.
  • a microphone system with at least one microphone which has been calibrated by means of a calibration method as described above and is set up to be attached to a position predefined in relation to a vehicle and to detect sound signals during the operation of a vehicle, and with an evaluation unit, which is set up to recognize events based on the recorded sound signals, is advantageous.
  • Figure 1 is a schematic block diagram of an embodiment of the
  • Figure 2 is a schematic block diagram of an embodiment of the
  • FIG. 1 shows a block diagram of a method for calibrating a microphone system 10 according to an embodiment of the invention.
  • a microphone is attached to a position 18 or 19 predefined in relation to a vehicle. Provision can be made for the microphone 12 to be temporarily attached to the vehicle 16 in order to carry out the calibration process or permanently to use the vehicle 16.
  • an audio signal is reproduced using a loudspeaker.
  • the reproduced audio signal is recorded by means of the microphone 12.
  • the detected audio signal is compared with the reproduced audio signal.
  • the frequency response of the microphone 12 is adjusted by means of software on the basis of the comparison of the audio signals. The software enables automated adjustment of the frequency response.
  • FIG 2 shows a block diagram of a microphone system 10 according to an embodiment of the invention.
  • the microphone system 10 comprises a plurality of microphones 12 which are mounted on a vehicle 16.
  • two micro phones 12 are shown.
  • the two microphones 12 are each mounted in a position 18 or 19 on the vehicle 16.
  • Both microphones 12 are data-connected to an evaluation unit 14.
  • the data connection can be wireless or wired.
  • the evaluation unit 14 is set up to evaluate sound signals detected by the microphones 12.

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Abstract

Kalibrierverfahren für ein Fahrzeugmikrophon zur positionsabhängigen und fahrzeug- modellabhängigen Kalibrierung mit den folgenden Schritten: - Anbringen (S1 ) eines Mikrophons an einer gegenüber einem Fahrzeug vorgegebenen Position; Wiedergeben (S2) eines Audiosignals mittels eines Lautsprechers; - Erfassen (S3) der wiedergegebenen Audiosignale mittels des Mikrophons; - Vergleichen (S4) der erfassten Audiosignale und der wiedergegebenen Audiosignale; softwaregestütztes Anpassen (S5) eines Frequenzgangs des Mikrophons aufgrund des Vergleichens der Audiosignale.

Description

Kalibrierung eines Fahrzeuqmikrophons
GEBIET DER ERFINDUNG
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kalibrierverfahren für ein Fahrzeugmikro phon, ein Verfahren zur Ereigniserkennung in der Nähe eines Fahrzeugs mittels eines Mikrophons sowie ein Mikrophon System für ein Fahrzeug.
TECHNISCHER HINTERGRUND
Der Standard IEC 61094-5 zeigt ein Verfahren zum Kalibrieren von Mikrophonen.
ZUSAMMENFASSUNG DER ERFINDUNG
Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Kalibrier verfahren für ein Fahrzeugmikrophon anzugeben.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Kalibrierverfahren für ein Fahr zeugmikrophon mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst.
Demgemäß ist vorgesehen:
- ein Kalibrierverfahren für ein Fahrzeugmikrophon zur positionsabhängigen und fahrzeugmodellabhängigen Kalibrierung mit den folgenden Schritten: Anbringen eines Mikrophons an einer gegenüber einem Fahrzeug vorgegebenen Position; Wiedergeben eines Audiosignals mittels eines Lautsprechers; Erfassen der wie dergegebenen Audiosignale mittels des Mikrophons; Vergleichen der erfassten Audiosignale und der wiedergegebenen Audiosignale; softwaregestütztes Anpas sen eines Frequenzgangs des Mikrophons aufgrund des Vergleichens der Audio signale.
Als Karosserie bezeichnet man den Aufbau eines Kraftfahrzeuges. Kraftfahrzeuge im Sinne dieser Patentanmeldung sind motorgetriebene Landfahr zeuge. Davon sind auch Schienenfahrzeuge umfasst.
Ein Audiosignal ist ein elektrisches Signal, das akustische Informationen trans portiert.
Ein Mikrophon ist ein Schallwandler, der Luftschall als Schallwechseldruck schwingungen in entsprechende elektrische Spannungsänderungen als Mikro phonsignal umwandelt.
Lautsprecher sind Wandler, die ein Eingangssignal in mechanische Schwingun gen, als Schall wahrnehmbar, umwandeln.
Der Frequenzgang ist der Zusammenhang zwischen Ein- und Ausgangssignal ei nes linearen zeitinvarianten Systems bezüglich der Amplitude und der Phase. Er ist die Fourier-Transformierte der Impulsantwort des Systems. Der Frequenzgang ist eine komplexe Funktion der Frequenz. Er gibt für sinusförmige Signale das Verhältnis zwischen Eingangssignal und Ausgangssignal an.
Eine Schallabschattung entsteht, wenn sich auf dem direkten Schallweg von der Schallquelle zum Hörer oder zum Mikrophon Hindernisse befinden, z. B. Säulen oder Menschen. Die entstehende Abschattung ist ein Gebiet verminderten Schalldrucks oder Schalldruckpegels auf der schallquellen-abgewandten Seite des Hindernisses.
Reflexion bezeichnet das Zurückwerfen von Wellen an einer Grenzfläche, an der sich der Wellenwiderstand oder der Brechungsindex des Ausbreitungsmediums ändert.
Die Beugung oder Diffraktion ist die Ablenkung von Wellen an einem Hindernis. Durch Beugung kann sich eine Welle in Raumbereiche ausbreiten, die auf gera dem Weg durch das Hindernis versperrt wären. Jede Art von physikalischen Wel len kann Beugung zeigen. Fahrparameter sind Eigenschaften einer Fahrbewegung, beispielsweise eine Ge schwindigkeit, einer Beschleunigung, Auf- oder Abtrieb, ein Reifenschlupf oder dergleichen.
Umweltparameter sind Eigenschaften der Umgebung, beispielsweise Wetterbe dingungen, ein Fahrbahnzustand, Fahrbahneigenschaften oder dergleichen.
Die grundlegende Idee der Erfindung ist es, Fahrzeugmikrophone am Fahrzeug anzubringen und dort mithilfe eines Lautsprechers zu kalibrieren. So lässt sich der Einfluss der Fahrzeugkarosserie auf das Übertragungsverhalten der Mikro phone berücksichtigen.
Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht somit eine automatisierte Kalibrie rung von Fahrzeugmikrophonen am Fahrzeug. Dies ist vorteilhaft gegenüber ei ner fahrzeugmodellabhängigen Vermessung eines Fahrzeugs und einer Vorkalib rierung der Mikrophone in Abhängigkeit des Fahrzeugmodells aufgrund einer Vermessung des Fahrzeugs oder Simulationen des Schallverhaltens.
Ferner ermöglicht es das Verfahren auf günstigere Mikrophone zurückzugreifen, da sich Mikrophone in günstigeren Preisklassen hinsichtlich deren Aufnahmever halten häufig aufgrund von Fertigungstoleranzen bzw. individuellen Abweichung vom mittleren Frequenzgang voneinander unterscheiden, auch wenn es sich um Mikrophone einer gleichen Modellreihe handelt. Dementsprechend lassen sich derartige Fertigungstoleranzen von Mikrophonen einfach im Rahmen eines Kalib rierverfahrens berücksichtigen, also ausgleichen.
Es versteht sich, dass das Kalibrierverfahren sich sowohl zum Kalibrieren von Fahrzeugmikrophonen an einem bestimmten Fahrzeug als auch zum Kalibrieren von Fahrzeugmikrophonen an einem bestimmten Fahrzeugmodell eignet. Dementsprechend kann vorgesehen sein, dass ein Fahrzeugmikrophon für ein Fahrzeugmodell derart kalibriert wird, dass das Fahrzeug mikrophon an dem Mo dell, für welches es kalibriert wurde, montiert wird und nach der Montage nicht weiter kalibriert werden muss. Die Erfindung ermöglicht dies, indem das Kalibrier verfahren für Fahrzeugmikrophone, die an einem bestimmten Fahrzeugmodell anzubringen sind, einmalig durchgeführt wird.
Alternativ ist es auch denkbar, Fahrzeugmikrophone erst nach deren Montage am Fahrzeug mittels eines Kalibrierverfahren zu kalibrieren.
Dementsprechend umfasst der Begriff„Anbringen eines Mikrophons“ in dieser Patentanmeldung sowohl die dauerhafte Montage eines Fahrzeugmikrophons im Rahmen der Fahrzeugmontage vor dessen Auslieferung als auch das Anbringen eines Mikrophons an einem Fahrzeug im Rahmen des Kalibrierverfahrens, wobei das Mikrophon nach der Durchführung des Verfahrens wieder vom Fahrzeug ent fernt wird.
Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen ergeben sich aus den weiteren Unteransprüchen sowie aus der Beschreibung unter Bezugnahme auf die Figuren der Zeichnung.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung wird der Lautsprecher an einem gegenüber dem Fahrzeug vorgegebenen Ort zur Wiedergabe des Audio- signals positioniert. Insbesondere kann vorgesehen sein, das Fahrzeugmikro phon am Fahrzeug in einer Anlage mit automatisch beweglichen Lautsprechern zu kalibrieren. Somit lässt sich die Arbeitszeit zur Durchführung eines Kalibrier verfahrens reduzieren, da die Lautsprecherpositionen anhand eines vorgegebe nen Programms abgefahren werden können.
Somit lassen sich ferner individuelle Merkmale einer Fa h rzeu g ka rosse rie berück sichtigen, ohne dass die Karosserie mit aufwändigen Mitteln vermessen werden muss bzw. das Verhalten von Schallwellen in der Nähe der Fahrzeugkarosserie simuliert werden muss. Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung weist das wiedergege bene Audiosignal mehrere Frequenzen auf. Dementsprechend kann vorgesehen sein, auch breitbandige Audiosignale für die Kalibrierung von Fahrzeugmikropho nen zu verwenden.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung werden mehrere Mikro phone an mehreren gegenüber dem Fahrzeug vorgegebenen Positionen ange bracht.
Zwar ist es bekannt, dass mehrere Mikrophone sich gegenseitig beeinflussen können, da Mikrophone ein Schallfeld verändern können. Tritt dieses Phänomen auf, lassen sich dessen Effekte allerdings aufgrund einer geeigneten Lautspre cherpositionierung und/oder aufgrund der Auswahl von geeigneten Audiosignalen beheben. Dementsprechend kann sich ergeben, dass die Vorteile der gleichzeiti gen Kalibrierung mehrerer Mikrophone am Fahrzeug überwiegen.
Gemäß einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung werden Einflüsse der Fahrzeugkarosserie auf die erfassten Audiosignale ermittelt und der Frequenz gang aufgrund der Einflüsse wird angepasst.
Aufgrund von unterschiedlichen Karosserieformen, verschiedenen Montagepunk ten an verschiedenen Fahrzeugtypen sowie von verschiedenen Materialien in der Nähe von Mikrophonen werden Audiosignale an einem Fahrzeug von mehreren Mikrophonen oft unterschiedlich erfasst. Dementsprechend erfasst ein Fahrzeug mikrophon an einer Stoßstange Schall auf andere Art und Weise, wie ein Fahr zeugmikrophon, das auf einem Fahrzeugdach installiert ist, selbst wenn die Schallwellen bezüglich der Mikrophone aus der gleichen Richtung kommen.
Dabei ist es weiter zweckmäßig, Einflüsse aufgrund von Reflexionen an der Ka rosserie und/oder Abschattungen aufgrund der Karosserie und/oder Beugungen aufgrund der Karosserie zu berücksichtigen. Beispielsweise kommt es in einem Bereich einer Stoßstange zur Abschattung von Schallwellen, wohingegen es in der Nähe oder auf einem Fahrzeugdach vorwiegend zu Reflexionen kommt.
Diese Effekte lassen sich beispielsweise durch Messungen oder durch Simulatio nen berücksichtigen.
Dabei ist es weiter zweckmäßig, wenn die Einflüsse der Karosserie in Abhängig keit weiterer Fahrparameter und/oder Umweltparameter ermittelt werden. Dabei kann beispielsweise vorgesehen sein, dass ein Fahrzeug zur Kalibrierung von Fahrzeugmikrophonen auf einer Teststrecke mit vorbestimmten Fahrparametern und/oder mit vorbestimmten Umweltparametern bewegt wird und Lautsprecher ein Audiosignal wiedergeben, wenn sich das Fahrzeug bezüglich des Lautspre chers in einer vorgegebenen Position befindet. Dabei umfasst der Begriff Fahrpa rameter sämtliche Parameter, die von dem Fahrzeug vorgegeben sind, beispiels weise die Geschwindigkeit, Beschleunigung, Geräusche im Fahrzeuginnenraum oder dergleichen. Umweltparameter umfassen sämtliche Parameter, die sich von dem Fahrzeug nicht beeinflussen lassen, beispielsweise Wetterbedingungen, Fahrbahnbedingungen oder dergleichen.
Es versteht sich, dass ein Verfahren zur Ereigniserkennung in der Nähe eines Fahrzeugs mittels eines Mikrophons, welches mittels eines Kalibrierverfahrens wie es vorstehend beschrieben wurde, kalibriert wurde, wobei das Verfahren mit tels einer künstlichen Intelligenz eine Auswerteeinheit aufgrund von erfassten Schallsignalen, die während des Betriebs eines Fahrzeugs erfasst wurden, Ereig nisse in der Nähe des Fahrzeugs erkennt, vorteilhaft ist.
Dementsprechend kann vorgesehen sein, dass die künstliche Intelligenz Geräu sche von anderen Fahrzeugen erfasst und hieraus Schlussfolgerungen zieht. Derartige Geräusche können beispielsweise Bremsgeräusche und/oder Steuer geräusche sein. Dementsprechend lässt sich von der künstlichen Intelligenz das Rutschen eines vorausfahrenden Fahrzeugs aufgrund von Rutschgeräuschen er kennen, woraufhin vorgesehen sein kann, dass der Fahrer eines Fahrzeugs, wel ches ein Mikrophonsystem aufweist, gewarnt wird. Es versteht sich ferner, dass ein Mikrophonsystem mit wenigstens einem Mikro phon, welches mittels eines Kalibrierverfahren wie es vorstehend beschrieben wurde, kalibriert wurde und eingerichtet ist, an einer gegenüber einem Fahrzeug vorgegebenen Position angebracht zu werden und Schallsignale während des Betriebs eines Fahrzeugs zu erfassen, und mit einer Auswerteeinheit, welche eingerichtet ist, Ereignisse aufgrund der erfassten Schallsignale zu erkennen, vorteilhaft ist.
INHALTSANGABE DER ZEICHNUNGEN
Die vorliegende Erfindung wird nachfolgend anhand der in den schematischen Fi guren der Zeichnungen angegebenen Ausführungsbeispiele näher erläutert. Es zeigen dabei:
Figur 1 ein schematisches Blockschaltbild einer Ausführungsform der
Erfindung;
Figur 2 ein schematisches Blockschaltbild einer Ausführungsform der
Erfindung.
Die beiliegenden Zeichnungen sollen ein weiteres Verständnis der Ausführungs formen der Erfindung vermitteln. Sie veranschaulichen Ausführungsformen und dienen im Zusammenhang mit der Beschreibung der Erklärung von Prinzipien und Konzepten der Erfindung. Andere Ausführungsformen und viele der genann ten Vorteile ergeben sich im Hinblick auf die Zeichnungen. Die Elemente der Zeichnungen sind nicht notwendigerweise maßstabsgetreu zueinander gezeigt.
In den Figuren der Zeichnungen sind gleiche, funktionsgleiche und gleichwir kende Elemente, Merkmale und Komponenten - sofern nicht anders ausgeführt ist - jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen. BESCHREIBUNG VON AUSFUHRUNGSBEISPIELEN
Figur 1 zeigt ein Blockschaltbild eines Verfahrens zum Kalibrieren eines Mikro phonsystems 10 gemäß einer Ausführungsform der Erfindung. In dem Schritt S1 wird ein Mikrophon an einer gegenüber einem Fahrzeug vorgegebenen Position 18 bzw. 19 angebracht. Es kann vorgesehen sein, dass Mikrophon 12 vorüberge hend zur Durchführung des Kalibrierverfahrens oder dauerhaft an dem Fahrzeug 16 zur Nutzung des Fahrzeugs 16 anzubringen. In dem Schritt S2 wird ein Audio- signal mittels eines Lautsprechers wiedergegeben. In dem Schritt S3 wird das wiedergegebene Audiosignal mittels des Mikrophons 12 erfasst. In dem Schritt S4 wird das erfasste Audiosignal mit dem wiedergegebenen Audiosignal vergli chen. In dem Schritt S5 wird der Frequenzgang des Mikrophons 12 aufgrund des Vergleichens der Audiosignale mittels einer Software angepasst. Die Software er möglicht eine automatisierte Anpassung des Frequenzgangs.
Figur 2 zeigt ein Blockschaltbild eines Mikrophonsystems 10 gemäß einer Aus führungsform der Erfindung. Das Mikrophonsystem 10 umfasst mehrere Mikro phone 12, die an einem Fahrzeug 16 montiert sind. In Figur 2 sind zwei Mikro phone 12 dargestellt. Die beiden Mikrophone 12 sind jeweils in einer Position 18 bzw. 19 am Fahrzeug 16 montiert. Beide Mikrophone 12 sind mit einer Auswer teeinheit 14 datenverbunden. Die Datenverbindung kann drahtlos oder drahtge bunden ausgebildet sein. Die Auswerteeinheit 14 ist eingerichtet, von den Mikro phonen 12 erfasste Schallsignale auszuwerten.
Bezugszeichen Mikrophonsystem
Mikrophon
Auswerteeinheit
Fahrzeug
Position
Position 5 Verfahrensschritte

Claims

Patentansprüche
1 . Kalibrierverfahren für ein Fahrzeugmikrophon zur positionsabhängigen und fahr zeugmodellabhängigen Kalibrierung mit den folgenden Schritten:
- Anbringen (S1 ) eines Mikrophons (12) an einer gegenüber einem Fahrzeug (16) vorgegebenen Position (18; 19);
- Wiedergeben (S2) eines Audiosignals mittels eines Lautsprechers;
- Erfassen (S3) der wiedergegebenen Audiosignale mittels des Mikrophons (12);
- Vergleichen (S4) der erfassten Audiosignale und der wiedergegebenen Audiosig nale;
- softwaregestütztes An passen (S5) eines Frequenzgangs des Mikrophons (12) auf grund des Vergleichens der Audiosignale.
2. Kalibrierverfahren nach Anspruch 1 , wobei der Lautsprecher an einem gegenüber dem Fahrzeug (16) vorgegebenen Ort zur Wiedergabe des Audiosignals positioniert wird.
3. Kalibrierverfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei das wiederge gebene Audiosignal mehrere Frequenzen aufweist.
4. Kalibrierverfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei mehrere Mikro phone (12) an mehreren gegenüber dem Fahrzeug (16) vorgegebenen Positio nen (18; 19) angebracht werden.
5. Kalibrierverfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei Einflüsse der Fahrzeugkarosserie auf die erfassten Audiosignale ermittelt werden und der Fre quenzgang aufgrund der Einflüsse angepasst wird.
6. Kalibrierverfahren nach Anspruch 5, wobei Einflüsse aufgrund von Reflexionen an der Karosserie und/oder Schallabschattungen aufgrund der Karosserie und/oder Beugung aufgrund der Karosserie ermittelt werden.
7. Kalibrierverfahren nach Anspruch 5 oder 6, wobei die Einflüsse der Karosserie in Abhängigkeit weiterer Fahrparameter und/oder Umweltparameter ermittelt werden.
8. Verfahren zur Ereigniserkennung in der Nähe eines Fahrzeugs (16) mittels eines Mikrophons (12), welches mittels eines Kalibrierverfahrens nach einem der vorste henden Ansprüche kalibriert wurde, wobei das Verfahren mittels einer künstlichen In telligenz einer Auswerteeinheit (14) aufgrund von erfassten Schallsignalen, die wäh rend des Betriebs eines Fahrzeugs (16) erfasst wurden, Ereignisse in der Nähe des Fahrzeugs (16) erkennt.
9. Mikrophonsystem (10) mit wenigstens einem Mikrophon (12), welches mittels ei nes Kalibrierverfahrens nach einem der vorstehenden Ansprüche kalibriert wurde und eingerichtet ist, an einer gegenüber einem Fahrzeug (16) vorgegebenen Posi tion (18; 19) angebracht zu werden und Schallsignale während des Betriebs eines Fahrzeugs (16) zu erfassen, und mit einer Auswerteeinheit (14), welche eingerichtet ist, Ereignisse aufgrund der erfassten Schallsignale zu erkennen.
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