WO2020126344A1 - Brake system - Google Patents

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WO2020126344A1
WO2020126344A1 PCT/EP2019/082537 EP2019082537W WO2020126344A1 WO 2020126344 A1 WO2020126344 A1 WO 2020126344A1 EP 2019082537 W EP2019082537 W EP 2019082537W WO 2020126344 A1 WO2020126344 A1 WO 2020126344A1
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WO
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unit
valve
connection
brake system
inlet valve
Prior art date
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PCT/EP2019/082537
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Inventor
Dieter Dinkel
Original Assignee
Continental Teves Ag & Co. Ohg
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Publication date
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    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
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    • B60T7/042—Brake-action initiating means for personal initiation foot actuated by electrical means, e.g. using travel or force sensors

Definitions

  • Braking systems can for example be designed as simulator braking systems, i.e. a master brake cylinder, which is actuated by a driver, normally does not act directly on wheel brakes, but on a simulator. The necessary pressure is then typically provided by an electric motor.
  • simulator braking systems i.e. a master brake cylinder, which is actuated by a driver, normally does not act directly on wheel brakes, but on a simulator.
  • the necessary pressure is then typically provided by an electric motor.
  • Typical brake systems are divided into an actuator assembly and a modulator assembly, for example.
  • Such a system is shown by way of example in FIG. 1 as prior art. It can be seen that between the actuator assembly shown on the left and the modulator assembly shown on the right, a total of five connections are required, which means considerable effort. It has also been shown that in a fallback level, i.e. If an electrically controlled pressure supply fails, a function of an anti-lock braking system (ABS) can lead to pedal diarrhea due to the open system, which is why this functionality can only be used to a limited extent.
  • ABS anti-lock braking system
  • the invention relates to a braking system.
  • the braking system has a first unit and a second unit.
  • the first unit has a flake brake cylinder. It has a simulator which is connected to the brake brake cylinder. It has an electrically operated pressure generator and it also has at least one Output connection to which the master brake cylinder and / or the pressure generator are connected.
  • the second unit has at least one input connection. It has a number of inlet valves which are at least partially connected to the inlet connection. It has a number of outlet valves and a low-pressure accumulator, the low-pressure accumulator being connected to the outlet valves for receiving fluid discharged through the outlet valves.
  • the brake system has at least one connecting line which connects the output connection to the input connection.
  • the braking system according to the invention allows a division into two units to be maintained, but the number of connecting lines can be considerably reduced. With a corresponding design, only one connecting line can be used, alternatively more connecting lines can also be used. Corresponding statements will be described in more detail below. Any fluid released from the outlet valves during control processes, in particular anti-lock braking system control processes, is received in the low-pressure accumulator, so that no direct return via a further connecting line is necessary.
  • the first unit and the second unit can in particular be structurally separate. For example, they can be accommodated in respective housings.
  • all inlet valves can each be connected to each inlet connection.
  • a connection can be understood to mean, for example, a direct connection without an intermediate component or else an indirect connection, in the latter case, for example, another hydraulic component can be connected in between.
  • several input connections can also be used, which will be discussed further below.
  • An outlet valve is preferably assigned to an inlet valve at a wheel brake connection.
  • the inlet valve and outlet valve are connected to one another on a respective side, and the respective wheel brake connection is also connected to the connection between these two valves. This allows pressure to be built up and reduced selectively.
  • the master brake cylinder is preferably connected to the output connection via a driver isolation valve. This enables the master brake cylinder to be hydraulically decoupled by closing the driver isolation valve.
  • the first unit also has a further output connection, to which the master brake cylinder and / or the pressure generator are connected.
  • the second unit also preferably has a further input connection, and the brake system has a further connecting line which connects the further output connection to the further input connection.
  • the pressure generator can be connected to the further output connection via a connection valve.
  • the further output connection can thereby be selectively connected to the pressure generator.
  • the first unit can have a connection isolating valve, the output connection and the further output connection being connected via the connection isolating valve. This enables a selective connection or disconnection of the two output connections.
  • the second unit may have a first intake valve, a second intake valve, a third intake valve, and a fourth intake valve.
  • the first intake valve and the second intake valve may be connected to the input port.
  • the third inlet valve and the fourth inlet valve can be connected to the further input connection. This enables a two-circuit division, with each of the two input connections supplying two inlet valves.
  • the second unit can have a further low-pressure accumulator.
  • the second unit can have a first outlet valve which is assigned to the first inlet valve.
  • the second unit can have a second outlet valve which is assigned to the second inlet valve.
  • the second unit can have a third outlet valve which is assigned to the third inlet valve.
  • the second unit can have a fourth exhaust valve which is assigned to the fourth intake valve.
  • the low pressure accumulator can be connected to the first outlet valve and the second outlet valve.
  • the further low-pressure accumulator can be connected to the third outlet valve and the fourth outlet valve. This results in an overall advantageous division of the functionalities.
  • the second unit can have a number of pumps. For example, one pump or two pumps can be used. Each pump can be connected on the inlet side to an inlet connection and can be connected to a number of inlet valves on the outlet side. This enables a targeted pressure build-up using the respective pump.
  • the second unit can have a first pump and a second pump.
  • the first pump can be connected on the input side to the input connection and can be connected on the output side to the first inlet valve and the second inlet valve.
  • the second pump can be connected on the input side to the further input connection and can be connected on the output side to the third inlet valve and the fourth inlet valve.
  • a respective pressure can be built up in the second unit, which pressure can be used, for example, for a wheel brake pressure modulation.
  • the braking system can have only one connecting line or only two connecting lines between the first unit and the second unit. Such designs have proven themselves. The small number of connecting lines saves effort and costs.
  • the brake system can be designed to empty all low-pressure accumulators of the second unit via the connecting line or the connecting lines into the master brake cylinder.
  • a pressure which is temporarily stored in the low-pressure accumulators can return to the master brake cylinder after the end of a braking operation or at another time, so that the low-pressure accumulators can be emptied again.
  • the emptying ultimately takes place in a brake fluid container. This can in particular be connected to the master brake cylinder.
  • the second unit can in particular be designed as a module for an electronic stability program. This enables a particularly high integration of functionalities. It should be mentioned that such a module for an electronic stability program has not previously been used together with a by-wire brake system or with an electrically operated pressure generator in another module. This can be seen as an aspect of the invention.
  • the brake system 10 is divided into a first unit 11 and a second unit 12.
  • a brake fluid container 13 is arranged on the first unit 11.
  • a master brake cylinder 20 with a brake piston 22 and a brake pedal 24 connected to it is arranged in the first unit 11.
  • a simulator 30 is also arranged in the first unit 11, which is connected to the master brake cylinder 20 via a simulator valve V2.
  • a linear actuator 40 is arranged in the first unit 11, which can be driven by an electric motor 42.
  • the linear actuator 40 is connected to the brake fluid reservoir 13 via a check valve.
  • the master brake cylinder 20 is also connected to the brake fluid reservoir 13 as shown.
  • inlet valves E1, E2, E3, E4 and four outlet valves A1, A2, A3, A4 are arranged in the second unit 12. As shown, these are connected in such a way that a pair of inlet valve E and outlet valve A is assigned a wheel brake B1, B2, B3, B4 connected between them.
  • a motor 50 with two pumps connected to it, namely a first pump 51 and a second pump 52, to which a pump valve V5 is connected in parallel.
  • the pumps 51, 52 can also be used to build up pressure in the second unit 12.
  • the master brake cylinder 20 is connected to the second unit 12 via a driver isolation valve V1.
  • the linear actuator 40 is connected to the second unit 12 via a connecting valve V3.
  • a further valve V4 also goes out from the connecting valve V3, via which the second unit 12 is also connected.
  • FIG. 1 shows a total of five connecting lines 15 according to an embodiment of the invention. Components already described will only be discussed again if necessary. Otherwise, reference is made to the comments on FIG. 1.
  • the first unit 11 is controlled by a first electronic control unit ECU1.
  • the second unit 12 is controlled by a second electronic control unit ECU2.
  • the first pump 51 is associated with the first inlet valve E1 and the second inlet valve E2.
  • the second pump 52 is assigned to the third inlet valve E3 and the fourth inlet valve E4. This results in a division into two separate circuits within the second unit 12. Additional valves V5, V6, V7, V8 are connected as shown to build up pressure or to further control the hydraulic fluid.
  • the two pumps 51, 52 are still driven by the same motor 50.
  • the second unit 12 has a first low-pressure accumulator N1, which is connected to the first outlet valve A1 and the second outlet valve A2 and via a check valve to the first pump 51.
  • the second unit 12 also has a second low-pressure accumulator N2, which is connected to the third outlet valve A3 and the fourth outlet valve A4 and via a check valve to the second pump 52. This enables an immediate absorption of fluid discharged through the outlet valves A1, A2, A3, A4, which occurs, for example, during ABS control. A direct return of the fluid to the first unit 11 or the brake fluid container 13 is not necessary.
  • the first connection line 16 connects a first output connection AA1 of the first unit 11 with an input connection EA1 of the second unit 12.
  • the second connection line 17 connects a second output connection AA2 of the first unit 11 with a second input connection EA2 of the second unit 12.
  • the first output connection AA1 is connected to the master brake cylinder 20 via the driver isolation valve V1.
  • the second output connection AA2 is connected to the linear actuator 40 via the connecting valve V3.
  • the first output connection AA1 and the second output connection AA2 are connected to one another via a connection isolating valve V4.
  • the first inlet valve E1 and the second inlet valve E2 are connected to the first input port EA1 as shown.
  • the third inlet valve E3 and the fourth inlet valve E4 are connected to the second input port EA2. This corresponds to the division into two separate circles within the second unit 12 already described.

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
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Abstract

The invention relates to a brake system (1) comprising a first unit (11) and a second unit (12), the second unit (12) being provided with at least one low-pressure accumulator (N1, N2), and the first unit (11) and the second unit (12) being connected to one another by a connection line (16, 17).

Description

Bremssystem Braking system
Die Erfindung betrifft ein Bremssystem. Bremssysteme können beispielsweise als Simulatorbremssysteme ausgeführt sein, d.h. ein Hauptbremszylinder, welcher von einem Fahrer betätigt wird, wirkt normalerweise nicht unmittelbar auf Radbremsen, sondern auf einen Simulator. Der nötige Druck wird dann typischerweise durch einen Elektromotor bereitgestellt. The invention relates to a braking system. Braking systems can for example be designed as simulator braking systems, i.e. a master brake cylinder, which is actuated by a driver, normally does not act directly on wheel brakes, but on a simulator. The necessary pressure is then typically provided by an electric motor.
Typische Bremssysteme sind beispielsweise in eine Aktuatorbaugruppe und eine Modulatorbaugruppe aufgeteilt. Ein solches System ist beispielhaft in Fig. 1 als Stand der Technik gezeigt. Dabei ist zu erkennen, dass zwischen der links eingezeichneten Aktuatorbaugruppe und der rechts eingezeichneten Modulatorbaugruppe insgesamt fünf Anschlüsse benötigt werden, was einen erheblichen Aufwand bedeutet. Außerdem hat es sich gezeigt, dass in einer Rückfallebene, d.h. wenn eine elektrisch gesteuerte Druckbereitstellung ausfällt, eine Funktion eines Antiblockiersystems (ABS) aufgrund des offenen Systems zum Pedaldurchfall führen kann, weshalb diese Funktionalität nur bedingt eingesetzt werden kann. Typical brake systems are divided into an actuator assembly and a modulator assembly, for example. Such a system is shown by way of example in FIG. 1 as prior art. It can be seen that between the actuator assembly shown on the left and the modulator assembly shown on the right, a total of five connections are required, which means considerable effort. It has also been shown that in a fallback level, i.e. If an electrically controlled pressure supply fails, a function of an anti-lock braking system (ABS) can lead to pedal diarrhea due to the open system, which is why this functionality can only be used to a limited extent.
Es ist deshalb eine Aufgabe der Erfindung, ein im Vergleich zum Stand der Technik alternatives, beispielsweise besseres Bremssystem bereitzustellen. It is therefore an object of the invention to provide an alternative, for example better braking system compared to the prior art.
Dies wird erfindungsgemäß durch ein Bremssystem nach Anspruch 1 erreicht. Vorteilhafte Ausgestaltungen können beispielsweise den Unteransprüchen entnommen werden. Der Inhalt der Ansprüche wird durch ausdrückliche Inbezugnahme zum Inhalt der Beschreibung gemacht. This is achieved according to the invention by a brake system according to claim 1. Advantageous refinements can be found, for example, in the subclaims. The content of the claims is made express reference to the content of the description.
Die Erfindung betrifft ein Bremssystem. Das Bremssystem weist eine erste Einheit und eine zweite Einheit auf. The invention relates to a braking system. The braking system has a first unit and a second unit.
Die erste Einheit weist einen Flauptbremszylinder auf. Sie weist einen Simulator auf, welcher mit dem Flauptbremszylinder verbunden ist. Sie weist einen elektrisch betriebenen Druckerzeuger auf, und sie weist ferner zumindest einen Ausgangsanschluss auf, mit welchem der Hauptbremszylinder und/oder der Druckerzeuger verbunden sind. The first unit has a flake brake cylinder. It has a simulator which is connected to the brake brake cylinder. It has an electrically operated pressure generator and it also has at least one Output connection to which the master brake cylinder and / or the pressure generator are connected.
Die zweite Einheit weist zumindest einen Eingangsanschluss auf. Sie weist eine Anzahl von Einlassventilen auf, welche zumindest teilweise mit dem Eingangsanschluss verbunden sind. Sie weist eine Anzahl von Auslassventilen sowie einen Niederdruckspeicher auf, wobei der Niederdruckspeicher mit den Auslassventilen zur Aufnahme von durch die Auslassventile abgegebenem Fluid verbunden ist. The second unit has at least one input connection. It has a number of inlet valves which are at least partially connected to the inlet connection. It has a number of outlet valves and a low-pressure accumulator, the low-pressure accumulator being connected to the outlet valves for receiving fluid discharged through the outlet valves.
Das Bremssystem weist zumindest eine Verbindungsleitung auf, welche den Ausgangsanschluss mit dem Eingangsanschluss verbindet. The brake system has at least one connecting line which connects the output connection to the input connection.
Durch das erfindungsgemäße Bremssystem kann eine Aufteilung in zwei Einheiten beibehalten werden, jedoch kann die Anzahl der Verbindungsleitungen erheblich reduziert werden. Es kann bei entsprechender Ausführung lediglich eine Verbindungsleitung verwendet werden, wobei alternativ auch mehr Verbindungsleitungen verwendet werden können. Entsprechende Ausführungen werden weiter unten näher beschrieben werden. Eventuell bei Regelvorgängen wie insbesondere Antiblockiersystem-Regelvorgängen von den Auslassventilen abgegebenes Fluid wird in dem Niederdruckspeicher aufgenommen, so dass keine unmittelbare Rückführung über eine weitere Verbindungsleitung notwendig ist. The braking system according to the invention allows a division into two units to be maintained, but the number of connecting lines can be considerably reduced. With a corresponding design, only one connecting line can be used, alternatively more connecting lines can also be used. Corresponding statements will be described in more detail below. Any fluid released from the outlet valves during control processes, in particular anti-lock braking system control processes, is received in the low-pressure accumulator, so that no direct return via a further connecting line is necessary.
Die erste Einheit und die zweite Einheit können insbesondere baulich getrennt sein. Beispielsweise können sie in jeweiligen Gehäusen untergebracht sein. The first unit and the second unit can in particular be structurally separate. For example, they can be accommodated in respective housings.
Insbesondere können alle Einlassventile jeweils mit jedem Eingangsanschluss verbunden sein. Unter einer Verbindung kann hierbei oder auch sonst beispielsweise eine direkte Verbindung ohne dazwischengeschaltetes Bauteil oder auch eine indirekte Verbindung verstanden werden, wobei im letzteren Fall beispielsweise ein anderes hydraulisches Bauelement zwischengeschaltet werden kann. Es können insbesondere auch mehrere Eingangsanschlüsse verwendet werden, worauf unten weiter eingegangen werden wird. Bevorzugt ist jeweils ein Auslassventil einem Einlassventil an einem Radbremsenanschluss zugeordnet. Typischerweise sind dabei Einlassventil und Auslassventil an einer jeweiligen Seite miteinander verbunden, und an der Verbindung zwischen diesen beiden Ventilen ist auch der jeweilige Radbremsenanschluss angeschlossen. Dadurch kann selektiv Druck aufgebaut und abgebaut werden. In particular, all inlet valves can each be connected to each inlet connection. In this case, or otherwise, a connection can be understood to mean, for example, a direct connection without an intermediate component or else an indirect connection, in the latter case, for example, another hydraulic component can be connected in between. In particular, several input connections can also be used, which will be discussed further below. An outlet valve is preferably assigned to an inlet valve at a wheel brake connection. Typically, the inlet valve and outlet valve are connected to one another on a respective side, and the respective wheel brake connection is also connected to the connection between these two valves. This allows pressure to be built up and reduced selectively.
Bevorzugt ist der Hauptbremszylinder über ein Fahrertrennventil mit dem Ausgangsanschluss verbunden. Dies ermöglicht ein hydraulisches Entkoppeln des Hauptbremszylinders durch Schließen des Fahrertrennventils. The master brake cylinder is preferably connected to the output connection via a driver isolation valve. This enables the master brake cylinder to be hydraulically decoupled by closing the driver isolation valve.
Gemäß einer Ausführung weist die erste Einheit ferner einen weiteren Ausgangsanschluss auf, mit welchem der Hauptbremszylinder und/oder der Druckerzeuger verbunden sind. Die zweite Einheit weist dabei ferner bevorzugt einen weiteren Eingangsanschluss auf, und das Bremssystem weist eine weitere Verbindungsleitung auf, welche den weiteren Ausgangsanschluss mit dem weiteren Eingangsanschluss verbindet. Dadurch wird zwar die Anzahl der nötigen Verbindungsleitungen erhöht, jedoch werden damit auch zusätzliche Funktionalitäten ermöglicht, auf welche nachfolgend eingegangen wird. According to one embodiment, the first unit also has a further output connection, to which the master brake cylinder and / or the pressure generator are connected. The second unit also preferably has a further input connection, and the brake system has a further connecting line which connects the further output connection to the further input connection. Although this increases the number of connecting lines required, it also enables additional functionalities, which will be discussed below.
Der Druckerzeuger kann über ein Zuschaltventil mit dem weiteren Ausgangsanschluss verbunden sein. Der weitere Ausgangsanschluss kann dadurch selektiv mit dem Druckerzeuger verbunden werden. The pressure generator can be connected to the further output connection via a connection valve. The further output connection can thereby be selectively connected to the pressure generator.
Die erste Einheit kann ein Anschlusstrennventil aufweisen, wobei der Ausgangsanschluss und der weitere Ausgangsanschluss über das Anschlusstrennventil verbunden sind. Dies ermöglicht ein selektives Verbinden oder auch Trennen der beiden Ausgangsanschlüsse. The first unit can have a connection isolating valve, the output connection and the further output connection being connected via the connection isolating valve. This enables a selective connection or disconnection of the two output connections.
Die zweite Einheit kann ein erstes Einlassventil, ein zweites Einlassventil, ein drittes Einlassventil und ein viertes Einlassventil aufweisen. Das erste Einlassventil und das zweite Einlassventil können an dem Eingangsanschluss angeschlossen sein. Das dritte Einlassventil und das vierte Einlassventil können an dem weiteren Eingangsanschluss angeschlossen sein. Dies ermöglicht eine zweikreisige Aufteilung, wobei jeder der beiden Eingangsanschlüsse jeweils zwei Einlassventile versorgt. The second unit may have a first intake valve, a second intake valve, a third intake valve, and a fourth intake valve. The first intake valve and the second intake valve may be connected to the input port. The third inlet valve and the fourth inlet valve can be connected to the further input connection. This enables a two-circuit division, with each of the two input connections supplying two inlet valves.
Die zweite Einheit kann einen weiteren Niederdruckspeicher aufweisen. Die zweite Einheit kann ein erstes Auslassventil aufweisen, welches dem ersten Einlassventil zugeordnet ist. Die zweite Einheit kann ein zweites Auslassventil aufweisen, welches dem zweiten Einlassventil zugeordnet ist. Die zweite Einheit kann ein drittes Auslassventil aufweisen, welches dem dritten Einlassventil zugeordnet ist. Die zweite Einheit kann ein viertes Auslassventil aufweisen, welches dem vierten Einlassventil zugeordnet ist. The second unit can have a further low-pressure accumulator. The second unit can have a first outlet valve which is assigned to the first inlet valve. The second unit can have a second outlet valve which is assigned to the second inlet valve. The second unit can have a third outlet valve which is assigned to the third inlet valve. The second unit can have a fourth exhaust valve which is assigned to the fourth intake valve.
Der Niederdruckspeicher kann mit dem ersten Auslassventil und dem zweiten Auslassventil verbunden sein. Der weitere Niederdruckspeicher kann mit dem dritten Auslassventil und dem vierten Auslassventil verbunden sein. Dies ergibt eine insgesamt vorteilhafte Aufteilung der Funktionalitäten. The low pressure accumulator can be connected to the first outlet valve and the second outlet valve. The further low-pressure accumulator can be connected to the third outlet valve and the fourth outlet valve. This results in an overall advantageous division of the functionalities.
Die zweite Einheit kann eine Anzahl von Pumpen aufweisen. Beispielsweise können eine Pumpe oder auch zwei Pumpen verwendet werden. Jede Pumpe kann eingangsseitig an einem Eingangsanschluss angeschlossen sein und ausgangsseitig an einer Anzahl von Einlassventilen angeschlossen sein. Dies ermöglicht einen gezielten Druckaufbau mittels der jeweiligen Pumpe. The second unit can have a number of pumps. For example, one pump or two pumps can be used. Each pump can be connected on the inlet side to an inlet connection and can be connected to a number of inlet valves on the outlet side. This enables a targeted pressure build-up using the respective pump.
Die zweite Einheit kann eine erste Pumpe und eine zweite Pumpe aufweisen. Die erste Pumpe kann eingangsseitig mit dem Eingangsanschluss verbunden sein und ausgangsseitig mit dem ersten Einlassventil und dem zweiten Einlassventil verbunden sein. Die zweite Pumpe kann eingangsseitig mit dem weiteren Eingangsanschluss verbunden sein und ausgangsseitig mit dem dritten Einlassventil und dem vierten Einlassventil verbunden sein. Durch eine Ausführung mit Pumpen kann in der zweiten Einheit ein jeweiliger Druck aufgebaut werden, welcher beispielsweise für eine Radbremsdruckmodulation verwendet werden kann. Das Bremssystem kann gemäß einer jeweiligen Ausführung nur eine Verbindungsleitung oder nur zwei Verbindungsleitungen zwischen der ersten Einheit und der zweiten Einheit aufweisen. Derartige Ausführungen haben sich bewährt. Durch die geringe Anzahl von Verbindungsleitungen werden Aufwand und Kosten eingespart. The second unit can have a first pump and a second pump. The first pump can be connected on the input side to the input connection and can be connected on the output side to the first inlet valve and the second inlet valve. The second pump can be connected on the input side to the further input connection and can be connected on the output side to the third inlet valve and the fourth inlet valve. Through a design with pumps, a respective pressure can be built up in the second unit, which pressure can be used, for example, for a wheel brake pressure modulation. According to a particular embodiment, the braking system can have only one connecting line or only two connecting lines between the first unit and the second unit. Such designs have proven themselves. The small number of connecting lines saves effort and costs.
Das Bremssystem kann dazu ausgelegt sein, alle Niederdruckspeicher der zweiten Einheit über die Verbindungsleitung oder die Verbindungsleitungen in den Hauptbremszylinder zu entleeren. Dadurch kann ein Druck, welcher in den Niederdruckspeichern temporär gespeichert wird, nach Ende eines Bremsvorgangs oder auch zu einem anderen Zeitpunkt wieder in den Hauptbremszylinder gelangen, so dass die Niederdruckspeicher wieder entleert werden können. Typischerweise erfolgt die Entleerung letztlich in einem Bremsflüssigkeitsbehälter. Dieser kann insbesondere an dem Hauptbremszylinder angeschlossen sein. The brake system can be designed to empty all low-pressure accumulators of the second unit via the connecting line or the connecting lines into the master brake cylinder. As a result, a pressure which is temporarily stored in the low-pressure accumulators can return to the master brake cylinder after the end of a braking operation or at another time, so that the low-pressure accumulators can be emptied again. Typically, the emptying ultimately takes place in a brake fluid container. This can in particular be connected to the master brake cylinder.
Die zweite Einheit kann insbesondere als Modul für ein elektronisches Stabilitätsprogramm ausgebildet sein. Dies ermöglicht eine besonders hohe Integration von Funktionalitäten. Es sei erwähnt, dass ein solches Modul für ein elektronisches Stabilitätsprogramm bislang noch nicht zusammen mit einer by-wire-Bremsanlage bzw. mit einem elektrisch betriebenen Druckerzeuger in einem anderen Modul verwendet wurde. Dies kann als Erfindungsaspekt angesehen werden. The second unit can in particular be designed as a module for an electronic stability program. This enables a particularly high integration of functionalities. It should be mentioned that such a module for an electronic stability program has not previously been used together with a by-wire brake system or with an electrically operated pressure generator in another module. This can be seen as an aspect of the invention.
Weitere Merkmale und Vorteile wird der Fachmann dem nachfolgend mit Bezug auf die beigefügte Zeichnung beschriebenen Ausführungsbeispiel entnehmen. Dabei zeigen: Further features and advantages will be apparent to the person skilled in the art from the exemplary embodiment described below with reference to the accompanying drawing. Show:
Fig. 1 : ein Bremssystem gemäß dem Stand der Technik, und 1: a braking system according to the prior art, and
Fig. 2: ein Bremssystem gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. 2: a brake system according to an embodiment of the invention.
Fig. 1 zeigt ein Bremssystem 10 gemäß dem Stand der Technik. Das Bremssystem 10 ist in eine erste Einheit 1 1 und in eine zweite Einheit 12 aufgeteilt. Auf der ersten Einheit 1 1 ist ein Bremsflüssigkeitsbehälter 13 angeordnet. In der ersten Einheit 1 1 ist ein Hauptbremszylinder 20 mit einem daran befindlichen Bremskolben 22 und einem daran angeschlossenen Bremspedal 24 angeordnet. In der ersten Einheit 1 1 ist auch ein Simulator 30 angeordnet, welcher über ein Simulatorventil V2 mit dem Hauptbremszylinder 20 verbunden ist. Des Weiteren ist in der ersten Einheit 1 1 ein Linearaktuator 40 angeordnet, welcher über einen Elektromotor 42 antreibbar ist. Der Linearaktuator 40 ist über ein Rückschlagventil an dem Bremsflüssigkeitsbehälter 13 angeschlossen. Ebenso ist der Hauptbremszylinder 20 wie gezeigt an dem Bremsflüssigkeitsbehälter 13 angeschlossen. 1 shows a brake system 10 according to the prior art. The brake system 10 is divided into a first unit 11 and a second unit 12. A brake fluid container 13 is arranged on the first unit 11. A master brake cylinder 20 with a brake piston 22 and a brake pedal 24 connected to it is arranged in the first unit 11. A simulator 30 is also arranged in the first unit 11, which is connected to the master brake cylinder 20 via a simulator valve V2. Furthermore, a linear actuator 40 is arranged in the first unit 11, which can be driven by an electric motor 42. The linear actuator 40 is connected to the brake fluid reservoir 13 via a check valve. The master brake cylinder 20 is also connected to the brake fluid reservoir 13 as shown.
In der zweiten Einheit 12 sind vier Einlassventile E1 , E2, E3, E4 sowie vier Auslassventile A1 , A2, A3, A4 angeordnet. Diese sind wie gezeigt so verschaltet, dass jeweils einem Paar von Einlassventil E und Auslassventil A eine dazwischen angeschlossene Radbremse B1 , B2, B3, B4 zugeordnet ist. In der zweiten Einheit 12 ist des Weiteren ein Motor 50 mit zwei daran angeschlossenen Pumpen, nämlich eine erste Pumpe 51 und eine zweite Pumpe 52 angeordnet, welchen ein Pumpenventil V5 parallelgeschaltet ist. Mittels der Pumpen 51 , 52 kann auch in der zweiten Einheit 12 ein Druckaufbau erfolgen. Four inlet valves E1, E2, E3, E4 and four outlet valves A1, A2, A3, A4 are arranged in the second unit 12. As shown, these are connected in such a way that a pair of inlet valve E and outlet valve A is assigned a wheel brake B1, B2, B3, B4 connected between them. In the second unit 12 there is also a motor 50 with two pumps connected to it, namely a first pump 51 and a second pump 52, to which a pump valve V5 is connected in parallel. The pumps 51, 52 can also be used to build up pressure in the second unit 12.
Der Hauptbremszylinder 20 ist über ein Fahrertrennventil V1 an der zweiten Einheit 12 angeschlossen. Der Linearaktuator 40 ist über ein Zuschaltventil V3 an der zweiten Einheit 12 angeschlossen. Zusätzlich geht von dem Zuschaltventil V3 auch ein weiteres Ventil V4 ab, über welches die zweite Einheit 12 ebenfalls angeschlossen ist. The master brake cylinder 20 is connected to the second unit 12 via a driver isolation valve V1. The linear actuator 40 is connected to the second unit 12 via a connecting valve V3. In addition, a further valve V4 also goes out from the connecting valve V3, via which the second unit 12 is also connected.
Wie gezeigt sind für die in Fig. 1 dargestellte Verschaltung insgesamt fünf Verbindungsleitungen 15 nötig, welche die erste Einheit 1 1 und die zweite Einheit 12 miteinander verbinden. Die Funktionalität ist aus der Verschaltung ersichtlich und dem Fachmann als solche bekannt. Fig. 2 zeigt ein Bremssystem 10 gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. Auf bereits beschriebene Komponenten wird dabei nur wenn erforderlich nochmals eingegangen. Ansonsten sei auf die Ausführungen zu Fig. 1 verwiesen. As shown for the interconnection shown in FIG. 1, a total of five connecting lines 15 are required, which connect the first unit 11 and the second unit 12 to one another. The functionality is evident from the interconnection and is known to the person skilled in the art as such. 2 shows a brake system 10 according to an embodiment of the invention. Components already described will only be discussed again if necessary. Otherwise, reference is made to the comments on FIG. 1.
Bei der Ausführung gemäß Fig. 2 wird die erste Einheit 1 1 von einer ersten elektronischen Steuerungseinheit ECU1 gesteuert. Die zweite Einheit 12 wird von einer zweiten elektronischen Steuerungseinheit ECU2 gesteuert. In the embodiment according to FIG. 2, the first unit 11 is controlled by a first electronic control unit ECU1. The second unit 12 is controlled by a second electronic control unit ECU2.
Wie gezeigt ist die erste Pumpe 51 dem ersten Einlassventil E1 und dem zweiten Einlassventil E2 zugeordnet. Die zweite Pumpe 52 ist dem dritten Einlassventil E3 und dem vierten Einlassventil E4 zugeordnet. Dies bewirkt eine Aufteilung in zwei getrennte Kreise innerhalb der zweiten Einheit 12. Zum Druckaufbau bzw. zur weiteren Steuerung des hydraulischen Fluids sind zusätzliche Ventile V5, V6, V7, V8 wie gezeigt verschaltet. Die beiden Pumpen 51 , 52 werden trotzdem von dem gleichen Motor 50 angetrieben. As shown, the first pump 51 is associated with the first inlet valve E1 and the second inlet valve E2. The second pump 52 is assigned to the third inlet valve E3 and the fourth inlet valve E4. This results in a division into two separate circuits within the second unit 12. Additional valves V5, V6, V7, V8 are connected as shown to build up pressure or to further control the hydraulic fluid. The two pumps 51, 52 are still driven by the same motor 50.
Die zweite Einheit 12 weist einen ersten Niederdruckspeicher N1 auf, welcher mit dem ersten Auslassventil A1 und dem zweiten Auslassventil A2 sowie über ein Rückschlagventil mit der ersten Pumpe 51 verbunden ist. Die zweite Einheit 12 weist ferner einen zweiten Niederdruckspeicher N2 auf, welcher mit dem dritten Auslassventil A3 und dem vierten Auslassventil A4 sowie über ein Rückschlagventil mit der zweiten Pumpe 52 verbunden ist. Dies ermöglicht eine unmittelbare Aufnahme von durch die Auslassventile A1 , A2, A3, A4 abgegebenem Fluid, was beispielsweise während einer ABS-Regelung vorkommt. Eine unmittelbare Rückführung des Fluids an die erste Einheit 1 1 bzw. den Bremsflüssigkeitsbehälter 13 ist nicht erforderlich. The second unit 12 has a first low-pressure accumulator N1, which is connected to the first outlet valve A1 and the second outlet valve A2 and via a check valve to the first pump 51. The second unit 12 also has a second low-pressure accumulator N2, which is connected to the third outlet valve A3 and the fourth outlet valve A4 and via a check valve to the second pump 52. This enables an immediate absorption of fluid discharged through the outlet valves A1, A2, A3, A4, which occurs, for example, during ABS control. A direct return of the fluid to the first unit 11 or the brake fluid container 13 is not necessary.
Durch die abgewandelte Ausführung sind bei der Schaltung von Fig. 2 lediglich eine erste Verbindungsleitung 16 und eine zweite Verbindungsleitung 17 nötig. Die erste Verbindungsleitung 16 verbindet einen ersten Ausgangsanschluss AA1 der ersten Einheit 1 1 mit einem Eingangsanschluss EA1 der zweiten Einheit 12. Die zweite Verbindungsleitung 17 verbindet einen zweiten Ausgangsanschluss AA2 der ersten Einheit 1 1 mit einem zweiten Eingangsanschluss EA2 der zweiten Einheit 12. Der erste Ausgangsanschluss AA1 ist über das Fahrertrennventil V1 mit dem Hauptbremszylinder 20 verbunden. Der zweite Ausgangsanschluss AA2 ist über das Zuschaltventil V3 mit dem Linearaktuator 40 verbunden. Der erste Ausgangsanschluss AA1 und der zweite Ausgangsanschluss AA2 sind über ein Anschlusstrennventil V4 miteinander verbunden. Due to the modified embodiment, only a first connecting line 16 and a second connecting line 17 are necessary in the circuit of FIG. 2. The first connection line 16 connects a first output connection AA1 of the first unit 11 with an input connection EA1 of the second unit 12. The second connection line 17 connects a second output connection AA2 of the first unit 11 with a second input connection EA2 of the second unit 12. The first output connection AA1 is connected to the master brake cylinder 20 via the driver isolation valve V1. The second output connection AA2 is connected to the linear actuator 40 via the connecting valve V3. The first output connection AA1 and the second output connection AA2 are connected to one another via a connection isolating valve V4.
In der zweiten Einheit 12 sind wie gezeigt das erste Einlassventil E1 und das zweite Einlassventil E2 an dem ersten Eingangsanschluss EA1 angeschlossen. Das dritte Einlassventil E3 und das vierte Einlassventil E4 sind an dem zweiten Eingangsanschluss EA2 angeschlossen. Dies entspricht der bereits beschriebenen Aufteilung in zwei separate Kreise innerhalb der zweiten Einheit 12. In the second unit 12, the first inlet valve E1 and the second inlet valve E2 are connected to the first input port EA1 as shown. The third inlet valve E3 and the fourth inlet valve E4 are connected to the second input port EA2. This corresponds to the division into two separate circles within the second unit 12 already described.
Die beschriebene Ausführung ermöglicht somit eine deutlich erkennbare Vereinfachung gegenüber der Ausführung von Fig. 1 . Es sei erwähnt, dass beispielsweise durch einen Verzicht auf die Teilung in zwei Kreise, welche mit Bezug auf die zweite Einheit 12 beschrieben wurde, gegebenenfalls auch eine Verringerung der Anzahl an Verbindungsleitungen auf lediglich eine Verbindungsleitung erfolgen kann. The embodiment described thus enables a clearly recognizable simplification compared to the embodiment of FIG. 1. It should be mentioned that, for example, by dispensing with the division into two circles, which was described with reference to the second unit 12, the number of connecting lines can also be reduced to just one connecting line.
Die zur Anmeldung gehörigen Ansprüche stellen keinen Verzicht auf die Erzielung weitergehenden Schutzes dar. The claims associated with the registration do not constitute a waiver of further protection.
Sofern sich im Laufe des Verfahrens herausstellt, dass ein Merkmal oder eine Gruppe von Merkmalen nicht zwingend nötig ist, so wird anmelderseitig bereits jetzt eine Formulierung zumindest eines unabhängigen Anspruchs angestrebt, welcher das Merkmal oder die Gruppe von Merkmalen nicht mehr aufweist. Hierbei kann es sich beispielsweise um eine Unterkombination eines am Anmeldetag vorliegenden Anspruchs oder um eine durch weitere Merkmale eingeschränkte Unterkombination eines am Anmeldetag vorliegenden Anspruchs handeln. Derartige neu zu formulierende Ansprüche oder Merkmalskombinationen sind als von der Offenbarung dieser Anmeldung mit abgedeckt zu verstehen. Es sei ferner darauf hingewiesen, dass Ausgestaltungen, Merkmale und Varianten der Erfindung, welche in den verschiedenen Ausführungen oder Ausführungsbeispielen beschriebenen und/oder in den Figuren gezeigt sind, beliebig untereinander kombinierbar sind. Einzelne oder mehrere Merkmale sind beliebig gegeneinander austauschbar. Hieraus entstehende Merkmalskombinationen sind als von der Offenbarung dieser Anmeldung mit abgedeckt zu verstehen. If it emerges in the course of the method that a feature or a group of features is not absolutely necessary, the applicant is already attempting to formulate at least one independent claim which no longer has the feature or the group of features. This can be, for example, a sub-combination of a claim existing on the filing date or a sub-combination of a claim existing on the filing date, which is restricted by further features. Such new claims or combinations of features are to be understood as being covered by the disclosure of this application. It should also be pointed out that configurations, features and variants of the invention, which are described in the various designs or exemplary embodiments and / or shown in the figures, can be combined with one another as desired. Individual or multiple features can be interchanged as required. Combinations of features arising from this are to be understood as being covered by the disclosure of this application.
Rückbezüge in abhängigen Ansprüchen sind nicht als ein Verzicht auf die Erzielung eines selbständigen, gegenständlichen Schutzes für die Merkmale der rückbezogenen Unteransprüche zu verstehen. Diese Merkmale können auch beliebig mit anderen Merkmalen kombiniert werden. Back references in dependent claims are not to be understood as a waiver of the achievement of independent, objective protection for the characteristics of the back dependent claims. These features can also be combined with other features as required.
Merkmale, die lediglich in der Beschreibung offenbart sind oder Merkmale, welche in der Beschreibung oder in einem Anspruch nur in Verbindung mit anderen Merkmalen offenbart sind, können grundsätzlich von eigenständiger erfindungswesentlicher Bedeutung sein. Sie können deshalb auch einzeln zur Abgrenzung vom Stand der Technik in Ansprüche aufgenommen werden. Features that are only disclosed in the description or features that are only disclosed in the description or in a claim in connection with other features can in principle be of independent importance of the invention. They can therefore also be included individually in order to differentiate them from the prior art.

Claims

Patentansprüche Claims
1. Bremssystem (10), aufweisend 1. Brake system (10), having
eine erste Einheit (11 ), und a first unit (11), and
eine zweite Einheit (12), a second unit (12),
wobei die erste Einheit (11 ) folgendes aufweist: the first unit (11) comprising:
einen Hauptbremszylinder (20), a master brake cylinder (20),
einen Simulator (30), welcher mit dem Hauptbremszylinder (20) verbunden ist, a simulator (30) which is connected to the master brake cylinder (20),
einen elektrisch betriebenen Druckerzeuger (40), und zumindest einen Ausgangsanschluss (AA1 , AA2), mit welchem der Hauptbremszylinder (20) und/oder der Druckerzeuger (40) verbunden sind, an electrically operated pressure generator (40) and at least one output connection (AA1, AA2), to which the master brake cylinder (20) and / or the pressure generator (40) are connected,
wobei die zweite Einheit (12) folgendes aufweist: the second unit (12) comprising:
zumindest einen Eingangsanschluss (EA1 , EA2), eine Anzahl von Einlassventilen (E1 , E2, E3, E4), welche zumindest teilweise mit dem Eingangsanschluss (EA1 , EA2) verbunden sind, at least one input connection (EA1, EA2), a number of inlet valves (E1, E2, E3, E4) which are at least partially connected to the input connection (EA1, EA2),
eine Anzahl von Auslassventilen (A1 , A2, A3, A4), und a number of exhaust valves (A1, A2, A3, A4), and
einen Niederdruckspeicher (N1 , N2), welcher mit den a low pressure accumulator (N1, N2), which with the
Auslassventilen (A1 , A2, A3, A4) zur Aufnahme von durch die Auslassventile (A1 , A2, A3, A4) abgegebenem Fluid verbunden ist, wobei das Bremssystem (10) zumindest eine Verbindungsleitung (16, 17) aufweist, welche den Ausgangsanschluss (AA1 , AA2) mit dem Eingangsanschluss (EA1 , EA2) verbindet. Outlet valves (A1, A2, A3, A4) for receiving fluid discharged through the outlet valves (A1, A2, A3, A4) are connected, the brake system (10) having at least one connecting line (16, 17) which connects the outlet connection ( AA1, AA2) connects to the input connector (EA1, EA2).
2. Bremssystem (10) nach Anspruch 1 , 2. Brake system (10) according to claim 1,
wobei die erste Einheit (11 ) von der zweiten Einheit (12) baulich getrennt ist. wherein the first unit (11) is structurally separate from the second unit (12).
3. Bremssystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 3. Brake system (10) according to one of the preceding claims,
wobei alle Einlassventile (E1 , E2, E3, E4) jeweils mit jedem Eingangsanschluss (EA1 , EA2) verbunden sind. wherein all inlet valves (E1, E2, E3, E4) are each connected to each input connection (EA1, EA2).
4. Bremssystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 4. Brake system (10) according to one of the preceding claims,
wobei jeweils ein Auslassventil (A1 , A2, A3, A4) einem Einlassventil (E1 , E2, E3, E4) an einem Radbremsenanschluss zugeordnet ist. An outlet valve (A1, A2, A3, A4) is assigned to an inlet valve (E1, E2, E3, E4) on a wheel brake connection.
5. Bremssystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 5. Brake system (10) according to one of the preceding claims,
wobei der Hauptbremszylinder (20) über ein Fahrertrennventil (V1 ) mit dem Ausgangsanschluss (AA1 , AA2) verbunden ist. the master brake cylinder (20) being connected to the output connection (AA1, AA2) via a driver isolation valve (V1).
6. Bremssystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 6. Brake system (10) according to one of the preceding claims,
wobei die erste Einheit (11 ) ferner einen weiteren Ausgangsanschluss (AA1 , AA2) aufweist, mit welchem der Hauptbremszylinder (20) und/oder der Druckerzeuger (40) verbunden sind, wherein the first unit (11) further has a further output connection (AA1, AA2) to which the master brake cylinder (20) and / or the pressure generator (40) are connected,
wobei die zweite Einheit (12) ferner einen weiteren Eingangsanschluss (EA1 , EA2) aufweist, und wherein the second unit (12) further has a further input connection (EA1, EA2), and
wobei das Bremssystem (10) eine weitere Verbindungsleitung (16, 17) aufweist, welche den weiteren Ausgangsanschluss (AA1 , AA2) mit dem weiteren Eingangsanschluss (EA1 , EA2) verbindet. The brake system (10) has a further connecting line (16, 17) which connects the further output connection (AA1, AA2) to the further input connection (EA1, EA2).
7. Bremssystem (10) nach Anspruch 6, 7. braking system (10) according to claim 6,
wobei der Druckerzeuger (40) über ein Zuschaltventil (V3) mit dem weiteren Ausgangsanschluss (AA1 , AA2) verbunden ist. the pressure generator (40) being connected to the further output connection (AA1, AA2) via a connecting valve (V3).
8. Bremssystem (10) nach einem der Ansprüche 6 oder 7, 8. Brake system (10) according to one of claims 6 or 7,
wobei die erste Einheit (11 ) ein Anschlusstrennventil (V4) aufweist, wobei der Ausgangsanschluss (AA1 , AA2) und der weitere Ausgangsanschluss (AA1 , AA2) über das Anschlusstrennventil (V4) verbunden sind. wherein the first unit (11) has a connection isolating valve (V4), the output connection (AA1, AA2) and the further output connection (AA1, AA2) being connected via the connection isolation valve (V4).
9. Bremssystem (10) nach einem der Ansprüche 6 bis 8, 9. Brake system (10) according to one of claims 6 to 8,
wobei die zweite Einheit (12) ein erstes Einlassventil (E1 ), ein zweites Einlassventil (E2), ein drittes Einlassventil (E3) und ein viertes Einlassventil (E4) aufweist, wobei das erste Einlassventil (E1 ) und das zweite Einlassventil (E2) an dem Eingangsanschluss (EA1 ) angeschlossen sind, und the second unit (12) having a first inlet valve (E1), a second inlet valve (E2), a third inlet valve (E3) and a fourth inlet valve (E4), wherein the first inlet valve (E1) and the second inlet valve (E2) are connected to the input port (EA1), and
wobei das dritte Einlassventil (E3) und das vierte Einlassventil (E4) an dem weiteren Eingangsanschluss (EA2) angeschlossen sind. wherein the third inlet valve (E3) and the fourth inlet valve (E4) are connected to the further input connection (EA2).
10. Bremssystem (10) nach Anspruch 9, 10. brake system (10) according to claim 9,
wobei die zweite Einheit (12) einen weiteren Niederdruckspeicher (N2) aufweist, the second unit (12) having a further low-pressure accumulator (N2),
wobei die zweite Einheit (12) the second unit (12)
ein erstes Auslassventil (A1 ) aufweist, welches dem ersten has a first outlet valve (A1) which is the first
Einlassventil (E1 ) zugeordnet ist, Inlet valve (E1) is assigned,
ein zweites Auslassventil (A2) aufweist, welches dem zweiten has a second outlet valve (A2) which is the second
Einlassventil (E2) zugeordnet ist, Inlet valve (E2) is assigned,
ein drittes Auslassventil (A3) aufweist, welches dem dritten has a third outlet valve (A3) which is the third
Einlassventil (E3) zugeordnet ist, Inlet valve (E3) is assigned,
ein viertes Auslassventil (A4) aufweist, welches dem vierten a fourth outlet valve (A4), which the fourth
Einlassventil (E4) zugeordnet ist, Inlet valve (E4) is assigned,
wobei der Niederdruckspeicher (N1 ) mit dem ersten Auslassventil (A1 ) und dem zweiten Auslassventil (A2) verbunden ist, und wherein the low pressure accumulator (N1) is connected to the first outlet valve (A1) and the second outlet valve (A2), and
wobei der weitere Niederdruckspeicher (N2) mit dem dritten Auslassventil (A3) und dem vierten Auslassventil (A4) verbunden ist. wherein the further low pressure accumulator (N2) is connected to the third outlet valve (A3) and the fourth outlet valve (A4).
11. Bremssystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 11. Brake system (10) according to one of the preceding claims,
wobei die zweite Einheit (12) eine Anzahl von Pumpen (51 , 52) aufweist, wobei jede Pumpe (51 , 52) eingangsseitig an einem Eingangsanschluss (EA1 , EA2) angeschlossen ist und ausgangsseitig an einer Anzahl von Einlassventilen (E1 , E2, E3, E4) angeschlossen ist. the second unit (12) having a number of pumps (51, 52), each pump (51, 52) being connected on the input side to an input connection (EA1, EA2) and on the output side to a number of inlet valves (E1, E2, E3 , E4) is connected.
12. Bremssystem (10) nach einem der Ansprüche 9 oder 10, 12. Brake system (10) according to one of claims 9 or 10,
wobei die zweite Einheit (12) eine erste Pumpe (51 ) und eine zweite Pumpe (52) aufweist, wobei die erste Pumpe (51 ) eingangsseitig mit dem Eingangsanschluss (EA1 ) verbunden ist und ausgangsseitig mit dem ersten Einlassventil (E1 ) und dem zweiten Einlassventil (E2) verbunden ist, the second unit (12) having a first pump (51) and a second pump (52), the first pump (51) being connected on the input side to the input connection (EA1) and on the output side being connected to the first inlet valve (E1) and the second inlet valve (E2),
wobei die zweite Pumpe (52) eingangsseitig mit dem weiteren Eingangsanschluss (EA2) verbunden ist und ausgangsseitig mit dem dritten Einlassventil (E3) und dem vierten Einlassventil (E4) verbunden ist. wherein the second pump (52) is connected on the input side to the further input connection (EA2) and on the output side is connected to the third inlet valve (E3) and the fourth inlet valve (E4).
13. Bremssystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 13. Brake system (10) according to one of the preceding claims,
wobei das Bremssystem (10) nur eine Verbindungsleitung (16, 17) oder nur zwei Verbindungsleitungen (16, 17) zwischen der ersten Einheit (11 ) und der zweiten Einheit (12) aufweist. wherein the braking system (10) has only one connecting line (16, 17) or only two connecting lines (16, 17) between the first unit (11) and the second unit (12).
14. Bremssystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 14. Brake system (10) according to one of the preceding claims,
welches dazu ausgelegt ist, alle Niederdruckspeicher (N1 , N2) der zweiten Einheit (12) über die Verbindungsleitung (16, 17) oder die which is designed to connect all low pressure accumulators (N1, N2) of the second unit (12) via the connecting line (16, 17) or the
Verbindungsleitungen (16, 17) in den Hauptbremszylinder (20) zu entleeren. Empty connecting lines (16, 17) into the master brake cylinder (20).
15. Bremssystem (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 15. Brake system (10) according to one of the preceding claims,
wobei die zweite Einheit (12) als Modul für ein Elektronisches Stabilitätsprogramm ausgebildet ist. the second unit (12) being designed as a module for an electronic stability program.
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