WO2020120065A1 - Device-independent software for vehicle control devices - Google Patents

Device-independent software for vehicle control devices Download PDF

Info

Publication number
WO2020120065A1
WO2020120065A1 PCT/EP2019/081420 EP2019081420W WO2020120065A1 WO 2020120065 A1 WO2020120065 A1 WO 2020120065A1 EP 2019081420 W EP2019081420 W EP 2019081420W WO 2020120065 A1 WO2020120065 A1 WO 2020120065A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
swfl
control unit
control device
unit
software
Prior art date
Application number
PCT/EP2019/081420
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Laura JANSOHN
Horst Kiebler
Ralf Brauchle
Christian Dillmann
Peter DALLATH
Franz ADIS
Georg Wittmann
Rainer Frischmann
Erik LEITNER
Wolfgang Heilmann
Original Assignee
Zf Friedrichshafen Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zf Friedrichshafen Ag filed Critical Zf Friedrichshafen Ag
Publication of WO2020120065A1 publication Critical patent/WO2020120065A1/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F9/00—Arrangements for program control, e.g. control units
    • G06F9/06—Arrangements for program control, e.g. control units using stored programs, i.e. using an internal store of processing equipment to receive or retain programs
    • G06F9/44—Arrangements for executing specific programs
    • G06F9/445—Program loading or initiating
    • G06F9/44521—Dynamic linking or loading; Link editing at or after load time, e.g. Java class loading

Definitions

  • the invention relates to an arrangement according to the preamble of claim 1 and a method according to the independent method claim.
  • DLL Dynamic program libraries
  • the invention has for its object to make software for vehicle control units reusable with the greatest possible flexibility.
  • control unit-specific and control unit-independent instructions to be linked independently of one another. This is achieved by an intermediate pointer layer, which consists of two preferably symmetrical parts.
  • a control unit-specific part is linked with the respective control unit-specific instructions, a control unit-independent part with the control unit-independent instructions.
  • the pointer intermediate layer contains a superset of interfaces that are required or provided by different hardware platforms to be supported. Some of these interfaces are designed in such a way that the information or processing chains behind them can be different between the hardware platforms.
  • the pointer intermediate layer functions like a routing counter component. Each part of the intermediate pointer layer preferably consists of so-called routing functions and a pointer table, which is created as a structure of function pointers. As a result, control unit-specific instructions from control unit-independent instructions and vice versa control unit-independent instructions from control unit-specific instructions can be called up.
  • the start address of the respective pointer table is indicated by a label in a higher-level locator file.
  • An arrangement according to the invention comprises a first control device for a vehicle and a second control device for a vehicle.
  • a control device is a means which is designed to execute software and to control or regulate physical components of the respective vehicle as a function of the instructions contained in the software. In particular, it can be gearbox control units.
  • the first control unit and the second control unit are control units which are not identical in construction.
  • the control units therefore differ from one another.
  • the difference between the first control device and the second control device relates to at least one physical component of the respective control device. At least one physical component of the first control device is therefore not identical in construction in the second control device. Conversely, preferably at least one physical component of the second control device is not identical in construction in the first control device
  • the two control units each have a ROM.
  • a first area of the ROM of the first control device and a first area of the ROM of the second control device each contain a control device-specific software unit.
  • Software refers to instructions and data that determine the behavior of the control unit when the instructions are executed by the control unit.
  • ECU-specific software refers to software that runs on the respective control device is adapted and therefore cannot be executed on the other control device.
  • Software unit denotes part of software.
  • a second area in the ROM of the first control device and a second area in the ROM of the second control device each contain a control unit-independent software unit.
  • the control unit-independent software unit in the second area of the ROM of the first control device is similar to the control device-independent software unit in the second area of the ROM of the second control device.
  • the instructions and data of the control unit-independent software unit in the second areas of the ROM of the respective control unit are therefore identical.
  • a third area in the ROM of the first control device and a third area in the ROM of the second control device each contain a structure of function pointers.
  • the structure of function pointers is the intermediate pointer layer mentioned above.
  • the function pointers can be stored in the form of a table, for example.
  • At least one function pointer references an instruction from the control unit-specific software unit.
  • the instruction of the control unit-specific software unit can be called up from the control unit-independent software unit via this function pointer.
  • at least one function pointer references an instruction from the control unit-independent software unit.
  • the instruction of the ECU-independent software unit can be called up from the ECU-specific software unit via this function pointer.
  • the control unit-specific software unit is made available for the respective control unit, for example as a separate hex file.
  • a clear hardware identifier within the logistics data in the control unit preferably specifies which version of the ECU-specific software unit is necessary for the corresponding control unit.
  • a vehicle manufacturer is thus able to correctly select the version of the control unit-specific software unit assigned to the control unit and to program it on the control unit.
  • the structure of function pointers is designed in two parts. According to a further development, it consists of a control unit-independent part and a control unit-specific part.
  • the individual control unit-specific and control unit-independent software units and structures of function pointers must be integrated into a program that can run on a control unit using a linker, also known as a binder or bind loader.
  • a linker also known as a binder or bind loader.
  • the ECU-independent part of the structure of function pointers is generated automatically based on an interface description file. This ensures that no interface in the structure is lost.
  • a corresponding method according to the invention provides for the execution of the following method steps:
  • control unit-specific software unit for the second control unit and a second section of the control unit-specific part of the structure of function pointers to a second control unit-specific software module; and
  • the control unit-independent software module, the first control unit-specific software module and / or the second control unit-specific software module are combined to form the executable software.
  • a software module is a software unit that can be combined with other software units to form executable software.
  • a common locator file is used for the different link runs in order to keep the maintenance effort low.
  • Various preprocessor switches in the locator file serve for the specific setting for the respective software module. This essentially determines which memory areas are assigned to the respective software module and at the same time prevents memory overlaps due to the different link runs.
  • the linker preferably creates a coupling table.
  • a reference string is preferably stored in each software unit. This reference string ensures that only compatible software units can be flashed. Alternatively, this check can be carried out by the control unit itself when the control unit is started.
  • Corresponding flash segments are pre-reserved in the flash module of the respective control unit for the control unit-specific software unit.
  • FIG. 1 A preferred embodiment of the invention is shown in FIG. 1. In detail shows:
  • Fig. 1 is a structural diagram.
  • the control unit-independent software module 101 has a control unit-independent part SWFL DATA of a structure Function pointers and a control unit-independent software unit SWFL PROG.
  • the control unit-specific software modules 103, 105 each have a control unit-specific part SWFL DATA Hwl1, SWFL DATA Hwl2 and a control unit-specific software unit SWFL HWL1, SWFL HWL2.
  • the software 107 comprises the control unit-independent part SWFL DATA of the structure of function pointers, the two sections SWFL DATA Hwl1, SWFL DATA Hwl2 of the control unit-specific part of the structure of function pointers, the control unit-independent software unit SWFL PROG and optionally the control unit-specific software unit SWFL HWL1 for the first control unit or the control unit-specific software unit SWFL HWL2 for the second control unit.
  • the two control unit-specific software units SWFL HWL1, SWFL HWL2 are interchangeable to adapt to the respective control unit.
  • SWFL DATA part of a structure of function times independent of the control unit
  • SWFL DATA Hwl1 first section of a control unit-specific part of the structure of function pointers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Stored Programmes (AREA)

Abstract

The invention relates to an arrangement having a first control device for a vehicle and a second control device for a vehicle, wherein the first control device and the second control device differ from one another and each have a ROM, wherein a first area of the ROM of the first control device and a first area of the ROM of the second control device each contain a software unit (SWFL HWL1, SWFL HWL2) specific to the control device. A second area in the ROM of the first control device and a second area in the ROM of the second control device contain identical software units (SWFL PROG) which are independent of the control device, wherein a third area in the ROM of the first control device and a third area in the ROM of the second control device each contain a structure (SWFL DATA, SWFL DATA HwM, SWFL DATA Hwl2) of function pointers, and wherein at least one function pointer references an instruction of the software unit (SWFL HWL1, SWFL HWL2) specific to the control device and at least one function pointer references an instruction of the software unit (SWFL PROG) which is independent of the control device.

Description

Geräteunabhängige Software für Fahrzeuqsteuerqeräte Device-independent software for vehicle control units
Die Erfindung betrifft eine Anordnung nach dem Oberbegriff von Anspruch 1 und ein Verfahren nach dem unabhängigen Verfahrensanspruch. The invention relates to an arrangement according to the preamble of claim 1 and a method according to the independent method claim.
Aus dem Stand der Technik sind dynamische Programmbibliotheken (Dynamic Link Library, DLL) bekannt. Diese eignen sich für die Verwendung in Direktzugriffsspei chern (Random-Access Memory, RAM). Fahrzeugsteuergeräte weisen allerdings Festwertspeicher (Read-Only Memory, ROM) auf. Dynamic program libraries (DLL) are known from the prior art. These are suitable for use in random access memories (RAM). However, vehicle control units have read-only memory (ROM).
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, Software für Fahrzeugsteuergeräte mit größtmöglicher Flexibilität wiederverwendbar zu machen. The invention has for its object to make software for vehicle control units reusable with the greatest possible flexibility.
Diese Aufgabe wird gelöst durch eine Anordnung nach Anspruch 1 und ein Verfahren nach dem unabhängigen Verfahrensanspruch. Bevorzugte Weiterbildungen sind in den Unteransprüchen enthalten und ergeben sich aus den in den Figuren dargestell ten Ausführungsbeispielen. This object is achieved by an arrangement according to claim 1 and a method according to the independent method claim. Preferred developments are contained in the subclaims and result from the exemplary embodiments shown in the figures.
Die Erfindung sieht vor, steuergerätespezifische und steuergeräteunabhängige An weisungen unabhängig voneinander zu linken. Dies wird durch eine Zeigerzwischen schicht erreicht, die aus zwei bevorzugt symmetrischen Teilen besteht. Ein steuerge rätespezifischer Teil wird mit den jeweiligen steuergerätespezifischen Anweisungen gelinkt, ein steuergeräteunabhängiger Teil mit den steuergeräteunabhängigen An weisungen. The invention provides for control unit-specific and control unit-independent instructions to be linked independently of one another. This is achieved by an intermediate pointer layer, which consists of two preferably symmetrical parts. A control unit-specific part is linked with the respective control unit-specific instructions, a control unit-independent part with the control unit-independent instructions.
Die Zeigerzwischenschicht enthält eine Obermenge von Schnittstellen, die von unter schiedlichen zu unterstützenden Hardwareplattformen benötigt bzw. bereitgestellt werden. Manche dieser Schnittstellen sind so ausgeführt, dass die dahinterliegenden Informationen bzw. Abarbeitungsketten zwischen den Hardwareplattformen unter schiedlich sein können. Die Zeigerzwischenschicht funktioniert wie eine Routing-Gegenkomponente. Jeder Teil der Zeigerzwischenschicht besteht vorzugsweise aus sogenannten Routingfunk tionen und einer Zeigertabelle, die als Struktur von Funktionszeigern angelegt ist. Dadurch können steuergerätespezifische Anweisungen von steuergeräteunabhängi gen Anweisungen und umgekehrt steuergeräteunabhängige Anweisungen von steu ergerätespezifischen Anweisungen aufgerufen werden. Die Startadresse der jeweili gen Zeigertabelle wird durch ein Label in einer übergeordneten Locator-Datei be kanntgegeben. The pointer intermediate layer contains a superset of interfaces that are required or provided by different hardware platforms to be supported. Some of these interfaces are designed in such a way that the information or processing chains behind them can be different between the hardware platforms. The pointer intermediate layer functions like a routing counter component. Each part of the intermediate pointer layer preferably consists of so-called routing functions and a pointer table, which is created as a structure of function pointers. As a result, control unit-specific instructions from control unit-independent instructions and vice versa control unit-independent instructions from control unit-specific instructions can be called up. The start address of the respective pointer table is indicated by a label in a higher-level locator file.
Eine erfindungsgemäße Anordnung umfasst ein erstes Steuergerät für ein Fahrzeug und ein zweites Steuergerät für ein Fahrzeug. Mit Steuergerät wird ein Mittel bezeich net, das ausgebildet ist, Software auszuführen und in Abhängigkeit von den in der Software enthaltenen Anweisungen physische Komponenten des jeweiligen Fahr zeugs zu steuern oder zu regeln. Insbesondere kann es sich um Getriebesteuerge räte handeln. An arrangement according to the invention comprises a first control device for a vehicle and a second control device for a vehicle. A control device is a means which is designed to execute software and to control or regulate physical components of the respective vehicle as a function of the instructions contained in the software. In particular, it can be gearbox control units.
Bei dem ersten Steuergerät und dem zweiten Steuergerät handelt es sich um Steuer geräte, die nicht baugleich sind. Die Steuergeräte unterscheiden sich also voneinan der. Der Unterschied zwischen dem ersten Steuergerät und dem zweiten Steuergerät betrifft mindestens eine physische Komponente des jeweiligen Steuergeräts. Mindes tens eine physische Komponente des ersten Steuergeräts ist also nicht baugleich in dem zweiten Steuergerät enthalten . Bevorzugt ist umgekehrt auch mindestens eine physische Komponente des zweiten Steuergeräts nicht baugleich in dem ersten Steuergerät enthalten The first control unit and the second control unit are control units which are not identical in construction. The control units therefore differ from one another. The difference between the first control device and the second control device relates to at least one physical component of the respective control device. At least one physical component of the first control device is therefore not identical in construction in the second control device. Conversely, preferably at least one physical component of the second control device is not identical in construction in the first control device
Die beiden Steuergeräte weisen jeweils einen ROM auf. The two control units each have a ROM.
Ein erster Bereich des ROMs des ersten Steuergeräts und ein erster Bereich des ROMs des zweiten Steuergeräts beinhalten jeweils eine steuergerätespezifische Softwareeinheit. Mit Software werden Anweisungen und Daten bezeichnet, die das Verhalten des Steuergeräts festlegen, wenn die Anweisungen von dem Steuergerät ausgeführt werden. Steuergerätespezifische Software bezeichnet Software, die auf das jeweilige Steuergerät angepasst ist und somit auf dem anderen Steuergerät nicht ausgeführt werden kann. Softwareeinheit bezeichnet einen Teil einer Software. A first area of the ROM of the first control device and a first area of the ROM of the second control device each contain a control device-specific software unit. Software refers to instructions and data that determine the behavior of the control unit when the instructions are executed by the control unit. ECU-specific software refers to software that runs on the respective control device is adapted and therefore cannot be executed on the other control device. Software unit denotes part of software.
Erfindungsgemäß beinhalten ein zweiter Bereich im ROM des ersten Steuergeräts und ein zweiter Bereich im ROM des zweiten Steuergeräts jeweils eine steuergeräte unabhängige Softwareeinheit. Die steuergeräteunabhängige Softwareeinheit im zweiten Bereich des ROMs des ersten Steuergeräts gleicht der steuergeräteunab hängigen Softwareeinheit im zweiten Bereich des ROMs des zweiten Steuergeräts. Die Anweisungen und Daten der steuergeräteunabhängigen Software ein heit in den zweiten Bereichen des ROMs des jeweiligen Steuergeräts sind also identisch. According to the invention, a second area in the ROM of the first control device and a second area in the ROM of the second control device each contain a control unit-independent software unit. The control unit-independent software unit in the second area of the ROM of the first control device is similar to the control device-independent software unit in the second area of the ROM of the second control device. The instructions and data of the control unit-independent software unit in the second areas of the ROM of the respective control unit are therefore identical.
Ein dritter Bereich im ROM des ersten Steuergeräts und ein dritter Bereich im ROM des zweiten Steuergeräts beinhalten jeweils eine Struktur von Funktionszeigern. Bei der Struktur von Funktionszeigern handelt es sich um die oben genannte Zeigerzwi schenschicht. Die Funktionszeiger können etwa in Form einer Tabelle abgelegt wer den. A third area in the ROM of the first control device and a third area in the ROM of the second control device each contain a structure of function pointers. The structure of function pointers is the intermediate pointer layer mentioned above. The function pointers can be stored in the form of a table, for example.
Über die Funktionszeiger lassen sich aus der steuergerätespezifischen Softwareein heit Anweisungen der steuergeräteunabhängigen Softwareeinheit und umgekehrt aus der steuergeräteunabhängigen Softwareeinheit Anweisungen der steuergerä tespezifischen Softwareeinheit aufrufen. Entsprechend referenziert mindestens ein Funktionszeiger eine Anweisung der steuergerätespezifischen Softwareeinheit. Über diesen Funktionszeiger lässt sich aus der steuergeräteunabhängigen Softwareeinheit heraus die Anweisung der steuergerätespezifischen Softwareeinheit aufrufen. Analog referenziert mindestens ein Funktionszeiger eine Anweisung der steuergeräteunab hängigen Softwareeinheit. Über diesen Funktionszeiger lässt sich die Anweisung der steuergeräteunabhängigen Softwareeinheit aus der steuergerätespezifischen Soft wareeinheit heraus aufrufen. Via the function pointer, instructions from the control unit-independent software unit can be called up from the control unit-specific software unit and vice versa, instructions from the control unit-specific software unit can be called up from the control unit-independent software unit. Correspondingly, at least one function pointer references an instruction from the control unit-specific software unit. The instruction of the control unit-specific software unit can be called up from the control unit-independent software unit via this function pointer. Similarly, at least one function pointer references an instruction from the control unit-independent software unit. The instruction of the ECU-independent software unit can be called up from the ECU-specific software unit via this function pointer.
Die steuergerätespezifische Softwareeinheit wird für das jeweilige Steuergerät etwa als separates Hex-File zur Verfügung gestellt. Eine eindeutige Hardwarekennung in nerhalb der Logistikdaten im Steuergerät legt bevorzugt fest, welche Fassung der steuergerätespezifischen Softwareeinheit für das entsprechende Steuergerät not wendig ist. Ein Fahrzeughersteller ist damit in der Lage, die dem Steuergerät zuge ordnete Fassung der steuergerätespezifischen Softwareeinheit korrekt auszuwählen und auf das Steuergerät zu programmieren. The control unit-specific software unit is made available for the respective control unit, for example as a separate hex file. A clear hardware identifier within the logistics data in the control unit preferably specifies which version of the ECU-specific software unit is necessary for the corresponding control unit. A vehicle manufacturer is thus able to correctly select the version of the control unit-specific software unit assigned to the control unit and to program it on the control unit.
In einer bevorzugten Weiterbildung ist die Struktur von Funktionszeigern zweiteilig ausgeführt. Sie besteht weiterbildungsgemäß aus einem steuergeräteunabhängigen Teil und einen steuergerätespezifischen Teil. In a preferred development, the structure of function pointers is designed in two parts. According to a further development, it consists of a control unit-independent part and a control unit-specific part.
Die einzelnen steuergerätespezifischen und steuergeräteunabhängigen Softwareein heiten und Strukturen von Funktionszeigern müssen unter Verwendung eines Lin kers, auch Binder oder Bindlader genannt, zu einem auf einem Steuergerät lauffähi gen Programm integriert werden. Während der Integration wird anhand einer Schnitt stellenbeschreibungsdatei der steuergeräteunabhängige Teil der Struktur von Funkti onszeigern automatisch generiert. Damit wird sichergestellt, dass keine Schnittstelle in der Struktur verloren geht. The individual control unit-specific and control unit-independent software units and structures of function pointers must be integrated into a program that can run on a control unit using a linker, also known as a binder or bind loader. During the integration, the ECU-independent part of the structure of function pointers is generated automatically based on an interface description file. This ensures that no interface in the structure is lost.
Ein entsprechendes erfindungsgemäßes Verfahren sieht die Ausführung folgender Verfahrensschritte vor: A corresponding method according to the invention provides for the execution of the following method steps:
Linken des steuergeräteunabhängigen Teils der Struktur von Funktionszeigern und der steuergeräteunabhängigen Softwareeinheit zu einem steuergeräteun abhängigen Softwaremodul; Linking the control unit-independent part of the structure of function pointers and the control unit-independent software unit to a control unit-independent software module;
Linken der der steuergerätespezifischen Softwareeinheit für das erste Steuer gerät und eines ersten Abschnitts des steuergerätespezifischen Teils der Struk tur von Funktionszeigern zu einem ersten steuergerätespezifischen Software modul; Linking the control unit-specific software unit for the first control unit and a first section of the control unit-specific part of the structure of function pointers to a first control unit-specific software module;
Linken der der steuergerätespezifischen Softwareeinheit für das zweite Steuer gerät und eines zweiten Abschnitts des steuergerätespezifischen Teils der Struktur von Funktionszeigern zu einem zweiten steuergerätespezifischen Soft waremodul; und Zusammenfügen des steuergeräteunabhängigen Softwaremoduls, des ersten steuergerätespezifischen Softwaremoduls und/oder des zweiten steuergerä tespezifischen Softwaremoduls zu der lauffähigen Software. Linking the control unit-specific software unit for the second control unit and a second section of the control unit-specific part of the structure of function pointers to a second control unit-specific software module; and The control unit-independent software module, the first control unit-specific software module and / or the second control unit-specific software module are combined to form the executable software.
Mit Softwaremodul wird eine Softwareeinheit bezeichnet, die sich mit anderen Soft wareeinheiten zu lauffähiger Software zusammenfügen lässt. A software module is a software unit that can be combined with other software units to form executable software.
Für die unterschiedlichen Linkläufe wird ein gemeinsames Locator-File verwendet, um den Wartungsaufwand gering zu halten. Verschiedene Präprozessorschalter im Locator-File dienen dabei zur spezifischen Einstellung für das jeweilige Softwaremo dul. Im Wesentlichen wird damit festgelegt, welche Speicherbereiche dem jeweiligen Softwaremodul zugeordnet werden und damit gleichzeitig verhindert, dass es durch die verschiedenen Linkläufe zu Speicherüberlappungen kommen kann. In jedem Linklauf wird vom Linker bevorzugt eine Koppeltable erstellt. A common locator file is used for the different link runs in order to keep the maintenance effort low. Various preprocessor switches in the locator file serve for the specific setting for the respective software module. This essentially determines which memory areas are assigned to the respective software module and at the same time prevents memory overlaps due to the different link runs. In each link run, the linker preferably creates a coupling table.
In jeder Softwareeinheit ist bevorzugt ein Referenzstring hinterlegt. Mittels dieses Re ferenzstrings wird sichergestellt, dass nur zueinander kompatible Softwareeinheiten geflasht werden können. Alternativ kann diese Prüfung beim Aufstarten des Steuer geräts durch das Steuergerät selbst erfolgen. A reference string is preferably stored in each software unit. This reference string ensures that only compatible software units can be flashed. Alternatively, this check can be carried out by the control unit itself when the control unit is started.
Im Flash-Baustein des jeweiligen Steuergeräts sind für die steuergerätespezifische Softwareeinheit entsprechende Flash-Segmente vorreserviert. Corresponding flash segments are pre-reserved in the flash module of the respective control unit for the control unit-specific software unit.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in Fig. 1 dargestellt. Im Einzel nen zeigt: A preferred embodiment of the invention is shown in FIG. 1. In detail shows:
Fig. 1 ein Strukturdiagramm. Fig. 1 is a structural diagram.
Fig. 1 stellt drei Softwaremodule dar - ein steuergeräteunabhängiges Softwaremodul 101 , ein erstes steuergerätespezifisches Softwaremodul 103 und ein zweites steuer gerätespezifisches Softwaremodul 105. Das steuergeräteunabhängige Softwaremo dul 101 weist einen steuergeräteunabhängigen Teil SWFL DATA einer Struktur von Funktionszeigern und eine steuergeräteunabhängige Softwareeinheit SWFL PROG auf. Die steuergerätespezifischen Softwaremodule 103, 105 weisen jeweils einen steuergerätespezifischen Teil SWFL DATA Hwl1 , SWFL DATA Hwl2 und eine steuer gerätespezifische Softwareeinheit SWFL HWL1 , SWFL HWL2 auf. 1 shows three software modules - a control unit-independent software module 101, a first control unit-specific software module 103 and a second control unit-specific software module 105. The control unit-independent software module 101 has a control unit-independent part SWFL DATA of a structure Function pointers and a control unit-independent software unit SWFL PROG. The control unit-specific software modules 103, 105 each have a control unit-specific part SWFL DATA Hwl1, SWFL DATA Hwl2 and a control unit-specific software unit SWFL HWL1, SWFL HWL2.
Durch Zusammenfügen der drei Softwaremodule 101 , 103, 105 entsteht Software 107, die auf einem Steuergerät ausführbar ist. Die Software 107 umfasst den steuer geräteunabhängigen Teil SWFL DATA der Struktur von Funktionszeigern, die beiden Abschnitte SWFL DATA Hwl1 , SWFL DATA Hwl2 des steuergerätespezifischen Teils der Struktur von Funktionszeigern, die steuergeräteunabhängige Softwareeinheit SWFL PROG und wahlweise die steuergerätespezifische Softwareeinheit SWFL HWL1 für das erste Steuergerät oder die steuergerätespezifische Softwareeinheit SWFL HWL2 für das zweite Steuergerät. Die beiden steuergerätespezifischen Soft wareeinheiten SWFL HWL1 , SWFL HWL2 sind zur Anpassung an das jeweilige Steuergerät untereinander austauschbar. By combining the three software modules 101, 103, 105, software 107 is created which can be executed on a control unit. The software 107 comprises the control unit-independent part SWFL DATA of the structure of function pointers, the two sections SWFL DATA Hwl1, SWFL DATA Hwl2 of the control unit-specific part of the structure of function pointers, the control unit-independent software unit SWFL PROG and optionally the control unit-specific software unit SWFL HWL1 for the first control unit or the control unit-specific software unit SWFL HWL2 for the second control unit. The two control unit-specific software units SWFL HWL1, SWFL HWL2 are interchangeable to adapt to the respective control unit.
Bezuqszeichen Reference sign
101 steuergeräteunabhängiges Softwaremodul 101 ECU-independent software module
103 erstes steuergerätespezifisches Softwaremodul 103 first control unit-specific software module
105 zweites steuergerätespezifisches Softwaremodul 105 second control unit-specific software module
SWFL DATA steuergeräteunabhängiger Teil einer Struktur von Funktionszei gern SWFL DATA part of a structure of function times independent of the control unit
SWFL PROG steuergeräteunabhängigen Softwareeinheit SWFL PROG control unit independent software unit
SWFL DATA Hwl1 erster Abschnitts eines steuergerätespezifischen Teils der Struk tur von Funktionszeigern SWFL DATA Hwl1 first section of a control unit-specific part of the structure of function pointers
SWFL DATA Hwl2 zweiter Abschnitts des steuergerätespezifischen Teils der Struk tur von Funktionszeigern SWFL DATA Hwl2 second section of the control unit-specific part of the structure of function pointers
SWFL HWL1 steuergerätespezifische Softwareeinheit für ein erstes Steuerge rät SWFL HWL1 control unit-specific software unit for a first control unit
SWFL HWL2 steuergerätespezifische Softwareeinheit für ein zweites Steuer gerät SWFL HWL2 control unit-specific software unit for a second control unit

Claims

Patentansprüche Claims
1 . Anordnung mit einem ersten Steuergerät für ein Fahrzeug und einem zweiten Steuergerät für ein Fahrzeug; wobei 1 . Arrangement with a first control device for a vehicle and a second control device for a vehicle; in which
das erste Steuergerät und das zweite Steuergerät sich voneinander unterscheiden jeweils einen ROM aufweisen; wobei the first control device and the second control device each have a ROM; in which
ein erster Bereich des ROMs des ersten Steuergeräts und ein erster Bereich des ROMs des zweiten Steuergeräts jeweils eine steuergerätespezifische Softwareein heit (SWFL HWL1 , SWFL HWL2) beinhalten; dadurch gekennzeichnet, dass ein zweiter Bereich im ROM des ersten Steuergeräts und ein zweiter Bereich im ROM des zweiten Steuergeräts gleiche, steuergeräteunabhängige Softwareeinheiten (SWFL PROG) beinhalten; wobei a first area of the ROM of the first control device and a first area of the ROM of the second control device each contain a control device-specific software unit (SWFL HWL1, SWFL HWL2); characterized in that a second area in the ROM of the first control device and a second area in the ROM of the second control device contain identical, control device-independent software units (SWFL PROG); in which
ein dritter Bereich im ROM des ersten Steuergeräts und ein dritter Bereich im Rom des zweiten Steuergeräts jeweils eine Struktur (SWFL DATA, SWFL DATA Hwl1 , SWFL DATA Hwl2) von Funktionszeigern beinhalten; und wobei a third area in the ROM of the first control device and a third area in the Rome of the second control device each contain a structure (SWFL DATA, SWFL DATA Hwl1, SWFL DATA Hwl2) of function pointers; and where
mindestens ein Funktionszeiger eine Anweisung der steuergerätespezifischen Soft wareeinheit (SWFL HWL1 , SWFL HWL2) referenziert und mindestens ein Funktions zeiger eine Anweisung der steuergeräteunabhängigen Softwareeinheit (SWFL PROG) referenziert. at least one function pointer references an instruction of the control unit-specific software unit (SWFL HWL1, SWFL HWL2) and at least one function pointer references an instruction of the control unit-independent software unit (SWFL PROG).
2. Anordnung nach Anspruch 1 ; dadurch gekennzeichnet, dass 2. Arrangement according to claim 1; characterized in that
die Struktur von Funktionszeigern aus einem steuergeräteunabhängigen Teil (SWFL DATA) und einem steuergerätespezifischen Teil (SWFL DATA Hwl1 , SWFL DATA Hwl2) besteht. the structure of function pointers consists of an ECU-independent part (SWFL DATA) and an ECU-specific part (SWFL DATA Hwl1, SWFL DATA Hwl2).
3. Verfahren zur Generierung von Software für eine Anordnung nach dem vorherge henden Anspruch mit den folgenden Schritten: 3. A method for generating software for an arrangement according to the preceding claim with the following steps:
- Linken des steuergeräteunabhängigen Teils (SWFL DATA) der Struktur von Funkti onszeigern und der steuergeräteunabhängigen Softwareeinheit (SWFL PROG) zu ei nem steuergeräteunabhängigen Softwaremodul (101 ); - Linking the ECU-independent part (SWFL DATA) of the structure of function pointers and the ECU-independent software unit (SWFL PROG) to a ECU-independent software module (101);
- Linken der der steuergerätespezifischen Softwareeinheit (SWFL HWL1 ) für das erste Steuergerät und eines ersten Abschnitts (SWFL DATA Hwl1 ) des steuergerä tespezifischen Teils der Struktur von Funktionszeigern zu einem ersten steuergerä tespezifischen Softwaremodul (103); - Linken der der steuergerätespezifischen Softwareeinheit (SWFL HWL2) für das zweite Steuergerät und eines zweiten Abschnitts (SWFL DATA Hwl2) des steuerge rätespezifischen Teils der Struktur von Funktionszeigern zu einem zweiten steuerge rätespezifischen Softwaremodul (105); und - Linking the of the control unit-specific software unit (SWFL HWL1) for the first control unit and a first section (SWFL DATA Hwl1) of the control unit-specific part of the structure of function pointers to a first control unit-specific software module (103); - Linking the control unit-specific software unit (SWFL HWL2) for the second control unit and a second section (SWFL DATA Hwl2) of the control unit-specific part of the structure of function pointers to a second control unit-specific software module (105); and
- Zusammenfügen des steuergeräteunabhängigen Softwaremoduls (101 ), des ersten steuergerätespezifischen Softwaremoduls (103) und/oder des zweiten steuergerä tespezifischen Softwaremoduls (105). - Assembling the control unit-independent software module (101), the first control unit-specific software module (103) and / or the second control unit-specific software module (105).
PCT/EP2019/081420 2018-12-14 2019-11-15 Device-independent software for vehicle control devices WO2020120065A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018221786.6 2018-12-14
DE102018221786.6A DE102018221786B4 (en) 2018-12-14 2018-12-14 Arrangement with a first control unit for a vehicle and a second control unit for a vehicle; wherein the first control unit and the second control unit are each transmission control units and control or regulate a transmission of the vehicle depending on instructions contained in software

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020120065A1 true WO2020120065A1 (en) 2020-06-18

Family

ID=68610219

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2019/081420 WO2020120065A1 (en) 2018-12-14 2019-11-15 Device-independent software for vehicle control devices

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102018221786B4 (en)
WO (1) WO2020120065A1 (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6363436B1 (en) * 1997-01-27 2002-03-26 International Business Machines Corporation Method and system for loading libraries into embedded systems

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102014118546A1 (en) 2014-12-12 2016-06-16 Schneider Electric Automation Gmbh Procedure for updating firmware of devices

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6363436B1 (en) * 1997-01-27 2002-03-26 International Business Machines Corporation Method and system for loading libraries into embedded systems

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
LEVINE J R ED - LEVINE J R: "Linkers and Loaders, passage", 1 January 2000, LINKERS AND LOADERS, MORGAN KAUFMANN PUBLISHERS, SAN FRANSISCO, PAGE(S) 117, 5 - 10, 58, XP002492096 *

Also Published As

Publication number Publication date
DE102018221786A1 (en) 2020-06-18
DE102018221786B4 (en) 2024-04-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102016100383A1 (en) Method and system for testing a mechatronic system
EP1901146A1 (en) Facility and method for configuring a control system
DE102017120016A1 (en) A method of configuring a test device set up to test an electronic controller and a configuration system
DE102006035890A1 (en) System and method for automatically installing and maintaining hardware and software in a distributed computer system
DE102006035889A1 (en) System and method for automatically installing and maintaining hardware and software in a distributed computer system
DE102004062432A1 (en) System and method for automatically creating, installing, and configuring enhancements to the functionalities in the distributed network nodes
DE102011107646A1 (en) Method and system for the dynamic distribution of program functions in distributed control systems
WO2012016805A1 (en) Method for reconfiguring software parameters in a microcontroller and microcontroller and control device
DE102009043287A1 (en) Method and device for installing and configuring a computer system
WO2020120065A1 (en) Device-independent software for vehicle control devices
DE102018117509A1 (en) Method, device, computer program and computer program product for monitoring an effective chain of an active network of a vehicle
EP3285162A1 (en) Method for projecting a project and arrangement for carrying out said method
WO2004072744A2 (en) Method for determining the processing sequence of function blocks of an automated system and corresponding automated system
EP2482148A1 (en) Method for projecting and/or programming a multi-functional component of an industrial automation assembly
EP1655663A1 (en) Dataflow modelling in engineering systems
WO2013127646A1 (en) Apparatus and method for testing electronic devices having a physically separate control device
WO2008132063A2 (en) Method for the quantitative evaluation of modifications in a software system and the effects thereof
EP2908197A1 (en) Method and engineering system for loading objects of a control program into an automation device
DE102006045153A1 (en) System and method for distributing and executing program code in a controller network
DE102011080590A1 (en) Control and / or regulating device
LU102970B1 (en) Method for configuring a number of devices into a functional unit
DE102016123332A1 (en) Virtual commissioning and simulation of a building automation system
DE102017120013A1 (en) A method of configuring a test device set up to test an electronic controller and a configuration system
DE102022207612A1 (en) Computer-implemented method for verifying a software component of an automated driving function
EP1479023A2 (en) Method for planning and/or configuring a project

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19805627

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 19805627

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1