WO2020103039A1 - 无线路由器及无线路由器自主移动系统和方法 - Google Patents

无线路由器及无线路由器自主移动系统和方法

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WO2020103039A1
WO2020103039A1 PCT/CN2018/116730 CN2018116730W WO2020103039A1 WO 2020103039 A1 WO2020103039 A1 WO 2020103039A1 CN 2018116730 W CN2018116730 W CN 2018116730W WO 2020103039 A1 WO2020103039 A1 WO 2020103039A1
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WO
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preset
wireless router
signal detection
communication quality
signal strength
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刘兴慧
张慧雯
周政霖
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Shenzhen Royole Technologies Co Ltd
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Shenzhen Royole Technologies Co Ltd
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • H04W16/00—Network planning, e.g. coverage or traffic planning tools; Network deployment, e.g. resource partitioning or cells structures
    • H04W16/18—Network planning tools
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W16/00—Network planning, e.g. coverage or traffic planning tools; Network deployment, e.g. resource partitioning or cells structures
    • H04W16/18—Network planning tools
    • H04W16/20—Network planning tools for indoor coverage or short range network deployment
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W24/00—Supervisory, monitoring or testing arrangements
    • H04W24/02—Arrangements for optimising operational condition

Definitions

  • the present application relates to the technical field of terminal equipment, in particular to a wireless router and a wireless router autonomous mobile system and method.
  • a wireless router is a device with wireless coverage, which is mainly used for users to access the Internet and wireless coverage.
  • a wireless router can be regarded as a transponder, which forwards broadband network signals to nearby wireless terminal devices, such as mobile phones and laptop computers, through antennas.
  • the present application provides a wireless router and a wireless router autonomous mobile system and method, which can autonomously adjust the spatial position of the wireless router during the use of the wireless router to ensure that multiple terminal devices for network communication through the wireless router have The best comprehensive communication quality.
  • the present application provides a wireless router.
  • the wireless router includes a router body, an antenna, a mobile base, and a controller.
  • the antenna is provided on the router body and used for sending wireless network signals.
  • the mobile base is connected to the router body and used to drive the router body to move.
  • the controller is electrically connected to the mobile base and the antenna, respectively, and the controller is used to control the mobile base to move along a preset path and detect the plurality of terminal devices during the movement of the wireless router Receiving the signal strength information of the wireless network signal, and calculating the target position of the wireless router according to the detected signal strength information, and controlling the mobile base to move and stay at the target position, wherein the multiple Each terminal device has the best comprehensive communication quality when the wireless router is located at the target location.
  • the present application provides a wireless router autonomous mobile system, including a rail and the wireless router described in the first aspect above.
  • the guide rail is used to provide a preset path
  • the wireless router is installed on the guide rail and can move along the preset path under the guidance of the guide rail.
  • the present application provides a method for autonomous movement of a wireless router.
  • the wireless router includes a router body and a mobile base connected to the router body.
  • the mobile base is used to drive the router body to move.
  • the autonomous mobile method of the wireless router includes:
  • the wireless router provided by the present application can realize the self-adjustment according to the signal strength information received by multiple terminal devices by sending wireless network signals and detecting the signal strength information of the wireless network signals received by multiple terminal devices
  • the function of the spatial position of the wireless router and can automatically find the best placement, so that the signal strength of each terminal device receiving the wireless network signal is in a balanced state, ensuring that multiple terminal devices have an optimal synthesis Communication quality, which can improve the user experience under limited resources.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of a relationship between a wireless router autonomous mobile system and multiple terminal devices according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 2 is a hardware block diagram of a wireless router according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 3 is a schematic diagram of the relationship between a signal detection point and a moving path of a wireless router according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 4 is a flowchart of a method for autonomous movement of a wireless router provided by the first embodiment of the present application.
  • FIG. 5 is a flowchart of a method for autonomous movement of a wireless router according to a second embodiment of the present application.
  • the wireless router autonomous mobile system 200 includes a wireless router 30, and the wireless router 30 and a plurality of terminal devices 40 located near the wireless router 30 constitute a wireless network system 100.
  • the wireless router 30 connects to multiple terminal devices 40 through a wireless transmission method, converts the broadband network signal into a wireless network signal, and then forwards the wireless network signal to the multiple terminal devices 40.
  • the wireless transmission method may be a transmission method such as Bluetooth or WiFi.
  • the wireless router 30 may support wireless connection functions such as Bluetooth or WiFi
  • the plurality of terminal devices 40 may be terminals that can support wireless connection functions such as Bluetooth or WiFi. For example, mobile phones, laptops, etc.
  • the wireless router 30 includes at least a router body 31, an antenna 32, a mobile base 33, and a controller 34.
  • the antenna 32 is provided on the router body 31 and is used for wireless communication with a plurality of terminal devices 40 and for sending wireless network signals.
  • the antenna 32 includes at least one omnidirectional antenna. In other embodiments, the antenna 32 may also include a directional antenna.
  • the mobile base 33 is connected to the router body 31 to drive the router body 31 to move. This application does not limit the structure of the mobile base 33.
  • the controller 34 is electrically connected to the mobile base 33 and the antenna 32 respectively.
  • the controller 34 is used to control the mobile base 33 to move, thereby driving the router body 31 to move.
  • the controller 34 can be provided in the router body 31.
  • the controller 34 can also be independent of the router body 31 and electrically connected to the mobile base 33 and the antenna 32 by wireless connection.
  • the wireless router 30 uses the mobile base 33 to drive the router body 31 to move, so that it can automatically adjust its spatial position during use.
  • the controller 34 is used to control the mobile base 33 to move along the preset path 50, and detect the signal strength information of the wireless network signals received by multiple terminal devices 40 during the movement of the wireless router 30, and Calculate the target position of the wireless router 30 according to the detected signal strength information, and control the mobile base 33 to move and stay at the target position, where a plurality of terminal devices 40 have the optimal Comprehensive communication quality.
  • the wireless router 30 passes at least from each position on the preset path 50 once.
  • the "comprehensive communication quality" referred to in this application evaluates the overall capabilities of the signal strength of the wireless network signal, the speed and stability of data transmission when multiple terminal devices 40 receive network communication.
  • the preset path 50 may include an initial position.
  • the controller 34 controls the mobile base 33 to move along the preset path 50, the controller 34 first controls the mobile base 33 to move to the initial position, and then controls the mobile base 33 Move along the preset path 50.
  • the controller 34 controls the mobile base 33 to move along the preset path 50 from the current position.
  • the optimal position that is, the target position.
  • a balance point needs to be determined so that the integrated communication quality of all terminal devices 40 connected to the wireless router 30 reaches the optimal level.
  • This balance point is The optimal location may be more than one, as long as the location can comprehensively take into account the communication quality of all accessed terminal devices 40.
  • the wireless router autonomous mobile system 200 further includes a guide rail 60.
  • the guide rail 60 is used to provide a preset path 50.
  • the wireless router 30 can be installed on the guide rail 60 and can be guided on the guide rail 60. Move down along the preset path 50.
  • the mobile base 33 may be installed on the guide rail 60, and the router body 31 is installed on the guide rail 60 through the mobile base 33.
  • the shape of the guide rail 60 may be an arc shape or a linear shape.
  • the guide rail 60 may be fixed to an attached object, such as a wall, ceiling, or floor.
  • the space of the wireless router 30 can be realized by installing the guide rail 60 above the conference room, that is, the ceiling, installing the wireless router 30 of the present application on the guide rail 60, and driving the router body 31 to slide on the guide rail 60 by moving the base 33 The position moves autonomously, and a balance point of network connection can be found for each terminal device 40 to ensure that each terminal device 40 has a better communication quality.
  • the wireless router 30 may further include a limit mechanism (not shown), the limit mechanism is used to restrict the mobile base 33 to move on the guide rail 60 .
  • the preset path 50 may also be a preset ground path.
  • the mobile base 33 can move back and forth along the preset path 50.
  • the wireless router 30 provided in the present application transmits wireless network signals during use and detects the signal strength information of the wireless network signals received by multiple terminal devices 40 to achieve the signal strength information received by the multiple terminal devices 40
  • the controller 34 when the controller 34 detects the signal strength information of the wireless network signal received by the multiple terminal devices 40 during the movement of the wireless router 30, it may specifically include:
  • the controller 34 controls the mobile base 33 to stay at a preset time when passing through a plurality of preset signal detection points on the preset path 50;
  • the signal strength information of the wireless network signal received by the multiple terminal devices 40 received by the multiple antenna devices 40 received by the antenna 32 is detected.
  • FIG. 3 is a schematic diagram of a relationship between a signal detection point and a moving path of a wireless router according to an embodiment of the present application.
  • q preset signal detection points M1 ⁇ Mq are provided on the preset path 50, wherein q preset signal detection points M1 ⁇ Mq may be evenly or unevenly distributed on the preset path 50 .
  • the controller 34 may determine the multiple preset signal detection points according to multiple preset coordinate values on the preset path 50. It can be understood that in the one embodiment, the wireless router 30 may further include a positioning unit 35 (as shown in FIG. 2). The positioning unit 35 is used to detect the position of the wireless router 30 during the movement of the wireless router 30 Information, the controller 34 controls the wireless router 30 to stay at each preset signal detection point during movement according to the preset coordinates of the plurality of preset signal detection points and the position information of the wireless router 30, respectively.
  • the controller 34 can control the mobile base 33 to move along the preset path 50 according to the preset moving speed, and control the mobile base 33 to stay for a second preset time after each first preset time, And determine the resting position of the mobile base 33 as the plurality of preset signal detection points.
  • N terminal devices in the wireless network system 100 are connected to the wireless router 30.
  • the antenna 32 receives the terminal device
  • the signal strength values of the wireless network signals received by the terminal devices 1 to N sent by 1 to N may be expressed as P1, P2, P3, P4, P5, P6, ..., PN.
  • controller 34 when the controller 34 calculates the target location of the wireless router 30 according to the detected signal strength information, it may specifically include:
  • a predetermined signal detection point corresponding to the communication quality with the maximum value is determined as the target position.
  • this application can ensure that the signal strength information detected at each preset signal detection point is stable, To ensure the accuracy of the calculated communication quality corresponding to each preset signal detection point.
  • the controller 34 when the controller 34 calculates the communication quality corresponding to each preset signal detection point based on the multiple signal strength information detected at each preset signal detection point, it may specifically include:
  • the communication quality corresponding to the corresponding preset signal detection point is calculated according to the average value and the variance.
  • Ave (P1 + P2 + P3 + P4 + P5 + P6 + ... + PN) / N.
  • Var ⁇ (P1-Ave) ⁇ 2 + (P2-Ave) ⁇ 2 + (P3-Ave) ⁇ 2 + ... + (PN-Ave) ⁇ 2 ⁇ / N.
  • the controller 34 when the controller 34 calculates the communication quality corresponding to the corresponding preset signal detection point according to the average value and the variance, it may specifically include:
  • the calculation formula of the communication quality may be:
  • Y represents communication quality
  • the first preset weight m and the second preset weight (1-m) can be set by the user according to specific conditions.
  • the value of the first preset weight m may be set to a smaller value, so that in the communication quality Y, the weight m of the average value is smaller , The weight of the variance (1-m) is larger.
  • the value of the first preset weight m may be set to a larger value so that the communication In the quality Y, the weight m of the average value is larger, and the weight (1-m) of the variance is smaller.
  • the controller 34 determines the preset signal detection point corresponding to the communication quality with the maximum value as the target position, it specifically includes:
  • the communication quality corresponding to each preset signal detection point can be calculated, where The maximum communication quality is the optimal comprehensive communication quality.
  • the wireless router 30 can find the best location for receiving the signal.
  • the controller 34 is further configured to detect whether at least one of the signal strength information sent by the multiple terminal devices 40 exceeds a preset threshold after the terminal device 30 stays at the target position Change, and when at least one of the signal strength information sent by the multiple terminal devices 40 changes beyond a preset threshold, the mobile base 33 is re-controlled to move along the preset path 50, and the new target position is re-determined, And control the mobile base 33 to move and stay at the new target position.
  • the controller 34 detects at a preset frequency whether at least one of the signal strengths of the multiple terminal devices 40 has a change that exceeds a preset threshold.
  • the signal strength information of a certain terminal device or some terminal devices 40 changes more than a preset threshold, which indicates that the certain terminal device or some terminal devices 40 have moved positions.
  • the wireless router 30 of the present application automatically adjusts the spatial position of the wireless router 30 by detecting changes in signal strength information sent by a plurality of terminal devices 40, which can ensure that the overall communication quality of the wireless router 30 and the terminal device 40 accessing the wireless router 30 is at Better state.
  • the controller 34 is further configured to detect that the antenna 32 receives after the terminal device 30 stays at the target position, or when the signal strength of each terminal device 40 does not exceed a preset threshold. Whether the amount of signal strength information sent by multiple terminal devices 40 changes, and when the amount of signal strength information sent by multiple terminal devices 40 changes, the mobile base 33 is re-controlled to move along the preset path 50 and re-determined The new target position, and the mobile base 33 is controlled to move and stay at the new target position.
  • the controller 34 detects at a preset frequency whether at least one of the signal strengths of the multiple terminal devices 40 has a change that exceeds a preset threshold.
  • the amount of signal strength information sent by multiple terminal devices 40 changes, indicating that in the existing wireless network connection system, there are newly added terminal devices 40 to access, or some of the connected terminal devices 40 are interrupted Communication connection with the wireless router 30.
  • the wireless router 30 of the present application automatically adjusts the spatial position of the wireless router 30 by detecting changes in the amount of signal strength information, which can ensure that the overall communication quality of the wireless router 30 and the terminal device 40 currently connected to the wireless router 30 is in a better state .
  • Various parameters used by the wireless router 30, such as the coordinate range of the preset path 50, the first preset weight and the second preset weight, the multiple preset coordinate values, the moving speed, Both the first preset time and the second preset time can be initialized and preset.
  • Various formulas used by the wireless router 30, such as an average formula, a variance formula, a communication quality calculation formula, etc., can be set in advance.
  • the wireless router 30 may complete the initialization and / or presetting by wirelessly connecting with an external terminal to exchange data.
  • the wireless router 30 may provide a setting interface, and initialize and / or preset the various parameters or calculation formulas according to information input by the user in the setting interface.
  • the wireless router 30 provided by this application can dynamically adjust its spatial position according to the change of signal strength information sent by multiple terminal devices 40 during use, so as to realize the function of automatically finding the optimal placement position, thereby enabling each The signal strength of the wireless network signal received by the terminal device 40 is in a balanced state to ensure that multiple terminal devices 40 have the best comprehensive communication quality, thereby improving the user experience.
  • FIG. 4 is a flowchart of a method for autonomous movement of a wireless router according to a first embodiment of the present application.
  • the method is used to implement autonomous movement control of the wireless router 30 described above.
  • the method for autonomously moving the wireless router according to the embodiment of the present application is not limited to the steps and sequence in the flowchart shown in FIG. 4. According to different requirements, the steps in the flowchart shown can be added, removed, or changed in order.
  • the wireless router autonomous mobility method includes the following steps.
  • Step 401 Send a wireless network signal and control the mobile base 33 to move along the preset path 50.
  • Step 402 Detect the signal strength information of the wireless network signals received by multiple terminal devices 40 during the movement of the wireless router 30.
  • step 402 may specifically include:
  • the mobile base 33 is controlled to stay for a preset time when passing through a plurality of preset signal detection points on the preset path 50;
  • the signal strength information of the wireless network signal received by the multiple terminal devices 40 received by the wireless router 30 and received by the multiple terminal devices 40 is detected respectively.
  • the plurality of preset signal detection points may be evenly or unevenly distributed on the preset path 50.
  • the plurality of preset signal detection points reference may be made to the description in the related part above, and no repeated description is given here.
  • Step 403 Calculate the target location of the wireless router 30 according to the detected signal strength information.
  • step 403 may specifically include:
  • a predetermined signal detection point corresponding to the communication quality with the maximum value is determined as the target position.
  • the autonomous movement method provided by the present application can ensure that the signal strength detected at each preset signal detection point is controlled by the mobile base 33 staying at the preset signal detection points that have passed for a preset time respectively The information is stable to ensure the accuracy of the calculated communication quality corresponding to each preset signal detection point.
  • the calculating the communication quality corresponding to each preset signal detection point according to the plurality of signal strength information detected at each preset signal detection point may specifically include:
  • the communication quality corresponding to the corresponding preset signal detection point is calculated according to the average value and the variance.
  • the calculating the communication quality corresponding to the corresponding preset signal detection point according to the average value and the variance may specifically include:
  • the determination of the preset signal detection point corresponding to the communication quality with the maximum value as the target position may specifically include:
  • the communication quality corresponding to each preset signal detection point can be calculated, where
  • the maximum communication quality is the optimal comprehensive communication quality.
  • the wireless router autonomous movement method provided by the present application can find the best position for receiving signals for the wireless router 30 by determining the preset signal detection point corresponding to the communication quality with the maximum value as the target position.
  • step 404 the mobile base 33 is controlled to move and stay at the target position.
  • the multiple terminal devices 40 have the best overall communication quality when the wireless router 30 is located at the target position.
  • the autonomous mobility method provided by the present application can implement the wireless terminal 30 by sending a wireless network signal and detecting the signal strength information of the wireless network signal received by multiple terminal devices 40 to achieve multiple terminal devices 40
  • the received signal strength information can autonomously adjust the spatial position of the wireless router 30, and can automatically find the optimal placement position, so that the signal strength of the wireless network signal received by each terminal device 40 is in a balanced state to ensure Multiple terminal devices 40 have the best comprehensive communication quality, so that the user experience can be improved under limited resources.
  • FIG. 5 is a flowchart of a method for autonomously moving a wireless router according to a second embodiment of the present application.
  • the method for autonomously moving a wireless router includes the following steps.
  • Step 501 Send a wireless network signal and control the mobile base 33 to move along a preset path 50.
  • Step 502 During the movement of the wireless router 30, it is detected that multiple terminal devices 40 receive signal strength information of the wireless network signal.
  • Step 503 Calculate the target location of the wireless router 30 according to the detected signal strength information.
  • step 504 the mobile base 33 is controlled to move and stay at the target location, where multiple terminal devices 40 have the best overall communication quality when the wireless router 30 is located at the target location.
  • steps 501-504 of this embodiment reference may be made to the related technical details of steps 401-404 of the embodiment shown in FIG. 4, which will not be repeated here.
  • step 505 it is detected whether at least one of the signal strength information sent by the multiple terminal devices 40 has a change that exceeds a preset threshold.
  • step 501 If at least one of the signal strength information sent by the multiple terminal devices 40 changes beyond the preset threshold, return to step 501 to re-control the mobile base 33 to move along the preset path 50 and re-determine the new target position , And control the mobile base 33 to move and stay at the new target position. If the signal strength information of each terminal device 40 has not changed beyond the preset threshold, step 506 is executed.
  • the signal strength information of a certain terminal device or some terminal devices 40 changes more than a preset threshold, which indicates that the certain terminal device or some terminal devices 40 have moved positions.
  • the autonomous mobility method provided by the present application automatically adjusts the spatial position of the wireless router 30 by detecting changes in signal strength information sent by multiple terminal devices 40, which can ensure the overall communication quality of the wireless router 30 and the terminal devices 40 accessing the wireless router 30 In a better state.
  • Step 506 Detect whether the amount of signal strength information sent by the multiple terminal devices 40 received by the wireless router 30 changes.
  • step 501 If the amount of signal strength information sent by the multiple terminal devices 40 changes, return to step 501, re-control the mobile base 33 to move along the preset path 50, and re-determine the new target position, and control the mobile base 33 to move and Stay in the new target position. If the amount of signal strength information sent by the multiple terminal devices 40 has not changed, return to step 505 to continue to detect whether the strength of each communication signal has changed beyond a preset threshold.
  • the amount of signal strength information sent by multiple terminal devices 40 changes, indicating that in the existing wireless network connection system, there are newly added terminal devices 40 to access, or some of the connected terminal devices 40 are interrupted Communication connection with the wireless router 30.
  • the autonomous mobility method provided by this application automatically adjusts the spatial position of the wireless router 30 by detecting changes in the amount of signal strength information, which can ensure that the overall communication quality of the wireless router 30 and the terminal device 40 currently connected to the wireless router 30 is in a better status.
  • step 505 and step 506 may be interchanged.
  • the wireless router autonomous movement method provided by the present application can dynamically adjust its spatial position according to the change of signal strength information sent by multiple terminal devices 40 during the use of the wireless router 30, so as to automatically find the optimal placement position
  • the function of each terminal device 40 can make the signal strength of the wireless network signal received by each terminal device 40 in a balanced state to ensure that multiple terminal devices 40 have the best comprehensive communication quality, thereby improving the user experience.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)

Abstract

一种无线路由器(30)及其自主移动系统(200)和方法。无线路由器(30)包括路由器本体(31)、天线(32)、移动底座(33)以及控制器(34)。天线(32)用于发送无线网络信号。移动底座(33)用于带动路由器本体(31)移动。控制器(34)与移动底座(33)以及天线(32)分别电连接，并控制移动底座(33)沿预设路径(50)移动，在无线路由器(30)的移动过程中检测多个终端设备(40)接收到所述无线网络信号的信号强度信息，以及根据检测到的信号强度信息计算出无线路由器(30)的目标位置，并控制移动底座(33)移动并停留在所述目标位置，其中，多个终端设备(40)在无线路由器(30)位于所述目标位置时具有最优的综合通信质量。

Description

无线路由器及无线路由器自主移动系统和方法 技术领域
本申请涉及终端设备技术领域，尤其涉及一种无线路由器及无线路由器自主移动系统和方法。
背景技术
无线路由器是带有无线覆盖功能的设备，主要应用于用户上网和无线覆盖。无线路由器可以看作一个转发器，将宽带网络信号通过天线转发给附近的无线终端设备，例如手机、笔记本电脑等。
然而，目前市场上的无线路由器大多数都是固定式路由器，由于所应用的环境的空间结构多种多样，且无线路由器的信号覆盖范围有限，终端设备所处的位置也不同，在实际使用过程中容易使得终端设备连接无线网络的信号有强有弱，甚至出现某些终端设备无法进行网络连接的情况。因此，已有的固定式无线路由器无法确保其与各个终端设备的通信质量，从而无法满足人们对于无线上网的各种需求。
发明内容
本申请提供一种无线路由器及无线路由器自主移动系统和方法，能够在无线路由器的使用过程中自主调整所述无线路由器的空间位置，以确保通过所述无线路由器进行网络通信的多个终端设备具有最优的综合通信质量。
第一方面，本申请提供一种无线路由器，所述无线路由器包括路由器本体、天线、移动底座以及控制器。所述天线设于所述路由器本体上，用于发送无线网络信号。所述移动底座与所述路由器本体连接，用于带动所述路由器本体移动。所述控制器与所述移动底座以及所述天线分别电连接，所述控制器用于控制所述移动底座沿预设路径移动，并在所述无线路由器的移动过程中检测所述多个终端设备接收到所述无线网络信号的信号强度信息，以及根据检测到的信号强度信息计算出所述无线路由器的目标位置，并控制所述移动底座移动并停留在所述目标位置，其中，所述多个终端设备在所述无线路由器位于所述目标位置时具有最优 的综合通信质量。
第二方面，本申请提供一种无线路由器自主移动系统，包括导轨以及如上述第一方面所述的无线路由器。所述导轨用于提供预设路径，所述无线路由器安装于所述导轨上，并能够在所述导轨的引导下沿所述预设路径移动。
第三方面，本申请提供一种无线路由器自主移动方法，所述无线路由器包括路由器本体以及与所述路由器本体连接的移动底座，所述移动底座用于带动所述路由器本体移动。所述无线路由器自主移动方法包括：
发送无线网络信号，并控制所述移动底座沿预设路径移动；
在所述无线路由器的移动过程中检测多个终端设备接收到所述无线网络信号的信号强度信息；
根据检测到的信号强度信息计算出所述无线路由器的目标位置；以及
控制所述移动底座移动并停留在所述目标位置，其中，所述多个终端设备在所述无线路由器位于所述目标位置时具有最优的综合通信质量。
本申请提供的无线路由器在使用过程中通过发送无线网络信号，并检测多个终端设备接收到所述无线网络信号的信号强度信息，来实现根据多个终端设备接收到的信号强度信息自主调整所述无线路由器的空间位置的功能，并能够自动寻找到最佳的摆放位置，以使各个终端设备接收到所述无线网络信号的信号强度处于平衡状态，确保多个终端设备具有最优的综合通信质量，从而能够在有限的资源下提升用户的使用体验。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本申请一实施方式提供的一种无线路由器自主移动系统与多个终端设备的关系示意图。
图2为本申请一实施方式提供的一种无线路由器的硬件框图。
图3为本申请一实施方式提供的信号检测点与无线路由器移动路径的关系 的示意图。
图4为本申请第一实施方式提供的一种无线路由器自主移动方法的流程图。
图5为本申请第二实施方式提供的一种无线路由器自主移动方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
请参阅图1，为本申请一实施方式提供的一种无线路由器自主移动系统与多个终端设备的关系示意图。如图1所示，无线路由器自主移动系统200包括无线路由器30，无线路由器30和位于无线路由器30附近的多个终端设备40构成一无线网络系统100。其中，无线路由器30通过无线传输方式与多个终端设备40进行连接，并将宽带网络信号转换为无线网络信号后，将无线网络信号转发给多个终端设备40。其中，所述无线传输方式可以是蓝牙或WiFi等传输方式，相应地，无线路由器30可支持蓝牙或WiFi等无线连接功能，多个终端设备40为可支持蓝牙或WiFi等无线连接功能的终端，例如手机、笔记本电脑等。
请一并参阅图1-2，在本实施方式中，无线路由器30至少包括路由器本体31、天线32、移动底座33和控制器34。其中，天线32设于路由器本体31上，用于与多个终端设备40进行无线通信，并发送无线网络信号。天线32包括至少一根全向天线。在其他实施方式中，天线32还可以包括指向天线。
移动底座33与路由器本体31连接，用于带动路由器本体31移动。本申请对移动底座33的结构不作限定。
控制器34与移动底座33以及天线32分别电连接，控制器34用于控制移动底座33移动，从而带动路由器本体31移动。在本实施方式中，控制器34可设于路由器本体31中。在其他实施方式中，控制器34也可独立于路由器本体31，并分别通过无线连接方式与移动底座33以及天线32电连接。
可以理解的是，无线路由器30通过使用移动底座33带动路由器本体31移动，从而能够在使用过程中自动调整自身的空间位置。
在本实施方式中，控制器34用于控制移动底座33沿预设路径50移动，并在无线路由器30的移动过程中检测多个终端设备40接收到所述无线网络信号的信号强度信息，以及根据检测到的信号强度信息计算出无线路由器30的目标位置，并控制移动底座33移动并停留在所述目标位置，其中，多个终端设备40在无线路由器30位于所述目标位置时具有最优的综合通信质量。
可以理解的是，在控制无线路由器30移动，同时检测多个终端设备40接收到所述无线网络信号的信号强度信息的过程中，无线路由器30从预设路径50上的每个位置上至少经过一次。
应说明的是，本申请中涉及的“综合通信质量”评估的是多个终端设备40进行网络通信时接收到所述无线网络信号的信号强度、传输数据的速度及稳定性等的整体能力。
在一种实施方式中，预设路径50可包括一初始位置，控制器34在控制移动底座33沿预设路径50移动时，首先控制移动底座33移动到所述初始位置，再控制移动底座33沿预设路径50移动。在另一种实施方式中，控制器34控制移动底座33从当前位置开始沿预设路径50移动。
可以理解的是，当只有一个终端设备接入时，预设路径50上距离所述一个终端设备最近的位置就是最佳位置，即所述目标位置。而当有两个或两个以上的终端设备40接入时，则需要确定一个平衡点以使所有接入无线路由器30的终端设备40的综合通信质量达到最优的水平，这个平衡点就是所述最佳位置，当然所述最佳位置可能不止一个，只要该位置能够综合兼顾到所有接入的终端设备40的通信质量即可。
如图1所示，在本实施方式中，无线路由器自主移动系统200还包括导轨60，导轨60用于提供预设路径50，无线路由器30可安装于导轨60上，并能够在导轨60的引导下沿预设路径50移动。具体地，移动底座33可安装于导轨60上，路由器本体31通过移动底座33安装于导轨60上。
其中，导轨60的形状可为弧形或直线形状。导轨60可固定于一附着物体，例如墙体、天花板、或地板上。例如，在会议室中通常有多个终端设备40，例 如笔记本电脑或手机等，需要同时连接到会议系统中。通过在会议室上方，即天花板上设置导轨60，并将本申请的无线路由器30安装到导轨60上，以及通过移动底座33带动路由器本体31在导轨60上滑动，从而可实现无线路由器30的空间位置的自主移动，并可为各个终端设备40寻找一个网络连接的平衡点，以确保各个终端设备40均具有较佳的通信质量。
在一种实施方式中，为了防止无线路由器30从导轨60中脱出，无线路由器30还可包括限位机构(图未示)，所述限位机构用于将移动底座33限制在导轨60上移动。
在其他实施方式中，预设路径50也可为预先设置的地面路径。
可以理解的是，移动底座33可沿预设路径50来回移动。
本申请提供的无线路由器30在使用过程中通过发送无线网络信号，并检测多个终端设备40接收到所述无线网络信号的信号强度信息，来实现根据多个终端设备40接收到的信号强度信息自主调整无线路由器30的空间位置的功能，并能够自动寻找到最佳的摆放位置，以使各个终端设备40接收到所述无线网络信号的信号强度处于平衡状态，确保多个终端设备40具有最优的综合通信质量，从而能够在有限的资源下提升用户的使用体验。
具体地，在本实施方式中，控制器34在无线路由器30的移动过程中检测多个终端设备40接收到所述无线网络信号的信号强度信息时，具体可包括：
在无线路由器30移动过程中，控制器34控制移动底座33在经过预设路径50上的多个预设信号检测点时分别停留预设时间；以及
在每一预设信号检测点上分别检测天线32接收到多个终端设备40发送的多个终端设备40接收到所述无线网络信号的信号强度信息。
请参阅图3，为本申请一实施方式提供的信号检测点与无线路由器移动路径的关系的示意图。如图3所示，预设路径50上设有q个预设信号检测点M1～Mq，其中，q个预设信号检测点M1～Mq可均匀或不均匀地间隔分布在预设路径50上。
在一种实施方式中，控制器34可根据预设路径50上的多个预设坐标值确定所述多个预设信号检测点。可以理解的是，在所述一种实施方式中，无线路由器30还可包括定位单元35(如图2所示)，定位单元35用于在无线路由器30的 移动过程中检测无线路由器30的位置信息，控制器34根据所述多个预设信号检测点的预设坐标以及无线路由器30的位置信息来控制无线路由器30在移动过程中分别在各个预设信号检测点停留。
在另一种实施方式中，控制器34可根据预设的移动速度控制移动底座33沿预设路径50移动，并控制移动底座33在每移动第一预设时间后停留第二预设时间，并将移动底座33的停留位置确定为所述多个预设信号检测点。
例如图1所示，无线网络系统100中有N个终端设备接入到无线路由器30中，当无线路由器30位于预设路径50上的某一预设信号检测点时，天线32接收到终端设备1～N发送的终端设备1～N接收到所述无线网络信号的信号强度值可表示为P1、P2、P3、P4、P5、P6、…、PN。
在本实施方式中，控制器34根据检测到的信号强度信息计算出无线路由器30的目标位置时，具体可包括：
根据在每一预设信号检测点上检测到的多个信号强度信息，计算每一预设信号检测点对应的通信质量；以及
将具有最大值的通信质量对应的预设信号检测点确定为所述目标位置。
可以理解的是，本申请通过控制移动底座33在经过的所述多个预设信号检测点分别停留预设时间，可确保在各个预设信号检测点上检测到的信号强度信息是稳定的，以保证计算出的每一预设信号检测点对应的通信质量的准确性。
进一步地，在本实施方式中，控制器34根据在每一预设信号检测点上检测到的多个信号强度信息，计算每一预设信号检测点对应的通信质量时，具体可包括：
计算在每一预设信号检测点上检测到的多个信号强度值的平均值和方差；
根据所述平均值和所述方差计算相应预设信号检测点对应的通信质量。
其中，所述多个信号强度值的平均值Ave的计算公式为：
Ave＝(P1+P2+P3+P4+P5+P6+…+PN)/N。
所述多个信号强度值的方差Var的计算公式为：
Var＝{(P1-Ave)^2+(P2-Ave)^2+(P3-Ave)^2+…+(PN-Ave)^2}/N。
进一步地，在本实施方式中，控制器34根据所述平均值和所述方差计算相应预设信号检测点对应的通信质量时，具体可包括：
计算所述平均值与第一预设权重的第一乘积，以及计算所述方差与第二预设权重的第二乘积；
计算所述第一乘积与所述第二乘积之差，并将所述差确定为相应预设信号检测点对应的通信质量。
在一种实施方式中，所述通信质量的计算公式可为：
Y＝m×Ave-(1-m)×Var。
其中，Y表示为通信质量，所述第一预设权重m和所述第二预设权重(1-m)可由用户根据具体情况做具体设定。
例如，由方差的公式可知，方差越小，各个无线信号的信号强度越接近，也就是说，所述方差能体现各个终端设备40的信号强度的一致性。因此，若用户注重全部终端设备40的通信质量，可将所述第一预设权重m的取值设为较小值，使得在所述通信质量Y中，所述平均值的权重m较小，所述方差的权重(1-m)较大。
若用户注重大部分终端设备40的通信质量，并允许小部分终端设备40具有稍差的通信质量，可将所述第一预设权重m的取值设为较大值，使得在所述通信质量Y中，所述平均值的权重m较大，所述方差的权重(1-m)较小。
进一步地，在本实施方式中，控制器34将具有最大值的通信质量对应的预设信号检测点确定为所述目标位置时，具体包括：
从计算出的各个通信质量中选择一个具有最大值的通信质量作为目标通信质量；以及
将所述目标通信质量对应的预设信号检测点确定为所述目标位置。
可以理解的是，在无线路由器30的移动过程中，当移动底座33经过预设路径50的各个预设信号检测点时，各个预设信号检测点对应的通信质量即可计算出来，其中，具有最大值的通信质量即为最优的综合通信质量。本申请通过将具有最大值的通信质量对应的预设信号检测点确定为所述目标位置，可为无线路由器30寻找到接收信号的最佳位置。
在一种实施方式中，控制器34还用于在终端设备30停留在所述目标位置之后，检测多个终端设备40发送的信号强度信息中是否有至少一个信号强度信息发生超过预设阈值的变化，并在多个终端设备40发送的信号强度信息中有至少 一个信号强度信息发生超过预设阈值的变化时，重新控制移动底座33沿预设路径50移动，并重新确定新的目标位置，以及控制移动底座33移动并停留在所述新的目标位置。
可以理解的是，为了降低持续检测能耗，控制器34以预设频率检测多个终端设备40的信号强度中是否有至少一个信号强度发生超过预设阈值的变化。
可以理解的是，某个或某些终端设备40的信号强度信息发生超过预设阈值的变化，说明该某个或某些终端设备40移动了位置。本申请的无线路由器30通过检测多个终端设备40发送的信号强度信息的变化来自动调整无线路由器30的空间位置，可确保无线路由器30与接入无线路由器30的终端设备40的综合通信质量处于较佳的状态。
在一种实施方式中，控制器34还用于在终端设备30停留在所述目标位置之后，或在各个终端设备40的信号强度均未发生超过预设阈值的变化时，检测天线32接收到的多个终端设备40发送的信号强度信息的数量是否发生变化，并在多个终端设备40发送的信号强度信息的数量发生变化时，重新控制移动底座33沿预设路径50移动，并重新确定新的目标位置，以及控制移动底座33移动并停留在所述新的目标位置。
可以理解的是，为了降低持续检测能耗，控制器34以预设频率检测多个终端设备40的信号强度中是否有至少一个信号强度发生超过预设阈值的变化。
可以理解的是，多个终端设备40发送的信号强度信息的数量发生变化，说明在已有的无线网络连接系统中有新增的终端设备40接入，或者有已接入的终端设备40中断与无线路由器30的通信连接。本申请的无线路由器30通过检测信号强度信息的数量的变化来自动调整无线路由器30的空间位置，可确保无线路由器30与当前接入无线路由器30的终端设备40的综合通信质量处于较佳的状态。
其中，无线路由器30使用的各种参数，例如预设路径50的坐标范围、所述第一预设权重和所述第二预设权重、所述多个预设坐标值、所述移动速度、所述第一预设时间和所述第二预设时间等，均可被初始化以及预先设置。无线路由器30使用的各种公式，例如平均值公式、方差公式、通信质量计算公式等，均可被预先设置。在实际应用中，无线路由器30可通过与外部终端进行无线连接以 实现数据的交换来完成所述初始化和/或预先设置。或者，无线路由器30可提供设置界面，并根据用户在所述设置界面中输入的信息来初始化和/或预先设置所述各种参数或计算公式。
本申请提供的无线路由器30在使用过程中能够根据多个终端设备40发送的信号强度信息的变化动态地调整自身的空间位置，以实现自动寻找最佳的摆放位置的功能，从而能够使各个终端设备40接收到所述无线网络信号的信号强度处于平衡状态，以确保多个终端设备40具有最优的综合通信质量，从而能够提升用户的使用体验。
请参阅图4，为本申请第一实施方式提供的一种无线路由器自主移动方法的流程图，所述方法用于实现对上述无线路由器30的自主移动控制。应说明的是，本申请实施方式的所述无线路由器自主移动方法并不限于图4所示的流程图中的步骤及顺序。根据不同的需求，所示流程图中的步骤可以增加、移除、或者改变顺序。如图4所示，所述无线路由器自主移动方法包括以下步骤。
步骤401，发送无线网络信号，并控制移动底座33沿预设路径50移动。
步骤402，在无线路由器30的移动过程中检测多个终端设备40接收到所述无线网络信号的信号强度信息。
在本实施方式中，步骤402具体可包括：
在无线路由器30移动过程中，控制移动底座33在经过预设路径50上的多个预设信号检测点时分别停留预设时间；以及
在每一预设信号检测点上分别检测无线路由器30接收到多个终端设备40发送的多个终端设备40接收到所述无线网络信号的信号强度信息。
其中，所述多个预设信号检测点可均匀或不均匀地间隔分布在预设路径50上。关于如何确定所述多个预设信号检测点的详细技术内容可参考前面相关部分的描述，在此不进行重复赘述。
步骤403，根据检测到的信号强度信息计算出无线路由器30的目标位置。
在本实施方式中，步骤403具体可包括：
根据在每一预设信号检测点上检测到的多个信号强度信息，计算每一预设信号检测点对应的通信质量；以及
将具有最大值的通信质量对应的预设信号检测点确定为所述目标位置。
可以理解的是，本申请提供的自主移动方法通过控制移动底座33在经过的所述多个预设信号检测点分别停留预设时间，可确保在各个预设信号检测点上检测到的信号强度信息是稳定的，以保证计算出的每一预设信号检测点对应的通信质量的准确性。
进一步地，在本实施方式中，所述根据在每一预设信号检测点上检测到的多个信号强度信息，计算每一预设信号检测点对应的通信质量，具体可包括：
计算在每一预设信号检测点上检测到的多个信号强度值的平均值和方差；
根据所述平均值和所述方差计算相应预设信号检测点对应的通信质量。
进一步地，在本实施方式中，所述根据所述平均值和所述方差计算相应预设信号检测点对应的通信质量，具体可包括：
计算所述平均值与第一预设权重的第一乘积，以及计算所述方差与第二预设权重的第二乘积；
计算所述第一乘积与所述第二乘积之差，并将所述差确定为相应预设信号检测点对应的通信质量。
其中，关于所述多个信号强度的平均值和方差、以及各个预设信号检测点对应的通信质量的计算的详细技术内容可参考前面相关部分的描述，在此不进行重复赘述。
进一步地，在本实施方式中，所述将具有最大值的通信质量对应的预设信号检测点确定为所述目标位置，具体可包括：
从计算出的各个通信质量中选择一个具有最大值的通信质量作为目标通信质量；以及
将所述目标通信质量对应的预设信号检测点确定为所述目标位置。
可以理解的是，在无线路由器30的移动过程中，当移动底座33经过预设路径50的各个预设信号检测点时，各个预设信号检测点对应的通信质量都可以计算出来，其中，具有最大值的通信质量即为最优的综合通信质量。本申请提供的无线路由器自主移动方法通过将具有最大值的通信质量对应的预设信号检测点确定为所述目标位置，可为无线路由器30寻找到接收信号的最佳位置。
步骤404，控制移动底座33移动并停留在所述目标位置。
其中，多个终端设备40在无线路由器30位于所述目标位置时具有最优的综 合通信质量。
本申请提供的自主移动方法能够在无线路由器30的使用过程中，通过发送无线网络信号，并检测多个终端设备40接收到所述无线网络信号的信号强度信息，来实现根据多个终端设备40接收到的信号强度信息自主调整无线路由器30的空间位置的功能，并能够自动寻找到最佳的摆放位置，以使各个终端设备40接收到所述无线网络信号的信号强度处于平衡状态，确保多个终端设备40具有最优的综合通信质量，从而能够在有限的资源下提升用户的使用体验。
请参阅图5，为本申请第二实施方式提供的一种无线路由器自主移动方法的流程图。所述无线路由器自主移动方法包括以下步骤。
步骤501，发送无线网络信号，并控制移动底座33沿预设路径50移动。
步骤502，在无线路由器30的移动过程中检测多个终端设备40接收到所述无线网络信号的信号强度信息。
步骤503，根据检测到的信号强度信息计算出无线路由器30的目标位置。
步骤504，控制移动底座33移动并停留在所述目标位置，其中，多个终端设备40在无线路由器30位于所述目标位置时具有最优的综合通信质量。
其中，本实施方式的步骤501-504的具体技术细节可参考如图4所示的实施方式的步骤401-404的相关技术细节，在此不进行重复赘述。
步骤505，检测多个终端设备40发送的信号强度信息中是否有至少一个信号强度信息发生超过预设阈值的变化。
若多个终端设备40发送的信号强度信息中有至少一个信号强度信息发生超过预设阈值的变化，则返回步骤501，重新控制移动底座33沿预设路径50移动，并重新确定新的目标位置，以及控制移动底座33移动并停留在所述新的目标位置。若各个终端设备40的信号强度信息均未发生超过预设阈值的变化，则执行步骤506。
可以理解的是，某个或某些终端设备40的信号强度信息发生超过预设阈值的变化，说明该某个或某些终端设备40移动了位置。本申请提供的自主移动方法通过检测多个终端设备40发送的信号强度信息的变化来自动调整无线路由器30的空间位置，可确保无线路由器30与接入无线路由器30的终端设备40的综合通信质量处于较佳的状态。
步骤506，检测无线路由器30接收到的多个终端设备40发送的信号强度信息的数量是否发生变化。
若所述多个终端设备40发送的信号强度信息的数量发生变化，则返回步骤501，重新控制移动底座33沿预设路径50移动，并重新确定新的目标位置，以及控制移动底座33移动并停留在所述新的目标位置。若所述多个终端设备40发送的信号强度信息的数量未发生变化，则返回步骤505，继续检测各个通信信号的强度是否发生超过预设阈值的变化。
可以理解的是，多个终端设备40发送的信号强度信息的数量发生变化，说明在已有的无线网络连接系统中有新增的终端设备40接入，或者有已接入的终端设备40中断与无线路由器30的通信连接。本申请提供的自主移动方法通过检测信号强度信息的数量的变化来自动调整无线路由器30的空间位置，可确保无线路由器30与当前接入无线路由器30的终端设备40的综合通信质量处于较佳的状态。
应说明的是，在本实施方式中，步骤505和步骤506的顺序可以互换。
本申请提供的无线路由器自主移动方法能够在无线路由器30的使用过程中，根据多个终端设备40发送的信号强度信息的变化动态地调整自身的空间位置，以实现自动寻找最佳的摆放位置的功能，从而能够使各个终端设备40接收到所述无线网络信号的信号强度处于平衡状态，以确保多个终端设备40具有最优的综合通信质量，从而能够提升用户的使用体验。
对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。此外，显然“包括”一词不排除其他单元或步骤，单数不排除复数。
最后应说明的是，以上实施方式仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本申请技术方案 的精神和范围。

Claims (20)

  1. 一种无线路由器，包括：
    路由器本体；
    天线，设于所述路由器本体上，用于发送无线网络信号；
    移动底座，与所述路由器本体连接，用于带动所述路由器本体移动；以及
    控制器，与所述移动底座以及所述天线分别电连接，所述控制器用于控制所述移动底座沿预设路径移动，并在所述无线路由器的移动过程中检测多个终端设备接收到所述无线网络信号的信号强度信息，以及根据检测到的信号强度信息计算出所述无线路由器的目标位置，并控制所述移动底座移动并停留在所述目标位置，其中，所述多个终端设备在所述无线路由器位于所述目标位置时具有最优的综合通信质量。
  2. 如权利要求1所述的无线路由器，其特征在于，所述控制器在所述无线路由器的移动过程中检测所述多个终端设备接收到所述无线网络信号的信号强度信息时，具体包括：
    在所述无线路由器移动过程中，所述控制器控制所述移动底座在经过所述预设路径上的多个预设信号检测点时分别停留预设时间；以及
    在每一预设信号检测点上分别检测所述天线接收到所述多个终端设备发送的所述多个终端设备接收到所述无线网络信号的信号强度信息。
  3. 如权利要求2所述的无线路由器，其特征在于，所述控制器根据检测到的信号强度信息计算出所述无线路由器的目标位置时，具体包括：
    根据在每一预设信号检测点上检测到的多个信号强度信息，计算每一预设信号检测点对应的通信质量；以及
    将具有最大值的通信质量对应的预设信号检测点确定为所述目标位置。
  4. 如权利要求3所述的无线路由器，其特征在于，所述控制器根据在每一预设信号检测点上检测到的多个信号强度信息，计算每一预设信号检测点对应的通信质量时，具体包括：
    计算在每一预设信号检测点上检测到的多个信号强度值的平均值和方差；
    根据所述平均值和所述方差计算相应预设信号检测点对应的通信质量。
  5. 如权利要求4所述的无线路由器，其特征在于，所述控制器根据所述平均值和所述方差计算相应预设信号检测点对应的通信质量时，具体包括：
    计算所述平均值与第一预设权重的第一乘积，以及计算所述方差与第二预设权重的第二乘积；
    计算所述第一乘积与所述第二乘积之差，并将所述差确定为相应预设信号检测点对应的通信质量。
  6. 如权利要求5所述的无线路由器，其特征在于，所述控制器将具有最大值的通信质量对应的预设信号检测点确定为所述目标位置时，具体包括：
    从计算出的各个通信质量中选择一个具有最大值的通信质量作为目标通信质量；以及
    将所述目标通信质量对应的预设信号检测点确定为所述目标位置。
  7. 如权利要求2所述的无线路由器，其特征在于，所述控制器还用于在所述终端设备停留在所述目标位置之后，检测所述多个终端设备发送的信号强度信息中是否有至少一个信号强度信息发生超过预设阈值的变化，并在所述多个终端设备发送的信号强度信息中有至少一个信号强度信息发生超过预设阈值的变化时，重新控制所述移动底座沿所述预设路径移动，并重新确定新的目标位置，以及控制所述移动底座移动并停留在所述新的目标位置。
  8. 如权利要求2所述的无线路由器，其特征在于，所述控制器还用于在所述终端设备停留在所述目标位置之后，检测所述天线接收到的所述多个终端设备发送的信号强度信息的数量是否发生变化，并在所述多个终端设备发送的信号强度信息的数量发生变化时，重新控制所述移动底座沿所述预设路径移动，并重新确定新的目标位置，以及控制所述移动底座移动并停留在所述新的目标位置。
  9. 如权利要求2所述的无线路由器，其特征在于，所述控制器根据所述预设路径上的多个预设坐标值确定所述多个预设信号检测点；或者
    所述控制器根据预设的移动速度控制所述移动底座沿所述预设路径移动，并控制所述移动底座在每移动第一预设时间后停留第二预设时间，并将所述移动底座的停留位置确定为所述多个预设信号检测点。
  10. 如权利要求1所述的无线路由器，其特征在于，所述无线路由器安装于导轨上，并在所述导轨的引导下沿所述预设路径移动。
  11. 一种无线路由器自主移动系统，包括：
    导轨，用于提供预设路径；以及
    如权利要求1-10所述的无线路由器，所述无线路由器安装于所述导轨上，并能够在所述导轨的引导下沿所述预设路径移动。
  12. 一种无线路由器自主移动方法，所述无线路由器包括路由器本体以及与所述路由器本体连接的移动底座，所述移动底座用于带动所述路由器本体移动，所述无线路由器自主移动方法包括：
    发送无线网络信号，并控制所述移动底座沿预设路径移动；
    在所述无线路由器的移动过程中检测多个终端设备接收到所述无线网络信号的信号强度信息；
    根据检测到的信号强度信息计算出所述无线路由器的目标位置；以及
    控制所述移动底座移动并停留在所述目标位置，其中，所述多个终端设备在所述无线路由器位于所述目标位置时具有最优的综合通信质量。
  13. 如权利要求12所述的无线路由器自主移动方法，其特征在于，所述在所述无线路由器的移动过程中检测所述多个终端设备接收到所述无线网络信号的信号强度信息，包括：
    在所述无线路由器移动过程中，控制所述移动底座在经过所述预设路径上的多个预设信号检测点时分别停留预设时间；以及
    在每一预设信号检测点上分别检测所述无线路由器接收到所述多个终端设备发送的所述多个终端设备接收到所述无线网络信号的信号强度信息。
  14. 如权利要求13所述的无线路由器自主移动方法，其特征在于，所述根据检测到的信号强度信息计算出所述无线路由器的目标位置，包括：
    根据在每一预设信号检测点上检测到的多个信号强度信息，计算每一预设信号检测点对应的通信质量；以及
    将具有最大值的通信质量对应的预设信号检测点确定为所述目标位置。
  15. 如权利要求14所述的无线路由器自主移动方法，其特征在于，所述根据在每一预设信号检测点上检测到的多个信号强度信息，计算每一预设信号检测点对应的通信质量，包括：
    计算在每一预设信号检测点上检测到的多个信号强度值的平均值和方差；
    根据所述平均值和所述方差计算相应预设信号检测点对应的通信质量。
  16. 如权利要求15所述的无线路由器自主移动方法，其特征在于，所述根据所述平均值和所述方差计算相应预设信号检测点对应的通信质量，包括：
    计算所述平均值与第一预设权重的第一乘积，以及计算所述方差与第二预设权重的第二乘积；
    计算所述第一乘积与所述第二乘积之差，并将所述差确定为相应预设信号检测点对应的通信质量。
  17. 如权利要求16所述的无线路由器自主移动方法，其特征在于，所述将具有最大值的通信质量对应的预设信号检测点确定为所述目标位置，包括：
    从计算出的各个通信质量中选择一个具有最大值的通信质量作为目标通信质量；以及
    将所述目标通信质量对应的预设信号检测点确定为所述目标位置。
  18. 如权利要求13所述的无线路由器自主移动方法，其特征在于，还包括：
    在所述终端设备停留在所述目标位置之后，检测所述多个终端设备发送的信号强度信息中是否有至少一个信号强度信息发生超过预设阈值的变化；
    若所述多个终端设备发送的信号强度信息中有至少一个信号强度信息发生超过预设阈值的变化，则重新控制所述移动底座沿所述预设路径移动，并重新确定新的目标位置，以及控制所述移动底座移动并停留在所述新的目标位置。
  19. 如权利要求13所述的无线路由器自主移动方法，其特征在于，还包括：
    在所述终端设备停留在所述目标位置之后，检测所述无线路由器接收到的所述多个终端设备发送的信号强度信息的数量是否发生变化；
    若所述多个终端设备发送的信号强度信息的数量发生变化，则重新控制所述移动底座沿所述预设路径移动，并重新确定新的目标位置，以及控制所述移动底座移动并停留在所述新的目标位置。
  20. 如权利要求13所述的无线路由器自主移动方法，其特征在于，还包括：
    根据所述预设路径上的多个预设坐标值确定所述多个预设信号检测点；或者根据预设的移动速度控制所述移动底座沿所述预设路径移动，并控制所述移动底座在每移动第一预设时间后停留第二预设时间，并将所述移动底座的停留位置确定为所述多个预设信号检测点。
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