WO2020101080A1 - 무선 통신을 이용한 선박내 객체의 위치 측위 방법 - Google Patents

무선 통신을 이용한 선박내 객체의 위치 측위 방법 Download PDF

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WO2020101080A1
WO2020101080A1 PCT/KR2018/014058 KR2018014058W WO2020101080A1 WO 2020101080 A1 WO2020101080 A1 WO 2020101080A1 KR 2018014058 W KR2018014058 W KR 2018014058W WO 2020101080 A1 WO2020101080 A1 WO 2020101080A1
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WO
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terminal
identification information
information
database
access
Prior art date
Application number
PCT/KR2018/014058
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English (en)
French (fr)
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서보성
양승철
Original Assignee
(주)에프에스알엔티
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Publication date
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B25/00—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems
    • G08B25/01—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium
    • G08B25/10—Alarm systems in which the location of the alarm condition is signalled to a central station, e.g. fire or police telegraphic systems characterised by the transmission medium using wireless transmission systems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W12/00—Security arrangements; Authentication; Protecting privacy or anonymity
    • H—ELECTRICITY
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    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
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    • H04W4/029—Location-based management or tracking services
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    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/30—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes
    • H04W4/33—Services specially adapted for particular environments, situations or purposes for indoor environments, e.g. buildings
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/90—Services for handling of emergency or hazardous situations, e.g. earthquake and tsunami warning systems [ETWS]

Definitions

  • the present invention relates to a method of ascending the position of at least one object among a crew member, a passenger, or a cargo in a ship using wireless communication.
  • a ship In general, a ship is a means of transporting a large amount of cargo or passengers by sea or used for fishing, and an engine room and a crew room are provided inside the hull.
  • safety issues are not limited to accidents during the construction of a ship or offshore plant, so it is also necessary to prepare for accidents during questions or repairing ships after launch.
  • ICT Informatic & Courmunication Technology
  • the present invention has been devised to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to wirelessly transmit terminal location information of each object from an IoT smart terminal mounted on at least one object among a crew, passenger, or cargo in a ship. It is transmitted to the terminal server or search scanner, and visually displayed with map information stored in advance on the display screen so that the administrator or rescuer can accurately and quickly grasp the terminal location of each object.
  • the present invention is to provide a method for locating an object in a ship using wireless communication to rescue people and minimize human damage.
  • an IoT smart terminal mounted on at least one object among a crew, a passenger, or a cargo in a ship, an IoT gateway device installed inside the ship, and the IoT gateway through a communication network
  • a method of locating an object in a ship using a system including a central control server connected to a device (a) wireless transmission of unique terminal identification information together with terminal location information of each object through the IoT smart terminal To do; (b) Based on the terminal identification information unique to the terminal along with the terminal location information of each object transmitted in the step (a) through the IoT gateway device, the IoT smart terminal access to the outside through the communication network Transmitting unique terminal identification information together with terminal location information of each object; And (c) the terminal location of each object is matched to the layout of the corresponding vessel previously stored based on the unique terminal identification information together with the terminal location information of each object transmitted in the step (b) through the central control server. It is to provide a method for positioning an object
  • each object for each IoT smart terminal based on the unique terminal identification information together with the terminal location information of each object transmitted in the step (b) through the central control server It is preferable to further include the step of storing and managing the terminal location information of the database.
  • the IoT smart terminal when the IoT smart terminal is mounted on a sailor, the IoT smart terminal may be a smart band-type terminal for a sailor worn on the wrist of the corresponding sailor.
  • the step (a) comprises: (a1-1) collecting the biosignal information of the corresponding sailor through the bio-information collecting unit provided inside or immediately of the smart band-type terminal for the sailor; (a1-2) Obtaining current band location information by receiving at least one of a short-range wireless signal in a ship or a location information signal of a GPS satellite through a band location information acquisition unit provided inside the smart band-type terminal for the sailor To do; And (a1-3) a biosignal of the corresponding sailor collected in step (a1-1) through a band-type terminal wireless communication unit operated under the control of a band-type terminal control unit provided in the smart band-type terminal for the sailor. Periodically transmitting wirelessly to the IoT gateway device such that the unique terminal identification information preset together with the information and the current band position information obtained in step (a1-2) is transmitted to the central control server or an external terminal. It can contain.
  • step (a1-4) displaying a text message received from the band-type terminal wireless communication unit through a band-type terminal display unit provided on one side of the sailor smart band-type terminal. It may further include a step.
  • the biosignal information of the corresponding sailor collected through the bioinformation collecting unit, the heart rate information of the corresponding source measured by the heart rate measuring sensor provided in the bioinformation collecting unit May include body temperature information of a corresponding sailor measured through a body temperature measurement sensor provided in the biological information collection unit.
  • step (a1-3) after further sensing the movement of the sailor through a sailor motion detector using at least one of a gyro sensor or an acceleration sensor provided inside the smart band-type terminal for the sailor , Acquired in step (a1-2) together with the motion detection information of the detected sailor through the band-type terminal wireless communication unit operated under the control of the band-type terminal control unit provided in the smart band-type terminal for the sailor.
  • the current band location information and unique terminal identification information may be periodically wirelessly transmitted to the IoT gateway device to be transmitted to the central control server or an external terminal.
  • the central control server or the external terminal is detected based on the current band position information and the unique terminal identification information obtained in step (a1-2) together with the sensed motion detection information of the corresponding crew. It is possible to monitor the correct moving position of the corresponding crew by analyzing the directional information among the detected motion information of the corresponding crew and the strength of the received signal (RSSI) among the current band position information obtained in step (a1-2).
  • RSSI received signal
  • the IoT smart terminal when the IoT smart terminal is mounted on the passenger, it may be attached to the clothes of the passenger or a smart tag type terminal for the passenger in the form of a necklace.
  • the step (a), (a2-1) at least one of a short-range wireless signal on the ship or a location information signal of a GPS satellite through a passenger tag location information acquisition unit provided inside the smart tag type terminal for the passenger.
  • It may include the step of wirelessly transmitting to the IoT gateway device so that the unique terminal identification information preset together with the passenger's tag location information is transmitted to the central control server or an external terminal.
  • (a2-3) characters received from the tag-type terminal wireless communication unit for the passenger through the tag-type terminal display unit for passengers provided on one side of the passenger smart tag type terminal may further include displaying a message.
  • step (a2-2) or the step (a2-3) pressing the emergency button in the event of an emergency through the tag-type terminal emergency signal generator for passengers provided on one side of the smart tag-type terminal for passengers
  • the generated emergency call signal through the tag-type terminal wireless communication unit for the passenger operated under the control of the tag-type terminal control unit for the passenger provided inside the smart tag-type terminal for the passenger.
  • the movement of the passenger is further sensed through the passenger movement sensor using at least one of a gyro sensor or an acceleration sensor provided inside the passenger smart tag type terminal.
  • the current passenger tag location information and the unique terminal identification information obtained in -1) may be periodically wirelessly transmitted to the IoT gateway device to be transmitted to the central control server or an external terminal.
  • the central control server or the external terminal is based on the current passenger tag location information and the unique terminal identification information obtained in step (a2-1) together with the sensed motion detection information of the passenger.
  • the central control server or the external terminal is based on the current passenger tag location information and the unique terminal identification information obtained in step (a2-1) together with the sensed motion detection information of the passenger.
  • RSSI current signal strength
  • the IoT smart terminal when the IoT smart terminal is mounted on a cargo or lifeboat, it may be configured as a smart tag type terminal for cargo that is detachably mounted on one side of the cargo or lifeboat.
  • the step (a), (a3-1) at least one of the location information signal of the short-range wireless signal in the ship or GPS satellite through the cargo tag location information acquisition unit provided inside the smart tag-type terminal for the cargo.
  • the current obtained in step (a3-1) through the tag-type terminal wireless communication unit operated under the control of the tag-type terminal control unit for cargo provided in the cargo smart tag-type terminal. It may include the step of periodically transmitting wirelessly to the IoT gateway device so that the unique terminal identification information preset together with the cargo tag location information is transmitted to the central control server or an external terminal.
  • (a3-3) characters received from the tag-type terminal wireless communication unit for the cargo through the tag-type terminal display unit for cargo provided on one side of the cargo smart tag-type terminal may further include displaying a message.
  • the generated emergency call signal is generated through the wireless terminal of the cargo tag-type terminal operated under the control of the cargo-type tag terminal control unit provided inside the smart tag-type terminal for the cargo. Further comprising the step of periodically wirelessly transmitting the current cargo tag location information and the unique terminal identification information obtained in step (a3-1) together with the emergency call message stored in advance to the central control server or an external terminal. It can contain.
  • the IoT smart terminal may wirelessly transmit unique terminal identification information together with terminal location information of each object in real time using low-power long-distance communication (LPWAN).
  • LPWAN low-power long-distance communication
  • the IoT gateway device further includes at least one environmental measurement sensor of a temperature sensor, an illuminance sensor, a humidity sensor, and a gas sensor for measuring the environment in the vessel, and the IoT gateway
  • the environmental information data measured from each environmental measurement sensor may be collected through a device and periodically wirelessly transmitted to the central control server or an external terminal.
  • the central control server or the external terminal database the environmental information for each environmental measurement sensor based on the environmental information data in the vessel collected and transmitted in the step (b) In addition to storage and management, it can be visually displayed on the display screen so that the administrator can monitor the environment on the ship in real time.
  • the step (b), (b-1) is connected wirelessly with the IoT smart terminal located in the ship through the IoT smart terminal connection module provided in the IoT gateway device, and transmitted in the step (a) Connecting the terminal location information of each object to be received so as to receive unique terminal identification information and object identification information; (b-2) Unique terminal identification information and object identification information along with terminal location information of each object for the IoT smart terminal received in step (b-1) through the data processing module provided in the IoT gateway device.
  • the data processing module is unique terminal identification information and object identification information along with terminal location information of each object for each IoT smart terminal received in step (b-1).
  • metadata may be given through channels encoded at different bit rates, encrypted and transmitted to the application service connection module.
  • step (b-2) through the data processing module provided in the IoT gateway device, database of unique object identification information of each object corresponding to the unique terminal identification information of each IoT smart terminal is made into a database.
  • a first step of storing and managing in a separate terminal / object identification information database may be further included.
  • the data processing module provided in the IoT gateway device, the terminal identification information of each object for each IoT smart terminal received in the step (b-1) and the unique terminal identification information and object identification information
  • Each IoT smart received in step (b-1) when it matches by comparing the unique terminal identification information of each IoT smart terminal pre-stored in the terminal / object identification information database with the unique object identification information of each object.
  • metadata can be given through each channel encoded in parallel to have different bit rates, encrypted and transmitted to the application service connection module.
  • the query accessing the terminal / object identification information database through the database access control module provided in the IoT gateway device is monitored and controlled to be blocked from illegal database access. It may further include a step.
  • step 2-2 if there is an illegal data access command matching the identified data access command in the blacklist database through the database access block, the data is controlled under the control of the database access control unit.
  • the query to which the specific code is assigned is deleted, and the access user information and access IP address information are stored in the blacklist database to control the blacklist information to be updated. can do.
  • the illegal data access command pre-stored in the blacklist database may include commands corresponding to at least one of an illegal data generation command, an illegal data modification command, and an illegal data deletion command.
  • the terminal together with the user identification information transmitted from an external user terminal or a server through a database access control unit provided in the database access control module /
  • a database access control unit provided in the database access control module /
  • the method may further include controlling an operation of the database access blocking unit to allow or block data access of the terminal / object identification information database according to whether or not the match.
  • the permission database when a specific access key that matches the extracted specific access key exists in the permission database, access to data stored in the terminal / object identification information database is permitted according to a user access permission level assigned to the specific access key It is possible to control the operation of the database access block.
  • the database access control unit provided in the database access control module allows access to data stored in the terminal / object identification information database according to the level of user access authority granted to the specific access key, and then displays the data access result in real time. And a specific access key according to whether the identified data access result information and the illegal data access result information previously stored in a separate security policy database match through the database access control unit provided in the database access control module.
  • the method may further include controlling an operation of the database access blocking unit to allow or block re-access of the corresponding terminal / object identification information database.
  • the security policy database when there is illegal data access result information matching the identified data access result information in the security policy database, after deleting the data of the terminal / object identification information database corresponding to the checked data access result information , Restoring the data of the deleted terminal / object identification information database to data prior to illegal data access by using a separate backup terminal / object identification information database, as well as the corresponding terminal / object identification information database using the specific access key
  • the user access level of the user-specific identification information corresponding to the specific access key stored in a separate user information database may be deleted so that re-access of the data is blocked.
  • the illegal data access result information previously stored in the security policy database may include data access result information corresponding to at least one of illegal data creation, illegal data modification, and illegal data deletion.
  • the user access authority to the terminal / object identification information database granted by the administrator based on the user-specific identification information received from the user terminal or the server through the database access control unit provided in the database access control module Controlling the database to be stored in the user information database according to user-specific identification information together with the level, and to the user access permission level for the terminal / object identification information database through the database access control unit provided in the database access control module. Accordingly, controlling at least one specific access key accessible to the terminal / object identification information database to be stored in a database for each user access authority level, and controlling the terminal / object through a database access control unit provided in the database access control module.
  • the method may further include managing data stored in the identification information database to be periodically backed up and stored in a separate backup terminal / object identification information database.
  • step (b-2) the data processing module, a decryption key capable of decrypting the unique terminal identification information and object identification information together with the terminal location information of each object for the encrypted IoT smart terminal.
  • a decryption key capable of decrypting information may be controlled to be transmitted to the client terminal through the application service connection module.
  • the application service connection module in conjunction with the data processing module, provides a cloud computing service in response to a request from an external client terminal, and the terminal / Client member login cloud web to register, search, and identify unique terminal identification information and object identification information in real time along with terminal location information of each object for the IoT smart terminal stored in the object identification information database to be displayed on the corresponding display screen
  • the terminal / Client member login cloud web to register, search, and identify unique terminal identification information and object identification information in real time along with terminal location information of each object for the IoT smart terminal stored in the object identification information database to be displayed on the corresponding display screen
  • the application service connection module decrypts unique terminal identification information and object identification information along with terminal location information of each object for the IoT smart terminal stored in the terminal / object identification information database through the client terminal.
  • a cloud web service can be provided to download a decryption key that can be downloaded.
  • a real-time decryption key capable of decrypting unique terminal identification information and object identification information together with terminal location information of each object for the IoT smart terminal stored in the terminal / object identification information database through the client terminal.
  • a cloud web service can be provided to download a gateway-related cloud application that can be registered, searched, and identified and displayed on a corresponding display screen.
  • unique terminal identification information and object identification information along with terminal location information of each object for the IoT smart terminal encrypted through the application service connection module are external client terminals.
  • the cloud computing service may further include the step of providing a service to be periodically transmitted to an external cloud server.
  • the unique terminal identification information for the IoT smart terminal includes the name of the IoT smart terminal, the password of the IoT smart terminal, the serial number of the IoT smart terminal, the type of the IoT smart terminal, the manufacturer of the IoT smart terminal, and IoT smart It is generated by the media access control (MAC) address of the terminal, the unique IP (Internet Protocol) address of the IoT smart terminal, the model of the IoT smart terminal and the version of the IoT smart terminal, the secret key of the IoT smart terminal, or a private key based on the PKI. It may include at least one of the authentication information of the IoT smart terminal.
  • MAC media access control
  • IP Internet Protocol
  • the central control server is based on the unique terminal identification information together with the terminal location information of each object transmitted in the step (b), the terminal location of each object is stored in advance of the corresponding vessel
  • the terminal location information of each object in the vessel and the pre-stored maritime location information are matched with the pre-stored GIS (Geographic Information System) Map, so that the administrator can accurately monitor the terminal location of each object. So that it can be visually displayed on the display screen.
  • GIS Geographic Information System
  • the IoT smart terminal or the search via a search scanner mounted on a moving means to rescue the ship's victims when the ship is in distress.
  • the rescuer can accurately and easily save each object by matching the terminal location or bio signal of each object to a pre-stored map based on the unique terminal identification information together with the terminal location information or bio signal information of each object wirelessly transmitted from the IoT gateway device.
  • the method may further include visually displaying a terminal location or a biosignal on a display screen to monitor the biosignal.
  • the terminal location information of each object is wirelessly transmitted from an IoT smart terminal mounted on at least one object among a crew, a passenger, or a cargo in the ship It is transmitted to an external terminal, server, or search scanner, and visually displayed with map information stored in advance on the display screen so that an administrator or rescuer can accurately and quickly grasp the terminal location of each object. It has the advantage of accurately saving the crew or crew and minimizing human injury.
  • FIG. 1 is an overall block diagram showing a system for implementing a method for positioning a position of an object in a ship using wireless communication according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of an IoT smart terminal applied to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating another example of an IoT smart terminal applied to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a block diagram illustrating another example of an IoT smart terminal applied to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a block diagram illustrating in detail an IoT gateway device applied to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a block diagram illustrating in detail a database access control module of an IoT gateway device applied to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a block diagram illustrating in detail a user terminal and / or a client terminal applied to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is an overall flow chart for explaining a method for positioning an object in a ship using wireless communication according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a conceptual diagram for explaining a location analysis process according to a moving direction of an IoT smart terminal among methods for positioning an object in a ship using wireless communication according to an embodiment of the present invention.
  • first and second may be used to describe various components, but the components are not limited by the terms. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from other components.
  • first component may be referred to as a second component without departing from the scope of the present invention, and similarly, the second component may be referred to as a first component.
  • second component may be referred to as a first component.
  • Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.
  • Combinations of each block in the accompanying block diagrams and steps of the flow charts may be performed by computer program instructions (execution engines), which are executed by a general purpose computer, special purpose computer, or other programmable data processing equipment processor. Since it can be mounted, its instructions, which are executed through a processor of a computer or other programmable data processing equipment, create a means to perform the functions described in each block of the block diagram or in each step of the flowchart.
  • execution engines executed by a general purpose computer, special purpose computer, or other programmable data processing equipment processor. Since it can be mounted, its instructions, which are executed through a processor of a computer or other programmable data processing equipment, create a means to perform the functions described in each block of the block diagram or in each step of the flowchart.
  • These computer program instructions can also be stored in computer readable or computer readable memory that can be oriented to a computer or other programmable data processing equipment to implement a function in a particular way, so that computer readable or computer readable memory
  • the instructions stored in it are also possible to produce an article of manufacture containing instructions means for performing the functions described in each block of the block diagram or in each step of the flowchart.
  • each block or each step can represent a module, segment, or portion of code that includes one or more executable instructions for executing specified logical functions, and in some alternative embodiments referred to in blocks or steps It should be noted that it is also possible for functions to occur out of sequence. For example, two blocks or steps shown in succession may in fact be performed substantially simultaneously, and it is also possible that the blocks or steps are performed in the reverse order of the corresponding function as necessary.
  • FIG. 1 is an overall block diagram illustrating a system for implementing a method for positioning a position of an object in a ship using wireless communication according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 2 is an IoT smart terminal applied to an embodiment of the present invention.
  • 3 is a block diagram for explaining an example
  • FIG. 3 is a block diagram for explaining another example of the IoT smart terminal applied to an embodiment of the present invention
  • FIG. 4 is an IoT smart applied to an embodiment of the present invention
  • 5 is a block diagram for explaining another example of a terminal
  • FIG. 5 is a block diagram for specifically describing an IoT gateway device applied to an embodiment of the present invention
  • FIG. 6 is applied to an embodiment of the present invention
  • FIG. 7 is a block diagram for specifically describing a database access control module of an IoT gateway device
  • FIG. 7 is a block diagram for specifically describing a user terminal and / or a client terminal applied to an embodiment of the present invention.
  • a system for implementing a method for positioning a position of an object in a ship using wireless communication includes at least one IoT smart terminal (100-1 to 100-N) ), IoT gateway device 200, and the central control server 300.
  • a system for implementing a method for positioning a position of an object in a ship using wireless communication according to an embodiment of the present invention may further include a search scanner 400, a cloud server 500, and the like.
  • a system for implementing a method for positioning a position of an object in a ship using wireless communication according to an embodiment of the present invention has more or less components. It may have elements.
  • Each IoT smart terminal (100-1 to 100-N) is mounted on at least one object of a crew, passenger, or cargo in a ship, and unique terminal identification information and / or object identification along with terminal location information of each object It performs the function of wirelessly transmitting information.
  • the smart band-type terminal 100a for a sailor worn on the wrist of the sailor may be formed.
  • the smart band type terminal 100a for sailors is largely a band type terminal body part 110a, a bio-information collection part 120a, a band location information acquisition part 130a, and a band type terminal. It comprises a display unit 140a, a band-type terminal wireless communication unit 150a, a band-type terminal control unit 160a, and a band-type terminal power supply unit 170a.
  • the smart band-type terminal 100a for a sailor applied to an embodiment of the present invention may have more components or fewer components.
  • the band-type terminal body portion 110a is a conventional portable smart band, and is preferably implemented in a form provided to be worn on the wrist of the sailor.
  • the bio-information collection unit 120a is provided inside or on one side of the band-type terminal body 110a, and performs a function of collecting bio-signal information of the corresponding crew member.
  • the bio-information collection unit 120a includes, for example, a heart rate measurement sensor 120a-1 for measuring the heart rate of the corresponding source, and a body temperature measurement sensor 120a-2 for measuring the body temperature of the corresponding source. This is preferred, but is not limited thereto, and any sensor capable of measuring biosignal information (eg, PPG, GSR, SKT, ECG signals, etc.) of the corresponding source can be applied.
  • biosignal information eg, PPG, GSR, SKT, ECG signals, etc.
  • the band location information acquisition unit 130a is provided inside the band-type terminal body portion 110a, and receives at least one of a short-range wireless signal on the ship or a location information signal of a GPS satellite to receive current band location information. Perform the function of acquiring.
  • the short-range wireless signal is preferably made of, for example, a beacon signal, but is not limited thereto, and may be, for example, a wireless signal generated in Bluetooth communication, Zigbee communication, UWB communication, RFID communication, or infrared communication.
  • the band-type terminal display unit 140a is provided on one side of the band-type terminal body unit 110a, and is an external terminal (eg, a user terminal 20 described later, a client terminal 30) through the IoT gateway device 200. ) Or search scanner 400, etc.) and / or an external server (eg, central control server 300 or cloud server 500, etc.).
  • an external terminal eg, a user terminal 20 described later, a client terminal 30
  • search scanner 400, etc. e.g, search scanner 400, etc.
  • an external server eg, central control server 300 or cloud server 500, etc.
  • the band-type terminal display unit 140a includes a liquid crystal display (LCD), a light emitting diode display (LED), a thin film transistor liquid crystal display (TFT LCD), an organic light emitting diode (OLED), a flexible display, a plasma display panel (PDP), Surface alternating lighting (ALiS), digital light source processing (DLP), silicon liquid crystal (LCoS), surface conduction electron emitting device display (SED), field emission display (FED), photoelectric liquid display (FLD), quantum dot display ( QD-LED), or at least one of organic light emitting transistors (OLETs), but is not limited thereto, and any number that can display numbers, letters, or shapes may be included.
  • LCD liquid crystal display
  • LED light emitting diode display
  • TFT LCD thin film transistor liquid crystal display
  • OLED organic light emitting diode
  • a flexible display a plasma display panel (PDP), Surface alternating lighting (ALiS), digital light source processing (DLP), silicon liquid crystal (LCoS), surface conduction electron emit
  • the band-type terminal wireless communication unit 150a is provided inside the band-type terminal body portion 110a, and the biosignal information and the band location information acquisition unit 130a of the corresponding sailor collected from the bio-information collection unit 120a are provided. It performs a function of wirelessly transmitting the obtained current band location information to the IoT gateway device 200.
  • the band-type terminal control unit 160a performs overall control of the smart band-type terminal 100a for sailors, and is provided inside the band-type terminal body portion 110a, in particular, the band-type terminal wireless communication unit 150a. It receives a text message from the external terminal (20, 30, 400) and / or external server (300, 500) through it performs a function of controlling to be displayed on the band-type terminal display unit (140a).
  • the band-type terminal control unit 160a is a unique terminal preset with biosignal information of the corresponding crew collected from the bio-information collection unit 120a and current band location information obtained from the band location information acquisition unit 130a.
  • the band-type terminal power supply unit 170a is provided inside the band-type terminal body portion 110a, and each of the aforementioned units, for example, the bio-information collection unit 120a, the band location information acquisition unit 130a, and the band-type terminal It performs a function of supplying power required for the display unit 140a, the band-type terminal wireless communication unit 150a, and the band-type terminal control unit 160a, and is preferably implemented as a rechargeable portable battery.
  • the smart-band type for the crew is the same as that of the passenger movement detection unit 180b provided inside the tag-type terminal body portion 110b for the passenger of the smart tag-type terminal 100b for passengers to be described later.
  • a sailor motion detection unit (not shown) may be further provided inside the band-type terminal body 110a of the terminal 100a.
  • the sailor motion detector may perform a function of sensing the motion of the sailor, for example, using at least one of a gyro sensor or an acceleration sensor.
  • the band-type terminal control unit 160a receives the motion detection information (eg, direction, speed, distance information, etc.) of the corresponding sailor sensed by the sailor motion detection unit, along with the current band position information and unique terminal identification.
  • each IoT smart terminal 100-1 to 100-N when mounted on a passenger, it may be attached to a corresponding passenger's clothes or may be made of a necklace-type smart tag type terminal 100b for the passenger.
  • the smart tag-type terminal 100b for the passenger is largely as shown in FIG. 3, the tag-type terminal body unit 110b for the passenger, the tag location information obtaining unit 120b for the passenger, and the tag-type terminal display unit for the passenger. (130b), a tag-type terminal emergency signal generating unit for passengers (140b), a tag-type terminal wireless communication unit (150b) for passengers, a tag-type terminal control unit for passengers (160b), and a tag-type terminal power supply unit for passengers (170b), etc. It can be made including.
  • the smart tag-type terminal 100b for a passenger according to an embodiment of the present invention may further include a passenger movement detecting unit 180b.
  • the smart tag type terminal 100b for a passenger applied to an embodiment of the present invention may have more components or fewer components.
  • the tag-type terminal body portion 110b for the passenger is preferably provided to be attached to the passenger's clothes or worn in the form of a necklace, but is not limited thereto, so as to be portablely worn on the body or object of the passenger. It may be provided.
  • the passenger tag location information acquisition unit 120b is provided inside the tag-type terminal body portion 110b for the passenger, and is at least one of a short-range wireless signal (preferably, a beacon signal, etc.) in the ship or a GPS satellite location information signal. It performs the function of acquiring the current passenger tag location information by receiving one signal.
  • a short-range wireless signal preferably, a beacon signal, etc.
  • the tag-type terminal display unit 130b for the passenger is provided on one side of the tag-type terminal body unit 110b for the passenger, and the external terminals 20, 30, 400 and / or the outside through the IoT gateway device 200. It performs the function of displaying the text message received from the server (300, 500).
  • the tag-type terminal emergency signal generator 140b for the passenger is provided on one side of the tag-type terminal body portion 110b for the passenger, and generates an emergency call signal according to a pressing operation of the emergency button B in an emergency. To perform.
  • the tag-type terminal emergency signal generator 140b for the passenger is provided on one side of the tag-type terminal body portion 110b for the passenger, and generates an emergency call signal according to a pressing operation of the emergency button B in an emergency. To perform.
  • the tag-type terminal wireless communication unit 150b for the passenger is provided inside the tag-type terminal body unit 110b for the passenger, and the current passenger tag location information obtained from the passenger tag location information acquisition unit 120b is external. It performs a function of wireless transmission to the terminal (20, 30, 400) and / or IoT gateway device 200.
  • the tag-type terminal control unit 160b for passengers performs overall control of the smart tag-type terminal 100b for passengers, and is provided inside the tag-type terminal body unit 110b for passengers. Receive a text message from an external terminal (20, 30, 400) and / or an external server (300, 500) through the wireless communication unit (150b) to control it to be displayed on the tag-type terminal display unit (130b) for passengers Perform a function.
  • the tag-type terminal control unit 160b for the embarkator has the existing terminal identification information set together with the current embarkator tag location information obtained from the embarkator tag location information acquisition unit 120b, and the terminal-type terminal wireless communication unit for embarkation ( 150b) and the IoT gateway device 200 performs a function of controlling to be wirelessly transmitted to external terminals 20, 30, 400 and / or external servers 300, 500.
  • the tag-type terminal control unit 160b for the passenger is provided with the emergency call signal generated from the tag-type terminal emergency signal generating unit 140b for the passenger, and the current passenger tag location information and unique information along with the previously stored emergency call message. It performs a function to control the terminal identification information to be wirelessly transmitted to external terminals 20, 30, 400 and / or external servers 300, 500 periodically.
  • the tag-type terminal power supply unit 170b for passengers is provided inside the tag-type terminal body unit 110b for passengers, and each of the aforementioned units, for example, the tag location information acquisition unit 120b for passengers, and the tag-type terminal for passengers To the display unit 130b, the tag-type terminal emergency signal generator 140b for the embarkator, the tag-type terminal wireless communication unit 150b for the embarkator, the tag-type terminal control unit 160b for the embarkator, and the embarked motion detection unit 180b. Since it performs a function of supplying necessary power, it is preferable to be implemented with a rechargeable portable battery.
  • the passenger movement detection unit 180b is provided inside the tag-type terminal body unit 110b for the passenger, and detects the movement of the passenger by using at least one of a gyro sensor or an acceleration sensor. Perform.
  • the tag-type terminal control unit 160b for the passenger is provided with motion detection information (eg, direction, speed, distance information, etc.) of the corresponding passenger sensed by the passenger motion detector 180b, and the current passenger tag is provided.
  • the location information and unique terminal identification information are transmitted to external terminals 20, 30, 400 and / or external servers 300, 500 through the tag-type terminal wireless communication unit 150b for the passenger and the IoT gateway device 200. It can perform a function of controlling to be transmitted wirelessly.
  • each IoT smart terminal (100-1 to 100-N) is mounted on a cargo or lifeboat (for example, lifeboat or lifeboat, etc.), it is detachably mounted on one side of the cargo or lifeboat It may be made of a smart tag-type terminal (100c) for cargo.
  • a cargo or lifeboat for example, lifeboat or lifeboat, etc.
  • it is detachably mounted on one side of the cargo or lifeboat It may be made of a smart tag-type terminal (100c) for cargo.
  • the smart tag type terminal 100c for cargo is largely a tag-type terminal body unit 110c for cargo, a cargo tag location information acquisition unit 120c, and an emergency signal for a tag type terminal for cargo. It includes a unit 130c, a cargo tag-type terminal wireless communication unit 140c, a cargo tag-type terminal control unit 150c, and a cargo tag-type terminal power supply unit 160c. Further, the smart tag type terminal 100c for cargo according to an embodiment of the present invention may further include a tag type terminal display unit 170c for cargo. On the other hand, since the components shown in FIG. 4 are not essential, the smart tag type terminal 100c for cargo applied to an embodiment of the present invention may have more components or fewer components.
  • the tag-type terminal body portion 110c for cargo is preferably provided to be detachably mounted on one side of the cargo or lifeboat.
  • the cargo tag location information acquisition unit 120c is provided inside the tag-type terminal body 110c for cargo, and at least one of a short-range wireless signal (preferably, a beacon signal, etc.) in the ship or a GPS satellite location information signal. It performs the function of obtaining the current cargo tag location information by receiving the signal of.
  • a short-range wireless signal preferably, a beacon signal, etc.
  • the cargo tag-type terminal emergency signal generator 130c is provided on one side of the cargo tag-type terminal body portion 110c, and generates an emergency call signal according to the pressing action of the emergency button B in an emergency. To perform.
  • the cargo tag type terminal wireless communication unit 140c is provided inside the cargo tag type terminal body portion 110c, and the current cargo tag location information obtained from the cargo tag location information acquisition unit 120c is an external terminal. (20, 30, 400) and / or performs a function of wireless transmission to the IoT gateway device 200.
  • the cargo tag type terminal control unit 150c performs overall control of the cargo smart tag type terminal 100c, and is provided inside the cargo tag type terminal body portion 110c, particularly obtaining cargo tag location information.
  • preset unique terminal identification information is external terminals 20, 30, through the cargo tag type terminal wireless communication unit 140c and the IoT gateway device 200. 400) and / or controls to be wirelessly transmitted to external servers 300 and 500.
  • the cargo-type terminal control unit 150c receives the emergency call signal generated from the cargo-type terminal emergency signal generating unit 130c and stores the emergency cargo call message in advance and the current cargo tag location information and unique terminal. It performs a function to control the identification information to be wirelessly transmitted to the external terminals 20, 30, 400 and / or the external servers 300, 500 periodically.
  • the cargo tag-type terminal power supply unit 160c is provided inside the cargo tag-type terminal body 110c, and the above-described parts, for example, the cargo tag location information acquisition unit 120c, the cargo tag-type terminal emergency Performs a function of supplying the necessary power to the signal generating unit 130c, the tag-type terminal wireless communication unit 140c, the cargo-type terminal control unit 150c, and the cargo-type terminal display unit 170c. , It may include a tag-type terminal power supply for cargo.
  • the tag-type terminal display unit for cargo 170c is provided on one side of the tag-type terminal body unit 110c for cargo, and external terminals 20, 30, 400, and / or through the IoT gateway device 200. Or, it performs a function of displaying a text message received from the external server (300, 500).
  • the cargo tag-type terminal control unit 150c provides a text message from an external terminal 20, 30, 400 and / or an external server 300, 500 through the cargo tag-type terminal wireless communication unit 140c. It can perform a function of receiving and controlling it to be displayed on the tag-type terminal display unit 170c for cargo.
  • Each IoT smart terminal 100-1 to 100-N configured as described above is unique with terminal location information of each object using, for example, low-power long-distance communication (LPWAN) (preferably, Laura (LoRa, etc.)). It is preferable to wirelessly transmit the terminal identification information in real time to the IoT gateway device 200 and / or the search scanner 400 described later.
  • LPWAN low-power long-distance communication
  • the IoT gateway device 200 is installed inside the ship, and receives unique terminal identification information together with terminal location information of each object from each IoT smart terminal 100-1 to 100-N, and based on this External IoT, for example, external terminals (20, 30, 400) and / or external servers (300, 500) through the communication network (10) depending on whether or not access authentication is authorized for each IoT smart terminal (100-1 to 100-N). It performs a function of transmitting unique terminal identification information together with terminal location information of each object.
  • the IoT gateway device 200 may further include at least one environmental measurement sensor (S-1 to SN) of a temperature sensor, an illuminance sensor, a humidity sensor, and a gas sensor for measuring the environment in the corresponding vessel, Collecting environmental information data measured from each of the environmental measurement sensors (S-1 to SN), and periodically or in real time wireless transmission to external terminals (20, 30, 400) and / or external servers (300, 500) Can perform a function.
  • S-1 to SN environmental measurement sensor of a temperature sensor
  • an illuminance sensor e.g., a temperature sensor
  • a humidity sensor e.g., a humidity sensor
  • a gas sensor for measuring the environment in the corresponding vessel
  • the IoT gateway device 200 may be largely formed by including an IoT smart terminal connection module 210, a data processing module 220, and an application service connection module 230. have.
  • the IoT gateway device 200 applied to an embodiment of the present invention may further include a terminal / object identification information database 240, a database access control module 250, and the like.
  • the IoT gateway device 200 applied to an embodiment of the present invention may have more components or less components.
  • IoT smart terminal connection module 210 is wirelessly connected to each IoT smart terminal (100-1 to 100-N) located on the ship, and the terminal location of each object from each IoT smart terminal (100-1 to 100-N) It performs the function of connecting to receive unique terminal identification information and / or object identification information together with the information.
  • the data processing module 220 is unique terminal identification information and / or object along with terminal location information of each object for each IoT smart terminal 100-1 to 100-N received from the IoT smart terminal connection module 210. It receives identification information and encrypts it, and decrypts unique terminal identification information and / or object identification information along with terminal location information of each object for each of the encrypted IoT smart terminals 100-1 to 100-N. It performs the function of storing and transmitting the decryption key.
  • the data processing module 220 is unique terminal identification information and / and terminal location information of each object for each IoT smart terminal (100-1 to 100-N) received from the IoT smart terminal connection module 210 Alternatively, the object identification information is given through the channels encoded at different bit rates according to the type and size of information data for each IoT smart terminal (100-1 to 100-N), and this is encrypted to encrypt the application service connection module ( 230) can be performed.
  • the data processing module 220 is unique terminal identification information and / and terminal location information of each object for each IoT smart terminal (100-1 to 100-N) received from the IoT smart terminal connection module 210 Alternatively, if object identification information is provided and it is matched by comparing the unique terminal identification information of each IoT smart terminal previously stored in a separate terminal / object identification information database 240 with the unique object identification information of each corresponding object, Information data for each IoT smart terminal (100-1 to 100-N) received from the IoT smart terminal connection module 210 is separated for each channel according to the type and size of data, and then encoded in parallel to have different bit rates. Metadata is given through each channel, and it can be encrypted and transmitted to the application service connection module 210.
  • the data processing module 220 may decrypt unique terminal identification information and / or object identification information together with terminal location information of each object for each of the encrypted IoT smart terminals 100-1 to 100-N.
  • the decryption key in the separate terminal / object identification information database 240 may be databased for each IoT smart terminal to perform a function of controlling to be stored and managed.
  • the data processing module 220 may decrypt unique terminal identification information and / or object identification information together with terminal location information of each object for each of the encrypted IoT smart terminals 100-1 to 100-N. Performs a function to control the decryption key to be transmitted to an external terminal (eg, a user terminal 20, a client terminal 30, or a search scanner 400, etc.) described later through the application service connection module 230. can do.
  • an external terminal eg, a user terminal 20, a client terminal 30, or a search scanner 400, etc.
  • the application service connection module 230 is unique terminal identification information and / or terminal location information of each object for each IoT smart terminal 100-1 to 100-N encrypted and transmitted from the data processing module 220. It is provided with a decryption key capable of decrypting object identification information and connects it to be transmitted to external terminals 20, 30, 400 and / or external servers 300, 500 through the communication network 10. Perform.
  • the communication network 10 is a communication network that is a high-speed period network of a large communication network capable of large-capacity, long-distance voice and data services, and provides Wi-Fi, WiGig, Wibro to provide the Internet or high-speed multimedia services. ), Wimax, and the like.
  • the Internet refers to a global open computer network structure that provides TCP / IP protocol and various services existing in the upper layer, that is, HTTP, Telnet, FTP, DNS, SMTP, SNMP, NFS, NIS, etc., and connects application services. It provides an environment that allows the module 200 to be connected to external terminals 20, 30, 400 and / or external servers 300, 500. Meanwhile, the Internet may be a wired or wireless Internet, or a core network integrated with a wired public network, a wireless mobile communication network, or a portable Internet.
  • the communication network 10 is a mobile communication network, it may be a synchronous mobile communication network or an asynchronous mobile communication network.
  • An example of the asynchronous mobile communication network is a WCDMA communication network.
  • the mobile communication network may include, for example, an RNC.
  • the WCDMA network is taken as an example, it may be a next-generation communication network such as a 3G LTE network, a 4G network, a 5G network, or an IP network based on other IPs.
  • the communication network 10 serves to transfer signals and data from the application service connection module 230 and external terminals 20, 30, 400 and / or external servers 300, 500 to each other.
  • the application service connection module 230 provides a cloud computing service in response to a request from an external terminal 20, 30, 400 in conjunction with the data processing module 220, and an external terminal 20, 30, 400 )
  • the terminal / object identification information database 240 the terminal identification information of each object for each IoT smart terminal 100-1 to 100-N stored in the terminal identification information and / or object identification information. It is possible to perform a function of providing a client member login cloud web service to be registered, searched and identified in real time and displayed on a corresponding display screen.
  • the application service connection module 230 is encrypted and stored in the terminal / object identification information database 240 using the decryption key transmitted together with the corresponding client member login information through the external terminals 20, 30, and 400.
  • the application service connection module 230 is an object for each IoT smart terminal (100-1 to 100-N) stored in the terminal / object identification information database 240 through the external terminal (20, 30, 400) It can perform a function of providing a cloud web service to download a decryption key capable of decrypting unique terminal identification information and / or object identification information along with terminal location information of.
  • the application service connection module 230 is for each IoT smart terminal (100-1 to 100-N) stored in the terminal / object identification information database 240 through the external terminal (20, 30, 400) Real-time registration, search, and identification of a decryption key capable of decrypting unique terminal identification information and / or object identification information along with terminal location information of an object so that a gateway-related cloud application that can be displayed on a corresponding display screen can be downloaded. It can perform the function of providing a cloud web service.
  • the application service connection module 230 has unique terminal identification information and / or object identification information together with terminal location information of each object for each of the encrypted IoT smart terminals 100-1 to 100-N.
  • a function of providing a service may be performed to be periodically transmitted to external servers 300 and 500 that provide a cloud computing service.
  • the terminal / object identification information database 240 is unique object identification information of each object corresponding to unique terminal identification information of each IoT smart terminal 100-1 to 100-N under the control of the data processing module 220. It performs the function of database storage and management.
  • the unique terminal identification information for each IoT smart terminal for example, the name of the IoT smart terminal, the password of the IoT smart terminal, the serial number of the IoT smart terminal, the type of IoT smart terminal, Created by the manufacturer of the IoT smart terminal, the MAC address of the IoT smart terminal, the unique IP address of the IoT smart terminal, the model of the IoT smart terminal and the version of the IoT smart terminal, the secret key of the IoT smart terminal, or a private key based on the PKI It is preferable to include at least one of the authentication information of the IoT smart terminal.
  • the unique object identification information for each IoT smart terminal 100-1 to 100-N includes, for example, the name of the object, the password of the object, the social security number of the object, the phone number of the object, the address of the object, and the living body of the object. It is preferable to include at least one of feature information, object PKI, object OTP, object certificate information, object serial number, object type, object manufacturer, and object authentication information.
  • the database access control module 250 performs a function of monitoring a query accessing the terminal / object identification information database 240 and blocking it from blocking illegal database access.
  • the database access control module 250 includes a database access monitoring unit 251 for monitoring query information accessing the terminal / object identification information database 240, and a database access monitoring unit 251. ) After analyzing the query information monitored from the data access commands, the identified data access commands and the illegal access commands previously stored in a separate blacklist database 252 are matched to the corresponding terminal for the corresponding query. / Database access control unit 253 to allow or block data access of the object identification information database 240, and the database access control unit 254 to control the operation of the database access monitoring unit 251 and the database access blocking unit 253 ) And the like.
  • the database access blocking unit 253 when the database access blocking unit 253 has an illegal data access command that matches the identified data access command in the blacklist database 252, the database access blocking unit 253 receives the data access command under the control of the database access control unit 254.
  • the illegal data access command stored in advance in the blacklist database 252 is preferably composed of at least one of an illegal data generation command, an illegal data modification command, and an illegal data deletion command.
  • the database access control unit 254 requests access to the terminal / object identification information database 240 together with user-specific identification information transmitted from the external terminals 20, 30, 400 and / or the external servers 300, 500.
  • a separate usage permission database according to whether the extracted user's unique identification information and the user's unique identification information previously stored in the separate user information database 255 are matched
  • the database access control unit 254 stores data stored in the terminal / object identification information database 240 together with specific access keys transmitted from external terminals 20, 30, and / or external servers 300, 500. After receiving a message for access and analyzing it to extract a specific access key, the terminal / object identification information database 240 according to whether the extracted specific access key matches a specific access key previously stored in the usage rights database 256 The function of controlling the operation of the database access blocking unit 253 may be performed to allow or block data access.
  • the database access control unit 254 if there is a specific access key that matches the extracted specific access key in the permission database 256, the terminal / object identification information according to the user access permission level granted to the specific access key A function of controlling the operation of the database access blocking unit 253 may be performed to allow access to data stored in the database 240.
  • the database access control unit 254 allows access to the data stored in the terminal / object identification information database 240 according to the user access authority level granted to the specific access key, and then checks the data access result information in real time, and Re-access of data in the terminal / object identification information database 240 by the specific access key according to whether the verified data access result information matches the illegal data access result information previously stored in a separate security policy database 257.
  • the function of controlling the operation of the database access blocking unit 253 to be allowed or blocked may be performed.
  • the database access control unit 254 if there is illegal data access result information that matches the identified data access result information in the security policy database 257, the terminal / object identification corresponding to the identified data access result information After deleting the data of the information database 240, using the separate backup terminal / object identification information database 258, the deleted terminal / object identification information database 240 is used as data before illegal data access. In addition to restoring and re-accessing data of the corresponding terminal / object identification information database 240 by the specific access key, the user of the user identification information corresponding to the specific access key stored in the separate user information database 255 is blocked. It can perform the function of deleting the access right level.
  • the illegal data access result information stored in advance in the security policy database 257 is preferably composed of data access result information corresponding to at least one of, for example, illegal data creation, illegal data modification, and illegal data deletion. .
  • the database access control unit 254 receives the user's unique identification information through external terminals 20, 30, 400 and / or external servers 300, 500, and the terminal granted by the administrator based on this.
  • the user information database 255 can be controlled to be stored as a database for each unique identification information.
  • the database access control unit 254 may access at least one specific access key accessible to the terminal / object identification information database 240 according to the user access authority level according to the user access authority level of the terminal / object identification information database 240 according to the user access authority level. It can perform the function of controlling to be saved by database.
  • the database access control unit 254 may perform a function of managing data stored in the terminal / object identification information database 240 to be periodically backed up and stored in a separate backup terminal / object identification information database 258.
  • the central control server 300 is connected to the IoT gateway device 200 through the communication network 10, and each IoT smart terminal 100-1 to 100 transmitted from the IoT gateway device 200 through the communication network 10 100-N) receives unique terminal identification information along with terminal location information of each object, and based on this, performs the function of database storing and managing terminal location information of each object for each IoT smart terminal.
  • the central control server 300 matches the terminal location of each object for each IoT smart terminal (100-1 to 100-N) to the pre-stored layout of the corresponding vessel, so that the administrator can accurately monitor the terminal location of each object. It performs the function of visually displaying on the display screen.
  • the central control server 300 is unique with the biosignal information and current band position information of each sailor from the smart band type terminal 100a for the sailor worn on the wrist of each sailor through the IoT gateway device 200. Upon receiving terminal identification information and analyzing it, it is possible to estimate the movement path of each crew and perform a function of real-time monitoring of individual health status.
  • the central control server 300 and / or external terminals (20, 30, 400) is a smart band-type terminal for sailors worn on the wrist of each sailor through the communication network 10 and IoT gateway device 200 (100a) ) Receives current band position information and unique terminal identification information along with motion detection information of each crew (for example, direction, speed, distance information, etc.), and based on this, directional information and current By analyzing the strength (RSSI) of the received signal among the band location information, it is possible to perform a function of monitoring the exact moving position of the corresponding crew.
  • RSSI strength
  • the central control server 300 and / or external terminals (20, 30, 400) is attached to the clothes of each passenger through the communication network 10 and IoT gateway device 200 or worn in the form of a necklace smart for passengers Receives the current passenger tag location information and unique terminal identification information along with the motion detection information (eg, direction, speed, distance information, etc.) of each passenger from the tag-type terminal 100b, and based on this, detects the movement of the passenger.
  • the motion detection information eg, direction, speed, distance information, etc.
  • RSSI current signal strength
  • the central control server 300 receives environmental information data in the corresponding ship collected and transmitted from each environmental measurement sensor (S-1 to SN) provided in the IoT gateway device 200, and based on this, each environmental measurement sensor In addition, it can perform the function of visually displaying on the display screen so that the administrator can monitor the environment in the vessel in real time, as well as store and manage the environment information by database.
  • the central control server 300 is unique terminal identification with the terminal location information of each object transmitted from each IoT smart terminal (100-1 to 100-N) through the communication network 10 and the IoT gateway device 200 Receives information and / or object identification information, analyzes the relationship of each object based on this, calculates the movement path estimation and the time spent for each object, and reflects the movement pattern and spatial characteristics of each object to reflect the ontology-based situation Through cognitive modeling, it is possible to perform the function of providing a service that infers the situation.
  • the central control server 300 is unique terminal identification with the terminal location information of each object transmitted from each IoT smart terminal (100-1 to 100-N) through the communication network 10 and the IoT gateway device 200 Based on this information, the terminal location information of each object on the ship and the pre-stored maritime location information are matched with the pre-stored GIS Map to visualize the display on the display screen so that the administrator can accurately monitor the terminal location of each object. It can perform the function indicated by.
  • the search scanner 400 is mounted on a moving means (for example, a helicopter, a drone, a rescue ship, etc.) to rescue the ship's distress in the event of a ship's distress, and each IoT smart terminal (100-1 to 100-N) ) And / or unique terminal identification information along with terminal location information and / or biosignal information of each object wirelessly transmitted from the IoT gateway device 200 to receive the terminal location and / or biosignal of each object based on this. It matches the pre-stored map (eg, electronic chart, etc.) to visually display on the display screen so that the rescuer can accurately and easily monitor the terminal position and / or biosignal of each object.
  • a moving means for example, a helicopter, a drone, a rescue ship, etc.
  • the user terminal 20 and / or client terminal 30 of the external terminal (20, 30, 400) applied to an embodiment of the present invention is a smart phone, a smart pad or a communication through the wireless Internet or the portable Internet It is preferably made of at least one mobile terminal device among smart notes, and in addition, a personal PC, a notebook PC, a palm PC, a mobile game machine, a DMB phone with a communication function, a tablet PC, an iPad, an IoT gateway device 200, and / or Alternatively, all the wired / wireless home appliances / communication devices having a user interface for accessing the central control server 300 may be comprehensively referred to.
  • the components shown in FIG. 7 are not essential, the user terminal 20 and / or the client terminal 30 may have more components or fewer components.
  • the wireless communication module 21 may include one or more modules that enable wireless communication between the user terminal 20 and / or the client terminal 30 and the IoT gateway device 200 and / or the central control server 300. Can be.
  • the wireless communication module 21 may include a broadcast reception module 21a, a mobile communication module 21b, a wireless Internet module 21c, a short-range communication module 21d, and a location information module 21e.
  • the broadcast receiving module 21a broadcasts broadcast signals (eg, TV broadcast signals, radio broadcast signals, data broadcast signals, etc.) and / or broadcasts from external broadcast management servers through various broadcast channels (eg, satellite channels, terrestrial channels, etc.). Receive relevant information.
  • broadcast signals eg, TV broadcast signals, radio broadcast signals, data broadcast signals, etc.
  • broadcast channels eg, satellite channels, terrestrial channels, etc.
  • the mobile communication module 21b transmits and receives wireless signals to and from at least one of a base station, an external terminal, and a server on a mobile communication network.
  • the wireless signal may include various types of data according to transmission and reception of a voice call signal, a video call signal, or a text / multimedia message.
  • the wireless Internet module 21c is a module for wireless Internet access, and may be built in or external to the user terminal 20 and / or the client terminal 30.
  • WLAN, Wibro, Wimax, HSDPA, LTE, etc. may be used as the wireless Internet technology.
  • the short-range communication module 21d is a module for short-range communication, and for example, Bluetooth communication, ZigBee communication, UWB communication, RFID communication, or infrared (IrDA) communication may be used.
  • the location information module 21e is a module for confirming or obtaining the location of the user terminal 20 and / or the client terminal 30, and the current status of the user terminal 20 and / or the client terminal 30 using GPS or the like Location information can be obtained.
  • the IoT gateway device 200 under the control of the terminal control module 28, the IoT gateway device 200 using a specific application program stored in the storage module 26 through the aforementioned wireless communication module 21 and / or wired communication module (not shown) ) And / or data transmission and reception with the central control server 300.
  • the A / V input module 22 is a module for inputting an audio signal or a video signal, and basically may include a camera unit 22a and a microphone unit 22b.
  • the camera unit 22a processes image frames such as still images or moving images obtained by the image sensor in the video call mode or the shooting mode.
  • the microphone unit 22b receives an external sound signal by a microphone in a call mode, a recording mode, a voice recognition mode, etc., and processes it as electrical voice data.
  • the user input module 23 is a module that generates input data for controlling the operation of the user terminal 20 and / or the client terminal 30.
  • the network displayed through the display unit 25a of the output module 25 Performs a function of inputting a selection signal for any one of the monitoring information, for example, a touch panel (static pressure / blackout) type input by a user's touch, or a separate input device (eg, key pad dome switch, jog wheel) , Jog switch, etc.).
  • the sensing module 24 is the user terminal 20 and / or the client terminal 30 opening and closing state, the location of the user terminal 20 and / or client terminal 30, the presence or absence of user contact, the user's touch on a specific part User terminal 20 and / or client terminal 30 such as operation, orientation of user terminal 20 and / or client terminal 30, acceleration / deceleration of user terminal 20 and / or client terminal 30, etc. It senses the current state of and generates a sensing signal for controlling the operation of the user terminal 20 and / or client terminal 30. The sensing signal is transmitted to the terminal control module 28, so that the terminal control module 28 may be a basis for performing a specific function.
  • the output module 25 is a module for generating output related to vision, hearing, or tactile sense, and basically includes a display unit 25a, an audio output unit 25b, an alarm unit 25c, and a haptic unit 25d. Can be.
  • the display unit 25a is for displaying and outputting information processed by the user terminal 20 and / or the client terminal 30, for example, when the user terminal 20 and / or the client terminal 30 is in a call mode
  • the UI or GUI related to the call is displayed, and in the case of a video call mode or a shooting mode, a video and UI or GUI photographed and / or received are displayed.
  • the audio output unit 25b may output audio data received from the wireless communication module 21 or stored in the storage module 26 in a call signal reception, a call mode or a recording mode, a voice recognition mode, a broadcast reception mode, for example. .
  • the alarm unit 25c may output a signal for notifying the occurrence of an event of the user terminal 20 and / or the client terminal 30.
  • Examples of events generated in the user terminal 20 and / or the client terminal 30 include call signal reception, message reception, key signal input, and touch input.
  • the haptic portion 25d generates various tactile effects that the user can feel. Vibration is a typical example of the tactile effect generated by the haptic portion 25d.
  • the intensity and pattern of vibration generated by the haptic portion 25d can be controlled.
  • the storage module 26 may store a program for the operation of the terminal control module 28, and may temporarily store input / output data (eg, a phone book, message, still image, video, etc.).
  • input / output data eg, a phone book, message, still image, video, etc.
  • the storage module 26 may store data related to vibration and sound of various patterns output when a touch is input on the touch screen, and may store an application program related to ship monitoring.
  • the storage module 26 may store source data for the formation of ship monitoring related information, and thus the ship monitoring related data may be configured in the form of video and sound, and the generation of related data for ship monitoring. Progress and results can also be saved.
  • the storage module 26 is a flash memory type, hard disk type, multimedia card micro type, card type memory (for example, SD or XD memory, etc.), RAM, SRAM, ROM, EEPROM, PROM, magnetic memory, magnetic disk , It may include at least one type of storage medium of the optical disk.
  • the interface module 27 serves as a path to all external devices connected to the user terminal 20 and / or the client terminal 30.
  • the interface module 27 receives data from an external device or receives power and transmits it to each component inside the user terminal 20 and / or the client terminal 30 or the user terminal 20 and / or the client terminal 30 ) Internal data is transmitted to external devices.
  • the terminal control module 28 is to control the overall operation of the user terminal 20 and / or the client terminal 30, for example, related control for voice calls, data communication, video calls, execution of various applications, etc. Processing is performed.
  • the terminal control module 28 controls the ship monitoring related application program stored in the storage module 26 to be executed, requests the generation of ship monitoring related data through execution of the ship monitoring related application program, and monitors the ship for this. It performs the function of controlling to receive relevant data.
  • the terminal control module 28 displays the auxiliary elements including at least one of video, audio, or sound in the process of generating ship monitoring-related data desired by the user through the execution of the ship monitoring-related application program. It performs a function of controlling to be output through at least one of other output devices (e.g., sound output unit 25b, alarm unit 25c, haptic unit 25d).
  • other output devices e.g., sound output unit 25b, alarm unit 25c, haptic unit 25d.
  • the terminal control module 28 may constantly monitor the charging current and charging voltage of the battery unit 29a and temporarily store the monitoring values in the storage module 26. At this time, it is preferable that the storage module 26 stores battery specification information (product code, rating, etc.) as well as battery charging status information such as monitored charging current and charging voltage.
  • the power module 29 receives external power and internal power under the control of the terminal control module 28 and supplies power required for the operation of each component.
  • the power module 29 operates by supplying power of the built-in battery unit 29a to each component, and charging of the battery is possible using a charging terminal (not shown).
  • the embodiments described herein include application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), field programmable gate arrays (FPGAs) , It can be implemented using at least one of processors, controllers, micro-controllers, microprocessors, and electrical units for performing functions. In some cases such embodiments may be implemented by the terminal control module 28.
  • ASICs application specific integrated circuits
  • DSPs digital signal processors
  • DSPDs digital signal processing devices
  • PLDs programmable logic devices
  • FPGAs field programmable gate arrays
  • embodiments such as procedures or functions may be implemented with separate software modules that perform at least one function or operation.
  • the software code can be implemented by software applications written in the appropriate programming language. Also, the software code is stored in the storage module 26 and can be executed by the terminal control module 28.
  • FIG. 8 is an overall flow chart for explaining a method for positioning a position of an object in a ship using wireless communication according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 9 is a position of an object in a ship using wireless communication according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 10 is a moving direction of the IoT smart terminal among the positioning methods of objects in a ship using wireless communication according to an embodiment of the present invention
  • It is a detailed flow chart for explaining the location analysis process according to.
  • a method for positioning a position of an object in a ship using wireless communication first, through each IoT smart terminal (100-1 to 100-N) of each object
  • the terminal identification information and the unique terminal identification information are wirelessly transmitted to the IoT gateway device 200 (S100).
  • the terminal location information of each IoT smart terminal is database based on the unique terminal identification information together with the terminal location information of each object transmitted from the step S200 through the central control server 3000 It may further include the step of storing and managing (S400).
  • step S100 when each IoT smart terminal (100-1 to 100-N) is mounted on a sailor, each IoT smart terminal (100-1 to 100-N) is for the sailor wearing on the wrist of the corresponding sailor It may be made of a smart band-type terminal (100a).
  • step S100 although not shown in the drawing, the biological signal information of the corresponding sailor is collected through the biological information collection unit 120a provided inside or on one side of the smart band type terminal 100a for sailors a1- Step 1, and through the band location information acquisition unit 130a provided inside the smart band-type terminal 100a for the crew receives at least one signal of a short-range wireless signal in the ship or a location information signal of a GPS satellite.
  • the unique control terminal identification information is centrally controlled server 300 and / or external. It may include aa-3 steps to periodically wirelessly transmit to the IoT gateway device 200 to be delivered to the terminals (20, 30, 400).
  • a text message received from the band type terminal wireless communication unit 150a is displayed through the band type terminal display unit 140a provided on one side of the smart band type terminal 100a for sailors. It may further include the steps a1-4.
  • the biosignal information of the corresponding sailor collected through the bioinformation collecting unit 120a is, for example, through the heart rate measurement sensor 120a-1 provided in the bioinformation collecting unit 120a. It is preferable to include the measured heart rate information of the corresponding source and the body temperature information of the corresponding source measured through the body temperature measurement sensor 120a-2 provided in the biological information collection unit 120a.
  • the unique terminal identification information is analyzed together with the biosignal information of each crew wirelessly transmitted in the first step a1-3 through the central control server 300 and the current band position information.
  • it may further include the step of estimating the movement route for each crew and monitoring the health status of each person in real time.
  • step a1-3 the movement of the sailor through a sailor motion detection unit (not shown) using at least one of a gyro sensor or an acceleration sensor provided inside the smart band-type terminal 100a for sailors.
  • the current band position information and the unique terminal identification information obtained in step a1-2 together with the detection information are the central control server 300 and / or the external terminal 20 , 30, 400) may be periodically wirelessly transmitted to the IoT gateway device 200.
  • RSSI analyzing
  • each IoT smart terminal (100-1 to 100-N) when mounted on the embarkator, it may be made of a smart tag type terminal (100b) for the embarked or attached to the embarker's clothes or necklace type have.
  • step S100 at least one of a short-range wireless signal in a ship or a location information signal of a GPS satellite through the passenger tag location information acquisition unit 120b provided inside the passenger smart tag type terminal 100b.
  • Step a2-1 to receive the current passenger tag location information by receiving the embarkation operated under the control of the embarked tag type terminal control unit 160b provided inside the embarked smart tag type terminal 100b
  • the unique terminal identification information previously set together with the current passenger tag location information obtained in step a2-1 through the personal tag-type terminal wireless communication unit 150b is the central control server 300 and / or an external terminal ( 20, 30, 400) may include steps a2-2 of wirelessly transmitting the IoT gateway device 200.
  • the tag-type terminal for the passenger through the tag-type terminal display unit 130b provided on one side of the smart tag-type terminal 100b for the passenger is received from the wireless communication unit 150b for the passenger.
  • the step a2-3 displaying a text message may be further included.
  • a tag-type terminal wireless communication unit for a passenger who operates under the control of a tag-type terminal control unit 160b for a passenger equipped inside the smart tag-type terminal 100b for a passenger
  • the central control server 300 includes the current passenger tag location information and the unique terminal identification information obtained in step a2-1 along with the emergency call message previously stored based on the generated emergency call signal through 150b. And / or periodically transmitting wirelessly to the external terminals 20, 30, 400.
  • step a2-2 the movement of the corresponding passenger through the passenger movement detection unit 180b using at least one of a gyro sensor or an acceleration sensor provided inside the passenger smart tag type terminal 100b.
  • the current passenger tag location information and the unique terminal identification information obtained in step a2-1 together with the corresponding passenger's motion detection information (eg, direction, speed, distance information, etc.) and the central control server 300 and / or Alternatively, it may be periodically wirelessly transmitted to the IoT gateway device 200 to be delivered to the external terminals 20, 30, 400.
  • the central control server 300 and / or the external terminal (20, 30, 400), along with the sensed motion detection information of the corresponding passenger (eg, direction, speed, distance information, etc.) the a2-1 Based on the current passenger tag location information acquired in step and unique terminal identification information, among the detected motion detection information of the corresponding passenger, directional information and current passenger tag location information obtained in step a2-1
  • RSSI strength of the received signal
  • regions were differentiated in order to estimate the position of the ship. This is the case where the user who has attached the smart tag type terminal 100b for the passenger is located in the B zone under the assumption that the IoT gateway device 200 is installed at the right end of the corridor.
  • the user who has attached the smart tag type terminal 100b for the passenger does not know which zone the A-1 zone or the B-1 zone has been directed to by the user when it is out of the beacon.
  • the IoT gateway device 200, the central control server 300, and / or external terminals 20, 30, and 400 transmit the beacon information with the wireless signal strength (LoRa RSSI) value of the last received data and the current transmission.
  • the wireless signal strength (LoRa RSSI) value if the current transmitted wireless signal strength (LoRa RSSI) value is greater than the last received wireless signal strength (LoRa RSSI) value, go to section A-1. If it is determined that it has moved, otherwise, it is determined that it has moved to the B-1 area if the current transmitted radio signal strength (LoRa RSSI) value is smaller than the last received radio signal strength (LoRa RSSI) value.
  • the movement direction is estimated by using a momentary direction sensor that is out of the beacon position, that is, a sailor motion detector (not shown) or a passenger motion detector 180b, and then the smart tag type terminal 100b for the passenger is used.
  • the position can be estimated by measuring the received signal.
  • the IoT gateway device 200 the central control server 300, and / or the external terminals 20, 30, 400 of the wireless signal of the beacon and the smart tag type terminal 100b for the passenger. If the beacon information is received while receiving the strength (LoRa RSSI), the location of the beacon is displayed as the current location.
  • LoRa RSSI the strength
  • the wireless signal strength (LoRa RSSI) value when the last beacon information is received is compared with the current wireless signal strength (LoRa RSSI) value. After comparison, if a direction sensor, that is, the direction of the sailor motion detector (not shown) or the passenger motion detector 180b is the same and compares, the position is changed. If the direction with the direction sensor does not match, CNT is '0'. Initialize to and do not change the location. This is because CNT confirms that the beacon has entered the shadow zone when no beacon has been received, and does not continuously change the location by performing only the first time.
  • the wireless signal strength (LoRa RSSI) value when the last beacon information is received is compared with the current wireless signal strength (LoRa RSSI) value. After comparison, if a direction sensor, that is, the direction of the sailor motion detector (not shown) or the passenger motion detector 180b is the same and compares, the position is changed. If the direction with the direction sensor does not match, CNT is '0'. Initialize to and do not change the location. This is because CNT confirms that the beacon has entered the shadow zone when no beacon has been received, and does not continuously change the location by performing only the first time.
  • step S100 the cargo tag location information acquisition unit 120c provided inside the cargo smart tag type terminal 100c transmits at least one signal of a short-range wireless signal or a GPS satellite location information signal.
  • a tag for cargo operated in step a3-1 of receiving and receiving the current cargo tag location information, and operated under the control of the cargo tag-type terminal controller 150c provided inside the cargo smart tag-type terminal 100c
  • the unique terminal identification information preset together with the current cargo tag location information obtained in step a3-1 through the type terminal wireless communication unit 140c is the central control server 300 and / or external terminals 20 and 30. , It may include the step a3-2 to periodically wirelessly transmit to the IoT gateway device 200 to be delivered to the (400).
  • the cargo tag-type terminal display unit 170c provided on one side of the smart-tag terminal 100c for cargo is received from the tag-type terminal wireless communication unit 140c for cargo. It may further include steps a3-3 displaying the text message.
  • the tag-type terminal wireless communication unit for cargo operated under the control of the tag-type terminal control unit 150c for cargo provided inside the cargo smart tag type terminal 100c
  • the central control server 300 includes the current cargo tag location information and the unique terminal identification information obtained in step a3-1 along with the emergency call message previously stored based on the generated emergency call signal through 140c. / Or it may further include the step of periodically wireless transmission to the external terminal (20, 30, 400).
  • each IoT smart terminal 100-1 to 100-N wirelessly transmits unique terminal identification information together with terminal location information of each object in real time using low-power long-distance communication (LPWAN). desirable.
  • LPWAN low-power long-distance communication
  • the IoT gateway device 200 further includes at least one environmental measurement sensor (S-1 to SN) of a temperature sensor, an illuminance sensor, a humidity sensor, and a gas sensor for measuring the environment in the vessel. Equipped, and collects environmental information data measured from each environmental measurement sensor (S-1 to SN) through the IoT gateway device 200, the central control server 300 and / or external terminals (20, 30, 400) You can also periodically transmit wirelessly.
  • S-1 to SN environmental measurement sensor
  • step S300 the central control server 300 and / or external terminals (20, 30, 400), for each environmental measurement sensor based on the environmental information data in the vessel collected and transmitted in step S200
  • the central control server 300 and / or external terminals (20, 30, 400) for each environmental measurement sensor based on the environmental information data in the vessel collected and transmitted in step S200
  • it can also be visually displayed on the display screen so that the administrator can monitor the environment in the vessel in real time.
  • each IoT smart terminal (100-1 to 100-N) located in the ship through the IoT smart terminal connection module 210 provided in the IoT gateway device 200 and Wirelessly connected to the IoT gateway device 200 and step b-1, which connects to receive unique terminal identification information and object identification information together with terminal location information of each object transmitted in step S100.
  • Unique terminal identification information and object identification along with terminal location information of each object for each IoT smart terminal 100-1 to 100-N received in step b-1 through the provided data processing module 220 In addition to encrypting the information and storing the unique terminal identification information and the object identification information along with the terminal location information of each object for each of the encrypted IoT smart terminals 100-1 to 100-N, a decryption key capable of decrypting and storing the information is stored and Step b-2 to transmit and each IoT smart terminal 100-1 to 100-N encrypted and transmitted in the step b-2 through the application service connection module 230 provided in the IoT gateway device 200 ) Along with the terminal location information of each object, the unique terminal identification information and the decryption key capable of decrypting the object identification information through the communication network 10, the central control server 300 and / or external terminals 20, 30 , 400) to be connected to be transmitted.
  • the data processing module 220 is unique with terminal location information of each object for each IoT smart terminal 100-1 to 100-N received in step b-1. Append metadata by encrypting one terminal identification information and object identification information through channels encoded at different bit rates according to the type and size of information data for each IoT smart terminal (100-1 to 100-N). It may be transmitted to the service connection module 230.
  • step b-2 through the data processing module 220 provided in the IoT gateway device 200, corresponding to the unique terminal identification information of each IoT smart terminal 100-1 to 100-N
  • the first step of storing and managing the unique object identification information of each object in a database and storing and managing the separate object / object identification information database 240 may be further included.
  • the data processing module 220 provided in the IoT gateway device 200 includes terminal location information of each object for each IoT smart terminal 100-1 to 100-N received in step b-1.
  • unique terminal identification information and object identification information are stored in the terminal / object identification information database 240 in advance, and the unique identification information of each object corresponding to the unique terminal identification information of each IoT smart terminal 100-1 to 100-N.
  • the information data for each IoT smart terminal (100-1 to 100-N) received in step b-1 is separated for each channel according to the type and size of the data, Metadata may be given through each channel encoded in parallel to have different bit rates, and it may be encrypted and transmitted to the application service connection module 230.
  • the terminal / object identification information database 240 is monitored through the database access control module 250 provided in the IoT gateway device 200, and illegal database access is monitored. It may further include a second step of controlling to be blocked.
  • the terminal / object identification information database 240 is accessed through the database access monitoring unit 251 operated under the control of the database access control unit 254 provided in the database access control module 250.
  • the 2-1 step through the database access blocking unit 253 operated under the control of the database access control unit 254 provided in the database access control module 250 and the 2-1 step of monitoring the query information to be performed After checking the data access commands by analyzing the monitored query information, the corresponding terminal for the corresponding query / according to whether the identified data access commands match the illegal access commands previously stored in a separate blacklist database 252. It may include steps 2-2 to allow or block data access of the object identification information database 240.
  • step 2-2 if there is an illegal data access command matching the identified data access command in the blacklist database 252 through the database access block 253, the database access control unit 254 After assigning a specific code preset to the query corresponding to the data access command under the control of the server, the query to which the specific code is assigned is deleted, and the access user information and access IP address information are stored in the blacklist database 252. You can also control the blacklist information to be updated.
  • the illegal data access command previously stored in the blacklist database 252 is preferably composed of at least one of an illegal data generation command, an illegal data modification command, and an illegal data deletion command.
  • the external terminal (20, 30, 400) and / or through the database access control unit 254 provided in the database access control module 250 and / or
  • the user identification information is extracted, and the extracted user identification information and Depending on whether or not the user identification information previously stored in the separate user information database 255 matches, a specific access key corresponding to the user access permission level of the user identification information previously stored in the separate usage permission database 256 is applied to the corresponding terminal.
  • the method may further include controlling the operation of the database access blocker 253 to allow or block data access of the terminal / object identification information database 240 according to whether the specific access key previously stored in the database 256 is matched. have.
  • the database access blocking unit 253 may be controlled to allow access.
  • the illegal data access result information stored in advance in the security policy database 257 is preferably composed of data access result information corresponding to at least one of, for example, illegal data creation, illegal data modification, and illegal data deletion. .
  • the database access control unit 254 receives the user's unique identification information through external terminals 20, 30, 400 and / or external servers 300, 500, and the terminal granted by the administrator based on this.
  • the user information database 255 can be controlled to be stored as a database for each unique identification information.
  • the database access control unit 254 may access at least one specific access key accessible to the terminal / object identification information database 240 according to the user access authority level according to the user access authority level of the terminal / object identification information database 240 according to the user access authority level. It can perform the function of controlling to be stored in database.
  • the database access control unit 254 may perform a function of managing data stored in the terminal / object identification information database 240 to be periodically backed up and stored in a separate backup terminal / object identification information database 258.
  • the central control server 300 is connected to the IoT gateway device 200 through the communication network 10, and each IoT smart terminal 100-1 to 100 transmitted from the IoT gateway device 200 through the communication network 10 100-N) receives unique terminal identification information along with terminal location information of each object, and based on this, performs the function of database storing and managing terminal location information of each object for each IoT smart terminal.
  • the central control server 300 matches the terminal location of each object for each IoT smart terminal (100-1 to 100-N) to the pre-stored layout of the corresponding vessel, so that the administrator can accurately monitor the terminal location of each object. It performs the function of visually displaying on the display screen.
  • the central control server 300 is unique with the biosignal information and current band position information of each sailor from the smart band type terminal 100a for the sailor worn on the wrist of each sailor through the IoT gateway device 200. Upon receiving terminal identification information and analyzing it, it is possible to estimate the movement path of each crew and perform a function of real-time monitoring of individual health status.
  • the central control server 300 and / or external terminals (20, 30, 400) is a smart band-type terminal for sailors worn on the wrist of each sailor through the communication network 10 and IoT gateway device 200 (100a) ) Receives current band position information and unique terminal identification information along with motion detection information of each crew (for example, direction, speed, distance information, etc.), and based on this, directional information and current By analyzing the strength (RSSI) of the received signal among the band location information, it is possible to perform a function of monitoring the exact moving position of the corresponding crew.
  • RSSI strength
  • the central control server 300 and / or external terminals (20, 30, 400) is attached to the clothes of each passenger through the communication network 10 and IoT gateway device 200 or worn in the form of a necklace smart for passengers Receives the current passenger tag location information and unique terminal identification information along with the motion detection information (eg, direction, speed, distance information, etc.) of each passenger from the tag-type terminal 100b, and based on this, detects the movement of the passenger.
  • the motion detection information eg, direction, speed, distance information, etc.
  • RSSI received signal
  • the central control server 300 receives environmental information data in the corresponding ship collected and transmitted from each environmental measurement sensor (S-1 to SN) provided in the IoT gateway device 200, and based on this, each environmental measurement sensor In addition, it can perform the function of visually displaying on the display screen so that the administrator can monitor the environment in the vessel in real time, as well as store and manage the environment information by database.
  • the central control server 300 is unique terminal identification with the terminal location information of each object transmitted from each IoT smart terminal (100-1 to 100-N) through the communication network 10 and the IoT gateway device 200 Receives information and / or object identification information, analyzes the relationship of each object based on this, calculates the movement path estimation and the time spent for each object, and reflects the movement pattern and spatial characteristics of each object to reflect the ontology-based situation Through cognitive modeling, it is possible to perform the function of providing a service that infers the situation.
  • the central control server 300 is unique terminal identification with the terminal location information of each object transmitted from each IoT smart terminal (100-1 to 100-N) through the communication network 10 and the IoT gateway device 200 Based on this information, the terminal location information of each object in the ship and the pre-stored maritime location information are matched with the pre-stored GIS map to visually display on the display screen so that the administrator can accurately monitor the terminal location of each object. Can perform a function.
  • the search scanner 400 is mounted on a moving means (for example, a helicopter, a drone, a rescue ship, etc.) to rescue the ship's distress in the event of a ship's distress, and each IoT smart terminal (100-1 to 100-N) ) And / or unique terminal identification information along with terminal location information and / or biosignal information of each object wirelessly transmitted from the IoT gateway device 200 to receive the terminal location and / or biosignal of each object based on this. It matches the pre-stored map (eg, electronic chart, etc.) to visually display on the display screen so that the rescuer can accurately and easily monitor the terminal position and / or biosignal of each object.
  • a moving means for example, a helicopter, a drone, a rescue ship, etc.
  • the user terminal 20 and / or client terminal 30 of the external terminal (20, 30, 400) applied to an embodiment of the present invention is a smart phone, a smart pad or a communication through the wireless Internet or the portable Internet It is preferably made of at least one mobile terminal device among smart notes, and in addition, a personal PC, a notebook PC, a palm PC, a mobile game machine, a DMB phone with a communication function, a tablet PC, an iPad, an IoT gateway device 200, and / or Alternatively, all the wired / wireless home appliances / communication devices having a user interface for accessing the central control server 300 may be comprehensively referred to.
  • the components shown in FIG. 7 are not essential, the user terminal 20 and / or the client terminal 30 may have more components or fewer components.
  • the wireless communication module 21 may include one or more modules that enable wireless communication between the user terminal 20 and / or the client terminal 30 and the IoT gateway device 200 and / or the central control server 300. Can be.
  • the wireless communication module 21 may include a broadcast reception module 21a, a mobile communication module 21b, a wireless Internet module 21c, a short-range communication module 21d, and a location information module 21e.
  • the broadcast receiving module 21a broadcasts broadcast signals (eg, TV broadcast signals, radio broadcast signals, data broadcast signals, etc.) and / or broadcasts from external broadcast management servers through various broadcast channels (eg, satellite channels, terrestrial channels, etc.). Receive relevant information.
  • broadcast signals eg, TV broadcast signals, radio broadcast signals, data broadcast signals, etc.
  • broadcast channels eg, satellite channels, terrestrial channels, etc.
  • the mobile communication module 21b transmits and receives wireless signals to and from at least one of a base station, an external terminal, and a server on a mobile communication network.
  • the wireless signal may include various types of data according to transmission and reception of a voice call signal, a video call signal, or a text / multimedia message.
  • the wireless Internet module 21c is a module for wireless Internet access, and may be built in or external to the user terminal 20 and / or the client terminal 30.
  • WLAN Wi-Fi
  • Wibro Wibro
  • Wimax Wimax
  • HSDPA High Speed Downlink Packet Access
  • LTE Long Term Evolution
  • the short-range communication module 21d is a module for short-range communication, for example, Bluetooth communication, Zigbee communication, UWB (Ultra Wideband) communication, RFID (Radio Frequency Identification) communication, or IR (Infrared Data Association) communication may be used. Can be.
  • the location information module 21e is a module for confirming or obtaining the location of the user terminal 20 and / or the client terminal 30, and the user terminal 20 and / or the client terminal using a Global Position System (GPS) or the like
  • GPS Global Position System
  • the IoT gateway device 200 under the control of the terminal control module 28, the IoT gateway device 200 using a specific application program stored in the storage module 26 through the aforementioned wireless communication module 21 and / or wired communication module (not shown) ) And / or data transmission and reception with the central control server 300.
  • the A / V input module 22 is a module for inputting an audio signal or a video signal, and basically may include a camera unit 22a and a microphone unit 22b.
  • the camera unit 22a processes image frames such as still images or moving images obtained by the image sensor in the video call mode or the shooting mode.
  • the microphone unit 22b receives an external sound signal by a microphone in a call mode, a recording mode, a voice recognition mode, etc., and processes it as electrical voice data.
  • the user input module 23 is a module that generates input data for controlling the operation of the user terminal 20 and / or the client terminal 30.
  • the network displayed through the display unit 25a of the output module 25 Performs a function of inputting a selection signal for any one of the monitoring information, for example, a touch panel (static pressure / blackout) type input by a user's touch, or a separate input device (eg, key pad dome switch, jog wheel) , Jog switch, etc.).
  • the sensing module 24 is the user terminal 20 and / or the client terminal 30 opening and closing state, the location of the user terminal 20 and / or client terminal 30, the presence or absence of user contact, the user's touch on a specific part User terminal 20 and / or client terminal 30 such as operation, orientation of user terminal 20 and / or client terminal 30, acceleration / deceleration of user terminal 20 and / or client terminal 30, etc. It senses the current state of and generates a sensing signal for controlling the operation of the user terminal 20 and / or client terminal 30. The sensing signal is transmitted to the terminal control module 28, so that the terminal control module 28 may be a basis for performing a specific function.
  • the output module 25 is a module for generating output related to vision, hearing, or tactile sense, and basically includes a display unit 25a, an audio output unit 25b, an alarm unit 25c, and a haptic unit 25d. Can be.
  • the display unit 25a is for displaying and outputting information processed by the user terminal 20 and / or the client terminal 30, for example, when the user terminal 20 and / or the client terminal 30 is in a call mode A user interface (UI) or a graphical user interface (GUI) related to a call is displayed, and in the case of a video call mode or a shooting mode, a photographed and / or received video, UI, or GUI is displayed.
  • UI user interface
  • GUI graphical user interface
  • the audio output unit 25b may output audio data received from the wireless communication module 21 or stored in the storage module 26 in a call signal reception, a call mode or a recording mode, a voice recognition mode, a broadcast reception mode, for example. .
  • the alarm unit 25c may output a signal for notifying the occurrence of an event of the user terminal 20 and / or the client terminal 30.
  • Examples of events generated in the user terminal 20 and / or the client terminal 30 include call signal reception, message reception, key signal input, and touch input.
  • the haptic portion 25d generates various tactile effects that the user can feel. Vibration is a typical example of the tactile effect generated by the haptic portion 25d.
  • the intensity and pattern of vibration generated by the haptic portion 25d can be controlled.
  • the storage module 26 may store a program for the operation of the terminal control module 28, and may temporarily store input / output data (eg, a phone book, message, still image, video, etc.).
  • input / output data eg, a phone book, message, still image, video, etc.
  • the storage module 26 may store data related to vibration and sound of various patterns output when a touch is input on the touch screen, and may store an application program related to ship monitoring.
  • the storage module 26 may store source data for the formation of ship monitoring related information, and thus the ship monitoring related data may be configured in the form of video and sound, and the generation of related data for ship monitoring. Progress and results can also be saved.
  • the storage module 26 is a flash memory type, hard disk type, multimedia card micro type, card type memory (for example, SD or XD memory, etc.), RAM, SRAM, ROM, EEPROM, PROM, magnetic memory, magnetic disk , It may include at least one type of storage medium of the optical disk.
  • the interface module 27 serves as a path to all external devices connected to the user terminal 20 and / or the client terminal 30.
  • the interface module 27 receives data from an external device or receives power and transmits it to each component inside the user terminal 20 and / or the client terminal 30 or the user terminal 20 and / or the client terminal 30 ) Internal data is transmitted to external devices.
  • the terminal control module 28 is to control the overall operation of the user terminal 20 and / or the client terminal 30, for example, related control for voice calls, data communication, video calls, execution of various applications, etc. Processing is performed.
  • the terminal control module 28 controls the ship monitoring related application program stored in the storage module 26 to be executed, requests the generation of ship monitoring related data through execution of the ship monitoring related application program, and monitors the ship for this. It performs the function of controlling to receive relevant data.
  • the terminal control module 28 displays the auxiliary elements including at least one of video, audio, or sound in the process of generating ship monitoring-related data desired by the user through the execution of the ship monitoring-related application program. It performs a function of controlling to be output through at least one of other output devices (e.g., sound output unit 25b, alarm unit 25c, haptic unit 25d).
  • other output devices e.g., sound output unit 25b, alarm unit 25c, haptic unit 25d.
  • the terminal control module 28 may constantly monitor the charging current and charging voltage of the battery unit 29a and temporarily store the monitoring values in the storage module 26. At this time, it is preferable that the storage module 26 stores battery specification information (product code, rating, etc.) as well as battery charging status information such as monitored charging current and charging voltage.
  • the power module 29 receives external power and internal power under the control of the terminal control module 28 and supplies power required for the operation of each component.
  • the power module 29 operates by supplying power of the built-in battery unit 29a to each component, and charging of the battery is possible using a charging terminal (not shown).
  • the embodiments described herein include application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), field programmable gate arrays (FPGAs) , It can be implemented using at least one of processors, controllers, micro-controllers, microprocessors, and electrical units for performing functions. In some cases such embodiments may be implemented by the terminal control module 28.
  • ASICs application specific integrated circuits
  • DSPs digital signal processors
  • DSPDs digital signal processing devices
  • PLDs programmable logic devices
  • FPGAs field programmable gate arrays
  • embodiments such as procedures or functions may be implemented with separate software modules that perform at least one function or operation.
  • the software code can be implemented by software applications written in the appropriate programming language. Also, the software code is stored in the storage module 26 and can be executed by the terminal control module 28.
  • FIG. 8 is an overall flow chart for explaining a method for positioning a position of an object in a ship using wireless communication according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 9 is a position of an object in a ship using wireless communication according to an embodiment of the present invention
  • FIG. 10 is a moving direction of the IoT smart terminal among the positioning methods of objects in a ship using wireless communication according to an embodiment of the present invention
  • It is a detailed flow chart for explaining the location analysis process according to.
  • a method for positioning a position of an object in a ship using wireless communication first, through each IoT smart terminal (100-1 to 100-N) of each object
  • the terminal identification information and the unique terminal identification information are wirelessly transmitted to the IoT gateway device 200 (S100).
  • the administrator matches the terminal location of each object to the layout of the corresponding vessel previously stored based on the unique terminal identification information together with the terminal location information of each object transmitted in step S200. It is visually displayed on the display screen so that the terminal position of each object can be accurately monitored (S300).
  • the database may further include a step of storing and managing (S400).
  • step S100 when each IoT smart terminal (100-1 to 100-N) is mounted on a sailor, each IoT smart terminal (100-1 to 100-N) is for the sailor wearing on the wrist of the corresponding sailor It may be made of a smart band-type terminal (100a).
  • step S100 although not shown in the drawing, the biological signal information of the corresponding sailor is collected through the biological information collection unit 120a provided inside or on one side of the smart band type terminal 100a for sailors a1- Step 1, and through the band location information acquisition unit 130a provided inside the smart band-type terminal 100a for the crew receives at least one signal of a short-range wireless signal in the ship or a location information signal of a GPS satellite.
  • the unique control terminal identification information is centrally controlled server 300 and / or external. It may include aa-3 steps to periodically wirelessly transmit to the IoT gateway device 200 to be delivered to the terminals (20, 30, 400).
  • a text message received from the band type terminal wireless communication unit 150a is displayed through the band type terminal display unit 140a provided on one side of the smart band type terminal 100a for sailors. It may further include the steps a1-4.
  • the biosignal information of the corresponding sailor collected through the bioinformation collecting unit 120a is, for example, through the heart rate measurement sensor 120a-1 provided in the bioinformation collecting unit 120a. It is preferable to include the measured heart rate information of the corresponding source and the body temperature information of the corresponding source measured through the body temperature measurement sensor 120a-2 provided in the biological information collection unit 120a.
  • the unique terminal identification information is analyzed together with the biosignal information of each crew wirelessly transmitted in the first step a1-3 through the central control server 300 and the current band position information.
  • it may further include the step of estimating the movement route for each crew and monitoring the health status of each person in real time.
  • step a1-3 the movement of the sailor through a sailor motion detection unit (not shown) using at least one of a gyro sensor or an acceleration sensor provided inside the smart band-type terminal 100a for sailors.
  • the current band position information and the unique terminal identification information obtained in step a1-2 together with the detection information are the central control server 300 and / or the external terminal 20 , 30, 400) may be periodically wirelessly transmitted to the IoT gateway device 200.
  • RSSI analyzing
  • each IoT smart terminal (100-1 to 100-N) when mounted on the embarkator, it may be made of a smart tag type terminal (100b) for the embarked or attached to the embarker's clothes or necklace type have.
  • step S100 at least one of a short-range wireless signal in a ship or a location information signal of a GPS satellite through the passenger tag location information acquisition unit 120b provided inside the passenger smart tag type terminal 100b.
  • Step a2-1 to receive the current passenger tag location information by receiving the embarkation operated under the control of the embarked tag type terminal control unit 160b provided inside the embarked smart tag type terminal 100b
  • the unique terminal identification information previously set together with the current passenger tag location information obtained in step a2-1 through the personal tag-type terminal wireless communication unit 150b is the central control server 300 and / or an external terminal ( 20, 30, 400) may include steps a2-2 of wirelessly transmitting the IoT gateway device 200.
  • the tag-type terminal for the passenger through the tag-type terminal display unit 130b provided on one side of the smart tag-type terminal 100b for the passenger is received from the wireless communication unit 150b for the passenger.
  • the step a2-3 displaying a text message may be further included.
  • a tag-type terminal wireless communication unit for a passenger who operates under the control of a tag-type terminal control unit 160b for a passenger equipped inside the smart tag-type terminal 100b for a passenger
  • the central control server 300 includes the current passenger tag location information and the unique terminal identification information obtained in step a2-1 along with the emergency call message previously stored based on the generated emergency call signal through 150b. And / or periodically transmitting wirelessly to the external terminals 20, 30, 400.
  • step a2-2 the movement of the corresponding passenger through the passenger movement detection unit 180b using at least one of a gyro sensor or an acceleration sensor provided inside the passenger smart tag type terminal 100b.
  • the current passenger tag location information and the unique terminal identification information obtained in step a2-1 together with the corresponding passenger's motion detection information (eg, direction, speed, distance information, etc.) and the central control server 300 and / or Alternatively, it may be periodically wirelessly transmitted to the IoT gateway device 200 to be delivered to the external terminals 20, 30, 400.
  • the central control server 300 and / or the external terminal (20, 30, 400), along with the sensed motion detection information of the corresponding passenger (eg, direction, speed, distance information, etc.) the a2-1 Based on the current passenger tag location information acquired in step and unique terminal identification information, among the detected motion detection information of the corresponding passenger, directional information and current passenger tag location information obtained in step a2-1
  • RSSI strength of the received signal
  • regions were differentiated in order to estimate the position of the ship. This is the case where the user who has attached the smart tag type terminal 100b for the passenger is located in the B zone under the assumption that the IoT gateway device 200 is installed at the right end of the corridor.
  • the user who has attached the smart tag type terminal 100b for the passenger can know which area of the A-1 area or the B-1 area the user is headed to, if it is out of the beacon. There will be no.
  • the IoT gateway device 200, the central control server 300, and / or external terminals 20, 30, and 400 transmit the beacon information with the wireless signal strength (LoRa RSSI) value of the last received data and the current transmission.
  • the wireless signal strength (LoRa RSSI) value if the current transmitted wireless signal strength (LoRa RSSI) value is greater than the last received wireless signal strength (LoRa RSSI) value, go to section A-1. If it is determined that it has moved, otherwise, it is determined that it has moved to the B-1 area if the current transmitted radio signal strength (LoRa RSSI) value is smaller than the last received radio signal strength (LoRa RSSI) value.
  • the movement direction is estimated by using a momentary direction sensor that is out of the beacon position, that is, a sailor motion detector (not shown) or a passenger motion detector 180b, and then the smart tag type terminal 100b for the passenger is used.
  • the position can be estimated by measuring the received signal.
  • the IoT gateway device 200 the central control server 300, and / or the external terminals 20, 30, 400 of the wireless signal of the beacon and the smart tag type terminal 100b for the passenger. If the beacon information is received while receiving the strength (LoRa RSSI), the location of the beacon is displayed as the current location.
  • LoRa RSSI the strength
  • the wireless signal strength (LoRa RSSI) value when the last beacon information is received is compared with the current wireless signal strength (LoRa RSSI) value.
  • the direction sensor that is, if the direction of the sailor motion detector (not shown) or the passenger motion detector 180b is the same and compares, changes the position, and if the direction with the direction sensor does not match, the counter CNT is Initialize to '0' and do not change the position.
  • the counter (CNT) checks that the beacon has entered the shadow zone when no beacon has been received, and is made so that it does not continuously change the position by performing only the first time.
  • step S100 when the IoT smart terminal (100-1 to 100-N) is mounted on a cargo or lifeboat, a smart tag-type terminal for cargo detachably mounted on one side of the cargo or lifeboat It may be made of (100c).
  • step S100 the cargo tag location information acquisition unit 120c provided inside the cargo smart tag type terminal 100c transmits at least one signal of a short-range wireless signal or a GPS satellite location information signal.
  • a tag for cargo operated in step a3-1 of receiving and receiving the current cargo tag location information, and operated under the control of the cargo tag-type terminal controller 150c provided inside the cargo smart tag-type terminal 100c
  • the unique terminal identification information preset together with the current cargo tag location information obtained in step a3-1 through the type terminal wireless communication unit 140c is the central control server 300 and / or external terminals 20 and 30. , It may include the step a3-2 to periodically wirelessly transmit to the IoT gateway device 200 to be delivered to the (400).
  • the cargo tag-type terminal display unit 170c provided on one side of the smart-tag terminal 100c for cargo is received from the tag-type terminal wireless communication unit 140c for cargo. It may further include steps a3-3 displaying the text message.
  • the tag-type terminal wireless communication unit for cargo operated under the control of the tag-type terminal control unit 150c for cargo provided inside the cargo smart tag type terminal 100c
  • the central control server 300 includes the current cargo tag location information and the unique terminal identification information obtained in step a3-1 along with the emergency call message previously stored based on the generated emergency call signal through 140c. / Or it may further include the step of periodically wireless transmission to the external terminal (20, 30, 400).
  • each IoT smart terminal uses a low power wide area network (LPWAN) to provide unique terminal identification information together with terminal location information of each object. It is desirable to transmit wirelessly in real time.
  • LPWAN low power wide area network
  • the IoT gateway device 200 further includes at least one environmental measurement sensor (S-1 to SN) of a temperature sensor, an illuminance sensor, a humidity sensor, and a gas sensor for measuring the environment in the vessel. Equipped, and collects environmental information data measured from each environmental measurement sensor (S-1 to SN) through the IoT gateway device 200, the central control server 300 and / or external terminals (20, 30, 400) You can also periodically transmit wirelessly.
  • S-1 to SN environmental measurement sensor
  • step S300 the central control server 300 and / or external terminals (20, 30, 400), for each environmental measurement sensor based on the environmental information data in the vessel collected and transmitted in step S200
  • the central control server 300 and / or external terminals (20, 30, 400) for each environmental measurement sensor based on the environmental information data in the vessel collected and transmitted in step S200
  • it can also be visually displayed on the display screen so that the administrator can monitor the environment in the vessel in real time.
  • each IoT smart terminal (100-1 to 100-N) located in the ship through the IoT smart terminal connection module 210 provided in the IoT gateway device 200 and Wirelessly connected to the IoT gateway device 200 and step b-1, which connects to receive unique terminal identification information and object identification information together with terminal location information of each object transmitted in step S100.
  • Unique terminal identification information and object identification along with terminal location information of each object for each IoT smart terminal 100-1 to 100-N received in step b-1 through the provided data processing module 220 In addition to encrypting the information and storing the unique terminal identification information and the object identification information along with the terminal location information of each object for each of the encrypted IoT smart terminals 100-1 to 100-N, a decryption key capable of decrypting and storing the information is stored and Step b-2 to transmit and each IoT smart terminal 100-1 to 100-N encrypted and transmitted in the step b-2 through the application service connection module 230 provided in the IoT gateway device 200 ) Along with the terminal location information of each object, the unique terminal identification information and the decryption key capable of decrypting the object identification information through the communication network 10, the central control server 300 and / or external terminals 20, 30 , 400) to be connected to be transmitted.
  • the data processing module 220 is unique with terminal location information of each object for each IoT smart terminal 100-1 to 100-N received in step b-1. Append metadata by encrypting one terminal identification information and object identification information through channels encoded at different bit rates according to the type and size of information data for each IoT smart terminal (100-1 to 100-N). It may be transmitted to the service connection module 230.
  • step b-2 through the data processing module 220 provided in the IoT gateway device 200, corresponding to the unique terminal identification information of each IoT smart terminal 100-1 to 100-N
  • the first step of storing and managing the unique object identification information of each object in a database and storing and managing the separate object / object identification information database 240 may be further included.
  • the data processing module 220 provided in the IoT gateway device 200 includes terminal location information of each object for each IoT smart terminal 100-1 to 100-N received in step b-1.
  • unique terminal identification information and object identification information are stored in the terminal / object identification information database 240 in advance, and the unique identification information of each object corresponding to the unique terminal identification information of each IoT smart terminal 100-1 to 100-N.
  • the information data for each IoT smart terminal (100-1 to 100-N) received in step b-1 is separated for each channel according to the type and size of the data, Metadata may be given through each channel encoded in parallel to have different bit rates, and it may be encrypted and transmitted to the application service connection module 230.
  • the terminal / object identification information database 240 is monitored through the database access control module 250 provided in the IoT gateway device 200, and illegal database access is monitored. It may further include a second step of controlling to be blocked.
  • the terminal / object identification information database 240 is accessed through the database access monitoring unit 251 operated under the control of the database access control unit 254 provided in the database access control module 250.
  • the 2-1 step through the database access blocking unit 253 operated under the control of the database access control unit 254 provided in the database access control module 250 and the 2-1 step of monitoring the query information to be performed After checking the data access commands by analyzing the monitored query information, the corresponding terminal for the corresponding query / according to whether the identified data access commands match the illegal access commands previously stored in a separate blacklist database 252. It may include steps 2-2 to allow or block data access of the object identification information database 240.
  • step 2-2 if there is an illegal data access command matching the identified data access command in the blacklist database 252 through the database access block 253, the database access control unit 254 After assigning a specific code preset to the query corresponding to the data access command under the control of the server, the query to which the specific code is assigned is deleted, and the access user information and access IP address information are stored in the blacklist database 252. You can also control the blacklist information to be updated.
  • the illegal data access command previously stored in the blacklist database 252 is preferably composed of at least one of an illegal data generation command, an illegal data modification command, and an illegal data deletion command.
  • the external terminal (20, 30, 400) and / or through the database access control unit 254 provided in the database access control module 250 and / or
  • the user identification information is extracted, and the extracted user identification information and Depending on whether or not the user identification information previously stored in the separate user information database 255 matches, a specific access key corresponding to the user access permission level of the user identification information previously stored in the separate usage permission database 256 is applied to the corresponding terminal.
  • the method may further include controlling the operation of the database access blocker 253 to allow or block data access of the terminal / object identification information database 240 according to whether the specific access key previously stored in the database 256 is matched. have.
  • the database access blocking unit 253 may be controlled to allow access.
  • the illegal data access result information previously stored in the security policy database 257 consists of data access result information corresponding to at least one of, for example, illegal data creation, illegal data modification, and illegal data deletion. Do.
  • the database access control unit 254 provided in the database access control module 250 receives the user's unique identification information from the terminal (20, 30, 400) and / or server (300, 500) based on this Controlling the database to be stored in the user information database 255 for each user-specific identification information together with the user access authority level for the terminal / object identification information database 240 granted by the database access control module 250
  • the data processing module 220 includes unique terminal identification information and objects together with terminal location information of each object for each of the encrypted IoT smart terminals 100-1 to 100-N.
  • a decryption key capable of decrypting identification information is stored in a separate terminal / object identification information database 240 for each IoT smart terminal, controlled to be stored and managed, and each encrypted IoT smart terminal 100-1 to 100 -N) It is also possible to control the decryption key capable of decrypting the unique terminal identification information and the object identification information together with the terminal location information of each object to the client terminal 30 through the application service connection module 230. have.
  • the application service connection module 230 provides a cloud computing service in response to a request from the external client terminal 30 in conjunction with the data processing module 230, and the client terminal 30 )
  • the terminal / object identification information database (240) stored in the terminal location information of each object for each IoT smart terminal (100-1 to 100-N) along with unique terminal identification information and object identification information in real time
  • the client member login cloud web service may be provided to be displayed on the corresponding display screen.
  • a cloud web service may be provided to download a decryption key capable of decrypting unique terminal identification information and object identification information.
  • unique terminal identification information together with terminal location information of each object for each IoT smart terminal 100-1 to 100-N stored in the terminal / object identification information database 240 through the client terminal 30 and It is also possible to provide a cloud web service to download a gateway-related cloud application that can register, search, and identify a decryption key capable of decrypting object identification information in real time and display it on a corresponding display screen.
  • step b-3 unique terminal identification information together with terminal location information of each object for each IoT smart terminal 100-1 to 100-N encrypted through the application service connection module 230 And providing a service so that object identification information is periodically transmitted to an external cloud server 500 that provides a cloud computing service in response to a request from the external client terminal 30.
  • the unique terminal identification information for each IoT smart terminal for example, the name of the IoT smart terminal, the password of the IoT smart terminal, the serial number of the IoT smart terminal, the type of IoT smart terminal, Manufacturer of IoT smart terminal, MAC (Media Access Control) address of IoT smart terminal, unique IP (Internet Protocol) address of IoT smart terminal, model of IoT smart terminal and version of IoT smart terminal, secret key of IoT smart terminal, or It is preferable to include at least one of authentication information of the IoT smart terminal generated by the PKI-based private key.
  • unique object identification information for each IoT smart terminal 100-1 to 100-N includes, for example, the name of the object, the password of the object, the social security number of the object, the phone number of the object, the address of the object, and the biometrics of the object.
  • At least one of feature information, public key infrastructure (PKI) of the object, one time password (OTP) of the object, public certificate information of the object, serial number of the object, type of object, manufacturer of the object, and authentication information of the object It is preferred to include.
  • the central control server 300 matches the terminal position of each object to the layout of the corresponding vessel previously stored based on the unique terminal identification information together with the terminal position information of each object transmitted in step S200.
  • the terminal location information of each object in the vessel and the pre-stored maritime location information are matched with the pre-stored GIS (Geographic Information System) map to visually display on the display screen so that the administrator can accurately monitor the terminal location of each object. It can also be displayed.
  • GIS Geographic Information System
  • the rescuer may further include a step of visually displaying on the display screen so that the rescuer can accurately and simply monitor the terminal position or biosignal of each object.

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Abstract

본 발명은 무선 통신을 이용한 선박내 객체의 위치 측위 방법에 관한 것으로, 선박내의 선원, 승선자 또는 화물 중 적어도 하나의 객체에 장착된 IoT 스마트 단말로부터 각 객체의 단말위치 정보를 무선으로 외부의 단말, 서버 또는 수색용 스캐너에 전송하여 관리자 또는 구조자가 정확하고 신속하게 각 객체의 단말위치를 파악할 수 있도록 디스플레이 화면에 미리 저장된 지도 정보와 함께 시각적으로 표시함으로써, 선박 사고 발생 시 신속하고 정확하게 선원 또는 승선자들을 구조하여 인명피해를 최소화할 수 있는 효과가 있다.

Description

무선 통신을 이용한 선박내 객체의 위치 측위 방법
본 발명은 무선 통신을 이용하여 선박내의 선원, 승선자 또는 화물 중 적어도 하나의 객체에 대한 위치를 즉위하는 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 선박은 대단위의 화물이나 승객을 해상에서 수송하거나 어업을 위해 사용되는 문송수단으로, 선체 내부에 기관실 및 선원실 등이 마련되어 있다.
한편, 해상에서의 선박 충돌 사고는 졸음, 음주 같은 운항자의 과실 또는 기상 악화 등 여러 가지 원인이 있으며, 바다 특성상 선박이 좌초되면 인명피해가 극심하다.
또한, 조선해양 분야에 있어서 안전문제는 선박 또는 해양플랜트의 건조 중 사고에 국한된 문제가 아니므로, 진수 이후 문항 중 또는 선박 수리 중의 사고 대책도 필요하다.
해외에서는 딥워터 호라이즌 (Deepwater Horizon)호 기름 유출사고와 같은 초대형 사고가 일어난 바 있고, 국내에서는 세월호 참사와 같은 대형 사고가 있었다. 이후에도 크고 작은 선박사고는 끊임없이 이어지고 있으며, 최근에도 스텔라 데이지호 침몰사고와 같은 일이 발생하였다.
따라서, 선박 진수 이후의 선원 / 승선자 안전 및 화물의 관리를 위한 ICT(Informatic & Courmunication Technology) 융합 기술 및 서비스 개발이 반드시 필요한 실정이다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명의 목적은 선박내의 선원, 승선자 또는 화물 중 적어도 하나의 객체에 장착된 IoT 스마트 단말로부터 각 객체의 단말위치 정보를 무선으로 외부의 단말 서버 또는 수색용 스캐너에 전송하여 관리자 또는 구조자가 정확하고 신속하게 각 객체의 단말위치를 파악할 수 있도록 디스플레이 화면에 미리 저장된 지도 정보와 함께 시각적으로 표시함으로써, 선박 사고 발생 시 신속하고 정확하게 선원 또는 승선자들을 구조하여 인명피해를 최소화할 수 있도록 한 무선 통신을 이용한 선박내 객체의 위치 측위 방법을 제공하는데 있다.
전술한 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 일 측면은, 선박내의 선원, 승선자 또는 화물 중 적어도 하나의 객체에 장착되는 IoT 스마트 단말, 선박의 내부에 설치되는 IoT 게이트웨이 장치 및 통신망을 통해 상기 IoT 게이트웨이 장치와 서로 연결된 중앙관제서버를 포함하는 시스템을 이용하여 선박내 객체의 위치를 측위하는 방법으로서, (a) 상기 IoT 스마트 단말을 통해 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보를 무선 전송하는 단계; (b) 상기 IoT 게이트웨이 장치를 통해 상기 단계 (a)에서 전송된 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말 식별정보를 기반으로 상기 IoT 스마트 단말의 접속인증 승인여부에 따라 상기 통신망을 통해 외부로 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보를 전송하는 단계; 및 (c) 상기 중앙관제서버를 통해 상기 단계(b)에서 전송된 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보를 기반으로 각 객체의 단말위치를 미리 저장된 해당 선박의 배치도에 매칭하여 관리자가 정확하게 각 객체의 단말위치를 파악할 수 있도록 디스플레이 화면에 시각적으로 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 통신을 이용한 선박내 객체의 위치 측위 방법을 제공하는 것이다.
여기서, 상기 단계(c) 이후에, (d) 상기 중앙관제서버를 통해 상기 단계(b)에서 전송된 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보를 기반으로 상기 IoT 스마트 단말별로 각 객체의 단말위치 정보를 데이터베이스화 하여 저장 및 관리하는 단계를 더 포함함이 바람직하다.
바람직하게, 상기 단계(a)에서, 상기 IoT 스마트 단말이 선원에 장착될 경우, 상기 IoT 스마트 단말은 해당 선원의 손목에 착용하는 선원용 스마트 밴드형 단말로 이루어질 수 있다.
바람직하게, 상기 단계(a)는, (a1-1) 상기 선원용 스마트 밴드형 단말의 내부 또는 일즉에 구비된 생체정보수집부를 통해 해당 선원의 생체신호 정보를 수집하는 단계; (a1-2) 상기 선원용 스마트 밴드형 단말의 내부에 구비된 밴드 위치 정보획득부를 통해 선박내의 근거리 무선 신호 또는 GPS 위성의 위치정보 신호 중 적어도 하나의 신호를 수신하여 현재의 밴드위치 정보를 획득하는 단계; 및 (a1-3) 상기 선원용 스마트 밴드형 단말의 내부에 구비된 밴드형 단말 제어부의 제어에 따라 동작되는 밴드형 단말 무선통신부를 통해 상기 단계(a1-1)에서 수집된 해당 선원의 생체신호 정보 및 상기 단계(a1-2)에서 획득된 현재의 밴드위치 정보와 함께 기 설정된 고유한 단말식별정보가 상기 중앙관제서버 또는 외부의 단말로 전달되도록 상기 IoT 게이트웨이 장치에 주기적으로 무선 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
바람직하게, 상기 단계(a1-3) 이후에, (a1-4) 상기 선원용 스마트 밴드형 단말의 일측에 구비된 밴드형 단말 디스플레이부를 통해 상기 밴드형 단말 무선통신부로부터 수신된 문자 메세지를 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
바람직하게, 상기 단계(a1-1)에서, 상기 생체정보수집부를 통해 수집된 해당 선원의 생체신호 정보는, 상기 생체정보수집부에 구비된 심박측정 센서를 통해 측정된 해당 선원의 심박 수 정보와, 상기 생체정보수집부에 구비된 체온측정 센서를 통해 측정된 해당 선원의 체온 정보를 포함할 수 있다.
바람직하게, 상기 단계(a1-3)에서, 상기 선원용 스마트 밴드형 단말의 내부에 구비된 자이로 센서 또는 가속도 센서 중 적어도 하나의 센서를 이용한 선원 움직임 감지부를 통해 해당 선원의 움직임을 더 감지한 후, 상기 선원용 스마트 밴드형 단말의 내부에 구비된 밴드형 단말 제어부의 제어에 따라 동작되는 밴드형 단말 무선통신부를 통해 상기 감지된 해당 선원의 움직임 감지정보와 함께 상기 단계(a1-2)에서 획득된 현재의 밴드위치 정보 및 고유한 단말식별정보가 상기 중앙관제서버 또는 외부의 단말로 전달되도록 상기 IoT 게이트웨이 장치에 주기적으로 무선 전송할 수 있다.
바람직하게, 상기 중앙관제서버 또는 외부의 단말은, 상기 감지된 해당 선원의 움직임 감지정보와 함께 상기 단계(a1-2)에서 획득된 현재의 밴드위치 정보 및 고유한 단말식별정보를 기반으로 상기 감지된 해당 선원의 움직임 감지정보 중 방향성 정보와 상기 단계(a1-2)에서 획득된 현재의 밴드위치 정보 중 수신 신호의 세기(RSSI) 정보를 분석하여 해당 선원의 정확한 이동위치를 모니터링 할 수 있다.
바람직하게, 상기 단계(a)에서, 상기 IoT 스마트 단말이 승선자에 장착될 경우, 해당 승선자의 옷에 부착하거나 목걸이 형태의 승선자용 스마트 태그형 단말로 이루어질 수 있다.
바람직하게, 상기 단계(a)는, (a2-1) 상기 승선자용 스마트 태그형 단말의 내부에 구비된 승선자 태그위치 정보획득부를 통해 선박내의 근거리 무선 신호 또는 GPS 위성의 위치정보 신호 중 적어도 하나의 신호를 수신하여 현재의 승선자 태그위치 정보를 획득하는 단계; 및 (a2-2) 상기 승선자용 스마트 태그형 단말의 내부에 구비된 승선자용 태그형 단말 제어부의 제어에 따라 동작되는 승선자용 태그형 단말 무선통신부를 통해 상기 단계(a2-1)에서 획득된 현재의 승선자 태그위치 정보와 함께 기 설정된 고유한 단말식별정보가 상기 중앙관제서버 또는 외부의 단말로 전달되도록 상기 IoT 게이트웨이 장치에 무선 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
바람직하게, 상기 단계(a2-2) 이후에, (a2-3) 상기 승선자용 스마트 태그형 단말의 일측에 구비된 승선자용 태그형 단말 디스플레이부를 통해 상기 승선자용 태그형 단말 무선통신부로부터 수신된 문자 메시지를 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
바람직하게, 상기 단계(a2-2) 또는 상기 단계(a2-3) 이후에, 상기 승선자용 스마트 태그형 단말의 일측에 구비된 승선자용 태그형 단말 긴급 신호발생부를 통해 긴급 상황 시 응급 버튼의 누름동작에 따라 긴급 호출신호를 발생시킨 후, 상기 승선자용 스마트 태그형 단말의 내부에 구비된 승선자용 태그형 단말 제어부의 제어에 따라 동작되는 승선자용 태그형 단말 무선통신부를 통해 상기 발생된 긴급 호출신호를 기반으로 미리 저장된 긴급 호출메시지와 함께 상기 단계(a2-1)에서 획득된 현재의 승선자 태그위치 정보 및 고유한 단말식별정보가 상기 중앙관제서버 또는 외부의 단말에 주기적으로 무선 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
바람직하게, 상기 단계(a2-2)에서, 상기 승선자용 스마트 태그형 단말의 내부에 구비된 자이로 센서 또는 가속도 센서 중 적어도 하나의 센서를 이용한 승선자 움직임 감지부를 통해 해당 승선자의 움직임을 더 감지한 후, 상기 승선자용 스마트 태그형 단말의 내부에 구비된 승선자용 태그형 단말 제어부의 제어에 따라 동작되는 승선자용 태그형 단말 무선통신부를 통해 상기 감지된 해당 승선자의 움직임 감지정보와 함께 상기 단계(a2-1)에서 획득된 현재의 승선자 태그위치 정보 및 고유한 단말식별정보가 상기 중앙관제서버 또는 외부의 단말로 전달되도록 상기 IoT 게이트웨이 장치에 주기적으로 무선 전송할 수 있다.
바람직하게, 상기 중앙관제서버 또는 외부의 단말은, 상기 감지된 해당 승선자의 움직임 감지정보와 함께 상기 단계(a2-1)에서 획득된 현재의 승선자 태그위치 정보 및 고유한 단말식별정보를 기반으로 상기 감지된 해당 승선자의 움직임 감지정보 중 방향성 정보와 상기 단계(a2-1)에서 획득된 현재의 승선자 태그위치 정보 중 수신 신호의 세기(RSSI) 정보를 분석하여 해당 승선자의 정확한 이동위치를 모니터링할 수 있다.
바람직하게, 상기 단계(a)에서, 상기 IoT 스마트 단말이 화물 또는 구명보트에 장착될 경우, 해당 화물 또는 구명보트의 일측에 착탈 가능하게 장착된 형태의 화물용 스마트 태그형 단말로 이루어질 수 있다.
바람직하게, 상기 단계(a)는, (a3-1) 상기 화물용 스마트 태그형 단말의 내부에 구비된 화물 태그위치 정보획득부를 통해 선박내의 근거리 무선 신호 또는 GPS 위성의 위치정보 신호 중 적어도 하나의 신호를 수신하여 현재의 화물 태그위치 정보를 획득하는 단계; 및 (a3-2) 상기 화물용 스마트 태그형 단말의 내부에 구비된 화물용 태그형 단말 제어부의 제어에 따라 동작되는 화물용 태그형 단말 무선통신부를 통해 상기 단계(a3-1)에서 획득된 현재의 화물 태그위치 정보와 함께 기 설정된 고유한 단말식별정보가 상기 중앙관제서버 또는 외부의 단말로 전달되도록 상기 IoT 게이트웨이 장치에 주기적으로 무선 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
바람직하게, 상기 단계(a3-2) 이후에, (a3-3) 상기 화물용 스마트 태그형 단말의 일측에 구비된 화물용 태그형 단말 디스플레이부를 통해 상기 화물용 태그형 단말 무선통신부로부터 수신된 문자 메시지를 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
바람직하게, 상기 단계(a3-2) 또는 상기 단계(a3-3) 이후에, 상기 화물용 스마트 태그형 단말의 일측에 구비된 화물용 태그형 단말 긴급 신호발생부를 통해 긴급 상황 시 응급 버튼의 누름동작에 따라 긴급 호출신호를 발생시킨 후, 상기 화물용 스마트 태그형 단말의 내부에 구비된 화물용 태그형 단말 제어부의 제어에 따라 동작되는 화물용 태그형 단말 무선통신부를 통해 상기 발생된 긴급 호출신호를 기반으로 미리 저장된 긴급 호출메시지와 함께 상기 단계(a3-1)에서 획득된 현재의 화물 태그위치 정보 및 고유한 단말식별정보가 상기 중앙관제서버 또는 외부의 단말에 주기적으로 무선 전송하는 단계를 더 포함할 수 있다.
바람직하게, 상기 단계(a)에서, 상기 IoT 스마트 단말은 저전력 장거리 통신(LPWAN)을 이용하여 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보를 실시간으로 무선 전송할 수 있다.
바람직하게, 상기 단계(b)에서, 상기 IoT 게이트웨이 장치는 해당 선박내의 환경을 측정하기 위한 온도 센서, 조도 센서, 습도 센서, 및 가스 센서 중 적어도 하나의 환경 측정 센서를 더 구비하고, 상기 IoT 게이트웨이 장치를 통해 각 환경 측정 센서로부터 측정된 환경 정보데이터를 수집하여 상기 중앙관제서버 또는 외부의 단말에 주기적으로 무선 전송할 수 있다.
바람직하게, 상기 단계(c)에서, 상기 중앙관제서버 또는 외부의 단말은, 상기 단계(b)에서 수집 및 전송된 해당 선박내의 환경 정보데이터를 기반으로 각 환경 측정 센서별로 환경 정보를 데이터베이스화 하여 저장 및 관리함과 아울러 관리자가 해당 선박내의 환경을 실시간 모니터링할 수 있도록 디스플레이 화면에 시각적으로 표시할 수 있다.
바람직하게, 상기 단계(b)는, (b-1) 상기 IoT 게이트웨이 장치에 구비된 IoT 스마트 단말 연결모듈을 통해 선박내에 위치된 상기 IoT 스마트 단말과 무선으로 연결되어, 상기 단계(a)에서 전송된 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및 객체식별정보를 수신 받을 수 있도록 연결시켜주는 단계; (b-2) 상기 IoT 게이트웨이 장치에 구비된 데이터 처리모듈을 통해 상기 단계(b-1)에서 수신되는 상기 IoT 스마트 단말에 대한 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및 객체식별정보를 암호화함과 아울러 암호화된 상기 IoT 스마트 단말에 대한 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및 객체식별정보를 복호화할 수 있는 복호화 키를 저장 및 전송하는 단계; 및 (b-3) 상기 IoT 게이트웨이 장치에 구비된 응용서비스 연결모듈을 통해 상기 단계(b-2)에서 암호화되어 전송된 상기 IoT 스마트 단말에 대한 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및 객체식별정보를 복호화할 수 있는 복호화 키를 상기 통신망을 통해 상기 중앙관제서버 또는 외부의 단말에 전송될 수 있도록 연결시켜주는 단계를 포함할 수 있다.
바람직하게, 상기 단계(b-2)에서, 상기 데이터 처리모듈은 상기 단계(b-1)에서 수신되는 각 IoT 스마트 단말에 대한 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및 객체식별정보를 각 IoT 스마트 단말에 대한 정보데이터의 종류와 크기에 따라 서로 다른 비트율로 인코딩된 채널을 통해 메타데이터를 부여하고 이를 암호화하여 상기 응용서비스 연결모듈로 전송할 수 있다.
바람직하게, 상기 단계(b-2) 이후에, 상기 IoT 게이트웨이 장치에 구비된 데이터 처리모듈을 통해 각 IoT 스마트 단말의 고유한 단말식별정보와 대응되는 각 객체의 고유한 객체식별정보를 데이터베이스화 하여 별도의 단말/객체식별정보 데이터베이스에 저장 및 관리하는 제1 단계를 더 포함할 수 있다.
바람직하게, 상기 IoT 게이트웨이 장치에 구비된 데이터 처리모듈은, 상기 단계(b-1)에서 수신되는 각 IoT 스마트 단말에 대한 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및 객체식별정보를 상기 단말/객체식별정보 데이터베이스에 미리 저장된 각 IoT 스마트 단말의 고유한 단말식별정보와 대응되는 각 객체의 고유한 객체식별정보와 비교하여 일치할 경우, 상기 단계(b-1)에서 수신되는 각 IoT 스마트 단말에 대한 정보데이터를 데이터의 종류와 크기에 따라 채널별로 분리한 후, 서로 다른 비트율을 갖도록 병렬로 인코딩된 각 채널을 통해 메타데이터를 부여하고 이를 암호화하여 상기 응용서비스 연결모듈로 전송할 수 있다.
바람직하게, 상기 제1 단계 이후에, 상기 IoT 게이트웨이 장치에 구비된 데이터베이스 접근제어모듈을 통해 상기 단말/객체식별정보 데이터베이스에 접근하는 쿼리를 감시하고, 불법적인 데이터베이스 접근에 대하여 차단되도록 제어하는 제2 단계를 더 포함할 수 있다.
바람직하게, 상기 제2 단계는, 상기 데이터베이스 접근제어모듈에 구비된 데이터베이스 접근제어부의 제어에 따라 동작되는 데이터베이스 접근감시부를 통해 상기 단말/객체식별정보 데이터베이스에 접근하는 쿼리 정보를 감시하는 제2-1 단계; 및 상기 데이터베이스 접근제어모듈에 구비된 데이터베이스 접근제어부의 제어에 따라 동작되는 데이터베이스 접근차단부를 통해 상기 제2-1 단계에서 감시된 쿼리 정보를 분석하여 데이터 접근명령어들을 확인한 후, 상기 확인된 데이터 접근명령어들과 별도의 블랙리스트 데이터베이스에 미리 저장된 불법적인 접근명령어의 일치여부에 따라 해당 쿼리에 대한 해당 단말/객체식별정보 데이터베이스의 데이터 접근을 허용 또는 차단하는 제2-2 단계를 포함할 수 있다.
바람직하게, 상기 제2-2 단계에서, 상기 데이터베이스 접근차단부를 통해 상기 블랙리스트 데이터베이스에 상기 확인된 데이터 접근명령어와 일치하는 불법적인 데이터 접근명령어가 존재할 경우, 상기 데이터베이스 접근제어부의 제어에 따라 해당 데이터 접근명령어에 대응되는 쿼리에 미리 설정된 특정코드를 부여한 후, 상기 특정코드가 부여된 쿼리를 삭제함과 아울러 해당 접근 사용자 정보와 접근 IP 주소정보를 상기 블랙리스트 데이터베이스에 저장하여 블랙리스트 정보가 업데이트 되도록 제어할 수 있다.
바람직하게, 상기 블랙리스트 데이터베이스에 미리 저장된 불법적인 데이터 접근명령어는, 불법적인 데이터 생성 명령어, 불법적인 데이터 수정 명령어, 및 불법적인 데이터 삭제 명령어 중 적어도 하나에 해당하는 명령어로 이루어질 수 있다.
바람직하게, 상기 제2-1 단계 이전 또는 상기 제2-2 단계 이전에, 상기 데이터베이스 접근제어모듈에 구비된 데이터베이스 접근제어부를 통해 외부의 사용자 단말 또는 서버로부터 전송된 사용자 고유식별정보와 함께 상기 단말/객체식별정보 데이터베이스 접근 요청을 위한 메시지를 분석하여 사용자 고유식별정보를 추출한 후, 상기 추출된 사용자 고유식별정보와 별도의 사용자정보 데이터베이스에 미리 저장된 사용자 고유식별정보의 일치여부에 따라 별도의 사용권한 데이터베이스에 미리 저장된 해당 사용자 고유식별정보의 사용자 접근권한 레벨에 대응되는 특정 액세스 키를 해당 사용자 단말 또는 서버로 전송하는 단계와, 상기 데이터베이스 접근제어모듈에 구비된 데이터베이스 접근제어부를 통해 상기 사용자 단말 또는 서버로부터 전송된 특정 액세스 키와 함께 상기 단말/객체식별정보 데이터베이스에 저장된 데이터 접근을 위한 메시지를 분석하여 특정 액세스 키를 추출한 후, 상기 추출된 특정 액세스 키와 상기 사용권한 데이터베이스에 미리 저장된 특정 액세스 키의 일치여부에 따라 상기 단말/객체식별정보 데이터베이스의 데이터 접근이 허용 또는 차단되도록 상기 데이터베이스 접근차단부의 동작을 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
바람직하게, 상기 사용권한 데이터베이스에 상기 추출된 특정 액세스 키와 일치하는 특정 액세스 키가 존재할 경우, 해당 특정 액세스 키에 부여된 사용자 접근권한 레벨에 따라 상기 단말/객체식별정보 데이터베이스에 저장된 데이터 접근이 허용되도록 상기 데이터베이스 접근차단부의 동작을 제어할 수 있다.
바람직하게, 상기 데이터베이스 접근제어모듈에 구비된 데이터베이스 접근제어부를 통해 해당 특정 액세스 키에 부여된 사용자 접근권한 레벨에 따라 상기 단말/객체식별정보 데이터베이스에 저장된 데이터 접근을 허용한 후 데이터 액세스 결과정보를 실시간으로 확인하는 단계와, 상기 데이터베이스 접근제어모듈에 구비된 데이터베이스 접근제어부를 통해 상기 확인된 데이터 액세스 결과정보와 별도의 보안정책 데이터베이스에 미리 저장된 불법적인 데이터 액세스 결과정보의 일치여부에 따라 해당 특정 액세스 키에 의한 해당 단말/객체식별정보 데이터베이스의 데이터 재접근이 허용 또는 차단되도록 상기 데이터베이스 접근차단부의 동작을 제어하는 단계를 더 포함할 수 있다.
바람직하게, 상기 보안정책 데이터베이스에 상기 확인된 데이터 액세스 결과정보와 일치하는 불법적인 데이터 액세스 결과정보가 존재할 경우, 상기 확인된 데이터 액세스 결과정보에 해당하는 단말/객체식별정보 데이터베이스의 데이터를 삭제한 후, 별도의 백업 단말/객체식별정보 데이터베이스를 이용하여 상기 삭제된 단말/객체식별정보 데이터베이스의 데이터를 불법적인 데이터 액세스 이전의 데이터로 복원함과 아울러 해당 특정 액세스 키에 의한 해당 단말/객체식별정보 데이터베이스의 데이터 재접근이 차단되도록 별도의 사용자정보 데이터베이스에 저장된 해당 특정 액세스 키에 대응되는 사용자 고유식별정보의 사용자 접근권한 레벨을 삭제할 수 있다.
바람직하게, 상기 보안정책 데이터베이스에 미리 저장된 불법적인 데이터 액세스 결과정보는, 불법적인 데이터 생성, 불법적인 데이터 수정, 및 불법적인 데이터 삭제 중 적어도 하나에 해당하는 데이터 액세스 결과정보로 이루어질 수 있다.
바람직하게, 상기 데이터베이스 접근제어모듈에 구비된 데이터베이스 접근제어부를 통해 상기 사용자 단말 또는 서버로부터 해당 사용자 고유식별정보를 제공받아 이를 바탕으로 관리자에 의해 부여된 상기 단말/객체식별정보 데이터베이스에 대한 사용자 접근권한 레벨과 함께 상기 사용자정보 데이터베이스에 사용자 고유식별정보별로 데이터베이스화 하여 저장되도록 제어하는 단계와, 상기 데이터베이스 접근제어모듈에 구비된 데이터베이스 접근제어부를 통해 상기 단말/객체식별정보 데이터베이스에 대한 사용자 접근권한 레벨에 따라 상기 단말/객체식별정보 데이터베이스에 접근 가능한 적어도 하나의 특정 액세스 키를 사용자 접근권한 레벨별로 데이터베이스화 하여 저장되도록 제어하는 단계와, 상기 데이터베이스 접근제어모듈에 구비된 데이터베이스 접근제어부를 통해 상기 단말/객체식별정보 데이터베이스에 저장된 데이터를 별도의 백업 단말/객체식별정보 데이터베이스에 주기적으로 백업 저장되도록 관리하는 단계를 더 포함할 수 있다.
바람직하게, 상기 단계(b-2)에서, 상기 데이터 처리모듈은, 암호화된 상기 IoT 스마트 단말에 대한 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및 객체식별정보를 복호화할 수 있는 복호화 키를 별도의 단말/객체식별정보 데이터베이스에 상기 IoT 스마트 단말별로 데이터베이스화 하여 저장 및 관리되도록 제어함과 아울러 암호화된 상기 IoT 스마트 단말에 대한 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및 객체식별정보를 복호화할 수 있는 복호화 키가 상기 응용서비스 연결모듈을 통해 상기 클라이언트 단말로 전송되도록 제어할 수 있다.
바람직하게, 상기 단계(b-3)에서, 상기 응용서비스 연결모듈은, 상기 데이터 처리모듈과 연동하여 외부의 클라이언트 단말의 요청에 응답해서 클라우드 컴퓨팅 서비스를 제공하며, 상기 클라이언트 단말을 통해 상기 단말/객체식별정보 데이터베이스에 저장되는 상기 IoT 스마트 단말에 대한 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및 객체식별정보를 실시간으로 등록, 검색 및 식별하여 해당 디스플레이 화면에 표시되도록 클라이언트 회원 로그인 클라우드 웹서비스를 제공하며, 상기 클라이언트 단말을 통해 해당 클라이언트 회원 로그인 정보와 함께 상기 전송된 복호화 키를 이용하여 상기 단말/객체식별정보 데이터베이스에 암호화되어 저장된 상기 IoT 스마트 단말에 대한 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및 객체식별정보를 복호화하고 이를 실시간으로 등록, 검색 및 식별하여 해당 디스플레이 화면에 표시되도록 클라이언트 회원 로그인 클라우드 웹서비스를 제공할 수 있다.
바람직하게, 상기 응용서비스 연결모듈은, 상기 클라이언트 단말을 통해 상기 단말/객체식별정보 데이터베이스에 저장된 상기 IoT 스마트 단말에 대한 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및 객체식별정보를 복호화할 수 있는 복호화 키를 다운로드받을 수 있도록 클라우드 웹서비스를 제공할 수 있다.
바람직하게, 상기 클라이언트 단말을 통해 상기 단말/객체식별정보 데이터베이스에 저장되는 상기 IoT 스마트 단말에 대한 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및 객체식별정보를 복호화할 수 있는 복호화 키를 실시간 등록, 검색 및 식별하여 해당 디스플레이 화면에 표시할 수 있는 게이트웨이관련 클라우드 어플리케이션을 다운로드받을 수 있도록 클라우드 웹서비스를 제공할 수 있다.
바람직하게, 상기 단계(b-3) 이후에, 상기 응용서비스 연결모듈을 통해 암호화된 상기 IoT 스마트 단말에 대한 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및 객체식별정보가 외부의 클라이언트 단말의 요청에 응답해서 클라우드 컴퓨팅 서비스를 제공하는 외부의 클라우드 서버에 주기적으로 전송되도록 서비스를 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.
바람직하게, 상기 IoT 스마트 단말에 대한 고유한 단말식별정보는, IoT 스마트 단말의 이름, IoT 스마트 단말의 비밀번호, IoT 스마트 단말의 일련번호, IoT 스마트 단말의 종류, IoT 스마트 단말의 제조회사, IoT 스마트 단말의 MAC(Media Access Control) 주소, IoT 스마트 단말의 고유 IP(Internet Protocol) 주소, IoT 스마트 단말의 모델 및 IoT 스마트 단말의 버전, IoT 스마트 단말의 비밀키 또는 PKI 기반의 개인키에 의해 생성된 IoT 스마트 단말의 인증 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함할 수 있다.
바람직하게, 상기 단계(c)에서, 상기 중앙관제서버는 상기 단계(b)에서 전송된 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보를 기반으로 각 객체의 단말위치를 미리 저장된 해당 선박의 배치도에 매칭함과 아울러 해당 선박내 각 객체의 단말위치 정보와 미리 저장된 해상의 위치정보를 미리 저장된 GIS(Geographic Information System) 맵(Map)과 매칭하여 관리자가 정확하게 각 객체의 단말위치를 모니터링할 수 있도록 디스플레이 화면에 시각적으로 표시할 수 있다.
바람직하게, 상기 단계(a) 내지 상기 단계(c) 중 어느 하나의 단계 이후에, 선박의 조난 시 해당 선박의 조난자를 구조하기 위한 이동수단에 장착된 수색용 스캐너를 통해 상기 IoT 스마트 단말 또는 상기 IoT 게이트웨이 장치로부터 무선 전송된 각 객체의 단말위치 정보 또는 생체신호 정보와 함께 고유한 단말식별정보를 기반으로 각 객체의 단말위치 또는 생체신호를 미리 저장된 지도에 매칭하여 구조자가 정확하고 간편하게 각 객체의 단말위치 또는 생체신호를 모니터링할 수 있도록 디스플레이 화면에 시각적으로 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 무선 통신을 이용한 선박내 객체의 위치 측위 방법에 따르면, 선박내의 선원, 승선자 또는 화물 중 적어도 하나의 객체에 장착된 IoT 스마트 단말로부터 각 객체의 단말위치 정보를 무선으로 외부의 단말, 서버 또는 수색용 스캐너에 전송하여 관리자 또는 구조자가 정확하고 신속하게 각 객체의 단말위치를 파악할 수 있도록 디스플레이 화면에 미리 저장된 지도 정보와 함께 시각적으로 표시함으로써, 선박 사고 발생 시 신속하고 정확하게 선원 또는 승선자들을 구조하여 인명피해를 최소화할 수 있는 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 통신을 이용한 선박내 객체의 위치 측위 방법을 구현하기 위한 시스템을 나타낸 전체적인 블록 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 적용된 IoT 스마트 단말의 일 예를 설명하기 위한 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 적용된 IoT 스마트 단말의 다른 예를 설명하기 위한 블록 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 적용된 IoT 스마트 단말의 또 다른 예를 설명하기 위한 블록 구성도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 적용된 IoT 게이트웨이 장치를 구체적으로 설명하기 위한 블록 구성도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 적용된 IoT 게이트웨이 장치의 데이터베이스 접근제어모듈을 구체적으로 설명하기 위한 블록 구성도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 적용된 사용자 단말 및/또는 클라이언트 단말을 구체적으로 설명하기 위한 블록 구성도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 통신을 이용한 선박내 객체의 위치 측위 방법을 설명하기 위한 전체적인 흐름도이다.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 통신을 이용한 선박내 객체의 위치 측위 방법 중 IoT 스마트 단말의 이동방향에 따른 위치분석 과정을 설명하기 위한 개념도이다.
전술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 후술되며, 이에 따라 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 상세한 설명을 생략한다.
제1, 제2 등과 같이 서수를 포함하는 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되지는 않는다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 발명에서 사용되는 용어는 본 발명에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 당 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 발명에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 발명의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다. 또한, 명세서에 기재된 "...부", "모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어 또는 소프트웨어로 구현되거나 하드웨어와 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다. 그러나, 다음에 예시하는 본 발명의 실시예는 여러 가지 다른 형태로 변형될 수 있으며, 본 발명의 범위가 다음에 상술하는 실시예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 실시예는 당업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명을 보다 완전하게 설명하기 위하여 제공되어지는 것이다.
첨부된 블록도의 각 블록과 흐름도의 각 단계의 조합들은 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들(실행 엔진)에 의해 수행될 수도 있으며, 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 범용 컴퓨터, 특수용 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서에 탑재될 수 있으므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비의 프로세서를 통해 수행되는 그 인스트럭션들이 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능들을 수행하는 수단을 생성하게 된다. 이들 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 특정 방식으로 기능을 구현하기 위해 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 지향할 수 있는 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장되는 것도 가능하므로, 그 컴퓨터 이용가능 또는 컴퓨터 판독 가능 메모리에 저장된 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 또는 흐름도의 각 단계에서 설명된 기능을 수행하는 인스트럭션 수단을 내포하는 제조 품목을 생산하는 것도 가능하다.
그리고, 컴퓨터 프로그램 인스트럭션들은 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에 탑재되는 것도 가능하므로, 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비 상에서 일련의 동작 단계들이 수행되어 컴퓨터로 실행되는 프로세스를 생성해서 컴퓨터 또는 기타 프로그램 가능한 데이터 프로세싱 장비를 수행하는 인스트럭션들은 블록도의 각 블록 및 흐름도의 각 단계에서 설명되는 기능들을 실행하기 위한 단계들을 제공하는 것도 가능하다.
또한, 각 블록 또는 각 단계는 특정된 논리적 기능들을 실행하기 위한 하나 이상의 실행 가능한 인스트럭션들을 포함하는 모듈, 세그먼트 또는 코드의 일부를 나타낼 수 있으며, 몇 가지 대체 실시 예들에서는 블록들 또는 단계들에서 언급된 기능들이 순서를 벗어나서 발생하는 것도 가능함을 주목해야 한다. 예컨대, 잇달아 도시되어 있는 두 개의 블록들 또는 단계들은 사실 실질적으로 동시에 수행되는 것도 가능하며, 또한 그 블록들 또는 단계들이 필요에 따라 해당하는 기능의 역순으로 수행되는 것도 가능하다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 통신을 이용한 선박내 객체의 위치 측위 방법을 구현하기 우한 시스템을 나타낸 전체적인 블록 구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 적용된 IoT 스마트 단말의 일 예를 설명하기 위한 블록 구성도이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 적용된 IoT 스마트 단말의 다른 예를 설명하기 위한 블록 구성도이며, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 적용된 IoT 스마트 단말의 또 다른 예를 설명하기 위한 블록 구성도이며, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 적용된 IoT 게이트웨이 장치를 구체적으로 설명하기 위한 블록 구성도이며, 도 6은 본 발명의 일 실시예에 적용된 IoT 게이트웨이 장치의 데이터베이스 접근제어모듈을 구체적으로 설명하기 위한 블록 구성도이며, 도 7은 본 발명의 일 실시예에 적용된 사용자 단말 및/또는 클라이언트 단말을 구체적으로 설명하기 위한 블록 구성도이다.
도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 통신을 이용한 선박내 객체의 위치 측위 방법을 구현하기 위한 시스템은, 크게 적어도 하나의 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N), IoT 게이트웨이 장치(200), 및 중앙관제서버(300) 등을 포함하여 이루어진다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 통신을 이용한 선박내 객체의 위치 측위 방법을 구현하기 위한 시스템은 수색용 스캐너(400), 클라우드 서버(500) 등을 더 포함할 수도 있다. 한편, 도 1에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 통신을 이용한 선박내 객체의 위치 측위 방법을 구현하기 위한 시스템은 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 가질 수도 있다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 통신을 이용한 선박내 객체의 위치 측위 방법을 구현하기 위한 시스템의 구성요소들에 대해 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.
각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)은 선박내의 선원, 승선자 또는 화물 중 적어도 하나의 객체에 장착되어 있으며, 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및/또는 객체식별정보를 무선 전송하는 기능을 수행한다.
일 예로, 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)이 선원에 장착될 경우, 해당 선원의 손목에 착용하는 선원용 스마트 밴드형 단말(100a)로 이루어질 수 있다.
즉, 선원용 스마트 밴드형 단말(100a)은 도 2에 도시된 바와 같이, 크게 밴드형 단말 본체부(110a), 생체정보수집부(120a), 밴드위치 정보획득부(130a), 밴드형 단말 디스플레이부(140a), 밴드형 단말 무선통신부(150a), 밴드형 단말 제어부(160a), 및 밴드형 단말 전원공급부(170a) 등을 포함하여 이루어진다. 한편, 도 2에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 본 발명의 일 실시예에 적용된 선원용 스마트 밴드형 단말(100a)은 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 가질 수도 있다.
여기서, 밴드형 단말 본체부(110a)는 통상의 휴대용 스마트 밴드 형태로서, 해당 선원의 손목에 착용 가능하도록 구비된 형태로 구현됨이 바람직하다.
생체정보수집부(120a)는 밴드형 단말 본체부(110a)의 내부 또는 일측에 구비되어 있으며, 해당 선원의 생체신호 정보를 수집하는 기능을 수행한다.
이러한 생체정보수집부(120a)는 예컨대, 해당 선원의 심박 수를 측정하기 위한 심박측정 센서(120a-1)와, 해당 선원의 체온을 측정하기 위한 체온측정 센서(120a-2) 등을 포함함이 바람직하지만, 이에 국한하지 않으며, 해당 선원의 생체신호(예컨대, PPG, GSR, SKT, ECG 신호 등) 정보를 측정할 수 있는 센서라면 어느 것이든 적용 가능하다.
밴드위치 정보획득부(130a)는 밴드형 단말 본체부(110a)의 내부에 구비되어 있으며, 선박내의 근거리 무선 신호 또는 GPS 위성의 위치정보 신호 중 적어도 하나의 신호를 수신하여 현재의 밴드위치 정보를 획득하는 기능을 수행한다.
이때, 상기 근거리 무선 신호는 예컨대, 비콘 신호로 이루어짐이 바람직하지만, 이에 국한하지 않으며, 예컨대, 블루투스 통신, 지그비 통신, UWB 통신, RFID 통신 또는 적외선 통신 등에서 발생하는 무선 신호로 이루어질 수도 있다.
밴드형 단말 디스플레이부(140a)는 밴드형 단말 본체부(110a)의 일측에 구비되어 있으며, IoT 게이트웨이 장치(200)를 통해 외부의 단말(예컨대, 후술하는 사용자 단말(20), 클라이언트 단말(30) 또는 수색용 스캐너(400) 등) 및/또는 외부의 서버(예컨대, 중앙관제서버(300) 또는 클라우드 서버(500) 등)로부터 수신된 문자 메시지를 표시하는 기능을 수행한다.
예컨대, 밴드형 단말 디스플레이부(140a)는 액정 디스플레이(LCD), 발광다이오드 디스플레이(LED), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(TFT LCD), 유기 발광 다이오드(OLED), 플렉시블 디스플레이, 플라즈마 디스플레이 패널(PDP), 표면 얼터네이트 라이팅(ALiS), 디지털 광원 처리(DLP), 실리콘 액정(LCoS), 표면 전도형 전자방출소자 디스플레이(SED), 전계방출 디스플레이(FED), 광유전성 액체 디스플레이(FLD), 양자점 디스플레이(QD-LED), 또는 유기발광 트랜지스터(OLET) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있지만, 이에 한정되는 것은 아니고 숫자, 문자 또는 도형 등을 디스플레이 할 수 있는 것이라면, 어떠한 것이라도 포함할 수 있다.
밴드형 단말 무선통신부(150a)는 밴드형 단말 본체부(110a)의 내부에 구비되어 있으며, 생체정보수집부(120a)로부터 수집된 해당 선원의 생체신호 정보와 밴드위치 정보획득부(130a)로부터 획득된 현재의 밴드위치 정보를 IoT 게이트웨이 장치(200)로 무선 전송하는 기능을 수행한다.
밴드형 단말 제어부(160a)는 선원용 스마트 밴드형 단말(100a)의 전체적인 제어를 수행하는 바, 밴드형 단말 본체부(110a)의 내부에 구비되어 있으며, 특히 밴드형 단말 무선통신부(150a)를 통해 외부의 단말(20, 30, 400) 및/또는 외부의 서버(300, 500)로부터 문자 메시지를 제공받아 이를 밴드형 단말 디스플레이부(140a)에 표시되도록 제어하는 기능을 수행한다.
또한, 밴드형 단말 제어부(160a)는 생체정보수집부(120a)로부터 수집된 해당 선원의 생체신호 정보 및 밴드위치 정보획득부(130a)로부터 획득된 현재의 밴드위치 정보와 함께 기 설정된 고유한 단말식별정보가 밴드형 단말 무선통신부(150a) 및 IoT 게이트웨이 장치(200)를 통해 외부의 단말(20, 30, 400) 및/또는 외부의 서버(300, 500)에 주기적으로 무선 전송되도록 제어하는 기능을 수행한다.
밴드형 단말 전원공급부(170a)는 밴드형 단말 본체부(110a)의 내부에 구비되어 있으며, 전술한 각 부들 예컨대, 생체정보수집부(120a), 밴드위치 정보획득부(130a), 밴드형 단말 디스플레이부(140a), 밴드형 단말 무선통신부(150a), 및 밴드형 단말 제어부(160a)에 필요한 전원을 공급하는 기능을 수행하는 바, 충전 가능한 통상의 휴대용 배터리로 구현됨이 바람직하다.
한편, 도면에 도시되진 않았지만, 후술하는 승선자용 스마트 태그형 단말(100b)의 승선자용 태그형 단말 본체부(110b) 내부에 구비된 승선자 움직임 감지부(180b)와 동일하게 선원용 스마트 밴드형 단말(100a)의 밴드형 단말 본체부(110a) 내부에 선원 움직임 감지부(미도시)가 더 구비될 수도 있다.
즉, 상기 선원 움직임 감지부는 예컨대, 자이로 센서 또는 가속도 센서 중 적어도 하나의 센서를 이용하여 해당 선원의 움직임을 감지하는 기능을 수행할 수 있다.
이때, 밴드형 단말 제어부(160a)는 상기 선원 움직임 감지부로부터 감지된 해당 선원의 움직임 감지정보(예컨대, 방향, 속도, 거리 정보 등)를 제공받아 이와 함께 현재의 밴드위치 정보 및 고유한 단말식별정보가 밴드형 단말 무선통신부(150a) 및 IoT 게이트웨이 장치(200)를 통해 외부의 단말(20, 30, 400) 및/또는 외부의 서버(300, 500)에 주기적으로 무선 전송되도록 제어하는 기능을 수행할 수 있다.
다른 예로, 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)이 승선자에 장착될 경우, 해당 승선자의 옷에 부착하거나 목걸이 형태의 승선자용 스마트 태그형 단말(100b)로 이루어질 수 있다.
즉, 승선자용 스마트 태그형 단말(100b)은 도 3에 도시된 바와 같이, 크게 승선자용 태그형 단말 본체부(110b), 승선자 태그위치 정보획득부(120b), 승선자용 태그형 단말 디스플레이부(130b), 승선자용 태그형 단말 긴급 신호발생부(140b), 승선자용 태그형 단말 무선통신부(150b), 승선자용 태그형 단말 제어부(160b), 및 승선자용 태그형 단말 전원공급부(170b) 등을 포함하여 이루어질 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 적용된 따른 승선자용 스마트 태그형 단말(100b)은 승선자 움직임 감지부(180b)를 더 포함할 수도 있다. 한편, 도 3에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 본 발명의 일 실시예에 적용된 승선자용 스마트 태그형 단말(100b)은 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 가질 수도 있다.
여기서, 승선자용 태그형 단말 본체부(110b)는 해당 승선자의 옷에 부착하거나 목걸이 형태로 착용 가능하도록 구비됨이 바람직하지만, 이에 국한하지 않으며, 해당 승선자의 신체 또는 물건 등에 휴대용으로 착용할 수 있도록 구비될 수도 있다.
승선자 태그위치 정보획득부(120b)는 승선자용 태그형 단말 본체부(110b)의 내부에 구비되어 있으며, 선박내의 근거리 무선 신호(바람직하게, 비콘 신호 등) 또는 GPS 위성의 위치정보 신호 중 적어도 하나의 신호를 수신하여 현재의 승선자 태그위치 정보를 획득하는 기능을 수행한다.
승선자용 태그형 단말 디스플레이부(130b)는 승선자용 태그형 단말 본체부(110b)의 일측에 구비되어 있으며, IoT 게이트웨이 장치(200)를 통해 외부의 단말(20, 30, 400) 및/또는 외부의 서버(300, 500)로부터 수신된 문자 메시지를 표시하는 기능을 수행한다.
승선자용 태그형 단말 긴급 신호발생부(140b)는 승선자용 태그형 단말 본체부(110b)의 일측에 구비되어 있으며, 긴급 상황 시 응급 버튼(B)의 누름동작에 따라 긴급 호출신호를 발생하는 기능을 수행한다.
승선자용 태그형 단말 긴급 신호발생부(140b)는 승선자용 태그형 단말 본체부(110b)의 일측에 구비되어 있으며, 긴급 상황 시 응급 버튼(B)의 누름동작에 따라 긴급 호출신호를 발생하는 기능을 수행한다.
승선자용 태그형 단말 무선통신부(150b)는 승선자용 태그형 단말 본체부(110b)의 내부에 구비되어 있으며, 승선자 태그위치 정보획득부(120b)로부터 획득된 현재의 승선자 태그위치 정보를 외부의 단말(20, 30, 400) 및/또는 IoT 게이트웨이 장치(200)로 무선 전송하는 기능을 수행한다.
승선자용 태그형 단말 제어부(160b)는 승선자용 스마트 태그형 단말(100b)의 전체적인 제어를 수행하는 바, 승선자용 태그형 단말 본체부(110b)의 내부에 구비되어 있으며, 특히 승선자용 태그형 단말 무선통신부(150b)를 통해 외부의 단말(20, 30, 400) 및/또는 외부의 서버(300, 500)로부터 문자 메시지를 제공받아 이를 승선자용 태그형 단말 디스플레이부(130b)에 표시되도록 제어하는 기능을 수행한다.
또한, 승선자용 태그형 단말 제어부(160b)는 승선자 태그위치 정보획득부(120b)로부터 획득된 현재의 승선자 태그위치 정보와 함께 기 설정된 고유한 단말식별정보가 승선자용 태그형 단말 무선통신부(150b) 및 IoT 게이트웨이 장치(200)를 통해 외부의 단말(20, 30, 400) 및/또는 외부의 서버(300, 500)로 무선 전송되도록 제어하는 기능을 수행한다.
또한, 승선자용 태그형 단말 제어부(160b)는 승선자용 태그형 단말 긴급 신호발생부(140b)로부터 발생된 긴급 호출신호를 제공받아 미리 저장된 긴급 호출메시지와 함께 현재의 승선자 태그위치 정보 및 고유한 단말식별정보가 외부의 단말(20, 30, 400) 및/또는 외부의 서버(300, 500)에 주기적으로 무선 전송되도록 제어하는 기능을 수행한다.
승선자용 태그형 단말 전원공급부(170b)는 승선자용 태그형 단말 본체부(110b)의 내부에 구비되어 있으며, 전술한 각 부들 예컨대, 승선자 태그위치 정보획득부(120b), 승선자용 태그형 단말 디스플레이부(130b), 승선자용 태그형 단말 긴급 신호발생부(140b), 승선자용 태그형 단말 무선통신부(150b), 승선자용 태그형 단말 제어부(160b), 및 승선자 움직임 감지부(180b)에 필요한 전원을 공급하는 기능을 수행하는 바, 충전 가능한 통상의 휴대용 배터리로 구현됨이 바람직하다.
그리고, 승선자 움직임 감지부(180b)는 승선자용 태그형 단말 본체부(110b)의 내부에 구비되어 있으며, 자이로 센서 또는 가속도 센서 중 적어도 하나의 센서를 이용하여 해당 승선자의 움직임을 감지하는 기능을 수행한다.
이때, 승선자용 태그형 단말 제어부(160b)는 승선자 움직임 감지부(180b)로부터 감지된 해당 승선자의 움직임 감지정보(예컨대, 방향, 속도, 거리 정보 등)를 제공받아 이와 함께 현재의 승선자 태그위치 정보 및 고유한 단말식별정보가 승선자용 태그형 단말 무선통신부(150b) 및 IoT 게이트웨이 장치(200)를 통해 외부의 단말(20, 30, 400) 및/또는 외부의 서버(300, 500)로 무선 전송되도록 제어하는 기능을 수행할 수 있다.
또 다른 예로, 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)이 화물 또는 구명보트(예컨대, 구명정 또는 구명벌 등)에 장착될 경우, 해당 화물 또는 구명보트의 일측에 착탈 가능하게 장착된 형태의 화물용 스마트 태그형 단말(100c)로 이루어질 수 있다.
즉, 화물용 스마트 태그형 단말(100c)은 도 4에 도시된 바와 같이, 크게 화물용 태그형 단말 본체부(110c), 화물 태그위치 정보획득부(120c), 화물용 태그형 단말 긴급 신호발생부(130c), 화물용 태그형 단말 무선통신부(140c), 화물용 태그형 단말 제어부(150c), 및 화물용 태그형 단말 전원공급부(160c) 등을 포함하여 이루어진다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 적용된 따른 화물용 스마트 태그형 단말(100c)은 화물용 태그형 단말 디스플레이부(170c)를 더 포함할 수도 있다. 한편, 도 4에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 본 발명의 일 실시예에 적용된 화물용 스마트 태그형 단말(100c)은 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 가질 수도 있다.
여기서, 화물용 태그형 단말 본체부(110c)는 해당 화물 또는 구명보트의 일측에 착탈 가능하게 장착되도록 구비됨이 바람직하다.
화물 태그위치 정보획득부(120c)는 화물용 태그형 단말 본체부(110c)의 내부에 구비되어 있으며, 선박내의 근거리 무선 신호(바람직하게, 비콘 신호 등) 또는 GPS 위성의 위치정보 신호 중 적어도 하나의 신호를 수신하여 현재의 화물 태그위치 정보를 획득하는 기능을 수행한다.
화물용 태그형 단말 긴급 신호발생부(130c)는 화물용 태그형 단말 본체부(110c)의 일측에 구비되어 있으며, 긴급 상황 시 응급 버튼(B)의 누름동작에 따라 긴급 호출신호를 발생하는 기능을 수행한다.
화물용 태그형 단말 무선통신부(140c)는 화물용 태그형 단말 본체부(110c)의 내부에 구비되어 있으며, 화물 태그위치 정보획득부(120c)로부터 획득된 현재의 화물 태그위치 정보를 외부의 단말(20, 30, 400) 및/또는 IoT 게이트웨이 장치(200)로 무선 전송하는 기능을 수행한다.
화물용 태그형 단말 제어부(150c)는 화물용 스마트 태그형 단말(100c)의 전체적인 제어를 수행하는 바, 화물용 태그형 단말 본체부(110c)의 내부에 구비되어 있으며, 특히 화물 태그위치 정보획득부(120c)로부터 획득된 현재의 화물 태그위치 정보와 함께 기 설정된 고유한 단말식별정보가 화물용 태그형 단말 무선통신부(140c) 및 IoT 게이트웨이 장치(200)를 통해 외부의 단말(20, 30, 400) 및/또는 외부의 서버(300, 500)로 무선 전송되도록 제어하는 기능을 수행한다.
또한, 화물용 태그형 단말 제어부(150c)는 화물용 태그형 단말 긴급 신호발생부(130c)로부터 발생된 긴급 호출신호를 제공받아 미리 저장된 긴급 호출메시지와 함께 현재의 화물 태그위치 정보 및 고유한 단말식별정보가 외부의 단말(20, 30, 400) 및/또는 외부의 서버(300, 500)에 주기적으로 무선 전송되도록 제어하는 기능을 수행한다.
화물용 태그형 단말 전원공급부(160c)는 화물용 태그형 단말 본체부(110c)의 내부에 구비되어 있으며, 전술한 각 부들 예컨대, 화물 태그위치 정보획득부(120c), 화물용 태그형 단말 긴급 신호발생부(130c), 화물용 태그형 단말 무선통신부(140c), 화물용 태그형 단말 제어부(150c), 및 화물용 태그형 단말 디스플레이부(170c)에 필요한 전원을 공급하는 기능을 수행하는 바, 화물용 태그형 단말 전원공급부를 포함할 수 있다.
그리고, 화물용 태그형 단말 디스플레이부(170c)는 화물용 태그형 단말 본체부(110c)의 일측에 구비되어 있으며, IoT 게이트웨이 장치(200)를 통해 외부의 단말(20, 30, 400) 및/또는 외부의 서버(300, 500)로부터 수신된 문자 메시지를 표시하는 기능을 수행한다.
이때, 화물용 태그형 단말 제어부(150c)는 화물용 태그형 단말 무선통신부(140c)를 통해 외부의 단말(20, 30, 400) 및/또는 외부의 서버(300, 500)로부터 문자 메시지를 제공받아 이를 화물용 태그형 단말 디스플레이부(170c)에 표시되도록 제어하는 기능을 수행할 수 있다.
전술한 바와 같이 구성된 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)은 예컨대, 저전력 장거리 통신( LPWAN)(바람직하게, 로라(LoRa 등))을 이용하여 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보를 IoT 게이트웨이 장치(200) 및/또는 후술하는 수색용 스캐너(400)에 실시간으로 무선 전송함이 바람직하다.
그리고, IoT 게이트웨이 장치(200)는 선박의 내부에 설치되어 있으며, 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)로부터 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보를 제공받아 이를 기반으로 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)의 접속인증 승인여부에 따라 통신망(10)을 통해 외부 예컨대, 외부의 단말(20, 30, 400) 및/또는 외부의 서버(300, 500)로 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보를 전송하는 기능을 수행한다.
또한, IoT 게이트웨이 장치(200)는 해당 선박내의 환경을 측정하기 위한 온도 센서, 조도 센서, 습도 센서, 및 가스 센서 중 적어도 하나의 환경 측정 센서(S-1 내지 S-N)를 더 구비할 수 있으며, 각 환경 측정 센서(S-1 내지 S-N)로부터 측정된 환경 정보데이터를 수집하여 외부의 단말(20, 30, 400) 및/또는 외부의 서버(300, 500)에 주기적으로 또는 실시간으로 무선 전송하는 기능을 수행할 수 있다.
이러한 IoT 게이트웨이 장치(200)는 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 크게 IoT 스마트 단말 연결모듈(210), 데이터 처리모듈(220), 및 응용서비스 연결모듈(230) 등을 포함하여 이루어질 수 있다. 또한, 본 발명의 일 실시예에 적용된 IoT 게이트웨이 장치(200)는 단말/객체식별정보 데이터베이스(240), 데이터베이스 접근제어모듈(250) 등을 더 포함할 수도 있다. 한편, 도 5 및 도 6에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 본 발명의 일 실시예에 적용된 IoT 게이트웨이 장치(200)는 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 가질 수도 있다.
이하, 본 발명의 일 실시예에 적용된 IoT 게이트웨이 장치(200)의 구성요소들에 대해 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.
IoT 스마트 단말 연결모듈(210)은 선박내에 위치된 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)과 무선으로 연결되어 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)로부터 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및/또는 객체식별정보를 수신 받을 수 있도록 연결시켜주는 기능을 수행한다.
데이터 처리모듈(220)은 IoT 스마트 단말 연결모듈(210)로부터 수신되는 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)에 대한 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및/또는 객체식별정보를 제공받아 이를 암호화함과 아울러 상기 암호화된 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)에 대한 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및/또는 객체식별정보를 복호화할 수 있는 복호화 키를 저장 및 전송하는 기능을 수행한다.
또한, 데이터 처리모듈(220)은 IoT 스마트 단말 연결모듈(210)로부터 수신되는 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)에 대한 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및/또는 객체식별정보를 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)에 대한 정보데이터의 종류와 크기에 따라 서로 다른 비트율로 인코딩된 채널을 통해 메타데이터를 부여하고 이를 암호화하여 응용서비스 연결모듈(230)로 전송하는 기능을 수행할 수 있다.
또한, 데이터 처리모듈(220)은 IoT 스마트 단말 연결모듈(210)로부터 수신되는 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)에 대한 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및/또는 객체식별정보를 제공받아 이를 별도의 단말/객체식별정보 데이터베이스(240)에 미리 저장된 각 IoT 스마트 단말의 고유한 단말식별정보와 대응되는 각 객체의 고유한 객체식별정보와 비교하여 일치할 경우, IoT 스마트 단말 연결모듈(210)로부터 수신되는 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)에 대한 정보데이터를 데이터의 종류와 크기에 따라 채널별로 분리한 후, 서로 다른 비트율을 갖도록 병렬로 인코딩된 각 채널을 통해 메타데이터를 부여하고 이를 암호화하여 응용서비스 연결모듈(210)로 전송하는 기능을 수행할 수 있다.
또한, 데이터 처리모듈(220)은 상기 암호화된 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)에 대한 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및/또는 객체식별정보를 복호화할 수 있는 복호화 키를 별도의 단말/객체식별정보 데이터베이스(240)에 각 IoT 스마트 단말별로 데이터베이스화 하여 저장 및 관리되도록 제어하는 기능을 수행할 수 있다.
또한, 데이터 처리모듈(220)은 상기 암호화된 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)에 대한 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및/또는 객체식별정보를 복호화할 수 있는 복호화 키가 응용서비스 연결모듈(230)을 통해 외부의 단말(예컨대, 후술하는 사용자 단말(20), 클라이언트 단말(30), 또는 수색용 스캐너(400) 등)로 전송되도록 제어하는 기능을 수행할 수 있다.
응용서비스 연결모듈(230)은 데이터 처리모듈(220)로부터 암호화되어 전송된 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)에 대한 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및/또는 객체식별정보를 복호화할 수 있는 복호화 키를 제공받아 통신망(10)을 통해 외부의 단말(20, 30, 400) 및/또는 외부의 서버(300, 500)로 전송될 수 있도록 연결시켜주는 기능을 수행한다.
이때, 통신망(10)은 대용량, 장거리 음성 및 데이터 서비스가 가능한 대형 통신망의 고속 기간 망인 통신망이며, 인터넷 또는 고속의 멀티미디어 서비스를 제공하기 위한 와이파이(WiFi), 와이기그(WiGig), 와이브로(Wibro), 와이맥스(Wimax) 등을 포함하는 차세대 무선 통신망일 수 있다.
상기 인터넷은 TCP/IP 프로토콜 및 그 상위계층에 존재하는 여러 서비스, 즉 HTTP, Telnet, FTP, DNS, SMTP, SNMP, NFS, NIS 등을 제공하는 전 세계적인 개방형 컴퓨터 네트워크 구조를 의미하며, 응용서비스 연결모듈(200)이 외부의 단말(20, 30, 400) 및/또는 외부의 서버(300, 500)에 접속될 수 있게 하는 환경을 제공한다. 한편, 상기 인터넷은 유선 또는 무선 인터넷일 수도 있고, 이외에도 유선 공중망, 무선 이동 통신망, 또는 휴대 인터넷 등과 통합된 코어망 일 수도 있다.
만약, 통신망(10)이 이동 통신망일 경우 동기식 이동 통신망일 수도 있고, 비동기식 이동 통신망일 수도 있다. 상기 비동기식 이동 통신망의 실시 예로서, WCDMA 방식의 통신망을 들 수 있다. 이 경우 도면에 도시되진 않았지만, 상기 이동 통신망은 예컨대, RNC 등을 포함할 수 있다. 한편, 상기 WCDMA망을 일 예로 들었지만, 3G LTE망, 4G망, 5G망 등 차세대 통신망, 그 밖의 IP를 기반으로 한 IP 망일 수 있다. 이러한 통신망(10)은 응용서비스 연결모듈(230)과 외부의 단말(20, 30, 400) 및/또는 외부의 서버(300, 500)의 신호 및 데이터를 상호 전달하는 역할을 수행한다.
또한, 응용서비스 연결모듈(230)은 데이터 처리모듈(220)과 연동하여 외부의 단말(20, 30, 400)의 요청에 응답해서 클라우드 컴퓨팅 서비스를 제공하며, 외부의 단말(20, 30, 400)을 통해 단말/객체식별정보 데이터베이스(240)에 저장되는 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)에 대한 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및/또는 객체식별정보를 실시간으로 등록, 검색 및 식별하여 해당 디스플레이 화면에 표시되도록 클라이언트 회원 로그인 클라우드 웹서비스를 제공하는 기능을 수행할 수 있다.
또한, 응용서비스 연결모듈(230)은 외부의 단말(20, 30, 400)을 통해 해당 클라이언트 회원 로그인 정보와 함께 상기 전송된 복호화 키를 이용하여 단말/객체식별정보 데이터베이스(240)에 암호화되어 저장된 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)에 대한 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및/또는 객체식별정보를 복호화하고 이를 실시간으로 등록, 검색 및 식별하여 해당 디스플레이 화면에 표시되도록 클라이언트 회원 로그인 클라우드 웹서비스를 제공하는 기능을 수행할 수 있다.
또한, 응용서비스 연결모듈(230)은 외부의 단말(20, 30, 400)을 통해 단말/객체식별정보 데이터베이스(240)에 저장된 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)에 대한 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및/또는 객체식별정보를 복호화할 수 있는 복호화 키를 다운로드받을 수 있도록 클라우드 웹서비스를 제공하는 기능을 수행할 수 있다.
또한, 응용서비스 연결모듈(230)은 외부의 단말(20, 30, 400)을 통해 단말/객체식별정보 데이터베이스(240)에 저장되는 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)에 대한 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및/또는 객체식별정보를 복호화할 수 있는 복호화 키를 실시간 등록, 검색 및 식별하여 해당 디스플레이 화면에 표시할 수 있는 게이트웨이관련 클라우드 어플리케이션을 다운로드받을 수 있도록 클라우드 웹서비스를 제공하는 기능을 수행할 수 있다.
또한, 응용서비스 연결모듈(230)은 상기 암호화된 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)에 대한 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및/또는 객체식별정보가 외부의 단말(20, 30, 400)의 요청에 응답해서 클라우드 컴퓨팅 서비스를 제공하는 외부의 서버(300, 500)에 주기적으로 전송되도록 서비스를 제공하는 기능을 수행할 수 있다.
단말/객체식별정보 데이터베이스(240)는 데이터 처리모듈(220)의 제어에 따라 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)의 고유한 단말식별정보와 대응되는 각 객체의 고유한 객체식별정보를 데이터베이스화 하여 저장 및 관리하는 기능을 수행한다.
여기서, 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)에 대한 고유한 단말식별정보는 예컨대, IoT 스마트 단말의 이름, IoT 스마트 단말의 비밀번호, IoT 스마트 단말의 일련번호, IoT 스마트 단말의 종류, IoT 스마트 단말의 제조회사, IoT 스마트 단말의 MAC 주소, IoT 스마트 단말의 고유 IP 주소, IoT 스마트 단말의 모델 및 IoT 스마트 단말의 버전, IoT 스마트 단말의 비밀키 또는 PKI 기반의 개인키에 의해 생성된 IoT 스마트 단말의 인증 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함함이 바람직하다.
그리고, 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)에 대한 고유한 객체식별정보는 예컨대, 객체의 이름, 객체의 비밀번호, 객체의 주민번호, 객체의 전화번호, 객체의 주소, 객체의 생체특징정보, 객체의 PKI, 객체의 OTP, 객체의 공인 인증서 정보, 객체의 일련번호, 객체의 종류, 객체의 제조회사, 객체의 인증 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함함이 바람직하다.
그리고, 데이터베이스 접근제어모듈(250)은 단말/객체식별정보 데이터베이스(240)에 접근하는 쿼리를 감시하고, 불법적인 데이터베이스 접근에 대하여 차단되도록 제어하는 기능을 수행한다.
이러한 데이터베이스 접근제어모듈(250)은 도 6에 도시된 바와 같이, 크게 단말/객체식별정보 데이터베이스(240)에 접근하는 쿼리 정보를 감시하는 데이터베이스 접근감시부(251)와, 데이터베이스 접근감시부(251)로부터 감시된 쿼리 정보를 분석하여 데이터 접근명령어들을 확인한 후, 상기 확인된 데이터 접근명령어들과 별도의 블랙리스트 데이터베이스(252)에 미리 저장된 불법적인 접근명령어의 일치여부에 따라 해당 쿼리에 대한 해당 단말/객체식별정보 데이터베이스(240)의 데이터 접근을 허용 또는 차단하는 데이터베이스 접근차단부(253)와, 데이터베이스 접근감시부(251) 및 데이터베이스 접근차단부(253)의 동작을 제어하는 데이터베이스 접근제어부(254) 등을 포함하여 이루어질 수 있다.
여기서, 데이터베이스 접근차단부(253)는 블랙리스트 데이터베이스(252)에 상기 확인된 데이터 접근명령어와 일치하는 불법적인 데이터 접근명령어가 존재할 경우, 데이터베이스 접근제어부(254)의 제어에 따라 해당 데이터 접근명령어에 대응되는 쿼리에 미리 설정된 특정코드를 부여하고, 상기 특정코드가 부여된 쿼리를 삭제함과 아울러 해당 접근 사용자 정보와 접근 IP 주소정보를 블랙리스트 데이터베이스(252)에 저장하여 블랙리스트 정보가 업데이트 되도록 제어하는 기능을 수행할 수 있다.
한편, 블랙리스트 데이터베이스(252)에 미리 저장된 불법적인 데이터 접근명령어는 예컨대, 불법적인 데이터 생성 명령어, 불법적인 데이터 수정 명령어, 및 불법적인 데이터 삭제 명령어 중 적어도 하나에 해당하는 명령어로 이루어짐이 바람직하다.
그리고, 데이터베이스 접근제어부(254)는 외부의 단말(20, 30, 400) 및/또는 외부의 서버(300, 500)로부터 전송된 사용자 고유식별정보와 함께 단말/객체식별정보 데이터베이스(240) 접근 요청을 위한 메시지를 제공받아 이를 분석하여 사용자 고유식별정보를 추출한 후, 상기 추출된 사용자 고유식별정보와 별도의 사용자정보 데이터베이스(255)에 미리 저장된 사용자 고유식별정보의 일치여부에 따라 별도의 사용권한 데이터베이스(256)에 미리 저장된 해당 사용자 고유식별정보의 사용자 접근권한 레벨에 대응되는 특정 액세스 키를 해당 외부의 단말(20, 30, 400) 및/또는 외부의 서버(300, 500)로 전송하는 기능을 수행할 수 있다.
또한, 데이터베이스 접근제어부(254)는 외부의 단말(20, 30, 400) 및/또는 외부의 서버(300, 500)로부터 전송된 특정 액세스 키와 함께 단말/객체식별정보 데이터베이스(240)에 저장된 데이터 접근을 위한 메시지를 제공받아 이를 분석하여 특정 액세스 키를 추출한 후, 상기 추출된 특정 액세스 키와 사용권한 데이터베이스(256)에 미리 저장된 특정 액세스 키의 일치여부에 따라 단말/객체식별정보 데이터베이스(240)의 데이터 접근이 허용 또는 차단되도록 데이터베이스 접근차단부(253)의 동작을 제어하는 기능을 수행할 수 있다.
또한, 데이터베이스 접근제어부(254)는 사용권한 데이터베이스(256)에 상기 추출된 특정 액세스 키와 일치하는 특정 액세스 키가 존재할 경우, 해당 특정 액세스 키에 부여된 사용자 접근권한 레벨에 따라 단말/객체식별정보 데이터베이스(240)에 저장된 데이터 접근이 허용되도록 데이터베이스 접근차단부(253)의 동작을 제어하는 기능을 수행할 수 있다.
또한, 데이터베이스 접근제어부(254)는 해당 특정 액세스 키에 부여된 사용자 접근권한 레벨에 따라 단말/객체식별정보 데이터베이스(240)에 저장된 데이터 접근을 허용한 후 데이터 액세스 결과정보를 실시간으로 확인하고, 상기 확인된 데이터 액세스 결과정보와 별도의 보안정책 데이터베이스(257)에 미리 저장된 불법적인 데이터 액세스 결과정보의 일치여부에 따라 해당 특정 액세스 키에 의한 해당 단말/객체식별정보 데이터베이스(240)의 데이터 재접근이 허용 또는 차단되도록 데이터베이스 접근차단부(253)의 동작을 제어하는 기능을 수행할 수 있다.
또한, 데이터베이스 접근제어부(254)는 보안정책 데이터베이스(257)에 상기 확인된 데이터 액세스 결과정보와 일치하는 불법적인 데이터 액세스 결과정보가 존재할 경우, 상기 확인된 데이터 액세스 결과정보에 해당하는 단말/객체식별정보 데이터베이스(240)의 데이터를 삭제한 후, 별도의 백업 단말/객체식별정보 데이터베이스(258)를 이용하여 상기 삭제된 단말/객체식별정보 데이터베이스(240)의 데이터를 불법적인 데이터 액세스 이전의 데이터로 복원함과 아울러 해당 특정 액세스 키에 의한 해당 단말/객체식별정보 데이터베이스(240)의 데이터 재접근이 차단되도록 별도의 사용자정보 데이터베이스(255)에 저장된 해당 특정 액세스 키에 대응되는 사용자 고유식별정보의 사용자 접근권한 레벨을 삭제하는 기능을 수행할 수 있다.
한편, 보안정책 데이터베이스(257)에 미리 저장된 불법적인 데이터 액세스 결과정보는 예컨대, 불법적인 데이터 생성, 불법적인 데이터 수정, 및 불법적인 데이터 삭제 중 적어도 하나에 해당하는 데이터 액세스 결과정보로 이루어짐이 바람직하다.
또한, 데이터베이스 접근제어부(254)는 외부의 단말(20, 30, 400) 및/또는 외부의 서버(300, 500)를 통해 해당 사용자 고유식별정보를 제공받아 이를 바탕으로 관리자에 의해 부여된 단말/객체식별정보 데이터베이스(240)에 대한 사용자 접근권한 레벨과 함께 사용자정보 데이터베이스(255)에 사용자 고유식별정보별로 데이터베이스화 하여 저장되도록 제어하는 기능을 수행할 수 있다.
또한, 데이터베이스 접근제어부(254)는 단말/객체식별정보 데이터베이스(240)에 대한 사용자 접근권한 레벨에 따라 단말/객체식별정보 데이터베이스(240)에 접근 가능한 적어도 하나의 특정 액세스 키를 사용자 접근권한 레벨별로 데이터베이스 하여 저장되도록 제어하는 기능을 수행할 수 있다.
또한, 데이터베이스 접근제어부(254)는 단말/객체식별정보 데이터베이스(240)에 저장된 데이터를 별도의 백업 단말/객체식별정보 데이터베이스(258)에 주기적으로 백업 저장되도록 관리하는 기능을 수행할 수 있다.
그리고, 중앙관제서버(300)는 통신망(10)을 통해 IoT 게이트웨이 장치(200)와 서로 연결되며, 통신망(10)을 통해 IoT 게이트웨이 장치(200)로부터 전송된 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)에 대한 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보를 제공받아 이를 기반으로 각 IoT 스마트 단말별로 각 객체의 단말위치 정보를 데이터베이스화 하여 저장 및 관리하는 기능을 수행한다.
또한, 중앙관제서버(300)는 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)에 대한 각 객체의 단말위치를 미리 저장된 해당 선박의 배치도에 매칭하여 관리자가 정확하게 각 객체의 단말위치를 모니터링할 수 있도록 디스플레이 화면에 시각적으로 표시하는 기능을 수행한다.
또한, 중앙관제서버(300)는 IoT 게이트웨이 장치(200)를 통해 각 선원의 손목에 착용된 선원용 스마트 밴드형 단말(100a)로부터 각 선원의 생체신호 정보 및 현재의 밴드위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보를 제공받아 이를 분석하여 각 선원별 이동경로를 추정함과 아울러 개인별 건강상태를 실시간 모니터링하는 기능을 수행할 수 있다.
또한, 중앙관제서버(300) 및/또는 외부의 단말(20, 30, 400)은 통신망(10) 및 IoT 게이트웨이 장치(200)를 통해 각 선원의 손목에 착용된 선원용 스마트 밴드형 단말(100a)로부터 각 선원의 움직임 감지정보(예컨대, 방향, 속도, 거리 정보 등)와 함께 현재의 밴드위치 정보 및 고유한 단말식별정보를 제공받아 이를 기반으로 해당 선원의 움직임 감지정보 중 방향성 정보와 현재의 밴드위치 정보 중 수신 신호의 세기(RSSI) 정보를 분석하여 해당 선원의 정확한 이동위치를 모니터링하는 기능을 수행할 수 있다.
또한, 중앙관제서버(300) 및/또는 외부의 단말(20, 30, 400)은 통신망(10) 및 IoT 게이트웨이 장치(200)를 통해 각 승선자의 옷에 부착하거나 목걸이 형태로 착용된 승선자용 스마트 태그형 단말(100b)로부터 각 승선자의 움직임 감지정보(예컨대, 방향, 속도, 거리 정보 등)와 함께 현재의 승선자 태그위치 정보 및 고유한 단말식별정보를 제공받아 이를 기반으로 해당 승선자의 움직임 감지정보 중 방향성 정보와 현재의 승선자 태그위치 정보 중 수신 신호의 세기(RSSI) 정보를 분석하여 해당 승선자의 정확한 이동위치를 모니터링하는 기능을 수행할 수 있다.
또한, 중앙관제서버(300)는 IoT 게이트웨이 장치(200)에 구비된 각 환경 측정 센서(S-1 내지 S-N)로부터 수집 및 전송된 해당 선박내의 환경 정보데이터를 제공받아 이를 기반으로 각 환경 측정 센서별로 환경 정보를 데이터베이스화 하여 저장 및 관리함과 아울러 관리자가 해당 선박내의 환경을 실시간 모니터링할 수 있도록 디스플레이 화면에 시각적으로 표시하는 기능을 수행할 수 있다.
또한, 중앙관제서버(300)는 통신망(10) 및 IoT 게이트웨이 장치(200)를 통해 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)로부터 전송된 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및/또는 객체식별정보를 제공받아 이를 기반으로 각 객체의 관계를 분석하여 각 객체의 이동경로 추정 및 머문 시간을 계산함과 아울러 각 객체의 이동 패턴과 공간별 특성을 반영하여 온톨로지 기반의 상황인지 모델링을 통해 상황을 추론하는 서비스를 제공하는 기능을 수행할 수 있다.
또한, 중앙관제서버(300)는 통신망(10) 및 IoT 게이트웨이 장치(200)를 통해 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)로부터 전송된 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보를 제공받아 이를 기반으로 선박내 각 객체의 단말위치 정보와 미리 저장된 해상의 위치정보를 미리 저장된 GIS 맵(Map)과 매칭하여 관리자가 정확하게 각 객체의 단말위치를 모니터링할 수 있도록 디스플레이 화면에 시각적으로 표시하는 기능을 수행할 수 있다.
그리고, 수색용 스캐너(400)는 선박의 조난 시 해당 선박의 조난자를 구조하기 위한 이동수단(예컨대, 헬기, 드론, 구조 선박 등)에 장착되며, 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N) 및/또는 IoT 게이트웨이 장치(200)로부터 무선 전송된 각 객체의 단말위치 정보 및/또는 생체신호 정보와 함께 고유한 단말식별정보를 제공받아 이를 기반으로 각 객체의 단말위치 및/또는 생체신호를 미리 저장된 지도(예컨대, 전자해도 등)에 매칭하여 구조자가 정확하고 간편하게 각 객체의 단말위치 및/또는 생체신호를 모니터링할 수 있도록 디스플레이 화면에 시각적으로 표시하는 기능을 수행한다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 적용된 외부의 단말(20, 30, 400) 중 사용자 단말(20) 및/또는 클라이언트 단말(30)은 무선 인터넷 또는 휴대 인터넷을 통하여 통신하는 스마트폰, 스마트 패드 또는 스마트 노트 중 적어도 어느 하나의 이동 단말 장치로 이루어짐이 바람직하며, 이외에도 개인용 PC, 노트북 PC, 팜 PC, 모바일 게임기, 통신 기능이 있는 DMB 폰, 태블릿 PC, 아이패드 등 IoT 게이트웨이 장치(200) 및/또는 중앙관제서버(300)에 접속하기 위한 사용자 인터페이스를 갖는 모든 유무선 가전/통신 장치를 포괄적으로 의미할 수 있다.
이러한 사용자 단말(20) 및/또는 클라이언트 단말(30)은 도 7에 도시된 바와 같이, 무선 통신모듈(21), A/V 입력모듈(22), 사용자 입력모듈(23), 센싱모듈(24), 출력모듈(25), 저장모듈(26), 인터페이스 모듈(27), 단말 제어모듈(28) 및 전원모듈(29) 등을 포함할 수 있다. 한편, 도 7에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 사용자 단말(20) 및/또는 클라이언트 단말(30)은 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 가질 수도 있다.
이하, 사용자 단말(20) 및/또는 클라이언트 단말(30)의 구성요소들에 대해 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.
무선 통신모듈(21)은 사용자 단말(20) 및/또는 클라이언트 단말(30)과 IoT 게이트웨이 장치(200) 및/또는 중앙관제서버(300) 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 예컨대, 무선 통신모듈(21)은 방송 수신 모듈(21a), 이동 통신 모듈(21b), 무선 인터넷 모듈(21c), 근거리 통신 모듈(21d) 및 위치 정보 모듈(21e) 등을 포함할 수 있다.
방송 수신 모듈(21a)은 다양한 방송채널(예컨대, 위성채널, 지상파채널 등)을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송신호(예컨대, TV 방송신호, 라디오 방송신호, 데이터 방송신호 등) 및/또는 방송관련 정보를 수신한다.
이동 통신 모듈(21b)은 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 상기 무선 신호는 음성 콜(call) 신호, 화상 통화 콜 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.
무선 인터넷 모듈(21c)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈로서, 사용자 단말(20) 및/또는 클라이언트 단말(30)에 내장되거나 외장될 수 있다. 상기 무선 인터넷 기술로는 예컨대, WLAN, Wibro, Wimax, HSDPA, LTE 등이 이용될 수 있다.
근거리 통신 모듈(21d)은 근거리 통신을 위한 모듈로서, 예컨대, 블루투스 통신, 지그비(ZigBee) 통신, UWB 통신, RFID 통신 또는 적외선(IrDA) 통신 등이 이용될 수 있다.
위치 정보 모듈(21e)은 사용자 단말(20) 및/또는 클라이언트 단말(30)의 위치를 확인하거나 얻기 위한 모듈로서, GPS 등을 이용하여 사용자 단말(20) 및/또는 클라이언트 단말(30)의 현재 위치 정보를 획득할 수 있다.
한편, 단말 제어모듈(28)의 제어에 따라 전술한 무선 통신모듈(21) 및/또는 유선 통신모듈(미도시)을 통해 저장모듈(26)에 저장된 특정 어플리케이션 프로그램을 이용하여 IoT 게이트웨이 장치(200) 및/또는 중앙관제서버(300)와 데이터 송수신을 수행할 수 있다.
A/V 입력모듈(22)은 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 모듈로서, 기본적으로 카메라부(22a)와 마이크부(22b) 등이 포함될 수 있다. 카메라부(22a)는 화상통화모드 또는 촬영모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 마이크부(22b)는 통화모드 또는 녹음모드, 음성인식모드 등에서 마이크로폰에 의해 외부의 음향신호를 입력받아 전기적인 음성데이터로 처리한다.
사용자 입력모듈(23)은 사용자 단말(20) 및/또는 클라이언트 단말(30)의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시키는 모듈로서, 특히 출력모듈(25)의 디스플레이부(25a)를 통해 표시되는 네트워크 감시 정보들 중 어느 하나에 대한 선택 신호를 입력하는 기능을 수행하며, 예컨대, 사용자의 터치에 의하여 입력되는 터치 패널(정압/정전) 형식이거나 별도의 입력 장치(예컨대, 키 패드 돔 스위치, 조그 휠, 조그 스위치 등)를 이용하여 입력될 수 있다.
센싱모듈(24)은 사용자 단말(20) 및/또는 클라이언트 단말(30)의 개폐 상태, 사용자 단말(20) 및/또는 클라이언트 단말(30)의 위치, 사용자 접촉 유무, 특정 부위에 대한 사용자의 터치 동작, 사용자 단말(20) 및/또는 클라이언트 단말(30)의 방위, 사용자 단말(20) 및/또는 클라이언트 단말(30)의 가속/감속 등과 같이 사용자 단말(20) 및/또는 클라이언트 단말(30)의 현 상태를 감지하여 사용자 단말(20) 및/또는 클라이언트 단말(30)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킨다. 이러한 센싱 신호는 단말 제어모듈(28)에 전달되어, 단말 제어모듈(28)이 특정 기능을 수행하는 기초가 될 수 있다.
출력모듈(25)은 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 모듈로서, 기본적으로 디스플레이부(25a), 음향출력부(25b), 알람부(25c) 및 햅틱부(25d) 등이 포함될 수 있다.
디스플레이부(25a)는 사용자 단말(20) 및/또는 클라이언트 단말(30)에서 처리되는 정보를 표시 출력하기 위한 것으로서, 예컨대, 사용자 단말(20) 및/또는 클라이언트 단말(30)이 통화모드인 경우 통화와 관련된 UI 또는 GUI를 표시하고, 화상통화모드 또는 촬영모드인 경우에는 촬영 및/또는 수신된 영상 또는 UI, GUI를 표시한다.
음향출력부(25b)는 예컨대, 콜 신호수신, 통화모드 또는 녹음모드, 음성인식모드, 방송수신모드 등에서 무선 통신모듈(21)로부터 수신되거나 저장모듈(26)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수도 있다.
알람부(25c)는 사용자 단말(20) 및/또는 클라이언트 단말(30)의 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력할 수 있다. 사용자 단말(20) 및/또는 클라이언트 단말(30)에서 발생되는 이벤트의 예로는 콜 신호 수신, 메시지 수신, 키 신호 입력, 터치 입력 등이 있다.
햅틱부(25d)는 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 햅틱부(25d)가 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동이 있다. 햅택부(25d)가 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 제어 가능하다.
저장모듈(26)은 단말 제어모듈(28)의 동작을 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 폰북, 메시지, 정지영상, 동영상 등)을 임시 저장할 수도 있다.
또한, 저장모듈(26)은 터치스크린 상의 터치 입력시 출력되는 다양한 패턴의 진동 및 음향에 관한 데이터를 저장할 수 있으며, 선박 모니터링관련 어플리케이션 프로그램을 저장할 수 있다.
또한, 저장모듈(26)은 선박 모니터링관련 정보의 형성을 위한 소스 데이터가 저장될 수 있는 바, 선박 모니터링관련 데이터가 영상 및 소리로 구성된 형태로 이루질 수 있으며, 선박 모니터링에 대한 관련데이터 생성의 진행 과정 및 결과도 함께 저장될 수 있다.
이러한 저장모듈(26)은 플래시 메모리 타입, 하드디스크 타입, 멀티미디어 카드 마이크로 타입, 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램, SRAM, 롬, EEPROM, PROM, 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.
인터페이스 모듈(27)은 사용자 단말(20) 및/또는 클라이언트 단말(30)에 연결되는 모든 외부기기와의 통로 역할을 한다. 인터페이스 모듈(27)은 외부기기로부터 데이터를 전송 받거나 전원을 공급받아 사용자 단말(20) 및/또는 클라이언트 단말(30) 내부의 각 구성요소에 전달하거나 사용자 단말(20) 및/또는 클라이언트 단말(30) 내부의 데이터가 외부기기로 전송되도록 한다.
단말 제어모듈(28)은 통상적으로 사용자 단말(20) 및/또는 클라이언트 단말(30)의 전반적인 동작을 제어하는 것으로서, 예컨대, 음성통화, 데이터통신, 화상통화, 각종 어플리케이션 실행 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행한다.
즉, 단말 제어모듈(28)은 저장모듈(26)에 저장된 선박 모니터링관련 어플리케이션 프로그램이 실행되도록 제어하고, 상기 선박 모니터링관련 어플리케이션 프로그램의 실행을 통해 선박 모니터링관련 데이터의 생성을 요청하고 이에 대한 선박 모니터링관련 데이터를 제공받을 수 있도록 제어하는 기능을 수행한다.
또한, 단말 제어모듈(28)은 상기 선박 모니터링관련 어플리케이션 프로그램의 실행을 통해 사용자가 원하는 선박 모니터링관련 데이터의 생성 과정에서 영상, 음성 또는 음향 중 적어도 하나를 포함하는 보조 요소들을 디스플레이부(25a) 및 다른 출력장치(예컨대, 음향출력부(25b), 알람부(25c), 햅틱부(25d) 등) 중 적어도 하나를 통해 출력되도록 제어하는 기능을 수행한다.
또한, 단말 제어모듈(28)은 배터리부(29a)의 충전 전류와 충전 전압을 상시적으로 모니터링하고, 모니터링 값을 저장모듈(26)에 임시 저장할 수 있다. 이때, 저장모듈(26)은 모니터링 된 충전 전류와 충전 전압과 같은 배터리 충전상태정보뿐만 아니라 배터리 사양정보(제품 코드, 정격 등)도 함께 저장함이 바람직하다.
전원모듈(29)은 단말 제어모듈(28)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다. 전원모듈(29)은 내장되어 있는 배터리부(29a)의 전원을 각 구성요소들로 공급하여 동작하도록 하며, 충전단자(미도시)를 사용하여 배터리의 충전이 가능하다.
여기에 설명되는 다양한 실시예는 예를 들어, 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수 있다.
하드웨어적인 구현에 의하면, 여기에 설명되는 실시예는 ASICs(application specific integrated circuits), DSPs (digital signal processors), DSPDs (digital signal processing devices), PLDs (programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기능 수행을 위한 전기적인 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다. 일부의 경우에 그러한 실시예들이 단말 제어모듈(28)에 의해 구현될 수 있다.
소프트웨어적인 구현에 의하면, 절차나 기능과 같은 실시예들은 적어도 하나의 기능 또는 작동을 수행하게 하는 별개의 소프트웨어 모듈과 함께 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 적절한 프로그램 언어로 쓰여진 소프트웨어 어플리케이션에 의해 구현될 수 있다. 또한, 소프트웨어 코드는 저장모듈(26)에 저장되고, 단말 제어모듈(28)에 의해 실행될 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 통신을 이용한 선박내 객체의 위치 측위 방법을 설명하기 위한 전체적인 흐름도이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 통신을 이용한 선박내 객체의 위치 측위 방법 중 IoT 스마트 단말의 이동방향에 따른 위치분석 과정을 설명하기 위한 개념도이며, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 통신을 이용한 선박내 객체의 위치 측위 방법 중 IoT 스마트 단말의 이동방향에 따른 위치분석 과정을 설명하기 위한 구체적인 흐름도이다.
도 1 내지 도 10을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 통신을 이용한 선박내 객체의 위치 측위 방법은, 먼저, 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)을 통해 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보를 IoT 게이트웨이 장치(200)로 무선 전송한다(S100).
이후에, IoT 게이트웨이 장치(200)를 통해 상기 단계S100에서 전송된 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보를 기반으로 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)의 접속인증 승인여부에 따라 통신망(10)을 통해 외부로 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보를 전송한다(S200).
그런 다음, 중앙관제서버(300)를 통해 상기 단계S200에서 전송된 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보를 기반으로 각 객체의 단말위치를 미리 저장된 해당 선박의 배치도에 매칭(matching)하여 관리자가 정확하게 각 객체의 단말위치를 모니터링할 수 있도록 디스플레이 화면에 시각적으로 표시한다(S300).
추가적으로, 상기 단계S300 이후에, 중앙관제서버(3000를 통해 상기 단계S200에서 전송된 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보를 기반으로 각 IoT 스마트 단말별로 각 객체의 단말위치 정보를 데이터베이스화 하여 저장 및 관리하는 단계(S400)를 더 포함할 수 있다.
한편, 상기 단계S100에서, 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)이 선원에 장착될 경우, 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)은 해당 선원의 손목에 착용하는 선원용 스마트 밴드형 단말(100a)로 이루어질 수 있다.
즉, 상기 단계S100은, 도면에 도시되진 않았지만, 선원용 스마트 밴드형 단말(100a)의 내부 또는 일측에 구비된 생체정보수집부(120a)를 통해 해당 선원의 생체신호 정보를 수집하는 제a1-1 단계와, 선원용 스마트 밴드형 단말(100a)의 내부에 구비된 밴드위치 정보획득부(130a)를 통해 선박내의 근거리 무선 신호 또는 GPS 위성의 위치정보 신호 중 적어도 하나의 신호를 수신하여 현재의 밴드위치 정보를 획득하는 제a1-2 단계와, 선원용 스마트 밴드형 단말(100a)의 내부에 구비된 밴드형 단말 제어부(160a)의 제어에 따라 동작되는 밴드형 단말 무선통신부(150a)를 통해 상기 제a1-1 단계에서 수집된 해당 선원의 생체신호 정보 및 상기 제a1-2 단계에서 획득된 현재의 밴드위치 정보와 함께 기 설정된 고유한 단말식별정보가 중앙관제서버(300) 및/또는 외부의 단말(20, 30, 400)로 전달되도록 IoT 게이트웨이 장치(200)에 주기적으로 무선 전송하는 제a1-3 단계를 포함할 수 있다.
더욱이, 상기 제a1-3 단계 이후에, 선원용 스마트 밴드형 단말(100a)의 일측에 구비된 밴드형 단말 디스플레이부(140a)를 통해 밴드형 단말 무선통신부(150a)로부터 수신된 문자 메시지를 표시하는 제a1-4 단계를 더 포함할 수도 있다.
또한, 상기 제a1-1 단계에서, 생체정보수집부(120a)를 통해 수집된 해당 선원의 생체신호 정보는 예컨대, 생체정보수집부(120a)에 구비된 심박측정 센서(120a-1)를 통해 측정된 해당 선원의 심박 수 정보와, 생체정보수집부(120a)에 구비된 체온측정 센서(120a-2)를 통해 측정된 해당 선원의 체온 정보 등을 포함함이 바람직하다.
또한, 상기 제a1-3 단계 이후에, 중앙관제서버(300)를 통해 상기 제a1-3 단계에서 무선 전송된 각 선원의 생체신호 정보 및 현재의 밴드위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보를 분석하여 각 선원별 이동경로를 추정함과 아울러 개인별 건강상태를 실시간 모니터링하는 단계를 더 포함할 수도 있다.
또한, 상기 제a1-3 단계에서, 선원용 스마트 밴드형 단말(100a)의 내부에 구비된 자이로 센서 또는 가속도 센서 중 적어도 하나의 센서를 이용한 선원 움직임 감지부(미도시)를 통해 해당 선원의 움직임을 더 감지한 후, 선원용 스마트 밴드형 단말(100a)의 내부에 구비된 밴드형 단말 제어부(160a)의 제어에 따라 동작되는 밴드형 단말 무선통신부(150a)를 통해 상기 감지된 해당 선원의 움직임 감지정보(예컨대, 방향, 속도, 거리 정보 등)와 함께 상기 제a1-2 단계에서 획득된 현재의 밴드위치 정보 및 고유한 단말식별정보가 중앙관제서버(300) 및/또는 외부의 단말(20, 30, 400)로 전달되도록 IoT 게이트웨이 장치(200)에 주기적으로 무선 전송할 수 있다.
또한, 중앙관제서버(300) 및/또는 외부의 단말(20, 30, 400)은, 상기 감지된 해당 선원의 움직임 감지정보(예컨대, 방향, 속도, 거리 정보 등)와 함께 상기 제a1-2 단계에서 획득된 현재의 밴드위치 정보 및 고유한 단말식별정보를 기반으로 상기 감지된 해당 선원의 움직임 감지정보 중 방향성 정보와 상기 제a1-2 단계에서 획득된 현재의 밴드위치 정보 중 수신 신호의 세기(RSSI) 정보를 분석하여 해당 선원의 정확한 이동위치를 모니터링할 수 있다.
그리고, 상기 단계S100에서, 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)이 승선자에 장착될 경우, 해당 승선자의 옷에 부착하거나 목걸이 형태의 승선자용 스마트 태그형 단말(100b)로 이루어질 수 있다.
즉, 상기 단계S100은, 승선자용 스마트 태그형 단말(100b)의 내부에 구비된 승선자 태그위치 정보획득부(120b)를 통해 선박내의 근거리 무선 신호 또는 GPS 위성의 위치정보 신호 중 적어도 하나의 신호를 수신하여 현재의 승선자 태그위치 정보를 획득하는 제a2-1 단계와, 승선자용 스마트 태그형 단말(100b)의 내부에 구비된 승선자용 태그형 단말 제어부(160b)의 제어에 따라 동작되는 승선자용 태그형 단말 무선통신부(150b)를 통해 상기 제a2-1 단계에서 획득된 현재의 승선자 태그위치 정보와 함께 기 설정된 고유한 단말식별정보가 중앙관제서버(300) 및/또는 외부의 단말(20, 30, 400)로 전달되도록 IoT 게이트웨이 장치(200)에 무선 전송하는 제a2-2 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제a2-2 단계 이후에, 승선자용 스마트 태그형 단말(100b)의 일측에 구비된 승선자용 태그형 단말 디스플레이부(130b)를 통해 승선자용 태그형 단말 무선통신부(150b)로부터 수신된 문자 메시지를 표시하는 제a2-3 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제a2-2 단계 또는 상기 제a2-3 단계 이후에, 승선자용 스마트 태그형 단말(100b)의 일측에 구비된 승선자용 태그형 단말 긴급 신호발생부(140b)를 통해 긴급 상황 시 응급 버튼의 누름동작에 따라 긴급 호출신호를 발생시킨 후, 승선자용 스마트 태그형 단말(100b)의 내부에 구비된 승선자용 태그형 단말 제어부(160b)의 제어에 따라 동작되는 승선자용 태그형 단말 무선통신부(150b)를 통해 상기 발생된 긴급 호출신호를 기반으로 미리 저장된 긴급 호출메시지와 함께 상기 제a2-1 단계에서 획득된 현재의 승선자 태그위치 정보 및 고유한 단말식별정보가 중앙관제서버(300) 및/또는 외부의 단말(20, 30, 400)에 주기적으로 무선 전송하는 단계를 더 포함할 수도 있다.
또한, 상기 제a2-2 단계에서, 승선자용 스마트 태그형 단말(100b)의 내부에 구비된 자이로 센서 또는 가속도 센서 중 적어도 하나의 센서를 이용한 승선자 움직임 감지부(180b)를 통해 해당 승선자의 움직임을 더 감지한 후, 승선자용 스마트 태그형 단말(100b)의 내부에 구비된 승선자용 태그형 단말 제어부(160b)의 제어에 따라 동작되는 승선자용 태그형 단말 무선통신부(150b)를 통해 상기 감지된 해당 승선자의 움직임 감지정보(예컨대, 방향, 속도, 거리 정보 등)와 함께 상기 제a2-1 단계에서 획득된 현재의 승선자 태그위치 정보 및 고유한 단말식별정보가 중앙관제서버(300) 및/또는 외부의 단말(20, 30, 400)로 전달되도록 IoT 게이트웨이 장치(200)에 주기적으로 무선 전송할 수도 있다.
또한, 중앙관제서버(300) 및/또는 외부의 단말(20, 30, 400)은, 상기 감지된 해당 승선자의 움직임 감지정보(예컨대, 방향, 속도, 거리 정보 등)와 함께 상기 제a2-1 단계에서 획득된 현재의 승선자 태그위치 정보 및 고유한 단말식별정보를 기반으로 상기 감지된 해당 승선자의 움직임 감지정보 중 방향성 정보와 상기 제a2-1 단계에서 획득된 현재의 승선자 태그위치 정보 중 수신 신호의 세기(RSSI) 정보를 분석하여 해당 승선자의 정확한 이동위치를 모니터링할 수도 있다.
예를 들면, 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 선내 위치를 추측하기 위해서 구역을 분화하였다. IoT 게이트웨이 장치(200)가 복도 끝 우측에 설치되었다는 가정 하에 B 구역에 승선자용 스마트 태그형 단말(100b)을 부착한 사용자가 위치한 경우이다.
승선자용 스마트 태그형 단말(100b)을 부착한 사용자는 B 구역의 근거리 무선 신호 즉, 비콘을 벗어났을 경우, 사용자가 A-1 구역과 B-1 구역 중 어느 구역으로 향하였는지 알 수 없게 된다.
이 경우 IoT 게이트웨이 장치(200), 중앙관제서버(300) 및/또는 외부의 단말(20, 30, 400)에서는 비콘 정보가 마지막으로 수신된 데이터의 무선 신호의 세기(LoRa RSSI) 값과 현재 전송된 무선 신호의 세기(LoRa RSSI) 값과 비교하여, 현재 전송된 무선 신호의 세기(LoRa RSSI) 값이 마지막으로 수신된 데이터의 무선 신호의 세기(LoRa RSSI) 값보다 크다면 A-1 구역으로 이동하였다고 판단하고, 그렇지 않고 현재 전송된 무선 신호의 세기(LoRa RSSI) 값이 마지막으로 수신된 데이터의 무선 신호의 세기(LoRa RSSI) 값보다 작다면 B-1 구역으로 이동하였다고 판단한다.
하지만, 파고와 알루미늄 철판으로 이루어진 선내의 격벽에서 승선자용 스마트 태그형 단말(100b)과 비콘의 수신 세기로만으로 선내 위치를 측정하기에는 어려움이 있다.
따라서, 방향센서 즉, 선원 움직임 감지부(미도시) 또는 승선자 움직임 감지부(180b)를 이용하여 위치 측정의 정확도를 높이도록 할 수 있다. 즉, B 구역에서 A 구역 방향으로 이동 중임에도 불구하고 선내의 통신 문제로 인하여 반대 방향인 C 구역으로 오판할 수도 있다. 이를 방지하기 위하여 비콘의 위치를 벗어나는 순간 방향센서 즉, 선원 움직임 감지부(미도시) 또는 승선자 움직임 감지부(180b)를 이용하여 이동 방향을 추정한 후 승선자용 스마트 태그형 단말(100b)의 수신 신호를 측정하여 위치를 추정할 수 있다.
도 10에 도시된 바와 같이, IoT 게이트웨이 장치(200), 중앙관제서버(300) 및/또는 외부의 단말(20, 30, 400)에서는 비콘과 승선자용 스마트 태그형 단말(100b)의 무선 신호의 세기(LoRa RSSI)를 수신 받으면서 비콘 정보가 수신되었다면 비콘의 위치를 현재의 위치로 표시한다.
만약, 비콘 정보를 수신 받지 못하였을 경우 비콘의 마지막 정보가 수신되었을 때의 무선 신호의 세기(LoRa RSSI) 값과 현재의 무선 신호의 세기(LoRa RSSI) 값을 비교한다. 비교 후 방향센서 즉, 선원 움직임 감지부(미도시) 또는 승선자 움직임 감지부(180b)의 방향이 같은지 비교하여 일치한다면 위치를 변경하고, 상기 방향센서와의 방향이 맞지 않는다면 CNT는 '0'으로 초기화하고 위치를 변경하지 않는다. CNT는 비콘이 수신되지 않았을 경우 음영구역에 진입했음을 확인함과 동시에 최초 1회만 이루어짐으로써 지속적인 위치 변경을 하지 않기 위함이다.
만약, 비콘 정보를 수신 받지 못하였을 경우 비콘의 마지막 정보가 수신되었을 때의 무선 신호의 세기(LoRa RSSI) 값과 현재의 무선 신호의 세기(LoRa RSSI) 값을 비교한다. 비교 후 방향센서 즉, 선원 움직임 감지부(미도시) 또는 승선자 움직임 감지부(180b)의 방향이 같은지 비교하여 일치한다면 위치를 변경하고, 상기 방향센서와의 방향이 맞지 않는다면 CNT는 '0'으로 초기화하고 위치를 변경하지 않는다. CNT는 비콘이 수신되지 않았을 경우 음영구역에 진입했음을 확인함과 동시에 최초 1회만 이루어짐으로써 지속적인 위치 변경을 하지 않기 위함이다.
즉, 상기 단계S100은, 화물용 스마트 태그형 단말(100c)의 내부에 구비된 화물 태그위치 정보획득부(120c)를 통해 선박내의 근거리 무선 신호 또는 GPS 위성의 위치정보 신호 중 적어도 하나의 신호를 수신하여 현재의 화물 태그위치 정보를 획득하는 제a3-1 단계와, 화물용 스마트 태그형 단말(100c)의 내부에 구비된 화물용 태그형 단말 제어부(150c)의 제어에 따라 동작되는 화물용 태그형 단말 무선통신부(140c)를 통해 상기 제a3-1 단계에서 획득된 현재의 화물 태그위치 정보와 함께 기 설정된 고유한 단말식별정보가 중앙관제서버(300) 및/또는 외부의 단말(20, 30, 400)로 전달되도록 IoT 게이트웨이 장치(200)에 주기적으로 무선 전송하는 제a3-2 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제a3-2 단계 이후에, 화물용 스마트 태그형 단말(100c)의 일측에 구비된 화물용 태그형 단말 디스플레이부(170c)를 통해 화물용 태그형 단말 무선통신부(140c)로부터 수신된 문자 메시지를 표시하는 제a3-3 단계를 더 포함할 수도 있다.
또한, 상기 제a3-2 단계 또는 상기 제a3-3 단계 이후에, 화물용 스마트 태그형 단말(100c)의 일측에 구비된 화물용 태그형 단말 긴급 신호발생부(130c)를 통해 긴급 상황 시 응급 버튼의 누름동작에 따라 긴급 호출신호를 발생시킨 후, 화물용 스마트 태그형 단말(100c)의 내부에 구비된 화물용 태그형 단말 제어부(150c)의 제어에 따라 동작되는 화물용 태그형 단말 무선통신부(140c)를 통해 상기 발생된 긴급 호출신호를 기반으로 미리 저장된 긴급 호출메시지와 함께 상기 제a3-1 단계에서 획득된 현재의 화물 태그위치 정보 및 고유한 단말식별정보가 중앙관제서버(300) 및/또는 외부의 단말(20, 30, 400)에 주기적으로 무선 전송하는 단계를 더 포함할 수도 있다.
또한, 상기 단계S100에서, 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)은 저전력 장거리 통신(LPWAN)을 이용하여 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보를 실시간으로 무선 전송함이 바람직하다.
또한, 상기 단계S200에서, IoT 게이트웨이 장치(200)는 해당 선박내의 환경을 측정하기 위한 온도 센서, 조도 센서, 습도 센서, 및 가스 센서 중 적어도 하나의 환경 측정 센서(S-1 내지 S-N)를 더 구비하고, IoT 게이트웨이 장치(200)를 통해 각 환경 측정 센서(S-1 내지 S-N)로부터 측정된 환경 정보데이터를 수집하여 중앙관제서버(300) 및/또는 외부의 단말(20, 30, 400)에 주기적으로 무선 전송할 수도 있다.
또한, 상기 단계S300에서, 중앙관제서버(300) 및/또는 외부의 단말(20, 30, 400)은, 상기 단계S200에서 수집 및 전송된 해당 선박내의 환경 정보데이터를 기반으로 각 환경 측정 센서별로 환경 정보를 데이터베이스화 하여 저장 및 관리함과 아울러 관리자가 해당 선박내의 환경을 실시간 모니터링할 수 있도록 디스플레이 화면에 시각적으로 표시할 수도 있다.
또한, 상기 단계S200은, 도면에 도시되진 않았지만, IoT 게이트웨이 장치(200)에 구비된 IoT 스마트 단말 연결모듈(210)을 통해 선박내에 위치된 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)과 무선으로 연결되어, 상기 단계S100에서 전송된 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및 객체식별정보를 수신 받을 수 있도록 연결시켜주는 제b-1 단계와, IoT 게이트웨이 장치(200)에 구비된 데이터 처리모듈(220)을 통해 상기 제b-1 단계에서 수신되는 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)에 대한 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및 객체식별정보를 암호화함과 아울러 암호화된 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)에 대한 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및 객체식별정보를 복호화할 수 있는 복호화 키를 저장 및 전송하는 제b-2 단계와, IoT 게이트웨이 장치(200)에 구비된 응용서비스 연결모듈(230)을 통해 상기 제b-2 단계에서 암호화되어 전송된 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)에 대한 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및 객체식별정보를 복호화할 수 있는 복호화 키를 통신망(10)을 통해 중앙관제서버(300) 및/또는 외부의 단말(20, 30, 400)에 전송될 수 있도록 연결시켜주는 제b-3 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제b-2 단계에서, 데이터 처리모듈(220)은 상기 제b-1 단계에서 수신되는 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)에 대한 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및 객체식별정보를 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)에 대한 정보데이터의 종류와 크기에 따라 서로 다른 비트율로 인코딩된 채널을 통해 메타데이터를 부여하고 이를 암호화하여 응용서비스 연결모듈(230)로 전송할 수도 있다.
또한, 상기 제b-2 단계 이후에, IoT 게이트웨이 장치(200)에 구비된 데이터 처리모듈(220)을 통해 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)의 고유한 단말식별정보와 대응되는 각 객체의 고유한 객체식별정보를 데이터베이스화 하여 별도의 단말/객체식별정보 데이터베이스(240)에 저장 및 관리하는 제1 단계를 더 포함할 수도 있다.
또한, IoT 게이트웨이 장치(200)에 구비된 데이터 처리모듈(220)은, 상기 제b-1 단계에서 수신되는 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)에 대한 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및 객체식별정보를 단말/객체식별정보 데이터베이스(240)에 미리 저장된 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)의 고유한 단말식별정보와 대응되는 각 객체의 고유한 객체식별정보와 비교하여 일치할 경우, 상기 제b-1 단계에서 수신되는 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)에 대한 정보데이터를 데이터의 종류와 크기에 따라 채널별로 분리한 후, 서로 다른 비트율을 갖도록 병렬로 인코딩된 각 채널을 통해 메타데이터를 부여하고 이를 암호화하여 응용서비스 연결모듈(230)로 전송할 수도 있다.
또한, 상기 제1 단계 이후에, IoT 게이트웨이 장치(200)에 구비된 데이터베이스 접근제어모듈(250)을 통해 단말/객체식별정보 데이터베이스(240)에 접근하는 쿼리를 감시하고, 불법적인 데이터베이스 접근에 대하여 차단되도록 제어하는 제2 단계를 더 포함할 수도 있다.
또한, 상기 제2 단계는, 데이터베이스 접근제어모듈(250)에 구비된 데이터베이스 접근제어부(254)의 제어에 따라 동작되는 데이터베이스 접근감시부(251)를 통해 단말/객체식별정보 데이터베이스(240)에 접근하는 쿼리 정보를 감시하는 제2-1 단계와, 데이터베이스 접근제어모듈(250)에 구비된 데이터베이스 접근제어부(254)의 제어에 따라 동작되는 데이터베이스 접근차단부(253)를 통해 상기 제2-1 단계에서 감시된 쿼리 정보를 분석하여 데이터 접근명령어들을 확인한 후, 상기 확인된 데이터 접근명령어들과 별도의 블랙리스트 데이터베이스(252)에 미리 저장된 불법적인 접근명령어의 일치여부에 따라 해당 쿼리에 대한 해당 단말/객체식별정보 데이터베이스(240)의 데이터 접근을 허용 또는 차단하는 제2-2 단계를 포함할 수도 있다.
또한, 상기 제2-2 단계에서, 데이터베이스 접근차단부(253)를 통해 블랙리스트 데이터베이스(252)에 상기 확인된 데이터 접근명령어와 일치하는 불법적인 데이터 접근명령어가 존재할 경우, 데이터베이스 접근제어부(254)의 제어에 따라 해당 데이터 접근명령어에 대응되는 쿼리에 미리 설정된 특정코드를 부여한 후, 상기 특정코드가 부여된 쿼리를 삭제함과 아울러 해당 접근 사용자 정보와 접근 IP 주소정보를 블랙리스트 데이터베이스(252)에 저장하여 블랙리스트 정보가 업데이트 되도록 제어할 수도 있다.
또한, 블랙리스트 데이터베이스(252)에 미리 저장된 불법적인 데이터 접근명령어는 예컨대, 불법적인 데이터 생성 명령어, 불법적인 데이터 수정 명령어, 및 불법적인 데이터 삭제 명령어 중 적어도 하나에 해당하는 명령어로 이루어짐이 바람직하다.
또한, 상기 제2-1 단계 이전 또는 상기 제2-2 단계 이전에, 데이터베이스 접근제어모듈(250)에 구비된 데이터베이스 접근제어부(254)를 통해 외부의 단말(20, 30, 400) 및/또는 외부의 서버(300, 500)로부터 전송된 사용자 고유식별정보와 함께 단말/객체식별정보 데이터베이스(240) 접근 요청을 위한 메시지를 분석하여 사용자 고유식별정보를 추출한 후, 상기 추출된 사용자 고유식별정보와 별도의 사용자정보 데이터베이스(255)에 미리 저장된 사용자 고유식별정보의 일치여부에 따라 별도의 사용권한 데이터베이스(256)에 미리 저장된 해당 사용자 고유식별정보의 사용자 접근권한 레벨에 대응되는 특정 액세스 키를 해당 단말(20, 30, 400) 및/또는 서버(300, 500)로 전송하는 단계와, 데이터베이스 접근제어모듈(250)에 구비된 데이터베이스 접근제어부(254)를 통해 단말(20, 30, 400) 및/또는 서버(300, 500)로부터 전송된 특정 액세스 키와 함께 단말/객체식별정보 데이터베이스(240)에 저장된 데이터 접근을 위한 메시지를 분석하여 특정 액세스 키를 추출한 후, 상기 추출된 특정 액세스 키와 사용권한 데이터베이스(256)에 미리 저장된 특정 액세스 키의 일치여부에 따라 단말/객체식별정보 데이터베이스(240)의 데이터 접근이 허용 또는 차단되도록 데이터베이스 접근차단부(253)의 동작을 제어하는 단계를 더 포함할 수도 있다.
또한, 사용권한 데이터베이스(256)에 상기 추출된 특정 액세스 키와 일치하는 특정 액세스 키가 존재할 경우, 해당 특정 액세스 키에 부여된 사용자 접근권한 레벨에 따라 단말/객체식별정보 데이터베이스(240)에 저장된 데이터 접근이 허용되도록 데이터베이스 접근차단부(253)의 동작을 제어할 수 있다.
또한, 데이터베이스 접근제어모듈(250)에 구비된 데이터베이스 접근제어부(254)를 통해 해당 특정 액세스 키에 부여된 사용자 접근권한 레벨에 따라 단말/객체식별정보 데이터베이스(240)에 저장된 데이터 접근을 허용한 후 데이터 액세스 결과정보를 실시간으로 확인하는 단계와, 데이터베이스 접근제어모듈(250)에 구비된 데이터베이스 접근제어부(254)를 통해 상기 확인된 데이터 액세스 결과정보와 별도의 보안정책 데이터베이스(257)에 미리 저장된 불법적인 데이터 액세스 결과정보의 일치여부에 따라 해당 특정 액세스 키에 의한 해당 단말/객체식별정보 데이터베이스(240)의 데이터 재접근이 허용 또는 차단되도록 데이터베이스 접근차단부(253)의 동작을 제어하는 단계를 더 포함할 수도 있다.
또한, 보안정책 데이터베이스(257)에 상기 확인된 데이터 액세스 결과정보와 일치하는 불법적인 데이터 액세스 결과정보가 존재할 경우, 상기 확인된 데이터 액세스 결과정보에 해당하는 단말/객체식별정보 데이터베이스(240)의 데이터를 삭제한 후, 별도의 백업 단말/객체식별정보 데이터베이스(258)를 이용하여 상기 삭제된 단말/객체식별정보 데이터베이스(240)의 데이터를 불법적인 데이터 액세스 이전의 데이터로 복원함과 아울러 해당 특정 액세스 키에 의한 해당 단말/객체식별정보 데이터베이스(240)의 데이터 재접근이 차단되도록 별도의 사용자정보 데이터베이스(255)에 저장된 해당 특정 액세스 키에 대응되는 사용자 고유식별 정보의 사용자 접근권한 레벨을 삭제할 수도 있다.
한편, 보안정책 데이터베이스(257)에 미리 저장된 불법적인 데이터 액세스 결과정보는 예컨대, 불법적인 데이터 생성, 불법적인 데이터 수정, 및 불법적인 데이터 삭제 중 적어도 하나에 해당하는 데이터 액세스 결과정보로 이루어짐이 바람직하다.
또한, 데이터베이스 접근제어부(254)는 외부의 단말(20, 30, 400) 및/또는 외부의 서버(300, 500)를 통해 해당 사용자 고유식별정보를 제공받아 이를 바탕으로 관리자에 의해 부여된 단말/객체식별정보 데이터베이스(240)에 대한 사용자 접근권한 레벨과 함께 사용자정보 데이터베이스(255)에 사용자 고유식별정보별로 데이터베이스화 하여 저장되도록 제어하는 기능을 수행할 수 있다.
또한, 데이터베이스 접근제어부(254)는 단말/객체식별정보 데이터베이스(240)에 대한 사용자 접근권한 레벨에 따라 단말/객체식별정보 데이터베이스(240)에 접근 가능한 적어도 하나의 특정 액세스 키를 사용자 접근권한 레벨별로 데이터베이스화 하여 저장되도록 제어하는 기능을 수행할 수 있다.
또한, 데이터베이스 접근제어부(254)는 단말/객체식별정보 데이터베이스(240)에 저장된 데이터를 별도의 백업 단말/객체식별정보 데이터베이스(258)에 주기적으로 백업 저장되도록 관리하는 기능을 수행할 수 있다.
그리고, 중앙관제서버(300)는 통신망(10)을 통해 IoT 게이트웨이 장치(200)와 서로 연결되며, 통신망(10)을 통해 IoT 게이트웨이 장치(200)로부터 전송된 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)에 대한 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보를 제공받아 이를 기반으로 각 IoT 스마트 단말별로 각 객체의 단말위치 정보를 데이터베이스화 하여 저장 및 관리하는 기능을 수행한다.
또한, 중앙관제서버(300)는 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)에 대한 각 객체의 단말위치를 미리 저장된 해당 선박의 배치도에 매칭하여 관리자가 정확하게 각 객체의 단말위치를 모니터링할 수 있도록 디스플레이 화면에 시각적으로 표시하는 기능을 수행한다.
또한, 중앙관제서버(300)는 IoT 게이트웨이 장치(200)를 통해 각 선원의 손목에 착용된 선원용 스마트 밴드형 단말(100a)로부터 각 선원의 생체신호 정보 및 현재의 밴드위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보를 제공받아 이를 분석하여 각 선원별 이동경로를 추정함과 아울러 개인별 건강상태를 실시간 모니터링하는 기능을 수행할 수 있다.
또한, 중앙관제서버(300) 및/또는 외부의 단말(20, 30, 400)은 통신망(10) 및 IoT 게이트웨이 장치(200)를 통해 각 선원의 손목에 착용된 선원용 스마트 밴드형 단말(100a)로부터 각 선원의 움직임 감지정보(예컨대, 방향, 속도, 거리 정보 등)와 함께 현재의 밴드위치 정보 및 고유한 단말식별정보를 제공받아 이를 기반으로 해당 선원의 움직임 감지정보 중 방향성 정보와 현재의 밴드위치 정보 중 수신 신호의 세기(RSSI) 정보를 분석하여 해당 선원의 정확한 이동위치를 모니터링하는 기능을 수행할 수 있다.
또한, 중앙관제서버(300) 및/또는 외부의 단말(20, 30, 400)은 통신망(10) 및 IoT 게이트웨이 장치(200)를 통해 각 승선자의 옷에 부착하거나 목걸이 형태로 착용된 승선자용 스마트 태그형 단말(100b)로부터 각 승선자의 움직임 감지정보(예컨대, 방향, 속도, 거리 정보 등)와 함께 현재의 승선자 태그위치 정보 및 고유한 단말식별정보를 제공받아 이를 기반으로 해당 승선자의 움직임 감지정보 중 방향성 정보와 현재의 승선자 태그위치 정보 중 수신 신호의 세기(RSSI) 정보를 분석하여 해당 승선자의 정확한 이동위치를 모니터링하는 기능을 수행할 수 있다.
또한, 중앙관제서버(300)는 IoT 게이트웨이 장치(200)에 구비된 각 환경 측정 센서(S-1 내지 S-N)로부터 수집 및 전송된 해당 선박내의 환경 정보데이터를 제공받아 이를 기반으로 각 환경 측정 센서별로 환경 정보를 데이터베이스화 하여 저장 및 관리함과 아울러 관리자가 해당 선박내의 환경을 실시간 모니터링할 수 있도록 디스플레이 화면에 시각적으로 표시하는 기능을 수행할 수 있다.
또한, 중앙관제서버(300)는 통신망(10) 및 IoT 게이트웨이 장치(200)를 통해 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)로부터 전송된 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및/또는 객체식별정보를 제공받아 이를 기반으로 각 객체의 관계를 분석하여 각 객체의 이동경로 추정 및 머문 시간을 계산함과 아울러 각 객체의 이동 패턴과 공간별 특성을 반영하여 온톨로지 기반의 상황인지 모델링을 통해 상황을 추론하는 서비스를 제공하는 기능을 수행할 수 있다.
또한, 중앙관제서버(300)는 통신망(10) 및 IoT 게이트웨이 장치(200)를 통해 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)로부터 전송된 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보를 제공받아 이를 기반으로 선박내 각 객체의 단말위치 정보와 미리 저장된 해상의 위치정보를 미리 저장된 GIS 맵과 매칭하여 관리자가 정확하게 각 객체의 단말위치를 모니터링할 수 있도록 디스플레이 화면에 시각적으로 표시하는 기능을 수행할 수 있다.
그리고, 수색용 스캐너(400)는 선박의 조난 시 해당 선박의 조난자를 구조하기 위한 이동수단(예컨대, 헬기, 드론, 구조 선박 등)에 장착되며, 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N) 및/또는 IoT 게이트웨이 장치(200)로부터 무선 전송된 각 객체의 단말위치 정보 및/또는 생체신호 정보와 함께 고유한 단말식별정보를 제공받아 이를 기반으로 각 객체의 단말위치 및/또는 생체신호를 미리 저장된 지도(예컨대, 전자해도 등)에 매칭하여 구조자가 정확하고 간편하게 각 객체의 단말위치 및/또는 생체신호를 모니터링할 수 있도록 디스플레이 화면에 시각적으로 표시하는 기능을 수행한다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 적용된 외부의 단말(20, 30, 400) 중 사용자 단말(20) 및/또는 클라이언트 단말(30)은 무선 인터넷 또는 휴대 인터넷을 통하여 통신하는 스마트폰, 스마트 패드 또는 스마트 노트 중 적어도 어느 하나의 이동 단말 장치로 이루어짐이 바람직하며, 이외에도 개인용 PC, 노트북 PC, 팜 PC, 모바일 게임기, 통신 기능이 있는 DMB 폰, 태블릿 PC, 아이패드 등 IoT 게이트웨이 장치(200) 및/또는 중앙관제서버(300)에 접속하기 위한 사용자 인터페이스를 갖는 모든 유무선 가전/통신 장치를 포괄적으로 의미할 수 있다.
이러한 사용자 단말(20) 및/또는 클라이언트 단말(30)은 도 7에 도시된 바와 같이, 무선 통신모듈(21), A/V(Audio/Video) 입력모듈(22), 사용자 입력모듈(23), 센싱모듈(24), 출력모듈(25), 저장모듈(26), 인터페이스 모듈(27), 단말 제어모듈(28) 및 전원모듈(29) 등을 포함할 수 있다. 한편, 도 7에 도시된 구성요소들이 필수적인 것은 아니어서, 사용자 단말(20) 및/또는 클라이언트 단말(30)은 그보다 많은 구성요소들을 갖거나 그보다 적은 구성요소들을 가질 수도 있다.
이하, 사용자 단말(20) 및/또는 클라이언트 단말(30)의 구성요소들에 대해 구체적으로 살펴보면 다음과 같다.
무선 통신모듈(21)은 사용자 단말(20) 및/또는 클라이언트 단말(30)과 IoT 게이트웨이 장치(200) 및/또는 중앙관제서버(300) 사이의 무선 통신을 가능하게 하는 하나 이상의 모듈을 포함할 수 있다. 예컨대, 무선 통신모듈(21)은 방송 수신 모듈(21a), 이동 통신 모듈(21b), 무선 인터넷 모듈(21c), 근거리 통신 모듈(21d) 및 위치 정보 모듈(21e) 등을 포함할 수 있다.
방송 수신 모듈(21a)은 다양한 방송채널(예컨대, 위성채널, 지상파채널 등)을 통하여 외부의 방송 관리 서버로부터 방송신호(예컨대, TV 방송신호, 라디오 방송신호, 데이터 방송신호 등) 및/또는 방송관련 정보를 수신한다.
이동 통신 모듈(21b)은 이동 통신망 상에서 기지국, 외부의 단말, 서버 중 적어도 하나와 무선 신호를 송수신한다. 상기 무선 신호는 음성 콜(call) 신호, 화상 통화 콜 신호 또는 문자/멀티미디어 메시지 송수신에 따른 다양한 형태의 데이터를 포함할 수 있다.
무선 인터넷 모듈(21c)은 무선 인터넷 접속을 위한 모듈로서, 사용자 단말(20) 및/또는 클라이언트 단말(30)에 내장되거나 외장될 수 있다. 상기 무선 인터넷 기술로는 예컨대, WLAN(Wi-Fi), Wibro, Wimax, HSDPA, LTE 등이 이용될 수 있다.
근거리 통신 모듈(21d)은 근거리 통신을 위한 모듈로서, 예컨대, 블루투스 통신, 지그비 통신, UWB(Ultra Wideband) 통신, RFID(Radio Frequency Identification) 통신 또는 적외선(IrDA, infrared Data Association) 통신 등이 이용될 수 있다.
위치 정보 모듈(21e)은 사용자 단말(20) 및/또는 클라이언트 단말(30)의 위치를 확인하거나 얻기 위한 모듈로서, GPS(Global Position System) 등을 이용하여 사용자 단말(20) 및/또는 클라이언트 단말(30)의 현재 위치 정보를 획득할 수 있다.
한편, 단말 제어모듈(28)의 제어에 따라 전술한 무선 통신모듈(21) 및/또는 유선 통신모듈(미도시)을 통해 저장모듈(26)에 저장된 특정 어플리케이션 프로그램을 이용하여 IoT 게이트웨이 장치(200) 및/또는 중앙관제서버(300)와 데이터 송수신을 수행할 수 있다.
A/V 입력모듈(22)은 오디오 신호 또는 비디오 신호 입력을 위한 모듈로서, 기본적으로 카메라부(22a)와 마이크부(22b) 등이 포함될 수 있다. 카메라부(22a)는 화상통화모드 또는 촬영모드에서 이미지 센서에 의해 얻어지는 정지영상 또는 동영상 등의 화상 프레임을 처리한다. 마이크부(22b)는 통화모드 또는 녹음모드, 음성인식모드 등에서 마이크로폰에 의해 외부의 음향신호를 입력받아 전기적인 음성데이터로 처리한다.
사용자 입력모듈(23)은 사용자 단말(20) 및/또는 클라이언트 단말(30)의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시키는 모듈로서, 특히 출력모듈(25)의 디스플레이부(25a)를 통해 표시되는 네트워크 감시 정보들 중 어느 하나에 대한 선택 신호를 입력하는 기능을 수행하며, 예컨대, 사용자의 터치에 의하여 입력되는 터치 패널(정압/정전) 형식이거나 별도의 입력 장치(예컨대, 키 패드 돔 스위치, 조그 휠, 조그 스위치 등)를 이용하여 입력될 수 있다.
센싱모듈(24)은 사용자 단말(20) 및/또는 클라이언트 단말(30)의 개폐 상태, 사용자 단말(20) 및/또는 클라이언트 단말(30)의 위치, 사용자 접촉 유무, 특정 부위에 대한 사용자의 터치 동작, 사용자 단말(20) 및/또는 클라이언트 단말(30)의 방위, 사용자 단말(20) 및/또는 클라이언트 단말(30)의 가속/감속 등과 같이 사용자 단말(20) 및/또는 클라이언트 단말(30)의 현 상태를 감지하여 사용자 단말(20) 및/또는 클라이언트 단말(30)의 동작을 제어하기 위한 센싱 신호를 발생시킨다. 이러한 센싱 신호는 단말 제어모듈(28)에 전달되어, 단말 제어모듈(28)이 특정 기능을 수행하는 기초가 될 수 있다.
출력모듈(25)은 시각, 청각 또는 촉각 등과 관련된 출력을 발생시키기 위한 모듈로서, 기본적으로 디스플레이부(25a), 음향출력부(25b), 알람부(25c) 및 햅틱부(25d) 등이 포함될 수 있다.
디스플레이부(25a)는 사용자 단말(20) 및/또는 클라이언트 단말(30)에서 처리되는 정보를 표시 출력하기 위한 것으로서, 예컨대, 사용자 단말(20) 및/또는 클라이언트 단말(30)이 통화모드인 경우 통화와 관련된 UI(User Interface) 또는 GUI(Graphical User Interface)를 표시하고, 화상통화모드 또는 촬영모드인 경우에는 촬영 및/또는 수신된 영상 또는 UI, GUI를 표시한다.
음향출력부(25b)는 예컨대, 콜 신호수신, 통화모드 또는 녹음모드, 음성인식모드, 방송수신모드 등에서 무선 통신모듈(21)로부터 수신되거나 저장모듈(26)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수도 있다.
알람부(25c)는 사용자 단말(20) 및/또는 클라이언트 단말(30)의 이벤트 발생을 알리기 위한 신호를 출력할 수 있다. 사용자 단말(20) 및/또는 클라이언트 단말(30)에서 발생되는 이벤트의 예로는 콜 신호 수신, 메시지 수신, 키 신호 입력, 터치 입력 등이 있다.
햅틱부(25d)는 사용자가 느낄 수 있는 다양한 촉각 효과를 발생시킨다. 햅틱부(25d)가 발생시키는 촉각 효과의 대표적인 예로는 진동이 있다. 햅택부(25d)가 발생하는 진동의 세기와 패턴 등은 제어 가능하다.
저장모듈(26)은 단말 제어모듈(28)의 동작을 위한 프로그램을 저장할 수 있고, 입/출력되는 데이터들(예를 들어, 폰북, 메시지, 정지영상, 동영상 등)을 임시 저장할 수도 있다.
또한, 저장모듈(26)은 터치스크린 상의 터치 입력시 출력되는 다양한 패턴의 진동 및 음향에 관한 데이터를 저장할 수 있으며, 선박 모니터링관련 어플리케이션 프로그램을 저장할 수 있다.
또한, 저장모듈(26)은 선박 모니터링관련 정보의 형성을 위한 소스 데이터가 저장될 수 있는 바, 선박 모니터링관련 데이터가 영상 및 소리로 구성된 형태로 이루질 수 있으며, 선박 모니터링에 대한 관련데이터 생성의 진행 과정 및 결과도 함께 저장될 수 있다.
이러한 저장모듈(26)은 플래시 메모리 타입, 하드디스크 타입, 멀티미디어 카드 마이크로 타입, 카드 타입의 메모리(예를 들어 SD 또는 XD 메모리 등), 램, SRAM, 롬, EEPROM, PROM, 자기 메모리, 자기 디스크, 광디스크 중 적어도 하나의 타입의 저장매체를 포함할 수 있다.
인터페이스 모듈(27)은 사용자 단말(20) 및/또는 클라이언트 단말(30)에 연결되는 모든 외부기기와의 통로 역할을 한다. 인터페이스 모듈(27)은 외부기기로부터 데이터를 전송 받거나 전원을 공급받아 사용자 단말(20) 및/또는 클라이언트 단말(30) 내부의 각 구성요소에 전달하거나 사용자 단말(20) 및/또는 클라이언트 단말(30) 내부의 데이터가 외부기기로 전송되도록 한다.
단말 제어모듈(28)은 통상적으로 사용자 단말(20) 및/또는 클라이언트 단말(30)의 전반적인 동작을 제어하는 것으로서, 예컨대, 음성통화, 데이터통신, 화상통화, 각종 어플리케이션 실행 등을 위한 관련된 제어 및 처리를 수행한다.
즉, 단말 제어모듈(28)은 저장모듈(26)에 저장된 선박 모니터링관련 어플리케이션 프로그램이 실행되도록 제어하고, 상기 선박 모니터링관련 어플리케이션 프로그램의 실행을 통해 선박 모니터링관련 데이터의 생성을 요청하고 이에 대한 선박 모니터링관련 데이터를 제공받을 수 있도록 제어하는 기능을 수행한다.
또한, 단말 제어모듈(28)은 상기 선박 모니터링관련 어플리케이션 프로그램의 실행을 통해 사용자가 원하는 선박 모니터링관련 데이터의 생성 과정에서 영상, 음성 또는 음향 중 적어도 하나를 포함하는 보조 요소들을 디스플레이부(25a) 및 다른 출력장치(예컨대, 음향출력부(25b), 알람부(25c), 햅틱부(25d) 등) 중 적어도 하나를 통해 출력되도록 제어하는 기능을 수행한다.
또한, 단말 제어모듈(28)은 배터리부(29a)의 충전 전류와 충전 전압을 상시적으로 모니터링하고, 모니터링 값을 저장모듈(26)에 임시 저장할 수 있다. 이때, 저장모듈(26)은 모니터링 된 충전 전류와 충전 전압과 같은 배터리 충전상태정보뿐만 아니라 배터리 사양정보(제품 코드, 정격 등)도 함께 저장함이 바람직하다.
전원모듈(29)은 단말 제어모듈(28)의 제어에 의해 외부의 전원, 내부의 전원을 인가 받아 각 구성요소들의 동작에 필요한 전원을 공급한다. 전원모듈(29)은 내장되어 있는 배터리부(29a)의 전원을 각 구성요소들로 공급하여 동작하도록 하며, 충전단자(미도시)를 사용하여 배터리의 충전이 가능하다.
여기에 설명되는 다양한 실시예는 예를 들어, 소프트웨어, 하드웨어 또는 이들의 조합된 것을 이용하여 컴퓨터 또는 이와 유사한 장치로 읽을 수 있는 기록매체 내에서 구현될 수 있다.
하드웨어적인 구현에 의하면, 여기에 설명되는 실시예는 ASICs(application specific integrated circuits), DSPs (digital signal processors), DSPDs (digital signal processing devices), PLDs (programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기능 수행을 위한 전기적인 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다. 일부의 경우에 그러한 실시예들이 단말 제어모듈(28)에 의해 구현될 수 있다.
소프트웨어적인 구현에 의하면, 절차나 기능과 같은 실시예들은 적어도 하나의 기능 또는 작동을 수행하게 하는 별개의 소프트웨어 모듈과 함께 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 적절한 프로그램 언어로 쓰여진 소프트웨어 어플리케이션에 의해 구현될 수 있다. 또한, 소프트웨어 코드는 저장모듈(26)에 저장되고, 단말 제어모듈(28)에 의해 실행될 수 있다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 통신을 이용한 선박내 객체의 위치 측위 방법을 설명하기 위한 전체적인 흐름도이고, 도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 통신을 이용한 선박내 객체의 위치 측위 방법 중 IoT 스마트 단말의 이동방향에 따른 위치분석 과정을 설명하기 위한 개념도이며, 도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 통신을 이용한 선박내 객체의 위치 측위 방법 중 IoT 스마트 단말의 이동방향에 따른 위치분석 과정을 설명하기 위한 구체적인 흐름도이다.
도 1 내지 도 10을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 무선 통신을 이용한 선박내 객체의 위치 측위 방법은, 먼저, 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)을 통해 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보를 IoT 게이트웨이 장치(200)로 무선 전송한다(S100).
이후에, IoT 게이트웨이 장치(200)를 통해 상기 단계S100에서 전송된 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보를 기반으로 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)의 접속인증 승인여부에 따라 통신망(10)을 통해 외부로 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보를 전송한다(S200).
그런 다음, 중앙관제서버(300)를 통해 상기 단계S200에서 전송된 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보를 기반으로 각 객체의 단말위치를 미리 저장된 해당 선박의 배치도에 매칭하여 관리자가 정확하게 각 객체의 단말위치를 모니터링할 수 있도록 디스플레이 화면에 시각적으로 표시한다(S300).
추가적으로, 상기 단계S300 이후에, 중앙관제서버(3000)를 통해 상기 단계S200에서 전송된 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보를 기반으로 각 IoT 스마트 단말별로 각 객체의 단말위치 정보를 데이터베이스화 하여 저장 및 관리하는 단계(S400)를 더 포함할 수 있다.
한편, 상기 단계S100에서, 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)이 선원에 장착될 경우, 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)은 해당 선원의 손목에 착용하는 선원용 스마트 밴드형 단말(100a)로 이루어질 수 있다.
즉, 상기 단계S100은, 도면에 도시되진 않았지만, 선원용 스마트 밴드형 단말(100a)의 내부 또는 일측에 구비된 생체정보수집부(120a)를 통해 해당 선원의 생체신호 정보를 수집하는 제a1-1 단계와, 선원용 스마트 밴드형 단말(100a)의 내부에 구비된 밴드위치 정보획득부(130a)를 통해 선박내의 근거리 무선 신호 또는 GPS 위성의 위치정보 신호 중 적어도 하나의 신호를 수신하여 현재의 밴드위치 정보를 획득하는 제a1-2 단계와, 선원용 스마트 밴드형 단말(100a)의 내부에 구비된 밴드형 단말 제어부(160a)의 제어에 따라 동작되는 밴드형 단말 무선통신부(150a)를 통해 상기 제a1-1 단계에서 수집된 해당 선원의 생체신호 정보 및 상기 제a1-2 단계에서 획득된 현재의 밴드위치 정보와 함께 기 설정된 고유한 단말식별정보가 중앙관제서버(300) 및/또는 외부의 단말(20, 30, 400)로 전달되도록 IoT 게이트웨이 장치(200)에 주기적으로 무선 전송하는 제a1-3 단계를 포함할 수 있다.
더욱이, 상기 제a1-3 단계 이후에, 선원용 스마트 밴드형 단말(100a)의 일측에 구비된 밴드형 단말 디스플레이부(140a)를 통해 밴드형 단말 무선통신부(150a)로부터 수신된 문자 메시지를 표시하는 제a1-4 단계를 더 포함할 수도 있다.
또한, 상기 제a1-1 단계에서, 생체정보수집부(120a)를 통해 수집된 해당 선원의 생체신호 정보는 예컨대, 생체정보수집부(120a)에 구비된 심박측정 센서(120a-1)를 통해 측정된 해당 선원의 심박 수 정보와, 생체정보수집부(120a)에 구비된 체온측정 센서(120a-2)를 통해 측정된 해당 선원의 체온 정보 등을 포함함이 바람직하다.
또한, 상기 제a1-3 단계 이후에, 중앙관제서버(300)를 통해 상기 제a1-3 단계에서 무선 전송된 각 선원의 생체신호 정보 및 현재의 밴드위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보를 분석하여 각 선원별 이동경로를 추정함과 아울러 개인별 건강상태를 실시간 모니터링하는 단계를 더 포함할 수도 있다.
또한, 상기 제a1-3 단계에서, 선원용 스마트 밴드형 단말(100a)의 내부에 구비된 자이로 센서 또는 가속도 센서 중 적어도 하나의 센서를 이용한 선원 움직임 감지부(미도시)를 통해 해당 선원의 움직임을 더 감지한 후, 선원용 스마트 밴드형 단말(100a)의 내부에 구비된 밴드형 단말 제어부(160a)의 제어에 따라 동작되는 밴드형 단말 무선통신부(150a)를 통해 상기 감지된 해당 선원의 움직임 감지정보(예컨대, 방향, 속도, 거리 정보 등)와 함께 상기 제a1-2 단계에서 획득된 현재의 밴드위치 정보 및 고유한 단말식별정보가 중앙관제서버(300) 및/또는 외부의 단말(20, 30, 400)로 전달되도록 IoT 게이트웨이 장치(200)에 주기적으로 무선 전송할 수 있다.
또한, 중앙관제서버(300) 및/또는 외부의 단말(20, 30, 400)은, 상기 감지된 해당 선원의 움직임 감지정보(예컨대, 방향, 속도, 거리 정보 등)와 함께 상기 제a1-2 단계에서 획득된 현재의 밴드위치 정보 및 고유한 단말식별정보를 기반으로 상기 감지된 해당 선원의 움직임 감지정보 중 방향성 정보와 상기 제a1-2 단계에서 획득된 현재의 밴드위치 정보 중 수신 신호의 세기(RSSI) 정보를 분석하여 해당 선원의 정확한 이동위치를 모니터링할 수 있다.
그리고, 상기 단계S100에서, 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)이 승선자에 장착될 경우, 해당 승선자의 옷에 부착하거나 목걸이 형태의 승선자용 스마트 태그형 단말(100b)로 이루어질 수 있다.
즉, 상기 단계S100은, 승선자용 스마트 태그형 단말(100b)의 내부에 구비된 승선자 태그위치 정보획득부(120b)를 통해 선박내의 근거리 무선 신호 또는 GPS 위성의 위치정보 신호 중 적어도 하나의 신호를 수신하여 현재의 승선자 태그위치 정보를 획득하는 제a2-1 단계와, 승선자용 스마트 태그형 단말(100b)의 내부에 구비된 승선자용 태그형 단말 제어부(160b)의 제어에 따라 동작되는 승선자용 태그형 단말 무선통신부(150b)를 통해 상기 제a2-1 단계에서 획득된 현재의 승선자 태그위치 정보와 함께 기 설정된 고유한 단말식별정보가 중앙관제서버(300) 및/또는 외부의 단말(20, 30, 400)로 전달되도록 IoT 게이트웨이 장치(200)에 무선 전송하는 제a2-2 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제a2-2 단계 이후에, 승선자용 스마트 태그형 단말(100b)의 일측에 구비된 승선자용 태그형 단말 디스플레이부(130b)를 통해 승선자용 태그형 단말 무선통신부(150b)로부터 수신된 문자 메시지를 표시하는 제a2-3 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 제a2-2 단계 또는 상기 제a2-3 단계 이후에, 승선자용 스마트 태그형 단말(100b)의 일측에 구비된 승선자용 태그형 단말 긴급 신호발생부(140b)를 통해 긴급 상황 시 응급 버튼의 누름동작에 따라 긴급 호출신호를 발생시킨 후, 승선자용 스마트 태그형 단말(100b)의 내부에 구비된 승선자용 태그형 단말 제어부(160b)의 제어에 따라 동작되는 승선자용 태그형 단말 무선통신부(150b)를 통해 상기 발생된 긴급 호출신호를 기반으로 미리 저장된 긴급 호출메시지와 함께 상기 제a2-1 단계에서 획득된 현재의 승선자 태그위치 정보 및 고유한 단말식별정보가 중앙관제서버(300) 및/또는 외부의 단말(20, 30, 400)에 주기적으로 무선 전송하는 단계를 더 포함할 수도 있다.
또한, 상기 제a2-2 단계에서, 승선자용 스마트 태그형 단말(100b)의 내부에 구비된 자이로 센서 또는 가속도 센서 중 적어도 하나의 센서를 이용한 승선자 움직임 감지부(180b)를 통해 해당 승선자의 움직임을 더 감지한 후, 승선자용 스마트 태그형 단말(100b)의 내부에 구비된 승선자용 태그형 단말 제어부(160b)의 제어에 따라 동작되는 승선자용 태그형 단말 무선통신부(150b)를 통해 상기 감지된 해당 승선자의 움직임 감지정보(예컨대, 방향, 속도, 거리 정보 등)와 함께 상기 제a2-1 단계에서 획득된 현재의 승선자 태그위치 정보 및 고유한 단말식별정보가 중앙관제서버(300) 및/또는 외부의 단말(20, 30, 400)로 전달되도록 IoT 게이트웨이 장치(200)에 주기적으로 무선 전송할 수도 있다.
또한, 중앙관제서버(300) 및/또는 외부의 단말(20, 30, 400)은, 상기 감지된 해당 승선자의 움직임 감지정보(예컨대, 방향, 속도, 거리 정보 등)와 함께 상기 제a2-1 단계에서 획득된 현재의 승선자 태그위치 정보 및 고유한 단말식별정보를 기반으로 상기 감지된 해당 승선자의 움직임 감지정보 중 방향성 정보와 상기 제a2-1 단계에서 획득된 현재의 승선자 태그위치 정보 중 수신 신호의 세기(RSSI) 정보를 분석하여 해당 승선자의 정확한 이동위치를 모니터링할 수도 있다.
예를 들면, 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 선내 위치를 추측하기 위해서 구역을 분화하였다. IoT 게이트웨이 장치(200)가 복도 끝 우측에 설치되었다는 가정 하에 B 구역에 승선자용 스마트 태그형 단말(100b)을 부착한 사용자가 위치한 경우이다.
승선자용 스마트 태그형 단말(100b)을 부착한 사용자는 B 구역의 근거리 무선 신호 즉, 비콘(beacon)을 벗어났을 경우, 사용자가 A-1 구역과 B-1 구역 중 어느 구역으로 향하였는지 알 수 없게 된다.
이 경우 IoT 게이트웨이 장치(200), 중앙관제서버(300) 및/또는 외부의 단말(20, 30, 400)에서는 비콘 정보가 마지막으로 수신된 데이터의 무선 신호의 세기(LoRa RSSI) 값과 현재 전송된 무선 신호의 세기(LoRa RSSI) 값과 비교하여, 현재 전송된 무선 신호의 세기(LoRa RSSI) 값이 마지막으로 수신된 데이터의 무선 신호의 세기(LoRa RSSI) 값보다 크다면 A-1 구역으로 이동하였다고 판단하고, 그렇지 않고 현재 전송된 무선 신호의 세기(LoRa RSSI) 값이 마지막으로 수신된 데이터의 무선 신호의 세기(LoRa RSSI) 값보다 작다면 B-1 구역으로 이동하였다고 판단한다.
하지만, 파고와 알루미늄 철판으로 이루어진 선내의 격벽에서 승선자용 스마트 태그형 단말(100b)과 비콘의 수신 세기로만으로 선내 위치를 측정하기에는 어려움이 있다.
따라서, 방향센서 즉, 선원 움직임 감지부(미도시) 또는 승선자 움직임 감지부(180b)를 이용하여 위치 측정의 정확도를 높이도록 할 수 있다. 즉, B 구역에서 A 구역 방향으로 이동 중임에도 불구하고 선내의 통신 문제로 인하여 반대 방향인 C 구역으로 오판할 수도 있다. 이를 방지하기 위하여 비콘의 위치를 벗어나는 순간 방향센서 즉, 선원 움직임 감지부(미도시) 또는 승선자 움직임 감지부(180b)를 이용하여 이동 방향을 추정한 후 승선자용 스마트 태그형 단말(100b)의 수신 신호를 측정하여 위치를 추정할 수 있다.
도 10에 도시된 바와 같이, IoT 게이트웨이 장치(200), 중앙관제서버(300) 및/또는 외부의 단말(20, 30, 400)에서는 비콘과 승선자용 스마트 태그형 단말(100b)의 무선 신호의 세기(LoRa RSSI)를 수신 받으면서 비콘 정보가 수신되었다면 비콘의 위치를 현재의 위치로 표시한다.
만약, 비콘 정보를 수신 받지 못하였을 경우 비콘의 마지막 정보가 수신되었을 때의 무선 신호의 세기(LoRa RSSI) 값과 현재의 무선 신호의 세기(LoRa RSSI) 값을 비교한다. 비교 후 방향센서 즉, 선원 움직임 감지부(미도시) 또는 승선자 움직임 감지부(180b)의 방향이 같은지 비교하여 일치한다면 위치를 변경하고, 상기 방향센서와의 방향이 맞지 않는다면 카운터(CNT)는 '0'으로 초기화하고 위치를 변경하지 않는다. 카운터(CNT)는 비콘이 수신되지 않았을 경우 음영구역에 진입했음을 확인함과 동시에 최초 1회만 이루어짐으로써 지속적인 위치 변경을 하지 않기 위함이다.
그리고, 상기 단계S100에서, IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)이 화물 또는 구명보트에 장착될 경우, 해당 화물 또는 구명보트의 일측에 착탈 가능하게 장착된 형태의 화물용 스마트 태그형 단말(100c)로 이루어질 수 있다.
즉, 상기 단계S100은, 화물용 스마트 태그형 단말(100c)의 내부에 구비된 화물 태그위치 정보획득부(120c)를 통해 선박내의 근거리 무선 신호 또는 GPS 위성의 위치정보 신호 중 적어도 하나의 신호를 수신하여 현재의 화물 태그위치 정보를 획득하는 제a3-1 단계와, 화물용 스마트 태그형 단말(100c)의 내부에 구비된 화물용 태그형 단말 제어부(150c)의 제어에 따라 동작되는 화물용 태그형 단말 무선통신부(140c)를 통해 상기 제a3-1 단계에서 획득된 현재의 화물 태그위치 정보와 함께 기 설정된 고유한 단말식별정보가 중앙관제서버(300) 및/또는 외부의 단말(20, 30, 400)로 전달되도록 IoT 게이트웨이 장치(200)에 주기적으로 무선 전송하는 제a3-2 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제a3-2 단계 이후에, 화물용 스마트 태그형 단말(100c)의 일측에 구비된 화물용 태그형 단말 디스플레이부(170c)를 통해 화물용 태그형 단말 무선통신부(140c)로부터 수신된 문자 메시지를 표시하는 제a3-3 단계를 더 포함할 수도 있다.
또한, 상기 제a3-2 단계 또는 상기 제a3-3 단계 이후에, 화물용 스마트 태그형 단말(100c)의 일측에 구비된 화물용 태그형 단말 긴급 신호발생부(130c)를 통해 긴급 상황 시 응급 버튼의 누름동작에 따라 긴급 호출신호를 발생시킨 후, 화물용 스마트 태그형 단말(100c)의 내부에 구비된 화물용 태그형 단말 제어부(150c)의 제어에 따라 동작되는 화물용 태그형 단말 무선통신부(140c)를 통해 상기 발생된 긴급 호출신호를 기반으로 미리 저장된 긴급 호출메시지와 함께 상기 제a3-1 단계에서 획득된 현재의 화물 태그위치 정보 및 고유한 단말식별정보가 중앙관제서버(300) 및/또는 외부의 단말(20, 30, 400)에 주기적으로 무선 전송하는 단계를 더 포함할 수도 있다.
또한, 상기 단계S100에서, 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)은 저전력 장거리 통신(Low Power Wide Area Network, LPWAN)을 이용하여 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보를 실시간으로 무선 전송함이 바람직하다.
또한, 상기 단계S200에서, IoT 게이트웨이 장치(200)는 해당 선박내의 환경을 측정하기 위한 온도 센서, 조도 센서, 습도 센서, 및 가스 센서 중 적어도 하나의 환경 측정 센서(S-1 내지 S-N)를 더 구비하고, IoT 게이트웨이 장치(200)를 통해 각 환경 측정 센서(S-1 내지 S-N)로부터 측정된 환경 정보데이터를 수집하여 중앙관제서버(300) 및/또는 외부의 단말(20, 30, 400)에 주기적으로 무선 전송할 수도 있다.
또한, 상기 단계S300에서, 중앙관제서버(300) 및/또는 외부의 단말(20, 30, 400)은, 상기 단계S200에서 수집 및 전송된 해당 선박내의 환경 정보데이터를 기반으로 각 환경 측정 센서별로 환경 정보를 데이터베이스화 하여 저장 및 관리함과 아울러 관리자가 해당 선박내의 환경을 실시간 모니터링할 수 있도록 디스플레이 화면에 시각적으로 표시할 수도 있다.
또한, 상기 단계S200은, 도면에 도시되진 않았지만, IoT 게이트웨이 장치(200)에 구비된 IoT 스마트 단말 연결모듈(210)을 통해 선박내에 위치된 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)과 무선으로 연결되어, 상기 단계S100에서 전송된 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및 객체식별정보를 수신 받을 수 있도록 연결시켜주는 제b-1 단계와, IoT 게이트웨이 장치(200)에 구비된 데이터 처리모듈(220)을 통해 상기 제b-1 단계에서 수신되는 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)에 대한 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및 객체식별정보를 암호화함과 아울러 암호화된 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)에 대한 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및 객체식별정보를 복호화할 수 있는 복호화 키를 저장 및 전송하는 제b-2 단계와, IoT 게이트웨이 장치(200)에 구비된 응용서비스 연결모듈(230)을 통해 상기 제b-2 단계에서 암호화되어 전송된 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)에 대한 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및 객체식별정보를 복호화할 수 있는 복호화 키를 통신망(10)을 통해 중앙관제서버(300) 및/또는 외부의 단말(20, 30, 400)에 전송될 수 있도록 연결시켜주는 제b-3 단계를 포함할 수 있다.
또한, 상기 제b-2 단계에서, 데이터 처리모듈(220)은 상기 제b-1 단계에서 수신되는 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)에 대한 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및 객체식별정보를 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)에 대한 정보데이터의 종류와 크기에 따라 서로 다른 비트율로 인코딩된 채널을 통해 메타데이터를 부여하고 이를 암호화하여 응용서비스 연결모듈(230)로 전송할 수도 있다.
또한, 상기 제b-2 단계 이후에, IoT 게이트웨이 장치(200)에 구비된 데이터 처리모듈(220)을 통해 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)의 고유한 단말식별정보와 대응되는 각 객체의 고유한 객체식별정보를 데이터베이스화 하여 별도의 단말/객체식별정보 데이터베이스(240)에 저장 및 관리하는 제1 단계를 더 포함할 수도 있다.
또한, IoT 게이트웨이 장치(200)에 구비된 데이터 처리모듈(220)은, 상기 제b-1 단계에서 수신되는 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)에 대한 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및 객체식별정보를 단말/객체식별정보 데이터베이스(240)에 미리 저장된 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)의 고유한 단말식별정보와 대응되는 각 객체의 고유한 객체식별정보와 비교하여 일치할 경우, 상기 제b-1 단계에서 수신되는 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)에 대한 정보데이터를 데이터의 종류와 크기에 따라 채널별로 분리한 후, 서로 다른 비트율을 갖도록 병렬로 인코딩된 각 채널을 통해 메타데이터를 부여하고 이를 암호화하여 응용서비스 연결모듈(230)로 전송할 수도 있다.
또한, 상기 제1 단계 이후에, IoT 게이트웨이 장치(200)에 구비된 데이터베이스 접근제어모듈(250)을 통해 단말/객체식별정보 데이터베이스(240)에 접근하는 쿼리를 감시하고, 불법적인 데이터베이스 접근에 대하여 차단되도록 제어하는 제2 단계를 더 포함할 수도 있다.
또한, 상기 제2 단계는, 데이터베이스 접근제어모듈(250)에 구비된 데이터베이스 접근제어부(254)의 제어에 따라 동작되는 데이터베이스 접근감시부(251)를 통해 단말/객체식별정보 데이터베이스(240)에 접근하는 쿼리 정보를 감시하는 제2-1 단계와, 데이터베이스 접근제어모듈(250)에 구비된 데이터베이스 접근제어부(254)의 제어에 따라 동작되는 데이터베이스 접근차단부(253)를 통해 상기 제2-1 단계에서 감시된 쿼리 정보를 분석하여 데이터 접근명령어들을 확인한 후, 상기 확인된 데이터 접근명령어들과 별도의 블랙리스트 데이터베이스(252)에 미리 저장된 불법적인 접근명령어의 일치여부에 따라 해당 쿼리에 대한 해당 단말/객체식별정보 데이터베이스(240)의 데이터 접근을 허용 또는 차단하는 제2-2 단계를 포함할 수도 있다.
또한, 상기 제2-2 단계에서, 데이터베이스 접근차단부(253)를 통해 블랙리스트 데이터베이스(252)에 상기 확인된 데이터 접근명령어와 일치하는 불법적인 데이터 접근명령어가 존재할 경우, 데이터베이스 접근제어부(254)의 제어에 따라 해당 데이터 접근명령어에 대응되는 쿼리에 미리 설정된 특정코드를 부여한 후, 상기 특정코드가 부여된 쿼리를 삭제함과 아울러 해당 접근 사용자 정보와 접근 IP 주소정보를 블랙리스트 데이터베이스(252)에 저장하여 블랙리스트 정보가 업데이트 되도록 제어할 수도 있다.
또한, 블랙리스트 데이터베이스(252)에 미리 저장된 불법적인 데이터 접근명령어는 예컨대, 불법적인 데이터 생성 명령어, 불법적인 데이터 수정 명령어, 및 불법적인 데이터 삭제 명령어 중 적어도 하나에 해당하는 명령어로 이루어짐이 바람직하다.
또한, 상기 제2-1 단계 이전 또는 상기 제2-2 단계 이전에, 데이터베이스 접근제어모듈(250)에 구비된 데이터베이스 접근제어부(254)를 통해 외부의 단말(20, 30, 400) 및/또는 외부의 서버(300, 500)로부터 전송된 사용자 고유식별정보와 함께 단말/객체식별정보 데이터베이스(240) 접근 요청을 위한 메시지를 분석하여 사용자 고유식별정보를 추출한 후, 상기 추출된 사용자 고유식별정보와 별도의 사용자정보 데이터베이스(255)에 미리 저장된 사용자 고유식별정보의 일치여부에 따라 별도의 사용권한 데이터베이스(256)에 미리 저장된 해당 사용자 고유식별정보의 사용자 접근권한 레벨에 대응되는 특정 액세스 키를 해당 단말(20, 30, 400) 및/또는 서버(300, 500)로 전송하는 단계와, 데이터베이스 접근제어모듈(250)에 구비된 데이터베이스 접근제어부(254)를 통해 단말(20, 30, 400) 및/또는 서버(300, 500)로부터 전송된 특정 액세스 키와 함께 단말/객체식별정보 데이터베이스(240)에 저장된 데이터 접근을 위한 메시지를 분석하여 특정 액세스 키를 추출한 후, 상기 추출된 특정 액세스 키와 사용권한 데이터베이스(256)에 미리 저장된 특정 액세스 키의 일치여부에 따라 단말/객체식별정보 데이터베이스(240)의 데이터 접근이 허용 또는 차단되도록 데이터베이스 접근차단부(253)의 동작을 제어하는 단계를 더 포함할 수도 있다.
또한, 사용권한 데이터베이스(256)에 상기 추출된 특정 액세스 키와 일치하는 특정 액세스 키가 존재할 경우, 해당 특정 액세스 키에 부여된 사용자 접근권한 레벨에 따라 단말/객체식별정보 데이터베이스(240)에 저장된 데이터 접근이 허용되도록 데이터베이스 접근차단부(253)의 동작을 제어할 수 있다.
또한, 데이터베이스 접근제어모듈(250)에 구비된 데이터베이스 접근제어부(254)를 통해 해당 특정 액세스 키에 부여된 사용자 접근권한 레벨에 따라 단말/객체식별정보 데이터베이스(240)에 저장된 데이터 접근을 허용한 후 데이터 액세스 결과정보를 실시간으로 확인하는 단계와, 데이터베이스 접근제어모듈(250)에 구비된 데이터베이스 접근제어부(254)를 통해 상기 확인된 데이터 액세스 결과정보와 별도의 보안정책 데이터베이스(257)에 미리 저장된 불법적인 데이터 액세스 결과정보의 일치여부에 따라 해당 특정 액세스 키에 의한 해당 단말/객체식별정보 데이터베이스(240)의 데이터 재접근이 허용 또는 차단되도록 데이터베이스 접근차단부(253)의 동작을 제어하는 단계를 더 포함할 수도 있다.
또한, 보안정책 데이터베이스(257)에 상기 확인된 데이터 액세스 결과정보와 일치하는 불법적인 데이터 액세스 결과정보가 존재할 경우, 상기 확인된 데이터 액세스 결과정보에 해당하는 단말/객체식별정보 데이터베이스(240)의 데이터를 삭제한 후, 별도의 백업 단말/객체식별정보 데이터베이스(258)를 이용하여 상기 삭제된 단말/객체식별정보 데이터베이스(240)의 데이터를 불법적인 데이터 액세스 이전의 데이터로 복원함과 아울러 해당 특정 액세스 키에 의한 해당 단말/객체식별정보 데이터베이스(240)의 데이터 재접근이 차단되도록 별도의 사용자정보 데이터베이스(255)에 저장된 해당 특정 액세스 키에 대응되는 사용자 고유식별정보의 사용자 접근권한 레벨을 삭제할 수도 있다.
또한, 보안정책 데이터베이스(257)에 미리 저장된 불법적인 데이터 액세스 결과정보는 에컨대, 불법적인 데이터 생성, 불법적인 데이터 수정, 및 불법적인 데이터 삭제 중 적어도 하나에 해당하는 데이터 액세스 결과정보로 이루어짐이 바람직하다.
또한, 데이터베이스 접근제어모듈(250)에 구비된 데이터베이스 접근제어부(254)를 통해 단말(20, 30, 400) 및/또는 서버(300, 500)로부터 해당 사용자 고유식별정보를 제공받아 이를 바탕으로 관리자에 의해 부여된 단말/객체식별정보 데이터베이스(240)에 대한 사용자 접근권한 레벨과 함께 사용자정보 데이터베이스(255)에 사용자 고유식별정보별로 데이터베이스화 하여 저장되도록 제어하는 단계와, 데이터베이스 접근제어모듈(250)에 구비된 데이터베이스 접근제어부(254)를 통해 단말/객체식별정보 데이터베이스(240)에 대한 사용자 접근권한 레벨에 따라 단말/객체식별정보 데이터베이스(240)에 접근 가능한 적어도 하나의 특정 액세스 키를 사용자 접근권한 레벨별로 데이터베이스 화하여 저장되도록 제어하는 단계와, 데이터베이스 접근제어모듈(250)에 구비된 데이터베이스 접근제어부(254)를 통해 단말/객체식별정보 데이터베이스(240)에 저장된 데이터를 별도의 백업 단말/객체식별정보 데이터베이스(258)에 주기적으로 백업 저장되도록 관리하는 단계를 더 포함할 수도 있다.
또한, 상기 제b-2 단계에서, 데이터 처리모듈(220)은, 암호화된 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)에 대한 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및 객체식별정보를 복호화할 수 있는 복호화 키를 별도의 단말/객체식별정보 데이터베이스(240)에 각 IoT 스마트 단말별로 데이터베이스화 하여 저장 및 관리되도록 제어함과 아울러 암호화된 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)에 대한 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및 객체식별정보를 복호화할 수 있는 복호화 키가 응용서비스 연결모듈(230)을 통해 클라이언트 단말(30)로 전송되도록 제어할 수도 있다.
또한, 상기 제b-3 단계에서, 응용서비스 연결모듈(230)은 데이터 처리모듈(230)과 연동하여 외부의 클라이언트 단말(30)의 요청에 응답해서 클라우드 컴퓨팅 서비스를 제공하며, 클라이언트 단말(30)을 통해 단말/객체식별정보 데이터베이스(240)에 저장되는 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)에 대한 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및 객체식별정보를 실시간으로 등록, 검색 및 식별하여 해당 디스플레이 화면에 표시되도록 클라이언트 회원 로그인 클라우드 웹서비스를 제공하며, 클라이언트 단말(30)을 통해 해당 클라이언트 회원 로그인 정보와 함께 상기 전송된 복호화 키를 이용하여 단말/객체식별정보 데이터베이스(240)에 암호화되어 저장된 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)에 대한 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및 객체식별정보를 복호화하고 이를 실시간으로 등록, 검색 및 식별하여 해당 디스플레이 화면에 표시되도록 클라이언트 회원 로그인 클라우드 웹서비스를 제공할 수도 있다.
또한, 응용서비스 연결모듈(230)은 클라이언트 단말(30)을 통해 단말/객체식별정보 데이터베이스(240)에 저장된 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)에 대한 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및 객체식별정보를 복호화할 수 있는 복호화 키를 다운로드받을 수 있도록 클라우드 웹서비스를 제공할 수도 있다.
또한, 클라이언트 단말(30)을 통해 단말/객체식별정보 데이터베이스(240)에 저장되는 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)에 대한 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및 객체식별정보를 복호화할 수 있는 복호화 키를 실시간 등록, 검색 및 식별하여 해당 디스플레이 화면에 표시할 수 있는 게이트웨이관련 클라우드 어플리케이션을 다운로드받을 수 있도록 클라우드 웹서비스를 제공할 수도 있다.
또한, 상기 제b-3 단계 이후에, 응용서비스 연결모듈(230)을 통해 암호화된 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)에 대한 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및 객체식별정보가 외부의 클라이언트 단말(30)의 요청에 응답해서 클라우드 컴퓨팅 서비스를 제공하는 외부의 클라우드 서버(500)에 주기적으로 전송되도록 서비스를 제공하는 단계를 더 포함할 수도 있다.
또한, 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)에 대한 고유한 단말식별정보는 예컨대, IoT 스마트 단말의 이름, IoT 스마트 단말의 비밀번호, IoT 스마트 단말의 일련번호, IoT 스마트 단말의 종류, IoT 스마트 단말의 제조회사, IoT 스마트 단말의 MAC(Media Access Control) 주소, IoT 스마트 단말의 고유 IP(Internet Protocol) 주소, IoT 스마트 단말의 모델 및 IoT 스마트 단말의 버전, IoT 스마트 단말의 비밀키 또는 PKI 기반의 개인키에 의해 생성된 IoT 스마트 단말의 인증 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함함이 바람직하다.
또한, 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N)에 대한 고유한 객체식별정보는 예컨대, 객체의 이름, 객체의 비밀번호, 객체의 주민번호, 객체의 전화번호, 객체의 주소, 객체의 생체특징정보, 객체의 PKI(Public Key Infrastructure), 객체의 OTP(One Time Password), 객체의 공인 인증서 정보, 객체의 일련번호, 객체의 종류, 객체의 제조회사, 객체의 인증 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함함이 바람직하다.
또한, 도면에 도시되진 않았지만, 상기 단계S300 또는 상기 단계S400 이후에, 중앙관제서버(300)를 통해 상기 단계S200에서 전송된 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및 객체식별정보를 기반으로 각 객체의 관계를 분석하여 각 객체의 이동경로 추정 및 머문 시간을 계산함과 아울러 각 객체의 이동 패턴과 공간별 특성을 반영하여 온톨로지 기반의 상황인지 모델링을 통해 상황을 추론하는 서비스를 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 단계S300에서, 중앙관제서버(300)는 상기 단계S200에서 전송된 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보를 기반으로 각 객체의 단말위치를 미리 저장된 해당 선박의 배치도에 매칭함과 아울러 해당 선박내 각 객체의 단말위치 정보와 미리 저장된 해상의 위치정보를 미리 저장된 GIS(Geographic Information System) 맵과 매칭하여 관리자가 정확하게 각 객체의 단말위치를 모니터링할 수 있도록 디스플레이 화면에 시각적으로 표시할 수도 있다.
또한, 상기 단계S100 내지 상기 단계S300 중 어느 하나의 단계 이후에, 선박의 조난 시 해당 선박의 조난자를 구조하기 위한 이동수단에 장착된 수색용 스캐너(400)를 통해 각 IoT 스마트 단말(100-1 내지 100-N) 또는 IoT 게이트웨이 장치(200)로부터 무선 전송된 각 객체의 단말위치 정보 또는 생체신호 정보와 함께 고유한 단말식별정보를 기반으로 각 객체의 단말위치 또는 생체신호를 미리 저장된 지도에 매칭하여 구조자가 정확하고 간편하게 각 객체의 단말위치 또는 생체신호를 모니터링할 수 있도록 디스플레이 화면에 시각적으로 표시하는 단계를 더 포함할 수도 있다.
전술한 본 발명에 따른 무선 통신을 이용한 선박내 객체의 위치 측위 방법에 대한 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명에 속한다.
100-1 내지 100-N : IoT 스마트 단말,
200 : IoT 게이트웨이 장치,
210 : IoT 스마트 단말 연결모듈,
220 : 데이터 처리모듈,
230 : 응용서비스 연결모듈,
240 : 단말/객체식별정보 데이터베이스,
250 : 데이터베이스 접근제어모듈,
300 : 중앙관제서버,
400 : 수색용 스캐너,
500 : 클라우드 서버

Claims (31)

  1. 선박내의 선원, 승선자 또는 화물 중 적어도 하나의 객체에 장착되는 IoT 스마트 단말, 선박의 내부에 설치되는 IoT 게이트웨이 장치 및 통신망을 통해 상기 IoT 게이트웨이 장치와 서로 연결된 중앙관제서버를 포함하는 시스템을 이용하여 선박내 객체의 위치를 측위하는 방법으로서,
    (a) 상기 IoT 스마트 단말을 통해 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보를 무선 전송하는 단계;
    (b) 상기 IoT 게이트웨이 장치를 통해 상기 단계(a)에서 전송된 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보를 기반으로 상기 IoT 스마트 단말의 접속인증 승인여부에 따라 상기 통신망을 통해 외부로 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보를 전송하는 단계; 및
    (c) 상기 중앙관제서버를 통해 상기 단계(b)에서 전송된 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보를 기반으로 각 객체의 단말위치를 미리 저장된 해당 선박의 배치도에 매칭하여 관리자가 정확하게 각 객체의 단말위치를 파악할 수 있도록 디스플레이 화면에 시각적으로 표시하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 통신을 이용한 선박내 객체의 위치 측위 방법.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 단계(c) 이후에,
    (d) 상기 중앙관제서버를 통해 상기 단계(b)에서 전송된 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보를 기반으로 상기 IoT 스마트 단말별로 각 객체의 단말위치 정보를 데이터베이스화 하여 저장 및 관리하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 통신을 이용한 선박내 객체의 위치 측위 방법.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 단계(a)에서, 상기 IoT 스마트 단말이 선원에 장착될 경우, 상기 IoT 스마트 단말은 해당 선원의 손목에 착용하는 선원용 스마트 밴드형 단말로 이루어지며,
    상기 단계(a)는,
    (a1-1) 상기 선원용 스마트 밴드형 단말의 내부 또는 일측에 구비된 생체정보수집부를 통해 해당 선원의 생체신호 정보를 수집하는 단계;
    (a1-2) 상기 선원용 스마트 밴드형 단말의 내부에 구비된 밴드위치 정보획득부를 통해 선박내의 근거리 무선 신호 또는 GPS 위성의 위치정보 신호 중 적어도 하나의 신호를 수신하여 현재의 밴드위치 정보를 획득하는 단계; 및
    (a1-3) 상기 선원용 스마트 밴드형 단말의 내부에 구비된 밴드형 단말 제어부의 제어에 따라 동작되는 밴드형 단말 무선통신부를 통해 상기 단계(a1-1)에서 수집된 해당 선원의 생체신호 정보 및 상기 단계(a1-2)에서 획득된 현재의 밴드위치 정보와 함께 기 설정된 고유한 단말식별정보가 상기 중앙관제서버 또는 외부의 단말로 전달되도록 상기 IoT 게이트웨이 장치에 주기적으로 무선 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 통신을 이용한 선박내 객체의 위치 측위 방법.
  4. 제3 항에 있어서,
    상기 단계(a1-3) 이후에,
    (a1-4) 상기 선원용 스마트 밴드형 단말의 일측에 구비된 밴드형 단말 디스플레이부를 통해 상기 밴드형 단말 무선통신부로부터 수신된 문자 메시지를 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 통신을 이용한 선박내 객체의 위치 측위 방법.
  5. 제3 항에 있어서,
    상기 단계(a1-1)에서, 상기 생체정보수집부를 통해 수집된 해당 선원의 생체신호 정보는, 상기 생체정보수집부에 구비된 심박측정 센서를 통해 측정된 해당 선원의 심박 수 정보와, 상기 생체정보수집부에 구비된 체온측정 센서를 통해 측정된 해당 선원의 체온 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 통신을 이용한 선박내 객체의 위치 측위 방법.
  6. 제3 항에 있어서,
    상기 단계(a1-3) 이후에,
    상기 중앙관제서버를 통해 상기 단계(a1-3)에서 무선 전송된 각 선원의 생체신호 정보 및 현재의 밴드위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보를 분석하여 각 선원별 이동경로를 추정함과 아울러 개인별 건강상태를 실시간 모니터링하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 통신을 이용한 선박내 객체의 위치 측위 방법.
  7. 제3 항에 있어서,
    상기 단계(a1-3)에서, 상기 선원용 스마트 밴드형 단말의 내부에 구비된 자이로 센서 또는 가속도 센서 중 적어도 하나의 센서를 이용한 선원 움직임 감지부를 통해 해당 선원의 움직임을 더 감지한 후, 상기 선원용 스마트 밴드형 단말의 내부에 구비된 밴드형 단말 제어부의 제어에 따라 동작되는 밴드형 단말 무선통신부를 통해 상기 감지된 해당 선원의 움직임 감지정보와 함께 상기 단계(a1-2)에서 획득된 현재의 밴드위치 정보 및 고유한 단말식별정보가 상기 중앙관제서버 또는 외부의 단말로 전달되도록 상기 IoT 게이트웨이 장치에 주기적으로 무선 전송하는 것을 특징으로 하는 무선 통신을 이용한 선박내 객체의 위치 측위 방법.
  8. 제7 항에 있어서,
    상기 중앙관제서버 또는 외부의 단말은, 상기 감지된 해당 선원의 움직임 감지정보와 함께 상기 단계(a1-2)에서 획득된 현재의 밴드위치 정보 및 고유한 단말식별정보를 기반으로 상기 감지된 해당 선원의 움직임 감지정보 중 방향성 정보와 상기 단계(a1-2)에서 획득된 현재의 밴드위치 정보 중 수신 신호의 세기(RSSI) 정보를 분석하여 해당 선원의 정확한 이동위치를 모니터링하는 것을 특징으로 하는 무선 통신을 이용한 선박내 객체의 위치 측위 방법.
  9. 제1 항에 있어서,
    상기 단계(a)에서, 상기 IoT 스마트 단말이 승선자에 장착될 경우, 해당 승선자의 옷에 부착하거나 목걸이 형태의 승선자용 스마트 태그형 단말로 이루어지며,
    상기 단계(a)는,
    (a2-1) 상기 승선자용 스마트 태그형 단말의 내부에 구비된 승선자 태그위치 정보획득부를 통해 선박내의 근거리 무선 신호 또는 GPS 위성의 위치정보 신호 중 적어도 하나의 신호를 수신하여 현재의 승선자 태그위치 정보를 획득하는 단계; 및
    (a2-2) 상기 승선자용 스마트 태그형 단말의 내부에 구비된 승선자용 태그형 단말 제어부의 제어에 따라 동작되는 승선자용 태그형 단말 무선통신부를 통해 상기 단계(a2-1)에서 획득된 현재의 승선자 태그위치 정보와 함께 기 설정된 고유한 단말식별정보가 상기 중앙관제서버 또는 외부의 단말로 전달되도록 상기 IoT 게이트웨이 장치에 무선 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 통신을 이용한 선박내 객체의 위치 측위 방법.
  10. 제9 항에 있어서,
    상기 단계(a2-2) 이후에,
    (a2-3) 상기 승선자용 스마트 태그형 단말의 일측에 구비된 승선자용 태그형 단말 디스플레이부를 통해 상기 승선자용 태그형 단말 무선통신부로부터 수신된 문자 메시지를 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 통신을 이용한 선박내 객체의 위치 측위 방법.
  11. 제9 항 또는 제10 항에 있어서,
    상기 단계(a2-2) 또는 상기 단계(a2-3) 이후에,
    상기 승선자용 스마트 태그형 단말의 일측에 구비된 승선자용 태그형 단말 긴급 신호발생부를 통해 긴급 상황 시 응급 버튼의 누름동작에 따라 긴급 호출신호를 발생시킨 후, 상기 승선자용 스마트 태그형 단말의 내부에 구비된 승선자용 태그형 단말 제어부의 제어에 따라 동작되는 승선자용 태그형 단말 무선통신부를 통해 상기 발생된 긴급 호출신호를 기반으로 미리 저장된 긴급 호출메시지와 함께 상기 단계(a2-1)에서 획득된 현재의 승선자 태그위치 정보 및 고유한 단말식별정보가 상기 중앙관제서버 또는 외부의 단말에 주기적으로 무선 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 통신을 이용한 선박내 객체의 위치 측위 방법.
  12. 제9 항에 있어서,
    상기 단계(a2-2)에서, 상기 승선자용 스마트 태그형 단말의 내부에 구비된 자이로 센서 또는 가속도 센서 중 적어도 하나의 센서를 이용한 승선자 움직임 감지부를 통해 해당 승선자의 움직임을 더 감지한 후, 상기 승선자용 스마트 태그형 단말의 내부에 구비된 승선자용 태그형 단말 제어부의 제어에 따라 동작되는 승선자용 태그형 단말 무선통신부를 통해 상기 감지된 해당 승선자의 움직임 감지정보와 함께 상기 단계(a2-1)에서 획득된 현재의 승선자 태그위치 정보 및 고유한 단말식별정보가 상기 중앙관제서버 또는 외부의 단말로 전달되도록 상기 IoT 게이트웨이 장치에 주기적으로 무선 전송하는 것을 특징으로 하는 무선 통신을 이용한 선박내 객체의 위치 측위 방법.
  13. 제12 항에 있어서,
    상기 중앙관제서버 또는 외부의 단말은, 상기 감지된 해당 승선자의 움직임 감지정보와 함께 상기 단계(a2-1)에서 획득된 현재의 승선자 태그위치 정보 및 고유한 단말식별정보를 기반으로 상기 감지된 해당 승선자의 움직임 감지정보 중 방향성 정보와 상기 단계(a2-1)에서 획득된 현재의 승선자 태그위치 정보 중 수신 신호의 세기(RSSI) 정보를 분석하여 해당 승선자의 정확한 이동위치를 모니터링하는 것을 특징으로 하는 무선 통신을 이용한 선박내 객체의 위치 측위 방법.
  14. 제1 항에 있어서,
    상기 단계(a)에서, 상기 IoT 스마트 단말이 화물 또는 구명보트에 장착될 경우, 해당 화물 또는 구명보트의 일측에 착탈 가능하게 장착된 형태의 화물용 스마트 태그형 단말로 이루어지며,
    상기 단계(a)는,
    (a3-1) 상기 화물용 스마트 태그형 단말의 내부에 구비된 화물 태그위치 정보획득부를 통해 선박내의 근거리 무선 신호 또는 GPS 위성의 위치정보 신호 중 적어도 하나의 신호를 수신하여 현재의 화물 태그위치 정보를 획득하는 단계; 및
    (a3-2) 상기 화물용 스마트 태그형 단말의 내부에 구비된 화물용 태그형 단말 제어부의 제어에 따라 동작되는 화물용 태그형 단말 무선통신부를 통해 상기 단계(a3-1)에서 획득된 현재의 화물 태그위치 정보와 함께 기 설정된 고유한 단말식별정보가 상기 중앙관제서버 또는 외부의 단말로 전달되도록 상기 IoT 게이트웨이 장치에 주기적으로 무선 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 통신을 이용한 선박내 객체의 위치 측위 방법.
  15. 제14 항에 있어서,
    상기 단계(a3-2) 이후에,
    (a3-3) 상기 화물용 스마트 태그형 단말의 일측에 구비된 화물용 태그형 단말 디스플레이부를 통해 상기 화물용 태그형 단말 무선통신부로부터 수신된 문자 메시지를 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 통신을 이용한 선박내 객체의 위치 측위 방법.
  16. 제15 항에 있어서,
    상기 단계(a3-2) 또는 상기 단계(a3-3) 이후에,
    상기 화물용 스마트 태그형 단말의 일측에 구비된 화물용 태그형 단말 긴급 신호발생부를 통해 긴급 상황 시 응급 버튼의 누름동작에 따라 긴급 호출신호를 발생시킨 후, 상기 화물용 스마트 태그형 단말의 내부에 구비된 화물용 태그형 단말 제어부의 제어에 따라 동작되는 화물용 태그형 단말 무선통신부를 통해 상기 발생된 긴급 호출신호를 기반으로 미리 저장된 긴급 호출메시지와 함께 상기 단계(a3-1)에서 획득된 현재의 화물 태그위치 정보 및 고유한 단말식별정보가 상기 중앙관제서버 또는 외부의 단말에 주기적으로 무선 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 통신을 이용한 선박내 객체의 위치 측위 방법.
  17. 제1 항에 있어서,
    상기 단계(a)에서, 상기 IoT 스마트 단말은 저전력 장거리 통신(LPWAN)을 이용하여 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보를 실시간으로 무선 전송하는 것을 특징으로 하는 무선 통신을 이용한 선박내 객체의 위치 측위 방법.
  18. 제1 항에 있어서,
    상기 단계(b)에서, 상기 IoT 게이트웨이 장치는 해당 선박내의 환경을 측정하기 위한 온도 센서, 조도 센서, 습도 센서, 및 가스 센서 중 적어도 하나의 환경 측정 센서를 더 구비하고, 상기 IoT 게이트웨이 장치를 통해 각 환경 측정 센서로부터 측정된 환경 정보데이터를 수집하여 상기 중앙관제서버 또는 외부의 단말에 주기적으로 무선 전송하고,
    상기 단계(c)에서, 상기 중앙관제서버 또는 외부의 단말은, 상기 단계(b)에서 수집 및 전송된 해당 선박내의 환경 정보데이터를 기반으로 각 환경 측정 센서별로 환경 정보를 데이터베이스화 하여 저장 및 관리함과 아울러 관리자가 해당 선박내의 환경을 실시간 모니터링할 수 있도록 디스플레이 화면에 시각적으로 표시하는 것을 특징으로 하는 무선 통신을 이용한 선박내 객체의 위치 측위 방법.
  19. 제1 항에 있어서,
    상기 단계(b)는,
    (b-1) 상기 IoT 게이트웨이 장치에 구비된 IoT 스마트 단말 연결모듈을 통해 선박내에 위치된 상기 IoT 스마트 단말과 무선으로 연결되어, 상기 단계(a)에서 전송된 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및 객체식별정보를 수신 받을 수 있도록 연결시켜주는 단계;
    (b-2) 상기 IoT 게이트웨이 장치에 구비된 데이터 처리모듈을 통해 상기 단계(b-1)에서 수신되는 상기 IoT 스마트 단말에 대한 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및 객체식별정보를 암호화함과 아울러 암호화된 상기 IoT 스마트 단말에 대한 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및 객체식별정보를 복호화할 수 있는 복호화 키를 저장 및 전송하는 단계; 및
    (b-3) 상기 IoT 게이트웨이 장치에 구비된 응용서비스 연결모듈을 통해 상기 단계(b-2)에서 암호화되어 전송된 상기 IoT 스마트 단말에 대한 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및 객체식별정보를 복호화할 수 있는 복호화 키를 상기 통신망을 통해 상기 중앙관제서버 또는 외부의 단말에 전송될 수 있도록 연결시켜주는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 통신을 이용한 선박내 객체의 위치 측위 방법.
  20. 제19 항에 있어서,
    상기 단계(b-2)에서, 상기 데이터 처리모듈은 상기 단계(b-1)에서 수신되는 각 IoT 스마트 단말에 대한 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및 객체식별정보를 각 IoT 스마트 단말에 대한 정보데이터의 종류와 크기에 따라 서로 다른 비트율로 인코딩된 채널을 통해 메타데이터를 부여하고 이를 암호화하여 상기 응용서비스 연결모듈로 전송하는 것을 특징으로 하는 무선 통신을 이용한 선박내 객체의 위치 측위 방법.
  21. 제19 항에 있어서,
    상기 단계(b-2) 이후에, 상기 IoT 게이트웨이 장치에 구비된 데이터 처리모듈을 통해 각 IoT 스마트 단말의 고유한 단말식별정보와 대응되는 각 객체의 고유한 객체식별정보를 데이터베이스화 하여 별도의 단말/객체식별정보 데이터베이스에 저장 및 관리하는 제1 단계를 더 포함하되,
    상기 IoT 게이트웨이 장치에 구비된 데이터 처리모듈은, 상기 단계(b-1)에서 수신되는 각 IoT 스마트 단말에 대한 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및 객체식별정보를 상기 단말/객체식별정보 데이터베이스에 미리 저장된 각 IoT 스마트 단말의 고유한 단말식별정보와 대응되는 각 객체의 고유한 객체식별정보와 비교하여 일치할 경우, 상기 단계(b-1)에서 수신되는 각 IoT 스마트 단말에 대한 정보데이터를 데이터의 종류와 크기에 따라 채널별로 분리한 후, 서로 다른 비트율을 갖도록 병렬로 인코딩된 각 채널을 통해 메타데이터를 부여하고 이를 암호화하여 상기 응용서비스 연결모듈로 전송하는 것을 특징으로 하는 무선 통신을 이용한 선박내 객체의 위치 측위 방법.
  22. 제21 항에 있어서,
    상기 제1 단계 이후에,
    상기 IoT 게이트웨이 장치에 구비된 데이터베이스 접근제어모듈을 통해 상기 단말/객체식별정보 데이터베이스에 접근하는 쿼리를 감시하고, 불법적인 데이터베이스 접근에 대하여 차단되도록 제어하는 제2 단계를 더 포함하되,
    상기 제2 단계는, 상기 데이터베이스 접근제어모듈에 구비된 데이터베이스 접근제어부의 제어에 따라 동작되는 데이터베이스 접근감시부를 통해 상기 단말/객체식별정보 데이터베이스에 접근하는 쿼리 정보를 감시하는 제2-1 단계; 및
    상기 데이터베이스 접근제어모듈에 구비된 데이터베이스 접근제어부의 제어에 따라 동작되는 데이터베이스 접근차단부를 통해 상기 제2-1 단계에서 감시된 쿼리 정보를 분석하여 데이터 접근명령어들을 확인한 후, 상기 확인된 데이터 접근명령어들과 별도의 블랙리스트 데이터베이스에 미리 저장된 불법적인 접근명령어의 일치여부에 따라 해당 쿼리에 대한 해당 단말/객체식별정보 데이터베이스의 데이터 접근을 허용 또는 차단하는 제2-2 단계를 포함하고,
    상기 제2-2 단계에서, 상기 데이터베이스 접근차단부를 통해 상기 블랙리스트 데이터베이스에 상기 확인된 데이터 접근명령어와 일치하는 불법적인 데이터 접근명령어가 존재할 경우, 상기 데이터베이스 접근제어부의 제어에 따라 해당 데이터 접근명령어에 대응되는 쿼리에 미리 설정된 특정코드를 부여한 후, 상기 특정코드가 부여된 쿼리를 삭제함과 아울러 해당 접근 사용자 정보와 접근 IP 주소정보를 상기 블랙리스트 데이터베이스에 저장하여 블랙리스트 정보가 업데이트 되도록 제어하며,
    상기 블랙리스트 데이터베이스에 미리 저장된 불법적인 데이터 접근명령어는, 불법적인 데이터 생성 명령어, 불법적인 데이터 수정 명령어, 및 불법적인 데이터 삭제 명령어 중 적어도 하나에 해당하는 명령어로 이루어진 것을 특징으로 하는 무선 통신을 이용한 선박내 객체의 위치 측위 방법.
  23. 제22 항에 있어서,
    상기 제2-1 단계 이전 또는 상기 제2-2 단계 이전에,
    상기 데이터베이스 접근제어모듈에 구비된 데이터베이스 접근제어부를 통해 외부의 사용자 단말 또는 서버로부터 전송된 사용자 고유식별정보와 함께 상기 단말/객체식별정보 데이터베이스 접근 요청을 위한 메시지를 분석하여 사용자 고유식별정보를 추출한 후, 상기 추출된 사용자 고유식별정보와 별도의 사용자정보 데이터베이스에 미리 저장된 사용자 고유식별정보의 일치여부에 따라 별도의 사용권한 데이터베이스에 미리 저장된 해당 사용자 고유식별정보의 사용자 접근권한 레벨에 대응되는 특정 액세스 키를 해당 사용자 단말 또는 서버로 전송하는 단계와,
    상기 데이터베이스 접근제어모듈에 구비된 데이터베이스 접근제어부를 통해 상기 사용자 단말 또는 서버로부터 전송된 특정 액세스 키와 함께 상기 단말/객체식별정보 데이터베이스에 저장된 데이터 접근을 위한 메시지를 분석하여 특정 액세스 키를 추출한 후, 상기 추출된 특정 액세스 키와 상기 사용권한 데이터베이스에 미리 저장된 특정 액세스 키의 일치여부에 따라 상기 단말/객체식별정보 데이터베이스의 데이터 접근이 허용 또는 차단되도록 상기 데이터베이스 접근차단부의 동작을 제어하는 단계를 더 포함하되,
    상기 사용권한 데이터베이스에 상기 추출된 특정 액세스 키와 일치하는 특정 액세스 키가 존재할 경우, 해당 특정 액세스 키에 부여된 사용자 접근권한 레벨에 따라 상기 단말/객체식별정보 데이터베이스에 저장된 데이터 접근이 허용되도록 상기 데이터베이스 접근차단부의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 무선 통신을 이용한 선박내 객체의 위치 측위 방법.
  24. 제23 항에 있어서,
    상기 데이터베이스 접근제어모듈에 구비된 데이터베이스 접근제어부를 통해 해당 특정 액세스 키에 부여된 사용자 접근권한 레벨에 따라 상기 단말/객체식별정보 데이터베이스에 저장된 데이터 접근을 허용한 후 데이터 액세스 결과정보를 실시간으로 확인하는 단계와,
    상기 데이터베이스 접근제어모듈에 구비된 데이터베이스 접근제어부를 통해 상기 확인된 데이터 액세스 결과정보와 별도의 보안정책 데이터베이스에 미리 저장된 불법적인 데이터 액세스 결과정보의 일치여부에 따라 해당 특정 액세스 키에 의한 해당 단말/객체식별정보 데이터베이스의 데이터 재접근이 허용 또는 차단되도록 상기 데이터베이스 접근차단부의 동작을 제어하는 단계를 더 포함하며,
    상기 보안정책 데이터베이스에 상기 확인된 데이터 액세스 결과정보와 일치하는 불법적인 데이터 액세스 결과정보가 존재할 경우, 상기 확인된 데이터 액세스 결과정보에 해당하는 단말/객체식별정보 데이터베이스의 데이터를 삭제한 후, 별도의 백업 단말/객체식별정보 데이터베이스를 이용하여 상기 삭제된 단말/객체식별정보 데이터베이스의 데이터를 불법적인 데이터 액세스 이전의 데이터로 복원함과 아울러 해당 특정 액세스 키에 의한 해당 단말/객체식별정보 데이터베이스의 데이터 재접근이 차단되도록 별도의 사용자정보 데이터베이스에 저장된 해당 특정 액세스 키에 대응되는 사용자 고유식별정보의 사용자 접근권한 레벨을 삭제하며,
    상기 보안정책 데이터베이스에 미리 저장된 불법적인 데이터 액세스 결과정보는, 불법적인 데이터 생성, 불법적인 데이터 수정, 및 불법적인 데이터 삭제 중 적어도 하나에 해당하는 데이터 액세스 결과정보로 이루어진 것을 특징으로 하는 무선 통신을 이용한 선박내 객체의 위치 측위 방법.
  25. 제23 항에 있어서,
    상기 데이터베이스 접근제어모듈에 구비된 데이터베이스 접근제어부를 통해 상기 사용자 단말 또는 서버로부터 해당 사용자 고유식별정보를 제공받아 이를 바탕으로 관리자에 의해 부여된 상기 단말/객체식별정보 데이터베이스에 대한 사용자 접근권한 레벨과 함께 상기 사용자정보 데이터베이스에 사용자 고유식별정보별로 데이터베이스화 하여 저장되도록 제어하는 단계와,
    상기 데이터베이스 접근제어모듈에 구비된 데이터베이스 접근제어부를 통해 상기 단말/객체식별정보 데이터베이스에 대한 사용자 접근권한 레벨에 따라 상기 단말/객체식별정보 데이터베이스에 접근 가능한 적어도 하나의 특정 액세스 키를 사용자 접근권한 레벨별로 데이터베이스화 하여 저장되도록 제어하는 단계와,
    상기 데이터베이스 접근제어모듈에 구비된 데이터베이스 접근제어부를 통해 상기 단말/객체식별정보 데이터베이스에 저장된 데이터를 별도의 백업 단말/객체식별정보 데이터베이스에 주기적으로 백업 저장되도록 관리하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 통신을 이용한 선박내 객체의 위치 측위 방법.
  26. 제19 항에 있어서,
    상기 단계(b-2)에서, 상기 데이터 처리모듈은, 암호화된 상기 IoT 스마트 단말에 대한 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및 객체식별정보를 복호화할 수 있는 복호화 키를 별도의 단말/객체식별정보 데이터베이스에 상기 IoT 스마트 단말별로 데이터베이스 관리되도록 제어함과 아울러 암호화된 상기 IoT 스마트 단말에 대한 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및 객체식별정보를 복호화할 수 있는 복호화 키가 상기 응용서비스 연결모듈을 통해 상기 클라이언트 단말로 전송되도록 제어하며,
    상기 단계(b-3)에서, 상기 응용서비스 연결모듈은, 상기 데이터 처리모듈과 연동하여 외부의 클라이언트 단말의 요청에 응답해서 클라우드 컴퓨팅 서비스를 제공하며, 상기 클라이언트 단말을 통해 상기 단말/객체식별정보 데이터베이스에 저장되는 상기 IoT 스마트 단말에 대한 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및 객체식별정보를 실시간으로 등록, 검색 및 식별하여 해당 디스플레이 화면에 표시되도록 클라이언트 회원 로그인 클라우드 웹서비스를 제공하며, 상기 클라이언트 단말을 통해 해당 클라이언트 회원 로그인 정보와 함께 상기 전송된 복호화 키를 이용하여 상기 단말/객체식별정보 데이터베이스에 암호화되어 저장된 상기 IoT 스마트 단말에 대한 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및 객체식별정보를 복호화하고 이를 실시간으로 등록, 검색 및 식별하여 해당 디스플레이 화면에 표시되도록 클라이언트 회원 로그인 클라우드 웹서비스를 제공하는 것을 특징으로 하는 무선 통신을 이용한 선박내 객체의 위치 측위 방법.
  27. 제26 항에 있어서,
    상기 응용서비스 연결모듈은, 상기 클라이언트 단말을 통해 상기 단말/객체식별정보 데이터베이스에 저장된 상기 IoT 스마트 단말에 대한 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및 객체식별정보를 복호화할 수 있는 복호화 키를 다운로드받을 수 있도록 클라우드 웹서비스를 제공하며,
    상기 클라이언트 단말을 통해 상기 단말/객체식별정보 데이터베이스에 저장되는 상기 IoT 스마트 단말에 대한 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및 객체식별정보를 복호화할 수 있는 복호화 키를 실시간 등록, 검색 및 식별하여 해당 디스플레이 화면에 표시할 수 있는 게이트웨이관련 클라우드 어플리케이션을 다운로드받을 수 있도록 클라우드 웹서비스를 제공하는 것을 특징으로 하는 무선 통신을 이용한 선박내 객체의 위치 측위 방법.
  28. 제19 항에 있어서,
    상기 단계(b-3) 이후에,
    상기 응용서비스 연결모듈을 통해 암호화된 상기 IoT 스마트 단말에 대한 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및 객체식별정보가 외부의 클라이언트 단말의 요청에 응답해서 클라우드 컴퓨팅 서비스를 제공하는 외부의 클라우드 서버에 주기적으로 전송되도록 서비스를 제공하는 단계를 더 포함하되,
    상기 IoT 스마트 단말에 대한 고유한 단말식별정보는, IoT 스마트 단말의 이름, IoT 스마트 단말의 비밀번호, IoT 스마트 단말의 일련번호, IoT 스마트 단말의 종류, IoT 스마트 단말의 제조회사, IoT 스마트 단말의 MAC(Media Access Control) 주소, IoT 스마트 단말의 고유 IP(Internet Protocol) 주소, IoT 스마트 단말의 모델 및 IoT 스마트 단말의 버전, IoT 스마트 단말의 비밀키 또는 PKI 기반의 개인키에 의해 생성된 IoT 스마트 단말의 인증 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함하며,
    상기 IoT 스마트 단말에 대한 고유한 객체식별정보는, 객체의 이름, 객체의 비밀번호, 객체의 주민번호, 객체의 전화번호, 객체의 주소, 객체의 생체특징정보, 객체의 PKI(Public Key Infrastructure), 객체의 OTP(One Time Password), 객체의 공인 인증서 정보, 객체의 일련번호, 객체의 종류, 객체의 제조회사, 객체의 인증 정보 중 적어도 하나의 정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 통신을 이용한 선박내 객체의 위치 측위 방법.
  29. 제1 항 또는 제2 항에 있어서,
    상기 단계(c) 또는 상기 단계(d) 이후에,
    상기 중앙관제서버를 통해 상기 단계(b)에서 전송된 각 객체의 단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보 및 객체식별정보를 기반으로 각 객체의 관계를 분석하여 각 객체의 이동경로 추정 및 머문 시간을 계산함과 아울러 각 객체의 이동 패턴과 공간별 특성을 반영하여 온톨로지 기반의 상황인지 모델링을 통해 상황을 추론하는 서비스를 제공하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 통신을 이용한 선박내 객체의 위치 측위 방법.
  30. 제1 항에 있어서,
    상기 단계(c)에서, 상기 중앙관제서버는 상기 단계(b)에서 전송된 각 객체의단말위치 정보와 함께 고유한 단말식별정보를 기반으로 각 객체의 단말위치를 미리 저장된 해당 선박의 배치도에 매칭함과 아울러 해당 선박내 각 객체의 단말위치 정보와 미리 저장된 해상의 위치정보를 미리 저장된 GIS(Geographic Information System) 맵(Map)과 매칭하여 관리자가 정확하게 각 객체의 단말위치를 모니터링할 수 있도록 디스플레이 화면에 시각적으로 표시하는 것을 특징으로 하는 무선 통신을 이용한 선박내 객체의 위치 측위 방법.
  31. 제1 항에 있어서,
    상기 단계(a) 내지 상기 단계(c) 중 어느 하나의 단계 이후에,
    선박의 조난 시 해당 선박의 조난자를 구조하기 위한 이동수단에 장착된 수색용 스캐너를 통해 상기 IoT 스마트 단말 또는 상기 IoT 게이트웨이 장치로부터 무선 전송된 각 객체의 단말위치 정보 또는 생체신호 정보와 함께 고유한 단말식별정보를 기반으로 각 객체의 단말위치 또는 생체신호를 미리 저장된 지도에 매칭하여 구조자가 정확하고 간편하게 각 객체의 단말위치 또는 생체신호를 모니터링할 수 있도록 디스플레이 화면에 시각적으로 표시하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 통신을 이용한 선박내 객체의 위치 측위 방법.
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