WO2020099679A1 - Method and device for removing an explosive substance from a large-size weapon - Google Patents

Method and device for removing an explosive substance from a large-size weapon Download PDF

Info

Publication number
WO2020099679A1
WO2020099679A1 PCT/EP2019/081657 EP2019081657W WO2020099679A1 WO 2020099679 A1 WO2020099679 A1 WO 2020099679A1 EP 2019081657 W EP2019081657 W EP 2019081657W WO 2020099679 A1 WO2020099679 A1 WO 2020099679A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
explosive
induction coil
weapon
section
casing
Prior art date
Application number
PCT/EP2019/081657
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Peter Kockel
Original Assignee
Heinrich Hirdes Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Heinrich Hirdes Gmbh filed Critical Heinrich Hirdes Gmbh
Priority to EP19805952.9A priority Critical patent/EP3861278B1/en
Priority to PL19805952.9T priority patent/PL3861278T3/en
Publication of WO2020099679A1 publication Critical patent/WO2020099679A1/en

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B33/00—Manufacture of ammunition; Dismantling of ammunition; Apparatus therefor
    • F42B33/06—Dismantling fuzes, cartridges, projectiles, missiles, rockets or bombs

Definitions

  • the present invention relates to a method for delivering an explosive gene from a large-sized weapon in the form of a discharge ammunition or the like, and a device for its implementation.
  • a method with a device for minimizing the risk to people and material and for reducing costs is disclosed, for example, in DE 101 29 016 A1.
  • the parts of the cut warfare agent are then inductively heated over a tempered water bath or dry in an oven to such an extent that a block of explosive material is melted or melted on at least in a contact area with the covering and the block of explosive material is directed towards the largest Cross section can slip out of the envelope under the action of gravity or be pushed out. Contamination of auxiliary materials such as water or water vapor could thus be avoided.
  • a method for emptying explosive material from an ammunition shell is known from WO 2014 054 007 A1 with the following steps:
  • Heating the casing by passing a high-frequency alternating current through an induction coil surrounding the casing in the manner of an oven,
  • a mechanical sawing of the weapon which is also more than 1 m long, with approximately 12 to more than 20 cuts, is usually provided after disarming, usually using a band saw.
  • disks filled with an explosive are obtained as sections of the casing, which can be thermally disposed of in individual portions while maintaining maximum dimensions and a maximum filling quantity in a high-temperature furnace.
  • This process must be carried out in strict compliance with dangerous goods and environmental protection requirements.
  • Such a removal process can take about two to three days to cut.
  • a well-known high-temperature furnace requires about 1 week for the subsequent combustion with aftertreatment of the exhaust gases, due to restrictive quantity restrictions to approx. 1 kg explosive per firing process.
  • warfare agents are simply blown up after they have been deactivated, without special environmental protection requirements being met.
  • the present invention has for its object to develop a known device in order to create a corresponding method with additional cost and efficiency potentials with increased security and simplified handling of large-sized weapons.
  • the method for delivering egg nes explosive or a mixture of several explosives from a casing of a large-sized weapon, in particular a special ammunition, with the casing being separated in a range of a maximum diameter is characterized in that the weapon is cut at a transition into a cylindrical section and the resultant opening of the section over a receiving space Opening recess is held, the covering of the section is run over by an induction coil and a ductile heating is monitored in order to soften the explosive sufficiently for bringing it out of the metallic covering and to bring it into the receiving space in a defined manner.
  • a method according to the invention accordingly comprises the following steps in addition to cutting up the weapon in a region of a maximum diameter:
  • a large-format weapon that is hardly manageable due to its size and mass of explosive is cut according to the invention into at least two parts. These parts are still comparatively large compared to grenades and are so far deliberately heated by an induction coil on the metallic casing and by regulation based on monitoring of the induction process by induced currents, so that an adjacent explosive is softened to the extent that the explosive is softened by a Opening out of the envelope defined can be brought into a recording room.
  • the process therefore aims by softening so that only a thin layer of the explosive is in a slidable state is set in order to be able to separate or detach the explosive from an inner wall of the casing under the influence of gravity.
  • a new type of heating is achieved by induction-induced heating of a boundary layer of the explosive over the covering with a point, line, or a smaller area of the covering, with the aim of a sufficient thermal softening of the contact over this boundary layer Propose the envelope of the standing explosive. Due to the generally good thermal conductivity of the cladding made of an iron material
  • the at least softened explosive is no longer slipped out of the open casing in an uncontrolled manner or is dropped, but is in particular brought into a receiving space in a defined manner in order to avoid impact effects or vibrations.
  • a defined movement was understood to mean, in particular, that the transport was free from vibrations as far as possible. Impact on the explosive is therefore excluded according to the invention. It has been recognized as important, especially in the case of launching ammunition, to take measures against as much as possible any mechanical stress on the explosive take, for example, as signs of aging and / or chemical changes may have caused the explosive to be mechanically and / or chemically unstable. An implementation of the explosive could be caused by indefinable mechanical stress.
  • the device described thus dispenses with a closed induction oven and thus shows a very compact structure with increased efficiency and operational safety.
  • a core of such a device is the concentration on a substantially linear or small-area inductive heating zone on the casing, which is moved superficially over the casing of the relevant section by the positioning unit formed by the robot arm.
  • Such an induction device has overall less weight than a weapon surrounding the inductive heating heater, which is usually suitable for each type of large-format ordnance to be made and made available.
  • a solution according to the invention also has the advantage of a simple and, in principle, flexible, large-sized weaponry of any design, suitable for a suitable device of comparatively small size and reduced weight.
  • various designs of inductors with different diameters are provided, which can be quickly replaced on the robot arm. Such a device can be carried out as a portable unit with little effort mo bil almost anywhere.
  • Another core of a device described above is that specific means are provided for bringing the explosive in a defined manner. This effectively prevents vibrations caused by the explosive even falling down and the associated dangers of possible impact. This significantly increases the operational reliability of a device.
  • a lowering plate arranged in an initial state in the recess is used for the defined transfer of the explosive into the receiving space.
  • the explosive is thus in a starting position with a cut surface essentially perpendicular to the lowering plate.
  • This safety means advantageously fits seamlessly into a holding device for a section of a weapon, without being able to disrupt a heating process.
  • an increase in a weight force acting on the lowering plate can also result from the detachment of the explosive of the radially fixed envelope is used as a controlled variable for the defined careful lowering of the lowering plate into the receiving space.
  • the opening of the section resulting from the sectional plane is held with its symmetry or central axis parallel to the direction of gravity above a recess opening into a receiving space, that is to say perpendicular or perpendicular. This allows the explosive to detach itself vertically from the casing by its weight purely under the action of gravity.
  • a transition of the wrapping is selected as a separating plane in a cylindrical section with a maximum diameter, so that larger undercuts in an inner space of the wrapping are avoided, which could hinder or prevent the explosive contained therein from slipping out prematurely.
  • two parting planes are used to form three sections of a weapon. This results from a weapon a regular cylindrical section and two frustoconical sections of the end areas of significantly reduced weight, which are treated in a customized manner to remove the explosive contained therein.
  • an induction coil adapted to a type of weapon and a type of section is used. This is an optimal adaptation to a particular shape of a section of the envelope, while minimizing a distance of a respective induction coil to a surface of the envelope to intensify and optimize the action of magnetic induction.
  • An adaptation in electrical terms can also be realized by these interchangeable induction coils.
  • an induction coil is used in a receptacle for one Detonator to be introduced linearly.
  • a targeted inductive heating of the receptacles is achieved, which could otherwise only be insufficiently heated in the course of the use of an induction coil adapted to a metallic shell. This could hinder the removal of the explosive contained.
  • the at least one induction coil is positioned using a robot arm.
  • a robot arm with two or three axes, any point on an outer contour of the respective envelope can be reached quickly, without contact and precisely.
  • robotic arms are already widely available on the market in the described requirements adapted size and mechanical strength with appropriate control and regulation devices.
  • a guide of the induction coil is preferably monitored and regulated by a camera. As a result, the induction coil can be moved over the envelope without contact and with the smallest possible distance following a respective outer contour.
  • This regulation also makes it possible, in the event of a deformation of the casing, to increase or increase inductive heating to such an extent that jamming of the explosive in the casing of the section of the weapon is prevented.
  • a respective surface temperature is detected via thermal or thermal imaging sensors. This means that a temperature can be measured quickly and without contact from a safe position. Driving over in particular in insufficiently heated regions can thus be repeated until a target value of the section has been reached.
  • a sensor system is provided which, by timely switching off the inductive heating, prevents a reaching or even exceeding of a critical temperature. Overheating with the risk of the explosive being converted is thus reliably prevented.
  • a device for delivering an explosive from a casing of a large-sized weapon, such as a discharge ammunition has a robot arm with an induction coil and means for the defined placement of the explosive from the casing into the receiving space to implement a method with one or more of the above features.
  • the means for the defined delivery of the explosive are designed corresponding lowering plate, which can be lowered into the receiving space.
  • the device preferably has radially displaceable
  • Clamping jaws for fixing a respective section of the weapon open an opening through which the explosive can also be used under the effect of the
  • Gravity can slide out of the casing under defined guidance into a collecting chamber.
  • the explosive is thus released from the casing and is lowered on the lowering plate in a defined, slow and vibration-free manner in the direction of gravity into the receiving space.
  • the receiving space is lined with a packaging material for enclosing the explosive.
  • a direct packaging of the explosive in the recording room reduces, among other things, the risk that solid or liquefied components of the explosive can be released into the environment.
  • Figure 1 is a sectional view of a weapon, indicating two cutting planes
  • FIG. 2 shows a three-dimensional representation of a method using the weapon of FIG. 1
  • Figure 3 is a sectional view in a plane III-III of
  • Figure 4 is a sectional view analogous to the representation of
  • FIG. 1 with details of means for the defined Ver bring the explosive from an envelope in egg NEN recording space.
  • Figure 1 shows a sectional view of a weapon 1, which is rotationally symmetrical about a central axis M.
  • a stabilizer L fixed by fastening screws to a metallic envelope 2 with supporting plates, a wind turbine and other mechanical components are already here dismantled, as indicated by the dashed lines.
  • suspension eyes A are previously from the envelope 2 of the
  • the sheath 2 comprises a cylindrical section 4 with a maximum diameter typical of the present type of weaponry from 38 cm to approx. 42 cm, which ends at the end in each case in frustoconical end regions 5.
  • two sections S are indicated in FIG. 1. Since the explosive 3 is separated from the surroundings by the holder for the detonators D and the subsequent sockets 2a for transfer charges, one cut alone is usually not sufficient to let the explosive 3 slip out of the casing 2 after sufficient thermal softening. An additional ventilation opening would be necessary for this. However, this additional ventilation opening can be formed, for example, by removing a socket 2a opposite the sectional plane S. However, it is preferred to cut in the manner indicated in FIG.
  • FIG. 2 shows steps of an exemplary embodiment of a method in a three-dimensional representation of a device V based on the weapon 1 of FIG. 1 in an exemplary embodiment.
  • radially displaceable clamping jaws 7 are provided, which also serve to adapt the described device V to larger or smaller diameters DM of the casing 2 of a respective weapon 1.
  • These clamping jaws 7 are designed such that the opening in the sectional plane S of the cylindrical section 4 can be fixed in the center of the device 6.
  • the device V further comprises a robot arm 8 with an induction coil 9.
  • the robot arm 8 is designed for contactlessly driving over a surface of the section 5.
  • control of the robot arm 8 always regulates a sufficient distance between the induction coil 9 and an upper surface of the respective sheath 2 and also compensates for any out-of-roundness or an axis offset, ie an offset of the central axis M with respect to a central axis of the device 6 or one Angular deviation due to a slightly tilted insertion of the section to be treated in the device 6.
  • the robot arm 8 in the present exemplary embodiment comprises at least three axes, whereby today's standard robots are usually designed as 6-axis robots.
  • robot arms 8 of other types can be provided for a particular application, such as a 2-axis robot arm 8 with a linear sliding bearing, or a robot arm 8 with a curved instead of a linear one movable part arm.
  • weight and installation space can be saved, which can be important, for example, when designing a device V as mobile, for example a system which can be used at different locations.
  • the induction coil 9 fed with a high-frequency current HF is guided by the robot arm 8 at the smallest possible distance d under surveillance by a camera device, not shown, over the surface of the metallic sheath 2 of section 4.
  • a current of approximately 60 A flows at a voltage of approximately 100 V and a frequency of approximately 6 to approximately 10 kHz through the induction coil 9, which e.g. can be set as a function of a respective wall thickness of the present covering 2 in order to generate an optimal penetration depth of induced eddy currents.
  • a heating of the induction coil 9 formed as a copper tube with a closed rectangular cross-section itself is counteracted in a manner not shown by sufficient water cooling without heating of the wrapping 3 being noticeably impaired thereby.
  • a uniform displacement of the induction coil 9 thus produces a path indicated in FIG. 2 over the surface of the casing 2.
  • the surface of the casing 2 can be run through several times completely or only in sections to ensure sufficient heating at every point.
  • Corresponding control of the robot arm 8 takes place in that a respective surface temperature is detected by thermal imaging sensors (not shown in any more detail) and an overriding, in particular in insufficiently heated regions, until a target value is reached, for example with a corresponding rotation of the section 4 by the induction coil 9 on the robot arm 8 is repeated.
  • This method is of a size and shape of a particular section of a weapon independently and accordingly easily and flexibly adaptable. The aim of this method is to achieve as uniform a heating as possible of the metallic casing 2 of the section 4, which leads to a sufficient softening of the explosive 3 or phlegmatizer adjacent to the casing 2 and thus to a release of the explosive 3 from the casing 2 below Effect of gravity leads.
  • a respective type of weapon 1 and type of section 4, 5 adapted induction coil 9 are used.
  • a high-frequency current HF is set accordingly by the induction coil 9.
  • the cylindrical portion 4 is fi xed so that it is arranged vertically above a recess 10.
  • the explosive 3 adjacent to the casing 2 is softened to such an extent that the explosive 3 already out of the casing 2 under the action of gravity and through the recess 10 in a manner only indicated here
  • Receiving space 11 slides in to be brought into the receiving space 11 in a defined and, in particular, vibration-free manner. Further processing then takes place there, in particular packaging for safe further transport, as will be described below with reference to the drawing.
  • Figure 3 shows a sectional view in a plane III-III of Figure 2 to indicate possible shapes of the induction coil 9.
  • an induction coil 9 in this exemplary embodiment does not necessarily form a loop with a slightly enlarged diameter, which is closed around a cut surface of the weapon 1 to ensure a minimum distance for an air gap between the induction coil 9 and the metallic sheath 2 Weapons 1.
  • the alternating magnetic field this induction coil 9 is above the distance d between the casing 2 and the induction coil 9 substantially perpendicular to the outer surface of the metallic casing 2.
  • the induction coil 9 encloses only one arc of a narrow one
  • Circle segment as indicated by an angle in Figure 3. This angle is between about 30 ° to 360 °, before being 180 °. Smaller angles are more suitable for the use of an induction coil 9 over further areas of the maximum diameter DM of the sections 4, 5.
  • FIG. 4 shows, as a sectional illustration analogous to the illustration in FIG. 2, details of a means for the defined transfer of the explosive 3 from a casing 2 into the receiving space 11 provided under the device 6. Accordingly, this means is a contact with the recess 10 of the device 6 and in the receiving space 11 movable lowering plate 12 is formed.
  • a detonator receptacle shown in FIG. 4 as an example on a section of a truncated cone-shaped end region 5 in the form of a socket 2a regularly sets up an interference point for the above-described inductive heating of the metallic casing 2 of the weapon 1.
  • the metallic mate rial can not be sufficiently heated here by the induced eddy currents, which can lead to a hindrance with regard to the desired sliding out of the explosive 3 from the envelope 2 order. Therefore, a separate induction coil 9a is indicated in FIG. 4, which is provided specifically for heating the receptacle or socket 2a.
  • this separate induction coil 9a is positioned and guided together with the actual induction coil 9 by the robot arm 8, or this induction coil 9a must be in a separate process step for inductive heating in the relevant socket 2a are introduced.
  • This own procedural step can be an inductive heating of the other order 2 upstream or downstream, especially since a time-consuming additional effort due to the small dimensions compared to the other envelope 2 of one or more sockets 2a with all positioning effort and change to the Induction coil 9a hardly matters compared to an overall process time.
  • the explosive 3 sinks from the fixed casing 2 onto the lowering plate 12.
  • a weight force acting on the lowering plate 12 increases, which in this exemplary embodiment is a signal for a control to slowly lower the lowering plate 12 into the receiving space 11.
  • a packaging material 13 is provided in addition to the receiving space 11 and the lowering plate 12, in which the explosive 3 is automatically knocked into the receiving space 11 as it descends.
  • This packaging material 13 can be closed in a simple manner from the moment when explosive 3 is completely removed from the casing 2.
  • the packaging material 13 here in the form of a plastic film from the influence of the explosive 3 in the sense that no solid or liquefied parts thereof are lost or can otherwise contaminate the environment.
  • the device V described above is distinguished in relation to the large-format combat agent 1 which can be treated thereby by a weight which is significantly lower than in the prior art, lower energy expenditure and, due to the shorter process time, more efficient and safe handling of the removal from a respective casing 2 Explosive 3 into the receiving space 11.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Induction Heating (AREA)
  • Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)

Abstract

The present invention relates to a method for deploying an explosive substance (3) from a jacket (2) of a large-size weapon (1), in particular a dropping munition, comprising splitting the jacket (2) in a region of a maximum diameter (DM). In order to develop a known device so as to thus also design a corresponding method to be more efficient, while exploiting additional cost and efficiency potential and providing increased safety and simplified handling, according to the invention, the jacket (2) is cut open at a transition into a cylindrical portion (4) acting as a separating plane (S) and the resulting opening in the portion (4, 5) is held over a recess (10) which opens up a receiving chamber (11), wherein an induction coil (9) passes over the jacket (2) of the portion (4, 5) in order to sufficiently thermally soften the explosive substance (3) for deployment from the jacket (2) and to bring said substance into the receiving chamber (11) in a defined manner.

Description

VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ENTFERNEN EINES EXPLOSIVSTOFFS  METHOD AND DEVICE FOR REMOVING AN EXPLOSIVE
AUS EINEM GROSSFORMATIGEN KAMPFMITTEL  FROM A LARGE-FORMAT FIGHT AGENT
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ausbrin gen eines Explosivstoffs aus einem großformatigen Kampfmittel in Form einer Abwurfmunition o.ä., und eine Vorrichtung zu dessen Umsetzung. The present invention relates to a method for delivering an explosive gene from a large-sized weapon in the form of a discharge ammunition or the like, and a device for its implementation.
Im Rahmen der vorliegenden Erfindung von dem Begriff der „großformatigen Kampfmittel" über Abwurfmunition hinaus auch für Raketen, Grundminen oder Torpedos verwendet. Alle diese Kampfmittel zeichnen sich bei großer Masse und einem hohen Ge halt von darin enthaltenen Explosivstoffen durch eine längli che und i.d.R. längssymmetrische Form aus. In gewisser Weise können alle der vorstehend genannten Formen von Kampfmitteln im Zuge von Kampfhandlungen auch abgeworfen werden, so dass nachfolgend die Begriffe „großformatiges Kampfmittel" und „Ab wurfmunition" auch synonym verwendet werden. In the context of the present invention, from the term "large-format weapon" to launching ammunition, it is also used for rockets, ground mines or torpedoes. All of these weapons are characterized by an elongated and generally longitudinally symmetrical shape with a large mass and a high content of explosives contained therein In a way, all of the above-mentioned forms of ordnance can also be dropped in the course of combat, so that the terms "large-format ordnance" and "launching ammunition" are also used synonymously below.
Aus dem Stand der Technik sind diverse Ansätze zum Ausbringen eines Explosivstoffs aus einem großformatigen Kampfmittel im Zuge einer Delaborierung zur vollständigen Kampfmittelbeseiti gung bekannt. Aufgrund der mit ca. 60°C bis etwa 85°C ver gleichsweise niedrigen Schmelzpunkte sind bekannte Explosiv stoffe anfänglich durch Erwärmen der Kampfmittel in einem Was serbad oder durch Wasserdampf verflüssigt und nachfolgend aus einer metallischen Umhüllung des geöffneten Kampfmittels aus getragen bzw. ausgegossen worden. Various approaches are known from the prior art for deploying an explosive from a large-sized ordnance in the course of a delamination for complete ordnance disposal. Because of the comparatively low melting points of approximately 60 ° C to approximately 85 ° C, known explosives are initially liquefied by heating the weapon in a water bath or by water vapor and subsequently carried out or poured out of a metallic covering of the opened weapon.
Ein Verfahren mit einer Vorrichtung zur Minimierung der Ge fährdung von Menschen und Material sowie zur Senkung der Kos ten ist z.B. in der DE 101 29 016 Al offenbart. Hier wird eine metallische Umhüllung des Kampfmittels an einem größten Quer schnitt eines mit Explosivstoff gefüllten Innenraums der Umhüllung aufgetrennt. Die Teile des zerschnittenen Kampfmit tels werden dann über ein temperiertes Wasserbad oder trocken in einem Ofen induktiv soweit erwärmt, dass ein Block aus Ex plosivstoff zumindest in einem Kontaktbereich mit der Umhül lung an- oder aufgeschmolzen ist und der Block aus Explosiv stoff in Richtung des größten Querschnitts aus der Umhüllung unter Wirkung der Schwerkraft herausrutschen oder herausgesto ßen werden kann. Eine Kontamination von Hilfsstoffen, wie z.B. Wasser oder Wasserdampf, konnte damit vermieden werden. A method with a device for minimizing the risk to people and material and for reducing costs is disclosed, for example, in DE 101 29 016 A1. Here is a metallic covering of the weapon on a largest cross section of an interior filled with explosives Wrapping separated. The parts of the cut warfare agent are then inductively heated over a tempered water bath or dry in an oven to such an extent that a block of explosive material is melted or melted on at least in a contact area with the covering and the block of explosive material is directed towards the largest Cross section can slip out of the envelope under the action of gravity or be pushed out. Contamination of auxiliary materials such as water or water vapor could thus be avoided.
Aus der WO 2014 054 007 Al ist ein Verfahren zum Entleeren von explosivem Material aus einer Munitionshülle bekannt mit den Schritten : A method for emptying explosive material from an ammunition shell is known from WO 2014 054 007 A1 with the following steps:
* Bilden einer ausreichend großen Öffnung durch Auftrennen an einem Ende der metallischen Umhüllung des Kampfmittels, z.B. durch Entfernen eines Bodens;  * Form a sufficiently large opening by opening at one end of the metallic shell of the weapon, e.g. by removing a bottom;
* Entlüften des gegenüberliegenden Endes der Umhüllung, * Vent the opposite end of the casing,
* Aufhängen der Umhüllung an dem gegenüberliegenden Ende und* Suspend the wrapper at the opposite end and
* Erwärmen der Umhüllung durch Leiten eines hochfrequenten Wechselstroms durch eine die Umhüllung nach Art eines Ofens umgebende Induktionsspule, Heating the casing by passing a high-frequency alternating current through an induction coil surrounding the casing in the manner of an oven,
* wobei der Umhüllung Wärme zugeführt wird, um das explosive Material soweit zu erweichen, dass es unter der Wirkung der Schwerkraft aus der Umhüllung herausfällt.  * whereby heat is added to the envelope to soften the explosive material to such an extent that it falls out of the envelope under the effect of gravity.
Bekannte Ansätze sind augenscheinlich nur für Kampfmittel in Form von Granaten kleinerer Kaliber konzipiert worden. Grana ten weisen ein gegenüber Abwurfmunition vergleichsweise gerin ges Gewicht bei kleinerem Kaliber auf und enthalten auch deut lich geringere Mengen an explosiven Materialien. Schon von da her sind die Ansätze für eine Anwendung auf großformatige Known approaches have apparently only been designed for weapons in the form of grenades of smaller calibers. Grenades have a comparatively low weight compared to discharge ammunition with a smaller caliber and also contain significantly smaller amounts of explosive materials. From there, the approaches for an application to large format
Kampfmittel, wie insbesondere Abwurfmunition, wenig geeignet. Für die Beseitigung großformatiger Abwurfmunition wird heute nach einer Entschärfung regelmäßig ein mechanisches Zersägen des auch mehr als 1 m langen Kampfmittels mit ca. 12 bis zu über 20 Schnitten vorgesehen, üblicherweise unter Verwendung einer Bandsäge. So werden mit einem Explosivstoff gefüllte Scheiben als Abschnitte der Umhüllung erhalten, die in einzel nen Portionen unter Einhaltung maximaler Abmessungen und einer Höchstfüllmenge in einem Hochtemperaturofen thermisch entsorgt werden können. Dieser Vorgang ist unter genauer Beachtung von Gefahrgut- und Umweltschutzvorgaben durchzuführen. Ein solcher Prozess einer Beseitigung kann schon für das Zerschneiden etwa zwei bis drei Tage in Anspruch nehmen. Ein bekannter Hochtem peraturofen benötigt schon aufgrund von restriktiven Mengenbe schränkungen auf ca. 1 kg Explosivstoff je Brennvorgang für die anschließende Verbrennung mit Nachbehandlung der Abgase ca. 1 Woche. Alternativ dazu werden aber auch heute Kampfmit tel nach ihrer Entschärfung einfach gesprengt, ohne dass dabei besondere Umweltschutzauflagen eingehalten werden könnten. Weapons, such as, in particular, drop ammunition, are unsuitable. For the elimination of large-format discharge ammunition, a mechanical sawing of the weapon, which is also more than 1 m long, with approximately 12 to more than 20 cuts, is usually provided after disarming, usually using a band saw. For example, disks filled with an explosive are obtained as sections of the casing, which can be thermally disposed of in individual portions while maintaining maximum dimensions and a maximum filling quantity in a high-temperature furnace. This process must be carried out in strict compliance with dangerous goods and environmental protection requirements. Such a removal process can take about two to three days to cut. A well-known high-temperature furnace requires about 1 week for the subsequent combustion with aftertreatment of the exhaust gases, due to restrictive quantity restrictions to approx. 1 kg explosive per firing process. As an alternative to this, warfare agents are simply blown up after they have been deactivated, without special environmental protection requirements being met.
Die vorliegende Erfindung hat die Aufgabe, eine bekannte Vor richtung weiterzubilden, um damit auch ein entsprechendes Ver fahren unter Erschließung weiterer Kosten- und Effizienz-Po tentiale bei erhöhter Sicherheit und vereinfachter Handhabung großformatiger Kampfmittel zu schaffen. The present invention has for its object to develop a known device in order to create a corresponding method with additional cost and efficiency potentials with increased security and simplified handling of large-sized weapons.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale von An spruch 1 dadurch gelöst, dass das Verfahren zum Ausbringen ei nes Explosivstoffs oder einer Mischung mehrerer Explosivstoffe aus einer Umhüllung eines großformatigen Kampfmittels, insbe sondere einer Abwurfmunition, mit Auftrennen der Umhüllung in einem Bereich eines maximalen Durchmessers dadurch gekenn zeichnet ist, dass das Kampfmittel an einem Übergang in einen zylindrischen Abschnitt geschnitten und die eine sich erge bende Öffnung des Abschnitts über einer einem Aufnahmeraum öffnenden Ausnehmung gehalten wird, wobei die Umhüllung des Abschnitts von einer Induktionsspule überfahren und eine in duktive Erwärmung überwacht wird, um den Explosivstoff zum Ausbringen aus der metallischen Umhüllung ausreichend ther misch zu erweichen und definiert in den Aufnahmeraum zu ver bringen. Ein erfindungsgemäßes Verfahren umfasst demnach über ein Zerteilen des Kampfmittels in einem Bereich eines maxima len Durchmessers hinaus folgenden Schritte: This object is achieved by the features of claim 1 in that the method for delivering egg nes explosive or a mixture of several explosives from a casing of a large-sized weapon, in particular a special ammunition, with the casing being separated in a range of a maximum diameter is characterized in that the weapon is cut at a transition into a cylindrical section and the resultant opening of the section over a receiving space Opening recess is held, the covering of the section is run over by an induction coil and a ductile heating is monitored in order to soften the explosive sufficiently for bringing it out of the metallic covering and to bring it into the receiving space in a defined manner. A method according to the invention accordingly comprises the following steps in addition to cutting up the weapon in a region of a maximum diameter:
• Schneiden des Kampfmittels an einem Übergang in einen zy  • Cutting the weapon at a transition into a zy
lindrischen Abschnitt;  lindric section;
• Fixieren des sich so ergebenden Abschnitts senkrecht mit ei ner nach unten hin orientierten Öffnung bzw. Schnittfläche über einer einen Aufnahmeraum öffnenden Ausnehmung;  • Fixing the resulting section vertically with a downwardly oriented opening or cut surface over a recess opening a receiving space;
• Überfahren einer Induktionsspule zum überwachten thermischen Erweichen des in Kontakt mit der metallischen Umhüllung ste henden Explosivstoffs durch induktive Erwärmung soweit, dass es zum Ausbringen des Explosivstoffs aus der Umhüllung aus reichend ist und  • Passing over an induction coil for monitored thermal softening of the explosive in contact with the metallic sheath by inductive heating to such an extent that it is sufficient to discharge the explosive from the sheath and
• ein definiertes und daher erschütterungsfreies Verbringen des Explosivstoffs in den Aufnahmeraum unter Einwirkung der Schwerkraft .  • A defined and therefore vibration-free delivery of the explosive into the recording room under the influence of gravity.
Damit wird ein von seiner Größe und Masse an Explosivstoff her kaum sicher handhabbares großformatiges Kampfmittel erfin dungsgemäß in mindestens zwei Teile geschnitten. Diese Teile sind gegenüber Granaten weiterhin vergleichsweise groß und werden von einer Induktionsspule an der metallischen Umhüllung soweit gezielt und durch eine auf einer Überwachung des Induk tionsverfahrens aufbauenden Regelung durch induzierte Ströme erwärmt, so dass ein angrenzender Explosivstoff soweit er weicht wird, dass der Explosivstoff durch eine Öffnung hin aus der Umhüllung heraus definiert in einen Aufnahmeraum verbracht werden kann. Das Verfahren zielt also durch das Erweichen da rauf ab, dass nur eine dünne Schicht das Explosivstoffs in einen gleitfähigen Zustand versetzt wird, um den Explosivstoff von einer Innenwandung der Umhüllung unter Einwirkung der Schwerkraft trennen bzw. lösen zu können. This means that a large-format weapon that is hardly manageable due to its size and mass of explosive is cut according to the invention into at least two parts. These parts are still comparatively large compared to grenades and are so far deliberately heated by an induction coil on the metallic casing and by regulation based on monitoring of the induction process by induced currents, so that an adjacent explosive is softened to the extent that the explosive is softened by a Opening out of the envelope defined can be brought into a recording room. The process therefore aims by softening so that only a thin layer of the explosive is in a slidable state is set in order to be able to separate or detach the explosive from an inner wall of the casing under the influence of gravity.
Eine neuartige Art der Erwärmung wird durch eine punkt-, li- nien- oder auf einen kleineren Bereich der Umhüllung be schränkte, induktiv bewirkte Erwärmung einer Grenzschicht des Explosivstoffs über die Umhüllung mit dem Ziel einer ausrei chenden thermischen Erweichung des über diese Grenzschicht in Kontakt mit der Umhüllung stehenden Explosivstoffs vorgeschla gen. Aufgrund einer generell guten Wärmeleitfähigkeit der i.d.R. aus einem Eisenmaterial bestehenden Umhüllung des A new type of heating is achieved by induction-induced heating of a boundary layer of the explosive over the covering with a point, line, or a smaller area of the covering, with the aim of a sufficient thermal softening of the contact over this boundary layer Propose the envelope of the standing explosive. Due to the generally good thermal conductivity of the cladding made of an iron material
Kampfmittels kann schon nach einem Zyklus mit einer mehr oder weniger vollständigen Überfahren der Umhüllung durch einen nachfolgend noch konkret anhand von Ausführungsbeispielen be schriebenen Induktors eine deutliche und recht homogene Erwär mung der Umhüllung erzielt werden, die eine thermische Erwei chung des an die Umhüllung angrenzenden Explosivstoffs hervor ruft. Sollte zwischen der Umhüllung und dem Explosivstoff in der Grenzschicht ein Phlegmatisator, z.B. Paraffin, Kreatin o.ä., verwendet worden sein, so erweicht sich auch dieser in den genannten Temperaturfenster ausreichend. Weapons of war can be achieved after a cycle with a more or less complete overrun of the casing by an inductor which will be described in more detail below with the aid of exemplary embodiments, a clear and quite homogeneous heating of the casing, which results in a thermal softening of the explosive adjacent to the casing calls. If there is a desensitizer between the casing and the explosive in the boundary layer, e.g. Paraffin, creatine or the like have been used, this also softens sufficiently in the temperature window mentioned.
Zudem wird der zumindest erweichte Explosivstoff nicht mehr aus der geöffneten Umhüllung unkontrolliert herausrutschen o- der herunterfallen gelassen, sondern insbesondere zur Vermei dung von Schlageinwirkungen oder Erschütterungen definiert in einen Aufnahmeraum verbracht. Unter einer definierten Verbrin gung wird im Rahmen dieser Erfindung insbesondere ein so weit gehend als möglich von Erschütterungen freier Transport ver standen. Eine Schlageinwirkung auf den Explosivstoff ist damit erfindungsgemäß ausgeschlossen. Es ist gerade bei Abwurfmuni tion als wichtig erkannt worden, Maßnahmen gegen möglichst jede Art der mechanischen Beanspruchung des Explosivstoffs zu ergreifen, da z.B. Alterungserscheinungen und/oder chemische Veränderungen eine mechanische und/oder chemische Instabilität des Explosivstoffs bewirkt haben können. Durch undefinierbare mechanische Beanspruchungen könnte eine Umsetzung des Explo sivstoffs hervorgerufen werden. In addition, the at least softened explosive is no longer slipped out of the open casing in an uncontrolled manner or is dropped, but is in particular brought into a receiving space in a defined manner in order to avoid impact effects or vibrations. In the context of this invention, a defined movement was understood to mean, in particular, that the transport was free from vibrations as far as possible. Impact on the explosive is therefore excluded according to the invention. It has been recognized as important, especially in the case of launching ammunition, to take measures against as much as possible any mechanical stress on the explosive take, for example, as signs of aging and / or chemical changes may have caused the explosive to be mechanically and / or chemically unstable. An implementation of the explosive could be caused by indefinable mechanical stress.
Dementsprechend bildet eine Vorrichtung zum Ausbringen von Ex plosivstoffen aus einer Umhüllung eines großformatigen Kampf mittels, insbesondere einer Abwurfmunition, eine Lösung der vorstehend genannten Aufgabe, wobei die Vorrichtung mit einer Öffnung über einer einem Aufnahmeraum versehen ist, und zur fixierenden Aufnahme eines Abschnitts eines Kampfmittels aus gebildet ist, sowie einen Roboterarm mit einer Induktions spule, der zum berührungslosen Überfahren einer Oberfläche des Abschnitts und definierten Verbringung des entnommenen Spreng stoffs in einen Aufnahmeraum ausgebildet ist. Damit verzichtet die beschriebene Vorrichtung auf einen geschlossenen Indukti onsofen und zeigt damit bei erhöhter Effizienz und Betriebssi cherheit einen sehr kompakten Aufbau. Accordingly, a device for delivering explosives from an envelope of a large-format combat by means of, in particular, a discharge ammunition, a solution to the above object, the device being provided with an opening above a receiving space, and for fixing a section of a weapon is formed, as well as a robot arm with an induction coil, which is designed for contactless driving over a surface of the section and defined movement of the removed explosive into a receiving space. The device described thus dispenses with a closed induction oven and thus shows a very compact structure with increased efficiency and operational safety.
Ein Kern einer solchen Vorrichtung ist die Konzentration auf eine im Wesentlichen linienförmige oder kleinflächige induk tive Erwärmungszone auf der Umhüllung, die durch die durch den Roboterarm gebildeten Positionierungseinheit oberflächlich über die Umhüllung des betreffenden Abschnitts bewegt wird. Eine derartige Induktionsvorrichtung weist insgesamt weniger Gewicht als ein das Kampfmittel umschließender induktiver Er wärmungsofen auf, der i.d.R. für jede Bauform eines großforma tigen Kampfmittels passend anzufertigen und bereitzustellen ist. Eine erfindungsgemäße Lösung weist durch Einsatz eines Roboterarms zudem den Vorteil einer einfachen und grundsätz lich an jede Bauform großformatiger Kampfmittel flexibel an passbaren Vorrichtung vergleichsweise geringer Abmessung und verminderten Gewichts auf. In einer Ausführungsform der Erfindung sind diverse Bauformen von Induktoren mit voneinan der abweichenden Durchmessern vorgesehen, die schnell an dem Roboterarm auswechselbar sind. Eine derartige Vorrichtung kann als transportable Einheit ausgeführt mit geringem Aufwand mo bil an nahezu jeden Ort verbracht werden. A core of such a device is the concentration on a substantially linear or small-area inductive heating zone on the casing, which is moved superficially over the casing of the relevant section by the positioning unit formed by the robot arm. Such an induction device has overall less weight than a weapon surrounding the inductive heating heater, which is usually suitable for each type of large-format ordnance to be made and made available. By using a robot arm, a solution according to the invention also has the advantage of a simple and, in principle, flexible, large-sized weaponry of any design, suitable for a suitable device of comparatively small size and reduced weight. In one embodiment of the According to the invention, various designs of inductors with different diameters are provided, which can be quickly replaced on the robot arm. Such a device can be carried out as a portable unit with little effort mo bil almost anywhere.
Ein weiterer Kern einer vorstehend beschriebenen Vorrichtung liegt darin, dass hier konkrete Mittel zum definierten Ver bringen des Explosivstoffs vorgesehen sind. Erschütterungen durch sogar ein Herabfallen des Explosivstoffs und damit ein hergehenden Gefahren etwaiger Schlageinwirkungen werden damit effektiv vermieden. Damit wird eine Betriebssicherheit einer Vorrichtung deutlich erhöht. Another core of a device described above is that specific means are provided for bringing the explosive in a defined manner. This effectively prevents vibrations caused by the explosive even falling down and the associated dangers of possible impact. This significantly increases the operational reliability of a device.
Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Demnach wird in einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ein in einem Ausgangszustand in der Ausnehmung angeordneter Absenkteller zur definierten Überführung des Ex plosivstoffs in den Aufnahmeraum verwendet. Der Explosivstoff steht damit in einer Ausgangsposition mit einer Schnittfläche also im Wesentlichen lotrecht auf dem Absenkteller. Dieses Si cherheitsmittel fügt sich vorteilhafterweise nahtlos in eine Haltevorrichtung für einen Abschnitt eines Kampfmittels ein, ohne einen Erwärmungsvorgang stören zu können. Neben einem Er reichen einer Mindesttemperatur der Umhüllung und damit durch Wärmeleitung auch angrenzender Bereiche des Explosivstoffs zum ausreichenden Erweichen desselben oder einer Grenzschicht kann nun z.B. in einer Ausführungsform der Erfindung auch eine Zu nahme einer auf den Absenkteller einwirkenden Gewichtskraft, die durch ein Lösen des Explosivstoffs aus der radial fixier ten Umhüllung hervorgerufen wird, als Regelgröße zum definier ten vorsichtigen Absenken des Absenktellers in den Aufnahme raum hinein verwendet werden. In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird die sich durch die Schnittebene ergebende Öffnung des Ab schnitts mit ihrer Symmetrie- bzw. Mittelachse parallel zur Wirkungsrichtung der Schwerkraft über einer einem Aufnahmeraum öffnenden Ausnehmung gehalten, also lot- bzw. senkrecht. Damit kann sich der Explosivstoff durch sein Gewicht rein unter Wir kung der Schwerkraft senkrecht aus der Umhüllung herauslösen. Advantageous further developments are the subject of the dependent claims. Accordingly, in a preferred embodiment of the invention, a lowering plate arranged in an initial state in the recess is used for the defined transfer of the explosive into the receiving space. The explosive is thus in a starting position with a cut surface essentially perpendicular to the lowering plate. This safety means advantageously fits seamlessly into a holding device for a section of a weapon, without being able to disrupt a heating process. In addition to a minimum temperature of the envelope and thus by heat conduction also adjacent areas of the explosive for sufficient softening of the same or a boundary layer, for example in one embodiment of the invention an increase in a weight force acting on the lowering plate can also result from the detachment of the explosive of the radially fixed envelope is used as a controlled variable for the defined careful lowering of the lowering plate into the receiving space. In a further preferred embodiment of the invention, the opening of the section resulting from the sectional plane is held with its symmetry or central axis parallel to the direction of gravity above a recess opening into a receiving space, that is to say perpendicular or perpendicular. This allows the explosive to detach itself vertically from the casing by its weight purely under the action of gravity.
Vorteilhafterweise wird als Trennebene ein Übergang der Umhül lung in einen zylindrischen Abschnitt mit maximalem Durchmes ser gewählt, sodass größere Hinterschneidungen in einem Innen raum der Umhüllung vermieden werden, die ein frühzeitiges Her ausrutschen des darin enthaltenen Explosivstoffs behindern o- der verzögern könnten. Vorzugsweise werden zwei Trennebenen zur Bildung von drei Abschnitten eines Kampfmittels verwendet. Damit ergeben sich aus einem Kampfmittel regelmäßig ein zy lindrischer Abschnitt und zwei kegelstumpfförmige Abschnitte der Endbereiche deutlich reduzierten Gewichts, die in ange passter Weise zur Entfernung des jeweils darin enthaltenen Ex plosivstoffs behandelt werden. Advantageously, a transition of the wrapping is selected as a separating plane in a cylindrical section with a maximum diameter, so that larger undercuts in an inner space of the wrapping are avoided, which could hinder or prevent the explosive contained therein from slipping out prematurely. Preferably two parting planes are used to form three sections of a weapon. This results from a weapon a regular cylindrical section and two frustoconical sections of the end areas of significantly reduced weight, which are treated in a customized manner to remove the explosive contained therein.
In einer Ausführungsform der Erfindung wird eine einem jewei ligen Typ des Kampfmittels sowie einer Art eines Abschnitts angepasste Induktionsspule verwendet. Damit ist eine optimale Anpassung an eine jeweilige Form eines Abschnitts der Umhül lung bei Minimierung eines Abstandes einer jeweiligen Indukti onsspule zu einer Oberfläche der Umhüllung zur Intensivierung und Optimierung der Einwirkung der magnetischen Induktion ge geben. Auch kann so eine Anpassung in elektrischer Hinsicht durch diese auswechselbaren Induktionsspulen realisiert wer den . In one embodiment of the invention, an induction coil adapted to a type of weapon and a type of section is used. This is an optimal adaptation to a particular shape of a section of the envelope, while minimizing a distance of a respective induction coil to a surface of the envelope to intensify and optimize the action of magnetic induction. An adaptation in electrical terms can also be realized by these interchangeable induction coils.
In einer wesentlichen Weiterbildung der Erfindung wird eine Induktionsspule dazu benutzt, in eine Aufnahme für einen Detonator linear eingeführt zu werden. Durch diesen Verfah rensschritt wird eine gezielte induktive Erwärmung der Aufnah men erreicht, die im Zuge der vorstehend beschriebenen Verwen dung einer auf eine metallische Hülle angepassten Induktions spule sonst nur unzureichend erwärmt werden könnte. Hierdurch könnte eine Entnahme des enthaltenen Explosivstoffs behindert werden . In an essential development of the invention, an induction coil is used in a receptacle for one Detonator to be introduced linearly. Through this procedural step, a targeted inductive heating of the receptacles is achieved, which could otherwise only be insufficiently heated in the course of the use of an induction coil adapted to a metallic shell. This could hinder the removal of the explosive contained.
In einer weiteren Ausführungsform der Erfindung wird die min destens eine Induktionsspule unter Verwendung eines Roboter arms positioniert. Schon unter Verwendung eines zwei oder drei Achsen aufweisenden Roboterarms kann jeder Punkt an einer Au ßenkontur der jeweiligen Umhüllung schnell, berührungsfrei und genau erreicht werden. Derartige Roboterarme sind heute in den beschriebenen Anforderungen angepasster Größe und mechanischer Belastbarkeit mit entsprechenden Steuerungs- und Regelungsvor richtungen schon verbreitet am Markt erhältlich. Vorzugsweise wird eine Führung der Induktionsspule über eine Kamera über wacht und geregelt. Hierdurch kann die Induktionsspule berüh rungsfrei und unter möglichst geringem Abstand einer jeweili gen Außenkontur folgend über die Umhüllung bewegt werden. In a further embodiment of the invention, the at least one induction coil is positioned using a robot arm. Using a robot arm with two or three axes, any point on an outer contour of the respective envelope can be reached quickly, without contact and precisely. Such robotic arms are already widely available on the market in the described requirements adapted size and mechanical strength with appropriate control and regulation devices. A guide of the induction coil is preferably monitored and regulated by a camera. As a result, the induction coil can be moved over the envelope without contact and with the smallest possible distance following a respective outer contour.
Hierdurch können eine induktive Erwärmung und auch ein Einsatz elektrischer Energie optimiert werden. Durch diese Regelung ist es zudem möglich, im Fall einer Verformung der Umhüllung eine induktive Erwärmung soweit zu verstärken bzw. zu erhöhen, dass ein Verklemmen des Explosivstoffs in der Umhüllung des Abschnitts des Kampfmittels verhindert wird. This allows inductive heating and the use of electrical energy to be optimized. This regulation also makes it possible, in the event of a deformation of the casing, to increase or increase inductive heating to such an extent that jamming of the explosive in the casing of the section of the weapon is prevented.
In einer Ausführungsform der Erfindung wird eine jeweilige Oberflächentemperatur über Wärme- oder Wärmebild-Sensoren er fasst. Dadurch ist eine Temperatur auch aus einem sicheren Ab stand schnell und berührungsfrei messbar. Ein Überfahren ins besondere unzureichend erwärmter Regionen kann damit bis zum Erreichen eines Zielwertes des Abschnitts wiederholt werden. Vorteilhafterweise ist eine Sensorik vorgesehen, die durch rechtzeitige Abschaltung der induktiven Erhitzung ein Errei chen oder gar Überschreiten einer kritischen Temperatur sicher verhindert. Eine Überhitzung mit der Gefahr einer Umsetzung des Explosivstoffs wird damit sicher verhindert. In one embodiment of the invention, a respective surface temperature is detected via thermal or thermal imaging sensors. This means that a temperature can be measured quickly and without contact from a safe position. Driving over in particular in insufficiently heated regions can thus be repeated until a target value of the section has been reached. Advantageously, a sensor system is provided which, by timely switching off the inductive heating, prevents a reaching or even exceeding of a critical temperature. Overheating with the risk of the explosive being converted is thus reliably prevented.
Eine Vorrichtung zum Ausbringen eines Explosivstoffs aus einer Umhüllung eines großformatigen Kampfmittels, wie eine Abwurf munition, weist zur Umsetzung eines Verfahrens mit einem oder mehreren der vorstehenden Merkmale einen Roboterarm mit einer Induktionsspule sowie Mittel zum definierten Verbringen des Explosivstoffs aus der Umhüllung in den Aufnahmeraum auf. Die Mittel zum definierten Verbringen des Explosivstoffs sind kor respondierender Absenkteller ausgebildet, der in den Aufnahme raum hinein absenkbar ist. A device for delivering an explosive from a casing of a large-sized weapon, such as a discharge ammunition, has a robot arm with an induction coil and means for the defined placement of the explosive from the casing into the receiving space to implement a method with one or more of the above features. The means for the defined delivery of the explosive are designed corresponding lowering plate, which can be lowered into the receiving space.
Vorzugsweise weist die Einrichtung radial verschiebliche The device preferably has radially displaceable
Klemmbacken zur Fixierung eines jeweiligen Abschnitts des Kampfmittels auf. Die Klemmbacken geben eine Öffnung frei, durch die der Explosivstoff auch rein unter Wirkung der Clamping jaws for fixing a respective section of the weapon. The jaws open an opening through which the explosive can also be used under the effect of the
Schwerkraft aus der Umhüllung heraus unter definierter Führung in eine Auffangkammer gleiten kann. Damit löst sich der Explo sivstoff also aus der Umhüllung und wird auf dem Absenkteller stehend definiert langsam und erschütterungsfrei in Richtung der Schwerkraft in den Aufnahmeraum hinein abgesenkt. Gravity can slide out of the casing under defined guidance into a collecting chamber. The explosive is thus released from the casing and is lowered on the lowering plate in a defined, slow and vibration-free manner in the direction of gravity into the receiving space.
Besonders bevorzugt ist, dass der Aufnahmeraum mit einem Ver packungsmaterial zum Umschließen des Explosivstoffs ausgeklei det ist. Eine direkte Verpackung des Explosivstoffs in dem Aufnahmeraum mindert u.a. die Gefahr, dass feste oder verflüs sigte Bestandteile des Explosivstoffs in die Umwelt ausgetre ten werden können. Nachfolgend werden weitere Merkmale und Vorteile erfindungsge mäßer Ausführungsformen unter Bezugnahme auf Ausführungsbei spiele anhand der Zeichnung näher erläutert. Darin zeigen in schematischer Darstellung: It is particularly preferred that the receiving space is lined with a packaging material for enclosing the explosive. A direct packaging of the explosive in the recording room reduces, among other things, the risk that solid or liquefied components of the explosive can be released into the environment. In the following, further features and advantages of embodiments according to the invention are explained in more detail with reference to games by way of the drawing. In a schematic representation:
Figur 1 : eine Schnittdarstellung eines Kampfmittels unter An deutung zweier Schnittebenen; Figure 1 is a sectional view of a weapon, indicating two cutting planes;
Figur 2 : eine dreidimensionale Darstellung eines Verfahrens anhand des Kampfmittels von Figur 1  2 shows a three-dimensional representation of a method using the weapon of FIG. 1
Figur 3 : eine Schnittdarstellung in einer Ebene III-III von  Figure 3 is a sectional view in a plane III-III of
Figur 2 und  Figure 2 and
Figur 4 : eine Schnittdarstellung analog der Darstellung von  Figure 4 is a sectional view analogous to the representation of
Figur 2 mit Details zu Mitteln zum definierten Ver bringen des Explosivstoffs aus einer Umhüllung in ei nen Aufnahmeraum.  Figure 2 with details of means for the defined Ver bring the explosive from an envelope in egg NEN recording space.
Über die verschiedenen Abbildungen hinweg werden für gleiche Elemente oder Verfahrensschritte stets die gleichen Bezugszei chen verwendet. Ohne Beschränkung der Erfindung wird nachfol gend nur ein Einsatz anhand einer großformatigen Abwurfmuni tion in Form einer nur schematisch wiedergegebenen dünnwandi gen 1000 lb Bombe britischer Bauart dargestellt und beschrie ben. Es ist aber für den Fachmann offensichtlich, dass in gleicher Weise auch eine Anpassung auf andere Bauformen groß formatiger Kampfmittel, wie Bomben, Granaten, Raketen oder Torpedos möglich ist, die allesamt an ihren Umhüllungen einen Übergang in einen längssymmetrischen oder gar zylindrischen Abschnitt mit einem maximalen Durchmesser aufweisen. Across the different illustrations, the same reference characters are always used for the same elements or process steps. Without limitation of the invention, only one application is shown and described below using a large-format discharge munition in the form of a schematically reproduced thin-walled 1000 lb British-style bomb. However, it is obvious to the person skilled in the art that an adaptation to other designs of large-format weapons, such as bombs, grenades, rockets or torpedoes, is possible in the same way, all of which with their wrappings a transition into a longitudinally symmetrical or even cylindrical section with a maximum Have diameter.
Figur 1 zeigt eine Schnittdarstellung eines Kampfmittels 1, das um eine Mittelachse M rotationssymmetrisch ausgebildet ist. Ein durch Befestigungsschrauben an einer metallischen Um hüllung 2 fixiertes Leitwerk L mit Stützblechen, einem Windrad und sonstigen mechanischen Bestandteilen sind hier bereits demontiert, wie durch die gestrichelten Linien angedeutet.Figure 1 shows a sectional view of a weapon 1, which is rotationally symmetrical about a central axis M. A stabilizer L fixed by fastening screws to a metallic envelope 2 with supporting plates, a wind turbine and other mechanical components are already here dismantled, as indicated by the dashed lines.
Auch werden Aufhängeösen A zuvor von der Umhüllung 2 des Also suspension eyes A are previously from the envelope 2 of the
Kampfmittels 1 entfernt. Aus dem verbleibenden Kampfmittel 1 sind die Detonatoren D sowie beispielsweise mit dem Initia lsprengstoff Tetryl gefüllten Übertragungsladungen auch schon entnommen worden, so dass ein Explosivstoff 3 aus einem TNT- Gemisch in einer Umhüllung 2 noch durch Halter für einen De tonator und Buchsen für eine Übertragungsladung von der Umge bung getrennt ist. Weapon 1 removed. From the remaining weapon 1, the detonators D and, for example, transfer charges filled with the initial explosive tetryl have also already been removed, so that an explosive 3 made of a TNT mixture in an envelope 2 is still provided with holders for a detonator and sockets for a transfer charge from the environment is separate.
Die Umhüllung 2 umfasst einen zylindrischen Abschnitt 4 mit einem für den vorliegenden Typ von Kampfmittel typischen maxi malen Durchmesser von 38 cm bis ca. 42 cm, der endseitig je weils in kegelstumpfförmige Endbereiche 5 ausläuft. An Über gangsstellen des zylindrischen Abschnitts 4 in die kegel stumpfförmigen Endbereiche 5 sind in Figur 1 zwei Schnittebe nen S angedeutet. Da der Explosivstoff 3 durch die Halter für die Detonatoren D sowie die anschließenden Buchsen 2a für Übertragungsladungen von der Umgebung getrennt ist, reicht ein Schnitt alleine i.d.R. nicht aus, um den Explosivstoff 3 nach ausreichendem thermischem Erweichen aus der Umhüllung 2 her ausrutschen zu lassen. Hierfür wäre ggf. eine zusätzliche Ent lüftungsöffnung notwendig. Diese zusätzliche Entlüftungsöff nung kann aber z.B. durch Entnahme einer der Schnittebene S gegenüberliegende Buchse 2a gebildet werden. Bevorzugt wird es jedoch, in der in Figur 2 angedeuteten Weise in einer zweiten Ebene S zu schneiden, so dass nun mit zwei Schnittebenen S an Übergangsstellen des zylindrischen Abschnitts 4 in die kegel stumpfförmigen Endbereiche 5 drei Abschnitte des Kampfmittels 1 gebildet werden, die separat voneinander gemäß dem nachfol gend beschriebenen Verfahren von dem jeweils darin enthaltenen Explosivstoff 3 getrennt werden. Figur 2 stellt Schritte eines Ausführungsbeispiels eines Ver fahrens in einer dreidimensionalen Darstellung eines anhand des Kampfmittels 1 von Figur 1 in einem Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung V dar. Nach dem Abschneiden eines oder bei der kegelstumpfförmigen Endbereiche 5 wird der zylindrische Abschnitt 4 senkrecht auf eine Einrichtung 6 gestellt und der art fixiert, dass die Mittel- und Symmetrieachse dieses Ab schnitts 4 sich im Zentrum der Einrichtung 6 befindet. Hierzu sind auf der als Teller ausgebildeten Einrichtung 6 radial 3 bis 4 in radialer Richtung verschiebliche Klemmbacken 7 vorge sehen, die auch einer Anpassung der beschriebenen Vorrichtung V an größere oder kleinere Durchmesser DM der Umhüllung 2 ei nes jeweiligen Kampfmittels 1 dienen. Diese Klemmbacken 7 sind so ausgebildet, dass die in der Schnittebene S liegende Öff nung des zylindrischen Abschnitts 4 in der Einrichtung 6 zentriert fixierbar ist. The sheath 2 comprises a cylindrical section 4 with a maximum diameter typical of the present type of weaponry from 38 cm to approx. 42 cm, which ends at the end in each case in frustoconical end regions 5. At transition points of the cylindrical section 4 into the frustoconical end regions 5, two sections S are indicated in FIG. 1. Since the explosive 3 is separated from the surroundings by the holder for the detonators D and the subsequent sockets 2a for transfer charges, one cut alone is usually not sufficient to let the explosive 3 slip out of the casing 2 after sufficient thermal softening. An additional ventilation opening would be necessary for this. However, this additional ventilation opening can be formed, for example, by removing a socket 2a opposite the sectional plane S. However, it is preferred to cut in the manner indicated in FIG. 2 in a second plane S, so that three sections of the weapon 1 are now formed with two cutting planes S at transition points of the cylindrical section 4 into the frustoconical end regions 5, which sections are separate from one another be separated from the explosive 3 contained therein according to the method described below. FIG. 2 shows steps of an exemplary embodiment of a method in a three-dimensional representation of a device V based on the weapon 1 of FIG. 1 in an exemplary embodiment. After cutting off one or at the frustoconical end regions 5, the cylindrical section 4 is placed vertically on a device 6 and the art fixes that the center and symmetry axis of this section 4 is in the center of the device 6. For this purpose, on the device 6 designed as a plate, radially 3 to 4, radially displaceable clamping jaws 7 are provided, which also serve to adapt the described device V to larger or smaller diameters DM of the casing 2 of a respective weapon 1. These clamping jaws 7 are designed such that the opening in the sectional plane S of the cylindrical section 4 can be fixed in the center of the device 6.
Die Vorrichtung V umfasst weiterhin einen Roboterarm 8 mit ei ner Induktionsspule 9. Der Roboterarm 8 ist zum berührungslo sen Überfahren einer Oberfläche des Abschnitts 5 ausgebildet. Insbesondere regelt eine Regelung des Roboterarms 8 stets ei nen ausreichenden Abstand der Induktionsspule 9 zu einer Ober fläche der jeweiligen Umhüllung 2 ein und gleicht dabei auch etwaige Unrundheiten oder einen Achsversatz aus, d.h. einen Versatz der Mittelachse M gegenüber einer Mittelachse der Ein richtung 6 oder eine Winkelabweichung durch ein leicht ver kipptes Einsetzen des zu behandelnden Abschnitts in der Ein richtung 6. Dazu umfasst der Roboterarm 8 im vorliegenden Aus führungsbeispiel mindestens drei Achsen, wobei heutige Stan dard-Roboter i.d.R. als 6-Achs-Roboter ausgeführt sind. Es können aber einem jeweiligen Anwendungsfall entsprechend ange passte Roboterarme 8 anderer Bauarten vorgesehen werden, wie z.B. ein 2-achsiger Roboterarm 8 mit linearem Schiebelager, o- der aber ein Roboterarm 8 mit einem gekrümmt statt linear verschieblichen Teil-Arm. Hierdurch können Gewicht und Bauraum eingespart werden, was beispielsweise bei einer Auslegung ei ner Vorrichtung V als mobil z.B. an verschiedenen Standorten nutzbare Anlage wichtig sein kann. The device V further comprises a robot arm 8 with an induction coil 9. The robot arm 8 is designed for contactlessly driving over a surface of the section 5. In particular, control of the robot arm 8 always regulates a sufficient distance between the induction coil 9 and an upper surface of the respective sheath 2 and also compensates for any out-of-roundness or an axis offset, ie an offset of the central axis M with respect to a central axis of the device 6 or one Angular deviation due to a slightly tilted insertion of the section to be treated in the device 6. For this purpose, the robot arm 8 in the present exemplary embodiment comprises at least three axes, whereby today's standard robots are usually designed as 6-axis robots. However, appropriately adapted robot arms 8 of other types can be provided for a particular application, such as a 2-axis robot arm 8 with a linear sliding bearing, or a robot arm 8 with a curved instead of a linear one movable part arm. In this way, weight and installation space can be saved, which can be important, for example, when designing a device V as mobile, for example a system which can be used at different locations.
In jedem Fall wird die mit einem hochfrequenten Strom HF ge speiste Induktionsspule 9 durch den Roboterarm 8 in einem mög lichst geringen Abstand d unter Überwachung durch eine nicht weiter dargestellte Kameraeinrichtung über die Oberfläche der metallischen Umhüllung 2 des Abschnitts 4 geführt. Durch die Induktionsspule 9 fließt ein Strom von ca. 60 A bei einer Spannung von etwa 100 V und einer Frequenz von ca. 6 bis etwa 10 kHz, was z.B. in Abhängigkeit einer jeweiligen Wandstärke der vorliegenden Umhüllung 2 zur Erzeugung einer optimalen Eindringtiefe von induzierten Wirbelströmen einstellbar ist. Eine Erwärmung der als Kupferrohr mit geschlossenem rechtecki gem Querschnitt ausgebildeten Induktionsspule 9 selber wird in nicht weiter dargestellter Weise durch eine Wasserkühlung aus reichend entgegengewirkt, ohne dass eine Erwärmung der Umhül lung 3 dadurch merklich beeinträchtigt würde. In any case, the induction coil 9 fed with a high-frequency current HF is guided by the robot arm 8 at the smallest possible distance d under surveillance by a camera device, not shown, over the surface of the metallic sheath 2 of section 4. A current of approximately 60 A flows at a voltage of approximately 100 V and a frequency of approximately 6 to approximately 10 kHz through the induction coil 9, which e.g. can be set as a function of a respective wall thickness of the present covering 2 in order to generate an optimal penetration depth of induced eddy currents. A heating of the induction coil 9 formed as a copper tube with a closed rectangular cross-section itself is counteracted in a manner not shown by sufficient water cooling without heating of the wrapping 3 being noticeably impaired thereby.
Eine gleichmäßige Verschiebung der Induktionsspule 9 erzeugt damit eine in Figur 2 angedeutete Bahn über der Oberfläche der Umhüllung 2. Die Oberfläche der Umhüllung 2 kann mehrfach kom plett oder auch nur abschnittsweise durchlaufen werden, um an jeder Stelle eine ausreichende Erwärmung zu gewährleisten.A uniform displacement of the induction coil 9 thus produces a path indicated in FIG. 2 over the surface of the casing 2. The surface of the casing 2 can be run through several times completely or only in sections to ensure sufficient heating at every point.
Eine entsprechende Ansteuerung des Roboterarms 8 erfolgt dadurch, dass eine jeweilige Oberflächentemperatur über nicht weiter dargestellte Wärmebild-Sensoren erfasst und ein Über fahren insbesondere unzureichend erwärmter Regionen bis zum Erreichen eines Zielwertes z.B. unter entsprechender Verdre hung des Abschnitts 4 durch die Induktionsspule 9 an dem Robo terarm 8 wiederholt wird. Dieses Verfahren ist von einer Größe und Außenform eines jeweiligen Abschnitts eines Kampfmittels unabhängig und entsprechend leicht und flexibel anpassbar durchführbar. Das Ziel dieses Verfahrens ist es, eine mög lichst gleichmäßige Erwärmung der metallischen Umhüllung 2 des Abschnitts 4 zu erzielen, die zu einem hinreichenden Erweichen des an die Umhüllung 2 angrenzenden Explosivstoffs 3 oder Phlegmatisators und damit zu einem Lösen des Explosivstoffs 3 aus der Umhüllung 2 unter Wirkung der Schwerkraft führt. Corresponding control of the robot arm 8 takes place in that a respective surface temperature is detected by thermal imaging sensors (not shown in any more detail) and an overriding, in particular in insufficiently heated regions, until a target value is reached, for example with a corresponding rotation of the section 4 by the induction coil 9 on the robot arm 8 is repeated. This method is of a size and shape of a particular section of a weapon independently and accordingly easily and flexibly adaptable. The aim of this method is to achieve as uniform a heating as possible of the metallic casing 2 of the section 4, which leads to a sufficient softening of the explosive 3 or phlegmatizer adjacent to the casing 2 and thus to a release of the explosive 3 from the casing 2 below Effect of gravity leads.
Hierzu werden einem jeweiligen Typ des Kampfmittels 1 sowie Art eines Abschnitts 4, 5 angepasste Induktionsspule 9 verwen det. Auch wird ein hochfrequenter Strom HF durch die Indukti onsspule 9 entsprechend eingestellt.  For this purpose, a respective type of weapon 1 and type of section 4, 5 adapted induction coil 9 are used. A high-frequency current HF is set accordingly by the induction coil 9.
In der Einrichtung 6 ist der zylindrische Abschnitt 4 so fi xiert, dass er senkrecht über einer Ausnehmung 10 angeordnet ist. Mit Erreichen eines ausreichenden Temperaturbereichs über die gesamte Oberfläche der Umhüllung 2 hinweg wird der an die Umhüllung 2 angrenzende Explosivstoff 3 soweit erweicht, dass der Explosivstoff 3 schon unter Wirkung der Schwerkraft aus der Umhüllung 2 heraus und durch die Ausnehmung 10 hindurch in einem hier nur angedeuteten Aufnahmeraum 11 hinein gleitet, um definiert und insbesondere erschütterungsfrei in den Aufnahme raum 11 verbracht zu werden. Anschließend findet dort eine Weiterverarbeitung statt, insbesondere eine Verpackung zum si cheren Weitertransport, wie nachfolgend noch anhand der Zeich nung beschrieben wird. In the device 6, the cylindrical portion 4 is fi xed so that it is arranged vertically above a recess 10. When a sufficient temperature range is reached across the entire surface of the casing 2, the explosive 3 adjacent to the casing 2 is softened to such an extent that the explosive 3 already out of the casing 2 under the action of gravity and through the recess 10 in a manner only indicated here Receiving space 11 slides in to be brought into the receiving space 11 in a defined and, in particular, vibration-free manner. Further processing then takes place there, in particular packaging for safe further transport, as will be described below with reference to the drawing.
Figur 3 zeigt eine Schnittdarstellung in einer Ebene III-III von Figur 2, um mögliche Ausformungen der Induktionsspule 9 anzudeuten. Wie schon in Figur 2 angedeutet, so bildet eine Induktionsspule 9 in diesem Ausführungsbeispiel nicht zwingend eine um eine Schnittfläche des Kampfmittels 1 geschlossene Schleife mit leicht vergrößertem Durchmesser zur Sicherstel lung eines Mindestabstands für einen Luftspalt zwischen der Induktionsspule 9 und der metallischen Umhüllung 2 des Kampfmittels 1. Das magnetischen Wechselfeld
Figure imgf000018_0001
dieser Indukti onsspule 9 steht über den Abstand d zwischen der Umhüllung 2 und der Induktionsspule 9 im Wesentlichen senkrecht zu der Au ßenfläche der metallischen Umhüllung 2. Dazu umschließt die Induktionsspule 9 jeweils nur einen Bogen eines schmalen Figure 3 shows a sectional view in a plane III-III of Figure 2 to indicate possible shapes of the induction coil 9. As already indicated in FIG. 2, an induction coil 9 in this exemplary embodiment does not necessarily form a loop with a slightly enlarged diameter, which is closed around a cut surface of the weapon 1 to ensure a minimum distance for an air gap between the induction coil 9 and the metallic sheath 2 Weapons 1. The alternating magnetic field
Figure imgf000018_0001
this induction coil 9 is above the distance d between the casing 2 and the induction coil 9 substantially perpendicular to the outer surface of the metallic casing 2. For this purpose, the induction coil 9 encloses only one arc of a narrow one
Kreissegments, wie anhand eines Winkels in Figur 3 angedeu tet. Dieser Winkel beträgt zwischen ca. 30° bis 360°, bevor zugt sind 180°. Kleinere Winkel eignen sich dabei besser für einen Einsatz einer Induktionsspule 9 über weitere Bereiche der maximalen Durchmesser DM der Abschnitte 4, 5. Circle segment, as indicated by an angle in Figure 3. This angle is between about 30 ° to 360 °, before being 180 °. Smaller angles are more suitable for the use of an induction coil 9 over further areas of the maximum diameter DM of the sections 4, 5.
Figur 4 zeigt als Schnittdarstellung analog der Darstellung von Figur 2 Details zu einem Mittel zum definierten Verbringen des Explosivstoffs 3 aus einer Umhüllung 2 in den unter der Einrichtung 6 vorgesehenen Aufnahmeraum 11. Demnach ist dieses Mittel als ein mit der Ausnehmung 10 der Einrichtung 6 korres pondierender und in den Aufnahmeraum 11 hinein verschieblicher Absenkteller 12 ausgebildet. FIG. 4 shows, as a sectional illustration analogous to the illustration in FIG. 2, details of a means for the defined transfer of the explosive 3 from a casing 2 into the receiving space 11 provided under the device 6. Accordingly, this means is a contact with the recess 10 of the device 6 and in the receiving space 11 movable lowering plate 12 is formed.
Eine in Figur 4 exemplarisch an einem Abschnitt eines kegel stumpfförmigen Endbereichs 5 gezeigte Detonator-Aufnahme in Form einer Buchse 2a stellt für die vorstehend beschriebene induktive Erwärmung der metallischen Umhüllung 2 des Kampfmit tels 1 regelmäßig eine Störstelle auf. Das metallische Mate rial kann hier durch die induzierten Wirbelströme nicht aus reichend erwärmt werden, was zu einer Behinderung hinsichtlich des erwünschten Herausgleitens des Explosivstoff 3 aus der Um hüllung 2 führen kann. Daher ist in Figur 4 eine gesonderte Induktionsspule 9a angedeutet, die speziell zur Erwärmung der Aufnahme bzw. Buchse 2a vorgesehen ist. Je nach Anwendungsfall wird diese gesonderte Induktionsspule 9a gemeinsam mit der ei gentlichen Induktionsspule 9 durch den Roboterarm 8 positio niert und geführt, oder diese Induktionsspule 9a muss in einem eigenen Verfahrensschritt zur induktiven Erwärmung in die betreffende Buchse 2a eingeführt werden. Dieser eigene Verfah rensschritt kann einer induktiven Erwärmung der sonstigen Um hüllung 2 vor- oder auch nachgeschaltet sein, zumal ein zeit licher Mehraufwand schon aufgrund der im Vergleich mit der sonstigen Umhüllung 2 kleinen Abmaße einer oder auch mehrerer Buchsen 2a mit allem Positionierungsaufwand und Wechsel auf die Induktionsspule 9a gegenüber einer Gesamt-Prozesszeit kaum ins Gewicht fällt. A detonator receptacle shown in FIG. 4 as an example on a section of a truncated cone-shaped end region 5 in the form of a socket 2a regularly sets up an interference point for the above-described inductive heating of the metallic casing 2 of the weapon 1. The metallic mate rial can not be sufficiently heated here by the induced eddy currents, which can lead to a hindrance with regard to the desired sliding out of the explosive 3 from the envelope 2 order. Therefore, a separate induction coil 9a is indicated in FIG. 4, which is provided specifically for heating the receptacle or socket 2a. Depending on the application, this separate induction coil 9a is positioned and guided together with the actual induction coil 9 by the robot arm 8, or this induction coil 9a must be in a separate process step for inductive heating in the relevant socket 2a are introduced. This own procedural step can be an inductive heating of the other order 2 upstream or downstream, especially since a time-consuming additional effort due to the small dimensions compared to the other envelope 2 of one or more sockets 2a with all positioning effort and change to the Induction coil 9a hardly matters compared to an overall process time.
Wenn der Explosivstoff 3 im Kontakt mit der Umhüllung 2 aus reichend thermisch erweicht ist, sinkt der Explosivstoff 3 aus der fixierten Umhüllung 2 auf den Absenkteller 12. Eine auf den Absenkteller 12 einwirkende Gewichtskraft erhöht sich, was in diesem Ausführungsbeispiel ein Signal für eine Regelung darstellt, den Absenkteller 12 langsam in den Aufnahmeraum 11 hinein abzusenken. Dabei ist über den Aufnahmeraum 11 und den Absenkteller 12 hinaus ein Verpackungsmaterial 13 vorgesehen, in dem der Explosivstoff 3 im Zuge des Absenkens in den Auf nahmeraum 11 hinein automatisch eingeschlagen wird. Dieses Verpackungsmaterial 13 kann ab dem Moment, wo Explosivstoff 3 aus der Umhüllung 2 vollständig entnommen ist, in einfacher Weise geschlossen werden. Damit ist die Umwelt durch das Ver packungsmaterial 13 hier in Form einer Kunststofffolie vor dem Einfluss des Explosivstoffs 3 in dem Sinne geschützt, dass keine festen oder verflüssigten Teile davon verloren gehen o- der in sonstiger Weise die Umwelt kontaminieren können. If the explosive 3 is sufficiently thermally softened in contact with the casing 2, the explosive 3 sinks from the fixed casing 2 onto the lowering plate 12. A weight force acting on the lowering plate 12 increases, which in this exemplary embodiment is a signal for a control to slowly lower the lowering plate 12 into the receiving space 11. In this case, a packaging material 13 is provided in addition to the receiving space 11 and the lowering plate 12, in which the explosive 3 is automatically knocked into the receiving space 11 as it descends. This packaging material 13 can be closed in a simple manner from the moment when explosive 3 is completely removed from the casing 2. Thus, the environment is protected by the packaging material 13 here in the form of a plastic film from the influence of the explosive 3 in the sense that no solid or liquefied parts thereof are lost or can otherwise contaminate the environment.
Nach einer Beendigung des Ausbringens des Explosivstoffs 3 aus der Umhüllung 2 sind regelmäßig nur geringe Restmengen des Ex plosivstoffs 3 als dünnschichtige Anhaftungen an den Metall teilen der Umhüllung 2 vorhanden. Zu deren Beseitigung sind u.a. thermische Verfahren bekannt. Eine weitere Behandlung der Teile der Umhüllung 2 als kontaminierter metallischer Schrott ist schon aufgrund der vergleichsweise kleinen anhaftenden Mengen von Explosivstoff 2 auch mit Blick auf die Umweltsi cherheit deutlich weniger kritisch und kann daher in größerer Menge und in kürzerer Zeit durchgeführt werden, als eine ther mische Umsetzung großer Explosivstoff-Mengen, wie sie nach dem Stand der Technik noch vorgenommen werden. After termination of the application of the explosive 3 from the casing 2, only small residual amounts of the explosive 3 are regularly present as thin-film adhesions on the metal parts of the casing 2. Thermal methods are known for eliminating them. A further treatment of the parts of the casing 2 as contaminated metallic scrap is due to the comparatively small adherence Amounts of explosive 2 are also significantly less critical with a view to environmental safety and can therefore be carried out in larger quantities and in a shorter time than a thermal conversion of large amounts of explosives, as are still carried out according to the prior art.
Die vorstehend beschriebene Vorrichtung V zeichnet sich im Verhältnis zu den dadurch behandelbaren großformatigen Kampf mittel 1 durch ein gegenüber dem Stand der Technik deutlich geringes Gewicht, niedrigeren Energieaufwand sowie eine schon aufgrund der geringeren Prozesszeit effizientere und sicherer Handhabung des aus einer jeweiligen Umhüllung 2 zu entfernen den Explosivstoffs 3 bis in den Aufnahmeraum 11 hinein aus. The device V described above is distinguished in relation to the large-format combat agent 1 which can be treated thereby by a weight which is significantly lower than in the prior art, lower energy expenditure and, due to the shorter process time, more efficient and safe handling of the removal from a respective casing 2 Explosive 3 into the receiving space 11.
Bezugszeichenliste Kampfmittel Reference list of weapons
metallische Umhüllung  metallic cladding
2a Detonator-Aufnahme in Form einer metallischen Buchse Explosivstoff  2a detonator receptacle in the form of a metallic socket explosive
zylindrischer Abschnitt mit maximalem Durchmesser DM Abschnitt eines kegelstumpfförmigen Endbereichs  cylindrical section with maximum diameter DM section of a frustoconical end region
Einrichtung zum Tragen und Halten des Abschnitts (4) oder Endbereichs (5)  Device for carrying and holding the section (4) or end region (5)
radial an der Einrichtung (6) verschiebliche Klemmbacke zur klemmenden Fixierung des Abschnitts (4) oder Endbe reichs (5)  radially on the device (6) displaceable clamping jaw for clamping fixing of the section (4) or end region (5)
Roboterarm  Robotic arm
Induktionsspule  Induction coil
9a kleinere Induktionsspule zur Erwärmung einer  9a smaller induction coil for heating a
Aufnahme bzw. Buchse (2a) eines Detonators (D) 0 Ausnehmung im Zentrum der Einrichtung (6) Receiving or socket (2a) of a detonator (D) 0 recess in the center of the device (6)
1 Aufnahmeraum und der Einrichtung (6) 1 recording room and furnishings (6)
2 Absenkteller 2 lowering plates
3 Verpackungsmaterial Winkel der Induktionsspule (11) als Kreissegment  3 Packaging material angle of the induction coil (11) as a segment of a circle
A Aufhänge-Öse an der metallischen Umhüllung (2) A hanging eyelet on the metallic sheathing (2)
B Magnetfeld  B magnetic field
d Abstand zwischen Umhüllung (2) und Induktionsspule (11)d distance between casing (2) and induction coil (11)
D Detonator D detonator
DM maximaler Durchmesser  DM maximum diameter
HF durch die Induktionsspule (11) fließender hochfrequen ter Strom  HF through the induction coil (11) flowing high-frequency current
L gesamtes Leitwerk des Kampfmittels (1)  L entire tail of the weapon (1)
M Mittelachse / Symmetrielinie  M center line / line of symmetry
S Schnittebene / Trennebene  S Cutting plane / parting plane
V Vorrichtung  V device

Claims

Ansprüche Expectations
1. Verfahren zum Ausbringen eines Explosivstoffs (3) aus ei ner Umhüllung (2) eines großformatigen Kampfmittels (1), insbesondere einer Abwurfmunition, 1. A method for deploying an explosive (3) from an envelope (2) of a large-format weapon (1), in particular a discharge ammunition,
mit Auftrennen der metallischen Umhüllung (2) in einem Be reich eines maximalen Durchmessers (DM) ,  with opening of the metallic covering (2) in a region of a maximum diameter (DM),
wobei die Umhüllung (2) zur Erweichung des angrenzenden Explosivstoffs (3) durch Induktion erwärmt wird,  wherein the casing (2) is heated by induction to soften the adjacent explosive (3),
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
das Kampfmittel (1) an einem Übergang in einen zylindri schen Abschnitt (4) als Trennebene (S) geschnitten und die sich eine ergebende Öffnung des Abschnitts (4, 5) über einer einen Aufnahmeraum (11) öffnenden Ausnehmung (12) gehalten wird, wobei  the weapon (1) is cut at a transition into a cylindrical section (4) as a parting plane (S) and the resulting opening of the section (4, 5) is held over a recess (12) opening a receiving space (11), in which
die Umhüllung (2) des Abschnitts (4, 5) von einer Induk tionsspule (9) überfahren und die Erwärmung überwacht wird,  the sheath (2) of the section (4, 5) is run over by an induction coil (9) and the heating is monitored,
um den Explosivstoff (3) zum Ausbringen aus der Umhüllung (2) ausreichend thermisch so zu erweichen, dass der Ex plosivstoff (3) nachfolgend definiert in den Aufnahme raum (11) verbracht wird.  in order to soften the explosive (3) for being released from the casing (2) sufficiently thermally that the explosive (3) is subsequently brought into the receiving space (11) in a defined manner.
2. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch ge kennzeichnet, dass ein in einem Ausgangszustand in der Ausnehmung (10) einer Einrichtung (6) angeordneter Ab senkteller (12) verwendet wird, um den Explosivstoff (3) senkrecht in Wirkungsrichtung der Schwerkraft in den Auf nahmeraum (11) definiert zu verbringen bzw. zu überfüh ren . 2. The method according to the preceding claim, characterized in that in an initial state in the recess (10) of a device (6) arranged from lowering plate (12) is used to the explosive (3) perpendicular in the direction of gravity in the To spend or transfer to the reception room (11).
3. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 3. The method according to any one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass die eine sich ergebende Öff nung des Abschnitts (4, 5) mit einer Symmetrieachse (M) parallel zur Wirkungsrichtung der Schwerkraft über einer den Aufnahmeraum (11) öffnenden Ausnehmung (10) in der Einrichtung (6) gehalten wird. characterized in that the resulting opening of the section (4, 5) with an axis of symmetry (M) is held parallel to the direction of action of gravity via a recess (10) opening the receiving space (11) in the device (6).
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 4. The method according to any one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass als eine Trennebene (S) ein Übergang in einen zylindrischen Abschnitt (4) mit maxima lem Durchmesser (DM) gewählt wird, wobei vorzugsweise zwei Trennebenen (S) zur Bildung von drei Abschnitten (4, 5) eines Kampfmittels (1) gebildet werden.  characterized in that a transition into a cylindrical section (4) with a maximum diameter (DM) is selected as a separating plane (S), preferably two separating planes (S) for forming three sections (4, 5) of a weapon (1 ) are formed.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 5. The method according to any one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass eine einem jeweiligen Typ des Kampfmittels (1) sowie Art eines Abschnitts (4, 5) angepasste Induktionsspule (9) verwendet wird.  characterized in that an induction coil (9) adapted to a respective type of weapon (1) and type of section (4, 5) is used.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 6. The method according to any one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass eine an eine Aufnahme (2a) für einen Detonator (D) angepasst geformte Induktions spule (9a) verwendet wird.  characterized in that a shaped induction coil (9a) adapted to a receptacle (2a) for a detonator (D) is used.
7. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch ge kennzeichnet, dass diese Induktionsspule (9a) in die Auf nahme (2a) zur gezielten induktiven Erwärmung eingeführt wird . 7. The method according to the preceding claim, characterized in that this induction coil (9a) is inserted into the recording (2a) for targeted inductive heating.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 8. The method according to any one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass die Induktionsspule (9, 9a) unter Verwendung eines Roboterarms (8) positioniert wird, wobei eine Führung der Induktionsspule (9, 9a) an dem Ro boterarm (8) geregelt durchgeführt und über Sensoren vor zugweise unter Verwendung einer Kamera überwacht wird.  characterized in that the induction coil (9, 9a) is positioned using a robot arm (8), the induction coil (9, 9a) being guided on the robot arm (8) in a controlled manner and monitored via sensors preferably using a camera becomes.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine jeweilige Oberflächen temperatur der metallischen Umhüllung (2) über Wärmebild- Sensoren erfasst und ein Überfahren insbesondere unzu reichend erwärmter Regionen bis zum Erreichen eines Ziel wertes wiederholt werden. 9. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that a respective surface temperature of the metallic sheath (2) is recorded by thermal imaging sensors and a passage over regions which are inadequately heated in particular is repeated until a target value is reached.
10. Vorrichtung (V) zum Ausbringen eines Explosivstoffs (3) aus einer Umhüllung (2) eines großformatigen Kampfmittels10. The device (V) for delivering an explosive (3) from a casing (2) of a large-sized weapon
(I), insbesondere einer Abwurfmunition, zur Umsetzung ei nes Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass (I), in particular a drop ammunition, for implementing a method according to one of the preceding claims, characterized in that
die Vorrichtung (V) eine Einrichtung (6) umfasst, die mit einer Ausnehmung (10) über einem an den Explosiv stoff angepassten Aufnahmeraum (11) versehen ist, wobei die Einrichtung (6) zur fixierenden Aufnahme eines Abschnitts (4, 5) des Kampfmittels (1) in senkrechter Ausrichtung ausgebildet ist, sowie  the device (V) comprises a device (6) which is provided with a recess (10) above a receiving space (11) adapted to the explosive, the device (6) for fixing a section (4, 5) of the Weapons (1) is formed in a vertical orientation, and
einen Roboterarm (8) mit einer Induktionsspule (9), der zum berührungslosen Überfahren einer Oberfläche des Abschnitts (4, 5) ausgebildet ist, und  a robot arm (8) with an induction coil (9), which is designed for contactless driving over a surface of the section (4, 5), and
Mittel zum definierten Verbringen des Explosivstoffs (3) aus der Umhüllung (2) in den lotrecht unter der Ausneh mung (10) der Einrichtung (6) angeordneten Aufnahmeraum Means for the defined placement of the explosive (3) from the casing (2) in the perpendicularly under the recess (10) of the device (6) arranged receiving space
(II) vorgesehen sind. (II) are provided.
11. Vorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch ge kennzeichnet, dass die Mittel zum definierten Verbringen des Explosivstoffs (3) als mit der Ausnehmung (12) in der Einrichtung (6) korrespondierender Absenkteller (12) aus gebildet sind, der in den Aufnahmeraum (11) hinein in aufrechter Position absenkbar ist. 11. The device according to the preceding claim, characterized in that the means for the defined delivery of the explosive (3) as the recess (12) in the device (6) corresponding lowering plate (12) are formed, which in the receiving space ( 11) can be lowered into an upright position.
12. Vorrichtung nach einem der beiden vorhergehenden Ansprü che, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (6) als Teller mit radial verschieblichen Klemmbacken (7) unter Freigabe der Öffnung bzw. Ausnehmung (10) im Zentrum der Einrichtung (6) ausgebildet ist. 12. Device according to one of the two preceding claims, characterized in that the device (6) as Plate with radially displaceable clamping jaws (7) is formed with the opening or recess (10) in the center of the device (6).
13. Vorrichtung nach einem der dreivorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufnahmeraum (11) mit einem Verpackungsmaterial (13) zum Umschließen des Explo sivstoffs (3) ausgekleidet ist. 13. Device according to one of the three preceding claims, characterized in that the receiving space (11) is lined with a packaging material (13) for enclosing the explosive (3).
14. Vorrichtung nach einem der vier vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine an eine Aufnahme (2a) für einen Detonator (D) angepasst geformte Induktions spule (9a) zur gezielten induktiven Erwärmung der Auf nahme (2a) vorgesehen ist. 14. Device according to one of the four preceding claims, characterized in that an induction coil (9a) adapted to a receptacle (2a) for a detonator (D) is provided for targeted inductive heating of the receptacle (2a).
15. Vorrichtung nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch ge kennzeichnet, dass die Induktionsspule (9a) zum Einführen in eine Aufnahme (2a) für einen Detonator (D) angepasst ausgeformt und ausgebildet ist. 15. The device according to the preceding claim, characterized in that the induction coil (9a) for insertion into a receptacle (2a) for a detonator (D) is shaped and adapted.
PCT/EP2019/081657 2018-11-16 2019-11-18 Method and device for removing an explosive substance from a large-size weapon WO2020099679A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP19805952.9A EP3861278B1 (en) 2018-11-16 2019-11-18 Method and device for removing an explosive substance from a large-size weapon
PL19805952.9T PL3861278T3 (en) 2018-11-16 2019-11-18 Method and device for removing an explosive substance from a large-size weapon

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018128921.9A DE102018128921B4 (en) 2018-11-16 2018-11-16 Method for dispensing an explosive and device
DE102018128921.9 2018-11-16

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020099679A1 true WO2020099679A1 (en) 2020-05-22

Family

ID=68618154

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2019/081657 WO2020099679A1 (en) 2018-11-16 2019-11-18 Method and device for removing an explosive substance from a large-size weapon

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP3861278B1 (en)
DE (1) DE102018128921B4 (en)
PL (1) PL3861278T3 (en)
WO (1) WO2020099679A1 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4140001C1 (en) * 1991-12-04 1993-02-04 Walter Dipl.-Ing. 3450 Holzminden De Schulze Removal of explosive material, e.g. tri:nitrotoluene, from explosive bodies - by warming body and removing material into a container connected by a gas tight seal
DE10129016A1 (en) 2001-06-11 2002-12-19 Ind Spreewerk Luebben Gmbh Process for removing explosive materials from military objects, comprises partially or completely coating the explosive with meltable material, opening object, heating explosive in contact region with the casing and removing explosive
DE102006039210A1 (en) * 2006-08-22 2008-02-28 Grv Luthe Kampfmittelbeseitigung Gmbh Procedure for cutting rotation symmetrical ammunition body, by wrapping-around a rotary propelled rotation symmetrical ammunition body by three supporting bodies, and bringing the cutting blade to the radial contour of the ammunition body
DE102012021090A1 (en) * 2012-10-26 2013-05-02 Daimler Ag Method for manufacturing inductor used for local inductive heating of workpiece e.g. metal sheet, involves using meltable and electrically conductive plastic material for preparing the inductor
WO2014054007A1 (en) 2012-10-02 2014-04-10 Calordomus Limited Disposal of munitions
CN107884839A (en) * 2017-12-11 2018-04-06 同方威视技术股份有限公司 Intelligently realizing explosion-proof platform

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2045743C1 (en) * 1992-04-17 1995-10-10 Центр науки и образования "Конверсия" при Самарском государственном техническом университете Installation for unloading of shells
DE102017208539B4 (en) * 2017-05-19 2021-04-22 Technische Universität Dresden Device and method for the delaboration of explosives contained in a metallic housing

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4140001C1 (en) * 1991-12-04 1993-02-04 Walter Dipl.-Ing. 3450 Holzminden De Schulze Removal of explosive material, e.g. tri:nitrotoluene, from explosive bodies - by warming body and removing material into a container connected by a gas tight seal
DE10129016A1 (en) 2001-06-11 2002-12-19 Ind Spreewerk Luebben Gmbh Process for removing explosive materials from military objects, comprises partially or completely coating the explosive with meltable material, opening object, heating explosive in contact region with the casing and removing explosive
DE102006039210A1 (en) * 2006-08-22 2008-02-28 Grv Luthe Kampfmittelbeseitigung Gmbh Procedure for cutting rotation symmetrical ammunition body, by wrapping-around a rotary propelled rotation symmetrical ammunition body by three supporting bodies, and bringing the cutting blade to the radial contour of the ammunition body
WO2014054007A1 (en) 2012-10-02 2014-04-10 Calordomus Limited Disposal of munitions
DE102012021090A1 (en) * 2012-10-26 2013-05-02 Daimler Ag Method for manufacturing inductor used for local inductive heating of workpiece e.g. metal sheet, involves using meltable and electrically conductive plastic material for preparing the inductor
CN107884839A (en) * 2017-12-11 2018-04-06 同方威视技术股份有限公司 Intelligently realizing explosion-proof platform

Also Published As

Publication number Publication date
EP3861278B1 (en) 2022-08-24
DE102018128921B4 (en) 2024-05-16
PL3861278T3 (en) 2022-12-19
DE102018128921A1 (en) 2020-05-20
EP3861278A1 (en) 2021-08-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1095238B1 (en) Device for eliminating means of combat
DE102016115468A1 (en) Method and device for disposing of a submerged weapon
DD293883A5 (en) METHOD AND SYSTEM FOR DELABORING TOXIC AND / OR EXPOLOSIVE OBJECTS, IN PARTICULAR C-WEAPONS
EP3861278B1 (en) Method and device for removing an explosive substance from a large-size weapon
EP2652437B1 (en) Projectile casing for an explosive projectile and method for handling a projectile casing
DE19914688C2 (en) Method and system for removing an explosive charge from shaped charge ammunition
DE3826731A1 (en) Device for clearing explosive bodies
DE102004034784B4 (en) Process and device for the decommissioning of explosive-containing bodies
DE4422447C1 (en) Device for the disposal of explosives and / or firing material
DE102017208539B4 (en) Device and method for the delaboration of explosives contained in a metallic housing
US20060243154A1 (en) Manufacturing process of an inert ballistic element for training purposes and the inert ballistic element manufactured by said process
GB2357137A (en) Frangible projectile
DE102013015255B3 (en) Kit and method for producing a hollow charge containing Zerstörladung
DE4431398C1 (en) Final disposal process for conventional munitions
DE10129016A1 (en) Process for removing explosive materials from military objects, comprises partially or completely coating the explosive with meltable material, opening object, heating explosive in contact region with the casing and removing explosive
EP1446630A1 (en) Facility for recovering old shells
EP0798536B1 (en) Device for starting avalanches or the like
EP1474647B1 (en) Device for the removal of dangerous or high-energy material
DE102016007918A1 (en) Pyrotechnic system consisting of a single or multi-barreled launching unit for picking up and firing pyrotechnic articles and system-compatible pyrotechnic articles
AT398539B (en) Method and plant for the environmentally friendly disposal of hollow glass containing mercury
DE19740088C1 (en) Dangerous goods disposal method e.g. for munitions, chemical weapons
EP2762826B1 (en) Device for the removal of explosive substances
DE10084971B4 (en) Process for rendering ammunition unusable
RU2193947C1 (en) Apparatus for shock-wave activation of powder materials
DE10157162B4 (en) Method and device for disposing of materials, in particular grenades containing chemical warfare agents

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19805952

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

DPE2 Request for preliminary examination filed before expiration of 19th month from priority date (pct application filed from 20040101)
ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2019805952

Country of ref document: EP

Effective date: 20210506

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE