WO2020096497A1 - System and method for dental treatment planning - Google Patents
System and method for dental treatment planning Download PDFInfo
- Publication number
- WO2020096497A1 WO2020096497A1 PCT/RU2019/050208 RU2019050208W WO2020096497A1 WO 2020096497 A1 WO2020096497 A1 WO 2020096497A1 RU 2019050208 W RU2019050208 W RU 2019050208W WO 2020096497 A1 WO2020096497 A1 WO 2020096497A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- treatment
- modeling
- planning
- teeth
- scenario
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 30
- 210000001738 temporomandibular joint Anatomy 0.000 claims abstract description 13
- 238000002591 computed tomography Methods 0.000 claims abstract description 9
- 230000007170 pathology Effects 0.000 claims abstract description 9
- 238000004458 analytical method Methods 0.000 claims abstract description 8
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 claims abstract description 7
- 239000007943 implant Substances 0.000 claims description 28
- 239000012634 fragment Substances 0.000 claims description 12
- 210000004513 dentition Anatomy 0.000 claims description 11
- 230000036346 tooth eruption Effects 0.000 claims description 11
- 230000000399 orthopedic effect Effects 0.000 claims description 10
- 238000004088 simulation Methods 0.000 claims description 7
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 5
- 238000004590 computer program Methods 0.000 claims description 5
- 238000013461 design Methods 0.000 claims description 5
- 238000012546 transfer Methods 0.000 claims description 3
- 208000018035 Dental disease Diseases 0.000 claims description 2
- 208000014151 Stomatognathic disease Diseases 0.000 claims description 2
- 210000003739 neck Anatomy 0.000 claims description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 2
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 claims 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 10
- 239000003814 drug Substances 0.000 abstract description 3
- 210000002455 dental arch Anatomy 0.000 abstract 1
- 238000002595 magnetic resonance imaging Methods 0.000 abstract 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 17
- 210000001847 jaw Anatomy 0.000 description 11
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 7
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 7
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 5
- 238000002513 implantation Methods 0.000 description 3
- 230000001055 chewing effect Effects 0.000 description 2
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 2
- 210000004283 incisor Anatomy 0.000 description 2
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 description 2
- 238000012800 visualization Methods 0.000 description 2
- 208000002697 Tooth Abrasion Diseases 0.000 description 1
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 230000004075 alteration Effects 0.000 description 1
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 description 1
- 230000003416 augmentation Effects 0.000 description 1
- 238000010835 comparative analysis Methods 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 238000005094 computer simulation Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 230000004064 dysfunction Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007717 exclusion Effects 0.000 description 1
- 230000002650 habitual effect Effects 0.000 description 1
- 230000008676 import Effects 0.000 description 1
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 210000004373 mandible Anatomy 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 210000002050 maxilla Anatomy 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 210000004872 soft tissue Anatomy 0.000 description 1
- 238000002560 therapeutic procedure Methods 0.000 description 1
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 1
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
- G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
- G16H20/00—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
Definitions
- the group of inventions relates to medicine, namely to dentistry, and can be used for 3D planning of dental treatment and its subsequent implementation using digital 3D technology.
- Well-known analogues of digital planning provide, as a rule, effective planning of only one of the stages. At the end of each of the stages of treatment, it is necessary to repeat the collection of initial data corresponding to the current stage of treatment, rebuild the 3D scene, plan and carry out the next stage.
- TMJ temporomandibular joint
- one of the treatment scenarios is modified, after which a new end result is formed.
- the planning of different stages of treatment is independent of each other and not interdependent, which does not allow simulating a single treatment plan at the same time based on many interdependent treatment scenarios, as a result of which the probability of obtaining the result expected by the patient is reduced.
- the technical result achieved is to accelerate the planning and, accordingly, the implementation of therapeutic measures, provided that the accuracy of treatment planning is improved.
- the difference between this group of inventions is the simultaneous planning of the final result and all intermediate stages of treatment.
- the ability to perform the correction of any of the intermediate stages allows either the correction of the final result or the correction of the plan of at least one of the dependent stages of treatment while maintaining the final result.
- the criterion for evaluating the treatment plan is both an aesthetic and functional result, which is ensured by the creation of a treatment plan (movement of LF, teeth, artificial teeth, etc.) taking into account the functional movements (articulation) of the lower jaw.
- a treatment plan moving of LF, teeth, artificial teeth, etc.
- it is necessary to plan a reconstructive bite at a time which would be given by a new spatial ratio of the jaw bones or their fragments, a new shape and position of the teeth.
- the correction of any of the planned stages of planning leads to automatic correction of other stages dependent on it, and to recheck each of the stages of treatment for their suitability for the correct function by integration with a virtual articulator.
- a treatment plan which may include setting the position of the lower jaw, setting a new position of the tooth-alveolar fragments of the jaws, setting a new position of the teeth and the position of the implants, setting a new tooth shape;
- each new stage is planned not by one, but by different specialists, and their idea of the final result may differ.
- Such planning is based on the assumption that these specialists have a general idea of the desired result and how to achieve it.
- teamwork is very important. Lack of professionalism and competent planning at any stage can critically affect the overall result, there is a high probability of a gradual deviation at the stages from the ideal result.
- it would be possible to plan the final result subject to an open data format and data transfer from one program to another. But in real practice, this is not feasible due to the closed data format of different programs, banal inconvenience and additional time losses. Equally important is the fact that the user must first learn all the features of different programs.
- this concept contains elements of 4D modeling - virtual modeling sets not only the spatial position and shape of oral objects (3D), but also organizes these changes over time (4D).
- the main disadvantage of this approach is that if a mistake is made at the previous stage or a slight correction is required, then it is necessary to redo it and all subsequent stages (Fig. 1c). For example, the position of the central jaw ratio is virtually set, and then a script is created to align the teeth. It turns out that the occlusal relationship could become more optimal if you slightly adjust the position of the lower jaw.
- the object “Dental treatment planning system” includes: at least one device for storing individual patient data containing at least one of the results of scanning the dentition, images of the patient’s face and / or smile, computed tomography (CT) or MRI, including temporomandibular joints (TMJ), mandibular canals, bones upper jaw and lower jaw, roots and coronal parts of teeth; at least one device for storing reference data due to age, gender and / or anthropometric characteristics, one or more computer programs loaded into at least one command processing device, wherein one or more computer programs contain instructions for combining data, obtained from the said device for storing individual patient data and the device for storing reference data for identifying dental pathologies and for bringing patient data to normal, taking into account imitations ionic movements, a one-time mutually stipulated virtual 3D planning of the treatment stages, providing at least one treatment scenario for each treatment stage of the corresponding dental pathology taking into account the mentioned imitation movements, while changing the scenario of one of the treatment stages can lead, if necessary,
- a scenario for modeling gnatological treatment is determined by setting the position of the lower jaw relative to the reference position of the lower jaw;
- a scenario for modeling orthodontic treatment is determined by setting the position of the teeth relative to the reference position;
- the object “Dental treatment planning method” includes: obtaining results of scanning dentitions, face and / or smile images of a patient, computed tomography (CT) or MRI, including temporomandibular joints (TMJ), mandibular canals, bones of the maxilla and mandible, roots and crown parts of teeth combined in a single coordinate space; correlation of the obtained results with the data taken as reference, which are due to age, gender and / or anthropometric characteristics, and simulation of their coincidence by moving or changing the shape taking into account imitative functional movements, the implementation of a one-time mutually stipulated virtual 3D planning of treatment stages, providing at least one treatment scenario for each stage of treatment of the corresponding dental pathology, taking into account the mentioned imitation movements, while Menen scenario, one of the stages treatment, if necessary, can lead to a corresponding change in the scenario of other stages of treatment, three-dimensional modeling of the result of simultaneous virtual planning of the stages of dental treatment, the formation of at least one comprehensive treatment plan for the patient based on the obtained
- gnatological treatment Orthognathic treatment
- orthodontic treatment orthopedic (prosthetic) treatment
- implantological treatment the stages of treatment selected from: gnatological treatment, orthognathic treatment, orthodontic treatment, orthopedic (prosthetic) treatment, implantological treatment;
- the position of the lower jaw is set based on the analysis of the ratio of the TMJ elements and the height of the bite;
- - modeling of orthognathic treatment includes the selection and assignment of at least one new variant of the position of the fragments of the jaw bones or the dentoalveolar complex;
- modeling of orthognathic treatment involves setting the position of the lower jaw (for example, habitual occlusion, a central ratio), and for each given position of the lower jaw, at least one scenario of the movement of fragments of the jaw bones or tooth-alveolar complex is formed; modeling of orthodontic treatment includes modeling of a reconstructive bite and the creation of at least one scenario of tooth alignment;
- - modeling of alignment of teeth includes setting the position of the lower jaw, setting the position of the tooth-alveolar complex, and for each given position at least one scenario of alignment of the teeth is formed;
- - modeling of orthopedic (prosthetic) treatment includes at least one project of the position and shape of artificial teeth;
- At least one comprehensive treatment plan contains data about at least one predetermined position of the lower jaw, the coordinates of the transfer of fragments of the jaw bones, alignment scenarios for teeth, shape and position of artificial teeth and implants;
- the stages of treatment are planned taking into account the possible functional movements of the lower jaw.
- reference data anatomical or physiological parameters corresponding to the gender, age norm and / or anthropometric characteristics of the patient
- the total time for creating a virtual treatment plan was 2 hours. With the virtual correction of this plan in the traditional way, 1.5 hours of time is required. Using our approach, the time spent was 15 minutes.
- the ability to create several alternative treatment plans enables a more accurate and comprehensive analysis and selection of the best. Reducing time and simplifying computer simulation greatly facilitates this work and guarantees the achievement of an optimal result with less effort.
- Patient L. has a defect in the dentition in the area of the 46 tooth, deformation of the dentition in the form of an extension of the tooth 16 and the incline of the 47 tooth in the direction of the defect, the defect of the crown part 47 of the tooth and needs implantation in the area 46, replacement of the defect in the dentition with an artificial 46 tooth, restoration of the crown part 47 of the tooth (Fig).
- Fig in translucent mode shows the artificial 47 and 46 teeth, set in accordance with the final position of the aligned natural teeth of the patient.
- Fig in translucent mode shows the artificial 47 and 46 teeth, set in accordance with the initial position of the natural teeth of the patient.
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Public Health (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Surgery (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Primary Health Care (AREA)
- Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
Abstract
The group of inventions relates to the field of medicine, and more particularly to dentistry, and can be used for the 3D planning of dental treatment and the subsequent implementation thereof using 3D digital technology. The present system includes a machine-readable medium for implementing a method, a device for storing patient data including results of dental arch scans, images of the patient's face and/or smile, and CT or MRI scans including the temporomandibular joints, the inferior dental canals, the bones of the upper and lower jaw, and the roots and crown portions of the teeth; a device for storing reference data depending on age, sex and/or anthropometric characteristics, computer programmes containing instructions for comparing data obtained from the device for storing individual patient data and the device for storing reference data in order to identify dental pathologies and to bring the patient's data into alignment with a norm taking into consideration simulated movements, and effecting one-off interdependent virtual 3D planning of treatment steps which provides a treatment scenario for each step of the treatment of the relevant dental pathology taking into consideration the simulated movements. A change in the scenario of one of the treatment steps can lead to a corresponding change in the scenario of other treatment steps. The system allows three dimensional modeling of the result of the simultaneous planning of treatment steps, and records information about the resultant scenarios of each treatment step for the virtual modeling of comprehensive treatment plans based on the resultant three-dimensional modeling of the result of the planning and of the simultaneous analysis of all of the scenarios of each treatment step for the relevant dental pathology. The group of inventions provides faster planning, and the implementation of treatment measures under conditions of increased treatment planning accuracy.
Description
СИСТЕМА И СПОСОБ ПЛАНИРОВАНИЯ СТОМАТОЛОГИЧЕСКОГО ЛЕЧЕНИЯ SYSTEM AND METHOD FOR PLANNING DENTAL TREATMENT
Группа изобретений относится к области медицины, а именно к стоматологии, и может быть использована для 3D планирования стоматологического лечения и его последующей реализации с применением цифровых 3D технологий. The group of inventions relates to medicine, namely to dentistry, and can be used for 3D planning of dental treatment and its subsequent implementation using digital 3D technology.
Применение цифрового планирования и 3D технологий повышает эффективность и качество лечения, снижает вероятность ошибок. The use of digital planning and 3D technologies increases the effectiveness and quality of treatment, reduces the likelihood of errors.
Традиционное комплексное стоматологическое лечение и его планирование является поэтапным - каждый последующий этап планируется после реализации предыдущего этапа лечения. Таким образом, невозможно точно предвидеть окончательные результаты лечения, а само лечение является достаточно продолжительным, поскольку невозможно одновременное выполнение нескольких видов лечения. The traditional complex dental treatment and its planning is phased - each subsequent stage is planned after the implementation of the previous stage of treatment. Thus, it is impossible to accurately predict the final results of treatment, and the treatment itself is quite long, since it is impossible to simultaneously perform several types of treatment.
Известные аналоги цифрового планирования обеспечивают, как правило, эффективное планирование только одного из этапов. По окончании каждого из этапов лечения, необходимо повторять сбор исходных данных, соответствующих текущей стадии лечения, заново строить 3D сцену, планировать и выполнять следующий этап. Well-known analogues of digital planning provide, as a rule, effective planning of only one of the stages. At the end of each of the stages of treatment, it is necessary to repeat the collection of initial data corresponding to the current stage of treatment, rebuild the 3D scene, plan and carry out the next stage.
Например, в случае, если у пациента имеется дисфункция височно-нижнечелюстных суставов как результат, снижения высоты прикуса и деформации зубных рядов, то необходимо сначала спланировать и провести шинотерапию височно-нижнечелюстного сустава (ВНЧС), затем спланировать и исправить деформации зубных рядов, а затем спланировать и устранить дефекты твердых тканей зубов (их истертость) в реконструктивном прикусе. For example, if a patient has a dysfunction of the temporomandibular joints as a result of lowering the height of the occlusion and deformation of the dentition, then it is necessary to plan and conduct tire therapy of the temporomandibular joint (TMJ), then plan and correct the deformations of the dentition, and then to plan and eliminate defects of hard tissues of teeth (their attrition) in a reconstructive bite.
В случае одновременного (одномоментного) виртуального 3D планирования нескольких этапов лечения, коррекция одного из этапов требует полной переделки планов всех зависимых этапов лечения. In the case of simultaneous (simultaneous) virtual 3D planning of several stages of treatment, the correction of one of the stages requires a complete alteration of the plans of all dependent stages of treatment.
Наиболее близким аналогом разработанной нами технологии является метод диагностики и планирования лечения (Unified Workstation for Virtual Craniofacial Diagnosis, Treatment Planning and Therapeutics, US 2007/0207437 Al), состоящий из следующих шагов: The closest analogue of the technology we developed is the method of diagnosis and treatment planning (Unified Workstation for Virtual Craniofacial Diagnosis, Treatment Planning and Therapeutics, US 2007/0207437 Al), consisting of the following steps:
- получение разных наборов данных пациента от различных устройств (2D и 3D световое и рентгеновское сканирование), отражающих краниофациальные анатомические структуры, включая визуальное представление поверхности лица, - obtaining different sets of patient data from various devices (2D and 3D light and X-ray scanning), reflecting craniofacial anatomical structures, including a visual representation of the face surface,
- совмещение этих данных в виртуальном пространстве для получения виртуальной 3D модели лица пациента и ее визуализация; - combining these data in virtual space to obtain a virtual 3D model of the patient’s face and its visualization;
- визуализация улыбки и ее изменений, связанных с изменением положения и формы краниофациальных структур и положения зубов.
При этом известное техническое решение направлено на создание внешнего образа пациента, его эстетического вида, в частности, главным критерием оценки всех изменений положений зубов является улыбка. В то время как качество лечения обеспечивает не только эстетический результат, а в первую очередь функциональный результат. Известное техническое решение имеет возможность планировать комплексное лечение пациента на основе созданной виртуальной модели пациента, однако комплексное лечение не предусматривает перепроверки каждого из этапов лечения на пригодность к корректной функции. Более того, сценарии формирования улыбки автоматически не коррелируют между собой. Для формирования того или иного вида улыбки видоизменяют один из сценариев лечения, после чего формируют новый конечный результат. Планирование разных этапов лечения независимы друг от друга и не взаимообусловлены, что не позволяет одномоментно смоделировать единый план лечения на основе множества взаимообусловленных сценариев лечения, в результате чего уменьшается вероятность получения ожидаемого пациентом результата. - visualization of a smile and its changes associated with a change in the position and shape of craniofacial structures and the position of the teeth. Moreover, the well-known technical solution is aimed at creating an external image of the patient, his aesthetic appearance, in particular, the main criterion for evaluating all changes in the position of the teeth is a smile. While the quality of treatment provides not only an aesthetic result, but primarily a functional result. A well-known technical solution has the ability to plan a comprehensive treatment of a patient based on the created virtual patient model, however, a comprehensive treatment does not provide for the verification of each of the stages of treatment for suitability for the correct function. Moreover, the scenarios of smile formation do not automatically correlate with each other. To form a particular type of smile, one of the treatment scenarios is modified, after which a new end result is formed. The planning of different stages of treatment is independent of each other and not interdependent, which does not allow simulating a single treatment plan at the same time based on many interdependent treatment scenarios, as a result of which the probability of obtaining the result expected by the patient is reduced.
Решаемая нами техническая проблема состоит в одномоментном (одноэтапном) планировании конечного результата и всех промежуточных этапов лечения в объеме всех необходимых этапов для его достижения. The technical problem that we are solving consists in one-stage (one-stage) planning of the final result and all intermediate stages of treatment in the amount of all necessary stages for its achievement.
Достигаемый технический результат заключается в ускорении планирования и соответственно выполнения лечебных мероприятий при условии повышения точности планирования лечения. The technical result achieved is to accelerate the planning and, accordingly, the implementation of therapeutic measures, provided that the accuracy of treatment planning is improved.
Отличием настоящей группы изобретений является выполнение одномоментного планировании конечного результата и всех промежуточных этапов лечения. Возможность выполнения коррекции любого из промежуточных этапов позволяет выполнять или коррекцию конечного результата, или коррекцию плана по меньшей мере одного из зависимых этапов лечения при сохранении конечного результата. При этом критерием оценки плана лечения является как эстетический, так и функциональный результат, который обеспечивается созданием плана лечения (перемещение НЧ, зубов, искусственных зубов и т.д.) с учетом функциональных движений (артикуляции) нижней челюсти. Для этого необходимо единовременно спланировать реконструктивный прикус, который был бы задан новым пространственным соотношением челюстных костей или их фрагментов, новой формой и положением зубов. При этом коррекция любого из намеченных этапов планирования приводит к автоматической коррекции других, зависимых от него этапов, и
к перепроверке каждого из этапов лечения на их пригодность к корректной функции путем интеграции с виртуальным артикулятором. The difference between this group of inventions is the simultaneous planning of the final result and all intermediate stages of treatment. The ability to perform the correction of any of the intermediate stages allows either the correction of the final result or the correction of the plan of at least one of the dependent stages of treatment while maintaining the final result. In this case, the criterion for evaluating the treatment plan is both an aesthetic and functional result, which is ensured by the creation of a treatment plan (movement of LF, teeth, artificial teeth, etc.) taking into account the functional movements (articulation) of the lower jaw. For this, it is necessary to plan a reconstructive bite at a time, which would be given by a new spatial ratio of the jaw bones or their fragments, a new shape and position of the teeth. Moreover, the correction of any of the planned stages of planning leads to automatic correction of other stages dependent on it, and to recheck each of the stages of treatment for their suitability for the correct function by integration with a virtual articulator.
Достижение указанных аспектов технического результата обусловлены следующим: The achievement of these aspects of the technical result is due to the following:
- в создании по меньшей мере одного сценария плана лечения, который может включать в себя задание позиции нижней челюсти, задание новой позиции зубо-альвеолярных фрагментов челюстей, задание новой позиции зубов и положения имплантатов, задание новой формы зубов; - in creating at least one scenario of a treatment plan, which may include setting the position of the lower jaw, setting a new position of the tooth-alveolar fragments of the jaws, setting a new position of the teeth and the position of the implants, setting a new tooth shape;
- коррекция одного из этапов планирования позволяет увидеть влияние этой коррекции на другие этапы и сам конечный результат и принять решение о допустимости этих изменений или необходимости автоматической (или ручной) коррекции всех зависимых этапов для сохранения неизменным запланированного конечного результата; - correction of one of the planning stages allows you to see the effect of this correction on other stages and the final result itself and decide on the admissibility of these changes or the need for automatic (or manual) correction of all dependent stages to keep the planned final result unchanged;
- коррекция одного из этапов не приводит к необходимости делать планирование всех зависимых этапов заново, что сокращает время планирования; - correction of one of the stages does not lead to the need to re-plan all dependent stages, which reduces the planning time;
- «одновременность» планирования позволит проводить одновременно, а не только последовательно разные виды (этапы) стоматологического лечения; - “simultaneity” of planning will allow for simultaneous, and not just sequentially different types (stages) of dental treatment;
- пациент еще до начала самого лечения видит возможный конечный результат, который должен соответствовать физиологическому положению нижней челюсти и окклюзии, обеспечивающих максимальную эффективность жевания и оптимальный эстетический результат. - the patient, even before the start of treatment, sees a possible end result, which should correspond to the physiological position of the lower jaw and occlusion, ensuring maximum chewing efficiency and optimal aesthetic result.
Для точного понимания сущности разработанной нами технологии ниже представлен схематичный сравнительный анализ существующих методик и разработанной нами технологии. For an accurate understanding of the essence of the technology developed by us, a schematic comparative analysis of existing methods and the technology developed by us is presented below.
В настоящее время существуют разнообразные программные продукты, направленные на планирование и реализацию отдельных видов лечения, например, для выравнивания зубов, навигации при имплантации, дизайна улыбки. Преимуществом их применения является высокая вероятность достижения запланированного результата, недостатком - невозможность комплексного применения. Применение ЗД технологий в этом случае является залогом достижения запланированного результата, однако само по себе планирование мало чем отличается от традиционного подхода. Схема традиционного планирования основано на концепции последовательного поэтапного планирования (фиг.1а). Однако такая концепция обладает значимым недостатком - невозможно сразу смоделировать конечный результат многоэтапного лечения и показать его пациенту. Планирование выполняется последовательно перед каждым новым этапом лечения, а
исходными данными для него являются достигнутые результаты предыдущего этапа. При этом каждый новый этап планирует не один, а разные специалисты и их представление о конечном результате может отличаться. Такое планирование основано на том предположении, что эти специалисты имеют общее представление о необходимом результате и способах его достижения. При таком подходе очень важна слаженная командная работа. Дефицит профессионализма и грамотного планирования на любом этапе может критически отразиться на общем результате, высока вероятность постепенного отклонения на этапах от идеального результата. Теоретически и при таком подходе возможно было бы планирование конечного результата, при условии открытого формата данных и переноса данных из одной программы в другую. Но в реальной практике это не реализуемо из-за закрытого формата данных у разных программ, банального неудобства и дополнительных потерь времени. Немаловажное значение имеет и то, что пользователю необходимо сначала выучить все особенности работы разных программ. Currently, there are a variety of software products aimed at planning and implementing certain types of treatment, for example, for aligning teeth, navigation during implantation, and smile design. The advantage of their application is the high probability of achieving the planned result, the disadvantage is the impossibility of complex application. The use of HW technology in this case is the key to achieving the planned result, but planning itself is not much different from the traditional approach. The traditional planning scheme is based on the concept of sequential phased planning (figa). However, this concept has a significant drawback - it is impossible to immediately simulate the final result of a multi-stage treatment and show it to the patient. Planning is carried out sequentially before each new stage of treatment, and The initial data for it are the achieved results of the previous stage. Moreover, each new stage is planned not by one, but by different specialists, and their idea of the final result may differ. Such planning is based on the assumption that these specialists have a general idea of the desired result and how to achieve it. With this approach, teamwork is very important. Lack of professionalism and competent planning at any stage can critically affect the overall result, there is a high probability of a gradual deviation at the stages from the ideal result. Theoretically, with such an approach, it would be possible to plan the final result, subject to an open data format and data transfer from one program to another. But in real practice, this is not feasible due to the closed data format of different programs, banal inconvenience and additional time losses. Equally important is the fact that the user must first learn all the features of different programs.
Существуют единичные программные продукты, которые объединяют необходимый функционал на единой платформе и в удобной форме позволяют реализовать концепцию последовательного конечного планирования (фиг. 16). Эта концепция основана на последовательном планировании этапов лечения до конечного результата. Это стало возможным благодаря высокой вероятности достижения запланированного результата с помощью 3 Д технологий: запланированная в 3 Д форма искусственных зубов с высокой точностью повторяется в реальных изделиях с помощью CAD\CAM технологий, запланированная позиция имплантатов с высокой точностью задается направляющими шаблонами, запланированное выравнивание зубов также с высокой вероятностью достигается с применением 3 Д технологий. Преимуществом данной концепции является то, что не результат лечения на предыдущем этапе может быть основой для планирования следующего этапа, а сам результат планирования предыдущего этапа может быть основой для дальнейшего планирования. Таким образом, данная концепция содержит элементы 4Д моделирования - виртуальное моделирование задает не только пространственное положение и форму объектов полости рта (3D), но и организует эти изменения во времени (4D). Основное неудобство такого подхода состоит в том, что если допущена ошибка на предыдущем этапе или требуется его небольшая коррекция, то необходимо переделывать и его, и все последующие этапы (Фиг. 1в). Например, виртуально задана позиция центрального соотношения челюстей, а затем создается сценарий выравнивания зубов. При этом оказывается, что окклюзионные взаимоотношения могли бы стать более оптимальными, если чуть скорректировать позицию нижней челюсти. Или, например, создан сценарий выравнивания зубов, затем спроектирована новая форма зубов путем
импорта искусственных зубов из банка данных, и вдруг оказывается, что необходима коррекция перемещения зубов, поскольку позиция искусственного зуба и конечная позиция опорного зуба не вполне совпадают из-за чего потребуется избыточное сошлифовывание зубов. А если ожидаемый пациентом результат отличается от созданного нами? Подобные ситуации встречаются очень часто при планировании результата комплексного стоматологического лечения. Поскольку виртуальное 3D планирование требует заметных затрат времени, подобный недостаток становится весьма значительным и в реальной практике непреодолимым. There are single software products that combine the necessary functionality on a single platform and in a convenient form allow you to implement the concept of sequential final planning (Fig. 16). This concept is based on the sequential planning of the stages of treatment until the end result. This was made possible thanks to the high probability of achieving the planned result using 3 D technologies: the 3D form of artificial teeth planned in 3 D is repeated with high accuracy in real products using CAD / CAM technologies, the planned position of the implants is accurately determined by guiding patterns, the planned alignment of teeth is also with high probability is achieved using 3 D technologies. The advantage of this concept is that not the result of treatment at the previous stage can be the basis for planning the next stage, but the result of planning the previous stage can be the basis for further planning. Thus, this concept contains elements of 4D modeling - virtual modeling sets not only the spatial position and shape of oral objects (3D), but also organizes these changes over time (4D). The main disadvantage of this approach is that if a mistake is made at the previous stage or a slight correction is required, then it is necessary to redo it and all subsequent stages (Fig. 1c). For example, the position of the central jaw ratio is virtually set, and then a script is created to align the teeth. It turns out that the occlusal relationship could become more optimal if you slightly adjust the position of the lower jaw. Or, for example, a script was created to align the teeth, then a new tooth shape was designed by import of artificial teeth from the data bank, and it suddenly turns out that a correction of tooth movement is necessary, since the position of the artificial tooth and the final position of the abutment tooth do not quite coincide, which will require excessive grinding of the teeth. And if the result expected by the patient differs from that created by us? Similar situations are very common when planning the outcome of a comprehensive dental treatment. Since virtual 3D planning requires a significant investment of time, this drawback becomes very significant and in real practice insurmountable.
В связи с этим весь потенциал подобных программ, имеющих полный функционал на единой платформе, не используется в полной мере, и пользователи выполняют традиционное последовательное поэтапное планирование. Отличие состоит лишь в том, что для этого используется не несколько разных, а только одна программа, у которой более богатые возможности, что как уже отмечалось выше является более удобным для пользователя. In this regard, the full potential of such programs that have full functionality on a single platform is not fully utilized, and users perform traditional sequential phased planning. The only difference is that for this, it is not used several different ones, but only one program that has richer features, which, as noted above, is more convenient for the user.
Нами предлагается новая концепция 4D моделирования. Она основана не на поэтапном, а на одноэтапном (одновременном) конечном планировании. Ее особенность состоит в том, что весь функционал клинического 3D моделирования (позиционирование нижней челюсти/коррекция положения фрагментов челюстных костей, выравнивание зубов, расстановка искусственных зубов/моделирование их новой формы, планирование положения имплантатов) должен быть объединен в едином блоке и работать таким образом, что планирование разных этапов лечения взаимообусловлено, выполняется до начала самого лечения единовременно и в объеме всех необходимых этапов, с возможностью изменения отдельных этапов, которое автоматически приводит к соответствующей коррекции всех остальных (фиг. 1г). Необходимо предусматривать возможность создания нескольких альтернативных планов лечения. Причем для каждой заданной позиции центрального соотношения, должно быть возможно создание нескольких сценариев выравнивания зубов, а для каждого сценария выравнивания -создание нескольких проектов дизайна улыбки (искусственных зубных рядов). We are proposing a new concept for 4D modeling. It is based not on phased, but on one-stage (simultaneous) final planning. Its peculiarity lies in the fact that the entire functionality of clinical 3D modeling (positioning of the lower jaw / position correction of fragments of the jaw bones, alignment of teeth, placement of artificial teeth / modeling of their new shape, planning the position of implants) should be combined in a single unit and work in this way, that the planning of different stages of treatment is interdependent, carried out before the start of treatment itself at a time and in the amount of all necessary stages, with the possibility of changing individual stages, which automatically leads to the corresponding correction of all the others (Fig. 1d). It must be possible to create several alternative treatment plans. Moreover, for each given position of the central ratio, it should be possible to create several scenarios of tooth alignment, and for each alignment scenario, the creation of several smile design projects (artificial dentition).
Г руппа изобретений включает в себя систему планирования стоматологического лечения, способ планирования и машиночитаемый носитель данных, содержащий компьютерный код, реализующий указанный способ. The group of inventions includes a dental treatment planning system, a planning method, and a computer-readable storage medium comprising computer code implementing the method.
Объект «Система планирования стоматологического лечения», включает в себя:
по меньшей одно устройство хранения индивидуальных данных пациента, содержащих, по меньшей мере одно из результатов сканирования зубных рядов, изображений лица и/или улыбки пациента, компьютерной томографии (КТ) или МРТ, включающей височно-нижнечелюстные суставы (ВНЧС), нижнечелюстные каналы, кости верхней челюсти и нижней челюсти, корни и коронковые части зубов; по меньшей мере одно устройство хранения эталонных данных, обусловленных возрастом, полом и/или антропометрическими особенностями, одну или более компьютерных программ, загружаемых в, по крайней мере, одно устройство обработки команд, при этом одна или более компьютерных программ содержат инструкции для совмещения данных, полученных из упомянутых устройства хранения индивидуальных данных пациента и устройства хранения эталонных данных для выявления стоматологических патологий и для приведения данных пациента к норме, с учетом имитационных движений, единовременного взаимно обусловленного виртуального 3D планирования этапов лечения, обеспечивающего по меньшей мере один сценарий лечения для каждого этапа лечения соответствующей стоматологической патологии с учетом упомянутых имитационных движений, при этом изменение сценария одного из этапов лечения может приводить в случае необходимости к соответствующему изменению сценария других этапов лечения, трехмерного моделирования результата одновременного планирования этапов лечения, записи информации о полученных сценариях каждого этапа лечения для виртуального моделирования по меньшей мере одного плана комплексного лечения на основе полученного трехмерного моделирования результата планирования и одновременного анализа всех сценариев каждого этапа лечения соответствующей стоматологической патологии. The object “Dental treatment planning system” includes: at least one device for storing individual patient data containing at least one of the results of scanning the dentition, images of the patient’s face and / or smile, computed tomography (CT) or MRI, including temporomandibular joints (TMJ), mandibular canals, bones upper jaw and lower jaw, roots and coronal parts of teeth; at least one device for storing reference data due to age, gender and / or anthropometric characteristics, one or more computer programs loaded into at least one command processing device, wherein one or more computer programs contain instructions for combining data, obtained from the said device for storing individual patient data and the device for storing reference data for identifying dental pathologies and for bringing patient data to normal, taking into account imitations ionic movements, a one-time mutually stipulated virtual 3D planning of the treatment stages, providing at least one treatment scenario for each treatment stage of the corresponding dental pathology taking into account the mentioned imitation movements, while changing the scenario of one of the treatment stages can lead, if necessary, to a corresponding change in the scenario of other stages of treatment, three-dimensional modeling of the result of the simultaneous planning of the stages of treatment, recording information about received Scenarios each stage of treatment for the virtual simulation of at least one comprehensive treatment plan based on the simulation result obtained three-dimensional planning and simultaneous analysis of all scenarios corresponding to each stage of treatment of dental disease.
В частных случаях «система» реализуется следующим образом: In particular cases, the "system" is implemented as follows:
- изображения лица и/или улыбки пациента могут быть выбраны из 2D и/или 3D изображения;
- виртуальное 3D планирование этапов лечения может быть выбрано из: моделирование гнатологического лечения, моделирование ортогнатического лечения, моделирование ортодонтического лечения, моделирование ортопедического лечения, моделирование имплантологического лечения; - images of the face and / or smile of the patient can be selected from a 2D and / or 3D image; - virtual 3D planning of the stages of treatment can be chosen from: modeling of gnatological treatment, modeling of orthognathic treatment, modeling of orthodontic treatment, modeling of orthopedic treatment, modeling of implantological treatment;
- сценарий для моделирования гнатологического лечения определяется посредством задания позиции нижней челюсти относительно эталонной позиции нижней челюсти; - a scenario for modeling gnatological treatment is determined by setting the position of the lower jaw relative to the reference position of the lower jaw;
- сценарий для моделирования ортогнатического лечения определяется посредством задания позиции зубоальвеолярных фрагментов челюстей относительно эталонной позиции; - a scenario for modeling orthognathic treatment is determined by setting the position of the dentoalveolar fragments of the jaw relative to the reference position;
- сценарий для моделирования ортодонтического лечения определяется посредством задания положения зубов относительно эталонного положения; - a scenario for modeling orthodontic treatment is determined by setting the position of the teeth relative to the reference position;
- сценарий для моделирования ортопедического лечения определяется посредством задания формы искусственных зубов относительно эталонной формы; - a scenario for modeling orthopedic treatment is determined by setting the shape of artificial teeth relative to the reference shape;
- сценарий для моделирования имплантологического лечения определяется посредством задания положения имплантатов. - the scenario for modeling implantological treatment is determined by setting the position of the implants.
Объект «Способ планирования стоматологического лечения», включает в себя: получение результатов сканирования зубных рядов, изображений лица и/или улыбки пациента, компьютерной томографии (КТ) или МРТ, включающей височно- нижнечелюстные суставы (ВНЧС), нижнечелюстные каналы, кости верхней челюсти и нижней челюсти, корни и коронковые части зубов, совмещенные в едином координатном пространстве; соотнесение полученных результатов с данными, принятыми за эталонные, которые обусловлены возрастом, полом и/или антропометрическими особенностями, и симуляция их совпадения путем перемещения или изменения формы с учетом имитационных функциональных движений, осуществление единовременного взаимно обусловленного виртуального 3D планирования этапов лечения, обеспечивающего по меньшей мере один сценарий лечения для каждого этапа лечения соответствующей стоматологической патологии с учетом упомянутых имитационных движений, при этом изменение сценария одного из этапов
лечения может приводить в случае необходимости к соответствующему изменению сценария других этапов лечения, трехмерное моделирование результата одновременного виртуального планирования этапов стоматологического лечения, формирование по меньшей мере одного плана комплексного лечения пациента на основе полученного трехмерного комплексного моделирования и сценариев каждого этапа лечения, и формирование, на основе компьютерного трехмерного моделирования, трехмерного изображения лица и/или улыбки пациента. The object “Dental treatment planning method” includes: obtaining results of scanning dentitions, face and / or smile images of a patient, computed tomography (CT) or MRI, including temporomandibular joints (TMJ), mandibular canals, bones of the maxilla and mandible, roots and crown parts of teeth combined in a single coordinate space; correlation of the obtained results with the data taken as reference, which are due to age, gender and / or anthropometric characteristics, and simulation of their coincidence by moving or changing the shape taking into account imitative functional movements, the implementation of a one-time mutually stipulated virtual 3D planning of treatment stages, providing at least one treatment scenario for each stage of treatment of the corresponding dental pathology, taking into account the mentioned imitation movements, while Menen scenario, one of the stages treatment, if necessary, can lead to a corresponding change in the scenario of other stages of treatment, three-dimensional modeling of the result of simultaneous virtual planning of the stages of dental treatment, the formation of at least one comprehensive treatment plan for the patient based on the obtained three-dimensional complex modeling and scenarios of each treatment stage, and the formation, based on computer three-dimensional modeling, three-dimensional image of the face and / or smile of the patient.
В частных случаях «способ» реализуется следующим образом: In particular cases, the "method" is implemented as follows:
- проектируют на основе составленного комплексного плана стоматологического лечения конструкции, используемые на этапах лечения; - design based on the compiled comprehensive dental treatment plan designs used at the stages of treatment;
- моделируют этапы лечения, выбранные из: гнатологическое лечение, ортогнатическое лечение, ортодонтическое лечение, ортопедическое (протетическое) лечение, имплантологическое лечение; - model the stages of treatment selected from: gnatological treatment, orthognathic treatment, orthodontic treatment, orthopedic (prosthetic) treatment, implantological treatment;
- моделирование гнатологического лечения включает в себя задание по меньшей мере одной позиции нижней челюсти; - modeling of gnatological treatment includes the task of at least one position of the lower jaw;
- позиция нижней челюсти задается на основе анализа соотношения элементов ВНЧС и высоты прикуса; - the position of the lower jaw is set based on the analysis of the ratio of the TMJ elements and the height of the bite;
- моделирование ортогнатического лечения включает в себя выделение и задание по меньшей мере одного нового варианта положения фрагментов челюстных костей или зубо- альвеолярного комплекса; - modeling of orthognathic treatment includes the selection and assignment of at least one new variant of the position of the fragments of the jaw bones or the dentoalveolar complex;
- моделирование ортогнатического лечения предусматривает задание позиции нижней челюсти (например, привычной окклюзии, центрального соотношения), причем для каждой заданной позиции нижней челюсти формируется по меньшей мере один сценарий перемещения фрагментов челюстных костей или зубо-альвеолярного комплекса;
моделирование ортодонтического лечения включает в себя моделирование реконструктивного прикуса и создания по меньшей мере одного сценария выравнивания зубов; - modeling of orthognathic treatment involves setting the position of the lower jaw (for example, habitual occlusion, a central ratio), and for each given position of the lower jaw, at least one scenario of the movement of fragments of the jaw bones or tooth-alveolar complex is formed; modeling of orthodontic treatment includes modeling of a reconstructive bite and the creation of at least one scenario of tooth alignment;
- моделирование выравнивания зубов включает в себя задание позиции нижней челюсти, задание позиции зубо-альвеолярного комплекса, причем для каждой заданной позиции формируется по меньшей мере один сценарий выравнивания зубов; - modeling of alignment of teeth includes setting the position of the lower jaw, setting the position of the tooth-alveolar complex, and for each given position at least one scenario of alignment of the teeth is formed;
- моделирование ортопедического (протетического) лечения включает в себя по меньшей мере один проект положения и формы искусственных зубов; - modeling of orthopedic (prosthetic) treatment includes at least one project of the position and shape of artificial teeth;
- моделирование положения и формы искусственных зубов включает в себя задание позиции нижней челюсти, задание позиции зубо-альвеолярного комплекса, задание конечной позиции выравнивания зубов, причем для каждой заданной позиции формируется по меньшей мере один проект положения и формы искусственных зубов; - modeling the position and shape of artificial teeth includes setting the position of the lower jaw, setting the position of the tooth-alveolar complex, setting the final position of the alignment of teeth, at least one project of the position and shape of the artificial teeth is formed for each given position;
- моделирование формы и положения искусственных зубов включает в себя импорт из устройства хранения эталонных данных трехмерной модели зуба, установку ее в модель челюсти в привязке к шейкам естественных зубов или в расчетной позиции в случае адентии и модификацию ее формы; - modeling the shape and position of artificial teeth includes importing from the storage device the reference data of a three-dimensional tooth model, installing it in the jaw model in relation to the necks of natural teeth or in the calculated position in the case of an adentia and modifying its shape;
- моделирование имплантологического лечения включает в себя задание по меньшей мере одного нового варианта положения имплантата или имплантатов; - modeling of implantological treatment includes setting at least one new variant of the position of the implant or implants;
- моделирование положения имплантатов включает в себя задание позиции нижней челюсти, задание позиции зубо-альвеолярного комплекса, задание конечной позиции выравнивания зубов, задание позиции искусственных зубов причем для каждой заданной позиции формируется по меньшей мере один проект положения имплантатов; - modeling the position of the implants includes setting the position of the lower jaw, setting the position of the tooth-alveolar complex, setting the final position of the alignment of the teeth, setting the position of the artificial teeth, and at least one project of the position of the implants is formed for each position;
- моделирование положения имплантата включает в себя импорт из устройства хранения эталонных данных имплантата, установку его в виртуальную модель челюсти, при этом моделирование положения и размера имплантатов включает в себя анализ положения искусственных зубов, объема кости, положения корней соседних естественных зубов и нижнечелюстного канала; - modeling the position of the implant includes importing the implant reference data from the storage device, installing it in a virtual model of the jaw, while modeling the position and size of the implants includes an analysis of the position of artificial teeth, bone volume, the position of the roots of adjacent natural teeth and the mandibular canal;
- по меньшей мере один план комплексного лечения содержит данные о, по меньшей мере, одной заданной позиции нижней челюсти, координат переноса фрагментов челюстной
кости, сценарии выравнивания зубов, форме и положении искусственных зубов и имплантатов; - at least one comprehensive treatment plan contains data about at least one predetermined position of the lower jaw, the coordinates of the transfer of fragments of the jaw bones, alignment scenarios for teeth, shape and position of artificial teeth and implants;
- этапы лечения планируются с учетом возможных функциональных движений нижней челюсти. - the stages of treatment are planned taking into account the possible functional movements of the lower jaw.
Еще одним объектом патентования является машиночитаемый носитель данных, содержащий исполняемые одним или более процессором машиночитаемые инструкции, которые при их исполнении реализуют выполнение способа планирования стоматологического лечения, описанный выше. Another object of patenting is a computer-readable storage medium containing machine-readable instructions executed by one or more processors, which, when executed, implement the dental planning method described above.
В материалах данного изобретения используются «термины и определения», которые имеют следующее толкование: The materials of this invention use "terms and definitions", which have the following interpretation:
- эталонные данные - анатомические или физиологические параметры, соответствующие гендерной, возрастной норме и/или антропометрическим особенностям пациента; - reference data - anatomical or physiological parameters corresponding to the gender, age norm and / or anthropometric characteristics of the patient;
- имитационные движения - виртуальные перемещения 3D объектов, соответствующие возможным перемещениям их реальных прототипов во время функции или на этапах лечения; - simulation movements - virtual movements of 3D objects corresponding to possible movements of their real prototypes during a function or at the treatment stages;
- сценарий лечения - план лечения, включающий полный перечень видов (этапов) лечения, связанных с изменением положения или формы элементов зубочелюстной системы, их частей и/или их искусственных прототипов. Фактическое исключение одного или нескольких видов (этапов) лечения (гнатологического, ортогнатического, ортодонтического, ортопедического (протетического), имплантологического) из общего комплекса планируемых лечебных мероприятий рассматривается как один из виртуальных вариантов лечения с нулевым результатом; - treatment scenario - a treatment plan that includes a complete list of types (stages) of treatment associated with a change in the position or shape of the elements of the dentofacial system, their parts and / or their artificial prototypes. The actual exclusion of one or more types (stages) of treatment (gnatological, orthognathic, orthodontic, orthopedic (prosthetic), implantological) from the general complex of planned therapeutic measures is considered as one of the virtual treatment options with a zero result;
- моделирование гнатологического лечения - задание лечебной позиции нижней челюсти, центрального соотношения или иной позиции реконструктивного прикуса; - modeling of gnatological treatment - setting the medical position of the lower jaw, the central ratio or another position of the reconstructive bite;
- моделирование ортогнатического лечения - планирование сепарации фрагментов челюстей и их перемещение с целью задания реконструктивного прикуса и изменения контура мягких тканей лица; - modeling of orthognathic treatment - planning the separation of jaw fragments and their movement in order to set a reconstructive bite and change the contour of the soft tissues of the face;
- моделирование ортодонтического лечения - планирование сценария выравнивания зубов (задание нового конечного положения зубов, последовательности и скорости их перемещения); - modeling of orthodontic treatment - planning a scenario for aligning teeth (setting a new final position of the teeth, the sequence and speed of their movement);
- моделирование ортопедического лечения - планирование положения и формы искусственных зубов, уровня и формы десневого края; - modeling of orthopedic treatment - planning the position and shape of artificial teeth, the level and shape of the gingival margin;
- моделирование имплантологического лечения - планирование положения и размеров имплантатов, аугментации (наращивания) костной ткани;
- зависимый этап планирования лечения - если на содержание планируемого этапа лечения напрямую или опосредовано влияет содержание другого этапа, то этот этап считается зависимым. Например, изменение положения нижней челюсти влияет на начальную и конечную точки траектории выравнивания зубов, на положение, размеры и форму искусственных зубов, на положение имплантатов в виртуальном пространстве. Изменение положения имплантатов при планировании не влияют ни на один из других планируемых этапов лечения. - modeling of implantological treatment - planning of the position and size of implants, augmentation (building) of bone tissue; - dependent stage of treatment planning - if the content of another stage directly or indirectly affects the content of the planned stage of treatment, then this stage is considered dependent. For example, a change in the position of the lower jaw affects the start and end points of the alignment path of the teeth, the position, size and shape of the artificial teeth, and the position of the implants in the virtual space. Changes in the position of implants during planning do not affect any of the other planned stages of treatment.
Пример 1. Example 1
Пациентка М., жалобы на истирание зубов, скученное положение зубов, снижение высоты прикуса, боли в височно-нижнечелюстном суставе (фиг.2). При анализе трехмерной сцены обнаружено, что в результате истирания зубов головки НЧ сместились в суставных ямках дистально (поперечные сечения ВНЧС отображены в верхней части фиг.2), что привело к сдавлению биламинарной зоны и болевым ощущениям. В нижней части фиг.2 слева показано соотношение резцов, режущий край нижнего резца истерт. В нижней части фиг.2 справа показана общая 3D сцена. Patient M., complaints of abrasion, crowded teeth, decreased bite height, pain in the temporomandibular joint (Fig. 2). When analyzing a three-dimensional scene, it was found that as a result of tooth abrasion, the LF heads displaced distally in the articular fossa (TMJ cross sections are displayed in the upper part of Fig. 2), which led to compression of the bilaminar zone and pain. In the lower part of figure 2 on the left shows the ratio of the incisors, the cutting edge of the lower incisor is worn. In the lower part of figure 2 on the right shows a General 3D scene.
Создан план лечения, который заключался в виртуальном задании положения центрального соотношения (смещение НЧ вперед и вниз, шарнирное открывание НЧ с увеличением межальвеолярного расстояния) (фиг.З). Было проведено виртуальное выравнивание зубов, которое заключалось в перемещении зуба с помощью манипулятора в новое положение (фиг.4). Было проведено расширение боковых отделов верхнего и нижнего зубных рядов, дистализация боковых зубов НЧ, исправление тортоаномалий передних зубов ВЧ и НЧ (фиг.5). A treatment plan was created, which consisted in virtual setting the position of the central ratio (displacement of the LF forward and down, hinged opening of the LF with an increase in the interalveolar distance) (Fig. 3). A virtual alignment of the teeth was carried out, which consisted in moving the tooth with the help of the manipulator to a new position (figure 4). The lateral sections of the upper and lower dentitions were expanded, the lateral teeth of the LF were distalized, and the tortoanomalies of the anterior teeth of the HF and LF were corrected (Fig. 5).
Далее в исправленном положении зубов спланирована их новая форма, которая компенсировала потерянную высоту (фиг.6). Новая форма зубов задает тот прикус, что обеспечивает комфортное положение головок нижней челюсти в пространстве суставных ямок ВНЧС (фиг.7). Further, in the corrected position of the teeth, their new shape was planned, which compensated for the lost height (Fig.6). A new shape of the teeth sets the bite, which ensures a comfortable position of the heads of the lower jaw in the space of the articular fossae of the TMJ (Fig. 7).
По окончании комплексного моделирования новой окклюзии (фиг.8) было принято решение чуть изменить положение НЧ, придав ей еще более мезиальное положение. Это привело к изменению характера смыкания виртуальных искусственных зубов (фиг.9). At the end of the complex modeling of the new occlusion (Fig. 8), it was decided to slightly change the position of the LF, giving it an even more mesial position. This led to a change in the nature of the closure of virtual artificial teeth (Fig.9).
Для оптимизации окклюзии искусственных зубов в новом положении нижней челюсти достаточно было провести коррекцию сценария выравнивания зубов, которое вновь привело к восстановлению окклюзионных контактов (фиг.10).
Таким образом создано 2 разных сценария плана лечения (на фиг.11 отмечены стрелкой), отличающихся разным положением НЧ, разным сценарием выравнивания зубов, однако сохраняющих одинаково правильное межокклюзионое соотношение и форму искусственных виртуальных зубов. To optimize the occlusion of artificial teeth in the new position of the lower jaw, it was enough to carry out a correction of the alignment of teeth scenario, which again led to the restoration of occlusal contacts (Fig. 10). Thus, 2 different scenarios of the treatment plan were created (indicated by an arrow in FIG. 11), which differ in different positions of the LF, different scenario of alignment of the teeth, but preserving the same correct interocclusal ratio and the shape of artificial virtual teeth.
При реализации предлагаемого способа коррекции сценария плана лечения не потребовалось заново переделывать сценарий выравнивания зубов и заново расставлять искусственные зубы. При изменении положения НЧ достаточно было только чуть скорректировать конечное положение зубов. При традиционном подходе необходимо было бы заново создавать сценарий перемещения зубов, поскольку изменилось исходное положение зубов, а значит вновь корректировать финальную позицию искусственных зубов. В реализованном нами способе все коррекции взаимно связаны и осуществляются автоматически компьютерной программой. When implementing the proposed method of correction of the treatment plan scenario, it was not necessary to redo the teeth alignment scenario and re-arrange the artificial teeth. When changing the position of the bass, it was enough to just slightly adjust the final position of the teeth. In the traditional approach, it would be necessary to re-create the scenario of tooth movement, since the initial position of the teeth has changed, which means that the final position of the artificial teeth will be corrected again. In our method, all corrections are mutually connected and are carried out automatically by a computer program.
Общее время создания виртуального плана лечения составило 2 часа. При виртуальной коррекции этого плана традиционным способом требуется 1.5 часа времени. При использовании предлагаемого нами подхода затраты времени составили 15 мин. Возможность создания нескольких альтернативных планов лечения дает возможность более точного и всестороннего анализа и выбора наилучшего. Сокращение времени и упрощение компьютерного моделирования существенно облегчает такую работу и гарантирует достижение оптимального результата с меньшими усилиями. The total time for creating a virtual treatment plan was 2 hours. With the virtual correction of this plan in the traditional way, 1.5 hours of time is required. Using our approach, the time spent was 15 minutes. The ability to create several alternative treatment plans enables a more accurate and comprehensive analysis and selection of the best. Reducing time and simplifying computer simulation greatly facilitates this work and guarantees the achievement of an optimal result with less effort.
Пример 2. Example 2
Пациентка Л., имеет дефект зубного ряда в области 46 зуба, деформации зубных рядов в виде выдвижения зуба 16 и наклона 47 зуба в сторону дефекта, дефекта коронковой части 47 зуба и нуждается в имплантации в области 46, замещении дефекта зубного ряда искусственным 46 зубом, восстановлении коронковой части 47 зуба (фиг.12). Patient L., has a defect in the dentition in the area of the 46 tooth, deformation of the dentition in the form of an extension of the tooth 16 and the incline of the 47 tooth in the direction of the defect, the defect of the crown part 47 of the tooth and needs implantation in the area 46, replacement of the defect in the dentition with an artificial 46 tooth, restoration of the crown part 47 of the tooth (Fig).
Создан план лечения (фиг.13), заключающийся в исправлении положения зубов - интрузии 16 зуба, устранения наклона (апрайтинга) 47 и 48 зубов; постановке искусственных зубов 47 и 46 и планировании положения имплантата в проекции 46 зуба. Created a treatment plan (Fig.13), which consists in correcting the position of the teeth - intrusion of the 16 tooth, eliminating the inclination (uprating) of 47 and 48 teeth; staging of artificial teeth 47 and 46 and planning the position of the implant in the projection of the 46 tooth.
После виртуального исправления положения 47, 48 и 16 зубов появилось пространство для размещения пропорционально полноценного 46 зуба. Виртуальная постановка имплантата обеспечивает выход фиксирующего винта на середину коронковой части искусственного 46 зуба (фиг.14). After the virtual correction of the position of the 47th, 48th and 16th teeth, a space appeared to be placed in proportion to the full 46th tooth. Virtual setting of the implant provides the output of the fixing screw to the middle of the crown part of the artificial 46 tooth (Fig. 14).
На фиг.15 в полупрозрачном режиме показаны искусственные 47 и 46 зубы, установленные в соответствии с конечной позицией выровненных естественных зубов пациентки. На фиг.16 в полупрозрачном режиме показаны искусственные 47 и 46 зубы, установленные в соответствии с начальной позицией естественных зубов пациентки.
Подобное планирование позволяет одновременно провести имплантацию и начать ортодонтическое лечение, за время которого имплантат полностью приживется и будет способен выдерживать полноценную жевательную нагрузку, то есть можно будет изготовить постоянные зубные протезы. Причем установленный в самом начале лечения имплантат после окончания ортодонтического лечения окажется в правильной для протезирования позиции. On Fig in translucent mode shows the artificial 47 and 46 teeth, set in accordance with the final position of the aligned natural teeth of the patient. On Fig in translucent mode shows the artificial 47 and 46 teeth, set in accordance with the initial position of the natural teeth of the patient. Such planning allows simultaneous implantation and initiation of orthodontic treatment, during which the implant will fully take root and will be able to withstand full chewing load, that is, it will be possible to make permanent dentures. Moreover, the implant installed at the very beginning of treatment after the end of orthodontic treatment will be in the correct position for the prosthetics.
Такой подход позволил сократить общее время стоматологического лечения этой пациентки вдвое.
This approach has reduced the total dental treatment time for this patient by half.
Claims
1. Система планирования стоматологического лечения, включающая в себя: по меньшей одно устройство хранения индивидуальных данных пациента, содержащих, по меньшей мере одно из результатов сканирования зубных рядов, изображений лица и/или улыбки пациента, компьютерной томографии (КТ) или МРТ, включающей височно-нижнечелюстные суставы (ВНЧС), нижнечелюстные каналы, кости верхней челюсти и нижней челюсти, корни и коронковые части зубов; по меньшей мере одно устройство хранения эталонных данных, обусловленных возрастом, полом и/или антропометрическими особенностями, одну или более компьютерных программ, загружаемых в, по крайней мере, одно устройство обработки команд, при этом одна или более компьютерных программ содержат инструкции для совмещения данных, полученных из упомянутых устройства хранения индивидуальных данных пациента и устройства хранения эталонных данных для выявления стоматологических патологий и для приведения данных пациента к норме, с учетом имитационных движений, единовременного взаимно обусловленного виртуального 3D планирования этапов лечения, обеспечивающего по меньшей мере один сценарий лечения для каждого этапа лечения соответствующей стоматологической патологии с учетом упомянутых имитационных движений, при этом изменение сценария одного из этапов лечения может приводить в случае необходимости к соответствующему изменению сценария других этапов лечения, трехмерного моделирования результата одновременного планирования этапов лечения, записи информации о полученных сценариях каждого этапа лечения для виртуального моделирования по меньшей мере одного плана комплексного лечения на основе полученного трехмерного моделирования результата планирования и одновременного анализа всех сценариев каждого этапа лечения соответствующей стоматологической патологии. 1. A dental treatment planning system, including: at least one device for storing individual patient data containing at least one of the results of a scan of the dentition, images of the patient's face and / or smile, computed tomography (CT) or MRI, including temporal -mandibular joints (TMJ), mandibular canals, bones of the upper jaw and lower jaw, roots and crown parts of the teeth; at least one device for storing reference data due to age, gender and / or anthropometric characteristics, one or more computer programs loaded into at least one command processing device, wherein one or more computer programs contain instructions for combining data, obtained from the said device for storing individual patient data and the device for storing reference data for identifying dental pathologies and for bringing patient data to normal, taking into account imitations ionic movements, a one-time mutually stipulated virtual 3D planning of the treatment stages, providing at least one treatment scenario for each treatment stage of the corresponding dental pathology taking into account the mentioned imitation movements, while changing the scenario of one of the treatment stages can lead, if necessary, to a corresponding change in the scenario of other stages of treatment, three-dimensional modeling of the result of the simultaneous planning of the stages of treatment, recording information about received Scenarios each stage of treatment for the virtual simulation of at least one comprehensive treatment plan based on the simulation result obtained three-dimensional planning and simultaneous analysis of all scenarios corresponding to each stage of treatment of dental disease.
2. Система по п.1, в которой изображения лица и/или улыбки пациента могут быть выбраны из 2D и/или 3D изображения.
2. The system according to claim 1, in which images of the face and / or smile of the patient can be selected from a 2D and / or 3D image.
3. Система по п.1, в которой виртуальное 3D планирование этапов лечения может быть выбрано из: моделирование гнатологического лечения, моделирование ортогнатического лечения, моделирование ортодонтического лечения, моделирование ортопедического лечения, моделирование имплантологического лечения. 3. The system according to claim 1, in which virtual 3D planning of the treatment steps can be selected from: modeling of gnatological treatment, modeling of orthognathic treatment, modeling of orthodontic treatment, modeling of orthopedic treatment, modeling of implantological treatment.
4. Система по п.З, в которой сценарий для моделирования гнатологического лечения определяется посредством задания позиции нижней челюсти относительно эталонной позиции нижней челюсти. 4. The system according to claim 3, in which the scenario for modeling gnatological treatment is determined by setting the position of the lower jaw relative to the reference position of the lower jaw.
5. Система по п.З, в которой сценарий для моделирования ортогнатического лечения определяется посредством задания позиции зубоальвеолярных фрагментов челюстей относительно эталонной позиции. 5. The system according to claim 3, in which the scenario for modeling orthognathic treatment is determined by setting the position of the dentoalveolar fragments of the jaw relative to the reference position.
6. Система по п.З, в которой сценарий для моделирования ортодонтического лечения определяется посредством задания положения зубов относительно эталонного положения. 6. The system according to claim 3, in which the scenario for modeling orthodontic treatment is determined by setting the position of the teeth relative to the reference position.
7. Система по п.З, в которой сценарий для моделирования ортопедического лечения определяется посредством задания формы искусственных зубов относительно эталонной формы. 7. The system according to claim 3, in which the scenario for modeling orthopedic treatment is determined by setting the shape of artificial teeth relative to the reference shape.
8. Система по п.З, в которой сценарий для моделирования имплантологического лечения определяется посредством задания положения имплантатов. 8. The system of claim 3, wherein the scenario for modeling implantological treatment is determined by setting the position of the implants.
9. Способ планирования стоматологического лечения, включающий в себя: получение результатов сканирования зубных рядов, изображений лица и/или улыбки пациента, компьютерной томографии (КТ) или МРТ, включающей височно- нижнечелюстные суставы (ВНЧС), нижнечелюстные каналы, кости верхней челюсти и нижней челюсти, корни и коронковые части зубов, совмещенные в едином координатном пространстве; соотнесение полученных результатов с данными, принятыми за эталонные, которые обусловлены возрастом, полом и/или антропометрическими особенностями, и симуляция их совпадения путем перемещения или изменения формы с учетом имитационных функциональных движений, осуществление единовременного взаимно обусловленного виртуального 3D планирования этапов лечения, обеспечивающего по меньшей мере один сценарий лечения для каждого этапа лечения соответствующей стоматологической патологии с учетом
упомянутых имитационных движений, при этом изменение сценария одного из этапов лечения может приводить в случае необходимости к соответствующему изменению сценария других этапов лечения, трехмерное моделирование результата одновременного виртуального планирования этапов стоматологического лечения, формирование по меньшей мере одного плана комплексного лечения пациента на основе полученного трехмерного комплексного моделирования и сценариев каждого этапа лечения, и формирование, на основе компьютерного трехмерного моделирования, трехмерного изображения лица и/или улыбки пациента. 9. A method for planning dental treatment, including: obtaining the results of a scan of the dentition, face and / or smile images of a patient, computed tomography (CT) or MRI, including temporomandibular joints (TMJ), mandibular canals, bones of the upper jaw and lower jaws, roots and coronal parts of teeth combined in a single coordinate space; correlation of the obtained results with the data taken as reference, which are due to age, gender and / or anthropometric characteristics, and simulation of their coincidence by moving or changing the shape taking into account imitative functional movements, the implementation of a one-time mutually stipulated virtual 3D planning of treatment stages, providing at least one treatment scenario for each stage of treatment of the corresponding dental pathology, taking into account the mentioned simulation movements, while changing the scenario of one of the stages of treatment can, if necessary, lead to a corresponding change in the scenario of other stages of treatment, three-dimensional modeling of the result of the simultaneous virtual planning of the stages of dental treatment, the formation of at least one comprehensive treatment plan for the patient based on the obtained three-dimensional complex modeling and scenarios of each stage of treatment, and the formation, based on computer three-dimensional modeling , Three-dimensional images of the face and / or the patient's smile.
10. Способ по п. 9, в котором проектируют на основе составленного комплексного плана стоматологического лечения конструкции, используемые на этапах лечения. 10. The method according to p. 9, in which the designs used at the treatment stages are designed on the basis of a comprehensive dental treatment plan.
11. Способ по п. 9, в котором моделируют этапы лечения, выбранные из: гнатологическое лечение, ортогнатическое лечение, ортодонтическое лечение, ортопедическое (протетическое) лечение, имплантологическое лечение. 11. The method according to p. 9, in which the stages of treatment are selected, selected from: gnatological treatment, orthognathic treatment, orthodontic treatment, orthopedic (prosthetic) treatment, implantological treatment.
12. Способ по и.1 1, в котором моделирование гнатологического лечения включает в себя задание по меньшей мере одной позиции нижней челюсти. 12. The method according to claim 1, wherein the modeling of the gnatological treatment includes setting at least one position of the lower jaw.
13. Способ по п.12, в котором позиция нижней челюсти задается на основе анализа соотношения элементов ВНЧС и высоты прикуса. 13. The method according to item 12, in which the position of the lower jaw is set based on an analysis of the ratio of TMJ elements and the height of the bite.
14. Способ по п.11, в котором моделирование ортогнатического лечения включает в себя выделение и задание по меньшей мере одного нового варианта положения фрагментов челюстных костей или зубо-альвеолярного комплекса. 14. The method according to claim 11, in which the modeling of orthognathic treatment includes the selection and assignment of at least one new variant of the position of the fragments of the jaw bones or the tooth-alveolar complex.
15. Способ по п.14, в котором моделирование ортогнатического лечения предусматривает задание позиции нижней челюсти (например, привычной окклюзии, центрального соотношения), причем для каждой заданной позиции нижней челюсти формируется по меньшей мере один сценарий перемещения фрагментов челюстных костей или зубо-альвеолярного комплекса.
15. The method according to 14, in which the modeling of orthognathic treatment involves setting the position of the lower jaw (for example, the usual occlusion, the central ratio), and for each given position of the lower jaw, at least one scenario of the movement of fragments of the jaw bones or tooth-alveolar complex is formed .
16. Способ по п.11, в котором моделирование ортодонтического лечения включает в себя моделирование реконструктивного прикуса и создания по меньшей мере одного сценария выравнивания зубов. 16. The method according to claim 11, in which the modeling of orthodontic treatment includes modeling a reconstructive bite and creating at least one scenario of alignment of the teeth.
17. Способ по п.16, в котором моделирование выравнивания зубов включает в себя задание позиции нижней челюсти, задание позиции зубо-альвеолярного комплекса, причем для каждой заданной позиции формируется по меньшей мере один сценарий выравнивания зубов. 17. The method according to clause 16, in which modeling the alignment of the teeth includes setting the position of the lower jaw, setting the position of the tooth-alveolar complex, and for each given position is formed at least one scenario of alignment of the teeth.
18. Способ по п.11, в котором моделирование ортопедического лечения включает в себя по меньшей мере один проект положения и формы искусственных зубов. 18. The method according to claim 11, in which the modeling of orthopedic treatment includes at least one project of the position and shape of artificial teeth.
19. Способ по п.18, в котором моделирование положения и формы искусственных зубов включает в себя задание позиции нижней челюсти, задание позиции зубо-альвеолярного комплекса, задание конечной позиции выравнивания зубов, причем для каждой заданной позиции формируется по меньшей мере один проект положения и формы искусственных зубов. 19. The method according to p. 18, in which the modeling of the position and shape of artificial teeth includes setting the position of the lower jaw, setting the position of the tooth-alveolar complex, setting the final position of the alignment of teeth, at least one position project is formed for each given position and forms of artificial teeth.
20. Способ по п.18, в котором моделирование формы и положения искусственных зубов включает в себя импорт из устройства хранения эталонных данных трехмерной модели зуба, установку ее в модель челюсти в привязке к шейкам естественных зубов или в расчетной позиции в случае адентии и модификацию ее формы. 20. The method according to p. 18, in which modeling the shape and position of artificial teeth includes importing from the storage device the reference data of a three-dimensional tooth model, installing it in the jaw model in relation to the necks of natural teeth or in the calculated position in case of adentia and modifying it forms.
21. Способ по п.11, в котором моделирование имплантологического лечения включает в себя задание по меньшей мере одного нового варианта положения имплантата или имплантатов. 21. The method according to claim 11, in which the modeling of implantological treatment includes setting at least one new variant of the position of the implant or implants.
22. Способ по п.21, в котором моделирование положения имплантатов включает в себя задание позиции нижней челюсти, задание позиции зубо-альвеолярного комплекса, задание конечной позиции выравнивания зубов, задание позиции искусственных зубов причем для каждой заданной позиции формируется по меньшей мере один проект положения имплантатов. 22. The method according to item 21, in which the modeling of the position of the implants includes setting the position of the lower jaw, setting the position of the tooth-alveolar complex, setting the final position of the alignment of the teeth, setting the position of the artificial teeth, and at least one position project is formed for each given position implants.
23. Способ по п.21, в котором моделирование положения имплантата включает в себя импорт из устройства хранения эталонных данных имплантата, установку его в виртуальную модель челюсти, при этом моделирование положения и размера имплантатов включает в себя анализ положения искусственных зубов, объема кости, положения корней соседних естественных зубов и нижнечелюстного канала.
23. The method according to item 21, in which the simulation of the position of the implant includes importing from the storage device the reference data of the implant, installing it in a virtual model of the jaw, while modeling the position and size of the implants includes an analysis of the position of artificial teeth, bone volume, position the roots of adjacent natural teeth and the mandibular canal.
24. Способ по п.9, в котором по меньшей мере один план комплексного лечения содержит данные о, по меньшей мере, одной заданной позиции нижней челюсти, координат переноса фрагментов челюстной кости, сценарии выравнивания зубов, форме и положении искусственных зубов и имплантатов. 24. The method according to claim 9, in which at least one comprehensive treatment plan contains data about at least one predetermined position of the lower jaw, the coordinates of the transfer of fragments of the jaw bone, the alignment scenario of the teeth, the shape and position of the artificial teeth and implants.
25. Способ по п.11, в котором этапы лечения планируются с учетом возможных функциональных движений нижней челюсти. 25. The method according to claim 11, in which the stages of treatment are planned taking into account possible functional movements of the lower jaw.
26. Машиночитаемый носитель данных, содержащий исполняемые одним или более процессором машиночитаемые инструкции, которые при их исполнении реализуют выполнение способа планирования стоматологического лечения по любому из п.п. 9-25.
26. A computer-readable storage medium containing machine-readable instructions executed by one or more processors that, when executed, implement a method for planning a dental treatment according to any one of paragraphs. 9-25.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2018139023A RU2679557C1 (en) | 2018-11-07 | 2018-11-07 | Dental treatment planning system and method |
| RU2018139023 | 2018-11-07 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| WO2020096497A1 true WO2020096497A1 (en) | 2020-05-14 |
Family
ID=65442389
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| PCT/RU2019/050208 WO2020096497A1 (en) | 2018-11-07 | 2019-11-06 | System and method for dental treatment planning |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2679557C1 (en) |
| WO (1) | WO2020096497A1 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2716127C1 (en) * | 2019-03-26 | 2020-03-05 | Михаил Александрович Постников | Method for determining functional efficiency of orthopaedic structures in patients with partial or complete absence of teeth |
| RU2735984C2 (en) * | 2020-06-10 | 2020-11-11 | Арсен Овсепович Казарян | Method for constructing and displaying computer 3d models of temporomandibular joints |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1815789A1 (en) * | 2006-02-03 | 2007-08-08 | Maurizio Cardone | Improved system for diagnostic determination and consequent treatment of various pathologies by means of a combination of postural, pressure and photographic measurements |
| US20070207437A1 (en) * | 1999-11-30 | 2007-09-06 | Orametrix, Inc. | Unified workstation for virtual craniofacial diagnosis, treatment planning and therapeutics |
| RU2354292C1 (en) * | 2007-08-13 | 2009-05-10 | Александр Викторович Цимбалистов | Dental therapy planning procedure considering functional state of patient |
-
2018
- 2018-11-07 RU RU2018139023A patent/RU2679557C1/en active IP Right Revival
-
2019
- 2019-11-06 WO PCT/RU2019/050208 patent/WO2020096497A1/en active Application Filing
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20070207437A1 (en) * | 1999-11-30 | 2007-09-06 | Orametrix, Inc. | Unified workstation for virtual craniofacial diagnosis, treatment planning and therapeutics |
| EP1815789A1 (en) * | 2006-02-03 | 2007-08-08 | Maurizio Cardone | Improved system for diagnostic determination and consequent treatment of various pathologies by means of a combination of postural, pressure and photographic measurements |
| RU2354292C1 (en) * | 2007-08-13 | 2009-05-10 | Александр Викторович Цимбалистов | Dental therapy planning procedure considering functional state of patient |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| RU2679557C1 (en) | 2019-02-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU2652014C1 (en) | Method of using a dynamic virtual articulator for simulation modeling of occlusion when designing a dental prosthesis for a patient and a carrier of information | |
| US10166088B2 (en) | Unified three dimensional virtual craniofacial and dentition model and uses thereof | |
| Coachman et al. | Smile design: From digital treatment planning to clinical reality | |
| US20190362033A1 (en) | Method and Apparatus for Dental Articulation | |
| CN108210095B (en) | Orthodontic tooth arrangement method | |
| US8352060B2 (en) | Computer-aided fabrication of a removable dental prosthesis | |
| US7361018B2 (en) | Method and system for enhanced orthodontic treatment planning | |
| CN111261287B (en) | Planting scheme design method and system, terminal and computer-readable storage medium | |
| KR20100016180A (en) | Method for deriving shape information | |
| CN114126535B (en) | Virtual joint motion in orthodontic and dental treatment planning | |
| WO2009010543A1 (en) | Device for reshaping hard and soft tissues of the jaw and dentition | |
| KR102269030B1 (en) | Teeth setup method for orthodontic treatment and orthodontic setup apparatus therefor | |
| KR20200070706A (en) | Design method and apparatus for guiding a dental implant surgery that determines a crown position by reflecting a relationship between adjacent teeth and a an antagonistic teeth | |
| CN113347943A (en) | Method for animating models of a patient's mandibular and maxillary arches in correcting inter-mandibular relationships | |
| KR20020072318A (en) | Method for forming orthodontic brace | |
| RU2679557C1 (en) | Dental treatment planning system and method | |
| Yu et al. | Study on digital teeth selection and virtual teeth arrangement for complete denture | |
| TWI438732B (en) | Intergrated method of adapting guide - navigation systems and bio-prosthesis fabrication for dental implantation | |
| RU2760086C1 (en) | Method for diagnosing of abnormal occlusion for choosing the tactics of orthopedic treatment | |
| RU2826469C1 (en) | Method for integrated gnathological and orthodontic treatment and system for implementing method | |
| Paoli et al. | A CAD-based methodology for dental implant surgery | |
| RU2679591C1 (en) | Method of horizontal motion of teeth with included dental defects | |
| Lanis et al. | STATIC COMPUTER-AIDED IMPLANT SURGERY: IMMEDIATE IMPLANT PLACEMENT AND IMMEDIATE LOADING IN THE ESTHETIC ZONE. | |
| ES2821435T3 (en) | Procedure for the composition and design of a denture | |
| WO2020144569A1 (en) | Method for individual dental design |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 19881185 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 19881185 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |