WO2020085585A1 - 카드 리더기를 이용한 블록 프로그래밍 시스템 및 이를 이용한 블록 프로그래밍 방법 - Google Patents

카드 리더기를 이용한 블록 프로그래밍 시스템 및 이를 이용한 블록 프로그래밍 방법 Download PDF

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WO2020085585A1
WO2020085585A1 PCT/KR2019/002310 KR2019002310W WO2020085585A1 WO 2020085585 A1 WO2020085585 A1 WO 2020085585A1 KR 2019002310 W KR2019002310 W KR 2019002310W WO 2020085585 A1 WO2020085585 A1 WO 2020085585A1
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WO
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card
robot
operation logic
unit
recognized
Prior art date
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PCT/KR2019/002310
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English (en)
French (fr)
Inventor
최영석
채병석
장창남
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주식회사 로보로보
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B19/00—Teaching not covered by other main groups of this subclass
    • G09B19/0053—Computers, e.g. programming
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F8/00—Arrangements for software engineering
    • G06F8/30—Creation or generation of source code
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09B—EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES; APPLIANCES FOR TEACHING, OR COMMUNICATING WITH, THE BLIND, DEAF OR MUTE; MODELS; PLANETARIA; GLOBES; MAPS; DIAGRAMS
    • G09B19/00—Teaching not covered by other main groups of this subclass

Definitions

  • the present invention relates to a block programming system and a block programming method using the same, and more particularly, to provide a new interface capable of simplifying an input process and enhancing an output function even for a user with low computer use in performing program education. It relates to a block programming system using a card reader and a block programming method using the same.
  • a program for driving a robot is generated by recognizing a card key with a built-in resistor and a magnet, and a technology for driving the robot is developed through this. Accordingly, it is possible to manufacture a program for easy robot operation.
  • a related prior art is Korean Patent Publication No. 10-2016-0093794.
  • the technical problem of the present invention is conceived in this regard, and the object of the present invention is to provide a block programming system capable of easily using a user with low computer use ability and combining various commands to produce active commands.
  • Another object of the present invention relates to a block programming method using the block programming system.
  • the block programming system includes a card unit, a card reader and an operating system.
  • the card unit includes an operation card including operation contents and an operation card including parameters.
  • the card reader includes a button unit that recognizes the card unit and transmits a corresponding command, and receives a user input as to whether or not to execute the command.
  • the operating system receives the contents of the recognized card unit to form operation logic, and determines whether to perform the formed operation logic based on the input of the button unit.
  • the robot may further include a robot performing the corresponding operation logic based on the operation logic formed in the operating system and a result of determining whether to perform the corresponding operation logic.
  • the card unit further includes a robot output card that commands the operation of the robot, and when the robot output card is recognized through the card reader, the robot may perform a corresponding operation logic.
  • the operating system may include a display unit that displays the formed operation logic to the outside.
  • the display unit when the screen output card included in the card unit is recognized through the card reader, the display unit externally displays the content operated by the operation logic or when an output command is provided to the operating system Contents operated by the operation logic may be externally displayed.
  • the motion card defines the individual motions of the robot, and the operation card can control the size of the individual motions of the robot or the subtraction of the individual motions of the robot.
  • one individual operation logic constituting the operation logic is formed, and deletion, stop, or execution of the individual operation logic is performed through the button unit. You can.
  • the provided step includes receiving the contents of the recognized card unit, forming operation logic, and determining whether to perform the formed operation logic based on the input of the button unit.
  • the step of recognizing through the card reader includes comparing the recognized card with a table, informing an error based on the comparison result, or outputting recognition, and the recognized card It may include the step of transmitting the data to the operating system.
  • the step in which the user's input is provided includes comparing the user's input with a table, and deleting each of the individual operation logics, executing the individual operation logics, or stopping the individual operation logics based on the comparison result. It may include the step of transmitting.
  • a step in which a robot output card instructing the operation of the robot is recognized through the card reader, and when execution of operation logic is input through the button unit, generating a robot communication packet based on the operation logic, And connected to the robot with the robot communication packet, the robot may further include operating with the operation logic.
  • a screen output card is recognized through the card reader, an output command is input, and the operation logic is displayed through the display unit of the operating system to externally display contents operated by the operation logic. It can contain.
  • a series of operation logics can be formed. It is possible to individually cancel or execute the operation of the recognition card, and to perform immediate program modification and change. Unlike programming, which conventionally simply provides recognized commands on the card in a list, the user is within a certain range. You can choose and configure programming in, so you can learn about the composition of programming.
  • the robot output card performing output through the robot may be additionally recognized to perform the operation of the robot.
  • the operation may be performed simply through a display unit provided by the operating system Since the contents operated by the logic may be displayed, the user can preferentially check the operation according to the programming configured by himself, and then implement the robot's operation, thereby preventing unnecessary or impossible operation of the robot.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing a block programming system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the block programming system of FIG. 1.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating a card recognition and button input step in a block programming method using the block programming system of FIG. 2.
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating the card recognition step of FIG. 3.
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating a button input step of FIG. 3.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating the block programming method of FIG. 3 in detail.
  • FIG. 7 is an image showing a screen on which the block programming system of FIG. 1 is implemented.
  • operation card 230 screen output card
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing a block programming system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the block programming system of FIG. 1.
  • the block programming system 10 includes a card reader 100, a card unit 200 and an operating system 300, and further includes a robot 400 You can.
  • the card reader 100 includes a button unit 110 and recognizes the cards of the card unit 200 and transmits the recognized command or information to the operating system 300.
  • the card unit 200 includes commands or information, and may include an operation card 210, an operation card 220, a screen output card 230, and a robot output card 240.
  • the screen output card 230 may be replaced by a separate output command
  • the robot output card 240 is a card necessary only for the operation to be implemented through the robot 400.
  • the motion card 220 is a card that defines individual motions of the robot 400, and each card can be configured to define each individual motion. Alternatively, one card defines a plurality of series of motions. It may be configured to.
  • the motion card 220 may define all types of motions that the robot 400 can perform, and if different motions are possible according to the type of the robot 400, the corresponding robot 400 It may be provided as a matched operation card.
  • the motion of the robot included in the motion card 220 may include forward, backward, rotation, etc. of the robot, and if the arms or legs are individually operated, such as arm lifting, leg lifting, etc. It may include.
  • the operation card 210 is a card that defines parameters, and is a card that performs logical operations such as arithmetic operations, sign change, or assignment. Also, the operation card 210 may be a card that defines a 'quantity' through numbers or the like.
  • the operation card 220 and the operation card 210 may be sequentially recognized through the card reader 100, and the recognized and defined commands are transmitted to the operating system 300.
  • the card reader 100 includes a button unit 110.
  • the button unit 110 may be formed to protrude to the outside on the card reader 100, or alternatively, may be formed on the card reader 100 through a separate input unit.
  • a user may input an input of a required command.
  • the inputtable command may be deleted, stopped, or executed.
  • the inputted command is transmitted to the operating system 300 together with the recognition result of the card unit 200.
  • the user deletes the corresponding logic for each step of the operation logic that is recognized and formed through the card reader 100 through the command of deleting, stopping, or executing the button unit 110, or the corresponding logic is It is possible to stop the operation to be defined or to control the execution of the operation defined by the logic, so that it is possible to control the operation immediately, and furthermore, it is possible to diversify the configuration of the program by modifying the predefined operation logic. .
  • the operating system 300 receives information on a corresponding command recognized through the card unit 200, and at the same time, inputs information about a user's command provided through the button unit 110 at the same time. Form the operation logic, and determine whether to perform the formed operation logic.
  • the operating system 300 is provided with information on the corresponding command through a communication method such as wired communication, Bluetooth, and Wi-Fi with the card reader 100.
  • a series of operation logics are formed by sequentially receiving operation or operation contents of individual cards recognized through the card unit 200.
  • additional input contents are also transmitted from the button unit 110 as to whether or not to perform the operation logic, so that the individual operation logic of the series of operation logics By judging whether or not to perform them, a series of programs are completed.
  • each operation logic is It may be preset as being performed, or may be preset to input a user command of stop, perform, or delete for the entire series of operation logic through the button unit 110.
  • the operating system 300 includes a display unit 310.
  • the operating system 300 may display the formed series of operation logics externally through a separate display unit 310.
  • the operating system 300 may display the formed series of operation logics externally through the display unit 310. do.
  • the operating system 300 includes an input unit capable of inputting a separate output command to the display unit 310. Indication may be performed.
  • the series of operation logics can be displayed all at once, unlike this, if an output command is performed through the input unit while any operation logic among the operation logics is selected, only the selected operation logic is the It may be displayed through the display unit 310.
  • the card unit 200 may include a robot output card 240, and the robot output card 240 may be recognized through the card reader 100.
  • the robot output card 240 is recognized through the card reader 100, the corresponding information is provided through the operating system 300, thereby operating the robot 400.
  • the operation of the robot 400 is performed based on a series of operation logics implemented through the operating system 300, and thus the virtual robot simply performs the operation logic through the display unit 310. Unlike this, a series of operations are performed through the actual robot 400.
  • FIG. 3 is a flowchart illustrating a card recognition and button input step in a block programming method using the block programming system of FIG. 2.
  • the card of the card unit 200 is recognized through the card reader 100 (step S100), and the button unit 110 of the card reader 100 Through the user input is provided (step S200).
  • the card is recognized and the user's input to the corresponding card can be provided.
  • the user's input can be provided for a series of actions after the series of cards is recognized. .
  • an output processing program is operated (step S300). That is, receiving the contents of the recognized card unit, forming an operation logic, and determining whether or not to perform the formed operation logic based on the input of the button unit, displays a required operation or performs it through a robot.
  • step S100 Each step of the card recognition step (step S100), the button input step (step S200), and the output processing program operation step (step S300) is as follows.
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating the card recognition step of FIG. 3.
  • step S100 in the case of the card recognition step (step S100), first, when a card is input through the card reader 100 (step S110), the recognized card is compared with a table (step S120).
  • the table is reference information for determining whether the card is normal, information of a card that can be recognized through the card reader 100, or operation logic that can be implemented through the operating system 300 Based on the information on, it is determined whether the card is normal.
  • the card reader 100 notifies the error to the outside (step S130), and ends the procedure.
  • the card reader 100 outputs the normal recognition state to the outside (step S140), and transmits data included in the recognized card to the operating system 300 (Step S150).
  • FIG. 5 is a flowchart illustrating a button input step of FIG. 3.
  • step S200 first, when a user's command is input through the button unit 110 of the card reader 100 (step S210), the input command is displayed in a table. Compare with (step S220).
  • the table is a table different from the table for determining whether the card described above is normal, and may be referred to as reference information for determining whether the user input is normal.
  • step S230, S240, S250 if the user's input is normal, the user's input is grasped and a delete, execution or stop command of each individual operation logic is transmitted (steps S230, S240, S250).
  • the card's card reader 100 recognizes the individual operation logic of the card (step S230), and if the user's input is an execution input, the individual operation logic's When execution is performed (step S240), if the user's input is a stop input, a stop is performed on the individual operation logic (step S250).
  • deletion, execution, or stop input for each of the individual operation logics is also possible, but deletion, execution, or stop for the entire series of operation logics, and further deletion, execution, or stop for a predetermined operation logic is possible. It is possible.
  • step S260 when the operation logic is deleted, executed, or stopped, necessary information may be output to the outside through sounds matching the corresponding operation.
  • FIG. 6 is a flowchart illustrating the block programming method of FIG. 3 in detail.
  • 7 is an image showing a screen on which the block programming system of FIG. 1 is implemented.
  • step S120, S220 it is determined whether a user's command input through a card or a button recognized through the card reader is normal.
  • step S230, S240, S250 it is determined whether the user's command input through the button unit is executed, stopped, or deleted.
  • the recognized card is normal and the input command is determined to be an execution command, the corresponding data is transmitted to the operating system 300.
  • the operating system 300 forms a series of operation logics based on a series of operations and operations recognized through the card reader 100 (step S310).
  • the series of operation logic when the screen output card 23 is recognized through the card reader 100 or a separate output command is input, the series of operation logic is the operating system 300 ), A series of operation contents are implemented and displayed to the outside through the display unit 310 (step S320).
  • the operating system 300 can display a situation in which the series of operations is implemented through the display unit 310 composed of a separate window.
  • step S330 when the robot output card 240 that commands the operation of the robot 400 is recognized through the card reader 100 (step S330), the operating system 300 communicates with the robot 400. To this end, a robot communication packet is generated based on the series of operation logic (step S340).
  • step S350 when the robot 400 and the operating system 300 are connected to each other (step S350), the robot 400 operates based on the series of operation logics (step S360).
  • a series of operation logics can be formed. It is possible to immediately cancel or execute the operation of the corresponding recognition card individually, so that an immediate program can be modified and changed. By selecting and configuring programming within a certain range, it is possible to perform learning on the configuration of programming.
  • the robot output card performing output through the robot may be additionally recognized to perform the operation of the robot.
  • the operation may be performed simply through a display unit provided by the operating system Since the contents operated by the logic may be displayed, the user can preferentially check the operation according to the programming configured by himself, and then implement the robot's operation, thereby preventing unnecessary or impossible operation of the robot.

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Abstract

카드 리더기를 이용한 블록 프로그래밍 시스템 및 이를 이용한 블록 프로그래밍 방법에서, 상기 블록 프로그래밍 시스템은 카드부, 카드 리더기 및 운영 시스템을 포함한다. 상기 카드부는 동작 내용을 포함하는 동작 카드, 및 매개 변수를 포함하는 연산 카드를 포함한다. 상기 카드 리더기는 상기 카드부를 인식하여 해당 명령을 전송하고, 해당 명령의 수행 여부에 대한 사용자의 입력을 제공받는 버튼부를 포함한다. 상기 운영 시스템은 상기 인식된 카드부의 내용을 전송받아 동작 로직을 형성하고, 상기 버튼부의 입력을 바탕으로 상기 형성된 동작 로직의 수행 여부를 판단한다.

Description

카드 리더기를 이용한 블록 프로그래밍 시스템 및 이를 이용한 블록 프로그래밍 방법
본 발명은 블록 프로그래밍 시스템 및 이를 이용한 블록 프로그래밍 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 프로그램 교육을 수행함에 있어 컴퓨터 사용 능력이 낮은 사용자라 하더라도 입력 과정을 단순화하고 출력 기능을 강화할 수 있는 새로운 인터페이스를 제공하는 카드 리더기를 이용한 블록 프로그래밍 시스템 및 이를 이용한 블록 프로그래밍 방법에 관한 것이다.
종래 로봇을 구동시키기 위한 프로그래밍에 있어서는, 전문 소프트웨어를 통해 동작 프로그램을 제작하고 이를 다운하여 로봇을 구동하는 방식이 보편적이었다. 그러나, 이러한 전문 소프트웨어의 경우, 진입장벽이 매우 높기 때문에 비전문가나 특히 어린이와 같은 저 연령층에 있어 해당 소프트웨어를 통한 로봇 구동 프로그램의 제작은 어려운 문제가 있었다.
한편, 최근에는, 특히 어린이들의 능동적 교육의 일환으로 실제 로봇을 동작시키는 프로그램을 간단하게 제작하고 이를 통해 로봇을 교육시키는 학습이 보편화되고 있는 상황이다.
따라서, 이러한 교육 상황을 고려할 때, 비전문가나 어린이와 같은 저 연령층이 로봇을 구동시킬 수 있는 프로그램을 직접 제작할 수 있는 상대적으로 접근이 용이한 로봇 구동 프로그램에 대한 필요성이 증가하고 있는 상황이다.
이에 따라, 대한민국 공개특허 제10-2016-0093794호에서와 같이, 저항과 자석이 내장된 카드키를 인식함으로써 로봇을 구동시키는 동작에 대한 프로그램이 생성되고 이를 통해 로봇을 구동시키는 기술이 개발되고 있으며, 이에 따라 손쉬운 로봇 동작을 위한 프로그램의 제작이 가능하게 되었다.
그러나, 단순히 카드에 저장된 정보만을 전달하여 로봇 제작프로그램이 완성되는 경우, 단순한 동작의 나열만이 가능하며, 사용자가 보다 능동적으로 다양한 명령을 수행할 수 있는 프로그램의 제작에 한계가 있어, 이에 대한 보완 기술이 필요한 상황이다.
관련 선행기술로는 대한민국 공개특허 제10-2016-0093794호가 있다.
이에, 본 발명의 기술적 과제는 이러한 점에서 착안된 것으로 본 발명의 목적은 컴퓨터 사용 능력이 낮은 사용자도 용이하게 사용할 수 있으며, 다양한 명령을 조합하여 능동적 명령을 제작할 수 있는 블록 프로그래밍 시스템에 관한 것이다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 상기 블록 프로그래밍 시스템을 이용한 블록 프로그래밍 방법에 관한 것이다.
상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위한 일 실시예에 따른 블록 프로그래밍 시스템은 카드부, 카드 리더기 및 운영 시스템을 포함한다. 상기 카드부는 동작 내용을 포함하는 동작 카드, 및 매개 변수를 포함하는 연산 카드를 포함한다. 상기 카드 리더기는 상기 카드부를 인식하여 해당 명령을 전송하고, 해당 명령의 수행 여부에 대한 사용자의 입력을 제공받는 버튼부를 포함한다. 상기 운영 시스템은 상기 인식된 카드부의 내용을 전송받아 동작 로직을 형성하고, 상기 버튼부의 입력을 바탕으로 상기 형성된 동작 로직의 수행 여부를 판단한다.
일 실시예에서, 상기 운영 시스템에서 형성된 동작 로직과 해당 동작 로직의 수행 여부에 대한 판단 결과를 바탕으로, 해당 동작 로직을 수행하는 로봇을 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 카드부는 상기 로봇의 동작을 명령하는 로봇 출력카드를 더 포함하고, 상기 로봇 출력카드가 상기 카드 리더기를 통해 인식되는 경우 상기 로봇은 해당 동작 로직을 수행할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 운영 시스템은, 상기 형성된 동작 로직을 외부로 표시하는 표시부를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 표시부는, 상기 카드부에 포함되는 화면 출력카드가 상기 카드 리더기를 통해 인식되는 경우 상기 동작 로직으로 동작되는 내용을 외부로 표시하거나, 상기 운영 시스템으로 출력 명령이 제공되는 경우 상기 동작 로직으로 동작되는 내용을 외부로 표시할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 동작 카드는 로봇의 개별 동작을 정의하고, 상기 연산 카드는 상기 로봇의 개별 동작의 크기 또는 상기 로봇의 개별 동작의 가감을 제어할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 카드부의 하나의 카드가 인식됨에 따라 상기 동작 로직을 구성하는 하나의 개별 동작 로직이 형성되고, 상기 버튼부를 통해 상기 하나의 개별 동작 로직에 대하여 삭제, 정지 또는 실행이 수행될 수 있다.
상기한 본 발명의 다른 목적을 실현하기 위한 일 실시예에 따른 블록 프로그래밍 방법은 동작 카드 및 연산 카드를 포함하는 카드부의 카드가 카드 리더기를 통해 인식되는 단계, 상기 카드 리더기의 버튼부를 통해 사용자의 입력이 제공되는 단계, 상기 인식된 카드부의 내용을 전송받아 동작 로직을 형성하고, 상기 버튼부의 입력을 바탕으로 상기 형성된 동작 로직의 수행 여부를 판단하는 단계를 포함한다.
일 실시예에서, 상기 카드 리더기를 통해 인식되는 단계는, 상기 인식된 카드를 테이블과 비교하는 단계, 상기 비교 결과를 바탕으로 오류를 알리거나, 인식을 출력하는 단계, 및 상기 인식된 카드가 포함하는 데이터를 운영 시스템으로 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 상기 사용자의 입력이 제공되는 단계는, 상기 사용자의 입력을 테이블과 비교하는 단계, 및 상기 비교 결과를 바탕으로 개별 동작 로직 각각의 삭제, 개별 동작 로직 실행 또는 개별 동작 로직 정지 명령을 전송하는 단계를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 로봇의 동작을 명령하는 로봇 출력카드가 상기 카드 리더기를 통해 인식되는 단계, 상기 버튼부를 통해 동작 로직의 수행이 입력되면, 상기 동작 로직을 바탕으로 로봇 통신 패킷을 생성하는 단계, 및 상기 로봇 통신 패킷으로 로봇과 연결되어, 상기 로봇이 상기 동작 로직으로 동작하는 단계를 더 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 화면 출력카드가 상기 카드 리더기를 통해 인식되거나, 출력 명령이 입력되는 단계, 및 상기 동작 로직을 운영 시스템의 표시부를 통해 상기 동작 로직으로 동작되는 내용을 외부로 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 의하면, 개별 동작을 정의하는 동작 카드와 해당 동작에 대한 매개 변수를 수행하는 연산 카드를 인식시킴으로서, 일련의 동작 로직을 형성할 수 있으며, 특히, 버튼부를 통해 즉각적으로 해당 인식 카드의 동작을 개별적으로 취소하거나 실행을 수행할 수 있어, 즉각적인 프로그램의 수정 및 변경을 수행할 수 있어, 종래 단순히 카드에 인식된 명령을 나열적으로 제공하는 프로그래밍과 달리, 사용자가 일정 범위 내에서 프로그래밍을 취사 선택하여 구성할 수 있어, 프로그래밍의 구성에 대한 학습을 수행할 수 있다.
즉, 버튼부를 통해 기 인식된 카드의 동작 또는 연산 명령에 대하여도 즉각적으로 취소가 가능하므로, 프로그램의 수정 및 변경 기능이 강화되며, 동작 로직에 따라 무한 반복되는 동작이 구현되는 경우 해당 동작의 정지를 버튼부를 통해 수행시킬 수 있으므로 안정적인 로봇 동작 프로그램의 구현이 가능하게 된다.
특히, 상기 완성된 동작 로직의 경우, 필요하다면 로봇을 통해 출력을 수행하는 로봇 출력카드를 추가로 인식시켜 로봇의 동작을 수행할 수도 있으며, 이와 달리, 단순히 운영 시스템이 제공하는 표시부를 통해 해당 동작 로직으로 동작되는 내용이 표시될 수도 있으므로, 사용자는 스스로 구성한 프로그래밍에 따른 동작을 표시부를 통해 우선적으로 확인한 후 로봇의 동작을 구현할 수 있어, 불필요하거나 불가능한 로봇의 동작을 미연에 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 블록 프로그래밍 시스템을 도시한 모식도이다.
도 2는 도 1의 블록 프로그래밍 시스템을 도시한 블록도이다.
도 3은 도 2의 블록 프로그래밍 시스템을 이용한 블록 프로그래밍 방법에서 카드 인식 및 버튼 입력 단계를 도시한 흐름도이다.
도 4는 도 3의 카드 인식 단계를 도시한 흐름도이다.
도 5는 도 3의 버튼 입력 단계를 도시한 흐름도이다.
도 6은 도 3의 블록 프로그래밍 방법을 상세하게 도시한 흐름도이다.
도 7은 도 1의 블록 프로그래밍 시스템이 구현된 화면을 도시한 이미지이다.
< 부호의 설명>
10 : 블록 프로그래밍 시스템
100 : 카드 리더기 110 : 버튼부
200 : 카드부 210 : 연산카드
220 : 동작카드 230 : 화면 출력카드
240 : 로봇 출력카드 300 : 운영 시스템
310 : 표시부 400 : 로봇
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 실시예들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다.
상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
본 출원에서, "포함하다" 또는 "이루어진다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 블록 프로그래밍 시스템을 도시한 모식도이다. 도 2는 도 1의 블록 프로그래밍 시스템을 도시한 블록도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 실시예에 의한 블록 프로그래밍 시스템(10)은 카드 리더기(100), 카드부(200) 및 운영 시스템(300)을 포함하며, 로봇(400)을 더 포함할 수 있다.
상기 카드 리더기(100)는 버튼부(110)를 포함하며, 상기 카드부(200)의 카드들을 인식하여 인식된 명령 또는 정보를 상기 운영 시스템(300)으로 전송한다.
상기 카드부(200)는 명령 또는 정보를 포함하는 것으로, 연산 카드(210), 동작 카드(220), 화면 출력카드(230) 및 로봇 출력카드(240)를 포함할 수 있다.
다만, 후술하겠으나, 상기 화면 출력카드(230)는 별도의 출력 명령을 통해 대체될 수 있으며, 상기 로봇 출력카드(240)는 상기 로봇(400)을 통해 동작이 구현되기 위해서만 필요한 카드이다.
상기 동작 카드(220)는 상기 로봇(400)의 개별 동작을 정의하는 카드로서, 각각의 카드들이 각각의 개별 동작을 정의하도록 구성될 수 있으며, 이와 달리 하나의 카드가 복수의 일련의 동작을 정의하도록 구성될 수도 있다.
상기 동작 카드(220)는 상기 로봇(400)이 수행할 수 있는 모든 종류의 동작을 정의할 수 있으며, 상기 로봇(400)의 종류에 따라 서로 다른 동작의 수행이 가능하다면 해당 로봇(400)에 매칭되는 동작 카드로 분류되어 제공될 수도 있다.
예를 들어, 상기 동작 카드(220)가 포함하는 로봇의 동작으로는, 로봇의 전진, 후진, 회전 등을 포함할 수 있으며, 팔이나 다리 등이 개별적으로 동작된다면 팔 들기, 다리 들기 등의 동작을 포함할 수도 있다.
상기 연산 카드(210)는 매개변수를 정의하는 카드로서, 사칙 연산이나 부호 변경, 또는 대입 등의 논리 연산을 수행하는 카드이다. 또한, 상기 연산 카드(210)는 숫자 등을 통해 '양'을 정의하는 카드일 수도 있다.
그리하여, 후술되는 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 동작 카드(220)에 의해, '움직이기'라는 동작이 인식되고, 상기 연산 카드(210)에 의해 '10'이라는 숫자가 인식되면, 궁극적으로 '10만큼 움직이기'라는 일련의 동작이 정의될 수 있다.
이상과 같이, 상기 동작 카드(220) 및 상기 연산카드(210)는 순차적으로 상기 카드 리더기(100)를 통해 인식될 수 있으며, 이렇게 인식되어 정의되는 명령은 상기 운영 시스템(300)으로 전송된다.
한편, 상기 카드 리더기(100)는 버튼부(110)를 포함한다. 상기 버튼부(110)는 상기 카드 리더기(100) 상에 외부로 돌출되는 형태로 형성될 수도 있으며, 이와 달리 별도의 입력부를 통해 상기 카드 리더기(100) 상에 형성될 수도 있다.
상기 버튼부(110)를 통해, 사용자는 필요한 명령을 입력을 입력할 수 있는데, 이 때, 입력 가능한 명령은 삭제, 정지 또는 실행일 수 있다. 또한, 이렇게 입력되는 명령은 상기 카드부(200)의 인식 결과와 함께 상기 운영 시스템(300)으로 전송된다.
앞서 설명한 바와 같이, 상기 카드부(200)가 포함하는 카드들을 통해서는 개별적인 동작 명령이 인식되며, 해당 동작 명령을 일련의 동작 로직으로 구현될 수 있다.
즉, 상기 동작 카드(220) 및 상기 연산 카드(210)의 일련의 인식을 통해, '전진'+'10보'+'5보'+'회전'+'20보'의 일련의 동작 로직이 구현될 수 있는데, 이러한 일련의 동작 로직에서, 개별적인 각각의 동작 로직에 대하여 상기 버튼부(110)를 통해 삭제, 정지 또는 실행의 명령이 수행될 수 있다.
예를 들어, 상기와 같은 일련의 동작 로직을 하나씩 인식하는 과정에서, 사용자가 '5보'에 대하여만 삭제 명령을 수행하고 여타의 개별 동작 로직에 대하여는 실행의 명령을 수행하게 되면, 궁극적으로는 '전진'+'10보'+'회전'+'20보'의 일련의 동작 로직이 구현될 수 있다.
또한, 상기 버튼부(110)를 통해, 임의의 개별 동작 로직에 대하여 정지의 명령이 입력되면, 해당 동작에서는 동작이 수행되지 않고 정지되는 상황이 구현될 수 있다.
이상과 같이, 사용자는 상기 버튼부(110)의 삭제, 정지 또는 실행의 명령을 통해 상기 카드 리더기(100)를 통해 인식되어 형성되는 동작 로직의 개별적인 단계에 대하여 해당 로직을 삭제하거나, 해당 로직이 정의하는 동작을 정지시키거나 해당 로직이 정의하는 동작을 실행하도록 제어할 수 있어, 즉각적인 동작의 제어가 가능하게 되며, 나아가, 기 정의된 동작 로직에 대하여 수정을 통해 프로그램의 구성을 다변화할 수도 있다.
상기 운영 시스템(300)은 상기 카드부(200)를 통해 인식된 해당 명령에 대한 정보를 전송받으며, 동시에 상기 버튼부(110)를 통해 제공된 사용자의 명령에 대한 입력 내용도 동시에 전송받으며, 이를 바탕으로 동작 로직을 형성하고, 형성된 동작 로직에 대한 수행 여부를 판단한다.
이 경우, 상기 운영 시스템(300)은 상기 카드 리더기(100)와 유선 통신, 블루투스, 와이파이 등의 통신 방법을 통해 상기 해당 명령에 대한 정보를 제공받게 된다.
즉, 상기 카드부(200)를 통해 인식된 개별 카드의 동작 또는 연산 내용들을 순차적으로 전달받아 일련의 동작 로직을 형성한다. 다만, 상기 동작 로직을 구성하는 개별적인 동작 로직들에 대하여, 해당 동작 로직을 수행할 것인가의 여부에 대하여 상기 버튼부(110)로부터 추가적인 입력 내용도 전송받음으로써, 상기 일련의 동작 로직의 개별 동작 로직들을 수행할 것인가의 여부에 대하여 판단하여, 일련의 프로그램을 완성하게 된다.
한편, 상기 버튼부(110)를 통해서는, 각각의 동작 로직별로 정지, 수행 또는 삭제의 사용자 명령이 입력되는 것을 설명하였으나, 실시예에 따라, 별도의 수행 명령은 입력되지 않더라도 각각의 동작 로직은 수행되는 것으로 기 설정될 수 있으며, 일련의 동작 로직 전체에 대하여 정지, 수행 또는 삭제의 사용자 명령을 상기 버튼부(110)를 통해 입력되도록 기 설정될 수도 있다.
상기 운영 시스템(300)은 표시부(310)를 포함한다.
즉, 상기 운영 시스템(300)은 별도의 표시부(310)를 통해, 상기 형성된 일련의 동작 로직을 외부로 표시할 수 있다.
이 경우, 앞서 설명한 상기 화면 출력카드(230)가 상기 카드 리더기(100)를 통해 인식된다면, 상기 운영 시스템(300)은 상기 표시부(310)를 통해, 상기 형성된 일련의 동작 로직을 외부로 표시하게 된다.
그리하여, 별도의 로봇을 통해 일련의 동작 로직이 구현되지 않는 상황에서도, 상기 표시부(310)를 통해 가상의 로봇을 통해 상기 일련의 동작 로직이 어떻게 수행되는가를 확인할 수 있게 된다.
물론, 상기 화면 출력카드(230)를 통해 상기 표시부(310)로의 표시를 명령하지 않고, 상기 운영 시스템(300)이 별도의 출력 명령을 입력할 수 있는 입력부를 포함함으로써, 상기 표시부(310)로의 표시가 수행될 수도 있다.
나아가, 상기 일련의 동작 로직을 한 번에 모두 표시할 수 있으나, 이와 달리, 상기 동작 로직들 중 임의의 동작 로직이 선택된 상태에서 상기 입력부를 통해 출력 명령이 수행되면, 상기 선택된 동작 로직만이 상기 표시부(310)를 통해 표시될 수도 있다.
한편, 앞서 설명한 바와 같이, 상기 카드부(200)는 로봇 출력카드(240)를 포함할 수 있으며, 상기 로봇 출력카드(240)가 상기 카드 리더기(100)를 통해 인식될 수 있다.
이와 같이, 상기 로봇 출력카드(240)가 상기 카드 리더기(100)를 통해 인식되면, 해당 정보가 상기 운영 시스템(300)을 통해 제공되며, 그리하여 상기 로봇(400)을 동작하게 된다.
이 경우, 상기 로봇(400)의 동작은, 상기 운영 시스템(300)을 통해 구현된 일련의 동작 로직을 바탕으로 수행되며, 이에 따라 단순히 표시부(310)를 통해 가상의 로봇이 동작 로직을 수행하는 것과 달리, 실제 로봇(400)을 통해 일련의 동작이 수행되게 된다.
이하에서는, 상기 블록 프로그래밍 시스템(10)을 이용한 블록 프로그래밍 방법에 대하여 설명한다.
도 3은 도 2의 블록 프로그래밍 시스템을 이용한 블록 프로그래밍 방법에서 카드 인식 및 버튼 입력 단계를 도시한 흐름도이다.
우선, 도 3을 참조하면, 상기 블록 프로그래밍 방법에서는, 상기 카드부(200)의 카드가 상기 카드 리더기(100)를 통해 인식되고(단계 S100), 상기 카드 리더기(100)의 버튼부(110)를 통해 사용자의 입력이 제공된다(단계 S200).
이 경우, 상기 카드가 인식되고, 해당 카드에 대한 사용자의 입력이 제공될 수 있으며, 이와 달리, 일련의 카드가 인식된 후에 일련의 행위에 대하여 사용자의 입력이 제공될 수 있음은 앞서 설명한 바와 같다.
그리하여, 상기 카드 인식과 상기 버튼 입력이 종료되면, 출력 처리 프로그램이 동작된다(단계 S300). 즉, 상기 인식된 카드부의 내용을 전송받아 동작 로직을 형성하고, 상기 버튼부의 입력을 바탕으로 상기 형성된 동작 로직의 수행 여부를 판단하여, 필요한 동작을 표시하거나 또는 로봇을 통해 수행하게 된다.
상기 카드 인식 단계(단계 S100), 상기 버튼 입력 단계(단계 S200), 및 상기 출력 처리 프로그램 동작단계(단계 S300)의 각각의 단계를 구체적으로 설명하면 하기와 같다.
도 4는 도 3의 카드 인식 단계를 도시한 흐름도이다.
도 4를 참조하면, 상기 카드 인식 단계(단계 S100)의 경우, 우선, 상기 카드 리더기(100)를 통해 카드가 입력되면(단계 S110), 상기 인식된 카드를 테이블과 비교한다(단계 S120).
이 때, 테이블이란, 상기 카드가 정상인지의 여부를 판단하는 기준 정보로서, 상기 카드 리더기(100)를 통해 인식될 수 있는 카드의 정보 또는 상기 운영 시스템(300)을 통해 구현될 수 있는 동작 로직에 대한 정보를 바탕으로 해당 카드가 정상인지의 여부를 판단하게 된다.
그리하여, 상기 인식된 카드가 비정상, 즉 알 수 없는 데이터를 포함하는 경우라면, 상기 카드 리더기(100)는 외부로 오류를 알리고(단계 S130), 절차를 종료한다.
이와 달리, 상기 인식된 카드가 정상인 경우라면, 상기 카드 리더기(100)는 정상 인식 상태에 대하여 외부로 출력하고(단계 S140), 상기 인식된 카드가 포함하는 데이터를 상기 운영 시스템(300)으로 전송한다(단계 S150).
도 5는 도 3의 버튼 입력 단계를 도시한 흐름도이다.
도 5를 참조하면, 상기 버튼 입력 단계(단계 S200)의 경우, 우선, 상기 카드 리더기(100)의 버튼부(110)를 통해 사용자의 명령이 입력되면(단계 S210), 상기 입력된 명령을 테이블과 비교한다(단계 S220).
이 때, 테이블이란, 앞서 설명한 카드의 정상 여부를 판단하는 테이블과는 다른 테이블로, 상기 사용자의 입력이 정상인지의 여부를 판단하는 기준 정보라 할 수 있다.
그리하여, 사용자의 입력이 정상인 경우라면, 상기 사용자의 입력을 파악하여, 개별 동작 로직 각각의 삭제, 실행 또는 정지 명령을 전송한다(단계 S230, S240, S250).
즉, 사용자의 입력이 삭제 입력이라면, 상기 카드 리더기(100)를 통해 인식된 카드의 개별 동작 로직에 대하여 삭제를 수행하고(단계 S230), 사용자의 입력이 실행 입력이라면, 상기 개별 동작 로직에 대하여 실행을 수행하며(단계 S240), 사용자의 입력이 정지 입력이라면, 상기 개별 동작 로직에 대하여 정지를 수행한다(단계 S250).
이 경우, 앞서 설명한 바와 같이, 개별 동작 로직 각각에 대한 삭제, 실행 또는 정지 입력도 가능하지만, 일련의 동작 로직 전체에 대한 삭제, 실행 또는 정지, 나아가 소정의 동작 로직에 대한 삭제, 실행 또는 정지가 가능하다.
한편, 이러한 동작 로직에 대한 삭제, 실행 또는 정지의 수행시, 해당 동작과 매칭되는 소리 등을 통해 필요한 정보를 외부로 출력할 수 있다(단계 S260).
도 6은 도 3의 블록 프로그래밍 방법을 상세하게 도시한 흐름도이다. 도 7은 도 1의 블록 프로그래밍 시스템이 구현된 화면을 도시한 이미지이다.
도 6 및 도 7을 참조하면, 상기 블록 프로그래밍 방법에서는 우선, 앞서 설명한 바와 같이 상기 카드 리더기를 통해 인식된 카드나 상기 버튼부를 통해 입력된 사용자의 명령이 정상인지의 여부가 판단된다(단계 S120, S220).
또한, 상기 버튼부를 통해 입력되는 사용자의 명령이 실행, 정지 또는 삭제인지의 여부가 판단된다(단계 S230, S240, S250).
그리하여, 인식된 카드가 정상이고, 입력된 명령이 실행명령으로 판단되면, 해당 데이터는 상기 운영 시스템(300)으로 전송된다.
이에, 상기 운영 시스템(300)에서는, 상기 카드 리더기(100)를 통해 인식된 일련의 동작 및 연산을 바탕으로 일련의 동작 로직을 형성한다(단계 S310).
한편, 상기 형성된 일련의 동작 로직의 경우, 상기 화면 출력카드(23)가 상기 카드 리더기(100)를 통해 인식되거나, 별도의 출력 명령이 입력되는 경우, 상기 일련의 동작 로직은 상기 운영 시스템(300)의 표시부(310)를 통해 외부로 일련의 동작 내용을 구현되어 표시된다(단계 S320).
즉, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 운영 시스템(300)은 별도의 창(window)으로 구성되는 상기 표시부(310)를 통해, 상기 일련의 동작이 구현되는 상황을 표시할 수 있게 된다.
또한, 상기 카드 리더기(100)를 통해 상기 로봇(400)의 동작을 명령하는 로봇 출력카드(240)가 인식되면(단계 S330), 상기 운영 시스템(300)은 상기 로봇(400)과의 통신을 위해, 상기 일련의 동작 로직을 바탕으로 로봇 통신 패킷을 생성한다(단계 S340).
그리하여, 상기 로봇(400)과 상기 운영 시스템(300)이 서로 연결되면(단계 S350), 상기 로봇(400)은 상기 일련의 동작 로직을 바탕으로 동작하게 된다(단계 S360).
상기와 같은 본 발명의 실시예들에 의하면, 개별 동작을 정의하는 동작 카드와 해당 동작에 대한 매개 변수를 수행하는 연산 카드를 인식시킴으로서, 일련의 동작 로직을 형성할 수 있으며, 특히, 버튼부를 통해 즉각적으로 해당 인식 카드의 동작을 개별적으로 취소하거나 실행을 수행할 수 있어, 즉각적인 프로그램의 수정 및 변경을 수행할 수 있어, 종래 단순히 카드에 인식된 명령을 나열적으로 제공하는 프로그래밍과 달리, 사용자가 일정 범위 내에서 프로그래밍을 취사 선택하여 구성할 수 있어, 프로그래밍의 구성에 대한 학습을 수행할 수 있다.
즉, 버튼부를 통해 기 인식된 카드의 동작 또는 연산 명령에 대하여도 즉각적으로 취소가 가능하므로, 프로그램의 수정 및 변경 기능이 강화되며, 동작 로직에 따라 무한 반복되는 동작이 구현되는 경우 해당 동작의 정지를 버튼부를 통해 수행시킬 수 있으므로 안정적인 로봇 동작 프로그램의 구현이 가능하게 된다.
특히, 상기 완성된 동작 로직의 경우, 필요하다면 로봇을 통해 출력을 수행하는 로봇 출력카드를 추가로 인식시켜 로봇의 동작을 수행할 수도 있으며, 이와 달리, 단순히 운영 시스템이 제공하는 표시부를 통해 해당 동작 로직으로 동작되는 내용이 표시될 수도 있으므로, 사용자는 스스로 구성한 프로그래밍에 따른 동작을 표시부를 통해 우선적으로 확인한 후 로봇의 동작을 구현할 수 있어, 불필요하거나 불가능한 로봇의 동작을 미연에 방지할 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.

Claims (12)

  1. 동작 내용을 포함하는 동작 카드, 및 매개 변수를 포함하는 연산 카드를 포함하는 카드부;
    상기 카드부를 인식하여 해당 명령을 전송하고, 해당 명령의 수행 여부에 대한 사용자의 입력을 제공받는 버튼부를 포함하는 카드 리더기; 및
    상기 인식된 카드부의 내용을 전송받아 동작 로직을 형성하고, 상기 버튼부의 입력을 바탕으로 상기 형성된 동작 로직의 수행 여부를 판단하는 운영 시스템을 포함하는 블록 프로그래밍 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 운영 시스템에서 형성된 동작 로직과 해당 동작 로직의 수행 여부에 대한 판단 결과를 바탕으로, 해당 동작 로직을 수행하는 로봇을 더 포함하는 블록 프로그래밍 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 카드부는 상기 로봇의 동작을 명령하는 로봇 출력카드를 더 포함하고,
    상기 로봇 출력카드가 상기 카드 리더기를 통해 인식되는 경우 상기 로봇은 해당 동작 로직을 수행하는 것을 특징으로 하는 블록 프로그래밍 시스템.
  4. 제1항에 있어서, 상기 운영 시스템은,
    상기 형성된 동작 로직을 외부로 표시하는 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 블록 프로그래밍 시스템.
  5. 제4항에 있어서, 상기 표시부는,
    상기 카드부에 포함되는 화면 출력카드가 상기 카드 리더기를 통해 인식되는 경우 상기 동작 로직으로 동작되는 내용을 외부로 표시하거나,
    상기 운영 시스템으로 출력 명령이 제공되는 경우 상기 동작 로직으로 동작되는 내용을 외부로 표시하는 것을 특징으로 하는 블록 프로그래밍 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 동작 카드는 로봇의 개별 동작을 정의하고,
    상기 연산 카드는 상기 로봇의 개별 동작의 크기 또는 상기 로봇의 개별 동작의 가감을 제어하는 것을 특징으로 하는 블록 프로그래밍 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 카드부의 하나의 카드가 인식됨에 따라 상기 동작 로직을 구성하는 하나의 개별 동작 로직이 형성되고,
    상기 버튼부를 통해 상기 하나의 개별 동작 로직에 대하여 삭제, 정지 또는 실행이 수행되는 것을 특징으로 하는 블록 프로그래밍 시스템.
  8. 동작 카드 및 연산 카드를 포함하는 카드부의 카드가 카드 리더기를 통해 인식되는 단계;
    상기 카드 리더기의 버튼부를 통해 사용자의 입력이 제공되는 단계;
    상기 인식된 카드부의 내용을 전송받아 동작 로직을 형성하고, 상기 버튼부의 입력을 바탕으로 상기 형성된 동작 로직의 수행 여부를 판단하는 단계를 포함하는 블록 프로그래밍 방법.
  9. 제8항에 있어서, 상기 카드 리더기를 통해 인식되는 단계는,
    상기 인식된 카드를 테이블과 비교하는 단계;
    상기 비교 결과를 바탕으로 오류를 알리거나, 인식을 출력하는 단계; 및
    상기 인식된 카드가 포함하는 데이터를 운영 시스템으로 전송하는 단계를 포함하는 블록 프로그래밍 방법.
  10. 제8항에 있어서, 상기 사용자의 입력이 제공되는 단계는,
    상기 사용자의 입력을 테이블과 비교하는 단계; 및
    상기 비교 결과를 바탕으로 개별 동작 로직 각각의 삭제, 개별 동작 로직 실행 또는 개별 동작 로직 정지 명령을 전송하는 단계를 포함하는 블록 프로그래밍 방법.
  11. 제8항에 있어서,
    로봇의 동작을 명령하는 로봇 출력카드가 상기 카드 리더기를 통해 인식되는 단계;
    상기 버튼부를 통해 동작 로직의 수행이 입력되면, 상기 동작 로직을 바탕으로 로봇 통신 패킷을 생성하는 단계; 및
    상기 로봇 통신 패킷으로 로봇과 연결되어, 상기 로봇이 상기 동작 로직으로 동작하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 블록 프로그래밍 방법.
  12. 제8항에 있어서,
    화면 출력카드가 상기 카드 리더기를 통해 인식되거나, 출력 명령이 입력되는 단계; 및
    상기 동작 로직을 운영 시스템의 표시부를 통해 상기 동작 로직으로 동작되는 내용을 외부로 표시하는 단계를 더 포함하는 블록 프로그래밍 방법.
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