WO2020084213A1 - Device for counting persons, and street furniture comprising such a device - Google Patents

Device for counting persons, and street furniture comprising such a device Download PDF

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WO2020084213A1
WO2020084213A1 PCT/FR2019/052236 FR2019052236W WO2020084213A1 WO 2020084213 A1 WO2020084213 A1 WO 2020084213A1 FR 2019052236 W FR2019052236 W FR 2019052236W WO 2020084213 A1 WO2020084213 A1 WO 2020084213A1
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WO
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people
counting
central unit
counted
monitored
Prior art date
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PCT/FR2019/052236
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French (fr)
Inventor
Simon Rousseau
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Jc Decaux Sa
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    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06VIMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V20/00Scenes; Scene-specific elements
    • G06V20/50Context or environment of the image
    • G06V20/52Surveillance or monitoring of activities, e.g. for recognising suspicious objects
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30196Human being; Person
    • GPHYSICS
    • G06COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06TIMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
    • G06T2207/00Indexing scheme for image analysis or image enhancement
    • G06T2207/30Subject of image; Context of image processing
    • G06T2207/30242Counting objects in image

Definitions

  • This description relates to people counting devices and urban furniture comprising such devices.
  • People counting devices for counting people in a predetermined space to be monitored, these devices comprising an electronic central unit and at least one sensor adapted to detect people in said space to be monitored and to communicate a signal to said central unit. detection, the central unit being adapted for:
  • the central unit is adapted not to transmit counting information representative of the real number of people counted when the real number of people counted is below a certain threshold.
  • K being a number at least equal to 5
  • the central unit is adapted to transmit counting information representative of a fictitious number of people when the actual number of people counted is less than the threshold K.
  • the senor is an image taking device adapted to take images of said space to be monitored and the central unit is adapted to automatically detect and count people on said images;
  • the image taking device is a camera and the central unit is adapted to count a person when said central unit detects a moving object having a height at least equal to a minimum height and a speed of movement included in a range of predetermined speed;
  • said fictitious number of people is between 0 and K;
  • said fictitious number of people is determined according to a predefined rule
  • said fictitious number of people is equal to:
  • K when the actual number of people counted is greater than K / 2 and less than K;
  • K is at most equal to 15
  • the central unit is adapted to transmit the counting information at predetermined time intervals and to reset the number of people counted to 0 after sending the counting information.
  • the present description relates also street furniture comprising a people counting device as described above.
  • the street furniture communicates with at least one remote server and is adapted to transmit said metering information to said at least one remote server;
  • the street furniture has a display side visible to people present in the area to be monitored.
  • FIG. 1 is a schematic view of a device for counting people according to one embodiment, integrated for example into street furniture,
  • FIG. 2 is a block diagram of the people counting device
  • FIGS 3 to 5 illustrate several cases of use of the people counting device.
  • FIG. 1 shows street furniture 1 provided with a device for counting people as described below.
  • the street furniture 1 shown is an advertising panel or the like.
  • the advertising panel comprises a casing supported above the ground 3 by a foot 4.
  • the advertising panel can be provided with at least one person detection sensor 5, in particular an image taking device 5 such as a digital camera or the like, which has a field of vision 5a covering a predetermined space to be monitored.
  • the digital camera 5 may optionally include a high dynamic optical sensor coupled to a wide angle optic of the “pinhole” type.
  • the space to be monitored is generally a space accessible to the public, such as a public thoroughfare, shopping center, airport, train station, etc.
  • the digital camera 5 can be integrated for example in an upper part 6 integral with the casing 2, for example a module attached to the upper part of the casing 2.
  • the advertising panel has a display face 7, constituted for example by a digital screen diffusing digital content.
  • the display face 7 could be a simple window covering one or more posters of paper or the like.
  • Street furniture 1 is not limited to an advertising panel, it could consist of an information panel for non-advertising purposes, a shelter for travelers such as those arranged at bus and tram stations, a lighting candelabra public building, public restroom, etc.
  • the people counting device 10 (SENS. MOD.) Can comprise, in addition to the sensor 5 (SENS.), An electronic central unit 9 (UC1).
  • the electronic central unit 9 may possibly be a processor specialized in signal processing (DSP).
  • the people counting device is adapted to detect the presence in the monitored space of a person P moving in a direction of movement
  • the central unit 9 can for example be programmed to determine on the image taken by the camera 5, a virtual box 8 in which is registered the object ( Figure 1).
  • This virtual box 8 has a height h determined by the central unit 9 and moves at a certain speed in the space to be monitored, this speed also being calculated by the central unit 9.
  • the central unit 9 can be programmed to determine whether the moving object is a person P or not. For example, the central unit 9 determines that the moving object is a person P, when:
  • the height h is greater than a predetermined threshold height (for example lm, or 70 cm), or the height is included in a predetermined height range (for example 1 m-2 m, or 70 cm - 2 m),
  • a predetermined speed range for example 1km / h - 10 km / h.
  • the central processing unit 9 for example the width of the virtual box 8, which may have to be included in a predetermined range to determine that the moving object is a person P.
  • the decision criteria of the central unit 9 may be different.
  • the central unit 9 counts the people P detected in the zone to be monitored, and transmits counting information to another device, for example at regular time intervals.
  • the time interval in question can be for example from a few minutes to a few hours, for example 15 to 60 minutes. This time interval can optionally be configurable by the operator using the device 10 for counting people.
  • the counting information can be simply the number of people detected during the elapsed time interval, or this information can be more complex and for example also indicate what are the movements of people, as will be explained below.
  • the central unit 9 does not store any image in memory and does not transmit any image of the people P to another device.
  • the central unit 9 transmits the counting information to a remote server 13 (SERV.). This transmission could be made directly from the central unit 9 to the remote server 13. In the example shown, this transmission is indirect: the central unit 9 of the people counting device 10 communicates with another central control unit 11 street furniture 1, which communicates with the remote server 13 by a WAN or other link.
  • the central unit 11 for controlling street furniture 1 can be a computer controlling the digital screen 7, associated where appropriate with a memory 12 (M) and receiving the contents to be played by screen 7 via the WAN link, from server 13 or from another server.
  • M memory 12
  • the central unit 9 is adapted not to transmit counting information representative of the real number of people P counted when the real number of people P counted is below a certain threshold K.
  • the threshold K can be a number at least equal to 5.
  • K can be at most 15.
  • K is between 5 and 15, for example of the order of 10, in particular K can be equal to 10.
  • the central unit 9 is adapted to transmit a counting information representative of a fictitious number of people P counted when the actual number of people P counted is less than the threshold K.
  • Said fictitious number of people P can be between 0 and K.
  • Said fictitious number of people P can be determined according to a predefined rule, programmed in the central unit 9.
  • the central unit 9 can be adapted to transmit counting information representative of a fictitious number of people P counted equal to:
  • the central unit 9 it would also be possible for the central unit 9 to be adapted so as not to transmit counting information when the actual number of people P counted is less than the threshold K.
  • the counting information given by the central unit 9 can for example include the number of people P passing from an area Z1 to an area Z2 of the monitored space, and vice versa. This information can obviously be given for more than two areas.
  • the central unit can determine the residence time of each person P in each zone Zl, Z2 (respectively tl, t2) and the time tl2 spent between zone Zl and zone Z2 in the trajectory T followed by the person P.
  • the counting information given by the central unit 9 can in this case include the times tl, t2, tl2, which is indicative of the average speed of movement of the person P.
  • the central unit 9 can keep the trajectories T followed by the different people P counted, and the counting information can include a representation of these trajectories T, for example on a background comprising only the static elements of the image taken by the camera 5.
  • these trajectories T can be represented with colors indicative of the number of people identified at each point of each trajectory, to give a "heat map" of the monitored area .

Abstract

Device (10) for counting persons in a space to be monitored, comprising a device for taking images (5) and an electronic central unit (9) which is designed to automatically detect and count persons (P) in the images, and to transmit the number of persons counted. The central unit is designed not to transmit counting information which represents the real number of persons counted when the real number of persons counted is less than a given threshold K, K being a number which is at least 5.

Description

DISPOSITIF DE COMPTAGE DE PERSONNES ET MOBILIER URBAINPEOPLE COUNTING DEVICE AND URBAN FURNITURE
COMPORTANT UN TEL DISPOSITIF COMPRISING SUCH A DEVICE
DOMAINE TECHNIQUE TECHNICAL AREA
La présente description concerne les dispositifs de comptage de personnes et les mobiliers urbains comportant de tels dispositifs.  This description relates to people counting devices and urban furniture comprising such devices.
ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE  TECHNOLOGICAL BACKGROUND
On connaît des dispositifs de comptage de personnes pour compter des personnes dans un espace à surveiller prédéterminé, ces dispositifs comprenant une unité centrale électronique et au moins un capteur adapté pour détecter des personnes dans ledit espace à surveiller et pour communiquer à ladite unité centrale un signal de détection, l'unité centrale étant adaptée pour :  People counting devices are known for counting people in a predetermined space to be monitored, these devices comprising an electronic central unit and at least one sensor adapted to detect people in said space to be monitored and to communicate a signal to said central unit. detection, the central unit being adapted for:
- compter automatiquement des personnes dans ledit espace à surveiller à partir dudit signal de détection,  - automatically counting people in said space to be monitored from said detection signal,
transmettre des informations de comptage représentatives au moins d'un nombre de personnes comptées dans ledit espace à surveiller.  transmit counting information representative of at least a number of people counted in said space to be monitored.
OBJETS  OBJECTS
Un problème des dispositifs de ce type est de garantir l'anonymat des personnes comptées.  One problem with devices of this type is to guarantee the anonymity of the people counted.
A cet effet, dans un dispositif de comptage de personnes du type susmentionné, l'unité centrale est adaptée pour ne pas transmettre d'information de comptage représentative du nombre réel de personnes comptées lorsque le nombre réel de personnes comptées est inférieur à un certain seuil K, K étant un nombre au moins égal à 5, et l'unité centrale est adaptée pour transmettre une information de comptage représentative d'un nombre fictif de personnes lorsque le nombre réel de personnes comptées est inférieur au seuil K.  To this end, in a person counting device of the aforementioned type, the central unit is adapted not to transmit counting information representative of the real number of people counted when the real number of people counted is below a certain threshold. K, K being a number at least equal to 5, and the central unit is adapted to transmit counting information representative of a fictitious number of people when the actual number of people counted is less than the threshold K.
De cette façon, lorsque trop peu de personnes sont comptées, on évite que les informations de comptage ne puissent être recoupées avec d'autres informations externes qui trahiraient l'identité des personnes comptées, et on préserve ainsi l'anonymat des personnes comptées. That way, when too few people are counting, we avoid that the counting information cannot be cross-checked with other external information which would betray the identity of the counted people, and we thus preserve the anonymity of the counted people.
Dans divers modes de réalisation du dispositif de comptage de personnes, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes :  In various embodiments of the people counting device, one can optionally have recourse to one and / or the other of the following provisions:
le capteur est un dispositif de prise d'images adapté pour prendre des images dudit espace à surveiller et l'unité centrale est adaptée pour détecter et compter automatiquement des personnes sur lesdites images ;  the sensor is an image taking device adapted to take images of said space to be monitored and the central unit is adapted to automatically detect and count people on said images;
le dispositif de prise d' images est une caméra et l'unité centrale est adaptée pour compter une personne lorsque ladite unité centrale détecte un objet en mouvement ayant une hauteur au moins égale à une hauteur minimale et une vitesse de déplacement comprise dans une plage de vitesse prédéterminée ;  the image taking device is a camera and the central unit is adapted to count a person when said central unit detects a moving object having a height at least equal to a minimum height and a speed of movement included in a range of predetermined speed;
ledit nombre fictif de personnes est compris entre 0 et K ;  said fictitious number of people is between 0 and K;
ledit nombre fictif de personnes est déterminé selon une règle prédéfinie ;  said fictitious number of people is determined according to a predefined rule;
ledit nombre fictif de personnes est égal à :  said fictitious number of people is equal to:
- 0 lorsque le nombre réel de personnes comptées est compris entre 0 et K/2,  - 0 when the actual number of people counted is between 0 and K / 2,
K lorsque le nombre réel de personnes comptées est supérieur à K/2 et inférieur à K ;  K when the actual number of people counted is greater than K / 2 and less than K;
K est au plus égal à 15 ;  K is at most equal to 15;
l'unité centrale est adaptée pour transmettre l'information de comptage à intervalles de temps prédéterminés et pour remettre à 0 le nombre de personnes comptées après avoir envoyé l'information de comptage.  the central unit is adapted to transmit the counting information at predetermined time intervals and to reset the number of people counted to 0 after sending the counting information.
Par ailleurs, la présente description concerne également un mobilier urbain comportant un dispositif de comptage de personnes tel que décrit ci-dessus. Furthermore, the present description relates also street furniture comprising a people counting device as described above.
Dans divers modes de réalisation de ce mobilier urbain, on peut éventuellement avoir recours en outre à l'une et/ou à l'autre des dispositions suivantes :  In various embodiments of this street furniture, one can optionally have recourse to one and / or the other of the following provisions:
- le mobilier urbain communique avec au moins un serveur distant et est adapté pour transmettre lesdites informations de comptage audit au moins un serveur distant ;  - the street furniture communicates with at least one remote server and is adapted to transmit said metering information to said at least one remote server;
- le mobilier urbain comporte une face d'affichage visible des personnes présentes dans la zone à surveiller .  - the street furniture has a display side visible to people present in the area to be monitored.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS  BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS
D'autres caractéristiques et avantages apparaîtront au cours de la description suivante d'une forme de réalisation du dispositif susmentionné, donnée à titre d'exemple non limitatif, en regard des dessins joints.  Other characteristics and advantages will appear during the following description of an embodiment of the above-mentioned device, given by way of nonlimiting example, with reference to the accompanying drawings.
Sur les dessins :  In the drawings:
la figure 1 est une vue schématique d'un dispositif de comptage de personnes selon une forme de réalisation, intégré par exemple dans un mobilier urbain,  FIG. 1 is a schematic view of a device for counting people according to one embodiment, integrated for example into street furniture,
- la figure 2 est un schéma bloc du dispositif de comptage de personnes,  FIG. 2 is a block diagram of the people counting device,
les figures 3 à 5 illustrent plusieurs cas d'utilisation du dispositif de comptage de personnes.  Figures 3 to 5 illustrate several cases of use of the people counting device.
DESCRIPTION PLUS DETAILLEE  MORE DETAILED DESCRIPTION
Sur les différentes figures, les mêmes références désignent des éléments identiques ou similaires.  In the various figures, the same references designate identical or similar elements.
La figure 1 montre un mobilier urbain 1 doté d'un dispositif de comptage de personnes tel que décrit ci- après .  FIG. 1 shows street furniture 1 provided with a device for counting people as described below.
Le mobilier urbain 1 représenté est un panneau publicitaire ou similaire. Dans l'exemple représenté, le panneau publicitaire comporte un carter supporté au-dessus du sol 3 par un pied 4. Le panneau publicitaire peut être doté d'au moins un capteur 5 de détection de personnes, notamment un dispositif de prise d'images 5 tel qu'une caméra numérique ou similaire, qui présente un champ de vision 5a couvrant un espace prédéterminé à surveiller. La caméra numérique 5 peut éventuellement comporter un capteur optique haute dynamique couplé à une optique grand angle de type « pinhole ». The street furniture 1 shown is an advertising panel or the like. In the example shown, the advertising panel comprises a casing supported above the ground 3 by a foot 4. The advertising panel can be provided with at least one person detection sensor 5, in particular an image taking device 5 such as a digital camera or the like, which has a field of vision 5a covering a predetermined space to be monitored. The digital camera 5 may optionally include a high dynamic optical sensor coupled to a wide angle optic of the “pinhole” type.
L'espace à surveiller est généralement un espace accessible au public, tel que voie publique, centre commercial, aéroport, gare, etc. La caméra numérique 5 peut être intégrée par exemple dans une partie supérieure 6 solidaire du carter 2, par exemple un module rapporté en partie haute du carter 2. Le panneau publicitaire comporte une face d'affichage 7, constituée par exemple par un écran numérique diffusant des contenus numériques. En variante, la face d'affichage 7 pourrait être une simple vitre recouvrant une ou plusieurs affiches en papier ou similaire .  The space to be monitored is generally a space accessible to the public, such as a public thoroughfare, shopping center, airport, train station, etc. The digital camera 5 can be integrated for example in an upper part 6 integral with the casing 2, for example a module attached to the upper part of the casing 2. The advertising panel has a display face 7, constituted for example by a digital screen diffusing digital content. As a variant, the display face 7 could be a simple window covering one or more posters of paper or the like.
Le mobilier urbain 1 n'est pas limité à un panneau publicitaire, il pourrait être constitué par un panneau d'information à but non publicitaire, un abri pour voyageurs tel que ceux disposés aux stations d'autobus et tramway, un candélabre d'éclairage public, un édifice de toilettes publiques, etc.  Street furniture 1 is not limited to an advertising panel, it could consist of an information panel for non-advertising purposes, a shelter for travelers such as those arranged at bus and tram stations, a lighting candelabra public building, public restroom, etc.
Comme représenté sur la figure 2, le dispositif de comptage de personnes 10 (SENS. MOD . ) peut comporter, outre le capteur 5 (SENS.), une unité centrale électronique 9 (UC1) . L'unité centrale électronique 9 peut éventuellement être un processeur spécialisé en traitement de signal (DSP) .  As shown in FIG. 2, the people counting device 10 (SENS. MOD.) Can comprise, in addition to the sensor 5 (SENS.), An electronic central unit 9 (UC1). The electronic central unit 9 may possibly be a processor specialized in signal processing (DSP).
Le dispositif de comptage de personnes est adapté pour détecter la présence dans l'espace surveillé, d'une personne P en mouvement selon une direction de déplacement The people counting device is adapted to detect the presence in the monitored space of a person P moving in a direction of movement
D. D.
Par exemple, lorsque le capteur de détection de personnes est une caméra numérique 5, pour tout objet en mouvement dans l'espace à surveiller, l'unité centrale 9 peut par exemple être programmée pour déterminer sur l'image prise par la caméra 5, une boîte virtuelle 8 dans laquelle s'inscrit l'objet (figure 1). Cette boîte virtuelle 8 a une hauteur h déterminée par l'unité centrale 9 et se déplace à une certaine vitesse dans l'espace à surveiller, cette vitesse étant également calculée par l'unité centrale 9. For example, when the detection sensor people is a digital camera 5, for any moving object in the space to be monitored, the central unit 9 can for example be programmed to determine on the image taken by the camera 5, a virtual box 8 in which is registered the object (Figure 1). This virtual box 8 has a height h determined by the central unit 9 and moves at a certain speed in the space to be monitored, this speed also being calculated by the central unit 9.
L'unité centrale 9 peut être programmée pour déterminer si l'objet en mouvement est une personne P ou non. Par exemple, l'unité centrale 9 détermine que l'objet en mouvement est une personne P, lorsque :  The central unit 9 can be programmed to determine whether the moving object is a person P or not. For example, the central unit 9 determines that the moving object is a person P, when:
- la hauteur h est supérieure à une hauteur seuil prédéterminée (par exemple lm, ou 70 cm) , ou la hauteur est comprise dans une plage de hauteurs prédéterminée (par exemple 1 m-2 m, ou 70 cm - 2 m) ,  the height h is greater than a predetermined threshold height (for example lm, or 70 cm), or the height is included in a predetermined height range (for example 1 m-2 m, or 70 cm - 2 m),
et la vitesse est dans une plage de vitesses prédéterminée (par exemple 1km/h - 10 km/h) .  and the speed is within a predetermined speed range (for example 1km / h - 10 km / h).
D'autres critères peuvent être pris en compte par l'unité centrale 9, par exemple la largeur de la boîte virtuelle 8, qui peut devoir être compris dans une plage prédéterminée pour déterminer que l'objet en mouvement est une personne P .  Other criteria can be taken into account by the central processing unit 9, for example the width of the virtual box 8, which may have to be included in a predetermined range to determine that the moving object is a person P.
Si le ou les capteur (s) 5 de détection de personnes sont autres qu'une caméra numérique, les critères de décision de l'unité centrale 9 peuvent être différents.  If the person detection sensor (s) 5 are other than a digital camera, the decision criteria of the central unit 9 may be different.
L'unité centrale 9 compte les personnes P détectées dans la zone à surveiller, et transmet une information de comptage à un autre appareil, par exemple à intervalles de temps réguliers. L'intervalle de temps en question peut être par exemple de quelques minutes à quelques heures, par exemple 15 à 60 mn . Cet intervalle de temps peut éventuellement être paramétrable par l'opérateur utilisant le dispositif 10 de comptage de personnes. The central unit 9 counts the people P detected in the zone to be monitored, and transmits counting information to another device, for example at regular time intervals. The time interval in question can be for example from a few minutes to a few hours, for example 15 to 60 minutes. This time interval can optionally be configurable by the operator using the device 10 for counting people.
L'information de comptage peut être simplement le nombre de personnes détectées pendant l'intervalle de temps écoulé, ou bien cette information peut être plus complexe et par exemple indiquer également quels sont les déplacements des personnes, comme il sera expliqué ci- après .  The counting information can be simply the number of people detected during the elapsed time interval, or this information can be more complex and for example also indicate what are the movements of people, as will be explained below.
On notera que l'unité centrale 9 ne conserve en mémoire aucune image et ne transmets aucune image des personnes P vers un autre appareil.  It will be noted that the central unit 9 does not store any image in memory and does not transmit any image of the people P to another device.
Dans l'exemple de la figure 2, l'unité centrale 9 transmet les informations de comptage vers un serveur distant 13 (SERV.). Cette transmission pourrait être faite directement de l'unité centrale 9 vers le serveur distant 13. Dans l'exemple représenté, cette transmission est indirecte : l'unité centrale 9 du dispositif de comptage de personnes 10 communique avec une autre unité centrale 11 de commande du mobilier urbain 1, laquelle communique avec le serveur distant 13 par une liaison WAN ou autre.  In the example of FIG. 2, the central unit 9 transmits the counting information to a remote server 13 (SERV.). This transmission could be made directly from the central unit 9 to the remote server 13. In the example shown, this transmission is indirect: the central unit 9 of the people counting device 10 communicates with another central control unit 11 street furniture 1, which communicates with the remote server 13 by a WAN or other link.
Dans l'exemple particulier de la figure 2 l'unité centrale 11 de commande du mobilier urbain 1 peut être un ordinateur commandant l'écran numérique 7, associé le cas échéant à une mémoire 12 (M) et recevant les contenus à faire jouer par l'écran 7 par la liaison WAN, depuis serveur 13 ou depuis un autre serveur.  In the particular example of FIG. 2 the central unit 11 for controlling street furniture 1 can be a computer controlling the digital screen 7, associated where appropriate with a memory 12 (M) and receiving the contents to be played by screen 7 via the WAN link, from server 13 or from another server.
Pour préserver l'anonymat des personnes P, l'unité centrale 9 est adaptée pour ne pas transmettre d' information de comptage représentative du nombre réel de personnes P comptées lorsque le nombre réel de personnes P comptées est inférieur à un certain seuil K.  To preserve the anonymity of the people P, the central unit 9 is adapted not to transmit counting information representative of the real number of people P counted when the real number of people P counted is below a certain threshold K.
Le seuil K peut être un nombre au moins égal à 5. The threshold K can be a number at least equal to 5.
K peut être au plus égal à 15. K can be at most 15.
Eventuellement, K est compris entre 5 et 15, par exemple de l'ordre de 10, notamment K peut être égal à 10.  Optionally, K is between 5 and 15, for example of the order of 10, in particular K can be equal to 10.
L'unité centrale 9 est adaptée pour transmettre une information de comptage représentative d'un nombre fictif de personnes P comptées lorsque le nombre réel de personnes P comptées est inférieur au seuil K. The central unit 9 is adapted to transmit a counting information representative of a fictitious number of people P counted when the actual number of people P counted is less than the threshold K.
Ledit nombre fictif de personnes P peut être compris entre 0 et K.  Said fictitious number of people P can be between 0 and K.
Ledit nombre fictif de personnes P peut être déterminé selon une règle prédéfinie, programmée dans l'unité centrale 9.  Said fictitious number of people P can be determined according to a predefined rule, programmed in the central unit 9.
Notamment, l'unité centrale 9 peut être adaptée pour transmettre une information de comptage représentative d'un nombre fictif de personnes P comptées égal à :  In particular, the central unit 9 can be adapted to transmit counting information representative of a fictitious number of people P counted equal to:
- 0 lorsque le nombre réel de personnes P comptées est compris entre 0 et K/2 (par exemple, pour K = 10, de 0 à 5 personnes détectées pendant la période écoulée) ,  - 0 when the actual number of people P counted is between 0 and K / 2 (for example, for K = 10, from 0 to 5 people detected during the past period),
- K lorsque le nombre réel de personnes P comptées est supérieur à K/2 et inférieur à K (par exemple, pour K = 10, de 6 à 10 personnes détectées pendant la période écoulée) .  - K when the actual number of people P counted is greater than K / 2 and less than K (for example, for K = 10, from 6 to 10 people detected during the past period).
Il serait aussi possible que l'unité centrale 9 soit adaptée pour ne pas transmettre d' information de comptage lorsque le nombre réel de personnes P comptées est inférieur au seuil K.  It would also be possible for the central unit 9 to be adapted so as not to transmit counting information when the actual number of people P counted is less than the threshold K.
Comme représenté sur la figure 3, l'information de comptage donnée par l'unité centrale 9 peut par exemple comprendre le nombre de personnes P passant d'une zone Zl à une zone Z2 de l'espace surveillé, et réciproquement. Cette information peut évidemment être donnée pour plus que deux zones .  As shown in FIG. 3, the counting information given by the central unit 9 can for example include the number of people P passing from an area Z1 to an area Z2 of the monitored space, and vice versa. This information can obviously be given for more than two areas.
En variante, comme représenté sur la figure 4, dans un exemple où l'on distingue plusieurs zones, par exemple deux zones Zl, Z2 dans l'espace surveillé, l'unité centrale peut déterminer le temps de séjour de chaque personne P dans chaque zone Zl, Z2 (respectivement tl, t2) et le temps tl2 passé entre la zone Zl et la zone Z2 dans la trajectoire T suivie par la personne P. L'information de comptage donnée par l'unité centrale 9 peut dans ce cas comprendre les durées tl, t2, tl2, ce qui est indicatif de la vitesse moyenne de déplacement de la personne P. As a variant, as shown in FIG. 4, in an example where several zones are distinguished, for example two zones Z1, Z2 in the monitored space, the central unit can determine the residence time of each person P in each zone Zl, Z2 (respectively tl, t2) and the time tl2 spent between zone Zl and zone Z2 in the trajectory T followed by the person P. The counting information given by the central unit 9 can in this case include the times tl, t2, tl2, which is indicative of the average speed of movement of the person P.
Selon une autre variante, représentée sur la figure 5, l'unité centrale 9 peut conserver les trajectoires T suivies par les différentes personnes P comptées, et l'information de comptage peut comporter une représentation de ces trajectoires T, par exemple sur un fond comportant uniquement les éléments statiques de l'image prise par la caméra 5. Avantageusement, ces trajectoires T peuvent être représentées avec des couleurs indicatives du nombre de personnes repérées en chaque point de chaque trajectoire, pour donner une « carte de chaleur » de la zone surveillée.  According to another variant, represented in FIG. 5, the central unit 9 can keep the trajectories T followed by the different people P counted, and the counting information can include a representation of these trajectories T, for example on a background comprising only the static elements of the image taken by the camera 5. Advantageously, these trajectories T can be represented with colors indicative of the number of people identified at each point of each trajectory, to give a "heat map" of the monitored area .

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif (10) de comptage de personnes pour compter des personnes (P) dans un espace à surveiller prédéterminé, ce dispositif (10) comprenant une unité centrale électronique (9) et au moins un capteur (5) adapté pour détecter des personnes (P) dans ledit espace à surveiller et pour communiquer à ladite unité centrale un signal de détection, l'unité centrale étant adaptée pour : 1. Device (10) for counting people for counting people (P) in a predetermined space to be monitored, this device (10) comprising an electronic central unit (9) and at least one sensor (5) suitable for detecting people (P) in said space to be monitored and for communicating a detection signal to said central unit, the central unit being adapted for:
- compter automatiquement des personnes dans ledit espace à surveiller à partir dudit signal de détection,  - automatically counting people in said space to be monitored from said detection signal,
transmettre des informations de comptage représentatives au moins d'un nombre de personnes comptées dans ledit espace à surveiller,  transmit counting information representative of at least a number of people counted in said space to be monitored,
dans lequel que l'unité centrale (9) est adaptée pour ne pas transmettre d'information de comptage représentative du nombre réel de personnes (P) comptées lorsque le nombre réel de personnes (P) comptées est inférieur à un certain seuil K, K étant un nombre au moins égal à 5, wherein the central unit (9) is adapted not to transmit counting information representative of the actual number of people (P) counted when the actual number of people (P) counted is below a certain threshold K, K being a number at least equal to 5,
et l'unité centrale (9) est adaptée pour transmettre une information de comptage représentative d'un nombre fictif de personnes (P) lorsque le nombre réel de personnes (P) comptées est inférieur au seuil K. and the central unit (9) is adapted to transmit counting information representative of a fictitious number of people (P) when the actual number of people (P) counted is less than the threshold K.
2. Dispositif (10) de comptage de personnes selon la revendication 1, dans lequel le capteur (5) est un dispositif de prise d' images adapté pour prendre des images dudit espace à surveiller et l'unité centrale (9) est adaptée pour détecter et compter automatiquement des personnes (P) sur lesdites images.  2. Device (10) for counting people according to claim 1, in which the sensor (5) is an image taking device adapted to take images of said space to be monitored and the central unit (9) is adapted to automatically detect and count people (P) on said images.
3. Dispositif (10) de comptage de personnes selon la revendication 2, dans lequel le dispositif de prise d'images (5) est une caméra et l'unité centrale (9) est adaptée pour compter une personne (P) lorsque ladite unité centrale (9) détecte un objet en mouvement ayant une hauteur (h) au moins égale à une hauteur minimale et une vitesse de déplacement (D) comprise dans une plage de vitesse prédéterminée. 3. Device (10) for counting people according to claim 2, wherein the image taking device (5) is a camera and the central unit (9) is adapted to count a person (P) when said unit central (9) detects a moving object having a height (h) at least equal to a minimum height and a displacement speed (D) included in a predetermined speed range.
4. Dispositif (10) de comptage de personnes selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel ledit nombre fictif de personnes (P) est compris entre 0 et 4. Device (10) for counting people according to any one of claims 1 to 3, wherein said fictitious number of people (P) is between 0 and
K. K.
5. Dispositif (10) de comptage de personnes selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit nombre fictif de personnes (P) est déterminé selon une règle prédéfinie.  5. Device (10) for counting people according to any one of the preceding claims, in which said fictitious number of people (P) is determined according to a predefined rule.
6. Dispositif (10) de comptage de personnes selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel ledit nombre fictif de personnes (P) est égal à :  6. Device (10) for counting people according to any one of the preceding claims, in which said fictitious number of people (P) is equal to:
0 lorsque le nombre réel de personnes (P) comptées est compris entre 0 et K/2,  0 when the actual number of people (P) counted is between 0 and K / 2,
K lorsque le nombre réel de personnes (P) comptées est supérieur à K/2 et inférieur à K.  K when the actual number of people (P) counted is greater than K / 2 and less than K.
7. Dispositif (10) de comptage de personnes selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel K est au plus égal à 15.  7. Device (10) for counting people according to any one of the preceding claims, in which K is at most equal to 15.
8. Dispositif (10) de comptage de personnes selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel l'unité centrale (9) est adaptée pour transmettre l'information de comptage à intervalles de temps prédéterminés et pour remettre à 0 le nombre de personnes (P) comptées après avoir envoyé l'information de comptage.  8. Device (10) for counting people according to any one of the preceding claims, in which the central unit (9) is adapted to transmit the counting information at predetermined time intervals and to reset the number of people (P) counted after sending the counting information.
9. Mobilier urbain (1) comportant un dispositif (10) de comptage de personnes selon l'une quelconque des revendications précédentes.  9. Street furniture (1) comprising a device (10) for counting people according to any one of the preceding claims.
10. Mobilier urbain (1) selon la revendication 9 communiquant avec au moins un serveur distant (SERV. ) et adapté pour transmettre lesdites informations de comptage audit au moins un serveur distant (SERV.) .  10. Street furniture (1) according to claim 9 communicating with at least one remote server (SERV.) And adapted to transmit said metering information to at least one remote server (SERV.).
11. Mobilier urbain (1) selon la revendication 9 ou la revendication 10, comportant une face d'affichage (7) visible des personnes (P) présentes dans la zone à surveiller . 11. Street furniture (1) according to claim 9 or claim 10, comprising a display face (7) visible to the people (P) present in the area to be monitored.
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