WO2020065216A1 - Electromagnetic filtering for a circuit for controlling an electric motor - Google Patents
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- H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
Abstract
The invention relates to a motor-control circuit (1) comprising (i) a main branch (10) allowing an electric motor (12) to be controlled via a control switch (101), and (ii) a flyback branch (11) placed to bypass the electric motor (12) in order to protect the main branch of the motor-control circuit (1), said flyback branch (11) comprising a filtering device (111) comprising at least one filtering inductor (111A) for filtering the high frequencies of an electrical current flowing through said flyback branch (11). The invention also relates to an electric motor-vehicle fan comprising such a motor-control circuit (1).
Description
Filtrage électromagnétique d’un circuit de contrôle d’un moteur électrique Electromagnetic filtering of an electric motor control circuit
Domaine technique Technical area
Le contexte technique de la présente invention est celui de la protection contre les rayonnements électromagnétique. Plus particulièrement, l’invention a trait à un circuit de contrôle moteur, notamment du type de ceux utilisés dans des ensembles de ventilation de face avant de véhicule automobile. L’invention concerne aussi un ensemble de ventilation pour véhicule automobile, piloté par un tel circuit de contrôle moteur. The technical context of the present invention is that of protection against electromagnetic radiation. More particularly, the invention relates to an engine control circuit, in particular of the type of those used in ventilation assemblies of the front panel of a motor vehicle. The invention also relates to a ventilation assembly for a motor vehicle, controlled by such an engine control circuit.
État de la technique antérieure State of the art
On connaît les ensembles de ventilation pour véhicules automobiles afin d’assurer un débit d’air suffisant pour permettre le refroidissement de plusieurs éléments des véhicules automobiles, tels que par exemple un moteur thermique ou un circuit électrique. De tels ensembles de ventilation comprennent un ventilateur mobile en rotation et un moteur électrique pour entraîner en rotation le ventilateur, le moteur électrique étant piloté par un circuit de contrôle. Ventilation assemblies for motor vehicles are known in order to ensure a sufficient air flow to allow the cooling of several elements of motor vehicles, such as for example a heat engine or an electrical circuit. Such ventilation assemblies include a mobile fan in rotation and an electric motor for driving the fan in rotation, the electric motor being controlled by a control circuit.
L’intégration toujours plus nombreuse d’équipements électriques dans un véhicule automobile conduit à davantage de proximité entre eux. Dès lors, le fonctionnement même des différents équipements électriques peut perturber les équipements électriques voisins. Aussi, les constructeurs automobiles imposent des contraintes de compatibilité électromagnétique (CEM) toujours plus grandes afin de garantir une fiabilité de fonctionnement des véhicules automobiles d’une part, et des différentes fonctionnalités proposées d’autre part. The ever-increasing integration of electrical equipment in a motor vehicle leads to closer proximity between them. Therefore, the very operation of the various electrical equipment can disturb neighboring electrical equipment. Also, car manufacturers are imposing ever greater electromagnetic compatibility (EMC) constraints in order to guarantee the reliability of operation of motor vehicles on the one hand, and of the various functionalities offered on the other hand.
Ces exigences de compatibilité électromagnétique s’imposent aussi au circuit de contrôle du moteur électrique des ensembles de ventilation. En effet, dans le cas d’un moteur à courant continu piloté par un signal de commande à modulation de largeur d’impulsion, la génération d’un tel signal de commande génère un rayonnement électromagnétique qui est susceptible de perturber les autres équipements électriques. These electromagnetic compatibility requirements are also imposed on the control circuit of the electric motor of the ventilation assemblies. Indeed, in the case of a direct current motor driven by a pulse width modulation control signal, the generation of such a control signal generates electromagnetic radiation which is capable of disturbing other electrical equipment.
La présente invention a pour objet de proposer un nouveau circuit de contrôle moteur afin de répondre au moins en grande partie aux problèmes précédents et de conduire en outre à d’autres avantages. Plus particulièrement, un but de l’invention est de réduire les émissions électromagnétiques d’un tel circuit de contrôle moteur durant son fonctionnement. The object of the present invention is to propose a new motor control circuit in order to at least in large part respond to the preceding problems and also to lead to other advantages. More particularly, an object of the invention is to reduce the electromagnetic emissions from such an engine control circuit during its operation.
Exposé de l’invention
Selon un premier aspect de l’invention, on atteint au moins l’un des objectifs précités avec un circuit de contrôle moteur comprenant (i) un commutateur de contrôle configuré pour piloter un moteur électrique et (ii) une branche de roue libre disposée en parallèle du moteur électrique, la branche de roue libre comprenant un commutateur de roue libre et au moins une inductance de filtrage. Statement of the invention According to a first aspect of the invention, at least one of the aforementioned objectives is achieved with an engine control circuit comprising (i) a control switch configured to drive an electric motor and (ii) a freewheeling branch arranged in parallel to the electric motor, the freewheeling branch comprising a freewheel switch and at least one filtering inductor.
Le moteur électrique piloté par le commutateur électrique est avantageusement du type d’un moteur électrique à courant continu. The electric motor controlled by the electric switch is advantageously of the type of a direct current electric motor.
Le commutateur de contrôle est configuré pour générer au moins un signal de commande à modulation de largeur d’impulsion afin de contrôler la rotation et/ou la vitesse de rotation du moteur électrique auquel il est relié. A cet effet, le commutateur de contrôle est alternativement configuré dans un état de conduction passant — dans lequel il présente une résistance très faible entre ses bornes— et dans un état de conduction bloquant— dans lequel il présente une résistance très élevée entre ses bornes. Le basculement du commutateur de contrôle entre ses états de conduction passant et bloquant permet ainsi de générer le signal de commande du type à modulation de largeur d’impulsion et de pouvoir contrôler ses caractéristiques, telles que par exemple une fréquence et/ou un rapport cyclique du signal de commande. The control switch is configured to generate at least one pulse width modulation control signal to control the rotation and / or speed of rotation of the electric motor to which it is connected. To this end, the control switch is alternately configured in a conducting conduction state - in which it has a very low resistance between its terminals - and in a blocking conduction state - in which it has a very high resistance between its terminals. The switching of the control switch between its conducting and blocking conduction states thus makes it possible to generate the control signal of the pulse width modulation type and to be able to control its characteristics, such as for example a frequency and / or a duty cycle. of the control signal.
La branche de roue libre a pour fonction d’empêcher l’établissement d’un courant électrique inverse lorsque le commutateur de contrôle ne pilote plus le moteur électrique mais que ce dernier, sous l’effet de son inertie par exemple, continue malgré tout de tourner autour de son axe de rotation. A cet effet, la branche de roue libre comprend le commutateur de roue libre qui est configuré en complément de phase par rapport au commutateur de contrôle : lorsque le commutateur de contrôle est configuré dans son état de conduction passant, alors le commutateur de roue libre est configuré dans son état de conduction bloquant ; et lorsque le commutateur de contrôle est configuré dans son état de conduction bloquant, alors le commutateur de roue libre est configuré dans son état de conduction passant. The function of the freewheel is to prevent the establishment of a reverse electric current when the control switch no longer controls the electric motor but that the latter, under the effect of its inertia for example, continues despite all rotate around its axis of rotation. To this end, the freewheeling branch comprises the freewheel switch which is configured in additional phase with respect to the control switch: when the control switch is configured in its conducting state, then the freewheel switch is configured in its blocking conduction state; and when the control switch is configured in its blocking conduction state, then the freewheel switch is configured in its conducting conduction state.
Durant son fonctionnement, le circuit de contrôle est source de rayonnement électromagnétique, principalement du fait des commutations successives du commutateur de contrôle. L’au moins une inductance de filtrage située sur la branche de roue libre permet de filtrer les variantions brutales de courant électrique qui peuvent apparaître lors de la rotation du moteur électrique, et notamment lors de l’ouverture ou de la fermeture du commutateur de contrôle lorsqu’il commute depuis son état de conduction passant vers son état de conduction bloquant, ou inversement. En effet, l’inductance de filtrage présente ainsi une impédance électrique qui dépend de la fréquence du signal de commande qui la traverse : pour des variations brutales de courant électrique— au moment de l’établissement de la commutation électrique du commutateur de contrôle — alors l’impédance électrique de l’inductance de filtrage est très élevée ; en revanche, pour des variations plus faibles de
courant électrique — lorsque le commutateur électrique a commuté dans l’un de ses états de conduction— alors l’impédance électrique de l’inductance de filtrage est très faible. During its operation, the control circuit is a source of electromagnetic radiation, mainly due to the successive switching of the control switch. The at least one filtering inductor located on the freewheeling branch makes it possible to filter the brutal variations of electric current which can appear during the rotation of the electric motor, and in particular during the opening or the closing of the control switch. when it switches from its conduction state passing to its blocking conduction state, or vice versa. Indeed, the filtering inductor thus presents an electrical impedance which depends on the frequency of the control signal which crosses it: for abrupt variations of electric current - at the time of the establishment of the electrical switching of the control switch - then the electrical impedance of the filtering inductor is very high; on the other hand, for smaller variations in electric current - when the electric switch has switched to one of its conduction states - then the electric impedance of the filtering inductor is very low.
En d’autres termes, l’inductance de filtrage se comporte comme un dispositif de filtrage du type d’un filtre passe-bas : pour une fréquence du courant électrique traversant la branche de coupure située : In other words, the filtering inductor behaves like a filtering device of the type of a low-pass filter: for a frequency of the electric current passing through the breaking branch located:
— au-delà d’une fréquence de coupure définie par les caractéristiques du dispositif de filtrage— et notamment une valeur de l’inductance de filtrage— alors l’impédance électrique vue par le courant électrique traversant la branche de roule libre est très grande, et le courant électrique traversant la branche de roue libre est ainsi fortement atténué par l’inductance de filtrage ; - beyond a cutoff frequency defined by the characteristics of the filtering device - and in particular a value of the filtering inductance - then the electrical impedance seen by the electrical current passing through the freewheeling branch is very large, and the electric current passing through the freewheeling branch is thus greatly attenuated by the filtering inductance;
— en-deçà de la fréquence de coupure, alors l’impédance électrique vue par le courant électrique traversant la branche de roule libre est très faible, et le courant électrique traversant la branche de roue libre est peu ou pas du tout atténué par l’inductance de filtrage. - below the cutoff frequency, then the electric impedance seen by the electric current passing through the freewheeling branch is very low, and the electric current passing through the freewheeling branch is little or not at all attenuated by the filter inductor.
La position avantageuse de l’au moins une inductance de filtrage sur la branche de roue libre permet de filtrer efficacement le rayonnement électromagnétique généré lors du fonctionnement du commutateur de contrôle et/ou de la rotation du moteur électrique. The advantageous position of the at least one filtering inductor on the freewheeling branch makes it possible to effectively filter the electromagnetic radiation generated during the operation of the control switch and / or the rotation of the electric motor.
Le circuit de contrôle moteur conforme au premier aspect de l’invention comprend avantageusement au moins un des perfectionnements ci-dessous, les caractéristiques techniques formant ces perfectionnements pouvant être prises seules ou en combinaison : The engine control circuit according to the first aspect of the invention advantageously comprises at least one of the improvements below, the technical characteristics forming these improvements can be taken alone or in combination:
— le commutateur de contrôle et/ou le commutateur de roue libre sont du type d’un transistor de puissance ; - the control switch and / or the freewheel switch are of the type of a power transistor;
— le commutateur de contrôle et/ou le commutateur de roue libre sont du type d’un transistor à effet de champ. Plus particulièrement le commutateur de contrôle et/ou le commutateur de roue libre sont du type d’un MOSLET, acronyme anglais pour « Meta! Oxide Semiconductor Field Effect Transistor » et signifiant transistor à effet de champ à grille isolée ; - the control switch and / or the freewheel switch are of the type of a field effect transistor. More particularly the control switch and / or the freewheel switch are of the type of a MOSLET, acronym for “Meta! Oxide Semiconductor Field Effect Transistor ”and meaning insulated gate field effect transistor;
— une valeur d’impédance de l’inductance de filtrage est comprise entre 24-75 pH et 62.5 pH pour une fréquence de coupure égale à au moins 100 MHz ; - an impedance value of the filtering inductance is between 24-75 pH and 62.5 pH for a cut-off frequency equal to at least 100 MHz;
— la branche de roue libre comprend un dispositif de protection configuré pour empêcher la circulation d’un courant électrique inverse dans ladite branche de roue libre et/ou pour empêcher la mise en court-circuit de ladite branche de roue libre. Le dispositif de protection est du type d’un interrupteur électrique pouvant être configuré dans deux états de
commutation : un premier état dit passant, dans lequel le dispositif de protection est fermé et permet la circulation d’un courant électrique entre ses bornes ; et un deuxième état de commutation dit ouvert, dans lequel le dispositif de protection est ouvert et empêche la circulation d’un courant électrique entre ses bornes. Durant un fonctionnement normal du moteur électrique et/ou du circuit de commande moteur, le dispositif de protection est inconditionnellement configuré dans son état de commutation fermé. En revanche, en cas de dysfonctionnement du circuit de contrôle moteur et/ou du moteur électrique, le dispositif de protection est configuré pour commuter dans son état de conduction ouvert afin de protéger la branche de roue libre d’un éventuel court-circuit. Un dysfonctionnement auquel le dispositif de protection est configuré pour commuter dans son état de commutation ouvert est un défaut de polarisation d’une source d’alimentation électrique du circuit de contrôle moteur, par exemple lors d’un accident du véhicule automobile. Le défaut de polarisation se traduit par une inversion de la polarité attendue aux bornes du moteur électrique et/ou du circuit de contrôle moteur. Ainsi, le dispositif de protection permet de protéger le commutateur de contrôle et le commutateur de roue libre, et de réduire notamment les risques d’incendie du circuit de contrôle moteur lors d’un accident du véhicule automobile ; selon une première variante de réalisation, le dispositif de protection comprend une diode dont une cathode est reliée à une borne négative d’une source d’alimentation électrique du circuit de contrôle moteur. De manière avantageuse, la diode utilisée dans la première variante de réalisation est du type d’une diode de Scbottky, choisie pour ses meilleures performances dynamiques. Selon une deuxième variante de réalisation, le dispositif de protection comprend un transistor de puissance. Dans la deuxième variante de réalisation, le dispositif de protection comprend avantageusement un transistor à effet de champ. Plus particulièrement le transistor à effet de champ est du type d’un MOSFET. La deuxième variante de réalisation a avantageusement une plage de fonctionnement plus étendue que celle de la première variante de réalisation. En effet, si les caractéristiques électriques de la diode utilisée dans le dispositif de protection selon la première variante de réalisation se dégradent avec la température à laquelle le dispositif de protection est exposée, l’utilisation du transistor de puissance dans le dispositif de protection permet de garantir un fonctionnement dudit dispositif de protection à des températures supérieures ou égales à 120°C ; l’inductance de filtrage peut être située à divers endroits dans la branche de roue libre : - The freewheeling branch comprises a protection device configured to prevent the circulation of a reverse electric current in said freewheeling branch and / or to prevent the short-circuiting of said freewheeling branch. The protection device is of the type of an electric switch which can be configured in two states of switching: a first state known as passing, in which the protection device is closed and allows the circulation of an electric current between its terminals; and a second switching state called open, in which the protection device is open and prevents the circulation of an electric current between its terminals. During normal operation of the electric motor and / or the motor control circuit, the protection device is unconditionally configured in its closed switching state. On the other hand, in the event of a malfunction of the motor control circuit and / or of the electric motor, the protection device is configured to switch to its open conduction state in order to protect the freewheeling branch from a possible short circuit. A malfunction to which the protection device is configured to switch to its open switching state is a fault in the polarization of an electrical supply source of the engine control circuit, for example during an accident in the motor vehicle. The polarization fault results in an inversion of the polarity expected at the terminals of the electric motor and / or of the motor control circuit. Thus, the protection device makes it possible to protect the control switch and the freewheel switch, and in particular to reduce the risk of fire in the engine control circuit during an accident in the motor vehicle; according to a first alternative embodiment, the protection device comprises a diode, a cathode of which is connected to a negative terminal of an electrical power source of the motor control circuit. Advantageously, the diode used in the first embodiment is of the type of a Scbottky diode, chosen for its best dynamic performance. According to a second alternative embodiment, the protection device comprises a power transistor. In the second variant embodiment, the protection device advantageously comprises a field effect transistor. More particularly, the field effect transistor is of the type of a MOSFET. The second variant advantageously has a wider operating range than that of the first variant. In fact, if the electrical characteristics of the diode used in the protection device according to the first embodiment deteriorate with the temperature to which the protection device is exposed, the use of the power transistor in the protection device makes it possible to guarantee operation of said protection device at temperatures greater than or equal to 120 ° C; the filter inductor can be located in various places in the freewheeling branch:
O selon un premier mode de réalisation, l’inductance de filtrage est placée entre le commutateur de contrôle et le commutateur de roue libre ;
O selon un deuxième mode de réalisation alternatif au premier mode réalisation, l’inductance de filtrage est placée entre le commutateur de roue libre et une borne négative d’une source d’alimentation électrique du circuit de contrôle moteur ;O according to a first embodiment, the filtering inductor is placed between the control switch and the freewheel switch; O according to a second alternative embodiment to the first embodiment, the filtering inductor is placed between the freewheel switch and a negative terminal of an electrical supply source of the motor control circuit;
O selon un troisième mode de réalisation alternatif au premier et au deuxième mode réalisation, l’inductance de filtrage est placée entre le dispositif de protection et une borne négative d’une source d’alimentation électrique du circuit de contrôle moteur. O according to a third alternative embodiment to the first and to the second embodiment, the filtering inductor is placed between the protection device and a negative terminal of a power supply source of the motor control circuit.
Selon un deuxième aspect de l’invention, il est proposé un groupe moto-ventilation pour véhicule automobile, ledit groupe moto-ventilation comprenant (i) un ventilateur entraîné en rotation par un moteur électrique, et (ii) un circuit de contrôle moteur conforme au premier aspect de l’invention ou selon l’un quelconque de ses perfectionnements, ledit circuit de contrôle moteur étant configuré pour piloter le moteur électrique. According to a second aspect of the invention, a motor-ventilation unit for a motor vehicle is proposed, said motor-ventilation unit comprising (i) a fan driven in rotation by an electric motor, and (ii) a motor control circuit in accordance with in the first aspect of the invention or according to any of its improvements, said motor control circuit being configured to drive the electric motor.
Le circuit de contrôle moteur est configuré pour contrôler une vitesse de rotation et/ou un sens de rotation du moteur électrique et, consécutivement, du ventilateur associé. Comme détaillé précédemment, le groupe moto-ventilation conforme au deuxième aspect présente un niveau de compatibilité électromagnétique supérieur aux groupes moto-ventilation antérieurs, grâce au circuit de contrôle moteur comprenant l’inductance de filtrage sur la branche de roue libre. The motor control circuit is configured to control a speed of rotation and / or a direction of rotation of the electric motor and, consequently, of the associated fan. As detailed above, the motor-ventilation unit conforming to the second aspect has a higher level of electromagnetic compatibility than the previous motor-ventilation groups, thanks to the motor control circuit comprising the filtering inductance on the freewheeling branch.
Des modes de réalisation variés de l’invention sont prévus, intégrant selon l’ensemble de leurs combinaisons possibles les différentes caractéristiques optionnelles exposées ici. Various embodiments of the invention are provided, integrating according to all of their possible combinations the different optional characteristics set out here.
Description des figures Description of the figures
D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront encore au travers de la description qui suit d’une part, et de plusieurs exemples de réalisation donnés à titre indicatif et non limitatif en référence aux dessins schématiques annexés d’autre part, sur lesquels : Other characteristics and advantages of the invention will become apparent from the following description on the one hand, and from several exemplary embodiments given by way of non-limiting indication with reference to the appended schematic drawings on the other hand, in which :
— la FIGURE 1 illustre un premier exemple de réalisation du circuit de contrôle moteur conforme au premier aspect de l’invention ; - FIGURE 1 illustrates a first embodiment of the engine control circuit according to the first aspect of the invention;
— la FIGURE 2 illustre un deuxième exemple de réalisation du circuit de contrôle moteur conforme au premier aspect de l’invention ; - FIGURE 2 illustrates a second embodiment of the engine control circuit according to the first aspect of the invention;
— la FIGURE 3 illustre un troisième exemple de réalisation du circuit de contrôle moteur conforme au premier aspect de l’invention ; - FIGURE 3 illustrates a third embodiment of the engine control circuit according to the first aspect of the invention;
— la FIGURE 4 illustre un quatrième exemple de réalisation du circuit de contrôle moteur conforme au premier aspect de l’invention ;
— la FIGURE 5 illustre un cinquième exemple de réalisation du circuit de contrôle moteur conforme au premier aspect de l’invention. - FIGURE 4 illustrates a fourth embodiment of the engine control circuit according to the first aspect of the invention; - FIGURE 5 illustrates a fifth embodiment of the engine control circuit according to the first aspect of the invention.
Bien entendu, les caractéristiques, les variantes et les différentes formes de réalisation de l'invention peuvent être associées les unes avec les autres, selon diverses combinaisons, dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. On pourra notamment imaginer des variantes de l’invention ne comprenant qu’une sélection de caractéristiques décrites par la suite de manière isolées des autres caractéristiques décrites, si cette sélection de caractéristiques est suffisante pour conférer un avantage technique ou pour différencier l’invention par rapport à l’état de la technique antérieur. Of course, the characteristics, the variants and the various embodiments of the invention can be associated with one another, according to various combinations, insofar as they are not incompatible or mutually exclusive of each other. One can in particular imagine variants of the invention comprising only a selection of characteristics described below in isolation from the other characteristics described, if this selection of characteristics is sufficient to confer a technical advantage or to differentiate the invention from in the prior art.
En particulier toutes les variantes et tous les modes de réalisation décrits sont combinables entre eux si rien ne s’oppose à cette combinaison sur le plan technique. In particular, all the variants and all the embodiments described can be combined with one another if nothing is technically opposed to this combination.
Sur les figures, les éléments communs à plusieurs figures conservent la même référence. In the figures, the elements common to several figures keep the same reference.
Description détaillée de l’invention Detailed description of the invention
En référence aux FIGURES 1 à 5, plusieurs exemples d’un circuit 1 de contrôle d’un moteur électrique 12 sont décrits, conformément à différentes variantes de réalisation de l’invention selon son premier aspect. With reference to FIGURES 1 to 5, several examples of a circuit 1 for controlling an electric motor 12 are described, in accordance with different variant embodiments of the invention according to its first aspect.
Le moteur électrique 12 piloté par le circuit 1 de contrôle moteur conforme au premier aspect de l’invention est symbolisé dans les différentes FIGURES par une charge résistive 121 et une charge inductive 122. Le moteur électrique 12 comprend un stator et un rotor mobile en rotation autour d’un axe de rotation auquel le ventilateur du groupe moto-ventilateur est couplé. A titre d’exemple non limitatif, le moteur électrique 12 est avantageusement du type d’un moteur à courant continu. The electric motor 12 controlled by the motor control circuit 1 according to the first aspect of the invention is symbolized in the various FIGURES by a resistive load 121 and an inductive load 122. The electric motor 12 comprises a stator and a rotor movable in rotation around an axis of rotation to which the fan of the motor-fan unit is coupled. By way of nonlimiting example, the electric motor 12 is advantageously of the type of a direct current motor.
Dans un premier temps, l’invention sera décrite dans ses caractéristiques générales et communes à toutes les FIGURES. Dans un second temps, l’invention sera décrite en référence à chacune des FIGURES suivant ses singularités uniquement. Initially, the invention will be described in its general characteristics and common to all the FIGURES. In a second step, the invention will be described with reference to each of the FIGURES according to its singularities only.
Le circuit 1 de contrôle moteur comprend : Motor control circuit 1 includes:
— une branche principale 10 placée en dérivation du moteur électrique 12 et ; - A main branch 10 placed in derivation of the electric motor 12 and;
— une branche de roue libre 11 placée en dérivation du moteur électrique 12. - a freewheeling branch 11 placed in derivation of the electric motor 12.
D’une part, la branche principale 10 du circuit 1 de contrôle moteur est configurée pour générer l’énergie électrique nécessaire à l’entrainement du moteur électrique 12. A cet effet, la branche
principale 10 comprend une source d’alimentation électrique 102 configurée pour générer un signal électrique. La source d’alimentation électrique 102 est avantageusement du type d’une source de tension continue, comme illustré sur les différentes FIGURES. A titre d’exemple non limitatif, la source d’alimentation électrique 102 du circuit 1 de contrôle moteur est une batterie de stockage électrique du véhicule automobile. On the one hand, the main branch 10 of the motor control circuit 1 is configured to generate the electrical energy necessary for driving the electric motor 12. For this purpose, the branch main 10 includes an electrical power source 102 configured to generate an electrical signal. The electrical power source 102 is advantageously of the type of a DC voltage source, as illustrated in the various FIGURES. By way of nonlimiting example, the electric power source 102 of the motor control circuit 1 is an electric storage battery of the motor vehicle.
D’autre part, la branche principale 10 du circuit 1 de contrôle moteur est configurée pour transformer le signal électrique généré par la source d’alimentation électrique 102 en un signal de commande compatible avec le moteur électrique 12. A cet effet, la branche principale 10 comprend un commutateur de contrôle 101 configuré pour piloter le moteur électrique 12. Plus particulièrement, le commutateur de contrôle 101 permet de transformer le signal électrique généré par la source d’alimentation électrique 102 en un signal de commande permettant de contrôler un mouvement de rotation du moteur électrique 12, et notamment sa position angulaire et/ou sa vitesse de rotation et/ou son sens de rotation. On the other hand, the main branch 10 of the motor control circuit 1 is configured to transform the electric signal generated by the electric power source 102 into a control signal compatible with the electric motor 12. For this purpose, the main branch 10 includes a control switch 101 configured to drive the electric motor 12. More particularly, the control switch 101 makes it possible to transform the electric signal generated by the electric power source 102 into a control signal making it possible to control a rotational movement of the electric motor 12, and in particular its angular position and / or its speed of rotation and / or its direction of rotation.
De manière préférentielle, le commutateur de contrôle 101 est configuré pour transformer le signal électrique généré par la source d’alimentation électrique 102 en un signal de commande à modulation de largeur d’impulsion. Un tel signal de commande à modulation de largeur d’impulsion se caractérise par un signal périodique en créneau dont une fréquence et/ou un rapport cyclique sont déterminés par le fonctionnement du commutateur de contrôle 101. Plus particulièrement, le commutateur de contrôle 101 est configuré pour osciller entre deux états de conduction : Preferably, the control switch 101 is configured to transform the electrical signal generated by the electrical power source 102 into a pulse width modulation control signal. Such a pulse width modulation control signal is characterized by a periodic slot signal whose frequency and / or duty cycle are determined by the operation of the control switch 101. More particularly, the control switch 101 is configured to oscillate between two conduction states:
— un état de conduction dit passant dans lequel le commutateur de contrôle 101 présente une résistance très faible entre ses bornes drain et source, de sorte qu’une circulation d’électron est permise entre la borne drain et la borne source, conduisant à une polarisation du moteur électrique 12 ; et - a so-called conducting state in which the control switch 101 has a very low resistance between its drain and source terminals, so that an electron flow is allowed between the drain terminal and the source terminal, leading to polarization the electric motor 12; and
— un état de conduction dit bloquant dans lequel le commutateur de contrôle 101 présente une résistance très élevée entre ses bornes drain et source, de sorte qu’une circulation d’électron est bloquée entre la borne drain et la borne source : le moteur électrique 12 n’est alors plus polarisé par la source d’alimentation électrique 102. - a blocking said conduction state wherein the switch 101 has control of a very high resistance between its drain and source terminals, so that electron flow is blocked between the drain terminal and the source terminal: the electric motor 12 is no longer polarized by the electrical power source 102.
Un module de commande, non représenté sur les FIGURES, permet de piloter le commutateur de contrôle 101 en contrôlant une tension de polarisation au niveau d’une borne de grille du commutateur de contrôle 101. Le module de commande permet ainsi — en contrôlant la tension de polarisation de la borne de grille du commutateur de contrôle 101 — de faire osciller ledit commutateur de contrôle 101 entre ses états de conduction passant et bloquant ; et de réaliser ainsi la modulation de largeur d’impulsion du signal de commande.
De manière avantageuse, le commutateur de contrôle 101 est du type d’un transistor de puissance, et plus particulièrement encore du type d’un transistor à effet de cliamp, tel que par exemple un MOSFET (acronyme anglais pour « Meta! Oxide Semiconductor Field Effect Transistor », se traduisant par transistor à effet de champ à grille isolée). A control module, not shown in the FIGURES, makes it possible to control the control switch 101 by controlling a bias voltage at a gate terminal of the control switch 101. The control module thus allows - by controlling the voltage polarizing the gate terminal of the control switch 101 - oscillating said control switch 101 between its conducting and blocking conduction states; and thereby achieve pulse width modulation of the control signal. Advantageously, the control switch 101 is of the type of a power transistor, and more particularly still of the type of a cliamp effect transistor, such as for example a MOSFET (English acronym for “Meta! Oxide Semiconductor Field Effect Transistor ”, resulting in an insulated gate field effect transistor).
La branche de roue libre 11 du circuit 1 de contrôle moteur permet de d’empêcher l’établissement d’un courant électrique inverse dans la branche principale 10 lorsque la rotation du moteur électrique 12 n’est plus pilotée par le commutateur de contrôle 101 mais que le moteur électrique 12, continue de tourner autour de son axe de rotation, sous l’effet de son inertie par exemple. En effet, l’établissement d’un tel courant inverse depuis borne drain vers la borne source du commutateur de contrôle 101 serait de nature à détériorer— voire détruire— ledit commutateur de contrôle 101. Dans des cas extrêmes, l’établissement d’un tel courant inverse représente un risque d’incendie pour le circuit 1 de contrôle moteur. The freewheeling branch 11 of the motor control circuit 1 makes it possible to prevent the establishment of a reverse electric current in the main branch 10 when the rotation of the electric motor 12 is no longer controlled by the control switch 101 but that the electric motor 12 continues to rotate about its axis of rotation, under the effect of its inertia for example. Indeed, the establishment of such a reverse current from the drain terminal to the source terminal of the control switch 101 would be likely to deteriorate — or even destroy — said control switch 101. In extreme cases, the establishment of a such reverse current represents a fire risk for circuit 1 of the motor control.
A cet effet, la branche de roue libre 11 comprend un commutateur de roue libre 112. De manière analogue au commutateur de contrôle 101, le commutateur de roue libre 112 est configuré pour osciller entre deux états de conduction : To this end, the freewheeling branch 11 comprises a freewheel switch 112. In a similar manner to the control switch 101, the freewheel switch 112 is configured to oscillate between two conduction states:
— un état de conduction dit passant dans lequel le commutateur de roue libre 112 présente une résistance très faible entre ses bornes drain et source, de sorte qu’une circulation d’électron est permise entre la borne drain et la borne source, conduisant à une fermeture de la branche de roule libre 11 par rapport au moteur électrique 12 ; et - a conduction state of said passing wherein the freewheel switch 112 has a very low resistance between its drain and source terminals, so that electron flow is allowed between the drain terminal and the source terminal, resulting in a closing the free wheel branch 11 relative to the electric motor 12; and
— un état de conduction dit bloquant dans lequel le commutateur de roue libre 112 présente une résistance très élevée entre ses bornes drain et source, de sorte qu’une circulation d’électron est bloquée entre la borne drain et la borne source, conduisant à une ouverture de la branche de roue libre 11 par rapport au moteur électrique 12. - a conduction state of said blocking wherein the freewheel switch 112 has a very high resistance between its drain and source terminals, so that electron flow is blocked between the drain terminal and the source terminal, resulting in a opening of the free wheel branch 11 relative to the electric motor 12.
Un dispositif de commande, non représenté sur les FIGURES, permet de piloter le commutateur de roue libre 112 en contrôlant une tension de polarisation au niveau d’une borne de grille dudit commutateur de roue libre 112. Le dispositif de commande permet ainsi— en contrôlant la tension de polarisation de la borne de grille du commutateur de roue libre 112 — de faire osciller ledit commutateur de roue libre 112 entre ses états de conduction passant et bloquant. A control device, not shown in the FIGURES, makes it possible to control the freewheel switch 112 by controlling a bias voltage at a gate terminal of said freewheel switch 112. The control device thus makes it possible— by controlling the bias voltage of the gate terminal of the freewheel switch 112 - to cause said freewheel switch 112 to oscillate between its conducting and blocking conduction states.
Le commutateur de roue libre 112 est avantageusement configuré en opposition de phase par rapport au commutateur de contrôle 101 de la branche principale 10. Ainsi, lorsque le commutateur de contrôle 101 est configuré dans son état de conduction passant, alors le commutateur de roue libre est configuré dans son état de conduction bloquant et la branche de roue libre 11 est ouverte. A contrario, lorsque le commutateur de contrôle 101 est configuré dans son état de conduction
bloquant, alors le commutateur de roue libre 112 est configuré dans son état de conduction passant et la branche de roue libre 11 est fermée. The freewheel switch 112 is advantageously configured in phase opposition with respect to the control switch 101 of the main branch 10. Thus, when the control switch 101 is configured in its conducting state, then the freewheel switch is configured in its blocking conduction state and the freewheeling branch 11 is open. Conversely, when the control switch 101 is configured in its conduction state blocking, then the freewheel switch 112 is configured in its conducting state and the freewheeling branch 11 is closed.
De manière avantageuse, le commutateur de roue libre 112 est du type d’un transistor de puissance, et plus particulièrement encore du type d’un transistor à effet de cbamp, tel que par exemple un MOSFET. Advantageously, the freewheel switch 112 is of the type of a power transistor, and more particularly still of the type of a cbamp effect transistor, such as for example a MOSFET.
Conformément à l’invention selon son premier aspect, la branche de roue libre 11 comprend aussi un dispositif de filtrage 111 qui comprend au moins une inductance de filtrage 111 A. Le dispositif de filtrage 111 — et plus particulièrement chaque inductance de filtrage 111 A— est configuré pour filtrer les hautes fréquences d’un courant électrique traversant la branche de roue libre 11. En d’autres termes, l’au moins une inductance de filtrage 111 A est configurée d’une part pour atténuer fortement — voire absorber— des variations abruptes du courant électrique traversant la branche de roue libre 11, et d’autre part pour laisser s’écouler des variations douces du courant électrique traversant la branche de roue libre 11. According to the invention according to its first aspect, the freewheeling branch 11 also comprises a filtering device 111 which comprises at least one filtering inductor 111 A. The filtering device 111 - and more particularly each filtering inductor 111 A— is configured to filter the high frequencies of an electric current passing through the freewheeling branch 11. In other words, the at least one filtering inductor 111 A is configured on the one hand to strongly attenuate - or even absorb - abrupt variations in the electric current passing through the freewheeling branch 11, and on the other hand to allow gentle variations in the electric current flowing through the freewheeling branch 11 to flow.
L’inductance de filtrage 111 A, et plus particulièrement le dispositif de filtrage 111, permet ainsi de réduire le rayonnement électromagnétique généré par la rotation du moteur électrique 12 et par le fonctionnement du circuit 1 de contrôle moteur, notamment au moment de la commutation du commutateur de contrôle 101 entre ses deux états de conduction. En effet, les pics de courant qui apparaissent durant de brefs instants sont alors filtrés et absorbés par l’inductance de filtrage 111 A, réduisant ainsi une énergie émise sous forme de rayonnement électromagnétique. The filter inductor 111 A, and more particularly the filter device 111, thus makes it possible to reduce the electromagnetic radiation generated by the rotation of the electric motor 12 and by the operation of the motor control circuit 1, in particular at the time of switching the control switch 101 between its two conduction states. Indeed, the current peaks which appear during brief moments are then filtered and absorbed by the 111 A filtering inductor, thus reducing an energy emitted in the form of electromagnetic radiation.
De manière avantageuse, on obtient un résultat optimal avec une valeur d’impédance de l’inductance de filtrage 111 A comprise entre 24-75 H et 62.5 13 pour une fréquence de coupure égale à 100 MHz. Par « résultat optimal », on comprend une minimisation d’une valeur de l’énergie du rayonnement électromagnétique produit durant le fonctionnement du circuit 1 de contrôle moteur. Advantageously, an optimal result is obtained with an impedance value of the filtering inductor 111 A between 24-75 H and 62.5 13 for a cutoff frequency equal to 100 MHz. By "optimal result" is meant a minimization of an energy value of the electromagnetic radiation produced during the operation of the motor control circuit 1.
L’inductance de filtrage 111 A peut être placée à plusieurs positions dans la branche de roue libre 11 : The filter inductor 111 A can be placed in several positions in the freewheeling branch 11:
— sur la FIGURE 1, l’inductance de filtrage 111 A est située en aval du commutateur de roue libre 112. En d’autres termes, l’inductance de filtrage 111 A est placée sur la branche de roue libre 11 entre le commutateur de roue libre 112 et une borne négative de la source d’alimentation électrique 102 du circuit 1 de contrôle moteur ; - in FIGURE 1, the filter inductor 111 A is located downstream of the freewheel switch 112. In other words, the filtering inductor 111 A is placed on the freewheeling branch 11 between the switch freewheel 112 and a negative terminal of the electric power source 102 of the motor control circuit 1;
— sur la FIGURE 1, l’inductance de filtrage 111 A est située en amont du commutateur de roue libre 112. En d’autres termes, l’inductance de filtrage 111 A est placée sur la branche de roue libre 11 entre le commutateur de roue libre 112 et le commutateur de contrôle 101 de la branche principale 10 du circuit 1 de contrôle moteur.
Dans les FIGURES 3 à 5, la branche de roue libre 11 comprend en outre un dispositif de protection 113 configuré pour empêcher la circulation d’un courant électrique inverse dans la branche de roue libre 11, par exemple lors d’une inversion de polarisation aux bornes du moteur électrique 12 et de la branche de roue libre 11. Une telle inversion de polarisation peut intervenir par exemple en cas d’accident. Si on laisse s’établir une telle inversion de polarité au niveau de la branche de roue libre, 11, il existe un risque de détériorer le commutateur de roue libre 112 et/ou le commutateur principal 101 avec, dans des cas extrêmes, des risques d’incendie. De telles situations peuvent se rencontrer de manière exceptionnelle lors d’un accident du véhicule automobile. - in FIGURE 1, the filter choke 111 A is located upstream of the freewheel switch 112. In other words, the filter choke 111 A is placed on the freewheel branch 11 between the switch freewheel 112 and the control switch 101 of the main branch 10 of the engine control circuit 1. In FIGURES 3 to 5, the freewheeling branch 11 further comprises a protection device 113 configured to prevent the circulation of a reverse electric current in the freewheeling branch 11, for example during a reverse polarization at terminals of the electric motor 12 and of the freewheeling branch 11. Such a reversal of polarization can occur for example in the event of an accident. If such a reverse polarity is allowed to establish at the freewheeling branch 11, there is a risk of damaging the freewheel switch 112 and / or the main switch 101 with, in extreme cases, risks of fire. Such situations can be encountered exceptionally during a motor vehicle accident.
En outre, le dispositif de protection 113 permet aussi d’empêcher l’établissement d’un court-circuit au niveau de la branche de roue libre 11, protégeant ainsi l’intégrité physique du commutateur de roue libre 112. In addition, the protection device 113 also makes it possible to prevent the establishment of a short circuit at the freewheeling branch 11, thereby protecting the physical integrity of the freewheel switch 112.
A cet effet, le dispositif de protection 113 est configuré pour : To this end, the protection device 113 is configured to:
— présenter une impédance très basse entre ses bornes lorsque le circuit 1 de contrôle moteur et/ou le moteur électrique 12 fonctionne selon un mode de fonctionnement normal. En d’autres termes, durant le mode de fonctionnement normal, le dispositif de protection 113 est équivalent à un circuit fermé et permet l’établissement d’un courant électrique dans la branche de roue libre 11 ; et - present a very low impedance between its terminals when the motor control circuit 1 and / or the electric motor 12 operates in a normal operating mode. In other words, during the normal operating mode, the protection device 113 is equivalent to a closed circuit and allows the establishment of an electric current in the freewheeling branch 11; and
— présenter une impédance très élevée— voire infinie entre ses bornes lorsque le circuit 1 de contrôle moteur et/ou le moteur électrique 12 fonctionne selon un mode de fonctionnement anormal. En d’autres termes, durant le mode de fonctionnement anormal, le dispositif de protection 113 est équivalent à un circuit ouvert et empêche la circulation d’un courant électrique dans la branche de roue libre 11. - present a very high impedance - even infinite between its terminals when the motor control circuit 1 and / or the electric motor 12 operates in an abnormal operating mode. In other words, during the abnormal operating mode, the protection device 113 is equivalent to an open circuit and prevents the circulation of an electric current in the freewheeling branch 11.
Dans les exemples de réalisation illustrés sur les FIGURES 3 à 5, le dispositif de protection 113 comprend un transistor de puissance 113A utilisé comme un interrupteur. Ainsi, lorsque le circuit 1 de contrôle moteur fonctionne normalement, le transistor de puissance 113A est configuré dans un état de commutation fermé dans lequel ledit transistor de puissance 113A présente une résistance très faible entre ses bornes drain et source, de sorte qu’une circulation d’électron est permise entre la borne drain et la borne source : le transistor de puissance 113A se comporte alors comme un interrupteur fermé, conduisant à rendre conductrice la branche de roue libre 11. En revanche, lorsque le circuit 1 de contrôle moteur ne fonctionne pas normalement, le transistor de puissance 113 A est configuré dans un état de commutation ouvert dans lequel ledit transistor de puissance 113A présente une résistance très élevée entre ses bornes drain et source, de sorte qu’aucun électron ne peut circuler la borne drain et la borne source : le transistor de puissance 113A se comporte alors comme un interrupteur ouvert, conduisant à isoler la branche de roue libre 11.
Le transistor de puissance 113A est avantageusement un transistor à effet de cLa p, piloté par un organe de contrôle non représenté sur les FIGURES 3 à 5 et qui permet de polariser la borne grille dudit transistor de puissance 113A afin de le configurer dans l’un ou l’autre de ses états de commutation évoqués précédemment. In the exemplary embodiments illustrated in FIGURES 3 to 5, the protection device 113 comprises a power transistor 113A used as a switch. Thus, when the motor control circuit 1 operates normally, the power transistor 113A is configured in a closed switching state in which said power transistor 113A has a very low resistance between its drain and source terminals, so that a circulation of electron is allowed between the drain terminal and the source terminal: the power transistor 113A then behaves like a closed switch, leading to making the freewheeling branch conductive 11. On the other hand, when the motor control circuit 1 does not work not normally, the power transistor 113 A is configured in an open switching state in which said power transistor 113A has a very high resistance between its drain and source terminals, so that no electron can circulate the drain terminal and the source terminal: the power transistor 113A then behaves like an open switch, leading to isolate the branch of ro eu free 11. The power transistor 113A is advantageously a cLa p effect transistor, controlled by a control member not shown in FIGURES 3 to 5 and which makes it possible to bias the gate terminal of said power transistor 113A in order to configure it in one either of its switching states mentioned above.
Dans les variantes de réalisation illustrées sur les FIGURES 3 à 5 comprenant le dispositif de protection 113, l’inductance de filtrage 111 A peut être placée à plusieurs positions dans la branche de roue libre 11 du circuit 1 de contrôle moteur : In the variant embodiments illustrated in FIGURES 3 to 5 comprising the protection device 113, the filtering reactor 111 A can be placed in several positions in the freewheeling branch 11 of the motor control circuit 1:
— sur la FIGURE 3, l’inductance de filtrage 111 A est située en aval du dispositif de protection 113, et plus particulièrement du transistor de puissance 113A. En d’autres termes, l’inductance de filtrage 111 A est placée sur la branche de roue libre 11 entre le transistor de puissance 113A formant le dispositif de protection 113 et une borne négative de la source d’alimentation électrique 102 du circuit 1 de contrôle moteur ; - in FIGURE 3, the filter inductor 111 A is located downstream of the protection device 113, and more particularly of the power transistor 113A. In other words, the filtering inductor 111 A is placed on the freewheeling branch 11 between the power transistor 113A forming the protection device 113 and a negative terminal of the electrical power source 102 of the circuit 1 of engine control;
— sur la FIGURE 4, l’inductance de filtrage 111 A est située en amont du commutateur de roue libre 112. En d’autres termes, l’inductance de filtrage 111 A est placée sur la branche de roue libre 11 entre le commutateur de roue libre 112 et le commutateur de contrôle 101 de la branche principale 10 du circuit 1 de contrôle moteur ; - in FIGURE 4, the filter choke 111 A is located upstream of the freewheel switch 112. In other words, the filter choke 111 A is placed on the freewheel branch 11 between the switch freewheel 112 and the control switch 101 of the main branch 10 of the engine control circuit 1;
— sur la FIGURE 5, l’inductance de filtrage 111 A est placée dans une position intermédiaire sur la branche de roue libre 11, entre le commutateur de roue libre 112 et le transistor de puissance 113A formant le dispositif de protection 113. - in FIGURE 5, the filtering inductor 111 A is placed in an intermediate position on the freewheeling branch 11, between the freewheel switch 112 and the power transistor 113A forming the protection device 113.
En synthèse, l’invention concerne un circuit 1 de contrôle moteur comprenant (i) une branche principale 10 permettant de piloter un moteur électrique 12 par l’intermédiaire d’un commutateur de contrôle 101, et (ii) une branche de roue libre 11 placée en dérivation du moteur électrique 12 afin de protéger la branche principale du circuit 1 de contrôle moteur, ladite branche de roue libre 11 comprenant un dispositif de filtrage 111 comprenant au moins une inductance de filtrage 111 A pour filtrer les hautes fréquences d’un courant électrique traversant ladite branche de roue libre 11. In summary, the invention relates to a motor control circuit 1 comprising (i) a main branch 10 making it possible to control an electric motor 12 by means of a control switch 101, and (ii) a freewheeling branch 11 placed in derivation of the electric motor 12 in order to protect the main branch of the motor control circuit 1, said freewheel branch 11 comprising a filtering device 111 comprising at least one filtering inductor 111 A for filtering the high frequencies of a current electric crossing said freewheeling branch 11.
Bien sûr, l’invention n’est pas limitée aux exemples qui viennent d’être décrits et de nombreux aménagements peuvent être apportés à ces exemples sans sortir du cadre de l’invention. Notamment, les différentes caractéristiques, formes, variantes et modes de réalisation de l’invention peuvent être associées les unes avec les autres selon diverses combinaisons dans la mesure où elles ne sont pas incompatibles ou exclusives les unes des autres. En particulier toutes les variantes et modes de réalisation décrits précédemment sont combinables entre eux.
Of course, the invention is not limited to the examples which have just been described and numerous modifications can be made to these examples without departing from the scope of the invention. In particular, the different characteristics, forms, variants and embodiments of the invention can be associated with each other in various combinations insofar as they are not incompatible or mutually exclusive of each other. In particular, all the variants and embodiments described above can be combined with one another.
Claims
1. Circuit (l) de contrôle moteur comprenant : 1. Motor control circuit (l) comprising:
— un commutateur de contrôle (lOl) configuré pour piloter un moteur électrique (12) ; - a control switch (10l) configured to drive an electric motor (12);
— une branche de roue libre (il) disposée en parallèle du moteur électrique (12), la branche de roue libre (il) comprenant un commutateur de roue libre (il 2) ; - a freewheeling branch (il) arranged in parallel with the electric motor (12), the freewheeling branch (il) comprising a freewheel switch (il 2);
caractérisé en ce que la branche de roue libre (il) comprend en outre au moins une inductance de filtrage (lllA). characterized in that the freewheeling branch (ii) further comprises at least one filtering inductor (IIIa).
2. Circuit (l) de contrôle moteur selon la revendication précédente, dans lequel le commutateur de contrôle (lOl) et/ou le commutateur de roue libre (112) sont du type d’un transistor de puissance. 2. Motor control circuit (l) according to the preceding claim, in which the control switch (110) and / or the freewheel switch (112) are of the type of a power transistor.
3. Circuit (l) de contrôle moteur selon la revendication précédente, dans lequel le commutateur de contrôle (lOl) et/ou le commutateur de roue libre (112) sont du type d’un transistor à effet de champ. 3. Motor control circuit (l) according to the preceding claim, in which the control switch (110) and / or the freewheel switch (112) are of the type of a field effect transistor.
4. Circuit (l) de contrôle moteur selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel une valeur d’impédance de l’inductance de filtrage (lll A) est comprise entre 24-75 pH et 62.5 pH pour une fréquence de coupure égale à 100 MHz. 4. Motor control circuit (l) according to any one of the preceding claims, in which an impedance value of the filtering inductance (III A) is between 24-75 pH and 62.5 pH for a cut-off frequency equal to 100 MHz.
5. Circuit (l) de contrôle moteur selon l’une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la brandie de roue libre (il) comprend un dispositif de protection (113) configuré pour empêcher la circulation d’un courant électrique inverse dans ladite branche de roue libre (il). 5. Motor control circuit (l) according to any one of the preceding claims, in which the freewheel brandy (il) comprises a protection device (113) configured to prevent the circulation of a reverse electric current in said branch. freewheel (il).
6. Circuit (l) de contrôle moteur selon la revendication 5, dans lequel le dispositif de protection (113) comprend une diode dont une cathode est reliée à une borne négative d’une source d’alimentation électrique (102) du circuit (l) de contrôle moteur. 6. Motor control circuit (l) according to claim 5, in which the protection device (113) comprises a diode, a cathode of which is connected to a negative terminal of an electrical power source (102) of the circuit (l ) engine control.
7. Circuit (l) de contrôle moteur selon la revendication 5, dans lequel le dispositif de protection (113) comprend un transistor de puissance (113A). 7. The motor control circuit (1) according to claim 5, wherein the protection device (113) comprises a power transistor (113A).
8. Circuit (l) de contrôle moteur selon la revendication précédente, dans lequel le dispositif de protection (113) comprend un transistor à effet de champ.
8. Motor control circuit (l) according to the preceding claim, wherein the protection device (113) comprises a field effect transistor.
9. Circuit (1) de contrôle moteur selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel l’inductance de filtrage (lll A) est placée entre le commutateur de contrôle (l Ol) et le commutateur de roue libre (112). 9. Motor control circuit (1) according to any one of claims 1 to 8, in which the filtering inductor (lll A) is placed between the control switch (l Ol) and the freewheel switch (112 ).
10. Circuit (l) de contrôle moteur selon l’une quelconque des revendications 1 à 8, dans lequel l’inductance de filtrage (lll A) est placée entre le commutateur de roue libre (112) et une borne négative d’une source d’alimentation électrique (102) du circuit (l) de contrôle moteur. 10. Motor control circuit (l) according to any one of claims 1 to 8, in which the filtering inductor (III A) is placed between the freewheel switch (112) and a negative terminal of a source. power supply (102) to the engine control circuit (l).
11. Circuit (l) de contrôle moteur selon l’une quelconque des revendications 5 à 8, dans lequel l’inductance de filtrage (lll A) est placée entre le dispositif de protection (113) et une borne négative d’une source d’alimentation électrique (102) du circuit (l) de contrôle moteur. 11. A motor control circuit (l) according to any one of claims 5 to 8, in which the filtering inductor (III A) is placed between the protection device (113) and a negative terminal of a source d power supply (102) to the engine control circuit (l).
12. Groupe moto-ventilateur pour véhicule automobile, ledit groupe moto-ventilation comprenant : 12. Motor-fan unit for a motor vehicle, said motor-fan unit comprising:
— un ventilateur entraîné en rotation par un moteur électrique (12) ; et - a fan driven in rotation by an electric motor (12); and
— un circuit (l) de contrôle moteur selon l’une quelconque des revendications précédentes, ledit circuit (l) de contrôle moteur étant configuré pour piloter le moteur électrique (12).
- a motor control circuit (l) according to any one of the preceding claims, said motor control circuit (l) being configured to drive the electric motor (12).
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Also Published As
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| 121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 19795607 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
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| NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
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| 122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 19795607 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |