WO2020062158A1 - 一种超声成像方法及系统、存储介质 - Google Patents

一种超声成像方法及系统、存储介质 Download PDF

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WO2020062158A1
WO2020062158A1 PCT/CN2018/108710 CN2018108710W WO2020062158A1 WO 2020062158 A1 WO2020062158 A1 WO 2020062158A1 CN 2018108710 W CN2018108710 W CN 2018108710W WO 2020062158 A1 WO2020062158 A1 WO 2020062158A1
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scanning
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ultrasound
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PCT/CN2018/108710
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刘硕
朱磊
朱子俨
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深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司
深圳迈瑞科技有限公司
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves

Definitions

  • the embodiments of the present application relate to the technical field of ultrasound imaging, and in particular, to an ultrasound imaging method and system, and a storage medium.
  • the ultrasound breast volume imaging system scans all the views of the breast tissue of the subject in sequence through a probe, and the scanning efficiency is low.
  • embodiments of the present application provide an ultrasound imaging method and system, and a storage medium, which can effectively improve the scanning efficiency of ultrasound imaging.
  • the present application provides an ultrasound imaging method.
  • the method is applied to an ultrasound imaging system.
  • the ultrasound imaging system includes at least two ultrasound probes.
  • the method includes:
  • the second scanning instruction scanning is performed at a second scanning position by using a second ultrasound probe, wherein the second ultrasound probe is an ultrasound probe other than the first ultrasound probe among the at least two ultrasound probes.
  • the application also provides an ultrasound imaging method, which is applied to an ultrasound imaging system, the ultrasound imaging system includes at least two ultrasound probes, and the method includes:
  • the application also provides an ultrasound imaging system, the ultrasound imaging system includes:
  • At least two ultrasound probes At least two ultrasound probes
  • a processor that receives a first scan instruction for a first scan object, and scans at a first scan position using a first ultrasound probe according to the first scan instruction, wherein the first ultrasound probe is One of the at least two ultrasound probes;
  • the processor further receives a second scanning instruction for a second scanning object
  • the second scanning instruction scanning is performed at a second scanning position by using a second ultrasound probe, wherein the second ultrasound probe is an ultrasound probe other than the first ultrasound probe among the at least two ultrasound probes.
  • the application also provides an ultrasound imaging system, the ultrasound imaging system includes:
  • At least two ultrasound probes At least two ultrasound probes
  • a processor that receives a scan instruction for a target scan object, wherein the target scan object includes at least two scan positions; and according to the scan instruction, using the at least two ultrasound probes at the at least two Scanning at the scanning position; acquiring an ultrasound image corresponding to the target scanning object.
  • the present application provides a computer-readable storage medium, which is characterized in that a computer program is stored thereon and is applied to an ultrasound imaging system, and when the computer program is executed by a processor, the ultrasound imaging method according to any one of the foregoing is implemented.
  • Embodiments of the present application provide an ultrasound imaging method, system, and storage medium.
  • the method is applied to an ultrasound imaging system.
  • the ultrasound imaging system includes at least two ultrasound probes.
  • the method includes: receiving a first scan instruction for a first scan object;
  • scanning is performed at a first scanning position by using a first ultrasonic probe, wherein the first ultrasonic probe is one of the at least two ultrasonic probes; and receiving a second scanning instruction for a second scanning object.
  • scanning is performed at a second scanning position by using a second ultrasound probe, wherein the second ultrasound probe is an ultrasound probe other than the first ultrasound probe among the at least two ultrasound probes.
  • the ultrasound imaging system uses at least two ultrasound probes to scan at at least two scanning positions, thereby effectively improving the scanning efficiency of ultrasound imaging.
  • FIG. 1 is a schematic structural diagram of an ultrasound imaging system according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 2 is a first flowchart of an ultrasonic imaging method according to an embodiment of the present application
  • FIG. 3 is a second flowchart of an ultrasound imaging method according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 4 (a) is a front and rear view of an exemplary left breast tissue according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 4 (b) is an external side view of an exemplary left breast tissue according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 4 (c) is an inner side view of an exemplary left breast tissue according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 5 is a third flowchart of an ultrasonic imaging method according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 6 is a fourth flowchart of an ultrasonic imaging method according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 7 is a schematic diagram of an exemplary workflow of an operator and a workflow of an ultrasound breast volume imaging device according to an embodiment of the present application.
  • FIG. 1 is a schematic structural diagram of an ultrasound imaging system 10 in an embodiment of the present application.
  • the ultrasound imaging system 10 may include at least two ultrasound probes 100, a transmission / reception selection switch 101, a transmission / reception sequence controller 102, a processor 103, and a display 104.
  • the transmitting / receiving sequence controller 102 can stimulate at least two ultrasonic probes 100 to transmit ultrasonic waves to the target scanning object, and can also control at least two ultrasonic probes 100 to receive ultrasonic echoes returned from the target scanning object, thereby obtaining ultrasonic echo signals / data .
  • the processor 103 processes the ultrasonic echo signal / data to obtain tissue related parameters and an ultrasonic image of the target scanning object.
  • the ultrasound images obtained by the processor 103 may be stored in the memory 105, and these ultrasound images may be displayed on the display 104.
  • the display 104 of the aforementioned ultrasound imaging system 10 may be a touch display screen, a liquid crystal display screen, etc., or may be an independent display device such as a liquid crystal display or a television set independent of the ultrasound imaging system 10, or may be Display for electronic devices such as mobile phones and tablets.
  • the foregoing memory 105 of the ultrasound imaging system 10 may be a flash memory card, a solid state memory, a hard disk, or the like.
  • An embodiment of the present application also provides a computer-readable storage medium.
  • the computer-readable storage medium stores a plurality of program instructions. After the plurality of program instructions are called and executed by the processor 103, the ultrasound in the embodiments of the present application can be executed. Some or all of the steps in the imaging method or any combination of the steps.
  • the computer-readable storage medium may be the memory 105, which may be a non-volatile storage medium such as a flash memory card, a solid state memory, a hard disk, and the like.
  • the processor 103 of the aforementioned ultrasound imaging system 10 may be implemented by software, hardware, firmware, or a combination thereof, and may use circuits, single or multiple application-specific integrated circuits (ASICs), single or multiple Multiple General-purpose integrated circuits, a single or multiple microprocessors, a single or multiple programmable logic devices, or a combination of the foregoing circuits or devices, or other suitable circuits or devices, so that the processor 103 can perform the foregoing implementations The corresponding steps of the ultrasound imaging method in the example.
  • ASICs application-specific integrated circuits
  • An ultrasonic imaging method provided by an embodiment of the present application includes, but is not limited to, ultrasonic volume imaging, ultrasonic planar imaging, etc. Among them, ultrasonic volume imaging can It is aimed at breast, obstetric and other applications. This method is applied to the ultrasound imaging system 10. Examples of the ultrasound imaging method in this application include:
  • S101 Receive a scanning instruction for a target scanning object, where the target scanning object includes at least two scanning positions.
  • the target scanning objects involved in the embodiments of the present application may be different parts of the same tissue (or organ) of the same person (or animal), for example, the left breast and the right breast of the same person. Or it could be different tissues (or organs) of the same person (or animal), for example, the heart and uterus of the same person. Or it can be different tissues (or organs) of different people (or animals), for example, the heart of person A and the uterus of character B, or it can be the same tissue (or organs) of different people (or animals), for example, character A Heart and character B's heart.
  • the at least two scanning positions included in the target scanning object may be two positions corresponding to the same organization of the same person, two positions corresponding to different organizations of the same person, or different positions of different persons.
  • the two positions corresponding to the organization may also be the two positions corresponding to the same organization of different persons. It can be determined according to the actual scanning object, and is not specifically limited here.
  • the ultrasound imaging system 10 includes at least two ultrasound probes 100.
  • the number of specific ultrasound probes is selected according to actual conditions, and is not specifically limited herein.
  • the operator activates the scan setting button by clicking or touching or sliding on the ultrasound imaging system 10
  • the processor 103 in the ultrasound imaging system 10 receives the scan setting instruction
  • the processor 103 in the ultrasound imaging system 10 Obtain the target scan object of the current scan and at least two scan positions where the at least two ultrasound probes scan the target scan object.
  • S102 Use at least two ultrasound probes to perform scanning at at least two scanning positions according to a scanning instruction.
  • the processor 103 in the ultrasound imaging system 10 After the processor 103 in the ultrasound imaging system 10 receives a scan instruction for a target scanning object, the processor 103 in the ultrasound imaging system 10 performs at least two ultrasound probes 100 at least two scan positions according to the scan instruction. scanning.
  • the processor 103 in the ultrasound imaging system 10 receives the scanning instruction and moves at least two ultrasound probes 100 to at least two scanning positions for scanning.
  • the processor 103 in the ultrasound imaging system 10 allocates all the scanning tasks required for scanning at least two ultrasound probes in advance, and then at least two ultrasound probes 100 complete the corresponding scanning process at the current scanning position. , Automatically move to the next scanning position for the corresponding scanning process until all scanning tasks are completed. Alternatively, before each scan of at least two ultrasound probes, the processor 103 in the ultrasound imaging system 10 respectively assigns the scan tasks of each required scan to the at least two ultrasound probes, and when one scan task is completed, it continues to allocate the scan tasks. One scan task until all scan tasks are completed.
  • the processor 103 in the ultrasound imaging system 10 can scan settings for at least two ultrasound probes 100 at the same time and instruct the at least two ultrasound probes 100 to scan at the same time; or the processor 103 in the ultrasound imaging system 10 is in When scanning of the first ultrasonic probe is detected, scanning settings are performed on the second ultrasonic probe, so that at least two ultrasonic probes 100 are alternately scanned, which is not specifically limited herein.
  • the ultrasound imaging system 10 After the ultrasound imaging system 10 scans at least two scan positions with at least two ultrasound probes according to the scan instruction, the ultrasound imaging system 10 acquires an ultrasound image corresponding to the target scanning object.
  • the processor 103 in the ultrasound imaging system 10 scans to obtain a set of ultrasound images according to at least two probes 100.
  • the scanning object is the left breast of the same person and The right breast is scanned by an ultrasound probe to obtain the left, front, and right views of the left breast, and the other breast is scanned to obtain the left, front, and right views of the right breast to obtain the left breast and A set of breast full-volume images corresponding to the right breast.
  • the processor 103 in the ultrasound imaging system 10 scans an ultrasound probe assigned the same scan object to obtain a set of ultrasound images, and then scans at least two scans by at least two ultrasound probes The object is scanned to obtain multiple sets of ultrasound images.
  • the ultrasound imaging system 10 performs post-processing on at least one group of ultrasound images for a doctor to analyze and diagnose at least one target scan object that is scanned based on the at least one group of ultrasound images.
  • the method for ultrasound imaging performed by the ultrasound imaging system 10 may further include the method shown in FIG. 3 A step of:
  • S301 Receive a scan setting instruction for a target scan object.
  • the operator clicks a scan setting button on the ultrasound imaging system 10 so that the processor 103 in the ultrasound imaging system 10 receives a scan setting instruction.
  • the processor 103 in the ultrasound device 10 may also be triggered to receive the scan setting instruction by other methods, for example, touch operations such as sliding and rotating, and may also be voice input control, which are not specifically limited here.
  • S302. Determine a preset scan parameter corresponding to the target scan object according to the scan setting instruction, where the preset scan parameter includes at least one of a preset scan view and a preset working parameter.
  • the processor 103 receives a first scan setting instruction for the first scan object; and determines a first preset scan parameter corresponding to the first scan object according to the first scan setting instruction, where:
  • the first preset scan parameter includes at least one of a first preset scan view and a first preset operating parameter, wherein the first preset scan view includes at least one preset scan view.
  • the processor 103 receives a second scan setting instruction for the second scan object; and determines a second preset scan parameter corresponding to the second scan object according to the second scan setting instruction, where:
  • the second preset scan parameter includes at least one of a second preset scan view and a second preset operating parameter, wherein the second preset scan view includes at least one preset scan view.
  • the processor 103 may receive a second scan setting instruction for the second scan object at the same time or after scanning with the first ultrasound probe at the first scan position according to the first scan instruction, It is not specifically limited here.
  • the preset scanning parameter includes at least one of a preset scanning view and a preset working parameter.
  • the preset working parameter may be an ultrasound probe mode.
  • the ultrasound probe mode is a different ultrasound probe mode corresponding to different tissues and organs such as the heart, thyroid, and breast.
  • there are default sub-working parameters which can be frequency, scanning depth, focus position, line density, B / C / D scanning mode, etc., which are not specifically limited here.
  • the ultrasound imaging system may also trigger the processor 103 to modify the corresponding sub-working parameter according to the user or other modification operations to meet the required sub-working parameter.
  • FIG. 4 (a) is a front and rear view of the left breast
  • FIG. 4 (b) is an external side view of the left breast
  • FIG. 4 (c) is an internal side view of the left breast.
  • the views, the outside view, and the inside view are similar to the left breast, and are not repeated here.
  • the display 106 in the ultrasound imaging system 10 may display the preset scan view on the current display interface for Doctor reference.
  • S303 Determine a corresponding relationship between the target scanning object, preset scanning parameters, and at least two ultrasound probes.
  • the processor 103 in the ultrasound imaging system 10 determines a preset scanning parameter corresponding to the target scanning object
  • the processor 103 in the ultrasound imaging system 10 further determines a target scanning object, a preset scanning parameter, and at least two Correspondence.
  • the processor 103 in the ultrasound imaging system 10 further determines a correspondence relationship between the target scan object, a preset scan view, and at least two ultrasound probes.
  • the processor 103 determines a correspondence between the first scan object, the first preset scan view, and the first ultrasound probe, and determines the second scan object, The corresponding relationship between the second preset scan view and the second ultrasound probe is described.
  • the processor 103 in the ultrasound imaging system 10 obtains a view setting request for a first ultrasound probe, and the first ultrasound probe is one of at least two ultrasound probes 100; The processor 103 determines a first scan object corresponding to the first ultrasound probe and a first preset scan view according to the first view setting request.
  • the first scan object is one of the target scan objects, and the first preset scan view includes at least A preset scan view; the processor 103 in the ultrasound imaging system 10 obtains a second view setting request for a second ultrasound probe, and the second ultrasound probe is an ultrasound probe other than the first ultrasound probe in at least two ultrasound probes 100; ultrasound The processor 103 in the imaging system 10 determines a second scan object and a second preset scan view corresponding to the second ultrasound probe according to the second view setting request.
  • the second scan object is one of the target scan objects. It is assumed that the scan view includes at least one preset scan view.
  • the processor 103 or the operator in the ultrasound imaging system 10 assigns at least two ultrasound probes 100 all the scanning objects to be scanned and corresponding preset scan views at a time, and at least two ultrasound probes 100 complete the scanning at one time.
  • the scanning process of the preset scan view corresponding to the object; or the processor 103 or the operator in the ultrasound imaging system 10 allocates a scan object and the corresponding preset scan view to at least two ultrasound probes 100 at least two ultrasound probes 100
  • the operator can perform view setting operations on at least two ultrasound probes 100 at the same time, so that the at least two ultrasound probes 100 can be scanned simultaneously; or the operator can view the first ultrasound probes of the at least two ultrasound probes 100.
  • Set operation and click scan The processor 100 or the operator in the ultrasound imaging system 10 moves the first ultrasound probe to the first scanning position for scanning. At this time, the operator performs a view setting operation on the second ultrasound probe.
  • the at least two ultrasound probes 100 are alternately set and alternately scanned, and the specific view setting operation form is selected according to the actual situation, which is not specifically limited in the embodiment of the present application.
  • At least two ultrasound probes 100 can scan the same target scan object, or each of the at least two ultrasound probes 100 scans a target scan object, which is specifically selected according to the actual situation.
  • This embodiment of the present application does not Be specific.
  • the ultrasound imaging system uses at least two ultrasound probes 100 to scan the left breast.
  • the left breast needs to be scanned in front, back, lateral, and medial views.
  • the first ultrasound probe scans the front and back views of the left breast tissue.
  • the second ultrasound probe Scan the outside and inside views of the left breast tissue.
  • the ultrasound imaging system uses at least two ultrasound probes 100 to scan both sides of a subject's breasts.
  • Each side of the breast needs to be scanned in three views: anterior, posterior, lateral, and medial.
  • the ultrasound imaging system uses at least two ultrasound probes 100 to simultaneously scan the breasts of both sides of a plurality of monitors. Each side of the breast needs to scan three views: front, back, lateral, and medial. Then, the first ultrasound probe scans two Lateral, lateral, and medial views of the lateral breast, and a second ultrasound probe scans the lateral, lateral, and medial views of the breast of the other subject.
  • each of the at least two ultrasound probes 100 is assigned at least one preset scan view, and the processor 103 in the ultrasound imaging system 10 according to the target scan object and the at least one preset scan view, respectively. Determine at least two scan positions of the at least two ultrasound probes 100.
  • the processor 103 in the ultrasound imaging system 10 determines a correspondence relationship between the target scanning object, the preset working parameter, and the at least two ultrasound probes.
  • a correspondence between a target scanning object, the preset scanning view, and the at least two ultrasound probes is determined, and a determination is made between the target scanning object, the preset working parameter, and the at least two ultrasound probes.
  • the sequence of the corresponding relationships between them is not limited and is not necessarily fully implemented. It may be a process of determining the correspondence between the target scan object, the preset scan view, and the at least two ultrasound probes, or both. To be implemented, it is not specifically limited here.
  • the processor 103 determines a correspondence between the first scanning object, the first preset working parameter, and the first ultrasound probe, and determines the second scanning object, The corresponding relationship between the second preset operating parameter and the second ultrasound probe is described.
  • the processor 103 obtains a first working parameter setting request for a first ultrasonic probe, where the first ultrasonic probe is one of the at least two ultrasonic probes; according to the first working parameter setting Request to determine a first scan object and a first preset working parameter corresponding to the first ultrasound probe, where the first scan object is one of the target scan objects; obtain a second job for a second ultrasound probe A parameter setting request, the second ultrasound probe is an ultrasound probe other than the first ultrasound probe among the at least two ultrasound probes; and determining a second corresponding to the second ultrasound probe according to the second working parameter setting request The scanning object and a second preset working parameter, where the second scanning object is one of the target scanning objects.
  • timing of obtaining the first working parameter setting request and obtaining the second common working parameter setting request is not limited in any order, and may be sequential or simultaneous.
  • the obtaining of the second working parameter setting request may be during or after the first ultrasound probe scans at the first scanning position, which is not specifically limited herein.
  • S304 Receive a scanning instruction for a target scanning object, where the target scanning object includes at least two scanning positions.
  • S305 use at least two ultrasound probes to perform scanning at at least two scanning positions.
  • the processor 103 in the ultrasound imaging system 10 receives a first scanning instruction for a first scanning object; according to the first scanning instruction, scanning is performed at a first scanning position using a first ultrasound probe, where The first ultrasound probe is one of the at least two ultrasound probes; receiving a second scanning instruction for a second scanning object; and using the second ultrasound probe at a second scanning position according to the second scanning instruction. Scanning, wherein the second ultrasound probe is an ultrasound probe other than the first ultrasound probe among the at least two ultrasound probes.
  • the processor 103 in the ultrasound imaging system 10 receives the scan instruction of the target scanning object, according to the scan instruction, the at least two ultrasound probes 100 are used to scan at the determined at least two scan positions, which may be Simultaneous scanning can also be performed alternately, which is not specifically limited here.
  • the processor 103 in the ultrasound imaging system 10 determines a first scan position where the first ultrasound probe is located according to the first scan object and the first preset scan view, and the first scan position is at least two scans. One of the positions; when the first scanning instruction is received, the processor 103 in the ultrasound imaging system 10 scans at the first scanning position using the first ultrasound probe according to the first scanning instruction, where the first scanning instruction is The scan instruction corresponding to the first ultrasound probe in the scan instruction; the processor 103 in the ultrasound imaging system 10 determines the second scan position where the second ultrasound probe is located according to the second scan object and the second preset scan view, and the second scan The position is a scanning position other than the first scanning position among at least two scanning positions; when a second scanning instruction is received, the processor 103 in the ultrasound imaging system 10 uses the second ultrasound probe to Scanning is performed at the scanning position, where the second scanning instruction is a scanning instruction corresponding to the second ultrasound probe in the scanning instruction.
  • the processor 103 in the ultrasound imaging system 10 determines prompt information for prompting the preset scan view to start the scanning time and end the scanning time,
  • the display 106 in the ultrasound imaging system 10 displays the prompt information on the current display interface for the doctor to refer to the preset scan view of the current scan, or the preset scan view to end the scan.
  • the prompt information includes at least one of text information, icon information, and voice information.
  • the preset scanning view is prompted on the display device with text information such as "Completed” and "Scanning.”
  • text information such as "Completed” and "Scanning.”
  • the reference is made through other icon information or voice information, etc., which can be customized by users according to actual conditions or default definition of the ultrasound imaging system 10, which is not specifically limited here.
  • step S306 in the embodiment of the present application is the same as or similar to that of S103, and details are not described herein again. In some possible implementation manners, step S306 may not be performed, which is not limited herein.
  • An embodiment of the present application provides an ultrasound imaging method, which is applied to the ultrasound imaging system 10. At least two ultrasound probes are provided on the ultrasound imaging system 10, and a preset scan parameter is used as a preset scan view as an example, as shown in FIG. 5,
  • the method may include:
  • the ultrasound imaging system receives a scan setting instruction for a target scanned object.
  • An ultrasound imaging method provided in the embodiment of the present application is applicable to a scenario in which at least two ultrasound probes are set to scan at the same time.
  • the ultrasound imaging system determines a preset scan view corresponding to the target scan object according to the scan setting instruction.
  • the ultrasound imaging system obtains a first view setting request for a first ultrasound probe, where the first ultrasound probe is one of at least two ultrasound probes.
  • the operator selects a first view setting for the first ultrasound probe on the ultrasound imaging system 10, and at this time, the processor 103 of the ultrasound imaging system 10 obtains a first view setting request for the first ultrasound probe .
  • the ultrasound imaging system determines a first scan object corresponding to the first ultrasound probe and a first preset scan view according to the first view setting request.
  • the first scan object is one of the target scan objects and the first preset scan view. Includes at least one preset scan view.
  • the operator selects a corresponding first scan object and a first preset scan view for the first ultrasound probe.
  • the processor 103 of the ultrasound imaging system 10 determines the first ultrasound probe corresponding to the first view setting request.
  • the first scanning object and the first preset scanning view; or, the processor 103 of the ultrasound imaging system 10 automatically allocates the first scanning object and the first preset scanning view to the first ultrasound probe, and specifically selects according to the actual situation,
  • the embodiments of the present application are not specifically limited.
  • the processor 103 in the ultrasound imaging system 10 or the operator allocates all the scanning objects and corresponding preset scan views to be scanned for the first ultrasound probe at a time, or the processor 103 in the ultrasound imaging system 10 is the first
  • the ultrasound probe assigns the scan object to be scanned and the corresponding preset scan view, and is specifically selected according to the actual situation, which is not specifically limited in the embodiment of the present application.
  • the ultrasound imaging system determines a first scan position where the first ultrasound probe is located according to the first scan object and the first preset scan view.
  • the first scan position is one of at least two scan positions.
  • the processor 103 in the ultrasound imaging system 10 or the operator allocates all the scanning objects to be scanned and the corresponding preset scan views to the first ultrasound probe at one time
  • the processor 103 of the ultrasound imaging system 10 According to all scan objects allocated to the first ultrasound probe and corresponding preset scan views, all first scan positions where the first ultrasound probe is located are determined.
  • the processor 103 in the ultrasound imaging system 10 or an operator allocates a scan object to be scanned and a corresponding preset scan view for the first ultrasound probe
  • the processor 103 in the ultrasound imaging system 10 According to the scan object to be scanned this time and the corresponding preset scan view, a first scan position where the first ultrasound probe is in this scan is determined.
  • the ultrasound imaging system obtains a second view setting request for the second ultrasound probe, and the second ultrasound probe is an ultrasound probe other than the first ultrasound probe among at least two ultrasound probes.
  • the operator selects a second view setting for the second ultrasound probe on the ultrasound imaging system 10, and at this time, the processor 103 of the ultrasound imaging system 10 obtains a second view setting request for the second ultrasound probe .
  • the processor 103 of the ultrasound imaging apparatus 10 may simultaneously obtain a first view setting request for the first ultrasound probe and a second view setting request for the second ultrasound probe; or the processor 103 of the ultrasound imaging apparatus 10 After assigning the corresponding first scan object and the first preset scan view to the first ultrasound probe, a second view setting request for the second ultrasound probe is obtained, and the specific acquisition order is selected according to the actual situation.
  • This application implements The examples are not specifically limited.
  • the ultrasound imaging system determines a second scan object and a second preset scan view corresponding to the second ultrasound probe according to the second view setting request.
  • the second scan object is one of the target scan objects and the second preset scan view. Includes at least one preset scan view.
  • the operator selects the corresponding second scan object and the second preset scan view for the second ultrasound probe.
  • the processor 103 of the ultrasound imaging system 10 determines the second ultrasound probe corresponding to the second view setting request.
  • the second scan object and the second preset scan view; or, the processor 103 of the ultrasound imaging system 10 automatically assigns the second scan object and the second preset scan view to the second ultrasound probe, and specifically selects according to the actual situation,
  • the embodiments of the present application are not specifically limited.
  • the processor 103 or the operator in the ultrasound imaging system 10 assigns all the scanning objects and corresponding preset scan views to be scanned to the second ultrasound probe at one time, or the processor 103 or the operator in the ultrasound imaging system 10
  • the second ultrasound probe is assigned a scan object to be scanned and a corresponding preset scan view, and is specifically selected according to an actual situation, which is not specifically limited in the embodiment of the present application.
  • the ultrasound imaging system determines a second scan position where the second ultrasound probe is located according to the second scan object and the second preset scan view.
  • the second scan position is a scan other than the first scan position among the at least two scan positions. position.
  • the processor 103 in the ultrasound imaging system 10 or the operator assigns all the scanning objects to be scanned and the corresponding preset scan views to the second ultrasound probe at one time
  • the processor 103 of the ultrasound imaging system 10 According to all scan objects allocated to the second ultrasound probe and corresponding preset scan views, all second scan positions where the second ultrasound probe is located are determined.
  • the processor 103 in the ultrasound imaging system 10 or an operator allocates a scan object to be scanned and a corresponding preset scan view to the second ultrasound probe
  • the processor 103 in the ultrasound imaging system 10 According to the scan object to be scanned this time and the corresponding preset scan view, a second scan position where the second ultrasound probe is in this scan is determined.
  • the ultrasound imaging system uses the first ultrasound probe to scan at the first scanning position according to the first scanning instruction, where the first scanning instruction is the first ultrasound probe in the scanning instruction. Corresponding scan instruction.
  • the processor 103 or the operator of the ultrasound imaging system 10 determines the first scan position corresponding to the first ultrasound probe and the second scan position corresponding to the second ultrasound probe, respectively, the processor 103 of the ultrasound imaging system 10 instructs at least two The ultrasound probe 100 scans simultaneously.
  • the processor 103 of the ultrasound imaging system 10 determines all the first scan positions where the first ultrasound probe is located, the operator selects the first ultrasound probe and clicks the start scan button. At this time, the processing in the ultrasound imaging system 10 The device 103 receives the first scanning instruction, and moves the first ultrasound probe to the current scanning position to complete the corresponding scanning process, and then automatically moves to the next scanning position to perform the corresponding scanning process until all scanning tasks are completed.
  • the processor 103 of the ultrasound imaging system 10 determines the first scan position at which the first ultrasound probe is scanned, the operator selects the first ultrasound probe and clicks the start scan button. At this time, the ultrasound imaging system 10 The processor 103 receives the first scanning instruction and moves the first ultrasound probe to the first scanning position to complete the corresponding scanning process. After that, the processor 103 or the operator in the ultrasound imaging system 10 is the first ultrasound probe. Assign the next scan object and the corresponding preset scan view, and so on, until all the scanning processes of the first preset scan view of the first scan object are completed.
  • the display 106 in the ultrasound imaging system 10 displays the first preset scan view obtained by scanning, and prompts the first preset scan when the first preset scan view is scanned. Scan view prompts when scanning is complete.
  • the prompt information includes at least one of text information, icon information, and voice information, and is specifically selected according to actual conditions, and the embodiment of the present application does not specifically limit.
  • the ultrasound imaging system uses the second ultrasound probe to scan at the second scanning position according to the second scanning instruction, where the second scanning instruction is the second ultrasound probe in the scanning instruction. Corresponding scan instruction.
  • the processor 103 of the ultrasound imaging system 10 determines all the second scanning positions where the second ultrasound probe is located, the operator selects the second ultrasound probe and clicks the start scanning button. At this time, the ultrasound imaging system 10 The processor 103 in the middle receives the second scanning instruction, and sequentially moves the second ultrasound probe to the current scanning position to complete the corresponding scanning process. After that, it automatically moves to the next scanning position to perform the corresponding scanning process until all of the Scanning tasks.
  • the processor 103 of the ultrasound imaging system 10 determines the second scanning position where the second ultrasound probe is located, the operator selects the second ultrasound probe and clicks the start scanning button. At this time, the ultrasound imaging The processor 103 in the system 10 receives the second scanning instruction, and moves the second ultrasound probe to the second scanning position to complete the corresponding scanning process. After that, the processor 103 or the operator in the ultrasound imaging system 10 is the first The two ultrasound probes allocate the next scan object and the corresponding preset scan view, and so on until all the scanning processes of the second preset scan view of the second scan object are completed.
  • the display 106 in the ultrasound imaging system 10 displays the second preset scan view obtained by the scan, and prompts the second preset scan when the second preset scan view is scanned.
  • Scan view prompts when scanning is complete.
  • first ultrasound probe and the second ultrasound probe perform the scanning process at the same time.
  • the ultrasound imaging system obtains an ultrasound image corresponding to the target scanning object.
  • step S411 in the embodiment of the present application is the same as or similar to that of S103, and details are not described herein again.
  • step S411 may not need to be performed, which is not limited herein.
  • An embodiment of the present application provides an ultrasound imaging method, which is applied to the ultrasound imaging system 10. At least two ultrasound probes are provided on the ultrasound imaging system 10, and a preset scan parameter is used as a preset scan view as an example, as shown in FIG. 6,
  • the method may include:
  • the ultrasound imaging system receives a scan setting instruction for a target scanned object.
  • An ultrasound imaging method provided in the embodiment of the present application is applicable to a scenario in which at least two ultrasound probes are alternately arranged and scanned alternately.
  • the ultrasound imaging system determines a preset scan view corresponding to the target scan object according to the scan setting instruction.
  • the ultrasound imaging system obtains a first view setting request for a first ultrasound probe, where the first ultrasound probe is one of at least two ultrasound probes.
  • the ultrasound imaging system determines a first scan object corresponding to the first ultrasound probe and a first preset scan view according to the first view setting request.
  • the first scan object is one of the target scan objects and the first preset scan view. Includes at least one preset scan view.
  • the ultrasound imaging system determines a first scan position where the first ultrasound probe is located according to the first scan object and the first preset scan view.
  • the first scan position is one of at least two scan positions.
  • the ultrasound imaging system uses the first ultrasound probe to scan at the first scanning position according to the first scanning instruction, where the first scanning instruction is the first ultrasound probe in the scanning instruction. Corresponding scan instruction.
  • the ultrasound imaging system obtains a second view setting request for the second ultrasound probe, and the second ultrasound probe is an ultrasound probe other than the first ultrasound probe among at least two ultrasound probes.
  • the ultrasound imaging system 10 When the processor 103 of the ultrasound imaging system 10 receives the first scanning instruction, the ultrasound imaging system 10 obtains a second view setting request for the second ultrasound probe.
  • the ultrasound imaging system determines a second scan object and a second preset scan view corresponding to the second ultrasound probe according to the second view setting request.
  • the second scan object is one of the target scan objects and the second preset scan view. Includes at least one preset scan view.
  • the ultrasound imaging system determines a second scan position where the second ultrasound probe is located according to the second scan object and the second preset scan view.
  • the second scan position is a scan other than the first scan position among the at least two scan positions. position.
  • the ultrasound imaging system uses the second ultrasound probe to scan at the second scanning position according to the second scanning instruction, where the second scanning instruction is the second ultrasound probe in the scanning instruction. Corresponding scan instruction.
  • the processor 103 of the ultrasound imaging system 10 When the processor 103 of the ultrasound imaging system 10 receives the second scanning instruction, the processor 103 of the ultrasound imaging system 10 obtains a first view setting request for the first ultrasound probe, and performs this alternately until at least two ultrasound probes 100 Complete all scanning tasks at at least two scanning positions.
  • the ultrasound imaging system obtains an ultrasound image corresponding to the target scanning object.
  • step S511 in the embodiment of the present application is the same as or similar to that of S103, and details are not described herein again.
  • step S511 may not need to be performed, which is not limited herein.
  • a process that includes both a preset scan view and a preset scan work parameter may be included, among which, the preset work
  • the execution process related to the parameters is similar to the execution process of the preset scan view. For details, refer to the above-mentioned execution process of the preset scan view, which is not repeated here.
  • the execution process related to the preset working parameters and the execution order of the preset scan view are not limited in any way, and may be simultaneous or sequential.
  • FIG. 7 is a schematic diagram of an operator's workflow and an ultrasound breast volume imaging device workflow, in which two ultrasound probes are used to inspect two subjects, and each ultrasound probe corresponds to one In the inspected person, the operator selects one ultrasound probe as the first probe and the other ultrasound probe as the second probe in the operation guidance area of the ultrasound breast volume imaging device.
  • the operator performs scan settings on the first probe in the operation guide area, and the scan target is view 1.
  • the ultrasound breast volume imaging device starts the first probe scan. At this time, the operator sets the second probe in the operation guidance area, and the scan target is view 1.
  • the ultrasound breast volume imaging device starts the second probe scan. At this time, the operator sets the first probe in the operation guide area, and the scan target is view 2.
  • the ultrasound mammography device After the operator has set the first probe, the ultrasound mammography device starts the first probe scan. At this time, the operator sets the second probe in the operation guide area, and the scan target is view 2.
  • the ultrasound mammography device starts the second probe scan.
  • the ultrasonic breast volume imaging device determines whether the first probe has completed the scanning process of all views.
  • the ultrasound breast volume imaging device instructs the operator to replace the examinee of the first probe object, and returns 1.
  • the operator sets the scan settings for the first probe in the operation guide area, and the scan target is view N.
  • the ultrasound mammography device starts the first probe scan.
  • the ultrasound breast volume imaging device determines whether the second probe has completed the scanning process of all views.
  • the ultrasound breast volume imaging device instructs the operator to replace the subject of the second probe object, and returns to 2.
  • the operator sets the scan settings for the second probe in the operation guide area, and the scan target is view N.
  • the ultrasound mammography device After the operator sets the second probe, the ultrasound mammography device starts the second probe scan.
  • the ultrasound breast volume imaging device returns 6 to determine whether the first probe has completed the scanning process of all views.
  • the ultrasound imaging system includes at least two ultrasound probes.
  • the ultrasound imaging system assigns at least two scan positions to the at least two ultrasound probes, and uses the at least two ultrasound probes to scan at least two scan positions to obtain ultrasound corresponding to the target scan object Image, thereby effectively improving the scanning efficiency of ultrasound imaging.

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Abstract

一种超声成像方法及超声成像系统（10）、存储介质（105），超声成像系统（10）包括至少两个超声探头（100），方法包括：接收对第一扫描对象的第一扫描指令；根据第一扫描指令，利用第一超声探头（100）在第一扫描位置进行扫描；接收对第二扫描对象的第二扫描指令；根据第二扫描指令，利用第二超声探头（100）在第二扫描位置进行扫描。

Description

一种超声成像方法及系统、存储介质 技术领域
本申请实施例涉及超声成像技术领域，尤其涉及一种超声成像方法及系统、存储介质。
背景技术
随着超声成像技术的发展，利用超声乳腺容积成像系统对被检测者的乳腺组织进行全容积扫描。超声乳腺容积成像系统通过一个探头对被检测者的乳腺组织的全部视图依次进行扫描，扫描效率低。
发明内容
为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种超声成像方法及系统、存储介质，能够有效提高超声成像的扫描效率。
本申请提供一种超声成像方法，所述方法应用于超声成像系统，所述超声成像系统包括至少两个超声探头，所述方法包括：
接收对第一扫描对象的第一扫描指令；
根据所述第一扫描指令，利用第一超声探头在第一扫描位置进行扫描，其中，所述第一超声探头是所述至少两个超声探头中的一个超声探头；
接收对第二扫描对象的第二扫描指令；
根据所述第二扫描指令，利用第二超声探头在第二扫描位置进行扫描，其中，所述第二超声探头为所述至少两个超声探头中所述第一超声探头以外的超声探头。
本申请还提供一种超声成像方法，所述方法应用于超声成像系统，所述超声成像系统包括至少两个超声探头，所述方法包括：
接收对目标扫描对象的扫描指令，其中，所述目标扫描对象包括至少 两个扫描位置；
根据所述扫描指令，利用所述至少两个超声探头在所述至少两个扫描位置进行扫描；
获取所述目标扫描对象对应的超声图像。
本申请还提供一种超声成像系统，所述超声成像系统包括：
至少两个超声探头；
处理器，所述处理器接收对第一扫描对象的第一扫描指令，根据所述第一扫描指令，利用第一超声探头在第一扫描位置进行扫描，其中，所述第一超声探头是所述至少两个超声探头中的一个超声探头；
所述处理器，还接收对第二扫描对象的第二扫描指令；
根据所述第二扫描指令，利用第二超声探头在第二扫描位置进行扫描，其中，所述第二超声探头为所述至少两个超声探头中所述第一超声探头以外的超声探头。
本申请还提供一种超声成像系统，所述超声成像系统包括：
至少两个超声探头；
处理器，所述处理器接收对目标扫描对象的扫描指令，其中，所述目标扫描对象包括至少两个扫描位置；根据所述扫描指令，利用所述至少两个超声探头在所述至少两个扫描位置进行扫描；获取所述目标扫描对象对应的超声图像。
本申请提供给一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，应用于超声成像系统，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的超声成像方法。
本申请实施例提供一种超声成像方法及系统、存储介质，该方法应用于超声成像系统，超声成像系统包括至少两个超声探头，该方法包括：接收对第一扫描对象的第一扫描指令；根据第一扫描指令，利用第一超声探头在第一扫描位置进行扫描，其中，该第一超声探头是该至少两个超声探 头中的一个超声探头；接收对第二扫描对象的第二扫描指令，根据该第二扫描指令，利用第二超声探头在第二扫描位置进行扫描，其中，该第二超声探头是该至少两个超声探头中第一超声探头以外的超声探头。采用上述方案，超声成像系统利用至少两个超声探头在至少两个扫描位置处进行扫描，从而有效提高超声成像的扫描效率。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种超声成像系统的结构示意图；
图2为本申请实施例提供的一种超声成像方法的流程图一；
图3为本申请实施例提供的一种超声成像方法的流程图二；
图4(a)为本申请实施例提供的一种示例性的左侧乳腺组织的前后视图；
图4(b)为本申请实施例提供的一种示例性的左侧乳腺组织的外侧视图；
图4(c)为本申请实施例提供的一种示例性的左侧乳腺组织的内侧视图；
图5为本申请实施例提供的一种超声成像方法的流程图三；
图6为本申请实施例提供的一种超声成像方法的流程图四；
图7为本申请实施例提供的一种示例性的操作者工作流和超声乳腺容积成像设备工作流的示意图。
具体实施方式
为了能够更加详尽地了解本申请实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本申请实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本申请实施例。
图1为本申请实施例中的超声成像系统10的结构示意图。该超声成像 系统10可以包括至少两个超声探头100、发射/接收选择开关101、发射/接收序列控制器102、处理器103和显示器104。发射/接收序列控制器102可以激励至少两个超声探头100向目标扫描对象发射超声波，还可以控制至少两个超声探头100接收从目标扫描对象返回的超声回波，从而获得超声回波信号/数据。处理器103对该超声回波信号/数据进行处理，以获得目标扫描对象的组织相关参数和超声图像。处理器103获得的超声图像可以存储于存储器105中，这些超声图像可以在显示器104上显示。
本申请实施例中，前述的超声成像系统10的显示器104可为触摸显示屏、液晶显示屏等，也可以是独立于超声成像系统10之外的液晶显示器、电视机等独立显示设备，也可为手机、平板电脑等电子设备上的显示屏。
本申请实施例中，前述的超声成像系统10的存储器105可为闪存卡、固态存储器、硬盘等。
本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有多条程序指令，该多条程序指令被处理器103调用执行后，可执行本申请各个实施例中的超声成像方法中的部分步骤或全部步骤或其中步骤的任意组合。
一个实施例中，该计算机可读存储介质可为存储器105，其可以是闪存卡、固态存储器、硬盘等非易失性存储介质。
本申请实施例中，前述的超声成像系统10的处理器103可以通过软件、硬件、固件或者其组合实现，可以使用电路、单个或多个专用集成电路(application specific integrated circuits，ASIC)、单个或多个通用集成电路、单个或多个微处理器、单个或多个可编程逻辑器件、或者前述电路或器件的组合、或者其他适合的电路或器件，从而使得该处理器103可以执行前述各个实施例中的超声成像方法的相应步骤。
下面对本申请中的超声成像方法进行详细描述，请参阅图2，本申请实施例提供的一种超声成像方法，该方法包括但不限于超声容积成像，超声 平面成像等，其中，超声容积成像可以是针对乳腺，产科等应用。该方法应用于超声成像系统10。本申请中的超声成像方法实施例包括：
S101、接收对目标扫描对象的扫描指令，其中，目标扫描对象包括至少两个扫描位置。
本申请实施例中所涉及的目标扫描对象可以是同一个人(或动物)的同一组织(或器官)的不同部位，例如，同一个人的左侧乳腺和右侧乳腺。或者可以是同一个人(或动物)的不同组织(或器官)，例如，同一个人的心脏和子宫。或者可以是不同人(或动物)的不同组织(或器官)，例如，人物A的心脏和人物B的子宫，或者可以是不同人(或动物)的相同组织(或器官)，例如，人物A的心脏和人物B的心脏等。可以理解的是，该目标扫描对象包括的至少两个扫描位置可以是同一个人的同一组织对应的两个位置，也可以是同一个人的不同组织对应的两个位置，还可以是不同人的不同组织对应的两个位置，还可以是不同人的相同组织对应的两个位置。具体可根据实际扫描对象而定，此处不做具体限定。
本申请实施例中，超声成像系统10包括至少两个超声探头100，具体的超声探头的个数根据实际情况进行选择，此处不做具体限定。
可以理解的是，操作者通过在超声成像系统10上点击或者触摸或者滑动等方式激活扫描设置按钮，超声成像系统10中的处理器103接收到扫描设置指令，超声成像系统10中的处理器103获取本轮扫描的目标扫描对象以及至少两个超声探头扫描该目标扫描对象时所处的至少两个扫描位置。
S102、根据扫描指令，利用至少两个超声探头在至少两个扫描位置进行扫描。
当超声成像系统10中的处理器103接收对目标扫描对象的扫描指令之后，超声成像系统10中的处理器103就要根据扫描指令，利用至少两个超声探头100在至少两个扫描位置处进行扫描。
可以理解的是，操作者点击开始扫描按钮，此时，超声成像系统10中 的处理器103接收到扫描指令，并将至少两个超声探头100移动至至少两个扫描位置处进行扫描。
本申请实施例中，超声成像系统10中的处理器103提前为至少两个超声探头分别分配所需扫描的全部扫描任务，然后至少两个超声探头100在当前扫描位置处完成相应的扫描过程之后，自动移动至下一个扫描位置进行相应的扫描过程，直至完成全部的扫描任务。或者，超声成像系统10中的处理器103在至少两个超声探头每次扫描之前，为该至少两个超声探头分别分配每次所需扫描的扫描任务，当一个扫描任务完成后，继续分配下一个扫描任务，直至完成全部的扫描任务。
需要说明的是，超声成像系统10中的处理器103可以同时对至少两个超声探头100进行扫描设置，并同时指示至少两个超声探头100进行扫描；或者超声成像系统10中的处理器103在检测到第一超声探头扫描时，对第二超声探头进行扫描设置，如此使得至少两个超声探头100交替进行扫描，此处不做具体限定。
S103、获取目标扫描对象对应的超声图像。
当超声成像系统10根据扫描指令，利用至少两个超声探头在至少两个扫描位置进行扫描之后，超声成像系统10获取目标扫描对象对应的超声图像。本申请实施例中，当目标扫描对象为一个扫描对象时，超声成像系统10中的处理器103根据至少两个探头100扫描得到一组超声图像，例如，扫描对象是同一个人的左侧乳腺和右侧乳腺，则通过一个超声探头进行扫描获取左乳腺的左视图，前后视图和右视图，通过另一个超声探头进行扫描以获取右乳腺的左视图，前后视图以及右视图，从而得到左乳腺和右乳腺对应的一组乳腺全容积图像。当目标扫描对象为至少两个扫描对象时，超声成像系统10中的处理器103将分配了同一个扫描对象的超声探头扫描得到一组超声图像，则通过至少两个超声探头对至少两个扫描对象扫描得到多组超声图像。
可以理解的是，超声成像系统10对至少一组超声图像进行后处理，以供医生基于至少一组超声图像对扫描的至少一个目标扫描对象进行分析、诊断。
基于上述实施例，在本申请的实施例中，上述超声成像系统10接收对目标扫描对象的扫描指令之前，即S101之前，上述超声成像系统10进行超声成像的方法还可以包括如图3所示的步骤：
S301、接收对目标扫描对象的扫描设置指令。
本申请实施例中，操作者在超声成像系统10上点击扫描设置按钮，以使得超声成像系统10中的处理器103接收到扫描设置指令。当然，还可以通过其他方式触发超声设备10中的处理器103接收该扫描设置指令，例如，滑动、旋转等触控操作等，还可以是语音输入控制等，此处不做具体限定。
S302、根据扫描设置指令确定目标扫描对象对应的预设扫描参数，该预设扫描参数包括预设扫描视图和预设工作参数中的至少一个。
在具体实现过程中，处理器103接收对所述第一扫描对象的第一扫描设置指令；根据所述第一扫描设置指令确定所述第一扫描对象对应的第一预设扫描参数，其中，所述第一预设扫描参数包括第一预设扫描视图和第一预设工作参数中的至少一个，其中，所述第一预设扫描视图包括至少一个预设扫描视图。
在具体实现过程中，处理器103接收对所述第二扫描对象的第二扫描设置指令；根据所述第二扫描设置指令确定所述第二扫描对象对应的第二预设扫描参数，其中，所述第二预设扫描参数包括第二预设扫描视图和第二预设工作参数中的至少一个，其中，所述第二预设扫描视图包括至少一个预设扫描视图。
需要说明的是，处理器103可以在根据所述第一扫描指令，利用第一超声探头在第一扫描位置进行扫描的同时或者之后，接收对所述第二扫描对象的第二扫描设置指令，此处不做具体限定。
本申请实施例中，该预设扫描参数包括预设扫描视图和预设工作参数中的至少一个。其中，该预设工作参数可以是超声探头模式，例如，该超声探头模式是心脏，甲状腺，乳腺等不同组织器官对应的不同超声探头模式。每种超声探头模式下，存在默认的子工作参数，该子工作参数可以是频率，扫描深度，焦点位置，线密度，B/C/D扫描模式等，此处不做具体限定。在每种超声探头模式下，超声成像系统还可以根据用户或者其他的修改操作，触发处理器103对该对应的子工作参数进行修改，以满足所需的子工作参数。该一个目标扫描对应的预设扫描视图可以是一个，也可以是多个。以目标扫描对象为同一个人的左侧乳腺和右侧乳腺为例，其中，该预设扫描视图可以是前后视图、外侧视图和内侧视图，具体的扫描视图个数可以根据乳腺体积的大小进行增加，本申请实施例不做具体的限定。示例性的，图4(a)为左侧乳腺的前后视图；图4(b)为左侧乳腺的外侧视图；图4(c)为左侧乳腺的内侧视图，其中，右侧乳腺的前后视图、外侧视图和内侧视图与左侧乳腺类似，此处不再赘述。
可以理解的是，当超声成像系统10中的处理器103确定出目标扫描对象对应的预设扫描视图之后，超声成像系统10中的显示器106可以在当前显示界面上显示预设扫描视图，以供医生参考。
S303、确定目标扫描对象、预设扫描参数和至少两个超声探头之间的对应关系。
在超声成像系统10中的处理器103确定目标扫描对象对应的预设扫描参数之后，超声成像系统10中的处理器103进一步确定目标扫描对象、预设扫描参数和至少两个超声探头之间的对应关系。
在一种可能的实现方式中，超声成像系统10中的处理器103进一步确定目标扫描对象、预设扫描视图和至少两个超声探头之间的对应关系。
在一种可能的实现方式中，处理器103确定所述第一扫描对象、所述第一预设扫描视图和所述第一超声探头之间的对应关系，确定所述第二扫 描对象、所述第二预设扫描视图和所述第二超声探头之间的对应关系。
在本申请实施例中，超声成像系统10中的处理器103获取对第一超声探头的视图设置请求，第一超声探头为至少两个超声探头100中的一个超声探头；超声成像系统10中的处理器103根据第一视图设置请求确定第一超声探头对应的第一扫描对象和第一预设扫描视图，第一扫描对象为目标扫描对象中的一个扫描对象，第一预设扫描视图包括至少一个预设扫描视图；超声成像系统10中的处理器103获取对第二超声探头的第二视图设置请求，第二超声探头为至少两个超声探头100中第一超声探头以外的超声探头；超声成像系统10中的处理器103根据第二视图设置请求确定第二超声探头对应的第二扫描对象和第二预设扫描视图，第二扫描对象为目标扫描对象中的一个扫描对象，第二预设扫描视图包括至少一个预设扫描视图。
具体的，超声成像系统10中的处理器103或者操作者一次为至少两个超声探头100分别分配所需扫描的全部扫描对象和对应的预设扫描视图，至少两个超声探头100一次性完成扫描对象对应的预设扫描视图的扫描过程；或者超声成像系统10中的处理器103或者操作者为至少两个超声探头100分配一次扫描对象以及对应的预设扫描视图，至少两个超声探头100进行一次扫描过程，之后超声成像系统10中的处理器103或者操作者再为至少两个超声探头100分配下一次扫描对象以及对应的预设扫描视图，依次类推，直至完成目标扫描对象的预设扫描视图的所有扫描过程；具体的根据实际情况进行选择，本申请实施例不做具体的限定。
需要说明的是，操作者可以对至少两个超声探头100同时进行视图设置操作，以使得至少两个超声探头100同时扫描；或者操作者对至少两个超声探头100中的第一超声探头进行视图设置操作，并点击扫描，超声成像系统10中的处理器100或者操作者将第一超声探头移动至第一扫描位置进行扫描，此时，操作者再对第二超声探头进行视图设置操作，如此，至少两个超声探头100交替设置并交替扫描，具体的视图设置操作的形式根 据实际情况进行选择，本申请实施例不做具体的限定。
可选的，至少两个超声探头100可以扫描同一个目标扫描对象，或者至少两个超声探头100中的每一个超声探头扫描一个目标扫描对象，具体的根据实际情况进行选择，本申请实施例不做具体的限定。
示例性的，超声成像系统利用至少两个超声探头100扫描左侧乳腺，左侧乳腺需要扫描前后、外侧、内侧三个视图，第一超声探头扫描左侧乳腺组织的前后视图；第二超声探头扫描左侧乳腺组织的外侧视图和内侧视图。
示例性的，超声成像系统利用至少两个超声探头100扫描一个检测者的两侧乳腺，每侧乳腺需要扫描前后、外侧、内侧三个视图，则第一超声探头扫描左侧乳腺的前后、外侧、内侧三个视图，第二超声探头扫描右侧乳腺的前后、外侧、内侧三个视图。
示例性的，超声成像系统利用至少两个超声探头100同时扫描多个监测者的两侧乳腺，每侧乳腺需要扫描前后、外侧、内侧三个视图，则第一超声探头扫描一个检测者的两侧乳腺的前后、外侧、内侧三个视图，第二超声探头扫描另一个检测者的两侧乳腺的前后、外侧、内侧三个视图。
本申请实施例中，至少两个超声探头100中的每一个超声探头被分配了至少一个预设扫描视图，超声成像系统10中的处理器103根据目标扫描对象和至少一个预设扫描视图，分别确定至少两个超声探头100的至少两个扫描位置。
在一种可能的实现方式中，超声成像系统10中的处理器103确定所述目标扫描对象、所述预设工作参数和所述至少两个超声探头之间的对应关系。
其中，确定目标扫描对象、所述预设扫描视图和所述至少两个超声探头之间的对应关系，和确定所述目标扫描对象、所述预设工作参数和所述至少两个超声探头之间的对应关系的先后顺序不做限定，也不一定完全实 施，可以是只执行确定目标扫描对象、所述预设扫描视图和所述至少两个超声探头之间的对应关系的过程，或者都要执行，此处不做具体限定。
在一种可能的实现方式中，处理器103确定所述第一扫描对象、所述第一预设工作参数和所述第一超声探头之间的对应关系，确定所述第二扫描对象、所述第二预设工作参数和所述第二超声探头之间的对应关系。
具体实现过程中，处理器103获取对第一超声探头的第一工作参数设置请求，所述第一超声探头为所述至少两个超声探头中的一个超声探头；根据所述第一工作参数设置请求确定所述第一超声探头对应的第一扫描对象和第一预设工作参数，所述第一扫描对象为所述目标扫描对象中的一个扫描对象；获取对第二超声探头的第二工作参数设置请求，所述第二超声探头为所述至少两个超声探头中所述第一超声探头以外的超声探头；根据所述第二工作参数设置请求确定所述第二超声探头对应的第二扫描对象和第二预设工作参数，所述第二扫描对象为所述目标扫描对象中的一个扫描对象。
需要说明的是，获取第一工作参数设置请求和获取第二共工作参数设置请求的时序不做任何限定，可以是先后，也可以是同时。另外，获取第二工作参数设置请求可以是在第一超声探头在第一扫描位置扫描的同时或者之后，此处不做具体限定。
S304、接收对目标扫描对象的扫描指令，其中，目标扫描对象包括至少两个扫描位置。
S305、根据扫描指令，利用至少两个超声探头在至少两个扫描位置进行扫描。
具体实现过程中，超声成像系统10中的处理器103接收对第一扫描对象的第一扫描指令；根据所述第一扫描指令，利用第一超声探头在第一扫描位置进行扫描，其中，所述第一超声探头是所述至少两个超声探头中的一个超声探头；接收对第二扫描对象的第二扫描指令；根据所述第二扫描 指令，利用第二超声探头在第二扫描位置进行扫描，其中，所述第二超声探头为所述至少两个超声探头中所述第一超声探头以外的超声探头。
本申请实施例中，超声成像系统10中的处理器103接收到目标扫描对象的扫描指令后，根据该扫描指令，利用至少两个超声探头100在确定的至少两个扫描位置进行扫描，可以是同时扫描，也可以交替扫描，此处不做具体限定。
本申请实施例中，超声成像系统10中的处理器103根据第一扫描对象和第一预设扫描视图，确定第一超声探头所处的第一扫描位置，第一扫描位置为至少两个扫描位置中的一个位置；当接收到第一扫描指令时，超声成像系统10中的处理器103根据第一扫描指令，利用第一超声探头在第一扫描位置进行扫描，其中，第一扫描指令为扫描指令中第一超声探头对应的扫描指令；超声成像系统10中的处理器103根据第二扫描对象和第二预设扫描视图，确定第二超声探头所处的第二扫描位置，第二扫描位置为至少两个扫描位置中除第一扫描位置以外的扫描位置；当接收到第二扫描指令时，超声成像系统10中的处理器103根据第二扫描指令，利用第二超声探头在第二扫描位置进行扫描，其中，第二扫描指令为扫描指令中第二超声探头对应的扫描指令。
可以理解的是，当超声成像系统10中的处理器103接收到扫描指令时，超声成像系统10中的处理器103确定出用于提示预设扫描视图开始扫描时刻和结束扫描时刻的提示信息，超声成像系统10中的显示器106将该提示信息显示在当前显示界面上，以供医生参考当前进行扫描的预设扫描视图，或者结束扫描的预设扫描视图。其中，该提示信息包括文字信息和图标信息以及语音信息中的至少一种，例如，在显示设备上通过“已完成”，“正在扫描”等文字信息提示该预设扫描视图，当然，还可以通过其他图标信息或者语音信息等进行提述，具体可根据实际情况进行用户自定义或者超声成像系统10默认定义，此处不做具体限定。
S306、获取目标扫描对象对应的超声图像。
这里，本申请实施例的S306的描述与S103的描述相同或者相似，此处不再赘述。在一些可能的实现方式中，也可以不用执行步骤S306，此处不做限定。
本申请实施例提供一种超声成像方法，应用于超声成像系统10，超声成像系统10上设置有至少两个超声探头，以预设扫描参数为预设扫描视图为例，如图5所示，该方法可以包括：
S401、超声成像系统接收对目标扫描对象的扫描设置指令。
本申请实施例提供的一种超声成像方法适用于至少两个超声探头同时设置同时扫描的场景下。
这里，本申请实施例的S401的描述与S301的描述相同或者相似，此处不再赘述。
S402、超声成像系统根据扫描设置指令确定目标扫描对象对应的预设扫描视图。
这里，本申请实施例的S402的描述与S302的描述相同或者相似，此处不再赘述。
S403、超声成像系统获取对第一超声探头的第一视图设置请求，第一超声探头为至少两个超声探头中的一个超声探头。
本申请实施例中，操作者在超声成像系统10上选择对第一超声探头的第一视图设置，此时，超声成像系统10的处理器103获取到对第一超声探头的第一视图设置请求。
S404、超声成像系统根据第一视图设置请求确定第一超声探头对应的第一扫描对象和第一预设扫描视图，第一扫描对象为目标扫描对象中的一个扫描对象，第一预设扫描视图包括至少一个预设扫描视图。
本申请实施例中，操作者为第一超声探头选择对应的第一扫描对象和第一预设扫描视图，此时超声成像系统10的处理器103根据第一视图设置 请求确定第一超声探头对应的第一扫描对象和第一预设扫描视图；或者，超声成像系统10的处理器103自动为第一超声探头分配第一扫描对象和第一预设扫描视图，具体的根据实际情况进行选择，本申请实施例不做具体的限定。
具体的，超声成像系统10中的处理器103或者操作者一次为第一超声探头分配所需扫描的全部扫描对象和对应的预设扫描视图，或者超声成像系统10中的处理器103为第一超声探头分配本次需扫描的扫描对象和对应的预设扫描视图，具体的根据实际情况进行选择，本申请实施例不做具体的限定。
S405、超声成像系统根据第一扫描对象和第一预设扫描视图，确定第一超声探头所处的第一扫描位置，第一扫描位置为至少两个扫描位置中的一个位置。
本申请实施例中，当超声成像系统10中的处理器103或者操作者一次为第一超声探头分配所需扫描的全部扫描对象和对应的预设扫描视图时，超声成像系统10的处理器103根据为第一超声探头分配的全部扫描对象和对应的预设扫描视图，确定出第一超声探头所处的全部第一扫描位置。
本申请实施例中，当超声成像系统10中的处理器103或者操作者为第一超声探头分配本次需扫描的扫描对象和对应的预设扫描视图时，超声成像系统10中的处理器103根据本次需扫描的扫描对象和对应的预设扫描视图，确定出第一超声探头本次扫描所处的第一扫描位置。
S406、超声成像系统获取对第二超声探头的第二视图设置请求，第二超声探头为至少两个超声探头中第一超声探头以外的超声探头。
本申请实施例中，操作者在超声成像系统10上选择对第二超声探头的第二视图设置，此时，超声成像系统10的处理器103获取到对第二超声探头的第二视图设置请求。
需要说明的是，超声成像装置10的处理器103可以同时获取对第一超 声探头的第一视图设置请求和对第二超声探头的第二视图设置请求；或者，超声成像装置10的处理器103在完成为第一超声探头分配对应的第一扫描对象和第一预设扫描视图之后，再获取对第二超声探头的第二视图设置请求，具体的获取顺序根据实际情况进行选择，本申请实施例不做具体的限定。
S407、超声成像系统根据第二视图设置请求确定第二超声探头对应的第二扫描对象和第二预设扫描视图，第二扫描对象为目标扫描对象中的一个扫描对象，第二预设扫描视图包括至少一个预设扫描视图。
本申请实施例中，操作者为第二超声探头选择对应的第二扫描对象和第二预设扫描视图，此时超声成像系统10的处理器103根据第二视图设置请求确定第二超声探头对应的第二扫描对象和第二预设扫描视图；或者，超声成像系统10的处理器103自动为第二超声探头分配第二扫描对象和第二预设扫描视图，具体的根据实际情况进行选择，本申请实施例不做具体的限定。
具体的，超声成像系统10中的处理器103或者操作者一次为第二超声探头分配所需扫描的全部扫描对象和对应的预设扫描视图，或者超声成像系统10中的处理器103或者操作者为第二超声探头分配本次需扫描的扫描对象和对应的预设扫描视图，具体的根据实际情况进行选择，本申请实施例不做具体的限定。
S408、超声成像系统根据第二扫描对象和第二预设扫描视图，确定第二超声探头所处的第二扫描位置，第二扫描位置为至少两个扫描位置中除第一扫描位置以外的扫描位置。
本申请实施例中，当超声成像系统10中的处理器103或者操作者一次为第二超声探头分配所需扫描的全部扫描对象和对应的预设扫描视图时，超声成像系统10的处理器103根据为第二超声探头分配的全部扫描对象和对应的预设扫描视图，确定出第二超声探头所处的全部第二扫描位置。
本申请实施例中，当超声成像系统10中的处理器103或者操作者为第二超声探头分配本次需扫描的扫描对象和对应的预设扫描视图时，超声成像系统10中的处理器103根据本次需扫描的扫描对象和对应的预设扫描视图，确定出第二超声探头本次扫描所处的第二扫描位置。
S409、当超声成像系统接收到第一扫描指令时，超声成像系统根据第一扫描指令，利用第一超声探头在第一扫描位置进行扫描，其中，第一扫描指令为扫描指令中第一超声探头对应的扫描指令。
当超声成像系统10的处理器103或者操作者分别确定出第一超声探头对应的第一扫描位置和第二超声探头对应的第二扫描位置之后，超声成像系统10的处理器103指示至少两个超声探头100同时扫描。
具体的，当超声成像系统10的处理器103确定出第一超声探头所处的全部第一扫描位置时，操作者选择第一超声探头点击开始扫描按钮，此时，超声成像系统10中的处理器103接收到第一扫描指令，并将第一超声探头移动至当前扫描位置处完成相应的扫描过程，之后，自动移动至下一个扫描位置进行相应的扫描过程，直至完成全部的扫描任务。
具体的，当超声成像系统10的处理器103确定出第一超声探头本次扫描所处的第一扫描位置时，操作者选择第一超声探头点击开始扫描按钮，此时，超声成像系统10中的处理器103接收到第一扫描指令，并将第一超声探头移动至第一扫描位置处完成相应的扫描过程，之后，超声成像系统10中的处理器103或者操作者再为第一超声探头分配下一次扫描对象以及对应的预设扫描视图，依次类推，直至完成第一扫描对象的第一预设扫描视图的所有扫描过程。
本申请实施例中，第一超声探头扫描时，超声成像系统10中的显示器106显示扫描得到的第一预设扫描视图，并在第一预设扫描视图扫描完成时，提示该第一预设扫描视图扫描完成的提示信息。
本申请实施例中，提示信息包括文字信息和图标信息以及语音信息中 的至少一种，具体的根据实际情况进行选择，本申请实施例不做具体的限定。
S410、当超声成像系统接收到第二扫描指令时，超声成像系统根据第二扫描指令，利用第二超声探头在第二扫描位置进行扫描，其中，第二扫描指令为扫描指令中第二超声探头对应的扫描指令。
本申请实施例中，当超声成像系统10的处理器103确定出第二超声探头所处的全部第二扫描位置时，操作者选择第二超声探头点击开始扫描按钮，此时，超声成像系统10中的处理器103接收到第二扫描指令，并将第二超声探头依次移动至当前扫描位置处完成相应的扫描过程，之后，自动移动至下一个扫描位置进行相应的扫描过程，直至完成全部的扫描任务。
本申请实施例中，当超声成像系统10的处理器103确定出第二超声探头本次扫描所处的第二扫描位置时，操作者选择第二超声探头点击开始扫描按钮，此时，超声成像系统10中的处理器103接收到第二扫描指令，并将第二超声探头移动至第二扫描位置处完成相应的扫描过程，之后，超声成像系统10中的处理器103或者操作者再为第二超声探头分配下一次扫描对象以及对应的预设扫描视图，依次类推，直至完成第二扫描对象的第二预设扫描视图的所有扫描过程。
本申请实施例中，第二超声探头扫描时，超声成像系统10中的显示器106显示扫描得到的第二预设扫描视图，并在第二预设扫描视图扫描完成时，提示该第二预设扫描视图扫描完成的提示信息。
需要说明的是，第一超声探头和第二超声探头同时进行扫描过程。
S411、超声成像系统获取目标扫描对象对应的超声图像。
这里，本申请实施例的S411的描述与S103的描述相同或者相似，此处不再赘述。在一些可能的实现方式中，可能不需要执行步骤S411，此处不做限定。
本申请实施例提供一种超声成像方法，应用于超声成像系统10，超声 成像系统10上设置有至少两个超声探头，以预设扫描参数为预设扫描视图为例，如图6所示，该方法可以包括：
S501、超声成像系统接收对目标扫描对象的扫描设置指令。
本申请实施例提供的一种超声成像方法适用于至少两个超声探头交替设置交替扫描的场景下。
S502、超声成像系统根据扫描设置指令确定目标扫描对象对应的预设扫描视图。
这里，本申请实施例的S502的描述与S302的描述相同或者相似，此处不再赘述。
S503、超声成像系统获取对第一超声探头的第一视图设置请求，第一超声探头为至少两个超声探头中的一个超声探头。
这里，本申请实施例的S503的描述与S403的描述相同或者相似，此处不再赘述。
S504、超声成像系统根据第一视图设置请求确定第一超声探头对应的第一扫描对象和第一预设扫描视图，第一扫描对象为目标扫描对象中的一个扫描对象，第一预设扫描视图包括至少一个预设扫描视图。
这里，本申请实施例的S504的描述与S404的描述相同或者相似，此处不再赘述。
S505、超声成像系统根据第一扫描对象和第一预设扫描视图，确定第一超声探头所处的第一扫描位置，第一扫描位置为至少两个扫描位置中的一个位置。
这里，本申请实施例的S505的描述与S405的描述相同或者相似，此处不再赘述。
S506、当超声成像系统接收到第一扫描指令时，超声成像系统根据第一扫描指令，利用第一超声探头在第一扫描位置进行扫描，其中，第一扫描指令为扫描指令中第一超声探头对应的扫描指令。
这里，本申请实施例的S506的描述与S409的描述相同或者相似，此处不再赘述。
S507、超声成像系统获取对第二超声探头的第二视图设置请求，第二超声探头为至少两个超声探头中第一超声探头以外的超声探头。
当超声成像系统10的处理器103接收到第一扫描指令时，超声成像系统10获取对第二超声探头的第二视图设置请求。
这里，本申请实施例的S507的描述与S406的描述相同或者相似，此处不再赘述。
S508、超声成像系统根据第二视图设置请求确定第二超声探头对应的第二扫描对象和第二预设扫描视图，第二扫描对象为目标扫描对象中的一个扫描对象，第二预设扫描视图包括至少一个预设扫描视图。
这里，本申请实施例的S508的描述与S407的描述相同或者相似，此处不再赘述。
S509、超声成像系统根据第二扫描对象和第二预设扫描视图，确定第二超声探头所处的第二扫描位置，第二扫描位置为至少两个扫描位置中除第一扫描位置以外的扫描位置。
这里，本申请实施例的S509的描述与S408的描述相同或者相似，此处不再赘述。
S510、当超声成像系统接收到第二扫描指令时，超声成像系统根据第二扫描指令，利用第二超声探头在第二扫描位置进行扫描，其中，第二扫描指令为扫描指令中第二超声探头对应的扫描指令。
当超声成像系统10的处理器103接收到第二扫描指令时，超声成像系统10的处理器103获取对第一超声探头的第一视图设置请求，按此交替进行，直至至少两个超声探头100在至少两个扫描位置处完成全部扫描任务。
这里，本申请实施例的S510的描述与S410的描述相同或者相似，此处不再赘述。
S511、超声成像系统获取目标扫描对象对应的超声图像。
这里，本申请实施例的S511的描述与S103的描述相同或者相似，此处不再赘述。在一些可能的实现方式中，可能不需要执行步骤S511，此处不做限定。
另外，除了上述预设扫描视图为例，进行描述的超声成像方法外，在其他超声成像过程中，还可以包括预设扫描视图和预设扫描工作参数都要执行的过程，其中，预设工作参数相关的执行过程与预设扫描视图的执行过程相似，具体可参阅上述关于预设扫描视图的执行过程，此处不再赘述。另外，预设工作参数相关的执行过程与预设扫描视图的执行顺序不做任何限定，可以是同时，也可以是先后。
示例性的，图7为操作者工作流和超声乳腺容积成像设备工作流的示意图，其中利用超声乳腺容积成像设备的两个超声探头对两个被检查者进行检查，两个超声探头分别对应一个被检查者，操作者在超声乳腺容积成像设备的操作指引区选择一个超声探头为第一探头，则另一个超声探头为第二探头。
1、操作者在操作指引区对第一探头进行扫描设置，扫描目标为视图1。
2、操作者对第一探头设置完成之后，超声乳腺容积成像设备启动第一探头扫描，此时，操作者在操作指引区对第二探头进行扫描设置，扫描目标为视图1。
3、操作者对第二探头设置完成之后，超声乳腺容积成像设备启动第二探头扫描，此时，操作者在操作指引区对第一探头进行扫描设置，扫描目标为视图2。
4、操作者对第一探头设置完成之后，超声乳腺容积成像设备启动第一探头扫描，此时，操作者在操作指引区对第二探头进行扫描设置，扫描目标为视图2。
5、操作者对第二探头设置完成之后，超声乳腺容积成像设备启动第二 探头扫描。
6、超声乳腺容积成像设备判断第一探头是否完成所有视图的扫描过程。
7、当第一探头完成所有视图的扫描过程时，超声乳腺容积成像设备指示操作者更换第一探头对象的被检查者，并返回1。
8、当第一探头未完成所有视图的扫描过程时，操作者在操作指引区对第一探头进行扫描设置，扫描目标为视图N。
9、操作者对第一探头设置完成之后，超声乳腺容积成像设备启动第一探头扫描。
10、超声乳腺容积成像设备判断第二探头是否完成所有视图的扫描过程。
11、当第二探头完成所有视图的扫描过程时，超声乳腺容积成像设备指示操作者更换第二探头对象的被检查者，并返回2。
12、当第二探头未完成所有视图的扫描过程时，操作者在操作指引区对第二探头进行扫描设置，扫描目标为视图N。
13、操作者对第二探头设置完成之后，超声乳腺容积成像设备启动第二探头扫描。
14、超声乳腺容积成像设备返回6判断第一探头是否完成所有视图的扫描过程。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
上述本申请实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上 述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本申请的保护之内。
工业实用性
超声成像系统包括至少两个超声探头，超声成像系统为至少两个超声探头分配至少两个扫描位置，并利用至少两个超声探头在至少两个扫描位置处进行扫描以获取目标扫描对象对应的超声图像，从而有效提高超声成像的扫描效率。

Claims (43)

  1. 一种超声成像方法，其特征在于，所述方法应用于超声成像系统，所述超声成像系统包括至少两个超声探头，所述方法包括：
    接收对第一扫描对象的第一扫描指令；
    根据所述第一扫描指令，利用第一超声探头在第一扫描位置进行扫描，其中，所述第一超声探头是所述至少两个超声探头中的一个超声探头；
    接收对第二扫描对象的第二扫描指令；
    根据所述第二扫描指令，利用第二超声探头在第二扫描位置进行扫描，其中，所述第二超声探头为所述至少两个超声探头中所述第一超声探头以外的超声探头。
  2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收对第一扫描对象的第一扫描指令之前，所述方法还包括：
    接收对所述第一扫描对象的第一扫描设置指令；
    根据所述第一扫描设置指令确定所述第一扫描对象对应的第一预设扫描参数，其中，所述第一预设扫描参数包括第一预设扫描视图和第一预设工作参数中的至少一个，其中，所述第一预设扫描视图包括至少一个预设扫描视图。
  3. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一扫描指令，利用第一超声探头在第一扫描位置进行扫描的同时或者之后，所述方法还包括：
    接收对所述第二扫描对象的第二扫描设置指令；
    根据所述第二扫描设置指令确定所述第二扫描对象对应的第二预设扫描参数，其中，所述第二预设扫描参数包括第二预设扫描视图和第二预设工作参数中的至少一个，其中，所述第二预设扫描视图包括至少一个预设扫描视图。
  4. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一预设扫描参数为第一预设扫描视图，所述根据所述第一扫描设置指令确定所述第一扫描对象对应的第一预设扫描参数之后，所述方法还包括：
    确定所述第一扫描对象、所述第一预设扫描视图和所述第一超声探头之间的对应关系。
  5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一扫描对象、所述第一预设扫描视图和所述第一超声探头之间的对应关系包括：
    获取对所述第一超声探头的第一视图设置请求；
    根据所述第一视图设置请求确定所述第一超声探头对应的所述第一扫描对象和所述第一预设扫描视图。
  6. 根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一预设扫描参数为第一预设工作参数，所述根据所述第一扫描设置指令确定所述第一扫描对象对应的第一预设扫描参数之后，所述方法还包括：
    确定所述第一扫描对象、所述第一预设工作参数和所述第一超声探头之间的对应关系。
  7. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一扫描对象、所述第一预设工作参数和所述第一超声探头之间的对应关系包括：
    获取对所述第一超声探头的第一工作参数设置请求；
    根据所述第一工作参数设置请求确定所述第一超声探头对应的所述第一扫描对象和所述第一预设工作参数。
  8. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二预设扫描参数为第二预设扫描视图，所述根据所述第二扫描设置指令确定所述第二扫描对象对应的第二预设扫描参数之后，所述方法还包括：
    确定所述第二扫描对象、所述第二预设扫描视图和所述第二超声探头之间的对应关系。
  9. 根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述确定所述第二扫描 对象、所述第二预设扫描视图和所述第二超声探头之间的对应关系包括：
    获取对所述第二超声探头的第二视图设置请求；
    根据所述第二视图设置请求确定所述第二超声探头对应的所述第二扫描对象和所述第二预设扫描视图。
  10. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第二预设扫描参数为第二预设工作参数，所述根据所述第二扫描设置指令确定所述第二扫描对象对应的第二预设扫描参数之后，所述方法还包括：
    确定所述第二扫描对象、所述第二预设工作参数和所述第二超声探头之间的对应关系。
  11. 根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述确定所述第二扫描对象、所述第二预设工作参数和所述第二超声探头之间的对应关系包括：
    获取对所述第二超声探头的第二工作参数设置请求；
    根据所述第二工作参数设置请求确定所述第二超声探头对应的所述第二扫描对象和所述第二预设工作参数。
  12. 一种超声成像方法，其特征在于，所述方法应用于超声成像系统，所述超声成像系统包括至少两个超声探头，所述方法包括：
    接收对目标扫描对象的扫描指令，其中，所述目标扫描对象包括至少两个扫描位置；
    根据所述扫描指令，利用所述至少两个超声探头在所述至少两个扫描位置进行扫描；
    获取所述目标扫描对象对应的超声图像。
  13. 根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述接收对目标扫描对象的扫描指令之前，所述方法还包括：
    接收对所述目标扫描对象的扫描设置指令；
    根据所述扫描设置指令确定所述目标扫描对象对应的预设扫描参数，其中，所述预设扫描参数包括预设扫描视图和预设工作参数中的至少一个。
  14. 根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述预设扫描参数为预设扫描视图，所述根据所述扫描设置指令确定所述目标扫描对象对应的扫描参数之后，所述方法还包括：
    确定所述目标扫描对象、所述预设扫描视图和所述至少两个超声探头之间的对应关系。
  15. 根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标扫描对象、所述预设扫描视图和所述至少两个超声探头的对应关系，包括：
    获取对第一超声探头的第一视图设置请求，所述第一超声探头为所述至少两个超声探头中的一个超声探头；
    根据所述第一视图设置请求确定所述第一超声探头对应的第一扫描对象和第一预设扫描视图，所述第一扫描对象为所述目标扫描对象中的一个扫描对象，所述第一预设扫描视图包括至少一个预设扫描视图；
    获取对第二超声探头的第二视图设置请求，所述第二超声探头为所述至少两个超声探头中所述第一超声探头以外的超声探头；
    根据所述第二视图设置请求确定所述第二超声探头对应的第二扫描对象和第二预设扫描视图，所述第二扫描对象为所述目标扫描对象中的一个扫描对象，所述第二预设扫描视图包括至少一个预设扫描视图。
  16. 根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述利用所述至少两个超声探头在所述至少两个扫描位置进行扫描，包括：
    根据所述第一扫描对象和所述第一预设扫描视图，确定所述第一超声探头所处的第一扫描位置，所述第一扫描位置为所述至少两个扫描位置中的一个位置；
    当接收到第一扫描指令时，根据所述第一扫描指令，利用所述第一超声探头在所述第一扫描位置进行扫描，其中，所述第一扫描指令为所述扫描指令中所述第一超声探头对应的扫描指令；
    根据所述第二扫描对象和所述第二预设扫描视图，确定所述第二超声 探头所处的第二扫描位置，所述第二扫描位置为所述至少两个扫描位置中除所述第一扫描位置以外的扫描位置；
    当接收到第二扫描指令时，根据所述第二扫描指令，利用所述第二超声探头在所述第二扫描位置进行扫描，其中，所述第二扫描指令为所述扫描指令中所述第二超声探头对应的扫描指令。
  17. 根据权利要求13至16任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述扫描设置指令确定所述目标扫描对象对应的预设扫描参数之后，所述方法还包括：
    显示所述预设扫描视图。
  18. 根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
    确定所述预设扫描视图的提示信息，所述提示信息用于提示所述预设扫描视图的开始扫描时刻和结束扫描时刻，所述提示信息包括文字信息和图标信息以及语音信息中的至少一种；
    显示所述提示信息。
  19. 根据权利要求13至18任一项所述的方法，其特征在于，所述预设扫描参数为预设工作参数，所述根据所述扫描设置指令确定所述目标扫描对象对应的扫描参数之后，所述方法还包括：
    确定所述目标扫描对象、所述预设工作参数和所述至少两个超声探头之间的对应关系。
  20. 根据权利要求19所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标扫描对象、所述预设工作参数和所述至少两个超声探头之间的对应关系包括：
    获取对第一超声探头的第一工作参数设置请求，所述第一超声探头为所述至少两个超声探头中的一个超声探头；
    根据所述第一工作参数设置请求确定所述第一超声探头对应的第一扫描对象和第一预设工作参数，所述第一扫描对象为所述目标扫描对象中的一个扫描对象；
    获取对第二超声探头的第二工作参数设置请求，所述第二超声探头为所述至少两个超声探头中所述第一超声探头以外的超声探头；
    根据所述第二工作参数设置请求确定所述第二超声探头对应的第二扫描对象和第二预设工作参数，所述第二扫描对象为所述目标扫描对象中的一个扫描对象。
  21. 根据权利要求12至20任一项所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标扫描对象对应的超声图像，包括：
    根据所述至少两个超声探头在所述至少两个扫描位置扫描得到至少一组超声图像；
    将所述至少一组超声图像确定为所述目标扫描对象对应的所述超声图像。
  22. 一种超声成像系统，其特征在于，所述超声成像系统包括：
    至少两个超声探头；
    处理器，所述处理器接收对第一扫描对象的第一扫描指令，根据所述第一扫描指令，利用第一超声探头在第一扫描位置进行扫描，其中，所述第一超声探头是所述至少两个超声探头中的一个超声探头；
    所述处理器，还接收对第二扫描对象的第二扫描指令；
    根据所述第二扫描指令，利用第二超声探头在第二扫描位置进行扫描，其中，所述第二超声探头为所述至少两个超声探头中所述第一超声探头以外的超声探头。
  23. 根据权利要求22所述的超声成像系统，其特征在于，所述处理器接收对第一扫描对象的第一扫描指令之前，接收对所述第一扫描对象的第一扫描设置指令；根据所述第一扫描设置指令确定所述第一扫描对象对应的第一预设扫描参数，其中，所述第一预设扫描参数包括第一预设扫描视图和第一预设工作参数中的至少一个，其中，所述第一预设扫描视图包括至少一个预设扫描视图。
  24. 根据权利要求22或23所述的超声成像系统，其特征在于，所述处理器根据所述第一扫描指令，利用第一超声探头在第一扫描位置进行扫描的同时或者之后，还接收对所述第二扫描对象的第二扫描设置指令；根据所述第二扫描设置指令确定所述第二扫描对象对应的第二预设扫描参数，其中，所述第二预设扫描参数包括第二预设扫描视图和第二预设工作参数中的至少一个，其中，所述第二预设扫描视图包括至少一个预设扫描视图。
  25. 根据权利要求23所述的超声成像系统，其特征在于，所述第一预设扫描参数为第一预设扫描视图，所述处理器根据所述第一扫描设置指令确定所述第一扫描对象对应的第一预设扫描参数之后，还确定所述第一扫描对象、所述第一预设扫描视图和所述第一超声探头之间的对应关系。
  26. 根据权利要求25所述的超声成像系统，其特征在于，所述处理器确定所述第一扫描对象、所述第一预设扫描视图和所述第一超声探头之间的对应关系包括：
    获取对所述第一超声探头的第一视图设置请求；
    根据所述第一视图设置请求确定所述第一超声探头对应的所述第一扫描对象和所述第一预设扫描视图。
  27. 根据权利要求23所述的超声成像系统，其特征在于，所述第一预设扫描参数为第一预设工作参数，所述处理器根据所述第一扫描设置指令确定所述第一扫描对象对应的第一预设扫描参数之后，还确定所述第一扫描对象、所述第一预设工作参数和所述第一超声探头之间的对应关系。
  28. 根据权利要求27所述的超声成像系统，其特征在于，所述处理器确定所述第一扫描对象、所述第一预设工作参数和所述第一超声探头之间的对应关系包括：
    获取对所述第一超声探头的第一工作参数设置请求；
    根据所述第一工作参数设置请求确定所述第一超声探头对应的所述第一扫描对象和所述第一预设工作参数。
  29. 根据权利要求24所述的超声成像系统，其特征在于，所述第二预设扫描参数为第二预设扫描视图，所述处理器根据所述第二扫描设置指令确定所述第二扫描对象对应的第二预设扫描参数之后，还确定所述第二扫描对象、所述第二预设扫描视图和所述第二超声探头之间的对应关系。
  30. 根据权利要求29所述的超声成像系统，其特征在于，所述处理器确定所述第二扫描对象、所述第二预设扫描视图和所述第二超声探头之间的对应关系包括：
    获取对所述第二超声探头的第二视图设置请求；
    根据所述第二视图设置请求确定所述第二超声探头对应的所述第二扫描对象和所述第二预设扫描视图。
  31. 根据权利要求24所述的超声成像系统，其特征在于，所述第二预设扫描参数为第二预设工作参数，所述处理器根据所述第二扫描设置指令确定所述第二扫描对象对应的第二预设扫描参数之后，还确定所述第二扫描对象、所述第二预设工作参数和所述第二超声探头之间的对应关系。
  32. 根据权利要求31所述的超声成像系统，其特征在于，所述处理器确定所述第二扫描对象、所述第二预设工作参数和所述第二超声探头之间的对应关系包括：
    获取对所述第二超声探头的第二工作参数设置请求；
    根据所述第二工作参数设置请求确定所述第二超声探头对应的所述第二扫描对象和所述第二预设工作参数。
  33. 一种超声成像系统，其特征在于，所述超声成像系统包括：
    至少两个超声探头；
    处理器，所述处理器接收对目标扫描对象的扫描指令，其中，所述目标扫描对象包括至少两个扫描位置；根据所述扫描指令，利用所述至少两个超声探头在所述至少两个扫描位置进行扫描；获取所述目标扫描对象对应的超声图像。
  34. 根据权利要求33所述的超声成像系统，其特征在于，所述处理器接收对目标扫描对象的扫描指令之前，还接收对所述目标扫描对象的扫描设置指令；根据所述扫描设置指令确定所述目标扫描对象对应的预设扫描参数，其中，所述预设扫描参数包括预设扫描视图和预设工作参数中的至少一个。
  35. 根据权利要求34所述的超声成像系统，其特征在于，所述预设扫描参数为预设扫描视图，所述处理器根据所述扫描设置指令确定所述目标扫描对象对应的扫描参数之后，还确定所述目标扫描对象、所述预设扫描视图和所述至少两个超声探头之间的对应关系。
  36. 根据权利要求35所述的超声成像系统，其特征在于，所述处理器确定所述目标扫描对象、所述预设扫描视图和所述至少两个超声探头的对应关系，包括：
    获取对第一超声探头的第一视图设置请求，所述第一超声探头为所述至少两个超声探头中的一个超声探头；根据所述第一视图设置请求确定所述第一超声探头对应的第一扫描对象和第一预设扫描视图，所述第一扫描对象为所述目标扫描对象中的一个扫描对象，所述第一预设扫描视图包括至少一个预设扫描视图；获取对第二超声探头的第二视图设置请求，所述第二超声探头为所述至少两个超声探头中所述第一超声探头以外的超声探头；根据所述第二视图设置请求确定所述第二超声探头对应的第二扫描对象和第二预设扫描视图，所述第二扫描对象为所述目标扫描对象中的一个扫描对象，所述第二预设扫描视图包括至少一个预设扫描视图。
  37. 根据权利要求36所述的超声成像系统，其特征在于，所述处理器利用所述至少两个超声探头在所述至少两个扫描位置进行扫描，包括：
    根据所述第一扫描对象和所述第一预设扫描视图，确定所述第一超声探头所处的第一扫描位置，所述第一扫描位置为所述至少两个扫描位置中的一个位置；当接收到第一扫描指令时，根据所述第一扫描指令，利用所 述第一超声探头在所述第一扫描位置进行扫描，其中，所述第一扫描指令为所述扫描指令中所述第一超声探头对应的扫描指令；根据所述第二扫描对象和所述第二预设扫描视图，确定所述第二超声探头所处的第二扫描位置，所述第二扫描位置为所述至少两个扫描位置中除所述第一扫描位置以外的扫描位置；当接收到第二扫描指令时，根据所述第二扫描指令，利用所述第二超声探头在所述第二扫描位置进行扫描，其中，所述第二扫描指令为所述扫描指令中所述第二超声探头对应的扫描指令。
  38. 根据权利要求34至37任一项所述的超声成像系统，其特征在于，还包括：
    显示器，所述显示器在所述处理器根据所述扫描设置指令确定所述目标扫描对象对应的预设扫描参数之后，显示所述预设扫描视图。
  39. 根据权利要求38所述的超声成像系统，其特征在于，
    所述处理器确定所述预设扫描视图的提示信息，所述提示信息用于提示所述预设扫描视图的开始扫描时刻和结束扫描时刻，所述提示信息包括文字信息和图标信息以及语音信息中的至少一种；
    所述显示器，显示所述提示信息。
  40. 根据权利要求34至39任一项所述的超声成像系统，其特征在于，所述预设扫描参数为预设工作参数，所述处理器根据所述扫描设置指令确定所述目标扫描对象对应的扫描参数之后，还确定所述目标扫描对象、所述预设工作参数和所述至少两个超声探头之间的对应关系。
  41. 根据权利要求40所述的超声成像系统，其特征在于，所述处理器确定所述目标扫描对象、所述预设工作参数和所述至少两个超声探头之间的对应关系包括：
    获取对第一超声探头的第一工作参数设置请求，所述第一超声探头为所述至少两个超声探头中的一个超声探头；
    根据所述第一工作参数设置请求确定所述第一超声探头对应的第一扫 描对象和第一预设工作参数，所述第一扫描对象为所述目标扫描对象中的一个扫描对象；
    获取对第二超声探头的第二工作参数设置请求，所述第二超声探头为所述至少两个超声探头中所述第一超声探头以外的超声探头；
    根据所述第二工作参数设置请求确定所述第二超声探头对应的第二扫描对象和第二预设工作参数，所述第二扫描对象为所述目标扫描对象中的一个扫描对象。
  42. 根据权利要求33至41任一项所述的超声成像系统，其特征在于，所述处理器获取所述目标扫描对象对应的超声图像，包括：
    根据所述至少两个超声探头在所述至少两个扫描位置扫描到的数据得到至少一组超声图像；将所述至少一组超声图像确定为所述目标扫描对象对应的所述超声图像。
  43. 一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，应用于超声成像系统，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-21任一项所述的方法。
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