WO2020058635A1 - Portable device for the circulation of gas between trocars and accessory for endoscope - Google Patents

Portable device for the circulation of gas between trocars and accessory for endoscope Download PDF

Info

Publication number
WO2020058635A1
WO2020058635A1 PCT/FR2019/052183 FR2019052183W WO2020058635A1 WO 2020058635 A1 WO2020058635 A1 WO 2020058635A1 FR 2019052183 W FR2019052183 W FR 2019052183W WO 2020058635 A1 WO2020058635 A1 WO 2020058635A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
gas
endoscope
motor
housing
energy source
Prior art date
Application number
PCT/FR2019/052183
Other languages
French (fr)
Inventor
Clément LABICHE
Original Assignee
Smices
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Smices filed Critical Smices
Publication of WO2020058635A1 publication Critical patent/WO2020058635A1/en

Links

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00131Accessories for endoscopes
    • A61B1/00135Oversleeves mounted on the endoscope prior to insertion
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/012Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor
    • A61B1/015Control of fluid supply or evacuation
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/313Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for introducing through surgical openings, e.g. laparoscopes
    • A61B1/3132Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for introducing through surgical openings, e.g. laparoscopes for laparoscopy
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/313Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for introducing through surgical openings, e.g. laparoscopes
    • A61B1/317Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for introducing through surgical openings, e.g. laparoscopes for bones or joints, e.g. osteoscopes, arthroscopes

Definitions

  • the present invention relates to a portable device for circulating gas between trocars and an accessory for an endoscope.
  • Laparoscopy also called laparoscopy, is a medical endoscopy technique used for diagnosis (laparoscopy proper) or surgical intervention (laparoscopy) on the abdominal cavity.
  • the instrument used called an endoscope, is made up of an optical tube fitted with a lighting system and a video camera transmitting the image on a screen.
  • endoscope also covers fibroscopes, endoscopes in which the image is formed by a bundle of optical fibers.
  • Laparoscopy involves accessing the abdominal cavity without opening the abdominal wall. It is possible thanks to several devices:
  • an endoscope is introduced into the abdominal cavity through a trocar crossing a scar that the surgeon practices in the umbilicus.
  • the endoscope is connected to a screen that the surgeon looks at while operating,
  • CO2 carbon dioxide
  • trocars are finally introduced through the wall thus raised, through which the surgeon will pass instruments 5 to 12 mm in diameter to operate (forceps, scissors, coagulation and suturing instruments, etc.).
  • each additional insertion of the endoscope head into the abdomen increases the patient's risk of contamination.
  • the present invention aims to remedy all or part of these drawbacks.
  • the present invention relates to a portable and autonomous device for the circulation of gas between trocars during a surgical operation, which comprises:
  • At least one supply tube provided with a suction connection configured to connect to a valve of a trocar positioned on a cavity of the body of a patient
  • At least one delivery tube fitted with an outlet connection configured to connect to a trocar valve positioned on the patient's body cavity and / or to a gas injection accessory inlet on the optical window by distal end of an endoscope inserted into a trocar positioned over the patient's body cavity and
  • the motor causes the aspiration of the atmosphere from the abdominal cavity, its filtering by the filter, and its reinjection into the abdominal cavity.
  • the device comprises a motor housing comprising the motor, the autonomous power source, the manual switch, connections for the supply and discharge tubes and, optionally, at least one filter, the housing comprising:
  • a second part comprising at least connections for the supply and delivery tubes and a rotary pump wheel or propeller positioned between the supply and delivery tubes and
  • attachment means detachable without tools, from the first part to the second part, said attachment means comprising a coupler connecting a motor shaft to a shaft of the wheel or propeller.
  • the autonomous energy source for example cells or a battery
  • the motor can be reconditioned to be placed in a box intended for future surgical operations.
  • the pollution induced by the surgical operation is thus greatly reduced.
  • the coupler is a mechanical coupler comprising a gear
  • the coupler is a magnetic coupler
  • the autonomous energy source is in mechanical contact with the first and with the second part
  • the first part also includes a switch which controls the operation of the engine
  • the second part includes a housing for the first part
  • the second part takes the form of a waterproof case provided with a cover mounted on a base, case whose sealing is obtained by interlocking,
  • the second part comprises a flexible membrane for transmitting a manual pressure exerted by a user, to an engine control switch,
  • the device also comprises a charger for recharging the autonomous energy source and / or
  • the charger comprises a housing for the first part and electrical studs on which two electrical contacts of the first part are supported in electrical connection with the autonomous energy source, when the first part is inserted in the housing of the charger.
  • the autonomous power source and the motor are configured to provide a constant flow throughout an operation lasting 10 hours.
  • the device further comprises at least one manual gas speed acceleration pump on at least one gas delivery tube.
  • At least one filter is configured to capture fumes from the cauterization of organ tissues.
  • At least one filter is configured to capture at least part of the humidity of the gas circulating in the device.
  • the device includes a filter configured to capture the particles emitted by the moving engine, downstream of the engine.
  • the device comprises a liquid supply, a rigid endoscope tube provided with a gas inlet, an endpiece configured to surround the distal end of an endoscope, the endpiece comprising a means for distributing liquid on an optical window at the distal end of the endoscope, the gas and the liquid flowing in the form of multiphase fluid through the rigid endoscope tube to the optical window at the distal end of the endoscope.
  • the surgeon can clean the optical window at the distal end of the endoscope during surgical operation without extract the endoscope from the trocar which introduces it into the abdominal cavity.
  • the surgeon can thus clean the optical window, for example the front lens of the endoscope, by covering it with liquid, for example physiological saline. It therefore becomes unnecessary, or rarely necessary, to remove the head of the endoscope from the patient's body when dirt has settled on the optical window. The duration of a surgical intervention and the risk of contamination are therefore reduced.
  • the liquid is projected onto the optical window at the distal end of the endoscope by the transport gas.
  • the liquid supply includes a syringe connection.
  • the liquid supply comprises a reservoir provided with a rotary piston.
  • a light device allows the injection of liquid, typically physiological saline.
  • FIG. 1 represents a perspective view, a particular embodiment of the device which is the subject of the invention
  • FIG. 2 represents a sectional view of the installation of the device illustrated in FIG. 1
  • FIG. 3 represents a sectional view of the implanted device illustrated in FIG. 2, during the regular circulation of gas,
  • FIG. 4 represents a sectional view of the implanted device illustrated in FIG. 2, during the accelerated circulation of gas,
  • FIGS. 5 to 7 represent three perspective views of a first embodiment of an engine housing usable in a device illustrated in FIGS. 1 to 4,
  • Figures 8 and 9 show two sections of the housing illustrated in Figures 5 to 7, Figure 10 shows, in perspective, an exploded view of the housing illustrated in Figures 5 to 9, Figure 1 1 shows, in section, a fixing means removable from an engine in an engine housing,
  • FIG. 12 represents, in perspective, an exploded view of a filter housing
  • FIG. 13 represents, in section, a filter housing
  • FIG. 14 illustrates, in the form of a flow diagram, the operating steps of the device illustrated in FIGS. 1 to 13,
  • FIG. 15 represents, in perspective, a second embodiment of the device which is the subject of the invention.
  • FIG. 16 represents, in perspective, an endoscope tube being assembled around an endoscope
  • FIG. 17 represents a gas circulation in the embodiment illustrated in FIGS. 15 and 16,
  • FIG. 18 represents, in section, the circulation of multiphasic fluid in an endoscope tube
  • FIGS. 19 to 24 represent, in perspective or in section, end caps of the endoscope tube
  • FIG. 25 represents, in the form of a flow diagram, steps for setting up and using the embodiment of the accessory object of the invention illustrated in FIGS. 18 to 24 and the endoscope supporting it,
  • Figures 26 to 32 show two sections, three perspective views, a side view, a top view of a second embodiment of a motor housing usable in a device illustrated in Figures 1 to 4 and
  • FIGS. 33 and 34 represent, in perspective, a charger for the reusable part of the box illustrated in FIGS. 26 to 32.
  • FIG. 1 shows a portable device 50 for circulating gas between the trocars which is the subject of the invention, which comprises, following the direction of displacement of the carbon dioxide:
  • a particle filter 56 which can come from the module motor 51 (particles coming from the stator rotor connection and / or glue from 0.5 micron to one micron in diameter),
  • a non-return valve 57 mounted on a tube 58,
  • a flexible tube 60 is terminated by a connector (outlet) for trocar 61.
  • a minimum of three trocars 62, 63 and 64 are present in the cavity 66 of the patient, in triangulation.
  • the trocars 62 and 63 allow the circuit to be sealed and the passage of instruments such as bipolar, monopolar, and other clamps.
  • the trocar 64 receives an endoscope 65.
  • the device is connected to the trocars 62 and 63 and the carbon dioxide insufflator (not shown) is connected to the trocar 64.
  • the insufflation of carbon dioxide from the insufflator maintains a pressure between 12 and 15 mm of mercury in the cavity 66.
  • Trocars (here, trocars 62 and 63) not connected to the insufflation pipe have their valve closed.
  • the endoscope 65 rigid or flexible, has a camera.
  • the cameras used have an angle of 0 ° and 30 ° and a diameter of 5mm and 10mm. They are used depending on the area of intervention and its complexity.
  • the device 50 keeps the cavity 66, a pneumoperitoneum, stable while avoiding the formation of condensation on the optics of the endoscope 65, and by evacuating and filtering the fumes during laparoscopic operations.
  • Figure 3 which shows the elements illustrated in Figure 2 shows the circulation of carbon dioxide. From the insufflation trocar 64, into the patient's cavity 66 and into the device 50.
  • FIG. 4 which repeats the elements of FIGS. 2 and 3, shows the effect of a pressure on the manual pump 59: an increase in carbon dioxide is blown into the cavity 66 of the patient, by means of the trocar 63.
  • FIGS 5 to 7 show the autonomous module 51 for circulating carbon dioxide.
  • This module 51 has a gas inlet 67 and a gas outlet 68 between which an arrow 69 indicates the direction of gas flow.
  • the module 51 is provided with a cover with opening button 77 allowing the recovery of the battery pack (or rechargeable batteries) and the engine, with a view to recycling the batteries and reconditioning the engine.
  • the parts of the module 51 are assembled by gluing and fitting for the cover in order to recover the engine and the battery pack at the end of the intervention.
  • the module 51 includes removable fixtures without tools for the motor and the autonomous energy source (the batteries).
  • a manual switch 70 makes it possible to initiate and stop the operation of the module 51 and the circulation of carbon dioxide in the device 50.
  • the sections of the module 51 shown in Figures 8 (switch 70 in the closed position) and 9 (switch 70 in the open position) show the components of a particular embodiment.
  • the module housing 51 comprises the upper cover, an intermediate part, or chassis 76 and a lower part 75 for connection with the tubes.
  • the motor 71 for example of the brushless or “brushless” direct current type (for example of the Maxon brand, registered trademark, and of reference DCX1 DL EB), is mounted, by means of a thread allowing its disassembly, through a vibration and noise reduction silent block, on a fixing nut 78.
  • the shaft 73 of the motor 71 ends with a wheel or a propeller 74 depending on whether the pump is centrifugal rotary or axial rotary, respectively.
  • the removable battery pack 72 is, for example, of the lithium type with motor contact by lug and unwelded wires. Their voltage is, for example, 3.6 volts allowing a circulation of carbon dioxide with a flow of 0.3 to 0.9 m 3 / h for a period of ten hours. For example, the capacity of the removable battery pack 72 is between six and nine Ah.
  • FIG. 1 another embodiment of the autonomous module 81 for circulating carbon dioxide.
  • This module 81 aims to obtain a perfect seal between the carbon dioxide circuit, in the lower part 85 and the casing 86 of an engine 82.
  • this engine 82 drives a magnetic coupler 89, which drives a shaft 83 bearing a wheel or a propeller 84, between a gas inlet 87 and a gas outlet 88.
  • the engine 82 is mounted on a silent block.
  • the motor or the silent block has a thread allowing the extraction of the motor 82 by simple rotation. Maintaining the shaft 83 avoids bending and deflection of the wheel or propeller 84, thanks to the presence of a ball bearing or any other type of bearing.
  • the magnetic coupler is, for example, an asynchronous discoid magnetic coupler which makes it possible to transmit mechanical power (speed and torque) without contact. Torque transmission takes place by interaction of magnetic fields in an air gap.
  • the air gap is defined as being a space between two magnetic parts in which the magnetic field is not deformed, the air gap material can be air or a non-magnetic material and if possible not electrically conductive (plastic).
  • a waterproof plastic wall in the air gap of a magnetic coupler and achieve a perfect seal between the motor area and the wheel or propeller area.
  • a discoid architecture is implemented, more compact than a cylindrical architecture having regard to the dimensions available for this portable system.
  • a metal washer is sufficient on the wheel or propeller side and for the simplicity of the parts (no magnets or adhesives liable to be degassed in the CO 2 environment) and ease of starting (open loop).
  • Asynchronous technology does not require any particular soft start procedure, while for synchronous technology this is the case.
  • a filter 54 of smoke and humidity From a gas inlet 90 to a gas outlet 96, there is successively a flange 91, a flat gasket 92, a double filter 93 HEPA (High Efficiency Particulate Air for high efficiency particulate air) and ULPA (Ultra Low Air penetration for ultra low penetration air) or 0.5 microns with adequate filtering surface to stop particles of 0.2 microns.
  • Humidity sensors are inserted between the flange 91 and the filters 93, these filters 93 preventing pieces of the sensors from circulating in the gas circuit.
  • a flat seal 94 and a flange 95 carrying the gas outlet 96 complete the filter 54.
  • the humidity sensors can be composed of silica gel, calcium chloride, activated carbon, or cotton with high absorption.
  • step 101 known to those skilled in the art of placing the trocars and the endoscope, for example as illustrated in FIGS. 2 to 4.
  • step 102 an insufflator is connected and it is put into operation to inflate the patient's cavity.
  • step 103 the device is positioned and the surgical operation is started.
  • step 104 the gas circulation module of the device is put into operation. This start-up can be permanent, for the entire duration of the operation, or temporary, for example each time smoke is released or moisture causes condensation on the optical window at the distal end of the endoscope.
  • the circulation module is stopped.
  • the endoscope and the trocars as well as the device object of the invention are removed.
  • the engine and the battery pack are removed from the circulation module.
  • FIG. 15 shows an accessory and a particular use of the device which is the subject of the invention.
  • a tube 1 13 the module 51, a tube 1 14 emerging on the base of a rigid endoscope tube 1 10 ending with an injection nozzle straight 1 1 1 or inclined 1 12.
  • a metering device 1 16 allows the injection of a dose of liquid, typically physiological saline into the rigid tube 1 10.
  • a tube 1 15 connects an insufflator (not shown) to an inlet of gas from the base of the rigid tube 1 10.
  • the module 51 is preceded by a filter 54 (not shown).
  • a filter 56, a non-return valve 57 and a manual pump 59 are positioned between the module 51 and the base of the rigid endoscope tube 1 10.
  • Figure 16 illustrates the insertion of an endoscope 1 17, known to those skilled in the art, in the rigid tube 1 10 of endoscope.
  • the endoscope has, at its proximal end, a camera head ensuring the electronic connection with a display screen, a light source connection, perpendicular to the general axis of the endoscope and, at its distal end, a window optical with light output.
  • the endoscope tube has an internal diameter leaving play around the endoscope 1 17 so that a circulation of biphasic fluid (gas and liquid) can occur there. This circulation of biphasic fluid brings the liquid to the front optical window of the endoscope 1 17.
  • a connector 123 for the tube 1 14 (see FIG. 15), a connector for a resuscitator and a connector 124 for insertion of liquid by a syringe .
  • the tight fixing 125 ensures the endoscope tube 1 10 is held on the endoscope 1 17 by rotation of a knob which crushes a tight seal.
  • FIG. 17 shows, with arrows, the circulation of gas in the device illustrated in FIGS. 15 and 16.
  • a multiphase fluid travels the tube 1 10 of the endoscope around the endoscope 1 17, as illustrated in Figure 18, to the nozzle 1 1 1 ( Figures 19, 20 and 24 ) or 1 12 ( Figures 21 to 23).
  • the endoscope tube 110 illustrated in FIG. 18 is produced by extrusion of plastic material.
  • CO 2 as well as physiological saline circulate all around the endoscope 1 17 inside the endoscope tube 1 10.
  • the passage section of CO 2 and physiological saline allows, for example, a maximum flow of 14 L / min.
  • FIGS. 19 to 24 exist in two references. Tip 1 1 for endoscopes at 0 °, Figures 19, 20 and 24, and tip 1 12 for endoscopes at 30 °, Figures 21 to 23. These tips 1 1 1 and 1 12 have micro-channels 130 allowing the passage of CO 2 and physiological saline.
  • the channels 130 are dimensioned so as to allow a minimum flow rate, for example 6 L / min. They end with leaves 131 to reduce pressure losses and project carbon dioxide and physiological saline onto the optical window at the distal end of the endoscope 1 17.
  • the distal end of the endoscope is inserted into the endoscope tube 110.
  • the accessory is positioned, by pulling on the tube 1 10 of the endoscope and pushing on the tube until the tip is in abutment on the optical window.
  • step 282 pressurized gas is injected into the abdominal wall and the endoscope is inserted into a prepositioned trocar on a patient and a vial or syringe without a needle in the holder.
  • the gas inlet of the sleeve then permanently receives carbon dioxide under pressure
  • physiological liquid is injected with the vial or the syringe.
  • the liquid cleans the optical window, as explained above.
  • Steps 283 and 284 are repeated as often as necessary during the surgical procedure, possibly by changing the vial or syringe.
  • the accessory is removed from the endoscope.
  • the accessory is cleaned or discarded and the endoscope is cleaned.
  • the accessory which is the subject of the invention makes it possible to aspirate, with the venturi effect, with the CO2, the physiological saline present in a stored volume to clean the optical window at the distal end of the endoscope and maintain it clean.
  • CO2 the physiological saline present in a stored volume
  • FIGS. 26 in the closed configuration and in FIG. 27 in the open configuration there are two sections of a second embodiment of a motor housing 301.
  • This motor housing 301 comprises a first part 31 1, 321 in one piece comprising at least one drive motor 302.
  • the first part 31 1, 321 also includes a switch 310 which controls the operation of the motor, as illustrated in FIGS. 26 and 27.
  • this first part 31 1 also includes an autonomous energy source 305, preferably an electric accumulator.
  • the autonomous energy source 325 is outside the first part 321.
  • the housing 301 has a second part 314 in which the first part 31 1, 321 is housed.
  • the second part comprises at least connections 306, 307 for the delivery and delivery tubes, respectively, and a wheel or propeller 303 of rotary pump positioned between the delivery and delivery tubes.
  • the second part 314 takes the form of a sealed housing provided with a cover 313 mounted on a hinge 304, housing whose sealing is obtained by locking a lock 308.
  • a flexible membrane 312 transmits a manual pressure exerted by a user to the switch 310.
  • Attachment means detachable without tools, from the first part 31 1, 321 to the second part 314 comprises a coupler 309, 309a, 309b connecting a motor shaft 302 to a wheel or propeller shaft 303
  • These attachment means also comprise the cover 313, the hinge 304 and the lock 308 in the embodiment illustrated in FIGS. 26 to 32.
  • the attachment means do not comprise a hinge , the cover 313 fitting into the base 314, the lock being formed by the attachment of complementary shapes, by clip or depression.
  • the coupler 309 consists of a mechanical gear comprising a male part 309a secured to the motor shaft and a part 309b secured to the shaft of the wheel or propeller 303.
  • the male part 309a has a screwdriver head shape, for example cruciform
  • the female part 309b has the shape of a corresponding screw head.
  • the male part is secured to the shaft of the wheel or propeller and the female part is secured to the motor shaft.
  • the coupler takes the form of a universal joint, with two parts provided with teeth.
  • the coupler is magnetic, as explained above.
  • the first part is not enclosed in the second part.
  • the user opens the cover 313 of the second part 314.
  • the filter 56 a gas delivery tube 317, a tube 316 gas supply from outlet 306 to filter 56 and a gas supply tube 315 to gas inlet 307.
  • the operator assembles the first and second part and, optionally the autonomous energy source 325.
  • the operator inserts the first part 31 1 into the second part 314, by vertical translation.
  • the operator closes the cover 313 and locks the closure ( Figure 31 in side view and 32 in top view).
  • a seal runs through the connection between the cover 313 and the base of the second part 314.
  • a charger 323, illustrated in FIGS. 33 and 34, makes it possible to recharge the autonomous energy source 315.
  • This charger 323 is connected to the network by an electric cable 321 and a plug 322.
  • This charger comprises a housing for the first part 31 1 and two electrical pads which have a difference in low voltage potential (for example 5 or 15 Volts), on which two electrical contacts (not shown) of the first part 31 1 are supported in electrical connection with the autonomous energy source 315 when the first part 31 1 is inserted into the charger 323 ( Figure 34).
  • the first part 31 1, 321 constitutes a non-sterile reusable capsule and the second part 314 constitutes a sterile module for single use.
  • the most expensive and potentially the most polluting or complex elements to be recycled are not incorporated into the second part 314, which reduces the costs of use and recycling of the motor housing 301. Between two operations, the first part is cleaned, disinfected and recharged.
  • the invention also relates to an endoscope comprising a tip configured to surround a distal optical window of the optical tube of the endoscope, said tip comprising means liquid distribution on this optical window and a liquid supply channel to the distribution means.
  • the channel is integrated into the wall of the optical tube of the endoscope, like the lighting fibers of the observed scene.

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Endoscopes (AREA)

Abstract

The portable device (50) for the circulation of gas between trocars for a surgical operation, comprises: - at least one feed tube (53) provided with a suction connection (52) configured to be connected to a valve of a trocar, - a motor (51) for sucking the gas originating from at least one suction connection and discharging this gas into at least one outlet connection (61), - a self-contained power source for powering the motor, - a manual switch for controlling the supply to the motor by the self-contained power source, - at least one discharge tube (55, 58, 60) provided with an outlet connection (61) configured to be connected to a trocar valve and/or to an inlet of an accessory for injecting gas onto the optical window at the distal end of an endoscope and - at least one filter (54, 56) positioned in the path of the gas flowing in the device.

Description

DISPOSITIF PORTATIF DE CIRCULATION DE GAZ ENTRE TROCARTS ET ACCESSOIRE POUR  PORTABLE GAS CIRCULATION DEVICE BETWEEN TROCARS AND ACCESSORY FOR
ENDOSCOPE  ENDOSCOPE
DOMAINE TECHNIQUE DE L’INVENTION TECHNICAL FIELD OF THE INVENTION
La présente invention concerne un dispositif portatif de circulation de gaz entre trocarts et un accessoire pour endoscope.  The present invention relates to a portable device for circulating gas between trocars and an accessory for an endoscope.
Elle s’applique notamment au domaine de la chirurgie mini-invasive pratiquée sous endoscopie, par exemple la coelioscopie, la thoracoscopie, l’arthroscopie et l’otorhinolaryngologie.  It is particularly applicable to the field of minimally invasive surgery performed under endoscopy, for example laparoscopy, thoracoscopy, arthroscopy and otolaryngology.
ÉTAT DE LA TECHNIQUE STATE OF THE ART
La coelioscopie, appelée également laparoscopie, est une technique d'endoscopie médicale utilisée pour le diagnostic (coelioscopie proprement dite) ou l'intervention chirurgicale (cœliochirurgie) sur la cavité abdominale. L'instrument utilisé, appelé endoscope, est composé d'un tube optique muni d'un système d'éclairage et d'une caméra vidéo retransmettant l'image sur un écran.  Laparoscopy, also called laparoscopy, is a medical endoscopy technique used for diagnosis (laparoscopy proper) or surgical intervention (laparoscopy) on the abdominal cavity. The instrument used, called an endoscope, is made up of an optical tube fitted with a lighting system and a video camera transmitting the image on a screen.
Des techniques comparables ont été développées en chirurgie thoracique (la thoracoscopie), en orthopédie (l'arthroscopie), en chirurgie viscérale, en gynécologie et en urologie.  Comparable techniques have been developed in thoracic surgery (thoracoscopy), orthopedics (arthroscopy), visceral surgery, gynecology and urology.
La notion d’endoscope recouvre aussi les fibroscopes, endoscopes dans lesquels l’image est formée par un faisceau de fibres optiques.  The notion of endoscope also covers fibroscopes, endoscopes in which the image is formed by a bundle of optical fibers.
La cœlioscopie consiste à accéder à la cavité abdominale sans ouvrir la paroi abdominale. Elle est possible grâce à plusieurs artifices :  Laparoscopy involves accessing the abdominal cavity without opening the abdominal wall. It is possible thanks to several devices:
un endoscope est introduit dans la cavité abdominale à travers un trocart traversant une cicatrice que le chirurgien pratique dans l’ombilic. L'endoscope est relié à un écran que le chirurgien regarde en opérant,  an endoscope is introduced into the abdominal cavity through a trocar crossing a scar that the surgeon practices in the umbilicus. The endoscope is connected to a screen that the surgeon looks at while operating,
du dioxyde de carbone (CO2) est ensuite introduit dans la cavité abdominale. La pression positive exercée par ce gaz soulève la paroi abdominale, créant ainsi un espace entre la paroi et les viscères où le chirurgien peut regarder et où il peut introduire ses instruments pour opérer et  carbon dioxide (CO2) is then introduced into the abdominal cavity. The positive pressure exerted by this gas lifts the abdominal wall, thus creating a space between the wall and the viscera where the surgeon can look and where he can introduce his instruments to operate and
des trocarts sont enfin introduits à travers la paroi ainsi soulevée, par lesquels le chirurgien va passer des instruments de 5 à 12 mm de diamètre pour opérer (pinces, ciseaux, instruments de coagulation et de suture, etc.).  trocars are finally introduced through the wall thus raised, through which the surgeon will pass instruments 5 to 12 mm in diameter to operate (forceps, scissors, coagulation and suturing instruments, etc.).
Le choix du dioxyde de carbone se justifie par sa présence dans le corps humain, par le fait que les tissus sont capables de l'absorber et que le système respiratoire peut l'évacuer. Il n'est également pas inflammable, ce qui est important car des instruments électrochirurgicaux sont fréquemment utilisés.  The choice of carbon dioxide is justified by its presence in the human body, by the fact that the tissues are capable of absorbing it and that the respiratory system can evacuate it. It is also not flammable, which is important because electrosurgical instruments are used frequently.
Ainsi, au cours d’une opération de cœliochirurgie, on met sous pression de gaz carbonique l’intérieur de l’abdomen du patient. L’extrémité du tube optique de l’endoscope est insérée dans une incision formée dans la peau du patient et observe le champ opératoire. Des instruments chirurgicaux sont insérés par d’autres incisions et sont manipulés dans le champ optique de l’endoscope, ce qui permet au chirurgien de visualiser le champ opératoire sur un écran vidéo. Cependant, l’atmosphère étant à environ 37 °C et saturée en humidité alors que l’endoscope forme un pont thermique avec l’atmosphère extérieure, à environ 20 °C, de la buée se forme sur la lentille frontale de l’endoscope. De plus, des liquides ou des morceaux de graisses ou d’organe peuvent être projetées sur cette lentille frontale pendant l’opération. Dans les deux cas, la qualité de la visualisation est réduite et l’équipe chirurgicale est obligée de sortir l’endoscope pour en nettoyer la lentille frontale dans du sérum physiologique. Thus, during a laparoscopic operation, carbon dioxide gas is put inside the patient's abdomen. The end of the endoscope optical tube is inserted into an incision formed in the patient's skin and observes the operating field. Surgical instruments are inserted through other incisions and are manipulated in the optical field of the endoscope, which allows the surgeon to view the operating field on a video screen. However, the atmosphere being at around 37 ° C and saturated with humidity while the endoscope forms a thermal bridge with the external atmosphere, at around 20 ° C, mist forms on the front lens of the endoscope. In addition, liquids or pieces of fat or organ may be splashed onto this front lens during the operation. In both cases, the quality of the visualization is reduced and the surgical team is forced to take out the endoscope to clean the front lens in physiological saline.
Outre la perte de temps, et l’obligation de prolonger l’anesthésie du patient, chaque insertion supplémentaire de la tête de l’endoscope dans l’abdomen augmente les risques de contamination du patient.  In addition to the waste of time, and the need to prolong the patient's anesthesia, each additional insertion of the endoscope head into the abdomen increases the patient's risk of contamination.
Par ailleurs, lors de cautérisation électrique de tissus d’organes, une fumée se dégage dans la cavité et gêne la vision du chirurgien. Face à ce problème, certains chirurgiens ouvrent la valve d’évacuation de l’un des trocarts pour évacuer la fumée. Cependant, cette fumée cancérigène, en s’échappant dans le bloc opératoire, peut indisposer, voire nuire à la santé du personnel médical qui y est présent et, dans une moindre mesure, du patient.  In addition, during electrical cauterization of organ tissues, smoke is released in the cavity and impairs the vision of the surgeon. Faced with this problem, some surgeons open the exhaust valve of one of the trocars to evacuate the smoke. However, this carcinogenic smoke, by escaping into the operating room, can cause illness or even harm the health of the medical staff present there and, to a lesser extent, the patient.
OBJET DE L’INVENTION OBJECT OF THE INVENTION
La présente invention vise à remédier à tout ou partie de ces inconvénients.  The present invention aims to remedy all or part of these drawbacks.
À cet effet, la présente invention vise un dispositif portatif et autonome de circulation de gaz entre trocarts pendant une opération chirurgicale, qui comporte :  To this end, the present invention relates to a portable and autonomous device for the circulation of gas between trocars during a surgical operation, which comprises:
- au moins un tube d’amenée muni d’une connexion d’aspiration configurée pour se connecter à une valve d’un trocart positionné sur une cavité du corps d’un patient,  - at least one supply tube provided with a suction connection configured to connect to a valve of a trocar positioned on a cavity of the body of a patient,
- un moteur pour aspirer le gaz provenant d’au moins une connexion d’aspiration et refouler ce gaz dans au moins une connexion de sortie,  - a motor for sucking the gas coming from at least one suction connection and delivering this gas in at least one outlet connection,
- une source d’énergie autonome pour alimenter le moteur,  - an autonomous energy source to power the engine,
- un interrupteur manuel pour commander l’alimentation du moteur par la source d’énergie autonome, - a manual switch to control the supply of the motor by the autonomous energy source,
- au moins un tube de refoulement muni d’une connexion de sortie configurée pour se connecter à une valve de trocart positionné sur la cavité du corps du patient et/ou à une entrée d’accessoire d’injection de gaz sur la fenêtre optique en extrémité distale d’un endoscope inséré dans un trocart positionné sur la cavité du corps du patient et - at least one delivery tube fitted with an outlet connection configured to connect to a trocar valve positioned on the patient's body cavity and / or to a gas injection accessory inlet on the optical window by distal end of an endoscope inserted into a trocar positioned over the patient's body cavity and
- au moins un filtre placé sur le chemin du gaz en circulation dans le dispositif.  - at least one filter placed on the path of the gas circulating in the device.
Grâce à ces dispositions, en reliant les connexions du dispositif à au moins un trocart, d’une part, et à un trocart ou un accessoire d’endoscope, d’autre part, et en mettant l’interrupteur en position fermée, le moteur provoque l’aspiration de l’atmosphère de la cavité abdominale, son filtrage par le filtre, et sa réinjection dans la cavité abdominale.  Thanks to these provisions, by connecting the connections of the device to at least one trocar, on the one hand, and to a trocar or an endoscope accessory, on the other hand, and by putting the switch in the closed position, the motor causes the aspiration of the atmosphere from the abdominal cavity, its filtering by the filter, and its reinjection into the abdominal cavity.
Le chirurgien peut donc, à tout moment, provoquer l’évacuation des fumées se trouvant dans la cavité abdominale, sans consommer de gaz provenant d’un réservoir, par simple appui sur l’interrupteur, voire nettoyer la fenêtre optique d’un endoscope. Les fumées sont captées par le filtre, ce qui évite leur dispersion dans le bloc opératoire et la mise en danger de la santé des personnes qui y sont présentes. Dans des modes de réalisation, le dispositif comporte un boîtier de moteur comportant le moteur, la source d’énergie autonome, l’interrupteur manuel, des connexions pour les tubes d’amenée et de refoulement et, éventuellement, au moins un filtre, le boîtier comportant : The surgeon can therefore, at any time, cause the evacuation of the fumes in the abdominal cavity, without consuming gas from a reservoir, by simply pressing the switch, or even cleaning the optical window of an endoscope. The fumes are captured by the filter, which prevents their dispersion in the operating room and endangers the health of the people who are there. In embodiments, the device comprises a motor housing comprising the motor, the autonomous power source, the manual switch, connections for the supply and discharge tubes and, optionally, at least one filter, the housing comprising:
- une première partie comportant au moins le moteur,  - a first part comprising at least the motor,
- une deuxième partie comportant au moins des connexions pour les tubes d’amenée et de refoulement et une roue ou hélice de pompe rotative positionnée entre les tubes d’amenée et de refoulement et  a second part comprising at least connections for the supply and delivery tubes and a rotary pump wheel or propeller positioned between the supply and delivery tubes and
- des moyens d’attache, détachables sans outil, de la première partie à de la deuxième partie, lesdits moyens d’attache comportant un coupleur reliant un arbre du moteur à un arbre de la roue ou de l’hélice.  - attachment means, detachable without tools, from the first part to the second part, said attachment means comprising a coupler connecting a motor shaft to a shaft of the wheel or propeller.
Grâce à ces dispositions, la source d’énergie autonome, par exemple des piles ou une batterie peut être récupérée pour retraitement et le moteur peut être reconditionné pour être placé dans un boîtier destiné à une opérations chirurgicale future. La pollution induite par l’opération chirurgicale est ainsi fortement réduite.  Thanks to these provisions, the autonomous energy source, for example cells or a battery, can be recovered for reprocessing and the motor can be reconditioned to be placed in a box intended for future surgical operations. The pollution induced by the surgical operation is thus greatly reduced.
Dans des modes de réalisation :  In embodiments:
- le coupleur est un coupleur mécanique comportant un engrenage,  the coupler is a mechanical coupler comprising a gear,
- le coupleur est un coupleur magnétique,  - the coupler is a magnetic coupler,
- la source d’énergie autonome est intégrée à la première partie,  - the autonomous energy source is integrated into the first part,
- la source d’énergie autonome est en contact mécanique avec la première et avec la deuxième partie,  - the autonomous energy source is in mechanical contact with the first and with the second part,
- la première partie comporte, de plus, un interrupteur qui commande le fonctionnement du moteur,  - the first part also includes a switch which controls the operation of the engine,
- la deuxième partie comporte un logement pour la première partie,  - the second part includes a housing for the first part,
- la deuxième partie prend la forme d’un boîtier étanche muni d’un couvercle monté sur une base, boîtier dont l’étanchéité est obtenu par emboîtement,  - the second part takes the form of a waterproof case provided with a cover mounted on a base, case whose sealing is obtained by interlocking,
- la deuxième partie comporte une membrane souple de transmission d’une pression manuelle exercée par un utilisateur, à un interrupteur de commande du moteur,  - the second part comprises a flexible membrane for transmitting a manual pressure exerted by a user, to an engine control switch,
- le dispositif comporte, de plus, un chargeur pour recharger la source d’énergie autonome et/ou  - the device also comprises a charger for recharging the autonomous energy source and / or
- le chargeur comporte un logement pour la première partie et des plots électriques sur lesquels appuient deux contacts électriques de la première partie en liaison électrique avec la source d’énergie autonome, lorsque la première partie est insérée dans le logement du chargeur.  - the charger comprises a housing for the first part and electrical studs on which two electrical contacts of the first part are supported in electrical connection with the autonomous energy source, when the first part is inserted in the housing of the charger.
Dans des modes de réalisation, la source d’énergie autonome et le moteur sont configurés pour assurer un débit constant tout le long d’une opération d’une durée de 10 heures.  In embodiments, the autonomous power source and the motor are configured to provide a constant flow throughout an operation lasting 10 hours.
Dans des modes de réalisation, le dispositif comporte, de plus, au moins une pompe manuelle d’accélération de vitesse de gaz sur au moins un tube de refoulement de gaz.  In embodiments, the device further comprises at least one manual gas speed acceleration pump on at least one gas delivery tube.
Grâce à ces dispositions, en cas de besoin, par exemple dans les cas de cautérisation délicates ou extrêmes et dans des zones étroites d’intervention, l’utilisation de la pompe manuelle permet d’accélérer la circulation de gaz dans la zone considérée. Dans des modes de réalisation, au moins un filtre est configuré pour capter les fumées issues de la cautérisation de tissus d’organes. Thanks to these provisions, if necessary, for example in delicate or extreme cauterization cases and in narrow intervention zones, the use of the manual pump makes it possible to accelerate the circulation of gas in the zone considered. In embodiments, at least one filter is configured to capture fumes from the cauterization of organ tissues.
Dans des modes de réalisation, au moins un filtre est configuré pour capter les au moins une partie de l’humidité du gaz en circulation dans le dispositif.  In embodiments, at least one filter is configured to capture at least part of the humidity of the gas circulating in the device.
Grâce à chacune de ces dispositions, non seulement les fumées sont retirées de la cavité abdominale mais le taux d’humidité y est diminué, ce qui réduit les risques de condensation sur ou en regard de la fenêtre optique en extrémité distale de l’endoscope.  Thanks to each of these arrangements, not only is the smoke removed from the abdominal cavity but the humidity is reduced there, which reduces the risk of condensation on or near the optical window at the distal end of the endoscope.
Dans des modes de réalisation, le dispositif comporte un filtre configuré pour capter les particules émises par le moteur en mouvement, en aval du moteur.  In embodiments, the device includes a filter configured to capture the particles emitted by the moving engine, downstream of the engine.
Grâce à ces dispositions, les particules émises par l’effet des frottements dans le moteur sont captées avant de risquer de pénétrer dans la cavité abdominale.  Thanks to these provisions, the particles emitted by the effect of friction in the engine are captured before risking entering the abdominal cavity.
Dans des modes de réalisation, le dispositif comporte une amenée de liquide, un tube rigide pour endoscope muni d’une entrée de gaz, un embout configuré pour entourer l’extrémité distale d’un endoscope, l’embout comportant un moyen de distribution de liquide sur une fenêtre optique en extrémité distale de l’endoscope, le gaz et le liquide parcourant sous forme de fluide multiphasique le tube rigide d’endoscope jusqu’à la fenêtre optique en extrémité distale de l’endoscope.  In embodiments, the device comprises a liquid supply, a rigid endoscope tube provided with a gas inlet, an endpiece configured to surround the distal end of an endoscope, the endpiece comprising a means for distributing liquid on an optical window at the distal end of the endoscope, the gas and the liquid flowing in the form of multiphase fluid through the rigid endoscope tube to the optical window at the distal end of the endoscope.
Grâce à ces dispositions, que l’entrée de gaz provienne d’un réservoir de gaz ou du refoulement du gaz aspiré dans la cavité abdominale, le chirurgien peut nettoyer la fenêtre optique en extrémité distale de l’endoscope en cours d’opération chirurgicale sans extraire l’endoscope du trocart qui l’introduit dans la cavité abdominale.  Thanks to these provisions, whether the gas inlet comes from a gas reservoir or from the delivery of the gas sucked into the abdominal cavity, the surgeon can clean the optical window at the distal end of the endoscope during surgical operation without extract the endoscope from the trocar which introduces it into the abdominal cavity.
Le chirurgien peut ainsi nettoyer la fenêtre optique, par exemple la lentille frontale de l’endoscope, en la recouvrant de liquide, par exemple du sérum physiologique. Il devient donc inutile, ou rarement nécessaire, de sortir la tête de l’endoscope du corps du patient lorsqu’une salissure s’est déposée sur la fenêtre optique. La durée d’une intervention chirurgicale et le risque de contamination sont donc réduits. Le liquide est projeté sur la fenêtre optique en extrémité distale de l’endoscope par le gaz de transport.  The surgeon can thus clean the optical window, for example the front lens of the endoscope, by covering it with liquid, for example physiological saline. It therefore becomes unnecessary, or rarely necessary, to remove the head of the endoscope from the patient's body when dirt has settled on the optical window. The duration of a surgical intervention and the risk of contamination are therefore reduced. The liquid is projected onto the optical window at the distal end of the endoscope by the transport gas.
Dans des modes de réalisation, l’amenée de liquide comporte une connexion pour seringue. In embodiments, the liquid supply includes a syringe connection.
Dans des modes de réalisation, l’amenée de liquide comporte un réservoir muni d’un piston rotatif. In embodiments, the liquid supply comprises a reservoir provided with a rotary piston.
Grâce à chacune de ces dispositions, un dispositif léger permet l’injection de liquide, typiquement du sérum physiologique.  Thanks to each of these provisions, a light device allows the injection of liquid, typically physiological saline.
BRÈVE DESCRIPTION DES FIGURES BRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES
D’autres avantages, buts et caractéristiques de la présente invention ressortiront de la description qui va suivre, faite dans un but explicatif et nullement limitatif en regard du dessin annexé, dans lequel :  Other advantages, aims and characteristics of the present invention will emerge from the description which follows, given for explanatory purposes and in no way limiting with regard to the appended drawing, in which:
la figure 1 représente une vue en perspective, un mode de réalisation particulier du dispositif objet de l’invention,  FIG. 1 represents a perspective view, a particular embodiment of the device which is the subject of the invention,
la figure 2 représente une vue en coupe de l’implantation du dispositif illustré en figure 1 , la figure 3 représente une vue en coupe du dispositif implanté illustré en figure 2, lors de la circulation régulière de gaz, FIG. 2 represents a sectional view of the installation of the device illustrated in FIG. 1, FIG. 3 represents a sectional view of the implanted device illustrated in FIG. 2, during the regular circulation of gas,
la figure 4 représente une vue en coupe du dispositif implanté illustré en figure 2, lors de la circulation accélérée de gaz,  FIG. 4 represents a sectional view of the implanted device illustrated in FIG. 2, during the accelerated circulation of gas,
les figures 5 à 7 représentent trois vues en perspective d’un premier mode de réalisation d’un boîtier de moteur utilisable dans un dispositif illustré en figures 1 à 4,  FIGS. 5 to 7 represent three perspective views of a first embodiment of an engine housing usable in a device illustrated in FIGS. 1 to 4,
les figures 8 et 9 représentent deux coupes du boîtier illustré en figures 5 à 7, la figure 10 représente, en perspective, une vue éclatée du boîtier illustré en figures 5 à 9, la figure 1 1 représente, en coupe, un moyen de fixation amovible d’un moteur dans un boîtier de moteur,  Figures 8 and 9 show two sections of the housing illustrated in Figures 5 to 7, Figure 10 shows, in perspective, an exploded view of the housing illustrated in Figures 5 to 9, Figure 1 1 shows, in section, a fixing means removable from an engine in an engine housing,
la figure 12 représente, en perspective, une vue éclatée d’un boîtier de filtre, la figure 13 représente, en coupe, un boîtier de filtre,  FIG. 12 represents, in perspective, an exploded view of a filter housing, FIG. 13 represents, in section, a filter housing,
la figure 14 illustre, sous forme d’un logigramme, des étapes de fonctionnement du dispositif illustré en figures 1 à 13,  FIG. 14 illustrates, in the form of a flow diagram, the operating steps of the device illustrated in FIGS. 1 to 13,
la figure 15 représente, en perspective, un deuxième mode de réalisation du dispositif objet de l’invention,  FIG. 15 represents, in perspective, a second embodiment of the device which is the subject of the invention,
la figure 16 représente, en perspective, un tube d’endoscope en cours d’assemblage autour d’un endoscope,  FIG. 16 represents, in perspective, an endoscope tube being assembled around an endoscope,
la figure 17 représente une circulation de gaz dans le mode de réalisation illustré en figures 15 et 16,  FIG. 17 represents a gas circulation in the embodiment illustrated in FIGS. 15 and 16,
la figure 18 représente, en coupe, la circulation de fluide multiphasique dans un tube d’endoscope,  FIG. 18 represents, in section, the circulation of multiphasic fluid in an endoscope tube,
les figures 19 à 24 représentent, en perspective ou en coupe, des embouts de tube d’endoscope,  FIGS. 19 to 24 represent, in perspective or in section, end caps of the endoscope tube,
la figure 25 représente, sous forme de logigramme, des étapes d’implantation et d’utilisation du mode de réalisation de l’accessoire objet de l’invention illustré en figures 18 à 24 et de l’endoscope le supportant,  FIG. 25 represents, in the form of a flow diagram, steps for setting up and using the embodiment of the accessory object of the invention illustrated in FIGS. 18 to 24 and the endoscope supporting it,
les figures 26 à 32 représentent deux coupes, trois vues en perspective, une vue de côté, une vue de dessus d’un deuxième mode de réalisation d’un boîtier de moteur utilisable dans un dispositif illustré en figures 1 à 4 et  Figures 26 to 32 show two sections, three perspective views, a side view, a top view of a second embodiment of a motor housing usable in a device illustrated in Figures 1 to 4 and
les figures 33 et 34 représentent, en perspective, un chargeur de la partie réutilisable du boîtier illustré en figures 26 à 32.  FIGS. 33 and 34 represent, in perspective, a charger for the reusable part of the box illustrated in FIGS. 26 to 32.
DESCRIPTION D’EXEMPLES DE RÉALISATION DE L’INVENTION DESCRIPTION OF EXAMPLES OF EMBODIMENT OF THE INVENTION
La présente description est donnée à titre non limitatif, chaque caractéristique d’un mode de réalisation pouvant être combinée à toute autre caractéristique de tout autre mode de réalisation de manière avantageuse. On note, dès à présent, que les figures ne sont à l’échelle.  This description is given without limitation, each characteristic of an embodiment can be combined with any other characteristic of any other embodiment in an advantageous manner. We note, as of now, that the figures are not to scale.
On observe, en figure 1 , un dispositif portatif 50 de circulation de gaz entre trocarts objet de l’invention, qui comporte, en suivant le sens de déplacement du gaz carbonique :  FIG. 1 shows a portable device 50 for circulating gas between the trocars which is the subject of the invention, which comprises, following the direction of displacement of the carbon dioxide:
un connecteur (d’aspiration) pour trocart 52, un filtre à fumées et capteur d’humidité 54 monté sur un tube souple 53, un module autonome 51 de mise en circulation du gaz carbonique à moteur, un tube souple 55, a connector (suction) for trocar 52, a smoke filter and humidity sensor 54 mounted on a flexible tube 53, an autonomous module 51 for circulating carbon dioxide gas by engine, a flexible tube 55,
un filtre 56 à particules pouvant provenir du moteur du module 51 (particules provenant de la liaison rotor stator et/ou de colle de 0,5 micron à un micron de diamètre),  a particle filter 56 which can come from the module motor 51 (particles coming from the stator rotor connection and / or glue from 0.5 micron to one micron in diameter),
un clapet anti-retour 57, monté sur un tube 58,  a non-return valve 57, mounted on a tube 58,
une pompe manuelle 59 permettant d’exsuffler et d’insuffler rapidement du gaz carbonique,  a manual pump 59 making it possible to quickly blow out and blow in carbon dioxide,
un tube souple 60 se terminal par un connecteur (de sortie) pour trocart 61 .  a flexible tube 60 is terminated by a connector (outlet) for trocar 61.
Les différents éléments du dispositif sont décrits avec plus de détail en regard des figures suivantes.  The various elements of the device are described in more detail with reference to the following figures.
Comme illustré en figure 2, pendant les opérations en coelioscopie, un minimum de trois trocarts 62, 63 et 64 sont présents dans la cavité 66 du patient, en triangulation. Les trocarts 62 et 63 permettent le maintien de l’étanchéité du circuit et le passage des instruments tels que des pinces bipolaires, monopolaires, et autres. Le trocart 64 reçoit un endoscope 65. Dans l’exemple d’utilisation illustré en figure 2, le dispositif est relié aux trocarts 62 et 63 et l’insufflateur de gaz carbonique (non représenté) est relié au trocart 64. L’insufflation de gaz carbonique depuis l’insufflateur permet de maintenir une pression comprise entre 12 et 15 mm de mercure dans la cavité 66.  As illustrated in FIG. 2, during laparoscopic operations, a minimum of three trocars 62, 63 and 64 are present in the cavity 66 of the patient, in triangulation. The trocars 62 and 63 allow the circuit to be sealed and the passage of instruments such as bipolar, monopolar, and other clamps. The trocar 64 receives an endoscope 65. In the example of use illustrated in FIG. 2, the device is connected to the trocars 62 and 63 and the carbon dioxide insufflator (not shown) is connected to the trocar 64. The insufflation of carbon dioxide from the insufflator maintains a pressure between 12 and 15 mm of mercury in the cavity 66.
Les trocarts (ici, les trocarts 62 et 63) non raccordés au tuyau d’insufflation ont leur vanne fermée.  Trocars (here, trocars 62 and 63) not connected to the insufflation pipe have their valve closed.
L’endoscope 65, rigide ou flexible, comporte une caméra. Les caméras utilisées ont un angle de 0° et 30° et un diamètre de 5mm et 10mm. Elles sont utilisées suivant la zone d’intervention et sa complexité.  The endoscope 65, rigid or flexible, has a camera. The cameras used have an angle of 0 ° and 30 ° and a diameter of 5mm and 10mm. They are used depending on the area of intervention and its complexity.
Le dispositif 50 permet de maintenir la cavité 66, un pneumopéritoine, stable tout en évitant la formation de condensation sur l’optique de l’endoscope 65, et en évacuant et filtrant les fumées pendant les opérations en coelioscopie.  The device 50 keeps the cavity 66, a pneumoperitoneum, stable while avoiding the formation of condensation on the optics of the endoscope 65, and by evacuating and filtering the fumes during laparoscopic operations.
La figure 3, qui reprend les éléments illustrés en figure 2 montre la circulation de gaz carbonique. Depuis le trocart d’insufflation 64, dans la cavité 66 du patient et dans le dispositif 50.  Figure 3, which shows the elements illustrated in Figure 2 shows the circulation of carbon dioxide. From the insufflation trocar 64, into the patient's cavity 66 and into the device 50.
La figure 4, qui reprend les éléments des figures 2 et 3, montre l’effet d’une pression sur la pompe manuelle 59 : un surcroît de gaz carbonique est insufflé dans la cavité 66 du patient, par l’intermédiaire du trocart 63.  FIG. 4, which repeats the elements of FIGS. 2 and 3, shows the effect of a pressure on the manual pump 59: an increase in carbon dioxide is blown into the cavity 66 of the patient, by means of the trocar 63.
Les figures 5 à 7 représentent le module autonome 51 de mise en circulation du gaz carbonique. Ce module 51 comporte une entrée de gaz 67 et une sortie de gaz 68 entre lesquelles une flèche 69 indique le sens de circulation du gaz.  Figures 5 to 7 show the autonomous module 51 for circulating carbon dioxide. This module 51 has a gas inlet 67 and a gas outlet 68 between which an arrow 69 indicates the direction of gas flow.
Le module 51 est muni d’un capot avec bouton d’ouverture 77 permettant la récupération du bloc de piles (ou batteries rechargeables) et du moteur, en vue de recyclage des piles et du reconditionnement du moteur. Les pièces du module 51 sont assemblées par collage et par emboîtage pour le capot afin de récupérer le moteur et le bloc batteries en fin d’intervention. Le module 51 comporte des fixations amovibles sans outil pour le moteur et la source d’énergie autonome (les piles). Un interrupteur manuel 70 permet le déclenchement et l’arrêt du fonctionnement du module 51 et de la circulation de gaz carbonique dans le dispositif 50. The module 51 is provided with a cover with opening button 77 allowing the recovery of the battery pack (or rechargeable batteries) and the engine, with a view to recycling the batteries and reconditioning the engine. The parts of the module 51 are assembled by gluing and fitting for the cover in order to recover the engine and the battery pack at the end of the intervention. The module 51 includes removable fixtures without tools for the motor and the autonomous energy source (the batteries). A manual switch 70 makes it possible to initiate and stop the operation of the module 51 and the circulation of carbon dioxide in the device 50.
Les coupes du module 51 représentées en figures 8 (interrupteur 70 en position fermée) et 9 (interrupteur 70 en position ouverte) montrent les constituant d’un mode de réalisation particulier. Le boîtier du module 51 comporte le capot supérieur, une pièce intermédiaire, ou châssis 76 et une pièce inférieure 75 de liaison avec les tubes.  The sections of the module 51 shown in Figures 8 (switch 70 in the closed position) and 9 (switch 70 in the open position) show the components of a particular embodiment. The module housing 51 comprises the upper cover, an intermediate part, or chassis 76 and a lower part 75 for connection with the tubes.
Le moteur 71 , par exemple de type à courant continu sans brosse ou « brushless » (par exemple de marque Maxon, marque déposée, et de référence DCX1 DL EB), est monté, par l’intermédiaire d’un filetage permettant son démontage, à travers un silent bloc de réduction des vibrations et des bruits, sur un écrou 78 de fixation. Ainsi, par simple rotation, on démonte le moteur 71 et on l’extrait du module 51 . L’arbre 73 du moteur 71 se termine par une roue ou une hélice 74 selon que la pompe est rotative centrifuge ou rotative axiale, respectivement.  The motor 71, for example of the brushless or “brushless” direct current type (for example of the Maxon brand, registered trademark, and of reference DCX1 DL EB), is mounted, by means of a thread allowing its disassembly, through a vibration and noise reduction silent block, on a fixing nut 78. Thus, by simple rotation, the motor 71 is dismantled and extracted from the module 51. The shaft 73 of the motor 71 ends with a wheel or a propeller 74 depending on whether the pump is centrifugal rotary or axial rotary, respectively.
Le bloc batteries amovible 72 est, par exemple, de type lithium avec contact moteur par cosse et fils non soudés. Leur voltage est, par exemple, de 3,6 volts permettant une circulation de gaz carbonique avec un débit de 0,3 à 0,9 m3/h pendant une durée de dix heures. Par exemple, la capacité du bloc batterie amovible 72 est entre six et neuf Ah. The removable battery pack 72 is, for example, of the lithium type with motor contact by lug and unwelded wires. Their voltage is, for example, 3.6 volts allowing a circulation of carbon dioxide with a flow of 0.3 to 0.9 m 3 / h for a period of ten hours. For example, the capacity of the removable battery pack 72 is between six and nine Ah.
On retrouve ces différents éléments en figure éclatée 10, auxquels s’ajoutent les lamelles 79 et 80 de l’interrupteur 70.  We find these different elements in exploded figure 10, to which are added the strips 79 and 80 of the switch 70.
On observe, en figure 1 1 , un autre mode de réalisation du module autonome 81 de mise en circulation du gaz carbonique. Ce module 81 vise à obtenir une étanchéité parfaite entre le circuit de gaz carbonique, dans la pièce inférieur 85 et le carter 86 d’un moteur 82. A cet effet, ce moteur 82 entraîne un coupleur magnétique 89, qui entraîne un arbre 83 portant une roue ou une hélice 84, entre une entrée de gaz 87 et une sortie 88 de gaz.  We observe, in Figure 1 1, another embodiment of the autonomous module 81 for circulating carbon dioxide. This module 81 aims to obtain a perfect seal between the carbon dioxide circuit, in the lower part 85 and the casing 86 of an engine 82. To this end, this engine 82 drives a magnetic coupler 89, which drives a shaft 83 bearing a wheel or a propeller 84, between a gas inlet 87 and a gas outlet 88.
Le moteur 82 est monté sur un silent bloc. Le moteur ou le silent bloc présente un filetage permettant l’extraction du moteur 82 par simple rotation. Le maintien de l’arbre 83 évite les flexions et déviations de la roue ou l’hélice 84, grâce à la présence d’un roulement à billes ou tout autres types de roulement.  The engine 82 is mounted on a silent block. The motor or the silent block has a thread allowing the extraction of the motor 82 by simple rotation. Maintaining the shaft 83 avoids bending and deflection of the wheel or propeller 84, thanks to the presence of a ball bearing or any other type of bearing.
Le coupleur magnétique est, par exemple, un coupleur magnétique discoïde asynchrone qui permet de transmettre la puissance mécanique (vitesse et couple) sans contact. La transmission de couple se fait par interaction de champs magnétiques dans un entrefer. L’entrefer se définit comme étant un espace entre deux pièces magnétiques dans lequel le champ magnétique n’est pas déformé, le matériau d’entrefer peut être de l’air ou un matériau amagnétique et si possible non conducteur électrique (plastique). Ainsi, on peut placer une paroi étanche en plastique dans l’entrefer d’un coupleur magnétique et réaliser une parfaite étanchéité entre la zone moteur et la zone roue ou hélice. On met préférentiellement en œuvre une architecture discoïde, plus compacte qu’une architecture cylindrique eu égard des encombrements disponibles pour ce système portatif.  The magnetic coupler is, for example, an asynchronous discoid magnetic coupler which makes it possible to transmit mechanical power (speed and torque) without contact. Torque transmission takes place by interaction of magnetic fields in an air gap. The air gap is defined as being a space between two magnetic parts in which the magnetic field is not deformed, the air gap material can be air or a non-magnetic material and if possible not electrically conductive (plastic). Thus, one can place a waterproof plastic wall in the air gap of a magnetic coupler and achieve a perfect seal between the motor area and the wheel or propeller area. Preferably, a discoid architecture is implemented, more compact than a cylindrical architecture having regard to the dimensions available for this portable system.
Concernant les coupleurs magnétiques synchrones à aimants permanents et les coupleurs magnétiques asynchrones, une rondelle de métal est suffisante côté roue ou hélice et pour la simplicité des pièces (pas d’aimants ni de colles susceptibles de dégazées dans l’environnement CO2) et la facilité de démarrage (boucle ouverte). La technologie asynchrone ne nécessite pas de procédure particulière de démarrage progressif, tandis que pour la technologie synchrone c’est le cas. For synchronous magnetic couplers with permanent magnets and asynchronous magnetic couplers, a metal washer is sufficient on the wheel or propeller side and for the simplicity of the parts (no magnets or adhesives liable to be degassed in the CO 2 environment) and ease of starting (open loop). Asynchronous technology does not require any particular soft start procedure, while for synchronous technology this is the case.
Dans la vue éclatée de la figure 12 et dans la vue en coupe de la figure 13, on observe les constituants d’un filtre 54 de fumées et d’humidité. D’une entrée de gaz 90 jusqu’à une sortie de gaz 96, se trouve successivement un flasque 91 , un joint plat 92, un double filtre 93 HEPA (High Efficiency Particulate Air pour air particule à haute efficacité) et ULPA (Ultra Low Pénétration Air pour air à pénétration ultra faible) ou 0,5 microns avec surface filtrante adéquate pour arrêter les particules de 0,2 microns. Une insertion de capteurs d’humidité est réalisée entre le flasque 91 et les filtres 93, ces filtres 93 évitant la circulation de morceaux des capteurs dans le circuit de gaz. Un joint plat 94 et un flasque 95 portant la sortie de gaz 96 complètent le filtre 54. Les capteurs d’humidité peuvent être composés de gel de silice, de chlorure de calcium, de charbon actif, ou de coton à forte absorption.  In the exploded view of FIG. 12 and in the sectional view of FIG. 13, the components of a filter 54 of smoke and humidity are observed. From a gas inlet 90 to a gas outlet 96, there is successively a flange 91, a flat gasket 92, a double filter 93 HEPA (High Efficiency Particulate Air for high efficiency particulate air) and ULPA (Ultra Low Air penetration for ultra low penetration air) or 0.5 microns with adequate filtering surface to stop particles of 0.2 microns. Humidity sensors are inserted between the flange 91 and the filters 93, these filters 93 preventing pieces of the sensors from circulating in the gas circuit. A flat seal 94 and a flange 95 carrying the gas outlet 96 complete the filter 54. The humidity sensors can be composed of silica gel, calcium chloride, activated carbon, or cotton with high absorption.
L’utilisation du dispositif exposé en regard des figures 1 à 13 comporte, d’abord, l’étape 101 connue de l’homme du métier de pose des trocarts et de l’endoscope, par exemple comme illustré en figures 2 à 4. Au cours d’une étape 102, on branche un insufflateur et on le met en fonctionnement pour gonfler la cavité du patient. Au cours d’une étape 103, on positionne le dispositif et on commence l’opération chirurgicale. Au cours d’une étape 104, on met en fonctionnement le module de circulation de gaz du dispositif. Cette mise en fonctionnement peut être permanente, pendant toute la durée de l’opération ou temporaire, par exemple à chaque fois que de la fumée est dégagée ou que de l’humidité provoque de la condensation sur la fenêtre optique en extrémité distale de l’endoscope.  The use of the device exposed with reference to FIGS. 1 to 13 comprises, first of all, step 101 known to those skilled in the art of placing the trocars and the endoscope, for example as illustrated in FIGS. 2 to 4. During a step 102, an insufflator is connected and it is put into operation to inflate the patient's cavity. During a step 103, the device is positioned and the surgical operation is started. During a step 104, the gas circulation module of the device is put into operation. This start-up can be permanent, for the entire duration of the operation, or temporary, for example each time smoke is released or moisture causes condensation on the optical window at the distal end of the endoscope.
Après la fin de l’opération 105, on arrête le module de circulation. Au cours d’une étape 106, on retire l’endoscope et les trocarts ainsi que le dispositif objet de l’invention. Au cours d’une étape 107, on extrait le moteur et le bloc de piles du module de circulation.  After the end of operation 105, the circulation module is stopped. During a step 106, the endoscope and the trocars as well as the device object of the invention are removed. During a step 107, the engine and the battery pack are removed from the circulation module.
On observe, en figure 15, un accessoire et une utilisation particulière du dispositif objet de l’invention. On observe, en figure 15, dans le sens de circulation du gaz, un tube 1 13, le module 51 , un tube 1 14 débouchant sur la base d’un tube rigide d’endoscope 1 10 se terminant par un embout d’injection droit 1 1 1 ou incliné 1 12. Un doseur 1 16 permet l’injection d’une dose de liquide, typiquement du sérum physiologique dans le tube rigide 1 10. Un tube 1 15 relie un insufflateur (non représenté) à une entrée de gaz de la base du tube rigide 1 10. Dans la circulation de gaz, le module 51 est précédé d’un filtre 54 (non représenté). Préférentiellement, un filtre 56, un clapet anti-retour 57 et une pompe manuelle 59 sont positionnés entre le module 51 et la base du tube rigide 1 10 d’endoscope.  FIG. 15 shows an accessory and a particular use of the device which is the subject of the invention. We observe, in Figure 15, in the direction of gas flow, a tube 1 13, the module 51, a tube 1 14 emerging on the base of a rigid endoscope tube 1 10 ending with an injection nozzle straight 1 1 1 or inclined 1 12. A metering device 1 16 allows the injection of a dose of liquid, typically physiological saline into the rigid tube 1 10. A tube 1 15 connects an insufflator (not shown) to an inlet of gas from the base of the rigid tube 1 10. In the gas circulation, the module 51 is preceded by a filter 54 (not shown). Preferably, a filter 56, a non-return valve 57 and a manual pump 59 are positioned between the module 51 and the base of the rigid endoscope tube 1 10.
La figure 16 illustre l’insertion d’un endoscope 1 17, connu de l’homme du métier, dans le tube rigide 1 10 d’endoscope. L’endoscope présente, à son extrémité proximale, une tête de caméra assurant la liaison électronique avec un écran de visualisation, une connexion de source de lumière, perpendiculaire à l’axe général de l’endoscope et, à son extrémité distale, une fenêtre optique avec sortie de lumière. Le tube d’endoscope présente un diamètre interne laissant du jeu autour de l’endoscope 1 17 afin qu’une circulation de fluide biphasique (gaz et liquide) puisse s’y produire. Cette circulation de fluide biphasique apporte le liquide jusqu’à la fenêtre optique frontale de l’endoscope 1 17. On observe, en figure 16, sur la base 126 du tube 1 10 d’endoscope, un connecteur 123 pour le tube 1 14 (voir figure 15), un connecteur pour un insufflateur et un connecteur 124 pour une insertion de liquide par une seringue. Ces différentes entrées mènent au conduit multiphasique constitué entre le tube 1 10 d’endoscope et l’endoscope 117. La fixation étanche 125 assure le maintien du tube 1 10 d’endoscope sur l’endoscope 1 17 par rotation d’une molette qui écrase un joint étanche. Figure 16 illustrates the insertion of an endoscope 1 17, known to those skilled in the art, in the rigid tube 1 10 of endoscope. The endoscope has, at its proximal end, a camera head ensuring the electronic connection with a display screen, a light source connection, perpendicular to the general axis of the endoscope and, at its distal end, a window optical with light output. The endoscope tube has an internal diameter leaving play around the endoscope 1 17 so that a circulation of biphasic fluid (gas and liquid) can occur there. This circulation of biphasic fluid brings the liquid to the front optical window of the endoscope 1 17. We observe, in FIG. 16, on the base 126 of the endoscope tube 1 10, a connector 123 for the tube 1 14 (see FIG. 15), a connector for a resuscitator and a connector 124 for insertion of liquid by a syringe . These different inputs lead to the multiphasic conduit formed between the endoscope tube 1 10 and the endoscope 117. The tight fixing 125 ensures the endoscope tube 1 10 is held on the endoscope 1 17 by rotation of a knob which crushes a tight seal.
La figure 17 représente, avec des flèches, la circulation de gaz dans le dispositif illustré en figures 15 et 16.  FIG. 17 shows, with arrows, the circulation of gas in the device illustrated in FIGS. 15 and 16.
Du fait de l’entrée de gaz, un fluide multiphasique parcours le tube 1 10 d’endoscope autour de l’endoscope 1 17, comme illustré en figure 18, jusqu’à l’embout 1 1 1 (figures 19, 20 et 24) ou 1 12 (figures 21 à 23).  Due to the entry of gas, a multiphase fluid travels the tube 1 10 of the endoscope around the endoscope 1 17, as illustrated in Figure 18, to the nozzle 1 1 1 (Figures 19, 20 and 24 ) or 1 12 (Figures 21 to 23).
Le tube d’endoscope 1 10 illustré en figure 18 est réalisé par extrusion de matière plastique. Le CO2 ainsi que le sérum physiologique circulent tout autour de l’endoscope 1 17à l’intérieur du tube d’endoscope 1 10. La section de passage du CO2 et du sérum physiologique permet, par exemple, un débit maximum de 14 L/min. The endoscope tube 110 illustrated in FIG. 18 is produced by extrusion of plastic material. CO 2 as well as physiological saline circulate all around the endoscope 1 17 inside the endoscope tube 1 10. The passage section of CO 2 and physiological saline allows, for example, a maximum flow of 14 L / min.
Les embouts illustrés en figures 19 à 24 existent en deux références. L’embout 1 1 pour les endoscopes à 0°, figures 19, 20 et 24, et l’embout 1 12 pour les endoscopes à 30°, figures 21 à 23. Ces embouts 1 1 1 et 1 12 comportent des micro-canaux 130 permettant le passage du CO2 et du sérum physiologique. Les canaux 130 sont dimensionnés de façon à permettre un débit minimal de passage, par exemple de 6 L/min. Ils se terminent par des congés 131 pour réduire les pertes de charges et projeter le gaz carbonique et le sérum physiologique sur la fenêtre optique en extrémité distale de l’endoscope 1 17. The ends illustrated in FIGS. 19 to 24 exist in two references. Tip 1 1 for endoscopes at 0 °, Figures 19, 20 and 24, and tip 1 12 for endoscopes at 30 °, Figures 21 to 23. These tips 1 1 1 and 1 12 have micro-channels 130 allowing the passage of CO 2 and physiological saline. The channels 130 are dimensioned so as to allow a minimum flow rate, for example 6 L / min. They end with leaves 131 to reduce pressure losses and project carbon dioxide and physiological saline onto the optical window at the distal end of the endoscope 1 17.
Comme illustré en figure 25, pour mettre en oeuvre l’accessoire pour endoscope illustré en figures 18 à 24, au cours d’une étape 280, on insère l’extrémité distale de l’endoscope dans le tube 110 d’endoscope. Au cours d’une étape 281 , on positionne l’accessoire, en effectuant une traction sur le tube 1 10 d’endoscope et une poussée sur le tube jusqu’à ce que l’embout soit en butée sur la fenêtre optique.  As illustrated in FIG. 25, to implement the endoscope accessory illustrated in FIGS. 18 to 24, during a step 280, the distal end of the endoscope is inserted into the endoscope tube 110. During a step 281, the accessory is positioned, by pulling on the tube 1 10 of the endoscope and pushing on the tube until the tip is in abutment on the optical window.
Au cours d’une étape 282, on injecte du gaz sous pression dans la paroi abdominale et on insère l’endoscope dans un trocart prépositionné sur un patient et une fiole ou une seringue sans aiguille dans le support. L’entrée de gaz du manchon reçoit ensuite, en permanence, du gaz carbonique sous pression  In step 282, pressurized gas is injected into the abdominal wall and the endoscope is inserted into a prepositioned trocar on a patient and a vial or syringe without a needle in the holder. The gas inlet of the sleeve then permanently receives carbon dioxide under pressure
En cas de salissure ou de buée sur la face avant de la fenêtre optique, au cours d’une étape 283, on injecte du liquide physiologique avec la fiole ou la seringue.  In the event of soiling or fogging on the front face of the optical window, during a step 283, physiological liquid is injected with the vial or the syringe.
Au cours d’une étape 284, le liquide nettoie la fenêtre optique, comme exposé ci-dessus. During a step 284, the liquid cleans the optical window, as explained above.
On répète les étapes 283 et 284 aussi souvent que nécessaire pendant l’intervention chirurgicale, éventuellement en changeant de fiole ou de seringue. Steps 283 and 284 are repeated as often as necessary during the surgical procedure, possibly by changing the vial or syringe.
A la fin de l’intervention chirurgicale, au cours d’une étape 285, on retire l’accessoire de l’endoscope.  At the end of the surgical procedure, during a step 285, the accessory is removed from the endoscope.
Au cours d’une étape 286, on nettoie l’accessoire ou on le jette et on nettoie l’endoscope. Dans le deuxième mode de réalisation, l’accessoire objet de l’invention permet d’aspirer par effet venturi, avec le CO2, le sérum physiologique présent dans un volume stocké pour nettoyer la fenêtre optique en extrémité distale de l’endoscope et la maintenir propre. Cependant pour la thoracoscopie, l’arthroscopie, et l’otorhinolaryngologie, on n’utilise pas de CO2 mais l’accessoire permet de nettoyer la fenêtre optique en extrémité distale de l’endoscope en fermant le circuit de CO2 et en utilisant uniquement l’accès pour le sérum physiologique ou le premier mode de réalisation de l’accessoire. During a step 286, the accessory is cleaned or discarded and the endoscope is cleaned. In the second embodiment, the accessory which is the subject of the invention makes it possible to aspirate, with the venturi effect, with the CO2, the physiological saline present in a stored volume to clean the optical window at the distal end of the endoscope and maintain it clean. However for thoracoscopy, arthroscopy, and otolaryngology, we do not use CO2 but the accessory allows to clean the optical window at the distal end of the endoscope by closing the CO2 circuit and using only the access for physiological saline or the first embodiment of the accessory.
On observe, en figures 26 en configuration fermée et en figure 27 en configuration ouverte, deux coupes d’un deuxième mode de réalisation d’un boîtier de moteur 301 . Ce boîtier de moteur 301 comporte une première partie 31 1 , 321 monobloc comportant au moins un moteur d’entraînement 302. Préférentiellement, la première partie 31 1 , 321 comporte aussi un interrupteur 310 qui commande le fonctionnement du moteur, comme illustré en figures 26 et 27. Dans la variante représentée en figures 26, 28 à 32 et 34, cette première partie 31 1 comporte aussi une source d’énergie autonome 305, préférentiellement un accumulateur électrique. Dans la variante illustrée en figure 27, la source d’énergie autonome 325 est en dehors de la première partie 321 . Dans les deux variantes, le boîtier 301 comporte une deuxième partie 314 dans laquelle la première partie 31 1 , 321 vient se loger. La deuxième partie comporte au moins des connexions 306, 307 pour les tubes de refoulement et d’amenée, respectivement, et une roue ou hélice 303 de pompe rotative positionnée entre les tubes d’amenée et de refoulement. Dans le deuxième mode de réalisation, pour loger la première partie 31 1 , 321 , la deuxième partie 314 prend la forme d’un boîtier étanche muni d’un couvercle 313 monté sur une charnière 304, boîtier dont l’étanchéité est obtenu par verrouillage d’une serrure 308. Une membrane souple 312 assure la transmission d’une pression manuelle exercée par un utilisateur à l’interrupteur 310.  In FIGS. 26 in the closed configuration and in FIG. 27 in the open configuration, there are two sections of a second embodiment of a motor housing 301. This motor housing 301 comprises a first part 31 1, 321 in one piece comprising at least one drive motor 302. Preferably, the first part 31 1, 321 also includes a switch 310 which controls the operation of the motor, as illustrated in FIGS. 26 and 27. In the variant shown in FIGS. 26, 28 to 32 and 34, this first part 31 1 also includes an autonomous energy source 305, preferably an electric accumulator. In the variant illustrated in FIG. 27, the autonomous energy source 325 is outside the first part 321. In both variants, the housing 301 has a second part 314 in which the first part 31 1, 321 is housed. The second part comprises at least connections 306, 307 for the delivery and delivery tubes, respectively, and a wheel or propeller 303 of rotary pump positioned between the delivery and delivery tubes. In the second embodiment, to house the first part 31 1, 321, the second part 314 takes the form of a sealed housing provided with a cover 313 mounted on a hinge 304, housing whose sealing is obtained by locking a lock 308. A flexible membrane 312 transmits a manual pressure exerted by a user to the switch 310.
Des moyens d’attache, détachables sans outil, de la première partie 31 1 , 321 à de la deuxième partie 314 comporte un coupleur 309, 309a, 309b reliant un arbre du moteur 302 à un arbre de la roue ou de l’hélice 303. Ces moyens d’attache comporte aussi le couvercle 313, la charnière 304 et la serrure 308 dans le mode de réalisation illustré dans les figures 26 à 32. Dans des variantes (non représentées), les moyens d’attache ne comportent pas de charnière, le couvercle 313 s’emboîtant dans la base 314, la serrure étant constituée par la solidarisation de formes complémentaires, par clip ou enfoncement.  Attachment means, detachable without tools, from the first part 31 1, 321 to the second part 314 comprises a coupler 309, 309a, 309b connecting a motor shaft 302 to a wheel or propeller shaft 303 These attachment means also comprise the cover 313, the hinge 304 and the lock 308 in the embodiment illustrated in FIGS. 26 to 32. In variants (not shown), the attachment means do not comprise a hinge , the cover 313 fitting into the base 314, the lock being formed by the attachment of complementary shapes, by clip or depression.
Dans ce mode de réalisation, le coupleur 309 est constitué d’un engrenage mécanique comportant une partie mâle 309a solidaire de l’arbre du moteur et une partie 309b solidaire de l’arbre de la roue ou hélice 303. La partie mâle 309a présente une forme de tête de tournevis, par exemple cruciforme, et la partie femelle 309b présente la forme d’une tête de vis correspondante.  In this embodiment, the coupler 309 consists of a mechanical gear comprising a male part 309a secured to the motor shaft and a part 309b secured to the shaft of the wheel or propeller 303. The male part 309a has a screwdriver head shape, for example cruciform, and the female part 309b has the shape of a corresponding screw head.
En variante (non représentée), la partie mâle est solidaire de l’arbre de la roue ou hélice et la partie femelle est solidaire de l’arbre du moteur. Dans une autre variante, le coupleur prend la forme d’un cardan, avec deux pièces munies de dents. Dans une autre variante (non représentée), le coupleur est magnétique, comme exposé plus haut. Dans des variantes (non représentée) non préférentielles, la première partie n’est pas enfermée dans la deuxième partie. Ces variantes imposent des contraintes de stérilisation supplémentaires à la première partie. Dans des variantes, telles que la variante de la figure 27, la source d’énergie autonome 325 est maintenue en position et en contact électrique avec la première partie par la fermeture des moyens d’attache solidarisant les première et deuxième parties. Alternatively (not shown), the male part is secured to the shaft of the wheel or propeller and the female part is secured to the motor shaft. In another variant, the coupler takes the form of a universal joint, with two parts provided with teeth. In another variant (not shown), the coupler is magnetic, as explained above. In non-preferred variants (not shown), the first part is not enclosed in the second part. These variants impose additional sterilization constraints on the first part. In variants, such as the variant in FIG. 27, the autonomous energy source 325 is maintained in position and in electrical contact with the first part by the closure of the attachment means securing the first and second parts.
Comme illustré en figures 28, pour mettre en oeuvre le boîtier de moteur 301 , l’utilisateur ouvre le couvercle 313 de la deuxième partie 314. On reconnaît, en figure 28, le filtre 56, un tube 317 de refoulement de gaz, un tube 316 d’amenée de gaz depuis la sortie 306 jusqu’au filtre 56 et un tube d’amenée de gaz 315 jusqu’à l’entrée de gaz 307. Puis, comme illustré en figure 29, l’opérateur assemble les premières et deuxième partie et, éventuellement la source d’énergie autonome 325. Dans le mode de réalisation illustré en figure 26, l’opérateur insère la première partie 31 1 dans la deuxième partie 314, par translation verticale. Une fois la première partie insérée en butée dans la deuxième partie (figure 30) , l’opérateur referme le couvercle 313 et verrouille la fermeture (figure 31 en vue de côté et 32 en vue de dessus). Eventuellement, un joint d’étanchéité parcours la liaison entre le couvercle 313 et la base de la deuxième partie 314. Une fois l’opération chirurgicale achevée, l’opérateur réalise les étapes inverses et sépare la première partie, réutilisable et la deuxième partie, à usage unique.  As illustrated in FIGS. 28, to use the engine housing 301, the user opens the cover 313 of the second part 314. It is recognized, in FIG. 28, the filter 56, a gas delivery tube 317, a tube 316 gas supply from outlet 306 to filter 56 and a gas supply tube 315 to gas inlet 307. Then, as illustrated in Figure 29, the operator assembles the first and second part and, optionally the autonomous energy source 325. In the embodiment illustrated in FIG. 26, the operator inserts the first part 31 1 into the second part 314, by vertical translation. Once the first part has been inserted as a stop in the second part (Figure 30), the operator closes the cover 313 and locks the closure (Figure 31 in side view and 32 in top view). Optionally, a seal runs through the connection between the cover 313 and the base of the second part 314. Once the surgical operation is completed, the operator performs the reverse steps and separates the first, reusable part and the second part, for single use.
Un chargeur 323, illustré en figures 33 et 34, permet de recharger la source d’énergie autonome 315. Ce chargeur 323 est relié au réseau par un câble électrique 321 et une fiche 322. Ce chargeur comporte un logement pour la première partie 31 1 et deux plots électriques qui présentent une différence de potentiel de basse tension (par exemple 5 ou 15 Volts), sur lesquels appuient deux contacts électriques (non représentés) de la première partie 31 1 en liaison électrique avec la source d’énergie autonome 315 lorsque la première partie 31 1 est insérée dans le chargeur 323 (figure 34).  A charger 323, illustrated in FIGS. 33 and 34, makes it possible to recharge the autonomous energy source 315. This charger 323 is connected to the network by an electric cable 321 and a plug 322. This charger comprises a housing for the first part 31 1 and two electrical pads which have a difference in low voltage potential (for example 5 or 15 Volts), on which two electrical contacts (not shown) of the first part 31 1 are supported in electrical connection with the autonomous energy source 315 when the first part 31 1 is inserted into the charger 323 (Figure 34).
Dans les modes de réalisation représentés en figures 26 à 32, la première partie 31 1 , 321 constitue une capsule réutilisable non stérile et la deuxième partie 314 constitue un module stérile à usage unique. Comme on le comprend, les éléments les plus onéreux et potentiellement les plus polluants ou complexes à recycler ne sont pas incorporés à la deuxième partie 314, ce qui réduit les coûts de d’utilisation et de recyclage du boîtier de moteur 301 . Entre deux opérations, la première partie est nettoyée, désinfectée et rechargée.  In the embodiments shown in FIGS. 26 to 32, the first part 31 1, 321 constitutes a non-sterile reusable capsule and the second part 314 constitutes a sterile module for single use. As will be understood, the most expensive and potentially the most polluting or complex elements to be recycled are not incorporated into the second part 314, which reduces the costs of use and recycling of the motor housing 301. Between two operations, the first part is cleaned, disinfected and recharged.
Bien que la description ci-dessus expose plus particulièrement l’accessoire objet de l’invention, l’invention porte aussi sur un endoscope comportant un embout configuré pour entourer une fenêtre optique distale du tube optique de l’endoscope, ledit embout comportant un moyen de distribution de liquide sur cette fenêtre optique et un canal d’amenée du liquide jusqu’au moyen de distribution. Le canal est, préférentiellement, intégré à la paroi du tube optique de l’endoscope, comme les fibres d’éclairage de la scène observée.  Although the above description more specifically sets out the accessory object of the invention, the invention also relates to an endoscope comprising a tip configured to surround a distal optical window of the optical tube of the endoscope, said tip comprising means liquid distribution on this optical window and a liquid supply channel to the distribution means. Preferably, the channel is integrated into the wall of the optical tube of the endoscope, like the lighting fibers of the observed scene.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Dispositif (50) portatif et autonome de circulation de gaz entre trocarts pendant une opération chirurgicale, caractérisé en ce qu’il comporte : 1. Portable and autonomous device (50) for circulating gas between trocars during a surgical operation, characterized in that it comprises:
- au moins un tube d’amenée (53) muni d’une connexion d’aspiration (52) configurée pour se connecter à une valve d’un trocart (62) positionné sur une cavité (66) du corps d’un patient,  - at least one supply tube (53) provided with a suction connection (52) configured to connect to a valve of a trocar (62) positioned on a cavity (66) of the body of a patient,
- un moteur (71 , 82) pour aspirer le gaz provenant d’au moins une connexion d’aspiration et refouler ce gaz dans au moins une connexion de sortie (61 ),  - a motor (71, 82) for sucking the gas coming from at least one suction connection and discharging this gas in at least one outlet connection (61),
- une source d’énergie autonome (72) pour alimenter le moteur,  - an autonomous energy source (72) to power the engine,
- un interrupteur manuel (70) pour commander l’alimentation du moteur par la source d’énergie autonome,  - a manual switch (70) for controlling the supply of the motor by the autonomous energy source,
- au moins un tube de refoulement (55, 58, 60) muni d’une connexion de sortie (61 ) configurée pour se connecter à une valve de trocart (63) positionné sur la cavité du corps du patient et/ou à une entrée (123) d’accessoire d’injection de gaz sur la fenêtre optique en extrémité distale d’un endoscope (1 17) inséré dans un trocart (63) positionné sur la cavité du corps du patient et  - at least one delivery tube (55, 58, 60) provided with an outlet connection (61) configured to connect to a trocar valve (63) positioned on the cavity of the patient's body and / or to an inlet (123) gas injection accessory on the optical window at the distal end of an endoscope (1 17) inserted in a trocar (63) positioned on the cavity of the patient's body and
- au moins un filtre (54, 56) placé sur le chemin du gaz en circulation dans le dispositif.  - at least one filter (54, 56) placed on the path of the gas circulating in the device.
2. Dispositif (50) selon la revendication 1 , qui comporte un boîtier (51 , 81 , 301 ) de moteur comportant le moteur (71 , 82, 302), la source d’énergie autonome (72, 305, 325), l’interrupteur manuel (70, 310), des connexions (67, 68, 87, 88, 306, 307) pour les tubes d’amenée (53) et de refoulement (55) et, éventuellement, au moins un filtre, le boîtier comportant : 2. Device (50) according to claim 1, which comprises a motor housing (51, 81, 301) comprising the motor (71, 82, 302), the autonomous energy source (72, 305, 325), l '' manual switch (70, 310), connections (67, 68, 87, 88, 306, 307) for the supply (53) and discharge (55) tubes and, optionally, at least one filter, the housing comprising:
- une première partie (31 1 , 321 ) comportant au moins le moteur (71 , 82, 302),  - a first part (31 1, 321) comprising at least the motor (71, 82, 302),
- une deuxième partie (314) comportant au moins des connexions (67, 68, 87, 88, 306, 307) pour les tubes d’amenée (53) et de refoulement (55) et une roue ou hélice (74, 84, 306) de pompe rotative positionnée entre les tubes d’amenée et de refoulement et  - a second part (314) comprising at least connections (67, 68, 87, 88, 306, 307) for the supply (53) and discharge (55) tubes and a wheel or propeller (74, 84, 306) rotary pump positioned between the supply and discharge tubes and
- des moyens d’attache (313, 304, 308, 309), détachables sans outil, de la première partie à de la deuxième partie, lesdits moyens d’attache comportant un coupleur (309) reliant un arbre du moteur à un arbre de la roue ou de l’hélice.  - attachment means (313, 304, 308, 309), detachable without tools, from the first part to the second part, said attachment means comprising a coupler (309) connecting a motor shaft to a the wheel or propeller.
3. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel le coupleur (309) est un coupleur mécanique comportant un engrenage. 3. Device according to claim 2, in which the coupler (309) is a mechanical coupler comprising a gear.
4. Dispositif selon la revendication 3, dans lequel le coupleur est un coupleur magnétique. 4. Device according to claim 3, wherein the coupler is a magnetic coupler.
5. Dispositif selon l’une des revendications 2 à 4, dans lequel la source d’énergie autonome (305) est intégrée à la première partie. 5. Device according to one of claims 2 to 4, wherein the autonomous energy source (305) is integrated into the first part.
6. Dispositif selon l’une des revendications 2 à 4, dans lequel la source d’énergie autonome (325) est en contact mécanique avec la première et avec la deuxième partie. 6. Device according to one of claims 2 to 4, wherein the autonomous energy source (325) is in mechanical contact with the first and with the second part.
7. Dispositif selon l’une des revendications 2 à 6, dans lequel la première partie comporte, de plus, un interrupteur (310) qui commande le fonctionnement du moteur. 7. Device according to one of claims 2 to 6, in which the first part further comprises a switch (310) which controls the operation of the engine.
8. Dispositif selon l’une des revendications 2 à 7, dans lequel la deuxième partie (314) comporte un logement pour la première partie (31 1 , 321 ). 8. Device according to one of claims 2 to 7, in which the second part (314) comprises a housing for the first part (31 1, 321).
9. Dispositif selon la revendication 8, dans lequel la deuxième partie (314) prend la forme d’un boîtier étanche muni d’un couvercle (313), boîtier dont l’étanchéité est obtenu par emboîtement du couvercle sur une base. 9. Device according to claim 8, wherein the second part (314) takes the form of a sealed housing provided with a cover (313), housing whose sealing is obtained by fitting the cover on a base.
10. Dispositif selon l’une des revendications 8 ou 9, dans lequel la deuxième partie comporte une membrane souple (312) de transmission d’une pression manuelle exercée par un utilisateur, à un interrupteur (310) de commande du moteur. 10. Device according to one of claims 8 or 9, wherein the second part comprises a flexible membrane (312) for transmitting a manual pressure exerted by a user, to a switch (310) for controlling the engine.
1 1. Dispositif selon l’une des revendications 2 à 10, qui comporte, de plus, un chargeur (323) pour recharger la source d’énergie autonome (315). 1 1. Device according to one of claims 2 to 10, which further comprises a charger (323) for recharging the autonomous energy source (315).
12. Dispositif selon la revendication 1 1 , dans lequel le chargeur (323) comporte un logement pour la première partie (31 1 ) et des plots électriques sur lesquels appuient deux contacts électriques de la première partie en liaison électrique avec la source d’énergie autonome (315), lorsque la première partie est insérée dans le logement du chargeur. 12. Device according to claim 1 1, in which the charger (323) comprises a housing for the first part (31 1) and electrical pads on which two electrical contacts of the first part bear in electrical connection with the energy source autonomous (315), when the first part is inserted in the charger housing.
13. Dispositif (50) selon l’une des revendications 1 ou 12, dans lequel la source d’énergie autonome (72) et le moteur (71 , 82) sont configurés pour assurer un débit constant tout le long d’une opération d’une durée de 10 heures. 13. Device (50) according to one of claims 1 or 12, wherein the autonomous power source (72) and the motor (71, 82) are configured to ensure a constant flow throughout an operation d '' duration of 10 hours.
14. Dispositif (50) selon l’une des revendications 1 à 13, qui comporte, de plus, au moins une pompe manuelle (59) d’accélération de vitesse de gaz sur au moins un tube de refoulement (60) de gaz. 14. Device (50) according to one of claims 1 to 13, which further comprises at least one manual pump (59) for accelerating gas speed on at least one gas delivery tube (60).
15. Dispositif (50) selon l’une des revendications 1 à 14, dans lequel au moins un filtre (54) est configuré pour capter les fumées issues de la cautérisation de tissus d’organes. 15. Device (50) according to one of claims 1 to 14, wherein at least one filter (54) is configured to capture the fumes from the cauterization of organ tissues.
16. Dispositif (50) selon l’une des revendications 1 à 15, dans lequel au moins un filtre (54) est configuré pour capter au moins une partie de l’humidité du gaz en circulation dans le dispositif. 16. Device (50) according to one of claims 1 to 15, wherein at least one filter (54) is configured to capture at least part of the humidity of the gas circulating in the device.
17. Dispositif (50) selon l’une des revendications 1 à 16, qui comporte un filtre (56) configuré pour capter les particules émises par le moteur (71 , 82) en mouvement, en aval du moteur. 17. Device (50) according to one of claims 1 to 16, which comprises a filter (56) configured to capture the particles emitted by the engine (71, 82) in movement, downstream of the engine.
18. Dispositif (50) selon l’une des revendications 1 à 17, qui comporte une amenée (1 16) de liquide, un tube rigide (1 10) pour endoscope (1 17) muni d’une entrée de gaz (123), un embout (1 1 1 , 1 12) configuré pour entourer l’extrémité distale d’un endoscope (1 17), l’embout comportant un moyen (130, 131 ) de distribution de liquide sur une fenêtre optique en extrémité distale de l’endoscope, le gaz et le liquide parcourant sous forme de fluide multiphasique le tube rigide d’endoscope jusqu’à la fenêtre optique en extrémité distale de l’endoscope. 18. Device (50) according to one of claims 1 to 17, which comprises a liquid inlet (1 16), a rigid tube (1 10) for endoscope (1 17) provided with a gas inlet (123) , a nozzle (1 1 1, 1 12) configured to surround the distal end of an endoscope (1 17), the nozzle comprising means (130, 131) for distributing liquid on an optical window at the distal end of the endoscope, the gas and the liquid passing under multiphase fluid forms the rigid endoscope tube to the optical window at the distal end of the endoscope.
19. Dispositif (50) selon la revendication 18, dans lequel l’amenée de liquide comporte une connexion (124) pour seringue. 19. Device (50) according to claim 18, wherein the liquid supply comprises a connection (124) for syringe.
20. Dispositif (50) selon, l’une des revendications 18 ou 19, dans lequel l’amenée (1 16) de liquide comporte un réservoir muni d’un piston rotatif. 20. Device (50) according to one of claims 18 or 19, wherein the liquid supply (1 16) comprises a reservoir provided with a rotary piston.
PCT/FR2019/052183 2018-09-18 2019-09-18 Portable device for the circulation of gas between trocars and accessory for endoscope WO2020058635A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1858410A FR3085830A1 (en) 2018-09-18 2018-09-18 PORTABLE GAS CIRCULATION DEVICE BETWEEN TROCARS AND ENDOSCOPE ACCESSORY
FR1858410 2018-09-18

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020058635A1 true WO2020058635A1 (en) 2020-03-26

Family

ID=65201490

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/FR2019/052183 WO2020058635A1 (en) 2018-09-18 2019-09-18 Portable device for the circulation of gas between trocars and accessory for endoscope

Country Status (2)

Country Link
FR (1) FR3085830A1 (en)
WO (1) WO2020058635A1 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04336027A (en) * 1991-05-13 1992-11-24 Fuji Photo Optical Co Ltd Washing-fluid supplying adapter of endoscope
WO2008042558A2 (en) * 2006-09-29 2008-04-10 Hemostasis, Llc System and method to vent gas from a body cavity
WO2009111259A1 (en) * 2008-03-03 2009-09-11 Pneuview, Llc System and method to vent gas from a body cavity
US7901350B2 (en) * 2004-11-30 2011-03-08 Fujinon Corporation Adapter unit for connecting cleaning fluid supply device to endoscopes
US20130184529A1 (en) * 2011-11-10 2013-07-18 Olympus Medical Systems Corp. Endoscope plug member
EP3009077A1 (en) * 2013-08-06 2016-04-20 Olympus Corporation Pneumoperitoneum apparatus

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04336027A (en) * 1991-05-13 1992-11-24 Fuji Photo Optical Co Ltd Washing-fluid supplying adapter of endoscope
US7901350B2 (en) * 2004-11-30 2011-03-08 Fujinon Corporation Adapter unit for connecting cleaning fluid supply device to endoscopes
WO2008042558A2 (en) * 2006-09-29 2008-04-10 Hemostasis, Llc System and method to vent gas from a body cavity
WO2009111259A1 (en) * 2008-03-03 2009-09-11 Pneuview, Llc System and method to vent gas from a body cavity
US20130184529A1 (en) * 2011-11-10 2013-07-18 Olympus Medical Systems Corp. Endoscope plug member
EP3009077A1 (en) * 2013-08-06 2016-04-20 Olympus Corporation Pneumoperitoneum apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
FR3085830A1 (en) 2020-03-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10292578B2 (en) Multi camera endoscope assembly having multiple working channels
US5891013A (en) System for single-puncture endoscopic surgery
US9351629B2 (en) Multi-element cover for a multi-camera endoscope
US9119744B2 (en) Hand-held ear vacuum with camera and video display
US5297537A (en) Disposable liquid supply kit for use in an endoscope
US20160089006A1 (en) Systems and methods for optimizing and maintaining visualization of a surgical field during the use of surgical scopes
US20120165610A1 (en) Systems and methods for optimizing and maintaining visualization of a surgical field during the use of surgical scopes
WO2014164661A1 (en) A merged trocar-obturator device for optical-entry in minimally invasive surgery
CN106974610B (en) The support tube and cable retainer of photographing in vivo device, photographing in vivo device
CN108135463A (en) Prevention to the mist on medical treatment device viewport
JPWO2004075740A1 (en) Tissue excision collection tool
JP6504727B2 (en) Surgical device and smoke exhaust system
US20240008714A1 (en) Cordless disposable endoscope
WO2020058635A1 (en) Portable device for the circulation of gas between trocars and accessory for endoscope
WO2019097154A1 (en) Endoscopy device and accessory for an endoscope
JP7258900B2 (en) Surgical visualization system and related methods
WO2017132057A1 (en) Multi-element cover for a multi-camera endoscope
US11931072B2 (en) Surgical access device with active smoke filtration
US11771304B1 (en) Minimally invasive endoscope
CN216962576U (en) Puncture device and surgical system
FR3073384A1 (en) ENDOSCOPY DEVICE AND ACCESSORY FOR ENDOSCOPE
JPH11267088A (en) Insertion portion of endoscope
WO2022087093A1 (en) Enhanced gastrointestinal endoscope suction device
JPS61199850A (en) Surgical incision instrument

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19790674

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WPC Withdrawal of priority claims after completion of the technical preparations for international publication

Ref document number: 1858410

Country of ref document: FR

Date of ref document: 20210309

Free format text: WITHDRAWN AFTER TECHNICAL PREPARATION FINISHED

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 19790674

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 19790674

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1