WO2020058033A1 - Electronic parking brake device, and method for operating an electronic parking brake device - Google Patents

Electronic parking brake device, and method for operating an electronic parking brake device Download PDF

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WO2020058033A1
WO2020058033A1 PCT/EP2019/074055 EP2019074055W WO2020058033A1 WO 2020058033 A1 WO2020058033 A1 WO 2020058033A1 EP 2019074055 W EP2019074055 W EP 2019074055W WO 2020058033 A1 WO2020058033 A1 WO 2020058033A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
parking brake
trailer
towing vehicle
brake control
control valve
Prior art date
Application number
PCT/EP2019/074055
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
David NEMETH-NAGY
Andras FUCHS
Original Assignee
Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH filed Critical Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/24—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release the fluid being gaseous
    • B60T13/26—Compressed-air systems
    • B60T13/261—Compressed-air systems systems with both indirect application and application by springs or weights and released by compressed air
    • B60T13/263—Compressed-air systems systems with both indirect application and application by springs or weights and released by compressed air specially adapted for coupling with dependent systems, e.g. tractor-trailer systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T15/00—Construction arrangement, or operation of valves incorporated in power brake systems and not covered by groups B60T11/00 or B60T13/00
    • B60T15/02—Application and release valves
    • B60T15/04—Driver's valves
    • B60T15/041—Driver's valves controlling auxiliary pressure brakes, e.g. parking or emergency brakes

Definitions

  • the present invention relates to an electronic parking brake device for a vehicle, in particular a commercial vehicle, with at least one manually operable, electrical towing vehicle parking brake control element, with at least one manually operable, electrical trailer parking brake control element and with at least one electronic control unit.
  • the present invention relates to a method for operating such an electronic parking brake device for a vehicle, in particular a commercial vehicle.
  • the manual control of the parking brake device of the towing vehicle and trailer is carried out from the driver's cab. To do this, the corresponding manual
  • Parking brake control device on a separate control element for the towing vehicle and for the trailer vehicle or the trailer.
  • this configuration requires different framework conditions than, for example, in Europe, where the manual parking brake control device is generally designed as a single device with a correspondingly larger functional assignment.
  • manual electrical control or control elements has the particular advantage that they only communicate with a control unit, and thus the assignment of a manually set actuation signal with regard to activating or releasing the parking brake device is only carried out by the control unit.
  • This type of electrical connection can on the one hand remove the “rigid” assignment of a specific switching state of the manual switching elements to a specific operating state of the parking brake device.
  • this type of decoupling allows a specific switching state of the manual control elements to now have different operating states Parking brake device can be assigned, depending on the operating state in which the parking brake device is at the time before the manual actuation. This is particularly the complexity of the manual
  • Circuit elements can be reduced and the operation or actuation of these elements can be more easily and intuitively demonstrated for a vehicle driver.
  • Parking brake devices with two electrical or electronic and manually operated parking brake control devices are known.
  • WO 2017/076892 A1 discloses a pneumatic brake device for a commercial vehicle with at least one pneumatically controllable spring accumulator for a parking brake of the commercial vehicle and with an electronic parking brake device, with at least one control electronics, at least one bistable valve unit, at least one first valve unit, by means of which when activated Parking brake of the commercial vehicle, a parking brake of a trailer of the commercial vehicle can be deactivated, at least one second valve device which can be connected in such a way that when the system pressure drops to supply the parking brake of the trailer, the parking brake of the trailer can be activated, and with a towing vehicle protection valve.
  • WO 2017/076893 A1 discloses a pneumatic brake device for a commercial vehicle with at least one pneumatically controllable spring accumulator for a parking brake of the commercial vehicle with an electronic parking brake device, with at least one control electronics, at least one first bistable valve unit and at least one second bistable valve unit, at least one valve device , which can be connected in such a way that when the system pressure for supplying a parking brake to a trailer of the towing vehicle drops, the parking brake of the trailer can be activated, and with a towing vehicle protection valve.
  • US 7,204,563 B2 shows a brake system for a towing vehicle consisting of a service brake system and a parking brake system.
  • the service and parking brake system is used to brake a tractor and a trailer that is being pulled by the tractor.
  • a trailer hand control valve is made by operated by a driver to brake the trailer.
  • Parking brake system has a parking brake control valve that from
  • the driver receives commands to apply and release the parking brakes on the tractor and trailer.
  • DE 10 2005 043 607 A1 also discloses a method for controlling an electric parking brake of a commercial vehicle with an electronic one
  • the parking brake is closed on the basis of an action carried out by the driver of the commercial vehicle which is not connected to the actuation of the manual control unit.
  • DE 10 2006 036 748 A1 describes an electrically controlled brake system for a towing vehicle which can be connected to a trailer and which can be actuated by means of a manual control element and which acts only on the brakes of the trailer
  • the control element is designed as an electrical element, by means of which an electrical signal for controlling a valve device can be generated, by means of which the braking force of the stretching brake can be influenced.
  • an electronic parking brake device for a vehicle in particular a commercial vehicle, with at least one manually operated, electrical towing vehicle parking brake control element, with at least one manually operated, electrical trailer parking brake control element, with at least one electronic control unit, with at least one pneumatic towing vehicle parking brake control valve, with at least a pneumatic trailer parking brake control valve, is provided with at least one towing vehicle parking brake supply line and with at least one trailer parking brake supply line, the control unit having at least one timer element with at least one, in particular adjustable, control period, the towing vehicle parking brake control valve being provided by means of the
  • Control unit can be controlled such that the towing vehicle parking brake supply line can be vented through the at least one towing vehicle parking brake control valve and at the same time a start of the activation time period of the time switching element can be activated, the trailer parking brake control valve being activated within the activation time period by means of the control unit in response to a manual one Actuation of the trailer parking brake control element can be controlled such that the trailer parking brake supply line can be further ventilated by the at least one trailer parking brake control valve.
  • the invention is based on the basic idea that the electrical connection of the two manual parking brake control elements to the control unit can remove the rigid association of a specific switching state of the control elements with only one specific operating state of the parking brake device.
  • a specific switching state of the manual control elements can now be assigned to different operating states of the parking brake device.
  • the assignment is in particular dependent on the operating state in which the parking brake device is at the time before the manual control or
  • Switching states of the parking brake control elements can in particular also be used to ensure a so-called trailer overwrite or trailer cancellation function.
  • This function provides for the trailer parking brake control valve or the trailer parking brake solenoid control valve to be responded to by the control unit within the defined activation period manual actuation of the trailer parking brake control element can be controlled such that the trailer parking brake supply line remains or can be ventilated.
  • the trailer parking brake supply line continues to be ventilated, although manual actuation should actually lead to its ventilation due to the ventilation state of the trailer parking brake supply line.
  • simple activation and activation of only the towing vehicle parking brake can be achieved, the trailer parking brake being ventilated, i.e. solved, state remains.
  • the towing vehicle parking brake control element and trailer parking brake control element can be constructed very simply since they are in the
  • Parking brake controls are more intuitive and easier for a driver.
  • the towing vehicle parking brake control valve can, moreover, advantageously be designed as a towing vehicle parking brake magnet control valve. Furthermore, the towing vehicle parking brake control valve can be designed as a bistable towing vehicle parking brake control valve. Consequently, it is also conceivable that the trailer parking brake control valve is advantageously designed as a trailer parking brake solenoid control valve. Thus, the trailer parking brake control valve can also be designed as a bistable trailer parking brake control valve.
  • the towing vehicle parking brake control valve can preferably also be part of a towing vehicle parking brake control valve arrangement consisting of several such parking brake control valves.
  • the ventilation or venting of the towing vehicle parking brake supply line can then be performed by the towing vehicle parking brake control valve arrangement in combination with one or more
  • the trailer parking brake control valve can preferably also be part of a trailer parking brake control valve arrangement consisting of several such parking brake control valves.
  • the ventilation or venting of the trailer parking brake supply line can then be carried out by the trailer Parking brake control valve arrangement in combination with one or more relay valves.
  • a relay valve can be arranged in the trailer parking brake supply line and / or in the towing vehicle parking brake supply line.
  • An air quantity-increasing valve can thus be provided in the trailer parking brake supply line and / or in the towing vehicle parking brake supply line.
  • Trailer parking brake control element each at least one current-carrying
  • Actuate state and at least one current-blocking neutral state are to be understood in such a way that a circuit is closed as a result of manual actuation by a vehicle driver and a corresponding actuation or control signal is transmitted to the control unit. Accordingly, the current blocking state or
  • Neutral state is a non-manually operated state of the control elements, so that the control elements do not transmit a control signal to the control unit.
  • the two control elements are designed as normal current blocking control elements. This means that they are not electrically conductive in a non-manually operated state and therefore cannot transmit an actuation signal or control signal to the control unit.
  • Controls is an error-reducing operation of the electronic
  • the manual control or actuation of the parking brake control elements takes place in the context of this invention by actuation by the vehicle driver by hand. It is also important to mention in this context that when the above-mentioned parking brake supply lines are vented, the spring-loaded brake cylinders of a towing vehicle parking brake device and a trailer parking brake device are activated or applied. Accordingly takes place in one
  • the state of ventilation of the above-mentioned parking brake supply lines is a loosening or deactivation of the spring brake cylinders of a towing vehicle parking brake device and a trailer parking brake device.
  • the corresponding parking brake supply lines for towing vehicle and trailer are through the parking brake control valves or
  • Parking brake solenoid valves can be vented or ventilated directly. Alternatively, it can also be provided that the corresponding parking brake supply lines for the towing vehicle and trailer through the parking brake control valves or
  • Parking brake magnet control valves can be vented indirectly or indirectly. Accordingly, the parking brake control valves can control a relay valve, which then ventilates or ventilates the parking brake supply lines.
  • the trailer parking brake control valve can be controlled automatically by means of the control unit such that the trailer parking brake supply line can be vented through the trailer parking brake control valve. This state is therefore present when the trailer parking brake control element is not activated by the
  • the control unit could not determine an actuation or control signal in the period of time, whereupon it automatically implemented the ventilation of the trailer parking brake supply line via the trailer parking brake control valve.
  • the actuation of the towing vehicle parking brake and the trailer parking brake can thus be brought about very simply for the vehicle driver by merely using a single parking brake control element in the form of the
  • the towing vehicle parking brake control valve can be controlled by the control unit in response to a manual actuation of the towing vehicle parking brake control element by bringing about the actuation state.
  • the towing vehicle parking brake control valve can be controlled by the control unit such that the towing vehicle parking brake supply line can be vented as a result of this activation.
  • the first option consists in the control of the towing vehicle parking brake control valve by means of the control unit in response to the manual actuation of the towing vehicle parking brake control element by bringing about the actuation state.
  • the second option is to control the towing vehicle parking brake control valve automatically by means of the control unit, for example in response to an operating state of the commercial vehicle (see paragraph below).
  • Comprehensibility of his actions for the vehicle driver can be improved, since he himself can actuate or activate the parking brake of the towing vehicle.
  • control unit is connected to at least one vehicle status detection unit for generating at least one vehicle status signal, the towing vehicle parking brake control valve being automated by the control unit in response to the vehicle status signal
  • the vehicle state detection unit can in particular detect the standstill of the vehicle or a quasi standstill of the commercial vehicle and then generate a corresponding vehicle state signal and send it to the
  • the control of the towing vehicle parking brake control valve by means of the control unit can only take place in such a way that the towing vehicle parking brake supply line can be vented as a result of this activation. Consequently, ventilation and the consequent automatic release of the electronic parking brake device is not permitted for safety reasons.
  • towing vehicle parking brake supply line and the trailer parking brake supply line are located before the manual actuation of the towing vehicle parking brake supply line
  • Towing vehicle parking brake control element by bringing about the actuation state or are in their ventilation state before the automatic control by means of the control unit 16. This state of the two
  • Parking brake supply lines are the basis for the fact that the trailer overwrite or trailer cancellation function described above can only be implemented functionally. Therefore, this operating state offers an important and advantageous basis for realizing this overwrite function in the first place.
  • the towing vehicle parking brake control element and the trailer parking brake control element by means of at least one, in particular
  • bus data connection is connected to the control unit.
  • the bus data connection can in particular be designed as a CAN data bus connection or a LIN data bus connection. Other data bus connections are also conceivable in this context.
  • the connection by means of a bus system represents a safe, standardized and inexpensive form of transmission of the
  • Actuation signals from the control elements for the towing vehicle and trailer brakes to the electronic control unit also allows, in particular, the transmission of the operating states of the respective parking brake supply lines to the control elements, so that an even easier assignment of the actuation state to the respective operating state of the
  • Actuation of the electronic parking brake device take place. It is also conceivable that the towing vehicle parking brake control element and the trailer parking brake control element are connected to the control unit by means of at least one monodirectional bus data connection.
  • the towing vehicle parking brake control element and the trailer parking brake control element are each designed as a monostable control element.
  • the configuration as a monostable control element offers the particular advantage that the current-conducting actuation state can be uniquely assigned to either the stable switching position or the monostable switching position of these switching elements. This enables a clearer and safer actuation of the manual control elements, since only one defined switching position of an actual actuation in the form is assigned to the current-conducting actuation state and an actual control signal for the parking brake device.
  • the two manual control elements are preferably designed as monostable push buttons or push buttons.
  • control elements can also be designed as a pivotable lever, a rotary switch, a rocker switch, a linearly movable slide or a linearly movable push button, a linearly movable pull button or a linearly movable push-pull button.
  • the towing vehicle parking brake control element and the trailer parking brake control element are designed as a common structural unit and the structural unit has at least one electronic sub-control unit.
  • the formation of a common structural unit saves space in particular within the driver's cab or within the dashboard of the commercial vehicle.
  • electrical supply and data bus lines can be functionally combined, which on the one hand reduces the amount of circuitry required and on the other hand generally reduces the number of cables and electrical connections.
  • the manufacture of the electric towing vehicle parking brake control element and the electric trailer parking brake control element is simplified.
  • the sub-control unit further enables the implementation of a data bus system in a particularly simple manner and thus communication with the actual electronic control unit. Incidentally, a redundant
  • Verification point are provided which, in addition to the electronic control unit of the electronic parking brake device, the status of
  • Controls can match. As a result, redundant functional safety can take place, as a result of which the overall safety of the electronic parking brake device and of the commercial vehicle is further increased.
  • Trailer parking brake control valve are designed as an electrically controllable 3/2-way valve.
  • a 3/2-way valve is the functionally and structurally simplest way of venting and venting a compressed air line by activating it.
  • the electronic parking brake device can be special structurally and functionally very simple.
  • the two 3/2-way valves or 3/2-way solenoid valves can have a locking device within their control connection to maintain a switching position.
  • the control magnet can be relieved of load, thereby extending the life of the solenoid valves.
  • the towing vehicle parking brake control valve and the trailer parking brake control valve are designed as a common valve assembly.
  • the towing vehicle parking brake control valve can be designed as a bistable, electrically controllable 3/2-way valve. It is also conceivable that the towing vehicle parking brake control valve can be designed as a bistable, electrically controllable 2/2-way valve. Such an embodiment is particularly advantageous if the towing vehicle parking brake control valve is part of the towing vehicle parking brake control valve arrangement.
  • the trailer parking brake control valve can be designed as a bistable, electrically controllable 3/2-way valve.
  • the trailer parking brake control valve can be designed as a bistable, electrically controllable 2/2-way valve. Such an embodiment is particularly advantageous when the trailer parking brake control valve is part of the trailer parking brake control valve arrangement.
  • the present invention relates to a method for operating the above-described electronic parking brake device for a vehicle, in particular a commercial vehicle, wherein the parking brake device has at least one manually operated, electrical towing vehicle parking brake control element and at least one manually operated, electrical trailer parking brake control element, comprising the following Steps:
  • At least one control unit such that at least one towing vehicle parking brake supply line is vented through the at least one towing vehicle parking brake control valve and at the same time by means of the control unit at least one start of a control period of at least one
  • Timer element is activated; and - Controlling at least one trailer parking brake control valve within the activation period by means of the control unit in response to a manual actuation of the trailer parking brake control element such that the trailer parking brake supply line is further ventilated by the at least one trailer parking brake control valve.
  • Electronic parking brake device can be provided and all in
  • the trailer parking brake control valve is automatically controlled by the control unit such that the trailer parking brake supply line is vented by the trailer parking brake control valve becomes.
  • Control unit is controlled in response to a manual actuation of the towing vehicle parking brake control element.
  • control unit is connected to at least one vehicle status detection unit for generating at least one vehicle status signal, the towing vehicle parking brake control valve being controlled automatically by the control unit in response to the vehicle status signal.
  • Fig. 1 is a schematic representation of a pneumatic circuit of an embodiment of an electronic according to the invention
  • Fig. 2 is a schematic flow diagram of an embodiment of a
  • FIG. 1 shows a schematic illustration of a pneumatic circuit of an exemplary embodiment of an electronic parking brake device 10 according to the invention.
  • the electronic parking brake device 10 for a commercial vehicle has a manually operable, electrical towing vehicle parking brake control element 12.
  • the electronic parking brake device 10 comprises a manually operable, electrical trailer parking brake control element 14.
  • the towing vehicle parking brake control element 12 and the trailer parking brake control element 14 are each further designed as a monostable control element.
  • the towing vehicle parking brake control element 12 is in particular designed as a partially yellow colored parking brake control element.
  • the trailer parking brake control element 14 is designed in particular as a partially red colored parking brake control element.
  • the two control elements 12, 14 are preferably designed as monostable pushbuttons or pushbuttons.
  • these control elements 12, 14 can each be designed or in combination as a pivotable lever, a rotary switch, a rocker switch, a linearly movable slide or a linearly movable push button, a linearly movable pull button or a linearly movable push-button.
  • the towing vehicle parking brake control element 12 and the trailer parking brake control element 14 are designed as a common structural unit.
  • This assembly is arranged on a dashboard of the commercial vehicle.
  • the assembly also has an electronic sub-control unit.
  • the towing vehicle parking brake control element 12 and the trailer parking brake control element 14 each have a current-conducting actuation state and a current-blocking neutral state.
  • the electronic parking brake device 10 has an electronic one
  • the control unit 16 can also be designed as a control and regulation unit.
  • the control unit 16 can also be designed only as a control unit.
  • the control unit 16 also has a time switching element 16a with an adjustable activation time period.
  • the towing vehicle parking brake control element 12 and the trailer parking brake control element 14 are connected to the control unit 16 by means of a bidirectional bus data connection via the sub-control unit.
  • the control unit 16 is further connected to a vehicle status detection unit 16b for generating a vehicle status signal.
  • the bus data connection is designed as a CAN bus data connection.
  • bus data connection is designed as a LIN bus data connection.
  • the electronic parking brake device 10 further includes a pneumatic one
  • Towing vehicle parking brake solenoid control valve 18 and a pneumatic trailer parking brake solenoid control valve 20 are towing vehicle parking brake solenoid control valve 18 and a pneumatic trailer parking brake solenoid control valve 20.
  • the towing vehicle parking brake control solenoid valve 18 is electrical
  • trailer parking brake solenoid control valve 20 is also designed as an electrically controlled 3/2-way solenoid valve.
  • the two 3/2-way solenoid valves 18, 20 each have a locking device within their solenoid control connection to maintain a switching position.
  • the towing vehicle parking brake control solenoid valve 18 and the trailer parking brake solenoid control valve 20 can be designed as a common valve assembly.
  • the electronic parking brake device 10 has a towing vehicle parking brake supply line 22 and a trailer parking brake supply line 24.
  • the electronic parking brake device 10 comprises a
  • Air treatment device 26 The Air treatment device 26.
  • the electronic parking brake device 10 and the air conditioning device 26 are designed as separate units and are connected to one another via corresponding compressed air connections.
  • the compressed air treatment device 26 is connected to a compressed air compressor 26a via a main supply line 28.
  • a regeneration valve 30 and an air dryer cartridge 32 with a combined air filter and a check valve 34 are also arranged in the main supply line 28.
  • the main supply line 28 is connected to a multi-circuit protection valve 36, shown here by way of example as a two-circuit protection valve.
  • a compressor feedback line 38 branches off between check valve 34 and multi-circuit protection valve 36 and is connected to a compressor control input 26b.
  • a compressor magnetic control valve 40 is further arranged in the compressor feedback line 38 and is electrically connected to the control unit 16.
  • the multi-circuit protection valve 36 is connected to two compressed air containers 44a, 44b via two compressed air lines 42a, 42b.
  • the two compressed air lines 42a, 42b unite via a first select high valve 46 to form the trailer parking brake supply line 24.
  • the trailer parking brake solenoid control valve 20 is further arranged in the trailer parking brake supply line 24.
  • the trailer parking brake supply line 24 extends between the first select high valve 46 and a first coupling head, which pneumatically connects the towing vehicle to the trailer vehicle.
  • the towing vehicle parking brake supply line 22 branches off between the first select high valve 46 and the trailer parking brake magnet control valve 20 and extends to a towing vehicle spring brake cylinder 48.
  • the traction vehicle spring brake cylinder 48 is shown in FIG. 1 as a single traction vehicle spring brake cylinder 48, the electronic parking brake device 10 naturally having a plurality (e.g. two, four or six, etc.) of the traction vehicle spring brake cylinder 48.
  • a relay valve 50 with a control input 50a is also arranged in the towing vehicle parking brake supply line 22.
  • the relay valve 50 also has a pneumatic control input 50a, which can be controlled pneumatically via a control line 22a.
  • the control line is on the towing vehicle parking brake supply line 22
  • the towing vehicle parking brake magnet control valve 18 can be arranged in the towing vehicle parking brake supply line 22.
  • a first pressure sensor 24a is also arranged within the trailer parking brake supply line 24 between the trailer parking brake magnet control valve 20 and the first coupling head.
  • a second pressure sensor (not shown in FIG. 1) can be arranged within the towing vehicle parking brake supply line 22 between the relay valve 50 and the spring brake cylinder 48. Additionally or alternatively, it is conceivable that another such relay valve with a corresponding control line (not shown in each case in FIG. 1) is arranged in that in the trailer parking brake supply line 24.
  • FIG. 1 In addition to the electronic parking brake device 10, another is shown in FIG. 1
  • Service brake device 52 is provided, which is connected to the two compressed air tanks 44a, 44b.
  • the service brake supply lines 54a, 54b branching off from the two compressed air lines 42a, 42b are connected to a trailer service brake supply line 60 via a second and a third select high valve 56, 58.
  • the trailer service brake supply line 60 extends between the third select high valve 58 and a second coupling head, which also pneumatically connects the towing vehicle to the trailer vehicle.
  • shut-off valve 62 which is designed as a 2/2-way valve with a passage and blocking position.
  • the shutoff valve 62 also includes a pneumatic control input 62a, which is connected to the trailer parking brake supply line 24.
  • the two select high valves 56, 58 and the shutoff valve 62 together form a towing vehicle protection valve assembly 64.
  • a bypass line 42c branches off from the compressed air line 42b between the second compressed air tank 44b and the first select high valve 46 and extends to the third select high valve 58, where it is connected to the latter.
  • Arranged in the bypass line 42c are further first and second stretching brake magnetic control valves 42d, 42e, which are connected to the control unit 16 via a respective electrical connection.
  • a stretching brake control element 14a which also has a displacement sensor for generating a deflection of the stretching brake control element 14a
  • the stretching brake control element 14a can in particular be designed as a pivotable lever.
  • the stretching brake control element 14a can also be used as a meterable rotary switch, rocker switch, linearly movable slide or linearly movable
  • Push button linearly movable pull button or linearly movable push-button can be formed.
  • the basic idea according to the invention is set up such that the towing vehicle parking brake magnet control valve 18 can be controlled by the control unit 16 in such a way that the towing vehicle parking brake supply line 22 can be vented through the towing vehicle parking brake magnet control valve 18 and at the same time a start of the duration of the time switching element 16a can be activated.
  • the actuation of the towing vehicle parking brake magnet control valve 18 can be carried out in the context of the present invention either as a result of manual actuation of the
  • Towing vehicle parking brake control element 12 or automatically.
  • the control of the towing vehicle parking brake magnet control valve 18 by means of the control unit 16 consequently takes place in response to a manual actuation of the Towing vehicle parking brake control element 12 by bringing about the
  • the automated control can only take place when the vehicle status signal has been transmitted to the control unit 16 from the vehicle status detection unit 16b.
  • the trailer parking brake magnet control valve 20 can be controlled by the control unit 16 in response to a manual actuation of the trailer parking brake control element 14 by bringing about the actuation state in such a way that the trailer parking brake supply line 24 can be further ventilated by the trailer parking brake magnet control valve 18.
  • the resulting operating state for the commercial vehicle is that the towing vehicle parking brake system is applied or activated, while the trailer parking brake system remains released or remains in the relaxed state.
  • This operating state can also be used to carry out a so-called trailer test when the trailer parking brake control element 14 is actuated within the time period described above.
  • the trailer parking brake system thus remains in a released state even after the end of the period of time, which can be achieved by manually releasing the
  • Activation state can be ended by means of the trailer parking brake control element 14 and the trailer parking brake system can be activated accordingly.
  • the towing vehicle parking brake supply line 22 and the trailer parking brake supply line 24 are located before the manual actuation of the towing vehicle Parking brake control element 12 or before the automatic control by means of the control unit 16 in each case in its ventilation state.
  • This state of the two parking brake supply lines 22, 24 only enables the above-described trailer overwrite or trailer cancellation function to be implemented functionally.
  • the venting of the towing vehicle parking brake supply line 22 requires actuation or tightening of the towing vehicle spring brake cylinder 48, whereas correspondingly ventilation of the towing vehicle parking brake supply line 22 causes the towing vehicle spring brake cylinder 48 to be released or relaxed.
  • venting of the trailer parking brake supply line 24 requires actuation or tightening of the trailer spring brake cylinder (not shown in FIG. 1), whereas accordingly ventilation of the trailer parking brake supply line 24 causes the trailer spring brake cylinder to be released or relaxed.
  • the activation takes place according to the invention by manual actuation of the two parking brake control elements in the form of the towing vehicle parking brake control element 12 and the trailer parking brake control element 14 by bringing about the
  • Towing vehicle parking brake control element 12 and trailer parking brake control element 14 each have a current-conducting actuation state and a current-blocking neutral state.
  • the current-conducting actuation state or activation state should be understood in such a way that a corresponding parking brake control signal is generated and transmitted to the electronic control unit 16.
  • the manual actuation of the two control elements 12, 14 should be understood in such a way that the current-conducting actuation state can be brought about thereby.
  • control unit can then control the two parking brake solenoid control valves 18, 20.
  • the current-blocking neutral state can accordingly be understood such that no parking brake control signal is generated in this neutral state and, accordingly, the two parking brake magnet control valves 18, 20 are not activated or cannot be activated.
  • control elements 12, 14 are actuated in the pulling and / or pushing direction (push-pull) in order to bring about the actuation state.
  • control elements 12, 14 would each be one
  • the two operating positions can each be brought about in the opposite direction by pressing and pulling on the two control elements 12, 14, the neutral position being arranged between the two operating positions.
  • the two control elements 12, 14 would also be monostable in this example with the neutral position as a stable position.
  • control elements 12, 14 are also designed as bistable control elements 12, 14 (also not shown in FIG. 1).
  • the trailer parking brake supply line 24 can be vented by the trailer parking brake magnet control valve 18 if the trailer parking brake control element 14 is in its current-blocking neutral state within the actuation period.
  • the trailer parking brake solenoid control valve 20 is thus automatically controlled by means of the control unit 16 in such a way that the trailer parking brake supply line 24 can be vented.
  • the trailer parking brake system is therefore brought into its locked or activated state as a result of the ventilation and can apply a braking effect for the trailer.
  • the commercial vehicle can also have an optical display device on its dashboard in the vicinity of the two parking brake control elements 12, 14 which indicates to the driver the current operating state of the towing vehicle parking brake device trailer parking brake device.
  • the optical display device can be provided in the form of several illuminated symbols, LEDs or in the form of an electronic display. Other switching scenarios are also possible:
  • the towing vehicle parking brake solenoid control valve 18 is controlled by means of the control unit 16.
  • the ventilation state and the ventilation state of the towing vehicle parking brake supply line 22 and the trailer parking brake supply line 24 can be detected by the two parking brake pressure sensors and transmitted to the control unit 16 on the basis of a corresponding pressure signal in the towing vehicle parking brake supply line 22 and in the trailer parking brake supply line 24.
  • the state of ventilation and the state of ventilation of the trailer parking brake supply line 24 is also detected and by means of a
  • the control takes place in such a way that in response to the control signal from the towing vehicle parking brake control element 12, the control unit 16 controls the towing vehicle parking brake magnet control valve 18 such that the towing vehicle parking brake supply line 22 is ventilated by the towing vehicle parking brake magnet control valve 18.
  • the ventilation takes place in a passage position of the towing vehicle parking brake magnet control valve 18.
  • Control input 50a is pneumatically controlled by the electrically controllable towing vehicle parking brake magnet control valve 18.
  • a venting state of the trailer parking brake supply line 24 and, in the actuation state of the trailer parking brake control element 14, the trailer parking brake magnet control valve is controlled by means of the control unit 16.
  • the control takes place in such a way that the trailer parking brake supply line 24 is aerated by the trailer parking brake magnet control valve by means of the control unit 16.
  • control in accordance with the second further switching scenario takes place in principle as in the first further switching scenario.
  • Parking brake magnet control valve 20 and the towing vehicle parking brake magnet control valve 18 are controlled by means of the control unit 16.
  • control is also carried out here in such a way that the control unit 16 controls the
  • Trailer parking brake supply line 24 is vented by the trailer parking brake magnet control valve 20 and the towing vehicle parking brake supply line 22 is vented by the towing vehicle parking brake magnet control valve 18.
  • the ventilation takes place in a respective ventilation position of the towing vehicle parking brake solenoid control valve 18 and the relay valve 50 as well as the trailer parking brake solenoid control valve 20.
  • the parking brake supply line 24 and the towing vehicle parking brake supply line 22 are vented via the respective ventilation outputs of the relay valve 50 and the trailer parking brake magnet control valve 20.
  • the control according to the third further switching scenario is basically the same as in the first further and second further switching scenario.
  • the ventilation state is the
  • Trailer parking brake supply line 24 and, in the actuated state of the trailer parking brake control element 14, the trailer parking brake magnet control valve 20 is controlled by the control unit 16 such that the trailer parking brake supply line 24 is vented by the trailer parking brake magnet control valve 20.
  • the activation according to the fourth switching scenario takes place in principle as in the first further, second further and third further switching scenario.
  • the commercial vehicle can be operated temporarily in a stretch braking condition.
  • the stretching brake control element 14a is manually operated by one
  • This signal can then be further processed by the control unit 16 and actuation of the two stretching brake valves 42d, 42e to generate the
  • Stretch brake function can be controlled.
  • the manual control or actuation of the stretching brake control element 14a takes place in the context of this invention by actuation by the vehicle driver by hand.
  • the commercial vehicle can be operated temporarily in a stretch braking condition.
  • the stretching brake control element 14a is manually operated by one
  • This signal can then be further processed by the control unit 16 and actuation of the two stretching brake valves 42d, 42e to generate the
  • Stretch brake function can be controlled.
  • the manual control or actuation of the stretching brake control element 14a takes place in the context of this invention by actuation by the vehicle driver by hand.
  • FIG. 2 shows a schematic flow diagram of an exemplary embodiment of a method according to the invention for operating the electronic parking brake device 10 according to FIG. 1.
  • Trailer parking brake control element 14 for a commercial vehicle comprises the following steps:
  • Control unit 16 according to a first step S1 such that a towing vehicle parking brake supply line 22 is vented by a towing vehicle parking brake magnet control valve 18 and at the same time by means of the
  • Control unit 16 a start of a control period of a time switching element 16a is activated
  • the trailer parking brake solenoid control valve 20 is automatically controlled by the control unit 16 such that the trailer parking brake supply line 24 is vented through the trailer parking brake solenoid control valve 18.
  • step S4 the towing vehicle parking brake magnet control valve 18 is activated by the control unit 16 in response to a manual actuation of the
  • Traction vehicle parking brake control element 12 controlled.
  • control unit 16 can be connected to a vehicle status detection unit 16b by means of a fifth step S5 in order to generate a vehicle status signal and the towing vehicle parking brake solenoid control valve 18 can be controlled automatically in response to the vehicle status signal.
  • steps S1, S2, S3, S4 and S5 described above can be carried out individually or in combination in succession or in parallel.
  • the electronic parking brake device 10 according to the invention described above in connection with FIG. 1 is in particular also set up to carry out the method according to the invention described above.

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Abstract

The invention relates to an electronic parking brake device (10) for a vehicle, in particular a utility vehicle with an electric towing vehicle parking brake control element (12) which can be manually actuated and with an electric trailer parking brake control element (14) which can be manually actuated. A towing vehicle parking brake control valve (18) can be actuated by means of a control unit (16) such that a towing vehicle parking brake supply line (22) can be ventilated by the towing vehicle parking brake control valve (18) and simultaneously the beginning of a time period for a timed switching element (16a) can be activated. Within the actuation time period, a trailer parking brake control valve (20) can be actuated by means of the control unit (16) in response to a manual actuation of the trailer parking brake control element (14) such that a trailer parking brake supply line (24) can be additionally supplied with air by the trailer parking brake control valve (18). The invention additionally relates to a method for operating the aforementioned electronic parking brake device (10) for a vehicle, in particular a utility vehicle.

Description

BESCHREIBUNG  DESCRIPTION
Elektronische Parkbremseinrichtung und Verfahren zum Betrieb einer elektronischen Parkbremseinrichtung Electronic parking brake device and method for operating an electronic parking brake device
Die vorliegende Erfindung betrifft eine elektronische Parkbremseinrichtung für ein Fahrzeug, insbesondere ein Nutzfahrzeug, mit wenigstens einem manuell betätigbaren, elektrischen Zugfahrzeug-Parkbremssteuerelement, mit wenigstens einem manuell betätigbaren, elektrischen Anhänger-Parkbremssteuerelement und mit wenigstens einer elektronischen Steuereinheit. The present invention relates to an electronic parking brake device for a vehicle, in particular a commercial vehicle, with at least one manually operable, electrical towing vehicle parking brake control element, with at least one manually operable, electrical trailer parking brake control element and with at least one electronic control unit.
Zudem betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Betrieb einer derartigen elektronischen Parkbremseinrichtung für ein Fahrzeug, insbesondere ein Nutzfahrzeug. In addition, the present invention relates to a method for operating such an electronic parking brake device for a vehicle, in particular a commercial vehicle.
In manchen Regionen der Welt wie z.B. in den Vereinigten Staaten von Amerika wird die manuelle Ansteuerung der Parkbremseinrichtung von Zugfahrzeug und Anhänger vom Fahrzeugführerhaus durchgeführt. Dazu weist die entsprechende manuelle In some regions of the world such as in the United States, the manual control of the parking brake device of the towing vehicle and trailer is carried out from the driver's cab. To do this, the corresponding manual
Parkbrems-Steuerungseinrichtung ein separates Steuerelement für das Zugfahrzeug und für das Anhängerfahrzeug bzw. den Anhänger auf. Diese Ausgestaltung verlangt im Hinblick auf einen sicheren Fahrzeugbetrieb andere Rahmenbedingungen als beispielsweise in Europa, wo die manuelle Parkbremssteuerungseinrichtung in der Regel als eine einzelne Einrichtung mit entsprechend größerer Funktionsbelegung ausgebildet ist. Parking brake control device on a separate control element for the towing vehicle and for the trailer vehicle or the trailer. With regard to safe vehicle operation, this configuration requires different framework conditions than, for example, in Europe, where the manual parking brake control device is generally designed as a single device with a correspondingly larger functional assignment.
Die Verwendung von manuellen elektrischen Steuerungs- bzw. Steuerelementen hat insbesondere den Vorteil, dass diese lediglich mit einer Steuereinheit kommunizieren und dadurch die Zuordnung eines manuell eingestellten Betätigungssignals im Hinblick auf das Aktivieren oder Lösen der Parkbremseinrichtung nur durch die Steuereinheit erfolgt. Durch diese Art der elektrischen Verschaltung kann auf der einen Seite die „starre“ Zuordnung von einem konkreten Schaltzustand der manuellen Schaltelemente mit einem konkreten Betriebszustand der Parkbremseinrichtung aufgehoben werden. Andererseits erlaubt diese Art der Entkopplung, dass ein konkreter Schaltzustand der manuellen Steuerungselemente nun unterschiedlichen Betriebszuständen der Parkbremseinrichtung zugeordnet werden kann, in Abhängigkeit davon, in welchem Betriebszustand sich die Parkbremseinrichtung zum Zeitpunkt vor der manuellen Betätigung befindet. Damit ist insbesondere die Komplexität der manuellen The use of manual electrical control or control elements has the particular advantage that they only communicate with a control unit, and thus the assignment of a manually set actuation signal with regard to activating or releasing the parking brake device is only carried out by the control unit. This type of electrical connection can on the one hand remove the “rigid” assignment of a specific switching state of the manual switching elements to a specific operating state of the parking brake device. On the other hand, this type of decoupling allows a specific switching state of the manual control elements to now have different operating states Parking brake device can be assigned, depending on the operating state in which the parking brake device is at the time before the manual actuation. This is particularly the complexity of the manual
Schaltungselemente reduzierbar und weiter kann die Bedienung bzw. Betätigung dieser Elemente für einen Fahrzeugführer für intuitiver und einfacher belegt werden. Circuit elements can be reduced and the operation or actuation of these elements can be more easily and intuitively demonstrated for a vehicle driver.
Aus dem Stand der Technik sind bereits derartige elektronische Such electronic are already from the prior art
Parkbremseinrichtungen mit zwei elektrischen bzw. elektronischen und manuell betätigbaren Parkbrems-Steuerungseinrichtungen bekannt. Parking brake devices with two electrical or electronic and manually operated parking brake control devices are known.
So offenbart die WO 2017/076892 A1 eine pneumatische Bremseinrichtung für ein Nutzfahrzeug mit wenigstens einem pneumatisch ansteuerbaren Federspeicher für eine Parkbremse des Nutzfahrzeugs und mit einer elektronischen Parkbremseinrichtung, mit wenigstens einer Steuerelektronik, wenigstens einer bistabilen Ventileinheit, wenigstens einer ersten Ventileinheit, mittels derer bei aktivierter Parkbremse des Nutzfahrzeugs eine Parkbremse eines Anhängers des Nutzfahrzeugs deaktiviert werden kann, wenigstens eine zweite Ventileinrichtung, die derart verschaltbar ist, dass bei einem Absinken des Systemdrucks zur Versorgung der Parkbremse des Anhängers die Parkbremse des Anhängers aktivierbar ist, und mit Zugfahrzeug-Schutzventil. For example, WO 2017/076892 A1 discloses a pneumatic brake device for a commercial vehicle with at least one pneumatically controllable spring accumulator for a parking brake of the commercial vehicle and with an electronic parking brake device, with at least one control electronics, at least one bistable valve unit, at least one first valve unit, by means of which when activated Parking brake of the commercial vehicle, a parking brake of a trailer of the commercial vehicle can be deactivated, at least one second valve device which can be connected in such a way that when the system pressure drops to supply the parking brake of the trailer, the parking brake of the trailer can be activated, and with a towing vehicle protection valve.
Ferner offenbart die WO 2017/076893 A1 eine pneumatische Bremseinrichtung für ein Nutzfahrzeug mit wenigstens einem pneumatisch ansteuerbaren Federspeicher für eine Parkbremse des Nutzfahrzeugs mit einer elektronischen Parkbremseinrichtung, mit wenigstens einer Steuerelektronik, wenigstens einer ersten bistabilen Ventileinheit und wenigstens einer zweiten bistabilen Ventileinheit, wenigstens eine Ventileinrichtung, die derart verschaltbar ist, dass bei einem Absinken des Systemdrucks zur Versorgung einer Parkbremse eines Anhängers des Zugfahrzeugs die Parkbremse des Anhängers aktivierbar ist, und mit Zugfahrzeug-Schutzventil. Furthermore, WO 2017/076893 A1 discloses a pneumatic brake device for a commercial vehicle with at least one pneumatically controllable spring accumulator for a parking brake of the commercial vehicle with an electronic parking brake device, with at least one control electronics, at least one first bistable valve unit and at least one second bistable valve unit, at least one valve device , which can be connected in such a way that when the system pressure for supplying a parking brake to a trailer of the towing vehicle drops, the parking brake of the trailer can be activated, and with a towing vehicle protection valve.
Im Übrigen zeigt die US 7,204,563 B2 eine Bremsanlage für ein Zugfahrzeug bestehend aus einer Betriebsbremsanlage und einer Feststellbremsanlage. Die For the rest, US 7,204,563 B2 shows a brake system for a towing vehicle consisting of a service brake system and a parking brake system. The
Betriebs- und Feststellbremsanlage dient zum Abbremsen eines Traktors und eines Anhängers, der vom Traktor gezogen wird. Ein Anhänger-Handsteuerventil wird von einem Fahrzeugführer betätigt, um den Anhänger zu bremsen. Die The service and parking brake system is used to brake a tractor and a trailer that is being pulled by the tractor. A trailer hand control valve is made by operated by a driver to brake the trailer. The
Feststellbremsanlage verfügt über ein Feststellbremsen-Steuerventil, das vom Parking brake system has a parking brake control valve that from
Fahrzeugführer eingegebene Befehle zum Anziehen und Lösen der Feststellbremsen an der Zugmaschine und am Anhänger empfängt. The driver receives commands to apply and release the parking brakes on the tractor and trailer.
Außerdem offenbart die DE 10 2005 043 607 A1 ein Verfahren zum Steuern einer elektrischen Feststellbremse eines Nutzfahrzeugs mit einer elektronischen DE 10 2005 043 607 A1 also discloses a method for controlling an electric parking brake of a commercial vehicle with an electronic one
Steuereinheit und einer mit der elektronischen Steuereinheit kommunizierenden Handsteuereinheit, über die von der Betätigungsart der Handsteuereinheit abhängige Fahrerwünsche an die elektronische Steuereinheit übermittelt werden. Control unit and a hand control unit communicating with the electronic control unit, via which driver requests dependent on the type of actuation of the hand control unit are transmitted to the electronic control unit.
Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Feststellbremse aufgrund einer von dem Fahrer des Nutzfahrzeugs durchgeführten Aktion geschlossen wird, die nicht mit der Betätigung der Handsteuereinheit in Verbindung steht.  According to the invention, it is provided that the parking brake is closed on the basis of an action carried out by the driver of the commercial vehicle which is not connected to the actuation of the manual control unit.
Zudem ist in der DE 10 2006 036 748 A1 eine elektrisch gesteuerte Bremsanlage für ein mit einem Anhänger verbindbares Zugfahrzeug mit einer mittels eines manuellen Bedienelements betätigbaren, nur auf die Bremsen des Anhängers wirkenden In addition, DE 10 2006 036 748 A1 describes an electrically controlled brake system for a towing vehicle which can be connected to a trailer and which can be actuated by means of a manual control element and which acts only on the brakes of the trailer
Streckbremse gezeigt. Das Bedienelement ist als ein elektrisches Element ausgebildet, mittels dessen ein elektrisches Signal zur Steuerung einer Ventileinrichtung erzeugbar ist, mittels der die Bremskraft der Streckbremse beeinflussbar ist. Stretching brake shown. The control element is designed as an electrical element, by means of which an electrical signal for controlling a valve device can be generated, by means of which the braking force of the stretching brake can be influenced.
Aufgrund des strukturellen Aufbaus der Parkbremseinrichtungen im Stand der Technik sind diese immer noch aufwändig aufgebaut und für den Fahrzeugführer teilweise komplex zu bedienen. Due to the structural design of the parking brake devices in the prior art, they are still complex and sometimes complex to operate for the driver.
Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Parkbremseinrichtung der eingangs genannten Art in vorteilhafter Weise weiterzubilden, insbesondere dahingehend, dass die elektronische Parkbremseinrichtung einfacher aufgebaut ist, kostengünstiger ist, sicherer zu betreiben ist und/oder intuitiver für einen Fahrzeugführer betätigbar bzw. steuerbar ist. It is the object of the present invention to further develop a parking brake device of the type mentioned in the introduction, in particular in that the electronic parking brake device is of simpler construction, is more cost-effective, is safer to operate and / or can be operated or controlled more intuitively for a vehicle driver.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch eine elektronische This object is achieved by an electronic
Parkbremseinrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Danach ist vorgesehen, dass ein elektronische Parkbremseinrichtung für ein Fahrzeug, insbesondere ein Nutzfahrzeug, mit wenigstens einem manuell betätigbaren, elektrischen Zugfahrzeug- Parkbremssteuerelement, mit wenigstens einem manuell betätigbaren, elektrischen Anhänger-Parkbremssteuerelement, mit wenigstens einer elektronischen Steuereinheit, mit wenigstens einem pneumatischen Zugfahrzeug-Parkbremssteuerventil, mit wenigstens einem pneumatischen Anhänger-Parkbremssteuerventil, mit wenigstens einer Zugfahrzeug-Parkbremsversorgungsleitung und mit wenigstens einer Anhänger- Parkbremsversorgungsleitung versehen ist, wobei die Steuereinheit wenigstens ein Zeitschaltelement mit wenigstens einer, insbesondere einstellbaren, Ansteuerungs- Zeitdauer aufweist, wobei das Zugfahrzeug-Parkbremssteuerventil mittels der Parking brake device with the features of claim 1. that an electronic parking brake device for a vehicle, in particular a commercial vehicle, with at least one manually operated, electrical towing vehicle parking brake control element, with at least one manually operated, electrical trailer parking brake control element, with at least one electronic control unit, with at least one pneumatic towing vehicle parking brake control valve, with at least a pneumatic trailer parking brake control valve, is provided with at least one towing vehicle parking brake supply line and with at least one trailer parking brake supply line, the control unit having at least one timer element with at least one, in particular adjustable, control period, the towing vehicle parking brake control valve being provided by means of the
Steuereinheit derart ansteuerbar ist, dass die Zugfahrzeug- Parkbremsversorgungsleitung durch das wenigstens eine Zugfahrzeug- Parkbremssteuerventil entlüftbar ist und gleichzeitig ein Beginn der Ansteuerungs- Zeitdauer des Zeitschaltelements aktivierbar ist, wobei innerhalb der Ansteuerungs- Zeitdauer das Anhänger-Parkbremssteuerventil mittels der Steuereinheit in Antwort auf eine manuelle Betätigung des Anhänger-Parkbremssteuerelements derart ansteuerbar ist, dass die Anhänger-Parkbremsversorgungsleitung weiter durch das wenigstens eine Anhänger-Parkbremssteuerventil belüftbar ist. Control unit can be controlled such that the towing vehicle parking brake supply line can be vented through the at least one towing vehicle parking brake control valve and at the same time a start of the activation time period of the time switching element can be activated, the trailer parking brake control valve being activated within the activation time period by means of the control unit in response to a manual one Actuation of the trailer parking brake control element can be controlled such that the trailer parking brake supply line can be further ventilated by the at least one trailer parking brake control valve.
Die Erfindung basiert auf dem Grundgedanken, dass durch die elektrische Verschaltung der beiden manuellen Parkbremssteuerelemente mit der Steuereinheit die starre Zuordnung von einem konkreten Schaltzustand der Steuerelemente mit lediglich einem konkreten Betriebszustand der Parkbremseinrichtung aufgehoben werden kann. The invention is based on the basic idea that the electrical connection of the two manual parking brake control elements to the control unit can remove the rigid association of a specific switching state of the control elements with only one specific operating state of the parking brake device.
Insofern kann ein konkreter Schaltzustand der manuellen Steuerungselemente nun unterschiedlichen Betriebszuständen der Parkbremseinrichtung zugeordnet werden. Die Zuordnung erfolgt insbesondere in Abhängigkeit davon, in welchem Betriebszustand sich die Parkbremseinrichtung zum Zeitpunkt vor der manuellen Steuerung bzw.  In this respect, a specific switching state of the manual control elements can now be assigned to different operating states of the parking brake device. The assignment is in particular dependent on the operating state in which the parking brake device is at the time before the manual control or
Betätigung durch den Fahrzeugführer befindet. Die variable Zuordnung der Operation by the driver. The variable assignment of the
Schaltzustände der Parkbremssteuerelemente kann insbesondere auch dazu verwendet werden, eine sogenannte Anhänger-Überschreibungs- bzw. Anhänger- Aufhebungs-Funktion zu gewährleisten. Diese Funktion sieht vor, dass innerhalb der definierten Ansteuerungs-Zeitdauer das Anhänger-Parkbremssteuerventil bzw. das Anhänger-Parkbremsmagnetsteuerventil mittels der Steuereinheit in Antwort auf eine manuelle Betätigung des Anhänger-Parkbremssteuerelements derart ansteuerbar ist, dass die Anhänger-Parkbremsversorgungsleitung weiterhin belüftbar bleibt bzw. ist.Switching states of the parking brake control elements can in particular also be used to ensure a so-called trailer overwrite or trailer cancellation function. This function provides for the trailer parking brake control valve or the trailer parking brake solenoid control valve to be responded to by the control unit within the defined activation period manual actuation of the trailer parking brake control element can be controlled such that the trailer parking brake supply line remains or can be ventilated.
Dies bedeutet, dass die Anhänger-Parkbremsversorgungsleitung weiterhin belüftet wird, obwohl eine manuelle Betätigung aufgrund des Belüftungszustandes der Anhänger- Parkbremsversorgungsleitung eigentlich zu deren Entlüftung führen sollte. Somit kann eine einfache Ansteuerung und Aktivierung lediglich der Zugfahrzeug-Parkbremse erreicht werden, wobei die Anhänger-Parkbremse in ihrem belüfteten, d.h. gelösten, Zustand verbleibt. Im Übrigen können das Zugfahrzeug-Parkbremssteuerelement und Anhänger-Parkbremssteuerelement sehr einfach aufgebaut werden, da sie im This means that the trailer parking brake supply line continues to be ventilated, although manual actuation should actually lead to its ventilation due to the ventilation state of the trailer parking brake supply line. Thus, simple activation and activation of only the towing vehicle parking brake can be achieved, the trailer parking brake being ventilated, i.e. solved, state remains. Incidentally, the towing vehicle parking brake control element and trailer parking brake control element can be constructed very simply since they are in the
Wesentlichen jeweils nur einen Zustand benötigen, in welchem sie ein Schaltsignal erzeugen. Folglich kann die Bedienung bzw. Betätigung dieser Essentially only need one state in which they generate a switching signal. Consequently, the operation of this
Parkbremssteuerelemente für einen Fahrzeugführer intuitiver und einfacher erfolgen. Parking brake controls are more intuitive and easier for a driver.
Das Zugfahrzeug-Parkbremssteuerventil kann im Übrigen vorteilhaft als Zugfahrzeug- Parkbremsmagnetsteuerventil ausgebildet sein. Ferner kann das Zugfahrzeug- Parkbremssteuerventil als bistabiles Zugfahrzeug-Parkbremssteuerventil ausgestaltet sein. Folglich ist es ebenfalls denkbar, dass das Anhänger-Parkbremssteuerventil vorteilhaft als Anhänger-Parkbremsmagnetsteuerventil ausgestaltet ist. Somit kann auch das Anhänger-Parkbremssteuerventil als bistabiles Anhänger- Parkbremssteuerventil ausgestaltet sein. The towing vehicle parking brake control valve can, moreover, advantageously be designed as a towing vehicle parking brake magnet control valve. Furthermore, the towing vehicle parking brake control valve can be designed as a bistable towing vehicle parking brake control valve. Consequently, it is also conceivable that the trailer parking brake control valve is advantageously designed as a trailer parking brake solenoid control valve. Thus, the trailer parking brake control valve can also be designed as a bistable trailer parking brake control valve.
Das Zugfahrzeug-Parkbremssteuerventil kann vorzugsweise ferner auch Bestandteil einer Zugfahrzeug-Parkbremssteuerventilanordnung bestehend aus mehreren derartiger Parkbremssteuerventile sein. Die Belüftung oder Entlüftung der Zugfahrzeug- Parkbremsversorgungsleitung kann sodann durch die Zugfahrzeug- Parkbremssteuerventilanordnung in Kombination mit einem oder mehreren The towing vehicle parking brake control valve can preferably also be part of a towing vehicle parking brake control valve arrangement consisting of several such parking brake control valves. The ventilation or venting of the towing vehicle parking brake supply line can then be performed by the towing vehicle parking brake control valve arrangement in combination with one or more
Relaisventilen erfolgen. Relay valves take place.
Demzufolge kann das Anhänger-Parkbremssteuerventil vorzugsweise weiter auch Bestandteil einer Anhänger-Parkbremssteuerventilanordnung bestehend aus mehreren derartiger Parkbremssteuerventile sein. Die Belüftung oder Entlüftung der Anhänger- Parkbremsversorgungsleitung kann sodann durch die Anhänger- Parkbremssteuerventilanordnung in Kombination mit einem oder mehreren Relaisventilen erfolgen. Accordingly, the trailer parking brake control valve can preferably also be part of a trailer parking brake control valve arrangement consisting of several such parking brake control valves. The ventilation or venting of the trailer parking brake supply line can then be carried out by the trailer Parking brake control valve arrangement in combination with one or more relay valves.
Demzufolge kann in der Anhänger-Parkbremsversorgungsleitung und/oder in der Zugfahrzeug-Parkbremsversorgungsleitung ein Relaisventil angeordnet sein. Somit kann in der Anhänger-Parkbremsversorgungsleitung und/oder in der Zugfahrzeug- Parkbremsversorgungsleitung ein luftmengenverstärkendes Ventil vorgesehen werden. Accordingly, a relay valve can be arranged in the trailer parking brake supply line and / or in the towing vehicle parking brake supply line. An air quantity-increasing valve can thus be provided in the trailer parking brake supply line and / or in the towing vehicle parking brake supply line.
Weiter ist vorstellbar, dass das Zugfahrzeug-Parkbremssteuerelement und das It is also conceivable that the towing vehicle parking brake control element and the
Anhänger-Parkbremssteuerelement jeweils wenigstens einem stromleitenden Trailer parking brake control element each at least one current-carrying
Betätigungszustand und wenigstens einen stromsperrenden Neutralzustand aufweisen. Der stromleitende Betätigungszustand soll dabei so verstanden werden, dass infolge einer manuellen Betätigung durch einen Fahrzeugführer ein Stromkreis geschlossen wird und ein entsprechendes Betätigungs- bzw. Steuersignal an die Steuereinheit übertragen wird. Dementsprechend ist der stromsperrende Zustand bzw. Actuate state and at least one current-blocking neutral state. The current-conducting actuation state is to be understood in such a way that a circuit is closed as a result of manual actuation by a vehicle driver and a corresponding actuation or control signal is transmitted to the control unit. Accordingly, the current blocking state or
Neutralzustand ein nicht manuell betätigter Zustand der Steuerelemente, so dass durch die Steuerelemente kein Steuersignal an die Steuereinheit übertragen wird. Die beiden Steuerelemente sind dabei als normal stromsperrende Steuerelemente ausgebildet. Dies bedeutet, dass sie in einem nicht manuell betätigten Zustand nicht stromleitend sind und somit auch kein Betätigungssignal bzw. Steuerungssignal an die Steuereinheit übertragen können. Durch eine derartige eindeutige Zustandsbelegung der  Neutral state is a non-manually operated state of the control elements, so that the control elements do not transmit a control signal to the control unit. The two control elements are designed as normal current blocking control elements. This means that they are not electrically conductive in a non-manually operated state and therefore cannot transmit an actuation signal or control signal to the control unit. By such a clear status assignment of the
Steuerelemente ist eine fehlerreduzierende Betätigung der elektronischen Controls is an error-reducing operation of the electronic
Parkbremseinrichtung für den Fahrzeugführer erreichbar, so dass hierdurch die Parking brake device accessible to the driver, so that the
Gesamtsicherheit des Nutzfahrzeugs erhöht werden kann. Die manuelle Steuerung bzw. Betätigung der Parkbremssteuerelemente erfolgt im Rahmen dieser Erfindung durch eine Betätigung durch den Fahrzeugführer per Hand. Wichtig ist in diesem Zusammenhang noch zu erwähnen, dass in einem Entlüftungszustand der vorstehend genannten Parkbremsversorgungsleitungen eine Aktivierung bzw. ein Zuspannen der Federspeicherbremszylinder einer Zugfahrzeug-Parkbremseinrichtung und einer Anhänger-Parkbremseinrichtung erfolgt. Dementsprechend erfolgt in einem Overall safety of the commercial vehicle can be increased. The manual control or actuation of the parking brake control elements takes place in the context of this invention by actuation by the vehicle driver by hand. It is also important to mention in this context that when the above-mentioned parking brake supply lines are vented, the spring-loaded brake cylinders of a towing vehicle parking brake device and a trailer parking brake device are activated or applied. Accordingly takes place in one
Belüftungszustand der vorstehend genannten Parkbremsversorgungsleitungen ein Lösen bzw. ein Deaktivieren der Federspeicherbremszylinder einer Zugfahrzeug- Parkbremseinrichtung und einer Anhänger-Parkbremseinrichtung. Im Übrigen ist durch das Vorsehen von zwei getrennten Steuerelementen für Zugfahrzeug und Anhänger eine geringere Funktionsbelegung pro Steuerelement erforderlich, wodurch eine einfachere, intuitivere und eindeutigere Bedienung der Parkbremseinrichtung für den Fahrzeugführer resultiert. Die entsprechenden Parkbremsversorgungsleitungen für Zugfahrzeug und Anhänger sind durch die Parkbremssteuerventile bzw. The state of ventilation of the above-mentioned parking brake supply lines is a loosening or deactivation of the spring brake cylinders of a towing vehicle parking brake device and a trailer parking brake device. Incidentally, is through the provision of two separate control elements for the towing vehicle and trailer requires less functional allocation per control element, which results in a simpler, more intuitive and clearer operation of the parking brake device for the vehicle driver. The corresponding parking brake supply lines for towing vehicle and trailer are through the parking brake control valves or
Parkbremsmagnetsteuerventile direkt entlüftbar oder belüftbar. Alternativ kann auch vorgesehen sein, dass die entsprechenden Parkbremsversorgungsleitungen für Zugfahrzeug und Anhänger durch die Parkbremssteuerventile bzw. Parking brake solenoid valves can be vented or ventilated directly. Alternatively, it can also be provided that the corresponding parking brake supply lines for the towing vehicle and trailer through the parking brake control valves or
Parkbremsmagnetsteuerventile indirekt bzw. mittelbar entlüftbar oder belüftbar ist. Demnach können die Parkbremssteuerventile ein Relaisventil ansteuern, welches sodann die Parkbremsversorgungsleitungen entlüftet oder belüftet. Parking brake magnet control valves can be vented indirectly or indirectly. Accordingly, the parking brake control valves can control a relay valve, which then ventilates or ventilates the parking brake supply lines.
Zudem ist denkbar, dass wenn das Anhänger-Parkbremssteuerelement innerhalb der Ansteuerungs-Zeitdauer in seinem stromsperrenden Neutralzustand befindlich ist, das Anhänger-Parkbremssteuerventil mittels der Steuereinheit automatisiert derart ansteuerbar ist, dass die Anhänger-Parkbremsversorgungsleitung durch das Anhänger- Parkbremssteuerventil entlüftbar ist. Dieser Zustand liegt folglich dann vor, wenn während Zeitdauer das Anhänger-Parkbremssteuerelement nicht durch den It is also conceivable that if the trailer parking brake control element is in its current-blocking neutral state within the actuation period, the trailer parking brake control valve can be controlled automatically by means of the control unit such that the trailer parking brake supply line can be vented through the trailer parking brake control valve. This state is therefore present when the trailer parking brake control element is not activated by the
Fahrzeugführer manuell betätigt wurde. Demzufolge konnte die Steuereinheit in der Zeitdauer kein Betätigungs- bzw. Steuersignal ermitteln, woraufhin sie automatisiert die Entlüftung der Anhänger-Parkbremsversorgungsleitung über das Anhänger- Parkbremssteuerventil realisiert. Die Betätigung der Zugfahrzeug-Parkbremse und der Anhänger-Parkbremse kann somit für den Fahrzeugführer sehr einfach herbeigeführt werden, indem er lediglich ein einzelnes Parkbremssteuerelement in Form des Driver was operated manually. As a result, the control unit could not determine an actuation or control signal in the period of time, whereupon it automatically implemented the ventilation of the trailer parking brake supply line via the trailer parking brake control valve. The actuation of the towing vehicle parking brake and the trailer parking brake can thus be brought about very simply for the vehicle driver by merely using a single parking brake control element in the form of the
Zugfahrzeug-Parkbremssteuerelements zu betätigen hat. Towing vehicle parking brake control to operate.
Außerdem ist es möglich, dass das Zugfahrzeug-Parkbremssteuerventil mittels der Steuereinheit in Antwort auf eine manuelle Betätigung des Zugfahrzeug- Parkbremssteuerelements durch Herbeiführung des Betätigungszustands ansteuerbar ist. Im Allgemeinen ist vorgesehen, dass das Zugfahrzeug-Parkbremssteuerventil mittels der Steuereinheit so angesteuert werden kann, dass die Zugfahrzeug- Parkbremsversorgungsleitung infolge dieser Ansteuerung entlüftbar ist. Zur It is also possible that the towing vehicle parking brake control valve can be controlled by the control unit in response to a manual actuation of the towing vehicle parking brake control element by bringing about the actuation state. In general, it is provided that the towing vehicle parking brake control valve can be controlled by the control unit such that the towing vehicle parking brake supply line can be vented as a result of this activation. For
Ansteuerung liegen im Wesentlichen zwei Möglichkeiten vor: die erste Möglichkeit besteht in der Ansteuerung des Zugfahrzeug-Parkbremssteuerventils mittels der Steuereinheit in Antwort die manuelle Betätigung des Zugfahrzeug- Parkbremssteuerelements durch Herbeiführung des Betätigungszustands. Die zweite Möglichkeit besteht in der Ansteuerung des Zugfahrzeug-Parkbremssteuerventils mittels der Steuereinheit automatisiert z.B. in Antwort auf einen Betriebszustand des Nutzfahrzeugs (siehe nachstehender Absatz). Diese Möglichkeiten erlauben eine große Variabilität in der manuellen Bedienung der elektronischen Parkbremseinrichtung, da damit unterschiedlichen manuellen Betätigungswünschen eines Fahrzeugführers gerecht werden kann. Die manuelle Betätigung des Zugfahrzeug- Parkbremssteuerelements hat den Vorteil, dass die Bedienbarkeit und die There are essentially two options for control: the first option consists in the control of the towing vehicle parking brake control valve by means of the control unit in response to the manual actuation of the towing vehicle parking brake control element by bringing about the actuation state. The second option is to control the towing vehicle parking brake control valve automatically by means of the control unit, for example in response to an operating state of the commercial vehicle (see paragraph below). These options allow a great deal of variability in the manual operation of the electronic parking brake device, since it can meet different manual actuation requirements of a vehicle driver. The manual actuation of the towing vehicle parking brake control element has the advantage that the operability and the
Verständlichkeit seiner Handlungen für den Fahrzeugführer verbessert werden können, da er selbst die Betätigung bzw. die Aktivierung der Parkbremse des Zugfahrzeugs herbeiführen kann. Comprehensibility of his actions for the vehicle driver can be improved, since he himself can actuate or activate the parking brake of the towing vehicle.
Des Weiteren kann vorgesehen sein, dass die Steuereinheit mit wenigstens einer Fahrzeug-Zustandserfassungseinheit zur Erzeugung wenigstens eines Fahrzeug- Zustandssignals verbunden ist, wobei das Zugfahrzeug-Parkbremssteuerventil mittels der Steuereinheit in Antwort auf das Fahrzeug-Zustandssignal automatisiert Furthermore, it can be provided that the control unit is connected to at least one vehicle status detection unit for generating at least one vehicle status signal, the towing vehicle parking brake control valve being automated by the control unit in response to the vehicle status signal
ansteuerbar ist. Die Fahrzeug-Zustandserfassungseinheit kann insbesondere den Stillstand des Fahrzeugs oder einen Quasi-Stillstand des Nutzfahrzeugs erfassen und sodann ein entsprechendes Fahrzeug-Zustandssignal erzeugen und an die is controllable. The vehicle state detection unit can in particular detect the standstill of the vehicle or a quasi standstill of the commercial vehicle and then generate a corresponding vehicle state signal and send it to the
Steuereinheit übertragen. Die Fahrzeug-Zustandserfassungseinheit kann Transfer control unit. The vehicle condition detection unit can
beispielsweise als Geschwindigkeitsmesseinrichtung ausgebildet sein oder mit dieser verbunden sein und daraus den Fahrzeug-Zustand ermitteln bzw. erfassen. Aus Sicherheitsgründen kann jedoch weiter vorgesehen sein, dass die Ansteuerung des Zugfahrzeug-Parkbremssteuerventils mittels der Steuereinheit lediglich derart erfolgen kann, dass die Zugfahrzeug-Parkbremsversorgungsleitung infolge dieser Ansteuerung entlüftbar ist. Folglich ist ein Belüften und das daraus folgende automatische Lösen der elektronischen Parkbremseinrichtung aus Sicherheitsgründen nicht gestattet. For example, be designed as a speed measuring device or be connected to it and determine or record the vehicle state therefrom. For safety reasons, however, it can further be provided that the control of the towing vehicle parking brake control valve by means of the control unit can only take place in such a way that the towing vehicle parking brake supply line can be vented as a result of this activation. Consequently, ventilation and the consequent automatic release of the electronic parking brake device is not permitted for safety reasons.
Ebenfalls ist vorstellbar, dass sich die Zugfahrzeug-Parkbremsversorgungsleitung und die Anhänger-Parkbremsversorgungsleitung vor der manuellen Betätigung des It is also conceivable that the towing vehicle parking brake supply line and the trailer parking brake supply line are located before the manual actuation of the
Zugfahrzeug-Parkbremssteuerelements durch Herbeiführung des Betätigungszustands oder vor der automatischen Ansteuerung mittels der Steuereinheit 16 jeweils in ihrem Belüftungszustand befinden. Dieser Zustand der beiden Towing vehicle parking brake control element by bringing about the actuation state or are in their ventilation state before the automatic control by means of the control unit 16. This state of the two
Parkbremsversorgungsleitungen ist überhaupt Grundlage dafür, dass die vorstehend beschriebene Anhänger-Überschreibungs- bzw. Anhänger-Aufhebungs-Funktion erst funktionell realisierbar ist. Daher bietet dieser Betriebszustand eine wichtige und vorteilhafte Ausgangsbasis um diese Überschreibungs-Funktion überhaupt erst zu realisieren.  Parking brake supply lines are the basis for the fact that the trailer overwrite or trailer cancellation function described above can only be implemented functionally. Therefore, this operating state offers an important and advantageous basis for realizing this overwrite function in the first place.
Darüber hinaus ist denkbar, dass das Zugfahrzeug-Parkbremssteuerelement und das Anhänger-Parkbremssteuerelement mittels wenigstens einer, insbesondere In addition, it is conceivable that the towing vehicle parking brake control element and the trailer parking brake control element by means of at least one, in particular
bidirektionalen, Bus-Datenverbindung mit der Steuereinheit verbunden sind. Die Bus- Datenverbindung kann insbesondere als eine CAN-Datenbusverbindung oder eine LIN- Datenbusverbindung ausgebildet sein. Andere Datenbusverbindungen sind in diesem Zusammenhang ebenfalls denkbar. Die Anbindung mittels eines Bussystems stellt eine sichere, standardisierte und kostengünstige Form der Übertragung der bidirectional, bus data connection are connected to the control unit. The bus data connection can in particular be designed as a CAN data bus connection or a LIN data bus connection. Other data bus connections are also conceivable in this context. The connection by means of a bus system represents a safe, standardized and inexpensive form of transmission of the
Betätigungssignale von den Steuerelementen für Zugfahrzeug- und Anhängerbremse an die elektronische Steuereinheit dar. Diese, insbesondere bidirektionale, Verbindung erlaubt auch insbesondere die Übertragung der Betriebszustände der jeweiligen Parkbremsversorgungsleitungen an die Steuerelemente, so dass eine noch einfachere Zuordnung des Betätigungszustands zu dem jeweiligen Betriebszustand der Actuation signals from the control elements for the towing vehicle and trailer brakes to the electronic control unit. This, in particular bidirectional, connection also allows, in particular, the transmission of the operating states of the respective parking brake supply lines to the control elements, so that an even easier assignment of the actuation state to the respective operating state of the
Parkbremseinrichtung möglich ist. Dadurch kann eine noch sichere manuelle Parking brake device is possible. This allows an even more secure manual
Betätigung der elektronischen Parkbremseinrichtung stattfinden. Ferner ist denkbar, dass das Zugfahrzeug-Parkbremssteuerelement und das Anhänger- Parkbremssteuerelement mittels wenigstens einer monodirektionalen Bus- Datenverbindung mit der Steuereinheit verbunden sind. Actuation of the electronic parking brake device take place. It is also conceivable that the towing vehicle parking brake control element and the trailer parking brake control element are connected to the control unit by means of at least one monodirectional bus data connection.
Weiter ist möglich, dass das Zugfahrzeug-Parkbremssteuerelement und das Anhänger- Parkbremssteuerelement jeweils als monostabiles Steuerelement ausgebildet sind. Die Ausgestaltung als monostabiles Steuerelement bietet insbesondere den Vorteil, dass der stromleitende Betätigungszustand eindeutig entweder der stabilen Schaltstellung oder der monostabilen Schaltstellung dieser Schaltelemente zugeordnet werden kann. Damit ist eine eindeutigere und sicherere Betätigung der manuellen Steuerelemente möglich, da stets nur eine definierte Schaltstellung einer wirklichen Betätigung in Form des stromleitenden Betätigungszustandes und eines tatsächlichen Steuersignals für die Parkbremseinrichtung zugeordnet ist. Die beiden manuellen Steuerelemente sind vorzugsweise als monostabile Drucktaster bzw. Druckknöpfe ausgebildet. Alternativ können diese Steuerelemente jeweils oder in Kombination auch als schwenkbarer Hebel, als Drehschalter, als Wipptaster, als ein linear bewegbarer Schieber oder ein linear bewegbarer Druckknopf, ein linear bewegbarer Zugknopf oder ein linear bewegbarer Druck-Zugknopf ausgebildet sein. It is also possible that the towing vehicle parking brake control element and the trailer parking brake control element are each designed as a monostable control element. The configuration as a monostable control element offers the particular advantage that the current-conducting actuation state can be uniquely assigned to either the stable switching position or the monostable switching position of these switching elements. This enables a clearer and safer actuation of the manual control elements, since only one defined switching position of an actual actuation in the form is assigned to the current-conducting actuation state and an actual control signal for the parking brake device. The two manual control elements are preferably designed as monostable push buttons or push buttons. Alternatively or in combination, these control elements can also be designed as a pivotable lever, a rotary switch, a rocker switch, a linearly movable slide or a linearly movable push button, a linearly movable pull button or a linearly movable push-pull button.
Zusätzlich kann vorgesehen sein, dass das Zugfahrzeug-Parkbremssteuerelement und das Anhänger-Parkbremssteuerelement als gemeinsame Baueinheit ausgebildet sind und die Baueinheit wenigstens eine elektronische Sub-Steuereinheit aufweist. Die Ausbildung einer gemeinsamen Baueinheit spart insbesondere Platz innerhalb der Fahrzeugführerkabine bzw. innerhalb des Armaturenbretts des Nutzfahrzeugs. Zudem können elektrische Versorgungs- und Datenbusleitungen funktionell zusammengeführt werden, wodurch sich einerseits der Schaltungsaufwand reduziert und andererseits sich die Anzahl an Kabeln bzw. elektrischen Verbindungen im Allgemeinen verringern lässt. Zudem vereinfacht sich die Herstellung des elektrische Zugfahrzeug- Parkbremssteuerelements und des elektrischen Anhänger-Parkbremssteuerelements. Die Sub-Steuereinheit ermöglicht weiter auf besonders einfache Art und Weise die Implementierung eines Datenbussystems und damit die Kommunikation mit der eigentlichen elektronischen Steuereinheit. Im Übrigen kann eine redundante In addition, it can be provided that the towing vehicle parking brake control element and the trailer parking brake control element are designed as a common structural unit and the structural unit has at least one electronic sub-control unit. The formation of a common structural unit saves space in particular within the driver's cab or within the dashboard of the commercial vehicle. In addition, electrical supply and data bus lines can be functionally combined, which on the one hand reduces the amount of circuitry required and on the other hand generally reduces the number of cables and electrical connections. In addition, the manufacture of the electric towing vehicle parking brake control element and the electric trailer parking brake control element is simplified. The sub-control unit further enables the implementation of a data bus system in a particularly simple manner and thus communication with the actual electronic control unit. Incidentally, a redundant
Überprüfungsstelle vorgesehen werden, welche zusätzlich zu der elektronischen Steuereinheit der elektronischen Parkbremseinrichtung den Status der Verification point are provided which, in addition to the electronic control unit of the electronic parking brake device, the status of
Parkbremsversorgungsleitungen mit dem gewünschten Steuersignal der Parking brake supply lines with the desired control signal
Steuerelemente abgleichen kann. Folglich kann eine redundante Funktionssicherheit erfolgen, wodurch die Gesamtsicherheit der elektronischen Parkbremseinrichtung und des Nutzfahrzeugs weiter erhöht wird. Controls can match. As a result, redundant functional safety can take place, as a result of which the overall safety of the electronic parking brake device and of the commercial vehicle is further increased.
Ferner ist vorstellbar, dass das Zugfahrzeug-Parkbremssteuerventil und/oder dasIt is also conceivable that the towing vehicle parking brake control valve and / or the
Anhänger-Parkbremssteuerventil als elektrisch ansteuerbares 3/2-Wege-ventil ausgebildet sind. Grundsätzlich stellt ein 3/2 -Wege- Ventil die funktionell und strukturell einfachste Möglichkeit dar, eine Druckluftleitung durch dessen Ansteuerung zu belüften und zu entlüften. Somit kann die elektronische Parkbremseinrichtung besonders strukturell und funktionell sehr einfach aufgebaut sein. Im Übrigen können die beiden 3/2-Wege-Ventile bzw. 3/2-Wege-Magnetventile eine Rastierungsvorrichtung innerhalb ihres Steueranschlusses zur Aufrechterhaltung einer Schaltstellung aulweisen. Damit kann insbesondere eine Entlastung des Steuermagnets erreicht werden, wodurch sich die Lebensdauer der Magnetventile verlängern lässt. Zudem ist denkbar, dass das Zugfahrzeug-Parkbremssteuerventil und das Anhänger-Parkbremssteuerventil als gemeinsame Ventil-Baueinheit ausgebildet sind. Ferner kann das Zugfahrzeug- Parkbremssteuerventil als bistabiles, elektrisch ansteuerbares 3/2-Wege-Ventil ausgestaltet sein. Weiter ist vorstellbar, dass das Zugfahrzeug-Parkbremssteuerventil als bistabiles, elektrisch ansteuerbares 2/2-Wege-Ventil ausgestaltet sein kann. Eine derartige Ausgestaltung ist dann besonders vorteilhaft, wenn das Zugfahrzeug- Parkbremssteuerventil Bestandteil der Zugfahrzeug-Parkbremssteuerventilanordnung ist. Außerdem kann das Anhänger-Parkbremssteuerventil als bistabiles, elektrisch ansteuerbares 3/2-Wege-Ventil ausgestaltet sein. Des Weiteren kann das Anhänger- Parkbremssteuerventil als bistabiles, elektrisch ansteuerbares 2/2-Wege-Ventil ausgestaltet sein. Eine derartige Ausgestaltung ist dann besonders vorteilhaft, wenn das Anhänger-Parkbremssteuerventil Bestandteil der Anhänger- Parkbremssteuerventilanordnung ist. Trailer parking brake control valve are designed as an electrically controllable 3/2-way valve. Basically, a 3/2-way valve is the functionally and structurally simplest way of venting and venting a compressed air line by activating it. Thus, the electronic parking brake device can be special structurally and functionally very simple. In addition, the two 3/2-way valves or 3/2-way solenoid valves can have a locking device within their control connection to maintain a switching position. In particular, the control magnet can be relieved of load, thereby extending the life of the solenoid valves. It is also conceivable that the towing vehicle parking brake control valve and the trailer parking brake control valve are designed as a common valve assembly. Furthermore, the towing vehicle parking brake control valve can be designed as a bistable, electrically controllable 3/2-way valve. It is also conceivable that the towing vehicle parking brake control valve can be designed as a bistable, electrically controllable 2/2-way valve. Such an embodiment is particularly advantageous if the towing vehicle parking brake control valve is part of the towing vehicle parking brake control valve arrangement. In addition, the trailer parking brake control valve can be designed as a bistable, electrically controllable 3/2-way valve. Furthermore, the trailer parking brake control valve can be designed as a bistable, electrically controllable 2/2-way valve. Such an embodiment is particularly advantageous when the trailer parking brake control valve is part of the trailer parking brake control valve arrangement.
Des Weiteren betrifft die vorliegende Erfindung ein Verfahren zum Betrieb der vorstehend beschriebenen elektronischen Parkbremseinrichtung für ein Fahrzeug, insbesondere ein Nutzfahrzeug, wobei die Parkbremseinrichtung wenigstens ein manuell betätigbares, elektrisches Zugfahrzeug-Parkbremssteuerelement und wenigstens ein manuell betätigbares, elektrisches Anhänger-Parkbremssteuerelement aufweist, umfassend die folgenden Schritte: Furthermore, the present invention relates to a method for operating the above-described electronic parking brake device for a vehicle, in particular a commercial vehicle, wherein the parking brake device has at least one manually operated, electrical towing vehicle parking brake control element and at least one manually operated, electrical trailer parking brake control element, comprising the following Steps:
- Ansteuern wenigstens eines Zugfahrzeug-Parkbremssteuerventils mittels - Control at least one towing vehicle parking brake control valve by means of
wenigstens einer Steuereinheit derart, dass wenigstens eine Zugfahrzeug- Parkbremsversorgungsleitung durch das wenigstens eine Zugfahrzeug- Parkbremssteuerventil entlüftet wird und gleichzeitig mittels der Steuereinheit wenigstens ein Beginn einer Ansteuerungs-Zeitdauer wenigstens eines  at least one control unit such that at least one towing vehicle parking brake supply line is vented through the at least one towing vehicle parking brake control valve and at the same time by means of the control unit at least one start of a control period of at least one
Zeitschaltelements aktiviert wird; und - Ansteuern wenigstens eines Anhänger-Parkbremssteuerventils innerhalb der Ansteuerungs-Zeitdauer mittels der Steuereinheit in Antwort auf eine manuelle Betätigung des Anhänger-Parkbremssteuerelements derart, dass die Anhänger- Parkbremsversorgungsleitung weiter durch das wenigstens eine Anhänger- Parkbremssteuerventil belüftet wird. Timer element is activated; and - Controlling at least one trailer parking brake control valve within the activation period by means of the control unit in response to a manual actuation of the trailer parking brake control element such that the trailer parking brake supply line is further ventilated by the at least one trailer parking brake control valve.
Sämtliche im Zusammenhang mit der vorstehend beschriebenen erfindungsgemäßen elektronischen Parkbremseinrichtung sowie die mit ihren möglichen Ausführungsformen in Verbindung stehenden strukturellen und funktionellen Merkmale können alleine oder in Kombination auch beim erfindungsgemäßen Verfahren zum Betrieb dieser All in connection with the above-described electronic parking brake device according to the invention as well as the structural and functional features associated with its possible embodiments can be used alone or in combination in the method according to the invention for operating this
elektronischen Parkbremseinrichtung vorgesehen sein und alle damit in Electronic parking brake device can be provided and all in
Zusammenhang stehenden Vorteile erzielt werden. Related benefits can be achieved.
Demnach ist in diesem Sinne weiter vorstellbar, dass wenn sich das Anhänger- Parkbremssteuerelement innerhalb der Ansteuerungs-Zeitdauer in wenigstens einem stromsperrenden Neutralzustand befindet, das Anhänger-Parkbremssteuerventil mittels der Steuereinheit automatisiert derart angesteuert wird, dass die Anhänger- Parkbremsversorgungsleitung durch das Anhänger-Parkbremssteuerventil entlüftet wird. Accordingly, it is further conceivable in this sense that if the trailer parking brake control element is in at least one current-blocking neutral state within the activation period, the trailer parking brake control valve is automatically controlled by the control unit such that the trailer parking brake supply line is vented by the trailer parking brake control valve becomes.
Ebenso ist möglich, dass das Zugfahrzeug-Parkbremssteuerventil mittels der It is also possible that the towing vehicle parking brake control valve by means of
Steuereinheit in Antwort auf eine manuelle Betätigung des Zugfahrzeug- Parkbremssteuerelements angesteuert wird. Control unit is controlled in response to a manual actuation of the towing vehicle parking brake control element.
Weiterhin kann vorgesehen sein, dass die Steuereinheit mit wenigstens einer Fahrzeug- Zustandserfassungseinheit zur Erzeugung wenigstens eines Fahrzeug-Zustandssignals verbunden ist, wobei das Zugfahrzeug-Parkbremssteuerventil mittels der Steuereinheit in Antwort auf das Fahrzeug-Zustandssignal automatisiert angesteuert wird. Furthermore, it can be provided that the control unit is connected to at least one vehicle status detection unit for generating at least one vehicle status signal, the towing vehicle parking brake control valve being controlled automatically by the control unit in response to the vehicle status signal.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung sollen nun anhand eines in den Further details and advantages of the invention will now be described in the
Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert werden. Drawings shown embodiment will be explained in more detail.
Es zeigen: Fig. 1 eine schematische Darstellung einer pneumatischen Schaltung eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen elektronischen Show it: Fig. 1 is a schematic representation of a pneumatic circuit of an embodiment of an electronic according to the invention
Parkbremseinrichtung; und  Parking brake device; and
Fig. 2 ein schematisches Flussdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines Fig. 2 is a schematic flow diagram of an embodiment of a
erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betrieb der elektronischen  inventive method for operating the electronic
Parkbremseinrichtung gemäß Fig. 1.  Parking brake device according to FIG. 1.
Fig. 1 zeigt eine schematische Darstellung einer pneumatischen Schaltung eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen elektronischen Parkbremseinrichtung 10. 1 shows a schematic illustration of a pneumatic circuit of an exemplary embodiment of an electronic parking brake device 10 according to the invention.
Die elektronische Parkbremseinrichtung 10 für ein Nutzfahrzeug weist ein manuell betätigbares, elektrisches Zugfahrzeug-Parkbremssteuerelement 12 auf. The electronic parking brake device 10 for a commercial vehicle has a manually operable, electrical towing vehicle parking brake control element 12.
Zudem umfasst die elektronische Parkbremseinrichtung 10 ein manuell betätigbares, elektrisches Anhänger-Parkbremssteuerelement 14. In addition, the electronic parking brake device 10 comprises a manually operable, electrical trailer parking brake control element 14.
Das Zugfahrzeug-Parkbremssteuerelement 12 und das Anhänger- Parkbremssteuerelement 14 sind weiter jeweils als monostabiles Steuerelement ausgebildet. The towing vehicle parking brake control element 12 and the trailer parking brake control element 14 are each further designed as a monostable control element.
Das Zugfahrzeug-Parkbremssteuerelement 12 ist dabei insbesondere als teilweise gelb gefärbtes Parkbremssteuerelement ausgestaltet. The towing vehicle parking brake control element 12 is in particular designed as a partially yellow colored parking brake control element.
Das Anhänger-Parkbremssteuerelement 14 ist dabei insbesondere als teilweise rot gefärbtes Parkbremssteuerelement ausgestaltet. The trailer parking brake control element 14 is designed in particular as a partially red colored parking brake control element.
Die beiden Steuerelemente 12, 14 sind vorzugsweise als monostabile Drucktaster bzw. Druckknöpfe ausgebildet. Alternativ können diese Steuerelemente 12, 14 jeweils oder in Kombination auch als schwenkbarer Hebel, als Drehschalter, als Wipptaster, als ein linear bewegbarer Schieber oder ein linear bewegbarer Druckknopf, ein linear bewegbarer Zugknopf oder ein linear bewegbarer Druck-Zugknopf ausgebildet sein. The two control elements 12, 14 are preferably designed as monostable pushbuttons or pushbuttons. Alternatively, these control elements 12, 14 can each be designed or in combination as a pivotable lever, a rotary switch, a rocker switch, a linearly movable slide or a linearly movable push button, a linearly movable pull button or a linearly movable push-button.
Das Zugfahrzeug-Parkbremssteuerelement 12 und das Anhänger- Parkbremssteuerelement 14 sind als gemeinsame Baueinheit ausgebildet. The towing vehicle parking brake control element 12 and the trailer parking brake control element 14 are designed as a common structural unit.
Diese Baueinheit ist an einem Armaturenbrett des Nutzfahrzeugs angeordnet. This assembly is arranged on a dashboard of the commercial vehicle.
Die Baueinheit weist weiter eine elektronische Sub-Steuereinheit auf. The assembly also has an electronic sub-control unit.
Das Zugfahrzeug-Parkbremssteuerelement 12 und das Anhänger- Parkbremssteuerelement 14 weisen jeweils einem stromleitenden Betätigungszustand und einen stromsperrenden Neutralzustand auf. The towing vehicle parking brake control element 12 and the trailer parking brake control element 14 each have a current-conducting actuation state and a current-blocking neutral state.
Weiter weist die elektronische Parkbremseinrichtung 10 eine elektronische Furthermore, the electronic parking brake device 10 has an electronic one
Steuereinheit 16 auf. Control unit 16 on.
Die Steuereinheit 16 kann auch als Steuerungs- und Regelungseinheit ausgebildet sein. The control unit 16 can also be designed as a control and regulation unit.
Die Steuereinheit 16 kann auch nur als Regelungseinheit ausgebildet sein. The control unit 16 can also be designed only as a control unit.
Die Steuereinheit 16 weist weiter ein Zeitschaltelement 16a mit einer einstellbaren Ansteuerungs-Zeitdauer auf. The control unit 16 also has a time switching element 16a with an adjustable activation time period.
Das Zugfahrzeug-Parkbremssteuerelement 12 und das Anhänger- Parkbremssteuerelement 14 sind mittels einer bidirektionalen Bus-Datenverbindung über die Sub-Steuereinheit mit der Steuereinheit 16 verbunden. The towing vehicle parking brake control element 12 and the trailer parking brake control element 14 are connected to the control unit 16 by means of a bidirectional bus data connection via the sub-control unit.
Die Steuereinheit 16 ist weiter mit einer Fahrzeug-Zustandserfassungseinheit 16b zur Erzeugung eines Fahrzeug-Zustandssignals verbunden. Die Bus-Datenverbindung ist als CAN-Bus-Datenverbindung ausgebildet. The control unit 16 is further connected to a vehicle status detection unit 16b for generating a vehicle status signal. The bus data connection is designed as a CAN bus data connection.
Ferner ist es auch denkbar, dass die Bus-Datenverbindung ist als LIN-Bus- Datenverbindung ausgebildet ist. Furthermore, it is also conceivable that the bus data connection is designed as a LIN bus data connection.
Die elektronische Parkbremseinrichtung 10 enthält ferner ein pneumatisches The electronic parking brake device 10 further includes a pneumatic one
Zugfahrzeug-Parkbremsmagnetsteuerventil 18 und ein pneumatischen Anhänger- Parkbremsmagnetsteuerventil 20. Towing vehicle parking brake solenoid control valve 18 and a pneumatic trailer parking brake solenoid control valve 20.
Das Zugfahrzeug-Parkbremssteuermagnetventil 18 ist dabei als elektrisch The towing vehicle parking brake control solenoid valve 18 is electrical
angesteuertes 3/2-Wege-Magnetventil ausgebildet ist. controlled 3/2-way solenoid valve is formed.
Ferner ist auch das Anhänger-Parkbremsmagnetsteuerventil 20 als elektrisch angesteuertes 3/2-Wege-Magnetventil ausgebildet. Furthermore, the trailer parking brake solenoid control valve 20 is also designed as an electrically controlled 3/2-way solenoid valve.
Die beiden 3/2-Wege-Magnetventile 18, 20 weisen jeweils eine Rastierungsvorrichtung innerhalb ihres Magnet-Steueranschlusses zur Aufrechterhaltung einer Schaltstellung auf. The two 3/2-way solenoid valves 18, 20 each have a locking device within their solenoid control connection to maintain a switching position.
Ferner können das Zugfahrzeug-Parkbremssteuermagnetventil 18 und das Anhänger- Parkbremsmagnetsteuerventil 20 als gemeinsame Ventil-Baueinheit ausgebildet sein. Furthermore, the towing vehicle parking brake control solenoid valve 18 and the trailer parking brake solenoid control valve 20 can be designed as a common valve assembly.
Zudem weist die elektronische Parkbremseinrichtung 10 eine Zugfahrzeug- Parkbremsversorgungsleitung 22 und eine Anhänger-Parkbremsversorgungsleitung 24 auf. In addition, the electronic parking brake device 10 has a towing vehicle parking brake supply line 22 and a trailer parking brake supply line 24.
Gemäß Fig. 1 umfasst die elektronische Parkbremseinrichtung 10 eine 1, the electronic parking brake device 10 comprises a
Luftaufbereitungseinrichtung 26. Air treatment device 26.
Genauso gut kann auch vorgesehen sein, dass die elektronische Parkbremseinrichtung 10 und die Luftaufbereitungseinrichtung 26 als separate Einheiten ausgebildet sind und über entsprechende Druckluftverbindungen miteinander in Verbindung stehen. Die Druckluftaufbereitungseinrichtung 26 ist über eine Hauptversorgungsleitung 28 mit einem Druckluftkompressor 26a verbunden. It can equally well be provided that the electronic parking brake device 10 and the air conditioning device 26 are designed as separate units and are connected to one another via corresponding compressed air connections. The compressed air treatment device 26 is connected to a compressed air compressor 26a via a main supply line 28.
In der Hauptversorgungsleitung 28 sind weiter ein Regenrationsventil 30 und eine Lufttrocknerkartusche 32 mit kombiniertem Luftfilter sowie ein Rückschlagventil 34 angeordnet. A regeneration valve 30 and an air dryer cartridge 32 with a combined air filter and a check valve 34 are also arranged in the main supply line 28.
Die Hauptversorgungsleitung 28 ist an ein Mehrkreisschutzventil 36, hier beispielhaft als Zweikreisschutzventil dargestellt, angeschlossen. The main supply line 28 is connected to a multi-circuit protection valve 36, shown here by way of example as a two-circuit protection valve.
Zwischen Rückschlagventil 34 und Mehrkreisschutzventil 36 zweigt eine Kompressor- Rückkopplungsleitung 38 ab und ist an einem Kompressor-Steuereingang 26b angeschlossen. A compressor feedback line 38 branches off between check valve 34 and multi-circuit protection valve 36 and is connected to a compressor control input 26b.
In der Kompressor-Rückkopplungsleitung 38 ist weiter ein Kompressor- Magnetsteuerventil 40 angeordnet, das mit der Steuereinheit 16 elektrisch verbunden ist. A compressor magnetic control valve 40 is further arranged in the compressor feedback line 38 and is electrically connected to the control unit 16.
Das Mehrkreisschutzventil 36 ist über zwei Druckluftleitungen 42a, 42b mit zwei Druckluftbehältern 44a, 44b verbunden. The multi-circuit protection valve 36 is connected to two compressed air containers 44a, 44b via two compressed air lines 42a, 42b.
Die beiden Druckluftleitungen 42a, 42b vereinigen sich über ein erstes Select-High- Ventil 46 zu der Anhänger-Parkbremsversorgungsleitung 24. The two compressed air lines 42a, 42b unite via a first select high valve 46 to form the trailer parking brake supply line 24.
In der Anhänger-Parkbremsversorgungsleitung 24 ist weiter das Anhänger- Parkbremsmagnetsteuerventil 20 angeordnet. The trailer parking brake solenoid control valve 20 is further arranged in the trailer parking brake supply line 24.
Die Anhänger-Parkbremsversorgungsleitung 24 erstreckt sich zwischen dem ersten Select-High-Ventil 46 und einem ersten Kupplungskopf, welcher das Zugfahrzeug mit dem Anhängerfahrzeug pneumatisch verbindet. Zwischen dem ersten Select-High-Ventil 46 und dem Anhänger- Parkbremsmagnetsteuerventil 20 zweigt die Zugfahrzeug-Parkbremsversorgungsleitung 22 ab und erstreckt sich bis zu einem Zugfahrzeug-Federspeicherbremszylinder 48. The trailer parking brake supply line 24 extends between the first select high valve 46 and a first coupling head, which pneumatically connects the towing vehicle to the trailer vehicle. The towing vehicle parking brake supply line 22 branches off between the first select high valve 46 and the trailer parking brake magnet control valve 20 and extends to a towing vehicle spring brake cylinder 48.
Der Zugfahrzeug-Federspeicherbremszylinder 48 ist gemäß Fig. 1 als einzelner Zugfahrzeug-Federspeicherbremszylinder 48 dargestellt, wobei die elektronische Parkbremseinrichtung 10 selbstverständlich mehrere (z.B. zwei, vier oder sechs usw.) Zugfahrzeug-Federspeicherbremszylinder 48 aufweist. The traction vehicle spring brake cylinder 48 is shown in FIG. 1 as a single traction vehicle spring brake cylinder 48, the electronic parking brake device 10 naturally having a plurality (e.g. two, four or six, etc.) of the traction vehicle spring brake cylinder 48.
In der Zugfahrzeug-Parkbremsversorgungsleitung 22 ist ferner ein Relaisventil 50 mit einem Steuereingang 50a angeordnet. A relay valve 50 with a control input 50a is also arranged in the towing vehicle parking brake supply line 22.
Das Relaisventil 50 weist weiter einen pneumatischen Steuereingang 50a auf, der über eine Steuerleitung 22a pneumatisch ansteuerbar ist. The relay valve 50 also has a pneumatic control input 50a, which can be controlled pneumatically via a control line 22a.
Die Steuerleitung ist an der Zugfahrzeug-Parkbremsversorgungsleitung 22 The control line is on the towing vehicle parking brake supply line 22
angeschlossen und zweigt zwischen dem Select-High-Ventil 46 und dem Relaisventil 50 von der von der Zugfahrzeug-Parkbremsversorgungsleitung 22 ab. connected and branches between the select high valve 46 and the relay valve 50 from that of the towing vehicle parking brake supply line 22.
Gemäß eines weiteren Ausführungsbeispiels kann auch vorgesehen sein, dass das Zugfahrzeug-Parkbremsmagnetsteuerventil 18 in dieser Steuerleitung 22a angeordnet ist. According to a further exemplary embodiment, provision can also be made for the towing vehicle parking brake magnet control valve 18 to be arranged in this control line 22a.
Alternativ kann vorgesehen ein, dass in der Zugfahrzeug-Parkbremsversorgungsleitung 22 das Zugfahrzeug-Parkbremsmagnetsteuerventil 18 angeordnet sein kann. Alternatively, it can be provided that the towing vehicle parking brake magnet control valve 18 can be arranged in the towing vehicle parking brake supply line 22.
Innerhalb der Anhänger-Parkbremsversorgungsleitung 24 ist zudem zwischen dem Anhänger-Parkbremsmagnetsteuerventil 20 und dem ersten Kupplungskopf ein erster Drucksensor 24a angeordnet. A first pressure sensor 24a is also arranged within the trailer parking brake supply line 24 between the trailer parking brake magnet control valve 20 and the first coupling head.
Zudem kann innerhalb der Zugfahrzeug-Parkbremsversorgungsleitung 22 zwischen dem Relaisventil 50 und dem Federspeicherbremszylinder 48 ein zweiter Drucksensor (nicht in Fig. 1 gezeigt) angeordnet sein. Zusätzlich oder alternativ ist es denkbar, dass ein weiteres derartiges Relaisventil mit entsprechender Steuerleitung (jeweils nicht in Fig. 1 gezeigt) in der in der Anhänger- Parkbremsversorgungsleitung 24 angeordnet ist. In addition, a second pressure sensor (not shown in FIG. 1) can be arranged within the towing vehicle parking brake supply line 22 between the relay valve 50 and the spring brake cylinder 48. Additionally or alternatively, it is conceivable that another such relay valve with a corresponding control line (not shown in each case in FIG. 1) is arranged in that in the trailer parking brake supply line 24.
Neben der elektronischen Parkbremseinrichtung 10 ist gemäß Fig. 1 noch eine In addition to the electronic parking brake device 10, another is shown in FIG. 1
Betriebsbremseinrichtung 52 vorgesehen, die mit den beiden Druckluftbehältern 44a, 44b verbunden ist. Service brake device 52 is provided, which is connected to the two compressed air tanks 44a, 44b.
Die von den beiden Druckluftleitungen 42a, 42b abzweigenden Betriebsbrems- Versorgungsleitungen 54a, 54b sind über ein zweites und ein drittes Select-High-Ventil 56, 58 mit einer Anhänger-Betriebsbremsversorgungsleitung 60 verbunden. The service brake supply lines 54a, 54b branching off from the two compressed air lines 42a, 42b are connected to a trailer service brake supply line 60 via a second and a third select high valve 56, 58.
Die Anhänger-Betriebsbremsversorgungsleitung 60 erstreckt sich zwischen dem dritten Select-High-Ventil 58 und einem zweiten Kupplungskopf, welcher ebenfalls das Zugfahrzeug mit dem Anhängerfahrzeug pneumatisch verbindet. The trailer service brake supply line 60 extends between the third select high valve 58 and a second coupling head, which also pneumatically connects the towing vehicle to the trailer vehicle.
In der Anhänger-Betriebsbremsversorgungsleitung 60 ist ferner ein Absperrventil 62 angeordnet, das als 2/2-Wege-Ventil mit Durchlass- und Sperrstellung ausgebildet ist. In the trailer service brake supply line 60 there is also a shut-off valve 62, which is designed as a 2/2-way valve with a passage and blocking position.
Das Absperrventil 62 umfasst zudem einen pneumatischen Steuereingang 62a, der mit der Anhänger-Parkbremsversorgungsleitung 24 verbunden ist. The shutoff valve 62 also includes a pneumatic control input 62a, which is connected to the trailer parking brake supply line 24.
Die beiden Select-High-Ventile 56, 58 sowie das Absperrventil 62 bilden zusammen eine Zugfahrzeug-Schutz-Ventilbaueinheit 64 aus. The two select high valves 56, 58 and the shutoff valve 62 together form a towing vehicle protection valve assembly 64.
Innerhalb der Anhänger-Betriebsbremsversorgungsleitung 60 ist zudem zwischen dem Absperrventil 62 und dem zweiten Kupplungskopf ein dritter Drucksensor 66 Within the trailer service brake supply line 60 there is also a third pressure sensor 66 between the shut-off valve 62 and the second coupling head
angeordnet. arranged.
Zwischen dem zweiten Druckluftbehälter 44b und dem ersten Select-High-Ventil 46 zweigt sich eine Bypassleitung 42c von der Druckluftleitung 42b ab und erstreckt sich bis zum dritten Select-High-Ventil 58, wo sie an dieses angeschlossen ist. In der Bypassleitung 42c ist weiter ein erstes und zweites Streckbrems- Magnetsteuerventil 42d, 42e angeordnet, die über eine jeweilige elektrische Verbindung an die Steuereinheit 16 angeschlossen sind. A bypass line 42c branches off from the compressed air line 42b between the second compressed air tank 44b and the first select high valve 46 and extends to the third select high valve 58, where it is connected to the latter. Arranged in the bypass line 42c are further first and second stretching brake magnetic control valves 42d, 42e, which are connected to the control unit 16 via a respective electrical connection.
Zudem ein Streckbrems-Steuerelement 14a vorgesehen, das weiter einen Wegsensor zur Erzeugung eines zur Auslenkung des Streckbrems-Steuerelements 14a In addition, a stretching brake control element 14a is provided, which also has a displacement sensor for generating a deflection of the stretching brake control element 14a
abhängigen, insbesondere proportionalen, Streckbremssteuersignals aufweist. dependent, in particular proportional, stretch brake control signal.
Das Streckbrems-Steuerelement 14a kann insbesondere als schwenkbarer Hebel ausgebildet sein. The stretching brake control element 14a can in particular be designed as a pivotable lever.
Alternativ kann das Streckbrems-Steuerelement 14a auch als jeweils dosierbarer Drehschalter, Wipptaster, linear bewegbarer Schieber oder linear bewegbarer Alternatively, the stretching brake control element 14a can also be used as a meterable rotary switch, rocker switch, linearly movable slide or linearly movable
Druckknopf, linear bewegbarer Zugknopf oder linear bewegbarer Druck-Zugknopf ausgebildet sein. Push button, linearly movable pull button or linearly movable push-button can be formed.
Die Funktion der erfindungsgemäßen elektronischen Parkbremseinrichtung gemäß Fig.The function of the electronic parking brake device according to the invention shown in FIG.
1 lässt sich nun wie folgt beschreiben: 1 can now be described as follows:
Zunächst ist die elektronische Parkbremseinrichtung 10 im Hinblick auf den First, the electronic parking brake device 10 with regard to the
erfindungsgemäßen Grundgedanken dazu eingerichtet, dass das Zugfahrzeug- Parkbremsmagnetsteuerventil 18 mittels der Steuereinheit 16 derart ansteuerbar ist, dass die Zugfahrzeug-Parkbremsversorgungsleitung 22 durch das Zugfahrzeug- Parkbremsmagnetsteuerventil 18 entlüftbar ist und gleichzeitig ein Beginn der Zeitdauer des Zeitschaltelements 16a aktivierbar ist. The basic idea according to the invention is set up such that the towing vehicle parking brake magnet control valve 18 can be controlled by the control unit 16 in such a way that the towing vehicle parking brake supply line 22 can be vented through the towing vehicle parking brake magnet control valve 18 and at the same time a start of the duration of the time switching element 16a can be activated.
Die Ansteuerung des Zugfahrzeug-Parkbremsmagnetsteuerventils 18 kann im Rahmen der vorliegenden Erfindung entweder infolge einer manuellen Betätigung des The actuation of the towing vehicle parking brake magnet control valve 18 can be carried out in the context of the present invention either as a result of manual actuation of the
Zugfahrzeug-Parkbremssteuerelements 12 oder automatisch erfolgen. Towing vehicle parking brake control element 12 or automatically.
Die Ansteuerung des Zugfahrzeug-Parkbremsmagnetsteuerventil 18 mittels der Steuereinheit 16 erfolgt demzufolge in Antwort auf eine manuelle Betätigung des Zugfahrzeug-Parkbremssteuerelements 12 durch Herbeiführung des The control of the towing vehicle parking brake magnet control valve 18 by means of the control unit 16 consequently takes place in response to a manual actuation of the Towing vehicle parking brake control element 12 by bringing about the
Betätigungszustands. Actuation state.
Die automatische Ansteuerung des Zugfahrzeug-Parkbremsmagnetsteuerventils 18 erfolgt demnach mittels der Steuereinheit 16 in Antwort auf das Fahrzeug- Zustandssignal. The automatic actuation of the towing vehicle parking brake magnet control valve 18 accordingly takes place by means of the control unit 16 in response to the vehicle status signal.
Folglich kann die automatisierte Ansteuerung erst erfolgen, wenn der Steuereinheit 16 das Fahrzeug-Zustandssignal von der Fahrzeug-Zustandserfassungseinheit 16b übertragen worden ist. Consequently, the automated control can only take place when the vehicle status signal has been transmitted to the control unit 16 from the vehicle status detection unit 16b.
Innerhalb der Ansteuerungs-Zeitdauer ist das Anhänger-Parkbremsmagnetsteuerventil 20 mittels der Steuereinheit 16 in Antwort auf eine manuelle Betätigung des Anhänger- Parkbremssteuerelements 14 durch Herbeiführung des Betätigungszustands derart ansteuerbar, dass die Anhänger-Parkbremsversorgungsleitung 24 weiter durch das Anhänger-Parkbremsmagnetsteuerventil 18 belüftbar ist. Within the activation period, the trailer parking brake magnet control valve 20 can be controlled by the control unit 16 in response to a manual actuation of the trailer parking brake control element 14 by bringing about the actuation state in such a way that the trailer parking brake supply line 24 can be further ventilated by the trailer parking brake magnet control valve 18.
Der daraus resultierende Betriebszustand für das Nutzfahrzeug ist der, dass die Zugfahrzeug-Parkbremsanlage zugespannt bzw. aktiviert ist, während die Anhänger- Parkbremsanlage weiter gelöst bzw. im entspannten Zustand verbleibt. The resulting operating state for the commercial vehicle is that the towing vehicle parking brake system is applied or activated, while the trailer parking brake system remains released or remains in the relaxed state.
Dieser Betriebszustand kann auch dazu genutzt werden, um bei betätigtem Anhänger- Parkbremssteuerelement 14 innerhalb der vorstehend beschriebenen Zeitdauer einen sogenannten Trailer-Test bei durchzuführen. This operating state can also be used to carry out a so-called trailer test when the trailer parking brake control element 14 is actuated within the time period described above.
Der Anhänger-Parkbremsanlage verbleibt also auch nach dem Ende der Zeitdauer in einem gelösten Zustand, welcher durch erneutes manuelles Herbeiführen des The trailer parking brake system thus remains in a released state even after the end of the period of time, which can be achieved by manually releasing the
Betätigungszustandes mittels des Anhänger-Parkbremssteuerelements 14 beendet werden kann und die Anhänger-Parkbremsanlage entsprechend aktiviert werden kann. Activation state can be ended by means of the trailer parking brake control element 14 and the trailer parking brake system can be activated accordingly.
Um die vorstehend beschriebene Ansteuerung vornehmen zu können, befinden sich die Zugfahrzeug-Parkbremsversorgungsleitung 22 und die Anhänger- Parkbremsversorgungsleitung 24 vor der manuellen Betätigung des Zugfahrzeug- Parkbremssteuerelements 12 oder vor der automatischen Ansteuerung mittels der Steuereinheit 16 jeweils in ihrem Belüftungszustand. In order to be able to carry out the control described above, the towing vehicle parking brake supply line 22 and the trailer parking brake supply line 24 are located before the manual actuation of the towing vehicle Parking brake control element 12 or before the automatic control by means of the control unit 16 in each case in its ventilation state.
Dieser Zustand der beiden Parkbremsversorgungsleitungen 22, 24 ermöglicht es erst, dass die vorstehend beschriebene Anhänger-Überschreibungs- bzw. Anhänger- Aufhebungs-Funktion funktionell realisierbar ist. This state of the two parking brake supply lines 22, 24 only enables the above-described trailer overwrite or trailer cancellation function to be implemented functionally.
Die Entlüftung der Zugfahrzeug-Parkbremsversorgungsleitung 22 bedingt ein Betätigen bzw. Zuspannen des Zugfahrzeug-Federspeicherbremszylinders 48, wohingegen entsprechend eine Belüftung der Zugfahrzeug-Parkbremsversorgungsleitung 22 ein Lösen bzw. Entspannen des Zugfahrzeug-Federspeicherbremszylinders 48 bedingt. The venting of the towing vehicle parking brake supply line 22 requires actuation or tightening of the towing vehicle spring brake cylinder 48, whereas correspondingly ventilation of the towing vehicle parking brake supply line 22 causes the towing vehicle spring brake cylinder 48 to be released or relaxed.
Folglich bedingt die Entlüftung der Anhänger-Parkbremsversorgungsleitung 24 ein Betätigen bzw. Zuspannen des Anhänger-Federspeicherbremszylinders (nicht in Fig. 1 gezeigt), wohingegen entsprechend eine Belüftung der Anhänger- Parkbremsversorgungsleitung 24 ein Lösen bzw. Entspannen des Anhänger- Federspeicherbremszylinders bedingt. Consequently, the venting of the trailer parking brake supply line 24 requires actuation or tightening of the trailer spring brake cylinder (not shown in FIG. 1), whereas accordingly ventilation of the trailer parking brake supply line 24 causes the trailer spring brake cylinder to be released or relaxed.
Die Ansteuerung erfolgt dabei erfindungsgemäß durch eine manuelle Betätigung der beiden Parkbremssteuerelemente in Form des Zugfahrzeug-Parkbremssteuerelements 12 und des Anhänger-Parkbremssteuerelements 14 durch Herbeiführung des The activation takes place according to the invention by manual actuation of the two parking brake control elements in the form of the towing vehicle parking brake control element 12 and the trailer parking brake control element 14 by bringing about the
Betätigungszustands. Actuation state.
Folglich ist eine klare und eindeutige Zuordnung zwischen dem Zugfahrzeug- Parkbremssteuerelement 12 und der entsprechenden Ansteuerung der elektronischen Zugfahrzeug-Parkbremseinrichtung 10a sowie dem Anhänger-Parkbremssteuerelement 14 und der entsprechenden Ansteuerung der elektronischen Anhänger- Parkbremseinrichtung 10b gegeben. As a result, there is a clear and unambiguous association between the towing vehicle parking brake control element 12 and the corresponding activation of the electronic towing vehicle parking brake device 10a and the trailer parking brake control element 14 and the corresponding activation of the electronic trailer parking braking device 10b.
Zur Steuerung der beiden Parkbremsmagnetsteuerventile 18, 20 weisen das To control the two parking brake solenoid valves 18, 20 have the
Zugfahrzeug-Parkbremssteuerelement 12 und das Anhänger-Parkbremssteuerelement 14 jeweils einem stromleitenden Betätigungszustand und einen stromsperrenden Neutralzustand auf. Der stromleitende Betätigungszustand bzw. Ansteuerungszustand soll dabei so verstanden werden, dass ein entsprechendes Parkbrems-Steuersignal erzeugt wird und an die elektronische Steuereinheit 16 übertragen wird. Towing vehicle parking brake control element 12 and trailer parking brake control element 14 each have a current-conducting actuation state and a current-blocking neutral state. The current-conducting actuation state or activation state should be understood in such a way that a corresponding parking brake control signal is generated and transmitted to the electronic control unit 16.
Das manuelle Betätigen der beiden Steuerelemente 12, 14 soll dabei derart verstanden werden, dass dadurch der stromleitende Betätigungszustand herbeiführbar ist. The manual actuation of the two control elements 12, 14 should be understood in such a way that the current-conducting actuation state can be brought about thereby.
In Antwort auf dieses Parkbrems-Steuersignal kann die Steuereinheit sodann die Ansteuerung der beiden Parkbremsmagnetsteuerventile 18, 20 übernehmen. In response to this parking brake control signal, the control unit can then control the two parking brake solenoid control valves 18, 20.
Der stromsperrende Neutralzustand kann demnach so aufgefasst werden, dass kein Parkbrems-Steuersignal in diesem Neutralzustand erzeugt wird und dementsprechend die beiden Parkbremsmagnetsteuerventile 18, 20 nicht angesteuert bzw. nicht ansteuerbar sind. The current-blocking neutral state can accordingly be understood such that no parking brake control signal is generated in this neutral state and, accordingly, the two parking brake magnet control valves 18, 20 are not activated or cannot be activated.
Diese Art der Ansteuerung ist aufgrund der funktionell getrennten Ansteuerung für einen Fahrzeugführer intuitiver und einfacher zu bewerkstelligen, so dass die Due to the functionally separate control, this type of control is more intuitive and easier for a vehicle driver to achieve, so that
Bedienungssicherheit für die elektronische Parkbremseinrichtung 10 sich dadurch verbessert. Operational safety for the electronic parking brake device 10 is thereby improved.
Zudem ist es gemäß eines weiteren Ausführungsbeispiels (nicht in Fig. 1 gezeigt) denkbar, dass die Steuerelemente 12, 14 in Zug- und/oder Druckrichtung (push-pull) zur Herbeiführung des Betätigungszustands angesteuert werden. In addition, according to a further exemplary embodiment (not shown in FIG. 1) it is conceivable that the control elements 12, 14 are actuated in the pulling and / or pushing direction (push-pull) in order to bring about the actuation state.
In dieser Ausgestaltung würden die beiden Steuerelemente 12, 14 jeweils eine In this embodiment, the two control elements 12, 14 would each be one
Neutralstellung zur Herbeiführung des jeweiligen Neutralzustandes und zwei Neutral position to bring about the respective neutral state and two
Betätigungsstellungen zur Herbeiführung des jeweiligen Betätigungszustandes aufweisen. Have actuation positions to bring about the respective actuation state.
Die beiden Betätigungsstellungen sind in entgegengesetzter Richtung jeweils durch Drücken und Ziehen an den beiden Steuerelementen 12, 14 herbeiführbar, wobei die Neutralstellung zwischen den beiden Betätigungsstellungen angeordnet ist. Die beiden Steuerelemente 12, 14 wären auch in diesem Beispiel monostabil ausgebildet mit der Neutralstellung als stabile Stellung. The two operating positions can each be brought about in the opposite direction by pressing and pulling on the two control elements 12, 14, the neutral position being arranged between the two operating positions. The two control elements 12, 14 would also be monostable in this example with the neutral position as a stable position.
Selbstverständlich ist in diesem Zusammenhang auch denkbar, dass die beiden Steuerelemente 12, 14 auch als bistabile Steuerelemente 12, 14 (auch nicht in Fig. 1 gezeigt) ausgestaltet sind. In this context, it is of course also conceivable that the two control elements 12, 14 are also designed as bistable control elements 12, 14 (also not shown in FIG. 1).
Zur Ansteuerung der beiden Parkbremsmagnetsteuerventile 18, 20 sind mittels des Zugfahrzeug-Parkbremssteuerelements 12 und des Anhänger-To control the two parking brake magnet control valves 18, 20, the towing vehicle parking brake control element 12 and the trailer
Parkbremssteuerelements 14 und mittels der Steuereinheit 16 mehrere Schaltszenarien denkbar, die nachstehend beschrieben werden: Parking brake control element 14 and several switching scenarios conceivable by means of control unit 16, which are described below:
Gemäß eines ersten Schaltszenarios ist die Anhänger-Parkbremsversorgungsleitung 24 durch das Anhänger-Parkbremsmagnetsteuerventil 18 entlüftbar, wenn das Anhänger- Parkbremssteuerelement 14 innerhalb der Ansteuerungs-Zeitdauer in seinem stromsperrenden Neutralzustand befindlich ist. According to a first switching scenario, the trailer parking brake supply line 24 can be vented by the trailer parking brake magnet control valve 18 if the trailer parking brake control element 14 is in its current-blocking neutral state within the actuation period.
Damit ist das Anhänger-Parkbremsmagnetsteuerventil 20 mittels der Steuereinheit 16 automatisiert derart angesteuert, dass die Anhänger-Parkbremsversorgungsleitung 24 entlüftbar ist. The trailer parking brake solenoid control valve 20 is thus automatically controlled by means of the control unit 16 in such a way that the trailer parking brake supply line 24 can be vented.
Die Anhänger-Parkbremsanlage wird infolge der Entlüftung demnach in ihren zugespannten bzw. aktivierten Zustand überführt und kann eine Bremswirkung für den Anhänger aufbringen. The trailer parking brake system is therefore brought into its locked or activated state as a result of the ventilation and can apply a braking effect for the trailer.
Das Nutzfahrzeug kann ferner an seinem Armaturenbrett in der Nähe der beiden Parkbremssteuerelemente12, 14 eine optische Anzeigeeinrichtung aufweisen, welche dem Fahrer den aktuellen Betriebszustand der Zugfahrzeug-Parkbremseinrichtung Anhänger-Parkbremseinrichtung anzeigt. The commercial vehicle can also have an optical display device on its dashboard in the vicinity of the two parking brake control elements 12, 14 which indicates to the driver the current operating state of the towing vehicle parking brake device trailer parking brake device.
Die optische Anzeigeeinrichtung kann in Form von mehreren beleuchteten Symbolen, LEDs oder in Form eines elektronischen Displays vorgesehen sein. Weitere Schaltszenarien sind ebenfalls denkbar: The optical display device can be provided in the form of several illuminated symbols, LEDs or in the form of an electronic display. Other switching scenarios are also possible:
Gemäß eines ersten weiteren Schaltszenarios ist in einem Entlüftungszustand der Zugfahrzeug-Parkbremsversorgungsleitung 22 und in dem Betätigungszustand des Zugfahrzeug-Parkbremssteuerelements 12 das Zugfahrzeug- Parkbremsmagnetsteuerventil 18 mittels der Steuereinheit 16 angesteuert. According to a first further switching scenario, in a venting state of the towing vehicle parking brake supply line 22 and in the operating state of the towing vehicle parking brake control element 12, the towing vehicle parking brake solenoid control valve 18 is controlled by means of the control unit 16.
Der Entlüftungszustand und der Belüftungszustand der Zugfahrzeug- Parkbremsversorgungsleitung 22 sowie der Anhänger-Parkbremsversorgungsleitung 24 kann anhand eines entsprechenden Drucksignals in der Zugfahrzeug- Parkbremsversorgungsleitung 22 sowie in der Anhänger-Parkbremsversorgungsleitung 24 durch die beiden Parkbrems-Drucksensoren erfasst und an die Steuereinheit 16 übertragen werden. The ventilation state and the ventilation state of the towing vehicle parking brake supply line 22 and the trailer parking brake supply line 24 can be detected by the two parking brake pressure sensors and transmitted to the control unit 16 on the basis of a corresponding pressure signal in the towing vehicle parking brake supply line 22 and in the trailer parking brake supply line 24.
Entsprechend gleich wird auch der Entlüftungszustand und der Belüftungszustand der Anhänger-Parkbremsversorgungsleitung 24 erfasst und mittels eines Correspondingly, the state of ventilation and the state of ventilation of the trailer parking brake supply line 24 is also detected and by means of a
Belüftungszustand-Drucksignals an die Steuereinheit 16 übertragen. Ventilation state pressure signal transmitted to the control unit 16.
Die Ansteuerung erfolgt dabei derart, dass in Antwort auf das Steuersignal von dem Zugfahrzeug-Parkbremssteuerelement 12 die Steuereinheit 16 das Zugfahrzeug- Parkbremsmagnetsteuerventil 18 so ansteuert, dass die Zugfahrzeug- Parkbremsversorgungsleitung 22 durch das Zugfahrzeug-Parkbremsmagnetsteuerventil 18 belüftet ist. The control takes place in such a way that in response to the control signal from the towing vehicle parking brake control element 12, the control unit 16 controls the towing vehicle parking brake magnet control valve 18 such that the towing vehicle parking brake supply line 22 is ventilated by the towing vehicle parking brake magnet control valve 18.
Die Belüftung erfolgt dabei in einer Durchlassstellung des Zugfahrzeug- Parkbremsmagnetsteuerventils 18. The ventilation takes place in a passage position of the towing vehicle parking brake magnet control valve 18.
Die tatsächliche Entlüftung oder Belüftung der Zugfahrzeug- Parkbremsversorgungsleitung 22 erfolgt mittels des Relaisventils 50, dessen The actual venting or ventilation of the towing vehicle parking brake supply line 22 takes place by means of the relay valve 50, the
Steuereingang 50a pneumatisch durch das elektrisch ansteuerbare Zugfahrzeug- Parkbremsmagnetsteuerventil 18 angesteuert wird. In einem zweiten weiteren Schaltszenario ist einem Entlüftungszustand der Anhänger- Parkbremsversorgungsleitung 24 und in dem Betätigungszustand des Anhänger- Parkbremssteuerelements 14 das Anhänger-Parkbremsmagnetsteuerventil mittels der Steuereinheit 16 angesteuert. Control input 50a is pneumatically controlled by the electrically controllable towing vehicle parking brake magnet control valve 18. In a second further switching scenario, a venting state of the trailer parking brake supply line 24 and, in the actuation state of the trailer parking brake control element 14, the trailer parking brake magnet control valve is controlled by means of the control unit 16.
Die Ansteuerung erfolgt derart, dass mittels der Steuereinheit 16 die Anhänger- Parkbremsversorgungsleitung 24 durch das Anhänger-Parkbremsmagnetsteuerventil belüftet ist. The control takes place in such a way that the trailer parking brake supply line 24 is aerated by the trailer parking brake magnet control valve by means of the control unit 16.
Die Ansteuerung gemäß zweitem weiteren Schaltszenario erfolgt dabei prinzipiell wie im ersten weiteren Schaltszenario. The control in accordance with the second further switching scenario takes place in principle as in the first further switching scenario.
Im Hinblick auf ein drittes weiteres Schalszenario sind in jeweils einem With regard to a third further scarf scenario are in one
Belüftungszustand der Zugfahrzeug-Parkbremsversorgungsleitung 22 und der Ventilation state of the towing vehicle parking brake supply line 22 and the
Anhänger-Parkbremsversorgungsleitung 24 und in dem Betätigungszustand des Zugfahrzeug-Parkbremssteuerelements 12 das Anhänger-Trailer parking brake supply line 24 and in the actuation state of the towing vehicle parking brake control element 12 the trailer
Parkbremsmagnetsteuerventil 20 und das Zugfahrzeug-Parkbremsmagnetsteuerventil 18 mittels der Steuereinheit 16 angesteuert. Parking brake magnet control valve 20 and the towing vehicle parking brake magnet control valve 18 are controlled by means of the control unit 16.
Die Ansteuerung erfolgt auch hier derart, dass mittels der Steuereinheit 16 die The control is also carried out here in such a way that the control unit 16 controls the
Anhänger-Parkbremsversorgungsleitung 24 durch das Anhänger- Parkbremsmagnetsteuerventil 20 entlüftet ist und die Zugfahrzeug- Parkbremsversorgungsleitung 22 durch das Zugfahrzeug-Parkbremsmagnetsteuerventil 18 entlüftet ist. Trailer parking brake supply line 24 is vented by the trailer parking brake magnet control valve 20 and the towing vehicle parking brake supply line 22 is vented by the towing vehicle parking brake magnet control valve 18.
Die Entlüftung erfolgt dabei in einer jeweiligen Entlüftungsstellung des Zugfahrzeug- Parkbremsmagnetsteuerventils 18 und des Relaisventils 50 sowie des Anhänger- Parkbremsmagnetsteuerventils 20. The ventilation takes place in a respective ventilation position of the towing vehicle parking brake solenoid control valve 18 and the relay valve 50 as well as the trailer parking brake solenoid control valve 20.
In dieser Entlüftungsstellung werden die jeweilige Anhänger-In this ventilation position, the respective trailer
Parkbremsversorgungsleitung 24 und die Zugfahrzeug-Parkbremsversorgungsleitung 22 über die jeweiligen Entlüftungsausgänge des Relaisventils 50 und des Anhänger- Parkbremsmagnetsteuerventils 20 entlüftet. Die Ansteuerung gemäß drittem weiterem Schaltszenario erfolgt dabei prinzipiell wie im ersten weiteren und zweiten weiteren Schaltszenario. The parking brake supply line 24 and the towing vehicle parking brake supply line 22 are vented via the respective ventilation outputs of the relay valve 50 and the trailer parking brake magnet control valve 20. The control according to the third further switching scenario is basically the same as in the first further and second further switching scenario.
Nach einem vierten weiteren Schaltszenario ist in dem Belüftungszustand der According to a fourth further switching scenario, the ventilation state is the
Anhänger-Parkbremsversorgungsleitung 24 und in dem Betätigungszustand des Anhänger-Parkbremssteuerelements 14 das Anhänger-Parkbremsmagnetsteuerventil 20 mittels der Steuereinheit 16 derart angesteuert, dass die Anhänger- Parkbremsversorgungsleitung 24 durch das Anhänger-Parkbremsmagnetsteuerventil 20 entlüftet ist. Trailer parking brake supply line 24 and, in the actuated state of the trailer parking brake control element 14, the trailer parking brake magnet control valve 20 is controlled by the control unit 16 such that the trailer parking brake supply line 24 is vented by the trailer parking brake magnet control valve 20.
Die Ansteuerung gemäß viertem Schaltszenario erfolgt dabei prinzipiell wie im ersten weiteren, zweiten weiteren und dritten weiteren Schaltszenario. The activation according to the fourth switching scenario takes place in principle as in the first further, second further and third further switching scenario.
Ferner kann das Nutzfahrzeug in einem Streckbremszustand temporär betrieben werden. Furthermore, the commercial vehicle can be operated temporarily in a stretch braking condition.
Dazu wird das Streckbrems-Steuerelement 14a manuell per Hand von einem For this purpose, the stretching brake control element 14a is manually operated by one
Fahrzeugführer betätigt und ein entsprechendes der Auslenkdung des Streckbrems- Steuerelement 14a proportionales Streckbrems-Steuersignal wird erzeugt. Operated by the driver and a corresponding stretching brake control signal proportional to the deflection of the stretching brake control element 14a is generated.
Dieses Signal kann sodann von der Steuereinheit 16 weiterverarbeitet werden und eine Ansteuerung der beiden Streckbremsventile 42d, 42e zur Erzeugung der This signal can then be further processed by the control unit 16 and actuation of the two stretching brake valves 42d, 42e to generate the
Streckbremsfunktion angesteuert werden. Stretch brake function can be controlled.
Die manuelle Steuerung bzw. Betätigung des Streckbrems-Steuerelements 14a erfolgt im Rahmen dieser Erfindung durch eine Betätigung durch den Fahrzeugführer per Hand. The manual control or actuation of the stretching brake control element 14a takes place in the context of this invention by actuation by the vehicle driver by hand.
Ferner kann das Nutzfahrzeug in einem Streckbremszustand temporär betrieben werden. Dazu wird das Streckbrems-Steuerelement 14a manuell per Hand von einem Furthermore, the commercial vehicle can be operated temporarily in a stretch braking condition. For this purpose, the stretching brake control element 14a is manually operated by one
Fahrzeugführer betätigt und ein entsprechendes der Auslenkdung des Streckbrems- Steuerelement 14a proportionales Streckbrems-Steuersignal wird erzeugt. Operated by the driver and a corresponding stretching brake control signal proportional to the deflection of the stretching brake control element 14a is generated.
Dieses Signal kann sodann von der Steuereinheit 16 weiterverarbeitet werden und eine Ansteuerung der beiden Streckbremsventile 42d, 42e zur Erzeugung der This signal can then be further processed by the control unit 16 and actuation of the two stretching brake valves 42d, 42e to generate the
Streckbremsfunktion angesteuert werden. Stretch brake function can be controlled.
Die manuelle Steuerung bzw. Betätigung des Streckbrems-Steuerelements 14a erfolgt im Rahmen dieser Erfindung durch eine Betätigung durch den Fahrzeugführer per Hand. The manual control or actuation of the stretching brake control element 14a takes place in the context of this invention by actuation by the vehicle driver by hand.
Fig. 2 zeigt ein schematisches Flussdiagramm eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Betrieb der elektronischen Parkbremseinrichtung 10 gemäß Fig. 1. FIG. 2 shows a schematic flow diagram of an exemplary embodiment of a method according to the invention for operating the electronic parking brake device 10 according to FIG. 1.
Das Verfahren zum Betrieb der vorstehend gemäß Fig. 1 beschriebenen elektronischen Parkbremseinrichtung 10 mit einem manuell betätigbaren, elektrischen Zugfahrzeug- Parkbremssteuerelement 12 und mit einem manuell betätigbaren, elektrischen The method for operating the electronic parking brake device 10 described above in accordance with FIG. 1 with a manually operable, electrical towing vehicle parking brake control element 12 and with a manually operable, electrical one
Anhänger-Parkbremssteuerelement 14 für ein Nutzfahrzeug umfasst die folgenden Schritte: Trailer parking brake control element 14 for a commercial vehicle comprises the following steps:
- Ansteuern des Zugfahrzeug-Parkbremsmagnetsteuerventils 18 mittels einer - Control of the towing vehicle parking brake solenoid control valve 18 by means of a
Steuereinheit 16 gemäß eines ersten Schrittes S1 derart, dass eine Zugfahrzeug- Parkbremsversorgungsleitung 22 durch eine Zugfahrzeug- Parkbremsmagnetsteuerventil 18 entlüftet wird und gleichzeitig mittels der  Control unit 16 according to a first step S1 such that a towing vehicle parking brake supply line 22 is vented by a towing vehicle parking brake magnet control valve 18 and at the same time by means of the
Steuereinheit 16 ein Beginn einer Ansteuerungs-Zeitdauer eines Zeitschaltelements 16a aktiviert wird; und  Control unit 16 a start of a control period of a time switching element 16a is activated; and
- Ansteuern eines Anhänger-Parkbremsmagnetsteuerventils 20 innerhalb der - Driving a trailer parking brake solenoid control valve 20 within the
Ansteuerungs-Zeitdauer mittels der Steuereinheit 16 in Antwort auf eine manuelle Betätigung des Anhänger-Parkbremssteuerelements 14 gemäß eines zweiten Schrittes S2 derart, dass die Anhänger-Parkbremsversorgungsleitung 24 weiter durch das Anhänger-Parkbremsmagnetsteuerventil 18 belüftet wird. Activation period by means of the control unit 16 in response to a manual actuation of the trailer parking brake control element 14 according to a second Step S2 such that the trailer parking brake supply line 24 is further ventilated by the trailer parking brake solenoid control valve 18.
Gemäß eines dritten Schrittes S3 wird, wenn sich das Anhänger- Parkbremssteuerelement 14 innerhalb der Zeitdauer in einem stromsperrenden According to a third step S3, if the trailer parking brake control element 14 is in a current-blocking state within the period of time
Neutralzustand befindet, das Anhänger-Parkbremsmagnetsteuerventil 20 mittels der Steuereinheit 16 automatisiert derart angesteuert, dass die Anhänger- Parkbremsversorgungsleitung 24 durch das Anhänger-Parkbremsmagnetsteuerventil 18 entlüftet wird. Neutral state, the trailer parking brake solenoid control valve 20 is automatically controlled by the control unit 16 such that the trailer parking brake supply line 24 is vented through the trailer parking brake solenoid control valve 18.
Anhand eines vierten Schrittes S4 wird das Zugfahrzeug-Parkbremsmagnetsteuerventil 18 mittels der Steuereinheit 16 in Antwort auf eine manuelle Betätigung des On the basis of a fourth step S4, the towing vehicle parking brake magnet control valve 18 is activated by the control unit 16 in response to a manual actuation of the
Zugfahrzeug-Parkbremssteuerelements 12 angesteuert. Traction vehicle parking brake control element 12 controlled.
Alternativ zum vierten Schritt S4 kann durch einen fünften Schritt S5 die Steuereinheit 16 mit einer Fahrzeug-Zustandserfassungseinheit 16b zur Erzeugung eines Fahrzeug- Zustandssignals verbunden werden und das Zugfahrzeug- Parkbremsmagnetsteuerventil 18 mittels der Steuereinheit 16 in Antwort auf das Fahrzeug-Zustandssignal automatisiert angesteuert werden. As an alternative to the fourth step S4, the control unit 16 can be connected to a vehicle status detection unit 16b by means of a fifth step S5 in order to generate a vehicle status signal and the towing vehicle parking brake solenoid control valve 18 can be controlled automatically in response to the vehicle status signal.
Die vorstehend beschriebenen Schritte S1 , S2, S3, S4 und S5 können einzeln oder in Kombination nacheinander oder parallel zueinander durchgeführt werden. The steps S1, S2, S3, S4 and S5 described above can be carried out individually or in combination in succession or in parallel.
Die vorstehend im Zusammenhang mit Fig. 1 beschriebene erfindungsgemäße elektronische Parkbremseinrichtung 10 ist insbesondere auch zur Durchführung des vorstehend beschriebenen erfindungsgemäßen Verfahrens eingerichtet. BEZUGSZEICHENLISTE The electronic parking brake device 10 according to the invention described above in connection with FIG. 1 is in particular also set up to carry out the method according to the invention described above. REFERENCE SIGN LIST
10 elektronische Parkbremseinrichtung 10 electronic parking brake device
10a elektronische Zugfahrzeug-Parkbremseinrichtung 10a electronic towing vehicle parking brake device
10b elektronische Anhänger-Parkbremseinrichtung10b electronic trailer parking brake device
12 elektrisches Zugfahrzeug-Parkbremssteuerelement12 electric towing vehicle parking brake control
14 elektrisches Anhänger-Parkbremssteuerelement14 electric trailer parking brake control
14a Streckbrems-Steuerelement 14a stretch brake control
16 elektronische Steuereinheit  16 electronic control unit
16a Zeitschaltelement  16a timer element
16b Fahrzeug-Zustandserfassungseinheit  16b vehicle state detection unit
18 Zugfahrzeug-Parkbremssteuermagnetventil 18 towing vehicle parking brake control solenoid valve
20 Anhänger-Parkbremsmagnetsteuerventil 20 trailer parking brake solenoid control valve
22 Zugfahrzeug-Parkbremsversorgungsleitung 22 towing vehicle parking brake supply line
22a Steuerleitung 22a control line
24 Anhänger-Parkbremsversorgungsleitung  24 trailer parking brake supply line
24a Drucksensor  24a pressure sensor
26 Luftaufbereitungseinrichtung  26 Air treatment device
26a Druckluftkompressor  26a air compressor
26b Kompressor-Steuereingang  26b compressor control input
28 Hauptversorgungsleitung  28 Main supply line
30 Regenrationsventil  30 regeneration valve
32 Lufttrocknerkartusche  32 air dryer cartridge
34 Rückschlagventil  34 check valve
36 Mehrkreisschutzventil  36 Multi-circuit protection valve
38 Kompressor-Rückkopplungsleitung  38 Compressor feedback line
40 Kompressor-Magnetsteuerventil  40 compressor solenoid control valve
42a Druckluftleitung  42a compressed air line
42b Druckluftleitung  42b compressed air line
42c Bypassleitung  42c bypass line
42d Streckbrems-Magnetsteuerventil  42d stretch brake solenoid control valve
42e Streckbrems-Magnetsteuerventil  42e stretch brake solenoid control valve
44a Druckluftbehälter 44b Druckluftbehälter 44a compressed air tank 44b compressed air tank
46 erstes Select-High-Ventil  46 first select high valve
48 Zugfahrzeug-Federspeicherbremszylinder 48 towing vehicle spring brake cylinder
50 Relaisventil 50 relay valve
50a Steuereingang 50a control input
52 Betriebsbremseinrichtung  52 Service brake device
54a Betriebsbrems-Versorgungsleitung  54a Service brake supply line
54b Betriebsbrems-Versorgungsleitung  54b Service brake supply line
56 zweites Select-High-Ventil  56 second select high valve
58 drittes Select-High-Ventil 58 third select high valve
60 Anhänger-Betriebsbremsversorgungsleitung 60 trailer service brake supply line
62 Absperrventil 62 shut-off valve
62a Steuereingang  62a control input
64 Zugfahrzeug-Schutz-Ventilbaueinheit 66 Drucksensor  64 Tractor protection valve assembly 66 Pressure sensor
51 erster Schritt 51 first step
52 zweiter Schritt  52 second step
53 dritter Schritt  53 third step
S4 vierter Schritt S4 fourth step
S5 fünfter Schritt  S5 fifth step

Claims

PATENTANSPRÜCHE PATENT CLAIMS
1. Elektronische Parkbremseinrichtung (10) für ein Fahrzeug, insbesondere ein Nutzfahrzeug, mit wenigstens einem manuell betätigbaren, elektrischen Zugfahrzeug- Parkbremssteuerelement (12), mit wenigstens einem manuell betätigbaren, elektrischen Anhänger-Parkbremssteuerelement (14), mit wenigstens einer elektronischen 1. Electronic parking brake device (10) for a vehicle, in particular a commercial vehicle, with at least one manually operable, electrical towing vehicle parking brake control element (12), with at least one manually operable, electrical trailer parking brake control element (14), with at least one electronic
Steuereinheit (16), mit wenigstens einem pneumatischen Zugfahrzeug- Parkbremssteuerventil (18), mit wenigstens einem pneumatischen Anhänger- Parkbremssteuerventil (20), mit wenigstens einer Zugfahrzeug- Parkbremsversorgungsleitung (22) und mit wenigstens einer Anhänger- Parkbremsversorgungsleitung (24), wobei die Steuereinheit (16) wenigstens ein Control unit (16), with at least one pneumatic towing vehicle parking brake control valve (18), with at least one pneumatic towing vehicle parking brake control valve (20), with at least one towing vehicle parking brake supply line (22) and with at least one trailer parking brake supply line (24), the control unit (16) at least one
Zeitschaltelement (16a) mit wenigstens einer, insbesondere einstellbaren, Time switch element (16a) with at least one, in particular adjustable,
Ansteuerungs-Zeitdauer aufweist, wobei das Zugfahrzeug-Parkbremssteuerventil (18) mittels der Steuereinheit (16) derart ansteuerbar ist, dass die Zugfahrzeug- Parkbremsversorgungsleitung (22) durch das wenigstens eine Zugfahrzeug- Parkbremssteuerventil (18) entlüftbar ist und gleichzeitig ein Beginn der Ansteuerungs- Zeitdauer des Zeitschaltelements (16a) aktivierbar ist, wobei innerhalb der Control time period, wherein the towing vehicle parking brake control valve (18) can be controlled by the control unit (16) such that the towing vehicle parking brake supply line (22) can be vented through the at least one towing vehicle parking brake control valve (18) and at the same time a start of the control Time duration of the time switching element (16a) can be activated, within the
Ansteuerungs-Zeitdauer das Anhänger-Parkbremssteuerventil (20) mittels der Activation period of time the trailer parking brake control valve (20) by means of
Steuereinheit (16) in Antwort auf eine manuelle Betätigung des Anhänger- Parkbremssteuerelements (14) derart ansteuerbar ist, dass die Anhänger- Parkbremsversorgungsleitung (24) weiter durch das wenigstens eine Anhänger- Parkbremssteuerventil (18) belüftbar ist. Control unit (16) can be controlled in response to a manual actuation of the trailer parking brake control element (14) in such a way that the trailer parking brake supply line (24) can be further ventilated by the at least one trailer parking brake control valve (18).
2. Elektronische Parkbremseinrichtung (10) nach Anspruch 1 , 2. Electronic parking brake device (10) according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
das Zugfahrzeug-Parkbremssteuerelement (12) und das Anhänger- Parkbremssteuerelement (14) jeweils wenigstens einem stromleitenden the towing vehicle parking brake control element (12) and the trailer parking brake control element (14) each have at least one current-carrying one
Betätigungszustand und wenigstens einen stromsperrenden Neutralzustand aufweisen. Actuate state and at least one current-blocking neutral state.
3. Elektronische Parkbremseinrichtung (10) nach Anspruch 2, 3. Electronic parking brake device (10) according to claim 2,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
wenn das Anhänger-Parkbremssteuerelement (14) innerhalb der Ansteuerungs- Zeitdauer in seinem stromsperrenden Neutralzustand befindlich ist, das Anhänger- Parkbremssteuerventil (20) mittels der Steuereinheit (16) automatisiert derart ansteuerbar ist, dass die Anhänger-Parkbremsversorgungsleitung (24) durch das Anhänger-Parkbremssteuerventil (18) entlüftbar ist. if the trailer parking brake control element (14) is in its current-blocking neutral state within the actuation period, the trailer Parking brake control valve (20) can be controlled automatically by the control unit (16) in such a way that the trailer parking brake supply line (24) can be vented through the trailer parking brake control valve (18).
4. Elektronische Parkbremseinrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 4. Electronic parking brake device (10) according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
das Zugfahrzeug-Parkbremssteuerventil (18) mittels der Steuereinheit (16) in Antwort auf eine manuelle Betätigung des Zugfahrzeug-Parkbremssteuerelements (12) durch Herbeiführung des Betätigungszustands ansteuerbar ist. the towing vehicle parking brake control valve (18) can be controlled by the control unit (16) in response to a manual actuation of the towing vehicle parking brake control element (12) by bringing about the actuation state.
5. Elektronische Parkbremseinrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 5. Electronic parking brake device (10) according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
die Steuereinheit (16) mit wenigstens einer Fahrzeug-Zustandserfassungseinheit zur Erzeugung wenigstens eines Fahrzeug-Zustandssignals verbunden ist, wobei das Zugfahrzeug-Parkbremssteuerventil (18) mittels der Steuereinheit (16) in Antwort auf das Fahrzeug-Zustandssignal automatisiert ansteuerbar ist. the control unit (16) is connected to at least one vehicle status detection unit for generating at least one vehicle status signal, the towing vehicle parking brake control valve (18) being able to be controlled automatically in response to the vehicle status signal by means of the control unit (16).
6. Elektronische Parkbremseinrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 6. Electronic parking brake device (10) according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
sich die Zugfahrzeug-Parkbremsversorgungsleitung (22) und die Anhänger- Parkbremsversorgungsleitung (24) vor der manuellen Betätigung des Zugfahrzeug- Parkbremssteuerelements (12) oder vor der automatischen Ansteuerung mittels der Steuereinheit (16) jeweils in ihrem Belüftungszustand befinden. the towing vehicle parking brake supply line (22) and the trailer parking brake supply line (24) are each in their ventilation state before the manual actuation of the towing vehicle parking brake control element (12) or before the automatic activation by means of the control unit (16).
7. Elektronische Parkbremseinrichtung (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 7. Electronic parking brake device (10) according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
das Zugfahrzeug-Parkbremssteuerelement (12) und das Anhänger- Parkbremssteuerelement (14) mittels wenigstens einer, insbesondere bidirektionalen, Bus-Datenverbindung mit der Steuereinheit (16) verbunden sind. the towing vehicle parking brake control element (12) and the trailer parking brake control element (14) are connected to the control unit (16) by means of at least one, in particular bidirectional, bus data connection.
8. Elektronische Parkbremseinrichtung (10) nach einem der vorhergehenden 8. Electronic parking brake device (10) according to one of the preceding
Ansprüche, Expectations,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
das Zugfahrzeug-Parkbremssteuerelement (12) und das Anhänger- Parkbremssteuerelement (14) jeweils als monostabiles Steuerelement ausgebildet sind. the towing vehicle parking brake control element (12) and the trailer parking brake control element (14) are each designed as a monostable control element.
9. Elektronische Parkbremseinrichtung (10) nach einem der vorhergehenden 9. Electronic parking brake device (10) according to one of the preceding
Ansprüche, Expectations,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
das Zugfahrzeug-Parkbremssteuerelement (12) und das Anhänger- Parkbremssteuerelement (14) als gemeinsame Baueinheit ausgebildet sind und die Baueinheit wenigstens eine elektronische Sub-Steuereinheit aufweist. the towing vehicle parking brake control element (12) and the trailer parking brake control element (14) are designed as a common structural unit and the structural unit has at least one electronic sub-control unit.
10. Elektronische Parkbremseinrichtung (10) nach einem der vorhergehenden 10. Electronic parking brake device (10) according to one of the preceding
Ansprüche, Expectations,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
das Zugfahrzeug-Parkbremssteuerventil (18) und/oder das Anhänger- Parkbremssteuerventil (20) als elektrisch ansteuerbares 3/2-Wege-ventil ausgebildet sind. the towing vehicle parking brake control valve (18) and / or the trailer parking brake control valve (20) are designed as an electrically controllable 3/2-way valve.
1 1. Verfahren zum Betrieb wenigstens einer elektronischen Parkbremseinrichtung (10), insbesondere nach einem der Ansprüche 1 bis 10, für ein Fahrzeug, insbesondere ein Nutzfahrzeug, wobei die Parkbremseinrichtung (10) wenigstens ein manuell 1 1. Method for operating at least one electronic parking brake device (10), in particular according to one of claims 1 to 10, for a vehicle, in particular a commercial vehicle, wherein the parking brake device (10) at least one manually
betätigbares, elektrisches Zugfahrzeug-Parkbremssteuerelement (12) und wenigstens ein manuell betätigbares, elektrisches Anhänger-Parkbremssteuerelement (14) aufweist, umfassend die folgenden Schritte: Operable, electrical towing vehicle parking brake control element (12) and at least one manually operated, electrical trailer parking brake control element (14), comprising the following steps:
- Ansteuern wenigstens eines Zugfahrzeug-Parkbremssteuerventils (18) mittels wenigstens einer Steuereinheit (16) derart, dass wenigstens eine Zugfahrzeug- Parkbremsversorgungsleitung (22) durch das wenigstens eine Zugfahrzeug- Parkbremssteuerventil (18) entlüftet wird und gleichzeitig mittels der Steuereinheit (16) wenigstens ein Beginn einer Ansteuerungs-Zeitdauer wenigstens eines Zeitschaltelements (16a) aktiviert wird; und - Controlling at least one towing vehicle parking brake control valve (18) by means of at least one control unit (16) such that at least one towing vehicle parking brake supply line (22) is vented through the at least one towing vehicle parking brake control valve (18) and at the same time by means of the control unit (16) at least one start of a control period of at least one time switching element (16a) is activated; and
- Ansteuern wenigstens eines Anhänger-Parkbremssteuerventils (20) innerhalb der Ansteuerungs-Zeitdauer mittels der Steuereinheit (16) in Antwort auf eine manuelle Betätigung des Anhänger-Parkbremssteuerelements (14) derart, dass die  - Controlling at least one trailer parking brake control valve (20) within the activation period by means of the control unit (16) in response to a manual actuation of the trailer parking brake control element (14) such that the
Anhänger-Parkbremsversorgungsleitung (24) weiter durch das wenigstens eine Anhänger-Parkbremssteuerventil (18) belüftet wird.  Trailer parking brake supply line (24) is further ventilated by the at least one trailer parking brake control valve (18).
12. Elektronische Parkbremseinrichtung (10) nach Anspruch 11 , 12. Electronic parking brake device (10) according to claim 11,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
wenn sich das Anhänger-Parkbremssteuerelement (14) innerhalb der Ansteuerungs- Zeitdauer in wenigstens einem stromsperrenden Neutralzustand befindet, das if the trailer parking brake control element (14) is in at least one current-blocking neutral state within the activation period, the
Anhänger-Parkbremssteuerventil (20) mittels der Steuereinheit (16) automatisiert derart angesteuert wird, dass die Anhänger-Parkbremsversorgungsleitung (24) durch das Anhänger-Parkbremssteuerventil (18) entlüftet wird. Trailer parking brake control valve (20) is controlled automatically by the control unit (16) in such a way that the trailer parking brake supply line (24) is vented through the trailer parking brake control valve (18).
13. Elektronische Parkbremseinrichtung (10) Anspruch 1 1 oder Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass 13. Electronic parking brake device (10) claim 1 1 or claim 12, characterized in that
das Zugfahrzeug-Parkbremssteuerventil (18) mittels der Steuereinheit (16) in Antwort auf eine manuelle Betätigung des Zugfahrzeug-Parkbremssteuerelements (12) angesteuert wird. the towing vehicle parking brake control valve (18) is controlled by the control unit (16) in response to a manual actuation of the towing vehicle parking brake control element (12).
14. Elektronische Parkbremseinrichtung (10) nach einem der Ansprüche 1 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass 14. Electronic parking brake device (10) according to any one of claims 1 1 to 13, characterized in that
die Steuereinheit (16) mit wenigstens einer Fahrzeug-Zustandserfassungseinheit zur Erzeugung wenigstens eines Fahrzeug-Zustandssignals verbunden ist, wobei das Zugfahrzeug-Parkbremssteuerventil (18) mittels der Steuereinheit (16) in Antwort auf das Fahrzeug-Zustandssignal automatisiert angesteuert wird. the control unit (16) is connected to at least one vehicle status detection unit for generating at least one vehicle status signal, the towing vehicle parking brake control valve (18) being triggered automatically by the control unit (16) in response to the vehicle status signal.
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