WO2020056480A1 - Sistema e método detecção de alagamento em um duto flexível a partir de um conector do duto flexível - Google Patents

Sistema e método detecção de alagamento em um duto flexível a partir de um conector do duto flexível Download PDF

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WO2020056480A1
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Paulo Roberto SANTOS POLI
Nei Mariano DA FONSECA JUNIOR
Marco Antonio DA SILVA
João Marcio DE CASTILHO SANTOS
Gustavo PINTO PIRES
Carlos Eduardo MAIA DE SOUZA
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Definitions

  • the present invention is related to subsea pipeline inspection technologies. More particularly, the present invention relates to flexible duct flood detection systems.
  • the submarine production systems projects in the Santos Basin Pre-salt are based on the use of collection systems using different submarine pipeline concepts, using rigid pipelines, hybrid pipelines (composed of combinations of rigid and flexible pipelines) and, mainly, flexible pipelines, which represent over 90% of the total hydrocarbon collection pipelines installed in the Pre-Salt Pole.
  • the use of flexible ducts due to the high levels of C0 2 in the pre-salt, has been presenting restrictions due to the corrosion phenomena under stress by C0 2 .
  • a first available technique is one that considers the injection of nitrogen or the realization of a vacuum from the safety valve for pressure relief, installed in the connectors of the flexible ducts. This method, however, is limited to the top risers (flexible duct section connected to the production unit), and requires precise knowledge of the free volume of the annular duct, as well as precise control of the volume of injected gas. Although quite applied, this method sometimes leads to dubious and questionable results.
  • the document BRPI0909162 is related to an ultrasonic scanning device for inspection of a pipeline, the inspection being able to identify annular flooding of pipelines.
  • US9784716B2 discloses a technique for assessing the integrity of a duct section, such as submarine flexible duct, by means of a probe comprising an ultrasonic system. Although not explicit in the title of this patent, the entire description goes back to an inspection carried out by the tubular body of the ducts.
  • the document US8668406B2 reveals another method of inspection of flexible ducts through a technique that uses electrical principles.
  • the method allows the determination of the nature of an interface layer (solid, liquid or gas), located between an external duct layer and an internal duct layer, by reading the polarity of the reflected signal.
  • This system is a system that uses electromagnetic principles, that is, its performance does not depend on the multiple interfaces, but only on the distance between the sensor and the layer of interest (metallic reinforcement of the flexible) or even the medium (substances present not cancel). This system is under development and therefore is not yet in the commercial phase for application in the field, which also makes its application unfeasible for the Brazilian pre-salt reality.
  • the object of the invention is an inspection system capable of identifying the presence of water in the annulus of a flexible duct in operation, especially in flexible ducts in operation at high depths, which represents a scenario of high pressure hydrostatic.
  • the present invention aims to solve the problems of the state of the art described above in a practical and efficient way.
  • the purpose of the present invention is to provide a flexible duct flooding detection system and method that can be used reliably in flexible ducts in use at high depth and high hydrostatic pressure.
  • the present invention provides a flood detection system in a flexible duct from a flexible duct connector comprising: an ROV comprising an arm element adapted to move an ultrasonic sensor, until the ultrasonic sensor is in contact with the flexible duct connector; and means for performing ultrasonic measurements with respect to the status of the flexible duct annular from a flexible duct connector chamber in contact with the flexible duct annular.
  • the invention further provides a method of detecting flooding in a flexible duct from a flexible duct connector comprising the steps of: moving an ROV to a region close to the flexible duct connector; activate an ROV arm element to move an ultrasonic sensor, until the ultrasonic sensor is in contact with the flexible duct connector; and conducting ultrasonic measurements with respect to the status of the flexible duct annular from a flexible duct connector chamber in contact with the flexible duct annular.
  • Figure 1 illustrates a schematic view of the flood detection system in a flexible duct from a flexible duct connector, according to a particular configuration of the present invention.
  • Figure 1 illustrates a schematic view of the flood detection system in a flexible duct from a flexible duct connector, according to a particular configuration of the present invention.
  • the flood detection system in a flexible duct 17 from a connector 14 of flexible duct 17 comprises: an ROV3 comprising an arm element 18 adapted to move an ultrasonic sensor 13, until the ultrasonic sensor 13 is in contact with the connector 14 of the flexible duct 17; and means for performing measurements with respect to the status of the flexible duct annular 17 from a flexible duct connector chamber in contact with the flexible duct annular.
  • a method of detecting flooding in a flexible duct 17 is also provided from a connector 14 of the flexible duct 17, associated with the system described above, comprising the steps of: moving an ROV3 to a region near flexible duct connector 14; drive an arm element 18 of the ROV 3 to move an ultrasonic sensor 13, until the ultrasonic sensor 13 is in contact with the connector 14 of the flexible duct 17; and making measurements with respect to the state of the flexible duct annular 17 from a chamber of the connector 14 of the flexible duct 17 in contact with the annular of the flexible duct 17.
  • the ROV 3 can be connected to a control device 1 (such as a computer) adapted to manage the other electronic elements of the system.
  • a control device 1 such as a computer
  • the ROV3 can comprise a pressure vessel 6 internally comprising an ultrasound device 5, where the ultrasound device 5 / is connected to the ultrasound sensor 13.
  • the ultrasound sensor 13 sends the received information to the ultrasound device, which handles the received information and sends the processed information to the control device 1.
  • the control device analyzes the information to define the state of the annular of the flexible duct 17, from the information of the connector 14.
  • the ultrasound technique is based on the principle that a wave transmitted by a sensor 13 in a first medium is partially reflected and partially transmitted when it encounters the interface of a second medium.
  • the proportionality between reflection and transmission will depend on the difference in acoustic impedance between the media.
  • the connector chamber 14 of the flexible duct 17 in contact with the annular of the flexible duct 17 will also be dry.
  • the means that the ultrasound of the present invention will pass through are steel (connector) and air (flexible duct connector chamber in contact with the annular flexible duct), with most of the signal reflected in the interface.
  • the chamber of the connector 14 of the flexible duct 17 in contact with the annular of the flexible duct 17 will also be flooded.
  • the means that the ultrasound of the present invention will pass through are steel (connector) and water (flexible duct connector chamber in contact with the annular flexible duct), being part of the reflected signal and part of the transmitted signal .
  • This part of the transmitted signal meets the next surface / interface which can be water with steel from the slip ring or water with resin.
  • the part of the signal transmitted at the first interface it is now reflected in the second interface and returns to the sensor.
  • the display of the device optionally, has a graph called A-Scan that represents the signals in space or in time where these reflections occur.
  • the processing of data is done observing where these reflections occur, and they are different in the conditions of annular dry and flooded.
  • Control device 1 can be connected by cabling 2 to the remote operating vehicle (ROV 3).
  • Umbilical cable 4 from ROV 3 can be connected to the ultrasound device 5 installed inside the pressure vessel 6.
  • the connector 7 of the ROV umbilical 3 and the connector 8 of the pressure vessel 6 can be any known in the state of the art, and which have the necessary characteristics for each application, in which these do not represent limitations for the scope of protection of the present invention.
  • the umbilical 4 of the ROV 3 can provide routes for both electrical energy (power) and routes for transmission of inspection data.
  • An internal cable 9 to the pressure vessel 6 must interconnect the connector 14 and the ultrasound equipment 5.
  • the ultrasound equipment (inside the pressure vessel 6) must be connected to the ultrasound sensor 13.
  • a second internal cable 10 must connect the ultrasound equipment to a second connector 1 1 on the pressure vessel 6.
  • Another cable12 must connect the connector 1 1 on the pressure vessel6 to the ultrasound sensor13 connected on the other end of this cable 1 1
  • This cable 1 1 can be submarine or a conventional cable surrounded by a pressure compensated hose.
  • the ultrasound sensor 13 must be approached to the connector14 using the resources of the ROV 3 to carry out the measurements regarding the state of the annular of the flexible duct 17.
  • a luminous device 16 coupled to one of the accesses of the gas relief valves (or plugs).
  • the luminous device 16 is adapted to light up when the chamber of the flexible duct connector in contact with the annular of the flexible duct is filled with water from the flooding of the annular space.
  • the system of the invention optionally provides that the flexible duct connector comprises a device15 adapted to allow ultrasound inspection by identifying the presence of liquid in the chamber of the flexible duct connector 14 in contact with the annular of the flexible duct 17.
  • the device 15 can be defined by any subject matter, so that it does not limit the scope of the invention.
  • device 15 is in communication with a luminous device 16 positioned externally to connector 14.
  • a signal A light alert can be issued, visually indicating the need to verify the integrity of the annular flexible duct.
  • the light alert described is part of an additional system independent of ultrasound. These systems are complementary and redundant, but independent. In an optional practical application, the ultrasound inspection can only be carried out if the light system comes on.

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Abstract

A presente invenção provê um sistema de detecção de alagamento em um duto flexível a partir de um conector do duto flexível compreendendo: um ROV (3) compreendendo um elemento de braço (18) adaptado para movimentar um sensor ultrassônico (13), até que o sensor ultrassônico (13) fique em contato com o conector (14) do duto flexível (17); e meios para realizar medições ultrassônicas com respeito ao estado do anular do duto flexível (17) a partir de uma câmara do conector do duto flexível (17) em contato com o anular do duto flexível (17). A invenção ainda provê um método de detecção de alagamento em um duto flexível a partir de um conector do duto flexível compreendendo as etapas de: movimentar um ROV (3) para uma região próxima do conector (14) de duto flexível (17); acionar um elemento de braço (18) do ROV (3) para movimentar um sensor ultrassônico (13), até que o sensor ultrassônico (13) fique em contato com o conector (14) do duto flexível (18); e realizar medições ultrassônicas com respeito ao estado do anular do duto flexível (17) a partir de uma câmara do conector (14) do duto flexível (17) em contato com o anular do duto flexível (17).

Description

“SISTEMA E MÉTODO DETECÇÃO DE ALAGAMENTO EM UM DUTO FLEXÍVEL A PARTIR DE UM CONECTOR DO DUTO FLEXÍVEL”
CAMPO DA INVENÇÃO
[0001] A presente invenção está relacionada a tecnologias de inspeção de dutos submarinos. Mais particularmente, a presente invenção está relacionada a sistemas de detecção de alagamento de duto flexível.
FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO
[0002] Atualmente no Brasil, o escoamento da maior parte da produção de petróleo offshore é realizado através de dutos flexíveis. Os reservatórios no cenário do pré-sal apresentam uma grande quantidade de C02 que vem com as correntes de óleo e, junto com outros componentes gasosos, permeiam pela camada polimérica de vedação até encontrar as camadas metálicas em aço carbono noespaço anular do duto flexível.
[0003] Em especial, os projetos de sistemas submarinos de produção no Pré-sal da Bacia de Santos baseiam-se no emprego de sistemas de coleta com uso de diferentes concepções de dutos submarinos, tendo sido utilizados dutos rígidos, dutos híbridos (compostos por combinações de dutos rígidos e flexíveis) e, principalmente, dutos flexíveis, os quais representam acima de 90% do total de dutos de coleta de hidrocarbonetos instalados no Polo Pré- sal. O uso de dutos flexíveis, contudo, em decorrência dos elevados teores de C02 no Pré-sal, vem apresentando restrições em decorrência dos fenômenos de corrosão sob tensão pelo C02.
[0004] Para a ocorrência do SCC-C02, é necessária a combinação de diversos fatores, entre eles, a presença de água e C02 no espaço anular dos dutos flexíveis, combinados aos esforços de tensão/deformação do duto. Assim, a informação sobre a condição do espaço anular quanto à presença de água é fundamental para decisões que envolvem continuidade operacional ou mobilização de recursos para substituição dos dutos.
[0005] Se houver água neste espaço, criam-se as condições para a ocorrência do mecanismo de corrosão sob tensão pelo C02, com consequente corrosão e trincamento com a possibilidade de ruptura das camadas metálicas, perda de estanqueidade e integridade destes dutos.
[0006] Desta forma, se torna extremamente importante que se conheça a condição do espaço anular com relação à presença de água. Esta água pode ser proveniente tanto da água do mar quanto vapor de água condensado da produção que também permeia pela camada de vedação. Dutos com anular seco podem ser considerados íntegros e com plena capacidade de uso.
[0007] As tecnologias disponíveis no mercado no atual estado da técnica utilizam uma abordagem de inspeção através do corpo tubular dos dutos flexíveis. No entanto, sua constituição multicamadas com diferentes materiais e geometrias tem se constituído em uma dificuldade ou até mesmo um impedimento para realizar a inspeção, dependendo da técnica de ensaio não destrutivo utilizado e do tipo de estrutura de duto flexível em questão.
[0008] Uma primeira técnica disponível é aquela que considera a injeção de nitrogénio ou a realização de vácuo a partir da válvula de segurança para alívio de pressão, instalada nos conectores dos dutos flexíveis. Este método, no entanto, está limitado aos risers (tramo de duto flexível interligado na unidade de produção) de topo, e requerem um conhecimento preciso do volume livre do anular do duto, bem como um controle preciso do volume de gás injetado. Embora bastante aplicado, este método por vezes conduz a resultados duvidosos e questionáveis.
[0009] Alguns documentos de patente do estado da técnica são direcionados a soluções para os problemas citados, em que os mais relevantes serão listados a seguir.
[0010] O documento BRPI0909162 está relacionado a um dispositivo de varredura ultrassónico para inspeção de um duto, a inspeção sendo capaz de identificar alagamento de anular de dutos.
[001 1] O documento US9784716B2 revela uma técnica de avaliação da integridade de uma seção de duto, tal como duto flexível submarino, por meio de uma sonda compreendendo um sistema ultrassónico. Embora não explicito do título desta patente, toda a descrição remonta a uma inspeção realizada pelo corpo tubular dos dutos.
[0012] Este método tem se mostrado válido e funcional na maioria dos cenários onde foi utilizado, a saber, muito mais particularmente no mar do Norte, com menores profundidades de água (até 700 m) e estruturas de duto flexível mais singelas (menos camadas e menores espessuras). No entanto, na realidade do pré-sal, em que a inspeção de dutos flexíveis deve ser realizada em profundidades de água de até 2250 m e com estruturas mais complexas (duplas camadas poliméricas, isolamentos térmicos), o sistema tem apresentado dificuldades e até mesmo erros, sobretudo no que diz respeito à metodologia de análise de dados utilizada até o momento.
[0013] Um dos principais aspectos de influência negativa para o método da patente US9784716B2 é a pressão hidrostática. Quanto maior esta pressão, ou seja, quanto maior a profundidade, maior é a compressão da capa externa contra as camadas mais internas permitindo a transmissão do sinal ultrassónico até as camadas metálicas mesmo na condição de anular seco. O que inviabiliza o uso dessa técnica em dutos aplicados em grandes profundidades.
[0014] O documento US8668406B2, por sua vez, revela um outrométodo de inspeção de dutos flexíveis através de técnica que utiliza princípios elétricos. O método permite a determinação da natureza de uma camada de interface (sólido, líquido ou gás), localizada entre uma camada de duto externa e uma camada de duto interna, por meio da leitura da polaridade do sinal refletido.
[0015] Este sistema se tratade um sistema que utiliza princípios eletromagnéticos, ou seja, seu desempenho não depende das múltiplas interfaces, mas apenas da distância entre o sensor e a camada de interesse (armaduras metálicas do flexível) ou ainda do meio (substâncias presentes no anular). Este sistema encontra-se em desenvolvimento e por isso ainda não estão em fase comercial para aplicação no campo, o que também inviabiliza sua aplicação para a realidade do pré-sal brasileiro.
[0016] Sendo assim, o objeto da invenção é um sistema de inspeção capaz de identificar a presença de água no anular de um duto flexível em operação, em especial em dutos flexíveis em operação a profundidades elevadas, o que representa um cenário de elevada pressão hidrostática.
[0017] Como será mais bemdetalhadoa seguir, a presente invenção visa a solução dos problemas do estado da técnica acima descrito de forma prática e eficiente.
SUMÁRIO DA INVENÇÃO
[0018] O objetivo da presente invenção é o de prover um sistema e um método de detecção de alagamento de duto flexível que possa ser utilizado de forma confiável em dutos flexíveis em uso a elevada profundidade e com elevada pressão hidrostática.
[0019] De forma a alcançar os objetivos acima descritos, a presente invenção provê um sistema de detecção de alagamento em um duto flexível a partir de um conector do duto flexível compreendendo: um ROV compreendendo um elemento de braço adaptado para movimentar um sensor ultrassónico, até que o sensor ultrassónico fique em contato com o conector do duto flexível; e meios para realizar medições ultrassónicas com respeito ao estado do anular do duto flexível a partir de uma câmara do conector do duto flexível em contato com o anular do duto flexível. A invenção ainda provê um método de detecção de alagamento em um duto flexível a partir de um conector do duto flexível compreendendo as etapas de: movimentar um ROV para uma região próxima do conector de duto flexível; acionar um elemento de braço do ROV para movimentar um sensor ultrassónico, até que o sensor ultrassónico fique em contato com o conector do duto flexível; e realizar medições ultrassónicas com respeito ao estado do anular do duto flexível a partir de uma câmara do conector do duto flexível em contato com o anular do duto flexível. BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS
[0020] A descrição detalhada apresentada adiante faz referência às figuras anexas e seus respectivos números de referência.
[0021] A figura 1 ilustra uma vista esquemática do sistema de detecção de alagamento em um duto flexível a partir de um conector do duto flexível, de acordo com uma configuração particular da presente invenção.
DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO
[0022] Preliminarmente, ressalta-se que a descrição que se segue partirá de uma concretização preferencial da invenção. Como ficará evidente para qualquer técnico no assunto, no entanto, a invenção não está limitada a essa concretização particular.
[0023] A figura 1 ilustra uma vista esquemática do sistema de detecção de alagamento em um duto flexível a partir de um conector do duto flexível, de acordo com uma configuração particular da presente invenção.
[0024] De uma maneira mais ampla, o sistema de detecção de alagamento em um duto flexível 17 a partir de um conector 14 do duto flexível 17 compreende: um ROV3 compreendendo um elemento de braço 18 adaptado para movimentar um sensor ultrassónico 13, até que o sensor ultrassónico 13 fique em contato com o conector 14 do duto flexível 17; e meios para realizar medições com respeito ao estado do anular do duto flexível 17 a partir de uma câmara do conector do duto flexível em contato com o anular do duto flexível.
[0025] Nesse caso mais amplo, também é provido um método de detecção de alagamento em um duto flexível 17 a partir de um conector 14 do duto flexível 17, associado ao sistema descrito acima, compreendendo as etapas de: movimentar um ROV3 para uma região próxima do conector 14 de duto flexível 17; acionar um elemento de braço 18 do ROV 3 para movimentar um sensor ultrassónico 13, até que o sensor ultrassónico 13 fique em contato com o conector 14 do duto flexível 17; e realizar medições com respeito ao estado do anular do duto flexível 17 a partir de uma câmara do conector 14 do duto flexível 17 em contato com o anular do duto flexível 17.
[0026] Opcionalmente, o ROV 3pode estar conectado a um dispositivo de controle 1 (como um computador) adaptado para gerenciar os demais elementos eletrónicos do sistema.
[0027] Opcionalmente, o ROV3 pode compreender um vaso de pressão 6 compreendendo internamente um dispositivo de ultrassom 5, em que o dispositivo de ultrassom 5/ está conectado ao sensor de ultrassom 13. Assim, o sensor de ultrassom 13 envia as informações recebidas para o dispositivo de ultrassomõ, que trata as informações recebidas e envia as informações tratadas para o dispositivo de controle 1. O dispositivo de controlei por sua vez, analisa as informações para definir o estado do anular do duto flexível 17, a partir das informações do conector 14.
[0028] A técnica de ultrassom está baseada no princípio de que uma onda transmitida por um sensor 13 em um primeiro meio é parcialmente refletida e parcialmente transmitida ao se deparar com a interface de um segundo meio. A proporcionalidade entre reflexão e transmissão vai depender da diferença de impedância acústica entre os meios.
[0029] Quando o anular do duto flexível 17 estiver seco, a câmara do conector 14do duto flexível 17 em contato com o anular do duto flexível 17 também estará seca. Assim, nos conectores, os meios que o ultrassom da presente invenção irá atravessar são aço (conector) e ar (câmara do conector do duto flexível em contato com o anular do duto flexível), sendo a maior parte do sinal refletida na interface.
[0030] Quando o anular do duto flexível 17 estiver alagado, a câmara do conector 14do duto flexível 17 em contato com o anular do duto flexível 17 também estará alagada. Assim, no conector 14, os meios que o ultrassom da presente invenção irá atravessar são aço (conector) e água (câmara do conector do duto flexível em contato com o anular do duto flexível), sendo parte do sinal refletido e parte do sinal transmitido. Esta parte do sinal transmitida encontra a próxima superfície/interface que pode ser água com aço do anel coletor ou água com resina. A parte do sinal transmitido na primeira interface agora é refletida na segunda interface e retorna ao sensor.
[0031] A visualização do aparelho, opcionalmente, conta com um gráfico chamado A-Scan que representa os sinais no espaço ou no tempo onde ocorrem estas reflexões. O tratamento de dados é feito observando onde ocorrem estas reflexões, e elas são distintas nas condições de anular seco e alagado.
[0032] É importante ressaltar que o método e o sistema propostos pela presente invenção podem ser aplicados a dutos flexíveis e conectores submetidos a elevadas pressões hidrostáticas, como em aplicações subaquáticas profundas, sem que haja interferências elevadas nas medições. Essa grande vantagem se dá principalmente devido ao fato de que o conector, por ser fabricado em aço, é extremamente resistente a pressões hidrostáticas, tornando o método da presente invenção altamente confiável em comparação com os métodos conhecidos no estado da técnica.
[0033] A seguir, serão descritas as características construtivas adotadas pelo sistema da invenção. No entanto, note-se que a descrição que se segue se refere a uma configuração opcional, em que modificações são previstas sem que se fuja do escopo de proteção.
[0034] O dispositivo de controle 1 pode ser interligado por um cabeamento 2 ao veículo de operação remota (ROV 3). O cabo umbilical 4 do ROV 3 pode ser interligado ao dispositivo de ultrassom 5 instalado dentro do vaso de pressão 6.
[0035] O conector 7 do umbilical do ROV 3 e o conector 8 do vaso de pressão 6 podem ser quaisquer conhecidos do estado da técnica, e que tenham as características necessárias para cada aplicação, em que esses não representam limitantes para o escopo de proteção da presente invenção. [0036] O umbilical 4 do ROV 3 pode fornecer vias tanto para energia elétrica (alimentação), como vias para transmissão de dados de inspeção. Um cabo interno 9 ao vaso de pressão 6 deve fazer a interligação entre o conector 14 e o equipamento de ultrassom 5. O equipamento de ultrassomõ (dentro do vaso de pressão 6) deve ser interligado ao sensor de ultrassom 13.
[0037] Um segundo cabo interno 10 deve interligar o equipamento de ultrassomõ a um segundo conector 1 1 no vaso de pressão 6. Outro cabo12 deve interligar o conector 1 1 no vaso de pressão6 ao sensor de ultrassom13 interligado na outra extremidade deste cabo 1 1. Este cabo 1 1 pode ser submarino ou ainda um cabo convencional envolto por uma mangueira com compensação de pressão.
[0038] Como já descrito, o sensor de ultrassom 13 deve ser aproximado do conector14 utilizando os recursos do ROV 3para realizar as medições com respeito ao estado do anular do duto flexível 17.
[0039] Opcionalmente, existe ainda a abordagem de inspeção pela técnica de ultrassom no dispositivo 15 e/ou o monitoramento por meio de um dispositivo luminoso 16 acoplados a um dos acessos das válvulas de alívio de gás (ou bujões). O dispositivo luminoso 16 é adaptado para acender quando a câmara do conector do duto flexível em contato com o anular do duto flexível é preenchida com a água proveniente do alagamento do espaço anular.
[0040] Assim, o sistema da invenção prevê opcionalmente que o conector de dutos flexíveis compreenda umdispositivo15 adaptado permitir a inspeção por ultrassom identificando a presença de líquido na câmara do conector 14 do duto flexível em contato com o anular do duto flexível 17. O dispositivo 15 poderá ser definido por qualquer técnico no assunto, de modo que este não representa um limitante ao escopo da invenção.
[0041] Opcionalmente, o dispositivo 15 está em comunicação com um dispositivo luminoso 16 posicionado externamente ao conector 14. Assim, caso seja identificada a presença de líquido na câmara do conector 14 do duto flexível em contato com o anular do duto flexível, um sinal de alerta luminoso poderá ser emitido, indicando visualmente a necessidade de se verificar a integridade do anular do duto flexível.
[0042] Assim, o alerta luminoso descrito faz parte de um sistema adicional e independente do ultrassom. Esses sistemas são complementares e redundantes, mas independentes. Em uma aplicação prática opcional, a inspeção com ultrassom poderá ser efetuada apenas se o sistema luminoso acender.
[0043] Inúmeras variações incidindo no escopo de proteção do presente pedido são permitidas. Dessa forma, reforça-se o fato de que a presente invenção não está limitada às configurações/concretizações particulares acima descritas.

Claims

REIVINDICAÇÕES
1. Sistema de detecção de alagamento em um duto flexível a partir de um conector do duto flexível caracterizado por compreender:
um ROV (3) compreendendo um elemento de braço (18) adaptado para movimentar um sensor ultrassónico (13), até que o sensor ultrassónico (13) fique em contato com o conector (14) do duto flexível (17); e
meios para realizar medições ultrassónicas com respeito ao estado do anular do duto flexível (17) a partir de uma câmara do conector do duto flexível (17) em contato com o anular do duto flexível (17).
2. Sistema, de acordo com a reivindicação 1 , caracterizado por o ROV (3) compreender um vaso de pressão (6) compreendendo internamente um dispositivo de ultrassom (5), em que o dispositivo de ultrassom (5) está conectado ao sensor (13) de ultrassom.
[0044] 3. Sistema, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado por o ROV
(3) estar conectado a um dispositivo de controle (1 ) adaptado para gerenciar os demais elementos eletrónicos do sistema.
4. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado poro conector (14) de duto flexível (17) de compreender um dispositivo (15) adaptado para permitir a inspeção por ultrassom identificando a presença de líquido na câmara do conector (14) do duto flexível (17) em contato com o anular do duto flexível (17).
5. Sistema, de acordo com a reivindicação4, caracterizado por o dispositivo (15) estar em comunicação com um dispositivo luminoso (16) posicionado externamente ao conector (14), em que o dispositivo (15) é acoplado a um dos acessos das válvulas de alívio de gás do conector (14) para dutos flexíveis (17).
6. Método de detecção de alagamento em um duto flexível a partir de um conector do duto flexível caracterizado por compreender as etapas de:
movimentar um ROV (3) para uma região próxima do conector (14) de duto flexível (17);
acionar um elemento de braço (18) do ROV (3) para movimentar um sensor ultrassónico (13), até que o sensor ultrassónico (13) fique em contato com o conector (14) do duto flexível (18); e
realizar medições ultrassónicas com respeito ao estado do anular do duto flexível (17) a partir de uma câmara do conector (14) do duto flexível (17) em contato com o anular do duto flexível (17).
7. Método, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado por compreender as etapas de o sensor de ultrassom (13) enviar as informações geradas para um dispositivo de ultrassom (5), que trata as informações recebidas e envia as informações tratadas para um dispositivo de controle (1 ), em que o dispositivo de controle (1 ) analisa as informações para definir o estado do anular do duto flexível (18), a partir das informações do conector (14).
8. Método, de acordo com a reivindicação 6 ou 7, caracterizado por compreender a etapa de emitir um sinal de alerta em resposta a uma informação de presença de líquido na câmara do conector (14) do duto flexível (17) em contato com o anular do duto flexível (17).
9. Método, de acordo com a reivindicação 8, caracterizado por compreender a etapa de, caso seja identificada a presença de líquido na câmara do conector (14) do duto flexível (17) em contato com o anular do duto flexível (17), emitir um sinal de alerta luminoso externamente ao conector (14).
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