BR102018069242A2 - Sistema e método detecção de alagamento em um duto flexível a partir de um conector do duto flexível - Google Patents

Sistema e método detecção de alagamento em um duto flexível a partir de um conector do duto flexível Download PDF

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Abstract

sistema e método detecção de alagamento em um duto flexível a partir de um conector do duto flexível a presente invenção provê um sistema de detecção de alagamento em um duto flexível a partir de um conector do duto flexível compreendendo: um rov (3) compreendendo um elemento de braço (18) adaptado para movimentar um sensor ultrassônico (13), até que o sensor ultrassônico (13) fique em contato com o conector (14) do duto flexível (17); e meios para realizar medições ultrassônicas com respeito ao estado do anular do duto flexível (17) a partir de uma câmara do conector do duto flexível (17) em contato com o anular do duto flexível (17). a invenção ainda provê um método de detecção de alagamento em um duto flexível a partir de um conector do duto flexível compreendendo as etapas de: movimentar um rov (3) para uma região próxima do conector (14) de duto flexível (17); acionar um elemento de braço (18) do rov (3) para movimentar um sensor ultrassônico (13), até que o sensor ultrassônico (13) fique em contato com o conector (14) do duto flexível (18); e realizar medições ultrassônicas com respeito ao estado do anular do duto flexível (17) a partir de uma câmara do conector (14) do duto flexível (17) em contato com o anular do duto flexível (17).

Description

“SISTEMA E MÉTODO DETECÇÃO DE ALAGAMENTO EM UM DUTO FLEXÍVEL A PARTIR DE UM CONECTOR DO DUTO FLEXÍVEL”
CAMPO DA INVENÇÃO [0001] A presente invenção está relacionada a tecnologias de inspeção de dutos submarinos. Mais particularmente, a presente invenção está relacionada a sistemas de detecção de alagamento de duto flexível.
FUNDAMENTOS DA INVENÇÃO [0002] Atualmente no Brasil, o escoamento da maior parte da produção de petróleo offshore é realizado através de dutos flexíveis. Os reservatórios no cenário do pré-sal apresentam uma grande quantidade de CO2 que vem com as correntes de óleo e, junto com outros componentes gasosos, permeiam pela camada polimérica de vedação até encontrar as camadas metálicas em aço carbono no espaço anular do duto flexível.
[0003] Em especial, os projetos de sistemas submarinos de produção no Pré-sal da Bacia de Santos baseiam-se no emprego de sistemas de coleta com uso de diferentes concepções de dutos submarinos, tendo sido utilizados dutos rígidos, dutos híbridos (compostos por combinações de dutos rígidos e flexíveis) e, principalmente, dutos flexíveis, os quais representam acima de 90% do total de dutos de coleta de hidrocarbonetos instalados no Polo Présal. O uso de dutos flexíveis, contudo, em decorrência dos elevados teores de CO2 no Pré-sal, vem apresentando restrições em decorrência dos fenômenos de corrosão sob tensão pelo CO2.
[0004] Para a ocorrência do SCC-CO2, é necessária a combinação de diversos fatores, entre eles, a presença de água e CO2 no espaço anular dos dutos flexíveis, combinados aos esforços
Petição 870180132747, de 21/09/2018, pág. 14/28 / 10 de tensão/deformação do duto. Assim, a informação sobre a condição do espaço anular quanto à presença de água é fundamental para decisões que envolvem continuidade operacional ou mobilização de recursos para substituição dos dutos.
[0005] Se houver água neste espaço, criam-se as condições para a ocorrência do mecanismo de corrosão sob tensão pelo CO2, com consequente corrosão e trincamento com a possibilidade de ruptura das camadas metálicas, perda de estanqueidade e integridade destes dutos.
[0006] Desta forma, se torna extremamente importante que se conheça a condição do espaço anular com relação à presença de água. Esta água pode ser proveniente tanto da água do mar quanto vapor de água condensado da produção que também permeia pela camada de vedação. Dutos com anular seco podem ser considerados íntegros e com plena capacidade de uso.
[0007] As tecnologias disponíveis no mercado no atual estado da técnica utilizam uma abordagem de inspeção através do corpo tubular dos dutos flexíveis. No entanto, sua constituição multicamadas com diferentes materiais e geometrias tem se constituído em uma dificuldade ou até mesmo um impedimento para realizar a inspeção, dependendo da técnica de ensaio não destrutivo utilizado e do tipo de estrutura de duto flexível em questão.
[0008] Uma primeira técnica disponível é aquela que considera a injeção de nitrogênio ou a realização de vácuo a partir da válvula de segurança para alívio de pressão, instalada nos conectores dos dutos flexíveis. Este método, no entanto, está limitado aos risers (tramo de duto flexível interligado na unidade de produção) de topo, e requerem um conhecimento preciso do volume livre do anular do duto, bem como um controle preciso do volume de gás injetado. Embora
Petição 870180132747, de 21/09/2018, pág. 15/28 / 10 bastante aplicado, este método por vezes conduz a resultados duvidosos e questionáveis.
[0009] Alguns documentos de patente do estado da técnica são direcionados a soluções para os problemas citados, em que os mais relevantes serão listados a seguir.
[0010] O documento BRPI0909162 está relacionado a um dispositivo de varredura ultrassônico para inspeção de um duto, a inspeção sendo capaz de identificar alagamento de anular de dutos.
[0011] O documento US9784716B2 revela uma técnica de avaliação da integridade de uma seção de duto, tal como duto flexível submarino, por meio de uma sonda compreendendo um sistema ultrassônico. Embora não explicito do título desta patente, toda a descrição remonta a uma inspeção realizada pelo corpo tubular dos dutos.
[0012] Este método tem se mostrado válido e funcional na maioria dos cenários onde foi utilizado, a saber, muito mais particularmente no mar do Norte, com menores profundidades de água (até 700 m) e estruturas de duto flexível mais singelas (menos camadas e menores espessuras). No entanto, na realidade do pré-sal, em que a inspeção de dutos flexíveis deve ser realizada em profundidades de água de até 2250 m e com estruturas mais complexas (duplas camadas poliméricas, isolamentos térmicos), o sistema tem apresentado dificuldades e até mesmo erros, sobretudo no que diz respeito à metodologia de análise de dados utilizada até o momento.
[0013] Um dos principais aspectos de influência negativa para o método da patente US9784716B2 é a pressão hidrostática. Quanto maior esta pressão, ou seja, quanto maior a profundidade, maior é a compressão da capa externa contra as camadas mais internas
Petição 870180132747, de 21/09/2018, pág. 16/28 / 10 permitindo a transmissão do sinal ultrassônico até as camadas metálicas mesmo na condição de anular seco. O que inviabiliza o uso dessa técnica em dutos aplicados em grandes profundidades.
[0014] O documento US8668406B2, por sua vez, revela um outro método de inspeção de dutos flexíveis através de técnica que utiliza princípios elétricos. O método permite a determinação da natureza de uma camada de interface (sólido, líquido ou gás), localizada entre uma camada de duto externa e uma camada de duto interna, por meio da leitura da polaridade do sinal refletido.
[0015] Este sistema se trata de um sistema que utiliza princípios eletromagnéticos, ou seja, seu desempenho não depende das múltiplas interfaces, mas apenas da distância entre o sensor e a camada de interesse (armaduras metálicas do flexível) ou ainda do meio (substâncias presentes no anular). Este sistema encontra-se em desenvolvimento e por isso ainda não estão em fase comercial para aplicação no campo, o que também inviabiliza sua aplicação para a realidade do pré-sal brasileiro.
[0016] Sendo assim, o objeto da invenção é um sistema de inspeção capaz de identificar a presença de água no anular de um duto flexível em operação, em especial em dutos flexíveis em operação a profundidades elevadas, o que representa um cenário de elevada pressão hidrostática.
[0017] Como será mais bem detalhado a seguir, a presente invenção visa a solução dos problemas do estado da técnica acima descrito de forma prática e eficiente.
SUMÁRIO DA INVENÇÃO [0018] O objetivo da presente invenção é o de prover um sistema e um método de detecção de alagamento de duto flexível que possa ser utilizado de forma confiável em dutos flexíveis em uso a
Petição 870180132747, de 21/09/2018, pág. 17/28 / 10 elevada profundidade e com elevada pressão hidrostática.
[0019] De forma a alcançar os objetivos acima descritos, a presente invenção provê um sistema de detecção de alagamento em um duto flexível a partir de um conector do duto flexível compreendendo: um ROV compreendendo um elemento de braço adaptado para movimentar um sensor ultrassônico, até que o sensor ultrassônico fique em contato com o conector do duto flexível; e meios para realizar medições ultrassônicas com respeito ao estado do anular do duto flexível a partir de uma câmara do conector do duto flexível em contato com o anular do duto flexível. A invenção ainda provê um método de detecção de alagamento em um duto flexível a partir de um conector do duto flexível compreendendo as etapas de: movimentar um ROV para uma região próxima do conector de duto flexível; acionar um elemento de braço do ROV para movimentar um sensor ultrassônico, até que o sensor ultrassônico fique em contato com o conector do duto flexível; e realizar medições ultrassônicas com respeito ao estado do anular do duto flexível a partir de uma câmara do conector do duto flexível em contato com o anular do duto flexível. BREVE DESCRIÇÃO DAS FIGURAS [0020] A descrição detalhada apresentada adiante faz referência às figuras anexas e seus respectivos números de referência.
[0021] A figura 1 ilustra uma vista esquemática do sistema de detecção de alagamento em um duto flexível a partir de um conector do duto flexível, de acordo com uma configuração particular da presente invenção.
DESCRIÇÃO DETALHADA DA INVENÇÃO [0022] Preliminarmente, ressalta-se que a descrição que se segue partirá de uma concretização preferencial da invenção. Como
Petição 870180132747, de 21/09/2018, pág. 18/28 / 10 ficará evidente para qualquer técnico no assunto, no entanto, a invenção não está limitada a essa concretização particular.
[0023] A figura 1 ilustra uma vista esquemática do sistema de detecção de alagamento em um duto flexível a partir de um conector do duto flexível, de acordo com uma configuração particular da presente invenção.
[0024] De uma maneira mais ampla, o sistema de detecção de alagamento em um duto flexível 17 a partir de um conector 14 do duto flexível 17 compreende: um ROV 3 compreendendo um elemento de braço 18 adaptado para movimentar um sensor ultrassônico 13, até que o sensor ultrassônico 13 fique em contato com o conector 14 do duto flexível 17; e meios para realizar medições com respeito ao estado do anular do duto flexível 17 a partir de uma câmara do conector do duto flexível em contato com o anular do duto flexível.
[0025] Nesse caso mais amplo, também é provido um método de detecção de alagamento em um duto flexível 17 a partir de um conector 14 do duto flexível 17, associado ao sistema descrito acima, compreendendo as etapas de: movimentar um ROV 3 para uma região próxima do conector 14 de duto flexível 17; acionar um elemento de braço 18 do ROV 3 para movimentar um sensor ultrassônico 13, até que o sensor ultrassônico 13 fique em contato com o conector 14 do duto flexível 17; e realizar medições com respeito ao estado do anular do duto flexível 17 a partir de uma câmara do conector 14 do duto flexível 17 em contato com o anular do duto flexível 17.
[0026] Opcionalmente, o ROV 3 pode estar conectado a um dispositivo de controle 1 (como um computador) adaptado para gerenciar os demais elementos eletrônicos do sistema.
[0027] Opcionalmente, o ROV 3 pode compreender um vaso de
Petição 870180132747, de 21/09/2018, pág. 19/28 / 10 pressão 6 compreendendo internamente um dispositivo de ultrassom 5, em que o dispositivo de ultrassom 5/ está conectado ao sensor de ultrassom 13. Assim, o sensor de ultrassom 13 envia as informações recebidas para o dispositivo de ultrassom 5, que trata as informações recebidas e envia as informações tratadas para o dispositivo de controle 1. O dispositivo de controle 1 por sua vez, analisa as informações para definir o estado do anular do duto flexível 17, a partir das informações do conector 14.
[0028] A técnica de ultrassom está baseada no princípio de que uma onda transmitida por um sensor 13 em um primeiro meio é parcialmente refletida e parcialmente transmitida ao se deparar com a interface de um segundo meio. A proporcionalidade entre reflexão e transmissão vai depender da diferença de impedância acústica entre os meios.
[0029] Quando o anular do duto flexível 17 estiver seco, a câmara do conector 14 do duto flexível 17 em contato com o anular do duto flexível 17 também estará seca. Assim, nos conectores, os meios que o ultrassom da presente invenção irá atravessar são aço (conector) e ar (câmara do conector do duto flexível em contato com o anular do duto flexível), sendo a maior parte do sinal refletida na interface.
[0030] Quando o anular do duto flexível 17 estiver alagado, a câmara do conector 14 do duto flexível 17 em contato com o anular do duto flexível 17 também estará alagada. Assim, no conector 14, os meios que o ultrassom da presente invenção irá atravessar são aço (conector) e água (câmara do conector do duto flexível em contato com o anular do duto flexível), sendo parte do sinal refletido e parte do sinal transmitido. Esta parte do sinal transmitida encontra a próxima superfície/interface que pode ser água com aço do anel coletor ou
Petição 870180132747, de 21/09/2018, pág. 20/28 / 10 água com resina. A parte do sinal transmitido na primeira interface agora é refletida na segunda interface e retorna ao sensor.
[0031] A visualização do aparelho, opcionalmente, conta com um gráfico chamado A-Scan que representa os sinais no espaço ou no tempo onde ocorrem estas reflexões. O tratamento de dados é feito observando onde ocorrem estas reflexões, e elas são distintas nas condições de anular seco e alagado.
[0032] É importante ressaltar que o método e o sistema propostos pela presente invenção podem ser aplicados a dutos flexíveis e conectores submetidos a elevadas pressões hidrostáticas, como em aplicações subaquáticas profundas, sem que haja interferências elevadas nas medições. Essa grande vantagem se dá principalmente devido ao fato de que o conector, por ser fabricado em aço, é extremamente resistente a pressões hidrostáticas, tornando o método da presente invenção altamente confiável em comparação com os métodos conhecidos no estado da técnica.
[0033] A seguir, serão descritas as características construtivas adotadas pelo sistema da invenção. No entanto, note-se que a descrição que se segue se refere a uma configuração opcional, em que modificações são previstas sem que se fuja do escopo de proteção.
[0034] O dispositivo de controle 1 pode ser interligado por um cabeamento 2 ao veículo de operação remota (ROV 3). O cabo umbilical 4 do ROV 3 pode ser interligado ao dispositivo de ultrassom 5 instalado dentro do vaso de pressão 6.
[0035] O conector 7 do umbilical do ROV 3 e o conector 8 do vaso de pressão 6 podem ser quaisquer conhecidos do estado da técnica, e que tenham as características necessárias para cada aplicação, em que esses não representam limitantes para o escopo de
Petição 870180132747, de 21/09/2018, pág. 21/28 / 10 proteção da presente invenção.
[0036] O umbilical 4 do ROV 3 pode fornecer vias tanto para energia elétrica (alimentação), como vias para transmissão de dados de inspeção. Um cabo interno 9 ao vaso de pressão 6 deve fazer a interligação entre o conector 14 e o equipamento de ultrassom 5. O equipamento de ultrassom 5 (dentro do vaso de pressão 6) deve ser interligado ao sensor de ultrassom 13.
[0037] Um segundo cabo interno 10 deve interligar o equipamento de ultrassom 5 a um segundo conector 11 no vaso de pressão 6. Outro cabo12 deve interligar o conector 11 no vaso de pressão 6 ao sensor de ultrassom13 interligado na outra extremidade deste cabo 11. Este cabo 11 pode ser submarino ou ainda um cabo convencional envolto por uma mangueira com compensação de pressão.
[0038] Como já descrito, o sensor de ultrassom 13 deve ser aproximado do conector 14 utilizando os recursos do ROV 3 para realizar as medições com respeito ao estado do anular do duto flexível
17.
[0039] Opcionalmente, existe ainda a abordagem de inspeção pela técnica de ultrassom no dispositivo 15 e/ou o monitoramento por meio de um dispositivo luminoso 16 acoplados a um dos acessos das válvulas de alívio de gás (ou bujões). O dispositivo luminoso 16 é adaptado para acender quando a câmara do conector do duto flexível em contato com o anular do duto flexível é preenchida com a água proveniente do alagamento do espaço anular.
[0040] Assim, o sistema da invenção prevê opcionalmente que o conector de dutos flexíveis compreenda um dispositivo15 adaptado permitir a inspeção por ultrassom identificando a presença de líquido na câmara do conector 14 do duto flexível em contato com o anular do
Petição 870180132747, de 21/09/2018, pág. 22/28 / 10 duto flexível 17. O dispositivo 15 poderá ser definido por qualquer técnico no assunto, de modo que este não representa um limitante ao escopo da invenção.
[0041] Opcionalmente, o dispositivo 15 está em comunicação com um dispositivo luminoso 16 posicionado externamente ao conector 14. Assim, caso seja identificada a presença de líquido na câmara do conector 14 do duto flexível em contato com o anular do duto flexível, um sinal de alerta luminoso poderá ser emitido, indicando visualmente a necessidade de se verificar a integridade do anular do duto flexível.
[0042] Assim, o alerta luminoso descrito faz parte de um sistema adicional e independente do ultrassom. Esses sistemas são complementares e redundantes, mas independentes. Em uma aplicação prática opcional, a inspeção com ultrassom poderá ser efetuada apenas se o sistema luminoso acender.
[0043] Inúmeras variações incidindo no escopo de proteção do presente pedido são permitidas. Dessa forma, reforça-se o fato de que a presente invenção não está limitada às configurações/concretizações particulares acima descritas.

Claims (3)

  1. REIVINDICAÇÕES
    1. Sistema de detecção de alagamento em um duto flexível a partir de um conector do duto flexível caracterizado por compreender:
    um ROV (3) compreendendo um elemento de braço (18) adaptado para movimentar um sensor ultrassônico (13), até que o sensor ultrassônico (13) fique em contato com o conector (14) do duto flexível (17); e meios para realizar medições ultrassônicas com respeito ao estado do anular do duto flexível (17) a partir de uma câmara do conector do duto flexível (17) em contato com o anular do duto flexível (17).
  2. 2. Sistema, de acordo com a reivindicação 1, caracterizado por o ROV (3) compreender um vaso de pressão (6) compreendendo internamente um dispositivo de ultrassom (5), em que o dispositivo de ultrassom (5) está conectado ao sensor (13) de ultrassom.
    [0044] 3. Sistema, de acordo com a reivindicação 1 ou 2, caracterizado por o ROV (3) estar conectado a um dispositivo de controle (1) adaptado para gerenciar os demais elementos eletrônicos do sistema.
    4. Sistema, de acordo com qualquer uma das reivindicações 1 a 3, caracterizado por o conector (14) de duto flexível (17) de compreender um dispositivo (15) adaptado para permitir a inspeção por ultrassom identificando a presença de líquido na câmara do conector (14) do duto flexível (17) em contato com o anular do duto flexível (17).
    5. Sistema, de acordo com a reivindicação 4, caracterizado por o dispositivo (15) estar em comunicação com um
    Petição 870180132747, de 21/09/2018, pág. 25/28
    2 / 3 dispositivo luminoso (16) posicionado externamente ao conector (14), em que o dispositivo (15) é acoplado a um dos acessos das válvulas de alívio de gás do conector (14) para dutos flexíveis (17).
    6. Método de detecção de alagamento em um duto flexível a partir de um conector do duto flexível caracterizado por compreender as etapas de:
    movimentar um ROV (3) para uma região próxima do conector (14) de duto flexível (17);
    acionar um elemento de braço (18) do ROV (3) para movimentar um sensor ultrassônico (13), até que o sensor ultrassônico (13) fique em contato com o conector (14) do duto flexível (18); e realizar medições ultrassônicas com respeito ao estado do anular do duto flexível (17) a partir de uma câmara do conector (14) do duto flexível (17) em contato com o anular do duto flexível (17).
    7. Método, de acordo com a reivindicação 6, caracterizado por compreender as etapas de o sensor de ultrassom (13) enviar as informações geradas para um dispositivo de ultrassom (5), que trata as informações recebidas e envia as informações tratadas para um dispositivo de controle (1), em que o dispositivo de controle (1) analisa as informações para definir o estado do anular do duto flexível (18), a partir das informações do conector (14).
    8. Método, de acordo com a reivindicação 6 ou 7, caracterizado por compreender a etapa de emitir um sinal de alerta em resposta a uma informação de presença de líquido na câmara do conector (14) do duto flexível (17) em contato com o anular do duto flexível (17).
    9. Método, de acordo com a reivindicação 8,
    Petição 870180132747, de 21/09/2018, pág. 26/28
  3. 3 / 3 caracterizado por compreender a etapa de, caso seja identificada a presença de líquido na câmara do conector (14) do duto flexível (17) em contato com o anular do duto flexível (17), emitir um sinal de alerta luminoso externamente ao conector (14).
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