WO2020055284A1 - Lining jack-platform assembly on the working member of a selective-action roadheader, and elements of a metal arched lining which are in the form of cantilevers and form the cantilever portion of the lining, providing a continuous lining - Google Patents

Lining jack-platform assembly on the working member of a selective-action roadheader, and elements of a metal arched lining which are in the form of cantilevers and form the cantilever portion of the lining, providing a continuous lining Download PDF

Info

Publication number
WO2020055284A1
WO2020055284A1 PCT/RU2019/000605 RU2019000605W WO2020055284A1 WO 2020055284 A1 WO2020055284 A1 WO 2020055284A1 RU 2019000605 W RU2019000605 W RU 2019000605W WO 2020055284 A1 WO2020055284 A1 WO 2020055284A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
lining
platform
carriage
boom
hoist
Prior art date
Application number
PCT/RU2019/000605
Other languages
French (fr)
Russian (ru)
Inventor
Андрей Александрович РУБЦОВ
Original Assignee
Андрей Александрович РУБЦОВ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Андрей Александрович РУБЦОВ filed Critical Андрей Александрович РУБЦОВ
Priority to CN201980037437.3A priority Critical patent/CN112219013A/en
Priority to EA202000132A priority patent/EA202000132A1/en
Publication of WO2020055284A1 publication Critical patent/WO2020055284A1/en

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D11/00—Lining tunnels, galleries or other underground cavities, e.g. large underground chambers; Linings therefor; Making such linings in situ, e.g. by assembling
    • E21D11/14—Lining predominantly with metal
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21C—MINING OR QUARRYING
    • E21C27/00—Machines which completely free the mineral from the seam
    • E21C27/20—Mineral freed by means not involving slitting
    • E21C27/24—Mineral freed by means not involving slitting by milling means acting on the full working face, i.e. the rotary axis of the tool carrier being substantially parallel to the working face
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21D—SHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D11/00—Lining tunnels, galleries or other underground cavities, e.g. large underground chambers; Linings therefor; Making such linings in situ, e.g. by assembling
    • E21D11/14—Lining predominantly with metal
    • E21D11/18—Arch members ; Network made of arch members ; Ring elements; Polygon elements; Polygon elements inside arches

Definitions

  • a platform-mounted elevator on an executive body of a selective-action combine and elements of a metal arch support in the form of consoles forming a cantilevered part of the support ensuring continuity of the support.
  • the invention relates to mining machinery and can be used to equip mining machines, in particular, roadheaders selective action.
  • Known tunneling machine for mining (Patent RU168978U1), including a skeleton with a centrally located movable scraper reloader, pivotally connected to a loading table (feeder) with raking stars and side movable extenders, a caterpillar undercarriage attached to the skeleton, feeding the rear outriggers under table made in such a way as to move along the skeleton, spacer support, blocks of the electro-hydraulic control system, while, as the executive body of the combine a full telescoping telescoping arrow-shaped executive body of selective action, rotary, longitudinally rotational, relative to the bottom of the type, is used, while during its operation the unsecured space of the mine working is held by a movable supporting support, with a visor of variable reach.
  • a well-known executive body of a mining combine comprising an arrow with an incisor crown mounted on it, a gearbox with a drive mounted in the rear of the boom, a hoist, pivotally mounted on the boom and interacting with the turning cylinder, an assembly platform pivotally connected to the gearbox using levers, at the same time, in order to increase productivity, it is equipped with two additional hydraulic cylinders for lifting the mounting platform, pivotally mounted cases on the gearbox, the mounting pad is mounted above the gearbox drive and pivotally connected on one side to the hoist by means of a rigid rod, while the rods of the mounting pad lifting cylinders are pivotally connected to the free part of the mounting pad, the hinge for connecting the link to the mounting pad is coaxial with the hinges for connecting the levers, and the levers and hydraulic cylinders lifting the mounting pad formed articulated parallelogram.
  • This design is difficult to adapt to roadheaders with a telescopic boom of the executive body, in addition, the design of the mount and the mounting platform are rigidly connected with the boom, which makes it difficult to accurately position the mount in the place of installation of the mount; Lift is designed to lift only one section of lining.
  • the frame arch support of a special profile for preparatory workings is also known (Patent RU2107819C1). including upper, struts and interframe connections; interframe connections are made from sections of the special profile and the corner between them, connected by electric welding, which are installed by inserting sections of the profile into the grooves of the profiles of the upper and struts of the previously installed and installed frames in places fixed by the bosses welded to the sides of the profile, and additionally attached to the posts with clamps.
  • the known design of the lining allows you to accelerate the fastening of the mine by increasing the distance between the frames, because interframe connections ensure the transfer of the load applied to the frame to adjacent frames, increasing the load-bearing capacity of the lining system, but this design does not allow personnel to be constantly in the fixed space when mounting the lining.
  • the objective of the invention is to provide a safe method of attaching underground mine workings by means of a platform-hoist, which is used to mount and install segments of metal arch support, mounted on the executive body of a roadheader (including telescopic) of selective action, and cantilever mounts forming the cantilever part metal arch lining, allowing to ensure the continuity of the lining, and therefore, the ability of personnel to constantly be protected by the lining.
  • a platform-mounted elevator mounted on the executive body of the mining machine prototype is a technical solution according to patent RU2036303C1
  • the elevator is made in the form of a carriage mounted on rails at the end of the main part of the boom, and mounted on the platform carriage of the frame structure, made with the possibility of rotation relative to the carriage.
  • the boom of the executive body is telescopic, and at the end of the telescopic part of the boom, it is also necessary to mount the guides for the carriage, and the platform - the hoist should be equipped with a mechanism for moving the carriage from the main part of the boom to the telescopic.
  • a hydraulic cylinder is also best suited as a movement mechanism.
  • the platform-hoist is designed to accommodate the lining segment, so it is advisable to equip it with electromagnets, for fixing the tops or with mechanical devices for the same purpose.
  • Each console is formed by a segment of a special profile, a platform and a reinforcing (power) element (any strong enough profile can be used as a power element and a console platform).
  • Cantilever mounts are mounted on the upper by means of clamps.
  • FIG. 1 schematically shows a side view of the executive body of a mining combine in the embodiment with a carriage.
  • FIG. 2 schematically shows a side view of the executive body of a mining combine in an embodiment with a movable boom segment.
  • FIG. 3 schematically shows a top view of the executive body of a mining combine with a platform-hoist.
  • FIG. 4 shows a cross section of the upper with a cantilever mounted on it.
  • FIG. 5 shows a side view (in the longitudinal direction of the working) of the upper with cantilever mountings mounted on it.
  • FIG. Figure 6 shows a top view of the upper with cantilever mountings mounted on it.
  • FIG. 7 schematically shows a side view of the executive body of a mining combine with a lining segment laid on a platform (version with two upper sections)
  • FIG. 8 schematically shows the installation of the lining segment (option with two upper ends) in the development
  • Hydraulic cylinders (hydraulic jacks), with the help of which the platform is positioned in relation to the boom.
  • Hydraulic cylinder (hydraulic jack), with which the carriage (the movable boom segment) is moved with the platform along the combine boom.
  • a movable boom segment (a carriage combined with a movable segment of the main part of the boom, in which the guides on the telescopic part of the boom has a more compact, less protruding form above the surface of the telescopic part).
  • Cantilever mount consisting of a block in the form of a section of the profile of the upper and the supporting element of the console, which is a stiffener with a platform (platforms) available on top.
  • Such elements can be SVP beams (special interchangeable profiles), rails, etc.
  • the main part 10 of the combine boom is equipped with either a carriage 1 (Fig. 1), or a movable segment 9 (Fig. 2), mounted (installed) "on the rails 3 and 4).
  • the carriage 1, or to the segment 9 is pivotally attached to the front, frame platform 2.
  • the platform is supported laterally by hydraulic cylinders 7 mounted on the carriage 1 (or on the mobile segment 9.)
  • the basic position of the carriage 1 with the platform 2 is the main part 10 of the boom.
  • the guides 3 and 4 are located at the end of the main part 10 arrows at the end of the teles opicheskoy side guides 11 are arrows 5 and 6, where, when pressed up portion 11 moves the carriage 1 or the mobile segment 9 with the platform 2 by means of hydraulic jacks 8 disposed on the main portion 10 of the platform 2 by arrows.
  • Platform 2 is designed for placement and subsequent installation of the lining segment.
  • the dimensions of the platform 2 are determined within the limits of the width of the boom of the combine, the length - at the request of the operators, sufficient for the installation of several steps to support.
  • the platform 2 in the form of a rectangular frame, sufficiently strong, comparable in bearing capacity to the visors of the sections of the mining complexes, has a frame shape for access to the lining from the bottom and attaching screeds to the tops 13.
  • the platform 2 can be equipped with electromagnets (not shown) or 16-in fixing devices form special profiles for fixation (retention) of the upper 13 when conducting inclined mine workings.
  • the first from the bottom is the upper 13 installed with the help of clamps 15, cantilever fasteners 14 (in an amount sufficient for reliable fastening of the roof, above the fastening points of the locking joints of the upper 13 with legs),
  • reinforced concrete reinforced concrete
  • tightening on the cantilever fasteners 14 lay metal girders as a base for tightening.
  • the arrow rises to the installation site of the mounted lining segment, the platform 2 with the lining segment is brought to the place of its installation so that the extreme upper 13 is aligned with the edge of the cantilever part of the previous lining cycle (this ensures the lining continuity). This will allow personnel to remain permanently in the fixed space.
  • Fixation of the puff (zmsh and reinforced concrete) on the tops 13 and consoles 14 is carried out using a wire, or, for reinforced concrete, using additional support elements in the form of modified clamps mounted on the tops 13 and consoles 14 to prevent slipping of the puffs from the tops 13 and the cantilevered parts of the lining
  • the lining elements in the form of metal strips make reliable tightening of the tightening on the tops 13 and on the cantilevered parts of the lining.
  • Mining technology may also include: - some advance of the upper part of the face in relation to its lower part, which will provide sufficient clearance between the elements of the boom of the combine and the consoles of the lining (this will avoid damage to the consoles);
  • the lining segment is a structure consisting of the cantilever part of the lining, the tops 13 fastened together, laid on top of the tightening and fasteners fixing the tightening.
  • the cantilever part of the lining is the part of the lining, consisting of consoles 14 mounted on the upper 13.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Geology (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Emergency Lowering Means (AREA)
  • Shovels (AREA)
  • Vehicle Step Arrangements And Article Storage (AREA)
  • Clamps And Clips (AREA)
  • Lining And Supports For Tunnels (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

The invention relates to mining machinery and can be used for equipping mining machines, particularly selective-action roadheaders. Essence of the invention: a lining jack-platform assembly is mounted on the working member of a roadheader comprising a boom with a cutting head mounted thereon, the lining jack mounted on the boom being characterized in that it is configured in the form of a carriage mounted on guides on the end of the main part of the boom, and a platform with a frame-like structure mounted on said carriage so as to be capable of rotating relative thereto. Also claimed are cantilever fastenings which fasten to the top beam of a frame-like arched lining and are formed by a portion of a special profile having a stiffening rib with a ledge(s) on top (any sufficiently strong profile can be used as the load-bearing elements of the cantilevers).

Description

НАЗВАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ: Платформа-крепеподъемник на исполнительном органе комбайна избирательного действия и элементы металлической арочной крепи в виде консолей, образующие консольную часть крепи, обеспечивающую непрерывность крепи.  TITLE OF THE INVENTION: A platform-mounted elevator on an executive body of a selective-action combine and elements of a metal arch support in the form of consoles forming a cantilevered part of the support ensuring continuity of the support.
ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИ FIELD OF TECHNOLOGY
Изобретение относится к горному машиностроению и может быть использовано для оснащения горных машин, в частности, проходческих комбайнов избирательного действия. ПРЕДШЕСТВУЮЩИЙ УРОВЕНЬ ТЕХНИКИ The invention relates to mining machinery and can be used to equip mining machines, in particular, roadheaders selective action. BACKGROUND OF THE INVENTION
Известен проходческий комбайн для проведения горных выработок (Патент RU168978U1), включающий остов с центрально расположенным в нем подвижным скребковым перегружателем, шарнирно связанный с погрузочным столом (питателем) с нагребающими звездами и боковыми подвижными уширителями, присоединенную к остову гусеничную ходовую тележку, задние аутригеры, подающий стол выполненный таким образом, чтобы перемещаться вдоль остова, распорную крепь, блоки электрогидравлической системы управления, при этом, в качестве исполнительного органа комбайна используется полноповоротный телескопирующийся стреловидный исполнительный орган избирательного действия, роторного, продольно вращательного, относительно забоя типа, при этом во время его работы незакрепленное пространство горной выработки удерживается подвижной поддерживающей крепью, с козырьком изменяемого вылета. Known tunneling machine for mining (Patent RU168978U1), including a skeleton with a centrally located movable scraper reloader, pivotally connected to a loading table (feeder) with raking stars and side movable extenders, a caterpillar undercarriage attached to the skeleton, feeding the rear outriggers under table made in such a way as to move along the skeleton, spacer support, blocks of the electro-hydraulic control system, while, as the executive body of the combine a full telescoping telescoping arrow-shaped executive body of selective action, rotary, longitudinally rotational, relative to the bottom of the type, is used, while during its operation the unsecured space of the mine working is held by a movable supporting support, with a visor of variable reach.
Известен исполнительный орган горного комбайна (Патент RU2036303C1), включающий стрелу с установленной на ней резцовой коронкой, редуктор с приводом, установленный в задней части стрелы, крепеподъемник, шарнирно закрепленный на стреле и взаимодействующий с гидроцилиндром поворота, монтажную площадку, шарнирно связанную с редуктором с помощью рычагов, при этом, с целью повышения производительности, он снабжен дополнительно двумя гидроцилиндрами подъема монтажной площадки, шарнирно закрепленными корпусами на редукторе, монтажная площадка установлена над приводом редуктора и шарнирно соединена одной стороной с крепеподъемником посредством жесткой тяги, при этом штоки гидроцилиндров подъема монтажной площадки шарнирно соединены со свободной частью монтажной площадки, шарнир соединения тяги с монтажной площадкой соосен с шарнирами подсоединения рычагов, а рычагами и гидроцилиндрами подъема монтажной площадки образован шарнирный параллелограмм. A well-known executive body of a mining combine (Patent RU2036303C1), comprising an arrow with an incisor crown mounted on it, a gearbox with a drive mounted in the rear of the boom, a hoist, pivotally mounted on the boom and interacting with the turning cylinder, an assembly platform pivotally connected to the gearbox using levers, at the same time, in order to increase productivity, it is equipped with two additional hydraulic cylinders for lifting the mounting platform, pivotally mounted cases on the gearbox, the mounting pad is mounted above the gearbox drive and pivotally connected on one side to the hoist by means of a rigid rod, while the rods of the mounting pad lifting cylinders are pivotally connected to the free part of the mounting pad, the hinge for connecting the link to the mounting pad is coaxial with the hinges for connecting the levers, and the levers and hydraulic cylinders lifting the mounting pad formed articulated parallelogram.
Данную конструкцию трудно приспособить к проходческим комбайнам с телескопической стрелой исполнительного органа, кроме того, конструкция крепеподъемника и монтажной площадки жёстко связана со стрелой, что затрудняет точное позиционирование крепеподъемника по месту монтажа крепи; крепеподъемник предназначен для подъема только одной секции крепи.  This design is difficult to adapt to roadheaders with a telescopic boom of the executive body, in addition, the design of the mount and the mounting platform are rigidly connected with the boom, which makes it difficult to accurately position the mount in the place of installation of the mount; Lift is designed to lift only one section of lining.
Известна также рамная арочная крепь из специального профиля для подготовительных выработок (Патент RU2107819C1 ). включающая верхняк, стойки и межрамные соединения; межрамные соединения выполняются из отрезков спецпрофиля и уголка между ними, соединенных электросваркой, которые устанавливаются путем вставления отрезков профиля в желоба профилей верхняков и стоек ранее установленной и устанавливаемых рам в местах, фиксируемых приваренными к бортам профиля бобышками, а на стойках дополнительно крепятся с помощью хомутов. Известная конструкция крепи позволяет ускорить крепление выработки за счет увеличения расстояния между рамами, т.к. устройство межрамных соединений обеспечивает передачу прилагаемой к раме нагрузки на соседние рамы, повышая несущую способность системы крепи, но данная конструкция не позволяет персоналу при монтаже крепи постоянно находиться в закрепленном пространстве.  The frame arch support of a special profile for preparatory workings is also known (Patent RU2107819C1). including upper, struts and interframe connections; interframe connections are made from sections of the special profile and the corner between them, connected by electric welding, which are installed by inserting sections of the profile into the grooves of the profiles of the upper and struts of the previously installed and installed frames in places fixed by the bosses welded to the sides of the profile, and additionally attached to the posts with clamps. The known design of the lining allows you to accelerate the fastening of the mine by increasing the distance between the frames, because interframe connections ensure the transfer of the load applied to the frame to adjacent frames, increasing the load-bearing capacity of the lining system, but this design does not allow personnel to be constantly in the fixed space when mounting the lining.
ОСУЩЕСТВЛЕНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Задачей предлагаемого изобретения является создание безопасного способа крепления подземных горных выработок посредством платформы- крепеподъемника, служащего для монтажа и установки сегментов металлической арочной крепи, устанавливаемой на исполнительном органе проходческого комбайна (в том числе - телескопической) избирательного действия, и консольных креплений, образующих консольную часть металлической арочной крепи, позволяющих обеспечить непрерывность крепи, а следовательно, возможность персоналу постоянно находиться под защитой крепи. The objective of the invention is to provide a safe method of attaching underground mine workings by means of a platform-hoist, which is used to mount and install segments of metal arch support, mounted on the executive body of a roadheader (including telescopic) of selective action, and cantilever mounts forming the cantilever part metal arch lining, allowing to ensure the continuity of the lining, and therefore, the ability of personnel to constantly be protected by the lining.
Указанная задача решается платформой-крепеподъёмником, установленной на исполнительном органе горного комбайна (прототип - техническое решение по патенту RU2036303C1), включающим стрелу с установленной на ней резцовой коронкой, в которой, согласно предложению, крепеподъемник выполнен в виде каретки, установленной на направляющих на конце основной части стрелы, и установленной на каретке платформы рамной конструкции, выполненной с возможностью поворота относительно каретки.  The indicated problem is solved by a platform-mounted elevator mounted on the executive body of the mining machine (prototype is a technical solution according to patent RU2036303C1), including an arrow with an incisor crown mounted on it, in which, according to the proposal, the elevator is made in the form of a carriage mounted on rails at the end of the main part of the boom, and mounted on the platform carriage of the frame structure, made with the possibility of rotation relative to the carriage.
Целесообразно поворот платформы относительно каретки осуществлять гидроцилиндром (гидродомкратом) или двумя гидроцилиндрами.  It is advisable to rotate the platform relative to the carriage by a hydraulic cylinder (hydraulic jack) or two hydraulic cylinders.
В случае выполнения стрелы исполнительного органа телескопической, и на конце телескопической части стрелы необходимо также смонтировать направляющие для каретки, а платформу - крепеподъемник снабдить механизмом перемещения каретки с основной части стрелы на телескопическую. В качестве механизма перемещения также в наилучшей степени подходит гидроцилиндр. Платформа-крепеподъёмник предназначена для размещения сегмента крепи, поэтому целесообразно оборудовать её электромагнитами, для фиксации верхняков или механическими приспособлениями для той же цели.  If the boom of the executive body is telescopic, and at the end of the telescopic part of the boom, it is also necessary to mount the guides for the carriage, and the platform - the hoist should be equipped with a mechanism for moving the carriage from the main part of the boom to the telescopic. A hydraulic cylinder is also best suited as a movement mechanism. The platform-hoist is designed to accommodate the lining segment, so it is advisable to equip it with electromagnets, for fixing the tops or with mechanical devices for the same purpose.
Указанная задача решается также элементами металлической арочной крепи в виде консолей, закрепляемых на верхняках рамной арочной крепи (прототип— техническое решение по патенту RU2107819C1). Каждая консоль образована отрезком специального профиля, площадкой и усиливающим (силовым) элементом (в качестве силового элемента и площадки консоли можно использовать любой, достаточно прочный, профиль). Консольные крепления крепятся на верхняке посредством хомутов.  This problem is also solved by the elements of a metal arch support in the form of consoles fixed on the tops of a frame arch support (prototype is a technical solution according to patent RU2107819C1). Each console is formed by a segment of a special profile, a platform and a reinforcing (power) element (any strong enough profile can be used as a power element and a console platform). Cantilever mounts are mounted on the upper by means of clamps.
ВАРИАНТ ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ИЗОБРЕТЕНИЯ MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION
Заявляемые платформа-крепеподъёмник и консоль, как элемент рамной арочной крепи, поясняются чертежами. На фиг. 1 схематично показан вид сбоку на исполнительный орган горного комбайна в варианте исполнения с кареткой. The inventive platform-lift and console, as an element of a frame arch lining, are illustrated by drawings. In FIG. 1 schematically shows a side view of the executive body of a mining combine in the embodiment with a carriage.
На фиг. 2 схематично показан вид сбоку на исполнительный орган горного комбайна в варианте исполнения с передвигаемым сегментом стрелы.  In FIG. 2 schematically shows a side view of the executive body of a mining combine in an embodiment with a movable boom segment.
На фиг. 3 схематично показан вид сверху на исполнительный орган горного комбайна с платформой-крепеподъёмником.  In FIG. 3 schematically shows a top view of the executive body of a mining combine with a platform-hoist.
На фиг. 4 показан поперечный разрез верхняка с установленным на нём консольным креплением.  In FIG. 4 shows a cross section of the upper with a cantilever mounted on it.
На фиг. 5 показан вид сбоку (в продольном направлении выработки) на верхняк с установленными на нём консольными креплениями.  In FIG. 5 shows a side view (in the longitudinal direction of the working) of the upper with cantilever mountings mounted on it.
На фиг. 6 показан вид сверху на верхняк с установленными на нём консольными креплениями.  In FIG. Figure 6 shows a top view of the upper with cantilever mountings mounted on it.
На фиг. 7 схематично показан вид сбоку на исполнительный орган горного комбайна с уложенными на платформу сегментом крепи (вариант с двумя верхняками)  In FIG. 7 schematically shows a side view of the executive body of a mining combine with a lining segment laid on a platform (version with two upper sections)
На фиг. 8 схематично показана установка сегмента крепи (вариант с двумя верхняками ) в выработке  In FIG. 8 schematically shows the installation of the lining segment (option with two upper ends) in the development
На чертежах обозначены следующие элементы:  In the drawings, the following elements are indicated:
1. Каретка.  1. The carriage.
2. Рамная платформа крепеподъёмника.  2. The frame platform of the support.
3. Направляющая для каретки сверху на основной части стрелы исполнительного органа горного комбайна.  3. The guide for the carriage from above on the main part of the boom of the executive body of the mining combine.
4. Направляющие каретки на боковых сторонах основной части стрелы комбайна. 4. Guide carriages on the sides of the main body of the combine boom.
5. Направляющая каретки или передвигаемого сегмента стрелы сверху на телескопической части стрелы. 5. The guide of the carriage or the movable boom segment from above on the telescopic part of the boom.
6. Направляющая каретки или передвигаемого сегмента стрелы на боковых сторонах телескопической части стрелы.  6. The guide of the carriage or the movable boom segment on the sides of the telescopic boom.
7. Гидроцилиндры (гидро домкраты), при помощи которых производится изменение положения платформы по отношению к стреле.  7. Hydraulic cylinders (hydraulic jacks), with the help of which the platform is positioned in relation to the boom.
8. Гидроцилиндр (гидро домкрат), при помощи которого производится перемещение каретки (передвигаемого сегмента стрелы) с платформой вдоль стрелы комбайна.  8. Hydraulic cylinder (hydraulic jack), with which the carriage (the movable boom segment) is moved with the platform along the combine boom.
9. Передвигаемый сегмент стрелы (каретка, совмещённая с передвигаемым сегментом основной части стрелы, при котором направляющие на телескопической части стрелы имеют более компактную, менее выступающую над поверхностью телескопической части форму). 9. A movable boom segment (a carriage combined with a movable segment of the main part of the boom, in which the guides on the telescopic part of the boom has a more compact, less protruding form above the surface of the telescopic part).
10. Основная часть стрелы исполнительного органа горного комбайна.  10. The main part of the boom of the executive body of a mining combine.
11. Телескопическая часть стрелы горного комбайна.  11. The telescopic part of the boom of a mining combine.
12. Коронка горного комбайна. 12. The crown of a mining combine.
13. Верхняк крепи.  13. Verkhnyak support.
14. Консольное крепление, состоящее из колодки в виде отрезка профиля верхняка и несущего элемента консоли, представляющей собой ребро жёсткости с имеющийся сверху площадкой (площадками). Такими элементами могут быть балки СВП (специальные взаимозаменяемые профили), рельсы и т.п.  14. Cantilever mount, consisting of a block in the form of a section of the profile of the upper and the supporting element of the console, which is a stiffener with a platform (platforms) available on top. Such elements can be SVP beams (special interchangeable profiles), rails, etc.
15. Хомуты, крепящие консольное крепление к верхняку в количестве, достаточном для надёжного удержания его на верхняке.  15. Clamps securing the cantilever mount to the top in an amount sufficient to securely hold it on the top.
16. Фиксирующие устройства для верхняков, как вариант оснащения платформы- крепеподъёмника при проведении наклонных горных выработок.  16. Fixing devices for the upper platforms, as an option to equip the platform-hoist when carrying out inclined mine workings.
Основная часть 10 стрелы комбайна оборудуется либо кареткой 1 (фиг. 1), либо передвижным сегментом 9 (фиг. 2), установленной (установленным)" на направляющих 3 и 4). К каретке 1, либо к сегменту 9 прикреплена шарнирно передней частью, платформа 2 рамной формы. Кроме подвижного соединения, платформа с боков поддерживается гидроцилиндрами 7, установленными на каретке 1 (либо на передвижном сегменте 9). Базовым положением каретки 1 с платформой 2 является основная часть 10 стрелы. Направляющие 3 и 4 расположены на конце основной части 10 стрелы. На конце телескопической части 11 стрелы находятся направляющие 5 и 6, куда, при задвинутой части 11, передвигается каретка 1 или передвижной сегмент 9 с платформой 2 посредством гидродомкрата 8, расположенного на основной части 10 стрелы под платформой 2.  The main part 10 of the combine boom is equipped with either a carriage 1 (Fig. 1), or a movable segment 9 (Fig. 2), mounted (installed) "on the rails 3 and 4). The carriage 1, or to the segment 9 is pivotally attached to the front, frame platform 2. In addition to the movable connection, the platform is supported laterally by hydraulic cylinders 7 mounted on the carriage 1 (or on the mobile segment 9.) The basic position of the carriage 1 with the platform 2 is the main part 10 of the boom. The guides 3 and 4 are located at the end of the main part 10 arrows at the end of the teles opicheskoy side guides 11 are arrows 5 and 6, where, when pressed up portion 11 moves the carriage 1 or the mobile segment 9 with the platform 2 by means of hydraulic jacks 8 disposed on the main portion 10 of the platform 2 by arrows.
Платформа 2 предназначена для размещения и последующего монтажа сегмента крепи. Размеры платформы 2 определяются в пределах ширины стрелы комбайна, длина - по желанию эксплуатировщиков, достаточная для монтажа нескольких шагов крепи. Платформа 2 в виде прямоугольной рамы, достаточно прочная, по несущей способности сопоставимая с козырьками секций добычных комплексов, имеет рамную форму для возможности доступа к крепи снизу и крепления стяжек на верхняки 13. Платформа 2 может оснащаться электромагнитами (не показаны) или фиксирующими устройствами 16 в виде специальных профилей для фиксации (удержания) верхняков 13 при проведении наклонных горных выработок. Platform 2 is designed for placement and subsequent installation of the lining segment. The dimensions of the platform 2 are determined within the limits of the width of the boom of the combine, the length - at the request of the operators, sufficient for the installation of several steps to support. The platform 2 in the form of a rectangular frame, sufficiently strong, comparable in bearing capacity to the visors of the sections of the mining complexes, has a frame shape for access to the lining from the bottom and attaching screeds to the tops 13. The platform 2 can be equipped with electromagnets (not shown) or 16-in fixing devices form special profiles for fixation (retention) of the upper 13 when conducting inclined mine workings.
Первым от забоя устанавливают верхняк 13 с установленными на нём, посредством хомутов 15, консольными креплниями 14 (в количестве, достаточном для надёжного крепления кровли, выше мест крепления замковых соединений верхняка 13 с ножками), При применении железобетонной (ж/б) затяжки на консольные крепления 14 укладывают металлические прогоны в качестве основания под затяжку. После монтажа элементов крепи стрела поднимается к месту установки смонтированного сегмента крепи, платформа 2 с сегментом крепи подводится к месту его установки так, чтобы крайний верхняк 13 совместился с краем консольной части предыдущего цикла крепи (этим достигается непрерывность крепи). Это позволит персоналу постоянно находиться в закрепленном пространстве. При этом на концах верхняков 13 и на консольной части крепи можно формировать бортики из загнутой (более 90 градусов) металлической затяжки (змш), таким образом, чтобы формировался огороженный сектор, за пределы которого не просыпалась бы горная масса при её вывалах с кровли.  The first from the bottom is the upper 13 installed with the help of clamps 15, cantilever fasteners 14 (in an amount sufficient for reliable fastening of the roof, above the fastening points of the locking joints of the upper 13 with legs), When using reinforced concrete (reinforced concrete) tightening on the cantilever fasteners 14 lay metal girders as a base for tightening. After the mounting of the lining elements, the arrow rises to the installation site of the mounted lining segment, the platform 2 with the lining segment is brought to the place of its installation so that the extreme upper 13 is aligned with the edge of the cantilever part of the previous lining cycle (this ensures the lining continuity). This will allow personnel to remain permanently in the fixed space. At the same time, at the ends of the upper sections 13 and on the cantilever part of the lining, it is possible to form sides from a bent (more than 90 degrees) metal tightening (zmsh), so that a fenced sector is formed, beyond which the rock mass would not wake up if it fell out of the roof.
Фиксация затяжки (змш и ж/б) на верхняках 13 и консолях 14 производится при помощи проволоки, либо, для ж/б затяжки, с помощью дополнительных элементов крепи в виде видоизменённых хомутов, крепящихся на верхняках 13 и консолях 14 предотвращающих сползание затяжек с верхняков 13 и консольных частей крепи Элементами крепи в виде металлических полос производится надёжная фиксация затяжки на верхняках 13 и на консольных частях крепи.  Fixation of the puff (zmsh and reinforced concrete) on the tops 13 and consoles 14 is carried out using a wire, or, for reinforced concrete, using additional support elements in the form of modified clamps mounted on the tops 13 and consoles 14 to prevent slipping of the puffs from the tops 13 and the cantilevered parts of the lining The lining elements in the form of metal strips make reliable tightening of the tightening on the tops 13 and on the cantilevered parts of the lining.
ПРОМЫШЛЕННАЯ ПРИМЕНИМОСТЬ Данный метод крепления требует повышенной точности, для чего комбайн предпочтительно выставлять по лучу указания направления с помощью рейки, прикреплённой кронштейном к комбайну. INDUSTRIAL APPLICABILITY This method of attachment requires increased accuracy, for which it is preferable to set the combine according to the direction indicating beam using a rail attached to the combine by the bracket.
В системе управления комбайна нужно предусмотреть возможность синхронизации изменения положения стрелы и платформы-крепеподъёмника..  In the control system of the combine, it is necessary to provide for the possibility of synchronizing the change in the position of the boom and the platform-hoist ..
Технология проведения горных выработок может также предусматривать: - некоторое опережение верхней части забоя по отношению к его нижней части, что обеспечит достаточный зазор между элементами стрелы комбайна и консолями крепи (это позволит избежать повреждения консолей); Mining technology may also include: - some advance of the upper part of the face in relation to its lower part, which will provide sufficient clearance between the elements of the boom of the combine and the consoles of the lining (this will avoid damage to the consoles);
- временную установку, при длительных перерывах в производстве проходческих работ, рамы под крайнюю консоль, с демонтажем её при возобновлении работ по проведению горной выработки и креплении с помощью предлагаемых технических решений.  - temporary installation, with long interruptions in the production of tunneling, the frame under the extreme console, with its dismantling when resuming work on mining and fastening using the proposed technical solutions.
Следует указать, что возможны некоторые конструктивные изменения элементов, без изменения сущности заявленных технических решений, обусловленные, например, конкретными параметрами выработки и требованиями безопасности. По этой же причине возможно применение дополнительных элементов креплений в виде хомутов, межрамных соединений и т.п.  It should be noted that some structural changes of elements are possible without changing the essence of the claimed technical solutions, due, for example, to specific production parameters and safety requirements. For the same reason, it is possible to use additional fastener elements in the form of clamps, interframe joints, etc.
Сегмент крепи - конструкция, состоящая из консольной части крепи, верхняков 13, скрепленных между собой, уложенной сверху затяжки и крепёжных элементов, фиксирующих затяжку.  The lining segment is a structure consisting of the cantilever part of the lining, the tops 13 fastened together, laid on top of the tightening and fasteners fixing the tightening.
Консольная часть крепи - это часть крепи, состоящая из консолей 14, установленных на верхняк 13.  The cantilever part of the lining is the part of the lining, consisting of consoles 14 mounted on the upper 13.

Claims

Формула Formula
1. Платформа-крепеподъёмник, установленная на исполнительном органе горного комбайна, включающем стрелу с установленной на ней коронкой, отличающаяся тем, что крепеподъемник выполнен в виде каретки, установленной на направляющих на конце основной части стрелы, и установленной на каретке или передвижном сегменте стрелы платформы рамной конструкции, выполненной с возможностью поворота относительно каретки.  1. Platform-hoist mounted on the executive body of the mining machine, including the boom with a crown mounted on it, characterized in that the hoist is made in the form of a carriage mounted on rails at the end of the main part of the boom, and mounted on the carriage or mobile segment of the platform boom frame design made with the possibility of rotation relative to the carriage.
2. Платформа-крепеподъёмник по п. 1, отличающаяся тем, что возможность поворота платформы относительно каретки обеспечена по меньшей мере одним гидроцилиндром.  2. The platform-hoist according to claim 1, characterized in that the possibility of rotation of the platform relative to the carriage is provided by at least one hydraulic cylinder.
3. Платформа-крепеподъёмник по п. 1 или п. 2, отличающаяся тем, что направляющие для каретки расположены на основной и телескопической частях исполнительного органа комбайна, при этом крепеподъемник снабжен механизмом перемещения каретки с основной части стрелы на телескопическую.  3. The platform-hoist according to claim 1 or claim 2, characterized in that the guides for the carriage are located on the main and telescopic parts of the executive body of the combine, while the hoist is equipped with a mechanism for moving the carriage from the main part of the boom to the telescopic.
4. Платформа-крепеподъёмник по п. 3, отличающаяся тем, что в качестве механизма перемещения каретки применён гидроцилиндр.  4. Platform-hoist according to claim 3, characterized in that a hydraulic cylinder is used as a mechanism for moving the carriage.
5. Платформа-крепеподъёмник по п. 1, или п. 2, или п. 4, отличающаяся тем, что оборудована электромагнитами, для фиксации по меньшей мере одного верхняка, составляющего часть монтируемого сегмента крепи.  5. The platform-hoist according to claim 1, or claim 2, or claim 4, characterized in that it is equipped with electromagnets, for fixing at least one upper unit, which is part of the mounted lining segment.
6. Платформа-крепеподъёмник по п. 1, или п. 2, или п. 4, отличающаяся тем, что оборудована механическими приспособлениями для фиксации по меньшей мере одного верхняка, составляющего часть монтируемого сегмента крепи.  6. The platform-hoist according to claim 1, or claim 2, or claim 4, characterized in that it is equipped with mechanical devices for fixing at least one upper tower, which is part of the mounted lining segment.
7. Элемент металлической арочной крепи для установки посредством платформы- крепеподъёмника по п. 1, выполненный в виде консоли, устанавливаемой на верхняк, образованной отрезком специального профиля, площадкой и усиливающим элементом. 7. An element of a metal arch support for installation by means of a platform-hoist according to claim 1, made in the form of a console installed on the top, formed by a section of a special profile, a platform and a reinforcing element.
8. Элемент металлической арочной крепи по п. 7, отличающийся тем, что консоль установлена на верхняк посредством хомутов.  8. An element of a metal arch support according to claim 7, characterized in that the console is mounted on the upper by means of clamps.
PCT/RU2019/000605 2018-09-10 2019-08-29 Lining jack-platform assembly on the working member of a selective-action roadheader, and elements of a metal arched lining which are in the form of cantilevers and form the cantilever portion of the lining, providing a continuous lining WO2020055284A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201980037437.3A CN112219013A (en) 2018-09-10 2019-08-29 Support lifting platform mounted on selective combination machine actuating mechanism and cantilever type metal arch frame component forming support overhanging part capable of ensuring support continuity
EA202000132A EA202000132A1 (en) 2018-09-10 2019-08-29 LIFTING PLATFORM ON THE EXECUTIVE BODY OF THE ELECTORAL COMBINE AND ELEMENTS OF METAL ARCH FASTENING IN THE FORM OF CONSOLE FORMING THE CONSOLE PART OF THE FASTENER, SECURING

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018132220 2018-09-10
RU2018132220A RU2708130C1 (en) 2018-09-10 2018-09-10 Platform-lining jack system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020055284A1 true WO2020055284A1 (en) 2020-03-19

Family

ID=68836571

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2019/000605 WO2020055284A1 (en) 2018-09-10 2019-08-29 Lining jack-platform assembly on the working member of a selective-action roadheader, and elements of a metal arched lining which are in the form of cantilevers and form the cantilever portion of the lining, providing a continuous lining

Country Status (4)

Country Link
CN (1) CN112219013A (en)
EA (2) EA202100152A1 (en)
RU (1) RU2708130C1 (en)
WO (1) WO2020055284A1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112780287A (en) * 2021-02-03 2021-05-11 中铁二局第一工程有限公司 Violent-desertification dolomite small-section tunnel excavation system and method

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1537819A1 (en) * 1988-03-02 1990-01-23 Н.П.Гришин и Ю.Д.Пол к Yieldable metal arch support
SU1714150A1 (en) * 1989-10-02 1992-02-23 Коммунарский горно-металлургический институт Reinforced framed support
EP2821590A1 (en) * 2013-07-04 2015-01-07 Sandvik Intellectual Property AB Mining machine gathering head
RU185540U1 (en) * 2017-07-14 2018-12-10 Общество С Ограниченной Ответственностью "Корум Майнинг" MINING EXECUTIVE BODY

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU516816A1 (en) * 1974-09-19 1976-06-05 Центральный Научно-Исследовательский И Проектно-Конструкторский Институт Проходческих Машин И Комплексов Для Угольной,Горной Промышленности И Подземного Строительства(Цнииподземмаш) The executive body of the tunnel miner
RU2036303C1 (en) * 1990-06-19 1995-05-27 Копейский машиностроительный завод им.С.М.Кирова Working member of continuous miner
RU2059075C1 (en) * 1992-10-19 1996-04-27 Институт горного дела им.А.А.Скочинского Placer of mine support
CN2858951Y (en) * 2006-01-13 2007-01-17 开滦精煤股份有限公司范各庄矿业分公司 Fluid-pressure leading support means
RU2375570C1 (en) * 2008-03-21 2009-12-10 Открытое акционерное общество "Копейский машиностроительный завод" Mining machine actuator
CN201991543U (en) * 2011-01-20 2011-09-28 上海万协机电科技有限公司 Beam supporting device for light development machine
CN102434154A (en) * 2011-10-14 2012-05-02 沈阳矿山机械有限公司 Development machine-mounted anchor rod drilling rig
EP2963239A1 (en) * 2014-06-30 2016-01-06 Sandvik Intellectual Property AB Tunnel support installation apparatus
CN204041071U (en) * 2014-08-25 2014-12-24 淮北市中安矿机设备有限公司 A kind of fully-mechanized digging machine hydraulic beaming machine

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SU1537819A1 (en) * 1988-03-02 1990-01-23 Н.П.Гришин и Ю.Д.Пол к Yieldable metal arch support
SU1714150A1 (en) * 1989-10-02 1992-02-23 Коммунарский горно-металлургический институт Reinforced framed support
EP2821590A1 (en) * 2013-07-04 2015-01-07 Sandvik Intellectual Property AB Mining machine gathering head
RU185540U1 (en) * 2017-07-14 2018-12-10 Общество С Ограниченной Ответственностью "Корум Майнинг" MINING EXECUTIVE BODY

Also Published As

Publication number Publication date
EA202000132A1 (en) 2020-09-08
EA202100152A1 (en) 2021-09-17
RU2708130C1 (en) 2019-12-04
CN112219013A (en) 2021-01-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2618815C2 (en) Shaft-sinking and tunnelling or winning machine
CN109209452B (en) Manipulator for multi-arch clamping
CN109057835B (en) Multi-arch support trolley
CN108798727B (en) Tunnel self-propelled waterproof board cloth hanging steel bar positioning integrated multifunctional trolley and application
CN104279000A (en) Automatic bolt mesh laying and connection excavation temporary support device
CN102748055B (en) Circulation advancing type forepoling support
RU2708130C1 (en) Platform-lining jack system
CN104863599B (en) Fully-mechanized mining working synchronously expands side installation method and support system
CN202745906U (en) Circulatory advancing forepoling
CN202192411U (en) Quick timbering type reinforcing mesh installation device for tunnel boring machine
RU2725194C1 (en) Elements of metal arched support in form of cantilevers, which form cantilever part of support, providing continuity of support
EA042170B1 (en) PLATFORM-CREPE-LIFT ON THE EXECUTIVE BODY OF THE COMBINE OF SELECTIVE ACTION
CN110080791A (en) A kind of minor diameter rock tunnel(ling) machine
CN110259489A (en) A kind of furred ceiling supporting robot
EA042555B1 (en) ELEMENT OF METAL ARCH SUPPORT IN THE FORM OF A CONSOLE, FORMING THE CANSOLE PART OF THE SUPPORT, PROVIDING THE CONTINUITY OF THE SUPPORT
CN205422781U (en) Single track handling tail becomes first formula advance support system
CN211737158U (en) Sectional type bow member installation platform truck
CN209724363U (en) A kind of full-hydraulic multifunctional excavation branch arch abutment vehicle
CN209011843U (en) A kind of anchor section trolley for the secondary lining-up construction in tunnel
CN216553955U (en) Reinforcing bar net piece integral erection platform truck
CN110792464A (en) Movable support bracket for coal mine excavation roadway
CN116241297B (en) Anchor rod transfer unit for coal mine and tunnel anchoring construction method
CN113622976A (en) Support mechanism, temporary support device and temporary support method
CN215369688U (en) Single track hydraulic pressure stock drill carriage automatically regulated platform
CN214733838U (en) Mining self-moving U-shaped steel crank arm lifter

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19860136

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 19860136

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1