WO2020055221A1 - Energy-efficient bladed propeller - Google Patents

Energy-efficient bladed propeller Download PDF

Info

Publication number
WO2020055221A1
WO2020055221A1 PCT/KZ2019/000017 KZ2019000017W WO2020055221A1 WO 2020055221 A1 WO2020055221 A1 WO 2020055221A1 KZ 2019000017 W KZ2019000017 W KZ 2019000017W WO 2020055221 A1 WO2020055221 A1 WO 2020055221A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
blades
group
zones
groups
blade
Prior art date
Application number
PCT/KZ2019/000017
Other languages
French (fr)
Russian (ru)
Inventor
Алдан Асанович САПАРГАЛИЕВ
Original Assignee
Алдан Асанович САПАРГАЛИЕВ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Алдан Асанович САПАРГАЛИЕВ filed Critical Алдан Асанович САПАРГАЛИЕВ
Publication of WO2020055221A1 publication Critical patent/WO2020055221A1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H1/00Propulsive elements directly acting on water
    • B63H1/02Propulsive elements directly acting on water of rotary type
    • B63H1/12Propulsive elements directly acting on water of rotary type with rotation axis substantially in propulsive direction
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C11/00Propellers, e.g. of ducted type; Features common to propellers and rotors for rotorcraft
    • B64C11/46Arrangements of, or constructional features peculiar to, multiple propellers
    • B64C11/48Units of two or more coaxial propellers
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F03MACHINES OR ENGINES FOR LIQUIDS; WIND, SPRING, OR WEIGHT MOTORS; PRODUCING MECHANICAL POWER OR A REACTIVE PROPULSIVE THRUST, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F03DWIND MOTORS
    • F03D1/00Wind motors with rotation axis substantially parallel to the air flow entering the rotor 
    • F03D1/06Rotors
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E10/00Energy generation through renewable energy sources
    • Y02E10/70Wind energy
    • Y02E10/72Wind turbines with rotation axis in wind direction

Definitions

  • the present invention relates to rotary blades for a current environment and can be used for use as a fan and for use on self-moving apparatuses.
  • US 20130306802 A is known, where it offers a system of rotary blades. In reality. US20130306802 A offers two coaxial blade screws. The main disadvantage of this known system of two coaxial blade screws is that they lead to the appearance in the body of a significant level of noise from the working system of blade screws. In modern helicopters, one of the main technical problems is the torque of a single blade propeller transmitted to the helicopter.
  • the tail rotor increases the helicopter's energy consumption by 10%.
  • the system m of two coaxial rotor blades of the opposite rotation is a system: energy-intensive (not energy efficient) - cumulative lifting aug and coaxial two rotors are significantly smaller than the total lifting aug created by each of the two rotor blades when they are separate from each other; material intensive and heavy.
  • the main task he sewed the act of invention are the proposal of new types of energy-efficient screws for the current environment.
  • the purpose of the invention is to reduce the energy consumption of screws for the current one.
  • a blade screw is known for converting the movement of Wiig blades into the fluid motion of a current medium (gases and liquids), and vice versa, including blades, at least one SSIB pair (SS1B pair is a subsystem of two movable, interacting subunits relative to each other) - etunitsu is the base for attaching the blades and their supports to them, including the inductively interacting * subunits (rotor and etater) with ICS (ICS is the surface and the induction and oh and sienn and I).
  • FIG. Figures 1-16 show variants of bladed screws made in a cascade form — it includes two or more zone noises in each of which one or more groups of blades are placed.
  • stomping spikes are shown in the form of faceting with a line in the middle but a height (for example, see Fig. 2, where P], P2, PZ, ... P6 are rotor blades);
  • a '07 and R ( - are the radii of curvature, respectively, of the first (sonor ”) vertex sector of the circle, the second vertex sector of the circle and two lateral secant lines;
  • y m and y R are sharp coils between the perpendicular to the longitudinal axis of symmetry and radii directed to Granine of the central corner, respectively, of the first (“reference”) and second vertex sectors of the circle;
  • / () is the distance between the giants of the two vertex sectors of the circles; ⁇ ' ?
  • SNM SNM belt
  • C hi and C are the rings of the groups of blades.
  • Fig, 1 shows a General view of the blade screw, which includes a Central region, the outer and inner tonsons of widths, respectively
  • TCSVCC in general, is smooth and of the same sign curvature (the curvature does not change sign) of a closed curve, the two end faces (vertex sectors of the steep) of which I represent a failure, secor circles with a ratio of curvature radii i? 01 and R iK limited to 1, distance £ 0 between centers
  • the vertex sectors of the circles are limited within 0 ⁇ () ⁇ oo, the sides are the same line segments whose radius of curvature is limited ⁇ + ft
  • R ( - and the angles i // m and y 2 are defined as the fuzzy oh parameters R ( and ⁇ 2 and 1 0
  • R ln of the two vertex sectors of the circles are limited to— ⁇ 1, distance
  • Ar v is the width of the SNM belt.
  • expression (1) takes the form
  • the specific thrust on the areas in the two belt-tones can be unequal.
  • Coefficients and 3 with a function in expression (1), selected from considerations of assessing the difference in specific traction force over areas in two belt zones and the optimality of the geometry of the rotor blade.
  • FIG. 2-5 show some of the fundamental possibilities for performing blade systems in tone belts similar to those rolled in FIG. 1.
  • a holy two-cascade system of blades is rolled to it when placing pite blades in the form P f - with two groups of multidirectional blades (or a connected cascade of bidirectional blades). If S is absent, or, we obtain a monophonic rotor blade with single-stage blades when placing rotor blades of the type, respectively, PPi) - with a group of outwardly directed blades or P U - with a group of internally directed blades. Note that the outer rings of chin Chi, (rolled in fng. 2, are also present on each of their figures) ns are necessary for the functioning of the blade vita.
  • blades of the PPP type as well as any zonal cascade-type blade screw, makes the blade screw more energy efficient (as the lever of the torsional moment is smaller), with the same total lengths of the loshgegs than when placing the blades in the form of RR ⁇ 1 or PP in a single-zone blade screw.
  • FIGs. 3-5 two belt-zones of a blade screw and a group of blades are shown (in each zone of the group of blades one group is selected from a row, or two groups in the form of a connected two-stage) when placing a group of blades, respectively, in the species; PP ⁇ f ⁇ with externally directed two groups of blades; PP] ⁇ - with internally and externally directed groups of blades, respectively, in the outer and inner belt-tones; PP ⁇ ! - with externally and bidirectional directed groups of blades, respectively, in the outer and inner belt-tones.
  • Rotary blades with two-ton groups of blades can operate in self-compensation mode, due to the rotation of two groups of blades in opposite directions, the torque of “recoil” from the blades to it.
  • FIG. 2 is a single SNM belt supporting system of the svyadno-two-stage subgroups of blades; in FIGS. 3 and 5 — this is a single SIM $ S2 belt supporting system of the outer group of blades; in FIG. 4 is a double SIM belt, p are the support systems of the outer and inner groups of blades.
  • p are the support systems of the outer and inner groups of blades.
  • FIG. 6-9 the systems are rolled when the TCSVCC of the rotor of the rotor of FIG. 3 go into its various particular forms.
  • FIG. Figure 6 shows the system when the TCSVCC go into shape with a single axis of symmetry and straight side segments.
  • FIG. 7 A system is shown when the TCSVCC changes to a bi-symmetric form.
  • FIG. Figure 8 shows the system when the TCSVCC goes into a bi-symmetrical form with straight side segments.
  • FIG. 9 The system is rolled when the TCSVCC transition to the form of rotational symmetry.
  • a TCSVCC system with any type of blade placement can go into any of its particular forms of TCSVCC.
  • TCSVCC a TCSVCC system with any type of blade placement
  • systems with rotational symmetry TCSVCC can be implemented not only with a ring-shaped support system, as rolled in FIG. 9, but also with a support system of a concentrated form, as shown in FIG. TO).
  • the central region of the lobular spike I can be performed in a concentrated form, as rolled in FIG.
  • Expressions (1) - (4) are valid for all the above- and below-mentioned species, lobed wines, taking into account some of their noted features.
  • FIG. 12-16 While some particular features of the execution of the groups of blades on a two-ton blade propeller ah are described.
  • the number of blades in the internal and external groups can be vat; for example, in FIG. 12 and 13 are rolled for a juvenile cadecade group of blades, fit, 14 and 15 are rolled for a single group of blades.
  • the lower ends in the inside of the bursts * can be free, as shown, for example, in FIG. 16, in cases where the blades are rigid and withstand the effects of centrifugal force.

Abstract

The present invention relates to bladed propellers for operating in a fluid medium and can be used in the form of fans and in the drives of self-propelled vehicles (ground vehicles, above-water and underwater vehicles, and aircraft). The proposed novel type of bladed propellers has at least one characteristic selected from the group: (a) a cascading zone configuration including two or more bands or zones, each of which has one or more groups of blades disposed therein; (b) the contours of the characteristic trajectories, for example of the support systems of a group of blades (a hub or base of a group of blades and the supports thereof) or of the ends of the blades in bands between zones are configured alike and such as to provide a form selected from among TCSVCC forms (TCSVCC - "two circle-sector vertex closed curve").

Description

Энергоэффективный лопаст ной винт  Energy efficient blade screw
Настоящее изобретение относится к лопастным винтам для текущий среды и може быть использован для применения в виде вент иляторов и для применения на аппаратах самоперемещения, Известно US 20130306802 А, где предлагает систему лопастных винтов. В действительности. US 20130306802 А предлагает два соосные лопастные винты. Основным недост ат ком этой известной системы двух соосных лопастных винтов то, что они приводят к возникновению в корпусе тначительното уровня шума от работающей системы лопастных винтов. В современных вертолетах одним из основных технических проблем является крутящий момент одинарного лопастног винта, передаваемый вертолету. Для компенсации крутящего момента несущего винта используется два технических решении - специально создается хвостовая балка значительной длины с рулевы лопастным винтом на его конце, либо используется система из двух соосных лопастны винтов противоположного вращения. Оба лги технические решения имеют недостатки.The present invention relates to rotary blades for a current environment and can be used for use as a fan and for use on self-moving apparatuses. US 20130306802 A is known, where it offers a system of rotary blades. In reality. US20130306802 A offers two coaxial blade screws. The main disadvantage of this known system of two coaxial blade screws is that they lead to the appearance in the body of a significant level of noise from the working system of blade screws. In modern helicopters, one of the main technical problems is the torque of a single blade propeller transmitted to the helicopter. To compensate for the rotor torque, two technical solutions are used - a tail beam of considerable length is specially created from the steering with a blade rotor at its end, or a system of two coaxial rotor blades of opposite rotation is used. Both technical solutions have disadvantages.
Основными недостатками таких технических решении являются следующие.The main disadvantages of such technical solutions are as follows.
Хвостовая балка значительной длины с рулевым лопастных! винтом приводит к необходимости дополнительных материальных затрат и увеличению массы вертолета, К т му же рулевой лопастной винт увеличивает энергопотребление вертолет на 10%.Tail boom of considerable length with steering paddle! a screw leads to the need for additional material costs and an increase in the mass of the helicopter. In addition, the tail rotor increases the helicopter's energy consumption by 10%.
Система m двух соосных лопастных винтов противоположенного вращения является системой: энергоемкая (не энергоэффективная) - су ммарная подъемная тят а соосных двух винтов значительно меньше чем суммарная подъемная тят а создаваемая каждым из дву х лопастных винт ов при их отдельной друг от друга работе; материалоемкая и тяжелая. The system m of two coaxial rotor blades of the opposite rotation is a system: energy-intensive (not energy efficient) - cumulative lifting aug and coaxial two rotors are significantly smaller than the total lifting aug created by each of the two rotor blades when they are separate from each other; material intensive and heavy.
Близким аналогом данному изобретению является WO 2016153328 АЗ, где для электроприводов SMA (SMA аппарат самоперемещеии») были предложены: A close analogue of this invention is WO 2016153328 AZ, where for SMA electric drives (SMA self-moving apparatus ") were proposed:
- виды размещения лопастей винта на круговращательных (вращательной симметрии) электродвигателях;  - types of placement of the rotor blades on rotational (rotational symmetry) electric motors;
секторные (односекториые и многосекторные) круговращательные электродвигатели;  sector (single-sector and multi-sector) rotational electric motors;
разветвленные подсистемы круговращ тельных электродвигатели с исполнительным органом в виде одноплоскостных двух каскадах (двух подсистем) лопастей вит а противоположенного вращения, выполненный с обеспечением возможности максимальной энергоэффективное гыо и самокомнеиеированным крутящим моментом ; branched subsystems of rotary electric motors with an executive body in the form of single-plane two cascades (two subsystems) of blades of vit and opposite rotation, made to ensure the possibilities of maximum energy-efficient gyo and self-combined torque;
- круговращательные электродвигатели е исполнительным органом в виде связанных двух каскадов лопастей, выполненный е обеспечением возможности максимальной энергоэффективное ью.  - rotary electric motors with an executive body in the form of two connected cascades of blades, made to ensure the maximum possible energy efficiency.
Основными недостатками WO 2016153328 АЗ являются то, что: The main disadvantages of WO 2016153328 AZ are that:
рассмо рены не все виды лопастных винтов с максимальной энергоэффективноетью и самокомнеиеированным крутящим моментом;  not all types of blade propellers with maximum energy efficiency and self-combined torque are considered;
- рассмотрены не все виды лопастных винтов е максимальной энергоэффективное тыо;  - not all types of blade propellers with maximum energy-efficient efficiency were considered;
- не лапы информации для оценки геометрии групп лопастей и ширин зон для обеспечения расчета ма ксимал ьной энерго эффективностью и самокомнеиеированным кру ги щ и м м о м енто ч  - there are no information paws for assessing the geometry of the groups of blades and zone widths to ensure the calculation of maximum energy efficiency and self-combined circumference and maximum
Основной задачей шил он акт о изобретения являются предложение новых виды энергоэффективных винтов для текущий среды. The main task he sewed the act of invention are the proposal of new types of energy-efficient screws for the current environment.
Цель изобретения уменьшения энергоемкости винтив для текущий.  The purpose of the invention is to reduce the energy consumption of screws for the current one.
Заявляемые технические решения соответствуют критериям изобретения, гак как на дату подачи заявки не выявлено аналогичных решений. Предложенные здесь технические решения имеет ряд существенных отличий от известных его аналогов.  The claimed technical solutions meet the criteria of the invention, since at the filing date of the application no similar solutions have been identified. The technical solutions proposed here have a number of significant differences from its known analogues.
Предлагаемые концепции и устройство для его осуществления могут быть реализованы на основе имеющегося оборудования с использованием освоенных в промышленности материалов, комплектующих и технологий. Известен лопастной винт, предназначенный для преобразования движения лопастей виига в нветуиатедьное движение текущей среды (газов и жидкостей), и наоборот, включае лопастей, по меньшей мере, одну пару SSIB (пара SS1B ~ подсистема из двух, относительно друг друга подвижных, взаимодействующих подблоков) - етуницу- основание дли прикреплении на них лопастей и их опоры, включай индуктивционно- взаимоде*йствующих подблоков (ротора и етатера) с ICS (ICS - поверхность и идукции и и о г сиен лен и я ). The proposed concepts and device for its implementation can be implemented on the basis of existing equipment using materials, components and technologies developed in the industry. A blade screw is known for converting the movement of Wiig blades into the fluid motion of a current medium (gases and liquids), and vice versa, including blades, at least one SSIB pair (SS1B pair is a subsystem of two movable, interacting subunits relative to each other) - etunitsu is the base for attaching the blades and their supports to them, including the inductively interacting * subunits (rotor and etater) with ICS (ICS is the surface and the induction and oh and sienn and I).
Настоящее изобретение может быть осуществлено во многих вариантах, и только нек торые вариант ы конструкций, содействующие лучшему пониманию предложенных технических решений, будут описаны посредством примеров, предс авляемых в сопровождающих чертежах. The present invention can be practiced in many ways, and only certain constructions that contribute to a better understanding of the proposed technical solutions will be described by way of examples provided in the accompanying drawings.
На фиг. 1-16 показаны варианты лопастных винтов, выполненных зошго- каскадном виде - включает две или более ноисов зон в каждом на которых размещены одна или более групп лопастей. In FIG. Figures 1-16 show variants of bladed screws made in a cascade form — it includes two or more zone noises in each of which one or more groups of blades are placed.
На эти фигурах введены систематизированные общие обозначения: топает шипов показаны в виде гранении со линией на середине но высоте (например см. на фиг. 2, где указаны Р] , Р2 , РЗ , ... Р6 - лопасти винтов);
Figure imgf000005_0001
А’07 и R(- - радиусы кривизны, соответст венно первого (сонорного») вершинного сектора круга, второго вершинного сектора круга и двух боковых сек орных линий; y м и y R , - острые угдьт между перпендикуляром к продольной оси симметрией и радиусами направленными но Гранине центрального уг ла, соответственно первого («опорного») и второго вершинных сектора круга; / () - расстояние между неиг рами двух вершинных секторов кругов; Л’? , Sl и ,S' 0 , площади, соответственно второй (внешней), первой гюяеов-тои, предназначенных для размещения лопастей пиита и центральной (она может быть закрытой) области; Лг и Дг, - ширины, соот етственно внешней и внутренней зон;
Figure imgf000006_0001
- соответственно, ширина и площадь пояса СНМ (СНМ - контуры характеристических линий движения), например, опорных систем группы лопастей (ступицы-основания группы лопасте и их опоры), концов лопастей; С hi и С - кольца групп лопастей.
A systematic general notation is introduced on these figures: stomping spikes are shown in the form of faceting with a line in the middle but a height (for example, see Fig. 2, where P], P2, PZ, ... P6 are rotor blades);
Figure imgf000005_0001
A '07 and R ( - are the radii of curvature, respectively, of the first (sonor ”) vertex sector of the circle, the second vertex sector of the circle and two lateral secant lines; y m and y R , are sharp coils between the perpendicular to the longitudinal axis of symmetry and radii directed to Granine of the central corner, respectively, of the first (“reference”) and second vertex sectors of the circle; / () is the distance between the giants of the two vertex sectors of the circles; Л ' ? , S l and, S ' 0 , the area, respectively, of the second ( external), the first huyaeov-toi, designed to accommodate pite blades and the central (it may be closed) area; Лг and Дг, are the widths, respectively, of the external and internal zones;
Figure imgf000006_0001
- accordingly, the width and area of the SNM belt (SNM - the contours of the characteristic lines of motion), for example, of the support systems of the blade group (the hub-base of the blade group and their support), the ends of the blades; C hi and C are the rings of the groups of blades.
На фиг, 1 показан общий вид лопастного винта, который включает центральной области, внешнюю и внутреннюю цонсов-зон ширинами соответственно
Figure imgf000006_0002
On Fig, 1 shows a General view of the blade screw, which includes a Central region, the outer and inner tonsons of widths, respectively
Figure imgf000006_0002
(чтобы не наг ромождать чертеж показаны без лопастей) у которого СНМ (СИМ - контуры характеристических линий движения) например, концов лопастей, стуницм- основания группы лопастей и их опоры, в поясах СНМ выполнены с обеспечением формы выбранным из подобных кривых е обшей осью (продольной) симметрией, кот орых мы будем называт ь двух крута-секторной вершинной -замкнутая кривая - TCSVCC (TCSVCC - two circle-sector vertex osed curve). (in order not to pile up the drawing, they are shown without blades) for which the SNM (SIM - contours of characteristic lines of motion), for example, the ends of the blades, the stuns of the base of the group of blades and their supports, are made in the SNM belts to ensure the shape of a common axis selected from similar curves ( longitudinal) symmetry, which we will call two steep-sector vertex-closed curve - TCSVCC (TCSVCC - two circle-sector vertex osed curve).
TCSVCC, в общем виде, является гладкой и Одного знака кривизной (кривизна нс меняет знака) замкнутой кривой, две торцовые стороны (вершинные секторы крута) кот рого представляю сбой, сек оров кругов с соотношением радиусов кривизны i?01 и RiK ограниченного в пределах
Figure imgf000006_0003
1 , расстояние £0 между центрами
TCSVCC, in general, is smooth and of the same sign curvature (the curvature does not change sign) of a closed curve, the two end faces (vertex sectors of the steep) of which I represent a failure, secor circles with a ratio of curvature radii i? 01 and R iK limited to
Figure imgf000006_0003
1, distance £ 0 between centers
*0 !  * 0!
вершинных секторов кругов ограничено в пределах 0 < () < оо , боковые стороны представляют собой одинаковых отрезков линии радиус кривизны которых ограничен { + ft the vertex sectors of the circles are limited within 0 < () <oo, the sides are the same line segments whose radius of curvature is limited { + ft
в пределах оо < R.. < ~Л - - 91 , При этом R(- и углы i//m и y 2 определяются как фуикшш ох параметров R( и {}2 и 10 within oo <R .. <~ Л - - 91. Moreover, R ( - and the angles i // m and y 2 are defined as the fuzzy oh parameters R ( and {} 2 and 1 0
Figure imgf000007_0001
Figure imgf000007_0001
Для лопастных шипов можно полгать, что соотношение радиусов кривизны Яп и For blade spikes can polgat that the ratio of the radii of curvature, and I n
Rln двух вершинных секторов кругов ограничены в пределах—
Figure imgf000007_0002
< 1 , расстояние
R ln of the two vertex sectors of the circles are limited to—
Figure imgf000007_0002
<1, distance
5 Я(п между центрами вершинных секторов кругов ограничено в пределах 0 i6 < 5 ?0J . 5 I (n between the centers of the vertex sectors of circles is bounded within 0 i 6 <5? 0J .
Ори условии равенства удельной силы яги но плошадям в двух поясах-зонах можно Orienting the equality of the specific strength of the yagi to the areas in the two zone zones,
А/·, A/·,
определить оптимальную величину соотношении ·---· (Ап, И АГ, - ширины determine the optimal value of the relation · --- · (An, And AG, - width
Ат, соответственно второй (внешней) и первой поясов-зон) для максимального знерютффектиного функционирования лопастного винта из равенст ва обметаемых площадей S ,— 5, , где 5, и
Figure imgf000007_0003
площадей соответственно второй (внешней) и первой поясов-зон. Для общего вида формы TCSVCC оптимальную величину соотношении представим в пределах
Figure imgf000008_0001
At, respectively, of the second (external) and first zone zones) for the maximum effective functioning of the rotor blade from the equality of the swept areas S, - 5,, where 5, and
Figure imgf000007_0003
areas of the second (external) and first zone zones, respectively. For the general form of the TCSVCC form, the optimal ratio is represented within
Figure imgf000008_0001
Arv - ширина пояса СНМ. Ar v is the width of the SNM belt.
При условии равенства удельной силы тяга но площади в двух поясах-зонах выражение (1) приобретает вид
Figure imgf000008_0002
Provided that the specific thrust force is equal to the area in two zone zones, expression (1) takes the form
Figure imgf000008_0002
Удельной силы тяга по площадям в двух поясах-тонах могут быть неравными.
Figure imgf000008_0003
The specific thrust on the areas in the two belt-tones can be unequal.
Figure imgf000008_0003
Коэффициенты и 3 , при функции в выражении (1),
Figure imgf000008_0005
Figure imgf000008_0004
выбраны из соображений оценки разности удельной силы тяги по площадям в двух поясах-зонах и оптимальности геометрии лопастною винта.
Coefficients and 3, with a function in expression (1),
Figure imgf000008_0005
Figure imgf000008_0004
selected from considerations of assessing the difference in specific traction force over areas in two belt zones and the optimality of the geometry of the rotor blade.
ДЛЯ случая, когда TCSVCC переходить в форму с одной осью симметрией и прямыми боковыми от езками, т.е. при переходе к {'У/л! {Ά/^ΐ абсолютные значений углов y R ! и y R равны, и !//л>( ~> ~<//L! - угол y меняет знак, получим:
Figure imgf000008_0006
Для случая, когда TCSVCC переходить в двокоеимметричную форму, т.е. при переходе к Ят = Я(}2 , yM - ^Л2 0 , получим: W' m -> w , = ? ^Si . ^т-У'/н . ,
FOR the case when the TCSVCC go into shape with one axis of symmetry and straight lateral lines, i.e. when going to {'y / l! {Ά / ^ ΐ absolute angles y R! and y R are equal, and! // l> (~ > ~ <// L! - the angle y changes sign, we get:
Figure imgf000008_0006
For the case when TCSVCC go into the double-symmetric form, i.e. the transition to I m = I (2}, y M - ^ A2 0, we obtain: W 'm -> w, = ^ Si ^ m-Y?.' / n,.
R2 ~ Aί j 360 A sin z//l R2 ~ Aί j 360 A sin z // l
Для елу ая, когда TCSVCC переходить в двокоеимметричную форму с прямыми боковыми отрезками, т.е. при переходе к
Figure imgf000009_0001
получим:
Figure imgf000009_0002
For the good news, when TCSVCC go into a double-symmetric form with straight side segments, i.e. upon transition to
Figure imgf000009_0001
we get:
Figure imgf000009_0002
Для случая, когда TCSVCC переходить в форму враща ельной симметрии, г.е. при  For the case when TCSVCC go into the form of rotational symmetry, i.e. at
Я п, I n
переходе к Д (И ^02 » "Сд ^«2 0
Figure imgf000009_0003
получим: Я·',^ · И ' ?
transition to Д (И ^ 02 »" Сд ^ "2 0
Figure imgf000009_0003
we get: I · ', ^ · And ' ?
т ~ А?·,  t ~ A?
Лопастная система для двух поясов-зон выбрана из ряда, члены которого зависят от расположения н направления лопастей от ступицы— РР I, где 1= 1~ , 11, II, II,
Figure imgf000009_0004
f, |†,
The blade system for two zone zones is selected from a series whose members depend on the location and direction of the blades from the hub — PP I, where 1 = 1 ~, 11, II, II,
Figure imgf000009_0004
f, | †,
†j, ТТ» Ц, IT, причем введены обозначений: † j, TT » C, IT, and notation is introduced:
(1) для двух связанных групп лопастей, расположенных в двух смежных поясах-зонах (свйзанио-двухкаекадиая группы лопастей): - с двумя группами разнонаправленных лопастей (или связанный каскад двунаправленными лопастями); fl - с группой внешне- направленных лопастей; 11 с группой внутренне-направленных лопастей;  (1) for two connected groups of blades located in two adjacent zones-zones (connected with two groups of blades): - with two groups of multidirectional blades (or a connected cascade of bidirectional blades); fl - with a group of externally directed blades; 11 with a group of internally directed blades;
(2) для групп лопас тей, расположенных в двух поясах-зонах (в каждой зоне группы лопастей выбраны из ряда одна группа или две группы в виде связанно- двухкаскадной): - е двунаправленными направленными лопастями внешнего и внутреннего каскадов лопастей; Ц - с внутренне и двунаправленными направленным» лопастями, соответственно внешнего и внутреннего каскадов лопастей;† - с внешне и двунаправленными направленными лопастями, соответственно внешнего и внутреннего каскадов лопастей; t† - с двунаправленными и внешне направленными лопастями, соответственно внешнего и внут реннего каскадов лопастей; Ц - с двунаправленными и внешне направленными лопастями, соответственно внешнего и внутреннег о каскадов лопастей; †† - е внешне-направленными двумя подсистемами лопастями; | ]~ с внутренне-направленными двумя подсистемами лопастями; |† - с внутренне и внешне направленными лопастями, соответственно внешне о и внутреннег о каскадов. (2) for groups of blade located in two zone belts (in each zone of the group of blades one group or two groups are selected from a row in the form of a connected two-cascade): - f bidirectional directed blades of the outer and inner cascades of blades; C - with internally and bi-directional directed "blades, respectively, of the outer and inner cascades of blades; † - with externally and bi-directional directed blades, respectively, of the outer and inner cascades of blades; t † - with bidirectional and externally directed blades, respectively, of the outer and inner cascades of blades; C - with bidirectional and externally directed blades, respectively, of the external and internal cascades of blades; †† - e blades with externally directed two subsystems; | ] ~ with internally directed two subsystem blades; | † - with internally and externally directed blades, respectively externally about and internally about cascades.
На фиг. 2-5 показаны некоторые ш принципиальных возможностей выполнения лопастных систем, в поясах-тонах, подобных, покатанной на фиг. 1. In FIG. 2-5 show some of the fundamental possibilities for performing blade systems in tone belts similar to those rolled in FIG. 1.
На фиг.2 покатана свята нно-двухкаскадной система лопаст ей при размещении лопастей пиита в вида Р ф - с двумя г руппами разнонаправленных лопастей (или связанный каскад двунаправленными лопастями). Если будет отсутствовать S, или , получим однотонный лопаст ей винта с однокаскадными лопастями при размещении лопастей винта вида, соответст венно PPi) - с г уппой внешне-направленных лопастей или P U - с г руппой внутренне-направленных лопастей. Отметим, что внешние кольца тина Chi , (покатано на фнг.2, на друг их фигурах т оже присутствуют) нс обязательно для функционирования лопастного вита.  In Fig. 2, a holy two-cascade system of blades is rolled to it when placing pite blades in the form P f - with two groups of multidirectional blades (or a connected cascade of bidirectional blades). If S is absent, or, we obtain a monophonic rotor blade with single-stage blades when placing rotor blades of the type, respectively, PPi) - with a group of outwardly directed blades or P U - with a group of internally directed blades. Note that the outer rings of chin Chi, (rolled in fng. 2, are also present on each of their figures) ns are necessary for the functioning of the blade vita.
Размещении лопастей вида РРф, также, как и любой зонно-каскадного виде лопастной винт, делае лопастной винт более энергоэффективным (гак как рычаг кр ящего момента меньшее), при одинаковых общих длинах лошгегей, чем при размещений лопастей в виде RRΪ1 или PP в однозонном лопастном винте.  The placement of blades of the PPP type, as well as any zonal cascade-type blade screw, makes the blade screw more energy efficient (as the lever of the torsional moment is smaller), with the same total lengths of the loshgegs than when placing the blades in the form of RRΪ1 or PP in a single-zone blade screw.
На фиг, 3-5 показаны два пояса-зоны лопастного винт и группы лопастей (в каждой зоне группы лопастей выбраны из ряда одна группа, или две группы в виде связанно- двухкаскадной) при размещении группы лопастей, соответст венно в видах; PP†f ~ с внешне-направленными двумя группами лопастей; РР]† - с внутренне и внешне направленными группами лопастей, соответственно в внешнем и внутреннем поясах- тонах; РР†! - с внешне и двунаправленными направленными группами лопастей, соответственно в внешнем и внутреннем поясах-тонах. In Figs. 3-5, two belt-zones of a blade screw and a group of blades are shown (in each zone of the group of blades one group is selected from a row, or two groups in the form of a connected two-stage) when placing a group of blades, respectively, in the species; PP † f ~ with externally directed two groups of blades; PP] † - with internally and externally directed groups of blades, respectively, in the outer and inner belt-tones; PP †! - with externally and bidirectional directed groups of blades, respectively, in the outer and inner belt-tones.
Лопастные винты с двухтонными группами лопастей, в огличис от однотонной или двухтонной свядаино-двухкаскадными группами лопастей, может работат ь в режиме самокомпенсации, та счет вращения двух групп лопастей в противоположенных направлениях, кру тящего момента «отдачи» от лопаст ей. Rotary blades with two-ton groups of blades, as opposed to a single-color or two-ton pair of double-cascade groups of blades, can operate in self-compensation mode, due to the rotation of two groups of blades in opposite directions, the torque of “recoil” from the blades to it.
А г2 A g 2
Ори расчетах соотношении г, необходимо учесть, чт о пояс СИМ
Figure imgf000011_0001
расположен между первой и вт орой зоной: на фиг. 2 - это одинарный пояс СНМ
Figure imgf000011_0002
опорная система свяданно-двухкаскадных подгрупп лопастей; на фиг, 3 и 5 - это одинарный пояс СИМ $S2 опорная система внешней группы лопастей; на фиг. 4 - это двойной пояс СИМ , p - опорные системы внешней и внутренней групп лопастей. Также при расчете необходимо учесть, что: в случаях подобны как на фиг. 3 к площади нейтральной области ’0 присоединяется площадь 5 ) пояса СНМ - опорной системы внутренней группы лопастей; в случаях подобных как на фиг. 5, ид величины площади первой доны 5, необходимо вычесть площадь
Figure imgf000011_0003
пояса СНМ - опорной системы внутренней группы лопастей, которая разделяет первую дону на две -
Figure imgf000011_0004
и SS2.
When calculating the ratio r, it is necessary to take into account that about the SIM belt
Figure imgf000011_0001
located between the first and second zones: in FIG. 2 is a single SNM belt
Figure imgf000011_0002
supporting system of the svyadno-two-stage subgroups of blades; in FIGS. 3 and 5 — this is a single SIM $ S2 belt supporting system of the outer group of blades; in FIG. 4 is a double SIM belt, p are the support systems of the outer and inner groups of blades. Also, when calculating, it is necessary to take into account that: in cases similar to those in FIG. 3 to the area of the neutral region ' 0 is joined the area 5 ) of the SNM belt - the supporting system of the inner group of blades; in cases like those of FIG. 5, id of the area of the first dona 5, subtract the area
Figure imgf000011_0003
belt SNM - the support system of the inner group of blades, which divides the first Don into two -
Figure imgf000011_0004
and S S2 .
Иа фиг . 6-9 покатаны системы, когда TCSVCC лопастного винта покатанной на фиг, 3 переходить в различные ее част ные формы. На фиг. 6 показана система, когда TCSVCC переходить в форму с одной осью симметрией и прямыми боковыми отрезками. Eeyore FIG. 6-9, the systems are rolled when the TCSVCC of the rotor of the rotor of FIG. 3 go into its various particular forms. In FIG. Figure 6 shows the system when the TCSVCC go into shape with a single axis of symmetry and straight side segments.
На фиг. 7 покапана система, когда TCSVCC переходить в двокосимметричную форму.  In FIG. 7 A system is shown when the TCSVCC changes to a bi-symmetric form.
На фиг. 8 показана система, когда TCSVCC переходить в двокосиммет ичную форму с прямыми боковыми отрезками.  In FIG. Figure 8 shows the system when the TCSVCC goes into a bi-symmetrical form with straight side segments.
На фиг. 9 покатана система, когда TCSVCC переходить в форму вращательной симметрии. Конечно, TCSVCC системы е любым видом размещений лопастей может перейти в любые ее частные формы TCSVCC. В частност и, не только покатанной на фиг, 3 но и с любым другим видом размещений лопас тей, например показанные на фит. 2, 4 и 5, может перейти в любые ее частные формы TCSVCC, например, покатанные на фиг, 6-9. In FIG. 9 The system is rolled when the TCSVCC transition to the form of rotational symmetry. Of course, a TCSVCC system with any type of blade placement can go into any of its particular forms of TCSVCC. In particular, and not only rolled in FIG. 3, but also with any other type of location of the danger, for example, shown on the fit. 2, 4 and 5, can go into any of its particular forms of TCSVCC, for example, rolled in FIGS. 6-9.
Отмстим, что системы с TCSVCC вращательной симметрии могут быты выполнены не только с опорной системой кольцевой формы, как покатано на фиг. 9, но и с опорной системой сосредоточенного вида, как показаны на фиг. К). Центральная област ь лопастного шип я может быть выполнен в сосредоточенном виде, как покатаны на фиг, П. Note that systems with rotational symmetry TCSVCC can be implemented not only with a ring-shaped support system, as rolled in FIG. 9, but also with a support system of a concentrated form, as shown in FIG. TO). The central region of the lobular spike I can be performed in a concentrated form, as rolled in FIG.
Выражений ( 1 )-(4) справедливы для всех выше-, и нижеупомянутых видов, лопастных вин гов, с учетом некоторых отмеченных их особенностей.  Expressions (1) - (4) are valid for all the above- and below-mentioned species, lobed wines, taking into account some of their noted features.
На фиг. 12-16 пока таны некоторые частные особенностей выполнения групп лопаст ей на двутонных лопастных винт ах. На фиг. 12-15 покатаны, что количество лопастей в внут ренних и внешних группах могу быт ь ратными; для примера, на фиг. 12 и 13 покатаны для ев ятанно-д ву х каекад ной группы лопастей, на фит , 14 и 15 покатаны для одинарных г рупп лопастей. Нижние концы во внутри направленных лопает»* могут быть свободными, как показаны, для примера, на фиг. 16, в тех случаях, когда зги лопасти выполнены жесткими и выдерживают влияния центробежной силы. In FIG. 12-16, while some particular features of the execution of the groups of blades on a two-ton blade propeller ah are described. In FIG. 12-15 rolled that the number of blades in the internal and external groups can be vat; for example, in FIG. 12 and 13 are rolled for a juvenile cadecade group of blades, fit, 14 and 15 are rolled for a single group of blades. The lower ends in the inside of the bursts * can be free, as shown, for example, in FIG. 16, in cases where the blades are rigid and withstand the effects of centrifugal force.

Claims

Формула изобретения Claim
1. Лопастной винт, предназначенный для преобразования движении лопастей винта в поступательное движение текущей среды (т азов и жидкостей), и наоборот, включает лопастей, но меньшей мере, одну пару SSIB (пара SSiB - подсистема из двух, относительно друг друз а подвижных, взаимодейст вующих подблоков) - ступицу- основание для прикрепления на них лопастей и их опоры, включая индуктивциошш- взатшодейетвушщих подблоков (ротора и етатера) с ICS (ICS ~ поверхность индукционного сцепления), отличающийся т ем, что имеет, по меньшей мере, одну особенность, выбранной из группы: 1. A rotor blade designed to convert the movement of the rotor blades into the translational motion of the current medium (basics and fluids), and vice versa, includes the blades, but at least one SSIB pair (SSiB pair is a subsystem of two, relatively mobile, interacting subunits) - the hub is the base for attaching the blades and their supports, including induction-retracting subunits (rotor and etater) with ICS (ICS ~ induction adhesion surface), characterized in that it has at least one feature selected hydrochloric from the group:
(а)вьшолпен зоино-каскадиом виде - включает две иди более ноясов-зон, в каждой из кот орых размещены одна или более г уины лопастей; (a) vysholpen zoino-cascadiom form — includes two or more noves-zones, each of which contains one or more guineas of the blades;
(b) СНМ (СИМ контуры характеристических линий движения), например, опорных систем группы лопастей (етунины-основания т руппы лопастей и их опоры), коанов лопастей в поясах СНМ выполнены подобными и с обеспечением формы выбранной из ряда форм TCSVCC (TCSVCC -·· двух круп» секторной вершиной замкнутая кривая).  (b) SNM (SIM contours of characteristic lines of motion), for example, support systems of a group of blades (base otunins and groups of blades and their supports), the koan of the blades in the SNM belts are made similar and provide a shape selected from a number of forms TCSVCC (TCSVCC - · · Two croups ”sector peak closed curve).
2. опастной винт по и. 1, отличающийся тем, что лопастная система дли двух нояеов- «ш выбрана из ряда, члены которого зависят от расположения и направления лопастей от ступицы - РР Ϊ, где ϊ= 1= 8, 11, У, II, t|, Ц,†£, †,†|,††, ц, j†, причем введены обозначений: (!) для /тух связанных групп лопастей, расположенных в двух смежных ноясах-зонах (св нио'двухкаекадиая группы лопастей): ф— с двумя группами разнонаправленных лопастей (или связанный каскад двунаправленными лопастями); ft - с группой внешне-направленных лопастей; 0 - с г уппой внутренне-тшравленпмх лопастей; (2) для групп лопасгей, расположенных в двух поясах-зонах (в каждой зоне группы лопасгей выбраны иг ряда одна группа или две группы в виде связанно- двухкаскадной): П - с двунаправленными направленными лопастями внешнего и внутреннего каскадов лопасгей; Ц - е внутренне и двунаправленными направленными лопастями, соответственно внешнего и внутреннего каскадов лопастей;† - с внешне и двунаправленными направленными лопастями, соответственно внешнего и внутреннего каскадов лопасгей;
Figure imgf000015_0001
- с двунаправленными н внешне направленными лопастями, соответственно внешнего и внутреннего каскадов лопасгей;
Figure imgf000015_0002
- с двунаправленными и внешне направленными лопастями, соответственно внешнего и внутреннего каскадов лопасгей; †f - с внешне-направленными двумя подсистемами лопастями; Ц - с внутренне-направленными двумя подсистемами лопастями; |† ~ с внутренне и внешне направленными лопастями, соответственно внешнею и в ну гр е н и его к а е кал о .
2. Hook screw on and. 1, characterized in that the blade system for two noves is selected from a row whose members depend on the location and direction of the blades from the hub — PP Ϊ, where ϊ = 1 = 8, 11, Y, II, t |, Ts, † £, †, † |, ††, q, j †, and the notation is introduced: (!) Of / proffer connected groups of blades arranged in two adjacent GNFR-zones (NIO communication 'dvuhkaekadiaya vanes group) f- with two groups of divergent blades (or a related bidirectional cascade vanes); ft - with a group of externally directed blades; 0 - with g uppa internal-tshravlennmkh blades; (2) for groups of bushgas located in two zones-zones (in each zone of the group of bushgames, one group or two groups are selected in the form of a connected two-cascade): П - with bidirectional directional blades of the external and internal cascades of forestgas; C - e internally and bi-directional directional vanes, respectively, of the external and internal cascades of blades; † - with externally and bi-directional directional vanes, respectively, of the external and internal cascades of loposegs;
Figure imgf000015_0001
- with bidirectional and externally directed vanes, respectively, of the external and internal cascades of grasshopper;
Figure imgf000015_0002
- with bidirectional and externally directed blades, respectively, of the external and internal cascades of grasshopper; † f - with blades externally directed by two subsystems; C - with internally directed two subsystems of the blades; | † ~ with internally and externally directed lobes, respectively, of the outer and nogren and its kae cal o.
3. Лопастной винт но н. 1, отличающийся тем, что включает центральную область и внешних но отношению к ней, двух поясов-зон для движения г рупп лопастей - внешнюю гопу шири ной
Figure imgf000015_0003
, и внутреннюю гону шириной А/-[ , пояс СИМ шириной D/y
3. Blade screw but n. 1, characterized in that it includes the Central region and external but relative to it, two belt zones for the movement of the r group of blades - an external hopper width
Figure imgf000015_0003
, and the inner race with a width of A / - [ , a SIM belt of width D / y
(расположенный между ноясами гон), при п ом форма межзонного пояса описывается подобными TCSVCC, причем соотношение
Figure imgf000015_0004
ог раничено в пределах
Figure imgf000015_0005
где
(located between nons), with the fifth form of the interband zone is described by similar TCSVCC, and the ratio
Figure imgf000015_0004
limited to
Figure imgf000015_0005
Where
Figure imgf000016_0001
Figure imgf000016_0001
A’{) R{]1 и R - радиусы кривизны, соответственно первого («опорного») вершинного сектора круга, второго вершинного сектора круга, двух боковых секторных линий; yΆc и yin - острые уг лы между перпендикуляром к продольной оси симметрией и радиусами направленными по границе нейтрального угла, соответственно первого («опорного») и второго ве шинных сектора круга; ί расстояние между центрами двух вершинных секторов кругов; ,V, ~ ширина пояса С НМ. A ' {) R {] 1 and R are the radii of curvature, respectively, of the first ("reference") vertex sector of the circle, the second vertex sector of the circle, two lateral sector lines; y Άc and y in are acute angles between the perpendicular to the longitudinal axis of symmetry and the radii directed along the boundary of the neutral angle, respectively, of the first (“reference”) and second vertical sectors of the circle; ί the distance between the centers of the two vertex sectors of the circles; , V, ~ belt width С НМ.
4. Лопастной винт по п. 3, отличающи ся гем, что он выполнен с обеспечением, по меньшей мере, одной из возможности: включает две поясов-зон групп лопастных систем и выполнен выбранным ш ряда: выполнен с обеспечением само компенсирования суммарного крутящего момента и максимальной энерго эффек ивности, ирн этом лопасти в двух зонах вращаются в противоположенных направлениях; выполнен с обеспечением возможности максимальной энергоэффективноети на основе выбора соотношения ширин двух тон, при эт ом лопаст и в двух зонах вращаются в одном направлении, нанример связанно- д в х к а ска д 11 а я с и ете м а л о и а ете й . 4. The blade screw according to claim 3, characterized in that it is made with at least one of the possibilities: includes two belt zones of groups of blade systems and is made in the selected row: it is made with self-compensation of the total torque and maximum energy efficiency; in this case, the blades in two zones rotate in opposite directions; made with the possibility of maximum energy efficiency based on the choice of the ratio of the widths of two tones, at this ohm the blades and in two zones rotate in the same direction, for example, connected to the cassette 11 and a small and small th.
5. Лопастной винт но и. 1 , отличающийся г м, что в нем количество лопастей в внутренней и внешней подгруппах евязаиио-двухкаскадиои системе
Figure imgf000017_0001
и/или в двух смежных г руппах лопастей не равны.
5. Blade screw but also. 1, characterized by g m, that in it the number of blades in the inner and outer subgroups of the eujiao-two-cascade system
Figure imgf000017_0001
and / or in two adjacent r groups of blades are not equal.
PCT/KZ2019/000017 2018-09-10 2019-09-11 Energy-efficient bladed propeller WO2020055221A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KZ20180702 2018-09-10
KZ2019/0702.1 2018-09-10

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020055221A1 true WO2020055221A1 (en) 2020-03-19

Family

ID=69778771

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KZ2019/000017 WO2020055221A1 (en) 2018-09-10 2019-09-11 Energy-efficient bladed propeller

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2020055221A1 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2327877C1 (en) * 2006-11-07 2008-06-27 Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН Screw-type jet engine
US20100264256A1 (en) * 2009-04-16 2010-10-21 The Trustees Of The University Of Pennsylvania Counter-rotational inertial control of rotorcraft
WO2016153328A2 (en) * 2015-03-20 2016-09-29 Алдан Асанович САПАРГАЛИЕВ Self-moving apparatus and components thereof

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2327877C1 (en) * 2006-11-07 2008-06-27 Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова РАН Screw-type jet engine
US20100264256A1 (en) * 2009-04-16 2010-10-21 The Trustees Of The University Of Pennsylvania Counter-rotational inertial control of rotorcraft
WO2016153328A2 (en) * 2015-03-20 2016-09-29 Алдан Асанович САПАРГАЛИЕВ Self-moving apparatus and components thereof

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1062224C (en) Counter-torque device with rotor and flow-straight ening stator, both of which are ducted, and phase modulation of the blades of the rotor, for helicop
CN1062226C (en) Counter-torque device with rotor and flow-straight ening stator, both of which are ducted, and inclined flow-straightening vanes
CA1059031A (en) Rotary device driven by a moving fluid
JP2009539033A5 (en)
CN1121020A (en) Counter-torque device with ducted rotor and phase modulation of the baldes, for helicopter
RU2354854C1 (en) Axial blower or compressor high-rpm impeller
EP1577562A3 (en) Axial flow fan
US1997506A (en) Guide vane for rotary machines
CA2822306A1 (en) Co-axial rotors in a wind turbine and a method of generating energy therefrom
WO2018194105A1 (en) Vertical-shaft turbine
US5462406A (en) Cyclodial propulsion system
KR20200010605A (en) Propeller
CA2298037A1 (en) High gas dispersion efficiency glass coated impeller
WO1985002594A1 (en) Ring propeller
WO2020055221A1 (en) Energy-efficient bladed propeller
CN110546389A (en) Improvement of fan
US7204672B2 (en) Multi-modal forced vortex device
US6454532B1 (en) Harmonic drive system for the retraction/extension of variable diameter rotor systems
US4483659A (en) Axial flow impeller
JP2016142200A (en) Centrifugal compressor
US20200079496A1 (en) Pipe Props Rotary Wing
RU2618355C1 (en) Device for lifting force generation
US20210147091A1 (en) Ultra-wide-chord propeller
CN1842656B (en) Round honeycomb rotor
RU2560172C9 (en) Vtol aircraft (e soloukhina&#39;s craft)

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19860592

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 19860592

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1