WO2020052757A1 - Verfahren und vorrichtung zur erzeugung von akustischen kompensationssignalen - Google Patents

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Victor Kalinichenko
Denis Perechnev
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Definitions

  • the invention relates to a method for operating a device for generating acoustic compensation signals which are used to compensate for acoustic signals which result from the operation of a drive motor on the motor vehicle.
  • EOC devices must therefore be controlled for a specific acoustic situation within a vehicle interior such that the EOC device can be operated as stably as possible. Furthermore, if possible, only the acoustic signals to be actually compensated, i. H. the acoustic signals resulting from the operation of a drive motor on the motor vehicle are compensated and the other audio signals are not compensated for if possible.
  • the invention is based on the object of specifying an improved method for operating a device for generating acoustic compensation signals, which are used to compensate for acoustic signals which result from the operation of a motor vehicle drive motor.
  • the object is achieved by a method according to claim 1.
  • the dependent claims relate to possible embodiments of the method according to claim 1.
  • the method described here is generally used to operate a device for generating acoustic compensation signals, which are used to compensate for acoustic signals. These include, in particular, acoustic interference signals, such as, for. B. to understand speed and / or load-dependent vibrations of certain harmonic order - which result from the operation of a motor vehicle-side drive motor, ie typically an internal combustion engine, serve.
  • the method includes, in particular, the control of the operation of an engine order cancellation device, or EOC device for short, so that the method may also be referred to or viewed as a method for controlling the operation of an EOC device on the vehicle can.
  • a hardware and / or software implemented EOC device to be operated (according to the method).
  • the EOC device is in a manner known per se for generating acoustic compensation signals which are used to compensate for acoustic signals which result from the operation of a motor vehicle drive motor, ie. H. typically an internal combustion engine, result in a vehicle interior typically defined by a passenger compartment.
  • the EOC device comprises at least one audio recording element, i. H. e.g. B. a microphone, and at least one audio output element, d. H. e.g. B. a speaker.
  • the provision of the EOC device in the first step typically does not mean that the EOC device is already put into operation in the first step; In the first step, the EOC device typically does not yet generate any corresponding compensation signals.
  • a device is thus provided which is configured in line with the EOC device, ie typically has the same functionality as the EOC device.
  • the facility can be a (virtual) image of the EOC facility.
  • the device can therefore be configured with the same operating or tuning parameters as the EOC device.
  • the device can in particular have the same tuning parameters as the EOC device.
  • the facility hence z. B. the same drive motor speed or drive motor load-dependent motor vibrations or orders, the same forgetting factor l (eng forgetting factor) or the same step size m (eng adaptation step size).
  • the device can also have the same bandwidth and the same transient behavior as the EOC device.
  • the facility may or may not be referred to or considered a (virtual) second EOC facility.
  • a device which connects acoustically directly with an audio recording element, i.e. H. e.g. B. a (virtual) microphone, coupled audio output element, d. H. e.g. B. includes a (virtual) speaker.
  • a direct acoustic coupling is to be understood in particular to mean that the output of the audio output element of the device is directly coupled or connected to the input of the audio recording element of the device.
  • At least one audio signal to be output via a one or more audio output elements is determined in a passenger compartment of a motor vehicle. It is essential that the at least one audio signal is ascertained before it is recorded by an audio recording element belonging to the EOC device, ie a microphone, or by an audio recording element belonging to the EOC device, eg a microphone .
  • the at least one audio signal is typically determined before it reaches an audio recording element belonging to the EOC device.
  • the at least one audio signal can be determined before the at least one audio signal is actually output into the passenger compartment via the audio output device.
  • the third step information is collected about all those audio signals which would have to be output in the passenger compartment of the motor vehicle or which would be output at a later time in the passenger compartment of the motor vehicle.
  • the acoustic situation defined by corresponding audio signals within the passenger compartment can be carried out prematurely, ie before it is detected by an audio recording element belonging to the EOC device, in particular before it is actually given by the output of the audio signals in the passenger compartment (simulative or virtual ) be determined.
  • the EOC facility in the acoustic situation on the part of the EOC device generates compensation signals for compensating corresponding acoustic signals to be compensated.
  • the determination can be carried out by means of a hardware and / or software implemented detection device, which is set up to determine at least one audio signal to be output via a audio output device comprising one or more audio output elements in a passenger compartment of a motor vehicle.
  • corresponding audio signals to be output in the passenger compartment may e.g. B. acoustic multimedia or infotainment signals, d. H. e.g. B. act music, speech or other sound-tone sequence signals.
  • Corresponding multimedia or infotainment signals can, for. B. generated by a vehicle-side multimedia or infotainment device.
  • corresponding audio signals to be output in the passenger compartment it can alternatively or additionally also be artificially generated acoustic engine noise signals, ie. H. Audio signals that represent a certain engine type and / or a certain operating state of a certain engine type act.
  • Corresponding acoustic engine noise signals can, for. B.
  • an audio output device can be used within the scope of the method, which is a multimedia or infotainment device for outputting audio content, in particular music, speech, or a motor audio signal generating device for outputting audio content modeled on a specific engine noise.
  • a corresponding audio signal to be output into the passenger compartment can also be a compensation signal generated by the EOC device.
  • the audio signal (s) determined in the third step is / are typically known. There is therefore information, in particular on the part of the device, which describes the audio signals which are to be output in the passenger compartment.
  • at least one known audio signal which in particular uses at least one motor vehicle audio signal generating device, in particular a multimedia device for generating multimedia content, or an engine noise generating device for generating a specific engine type and / or a specific operating state of a specific engine type, can be generated or generated audio signal determined.
  • an assessment rule is used to assess the at least one audio signal to be output into the passenger compartment with regard to at least one assessment criterion.
  • the audio signals to be output into the passenger compartment are then assessed or examined with regard to one or more assessment criteria defined by the assessment rule.
  • the assessment includes, in particular, an examination of the audio signals to determine whether they meet an assessment criterion or not.
  • the assessment rule can be stored in an assessment device implemented in hardware and / or software. The assessment can thus be carried out by means of an assessment device implemented in hardware and / or software, which is set up to apply an assessment rule for assessing the at least one audio signal to be output into the passenger compartment with regard to at least one assessment criterion.
  • an audio sum signal formed by summation of the respective audio signals, optionally weighted with at least one weighting parameter, can be formed and used, to which the assessment rule is applied.
  • the summation of respective audio signals can be advantageous in that only one signal, namely the audio sum signal, has to be viewed and processed.
  • the summation of respective audio signals can take place via a hardware and / or software implemented summation device, which is set up for summing the respective audio signals to form a corresponding audio sum signal.
  • assessment information describing the assessment of the at least one audio signal with regard to the assessment criterion is generated.
  • the result of the assessment of the at least one audio signal, which is carried out in the fourth step, is then mapped in the fifth step in a corresponding assessment information item.
  • the assessment information can be generated by the or a corresponding hardware and / or software implemented assessment device which is set up to generate assessment information describing the assessment of the at least one audio signal with regard to the assessment criterion.
  • a sixth step of the method the operation of the EOC device for generating acoustic compensation signals is controlled, which is the compensation of acoustic signals which result from the operation of a Motor vehicle-side drive motor result, serve, based on the evaluation information.
  • the assessment information generated in the fifth step can therefore form the basis for the generation of control information on which the actual operation of the EOC device is based.
  • the operation of the EOC device can be controlled via a central or decentralized hardware and / or software-implemented control device which is set up to control the operation of the EOC device on the basis of the assessment information.
  • the control of the operation of the EOC device can e.g. B. on the basis of the assessment information by adapting at least one operating or tuning parameter, in particular an l or m parameter, d. H. the forgetting factor l or the step size m of the EOC device.
  • the control of the operation of the EOC device can be adjusted by adapting at least one operating or tuning parameter, in particular an l or m parameter, of the EOC device for at least one, in particular by at least one tuning parameter of the EOC device, engine speed or harmonic motor vibration or order depending on the drive motor load. It is therefore possible to individually adapt operating parameters for respective harmonic motor vibrations or orders that are dependent on the drive motor speed or drive motor load.
  • the operating parameters of the EOC device are expediently adjusted before the generation and output of the respective compensation signals.
  • the method thus enables the operation of an EOC device to be controlled on the basis of an early or premature determination and assessment of typically known audio signals which are to be output in a passenger cell, into which passenger cell the compensation signals generated by the EOC device are also output should. It is essential that the determination and assessment of the audio signals takes place before these audio signals are recorded by an audio recording element belonging to the EOC device, eg a microphone, or by an audio recording element belonging to the EOC device, ie eg a microphone, be included.
  • the audio signals are ascertained and assessed before these audio signals can take place, in particular, before they are actually output into the passenger compartment.
  • the audio signals are typically also determined and assessed before the corresponding compensation signals are output in the passenger compartment.
  • the determination of the at least one audio signal to be output via the audio output device into the passenger compartment of the motor vehicle before it is triggered by an audio recording element belonging to the EOC device, ie. H. e.g. B. a microphone is detected, in particular before it is output via the audio output device into the passenger compartment, can be configured by the device modeled on the EOC device.
  • the device can thus be designed as a corresponding determination device or comprise such a device. This can simplify the configuration of a device set up to carry out the method when the device has a large number of functionalities which are necessary or expedient for carrying out the method.
  • the determination of the at least one audio signal to be output via the audio output device in a passenger compartment can, for. B. include a determination of the acoustic properties of the audio signal. Therefore, in particular transient, acoustic properties, such as. B. amplitudes or amplitude profiles, frequencies or frequency profiles, energies or energy profiles, etc., of the audio signal. The same applies to a corresponding audio sum signal.
  • the assessment rule can include an assessment of the at least one audio signal as to whether the audio signal has audio signal components with harmonic engine vibrations or orders, which are predetermined by engine motor speed or engine load and are predetermined by at least one tuning parameter of the EOC device.
  • the at least one audio signal can then be assessed or examined to determine whether this audio signal component has harmonic engine vibrations or orders that are dependent on the drive motor speed or drive motor load and are predetermined, in particular by at least one tuning parameter of the EOC device.
  • the assessment rule can evaluate the at least one audio signal as to whether the audio signal corresponds to frequency components or waveforms which correspond to drive motor speed or drive motor load-dependent frequency components of harmonic motor vibrations or orders, in particular by at least one tuning parameter of the EOC device correlate, include.
  • the at least one audio signal can then be assessed or examined to determine whether it contains frequency components or profiles which, in particular by means of at least one tuning parameter of the EOC device, correspond to harmonic engine vibrations or orders that are dependent on the engine speed or engine load or correlate with these.
  • the assessment criterion can therefore z. B. be at least one frequency component or a (time-dependent) frequency profile or include one (s) which (r) with respect to at least one, in particular by at least one tuning parameter of the EOC device, dependent on the engine speed or engine load harmonic engine vibration or order is assessed or examined.
  • the assessment criterion can be or comprise a, in particular time-dependent, frequency component which, with regard to at least one frequency component, in particular predetermined by at least one tuning parameter of the EOC device, assesses or at least one harmonic motor oscillations or order dependent on the drive motor speed or drive motor load is examined.
  • the assessment rule can also be an assessment of the amplitude, i. H. in particular an upper and / or lower limit amplitude, or a corresponding frequency component, which frequency component, in particular by at least one tuning parameter of the EOC device, corresponds to frequency components of harmonic motor vibrations or orders that are dependent on the drive motor speed or drive motor load.
  • a frequency component which corresponds to a frequency component of a harmonic motor oscillation or order can thus be assessed with regard to its amplitude.
  • the invention further relates to a device for generating acoustic compensation signals which are used to compensate for acoustic signals which result from the operation of a drive motor on the motor vehicle.
  • the device comprises a hardware and / or software implemented EOC device which is set up to generate acoustic compensation signals which compensate for acoustic signals which result from the operation of a drive motor on the motor vehicle side; a hardware and / or software implemented device modeled after the EOC device; a hardware and / or software implemented audio output device which is set up for outputting audio signals into a passenger compartment of a motor vehicle; a hardware and / or software implemented determination device which for determining at least one audio signal to be output via the audio output device into a passenger compartment before it is detected by an audio recording element belonging to the EOC device, eg a microphone, in particular before this via the audio output device is issued into the passenger compartment is set up; a hardware and / or software-implemented assessment device which is set up to use an assessment rule for assessing the audio
  • the device is expediently arranged or configured between the audio output device and the EOC device, in particular between an output of the audio output device and an input of the EOC device.
  • the device expediently comprises at least one audio recording element and at least one audio output element, the at least one audio output element being acoustically coupled directly to the at least one audio recording element.
  • the invention further relates to a motor vehicle, ie in particular a passenger car, which comprises at least one device as described herein. All Statements in connection with the device and the method also apply analogously to the motor vehicle.
  • Fig. 1 is a schematic diagram of a flow chart to illustrate a
  • Fig. 2 is a schematic diagram of an embodiment of a device for
  • acoustic compensation signals which are used to compensate for acoustic signals 3.
  • acoustic interference signals such as, for. B. to understand speed or load-dependent vibrations of certain harmonic order - which from the operation of a motor vehicle-side drive motor 4, d. H. typically an internal combustion engine, result, serve.
  • FIG. 2 shows a basic illustration of an exemplary embodiment of a device 1 for carrying out the method illustrated in FIG. 1.
  • the device 1 is in a purely schematically illustrated motor vehicle 2, i. H. typically a passenger car.
  • a hardware and / or software implemented EOC device 5 is provided.
  • the EOC device 5 is in a manner known per se for generating acoustic compensation signals which are used to compensate for corresponding acoustic signals 3 the operation of the drive motor 4 results in a vehicle interior 9 typically defined by the passenger compartment 8 of the motor vehicle 2.
  • the EOC device 5 comprises, in a manner known per se, at least one audio recording element 5a, ie, for example a microphone, and at least one audio output element 5b, ie, for example a loudspeaker.
  • the provision of the EOC device 5 in the first step does not mean that the EOC device 5 is already put into operation in the first step; by doing first step, no corresponding compensation signals are generated by the EOC device 5.
  • a hardware and / or software implemented device 6 that is modeled on the EOC device 5 (identically), and in the second step S2 of the method a device is then provided which the EOC device 5 is configured in a model, d. H. typically has the same functionality and configuration as the EOC device 5.
  • the device 6 is accordingly a (virtual) image of the EOC device 5.
  • the device 6 is therefore typically configured with the same operating or tuning parameters as the EOC device 5.
  • the device 6 can in particular have the same tuning parameters TP as the EOC device 5. Specifically, 6 so z. B. the same engine speed or engine load-dependent engine vibrations or orders, the same
  • the device 6 can in particular also have the same bandwidth and the same transient behavior as the EOC device 5.
  • the device 6 can therefore be referred to or regarded as a (virtual) second EOC device.
  • a device 6 can be used which connects acoustically directly with an audio recording element 6a, i.e. H. e.g. B. a (virtual) microphone, coupled audio output element 6b, d. H. e.g. B. includes a (virtual) speaker.
  • an audio recording element 6a i.e. H. e.g. B. a (virtual) microphone
  • coupled audio output element 6b d. H. e.g. B. includes a (virtual) speaker.
  • the method can be carried out with a considerable time advantage.
  • psychoacoustic masking effects can be applied or taken into account.
  • an audio signal 10 to be output via one or more audio output elements 7a-7c, ie typically loudspeakers, into the passenger compartment 8 of the motor vehicle 2 is determined.
  • several audio signals 10 can also be determined. It is essential that the audio signal (s) 10 are determined before they are detected by an audio recording element belonging to the EOC device, ie, for example a microphone, in particular before they are actually transmitted into the passenger compartment via the audio output device 7 8 is output.
  • information is collected about all those audio signals 10 which would have to be output in the passenger compartment 8 of the motor vehicle 2 or at a later time in the Passenger cell 8 of the motor vehicle 2 are output.
  • the acoustic situation defined by corresponding audio signals 10 within the passenger compartment 8 can be carried out prematurely, ie before the audio signals 10 are detected by an audio recording element 5a belonging to the EOC device 5, in particular before the audio signals 10 are actually output in the passenger compartment 8 ( simulative or virtual) can be determined.
  • compensation signals for compensating corresponding acoustic signals 3 to be compensated are generated by the EOC device 5 in the acoustic situation.
  • the determination can be carried out by means of a hardware and / or software implemented determination device 11, which is set up to determine at least one audio signal 10 to be output via the audio output device 7 into the passenger compartment 8 of the motor vehicle 2.
  • the determination device 11 can form part of the device 6.
  • audio signals 10 to be output in the passenger compartment 8 it can be e.g. B. acoustic multimedia or infotainment signals, d. H. e.g. B. act music, speech or other sound-tone sequence signals.
  • Corresponding multimedia or infotainment signals can, for. B. generated by a vehicle-side multimedia or infotainment device 12.
  • Corresponding audio signals 10 to be output in the passenger compartment 8 may alternatively or additionally also be artificially generated acoustic engine noise signals, i. H. are audio signals which represent a certain engine type and / or a certain operating state of a certain engine type.
  • Corresponding acoustic engine noise signals can, for. B. on the part of a motor vehicle engine noise generating device 13, for. B. in the form of an engine sound synthesis device, short ESS device.
  • a corresponding audio signal 10 to be output in the passenger compartment 8 can also be a compensation signal generated by the EOC device 5.
  • the audio signal (s) 10 determined in the third step S3 is / are known. There is therefore information on the part of the device 1, ie in particular on the part of the device 6, which describes the audio signals 10 which are to be output into the passenger compartment 8.
  • the third step S3 typically at least one known, in particular via a motor vehicle-side audio signal generating device 14, ie, for example, in particular a multimedia or infotainment device 12 and / or the Engine noise generating device 13, generated or generated audio signal 10 determined.
  • an assessment rule is used to assess the audio signal (s) 10 to be output into the passenger compartment 8 with regard to at least one assessment criterion.
  • the audio signals 10 to be output into the passenger compartment 8 are then assessed or examined with regard to one or more assessment criteria defined by the assessment rule.
  • the assessment includes, in particular, an examination of the audio signals 10 as to whether or not they fulfill an assessment criterion.
  • the assessment rule is stored in an assessment device 15 implemented in hardware and / or software.
  • the assessment can then be carried out by means of an assessment device 15 implemented in terms of hardware and / or software, which is set up to apply an assessment rule for assessing the audio signals 10 to be output into the passenger compartment 8 with regard to at least one assessment criterion. It can be seen from the exemplary embodiment shown in FIG. 2 that the assessment device 15 can form part of the device 6.
  • the assessment rule can include an assessment of the audio signals 10 or a corresponding audio sum signal as to whether these (s) audio signal components have harmonic engine vibrations or orders, which are predetermined by drive engine speed or drive engine load and are predetermined by at least one tuning parameter TP of the EOC device 5 .
  • the audio signals 10 or a corresponding audio sum signal can thus be assessed or examined to determine whether they have harmonic engine vibrations or orders, which are predetermined by the engine speed or drive motor load and are predetermined by at least one tuning parameter TP of the EOC device 5.
  • the assessment rule can assess the audio signals 10 or a corresponding audio sum signal as to whether these (s) frequency components, which, in particular by at least one tuning parameter TP of the EOC device 5, drive motor speed or drive motor load-dependent frequency components of harmonic motor vibrations or orders correspond or correlate with them.
  • the audio signals 10 or a corresponding audio sum signal can then be assessed or examined to determine whether they contain frequency components which, in particular, by at least one Tuning parameters TP of the EOC device 5 correspond to predetermined, frequency components of drive motor speed or drive motor load-dependent harmonic motor vibrations or orders or correlate with these.
  • the assessment criterion can therefore z. B. be at least one frequency component or include such, which is assessed or examined with respect to at least one, in particular by at least one tuning parameter TP of the EOC device 5, drive motor speed or drive motor load-dependent harmonic motor vibration or order.
  • the assessment criterion can accordingly be or include a frequency component which, in view of at least one frequency component, which is predetermined by at least one tuning parameter TP of the EOC device 5, judges or regulates harmonic engine vibrations or orders dependent on the engine speed or engine load. is examined.
  • an audio sum signal formed by summing the respective audio signals 10, optionally weighted with at least one weighting parameter, to which the assessment rule is applied can be formed and used.
  • the summation of respective audio signals 10 can take place via a hardware and / or software implemented summation device (not shown) which is set up for summing the respective audio signals 10 to form a corresponding audio sum signal.
  • the summing device can also form part of the device 6.
  • a fifth step S5 of the method assessment information describing the assessment of the audio signal (s) 10 with regard to the assessment criterion is generated.
  • the result of the assessment of the audio signal (s) 10, which was carried out in the fourth step S4, is subsequently mapped in a corresponding assessment information in the fifth step S5.
  • the assessment information can be generated by the assessment device 15, which is set up to generate assessment information describing the assessment of the at least one audio signal with regard to the assessment criterion.
  • a sixth step S6 of the method the operation of the EOC device 5 is controlled to generate acoustic compensation signals which compensate for the acoustic effects resulting from the operation of the drive motor 4 Signals 3 serve based on the judgment information.
  • the assessment information generated in the fifth step S5 thus forms the basis for the generation of control information on which the actual operation of the EOC device 5 is based.
  • the operation of the EOC device 5 can be controlled via a central or decentralized hardware and / or software-implemented control device which is set up to control the operation of the EOC device 5 on the basis of the assessment information. In the exemplary embodiment shown in FIG. 2, the operation of the EOC device 5 is controlled, for example, via a control device 16 assigned to the EOC device 5.
  • the control of the operation of the EOC device 5 can be based on the assessment information by adapting at least one operating or tuning parameter, in particular an l or m parameter, i. H. the forgetting factor l or the step size m of the EOC device 5.
  • the control of the operation of the EOC device 5 can be adjusted by adapting at least one operating parameter, in particular an l or m parameter, of the EOC device 5 for at least one drive motor speed, in particular given by at least one tuning parameter TP of the EOC device 5.
  • harmonic motor vibration or order depending on the drive motor load It is therefore possible to individually adjust operating or tuning parameters for respective harmonic motor vibrations or orders that are dependent on the drive motor speed or drive motor load. In all cases, the operating parameters of the EOC device 5 are adjusted before the generation and output of respective compensation signals.
  • the method enables the operation of the EOC device 5 to be controlled on the basis of an early or premature determination and assessment of known audio signals 10 which are to be output in the passenger compartment 8 and in which the compensation signals generated by the EOC device 5 are also output should be. It is essential that the determination and assessment of the audio signals 10 takes place before they are recorded by an audio recording element 5a, that is to say a microphone, for example, before the audio signals 10 are actually output into the passenger compartment 8. The determination and assessment of the audio signals 10 is also carried out before the corresponding compensation signals are output into the passenger compartment 8. Such is the risk of an interaction between the compensation signals and the others in FIG. 5 which has a negative effect on the stability of the operation of the EOC device 5 and thus on the compensation result the audio signals 10 to be output or output reduced.
  • the determination of the audio signals 10 to be output via the audio output device 7 into a passenger compartment 8 can, for. B. include a determination of the acoustic properties of the audio signals 10. Therefore, in particular transient, acoustic properties, such as. B. amplitudes or amplitude profiles, frequencies or frequency profiles, energies or energy profiles, etc., the audio signals 10 are determined. The same applies to a corresponding audio sum signal.
  • the device 1 shown in FIG. 2 comprises the following:
  • a hardware and / or software implemented EOC device 5 which is set up to generate acoustic compensation signals, which compensate for acoustic signals 3, which result from the operation of a motor vehicle drive motor 4;
  • a hardware and / or software implemented determination device 11 which for determining at least one audio signal 10 to be output via the audio output device 7 into a passenger compartment 8 of a motor vehicle 2, before this is transmitted by an audio recording element 5a, d. H. e.g. B. a microphone is detected, in particular before it is output via the audio output device 7 into the passenger compartment 8;
  • a hardware and / or software implemented assessment device 15 which is used to apply an assessment rule for assessing the at least one Audio signal 10 with regard to at least one assessment criterion and for generating assessment information describing the assessment of the at least one audio signal 10 with regard to the assessment criterion; such as
  • a hardware and / or software implemented control device 16 which is set up to control the operation of the EOC device 5 on the basis of the assessment information.
  • the device 6 can be arranged or formed between the audio output device 7 and the EOC device 5, in particular between an output of the audio output device 7 and an input of the EOC device 5.

Abstract

Verfahren zum Betrieb einer Vorrichtung (1) zur Erzeugung von akustischen Kompensationssignalen, welche der Kompensation von akustischen Signalen (3), welche aus dem Betrieb eines kraftfahrzeugseitigen Antriebsmotors (4) resultieren, dienen, umfassend die Schritte: - Bereitstellen einer EOC-Einrichtung (5), welche zur Erzeugung von akustischen Kompensationssignalen, welche der Kompensation von akustischen Signalen (3), welche aus dem Betrieb eines kraftfahrzeugseitigen Antriebsmotors (4) resultieren, eingerichtet ist; - Bereitstellen einer der EOC-Einrichtung (5) nachempfunden konfigurierten Einrichtung (6); - Ermitteln wenigstens eines über eine Audioausgabeeinrichtung (7) in eine Fahrgastzelle (8) eines Kraftfahrzeugs (2) auszugebenden Audiosignals (10), bevor dieses durch ein der EOC-Einrichtung (5) zugehöriges Audioaufnahmeelement (5a) erfasst wird; - Anwenden einer Beurteilungsvorschrift zur Beurteilung des wenigstens einen Audiosignals (10) im Hinblick auf wenigstens ein Beurteilungskriterium; im Hinblick auf das wenigstens eine Beurteilungskriterium beschreibenden Beurteilungsinformation; - Steuern des Betriebs der EOC-Einrichtung (5) zur Erzeugung von akustischen Kompensationssignalen, welche der Kompensation von akustischen Signalen (3), welche aus dem Betrieb eines kraftfahrzeugseitigen Antriebsmotors (4) resultieren, dienen, auf Grundlage der Beurteilungsinformation.

Description

B E S C H R E I B U N G
Verfahren und Vorrichtung zur Erzeugung von akustischen Kompensationssignalen
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Vorrichtung zur Erzeugung von akustischen Kompensationssignalen, welche der Kompensation von akustischen Signalen, welche aus dem Betrieb eines kraftfahrzeugseitigen Antriebsmotors resultieren, dienen.
Entsprechende Verfahren sind aus dem Bereich der Kraftfahrzeugtechnik insbesondere im Zusammenhang mit dem Betrieb so genannter Engine-Order-Cancellation-Einrichtungen, kurz EOC-Einrichtungen, dem Grunde nach bekannt.
Dabei stellt eine im Hinblick auf das Kompensationsergebnis zufriedenstellende Steuerung des Betriebs entsprechender EOC-Einrichtungen eine Herausforderung, da innerhalb des typischerweise durch die Fahrgastzelle definierten Fahrzeuginnenraums, d. h. innerhalb des Raums, in welchen entsprechende Kompensationssignale, welche der Kompensation von akustischen Signalen, welche aus dem Betrieb eines kraftfahrzeugseitigen Antriebsmotors resultieren, dienen, ausgegeben werden sollen, zusätzlich zu den Kompensationssignalen andere Audiosignale („external noise“) ausgegeben werden. Bisweilen können aufgrund der durch die Ausgabe entsprechender anderer Audiosignale definierten akustischen Situation innerhalb des Fahrzeuginnenraums Instabilitäten des Betriebs der EOC-Einrichtung entstehen.
Der Betrieb entsprechender EOC-Einrichtungen ist sonach für eine konkrete akustische Situation innerhalb eines Fahrzeuginnenraums dahin zu steuern, dass die EOC-Einrichtung möglichst stabil betrieben werden kann. Ferner sollen möglichst nur die tatsächlich zu kompensierenden akustischen Signale, d. h. die akustischen Signale, die aus dem Betrieb eines kraftfahrzeugseitigen Antriebsmotors resultieren, kompensiert werden und die übrigen Audiosignale möglichst nicht kompensiert werden.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein demgegenüber verbessertes Verfahren zum Betrieb einer Vorrichtung zur Erzeugung von akustischen Kompensationssignalen, welche der Kompensation von akustischen Signalen, welche aus dem Betrieb eines kraftfahrzeugseitigen Antriebsmotors resultieren, dienen, anzugeben.
Die Aufgabe wird durch ein Verfahren gemäß Anspruch 1 gelöst. Die hierzu abhängigen Ansprüche betreffen mögliche Ausführungsformen des Verfahrens gemäß Anspruch 1. Das hierin beschriebene Verfahren dient im Allgemeinen dem Betrieb einer Vorrichtung zur Erzeugung akustischen Kompensationssignalen, welche der Kompensation von akustischen Signalen - hierunter sind insbesondere akustische Störsignale, wie z. B. drehzahl- und/oder lastabhängige Vibrationen bestimmter harmonischer Ordnung zu verstehen -, welche aus dem Betrieb eines kraftfahrzeugseitigen Antriebsmotors, d. h. typischerweise eines Verbrennungsmotors, resultieren, dienen. Wie sich im Weiteren ergibt, beinhaltet das Verfahren insbesondere die Steuerung des Betriebs einer kraftfahrzeugseitigen Engine- Order-Cancellation-Einrichtung, kurz EOC-Einrichtung, sodass das Verfahren gegebenenfalls auch als Verfahren zur Steuerung des Betriebs einer kraftfahrzeugseitigen EOC-Einrichtung bezeichnet bzw. erachtet werden kann.
Das Verfahren beinhaltet die im Folgenden näher erläuterten Schritte:
In einem ersten Schritt des Verfahrens erfolgt ein Bereitstellen einer (verfahrensgemäß) zu betreibenden hardware- und/oder softwaremäßig implementierten EOC-Einrichtung. Die EOC-Einrichtung ist in an sich bekannter Weise zur Erzeugung von akustischen Kompensationssignalen, welche der Kompensation von akustischen Signalen, die aus dem Betrieb eines kraftfahrzeugseitigen Antriebsmotors, d. h. typischerweise eines Verbrennungsmotors, resultieren, in einen typischerweise durch eine Fahrgastzelle definierten Fahrzeuginnenraum eingerichtet. Die EOC-Einrichtung umfasst in an sich bekannter Weise wenigstens ein Audioaufnahmeelement, d. h. z. B. ein Mikrofon, und wenigstens ein Audioausgabeelement, d. h. z. B. einen Lautsprecher. Das in dem ersten Schritt erfolgende Bereitstellen der EOC-Einrichtung bedeutet typischerweise nicht, dass die EOC-Einrichtung in dem ersten Schritt bereits in Betrieb genommen wird; in dem ersten Schritt werden seitens der EOC-Einrichtung sonach typischerweise noch keine entsprechenden Kompensationssignale erzeugt.
In einem zweiten Schritt des Verfahrens erfolgt ein Bereitstellen einer der EOC-Einrichtung (weitgehend identisch bzw. vollständig identisch) nachempfunden konfigurierten hardware- und/oder softwaremäßig implementierten Einrichtung. In dem zweiten Schritt des Verfahrens wird sonach eine Einrichtung bereitgestellt, welche der EOC-Einrichtung nachempfunden konfiguriert ist, d. h. typischerweise die gleiche Funktionalität wie die EOC-Einrichtung aufweist. Es kann sich bei der Einrichtung um ein (virtuelles) Abbild der EOC-Einrichtung handeln. Die Einrichtung kann deshalb mit denselben Betriebs- bzw. Tuningparametern wie die EOC-Einrichtung konfiguriert sein. Die Einrichtung kann sonach insbesondere dieselben Tuningparameter wie die EOC-Einrichtung aufweisen. Konkret können in der Einrichtung sonach z. B. dieselben antriebsmotordrehzahl- bzw. antriebsmotorlastabhängigen Motorschwingungen bzw. -Ordnungen, derselbe Vergessensfaktor l (engl forgettingfactor) oder dieselbe Schrittweite m (engl adaptation step size) hinterlegt sein. Die Einrichtung kann insbesondere auch dieselbe Bandweite und dasselbe transiente Verhalten wie die EOC- Einrichtung aufweisen. Die Einrichtung kann gegebenenfalls als (virtuelle) zweite EOC- Einrichtung bezeichnet bzw. erachtet werden.
Zweckmäßig wird eine Einrichtung verwendet, welche ein akustisch direkt mit einem Audioaufnahmeelement, d. h. z. B. ein (virtuelles) Mikrofon, gekoppeltes Audioausgabeelement, d. h. z. B. einen (virtuellen) Lautsprecher, umfasst. Unter einer direkten akustischen Kopplung ist insbesondere zu verstehen, dass der Ausgang des Audioausgabeelements der Einrichtung direkt mit dem Eingang des Audioaufnahmeelements der Einrichtung gekoppelt bzw. verbunden ist. Durch eine derartige (virtuell) direkt gekoppelte Konfiguration der Einrichtung respektive der Audioausgabe- und Audioaufnahmeelemente der Einrichtung kann das Verfahren mit einem erheblichen Zeitvorteil durchgeführt werden. Hierbei können psychoakustische Maskierungseffekte angewendet bzw. berücksichtigt werden.
In einem dritten Schritt des Verfahrens erfolgt ein Ermitteln wenigstens eines über eine ein oder mehrere Audioausgabeelemente, d. h. typischerweise Lautsprecher, umfassende Audioausgabeeinrichtung in eine Fahrgastzelle eines Kraftfahrzeugs auszugebenden Audiosignals. Wesentlich ist, dass das Ermitteln des wenigstens einen Audiosignals erfolgt, bevor dieses durch ein der EOC-Einrichtung zugehöriges Audioaufnahmeelement, d. h. z. B. ein Mikrofon, erfasst wird bzw. durch ein der EOC-Einrichtung zugehöriges Audioaufnahmeelement, d. h. z. B. ein Mikrofon, aufgenommen wird. Das Ermitteln des wenigstens einen Audiosignals erfolgt sonach typischerweise bevor dieses ein der EOC- Einrichtung zugehöriges Audioaufnahmeelement erreicht. Insbesondere kann das Ermitteln des wenigstens einen Audiosignals erfolgen, bevor das wenigstens eine Audiosignal tatsächlich über die Audioausgabeeinrichtung in die Fahrgastzelle ausgegeben wird. Verfahrensgemäß werden in dem dritten Schritt sonach Informationen über all jene Audiosignale gesammelt, welche in die Fahrgastzelle des Kraftfahrzeugs auszugeben wären bzw. zu einem späteren Zeitpunkt in die Fahrgastzelle des Kraftfahrzeugs ausgegeben werden. Derart kann die durch entsprechende Audiosignale definierte akustische Situation innerhalb der Fahrgastzelle früh- vorzeitig, d. h. bevor diese durch ein der EOC-Einrichtung zugehöriges Audioaufnahmeelement erfasst werden, insbesondere bevor diese durch die Ausgabe der Audiosignale tatsächlich in der Fahrgastzelle gegeben ist, (simulativ bzw. virtuell) ermittelt werden. Im tatsächlichen Betrieb der EOC-Einrichtung werden in der akustischen Situation seitens der EOC-Einrichtung Kompensationssignale zur Kompensation entsprechender zu kompensierender akustischer Signale erzeugt. Die Ermittlung kann vermittels einer hardware- und/oder softwaremäßig implementierten Ermittlungseinrichtung, welche zum Ermitteln wenigstens eines über eine ein oder mehrere Audioausgabeelemente umfassende Audioausgabeeinrichtung in eine Fahrgastzelle eines Kraftfahrzeugs auszugebenden Audiosignals eingerichtet ist, erfolgen.
Bei entsprechenden in die Fahrgastzelle auszugebenden Audiosignalen kann es sich z. B. um akustische Multimedia- oder Infotainmentsignale, d. h. z. B. Musik-, Sprach- oder sonstige Ton- Tonfolgesignale, handeln. Entsprechende Multimedia- bzw. Infotainmentsignale können z. B. seitens einer kraftfahrzeugseitigen Multimedia- oder Infotainmenteinrichtung erzeugt werden. Bei entsprechenden in die Fahrgastzelle auszugebenden Audiosignalen kann es sich alternativ oder ergänzend auch um künstlich erzeugte akustische Motorgeräuschsignale, d. h. Audiosignale, welche einen bestimmten Motortyp und/oder einen bestimmten Betriebszustand eines bestimmten Motortyps abbilden, handeln. Entsprechende akustische Motorgeräuschsignale können z. B. seitens einer kraftfahrzeugseitigen Motorgeräuscherzeugungseinrichtung, z. B. in Form einer Engine- Sound-Synthesis-Einrichtung, kurz ESS-Einrichtung, erzeugt werden. Mithin kann im Rahmen des Verfahrens eine Audioausgabeeinrichtung verwendet werden, welche eine Multimedia- oder Infotainmenteinrichtung zur Ausgabe von Audioinhalten, insbesondere Musik, Sprache, oder eine Motoraudiosignalerzeugungseinrichtung zur Ausgabe von einem bestimmten Motorgeräusch nachempfundenen Audioinhalten ist oder eine solche umfasst.
Prinzipiell kann es sich bei einem entsprechenden in die Fahrgastzelle auszugebenden Audiosignal auch um ein seitens der EOC-Einrichtung erzeugtes Kompensationssignal handeln.
Das oder die in dem dritten Schritt ermittelte(n) Audiosignal(e) ist/sind typischerweise bekannt. Es liegt mithin, insbesondere seitens der Einrichtung, eine Information vor, welche die Audiosignale, die in die Fahrgastzelle auszugeben sind, beschreibt. In dem dritten Schritt wird sonach typischerweise wenigstens ein bekanntes, insbesondere über wenigstens eine kraftfahrzeugseitige Audiosignalerzeugungseinrichtung, insbesondere eine Multimediaeinrichtung zur Erzeugung von Multimediainhalte abbildenden Audiosignalen oder eine Motorgeräuscherzeugungseinrichtung zur Erzeugung von einen bestimmten Motortyp und/oder einen bestimmten Betriebszustand eines bestimmten Motortyps abbildenden Audiosignalen, erzeugbares oder erzeugtes Audiosignal ermittelt. ln einem vierten Schritt des Verfahrens erfolgt ein Anwenden einer Beurteilungsvorschrift zur Beurteilung des wenigstens einen in die Fahrgastzelle auszugebenden Audiosignals im Hinblick auf wenigstens ein Beurteilungskriterium. In dem vierten Schritt erfolgt sonach eine Beurteilung bzw. Untersuchung des oder der in die Fahrgastzelle auszugebenden Audiosignale im Hinblick auf ein oder mehrere durch die Beurteilungsvorschrift definierte Beurteilungskriterien. Wie sich im Weiteren ergibt, beinhaltet die Beurteilung insbesondere eine Untersuchung der Audiosignale dahin, ob diese ein Beurteilungskriterium erfüllen oder nicht. Die Beurteilungsvorschrift kann in einer hardware- und/oder softwaremäßig implementierten Beurteilungseinrichtung hinterlegt sein. Die Beurteilung kann sonach vermittels einer hardware- und/oder softwaremäßig implementierten Beurteilungseinrichtung, welche zum Anwenden einer Beurteilungsvorschrift zur Beurteilung des wenigstens einen in die Fahrgastzelle auszugebenden Audiosignals im Hinblick auf wenigstens ein Beurteilungskriterium eingerichtet ist, erfolgen.
Bei mehreren über die Audioausgabeeinrichtung auszugebenden Audiosignalen kann ein durch Summierung der jeweiligen Audiosignale gebildetes, gegebenenfalls mit wenigstens einem Gewichtungsparameter gewichtetes, Audiosummensignal gebildet und verwendet werden, auf welches die Beurteilungsvorschrift angewendet wird. Die Summierung jeweiliger Audiosignale kann insofern vorteilhaft sein, als nur ein Signal, nämlich das Audiosummensignal, betrachtet und verarbeitet werden muss. Die Summierung jeweiliger Audiosignale kann über eine hardware- und/oder softwaremäßig implementierte Summierungseinrichtung, welche zur Summierung der jeweiligen Audiosignale zur Bildung eines entsprechenden Audiosummensignals eingerichtet ist, erfolgen.
In einem fünften Schritt des Verfahrens erfolgt ein Erzeugen einer die Beurteilung des wenigstens einen Audiosignals im Hinblick auf das Beurteilungskriterium beschreibenden Beurteilungsinformation. Das Ergebnis der in dem vierten Schritt erfolgenden bzw. erfolgten Beurteilung des wenigstens einen Audiosignals wird in dem fünften Schritt sonach in einer entsprechenden Beurteilungsinformation abgebildet. Die Beurteilungsinformation kann durch die bzw. eine entsprechende hardware- und/oder softwaremäßig implementierte Beurteilungseinrichtung, welche zum Erzeugen einer die Beurteilung des wenigstens einen Audiosignals im Hinblick auf das Beurteilungskriterium beschreibenden Beurteilungsinformation eingerichtet ist, erzeugt werden.
In einem sechsten Schritt des Verfahrens erfolgt eine Steuerung des Betriebs der EOC- Einrichtung zur Erzeugung von akustischen Kompensationssignalen, welche der Kompensation von akustischen Signalen, welche aus dem Betrieb eines kraftfahrzeugseitigen Antriebsmotors resultieren, dienen, auf Grundlage der Beurteilungsinformation. Die in dem fünften Schritt erzeugte Beurteilungsinformation kann sonach die Grundlage für die Erzeugung von dem tatsächlichen Betrieb der EOC-Einrichtung zugrunde zulegenden Steuerinformationen bilden. Die Steuerung des Betriebs der EOC- Einrichtung kann über eine zentrale oder dezentrale hardware- und/oder softwaremäßig implementierte Steuereinrichtung, welche zur Steuerung des Betriebs der EOC-Einrichtung auf Grundlage der Beurteilungsinformation eingerichtet ist, erfolgen.
Die Steuerung des Betriebs der EOC-Einrichtung kann z. B. auf Grundlage der Beurteilungsinformation durch Anpassen wenigstens eines Betriebs- oder Tuningparameters, insbesondere eines l- oder m-Parameters, d. h. des Vergessensfaktors l oder der Schrittweite m, der EOC-Einrichtung erfolgen. Insbesondere kann die Steuerung des Betriebs der EOC-Einrichtung durch Anpassen wenigstens eines Betriebs- oder Tuningparameters, insbesondere eines l- oder m-Parameters, der EOC-Einrichtung für wenigstens eine, insbesondere durch wenigstens einen Tuningparameter der EOC-Einrichtung vorgegebene, antriebsmotordrehzahl- bzw. antriebsmotorlastabhängige harmonische Motorschwingung bzw. -Ordnung erfolgen. Es kann sonach eine individuelle Anpassung von Betriebsparametern für jeweilige antriebsmotordrehzahl- bzw. antriebsmotorlastabhängige harmonische Motorschwingungen bzw. -Ordnungen erfolgen. In allen Fällen erfolgt die Anpassung der Betriebsparameter der EOC-Einrichtung zweckmäßig vor der Erzeugung und Ausgabe jeweiliger Kompensationssignale.
Das Verfahren ermöglicht sonach eine Steuerung des Betriebs einer EOC-Einrichtung auf Grundlage einer früh- bzw. vorzeitigen Ermittlung und Beurteilung von typischerweise bekannten Audiosignalen, welche in eine Fahrgastzelle ausgegeben werden sollen, in welche Fahrgastzelle ebenso die seitens der EOC-Einrichtung erzeugten Kompensationssignale ausgegeben werden sollen. Wesentlich ist dabei, dass die Ermittlung und Beurteilung der Audiosignale erfolgt, bevor diese Audiosignale durch ein der EOC- Einrichtung zugehöriges Audioaufnahmeelement, d. h. z. B. ein Mikrofon, erfasst werden bzw. durch ein der EOC-Einrichtung zugehöriges Audioaufnahmeelement, d. h. z. B. ein Mikrofon, aufgenommen werden. Die Ermittlung und Beurteilung der Audiosignale erfolgt, bevor diese Audiosignale kann insbesondere erfolgen, bevor diese tatsächlich in die Fahrgastzelle ausgegeben werden. Die Ermittlung und Beurteilung der Audiosignale erfolgt typischerweise auch vor der Ausgabe entsprechender Kompensationssignale in die Fahrgastzelle. Derart ist die Gefahr einer sich negativ auf die Stabilität des Betriebs der EOC-Einrichtung und somit auf das Kompensationsergebnis auswirkenden Wechselwirkung zwischen den Kompensationssignalen und den übrigen in die Fahrgastzelle auszugebenden bzw. ausgegebenen Audiosignalen reduziert. Gleichermaßen kann sichergestellt werden, dass (möglichst) nur die tatsächlich zu kompensierenden akustischen Signale, d. h. die akustischen Signale, die aus dem Betrieb des kraftfahrzeugseitigen Antriebsmotors resultieren, kompensiert werden und die übrigen Audiosignale (möglichst) nicht kompensiert werden.
Es liegt damit ein verbessertes Verfahren zum Betrieb einer Vorrichtung zur Erzeugung von akustischen Kompensationssignalen, welche der Kompensation von akustischen Signalen, welche aus dem Betrieb eines kraftfahrzeugseitigen Antriebsmotors resultieren, dienen, vor.
Die Ermittlung des wenigstens einen über die Audioausgabeeinrichtung in die Fahrgastzelle des Kraftfahrzeugs auszugebenden Audiosignals, bevor dieses durch ein der EOC- Einrichtung zugehöriges Audioaufnahmeelement, d. h. z. B. ein Mikrofon, erfasst wird, insbesondere bevor dieses über die Audioausgabeeinrichtung in die Fahrgastzelle ausgegeben wird, kann durch die der EOC-Einrichtung nachempfunden konfigurierte Einrichtung erfolgen. Die Einrichtung kann sonach als entsprechende Ermittlungseinrichtung ausgebildet sein bzw. eine solche umfassen. Dies kann die Konfiguration einer zur Durchführung des Verfahrens eingerichteten Vorrichtung vereinfachen, als die Einrichtung über eine Vielzahl an für die Durchführung des Verfahrens erforderlichen bzw. zweckmäßigen Funktionalitäten verfügt.
Die Ermittlung des wenigstens einen über die Audioausgabeeinrichtung in eine Fahrgastzelle auszugebenden Audiosignals kann z. B. eine Ermittlung der akustischen Eigenschaften des Audiosignals umfassen. Mithin können, insbesondere transiente, akustische Eigenschaften, wie z. B. Amplituden bzw. Amplitudenverläufe, Frequenzen bzw. Frequenzverläufe, Energien bzw. Energieverläufe, etc., des Audiosignals ermittelt werden. Analoges gilt für ein entsprechendes Audiosummensignal.
Die Beurteilungsvorschrift kann eine Beurteilung des wenigstens einen Audiosignals dahin, ob das Audiosignal Audiosignalanteile bei, insbesondere durch wenigstens einen Tuningparameter der EOC-Einrichtung vorgegebenen, antriebsmotordrehzahl- bzw. antriebsmotorlastabhängigen harmonischen Motorschwingungen bzw. -Ordnungen aufweist, beinhalten. Das wenigstens eine Audiosignal kann sonach dahin beurteilt bzw. untersucht werden, ob dieses Audiosignalanteile bei, insbesondere durch wenigstens einen Tuningparameter der EOC-Einrichtung vorgegebenen, antriebsmotordrehzahl- bzw. antriebsmotorlastabhängigen harmonischen Motorschwingungen bzw. -Ordnungen aufweist. Insbesondere kann die Beurteilungsvorschrift eine Beurteilung des wenigstens einen Audiosignals dahin, ob das Audiosignal Frequenzkomponenten bzw. -verlaufe, welche, insbesondere durch wenigstens einen Tuningparameter der EOC-Einrichtung vorgegebenen, antriebsmotordrehzahl- bzw. antriebsmotorlastabhängigen Frequenzkomponenten harmonischer Motorschwingungen bzw. -Ordnungen entsprechen bzw. mit diesen korrelieren, beinhalten. Das wenigstens eine Audiosignal kann sonach dahin beurteilt bzw. untersucht werden, ob dieses Frequenzkomponenten bzw. -verlaufe beinhaltet, welche, insbesondere durch wenigstens einen Tuningparameter der EOC-Einrichtung vorgegebenen, Frequenzkomponenten antriebsmotordrehzahl- bzw. antriebsmotorlastabhängiger harmonischer Motorschwingungen bzw. -Ordnungen entsprechen bzw. mit diesen korrelieren.
Das Beurteilungskriterium kann sonach z. B. wenigstens eine Frequenzkomponente bzw. ein (zeitabhängiger) Frequenzverlauf sein oder eine(n) solche(n) umfassen, welche(r) im Hinblick auf wenigstens eine, insbesondere durch wenigstens einen Tuningparameter der EOC-Einrichtung vorgegebene, antriebsmotordrehzahl- bzw. antriebsmotorlastabhängige harmonische Motorschwingung bzw. -Ordnung beurteilt bzw. untersucht wird. Insbesondere kann das Beurteilungskriterium eine, insbesondere zeitabhängige, Frequenzkomponente sein oder eine solche umfassen, welche im Hinblick auf wenigstens eine, insbesondere durch wenigstens einen Tuningparameter der EOC-Einrichtung vorgegebene, Frequenzkomponente wenigstens einer antriebsmotordrehzahl- bzw. antriebsmotorlastabhängigen harmonischen Motorschwingungen bzw. -Ordnung beurteilt bzw. untersucht wird.
Die Beurteilungsvorschrift kann ferner eine Beurteilung der Amplitude, d. h. insbesondere einer oberen und/oder unteren Grenzamplitude, der bzw. einer entsprechenden Frequenzkomponente beinhalten, welche Frequenzkomponente, insbesondere durch wenigstens einen Tuningparameter der EOC-Einrichtung vorgegebenen, antriebsmotordrehzahl- bzw. antriebsmotorlastabhängigen Frequenzkomponenten harmonischer Motorschwingungen bzw. -Ordnungen entspricht. Eine Frequenzkomponente, welche einer Frequenzkomponente einer harmonischen Motorschwingung bzw. -Ordnung entspricht, kann sonach im Hinblick auf ihre Amplitude beurteilt werden.
Die Erfindung betrifft ferner eine Vorrichtung zur Erzeugung von akustischen Kompensationssignalen, welche der Kompensation von akustischen Signalen, welche aus dem Betrieb eines kraftfahrzeugseitigen Antriebsmotors resultieren, dienen. Die Vorrichtung umfasst eine hardware- und/oder softwaremäßig implementierte EOC- Einrichtung, welche zur Erzeugung von akustischen Kompensationssignalen, welche der Kompensation von akustischen Signalen, welche aus dem Betrieb eines kraftfahrzeugseitigen Antriebsmotors resultieren, eingerichtet ist; eine der EOC-Einrichtung nachempfunden konfigurierte hardware- und/oder softwaremäßig implementierte Einrichtung; eine hardware- und/oder softwaremäßig implementierte Audioausgabeeinrichtung, welche zur Ausgabe von Audiosignalen in eine Fahrgastzelle eines Kraftfahrzeugs eingerichtet ist; eine hardware- und/oder softwaremäßig implementierte Ermittlungseinrichtung, welche zur Ermittlung wenigstens eines über die Audioausgabeeinrichtung in eine Fahrgastzelle auszugebenden Audiosignals, bevor dieses durch ein der EOC-Einrichtung zugehöriges Audioaufnahmeelement, d. h. z. B. ein Mikrofon, erfasst wird, insbesondere bevor dieses über die Audioausgabeeinrichtung in die Fahrgastzelle ausgegeben wird, eingerichtet ist; eine hardware- und/oder softwaremäßig implementierte Beurteilungseinrichtung, welche zur Anwendung einer Beurteilungsvorschrift zur Beurteilung des Audiosignals im Hinblick auf wenigstens ein Beurteilungskriterium und zur Erzeugung einer die Beurteilung des Audiosignals im Hinblick auf das Beurteilungskriterium beschreibenden Beurteilungsinformation eingerichtet ist; sowie eine hardware- und/oder softwaremäßig implementierte Steuereinrichtung, welche zur Steuerung des Betriebs der EOC-Einrichtung auf Grundlage der Beurteilungsinformation eingerichtet ist.
Die Einrichtung ist zweckmäßig zwischen die Audioausgabeeinrichtung und die EOC- Einrichtung, insbesondere zwischen einen Ausgang der Audioausgabeeinrichtung und einen Eingang der EOC-Einrichtung, geschaltet angeordnet oder ausgebildet.
Die Einrichtung umfasst zweckmäßig wenigstens ein Audioaufnahmeelement und wenigstens ein Audioausgabeelement, wobei das wenigstens eine Audioausgabeelement akustisch direkt mit dem wenigstens einen Audioaufnahmeelement gekoppelt ist.
Einzelne, mehrere oder sämtliche Einrichtungen der Vorrichtung können funktionell und/oder konstruktiv in einer gemeinsamen hardware- und/oder softwaremäßig implementierten Steuereinheit der Vorrichtung vereint sein.
Sämtliche Ausführungen im Zusammenhang mit dem Verfahren gelten analog für die Vorrichtung.
Die Erfindung betrifft ferner ein Kraftfahrzeug, d. h. insbesondere einen Personenkraftwagen, welches wenigstens eine wie hierin beschriebene Vorrichtung umfasst. Sämtliche Ausführungen im Zusammenhang mit der Vorrichtung und dem Verfahren gelten sonach auch analog für das Kraftfahrzeug.
Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungsfiguren näher erläutert. Dabei zeigt:
Fig. 1 eine Prinzipdarstellung eines Flussdiagramms zur Veranschaulichung eines
Verfahrens gemäß einem Ausführungsbeispiel; und
Fig. 2 eine Prinzipdarstellung eines Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung zur
Durchführung des in Fig. 1 veranschaulichten Verfahrens.
Fig. 1 zeigt eine Prinzipdarstellung eines Flussdiagramms zur Veranschaulichung eines Verfahrens gemäß einem Ausführungsbeispiel. Das Verfahren dient dem Betrieb einer Vorrichtung 1 zur Erzeugung von akustischen Kompensationssignalen, welche der Kompensation von akustischen Signalen 3 - hierunter sind insbesondere akustische Störsignale, wie z. B. drehzahl- bzw. lastabhängige Vibrationen bestimmter harmonischer Ordnung zu verstehen -, welche aus dem Betrieb eines kraftfahrzeugseitigen Antriebsmotors 4, d. h. typischerweise eines Verbrennungsmotors, resultieren, dienen.
Fig. 2 zeigt eine Prinzipdarstellung eines Ausführungsbeispiels einer Vorrichtung 1 zur Durchführung des in Fig. 1 veranschaulichten Verfahrens. Die Vorrichtung 1 ist in einem rein schematisch dargestellten Kraftfahrzeug 2, d. h. typischerweise einem Personenkraftwagen, verbaut.
Das Verfahren beinhaltet die im Folgenden näher erläuterten Schritte:
In einem ersten Schritt S1 des Verfahrens erfolgt ein Bereitstellen einer hardware- und/oder softwaremäßig implementierten EOC-Einrichtung 5. Die EOC-Einrichtung 5 ist in an sich bekannter Weise zur Erzeugung von akustischen Kompensationssignalen, welche der Kompensation entsprechender akustischer Signale 3, die aus dem Betrieb des Antriebsmotors 4 resultieren in einen typischerweise durch die Fahrgastzelle 8 des Kraftfahrzeugs 2 definierten Fahrzeuginnenraum 9 eingerichtet. Die EOC-Einrichtung 5 umfasst in an sich bekannter Weise wenigstens ein Audioaufnahmeelement 5a, d. h. z. B. ein Mikrofon, und wenigstens ein Audioausgabeelement 5b, d. h. z. B. einen Lautsprecher. Das in dem ersten Schritt erfolgende Bereitstellen der EOC-Einrichtung 5 bedeutet nicht, dass die EOC-Einrichtung 5 in dem ersten Schritt bereits in Betrieb genommen wird; in dem ersten Schritt werden seitens der EOC-Einrichtung 5 sonach noch keine entsprechenden Kompensationssignale erzeugt.
In einem zweiten Schritt S2 des Verfahrens erfolgt ein Bereitstellen einer der EOC- Einrichtung 5 (identisch) nachempfunden konfigurierten hardware- und/oder softwaremäßig implementierten Einrichtung 6. In dem zweiten Schritt S2 des Verfahrens wird sonach eine Einrichtung bereitgestellt, welche der EOC-Einrichtung 5 nachempfunden konfiguriert ist, d. h. typischerweise die gleiche Funktionalität und Konfiguration wie die EOC-Einrichtung 5 aufweist. Bei der Einrichtung 6 handelt es sich entsprechend um ein (virtuelles) Abbild der EOC-Einrichtung 5. Die Einrichtung 6 ist deshalb typischerweise mit denselben Betriebs- bzw. Tuningparametern wie die EOC-Einrichtung 5 konfiguriert. Die Einrichtung 6 kann sonach insbesondere dieselben Tuningparameter TP wie die EOC-Einrichtung 5 aufweisen. Konkret können in der Einrichtung 6 sonach z. B. dieselben antriebsmotordrehzahl- bzw. antriebsmotorlastabhängigen Motorschwingungen bzw. -Ordnungen, derselbe
Vergessensfaktor l (engl forgetting factor) oder dieselbe Schrittweite m (engl adaptation step size) hinterlegt sein. Die Einrichtung 6 kann insbesondere auch dieselbe Bandweite und dasselbe transiente Verhalten wie die EOC-Einrichtung 5 aufweisen. Die Einrichtung 6 kann daher als (virtuelle) zweite EOC-Einrichtung bezeichnet bzw. erachtet werden.
Ersichtlich kann eine Einrichtung 6 verwendet werden, welche ein akustisch direkt mit einem Audioaufnahmeelement 6a, d. h. z. B. ein (virtuelles) Mikrofon, gekoppeltes Audioausgabeelement 6b, d. h. z. B. einen (virtuellen) Lautsprecher, umfasst. Durch eine derartige direkt gekoppelte Konfiguration der Audioausgabe- und Audioaufnahmeelemente 6a, 6b der Einrichtung 6 kann das Verfahren mit einem erheblichen Zeitvorteil durchgeführt werden. Hierbei können psychoakustische Maskierungseffekte angewendet bzw. berücksichtigt werden.
In einem dritten Schritt S3 des Verfahrens erfolgt ein Ermitteln eines über eine ein oder mehrere Audioausgabeelemente 7a-7c, d. h. typischerweise Lautsprecher, umfassende Audioausgabeeinrichtung 7 in die Fahrgastzelle 8 des Kraftfahrzeugs 2 auszugebenden Audiosignals 10. Selbstverständlich können auch mehrere Audiosignale 10 ermittelt werden. Wesentlich ist, dass das Ermitteln des oder der Audiosignale 10 erfolgt, bevor diese(s) durch ein der EOC-Einrichtung zugehöriges Audioaufnahmeelement, d. h. z. B. ein Mikrofon, erfasst wird, insbesondere bevor diese(s) tatsächlich über die Audioausgabeeinrichtung 7 in die Fahrgastzelle 8 ausgegeben wird. Verfahrensgemäß werden in dem dritten Schritt S3 sonach Informationen über all jene Audiosignale 10 gesammelt, welche in die Fahrgastzelle 8 des Kraftfahrzeugs 2 auszugeben wären bzw. zu einem späteren Zeitpunkt in die Fahrgastzelle 8 des Kraftfahrzeugs 2 ausgegeben werden. Derart kann die durch entsprechende Audiosignale 10 definierte akustische Situation innerhalb der Fahrgastzelle 8 früh- vorzeitig, d. h. bevor die Audiosignale 10 durch ein der EOC-Einrichtung 5 zugehöriges Audioaufnahmeelement 5a erfasst werden, insbesondere bevor die Audiosignale 10 tatsächlich in der Fahrgastzelle 8 ausgegeben werden, (simulativ bzw. virtuell) ermittelt werden. Im tatsächlichen Betrieb der EOC-Einrichtung 5 werden in der akustischen Situation seitens der EOC-Einrichtung 5 Kompensationssignale zur Kompensation entsprechender zu kompensierender akustischer Signale 3 erzeugt. Die Ermittlung kann vermittels einer hardware- und/oder softwaremäßig implementierten Ermittlungseinrichtung 11 , welche zum Ermitteln wenigstens eines über die Audioausgabeeinrichtung 7 in die Fahrgastzelle 8 des Kraftfahrzeugs 2 auszugebenden Audiosignals 10 eingerichtet ist, erfolgen. Anhand des in Fig. 2 gezeigten Ausführungsbeispiels ist ersichtlich, dass die Ermittlungseinrichtung 11 einen Bestandteil der Einrichtung 6 bilden kann.
Bei entsprechenden in die Fahrgastzelle 8 auszugebenden Audiosignalen 10 kann es sich z. B. um akustische Multimedia- oder Infotainmentsignale, d. h. z. B. Musik-, Sprach- oder sonstige Ton- Tonfolgesignale, handeln. Entsprechende Multimedia- bzw. Infotainmentsignale können z. B. seitens einer kraftfahrzeugseitigen Multimedia- oder Infotainmenteinrichtung 12 erzeugt werden. Bei entsprechenden in die Fahrgastzelle 8 auszugebenden Audiosignalen 10 kann es sich alternativ oder ergänzend auch um künstlich erzeugte akustische Motorgeräuschsignale, d. h. um Audiosignale, welche einen bestimmten Motortyp und/oder einen bestimmten Betriebszustand eines bestimmten Motortyps abbilden, handeln. Entsprechende akustische Motorgeräuschsignale können z. B. seitens einer kraftfahrzeugseitigen Motorgeräuscherzeugungseinrichtung 13, z. B. in Form einer Engine- Sound-Synthesis-Einrichtung, kurz ESS-Einrichtung, erzeugt werden.
Prinzipiell kann es sich bei einem entsprechenden in die Fahrgastzelle 8 auszugebenden Audiosignal 10 auch um ein seitens der EOC-Einrichtung 5 erzeugtes Kompensationssignal handeln.
Das oder die in dem dritten Schritt S3 ermittelte(n) Audiosignal(e) 10 ist/sind bekannt. Es liegt mithin seitens der Vorrichtung 1 , d. h. insbesondere seitens der Einrichtung 6, eine Information vor, welche die Audiosignale 10, die in die Fahrgastzelle 8 auszugeben sind, beschreibt. In dem dritten Schritt S3 wird sonach typischerweise wenigstens ein bekanntes, insbesondere über eine kraftfahrzeugseitige Audiosignalerzeugungseinrichtung 14, d. h. z. B. die insbesondere eine Multimedia- oder Infotainmenteinrichtung 12 und/oder die Motorgeräuscherzeugungseinrichtung 13, erzeugbares oder erzeugtes Audiosignal 10 ermittelt.
In einem vierten Schritt S4 des Verfahrens erfolgt ein Anwenden einer Beurteilungsvorschrift zur Beurteilung des oder der in die Fahrgastzelle 8 auszugebenden Audiosignale 10 im Hinblick auf wenigstens ein Beurteilungskriterium. In dem vierten Schritt S4 erfolgt sonach eine Beurteilung bzw. Untersuchung des oder der in die Fahrgastzelle 8 auszugebenden Audiosignale 10 im Hinblick auf ein oder mehrere durch die Beurteilungsvorschrift definierte Beurteilungskriterien. Wie sich im Weiteren ergibt, beinhaltet die Beurteilung insbesondere eine Untersuchung der Audiosignale 10 dahin, ob diese ein Beurteilungskriterium erfüllen oder nicht. Die Beurteilungsvorschrift ist in einer hardware- und/oder softwaremäßig implementierten Beurteilungseinrichtung 15 hinterlegt. Die Beurteilung kann sonach vermittels einer hardware- und/oder softwaremäßig implementierten Beurteilungseinrichtung 15, welche zum Anwenden einer Beurteilungsvorschrift zur Beurteilung der in die Fahrgastzelle 8 auszugebenden Audiosignale 10 im Hinblick auf wenigstens ein Beurteilungskriterium eingerichtet ist, erfolgen. Anhand des in Fig. 2 gezeigten Ausführungsbeispiels ist ersichtlich, dass die Beurteilungseinrichtung 15 einen Bestandteil der Einrichtung 6 bilden kann.
Die Beurteilungsvorschrift kann eine Beurteilung der Audiosignale 10 bzw. eines entsprechenden Audiosummensignals dahin, ob diese(s) Audiosignalanteile bei, insbesondere durch wenigstens einen Tuningparameter TP der EOC-Einrichtung 5 vorgegebenen, antriebsmotordrehzahl- bzw. antriebsmotorlastabhängigen harmonischen Motorschwingungen bzw. -Ordnungen aufweist, beinhalten. Die Audiosignale 10 bzw. ein entsprechendes Audiosummensignal kann sonach dahin beurteilt bzw. untersucht werden, ob diese(s) bei, insbesondere durch wenigstens einen Tuningparameter TP der EOC- Einrichtung 5 vorgegebenen, antriebsmotordrehzahl- bzw. antriebsmotorlastabhängigen harmonischen Motorschwingungen bzw. -Ordnungen aufweist.
Insbesondere kann die Beurteilungsvorschrift eine Beurteilung der Audiosignale 10 bzw. eines entsprechenden Audiosummensignals dahin, ob diese(s) Frequenzkomponenten, welche, insbesondere durch wenigstens einen Tuningparameter TP der EOC-Einrichtung 5 vorgegebenen, antriebsmotordrehzahl- bzw. antriebsmotorlastabhängigen Frequenzkomponenten harmonischer Motorschwingungen bzw. -Ordnungen entsprechen bzw. mit diesen korrelieren, beinhalten. Die Audiosignale 10 bzw. ein entsprechendes Audiosummensignal kann sonach dahin beurteilt bzw. untersucht werden, ob diese(s) Frequenzkomponenten beinhaltet, welche, insbesondere durch wenigstens einen Tuningparameter TP der EOC-Einrichtung 5 vorgegebenen, Frequenzkomponenten antriebsmotordrehzahl- bzw. antriebsmotorlastabhängiger harmonischer Motorschwingungen bzw. -Ordnungen entsprechen bzw. mit diesen korrelieren.
Das Beurteilungskriterium kann sonach z. B. wenigstens eine Frequenzkomponente sein oder eine solche umfassen, welche im Hinblick auf wenigstens eine, insbesondere durch wenigstens einen Tuningparameter TP der EOC-Einrichtung 5 vorgegebene, antriebsmotordrehzahl- bzw. antriebsmotorlastabhängige harmonische Motorschwingung bzw. -Ordnung beurteilt bzw. untersucht wird. Insbesondere kann das Beurteilungskriterium sonach eine Frequenzkomponente sein oder eine solche umfassen, welche im Hinblick auf wenigstens eine, insbesondere durch wenigstens einen Tuningparameter TP der EOC- Einrichtung 5 vorgegebene, Frequenzkomponente wenigstens einer antriebsmotordrehzahl- bzw. antriebsmotorlastabhängigen harmonischen Motorschwingungen bzw. -Ordnung beurteilt bzw. untersucht wird.
Bei mehreren über die Audioausgabeeinrichtung 7 auszugebenden Audiosignalen 10 kann ein durch Summierung der jeweiligen Audiosignale 10 gebildetes, gegebenenfalls mit wenigstens einem Gewichtungsparameter gewichtetes, Audiosummensignal gebildet und verwendet werden, auf welches die Beurteilungsvorschrift angewendet wird. Die Summierung jeweiliger Audiosignale 10 kann über eine hardware- und/oder softwaremäßig implementierte Summierungseinrichtung (nicht gezeigt), welche zur Summierung der jeweiligen Audiosignale 10 zur Bildung eines entsprechenden Audiosummensignals eingerichtet ist, erfolgen. Die Summierungseinrichtung kann ebenso einen Bestandteil der Einrichtung 6 bilden.
In einem fünften Schritt S5 des Verfahrens erfolgt ein Erzeugen einer die Beurteilung des oder der Audiosignale 10 im Hinblick auf das Beurteilungskriterium beschreibenden Beurteilungsinformation. Das Ergebnis der in dem vierten Schritt S4 erfolgenden bzw. erfolgten Beurteilung des oder der Audiosignale 10 wird in dem fünften Schritt S5 sonach in einer entsprechenden Beurteilungsinformation abgebildet. Die Beurteilungsinformation kann durch die Beurteilungseinrichtung 15, welche zum Erzeugen einer die Beurteilung des wenigstens einen Audiosignals im Hinblick auf das Beurteilungskriterium beschreibenden Beurteilungsinformation eingerichtet ist, erzeugt werden.
In einem sechsten Schritt S6 des Verfahrens erfolgt eine Steuerung des Betriebs der EOC- Einrichtung 5 zur Erzeugung von akustischen Kompensationssignalen, welche der Kompensation der aus dem Betrieb des Antriebsmotors 4 resultierenden akustischen Signalen 3, dienen, auf Grundlage der Beurteilungsinformation. Die in dem fünften Schritt S5 erzeugte Beurteilungsinformation bildet sonach die Grundlage für die Erzeugung von dem tatsächlichen Betrieb der EOC-Einrichtung 5 zugrunde zulegenden Steuerinformationen. Die Steuerung des Betriebs der EOC-Einrichtung 5 kann über eine zentrale oder dezentrale hardware- und/oder softwaremäßig implementierte Steuereinrichtung, welche zur Steuerung des Betriebs der EOC-Einrichtung 5 auf Grundlage der Beurteilungsinformation eingerichtet ist, erfolgen. In dem in Fig. 2 gezeigten Ausführungsbeispiel erfolgt die Steuerung des Betriebs der EOC-Einrichtung 5 beispielhaft über eine der EOC-Einrichtung 5 zugeordnete Steuereinrichtung 16.
Die Steuerung des Betriebs der EOC-Einrichtung 5 kann auf Grundlage der Beurteilungsinformation durch Anpassen wenigstens eines Betriebs- oder Tuningparameters, insbesondere eines l- oder m-Parameters, d. h. des Vergessensfaktors l oder der Schrittweite m, der EOC-Einrichtung 5 erfolgen. Insbesondere kann die Steuerung des Betriebs der EOC-Einrichtung 5 durch Anpassen wenigstens eines Betriebsparameters, insbesondere eines l- oder m-Parameters, der EOC-Einrichtung 5 für wenigstens eine, insbesondere durch wenigstens einen Tuningparameter TP der EOC-Einrichtung 5 vorgegebene, antriebsmotordrehzahl- bzw. antriebsmotorlastabhängige harmonische Motorschwingung bzw. -Ordnung erfolgen. Es kann sonach eine individuelle Anpassung von Betriebs- bzw. Tuningparametern für jeweilige antriebsmotordrehzahl- bzw. antriebsmotorlastabhängige harmonische Motorschwingungen bzw. -Ordnungen erfolgen. In allen Fällen erfolgt die Anpassung der Betriebsparameter der EOC-Einrichtung 5 vor der Erzeugung und Ausgabe jeweiliger Kompensationssignale.
Das Verfahren ermöglicht eine Steuerung des Betriebs der EOC-Einrichtung 5 auf Grundlage einer früh- bzw. vorzeitigen Ermittlung und Beurteilung von bekannten Audiosignalen 10, welche in die Fahrgastzelle 8 ausgegeben werden sollen, in welche ebenso die seitens der EOC-Einrichtung 5 erzeugten Kompensationssignale ausgegeben werden sollen. Wesentlich ist dabei, dass die Ermittlung und Beurteilung der Audiosignale 10 erfolgt, bevor diese durch ein der EOC-Einrichtung 5 zugehöriges Audioaufnahmeelement 5a, d. h. z. B. ein Mikrofon, erfasst werden, insbesondere bevor diese Audiosignale 10 tatsächlich in die Fahrgastzelle 8 ausgegeben werden. Die Ermittlung und Beurteilung der Audiosignale 10 erfolgt auch vor der Ausgabe entsprechender Kompensationssignale in die Fahrgastzelle 8. Derart ist die Gefahr einer sich negativ auf die Stabilität des Betriebs der EOC-Einrichtung 5 und somit auf das Kompensationsergebnis auswirkenden Wechselwirkung zwischen den Kompensationssignalen und den übrigen in die Fahrgastzelle 8 auszugebenden bzw. ausgegebenen Audiosignalen 10 reduziert. Gleichermaßen kann sichergestellt werden, dass (möglichst) nur die tatsächlich zu kompensierenden akustischen Signale 3, d. h. die akustischen Signale, die aus dem Betrieb des Antriebsmotors 4 resultieren, kompensiert werden und die übrigen Audiosignale 10 (möglichst) nicht kompensiert werden.
Die Ermittlung der über die Audioausgabeeinrichtung 7 in die Fahrgastzelle 8 auszugebenden Audiosignale 10, bevor diese durch ein der EOC-Einrichtung 5 zughöriges Audioaufnahmeelement 5c erfasst werden, insbesondere bevor diese über die Audioausgabeeinrichtung 7 in die Fahrgastzelle 8 ausgegeben werden, kann, wie angedeutet, durch die der EOC-Einrichtung 5 nachempfunden konfigurierte Einrichtung 6 erfolgen.
Die Ermittlung der über die Audioausgabeeinrichtung 7 in eine Fahrgastzelle 8 auszugebenden Audiosignale 10 kann z. B. eine Ermittlung der akustischen Eigenschaften der Audiosignale 10 umfassen. Mithin können, insbesondere transiente, akustische Eigenschaften, wie z. B. Amplituden bzw. Amplitudenverläufe, Frequenzen bzw. Frequenzverläufe, Energien bzw. Energieverläufe, etc., der Audiosignale 10 ermittelt werden. Analoges gilt für ein entsprechendes Audiosummensignal.
Anhand des im Zusammenhang mit Fig. 1 beschriebenen Verfahrens ist ersichtlich, dass die in Fig. 2 gezeigte Vorrichtung 1 Folgendes umfasst:
- eine hardware- und/oder softwaremäßig implementierte EOC-Einrichtung 5, welche zur Erzeugung von akustischen Kompensationssignalen, welche der Kompensation von akustischen Signalen 3, welche aus dem Betrieb eines kraftfahrzeugseitigen Antriebsmotors 4 resultieren, eingerichtet ist;
- eine der EOC-Einrichtung 5 nachempfunden konfigurierte hardware- und/oder softwaremäßig implementierte Einrichtung 6;
- eine hardware- und/oder softwaremäßig implementierte Audioausgabeeinrichtung 7, welche zur Ausgabe von Audiosignalen 10 in eine Fahrgastzelle 8 eines Kraftfahrzeugs 2 eingerichtet ist;
- eine hardware- und/oder softwaremäßig implementierte Ermittlungseinrichtung 11 , welche zur Ermittlung wenigstens eines über die Audioausgabeeinrichtung 7 in eine Fahrgastzelle 8 eines Kraftfahrzeugs 2 auszugebenden Audiosignals 10, bevor dieses durch ein der EOC- Einrichtung 5 zugehöriges Audioaufnahmeelement 5a, d. h. z. B. ein Mikrofon, erfasst wird, insbesondere bevor dieses über die Audioausgabeeinrichtung 7 in die Fahrgastzelle 8 ausgegeben wird, eingerichtet ist;
- eine hardware- und/oder softwaremäßig implementierte Beurteilungseinrichtung 15, welche zur Anwendung einer Beurteilungsvorschrift zur Beurteilung des wenigstens einen Audiosignals 10 im Hinblick auf wenigstens ein Beurteilungskriterium und zur Erzeugung einer die Beurteilung des wenigstens einen Audiosignals 10 im Hinblick auf das Beurteilungskriterium beschreibenden Beurteilungsinformation eingerichtet ist; sowie
- eine hardware- und/oder softwaremäßig implementierte Steuereinrichtung 16, welche zur Steuerung des Betriebs der EOC-Einrichtung 5 auf Grundlage der Beurteilungsinformation eingerichtet ist.
Anhand von Fig. 2 ist ferner ersichtlich, dass die Einrichtung 6 zwischen die Audioausgabeeinrichtung 7 und die EOC-Einrichtung 5, insbesondere zwischen einen Ausgang der Audioausgabeeinrichtung 7 und einen Eingang der EOC-Einrichtung 5, geschaltet angeordnet oder ausgebildet sein kann.

Claims

PAT E N TAN S P R Ü C H E
1. Verfahren zum Betrieb einer Vorrichtung (1 ) zur Erzeugung von akustischen Kompensationssignalen, welche der Kompensation von akustischen Signalen (3), welche aus dem Betrieb eines kraftfahrzeugseitigen Antriebsmotors (4) resultieren, dienen, gekennzeichnet durch die Schritte:
- Bereitstellen einer EOC-Einrichtung (5), welche zur Erzeugung von akustischen Kompensationssignalen, welche der Kompensation von akustischen Signalen (3), welche aus dem Betrieb eines kraftfahrzeugseitigen Antriebsmotors (4) resultieren, eingerichtet ist;
- Bereitstellen einer der EOC-Einrichtung (5) nachempfunden konfigurierten Einrichtung (6);
- Ermitteln wenigstens eines über eine Audioausgabeeinrichtung (7) in eine Fahrgastzelle (8) eines Kraftfahrzeugs (2) auszugebenden Audiosignals (10), bevor dieses durch ein der EOC-Einrichtung (5) zugehöriges Audioaufnahmeelement (5a) erfasst wird;
- Anwenden einer Beurteilungsvorschrift zur Beurteilung des wenigstens einen Audiosignals (10) im Hinblick auf wenigstens ein Beurteilungskriterium;
- Erzeugen einer die Beurteilung des wenigstens einen Audiosignals (10) im Hinblick auf das wenigstens eine Beurteilungskriterium beschreibenden Beurteilungsinformation;
- Steuern des Betriebs der EOC-Einrichtung (5) zur Erzeugung von akustischen Kompensationssignalen, welche der Kompensation von akustischen Signalen (3), welche aus dem Betrieb eines kraftfahrzeugseitigen Antriebsmotors (4) resultieren, dienen, auf Grundlage der Beurteilungsinformation.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Ermitteln wenigstens eines über eine Audioausgabeeinrichtung (7) in eine Fahrgastzelle (8) eines Kraftfahrzeugs (2) auszugebenden Audiosignals (10), bevor dieses über die Audioausgabeeinrichtung (7) in die Fahrgastzelle (8) ausgegeben wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Ermitteln des wenigstens einen über die Audioausgabeeinrichtung (7) in die Fahrgastzelle (8) des Kraftfahrzeugs (1 ) auszugebenden Audiosignals (10), bevor dieses durch ein der EOC-Einrichtung (5) zugehöriges Audioaufnahmeelement (5a) erfasst wird, durch die der EOC-Einrichtung (5) nachempfunden konfigurierte Einrichtung (6) erfolgt.
4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Ermitteln des wenigstens einen über die kraftfahrzeugseitige Audioausgabeeinrichtung (7) in eine Fahrgastzelle (8) auszugebenden Audiosignals (10) ein Ermitteln der akustischen Eigenschaften des Audiosignals (10) umfasst.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Beurteilungsvorschrift eine Beurteilung des wenigstens einen Audiosignals (10) dahin, ob das Audiosignal (10) Audiosignalanteile bei, insbesondere durch wenigstens einen Tuningparameter der EOC-Einrichtung (5), vorgegebenen, antriebsmotordrehzahl- bzw. antriebsmotorlastabhängigen harmonischen Motorschwingungen bzw. -Ordnungen aufweist, beinhaltet.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die
Beurteilungsvorschrift eine Beurteilung des wenigstens einen Audiosignals (10) dahin, ob das Audiosignal (10) Frequenzkomponenten bzw. Frequenzverläufe beinhaltet, welche, insbesondere durch wenigstens einen Tuningparameter der EOC- Einrichtung (5) vorgegebenen, antriebsmotordrehzahl- und/oder antriebsmotorlastabhängigen Frequenzkomponenten harmonischer
Motorschwingungen bzw. -Ordnungen entsprechen, beinhaltet.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die
Beurteilungsvorschrift eine Beurteilung der Amplitude der bzw. einer Frequenzkomponente beinhaltet, welche Frequenzkomponente, insbesondere durch wenigstens einen Tuningparameter der EOC-Einrichtung (5) vorgegebenen, antriebsmotordrehzahl- und/oder antriebsmotorlastabhängigen
Frequenzkomponenten harmonischer Motorschwingungen bzw. -Ordnungen entspricht.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Beurteilungskriterium wenigstens eine Frequenzkomponente ist oder umfasst, welche im Hinblick auf wenigstens eine, insbesondere durch wenigstens einen Tuningparameter der EOC-Einrichtung (5), vorgegebene antriebsmotordrehzahl- und/oder antriebsmotorlastabhängige harmonische Motorschwingung bzw. -Ordnung ist, beurteilt wird.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Beurteilungskriterium eine Frequenzkomponente ist oder umfasst, welche im Hinblick auf wenigstens eine, insbesondere durch wenigstens einen Tuningparameter der EOC-Einrichtung (5) vorgegebene, Frequenzkomponente wenigstens einer antriebsmotordrehzahl- und/oder antriebsmotorlastabhängigen harmonischen Motorschwingungen bzw. -Ordnung beurteilt wird.
10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Einrichtung (6) verwendet wird, welche mit denselben Betriebsparametern, insbesondere Tuningparametern, wie die bereitgestellte EOC-Einrichtung (5) konfiguriert ist.
1 1. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung des Betriebs der EOC-Einrichtung (5) auf Grundlage der Beurteilungsinformation durch Anpassen wenigstens eines Betriebsparameters, insbesondere eines l- oder m-Parameters, der EOC-Einrichtung (5) erfolgt.
12. Verfahren nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung des Betriebs der EOC-Einrichtung (5) durch Anpassen wenigstens eines Betriebsparameters, insbesondere eines l- oder m-Parameters, der EOC-Einrichtung (5) für wenigstens eine, insbesondere durch wenigstens einen Tuningparameter der EOC-Einrichtung (5), vorgegebene antriebsmotordrehzahl- und/oder antriebsmotorlastabhängige harmonische Motorschwingung bzw. -Ordnung erfolgt.
13. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei mehreren über die Audioausgabeeinrichtung (7) auszugebenden Audiosignalen (10) ein durch Summierung der Audiosignale (10) gebildetes Audiosummensignal verwendet wird, auf welches die Beurteilungsvorschrift angewendet wird.
14. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Einrichtung (6) verwendet wird, welche ein akustisch direkt mit einem Audioaufnahmeelement (6a) gekoppeltes Audioausgabeelement (6b) umfasst.
15. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Audioausgabeeinrichtung (7) verwendet wird, welche eine Multimediaeinrichtung zur Ausgabe von Audioinhalten, insbesondere Musik, Sprache, oder eine Motoraudiosignalerzeugungseinrichtung zur Ausgabe von einem bestimmten Motorgeräusch nachempfundenen Audioinhalten ist oder eine solche umfasst.
16. Vorrichtung (1 ) zur Erzeugung von akustischen Kompensationssignalen, welche der Kompensation von akustischen Signalen (3), welche aus dem Betrieb eines kraftfahrzeugseitigen Antriebsmotors (4) resultieren, dienen, gekennzeichnet durch:
eine EOC-Einrichtung (5), welche zur Erzeugung von akustischen Kompensationssignalen, welche der Kompensation von akustischen Signalen (3), welche aus dem Betrieb eines kraftfahrzeugseitigen Antriebsmotors (4) resultieren, eingerichtet ist,
- eine der EOC-Einrichtung (5) nachempfunden konfigurierte Einrichtung (6),
- eine Audioausgabeeinrichtung (7), welche zur Ausgabe von Audiosignalen (10) in eine Fahrgastzelle (8) eines Kraftfahrzeugs (2) eingerichtet ist,
- eine Ermittlungseinrichtung (1 1 ), welche zur Ermittlung wenigstens eines über die Audioausgabeeinrichtung (7) in eine Fahrgastzelle (8) eines Kraftfahrzeugs (2) auszugebenden Audiosignals (10), bevor dieses durch ein der EOC-Einrichtung (5) zugehöriges Audioaufnahmeelement (5a) erfasst wird, eingerichtet ist,
eine Beurteilungseinrichtung (15), welche zur Anwendung einer
Beurteilungsvorschrift zur Beurteilung des wenigstens einen Audiosignals (10) im Hinblick auf wenigstens ein Beurteilungskriterium und zur Erzeugung einer die Beurteilung des wenigstens einen Audiosignals (10) im Hinblick auf das
Beurteilungskriterium beschreibenden Beurteilungsinformation eingerichtet ist,
- eine Steuereinrichtung (16), welche zur Steuerung des Betriebs der EOC- Einrichtung (5) auf Grundlage der Beurteilungsinformation eingerichtet ist.
17. Vorrichtung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung (6) zwischen die Audioausgabeeinrichtung (7) und die EOC-Einrichtung (5), insbesondere zwischen einen Ausgang der Audioausgabeeinrichtung (7) und einen Eingang der EOC-Einrichtung (5), geschaltet angeordnet oder ausgebildet ist.
18. Vorrichtung nach Anspruch 16 oder 17, dadurch gekennzeichnet, dass die
Einrichtung (6) ein Audioaufnahmeelement (6a) und ein Audioausgabeelement (6b) umfasst, wobei das Audioausgabeelement (6b) akustisch direkt mit dem
Audioaufnahmeelement (6a) gekoppelt ist.
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