WO2020045506A1 - Pointing device, chair, and pointing device kit - Google Patents

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聖修 長谷川
稜 松浦
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Abstract

Provided is an environment for allowing a body to move in conformity with a PC operating task. There are included: a seat plate (11); a displacement sensor (21) for sensing a displacement of the seat plate (11) relative to a specific plane in the in-plane direction; a button (22) for switching a flag according to the size of a load placed on the seat plate (11); and a transmission part (23) for sending out displacement information representing the displacement and flag information representing the flag.

Description

ポインティングデバイス、椅子、およびポインティングデバイスキットPointing device, chair, and pointing device kit
　本発明は、コンピュータの入力装置として用いられるポインティングデバイス、椅子、およびポインティングデバイスキットに関する。 The present invention relates to a pointing device, a chair, and a pointing device kit used as an input device of a computer.
　従来、立ち机や、Ｇボール（Gym Ball、Balance Ball、Exercise Ballとも称される）を用いた椅子等を使用することで、オフィスにおいて働きながら軽く身体を動かす環境づくりが試みられてきた（例えば、非特許文献１，２参照）。 In the past, attempts have been made to create an environment in which a person can move lightly while working in an office by using a standing desk, a chair using a G ball (also called Gym Ball, Balance Ball, Exercise Ball), or the like (for example, , Non-Patent Documents 1 and 2).
　しかしながら、立ち机や、Ｇボール椅子等により誘発される軽い運動は、ＰＣ（パーソナルコンピュータ）を操作するオフィスワークとは関連していない。よって、ユーザがＰＣを操作する作業に集中すると、結局、ユーザの姿勢が固定化されてしまうという問題がある。 However, the light exercise induced by a standing desk, a G-ball chair or the like is not related to office work that operates a PC (personal computer). Therefore, when the user concentrates on the operation of operating the PC, there is a problem that the posture of the user is eventually fixed.
　本発明の一態様は、上述した課題に鑑みなされたものであり、その目的は、ＰＣを操作する作業を通して身体を動かすことができる環境を提供する技術を実現することである。 One embodiment of the present invention has been made in view of the above-described problem, and an object of the present invention is to realize a technology for providing an environment in which a body can be moved through a task of operating a PC.
　上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るポインティングデバイスは、座板と、特定の平面に対する上記座板の変位量であって、上記特定の平面の面内方向における変位量を検出する変位センサと、上記座板に加わる荷重の大小に応じてフラグを切り替えるボタンと、上記変位量を表す変位情報と、上記フラグを表すフラグ情報とを外部へ送信する送信部と、を備えている。 In order to solve the above problem, a pointing device according to one embodiment of the present invention provides a seat plate and a displacement amount of the seat plate with respect to a specific plane, and a displacement amount in an in-plane direction of the specific plane. A displacement sensor for detecting, a button for switching a flag according to the magnitude of the load applied to the seat plate, a transmission unit for transmitting displacement information representing the displacement amount, and flag information representing the flag to the outside, ing.
　また、上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る椅子は、上記のポインティングデバイスを備え、当該ポインティングデバイスが座面に配置されている。 In addition, to solve the above problem, a chair according to one embodiment of the present invention includes the above pointing device, and the pointing device is provided on a seat.
　また、上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る椅子は、キャスター付の椅子であって、地面に対する座板の変位量であって、上記地面の面内方向における変位量を検出する変位センサと、上記座板に加わる荷重の大小に応じてフラグを切り替えるボタンと、上記変位量を表す変位情報と、上記フラグを表すフラグ情報とを外部へ送信する送信部と、を備えている。 Further, in order to solve the above problem, a chair according to one embodiment of the present invention is a chair with casters, which is a displacement amount of a seat plate with respect to the ground, and the displacement amount in an in-plane direction of the ground. A displacement sensor for detecting, a button for switching a flag according to the magnitude of the load applied to the seat plate, a transmission unit for transmitting displacement information representing the displacement amount, and flag information representing the flag to the outside, ing.
　また、上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る椅子は、キャスター付の椅子であって、マウス又はトラックボールが、地面に対する座板の変位量であって、上記地面の面内方向における変位量を検出する変位センサと、上記座板に加わる荷重の大小に応じてフラグを切り替えるボタンとして機能するように、当該マウス又は当該トラックボールを脚部に固定するための固定部材を備えている。 Further, in order to solve the above problem, a chair according to one embodiment of the present invention is a chair with casters, in which a mouse or a trackball is a displacement amount of a seat plate with respect to the ground, and the surface of the ground is A displacement sensor for detecting the displacement amount in the inward direction, and a fixing member for fixing the mouse or the trackball to the leg portion so as to function as a button for switching a flag according to the magnitude of the load applied to the seat plate. Have.
　また、上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るポインティングデバイスキットは、ユーザがマウス又はトラックボールをセットすることによってポインティングデバイスとして機能するポインティングデバイスキットであって、座板と、上記座板と対向する基板と、上記座板と上記基板との間に配置された３つ以上の球状部材と、上記座板及び上記基板の何れか一方の板状部材に設けられた固定部材と、を備え、上記固定部材は、上記マウス又は上記トラックボールが、上記基板に対する上記座板の変位量であって、上記基板の面内方向における変位量を検出する変位センサと、上記座板に加わる荷重の大小に応じてフラグを切り替えるボタンとして機能するように、当該マウス又は当該トラックボールを上記座板又は上記基板に固定する。 In order to solve the above problem, a pointing device kit according to one embodiment of the present invention is a pointing device kit which functions as a pointing device when a user sets a mouse or a trackball, and a seat plate, A substrate facing the seat plate, three or more spherical members disposed between the seat plate and the substrate, and a fixing member provided on one of the plate members of the seat plate and the substrate Wherein the fixing member comprises: a displacement sensor configured to detect a displacement of the seat plate relative to the substrate by the mouse or the trackball, the displacement sensor being configured to detect a displacement in an in-plane direction of the substrate; The mouse or the trackball so that it functions as a button that switches the flag according to the magnitude of the load applied to the seat plate or the base plate. Fixed to.
　本発明の一態様によれば、ＰＣを操作する作業を通して身体を動かすことができるポインティングデバイスを提供することができる。 According to one embodiment of the present invention, a pointing device capable of moving a body through a task of operating a PC can be provided.
本発明の第１の実施形態に係るポインティングデバイスの使用例を示す配置図である。FIG. 2 is a layout diagram illustrating a usage example of the pointing device according to the first embodiment of the present invention. （ａ）は、図１に示したポインティングデバイスの斜視図である。（ｂ）及び（ｃ）は、図１に示したポインティングデバイスの断面図である。(A) is a perspective view of the pointing device shown in FIG. 1. (B) And (c) is sectional drawing of the pointing device shown in FIG. （ａ）は、本発明の第１の変形例に係るポインティングデバイスの断面図である。（ｂ）は、本発明の第２の変形例に係るポインティングデバイスの断面図である。(A) is sectional drawing of the pointing device which concerns on the 1st modification of this invention. (B) is a sectional view of a pointing device according to a second modification of the present invention. 本発明の第２の実施形態に係る椅子の斜視図である。It is a perspective view of the chair concerning a 2nd embodiment of the present invention. 本発明の第３の変形例に係る椅子が備えている脚部の斜視図である。It is a perspective view of the leg provided in the chair concerning the 3rd modification of the present invention.
　〔第１の実施形態〕
　本発明の第１の実施形態に係るポインティングデバイス１について、図１及び図２を参照して説明する。 [First Embodiment]
A pointing device 1 according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
　図１は、ポインティングデバイス１の使用例を示す配置図である。図２の（ａ）は、ポインティングデバイス１の斜視図である。図２の（ｂ）及び（ｃ）は、図２の（ａ）に示した直線線Ａ－Ａ’に沿った断面におけるポインティングデバイス１の断面図である。 FIG. 1 is a layout diagram showing an example of use of the pointing device 1. FIG. 2A is a perspective view of the pointing device 1. FIGS. 2B and 2C are cross-sectional views of the pointing device 1 taken along a line A-A ′ shown in FIG. 2A.
　（ポインティングデバイス１の概要）
　図１に示すように、ポインティングデバイス１は、情報機器の一例であるパソコンＰＣの入力機器であり、パソコンＰＣの表示画面に表示されたカーソル等のポインタやアイコンを操作するために用いられる機器である。本実施形態では、情報機器の一例としてパソコンＰＣを用いてポインティングデバイス１について説明する。しかし、ポインティングデバイス１を入力機器として接続する情報機器は、パソコンＰＣに限定されず、例えば、タブレット端末、スマートフォン、及びゲーム機の何れかであってもよい。 (Overview of pointing device 1)
As shown in FIG. 1, the pointing device 1 is an input device of a personal computer PC, which is an example of an information device, and is a device used for operating a pointer or an icon such as a cursor displayed on a display screen of the personal computer PC. is there. In the present embodiment, a pointing device 1 will be described using a personal computer PC as an example of information equipment. However, the information device to which the pointing device 1 is connected as an input device is not limited to the personal computer PC, and may be, for example, any one of a tablet terminal, a smartphone, and a game machine.
　ポインティングデバイス１は、ユーザが腰を下ろす座板１１（図２参照）を備えている。座板１１は、ユーザの腰及び臀部の動きに応じて特定の平面の面内方向に移動可能なように構成されている。本実施形態において、椅子Ｃが載置されている地面は、特許請求の範囲に記載の特定の平面の一態様である。したがって、座板１１は、ユーザの腰及び臀部の動きに応じて、地面の面内方向（本実施形態においては水平面内方向）に移動可能なように構成されている。 The pointing device 1 includes a seat plate 11 on which the user sits down (see FIG. 2). The seat plate 11 is configured to be movable in the in-plane direction of a specific plane according to the movement of the user's waist and buttocks. In the present embodiment, the ground on which the chair C is placed is one mode of a specific plane described in the claims. Accordingly, the seat plate 11 is configured to be movable in the in-plane direction of the ground (in the present embodiment, in the horizontal plane) according to the movement of the user's waist and buttocks.
　詳細については後述するが、ポインティングデバイス１は、ユーザの腰及び臀部の動きによる座板１１の地面に対する変位量であって、水平面内方向における変位量を検出し、該変位量を表す変位情報を出力する。また、ポインティングデバイス１は、座板１１に加わる荷重の大小に応じてフラグを切り替え、該フラグを表す情報であるフラグ情報を出力する。 Although the details will be described later, the pointing device 1 detects the amount of displacement of the seat plate 11 with respect to the ground due to the movement of the user's waist and hips, and detects the amount of displacement in the horizontal plane direction, and outputs displacement information representing the amount of displacement. Output. The pointing device 1 switches the flag according to the magnitude of the load applied to the seat plate 11, and outputs flag information that is information representing the flag.
　ユーザは、座板１１に腰を下ろしている状態で、座板１１を地面に対して平行に移動させるべく、身体を動かすことで、ポインティングデバイス１に、座板１１の変位量を表す変位情報を出力させ、パソコンＰＣの表示画面に表示されたカーソル等のポインタを所望の位置に移動させることができる。また、ユーザは、座板１１に腰を下ろしている状態で、座板１１に加える荷重を変化させることで、ポインティングデバイス１に加えた荷重の大きさに応じたフラグ情報を出力させ、パソコンＰＣの表示画面に表示されたアイコンを選択する等の操作を行うことができる。 The user moves the body in a state where the user is sitting down on the seat plate 11 to move the seat plate 11 in parallel with the ground, so that the pointing device 1 displays displacement information indicating the amount of displacement of the seat plate 11 in the pointing device 1. Is output, and a pointer such as a cursor displayed on the display screen of the personal computer PC can be moved to a desired position. In addition, the user changes the load applied to the seat plate 11 while sitting down on the seat plate 11 to output flag information corresponding to the magnitude of the load applied to the pointing device 1, and the personal computer PC The user can perform an operation such as selecting an icon displayed on the display screen.
　ポインティングデバイス１は、座板１１とは別体に構成された１又は複数のフットスイッチ４０を備えていてもよい（図１参照）。フットスイッチ４０は、座板１１に腰を下ろしているユーザが、足で操作可能に構成されている。フットスイッチ４０は、例えば、ユーザが、足によって加える荷重を変化させることによりオンとオフが切り替わるスイッチであってもよいし、ユーザの足の接触、非接触によってオンとオフとが切り替わるスイッチであってもよい。図１に示したフットスイッチ４０は、３つのスイッチを備えているが、スイッチの数は、３つに限定されるものではない。また、フットスイッチ４０が備えている各スイッチの機能は、パソコンＰＣにインストールされているドライバによって、適宜選択される。 The pointing device 1 may include one or more foot switches 40 configured separately from the seat plate 11 (see FIG. 1). The foot switch 40 is configured so that a user sitting on the seat plate 11 can operate with his / her feet. The foot switch 40 may be, for example, a switch that is turned on and off by changing the load applied by the user's foot, or a switch that is turned on and off by contact and non-contact of the user's foot. You may. Although the foot switch 40 illustrated in FIG. 1 includes three switches, the number of switches is not limited to three. The function of each switch included in the foot switch 40 is appropriately selected by a driver installed in the personal computer PC.
　（ポインティングデバイス１の構成）
　図２の（ａ）に示すように、ポインティングデバイス１は、基部３０と、移動部１０と、を備えている。 (Configuration of the pointing device 1)
As shown in FIG. 2A, the pointing device 1 includes a base 30 and a moving unit 10.
　基部３０は、基板３１、板状部材３２、及び枠体３３を備えている。基板３１は、矩形板状の平板部材である。枠体３３は、基板３１の全周囲を壁状に囲み、基板３１の表面３１ａより上方に突出している。基部３０は、基板３１と、枠体３３とによって、上面が開口する箱形状に形成されている。基板３１及び枠体３３の各々は、本実施形態において木製である。しかし、基板３１及び枠体３３の各々を構成する材料は、加工及び成形のしやすさや、コストなどを考慮して適宜選択される。 The base 30 includes a substrate 31, a plate-like member 32, and a frame 33. The substrate 31 is a rectangular plate-shaped flat plate member. The frame 33 surrounds the entire periphery of the substrate 31 in a wall shape and protrudes above the surface 31 a of the substrate 31. The base 30 is formed by a substrate 31 and a frame 33 into a box shape having an open upper surface. Each of the substrate 31 and the frame 33 is made of wood in the present embodiment. However, the material constituting each of the substrate 31 and the frame 33 is appropriately selected in consideration of ease of processing and molding, cost, and the like.
　板状部材３２は、基板３１の表面３１ａに設置され、表面３１ａと同一又はおよそ同一な形状を有する、平板部材である。板状部材３２の硬度は、後述するキャスター１２～１５を固定されていない側の板である基板３１の硬度とは異なることが好ましい。 The plate-shaped member 32 is a flat plate member that is provided on the surface 31a of the substrate 31 and has the same or substantially the same shape as the surface 31a. The hardness of the plate member 32 is preferably different from the hardness of the substrate 31 which is a plate on which the casters 12 to 15 described below are not fixed.
　なお、基部３０を平面視した場合の形状は、矩形に限らず、円形や、楕円形等の如何なる形状であってもよい。 The shape of the base 30 in plan view is not limited to a rectangle, but may be any shape such as a circle or an ellipse.
　また、（１）椅子Ｃの座板Ｃ１が平滑且つ硬い板状部材により構成されている場合、及び、（２）椅子Ｃの座板Ｃ１上ではなく、平滑且つ硬い板状部材からなる床の上にポインティングデバイス１を載置する場合は、基部３０を省略し、上記板状部材上に、移動部１０及びマウス２０を載置することによってもポインティングデバイス１は、機能する。床を構成する板状部材がフローリングのように傷が付きやすい物で有る場合には、床の表面に板状部材３２を載置したうえで、移動部１０及びマウス２０を使用することもできる。 Also, (1) when the seat plate C1 of the chair C is formed of a smooth and hard plate member, and (2) on the floor made of a smooth and hard plate member, not on the seat plate C1 of the chair C. When the pointing device 1 is mounted thereon, the pointing device 1 also functions by omitting the base 30 and mounting the moving unit 10 and the mouse 20 on the plate-like member. When the plate-like member constituting the floor is a material that is easily scratched such as a flooring, the moving unit 10 and the mouse 20 can be used after placing the plate-like member 32 on the floor surface. .
　移動部１０は、座板１１と、複数のキャスター１２，１３，１４，１５と、を備えている。座板１１は、本実施形態において木製である。また、本実施形態において、キャスター１２，１３，１４，１５の数は、４つであるが、３つ以上であれば特に限定されるものではない。 The moving unit 10 includes a seat plate 11 and a plurality of casters 12, 13, 14, and 15. The seat plate 11 is made of wood in the present embodiment. Further, in the present embodiment, the number of the casters 12, 13, 14, 15 is four, but is not particularly limited as long as it is three or more.
　座板１１は、上面にユーザが腰を下ろす部材であり、下面を基板３１の上面に対向させて、基板３１と平行又はおよそ平行（本実施形態においては平行）になるように配置されている。座板１１の上面には、ユーザのすわり心地を考慮して、適宜にクッション性のある部材等が配置されていてもよい。 The seat plate 11 is a member on which the user sits down on the upper surface, and is arranged so as to be parallel or approximately parallel to the substrate 31 (parallel in the present embodiment) with the lower surface facing the upper surface of the substrate 31. . On the upper surface of the seat plate 11, a member having a cushioning property or the like may be appropriately arranged in consideration of the user's comfort.
　また、座板１１は、当該座板１１に加わる荷重の大小に応じて、しなるように構成されている。座板１１がしなることによって、座板１１と板状部材３２との間隔が減少し、その結果として、後述するボタン２２が突出部１７を介して押下される。なお、座板１１を構成する材料は、木材に限定されるものではなく、加わる荷重の大小に応じてしなるように座板１１を構成できれば、いずれの材料を用いてもよい。すなわち、座板１１は、樹脂製であってもよいし、金属製であってもよい。 The seat plate 11 is configured to bend according to the magnitude of the load applied to the seat plate 11. When the seat plate 11 bends, the distance between the seat plate 11 and the plate-shaped member 32 decreases, and as a result, a button 22 described below is pressed via the protrusion 17. Note that the material forming the seat plate 11 is not limited to wood, and any material may be used as long as the seat plate 11 can be configured according to the magnitude of the applied load. That is, the seat plate 11 may be made of resin or metal.
　また、ポインティングデバイス１は、例えばオフィス用の椅子に一体化されていてもよい。換言すれば、図１に示したように、座板Ｃ１上に載置されたポインティングデバイス１を備えた椅子Ｃも、本発明の範疇に含まれる。この場合、座板１１は、椅子の座面として機能する。また、この場合、ポインティングデバイス１は、柔らく、且つ、見栄えのよいシート（例えば、布など）により覆われていることが好ましい。すなわち、ポインティングデバイス１は、座面の内部に収容されていてもよい。 The pointing device 1 may be integrated with, for example, an office chair. In other words, as shown in FIG. 1, the chair C including the pointing device 1 placed on the seat plate C1 is also included in the scope of the present invention. In this case, the seat plate 11 functions as a seat surface of the chair. In this case, it is preferable that the pointing device 1 is covered with a soft and good-looking sheet (for example, cloth). That is, the pointing device 1 may be accommodated inside the seating surface.
　キャスター１２～１５の各々は、それぞれ、鉄球１２ａ，１３ａ，１４ａ，１５ａと、鉄球１２ａ，１３ａ，１４ａ，１５ａの各々を何れの方向にも回転可能な状態で保持するハウジングと、を備えている。すなわち、鉄球１２ａ～１５ａの各々は、それぞれがキャスター１２～１５の一部を構成している。鉄球１２ａ～１５ａの各々は、鉄製であり、球状部材の一例である。なお、これらの球状部材を構成する材料は、鉄に限られず、アルミニウム合金などの鉄以外の金属であってもよいし、樹脂であってもよい。また、これらの球状部材は、金属球の表面に樹脂をコーティングすることによって構成されていてもよい。 Each of the casters 12 to 15 includes an iron ball 12a, 13a, 14a, 15a and a housing for holding each of the iron balls 12a, 13a, 14a, 15a in a rotatable state in any direction. ing. That is, each of the iron balls 12a to 15a constitutes a part of the casters 12 to 15, respectively. Each of the iron balls 12a to 15a is made of iron and is an example of a spherical member. The material forming these spherical members is not limited to iron, and may be a metal other than iron, such as an aluminum alloy, or may be a resin. Further, these spherical members may be configured by coating the surface of a metal sphere with a resin.
　複数のキャスター１２～１５は、座板１１の、ユーザが腰を下ろす上面とは反対側の面である下面に固定され、座板１１と、基板３１との間に配置されている。キャスター１２～１５は、矩形形状に形成された座板１１の４隅に、それぞれ１つずつ固定されていている。これらの構成によれば、座板１１は、座板１１に腰を下ろしたユーザの動きに応じて、水平面内において移動可能に構成される。 The plurality of casters 12 to 15 are fixed to the lower surface of the seat plate 11 opposite to the upper surface on which the user sits down, and are disposed between the seat plate 11 and the substrate 31. Each of the casters 12 to 15 is fixed to each of the four corners of the seat plate 11 formed in a rectangular shape. According to these configurations, the seat plate 11 is configured to be movable in a horizontal plane in accordance with the movement of the user sitting down on the seat plate 11.
　なお、座板１１は、矩形に限らず、円形や、楕円形等のその他の形状であってもよい。また、キャスターは、座板１１と、基板３１との間に４つ設けられている構成に限らず、３つ以上であればよく、キャスターの数は、座板１１の形状などに応じて適宜選択できる。 The seat plate 11 is not limited to a rectangular shape, but may be a circular shape, an oval shape, or another shape. Further, the number of casters is not limited to four provided between the seat plate 11 and the substrate 31, but may be three or more. The number of casters is appropriately determined according to the shape of the seat plate 11 and the like. You can choose.
　例えば、本実施形態のように座板１１の形状が矩形である場合、キャスターの数は、４つであることがバランスを保つために好ましいし、座板１１の形状が三角形である場合、キャスターの数は、３つであることがバランスを保つために好ましい。座板１１の形状が円形である場合、キャスターの数は、３つ以上であればよい。ただし、各キャスターにかかる負担を軽減するという観点では、キャスターの数を増やすことが好ましい。一方、ポインティングデバイスの製造コストを軽減するという観点では、キャスターの数を３つにすることが好ましい。 For example, when the shape of the seat plate 11 is rectangular as in the present embodiment, it is preferable that the number of casters is four in order to maintain the balance, and when the shape of the seat plate 11 is triangular, Is preferably three in order to maintain a balance. When the shape of the seat plate 11 is circular, the number of casters may be three or more. However, from the viewpoint of reducing the load on each caster, it is preferable to increase the number of casters. On the other hand, from the viewpoint of reducing the manufacturing cost of the pointing device, it is preferable to reduce the number of casters to three.
　また、本実施形態では、平面視した場合に、座板１１及び基板３１は、矩形形状に形成されている例を示しているが、座板１１及び基板３１が互いに異なる形状に形成されていてもよい。 Further, in the present embodiment, the seat plate 11 and the substrate 31 are formed in a rectangular shape when viewed in a plan view, but the seat plate 11 and the substrate 31 are formed in different shapes from each other. Is also good.
　移動部１０の水平面内における移動は、基部３０の枠体３３によって制限され、移動部１０は、基部３０の範囲を超えて移動しないように構成されている。なお、枠体３３は、キャスター１２～１５の何れかが枠体３３と接触することで、移動部１０の移動範囲を制限することができる構成であってもよいし、座板１１が枠体３３と接触することで、移動部１０の移動範囲を制限することができる構成であってもよい。 The movement of the moving unit 10 in the horizontal plane is limited by the frame 33 of the base 30, and the moving unit 10 is configured not to move beyond the range of the base 30. The frame 33 may be configured so that any one of the casters 12 to 15 contacts the frame 33 so that the moving range of the moving unit 10 can be limited. A configuration in which the moving range of the moving unit 10 can be limited by contact with the moving unit 10 may be employed.
　キャスター１２～１５の何れかが枠体３３と接触することで、移動部１０の移動範囲を制限することができる構成では、座板１１は、その表面積が基板３１の表面３１ａの面積よりも大きく形成され、キャスター１２～１５が、座板１１の隅部ではなく、平面視で中央側に寄せて配置されていてもよい。また、座板１１の表面積が、基板３１の表面３１ａの面積よりも小さい場合には、座板１１の上面に、基板３１の表面３１ａの面積よりも大きく構成された、ユーザが腰を下ろすための座部を設置するのが望ましい。 In a configuration in which any of the casters 12 to 15 comes into contact with the frame 33 to limit the moving range of the moving unit 10, the seat plate 11 has a surface area larger than that of the surface 31 a of the substrate 31. The casters 12 to 15 may be formed and arranged not at the corners of the seat plate 11 but at the center in plan view. When the surface area of the seat plate 11 is smaller than the area of the surface 31 a of the substrate 31, the upper surface of the seat plate 11 is configured to be larger than the area of the surface 31 a of the substrate 31. It is desirable to install a seat.
　なお、キャスター１２～１５の各々は、座板１１を、基板３１の表面３１ａの面内方向において移動可能に設けられていればよく、各ハウジングが座板１１の下面に固定されている構成に限らず、各ハウジングが基板３１に固定されていてもよい。 Each of the casters 12 to 15 only needs to be provided so that the seat plate 11 can be moved in the in-plane direction of the surface 31 a of the substrate 31, and each of the casters 12 to 15 has a configuration in which each housing is fixed to the lower surface of the seat plate 11. Not limited to this, each housing may be fixed to the substrate 31.
　移動部１０の座板１１は、基板３１の表面３１ａ（特定の平面）に対する座板１１の変位量であって、基板３１の表面３１ａの面内（すなわち水平面内）方向における変位量を検出する変位センサ２１を含むマウス２０を保持している。マウス２０は、座板１１の下面のうち何れの位置に配置されていてもよいが、移動部１０の構造上の対称性を高めるという点では、座板１１の重心又は重心近傍に設けられているのが望ましい。本実施形態では、座板１１の重心と一致するようにマウス２０を配置している。 The seat plate 11 of the moving unit 10 detects the amount of displacement of the seat plate 11 with respect to the surface 31 a (specific plane) of the substrate 31, that is, the amount of displacement in the in-plane (ie, horizontal plane) direction of the surface 31 a of the substrate 31. The mouse 20 including the displacement sensor 21 is held. The mouse 20 may be arranged at any position on the lower surface of the seat plate 11, but is provided at or near the center of gravity of the seat plate 11 in terms of enhancing the structural symmetry of the moving unit 10. Is desirable. In the present embodiment, the mouse 20 is arranged so as to coincide with the center of gravity of the seat plate 11.
　マウス２０は、光学式の変位センサ２１と、ボタン２２と、を備えたシングルボタン式のマウスである。図２の（ｂ），（ｃ）に示すように、変位センサ２１は、マウス２０の下面に配置されている。ボタン２２は、座板１１に加わる荷重の大小に応じてフラグを切り替える、押しボタン式のスイッチである。ボタン２２は、マウス２０の上面に配置されている。 The mouse 20 is a single-button mouse having an optical displacement sensor 21 and a button 22. As shown in FIGS. 2B and 2C, the displacement sensor 21 is arranged on the lower surface of the mouse 20. The button 22 is a push button type switch that switches a flag according to the magnitude of the load applied to the seat plate 11. The button 22 is arranged on the upper surface of the mouse 20.
　マウス２０としては、光学センサを用いた光学式マウス、又は、ボールを用いた機械式マウスの何れを採用してもよい。また、本実施形態において、マウス２０として光学式マウスを採用する場合、光学センサを構成する光源の態様は、限定されるものではない。ただし、トラッキング性能を高めるという点においては、光学センサを構成する光源としてレーザを用いたレーザ式の光学式マウスが好ましい。また、マウス２０は、パソコンＰＣに対して無線接続される無線式マウスであることが好ましいが、パソコンＰＣに対して有線接続される有線式マウスであってもよい。 The mouse 20 may be an optical mouse using an optical sensor or a mechanical mouse using a ball. In the present embodiment, when an optical mouse is used as the mouse 20, the form of the light source constituting the optical sensor is not limited. However, in terms of improving tracking performance, a laser-type optical mouse using a laser as a light source constituting the optical sensor is preferable. The mouse 20 is preferably a wireless mouse wirelessly connected to the personal computer PC, but may be a wired mouse wired to the personal computer PC.
　座板１１を平面視した場合において、座板１１の重心近傍には、マウス２０を水平面内方向において固定する固定部材１６が設けられている。 When the seat plate 11 is viewed in a plan view, a fixing member 16 for fixing the mouse 20 in the horizontal plane direction is provided near the center of gravity of the seat plate 11.
　固定部材１６は、座板１１の下面に固定された４本の棒状部材１６ａ～１６ｄからなる。棒状部材１６ａ～１６ｄの各々は、マウス２０の前後左右の４方を取り囲むように配置されている。 The fixing member 16 includes four bar-like members 16a to 16d fixed to the lower surface of the seat plate 11. Each of the bar members 16a to 16d is arranged so as to surround the mouse 20 in four directions, front, rear, left and right.
　このように構成された固定部材１６は、４本の棒状部材１６ａ～１６ｄの各々がマウス２０の前後左右の４方を取り囲むことによって、水平面内方向におけるマウス２０の座板１１に対する相対位置を固定する。その一方で、固定部材１６は、上下方向におけるマウス２０の座板１１に対する相対位置を固定しない。この構成により、座板１１に加わる荷重の大小に応じて座板１１がしなり、後述するボタン２２を押下することが可能である。 The fixing member 16 configured in this way fixes the relative position of the mouse 20 to the seat plate 11 in the horizontal plane direction by surrounding each of the four rod-shaped members 16a to 16d in four directions of front, rear, left and right. I do. On the other hand, the fixing member 16 does not fix the relative position of the mouse 20 with respect to the seat plate 11 in the vertical direction. With this configuration, the seat plate 11 bends according to the magnitude of the load applied to the seat plate 11, and a button 22 described later can be pressed.
　図２の（ｂ）、（ｃ）に示すように、座板１１の下面には、ボタン２２に対向する位置に突出部１７が設けられている。突出部１７は、荷重に応じて変形可能な樹脂製の半球状部材であり、本実施形態においてはウレタン樹脂製である。 突出 As shown in FIGS. 2B and 2C, a projection 17 is provided on the lower surface of the seat plate 11 at a position facing the button 22. The protruding portion 17 is a hemispherical member made of a resin that can be deformed according to a load, and is made of a urethane resin in the present embodiment.
　ユーザが座板１１に対し矢印Ａ１方向に加わる荷重を大きくすることによって、座板１１がしなり（図２の（ｃ）参照）、その結果、突出部１７を介してボタン２２が押下される。このとき、突出部１７が変形可能に構成されているため、座板１１に加えられた荷重が大きすぎる場合であっても、ボタン２２に加わる荷重を適度に抑制することができる。 When the user increases the load applied to the seat plate 11 in the direction of the arrow A1, the seat plate 11 bends (see FIG. 2C), and as a result, the button 22 is pressed down via the protruding portion 17. . At this time, since the protruding portion 17 is configured to be deformable, even if the load applied to the seat plate 11 is too large, the load applied to the button 22 can be appropriately suppressed.
　また、固定部材１６の４本の棒状部材１６ａ～１６ｄの高さ（ｚ軸方向に沿った長さ）は、無荷重である状態（図２の（ｂ）参照）において、板状部材３２の表面との隙間が２～３ｍｍ程度になるように設定されていることが好ましい。この構成によれば、座板１１に加えられた荷重が大きすぎる場合であっても、棒状部材１６ａ～１６ｄがストッパーとして機能するので、マウス２０又は座板１１が破損することを防ぐことができる。 The heights (lengths along the z-axis direction) of the four bar-like members 16a to 16d of the fixing member 16 are set such that the plate-like member 32 is in a state of no load (see FIG. 2B). It is preferable that the gap with the surface is set to be about 2 to 3 mm. According to this configuration, even if the load applied to the seat plate 11 is too large, the rod-shaped members 16a to 16d function as stoppers, so that the mouse 20 or the seat plate 11 can be prevented from being damaged. .
　図２の（ｂ）に示すように、座板１１に加わる荷重の大きさが所定の値より小さい場合、座板１１と、板状部材３２との間隔は、突出部１７と、ボタン２２との間にわずかに隙間が生じる程度の間隔となる。したがって、ボタン２２が押下されることはない。 As shown in FIG. 2B, when the magnitude of the load applied to the seat plate 11 is smaller than a predetermined value, the interval between the seat plate 11 and the plate-shaped member 32 is determined by the protrusion 17, the button 22, The gap is such that a slight gap is generated between them. Therefore, the button 22 is not pressed.
　図２の（ｃ）に示すように、座板１１に加わる荷重の大きさが所定の値より大きくなると、座板１１と、基板３１との間隔は、突出部１７がボタン２２と接触し、ボタン２２が押し込まれる程度の間隔となる。このように、ボタン２２は、座板１１に加わる荷重の大小に応じて、所定の機能のオンとオフ、またはアイコンの選択と非選択等とを示すフラグを切り替える。 As shown in FIG. 2C, when the magnitude of the load applied to the seat plate 11 is larger than a predetermined value, the interval between the seat plate 11 and the substrate 31 is such that the protrusion 17 comes into contact with the button 22, The interval is such that the button 22 is pressed. As described above, the button 22 switches a flag indicating on / off of a predetermined function or selection / non-selection of an icon, etc., according to the magnitude of the load applied to the seat plate 11.
　ボタン２２が押下された場合に、パソコンＰＣにおいてどのような機能を割り当てるかは、ポインティングデバイス１のドライバを用いて任意に設定可能である。本実施形態においては、ボタン２２に対して、通常の１ボタン式のマウスのボタンと同じ機能を割り当てるものとする。ただし、通常の２ボタン式のマウスの左ボタンと同じ機能を割り当てることもできるし、右ボタンと同じ機能を割り当てることもできる。 What function is assigned to the personal computer PC when the button 22 is pressed can be arbitrarily set using the driver of the pointing device 1. In the present embodiment, the same function as the button of a normal one-button mouse is assigned to the button 22. However, the same function as the left button of a normal two-button mouse can be assigned, or the same function as the right button can be assigned.
　なお、ポインティングデバイス１は、座板１１に加わる荷重の大小に応じて、ボタン２２を物理的に押すことで、フラグを切り替える構成に限らず、座板１１、または板状部材３２の表面に、シート状の圧力センサを配置して、当該圧力センサの検出値に基づいて、フラグを切り替える構成であってもよい。また、ポインティングデバイス１は、座板１１が加わる荷重の大小に応じてしなる材質の部材から形成され、座板１１のしなりにより、突出部１７がボタン２２を押し込む構成であってもよい。 In addition, the pointing device 1 is not limited to a configuration in which the flag is switched by physically pressing the button 22 in accordance with the magnitude of the load applied to the seat plate 11. A configuration may be adopted in which a sheet-shaped pressure sensor is arranged and the flag is switched based on the detection value of the pressure sensor. Further, the pointing device 1 may be formed of a member made of a material that is flexible according to the magnitude of the load applied to the seat plate 11, and the protrusion 17 may push the button 22 by bending the seat plate 11.
　また、マウス２０は、変位センサ２１が検出した座板１１の変位量を表す変位情報と、ボタン２２の状態に応じたフラグを表すフラグ情報とを外部へ送信する送信部２３を備えている。送信部２３は、ＵＳＢを用いた有線通信方式、またはＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）や所定周波数の無線通信を用いた無線通信方式により、変位情報と、フラグ情報とをパソコンＰＣ等の外部機器へ送信する。 {Circle around (2)} The mouse 20 includes a transmitting unit 23 that transmits displacement information indicating the displacement amount of the seat plate 11 detected by the displacement sensor 21 and flag information indicating a flag according to the state of the button 22 to the outside. The transmission unit 23 transmits the displacement information and the flag information to an external device such as a personal computer PC by a wired communication method using USB or a wireless communication method using Bluetooth (registered trademark) or wireless communication of a predetermined frequency. .
　このように、ポインティングデバイス１は、座板１１と、基板３１の表面３１ａに対する座板１１の変位量であって、表面３１ａの平面の面内方向における変位量を検出する変位センサ２１と、座板１１に加わる荷重の大小に応じてフラグを切り替えるボタン２２と、を備えている。また、ポインティングデバイス１は、変位センサ２１によって検出された変位量を表す変位情報と、ボタン２２によって切り替えられたフラグを表すフラグ情報とを外部へ送信する送信部２３を備えている。 As described above, the pointing device 1 includes the seat plate 11, the displacement sensor 21 that detects the amount of displacement of the seat plate 11 with respect to the surface 31 a of the substrate 31 in the in-plane direction of the plane of the surface 31 a, A button 22 for switching a flag according to the magnitude of the load applied to the plate 11. In addition, the pointing device 1 includes a transmission unit 23 that transmits, to the outside, displacement information indicating a displacement amount detected by the displacement sensor 21 and flag information indicating a flag switched by the button 22.
　これらの構成により、ポインティングデバイス１は、座板１１に腰を下ろしたユーザの身体の動きに応じた変位量を外部に送信することができるとともに、ユーザが座板１１に対して加えた荷重の大小に応じたフラグ情報を外部に送信することができる。よって、ユーザは、座った状態で、身体を動かすことで、パソコンＰＣへの入力操作を行うことができ、ＰＣを操作する作業を通して身体を動かすことができる。 With these configurations, the pointing device 1 can transmit the amount of displacement corresponding to the movement of the body of the user who has sat down on the seat plate 11 to the outside, and can control the load applied to the seat plate 11 by the user. Flag information according to the magnitude can be transmitted to the outside. Therefore, the user can perform an input operation to the personal computer PC by moving the body while sitting, and can move the body through the operation of operating the PC.
　なお、上述したように、変位センサ２１及びボタン２２は、それぞれ、座板１１と基板３１との間に配置されたマウス２０のセンサ及びボタンであってもよい。 As described above, the displacement sensor 21 and the button 22 may be the sensor and the button of the mouse 20 disposed between the seat plate 11 and the board 31, respectively.
　また、ポインティングデバイス１は、座板１１が、基板３１の表面３１ａの面内方向において変位可能であれば良く、座板１１が、キャスター１２～１５を備えた移動部１０の一部である構成に限られるものではない。ポインティングデバイス１は、座板１１と、座板１１に対向する基板３１と、を備え、座板１１は、座板１１と基板３１との間に配置された３つ以上の球状部材（例えば鉄球１２ａ～１５ａ）により、基板３１の表面３１ａの面内方向において変位可能に構成されていてもよい。 The pointing device 1 only needs to be able to displace the seat plate 11 in the in-plane direction of the surface 31 a of the substrate 31, and the seat plate 11 is a part of the moving unit 10 including the casters 12 to 15. It is not limited to. The pointing device 1 includes a seat plate 11 and a substrate 31 facing the seat plate 11, and the seat plate 11 includes three or more spherical members (for example, iron) disposed between the seat plate 11 and the substrate 31. The spheres 12a to 15a) may be configured to be displaceable in the in-plane direction of the surface 31a of the substrate 31.
　また、上記構成では、変位センサ２１を備えるマウス２０が、座板１１を一体に備えた移動部１０に固定されている例を示したが、ポインティングデバイス１の構成はこれに限られるものではない。ポインティングデバイス１は、基板３１の表面３１ａの面内方向における座板１１の変位量を検出することができる変位センサ２１を備えていれば良く、変位センサ２１は、基板３１に固定されていてもよい。このように、変位センサ２１は、座板１１および基板３１の何れか一方に固定された状態で、座板１１と基板３１との間に配置され、基板３１の表面３１ａによって規定される特定の平面に対する座板１１の変位量を検出することができればよい。 Further, in the above-described configuration, the example in which the mouse 20 including the displacement sensor 21 is fixed to the moving unit 10 integrally including the seat plate 11 has been described, but the configuration of the pointing device 1 is not limited thereto. . The pointing device 1 only needs to include a displacement sensor 21 that can detect a displacement amount of the seat plate 11 in an in-plane direction of the surface 31 a of the substrate 31, and the displacement sensor 21 may be fixed to the substrate 31. Good. As described above, the displacement sensor 21 is disposed between the seat plate 11 and the substrate 31 in a state where the displacement sensor 21 is fixed to one of the seat plate 11 and the substrate 31, and a specific sensor defined by the surface 31a of the substrate 31. It suffices if the displacement of the seat plate 11 with respect to the plane can be detected.
　また、上述した板状部材３２は、キャスター１２～１５が基板３１に固定されている構成では、座板１１の下面であって、キャスター１２～１５の鉄球１２ａ～１５ａが接触して転がる面の表面に配置されている。このように、板状部材３２は、座板１１及び基板３１のうち、キャスター１２～１５が固定されていない側の板の表面に配置されている。また、板状部材３２は、座板１１及び基板３１のうち、キャスター１２～１５が固定されていない側の板とは硬度の異なる部材により形成されている。板状部材３２は、座板１１及び基板３１のうち、キャスター１２～１５が固定されていない側の板よりも硬度が高く、鉄球１２ａ～１５ａとの接触部分に集中する荷重により変形しない硬度を有する金属等の部材から形成されているのが望ましい。 Further, in the configuration in which the casters 12 to 15 are fixed to the substrate 31, the plate-like member 32 described above is a lower surface of the seat plate 11 and a surface on which the iron balls 12 a to 15 a of the casters 12 to 15 contact and roll. It is arranged on the surface. As described above, the plate-like member 32 is disposed on the surface of the side of the seat plate 11 and the substrate 31 on which the casters 12 to 15 are not fixed. Further, the plate-like member 32 is formed of a member of the seat plate 11 and the substrate 31 having a hardness different from that of the plate on which the casters 12 to 15 are not fixed. The plate-like member 32 has a higher hardness than the plate on the side where the casters 12 to 15 are not fixed, of the seat plate 11 and the substrate 31, and has a hardness that is not deformed by a load concentrated on a contact portion with the iron balls 12a to 15a. It is desirable to be formed from a member such as a metal having the following.
　また、板状部材３２は、表面に所定の粗さを有しているのが望ましい。これにより、変位センサ２１が、光学式、レーザ式、ブルーＬＥＤ式、赤外線ＬＥＤ式、または、ボール式の何れのセンサであっても、変位量を精度良く検出することができる。 板 Moreover, it is desirable that the plate-like member 32 has a predetermined roughness on the surface. Accordingly, even if the displacement sensor 21 is any of an optical sensor, a laser sensor, a blue LED sensor, an infrared LED sensor, and a ball sensor, the displacement amount can be accurately detected.
　〔ポインティングデバイス１の効果〕
　上述したように、ポインティングデバイス１は、座板１１と、特定の平面（基板３１の表面３１ａ）に対する座板１１の変位量であって、特定の平面の面内方向における変位量を検出する変位センサ２１と、座板１１に加わる荷重の大小に応じてフラグを切り替えるボタン２２と、変位量を表す変位情報と、フラグを表すフラグ情報とを外部へ送信する送信部２３と、を備えている、構成である。 [Effect of pointing device 1]
As described above, the pointing device 1 is a displacement that detects the amount of displacement of the seat plate 11 with respect to the specific surface (the surface 31 a of the substrate 31) in the in-plane direction of the specific surface. A sensor 21, a button 22 for switching a flag according to the magnitude of a load applied to the seat plate 11, and a transmission unit 23 for transmitting displacement information representing a displacement amount and flag information representing a flag to the outside are provided. , Configuration.
　この構成によれば、ユーザは、腰を下ろした座板１１を、腰の前後左右の動きで特定の平面の面内方向（水平面内方向）に移動させて、パソコンＰＣの表示画面に表示されたポインタを移動させることができる。換言すれば、ユーザは、ポインタを操作するために、主に腰及び臀部の運動を誘発される。したがって、ポインティングデバイス１は、ユーザがＰＣを操作することに伴って、ユーザの腰及び臀部が固定化されることを抑制することができる。 According to this configuration, the user moves the seat plate 11 on which the user sits down in the in-plane direction (in the horizontal plane direction) of a specific plane by the back and forth and left and right movements of the seat plate 11 and is displayed on the display screen of the personal computer PC. Pointer can be moved. In other words, the user is mainly induced to exercise the waist and hips to operate the pointer. Therefore, the pointing device 1 can suppress the user's waist and buttocks from being fixed as the user operates the PC.
　さらに、ユーザは、座板１１に加わる荷重の大小を変化させることで、フラグを切り替えることができる。換言すれば、ユーザは、クリックや、ドラッグや、ドラッグアンドドロップなどを実行するために、主に脚部の運動を誘発される。したがって、ポインティングデバイス１は、ポインティングデバイス１は、ユーザがＰＣを操作することに伴って、ユーザの脚部が固定化されることを抑制することができる。 Furthermore, the user can switch the flag by changing the magnitude of the load applied to the seat plate 11. In other words, the user is mainly induced to exercise the legs to perform clicks, drags, drag and drop, and the like. Therefore, the pointing device 1 can prevent the user's legs from being fixed as the user operates the PC.
　以上のように、ポインティングデバイス１は、ユーザがパソコンＰＣを操作する作業を通して身体を動かすことができる環境を提供することができる。 As described above, the pointing device 1 can provide an environment where the user can move the body through the operation of operating the personal computer PC.
　また、上述したように、ポインティングデバイス１は、座板１１と対向する基板３１と、座板１１と基板３１との間に配置された３つ以上の球状部材（鉄球１２ａ～１５ａ）と、を更に備え、変位センサ２１は、座板１１及び基板３１の何れか一方に固定された状態で、座板１１と基板３１との間に配置されていることが好ましい。 As described above, the pointing device 1 includes a substrate 31 facing the seat plate 11, three or more spherical members (iron balls 12a to 15a) arranged between the seat plate 11 and the substrate 31, It is preferable that the displacement sensor 21 is disposed between the seat plate 11 and the substrate 31 while being fixed to one of the seat plate 11 and the substrate 31.
　この構成によれば、座板１１と基板３１とを平行又はおよそ平行に保つことが容易にできるので、座板１１と基板３１との間隔を一定又はおよそ一定に容易に保つことができる。したがって、変位センサ２１の動作を安定させることができる。 According to this configuration, it is easy to keep the seat plate 11 and the substrate 31 parallel or approximately parallel, so that the distance between the seat plate 11 and the substrate 31 can be easily or constantly maintained. Therefore, the operation of the displacement sensor 21 can be stabilized.
　また、上述したように、ポインティングデバイス１において、座板１１は、座板１１に加わる荷重の大小に応じて、座板１１と基板３１との間隔が変化するように構成されており、ボタン２２は、座板１１と基板３１との間に配置されており、且つ、座板１１と基板３１との間隔の大小に応じてフラグを切り替えるように構成されていることが好ましい。 Further, as described above, in the pointing device 1, the seat plate 11 is configured such that the distance between the seat plate 11 and the substrate 31 changes according to the magnitude of the load applied to the seat plate 11, and the button 22 Is preferably arranged between the seat plate 11 and the substrate 31 and is configured to switch the flag in accordance with the size of the interval between the seat plate 11 and the substrate 31.
　この構成によれば、ユーザが座板１１に対して加えた荷重の大小に応じて、座板１１と基板３１との間隔が変化するので、ボタン２２の動作を安定させることができる。 According to this configuration, the distance between the seat plate 11 and the substrate 31 changes according to the magnitude of the load applied to the seat plate 11 by the user, so that the operation of the button 22 can be stabilized.
　また、上述したように、ポインティングデバイス１において、３つ以上の鉄球１２ａ～１５ａの各々は、それぞれがボールキャスターの一部を構成し、各ボールキャスターは、座板１１及び基板３１の何れか一方に固定されていることが好ましい。 Further, as described above, in the pointing device 1, each of the three or more iron balls 12a to 15a respectively constitutes a part of a ball caster, and each ball caster is connected to one of the seat plate 11 and the substrate 31. It is preferably fixed to one side.
　一方向に回転可能なタイヤと、該タイヤの進行方向を可変にするボールベアリングとを備えた通常のキャスターをポインティングデバイス１に採用した場合、座板１１を一方向にスムースに移動させることが難しく（具体的には座板１１の進路がふらつきやすく）、また、座板１１の移動の向きを変化させたいとき（たとえは、右方向から左方向に変化させたいとき）に座板１１の移動に引っかかりが生じやすく、予期せぬ方向へ座板１１が移動してしまうといった不具合が起こりやすい。 When a normal caster having a tire rotatable in one direction and a ball bearing for changing the traveling direction of the tire is adopted as the pointing device 1, it is difficult to move the seat plate 11 smoothly in one direction. (Specifically, the course of the seat plate 11 tends to fluctuate.) Also, when the direction of movement of the seat plate 11 is to be changed (for example, when it is desired to change from right to left), the movement of the seat plate 11 is performed. Is likely to be caught, and the seat plate 11 is likely to move in an unexpected direction.
　一方、上述した構成によれば、ポインティングデバイス１は、座板１１の特定の平面の面内方向（水平面内方向）における移動を実現するために、ボールキャスター（フリーベアとも呼ばれる）を備えている。ボールキャスターは、水平面内の任意の方向に対してスムースに移動可能である。とくに、移動の向きを変化させる場合であっても、座板１１の移動に引っかかりが生じにくく、予期せぬ方向へ座板１１が移動してしまうといった不具合が起こりにくい。 On the other hand, according to the above-described configuration, the pointing device 1 includes the ball casters (also called free bears) in order to realize the movement of the seat plate 11 in the in-plane direction (in the horizontal plane direction) of the specific plane. The ball caster can move smoothly in any direction in the horizontal plane. In particular, even when the direction of movement is changed, the movement of the seat plate 11 is unlikely to be caught, and disadvantages such as the seat plate 11 moving in an unexpected direction are unlikely to occur.
　したがって、ユーザは、ポインティングデバイス１を用いて快適にパソコンＰＣを操作することができる。 Therefore, the user can comfortably operate the personal computer PC using the pointing device 1.
　また、上述したように、ポインティングデバイス１において、座板１１及び基板３１のうち、ボールキャスター（キャスター１２～１５）を固定されていない側の板の表面には、当該板とは硬度の異なる板状部材３２が配置されている構成であってもよい。 Also, as described above, in the pointing device 1, the surface of the seat plate 11 and the substrate 31 on which the ball casters (casters 12 to 15) are not fixed is provided with a plate having a hardness different from that of the plate. The configuration in which the shaped members 32 are arranged may be employed.
　この構成によれば、板状部材３２の表面は、キャスター１２～１５の鉄球１２ａ，１３ａ，１４ａ，１５ａが接触しながら転がる表面となる。したがって、板状部材３２の硬度を適宜選択することによって、基部３０に対する移動部１０の転がり抵抗を調整することができる。すなわち、ポインティングデバイス１の操作感を軽くしたり、重くしたり、調整することができる。 According to this configuration, the surface of the plate member 32 is a surface on which the iron balls 12a, 13a, 14a, and 15a of the casters 12 to 15 roll while contacting. Therefore, by appropriately selecting the hardness of the plate-like member 32, the rolling resistance of the moving unit 10 with respect to the base 30 can be adjusted. That is, the operational feeling of the pointing device 1 can be reduced, increased, or adjusted.
　ポインティングデバイス１の操作感を軽くしたい場合、板状部材３２を構成する材料として、基板３１を構成する材料（本実施形態では木材）より硬度が高い材料（例えば、アルミ合金やステンレスなどの金属材料）を採用すればよい。逆に、ポインティングデバイス１の操作感を重くしたい場合、板状部材３２を構成する材料として、基板３１を構成する材料より硬度が低い材料（例えば、ゴムなどの樹脂材料や、フェルトなどの繊維材料など）を採用すればよい。なお、ポインティングデバイス１の操作感を変化させる必要がない場合には、板状部材３２を省略することもできる。 When it is desired to reduce the operational feeling of the pointing device 1, a material (for example, a metal material such as an aluminum alloy or stainless steel) having a higher hardness than the material (wood in the present embodiment) forming the substrate 31 is used as the material forming the plate-shaped member 32. ). Conversely, when it is desired to increase the operational feeling of the pointing device 1, a material having a lower hardness than the material forming the substrate 31 (for example, a resin material such as rubber or a fiber material such as felt) is used as the material forming the plate member 32. Etc.). When it is not necessary to change the operational feeling of the pointing device 1, the plate-shaped member 32 can be omitted.
　また、座板１１及び基板３１のうち、ボールキャスター（キャスター１２～１５）を固定されていない側の板の表面が、ボールキャスター（キャスター１２～１５）に起因して傷付けられたり、変形したりすることを防ぐことができる。 Also, of the seat plate 11 and the substrate 31, the surface of the plate on which the ball casters (casters 12 to 15) are not fixed is damaged or deformed due to the ball casters (casters 12 to 15). Can be prevented.
　また、上述したように、ポインティングデバイス１において、変位センサ２１及びボタン２２は、それぞれ、マウス２０又はトラックボールのセンサ及びボタンであってもよい。 As described above, in the pointing device 1, the displacement sensor 21 and the button 22 may be a mouse 20 or a trackball sensor and a button, respectively.
　この構成によれば、一般的に市販されているマウス２０を用いて容易にポインティングデバイス１を構成することができため、ポインティングデバイス１の製造コストを下げることができとともに、ポインティングデバイス１を簡単な構成で製造することができる。 According to this configuration, since the pointing device 1 can be easily configured using the mouse 20 that is generally commercially available, the manufacturing cost of the pointing device 1 can be reduced, and the pointing device 1 can be simplified. It can be manufactured in a configuration.
　また、上述したように、ポインティングデバイス１は、ユーザが足で操作可能な１又は複数のフットスイッチを更に備えている構成であってもよい。 As described above, the pointing device 1 may be configured to further include one or a plurality of foot switches that can be operated by the user with his / her feet.
　この構成によれば、ユーザは、座板１１に下ろした腰の動きだけではなく、足を動かしてパソコンＰＣの操作を行うことができる。よって、ユーザはパソコンＰＣを操作する作業を通して、更に身体を動かすことができる。 According to this configuration, the user can operate the personal computer PC not only by the movement of the waist lowered on the seat plate 11 but also by moving the feet. Therefore, the user can further move the body through the operation of operating the personal computer PC.
　また、椅子Ｃは、ポインティングデバイス１を備え、当該ポインティングデバイスが座面（座板Ｃ１の表面）に配置されている構成であってもよい。 The chair C may include the pointing device 1 and the pointing device may be arranged on a seat surface (the surface of the seat plate C1).
　このように構成された椅子Ｃは、ポインティングデバイス１と同様の効果を奏する。 椅子 The chair C configured as described above has the same effect as the pointing device 1.
　〔第１，第２の変形例〕
　（第１の変形例）
　上述の第１の実施形態では、変位センサ２１及びボタン２２が、それぞれ、マウス２０のセンサ及びボタンである構成を例に説明した。しかしながら、これに限らず、トラックボールのセンサ及びボタンを用いて、ポインティングデバイスが構成されていてもよい。 [First and Second Modifications]
(First Modification)
In the above-described first embodiment, a configuration in which the displacement sensor 21 and the button 22 are the sensor and the button of the mouse 20, respectively, has been described as an example. However, the invention is not limited thereto, and the pointing device may be configured using a trackball sensor and a button.
　図３の（ａ）は、第１の実施形態の第１の変形例であるポインティングデバイス１０１の断面図である。ポインティングデバイス１０１は、基部１３０と、移動部１１０と、を備えている。 FIG. 3A is a cross-sectional view of a pointing device 101 that is a first modification of the first embodiment. The pointing device 101 includes a base 130 and a moving unit 110.
　基部１３０は、基板１３１、板状部材１３２、及び枠体１３３を備えている。なお、基部１３０において、基板１３１、板状部材１３２、及び枠体１３３は、それぞれ、第１の実施形態の基部３０の、基板３１、板状部材３２、及び枠体３３と同様の構成、および機能であるため、その説明を省略する。 The base 130 includes a substrate 131, a plate-like member 132, and a frame 133. In addition, in the base 130, the board | substrate 131, the plate-shaped member 132, and the frame 133 are respectively the same structure as the board 31, the plate-shaped member 32, and the frame 33 of the base 30 of 1st Embodiment, and Since this is a function, its description is omitted.
　移動部１１０は、座板１１１と、複数のキャスター１１２～１１５と、を備えている。本実施形態においても、座板１１１は、木製であるものとして説明する。なお、図３の（ａ）には、複数のキャスター１１２～１１５のうち、２つのキャスター１１３，１１５のみが図示されているが、移動部１１０は、３つ以上の複数のキャスターを備えている。キャスター１１２～１１５は、キャスター１１２～１１５の一部を構成する鉄球１１２ａ～１１５ａが回転することで、移動部１１０を、基板１３１の表面に対して移動させる、所謂ボールキャスターである。 The moving unit 110 includes a seat plate 111 and a plurality of casters 112 to 115. Also in the present embodiment, the seat plate 111 is described as being made of wood. Although only two casters 113 and 115 are shown in FIG. 3A among the plurality of casters 112 to 115, the moving unit 110 includes three or more casters. . The casters 112 to 115 are so-called ball casters that move the moving unit 110 with respect to the surface of the substrate 131 by rotating iron balls 112a to 115a that constitute a part of the casters 112 to 115.
　複数のキャスター１１２～１１５は、座板１１１との間にスペーサ１１２ｂ～１１５ｂを挟んで、座板１１１の下面に固定されている。 The plurality of casters 112 to 115 are fixed to the lower surface of the seat plate 111 with the spacers 112b to 115b interposed between the casters 112 and 115.
　座板１１１が図２に示した座板１１と同様に、荷重に応じてしなるように構成されている場合、スペーサ１１２ｂ～１１５ｂの各々は、座板１１１の下面と、板状部材１３２の表面との間に間隔を所望の値に一致させるための板状部材であればよい。したがって、スペーサ１１２ｂ～１１５ｂの各々は、座板１１１に加えられる荷重の大小に関わらず、その厚みが変化しない材料により構成されていればよい。 When the seat plate 111 is configured so as to be able to respond to a load similarly to the seat plate 11 shown in FIG. 2, each of the spacers 112b to 115b includes the lower surface of the seat plate 111 and the Any plate-like member may be used to make the distance between the plate and the surface equal to a desired value. Therefore, each of the spacers 112b to 115b may be made of a material whose thickness does not change regardless of the magnitude of the load applied to the seat plate 111.
　一方、座板１１１に加えられる荷重の大小に関わらず厚さが変化しないように座板１１１を構成したうえで、座板１１１に加えられる荷重の大小に依存して厚さが変化するようにスペーサ１１２ｂ～１１５ｂの各々を構成することもできる。荷重の大小に依存してスペーサ１１２ｂ～１１５ｂの各々の厚さが薄くなったり厚くなったりすることによって、座板１１１がしならない場合であっても、座板１１と板状部材１３２との間隔を変化させることができる。荷重の大小に依存して厚さを変化させる場合には、スペーサ１１２ｂ～１１５ｂの各々は、弾性を備えていればよい。ここで、弾性を実現するための構成は限定されず、例えば、ウレタン樹脂などの樹脂材料を用いてもよいし、鋼線をコイル状に巻いたバネを用いてもよいし、空気又は流体を密閉空間内に封じることによって得られる空気バネ又は流体バネを用いてもよい。 On the other hand, after the seat plate 111 is configured so that the thickness does not change regardless of the magnitude of the load applied to the seat plate 111, the thickness is changed depending on the magnitude of the load applied to the seat plate 111. Each of the spacers 112b to 115b can also be configured. When the thickness of each of the spacers 112b to 115b is reduced or increased depending on the magnitude of the load, the distance between the seat plate 11 and the plate-like member 132 is increased even when the seat plate 111 does not flex. Can be changed. When the thickness is changed depending on the magnitude of the load, each of the spacers 112b to 115b only needs to have elasticity. Here, the configuration for realizing the elasticity is not limited, and for example, a resin material such as urethane resin may be used, a spring in which a steel wire is wound in a coil shape may be used, or air or fluid may be used. An air spring or a fluid spring obtained by sealing in a closed space may be used.
　座板１１１の、キャスター１１２～１１５が設けられた下面の表面には、座板１１１とは硬度が異なるシート状部材１１８が配置されている。シート状部材１１８は、後述するボール１２４をグリップするために、摩擦係数が高いことが好ましい。シート状部材１１８を構成する材料は、限定されるものではないが、例えば、ゴムやシリコーン樹脂などの樹脂材料が挙げられる。 シ ー ト A sheet-like member 118 having a hardness different from that of the seat plate 111 is arranged on the lower surface of the seat plate 111 on which the casters 112 to 115 are provided. The sheet member 118 preferably has a high coefficient of friction in order to grip a ball 124 described later. The material forming the sheet-like member 118 is not limited, and examples thereof include resin materials such as rubber and silicone resin.
　基板１３１を平面視した場合に、基板１３１の重心近傍の位置には、固定部材１１６が設けられている。固定部材１１６は、板状部材１３２に固定された４本の棒状部材１１６ａ～１１６ｄから構成されている。なお、図３の（ａ）には、４本の棒状部材１１６ａ～１１６ｄのうち、棒状部材１１６ａと、棒状部材１１６ｂとの２本だけが図示されている。固定部材１１６は、棒状部材１１６ａ～１１６ｄの各々がトラックボール１２０を四方から取り囲むことによって、トラックボール１２０を固定する。 When the substrate 131 is viewed in a plan view, a fixing member 116 is provided at a position near the center of gravity of the substrate 131. The fixing member 116 includes four bar members 116a to 116d fixed to the plate member 132. FIG. 3A shows only two of the four bar members 116a to 116d, namely, the bar member 116a and the bar member 116b. The fixing member 116 fixes the trackball 120 by each of the bar-shaped members 116a to 116d surrounding the trackball 120 from all sides.
　トラックボール１２０は、変位センサ１２１、ボタン１２２、送信部１２３、及びボール１２４を備えている。板状部材１３２と、シート状部材１１８との間隔は、ボール１２４の表面の一部が座板１１１の下面に配置されたシート状部材１１８の表面に接触するように定められている。この構成によれば、ボール１２４は、座板１１１の水平面内における変位に応じて回転する。変位センサ１２１は、ボール１２４の回転に伴う変位量を検出することによって、特定の平面である基板１３１の表面に対する座板１１１の変位量であって、水平面内方向における座板１１１の変位量を検出する。 The trackball 120 includes a displacement sensor 121, a button 122, a transmission unit 123, and a ball 124. The distance between the plate member 132 and the sheet member 118 is determined so that a part of the surface of the ball 124 contacts the surface of the sheet member 118 arranged on the lower surface of the seat plate 111. According to this configuration, the ball 124 rotates according to the displacement of the seat plate 111 in the horizontal plane. The displacement sensor 121 detects the amount of displacement caused by the rotation of the ball 124, and calculates the amount of displacement of the seat plate 111 with respect to the surface of the substrate 131, which is a specific plane. To detect.
　ボタン１２２は、押しボタン式のスイッチである。ボタン１２２は、座板１１１と、基板１３１との間に配置されており、且つ、座板１１１と、基板１３１との間隔の大小に応じて、ボタン１２２によるスイッチのオンと、オフとが切り替えられるように、すなわちフラグを切り替えるように構成されている。 The button 122 is a push button type switch. The button 122 is disposed between the seat plate 111 and the substrate 131, and the switch by the button 122 is switched on and off according to the size of the interval between the seat plate 111 and the substrate 131. So that the flag is switched.
　ボタン１２２の上部には突出部１２５が設けられている。突出部１２５は、座板１１１に設けられていてもよいし、ボタン１２２に設けられていてもよい。座板１１１に加わる荷重の大きさが所定より小さい場合には、スペーサ１１２ｂ～１１５ｂによって保持される座板１１１と、基板１３１との間隔によって、ボタン１２２が押下されることはない。一方で、座板１１１に加わる荷重の大きさが所定より大きくなると、スペーサ１１２ｂ～１１５ｂによって保持される座板１１１と、基板１３１との間隔が、突出部１２５によってボタン１２２が押し込まれる程度の間隔となるように構成されている。 A protrusion 125 is provided on the top of the button 122. The protruding portion 125 may be provided on the seat plate 111 or may be provided on the button 122. When the magnitude of the load applied to the seat plate 111 is smaller than a predetermined value, the button 122 is not pressed due to the interval between the base plate 131 and the seat plate 111 held by the spacers 112b to 115b. On the other hand, when the magnitude of the load applied to the seat plate 111 becomes larger than a predetermined value, the interval between the seat plate 111 held by the spacers 112b to 115b and the substrate 131 is set to such an extent that the button 122 is pushed by the protrusion 125. It is configured so that
　変位センサ１２１によって検出された座板１１１の変位量を表す変位情報と、ボタン２２の状態に応じたフラグを表すフラグ情報とは、送信部１２３によって外部へ送信される。 変 位 Displacement information indicating the amount of displacement of the seat plate 111 detected by the displacement sensor 121 and flag information indicating a flag corresponding to the state of the button 22 are transmitted to the outside by the transmission unit 123.
　（第２の変形例）
　図３の（ｂ）は、第１の実施形態の第２の変形例であるポインティングデバイス２０１の断面図である。ポインティングデバイス２０１は、基部２３０と、移動部２１０と、を備えている。 (Second Modification)
FIG. 3B is a cross-sectional view of a pointing device 201 that is a second modification of the first embodiment. The pointing device 201 includes a base 230 and a moving unit 210.
　基部２３０は、基板２３１を備えている。基板２３１の隅部には、複数のキャスター２１２～２１５が固定されている。なお、図３の（ｂ）には、複数のキャスター２１２～２１５のうち、２つのキャスター２１３，２１５のみが図示されているが、基板２３１には、３つ以上の複数のキャスターが備えられている。キャスター２１２～２１５は、キャスター２１２～２１５の一部を構成する鉄球２１２ａ～２１５ａが回転することで、移動部２１０を、基板２３１の表面に対して移動させる所謂ボールキャスターである。 The base 230 includes the substrate 231. A plurality of casters 212 to 215 are fixed to the corners of the substrate 231. Although only two casters 213 and 215 among the plurality of casters 212 to 215 are shown in FIG. 3B, the substrate 231 is provided with three or more casters. I have. The casters 212 to 215 are so-called ball casters that move the moving unit 210 with respect to the surface of the substrate 231 by rotating iron balls 212a to 215a that constitute a part of the casters 212 to 215.
　複数のキャスター２１２～２１５は、基板２３１との間にスペーサ２１２ｂ～２１５ｂを挟んで、基板２３１に固定されている。スペーサ２１２ｂ～２１５ｂは、例えば、バネ、空気圧、または油圧によって、座板２１１と、基板２３１との間隔を、座板２１１に加わる荷重の大小に応じて変化させる。 The plurality of casters 212 to 215 are fixed to the substrate 231 with the spacers 212b to 215b interposed between the casters 212 to 215. The spacers 212b to 215b change the distance between the seat plate 211 and the substrate 231 according to the magnitude of the load applied to the seat plate 211 by, for example, a spring, air pressure, or hydraulic pressure.
　また、基板２３１の表面の面内の中央部近傍（換言すれば基板２３１の重心近傍）には、固定部材２１６が設けられている。固定部材２１６は、基板２３１に固定された４本の棒状部材２１６ａ～２１６ｄから構成されている。なお、図３の（ｂ）には、４本の棒状部材２１６ａ～２１６ｄのうち、棒状部材２１６ａと、棒状部材２１６ｂとの２本だけが図示されている。 固定 A fixing member 216 is provided near the center of the surface of the substrate 231 (in other words, near the center of gravity of the substrate 231). The fixing member 216 includes four bar-shaped members 216 a to 216 d fixed to the substrate 231. FIG. 3B shows only two of the four bar members 216a to 216d, namely, the bar member 216a and the bar member 216b.
　固定部材２１６には、トラックボール２２０が固定されている。トラックボール２２０は、変位センサ２２１、ボタン２２２、送信部２２３、及びボール２２４を備えている。 ト ラ ッ ク The trackball 220 is fixed to the fixing member 216. The trackball 220 includes a displacement sensor 221, a button 222, a transmission unit 223, and a ball 224.
　移動部２１０は、座板２１１と、枠体２１９とを備えている。座板２１１は、上面にユーザが腰を下ろす部材であり、下面を基板２３１に対向させて、キャスター２１２～２１５の鉄球２１２ａ～２１５ａの上に載置され保持される。枠体２１９は、座板２１１の全周囲を壁状に囲み、座板２１１の下面より下方に突出している。これにより、移動部２１０は、座板２１１と、枠体２１９とによって、下面が開口する箱形状に形成されている。 The moving unit 210 includes a seat plate 211 and a frame 219. The seat plate 211 is a member on which the user sits down on the upper surface, and is placed and held on the iron balls 212a to 215a of the casters 212 to 215 with the lower surface facing the substrate 231. The frame body 219 surrounds the entire periphery of the seat plate 211 in a wall shape, and protrudes below the lower surface of the seat plate 211. Thus, the moving section 210 is formed in a box shape having an open lower surface by the seat plate 211 and the frame body 219.
　移動部２１０の移動は、枠体２１９によって制限され、基部２３０の範囲を超えて移動しないように構成されている。なお、枠体２１９は、キャスター２１２～２１５が枠体２１９と接触することで、移動部２１０の移動範囲を制限することができる構成であってもよいし、枠体２１９が基板２３１に接触することで、移動部２１０の移動範囲を制限することができる構成であってもよい。 The movement of the moving unit 210 is restricted by the frame 219, and is configured not to move beyond the range of the base 230. The frame 219 may have a configuration in which the moving range of the moving unit 210 can be limited by the casters 212 to 215 being in contact with the frame 219, or the frame 219 may be in contact with the substrate 231. Thus, a configuration in which the moving range of the moving unit 210 can be limited may be employed.
　座板２１１の、下面の表面には、シート状部材２１８が配置されている。シート状部材２１８は、例えばゴムシートやシリコーン樹脂シートなどの摩擦係数が高く、衝撃を吸収する材料から形成されているのが望ましい。 シ ー ト A sheet-like member 218 is arranged on the lower surface of the seat plate 211. The sheet member 218 is desirably formed of a material having a high coefficient of friction, such as a rubber sheet or a silicone resin sheet, which absorbs an impact.
　座板２１１が、基板２３１の表面によって規定される特定の平面の面内方向に変位すると、トラックボール２２０のボール２２４は、座板２１１の下面に配置されたシート状部材２１８との間の摩擦力により、座板２１１の変位に応じて回転する。変位センサ２２１は、ボール２２４の回転に応じた座板２１１の、基板２３１の表面に対する変位量を検出する。 When the seat plate 211 is displaced in the in-plane direction of a specific plane defined by the surface of the substrate 231, the ball 224 of the track ball 220 frictions with the sheet-like member 218 disposed on the lower surface of the seat plate 211. Due to the force, the seat plate 211 rotates according to the displacement. The displacement sensor 221 detects the amount of displacement of the seat plate 211 with respect to the surface of the substrate 231 according to the rotation of the ball 224.
　ボタン２２２は、押しボタン式のスイッチである。ボタン２２２は、座板２１１と、基板２３１との間に配置されており、且つ、座板２１１と、基板２３１との間隔の大小に応じて、スイッチのオンと、オフとが切り替えられるように構成されている。 The button 222 is a push button type switch. The button 222 is disposed between the seat plate 211 and the substrate 231, and is turned on and off according to the size of the interval between the seat plate 211 and the substrate 231. It is configured.
　ボタン２２２の上部には突出部２２５が設けられている。突出部２２５は、座板２１１に設けられていてもよいし、ボタン２２２に設けられていてもよい。座板２１１に加わる荷重の大きさが所定より小さい場合には、スペーサ２１２ｂ～２１５ｂによって保持される座板２１１と、基板２３１との間隔によって、ボタン２２２が押下されることはない。一方で、座板２１１に加わる荷重の大きさが所定より大きくなると、スペーサ２１２ｂ～２１５ｂによって保持される座板２１１と、基板２３１との間隔が、突出部２２５によってボタン２２２が押し込まれる程度の間隔となるように構成されている。 A protrusion 225 is provided on the top of the button 222. The protruding portion 225 may be provided on the seat plate 211 or may be provided on the button 222. When the magnitude of the load applied to the seat plate 211 is smaller than a predetermined value, the button 222 is not pressed due to the interval between the seat plate 211 held by the spacers 212b to 215b and the substrate 231. On the other hand, when the magnitude of the load applied to the seat plate 211 becomes larger than a predetermined value, the interval between the seat plate 211 held by the spacers 212b to 215b and the substrate 231 is set such that the button 222 is pushed by the protrusion 225. It is configured so that
　変位センサ２２１によって検出された座板２１１の変位量を表す変位情報と、ボタン２２２の状態に応じたフラグを表すフラグ情報とは、送信部２２３によって外部へ送信される。 変 位 Displacement information indicating the amount of displacement of the seat plate 211 detected by the displacement sensor 221 and flag information indicating a flag corresponding to the state of the button 222 are transmitted to the outside by the transmission unit 223.
　第１の実施形態の第１の変形例および第２の変形例に示したように、ポインティングデバイス１０１，２０１の変位センサ１２１，２２１及びボタン１２２，２２２は、それぞれ、トラックボール１２０のセンサ及びボタンを用いて構成されている。 As shown in the first modified example and the second modified example of the first embodiment, the displacement sensors 121, 221 and the buttons 122, 222 of the pointing devices 101, 201 are the sensor and the button of the trackball 120, respectively. It is configured using
　〔ポインティングデバイス１０１，２０１の効果〕
　上述したように、ポインティングデバイス１０１，２０１において、変位センサ１２１，２２１及びボタン１２２，２２２は、それぞれ、トラックボール１２０，２２０のセンサ及びボタンを用いて構成されている。 [Effects of pointing devices 101 and 201]
As described above, in the pointing devices 101 and 201, the displacement sensors 121 and 221 and the buttons 122 and 222 are configured using the sensors and buttons of the trackballs 120 and 220, respectively.
　この構成によれば、一般的に使用されているトラックボール１２０，２２０を好適に用いてポインティングデバイス１０１，２０１を構成することができため、ポインティングデバイス１０１，２０１の製造コストを下げることができるとともに、ポインティングデバイス１０１，２０１を簡単な構成で製造することができる。また、ユーザは手持ちのトラックボール１２０，２２０を用いて、ポインティングデバイス１０１，２０１を操作することができるようになる。 According to this configuration, the pointing devices 101 and 201 can be configured by suitably using the generally used trackballs 120 and 220, so that the manufacturing cost of the pointing devices 101 and 201 can be reduced. , Pointing devices 101 and 201 can be manufactured with a simple configuration. In addition, the user can operate the pointing devices 101 and 201 using the trackballs 120 and 220 on hand.
　なお、上述したポインティングデバイス１，１０１，２０１を構成する基部３０，１３０，２３０及び移動部１０，１１０，２１０は、ユーザが市販されているマウスまたはトラックボールをセットすることによって、ポインティングデバイスとして機能するポインティングデバイスキットである。市販されているマウス又はトラックボールをセットすることによって、ポインティングデバイスとして機能する、座板１１，１１１，２１１と、座板１１，１１１，２１１と対向する基板３１，１３１，２３１と、座板１１，１１１，２１１と基板３１，１３１，２３１との間に配置された３つ以上の球状部材（鉄球１２ａ～１５ａ，１１２ａ～１１５ａ，２１２ａ～２１５ａ）と、座板１１，１１１，２１１及び基板３１，１３１，２３１の何れか一方の板状部材に設けられた固定部材１６，１１６，２１６と、を備えたポインティングデバイスキットも本発明の範疇に含まれる。 The bases 30, 130, 230 and the moving units 10, 110, 210 constituting the above-mentioned pointing devices 1, 101, 201 function as pointing devices when a user sets a commercially available mouse or trackball. Pointing device kit. By setting a commercially available mouse or trackball, the seat plates 11, 111, 211 functioning as a pointing device, the substrates 31, 131, 231 facing the seat plates 11, 111, 211, and the seat plate 11 , 111, 211 and three or more spherical members (iron balls 12a to 15a, 112a to 115a, 212a to 215a) arranged between the substrates 31, 131, 231 and the seat plates 11, 111, 211 and the substrate. A pointing device kit including the fixing members 16, 116, and 216 provided on any one of the plate members 31, 131, and 231 is also included in the scope of the present invention.
　このようなポインティングデバイスキットが提供されることによって、ユーザは、既に所有しているマウス又はトラックボールを用いて、容易にポインティングデバイス１を使用することができる。 By providing such a pointing device kit, the user can easily use the pointing device 1 by using a mouse or a trackball already possessed.
　〔第２の実施形態〕
　本発明の第２の実施形態に係る椅子３０１について、図４を参照して説明する。図４は、第２の実施形態に係る椅子３０１の斜視図である。図４に示すように、椅子３０１は、座板３１１と、脚部３１７と、脚部３１７に固定された複数のキャスター３１２～３１６を備えるキャスター付の椅子である。 [Second embodiment]
A chair 301 according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 4 is a perspective view of a chair 301 according to the second embodiment. As shown in FIG. 4, the chair 301 is a chair with casters including a seat plate 311, legs 317, and a plurality of casters 312 to 316 fixed to the legs 317.
　脚部３１７は、座板３１１から下方に延びる軸部３１７ｆと、軸部３１７ｆから放射状に延びる複数の下脚３１７ａ～３１７ｅと、により構成されている。下脚３１７ａ～３１７ｅの本数は、５本に限られるものではなく、椅子３０１を安定して保持できる複数本であればよく、さらには、棒状に延びる構成に限られるものでもない。下脚３１７ａ～３１７ｅの、軸部３１７ｆからの延出方向端部には、キャスター３１２～３１６がそれぞれ１つずつ固定されている。キャスター３１２～３１６は、ブレが少なく、３６０度の方向に回転可能なボールキャスター（あるいはフリーベア）であることが望ましい。 The leg 317 includes a shaft 317f extending downward from the seat plate 311 and a plurality of lower legs 317a to 317e extending radially from the shaft 317f. The number of lower legs 317a to 317e is not limited to five, but may be any number that can stably hold the chair 301, and is not limited to a configuration extending in a bar shape. One caster 312 to 316 is fixed to each end of the lower legs 317a to 317e in the extending direction from the shaft portion 317f. It is desirable that the casters 312 to 316 are ball casters (or free bears) that can rotate in a direction of 360 degrees with little blur.
　軸部３１７ｆの下端には、地面に対する座板３１１の変位量であって、地面の面内方向（水平面内方向）における変位量を検出する変位センサ３２１が備えられている。変位センサ３２１は、例えば、地面に対して光、またはレーザを照射して、地面に対する座板３１１の水平移動を感知し、変位量を検出する構成であってもよい。また、変位センサ３２１は、地面上を転がるボールを備え、当該ボールの回転に応じて地面に対する座板３１１変位量を検出する構成であってもよい。 At the lower end of the shaft portion 317f, there is provided a displacement sensor 321 for detecting the displacement of the seat plate 311 with respect to the ground, that is, the displacement in the in-plane direction (in the horizontal plane direction) of the ground. The displacement sensor 321 may be configured to, for example, irradiate the ground with light or a laser, sense the horizontal movement of the seat plate 311 with respect to the ground, and detect the amount of displacement. Further, the displacement sensor 321 may include a ball rolling on the ground, and may detect the displacement of the seat plate 311 with respect to the ground in accordance with the rotation of the ball.
　また、椅子３０１は、座板３１１の表面上であって、座板３１１を覆うシートの下側には、座板３１１に加わる荷重の大小に応じてフラグを切り替えるボタン３２２を備えている。ボタン３２２は、例えば、座板３１１、または脚部３１７の軸部３１７ｆに内蔵された圧力センサを有し、当該圧力センサの検出値に応じて、フラグを切り替えてもよい。また、ボタン３２２は、座板３１１に加えられた荷重の大きさに応じて、物理的に押下される押しボタン式のスイッチであってもよい。なお、ボタン３２２を設ける位置は、上述した位置の代わりに脚部３１７の軸部３１７ｆであってもよい。 The chair 301 is provided with a button 322 for switching a flag according to the magnitude of the load applied to the seat plate 311 on the surface of the seat plate 311 and below the seat covering the seat plate 311. The button 322 has, for example, a pressure sensor built in the seat plate 311 or the shaft 317f of the leg 317, and the flag may be switched according to the detection value of the pressure sensor. The button 322 may be a push-button switch that is physically pressed according to the magnitude of the load applied to the seat plate 311. The position where the button 322 is provided may be the shaft 317f of the leg 317 instead of the position described above.
　椅子３０１は、変位センサ３２１によって検出された座板３１１の変位量を表す変位情報と、ボタン３２２によって切り替えられたフラグを表すフラグ情報とを外部（パソコンＰＣ）へ送信する送信部３２３とを備えている。本実施形態において、送信部３２３は、軸部３１７ｆの上端近傍に配置されているが、その位置は、限定されるものではない。 The chair 301 includes a transmission unit 323 that transmits displacement information representing the displacement amount of the seat plate 311 detected by the displacement sensor 321 and flag information representing the flag switched by the button 322 to the outside (PC). ing. In the present embodiment, the transmission unit 323 is arranged near the upper end of the shaft 317f, but the position is not limited.
　また、椅子３０１は、背もたれ３１８と、背もたれ３１８の根本に設けられた後傾角センサ３２４を更に備えていてもよい。後傾角センサ３２４は、ユーザが背もたれ３１８に加えた荷重に応じて変位する背もたれ３１８の変位量を検出するように構成されていてもよいし、ユーザが背もたれ３１８に加えた荷重に応じてフラグを切り替えるように構成されていてもよい。本実施形態においては、後傾角センサ３２４は、背もたれ３１８の変位量を検出するものとして説明する。なお、椅子３０１は、後傾角センサ３２４の代わりに、ユーザが背もたれ３１８に加えた荷重の大小を圧力の大小として検出する感圧センサを用いてもよい。 The chair 301 may further include a backrest 318 and a rearward inclination sensor 324 provided at the root of the backrest 318. The backward tilt sensor 324 may be configured to detect the amount of displacement of the backrest 318 that is displaced according to the load applied to the backrest 318 by the user, or may set a flag in accordance with the load applied to the backrest 318 by the user. It may be configured to switch. In the present embodiment, a description will be given assuming that the backward tilt angle sensor 324 detects the amount of displacement of the backrest 318. Note that the chair 301 may use a pressure-sensitive sensor that detects the magnitude of the load applied to the backrest 318 by the user as the magnitude of the pressure, instead of the backward tilt angle sensor 324.
　後傾角センサ３２４は、背もたれ３１８の変位量を表す変位情報を送信部３２３に供給する。この場合、送信部３２３は、座板３１１の変位量を表す変位情報を第１の変位情報として、背もたれ３１８の変位量を表す変位情報を第２の変位情報とする。送信部３２３は、第１の変位情報及びフラグ情報に加えて第２の変位情報を外部（パソコンＰＣ）へ送信する。 The rearward inclination sensor 324 supplies displacement information indicating the displacement of the backrest 318 to the transmission unit 323. In this case, the transmission unit 323 uses displacement information representing the displacement amount of the seat plate 311 as first displacement information, and displacement information representing the displacement amount of the backrest 318 as second displacement information. The transmission unit 323 transmits the second displacement information to the outside (personal computer PC) in addition to the first displacement information and the flag information.
　椅子３０１において、ボタン３２２を第１のボタンとして、後傾角センサ３２４は、第２のボタンとして機能する。第１の実施形態においても記載したように、ボタン３２２及び後傾角センサ３２４に対してどのような機能を割り当てるかは、椅子３０１のドライバを用いて任意に設定可能である。本実施形態においては、ボタン３２２に対して、通常の１ボタン式のマウスのボタンと同じ機能を割り当て、後傾角センサ３２４に対して、アプリケーションの表示倍率を下げる（ズームアウトする）機能を割り当てるものとする。この構成によれば、アプリケーションの一例である画像閲覧ソフトを利用しているときに、ユーザは、背もたれ３１８に寄りかかることによって、パソコンＰＣの表示画面に表示された画像の倍率を下げること、すなわち、引いた目線でみることができる。 In the chair 301, the button 322 functions as a first button, and the rearward tilt sensor 324 functions as a second button. As described in the first embodiment, what kind of function is assigned to the button 322 and the rearward inclination sensor 324 can be arbitrarily set using the driver of the chair 301. In the present embodiment, the same function as that of a normal one-button mouse button is assigned to the button 322, and the function of lowering the display magnification of the application (zooming out) is assigned to the rearward tilt sensor 324. And According to this configuration, when using image viewing software, which is an example of an application, the user leans on the backrest 318 to reduce the magnification of the image displayed on the display screen of the personal computer PC. You can see it with a glance.
　また、椅子３０１において、座板３１１は、ユーザが荷重を加える位置及び方向、並びに荷重の大小によって、前後左右の任意の方向に座面が傾くように構成されていてもよい。この場合、椅子３０１は、例えば座板３１１の下面に配置された姿勢センサであって、座板３１１の法線をベクトル量として検出する姿勢センサ（図４には不図示）を更に備えている。姿勢センサは、座板３１１の法線を表す姿勢情報を送信部３２３に供給し、送信部３２３は、第１の変位情報、第２の変位情報、及びフラグ情報に加えて姿勢情報を外部（パソコンＰＣ）へ送信する。 In addition, in the chair 301, the seat plate 311 may be configured so that the seat surface is inclined in any direction of front, rear, left and right depending on the position and direction in which the user applies a load and the magnitude of the load. In this case, the chair 301 is further provided with, for example, a posture sensor (not shown in FIG. 4) which is a posture sensor disposed on the lower surface of the seat plate 311 and detects a normal line of the seat plate 311 as a vector amount. . The posture sensor supplies posture information indicating a normal line of the seat plate 311 to the transmission unit 323, and the transmission unit 323 externally transmits the posture information in addition to the first displacement information, the second displacement information, and the flag information. (PC).
　椅子３０１において、姿勢センサは、第３のボタン又はスクロールホイールとして機能する。上述したように、姿勢センサに対してどのような機能を割り当てるかは任意であるが、例えば、表示画面を２次元的にスクロールさせる機能を割り当てることができる。 In the chair 301, the posture sensor functions as a third button or a scroll wheel. As described above, what kind of function is assigned to the posture sensor is arbitrary. For example, a function of two-dimensionally scrolling the display screen can be assigned.
　椅子３０１は、ひじ掛けを更に備えており、ひじ掛けには、更なるボタン又はスクロールホイールが設けられていてもよい。 The chair 301 further includes an armrest, and the armrest may be provided with an additional button or scroll wheel.
　〔椅子３０１の効果〕
　上述したように、椅子３０１は、キャスター３１２～３１６付の椅子であって、地面に対する座板３１１の変位量であって、地面の面内方向における変位量を検出する変位センサ３２１と、座板３１１に加わる荷重の大小に応じてフラグを切り替えるボタン３２２と、変位量を表す変位情報と、フラグを表すフラグ情報とを外部へ送信する送信部３２３と、を備えている構成である。 [Effect of chair 301]
As described above, the chair 301 is a chair provided with the casters 312 to 316, and includes a displacement sensor 321 for detecting a displacement amount of the seat plate 311 with respect to the ground in the in-plane direction of the ground; The configuration includes a button 322 for switching a flag in accordance with the magnitude of the load applied to 311, and a transmission unit 323 for transmitting displacement information indicating a displacement amount and flag information indicating a flag to the outside.
　この構成によれば、ユーザは、椅子３０１の座板３１１に腰を下ろした状態で、キャスター３１２～３１６を転がして椅子３０１を水平方向に移動させたり、座板３１１に加える荷重を変化させたりすることで、パソコンＰＣの表示画面に表示されたポインタを移動させたり、アイコンを選択する等の操作を行うことができる。よって、ユーザはパソコンＰＣを操作する作業を通して身体を動かすことができ、ＰＣを操作する作業によって姿勢が固定化されてしまうのを防ぐことができる。 According to this configuration, the user rolls the casters 312 to 316 to move the chair 301 in the horizontal direction while changing the load applied to the seat plate 311 while sitting down on the seat plate 311 of the chair 301. By doing so, operations such as moving the pointer displayed on the display screen of the personal computer PC and selecting an icon can be performed. Therefore, the user can move the body through the operation of operating the personal computer PC, and can prevent the posture from being fixed by the operation of operating the PC.
　〔第３の変形例〕
　本発明の第３の変形例に係る椅子４０１について、図５を参照して説明する。図５は、第３の変形例に係る椅子４０１が備えている脚部４１７の斜視図である。なお、図示は省略するが、椅子４０１は、椅子３０１と同様に、座板４１１、および背もたれ４１８を備えている。なお、椅子４０１を構成する各部材の符号は、椅子３０１を構成する各部材の符号を３００番台から４００番台に変更することによって読み替えられる。 [Third Modification]
A chair 401 according to a third modification of the present invention will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a perspective view of a leg 417 provided in a chair 401 according to the third modification. Although not shown, the chair 401 includes a seat plate 411 and a backrest 418, similarly to the chair 301. In addition, the code | symbol of each member which comprises the chair 401 is read by changing the code | symbol of each member which comprises the chair 301 from 300s to 400s.
　図５に示すように、椅子４０１は、脚部４１７を備え、脚部４１７に固定された複数のキャスター４１２～４１６を備えるキャスター付の椅子である。この点について、椅子４０１は、椅子３０１と同様である。 椅子 As shown in FIG. 5, the chair 401 is a chair with a caster having a leg 417 and a plurality of casters 412 to 416 fixed to the leg 417. In this regard, chair 401 is similar to chair 301.
　脚部４１７は、座板から下方に延びる軸部４１７ｆと、軸部４１７ｆから放射状に延びる複数の下脚４１７ａ～４１７ｅと、により構成されている。下脚４１７ａ～４１７ｅの、軸部４１７ｆからの延出方向端部には、地面に接地するキャスター４１２～４１６がそれぞれ１つずつ固定されている。キャスター４１２～４１６は、ブレが少なく、３６０度の方向に回転可能なボールキャスターであるのが望ましい。 The leg 417 includes a shaft 417f extending downward from the seat plate and a plurality of lower legs 417a to 417e extending radially from the shaft 417f. One caster 412 to 416 that contacts the ground is fixed to one end of each of the lower legs 417a to 417e in the extending direction from the shaft 417f. It is desirable that the casters 412 to 416 are ball casters that can rotate in a 360-degree direction with little blur.
　キャスター４１２～４１６は、下脚４１７ａ～４１７ｅとの間にスペーサ４１２ａ～４１６ａを挟んで、下脚４１７ａ～４１７ｅにそれぞれ固定されている。スペーサ４１２ａ～４１６ａは、座板４１１に加えられる荷重の大小に依存して厚さが変化するように構成されている。 The casters 412 to 416 are fixed to the lower legs 417a to 417e, respectively, with the spacers 412a to 416a interposed between the casters 412 to 416 and the lower legs 417a to 417e. The spacers 412a to 416a are configured such that the thickness changes depending on the magnitude of the load applied to the seat plate 411.
　座板４１１に加えられる荷重の大小に依存してスペーサ４１２ａ～４１６ａの各々の厚さが薄くなったり厚くなったりすることによって、軸部４１７ｆの下端と地面との間隔を変化させることができる。このために、スペーサ４１２ａ～４１６ａの各々は、弾性を有するように構成されている。ここで、弾性を実現するための構成は限定されず、例えば、ウレタン樹脂などの樹脂材料を用いてもよいし、鋼線をコイル状に巻いたバネを用いてもよいし、空気又は流体を密閉空間内に封じることによって得られる空気バネ又は流体バネを用いてもよい。本変形例においては、スペーサ４１２ａ～４１６ａの各々は、ウレタン樹脂により構成された板状部材であるものとする。 (4) The distance between the lower end of the shaft portion 417f and the ground can be changed by reducing or increasing the thickness of each of the spacers 412a to 416a depending on the magnitude of the load applied to the seat plate 411. To this end, each of the spacers 412a to 416a is configured to have elasticity. Here, the configuration for realizing the elasticity is not limited, and for example, a resin material such as urethane resin may be used, a spring in which a steel wire is wound in a coil shape may be used, or air or fluid may be used. An air spring or a fluid spring obtained by sealing in a closed space may be used. In this modification, each of the spacers 412a to 416a is a plate-like member made of urethane resin.
　軸部４１７ｆの下端には、マウス４２０を固定するための固定部材４１９が備えられている。マウス４２０は、地面に対する座板４１１の変位量であって、地面の面内方向（水平面内方向）における変位量を検出する変位センサとして機能するように、固定部材４１９を用いて軸部４１７ｆの下端に固定されている。より詳しくは、固定部材４１９は、変位センサが設けられた面が地面に接地するように、マウス４２０を軸部４１７ｆに固定する。マウス４２０は、市販されているマウスのなかから適宜選択することができる。 A fixing member 419 for fixing the mouse 420 is provided at the lower end of the shaft portion 417f. The mouse 420 uses the fixing member 419 to fix the shaft portion 417f so as to function as a displacement sensor that detects the amount of displacement of the seat plate 411 with respect to the ground and the amount of displacement in the in-plane direction (in the horizontal plane direction) of the ground. It is fixed to the lower end. More specifically, the fixing member 419 fixes the mouse 420 to the shaft 417f such that the surface on which the displacement sensor is provided is in contact with the ground. The mouse 420 can be appropriately selected from commercially available mice.
　また、上述したようにスペーサ４１２ａ～４１６ａの各々が弾性を有し、座板４１１に加えられる荷重の大小に依存してスペーサ４１２ａ～４１６ａの厚さが変化することによって、椅子４０１は、マウス４２０のボタンを、座板４１１に加わる荷重の大小に応じてフラグを切り替えるボタンとして機能させることができる。 As described above, each of the spacers 412a to 416a has elasticity, and the thickness of the spacers 412a to 416a changes depending on the magnitude of the load applied to the seat plate 411. Can function as a button for switching the flag according to the magnitude of the load applied to the seat plate 411.
　座板４１１に腰をかけたユーザが、キャスター４１２～４１６を転がして椅子４０１を地面の面内方向に移動させると、椅子４１０は、マウス４２０の変位センサによって、地面に対する座板４１１の変位量であって、地面の面内方向（水平面内方向）における変位量を検出する。また、ユーザが座板４１１に加える荷重の大小を変化させることでマウス４２０のボタンが操作され、椅子４０１は、フラグを切り替えることができる。 When the user sitting on the seat plate 411 rolls the casters 412 to 416 and moves the chair 401 in the in-plane direction of the ground, the chair 410 uses the displacement sensor of the mouse 420 to move the seat plate 411 relative to the ground. Then, the displacement amount in the in-plane direction of the ground (in the horizontal plane direction) is detected. The button of the mouse 420 is operated by changing the magnitude of the load applied to the seat plate 411 by the user, and the chair 401 can switch the flag.
　なお、図示は省略するが、固定部材４１９は、マウス４２０に換えて市販のトラックボールを軸部４１７ｆの下端に固定するように構成されていてもよい。この場合、トラックボールが変位センサ及びボタンとして機能する。 Although not shown, the fixing member 419 may be configured to fix a commercially available trackball to the lower end of the shaft 417f instead of the mouse 420. In this case, the trackball functions as a displacement sensor and a button.
　また、椅子３０１の場合と同様に、椅子４０１は、不図示のひじ掛けを更に備えており、ひじ掛けには、更なるボタン又はスクロールホイールが設けられていてもよい。 As in the case of the chair 301, the chair 401 may further include a not-shown armrest, and the armrest may be provided with an additional button or scroll wheel.
　〔椅子４０１の効果〕
　上述したように、椅子４０１は、キャスター４１２～４１６付の椅子であって、市販のマウス４２０又はトラックボールが、地面に対する座板４１１の変位量であって、地面の面内方向における変位量を検出する変位センサと、座板４１１に加わる荷重の大小に応じてフラグを切り替えるボタンとして機能するように、当該マウス４２０又は当該トラックボールを脚部４１７に固定するための固定部材４１９を備えている。 [Effect of chair 401]
As described above, the chair 401 is a chair with casters 412 to 416, and the commercially available mouse 420 or trackball determines the amount of displacement of the seat plate 411 with respect to the ground, and the amount of displacement in the in-plane direction of the ground. A displacement sensor to be detected and a fixing member 419 for fixing the mouse 420 or the trackball to the leg 417 so as to function as a button for switching a flag according to the magnitude of the load applied to the seat plate 411 are provided. .
　この構成によれば、ユーザは、椅子４０１の座板４１１に腰を下ろした状態で、キャスター４１２～４１６を転がして椅子４０１を水平方向に移動させたり、座板４１１に加える荷重を変化させたりすることで、パソコンＰＣの表示画面に表示されたポインタを移動させたり、アイコンを選択する等の操作を行うことができる。よって、ユーザはパソコンＰＣを操作する作業を通して身体を動かすことができ、ＰＣを操作する作業によって姿勢が固定化されてしまうのを防ぐことができる。また、ユーザは、一般的マウス、またはトラックボールを固定部材４１９に固定することで、このような椅子を容易に実現することができる。 According to this configuration, the user rolls the casters 412 to 416 to move the chair 401 in the horizontal direction and changes the load applied to the seat plate 411 while sitting down on the seat plate 411 of the chair 401. By doing so, operations such as moving the pointer displayed on the display screen of the personal computer PC and selecting an icon can be performed. Therefore, the user can move the body through the operation of operating the personal computer PC, and can prevent the posture from being fixed by the operation of operating the PC. In addition, the user can easily realize such a chair by fixing a general mouse or a trackball to the fixing member 419.
　〔付記事項〕
　本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。 [Appendix]
The present invention is not limited to the embodiments described above, and various modifications are possible within the scope shown in the claims, and embodiments obtained by appropriately combining technical means disclosed in different embodiments. Is also included in the technical scope of the present invention.
　　１，１０１，２０１　ポインティングデバイス
　３０１，４０１　椅子
　１１，１１１，２１１，３１１　座板
　１２～１５，１１２～１１５，２１２～２１５，３１２～３１５，４１２～４１６　キャスター（ボールキャスター）
　１２ａ～１５ａ，１１２ａ～１１５ａ，２１２ａ～２１５ａ　鉄球（球状部材）
　１６，１１６，２１６　固定部材
　３１７　脚部
　２０、４２０　マウス
　２１、１２１、２２１、３２１　変位センサ
　２２、１２２、２２２、３２２　ボタン
　２３、１２３、２２３、３２３　送信部
　３１　基板
　３１ａ　表面（特定の平面）
　３２、１３２　板状部材
　４０　フットスイッチ 1,101,201 Pointing device 301,401 Chair 11,111,211,311 Seat plate 12-15,112-115,212-215,312-315,412-416 Caster (ball caster)
12a to 15a, 112a to 115a, 212a to 215a Iron ball (spherical member)
16, 116, 216 Fixing member 317 Leg 20, 420 Mouse 21, 121, 221, 321 Displacement sensor 22, 122, 222, 322 Button 23, 123, 223, 323 Transmitter 31 Substrate 31a Surface (specific plane)
32, 132 Plate member 40 Foot switch

Claims (11)

  1. 　座板と、
    　特定の平面に対する上記座板の変位量であって、上記特定の平面の面内方向における変位量を検出する変位センサと、
    　上記座板に加わる荷重の大小に応じてフラグを切り替えるボタンと、
    　上記変位量を表す変位情報と、上記フラグを表すフラグ情報とを外部へ送信する送信部と、を備えている、
    ことを特徴とするポインティングデバイス。     With a seat plate,
    A displacement sensor for detecting a displacement amount of the seat plate with respect to a specific plane, the displacement amount in an in-plane direction of the specific plane,
    A button for switching a flag according to the magnitude of the load applied to the seat plate,
    A transmission unit for transmitting displacement information representing the displacement amount and flag information representing the flag to the outside,
    A pointing device, characterized in that:
  2. 　上記座板と対向する基板と、
    　上記座板と上記基板との間に配置された３つ以上の球状部材と、を更に備え、
    　上記変位センサは、上記座板及び上記基板の何れか一方に固定された状態で、上記座板と上記基板との間に配置されている、
    ことを特徴とする請求項１に記載のポインティングデバイス。     A substrate facing the seat plate,
    Three or more spherical members disposed between the seat plate and the substrate,
    The displacement sensor is disposed between the seat plate and the substrate while being fixed to one of the seat plate and the substrate.
    The pointing device according to claim 1, wherein:
  3. 　上記座板は、当該座板に加わる荷重の大小に応じて、上記座板と上記基板との間隔が変化するように構成されており、
    　上記ボタンは、上記座板と上記基板との間に配置されており、且つ、上記間隔の大小に応じて上記フラグを切り替える、
    ことを特徴とする請求項２に記載のポインティングデバイス。     The seat plate is configured to change the distance between the seat plate and the substrate according to the magnitude of the load applied to the seat plate,
    The button is disposed between the seat plate and the substrate, and switches the flag according to the size of the interval.
    The pointing device according to claim 2, wherein:
  4. 　上記３つ以上の球状部材の各々は、それぞれがボールキャスターの一部を構成し、
    　上記ボールキャスターの各々は、上記座板及び上記基板の何れか一方に固定されている、
    ことを特徴とする請求項２又は３に記載のポインティングデバイス。     Each of the three or more spherical members constitutes a part of a ball caster,
    Each of the ball casters is fixed to one of the seat plate and the substrate,
    The pointing device according to claim 2 or 3, wherein:
  5. 　上記座板及び上記基板のうち、上記ボールキャスターを固定されていない側の板の表面には、当該板とは硬度の異なる板状部材が配置されている、
    ことを特徴とする請求項４に記載のポインティングデバイス。     Of the seat plate and the substrate, on the surface of the plate on which the ball caster is not fixed, a plate member having a different hardness from the plate is arranged.
    The pointing device according to claim 4, wherein:
  6. 　上記変位センサ及び上記ボタンは、それぞれ、マウス又はトラックボールのセンサ及びボタンである、
    ことを特徴とする請求項１～５の何れか１項に記載のポインティングデバイス。     The displacement sensor and the button are a mouse or a trackball sensor and a button, respectively.
    The pointing device according to any one of claims 1 to 5, wherein:
  7. 　ユーザが足で操作可能な１又は複数のフットスイッチを更に備えている、
    ことを特徴とする請求項１～６の何れか１項に記載のポインティングデバイス。     It further comprises one or more foot switches that can be operated by the user with the foot,
    The pointing device according to any one of claims 1 to 6, wherein:
  8. 　請求項１～７の何れか１項に記載のポインティングデバイスを備え、
    　当該ポインティングデバイスが座面に配置されている、
    ことを特徴とする椅子。     A pointing device according to any one of claims 1 to 7,
    The pointing device is arranged on the seat,
    A chair characterized by that:
  9. 　キャスター付の椅子であって、
    　地面に対する座板の変位量であって、上記地面の面内方向における変位量を検出する変位センサと、
    　上記座板に加わる荷重の大小に応じてフラグを切り替えるボタンと、
    　上記変位量を表す変位情報と、上記フラグを表すフラグ情報とを外部へ送信する送信部と、を備えている、
    ことを特徴とする椅子。     A chair with casters,
    A displacement sensor that detects a displacement amount of the seat plate with respect to the ground, and a displacement amount of the ground in an in-plane direction of the ground,
    A button for switching a flag according to the magnitude of the load applied to the seat plate,
    A transmission unit for transmitting displacement information representing the displacement amount and flag information representing the flag to the outside,
    A chair characterized by that:
  10. 　キャスター付の椅子であって、
    　マウス又はトラックボールが、地面に対する座板の変位量であって、上記地面の面内方向における変位量を検出する変位センサと、上記座板に加わる荷重の大小に応じてフラグを切り替えるボタンとして機能するように、当該マウス又は当該トラックボールを脚部に固定するための固定部材を備えている、
    ことを特徴とする椅子。     A chair with casters,
    A mouse or a trackball functions as a displacement sensor for detecting the displacement of the seat plate with respect to the ground in the in-plane direction of the ground, and as a button for switching a flag according to the magnitude of the load applied to the seat plate. A fixing member for fixing the mouse or the trackball to the leg portion.
    A chair characterized by that:
  11. 　ユーザがマウス又はトラックボールをセットすることによってポインティングデバイスとして機能するポインティングデバイスキットであって、
    　座板と、
    　上記座板と対向する基板と、
    　上記座板と上記基板との間に配置された３つ以上の球状部材と、
    　上記座板及び上記基板の何れか一方の板状部材に設けられた固定部材と、を備え、
    　上記固定部材は、上記マウス又は上記トラックボールが、上記基板に対する上記座板の変位量であって、上記基板の面内方向における変位量を検出する変位センサと、上記座板に加わる荷重の大小に応じてフラグを切り替えるボタンとして機能するように、当該マウス又は当該トラックボールを上記座板又は上記基板に固定する、
    ことを特徴とするポインティングデバイスキット。     A pointing device kit that functions as a pointing device when a user sets a mouse or a trackball,
    With a seat plate,
    A substrate facing the seat plate,
    Three or more spherical members disposed between the seat plate and the substrate,
    A fixing member provided on one of the plate-shaped members of the seat plate and the substrate,
    The fixing member includes a displacement sensor that detects an amount of displacement of the seat plate with respect to the substrate by the mouse or the track ball, the displacement sensor detects an amount of displacement of the substrate in an in-plane direction, and a magnitude of a load applied to the seat plate. Fixing the mouse or the trackball to the seat plate or the board so as to function as a button for switching a flag according to
    A pointing device kit, comprising:
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