WO2020040377A1 - Vehicle emergency rescue device for transmitting extended accident information and method thereof - Google Patents

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WO2020040377A1
WO2020040377A1 PCT/KR2019/000939 KR2019000939W WO2020040377A1 WO 2020040377 A1 WO2020040377 A1 WO 2020040377A1 KR 2019000939 W KR2019000939 W KR 2019000939W WO 2020040377 A1 WO2020040377 A1 WO 2020040377A1
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vehicle
accident information
control center
vehicle accident
request
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PCT/KR2019/000939
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김선건
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주식회사 텔러스
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    • G08G1/205—Indicating the location of the monitored vehicles as destination, e.g. accidents, stolen, rental

Definitions

  • the present invention relates to a vehicle emergency rescue method and apparatus, and more particularly, when a vehicle accident occurs, firstly transmitting the minimum vehicle accident information (hereinafter referred to as the first vehicle accident information) to a control center and connecting an emergency call.
  • the present invention relates to a vehicle emergency rescue method and apparatus for additionally transmitting extended accident information (hereinafter, the second vehicle accident information) and an image to the control center upon request of the control center.
  • eCall (Emergency Call, Emergency Call or Emergency Call) means that the eCall terminal is a Public Safety Answering Point (PSAP) or emergency rescue agency (e.g. 119, 112, etc.) in the event of a vehicle accident or when the driver presses the eCall button. It is a service that transmits accident location and accident information, and requests emergency rescue, so that quick and efficient emergency measures are performed. Recently, legislation for mandatory installation of such eCall systems in vehicles has been implemented or regulations are being implemented in various countries around the world.
  • the eCall system includes an In-Vehicle System (IVS), an eCall terminal, a Mobile Network Operator (MNO), a main mobile carrier, and a PSAP, a control center. That is, the eCall system basically uses the mobile communication network of the mobile communication provider.
  • the eCall terminal transmits standardized minimum set of data (MSD) to the control center, which is based on the minimum accident information. Send ambulances or fire trucks to the scene of the accident.
  • MSD minimum set of data
  • the present invention has been made in view of the above-described technical problem, the object of the present invention is to substantially compensate for the various problems caused by the limitations and disadvantages in the prior art, the minimum vehicle accident information to the control center
  • the present invention provides a vehicle emergency rescue method and apparatus for additionally transmitting extended accident information and images to the control center upon request of the control center, which can be read by a computer recording a program for executing the method. To provide a recording medium.
  • the vehicle emergency rescue method includes: receiving, by an input unit, a vehicle accident information transmission request based on an external input; Determining, by the accident determination unit, whether the vehicle is in an accident by detecting an external shock based on the information of the shock detection sensors; Generating first vehicle accident information by a first vehicle accident information generation unit when the input unit receives the vehicle accident information transmission request or determines that an accident has occurred by the accident determination unit; Transmitting, by a first vehicle accident information transmitter, the first vehicle accident information and an emergency call connection request to a control center; Connecting, by an emergency call voice call unit, an emergency call with the control center in response to the emergency call connection request; Receiving, by a second vehicle accident information request receiving unit, a second vehicle accident information request from the control center; Generating, by the second vehicle accident information generation unit, second vehicle accident information; And transmitting, by the second vehicle accident information transmitter, the generated second vehicle accident information to the control center in response to the second vehicle accident information request.
  • the first vehicle accident information includes a vehicle type, a vehicle number, an accident occurrence time, an accident occurrence position, an azimuth angle of a vehicle, a vehicle reception telephone number, occupant number, vehicle fuel information, a first before an accident occurs. At least one of a time, a vehicle location of a first time before an accident occurs, a second time before an accident occurs, and a vehicle location of a second time before an accident occurs.
  • the second vehicle accident information includes at least one of an airbag state, a safety belt state, a door open state, and vehicle movement information;
  • the vehicle movement information is obtained in a predetermined time period for a predetermined third time, the vehicle traveling direction longitudinal axis acceleration value, the vehicle traveling direction transverse acceleration value, vehicle location latitude value, vehicle location longitude value, vehicle attitude information, vehicle azimuth angle, vehicle At least one of speed, vehicle RPM, and brake status.
  • the second vehicle accident information generation unit when the second vehicle accident information generation unit receives the vehicle accident information transmission request by the input unit for the predetermined third time or the accident occurs by the accident determination unit.
  • the method may further include setting a predetermined previous time and a predetermined later time based on the determined time point.
  • the input unit receives a cancellation input of canceling the vehicle accident information transmission request within a predetermined fourth time.
  • the step of transmitting the first vehicle accident information and the emergency call connection request to the control center is a time point when the vehicle accident information transmission request is input, when the cancellation input is not received within the predetermined fourth time by the input unit.
  • the first vehicle accident information and the emergency call connection request are transmitted to the control center when the predetermined fourth time elapses.
  • the image request receiving unit receiving an image request from the control center; Generating an image by the image generator; And transmitting, by an image transmitting unit, the generated image to the control center in response to the image request.
  • the step of transmitting the first vehicle accident information and the emergency call connection request to the control center includes transmitting whether to support the second vehicle accident information and whether the image is supported to the control center. do.
  • the step of receiving an image request from the control center comprises: receiving an image request from the control center using a Session Initiation Protocol (SIP) protocol;
  • the transmitting of the image to the control center may include transmitting the image to the control center using a message session relay protocol (MSRP) or a real-time streaming protocol (RTSP).
  • MSRP message session relay protocol
  • RTSP real-time streaming protocol
  • the transmitting of the second vehicle accident information to the control center transmits the second vehicle accident information to the control center using a SIP protocol.
  • the present invention includes a computer-readable recording medium on which a program for performing the method is recorded.
  • the vehicle emergency rescue apparatus includes an input unit for receiving a vehicle accident information transmission request based on an external input; An accident determination unit that detects an external shock based on information of the shock detection sensors to determine whether the vehicle is in an accident; A first vehicle accident information generation unit generating first vehicle accident information when the input unit receives the vehicle accident information transmission request or determines that an accident has occurred by the accident determination unit; A first vehicle accident information transmission unit for transmitting the first vehicle accident information and the emergency call connection request to a control center; An emergency call voice call unit for connecting an emergency call with the control center in response to the emergency call connection request; A second vehicle accident information request receiving unit receiving a second vehicle accident information request from the control center; A second vehicle accident information generation unit generating second vehicle accident information; And a second vehicle accident information transmission unit which transmits the generated second vehicle accident information to the control center in response to the second vehicle accident information request.
  • the control center or the associated emergency rescue agency can more accurately determine the site accident situation and identify the cause of the accident.
  • the control center or the associated emergency rescue agency uses the extended accident information and the image to determine the seriousness of the serious injury of the occupants and the severity of the accident, determine the number of ambulances to be dispatched, and overturn the vehicle and fire. It is possible to determine more precisely whether to put out fire trucks, special ambulances, and special equipment, so that the vehicle emergency rescue measures can be efficiently taken.
  • control center or the associated emergency rescue agency can use the extended accident information and images to grasp not only the vehicle accident information at the time of the accident but also the movement of the vehicle before and after the accident, thereby more accurately identifying the cause of the accident. I can figure it out.
  • FIG. 1 is a schematic block diagram of a vehicle emergency rescue apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 2 illustrates second vehicle accident information according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 schematically illustrates a time and period of generation of second vehicle accident information according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 schematically illustrates a first vehicle accident information transmission procedure according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 5 illustrates in detail whether the second vehicle accident information support and the image support message according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 schematically illustrates a second vehicle accident information transmission procedure according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 illustrates a second vehicle accident information request message and a second vehicle accident information message according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 8 schematically illustrates an image transmission procedure according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 9 illustrates an image request message and an image request acknowledgment message according to an embodiment of the present invention.
  • FIG 10 illustrates an image message and an image acknowledgment message according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a schematic flowchart of a vehicle emergency rescue method according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 1 is a schematic block diagram of a vehicle emergency rescue apparatus according to an embodiment of the present invention.
  • the vehicle emergency rescue apparatus 100 includes an input unit 110, an accident determination unit 120, a first vehicle accident information generation unit 130, a first vehicle accident information transmission unit 140, An emergency call voice call unit 150, a second vehicle accident information request receiver 160, a second vehicle accident information generator 170, and a second vehicle accident information transmitter 180 are included.
  • the input unit 110 receives a vehicle accident information transmission request based on an external input.
  • the accident determination unit 120 detects an external shock based on the information of the shock sensors to determine whether the vehicle is in an accident.
  • the first vehicle accident information generation unit 130 generates the first vehicle accident information when the input unit 110 receives the vehicle accident information transmission request or determines that the accident has occurred by the accident determination unit 120.
  • the first vehicle accident information includes a vehicle type, a vehicle number, an accident occurrence time, an accident occurrence location, an azimuth angle of the vehicle, a vehicle reception telephone number, the number of occupants, vehicle fuel information, a first time before an accident, and a first time before an accident At least one of a vehicle location, a second time before an accident occurs and a second vehicle location before an accident occurs.
  • the first time before the accident may occur 5 seconds before the accident
  • the second time before the accident may be 10 seconds before the accident, but it is apparent to those skilled in the art that it can be set to a different time.
  • the first vehicle accident information transmitter 140 transmits the first vehicle accident information and the emergency call connection request to the control center.
  • the first vehicle accident information transmitting unit 140 according to the present embodiment transmits the first vehicle accident information to the control center using NG eCall (Next Generation eCall) or CoAP (Constrained Application Protocol).
  • NG eCall is a European standard that defines a vehicle accident information transmission protocol between a vehicle emergency rescue device and a control center
  • CoAP is a standard (ITSK-00106-1) established by the National Transport Society of Korea (ITSK) for the same purpose.
  • NG eCall is an IETF RFC standard that adds data for transmitting vehicle accident information in the step of connecting a call by using signaling information of Session Initiation Protocol (SIP) and media information of Session Description Protocol (SDP). Standardized to 8147. Therefore, the first vehicle accident information transmission unit 140 according to the present embodiment uses a Session Initiation Protocol (SIP) and a Session Description Protocol (SDP).
  • SIP Session Initiation Protocol
  • SDP Session Description Protocol
  • CoAP is a protocol for encoding vehicle accident information without using SIP and SDP and transmitting it using UDP.
  • Emergency call voice call unit 150 connects the emergency call with the control center in response to the emergency call connection request.
  • the emergency call voice call unit 150 according to the present embodiment connects the emergency call with the control center by using a Real-Time Transport Protocol (RTP) and a RTP Control Protocol (RTP).
  • RTP Real-Time Transport Protocol
  • RTP Control Protocol RTP
  • the vehicle emergency rescue apparatus 100 may further include a physical layer unit (not shown).
  • the physical layer unit implements a wireless mobile communication technology including 2G, 3G, LTE, and 5G, or implements WAVE (Wireless Access in Vehicular Environments) technology using a radio frequency of a 5.8 GHz unlicensed band to connect communication.
  • WAVE technology is a standardized technology based on IEEE 802.11p.
  • the WAVE technology is a standard technology that modifies the Media Access Control (MAC) layer and the Physical Layer (PHY) layer by adding wireless access in a vehicle mobile environment to the IEEE 802.11 WLAN standard.
  • IEEE 802.11p defines an OCB (Outside Context of BSS) that enables communication by eliminating the scanning, authentication, and association procedures for inter-node communication in IEEE 802.11.
  • OCB Outside Context of BSS
  • the vehicle emergency rescue apparatus 100 may further include an output unit (not shown). It will be apparent to those skilled in the art that the output unit may be implemented in various output schemes including LED and text / video / image / audio output.
  • the output unit receives the vehicle accident information transmission request by the input unit 110 or when it is determined that an accident has occurred by the accident determination unit 120 or the first vehicle accident information transmission unit 140 receives the first vehicle accident information. And an emergency call connection request to the control center or when the emergency call voice call unit 150 connects the emergency center with the emergency call, or outputs an emergency call state of the vehicle.
  • the second vehicle accident information request receiver 160 receives a second vehicle accident information request from the control center.
  • the second vehicle accident information generator 170 generates second vehicle accident information.
  • the generated second vehicle accident information will be described later in detail with reference to FIG. 2.
  • the second vehicle accident information transmitter 180 transmits the generated second vehicle accident information to the control center.
  • FIG 2 illustrates second vehicle accident information according to an embodiment of the present invention.
  • the vehicle emergency rescue apparatus 100 receives the second vehicle accident information request from the control center and generates second vehicle accident information.
  • the second vehicle accident information includes at least one of an airbag state, a safety belt state, a door open state, and vehicle movement information.
  • the airbag state is information on whether the airbag is deployed
  • the seat belt state is information on whether the seat belt is attached or detached
  • the door open state is information on the door open state of the vehicle.
  • the vehicle movement information is a collection of a plurality of pieces of information obtained at predetermined time periods for a predetermined third time.
  • the predetermined third time and the predetermined time period will be described later in detail with reference to FIG. 3. In the illustrated example, since the predetermined third time is 30 seconds and the predetermined time period is 1 second, the vehicle emergency rescue apparatus 100 obtains the vehicle movement information every 1 second for 30 seconds.
  • the vehicle movement information is obtained in a predetermined time period for a predetermined third time, the vehicle traveling direction longitudinal axis acceleration value, the vehicle traveling direction transverse acceleration value, vehicle location latitude value, vehicle location longitude value, vehicle attitude information, vehicle azimuth angle, vehicle At least one of speed, vehicle RPM, and brake status.
  • the vehicle attitude information indicates the attitude of the vehicle as three-axis information of roll, pitch, and yaw.
  • the brake state represents an on / off state of the vehicle brake.
  • FIG. 3 schematically illustrates a generation time and period of vehicle movement information among second vehicle accident information according to an embodiment of the present invention.
  • the second vehicle accident information generation unit 170 of the vehicle emergency rescue apparatus 100 receives the vehicle accident information transmission request by the input unit 110 from the predetermined third time described above with reference to FIG. 2 (or On the basis of the manual event occurrence time) or the time when the accident determination unit 120 determines that the accident occurred (or the automatic event occurrence time), a predetermined previous time and a predetermined subsequent time are set to be included.
  • the third predetermined time is based on the time when the vehicle accident information transmission request is input by the input unit 110 or when the accident is determined by the accident determination unit 120. And then 30 seconds, including 10 seconds (T2). In the example shown, the predetermined time period is set to 1 second.
  • the second vehicle accident information generation unit 170 of the vehicle emergency rescue apparatus 100 moves the vehicle of the second vehicle accident information every one second for 30 seconds before and after a manual event occurrence time or an automatic event occurrence time. Generate information.
  • the predetermined third time is based on the time point at which the accident has been determined by the accident determination unit 120 and includes a previous 20 seconds (T1) and a time point (T2) after which the emergency call is connected to the control center. It can be set to a dynamically variable time.
  • the second vehicle accident information generation unit 170 of the vehicle emergency rescue apparatus 100 may perform the previous 20 seconds T1 based on the automatic event occurrence time point and 5 seconds until the emergency call connection time after the automatic event occurrence T2.
  • the vehicle movement information of the second vehicle accident information may be generated at a predetermined time period (for example, 1 second).
  • the vehicle emergency rescue apparatus 100 transmits the second vehicle accident information to the control center.
  • the transmission procedure of the second vehicle accident information will be described later with reference to FIG. 6.
  • the vehicle emergency rescue apparatus 100 When the vehicle emergency rescue apparatus 100 receives the vehicle accident information transmission request by the input unit 110 or determines that an accident has occurred by the accident determination unit 120, the vehicle emergency rescue apparatus generates first vehicle accident information.
  • the input unit 110 of the vehicle emergency rescue apparatus 100 may receive a cancellation input for canceling the vehicle accident information transmission request within a predetermined fourth time.
  • the first vehicle accident information transmitting unit 140 passes the predetermined fourth time from the time when the vehicle accident information transmission request is received. At a point in time, the first vehicle accident information and the emergency call connection request are transmitted to the control center.
  • the fourth predetermined time is 10 seconds
  • the input unit 110 does not receive a cancellation input for canceling the vehicle accident information transmission request within 10 seconds after receiving the vehicle accident information transmission request.
  • the first vehicle accident information transmitting unit 140 transmits the first vehicle accident information and the emergency call connection request to the control center when 10 seconds have elapsed from the time of receiving the vehicle accident information transmission request.
  • the vehicle emergency rescue device 100 when a manual event occurs in which a vehicle accident information transmission request is made by mistake or mischief by a driver or children on board, regardless of a vehicle accident, the vehicle is reported as a Fake vehicle emergency rescue situation, and the vehicle emergency rescue device 100 ) Can cope with the Fake vehicle emergency rescue situation by allowing the vehicle accident information transmission request to be canceled within a predetermined fourth time.
  • the vehicle emergency rescue apparatus 100 may notify the driver that a manual event has occurred and allow the manual event to be canceled, thereby reducing the frequency of the Fake vehicle emergency rescue. This prevents the control center from wasting unnecessary time and resources in a Fake vehicle emergency rescue situation.
  • FIG. 4 schematically illustrates a first vehicle accident information transmission procedure according to an embodiment of the present invention.
  • the first vehicle accident information transmitter 140 transmits the first vehicle accident information and the emergency call connection request generated by the first vehicle accident information generator 130 to the control center.
  • the vehicle emergency rescue apparatus 100 transmits the first vehicle accident information and emergency call connection request to the control center using SIP and NG eCall, which are IP-based voice call standards.
  • SIP is standardized by the Internet Engineering Task Force (IETF) RFC 3261.
  • the vehicle emergency rescue apparatus 100 transmits the first vehicle accident information to the control center by including the SIP INVITE message.
  • An example SIP INVITE message is shown in FIG. 5.
  • the vehicle emergency rescue apparatus 100 receives a reception success message for the first vehicle accident information and an emergency call connection request from the control center (eg, SIP 200 OK).
  • the control center eg, SIP 200 OK.
  • step 430 the vehicle emergency rescue apparatus 100 transmits an ACK to the control center, and in step 440, the vehicle emergency rescue apparatus 100 connects the emergency center with the emergency call.
  • the emergency call voice call unit 150 of the vehicle emergency rescue apparatus 100 connects the emergency call with the control center using RTP and RTCP.
  • FIG 5 illustrates in detail whether the second vehicle accident information support and the image support message according to an embodiment of the present invention.
  • the first vehicle accident information transmitter 140 transmits the first vehicle accident information and the emergency call connection request to the control center.
  • 5 illustrates an example of a SIP INVITE message including first vehicle accident information and emergency call connection request.
  • the SIP INVITE message includes a SIP part for signal data transmission, an SDP part for media data transmission, and first vehicle accident information.
  • the first vehicle accident information is configured in a format according to the NG eCall standard.
  • the first vehicle accident information may be encoded in ASN.1 Abstract Syntax Notation One Packed Encoding Rules (PERS) and Concise Binary Object Representation (CBOR), but it may be encoded in other ways.
  • PERS Packed Encoding Rules
  • CBOR Concise Binary Object Representation
  • the first vehicle accident information transmitter 140 transmits whether the second vehicle accident information is supported and whether the image is supported to the control center.
  • the SIP INVITE message includes vehicle emergency rescue device Capabilities including whether the second vehicle accident information is supported and whether the image is supported.
  • the control center may know about a function supported by the vehicle emergency rescue apparatus 100 based on the corresponding information.
  • the first vehicle accident information support is designated as "eCall.MSD”
  • the second vehicle accident information support is designated as “eCall.xMSD”
  • the image support is designated as "eCall.Image”.
  • whether the second vehicle accident information is supported and whether the image is supported is written as a SIP INVITE message, but it is apparent to those skilled in the art that it can be written using another message.
  • FIG. 6 schematically illustrates a second vehicle accident information transmission procedure according to an embodiment of the present invention.
  • the second vehicle accident information request receiver 160 of the vehicle emergency rescue apparatus 100 receives the second vehicle accident information request from the control center.
  • the second vehicle accident information request is written as a SIP INFO message, but it is apparent to those skilled in the art that other messages may be used.
  • SIP INFO messages are standardized in IETF RFC 6086.
  • the second vehicle accident information generator 170 generates second vehicle accident information.
  • the second vehicle accident information transmitter 180 transmits the generated second vehicle accident information to the control center.
  • FIG. 7 illustrates a second vehicle accident information request message and a second vehicle accident information message according to an embodiment of the present invention.
  • the second vehicle accident information request received from the control center is created in SIP INFO message 710.
  • the Request Action in the SIP INFO message 710 is set to "send-data" and the Data Type is "eCall.xMSD”.
  • the second vehicle accident information generation unit 170 encodes the second vehicle accident information 720 and transmits the encoded to the control center.
  • the second vehicle accident information generation unit 170 encodes the second vehicle accident information 720 to ASN.1 PER, but other encoding schemes such as Concise Binary Object Representation (CBOR) may be used. It is obvious to those skilled in the art.
  • the second vehicle accident information 720 is previously defined in the ASN.1 format, so that there is no problem in interpreting the data by sharing the definition in advance between the vehicle emergency rescue apparatus 100 and the control center.
  • the second vehicle accident information generation unit 170 writes the second vehicle accident information 720 as a SIP INFO message 730 and transmits it to the control center.
  • the SIP INFO message 730 includes "eCall.xMSD" in Content-Type, Info-Package, and Call-Info headers, respectively.
  • FIG 8 schematically illustrates an image transmission procedure according to an embodiment of the present invention.
  • the vehicle emergency rescue apparatus 100 may include an image request receiver (not shown), an image generator (not shown), and an image transmitter (not shown).
  • the image request receiving unit receives an image request from the control center.
  • the image request receiver receives the image request from the control center using the SIP protocol.
  • the control center sends an image request using a SIP RE-INVITE message during an emergency call connection.
  • the image request is the maximum file size, file type (e.g. jpeg, gif, etc.) that the control center can accommodate, file encoding method (e.g. base64, etc.), transport protocol (e.g. TCP, UDP, TLS (Transport Layer Security) Etc.), a reception port, and a file transfer direction.
  • the vehicle emergency rescue apparatus 100 transmits a reception success message (eg, SIP 200 OK) for the image request from the control center to the control center.
  • the reception success message includes at least one of a file type, a file size, a file encoding method, a transmission protocol, and a file transmission direction to be transmitted by the vehicle emergency rescue device.
  • the vehicle emergency rescue apparatus 100 sends an image based on information that can be processed by the control center with reference to the image request. However, when the vehicle emergency rescue apparatus 100 does not support, a reception failure message is transmitted.
  • the image generator generates an image.
  • the image may be photographed by the camera of the vehicle emergency rescue apparatus 100, and may be generated, but it may be generated in other manners.
  • the camera can capture the inside or outside of the accident vehicle and includes infrared or flush functions for nighttime accidents.
  • the image includes a still image and a moving image.
  • Still images can be saved in various formats, such as JPEG or GIF, and can have a minimum resolution of VGA (640 * 480) or higher for more accurate analysis at the control center.
  • the image generator generates an image based on information that can be processed by the control center with reference to the image request.
  • a Transmission Control Protocol (TCP) connection for image transmission is established.
  • TCP Transmission Control Protocol
  • the image is transmitted over a TCP connection, but it is apparent to those skilled in the art that the image may be transmitted using other transport protocols such as User Datagram Protocol (UDP) and Transport Layer Security (TLS).
  • UDP User Datagram Protocol
  • TLS Transport Layer Security
  • the image transmitting unit transmits the generated image to the control center in response to the image request.
  • the image may be transmitted by dividing the data into predetermined byte units for efficient transmission, and may be canceled during transmission.
  • the image may be encoded in a Base64 manner, but it is apparent to those skilled in the art that the image may be encoded in other manners.
  • the image transmission unit transmits the image to the control center using a Message Session Relay Protocol (MSRP) or Real-Time Streaming Protocol (RTSP), but other protocols such as FTP (File Transfer Protocol) may be used.
  • MSRP is standardized in IETF RFC4975 and RTSP in IETF RFC2326. For example, still images may be sent using MSRP, and moving images may be sent in real time using RTSP.
  • the image may be transmitted through a video call.
  • the control center transmits an image reception confirmation including the image reception success or failure to the vehicle emergency rescue apparatus 100.
  • the image acknowledgment may be written in an MSRP REPORT message, but it is apparent to those skilled in the art that other messages may be used.
  • the vehicle emergency rescue apparatus 100 receiving the image reception confirmation terminates the connection (eg, TCP connection) for image transmission.
  • the vehicle emergency rescue apparatus 100 connects to a new image transmission every time the control center requests, and terminates the connection when the image transmission is completed.
  • the control center may determine the accident severity and the severity of the injury using the image transmitted by the vehicle emergency rescue apparatus 100. That is, the control center can use the image to determine the degree of serious injury of the occupants, determine the number of ambulances to be dispatched, and more accurately determine whether to roll out fire engines, special ambulances and special equipment in case of vehicle overturn and fire. As the judgment can be made, the vehicle emergency rescue measures can be efficiently taken.
  • FIG 9 illustrates an image request message and an image request acknowledgment message according to an embodiment of the present invention.
  • an image request shown by the control center during an emergency call connection, is shown.
  • the image request is made using SIP RE-INVITE message 910.
  • the vehicle emergency rescue apparatus 100 transmits a reception success message for the image request from the control center to the control center.
  • the successful reception message is written to SIP 200 OK 920.
  • FIG 10 illustrates an image message and an image acknowledgment message according to an embodiment of the present invention.
  • the image transmission unit divides the image 1010 by a predetermined byte unit and transmits the image to the MSRP.
  • Each message sent in pieces includes the total file size, the file size included in the message, and the location in the entire file.
  • the control center can use the information contained in each message to merge the entire file.
  • the control center transmits an image acknowledgment including the success or failure of receiving the image to the vehicle emergency rescue apparatus 100.
  • an image acknowledgment written in MSRP REPORT message 1020 is shown.
  • FIG. 11 is a schematic flowchart of a vehicle emergency rescue method according to an embodiment of the present invention.
  • the vehicle emergency rescue apparatus 100 receives a vehicle accident information transmission request based on an external input by the input unit 110.
  • the vehicle emergency rescue apparatus 100 detects an external shock on the basis of the information of the shock sensors by the accident determination unit 120 to determine whether the vehicle is in an accident.
  • the shock sensor includes at least one of an airbag deployment sensor, a 2-axis acceleration sensor, a 3-axis acceleration sensor, a 3-axis gyro sensor and an azimuth sensor.
  • the vehicle emergency rescue apparatus 100 when the vehicle emergency rescue apparatus 100 receives the vehicle accident information transmission request by the input unit 110 or determines that an accident occurs by the accident determination unit 120, the vehicle emergency rescue apparatus 100 moves to step 1140.
  • the vehicle emergency rescue apparatus 100 generates first vehicle accident information by the first vehicle accident information generation unit 130.
  • the first vehicle accident information includes a vehicle type, a vehicle number, an accident occurrence time, an accident occurrence location, an azimuth angle of the vehicle, a vehicle receiving telephone number, the number of occupants, vehicle fuel information, a first time before an accident, and a first time before an accident At least one of a vehicle location, a second time before an accident occurs and a second vehicle location before an accident occurs.
  • Generating the first vehicle accident information includes generating whether the second vehicle accident information is supported and whether the image is supported.
  • the vehicle emergency rescue apparatus 100 transmits the first vehicle accident information and the emergency call connection request to the control center by the first vehicle accident information transmitter 140.
  • the transmitting of the first vehicle accident information and the emergency call connection request to the control center includes transmitting whether to support the second vehicle accident information and whether to support the image.
  • the vehicle emergency rescue apparatus 100 connects the emergency call with the control center in response to the emergency call connection request by the emergency call voice call unit 150.
  • the vehicle emergency rescue apparatus 100 receives a second vehicle accident information request from the control center by the second vehicle accident information request receiver 160.
  • the vehicle emergency rescue apparatus 100 generates second vehicle accident information by the second vehicle accident information generator 170.
  • the second vehicle accident information includes at least one of an airbag state, a safety belt state, a door open state, and vehicle movement information.
  • the vehicle movement information is obtained in a predetermined time period for a predetermined third time, the vehicle traveling direction longitudinal axis acceleration value, the vehicle traveling direction transverse acceleration value, vehicle location latitude value, vehicle location longitude value, vehicle attitude information, vehicle azimuth angle, vehicle At least one of speed, vehicle RPM, and brake status.
  • the vehicle emergency rescue apparatus 100 receives the vehicle accident information transmission request by the second vehicle accident information generation unit 170 by the input unit 110 or the accident determination unit 120. Based on the time point at which it is determined that an accident has occurred, the predetermined time is set to include a predetermined previous time and a predetermined after time. For example, the predetermined third time is based on a time point when the vehicle accident information transmission request is input by the input unit 110 or when it is determined that an accident has occurred by the accident determination unit 120. T1) and then 30 seconds including 10 seconds (T2). In addition, the predetermined time period may be set to 1 second.
  • the second vehicle accident information generation unit 170 of the vehicle emergency rescue apparatus 100 is operated every 1 second for 30 seconds before or after the input time or when the accident determination unit 120 determines that the accident has occurred. At intervals, the vehicle movement information of the second vehicle accident information is generated.
  • the vehicle emergency rescue apparatus 100 transmits the generated second vehicle accident information to the control center by a second vehicle accident information transmitter in response to the second vehicle accident information request.
  • the vehicle emergency rescue apparatus 100 transmits the second vehicle accident information to the control center using a SIP protocol.
  • the vehicle emergency rescue apparatus 100 when the vehicle emergency rescue apparatus 100 receives the vehicle accident information transmission request by the input unit 110, the vehicle accident by the input unit 110 within the predetermined fourth time. Receives a cancellation input for canceling the information transmission request, when the vehicle emergency rescue device 100 does not receive the cancellation input within the predetermined fourth time by the input unit, by the first vehicle accident information transmission unit 140 The first vehicle accident information and the emergency call connection request are transmitted to the control center when the predetermined fourth time elapses from the time point at which the vehicle accident information transmission request is received.
  • the vehicle emergency rescue apparatus 100 receives an image request from the control center by the image request receiving unit.
  • the vehicle emergency rescue apparatus 100 receives an image request from the control center using a SIP protocol, but it is apparent to those skilled in the art that other protocols may be used.
  • the vehicle emergency rescue apparatus 100 generates an image by the image generator.
  • the vehicle emergency rescue apparatus 100 transmits the generated image to the control center by an image transmitter in response to the image request.
  • the vehicle emergency rescue apparatus 100 transmits the image to the control center using an MSRP protocol or RTSP, but it is apparent to those skilled in the art that other protocols may be used.
  • an apparatus may include a bus coupled to units of each of the apparatus as shown, at least one processor coupled to the bus, and the command, received And a memory coupled to the bus for storing messages or generated messages, and coupled to at least one processor for performing instructions as described above.
  • the system according to the present invention can be embodied as computer readable codes on a computer readable recording medium.
  • the computer-readable recording medium includes all kinds of recording devices in which data that can be read by a computer system is stored.
  • the computer-readable recording medium may include a magnetic storage medium (eg, ROM, floppy disk, hard disk, etc.) and an optical reading medium (eg, CD-ROM, DVD, etc.).
  • the computer readable recording medium can also be distributed over network coupled computer systems so that the computer readable code is stored and executed in a distributed fashion.

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Abstract

Disclosed are a vehicle emergency rescue device and method, the device comprising: an input unit for receiving a vehicle accident information transmission request on the basis of an external input; an accident determination unit for determining whether a vehicle is in an accident situation by detecting external shock on the basis of information from shock detection sensors; a first vehicle accident information generation unit for generating first vehicle accident information when the input unit receives the vehicle accident information transmission request or the accident determination unit determines that an accident has occurred; a first vehicle accident information transmission unit for transmitting, to a control center, the first vehicle accident information and an emergency call connection request; an emergency voice call unit for connecting an emergency call with the control center in response to the emergency call connection request; a second vehicle accident information request receiving unit for receiving a second vehicle accident information request from the control center; a second vehicle accident information generation unit for generating second vehicle accident information; and a second vehicle accident information transmission unit for transmitting the generated second vehicle accident information to the control center.

Description

확장 사고 정보를 전송하는 차량 긴급 구난 장치 및 그 방법Vehicle emergency rescue device and method for transmitting extended accident information
본 발명은 차량 긴급 구난 방법 및 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 차량 사고가 발생한 경우, 1차적으로 최소 차량 사고 정보(이하, 제1 차량 사고 정보)를 관제 센터에 전송하고 긴급 호를 연결하는 것 외에도, 관제 센터 요청 시 확장 사고 정보(이하, 제2 차량 사고 정보) 및 이미지를 관제 센터에 추가로 전송하는 차량 긴급 구난 방법 및 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle emergency rescue method and apparatus, and more particularly, when a vehicle accident occurs, firstly transmitting the minimum vehicle accident information (hereinafter referred to as the first vehicle accident information) to a control center and connecting an emergency call. In addition, the present invention relates to a vehicle emergency rescue method and apparatus for additionally transmitting extended accident information (hereinafter, the second vehicle accident information) and an image to the control center upon request of the control center.
eCall(Emergency Call, 긴급 통화 또는 긴급 호)은 차량 사고 발생 시 또는 운전자가 eCall 버튼을 누른 경우, eCall 단말기가 관제 센터(PSAP: Public Safety Answering Point)나 긴급 구조 기관(예. 119, 112 등)에 사고 위치 및 사고 정보 등을 전송하고 긴급 구난을 요청하여, 신속하고 효율적인 응급 조치가 이루어지도록 하는 서비스이다. 최근 들어 세계 각국에서는 차량에 이러한 eCall 시스템을 의무적으로 장착하는 법안이 시행되고 있거나, 법규화가 추진 중이다. eCall 시스템은 eCall 단말기인 IVS(In-Vehicle System), 기간 이동 통신사인 MNO(Mobile Network Operator) 및 관제 센터인 PSAP을 포함한다. 즉, eCall 시스템은 기본적으로 이동 통신 사업자의 이동통신망을 이용한다.eCall (Emergency Call, Emergency Call or Emergency Call) means that the eCall terminal is a Public Safety Answering Point (PSAP) or emergency rescue agency (e.g. 119, 112, etc.) in the event of a vehicle accident or when the driver presses the eCall button. It is a service that transmits accident location and accident information, and requests emergency rescue, so that quick and efficient emergency measures are performed. Recently, legislation for mandatory installation of such eCall systems in vehicles has been implemented or regulations are being implemented in various countries around the world. The eCall system includes an In-Vehicle System (IVS), an eCall terminal, a Mobile Network Operator (MNO), a main mobile carrier, and a PSAP, a control center. That is, the eCall system basically uses the mobile communication network of the mobile communication provider.
eCall 시스템에서, 차량 사고 발생 시 eCall 단말기는 표준화된 최소 사고 정보(MSD: Minimum Set of Data)를 관제 센터로 전송하고, 관제 센터는 최소 사고 정보에 기초하여, 119 및 112와 같은 긴급 구난 기관과 연계하여 사고 현장으로 구급차나 소방차 등을 파견한다.In an eCall system, in the event of a vehicle accident, the eCall terminal transmits standardized minimum set of data (MSD) to the control center, which is based on the minimum accident information. Send ambulances or fire trucks to the scene of the accident.
하지만 이러한 최소 사고 정보 만으로는 현장 사고 상황을 정확히 판단하기 어려운 문제가 있다. 이 경우, 관제 센터에 최소 사고 정보를 송신한 후, 관제 센터와 긴급 호 연결을 통해 사고 심각도 및 상해 심각도 판단 등을 위한 추가 정보를 획득할 수도 있겠지만, 사고 발생으로 인해 운전자가 정상적인 통화를 할 수 없을 가능성이 높아, 추가 정보 획득에 어려움이 있다.However, there is a problem that it is difficult to accurately determine the situation of the field accidents by the minimum accident information alone. In this case, after the minimum accident information is sent to the control center, additional information for determining the severity of the accident and the severity of the injury may be obtained through the emergency call connection with the control center, but the accident may cause the driver to make a normal call. There is a high possibility that there is no difficulty in obtaining additional information.
본 발명은 상술한 기술적 문제에 대응하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 종래 기술에서의 한계와 단점에 의해 발생하는 다양한 문제점을 실질적으로 보완할 수 있는 것으로, 최소 차량 사고 정보를 관제 센터에 전송하고 긴급 호를 연결하는 것 외에도 관제 센터 요청 시 확장 사고 정보 및 이미지를 관제 센터에 추가로 전송하는 차량 긴급 구난 방법 및 장치를 제공하는데 있고, 상기 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체를 제공하는데 있다.The present invention has been made in view of the above-described technical problem, the object of the present invention is to substantially compensate for the various problems caused by the limitations and disadvantages in the prior art, the minimum vehicle accident information to the control center In addition to transmitting and connecting emergency calls, the present invention provides a vehicle emergency rescue method and apparatus for additionally transmitting extended accident information and images to the control center upon request of the control center, which can be read by a computer recording a program for executing the method. To provide a recording medium.
본 발명의 일 실시예에 따르면 차량 긴급 구난 방법은 입력부에 의해, 외부 입력에 기초하여 차량 사고 정보 전송 요청을 입력 받는 단계; 사고 판단부에 의해, 충격 감지 센서들의 정보에 기초하여 외부 충격을 감지하여 차량의 사고 여부를 판단하는 단계; 상기 입력부에 의해 상기 차량 사고 정보 전송 요청을 입력 받거나 상기 사고 판단부에 의해 사고가 발생한 것으로 판단된 경우, 제1 차량 사고 정보 생성부에 의해, 제1 차량 사고 정보를 생성하는 단계; 제1 차량 사고 정보 전송부에 의해, 상기 제1 차량 사고 정보 및 긴급 호 연결 요청을 관제 센터에 전송하는 단계; 긴급 호 음성 통화부에 의해, 상기 긴급 호 연결 요청에 대한 응답으로 상기 관제 센터와 긴급 호를 연결하는 단계; 제2 차량 사고 정보 요청 수신부에 의해, 상기 관제 센터로부터 제2 차량 사고 정보 요청을 수신하는 단계; 제2 차량 사고 정보 생성부에 의해, 제2 차량 사고 정보를 생성하는 단계; 및 상기 제2 차량 사고 정보 요청에 대한 응답으로, 제2 차량 사고 정보 전송부에 의해, 생성된 상기 제2 차량 사고 정보를 상기 관제 센터에 전송하는 단계를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, the vehicle emergency rescue method includes: receiving, by an input unit, a vehicle accident information transmission request based on an external input; Determining, by the accident determination unit, whether the vehicle is in an accident by detecting an external shock based on the information of the shock detection sensors; Generating first vehicle accident information by a first vehicle accident information generation unit when the input unit receives the vehicle accident information transmission request or determines that an accident has occurred by the accident determination unit; Transmitting, by a first vehicle accident information transmitter, the first vehicle accident information and an emergency call connection request to a control center; Connecting, by an emergency call voice call unit, an emergency call with the control center in response to the emergency call connection request; Receiving, by a second vehicle accident information request receiving unit, a second vehicle accident information request from the control center; Generating, by the second vehicle accident information generation unit, second vehicle accident information; And transmitting, by the second vehicle accident information transmitter, the generated second vehicle accident information to the control center in response to the second vehicle accident information request.
본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 제1 차량 사고 정보는 차량 종류, 차량 번호, 사고 발생 시간, 사고 발생 위치, 차량의 방위각, 차량 수신 전화 번호, 탑승자 수, 차량 연료 정보, 사고 발생 전 제1 시간, 사고 발생 전 제1 시간의 차량 위치, 사고 발생 전 제2 시간 및 사고 발생 전 제2 시간의 차량 위치 중 적어도 하나를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, the first vehicle accident information includes a vehicle type, a vehicle number, an accident occurrence time, an accident occurrence position, an azimuth angle of a vehicle, a vehicle reception telephone number, occupant number, vehicle fuel information, a first before an accident occurs. At least one of a time, a vehicle location of a first time before an accident occurs, a second time before an accident occurs, and a vehicle location of a second time before an accident occurs.
본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 제2 차량 사고 정보는 에어백 상태, 안전 밸트 상태, 도어 오픈 상태 및 차량 이동 정보 중 적어도 하나를 포함하고; 상기 차량 이동 정보는 소정의 제3 시간 동안 소정의 시간 주기로 획득한, 차량 진행 방향 종축 가속도 값, 차량 진행 방향 횡측 가속도 값, 차량 위치 위도 값, 차량 위치 경도 값, 차량 자세 정보, 차량 방위각, 차량 속도, 차량 RPM 및 브레이크 상태 중 적어도 하나를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, the second vehicle accident information includes at least one of an airbag state, a safety belt state, a door open state, and vehicle movement information; The vehicle movement information is obtained in a predetermined time period for a predetermined third time, the vehicle traveling direction longitudinal axis acceleration value, the vehicle traveling direction transverse acceleration value, vehicle location latitude value, vehicle location longitude value, vehicle attitude information, vehicle azimuth angle, vehicle At least one of speed, vehicle RPM, and brake status.
본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 제2 차량 사고 정보 생성부에 의해, 상기 소정의 제3 시간을 상기 입력부에 의해 상기 차량 사고 정보 전송 요청을 입력 받은 시점 또는 상기 사고 판단부에 의해 사고가 발생한 것으로 판단된 시점 기준으로, 소정의 이전 시간 및 소정의 이후 시간을 포함하도록 설정하는 단계를 더 포함한다.According to an embodiment of the present invention, when the second vehicle accident information generation unit receives the vehicle accident information transmission request by the input unit for the predetermined third time or the accident occurs by the accident determination unit. The method may further include setting a predetermined previous time and a predetermined later time based on the determined time point.
본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 입력부에 의해 상기 차량 사고 정보 전송 요청을 입력 받은 경우, 상기 입력부에 의해, 소정의 제4 시간 이내에 상기 차량 사고 정보 전송 요청을 취소하는 취소 입력을 받는 단계를 더 포함하고; 상기 제1 차량 사고 정보 및 상기 긴급 호 연결 요청을 상기 관제 센터에 전송하는 단계는 상기 입력부에 의해 상기 소정의 제4 시간 이내에 상기 취소 입력을 받지 않은 경우, 상기 차량 사고 정보 전송 요청을 입력 받은 시점으로부터 상기 소정의 제4 시간이 경과한 시점에 상기 제1 차량 사고 정보 및 상기 긴급 호 연결 요청을 상기 관제 센터에 전송한다.According to an embodiment of the present invention, if the vehicle accident information transmission request is received by the input unit, the input unit receives a cancellation input of canceling the vehicle accident information transmission request within a predetermined fourth time. Including; The step of transmitting the first vehicle accident information and the emergency call connection request to the control center is a time point when the vehicle accident information transmission request is input, when the cancellation input is not received within the predetermined fourth time by the input unit. The first vehicle accident information and the emergency call connection request are transmitted to the control center when the predetermined fourth time elapses.
본 발명의 일 실시예에 따르면 이미지 요청 수신부에 의해, 상기 관제 센터로부터 이미지 요청을 수신하는 단계; 이미지 생성부에 의해, 이미지를 생성하는 단계; 및 이미지 전송부에 의해, 상기 이미지 요청에 대한 응답으로, 생성된 상기 이미지를 상기 관제 센터에 전송하는 단계를 더 포함한다.According to an embodiment of the present invention, by the image request receiving unit, receiving an image request from the control center; Generating an image by the image generator; And transmitting, by an image transmitting unit, the generated image to the control center in response to the image request.
본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 제1 차량 사고 정보 및 긴급 호 연결 요청을 관제 센터에 전송하는 단계는 상기 제2 차량 사고 정보 지원 여부 및 상기 이미지 지원 여부를 상기 관제 센터에 전송하는 단계를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, the step of transmitting the first vehicle accident information and the emergency call connection request to the control center includes transmitting whether to support the second vehicle accident information and whether the image is supported to the control center. do.
본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 관제 센터로부터 이미지 요청을 수신하는 단계는 SIP(Session Initiation Protocol) 프로토콜을 이용하여 상기 관제 센터로부터 이미지 요청을 수신하고; 상기 이미지를 상기 관제 센터에 전송하는 단계는 MSRP(Message Session Relay Protocol) 또는 RTSP(Real-Time Streaming Protocol)를 이용하여 상기 이미지를 상기 관제 센터에 전송한다.According to an embodiment of the present invention, the step of receiving an image request from the control center comprises: receiving an image request from the control center using a Session Initiation Protocol (SIP) protocol; The transmitting of the image to the control center may include transmitting the image to the control center using a message session relay protocol (MSRP) or a real-time streaming protocol (RTSP).
본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 제2 차량 사고 정보를 상기 관제 센터에 전송하는 단계는 SIP 프로토콜을 이용하여 상기 제2 차량 사고 정보를 상기 관제 센터에 전송한다.According to an embodiment of the present invention, the transmitting of the second vehicle accident information to the control center transmits the second vehicle accident information to the control center using a SIP protocol.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면 상기 방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 포함한다.In addition, according to an embodiment of the present invention includes a computer-readable recording medium on which a program for performing the method is recorded.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따르면 차량 긴급 구난 장치는 외부 입력에 기초하여 차량 사고 정보 전송 요청을 입력 받는 입력부; 충격 감지 센서들의 정보에 기초하여 외부 충격을 감지하여 차량의 사고 여부를 판단하는 사고 판단부; 상기 입력부에 의해 상기 차량 사고 정보 전송 요청을 입력 받거나 상기 사고 판단부에 의해 사고가 발생한 것으로 판단된 경우, 제1 차량 사고 정보를 생성하는 제1 차량 사고 정보 생성부; 상기 제1 차량 사고 정보 및 긴급 호 연결 요청을 관제 센터에 전송하는 제1 차량 사고 정보 전송부; 상기 긴급 호 연결 요청에 대한 응답으로 상기 관제 센터와 긴급 호를 연결하는 긴급 호 음성 통화부; 상기 관제 센터로부터 제2 차량 사고 정보 요청을 수신하는 제2 차량 사고 정보 요청 수신부; 제2 차량 사고 정보를 생성하는 제2 차량 사고 정보 생성부; 및 상기 제2 차량 사고 정보 요청에 대한 응답으로, 생성된 상기 제2 차량 사고 정보를 상기 관제 센터에 전송하는 제2 차량 사고 정보 전송부를 포함한다.In addition, according to an embodiment of the present invention, the vehicle emergency rescue apparatus includes an input unit for receiving a vehicle accident information transmission request based on an external input; An accident determination unit that detects an external shock based on information of the shock detection sensors to determine whether the vehicle is in an accident; A first vehicle accident information generation unit generating first vehicle accident information when the input unit receives the vehicle accident information transmission request or determines that an accident has occurred by the accident determination unit; A first vehicle accident information transmission unit for transmitting the first vehicle accident information and the emergency call connection request to a control center; An emergency call voice call unit for connecting an emergency call with the control center in response to the emergency call connection request; A second vehicle accident information request receiving unit receiving a second vehicle accident information request from the control center; A second vehicle accident information generation unit generating second vehicle accident information; And a second vehicle accident information transmission unit which transmits the generated second vehicle accident information to the control center in response to the second vehicle accident information request.
본 발명에 따르면, 차량 사고가 발생한 경우, 표준화된 최소 차량 사고 정보를 관제 센터에 전송하고 긴급 호를 연결하는 것 외에도, 관제 센터 요청 시 확장 사고 정보 및 이미지를 관제 센터에 추가로 전송함으로써, 차량 긴급 구난 상황 발생 시 관제 센터나 연계된 긴급 구조 기관에서 현장 사고 상황을 보다 정확하게 판단하고, 사고 원인을 규명할 수 있다.According to the present invention, in the event of a vehicle accident, in addition to transmitting the standardized minimum vehicle accident information to the control center and connecting an emergency call, by sending additional accident information and images to the control center upon request of the control center, In the event of an emergency rescue situation, the control center or the associated emergency rescue agency can more accurately determine the site accident situation and identify the cause of the accident.
본 발명에 따르면, 관제 센터나 연계 긴급 구조 기관에서는 확장 사고 정보 및 이미지를 이용하여 차량 탑승자들의 중경상 정도의 상해 심각도와 사고 심각도를 파악하고, 출동 시킬 구급차 수를 결정하고, 차량 전복 및 화재 발생 시 소방차, 특수 구급차 및 특수 장비 등을 출동 시킬 지 여부 등을 보다 정확하게 판단할 수 있으므로, 효율적으로 차량 긴급 구조 조치를 취할 수 있다.According to the present invention, the control center or the associated emergency rescue agency uses the extended accident information and the image to determine the seriousness of the serious injury of the occupants and the severity of the accident, determine the number of ambulances to be dispatched, and overturn the vehicle and fire. It is possible to determine more precisely whether to put out fire trucks, special ambulances, and special equipment, so that the vehicle emergency rescue measures can be efficiently taken.
또한, 본 발명에 따르면, 관제 센터나 연계 긴급 구조 기관에서는 확장 사고 정보 및 이미지를 이용하여 사고 시점의 차량 사고 정보 뿐만 아니라 사고 발생 전후의 차량의 움직임을 파악할 수 있고, 이를 통해 보다 정확한 사고 원인을 규명할 수 있다.In addition, according to the present invention, the control center or the associated emergency rescue agency can use the extended accident information and images to grasp not only the vehicle accident information at the time of the accident but also the movement of the vehicle before and after the accident, thereby more accurately identifying the cause of the accident. I can figure it out.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 긴급 구난 장치의 개략적인 블록도이다.1 is a schematic block diagram of a vehicle emergency rescue apparatus according to an embodiment of the present invention.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 차량 사고 정보를 도시한다.2 illustrates second vehicle accident information according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 차량 사고 정보의 생성 시간 및 주기를 개략적으로 도시한다.3 schematically illustrates a time and period of generation of second vehicle accident information according to an embodiment of the present invention.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 차량 사고 정보 전송 절차를 개략적으로 도시한다.4 schematically illustrates a first vehicle accident information transmission procedure according to an embodiment of the present invention.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 차량 사고 정보 지원 여부 및 이미지 지원 여부 메시지를 구체적으로 도시한다.5 illustrates in detail whether the second vehicle accident information support and the image support message according to an embodiment of the present invention.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 차량 사고 정보 전송 절차를 개략적으로 도시한다.6 schematically illustrates a second vehicle accident information transmission procedure according to an embodiment of the present invention.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 차량 사고 정보 요청 메시지와 제2 차량 사고 정보 메시지를 도시한다.7 illustrates a second vehicle accident information request message and a second vehicle accident information message according to an embodiment of the present invention.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 전송 절차를 개략적으로 도시한다.8 schematically illustrates an image transmission procedure according to an embodiment of the present invention.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 요청 메시지와 이미지 요청 수신 확인 메시지를 도시한다.9 illustrates an image request message and an image request acknowledgment message according to an embodiment of the present invention.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 메시지와 이미지 수신 확인 메시지를 도시한다.10 illustrates an image message and an image acknowledgment message according to an embodiment of the present invention.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 긴급 구난 방법의 개략적인 흐름도이다.11 is a schematic flowchart of a vehicle emergency rescue method according to an embodiment of the present invention.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 도면에서 동일한 참조부호는 동일한 구성요소를 지칭하며, 도면 상에서 각 구성 요소의 크기는 설명의 명료성을 위하여 과장되어 있을 수 있다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like reference numerals in the drawings refer to like elements, and the sizes of the elements in the drawings may be exaggerated for clarity.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 긴급 구난 장치의 개략적인 블록도이다.1 is a schematic block diagram of a vehicle emergency rescue apparatus according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량 긴급 구난 장치(100)는 입력부(110), 사고 판단부(120), 제1 차량 사고 정보 생성부(130), 제1 차량 사고 정보 전송부(140), 긴급 호 음성 통화부(150), 제2 차량 사고 정보 요청 수신부(160), 제2 차량 사고 정보 생성부(170) 및 제2 차량 사고 정보 전송부(180)을 포함한다.The vehicle emergency rescue apparatus 100 according to an embodiment of the present invention includes an input unit 110, an accident determination unit 120, a first vehicle accident information generation unit 130, a first vehicle accident information transmission unit 140, An emergency call voice call unit 150, a second vehicle accident information request receiver 160, a second vehicle accident information generator 170, and a second vehicle accident information transmitter 180 are included.
입력부(110)는 외부 입력에 기초하여 차량 사고 정보 전송 요청을 입력 받는다.The input unit 110 receives a vehicle accident information transmission request based on an external input.
사고 판단부(120)는 충격 감지 센서들의 정보에 기초하여 외부 충격을 감지하여 차량의 사고 여부를 판단한다.The accident determination unit 120 detects an external shock based on the information of the shock sensors to determine whether the vehicle is in an accident.
제1 차량 사고 정보 생성부(130)는 입력부(110)에 의해 상기 차량 사고 정보 전송 요청을 입력 받거나 사고 판단부(120)에 의해 사고가 발생한 것으로 판단된 경우, 제1 차량 사고 정보를 생성한다. 상기 제1 차량 사고 정보는 차량 종류, 차량 번호, 사고 발생 시간, 사고 발생 위치, 차량의 방위각, 차량 수신 전화 번호, 탑승자 수, 차량 연료 정보, 사고 발생 전 제1 시간, 사고 발생 전 제1 시간의 차량 위치, 사고 발생 전 제2 시간 및 사고 발생 전 제2 시간의 차량 위치 중 적어도 하나를 포함한다. 예를 들어, 사고 발생 전 제1 시간은 사고 발생 5초 전, 사고 발생 전 제2 시간은 사고 발생 10초 전일 수 있으나, 다른 시간으로 설정할 수 있음은 당업자에게 자명하다.The first vehicle accident information generation unit 130 generates the first vehicle accident information when the input unit 110 receives the vehicle accident information transmission request or determines that the accident has occurred by the accident determination unit 120. . The first vehicle accident information includes a vehicle type, a vehicle number, an accident occurrence time, an accident occurrence location, an azimuth angle of the vehicle, a vehicle reception telephone number, the number of occupants, vehicle fuel information, a first time before an accident, and a first time before an accident At least one of a vehicle location, a second time before an accident occurs and a second vehicle location before an accident occurs. For example, the first time before the accident may occur 5 seconds before the accident, the second time before the accident may be 10 seconds before the accident, but it is apparent to those skilled in the art that it can be set to a different time.
제1 차량 사고 정보 전송부(140)는 상기 제1 차량 사고 정보 및 긴급 호 연결 요청을 관제 센터에 전송한다. 본 실시예에 따른 제1 차량 사고 정보 전송부(140)는 NG eCall(Next Generation eCall) 또는 CoAP(Constrained Application Protocol)을 이용하여 상기 제1 차량 사고 정보를 관제 센터에 전송한다.The first vehicle accident information transmitter 140 transmits the first vehicle accident information and the emergency call connection request to the control center. The first vehicle accident information transmitting unit 140 according to the present embodiment transmits the first vehicle accident information to the control center using NG eCall (Next Generation eCall) or CoAP (Constrained Application Protocol).
NG eCall은 차량 긴급 구난 장치와 관제 센터 간의 차량 사고 정보 전송 프로토콜을 정의한 유럽 표준이며 CoAP은 동일한 목적으로 국내 ITSK(Intelligent Transport Society of Korea) 단체에서 제정한 표준(ITSK-00106-1)이다. 구체적으로, NG eCall은 SIP(Session Initiation Protocol)의 신호 정보와 SDP(Session Description Protocol)의 미디어 정보 등을 이용하여 통화를 연결하는 단계에서 차량 사고 정보를 전송하기 위한 데이터를 추가한 표준으로 IETF RFC 8147로 표준화되어 있다. 따라서, 본 실시예에 따른 제1 차량 사고 정보 전송부(140)는 SIP(Session Initiation Protocol) 및 SDP(Session Description Protocol)를 이용한다. CoAP은 SIP 및 SDP를 이용하지 않고 차량 사고 정보를 인코딩하여 UDP를 이용하여 전송하는 프로토콜이다.NG eCall is a European standard that defines a vehicle accident information transmission protocol between a vehicle emergency rescue device and a control center, and CoAP is a standard (ITSK-00106-1) established by the National Transport Society of Korea (ITSK) for the same purpose. Specifically, NG eCall is an IETF RFC standard that adds data for transmitting vehicle accident information in the step of connecting a call by using signaling information of Session Initiation Protocol (SIP) and media information of Session Description Protocol (SDP). Standardized to 8147. Therefore, the first vehicle accident information transmission unit 140 according to the present embodiment uses a Session Initiation Protocol (SIP) and a Session Description Protocol (SDP). CoAP is a protocol for encoding vehicle accident information without using SIP and SDP and transmitting it using UDP.
긴급 호 음성 통화부(150)는 상기 긴급 호 연결 요청에 대한 응답으로 상기 관제 센터와 긴급 호를 연결한다. 본 실시예에 따른 긴급 호 음성 통화부(150)는 RTP(Real-Time Transport Protocol) 및 RTCP(RTP Control Protocol)를 이용하여 관제 센터와 상기 긴급 호를 연결한다.Emergency call voice call unit 150 connects the emergency call with the control center in response to the emergency call connection request. The emergency call voice call unit 150 according to the present embodiment connects the emergency call with the control center by using a Real-Time Transport Protocol (RTP) and a RTP Control Protocol (RTP).
차량 긴급 구난 장치(100)는 물리 계층부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 물리 계층부는 2G, 3G, LTE 및 5G를 포함하는 무선 이동 통신 기술을 구현하거나, 5.8GHz 비 면허 대역의 무선 주파수를 이용하는 WAVE(Wireless Access in Vehicular Environments) 기술을 구현하여 통신을 연결한다. WAVE 기술은 IEEE 802.11p로 표준화된 기술로서, IEEE 802.11 무선랜 표준에 차량 이동 환경에서의 무선 액세스를 추가하여 MAC(Media Access Control) 계층과 PHY(Physical Layer) 계층을 수정한 표준 기술이다. IEEE 802.11p는 IEEE 802.11의 노드 간 통신을 위한 스캐닝(Scanning), 인증, 결합 절차를 생략하고 통신이 가능하도록 하는 OCB(Outside Context of BSS)를 정의한다.The vehicle emergency rescue apparatus 100 may further include a physical layer unit (not shown). The physical layer unit implements a wireless mobile communication technology including 2G, 3G, LTE, and 5G, or implements WAVE (Wireless Access in Vehicular Environments) technology using a radio frequency of a 5.8 GHz unlicensed band to connect communication. WAVE technology is a standardized technology based on IEEE 802.11p. The WAVE technology is a standard technology that modifies the Media Access Control (MAC) layer and the Physical Layer (PHY) layer by adding wireless access in a vehicle mobile environment to the IEEE 802.11 WLAN standard. IEEE 802.11p defines an OCB (Outside Context of BSS) that enables communication by eliminating the scanning, authentication, and association procedures for inter-node communication in IEEE 802.11.
차량 긴급 구난 장치(100)는 출력부(미도시)를 더 포함할 수 있다. 출력부는 LED 및 문자/영상/이미지/음성 출력을 포함하는 다양한 출력 방식으로 구현될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 출력부는 입력부(110)에 의해 상기 차량 사고 정보 전송 요청을 입력 받거나 사고 판단부(120)에 의해 사고가 발생한 것으로 판단된 경우 또는 제1 차량 사고 정보 전송부(140)가 상기 제1 차량 사고 정보 및 긴급 호 연결 요청을 관제 센터에 전송하거나, 긴급 호 음성 통화부(150)가 상기 관제 센터와 긴급 호를 연결하는 등 차량 긴급 구난이 개시되거나 진행 중일 때, 차량 긴급 구난 상태임을 출력한다.The vehicle emergency rescue apparatus 100 may further include an output unit (not shown). It will be apparent to those skilled in the art that the output unit may be implemented in various output schemes including LED and text / video / image / audio output. The output unit receives the vehicle accident information transmission request by the input unit 110 or when it is determined that an accident has occurred by the accident determination unit 120 or the first vehicle accident information transmission unit 140 receives the first vehicle accident information. And an emergency call connection request to the control center or when the emergency call voice call unit 150 connects the emergency center with the emergency call, or outputs an emergency call state of the vehicle.
제2 차량 사고 정보 요청 수신부(160)는 상기 관제 센터로부터 제2 차량 사고 정보 요청을 수신한다.The second vehicle accident information request receiver 160 receives a second vehicle accident information request from the control center.
제2 차량 사고 정보 생성부(170)는 제2 차량 사고 정보를 생성한다. 생성된 상기 제2 차량 사고 정보는 이하 도 2에서 상세히 후술한다.The second vehicle accident information generator 170 generates second vehicle accident information. The generated second vehicle accident information will be described later in detail with reference to FIG. 2.
제2 차량 사고 정보 전송부(180)는 생성된 상기 제2 차량 사고 정보를 상기 관제 센터에 전송한다.The second vehicle accident information transmitter 180 transmits the generated second vehicle accident information to the control center.
상기 관제 센터로부터 상기 제2 차량 사고 정보 요청을 수신하고, 상기 제2 차량 사고 정보를 상기 관제 센터에 전송하는 구체적인 절차는 이하 도 6에서 후술한다.A detailed procedure of receiving the second vehicle accident information request from the control center and transmitting the second vehicle accident information to the control center will be described later with reference to FIG. 6.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 차량 사고 정보를 도시한다.2 illustrates second vehicle accident information according to an embodiment of the present invention.
차량 긴급 구난 장치(100)는 관제 센터로부터 제2 차량 사고 정보 요청을 수신하고, 제2 차량 사고 정보를 생성한다. 도시된 바와 같이 상기 제2 차량 사고 정보는 에어백 상태, 안전 밸트 상태, 도어 오픈 상태 및 차량 이동 정보 중 적어도 하나를 포함한다. 에어백 상태는 에어백 전개 여부에 대한 정보이고, 안전 밸트 상태는 안전벨트 착탈 여부 정보이며, 도어 오픈 상태는 차량의 도어 오픈 상태에 대한 정보이다. 상기 차량 이동 정보는 소정의 제3 시간 동안 소정의 시간 주기로 획득한, 복수의 정보들의 집합이다. 상기 소정의 제3 시간 및 상기 소정의 시간 주기는 이하 도 3에서 상세히 후술한다. 도시된 예에서, 상기 소정의 제3 시간은 30초이며 상기 소정의 시간 주기는 1초이므로, 차량 긴급 구난 장치(100)는 30초 동안 매 1초 간격으로 상기 차량 이동 정보를 획득한다.The vehicle emergency rescue apparatus 100 receives the second vehicle accident information request from the control center and generates second vehicle accident information. As shown, the second vehicle accident information includes at least one of an airbag state, a safety belt state, a door open state, and vehicle movement information. The airbag state is information on whether the airbag is deployed, the seat belt state is information on whether the seat belt is attached or detached, and the door open state is information on the door open state of the vehicle. The vehicle movement information is a collection of a plurality of pieces of information obtained at predetermined time periods for a predetermined third time. The predetermined third time and the predetermined time period will be described later in detail with reference to FIG. 3. In the illustrated example, since the predetermined third time is 30 seconds and the predetermined time period is 1 second, the vehicle emergency rescue apparatus 100 obtains the vehicle movement information every 1 second for 30 seconds.
상기 차량 이동 정보는 소정의 제3 시간 동안 소정의 시간 주기로 획득한, 차량 진행 방향 종축 가속도 값, 차량 진행 방향 횡측 가속도 값, 차량 위치 위도 값, 차량 위치 경도 값, 차량 자세 정보, 차량 방위각, 차량 속도, 차량 RPM 및 브레이크 상태 중 적어도 하나를 포함한다. 상기 차량 자세 정보는 차량의 자세를 Roll, Pitch 및 Yaw의 3축 정보로 나타낸다. 상기 브레이크 상태는 차량 브레이크의 on/off 상태를 나타낸다.The vehicle movement information is obtained in a predetermined time period for a predetermined third time, the vehicle traveling direction longitudinal axis acceleration value, the vehicle traveling direction transverse acceleration value, vehicle location latitude value, vehicle location longitude value, vehicle attitude information, vehicle azimuth angle, vehicle At least one of speed, vehicle RPM, and brake status. The vehicle attitude information indicates the attitude of the vehicle as three-axis information of roll, pitch, and yaw. The brake state represents an on / off state of the vehicle brake.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 차량 사고 정보 중 차량 이동 정보의 생성 시간 및 주기를 개략적으로 도시한다.3 schematically illustrates a generation time and period of vehicle movement information among second vehicle accident information according to an embodiment of the present invention.
차량 긴급 구난 장치(100)의 제2 차량 사고 정보 생성부(170)는 도 2에서 전술한, 상기 소정의 제3 시간을 입력부(110)에 의해 상기 차량 사고 정보 전송 요청을 입력 받은 시점(또는 수동 이벤트 발생 시점) 또는 사고 판단부(120)에 의해 사고가 발생한 것으로 판단된 시점(또는 자동 이벤트 발생 시점) 기준으로, 소정의 이전 시간 및 소정의 이후 시간을 포함하도록 설정한다. 도시된 예에서 소정의 제3 시간은 입력부(110)에 의해 상기 차량 사고 정보 전송 요청을 입력 받은 시점 또는 사고 판단부(120)에 의해 사고가 발생한 것으로 판단된 시점 기준으로, 이전 20초(T1) 및 이후 10초(T2)를 포함한 30초로 설정된다. 도시된 예에서, 상기 소정의 시간 주기는 1초로 설정된다. 따라서, 차량 긴급 구난 장치(100)의 제2 차량 사고 정보 생성부(170)는 수동 이벤트 발생 시점 또는 자동 이벤트 발생 시점 전후로 30초 동안 매 1초 간격으로, 상기 제2 차량 사고 정보의 상기 차량 이동 정보를 생성한다. 또 다른 실시예로, 소정의 제3 시간은 사고 판단부(120)에 의해 사고가 발생한 것으로 판단된 시점 기준으로, 이전 20초(T1) 및 이후 관제 센터와 긴급호가 연결된 시점(T2)을 포함한 동적으로 가변인 시간으로 설정될 수 있다. 예를 들어, 차량 긴급 구난 장치(100)의 제2 차량 사고 정보 생성부(170)는 자동 이벤트 발생 시점 기준으로 이전 20초(T1) 및 자동 이벤트 발생 이후 긴급 호 연결 시점까지의 5초(T2)를 포함한 25초 동안, 소정의 시간 주기(예. 1초)로 상기 제2 차량 사고 정보의 상기 차량 이동 정보를 생성할 수 있다.The second vehicle accident information generation unit 170 of the vehicle emergency rescue apparatus 100 receives the vehicle accident information transmission request by the input unit 110 from the predetermined third time described above with reference to FIG. 2 (or On the basis of the manual event occurrence time) or the time when the accident determination unit 120 determines that the accident occurred (or the automatic event occurrence time), a predetermined previous time and a predetermined subsequent time are set to be included. In the illustrated example, the third predetermined time is based on the time when the vehicle accident information transmission request is input by the input unit 110 or when the accident is determined by the accident determination unit 120. And then 30 seconds, including 10 seconds (T2). In the example shown, the predetermined time period is set to 1 second. Therefore, the second vehicle accident information generation unit 170 of the vehicle emergency rescue apparatus 100 moves the vehicle of the second vehicle accident information every one second for 30 seconds before and after a manual event occurrence time or an automatic event occurrence time. Generate information. In another embodiment, the predetermined third time is based on the time point at which the accident has been determined by the accident determination unit 120 and includes a previous 20 seconds (T1) and a time point (T2) after which the emergency call is connected to the control center. It can be set to a dynamically variable time. For example, the second vehicle accident information generation unit 170 of the vehicle emergency rescue apparatus 100 may perform the previous 20 seconds T1 based on the automatic event occurrence time point and 5 seconds until the emergency call connection time after the automatic event occurrence T2. For example, the vehicle movement information of the second vehicle accident information may be generated at a predetermined time period (for example, 1 second).
상기 관제 센터로부터 제2 차량 사고 정보 요청을 수신한 경우, 차량 긴급 구난 장치(100)는 상기 제2 차량 사고 정보를 상기 관제 센터에 전송한다. 상기 제2 차량 사고 정보의 전송 절차는 이하 도 6에서 후술한다.When the second vehicle accident information request is received from the control center, the vehicle emergency rescue apparatus 100 transmits the second vehicle accident information to the control center. The transmission procedure of the second vehicle accident information will be described later with reference to FIG. 6.
차량 긴급 구난 장치(100)는 입력부(110)에 의해 상기 차량 사고 정보 전송 요청을 입력 받거나 사고 판단부(120)에 의해 사고가 발생한 것으로 판단된 경우, 제1 차량 사고 정보를 생성한다. 차량 긴급 구난 장치(100)의 입력부(110)가 상기 차량 사고 정보 전송 요청을 입력 받은 경우, 입력부(110)는 소정의 제4 시간 이내에 상기 차량 사고 정보 전송 요청을 취소하는 취소 입력을 받을 수 있다. 입력부(110)가 상기 소정의 제4 시간 이내에 상기 취소 입력을 받지 않은 경우, 제1 차량 사고 정보 전송부(140)는 상기 차량 사고 정보 전송 요청을 입력 받은 시점으로부터 상기 소정의 제4 시간이 경과한 시점에 상기 제1 차량 사고 정보 및 상기 긴급 호 연결 요청을 상기 관제 센터에 전송한다.When the vehicle emergency rescue apparatus 100 receives the vehicle accident information transmission request by the input unit 110 or determines that an accident has occurred by the accident determination unit 120, the vehicle emergency rescue apparatus generates first vehicle accident information. When the input unit 110 of the vehicle emergency rescue apparatus 100 receives the vehicle accident information transmission request, the input unit 110 may receive a cancellation input for canceling the vehicle accident information transmission request within a predetermined fourth time. . When the input unit 110 does not receive the cancellation input within the predetermined fourth time, the first vehicle accident information transmitting unit 140 passes the predetermined fourth time from the time when the vehicle accident information transmission request is received. At a point in time, the first vehicle accident information and the emergency call connection request are transmitted to the control center.
도시된 예에서, 상기 소정의 제4 시간은 10초이므로, 입력부(110)가 상기 차량 사고 정보 전송 요청을 입력 받은 후, 10초 내에 상기 차량 사고 정보 전송 요청을 취소하는 취소 입력을 받지 않은 경우, 제1 차량 사고 정보 전송부(140)는 상기 차량 사고 정보 전송 요청을 입력 받은 시점으로부터 10초 경과한 시점에 상기 제1 차량 사고 정보 및 상기 긴급 호 연결 요청을 상기 관제 센터에 전송한다.In the illustrated example, since the fourth predetermined time is 10 seconds, if the input unit 110 does not receive a cancellation input for canceling the vehicle accident information transmission request within 10 seconds after receiving the vehicle accident information transmission request. The first vehicle accident information transmitting unit 140 transmits the first vehicle accident information and the emergency call connection request to the control center when 10 seconds have elapsed from the time of receiving the vehicle accident information transmission request.
본 실시예에 따르면, 차량 사고와 상관없이 운전자나 탑승한 아이들에 의해 실수 또는 장난으로 차량 사고 정보 전송 요청을 받는 수동 이벤트가 발생한 경우, 이를 Fake 차량 긴급 구난 상황으로 보고, 차량 긴급 구난 장치(100)가 소정의 제4 시간 이내에 상기 차량 사고 정보 전송 요청을 취소 받을 수 있게 함으로써, Fake 차량 긴급 구난 상황에 대처할 수 있다. 차량 긴급 구난 장치(100)는 운전자에게 수동 이벤트가 발생했음을 알려주고, 수동 이벤트를 취소할 수 있게 함으로써, Fake 차량 긴급 구난 발생 빈도를 줄일 수 있다. 이로써, 관제 센터가 Fake 차량 긴급 구난 상황에 불필요한 시간과 자원을 낭비하는 것을 막을 수 있다.According to the present embodiment, when a manual event occurs in which a vehicle accident information transmission request is made by mistake or mischief by a driver or children on board, regardless of a vehicle accident, the vehicle is reported as a Fake vehicle emergency rescue situation, and the vehicle emergency rescue device 100 ) Can cope with the Fake vehicle emergency rescue situation by allowing the vehicle accident information transmission request to be canceled within a predetermined fourth time. The vehicle emergency rescue apparatus 100 may notify the driver that a manual event has occurred and allow the manual event to be canceled, thereby reducing the frequency of the Fake vehicle emergency rescue. This prevents the control center from wasting unnecessary time and resources in a Fake vehicle emergency rescue situation.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 차량 사고 정보 전송 절차를 개략적으로 도시한다.4 schematically illustrates a first vehicle accident information transmission procedure according to an embodiment of the present invention.
단계 410에서, 제1 차량 사고 정보 전송부(140)는 제1 차량 사고 정보 생성부(130)가 생성한 제1 차량 사고 정보 및 긴급 호 연결 요청을 관제 센터에 전송한다. 도시된 예에서, 차량 긴급 구난 장치(100)는 IP 기반의 음성 통화 표준인 SIP과 NG eCall을 이용하여, 상기 제1 차량 사고 정보 및 긴급 호 연결 요청을 관제 센터에 전송한다. SIP는 IETF(Internet Engineering Task Force) RFC 3261로 표준화되어 있다. 차량 긴급 구난 장치(100)는 SIP INVITE 메시지에 상기 제1 차량 사고 정보를 포함하여 상기 관제 센터에 전송한다. SIP INVITE 메시지 예시는 도 5에 도시되어 있다.In operation 410, the first vehicle accident information transmitter 140 transmits the first vehicle accident information and the emergency call connection request generated by the first vehicle accident information generator 130 to the control center. In the illustrated example, the vehicle emergency rescue apparatus 100 transmits the first vehicle accident information and emergency call connection request to the control center using SIP and NG eCall, which are IP-based voice call standards. SIP is standardized by the Internet Engineering Task Force (IETF) RFC 3261. The vehicle emergency rescue apparatus 100 transmits the first vehicle accident information to the control center by including the SIP INVITE message. An example SIP INVITE message is shown in FIG. 5.
단계 420에서, 차량 긴급 구난 장치(100)는 관제 센터로부터 상기 제1 차량 사고 정보 및 긴급 호 연결 요청에 대한 수신 성공 메시지를 수신(예. SIP 200 OK)한다. In operation 420, the vehicle emergency rescue apparatus 100 receives a reception success message for the first vehicle accident information and an emergency call connection request from the control center (eg, SIP 200 OK).
단계 430에서, 차량 긴급 구난 장치(100)가 상기 관제 센터에 ACK을 전송하고, 단계 440에서, 차량 긴급 구난 장치(100)는 상기 관제 센터와 긴급 호를 연결한다. 차량 긴급 구난 장치(100)의 긴급 호 음성 통화부(150)는 RTP 및 RTCP를 이용하여 상기 관제 센터와 상기 긴급 호를 연결한다.In step 430, the vehicle emergency rescue apparatus 100 transmits an ACK to the control center, and in step 440, the vehicle emergency rescue apparatus 100 connects the emergency center with the emergency call. The emergency call voice call unit 150 of the vehicle emergency rescue apparatus 100 connects the emergency call with the control center using RTP and RTCP.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 차량 사고 정보 지원 여부 및 이미지 지원 여부 메시지를 구체적으로 도시한다.5 illustrates in detail whether the second vehicle accident information support and the image support message according to an embodiment of the present invention.
도 4에서 전술한 바와 같이, 제1 차량 사고 정보 전송부(140)는 제1 차량 사고 정보 및 긴급 호 연결 요청을 관제 센터에 전송한다. 도 5는 제1 차량 사고 정보 및 긴급 호 연결 요청이 포함된 SIP INVITE 메시지의 예를 도시한다. SIP INVITE 메시지는 신호 데이터 전송을 위한 SIP 부분, 미디어 데이터 전송을 위한 SDP 부분 및 제1 차량 사고 정보를 포함한다. 상기 제1 차량 사고 정보는 NG eCall 표준에 따른 형식으로 구성된다. 상기 제1 차량 사고 정보는 ASN.1 PER(Abstract Syntax Notation One Packed Encoding Rules) 및 CBOR(Concise Binary Object Representation) 방식으로 인코딩될 수 있으나, 다른 방식으로 인코딩될 수 있음은 당업자에게 자명하다.As described above with reference to FIG. 4, the first vehicle accident information transmitter 140 transmits the first vehicle accident information and the emergency call connection request to the control center. 5 illustrates an example of a SIP INVITE message including first vehicle accident information and emergency call connection request. The SIP INVITE message includes a SIP part for signal data transmission, an SDP part for media data transmission, and first vehicle accident information. The first vehicle accident information is configured in a format according to the NG eCall standard. The first vehicle accident information may be encoded in ASN.1 Abstract Syntax Notation One Packed Encoding Rules (PERS) and Concise Binary Object Representation (CBOR), but it may be encoded in other ways.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 제1 차량 사고 정보 전송부(140)는 제2 차량 사고 정보 지원 여부 및 이미지 지원 여부를 상기 관제 센터에 전송한다. 도시된 예에서, 상기 SIP INVITE 메시지는 상기 제2 차량 사고 정보 지원 여부 및 상기 이미지 지원 여부를 포함하는, 차량 긴급 구난 장치 Capabilities를 포함한다. 상기 관제 센터는 해당 정보를 바탕으로 차량 긴급 구난 장치(100)가 지원하는 기능에 대해서 알 수 있다. 상기 제2 차량 사고 정보 및 상기 이미지가 차량 긴급 구난 장치(100)에서 지원되는 경우, 관제 센터의 상담원이 긴급 호 통화 중에 필요 시, 상기 제2 차량 사고 정보 요청 또는 상기 이미지 요청 버튼을 활성화시킴으로써, 상기 제2 차량 사고 정보 또는 상기 이미지를 차량 긴급 구난 장치(100)에게 요청할 수 있다. 도시된 예에서, 제1 차량 사고 정보 지원은 “eCall.MSD”, 제2 차량 사고 정보 지원은 “eCall.xMSD”, 이미지 지원은 “eCall.Image”로 명시되어 있다. 도시된 예에서, 상기 제2 차량 사고 정보 지원 여부 및 상기 이미지 지원 여부는 SIP INVITE 메시지로 작성되나, 다른 메시지를 이용하여 작성될 수 있음은 당업자에게 자명하다.In addition, the first vehicle accident information transmitter 140 according to an embodiment of the present invention transmits whether the second vehicle accident information is supported and whether the image is supported to the control center. In the illustrated example, the SIP INVITE message includes vehicle emergency rescue device Capabilities including whether the second vehicle accident information is supported and whether the image is supported. The control center may know about a function supported by the vehicle emergency rescue apparatus 100 based on the corresponding information. When the second vehicle accident information and the image are supported by the vehicle emergency rescue device 100, by the agent of the control center during the emergency call call, by activating the second vehicle accident information request or the image request button, The second vehicle accident information or the image may be requested to the vehicle emergency rescue apparatus 100. In the illustrated example, the first vehicle accident information support is designated as "eCall.MSD", the second vehicle accident information support is designated as "eCall.xMSD" and the image support is designated as "eCall.Image". In the illustrated example, whether the second vehicle accident information is supported and whether the image is supported is written as a SIP INVITE message, but it is apparent to those skilled in the art that it can be written using another message.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 차량 사고 정보 전송 절차를 개략적으로 도시한다.6 schematically illustrates a second vehicle accident information transmission procedure according to an embodiment of the present invention.
단계 620에서, 차량 긴급 구난 장치(100)의 제2 차량 사고 정보 요청 수신부(160)는 관제 센터로부터 제2 차량 사고 정보 요청을 수신한다. 제2 차량 사고 정보 요청은 SIP INFO 메시지로 작성되나, 다른 메시지를 이용할 수 있음은 당업자에게 자명하다. SIP INFO 메시지는 IETF RFC 6086으로 표준화되어 있다.In operation 620, the second vehicle accident information request receiver 160 of the vehicle emergency rescue apparatus 100 receives the second vehicle accident information request from the control center. The second vehicle accident information request is written as a SIP INFO message, but it is apparent to those skilled in the art that other messages may be used. SIP INFO messages are standardized in IETF RFC 6086.
제2 차량 사고 정보 생성부(170)는 제2 차량 사고 정보를 생성한다.The second vehicle accident information generator 170 generates second vehicle accident information.
단계 640에서, 제2 차량 사고 정보 전송부(180)는 생성된 상기 제2 차량 사고 정보를 상기 관제 센터에 전송한다.In operation 640, the second vehicle accident information transmitter 180 transmits the generated second vehicle accident information to the control center.
제2 차량 사고 정보 요청 및 제2 차량 사고 정보의 구체적인 메시지 내용은 이하 도 7에서 후술한다.Details of the message of the second vehicle accident information request and the second vehicle accident information will be described later with reference to FIG. 7.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 제2 차량 사고 정보 요청 메시지와 제2 차량 사고 정보 메시지를 도시한다.7 illustrates a second vehicle accident information request message and a second vehicle accident information message according to an embodiment of the present invention.
도시된 예에서, 관제 센터로부터 수신한 제2 차량 사고 정보 요청은 SIP INFO 메시지(710)로 작성된다. SIP INFO 메시지(710) 내의 Request Action은 “send-data”, Data Type은 “eCall.xMSD”로 설정된다.In the example shown, the second vehicle accident information request received from the control center is created in SIP INFO message 710. The Request Action in the SIP INFO message 710 is set to "send-data" and the Data Type is "eCall.xMSD".
제2 차량 사고 정보 생성부(170)는 제2 차량 사고 정보(720)를 인코딩하여 상기 관제 센터에 전송한다. 도시된 예에서, 제2 차량 사고 정보 생성부(170)는 제2 차량 사고 정보(720)를 ASN.1 PER로 인코딩하나, CBOR(Concise Binary Object Representation) 등 다른 인코딩 방식이 이용될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 제2 차량 사고 정보(720)는 사전에 ASN.1 포맷으로 정의되며, 차량 긴급 구난 장치(100)와 관제 센터 간에 사전에 정의를 공유하여 서로 데이터를 해석하는데 문제가 없도록 한다. 제2 차량 사고 정보 생성부(170)는 제2 차량 사고 정보(720)를 SIP INFO 메시지(730)로 작성하여 상기 관제 센터에 전송한다. SIP INFO 메시지(730)는 Content-Type, Info-Package 및 Call-Info 헤더에 각각 "eCall.xMSD"를 포함한다.The second vehicle accident information generation unit 170 encodes the second vehicle accident information 720 and transmits the encoded to the control center. In the illustrated example, the second vehicle accident information generation unit 170 encodes the second vehicle accident information 720 to ASN.1 PER, but other encoding schemes such as Concise Binary Object Representation (CBOR) may be used. It is obvious to those skilled in the art. The second vehicle accident information 720 is previously defined in the ASN.1 format, so that there is no problem in interpreting the data by sharing the definition in advance between the vehicle emergency rescue apparatus 100 and the control center. The second vehicle accident information generation unit 170 writes the second vehicle accident information 720 as a SIP INFO message 730 and transmits it to the control center. The SIP INFO message 730 includes "eCall.xMSD" in Content-Type, Info-Package, and Call-Info headers, respectively.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 전송 절차를 개략적으로 도시한다.8 schematically illustrates an image transmission procedure according to an embodiment of the present invention.
차량 긴급 구난 장치(100)는 이미지 요청 수신부(미도시), 이미지 생성부(미도시) 및 이미지 전송부(미도시)를 포함한다.The vehicle emergency rescue apparatus 100 may include an image request receiver (not shown), an image generator (not shown), and an image transmitter (not shown).
단계 820에서, 이미지 요청 수신부는 관제 센터로부터 이미지 요청을 수신한다. 이미지 요청 수신부는 SIP 프로토콜을 이용하여 상기 관제 센터로부터 이미지 요청을 수신한다. 도시된 예에서, 관제 센터는 긴급 호 연결 중에, SIP RE-INVITE 메시지를 이용하여 이미지 요청을 전송한다. 상기 이미지 요청은 관제 센터가 수용할수 있는 최대 파일 사이즈, 파일 종류(예. jpeg, gif 등), 파일 인코딩 방식(예. base64 등), 전송 프로토콜(예. TCP, UDP, TLS(Transport Layer Security) 등), 수신 포트, 파일 전송 방향 중 적어도 하나를 포함한다.In step 820, the image request receiving unit receives an image request from the control center. The image request receiver receives the image request from the control center using the SIP protocol. In the example shown, the control center sends an image request using a SIP RE-INVITE message during an emergency call connection. The image request is the maximum file size, file type (e.g. jpeg, gif, etc.) that the control center can accommodate, file encoding method (e.g. base64, etc.), transport protocol (e.g. TCP, UDP, TLS (Transport Layer Security) Etc.), a reception port, and a file transfer direction.
단계 830에서, 차량 긴급 구난 장치(100)는 관제 센터로부터의 상기 이미지 요청에 대한 수신 성공 메시지(예. SIP 200 OK)를 상기 관제 센터에 전송한다. 수신 성공 메시지는 차량 긴급 구난 장치에서 전송하고자 하는 파일 종류, 파일 사이즈, 파일 인코딩 방식, 전송 프로토콜, 파일 전송 방향 중 적어도 하나를 포함한다. 기본적으로 차량 긴급 구난 장치(100)는 상기 이미지 요청을 참조하여 관제 센터가 처리할수 있는 정보에 기초하여 이미지를 보내게 된다. 다만 차량 긴급 구난 장치(100)가 지원하지 못하는 경우에는 수신 실패 메시지를 전송한다.In operation 830, the vehicle emergency rescue apparatus 100 transmits a reception success message (eg, SIP 200 OK) for the image request from the control center to the control center. The reception success message includes at least one of a file type, a file size, a file encoding method, a transmission protocol, and a file transmission direction to be transmitted by the vehicle emergency rescue device. Basically, the vehicle emergency rescue apparatus 100 sends an image based on information that can be processed by the control center with reference to the image request. However, when the vehicle emergency rescue apparatus 100 does not support, a reception failure message is transmitted.
이미지 생성부는 이미지를 생성한다. 이미지는 차량 긴급 구난 장치(100)의 카메라에 의해 촬영되어 생성할 수 있으나, 다른 방식으로 생성할 수 있음은 당업자에게 자명하다. 카메라에 의해 사고 차량의 내부 또는 외부가 촬영될 수 있으며 야간 사고를 대비해서 적외선 또는 플러쉬 기능이 포함된다. 상기 이미지는 스틸 이미지 및 동영상 이미지를 포함한다. 스틸 이미지는 JPEG 이나 GIF 등 다양한 형태로 저장될 수 있으며, 관제 센터에서 보다 정확한 분석을 위해 최소 VGA(640*480)급 이상 해상도를 가질 수 있다. 기본적으로 이미지 생성부는 상기 이미지 요청을 참조하여 관제 센터가 처리할수 있는 정보에 기초하여 이미지를 생성한다.The image generator generates an image. The image may be photographed by the camera of the vehicle emergency rescue apparatus 100, and may be generated, but it may be generated in other manners. The camera can capture the inside or outside of the accident vehicle and includes infrared or flush functions for nighttime accidents. The image includes a still image and a moving image. Still images can be saved in various formats, such as JPEG or GIF, and can have a minimum resolution of VGA (640 * 480) or higher for more accurate analysis at the control center. Basically, the image generator generates an image based on information that can be processed by the control center with reference to the image request.
단계 850에서, 이미지 전송을 위한 TCP(Transmission Control Protocol) 연결이 설정된다. 본 실시예에서 이미지는 TCP 연결을 통해 전송되나 UDP(User Datagram Protocol) 및 TLS(Transport Layer Security) 등 다른 전송 프로토콜을 이용하여 전송될 수 있음은 당업자에게 자명하다.In step 850, a Transmission Control Protocol (TCP) connection for image transmission is established. In this embodiment, the image is transmitted over a TCP connection, but it is apparent to those skilled in the art that the image may be transmitted using other transport protocols such as User Datagram Protocol (UDP) and Transport Layer Security (TLS).
단계 860 내지 단계 870에서, 이미지 전송부는 상기 이미지 요청에 대한 응답으로, 생성된 상기 이미지를 상기 관제 센터에 전송한다. 상기 이미지는 효율적 전송을 위해 소정의 바이트 단위로 나누어 전송할 수 있고, 전송 중 취소 가능하다. 또한, 상기 이미지는 Base64 방식으로 인코딩될 수 있으나, 다른 방식으로 인코딩될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 본 실시예에서, 이미지 전송부는 MSRP(Message Session Relay Protocol) 또는 RTSP(Real-Time Streaming Protocol)을 이용하여 상기 이미지를 상기 관제 센터에 전송하나, FTP(File Transfer Protocol) 등 다른 프로토콜이 이용될 수 있음은 당업자에게 자명하다. MSRP는 IETF RFC4975, RTSP는 IETF RFC2326로 표준화되어 있다. 예를 들면, 스틸 이미지는 MSRP를 이용하여 전송되고, 동영상 이미지는 RTSP를 이용하여 실시간으로 전송될 수 있다. 또한, SIP RE-INVITE 메시지에 비디오 관련 정보를 추가함으로써, 영상 통화를 통해 상기 이미지를 전송할 수도 있다.In steps 860 to 870, the image transmitting unit transmits the generated image to the control center in response to the image request. The image may be transmitted by dividing the data into predetermined byte units for efficient transmission, and may be canceled during transmission. In addition, the image may be encoded in a Base64 manner, but it is apparent to those skilled in the art that the image may be encoded in other manners. In this embodiment, the image transmission unit transmits the image to the control center using a Message Session Relay Protocol (MSRP) or Real-Time Streaming Protocol (RTSP), but other protocols such as FTP (File Transfer Protocol) may be used. It will be apparent to those skilled in the art. MSRP is standardized in IETF RFC4975 and RTSP in IETF RFC2326. For example, still images may be sent using MSRP, and moving images may be sent in real time using RTSP. In addition, by adding video related information to the SIP RE-INVITE message, the image may be transmitted through a video call.
단계 880에서, 관제 센터는 상기 이미지 수신 성공 또는 실패 여부를 포함하는 이미지 수신 확인을 차량 긴급 구난 장치(100)에 전송한다. 이미지 수신 확인은 MSRP REPORT 메시지로 작성될 수 있으나, 다른 메시지를 이용할 수 있음은 당업자에게 자명하다. 이미지 수신 확인을 수신한 차량 긴급 구난 장치(100)는 이미지 전송을 위한 연결(ex. TCP 연결)을 종료한다. 차량 긴급 구난 장치(100)는 관제 센터가 요청할 때 마다 새로운 이미지 전송을 위한 연결을 하고, 이미지 전송이 완료되면 해당 연결을 종료한다.In operation 880, the control center transmits an image reception confirmation including the image reception success or failure to the vehicle emergency rescue apparatus 100. The image acknowledgment may be written in an MSRP REPORT message, but it is apparent to those skilled in the art that other messages may be used. The vehicle emergency rescue apparatus 100 receiving the image reception confirmation terminates the connection (eg, TCP connection) for image transmission. The vehicle emergency rescue apparatus 100 connects to a new image transmission every time the control center requests, and terminates the connection when the image transmission is completed.
본 실시예에 따르면, 관제 센터는 차량 긴급 구난 장치(100)가 전송한 이미지를 이용하여 사고 심각도 및 상해 심각도를 판단할 수 있다. 즉, 관제 센터는 상기 이미지를 이용하여 차량 탑승자들의 중경상 정도를 파악하고, 출동 시킬 구급차 수를 결정하고, 차량 전복 및 화재 발생 시 소방차, 특수 구급차 및 특수 장비 등을 출동 시킬 지 여부 등을 보다 정확하게 판단할 수 있으므로, 효율적으로 차량 긴급 구난 조치를 취할 수 있다.According to the present embodiment, the control center may determine the accident severity and the severity of the injury using the image transmitted by the vehicle emergency rescue apparatus 100. That is, the control center can use the image to determine the degree of serious injury of the occupants, determine the number of ambulances to be dispatched, and more accurately determine whether to roll out fire engines, special ambulances and special equipment in case of vehicle overturn and fire. As the judgment can be made, the vehicle emergency rescue measures can be efficiently taken.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 요청 메시지와 이미지 요청 수신 확인 메시지를 도시한다.9 illustrates an image request message and an image request acknowledgment message according to an embodiment of the present invention.
도시된 예에서, 관제 센터가 긴급 호 연결 중에 전송한, 이미지 요청이 도시된다. 도시된 예에서, 상기 이미지 요청은 SIP RE-INVITE 메시지(910)를 이용하여 작성된다. SIP RE-INVITE 메시지(910)는 "m=message 7000 TCP/MSRP"를 포함함으로써, 상기 이미지가 이후 MSRP를 이용하여 전송될 것임을 관제 센터에 알린다.In the example shown, an image request, shown by the control center during an emergency call connection, is shown. In the example shown, the image request is made using SIP RE-INVITE message 910. The SIP RE-INVITE message 910 includes "m = message 7000 TCP / MSRP" to inform the control center that the image will then be sent using MSRP.
차량 긴급 구난 장치(100)는 관제 센터로부터의 이미지 요청에 대한 수신 성공 메시지를 상기 관제 센터에 전송한다. 도시된 예에서, 수신 성공 메시지는 SIP 200 OK(920)로 작성된다.The vehicle emergency rescue apparatus 100 transmits a reception success message for the image request from the control center to the control center. In the example shown, the successful reception message is written to SIP 200 OK 920.
도 10은 본 발명의 일 실시예에 따른 이미지 메시지와 이미지 수신 확인 메시지를 도시한다.10 illustrates an image message and an image acknowledgment message according to an embodiment of the present invention.
도시된 예에서, 이미지 전송부는 이미지(1010)를 소정의 바이트 단위로 나누어 MSRP로 전송한다. 나누어 전송되는 각각의 메시지는 전체 파일 크기, 해당 메시지에 포함된 파일 크기 및 전체 파일에서의 위치를 포함한다. 관제 센터는 각각의 메시지에 포함된 정보를 이용하여, 전체 파일로 병합할 수 있다. In the illustrated example, the image transmission unit divides the image 1010 by a predetermined byte unit and transmits the image to the MSRP. Each message sent in pieces includes the total file size, the file size included in the message, and the location in the entire file. The control center can use the information contained in each message to merge the entire file.
관제 센터는 상기 이미지의 수신 성공 또는 실패 여부를 포함하는 이미지 수신 확인을 차량 긴급 구난 장치(100)에 전송한다. 도시된 예에서, MSRP REPORT 메시지(1020)로 작성된 이미지 수신 확인이 도시된다.The control center transmits an image acknowledgment including the success or failure of receiving the image to the vehicle emergency rescue apparatus 100. In the example shown, an image acknowledgment written in MSRP REPORT message 1020 is shown.
도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량 긴급 구난 방법의 개략적인 흐름도이다.11 is a schematic flowchart of a vehicle emergency rescue method according to an embodiment of the present invention.
단계 1110에서, 차량 긴급 구난 장치(100)는 입력부(110)에 의해, 외부 입력에 기초하여 차량 사고 정보 전송 요청을 입력 받는다.In operation 1110, the vehicle emergency rescue apparatus 100 receives a vehicle accident information transmission request based on an external input by the input unit 110.
단계 1120에서, 차량 긴급 구난 장치(100)는 사고 판단부(120)에 의해, 충격 감지 센서들의 정보에 기초하여 외부 충격을 감지하여 차량의 사고 여부를 판단한다. 상기 충격 감지 센서는 에어백 전개 여부 센서, 2축 가속도 센서, 3축 가속도 센서, 3축 자이로 센서 및 방위각 센서 중 적어도 하나를 포함한다.In operation 1120, the vehicle emergency rescue apparatus 100 detects an external shock on the basis of the information of the shock sensors by the accident determination unit 120 to determine whether the vehicle is in an accident. The shock sensor includes at least one of an airbag deployment sensor, a 2-axis acceleration sensor, a 3-axis acceleration sensor, a 3-axis gyro sensor and an azimuth sensor.
단계 1130에서, 차량 긴급 구난 장치(100)는 입력부(110)에 의해 상기 차량 사고 정보 전송 요청을 입력 받거나 사고 판단부(120)에 의해 사고가 발생한 것으로 판단된 경우, 단계 1140으로 이동한다.In operation 1130, when the vehicle emergency rescue apparatus 100 receives the vehicle accident information transmission request by the input unit 110 or determines that an accident occurs by the accident determination unit 120, the vehicle emergency rescue apparatus 100 moves to step 1140.
단계 1140에서, 차량 긴급 구난 장치(100)는 제1 차량 사고 정보 생성부(130)에 의해, 제1 차량 사고 정보를 생성한다. 상기 제1 차량 사고 정보는 차량 종류, 차량 번호, 사고 발생 시간, 사고 발생 위치, 차량의 방위각, 차량 수신 전화 번호, 탑승자 수, 차량 연료 정보, 사고 발생 전 제1 시간, 사고 발생 전 제1 시간의 차량 위치, 사고 발생 전 제2 시간 및 사고 발생 전 제2 시간의 차량 위치 중 적어도 하나를 포함한다. 상기 제1 차량 사고 정보를 생성하는 단계는 상기 제2 차량 사고 정보 지원 여부 및 상기 이미지 지원 여부를 생성하는 단계를 포함한다.In operation 1140, the vehicle emergency rescue apparatus 100 generates first vehicle accident information by the first vehicle accident information generation unit 130. The first vehicle accident information includes a vehicle type, a vehicle number, an accident occurrence time, an accident occurrence location, an azimuth angle of the vehicle, a vehicle receiving telephone number, the number of occupants, vehicle fuel information, a first time before an accident, and a first time before an accident At least one of a vehicle location, a second time before an accident occurs and a second vehicle location before an accident occurs. Generating the first vehicle accident information includes generating whether the second vehicle accident information is supported and whether the image is supported.
단계 1150에서, 차량 긴급 구난 장치(100)는 제1 차량 사고 정보 전송부(140)에 의해, 상기 제1 차량 사고 정보 및 긴급 호 연결 요청을 관제 센터에 전송한다. 상기 제1 차량 사고 정보 및 긴급 호 연결 요청을 관제 센터에 전송하는 단계는 상기 제2 차량 사고 정보 지원 여부 및 상기 이미지 지원 여부를 상기 관제 센터에 전송하는 단계를 포함한다.In operation 1150, the vehicle emergency rescue apparatus 100 transmits the first vehicle accident information and the emergency call connection request to the control center by the first vehicle accident information transmitter 140. The transmitting of the first vehicle accident information and the emergency call connection request to the control center includes transmitting whether to support the second vehicle accident information and whether to support the image.
단계 1160에서, 차량 긴급 구난 장치(100)는 긴급 호 음성 통화부(150)에 의해, 상기 긴급 호 연결 요청에 대한 응답으로 상기 관제 센터와 긴급 호를 연결한다.In operation 1160, the vehicle emergency rescue apparatus 100 connects the emergency call with the control center in response to the emergency call connection request by the emergency call voice call unit 150.
단계 1170에서, 차량 긴급 구난 장치(100)는 제2 차량 사고 정보 요청 수신부(160)에 의해, 상기 관제 센터로부터 제2 차량 사고 정보 요청을 수신한다.In operation 1170, the vehicle emergency rescue apparatus 100 receives a second vehicle accident information request from the control center by the second vehicle accident information request receiver 160.
단계 1180에서, 차량 긴급 구난 장치(100)는 제2 차량 사고 정보 생성부(170)에 의해, 제2 차량 사고 정보를 생성한다. 상기 제2 차량 사고 정보는 에어백 상태, 안전 밸트 상태, 도어 오픈 상태 및 차량 이동 정보 중 적어도 하나를 포함한다. 상기 차량 이동 정보는 소정의 제3 시간 동안 소정의 시간 주기로 획득한, 차량 진행 방향 종축 가속도 값, 차량 진행 방향 횡측 가속도 값, 차량 위치 위도 값, 차량 위치 경도 값, 차량 자세 정보, 차량 방위각, 차량 속도, 차량 RPM 및 브레이크 상태 중 적어도 하나를 포함한다.In operation 1180, the vehicle emergency rescue apparatus 100 generates second vehicle accident information by the second vehicle accident information generator 170. The second vehicle accident information includes at least one of an airbag state, a safety belt state, a door open state, and vehicle movement information. The vehicle movement information is obtained in a predetermined time period for a predetermined third time, the vehicle traveling direction longitudinal axis acceleration value, the vehicle traveling direction transverse acceleration value, vehicle location latitude value, vehicle location longitude value, vehicle attitude information, vehicle azimuth angle, vehicle At least one of speed, vehicle RPM, and brake status.
차량 긴급 구난 장치(100)는 제2 차량 사고 정보 생성부(170)에 의해, 상기 소정의 제3 시간을 입력부(110)에 의해 상기 차량 사고 정보 전송 요청을 입력 받은 시점 또는 사고 판단부(120)에 의해 사고가 발생한 것으로 판단된 시점 기준으로, 소정의 이전 시간 및 소정의 이후 시간을 포함하도록 설정한다. 예를 들면, 상기 소정의 제3 시간은 입력부(110)에 의해 상기 차량 사고 정보 전송 요청을 입력 받은 시점 또는 사고 판단부(120)에 의해 사고가 발생한 것으로 판단된 시점 기준으로, 이전 20초(T1) 및 이후 10초(T2)를 포함한 30초로 설정할 수 있다. 또한, 상기 소정의 시간 주기는 1초로 설정할 수 있다. 따라서, 이 경우, 차량 긴급 구난 장치(100)의 제2 차량 사고 정보 생성부(170)는 입력 받은 시점 또는 사고 판단부(120)에 의해 사고가 발생한 것으로 판단된 시점 전후로 30초 동안 매 1초 간격으로, 상기 제2 차량 사고 정보의 상기 차량 이동 정보를 생성한다.The vehicle emergency rescue apparatus 100 receives the vehicle accident information transmission request by the second vehicle accident information generation unit 170 by the input unit 110 or the accident determination unit 120. Based on the time point at which it is determined that an accident has occurred, the predetermined time is set to include a predetermined previous time and a predetermined after time. For example, the predetermined third time is based on a time point when the vehicle accident information transmission request is input by the input unit 110 or when it is determined that an accident has occurred by the accident determination unit 120. T1) and then 30 seconds including 10 seconds (T2). In addition, the predetermined time period may be set to 1 second. Therefore, in this case, the second vehicle accident information generation unit 170 of the vehicle emergency rescue apparatus 100 is operated every 1 second for 30 seconds before or after the input time or when the accident determination unit 120 determines that the accident has occurred. At intervals, the vehicle movement information of the second vehicle accident information is generated.
단계 1190에서, 차량 긴급 구난 장치(100)는 상기 제2 차량 사고 정보 요청에 대한 응답으로, 제2 차량 사고 정보 전송부에 의해, 생성된 상기 제2 차량 사고 정보를 상기 관제 센터에 전송한다. 차량 긴급 구난 장치(100)는 SIP 프로토콜을 이용하여 상기 제2 차량 사고 정보를 상기 관제 센터에 전송한다.In operation 1190, the vehicle emergency rescue apparatus 100 transmits the generated second vehicle accident information to the control center by a second vehicle accident information transmitter in response to the second vehicle accident information request. The vehicle emergency rescue apparatus 100 transmits the second vehicle accident information to the control center using a SIP protocol.
본 발명의 다른 실시예에 따르면, 차량 긴급 구난 장치(100)는 입력부(110)에 의해 상기 차량 사고 정보 전송 요청을 입력 받은 경우, 입력부(110)에 의해, 소정의 제4 시간 이내에 상기 차량 사고 정보 전송 요청을 취소하는 취소 입력을 받는다, 차량 긴급 구난 장치(100)는 상기 입력부에 의해 상기 소정의 제4 시간 이내에 상기 취소 입력을 받지 않은 경우, 제1 차량 사고 정보 전송부(140)에 의해, 상기 차량 사고 정보 전송 요청을 입력 받은 시점으로부터 상기 소정의 제4 시간이 경과한 시점에 상기 제1 차량 사고 정보 및 상기 긴급 호 연결 요청을 상기 관제 센터에 전송한다.According to another embodiment of the present invention, when the vehicle emergency rescue apparatus 100 receives the vehicle accident information transmission request by the input unit 110, the vehicle accident by the input unit 110 within the predetermined fourth time. Receives a cancellation input for canceling the information transmission request, when the vehicle emergency rescue device 100 does not receive the cancellation input within the predetermined fourth time by the input unit, by the first vehicle accident information transmission unit 140 The first vehicle accident information and the emergency call connection request are transmitted to the control center when the predetermined fourth time elapses from the time point at which the vehicle accident information transmission request is received.
본 발명의 또 다른 실시예에 따르면, 차량 긴급 구난 장치(100)는 이미지 요청 수신부에 의해, 상기 관제 센터로부터 이미지 요청을 수신한다. 차량 긴급 구난 장치(100)는 SIP 프로토콜을 이용하여 상기 관제 센터로부터 이미지 요청을 수신하나, 다른 프로토콜을 이용할 수 있음은 당업자에게 자명하다. 차량 긴급 구난 장치(100)는 이미지 생성부에 의해, 이미지를 생성한다. 차량 긴급 구난 장치(100)는 이미지 전송부에 의해, 상기 이미지 요청에 대한 응답으로, 생성된 상기 이미지를 상기 관제 센터에 전송한다. 차량 긴급 구난 장치(100)는 MSRP 프로토콜 또는 RTSP를 이용하여 상기 이미지를 상기 관제 센터에 전송하나, 다른 프로토콜을 이용할 수 있음은 당업자에게 자명하다.According to another embodiment of the present invention, the vehicle emergency rescue apparatus 100 receives an image request from the control center by the image request receiving unit. The vehicle emergency rescue apparatus 100 receives an image request from the control center using a SIP protocol, but it is apparent to those skilled in the art that other protocols may be used. The vehicle emergency rescue apparatus 100 generates an image by the image generator. The vehicle emergency rescue apparatus 100 transmits the generated image to the control center by an image transmitter in response to the image request. The vehicle emergency rescue apparatus 100 transmits the image to the control center using an MSRP protocol or RTSP, but it is apparent to those skilled in the art that other protocols may be used.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예가 상세히 기술되었지만, 본 발명의 범위는 이에 한정되지 않고, 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해서 정해져야 할 것이다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail above, the scope of the present invention is not limited thereto, and various modifications and equivalent other embodiments are possible. Therefore, the true technical protection scope of the present invention will be defined by the appended claims.
예를 들어, 본 발명의 예시적인 실시예에 따른 장치는 도시된 바와 같은 장치 각각의 유닛들에 커플링된 버스, 상기 버스에 커플링된 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있고, 명령, 수신된 메시지 또는 생성된 메시지를 저장하기 위해 상기 버스에 커플링되고, 전술한 바와 같은 명령들을 수행하기 위한 적어도 하나의 프로세서에 커플링된 메모리를 포함할 수 있다. For example, an apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention may include a bus coupled to units of each of the apparatus as shown, at least one processor coupled to the bus, and the command, received And a memory coupled to the bus for storing messages or generated messages, and coupled to at least one processor for performing instructions as described above.
또한, 본 발명에 따른 시스템은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로서 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록장치를 포함한다. 상기 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크 등) 및 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등)를 포함한다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.Further, the system according to the present invention can be embodied as computer readable codes on a computer readable recording medium. The computer-readable recording medium includes all kinds of recording devices in which data that can be read by a computer system is stored. The computer-readable recording medium may include a magnetic storage medium (eg, ROM, floppy disk, hard disk, etc.) and an optical reading medium (eg, CD-ROM, DVD, etc.). The computer readable recording medium can also be distributed over network coupled computer systems so that the computer readable code is stored and executed in a distributed fashion.

Claims (19)

  1. 외부 입력에 기초하여 차량 사고 정보 전송 요청을 입력 받는 입력부;An input unit configured to receive a vehicle accident information transmission request based on an external input;
    충격 감지 센서들의 정보에 기초하여 외부 충격을 감지하여 차량의 사고 여부를 판단하는 사고 판단부;An accident determination unit that detects an external shock based on information of the shock detection sensors to determine whether the vehicle is in an accident;
    상기 입력부에 의해 상기 차량 사고 정보 전송 요청을 입력 받거나 상기 사고 판단부에 의해 사고가 발생한 것으로 판단된 경우, 제1 차량 사고 정보를 생성하는 제1 차량 사고 정보 생성부;A first vehicle accident information generation unit generating first vehicle accident information when the input unit receives the vehicle accident information transmission request or determines that an accident has occurred by the accident determination unit;
    상기 제1 차량 사고 정보 및 긴급 호 연결 요청을 관제 센터에 전송하는 제1 차량 사고 정보 전송부;A first vehicle accident information transmission unit for transmitting the first vehicle accident information and the emergency call connection request to a control center;
    상기 긴급 호 연결 요청에 대한 응답으로 상기 관제 센터와 긴급 호를 연결하는 긴급 호 음성 통화부;An emergency call voice call unit for connecting an emergency call with the control center in response to the emergency call connection request;
    상기 관제 센터로부터 제2 차량 사고 정보 요청을 수신하는 제2 차량 사고 정보 요청 수신부;A second vehicle accident information request receiving unit receiving a second vehicle accident information request from the control center;
    제2 차량 사고 정보를 생성하는 제2 차량 사고 정보 생성부; 및A second vehicle accident information generation unit generating second vehicle accident information; And
    상기 제2 차량 사고 정보 요청에 대한 응답으로, 생성된 상기 제2 차량 사고 정보를 상기 관제 센터에 전송하는 제2 차량 사고 정보 전송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 긴급 구난 장치.And a second vehicle accident information transmitter configured to transmit the generated second vehicle accident information to the control center in response to the second vehicle accident information request.
  2. 제 1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 제1 차량 사고 정보는 차량 종류, 차량 번호, 사고 발생 시간, 사고 발생 위치, 차량의 방위각, 차량 수신 전화 번호, 탑승자 수, 차량 연료 정보, 사고 발생 전 제1 시간, 사고 발생 전 제1 시간의 차량 위치, 사고 발생 전 제2 시간 및 사고 발생 전 제2 시간의 차량 위치 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 긴급 구난 장치.The first vehicle accident information includes a vehicle type, a vehicle number, an accident occurrence time, an accident occurrence location, an azimuth angle of the vehicle, a vehicle reception telephone number, the number of occupants, vehicle fuel information, a first time before an accident, and a first time before an accident And at least one of a vehicle location of the vehicle, a second time before an accident occurs and a second vehicle location before an accident occurs.
  3. 제 1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 제2 차량 사고 정보는 에어백 상태, 안전 밸트 상태, 도어 오픈 상태 및 차량 이동 정보 중 적어도 하나를 포함하고;The second vehicle accident information includes at least one of an airbag state, a safety belt state, a door open state, and vehicle movement information;
    상기 차량 이동 정보는 소정의 제3 시간 동안 소정의 시간 주기로 획득한, 차량 진행 방향 종축 가속도 값, 차량 진행 방향 횡측 가속도 값, 차량 위치 위도 값, 차량 위치 경도 값, 차량 자세 정보, 차량 방위각, 차량 속도, 차량 RPM 및 브레이크 상태 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 긴급 구난 장치.The vehicle movement information is obtained in a predetermined time period for a predetermined third time, the vehicle traveling direction longitudinal axis acceleration value, the vehicle traveling direction transverse acceleration value, vehicle location latitude value, vehicle location longitude value, vehicle attitude information, vehicle azimuth angle, vehicle And at least one of speed, vehicle RPM, and brake state.
  4. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, wherein
    상기 제2 차량 사고 정보 생성부는 상기 소정의 제3 시간을 상기 입력부에 의해 상기 차량 사고 정보 전송 요청을 입력 받은 시점 또는 상기 사고 판단부에 의해 사고가 발생한 것으로 판단된 시점 기준으로, 소정의 이전 시간 및 소정의 이후 시간을 포함하도록 설정하는 것을 특징으로 하는 차량 긴급 구난 장치.The second vehicle accident information generation unit based on a time point when the predetermined third time is input by the input unit to the vehicle accident information transmission request or when it is determined that an accident has occurred by the accident determination unit, the predetermined previous time And a predetermined later time.
  5. 제 1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 입력부가 상기 차량 사고 정보 전송 요청을 입력 받은 경우, 상기 입력부는 소정의 제4 시간 이내에 상기 차량 사고 정보 전송 요청을 취소하는 취소 입력을 받고;When the input unit receives the vehicle accident information transmission request, the input unit receives a cancellation input of canceling the vehicle accident information transmission request within a predetermined fourth time;
    상기 입력부가 상기 소정의 제4 시간 이내에 상기 취소 입력을 받지 않은 경우, 상기 제1 차량 사고 정보 전송부는 상기 차량 사고 정보 전송 요청을 입력 받은 시점으로부터 상기 소정의 제4 시간이 경과한 시점에 상기 제1 차량 사고 정보 및 상기 긴급 호 연결 요청을 상기 관제 센터에 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 긴급 구난 장치.When the input unit does not receive the cancellation input within the fourth predetermined time, the first vehicle accident information transmitting unit generates the first vehicle at a time point when the predetermined fourth time elapses from the time when the vehicle accident information transmission request is input. 1 vehicle emergency rescue device characterized in that for transmitting the vehicle accident information and the emergency call connection request to the control center.
  6. 제 1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 관제 센터로부터 이미지 요청을 수신하는 이미지 요청 수신부;An image request receiving unit which receives an image request from the control center;
    이미지를 생성하는 이미지 생성부; 및An image generator for generating an image; And
    상기 이미지 요청에 대한 응답으로, 생성된 상기 이미지를 상기 관제 센터에 전송하는 이미지 전송부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 긴급 구난 장치.And an image transmission unit for transmitting the generated image to the control center in response to the image request.
  7. 제 6항에 있어서,The method of claim 6,
    상기 제1 차량 사고 정보 전송부는 상기 제2 차량 사고 정보 지원 여부 및 상기 이미지 지원 여부를 상기 관제 센터에 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 긴급 구난 장치.And the first vehicle accident information transmitting unit transmits whether the second vehicle accident information is supported and whether the image is supported to the control center.
  8. 제 6항에 있어서,The method of claim 6,
    상기 이미지 요청 수신부는 SIP 프로토콜을 이용하여 상기 관제 센터로부터 이미지 요청을 수신하고;The image request receiving unit receives an image request from the control center using a SIP protocol;
    상기 이미지 전송부는 MSRP(Message Session Relay Protocol) 또는 RTSP(Real-Time Streaming Protocol)를 이용하여 상기 이미지를 상기 관제 센터에 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 긴급 구난 장치.And the image transmitting unit transmits the image to the control center using a message session relay protocol (MSRP) or a real-time streaming protocol (RTSP).
  9. 제 1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 제2 차량 사고 정보 전송부는 SIP(Session Initiation Protocol) 프로토콜을 이용하여 상기 제2 차량 사고 정보를 상기 관제 센터에 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 긴급 구난 장치.And the second vehicle accident information transmitting unit transmits the second vehicle accident information to the control center using a Session Initiation Protocol (SIP) protocol.
  10. 입력부에 의해, 외부 입력에 기초하여 차량 사고 정보 전송 요청을 입력 받는 단계;Receiving, by the input unit, a vehicle accident information transmission request based on an external input;
    사고 판단부에 의해, 충격 감지 센서들의 정보에 기초하여 외부 충격을 감지하여 차량의 사고 여부를 판단하는 단계;Determining, by the accident determination unit, whether the vehicle is in an accident by detecting an external shock based on the information of the shock detection sensors;
    상기 입력부에 의해 상기 차량 사고 정보 전송 요청을 입력 받거나 상기 사고 판단부에 의해 사고가 발생한 것으로 판단된 경우, 제1 차량 사고 정보 생성부에 의해, 제1 차량 사고 정보를 생성하는 단계;Generating first vehicle accident information by a first vehicle accident information generation unit when the input unit receives the vehicle accident information transmission request or determines that an accident has occurred by the accident determination unit;
    제1 차량 사고 정보 전송부에 의해, 상기 제1 차량 사고 정보 및 긴급 호 연결 요청을 관제 센터에 전송하는 단계;Transmitting, by a first vehicle accident information transmitter, the first vehicle accident information and an emergency call connection request to a control center;
    긴급 호 음성 통화부에 의해, 상기 긴급 호 연결 요청에 대한 응답으로 상기 관제 센터와 긴급 호를 연결하는 단계;Connecting, by an emergency call voice call unit, an emergency call with the control center in response to the emergency call connection request;
    제2 차량 사고 정보 요청 수신부에 의해, 상기 관제 센터로부터 제2 차량 사고 정보 요청을 수신하는 단계;Receiving, by a second vehicle accident information request receiving unit, a second vehicle accident information request from the control center;
    제2 차량 사고 정보 생성부에 의해, 제2 차량 사고 정보를 생성하는 단계; 및Generating, by the second vehicle accident information generation unit, second vehicle accident information; And
    상기 제2 차량 사고 정보 요청에 대한 응답으로, 제2 차량 사고 정보 전송부에 의해, 생성된 상기 제2 차량 사고 정보를 상기 관제 센터에 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 긴급 구난 방법.And in response to the second vehicle accident information request, transmitting, by the second vehicle accident information transmitter, the generated second vehicle accident information to the control center.
  11. 제 10항에 있어서,The method of claim 10,
    상기 제1 차량 사고 정보는 차량 종류, 차량 번호, 사고 발생 시간, 사고 발생 위치, 차량의 방위각, 차량 수신 전화 번호, 탑승자 수, 차량 연료 정보, 사고 발생 전 제1 시간, 사고 발생 전 제1 시간의 차량 위치, 사고 발생 전 제2 시간 및 사고 발생 전 제2 시간의 차량 위치 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 긴급 구난 방법.The first vehicle accident information includes a vehicle type, a vehicle number, an accident occurrence time, an accident occurrence position, an azimuth angle of a vehicle, a vehicle receiving telephone number, a number of occupants, vehicle fuel information, a first time before an accident, and a first time before an accident And at least one of a vehicle location, a second time before an accident occurs, and a second vehicle location before an accident occurs.
  12. 제 10항에 있어서,The method of claim 10,
    상기 제2 차량 사고 정보는 에어백 상태, 안전 밸트 상태, 도어 오픈 상태 및 차량 이동 정보 중 적어도 하나를 포함하고;The second vehicle accident information includes at least one of an airbag state, a safety belt state, a door open state, and vehicle movement information;
    상기 차량 이동 정보는 소정의 제3 시간 동안 소정의 시간 주기로 획득한, 차량 진행 방향 종축 가속도 값, 차량 진행 방향 횡측 가속도 값, 차량 위치 위도 값, 차량 위치 경도 값, 차량 자세 정보, 차량 방위각, 차량 속도, 차량 RPM 및 브레이크 상태 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 긴급 구난 방법.The vehicle movement information is obtained in a predetermined time period for a predetermined third time, the vehicle traveling direction longitudinal axis acceleration value, the vehicle traveling direction transverse acceleration value, vehicle position latitude value, vehicle position longitude value, vehicle attitude information, vehicle azimuth angle, vehicle And at least one of speed, vehicle RPM, and brake state.
  13. 제 12항에 있어서,The method of claim 12,
    상기 제2 차량 사고 정보 생성부에 의해, 상기 소정의 제3 시간을 상기 입력부에 의해 상기 차량 사고 정보 전송 요청을 입력 받은 시점 또는 상기 사고 판단부에 의해 사고가 발생한 것으로 판단된 시점 기준으로, 소정의 이전 시간 및 소정의 이후 시간을 포함하도록 설정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 긴급 구난 방법.On the basis of the time when the second vehicle accident information generation unit receives the vehicle accident information transmission request by the input unit for the predetermined third time or when the accident determination unit determines that an accident has occurred, And setting to include a before time and a predetermined after time of the vehicle.
  14. 제 10항에 있어서,The method of claim 10,
    상기 입력부에 의해 상기 차량 사고 정보 전송 요청을 입력 받은 경우, 상기 입력부에 의해, 소정의 제4 시간 이내에 상기 차량 사고 정보 전송 요청을 취소하는 취소 입력을 받는 단계를 더 포함하고;Receiving, by the input unit, a cancellation input for canceling the vehicle accident information transmission request within a predetermined fourth time, when the vehicle accident information transmission request is received by the input unit;
    상기 제1 차량 사고 정보 및 상기 긴급 호 연결 요청을 상기 관제 센터에 전송하는 단계는 상기 입력부에 의해 상기 소정의 제4 시간 이내에 상기 취소 입력을 받지 않은 경우, 상기 차량 사고 정보 전송 요청을 입력 받은 시점으로부터 상기 소정의 제4 시간이 경과한 시점에 상기 제1 차량 사고 정보 및 상기 긴급 호 연결 요청을 상기 관제 센터에 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 긴급 구난 방법.The step of transmitting the first vehicle accident information and the emergency call connection request to the control center may include a time point when the vehicle accident information transmission request is input by the input unit when the cancellation input is not received within the predetermined fourth time. And the first vehicle accident information and the emergency call connection request are transmitted to the control center when the fourth predetermined time elapses from the control center.
  15. 제 10항에 있어서,The method of claim 10,
    이미지 요청 수신부에 의해, 상기 관제 센터로부터 이미지 요청을 수신하는 단계;Receiving, by an image request receiving unit, an image request from the control center;
    이미지 생성부에 의해, 이미지를 생성하는 단계; 및Generating an image by the image generator; And
    이미지 전송부에 의해, 상기 이미지 요청에 대한 응답으로, 생성된 상기 이미지를 상기 관제 센터에 전송하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 긴급 구난 방법.And transmitting, by an image transmitting unit, the generated image to the control center in response to the image request.
  16. 제 15항에 있어서,The method of claim 15,
    상기 제1 차량 사고 정보 및 긴급 호 연결 요청을 관제 센터에 전송하는 단계는 상기 제2 차량 사고 정보 지원 여부 및 상기 이미지 지원 여부를 상기 관제 센터에 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 긴급 구난 방법.Transmitting the first vehicle accident information and the emergency call connection request to the control center includes transmitting whether to support the second vehicle accident information and whether to support the image to the control center. Way.
  17. 제 15항에 있어서,The method of claim 15,
    상기 관제 센터로부터 이미지 요청을 수신하는 단계는 SIP 프로토콜을 이용하여 상기 관제 센터로부터 이미지 요청을 수신하고;Receiving an image request from the control center comprises receiving an image request from the control center using a SIP protocol;
    상기 이미지를 상기 관제 센터에 전송하는 단계는 MSRP(Message Session Relay Protocol) 또는 RTSP(Real-Time Streaming Protocol)를 이용하여 상기 이미지를 상기 관제 센터에 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 긴급 구난 방법.And transmitting the image to the control center comprises transmitting the image to the control center using a message session relay protocol (MSRP) or a real-time streaming protocol (RTSP).
  18. 제 10항에 있어서,The method of claim 10,
    상기 제2 차량 사고 정보를 상기 관제 센터에 전송하는 단계는 SIP(Session Initiation Protocol) 프로토콜을 이용하여 상기 제2 차량 사고 정보를 상기 관제 센터에 전송하는 것을 특징으로 하는 차량 긴급 구난 방법.And transmitting the second vehicle accident information to the control center comprises transmitting the second vehicle accident information to the control center using a Session Initiation Protocol (SIP) protocol.
  19. 제 10항 내지 제 18항 중 어느 한 항에 의한 방법을 수행하기 위한 프로그램이 기록된 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체.A computer-readable recording medium having recorded thereon a program for performing the method according to any one of claims 10 to 18.
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