WO2020017906A1 - 무선통신시스템에서 사이드 링크 신호를 전송하는 방법 및 장치 - Google Patents

무선통신시스템에서 사이드 링크 신호를 전송하는 방법 및 장치 Download PDF

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WO2020017906A1
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홍의현
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채혁진
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엘지전자 주식회사
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    • H04W52/52—TPC using AGC [Automatic Gain Control] circuits or amplifiers

Definitions

  • the following description relates to a wireless communication system, and more particularly, to a method and apparatus for transmitting and receiving sidelink signals using part of a resource of a symbol for AGC or Tx / Rx switching.
  • Wireless communication systems are widely deployed to provide various kinds of communication services such as voice and data.
  • a wireless communication system is a multiple access system capable of supporting communication with multiple users by sharing available system resources (bandwidth, transmission power, etc.).
  • multiple access systems include code division multiple access (CDMA) systems, frequency division multiple access (FDMA) systems, time division multiple access (TDMA) systems, orthogonal frequency division multiple access (OFDMA) systems, and single carrier frequency (SC-FDMA).
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • MCD division multiple access
  • MCDMA multi-carrier frequency division multiple access
  • MC-FDMA multi-carrier frequency division multiple access
  • RATs radio access technologies
  • 5G is included therein.
  • the three key requirements areas for 5G are: (1) Enhanced Mobile Broadband (eMBB) area, (2) massive Machine Type Communication (mMTC) area, and (3) ultra-reliability and It includes the area of Ultra-reliable and Low Latency Communications (URLLC).
  • eMBB Enhanced Mobile Broadband
  • mMTC massive Machine Type Communication
  • URLLC Ultra-reliable and Low Latency Communications
  • Some use cases may require multiple areas for optimization, and other use cases may be focused on only one key performance indicator (KPI).
  • KPI key performance indicator
  • eMBB goes far beyond basic mobile Internet access and covers media and entertainment applications in rich interactive work, cloud or augmented reality.
  • Data is one of the key drivers of 5G and may not see dedicated voice services for the first time in the 5G era.
  • voice is expected to be treated as an application simply using the data connection provided by the communication system.
  • the main reasons for the increased traffic volume are the increase in content size and the increase in the number of applications requiring high data rates.
  • Streaming services audio and video
  • interactive video and mobile Internet connections will become more popular as more devices connect to the Internet. Many of these applications require always-on connectivity to push real-time information and notifications to the user.
  • Cloud storage and applications are growing rapidly in mobile communication platforms, which can be applied to both work and entertainment.
  • cloud storage is a special use case that drives the growth of uplink data rates.
  • 5G is also used for remote work in the cloud and requires much lower end-to-end delays to maintain a good user experience when tactile interfaces are used.
  • Entertainment For example, cloud gaming and video streaming are another key factor in increasing the need for mobile broadband capabilities. Entertainment is essential in smartphones and tablets anywhere, including in high mobility environments such as trains, cars and airplanes.
  • Another use case is augmented reality and information retrieval for entertainment.
  • augmented reality requires very low latency and instantaneous amount of data.
  • one of the most anticipated 5G use cases relates to the ability to seamlessly connect embedded sensors in all applications, namely mMTC.
  • potential IoT devices are expected to reach 20 billion.
  • Industrial IoT is one of the areas where 5G plays a major role in enabling smart cities, asset tracking, smart utilities, agriculture and security infrastructure.
  • URLLC includes new services that will transform the industry through ultra-reliable / low latency available links such as remote control of key infrastructure and self-driving vehicles.
  • the level of reliability and latency is essential for smart grid control, industrial automation, robotics, drone control and coordination.
  • 5G can complement fiber-to-the-home (FTTH) and cable-based broadband (or DOCSIS) as a means of providing streams that are rated at hundreds of megabits per second to gigabits per second. This high speed is required to deliver TVs in 4K and higher resolutions (6K, 8K and higher) as well as virtual and augmented reality.
  • Virtual Reality (AVR) and Augmented Reality (AR) applications include nearly immersive sporting events. Certain applications may require special network settings. For example, for VR games, game companies may need to integrate core servers with network operator's edge network servers to minimize latency.
  • Automotive is expected to be an important new driver for 5G, with many use cases for mobile communications to vehicles. For example, entertainment for passengers requires simultaneous high capacity and high mobility mobile broadband. This is because future users continue to expect high quality connections regardless of their location and speed.
  • Another use case in the automotive sector is augmented reality dashboards. It identifies objects in the dark above what the driver sees through the front window and overlays information that tells the driver about the distance and movement of the object.
  • wireless modules enable communication between vehicles, information exchange between the vehicle and the supporting infrastructure, and information exchange between the vehicle and other connected devices (eg, devices carried by pedestrians).
  • the safety system guides alternative courses of action to help drivers drive safer, reducing the risk of an accident.
  • the next step will be a remotely controlled or self-driven vehicle.
  • Smart cities and smart homes will be embedded in high-density wireless sensor networks.
  • the distributed network of intelligent sensors will identify the conditions for cost and energy-efficient maintenance of the city or home. Similar settings can be made for each hypothesis.
  • Temperature sensors, window and heating controllers, burglar alarms and appliances are all connected wirelessly. Many of these sensors are typically low data rates, low power and low cost. However, for example, real time HD video may be required in certain types of devices for surveillance.
  • Smart grids interconnect these sensors using digital information and communication technologies to collect information and act accordingly. This information can include the behavior of suppliers and consumers, allowing smart grids to improve the distribution of fuels such as electricity in efficiency, reliability, economics, sustainability of production and in an automated manner. Smart Grid can be viewed as another sensor network with low latency.
  • the health sector has many applications that can benefit from mobile communications.
  • the communication system can support telemedicine, providing clinical care at a distance. This can help reduce barriers to distance and improve access to healthcare services that are not consistently available in remote rural areas. It is also used to save lives in critical care and emergencies.
  • a mobile communication based wireless sensor network can provide remote monitoring and sensors for parameters such as heart rate and blood pressure.
  • Wireless and mobile communications are becoming increasingly important in industrial applications. Wiring is expensive to install and maintain. Thus, the possibility of replacing the cables with reconfigurable wireless links is an attractive opportunity in many industries. However, achieving this requires that the wireless connection operate with cable-like delay, reliability, and capacity, and that management is simplified. Low latency and very low error probability are new requirements that need to be connected in 5G.
  • Logistics and freight tracking are important examples of mobile communications that enable the tracking of inventory and packages from anywhere using a location-based information system.
  • the use of logistics and freight tracking typically requires low data rates but requires wide range and reliable location information.
  • the present invention relates to a method of increasing the number of REs available for data transmission by using one OFDM symbol (first / last symbol) used for AGC and Tx / Rx switching operation of an NR V2X subframe.
  • An embodiment of the present invention provides a method for transmitting a signal by a sidelink terminal in a wireless communication system, the method comprising: mapping data to symbols in a slot; And transmitting a signal after the data mapping, wherein whether or not data is mapped to a predetermined symbol among the slots is determined based on a subcarrier spacing and a frequency range.
  • a sidelink terminal for transmitting and receiving signals in a wireless communication system, the memory; And a processor coupled to the memory, wherein the processor maps data to symbols in a slot and transmits a signal after the data mapping, wherein whether or not data is mapped to a predetermined symbol in the slot includes: Terminal device, which is determined based on the subcarrier spacing and the frequency range.
  • the predetermined symbol may be one of a symbol for Tx / Rx switching or a symbol for AGC (Automatic Gain Control).
  • the terminal uses a second time interval except for a first time interval for data transmission, wherein the first time interval is an integer multiple of a value obtained by dividing the symbol duration by the mapping interval.
  • the first time interval is an integer multiple of a value obtained by dividing the symbol duration by the mapping interval.
  • data may be mapped to an RE corresponding to an integer multiple of the mapping interval based on the lowest frequency RE.
  • the subcarrier spacing may be one of 15 kHz, 30 kHz, 60 kHz, 120 kHz.
  • the frequency range may be one of FR 1 and FR 2.
  • the terminal may perform scheduling or sensing in units of n slots in a predetermined frequency range and subcarrier spacing.
  • N may be indicated by physical layer or higher layer signaling.
  • the mapping interval may be determined by further considering the TTI length.
  • the mapping further includes whether the TTI length is equal to or less than a certain value, whether the duration is equal to or less than a certain percentage of the TTI length, or whether the AGC (Automatic Gain Control) time is equal to or less than a certain amount of the symbol duration or TTI length. Can be determined in consideration of this.
  • the mapping interval may be determined by further considering the UE capability.
  • the efficiency of resource usage can be improved.
  • FIG. 1 is a view showing a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a control block diagram of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 3 is a control block diagram of an autonomous vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 4 is a block diagram of an autonomous vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an interior of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a block diagram referred to describe a vehicle cabin system according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 shows a structure of an LTE system to which the present invention can be applied.
  • FIG. 8 shows a radio protocol architecture for a user plane to which the present invention can be applied.
  • FIG. 9 shows a radio protocol structure for a control plane to which the present invention can be applied.
  • FIG. 10 shows a structure of an NR system to which the present invention can be applied.
  • FIG. 11 shows functional division between NG-RAN and 5GC to which the present invention may be applied.
  • FIG. 12 shows a structure of a radio frame of NR to which the present invention can be applied.
  • FIG. 13 shows a slot structure of an NR frame to which the present invention can be applied.
  • a method in which a transmission resource of a next packet is also reserved may be used for selecting a transmission resource.
  • FIG. 15 shows an example in which a PSCCH is transmitted in sidelink transmission mode 3 or 4 to which the present invention can be applied.
  • 16 shows an example of physical layer processing at a transmission side to which the present invention can be applied.
  • 17 shows an example of physical layer processing at a receiving side to which the present invention can be applied.
  • 22 to 28 are diagrams illustrating various apparatuses to which the present invention can be applied.
  • FIG. 1 is a view showing a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • a vehicle 10 is defined as a transportation means for traveling on a road or a track.
  • the vehicle 10 is a concept including a car, a train and a motorcycle.
  • the vehicle 10 may be a concept including both an internal combustion engine vehicle having an engine as a power source, a hybrid vehicle having an engine and an electric motor as a power source, and an electric vehicle having an electric motor as a power source.
  • the vehicle 10 may be a vehicle owned by an individual.
  • the vehicle 10 may be a shared vehicle.
  • the vehicle 10 may be an autonomous vehicle.
  • FIG. 2 is a control block diagram of a vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • the vehicle 10 includes a user interface device 200, an object detecting device 210, a communication device 220, a driving manipulation device 230, a main ECU 240, and a driving control device 250. ), The autonomous driving device 260, the sensing unit 270, and the location data generating device 280.
  • the object detecting device 210, the communication device 220, the driving control device 230, the main ECU 240, the driving control device 250, the autonomous driving device 260, the sensing unit 270, and the position data generating device. 280 may be implemented as an electronic device, each of which generates an electrical signal and exchanges electrical signals with each other.
  • the user interface device 200 is a device for communicating with the vehicle 10 and the user.
  • the user interface device 200 may receive a user input and provide the user with information generated by the vehicle 10.
  • the vehicle 10 may implement a user interface (UI) or a user experience (UX) through the user interface device 200.
  • the user interface device 200 may include an input device, an output device, and a user monitoring device.
  • the object detecting apparatus 210 may generate information about an object outside the vehicle 10.
  • the information on the object may include at least one of information about the presence or absence of the object, location information of the object, distance information between the vehicle 10 and the object, and relative speed information between the vehicle 10 and the object. .
  • the object detecting apparatus 210 may detect an object outside the vehicle 10.
  • the object detecting apparatus 210 may include at least one sensor capable of detecting an object outside the vehicle 10.
  • the object detecting apparatus 210 may include at least one of a camera, a radar, a lidar, an ultrasonic sensor, and an infrared sensor.
  • the object detecting apparatus 210 may provide data on the object generated based on the sensing signal generated by the sensor to at least one electronic device included in the vehicle.
  • the camera may generate information about an object outside the vehicle 10 using the image.
  • the camera may include at least one lens, at least one image sensor, and at least one processor that is electrically connected to the image sensor to process a received signal and generates data about an object based on the processed signal.
  • the camera may be at least one of a mono camera, a stereo camera, and an AVM (Around View Monitoring) camera.
  • the camera may acquire position information of the object, distance information with respect to the object, or relative speed information with the object by using various image processing algorithms.
  • the camera may acquire distance information and relative speed information with respect to the object based on the change in the object size over time in the acquired image.
  • the camera may acquire distance information and relative velocity information with respect to an object through a pin hole model, road surface profiling, or the like.
  • the camera may acquire distance information and relative speed information with the object based on the disparity information in the stereo image obtained by the stereo camera.
  • the camera may be mounted at a position capable of securing a field of view (FOV) in the vehicle to photograph the outside of the vehicle.
  • the camera may be disposed in close proximity to the front windshield in the interior of the vehicle to obtain an image in front of the vehicle.
  • the camera may be disposed around the front bumper or radiator grille.
  • the camera may be disposed in close proximity to the rear glass in the interior of the vehicle to obtain an image of the rear of the vehicle.
  • the camera may be disposed around the rear bumper, trunk or tail gate.
  • the camera may be disposed in close proximity to at least one of the side windows in the interior of the vehicle to acquire an image of the vehicle side.
  • the camera may be arranged around a side mirror, fender or door.
  • the radar may generate information about an object outside the vehicle 10 by using radio waves.
  • the radar may include at least one processor electrically connected to the electromagnetic wave transmitter, the electromagnetic wave receiver, and the electromagnetic wave transmitter and the electromagnetic wave receiver to process the received signal and generate data for the object based on the processed signal.
  • the radar may be implemented in a pulse radar method or a continuous wave radar method in terms of radio wave firing principle.
  • the radar may be implemented in a frequency modulated continuous wave (FMCW) method or a frequency shift keyong (FSK) method according to a signal waveform among continuous wave radar methods.
  • the radar detects an object based on a time of flight (TOF) method or a phase-shift method using electromagnetic waves, and detects the position of the detected object, the distance to the detected object, and the relative speed. Can be.
  • the radar may be placed at a suitable location outside of the vehicle to detect objects located in front, rear or side of the vehicle.
  • the rider may generate information about an object outside the vehicle 10 using the laser light.
  • the lidar may include at least one processor electrically connected to the optical transmitter, the optical receiver and the optical transmitter, and the optical receiver to process the received signal and generate data for the object based on the processed signal.
  • Lidar may be implemented in a time of flight (TOF) method or a phase-shift method.
  • the lidar may be implemented driven or non-driven. When implemented in a driven manner, the lidar may be rotated by a motor and detect an object around the vehicle 10. When implemented in a non-driven manner, the rider may detect an object located within a predetermined range with respect to the vehicle by the optical steering.
  • the vehicle 100 may include a plurality of non-driven lidars.
  • the lidar detects an object based on a time of flight (TOF) method or a phase-shift method using laser light, and detects the position of the detected object, distance from the detected object, and relative velocity. Can be detected.
  • the lidar may be placed at a suitable location outside of the vehicle to detect objects located in front, rear or side of the vehicle.
  • the communication device 220 may exchange signals with a device located outside the vehicle 10.
  • the communication device 220 may exchange signals with at least one of an infrastructure (for example, a server and a broadcasting station), another vehicle, and a terminal.
  • the communication device 220 may include at least one of a transmit antenna, a receive antenna, a radio frequency (RF) circuit capable of implementing various communication protocols, and an RF element to perform communication.
  • RF radio frequency
  • the communication device may exchange signals with an external device based on Cellular V2X (C-V2X) technology.
  • C-V2X technology may include LTE based sidelink communication and / or NR based sidelink communication. Details related to the C-V2X will be described later.
  • a communication device may signal external devices and signals based on the IEEE 802.11p PHY / MAC layer technology and the Dedicated Short Range Communications (DSRC) technology based on the IEEE 1609 Network / Transport layer technology or the Wireless Access in Vehicular Environment (WAVE) standard. Can be exchanged.
  • DSRC or WAVE standard
  • ITS Intelligent Transport System
  • DSRC technology may use a frequency of the 5.9GHz band, it may be a communication method having a data transmission rate of 3Mbps ⁇ 27Mbps.
  • IEEE 802.11p technology can be combined with IEEE 1609 technology to support DSRC technology (or the WAVE standard).
  • the communication device of the present invention can exchange signals with an external device using only C-V2X technology or DSRC technology.
  • the communication device of the present invention may exchange signals with an external device by hybridizing C-V2X technology and DSRC technology.
  • the driving manipulation apparatus 230 is a device that receives a user input for driving. In the manual mode, the vehicle 10 may be driven based on a signal provided by the driving manipulation apparatus 230.
  • the driving manipulation apparatus 230 may include a steering input device (eg, a steering wheel), an acceleration input device (eg, an accelerator pedal), and a brake input device (eg, a brake pedal).
  • the main ECU 240 may control overall operations of at least one electronic device provided in the vehicle 10.
  • the drive control device 250 is a device for electrically controlling various vehicle drive devices in the vehicle 10.
  • the drive control device 250 may include a power train drive control device, a chassis drive control device, a door / window drive control device, a safety device drive control device, a lamp drive control device, and an air conditioning drive control device.
  • the power train drive control device may include a power source drive control device and a transmission drive control device.
  • the chassis drive control device may include a steering drive control device, a brake drive control device, and a suspension drive control device.
  • the safety device drive control device may include a seat belt drive control device for the seat belt control.
  • the drive control device 250 includes at least one electronic control device (for example, a control ECU (Electronic Control Unit)).
  • a control ECU Electronic Control Unit
  • the ball type control device 250 may control the vehicle driving device based on the signal received by the autonomous driving device 260.
  • the control device 250 may control the power train, the steering device, and the brake device based on the signal received from the autonomous driving device 260.
  • the autonomous driving device 260 may generate a path for autonomous driving based on the obtained data.
  • the autonomous driving device 260 may generate a driving plan for driving along the generated route.
  • the autonomous driving device 260 may generate a signal for controlling the movement of the vehicle according to the driving plan.
  • the autonomous driving device 260 may provide the generated signal to the driving control device 250.
  • the autonomous vehicle 260 may implement at least one Advanced Driver Assistance System (ADAS) function.
  • ADAS includes Adaptive Cruise Control (ACC), Autonomous Emergency Braking (AEB), Foward Collision Warning (FCW), Lane Keeping Assist (LKA) ), Lane Change Assist (LCA), Target Following Assist (TFA), Blind Spot Detection (BSD), Adaptive High Beam Assist (HBA) , Auto Parking System (APS), Pedestrian Collision Warning System (PD collision warning system), Traffic Sign Recognition System (TSR), Trafffic Sign Assist (TSA), Night Vision System At least one of (NV: Night Vision), Driver Status Monitoring (DSM), and Traffic Jam Assist (TJA) may be implemented.
  • ACC Adaptive Cruise Control
  • AEB Autonomous Emergency Braking
  • FCW Foward Collision Warning
  • LKA Lane Keeping Assist
  • LKA Lane Change Assist
  • LKA Lane Change Assist
  • TSA Target Following Assist
  • BSD
  • the autonomous driving device 260 may perform a switching operation from the autonomous driving mode to the manual driving mode or a switching operation from the manual driving mode to the autonomous driving mode. For example, the autonomous driving device 260 switches the mode of the vehicle 10 from the autonomous driving mode to the manual driving mode or from the manual driving mode based on the signal received from the user interface device 200. You can switch to
  • the sensing unit 270 may sense a state of the vehicle.
  • the sensing unit 270 may include an inertial measurement unit (IMU) sensor, a collision sensor, a wheel sensor, a speed sensor, an inclination sensor, a weight sensor, a heading sensor, a position module, a vehicle, and a vehicle.
  • IMU inertial measurement unit
  • a collision sensor a wheel sensor
  • a speed sensor a speed sensor
  • an inclination sensor a weight sensor
  • a heading sensor a position module
  • a position module a vehicle
  • a vehicle and a vehicle.
  • At least one of a forward / reverse sensor, a battery sensor, a fuel sensor, a tire sensor, a steering sensor, a temperature sensor, a humidity sensor, an ultrasonic sensor, an illuminance sensor, and a pedal position sensor may be included.
  • the IMU sensor may include one or more of an acceleration sensor, a gyro sensor, and a magnetic sensor.
  • the sensing unit 270 may generate state data of the vehicle based on a signal generated by at least one sensor.
  • the vehicle state data may be information generated based on data sensed by various sensors provided in the vehicle.
  • the sensing unit 270 may include vehicle attitude data, vehicle motion data, vehicle yaw data, vehicle roll data, vehicle pitch data, vehicle collision data, vehicle direction data, vehicle angle data, and vehicle speed.
  • the position data generator 280 may generate position data of the vehicle 10.
  • the position data generating device 280 may include at least one of a global positioning system (GPS) and a differential global positioning system (DGPS).
  • the location data generation device 280 may generate location data of the vehicle 10 based on a signal generated by at least one of the GPS and the DGPS.
  • the position data generating apparatus 280 may correct the position data based on at least one of an IMU (Inertial Measurement Unit) of the sensing unit 270 and a camera of the object detection apparatus 210.
  • the location data generation device 280 may be referred to as a global navigation satellite system (GNSS).
  • GNSS global navigation satellite system
  • the vehicle 10 may include an internal communication system 50.
  • the plurality of electronic devices included in the vehicle 10 may exchange signals through the internal communication system 50.
  • the signal may include data.
  • the internal communication system 50 may use at least one communication protocol (eg, CAN, LIN, FlexRay, MOST, Ethernet).
  • FIG. 3 is a control block diagram of an autonomous vehicle according to an embodiment of the present invention.
  • the autonomous driving device 260 may include a memory 140, a processor 170, an interface unit 180, and a power supply unit 190.
  • the memory 140 is electrically connected to the processor 170.
  • the memory 140 may store basic data for the unit, control data for controlling the operation of the unit, and input / output data.
  • the memory 140 may store data processed by the processor 170.
  • the memory 140 may be configured in at least one of a ROM, a RAM, an EPROM, a flash drive, and a hard drive in hardware.
  • the memory 140 may store various data for operations of the entire autonomous vehicle 260, such as a program for processing or controlling the processor 170.
  • the memory 140 may be integrated with the processor 170. According to an embodiment, the memory 140 may be classified into sub-components of the processor 170.
  • the interface unit 180 may exchange signals with at least one electronic device provided in the vehicle 10 by wire or wirelessly.
  • the interface unit 280 includes the object detecting device 210, the communication device 220, the driving operation device 230, the main ECU 240, the driving control device 250, the sensing unit 270, and the position data generating device.
  • the signal may be exchanged with at least one of the wires 280 by wire or wirelessly.
  • the interface unit 280 may be configured of at least one of a communication module, a terminal, a pin, a cable, a port, a circuit, an element, and a device.
  • the power supply unit 190 may supply power to the autonomous traveling device 260.
  • the power supply unit 190 may receive power from a power source (for example, a battery) included in the vehicle 10, and supply power to each unit of the autonomous vehicle 260.
  • the power supply unit 190 may be operated according to a control signal provided from the main ECU 240.
  • the power supply unit 190 may include a switched-mode power supply (SMPS).
  • SMPS switched-mode power supply
  • the processor 170 may be electrically connected to the memory 140, the interface unit 280, and the power supply unit 190 to exchange signals.
  • the processor 170 may include application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), field programmable gate arrays (FPGAs), processors, and controllers. may be implemented using at least one of controllers, micro-controllers, microprocessors, and electrical units for performing other functions.
  • ASICs application specific integrated circuits
  • DSPs digital signal processors
  • DSPDs digital signal processing devices
  • PLDs programmable logic devices
  • FPGAs field programmable gate arrays
  • processors and controllers.
  • controllers may be implemented using at least one of controllers, micro-controllers, microprocessors, and electrical units for performing other functions.
  • the processor 170 may be driven by the power supplied from the power supply 190.
  • the processor 170 may receive data, process data, generate a signal, and provide a signal while the power is supplied by the power supply 190.
  • the processor 170 may receive information from another electronic device in the vehicle 10 through the interface unit 180.
  • the processor 170 may provide a control signal to another electronic device in the vehicle 10 through the interface unit 180.
  • the autonomous driving device 260 may include at least one printed circuit board (PCB).
  • PCB printed circuit board
  • the memory 140, the interface unit 180, the power supply unit 190, and the processor 170 may be electrically connected to the printed circuit board.
  • the processor 170 may perform a reception operation.
  • the processor 170 may receive data from at least one of the object detecting apparatus 210, the communication apparatus 220, the sensing unit 270, and the position data generating apparatus 280 through the interface unit 180. Can be.
  • the processor 170 may receive object data from the object detection apparatus 210.
  • the processor 170 may receive HD map data from the communication device 220.
  • the processor 170 may receive vehicle state data from the sensing unit 270.
  • the processor 170 may receive location data from the location data generation device 280.
  • the processor 170 may perform a processing / determination operation.
  • the processor 170 may perform a processing / determination operation based on the driving situation information.
  • the processor 170 may perform a processing / determination operation based on at least one of object data, HD map data, vehicle state data, and position data.
  • the processor 170 may generate driving plan data.
  • the processor 1700 may generate electronic horizon data, which is understood as driving plan data within a range from the point where the vehicle 10 is located to the horizon.
  • a horizon may be understood as a point in front of a predetermined distance from a point where the vehicle 10 is located on the basis of the preset driving route. This may mean a point from which the vehicle 10 can reach after a predetermined time.
  • the electronic horizon data may include horizon map data and horizon pass data.
  • the horizon map data may include at least one of topology data, road data, HD map data, and dynamic data.
  • the horizon map data may include a plurality of layers.
  • the horizon map data may include one layer matching the topology data, a second layer matching the road data, a third layer matching the HD map data, and a fourth layer matching the dynamic data.
  • the horizon map data may further include static object data.
  • Topology data can be described as maps created by connecting road centers.
  • the topology data is suitable for roughly indicating the position of the vehicle and may be in the form of data mainly used in navigation for the driver.
  • the topology data may be understood as data about road information excluding information about lanes.
  • the topology data may be generated based on the data received at the external server through the communication device 220.
  • the topology data may be based on data stored in at least one memory included in the vehicle 10.
  • the road data may include at least one of slope data of the road, curvature data of the road, and speed limit data of the road.
  • the road data may further include overtaking prohibited section data.
  • the road data may be based on data received at an external server via the communication device 220.
  • the road data may be based on data generated by the object detecting apparatus 210.
  • the HD map data may include detailed lane-level topology information of the road, connection information of each lane, and feature information for localization of the vehicle (eg, traffic signs, lane marking / properties, road furniture, etc.). Can be.
  • the HD map data may be based on data received at an external server through the communication device 220.
  • Dynamic data may include various dynamic information that may be generated on the roadway.
  • the dynamic data may include construction information, variable speed lane information, road surface state information, traffic information, moving object information, and the like.
  • the dynamic data may be based on data received at an external server through the communication device 220.
  • the dynamic data may be based on data generated by the object detection apparatus 210.
  • the processor 170 may provide map data in a range from the point where the vehicle 10 is located to the horizon.
  • the horizon pass data may be described as a trajectory that the vehicle 10 may take within a range from the point where the vehicle 10 is located to the horizon.
  • the horizon pass data may include data indicative of a relative probability of selecting one road at a decision point (eg, fork, intersection, intersection, etc.). Relative probabilities may be calculated based on the time it takes to arrive at the final destination. For example, if the decision point selects the first road and the time it takes to arrive at the final destination is smaller than selecting the second road, the probability of selecting the first road is greater than the probability of selecting the second road. Can be calculated higher.
  • the horizon pass data may include a main path and a sub path.
  • the main pass can be understood as a track connecting roads with a relatively high probability of being selected.
  • the sub path may branch at least one decision point on the main path.
  • the sub path may be understood as a track connecting at least one road having a relatively low probability of being selected at least one decision point on the main path.
  • the processor 170 may perform a control signal generation operation.
  • the processor 170 may generate a control signal based on the electronic horizon data.
  • the processor 170 may generate at least one of a powertrain control signal, a brake device control signal, and a steering device control signal based on the electronic horizon data.
  • the processor 170 may transmit the generated control signal to the driving control device 250 through the interface unit 180.
  • the drive control device 250 may transmit a control signal to at least one of the power train 251, the brake device 252, and the steering device 253.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an interior of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a block diagram referred to describe a vehicle cabin system according to an embodiment of the present invention.
  • the vehicle cabin system 300 (hereinafter, referred to as a cabin system) may be defined as a convenience system for a user who uses the vehicle 10.
  • the cabin system 300 may be described as a top-level system including a display system 350, a cargo system 355, a seat system 360 and a payment system 365.
  • the cabin system 300 includes a main controller 370, a memory 340, an interface unit 380, a power supply unit 390, an input device 310, an imaging device 320, a communication device 330, and a display system. 350, cargo system 355, seat system 360, and payment system 365.
  • the cabin system 300 may further include other components in addition to the components described herein, or may not include some of the components described.
  • the main controller 370 is electrically connected to the input device 310, the communication device 330, the display system 350, the cargo system 355, the seat system 360, and the payment system 365 to exchange signals. can do.
  • the main controller 370 may control the input device 310, the communication device 330, the display system 350, the cargo system 355, the seat system 360, and the payment system 365.
  • the main controller 370 may include application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), field programmable gate arrays (FPGAs), processors, It may be implemented using at least one of controllers, micro-controllers, microprocessors, and electrical units for performing other functions.
  • ASICs application specific integrated circuits
  • DSPs digital signal processors
  • DSPDs digital signal processing devices
  • PLDs programmable logic devices
  • FPGAs field programmable gate arrays
  • the main controller 370 may be configured of at least one sub controller. According to an embodiment, the main controller 370 may include a plurality of sub controllers. Each of the plurality of sub-controllers can individually control the devices and systems included in the grouped cabin system 300. The devices and systems included in the cabin system 300 may be grouped by function or grouped based on seatable seats.
  • the main controller 370 may include at least one processor 371.
  • the main controller 370 is illustrated as including one processor 371, but the main controller 371 may include a plurality of processors.
  • the processor 371 may be classified into any of the above-described sub controllers.
  • the processor 371 may receive a signal, information, or data from a user terminal through the communication device 330.
  • the user terminal may transmit a signal, information or data to the cabin system 300.
  • the processor 371 may specify a user based on image data received from at least one of an internal camera and an external camera included in the imaging device.
  • the processor 371 may specify a user by applying an image processing algorithm to the image data.
  • the processor 371 may specify the user by comparing the image data with information received from the user terminal.
  • the information may include at least one of a user's route information, body information, passenger information, luggage information, location information, preferred content information, preferred food information, disability information, and usage history information. .
  • the main controller 370 may include an artificial intelligence agent 372.
  • the artificial intelligence agent 372 may perform machine learning based on data acquired through the input device 310.
  • the AI agent 372 may control at least one of the display system 350, the cargo system 355, the seat system 360, and the payment system 365 based on the machine learned results.
  • the memory 340 is electrically connected to the main controller 370.
  • the memory 340 may store basic data for the unit, control data for controlling the operation of the unit, and input / output data.
  • the memory 340 may store data processed by the main controller 370.
  • the memory 340 may be configured in at least one of a ROM, a RAM, an EPROM, a flash drive, and a hard drive in hardware.
  • the memory 340 may store various data for the overall operation of the cabin system 300, such as a program for processing or controlling the main controller 370.
  • the memory 340 may be integrally implemented with the main controller 370.
  • the interface unit 380 may exchange signals with at least one electronic device provided in the vehicle 10 by wire or wirelessly.
  • the interface unit 380 may be configured of at least one of a communication module, a terminal, a pin, a cable, a port, a circuit, an element, and an apparatus.
  • the power supply unit 390 may supply power to the cabin system 300.
  • the power supply unit 390 may receive power from a power source (eg, a battery) included in the vehicle 10, and supply power to each unit of the cabin system 300.
  • the power supply unit 390 may be operated according to a control signal provided from the main controller 370.
  • the power supply unit 390 may be implemented with a switched-mode power supply (SMPS).
  • SMPS switched-mode power supply
  • the cabin system 300 may include at least one printed circuit board (PCB).
  • PCB printed circuit board
  • the main controller 370, the memory 340, the interface unit 380, and the power supply unit 390 may be mounted on at least one printed circuit board.
  • the input device 310 may receive a user input.
  • the input device 310 may convert a user input into an electrical signal.
  • the electrical signal converted by the input device 310 may be converted into a control signal and provided to at least one of the display system 350, the cargo system 355, the seat system 360, and the payment system 365.
  • At least one processor included in the main controller 370 or the cabin system 300 may generate a control signal based on an electrical signal received from the input device 310.
  • the input device 310 may include at least one of a touch input unit, a gesture input unit, a mechanical input unit, and a voice input unit.
  • the touch input unit may convert a user's touch input into an electrical signal.
  • the touch input unit may include at least one touch sensor to detect a user's touch input.
  • the touch input unit may be integrally formed with at least one display included in the display system 350 to implement a touch screen. Such a touch screen may provide an input interface and an output interface between the cabin system 300 and the user.
  • the gesture input unit may convert a user's gesture input into an electrical signal.
  • the gesture input unit may include at least one of an infrared sensor and an image sensor for detecting a user's gesture input.
  • the gesture input unit may detect a user's 3D gesture input.
  • the gesture input unit may include a light output unit or a plurality of image sensors that output a plurality of infrared light.
  • the gesture input unit may detect a user's 3D gesture input through a time of flight (TOF) method, a structured light method, or a disparity method.
  • the mechanical input may convert a user's physical input (eg, pressing or rotation) through the mechanical device into an electrical signal.
  • the mechanical input unit may include at least one of a button, a dome switch, a jog wheel, and a jog switch. Meanwhile, the gesture input unit and the mechanical input unit may be integrally formed.
  • the input device 310 may include a jog dial device that includes a gesture sensor and is formed to be retractable from a portion of a peripheral structure (eg, at least one of a seat, an armrest, and a door). .
  • a jog dial device When the jog dial device is in a flat state with the surrounding structure, the jog dial device may function as a gesture input unit. When the jog dial device protrudes relative to the surrounding structure, the jog dial device can function as a mechanical input.
  • the voice input unit may convert the voice input of the user into an electrical signal.
  • the voice input unit may include at least one microphone.
  • the voice input unit may include a beam foaming microphone.
  • the imaging device 320 may include at least one camera.
  • the imaging device 320 may include at least one of an internal camera and an external camera.
  • the internal camera can take a picture in the cabin.
  • the external camera can take a picture of the vehicle external image.
  • the internal camera may acquire an image in the cabin.
  • the imaging device 320 may include at least one internal camera.
  • the imaging device 320 preferably includes a number of cameras corresponding to the occupant.
  • the imaging device 320 may provide an image acquired by the internal camera.
  • At least one processor included in the main controller 370 or the cabin system 300 detects a user's motion based on an image acquired by the internal camera, and generates a signal based on the detected motion, thereby displaying the display system.
  • the external camera may acquire a vehicle exterior image.
  • the imaging device 320 may include at least one external camera.
  • the imaging device 320 preferably includes a number of cameras corresponding to the boarding door.
  • the imaging device 320 may provide an image acquired by an external camera.
  • At least one processor included in the main controller 370 or the cabin system 300 may obtain user information based on an image obtained by an external camera.
  • At least one processor included in the main controller 370 or the cabin system 300 may authenticate the user based on the user information, or may include the user's body information (eg, height information, weight information, etc.) Passenger information, user's luggage information, and the like can be obtained.
  • the communication device 330 may exchange signals wirelessly with an external device.
  • the communication device 330 may exchange signals with an external device or directly exchange signals with an external device through a network.
  • the external device may include at least one of a server, a mobile terminal, and another vehicle.
  • the communication device 330 may exchange signals with at least one user terminal.
  • the communication device 330 may include at least one of an antenna, a radio frequency (RF) circuit capable of implementing at least one communication protocol, and an RF element to perform communication.
  • RF radio frequency
  • the communication device 330 may use a plurality of communication protocols.
  • the communication device 330 may switch the communication protocol according to the distance from the mobile terminal.
  • the communication device may exchange signals with an external device based on Cellular V2X (C-V2X) technology.
  • C-V2X technology may include LTE based sidelink communication and / or NR based sidelink communication. Details related to the C-V2X will be described later.
  • a communication device may signal external devices and signals based on the IEEE 802.11p PHY / MAC layer technology and the Dedicated Short Range Communications (DSRC) technology based on the IEEE 1609 Network / Transport layer technology or the Wireless Access in Vehicular Environment (WAVE) standard. Can be exchanged.
  • DSRC or WAVE standard
  • ITS Intelligent Transport System
  • DSRC technology may use a frequency of the 5.9GHz band, it may be a communication method having a data transmission rate of 3Mbps ⁇ 27Mbps.
  • IEEE 802.11p technology can be combined with IEEE 1609 technology to support DSRC technology (or the WAVE standard).
  • the communication device of the present invention can exchange signals with an external device using only C-V2X technology or DSRC technology.
  • the communication device of the present invention may exchange signals with an external device by hybridizing C-V2X technology and DSRC technology.
  • the display system 350 may display a graphic object.
  • the display system 350 may include at least one display device.
  • the display system 350 may include a publicly available first display device 410 and a separately available second display device 420.
  • the first display device 410 may include at least one display 411 for outputting visual content.
  • the display 411 included in the first display device 410 is a flat panel display.
  • the display device may be implemented as at least one of a curved display, a rollable display, and a flexible display.
  • the first display device 410 may include a first display 411 positioned behind the seat and configured to move in and out of the cabin, and a first mechanism for moving the first display 411.
  • the first display 411 may be arranged in a slot formed in the seat main frame to be withdrawn from the slot.
  • the first display device 410 may further include a flexible area adjustment mechanism.
  • the first display may be formed to be flexible, and the flexible area of the first display may be adjusted according to the position of the user.
  • the first display device 410 may include a second display positioned on the ceiling of the cabin and being rollable, and a second mechanism for winding or unwinding the second display.
  • the second display may be formed to enable screen output on both sides.
  • the first display device 410 may include a third display that is positioned on the ceiling of the cabin and is flexibly formed, and a third mechanism for bending or unfolding the third display.
  • the display system 350 may further include at least one processor that provides a control signal to at least one of the first display device 410 and the second display device 420.
  • the processor included in the display system 350 may generate a control signal based on a signal received from at least one of the main controller 370, the input device 310, the imaging device 320, and the communication device 330. Can be.
  • the display area of the display included in the first display device 410 may be divided into a first area 411a and a second area 411b.
  • the first area 411a may define content as a display area.
  • the first area 411 may display at least one of entertainment content (eg, movies, sports, shopping, music, etc.), video conference, food menu, and graphic objects corresponding to the augmented reality screen. Can be.
  • the first area 411a may display a graphic object corresponding to driving state information of the vehicle 10.
  • the driving situation information may include at least one of object information, navigation information, and vehicle state information outside the vehicle.
  • the object information outside the vehicle may include information on whether an object exists, location information of the object, distance information between the vehicle 300 and the object, and relative speed information between the vehicle 300 and the object.
  • the navigation information may include at least one of map information, set destination information, route information according to the destination setting, information on various objects on the route, lane information, and current location information of the vehicle.
  • the vehicle state information includes vehicle attitude information, vehicle speed information, vehicle tilt information, vehicle weight information, vehicle direction information, vehicle battery information, vehicle fuel information, vehicle tire pressure information, vehicle steering information , Vehicle interior temperature information, vehicle interior humidity information, pedal position information, vehicle engine temperature information, and the like.
  • the second area 411b may be defined as a user interface area.
  • the second area 411b may output an artificial intelligence agent screen.
  • the second area 411b may be located in an area divided by a sheet frame.
  • the user can look at the content displayed in the second area 411b between the plurality of sheets.
  • the first display device 410 may provide holographic content.
  • the first display apparatus 410 may provide holographic content for each of a plurality of users so that only the user who requested the content may view the corresponding content.
  • the second display device 420 may include at least one display 421.
  • the second display device 420 may provide the display 421 at a location where only individual passengers can check the display contents.
  • the display 421 may be disposed on the arm rest of the sheet.
  • the second display device 420 may display a graphic object corresponding to the personal information of the user.
  • the second display device 420 may include a number of displays 421 corresponding to the occupant.
  • the second display apparatus 420 may form a layer structure or an integrated structure with the touch sensor, thereby implementing a touch screen.
  • the second display device 420 may display a graphic object for receiving a user input of seat adjustment or room temperature adjustment.
  • the cargo system 355 may provide the goods to the user at the request of the user.
  • the cargo system 355 may be operated based on electrical signals generated by the input device 310 or the communication device 330.
  • the cargo system 355 may include a cargo box.
  • the cargo box may be hidden at a portion of the bottom of the seat with the goods loaded.
  • the cargo box may be exposed to the cabin.
  • the user can select the required goods among the items loaded in the exposed cargo box.
  • the cargo system 355 may include a sliding moving mechanism and a product popup mechanism for exposing the cargo box according to a user input.
  • the cargo system 355 may include a plurality of cargo boxes to provide various kinds of goods.
  • the cargo box may have a built-in weight sensor for determining whether to provide each product.
  • the seat system 360 may provide a user with a seat customized for the user.
  • the seat system 360 may be operated based on electrical signals generated by the input device 310 or the communication device 330.
  • the seat system 360 can adjust at least one element of the sheet based on the obtained user body data.
  • the seat system 360 may include a user detection sensor (eg, a pressure sensor) for determining whether a user is seated.
  • the seat system 360 may include a plurality of seats that a plurality of users may each seat. Any one of the plurality of sheets may be arranged facing at least the other. At least two users inside the cabin may sit facing each other.
  • the payment system 365 may provide a payment service to a user.
  • the payment system 365 may be operated based on an electrical signal generated by the input device 310 or the communication device 330.
  • the payment system 365 may calculate a price for at least one service used by the user and request that the calculated price be paid.
  • a wireless communication system is a multiple access system that supports communication with multiple users by sharing available system resources (eg, bandwidth, transmit power, etc.).
  • multiple access systems include code division multiple access (CDMA) systems, frequency division multiple access (FDMA) systems, time division multiple access (TDMA) systems, orthogonal frequency division multiple access (OFDMA) systems, and single carrier frequency (SC-FDMA).
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • MCD division multiple access
  • MCDMA multi-carrier frequency division multiple access
  • the sidelink refers to a communication method of directly establishing a link between user equipments (UEs) and exchanging voice or data directly between terminals without passing through a base station (BS).
  • Sidelink is considered as a way to solve the burden of the base station due to the rapidly increasing data traffic.
  • V2X Vehicle-to-everything refers to a communication technology that exchanges information with other vehicles, pedestrians, and infrastructure objects through wired / wireless communication.
  • V2X may be classified into four types: vehicle-to-vehicle (V2V), vehicle-to-infrastructure (V2I), vehicle-to-network (V2N), and vehicle-to-pedestrian (V2P).
  • V2X communication may be provided via a PC5 interface and / or a Uu interface.
  • RAT radio access technology
  • NR new radio
  • V2X vehicle-to-everything
  • CDMA code division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • TDMA time division multiple access
  • OFDMA orthogonal frequency division multiple access
  • SC-FDMA single carrier frequency division multiple access
  • CDMA may be implemented by a radio technology such as universal terrestrial radio access (UTRA) or CDMA2000.
  • TDMA may be implemented with wireless technologies such as global system for mobile communications (GSM) / general packet radio service (GPRS) / enhanced data rates for GSM evolution (EDGE).
  • GSM global system for mobile communications
  • GPRS general packet radio service
  • EDGE enhanced data rates for GSM evolution
  • OFDMA may be implemented in a wireless technology such as Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) 802.11 (Wi-Fi), IEEE 802.16 (WiMAX), IEEE 802-20, evolved UTRA (E-UTRA).
  • IEEE 802.16m is an evolution of IEEE 802.16e and provides backward compatibility with systems based on IEEE 802.16e.
  • UTRA is part of a universal mobile telecommunications system (UMTS).
  • 3rd generation partnership project (3GPP) long term evolution (LTE) is part of evolved UMTS (E-UMTS) using evolved-UMTS terrestrial radio access (E-UTRA), which employs OFDMA in downlink and SC in uplink -FDMA is adopted.
  • LTE-A (advanced) is an evolution of 3GPP LTE.
  • 5G NR is a successor to LTE-A, and is a new clean-slate type mobile communication system having characteristics such as high performance, low latency, and high availability. 5G NR can take advantage of all available spectral resources, from low frequency bands below 1 GHz to medium frequency bands from 1 GHz to 10 GHz and high frequency (millimeter wave) bands above 24 GHz.
  • E-UTRAN Evolved-UMTS Terrestrial Radio Access Network
  • LTE Long Term Evolution
  • the E-UTRAN includes a base station (BS) 20 that provides a control plane and a user plane to the terminal 10.
  • the terminal 10 may be fixed or mobile, and may be called by other terms such as mobile station (MS), user terminal (UT), subscriber station (SS), mobile terminal (MT), and wireless device (wireless device).
  • the base station 20 refers to a fixed station communicating with the terminal 10, and may be referred to in other terms such as an evolved-NodeB (eNB), a base transceiver system (BTS), and an access point.
  • eNB evolved-NodeB
  • BTS base transceiver system
  • the base stations 20 may be connected to each other through an X2 interface.
  • the base station 20 is connected to the Serving Gateway (S-GW) through the Mobility Management Entity (MME) and the S1-U through the Evolved Packet Core (EPC) 30, more specifically, through the S1 interface.
  • S-GW Serving Gateway
  • MME Mobility Management Entity
  • EPC Evolved Packet Core
  • EPC 30 is composed of MME, S-GW and P-GW (Packet Data Network-Gateway).
  • the MME has access information of the terminal or information on the capability of the terminal, and this information is mainly used for mobility management of the terminal.
  • the S-GW is a gateway having an E-UTRAN as an endpoint
  • the P-GW is a gateway having a PDN as an endpoint.
  • Layers of the Radio Interface Protocol between the terminal and the network are based on the lower three layers of the Open System Interconnection (OSI) reference model, which is widely known in communication systems. It may be divided into L2 (second layer) and L3 (third layer). Among these, the physical layer belonging to the first layer provides an information transfer service using a physical channel, and the RRC (Radio Resource Control) layer located in the third layer provides radio resources between the terminal and the network. It serves to control. To this end, the RRC layer exchanges an RRC message between the terminal and the base station.
  • OSI Open System Interconnection
  • FIG. 8 shows a radio protocol architecture for a user plane to which the present invention can be applied.
  • the user plane is a protocol stack for user data transmission
  • the control plane is a protocol stack for control signal transmission.
  • a physical layer provides an information transmission service to a higher layer using a physical channel.
  • the physical layer is connected to the upper layer MAC (Medium Access Control) layer through a transport channel. Data moves between the MAC and physical layers over the transport channel. Transport channels are classified according to how and with what characteristics data is transmitted over the air interface.
  • MAC Medium Access Control
  • the physical channel may be modulated by an orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) scheme and utilizes time and frequency as radio resources.
  • OFDM orthogonal frequency division multiplexing
  • the MAC layer provides a service to a radio link control (RLC) layer, which is a higher layer, through a logical channel.
  • RLC radio link control
  • the MAC layer provides a mapping function from a plurality of logical channels to a plurality of transport channels.
  • the MAC layer provides a logical channel multiplexing function by mapping from a plurality of logical channels to a single transport channel.
  • the MAC sublayer provides data transfer services on logical channels.
  • the RLC layer performs concatenation, segmentation, and reassembly of RLC SDUs.
  • QoS Quality of Service
  • the RLC layer uses a transparent mode (TM), an unacknowledged mode (UM), and an acknowledged mode (Acknowledged Mode).
  • TM transparent mode
  • UM unacknowledged mode
  • Acknowledged Mode acknowledged mode
  • AM Three modes of operation (AM).
  • AM RLC provides error correction through an automatic repeat request (ARQ).
  • the RRC (Radio Resource Control) layer is defined only in the control plane.
  • the RRC layer is responsible for the control of logical channels, transport channels and physical channels in connection with the configuration, re-configuration and release of radio bearers.
  • RB means a logical path provided by the first layer (PHY layer) and the second layer (MAC layer, RLC layer, PDCP layer) for data transmission between the terminal and the network.
  • PDCP Packet Data Convergence Protocol
  • Functions of the Packet Data Convergence Protocol (PDCP) layer in the user plane include delivery of user data, header compression, and ciphering.
  • the functionality of the Packet Data Convergence Protocol (PDCP) layer in the control plane includes the transmission of control plane data and encryption / integrity protection.
  • the establishment of the RB means a process of defining characteristics of a radio protocol layer and a channel to provide a specific service, and setting each specific parameter and operation method.
  • RB can be further divided into a signaling radio bearer (SRB) and a data radio bearer (DRB).
  • SRB is used as a path for transmitting RRC messages in the control plane
  • DRB is used as a path for transmitting user data in the user plane.
  • the terminal If an RRC connection is established between the RRC layer of the terminal and the RRC layer of the E-UTRAN, the terminal is in the RRC_CONNEDTED state, otherwise it is in the RRC_IDLE state.
  • the RRC_INACTIVE state is further defined, and the terminal in the RRC_INACTIVE state may release the connection with the base station while maintaining the connection with the core network.
  • a downlink transmission channel for transmitting data from a network to a UE includes a broadcast channel (BCH) for transmitting system information and a downlink shared channel (SCH) for transmitting user traffic or control messages.
  • Traffic or control messages of a downlink multicast or broadcast service may be transmitted through a downlink SCH or may be transmitted through a separate downlink multicast channel (MCH).
  • the uplink transmission channel for transmitting data from the terminal to the network includes a random access channel (RACH) for transmitting an initial control message and an uplink shared channel (SCH) for transmitting user traffic or control messages.
  • RACH random access channel
  • Logical channels above the transport channel which are mapped to the transport channel, include Broadcast Control Channel (BCCH), Paging Control Channel (PCCH), Common Control Channel (CCCH), Multicast Control Channel (MCCH), and Multicast Traffic (MTCH). Channel).
  • BCCH Broadcast Control Channel
  • PCCH Paging Control Channel
  • CCCH Common Control Channel
  • MCCH Multicast Control Channel
  • MTCH Multicast Traffic
  • the physical channel is composed of several OFDM symbols in the time domain and several sub-carriers in the frequency domain.
  • One sub-frame consists of a plurality of OFDM symbols in the time domain.
  • a resource block is a resource allocation unit and includes a plurality of OFDM symbols and a plurality of subcarriers.
  • each subframe may use specific subcarriers of specific OFDM symbols (eg, the first OFDM symbol) of the corresponding subframe for the physical downlink control channel (PDCCH), that is, the L1 / L2 control channel.
  • Transmission Time Interval is a unit time of subframe transmission.
  • FIG. 10 shows a structure of an NR system to which the present invention can be applied.
  • the NG-RAN may include a gNB and / or an eNB providing user plane and control plane protocol termination to the terminal.
  • 10 illustrates a case of including only gNB.
  • the gNB and the eNB are connected to each other by an Xn interface.
  • the gNB and eNB are connected to a 5G Core Network (5GC) through an NG interface.
  • 5GC 5G Core Network
  • AMF access and mobility management function
  • UPF user plane function
  • FIG. 11 shows functional division between NG-RAN and 5GC to which the present invention may be applied.
  • the gNB may configure inter-cell radio resource management (Inter Cell RRM), radio bearer management (RB control), connection mobility control, radio admission control, and measurement setup and provision. (Measurement configuration & provision), dynamic resource allocation, and the like can be provided.
  • AMF can provide functions such as NAS security, idle state mobility handling, and the like.
  • the UPF may provide functions such as mobility anchoring and PDU processing.
  • the Session Management Function (SMF) may provide functions such as terminal IP address allocation and PDU session control.
  • FIG. 12 shows a structure of a radio frame of NR to which the present invention can be applied.
  • radio frames may be used for uplink and downlink transmission in NR.
  • the radio frame has a length of 10 ms and may be defined as two 5 ms half-frames (HFs).
  • the half-frame may include five 1 ms subframes (SFs).
  • the subframe may be divided into one or more slots, and the number of slots in the subframe may be determined according to subcarrier spacing (SCS).
  • SCS subcarrier spacing
  • Each slot may include 12 or 14 OFDM (A) symbols according to a cyclic prefix (CP).
  • each slot may include 14 symbols.
  • each slot may include 12 symbols.
  • the symbol may include an OFDM symbol (or a CP-OFDM symbol) and an SC-FDMA symbol (or a DFT-s-OFDM symbol).
  • Table 1 shows the number of symbols per slot according to the SCS setting ( ⁇ ) when a normal CP is used. ), The number of slots per frame ( ) And the number of slots per subframe ( ).
  • Table 2 illustrates the number of symbols per slot, the number of slots per frame, and the number of slots per subframe according to SCS when the extended CP is used.
  • OFDM (A) numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • a numerology eg, SCS, CP length, etc.
  • time resources eg, subframes, slots, or TTIs
  • TUs time units
  • FIG. 13 shows a slot structure of an NR frame to which the present invention can be applied.
  • a slot includes a plurality of symbols in the time domain.
  • one slot may include 14 symbols in the case of a normal CP, and one slot may include 12 symbols in the case of an extended CP.
  • one slot may include seven symbols in the case of a normal CP, and one slot may include six symbols in the case of an extended CP.
  • the carrier includes a plurality of subcarriers in the frequency domain.
  • a resource block (RB) may be defined as a plurality of consecutive subcarriers (eg, 12) in the frequency domain.
  • the bandwidth part (BWP) may be defined as a plurality of consecutive (P) RBs in the frequency domain and may correspond to one numerology (eg, SCS, CP length, etc.).
  • the carrier may include up to N (eg, 5) BWPs. Data communication may be performed via an activated BWP.
  • Each element may be referred to as a resource element (RE) in a resource grid, and one complex symbol may be mapped.
  • RE resource element
  • a method in which a transmission resource of a next packet is also reserved may be used for selecting a transmission resource.
  • FIG. 14 shows an example in which a transmission resource to which the present invention can be applied is selected.
  • two transmissions per MAC PDU may be made.
  • a resource for retransmission may be reserved at a predetermined time gap.
  • the terminal may identify transmission resources reserved by the other terminal or resources used by the other terminal through sensing in the sensing window, and after excluding them in the selection window, randomly among the remaining resources among the least resources Resources can be selected.
  • the terminal may decode a PSCCH including information on a period of reserved resources in a sensing window and measure a PSSCH RSRP in resources determined periodically based on the PSCCH.
  • the UE may exclude resources within the selection window in which the PSSCH RSRP value exceeds a threshold. Thereafter, the terminal may randomly select a sidelink resource among the remaining resources in the selection window.
  • the UE may determine resources with low interference (eg, resources corresponding to the lower 20%) by measuring RSSI (Received signal strength indication) of periodic resources in the sensing window.
  • the terminal may randomly select a sidelink resource among the resources included in the selection window among the periodic resources. For example, when the UE fails to decode the PSCCH, the UE may use the above method.
  • FIG. 15 shows an example in which a PSCCH is transmitted in sidelink transmission mode 3 or 4 to which the present invention can be applied.
  • PSCCH and PSSCH are transmitted by the FDM scheme.
  • PSCCH and PSSCH may be transmitted in FDM on different frequency resources on the same time resource. Referring to FIG. 15, PSCCH and PSSCH may not be directly adjacent to each other as shown in FIG. 15A, and PSCCH and PSSCH may be directly adjacent to each other as illustrated in FIG. 15B.
  • the basic unit of such transmission is the subchannel.
  • the subchannel may be a resource unit having one or more RB sizes on a frequency axis on a predetermined time resource (eg, a time resource unit).
  • the number of RBs included in the subchannel (that is, the size of the subchannel and the start position on the frequency axis of the subchannel) may be indicated by higher layer signaling.
  • the embodiment of FIG. 15 may be applied to NR sidelink resource allocation mode 1 or mode 2.
  • CAM Cooperative Awareness Message
  • DENM Decentralized Environmental Notification Message
  • a CAM of a periodic message type and a DENM of an event triggered message type may be transmitted.
  • the CAM may include basic vehicle information, such as dynamic state information of the vehicle such as direction and speed, vehicle static data such as dimensions, exterior lighting conditions, route details, and the like.
  • the size of the CAM may be 50-300 bytes.
  • the CAM is broadcast and the latency must be less than 100ms.
  • the DENM may be a message generated in a sudden situation such as a vehicle breakdown or accident.
  • the size of the DENM can be less than 3000 bytes, and any vehicle within the transmission range can receive the message. At this time, the DENM may have a higher priority than the CAM.
  • Carrier reselection for V2X / sidelink communication may be performed in the MAC layer based on CBR (Channel Busy Ratio) of configured carriers and PPP Per-Packet Priority (PPPP) of V2X messages to be transmitted.
  • CBR Channel Busy Ratio
  • PPPP PPP Per-Packet Priority
  • CBR may refer to the portion of sub-channels in the resource pool in which it is detected that the S-RSSI measured by the UE exceeds a preset threshold.
  • the UE may select one or more carriers among candidate carriers in increasing order from the lowest CBR.
  • the data unit to which the present invention can be applied may be subjected to physical layer processing at the transmitting side before being transmitted through the air interface, and the radio signal carrying the data unit to which the present invention can be applied is received at the receiving side (
  • the receiving side may be the target of physical layer processing.
  • 16 shows an example of physical layer processing at a transmission side to which the present invention can be applied.
  • Table 3 may indicate a mapping relationship between uplink transport channels and physical channels
  • Table 4 may indicate a mapping relationship between uplink control channel information and physical channels.
  • Table 5 may indicate a mapping relationship between a downlink transport channel and a physical channel
  • Table 6 may indicate a mapping relationship between downlink control channel information and a physical channel.
  • Table 7 may indicate a mapping relationship between the sidelink transport channel and the physical channel
  • Table 8 may indicate a mapping relationship between the sidelink control channel information and the physical channel.
  • the transport side may perform encoding on a transport block (TB).
  • Data and control streams from the MAC layer may be encoded to provide transport and control services over a radio transmission link at the PHY layer.
  • the TB from the MAC layer can be encoded with a codeword at the transmitting side.
  • the channel coding scheme may be a combination of error detection, error correcting, rate matching, interleaving and control information separated from a physical channel or a transmission channel.
  • the channel coding scheme may be a combination of error detection, error correcting, rate matching, interleaving and control information or transport channel mapped on the physical channel. have.
  • channel coding schemes may be used for different types of transport channels and different types of control information.
  • channel coding schemes according to transport channel types may be shown in Table 9.
  • channel coding schemes for each type of control information may be shown in Table 10.
  • Control information Channel coding method DCI Polar code SCI UCI Block code, polar code
  • the transmitting side may attach a cyclic redundancy check (CRC) sequence to the TB.
  • CRC cyclic redundancy check
  • the transmitting side can provide error detection for the receiving side.
  • the transmitting side may be a transmitting terminal, and the receiving side may be a receiving terminal.
  • a communication device can use an LDPC code to encode / decode UL-SCH and DL-SCH and the like.
  • the NR system can support two LDPC base graphs (ie, two LDPC base metrics).
  • the two LDPC base graphs can be the LDPC base graph 1 optimized for small TB and the LDPC base graph for large TB.
  • the transmitting side may select the LDPC base graph 1 or 2 based on the size of the TB and the coding rate (R).
  • the coding rate may be indicated by a modulation coding scheme (MCS) index I_MCS.
  • MCS index may be dynamically provided to the UE by the PDCCH scheduling the PUSCH or the PDSCH.
  • the MCS index may be dynamically provided to the UE by the PDCCH (re) initializing or activating the UL configured grant 2 or DL SPS.
  • the MCS index may be provided to the terminal by RRC signaling associated with UL configured grant type 1.
  • the transmitting side may divide the TB with the CRC attached into a plurality of code blocks. In addition, the transmitting side may attach an additional CRC sequence to each code block.
  • the maximum code block sizes for LDPC Base Graph 1 and LDPC Base Graph 2 may be 8448 bits and 3480 bits, respectively. If the TB to which the CRC is attached is not larger than the maximum code block size for the selected LDPC base graph, the transmitting side may encode the TB with the CRC attached to the selected LDPC base graph. The transmitting side may encode each code block of TB into the selected LDPC basic graph. And, LDPC coded blocks can be rate matched individually.
  • Code block concatenation may be performed to generate codewords for transmission on the PDSCH or PUSCH.
  • up to two codewords ie, up to two TBs
  • PUSCH may be used for transmission of UL-SCH data and layer 1 and / or 2 control information.
  • layer 1 and / or 2 control information may be multiplexed with codewords for UL-SCH data.
  • the transmitting side may perform scrambling and modulation on the codeword.
  • the bits of the codeword can be scrambled and modulated to produce a block of complex-valued modulation symbols.
  • the transmitting side may perform layer mapping.
  • the complex value modulation symbols of the codeword may be mapped to one or more multiple input multiple output (MIMO) layers.
  • Codewords may be mapped to up to four layers.
  • the PDSCH can carry two codewords, so the PDSCH can support up to 8-layer transmission.
  • the PUSCH may support a single codeword, and thus the PUSCH may support up to four-erator transmissions.
  • the transmitting side may perform a precoding transform.
  • the downlink transmission waveform may be general OFDM using a cyclic prefix (CP).
  • transform precoding ie, Discrete Fourier Transform (DFT)
  • DFT Discrete Fourier Transform
  • the uplink transmission waveform may be a conventional OFDM using a CP having a transform precoding function for performing DFT spreading, which may be disabled or enabled.
  • transform precoding may be selectively applied if enabled.
  • Conversion precoding may be to spread uplink data in a special way to reduce the peak-to-average power ratio (PAPR) of the waveform.
  • Transform precoding may be a form of DFT. That is, the NR system can support two options for the uplink waveform. One may be CP-OFDM (same as DL waveform) and the other may be DFT-s-OFDM. Whether the terminal should use CP-OFDM or DFT-s-OFDM may be determined by the base station through an RRC parameter.
  • the transmitting side may perform subcarrier mapping.
  • the layer may be mapped to an antenna port.
  • transparent manner (non-codebook based) mapping may be supported, and how beamforming or MIMO precoding is performed may be transparent to the terminal. have.
  • uplink for layer to antenna port mapping, both non-codebook based mapping and codebook based mapping may be supported.
  • the transmitting side may map complex value modulation symbols to subcarriers within a resource block assigned to the physical channel. have.
  • the transmitting side may perform OFDM modulation.
  • the communication apparatus on the transmitting side adds CP and performs IFFT, thereby setting subcarrier spacing for the OFDM symbol l in the TTI for the physical channel and time-continuous OFDM baseband signal on the antenna port p (u). ) Can be created.
  • the communication apparatus of the transmitting side may perform an inverse fast fourier transform (IFFT) on a complex-valued modulation symbol mapped to a resource block of the corresponding OFDM symbol.
  • IFFT inverse fast fourier transform
  • the communication device at the transmitting side may add a CP to the IFFT signal to generate an OFDM baseband signal.
  • the transmitting side may perform up-conversion.
  • the communication device at the transmitting side may upconvert the OFDM baseband signal, the subcarrier spacing setting (u), and the OFDM symbol (l) for the antenna port p to the carrier frequency f0 of the cell to which the physical channel is assigned. .
  • the processors 9011 and 9021 of FIG. 23 may be configured to perform encoding, scrambling, modulation, layer mapping, precoding transformation (for uplink), subcarrier mapping, and OFDM modulation.
  • 17 shows an example of physical layer processing at a receiving side to which the present invention can be applied.
  • the physical layer processing of the receiving side may be basically the reverse processing of the physical layer processing of the transmitting side.
  • the receiving side may perform frequency down-conversion.
  • the communication device on the receiving side may receive an RF signal of a carrier frequency through an antenna.
  • the transceivers 9013 and 9023 that receive the RF signal at the carrier frequency may down-convert the carrier frequency of the RF signal to baseband to obtain an OFDM baseband signal.
  • the receiving side may perform OFDM demodulation.
  • the communication device on the receiving side may obtain a complex-valued modulation symbol through CP detachment and FFT. For example, for each OFDM symbol, the communication device at the receiving side may remove the CP from the OFDM baseband signal. And, the communication apparatus at the receiving side may perform FFT on the CP-deleted OFDM baseband signal to obtain a complex value modulation symbol for the antenna port (p), the subcarrier spacing (u), and the OFDM symbol (l). Can be.
  • the receiving side may perform subcarrier demapping.
  • Subcarrier demapping may be performed on the complex value modulation symbol to obtain a complex value modulation symbol of the corresponding physical channel.
  • the processor of the terminal may obtain a complex value modulation symbol mapped to a subcarrier belonging to the PDSCH among complex value modulation symbols received in a bandwidth part (BWP).
  • BWP bandwidth part
  • the receiving side may perform transform de-precoding. If transform precoding is enabled for the uplink physical channel, transform de-precoding (eg, IDFT) may be performed on the complex value modulation symbol of the uplink physical channel. Transform de-precoding may not be performed for the downlink physical channel and the downlink physical channel in which the transform precoding is disabled.
  • transform de-precoding eg, IDFT
  • Transform de-precoding may not be performed for the downlink physical channel and the downlink physical channel in which the transform precoding is disabled.
  • step S114 the receiving side may perform layer demapping.
  • the complex value modulation symbol may be demapped into one or two codewords.
  • the receiving side may perform demodulation and descrambling.
  • the complex value modulation symbol of the codeword may be demodulated and descrambled into bits of the codeword.
  • the receiving side may perform decoding.
  • Codewords can be decoded into TBs.
  • LDPC base graph 1 or 2 may be selected based on the size and coding rate (R) of TB.
  • the codeword may comprise one or a plurality of coded blocks. Each coded block may be decoded into a code block to which a CRC is attached or a TB to which a CRC is attached to the selected LDPC base graph. If code block segmentation is performed for a TB to which a CRC is attached at the transmitting side, the CRC sequence may be removed from each of the code blocks to which the CRC is attached, and code blocks may be obtained.
  • the code block may be connected to the TB to which the CRC is attached.
  • the TB CRC sequence can be removed from the TB to which the CRC is attached, whereby the TB can be obtained.
  • the TB may be delivered to the MAC layer.
  • the processors 9011 and 9021 of FIG. 22 may be configured to perform OFDM demodulation, subcarrier demapping, layer demapping, demodulation, descrambling, and decoding.
  • time and frequency domain resources eg, OFDM symbol, subcarrier, carrier frequency
  • OFDM modulation e.g., OFDM modulation
  • frequency up / down conversion related to subcarrier mapping are allocated to resources (eg, For example, it may be determined based on uplink grand, downlink allocation).
  • TDMA time division multiple access
  • FDMA frequency division multiple access
  • ISI Inter Symbol Interference
  • ICI Inter Carrier Interference
  • SLSS sidelink synchronization signal
  • MIB-SL-V2X master information block-sidelink-V2X
  • RLC radio link control
  • a terminal may be synchronized directly to a global navigation satellite systems (GNSS) or may be indirectly synchronized to a GNSS through a terminal (in network coverage or out of network coverage) directly synchronized to the GNSS. Can be.
  • GNSS global navigation satellite systems
  • the terminal may calculate the DFN and the subframe number using Coordinated Universal Time (UTC) and a (Pre-set) Direct Frame Number (DFN) offset.
  • UTC Coordinated Universal Time
  • DFN Direct Frame Number
  • the terminal may be synchronized directly to the base station or to another terminal time / frequency synchronized to the base station.
  • the base station may be an eNB or a gNB.
  • the terminal may receive synchronization information provided by the base station and may be directly synchronized to the base station. Thereafter, the terminal can provide synchronization information to another adjacent terminal.
  • the terminal timing is set as the synchronization reference, the terminal is a cell associated with the frequency (if within the cell coverage at the frequency), primary cell or serving cell (out of cell coverage at the frequency) for synchronization and downlink measurement Can be followed.
  • the base station may provide a synchronization setting for the carrier used for V2X / sidelink communication.
  • the terminal may follow the synchronization setting received from the base station. If the terminal does not detect any cell in the carrier used for the V2X / sidelink communication, and has not received a synchronization setting from the serving cell, the terminal may follow a preset synchronization setting.
  • the terminal may be synchronized to another terminal that has not obtained synchronization information directly or indirectly from the base station or GNSS.
  • the synchronization source and the preference may be preset in the terminal.
  • the synchronization source and preference may be set via a control message provided by the base station.
  • the sidelink synchronization source may be associated with synchronization priority.
  • the relationship between the synchronization source and the synchronization priority may be defined as shown in Table 11.
  • Table 11 is just an example, and the relationship between the synchronization source and the synchronization priority may be defined in various forms.
  • GNSS-based synchronization Base station-based synchronization (eNB / gNB-based synchronization) P0 GNSS Base station P1 All endpoints synchronized directly to GNSS All terminals synchronized directly to the base station P2 All endpoints indirectly synchronized to GNSS All terminals indirectly synchronized to the base station P3 All other terminals GNSS P4 N / A All endpoints synchronized directly to GNSS P5 N / A All endpoints indirectly synchronized to GNSS P6 N / A All other terminals
  • Whether to use GNSS based synchronization or base station based synchronization may be set in advance.
  • the terminal may derive the transmission timing of the terminal from the available synchronization criteria with the highest priority.
  • GNSS, eNB, and UE may be set / selected as a synchronization reference.
  • gNB was introduced, so NR gNB can also be a synchronization reference, where it is necessary to determine synchronization source priority of gNB.
  • the NR terminal may not implement the LTE synchronization signal detector or may not access the LTE carrier. In this situation, the LTE terminal and the NR terminal may have different timings, which is not preferable in view of effective allocation of resources.
  • the synchronization source / reference may be defined as a subject that transmits a synchronization signal or a synchronization signal that is used by the terminal to derive timing for transmitting and receiving sidelink signals or subframe boundaries. If the UE receives the GNSS signal and derives a subframe boundary based on the UTC timing derived from the GNSS, the GNSS signal or the GNSS may be a synchronization source / reference.
  • the TTI length can be flexibly designed according to the latency requirements of the terminal, so that the number of OFDM symbols constituting one TTI can be varied (i.e. 14 symbols, 7 symbols, 4 symbols).
  • the number of OFDM symbols constituting one TTI can be varied (i.e. 14 symbols, 7 symbols, 4 symbols).
  • the resource loss that can be transmitted to the data is increased as the TTI length becomes shorter.
  • half of the 4-OFDM symbol (OS) TTI cannot be used. Therefore, there is a need for a method for increasing the number of REs that can be used even at all. For this purpose, we can consider the RE mapping for data transmission to the symbols used for AGC and Tx / Rx switching operations.
  • the Tx / Rx switching time was reduced from 20us in LTE to 10us in FR1 (sub 6 GHz) and 5us in FR2 (millimeter wave).
  • the time required for AGC operation may vary according to UE capability.
  • the number of REs available for data transmission can be increased by comb type RE mapping to each symbol used for AGC and Tx / Rx switching.
  • Let's look at some of the methods Specifically, a method of setting a comb type RE mapping for AGC and Tx / Rx switching and a method of setting a comb repetition factor of the comb type RE mapping will be described in detail below.
  • a symbol for AGC operation is referred to as an AGC symbol
  • a symbol for Tx / Rx switching operation is referred to as a guard symbol.
  • the side link terminal may map data to symbols in a slot (S1901 of FIG. 19) and transmit a signal after the data mapping (S1902 of FIG. 19).
  • comb type RE mapping to each symbol used for AGC and Tx / Rx switching operations e.g., as illustrated in slot 0 of FIG. 20 (b)
  • mapping subcarriers at regular intervals on the frequency axis can be used to increase the number of REs available for data transfer.
  • some areas of symbols used for conventional Tx / Rx switching or symbols used for AGC may be used for data transmission.
  • the predetermined symbol may be one of a symbol for Tx / Rx switching or a symbol for AGC (Automatic Gain Control).
  • the terminal uses a second time interval except for a first time interval for data transmission, wherein the first time interval is an integer multiple of a value obtained by dividing the symbol duration by the mapping interval.
  • the predetermined symbol data may be mapped to an RE corresponding to an integer multiple of the mapping interval based on the lowest frequency RE.
  • some REs of the guard symbol and / or AGC symbol may be used for data transmission, which will be described in detail with reference to FIG. 20.
  • mapping data to REs according to the mapping interval looks like a comb, so this mapping method can be called a comb type RE mapping, and the mapping interval can be called a comb repetition factor.
  • the first time interval is FR 2 Tx / Rx switching time among integer multiples (2.23, 4.46, 6.69, and 8.93) of the symbol duration 8.93us divided by the mapping interval 4. The smallest of the values greater than 5us (6.69, 8.93) is 6.69.
  • mapping interval 4 is an integer multiple of mapping interval 4 based on the lowest frequency RE on the frequency axis. Mapping data to RE.
  • Tx / Rx switching time is 10 us, which is larger than the symbol duration, there is no resource to use for data transmission.
  • the subcarrier spacing is one of 15 kHz, 30 kHz, 60 kHz, and 120 kHz, and the frequency range may be one of FR 1 and FR 2.
  • the symbol duration (or 1-OS duration) per subcarrier spacing is shown in Table 12 below.
  • comb type RE mapping may be performed on a guard symbol by applying an appropriate comb repetition factor value.
  • a comb time repetition factor of 3 would require 5.95 us (17.86 us / 3) of time to transmit data symbols within a 1-OS duration and Tx / for the remaining 11.91 us.
  • Rx switching operation is possible.
  • 10us of 11.91us can be used for Tx / Rx switching operation and 5.95us (17.86us / 3) can be used for data symbol transmission.
  • the comb time repetition factor is set to 2, it takes 8.93 us (17.86 us / 2) in time to transmit data symbols within 1-OS duration, and Tx / Rx switching for the remaining 8.93 us. Operation is possible. That is, if the comb time repetition factor is 2, 8.93 us (17.86 us / 2) can be used for data transmission except for the time required for Tx / Rx switching.
  • comb type RE mapping is possible to guard symbols by applying an appropriate comb repetition factor value.
  • the comb repetition factor may be differently applied to the comb type RE mapping.
  • the repetition factor according to each subcarrier spacing value has been described based on the minimum value applicable in the corresponding condition. It is possible.
  • Subcarrier spacing Frequency range Comb repetition factor 15 FR1 2 (or 2 or more) FR2 2 (or 2 or more) 30 FR1 2 (or 2 or more) FR2 2 (or 2 or more) 60 FR1 3 (or more than 3) FR2 2 (or 2 or more) 120 FR1 - FR2 4 (or 4 or more)
  • the mapping interval may be determined by further considering the TTI length, and the mapping may be determined whether the TTI length is less than or equal to a certain value, whether the 1-OS duration is less than or equal to a certain percentage of the TTI length, or the Tx / Rx switching time.
  • the ratio occupied by the 1-OS duration or the TTI length may be determined by further considering whether or not it is less than a predetermined value.
  • the descriptions according to the respective subcarrier spacing values are described based on the normal TTI, and the ratio of 1-OS duration to the TTI length varies according to the TTI length. Therefore, it may be selected whether to apply the comb type RE mapping according to the TTI length.
  • Whether to apply the comb type RE mapping is [when the TTI length is less than or equal to a certain value] or [when the 1-OS duration is less than or equal to a certain percentage of the ratio of the TTI length] or [Tx / Rx switching time is equal to 1-OS duration (or TTI). If the ratio occupied by length) is less than or equal to a certain value].
  • FIG. 21 (a) shows the structure of a conventional LTE V2X subframe.
  • the first symbol is for AGC and the predetermined symbol is a guard symbol for Tx / Rx switching.
  • comb type RE mapping is possible with a repetition factor 2 in the first AGC symbol.
  • the comb type RE mapping applied to the guard symbol described above may be equally applied to the AGC symbol. Since the time required for AGC operation may also vary according to UE capability, the comb type RE mapping may be applied under a predetermined condition as described above, and the comb repetition factor value may be selected when applying the comb type RE mapping.
  • whether to apply a comb type RE mapping is [when the TTI length is below a certain value] or [when the 1-OS duration is below a certain percentage of the TTI length] or [AGC time is 1-OS duration (or TTI). If the ratio occupied by length) is less than or equal to a certain value].
  • the current time is assumed to be about 70 us for AGC operation in Rel-12.
  • AGC operation can be performed by using an OFDM symbol based on the LTE V2X slot format.
  • the length of one OFDM symbol is changed.
  • the length of one OFDM symbol is reduced, which increases the number of OFDM symbols required for AGC operation in one slot. For example, in case of FR2, even if the time required for AGC operation is 70us, even at subcarrier spacing 120kHz, it always discards more than 1 slot and the overhead is too large.
  • the NR sidelink can consider a method of scheduling / sensing several slots according to frequency range and / or subcarrier spacing. For example, in FR2, in order to increase the number of OFDM symbols existing in a transmission unit, two slots may be grouped into one unit and scheduled / sensed. How many slots are grouped and scheduled / sensed can be configured with physical layer or higher layer signaling in the network or set to a pre-signaled value. That is, the terminal performs scheduling or sensing in units of n slots in a predetermined frequency range and subcarrier spacing, and n may be indicated by physical layer or higher layer signaling.
  • the corresponding data when the data is mapped to the AGC symbol and / or the guard symbol comb type RE, the corresponding data may be puncturing or rate matching.
  • whether puncturing or rate matching may be (pre) configurable to carrier / resource pool / frequency range specific.
  • the comb repetition factor of the AGC symbol and / or guard symbol can be configured with physical layer or higher layer signaling in the network or set to a pre-signaled value. Can be.
  • the repetition factor is based on subcarrier spacing
  • the repetition factor may be selected based on UE capability.
  • the repetition factor may be selected based on each of (1) to (4), or may be selected as a combination of (1) to (4).
  • the contents of the present invention are not limited only to direct communication between terminals, and may be used in uplink or downlink, and the base station or relay node may use the proposed method.
  • FIG. 22 illustrates a wireless communication device according to an embodiment of the present invention.
  • a wireless communication system may include a first device 9010 and a second device 9020.
  • the first device 9010 includes a base station, a network node, a transmitting terminal, a receiving terminal, a wireless device, a wireless communication device, a vehicle, a vehicle equipped with an autonomous driving function, a connected car, a drone (Unmanned Aerial Vehicle, UAV, artificial intelligence module, robot, augmented reality device, virtual reality device, mixed reality device, hologram device, public safety device, MTC device, IoT device, medical device, pin It may be a tech device (or financial device), a security device, a climate / environment device, a device related to 5G service, or another device related to the fourth industrial revolution field.
  • UAV Unmanned Aerial Vehicle
  • UAV artificial intelligence module
  • robot augmented reality device
  • virtual reality device virtual reality device
  • mixed reality device mixed reality device
  • hologram device public safety device
  • MTC device IoT device
  • medical device pin It may be a tech device (or financial device), a security device, a climate / environment device, a device related to 5G service
  • the second device 9020 includes a base station, a network node, a transmitting terminal, a receiving terminal, a wireless device, a wireless communication device, a vehicle, a vehicle equipped with an autonomous driving function, a connected car, a drone (Unmanned Aerial Vehicle, UAV, artificial intelligence module, robot, augmented reality device, virtual reality device, mixed reality device, hologram device, public safety device, MTC device, IoT device, medical device, pin It may be a tech device (or financial device), a security device, a climate / environment device, a device related to 5G service, or another device related to the fourth industrial revolution field.
  • UAV Unmanned Aerial Vehicle
  • UAV artificial intelligence module
  • robot augmented reality device
  • virtual reality device virtual reality device
  • mixed reality device mixed reality device
  • hologram device public safety device
  • MTC device IoT device
  • medical device pin It may be a tech device (or financial device), a security device, a climate / environment device, a device related to 5G service
  • the terminal may be a mobile phone, a smart phone, a laptop computer, a digital broadcasting terminal, a personal digital assistant (PDA), a portable multimedia player (PMP), navigation, a slate PC, a tablet. It may include a tablet PC, an ultrabook, a wearable device (eg, a smartwatch, a glass glass, a head mounted display), and the like.
  • the HMD may be a display device worn on the head.
  • the HMD can be used to implement VR, AR or MR.
  • a drone may be a vehicle in which humans fly by radio control signals.
  • the VR device may include a device that implements an object or a background of a virtual world.
  • the AR device may include a device that connects and implements an object or a background of the virtual world to an object or a background of the real world.
  • the MR device may include a device that fuses and implements an object or a background of the virtual world to an object or a background of the real world.
  • the hologram device may include a device that records and reproduces stereoscopic information to realize a 360 degree stereoscopic image by utilizing interference of light generated by two laser lights, called holography, to meet each other.
  • the public safety device may include an image relay device or an image device wearable on a human body of a user.
  • the MTC device and the IoT device may be devices that do not require direct human intervention or manipulation.
  • the MTC device and the IoT device may include a smart meter, a bending machine, a thermometer, a smart bulb, a door lock or various sensors.
  • the medical device may be a device used for the purpose of diagnosing, treating, alleviating, treating or preventing a disease.
  • a medical device may be a device used for the purpose of diagnosing, treating, alleviating or correcting an injury or disorder.
  • a medical device may be a device used for the purpose of inspecting, replacing, or modifying a structure or function.
  • the medical device may be a device used for controlling pregnancy.
  • the medical device may include a medical device, a surgical device, an (in vitro) diagnostic device, a hearing aid or a surgical device, and the like.
  • the security device may be a device installed to prevent a risk that may occur and to maintain safety.
  • the security device may be a camera, a CCTV, a recorder or a black box.
  • the fintech device may be a device capable of providing financial services such as mobile payment.
  • the fintech device may include a payment device or a point of sales (POS).
  • the climate / environmental device may include a device that monitors or predicts the climate / environment.
  • the first device 9010 may include at least one or more processors, such as a processor 9011, at least one or more memories, such as a memory 9012, and at least one or more transceivers, such as a transceiver 9013.
  • the processor 9011 may perform the functions, procedures, and / or methods described above.
  • the processor 9011 may perform one or more protocols.
  • the processor 9011 may perform one or more layers of a radio interface protocol.
  • the memory 9012 is connected to the processor 9011 and may store various types of information and / or instructions.
  • the transceiver 9013 may be connected to the processor 9011 and controlled to transmit and receive a wireless signal.
  • the transceiver 9013 may be coupled with one or more antennas 9014-1 through 9014-n, the transceiver 9013 via one or more antennas 9014-1 through 9014-n, and And / or transmit / receive user data, control information, radio signals / channels, etc., which are mentioned in an operation flowchart and the like.
  • the n antennas may be the number of physical antennas or the number of logical antenna ports.
  • the second device 9020 may include at least one processor such as the processor 9021, at least one memory device such as the memory 9022, and at least one transceiver such as the transceiver 9023.
  • the processor 9021 may perform the functions, procedures, and / or methods described above.
  • the processor 9021 may implement one or more protocols.
  • the processor 9021 may implement one or more layers of a radio interface protocol.
  • the memory 9022 is connected to the processor 9021 and may store various types of information and / or instructions.
  • the transceiver 9023 is connected to the processor 9021 and may be controlled to transmit and receive a wireless signal.
  • the transceiver 9023 may be coupled with one or more antennas 9024-1 through 9024-n, the transceiver 9023 via the one or more antennas 9024-1 through 9024-n, and And / or transmit / receive user data, control information, radio signals / channels, etc., which are mentioned in an operation flowchart and the like.
  • the memory 9012 and / or the memory 9022 may be respectively connected inside or outside the processor 9011 and / or the processor 9021, and may be connected to other processors through various technologies such as a wired or wireless connection.
  • 23 illustrates a wireless communication device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 23 may be a more detailed view of the first or second devices 9010 and 9020 of FIG. 22.
  • the wireless communication device in FIG. 23 is not limited to the terminal.
  • the wireless communication device may be any suitable mobile computer device configured to perform one or more implementations of the invention, such as a vehicle communication system or device, wearable device, portable computer, smartphone, or the like.
  • the terminal may include at least one processor (eg, a DSP or a microprocessor) such as a processor 9110, a transceiver 9335, a power management module 9305, an antenna 9140, and a battery 9155. ), Display 9315, keypad 9120, GPS (Global Positioning System) chip 9160, sensor 9165, memory 9130, (optional) subscriber identity module (SIM) card 9225, speaker ( 9145), microphone 9150, and the like.
  • the terminal may include one or more antennas.
  • the processor 9110 may be configured to perform the above-described functions, procedures, and / or methods of the present invention. According to an implementation example, the processor 9110 may perform one or more protocols, such as layers of a radio interface protocol.
  • the memory 9130 may be connected to the processor 9110 and store information related to the operation of the processor 9110.
  • the memory 9130 may be located inside or outside the processor 9110 and may be connected to another processor through various technologies such as a wired or wireless connection.
  • a user may input various types of information (eg, command information such as a phone number) by using various technologies such as pressing a button of the keypad 9120 or voice activation using the microphone 9150.
  • the processor 9110 may receive and process information of a user and perform an appropriate function such as dialing a telephone number.
  • data eg, operational data
  • the processor 9110 may receive and process GPS information from the GPS chip 9160 to perform a function related to the location of the terminal, such as a vehicle navigation and a map service.
  • the processor 9110 may display various types of information and data on the display 9315 for the user's reference or convenience.
  • the transceiver 9133 is connected to the processor 9110 and may transmit and receive a radio signal such as an RF signal.
  • the processor 9110 may control the transceiver 9133 to initiate communication and transmit a radio signal including various types of information or data such as voice communication data.
  • the transceiver 9153 may include one receiver and one transmitter to send or receive wireless signals.
  • the antenna 9140 may facilitate transmission and reception of wireless signals. According to an implementation, in receiving wireless signals, the transceiver 9133 may forward and convert the signals to baseband frequencies for processing using the processor 9110.
  • the processed signals may be processed according to various techniques, such as being converted into audible or readable information to be output through the speaker 9145.
  • the senor 9165 may be connected to the processor 9110.
  • the sensor 9165 may include one or more sensing devices configured to discover various forms of information, including but not limited to speed, acceleration, light, vibration, proximity, location, images, and the like.
  • the processor 9110 may receive and process sensor information obtained from the sensor 9165 and perform various types of functions such as collision prevention and automatic driving.
  • various components may be further included in the terminal.
  • the camera may be connected to the processor 9110 and may be used for various services such as autonomous driving and vehicle safety service.
  • FIG. 23 is only an example of a terminal, and an implementation is not limited thereto.
  • some components eg keypad 9120, GPS chip 9160, sensor 9153, speaker 9145, and / or microphone 9150
  • FIG. 24 illustrates a transceiver of a wireless communication device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 24 may show an example of a transceiver that may be implemented in a frequency division duplex (FDD) system.
  • FDD frequency division duplex
  • At least one processor can process the data to be transmitted and send a signal, such as an analog output signal, to the transmitter 9210.
  • the analog output signal at the transmitter 9210 can be filtered by a low pass filter (LPF) 9211 to remove noise due to, for example, previous digital-to-analog conversion (ADC) and It can be upconverted from baseband to RF by an upconverter (eg, mixer) 9212 and amplified by an amplifier such as a variable gain amplifier (VGA) 9313.
  • antenna 9270 can receive signals in a wireless environment, and the received signals can be routed at antenna switch 9260 / duplexer 9250 and sent to receiver 9220.
  • the signal received at the receiver 9220 can be amplified by an amplifier, such as a low noise amplifier (LNA) 9223, filtered by a band pass filter 9224, and a downconverter (e.g., For example, a mixer 9225 may be downconverted from RF to baseband.
  • LNA low noise amplifier
  • the downconverted signal can be filtered by a low pass filter (LPF) 9326 and amplified by an amplifier such as VGA 9227 to obtain an analog input signal, the analog input signal being one or more processors. It may be provided to.
  • LPF low pass filter
  • local oscillator (LO) 9240 can generate and send LO signals to upconverter 9212 and downconverter 9225 respectively.
  • phase locked loop (PLL) 9230 can receive control information from the processor and send control signals to LO generator 9240 to generate transmission and reception of LO signals at appropriate frequencies.
  • Implementations are not limited to the specific arrangement shown in FIG. 24, and various components and circuits may be arranged differently from the example shown in FIG. 24.
  • FIG. 25 illustrates a transceiver of a wireless communication device according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 25 may illustrate an example of a transceiver that may be implemented in a time division duplex (TDD) system.
  • TDD time division duplex
  • the transmitter 9310 and receiver 9320 of the transceiver of the TDD system may have one or more similar features as the transmitter and receiver of the transceiver of the FDD system.
  • a structure of a transceiver of a TDD system will be described.
  • the signal amplified by the power amplifier (PA) 9315 of the transmitter can be routed through a band select switch 9350, a band pass filter (BPF) 9360, and antenna switch (s) 9370. And may be transmitted to the antenna 9380.
  • the antenna 9380 receives signals from a wireless environment and the received signals can be routed through an antenna switch (s) 9370, a band pass filter (BPF) 9360, and a band select switch 9350. And may be provided to the receiver 9320.
  • s antenna switch
  • BPF band pass filter
  • the wireless device operation related to the sidelink described in FIG. 26 is merely an example, and sidelink operations using various techniques may be performed in the wireless device.
  • the sidelink may be a terminal-to-terminal interface for sidelink communication and / or sidelink discovery.
  • the sidelink may correspond to a PC5 interface.
  • the sidelink operation may be the transmission and reception of information between terminals.
  • Sidelinks can carry various types of information.
  • the wireless device may acquire information related to sidelinks.
  • the information related to the sidelink may be one or more resource configurations.
  • Information related to the sidelink may be obtained from another wireless device or a network node.
  • the wireless device may decode the information related to the sidelink.
  • the wireless device may perform one or more sidelink operations based on the information related to the sidelink.
  • the sidelink operation (s) performed by the wireless device may include one or more operations described herein.
  • FIG. 27 illustrates an operation of a network node related to sidelinks according to an embodiment of the present invention.
  • the operation of the network node related to the sidelink described in FIG. 27 is merely an example, and sidelink operations using various techniques may be performed at the network node.
  • the network node may receive information about a sidelink from a wireless device.
  • the information about the sidelink may be sidelink UE information used to inform the network node of the sidelink information.
  • the network node may determine whether to transmit one or more commands related to the sidelink based on the received information.
  • the network node may send the command (s) associated with the sidelink to the wireless device.
  • the wireless device may perform one or more sidelink operation (s) based on the received command.
  • the network node may be replaced with a wireless device or terminal.
  • the wireless device 9610 may include a communication interface 9611 to communicate with one or more other wireless devices, network nodes, and / or other elements in the network.
  • Communication interface 9611 may include one or more transmitters, one or more receivers, and / or one or more communication interfaces.
  • the wireless device 9610 may include a processing circuit 9612.
  • the processing circuit 9612 may include one or more processors, such as the processor 9613, and one or more memories, such as the memory 9614.
  • Processing circuitry 9612 may be configured to control any of the methods and / or processes described herein and / or to allow, for example, wireless device 9610 to perform such methods and / or processes.
  • the processor 9613 may correspond to one or more processors for performing the wireless device functions described herein.
  • the wireless device 9610 may include a memory 9614 configured to store data, program software code, and / or other information described herein.
  • the memory 9614 may be software code containing instructions that, when executed by one or more processors, such as the processor 9613, cause the processor 9613 to perform some or all of the processes according to the present invention described above.
  • 9615 may be configured to store.
  • one or more processors that control one or more transceivers, such as transceiver 2223, to transmit and receive information may perform one or more processes related to the transmission and reception of information.
  • the network node 9620 may include a communication interface 9621 to communicate with one or more other network nodes, wireless devices, and / or other elements on the network.
  • communication interface 9621 may include one or more transmitters, one or more receivers, and / or one or more communication interfaces.
  • Network node 9620 may include processing circuitry 9722.
  • the processing circuit may include a processor 9623 and a memory 9624.
  • the memory 9624 is software code 9625 containing instructions that, when executed by one or more processors, such as the processor 9623, cause the processor 9623 to perform some or all of the processes according to the present invention.
  • processors such as the processor 9623
  • one or more processors that control one or more transceivers, such as transceiver 2213, to transmit and receive information may perform one or more processes related to the transmission and reception of information.
  • each structural element or function may be optionally considered.
  • Each of the structural elements or features may be performed without being combined with other structural elements or features.
  • some structural elements and / or features may be combined with one another to constitute implementations of the invention.
  • the order of operations described in the implementation of the present invention may be changed. Some structural elements or features of one implementation may be included in another implementation or may be replaced by structural elements or features corresponding to another implementation.
  • Implementations in the present invention may be made by various techniques, such as hardware, firmware, software, or combinations thereof.
  • a method according to an implementation of the present invention may include one or more Application Specific Integrated Circuits (ASICs), one or more Digital Signal Processors (DSPs), one or more Digital Signal Processing Devices (DSPDs), one or more Programmable Logic Devices (PLDs).
  • ASICs Application Specific Integrated Circuits
  • DSPs Digital Signal Processors
  • DSPDs Digital Signal Processing Devices
  • PLDs Programmable Logic Devices
  • FPGAs field programmable gate arrays
  • processors one or more controllers
  • microcontrollers one or more microprocessors, and the like.
  • implementations of the invention may be implemented in the form of modules, procedures, functions, or the like.
  • Software code may be stored in memory and executed by a processor.
  • the memory may be located inside or outside the processor, and may transmit and receive data from the processor in various ways.
  • Embodiments of the present invention as described above may be applied to various mobile communication systems.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

본 발명의 일 실시예는, 무선통신시스템에서 사이드링크 단말이 신호를 전송하는 방법에 있어서, 슬롯 내 심볼들에 데이터를 매핑하는 단계; 상기 데이터 매핑 후 신호를 전송하는 단계를 포함하며, 상기 슬롯 중 소정 심볼에 데이터의 매핑 여부 및 매핑 간격은, 서브캐리어 스페이싱 및 Frequency range에 기초하여 결정되는, 신호 전송 방법이다.

Description

무선통신시스템에서 사이드 링크 신호를 전송하는 방법 및 장치
이하의 설명은 무선 통신 시스템에 대한 것으로, 보다 상세하게는 AGC 또는 Tx/Rx 스위칭을 위한 심볼의 자원 일부를 사용하여 사이드링크 신호를 송수신하는 방법 및 장치에 대한 것이다.
무선 통신 시스템이 음성이나 데이터 등과 같은 다양한 종류의 통신 서비스를 제공하기 위해 광범위하게 전개되고 있다. 일반적으로 무선 통신 시스템은 가용한 시스템 자원(대역폭, 전송 파워 등)을 공유하여 다중 사용자와의 통신을 지원할 수 있는 다중 접속(multiple access) 시스템이다. 다중 접속 시스템의 예들로는 CDMA(code division multiple access) 시스템, FDMA(frequency division multiple access) 시스템, TDMA(time division multiple access) 시스템, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 시스템, SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 시스템, MC-FDMA(multi carrier frequency division multiple access) 시스템 등이 있다.
무선 통신 시스템에서는 LTE, LTE-A, WiFi 등의 다양한 RAT(Radio Access Technology)이 사용되고 있으며, 5G 도 여기에 포함된다. 5G의 세 가지 주요 요구 사항 영역은 (1) 개선된 모바일 광대역 (Enhanced Mobile Broadband, eMBB) 영역, (2) 다량의 머신 타입 통신 (massive Machine Type Communication, mMTC) 영역 및 (3) 초-신뢰 및 저 지연 통신 (Ultra-reliable and Low Latency Communications, URLLC) 영역을 포함한다. 일부 사용 예(Use Case)는 최적화를 위해 다수의 영역들이 요구될 수 있고, 다른 사용 예는 단지 하나의 핵심 성능 지표 (Key Performance Indicator, KPI)에만 포커싱될 수 있다. 5G는 이러한 다양한 사용 예들을 유연하고 신뢰할 수 있는 방법으로 지원하는 것이다.
eMBB는 기본적인 모바일 인터넷 액세스를 훨씬 능가하게 하며, 풍부한 양방향 작업, 클라우드 또는 증강 현실에서 미디어 및 엔터테인먼트 애플리케이션을 커버한다. 데이터는 5G의 핵심 동력 중 하나이며, 5G 시대에서 처음으로 전용 음성 서비스를 볼 수 없을 수 있다. 5G에서, 음성은 단순히 통신 시스템에 의해 제공되는 데이터 연결을 사용하여 응용 프로그램으로서 처리될 것이 기대된다. 증가된 트래픽 양(volume)을 위한 주요 원인들은 콘텐츠 크기의 증가 및 높은 데이터 전송률을 요구하는 애플리케이션 수의 증가이다. 스트리밍 서비스 (오디오 및 비디오), 대화형 비디오 및 모바일 인터넷 연결은 더 많은 장치가 인터넷에 연결될수록 더 널리 사용될 것이다. 이러한 많은 응용 프로그램들은 사용자에게 실시간 정보 및 알림을 푸쉬하기 위해 항상 켜져 있는 연결성이 필요하다. 클라우드 스토리지 및 애플리케이션은 모바일 통신 플랫폼에서 급속히 증가하고 있으며, 이것은 업무 및 엔터테인먼트 모두에 적용될 수 있다. 그리고, 클라우드 스토리지는 상향링크 데이터 전송률의 성장을 견인하는 특별한 사용 예이다. 5G는 또한 클라우드의 원격 업무에도 사용되며, 촉각 인터페이스가 사용될 때 우수한 사용자 경험을 유지하도록 훨씬 더 낮은 단-대-단(end-to-end) 지연을 요구한다. 엔터테인먼트 예를 들어, 클라우드 게임 및 비디오 스트리밍은 모바일 광대역 능력에 대한 요구를 증가시키는 또 다른 핵심 요소이다. 엔터테인먼트는 기차, 차 및 비행기와 같은 높은 이동성 환경을 포함하는 어떤 곳에서든지 스마트폰 및 태블릿에서 필수적이다. 또 다른 사용 예는 엔터테인먼트를 위한 증강 현실 및 정보 검색이다. 여기서, 증강 현실은 매우 낮은 지연과 순간적인 데이터 양을 필요로 한다.
또한, 가장 많이 예상되는 5G 사용 예 중 하나는 모든 분야에서 임베디드 센서를 원활하게 연결할 수 있는 기능 즉, mMTC에 관한 것이다. 2020년까지 잠재적인 IoT 장치들은 204 억 개에 이를 것으로 예측된다. 산업 IoT는 5G가 스마트 도시, 자산 추적(asset tracking), 스마트 유틸리티, 농업 및 보안 인프라를 가능하게 하는 주요 역할을 수행하는 영역 중 하나이다.
URLLC는 주요 인프라의 원격 제어 및 자체-구동 차량(self-driving vehicle)과 같은 초 신뢰 / 이용 가능한 지연이 적은 링크를 통해 산업을 변화시킬 새로운 서비스를 포함한다. 신뢰성과 지연의 수준은 스마트 그리드 제어, 산업 자동화, 로봇 공학, 드론 제어 및 조정에 필수적이다.
다음으로, 다수의 사용 예들에 대해 보다 구체적으로 살펴본다.
5G는 초당 수백 메가 비트에서 초당 기가 비트로 평가되는 스트림을 제공하는 수단으로 FTTH (fiber-to-the-home) 및 케이블 기반 광대역 (또는 DOCSIS)을 보완할 수 있다. 이러한 빠른 속도는 가상 현실과 증강 현실뿐 아니라 4K 이상(6K, 8K 및 그 이상)의 해상도로 TV를 전달하는데 요구된다. VR(Virtual Reality) 및 AR(Augmented Reality) 애플리케이션들은 거의 몰입형(immersive) 스포츠 경기를 포함한다. 특정 응용 프로그램은 특별한 네트워크 설정이 요구될 수 있다. 예를 들어, VR 게임의 경우, 게임 회사들이 지연을 최소화하기 위해 코어 서버를 네트워크 오퍼레이터의 에지 네트워크 서버와 통합해야 할 수 있다.
자동차(Automotive)는 차량에 대한 이동 통신을 위한 많은 사용 예들과 함께 5G에 있어 중요한 새로운 동력이 될 것으로 예상된다. 예를 들어, 승객을 위한 엔터테인먼트는 동시의 높은 용량과 높은 이동성 모바일 광대역을 요구한다. 그 이유는 미래의 사용자는 그들의 위치 및 속도와 관계 없이 고품질의 연결을 계속해서 기대하기 때문이다. 자동차 분야의 다른 활용 예는 증강 현실 대시보드이다. 이는 운전자가 앞면 창을 통해 보고 있는 것 위에 어둠 속에서 물체를 식별하고, 물체의 거리와 움직임에 대해 운전자에게 말해주는 정보를 겹쳐서 디스플레이 한다. 미래에, 무선 모듈은 차량들 간의 통신, 차량과 지원하는 인프라구조 사이에서 정보 교환 및 자동차와 다른 연결된 디바이스들(예를 들어, 보행자에 의해 수반되는 디바이스들) 사이에서 정보 교환을 가능하게 한다. 안전 시스템은 운전자가 보다 안전한 운전을 할 수 있도록 행동의 대체 코스들을 안내하여 사고의 위험을 낮출 수 있게 한다. 다음 단계는 원격 조종되거나 자체 운전 차량(self-driven vehicle)이 될 것이다. 이는 서로 다른 자체 운전 차량들 사이 및 자동차와 인프라 사이에서 매우 신뢰성이 있고, 매우 빠른 통신을 요구한다. 미래에, 자체 운전 차량이 모든 운전 활동을 수행하고, 운전자는 차량 자체가 식별할 수 없는 교통 이상에만 집중하도록 할 것이다. 자체 운전 차량의 기술적 요구 사항은 트래픽 안전을 사람이 달성할 수 없을 정도의 수준까지 증가하도록 초 저 지연과 초고속 신뢰성을 요구한다.
스마트 사회(smart society)로서 언급되는 스마트 도시와 스마트 홈은 고밀도 무선 센서 네트워크로 임베디드될 것이다. 지능형 센서의 분산 네트워크는 도시 또는 집의 비용 및 에너지-효율적인 유지에 대한 조건을 식별할 것이다. 유사한 설정이 각 가정을 위해 수행될 수 있다. 온도 센서, 창 및 난방 컨트롤러, 도난 경보기 및 가전 제품들은 모두 무선으로 연결된다. 이러한 센서들 중 많은 것들이 전형적으로 낮은 데이터 전송 속도, 저전력 및 저비용이다. 하지만, 예를 들어, 실시간 HD 비디오는 감시를 위해 특정 타입의 장치에서 요구될 수 있다.
열 또는 가스를 포함한 에너지의 소비 및 분배는 고도로 분산화되고 있어, 분산 센서 네트워크의 자동화된 제어가 요구된다. 스마트 그리드는 정보를 수집하고 이에 따라 행동하도록 디지털 정보 및 통신 기술을 사용하여 이런 센서들을 상호 연결한다. 이 정보는 공급 업체와 소비자의 행동을 포함할 수 있으므로, 스마트 그리드가 효율성, 신뢰성, 경제성, 생산의 지속 가능성 및 자동화된 방식으로 전기와 같은 연료들의 분배를 개선하도록 할 수 있다. 스마트 그리드는 지연이 적은 다른 센서 네트워크로 볼 수도 있다.
건강 부문은 이동 통신의 혜택을 누릴 수 있는 많은 응용 프로그램을 보유하고 있다. 통신 시스템은 멀리 떨어진 곳에서 임상 진료를 제공하는 원격 진료를 지원할 수 있다. 이는 거리에 대한 장벽을 줄이는데 도움을 주고, 거리가 먼 농촌에서 지속적으로 이용하지 못하는 의료 서비스들로의 접근을 개선시킬 수 있다. 이는 또한 중요한 진료 및 응급 상황에서 생명을 구하기 위해 사용된다. 이동 통신 기반의 무선 센서 네트워크는 심박수 및 혈압과 같은 파라미터들에 대한 원격 모니터링 및 센서들을 제공할 수 있다.
무선 및 모바일 통신은 산업 응용 분야에서 점차 중요해지고 있다. 배선은 설치 및 유지 비용이 높다. 따라서, 케이블을 재구성할 수 있는 무선 링크들로의 교체 가능성은 많은 산업 분야에서 매력적인 기회이다. 그러나, 이를 달성하는 것은 무선 연결이 케이블과 비슷한 지연, 신뢰성 및 용량으로 동작하는 것과, 그 관리가 단순화될 것이 요구된다. 낮은 지연과 매우 낮은 오류 확률은 5G로 연결될 필요가 있는 새로운 요구 사항이다.
물류(logistics) 및 화물 추적(freight tracking)은 위치 기반 정보 시스템을 사용하여 어디에서든지 인벤토리(inventory) 및 패키지의 추적을 가능하게 하는 이동 통신에 대한 중요한 사용 예이다. 물류 및 화물 추적의 사용 예는 전형적으로 낮은 데이터 속도를 요구하지만 넓은 범위와 신뢰성 있는 위치 정보가 필요하다.
본 발명은 NR V2X subframe의 AGC와 Tx/Rx 스위칭 동작을 위해 사용되는 하나씩의 OFDM symbol (first/last symbol)을 활용하여 데이터 전송에 가용한 RE 개수를 늘리는 방법에 관한 것이다.
본 발명에서 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일 실시예는, 무선통신시스템에서 사이드링크 단말이 신호를 전송하는 방법에 있어서, 슬롯 내 심볼들에 데이터를 매핑하는 단계; 상기 데이터 매핑 후 신호를 전송하는 단계를 포함하며, 상기 슬롯 중 소정 심볼에 데이터의 매핑 여부 및 매핑 간격은, 서브캐리어 스페이싱 및 Frequency range에 기초하여 결정되는, 신호 전송 방법이다.
본 발명의 일 실시예는, 무선통신시스템에서 신호를 송수신하는 사이드링크 단말에 있어서, 메모리; 및 상기 메모리에 커플링된 프로세서를 포함하며, 상기 프로세서는, 슬롯 내 심볼들에 데이터를 매핑하고, 상기 데이터 매핑 후 신호를 전송하되, 상기 슬롯 중 소정 심볼에 데이터의 매핑 여부 및 매핑 간격은, 서브캐리어 스페이싱 및 Frequency range에 기초하여 결정되는, 단말 장치이다.’
상기 소정 심볼은, Tx/Rx switching을 위한 심볼 또는 AGC(Automatic Gain Control)를 위한 심볼 중 하나일 수 있다.
상기 단말은 상기 서브캐리어 스페이싱에 해당하는 심볼 듀레이션에서, 제1 시간 구간을 제외한 제2 시간 구간을 데이터 전송에 사용하며, 상기 제1 시간 구간은, 상기 심볼 듀레이션을 상기 매핑 간격으로 나눈 값의 정수배 중에서 상기 FR에서의 Tx/Rx switching time 보다 큰 값들 중 가장 작은 것일 수 있다.
상기 소정 심볼에서, 데이터는 가장 낮은 주파수 RE를 기준으로 상기 매핑 간격의 정수배에 해당하는 RE에 매핑될 수 있다.
상기 서브캐리어 스페이싱은 15 kHz, 30 kHz, 60 kHz, 120 kHz 중 하나일 수 있다.
상기 Frequency range는 FR 1, FR 2 중 하나일 수 있다.
상기 단말은 소정 Frequency range와 서브캐리어 스페이싱에서, n개의 슬롯 단위로 스케줄링 또는 센싱을 수행할 수 있다.
상기 n은 물리계층 또는 상위계층 시그널링으로 지시된 것일 수 있다.
상기 매핑 간격은 TTI length를 더 고려하여 결정될 수 있다.
상기 매핑 여부는 TTI length가 일정값 이하인지 여부, duration이 TTI length에서 차지하는 비율 일정값 이하인지 여부 또는 AGC (Automatic Gain Control) time이 심볼 듀레이션 또는 TTI length에서 차지하는 비율일 일정값 이하인지 여부를 더 고려하여 결정될 수 있다.
상기 매핑 간격은 UE capability를 더 고려하여 결정될 수 있다.
본 발명에 의하면 데이터 전송에 사용되는 RE의 개수를 증가시킬 수 있으므로, 자원 사용의 효율성을 높일 수 있다.
본 발명에서 얻을 수 있는 효과는 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급하지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 명세서에 첨부되는 도면은 본 발명에 대한 이해를 제공하기 위한 것으로서 본 발명의 다양한 실시형태들을 나타내고 명세서의 기재와 함께 본 발명의 원리를 설명하기 위한 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 제어 블럭도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자율 주행 장치의 제어 블럭도이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 자율 주행 장치의 블럭도이다.
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 내부를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 캐빈 시스템을 설명하는데 참조되는 블럭도이다.
도 7은 본 발명이 적용될 수 있는 LTE 시스템의 구조를 나타낸다.
도 8은 본 발명이 적용될 수 있는 사용자 평면(user plane)에 대한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 9는 본 발명이 적용될 수 있는 제어 평면(control plane)에 대한 무선 프로토콜 구조를 나타낸다.
도 10은 본 발명이 적용될 수 있는 NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 11은 본 발명이 적용될 수 있는 NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 나타낸다.
도 12는 본 발명이 적용될 수 있는 NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 13은 본 발명이 적용될 수 있는 NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 14에 도시된 바와 같이, 전송 자원의 선택에는 다음 패킷의 전송 자원도 예약되는 방식이 사용될 수 있다.
도 15는 본 발명이 적용될 수 있는 사이드링크 전송 모드 3 또는 4에서 PSCCH가 전송되는 예를 나타낸다.
도 16은 본 발명이 적용될 수 있는 전송 측에서 물리 계층 프로세싱의 일 예를 나타낸다.
도 17은 본 발명이 적용될 수 있는 수신 측에서 물리 계층 프로세싱의 일 예를 나타낸다.
도 18은 본 발명이 적용될 수 있는 V2X에서 동기 소스(synchronization source) 또는 동기 레퍼런스(synchronization reference)을 나타낸다.
도 19 내지 도 21은 본 발명의 다양한 실시예에 관련된 순서도이다.
도 22 내지 도 28은 본 발명이 적용될 수 있는 다양한 장치를 설명하는 도면이다.
1. 주행
(1) 차량 외관
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량을 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량(10)은, 도로나 선로 위를 주행하는 수송 수단으로 정의된다. 차량(10)은, 자동차, 기차, 오토바이를 포함하는 개념이다. 차량(10)은, 동력원으로서 엔진을 구비하는 내연기관 차량, 동력원으로서 엔진과 전기 모터를 구비하는 하이브리드 차량, 동력원으로서 전기 모터를 구비하는 전기 차량등을 모두 포함하는 개념일 수 있다. 차량(10)은 개인이 소유한 차량일 수 있다. 차량(10)은, 공유형 차량일 수 있다. 차량(10)은 자율 주행 차량일 수 있다.
(2) 차량의 구성 요소
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 제어 블럭도이다.
도 2를 참조하면, 차량(10)은, 사용자 인터페이스 장치(200), 오브젝트 검출 장치(210), 통신 장치(220), 운전 조작 장치(230), 메인 ECU(240), 구동 제어 장치(250), 자율 주행 장치(260), 센싱부(270) 및 위치 데이터 생성 장치(280)를 포함할 수 있다. 오브젝트 검출 장치(210), 통신 장치(220), 운전 조작 장치(230), 메인 ECU(240), 구동 제어 장치(250), 자율 주행 장치(260), 센싱부(270) 및 위치 데이터 생성 장치(280)는 각각이 전기적 신호를 생성하고, 상호간에 전기적 신호를 교환하는 전자 장치로 구현될 수 있다.
1) 사용자 인터페이스 장치
사용자 인터페이스 장치(200)는, 차량(10)과 사용자와의 소통을 위한 장치이다. 사용자 인터페이스 장치(200)는, 사용자 입력을 수신하고, 사용자에게 차량(10)에서 생성된 정보를 제공할 수 있다. 차량(10)은, 사용자 인터페이스 장치(200)를 통해, UI(User Interface) 또는 UX(User Experience)를 구현할 수 있다. 사용자 인터페이스 장치(200)는, 입력 장치, 출력 장치 및 사용자 모니터링 장치를 포함할 수 있다.
2) 오브젝트 검출 장치
오브젝트 검출 장치(210)는, 차량(10) 외부의 오브젝트에 대한 정보를 생성할 수 있다. 오브젝트에 대한 정보는, 오브젝트의 존재 유무에 대한 정보, 오브젝트의 위치 정보, 차량(10)과 오브젝트와의 거리 정보 및 차량(10)과 오브젝트와의 상대 속도 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 오브젝트 검출 장치(210)는, 차량(10) 외부의 오브젝트를 검출할 수 있다. 오브젝트 검출 장치(210)는, 차량(10) 외부의 오브젝트를 검출할 수 있는 적어도 하나의 센서를 포함할 수 있다. 오브젝트 검출 장치(210)는, 카메라, 레이다, 라이다, 초음파 센서 및 적외선 센서 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 오브젝트 검출 장치(210)는, 센서에서 생성되는 센싱 신호에 기초하여 생성된 오브젝트에 대한 데이터를 차량에 포함된 적어도 하나의 전자 장치에 제공할 수 있다.
2.1) 카메라
카메라는 영상을 이용하여 차량(10) 외부의 오브젝트에 대한 정보를 생성할 수 있다. 카메라는 적어도 하나의 렌즈, 적어도 하나의 이미지 센서 및 이미지 센서와 전기적으로 연결되어 수신되는 신호를 처리하고, 처리되는 신호에 기초하여 오브젝트에 대한 데이터를 생성하는 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다.
카메라는, 모노 카메라, 스테레오 카메라, AVM(Around View Monitoring) 카메라 중 적어도 어느 하나일 수 있다. 카메라는, 다양한 영상 처리 알고리즘을 이용하여, 오브젝트의 위치 정보, 오브젝트와의 거리 정보 또는 오브젝트와의 상대 속도 정보를 획득할 수 있다. 예를 들면, 카메라는, 획득된 영상에서, 시간에 따른 오브젝트 크기의 변화를 기초로, 오브젝트와의 거리 정보 및 상대 속도 정보를 획득할 수 있다. 예를 들면, 카메라는, 핀홀(pin hole) 모델, 노면 프로파일링 등을 통해, 오브젝트와의 거리 정보 및 상대 속도 정보를 획득할 수 있다. 예를 들면, 카메라는, 스테레오 카메라에서 획득된 스테레오 영상에서 디스패러티(disparity) 정보를 기초로 오브젝트와의 거리 정보 및 상대 속도 정보를 획득할 수 있다.
카메라는, 차량 외부를 촬영하기 위해 차량에서 FOV(field of view) 확보가 가능한 위치에 장착될 수 있다. 카메라는, 차량 전방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서, 프런트 윈드 쉴드에 근접하게 배치될 수 있다. 카메라는, 프런트 범퍼 또는 라디에이터 그릴 주변에 배치될 수 있다. 카메라는, 차량 후방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서, 리어 글라스에 근접하게 배치될 수 있다. 카메라는, 리어 범퍼, 트렁크 또는 테일 게이트 주변에 배치될 수 있다. 카메라는, 차량 측방의 영상을 획득하기 위해, 차량의 실내에서 사이드 윈도우 중 적어도 어느 하나에 근접하게 배치될 수 있다. 또는, 카메라는, 사이드 미러, 휀더 또는 도어 주변에 배치될 수 있다.
2.2) 레이다
레이다는 전파를 이용하여 차량(10) 외부의 오브젝트에 대한 정보를 생성할 수 있다. 레이다는, 전자파 송신부, 전자파 수신부 및 전자파 송신부 및 전자파 수신부와 전기적으로 연결되어, 수신되는 신호를 처리하고, 처리되는 신호에 기초하여 오브젝트에 대한 데이터를 생성하는 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 레이다는 전파 발사 원리상 펄스 레이다(Pulse Radar) 방식 또는 연속파 레이다(Continuous Wave Radar) 방식으로 구현될 수 있다. 레이다는 연속파 레이다 방식 중에서 신호 파형에 따라 FMCW(Frequency Modulated Continuous Wave)방식 또는 FSK(Frequency Shift Keyong) 방식으로 구현될 수 있다. 레이다는 전자파를 매개로, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다. 레이다는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.
2.3) 라이다
라이다는, 레이저 광을 이용하여, 차량(10) 외부의 오브젝트에 대한 정보를 생성할 수 있다. 라이다는, 광 송신부, 광 수신부 및 광 송신부 및 광 수신부와 전기적으로 연결되어, 수신되는 신호를 처리하고, 처리된 신호에 기초하여 오브젝트에 대한 데이터를 생성하는 적어도 하나의 프로세서를 포함할 수 있다. 라이다는, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식으로 구현될 수 있다. 라이다는, 구동식 또는 비구동식으로 구현될 수 있다. 구동식으로 구현되는 경우, 라이다는, 모터에 의해 회전되며, 차량(10) 주변의 오브젝트를 검출할 수 있다. 비구동식으로 구현되는 경우, 라이다는, 광 스티어링에 의해, 차량을 기준으로 소정 범위 내에 위치하는 오브젝트를 검출할 수 있다. 차량(100)은 복수의 비구동식 라이다를 포함할 수 있다. 라이다는, 레이저 광 매개로, TOF(Time of Flight) 방식 또는 페이즈 쉬프트(phase-shift) 방식에 기초하여, 오브젝트를 검출하고, 검출된 오브젝트의 위치, 검출된 오브젝트와의 거리 및 상대 속도를 검출할 수 있다. 라이다는, 차량의 전방, 후방 또는 측방에 위치하는 오브젝트를 감지하기 위해 차량의 외부의 적절한 위치에 배치될 수 있다.
3) 통신 장치
통신 장치(220)는, 차량(10) 외부에 위치하는 디바이스와 신호를 교환할 수 있다. 통신 장치(220)는, 인프라(예를 들면, 서버, 방송국), 타 차량, 단말기 중 적어도 어느 하나와 신호를 교환할 수 있다. 통신 장치(220)는, 통신을 수행하기 위해 송신 안테나, 수신 안테나, 각종 통신 프로토콜이 구현 가능한 RF(Radio Frequency) 회로 및 RF 소자 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
예를 들어, 통신 장치는 C-V2X(Cellular V2X) 기술을 기반으로 외부 디바이스와 신호를 교환할 수 있다. 예를 들어, C-V2X 기술은 LTE 기반의 사이드링크 통신 및/또는 NR 기반의 사이드링크 통신을 포함할 수 있다. C-V2X와 관련된 내용은 후술한다.
예를 들어, 통신 장치는 IEEE 802.11p PHY/MAC 계층 기술과 IEEE 1609 Network/Transport 계층 기술 기반의 DSRC(Dedicated Short Range Communications) 기술 또는 WAVE(Wireless Access in Vehicular Environment) 표준을 기반으로 외부 디바이스와 신호를 교환할 수 있다. DSRC (또는 WAVE 표준) 기술은 차량 탑재 장치 간 혹은 노변 장치와 차량 탑재 장치 간의 단거리 전용 통신을 통해 ITS(Intelligent Transport System) 서비스를 제공하기 위해 마련된 통신 규격이다. DSRC 기술은 5.9GHz 대역의 주파수를 사용할 수 있고, 3Mbps~27Mbps의 데이터 전송 속도를 가지는 통신 방식일 수 있다. IEEE 802.11p 기술은 IEEE 1609 기술과 결합되어 DSRC 기술 (혹은 WAVE 표준)을 지원할 수 있다.
본 발명의 통신 장치는 C-V2X 기술 또는 DSRC 기술 중 어느 하나만을 이용하여 외부 디바이스와 신호를 교환할 수 있다. 또는, 본 발명의 통신 장치는 C-V2X 기술 및 DSRC 기술을 하이브리드하여 외부 디바이스와 신호를 교환할 수 있다.
4) 운전 조작 장치
운전 조작 장치(230)는, 운전을 위한 사용자 입력을 수신하는 장치이다. 메뉴얼 모드인 경우, 차량(10)은, 운전 조작 장치(230)에 의해 제공되는 신호에 기초하여 운행될 수 있다. 운전 조작 장치(230)는, 조향 입력 장치(예를 들면, 스티어링 휠), 가속 입력 장치(예를 들면, 가속 페달) 및 브레이크 입력 장치(예를 들면, 브레이크 페달)를 포함할 수 있다.
5) 메인 ECU
메인 ECU(240)는, 차량(10) 내에 구비되는 적어도 하나의 전자 장치의 전반적인 동작을 제어할 수 있다.
6) 구동 제어 장치
구동 제어 장치(250)는, 차량(10)내 각종 차량 구동 장치를 전기적으로 제어하는 장치이다. 구동 제어 장치(250)는, 파워 트레인 구동 제어 장치, 샤시 구동 제어 장치, 도어/윈도우 구동 제어 장치, 안전 장치 구동 제어 장치, 램프 구동 제어 장치 및 공조 구동 제어 장치를 포함할 수 있다. 파워 트레인 구동 제어 장치는, 동력원 구동 제어 장치 및 변속기 구동 제어 장치를 포함할 수 있다. 샤시 구동 제어 장치는, 조향 구동 제어 장치, 브레이크 구동 제어 장치 및 서스펜션 구동 제어 장치를 포함할 수 있다. 한편, 안전 장치 구동 제어 장치는, 안전 벨트 제어를 위한 안전 벨트 구동 제어 장치를 포함할 수 있다.
구동 제어 장치(250)는, 적어도 하나의 전자적 제어 장치(예를 들면, 제어 ECU(Electronic Control Unit))를 포함한다.
구종 제어 장치(250)는, 자율 주행 장치(260)에서 수신되는 신호에 기초하여, 차량 구동 장치를 제어할 수 있다. 예를 들면, 제어 장치(250)는, 자율 주행 장치(260)에서 수신되는 신호에 기초하여, 파워 트레인, 조향 장치 및 브레이크 장치를 제어할 수 있다.
7) 자율 주행 장치
자율 주행 장치(260)는, 획득된 데이터에 기초하여, 자율 주행을 위한 패스를 생성할 수 있다. 자율 주행 장치(260)는, 생성된 경로를 따라 주행하기 위한 드라이빙 플랜을 생성 할 수 있다. 자율 주행 장치(260)는, 드라이빙 플랜에 따른 차량의 움직임을 제어하기 위한 신호를 생성할 수 있다. 자율 주행 장치(260)는, 생성된 신호를 구동 제어 장치(250)에 제공할 수 있다.
자율 주행 장치(260)는, 적어도 하나의 ADAS(Advanced Driver Assistance System) 기능을 구현할 수 있다. ADAS는, 적응형 크루즈 컨트롤 시스템(ACC : Adaptive Cruise Control), 자동 비상 제동 시스템(AEB : Autonomous Emergency Braking), 전방 충돌 알림 시스템(FCW : Foward Collision Warning), 차선 유지 보조 시스템(LKA : Lane Keeping Assist), 차선 변경 보조 시스템(LCA : Lane Change Assist), 타겟 추종 보조 시스템(TFA : Target Following Assist), 사각 지대 감시 시스템(BSD : Blind Spot Detection), 적응형 하이빔 제어 시스템(HBA : High Beam Assist), 자동 주차 시스템(APS : Auto Parking System), 보행자 충돌 알림 시스템(PD collision warning system), 교통 신호 검출 시스템(TSR : Traffic Sign Recognition), 교통 신호 보조 시스템(TSA : Trafffic Sign Assist), 나이트 비전 시스템(NV : Night Vision), 운전자 상태 모니터링 시스템(DSM : Driver Status Monitoring) 및 교통 정체 지원 시스템(TJA : Traffic Jam Assist) 중 적어도 어느 하나를 구현할 수 있다.
자율 주행 장치(260)는, 자율 주행 모드에서 수동 주행 모드로의 전환 동작 또는 수동 주행 모드에서 자율 주행 모드로의 전환 동작을 수행할 수 있다. 예를 들면, 자율 주행 장치(260)는, 사용자 인터페이스 장치(200)로부터 수신되는 신호에 기초하여, 차량(10)의 모드를 자율 주행 모드에서 수동 주행 모드로 전환하거나 수동 주행 모드에서 자율 주행 모드로 전환할 수 있다.
8) 센싱부
센싱부(270)는, 차량의 상태를 센싱할 수 있다. 센싱부(270)는, IMU(inertial measurement unit) 센서, 충돌 센서, 휠 센서(wheel sensor), 속도 센서, 경사 센서, 중량 감지 센서, 헤딩 센서(heading sensor), 포지션 모듈(position module), 차량 전진/후진 센서, 배터리 센서, 연료 센서, 타이어 센서, 스티어링 센서, 온도 센서, 습도 센서, 초음파 센서, 조도 센서, 페달 포지션 센서 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 한편, IMU(inertial measurement unit) 센서는, 가속도 센서, 자이로 센서, 자기 센서 중 하나 이상을 포함할 수 있다.
센싱부(270)는, 적어도 하나의 센서에서 생성되는 신호에 기초하여, 차량의 상태 데이터를 생성할 수 있다. 차량 상태 데이터는, 차량 내부에 구비된 각종 센서에서 감지된 데이터를 기초로 생성된 정보일 수 있다. 센싱부(270)는, 차량 자세 데이터, 차량 모션 데이터, 차량 요(yaw) 데이터, 차량 롤(roll) 데이터, 차량 피치(pitch) 데이터, 차량 충돌 데이터, 차량 방향 데이터, 차량 각도 데이터, 차량 속도 데이터, 차량 가속도 데이터, 차량 기울기 데이터, 차량 전진/후진 데이터, 차량의 중량 데이터, 배터리 데이터, 연료 데이터, 타이어 공기압 데이터, 차량 내부 온도 데이터, 차량 내부 습도 데이터, 스티어링 휠 회전 각도 데이터, 차량 외부 조도 데이터, 가속 페달에 가해지는 압력 데이터, 브레이크 페달에 가해지는 압력 데이터 등을 생성할 수 있다.
9) 위치 데이터 생성 장치
위치 데이터 생성 장치(280)는, 차량(10)의 위치 데이터를 생성할 수 있다. 위치 데이터 생성 장치(280)는, GPS(Global Positioning System) 및 DGPS(Differential Global Positioning System) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 위치 데이터 생성 장치(280)는, GPS 및 DGPS 중 적어도 어느 하나에서 생성되는 신호에 기초하여 차량(10)의 위치 데이터를 생성할 수 있다. 실시예에 따라, 위치 데이터 생성 장치(280)는, 센싱부(270)의 IMU(Inertial Measurement Unit) 및 오브젝트 검출 장치(210)의 카메라 중 적어도 어느 하나에 기초하여 위치 데이터를 보정할 수 있다. 위치 데이터 생성 장치(280)는, GNSS(Global Navigation Satellite System)로 명명될 수 있다.
차량(10)은, 내부 통신 시스템(50)을 포함할 수 있다. 차량(10)에 포함되는 복수의 전자 장치는 내부 통신 시스템(50)을 매개로 신호를 교환할 수 있다. 신호에는 데이터가 포함될 수 있다. 내부 통신 시스템(50)은, 적어도 하나의 통신 프로토콜(예를 들면, CAN, LIN, FlexRay, MOST, 이더넷)을 이용할 수 있다.
(3) 자율 주행 장치의 구성 요소
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 자율 주행 장치의 제어 블럭도이다.
도 3을 참조하면, 자율 주행 장치(260)는, 메모리(140), 프로세서(170), 인터페이스부(180) 및 전원 공급부(190)를 포함할 수 있다.
메모리(140)는, 프로세서(170)와 전기적으로 연결된다. 메모리(140)는 유닛에 대한 기본데이터, 유닛의 동작제어를 위한 제어데이터, 입출력되는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(140)는, 프로세서(170)에서 처리된 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(140)는, 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 중 적어도 어느 하나로 구성될 수 있다. 메모리(140)는 프로세서(170)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 자율 주행 장치(260) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(140)는, 프로세서(170)와 일체형으로 구현될 수 있다. 실시예에 따라, 메모리(140)는, 프로세서(170)의 하위 구성으로 분류될 수 있다.
인터페이스부(180)는, 차량(10) 내에 구비되는 적어도 하나의 전자 장치와 유선 또는 무선으로 신호를 교환할 수 있다. 인터페이스부(280)는, 오브젝트 검출 장치(210), 통신 장치(220), 운전 조작 장치(230), 메인 ECU(240), 구동 제어 장치(250), 센싱부(270) 및 위치 데이터 생성 장치(280) 중 적어도 어느 하나와 유선 또는 무선으로 신호를 교환할 수 있다. 인터페이스부(280)는, 통신 모듈, 단자, 핀, 케이블, 포트, 회로, 소자 및 장치 중 적어도 어느 하나로 구성될 수 있다.
전원 공급부(190)는, 자율 주행 장치(260)에 전원을 공급할 수 있다. 전원 공급부(190)는, 차량(10)에 포함된 파워 소스(예를 들면, 배터리)로부터 전원을 공급받아, 자율 주행 장치(260)의 각 유닛에 전원을 공급할 수 있다. 전원 공급부(190)는, 메인 ECU(240)로부터 제공되는 제어 신호에 따라 동작될 수 있다. 전원 공급부(190)는, SMPS(switched-mode power supply)를 포함할 수 있다.
프로세서(170)는, 메모리(140), 인터페이스부(280), 전원 공급부(190)와 전기적으로 연결되어 신호를 교환할 수 있다. 프로세서(170)는, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.
프로세서(170)는, 전원 공급부(190)로부터 제공되는 전원에 의해 구동될 수 있다. 프로세서(170)는, 전원 공급부(190)에 의해 전원이 공급되는 상태에서 데이터를 수신하고, 데이터를 처리하고, 신호를 생성하고, 신호를 제공할 수 있다.
프로세서(170)는, 인터페이스부(180)를 통해, 차량(10) 내 다른 전자 장치로부터 정보를 수신할 수 있다. 프로세서(170)는, 인터페이스부(180)를 통해, 차량(10) 내 다른 전자 장치로 제어 신호를 제공할 수 있다.
자율 주행 장치(260)는, 적어도 하나의 인쇄 회로 기판(printed circuit board, PCB)을 포함할 수 있다. 메모리(140), 인터페이스부(180), 전원 공급부(190) 및 프로세서(170)는, 인쇄 회로 기판에 전기적으로 연결될 수 있다.
(4) 자율 주행 장치의 동작
1) 수신 동작
도 4를 참조하면, 프로세서(170)는, 수신 동작을 수행할 수 있다. 프로세서(170)는, 인터페이스부(180)를 통해, 오브젝트 검출 장치(210), 통신 장치(220), 센싱부(270) 및 위치 데이터 생성 장치(280) 중 적어도 어느 하나로부터, 데이터를 수신할 수 있다. 프로세서(170)는, 오브젝트 검출 장치(210)로부터, 오브젝트 데이터를 수신할 수 있다. 프로세서(170)는, 통신 장치(220)로부터, HD 맵 데이터를 수신할 수 있다. 프로세서(170)는, 센싱부(270)로부터, 차량 상태 데이터를 수신할 수 있다. 프로세서(170)는, 위치 데이터 생성 장치(280)로부터 위치 데이터를 수신할 수 있다.
2) 처리/판단 동작
프로세서(170)는, 처리/판단 동작을 수행할 수 있다. 프로세서(170)는, 주행 상황 정보에 기초하여, 처리/판단 동작을 수행할 수 있다. 프로세서(170)는, 오브젝트 데이터, HD 맵 데이터, 차량 상태 데이터 및 위치 데이터 중 적어도 어느 하나에 기초하여, 처리/판단 동작을 수행할 수 있다.
2.1) 드라이빙 플랜 데이터 생성 동작
프로세서(170)는, 드라이빙 플랜 데이터(driving plan data)를 생성할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(1700는, 일렉트로닉 호라이즌 데이터(Electronic Horizon Data)를 생성할 수 있다. 일렉트로닉 호라이즌 데이터는, 차량(10)이 위치한 지점에서부터 호라이즌(horizon)까지 범위 내에서의 드라이빙 플랜 데이터로 이해될 수 있다. 호라이즌은, 기 설정된 주행 경로를 기준으로, 차량(10)이 위치한 지점에서 기설정된 거리 앞의 지점으로 이해될 수 있다. 호라이즌은, 기 설정된 주행 경로를 따라 차량(10)이 위치한 지점에서부터 차량(10)이 소정 시간 이후에 도달할 수 있는 지점을 의미할 수 있다.
일렉트로닉 호라이즌 데이터는, 호라이즌 맵 데이터 및 호라이즌 패스 데이터를 포함할 수 있다.
2.1.1) 호라이즌 맵 데이터
호라이즌 맵 데이터는, 토폴로지 데이터(topology data), 도로 데이터, HD 맵 데이터 및 다이나믹 데이터(dynamic data) 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 호라이즌 맵 데이터는, 복수의 레이어를 포함할 수 있다. 예를 들면, 호라이즌 맵 데이터는, 토폴로지 데이터에 매칭되는 1 레이어, 도로 데이터에 매칭되는 제2 레이어, HD 맵 데이터에 매칭되는 제3 레이어 및 다이나믹 데이터에 매칭되는 제4 레이어를 포함할 수 있다. 호라이즌 맵 데이터는, 스태이틱 오브젝트(static object) 데이터를 더 포함할 수 있다.
토폴로지 데이터는, 도로 중심을 연결해 만든 지도로 설명될 수 있다. 토폴로지 데이터는, 차량의 위치를 대략적으로 표시하기에 알맞으며, 주로 운전자를 위한 내비게이션에서 사용하는 데이터의 형태일 수 있다. 토폴로지 데이터는, 차로에 대한 정보가 제외된 도로 정보에 대한 데이터로 이해될 수 있다. 토폴로지 데이터는, 통신 장치(220)를 통해, 외부 서버에서 수신된 데이터에 기초하여 생성될 수 있다. 토폴로지 데이터는, 차량(10)에 구비된 적어도 하나의 메모리에 저장된 데이터에 기초할 수 있다.
도로 데이터는, 도로의 경사 데이터, 도로의 곡률 데이터, 도로의 제한 속도 데이터 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 도로 데이터는, 추월 금지 구간 데이터를 더 포함할 수 있다. 도로 데이터는, 통신 장치(220)를 통해, 외부 서버에서 수신된 데이터에 기초할 수 있다. 도로 데이터는, 오브젝트 검출 장치(210)에서 생성된 데이터에 기초할 수 있다.
HD 맵 데이터는, 도로의 상세한 차선 단위의 토폴로지 정보, 각 차선의 연결 정보, 차량의 로컬라이제이션(localization)을 위한 특징 정보(예를 들면, 교통 표지판, Lane Marking/속성, Road furniture 등)를 포함할 수 있다. HD 맵 데이터는, 통신 장치(220)를 통해, 외부 서버에서 수신된 데이터에 기초할 수 있다.
다이나믹 데이터는, 도로상에서 발생될 수 있는 다양한 동적 정보를 포함할 수 있다. 예를 들면, 다이나믹 데이터는, 공사 정보, 가변 속도 차로 정보, 노면 상태 정보, 트래픽 정보, 무빙 오브젝트 정보 등을 포함할 수 있다. 다이나믹 데이터는, 통신 장치(220)를 통해, 외부 서버에서 수신된 데이터에 기초할 수 있다. 다이나믹 데이터는, 오브젝트 검출 장치(210)에서 생성된 데이터에 기초할 수 있다.
프로세서(170)는, 차량(10)이 위치한 지점에서부터 호라이즌까지 범위 내에서의 맵 데이터를 제공할 수 있다.
2.1.2) 호라이즌 패스 데이터
호라이즌 패스 데이터는, 차량(10)이 위치한 지점에서부터 호라이즌까지의 범위 내에서 차량(10)이 취할 수 있는 궤도로 설명될 수 있다. 호라이즌 패스 데이터는, 디시전 포인트(decision point)(예를 들면, 갈림길, 분기점, 교차로 등)에서 어느 하나의 도로를 선택할 상대 확률을 나타내는 데이터를 포함할 수 있다. 상대 확률은, 최종 목적지까지 도착하는데 걸리는 시간에 기초하여 계산될 수 있다. 예를 들면, 디시전 포인트에서, 제1 도로를 선택하는 경우 제2 도로를 선택하는 경우보다 최종 목적지에 도착하는데 걸리는 시간이 더 작은 경우, 제1 도로를 선택할 확률은 제2 도로를 선택할 확률보다 더 높게 계산될 수 있다.
호라이즌 패스 데이터는, 메인 패스와 서브 패스를 포함할 수 있다. 메인 패스는, 선택될 상대적 확률이 높은 도로들을 연결한 궤도로 이해될 수 있다. 서브 패스는, 메인 패스 상의 적어도 하나의 디시전 포인트에서 분기될 수 있다. 서브 패스는, 메인 패스 상의 적어도 하나의 디시전 포인트에서 선택될 상대적 확률이 낮은 적어도 어느 하나의 도로를 연결한 궤도로 이해될 수 있다.
3) 제어 신호 생성 동작
프로세서(170)는, 제어 신호 생성 동작을 수행할 수 있다. 프로세서(170)는, 일렉트로닉 호라이즌 데이터에 기초하여, 제어 신호를 생성할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(170)는, 일렉트로닉 호라이즌 데이터에 기초하여, 파워트레인 제어 신호, 브라이크 장치 제어 신호 및 스티어링 장치 제어 신호 중 적어도 어느 하나를 생성할 수 있다.
프로세서(170)는, 인터페이스부(180)를 통해, 생성된 제어 신호를 구동 제어 장치(250)에 전송할 수 있다. 구동 제어 장치(250)는, 파워 트레인(251), 브레이크 장치(252) 및 스티어링 장치(253) 중 적어도 어느 하나에 제어 신호를 전송할 수 있다.
2. 캐빈
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 차량의 내부를 도시한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 차량용 캐빈 시스템을 설명하는데 참조되는 블럭도이다.
도 5 내지 도 6을 참조하면, 차량용 캐빈 시스템(300)(이하, 캐빈 시스템)은 차량(10)을 이용하는 사용자를 위한 편의 시스템으로 정의될 수 있다. 캐빈 시스템(300)은, 디스플레이 시스템(350), 카고 시스템(355), 시트 시스템(360) 및 페이 먼트 시스템(365)을 포함하는 최상위 시스템으로 설명될 수 있다. 캐빈 시스템(300)은, 메인 컨트롤러(370), 메모리(340), 인터페이스부(380), 전원 공급부(390), 입력 장치(310), 영상 장치(320), 통신 장치(330), 디스플레이 시스템(350), 카고 시스템(355), 시트 시스템(360) 및 페이먼트 시스템(365)을 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 캐빈 시스템(300)은, 본 명세서에서 설명되는 구성 요소외에 다른 구성 요소를 더 포함하거나, 설명되는 구성 요소 중 일부를 포함하지 않을 수 있다.
1) 메인 컨트롤러
메인 컨트롤러(370)는, 입력 장치(310), 통신 장치(330), 디스플레이 시스템(350), 카고 시스템(355), 시트 시스템(360) 및 페이먼트 시스템(365)과 전기적으로 연결되어 신호를 교환할 수 있다. 메인 컨트롤러(370)는, 입력 장치(310), 통신 장치(330), 디스플레이 시스템(350), 카고 시스템(355), 시트 시스템(360) 및 페이먼트 시스템(365)을 제어할 수 있다. 메인 컨트롤러(370)는, ASICs (application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서(processors), 제어기(controllers), 마이크로 컨트롤러(micro-controllers), 마이크로 프로세서(microprocessors), 기타 기능 수행을 위한 전기적 유닛 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.
메인 컨트롤러(370)는, 적어도 하나의 서브 컨트롤러로 구성될 수 있다. 실시예에 따라, 메인 컨트롤러(370)는, 복수의 서브 컨트롤러를 포함할 수 있다. 복수의 서브 컨트롤러는 각각이, 그루핑된 캐빈 시스템(300)에 포함된 장치 및 시스템을 개별적으로 제어할 수 있다. 캐빈 시스템(300)에 포함된 장치 및 시스템은, 기능별로 그루핑되거나, 착좌 가능한 시트를 기준으로 그루핑될 수 있다.
메인 컨트롤러(370)는, 적어도 하나의 프로세서(371)를 포함할 수 있다. 도 6에는 메인 컨트롤러(370)가 하나의 프로세서(371)를 포함하는 것으로 예시되나, 메인 컨트롤러(371)는, 복수의 프로세서를 포함할 수도 있다. 프로세서(371)는, 상술한 서브 컨트롤러 중 어느 하나로 분류될 수도 있다.
프로세서(371)는, 통신 장치(330)를 통해, 사용자 단말기로부터 신호, 정보 또는 데이터를 수신할 수 있다. 사용자 단말기는, 캐빈 시스템(300)에 신호, 정보 또는 데이터를 전송할 수 있다.
프로세서(371)는, 영상 장치에 포함된 내부 카메라 및 외부 카메 중 적어도 어느 하나에서 수신되는 영상 데이터에 기초하여, 사용자를 특정할 수 있다. 프로세서(371)는, 영상 데이터에 영상 처리 알고리즘을 적용하여 사용자를 특정할 수 있다. 예를 들면, 프로세서(371)는, 사용자 단말기로부터 수신되는 정보와 영상 데이터를 비교하여 사용자를 특정할 수 있다. 예를 들면, 정보는, 사용자의 경로 정보, 신체 정보, 동승자 정보, 짐 정보, 위치 정보, 선호하는 컨텐츠 정보, 선호하는 음식 정보, 장애 여부 정보 및 이용 이력 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.
메인 컨트롤러(370)는, 인공지능 에이전트(artificial intelligence agent)(372)를 포함할 수 있다. 인공지능 에이전트(372)는, 입력 장치(310)를 통해 획득된 데이터를 기초로 기계 학습(machine learning)을 수행할 수 있다. 인공지능 에이전트(372)는, 기계 학습된 결과에 기초하여, 디스플레이 시스템(350), 카고 시스템(355), 시트 시스템(360) 및 페이먼트 시스템(365) 중 적어도 어느 하나를 제어할 수 있다.
2) 필수 구성 요소
메모리(340)는, 메인 컨트롤러(370)와 전기적으로 연결된다. 메모리(340)는 유닛에 대한 기본데이터, 유닛의 동작제어를 위한 제어데이터, 입출력되는 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(340)는, 메인 컨트롤러(370)에서 처리된 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(340)는, 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 중 적어도 어느 하나로 구성될 수 있다. 메모리(340)는 메인 컨트롤러(370)의 처리 또는 제어를 위한 프로그램 등, 캐빈 시스템(300) 전반의 동작을 위한 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 메모리(340)는, 메인 컨트롤러(370)와 일체형으로 구현될 수 있다.
인터페이스부(380)는, 차량(10) 내에 구비되는 적어도 하나의 전자 장치와 유선 또는 무선으로 신호를 교환할 수 있다. 인터페이스부(380)는, 통신 모듈, 단자, 핀, 케이블, 포트, 회로, 소자 및 장치 중 적어도 어느 하나로 구성될 수 있다.
전원 공급부(390)는, 캐빈 시스템(300)에 전원을 공급할 수 있다. 전원 공급부(390)는, 차량(10)에 포함된 파워 소스(예를 들면, 배터리)로부터 전원을 공급받아, 캐빈 시스템(300)의 각 유닛에 전원을 공급할 수 있다. 전원 공급부(390)는, 메인 컨트롤러(370)로부터 제공되는 제어 신호에 따라 동작될 수 있다. 예를 들면, 전원 공급부(390)는, SMPS(switched-mode power supply)로 구현될 수 있다.
캐빈 시스템(300)은, 적어도 하나의 인쇄 회로 기판(printed circuit board, PCB)을 포함할 수 있다. 메인 컨트롤러(370), 메모리(340), 인터페이스부(380) 및 전원 공급부(390)는, 적어도 하나의 인쇄 회로 기판에 실장될 수 있다.
3) 입력 장치
입력 장치(310)는, 사용자 입력을 수신할 수 있다. 입력 장치(310)는, 사용자 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 입력 장치(310)에 의해 전환된 전기적 신호는 제어 신호로 전환되어 디스플레이 시스템(350), 카고 시스템(355), 시트 시스템(360) 및 페이먼트 시스템(365) 중 적어도 어느 하나에 제공될 수 있다. 메인 컨트롤러(370) 또는 캐빈 시스템(300)에 포함되는 적어도 하나의 프로세서는 입력 장치(310)로부터 수신되는 전기적 신호에 기초한 제어 신호를 생성할 수 있다.
입력 장치(310)는, 터치 입력부, 제스쳐 입력부, 기계식 입력부 및 음성 입력부 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 터치 입력부는, 사용자의 터치 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 터치 입력부는, 사용자의 터치 입력을 감지하기 위해 적어도 하나의 터치 센서를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 터치 입력부는 디스플레이 시스템(350)에 포함되는 적어도 하나의 디스플레이 와 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 이러한, 터치 스크린은, 캐빈 시스템(300)과 사용자 사이의 입력 인터페이스 및 출력 인터페이스를 함께 제공할 수 있다. 제스쳐 입력부는, 사용자의 제스쳐 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 제스쳐 입력부는, 사용자의 제스쳐 입력을 감지하기 위한 적외선 센서 및 이미지 센서 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 제스쳐 입력부는, 사용자의 3차원 제스쳐 입력을 감지할 수 있다. 이를 위해, 제스쳐 입력부는, 복수의 적외선 광을 출력하는 광출력부 또는 복수의 이미지 센서를 포함할 수 있다. 제스쳐 입력부는, TOF(Time of Flight) 방식, 구조광(Structured light) 방식 또는 디스패러티(Disparity) 방식을 통해 사용자의 3차원 제스쳐 입력을 감지할 수 있다. 기계식 입력부는, 기계식 장치를 통한 사용자의 물리적인 입력(예를 들면, 누름 또는 회전)을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 기계식 입력부는, 버튼, 돔 스위치(dome switch), 조그 휠 및 조그 스위치 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 한편, 제스쳐 입력부와 기계식 입력부는 일체형으로 형성될 수 있다. 예를 들면, 입력 장치(310)는, 제스쳐 센서가 포함되고, 주변 구조물(예를 들면, 시트, 암레스트 및 도어 중 적어도 어느 하나)의 일부분에서 출납 가능하게 형성된 조그 다이얼 장치를 포함할 수 있다. 조그 다이얼 장치가 주변 구조물과 평평한 상태를 이룬 경우, 조그 다이얼 장치는 제스쳐 입력부로 기능할 수 있다. 조그 다이얼 장치가 주변 구조물에 비해 돌출된 상태의 경우, 조그 다이얼 장치는 기계식 입력부로 기능할 수 있다. 음성 입력부는, 사용자의 음성 입력을 전기적 신호로 전환할 수 있다. 음성 입력부는, 적어도 하나의 마이크로 폰을 포함할 수 있다. 음성 입력부는, 빔 포밍 마이크(Beam foaming MIC)를 포함할 수 있다.
4) 영상 장치
영상 장치(320)는, 적어도 하나의 카메라를 포함할 수 있다. 영상 장치(320)는, 내부 카메라 및 외부 카메라 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 내부 카메라는, 캐빈 내의 영상을 촬영할 수 있다. 외부 카메라는, 차량 외부 영상을 촬영할 수 있다. 내부 카메라는, 캐빈 내의 영상을 획득할 수 있다. 영상 장치(320)는, 적어도 하나의 내부 카메라를 포함할 수 있다. 영상 장치(320)는, 탑승 가능 인원에 대응되는 갯수의 카메라를 포함하는 것이 바람직하다. 영상 장치(320)는, 내부 카메라에 의해 획득된 영상을 제공할 수 있다. 메인 컨트롤러(370) 또는 캐빈 시스템(300)에 포함되는 적어도 하나의 프로세서는, 내부 카메라에 의해 획득된 영상에 기초하여 사용자의 모션을 검출하고, 검출된 모션에 기초하여 신호를 생성하여, 디스플레이 시스템(350), 카고 시스템(355), 시트 시스템(360) 및 페이먼트 시스템(365) 중 적어도 어느 하나에 제공할 수 있다. 외부 카메라는, 차량 외부 영상을 획득할 수 있다. 영상 장치(320)는, 적어도 하나의 외부 카메라를 포함할 수 있다. 영상 장치(320)는, 탑승 도어에 대응되는 갯수의 카메라를 포함하는 것이 바람직하다. 영상 장치(320)는, 외부 카메라에 의해 획득된 영상을 제공할 수 있다. 메인 컨트롤러(370) 또는 캐빈 시스템(300)에 포함되는 적어도 하나의 프로세서는, 외부 카메라에 의해 획득된 영상에 기초하여 사용자 정보를 획득할 수 있다. 메인 컨트롤러(370) 또는 캐빈 시스템(300)에 포함되는 적어도 하나의 프로세서는, 사용자 정보에 기초하여, 사용자를 인증하거나, 사용자의 신체 정보(예를 들면, 신장 정보, 체중 정보 등), 사용자의 동승자 정보, 사용자의 짐 정보 등을 획득할 수 있다.
5) 통신 장치
통신 장치(330)는, 외부 디바이스와 무선으로 신호를 교환할 수 있다. 통신 장치(330)는, 네트워크 망을 통해 외부 디바이스와 신호를 교환하거나, 직접 외부 디바이스와 신호를 교환할 수 있다. 외부 디바이스는, 서버, 이동 단말기 및 타 차량 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 통신 장치(330)는, 적어도 하나의 사용자 단말기와 신호를 교환할 수 있다. 통신 장치(330)는, 통신을 수행하기 위해 안테나, 적어도 하나의 통신 프로토콜이 구현 가능한 RF(Radio Frequency) 회로 및 RF 소자 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 통신 장치(330)는, 복수의 통신 프로토콜을 이용할 수도 있다. 통신 장치(330)는, 이동 단말기와의 거리에 따라 통신 프로토콜을 전환할 수 있다.
예를 들어, 통신 장치는 C-V2X(Cellular V2X) 기술을 기반으로 외부 디바이스와 신호를 교환할 수 있다. 예를 들어, C-V2X 기술은 LTE 기반의 사이드링크 통신 및/또는 NR 기반의 사이드링크 통신을 포함할 수 있다. C-V2X와 관련된 내용은 후술한다.
예를 들어, 통신 장치는 IEEE 802.11p PHY/MAC 계층 기술과 IEEE 1609 Network/Transport 계층 기술 기반의 DSRC(Dedicated Short Range Communications) 기술 또는 WAVE(Wireless Access in Vehicular Environment) 표준을 기반으로 외부 디바이스와 신호를 교환할 수 있다. DSRC (또는 WAVE 표준) 기술은 차량 탑재 장치 간 혹은 노변 장치와 차량 탑재 장치 간의 단거리 전용 통신을 통해 ITS(Intelligent Transport System) 서비스를 제공하기 위해 마련된 통신 규격이다. DSRC 기술은 5.9GHz 대역의 주파수를 사용할 수 있고, 3Mbps~27Mbps의 데이터 전송 속도를 가지는 통신 방식일 수 있다. IEEE 802.11p 기술은 IEEE 1609 기술과 결합되어 DSRC 기술 (혹은 WAVE 표준)을 지원할 수 있다.
본 발명의 통신 장치는 C-V2X 기술 또는 DSRC 기술 중 어느 하나만을 이용하여 외부 디바이스와 신호를 교환할 수 있다. 또는, 본 발명의 통신 장치는 C-V2X 기술 및 DSRC 기술을 하이브리드하여 외부 디바이스와 신호를 교환할 수 있다.
6) 디스플레이 시스템
디스플레이 시스템(350)은, 그래픽 객체를 표시할 수 있다. 디스플레이 시스템(350)은, 적어도 하나의 디스플레이 장치를 포함할 수 있다. 예를 들면, 디스플레이 시스템(350)은, 공용으로 이용 가능한 제1 디스플레이 장치(410)와 개별 이용 가능한 제2 디스플레이 장치(420)를 포함할 수 있다.
6.1) 공용 디스플레이 장치
제1 디스플레이 장치(410)는, 시각적 컨텐츠를 출력하는 적어도 하나의 디스플레이(411)를 포함할 수 있다. 제1 디스플레이 장치(410)에 포함되는 디스플레이(411)는, 평면 디스플레이. 곡면 디스플레이, 롤러블 디스플레이 및 플렉서블 디스플레이 중 적어도 어느 하나로 구현될 수 있다. 예를 들면, 제1 디스플레이 장치(410)는, 시트 후방에 위치하고, 캐빈 내로 출납 가능하게 형성된 제1 디스플레이(411) 및 상기 제1 디스플레이(411)를 이동시키기 위한 제1 메카니즘를 포함할 수 있다. 제1 디스플레이(411)는, 시트 메인 프레임에 형성된 슬롯에 출납 가능하게 배치될 수 있다. 실시예에 따라, 제1 디스플레이 장치(410)는, 플렉서블 영역 조절 메카니즘을 더 포함할 수 있다. 제1 디스플레이는, 플렉서블하게 형성될 수 있고, 사용자의 위치에 따라, 제1 디스플레이의 플렉서블 영역이 조절될 수 있다. 예를 들면, 제1 디스플레이 장치(410)는, 캐빈내 천장에 위치하고, 롤러블(rollable)하게 형성된 제2 디스플레이 및 상기 제2 디스플레이를 감거나 풀기 위한 제2 메카니즘을 포함할 수 있다. 제2 디스플레이는, 양면에 화면 출력이 가능하게 형성될 수 있다. 예를 들면, 제1 디스플레이 장치(410)는, 캐빈내 천장에 위치하고, 플렉서블(flexible)하게 형성된 제3 디스플레이 및 상기 제3 디스플레이를 휘거나 펴기위한 제3 메카니즘을 포함할 수 있다. 실시예에 따라, 디스플레이 시스템(350)은, 제1 디스플레이 장치(410) 및 제2 디스플레이 장치(420) 중 적어도 어느 하나에 제어 신호를 제공하는 적어도 하나의 프로세서를 더 포함할 수 있다. 디스플레이 시스템(350)에 포함되는 프로세서는, 메인 컨트롤러(370), 입력 장치(310), 영상 장치(320) 및 통신 장치(330) 중 적어도 어느 하나로부터 수신되는 신호에 기초하여 제어 신호를 생성할 수 있다.
제1 디스플레이 장치(410)에 포함되는 디스플레이의 표시 영역은, 제1 영역(411a) 및 제2 영역(411b)으로 구분될 수 있다. 제1 영역(411a)은, 컨텐츠를 표시 영역으로 정의될 수 있다. 예를 들면, 제 1영역(411)은, 엔터테인먼트 컨텐츠(예를 들면, 영화, 스포츠, 쇼핑, 음악 등), 화상 회의, 음식 메뉴 및 증강 현실 화면에 대응하는 그래픽 객체 중 적어도 어느 하나를 표시할 수 있다. 제1 영역(411a)은, 차량(10)의 주행 상황 정보에 대응하는 그래픽 객체를 표시할 수 있다. 주행 상황 정보는, 주행 상황 정보는, 차량 외부의 오브젝트 정보, 내비게이션 정보 및 차량 상태 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 차량 외부의 오브젝트 정보는, 오브젝트의 존재 유무에 대한 정보, 오브젝트의 위치 정보, 차량(300)과 오브젝트와의 거리 정보 및 차량(300)과 오브젝트와의 상대 속도 정보를 포함할 수 있다. 내비게이션 정보는, 맵(map) 정보, 설정된 목적지 정보, 상기 목적지 설정 따른 경로 정보, 경로 상의 다양한 오브젝트에 대한 정보, 차선 정보 및 차량의 현재 위치 정보 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. 차량 상태 정보는, 차량의 자세 정보, 차량의 속도 정보, 차량의 기울기 정보, 차량의 중량 정보, 차량의 방향 정보, 차량의 배터리 정보, 차량의 연료 정보, 차량의 타이어 공기압 정보, 차량의 스티어링 정보, 차량 실내 온도 정보, 차량 실내 습도 정보, 페달 포지션 정보 및 차량 엔진 온도 정보 등을 포함할 수 있다. 제2 영역(411b)은, 사용자 인터페이스 영역으로 정의될 수 있다. 예를 들면, 제2 영역(411b)은, 인공 지능 에이전트 화면을 출력할 수 있다. 실시예에 따라, 제2 영역(411b)은, 시트 프레임으로 구분되는 영역에 위치할 수 있다. 이경우, 사용자는, 복수의 시트 사이로 제2 영역(411b)에 표시되는 컨텐츠를 바라볼 수 있다. 실시예에 따라, 제1 디스플레이 장치(410)는, 홀로그램 컨텐츠를 제공할 수 있다. 예를 들면, 제1 디스플레이 장치(410)는, 복수의 사용자별로 홀로그램 컨텐츠를 제공하여 컨텐츠를 요청한 사용자만 해당 컨텐츠를 시청하게 할 수 있다.
6.2) 개인용 디스플레이 장치
제2 디스플레이 장치(420)는, 적어도 하나의 디스플레이(421)을 포함할 수 있다. 제2 디스플레이 장치(420)는, 개개의 탑승자만 디스플레이 내용을 확인할 수 있는 위치에 디스플레이(421)을 제공할 수 있다. 예를 들면, 디스플레이(421)은, 시트의 암 레스트에 배치될 수 있다. 제2 디스플레이 장치(420)는, 사용자의 개인 정보에 대응되는 그래픽 객체를 표시할 수 있다. 제2 디스플레이 장치(420)는, 탑승 가능 인원에 대응되는 갯수의 디스플레이(421)을 포함할 수 있다. 제2 디스플레이 장치(420)는, 터치 센서와 상호 레이어 구조를 이루거나 일체형으로 형성됨으로써, 터치 스크린을 구현할 수 있다. 제2 디스플레이 장치(420)는, 시트 조정 또는 실내 온도 조정의 사용자 입력을 수신하기 위한 그래픽 객체를 표시할 수 있다.
7) 카고 시스템
카고 시스템(355)은, 사용자의 요청에 따라 상품을 사용자에게 제공할 수 있다. 카고 시스템(355)은, 입력 장치(310) 또는 통신 장치(330)에 의해 생성되는 전기적 신호에 기초하여 동작될 수 있다. 카고 시스템(355)은, 카고 박스를 포함할 수 있다. 카고 박스는, 상품들이 적재된 상태로 시트 하단의 일 부분에 은닉될 수 있다. 사용자 입력에 기초한 전기적 신호가 수신되는 경우, 카고 박스는, 캐빈으로 노출될 수 있다. 사용자는 노출된 카고 박스에 적재된 물품 중 필요한 상품을 선택할 수 있다. 카고 시스템(355)은, 사용자 입력에 따른 카고 박스의 노출을 위해, 슬라이딩 무빙 메카니즘, 상품 팝업 메카니즘을 포함할 수 있다. 카고 시스템은(355)은, 다양한 종류의 상품을 제공하기 위해 복수의 카고 박스를 포함할 수 있다. 카고 박스에는, 상품별로 제공 여부를 판단하기 위한 무게 센서가 내장될 수 있다.
8) 시트 시스템
시트 시스템(360)은, 사용자에 맞춤형 시트를 사용자에게 제공할 수 있다. 시트 시스템(360)은, 입력 장치(310) 또는 통신 장치(330)에 의해 생성되는 전기적 신호에 기초하여 동작될 수 있다. 시트 시스템(360)은, 획득된 사용자 신체 데이터에 기초하여, 시트의 적어도 하나의 요소를 조정할 수 있다. 시트 시스템(360)은 사용자의 착좌 여부를 판단하기 위한 사용자 감지 센서(예를 들면, 압력 센서)를 포함할 수 있다. 시트 시스템(360)은, 복수의 사용자가 각각 착좌할 수 있는 복수의 시트를 포함할 수 있다. 복수의 시트 중 어느 하나는 적어도 다른 하나와 마주보게 배치될 수 있다. 캐빈 내부의 적어도 두명의 사용자는 서로 마주보고 앉을 수 있다.
9) 페이먼트 시스템
페이먼트 시스템(365)은, 결제 서비스를 사용자에게 제공할 수 있다. 페이먼트 시스템(365)은, 입력 장치(310) 또는 통신 장치(330)에 의해 생성되는 전기적 신호에 기초하여 동작될 수 있다. 페이먼트 시스템(365)은, 사용자가 이용한 적어도 하나의 서비스에 대한 가격을 산정하고, 산정된 가격이 지불되도록 요청할 수 있다.
3. C-V2X
무선 통신 시스템은 가용한 시스템 자원(예를 들어, 대역폭, 전송 파워 등)을 공유하여 다중 사용자와의 통신을 지원하는 다중 접속(multiple access) 시스템이다. 다중 접속 시스템의 예로는 CDMA(code division multiple access) 시스템, FDMA(frequency division multiple access) 시스템, TDMA(time division multiple access) 시스템, OFDMA(orthogonal frequency division multiple access) 시스템, SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 시스템, MC-FDMA(multi carrier frequency division multiple access) 시스템 등이 있다.
사이드링크(sidelink)란 단말(User Equipment, UE)들 간에 직접적인 링크를 설정하여, 기지국(Base Station, BS)을 거치지 않고, 단말 간에 음성 또는 데이터 등을 직접 주고 받는 통신 방식을 말한다. 사이드링크는 급속도로 증가하는 데이터 트래픽에 따른 기지국의 부담을 해결할 수 있는 하나의 방안으로서 고려되고 있다.
V2X(vehicle-to-everything)는 유/무선 통신을 통해 다른 차량, 보행자, 인프라가 구축된 사물 등과 정보를 교환하는 통신 기술을 의미한다. V2X는 V2V(vehicle-to-vehicle), V2I(vehicle-to-infrastructure), V2N(vehicle-to- network) 및 V2P(vehicle-to-pedestrian)와 같은 4 가지 유형으로 구분될 수 있다. V2X 통신은 PC5 인터페이스 및/또는 Uu 인터페이스를 통해 제공될 수 있다.
한편, 더욱 많은 통신 기기들이 더욱 큰 통신 용량을 요구하게 됨에 따라, 기존의 무선 액세스 기술(Radio Access Technology, RAT)에 비해 향상된 모바일 광대역 (mobile broadband) 통신에 대한 필요성이 대두되고 있다. 이에 따라, 신뢰도(reliability) 및 지연(latency)에 민감한 서비스 또는 단말을 고려한 통신 시스템이 논의되고 있는데, 개선된 이동 광대역 통신, 매시브 MTC, URLLC(Ultra-Reliable and Low Latency Communication) 등을 고려한 차세대 무선 접속 기술을 새로운 RAT(new radio access technology) 또는 NR(new radio)이라 칭할 수 있다. NR에서도 V2X(vehicle-to-everything) 통신이 지원될 수 있다.
이하의 기술은 CDMA(code division multiple access), FDMA(frequency division multiple access), TDMA(time division multiple access), OFDMA(orthogonal frequency division multiple access), SC-FDMA(single carrier frequency division multiple access) 등과 같은 다양한 무선 통신 시스템에 사용될 수 있다. CDMA는 UTRA(universal terrestrial radio access)나 CDMA2000과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. TDMA는 GSM(global system for mobile communications)/GPRS(general packet radio service)/EDGE(enhanced data rates for GSM evolution)와 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. OFDMA는 IEEE(institute of electrical and electronics engineers) 802.11(Wi-Fi), IEEE 802.16(WiMAX), IEEE 802-20, E-UTRA(evolved UTRA) 등과 같은 무선 기술로 구현될 수 있다. IEEE 802.16m은 IEEE 802.16e의 진화로, IEEE 802.16e에 기반한 시스템과의 하위 호환성(backward compatibility)를 제공한다. UTRA는 UMTS(universal mobile telecommunications system)의 일부이다. 3GPP(3rd generation partnership project) LTE(long term evolution)은 E-UTRA(evolved-UMTS terrestrial radio access)를 사용하는 E-UMTS(evolved UMTS)의 일부로써, 하향링크에서 OFDMA를 채용하고 상향링크에서 SC-FDMA를 채용한다. LTE-A(advanced)는 3GPP LTE의 진화이다.
5G NR은 LTE-A의 후속 기술로서, 고성능, 저지연, 고가용성 등의 특성을 가지는 새로운 Clean-slate 형태의 이동 통신 시스템이다. 5G NR은 1GHz 미만의 저주파 대역에서부터 1GHz~10GHz의 중간 주파 대역, 24GHz 이상의 고주파(밀리미터파) 대역 등 사용 가능한 모든 스펙트럼 자원을 활용할 수 있다.
설명을 명확하게 하기 위해, LTE-A 또는 5G NR을 위주로 기술하지만 본 발명의 기술적 사상이 이에 제한되는 것은 아니다.
도 7은 본 발명이 적용될 수 있는 LTE 시스템의 구조를 나타낸다. 이는 E-UTRAN(Evolved-UMTS Terrestrial Radio Access Network), 또는 LTE(Long Term Evolution)/LTE-A 시스템이라고 불릴 수 있다.
도 7을 참조하면, E-UTRAN은 단말(10)에게 제어 평면(control plane)과 사용자 평면(user plane)을 제공하는 기지국(20; Base Station, BS)을 포함한다. 단말(10)은 고정되거나 이동성을 가질 수 있으며, MS(Mobile Station), UT(User Terminal), SS(Subscriber Station), MT(Mobile Terminal), 무선기기(Wireless Device) 등 다른 용어로 불릴 수 있다. 기지국(20)은 단말(10)과 통신하는 고정된 지점(fixed station)을 말하며, eNB(evolved-NodeB), BTS(Base Transceiver System), 액세스 포인트(Access Point) 등 다른 용어로 불릴 수 있다.
기지국(20)들은 X2 인터페이스를 통하여 서로 연결될 수 있다. 기지국(20)은 S1 인터페이스를 통해 EPC(Evolved Packet Core, 30), 보다 상세하게는 S1-MME를 통해 MME(Mobility Management Entity)와 S1-U를 통해 S-GW(Serving Gateway)와 연결된다.
EPC(30)는 MME, S-GW 및 P-GW(Packet Data Network-Gateway)로 구성된다. MME는 단말의 접속 정보나 단말의 능력에 관한 정보를 가지고 있으며, 이러한 정보는 단말의 이동성 관리에 주로 사용된다. S-GW는 E-UTRAN을 종단점으로 갖는 게이트웨이이며, P-GW는 PDN을 종단점으로 갖는 게이트웨이이다.
단말과 네트워크 사이의 무선인터페이스 프로토콜(Radio Interface Protocol)의 계층들은 통신시스템에서 널리 알려진 개방형 시스템간 상호접속(Open System Interconnection, OSI) 기준 모델의 하위 3개 계층을 바탕으로 L1 (제 1 계층), L2 (제 2 계층), L3(제 3 계층)로 구분될 수 있다. 이 중에서 제 1 계층에 속하는 물리 계층은 물리 채널(Physical Channel)을 이용한 정보전송서비스(Information Transfer Service)를 제공하며, 제 3 계층에 위치하는 RRC(Radio Resource Control) 계층은 단말과 네트워크 간에 무선 자원을 제어하는 역할을 수행한다. 이를 위해 RRC 계층은 단말과 기지국간 RRC 메시지를 교환한다.
도 8은 본 발명이 적용될 수 있는 사용자 평면(user plane)에 대한 무선 프로토콜 구조(radio protocol architecture)를 나타낸다.
도 9는 본 발명이 적용될 수 있는 제어 평면(control plane)에 대한 무선 프로토콜 구조를 나타낸다. 사용자 평면은 사용자 데이터 전송을 위한 프로토콜 스택(protocol stack)이고, 제어 평면은 제어신호 전송을 위한 프로토콜 스택이다.
도 8 및 도 9를 참조하면, 물리 계층(physical layer)은 물리 채널을 이용하여 상위 계층에게 정보 전송 서비스를 제공한다. 물리 계층은 상위 계층인 MAC(Medium Access Control) 계층과는 전송 채널(transport channel)을 통해 연결되어 있다. 전송 채널을 통해 MAC 계층과 물리 계층 사이로 데이터가 이동한다. 전송 채널은 무선 인터페이스를 통해 데이터가 어떻게 어떤 특징으로 전송되는가에 따라 분류된다.
서로 다른 물리계층 사이, 즉 송신기와 수신기의 물리 계층 사이는 물리 채널을 통해 데이터가 이동한다. 상기 물리 채널은 OFDM(Orthogonal Frequency Division Multiplexing) 방식으로 변조될 수 있고, 시간과 주파수를 무선 자원으로 활용한다.
MAC 계층은 논리 채널(logical channel)을 통해 상위 계층인 RLC(radio link control) 계층에게 서비스를 제공한다. MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 복수의 전송 채널로의 맵핑 기능을 제공한다. 또한, MAC 계층은 복수의 논리 채널에서 단수의 전송 채널로의 맵핑에 의한 논리 채널 다중화 기능을 제공한다. MAC 부 계층은 논리 채널상의 데이터 전송 서비스를 제공한다.
RLC 계층은 RLC SDU의 연결(concatenation), 분할(segmentation) 및 재결합(reassembly)을 수행한다. 무선 베어러(Radio Bearer, RB)가 요구하는 다양한 QoS(Quality of Service)를 보장하기 위해, RLC 계층은 투명모드(Transparent Mode, TM), 비확인 모드(Unacknowledged Mode, UM) 및 확인모드(Acknowledged Mode, AM)의 세 가지의 동작모드를 제공한다. AM RLC는 ARQ(automatic repeat request)를 통해 오류 정정을 제공한다.
RRC(Radio Resource Control) 계층은 제어 평면에서만 정의된다. RRC 계층은 무선 베어러들의 설정(configuration), 재설정(re-configuration) 및 해제(release)와 관련되어 논리 채널, 전송 채널 및 물리 채널들의 제어를 담당한다. RB는 단말과 네트워크간의 데이터 전달을 위해 제 1 계층(PHY 계층) 및 제 2 계층(MAC 계층, RLC 계층, PDCP 계층)에 의해 제공되는 논리적 경로를 의미한다.
사용자 평면에서의 PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층의 기능은 사용자 데이터의 전달, 헤더 압축(header compression) 및 암호화(ciphering)를 포함한다. 제어 평면에서의 PDCP(Packet Data Convergence Protocol) 계층의 기능은 제어 평면 데이터의 전달 및 암호화/무결정 보호(integrity protection)를 포함한다.
RB가 설정된다는 것은 특정 서비스를 제공하기 위해 무선 프로토콜 계층 및 채널의 특성을 규정하고, 각각의 구체적인 파라미터 및 동작 방법을 설정하는 과정을 의미한다. RB는 다시 SRB(Signaling Radio Bearer)와 DRB(Data Radio Bearer) 두 가지로 나누어 질 수 있다. SRB는 제어 평면에서 RRC 메시지를 전송하는 통로로 사용되며, DRB는 사용자 평면에서 사용자 데이터를 전송하는 통로로 사용된다.
단말의 RRC 계층과 E-UTRAN의 RRC 계층 사이에 RRC 연결(RRC connection)이 확립되면, 단말은 RRC_CONNEDTED 상태에 있게 되고, 그렇지 못할 경우 RRC_IDLE 상태에 있게 된다. NR의 경우, RRC_INACTIVE 상태가 추가로 정의되었으며, RRC_INACTIVE 상태의 단말은 코어 네트워크와의 연결을 유지하는 반면 기지국과의 연결을 해지(release)할 수 있다.
네트워크에서 단말로 데이터를 전송하는 하향링크 전송 채널로는 시스템 정보를 전송하는 BCH(Broadcast Channel)과 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어 메시지를 전송하는 하향링크 SCH(Shared Channel)이 있다. 하향링크 멀티캐스트 또는 브로드캐스트 서비스의 트래픽 또는 제어메시지의 경우 하향링크 SCH를 통해 전송될 수도 있고, 또는 별도의 하향링크 MCH(Multicast Channel)을 통해 전송될 수도 있다. 한편, 단말에서 네트워크로 데이터를 전송하는 상향링크 전송 채널로는 초기 제어메시지를 전송하는 RACH(Random Access Channel)와 그 이외에 사용자 트래픽이나 제어메시지를 전송하는 상향링크 SCH(Shared Channel)가 있다.
전송 채널 상위에 있으며, 전송 채널에 매핑되는 논리 채널(Logical Channel)로는 BCCH(Broadcast Control Channel), PCCH(Paging Control Channel), CCCH(Common Control Channel), MCCH(Multicast Control Channel), MTCH(Multicast Traffic Channel) 등이 있다.
물리 채널(Physical Channel)은 시간 영역에서 여러 개의 OFDM 심벌과 주파수 영역에서 여러 개의 부반송파(sub-carrier)로 구성된다. 하나의 서브프레임(sub-frame)은 시간 영역에서 복수의 OFDM 심벌(symbol)들로 구성된다. 자원 블록은 자원 할당 단위로, 복수의 OFDM 심벌들과 복수의 부반송파(sub-carrier)들로 구성된다. 또한 각 서브프레임은 PDCCH(Physical Downlink Control Channel) 즉, L1/L2 제어 채널을 위해 해당 서브프레임의 특정 OFDM 심벌들(예, 첫 번째 OFDM 심볼)의 특정 부반송파들을 이용할 수 있다. TTI(Transmission Time Interval)는 서브프레임 전송의 단위시간이다.
도 10은 본 발명이 적용될 수 있는 NR 시스템의 구조를 나타낸다.
도 10을 참조하면, NG-RAN은 단말에게 사용자 평면 및 제어 평면 프로토콜 종단(termination)을 제공하는 gNB 및/또는 eNB를 포함할 수 있다. 도 10에서는 gNB만을 포함하는 경우를 예시한다. gNB 및 eNB는 상호 간에 Xn 인터페이스로 연결되어 있다. gNB 및 eNB는 5세대 코어 네트워크(5G Core Network: 5GC)와 NG 인터페이스를 통해 연결되어 있다. 보다 구체적으로, AMF(access and mobility management function)과는 NG-C 인터페이스를 통해 연결되고, UPF(user plane function)과는 NG-U 인터페이스를 통해 연결된다.
도 11은 본 발명이 적용될 수 있는 NG-RAN과 5GC 간의 기능적 분할을 나타낸다.
도 11을 참조하면, gNB는 인터 셀 간의 무선 자원 관리(Inter Cell RRM), 무선 베어러 관리(RB control), 연결 이동성 제어(Connection Mobility Control), 무선 허용 제어(Radio Admission Control), 측정 설정 및 제공(Measurement configuration & Provision), 동적 자원 할당(dynamic resource allocation) 등의 기능을 제공할 수 있다. AMF는 NAS 보안, 아이들 상태 이동성 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. UPF는 이동성 앵커링(Mobility Anchoring), PDU 처리 등의 기능을 제공할 수 있다. SMF(Session Management Function)는 단말 IP 주소 할당, PDU 세션 제어 등의 기능을 제공할 수 있다.
도 12는 본 발명이 적용될 수 있는 NR의 무선 프레임의 구조를 나타낸다.
도 12를 참조하면, NR에서 상향링크 및 하향링크 전송에서 무선 프레임을 사용할 수 있다. 무선 프레임은 10ms의 길이를 가지며, 2개의 5ms 하프-프레임(Half-Frame, HF)으로 정의될 수 있다. 하프-프레임은 5개의 1ms 서브프레임(Subframe, SF)을 포함할 수 있다. 서브프레임은 하나 이상의 슬롯으로 분할될 수 있으며, 서브프레임 내 슬롯 개수는 부반송파 간격(Subcarrier Spacing, SCS)에 따라 결정될 수 있다. 각 슬롯은 CP(cyclic prefix)에 따라 12개 또는 14개의 OFDM(A) 심볼을 포함할 수 있다.
노멀 CP(normal CP)가 사용되는 경우, 각 슬롯은 14개의 심볼을 포함할 수 있다. 확장 CP가 사용되는 경우, 각 슬롯은 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 여기서, 심볼은 OFDM 심볼 (또는, CP-OFDM 심볼), SC-FDMA 심볼 (또는, DFT-s-OFDM 심볼)을 포함할 수 있다.
다음 표 1은 노멀 CP가 사용되는 경우, SCS 설정(μ)에 따라 슬롯 별 심볼의 개수(
Figure PCTKR2019008899-appb-img-000001
), 프레임 별 슬롯의 개수(
Figure PCTKR2019008899-appb-img-000002
)와 서브프레임 별 슬롯의 개수(
Figure PCTKR2019008899-appb-img-000003
)를 예시한다.
Figure PCTKR2019008899-appb-img-000004
표 2는 확장 CP가 사용되는 경우, SCS에 따라 슬롯 별 심볼의 개수, 프레임 별 슬롯의 개수와 서브프레임 별 슬롯의 개수를 예시한다.
Figure PCTKR2019008899-appb-img-000005
NR 시스템에서는 하나의 단말에게 병합되는 복수의 셀들간에 OFDM(A) 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)가 상이하게 설정될 수 있다. 이에 따라, 동일한 개수의 심볼로 구성된 시간 자원(예, 서브프레임, 슬롯 또는 TTI)(편의상, TU(Time Unit)로 통칭)의 (절대 시간) 구간이 병합된 셀들간에 상이하게 설정될 수 있다.
도 13은 본 발명이 적용될 수 있는 NR 프레임의 슬롯 구조를 나타낸다.
도 13을 참조하면, 슬롯은 시간 영역에서 복수의 심볼들을 포함한다. 예를 들어, 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 14개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 12개의 심볼을 포함할 수 있다. 또는 노멀 CP의 경우 하나의 슬롯이 7개의 심볼을 포함하나, 확장 CP의 경우 하나의 슬롯이 6개의 심볼을 포함할 수 있다.
반송파는 주파수 영역에서 복수의 부반송파들을 포함한다. RB(Resource Block)는 주파수 영역에서 복수(예를 들어, 12)의 연속한 부반송파로 정의될 수 있다. BWP(Bandwidth Part)는 주파수 영역에서 복수의 연속한 (P)RB로 정의될 수 있으며, 하나의 뉴머놀로지(numerology)(예, SCS, CP 길이 등)에 대응될 수 있다. 반송파는 최대 N개(예를 들어, 5개)의 BWP를 포함할 수 있다. 데이터 통신은 활성화된 BWP를 통해서 수행될 수 있다. 각각의 요소는 자원 그리드에서 자원요소(Resource Element, RE)로 지칭될 수 있고, 하나의 복소 심볼이 매핑될 수 있다.
도 14에 도시된 바와 같이, 전송 자원의 선택에는 다음 패킷의 전송 자원도 예약되는 방식이 사용될 수 있다.
도 14는 본 발명이 적용될 수 있는 전송 자원이 선택되는 예를 나타낸다.
V2X 통신에서, MAC PDU 별 2회의 전송이 이루어질 수 있다. 예를 들어, 도 A14를 참조하면, 최초 전송을 위한 자원 선택 시, 재전송을 위한 자원이 일정한 시간 간격(time gap)을 두고 예약될 수 있다. 단말은 센싱 윈도우 내에서 센싱을 통해 다른 단말이 예약한 전송 자원들 또는 다른 단말이 사용하고 있는 자원들을 파악할 수 있고, 선택 윈도우 내에서 이를 배재한 후, 남아 있는 자원들 중 간섭이 적은 자원에서 랜덤하게 자원을 선택할 수 있다.
예를 들어, 단말은 센싱 윈도우 내에서, 예약된 자원들의 주기에 대한 정보를 포함하는 PSCCH를 디코딩하고, 상기 PSCCH를 기반으로 주기적으로 결정된 자원들에서 PSSCH RSRP를 측정할 수 있다. 단말은 상기 PSSCH RSRP 값이 임계치를 초과하는 자원들을 선택 윈도우 내에서 제외할 수 있다. 그 후, 단말은 선택 윈도우 내의 남은 자원들 중에서 사이드링크 자원을 랜덤하게 선택할 수 있다.
또는, 단말은 센싱 윈도우 내에서 주기적인 자원들의 RSSI(Received signal strength indication)를 측정하여 간섭이 적은 자원들(예를 들어, 하위 20%에 해당하는 자원들)을 결정할 수 있다. 그리고, 단말은 상기 주기적인 자원들 중 선택 윈도우에 포함된 자원들 중에서 사이드링크 자원을 랜덤하게 선택할 수도 있다. 예를 들어, 단말이 PSCCH의 디코딩을 실패한 경우, 단말은 위와 같은 방법을 사용할 수 있다.
도 15는 본 발명이 적용될 수 있는 사이드링크 전송 모드 3 또는 4에서 PSCCH가 전송되는 예를 나타낸다.
V2X 통신의 경우, 즉 사이드링크 전송 모드 3 또는 4의 경우, 사이드링크 통신과 달리 PSCCH 및 PSSCH가 FDM 방식으로써 전송된다. V2X 통신의 경우, 차량 통신이라는 특성 상 지연을 줄이는 것이 중요한 요소이므로, 이를 위해 PSCCH 및 PSSCH가 동일한 시간 자원 상의 서로 다른 주파수 자원 상에서 FDM 방식으로 전송될 수 있다. 도 15를 참조하면, 도 15의 (a)와 같이 PSCCH 및 PSSCH가 직접 인접하지 않을 수 있고, 도 15의 (b)와 같이 PSCCH 및 PSSCH가 직접 인접할 수 있다. 이러한 전송의 기본 단위는 서브 채널이다. 서브 채널은 소정의 시간 자원(예를 들어, 시간 자원 단위) 상에서 주파수 축 상으로 하나 이상의 RB 크기를 갖는 자원 단위일 수 있다. 서브 채널에 포함된 RB의 개수(즉, 서브 채널의 크기와 서브 채널의 주파수 축 상의 시작 위치)는 상위 계층 시그널링으로 지시될 수 있다. 도 15의 실시 예는 NR 사이드링크 자원 할당 모드 1 또는 모드 2에 적용될 수도 있다.
이하, CAM(Cooperative Awareness Message) 및 DENM(Decentralized Environmental Notification Message)에 대하여 설명한다.
차량간 통신에서는 주기적인 메시지(periodic message) 타입의 CAM, 이벤트 트리거 메시지(event triggered message) 타입의 DENM 등이 전송될 수 있다. CAM은 방향 및 속도와 같은 차량의 동적 상태 정보, 치수와 같은 차량 정적 데이터, 외부 조명 상태, 경로 내역 등 기본 차량 정보를 포함할 수 있다. CAM의 크기는 50-300 바이트일 수 있다. CAM은 방송되며, 지연(latency)은 100ms보다 작아야 한다. DENM은 차량의 고장, 사고 등의 돌발적인 상황 시 생성되는 메시지일 수 있다. DENM의 크기는 3000 바이트보다 작을 수 있으며, 전송 범위 내에 있는 모든 차량이 메시지를 수신할 수 있다. 이 때, DENM은 CAM 보다 높은 우선 순위를 가질 수 있다.
이하, 반송파 재선택(carrier reselection)에 대하여 설명한다.
V2X/사이드링크 통신을 위한 반송파 재선택은 설정된 반송파들의 CBR(Channel Busy Ratio) 및 전송될 V2X 메시지의 PPPP(Prose Per-Packet Priority)을 기반으로 MAC 계층에서 수행될 수 있다.
CBR은 단말에 의해 측정된 S-RSSI가 기 설정된 임계치를 넘는 것으로 감지된 자원 풀에서 서브 채널 부분(the portion of sub-channels)을 의미할 수 있다. 각 논리 채널과 관련된 PPPP가 존재할 수 있으며, PPPP 값의 설정은 단말 및 기지국 모두에 요구되는 레이턴시를 반영해야 한다. 반송파 재선택 시, 단말은 가장 낮은 CBR로부터 증가하는 순서로 후보 반송파들 중 하나 이상의 반송파를 선택할 수 있다.
이하, 물리 계층 프로세싱(physical layer processing)에 대하여 설명한다.
본 발명이 적용될 수 있는 데이터 유닛은 무선 인터페이스를 통해 송신되기 전에 전송 측(transmitting side)에서 물리 계층 프로세싱의 대상이 될 수 있고, 본 발명이 적용될 수 있는 데이터 유닛을 운반하는 무선 신호는 수신 측(receiving side)에서 물리 계층 프로세싱의 대상이 될 수 있다.
도 16은 본 발명이 적용될 수 있는 전송 측에서 물리 계층 프로세싱의 일 예를 나타낸다.
표 3은 상향링크 전송 채널과 물리 채널 사이의 맵핑 관계를 나타낼 수 있고, 표 4는 상향링크 제어 채널 정보와 물리 채널 사이의 맵핑 관계를 나타낼 수 있다.
전송 채널 물리 채널
UL-SCH PUSCH
RACH PRACH
제어 정보 물리 채널
UCI PUCCH, PUSCH
표 5는 하향링크 전송 채널과 물리 채널 사이의 맵핑 관계를 나타낼 수 있고, 표 6은 하향링크 제어 채널 정보와 물리 채널 사이의 맵핑 관계를 나타낼 수 있다.
전송 채널 물리 채널
DL-SCH PDSCH
BCH PBCH
PCH PDSCH
제어 정보 물리 채널
DCI PDCCH
표 7은 사이드링크 전송 채널과 물리 채널 사이의 맵핑 관계를 나타낼 수 있고, 표 8은 사이드링크 제어 채널 정보와 물리 채널 사이의 맵핑 관계를 나타낼 수 있다.
전송 채널 물리 채널
SL-SCH PSSCH
SL-BCH PSBCH
제어 정보 물리 채널
SCI PSCCH
도 17을 참조하면, 단계 S100에서, 전송 측은 전송 블록(Transport Block, TB)에 대하여 인코딩을 수행할 수 있다. MAC 계층으로부터의 데이터 및 제어 스트림(stream)은 PHY 계층에서 무선 전송 링크(radio transmission link)를 통해 전송(transport) 및 제어 서비스를 제공하도록 인코딩될 수 있다. 예를 들어, MAC 계층으로부터의 TB는 전송 측(transmitting side)에서 코드워드로 인코딩될 수 있다. 채널 코딩 방식(scheme)은 에러 검출(error detection), 에러 정정(error correcting), 레이트 매칭(rate matching), 인터리빙(interleaving) 및 물리 채널로부터 분리된 제어 정보 또는 전송 채널의 조합일 수 있다. 또는, 채널 코딩 방식(scheme)은 에러 검출(error detection), 에러 정정(error correcting), 레이트 매칭(rate matching), 인터리빙(interleaving) 및 물리 채널 상에 맵핑된 제어 정보 또는 전송 채널의 조합일 수 있다.
NR LTE 시스템에서, 이하의 채널 코딩 방식이 전송 채널의 상이한 타입 및 제어 정보의 상이한 타입에 대하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 전송 채널 타입 별 채널 코딩 방식은 표 9와 같을 수 있다. 예를 들어, 제어 정보 타입 별 채널 코딩 방식은 표 10과 같을 수 있다.
전송 채널 채널 코딩 방식
UL-SCH LDPC(Low Density Parity Check)
DL-SCH
SL-SCH
PCH
BCH Polar code
SL-BCH
제어 정보 채널 코딩 방식
DCI Polar code
SCI
UCI Block code, Polar code
TB(예를 들어, MAC PDU)의 전송을 위해, 전송 측은 TB에 CRC(cyclic redundancy check) 시퀀스를 어태치할 수 있다. 따라서, 전송 측은 수신 측에 대하여 오류 검출을 제공할 수 있다. 사이드링크 통신에서, 상기 전송 측은 전송 단말일 수 있고, 상기 수신 측은 수신 단말일 수 있다. NR 시스템에서, 통신 장치는 UL-SCH 및 DL-SCH 등을 인코딩/디코딩하는데 LDPC 코드를 사용할 수 있다. NR 시스템은 두 개의 LDPC 베이스 그래프(즉, 두 개의 LDPC 베이스 메트릭스)를 지원할 수 있다. 두 개의 LDPC 베이스 그래프는 작은 TB에 대하여 최적화된 LDPC 베이스 그래프 1 및 큰 TB에 대한 LDPC 베이스 그래프일 수 있다. 전송 측은 TB의 크기 및 코딩 레이트(R)을 기반으로 LDPC 베이스 그래프 1 또는 2를 선택할 수 있다. 코딩 레이트는 MCS(modulation coding scheme) 인덱스(I_MCS)에 의해 지시될 수 있다. MCS 인덱스는 PUSCH 또는 PDSCH를 스케줄링하는 PDCCH에 의해 단말에게 동적으로 제공될 수 있다. 또는, MCS 인덱스는 UL configured grant 2 또는 DL SPS를 (재)초기화하거나 활성화하는 PDCCH에 의해 단말에게 동적으로 제공될 수 있다. MCS 인덱스는 UL configured grant 타입 1과 관련된 RRC 시그널링에 의해 단말에게 제공될 수 있다. CRC가 어태치된 TB가 선택된 LDPC 베이스 그래프에 대한 최대 코드 블록 사이즈보다 크면, 전송 측은 CRC가 어태치된 TB를 복수의 코드 블록으로 분할할 수 있다. 그리고, 전송 측은 추가적인 CRC 시퀀스를 각 코드 블록에 어태치할 수 있다. LDPC 베이스 그래프 1 및 LDPC 베이스 그래프 2에 대한 최대 코드 블록 사이즈는 각각 8448 비트 및 3480 비트일 수 있다. CRC가 어태치된 TB가 선택된 LDPC 베이스 그래프에 대한 최대 코드 블록 사이즈보다 크지 않으면, 전송 측은 CRC가 부착된 TB를 선택된 LDPC 베이스 그래프로 인코딩할 수 있다. 전송 측은 TB의 각 코드 블록을 선택된 LDPC 기본 그래프로 인코딩할 수 있다. 그리고, LDPC 코딩된 블록들은 개별적으로 레이트 매칭될 수 있다. 코드 블록 연결은 PDSCH 또는 PUSCH 상의 전송을 위한 코드워드를 생성하기 위해 수행될 수 있다. PDSCH에 대해, 최대 두 개의 코드워드(즉, 최대 두 개의 TB)가 PDSCH상에서 동시에 전송될 수 있다. PUSCH는 UL-SCH 데이터 및 레이어 1 및/또는 2 제어 정보의 전송에 사용될 수 있다. 비록 도 17에 도시되지 않았지만, 레이어 1 및/또는 2 제어 정보는 UL-SCH 데이터에 대한 코드워드와 멀티플렉싱될 수 있다.
단계 S101 및 S102에서, 전송 측은 코드워드에 대하여 스크램블링 및 변조를 수행할 수 있다. 코드워드의 비트들은 복소수 값 변조 심볼(complex-valued modulation symbol)의 블록을 생성하기 위해 스크램블 및 변조될 수 있다.
단계 S103에서, 전송 측은 레이어 맵핑을 수행할 수 있다. 상기 코드워드의 복소수 값 변조 심볼들은 하나 이상의 MIMO(multiple input multiple output) 레이어에 맵핑될 수 있다. 코드워드는 최대 네 개의 레이어에 맵핑될 수 있다. PDSCH는 두 개의 코드워드를 캐리(carry)할 수 있고, 따라서 PDSCH는 8-레이어 전송까지 지원할 수 있다. PUSCH는 싱글 코드워드를 지원할 수 있고, 따라서 PUSCH는 최대 4-레이터 전송을 지원할 수 있다.
단계 S104에서, 전송 측은 프리코딩 변환을 수행할 수 있다. 하향링크 전송 파형은 CP(cyclic prefix)를 사용하는 일반적인 OFDM일 수 있다. 하향링크에 대하여, 변환 프리코딩(transform precoding)(즉, 이산 퓨리에 변환(DFT))이 적용되지 않을 수 있다.
상향링크 전송 파형은 디스에이블 또는 인에이블 될 수 있는 DFT 스프 레딩을 수행하는 변환 프리코딩 기능을 가지는 CP를 사용하는 종래의 OFDM일 수 있다. NR 시스템에서, 상향링크에 대하여, 먄약 인에이블되면, 변환 프리코딩은 선택적으로 적용될 수 있다. 변환 프리코딩은 파형의 PAPR(peak-to-average power ratio)을 줄이기 위해 상향링크 데이터를 특별한 방식으로 확산하는 것일 수 있다. 변환 프리코딩은 DFT의 한 형태일 수 있다. 즉, NR 시스템은 상향링크 파형에 대하여 두 가지 옵션을 지원할 수 있다. 하나는 CP-OFDM(DL 파형과 동일)일 수 있고, 다른 하나는 DFT-s-OFDM일 수 있다. 단말이 CP-OFDM 또는 DFT-s-OFDM을 사용해야하는지 여부는 RRC 파라미터를 통해 기지국에 의해 결정될 수 있다.
단계 S105에서, 전송 측은 서브캐리어 맵핑을 수행할 수 있다. 레이어는 안테나 포트에 맵핑될 수 있다. 하향링크에서, 레이어 대 안테나 포트 맵핑에 대하여, 투명 방식(transparent manner) (비-코드북 기반) 맵핑이 지원될 수 있고, 빔포밍 또는 MIMO 프리코딩이 어떻게 수행되는지는 단말에게 투명(transparent)할 수 있다. 상향링크에서, 레이어 대 안테나 포트 맵핑에 대하여, 비-코드북 기반 맵핑 및 코드북 기반 맵핑이 모두 지원될 수 있다.
물리 채널(예를 들어, PDSCH, PUSCH, PSSCH)의 전송에 사용되는 각 안테나 포트(즉, 계층)에 대하여, 전송 측은 복소수 값 변조 심볼들을 물리 채널에 할당된 자원 블록 내의 서브캐리어에 맵핑할 수 있다.
단계 S106에서, 전송 측은 OFDM 변조를 수행할 수 있다. 전송 측의 통신 장치는 CP를 가산하고 IFFT를 수행함으로써, 안테나 포트(p) 상에 시간-연속적인 OFDM 베이스밴드 신호와 물리 채널에 대한 TTI 내의 OFDM 심볼(l)에 대한 서브캐리어 스페이싱 설정(u)를 생성할 수 있다. 예를 들어, 각 OFDM 심볼에 대하여, 전송 측의 통신 장치는 해당 OFDM 심볼의 자원 블록에 맵핑된 복소수 값 변조 심볼(complex-valued modulation symbol)에 대하여 IFFT(Inverse Fast Fourier Transform)를 수행할 수 있다. 그리고, 전송 측의 통신 장치는 OFDM 베이스밴드 신호를 생성하기 위해 IFFT된 신호에 CP를 부가할 수 있다.
단계 S107에서, 전송 측은 상향 변환(up-conversion)을 수행할 수 있다. 전송 측의 통신 장치는 안테나 포트(p)에 대한 OFDM 베이스밴드 신호, 서브캐리어 스페이싱 설정(u) 및 OFDM 심볼(l)을 물리 채널이 할당된 셀의 반송파 주파수(f0)로 상향 변환할 수 있다.
도 23의 프로세서(9011, 9021)는 인코딩, 스크램블링, 변조, 레이어 맵핑, (상향링크에 대한) 프리코딩 변환, 서브캐리어 맵핑 및 OFDM 변조를 수행하도록 설정될 수 있다.
도 17은 본 발명이 적용될 수 있는 수신 측에서 물리 계층 프로세싱의 일 예를 나타낸다.
수신 측의 물리 계층 프로세싱은 기본적으로 전송 측의 물리 계층 프로세싱의 역 프로세싱일 수 있다.
단계 S110에서, 수신 측은 주파수 하향 변환(down-conversion)을 수행할 수 있다. 수신 측의 통신 장치는 안테나를 통해 반송파 주파수의 RF 신호를 수신할 수 있다. 반송파 주파수에서 RF 신호를 수신하는 송수신기(9013, 9023)는 OFDM 베이스밴드 신호를 획득하기 위해 RF 신호의 반송파 주파수를 베이스밴드로 하향 변환할 수 있다.
단계 S111에서, 수신 측은 OFDM 복조(demodulation)를 수행할 수 있다. 수신 측의 통신 장치는 CP 분리(detachment) 및 FFT를 통해 복소수 값 변조 심볼(complex-valued modulation symbol)을 획득할 수 있다. 예를 들어, 각각의 OFDM 심볼에 대하여, 수신 측의 통신 장치는 OFDM 베이스밴드 신호로부터 CP를 제거할 수 있다. 그리고, 수신 측의 통신 장치는 안테나 포트(p), 서브캐리어 스페이싱(u) 및 OFDM 심볼(l)을 위한 복소수 값 변조 심볼을 획득하기 위해 CP-제거된 OFDM 베이스밴드 신호에 대하여 FFT를 수행할 수 있다.
단계 S112에서, 수신 측은 서브캐리어 디맵핑(subcarrier demapping)을 수행할 수 있다. 서브캐리어 디맵핑은 대응하는 물리 채널의 복소수 값 변조 심볼을 획득하기 위해 복소수 값 변조 심볼에 대하여 수행될 수 있다. 예를 들어, 단말의 프로세서는 BWP(Bandwidth Part)에서 수신된 복소수 값 변조 심볼 중에서 PDSCH에 속하는 서브 캐리어에 맵핑되는 복소수 값 변조 심볼을 획득할 수 있다.
단계 S113에서, 수신 측은 변환 디-프리코딩(transform de-precoding)을 수행할 수 있다. 변환 프리코딩이 상향링크 물리 채널에 대해 인에이블 되면, 변환 디-프리코딩(예를 들어, IDFT)이 상향링크 물리 채널의 복소수 값 변조 심볼에 대하여 수행될 수 있다. 하향링크 물리 채널 및 변환 프리코딩이 디스에이블된 상향링크 물리 채널에 대하여, 변환 디-프리코딩은 수행되지 않을 수 있다.
단계 S114에서, 수신 측은 레이어 디맵핑(layer demapping)을 수행할 수 있다. 복소수 값 변조 심볼은 하나 또는 두 개의 코드워드로 디맵핑될 수 있다.
단계 S115 및 S116에서, 수신 측은 복조 및 디스크램블링을 수행할 수 있다. 코드워드의 복소수 값 변조 심볼은 복조될 수 있고, 코드워드의 비트로 디스크램블링될 수 있다.
단계 S117에서, 수신 측은 디코딩을 수행할 수 있다. 코드워드는 TB로 디코딩될 수 있다. UL-SCH 및 DL-SCH에 대하여, LDPC 베이스 그래프 1 또는 2는 TB의 사이즈 및 코딩 레이트(R)를 기반으로 선택될 수 있다. 코드워드는 하나 또는 복수의 코딩된 블록을 포함할 수 있다. 각 코딩된 블록은 선택된 LDPC 베이스 그래프로 CRC가 어태치된 코드 블록 또는 CRC가 어태치된 TB로 디코딩될 수 있다. 코드 블록 세그멘테이션(segmentation)이 전송 측에서 CRC가 어태치된 TB에 대하여 수행되면, CRC가 어태치된 코드 블록들 각각으로부터 CRC 시퀀스가 제거될 수 있고, 코드 블록들이 획득될 수 있다. 코드 블록은 CRC가 어태치된 TB로 연결될 수 있다. TB CRC 시퀀스는 CRC가 첨부된 TB로부터 제거될 수 있고, 이에 의해 TB가 획득될 수 있다. TB는 MAC 계층으로 전달될 수 있다.
도 22의 프로세서(9011, 9021)는 OFDM 복조, 서브캐리어 디맵핑, 레이어 디맵핑, 복조, 디스크램블링 및 디코딩을 수행하도록 설정될 수 있다.
이상에서 설명한 전송/수신 측에서의 물리 계층 프로세싱에서, 서브캐리어 맵핑과 관련된 시간 및 주파수 도메인 자원(예를 들어, OFDM 심볼, 서브캐리어, 반송파 주파수), OFDM 변조 및 주파수 상향/하향 변환은 자원 할당(예를 들어, 상향링크 그랜드, 하향링크 할당)을 기반으로 결정될 수 있다.
이하, 사이드링크 단말의 동기 획득에 대하여 설명한다.
TDMA(time division multiple access) 및 FDMA(frequency division multiples access) 시스템에서, 정확한 시간 및 주파수 동기화는 필수적이다. 시간 및 주파수 동기화가 정확하게 되지 않으면, 심볼 간 간섭(Inter Symbol Interference, ISI) 및 반송파간 간섭(Inter Carrier Interference, ICI)으로 인해 시스템 성능이 저하될 수 있다. 이는, V2X에서도 마찬가지이다. V2X에서는 시간/주파수 동기화를 위해, 물리 계층에서는 사이드링크 동기 신호(sidelink synchronization signal: SLSS)를 사용할 수 있고, RLC(radio link control) 계층에서는 MIB-SL-V2X(master information block-sidelink-V2X)를 사용할 수 있다.
도 18은 본 발명이 적용될 수 있는 V2X에서 동기화 소스(synchronization source) 또는 동기화 기준(synchronization reference)을 나타낸다.
도 18을 참조하면, V2X에서, 단말은 GNSS(global navigation satellite systems)에 직접적으로 동기화 되거나, 또는 GNSS에 직접적으로 동기화된 (네트워크 커버리지 내의 또는 네트워크 커버리지 밖의) 단말을 통해 비간접적으로 GNSS에 동기화 될 수 있다. GNSS가 동기화 소스로 설정된 경우, 단말은 UTC(Coordinated Universal Time) 및 (미리) 설정된 DFN(Direct Frame Number) 오프셋을 사용하여 DFN 및 서브프레임 번호를 계산할 수 있다.
또는, 단말은 기지국에 직접 동기화되거나, 기지국에 시간/주파수 동기화된 다른 단말에게 동기화될 수 있다. 예를 들어, 상기 기지국은 eNB 또는 gNB일 수 있다. 예를 들어, 단말이 네트워크 커버리지 내에 있는 경우, 상기 단말은 기지국이 제공하는 동기화 정보를 수신하고, 상기 기지국에 직접 동기화될 수 있다. 그 후, 상기 단말은 동기화 정보를 인접한 다른 단말에게 제공할 수 있다. 기지국 타이밍이 동기화 기준으로 설정된 경우, 단말은 동기화 및 하향링크 측정을 위해 해당 주파수에 연관된 셀(상기 주파수에서 셀 커버리지 내에 있는 경우), 프라이머리 셀 또는 서빙 셀(상기 주파수에서 셀 커버리지 바깥에 있는 경우)을 따를 수 있다.
기지국(예를 들어, 서빙 셀)은 V2X/사이드링크 통신에 사용되는 반송파에 대한 동기화 설정을 제공할 수 있다. 이 경우, 단말은 상기 기지국으로부터 수신한 동기화 설정을 따를 수 있다. 만약, 단말이 상기 V2X/사이드링크 통신에 사용되는 반송파에서 어떤 셀도 검출하지 못했고, 서빙 셀로부터 동기화 설정도 수신하지 못했다면, 상기 단말은 미리 설정된 동기화 설정을 따를 수 있다.
또는, 단말은 기지국이나 GNSS로부터 직접 또는 간접적으로 동기화 정보를 획득하지 못한 다른 단말에게 동기화될 수도 있다. 동기화 소스 및 선호도는 단말에게 미리 설정될 수 있다. 또는, 동기화 소스 및 선호도는 기지국에 의하여 제공되는 제어 메시지를 통해 설정될 수 있다.
사이드링크 동기화 소스는 동기화 우선 순위와 연관될 수 있다. 예를 들어, 동기화 소스와 동기화 우선 순위 사이의 관계는 표 11과 같이 정의될 수 있다. 표 11은 일 예에 불과하며, 동기화 소스와 동기화 우선 순위 사이의 관계는 다양한 형태로 정의될 수 있다.
우선순위 레벨 GNSS 기반의 동기화(GNSS-based synchronization) 기지국 기반의 동기화(eNB/gNB-based synchronization)
P0 GNSS 기지국
P1 GNSS에 직접 동기화된 모든 단말 기지국에 직접 동기화된 모든 단말
P2 GNSS에 간접 동기화된 모든 단말 기지국에 간접 동기화된 모든 단말
P3 다른 모든 단말 GNSS
P4 N/A GNSS에 직접 동기화된 모든 단말
P5 N/A GNSS에 간접 동기화된 모든 단말
P6 N/A 다른 모든 단말
GNSS 기반의 동기화 또는 기지국 기반의 동기화를 사용할지 여부는 (미리) 설정될 수 있다. 싱글-캐리어 동작에서, 단말은 가장 높은 우선 순위를 가지는 이용 가능한 동기화 기준으로부터 상기 단말의 전송 타이밍을 유도할 수 있다.
상술한 바와 같이 기존의 sidelink 통신에서는 GNSS, eNB, UE 가 동기(화) 레퍼런스로 설정/선택될 수 있다. NR의 경우 gNB가 도입되었고, 따라서 NR gNB도 동기 레퍼런스가 될 수 있는데, 이때 gNB의 synchronization source priority를 결정할 필요가 있다. 또한 NR 단말이 LTE synchronization signal detector를 구현하지 않을 수도 있고 LTE carrier에 access하지 않을 수도 있다. (non-standalone NR UE) 이러한 상황에서는 LTE 단말과 NR 단말이 서로 상이한 timing을 가지게 될 수도 있는데, 이는 자원의 효과적인 할당 관점에서 바람직하지 못하다. 예를 들어, LTE 단말과 NR 단말 사이에 서로 상이한 timing으로 동작한다면 하나의 TTI가 부분적으로 겹쳐지게 되어서 상호간에 불안정한 간섭으로 작용하거나 또는 일부 (중첩되는) TTI를 송수신에 사용하지 못하는 경우가 발생할 수 있기 때문이다. 따라서, 이하에서는 상술한 설명에 기초하여, NR gNB와 LTE eNB가 공존하는 상황에서 동기 레퍼런스를 어떻게 설정할지에 대한 다양한 실시예들을 살펴본다. 이하의 설명에서 Synchronization source/reference는 단말이 사이드링크 신호 송수신 또는 subframe boundary를 유도하기 위한 timing을 유도하기 위해 사용되는 동기 신호(synchronization signal) 또는 동기 신호를 송신하는 주체로 정의할 수 있다. 만약, 단말이 GNSS 신호를 수신하여 GNSS로부터 유도한 UTC timing을 기준으로 subframe boundary를 유도할 경우 GNSS 신호 또는 GNSS가 synchronization source/reference가 될 수 있다.
한편 NR system에서 TTI length는 단말의 latency 요구 사항 등에 따라 flexible하게 설계할 수 있어서 한 TTI를 구성하는 OFDM symbol의 개수가 달라질 수 있게 된다 (i.e. 14symbols, 7symbols, 4symbols). 이 경우, 현재 LTE V2X의 subframe 구조에서처럼 AGC와 Tx/Rx 스위칭 동작을 위해 first/last 각각 한 symbol씩을 비우게 되면 TTI length가 짧아짐에 따라 데이터에 전송할 수 있는 자원 손해가 크게 된다. 특히 4-OFDM symbol (OS) TTI의 경우 절반을 사용할 수 없게 된다. 따라서 조금이라도 사용할 수 있는 RE의 개수를 늘리기 위한 방안이 필요하다. 이를 위해 AGC와 Tx/Rx 스위칭 동작을 위해 사용되는 심볼(symbol)에 데이터 전송을 위한 RE 매핑을 생각해 볼 수 있다.
NR V2X system에서 Tx/Rx switching time이 기존 LTE 때의 20us에서 FR1 (sub 6 GHz)의 경우 10us, FR2 (millimeter wave)의 경우 5us 로 줄어들었다. 또한 UE capability 등에 따라 AGC 동작을 위한 필요한 시간도 달라질 수 있다. 이처럼 AGC와 Tx/Rx 스위칭 동작을 위해 필요한 시간이 줄어듦을 이용하여, AGC와 Tx/Rx 스위칭 을 위해 사용되는 각각 symbol에 comb type RE 매핑을 통해 데이터 전송을 위해 사용할 수 있는 RE의 개수를 늘릴 수 있는 방법들에 대해 살펴본다. 구체적으로, 이하에서는 AGC와 Tx/Rx 스위칭에 comb type RE 매핑을 설정하는 방법, 이 때 comb type RE 매핑의 comb repetition factor를 설정하는 방법에 대해 상세히 설명한다. 이하의 설명에서, 편의상 AGC 동작을 위한 symbol은 AGC symbol, Tx/Rx 스위칭 동작을 위한 symbol은 guard symbol이라고 부르기로 한다.
실시예
본 발명의 일 실시예에 의한 사이드 링크 단말은 슬롯 내 심볼들에 데이터를 매핑(도 19의 S1901)하고, 상기 데이터 매핑 후 신호를 전송(도 19의 S1902)할 수 있다. 여기서, AGC와 Tx/Rx 스위칭 동작을 위해 사용되는 각각 심볼에 comb type RE 매핑(예를 들어, 도 20(b)의 슬롯 0에 예시된 바와 같이, 주파수 축 상에서 서브캐리어를 일정 간격을 두고 매핑하는 것을 의미)을 통해 데이터 전송을 위해 사용할 수 있는 RE의 개수를 늘릴 수 있다.
구체적으로, 기존 Tx/Rx 스위칭을 위해 사용되는 심볼 또는 AGC를 위해 사용되는 심볼 중 일부 영역을 데이터 전송에 사용할 수 있다. Tx/Rx 스위칭을 위해 사용되는 심볼의 일부 영역을 데이터에 사용하는 경우에 대해 먼저 살펴보면, 슬롯 중 소정 심볼에 데이터의 매핑 여부 및 매핑 간격은, 서브캐리어 스페이싱 및 Frequency range에 의해 결정될 수 있다. 상기 소정 심볼은, Tx/Rx switching을 위한 심볼 또는 AGC(Automatic Gain Control)를 위한 심볼 중 하나일 수 있다. 상기 단말은 상기 서브캐리어 스페이싱에 해당하는 심볼 듀레이션에서, 제1 시간 구간을 제외한 제2 시간 구간을 데이터 전송에 사용하며, 상기 제1 시간 구간은, 상기 심볼 듀레이션을 상기 매핑 간격으로 나눈 값의 정수배 중에서 상기 FR에서의 Tx/Rx switching time 보다 큰 값들 중 가장 작은 것일 수 있다. 상기 소정 심볼에서, 데이터는 가장 낮은 주파수 RE를 기준으로 상기 매핑 간격의 정수배에 해당하는 RE에 매핑될 수 있다.
이와 같은 방법을 사용하여 guard symbol 및/또는 AGC symbol의 일부 RE를 데이터 전송에 사용할 수 있는데, 이에 대해 도 20을 참조하여 상세히 살펴본다.
도 20에는 서브캐리어 스페이싱이 120kHz인 경우 심볼 듀레이션(symbol duration) 8.93us가 도시되어 있다. 여기서 매핑 간격은 4, Frequency range는 FR 2를 전제한다. 각 Frequency range에서 Tx/Rx switching time 은 상이한데, FR1은 10 us, FR2는 5 us이다. 매핑 간격에 따라 RE들에 데이터를 매핑하면 마치 빗(Comb) 모양처럼 보이므로, 이러한 매핑 방법을 comb type RE 매핑이라 할 수 있고, 매핑 간격은 comb repetition factor라 부를 수 있다. 계속해서, 도 20의 예시의 경우, 제1 시간 구간은, 상기 심볼 듀레이션 8.93us 을 상기 매핑 간격 4로 나눈 값의 정수배(2.23, 4.46, 6.69, 8.93) 중, FR 2 Tx/Rx switching time인 5us 보다 큰 값들(6.69, 8.93) 중 가장 작은 것인 6.69이다. 즉, FR 2, 서브캐리어 스페이싱 120kHz의 경우, 매핑 간격 4에서는 심볼 듀레이션 8.93us 중 2.23us를 데이터 전송에 사용할 수 있으며, 이는 주파수 축에서 가장 낮은 주파수 RE를 기준으로 매핑 간격 4의 정수배에 해당하는 RE에 데이터를 매핑한 것이다. 이 예시에서 FR 1의 경우 Tx/Rx switching time이 10 us로 심볼 듀레이션보다 크므로 데이터 전송에 사용할 자원이 존재하지 않는다.
서브캐리어 스페이싱은 15 kHz, 30 kHz, 60 kHz, 120 kHz 중 하나이고, Frequency range는 FR 1, FR 2 중 하나일 수 있다. 또한, 서브캐리어 스페이싱 당 심볼 듀레이션(또는 1-OS duration)은 다음 표 12와 같다.
Subcarrier spacing (kHz) 1-OS duration (us)
15 71.43
30 35.71
60 17.86
120 8.93
이에 기초하여 도 20에 도시된 바 보다 더 다양한 경우를 살펴보면, 서브캐리어 스페이싱 60 kHz 경우, 적절한 comb repetition factor값을 적용하면 guard symbol에 comb type RE 매핑이 가능하다. 예를 들어, FR1의 경우 comb time repetition factor를 3으로 적용하면, 1-OS duration 내에서 데이터 심볼을 전송하는데 time축으로 5.95 us (17.86 us/3) 의 시간이 필요하고 남은 11.91 us 동안 Tx/Rx 스위칭 동작이 가능하다. 다시 말해, Tx/Rx 스위칭 동작에 11.91us 중 10us를 사용하고 데이터 심볼 전송에 5.95 us (17.86 us/3)을 사용할 수 있다. 또한, FR2의 경우 comb time repetition factor를 2으로 적용하면, 1-OS duration 내에서 데이터 심볼을 전송하는데 time축으로 8.93 us (17.86 us/2) 의 시간이 필요하고 남은 8.93 us 동안 Tx/Rx 스위칭 동작이 가능하다. 즉, comb time repetition factor를 2로 하면 Tx/Rx 스위칭에 필요한 시간을 제외하고 8.93 us (17.86 us/2)의 시간을 데이터 전송에 사용할 수 있다.
유사하게, 서브캐리어 스페이싱 30 kHz, 15 kHz 경우 등에도 적절한 comb repetition factor값을 적용하면 guard symbol에 comb type RE 매핑이 가능하다.
예를 들어, 서브캐리어 스페이싱 30 kHz 에서 FR1/FR2의 경우 comb time repetition factor를 2으로 적용하면, 1-OS duration 내에서 데이터 심볼을 전송하는데 time축으로 17.855 us (35.71 us/2) 의 시간이 필요하고 남은 17.855 us 동안 Tx/Rx 스위칭 동작이 가능하다. 즉, 17.85 us (35.71 us/2)를 데이터 전송에 사용할 수 있다.
또한, 서브캐리어 스페이싱 15 kHz, FR1/FR2의 경우 comb time repetition factor를 2으로 적용하면, 1-OS duration 내에서 데이터 심볼을 전송하는데 time축으로 35.715 us (71.43 us/2) 의 시간이 필요하고 남은 35.715 us 동안 Tx/Rx 스위칭 동작이 가능하다. 즉, 35.715 us (71.43 us/2)를 데이터 전송에 사용할 수 있다.
상술한 바와 같이, 서브캐리어 스페이싱에 따라 한 symbol의 duration이 바뀌므로 comb type RE 매핑을 하는 경우 comb repetition factor가 다르게 적용될 수 있다. 상술한 설명에서, 상기 각각의 서브캐리어 스페이싱 값에 따른 repetition factor는 해당 조건에서 적용 가능한 최소값을 기준으로 설명한 것으로, 표 13과 같이, 상기 예에서 설정한 값보다 더 큰 값으로도 repetition factor를 설정 가능하다.
Subcarrier spacing (kHz) Frequency Range Comb repetition factor
15 FR1 2 (혹은 2 이상)
FR2 2 (혹은 2 이상)
30 FR1 2 (혹은 2 이상)
FR2 2 (혹은 2 이상)
60 FR1 3 (혹은 3 이상)
FR2 2 (혹은 2 이상)
120 FR1 -
FR2 4 (혹은 4 이상)
상술한 설명에서 매핑 간격은 TTI length를 더 고려하여 결정될 수 있으며, 매핑 여부는 TTI length가 일정값 이하인지 여부, 1-OS duration이 TTI length에서 차지하는 비율 일정값 이하인지 여부 또는 Tx/Rx switching time이 1-OS duration 또는 TTI length에서 차지하는 비율일 일정값 이하인지 여부를 더 고려하여 결정될 수 있다. 다시 말해, 상기 각각의 서브캐리어 스페이싱 값에 따른 기술한 내용은 normal TTI를 기준으로 설명한 것으로, TTI length에 따라 1-OS duration이 TTI length에서 차지하는 비율이 달라지게 된다. 따라서 상기 comb type RE 매핑을 TTI length에 따라 적용할 것인지 선택할 수 있다. 상기 comb type RE 매핑을 적용할 것인지는 [TTI length가 일정값 이하인 경우] 혹은 [1-OS duration이 TTI length에서 차지하는 비율 일정값 이하인 경우] 혹은 [Tx/Rx switching time이 1-OS duration (혹은 TTI length) 에서 차지하는 비율일 일정값 이하인 경우]에 따라 선택할 수 있다.
한편, 첫 번째 심볼인 AGC symbol에도 위 설명된 내용이 적용될 수 있으며, 이와 관련해 도 21을 참조한다. 도 21(a)에는 종래 LTE V2X 서브프레임의 구조가 도시되어 있으며 첫 번째 심볼은 AGC를 위해, 소정 심볼은 Tx/Rx 스위칭을 위한 Guard symbol이다. 종래 이러한 리소스 구조에서, 도 21(b)에 도시된 바와 같이, 첫 번째 AGC symbol에 repetition factor 2로 comb type RE 매핑이 가능하다. 상기 설명한 guard symbol에서 적용한 comb type RE 매핑은 AGC symbol에서도 동일하게 적용될 수 있다. UE capability 등에 따라 AGC 동작을 위한 필요한 시간도 달라질 수 있으므로, 상기 설명처럼 일정 조건 하에서 comb type RE 매핑을 적용할 것인지 그리고 comb type RE 매핑을 적용했을 때 comb repetition factor 값을 선택할 수 있다. 예를 들어, comb type RE 매핑을 적용할 것인지는 [TTI length가 일정값 이하인 경우] 혹은 [1-OS duration이 TTI length에서 차지하는 비율 일정값 이하인 경우] 혹은 [AGC time이 1-OS duration (혹은 TTI length) 에서 차지하는 비율일 일정값 이하인 경우]에 따라 선택할 수 있다.
한편, 현재 Rel-12 에서 AGC 동작을 위해 시간은 약 70 us로 가정하고 있다. LTE V2X slot format을 기준으로 한 OFDM symbol을 이용하면 AGC 동작 수행이 가능하다. 하지만, NR 사이드 링크에서 flexible한 subcarrier spacing과 frequency range가 slot format에 도입되게 되면, 한 OFDM symbol의 길이가 달라지게 된다. 특히, FR2의 경우 한 OFDM symbol 길이가 줄어들게 되어 한 slot내에서 AGC 동작을 위해 필요한 OFDM symbol 개수가 많아지게 된다. 예를 들어, FR2의 경우에 subcarrier spacing 120kHz에서도 AGC 동작을 위해 필요한 시간이 70us면 항상 1 slot이상 버리게 되고 overhead가 너무 크게 된다. 이러한 overhead를 줄이기 위해 NR sidelink에서는 frequency range 및/또는 subcarrier spacing에 따라 여러 slot을 묶어서 스케줄링/센싱 하는 방법을 생각해볼 수 있다. 예를 들어, FR2에서는 전송 단위 내에 존재하는 OFDM symbol 개수를 늘려주기 위해 항상 2개의 slot을 하나의 단위로 묶어서 스케쥴링/센싱 할 수 있다. 몇 개의 slot이 묶여서 스케줄링/센싱 되는지는 네트워크에서 물리계층 혹은 상위계층 시그널링으로 configure할 수 있거나 사전에 시그널링된 값으로 설정하도록 할 수 있다. 즉, 단말은 소정 Frequency range와 서브캐리어 스페이싱에서, n개의 슬롯 단위로 스케줄링 또는 센싱을 수행하며, n은 물리계층 또는 상위계층 시그널링으로 지시된 것일 수 있다.
상기 설명과 같이 data가 AGC symbol 및/또는 guard symbol에 comb type RE 매핑되는 경우, 해당 data는 puncturing 혹은 rate matching 될 수 있다. 또한, puncturing 혹은 rate matching의 여부는 carrier/resource pool/frequency range specific하게 (pre)configurable할 수 있다.
AGC symbol 및/또는 guard symbol에 comb type RE 매핑이 되는 경우, AGC symbol 및/또는 guard symbol의 comb repetition factor는 네트워크에서 물리계층 혹은 상위계층 시그널링으로 configure할 수 있거나 사전에 시그널링된 값으로 설정하도록 할 수 있다. 정리하면,
(1) 상기 repetition factor는 서브캐리어 스페이싱을 기준으로,
(2) 상기 repetition factor는 TTI length를 기준으로,
(3) 상기 repetition factor는 frequency ranger를 기준으로,
(4) 상기 repetition factor는 UE capability를 기준으로 선택할 수 있다. 상기 repetition factor는 (1)~(4) 각각의 기준으로 선택할 수 도 있고, (1)~(4)의 조합으로도 선택할 수 있다.
한편 본 발명의 내용이 단말간 직접 통신에만 제한되는 것은 아니며, 상향링크, 혹은 하향링크에서도 사용될 수 있으며, 이때 기지국이나 relay node 등이 상기 제안한 방법을 사용할 수 있다.
상기 설명한 제안 방식에 대한 일례들 또한 본 발명의 구현 방법들 중 하나로 포함될 수 있으므로, 일종의 제안 방식들로 간주될 수 있음은 명백한 사실이다. 또한, 상기 설명한 제안 방식들은 독립적으로 구현될 수 도 있지만, 일부 제안 방식들의 조합 (혹은 병합) 형태로 구현될 수 도 있다. 상기 제안 방법들의 적용 여부 정보 (혹은 상기 제안 방법들의 규칙들에 대한 정보)는 기지국이 단말에게 혹은 송신 단말이 수신 단말에게 사전에 정의된 시그널 (예를 들어, 물리 계층 시그널 혹은 상위 계층 시그널)을 통해서 알려주도록 규칙이 정의될 수 가 있다.
본 발명의 실시예에 의한 장치 구성
이하, 본 발명이 적용될 수 있는 장치에 대하여 설명한다.
도 22는 본 발명의 일 실시 예에 따른 무선 통신 장치를 나타낸다.
도 22를 참조하면, 무선 통신 시스템은 제 1 장치(9010)와 제 2 장치(9020)를 포함할 수 있다.
상기 제 1 장치(9010)는 기지국, 네트워크 노드, 전송 단말, 수신 단말, 무선 장치, 무선 통신 장치, 차량, 자율주행 기능을 탑재한 차량, 커넥티드카(Connected Car), 드론(Unmanned Aerial Vehicle, UAV), AI(Artificial Intelligence) 모듈, 로봇, AR(Augmented Reality) 장치, VR(Virtual Reality) 장치, MR(Mixed Reality) 장치, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, IoT 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, 5G 서비스와 관련된 장치 또는 그 이외 4차 산업 혁명 분야와 관련된 장치일 수 있다.
상기 제 2 장치(9020)는 기지국, 네트워크 노드, 전송 단말, 수신 단말, 무선 장치, 무선 통신 장치, 차량, 자율주행 기능을 탑재한 차량, 커넥티드카(Connected Car), 드론(Unmanned Aerial Vehicle, UAV), AI(Artificial Intelligence) 모듈, 로봇, AR(Augmented Reality) 장치, VR(Virtual Reality) 장치, MR(Mixed Reality) 장치, 홀로그램 장치, 공공 안전 장치, MTC 장치, IoT 장치, 의료 장치, 핀테크 장치(또는 금융 장치), 보안 장치, 기후/환경 장치, 5G 서비스와 관련된 장치 또는 그 이외 4차 산업 혁명 분야와 관련된 장치일 수 있다.
예를 들어, 단말은 휴대폰, 스마트 폰(smart phone), 노트북 컴퓨터(laptop computer), 디지털 방송용 단말기, PDA(personal digital assistants), PMP(portable multimedia player), 네비게이션, 슬레이트 PC(slate PC), 태블릿 PC(tablet PC), 울트라북(ultrabook), 웨어러블 디바이스(wearable device, 예를 들어, 워치형 단말기 (smartwatch), 글래스형 단말기 (smart glass), HMD(head mounted display)) 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, HMD는 머리에 착용하는 형태의 디스플레이 장치일 수 있다. 예를 들어, HMD는 VR, AR 또는 MR을 구현하기 위해 사용될 수 있다.
예를 들어, 드론은 사람이 타지 않고 무선 컨트롤 신호에 의해 비행하는 비행체일 수 있다. 예를 들어, VR 장치는 가상 세계의 객체 또는 배경 등을 구현하는 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, AR 장치는 현실 세계의 객체 또는 배경 등에 가상 세계의 객체 또는 배경을 연결하여 구현하는 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, MR 장치는 현실 세계의 객체 또는 배경 등에 가상 세계의 객체 또는 배경을 융합하여 구현하는 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, 홀로그램 장치는 홀로그래피라는 두 개의 레이저 광이 만나서 발생하는 빛의 간섭현상을 활용하여, 입체 정보를 기록 및 재생하여 360도 입체 영상을 구현하는 장치를 포함할 수 있다. 예를 들어, 공공 안전 장치는 영상 중계 장치 또는 사용자의 인체에 착용 가능한 영상 장치 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, MTC 장치 및 IoT 장치는 사람의 직접적인 개입이나 또는 조작이 필요하지 않는 장치일 수 있다. 예를 들어, MTC 장치 및 IoT 장치는 스마트 미터, 벤딩 머신, 온도계, 스마트 전구, 도어락 또는 각종 센서 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 의료 장치는 질병을 진단, 치료, 경감, 처치 또는 예방할 목적으로 사용되는 장치일 수 있다. 예를 들어, 의료 장치는 상해 또는 장애를 진단, 치료, 경감 또는 보정할 목적으로 사용되는 장치일 수 있다. 예를 들어, 의료 장치는 구조 또는 기능을 검사, 대체 또는 변형할 목적으로 사용되는 장치일 수 있다. 예를 들어, 의료 장치는 임신을 조절할 목적으로 사용되는 장치일 수 있다. 예를 들어, 의료 장치는 진료용 장치, 수술용 장치, (체외) 진단용 장치, 보청기 또는 시술용 장치 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 보안 장치는 발생할 우려가 있는 위험을 방지하고, 안전을 유지하기 위하여 설치한 장치일 수 있다. 예를 들어, 보안 장치는 카메라, CCTV, 녹화기(recorder) 또는 블랙박스 등일 수 있다. 예를 들어, 핀테크 장치는 모바일 결제 등 금융 서비스를 제공할 수 있는 장치일 수 있다. 예를 들어, 핀테크 장치는 결제 장치 또는 POS(Point of Sales) 등을 포함할 수 있다. 예를 들어, 기후/환경 장치는 기후/환경을 모니터링 또는 예측하는 장치를 포함할 수 있다.
상기 제 1 장치(9010)는 프로세서(9011)와 같은 적어도 하나 이상의 프로세서와, 메모리(9012)와 같은 적어도 하나 이상의 메모리와, 송수신기(9013)과 같은 적어도 하나 이상의 송수신기를 포함할 수 있다. 상기 프로세서(9011)는 전술한 기능, 절차, 및/또는 방법들을 수행할 수 있다. 상기 프로세서(9011)는 하나 이상의 프로토콜을 수행할 수 있다. 예를 들어, 상기 프로세서(9011)는 무선 인터페이스 프로토콜의 하나 이상의 계층들을 수행할 수 있다. 상기 메모리(9012)는 상기 프로세서(9011)와 연결되고, 다양한 형태의 정보 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 상기 송수신기(9013)는 상기 프로세서(9011)와 연결되고, 무선 시그널을 송수신하도록 제어될 수 있다. 상기 송수신기(9013)는 하나 이상의 안테나(9014-1 내지 9014-n)와 연결될 수 있고, 상기 송수신기(9013)는 하나 이상의 안테나(9014-1 내지 9014-n)를 통해 본 명세서에서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다. 본 명세서에서, 상기 n 개의 안테나는 물리적인 안테나의 개수이거나 논리적인 안테나 포트의 개수일 수 있다.
상기 제 2 장치(9020)는 프로세서(9021)와 같은 적어도 하나의 프로세서와, 메모리(9022)와 같은 적어도 하나 이상의 메모리 장치와, 송수신기(9023)와 같은 적어도 하나의 송수신기를 포함할 수 있다. 상기 프로세서(9021)는 전술한 기능, 절차, 및/또는 방법들을 수행할 수 있다. 상기 프로세서(9021)는 하나 이상의 프로토콜을 구현할 수 있다. 예를 들어, 상기 프로세서(9021)는 무선 인터페이스 프로토콜의 하나 이상의 계층들을 구현할 수 있다. 상기 메모리(9022)는 상기 프로세서(9021)와 연결되고, 다양한 형태의 정보 및/또는 명령을 저장할 수 있다. 상기 송수신기(9023)는 상기 프로세서(9021)와 연결되고, 무선 시그널을 송수신하도록 제어될 수 있다. 상기 송수신기(9023)는 하나 이상의 안테나(9024-1 내지 9024-n)와 연결될 수 있고, 상기 송수신기(9023)는 하나 이상의 안테나(9024-1 내지 9024-n)를 통해 본 명세서에서의 방법들 및/또는 동작 순서도 등에서 언급되는 사용자 데이터, 제어 정보, 무선 신호/채널 등을 송수신하도록 설정될 수 있다.
상기 메모리(9012) 및/또는 상기 메모리(9022)는, 상기 프로세서(9011) 및/또는 상기 프로세서(9021)의 내부 또는 외부에서 각기 연결될 수도 있고, 유선 또는 무선 연결과 같이 다양한 기술을 통해 다른 프로세서에 연결될 수도 있다.도 23은 본 발명의 일 실시 예에 따른 무선 통신 장치를 나타낸다.
도 23은 도 22의 제 1 장치 또는 제 2 장치(9010, 9020)를 좀 더 자세히 나타낸 도면일 수 있다. 그러나 도 23에서의 무선 통신 장치는 상기 단말에 한정되지 않는다. 상기 무선 통신 장치는, 차량 통신 시스템 또는 장치, 웨어러블 장치, 휴대용 컴퓨터, 스마트폰 등과 같이, 본 발명의 하나 이상의 구현을 수행하도록 구성된 임의의 적합한 이동 컴퓨터 장치일 수 있다.
도 23을 참조하면, 상기 단말은 프로세서(9110)와 같은 적어도 하나 이상의 프로세서(예를 들어, DSP 또는 마이크로프로세서), 송수신기(9135), 전력 관리 모듈(9105), 안테나(9140), 배터리(9155), 디스플레이(9115), 키패드(9120), GPS(Global Positioning System) 칩(9160), 센서(9165), 메모리(9130), (선택적으로) 가입자 식별 모듈(SIM) 카드(9125), 스피커(9145), 마이크(9150) 등을 포함할 수 있다. 상기 단말은 하나 이상의 안테나를 포함할 수 있다.
상기 프로세서(9110)는 본 발명의 전술한 기능, 절차 및/또는 방법들을 수행하도록 구성할 수 있다. 구현 예에 따라, 상기 프로세서(9110)는, 무선 인터페이스 프로토콜의 계층들과 같이, 하나 이상의 프로토콜들을 수행할 수 있다.
상기 메모리(9130)는 상기 프로세서(9110)와 연결되고, 상기 프로세서(9110)의 운영과 관련된 정보를 저장할 수 있다. 상기 메모리(9130)는 상기 프로세서(9110)의 내부 또는 외부에 위치할 수 있고, 유선 또는 무선 연결과 같이 다양한 기술을 통해 다른 프로세서에 연결될 수도 있다.
사용자는 상기 키패드(9120)의 버튼을 누르거나 상기 마이크(9150)를 사용한 음성 활성화와 같은 다양한 기술을 이용하여, 다양한 형태의 정보(예를 들어, 전화번호와 같은 명령 정보)를 입력할 수 있다. 상기 프로세서(9110)는 사용자의 정보를 받아 처리하고, 전화 번호로 전화를 거는 것과 같은 적절한 기능을 수행할 수 있다. 일 예로, 데이터(예를 들어, 운영 데이터)는 기능들을 수행하기 위해 상기 SIM 카드(9125)나 상기 메모리(9130)로부터 검색될 수 있다. 다른 예로, 상기 프로세서(9110)는 차량 네비게이션, 지도 서비스 등과 같이 단말의 위치에 관련된 기능을 수행하기 위해 상기 GPS 칩(9160)으로부터 GPS 정보를 받아 처리할 수 있다. 또 다른 예로, 상기 프로세서(9110)는 사용자의 참고나 편의성을 위해 상기 디스플레이(9115)에 다양한 형태의 정보와 데이터를 표시할 수도 있다.
상기 송수신기(9135)는 상기 프로세서(9110)에 연결되고, RF 신호와 같은 무선 신호를 송수신할 수 있다. 상기 프로세서(9110)는, 상기 송수신기(9135)가 통신을 개시하고, 음성 통신 데이터와 같은 여러 종류의 정보나 데이터를 포함하는 무선 신호를 전송하도록 제어할 수 있다. 상기 송수신기(9135)는 무선 신호들을 보내거나 받기 위해 하나의 수신기와 하나의 송신기를 포함할 수 있다. 안테나(9140)는 무선 신호들의 송수신을 용이하게 할 수 있다. 구현 예에 따라, 무선 신호들을 받는데 있어서, 상기 송수신기(9135)는 상기 프로세서(9110)를 이용하여 처리하기 위해 상기 신호들을 기저대역 주파수로 전달(forward) 및 변환(convert)할 수 있다. 상기 처리된 신호들은 상기 스피커(9145)를 통해 출력되도록 들을 수 있거나 읽을 수 있는 정보로 변환되는 것과 같이, 다양한 기술에 따라 처리될 수 있다.
구현 예에 따라, 센서(9165)는 상기 프로세서(9110)와 연결될 수 있다. 상기 센서(9165)는 속도, 가속도, 빛, 진동, 근접성, 위치, 이미지 등을 포함하는, 그러나 한정되지 않는 여러 정보의 형태를 발견하기 위해 구성된 하나 이상의 감지 장치를 포함할 수 있다. 상기 프로세서(9110)는 상기 센서(9165)로부터 얻은 센서 정보를 받아 처리할 수 있고, 충돌 방지, 자동 운전 등과 같은 다양한 형태의 기능을 수행할 수 있다.
도 23의 예에서, 다양한 구성요소들(예를 들면, 카메라, USB 포트 등)이 단말에 더 포함이 될 수 있다. 예를 들면, 카메라는 상기 프로세서(9110)와 연결될 수 있고, 자동 운전, 차량 안전 서비스 등과 같은 다양한 서비스를 위해 사용될 수 있다.
이처럼, 도 23는 단말의 일 예일 뿐이고, 구현은 이에 한정되지 않는다. 예를 들면, 몇몇의 구성 요소들(예를 들면 키패드(9120), GPS 칩(9160), 센서(9165), 스피커(9145) 및/또는 마이크(9150))은 어떤 시나리오에서는 구현이 되지 않을 수 있다.
도 24는 본 발명의 일 실시 예에 따른 무선 통신 장치의 송수신기를 나타낸다. 예를 들어, 도 24는 주파수 분할 듀플렉스(FDD) 시스템에서 구현될 수 있는 송수신기의 예를 나타낼 수 있다.
전송 경로에서, 도 22 및 도 23에서 기술된 프로세서와 같이, 적어도 하나의 프로세서는 데이터가 전송되도록 처리할 수 있고, 아날로그 출력 신호와 같은 신호를 송신기(9210)로 보낼 수 있다.
상기 예에서, 상기 송신기(9210)에서 아날로그 출력 신호는, 예를 들자면 이전의 디지털-아날로그 변환(ADC)으로 인한 잡음을 제거하기 위해, 저역 통과 필터(LPF)(9211)에 의해 여과될 수 있고, 업컨버터(예를 들면, 믹서)(9212)에 의해 베이스밴드에서 RF로 업컨버트될 수 있으며, 가변 이득 증폭기(VGA)(9213)과 같은 증폭기에 의해 증폭될 수 있다. 증폭된 신호는 필터(9214)에 의해 여과될 수 있고, 전력 증폭기(PA)(9215)에 의해 증폭될 수 있으며, 듀플렉서(9250)/안테나 스위치(9260)들을 통해 라우팅될 수 있고, 안테나(9270)를 통해 송신될 수 있다.
수신 경로에서, 안테나(9270)는 무선 환경에서 신호를 받을 수 있고, 수신된 신호들은 안테나 스위치(9260)/듀플렉서(9250)에서 라우팅될 수 있으며, 수신기(9220)로 보내질 수 있다.
상기 예에서, 상기 수신기(9220)에서 수신된 신호는 저잡음 증폭기(LNA)(9223)와 같은 증폭기에 의해 증폭될 수 있고, 대역 통과 필터(9224)에 의해 여과될 수 있으며, 다운컨버터(예를 들어, 믹서)(9225)에 의해 RF에서 베이스밴드로 다운컨버트될 수 있다.
상기 다운컨버트된 신호는 저역 통과 필터(LPF)(9226)에 의해 필터링될 수 있고, 아날로그 입력 신호를 얻기 위해 VGA(9227)와 같은 증폭기에 의해 증폭될 수 있으며, 상기 아날로그 입력 신호는 하나 이상의 프로세서에게 제공될 수 있다.
더 나아가, 국부 발진기(LO)(9240)는 LO 신호의 송수신을 발생시켜 업컨버터(9212)와 다운컨버터(9225)로 각각 보낼 수 있다.
구현 예에 따라, 위상 고정 루프(PLL)(9230)는 상기 프로세서로부터 제어 정보를 받을 수 있고, 적당한 주파수에서 LO 신호들을 송수신을 생성하기 위해, LO 제너레이터(9240)에게 제어 신호들을 보낼 수 있다.
구현들은 도 24에서 나타내는 특정 배치에 한정되지 않고, 다양한 구성 요소와 회로들이 도 24에서 보여준 예와 다르게 배치될 수 있다.
도 25는 본 발명의 일 실시 예에 따른 무선 통신 장치의 송수신기를 나타낸다. 예를 들어, 도 25는 시분할 이중 통신(TDD) 시스템에서 구현될 수 있는 송수신기의 예를 나타낼 수 있다.
구현 예에 따라, TDD 시스템의 송수신기의 송신기(9310)와 수신기(9320)는 FDD 시스템의 송수신기의 송신기 및 수신기와 하나 이상의 유사한 특징을 가질 수 있다. 이하, TDD 시스템의 송수신기의 구조를 설명한다.
전송 경로에서, 전송기의 전력 증폭기(PA)(9315)에 의해 증폭된 신호는 대역 선택 스위치(9350), 대역 통과 필터(BPF)(9360), 및 안테나 스위치(들)(9370)을 통해 라우팅될 수 있고, 안테나(9380)로 전송될 수 있다.
수신 경로에서, 상기 안테나(9380)는 무선 환경으로부터 신호들을 받고 수신된 신호들은 안테나 스위치(들)(9370), 대역 통과 필터(BPF)(9360), 및 대역 선택 스위치(9350)를 통해 라우팅될 수 있고, 수신기(9320)로 제공될 수 있다.
도 26은 본 발명의 일 실시 예에 따른 사이드링크 통신에 관련된 무선 장치의 동작을 나타낸다. 도 26에서 설명하는 사이드링크에 관련된 무선 장치 동작은 단순한 예시일 뿐이고, 다양한 기술을 사용한 사이드링크 동작들이 무선 장치에서 수행될 수 있다. 사이드링크는 사이드링크 커뮤니케이션 및/또는 사이드링크 디스커버리를 위한 단말-to-단말 인터페이스일 수 있다. 사이드링크는 PC5 인터페이스에 상응할 수 있다. 넓은 의미에서, 사이드링크 동작은 단말들 사이의 정보의 송수신일 수 있다. 사이드링크는 다양한 형태의 정보를 전달할 수 있다.
도 26를 참조하면, 단계 S9410에서, 무선 장치는 사이드링크에 관련된 정보를 획득할 수 있다. 사이드링크에 관련된 정보는 하나 이상의 자원 구성일 수 있다. 사이드링크에 관련된 정보는 다른 무선 장치나 네트워크 노드로부터 획득할 수 있다.
사이드링크에 관련된 정보를 획득한 후, 단계 S9420에서, 상기 무선 장치는 사이드링크에 관련된 정보를 디코딩할 수 있다.
사이드링크에 관련된 정보를 디코딩한 후, 단계 S9430에서, 상기 무선 장치는 사이드링크에 관련된 정보에 기반한 하나 이상의 사이드링크 동작을 수행할 수 있다. 상기 무선 장치가 수행하는 사이드링크 동작(들)은 본 명세서에서 설명한 하나 이상의 동작을 포함할 수 있다.
도 27은 본 발명의 일 실시 예에 따른 사이드링크에 관련된 네트워크 노드의 동작을 나타낸다. 도 27에서 설명한 사이드링크에 관련된 네트워크 노드의 동작은 단순한 예시일 뿐이고, 다양한 기술을 사용한 사이드링크 동작들이 네트워크 노드에서 수행될 수 있다.
도 27을 참조하면, 단계 S9510에서, 네트워크 노드는 사이드링크에 관한 정보를 무선 장치로부터 수신할 수 있다. 예를 들어, 사이드링크에 관한 정보는 네트워크 노드에게 사이드링크 정보를 알리기 위해 사용되는 사이드링크 UE 정보(Sidelink UE Information)일 수 있다.
상기 정보를 수신한 후, 단계 S9520에서, 네트워크 노드는 수신한 정보를 기반으로 사이드링크와 관련된 하나 이상의 명령을 송신할지를 결정할 수 있다.
명령을 전송하기로 한 네트워크 노드의 결정에 따라, 단계 S9530에서, 네트워크 노드는 사이드링크와 관련된 명령(들)을 무선 장치로 전송할 수 있다. 구현 예에 따라, 네트워크 노드에 의해 전송된 명령을 받은 후에, 무선 장치는 수신된 명령을 기반으로 하나 이상의 사이드링크 동작(들)을 수행할 수 있다.
도 28은 본 발명의 일 실시 예에 따른 무선 장치 및 네트워크 노드의 구현을 나타낸다. 네트워크 노드는 무선 장치나 단말로 대체될 수 있다.
도 28을 참조하면, 무선 장치(9610)는 하나 이상의 다른 무선 장치, 네트워크 노드들 및/또는 네트워크 내의 다른 요소들과 통신하기 위해 통신 인터페이스(9611)를 포함할 수 있다. 통신 인터페이스(9611)는 하나 이상의 송신기, 하나 이상의 수신기 및/또는 하나 이상의 통신 인터페이스를 포함할 수 있다. 상기 무선 장치(9610)는 처리 회로(9612)를 포함할 수 있다. 상기 처리 회로(9612)는 프로세서(9613)와 같은 하나 이상의 프로세서와 메모리(9614)와 같은 하나 이상의 메모리를 포함할 수 있다.
처리 회로(9612)는 본 명세서에 기재된 임의의 방법들 및/또는 프로세스들을 제어하기 위해 및/또는, 예를 들어 무선 장치(9610)가 그러한 방법 및/또는 프로세스를 수행하도록 하기 위해 구성될 수 있다. 프로세서(9613)는 본 명세서에 기재된 무선 장치 기능들을 수행하기 위한 하나 이상의 프로세서에 해당할 수 있다. 무선 장치(9610)는 본 명세서에 기재된 데이터, 프로그램 소프트웨어 코드 및/또는 다른 정보를 저장하도록 구성된 메모리(9614)를 포함할 수 있다.
구현예에 따라, 메모리(9614)는, 프로세서(9613)와 같은 하나 이상의 프로세서가 실행될 때, 프로세서(9613)가 전술한 본 발명에 따른 프로세스의 일부 또는 전부를 수행하도록 하는 명령을 포함한 소프트웨어 코드(9615)를 저장하도록 구성될 수 있다.
예를 들어, 프로세서(9613)와 같이, 정보를 송수신하기 위해 송수신기(2223)와 같은 하나 이상의 송수신기를 제어하는 하나 이상의 프로세서는 정보의 송수신에 관련된 하나 이상의 프로세스를 수행할 수 있다.
네트워크 노드(9620)는 하나 이상의 다른 네트워크 노드들, 무선 장치들 및/또는 네트워크 상의 다른 요소들과 통신하기 위해 통신 인터페이스(9621)를 포함할 수 있다. 여기에서, 통신 인터페이스(9621)는 하나 이상의 송신기, 하나 이상의 수신기 및/또는 하나 이상의 통신 인터페이스를 포함할 수 있다. 네트워크 노드(9620)는 처리 회로(9622)를 포함할 수 있다. 여기에서, 처리 회로는 프로세서(9623)와 메모리(9624)를 포함할 수 있다.
구현예에 따라, 메모리(9624)는, 프로세서(9623)와 같은 하나 이상의 프로세서에 의해 실행될 때, 프로세서(9623)가 본 발명에 따른 프로세스의 일부 또는 전부를 수행하도록 하는 명령을 포함한 소프트웨어 코드(9625)를 저장하도록 구성될 수 있다.
예를 들어, 프로세서(9623)와 같이, 정보를 송수신하기 위해 송수신기(2213)와 같은 하나 이상의 송수신기를 제어하는 하나 이상의 프로세서는 정보의 송수신에 관련된 하나 이상의 프로세스를 수행할 수 있다.
전술한 구현 예들은 본 발명의 구조적 요소들 및 특징들을 다양한 방식으로 조합해서 만들어질 수 있다. 별도로 명시하지 않는 한, 각 구조 요소 또는 기능들은 선택적으로 고려될 수 있다. 구조적 요소들 또는 특징들 각각은 다른 구조적 요소들 또는 특징들과 결합되지 않고 수행될 수 있다. 또한, 일부 구조적 요소들 및/또는 특징들은 본 발명의 구현들을 구성하기 위해 서로 결합될 수 있다. 본 발명의 구현에서 기술된 동작 순서는 변경될 수 있다. 한 구현의 일부 구조적 요소 또는 특징은 다른 구현에 포함될 수 있거나, 다른 구현에 상응하는 구조적 요소 또는 특징으로 대체될 수 있다.
본 발명에서의 구현들은 다양한 기술들, 예를 들자면 하드웨어, 펌웨어, 소프트웨어, 또는 이들의 조합들에 의해 이루어질 수 있다. 하드웨어 구성에서, 본 발명의 구현에 따른 방법은, 하나 이상의 ASIC(Application Specific Integrated Circuits), 하나 이상의 DSP(Digital Signal Processors), 하나 이상의 DSPD(Digital Signal Processing Devices), 하나 이상의 PLD(Programmable Logic Devices), 하나 이상의 FPGA(Field Programmable Gate Arrays), 하나 이상의 프로세서, 하나 이상의 컨트롤러, 하나 이상의 마이크로 컨트롤러, 하나 이상의 마이크로 프로세서 등에 의해 이루어질 수 있다.
펌웨어나 소프트웨어의 구성에서, 본 발명의 구현들은 모듈, 절차, 기능 등의 형태로 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 메모리에 저장될 수 있고, 프로세서에 의해 실행될 수 있다. 메모리는 프로세서의 내부 또는 외부에 위치할 수 있고, 다양한 방법으로 프로세서로부터 데이터를 송수신할 수 있다.
통상의 기술자가 본 발명의 사상이나 범위를 벗어나지 않으면서 본 발명에서 만들어질 수 있는 다양한 변경 및 변형을 수행할 수 있음은 자명하다. 본 발명은 3GPP LTE/LTE-A 시스템 또는 5G 시스템(또는, NR 시스템)에 적용된 예를 참조하여 설명하였지만, 다른 다양한 무선 통신 시스템에도 적용 가능하다.
상술한 바와 같은 본 발명의 실시형태들은 다양한 이동통신 시스템에 적용될 수 있다.

Claims (15)

  1. 무선통신시스템에서 사이드링크 단말이 신호를 전송하는 방법에 있어서,
    슬롯 내 심볼들에 데이터를 매핑하는 단계; 및
    상기 데이터 매핑 후 신호를 전송하는 단계;
    를 포함하며,
    상기 슬롯 중 소정 심볼에 데이터의 매핑 여부 및 매핑 간격은, 서브캐리어 스페이싱 및 Frequency range에 기초하여 결정되는, 신호 전송 방법.
  2. 제1항에 있어서,-
    상기 소정 심볼은, Tx/Rx switching을 위한 심볼 또는 AGC(Automatic Gain Control)를 위한 심볼 중 하나인, 신호 전송 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 단말은 상기 서브캐리어 스페이싱에 해당하는 심볼 듀레이션에서, 제1 시간 구간을 제외한 제2 시간 구간을 데이터 전송에 사용하며,
    상기 제1 시간 구간은, 상기 심볼 듀레이션을 상기 매핑 간격으로 나눈 값의 정수배 중에서 상기 FR에서의 Tx/Rx switching time 보다 큰 값들 중 가장 작은 것인, 신호 전송 방법.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 소정 심볼에서, 데이터는 가장 낮은 주파수 RE를 기준으로 상기 매핑 간격의 정수배에 해당하는 RE에 매핑되는, 신호 전송 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    상기 서브캐리어 스페이싱은 15 kHz, 30 kHz, 60 kHz, 120 kHz 중 하나인, 신호 전송 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 Frequency range는 FR 1, FR 2 중 하나인, 신호 전송 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 단말은 소정 Frequency range와 서브캐리어 스페이싱에서, n개의 슬롯 단위로 스케줄링 또는 센싱을 수행하는, 신호 전송 방법.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 n은 물리계층 또는 상위계층 시그널링으로 지시된 것인, 신호 전송 방법.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 매핑 간격은 TTI length를 더 고려하여 결정되는, 신호 전송 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 매핑 여부는 TTI length가 일정값 이하인지 여부, duration이 TTI length에서 차지하는 비율 일정값 이하인지 여부 또는 AGC (Automatic Gain Control) time이 심볼 듀레이션 또는 TTI length에서 차지하는 비율일 일정값 이하인지 여부를 더 고려하여 결정되는, 신호 전송 방법.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 매핑 간격은 UE capability를 더 고려하여 결정되는, 신호 전송 방법.
  12. 무선통신시스템에서 신호를 송수신하는 사이드링크 단말에 있어서,
    메모리; 및
    상기 메모리에 커플링된 프로세서를 포함하며,
    상기 프로세서는, 슬롯 내 심볼들에 데이터를 매핑하고, 상기 데이터 매핑 후 신호를 전송하되,
    상기 슬롯 중 소정 심볼에 데이터의 매핑 여부 및 매핑 간격은, 서브캐리어 스페이싱 및 Frequency range에 기초하여 결정되는, 단말 장치.’
  13. 제12항에 있어서,
    상기 소정 심볼은, Tx/Rx switching을 위한 심볼 또는 AGC(Automatic Gain Control)를 위한 심볼 중 하나인, 단말 장치.
  14. 제12항에 있어서,
    상기 단말은 상기 서브캐리어 스페이싱에 해당하는 심볼 듀레이션에서, 제1 시간 구간을 제외한 시간을 데이터 전송에 사용하며,
    상기 제1 시간 구간은, 상기 심볼 듀레이션을 상기 매핑 간격으로 나눈 값의 정수배 중에서 상기 FR에서의 Tx/Rx switching time 보다 큰 값들 중 가장 작은 것인, 단말 장치.
  15. 제12항에 있어서,
    상기 소정 심볼에서 데이터는, 가장 낮은 주파수 RE부터 상기 매핑 간격에 해당하는 RE에 매핑되는, 단말 장치.
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