WO2020011187A1

WO2020011187A1 - 能量转换装置

Info

Publication number: WO2020011187A1
Application number: PCT/CN2019/095386
Authority: WO
Inventors: 宋延军
Original assignee: 宋延军
Priority date: 2018-07-10
Filing date: 2019-07-10
Publication date: 2020-01-16

Abstract

一种能量转换装置，包括绕其中心旋转的旋动装置，沿旋动装置的周向设置的环状的气箱组件（2），输送气体的输送装置（3），控制输送装置（3）通断的进气输送开关（5）；进气输送开关（5）设置在旋动装置上；气箱组件（2）由间隔件（23）分隔为互不相通的多个气箱（2）；气箱（2）包括高压气箱（21）和低压气箱（22），高压气箱（21）设置于低压气箱（22）至少一侧的壁上；输送装置（3）的出气端位于能量转换装置的下部并能够向气箱（2）中导入空气，旋动装置至少一部分浸没于浮力介质中，浮力介质的密度大于空气密度。

Description

能量转换装置

技术领域

本发明属于能量转换技术领域，具体地说，涉及一种能量转换装置。

背景技术

现有技术中的能量转换装置最具代表性的为汽轮发电机。汽轮发电机功率大，适合大规模的能量转换，这也导致其使用时具有一定的限制。比如，汽轮发电机占地大，气体排放亦需要较大的空间，配合连接的部件复杂，使得其整体对使用空间要求较高，一定程度的也限制了其使用灵活性；汽轮发电机工作温度高，推动其运转的高压蒸汽温度至少为300℃，工作环境恶劣，运行安全保障难度较大，恶劣的使用环境也限制了其场合，使得其使用环境受到严格限制；汽轮发电机结构复杂，运转过程复杂，其运转过程中需要专业程度较高的人工控制，对用户的技术水平要求较高；汽轮发电机运转剧烈，运转过程中高压蒸汽与汽轮发电机叶片接触时间短，导致能量转换率低，并且，汽轮发电机溢出的气体温度、压力均较高，该部分能量无法在短时间内有效转换，现有技术中的汽轮发电机的热电转换效率一般不会超过60％，能量转换过程中伴随着明显的能量损失。同时，高温蒸汽储存难度较大，一旦生成，若不及时使用，则后续的运输过程伴随着温度下降，不利于能量保持；另一方面，也对配合的高温蒸汽发生装置的运行协同性提出了更高的要求。可见，现有技术中的能量转换装置存在明显的设备占地空间大、设备工作环境恶劣、设备运行人工要求较高、能量损耗大、能量转换可持续性低、能量输送困难等等问题。上述各问题严重限制了现有技术中的能量转换装置的使用，并且不利于资源的节约，严重时，还会造成不可逆转的环境污染，威胁操作人员及周边环境的人的人身安全。

有鉴于此特提出本发明。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种能量转换装置，对气箱、输送装置的结构进行了设计和改进；通过双压气箱的设计使得气箱充气更快，保证充气效率，提高设备的能量转化效率；且转换装置能够较大程度的提高压缩空气的能量转化效率，可用于发电。

为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是：

一种能量转换装置，包括绕其中心旋转的旋动装置，沿所述旋动装置的周向设置的环状的气箱组件，输送气体的输送装置，控制所述输送装置通断的进气输送开关；所述进气输送开关设置在所述旋动装置上；所述气箱组件由间隔件分隔为互不相通的多个气箱；所述气箱包括高压气箱和低压气箱，所述高压气箱设置于所述低压气箱至少一侧的壁上；所述输送装置的出气端位于所述能量转换装置的下部并能够向所述气箱中导入空气，所述旋动装置至少一部分浸没于浮力介质中，所述浮力介质的密度大于空气密度。

本发明进一步设置为：所述旋动装置为轮状，所述旋动装置包括至少部分位于所述浮力介质上方的第一旋动装置和浸没于所述浮力介质中的第二旋动装置，第一旋动装置和第二旋动装置的径向处于同一平面内；所述进气输送开关设置于所述第二旋动装置上。

本发明进一步设置为：所述进气输送开关包括对应于高压气箱的高压进气输送开关和对应于低压气箱的低压进气输送开关；所述高压气箱的容积小于低压气箱的容积。

本发明进一步设置为：所述气箱上设置有与所述进气输送开关对应的压力开关；所述旋动装置上设置有与所述压力开关对应的、控制所述压力开关开启/关闭的开关控制件。

本发明进一步设置为：所述能量转换装置包括辅助导轨，所述辅助导轨设置于所述气箱相对于所述第一旋动装置的另一侧；所述辅助导轨迎向所述第一旋动装置的转动方向的一侧距所述第一旋动装置外侧的距离大于等于所述气箱充气后的尺寸；所述辅助导轨背向所述第一旋动装置的转动方向的一侧距所述第一旋动装置外侧的距离等于所述气箱排气后的尺寸。

本发明进一步设置为：所述气箱上设置有与所述辅助导轨滑动配合卡接的辅助杆。

本发明进一步设置为：所述能量转换装置包括设置于所述旋动装置上的电机，以及与所述旋动装置连接的发电机，与所述发电机连接的蓄电装置；所述蓄电装置与所述电机连接。

本发明进一步设置为：所述发电机与所述进气输送开关连接。

本发明进一步设置为：所述能量转换装置包括与所述旋动装置连接的发电机，以及与所述发电机连接的蓄电装置。

本发明进一步设置为：所述第一旋动装置的径向尺寸大于所述径向第二旋动装置的尺寸，两者中心的连线与竖直方向呈一定角度，所述角度的范围为0°～45°。

本发明还提供了一种能量转换装置，所述能量转换装置设置于竖直平面内，包括绕其中心旋转的旋动装置，沿所述旋动装置的周向设置的气箱，控制气箱内部与外界通断的压力开关，辅助所述气箱变形的导轨，与所述气箱内部连通并向所述气箱内导入空气的输送装置，所述输送装置包括输送高压空气的高压输送装置和输送常压空气的常压输送装置，所述高压输送装置与高压气源连通，所述常压输送装置与大气连通；所述压力开关包括与所述高压输送装置连接的高压开关和与所述常压输送装置连接的常压开关；所述输送装置的出气端与所述气箱连接并位于所述能量转换装置的下部。

本发明进一步设置为：所述旋动装置至少一部分浸没于浮力介质中，所述浮力介质的密度大于高压空气密度；所述旋动装置包括位于所述浮力介质上方的上旋动装置和浸没于所述浮力介质中的下旋动装置；所述进气输送开关设置于所述下旋动装置上。

本发明进一步设置为：所述导轨为环状，设置于所述能量转换装置的外周侧；在所述气箱向下运动的一侧，所述导轨距所述旋动装置的距离等于所述气箱未充气时的尺寸；在所述气箱向上运动的一侧，所述导轨距所述旋动装置的距离大于所述气箱未充气时的尺寸，并小于等于所述气箱充气后的尺寸。

本发明进一步设置为：所述导轨为弧状，包括设置于所述能量转换装置上侧的第一导轨和设置于所述能量转换装置下侧第二导轨；所述第一导轨、第二导轨在所述气箱向下运动的一侧，距所述旋动装置的距离等于所述气箱未充气时的尺寸；在所述气箱向上运动的一侧，距所述旋动装置的距离大于所述气箱未充气时的尺寸，并小于等于所述气箱充气后的尺寸。

本发明进一步设置为：所述气箱包括至少一个方向上支撑所述气箱的结构件，所述结构件包括交叉设置的两个第一结构件，两个所述第一结构件在其中部的旋转中心处铰接；所述结构件包括与所述气箱连接第二结构件，所述第二结构件为板状，其上设置有垂直于所述气箱伸缩方向的滑轨，所述第一结构件的一端与所述滑轨滑动连接，另一端与所述气箱可旋转的连接。

本发明进一步设置为：所述导轨包括与所述旋动装置连接的、可绕其中心旋转的、齿轮状的第一辅助装置以及设置于所述气箱外侧的第二助装置，所述第二助装置为拨杆状，与所述第一辅助装置的齿轮状的凹槽配合连接。

本发明进一步设置为：所述导轨包括设置在能量转换装置上部并且在所述气箱向上运动的一侧的压缩导轨，所述压缩导轨与所述旋动装置相对的一侧距所述旋动装置外侧的距离大于等于所述气箱未充气时的尺寸。

本发明进一步设置为：所述导轨包括设置在能量转换装置下部并且在所述气箱向下运动的一侧的扩张导轨，所述扩张导轨远离所述旋动装置的一侧距所述旋动装置外侧的距离小于等于所述气箱充气后的尺寸。

本发明进一步设置为：所述气箱的数量为多个，多个所述气箱呈周期性沿所述能量转换装置的外侧设置。

本发明进一步设置为：所述气箱包括至少一个方向上支撑所述气箱的结构件，所述结构件包括交叉设置的两个第一结构件，两个所述第一结构件在其中部的旋转中心处铰接；所述结构件包括与所述伸缩气箱连接第二结构件，所述第二结构件为板状，其上设置有垂直于所述伸缩气箱伸缩方向的滑轨，所述第二结构件的数量为至少两个，至少两个所述第二结构件分别设置在所述气箱的变形方向上相对的两侧，所述第一结构件的两端与所述滑轨滑动连接。

本发明进一步设置为：包括绕其中心旋转的旋动装置，沿所述旋动装置的周向设置的环状的气箱组件，输送气体的输送装置，控制所述输送装置通断的进气输送开关；所述进气输送开关设置在所述旋动装置上；所述气箱组件由间隔件分隔为互不相通的多个气箱；所述气箱包括高压气箱和常压气箱，所述高压气箱设置于所述常压气箱至少一侧的壁上；所述输送装置的出气端位于所述能量转换装置的下部并能够向所述气箱中导入空气，所述旋动装置至少一部分浸没于浮力介质中，所述浮力介质的密度大于空气密度，所述气囊由可变形的材料制得。

本发明又提供了一种能量转换装置，包括绕其中心旋转的旋动装置，沿所述旋动装置的周向设置的环状的气箱，与所述气箱内部连通并向所述气箱内导入空气的输送装置；控制气箱内部与外界通断的气箱开关，辅助所述气箱变形的辅助导轨；至少设置在所述能量转换装置一侧的固定装置，所述辅助导轨与所述固定装置连接；所述气箱由间隔件沿径向分隔为连续的多个单元，每个所述单元上设置有至少一个所述气箱开关；所述间隔件由弹性材料制得，并向设备的中间延伸，所述旋动装置至少一部分浸没于浮力介质中，所述浮力介质的密度大于空气密度。

本发明进一步设置为：所述旋动装置为轮状，所述旋动装置包括至少部分位于所述浮力介质上方的第一旋动装置和浸没于所述浮力介质中的第二旋动装置，第一旋动装置和第二旋动装置的径向处于同一平面内。

本发明进一步设置为：所述辅助导轨为弧状，包括设置于所述能量转换装置上侧的第一辅助导轨和设置于所述能量转换装置下侧第二辅助导轨；第一辅助导轨和第二辅助导轨相对设置；所述第一辅助导轨、第二辅助导轨在所述气箱向下运动的一侧，距所述旋动装置的距离等于所述气箱未充气时的尺寸；在所述气箱向上运动的一侧，距所述旋动装置的距离大于所述气箱未充气时的尺寸，并小于等于所述气箱充气后的尺寸。

本发明进一步设置为：所述气箱上设置有辅助气箱变形的滑杆，所述滑杆的延伸方向垂直于所述气箱的变形方向；所述辅助导轨为与所述滑杆滑动配合的导轨结构。

本发明进一步设置为：所述第二辅助导轨临近所述气箱向下运动的一侧设置有控制所述气箱开关开启的开启装置，所述开启装置的设置高度小于所述第二旋动装置中心的高度。

本发明进一步设置为：所述第二辅助导轨临近所述气箱向上运动的一侧设置有控制所述气箱开关关闭的关闭装置，所述关闭装置的设置高度小于所述第二旋动装置中心的高度。

本发明进一步设置为：所述第一旋动装置外侧沿其周向设置有控制所述气箱开关打开的打开装置，所述打开装置与所述第一旋动装置之间为固定连接，所述打开装置跟随所述第一旋动装置转动，所述打开装置的数量为多个，相邻两个所述打开装置之间的线距离等于相邻两个所述气箱开关之间的线距离。

本发明进一步设置为：所述输送装置包括一端与高压气源连通的进气管道，呈环状并与所述传动装置连接的环状导气管，所述进气管道的另一端连接进气输送开关，所述环状导气管内部为可供高压气流通的管道状，所述环状导气管对应于所述气箱的位置设置有向所述气箱内部注入高压气的输出装置，所述环状导气管与所述进气输送开关通过输送管可转动地连接。

本发明进一步设置为：所述进气输送开关朝向所述气箱做上升运动的一侧为开启部，与所述进气管道连通；所述进气输送开关朝向所述气箱做下降运动的一侧为封闭部，与所述进气管道断开，堵塞所述输送管与其连接的一端。

本发明进一步设置为：所述进气管道设置于与所述固定装置位置相同的一侧。

本发明进一步设置为：所述进气管道设置于所述能量转换装置与所述固定装置相对的另一侧。

本发明进一步设置为：所述浮力介质包括水、油、水银。

本发明为实现上述发明目的进一步提供了一种能量转换装置，包括绕其中心旋转的旋动装置，多个可沿指向所述能量转换装置的中心的方向变形的伸缩气箱，在至少一个方向上支撑所述伸缩气箱的支撑装置，能够与所述伸缩气箱内部连通并向所述伸缩气箱内导入空气的输送装置，控制所述输送装置通断的进气输送开关；所述输送装置与所述伸缩气箱连接的出气端位于所述能量转换装置的下部，多个所述伸缩气箱沿所述旋动装置的周向设置依次连接排列呈环状。

本发明进一步设置为：所述支撑装置设置于所述伸缩气箱的内部；所述旋动装置至少一部分浸没于浮力介质中，所述浮力介质的密度大于空气密度。

本发明进一步设置为：所述设备包括对所述伸缩气箱的变形提供引导的导轨，所述导轨为弧状，所述导轨包括连接的第一段和第二段；所述第一段设置于所述能量转换装置上侧，所述气箱向下运动的一侧距所述旋动装置的距离等于所述气箱未充气时的尺寸；所述气箱向上运动的一侧距所述旋动装置的距离大于所述气箱未充气时的尺寸，并小于等于所述气箱充气后的尺寸；所述第二段设置于所述能量转换装置在所述气箱向下运动的一侧，距所述旋动装置同一侧切线的距离等于所述气箱未充气时的尺寸。

本发明进一步设置为：所述支撑装置包括沿所述气箱变形方向设置的第一支撑装置以及沿设备外部轮廓设置的第二支撑装置，所述第一支撑装置的一端与所述气箱朝向所述旋动装置的一侧铰接，所述第一支撑装置的另一端与所述第二支撑装置铰接。

本发明进一步设置为：所述支撑装置的数量为至少两个，至少两个所述支撑装置相对于所述伸缩气箱均匀设置。

本发明进一步设置为：每个所述第二支撑装置对应至少两个第一支撑装置，所述第一支撑装置相对于所述第二支撑装置均匀设置。

本发明进一步设置为：所述第一支撑装置包括控制其动作的控制开关，所述控制开关的至少部分沿所述伸缩气箱的伸缩方向可凸出/缩回的设置于所述伸缩气箱朝向旋动装置的一侧。

本发明进一步设置为：所述控制开关的数量为至少两个，至少两个所述控制开关与所述至少两个第一支撑装置一一对应设置。

本发明进一步设置为：所述伸缩气箱上设置有与所述输送装置对应的压力开关。

本发明进一步设置为：所述能量转换装置包括固定所述气箱的固定装置，所述固定装置为绳状/带状，所述固定装置的一端铰接所述伸缩气箱远离所述旋动装置的一侧，另一端铰接所述伸缩气箱的靠近所述旋动装置的一侧；所述固定装置的延伸方向与所述伸缩气箱的伸缩方向呈一定角度；所述固定装置为柔性材料制得。

本发明进一步设置为：所述旋动装置为轮状，所述旋动装置包括位于所述浮力介质上方的第一旋动装置和浸没于所述浮力介质中的第二旋动装置，第一旋动装置和第二旋动装置的径向处于同一平面内；所述进气输送开关设置于所述第二旋动装置上。

本发明进一步介绍一种能量转换装置，包括绕其中心旋转的旋动装置，沿所述旋动装置的周向设置的多个柔性材料制得的伸缩气囊，在至少一个方向上支撑所述伸缩气囊的支撑装置，能够与所述伸缩气囊内部连通并向所述伸缩气囊内导入空气的输送装置，控制所述输送装置通断的进气输送开关；所述输送装置与所述伸缩气囊连接的出气端位于所述能量转换装置的下部，多个所述伸缩气囊依次连接排列呈环状，所述气囊上设有控制出气的气囊开口。

本发明进一步设置为：所述气囊开口设置于多个所述伸缩气囊相邻位置处，多个所述伸缩气囊的气囊开口设置位置相同，所述气囊开口由柔性材料制得。

本发明进一步设置为：所述气囊开口为突出于所述伸缩气囊轮廓的管状结构，所述气囊开口朝向所述设备的外侧设置，所述气囊开口设置于背向所述伸缩气囊的运动方向的一侧设置。

本发明为实现上述发明目的再次提出了一种能量转换装置，包括：

旋动装置，所述旋动装置包括绕其轴向旋转的旋动轴，设置于所述旋动轴两端并随所述旋动轴旋转的旋动轮，支撑、定位所述旋动轴的旋动支撑,所述旋动支撑与所述旋动轴连接；

传动装置，所述传动装置为环状，沿所述旋动轮外周侧构成的轮廓设置，所述传动装置朝向所述旋动轮的一侧与所述旋动轮的外周侧配合的卡接；

气箱，所述气箱的数量为多个，沿所述传动装置周期性设置，所述气箱背离所述传动装置运动方向的一侧设置有开口；

输送装置，所述输送装置包括一端与高压气源连通的通气管道，呈环状并与所述传动装置连接的导气环，所述导气环内部为可供高压气流通的管道状，所述导气环对应于所述开口的位置设置有向所述气箱内部注入高压气的出气装置，所述导气环与所述通气管道通过管路可转动地连接。

本发明进一步设置为：所述能量转换装置设置于竖直平面内，所述旋动装置的数量为多个，多个所述旋动装置的旋动轴的延伸方向相同，并且多个所述旋动装置的旋动轴的端部处于同一竖直平面内，多个所述旋动装置的旋动轮在竖直平面内构成凸多边形。

本发明进一步设置为：多个所述旋动装置的多个旋动支撑交于一点，并在该点处连接。

本发明进一步设置为：所述旋动装置的数量为四个，四个所述旋动装置的旋动轴的延伸方向相同，并且四个所述旋动装置的旋动轴的端部处于同一竖直平面内，四个所述旋动装置的旋动轮在竖直平面内构成四边形。

本发明进一步设置为：所述旋动轮为多边形，多个所述旋动装置的旋动轮的对称轴/对角线之间呈一定夹角。

本发明进一步设置为：所述旋动轮的外周侧上设置有向外凸起的卡凸/向内凹陷的卡槽，所述传动装置朝向所述旋动轮的一侧上设置有与所述卡凸/卡槽配合的卡槽/卡凸。

本发明进一步设置为：所述输送装置设置于所述传动装置构成的平面的一侧，所述能量转换装置至少部分浸没于浮力介质中，所述浮力介质的密度大于高压气的密度，所述浮力介质包括水。

本发明进一步设置为：所述能量转换装置包括设置于所述旋动装置上的电机，以及与所述传动装置连接的发电机，与所述发电机连接的蓄电装置；所述蓄电装置与所述电机连接。

本发明进一步设置为：所述气箱上设置有用于控制气箱的开口通断的进气输送开关；所述设备底部设置有控制所述进气输送开关开启的开启结构和控制所述进气输送开关关闭的封闭结构。

本发明进一步设置为：所述能量转换装置包括固定机构，所述固定机构包括设置于与所述输送装置同一侧的第一固定机构，以及设置于另一侧的第二固定机构；所述固定机构的一端与所述旋动支撑或所述旋动装置连接，所述固定机构的另一端与地面连接。

本发明为实现发明目的又提供了一种能量转换装置，包括绕其中心旋转的旋动装置，内部具有一定容置空间并沿所述旋动装置设置的气箱，在所述气箱运动到一定位置时与所述气箱内部连通并向所述气箱内导入空气的输送装置；所述气箱的数量为多个，多个所述气箱在其两侧和与之临近的气箱连接，与多个所述气箱一一对应设置的多个进气输送开关，进气输送开关用于控制气箱内部与输送装置之间的通断，所述气箱远离所述旋动装置的一侧为硬质材料制得；所述气箱临近所述旋动装置的部分为可变性材料制得/可变形的结构，并在与其临近的气箱的挤压作用下变形；所述气箱背离所述传动装置运动方向的一侧设置有允许气体通过开口；多个所述气箱绕所述旋动装置构成的轨迹呈顺时针/逆时针运动。

本发明进一步设置为：所述能量转换装置还包括传动装置，所述传动装置沿所述旋动装置构成的轨迹设置，并在所述旋动装置的带动下旋转；所述气箱沿所述传动装置的一侧设置，所述气箱远离所述旋动装置的一侧或临近所述旋动装置的一侧与所述传动装置连接。

本发明进一步设置为：所述传动装置包括多个依次连接为环状的链节，所述链节包括呈板状的本体和设置在所述本体两侧的连接件，每个所述链节的和与之临近的链节通过连接件连接。

本发明进一步设置为：所述气箱为矩形结构，所述气箱靠近所述旋动装置一侧的至少部分为可变性材料/可变形的结构制得的变形部，与所述变形部连接的一侧为通过合页与所述变形部相对的一侧连接的翻转部，所述翻转部绕与所述变形部相对的一侧翻转，改变所述气箱靠近所述旋动装置一侧的形状。

本发明进一步设置为：所述气箱包括配合的变形导向栅和变形导向杆；所述变形导向栅和变形导向杆设置于所述变形部朝向所述气箱内部的一侧，所述变形导向栅的一边与所述翻转部连接，并在所述翻转部的带动下移动，所述变形导向栅上设置有多个沿变形方向设置的栅格；所述变形导向杆设置于所述变形部与所述气箱靠近所述旋动装置一侧的连接位置上，所述变形导向杆的数量为多个，多个所述变形导向杆与所述栅格对应设置，并在变形时沿所述栅格滑动。

本发明进一步设置为：所述变形部由防水布料/橡胶/弹性塑料/硅胶/弹性复合材料制得。

本发明进一步设置为：所述气箱内部设有多个交叉设置的支撑件，所述支撑件沿气箱非变形方向设置，所述支撑件的延伸方向与所述气箱的侧壁方向呈一定夹角。

本发明进一步设置为：所述旋动装置的数量为两个，两个所述旋动装置沿重力方向设置，两个所述旋动装置共同构成所述气箱的运动轨迹，并且，位于上方的旋动装置至少部分凸出于浮力介质的上表面，所述浮力介质为液体。

本发明进一步设置为：两个所述旋动装置中的一个为主动旋动装置，另一个为被动旋动装置；两个所述旋动装置上分别设置有与储能装置连接的发电机；所述主动旋动装置与所述储能装置连接，其部分动力来源为储存在所述储能装置中的电能。

本发明进一步设置为：所述输送装置包括一端与高压气源连通的一级气管，呈环状并在转动方向上与所述传动装置连接的二级气管，所述一级气管和二级气管通过三级气管连接，三级气管的数量为多个，所述二级气管对应于所述进气输送开关的位置设置有向所述气箱内部注入高压气的出气口。

本发明为实现上述发明目的再一次提供了一种能量转换装置，包括分别绕其中心旋转的至少四个转轮，沿所述转轮外侧构成的轨迹运动的多个密排设置气箱，向所述气箱内部导入气体的送气装置，辅助多个所述气箱之间调整相对角度的调整装置；相邻两个所述气箱连接的面为形状、尺寸相同，并且平整的平面；所述气箱由硬质材质制得；所述至少四个转轮在同一竖直平面内设置，所述至少四个转轮的相对高度不同，所述调整装置包括设置在位于上侧的两个转轮之间的上调整装置以及设置在位于下侧的两个转轮之间的下调整装置，所述调整装置将与其临近的两个转轮之间形成的轨迹向所述能量转换装置的外侧延伸。

本发明进一步设置为：所述气箱沿所述轨迹周期性设置，所述气箱背离所述传动链运动方向的一侧设置有供气体/液体流入/流出通口，所述气箱沿所述轨迹做顺时针/逆时针运动。

本发明进一步设置为：所述送气装置包括一端与高压气源连通的主进气管，呈环状并与所述传动链连接的环状气道，所述环状气道对应于所述通口的位置设置有向所述气箱内部注入高压气的通气控制装置，所述环状气道与所述主进气管通过过度管可转动地连接。

本发明进一步设置为：所述能量转换装置下侧临近所述气箱向下运动的一侧设置有控制所述通气控制装置开启的开启装置，当通气控制装置经过所述开启装置时，所述通气控制装置开启，并向气箱内部注气。

本发明进一步设置为：所述能量转换装置上侧临近所述气箱向上运动的一侧设置有控制所述通气控制装置关闭的关闭装置，当通气控制装置经过所述关闭装置时，所述通气控制装置关闭，并停止向气箱内部注气。

本发明进一步设置为：所述调整装置为向所述能量转换装置外侧凸起的拱形结构，使得位于所述设备上侧和下侧轨迹向外侧凸出。

本发明进一步设置为：所述气箱为矩形，所述气箱向上/向下运动一侧的轨迹的延伸方向为竖直方向，在该方向上相邻的两个气箱之间的接触为面接触。

本发明进一步设置为：所述至少四个转轮中的至少一个凸出于液面设置，并且所述至少四个转轮中的至少一个浸没于所述液面设置

本发明进一步设置为：所述转轮为结构对称的多边形结构，所述多边形的边长等于所述气箱靠近所述转轮一侧的边长，使得所述多边形的角能够卡入相邻两个气箱之间的夹角内。

本发明进一步设置为：所述转轮沿其轴向的断面为三角形或四边形或五边形或六边形。

本发明进一步设置为：所述能量转换装置包括沿所述轨迹设置的传动链，所述传动链设置于所述转轮与所述气箱之间，所述传动链为首尾相接的带状结构，所述传动链与所述气箱连接，并跟随所述气箱一起沿所述轨迹运动；所述设备包括与所述转轮连接的发电机，以及与所述发电机连接的蓄电装置，所述蓄电装置与所述传动链连接，为所述传动链的运动提供至少一部分能量。

本发明进一步设置为：所述至少四个转轮中位于上侧的转轮的径向尺寸大于位于下侧的转轮的径向尺寸，所述凸出于液面的转轮的尺寸大于其他转轮的尺寸；所述浸没于所述液面的转轮的尺寸小于其他转轮的尺寸。

本发明进一步设置为：包括分别绕其中心旋转的至少四个转轮，沿所述转轮外侧构成的轨迹运动的多个密排连续设置的气箱，向所述气箱内部导入气体的送气装置，辅助多个所述气箱调整运行轨迹的角度的调整装置；多个所述气箱均为可变形材质制得；所述至少四个转轮在同一竖直平面内设置，所述至少四个转轮的相对高度不同，所述调整装置包括设置在位于上侧的两个转轮之间的上调整装置以及设置在位于下侧的两个转轮之间的下调整装置，所述调整装置将与其临近的两个转轮之间形成的轨迹向所述能量转换装置的外侧延伸。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。

1、通过本发明介绍的能量转换装置，能够提高对高压气体的能量的转换率，通常情况下，火力发电站产生的高压气体通过汽轮机之后仍然保持较大的内能，将该高压气体释放到大气中将导致该部分能量的浪费。将此种高压气体回收并加以利用能够提高高压气体的能量转换率。

2、通过本发明介绍的能量转换装置，将高压气箱和低压气箱配合设置，两者中充入的气体的压力均高于常压大气，但高压气箱中的气压更高，将高压气箱设置于低压气箱的至少一个侧壁上，当高压气箱中充入气体时气箱能够以较快的充气速度被撑起，有利于提高气箱的充气速度，有利于低压气箱的充气效果。

3、通过本发明介绍的能量转换装置，占地面积小，结构设计灵活，可根据需要设计设备的大小，并且本发明介绍的能量转换装置结构简单，无需人工操作或复杂的维护操作。

4、通过本发明介绍的能量转换装置，为设置增加了电机，用于为旋动装置的旋转提供至少部分动力。本设备旨在将压缩气体内蕴含的内能转化为电能，该过程中难免出现摩擦阻力等导致的能量损耗，电机的设置有利于将能量转换装置产生的能量储存起来，当设备需要外界提供动力时，则由蓄电装置将一部分能量提供给旋动装置用于为其转动提供动力，保证设备使用的连续性。

5、通过本发明介绍的能量转换装置，将高压输送装置和常压输送装置配合设置，两者中充入的气体的压力不同，但高压输送装置中的气压更高，当高压气箱中充入高压气体时气箱能够以较快的充气速度被撑起，有利于提高气箱的充气速度，有利于常压气箱的充气效果。

6、通过本发明介绍的能量转换装置，将能量转换装置的下部浸没于水中，伸缩气箱绕旋动装置做周向运动，当伸缩气箱运动到下方时被充入气体，伸缩气箱被撑起，在浮力的作用下向上浮起，当伸缩气箱浮出水面时，气箱开关开启，伸缩气箱内的气体被排出，伸缩气箱收缩变形，并在旋动装置的带动下向下运动，再次浸没于水中。

7、通过本发明介绍的能量转换装置，将能量转换装置的下部浸没于水中，伸缩气箱绕旋动装置做周向运动，当伸缩气箱运动到下方时被充入气体，伸缩气箱被撑起，在浮力的作用下向上浮起，当伸缩气箱浮出水面时，压力开关开启，伸缩气箱内的气体被排出，伸缩气箱收缩变形，并在旋动装置的带动下向下运动，再次浸没于水中。

8、通过本发明介绍的能量转换装置，对气箱的结构和输送装置的结构以及两者之间的配合关系进行了改进，使得设备使用时气箱的结构、容积不会随其所处的位置发生变化，则极大程度的简化了对气箱的结构设计。

9、通过本发明介绍的能量转换装置，气箱的材质为硬质材料，使得气箱的抗压、抗变形能力增加，有利于延长气箱的使用寿命以及气箱结构性的保护。

10、通过本发明介绍的能量转换装置，对输送装置内的气压要求不高，仅要求气压能够满足气体输送的条件即可，提高了对气体压力的适用性。

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本发明的一部分，用来提供对本发明的进一步的理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，但不构成对本发明的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本发明一个实施例中的能量转换装置整体结构示意图；

图2是本发明一个实施例中的气箱主视方向结构示意图；

图3是本发明一个实施例中的气箱右视方向结构示意图；

图4至图9是本发明不同实施例中的能量转换装置的旋动装置排布方式示意图；

图10至图12是本发明不同实施例中的能量转换装置部分结构示意图；

图11至图16是本发明不同实施例中的能量转换装置部分结构示意图；

图17至图19是本发明不同实施例中的伸缩气箱整体结构主视图；

图20是本发明实施例中的气囊主视方向结构示意图；

图21是本发明一个实施例中的气囊左视方向结构示意图；

图22是本发明一个实施例中的能量转换装置整体结构主视图；

图23是本发明一个实施例中的能量转换装置整体结构左视图；

图24是本发明另一个实施例中的能量转换装置整体结构主视图；

图25是本发明另一个实施例中的能量转换装置整体结构左视图；

图26是本发明一个实施例中的伸缩气箱整体结构展开状态主视图；

图27是本发明一个实施例中的伸缩气箱整体结构压缩状态主视图；

图28是本发明一个实施例中的伸缩气箱整体结构展开状态主视图；

图29是本发明一个实施例中的能量转换装置部分结构示意图；

图30和图31是本发明不同实施例中的伸缩气囊结构示意图；

图32是本发明某个实施例中的能量转换装置整体结构主视图；

图33是本发明某个实施例中的能量转换装置整体结构左视图；

图34是本发明某个实施例中的能量转换装置整体结构俯视图；

图35是本发明某个实施例中的旋动轴、旋动轮连接后的俯视图；

图36是本发明某个实施例中的旋动轮主视图；

图37、图39、图40、图42是本发明不同实施例中的气箱主视方向结构示意图；

图38是本发明一个实施例中的气箱左视方向结构示意图；

图41和图43是本发明不同实施例中的气箱右视方向结构示意图；

图44是本发明一个实施例中的能量转换装置结构示意图；

图45是本发明一个实施例中的能量转换装置的调整装置结构示意图；

图46和图47是本发明不同实施例中的能量转换装置结构示意图。

图中：11、第一旋动装置；12、第二旋动装置；111、旋动轴；121、旋动轮；13、旋动支撑；2、气箱；21、高压气箱；22、低压气箱；23、间隔件；24、翻转部；25、变形导向栅；26、变形导向杆；27、支撑件；3、输送装置；31、进气管道；321、开启结构；322、封闭结构；33、环状导气管；34、输送管；4、气箱开关；40、传动装置；41、第一结构件；42、第二结构件；43、旋转中心；44、滑轨；5、进气输送开关；51、卡凸；6、压力开关；61、第一压力开关；62、第二压力开关；63、开关控制件；7、辅助导轨；71、第一导轨；72、第二导轨；73、第一段；74、第二段；8、辅助杆；81、本体；82、连接件；9、发电机；10、控制开关；101、触发端；102、导通装置；110、固定装置；80、气囊开口；90、链轮片；211、进气输送开关；222、变形部；223、合页；331、二级气管；10、转轮；221、通口；220、通气控制装置；400、出气口；441、上调整装置；442、下调整装置；50、关闭装置；60、开启装置；800、传动链。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本发明的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本发明的概念。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

如图1至图3所示，本实施例中的能量转换装置，包括绕其中心旋转的旋动装置，沿旋动装置的周向设置的环状的气箱组件2，与气箱2内部连通并向气箱内导入空气的输送装置3；控制输送装置通断的进气输送开关5；进气输送开关5设置在旋动装置上；气箱2由间隔件23分隔为互不相通的多个；气箱2包括高压气箱21和低压气箱22，高压气箱21设置于低压气箱22至少一侧的壁上，或者将低压气箱22包裹在高压气箱21内；输送装置3与气箱2连接的出气端位于能量转换装置的下部，旋动装置至少一部分浸没于浮力介质中，浮力介质的密度大于空气密度。浮力介质为水等液体。

通过本实施例介绍的能量转换装置，能够提高对高压气体的能量的转换率，通常情况下，火力发电站产生的高压气体通过汽轮机之后仍然保持较大的内能，将该高压气体释放到大气中将导致该部分能量的浪费。将此种高压气体回收并加以利用能够提高高压气体的能量转换率。

进一步地，本实施例中的旋动装置为轮状，旋动装置包括位于浮力介质上方的第一旋动装置11和浸没于浮力介质中的第二旋动装置12，第一旋动装置11和第二旋动装置12的径向处于同一平面内；进气输送开关5设置于第二旋动装置12上，图1中的A线为浮力介质的浸没高度。B箭头为能量转换装置的运转方向，本实施例中的能量转换装置为顺时针运转。本实施例中的第一旋动装置11和第二旋动装置12尺寸相同。将能量转换装置的下部浸没于水中，气箱绕旋动装置做周向运动，当气箱运动到下方时被充入气体，气箱被撑起，在浮力的作用下向上浮起，当气箱浮出水面时，压力开关开启，气箱内的气体被排出，气箱收缩变形，并在旋动装置的带动下向下运动，再次浸没于水中。

进一步地，本实施例中的能量转换装置，进气输送开关包括对应于高压气箱的高压进气输送开关和对应于低压气箱的低压进气输送开关；高压气箱的容积小于低压气箱的容积，高压气箱充气速度高于低压气箱的充气速度，则高压气箱能够为低压气箱提供支撑。将高压气箱和低压气箱配合设置，两者中充入的气体的压力均高于常压大气，但高压气箱中的气压更高，将高压气箱设置于低压气箱的至少一个侧壁上，当高压气箱中充入气体时气箱能够以较快的充气速度被撑起，有利于提高气箱的充气速度，有利于低压气箱的充气效果。

进一步地，本实施例中的能量转换装置，气箱上设置有与进气输送开关5对应的压力开关6。随着旋动装置的旋转，当气箱转到设备的下侧时，压力开关6与进气输送开关5对接，由于气箱2内此时没有气体处于低压，输送装置3与气源连接，其内部气压较高，此时进气输送开关5开启，并且，与进气输送开关5对应的压力开关6同时开启，进而向气箱2内部注气。当气箱2内部的气体足够时压力也随之增加，当气箱中的充气量达到阈值时，进气输送开关5和与之对应的压力开关6旋转至分离姿态，两者分离，并且两者同时关闭。

进一步地，本实施例中的能量转换装置，第一旋动装置11上设置有与压力开关6对应的开关控制件63。开关控制件63与第一旋动装置11为固定连接，并在第一旋动装置11的带动下随之旋转。当旋转至一定位置时，开关控制件63与压力开关6接触，并在挤压作用下将压力开关6打开，进而实现气箱2的放气进程。如图1所示的C区域，为开关控制件63开启压力开关6后，气箱正在放气的状态。随着设备继续运行，当开关控制件63与压力开关6分离时，其对压力开关的控制作用随即停止。

实施例二

如图1所示，本实施例中的能量转换装置与上述实施例的区别在于：能量转换装置包括辅助导轨7，辅助导轨7设置于气箱2相对于第一旋动装置11的另一侧；辅助导轨7迎向第一旋动装置11的转动方向的一侧距第一旋动装置11外侧的距离大于等于气箱2充气后的尺寸；辅助导轨7背向第一旋动装置11的转动方向的一侧距第一旋动装置11外侧的距离等于气箱2排气后的尺寸。本实施例的气箱2上设置有与辅助导轨7滑动配合卡接的辅助杆8。如图1所示的能量转换装置中，气箱沿顺时针方向旋转，当气箱充气后在浮力的作用下向上运动，进而辅助杆8卡入辅助导轨7中，气箱开始排气。当气箱脱离辅助导轨7的控制范围时，其内部的气体基本排出，压缩后的气箱重新沿运动轨迹进入浮力介质中。进一步地，本实施例中的辅助杆8上设置有辅助其运动的轴承，使得其运动更加流畅，减小摩擦阻力。

实施例三

如图1所示，本实施例的能量转换装置与上述实施例的区别在于：能量转换装置包括设置于旋动装置上的电机(图中未示出)，以及与旋动装置连接的发电机9，与发电机9连接的蓄电装置(图中未示出)；蓄电装置与电机连接。旋动装置通过旋转带动发电机9，进而发电，并将产生的电能导入蓄电装置中储存起来。

进一步地，本实施例中的发电机与进气输送开关连接。通过发电机产生的电能为进气输送开关提供能量。

进一步地，本实施例中的能量转换装置包括与旋动装置连接的发电机，以及与发电机连接的蓄电装置。为设置增加了电机，用于为旋动装置的旋转提供至少部分动力。本设备旨在将压缩气体内蕴含的内能转化为电能，该过程中难免出现摩擦阻力等导致的能量损耗，电机的设置有利于将能量转换装置产生的能量储存起来，当设备需要外界提供动力时，则由蓄电装置将一部分能量提供给旋动装置用于为其转动提供动力，保证设备使用的连续性。

实施例四

如图4至图6所示，本实施例的能量转换装置与上述实施例的区别在于：第一旋动装置11的尺寸大于第二旋动装置12的尺寸，两者中心的连线与竖直方向呈一定角度，角度的范围为0°～45°。

实施例五

如图7、图8所示，本实施例的能量转换装置与上述实施例的区别在于：第一旋动装置11的数量为一个，第二旋动装置12的数量为两个，两个第二旋动装置12处于同一水平高度。该设计能够增加气箱在进气阶段的行走路程，延长进气时间，保证进气的充分性。该设计能够有效的减小设备运行成本。

或者，本实施例中的能量转换装置在如图7、图8所示结构呈顺时针方向运转是，两个第二旋动装置12中靠近图示左侧的第二旋动装置12的相对位置高于或略高于图示右侧的第二旋动装置12。使得气箱在两个第二旋动装置12之间的运动轨迹为向上爬坡。

实施例六

如图9所示，本实施例中的能量转换装置与上述实施例的区别在于：第一旋动装置11的尺寸小于第二旋动装置12的尺寸，两者中心的连线与竖直方向呈一定角度，角度的范围为0°～45°。该设计能够在不增加旋动装置的数量的基础上增加气箱在进气阶段的行走路程，延长进气时间，保证进气的充分性。进而有效的减小设备运行成本。

过本实施例介绍的能量转换装置，占地面积小，结构设计灵活，可根据需要设计设备的大小，并且本发明介绍的能量转换装置结构简单，无需人工操作或复杂的维护操作。

以上所述仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明方案的范围内。

实施例七

如图10所示，本实施例的能量转换装置，包括绕其中心旋转的轮状第一旋动装置11和第二旋动装置12，沿旋动装置的周向设置的气箱2，控制气箱内部与外界通断的压力开关6，对压力开关6开启/闭合提供压力/拉力的辅助导轨7，与气箱2内部连通并向气箱内导入空气的输送装置3，输送装置3包括输送高压空气的高压输送装置和输送常压空气的常压输送装置，高压输送装置与高压气源连通，常压输送装置与大气连通；压力开关包括与高压输送装置连接的第一压力开关和与常压输送装置连接的第二压力开关；输送装置与气箱连接的出气端位于能量转换装置的下部。相对应的，所述气箱包括与常压输送装置对应的低压气箱和与高压输送装置对应的高压气箱。

进一步地，本实施例中的能量转换装置的旋动装置至少一部分浸没于浮力介质中，浮力介质的密度大于高压空气密度；旋动装置包括位于浮力介质上方的第一旋动装置和浸没于浮力介质中的第二旋动装置；进气输送开关设置于第二旋动装置上。其中，第二旋动装置完全浸没于浮力介质中。通过本实施例介绍的能量转换装置，将能量转换装置的下部浸没于水中，气箱绕旋动装置做周向运动，当气箱运动到下方时被充入气体，气箱被撑起，在浮力的作用下向上浮起，当气箱浮出水面时，压力开关开启，气箱内的气体被排出，气箱收缩变形，并在旋动装置的带动下向下运动，再次浸没于水中。将高压输送装置和常压输送装置配合设置，两者中充入的气体的压力不同，但高压输送装置中的气压更高，当高压气箱中充入高压气体时气箱能够以较快的充气速度被撑起，有利于提高气箱的充气速度，有利于低压气箱的充气效果。

实施例八

如图10所示，本实施例的能量转换装置与上述实施例的区别在于：辅助导轨7为环状，设置于气箱2外侧；在气箱2向下运动的一侧，辅助导轨7距旋动装置的距离等于气箱2未充气时的尺寸；在气箱2向上运动的一侧，辅助导轨7距旋动装置的距离大于气箱未充气时的尺寸，并小于等于气箱充气后的尺寸。气箱沿辅助导轨的轨迹继续压缩，直至气体基本排出。当气箱运动到设备低端时，压力开关开启，对气箱进行充气。周而复始。

实施例九

如图11、图12所示，本实施例的能量转换装置与上述实施例的区别在于：辅助导轨为弧状，包括设置于能量转换装置上侧的第一辅助导轨71和设置于能量转换装置下侧第二辅助导轨72；第一辅助导轨71、第二辅助导轨72在气箱2向下运动的一侧，距旋动装置的距离等于气箱2未充气时的尺寸；在气箱2向上运动的一侧，距旋动装置的距离大于气箱未充气时的尺寸，并小于等于气箱充气后的尺寸。

本实施例中的辅助导轨结构设计明显减小了辅助导轨的尺寸，在不需要对气箱做形状改变时则辅助导轨在该处为空缺，避免对气箱的运动造成阻力。

实施例十

如图13、图14、图15、图16所示，本实施例的能量转换装置与上述实施例的区别在于：辅助导轨包括与旋动装置连接的、可旋转的、齿轮状的第一辅助装置71以及设置于气箱2外侧的第二助装置72，第二助装置72为拨杆状，与第一辅助装置71的齿轮状凹槽配合连接。

进一步地，本实施例中的辅助导轨包括设置在能量转换装置上部并且在气箱向上运动的一侧的压缩第一辅助导轨711，压缩第一辅助导轨711与旋动装置相对的一侧距旋动装置外侧的距离大于等于气箱未充气时的尺寸。

进一步地，本实施例中的辅助导轨包括设置在能量转换装置下部并且在气箱向下运动的一侧的扩张第一辅助导轨712，扩张第一辅助导轨711远离旋动装置的一侧距旋动装置外侧的距离小于等于气箱充气后的尺寸。

实施例十一

本实施例的能量转换装置与上述实施例的区别在于：能量转换装置包括设置于旋动装置上的电机，以及与旋动装置连接的发电机，与发电机连接的蓄电装置；蓄电装置与电机连接。为设置增加了电机，用于为旋动装置的旋转提供至少部分动力。本设备旨在将压缩气体内蕴含的内能转化为电能，该过程中难免出现摩擦阻力等导致的能量损耗，电机的设置有利于将能量转换装置产生的能量储存起来，当设备需要外界提供动力时，则由蓄电装置将一部分能量提供给旋动装置用于为其转动提供动力，保证设备使用的连续性。

进一步地，如图13所示，本实施例中的气箱2的数量为多个，多个气箱2呈周期性沿能量转换装置的外侧设置。

进一步地，如图20和图21所示，本实施例中的能量转换装置包括绕其中心旋转的旋动装置，沿所述旋动装置的周向设置的环状的气箱组件，输送气体的输送装置，控制所述输送装置通断的进气输送开关；所述进气输送开关设置在所述旋动装置上；所述气箱组件由间隔件分隔为互不相通的多个气箱；所述气箱包括高压气箱21和低压气箱22，所述高压气箱21设置于所述低压气箱22至少一侧的壁上，高压气箱21至少在低压气箱的一侧对其起到支撑的作用，优选地，高压气箱21在低压气箱的四周对其进行包裹，高压气箱的容积小于低压气箱的容积。高压气箱21由第一压力开关61控制其进、排气的出口，低压气箱由第二压力开关控制其进、排气的出口。所述输送装置的出气端位于所述能量转换装置的下部并能够向所述气箱中导入空气，所述旋动装置至少一部分浸没于浮力介质中，所述浮力介质的密度大于空气密度，所述气囊由可变形的材料制得。

实施例十二

如图17至19所示，本实施例的能量转换装置与上述实施例的区别在于：本发明中的结构件包括交叉设置的两个第一结构件41，第一结构件为棒状，两个第一结构件41在其中部的旋转中心43处铰接，交叉设置；结构件包括与伸缩气箱连接第二结构件42，第二结构件42为板状，其上设置有垂直于伸缩气箱2伸缩方向的滑轨44，第一结构件41的一端与滑轨44滑动连接，另一端与伸缩气箱2可旋转的连接。进一步地，本发明中的控制开关10的触发端101设置于靠近旋动装置的一侧，控制开关10在旋动装置的控制下可伸缩的设置于伸缩气箱2垂直于伸缩方向的一侧，控制开关10与旋动装置通过导通装置102接触连接。进一步地，本发明中的控制开关10沿伸缩气箱2的伸缩方向可凸出/缩回的设置于滑轨44上。进一步地，本发明中的控制开关10的数量为至少两个，至少两个控制开关10与支撑装置一一对应设置。控制开关的设计则是通过旋动装置增加了对气箱变形阶段的控制功能，当控制开关与旋动装置接触时，则导通装置通过旋动装置接入电路中，则控制开关开始执行伸出/缩回操作。

实施例十三

如图22至图25所示，本发明介绍的一种能量转换装置，包括绕其中心旋转的旋动装置，沿旋动装置的周向设置的环状的气箱2，与气箱2内部连通并向气箱2内导入空气的输送装置；控制气箱内部与外界通断的气箱开关4，对气箱开关开启/闭合提供压力/拉力的辅助导轨；至少设置在能量转换装置一侧的压力开关6，辅助导轨与压力开关6连接；气箱2由高压气箱21沿径向分隔为连续的多个单元，每个所述单元上设置有至少一个所述气箱开关；所述高压气箱由弹性材料制得，并向设备的中间延伸旋动装置至少一部分浸没于浮力介质中，浮力介质的密度大于空气密度。气箱开关为压力感应开关，当其一侧的压力高于临界值时，则开关打开，当其一侧的压力小于临界值时，则气箱开关关闭。

进一步地，本发明中的旋动装置为轮状，旋动装置包括位于浮力介质上方的第一旋动装置11和浸没于浮力介质中的第二旋动装置12，第一旋动装置11和第二旋动装置12的径向处于同一平面内。本发明中的两个旋动装置尺寸相同。

进一步地，本发明中的能量转换装置，辅助导轨为弧状，包括设置于能量转换装置上侧的第一导轨71和设置于能量转换装置下侧第二导轨71；第一导轨71、第二导轨72在气箱2向下运动的一侧，距旋动装置的距离等于气箱2未充气时的尺寸；在气箱2向上运动的一侧，距旋动装置的距离大于气箱2未充气时的尺寸，并小于等于气箱2充气后的尺寸。本发明中的设备在图1和图3所示的位置中为顺时针的旋转。

进一步地，本发明中的能量转换装置，气箱2上设置有辅助气箱2变形的辅助杆8，辅助杆8的延伸方向垂直于气箱2的变形方向；辅助导轨为与辅助杆8滑动配合的辅助导轨结构，辅助导轨的延伸方向与辅助导轨的延伸方向相同。则当气箱运动到与辅助导轨相应的位置时，辅助杆8滑入辅助导轨中，并沿辅助导轨滑动，由于导轨距旋动装置的距离逐渐变化，则气箱在该由辅助导轨构成的空间中运动，其体积被压缩/被拉伸，进而改变其中的气压，进而控制气箱开关的开启/关闭。气箱开关开启时，则气箱内部的气体被排出。

进一步地，本发明中的能量转换装置，所述第二导轨临近所述气箱向下运动的一侧设置有控制所述气箱开关4开启的第一结构件，所述第一结构件的设置高度小于所述第二旋动装置中心的高度。当气箱在下降运动过程中经过第一结构件41时，第一结构件41触发气箱开关4，气箱开关开启，使得气箱内部与环状导气管33连通，环状导气管33内部的气体进入气箱中，实现气箱充气。

进一步地，本发明中的能量转换装置，所述第二导轨临近所述气箱向上运动的一侧设置有控制所述气箱开关关闭的第二结构件42，所述第二结构件42的设置高度小于水面的高度。当气箱在上升运动过程中经过第二结构件42时，第二结构件42触发气箱开关4，气箱开关关闭，使得气箱内部与其他部件隔绝，实现气箱封闭。

进一步地，本发明中的能量转换装置，所述第一旋动装置外侧沿其周向设置有控制所述气箱开关4打开的旋转中心43，所述旋转中心43与所述第一旋动装置之间为固定连接，所述旋转中心跟随所述第一旋动装置转动，所述旋转中心的数量为多个，相邻两个所述旋转中心之间的线距离等于相邻两个所述气箱开关之间的线距离。气箱开关4在旋转中心43的触发下开启，实现排气，当两则分离时，气箱开关4关闭。

进一步地，本发明中的能量转换装置，输送装置包括一端与高压气源连通的进气管道31，进气管道31的另一端连接进气输送开关，呈环状并与传动装置连接的环状导气管33，环状导气管33内部为可供高压气流通的管道状，环状导气管33对应于通气口的位置设置有向气箱内部注入高压气的输出装置，环状导气管33与进气输送开关通过输送管34可转动地连接。

进一步地，本发明中的进气输送开关朝向气箱做上升运动的一侧为开启部，与进气管道连通；进气输送开关朝向气箱做下降运动的一侧为封闭部，与进气管道断开，堵塞输送管与其连接的一端。如图1和图3中所示的位置，与四根输送管34连接的圆形结构即为进气输送开关，进气输送开关中左侧即为开启部，该部分结构，将输送管34与进气管道31导通，并且，在设备的左侧，该开启部始终为开启状态，进而，气箱沿设备做顺时针运动过程中，中处于上升阶段，气箱始终与气源连通，处于充气状态。相对地，进气输送开关的右侧即为封闭部，该处为断开的结构，使得气箱处于向下运动的状态时，其与气源始终断开，无法进行充气。

进一步地，本发明中的进气管道31设置于与压力开关6位置相同的一侧。

进一步地，本发明中的进气管道31设置于能量转换装置与压力开关6相对的另一侧。

进一步地，本发明中的浮力介质包括水、油、水银。

进一步地，本发明中的能量转换装置包括设置于旋动装置上的电机，以及与旋动装置连接的发电机，与发电机连接的蓄电装置；蓄电装置与电机连接。

通过本发明介绍的能量转换装置，为设置增加了电机，用于为旋动装置的旋转提供至少部分动力。本设备旨在将压缩气体内蕴含的内能转化为电能，该过程中难免出现摩擦阻力等导致的能量损耗，电机的设置有利于将能量转换装置产生的能量储存起来，当设备需要外界提供动力时，则由蓄电装置将一部分能量提供给旋动装置用于为其转动提供动力，保证设备使用的连续性。

实施例十四

如图10、图26、图27所示，本发明中的一种能量转换装置，包括绕其中心旋转的旋动装置，旋动装置包括位于设备上方的第一旋动装置11和位于设备下方的第二旋动装置12，两个旋动装置位于同一竖直平面内，沿旋动装置的周向设置的多个气箱2，在至少一个方向上支撑气箱2的支撑装置，起到支撑和收放的作用，外面为气囊隔离水气，气囊为开口。这种气箱底部有开口，只要开口在下方，又有支撑装置，我们机器工作20米水深内没有问题。进一步地，本实施例中的气囊形状为矩形，支撑装置设置于其内部，支撑装置包括第一结构件41和第二结构件42。气箱在充气过程中，压力开关6与输送装置3接通，气体进入气箱，使得气箱外部包覆的气囊的体积逐渐膨胀，带动其内部的的支撑装置展开。反之，在气箱放气过程中，气箱在旋动装置的带动下与水面的相对位置发生变化，其底部的相对位置逐渐升高，气囊开口80的逐渐调整为位于气箱上部的位置，在水压的作用下，气囊开口80开始排气，气囊收缩则带动支撑装置收回。

如图28至图31所示，能量转换装置包括固定气箱结构的固定装置，固定装置为绳状/带状，固定装置的一端可旋转地连接气箱朝向设备外部的一侧，另一端可旋转地连接气箱的朝向设备内部的一侧；固定装置的延伸方向与气箱的伸缩方向呈一定角度；固定装置为柔性材料制得。气箱之间通过链轮片90连接。置在气箱上控制气箱变形的固定装置110，与气箱2内部连通并向气箱内导入空气的输送装置3，控制输送装置3通断的进气输送开关5；输送装置3气箱2连接的出气端位于能量转换装置的下部，多个气箱2依次连接排列呈环状。其中，第二旋动装置完全浸没于浮力介质中。通过本发明介绍的能量转换装置，将能量转换装置的下部浸没于水中，气箱绕旋动装置做周向运动，当气箱运动到下方时被充入伸缩气体，气箱被撑起，在浮力的作用下向上浮起，当气箱浮出水面时，压力开关开启，气箱内的气体被排出，气箱收缩变形，并在旋动装置的带动下向下运动，再次浸没于水中。图10中所示的设备使用时沿顺时针方向旋转。

进一步地，本发明中的支撑装置4设置于气箱2的内部；旋动装置至少一部分浸没于浮力介质中，浮力介质的密度大于空气密度。浮力介质为水。优选地，第一旋动装置11暴露于浮力介质放上的空气中，第二旋动装置12浸没于浮力介质中。

进一步地，本发明中的支撑装置包括平行设置的两个第一结构件41，两个第一结构件41在其一端与第二结构件42铰接，另一端与气箱朝向旋动装置的一侧铰接；第二结构件42为板状，第二结构件可相对于气箱朝向所述旋动装置的一侧沿图28所示结构向下移动，进而压缩气箱，将其中的气体排出；或者反向动作进而使得气箱充气。

进一步地，本发明中的支撑装置的数量为至少两个，至少两个支撑装置相对于气箱2均匀设置。本发明中的支撑装置的设计，使得气箱的变形过程中，无论是扩展还是收缩均值支撑装置的控制下完成，使得气箱能够按照严格的变形方向进行变形，使得气箱在水中运动时能够更加顺畅，减小水造成的阻力。

进一步地，本发明中的固定装置110的数量为至少两个，至少两个固定装置110与支撑装置一一对应设置。控制开关的设计则是通过旋动装置增加了对气箱变形阶段的控制功能，当控制开关与旋动装置接触时，则导通装置通过旋动装置接入电路中，则控制开关开始执行伸出/缩回操作。

进一步地，本发明中的气箱2上设置有与输送装置对应的压力开关6。

通过本发明介绍的能量转换装置，能够提高对高压气体的能量的转换率，通常情况下，火力发电站产生的高压气体通过汽轮机之后仍然保持较大的内能，将该高压气体释放到大气中将导致该部分能量的浪费。将此种高压气体回收并加以利用能够提高高压气体的能量转换率。为设置增加了电机，用于为旋动装置的旋转提供至少部分动力。本设备旨在将压缩气体内蕴含的内能转化为电能，该过程中难免出现摩擦阻力等导致的能量损耗，电机的设置有利于将能量转换装置产生的能量储存起来，当设备需要外界提供动力时，则由蓄电装置将一部分能量提供给旋动装置用于为其转动提供动力，保证设备使用的连续性。

如图29所示，设备包括对所述气箱的变形提供引导的导轨，导轨为弧状，导轨包括连接的第一段73和第二段74；第一段73设置于能量转换装置上侧，在气箱向下运动的一侧，距旋动装置的距离等于气箱未充气时的尺寸，在气箱向上运动的一侧，距旋动装置的距离大于气箱未充气时的尺寸，并小于等于气箱充气后的尺寸；第二段设置于能量转换装置在气箱向下运动的一侧，距旋动装置同一侧切线的距离等于气箱未充气时的尺寸。

实施例十五

如图32至图36所示，本发明介绍的能量转换装置包括：旋动装置，旋动装置包括位于旋转中心的旋动轴111，设置于旋动轴两端并绕所其旋转的旋动轮121，支撑、定位旋动轴的旋动支撑13,旋动支撑13与旋动轴111连接；传动装置40，传动装置40为环状，沿旋动轮外周侧构成的轮廓设置，传动装置朝向旋动轮的一侧与旋动轮121的外周侧配合卡接；气箱2，气箱2的数量为多个，沿传动装置周期性设置，气箱2背离传动装置运动方向的一侧设置有开口；输送装置，所述输送装置包括一端与高压气源连通的进气管道31，呈环状并与所述传动装置连接的环状导气环33，所述环状导气环33内部为可供高压气流通的管道状，所述环状导气环33对应于所述开口的位置设置有向所述气箱2内部注入高压气的出气装置。环状导气环33与进气管道31通过输送管34可转动地连接。图1中所示的A线为水位线，气箱沿设备顺时针方向运行。通过本发明介绍的能量转换装置，对气箱的结构和输送装置的结构以及两者之间的配合关系进行了改进，使得设备使用时气箱的结构、容积不会随其所处的位置发生变化，则极大程度的简化了对气箱的结构设计。

进一步地，本发明中的能量转换装置，旋动装置的数量为多个，多个旋动装置的旋动轴的延伸方向相同，并且多个旋动装置的旋动轴111的端部处于同一竖直平面内，多个旋动装置的旋动轮在竖直平面内构成凸多边形。多个旋动装置的多个旋动支撑13交于一点，并在该点处连接。本发明中的能量转化设备，气箱为结构相同的矩形，当气箱处于相对向上运动时，气箱的开口位置朝下，当气箱处于竖直向上或竖直向下运动时，由于运动方向垂直，相邻的两个气箱的顶端正好封住与其连接的气箱的底端，则将开口封住，防止气体流出。当气箱运动到设备最上方时，气箱开始相对向图32中的左下运动，由于气箱之间呈一定的角度，则气箱的低端向上方倾斜，开口一定程度的暴露，则气箱内的气体排出，并且灌入水填充气箱的内部。当气箱运动到设备的最下方后，气箱开始相对向右上运动，则气箱处于上升阶段，此时输送装置将气体再次充入气箱中，气体的压力将气箱内的水排出。周而复始。

进一步地，本发明中的旋动装置的数量为四个，四个旋动装置的旋动轴111的延伸方向相同，并且四个旋动装置的旋动轴111的端部处于同一竖直平面内，四个旋动装置的旋动轮121在竖直平面内构成四边形。

进一步地，本发明中的能量转换装置，旋动轮121为多边形，多个旋动装置的旋动轮121的对称轴/对角线之间呈一定夹角，使得不同的旋动装置的相对高度不同。

进一步地，本发明中的能量转换装置，旋动轮121的外周侧上设置有向外凸起的卡凸51，传动装置朝向旋动轮的一侧上设置有与卡凸51配合的卡槽。卡接的设计能够增加旋动装置对传动装置的带动能力，使得两者之间无相对位移，保证运动的均匀性。

进一步地，本发明中的输送装置设置于传动装置构成的平面的一侧，能量转换装置至少部分浸没于浮力介质中，浮力介质的密度大于高压气的密度。

进一步地，本发明中的能量转换装置包括设置于旋动装置上的电机(图中未示出)，以及与传动装置连接的发电机(图中未示出)，与发电机连接的蓄电装置；蓄电装置与电机连接。通过本发明介绍的能量转换装置，为设置增加了电机，用于为旋动装置的旋转提供至少部分动力。本设备旨在将压缩气体内蕴含的内能转化为电能，该过程中难免出现摩擦阻力等导致的能量损耗，电机的设置有利于将能量转换装置产生的能量储存起来，当设备需要外界提供动力时，则由蓄电装置将一部分能量提供给旋动装置用于为其转动提供动力，保证设备使用的连续性。

进一步地，本发明中的气箱上设置有用于控制气箱与所述输送装置之间通断的进气输送开关；设备底部设置有控制所述进气输送开关开启的开启结构321和控制所述进气输送开关关闭的封闭结构322输送管 34为弹性材质制得。

进一步地，本发明中的能量转换装置包括固定机构，固定机构包括设置于与输送装置同一侧的第一固定机构61，以及设置于另一侧的第二固定机构62；所述固定机构与所述旋动支撑或所述旋动装置连接。

实施例十六

如图37至图43所示，本发明介绍的一种能量转换装置，包括绕其中心旋转的旋动装置，内部具有一定容置空间并沿旋动装置设置的气箱2，在气箱2运动到一定位置时与气箱2内部连通并向气箱2内导入空气的输送装置；气箱2的数量为多个，多个气箱2在其两侧和与之临近的气箱2连接，与多个气箱2一一对应设置的多个进气输送开关211，进气输送开关211用于控制气箱2内部与输送装置之间的通断，气箱2远离旋动装置的一侧为硬质材料制得；气箱2临近旋动装置的部分为可变性材料制得/可变形的结构，并在与其临近的气箱2的挤压作用下变形；气箱2背离传动装置运动方向的一侧设置有允许气体通过开口；多个气箱绕旋动装置构成的轨迹呈顺时针/逆时针运动。本发明中的旋动装置包括竖直方向设置的第一旋动装置和第二旋动装置，第一旋动装置位于设备的上侧，第二旋动装置位于设备的下侧，第一旋动装置和第二旋动装置的结构尺寸相同，为轮状，能够绕其中心旋转。两个旋动装置沿重力方向设置。图37中的A线为水位线。

如图37所示的设备中，气箱沿其设置轨迹做顺时针运动。气箱为结构相同的矩形，中气箱处于相对向上运动时，气箱的开口位置朝下，当气箱处于竖直向上或竖直向下运动时，由于运动方向垂直，相邻的两个气箱的顶端正好封住与其连接的气箱的底端，则将开口封住，防止气体流出。当气箱运动到设备上方时，由于气箱之间呈一定的角度，则气箱的低端向上方倾斜，开口一定程度的暴露，则气箱内的气体排出，并且灌入水填充气箱的内部。当气箱运动到设备的右侧时，则气箱处于上升阶段，此时输送装置将气体再次充入气箱中，气体的压力将气箱内的水排出。周而复始。

进一步地，本发明中能量转换装置还包括传动装置，传动装置沿旋动装置构成的轨迹设置，并在旋动装置的带动下旋转；气箱2沿传动装置的一侧设置，气箱2远离旋动装置的一侧或临近旋动装置的一侧与传动装置连接，传动装置为环状带，沿所述能量转装置的运转轨迹设置，气箱在传动装置的带动下沿所述轨迹运转。

进一步地，本发明中传动装置包括多个依次连接为环状的链节，链节包括呈板状的本体81和设置在本体81两侧的连接件82，每个链节的和与之临近的链节通过连接件82连接。

进一步地，本发明中气箱2为矩形结构，气箱2靠近旋动装置一侧的至少部分为可变性材料/可变形的结构制得的变形部222，与变形部222连接的一侧为通过合页223与变形部相对的一侧连接的翻转部24，翻转部24绕与变形部222相对的一侧翻转，改变气箱靠近旋动装置一侧的形状。

进一步地，本发明中气箱包括配合的变形导向栅25和变形导向杆26；变形导向栅25和变形导向杆26设置于变形部22朝向气箱内部的一侧，变形导向栅25的一边与翻转部24连接，并在翻转部24的带动下移动，变形导向栅25上设置有多个沿变形方向设置的栅格；变形导向杆26设置于变形部22与气箱2靠近旋动装置一侧的连接位置上，变形导向杆26的数量为多个，多个变形导向杆26与栅格对应设置，并在变形时沿栅格滑动。

进一步地，本发明中变形部222由防水布料/橡胶/弹性塑料/硅胶/弹性复合材料制得。

进一步地，本发明中气箱2内部设有多个交叉设置的支撑件27，支撑件27沿气箱非变形方向设置，支撑件27的延伸方向与气箱2的侧壁方向呈一定夹角。

进一步地，本发明中旋动装置的数量为两个，两个旋动装置沿重力方向设置，两个旋动装置共同构成气箱的运动轨迹，并且，位于上方的旋动装置至少部分凸出于浮力介质的上表面，浮力介质为液体。

进一步地，本发明中两个旋动装置中的一个为主动旋动装置，另一个为被动旋动装置；两个旋动装置上分别设置有与储能装置连接的发电机9；主动旋动装置与储能装置连接，其部分动力来源为储存在储能装置中的电能。通过本发明介绍的能量转换装置，为设置增加了电机，用于为旋动装置的旋转提供至少部分动力。本设备旨在将压缩气体内蕴含的内能转化为电能，该过程中难免出现摩擦阻力等导致的能量损耗，电机的设置有利于将能量转换装置产生的能量储存起来，当设备需要外界提供动力时，则由蓄电装置将一部分能量提供给旋动装置用于为其转动提供动力，保证设备使用的连续性。

进一步地，本发明中输送装置包括一端与高压气源连通的一级气管，呈环状并在转动方向上与传动装置连接的二级气管331，一级气管和二级气管331通过三级气管连接，三级气管的数量为多个，二级气管对应于进气输送开关的位置设置有向气箱内部注入高压气的出气口。

实施例十七

如图44至图47所示，本发明介绍的能量转换装置，包括分别绕其中心旋转的至少四个转轮1，沿转轮外侧构成的轨迹运动的多个气箱2，向气箱2内部导入气体的送气装置，辅助多个气箱之间调整相对角度的调整装置；至少四个转轮10在同一竖直平面内设置，至少四个转轮10的相对高度不同，调整装置包括设置在位于上侧的两个转轮之间的上调整装置441以及设置在位于下侧的两个转轮之间的下调整装置442，调整装置将与其临近的两个转轮之间形成的轨迹向能量转换装置的外侧延伸。如图44所示的设备中，气箱沿其设置轨迹做顺时针运动。气箱为结构相同的矩形，中气箱处于相对向上运动时，气箱的开口位置朝下，当气箱处于竖直向上或竖直向下运动时，由于运动方向垂直，相邻的两个气箱的顶端正好封住与其连接的气箱的底端，则将开口封住，防止气体流出。当气箱运动到设备上方时，由于气箱之间呈一定的角度，则气箱的低端向上方倾斜，开口一定程度的暴露，则气箱内的气体排出，并且灌入水填充气箱的内部。当气箱运动到设备的右侧时，则气箱处于上升阶段，此时输送装置将气体再次充入气箱中，气体的压力将气箱内的水排出。周而复始。

进一步地，本发明介绍的能量转换装置，气箱2沿轨迹周期性设置，气箱2背离传动链运动方向的一侧设置有供气体/液体流入/流出通口221，气箱2沿轨迹做顺时针/逆时针运动。通过本发明介绍的能量转换装置，对气箱的结构和输送装置的结构以及两者之间的配合关系进行了改进，使得设备使用时气箱的结构、容积不会随其所处的位置发生变化，则极大程度的简化了对气箱的结构设计。气箱的材质为硬质材料，使得气箱的抗压、抗变形能力增加，有利于延长气箱的使用寿命以及气箱结构性的保护。

进一步地，本发明介绍的能量转换装置，送气装置包括一端与高压气源连通的进气管道31，呈环状并与传动链连接的环状导气管33，环状导气管33对应于通口21的位置设置有向气箱内部注入高压气的通气控制装置，环状导气管33与进气管道31通过输送管34可转动地连接。通过本发明介绍的能量转换装置，增加了环状导气管的设计，使得在气箱上升运动的整个过程均能对气箱内部进行充气，保证了充气的效果。

进一步地，本发明介绍的能量转换装置，调整装置为向能量转换装置外侧凸起的拱形结构，使得位于设备上侧和下侧轨迹向外侧凸出。

进一步地，本发明介绍的能量转换装置，气箱3为矩形，气箱3向上/向下运动一侧的轨迹的延伸方向为竖直方向，在该方向上相邻的两个气箱之间的接触为面接触。

进一步地，本发明介绍的能量转换装置，至少四个转轮中的至少一个凸出于液面设置，并且至少四个转轮中的至少一个浸没于液面设置

进一步地，本发明介绍的能量转换装置，转轮为结构对称的多边形结构，多边形的边长等于气箱靠近转轮一侧的边长，使得多边形的角能够卡入相邻两个气箱之间的夹角内。

进一步地，本发明介绍的能量转换装置，转轮沿其轴向的断面为三角形或四边形或五边形或六边形。

进一步地，本发明介绍的能量转换装置，能量转换装置包括沿轨迹设置的传动链800，传动链800设置于转轮与气箱之间，传动链800为首尾相接的带状结构，传动链800与气箱2连接，并跟随气箱2一起沿轨迹运动；设备包括与转轮1连接的发电机(图中未示出)，以及与发电机连接的蓄电装置(图中未示出)，蓄电装置与设置于传动链上的电机(图中未示出)连接，为传动链的运动提供至少一部分能量。

进一步地，本发明介绍的能量转换装置，至少四个转轮中位于上侧的转轮的径向尺寸大于位于下侧的转轮的径向尺寸，凸出于液面的转轮的尺寸大于其他转轮的尺寸；浸没于液面的转轮的尺寸小于其他转轮的尺寸。

进一步地，本发明介绍的能量转换装置，能量转换装置下侧临近气箱2向下运动的一侧设置有控制通气控制装置220开启的开启装置60，当通气控制装置220经过开启装置60时，通气控制装置220开启，并向气箱2内部注气。

进一步地，本发明介绍的能量转换装置，能量转换装置上侧临近气箱2向上运动的一侧设置有控制通气控制装置220关闭的关闭装置50，当通气控制装置220经过关闭装置50时，通气控制装置220关闭，并停止向气箱2内部注气。

本发明进一步介绍另外一种能量转换装置，包括分别绕其中心旋转的至少四个转轮，沿转轮外侧构成的轨迹运动的多个密排连续设置的气箱2，向气箱2内部导入气体的送气装置220，辅助多个气箱调整运行轨迹的角度的调整装置；多个气箱均为可变形材质制得；至少四个转轮1在同一竖直平面内设置，至少四个转轮的相对高度不同，调整装置包括设置在位于上侧的两个转轮之间的上调整装置以及设置在位于下侧的两个转轮之间的下调整装置，调整装置将与其临近的两个转轮之间形成的轨迹向能量转换装置的外侧延伸，使得调整装置为弧形结构。则连续的气箱在调整装置的调整下改变轨迹，为排气、进气提供条件。

进一步地，本发明介绍的能量转换装置，多个气箱的远离运动方向的一侧设置有出气口，出气口向能量转换装置外侧突出于气箱表面设置，出气口为管道状。并且出气口朝向能量转换装置运转方向的反方向，其出气过程不会对气箱运转造成阻力。

Claims

一种能量转换装置，其特征在于，包括绕其中心旋转的旋动装置，沿所述旋动装置的周向设置的环状的气箱组件，输送气体的输送装置，控制所述输送装置通断的进气输送开关；所述进气输送开关设置在所述旋动装置上；所述气箱组件由间隔件分隔为互不相通的多个气箱；所述气箱包括高压气箱和低压气箱，所述高压气箱设置于所述低压气箱至少一侧的壁上；所述输送装置的出气端位于所述能量转换装置的下部并能够向所述气箱中导入空气，所述旋动装置至少一部分浸没于浮力介质中，所述浮力介质的密度大于空气密度。
根据权利要求1所述的能量转换装置，其特征在于，所述旋动装置为轮状，所述旋动装置包括至少部分位于所述浮力介质上方的第一旋动装置和浸没于所述浮力介质中的第二旋动装置，第一旋动装置和第二旋动装置的径向处于同一平面内；所述进气输送开关设置于所述第二旋动装置上。
根据权利要求1或2所述的能量转换装置，其特征在于，所述进气输送开关包括对应于高压气箱的高压进气输送开关和对应于低压气箱的低压进气输送开关；所述高压气箱的容积小于低压气箱的容积。
根据权利要求1所述的能量转换装置，其特征在于，所述气箱上设置有与所述进气输送开关对应的压力开关；所述旋动装置上设置有与所述压力开关对应的、控制所述压力开关开启/关闭的开关控制件。
根据权利要求2所述的能量转换装置，其特征在于，所述能量转换装置包括辅助导轨，所述辅助导轨设置于所述气箱相对于所述第一旋动装置的另一侧；所述辅助导轨迎向所述第一旋动装置的转动方向的一侧距所述第一旋动装置外侧的距离大于等于所述气箱充气后的尺寸；所述辅助导轨背向所述第一旋动装置的转动方向的一侧距所述第一旋动装置外侧的距离等于所述气箱排气后的尺寸。
根据权利要求5所述的能量转换装置，其特征在于，所述气箱上设置有与所述辅助导轨滑动配合卡接的辅助杆。
根据权利要求2所述的能量转换装置，其特征在于，所述能量转换装置包括设置于所述旋动装置上的电机，以及与所述旋动装置连接的发电机，与所述发电机连接的蓄电装置；所述蓄电装置与所述电机连接。
根据权利要求7所述的能量转换装置，其特征在于，所述发电机与所述进气输送开关连接。
根据权利要求1所述的能量转换装置，其特征在于，所述能量转换装置包括与所述旋动装置连接的发电机，以及与所述发电机连接的蓄电装置。
据权利要求2所述的能量转换装置，其特征在于，所述第一旋动装置的径向尺寸大于所述径向第二旋动装置的尺寸，两者中心的连线与竖直方向呈一定角度，所述角度的范围为0°～45°。
一种能量转换装置，其特征在于，所述能量转换装置设置于竖直平面内，包括绕其中心旋转的旋动装置，沿所述旋动装置的周向设置的气箱，控制气箱内部与外界通断的压力开关，辅助所述气箱变形的导轨，与所述气箱内部连通并向所述气箱内导入空气的输送装置，所述输送装置包括输送高压空气的高压输送装置和输送常压空气的常压输送装置，所述高压输送装置与高压气源连通，所述常压输送装置与大气连通；所述压力开关包括与所述高压输送装置连接的高压开关和与所述常压输送装置连接的常压开关；所述输送装置的出气端与所述气箱连接并位于所述能量转换装置的下部。
根据权利要求11所述的能量转换装置，其特征在于，所述旋动装置至少一部分浸没于浮力介质中，所述浮力介质的密度大于高压空气密度；所述旋动装置包括位于所述浮力介质上方的上旋动装置和浸没于所述浮力介质中的下旋动装置；所述进气输送开关设置于所述下旋动装置上。
根据权利要求11所述的能量转换装置，其特征在于，所述导轨为环状，设置于所述能量转换装置的外周侧；在所述气箱向下运动的一侧，所述导轨距所述旋动装置的距离等于所述气箱未充气时的尺寸；在所述气箱向上运动的一侧，所述导轨距所述旋动装置的距离大于所述气箱未充气时的尺寸，并小于等于所述气箱充气后的尺寸。
根据权利要求11所述的能量转换装置，其特征在于，所述导轨为弧状，包括设置于所述能量转换装置上侧的第一导轨和设置于所述能量转换装置下侧第二导轨；所述第一导轨、第二导轨在所述气箱向下运动的一侧，距所述旋动装置的距离等于所述气箱未充气时的尺寸；在所述气箱向上运动的一侧，距所述旋动装置的距离大于所述气箱未充气时的尺寸，并小于等于所述气箱充气后的尺寸。
根据权利要求11所述的能量转换装置，其特征在于，所述气箱包括至少一个方向上支撑所述气箱的结构件，所述结构件包括交叉设置的两个第一结构件，两个所述第一结构件在其中部的旋转中心处铰接；所述结构件包括与所述气箱连接第二结构件，所述第二结构件为板状，其上设置有垂直于所述气箱伸缩方向的滑轨，所述第一结构件的一端与所述滑轨滑动连接，另一端与所述气箱可旋转的连接。
根据权利要求11所述的能量转换装置，其特征在于，所述导轨包括与所述旋动装置连接的、可绕其中心旋转的、齿轮状的第一辅助装置以及设置于所述气箱外侧的第二助装置，所述第二助装置为拨杆状，与所述第一辅助装置的齿轮状的凹槽配合连接。
根据权利要求16所述的能量转换装置，其特征在于，所述导轨包括设置在能量转换装置上部并且在所述气箱向上运动的一侧的压缩导轨，所述压缩导轨与所述旋动装置相对的一侧距所述旋动装置外侧的距离大于等于所述气箱未充气时的尺寸。
根据权利要求16所述的能量转换装置，其特征在于，所述导轨包括设置在能量转换装置下部并且在所述气箱向下运动的一侧的扩张导轨，所述扩张导轨远离所述旋动装置的一侧距所述旋动装置外侧的距离小于等于所述气箱充气后的尺寸。
根据权利要求11所述的能量转换装置，其特征在于，所述能量转换装置包括设置于所述旋动装置上的电机，以及与所述旋动装置连接的发电机，与所述发电机连接的蓄电装置；所述蓄电装置与所述电机连接。
根据权利要求11至19任一项所述的能量转换装置，其特征在于，所述气箱的数量为多个，多个所述气箱呈周期性沿所述能量转换装置的外侧设置。
根据权利要求11所述的能量转换装置，其特征在于，所述气箱包括至少一个方向上支撑所述气箱的结构件，所述结构件包括交叉设置的两个第一结构件，两个所述第一结构件在其中部的旋转中心处铰接；所述结构件包括与所述伸缩气箱连接第二结构件，所述第二结构件为板状，其上设置有垂直于所述伸缩气箱伸缩方向的滑轨，所述第二结构件的数量为至少两个，至少两个所述第二结构件分别设置在所述气箱的变形方向上相对的两侧，所述第一结构件的两端与所述滑轨滑动连接。
一种能量转换装置，其特征在于，包括绕其中心旋转的旋动装置，沿所述旋动装置的周向设置的环状的气箱组件，输送气体的输送装置，控制所述输送装置通断的进气输送开关；所述进气输送开关设置在所述旋动装置上；所述气箱组件由间隔件分隔为互不相通的多个气箱；所述气箱包括高压气箱和常压气箱，所述高压气箱设置于所述常压气箱至少一侧的壁上；所述输送装置的出气端位于所述能量转换装置的下部并能够向所述气箱中导入空气，所述旋动装置至少一部分浸没于浮力介质中，所述浮力介质的密度大于空气密度，所述气囊由可变形的材料制得。
一种能量转换装置，其特征在于，包括绕其中心旋转的旋动装置，沿所述旋动装置的周向设置的环状的气箱，与所述气箱内部连通并向所述气箱内导入空气的输送装置；控制气箱内部与外界通断的气箱开关，辅助所述气箱变形的辅助导轨；至少设置在所述能量转换装置一侧的固定装置，所述辅助导轨与所述固定装置连接；所述气箱由间隔件沿径向分隔为连续的多个单元，每个所述单元上设置有至少一个所述气箱开关；所述间隔件由弹性材料制得，并向设备的中间延伸，所述旋动装置至少一部分浸没于浮力介质中，所述浮力介质的密度大于空气密度。
根据权利要求23所述的能量转换装置，其特征在于，所述旋动装置为轮状，所述旋动装置包括至少部分位于所述浮力介质上方的第一旋动装置和浸没于所述浮力介质中的第二旋动装置，第一旋动装置和第二旋动装置的径向处于同一平面内。
根据权利要求23所述的能量转换装置，其特征在于，所述辅助导轨为弧状，包括设置于所述能量转换装置上侧的第一辅助导轨和设置于所述能量转换装置下侧第二辅助导轨；第一辅助导轨和第二辅助导轨相对设置；所述第一辅助导轨、第二辅助导轨在所述气箱向下运动的一侧，距所述旋动装置的距离等于所述气箱未充气时的尺寸；在所述气箱向上运动的一侧，距所述旋动装置的距离大于所述气箱未充气时的尺寸，并小于等于所述气箱充气后的尺寸。
根据权利要求25所述的能量转换装置，其特征在于，所述气箱上设置有辅助气箱变形的滑杆，所述滑杆的延伸方向垂直于所述气箱的变形方向；所述辅助导轨为与所述滑杆滑动配合的导轨结构。
根据权利要求25所述的能量转换装置，其特征在于，所述第二辅助导轨临近所述气箱向下运动的一侧设置有控制所述气箱开关开启的开启装置，所述开启装置的设置高度小于所述第二旋动装置中心的高度。
根据权利要求27所述的能量转换装置，其特征在于，所述第二辅助导轨临近所述气箱向上运动的一侧设置有控制所述气箱开关关闭的关闭装置，所述关闭装置的设置高度小于所述第二旋动装置中心的高度。
根据权利要求24所述的能量转换装置，其特征在于，所述第一旋动装置外侧沿其周向设置有控制所述气箱开关打开的打开装置，所述打开装置与所述第一旋动装置之间为固定连接，所述打开装置跟随所述第一旋动装置转动，所述打开装置的数量为多个，相邻两个所述打开装置之间的线距离等于相邻两个所述气箱开关之间的线距离。
根据权利要求23所述的能量转换装置，其特征在于，所述输送装置包括一端与高压气源连通的进气管道，呈环状并与所述传动装置连接的环状导气管，所述进气管道的另一端连接进气输送开关，所述环状导气管内部为可供高压气流通的管道状，所述环状导气管对应于所述气箱的位置设置有向所述气箱内部注入高压气的输出装置，所述环状导气管与所述进气输送开关通过输送管可转动地连接。
根据权利要求30所述的能量转换装置，其特征在于，所述进气输送开关朝向所述气箱做上升运动的一侧为开启部，与所述进气管道连通；所述进气输送开关朝向所述气箱做下降运动的一侧为封闭部，与所述进气管道断开，堵塞所述输送管与其连接的一端。
根据权利要求30所述的能量转换装置，其特征在于，所述进气管道设置于与所述固定装置位置相同的一侧。
根据权利要求30所述的能量转换装置，其特征在于，所述进气管道设置于所述能量转换装置与所述固定装置相对的另一侧。
根据权利要求23所述的能量转换装置，其特征在于，所述浮力介质包括水、油、水银。
一种能量转换装置，其特征在于，包括绕其中心旋转的旋动装置，多个可沿指向所述能量转换装置的中心的方向变形的伸缩气箱，在至少一个方向上支撑所述伸缩气箱的支撑装置，能够与所述伸缩气箱内部连通并向所述伸缩气箱内导入空气的输送装置，控制所述输送装置通断的进气输送开关；所述输送装置与所述伸缩气箱连接的出气端位于所述能量转换装置的下部，多个所述伸缩气箱沿所述旋动装置的周向设置依次连接排列呈环状。
根据权利要求35所述的能量转换装置，其特征在于，所述支撑装置设置于所述伸缩气箱的内部；所述旋动装置至少一部分浸没于浮力介质中，所述浮力介质的密度大于空气密度。
根据权利要求35所述的能量转换装置，其特征在于，所述设备包括对所述伸缩气箱的变形提供引导的导轨，所述导轨为弧状，所述导轨包括连接的第一段和第二段；所述第一段设置于所述能量转换装置上侧，所述气箱向下运动的一侧距所述旋动装置的距离等于所述气箱未充气时的尺寸；所述气箱向上运动的一侧距所述旋动装置的距离大于所述气箱未充气时的尺寸，并小于等于所述气箱充气后的尺寸；所述第二段设置于所述能量转换装置在所述气箱向下运动的一侧，距所述旋动装置同一侧切线的距离等于所述气箱未充气时的尺寸。
根据权利要求35所述的能量转换装置，其特征在于，所述支撑装置包括沿所述气箱变形方向设置的第一支撑装置以及沿设备外部轮廓设置的第二支撑装置，所述第一支撑装置的一端与所述气箱朝向所述旋动装置的一侧铰接，所述第一支撑装置的另一端与所述第二支撑装置铰接。
根据权利要求35所述的能量转换装置，其特征在于，所述支撑装置的数量为至少两个，至少两个所述支撑装置相对于所述伸缩气箱均匀设置。
根据权利要求38所述的能量转换装置，其特征在于，每个所述第二支撑装置对应至少两个第一支撑装置，所述第一支撑装置相对于所述第二支撑装置均匀设置。
根据权利要求40所述的能量转换装置，其特征在于，所述第一支撑装置包括控制其动作的控制开关，所述控制开关的至少部分沿所述伸缩气箱的伸缩方向可凸出/缩回的设置于所述伸缩气箱朝向旋动装置的一侧。
根据权利要求41所述的能量转换装置，其特征在于，所述控制开关的数量为至少两个，至少两个所述控制开关与所述至少两个第一支撑装置一一对应设置。
根据权利要求35所述的能量转换装置，其特征在于，所述伸缩气箱上设置有与所述输送装置对应的压力开关。
根据权利要求35所述的能量转换装置，其特征在于，所述能量转换装置包括固定所述气箱的固定装置，所述固定装置为绳状/带状，所述固定装置的一端铰接所述伸缩气箱远离所述旋动装置的一侧，另一端铰接所述伸缩气箱的靠近所述旋动装置的一侧；所述固定装置的延伸方向与所述伸缩气箱的伸缩方向呈一定角度；所述固定装置为柔性材料制得。
一种能量转换装置，其特征在于，包括绕其中心旋转的旋动装置，沿所述旋动装置的周向设置的多个柔性材料制得的伸缩气囊，在至少一个方向上支撑所述伸缩气囊的支撑装置，能够与所述伸缩气囊内部连通并向所述伸缩气囊内导入空气的输送装置，控制所述输送装置通断的进气输送开关；所述输送装置与所述伸缩气囊连接的出气端位于所述能量转换装置的下部，多个所述伸缩气囊依次连接排列呈环状，所述气囊上设有控制出气的气囊开口。
根据权利要求45所述的能量转换装置，其特征在于，所述气囊开口设置于多个所述伸缩气囊相邻位置处，所述气囊开口由柔性材料制得。
根据权利要求46所述的能量转换装置，其特征在于，所述气囊开口为突出于所述伸缩气囊轮廓的管状结构，所述气囊开口设置于背向所述伸缩气囊的运动方向的一侧设置。
一种能量转换装置，其特征在于，包括：

旋动装置，所述旋动装置包括绕其轴向旋转的旋动轴，设置于所述旋动轴两端并随所述旋动轴旋转的旋动轮，支撑、定位所述旋动轴的旋动支撑,所述旋动支撑与所述旋动轴连接；

传动装置，所述传动装置为环状，沿所述旋动轮外周侧构成的轮廓设置，所述传动装置朝向所述旋动轮的一侧与所述旋动轮的外周侧配合的卡接；

气箱，所述气箱的数量为多个，沿所述传动装置周期性设置，所述气箱背离所述传动装置运动方向的一侧设置有开口；

输送装置，所述输送装置包括一端与高压气源连通的通气管道，呈环状并与所述传动装置连接的导气环，所述导气环内部为可供高压气流通的管道状，所述导气环对应于所述开口的位置设置有向所述气箱内部注入高压气的出气装置，所述导气环与所述通气管道通过管路可转动地连接。
根据权利要求48所述的能量转换装置，其特征在于，所述能量转换装置设置于竖直平面内，所述旋动装置的数量为多个，多个所述旋动装置的旋动轴的延伸方向相同，并且多个所述旋动装置的旋动轴的端部处于同一竖直平面内，多个所述旋动装置的旋动轮在竖直平面内构成凸多边形。
根据权利要求49所述的能量转换装置，其特征在于，多个所述旋动装置的多个旋动支撑交于一点，并在该点处连接。
根据权利要求48所述的能量转换装置，其特征在于，所述旋动装置的数量为四个，四个所述旋动装置的旋动轴的延伸方向相同，并且四个所述旋动装置的旋动轴的端部处于同一竖直平面内，四个所述旋动装置的旋动轮在竖直平面内构成四边形。
根据权利要求49所述的能量转换装置，其特征在于，所述旋动轮为多边形，多个所述旋动装置的旋动轮的对称轴/对角线之间呈一定夹角。
根据权利要求48所述的能量转换装置，其特征在于，所述旋动轮的外周侧上设置有向外凸起的卡凸/向内凹陷的卡槽，所述传动装置朝向所述旋动轮的一侧上设置有与所述卡凸/卡槽配合的卡槽/卡凸。
根据权利要求48所述的能量转换装置，其特征在于，所述输送装置设置于所述传动装置构成的平面的一侧，所述能量转换装置至少部分浸没于浮力介质中，所述浮力介质的密度大于高压气的密度，所述浮力介质包括水。
根据权利要求48所述的能量转换装置，其特征在于，所述能量转换装置包括设置于所述旋动装置上的电机，以及与所述传动装置连接的发电机，与所述发电机连接的蓄电装置；所述蓄电装置与所述电机连接。
根据权利要求48所述的能量转换装置，其特征在于，所述气箱上设置有用于控制气箱的开口通断的进气输送开关；所述设备底部设置有控制所述进气输送开关开启的开启结构和控制所述进气输送开关关闭的封闭结构。
根据权利要求54所述的能量转换装置，其特征在于，所述能量转换装置包括固定机构，所述固定机构包括设置于与所述输送装置同一侧的第一固定机构，以及设置于另一侧的第二固定机构；所述固定机构的一端与所述旋动支撑或所述旋动装置连接，所述固定机构的另一端与地面连接。
一种能量转换装置，其特征在于，包括绕其中心旋转的旋动装置，内部具有一定容置空间并沿所述旋动装置设置的气箱，在所述气箱运动到一定位置时与所述气箱内部连通并向所述气箱内导入空气的输送装置；所述气箱的数量为多个，多个所述气箱在其两侧和与之临近的气箱连接，与多个所述气箱一一对应设置的多个进气输送开关，进气输送开关用于控制气箱内部与输送装置之间的通断，所述气箱远离所述旋动装置的一侧为硬质材料制得；所述气箱临近所述旋动装置的部分为可变性材料制得/可变形的结构，并在与其临近的气箱的挤压作用下变形；所述气箱背离所述传动装置运动方向的一侧设置有允许气体通过开口；多个所述气箱绕所述旋动装置构成的轨迹呈顺时针/逆时针运动。
根据权利要求58所述的能量转换装置，其特征在于，所述能量转换装置还包括传动装置，所述传动装置沿所述旋动装置构成的轨迹设置，并在所述旋动装置的带动下旋转；所述气箱沿所述传动装置的一侧设置，所述气箱远离所述旋动装置的一侧或临近所述旋动装置的一侧与所述传动装置连接。
根据权利要求59所述的能量转换装置，其特征在于，所述传动装置包括多个依次连接为环状的链节，所述链节包括呈板状的本体和设置在所述本体两侧的连接件，每个所述链节的和与之临近的链节通过连接件连接。
根据权利要求58所述的能量转换装置，其特征在于，所述气箱为矩形结构，所述气箱靠近所述旋动装置一侧的至少部分为可变性材料/可变形的结构制得的变形部，与所述变形部连接的一侧为通过合页与所述变形部相对的一侧连接的翻转部，所述翻转部绕与所述变形部相对的一侧翻转，改变所述气箱靠近所述旋动装置一侧的形状。
根据权利要求61所述的能量转换装置，其特征在于，所述气箱包括配合的变形导向栅和变形导向杆；所述变形导向栅和变形导向杆设置于所述变形部朝向所述气箱内部的一侧，所述变形导向栅的一边与所述翻转部连接，并在所述翻转部的带动下移动，所述变形导向栅上设置有多个沿变形方向设置的栅格；所述变形导向杆设置于所述变形部与所述气箱靠近所述旋动装置一侧的连接位置上，所述变形导向杆的数量为多个，多个所述变形导向杆与所述栅格对应设置，并在变形时沿所述栅格滑动。
根据权利要求61所述的能量转换装置，其特征在于，所述变形部由防水布料/橡胶/弹性塑料/硅胶/弹性复合材料制得。
根据权利要求58所述的能量转换装置，其特征在于，所述气箱内部设有多个交叉设置的支撑件，所述支撑件沿气箱非变形方向设置，所述支撑件的延伸方向与所述气箱的侧壁方向呈一定夹角。
根据权利要求58所述的能量转换装置，其特征在于，所述旋动装置的数量为两个，两个所述旋动装置沿重力方向设置，两个所述旋动装置共同构成所述气箱的运动轨迹，并且，位于上方的旋动装置至少部分凸出于浮力介质的上表面，所述浮力介质为液体。
根据权利要求65所述的能量转换装置，其特征在于，两个所述旋动装置中的一个为主动旋动装置，另一个为被动旋动装置；两个所述旋动装置上分别设置有与储能装置连接的发电机；所述主动旋动装置与所述储能装置连接，其部分动力来源为储存在所述储能装置中的电能。
根据权利要求59所述的能量转换装置，其特征在于，所述输送装置包括一端与高压气源连通的一级气管，呈环状并在转动方向上与所述传动装置连接的二级气管，所述一级气管和二级气管通过三级气管连接，三级气管的数量为多个，所述二级气管对应于所述进气输送开关的位置设置有向所述气箱内部注入高压气的出气口。
一种能量转换装置，其特征在于，包括分别绕其中心旋转的至少四个转轮，沿所述转轮外侧构成的轨迹运动的多个密排设置气箱，向所述气箱内部导入气体的送气装置，辅助多个所述气箱之间调整相对角度的调整装置；相邻两个所述气箱连接的面为形状、尺寸相同，并且平整的平面；所述气箱由硬质材质制得；所述至少四个转轮在同一竖直平面内设置，所述至少四个转轮的相对高度不同，所述调整装置包括设置在位于上侧的两个转轮之间的上调整装置以及设置在位于下侧的两个转轮之间的下调整装置，所述调整装置将与其临近的两个转轮之间形成的轨迹向所述能量转换装置的外侧延伸。
根据权利要求68所述的能量转换装置，其特征在于，所述气箱沿所述轨迹周期性设置，所述气箱背离所述传动链运动方向的一侧设置有供气体/液体流入/流出通口，所述气箱沿所述轨迹做顺时针/逆时针运动。
根据权利要求69所述的能量转换装置，其特征在于，所述送气装置包括一端与高压气源连通的主进气管，呈环状并与所述传动链连接的环状气道，所述环状气道对应于所述通口的位置设置有向所述气箱内部注入高压气的通气控制装置，所述环状气道与所述主进气管通过过度管可转动地连接。
根据权利要求70所述的能量转换装置，其特征在于，所述能量转换装置下侧临近所述气箱向下运动的一侧设置有控制所述通气控制装置开启的开启装置，当通气控制装置经过所述开启装置时，所述通气控制装置开启，并向气箱内部注气。
根据权利要求71所述的能量转换装置，其特征在于，所述能量转换装置上侧临近所述气箱向上运动的一侧设置有控制所述通气控制装置关闭的关闭装置，当通气控制装置经过所述关闭装置时，所述通气控制装置关闭，并停止向气箱内部注气。
根据权利要求68所述的能量转换装置，其特征在于，所述调整装置为向所述能量转换装置外侧凸起的拱形结构，使得位于所述设备上侧和下侧轨迹向外侧凸出。
根据权利要求68所述的能量转换装置，其特征在于，所述气箱为矩形，所述气箱向上/向下运动一侧的轨迹的延伸方向为竖直方向，在该方向上相邻的两个气箱之间的接触为面接触。
根据权利要求68所述的能量转换装置，其特征在于，所述至少四个转轮中的至少一个凸出于液面设置，并且所述至少四个转轮中的至少一个浸没于所述液面设置。
根据权利要求68所述的能量转换装置，其特征在于，所述转轮为结构对称的多边形结构，所述多边形的边长等于所述气箱靠近所述转轮一侧的边长，使得所述多边形的角能够卡入相邻两个气箱之间的夹角内。
根据权利要求74所述的能量转换装置，其特征在于，所述转轮沿其轴向的断面为三角形或四边形或五边形或六边形。
根据权利要求68所述的能量转换装置，其特征在于，所述能量转换装置包括沿所述轨迹设置的传动链，所述传动链设置于所述转轮与所述气箱之间，所述传动链为首尾相接的带状结构，所述传动链与所述气箱连接，并跟随所述气箱一起沿所述轨迹运动；所述设备包括与所述转轮连接的发电机，以及与所述发电机连接的蓄电装置，所述蓄电装置与所述传动链连接，为所述传动链的运动提供至少一部分能量。
根据权利要求73所述的能量转换装置，其特征在于，所述至少四个转轮中位于上侧的转轮的径向尺寸大于位于下侧的转轮的径向尺寸，所述凸出于液面的转轮的尺寸大于其他转轮的尺寸；所述浸没于所述液面的转轮的尺寸小于其他转轮的尺寸。
一种能量转换装置，其特征在于，包括分别绕其中心旋转的至少四个转轮，沿所述转轮外侧构成的轨迹运动的多个密排连续设置的气箱，向所述气箱内部导入气体的送气装置，辅助多个所述气箱调整运行轨迹的角度的调整装置；多个所述气箱均为可变形材质制得；所述至少四个转轮在同一竖直平面内设置，所述至少四个转轮的相对高度不同，所述调整装置包括设置在位于上侧的两个转轮之间的上调整装置以及设置在位于下侧的两个转轮之间的下调整装置，所述调整装置将与其临近的两个转轮之间形成的轨迹向所述能量转换装置的外侧延伸。
根据权利要求80所述的能量转换装置，其特征在于，所述多个气箱的远离运动方向的一侧设置有出气口，所述出气口向所述能量转换装置外侧突出于所述气箱表面设置，所述出气口为管道状。