WO2020007542A1 - Loading device and package transport vehicle having a loading device - Google Patents

Loading device and package transport vehicle having a loading device Download PDF

Info

Publication number
WO2020007542A1
WO2020007542A1 PCT/EP2019/064042 EP2019064042W WO2020007542A1 WO 2020007542 A1 WO2020007542 A1 WO 2020007542A1 EP 2019064042 W EP2019064042 W EP 2019064042W WO 2020007542 A1 WO2020007542 A1 WO 2020007542A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
unit
loading device
transport
transport path
loading
Prior art date
Application number
PCT/EP2019/064042
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Philipp Lischnewski
Volker Schwohl
Yasmin Saskia BRÖHL
Julia Mühlbayer
Original Assignee
Daimler Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Daimler Ag filed Critical Daimler Ag
Publication of WO2020007542A1 publication Critical patent/WO2020007542A1/en

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60PVEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P1/00Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
    • B60P1/52Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading using rollers in the load-transporting element
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60PVEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P1/00Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
    • B60P1/006Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading charge and discharge with pusher plates
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60PVEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P3/00Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
    • B60P3/007Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects for delivery of small articles, e.g. milk, frozen articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02Articles
    • B65G2201/0235Containers
    • B65G2201/025Boxes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G67/00Loading or unloading vehicles
    • B65G67/02Loading or unloading land vehicles
    • B65G67/04Loading land vehicles
    • B65G67/20Loading covered vehicles

Definitions

  • the invention relates to a loading device of the type specified in claim 1. Furthermore, the invention relates to a parcel transport vehicle with a loading device.
  • DE 10 2013 218 251 A1 discloses a method for the horizontal displacement of article groups or article layers from a first one
  • an article flow with respect to the first conveyor module is limited to first in first out (first in, first out), as a result of which this method and this device, in particular in the area of package delivery, is only particularly inflexible.
  • the object of the present invention is to make it particularly versatile
  • Loading device are to be regarded as advantages and advantageous configurations of the parcel transport vehicle according to the invention and vice versa.
  • Advantageous refinements with expedient developments of the invention are specified in the remaining claims.
  • the loading device according to the invention in particular for a loading space
  • Parcel transport vehicle has a transport path on which packages are arranged or can be arranged.
  • the charging device also has a
  • Pushing device which has a pushing unit which can be moved between two opposite, lateral ends of the transport track and by means of which packages arranged on the transport track can be displaced along the latter.
  • the transport track is elongated.
  • the two mutually opposite, lateral ends of the transport path are spaced apart from one another in particular over a longitudinal extent of the transport path. In other words, it extends
  • Transport path between the two lateral ends If at least one package or several packages are arranged on the transport track, for example placed on them, these packages come into direct or direct contact with the pusher unit when it is moved between the two lateral ends. As a result of a further movement of the thrust unit along the transport path, the corresponding packages are moved along the transport path by the pusher unit. This means that the packages arranged on the transport path can be moved along the transport path by means of the pusher unit or by means of the pusher device.
  • the invention provides that the
  • Thrust unit comprises a closure element, which at least at one of the two ends between an operating position in which the closure element
  • Transport path limited, and a loading position in which the closure element releases the transport path is adjustable. So the charger is not on one
  • Unloading direction of the packages limited, which with a loading direction of the
  • the charging device can be used both according to the First In First Out principle and according to the Last In First Out principle (last in, first out) without having to adapt the charging device to one of the two principles. Since the packages can be conveyed or conveyed along the transport path to one of the two ends by means of the push unit, lateral access to the transport path for loading and unloading the loading device can be dispensed with. In other words, a user needs the
  • Loading device for example a deliverer, does not go outside the loading device between the two lateral ends in order to place a package on the
  • the loading device can be operated in a particularly space-efficient manner, so that in particular when the charging device is used in a loading space, a
  • Unlocking position in which the locking element is unlocked from the operating position, is adjustable. This ensures that
  • Closure element which can also be referred to as a door element, does not accidentally disengage from the locking position.
  • the pushing device has a drive unit with at least one pulling means connected to the pushing unit.
  • the drive unit comprises at least one drive element which interacts with the traction means and by means of which the corresponding traction means and consequently the thrust unit can be driven.
  • Drive unit controls and / or drives the drive element.
  • the charging device is particularly ergonomic if, by means of the drive element, a force different from a human muscular force is used to generate a force
  • Drive torque is usable for the traction device or is used.
  • the charging device can be used particularly flexibly if the at least one
  • Traction means is endless and the drive unit has respective deflection units at the ends of the transport path, which deflect the at least one traction means into one
  • the pushing device can be made particularly compact and / or low in parts, which in turn is reflected in a particularly low weight of the loading device.
  • the thrust unit can be moved in both directions between the lateral ends by means of the endless traction means, even with only a single drive element. It is to be understood in particular that the invention is not limited to just a single drive element, but that the charging device can comprise more than one drive element.
  • the at least one traction means can have a textile belt on which a tooth structure is fixed.
  • the belt can be formed, for example, from a woven fabric, a knitted fabric, a braid, etc. and / or a combination of these.
  • threads or fibers are used to manufacture the belt, which are at least partially made of an aramid or comprise an aramid.
  • the tooth structure can have a plurality of individual teeth, a respective individual tooth being, for example, wedge-shaped and extending away from a belt surface.
  • the tooth structure or the individual teeth can be non-positively, positively and / or cohesively connected to the textile belt, so that the individual teeth are mutually along the textile
  • Such a traction means has one particularly low mass, so that the loading device as a whole can be designed particularly mass-efficiently, as a result of which a parcel transport vehicle equipped with the loading device can be operated in a particularly fuel-efficient, energy-efficient and / or low-emission manner.
  • the textile belt with the tooth structure can be deflected around all three spatial axes, so that even complex traction device profiles would be possible.
  • the traction means designed in this way is oil, grease, gasoline and benzene-resistant, which makes the traction means particularly suitable for use in a motor vehicle.
  • the pushing device along the transport track comprises a guide device along which the pushing unit is held perpendicular to the transport track , This ensures that the push unit or the closure element always remains perpendicular to the transport path. This is advantageous in that there is a particularly low risk that the pusher unit will be deflected from the vertical position by means of a package placed on the transport track, as a result of which the package in question would not be carried as intended by means of the pusher unit.
  • the loading device along the transport path can have a limiting device which, together with the transport path, defines a transport channel, an upper element of the
  • Limiting device is spaced from the transport path and perpendicularly adjoin side elements of the limiting device which are spaced apart from one another in a mirror image, perpendicular to mutually opposite longitudinal edges of the transport path and longitudinal edges of the upper element.
  • the transport path and the delimiting device form an at least essentially cuboid hollow prism with one another.
  • the transport path determines at least a portion of an inner surface of the cuboid and hollow prism.
  • the packages arranged in the interior of the transport channel defined by the rectangular hollow prism are in front of one due to the limiting device
  • these packages are secured on the one hand by the thrust unit and on the other hand by a stop element delimiting the corresponding other end.
  • the corresponding packages between the push unit and the stop element can be secured or secured in a form-fitting manner.
  • the loading device can also have a sensor unit, by means of which it can be determined on at least one of the lateral ends of the transport path whether the at least one package is conveyed to a removal position.
  • the sensor unit provides a sensor value that characterizes that the at least one package has arrived at the removal position.
  • This sensor value can, for example, be made available to a display device which provides the deliverer with appropriate information, so that the deliverer can be informed or informed accordingly that the corresponding package at the removal position, for example at one of the two ends, is ready for removal and further delivery.
  • the sensor value is made available to a control device of the loading device, which is designed to control the pushing device, for example to move the pushing unit.
  • control device ends further movement of the thrust unit and / or does not begin. This prevents a package from being pushed beyond one of the two ends of the transport path by the pusher unit and falling out of the loading device.
  • the charging device can have a further sensor unit which is designed differently from the sensor unit described above.
  • this further sensor unit at least one of the lateral ends of the transport path is
  • Loading device is particularly efficiently protected against damage which could occur if the drive unit continues to act on the thrust unit, even though it has reached its extreme end position, in particular at one of the two ends of the transport path.
  • the further sensor unit can transmit a sensor signal provide, which characterizes that the thrust unit is moved to the end position.
  • This sensor signal can be provided to the deliverer and / or the control device, in particular analogously to the above description, as a result of which in
  • Thrust unit is driven undesirably.
  • the invention further relates to a parcel transport vehicle with at least one, in particular previously described loading device. As is known, this shows
  • Parcel transport vehicle a loading space, which is used particularly efficiently by at least one loading device is / is used in the loading space.
  • a plurality of loading devices can be used in the loading space of the parcel transport vehicle, the individual loading device being non-positive and / or positive
  • the loading device equipped transport device according to the invention is used particularly efficiently, individual packages or shipments can be delivered to a customer with particularly low emissions.
  • Figure 1 is a perspective view of a loading device.
  • Fig. 2 is a perspective view of a thrust unit with one in one
  • 3 shows a perspective view of the thrust unit with the closure element arranged in a loading position; 4 is a top view of the pusher;
  • FIG. 5 shows a schematic view of a drive unit
  • FIG. 6 is an exploded perspective view of a drive element
  • Fig. 7 is a schematic and perspective view of the drive unit
  • Fig. 8 is a schematic side view of the loading device
  • FIG. 9 is a perspective view of a cargo space assembly with a plurality of
  • Fig. 10 is a perspective view of a parcel transport vehicle in a
  • FIG. 1 shows a perspective view of a loading device 1, which has a transport track 2, on which packages (only shown in FIG. 10 and labeled 58) can be arranged or arranged.
  • the transport path 2 extends between two opposite, lateral ends 3, 4 of the transport path 2 along a transport direction 5. This means that the transport direction 5 runs parallel to the transport path 2 or parallel to a longitudinal extension of the transport path 2.
  • the loading device 1 furthermore has a pushing device 6, which in turn has a pushing unit 7 which runs between the two ends 3, 4 along the
  • Transport path 2 or along the transport direction 5 is movable. 1 shows the thrust unit 7 as it is arranged in a first end position A.
  • the end position A is assigned to one of the two ends 3, 4, in the present case the end 4, the end 4 determining the end position A in the present example.
  • a second end position B is provided, which extends from the first end position A along the Transport path 2 or along the transport direction 5 is spaced from the first end position A over the longitudinal extent of the transport path 2.
  • the end position B is assigned to the corresponding other of the ends 3, 4, in the present case the end 3, so that the end 3 determines the end position B.
  • the push unit 7 is movable between the two end positions A, B. If one package or several packages are arranged on the transport track 2, for example placed on them, these packages are pushed along the transport track 2 or along the transport device 6 by means of the pushing device 6, in particular by means of the pushing unit 7
  • Transport direction 5 displaceable by moving the push unit 7 in direct contact with the corresponding packages or with the corresponding package and moving the push unit 7 further pushing the package or packages over the transport path 2.
  • packages placed on the transport track 2 can be moved from the end 4 in the direction of the end 3 by means of the pusher unit 7.
  • Thrust unit 7 are arranged.
  • a parcel transport vehicle 8 (see FIG. 10) has a loading space 9, in which the loading device 1 can be arranged or arranged. It is particularly preferred if a multiplicity of charging devices 1 is arranged in the loading space 9, the respective charging devices 1 being arranged one above the other and / or next to one another.
  • the respective loading devices 1 adjoin one another directly, so that the loading space 9 is used particularly efficiently.
  • the end 3 is the load-side opening end.
  • the charging device 1 can be secured or secured in the loading space 9 without detachment. Accordingly, it is envisaged that the
  • Loading device 1 is loaded outside the loading space 9 with packages which are to be delivered to 8 customers by means of the package transport vehicle. This is advantageous in that a downtime of the parcel transport vehicle 8 for loading the parcel transport vehicle 8 is particularly short, as a result of which the parcel transport vehicle 8 can be used particularly efficiently.
  • the loading device 1 In order to make the loading device 1 particularly flexible, the
  • Push unit 7 has a closure element 10 which is adjustable between an operating position (see FIG. 2) and a loading position (see FIG. 3).
  • the closure element 10 is arranged in its operating position, the
  • Closure element 10 limits the transport path 2. If the closure element 10 is arranged in the loading position, the closure element 10 releases the transport path.
  • the loading device 1 has a limiting device 11 along the transport path 2, which defines a transport channel 12 together with the transport path 2.
  • a limiting device 11 of the transport path 2 is opposite and spaced from it, so that even when the loading device 1 rotates about the
  • Transport direction 5 for example in a traffic accident
  • the packages are held within the transport channel 12. Furthermore, the limiting device 11 has a mirror image of one another
  • a cuboid prism which has a rectangular, in particular square, cross section along the longitudinal extent of the transport channel 12.
  • An interior of the cuboid prism is hollow, since the cuboid prism is completely penetrated by the transport channel 12. Consequently, packages placed on the transport track 2 are arranged inside the transport channel 12, and are by means of the
  • Thrust unit 7 is movable within the transport channel 12 along the transport direction 5.
  • Fig. 2 shows a perspective view of the thrust unit 7 with that in the
  • FIG. 3 shows in a
  • Push device 6 a locking unit 17, which between a
  • Locked position - as shown in Fig. 2 - and an unlocked position - as in Fig. 3 shown - is adjustable.
  • the locking unit 17 holds the closure element in its operating position.
  • the locking unit 17 arranged in the locking position enables the locking element 10 to be moved into the operating position and to be detachably held in the operating position.
  • the closure element 10 is released, so that
  • Locking element 10 in the unlocking position of the locking unit 17 is adjustable from the operating position, in particular into the loading position.
  • the locking unit 17 has a locking latch 18 which engages behind an extension 19 of the closure element 10 in the locked state.
  • the extension 19 and the locking latch 18 are arranged centrally in the locked state on an edge 20 of the closure element 10.
  • the locking unit 17 has a locking unit 21, by means of which the locking latch 18 can be locked in the locking position.
  • a bolt 22 can disengage from a bolt receptacle of the locking latch 18 corresponding to the bolt 22 under tensioning of a spring element, so that the locking latch 18 can be unlocked by the extension 19.
  • the locking unit 21 can have at least one securing element 23, in the present case two securing elements 23, by means of which the closing element 10 can be secured in its operating position.
  • the securing elements 23 can be designed analogously to the bolt 22, with the securing elements 23 thus differing from the bolt 22
  • the securing elements 23 engage in the securing element receptacles 24 corresponding to the securing element 23 apart from the locking latch 18.
  • the securing elements 23 can be disengaged from the corresponding receptacles together with the bolt 22 by means of a common handling means. This means that it can be provided that the securing elements 23 are mechanically connected to the bolt 22.
  • the securing element receptacles 24 can be on a thrust unit carrier 25
  • the closure element 10 or the pusher unit 7 is pivotally connected to the pusher unit carrier 25 via at least one hinge 26, in the present case three hinges 26.
  • the hinges 26 are on one of the edges 20
  • closure element 10 or the push unit 7 is related pivotable to the thrust unit carrier 25 between the operating position and the loading position.
  • the transport track 2 can be seen particularly well, which in the present example is designed as a roller or roller track. This means that packages placed on the transport track 2 are each tangentially adjacent to a plurality of rollers 28 of the roller track or transport track 2 and are placed thereon.
  • the transport track 2 can have a flat and particularly smooth surface, so that the packages are moved over this smooth surface when the closing element 10 or the pushing unit 7 is moved.
  • FIG. 4 shows a top view of the thrust unit 7 isolated from the transport channel 12. Only side elements 14 of the limiting device 11 are shown. It can be seen in particular that the thrust unit carrier 25 is constructed in several parts, that is to say has a plurality of carrier elements 29, in the present case four, so that
  • Closure element 10 is pivotable in relation to the four support elements 29.
  • the loading device in particular its pushing device 6, has a guide device arranged along the transport path 2
  • the guide device 30 has the longitudinal edge 15 of each
  • Transport track 2 has two rail elements 31, which guide the pusher 6 linearly when it is moved along the transport direction 5.
  • the respective carrier elements 29 each have four rolling elements 32, which are arranged in pairs and in mirror image to one another, so that a first pair of rollers 33 have the carrier element 29 on an upper side 34 of the corresponding rail element
  • a second pair of rollers 35 which is spaced from the pair of rollers 33 by the corresponding rail element 31, is an underside 36 of the corresponding one
  • Carrier element 29 is prevented transversely to the rail element 31. Furthermore, the respective carrier element 29 prevents the push unit 7 or the closure element 10 from rotating transversely to the guide device 30.
  • at least one of the rolling elements 32 can be positively connected to the corresponding one
  • FIG. 5 shows a schematic view of the drive unit 37, which has a traction means 38 that is connected to the thrust unit 7.
  • the pushing unit 7 is fixed in relation to the pulling means 38, so that moving the pulling means 38 necessitates moving the pushing unit 7 and vice versa.
  • the traction means 38 is endless and is divided into an upper strand 41 and a lower strand 42 by means of two deflection units 39, 40.
  • the drive unit 37 further comprises a drive element 43, by means of which a drive torque can be applied to the endless traction means 38, whereby the thrust unit 7 by means of the
  • Drive elements 43 can be driven via the endless traction means 38.
  • the drive element 43 can be designed as a motor, in particular an electric motor 44, which rotates with one of the drive shafts via its output shaft
  • Deflection units in particular with the deflection unit 40, is connected.
  • Deflection units 45 are provided, each of the upper strand 41 or the
  • Drive element 43 or the electric motor 44 can be arranged on an edge 58 of the transport channel 12 (see FIG. 1). Because, as can be seen in FIG. 1, the drive unit 37 has two traction means 38, which can be driven together by means of the drive element 43. This is arranged in time with the transport track 2, and likewise interacts with two deflection units 40, each of which is operatively connected to one of the traction means 38. This is shown in more detail in FIG. 6.
  • the drive element 43 can be designed as the electric motor 44.
  • the drive element 43 can include the electric motor 44.
  • the drive element 43 can have a gear unit 46, the input side and output side of which are angled by 90 degrees to one another, so that a longitudinal extension of the electric motor 44 can be arranged parallel to the transport path 2 (cf. FIG. 1).
  • An output shaft 47 of the drive element 43 is rotationally fixed to the two
  • Deflection units 40 connected, the two deflection units 40 being arranged in a manner fixed against relative rotation on a shaft element 48.
  • the shaft element 48 runs transverse to the longitudinal extent of the transport path 2 along a narrow edge thereof.
  • the drive element 43 or the electric motor 44 is disengaged from a central plane 49 of the endless traction means 38.
  • FIG. 7 shows a schematic and perspective view of the drive unit 37 with further elements of the same.
  • the drive unit 37 has, for example
  • Support rails 50 on whose respective upper side the respective upper strand 41 of the corresponding traction means 38 is supported, so that the upper strand 41 does not sag along the longitudinal extent of the loading device 1.
  • At least one tensioning device 51 is provided on the respective support rail 50, on which a respective lower run 42 of the respective traction means 38 rests, so that this also does not sag along the longitudinal extent of the loading device 1.
  • a large number of lateral guide elements 52 are provided, which protrude above the respective upper run 41 of the corresponding traction means 38, so that the upper run 41 of the corresponding traction device 38 is prevented from breaking out laterally.
  • the respective deflection unit 40 and / or 45 can have a traction means tensioner 53, by means of which the corresponding traction means 38 can be tensioned or pretensioned along the longitudinal extent or along the transport direction 5, so that the traction means 38 is always kept taut in an advantageous manner.
  • the respective traction means 38 is advantageously designed as a textile belt on which a tooth structure is fixed.
  • the drive element 43 can have a gearwheel or wedge wheel on its output side which meshes with the tooth structure of the traction means 38.
  • the deflection units 40 which are operatively connected to the drive element 43, are advantageously designed as such a toothed wheel or spur gear or have such a toothed wheel or splined wheel.
  • Towing elements 54 are connected. In particular, the two are with
  • Trailing elements 54 are fixedly connected to the respective upper run 41 of the corresponding traction means 38, so that the two trailing elements 54 can be moved equally along the transport direction 5 via the respective traction means 38 insofar as the two traction means 38 are driven by means of the drive element 43.
  • the locking element 10 or the thrust unit 7 is mounted between the two entraining elements 54, in that one of the hinges 26 is arranged on one of the two entraining elements 54 and the locking latch 18 is arranged on the corresponding other entraining element 54.
  • the entraining element equipped with the hinge 26 is designated as 54a and the entraining element equipped with the locking latch 18 as 54b and is correspondingly entered in FIG. 4.
  • FIG. 7 shows a schematic side view of the charging device 1, which has a sensor unit 55, which can be designed, for example, as a light barrier unit.
  • a corresponding light barrier path runs in the present example at the end 3 of the loading device 1 transversely to the opening of the transport channel 12 there and covers the opening at least for the most part, in particular completely.
  • the control unit 56 can be designed to control the drive unit 37. Accordingly, it can be provided that as soon as a package reaches the end 3 of the loading device and there the
  • Light barrier section interrupts, a further movement of the thrust unit 7 along the transport direction 5 is interrupted by the control unit 56 and / or a movement of the thrust unit 7 is not started. This is particularly advantageous
  • Charging device 1 is pushed out and therefore does not fall out of the charging device 1. It is understood that the sensor unit 55 according to others
  • the sensor unit 55 can be an optical, acoustic and / or capacitive sensor or can at least include such a sensor. It can further be provided that, due to the Sensor signal to the deliverer optically, haptically, acoustically etc. information
  • the package has arrived at the end 3 of the loading device 1, consequently at a removal position.
  • a further sensor unit 57 can be provided, which is connected wirelessly and / or with a cable to a further control unit and / or to the control unit 56.
  • This further sensor unit 57 is arranged at the end 4 of the loading device 1 and is designed to recognize whether the push unit 7 is moved to an end position. That means that one is effectively prevented from
  • the drive unit 37 continues to drive the corresponding traction means 38, although the push unit 7 has reached the end 4 of the loading device 1. Because with the second sensor unit 57 in
  • Sensor unit 57 can be designed in accordance with an optical, capacitive, acoustic, etc. sensor principle. Furthermore, the sensor unit 55 and / or the sensor unit 57 can have a mechanically actuated switch, which is actuated when the corresponding end positions of the thrust unit 7 or the package are reached and is consequently switched.
  • FIG. 9 shows a perspective view of a loading space arrangement 59 with a multiplicity of loading device 1. It can be seen particularly well in FIG. 9 that an upper element 13 of the limiting device 11, which is arranged along the transport path 2 and together with this the respective Forms transport channel 12, can be formed by a transport path 2 of a further loading device 1 arranged above. A top loading device 1 which leads directly to a roof of the
  • Loading space 9 is adjacent, can be free of an upper element 13 directly connected to this loading device 1, whereby falling out of packages from the corresponding loading device 1 is nevertheless prevented, in which the uppermost one
  • Loading device 1 is delimited on the upper side by the roof of the loading space 9.
  • the respective openings of the transport channels 12 can be delimited by a door of the loading space, so that the respective loading device 1
  • Thrust units 7 and the hold door are held. This way a form-fitting load securing of the packages which are loaded into the respective loading device 1 is particularly simple.
  • FIG. 10 shows a perspective view of the parcel transport vehicle 8 in a loading station or in a transhipment station. It can be seen particularly well that the end 3 of the corresponding charging device 1 is arranged on a rear side of the loading space 9.
  • the entire loading device 1 is moved into a loading position, the loading device 1 at least partially protruding from the loading space 9. It can further be provided that the loading device 1 is completely removed from the loading space 9 in order to load it.
  • a so-called one-shot loading system is loaded for loading the loading device 1.
  • the corresponding packages 58 to be loaded into the loading device 1 are pre-picked in the loading station, at which point it is not necessary for the delivery vehicle or
  • Parcel transport vehicle 8 is at the loading station on site. As can be seen in FIG. 10, the pre-picked packages 58 are lined up one behind the other and are then, for example by means of a slide, into the transport channel 12 of the
  • the loading device 1 and, consequently, the parcel transport vehicle 8 can be loaded particularly quickly, so that the service life of the parcel transport vehicle 8 can be kept particularly short, as a result of which the parcel transport vehicle 8 can be operated particularly efficiently.
  • the invention shows how today's challenge of more and more online orders and more and more deliveries can be met. Because the increasing volume of deliveries of packages or shipments leads to more and more vehicles, especially on the streets. Here, however, the respective cargo holds of the vehicles cannot be used completely in space, since in today's cargo holds aisles or access areas must be kept clear in order to obtain selective access to the goods transported in the cargo hold. As a result, the respective emissions are particularly high, based on the respective shipment.
  • the loading device 1 it is possible to dispense with such access areas in the interior of the loading space, so that the loading spaces of the
  • Parcel transport vehicles are used particularly efficiently in terms of space. In other words, due to the loading device 1, more packages can be placed in the loading space 9 be invited. In particular in connection with loading space optimization software and the use of optimized loading systems in the supply chain, the respective efficiency of the processes of delivering consignments or

Abstract

The invention relates to a loading device (1), in particular for a loading compartment (9) of a package transport vehicle (8), comprising a transport track (2), on which packed items (58) are arranged, and comprising a pushing device (6) which has a pushing unit (7) which is movable between two opposing, lateral ends (3, 4) of the transport track (2), and by means of which packed items (58) arranged on the transport track (2) can be moved along said track. According to the invention, the pushing unit (7) comprises a closure element (10) which is adjustable on at least one of the two ends (3, 4) between an operating position, in which the closure element (10) delimits the transport track (2), and a loading position, in which the closure element (10) frees the transport track (2).

Description

Ladevorrichtung und Pakettransportfahrzeug mit einer Ladevorrichtung  Loading device and parcel transport vehicle with a loading device
Die Erfindung betrifft eine Ladevorrichtung der im Patentanspruch 1 angegebenen Art. Ferner betrifft die Erfindung gemäß Patentanspruch 10 ein Pakettransportfahrzeug mit einer Ladevorrichtung. The invention relates to a loading device of the type specified in claim 1. Furthermore, the invention relates to a parcel transport vehicle with a loading device.
Da heutzutage immer mehr Onlinebestellungen durchgeführt werden, steigt entsprechend auch die Anzahl von Packstücken, die über den Versandweg den Kunden zugestellt werden. Dies führt zu einem besonders hohen Verkehrsaufkommen, insbesondere zu einem besonders hohen Straßenverkehrsaufkommen. Da ein jeweiliger Zusteller in seinem Pakettransportfahrzeug selektiven Zugriff auf die jeweiligen Packstücke benötigt, kann ein Stauraum des entsprechenden Pakettransportfahrzeugs nicht gänzlich ausgenutzt werden, zum Beispiel aufgrund eines Mittelgangs im Laderaum des As more and more online orders are placed these days, the number of packages that are sent to customers via the shipping route is increasing accordingly. This leads to a particularly high volume of traffic, in particular to a particularly high volume of road traffic. Since a respective deliverer needs selective access to the respective packages in his parcel transport vehicle, a storage space of the corresponding parcel transport vehicle cannot be fully used, for example due to a central aisle in the loading space of the
Pakettransportfahrzeugs. Denn der Zusteller begibt sich in diesen Mittelgang, um die entsprechende Sendung bzw. das entsprechende Packstück im Laderaum des Packet transport vehicle. Because the deliverer goes into this aisle to find the appropriate shipment or package in the cargo area of the
Pakettransportfahrzeugs aufzunehmen, um das Packstück bzw. die Sendung letztendlich den Kunden bzw. Empfänger zuzustellen. Es besteht also gemeinhin der Bedarf, ungenutzten Stauraum bzw. Laderaum in Transportfahrzeugen besonders effizient zu nutzen, um ein Verkehrsaufkommen aufgrund von Pakettransportfahrzeugen zu minimieren. Include package transport vehicle to ultimately deliver the package or shipment to the customer or recipient. There is therefore generally a need to use unused storage space or loading space in transport vehicles particularly efficiently in order to minimize traffic volume due to package transport vehicles.
Hierzu offenbart beispielsweise die DE 10 2013 218 251 A1 ein Verfahren zur horizontalen Verschiebung von Artikelgruppen oder Artikellagen von einer ersten For this purpose, for example, DE 10 2013 218 251 A1 discloses a method for the horizontal displacement of article groups or article layers from a first one
Auflageebene eines ersten Fördermoduls auf eine vertikale bewegliche zweite Support level of a first conveyor module on a vertical movable second
Auflageebene eines dem ersten Fördermodul in einer Förderrichtung unmittelbar nachgeordneten zweiten Fördermoduls, wobei die jeweils überschobene Artikelgruppe oder Artikellage auf dem zweiten Fördermodul mittels einer gegenüber diesem zweiten Fördermodul horizontal beweglichen Auflagefläche in Förderrichtung verschoben und/oder auf dem zweiten Fördermodul zentriert wird, bevor oder während dieses eine vertikale Hubbewegung ausführt. Support level of a second conveyor module immediately downstream of the first conveyor module in a conveying direction, the respectively pushed article group or article position on the second conveyor module being displaced in the conveying direction by means of a support surface that is horizontally movable relative to this second conveyor module and / or is centered on the second conveyor module before or while it is performing a vertical lifting movement.
Bei diesem Verfahren bzw. bei dieser Vorrichtung zur Palettierung von Artikelgruppen oder -lagen ist ein Artikelfluss bezüglich des ersten Fördermoduls auf First In First Out (zuerst rein, zuerst raus) beschränkt, wodurch dieses Verfahren bzw. diese Vorrichtung, insbesondere im Bereich einer Packstückezustellung, lediglich besonders unflexibel einsetzbar ist. With this method or with this device for palletizing article groups or layers, an article flow with respect to the first conveyor module is limited to first in first out (first in, first out), as a result of which this method and this device, in particular in the area of package delivery, is only particularly inflexible.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine besonders vielseitig einsetzbare The object of the present invention is to make it particularly versatile
Ladevorrichtung zu schaffen, mittels welcher ein Laderaum besonders effizient ausnutzbar ist. To create a loading device by means of which a cargo space can be used particularly efficiently.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Ladevorrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1 sowie durch ein Pakettransportfahrzeug mit den Merkmalen des Patentanspruchs 10 gelöst. Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der This object is achieved according to the invention by a loading device with the features of claim 1 and by a parcel transport vehicle with the features of claim 10. Advantages and advantageous embodiments of the
erfindungsgemäßen Ladevorrichtung sind als Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Pakettransportfahrzeugs anzusehen und umgekehrt. Vorteilhafte Ausgestaltungen mit zweckmäßigen Weiterbildungen der Erfindung sind in den übrigen Patentansprüchen angegeben. Loading device according to the invention are to be regarded as advantages and advantageous configurations of the parcel transport vehicle according to the invention and vice versa. Advantageous refinements with expedient developments of the invention are specified in the remaining claims.
Die erfindungsgemäße Ladevorrichtung, insbesondere für einen Laderaum eines The loading device according to the invention, in particular for a loading space
Pakettransportfahrzeugs, weist eine Transportbahn auf, auf welcher Packstücke angeordnet oder anordenbar sind. Die Ladevorrichtung weist ferner eine Parcel transport vehicle, has a transport path on which packages are arranged or can be arranged. The charging device also has a
Schubeinrichtung auf, die eine zwischen zwei einander entgegengesetzten, seitlichen Enden der Transportbahn bewegbare Schubeinheit aufweist, mittels welcher auf der Transportbahn angeordnete Packstücke entlang dieser verschiebbar sind. Insbesondere ist die Transportbahn länglich ausgebildet. Die beiden einander entgegengesetzten, seitlichen Enden der Transportbahn sind insbesondere über eine Längserstreckung der Transportbahn voneinander beabstandet. Mit anderen Worten erstreckt sich die Pushing device which has a pushing unit which can be moved between two opposite, lateral ends of the transport track and by means of which packages arranged on the transport track can be displaced along the latter. In particular, the transport track is elongated. The two mutually opposite, lateral ends of the transport path are spaced apart from one another in particular over a longitudinal extent of the transport path. In other words, it extends
Transportbahn zwischen den beiden seitlichen Enden. Ist zumindest ein Packstück oder sind mehrere Packstücke auf der Transportbahn angeordnet, zum Beispiel darauf aufgestellt, geraten diese Packstücke in direkten bzw. unmittelbaren Kontakt mit der Schubeinheit, wenn diese zwischen den beiden seitlichen Enden bewegt wird. Infolge eines weiteren Bewegens der Schubeinheit entlang der Transportbahn werden folglich die entsprechenden Packstücke durch die Schubeinheit entlang der Transportbahn mitbewegt. Das bedeutet, dass die auf der Transportbahn angeordneten Packstücke mittels der Schubeinheit bzw. mittels der Schubeinrichtung entlang der Transportbahn bewegbar sind. Transport path between the two lateral ends. If at least one package or several packages are arranged on the transport track, for example placed on them, these packages come into direct or direct contact with the pusher unit when it is moved between the two lateral ends. As a result of a further movement of the thrust unit along the transport path, the corresponding packages are moved along the transport path by the pusher unit. This means that the packages arranged on the transport path can be moved along the transport path by means of the pusher unit or by means of the pusher device.
Um nun die Ladevorrichtung derart auszubilden, dass mittels dieser ein Laderaum besonders effizient ausnutzbar ist, ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die In order to design the loading device in such a way that a loading space can be used particularly efficiently by means of it, the invention provides that the
Schubeinheit ein Verschlusselement umfasst, welches zumindest an einem der beiden Enden zwischen einer Betriebsstellung, in welcher das Verschlusselement die Thrust unit comprises a closure element, which at least at one of the two ends between an operating position in which the closure element
Transportbahn begrenzt, und einer Beladestellung, in welcher das Verschlusselement die Transportbahn freigibt, verstellbar ist. So ist die Ladevorrichtung nicht auf eine Transport path limited, and a loading position in which the closure element releases the transport path is adjustable. So the charger is not on one
Entladerichtung der Packstücke beschränkt, welche mit einer Beladerichtung der Unloading direction of the packages limited, which with a loading direction of the
Packstücke gleichgerichtet ist (First In First Out: zuerst rein, zuerst raus). Stattdessen ist die Ladevorrichtung sowohl gemäß dem Prinzip First In First Out als auch gemäß dem Prinzip Last In First Out (zuletzt rein, zuerst raus) einsetzbar, ohne die Ladevorrichtung an eines der beiden Prinzipien anpassen zu müssen. Indem mittels der Schubeinheit die Packstücke entlang der Transportbahn zu einem der beiden Enden förderbar sind bzw. gefördert werden, kann ein seitlicher Zugriff auf die Transportbahn zum Be- bzw. Entladen der Ladevorrichtung entfallen. Mit anderen Worten braucht sich ein Nutzer der Packages are aligned (first in first out: first in, first out). Instead, the charging device can be used both according to the First In First Out principle and according to the Last In First Out principle (last in, first out) without having to adapt the charging device to one of the two principles. Since the packages can be conveyed or conveyed along the transport path to one of the two ends by means of the push unit, lateral access to the transport path for loading and unloading the loading device can be dispensed with. In other words, a user needs the
Ladevorrichtung, zum Beispiel ein Zusteller, außerhalb der Ladevorrichtung nicht zwischen die beiden seitlichen Enden zu begeben, um ein Packstück auf die Loading device, for example a deliverer, does not go outside the loading device between the two lateral ends in order to place a package on the
Transportbahn aufzustellen oder ein Packstück aus der Ladevorrichtung zu entnehmen. Auf diese Weise ist Ladevorrichtung besonders bauraumeffizient betreibbar, sodass insbesondere bei einem Einsatz der Ladevorrichtung in einem Laderaum eines Set up the transport track or remove a package from the loading device. In this way, the loading device can be operated in a particularly space-efficient manner, so that in particular when the charging device is used in a loading space, a
Pakettransportfahrzeugs dieser Laderaum besonders effizient ausgenutzt ist. Parcel transport vehicle this cargo space is used particularly efficiently.
Es hat sich als besonders vorteilhaft herausgestellt, wenn die Schubeinrichtung eine Verriegelungseinheit aufweist, welche zwischen einer Verriegelungsstellung, in welcher das Verschlusselement in dessen Betriebsstellung verriegelt ist, und einer It has proven to be particularly advantageous if the pushing device has a locking unit which is between a locking position in which the closure element is locked in its operating position and one
Entriegelungsstellung, in welcher das Verschlusselement von der Betriebsstellung entriegelt ist, verstellbar ist. Auf diese Weise ist gewährleistet, dass das Unlocking position, in which the locking element is unlocked from the operating position, is adjustable. This ensures that
Verschlusselement, welches auch als Türelement bezeichnet werden kann, nicht in unbeabsichtigter Art und Weise aus der Verriegelungsstellung ausrückt. Um die Ladevorrichtung besonders einfach bedienbar auszubilden, hat es sich als vorteilhaft gezeigt, wenn die Schubeinrichtung eine Antriebseinheit mit wenigstens einem mit der Schubeinheit verbundenen Zugmittel aufweist. Die Antriebseinheit umfasst wenigstens ein mit dem Zugmittel zusammenwirkendes Antriebselement, mittels welchem das entsprechende Zugmittel und infolgedessen die Schubeinheit antreibbar ist. Closure element, which can also be referred to as a door element, does not accidentally disengage from the locking position. In order to make the loading device particularly easy to operate, it has proven to be advantageous if the pushing device has a drive unit with at least one pulling means connected to the pushing unit. The drive unit comprises at least one drive element which interacts with the traction means and by means of which the corresponding traction means and consequently the thrust unit can be driven.
Infolgedessen kann ein manuelles Verschieben der Schubeinheit entfallen. So ist es beispielsweise denkbar, dass der Zusteller die Ladevorrichtung von einem der beiden Enden der Transportbahn aus bedient, beispielsweise in dem der Zusteller die As a result, manual displacement of the thrust unit can be omitted. For example, it is conceivable that the deliverer operates the loading device from one of the two ends of the transport path, for example in which the deliverer operates the
Antriebseinheit steuert und/oder das Antriebselement antreibt. Besonders ergonomisch ist die Ladevorrichtung ausgebildet, wenn mittels des Antriebselements eine von einer menschlichen Muskelkraft unterschiedliche Kraft zum Erzeugen eines Drive unit controls and / or drives the drive element. The charging device is particularly ergonomic if, by means of the drive element, a force different from a human muscular force is used to generate a force
Antriebsdrehmoments für das Zugmittel nutzbar ist oder genutzt wird. Drive torque is usable for the traction device or is used.
Besonders flexibel einsetzbar ist die Ladevorrichtung, wenn das wenigstens eine The charging device can be used particularly flexibly if the at least one
Zugmittel endlos ausgebildet ist und die Antriebseinheit an den Enden der Transportbahn jeweilige Umlenkeinheiten aufweist, welche das wenigstens eine Zugmittel in ein Traction means is endless and the drive unit has respective deflection units at the ends of the transport path, which deflect the at least one traction means into one
Obertrum und ein Untertrum aufteilen. So kann die Schubeinrichtung besonders kompakt und/oder teilearm ausgebildet werden, was sich wiederum in einer besonders geringen Eigenmasse der Ladevorrichtung niederschlägt. Ferner ist die Schubeinheit mittels des endlos ausgebildeten Zugmittels auch bei nur einem einzigen Antriebselement in beide Richtungen zwischen den seitlichen Enden bewegbar. Es ist insbesondere zu verstehen, dass die Erfindung nicht auf lediglich ein einziges Antriebselement beschränkt ist, sondern dass die Ladevorrichtung mehr als ein Antriebselement umfassen kann. Divide the upper run and a lower run. Thus, the pushing device can be made particularly compact and / or low in parts, which in turn is reflected in a particularly low weight of the loading device. Furthermore, the thrust unit can be moved in both directions between the lateral ends by means of the endless traction means, even with only a single drive element. It is to be understood in particular that the invention is not limited to just a single drive element, but that the charging device can comprise more than one drive element.
Das wenigstens eine Zugmittel kann einen textilen Riemen aufweisen, an welchem eine Zahn Struktur fixiert ist. Das bedeutet, dass der Riemen zum Beispiel aus einem Gewebe, einem Gewirke, einem Geflecht etc. und/oder einer Kombination von diesen ausgebildet sein kann. Es ist insbesondere vorgesehen, dass zur Herstellung des Riemens Fäden bzw. Fasern zum Einsatz kommen, welche zumindest teilweise aus einem Aramid hergestellt sind oder ein Aramid umfassen. Die Zahnstruktur kann eine Vielzahl von Einzelzähnen aufweisen, wobei ein jeweiliger Einzelzahn beispielsweise keilartig ausgebildet ist und sich von einer Riemenoberfläche weg erstreckt. Die Zahnstruktur oder die Einzelzähne kann/können kraft-, form- und/oder stoffschlüssig mit dem textilen Riemen verbunden sein, sodass die Einzelzähne zueinander entlang des textilen The at least one traction means can have a textile belt on which a tooth structure is fixed. This means that the belt can be formed, for example, from a woven fabric, a knitted fabric, a braid, etc. and / or a combination of these. In particular, it is provided that threads or fibers are used to manufacture the belt, which are at least partially made of an aramid or comprise an aramid. The tooth structure can have a plurality of individual teeth, a respective individual tooth being, for example, wedge-shaped and extending away from a belt surface. The tooth structure or the individual teeth can be non-positively, positively and / or cohesively connected to the textile belt, so that the individual teeth are mutually along the textile
Riemens äquidistant angeordnet sind. Ein derartig ausgebildetes Zugmittel weist eine besonders geringe Masse auf, sodass die Ladevorrichtung als Ganzes besonders masseeffizient ausbildbar ist, wodurch ein mit der Ladevorrichtung ausgerüstetes Pakettransportfahrzeug besonders kraftstoff- bzw. energieeffizient und/oder emissionsarm betreibbar ist. Belts are arranged equidistantly. Such a traction means has one particularly low mass, so that the loading device as a whole can be designed particularly mass-efficiently, as a result of which a parcel transport vehicle equipped with the loading device can be operated in a particularly fuel-efficient, energy-efficient and / or low-emission manner.
Ferner ist der textile Riemen mit der Zahnstruktur um alle drei Raumachsen umlenkbar, sodass auch komplexe Zugmittelverläufe realisierbar wären. Aufgrund des Einsatzes von den oben beschriebenen Kunststofffasern, welche Aramid aufweisen, ist das derartig ausgebildete Zugmittel öl-, fett-, benzin- und benzolbeständig, wodurch das Zugmittel für einen Einsatz in einem Kraftwagen besonders gut geeignet ist. Furthermore, the textile belt with the tooth structure can be deflected around all three spatial axes, so that even complex traction device profiles would be possible. Due to the use of the plastic fibers described above, which have aramid, the traction means designed in this way is oil, grease, gasoline and benzene-resistant, which makes the traction means particularly suitable for use in a motor vehicle.
Um die auf der Transportbahn angeordneten Packstücke besonders effizient entlang der Transportbahn mittels der Schubeinrichtung bzw. mittels der Schubeinheit zu bewegen, hat es sich als besonders vorteilhaft herausgestellt, wenn die Schubeinrichtung entlang der Transportbahn eine Führungseinrichtung umfasst, entlang welcher die Schubeinheit senkrecht zur Transportbahn gehalten ist. So ist gewährleistet, dass die Schubeinheit bzw. das Verschlusselement stets senkrecht zur Transportbahn angeordnet bleibt. Dies ist insofern vorteilhaft, als ein Risiko besonders gering ist, dass die Schubeinheit mittels eines auf der Transportbahn aufgestellten Packstücks aus der senkrechten Position ausgelenkt wird, wodurch das betreffende Packstück nicht mittels der Schubeinheit bestimmungsgemäß mitgeführt werden würde. In order to move the packages arranged on the transport track particularly efficiently along the transport track by means of the pushing device or by means of the pushing unit, it has proven to be particularly advantageous if the pushing device along the transport track comprises a guide device along which the pushing unit is held perpendicular to the transport track , This ensures that the push unit or the closure element always remains perpendicular to the transport path. This is advantageous in that there is a particularly low risk that the pusher unit will be deflected from the vertical position by means of a package placed on the transport track, as a result of which the package in question would not be carried as intended by means of the pusher unit.
Insbesondere bei einem Einsatz der Ladevorrichtung in einem Pakettransportfahrzeug ist eine wirksame Ladesicherung der in dem Pakettransportfahrzeug beförderten Packstücke von Vorteil und gesetzlich vorgeschrieben. Hierzu kann die Ladevorrichtung entlang der Transportbahn eine Begrenzungseinrichtung aufweisen, welche zusammen mit der Transportbahn einen Transportkanal definiert, wobei ein Oberelement der Particularly when the loading device is used in a parcel transport vehicle, effective securing of the load of the packages transported in the parcel transport vehicle is advantageous and is required by law. For this purpose, the loading device along the transport path can have a limiting device which, together with the transport path, defines a transport channel, an upper element of the
Begrenzungseinrichtung von der Transportbahn beabstandet ist und spiegelbildlich voneinander beabstandete Seitenelemente der Begrenzungseinrichtung senkrecht an einander gegenüberliegende Längskanten der Transportbahn und Längskanten des Oberelements angrenzen. Einfacher ausgedrückt bilden die Transportbahn und die Begrenzungseinrichtung miteinander ein zumindest im Wesentlichen quaderförmiges Hohlprisma. Hierbei bestimmt die Transportbahn zumindest einen Anteil einer Innenfläche des quaderförmigen und Hohlprismas. Die im Inneren des durch das quaderförmigen Hohlprisma definierten Transportkanals angeordneten Packstücke sind aufgrund der Begrenzungseinrichtung vor einem Limiting device is spaced from the transport path and perpendicularly adjoin side elements of the limiting device which are spaced apart from one another in a mirror image, perpendicular to mutually opposite longitudinal edges of the transport path and longitudinal edges of the upper element. To put it more simply, the transport path and the delimiting device form an at least essentially cuboid hollow prism with one another. Here, the transport path determines at least a portion of an inner surface of the cuboid and hollow prism. The packages arranged in the interior of the transport channel defined by the rectangular hollow prism are in front of one due to the limiting device
Herausfallen aus der Ladevorrichtung gesichert. Entlang der Längsrichtung der Secured falling out of the loading device. Along the longitudinal direction of the
Ladevorrichtung bzw. der Transportbahn sind diese Packstücke einerseits durch die Schubeinheit und andererseits durch ein das entsprechend andere Ende begrenzende Anschlagelement gesichert. Besonders vorteilhaft sind die entsprechenden Packstücke zwischen der Schubeinheit und dem Anschlagelement formschlüssig sicherbar oder gesichert. Loading device or the transport track, these packages are secured on the one hand by the thrust unit and on the other hand by a stop element delimiting the corresponding other end. The corresponding packages between the push unit and the stop element can be secured or secured in a form-fitting manner.
Die Ladevorrichtung kann ferner eine Sensoreinheit aufweisen, mittels welcher an wenigstens einem der seitlichen Enden der Transportbahn bestimmbar ist, ob das wenigstens eine Packstück bis zu einer Entnahmeposition gefördert ist. Es kann beispielsweise vorgesehen sein, dass die Sensoreinheit einen Sensorwert bereitstellt, welcher charakterisiert, dass das wenigstens eine Packstück an der Entnahmeposition angekommen ist. Dieser Sensorwert kann beispielsweise einer Anzeigevorrichtung bereitgestellt werden, welche dem Zusteller eine entsprechende Information bereitstellt, sodass diesem entsprechend miteilbar oder mitgeteilt ist, dass das entsprechende Packstück an der Entnahmeposition, beispielsweise an einem der beiden Enden, bereit zu Entnahme und weiterer Zustellung ist. Alternativ oder zusätzlich ist denkbar, dass der Sensorwert einer Steuereinrichtung der Ladevorrichtung bereitgestellt wird, welche dazu ausgebildet ist, die Schubeinrichtung zu steuern, beispielsweise die Schubeinheit zu bewegen. In diesem Zusammenhang kann vorgesehen sein, dass die Steuereinrichtung, sobald dieser das zuvor beschriebene Sensorsignal bereitgestellt ist, ein weiteres Bewegen der Schubeinheit beendet und/oder nicht beginnt. So ist verhindert, dass ein Packstück mittels der Schubeinheit über eines der beiden Enden der Transportbahn hinaus geschoben wird und aus der Ladevorrichtung herausfällt. The loading device can also have a sensor unit, by means of which it can be determined on at least one of the lateral ends of the transport path whether the at least one package is conveyed to a removal position. For example, it can be provided that the sensor unit provides a sensor value that characterizes that the at least one package has arrived at the removal position. This sensor value can, for example, be made available to a display device which provides the deliverer with appropriate information, so that the deliverer can be informed or informed accordingly that the corresponding package at the removal position, for example at one of the two ends, is ready for removal and further delivery. Alternatively or additionally, it is conceivable that the sensor value is made available to a control device of the loading device, which is designed to control the pushing device, for example to move the pushing unit. In this context, it can be provided that the control device, as soon as the sensor signal described above is provided, ends further movement of the thrust unit and / or does not begin. This prevents a package from being pushed beyond one of the two ends of the transport path by the pusher unit and falling out of the loading device.
Weiter kann die Ladevorrichtung eine weitere Sensoreinheit aufweisen, die von der zuvor beschriebenen Sensoreinheit unterschiedlich ausgebildet ist. Mittels dieser weiteren Sensoreinheit ist an wenigsten einem der seitlichen Enden der T ransportbahn Furthermore, the charging device can have a further sensor unit which is designed differently from the sensor unit described above. By means of this further sensor unit, at least one of the lateral ends of the transport path is
bestimmbar, ob die Schubeinheit bis an eine Endposition bewegt ist. So ist die determinable whether the thrust unit is moved to an end position. That's how it is
Ladevorrichtung besonders effizient gegen eine Beschädigung geschützt, welche auftreten könnte, wenn die Antriebseinheit weiter auf die Schubeinheit einwirkt, obwohl diese an deren äußerster Endposition, insbesondere an einem der beiden Enden der Transportbahn, angekommen ist. Denn die weitere Sensoreinheit kann ein Sensorsignal bereitstellen, welches charakterisiert, dass die Schubeinheit bis an die Endposition bewegt ist. Dieses Sensorsignal kann - insbesondere analog zur obigen Beschreibung - dem Zusteller und/oder der Steuereinrichtung bereitgestellt werden, wodurch in Loading device is particularly efficiently protected against damage which could occur if the drive unit continues to act on the thrust unit, even though it has reached its extreme end position, in particular at one of the two ends of the transport path. This is because the further sensor unit can transmit a sensor signal provide, which characterizes that the thrust unit is moved to the end position. This sensor signal can be provided to the deliverer and / or the control device, in particular analogously to the above description, as a result of which in
Konsequenz wirksam verhindert ist, dass die in der Endposition angeordnete Consequence is effectively prevented from being arranged in the end position
Schubeinheit weiter unerwünscht angetrieben wird. Thrust unit is driven undesirably.
Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Pakettransportfahrzeug mit wenigstens einer, insbesondere zuvor beschriebenen Ladevorrichtung. Bekanntermaßen weist das The invention further relates to a parcel transport vehicle with at least one, in particular previously described loading device. As is known, this shows
Pakettransportfahrzeug einen Laderaum auf, welcher besonders effizient ausgenutzt wird, indem im Laderaum wenigstens eine Ladevorrichtung eingesetzt ist/wird. Insbesondere ist in dem Laderaum des Pakettransportfahrzeugs eine Vielzahl von Ladevorrichtungen einsetzbar, wobei die einzelnen Ladevorrichtung kraft- und/oder formschlüssig Parcel transport vehicle a loading space, which is used particularly efficiently by at least one loading device is / is used in the loading space. In particular, a plurality of loading devices can be used in the loading space of the parcel transport vehicle, the individual loading device being non-positive and / or positive
miteinander und/oder im Laderaum fixiert sind. Da der Laderaum des mit der are fixed to each other and / or in the hold. Since the hold of the with the
erfindungsgemäßen Ladevorrichtung ausgerüsteten Transportfahrzeugs besonders effizient ausgenutzt wird, sind einzelne Packstücke oder Sendungen besonders emissionsarm einem Kunden zustellbar. If the loading device equipped transport device according to the invention is used particularly efficiently, individual packages or shipments can be delivered to a customer with particularly low emissions.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Further advantages, features and details of the invention result from the following description of a preferred exemplary embodiment and from the drawing. The features mentioned in the description and
Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merkmalskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Characteristic combinations as well as the features and combinations of features mentioned below in the description of the figures and / or shown alone in the figures are not only in the respectively specified combination but also in others
Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Combinations or alone can be used without leaving the scope of the invention.
Dabei zeigt It shows
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer Ladevorrichtung; Figure 1 is a perspective view of a loading device.
Fig. 2 eine perspektivische Ansicht einer Schubeinheit mit einem in einer Fig. 2 is a perspective view of a thrust unit with one in one
Betriebsstellung angeordneten Verschlusselement;  Operating position arranged closure element;
Fig. 3 eine perspektivische Ansicht der Schubeinheit mit dem in einer Beladestellung angeordneten Verschlusselement; Fig. 4 eine Draufsicht auf die Schubeinrichtung; 3 shows a perspective view of the thrust unit with the closure element arranged in a loading position; 4 is a top view of the pusher;
Fig. 5 eine schematische Ansicht einer Antriebseinheit; 5 shows a schematic view of a drive unit;
Fig. 6 eine perspektivische Explosionsansicht eines Antriebselements; 6 is an exploded perspective view of a drive element;
Fig. 7 eine schematische und perspektivische Ansicht der Antriebseinheit; Fig. 7 is a schematic and perspective view of the drive unit;
Fig. 8 eine schematische Seitenansicht der Ladevorrichtung; Fig. 8 is a schematic side view of the loading device;
Fig. 9 eine perspektivische Ansicht einer Laderaumanordnung mit einer Vielzahl von 9 is a perspective view of a cargo space assembly with a plurality of
Ladevorrichtungen; und  Loaders; and
Fig. 10 eine perspektivische Ansicht eines Pakettransportfahrzeugs in einer Fig. 10 is a perspective view of a parcel transport vehicle in a
Beladestation.  Loading.
In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit gleichen Bezugszeichen versehen. Identical or functionally identical elements are provided with the same reference symbols in the figures.
Fig. 1 zeigt in einer perspektivischen Ansicht eine Ladevorrichtung 1 , welche eine Transportbahn 2 aufweist, auf welcher Packstücke (nur in Fig. 10 gezeigt und mit 58 bezeichnet) angeordnet oder anordenbar sind. Die Transportbahn 2 erstreckt sich zwischen zwei einander entgegengesetzten, seitlichen Enden 3, 4 der Transportbahn 2 entlang einer Transportrichtung 5. Das bedeutet, dass die Transportrichtung 5 parallel zu der Transportbahn 2 bzw. parallel zu einer Längserstreckung der Transportbahn 2 verläuft. 1 shows a perspective view of a loading device 1, which has a transport track 2, on which packages (only shown in FIG. 10 and labeled 58) can be arranged or arranged. The transport path 2 extends between two opposite, lateral ends 3, 4 of the transport path 2 along a transport direction 5. This means that the transport direction 5 runs parallel to the transport path 2 or parallel to a longitudinal extension of the transport path 2.
Die Ladevorrichtung 1 weist des Weiteren eine Schubeinrichtung 6 auf, welche wiederum eine Schubeinheit 7 aufweist, die zwischen den beiden Enden 3, 4 entlang der The loading device 1 furthermore has a pushing device 6, which in turn has a pushing unit 7 which runs between the two ends 3, 4 along the
Transportbahn 2 bzw. entlang der Transportrichtung 5 bewegbar ist. In Fig. 1 ist die Schubeinheit 7 gezeigt, wie diese in einer ersten Endposition A angeordnet ist. Die Endposition A ist einem der beiden Enden 3, 4, vorliegend dem Ende 4, zugeordnet, wobei das Ende 4 im vorliegenden Beispiel die Endposition A bestimmt. Entsprechend ist eine zweite Endposition B vorgesehen, welche von der ersten Endposition A entlang der Transportbahn 2 bzw. entlang der Transportrichtung 5 über die Längserstreckung der Transportbahn 2 von der ersten Endposition A beabstandet ist. Die Endposition B ist, analog zu der Endposition A, dem entsprechenden anderen der Enden 3, 4, vorliegend dem Ende 3, zugeordnet, sodass das Ende 3 die Endposition B bestimmt. Infolgedessen ist die Schubeinheit 7 zwischen den beiden Endposition A, B bewegbar. Ist ein Packstück oder sind mehrere Packstücke auf der Transportbahn 2 angeordnet, zum Beispiel auf diese aufgestellt, sind diese Packstücke mittels der Schubeinrichtung 6, insbesondere mittels der Schubeinheit 7, entlang der Transportbahn 2 bzw. entlang der Transport path 2 or along the transport direction 5 is movable. 1 shows the thrust unit 7 as it is arranged in a first end position A. The end position A is assigned to one of the two ends 3, 4, in the present case the end 4, the end 4 determining the end position A in the present example. Accordingly, a second end position B is provided, which extends from the first end position A along the Transport path 2 or along the transport direction 5 is spaced from the first end position A over the longitudinal extent of the transport path 2. Analogously to the end position A, the end position B is assigned to the corresponding other of the ends 3, 4, in the present case the end 3, so that the end 3 determines the end position B. As a result, the push unit 7 is movable between the two end positions A, B. If one package or several packages are arranged on the transport track 2, for example placed on them, these packages are pushed along the transport track 2 or along the transport device 6 by means of the pushing device 6, in particular by means of the pushing unit 7
Transportrichtung 5 verschiebbar, indem bei einem Bewegen der Schubeinheit 7 diese in direkte Berührung mit den entsprechenden Packstücken bzw. mit dem entsprechenden Packstück kommt und bei einem weiteren Bewegen der Schubeinheit 7 diese das Packstück oder die Packstücke über die Transportbahn 2 schiebt. Im vorliegenden Beispiel sind auf die Transportbahn 2 aufgestellte Packstücke mittels der Schubeinheit 7 ausgehend von dem Ende 4 in Richtung zu dem Ende 3 hin bewegbar. Hierzu ist vorgesehen, dass die Packstücke zwischen einem jeweiligen Ende 3, 4 und der Transport direction 5 displaceable by moving the push unit 7 in direct contact with the corresponding packages or with the corresponding package and moving the push unit 7 further pushing the package or packages over the transport path 2. In the present example, packages placed on the transport track 2 can be moved from the end 4 in the direction of the end 3 by means of the pusher unit 7. For this purpose it is provided that the packages between a respective end 3, 4 and
Schubeinheit 7 angeordnet sind. Thrust unit 7 are arranged.
Ein Pakettransportfahrzeug 8 (siehe Fig. 10) weist einen Laderaum 9 auf, in welcher die Ladevorrichtung 1 anordenbar oder angeordnet ist. Besonders bevorzugt ist es, wenn in dem Laderaum 9 eine Vielzahl von Ladevorrichtung 1 angeordnet ist, wobei die jeweiligen Ladevorrichtungen 1 übereinander und/oder nebeneinander angeordnet sind. A parcel transport vehicle 8 (see FIG. 10) has a loading space 9, in which the loading device 1 can be arranged or arranged. It is particularly preferred if a multiplicity of charging devices 1 is arranged in the loading space 9, the respective charging devices 1 being arranged one above the other and / or next to one another.
Insbesondere grenzen die jeweiligen Ladevorrichtungen 1 direkt aneinander an, sodass der Laderaum 9 besonders effizient ausgenutzt ist. Besonderes Augenmerk ist darauf zu legen, dass in dem Laderaum 9 kein Gang freizuhalten ist, da mittels den jeweiligen Schubeinheiten 7 an eines der beiden Enden 3, 4 die Packstücke förderbar sind. Im vorliegenden Beispiel ist das Ende 3 laderaumöffnungsseitiges Ende. In particular, the respective loading devices 1 adjoin one another directly, so that the loading space 9 is used particularly efficiently. Particular attention should be paid to the fact that no aisle is to be kept clear in the loading space 9, since the packages can be conveyed at one of the two ends 3, 4 by means of the respective push units 7. In the present example, the end 3 is the load-side opening end.
Es ist insbesondere vorgesehen, dass die Ladevorrichtung 1 zerstörungsfrei lösbar im Laderaum 9 sicherbar oder gesichert ist. Demzufolge ist vorgesehen, dass die In particular, it is provided that the charging device 1 can be secured or secured in the loading space 9 without detachment. Accordingly, it is envisaged that the
Ladevorrichtung 1 außerhalb des Laderaums 9 mit Packstücken beladen wird, welche mittels des Pakettransportfahrzeugs 8 Kunden zuzustellen sind. Dies ist insofern vorteilhaft, als eine Stillstandzeit des Pakettransportfahrzeugs 8 zum beladen desselben besonders kurz ist, wodurch das Pakettransportfahrzeug 8 besonders effizient einsetzbar ist. Um die Ladevorrichtung 1 besonders flexibel einsetzbar auszubilden, weist die Loading device 1 is loaded outside the loading space 9 with packages which are to be delivered to 8 customers by means of the package transport vehicle. This is advantageous in that a downtime of the parcel transport vehicle 8 for loading the parcel transport vehicle 8 is particularly short, as a result of which the parcel transport vehicle 8 can be used particularly efficiently. In order to make the loading device 1 particularly flexible, the
Schubeinheit 7 ein Verschlusselement 10 auf, welches zwischen einer Betriebsstellung (siehe Fig. 2) und einer Beladestellung (siehe Fig. 3) verstellbar ist. In Fig. 1 ist das Verschlusselement 10 in dessen Betriebsstellung angeordnet, wobei das Push unit 7 has a closure element 10 which is adjustable between an operating position (see FIG. 2) and a loading position (see FIG. 3). In Fig. 1, the closure element 10 is arranged in its operating position, the
Verschlusselement 10 die Transportbahn 2 begrenzt. Ist das Verschlusselement 10 in der Beladestellung angeordnet, gibt das Verschlusselement 10 die Transportbahn frei. Closure element 10 limits the transport path 2. If the closure element 10 is arranged in the loading position, the closure element 10 releases the transport path.
Um zu vermeiden, dass die auf der Transportbahn 2 aufgestellten Packstücke abseits der Enden 3, 4 von der Transportbahn 2 herabfallen, weist die Ladevorrichtung 1 entlang der Transportbahn 2 eine Begrenzungseinrichtung 11 auf, welche zusammen mit der Transportbahn 2 einen Transportkanal 12 definiert. Hierzu ist ein Oberelement 13 der Begrenzungseinrichtung 11 der Transportbahn 2 entgegengesetzt und von dieser beabstandet, sodass selbst bei einem Rotieren der Ladevorrichtung 1 um die In order to prevent the packages placed on the transport path 2 from falling off the ends 3, 4 of the transport path 2, the loading device 1 has a limiting device 11 along the transport path 2, which defines a transport channel 12 together with the transport path 2. For this purpose, an upper element 13 of the limiting device 11 of the transport path 2 is opposite and spaced from it, so that even when the loading device 1 rotates about the
Transportrichtung 5, beispielsweise bei einem Verkehrsunfall des Transport direction 5, for example in a traffic accident
Pakettransportfahrzeugs 8, die Packstücke innerhalb des Transportkanals 12 gehalten sind. Ferner weist die Begrenzungseinrichtung 11 spiegelbildlich voneinander Package transport vehicle 8, the packages are held within the transport channel 12. Furthermore, the limiting device 11 has a mirror image of one another
beabstandete Seitenelemente 14 auf, welche senkrecht zu der Transportbahn 2 stehen und jeweils an einander gegenüberliegenden Längskanten 15 der Transportbahn 2 angrenzen. Des Weiteren grenzen die Seitenelemente 14 senkrecht an entsprechende Längskanten 16 des Oberelements 13 an. Auf diese Weise ist ein quaderförmiges Prisma gebildet, welches entlang der Längserstreckung des Transportkanals 12 einen rechteckigen, insbesondere quadratischen Querschnitt aufweist. Ein Inneres des quaderförmigen Prismas ist hohl, da das quaderförmigen Prisma vollständig von dem Transportkanal 12 durchdrungen ist. Folglich sind auf die Transportbahn 2 aufgestellte Packstücke im Inneren des Transportkanals 12 angeordnet, und sind mittels der spaced-apart side elements 14 which are perpendicular to the transport path 2 and each adjoin opposite longitudinal edges 15 of the transport path 2. Furthermore, the side elements 14 border vertically on corresponding longitudinal edges 16 of the upper element 13. In this way, a cuboid prism is formed, which has a rectangular, in particular square, cross section along the longitudinal extent of the transport channel 12. An interior of the cuboid prism is hollow, since the cuboid prism is completely penetrated by the transport channel 12. Consequently, packages placed on the transport track 2 are arranged inside the transport channel 12, and are by means of the
Schubeinheit 7 innerhalb des Transportkanals 12 entlang der Transportrichtung 5 bewegbar. Thrust unit 7 is movable within the transport channel 12 along the transport direction 5.
Fig. 2 zeigt in einer perspektivischen Ansicht die Schubeinheit 7 mit dem in der Fig. 2 shows a perspective view of the thrust unit 7 with that in the
Betriebsstellung angeordneten Verschlusselement 10. Fig. 3 zeigt in einer Operating position arranged closure element 10. Fig. 3 shows in a
perspektivischen Ansicht die Schubeinheit 7 mit dem in der Beladestellung angeordneten Verschlusselement 10. Um zu vermeiden, dass das Verschlusselement 10 unbeabsichtigt aus der Betriebsstellung ausrückt, weist die Ladevorrichtung 1 , insbesondere die Perspective view of the thrust unit 7 with the closure element 10 arranged in the loading position. In order to avoid that the closure element 10 unintentionally disengages from the operating position, the loading device 1, in particular the
Schubeinrichtung 6, eine Verriegelungseinheit 17 auf, welche zwischen einer Push device 6, a locking unit 17, which between a
Verriegelungsstellung - wie in Fig. 2 gezeigt - und einer Entriegelungsstellung - wie in Fig. 3 gezeigt - verstellbar ist. In der Verriegelungsstellung hält die Verriegelungseinheit 17 das Verschlusselement in dessen Betriebsstellung. Ferner ermöglicht die in der Verriegelungsstellung angeordnete Verriegelungseinheit 17, wenn das Verschlusselement 10 aus dessen Betriebsstellung ausgerückt ist, dass das Verschlusselement 10 in die Betriebsstellung verstellt wird und in der Betriebsstellung lösbar gehalten ist. In der Entriegelungsstellung ist das Verschlusselement 10 freigegeben, sodass das Locked position - as shown in Fig. 2 - and an unlocked position - as in Fig. 3 shown - is adjustable. In the locking position, the locking unit 17 holds the closure element in its operating position. Furthermore, when the locking element 10 is disengaged from its operating position, the locking unit 17 arranged in the locking position enables the locking element 10 to be moved into the operating position and to be detachably held in the operating position. In the unlocked position, the closure element 10 is released, so that
Verschlusselement 10 in der Entriegelungsstellung der Verriegelungseinheit 17 aus der Betriebsstellung, insbesondere in die Beladestellung, verstellbar ist. Locking element 10 in the unlocking position of the locking unit 17 is adjustable from the operating position, in particular into the loading position.
Die Verriegelungseinheit 17 weist eine Verriegelungsfalle 18 auf, welche einen Fortsatz 19 des Verschlusselements 10 im Verriegelungszustand hintergreift. Der Fortsatz 19 und die Verriegelungsfalle 18 sind im Verriegelungszustand mittig an einer Kante 20 des Verschlusselements 10 angeordnet. Um ein versehentliches Entriegeln des Fortsatzes 19 zu vermeiden, weist die Verriegelungseinheit 17 eine Sperreinheit 21 auf, mittels welcher die Verriegelungsfalle 18 in der Verriegelungsstellung arretierbar ist. Beispielsweise kann ein Bolzen 22 unter einem Spannen eines Federelements aus einer mit dem Bolzen 22 korrespondierenden Bolzenaufnahme der Verriegelungsfalle 18 ausrücken, sodass die Verriegelungsfalle 18 von dem Fortsatz 19 entriegelbar ist. Ferner kann die Sperreinheit 21 wenigstens ein Sicherungselement 23, vorliegend zwei Sicherungselemente 23, aufweisen, mittels welcher das Verschlusselement 10 in dessen Betriebsstellung sicherbar ist. Die Sicherungselemente 23 können analog zu dem Bolzen 22 ausgebildet sein wobei sich die Sicherungselemente 23 dahingehend von dem Bolzen 22 The locking unit 17 has a locking latch 18 which engages behind an extension 19 of the closure element 10 in the locked state. The extension 19 and the locking latch 18 are arranged centrally in the locked state on an edge 20 of the closure element 10. In order to avoid inadvertent unlocking of the extension 19, the locking unit 17 has a locking unit 21, by means of which the locking latch 18 can be locked in the locking position. For example, a bolt 22 can disengage from a bolt receptacle of the locking latch 18 corresponding to the bolt 22 under tensioning of a spring element, so that the locking latch 18 can be unlocked by the extension 19. Furthermore, the locking unit 21 can have at least one securing element 23, in the present case two securing elements 23, by means of which the closing element 10 can be secured in its operating position. The securing elements 23 can be designed analogously to the bolt 22, with the securing elements 23 thus differing from the bolt 22
unterscheiden, dass die Sicherungselemente 23 abseits der Verriegelungsfalle 18 in mit dem Sicherungselement 23 korrespondierende Sicherungselementaufnahmen 24 eingreifen. Es kann insbesondere vorgesehen sein, dass die Sicherungselemente 23 zusammen mit dem Bolzen 22 mittels eines gemeinsamen Handhabungsmittels aus den entsprechenden Aufnahmen ausrückbar sind. Das bedeutet, dass vorgesehen sein kann, dass die Sicherungselemente 23 mechanisch mit dem Bolzen 22 verbunden sind. distinguish that the securing elements 23 engage in the securing element receptacles 24 corresponding to the securing element 23 apart from the locking latch 18. In particular, it can be provided that the securing elements 23 can be disengaged from the corresponding receptacles together with the bolt 22 by means of a common handling means. This means that it can be provided that the securing elements 23 are mechanically connected to the bolt 22.
Die Sicherungselementaufnahmen 24 können an einem Schubeinheitträger 25 The securing element receptacles 24 can be on a thrust unit carrier 25
angeordnet sein. Das Verschlusselement 10 bzw. die Schubeinheit 7 ist über wenigstens ein Scharnier 26, vorliegend drei Scharniere 26, mit dem Schubeinheitträger 25 schwenkbar verbunden. Die Scharniere 26 sind an einer der Kante 20 be arranged. The closure element 10 or the pusher unit 7 is pivotally connected to the pusher unit carrier 25 via at least one hinge 26, in the present case three hinges 26. The hinges 26 are on one of the edges 20
gegenüberliegenden, weiteren Kante 27 der Schubeinheit bzw. des Verschlusselements 10 angeordnet. Folglich ist das Verschlusselement 10 bzw. die Schubeinheit 7 in Bezug zu dem Schubeinheitträger 25 zwischen der Betriebsstellung und der Beladestellung verschwenkbar. opposite, further edge 27 of the pusher unit or the closure element 10 is arranged. Consequently, the closure element 10 or the push unit 7 is related pivotable to the thrust unit carrier 25 between the operating position and the loading position.
In Fig. 3 ist besonders gut die Transportbahn 2 zu erkennen, welche im vorliegenden Beispiel als eine Rollen- oder Walzenbahn ausgebildet ist. Das bedeutet, dass auf die Transportbahn 2 aufgestellt Packstücke jeweils tangential an mehrere Walzen oder Rollen 28 der Rollenbahn bzw. Transportbahn 2 angrenzen und darauf aufgestellt sind. Alternativ oder zusätzlich kann die Transportbahn 2 eine ebene und besonders glatte Oberfläche aufweisen, sodass die Packstücke beim Bewegen des Verschlusselements 10 bzw. der Schubeinheit 7 gleitend über diese glatte Oberfläche bewegt werden. 3, the transport track 2 can be seen particularly well, which in the present example is designed as a roller or roller track. This means that packages placed on the transport track 2 are each tangentially adjacent to a plurality of rollers 28 of the roller track or transport track 2 and are placed thereon. Alternatively or additionally, the transport track 2 can have a flat and particularly smooth surface, so that the packages are moved over this smooth surface when the closing element 10 or the pushing unit 7 is moved.
Fig. 4 zeigt in einer Draufsicht die Schubeinheit 7 isoliert von dem Transportkanal 12. Lediglich Seitenelemente 14 der Begrenzungseinrichtung 11 sind dargestellt. Es ist insbesondere zu erkennen, dass der Schubeinheitträger 25 mehrteilig ausgebildet ist, das heißt mehrere, vorliegend vier Trägerelemente 29 aufweist, sodass das 4 shows a top view of the thrust unit 7 isolated from the transport channel 12. Only side elements 14 of the limiting device 11 are shown. It can be seen in particular that the thrust unit carrier 25 is constructed in several parts, that is to say has a plurality of carrier elements 29, in the present case four, so that
Verschlusselement 10 in Bezug zu den vier Trägerelementen 29 schwenkbar ist. Closure element 10 is pivotable in relation to the four support elements 29.
Unter erneuter Bezugnahme auf Fig. 1 weist die Ladevorrichtung 1 , insbesondere deren Schubeinrichtung 6, eine entlang der Transportbahn 2 angeordnete FührungseinrichtungReferring again to FIG. 1, the loading device 1, in particular its pushing device 6, has a guide device arranged along the transport path 2
30 auf, entlang welcher die Schubeinheit 7 senkrecht zur Transportbahn 2 gehalten ist. Im vorliegenden Beispiel weist die Führungseinrichtung 30 je Längskante 15 der 30 along which the push unit 7 is held perpendicular to the transport path 2. In the present example, the guide device 30 has the longitudinal edge 15 of each
Transportbahn 2 zwei Schienenelemente 31 auf, welche die Schubeinrichtung 6 beim Bewegen derselben entlang der Transportrichtung 5 linear führen. Wie in Fig. 4 zu sehen ist, weisen die jeweiligen Trägerelemente 29 jeweils vier Rollelemente 32 auf, welche paarweise und spiegelbildlich zueinander angeordnet sind, sodass ein erstes Rollenpaar 33 das Trägerelement 29 an einer Oberseite 34 des entsprechenden SchienenelementsTransport track 2 has two rail elements 31, which guide the pusher 6 linearly when it is moved along the transport direction 5. As can be seen in FIG. 4, the respective carrier elements 29 each have four rolling elements 32, which are arranged in pairs and in mirror image to one another, so that a first pair of rollers 33 have the carrier element 29 on an upper side 34 of the corresponding rail element
31 abstützt. Ein über das entsprechende Schienenelement 31 von dem Rollenpaar 33 beabstandetes zweites Rollenpaar 35 ist eine Unterseite 36 des entsprechenden 31 supports. A second pair of rollers 35, which is spaced from the pair of rollers 33 by the corresponding rail element 31, is an underside 36 of the corresponding one
Schienenelements 31 zugewandt, sodass ein Bewegen des entsprechenden Rail element 31 facing, so that moving the corresponding
Trägerelement 29 quer zu dem Schienenelement 31 verhindert ist. Des Weiteren verhindert das jeweilige Trägerelement 29 für sich, dass die Schubeinheit 7 bzw. das Verschlusselement 10 quer zu der Führungseinrichtung 30 rotiert. Hierzu kann wenigstens eines der Rollelemente 32 formschlüssig mit dem entsprechenden Carrier element 29 is prevented transversely to the rail element 31. Furthermore, the respective carrier element 29 prevents the push unit 7 or the closure element 10 from rotating transversely to the guide device 30. For this purpose, at least one of the rolling elements 32 can be positively connected to the corresponding one
Schienenelement 31 Zusammenwirken. Fig. 1 zeigt des Weiteren, dass die Schubeinrichtung 6 eine Antriebseinheit 37 aufweist, mittels welcher die Schubeinheit 7 antreibbar ist. Zur besseren Übersichtlichkeit zeigt Fig. 5 eine schematische Ansicht der Antriebseinheit 37, welche ein Zugmittel 38 aufweist, dass mit der Schubeinheit 7 verbunden ist. Das bedeutet, dass die Schubeinheit 7 in Relation zu dem Zugmittel 38 mit diesem fixiert ist, sodass ein Bewegen des Zugmittels 38 zwingend ein Bewegen der Schubeinheit 7 bedingt und umgekehrt. Im vorliegenden Beispiel ist das Zugmittel 38 endlos ausgebildet und wird mittels zweier Umlenkeinheiten 39, 40 in ein Obertrum 41 und ein Untertrum 42 aufgeteilt. Die Antriebseinheit 37 umfasst des Weiteren ein Antriebselement 43, mittels welchem ein Antriebsdrehmoment auf das endlose Zugmittel 38 aufbringbar ist, wodurch die Schubeinheit 7 mittels des Rail element 31 interact. 1 also shows that the pushing device 6 has a drive unit 37, by means of which the pushing unit 7 can be driven. For better clarity, FIG. 5 shows a schematic view of the drive unit 37, which has a traction means 38 that is connected to the thrust unit 7. This means that the pushing unit 7 is fixed in relation to the pulling means 38, so that moving the pulling means 38 necessitates moving the pushing unit 7 and vice versa. In the present example, the traction means 38 is endless and is divided into an upper strand 41 and a lower strand 42 by means of two deflection units 39, 40. The drive unit 37 further comprises a drive element 43, by means of which a drive torque can be applied to the endless traction means 38, whereby the thrust unit 7 by means of the
Antriebselements 43 über das endlos ausgebildete Zugmittel 38 antreibbar ist. Drive elements 43 can be driven via the endless traction means 38.
Beispielsweise kann das Antriebselement 43 als ein Motor, insbesondere Elektromotor 44, ausgebildet sein, welcher über dessen Abtriebswelle drehfest mit einer der For example, the drive element 43 can be designed as a motor, in particular an electric motor 44, which rotates with one of the drive shafts via its output shaft
Umlenkeinheiten, insbesondere mit der Umlenkeinheit 40, verbunden ist. Deflection units, in particular with the deflection unit 40, is connected.
Zwischen den beiden äußeren Umlenkeinheiten 39, 40 können noch weitere Between the two outer deflection units 39, 40 there can be others
Umlenkeinheiten 45 vorgesehen sein, welche jeweils das Obertrum 41 oder das Deflection units 45 are provided, each of the upper strand 41 or the
Untertrum 42 des endlosen Zugmittels 38 umlenken. Auf diese Weise ist das Deflect the lower strand 42 of the endless traction means 38. That is how it is
Antriebselement 43 bzw. der Elektromotor 44 an einem Rand 58 des Transportkanals 12 (siehe Fig. 1 ) anordenbar. Denn wie in Fig. 1 zu erkennen ist, weist die Antriebseinheit 37 zwei Zugmittel 38 auf, welche mittels des Antriebselements 43 gemeinsam antreibbar sind. Dieses ist zeitlich der Transportbahn 2 angeordnet, und wirkt gleichermaßen mit zwei Umlenkeinheiten 40 zusammen, welche jeweils mit einem der Zugmittel 38 in Wirkverbindung stehen. Dies ist genauer in Fig. 6 gezeigt. Drive element 43 or the electric motor 44 can be arranged on an edge 58 of the transport channel 12 (see FIG. 1). Because, as can be seen in FIG. 1, the drive unit 37 has two traction means 38, which can be driven together by means of the drive element 43. This is arranged in time with the transport track 2, and likewise interacts with two deflection units 40, each of which is operatively connected to one of the traction means 38. This is shown in more detail in FIG. 6.
Fig. 6 zeigt in einer perspektivischen Explosionsansicht einen Teil der Antriebseinheit 37, im Speziellen, wie das Antriebselement 43 und die beiden Zugmittel 38 Zusammenwirken. Wie bereits dargelegt kann das Antriebselement 43 als der Elektromotor 44 ausgebildet sein. Alternativ kann das Antriebselement 43 den Elektromotor 44 umfassen. Ferner kann das Antriebselement 43 eine Getriebeeinheit 46 aufweisen, der Eingangsseite und Ausgangsseite zueinander um 90 Grad abgewinkelt sind, sodass eine Längserstreckung des Elektromotors 44 parallel zu der Transportbahn 2 anordenbar ist (vergleiche Fig. 1 ). Eine Abtriebswelle 47 des Antriebselements 43 ist drehfest mit den beiden 6 shows a perspective exploded view of part of the drive unit 37, in particular how the drive element 43 and the two traction means 38 interact. As already explained, the drive element 43 can be designed as the electric motor 44. Alternatively, the drive element 43 can include the electric motor 44. Furthermore, the drive element 43 can have a gear unit 46, the input side and output side of which are angled by 90 degrees to one another, so that a longitudinal extension of the electric motor 44 can be arranged parallel to the transport path 2 (cf. FIG. 1). An output shaft 47 of the drive element 43 is rotationally fixed to the two
Umlenkeinheiten 40 verbunden, wobei die beiden Umlenkeinheiten 40 drehfest zueinander an einem Wellenelement 48 angeordnet sind. Das Wellenelement 48 verläuft quer zur Längserstreckung der Transportbahn 2 entlang einer Schmalkante derselben. Unter erneuter Bezugnahme auf die Fig. 1 und die Fig. 5 ist zu erkennen, dass das Antriebselement 43 bzw. der Elektromotor 44 aus einer Mittenebene 49 des endlosen Zugmittels 38 ausgerückt ist. Dies führt dazu, dass, obwohl das Wellenelement 48 die beiden seitlichen Umlenkeinheiten 40 miteinander verbindet, eine endseitige Öffnung des Transportkanals 12, insbesondere am Ende 3 der Transportbahn 2, frei ist. Mit anderen Worten durchquert das Wellenelement 48 die vordere Öffnung des Transportkanals 12 nicht. Deflection units 40 connected, the two deflection units 40 being arranged in a manner fixed against relative rotation on a shaft element 48. The shaft element 48 runs transverse to the longitudinal extent of the transport path 2 along a narrow edge thereof. Referring again to FIGS. 1 and 5, it can be seen that the drive element 43 or the electric motor 44 is disengaged from a central plane 49 of the endless traction means 38. This means that although the shaft element 48 connects the two lateral deflection units 40 to one another, an end opening of the transport channel 12, in particular at the end 3 of the transport path 2, is free. In other words, the shaft element 48 does not cross the front opening of the transport channel 12.
Fig. 7 zeigt eine schematische und perspektivische Ansicht der Antriebseinheit 37 mit weiteren Elementen derselben. So weist die Antriebseinheit 37 beispielsweise FIG. 7 shows a schematic and perspective view of the drive unit 37 with further elements of the same. The drive unit 37 has, for example
Stützschienen 50 auf, an deren jeweiliger Oberseite das jeweilige Obertrum 41 des entsprechenden Zugmittels 38 abgestützt ist, sodass das Obertrum 41 entlang der Längserstreckung der Ladevorrichtung 1 nicht durchhängt. An der jeweiligen Stützschiene 50 ist jeweils wenigstens eine Spanneinrichtung 51 vorgesehen, worauf ein jeweiliges Untertrum 42 des jeweiligen Zugmittels 38 aufliegt, sodass dieses ebenfalls entlang der Längserstreckung der Ladevorrichtung 1 nicht durchhängt. Des Weiteren ist eine Vielzahl von Seitenführungselementen 52 vorgesehen, welche das jeweilige Obertrum 41 des entsprechenden Zugmittels 38 überragen, sodass verhindert ist, dass das Obertrum 41 des entsprechenden Zugmittels 38 seitlich ausbricht. Support rails 50 on whose respective upper side the respective upper strand 41 of the corresponding traction means 38 is supported, so that the upper strand 41 does not sag along the longitudinal extent of the loading device 1. At least one tensioning device 51 is provided on the respective support rail 50, on which a respective lower run 42 of the respective traction means 38 rests, so that this also does not sag along the longitudinal extent of the loading device 1. Furthermore, a large number of lateral guide elements 52 are provided, which protrude above the respective upper run 41 of the corresponding traction means 38, so that the upper run 41 of the corresponding traction device 38 is prevented from breaking out laterally.
Die jeweilige Umlenkeinheit 40 und/oder 45 kann einen Zugmittelspanner 53 aufweisen, mittels welchem das entsprechende Zugmittel 38 entlang der Längserstreckung bzw. entlang der Transportrichtung 5 spannbar oder vorspannbar ist, sodass das Zugmittel 38 stets in vorteilhafter Weise straff gehalten ist. The respective deflection unit 40 and / or 45 can have a traction means tensioner 53, by means of which the corresponding traction means 38 can be tensioned or pretensioned along the longitudinal extent or along the transport direction 5, so that the traction means 38 is always kept taut in an advantageous manner.
Das jeweilige Zugmittel 38 ist vorteilhafterweise als ein textiler Riemen ausgebildet, an welchem eine Zahn Struktur fixiert ist. Um die jeweiligen Zugmittel 38 besonders effizient, das heißt unter einem besonders geringen Schlupf, mittels des Antriebselements 43 antreiben zu können, kann das Antriebselement 43 an dessen Abtriebsseite ein Zahnrad oder Keilrad aufweisen, welches mit der Zahnstruktur des Zugmittels 38 kämmt. Das bedeutet, dass in vorteilhafter weise die Umlenkeinheiten 40, welche in Wirkverbindung mit dem Antriebselement 43 stehen, als ein solches Zahnrad oder Keilrad ausgebildet sind oder ein solches Zahnrad oder Keilrad aufweisen. Des Weiteren ist in Fig. 7 zu erkennen, dass mit den Zugmitteln 38 jeweilige The respective traction means 38 is advantageously designed as a textile belt on which a tooth structure is fixed. In order to be able to drive the respective traction means 38 in a particularly efficient manner, that is to say with a particularly small amount of slippage, by means of the drive element 43, the drive element 43 can have a gearwheel or wedge wheel on its output side which meshes with the tooth structure of the traction means 38. This means that the deflection units 40, which are operatively connected to the drive element 43, are advantageously designed as such a toothed wheel or spur gear or have such a toothed wheel or splined wheel. Furthermore, it can be seen in FIG. 7 that the respective pulling means 38
Mittschleppelemente 54 verbunden sind. Insbesondere sind die beiden mit Towing elements 54 are connected. In particular, the two are with
Mittschleppelemente 54 fest mit dem jeweiligen Obertrum 41 des entsprechenden Zugmittels 38 verbunden, sodass die beiden Mittschleppelemente 54 gleichermaßen über das jeweilige Zugmittel 38 entlang der Transportrichtung 5 bewegbar sind, insoweit die beiden Zugmittel 38 mittels des Antriebselements 43 angetrieben sind. Zwischen den beiden Mittschleppelementen 54 ist das Verschlusselement 10 bzw. die Schubeinheit 7 montiert, indem an einem der beiden Mittschleppelemente 54 eines der Scharniere 26 und an dem entsprechend anderen Mittschleppelement 54 die Verriegelungsfalle 18 angeordnet ist. Zur besonders einfache Orientierung bzw. Zuordnung der einzelnen Figuren untereinander, ist das mit dem Scharnier 26 ausgestattete Mittschleppelement als 54a und das mit der Verriegelungsfalle 18 ausgestattete Mittschleppelement als 54b bezeichnet und in Fig. 4 entsprechend eingetragen. Trailing elements 54 are fixedly connected to the respective upper run 41 of the corresponding traction means 38, so that the two trailing elements 54 can be moved equally along the transport direction 5 via the respective traction means 38 insofar as the two traction means 38 are driven by means of the drive element 43. The locking element 10 or the thrust unit 7 is mounted between the two entraining elements 54, in that one of the hinges 26 is arranged on one of the two entraining elements 54 and the locking latch 18 is arranged on the corresponding other entraining element 54. For particularly simple orientation or assignment of the individual figures to one another, the entraining element equipped with the hinge 26 is designated as 54a and the entraining element equipped with the locking latch 18 as 54b and is correspondingly entered in FIG. 4.
Fig. 7 zeigt in einer schematischen Seitenansicht die Ladevorrichtung 1 , welche eine Sensoreinheit 55 aufweist, die beispielsweise als eine Lichtschrankeneinheit ausgebildet sein kann. Eine entsprechende Lichtschrankenstrecke verläuft im vorliegenden Beispiel am Ende 3 der Ladevorrichtung 1 quer zur dortigen Öffnung des Transportkanals 12 und deckt die Öffnung zumindest größtenteils, insbesondere vollständig, ab. Kommt ein mittels der Schubeinheit 7 angetriebenes Packstück entlang der Transportbahn 2 an dem Ende 3 der Ladevorrichtung 1 an, durchbricht das Packstück die Lichtschrankenstrecke zumindest teilweise, wodurch die Lichtschranke bzw. die Sensoreinheit 55 einer kabellos und/oder kabelgebunden mit der Sensoreinheit 55 verbundenen Steuereinheit 56 ein entsprechendes Sensorsignal bereitstellt. Die Steuereinheit 56 kann dazu ausgebildet sein, die Antriebseinheit 37 zu steuern. Entsprechend kann vorgesehen sein, dass, sobald ein Packstück das Ende 3 der Ladevorrichtung erreicht und dort die 7 shows a schematic side view of the charging device 1, which has a sensor unit 55, which can be designed, for example, as a light barrier unit. A corresponding light barrier path runs in the present example at the end 3 of the loading device 1 transversely to the opening of the transport channel 12 there and covers the opening at least for the most part, in particular completely. If a package driven by the pusher unit 7 arrives at the end 3 of the loading device 1 along the transport path 2, the package breaks at least partially through the light barrier path, as a result of which the light barrier or the sensor unit 55 of a control unit 56 connected wirelessly and / or with cables to the sensor unit 55 provides a corresponding sensor signal. The control unit 56 can be designed to control the drive unit 37. Accordingly, it can be provided that as soon as a package reaches the end 3 of the loading device and there the
Lichtschrankenstrecke unterbricht, ein weiteres Bewegen der Schubeinheit 7 entlang der Transportrichtung 5 mittels der Steuereinheit 56 unterbrochen und/oder ein Bewegen der Schubeinheit 7 nicht begonnen wird. Auf diese Weise ist besonders vorteilhaft Light barrier section interrupts, a further movement of the thrust unit 7 along the transport direction 5 is interrupted by the control unit 56 and / or a movement of the thrust unit 7 is not started. This is particularly advantageous
sichergestellt, dass ein Packstück nicht versehentlich über das Ende 3 der ensures that a package is not accidentally over the end 3 of the
Ladevorrichtung 1 hinausgeschoben wird und demnach nicht aus der Ladevorrichtung 1 herausfällt. Es ist zu verstehen, dass die Sensoreinheit 55 gemäß anderen Charging device 1 is pushed out and therefore does not fall out of the charging device 1. It is understood that the sensor unit 55 according to others
Sensorprinzipien ausgebildet sein kann. Das bedeutet, dass die Sensoreinheit 55 ein optischer, akustischer und/oder kapazitiver Sensor sein kann oder einen solchen Sensor zumindest umfassen kann. Es kann des Weiteren vorgesehen sein, dass aufgrund des Sensorsignals dem Zusteller optisch, haptisch, akustisch etc. eine Information Sensor principles can be formed. This means that the sensor unit 55 can be an optical, acoustic and / or capacitive sensor or can at least include such a sensor. It can further be provided that, due to the Sensor signal to the deliverer optically, haptically, acoustically etc. information
bereitgestellt wird, dass das Packstück am Ende 3 der Ladevorrichtung 1 , folglich an einer Entnahmeposition, angekommen ist. it is provided that the package has arrived at the end 3 of the loading device 1, consequently at a removal position.
Ferner kann eine weitere Sensoreinheit 57 vorgesehen sein, welche kabellos und/oder kabelgebunden mit einer weiteren Steuereinheit und/oder mit der Steuereinheit 56 verbunden ist. Diese weitere Sensoreinheit 57 ist am Ende 4 der Ladevorrichtung 1 angeordnet und dazu ausgebildet, zu erkennen, ob die Schubeinheit 7 bis an eine Endposition bewegt ist. Das bedeutet, dass wirksam verhindert ist, dass bei einem Furthermore, a further sensor unit 57 can be provided, which is connected wirelessly and / or with a cable to a further control unit and / or to the control unit 56. This further sensor unit 57 is arranged at the end 4 of the loading device 1 and is designed to recognize whether the push unit 7 is moved to an end position. That means that one is effectively prevented from
Bewegen der Schubeinheit 7 entgegen der Transportrichtung 5 die Antriebseinheit 37 weiter die entsprechenden Zugmittel 38 antreibt, obwohl die Schubeinheit 7 am Ende 4 der Ladevorrichtung 1 angelangt ist. Denn die mit der zweiten Sensoreinheit 57 in If the push unit 7 moves against the transport direction 5, the drive unit 37 continues to drive the corresponding traction means 38, although the push unit 7 has reached the end 4 of the loading device 1. Because with the second sensor unit 57 in
Verbindung stehende Steuereinheit 56 steuert - wie bereits beschrieben - das Connected control unit 56 controls - as already described - this
Antriebselement 43 abhängig von entsprechenden Sensorsignalen der Sensoreinheit im 55, 57. Die Sensoreinheit 57 kann entsprechend einem optischen, kapazitiven, akustischen etc. Sensorprinzip ausgebildet sein. Ferner kann die Sensoreinheit 55 und/oder die Sensoreinheit 57 eine mechanisch betätigbaren Schalter aufweisen, welcher jeweils bei Erreichen der entsprechenden Endpositionen der Schubeinheit 7 bzw. des Packstücks durch diese jeweils betätigt und infolgedessen geschaltet wird. Drive element 43 depending on corresponding sensor signals from sensor unit 55, 57. Sensor unit 57 can be designed in accordance with an optical, capacitive, acoustic, etc. sensor principle. Furthermore, the sensor unit 55 and / or the sensor unit 57 can have a mechanically actuated switch, which is actuated when the corresponding end positions of the thrust unit 7 or the package are reached and is consequently switched.
Fig. 9 zeigt in einer perspektivischen Ansicht eine Laderaumanordnung 59 mit einer Vielzahl von Ladevorrichtung 1. Es ist in Fig. 9 besonders gut zu erkennen, dass ein Oberelement 13 der Begrenzungseinrichtung 11 , welche entlang der Transportbahn 2 angeordnet ist und zusammen mit dieser den jeweiligen Transportkanal 12 bildet, durch eine Transportbahn 2 einer oberhalb angeordneten, weiteren Ladevorrichtung 1 gebildet werden kann. Eine oberste Ladevorrichtung 1 welche direkt zu einem Dach des FIG. 9 shows a perspective view of a loading space arrangement 59 with a multiplicity of loading device 1. It can be seen particularly well in FIG. 9 that an upper element 13 of the limiting device 11, which is arranged along the transport path 2 and together with this the respective Forms transport channel 12, can be formed by a transport path 2 of a further loading device 1 arranged above. A top loading device 1 which leads directly to a roof of the
Laderaums 9 benachbart ist, kann frei von einem direkt mit dieser Ladevorrichtung 1 verbundenen Oberelement 13 sein, wobei ein Herausfallen von Packstücken aus der entsprechenden Ladevorrichtung 1 dennoch verhindert ist, in dem die oberste Loading space 9 is adjacent, can be free of an upper element 13 directly connected to this loading device 1, whereby falling out of packages from the corresponding loading device 1 is nevertheless prevented, in which the uppermost one
Ladevorrichtung 1 oberseitig durch das Dach des Laderaums 9 begrenzt ist. Loading device 1 is delimited on the upper side by the roof of the loading space 9.
Gleichermaßen können die jeweiligen Öffnungen der Transportkanäle 12 von einer Tür des Laderaums begrenzt sein, sodass die in die jeweiligen Ladevorrichtung 1 Likewise, the respective openings of the transport channels 12 can be delimited by a door of the loading space, so that the respective loading device 1
eingeladenen Packstücke, insbesondere formschlüssig, zwischen den jeweiligen invited packages, in particular form-fitting, between the respective
Schubeinheiten 7 und der Laderaumtür gehalten sind. Auf diese Weise ergibt sich besonders einfach eine formschlüssige Ladungssicherung der Packstücke, welche in die jeweiligen Ladevorrichtung 1 eingeladen sind. Thrust units 7 and the hold door are held. This way a form-fitting load securing of the packages which are loaded into the respective loading device 1 is particularly simple.
Fig. 10 zeigt in einer perspektivischen Ansicht das Pakettransportfahrzeug 8 in einer Beladestation bzw. in einer Umschlagstation. Besonders gut ist zu erkennen, dass das Ende 3 der entsprechenden Ladevorrichtung 1 an einer Heckseite des Laderaums 9 angeordnet ist. Für ein besonders einfaches Beladen der Ladevorrichtung 1 kann vorgesehen sein, dass die gesamte Ladevorrichtung 1 in eine Beladestellung verstellt wird, wobei die Ladevorrichtung 1 zumindest teilweise aus dem Laderaum 9 herausragt. Es kann ferner vorgesehen sein, dass zum Beladen der Ladevorrichtung 1 diese vollständig aus dem Laderaum 9 entfernt wird. Im vorliegenden Beispiel wird zum Beladen der Ladevorrichtung 1 mit einem sogenannten One-Shot-Loading-System (ein-Schuss- Beladen) bestückt. Hierbei werden die entsprechenden in die Ladevorrichtung 1 einzuladenden Packstücke 58 in der Beladestation vorkommissioniert, wobei es zu diesem Zeitpunkt nicht vonnöten ist, dass das Zustellfahrzeug bzw. 10 shows a perspective view of the parcel transport vehicle 8 in a loading station or in a transhipment station. It can be seen particularly well that the end 3 of the corresponding charging device 1 is arranged on a rear side of the loading space 9. For a particularly simple loading of the loading device 1, it can be provided that the entire loading device 1 is moved into a loading position, the loading device 1 at least partially protruding from the loading space 9. It can further be provided that the loading device 1 is completely removed from the loading space 9 in order to load it. In the present example, a so-called one-shot loading system is loaded for loading the loading device 1. In this case, the corresponding packages 58 to be loaded into the loading device 1 are pre-picked in the loading station, at which point it is not necessary for the delivery vehicle or
Pakettransportfahrzeug 8 an der Beladestation vor Ort ist. Die vorkommissionierten Packstücke 58 sind, wie in Fig. 10 zu erkennen, hintereinander aufgereiht, und werden dann, beispielsweise mittels eines Schiebers, in den Transportkanal 12 der Parcel transport vehicle 8 is at the loading station on site. As can be seen in FIG. 10, the pre-picked packages 58 are lined up one behind the other and are then, for example by means of a slide, into the transport channel 12 of the
entsprechenden Ladevorrichtung 1 eingeführt. Auf diese Weise ist die Ladevorrichtung 1 und infolgedessen das Pakettransportfahrzeug 8 besonders schnell beladbar, sodass eine Standzeit des Pakettransportfahrzeugs 8 besonders gering gehalten werden kann, wodurch das Pakettransportfahrzeug 8 besonders effizient betreibbar ist. corresponding loading device 1 introduced. In this way, the loading device 1 and, consequently, the parcel transport vehicle 8 can be loaded particularly quickly, so that the service life of the parcel transport vehicle 8 can be kept particularly short, as a result of which the parcel transport vehicle 8 can be operated particularly efficiently.
Insgesamt zeigt die Erfindung, wie der heutigen Herausforderung von immer mehr Onlinebestellungen und immer mehr Auslieferungen begegnet werden kann. Denn das steigende Volumen von Auslieferungen der Packstücke bzw. Sendungen führt zu immer mehr Fahrzeugen, insbesondere auf den Straßen. Hierbei sind jedoch die jeweiligen Laderäume der Fahrzeuge räumlich nicht vollständig nutzbar, da in heutigen Laderäumen Gänge oder Zugriffsbereiche freizuhalten sind, um selektiven Zugriff auf die in dem Laderaum beförderten Transportgüter zu erhalten. Hierdurch ist - auf die jeweilige Sendung gerechnet - ein jeweiliger Emissionsausstoß besonders hoch. Mittels der erfindungsgemäßen Ladevorrichtung 1 ist es möglich, auf derartige Zugriffsbereiche im Inneren des Laderaums zu verzichten, sodass die Laderäume der Overall, the invention shows how today's challenge of more and more online orders and more and more deliveries can be met. Because the increasing volume of deliveries of packages or shipments leads to more and more vehicles, especially on the streets. Here, however, the respective cargo holds of the vehicles cannot be used completely in space, since in today's cargo holds aisles or access areas must be kept clear in order to obtain selective access to the goods transported in the cargo hold. As a result, the respective emissions are particularly high, based on the respective shipment. By means of the loading device 1 according to the invention, it is possible to dispense with such access areas in the interior of the loading space, so that the loading spaces of the
Pakettransportfahrzeuge räumlich besonders effizient ausgenutzt sind. Mit anderen Worten können aufgrund der Ladevorrichtung 1 mehr Packstücke in den Laderaum 9 eingeladen werden. Insbesondere in Verbindung mit einer Laderaum- Optimierungssoftware sowie dem Einsatz optimierter Beladesysteme in der Supply-Chain ist die jeweilige Effizienz der Vorgänge einer Zustellung von Sendungen bzw. Parcel transport vehicles are used particularly efficiently in terms of space. In other words, due to the loading device 1, more packages can be placed in the loading space 9 be invited. In particular in connection with loading space optimization software and the use of optimized loading systems in the supply chain, the respective efficiency of the processes of delivering consignments or
Packstücken steigerbar. Packages can be increased.

Claims

Patentansprüche claims
1. Ladevorrichtung (1 ), insbesondere für einen Laderaum (9) eines 1. Loading device (1), in particular for a loading space (9)
Pakettransportfahrzeugs (8), mit einer Transportbahn (2), auf welcher Packstücke (58) angeordnet sind, und mit einer Schubeinrichtung (6), die eine zwischen zwei einander entgegengesetzten, seitlichen Enden (3, 4) der Transportbahn (2) bewegbare Schubeinheit (7) aufweist, mittels welcher auf der Transportbahn (2) angeordnete Packstücke (58) entlang dieser verschiebbar sind,  Parcel transport vehicle (8), with a transport track (2) on which packages (58) are arranged, and with a pushing device (6) which has a pushing unit which can be moved between two opposite, lateral ends (3, 4) of the transport track (2) (7), by means of which packages (58) arranged on the transport track (2) can be displaced along the latter,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die Schubeinheit (7) ein Verschlusselement (10) umfasst, welches zumindest an einem der beiden Enden (3, 4) zwischen einer Betriebsstellung, in welcher das Verschlusselement (10) die Transportbahn (2) begrenzt, und einer Beladestellung, in welcher das Verschlusselement (10) die Transportbahn (2) freigibt, verstellbar ist.  the push unit (7) comprises a closure element (10) which, at least at one of the two ends (3, 4), between an operating position in which the closure element (10) delimits the transport path (2) and a loading position in which the closure element (10) the transport track (2) releases, is adjustable.
2. Ladevorrichtung (1 ) nach Anspruch 1 , 2. loading device (1) according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die Schubeinrichtung (6) eine Verriegelungseinheit (17) aufweist, welche zwischen einer Verriegelungsstellung, in welcher das Verschlusselement (10) in dessen Betriebsstellung verriegelt ist, und einer Entriegelungsstellung, in welcher das Verschlusselement (10) von der Betriebsstellung entriegelt ist, verstellbar ist.  the pushing device (6) has a locking unit (17) which can be adjusted between a locking position in which the locking element (10) is locked in its operating position and an unlocking position in which the locking element (10) is unlocked from the operating position.
3. Ladevorrichtung (1 ) nach Anspruch 1 oder 2, 3. loading device (1) according to claim 1 or 2,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die Schubeinrichtung (6) eine Antriebseinheit (37) mit wenigstens einem mit der Schubeinheit (7) verbundenen Zugmittel (38) und mit einem, mit dem wenigstens einen Zugmittel (38) zusammenwirkenden Antriebselement (43, 44) umfasst, mittels welchem das entsprechende Zugmittel (38) und infolgedessen die Schubeinheit (7) antreibbar ist. the pushing device (6) comprises a drive unit (37) with at least one pulling means (38) connected to the pushing unit (7) and with a drive element (43, 44) interacting with the at least one pulling means (38), by means of which the corresponding pulling means (38) and as a result the thrust unit (7) can be driven.
4. Ladevorrichtung (1 ) nach Anspruch 3, 4. loading device (1) according to claim 3,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
das wenigstens eine Zugmittel (38) endlos ausgebildet ist und die Antriebseinheit (37) an den Enden (3, 4) der Transportbahn (2) jeweilige Umlenkeinheiten (40) aufweist, welche das wenigstens eine Zugmittel (38) in ein Obertrum (41 ) und ein Untertrum (42) aufteilen.  the at least one traction means (38) is endless and the drive unit (37) has respective deflection units (40) at the ends (3, 4) of the transport path (2), which deflect the at least one traction means (38) into an upper run (41) and divide a lower strand (42).
5. Ladevorrichtung (1 ) nach einem der Ansprüche 3 oder 4, 5. Loading device (1) according to one of claims 3 or 4,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
das wenigstens eine Zugmittel (38) einen textilen Riemen aufweist, an welchem eine Zahnstruktur fixiert ist.  the at least one traction means (38) has a textile belt to which a tooth structure is fixed.
6. Ladevorrichtung (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 6. Loading device (1) according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die Schubeinrichtung (6) entlang der Transportbahn (2) eine Führungseinrichtung (30) umfasst, entlang welcher die Schubeinheit (7) senkrecht zur Transportbahn (2) gehalten ist.  the pusher (6) along the transport path (2) comprises a guide device (30) along which the pusher unit (7) is held perpendicular to the transport path (2).
7. Ladevorrichtung (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 7. Loading device (1) according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
entlang der Transportbahn (2) eine Begrenzungseinrichtung (1 1 ) angeordnet ist, welche zusammen mit der Transportbahn (2) einen Transportkanal (12) definiert, wobei ein Oberelement (13) der Begrenzungseinrichtung (1 1 ) von der  a limiting device (11) is arranged along the transport path (2), which defines a transport channel (12) together with the transport path (2), an upper element (13) of the limiting device (1 1) from the
Transportbahn (2) beabstandet ist und spiegelbildlich voneinander beabstandete Seitenelemente (14) der Begrenzungseinrichtung (11 ) senkrecht an einander gegenüberliegende Längskanten (15) der Transportbahn und Längskanten (16) des Oberelements (13) angrenzen.  Transport path (2) is spaced and mirror images of side elements (14) of the limiting device (11) perpendicular to adjacent longitudinal edges (15) of the transport path and longitudinal edges (16) of the upper element (13).
8. Ladevorrichtung (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 8. loading device (1) according to one of the preceding claims,
gekennzeichnet durch  marked by
eine Sensoreinheit (55), mittels welcher an wenigstens einem der seitlichen Enden (3, 4) der Transportbahn (2) bestimmbar ist, ob das wenigstens eine Packstück (58) bis zu einer Entnahmeposition (3, B) gefördert ist. a sensor unit (55), by means of which at least one of the lateral ends (3, 4) of the transport path (2) can be determined whether the at least one package (58) is conveyed to a removal position (3, B).
9. Ladevorrichtung (1 ) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch 9. Loading device (1) according to one of the preceding claims, characterized by
eine weitere Sensoreinheit (57), mittels welcher an wenigstens einem der seitlichen Enden (3, 4) der Transportbahn (2) bestimmbar ist, ob die Schubeinheit (7) bis an eine Endposition (4, A) bewegt ist.  a further sensor unit (57), by means of which it can be determined on at least one of the lateral ends (3, 4) of the transport path (2) whether the push unit (7) is moved to an end position (4, A).
10. Pakettransportfahrzeug (8) mit wenigstens einer nach einem der Ansprüche 1 bis 9 ausgebildeten Ladevorrichtung (1 ). 10. parcel transport vehicle (8) with at least one designed according to one of claims 1 to 9 loading device (1).
PCT/EP2019/064042 2018-07-05 2019-05-29 Loading device and package transport vehicle having a loading device WO2020007542A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102018005350.5 2018-07-05
DE102018005350.5A DE102018005350A1 (en) 2018-07-05 2018-07-05 Loading device and parcel transport vehicle with a loading device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2020007542A1 true WO2020007542A1 (en) 2020-01-09

Family

ID=66677163

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2019/064042 WO2020007542A1 (en) 2018-07-05 2019-05-29 Loading device and package transport vehicle having a loading device

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102018005350A1 (en)
WO (1) WO2020007542A1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20230057273A1 (en) * 2021-08-17 2023-02-23 United Parcel Service Of America, Inc. Systems, methods, and apparatuses for loading, shifting, and staging objects in automated or semi-automated fashion
US11981244B2 (en) * 2022-08-01 2024-05-14 United Parcel Service Of America, Inc. Systems, methods, and apparatuses for loading, shifting, and staging objects in automated or semi-automated fashion

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022094015A1 (en) * 2020-10-28 2022-05-05 Helgesen Industries, Inc. Package storage and delivery unit
DE102020214160A1 (en) 2020-11-11 2022-05-12 Ford Global Technologies, Llc Postal parcel storage method
CN114750788B (en) * 2022-05-23 2024-04-09 贵州化工建设有限责任公司 Low-space large-size nonstandard equipment transportation and installation device and use method

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0480726U (en) * 1990-11-22 1992-07-14
JPH0642400U (en) * 1992-11-10 1994-06-03 極東開発工業株式会社 Safety equipment for freight cars with conveyor devices
JPH0678070U (en) * 1993-04-23 1994-11-01 新明和工業株式会社 Lorry
JPH07242143A (en) * 1994-03-04 1995-09-19 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Article delivery vehicle
JP2505675Y2 (en) * 1990-11-02 1996-07-31 極東開発工業株式会社 Cargo handling equipment for van type vehicles
JP2000264118A (en) * 1999-03-11 2000-09-26 Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd Truck provided with conveyer device
WO2001081116A1 (en) * 2000-04-27 2001-11-01 S.P.H. Speciale Produkten Huijbers-Hooijen B.V. Vehicle comprising loading and unloading apparatus
DE102013218251A1 (en) 2013-09-12 2015-03-12 Krones Aktiengesellschaft Method and device for horizontal displacement of article layers between adjacent conveyor modules
DE102017003815A1 (en) * 2017-04-20 2017-10-26 Daimler Ag Motor vehicle shelf and appropriately equipped motor vehicle

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2505675Y2 (en) * 1990-11-02 1996-07-31 極東開発工業株式会社 Cargo handling equipment for van type vehicles
JPH0480726U (en) * 1990-11-22 1992-07-14
JPH0642400U (en) * 1992-11-10 1994-06-03 極東開発工業株式会社 Safety equipment for freight cars with conveyor devices
JPH0678070U (en) * 1993-04-23 1994-11-01 新明和工業株式会社 Lorry
JPH07242143A (en) * 1994-03-04 1995-09-19 Mitsubishi Heavy Ind Ltd Article delivery vehicle
JP2000264118A (en) * 1999-03-11 2000-09-26 Kyokuto Kaihatsu Kogyo Co Ltd Truck provided with conveyer device
WO2001081116A1 (en) * 2000-04-27 2001-11-01 S.P.H. Speciale Produkten Huijbers-Hooijen B.V. Vehicle comprising loading and unloading apparatus
DE102013218251A1 (en) 2013-09-12 2015-03-12 Krones Aktiengesellschaft Method and device for horizontal displacement of article layers between adjacent conveyor modules
DE102017003815A1 (en) * 2017-04-20 2017-10-26 Daimler Ag Motor vehicle shelf and appropriately equipped motor vehicle

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20230057273A1 (en) * 2021-08-17 2023-02-23 United Parcel Service Of America, Inc. Systems, methods, and apparatuses for loading, shifting, and staging objects in automated or semi-automated fashion
US11981244B2 (en) * 2022-08-01 2024-05-14 United Parcel Service Of America, Inc. Systems, methods, and apparatuses for loading, shifting, and staging objects in automated or semi-automated fashion

Also Published As

Publication number Publication date
DE102018005350A1 (en) 2020-01-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0708691B1 (en) Sorting installation, in particular for mail
WO2020007542A1 (en) Loading device and package transport vehicle having a loading device
DE102009018163B4 (en) Separate device for a conveyor for transporting objects
EP1189826A1 (en) Conveying and/or storage device for packaged goods
DE102008052330A1 (en) Method and transport device for taking back empties, in particular bottles and cans
DE212010000076U1 (en) order picking
DE202011106265U1 (en) conveyor
EP0708693B1 (en) Sorting installation, in particular for mail
EP2069221A1 (en) Apparatus for, and method of, removing articles
EP2428471B1 (en) Conveying system
EP3936380A1 (en) Delivery vehicle with a mobile attachment
EP3375684A1 (en) Conveying system and method for transporting piece good parts
DE4042358C2 (en) Sorting device for storing sheet-like record carriers
EP2125580A1 (en) Container for transporting piece goods, particularly pieces of luggage
DE102019129124B4 (en) Flexible order picking storage system for containers of different sizes
EP1040027B1 (en) Loading and unloading system for cargo trucks, their trailers, transport containers and the like
EP1322537B1 (en) Input unit of a letter sorting system and method for loading the input unit
DE19959843A1 (en) Piece goods conveyor has transporting carriage with flat carrying surface and means of unloading including pusher movable at right angles to direction of movement of carriage and sweeping over carrying surface
DE102005029398A1 (en) Conveyor for cardboard containers in warehouse has load receiving table with extendable rails adjustable to fit different load cross sections
EP3504136B1 (en) Accumulating roller chain conveyer
DE4428247A1 (en) Sliver can transport system
WO2001036301A1 (en) Picking store for piece goods
EP2589442B1 (en) Sorting machine for crates with collapsible side walls
DE10044612A1 (en) Tipping station for individual item conveyor has individual tipping modules each provided with pivot drive and at least one driven transport roller
WO2020057841A1 (en) Loading system and transport vehicle having such a loading system

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19727675

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 19727675

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1