WO2019245112A1 - Rotor structure for detecting position of motor - Google Patents

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WO2019245112A1
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motor
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electric motor
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강동우
설현수
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계명대학교 산학협력단
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Abstract

According to a rotor structure for detecting a position of a motor proposed by the present invention, a rotor shape structure for detecting a position of a Brushless DC (BLDC) motor is implemented, wherein notches are configured to be arranged on the q-axes of the rotor and an auxiliary rotor, respectively. Therefore, the rotor structure can remove a cause of signal distortion, increase torque, and decrease torque ripple.

Description

전동기의 위치 검출용 회전자 구조Rotor structure for position detection of motor
본 발명은 전동기의 위치 검출용 회전자 구조에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 BLDC(Brushless DC) 전동기의 위치 검출을 위한 회전자 형상 구조를 구현하되, 회전자와 보조 회전자의 q축에 노치(Notch)를 배치 구성함으로써, 신호 왜곡 요인을 제거함과 동시에 토크 상승 및 토크 리플을 저감시킬 수 있도록 하는 전동기의 위치 검출용 회전자 구조에 관한 것이다.The present invention relates to a rotor structure for detecting a position of an electric motor, and more particularly, to implement a rotor shape structure for detecting a position of a brushless DC (BLDC) motor, wherein the notch is formed on the q axis of the rotor and the auxiliary rotor. The arrangement relates to a rotor structure for detecting a position of an electric motor that can eliminate a signal distortion factor and reduce torque rise and torque ripple.
일반적으로 BLDC 전동기는 DC 전동기에서 정류자 역할을 하는 브러시를 제거하고 DC 전동기의 성질은 그대로 유지되도록 하는 것으로, 3상 코일로 이루어진 고정자, 영구 자석으로 이루어진 회전자, 및 위치 검출 소자를 포함하게 된다. 이러한 BLDC 전동기는 BLDC 전동기의 고정자 측 코일의 각 상으로 전류를 흘려주고, 이 전류에 의해 코일에 자계가 발생하도록 함으로써 회전자를 회전시키게 된다. 이때, BLDC 전동기는 회전자의 자계의 세기를 검출하고, 검출된 자계의 세기에 따라 코일의 각 상에 흐르는 전류의 방향을 전환시키기 위한 스위칭 소자들을 순차적으로 온/오프 시킴으로써 회전자가 한쪽 방향으로 계속해서 회전하도록 하게 된다.In general, a BLDC motor removes a brush that acts as a commutator in a DC motor and maintains the properties of the DC motor. The BLDC motor includes a stator made of a three-phase coil, a rotor made of a permanent magnet, and a position detecting device. The BLDC motor rotates the rotor by flowing a current to each phase of the stator side coil of the BLDC motor and causing a magnetic field to be generated by the current. At this time, the BLDC motor detects the strength of the magnetic field of the rotor, and the rotor continues in one direction by sequentially turning on / off switching elements for changing the direction of the current flowing in each phase of the coil according to the detected magnetic field. To rotate.
즉, BLDC 전동기는 브러시를 사용하지 않고, 브러시가 수행하던 회전자의 위치 검출을 회전자의 자계와 세기를 이용하는 홀 센서를 통해 검출하며, 이렇게 검출된 신호를 이용하여 BLDC 전동기의 회전자의 위치를 제어하는 위치 제어용 신호를 발생시키게 된다.That is, the BLDC motor does not use a brush, but detects the position of the rotor performed by the brush through a Hall sensor using the magnetic field and strength of the rotor, and uses the detected signal to position the rotor of the BLDC motor. It generates a signal for position control to control the.
이와 같이 회전자의 위치 검출을 위해 홀 센서를 사용하는 BLDC 전동기의 구조는 크게 2가지 종류로 나누어질 수 있다. 첫 번째는 회전자의 적층길이를 고정자 보다 조금 높게 설계하는 방법으로, 이 경우 3개의 홀 센서를 고정자에 전기적으로 120도 간격으로 배치하여 회전자의 위치를 검출 하게 된다. 두 번째는 보조 회전자를 적용하여 활용하는 방식으로, 이 경우에는 주로 링 마그넷(Ring Magnet) 또는 SPM(Surface Permanent Magnet) 타입의 형상을 이용하고, 전자와 동일하게 전기각 120도 간격으로 홀 센서를 배치하게 된다.As such, the structure of the BLDC motor using the Hall sensor for detecting the position of the rotor can be largely divided into two types. The first method is to design the stacking length of the rotor a little higher than the stator. In this case, the three Hall sensors are electrically placed on the stator at 120-degree intervals to detect the position of the rotor. The second method is to apply the auxiliary rotor. In this case, the shape of the ring magnet or SPM (Surface Permanent Magnet) type is mainly used. Will be placed.
또한, 종래에는 BLDC 전동기의 위치 검출 시 보조 회전자를 활용하는 경우, 회전자 형상에 따라 크게 2가지로 나뉠 수 있다. 첫 번째는 회전자의 형상과 상관없이 링 마그넷(Ring Magnet) 또는 SPM 타입의 보조 회전자를 이용하는 경우이다. 두 번째는 회전자의 형상과 동일한 타입을 이용하는 경우로서, 이때 만일 회전자의 형상이 IPM(Interior Permanent Magnet) 타입이라면, 회전자와 위치 검출용 회전자는 동일한 형상을 갖게 된다.In addition, conventionally, when using the auxiliary rotor when detecting the position of the BLDC motor, it can be divided into two types according to the shape of the rotor. The first is to use a ring magnet or SPM type auxiliary rotor regardless of the shape of the rotor. The second case uses the same type as the shape of the rotor. If the shape of the rotor is an IPM (Interior Permanent Magnet) type, the rotor and the position detecting rotor have the same shape.
도 1은 종래의 위치 검출용 보조 회전자를 구비하는 회전자 구조의 사시도 구성을 도시한 도면으로, 도 1의 (a)는 링 마그넷 타입의 위치 검출용 보조 회전자를 구비하는 회전자 구조의 구성을 나타내고 있으며, 도 1의 (b)는 IPM 타입의 위치 검출용 보조 회전자를 구비하는 회전자 구조의 구성을 나타내고 있다. 도 2는 종래의 IPM 타입 위치 검출용 보조 회전자의 공극자속밀도의 파형을 도시한 도면이고, 도 3은 종래의 IPM 타입 위치 검출용 보조 회전자의 홀 센서 파형을 도시한 도면이다.1 is a diagram showing a perspective view of a rotor structure having a conventional position detecting auxiliary rotor, and FIG. 1 (a) shows a structure of a rotor having a ring magnet type position detecting auxiliary rotor. The structure is shown, and FIG. 1 (b) has shown the structure of the rotor structure provided with the auxiliary rotor for position detection of IPM type. 2 is a view showing the waveform of the pore magnetic flux density of the conventional auxiliary rotor for IPM type position detection, Figure 3 is a view showing the Hall sensor waveform of the conventional rotor for the IPM type position detection.
종래의 위치 검출용 회전자 구조로, IPM 타입을 사용할 때의 문제점은 누설 자속으로 인한 신호 왜곡의 발생이다. 즉, 누설 자속으로 인한 문제는 센서의 오작동을 유발 시키게 된다. 홀 센서는 특정 자속 값이 측정 되면 출력이 ‘1’이 되는 센서로서, 누설 자속으로 인한 공극자속밀도 파형의 왜곡(도 2 참조)이 홀 센서 신호의 왜곡(도 3 참조)을 일으키게 된다.With the conventional position detection rotor structure, a problem when using the IPM type is the occurrence of signal distortion due to leakage magnetic flux. That is, the problem caused by the leakage magnetic flux will cause the sensor to malfunction. The Hall sensor is a sensor whose output is '1' when a specific magnetic flux value is measured, and the distortion of the air gap magnetic flux density waveform (see FIG. 2) caused by the leakage magnetic flux causes distortion of the Hall sensor signal (see FIG. 3).
이와 같은 종래기술과 같이 위치 검출용 회전자의 형상을 회전자의 형상과 동일하게 하면, 제작 공정 단순화 및 비용 절감 효과를 얻을 수 있지만, 회전자의 형상이 IPM 타입일 경우에 홀 센서의 신호 왜곡현상을 초래하게 되는 문제점이 있었다. 대한민국 공개특허공보 제10-2010-0109693호가 선행기술 문헌으로 개시되고 있다.If the shape of the position detecting rotor is the same as that of the rotor as in the conventional art, the manufacturing process can be simplified and the cost can be reduced. However, when the shape of the rotor is IPM type, the signal distortion of the hall sensor is distorted. There was a problem that caused the phenomenon. Korean Unexamined Patent Publication No. 10-2010-0109693 has been disclosed as a prior art document.
본 발명은 기존에 제안된 방법들의 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위해 제안된 것으로서, BLDC(Brushless DC) 전동기의 위치 검출을 위한 회전자 형상 구조를 구현하되, 회전자와 보조 회전자의 q축에 각각의 노치(Notch)를 배치 구성함으로써, 신호 왜곡 요인을 제거함과 동시에 토크 상승 및 토크 리플이 저감될 수 있도록 하는, 전동기의 위치 검출용 회전자 구조를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention has been proposed to solve the above problems of the conventionally proposed methods, and implements a rotor-shaped structure for detecting the position of a brushless DC (BLDC) motor, but the q-axis of the rotor and the auxiliary rotor It is an object of the present invention to provide a rotor structure for detecting the position of an electric motor by arranging each notch so as to eliminate a signal distortion factor and reduce torque rise and torque ripple.
또한, 본 발명은, 전동기의 위치 검출용의 보조 회전자 및 회전자의 q축에 노치를 삽입하여 배치 구성함으로써, q축의 자기저항이 커지게 되고 이를 통한 자기저항과 공극 자속을 제어하여 토크리플을 감소시킬 수 있으며, 특히 홀 센서에서의 신호 왜곡 현상이 제거될 수 있도록 하는, 전동기의 위치 검출용 회전자 구조를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.In addition, the present invention is configured by inserting the notch into the q-axis of the auxiliary rotor and the rotor for detecting the position of the motor, the magnetic resistance of the q-axis increases, thereby controlling the magnetic resistance and the air gap magnetic flux through the torque ripple It is another object of the present invention to provide a rotor structure for detecting the position of an electric motor, which can reduce the signal distortion, and in particular the signal distortion phenomenon in the hall sensor can be eliminated.
뿐만 아니라, 본 발명은, IPM 타입의 위치 검출용 보조 회전자 및 회전자를 동일한 형상으로 구성함으로써, 제작 공정 감소 및 단가 절감을 통한 비용 절감이 향상됨은 물론, 기존의 IPM 타입에 비해 토크가 증가하고, 토크 리플이 감소하는 현저한 효과를 얻을 수 있는, 전동기의 위치 검출용 회전자 구조를 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.In addition, the present invention, by configuring the auxiliary rotor and rotor for the position detection of the IPM type in the same shape, the cost reduction through the reduction in manufacturing process and cost reduction as well as the torque is increased compared to the conventional IPM type It is another object of the present invention to provide a rotor structure for detecting the position of an electric motor, which can achieve a remarkable effect of reducing torque ripple.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 전동기의 위치 검출용 회전자 구조는,Rotor structure for detecting the position of the motor according to a feature of the present invention for achieving the above object,
전동기의 위치 검출용 회전자 구조로서,Rotor structure for position detection of the motor,
중심에 회전축이 압입되고, 회전 중심을 기준으로 방사형으로 배치되어 회전 반경을 갖는 회전자 코어에 복수의 영구자석이 배치되는 회전자; 및A rotor in which a rotating shaft is press-fitted in the center and radially disposed with respect to the center of rotation and a plurality of permanent magnets are disposed in the rotor core having a rotation radius; And
상기 회전자의 중심에 압입된 회전축의 상부에 압입 고정되어, 전동기의 위치 검출용으로 기능하는 보조 회전자를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.It is characterized by including the auxiliary rotor which is press-fitted and fixed to the upper part of the rotary shaft press-fitted to the center of the rotor, and functions to detect the position of the electric motor.
바람직하게는, 상기 회전자는,Preferably, the rotor,
상기 복수의 영구자석이 IPM(Interior Permanent Magnet) 타입으로 매립 구성될 수 있다.The plurality of permanent magnets may be embedded in an IPM (Interior Permanent Magnet) type.
더욱 바람직하게는, 상기 회전자는,More preferably, the rotor,
전동기의 토크 상승 및 토크 리플 저감을 위해 회전자 코어의 q축에 노치를 삽입 형성하는 구조로 구성될 수 있다.In order to reduce torque ripple and torque ripple of the electric motor, the notch may be inserted into the q-axis of the rotor core.
더욱 더 바람직하게는, 상기 회전자는,Even more preferably, the rotor,
상기 노치를 통해 q축의 자기저항이 커지게 되고, 이를 통해 자기저항과 공극 자속을 제어하여 토크리플이 감소되도록 기능할 수 있다.The notch increases the magnetoresistance of the q-axis, thereby controlling the magnetoresistance and the air gap magnetic flux, thereby reducing the torque ripple.
바람직하게는, 상기 보조 회전자는,Preferably, the auxiliary rotor,
전동기의 위치 검출을 위해 구비되는 홀 센서의 신호 왜곡현상을 제거하기 위해 보조 회전자 코어의 q축에 노치(Notch)를 삽입 형성하는 구조로 구성될 수 있다.In order to remove the signal distortion of the Hall sensor provided for the position detection of the motor may be configured to insert a notch (notch) in the q axis of the auxiliary rotor core.
더욱 바람직하게는, 상기 보조 회전자는,More preferably, the auxiliary rotor,
상기 노치를 통해 q축의 자기저항이 커지게 되고, 이를 통해 자기저항과 공극 자속을 제어하여 토크리플이 감소되도록 기능할 수 있다.The notch increases the magnetoresistance of the q-axis, thereby controlling the magnetoresistance and the air gap magnetic flux, thereby reducing the torque ripple.
더욱 바람직하게는, 상기 보조 회전자는,More preferably, the auxiliary rotor,
상기 회전자와 동일한 형상 구조를 갖도록 구성할 수 있다.It can be configured to have the same shape structure as the rotor.
더욱 바람직하게는, 상기 보조 회전자는,More preferably, the auxiliary rotor,
상기 회전자의 중심에 압입된 회전축의 상부에 압입 고정하되, 회전 중심을 기준으로 방사형으로 배치되어 회전 반경을 갖는 보조 회전자 코어에 복수의 보조 영구자석이 배치되는 구조로 구성할 수 있다.Press-fit fixed to the upper portion of the rotary shaft indented in the center of the rotor, it may be configured to have a structure in which a plurality of auxiliary permanent magnets are disposed on the auxiliary rotor core having a radial radius is disposed radially based on the rotation center.
더욱 더 바람직하게는, 상기 보조 회전자는,Even more preferably, the auxiliary rotor,
상기 복수의 보조 영구자석이 IPM(Interior Permanent Magnet) 타입으로 매립 구성될 수 있다.The plurality of auxiliary permanent magnets may be embedded in an IPM (Interior Permanent Magnet) type.
더욱 바람직하게는, 상기 보조 회전자는,More preferably, the auxiliary rotor,
상기 회전자와 동일한 형상 구조를 갖도록 구성되어, 제작 공정 감소 및 단가 절감이 가능하도록 할 수 있다.It is configured to have the same shape structure as the rotor, it is possible to reduce the manufacturing process and cost reduction.
더욱 바람직하게는, 상기 보조 회전자는,More preferably, the auxiliary rotor,
전동기에 구비되는 3개의 홀 센서를 통해 위치 검출이 가능하도록 고정자보다 높은 위치에 배치될 수 있다.It may be disposed at a position higher than the stator to enable position detection through three Hall sensors provided in the motor.
더욱 더 바람직하게는, 상기 고정자는,Even more preferably, the stator is
3개의 홀 센서를 전기적으로 120도 간격으로 배치하여 보조 회전자의 위치를 검출할 수 있다.The three Hall sensors can be electrically arranged at 120 degree intervals to detect the position of the auxiliary rotor.
더욱 바람직하게는, 상기 회전자 구조는,More preferably, the rotor structure,
상기 회전자의 회전자 코어에 삽입 형성되는 노치와, 상기 보조 회전자의 보조 회전자 코어에 삽입 형성되는 노치의 위치가 동일하게 위치될 수 있다.The notch inserted into the rotor core of the rotor and the notch inserted into the auxiliary rotor core of the auxiliary rotor may be positioned in the same position.
더욱 더 바람직하게는, 상기 회전자 코어는,Even more preferably, the rotor core,
전기강판을 사용한 일체형의 적층 구조로 구성하되, 상기 회전자 코어의 전기강판은 무방향성의 규소 강판 소재로 구성될 수 있다.Consisting of an integral laminated structure using an electrical steel sheet, the electrical steel sheet of the rotor core may be composed of a non-oriented silicon steel sheet material.
더욱 더 바람직하게는, 상기 보조 회전자 코어는,Even more preferably, the auxiliary rotor core,
전기강판을 사용한 일체형의 적층 구조로 구성하되, 상기 보조 회전자 코어의 전기강판은 무방향성의 규소 강판 소재로 구성될 수 있다.Consisting of an integral laminated structure using an electrical steel sheet, the electrical steel sheet of the auxiliary rotor core may be made of a non-oriented silicon steel sheet material.
더욱 더 바람직하게는, 상기 복수의 영구자석은,Even more preferably, the plurality of permanent magnets,
희토류 영구자석으로 구성할 수 있다.It can be composed of rare earth permanent magnets.
더더욱 바람직하게는, 상기 복수의 영구자석은,Even more preferably, the plurality of permanent magnets,
희토류 영구자석으로 매립 구성하되, 네오디뮴(NdFeB) 자석 소재로 구성될 수 있다.It is composed of a rare earth permanent magnet, but may be composed of neodymium (NdFeB) magnet material.
더욱 더 바람직하게는, 상기 복수의 보조 영구자석은,Even more preferably, the plurality of auxiliary permanent magnets,
희토류 영구자석으로 구성할 수 있다.It can be composed of rare earth permanent magnets.
더더욱 바람직하게는, 상기 복수의 보조 영구자석은,Even more preferably, the plurality of auxiliary permanent magnets,
희토류 희토류 영구자석으로 매립 구성하되, 네오디뮴(NdFeB) 자석 소재로 구성될 수 있다.The rare earth rare earth permanent magnets are buried, but may be composed of neodymium (NdFeB) magnet material.
더욱 더 바람직하게는, 상기 회전자 구조는,Even more preferably, the rotor structure is
전동기의 모터 하우징 내에 고정 설치되는 고정자의 내측 중심에 배치되어 설치될 수 있다.It may be disposed and installed in the inner center of the stator fixedly installed in the motor housing of the motor.
더더욱 바람직하게는, 상기 고정자는,Even more preferably, the stator is
원통형의 고정자 바디에 코일이 권선되는 고정자 코어로 구성될 수 있다.It may be composed of a stator core in which a coil is wound around a cylindrical stator body.
더더욱 더 바람직하게는, 상기 회전자 구조는,Even more preferably, the rotor structure is
전동기의 모터 하우징 내에 고정 설치되는 고정자의 내측 중심에 배치되어, 홀 센서를 이용하여 회전자의 위치를 검출하는 BLDC 전동기 시스템에 적용될 수 있다.It is disposed at the inner center of the stator fixedly installed in the motor housing of the motor, and can be applied to a BLDC motor system that detects the position of the rotor using a hall sensor.
본 발명에서 제안하고 있는 전동기의 위치 검출용 회전자 구조에 따르면, BLDC(Brushless DC) 전동기의 위치 검출을 위한 회전자 형상 구조를 구현하되, 회전자와 보조 회전자의 q축에 각각의 노치(Notch)를 배치 구성함으로써, 신호 왜곡 요인을 제거함과 동시에 토크 상승 및 토크 리플이 저감될 수 있도록 할 수 있다.According to the rotor structure for detecting the position of the motor proposed by the present invention, while implementing a rotor-shaped structure for the position detection of the brushless DC (BLDC) motor, each notch ( By arranging Notch), it is possible to eliminate the signal distortion factor and reduce the torque rise and the torque ripple.
또한, 본 발명에 따르면, 전동기의 위치 검출용의 보조 회전자 및 회전자의 q축에 노치를 삽입하여 배치 구성함으로써, q축의 자기저항이 커지게 되고 이를 통한 자기저항과 공극 자속을 제어하여 토크리플을 감소시킬 수 있으며, 특히 홀 센서에서의 신호 왜곡 현상이 제거될 수 있도록 할 수 있다.In addition, according to the present invention, by inserting the notch into the q-axis of the auxiliary rotor and the rotor for detecting the position of the motor, the magnetic resistance of the q-axis increases, thereby controlling the magnetic resistance and the air gap magnetic flux through the torque Ripple can be reduced, and in particular the signal distortion in the Hall sensor can be eliminated.
뿐만 아니라, 본 발명은, IPM 타입의 위치 검출용 보조 회전자 및 회전자를 동일한 형상으로 구성함으로써, 제작 공정 감소 및 단가 절감을 통한 비용 절감이 향상됨은 물론, 기존의 IPM 타입에 비해 토크가 증가하고, 토크 리플이 감소하는 현저한 효과를 얻을 수 있다.In addition, the present invention, by configuring the auxiliary rotor and rotor for the position detection of the IPM type in the same shape, the cost reduction through the reduction in manufacturing process and cost reduction as well as the torque is increased compared to the conventional IPM type In addition, a remarkable effect of reducing torque ripple can be obtained.
도 1은 종래의 위치 검출용 보조 회전자를 구비하는 회전자 구조의 사시도 구성을 도시한 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The figure which shows the perspective view of the rotor structure provided with the conventional rotor for position detection.
도 2는 종래의 IPM 타입 위치 검출용 보조 회전자의 공극자속밀도의 파형을 도시한 도면.Fig. 2 is a view showing waveforms of air gap magnetic flux density of a conventional rotor for IPM type position detection.
도 3은 종래의 IPM 타입 위치 검출용 보조 회전자의 홀 센서 파형을 도시한 도면.3 is a view showing a Hall sensor waveform of a conventional rotor for IPM type position detection.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 전동기의 위치 검출용 회전자 구조의 사시도 구성을 도시한 도면.4 is a diagram showing a perspective view of the rotor structure for detecting the position of the motor according to an embodiment of the present invention.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 전동기의 위치 검출용 회전자 구조의 보조 회전의 평면도 구성을 도시한 도면.5 is a plan view showing the auxiliary rotation of the rotor structure for detecting the position of the motor according to an embodiment of the present invention.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 전동기의 위치 검출용 회전자 구조에서, IPM 타입 위치 검출용 보조 회전자의 공극자속밀도 파형을 도시한 도면.FIG. 6 is a view showing a pore flux density waveform of an auxiliary rotor for IPM type position detection in a rotor structure for detecting a position of an electric motor according to an embodiment of the present invention; FIG.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 전동기의 위치 검출용 회전자 구조에서, IPM 타입 위치 검출용 보조 회전자의 홀 센서 파형을 도시한 도면.FIG. 7 is a view illustrating a hall sensor waveform of an auxiliary rotor for detecting an IPM type position in a rotor structure for detecting a position of an electric motor according to an embodiment of the present invention. FIG.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 전동기의 위치 검출용 회전자 구조에 적요된 IPM 타입 회전자 모델과 종래의 IPM 타입 회전자 모델의 토크 파형의 비교를 도시한 도면.8 is a diagram illustrating a comparison of torque waveforms of an IPM type rotor model and a conventional IPM type rotor model applied to a rotor structure for detecting a position of an electric motor according to an embodiment of the present invention.
<부호의 설명><Description of the code>
100: 본 발명의 일실시예에 따른 전동기의 위치 검출용 회전자 구조100: rotor structure for detecting the position of the motor according to an embodiment of the present invention
110: 회전자110: rotor
111: 회전축111: axis of rotation
112: 회전자 코어112: rotor core
113: 영구자석113: permanent magnet
114: 노치(notch)114: notch
120: 보조 회전자120: auxiliary rotor
121: 보조 회전자 코어121: auxiliary rotor core
122: 보조 영구자석122: auxiliary permanent magnet
123: 노치(notch)123: notch
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. However, in describing the preferred embodiment of the present invention in detail, if it is determined that the detailed description of the related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted. In addition, the same reference numerals are used throughout the drawings for parts having similar functions and functions.
덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 ‘연결’ 되어 있다고 할 때, 이는 ‘직접적으로 연결’ 되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 ‘간접적으로 연결’ 되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 ‘포함’ 한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.In addition, in the specification, when a part is 'connected' to another part, it is not only 'directly connected' but also 'indirectly connected' with another element in between. Include. In addition, the term "comprising" a certain component means that the component may further include other components, except for the case where there is no contrary description.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 전동기의 위치 검출용 회전자 구조의 사시도 구성을 도시한 도면이고, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 전동기의 위치 검출용 회전자 구조의 보조 회전의 평면도 구성을 도시한 도면이며, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 전동기의 위치 검출용 회전자 구조에서, IPM 타입 위치 검출용 보조 회전자의 공극자속밀도 파형을 도시한 도면이고, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 전동기의 위치 검출용 회전자 구조에서, IPM 타입 위치 검출용 보조 회전자의 홀 센서 파형을 도시한 도면이며, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 전동기의 위치 검출용 회전자 구조에 적요된 IPM 타입 회전자 모델과 종래의 IPM 타입 회전자 모델의 토크 파형의 비교를 도시한 도면이다. 도 4 및 도 5에 각각 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 전동기의 위치 검출용 회전자 구조(100)는, 회전자(100), 및 보조 회전자(120)를 포함하여 구성될 수 있다.4 is a diagram showing a perspective view of the rotor structure for detecting the position of the motor according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a secondary rotation of the rotor structure for detecting the position of the motor according to an embodiment of the present invention 6 is a view showing a planar configuration of FIG. 6 is a view showing a pore flux density waveform of an auxiliary rotor for IPM type position detection in a rotor position detecting rotor structure of an electric motor according to an embodiment of the present invention. 7 is a view showing a hall sensor waveform of the IPM type position detecting auxiliary rotor in the rotor structure for detecting the position of the motor according to an embodiment of the present invention, Figure 8 is a motor according to an embodiment of the present invention Fig. 1 shows the comparison of the torque waveforms of the IPM type rotor model and the conventional IPM type rotor model applied to the rotor structure for position detection. As shown in FIGS. 4 and 5, the rotor structure 100 for detecting the position of the electric motor according to an embodiment of the present invention includes a rotor 100 and an auxiliary rotor 120. Can be.
회전자(110)는, 중심에 회전축(111)이 압입되고, 회전 중심을 기준으로 방사형으로 배치되어 회전 반경을 갖는 회전자 코어(112)에 복수의 영구자석(113)이 배치되는 구성이다. 이러한 회전자(110)는 복수의 영구자석(113)이 IPM(Interior Permanent Magnet) 타입으로 매립 구성될 수 있다. 여기서, 회전자(110)는 도 4에 도시된 바와 같이, 전동기의 토크 상승 및 토크 리플 저감을 위해 회전자 코어(112)의 q축에 노치(114)를 삽입 형성하는 구조로 구성될 수 있다. 이때, 회전자(110)는 노치(114)를 통해 q축의 자기저항이 커지게 되고, 이를 통해 자기저항과 공극 자속을 제어하여 토크리플이 감소되도록 기능하게 된다.The rotor 110 is a configuration in which a plurality of permanent magnets 113 are disposed in the rotor core 112 having a rotation radius radially disposed with respect to the center of rotation and the rotary shaft 111 is pressed in the center. The rotor 110 may be a plurality of permanent magnets 113 is embedded in an IPM (Interior Permanent Magnet) type. Here, as shown in FIG. 4, the rotor 110 may be configured to insert the notch 114 into the q-axis of the rotor core 112 to increase torque and reduce torque ripple of the motor. . At this time, the rotor 110 increases the magnetic resistance of the q-axis through the notch 114, thereby controlling the magnetic resistance and the air gap magnetic flux to function to reduce the torque ripple.
또한, 회전자(110)의 회전자 코어(112)는 전기강판을 사용한 일체형의 적층 구조로 구성하되, 회전자 코어(112)의 전기강판은 무방향성의 규소 강판 소재로 구성될 수 있다.In addition, the rotor core 112 of the rotor 110 is composed of an integral laminated structure using an electrical steel sheet, the electrical steel sheet of the rotor core 112 may be composed of a non-oriented silicon steel sheet material.
또한, 회전자(110)의 복수의 영구자석(113)은 희토류 영구자석으로 구성할 수 있다. 바람직하게는, 복수의 영구자석(113)은 희토류 영구자석으로 매립 구성하되, 네오디뮴(NdFeB) 자석 소재로 구성될 수 있다.In addition, the plurality of permanent magnets 113 of the rotor 110 may be composed of a rare earth permanent magnet. Preferably, the plurality of permanent magnets 113 may be embedded with rare earth permanent magnets, but may be made of neodymium (NdFeB) magnet material.
보조 회전자(120)는, 회전자(110)의 중심에 압입된 회전축(111)의 상부에 압입 고정되어, 전동기의 위치 검출용으로 기능하는 구성이다. 이러한 보조 회전자(120)는 도 4 및 도 5에 각각 도시된 바와 같이, 전동기의 위치 검출을 위해 구비되는 홀 센서의 신호 왜곡현상을 제거하기 위해 보조 회전자 코어(121)의 q축에 노치(Notch)(123)를 삽입 형성하는 구조로 구성될 수 있다. 여기서, 보조 회전자(120)는 노치(123)를 통해 q축의 자기저항이 커지게 되고, 이를 통해 자기저항과 공극 자속을 제어하여 토크리플이 감소되도록 기능하게 된다.The auxiliary rotor 120 is press-fitted and fixed to the upper portion of the rotary shaft 111 press-fitted to the center of the rotor 110, and is configured to function for position detection of the electric motor. As shown in FIGS. 4 and 5, the auxiliary rotor 120 is notched on the q-axis of the auxiliary rotor core 121 to eliminate signal distortion of the hall sensor provided for position detection of the motor. (Notch) 123 may be formed to insert the structure. Here, the auxiliary rotor 120 has a large magnetic resistance of the q-axis through the notch 123, thereby controlling the magnetic resistance and the air gap magnetic flux to function to reduce the torque ripple.
또한, 보조 회전자(120)는 도 4에 도시된 바와 같이, 회전자(110)와 동일한 형상 구조를 갖도록 구성될 수 있다. 이러한 보조 회전자(120)는 회전자(110)의 중심에 압입된 회전축(111)의 상부에 압입 고정하되, 회전 중심을 기준으로 방사형으로 배치되어 회전 반경을 갖는 보조 회전자 코어(121)에 복수의 보조 영구자석(122)이 배치되는 구조로 구성할 수 있다.In addition, the auxiliary rotor 120 may be configured to have the same shape structure as the rotor 110, as shown in FIG. The auxiliary rotor 120 is press-fitted and fixed to the upper portion of the rotary shaft 111 press-fitted to the center of the rotor 110, radially disposed with respect to the center of rotation to the auxiliary rotor core 121 having a rotation radius It may be configured in a structure in which a plurality of auxiliary permanent magnets 122 are arranged.
또한, 보조 회전자(120)는 회전자(110)의 복수의 영구자석(113)과 같이 복수의 보조 영구자석(122)이 IPM(Interior Permanent Magnet) 타입으로 매립 구성될 수 있다. 이러한 보조 회전자(120)는 회전자(110)와 동일한 형상 구조를 갖도록 구성됨에 따라 제작 공정 감소 및 단가 절감이 가능하도록 할 수 있게 된다.In addition, the auxiliary rotor 120, like the plurality of permanent magnets 113 of the rotor 110 may be a plurality of auxiliary permanent magnets 122 are embedded in an IPM (Interior Permanent Magnet) type. Since the auxiliary rotor 120 is configured to have the same shape structure as the rotor 110, it is possible to reduce the manufacturing process and cost reduction.
또한, 보조 회전자(120)는 전동기에 구비되는 3개의 홀 센서(미도시)를 통해 위치 검출이 가능하도록 고정자(미도시)보다 높은 위치에 배치됨이 바람직하다. 이때, 고정자는 전동기의 일반적인 구성으로, 3개의 홀 센서를 전기적으로 120도 간격으로 배치하여 보조 회전자(120)의 위치를 검출할 수 있다. 또한, 고정자는 원통형의 고정자 바디에 코일이 권선되는 고정자 코어로 구성될 수 있다. 여기서, 3개의 홀 센서 및 고정자는 전동기의 통상의 구성에 해당하므로 불필요한 설명은 생략하기로 한다.In addition, the auxiliary rotor 120 is preferably disposed at a position higher than the stator (not shown) to enable the position detection through three Hall sensors (not shown) provided in the motor. At this time, the stator is a general configuration of the electric motor, it is possible to detect the position of the auxiliary rotor 120 by placing three Hall sensors electrically 120 degrees apart. In addition, the stator may be composed of a stator core in which a coil is wound around a cylindrical stator body. Here, the three Hall sensors and the stator correspond to the general configuration of the motor, so unnecessary description thereof will be omitted.
또한, 보조 회전자(120)의 보조 회전자 코어(121)는 전기강판을 사용한 일체형의 적층 구조로 구성하되, 보조 회전자 코어(121)의 전기강판은 무방향성의 규소 강판 소재로 구성될 수 있다.In addition, the auxiliary rotor core 121 of the auxiliary rotor 120 is composed of an integral laminated structure using an electrical steel sheet, the electrical steel sheet of the auxiliary rotor core 121 may be composed of a non-oriented silicon steel sheet material have.
또한, 보조 회전자(120)의 복수의 보조 영구자석(122)은 희토류 영구자석으로 구성할 수 있다. 이때, 복수의 보조 영구자석(122)은 희토류 희토류 영구자석으로 매립 구성하되, 네오디뮴(NdFeB) 자석 소재로 구성될 수 있다.In addition, the plurality of auxiliary permanent magnets 122 of the auxiliary rotor 120 may be composed of a rare earth permanent magnet. In this case, the plurality of auxiliary permanent magnets 122 may be buried as rare earth rare earth permanent magnets, but may be made of neodymium (NdFeB) magnet material.
또한, 회전자 구조(100)는 도 4에 도시된 바와 같이, 회전자(110)의 회전자 코어(112)에 삽입 형성되는 노치(114)와, 보조 회전자(120)의 보조 회전자 코어(121)에 삽입 형성되는 노치(123)의 위치가 동일하게 위치될 수 있다.In addition, as shown in FIG. 4, the rotor structure 100 includes a notch 114 inserted into the rotor core 112 of the rotor 110 and an auxiliary rotor core of the auxiliary rotor 120. The location of the notch 123 inserted into the 121 may be the same.
또한, 회전자 구조(100)는 전동기의 모터 하우징 내에 고정 설치되는 고정자의 내측 중심에 배치되어 설치되는 구성으로, 전동기의 모터 하우징 내에 고정 설치되는 고정자의 내측 중심에 배치되어, 홀 센서를 이용하여 회전자의 위치를 검출하는 BLDC 전동기 시스템에 적용될 수 있다. 즉, 회전자 구조(100)는 가정용 세탁기, 에어컨, 차량용 전장용품과 같은 분야에서 BLDC 전동기가 사용되는 시스템으로 적용 구현될 수 있다.In addition, the rotor structure 100 is disposed in the inner center of the stator fixedly installed in the motor housing of the motor, is disposed in the inner center of the stator fixedly installed in the motor housing of the motor, It can be applied to BLDC motor system for detecting the position of the rotor. In other words, the rotor structure 100 may be implemented as a system in which a BLDC motor is used in a field such as a household washing machine, an air conditioner, and a vehicle electric appliance.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 전동기의 위치 검출용 회전자 구조에서, IPM 타입 위치 검출용 보조 회전자의 공극자속밀도 파형을 나타내고 있으며, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 전동기의 위치 검출용 회전자 구조에서, IPM 타입 위치 검출용 보조 회전자의 홀 센서 파형을 나타내고 있다. 즉, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 BLDC(Brushless DC) 전동기의 위치 검출을 위한 회전자 형상 구조를 구현하되, 회전자와 보조 회전자의 q축에 각각의 노치(Notch)를 배치 구성함으로써, 누설 자속으로 인한 공극자속밀도의 파형과 홀 센서의 측정되는 신호의 왜곡이 제거됨을 알 수 있다.FIG. 6 illustrates a pore flux density waveform of an auxiliary rotor for detecting an IPM type in a rotor structure for detecting a position of an electric motor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 7 illustrates an electric motor according to an embodiment of the present invention. In the position detecting rotor structure, the hall sensor waveform of the IPM type position detecting auxiliary rotor is shown. That is, as shown in Figures 6 and 7, implement a rotor-shaped structure for the position detection of the brushless DC (BLDC) motor of the present invention, each notch (notch) on the q-axis of the rotor and the auxiliary rotor By arranging), it can be seen that the waveform of the pore magnetic flux density due to the leakage magnetic flux and the distortion of the measured signal of the Hall sensor are eliminated.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 전동기의 위치 검출용 회전자 구조에 적요된 IPM 타입 회전자 모델과 종래의 IPM 타입 회전자 모델의 토크 파형의 비교를 나타내고 있다.8 illustrates a comparison of torque waveforms of an IPM type rotor model and a conventional IPM type rotor model applied to a rotor structure for detecting a position of an electric motor according to an embodiment of the present invention.
또한, 본 발명의 일실시예에 따른 전동기의 위치 검출용 개선된 IPM 타입 모델이 적용된 회전자 구조와 종래의 IPM 타입 모델을 유한요소해석으로 비교한 결과를 아래의 [표 1]로 나타내고 있다.In addition, the results of comparing the rotor structure to which the improved IPM type model for detecting the position of the motor according to an embodiment of the present invention and the conventional IPM type model by finite element analysis are shown in Table 1 below.
표 1
Figure PCTKR2018013205-appb-T000001
Table 1
Figure PCTKR2018013205-appb-T000001
즉, 본 발명에 따른 회전자 구조는 [표 1]에서 볼 수 있듯이 종래의 IPM 타입의 모델보다 토크가 증가하고, 토크 리플이 감소하는 효과를 얻을 수 있음을 알 수 있다.That is, the rotor structure according to the present invention can be seen that the effect of increasing the torque, the torque ripple is reduced than the conventional IPM type model can be seen.
상술한 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 전동기의 위치 검출용 회전자 구조는, BLDC(Brushless DC) 전동기의 위치 검출을 위한 회전자 형상 구조를 구현하되, 회전자와 보조 회전자의 q축에 각각의 노치(Notch)를 배치 구성함으로써, 신호 왜곡 요인을 제거함과 동시에 토크 상승 및 토크 리플이 저감될 수 있도록 할 수 있으며, 또한, 전동기의 위치 검출용의 보조 회전자 및 회전자의 q축에 노치를 삽입하여 배치 구성함으로써, q축의 자기저항이 커지게 되고 이를 통한 자기저항과 공극 자속을 제어하여 토크리플을 감소시킬 수 있으며, 특히 홀 센서에서의 신호 왜곡 현상이 제거될 수 있도록 할 수 있게 된다. 특히, IPM 타입의 위치 검출용 보조 회전자 및 회전자를 동일한 형상으로 구성함으로써, 제작 공정 감소 및 단가 절감을 통한 비용 절감이 향상됨은 물론, 기존의 IPM 타입에 비해 토크가 증가하고, 토크 리플이 감소하는 현저한 효과를 얻을 수 있게 된다.As described above, the rotor structure for detecting the position of the motor according to an embodiment of the present invention, while implementing a rotor shape structure for detecting the position of the brushless DC (BLDC) motor, q of the rotor and the auxiliary rotor By arranging each notch on the shaft, it is possible to eliminate the signal distortion factor and to reduce the torque rise and the torque ripple, and also the q of the auxiliary rotor and rotor for position detection of the motor. By inserting the notch into the shaft and arranging it, the magnetoresistance of the q axis is increased, and the torque ripple can be reduced by controlling the magnetoresistance and the air gap magnetic flux. It becomes possible. In particular, by configuring the auxiliary rotor and rotor for the position detection of the IPM type in the same shape, the cost reduction through the reduction in manufacturing process and cost reduction, as well as the torque is increased compared to the conventional IPM type, torque ripple It is possible to obtain a noticeable effect of decreasing.
이상 설명한 본 발명은 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형이나 응용이 가능하며, 본 발명에 따른 기술적 사상의 범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.The present invention described above may be variously modified or applied by those skilled in the art, and the scope of the technical idea according to the present invention should be defined by the following claims.

Claims (22)

  1. 전동기의 위치 검출용 회전자 구조(100)로서,As the rotor structure 100 for detecting the position of an electric motor,
    중심에 회전축(111)이 압입되고, 회전 중심을 기준으로 방사형으로 배치되어 회전 반경을 갖는 회전자 코어(112)에 복수의 영구자석(113)이 배치되는 회전자(110); 및A rotor 110 in which a rotating shaft 111 is press-fitted in the center and radially disposed with respect to the center of rotation, and a plurality of permanent magnets 113 are disposed in the rotor core 112 having a rotation radius; And
    상기 회전자(110)의 중심에 압입된 회전축(111)의 상부에 압입 고정되어, 전동기의 위치 검출용으로 기능하는 보조 회전자(120)를 포함하는 것을 특징으로 하는, 전동기의 위치 검출용 회전자 구조.An auxiliary rotor 120, which is press-fitted and fixed to an upper portion of the rotary shaft 111 press-fitted to the center of the rotor 110, serves to detect the position of the motor. Electronic structure.
  2. 제1항에 있어서, 상기 회전자(110)는,The method of claim 1, wherein the rotor 110,
    상기 복수의 영구자석(113)이 IPM(Interior Permanent Magnet) 타입으로 매립 구성되는 것을 특징으로 하는, 전동기의 위치 검출용 회전자 구조.The plurality of permanent magnets 113 is embedded in an IPM (Interior Permanent Magnet) type, characterized in that the rotor structure for detecting the position of the motor.
  3. 제2항에 있어서, 상기 회전자(110)는,The method of claim 2, wherein the rotor 110,
    전동기의 토크 상승 및 토크 리플 저감을 위해 회전자 코어(112)의 q축에 노치(114)를 삽입 형성하는 구조로 구성되는 것을 특징으로 하는, 전동기의 위치 검출용 회전자 구조.The rotor structure for detecting the position of the motor, characterized in that it is configured to insert the notch 114 in the q-axis of the rotor core 112 to increase the torque of the motor and reduce the torque ripple.
  4. 제3항에 있어서, 상기 회전자(110)는,The method of claim 3, wherein the rotor 110,
    상기 노치(114)를 통해 q축의 자기저항이 커지게 되고, 이를 통해 자기저항과 공극 자속을 제어하여 토크리플이 감소되도록 기능하는 것을 특징으로 하는, 전동기의 위치 검출용 회전자 구조.The notch 114 increases the magnetoresistance of the q-axis, thereby controlling the magnetic resistance and the air gap magnetic flux to reduce the torque ripple, characterized in that the rotor structure for detecting the position of the motor.
  5. 제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 보조 회전자(120)는,The auxiliary rotor 120 according to any one of claims 1 to 4,
    전동기의 위치 검출을 위해 구비되는 홀 센서의 신호 왜곡현상을 제거하기 위해 보조 회전자 코어(121)의 q축에 노치(Notch)(123)를 삽입 형성하는 구조로 구성되는 것을 특징으로 하는, 전동기의 위치 검출용 회전자 구조.The motor is characterized in that it is configured to insert a notch (123) in the q-axis of the auxiliary rotor core 121 to remove the signal distortion of the Hall sensor provided for the position detection of the motor, Rotor structure for position detection.
  6. 제5항에 있어서, 상기 보조 회전자(120)는,The method of claim 5, wherein the auxiliary rotor 120,
    상기 노치(123)를 통해 q축의 자기저항이 커지게 되고, 이를 통해 자기저항과 공극 자속을 제어하여 토크리플이 감소되도록 기능하는 것을 특징으로 하는, 전동기의 위치 검출용 회전자 구조.The magnetic resistance of the q-axis is increased through the notch 123, thereby controlling the magnetic resistance and the air gap magnetic flux to reduce the torque ripple, the rotor structure for detecting the position of the motor.
  7. 제5항에 있어서, 상기 보조 회전자(120)는,The method of claim 5, wherein the auxiliary rotor 120,
    상기 회전자(110)와 동일한 형상 구조를 갖는 것을 특징으로 하는, 전동기의 위치 검출용 회전자 구조.Rotor structure for detecting the position of the motor, characterized in that it has the same shape structure as the rotor (110).
  8. 제5항에 있어서, 상기 보조 회전자(120)는,The method of claim 5, wherein the auxiliary rotor 120,
    상기 회전자(110)의 중심에 압입된 회전축(111)의 상부에 압입 고정하되, 회전 중심을 기준으로 방사형으로 배치되어 회전 반경을 갖는 보조 회전자 코어(121)에 복수의 보조 영구자석(122)이 배치되는 구조로 구성하는 것을 특징으로 하는, 전동기의 위치 검출용 회전자 구조.A plurality of auxiliary permanent magnets 122 are fixed to the upper part of the rotating shaft 111 press-fitted to the center of the rotor 110, and are radially disposed with respect to the center of rotation, to the auxiliary rotor core 121 having a rotation radius. Rotor structure for detecting the position of the electric motor, characterized by comprising a structure arranged).
  9. 제8항에 있어서, 상기 보조 회전자(120)는,The method of claim 8, wherein the auxiliary rotor 120,
    상기 복수의 보조 영구자석(122)이 IPM(Interior Permanent Magnet) 타입으로 매립 구성되는 것을 특징으로 하는, 전동기의 위치 검출용 회전자 구조.The plurality of auxiliary permanent magnets 122 is embedded in an IPM (Interior Permanent Magnet) type, characterized in that the rotor structure for detecting the position of the motor.
  10. 제5항에 있어서, 상기 보조 회전자는,The method of claim 5, wherein the auxiliary rotor,
    상기 회전자와 동일한 형상 구조를 갖도록 구성되어, 제작 공정 감소 및 단가 절감이 가능하도록 하는 것을 특징으로 하는, 전동기의 위치 검출용 회전자 구조.Rotor structure for detecting the position of the electric motor, characterized in that configured to have the same shape structure as the rotor, to reduce the manufacturing process and cost reduction.
  11. 제5항에 있어서, 상기 보조 회전자(120)는,The method of claim 5, wherein the auxiliary rotor 120,
    전동기에 구비되는 3개의 홀 센서를 통해 위치 검출이 가능하도록 고정자보다 높은 위치에 배치되는 것을 특징으로 하는, 전동기의 위치 검출용 회전자 구조.The rotor structure for detecting the position of the motor, characterized in that disposed in a position higher than the stator to enable the position detection through three Hall sensors provided in the motor.
  12. 제11항에 있어서, 상기 고정자는,The method of claim 11, wherein the stator,
    3개의 홀 센서를 전기적으로 120도 간격으로 배치하여 보조 회전자(120)의 위치를 검출하는 것을 특징으로 하는, 전동기의 위치 검출용 회전자 구조.A rotor structure for detecting the position of an electric motor, characterized in that the three Hall sensors are electrically arranged at intervals of 120 degrees to detect the position of the auxiliary rotor (120).
  13. 제5항에 있어서, 상기 회전자 구조(100)는,The method of claim 5, wherein the rotor structure 100,
    상기 회전자(110)의 회전자 코어(112)에 삽입 형성되는 노치(114)와, 상기 보조 회전자(120)의 보조 회전자 코어(121)에 삽입 형성되는 노치(123)의 위치가 동일하게 위치되는 것을 특징으로 하는, 전동기의 위치 검출용 회전자 구조.The notch 114 inserted into the rotor core 112 of the rotor 110 and the notch 123 inserted into the auxiliary rotor core 121 of the auxiliary rotor 120 have the same position. Rotor structure for detecting the position of the electric motor, characterized in that positioned to be.
  14. 제13항에 있어서, 상기 회전자 코어(112)는,The method of claim 13, wherein the rotor core 112,
    전기강판을 사용한 일체형의 적층 구조로 구성하되, 상기 회전자 코어(112)의 전기강판은 무방향성의 규소 강판 소재로 구성되는 것을 특징으로 하는, 전동기의 위치 검출용 회전자 구조.Rotor structure for detecting the position of the electric motor, characterized in that the electric steel sheet of the rotor core 112 is composed of an integrally laminated structure using an electric steel sheet, characterized in that the non-oriented silicon steel sheet material.
  15. 제13항에 있어서, 상기 보조 회전자 코어(121)는,The method of claim 13, wherein the auxiliary rotor core 121,
    전기강판을 사용한 일체형의 적층 구조로 구성하되, 상기 보조 회전자 코어(121)의 전기강판은 무방향성의 규소 강판 소재로 구성되는 것을 특징으로 하는, 전동기의 위치 검출용 회전자 구조.Rotor structure for detecting the position of the electric motor, characterized in that it is composed of an integral laminated structure using an electrical steel sheet, wherein the electrical steel sheet of the auxiliary rotor core 121 is made of a non-oriented silicon steel sheet material.
  16. 제13항에 있어서, 상기 복수의 영구자석(113)은,The method of claim 13, wherein the plurality of permanent magnets 113,
    희토류 영구자석으로 구성하는 것을 특징으로 하는, 전동기의 위치 검출용 회전자 구조.A rotor structure for detecting the position of an electric motor, characterized by comprising a rare earth permanent magnet.
  17. 제16항에 있어서, 상기 복수의 영구자석(113)은,The method of claim 16, wherein the plurality of permanent magnets 113,
    희토류 영구자석으로 매립 구성하되, 네오디뮴(NdFeB) 자석 소재로 구성되는 것을 특징으로 하는, 전동기의 위치 검출용 회전자 구조.Rotor structure for detecting the position of the electric motor, characterized in that made of a rare earth permanent magnet buried, consisting of a neodymium (NdFeB) magnet material.
  18. 제13항에 있어서, 상기 복수의 보조 영구자석(122)은,The method of claim 13, wherein the plurality of auxiliary permanent magnets 122,
    희토류 영구자석으로 구성하는 것을 특징으로 하는, 전동기의 위치 검출용 회전자 구조.A rotor structure for detecting the position of an electric motor, characterized by comprising a rare earth permanent magnet.
  19. 제18항에 있어서, 상기 복수의 보조 영구자석(122)은,The method of claim 18, wherein the plurality of auxiliary permanent magnets 122,
    희토류 희토류 영구자석으로 매립 구성하되, 네오디뮴(NdFeB) 자석 소재로 구성되는 것을 특징으로 하는, 전동기의 위치 검출용 회전자 구조.A rotor structure for detecting the position of an electric motor, wherein the rare earth rare earth permanent magnet is buried and made of a neodymium (NdFeB) magnet material.
  20. 제13항에 있어서, 상기 회전자 구조(100)는,The method of claim 13, wherein the rotor structure 100,
    전동기의 모터 하우징 내에 고정 설치되는 고정자의 내측 중심에 배치되어 설치되는 것을 특징으로 하는, 전동기의 위치 검출용 회전자 구조.The rotor structure for detecting the position of the electric motor, characterized in that disposed in the inner center of the stator fixedly installed in the motor housing of the electric motor.
  21. 제20항에 있어서, 상기 고정자는,The method of claim 20, wherein the stator,
    원통형의 고정자 바디에 코일이 권선되는 고정자 코어로 구성되는 것을 특징으로 하는, 전동기의 위치 검출용 회전자 구조.A rotor structure for detecting a position of an electric motor, characterized in that the stator core is wound around a cylindrical stator body.
  22. 제21항에 있어서, 상기 회전자 구조(100)는,The method of claim 21, wherein the rotor structure 100,
    전동기의 모터 하우징 내에 고정 설치되는 고정자의 내측 중심에 배치되어, 홀 센서를 이용하여 회전자의 위치를 검출하는 BLDC 전동기 시스템에 적용되는 것을 특징으로 하는, 전동기의 위치 검출용 회전자 구조.A rotor structure for position detection of an electric motor, characterized in that it is disposed in an inner center of a stator fixedly installed in a motor housing of an electric motor, and is applied to a BLDC motor system that detects the position of a rotor using a hall sensor.
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