WO2019238950A1 - Dispositif de positionnement astronomique par observation diurne ou nocturne d'un astre - Google Patents

Dispositif de positionnement astronomique par observation diurne ou nocturne d'un astre Download PDF

Info

Publication number
WO2019238950A1
WO2019238950A1 PCT/EP2019/065750 EP2019065750W WO2019238950A1 WO 2019238950 A1 WO2019238950 A1 WO 2019238950A1 EP 2019065750 W EP2019065750 W EP 2019065750W WO 2019238950 A1 WO2019238950 A1 WO 2019238950A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
filter
band
sensor
width
optronic
Prior art date
Application number
PCT/EP2019/065750
Other languages
English (en)
Inventor
Philippe Elie
Georges Lamy au Rousseau
Original Assignee
Safran Electronics & Defense
Star Nav
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Safran Electronics & Defense, Star Nav filed Critical Safran Electronics & Defense
Publication of WO2019238950A1 publication Critical patent/WO2019238950A1/fr

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/02—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by astronomical means
    • G01C21/025—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 by astronomical means with the use of startrackers
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/396—Determining accuracy or reliability of position or pseudorange measurements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/38—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system
    • G01S19/39—Determining a navigation solution using signals transmitted by a satellite radio beacon positioning system the satellite radio beacon positioning system transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/40—Correcting position, velocity or attitude
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/78—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S3/782—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction
    • G01S3/785—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of orientation of directivity characteristics of a detector or detector system to give a desired condition of signal derived from that detector or detector system
    • G01S3/786—Systems for determining direction or deviation from predetermined direction using adjustment of orientation of directivity characteristics of a detector or detector system to give a desired condition of signal derived from that detector or detector system the desired condition being maintained automatically
    • G01S3/7867—Star trackers

Definitions

  • the present invention relates to the field of navigation and more precisely astronomical registration.
  • Most vehicles intended for travel or transport of goods include a navigation center which includes a satellite geolocation device and / or an inertial measurement unit.
  • One possibility is to take the sun as a benchmark to determine the position of the vehicle and perform a navigation adjustment.
  • Sensitive optronic sensors in the wavelength band belonging to the visible range were first tested and have proved to be relatively effective when the sky is clear. On the other hand, when clouds are present in the sky, they scatter sunlight and cause saturation of the elementary detectors (or pixels) composing the sensor. Sensitive optronic sensors in the wavelength band belonging to the infrared domain have also been tested and have proved to be more efficient than optronic sensors in the visible domain. However, these infrared domain optronic sensors have a lower resolution and a narrower field angle while being much more expensive than the visible domain optronic sensors.
  • Document US-A-5012081 discloses a stellar sensor comprising CCD or CMOS detectors arranged behind an optical assembly which includes a filter for let pass only the “wavelengths of interest” and block the other wavelengths to minimize “the light background, the optical aberrations and the heat of the detector”.
  • An object of the invention is to provide a means to remedy the aforementioned drawbacks.
  • an astronomical positioning device by observation of a star comprising an electronic processing unit connected to at least one optronic sensor associated with at least one optical element to define an optical path.
  • the optronic sensor is a sensitive silicon sensor in the wavelength band of the visible range and the optical channel comprises a narrow band filter which covers at least one emission line corresponding to the star and which is separated from the bands d 'atmospheric absorption.
  • the filter present in the optical channel makes it possible to bring out the presence of the star observed by increasing the ratio between the signal of the star observed and the signal corresponding to the background of the cloudy sky.
  • the filter band is centered on 656.6 nm.
  • the device is then more particularly suitable for solar observation.
  • the narrow band has a width of between 6 nm and 12 nm, and preferably 10 nm.
  • the strip is then sufficiently narrow to limit the influence of the sky background.
  • the filter band is centered on 486 nm.
  • the device is then more particularly suitable for lunar observation.
  • the narrow strip has a width of between 6 nm and 20 nm, and preferably 15 nm.
  • the strip is then sufficiently narrow to limit the influence of the sky background during the lunar observation.
  • the invention also relates to a vehicle comprising a control unit connected to a navigation center and to a device according to the invention, the optronic sensor being fixed on the vehicle so that its field covers a portion of the sky.
  • Figure 1 is a partial schematic view of a vehicle equipped with a device according to the invention
  • Figure 2 is a diagram showing indicatively the spectrum of solar radiation transmitted by the atmosphere and the spectrum of black body radiation (wavelength on the abscissa, intensity on the ordinate);
  • FIG. 3 is a partial schematic in perspective of a device according to an alternative embodiment of the invention. Detailed description of the invention
  • FIG. 1 is schematically represented a ship 1 provided with a control unit 2 and with a device according to the invention, generally designated at 100,
  • the control unit 2 comprises a computer connected to the various components of the ship (in particular the steering bar and the engine) and executing a program allowing the crew present on the bridge to pilot the ship.
  • the control unit 2 is known in itself.
  • the control unit 2 is connected to a central navigation unit 3 also on board the ship 1.
  • the central navigation unit 3 known in itself, incorporates a geolocation system by satellites ⁇ of the type
  • GPS GPS, Galileo, Glonass, Beidou ... ⁇ and / or an inertial measurement unit.
  • the device 100 includes is arranged to allow an astronomical positioning of the ship 1 by the diurnal and / or nocturnal observation of a star, The position thus determined is transmitted via the control unit 2 to the navigation center 3 to allow a verification of the navigation provided by the navigation central 3 or a possible resetting of this navigation in the event of excessive drift or failure of said central.
  • the device 100 comprises an electronic processing unit 101 connected to at least one optronic sensor 102 disposed behind at least one optical element 103 to define an optical channel 104.
  • the processing unit 101 incorporates a processor and a memory for executing a program of acquisition of images by means of the optronic sensor 102, calculation of a height on the horizon of a star visible on the image and calculation of a position of the ship from this height and stored ephemerides in memory.
  • the principle of calculation of the position of a vehicle from the height of a star on the horizon being known, it will not be described here.
  • the acquisition of an image from an optronic sensor and the calculation of the height over the horizon of a visible star on the captured image are known and will not be described in more detail here.
  • the optronic sensor 102 is here a silicon sensor sensitive to the range of wavelengths of the visible range (ie between 300 n and 1 pm) and, preferably in the range of wavelengths between 600 nm and 1 mth , and has an angle of view greater than 5 °.
  • the optronic sensor 102 is here of the FPA type (from the “focal plane array”) with a CMOS or CCD architecture.
  • the optronic sensor 102 has a resolution here equal to 5120 pixels by 5120 pixels (it is recalled that a sensor is composed of a plurality of elementary detectors adjacent to each other and that a pixel, from the English "picture element" , denotes such an elementary detector).
  • each pixel is formed by a well accumulating electrical charges according to the photons they receive.
  • the optronic sensor 102 also has a multi-windowing capacity, that is to say that it is possible to define one or more planar windows on the surface of the optronic sensor 102, each planar window encompassing a plurality of detectors. elementary from each of which it is possible to periodically extract an image signal and the rest of the optronic sensor 102 is neglected.
  • the optical element 103 (here a group of lenses) associated with the optronic sensor 102 provides the optronic sensor 102 with a field having an angle preferably greater than 100 ° or even here equal to 170 °.
  • the optical channel 104 comprises a narrow band filter 105 having a width of a few nanometers which covers at least one emission line corresponding to 1 / celestial body and which is separated from the terrestrial atmospheric absorption bands.
  • the filter 105 is here positioned in front of the optical element 103.
  • the band of the filter 105 is centered on 656.6 nm, ie the emission line of the helium very present in the solar atmosphere.
  • the filter is therefore very well suited for observing the sun.
  • the width of the band of the filter 105 makes a few nanometers so as not to intercept absorption lines from the atmosphere ⁇ in this case, the closest absorption line is that of the dioxygen molecule located at 686, 7 nm, see in Figure 2).
  • the band of the filter 105 here has a width of between 6 nm and 12 nm, and is preferably 10 nm. In this spectral band, the influence of the height of the sun is negligible up to 15 °, which confirms the detection potential of the optronic sensor 102 in the 170 ° field.
  • the filter band is centered on 486 nm.
  • the device is then more particularly suitable for lunar observation.
  • the narrow band has a width of between 6 nm and 20 nm, and preferably 15 nm. This band covers the emission lines of iron (489n, 491nm, 496nm) which is a material present on the moon.
  • the optronic sensor 102 will then be particularly efficient for lunar observation.
  • the invention is applicable to any type of vehicle, land, naval, air, space, piloted or not.
  • a plurality of interchangeable filters 105 are carried by a pivoting plate 106 mounted in front of the optical element 103 to present in front of the latter one or the other of the filters 105.
  • the plate 106 is driven in rotation by a motor controlled by the processing unit 101.
  • the filter 105 can be positioned in front of the optical element 103 or between the optronic sensor 102 and the optical element 103 or inside the optical element 103.
  • the optical element 103 may be a fixed focal lens or a variable focal length (zoom) lens.
  • the band of the filter 105 can be provided to cover the emission lines of other atoms or molecules, and can also have a width different from those mentioned and for example extend between 480 nm and 500 nm.
  • the optronic sensor 102 can be mounted fixed on the vehicle or, on the contrary, mobile so that it can be oriented towards a predetermined portion of sky (in the latter case, it is understood that the sensor can have a narrower field).

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Photometry And Measurement Of Optical Pulse Characteristics (AREA)
  • Optical Filters (AREA)

Abstract

Dispositif (100) de positionnement astronomique par observation diurne ou nocturne d'un astre, comprenant une unité électronique de traitement (101) reliée à au moins un capteur optronique (102) associé à au moins un élément optique (103) pour définir une voie optique (104), caractérisé en ce que le capteur optronique (102) est un capteur silicium sensible dans la bande de longueurs d'onde du domaine visible et en ce que la voie optique (104) comprend un filtre à bande étroite (105) qui couvre au moins une raie d'émission correspondant à l'astre et qui est écartée des bandes d'absorption atmosphérique.

Description

Dispositif de positionnement astronomique par observation diurne ou nocturne d' un astre
La présente invention concerne le domaine de la navigation et plus précisément le recalage astronomique.
Arrière-plan technologique.
La plupart des véhicules destinés au voyage ou transport de marchandises intègre une centrale de navigation qui comprend un dispositif de géolocalisation par satellites et/ou une unité de mesure inertielle .
Il est intéressant de pouvoir recaler périodiquement la navigation issue de la centrale de navigation afin de pouvoir compenser des dérives ou une défaillance de celle-ci. Une possibilité consiste à prendre le soleil comme point de repère pour déterminer la position du véhicule et effectuer un recalage de la navigation.
Il est envisagé d'utiliser à cette fin un capteur optronique . Des capteurs optroniques sensibles dans la bande des longueurs d'onde appartenant au domaine visible ont dans un premier temps été testés et se sont révélés relativement efficaces lorsque le ciel est dégagé. En revanche, lorsque des nuages sont présents dans le ciel, ils diffusent la lumière du soleil et provoquent une saturation des détecteurs élémentaires (ou pixels) composant le capteur. Des capteurs optroniques sensibles dans la bande des longueurs d'onde appartenant au domaine infrarouge ont également été testés et se sont révélés plus performants que les capteurs optroniques du domaine visible. Néanmoins, ces capteurs optroniques du domaine infrarouge ont une résolution plus faible et un angle de champ plus étroit tout en étant beaucoup plus onéreux que les capteurs optroniques du domaine visible.
Il est connu du document US-A-5012081 un capteur stellaire comprenant des détecteurs CCD ou CMOS disposés derrière un ensemble optique qui comprend un filtre pour ne laisser passer que les « longueurs d'onde d'intérêt » et bloquer les autres longueurs d'ondes pour minimiser « le fond lumineux, les aberrations optiques et la chaleur du détecteur» .
11 est également connu du document US-A-2GQ3234341 décrit un détecteur optique destiné au repérage solaire. Il est prévu un filtre assurant un filtrage des photons jusqu'à une longueur d'onde de 600 nm pour limiter la diffraction.
Objet de l'invention
Un but de l'invention est de fournir un moyen pour remédier aux inconvénients précités.
Bref exposé de l'invention
A cet effet, on prévoit, selon l'invention, un dispositif de positionnement astronomique par observation d'un astre, comprenant une unité électronique de traitement reliée à au moins un capteur optronique associé à au moins un élément optique pour définir une voie optique. Le capteur optronique est un capteur silicium sensible dans la bande de longueurs d'onde du domaine visible et la voie optique comprend un filtre à bande étroite qui couvre au moins une raie d'émission correspondant à l'astre et qui est écartée des bandes d'absorption atmosphérique.
Ainsi, le filtre présent dans la voie optique permet de faire ressortir la présence de l'astre observé en augmentant le rapport entre le signal de l'astre observé et le signal correspondant au fond du ciel nuageux.
Selon un premier mode de réalisation, la bande du filtre est centrée sur 656,6 nm.
Le dispositif est alors plus particulièrement adapté à l'observation solaire.
Avantageusement alors, 1a bande étroite a une largeur comprise entre 6 nm et 12 nm, et de préférence 10 nm. La bande est alors suffisamment étroite pour limiter l'influence du fond du ciel.
Selon un deuxième mode de réalisation, la bande du filtre est centrée sur 486 nm.
Le dispositif est alors plus particulièrement adapté à l'observation lunaire.
Avantageusement alors, la bande étroite a une largeur comprise entre 6 nm et 20 nui, et de préférence 15 nm.
La bande est alors suffisamment étroite pour limiter l'influence du fond du ciel lors de l'observation lunaire .
L'invention a également pour objet un véhicule comprenant une unité de commande reliée à une centrale de navigation et à un dispositif selon l'invention, le capteur optronique étant fixé sur le véhicule de telle manière que son champ couvre une portion du ciel.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit de modes de réalisation particuliers non limitatifs de l'invention.
Brève description des dessins
Il sera fait référence aux dessins annexés, parmi lesquels :
la figure 1 est une vue schématique partielle d'un véhicule équipé d'un dispositif selon l'invention, la figure 2 est un diagramme montrant de manière indicative le spectre du rayonnement solaire transmis par l'atmosphère et le spectre du rayonnement du corps noir (longueur d'onde en abscisse, intensité en ordonnée) ;
la figure 3 est une schématique partielle en perspective d'un dispositif selon une variante de réalisation de l'invention. Description détaillée de l'invention
Sur la figure 1 est représenté schématiquement un navire 1 pourvu d'une unité de commande 2 et d'un dispositif selon l'invention, généralement désigné en 100,
L'unité de commande 2 comprend un ordinateur relié aux différents composants du navire (notamment la barre de direction et le moteur) et exécutant un programme permettant à l'équipage présent sur la passerelle de piloter le navire. L'unité de commande 2 est connue en elle-même .
L'unité de commande 2 est reliée à une centrale de navigation 3 également embarquée sur le navire 1. La centrale de navigation 3, connue en elle-même, incorpore un système de géolocalisation par satellites {de type
GPS, Galileo, Glonass, Beidou...} et/ou une unité de mesure inertielle .
Le dispositif 100 comprend est agencé pour permettre un positionnement astronomique du navire 1 par l'observation diurne et/ou nocturne d'un astre, La position ainsi déterminée est transmise via l'unité de commande 2 à la centrale de navigation 3 pour permettre une vérification de la navigation fournie par la centrale de navigation 3 ou un recalage éventuel de cette navigation en cas de dérive trop importante ou de défaillance de ladite centrale.
Le dispositif 100 comprend une unité électronique de traitement 101 reliée à au moins un capteur optronique 102 disposé derrière au moins un élément optique 103 pour définir une voie optique 104. L'unité de traitement 101 incorpore un processeur et une mémoire pour exécuter un programme d' acquisition d' images au moyen du capteur optronique 102, de calcul d'une hauteur sur l'horizon d'un astre visible sur l'image et de calcul d'une position du navire à partir de cette hauteur et d' éphémérides stockés en mémoire. Le principe du calcul de la position d'un véhicule à partir de la hauteur d'un astre sur l'horizon étant connu, il ne sera pas décrit ici. De la même manière, l'acquisition d'une image à partir d'un capteur optronique et le calcul de la hauteur sur l'horizon d'un astre visible sur l'image capturée sont connus et ne seront pas plus détaillés ici.
Le capteur optronique 102 est ici un capteur en silicium sensible à la plage de longueurs d'ondes du domaine visible (soit entre 300 n et 1 pm) et, de préférence dans la plage des longueurs d'ondes comprises entre 600 nm et 1 mth, et a un angle de champ supérieur à 5°. Le capteur optronique 102 est ici de type FPA (de l'anglais « focal plane array ») avec une architecture CMOS ou CCD. Le capteur optronique 102 a une résolution ici égale à 5120 pixels par 5120 pixels (on rappelle qu'un capteur est composé d'une pluralité de détecteurs élémentaires adjacents les uns aux autres et qu'un pixel, de l'anglais « picture element », désigne un tel détecteur élémentaire) . Chaque pixel est formé par un puits accumulant des charges électriques en fonction des photons qu'ils reçoivent. De préférence, le capteur optronique 102 a en outre une capacité de multifenêtrage, c'est-à-dire qu'il est possible de définir une ou plusieurs fenêtres planaires à la surface du capteur optronique 102, chaque fenêtre planaire englobant une pluralité de détecteurs élémentaires de chacun desquels il est possible d'extraire périodiquement un signal image et le reste du capteur optronique 102 est négligé.
L'élément optique 103 (ici un groupe de lentilles) associé au capteur optronique 102 procure au capteur optronique 102 un champ ayant un angle de préférence supérieur à 100° voire Ici égal à 170°.
La voie optique 104 comprend un filtre 105 à bande étroite ayant une largeur de quelques nanomètres qui couvre au moins une raie d'émission correspondant à 1/ astre et qui est écartée des bandes d'absorption atmosphérique terrestre.
Le filtre 105 est ici positionné en avant de l'élément optique 103.
Selon un premier mode de réalisation, la bande du filtre 105 est centrée sur 656, 6 nm soit la raie d'émission de l'hélium très présent dans l'atmosphère solaire. te filtre est donc très bien adapté à l'observation du soleil. La largeur de la bande du filtre 105 fait quelques nanomètres pour ne pas intercepter pas des raies d'absorption de l'atmosphère {en l'espèce, la raie d'absorption la plus proche est celle de la molécule de dioxygène située à 686,7 nm, voir sur la figure 2). La bande du filtre 105 a ici une largeur comprise entre 6 nm et 12 nm, et est de préférence de 10 nm. Dans cette bande spectrale, l'influence de la hauteur du soleil est négligeable jusqu'à 15°, ce qui confirme le potentiel de détection du capteur optronique 102 dans le champ de 170° .
Selon un deuxième mode de réalisation, la bande du filtre est centrée sur 486 nm. Le dispositif est alors plus particulièrement adapté à l'observation lunaire. La bande étroite a une largeur comprise entre 6 nm et 20 nm, et de préférence 15 nm. Cette bande couvre les raies d'émission du fer (489n , 491nm, 496nm) qui est un matériau présent sur la lune. Le capteur optronique 102 sera alors particulièrement performant pour l'observation lunaire .
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits mais englobe toute variante entrant dans le champ de l'invention telle que définie par les revendications .
En particulier, l'invention est applicable à tout type de véhicule, terrestre, naval, aérien, spatial, piloté ou non. En variante, comme représenté à la figure 3, il est possible d'équiper la voie optique d' une pluralité de filtres 105 interchangeables. Les filtres 105, ici au nombre de trois, sont portés par une platine 106 pivotante montée en avant de l'élément optique 103 pour présenter devant celui-ci l'un ou l'autre des filtres 105. La platine 106 est entraînée en rotation par un moteur piloté par l'unité de traitement 101.
Le filtre 105 peut être positionné devant l'élément optique 103 ou entre le capteur optronique 102 et l'élément optique 103 ou à l'intérieur de l'élément optique 103.
L'élément optique 103 peut-être un objectif à focale fixe ou à focale variable (zoom) .
La bande du filtre 105 peut être prévue pour couvrir les raies d'émission d'autres atomes ou molécules, et peut également avoir une largeur différente de celles mentionnées et par exemple s'étendre entre 480 nm et 500 nm.
Le capteur optronique 102 peut être monté fixe sur le véhicule ou au contraire mobile pour pouvoir être orienté vers une portion de ciel prédéterminée (dans ce dernier cas, on comprend que le capteur peut avoir un champ plus étroit) .

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de positionnement astronomique par observation d'un astre, comprenant une unité électronique de traitement reliée à au moins un capteur optronique associé à au moins un élément optique pour définir une voie optique, caractérisé en ce que le capteur optronique est un capteur silicium sensible dans la bande de longueurs d'onde du domaine visible et en ce que la voie optique comprend un filtre à bande étroite qui couvre au moins une raie d'émission correspondant à l'astre et qui est écartée des bandes d'absorption atmosphérique.
2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel la bande du filtre est centrée sur 656,6 nm.
3. Dispositif selon la revendication 2, dans lequel la bande étroite a une largeur comprise entre 6 nm et 12 nm.
4. Dispositif selon la revendication 3, dans lequel la bande étroite a une largeur de 10 nm.
5. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel la bande du filtre est centrée sur 486 nm.
6. Dispositif selon la revendication 5, dans lequel la bande étroite a une largeur comprise entre 6 nm et 20 nm.
7. Dispositif selon la revendication 6, dans lequel la bande étroite a une largeur de 15 nm.
8. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel la bande du filtre s'étend entre 480 nm et 500 nm.
9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la bande du filtre a une largeur de quelques nanomètres,
10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le filtre est monté devant l'élément optique.
11. Dispositif selon l'une quelconque des revendications
1 à 9, dans lequel le filtre est monté entre l'élément optique et le capteur,
12. Véhicule comprenant une unité de commande reliée à une centrale de navigation et à un dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, le capteur optronique étant fixé sur le véhicule de telle manière que son champ couvre une portion du ciel .
PCT/EP2019/065750 2018-06-15 2019-06-14 Dispositif de positionnement astronomique par observation diurne ou nocturne d'un astre WO2019238950A1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1800617A FR3082614B1 (fr) 2018-06-15 2018-06-15 Dispositif de positionnement astronomique par observation diurne ou nocturne d'un astre
FR18/00617 2018-06-15

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019238950A1 true WO2019238950A1 (fr) 2019-12-19

Family

ID=63683941

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2019/065750 WO2019238950A1 (fr) 2018-06-15 2019-06-14 Dispositif de positionnement astronomique par observation diurne ou nocturne d'un astre

Country Status (2)

Country Link
FR (1) FR3082614B1 (fr)
WO (1) WO2019238950A1 (fr)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20220413160A1 (en) * 2021-06-24 2022-12-29 Science Applications International Corporation Navigation System

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5012081A (en) 1989-06-22 1991-04-30 Northrop Corporation Strapdown stellar sensor and holographic lens therefor
US20030234341A1 (en) 2002-06-20 2003-12-25 Osborn Jon V. Microelectromechanical system optical sun sensor

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5012081A (en) 1989-06-22 1991-04-30 Northrop Corporation Strapdown stellar sensor and holographic lens therefor
US20030234341A1 (en) 2002-06-20 2003-12-25 Osborn Jon V. Microelectromechanical system optical sun sensor

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20220413160A1 (en) * 2021-06-24 2022-12-29 Science Applications International Corporation Navigation System

Also Published As

Publication number Publication date
FR3082614B1 (fr) 2020-07-03
FR3082614A1 (fr) 2019-12-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2248338B1 (fr) Dispositif optique mixte d'imagerie multi-focale et de calibration ir
WO2012007361A1 (fr) Systeme optique de veille pour systeme de veille spatiale de surveillance de l'espace proche
WO2016116511A1 (fr) Senseur stellaire diurne et nocturne à polarisateur actif
Mende Observing the magnetosphere through global auroral imaging: 2. Observing techniques
EP0920677B1 (fr) Procede et dispositif de reconnaissance air-sol pour equipement optronique
WO2019238950A1 (fr) Dispositif de positionnement astronomique par observation diurne ou nocturne d'un astre
EP0341142A2 (fr) Procédé d'observation par balayage d'un corps céleste et de mesure d'une vitesse angulaire d'un véhicule spatial, système d'observation pour sa mise en oeuvre, et véhicule spatial le comportant
FR2649196A1 (fr) Senseur d'horizon terrestre a precision amelioree
EP0642005B1 (fr) Dispositif optique d'imagerie permettant l'analyse spectrale d'une scène
EP2520916A1 (fr) Télescope multispectral à balayage comportant des moyens d'analyse de front d'onde
FR3024782A1 (fr) Systeme et procede d'imagerie infrarouge
EP3190621B1 (fr) Dispositif hybride de detection multispectrale a base d'elements monolithiques
EP0549446B1 (fr) Caméra d'observation, notamment infrarouge, à détecteur multi-éléments homogénéisé en sensibilité
EP3516353B1 (fr) Procédé d'amélioration des capacités de détection d'un système d'imagerie multispectrale
FR2981149A1 (fr) Aeronef comprenant un senseur optique diurne et nocturne, et procede de mesure d'attitude associe
FR2755337A1 (fr) Systeme de camera
EP2093602A1 (fr) Dispositif d'imagerie à déflecteurs
WO2016146830A1 (fr) Capteur d'images polarimétriques
EP0610635B1 (fr) Dispositif optique de calibration pour caméra thermique
FR3059156B1 (fr) Module de detection optique
EP0593327A1 (fr) Caméra infrarouge protégée contre les modulations parasites de flux capté
FR2894074A1 (fr) Spectrometre infrarouge
FR2833794A1 (fr) Systeme de detection et detecteur matriciel
WO2023047036A1 (fr) Systeme d'imagerie a balayage pour saisir des images selon deux valeurs d'inclinaison de ligne de visee
EP2936798B1 (fr) Procede d'imagerie d'une cible dans un ciel de nuit

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19730175

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

DPE1 Request for preliminary examination filed after expiration of 19th month from priority date (pct application filed from 20040101)
NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 19730175

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1