WO2019233927A1 - Motor vehicle vibration damper - Google Patents

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WO2019233927A1
WO2019233927A1 PCT/EP2019/064291 EP2019064291W WO2019233927A1 WO 2019233927 A1 WO2019233927 A1 WO 2019233927A1 EP 2019064291 W EP2019064291 W EP 2019064291W WO 2019233927 A1 WO2019233927 A1 WO 2019233927A1
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WO
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cylinder
damping
vibration damper
vehicle vibration
additional
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PCT/EP2019/064291
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Manfred Schuler
Bernd Pohl
Nikolaj MARX
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Zf Friedrichshafen Ag
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    • F16F9/32—Details
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60G2206/40—Constructional features of dampers and/or springs
    • B60G2206/41—Dampers
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    • F16F9/483—Arrangements for providing different damping effects at different parts of the stroke characterised by giving a particular shape to the cylinder, e.g. conical

Definitions

  • the invention relates to a motor vehicle vibration damper with a frequenzse-selective and / or amplitude-selective and / or speed-selective Dämp fungi characteristic according to the preamble of patent claim 1.
  • the comfort feeling of the driver of a motor vehicle is becoming more and more important.
  • the spring forces and spring rates are significantly lower than in the boundary regions, such as at maximum extension or maximum retraction of the generally designed as a piston rod carrier in the cylinder of the motor vehicle vibration damper.
  • a stop member in the form of a coil spring or an elastic buffer, wel cher is firmly connected to the carrier and at least from a defined retraction height at least indirectly Cylinder comes to the plant. Further movement of the movement is thereby slowed down by the end stop component is reversibly deformed. In this case, the end stop component initiates a, the retraction counteracting spring force in the cylinder.
  • the greater the impact force the stronger the deformation of the Ver Endantschbauteils and the greater is the at least indirectly, for example, via a piston rod guide introduced into the cylinder spring force, which can also be referred to as restoring force.
  • the speed of the carrier relative to the cylinder at the reversal points of the boundary regions of a vibration ie where the Einfahrbe movement stops and the extension movement begins and vice versa
  • the speed of the carrier relative to the cylinder at the reversal points of the boundary regions of a vibration ie where the Einfahrbe movement stops and the extension movement begins and vice versa
  • the gat device-forming motor vehicle vibration dampers equal to zero. In these operating conditions no damping agent flow is caused and thus no damping force generated.
  • the generic motor vehicle vibration damper usually not attenuate path-dependent due to the high comfort requirements, but are designed for amplitude, frequency or speed-selective operation, whereby the damping force builds up delayed, they can not compensate the restoring force early enough so that they in the motor vehicle by the driver can be perceived as disturbing.
  • the object of this invention is to provide a motor vehicle vibration damper with a frequenzselek tive and / or amplitude-selective and / or speed-selective Dämp fungs characterizing, which minimizes the restoring force or compen Siert.
  • the one fixed to the carrier, disposed within the cylinder damping piston, with a damping characteristic frequenzse selectively and / or amplitude selectively influencing control arrangement comprehensive damping device further comprises an additional damping arrangement which is operatively connected to the Endantschbauteil and of the Endanschlagbau part in the Cylinder counteracted spring force counteracts.
  • the additional Dämp tion arrangement comprise a permanently connected to the carrier auxiliary piston, which is active only in at least one of the boundary regions.
  • the boundary region can advantageously be defined by axial position and / or by the size of the axial extension of a cylinder section executed on the Zylinderab with a reduced inner diameter, the Zylin derabites is positioned axially such that it receives the auxiliary piston, when the end stop member to the cylinder comes to the plant.
  • the cylinder portion having a reduced inner diameter may advantageously be formed by a disposed within a cylinder portion additional construction part or also be formed by a plastic deformation of a portion of the Zylin DERE favorable.
  • the additional component may be formed as a tube and have at least one flow channel for the damping medium.
  • the tube can be made of metal or of a plastic.
  • the additional piston comprises at least one in the extension movement of the carrier from the cylinder, acting damping valve, which is active when the end stop member directly or at least indirectly, so tion via another component, such as a Suspend tion rests against the cylinder.
  • the additional piston comprises at least one valve which acts during the retraction movement and which is activated when the end stop component abuts directly or indirectly on the cylinder, the retraction movement can be damped by the additional piston, which means the use of a smaller or softer one weaker designed impact component with a lower restoring force allows. Under certain circumstances, even on a Eintschbauteil completely verzich switched and this will be replaced by the additional piston described above with a fitted valve assembly.
  • the additional piston of the damping arrangement can be advantageously designed as an axially elongated housing of the control arrangement, wherein this Minim least one flow recess for the damping medium. This reduces the number of components required, which positively influences the Fierstellteil.
  • the flow recess for the damping medium may advantageously be designed as a bore or a slot or a groove.
  • the additional piston of the damping arrangement is designed as a structural unit with the control arrangement, which comprises a control arrangement in the circumferential direction enclosing, at least one Strömungsaus Principleung for the damping medium exhibiting, tubular member, wherein the control arrangement within the Component is arranged axially movable.
  • FIG. 1 shows a first embodiment of a Kraft Vietnameseschwingungsdämp fers according to the invention
  • Fig. 2 a second embodiment of a motor vehicle vibration
  • FIG. 3 shows a third embodiment of a KraftGermanschwingungsdämp fers according to the invention
  • Fig. 4 a further embodiment of a motor vehicle vibration damper according to the invention.
  • Fig. 1 shows a first embodiment of a motor vehicle vibration damper according to claim 1. This comprises a cylinder 2, which is at least partially filled with a damping medium. Within the cylinder 2, a carrier 3 is arranged. This is axially movable and protrudes sealed, partially outwardly through a carrier guide member 19 therethrough. Outside the cylinder Linders a resilient end stop member 4 is arranged and is connected to the carrier 3 a fixed.
  • the end stop member 4 is shown in all figures as a buffer made of an elastomer. However, this can also be designed as a screw benfeder.
  • the end stop member 4 comes to the cylinder 2 to the plant and is supported axially on this.
  • the axial support can be made directly or indirectly, so on another component depending on the design of the force vehicle vibration damper.
  • an indirect support is Darge presents.
  • the end stop component 4 is supported axially on the cylinder 2 indirectly via a stop protection component 18 arranged on the cylinder. Due to the elasticity of the end stop component 4, this is reversibly deformed by the impact and initiates a restoring force FR in the cylinder 2 a.
  • a damping device 5 is angeord net within the cylinder 2, which summarizes a damping piston 6, and a damping characteristic frequency-selective and / or amplitude-selectively influencing control arrangement 7 to summarizes. Both the damping piston 6 and the control arrangement 7 are firmly connected to the carrier 3.
  • the Dämpfungseinrich device 5 further includes an additional damping assembly 8, which is operatively connected to the end stop member 4.
  • the additional damping arrangement 8 is designed such that it counteracts the restoring force FR, wherein the and then is active when the end stop member 4 is supported directly or indirectly on the cylinder 2 axially.
  • FIGS. 1 to 4 show that the additional damping arrangement 8 includes a fixedly connected to the carrier 3 additional piston 9. This can be designed in different ways.
  • the piston may be designed as a simple disc-shaped or zylinderför Miges element which is fixed to the carrier and in a cylinder portion 10 with a diameter D 2 of the cylinder 2 reumbled diameter D 2 is immersed.
  • the cylinder portion 10 is axially positioned such that it receives the additional piston 9 then, when the end stop member 4 is supported directly or indirectly with the cylinder 2 on.
  • the cylinder portion 10 is formed by a within the cylinder 2 to ordered additional component 1 1.
  • the Zylinderab section 10 may be formed with a reduced inner diameter D2 by a, over a defi ned axial extent of the cylinder 2 executed plastic deformation of the Zy Linders 2, as shown in Figures 2, 3 and 4.
  • the illustrated in Fig. 1 additional component 1 1 is formed as a tube and has at least one flow channel 12 for the damping medium.
  • the Dämp tion medium is displaced by the retracting into the cylinder portion 10 auxiliary piston 9 from the interior of the cylinder portion 10, whereby a damping effect is created.
  • the damping medium flows through the flow channels 12 in the interior of the cylinder portion 10, which also causes a damping effect, with the choice of the number and the cross-sectional size of the flow channels 12 of the height of the damping can be adjusted.
  • Fig. 2 shows another example, according to which the additional piston 9 is designed as a damping piston reduced cross-section, with at least one first damping valve 13, wherein the ses in the extension movement of the additional piston 9 from the cylinder portion 10 with a reduced inner diameter D2, is effective and thus counteracts the initiated by the end stop member 4 restoring force FR.
  • the rate piston 9 comprises at least a second damping valve 14, which is effective in the retraction movement of the additional piston 9 in the cylinder portion 10 with a redu ed inner diameter D2.
  • the auxiliary piston 9 of the damping assembly 8 may be formed as an axially elongated housing 15 of the control assembly 7, as shown in FIG. This then has at least one flow recess 16 for the damping medium, which are continuously closed during the retraction of the additional piston 9 in the cylinder portion 10, whereby the Dämp tion of the additional damping assembly 8 is steadily increased.
  • Fig. 4 shows a further alternative tosva variant, according to which the additional piston 9 of the damping assembly 8 is formed as a consisting of an additional piston 9 and the housing 15 of the control assembly 7 Bauein unit.
  • the additional piston 9 forms here a control arrangement 7 in order circumferential direction enclosing tubular member 17 which surrounds the housing 15 of the control assembly 7 in the circumferential direction, wherein the control assembly 7 is disposed within the tubular member 17 axially movable.
  • the tubular member also has at least one whose wall effetra ing flow recess 16.
  • the flow recesses 16 may be designed for the damping medium, as a bore or a slot or a groove.

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Abstract

A motor vehicle vibration damper 1 is specified, comprising a cylinder 2 which is filled at least partially with a damping medium, a carrier 3 which is arranged axially movably within the cylinder 2 and protrudes at least partially to the outside in a sealed manner, a resilient end stop component 4 which is connected fixedly to the carrier 3 and is arranged outside the cylinder, wherein, in the case of an axial retraction movement of the carrier 3 into the cylinder 2, said end stop component 4 comes to bear at least indirectly against the cylinder 2, is supported axially on the cylinder 2 and introduces a restoring force FR into the cylinder 2, which restoring force FR counteracts the retraction movement, a damping device 5, comprising a damping piston 6 which is connected fixedly to the carrier 3 and is arranged within the cylinder 2, with a control arrangement 7 which influences the damping characteristic in a frequency-selective and/or amplitude-selective manner. The invention is distinguished by the fact that, furthermore, the damping device 5 comprises an additional damping arrangement 8 which is connected functionally to the end stop component 4 and counteracts the restoring force FR, wherein the additional damping arrangement 8 is configured in such a way that it is active when the end stop component 4 is supported axially on the cylinder 2 directly or indirectly.

Description

Kraftfahrzeuaschwinqunqsdämpfer  Kraftfahrzeuaschwinqunqsdämpfer
Die Erfindung betrifft einen Kraftfahrzeugschwingungsdämpfer mit einer frequenzse lektiven und/oder amplitudenselektiven und/oder geschwindigkeitsselektiven Dämp fungscharakteristik gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. The invention relates to a motor vehicle vibration damper with a frequenzse-selective and / or amplitude-selective and / or speed-selective Dämp fungi characteristic according to the preamble of patent claim 1.
Das Komfortempfinden des Fahrers eines Kraftfahrzeugs gewinnt immer mehr an Bedeutung. Um einen möglichst hohen Komfort zu gewährleisten wird der Kraftfahr zeugschwingungsdämpfer derart eingestellt, dass er ab etwa der Mitte der möglichen Einfederungsbewegung des Schwingungsdämpfers sein optimales Verhalten auf weist. In diesem Bereich sind die Federkräfte und Federraten deutlich niedriger als in den Grenzbereichen, wie beispielsweise bei einem maximalen Ausfahren oder einem maximalen Einfahren des in der Regel als eine Kolbenstange ausgeführten Trägers, in den Zylinder des Kraftfahrzeugschwingungsdämpfers. The comfort feeling of the driver of a motor vehicle is becoming more and more important. In order to ensure the highest possible comfort of the motor driving vibration damper is adjusted so that it has from about the middle of the possible compression movement of the shock absorber its optimal behavior. In this range, the spring forces and spring rates are significantly lower than in the boundary regions, such as at maximum extension or maximum retraction of the generally designed as a piston rod carrier in the cylinder of the motor vehicle vibration damper.
Um die Anschlagkräfte bei einem maximalen Einfahren des Trägers in den Zylinders aufzufangen und die Bewegung abzubremsen wird üblicherweise ein Endanschlag bauteil in Form einer Schraubenfeder oder eines elastischen Puffers eingesetzt, wel cher mit dem Träger fest verbunden ist und ab einer definierten Einfahrhöhe zumin dest mittelbar an dem Zylinder zur Anlage kommt. Weiterer Verlauf der Bewegung wird dadurch abgebremst, indem das Endanschlagbauteil reversibel verformt wird. Dabei leitet das Endanschlagbauteil eine, der Einfahrbewegung entgegenwirkende Federkraft in den Zylinder ein. Je größer die Anschlagkraft desto stärker ist die Ver formung des Endanschlagbauteils und desto größer ist die zumindest mittelbar, bei spielsweise über eine Kolbenstangenführung in den Zylinder eingeleitete Federkraft, die ebenfalls als Rückstellkraft bezeichnet werden kann. In order to absorb the impact forces at a maximum retraction of the carrier in the cylinder and decelerate the movement usually a stop member is used in the form of a coil spring or an elastic buffer, wel cher is firmly connected to the carrier and at least from a defined retraction height at least indirectly Cylinder comes to the plant. Further movement of the movement is thereby slowed down by the end stop component is reversibly deformed. In this case, the end stop component initiates a, the retraction counteracting spring force in the cylinder. The greater the impact force, the stronger the deformation of the Ver Endanschlagbauteils and the greater is the at least indirectly, for example, via a piston rod guide introduced into the cylinder spring force, which can also be referred to as restoring force.
Darüber hinaus ist die Geschwindigkeit des Trägers relativ zu dem Zylinder an den Umkehrpunkten der Grenzbereiche einer Schwingung, also dort, wo die Einfahrbe wegung aufhört und die Ausfahrbewegung beginnt und umgekehrt, bei den gat tungsbildenden Kraftfahrzeugschwingungsdämpfern gleich null. Bei diesen Betriebs zuständen wird kein Dämpfmittelfluss verursacht und somit auch keine Dämpfkraft generiert. Da die gattungsbildenden Kraftfahrzeugschwingungsdämpfer aufgrund der hohen Komfortanforderungen üblicherweise nicht wegabhängig dämpfen, sondern auf eine Amplituden-, Frequenz- oder Geschwindigkeitsselektive Arbeitsweise ausgelegt sind, wodurch sich die Dämpfkraft zeitverzögert aufbaut, können sie die Rückstellkraft nicht früh genug kompensieren, sodass diese im Kraftfahrzeug von dem Fahrer als störend wahrgenommen werden kann. In addition, the speed of the carrier relative to the cylinder at the reversal points of the boundary regions of a vibration, ie where the Einfahrbe movement stops and the extension movement begins and vice versa, at the gat device-forming motor vehicle vibration dampers equal to zero. In these operating conditions no damping agent flow is caused and thus no damping force generated. Since the generic motor vehicle vibration damper usually not attenuate path-dependent due to the high comfort requirements, but are designed for amplitude, frequency or speed-selective operation, whereby the damping force builds up delayed, they can not compensate the restoring force early enough so that they in the motor vehicle by the driver can be perceived as disturbing.
Ausgehend von der vorstehend geschilderten Problematik liegt die Aufgabe dieser Erfindung darin, einen Kraftfahrzeugschwingungsdämpfer mit einer frequenzselek tiven und/oder amplitudenselektiven und/oder geschwindigkeitsselektiven Dämp fungscharakteristik anzugeben, welcher die Rückstellkraft minimiert oder kompen siert. Based on the above-described problem, the object of this invention is to provide a motor vehicle vibration damper with a frequenzselek tive and / or amplitude-selective and / or speed-selective Dämp fungscharakteristik, which minimizes the restoring force or compen Siert.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen, die Merkmale des kennzeichnen den Teils des Patentanspruchs 1 aufweisenden Kraftfahrzeugschwingungsdämpfer, gelöst. This object is achieved by one, the features of characterizing the part of claim 1 having motor vehicle vibration damper solved.
Somit umfasst die einen mit dem Träger fest verbundenen, innerhalb des Zylinders angeordneten Dämpfungskolben, mit einer die Dämpfungscharakteristik frequenzse lektiv und/oder amplitudenselektiv beeinflussenden Steueranordnung umfassende Dämpfungseinrichtung ferner eine zusätzliche Dämpfungsanordnung, welche mit dem Endanschlagbauteil funktionsverbunden ist und der, von dem Endanschlagbau teil in den Zylinder eingeleiteten Federkraft entgegenwirkt. Thus, the one fixed to the carrier, disposed within the cylinder damping piston, with a damping characteristic frequenzse selectively and / or amplitude selectively influencing control arrangement comprehensive damping device further comprises an additional damping arrangement which is operatively connected to the Endanschlagbauteil and of the Endanschlagbau part in the Cylinder counteracted spring force counteracts.
Weitere vorteilhafte Ausführungsvarianten sind in den abhängigen Ansprüchen, so wie in den Figuren und deren Beschreibung angegeben. Further advantageous embodiments are given in the dependent claims, as in the figures and their description.
Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsvariante ist vorgesehen dass diese dann akti viert wird, wenn das Endanschlagbauteil an dem Zylinder zur Anlage kommt, wodurch eine Beeinflussung der Dämpfungscharakteristik außerhalb der definierten Grenzbereiche verhindert wird. Gemäß einem ersten vorteilhaften Ausführungsbeispiel kann die zusätzliche Dämp fungsanordnung einen mit dem Träger fest verbundenen Zusatzkolben umfassen, welcher erst in zumindest einem der Grenzbereiche aktiv wird. According to an advantageous embodiment, it is provided that this is then acti fourth, when the end stop component comes to rest on the cylinder, whereby an influence of the damping characteristic outside the defined border areas is prevented. According to a first advantageous embodiment, the additional Dämp tion arrangement comprise a permanently connected to the carrier auxiliary piston, which is active only in at least one of the boundary regions.
Der Grenzbereich kann vorteilhafter weise durch axiale Position und/oder durch die Größe der axialen Erstreckung eines an dem Zylinder ausgeführten Zylinderab schnitts mit einem reduzierten Innendurchmesser definiert werden, wobei der Zylin derabschnitt derart axial positioniert ist, dass dieser den Zusatzkolben aufnimmt, wenn das Endanschlagbauteil an dem Zylinder zur Anlage kommt. The boundary region can advantageously be defined by axial position and / or by the size of the axial extension of a cylinder section executed on the Zylinderab with a reduced inner diameter, the Zylin derabschnitt is positioned axially such that it receives the auxiliary piston, when the end stop member to the cylinder comes to the plant.
Der Zylinderabschnitt mit einem reduzierten Innendurchmesser kann vorteilhafter Weise durch ein innerhalb eines Zylinderabschnitts angeordnetes zusätzliches Bau teil oder auch günstig durch eine plastische Verformung eines Abschnitts des Zylin ders ausgebildet sein. The cylinder portion having a reduced inner diameter may advantageously be formed by a disposed within a cylinder portion additional construction part or also be formed by a plastic deformation of a portion of the Zylin DERE favorable.
Gemäß einem weiteren vorteilhaften Beispiel kann das zusätzliche Bauteil als ein Rohr ausgebildet sein und mindestens einen Strömungskanal für das Dämpfungs medium aufweisen. Das Rohr kann dabei aus Metall oder auch aus einem Kunststoff ausgeführt sein. According to a further advantageous example, the additional component may be formed as a tube and have at least one flow channel for the damping medium. The tube can be made of metal or of a plastic.
Es kann vorteilhafter Weise vorgesehen sein, dass der Zusatzkolben mindestens ein bei der Ausfahrbewegung des Trägers aus dem Zylinder, wirkendes Dämpfungsventil umfasst, welches dann aktiv ist, wenn das Endanschlagbauteil unmittelbar oder zu mindest mittelbar, also über ein weiteres Bauteil, wie beispielsweise eine Trägerfüh rung an dem Zylinder anliegt. Durch die Wahl oder durch die Bestückung des Dämp fungsventils kann die gewünschte Ausprägung des vorstehend beschriebenen Rück halteeffekts, welcher der Federkraft entgegenwirkt, definiert werden. It can be advantageously provided that the additional piston comprises at least one in the extension movement of the carrier from the cylinder, acting damping valve, which is active when the end stop member directly or at least indirectly, so tion via another component, such as a Trägerfüh tion rests against the cylinder. By selecting or by equipping the Dämp tion valve, the desired expression of the above-described back holding effect, which counteracts the spring force can be defined.
Wenn der Zusatzkolben mindestens ein, bei der Einfahrbewegung wirkendes Ventil umfasst, welcher dann aktiviert wird, wenn das Endanschlagbauteil unmittelbar oder mittelbar an dem Zylinder zur Anlage kommt, so kann die Einfahrbewegung durch den Zusatzkolben abgedämpft werden, was den Einsatz eines kleiner oder weicher, also schwächer ausgelegten Einschlagbauteils mit einer geringeren Rückstellkraft ermöglicht. Unter Umständen könnte sogar auf ein Einschlagbauteil gänzlich verzich tet und dieses durch den vorstehend beschriebenen Zusatzkolben mit einer ange passten Ventilbestückung ersetzt werden. If the additional piston comprises at least one valve which acts during the retraction movement and which is activated when the end stop component abuts directly or indirectly on the cylinder, the retraction movement can be damped by the additional piston, which means the use of a smaller or softer one weaker designed impact component with a lower restoring force allows. Under certain circumstances, even on a Einschlagbauteil completely verzich switched and this will be replaced by the additional piston described above with a fitted valve assembly.
Der Zusatzkolben der Dämpfungsanordnung kann vorteilhafter weise als ein axial Verlängertes Gehäuse der Steueranordnung ausgebildet sein, wobei dieses mindes tens eine Strömungsausnehmung für das Dämpfungsmedium aufweist. Dadurch wird die Anzahl der benötigten Bauteile reduziert, was die Fierstellkosten positiv beein flusst. The additional piston of the damping arrangement can be advantageously designed as an axially elongated housing of the control arrangement, wherein this Minim least one flow recess for the damping medium. This reduces the number of components required, which positively influences the Fierstellkosten.
Die Strömungsausnehmung für das Dämpfungsmedium kann vorteilhafter Weise als eine Bohrung oder ein Langloch oder eine Nut ausgeführt sein. The flow recess for the damping medium may advantageously be designed as a bore or a slot or a groove.
Alternativ kann es vorteilhafter Weise vorgesehen sein, dass der Zusatzkolben der Dämpfungsanordnung als eine Baueinheit mit der Steueranordnung ausgebildet ist, wobei diese ein die Steueranordnung in Umfangsrichtung umschließendes, mindes tens eine Strömungsausnehmung für das Dämpfungsmedium aufweisendes, rohr förmiges Bauteil umfasst, wobei die Steueranordnung innerhalb des Bauteils axial beweglich angeordnet ist. Somit kann ein zusätzlicher Dämpfungseffekt erzielt wer den wodurch die Rückstellkraft beispielsweise definiert stufenweise abgebaut wird. Alternatively, it can be advantageously provided that the additional piston of the damping arrangement is designed as a structural unit with the control arrangement, which comprises a control arrangement in the circumferential direction enclosing, at least one Strömungsausnehmung for the damping medium exhibiting, tubular member, wherein the control arrangement within the Component is arranged axially movable. Thus, an additional damping effect achieved who the whereby the restoring force, for example, defined gradually reduced.
Anhand folgender Figuren soll die Erfindung nun näher erläutert werden. With reference to the following figures, the invention will now be explained in more detail.
Es zeigen: Show it:
Fig. 1 : eine erste Ausführungsvariante eines Kraftfahrzeugschwingungsdämp fers gemäß Erfindung, 1 shows a first embodiment of a Kraftfahrzeugschwingungsdämp fers according to the invention,
Fig. 2: eine zweite Ausführungsvariante eines Kraftfahrzeugschwingungs  Fig. 2: a second embodiment of a motor vehicle vibration
dämpfers gemäß Erfindung,  damper according to the invention,
Fig. 3: eine dritte Ausführungsvariante eines Kraftfahrzeugschwingungsdämp fers gemäß Erfindung,  3 shows a third embodiment of a Kraftfahrzeugschwingungsdämp fers according to the invention,
Fig. 4: eine weitere Ausführungsvariante eines Kraftfahrzeugschwingungs dämpfers gemäß Erfindung. Die Fig. 1 zeigt eine erste Ausführungsvariante eines Kraftfahrzeugschwingungs dämpfers gemäß Patentanspruch 1. Dieser umfasst einen Zylinder 2, welcher zumin dest teilweise mit einem Dämpfungsmedium gefüllt ist. Innerhalb des Zylinders 2 ist ein Träger 3 angeordnet. Dieser ist axial beweglich und ragt abgedichtet, durch ein Trägerführungsbauteil 19 hindurch teilweise nach außen heraus. Außerhalb des Zy linders ist ein federndes Endanschlagbauteil 4 angeordnet und ist mit dem Träger 3 ein fest verbunden. Das Endanschlagbauteil 4 ist in allen Figuren als ein aus einem Elastomer hergestellter Puffer dargestellt. Dieses kann jedoch auch als eine Schrau benfeder ausgeführt sein. Bei einer axialen Einfahrbewegung des Trägers 3 in den Zylinder 2 kommt das Endanschlagbauteil 4 an dem Zylinder 2 zur Anlage und stützt sich axial an diesem ab. Die axiale Abstützung kann je nach Ausführung des Kraft fahrzeugschwingungsdämpfers unmittelbar oder mittelbar, also über ein weiteres Bauteil erfolgen. In den Figuren 1 bis 4 ist jeweils eine mittelbare Abstützung darge stellt. In den in Figuren 1 bis 4 abgebildeten Ausführungsvarianten stützt sich das Endanschlagbauteil 4 über ein an dem Zylinder angeordnetes Anschlagschutzbauteil 18 mittelbar an dem Zylinder 2 axial ab. Aufgrund der Elastizität des Endanschlag bauteils 4 wird dieser durch den Aufprall reversibel verformt und leitet eine Rückstell kraft FR in den Zylinder 2 ein. Fig. 4: a further embodiment of a motor vehicle vibration damper according to the invention. Fig. 1 shows a first embodiment of a motor vehicle vibration damper according to claim 1. This comprises a cylinder 2, which is at least partially filled with a damping medium. Within the cylinder 2, a carrier 3 is arranged. This is axially movable and protrudes sealed, partially outwardly through a carrier guide member 19 therethrough. Outside the cylinder Linders a resilient end stop member 4 is arranged and is connected to the carrier 3 a fixed. The end stop member 4 is shown in all figures as a buffer made of an elastomer. However, this can also be designed as a screw benfeder. In an axial retraction movement of the carrier 3 in the cylinder 2, the end stop member 4 comes to the cylinder 2 to the plant and is supported axially on this. The axial support can be made directly or indirectly, so on another component depending on the design of the force vehicle vibration damper. In the figures 1 to 4, respectively, an indirect support is Darge presents. In the embodiment variants depicted in FIGS. 1 to 4, the end stop component 4 is supported axially on the cylinder 2 indirectly via a stop protection component 18 arranged on the cylinder. Due to the elasticity of the end stop component 4, this is reversibly deformed by the impact and initiates a restoring force FR in the cylinder 2 a.
Darüber hinaus ist innerhalb des Zylinders 2 eine Dämpfungseinrichtung 5 angeord net, welche einen Dämpfungskolben 6, sowie eine die Dämpfungscharakteristik fre quenzselektiv und/oder amplitudenselektiv beeinflussende Steueranordnung 7 um fasst. Sowohl der Dämpfungskolben 6 als auch die Steueranordnung 7 sind mit dem Träger 3 fest verbunden. In addition, a damping device 5 is angeord net within the cylinder 2, which summarizes a damping piston 6, and a damping characteristic frequency-selective and / or amplitude-selectively influencing control arrangement 7 to summarizes. Both the damping piston 6 and the control arrangement 7 are firmly connected to the carrier 3.
Darüber hinaus ist in allen Figuren jeweils dargestellt, dass die Dämpfungseinrich tung 5 ferner eine zusätzliche Dämpfungsanordnung 8 umfasst, welche mit dem Endanschlagbauteil 4 funktionsverbunden. Die zusätzliche Dämpfungsanordnung 8 ist derart ausgelegt, dass diese der Rückstellkraft FR entgegenwirkt wobei die und dann aktiv ist, wenn sich das Endanschlagbauteil 4 unmittelbar oder mittelbar an dem Zylinder 2 axial abstützt. In addition, it is shown in all figures that the Dämpfungseinrich device 5 further includes an additional damping assembly 8, which is operatively connected to the end stop member 4. The additional damping arrangement 8 is designed such that it counteracts the restoring force FR, wherein the and then is active when the end stop member 4 is supported directly or indirectly on the cylinder 2 axially.
In den Figuren 1 bis 4 ist dargestellt, dass die zusätzliche Dämpfungsanordnung 8 einen mit dem Träger 3 fest verbundenen Zusatzkolben 9 umfasst. Dieser kann auf unterschiedliche Weisen ausgebildet sein. FIGS. 1 to 4 show that the additional damping arrangement 8 includes a fixedly connected to the carrier 3 additional piston 9. This can be designed in different ways.
Gemäß Fig. 1 kann der Kolben als ein einfaches scheibenförmiges oder zylinderför miges Element ausgeführt sein, welches an dem Träger befestigt ist und in einen Zylinderabschnitt 10 mit einem gegenüber dem Durchmesser D1 des Zylinders 2 re duzierten Durchmesser D2 eintaucht. 1, the piston may be designed as a simple disc-shaped or zylinderför Miges element which is fixed to the carrier and in a cylinder portion 10 with a diameter D 2 of the cylinder 2 re duced diameter D 2 is immersed.
Der Zylinderabschnitt 10 ist dabei derart axial positioniert, dass dieser den Zusatz kolben 9 dann aufnimmt, wenn sich das Endanschlagbauteil 4 unmittelbar oder mit telbar an dem Zylinder 2 axial abstützt. The cylinder portion 10 is axially positioned such that it receives the additional piston 9 then, when the end stop member 4 is supported directly or indirectly with the cylinder 2 on.
Gemäß Fig. 1 wird der Zylinderabschnitt 10 durch ein innerhalb des Zylinders 2 an geordnetes zusätzliches Bauteil 1 1 gebildet. Alternativ dazu kann der Zylinderab schnitt 10 mit einem reduzierten Innendurchmesser D2 durch eine, über eine defi nierte axiale Erstreckung des Zylinders 2 ausgeführte plastische Verformung des Zy linders 2 ausgebildet sein, wie es in den Figuren 2, 3 und 4 dargestellt ist. According to Fig. 1, the cylinder portion 10 is formed by a within the cylinder 2 to ordered additional component 1 1. Alternatively, the Zylinderab section 10 may be formed with a reduced inner diameter D2 by a, over a defi ned axial extent of the cylinder 2 executed plastic deformation of the Zy Linders 2, as shown in Figures 2, 3 and 4.
Das in Fig. 1 dargestellte zusätzliche Bauteil 1 1 ist als ein Rohr ausgebildet und weist mindestens einen Strömungskanal 12 für das Dämpfungsmedium auf. Das Dämp fungsmedium wird durch den in den Zylinderabschnitt 10 einfahrenden Zusatzkolben 9 aus dem Innenraum des Zylinderabschnitts 10 verdrängt, wodurch ein Dämpfungs effekt entsteht. Durch die Rückstellkraft FR des Endanschlagbauteils 4 wird der Zu satzkolben 9 aus dem Zylinderabschnitt 10 herausgezogen, in diesem Fall strömt das Dämpfungsmedium durch die Strömungskanäle 12 in den Innenraum des Zylinder abschnitts 10, was ebenfalls einen Dämpfungseffekt verursacht, wobei durch die Wahl der Anzahl und der Querschnittsgröße der Strömungskanäle 12 der Höhe der Dämpfung eingestellt werden kann. The illustrated in Fig. 1 additional component 1 1 is formed as a tube and has at least one flow channel 12 for the damping medium. The Dämp tion medium is displaced by the retracting into the cylinder portion 10 auxiliary piston 9 from the interior of the cylinder portion 10, whereby a damping effect is created. By the restoring force F R of the end stop member 4 of the set piston 9 is pulled out of the cylinder portion 10, in this case, the damping medium flows through the flow channels 12 in the interior of the cylinder portion 10, which also causes a damping effect, with the choice of the number and the cross-sectional size of the flow channels 12 of the height of the damping can be adjusted.
Alternativ zu der vorstehend erläuterten Ausführung zeigt die Fig. 2 einen weiteren Beispiel, wonach der Zusatzkolben 9 als ein Dämpfungskolben verringerten Quer schnitts ausgeführt ist, mit mindestens einem ersten Dämpfungsventil 13, wobei die ses bei der Ausfahrbewegung des Zusatzkolbens 9 aus dem Zylinderabschnitt 10 mit einem reduzierten Innendurchmesser D2, wirksam wird und somit der seitens des Endanschlagbauteils 4 eingeleiteten Rückstellkraft FR entgegenwirkt. Alternatively to the above-described embodiment, Fig. 2 shows another example, according to which the additional piston 9 is designed as a damping piston reduced cross-section, with at least one first damping valve 13, wherein the ses in the extension movement of the additional piston 9 from the cylinder portion 10 with a reduced inner diameter D2, is effective and thus counteracts the initiated by the end stop member 4 restoring force FR.
Darüber hinaus sieht die in Fig. 2 dargestellte Ausführungsvariante vor, dass der Zu satzkolben 9 mindestens ein zweites Dämpfungsventil 14 umfasst, welches bei der Einfahrbewegung des Zusatzkolbens 9 in den Zylinderabschnitt 10 mit einem redu zierten Innendurchmesser D2 wirksam ist. In addition, the embodiment shown in Fig. 2 provides that the rate piston 9 comprises at least a second damping valve 14, which is effective in the retraction movement of the additional piston 9 in the cylinder portion 10 with a redu ed inner diameter D2.
Alternativ dazu kann der Zusatzkolben 9 der Dämpfungsanordnung 8 als ein axial Verlängertes Gehäuse 15 der Steueranordnung 7 ausgebildet sein, wie es in der Fig. 3 dargestellt ist. Dieses weist dann mindestens eine Strömungsausnehmung 16 für das Dämpfungsmedium auf, welche während dem Einfahrend des Zusatzkolbens 9 in den Zylinderabschnitt 10 kontinuierlich verschlossen werden, wodurch die Dämp fung der zusätzlichen Dämpfungsanordnung 8 stetig erhöht wird. Alternatively, the auxiliary piston 9 of the damping assembly 8 may be formed as an axially elongated housing 15 of the control assembly 7, as shown in FIG. This then has at least one flow recess 16 for the damping medium, which are continuously closed during the retraction of the additional piston 9 in the cylinder portion 10, whereby the Dämp tion of the additional damping assembly 8 is steadily increased.
Im Unterschied zu der Fig. 3 zeigt die Fig. 4 eine weitere alternative Ausführungsva riante, wonach der Zusatzkolben 9 der Dämpfungsanordnung 8 als eine aus einem Zusatzkolben 9 und dem Gehäuse 15 der Steueranordnung 7 bestehenden Bauein heit ausgebildet ist. Den Zusatzkolben 9 bildet hier ein die Steueranordnung 7 in Um fangsrichtung umschließendes rohrförmiges Bauteil 17 welches das Gehäuse 15 der Steueranordnung 7 in Umfangsrichtung umgreift, wobei die Steueranordnung 7 in nerhalb des rohrförmigen Bauteils 17 axial beweglich angeordnet ist.  In contrast to the Fig. 3, Fig. 4 shows a further alternative Ausführungsva variant, according to which the additional piston 9 of the damping assembly 8 is formed as a consisting of an additional piston 9 and the housing 15 of the control assembly 7 Bauein unit. The additional piston 9 forms here a control arrangement 7 in order circumferential direction enclosing tubular member 17 which surrounds the housing 15 of the control assembly 7 in the circumferential direction, wherein the control assembly 7 is disposed within the tubular member 17 axially movable.
Das Rohrförmige Bauteil weist ebenfalls mindestens eine, dessen Wand durchra gende Strömungsausnehmung 16 auf.  The tubular member also has at least one whose wall durchra ing flow recess 16.
Generell können die Strömungsausnehmungen 16 für das Dämpfungsmedium, als eine Bohrung oder ein Langloch oder eine Nut ausgeführt sein. Bezuqszeichen In general, the flow recesses 16 may be designed for the damping medium, as a bore or a slot or a groove. REFERENCE CHARACTERS
1 Kraftfahrzeugschwingungsdämpfer 1 vehicle vibration damper
2 Zylinder  2 cylinders
3 Träger  3 carriers
4 Endanschlagbauteil  4 end stop component
5 Dämpfungseinrichtung  5 damping device
6 Dämpfungskolben  6 damping pistons
7 Steueranordnung  7 control arrangement
8 zusätzliche Dämpfungsanordnung  8 additional damping arrangement
9 Zusatzkolben  9 additional pistons
10 Zylinderabschnitt mit einem reduzierten Innendurchmesser 10 cylinder section with a reduced inside diameter
1 1 zusätzliches Bauteil 1 1 additional component
12 Strömungskanal  12 flow channel
13 erstes Dämpfungsventil  13 first damping valve
14 zweites Dämpfungsventil  14 second damping valve
15 Gehäuse  15 housing
16 Strömungsausnehmung  16 flow recess
17 rohrförmiges Bauteil  17 tubular component
D1 Innendurchmesser des Zylinders  D1 Inner diameter of the cylinder
D2 Innendurchmesser des Zylinderabschnitts  D2 inner diameter of the cylinder section
FR Rückstellkraft  FR restoring force
L Längsachse  L longitudinal axis

Claims

Patentansprüche claims
1. Kraftfahrzeugschwingungsdämpfer (1 ), wobei dieser umfasst: A vehicle vibration damper (1), comprising:
einen zumindest teilweise mit einem Dämpfungsmedium gefüllten Zylin der (2),  an at least partially filled with a damping medium Zylin the (2),
einen innerhalb des Zylinders (2) axial beweglich angeordneten und abge dichtet zumindest teilweise nach außen herausragenden Träger (3), ein mit dem Träger (3) fest verbundenes, außerhalb des Zylinders ange ordnetes, federndes Endanschlagbauteil (4), wobei dieses bei einer axialen Einfahrbewegung des Trägers (3) in den Zylinder (2) zumindest mittelbar an dem Zylinder (2) zur Anlage kommt, sich an dem Zylinder (2) axial ab stützt und eine, der Einfahrbewegung entgegenwirkende Rückstellkraft (FR) in den Zylinder (2) einleitet, a within the cylinder (2) arranged axially movable and abge seals at least partially outwardly projecting carrier (3), one with the carrier (3) fixedly connected, outside the cylinder arranged, resilient end stop member (4), this at an axial Einfahrbewegung of the carrier (3) in the cylinder (2) at least indirectly on the cylinder (2) comes to rest, on the cylinder (2) axially supports and one, the retraction counteracting restoring force (F R ) in the cylinder (2 ),
eine Dämpfungseinrichtung (5), umfassend einen mit dem Träger (3) fest verbundenen, innerhalb des Zylinders (2) angeordneten Dämpfungskol ben (6), mit einer die Dämpfungscharakteristik frequenzselektiv und/oder amplitudenselektiv beeinflussenden Steueranordnung (7),  an attenuation device (5) comprising a damper piston (6) fixedly connected to the carrier (3) and arranged inside the cylinder (2), with a control arrangement (7) which influences the attenuation characteristic in a frequency-selective and / or amplitude-selective manner,
dadurch gekennzeichnet, dass die Dämpfungseinrichtung (5) ferner eine zusätzliche Dämpfungsanordnung (8) umfasst, welche mit dem Endanschlagbauteil (4) funkti onsverbunden ist und der Rückstellkraft ( FR) entgegenwirkt wobei die zusätzliche Dämpfungsanordnung (8) derart ausgebildet ist, dass diese dann aktiv ist, wenn sich das Endanschlagbauteil (4) unmittelbar oder mittelbar an dem Zylinder (2) axial ab stützt. characterized in that the damping device (5) further comprises an additional damping arrangement (8) which is func onsverbunden with the end stop member (4) and counteracts the restoring force (FR) wherein the additional damping arrangement (8) is designed such that it then active is when the end stop member (4) directly or indirectly on the cylinder (2) is supported axially from.
2. Kraftfahrzeugschwingungsdämpfer (1 ) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die zusätzliche Dämpfungsanordnung (8) einen mit dem Träger (3) fest verbun denen Zusatzkolben (9) umfasst. 2. Motor vehicle vibration damper (1) according to claim 1, characterized in that the additional damping arrangement (8) with one of the carrier (3) fixed verbun which additional piston (9).
3. Kraftfahrzeugschwingungsdämpfer (1 ) nach zumindest einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Zylinder (2) einen Zylinderabschnitt (10) mit einem reduzierten Innendurchmesser (D2) umfasst, wobei der Zylinderab schnitt (10) derart axial positioniert ist, dass dieser den Zusatzkolben (9) aufnimmt, wenn sich das Endanschlagbauteil (4) unmittelbar oder mittelbar an dem Zylinder (2) axial abstützt. 3. A vehicle vibration damper (1) according to at least one of claims 1 or 2, characterized in that the cylinder (2) comprises a cylinder portion (10) having a reduced inner diameter (D2), wherein the Zylinderab section (10) is positioned axially, that this receives the auxiliary piston (9) when the end stop member (4) is supported directly or indirectly on the cylinder (2) axially.
4. Kraftfahrzeugschwingungsdämpfer (1 ) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Zylinderabschnitt (10) mit einem reduzierten Innendurchmesser (D2) durch eine, über eine definierte axiale Erstreckung des Zylinders (2) ausgeführte plastische Verformung des Zylinders (2) ausgebildet ist. 4. Motor vehicle vibration damper (1) according to claim 3, characterized in that the cylinder portion (10) with a reduced inner diameter (D2) by a, over a defined axial extent of the cylinder (2) executed plastic deformation of the cylinder (2) is formed.
5. Kraftfahrzeugschwingungsdämpfer (1 ) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Zylinderabschnitt (10) mit einem reduzierten Innendurchmesser (D2) durch ein innerhalb des Zylinders (2) angeordnetes zusätzliches Bauteil (1 1 ) ausgebildet ist. 5. Motor vehicle vibration damper (1) according to claim 3, characterized in that the cylinder portion (10) with a reduced inner diameter (D2) by an inside of the cylinder (2) arranged additional component (1 1) is formed.
6. Kraftfahrzeugschwingungsdämpfer (1 ) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das zusätzliche Bauteil (11 ) als ein Rohr ausgebildet ist und mindestens einen Strömungskanal (12) für das Dämpfungsmedium aufweist. 6. Motor vehicle vibration damper (1) according to claim 5, characterized in that the additional component (11) is designed as a tube and has at least one flow channel (12) for the damping medium.
7. Kraftfahrzeugschwingungsdämpfer (1 ) nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Zusatzkolben (9) mindestens ein ers tes Dämpfungsventil (13) umfasst, wobei dieses bei der Ausfahrbewegung des Zu satzkolbens (9) aus dem Zylinderabschnitt (10) mit einem reduzierten Innendurch messer (D2), wirksam ist. 7. Motor vehicle vibration damper (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the additional piston (9) comprises at least one ERS TES damping valve (13), wherein this in the extension movement of the piston to set (9) from the cylinder portion (10) a reduced inner diameter (D2), is effective.
8. Kraftfahrzeugschwingungsdämpfer nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Zusatzkolben (6) mindestens ein, zweites Dämpfungsventil (14) umfasst, wobei dieses bei der Einfahrbewegung des Zusatzkolbens (9) in den Zylinderabschnitt (10) mit einem reduzierten Innendurch messer (D2) wirksam ist. 8. Motor vehicle vibration damper according to at least one of the preceding claims, characterized in that the additional piston (6) at least one, second damping valve (14), wherein this at the retraction movement of the additional piston (9) in the cylinder portion (10) with a reduced inner diameter (D2) is effective.
9. Kraftfahrzeugschwingungsdämpfer (1 ) nach zumindest einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Zusatzkolben (9) der Dämpfungsan ordnung (8) als ein axial Verlängertes Gehäuse (15) der Steueranordnung (7) aus gebildet ist, wobei dieses mindestens eine Strömungsausnehmung (16) für das Dämpfungsmedium aufweist. 9. Motor vehicle vibration damper (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the additional piston (9) of Dämpfungsan order (8) as an axially elongated housing (15) of the control arrangement (7) is formed, this at least one flow recess (16) for the damping medium.
10. Kraftfahrzeugschwingungsdämpfer (1 ) nach zumindest einem der vorhergehen den Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Zusatzkolben (9) der Dämp fungsanordnung (8) als eine Baueinheit mit der Steueranordnung (7) ausgebildet ist, wobei diese ein die Steueranordnung (7) in Umfangsrichtung umschließendes, min destens eine Strömungsausnehmung (16) für das Dämpfungsmedium aufweisendes, rohrförmiges Bauteil (17) umfasst, wobei die Steueranordnung (7) innerhalb des rohr förmigen Bauteils (17) axial beweglich angeordnet ist. 10. Motor vehicle vibration damper (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the additional piston (9) of the Dämp tion arrangement (8) as a structural unit with the control arrangement (7) is formed, this one the control arrangement (7) in Circumferentially enclosing, at least one flow recess (16) for the damping medium exhibiting, tubular member (17), wherein the control arrangement (7) within the tubular member (17) is arranged axially movable.
1 1. Kraftfahrzeugschwingungsdämpfer (1 ) nach Anspruch 9 oder 10, dadurch ge kennzeichnet, dass mindestens eine Strömungsausnehmung (16) für das Dämp fungsmedium als eine Bohrung oder ein Langloch oder eine Nut ausgeführt ist. 1 1. A vehicle vibration damper (1) according to claim 9 or 10, characterized in that at least one flow recess (16) for the Dämp tion medium is designed as a bore or a slot or a groove.
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