WO2019224051A1 - Method for the automatic compression testing of an internal combustion engine - Google Patents

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Thomas EPING
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Abstract

The invention describes a method for the automatic compression testing of the pressure in a combustion chamber of an internal combustion engine, the internal combustion engine comprising a number of combustion chambers, which in particular are mechanically connected to each other by a crankshaft. The method according to the invention comprises, in a step a), starting the internal combustion engine (S1) by means of a starter or a starter generator, the injection of fuel into the combustion chamber being deactivated during the rotation of the crankshaft of the internal combustion engine by the starter or by the belt of the starter generator. In a step b), uneven-running values (LUR) of the number of combustion chambers are sensed (S2) during the rotation of the crankshaft. Furthermore, step c) comprises evaluating (S3) the sensed uneven-running values (LUR), the evaluating comprising a comparison of a diagnosis value (DW) determined from the sensed uneven-running values (LUR) with at least one predefined threshold value. Finally, in a step d), error information is output (S4), which error information represents the presence of a compression loss in one of the cylinders, if the comparison indicates that the analysis value is greater than the at least one predefined threshold value.

Description

Verfahren zur automatischen Kompressionsprüfung einer Verbrennungskraftmaschine  Method for automatic compression testing of an internal combustion engine
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatischen Kompressionsprüfung des in einer Brennkammer einer Verbrennungskraftmaschine herrschenden Drucks, wobei die Ver brennungskraftmaschine eine Anzahl an Brennkammern umfasst, die insbesondere über eine Kurbelwelle mechanisch miteinander in Verbindung stehen. The invention relates to a method for automatic compression test of the pressure prevailing in a combustion chamber of an internal combustion engine pressure, wherein the United combustion engine comprises a number of combustion chambers, which are in particular mechanically interconnected via a crankshaft.
Bei Verbrennungskraftmaschinen wird chemische Energie in mechanische Arbeit umge wandelt. Hierzu wird in den Brennkammern eines jeweiligen Zylinders ein zündfähiges Gemisch aus einem Kraftstoff und Luft verbrannt und Verbrennungswärme erzeugt. Die Wärmeausdehnung des so entstehenden Heißgases wird genutzt, um einen Kolben zu bewegen. Verbrennungskraftmaschinen, die dieses Prinzip der inneren Verbrennung nut zen, sind Otto- und Dieselmotoren. In internal combustion engines, chemical energy is converted into mechanical work. For this purpose, an ignitable mixture of a fuel and air is burned in the combustion chambers of a respective cylinder and generates heat of combustion. The thermal expansion of the resulting hot gas is used to move a piston. Internal combustion engines that use this principle of internal combustion are petrol and diesel engines.
Bei einer Verbrennungskraftmaschine mit innerer Verbrennung wird nach jedem Arbeits spiel das beteiligte Gas gewechselt, also Abgas ausgestoßen und frisches Gemisch (Frischgas) zugeführt. Moderne Verbrennungskraftmaschinen verdichten das Gas zu nächst, dann wird es bei hohem Druck verbrannt und wieder entspannt. Das Gas verrich tet mechanische Arbeit und kühlt sich dabei ab. Grundlegend für die Funktion der Ver brennungskraftmaschine ist, dass wegen der Verbrennung des Kraftstoff-Luft-Gemischs die Ausdehnung bei höherem Druck geschieht als das Verdichten. In an internal combustion engine with internal combustion, the gas involved is changed after each working game, so exhaust emitted and fresh mixture (fresh gas) supplied. Modern internal combustion engines compress the gas to the next, then it is burned at high pressure and relaxed again. The gas performs mechanical work and cools down. Fundamental to the function of the Ver combustion engine is that because of the combustion of the fuel-air mixture, the expansion at higher pressure than the compression occurs.
Eine Verbrennungskraftmaschine weist somit einen Zyklus auf, während dem ein Kraft stoff-Luft-Gemisch (im Falle eines Ottomotors) bzw. Luft (im Falle eines Dieselmotors) in der jeweiligen Brennkammer verdichtet wird. Dieser Zyklus ist die notwendige Vorberei tung der Verbrennungspartner für die spätere Entflammung. Ist die Kompression, bei spielsweise durch mechanische Defekte der Verbrennungskraftmaschine, gestört, so kann keine ordnungsgemäße Verbrennung und damit keine gleichmäßige Drehmomen terzeugung stattfinden. Der Kompressionswert stellt damit einen Basiskennwert für den Gesundheitszustand einer Verbrennungskraftmaschine dar. An internal combustion engine thus has a cycle during which a fuel-air mixture (in the case of a gasoline engine) or air (in the case of a diesel engine) is compressed in the respective combustion chamber. This cycle is the necessary preparation of the combustion partners for the subsequent ignition. If the compression, for example, by mechanical defects of the internal combustion engine, disturbed, so proper combustion and thus no uniform Drehmomentomas terzeugung take place. The compression value thus represents a basic characteristic value for the health of an internal combustion engine.
Der Kompressionswert kann überprüft werden, indem an eine definierte Öffnung der Brennkammer ein mechanischer Druckmessschreiber eingesetzt wird, der die Brenn- kammer gegen die Umgebung abdichtet. Als definierte Öffnung wird beim Ottomotor übli cherweise die für eine Zündkerze vorgesehene Ausnehmung genutzt. Dann wird die Ver brennungskraftmaschine ohne Kraftstoffeinspritzung durch einen Anlasser oder einen Startergenerator gedreht. Erhaltene Werte aus dem sog.„Mototest“ werden mit einem Referenzwert auf Abweichungen verglichen. The compression value can be checked by inserting a mechanical pressure gauge at a defined opening in the combustion chamber, chamber seals against the environment. As a defined opening übli cherweise the opening provided for a spark plug recess is used in the gasoline engine. Then, the internal combustion engine is rotated without fuel injection by a starter or a starter. Resulting values from the so-called "mototest" are compared with a reference value for deviations.
Die Kompressionsprüfung stellt eine manuell durchzuführende Tätigkeit dar, die eine Teil zerlegung der Verbrennungskraftmaschine, beispielsweise den sequentiellen Ausbau der Zündkerzen aller Zylinder, erfordert. Dies ändert das grundsätzliche Verhalten der Ver brennungskraftmaschine, da diese verfahrenstechnisch hinterher nicht mehr dem der vor herigen Verbrennungskraftmaschine vor Zerlegung entspricht. Die Durchführung manuell durchzuführender Schritte weist eine Fehleranfälligkeit und insbesondere eine mittelmäßi ge Reproduzierbarkeit der Messungen auf. Dies umfasst insbesondere das Ablesen von Messwerten, das Aufschreiben von Messwerten, die Interpretation von Messwerten sowie die an der Verbrennungskraftmaschine vorliegenden Randbedingungen, wie Umgebungs temperatur, Motortemperatur, Motoröltemperatur und dergleichen. Gewonnene manuelle Messwerte können darüber hinaus nicht bei der Entwicklung und Verbesserung der Ver brennungskraftmaschine genutzt werden, da die Überprüfung in der Regel in einer Werk statt und damit verstreut über verschiedene Standorte erfolgt. The compression test is a manually performed activity that requires a partial disassembly of the internal combustion engine, such as the sequential removal of the spark plugs of all cylinders. This changes the basic behavior of the United combustion engine, as this procedurally afterwards no longer corresponds to that of the previous internal combustion engine before decomposition. The implementation of manually performed steps has a susceptibility to errors and in particular a mediocre reproducibility of the measurements. This includes in particular the reading of measured values, the writing of measured values, the interpretation of measured values as well as the boundary conditions present on the internal combustion engine, such as ambient temperature, engine temperature, engine oil temperature and the like. Gained manual readings can not be used in addition to the development and improvement of Ver combustion engine because the review is usually done in a factory and thus scattered across different locations.
Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Verfahren anzugeben, das eine automatische Kompres sionsprüfung des in einer Brennkammer einer Verbrennungskraftmaschine herrschenden Drucks ermöglicht. It is an object of the invention to provide a method that allows automatic Kompres sion test of the pressure prevailing in a combustion chamber of an internal combustion engine pressure.
Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren gemäß den Merkmalen des Patentanspru ches 1 . Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den abhängigen Patentansprü chen. This object is achieved by a method according to the features of Patentanspru Ches. 1 Advantageous embodiments will become apparent from the dependent patent claims.
Es wird ein Verfahren zur automatischen Kompressionsprüfung des in einer Brennkam mer einer Verbrennungskraftmaschine herrschenden Drucks vorgeschlagen. Die Ver brennungskraftmaschine umfasst eine Anzahl an Brennkammern, die insbesondere über eine Kurbelwelle mechanisch miteinander in Verbindung stehen. Das nachfolgend be schriebene Verfahren kann unabhängig von der Anzahl an Brennkammern der Verbren nungskraftmaschine durchgeführt werden. Ebenso eignet sich das Verfahren sowohl zur Durchführung an Ottomotoren als auch an Dieselmotoren. Die Anzahl an Brennkammern kann beispielsweise drei, vier, fünf, sechs, acht, zehn oder zwölf betragen. Auch Verbren nungskraftmaschinen mit von der beispielhaft genannten Anzahl an Brennkammern ab weichenden Brennkammeranzahlen können durch das erfindungsgemäße Verfahren auf Kompressionsverluste untersucht werden. It is proposed a method for automatic compression test of the pressure prevailing in a Brennkam mer of an internal combustion engine pressure. The United combustion engine includes a number of combustion chambers, which are mechanically connected in particular via a crankshaft. The method described below can be performed independently of the number of combustion chambers of the internal combustion engine. Likewise, the method is suitable both for Carrying out on gasoline engines as well as diesel engines. The number of combustion chambers may be, for example, three, four, five, six, eight, ten, or twelve. Burning combustion engines with combustion chamber numbers differing from the number of combustion chambers mentioned by way of example can also be examined for compression losses by the method according to the invention.
Das Verfahren umfasst den Schritt des Startens der Verbrennungskraftmaschine mittels eines Anlassers oder eines Startergenerators, wobei während des Drehens, insbesondere der Kurbelwelle, der Verbrennungskraftmaschine durch den Anlasser oder den Starterge nerator die Einspritzung von Kraftstoff in die Brennkammer deaktiviert wird. Das Verfahren umfasst den weiteren Schritt des Erfassens von Laufunruhewerten bzw. Drehungleich förmigkeiten der Anzahl an Brennkammern während des Drehens, insbesondere der Kur belwelle. Das Verfahren umfasst den weiteren Schritt der Auswertung der erfassten Laufunruhewerte, wobei die Auswertung einen Vergleich eines aus den erfassten Laufun ruhewerten ermittelten Diagnosewerts mit zumindest einem vorgegebenen Schwellwert umfasst. Schließlich umfasst das Verfahren den Schritt der Ausgabe einer Fehlerinforma tion, die das Vorliegen eines Kompressionsverlusts in einem der Zylinder repräsentiert, wenn der Vergleich ergibt, dass der Analysewert größer als der zumindest eine vorgege bene Schwellwert ist. The method comprises the step of starting the internal combustion engine by means of a starter or a starter generator, wherein during the rotation, in particular the crankshaft, the internal combustion engine by the starter or the starter generator, the injection of fuel is deactivated in the combustion chamber. The method comprises the further step of detecting rough-running values or rotational irregularities of the number of combustion chambers during rotation, in particular the cure belwelle. The method comprises the further step of evaluating the detected rough-motion values, wherein the evaluation comprises a comparison of a diagnostic value determined from the detected run-time values with at least one predefined threshold value. Finally, the method includes the step of outputting an error information representing the presence of a compression loss in one of the cylinders when the comparison reveals that the analysis value is greater than the at least one predetermined threshold.
Das Verfahren ermöglicht eine automatische, zeiteffiziente und reproduzierbare Kompres sionsprüfung, z.B. im Servicetester. Das Verfahren arbeitet auf Basis vorhandener Steu ergerätefunktionen der Verbrennungskraftmaschine, nämlich der Erkennung von Ver brennungsaussetzern, welche gesetzlich gefordert ist und die Auswertung der Drehun gleichförmigkeit zwischen einzelnen Zylindern erfordert. Diese Auswertung der Drehun gleichförmigkeit ist als Laufunruhe bekannt. Die Laufunruhewerte werden in der Kompres sionsprüfung ausgewertet, indem ein Vergleich eines aus den erfassten Laufunruhewer ten ermittelten Diagnosewerts mit einem oder mehreren vorgegebenen Schwellwerten vorgenommen wird. Das Ergebnis des Vergleichs ermöglicht den zuverlässigen Schluss, ob ein Kompressionsverlust in einem der Zylinder der Verbrennungskraftmaschine vorliegt oder nicht. Das Auffinden einer zu geringen Kompression in einer Brennkammer der Verbrennungs kraftmaschine basiert auf der Laufunruhe, welche sich ändert, wenn einer der Zylinder Kompressionsverluste aufweist. The method enables an automatic, time-efficient and reproducible compression test, eg in the service tester. The method operates on the basis of existing STEU ergerätfunktionen the internal combustion engine, namely the detection of United combustion misfires, which is required by law and requires the evaluation of Drehun uniformity between individual cylinders. This evaluation of Drehun uniformity is known as rough running. The rough-motion values are evaluated in the compression test by a comparison of a diagnostic value determined from the detected rotational irregularities with one or more predetermined threshold values. The result of the comparison makes it possible to reliably conclude whether or not there is a loss of compression in one of the cylinders of the internal combustion engine. Finding too little compression in a combustion chamber of the internal combustion engine is based on the rough running, which changes when one of the cylinders has compression losses.
Das Verfahren ermöglicht damit eine frühe Erkennung der Basisgesundheit der Kompres sion des in einer Brennkammer einer Verbrennungskraftmaschine herrschenden Drucks. Dadurch können insbesondere Gewährleistungskosten reduziert werden. Das Verfahren erfordert keine Teilzerlegung der Verbrennungskraftmaschine. Das Diagnoseurteil weist eine hohe Robustheit und insbesondere eine gute Reproduzierbarkeit auf. Insbesondere ist eine Messwerterückführung in die Entwicklung möglich, indem ein aus dem Verfahren resultierendes Protokoll, z.B. des Servicetesters, an den Hersteller der Verbrennungs kraftmaschine übertragen wird. Ferner können Instandsetzungsarbeiten durch den Ser vicetester auf einfache Weise gesteuert werden. The method thus enables early detection of the basic health of the compression of the pressure prevailing in a combustion chamber of an internal combustion engine. In this way, in particular, warranty costs can be reduced. The method does not require partial decomposition of the internal combustion engine. The diagnosis judgment has a high robustness and in particular a good reproducibility. In particular, a measurement return to the development is possible by using a protocol resulting from the procedure, e.g. the service tester is transmitted to the manufacturer of the internal combustion engine. Furthermore, repair work can be controlled by the Ser vicetester in a simple manner.
Eine zweckmäßige Ausgestaltung sieht vor, dass die Ermittlung des Diagnosewerts die Erfassung eines aus den erfassten Laufunruhewerten ermittelten Differenzwerts während einer Anzahl an Umdrehungen der Kurbelwelle umfasst. Insbesondere ergibt sich der Dif ferenzwert aus der Differenz des Maximums aus den Laufunruhewerten aller Zylinder der Verbrennungskraftmaschine abzüglich des Minimums aus den Laufunruhewerten aller Zylinder der Verbrennungskraftmaschine. An expedient embodiment provides that the determination of the diagnostic value includes the detection of a difference value determined from the detected rough-motion values during a number of revolutions of the crankshaft. In particular, the Dif difference value results from the difference of the maximum from the rough running values of all cylinders of the internal combustion engine minus the minimum from the rough running values of all cylinders of the internal combustion engine.
Gemäß einer weiteren zweckmäßigen Ausgestaltung ist vorgesehen, dass die zur Durch führung des erfindungsgemäßen Verfahrens erforderliche Anzahl an Umdrehungen in Schritt a) größer als 2 ist. Es sind somit für die Erfassung der Laufunruhewerte der Anzahl an Brennkammern mindestens drei Umdrehungen erforderlich. Dadurch kann das Verfah ren robust gemacht werden, da Fälle fehlerhafter Laufunruhewerterfassung eliminiert werden können. According to a further advantageous embodiment, it is provided that the number of revolutions in step a) required for carrying out the method according to the invention is greater than 2. Thus, at least three revolutions are required to record the rough running values of the number of combustion chambers. This can make the method robust because cases of erroneous running noise detection can be eliminated.
Eine weitere zweckmäßige Ausgestaltung sieht vor, dass die Laufunruhewerte erst nach Erreichen einer vorgegebenen Mindestdrehzahl der Kurbelwelle erfasst werden. Es ist zweckmäßig, wenn die vorgegebene Mindestdrehzahl wenigstens 140 Umdrehungen pro Minute (U/min) und insbesondere mehr als 300 U/min umfasst. Das Erfassen der Laufun ruhewerte erst nach Erreichen einer vorgegebenen Mindestdrehzahl der Kurbelwelle ba siert auf der Beobachtung, dass bei fehlerhaften Kompressionswerten in einer Brenn- kammer Oszillationen auftreten, wobei durch die Durchführung der Erfassung der Laufun ruhewerte bei einer hohen Drehzahl die Analyse der Laufunruhewerte sehr robuste und zuverlässige Ergebnisse gewährleistet. Ferner kann dadurch sichergestellt werden, dass tatsächlich eine Erfassung des Kompressionsdrucks der Zylinder und nicht eventuell un vermeidliche Verluste gemessen werden. A further expedient embodiment provides that the rough running values are detected only after reaching a predetermined minimum speed of the crankshaft. It is expedient if the predetermined minimum speed comprises at least 140 revolutions per minute (rpm) and in particular more than 300 rpm. The detection of the running values only after reaching a predetermined minimum rotational speed of the crankshaft is based on the observation that in the case of faulty compression values in a combustion engine In the event of high-speed running, the analysis of the rough running values ensures very robust and reliable results. Furthermore, it can be ensured that actually a detection of the compression pressure of the cylinder and not possibly un avoidable losses are measured.
Es ist weiterhin zweckmäßig, wenn die Höhe des zumindest einen Schwellwerts abhängig von einer Öltemperatur variiert wird. Hierdurch können beispielsweise in Abhängigkeit von der vorherrschenden Öltemperatur jeweilige Reibungsverluste, die Einfluss auf die Höhe des ermittelten Diagnosewerts haben können, berücksichtigt werden. It is also expedient if the height of the at least one threshold value is varied as a function of an oil temperature. As a result, depending on the prevailing oil temperature, for example, respective frictional losses, which may have an influence on the height of the determined diagnostic value, can be taken into account.
Es ist weiterhin zweckmäßig, wenn die Höhe des zumindest einen Schwellwerts abhängig von einer Kühlmitteltemperatur gemacht wird. Auch hierdurch können jeweilige, von der Kühlmitteltemperatur abhängige Reibungsverluste berücksichtigt werden. Auch hierdurch kann die Robustheit des Verfahrens verbessert werden. It is also expedient if the height of the at least one threshold value is made dependent on a coolant temperature. This also allows respective, dependent on the coolant temperature friction losses are taken into account. This also improves the robustness of the method.
Gemäß einer weiteren zweckmäßigen Ausgestaltung werden die erfassten Laufunruhe werte der Anzahl an Brennkammern mit einem brennkammerindividuell vorgegebenen Schwellwert verglichen. Es ist weiterhin zweckmäßig, wenn die Höhe des brennkammer individuellen Schwellwerts abhängig von dessen Position in der Verbrennungskraftma schine vorgesehen ist. Diesem Vorgehen liegt die Überlegung zugrunde, dass das Kom pressionsverhalten und das Verhalten der„natürlich“ vorhandenen Laufunruhe jeweiliger Zylinder abhängig von deren (physikalischer) Position in der Verbrennungskraftmaschine ist. Beispielsweise können die Schwellwerte der äußeren Zylinder anders gewählt werden als die Schwellwerte der inneren Zylinder, wenn von einem Reihenmotor ausgegangen wird. In accordance with a further expedient embodiment, the detected running uneven values of the number of combustion chambers are compared with a threshold value predetermined for each combustion chamber. It is also expedient if the height of the combustion chamber individual threshold value is provided depending on its position in the Verbrennungskraftma machine. This procedure is based on the consideration that the compression behavior and the behavior of the "naturally" existing uneven running of respective cylinders is dependent on their (physical) position in the internal combustion engine. For example, the threshold values of the outer cylinders may be selected differently than the threshold values of the inner cylinders when starting from an in-line engine.
Alternativ können die brennkammerindividuellen Schwellwerte gleich groß gewählt sein. Alternatively, the combustion chamber-individual threshold values can be selected to be the same size.
Es ist weiterhin zweckmäßig, wenn die Laufunruhewerte ab dem Fremdstart bzw. Drehen der Kurbelwelle erst nach Ablauf einer vorgegebenen Zeit erfasst werden. Die vorgege bene Zeit kann grundsätzlich frei gewählt werden. Es ist jedoch zweckmäßig, diese zwei Sekunden bis drei Sekunden ab dem Fremdstart bzw. Drehen der Kurbelwelle zu wählen. Hierdurch können die während des Transitionsvorgangs vom Stillstand bis zum Erreichen der Mindestdrehzahl erfassten Messwerte, die für die Laufunruhemessung irrelevant bzw. nicht aussagekräftig sind, unberücksichtigt bleiben. It is also expedient if the rough running values are detected after the jump start or rotation of the crankshaft only after a predetermined time. The pre-defined time can basically be chosen freely. However, it is appropriate to select these two seconds to three seconds from the strange start or turning the crankshaft. This can be during the transition process from standstill to reach The minimum speed recorded measured values that are irrelevant or not meaningful for the running noise measurement, disregarded.
Es ist weiterhin zweckmäßig, wenn die Laufunruhewerte bei einer Motortemperatur er fasst werden, die höher als ein vorgegebener Schwellwert ist. Es hat sich als zweckmäßig herausgestellt, wenn die Motortemperatur 45°C oder höher ist. It is also expedient if the rough-motion values are taken at an engine temperature which is higher than a predefined threshold value. It has been found to be useful when the engine temperature is 45 ° C or higher.
Ein Vorteil des vorgeschlagenen Verfahrens besteht darin, dass dieses vor einem (insbe sondere jedem) Start der Verbrennungskraftmaschine durchgeführt werden kann. Es ist sogar möglich, das Verfahren während des Fährbetriebs, insbesondere im Fahrzustand Segeln, in dem die Verbrennungskraftmaschine vom Getriebe und den weiteren Antriebs komponenten entkoppelt und deaktiviert ist, durchzuführen. Dies kann dabei derart erfol gen, dass die Durchführung des Verfahrens unbemerkt von einem Fahrer kurz vor dem Neustart der Verbrennungskraftmaschine durchgeführt wird. Darüber hinaus kann das Verfahren auch im Rahmen einer Werkstattprüfung unter Nutzung eines Werkstatttesters durchgeführt werden. An advantage of the proposed method is that this can be performed before a (in particular special each) start of the internal combustion engine. It is even possible to perform the method during the ferry operation, especially in the driving state sailing, in which the internal combustion engine from the transmission and the other drive components decoupled and deactivated to perform. This can be so suc conditions that the implementation of the method is performed unnoticed by a driver shortly before the restart of the internal combustion engine. In addition, the method can also be carried out as part of a workshop inspection using a workshop tester.
Es wird ferner ein Computerprogrammprodukt vorgeschlagen, das direkt in den internen Speicher eines digitalen Computers geladen werden kann und Softwarecodeabschnitte umfasst, mit denen die Schritte des hierin beschriebenen Verfahrens ausgeführt werden, wenn das Produkt auf einem Computer läuft. Der digitale Computer kann beispielsweise eine Steuer- und Recheneinheit des Fahrzeugs sein. Der digitale Computer kann auch eine fahrzeugexterne Recheneinheit, insbesondere eines Motortester sein. Das Compu terprogrammprodukt kann auf einem tragbaren Datenträger, wie z.B. einer DVD, einer CD-ROM oder einem USB-Speicherstick verkörpert sein. Ebenso kann das Computerpro grammprodukt als ein über ein drahtloses oder leitungsgebundenes Netzwerk ladbares Signal vorliegen. There is also proposed a computer program product that can be directly loaded into the internal memory of a digital computer and includes software code portions that perform the steps of the method described herein when the product is run on a computer. The digital computer can be, for example, a control and computing unit of the vehicle. The digital computer can also be a vehicle-external computing unit, in particular a motor tester. The computer program product may be stored on a portable data carrier, such as a laptop. a DVD, CD-ROM or USB memory stick. Likewise, the computer program product may be present as a signal loadable via a wireless or wired network.
Die Erfindung wird nachfolgend näher anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezug nahme auf die Zeichnungen beschrieben. Es zeigen: The invention will be described in more detail below with reference to an embodiment with reference to the drawings. Show it:
Fig. 1 einen schematischen Programmablaufplan, der das prinzipielle Vorgehen des er findungsgemäßen Verfahrens skizziert; Fig. 2 eine Darstellung, welche die logische Unterteilung eines schematischen Kurbel- wellen-Rads abhängig von der Anzahl der Zylinder zur Erfassung von Laufunru hewerten illustriert; Fig. 1 is a schematic program flow chart, which outlines the basic procedure of he inventive method; FIG. 2 is a diagram illustrating the logical division of a schematic crankshaft wheel depending on the number of cylinders for detecting running noise; FIG.
Fig. 3 eine Tabelle, welche die Auswirkung einer zu geringen Kompression auf die Fig. 3 is a table showing the effect of too low a compression on the
Laufunruhewerte in einem Vierzylindermotor illustriert;  Rough running values illustrated in a four-cylinder engine;
Fig. 4 ein Diagramm, das den zeitabhängigen Verlauf der Laufunruhewerte für einen4 is a diagram showing the time-dependent course of the rough-running values for a
Vierzylindermotor darstellt, wobei in einem der Zylinder eine zu geringe Kompres sion vorliegt; Four-cylinder engine is, wherein in one of the cylinders is too low Kompres sion;
Fig. 5 eine schematische Darstellung, die die im Rahmen des erfindungsgemäßen Ver fahrens ermittelten Diagnosewerte relativ zu zylinderabhängig festgelegten Schwellwerten illustriert, wobei die Verbrennungskraftmaschine keinen Kompres sionsverlust aufweist; und 5 shows a schematic representation illustrating the diagnostic values ascertained in the context of the method according to the invention relative to threshold values which are defined as a function of the cylinder, the internal combustion engine having no loss of compression; and
Fig. 6 eine schematische Darstellung, die die im Rahmen des erfindungsgemäßen Ver fahrens ermittelten Diagnosewerte relativ zu zylinderabhängig festgelegten Schwellwerten illustriert, wobei für verschiedene Motoren in wenigstens einem Zy linder ein Kompressionsverlust herbeigeführt wurde. 6 shows a schematic representation which illustrates the diagnostic values determined in the context of the method according to the invention relative to threshold values which are defined as a function of the cylinder, with a compression loss being brought about for different motors in at least one cylinder.
Fig. 1 zeigt den prinzipiellen Ablaufplan des erfindungsgemäßen Verfahrens zur automati schen Kompressionsprüfung des in einer Brennkammer eines Zylinders einer Verbren nungskraftmaschine herrschenden Drucks. Das Verfahren kann unabhängig von der An zahl der Zylinder der Verbrennungskraftmaschine durchgeführt werden. Die Anzahl an Zylindern kann beispielsweise drei, vier, fünf, sechs, acht, zehn oder zwölf betragen. Das Verfahren kann bei Ottomotoren oder bei Dieselmotoren zum Einsatz kommen. Das Ver fahren könnte auch in einem Wankelmotor zur Anwendung kommen. Fig. 1 shows the basic flow chart of the method according to the invention for automati cally compression test of the pressure in a combustion chamber of a cylinder of a combus- tion combustion engine pressure. The method can be performed regardless of the number of cylinders of the internal combustion engine. The number of cylinders may be, for example, three, four, five, six, eight, ten or twelve. The method can be used in gasoline engines or in diesel engines. The process could also be used in a Wankel engine.
Das nachfolgend beschriebene Verfahren ermöglicht eine Prüfung, ob die Verbrennungs kraftmaschine Kompressionsverluste aufweist, welche die spätere Entflammung eines Kraftstoff-Luft-Gemischs (bei einem Ottomotor) oder von Luft (bei einem Dieselmotor) in nachteiliger Weise beeinträchtigt. Bei gestörter Kompression können keine ordnungsge mäße Verbrennung und damit keine gleichmäßige Drehmomentenerzeugung durch die Verbrennungskraftmaschine stattfinden. Ein Kompressionsverlust kann durch mechani sche Defekte hervorgerufen sein, beispielsweise bei einer fehlerhaften Installation einer Zylinderkopfdichtung, Defekten an Kolbenringen oder einer fehlerhaften Installation von Einlass- oder Auslassventilen während der Produktion der Verbrennungskraftmaschine. Die Folgen derartiger Fehler können aufgrund der unsteten Kompression eine unruhige Motordrehzahl, ein lautes Motorgeräusch, verringerte Leistungsabgabe und Fehlzündun gen sein. The method described below makes it possible to check whether the internal combustion engine compression losses, which adversely affects the subsequent ignition of a fuel-air mixture (in a gasoline engine) or of air (in a diesel engine) adversely. In case of disturbed compression can not properly order combustion and thus no uniform torque generation by the Internal combustion engine take place. A loss of compression may be caused by mechanical defects, such as in a faulty installation of a cylinder head gasket, defects in piston rings or a faulty installation of intake or exhaust valves during the production of the internal combustion engine. The consequences of such errors may be due to the unsteady compression, a restless engine speed, a loud engine noise, reduced power output and Fehlzündun conditions.
Das Verfahren ermöglicht das Vorliegen eines Kompressionsverlusts in einer Brennkam mer eines Zylinders auf einfache und schnelle Weise. Das Verfahren kann beispielsweise bei der Endmontage des Motors, aber auch im Rahmen einer Wartung in der Werkstatt und sogar im regulären Fährbetrieb beim oder am Ende des Zustands„Segeln“ durchge führt werden. The method enables the presence of a compression loss in a Brennkam mer a cylinder in a simple and fast way. The process can, for example, in the final assembly of the engine, but also in the context of maintenance in the workshop and even in the regular ferry at or at the end of the state "sailing" Runaway leads.
Die Erkennung von Kompressionsverlusten basiert erfindungsgemäß auf der Erkennung von Drehzahlschwankungen (sog. engine speed roughness) im Falle eines ausbleibenden Verbrennungsmoments, wobei die Drehzahlschwankungen eine Folge von Kompressi onsabweichungen sind. The detection of compression losses is based on the invention on the detection of speed fluctuations (so-called. Engine speed roughness) in the event of a lack of combustion torque, the speed fluctuations are a consequence of Kompressi onsabweichungen.
In einem ersten Schritt S1 erfolgt ein Starten der Verbrennungskraftmaschine. Das Star ten der Verbrennungskraftmaschine erfolgt in bekannter Weise mittels eines Anlassers oder eines Startergenerators. Während des Drehens der Kurbelwelle der Verbrennungs kraftmaschine durch den Anlasser oder den Startergenerator wird die Einspritzung von Kraftstoff in die Brennkammer deaktiviert. In a first step S1, the internal combustion engine is started. The Star th of the internal combustion engine is carried out in a known manner by means of a starter or a starter generator. During rotation of the crankshaft of the internal combustion engine by the starter or the starter the injection of fuel is deactivated in the combustion chamber.
Das Starten der Verbrennungskraftmaschine erfolgt insbesondere nur dann, wenn be stimmte thermische Randbedingungen erfüllt sind. Eine der thermischen Randbedingun gen besteht darin, dass die Motortemperatur höher als ein vorgegebener Schwellwert ist. Der Schwellwert kann beispielsweise bei 45°C oder höher gewählt sein. Dadurch, dass das Starten der Verbrennungskraftmaschine bei deaktivierter Einspritzung erst bei Vorlie gen einer bestimmten Motortemperatur erfolgt, kann eine höhere Genauigkeit der automa tischen Kompressionsprüfung erzielt werden. Die Kompressionsprüfung basiert auf der Überlegung, dass sich der in einem betrachte ten Zylinder vorherrschende Druck bis zum Zünd-OT (ZOT) bis auf ein Maximum aufbaut und anschließend, da kein Kraftstoff eingespritzt wird, in gleicher Weise wieder abbaut („Gasfeder“). Demgegenüber würde bei einer Brennkammer, die einen Kompressionsver lust aufweist, zum einen beim ZOT ein geringerer Druck erreicht werden, wobei der Druckaufbau bis zum ZOT und Druckabbau ab dem ZOT, bezogen auf den ZOT, eben falls annähernd symmetrisch. The starting of the internal combustion engine takes place in particular only if certain thermal boundary conditions are met. One of the thermal constraints is that the engine temperature is higher than a predetermined threshold. The threshold value may be selected, for example, at 45 ° C or higher. Characterized in that the starting of the internal combustion engine with deactivated injection takes place only at conditions Genlie a certain engine temperature, a higher accuracy of the automatic compression test can be achieved. The compression test is based on the consideration that the pressure prevailing in a cylinder considered until the ignition TDC (ZOT) builds up to a maximum and then, as no fuel is injected, degrades in the same way ("gas spring"). In contrast, in a combustion chamber, which has a Kompressionsver loss, on the one hand ZOT a lower pressure can be achieved, the pressure build up to the ZOT and pressure reduction from the ZOT, based on the ZOT, just in case approximately symmetrical.
Für die Beurteilung eines Kompressionsverlustes ist der Druckbereich, in dem dieser bis zum ZOT ansteigt, von Bedeutung. Aufgrund des Umstands, dass bei fehlender Einsprit zung und Verbrennung von Kraftstoff die abfallende Druckflanke nach dem ZOT den im Wesentlichen gleichen, lediglich gespiegelten, Verlauf aufweist, kann auch eine Auswer tung der abfallenden Druckflanke erfolgen. Diesen Umstand macht sich das vorliegende Verfahren zu Nutze, da eine bereits vorhandene Routine der Motorsteuerung genutzt werden kann. Entsprechend erfolgt in Schritt S2 während des Drehens der Kurbelwelle das Erfassen von Laufunruhewerten LUR der Anzahl an Zylindern. Die Laufunruhewerte LUR werden durch ein Steuergerät der Verbrennungskraftmaschine (der Motorsteuerung) zur Auswertung einer Drehungleichförmigkeit zwischen einzelnen Zylindern erfasst und deren Erfassungswerte im vorliegenden Verfahren genutzt. For the assessment of a compression loss, the pressure range in which this increases up to the ZOT is important. Due to the fact that in the absence of Einsprit tion and combustion of fuel, the falling pressure flank after ZOT essentially the same, only mirrored, course, can also be a Auswer tion of the falling pressure edge done. This circumstance makes use of the present method, since an already existing routine of the engine control can be used. Accordingly, in step S2, during the rotation of the crankshaft, the detection of rough running values LUR of the number of cylinders is performed. The rough running values LUR are detected by a control unit of the internal combustion engine (the engine control unit) for evaluating rotational nonuniformity between individual cylinders, and their detection values are used in the present method.
Die Erfassung der Laufunruhe LUR, beispielhaft gemäß der Formel
Figure imgf000011_0001
basiert darauf, dass eine durch einen Kompressionsverlust eines oder mehrerer Brenn kammern der Verbrennungskraftmaschine eine Drehzahlschwankungen hervorgerufen wird, die proportional zur Veränderung einer Winkelbeschleunigung ist. In dieser Formel bezeichnen tn und tn-i sog. Segmentzeiten sowie tc eine konstante Zeit. Die Laufunruhe LURn korreliert die aktuelle Segmentzeit tn mit der vorherigen Segmentzeit tn-i . Somit kön nen mittels der Laufunruhe LUR Relativanstiege der Zeitmessungen erfasst werden.The recording of the uneven running LUR, for example according to the formula
Figure imgf000011_0001
is based on that a chambers by a compression loss of one or more combustion chambers of the internal combustion engine, a speed fluctuations is caused, which is proportional to the change in angular acceleration. In this formula, t n and t n -i denote so-called segment times and t c a constant time. The uneven running LUR n correlates the current segment time t n with the previous segment time t n -i. Thus, NEN relative increases in the time measurements can be detected by means of the rolling noise LUR.
Weist die Verbrennungskraftmaschine keine Kompressionsverluste auf, so sind die Unter schiede zwischen den Winkelbeschleunigungen der einzelnen Zylinder nahezu Null. Die Laufunruhewerte LUR können ab dem Fremdstart bzw. ab dem Drehen der Kurbelwelle nach Ablauf einer vorgegebenen Zeit, z.B. zwei Sekunden oder drei Sekunden ab dem Fremdstart bzw. Drehen der Kurbelwelle, stabil erfasst werden. Nach dieser Zeit sind die Laufunruhewerte LUR stabil, wobei der Transitionsvorgang zwischen dem Fremdstart der Kurbelwelle und dem Ablauf der vorgegebenen Zeit bei der Auswertung der Laufunruhe werte unberücksichtigt bleibt. If the internal combustion engine has no compression losses, the differences between the angular accelerations of the individual cylinders are almost zero. The rough running values LUR can be determined from the external start or from the turning of the crankshaft after a predetermined time, for example, two seconds or three seconds from the strange start or turning the crankshaft, are stably detected. After this time, the rough running values LUR are stable, whereby the transition process between the external start of the crankshaft and the expiration of the predetermined time in the evaluation of the rough running values is disregarded.
Die Laufunruhewerte LUR werden nur dann ausgewertet, wenn eine vorgegebene Min destdrehzahl der Kurbelwelle, insbesondere mehr als 160 U/min, bevorzugt mehr als 300 U/min, erreicht wird. Dies kann dadurch sichergestellt werden, dass die den Anlasser oder Startergenerator mit Energie versorgende Batterie des Kraftfahrzeugs ausreichend gela den ist oder durch ein entsprechendes Batterie-Ladegerät im Startvorgang unterstützt wird. The rough running values LUR are evaluated only when a predetermined minimum speed of the crankshaft, in particular more than 160 U / min, preferably more than 300 U / min, is reached. This can be ensured that the battery of the motor vehicle supplying the starter or starter with energy is sufficiently gela or is supported by a corresponding battery charger in the starting process.
In einem Schritt S3 erfolgt die Auswertung der erfassten Laufunruhewerte LUR, wobei die Auswertung einen Vergleich eines aus den erfassten Laufunruhewerten LUR ermittelten Diagnosewerts DW mit zumindest einem vorgegebenen Schwellwert SW1 , ... , SW6 um fasst. Die Laufunruhewerte LUR repräsentieren Drehzahlschwankungen, welche die Diffe renz der mittleren Winkelbeschleunigung von Zündung zu Zündung benachbarter Zylinder darstellen. Ein ansteigender Wert für einen speziellen Zylinder während einer Kurbelwel lendrehung bedeutet, dass der Expansionshub (expansion stroke) dieses Zylinders kleiner ist und daher eine Leckage mit verringerter Kompression vorliegt. Dies heißt, wenn das die Laufunruhewerte LUR repräsentierende Signal während der Kurbelwellendrehung hoch ist, liegt ein Kompressionsverlust in diesem Zylinder vor. Dieses Vorgehen wird an hand der Figuren 2 bis 4 näher erläutert. In a step S3, the evaluation of the recorded uneven running values LUR takes place, wherein the evaluation includes a comparison of a diagnostic value DW determined from the detected rough-running values LUR with at least one predefined threshold value SW1,..., SW6. The rough running values LUR represent speed fluctuations, which represent the difference of the mean angular acceleration from ignition to ignition of adjacent cylinders. An increasing value for a particular cylinder during a crankshaft rotation means that the expansion stroke of this cylinder is smaller and therefore there is leakage with reduced compression. That is, when the signal representing the rough running values LUR is high during crankshaft rotation, there is a loss of compression in that cylinder. This procedure will be explained in more detail with reference to FIGS 2 to 4.
Fig. 2 zeigt ein schematisch dargestelltes Kurbelwellendrad, das (virtuell) entsprechend der Anzahl der Zylinder, hier beispielhaft: vier, in gleich große Kreissegmente unterteilt ist. Die Zylinder sind hier generisch mit Zn-1 , Zn, Zn+1 und Zn+2 bezeichnet. Das Kurbelwel lenrad ist drehtest mit der Kurbelwelle verbunden und dreht sich aufgrund der einwirken den Kraft des Anlassers oder des Startergenerators in der in Pfeilrichtung gezeigten Rich tung im Uhrzeigersinn. Weist ein Zylinder Zn-1 , Zn, Zn+1 und Zn+2 einen Kompressions verlust auf, so wird bis zum Erreichen des ZOT ein geringerer Druck aufgebaut, was sich in einer größeren Zeit tseg bis zum Überstreichen des zugehörigen 90°-Segments bemerk bar macht. Dies führt aufgrund der oben beschriebenen Eigenschaft, dass der Druckauf- bau bis zum ZOT und der Druckabfall ab dem ZOT, bezüglich des Zeitpunkts des Errei- chens des ZOT symmetrisch ist, dazu, dass der Laufunruhewert LUR des den Kompres sionsverlust aufweisenden Zylinders Zn-1 , Zn, Zn+1 und Zn+2 ansteigt. FIG. 2 shows a schematically illustrated crankshaft end wheel, which (virtually) is subdivided into segments of equal size in accordance with the number of cylinders, here by way of example: four. The cylinders are here generically labeled Zn-1, Zn, Zn + 1 and Zn + 2. The Kurbelwel lenrad is rotatably connected to the crankshaft and rotates due to the action of the force of the starter or the starter generator in the direction shown in the arrow Rich clockwise direction. If a cylinder Zn-1, Zn, Zn + 1 and Zn + 2 has a compression loss, a lesser pressure is built up until reaching the ZOT, resulting in a longer time ts eg until the passing of the associated 90 ° segment makes noticeable. Due to the property described above, this leads to the fact that the pressure construction until the ZOT and the pressure drop from the ZOT is symmetric with respect to the time of reaching the ZOT, that the rough running value LUR of the cylinder Zn-1, Zn, Zn + 1 and Zn + 2 having the compression loss increases.
Dies ist beispielhaft für einen Vierzylindermotor mit vier Zylindern Z1 , Z2, Z3 und Z4 an hand der Tabelle in Fig. 3 illustriert. Es wird beispielhaft angenommen, dass der Zylinder Z1 eine verringerte Kompression aufweist, wodurch seine Segmentzeit tseg ansteigt, was sich in einem erhöhten Laufunruhewert LUR bemerkbar macht. Entsprechend der typi schen Zündreihenfolge in einem Vierzylindermotor wird nach dem Zylinder Z1 der Zylinder Z3 komprimiert, der eine normale Kompression aufweist. Die Segmentzeit tseg ist daher im normalen Bereich. Gleiches gilt für die weiteren Zylinder Z4 und Z2. Wie erläutert, steigt in Folge der erhöhten Segmentzeit tseg der Laufun ruhewert LUR des Zylinders Z1 an. In der Folge verringert sich der Laufunruhewert LUR des darauffolgenden Zylinders Z3. Dieses Verhalten ergibt aus der oben genannten Formel (1 ). Erst der hierauf komprimierte Zylin der Z4 weist einen normalen Laufunruhewert LUR auf, ebenso wie der dann komprimierte Zylinder Z2. This is illustrated by way of example for a four-cylinder engine with four cylinders Z1, Z2, Z3 and Z4 with reference to the table in FIG. It is assumed by way of example that the cylinder Z1 has a reduced compression, as a result of which its segment time ts eg increases, which manifests itself in an increased rough-running value LUR. According to the typi rule firing order in a four-cylinder engine, the cylinder Z3 is compressed after the cylinder Z1, which has a normal compression. The segment time ts eg is therefore in the normal range. The same applies to the other cylinders Z4 and Z2. As explained, increases due to the increased segment time ts eg the Laufun rest value LUR of the cylinder Z1. As a result, the rough running value LUR of the succeeding cylinder Z3 decreases. This behavior results from the above formula (1). Only the compressed Zylin of the Z4 has a normal rough running value LUR, as well as the then compressed cylinder Z2.
In der Visualisierung der in Fig. 3 qualitativ angegebenen Laufunruhewerte LUR über die Zeit t ergibt sich dadurch der in Fig. 4 dargestellte Verlauf, wobei der Laufunruhewert LUR des Zylinders Z1 den höchsten Betrag und der Laufun ruhewert LUR des darauffolgenden Zylinders Z3 den niedrigsten Betrag aufweist. Die Beträge der Laufunruhewerte LUR der Zylinder Z4 und Z2 sind in etwa gleich groß. In the visualization of the in FIG. 3 qualitatively specified rough running values LUR over the time t, this results in the course shown in FIG. 4, wherein the rough running value LUR of the cylinder Z1 has the highest amount and the running value LUR of the succeeding cylinder Z3 has the lowest amount , The amounts of the rough running values LUR of cylinders Z4 and Z2 are approximately the same.
Für die Auswertung wird zunächst ein aus den erfassten Laufunruhewerten LUR ermittel ter Diagnosewert DW ermittelt. Der Diagnosewert DW ist ein aus den erfassten Laufunru hewerten LUR ermittelter Differenzwert während einer Anzahl an Umdrehungen der Kur belwelle, wobei aus Gründen der Robustheit des Verfahrens mindestens drei Umdrehun gen betrachtet werden. Genauer ergibt sich der Diagnosewert DW aus der Differenz des Maximums aus den Laufunruhewerten LUR aller Zylinder der Verbrennungskraftmaschine abzüglich des Minimums aus den Laufunruhewerten LUR aller Zylinder der Verbren nungskraftmaschine. For the evaluation, first of all a diagnosis value DW determined from the recorded rough running values LUR is determined. The diagnostic value DW is a difference value determined from the detected running disturbance LUR during a number of revolutions of the cure, and for reasons of robustness of the method, at least three revolutions are considered. More precisely, the diagnosis value DW results from the difference of the maximum from the rough running values LUR of all cylinders of the internal combustion engine minus the minimum from the rough running values LUR of all cylinders of the internal combustion engine.
In dem in den Fig. 3 und Fig. 4 gezeigten Ausführungsbeispiel ergibt sich die Differenz aus dem Laufunruhewert LUR des Zylinders Z1 abzüglich des Laufunruhewerts LUR des Zylinders Z3. Dabei ist der absolute Differenzbetrag des Diagnosewerts DW von Bedeu tung. Anschließend erfolgt ein Vergleich mit einem vorgegebenen Schwellwert, insbeson dere erfolgt ein Vergleich mit einem zylinderindividuell vorgegebenen Schwellwert, wie dies in den Figuren 5 und 6 exemplarisch gezeigt ist. Dabei zeigt Fig. 5 ein Diagramm des Diagnosewerts DW für einen Sechszylindermotor, deren Zylindernummern in physikali scher Reihenfolge dargestellt sind. In der Darstellung der Fig. 5 liegt bei keinem der Brennkammern ein Kompressionsverlust vor. Demgegenüber zeigt Fig. 6 ein Diagramm für einen Sechszylindermotor, bei dem die Diagnosewerte DW für den Fall von Kompres sionsverlusten in wenigstens einem Zylinder des Motors angegeben sind. Die X-Achse zeigt dabei den Zylinder mit einem manipulierten Kompressionsverlust an. Zudem sind jeweils zylinderindividuelle Schwellwerte SW1 , ..., SW6 als Vergleichswerte eingezeich net. In the exemplary embodiment shown in FIGS. 3 and 4, the difference results from the rough running value LUR of the cylinder Z1 minus the rough running value LUR of the cylinder Cylinder Z3. In this case, the absolute difference amount of the diagnostic value DW is important. This is followed by a comparison with a predetermined threshold value, in particular a comparison with a cylinder-specific predetermined threshold value, as shown in FIGS. 5 and 6 by way of example. 5 shows a diagram of the diagnostic value DW for a six-cylinder engine whose cylinder numbers are shown in physical order. In the illustration of FIG. 5, there is no compression loss in any of the combustion chambers. In contrast, Fig. 6 shows a diagram for a six-cylinder engine in which the diagnostic values DW are given in the event of loss of compression in at least one cylinder of the engine. The X-axis indicates the cylinder with a manipulated compression loss. In addition, cylinder-specific threshold values SW1,..., SW6 are included as comparison values.
Es ist zu erkennen, dass die jeweils sechs angegebenen Schwellwerte SW1 , ..., SW6 unterschiedliche Höhen aufweisen, obwohl das nicht zwingend ist. Die Höhe der Schwell werte SW1 , ..., SW6 ist insbesondere von der Position des Zylinders in der Verbren nungskraftmaschine abhängig. So weisen diejenigen Zylinder 2 bis 5, die keine Randzy linder darstellen, einen höheren Schwellwert SW2, ..., SW5 auf, als die Randzylinder 1 und 6 mit ihren Schwellwerten SW1 und SW6. Die oben erwähnten Schwellwerte SW1 ,It can be seen that each of the six specified threshold values SW1,..., SW6 have different heights, although this is not mandatory. The height of the threshold values SW1, ..., SW6 is particularly dependent on the position of the cylinder in the combustion engine. Thus, those cylinders 2 to 5, which are not Randzy cylinder, have a higher threshold SW2, ..., SW5, as the edge cylinders 1 and 6 with their thresholds SW1 and SW6. The above-mentioned thresholds SW1,
..., SW6 können durch Versuche motorindividuell bestimmt werden. ..., SW6 can be determined by individual engine tests.
Die Höhe der Schwellwerte SW1 , ..., SW6 kann darüber hinaus abhängig von einer wäh rend der Erfassung der Laufunruhewerte ermittelten Öltemperatur und/oder Kühlmittel temperatur variiert werden. Hierdurch kann die Genauigkeit der Kompressionsprüfung noch erhöht werden. The height of the threshold values SW1,..., SW6 can furthermore be varied depending on an oil temperature and / or coolant temperature determined during the acquisition of the rough running values. As a result, the accuracy of the compression test can be increased.
Wird ein Überschreiten zumindest eines der vorgegebenen Schwellwerte SW1 , ..., SW6 für die untersuchte Verbrennungskraftmaschine festgestellt (Fig. 6), so erfolgt gemäß Schritt S4 die Ausgabe einer Fehlerinformation, die das Vorliegen eines Kompressions- verlusts in einem der Zylinder repräsentiert. Das Verfahren ermöglicht dadurch zum einen die qualitative Bestimmung, dass die Verbrennungskraftmaschine einen Kompressions verlust an wenigstens einem Zylinder aufweist. Zum anderen kann anhand der Laufunru hemuster der den Kompressionsverluste aufweisende Zylinder ermittelt werden. Alternativ kann die eingangs erwähnte manuelle Kompressionsprüfung mit einem Druckmess schreiber durchführt werden. If an exceeding of at least one of the predetermined threshold values SW1,..., SW6 for the examined internal combustion engine is determined (FIG. 6), then in step S4 the output of an error information representing the presence of a compression loss in one of the cylinders takes place. On the one hand, the method thus makes it possible to determine qualitatively that the internal combustion engine has a compression loss on at least one cylinder. On the other hand can be determined based on the Laufunru hemuster of the compression losses cylinder having. alternative can the above-mentioned manual compression test with a pressure measuring recorder performed.
Das oben beschriebene Verfahren kann beim Start der Verbrennungskraftmaschine, am Ende des Produktionsvorgangs der Verbrennungskraftmaschine, im Rahmen einer Werk stattprüfung oder sogar während des Fährbetriebs„Segeln“ durchgeführt werden, wobei während des Antriebs der Kurbelwelle die Einspritzung von Kraftstoff in die Brennkam mern deaktiviert wird. Durch das beschriebene Verfahren ist keine Zerlegung oder Teilzer legung der Verbrennungskraftmaschine erforderlich. The method described above can at the start of the internal combustion engine, at the end of the production process of the internal combustion engine as part of a factory audit or even during the ferry operation "sailing" are performed, wherein during the drive of the crankshaft, the injection of fuel into the Brennkam numbers is disabled. By the method described no decomposition or Teilzer interpretation of the internal combustion engine is required.
Das Verfahren lässt sich auf Basis vorhandener Steuergerätefunktionen in der Verbren nungskraftmaschine durchführen, da hierzu die Erkennung von Verbrennungsaussetzern, die gesetzlich gefordert ist, genutzt wird. Diese benötigt die Auswertung der Drehungleich förmigkeit zwischen einzelnen Zylindern, welche der Ermittlung der Laufunruhewerte ent spricht. The method can be performed on the basis of existing control unit functions in the combus- tion combustion engine, as this, the detection of misfiring, which is required by law, is used. This requires the evaluation of the rotational irregularity between individual cylinders, which corresponds to the determination of the rough running values ent.
Es ist ferner unerheblich, mit welchem Verfahren die Laufunruhewerte ermittelt werden. Wesentliches Kennzeichen des hier vorliegenden Verfahrens besteht darin, die erfassten Laufunruhewerte während eines Fremdstarts der Verbrennungskraftmaschine und deakti vierter Einspritzung zu ermitteln. It is also irrelevant with which method the rough-running values are determined. An essential feature of the present method is to determine the recorded rough running values during a third party start of the internal combustion engine and deactivi fourth injection.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
Z1 Z4 Zylinder Z1 Z4 cylinder
Zn, Zn+1 , Zylinder Zn, Zn + 1, cylinder
LUR Laufunruhewert  LUR running noise value
SW1,..., SW6 Schwellwert  SW1, ..., SW6 Threshold
tseg Segmentzeit tseg segment time
DW Diagnosewert  DW diagnostic value
S1,..., S4 Verfahrensschritt  S1, ..., S4 process step

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zur automatischen Kompressionsprüfung des in einer Brennkammer einer Verbrennungskraftmaschine herrschenden Drucks, wobei die Verbrennungs kraftmaschine eine Anzahl an Brennkammern umfasst, die insbesondere über eine Kurbelwelle mechanisch miteinander in Verbindung stehen, mit den Schritten: a) Starten der Verbrennungskraftmaschine (S1 ) mittels eines Anlassers oder ei nes Startergenerators, wobei während des Drehens, insbesondere der Kur belwelle, der Verbrennungskraftmaschine durch den Anlasser oder den Startergenerator die Einspritzung von Kraftstoff in die Brennkammer deakti viert wird; 1. A method for automatic compression test of the pressure prevailing in a combustion chamber of an internal combustion engine, wherein the internal combustion engine comprises a number of combustion chambers, which are in particular mechanically in communication with each other via a crankshaft, comprising the steps of: a) starting the internal combustion engine (S1) by means of a Starter or egg nes starter generator, wherein during the rotation, in particular the cure belwelle, the internal combustion engine by the starter or the starter generator, the injection of fuel into the combustion chamber is deactivated fourth
b) Erfassen (S2) von Laufunruhewerten (LUR) der Anzahl an Brennkammern während des Drehens, insbesondere der Kurbelwelle;  b) detecting (S2) rough running values (LUR) of the number of combustion chambers during rotation, in particular of the crankshaft;
c) Auswertung (S3) der erfassten Laufunruhewerte (LUR), wobei die Auswertung einen Vergleich eines aus den erfassten Laufunruhewerten (LUR) ermittelten Diagnosewerts (DW) mit zumindest einem vorgegebenen Schwellwert um fasst;  c) evaluation (S3) of the recorded rough-motion values (LUR), the evaluation comprising a comparison of a diagnostic value (DW) determined from the detected rough-running values (LUR) with at least one predetermined threshold value;
d) Ausgabe (S4) einer Fehlerinformation, die das Vorliegen eines Kompressions- verlusts in einem der Zylinder repräsentiert, wenn der Vergleich ergibt, dass der Analysewert größer als der zumindest eine vorgegebene Schwellwert ist.  d) output (S4) an error information representing the presence of a compression loss in one of the cylinders when the comparison reveals that the analysis value is greater than the at least one predetermined threshold value.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , bei dem die Ermittlung des Diagnosewerts (DW) die Erfassung eines aus den erfassten Laufunruhewerten (LUR) ermittelten Differenz werts während einer Anzahl an Umdrehungen der Kurbelwelle umfasst. 2. The method of claim 1, wherein the determination of the diagnostic value (DW) comprises the detection of a determined from the detected rough running values (LUR) difference value during a number of revolutions of the crankshaft.
3. Verfahren nach Anspruch 2, bei dem sich der Differenzwert aus der Differenz des Maximums aus den Laufunruhewerten (LUR) aller Zylinder der Verbrennungs kraftmaschine abzüglich des Minimums aus den Laufunruhewerten (LUR) aller Zy linder der Verbrennungskraftmaschine ergibt. 3. The method of claim 2, wherein the difference value from the difference of the maximum from the rough running values (LUR) of all cylinders of the internal combustion engine minus the minimum of the rough running values (LUR) of all Zy cylinder of the internal combustion engine results.
4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, bei dem die Anzahl an Umdrehungen in Schritt a) größer als 1 ist. 4. The method of claim 2 or 3, wherein the number of revolutions in step a) is greater than 1.
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Laufunruhe werte (LUR) erst nach Erreichen einer vorgegebenen Mindestdrehzahl der Kur belwelle, insbesondere mehr als 300 U/min, erfasst werden. 5. The method according to any one of the preceding claims, wherein the rough running values (LUR) only after reaching a predetermined minimum speed of the cure belwelle, in particular more than 300 U / min, are detected.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Höhe des zu mindest einen Schwellwerts abhängig von einer Öltemperatur variiert wird. 6. The method according to any one of the preceding claims, wherein the height of at least one threshold value is varied depending on an oil temperature.
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Höhe des zu mindest einen Schwellwerts abhängig von einer Kühlmitteltemperatur variiert wird. 7. The method according to any one of the preceding claims, wherein the height of at least one threshold value is varied depending on a coolant temperature.
8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die erfassten Laufunruhewerte (LUR) der Anzahl an Brennkammern mit einem brennkammerin dividuell vorgegebenen Schwellwert verglichen werden. 8. The method according to any one of the preceding claims, wherein the recorded rough running values (LUR) of the number of combustion chambers are compared with a firing chamber individually predetermined threshold value.
9. Verfahren nach Anspruch 8, bei dem die brennkammerindividuellen Schwellwerte gleich groß oder unterschiedlich hoch sind. 9. The method of claim 8, wherein the combustion chamber individual thresholds are the same size or different heights.
10. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, bei dem die Höhe des brennkammerindividuel len Schwellwerts abhängig von dessen Position in der Verbrennungskraftmaschine vorgesehen ist. 10. The method of claim 8 or 9, wherein the height of the brennkammerindividuel len threshold value is provided depending on its position in the internal combustion engine.
1 1 . Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Laufunruhe werte (LUR) ab dem Fremdstart/Drehen der Kurbelwelle erst nach Ablauf einer vorgegebenen Zeit, insbesondere ab 2 Sekunden, erfasst werden. 1 1. Method according to one of the preceding claims, in which the rough running values (LUR) are detected after the third start / rotation of the crankshaft only after a predetermined time has elapsed, in particular from 2 seconds.
12. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Laufunruhe werte (LUR) bei einer Motortemperatur erfasst werden, die höher als ein vorgege bener Schwellwert, insbesondere 45 °C, ist. 12. The method according to any one of the preceding claims, wherein the rough running values (LUR) are detected at an engine temperature which is higher than a predetermined threshold, in particular 45 ° C, is.
13. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem dieses vor einem Start der Verbrennungskraftmaschine, während des Fährbetriebs„Segeln“ oder im Rahmen einer Werkstattprüfung durchgeführt wird. 13. The method according to any one of the preceding claims, wherein this is performed before a start of the internal combustion engine, during the ferry operation "sailing" or in the context of a workshop inspection.
14. Computerprogrammprodukt, das direkt in den internen Speicher eines digitalen14. Computer program product directly into the internal memory of a digital
Computers geladen werden kann und Softwarecodeabschnitte umfasst, mit denen die Schritte gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche ausgeführt werden, wenn das Produkt auf einem Computer läuft. Computers can be loaded and includes software code sections, with which the steps are carried out according to one of the preceding claims, when the product is running on a computer.
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