WO2019203279A1 - Welding machine - Google Patents
Welding machine Download PDFInfo
- Publication number
- WO2019203279A1 WO2019203279A1 PCT/JP2019/016518 JP2019016518W WO2019203279A1 WO 2019203279 A1 WO2019203279 A1 WO 2019203279A1 JP 2019016518 W JP2019016518 W JP 2019016518W WO 2019203279 A1 WO2019203279 A1 WO 2019203279A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- sequence
- waveform
- welding
- unit
- key
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K9/00—Arc welding or cutting
- B23K9/10—Other electric circuits therefor; Protective circuits; Remote controls
Definitions
- the technology disclosed here relates to a welder.
- Patent Document 1 discloses a welding machine including a first display unit and a second display unit in an operation unit.
- the entire screen of the second display unit separate from the first display unit is switched from the unlit state to the lit or flashing state corresponding to the display content displayed on the first display unit, and Character information corresponding to the display content displayed on the first display unit is displayed on the second display unit to notify the operator.
- This welding machine includes an operation unit that sets and displays welding conditions.
- the operation unit includes a plurality of operation keys operated by an operator and a plurality of display units for displaying information.
- the plurality of operation keys include a sequence selection key to which an operation for selecting a welding sequence is given.
- the plurality of display units include a waveform display unit that displays a sequence waveform corresponding to a welding sequence selected by operating the sequence selection key.
- the operator can visually confirm the state of the set welding sequence, so that the operator can easily operate the welding machine.
- FIG. 1 illustrates the configuration of a welding machine 10 according to the embodiment.
- the welding machine 10 is an apparatus for performing welding (for example, arc welding), and includes an operation unit 11, an operation control unit 12, a storage unit 13, a welding output unit 14, and a welding control unit 15. .
- the operation unit 11 sets and displays welding conditions.
- the operation control unit 12 controls the operation unit 11.
- the operation control unit 12 includes a CPU (arithmetic processing unit) and a memory that stores a program and information for operating the CPU.
- the storage unit 13 stores information.
- the storage unit 13 stores information on the image displayed on the operation unit 11 (image information), information on welding conditions, information used to control the operation of the welding machine 10 (control information), and the like. Yes.
- the welding output part 14 performs welding output (for example, supply of welding current).
- the welding control unit 15 controls the welding output unit 14 according to the welding conditions set in the operation unit 11.
- the welding control unit 15 includes a CPU (arithmetic processing unit) and a memory that stores a program and information for operating the CPU.
- the operation unit 11 includes an operation panel 20, a plurality of touch sensors 30, and a light emitting unit 40.
- the operation panel 20 is formed in a sheet shape.
- the operation panel 20 is provided with a plurality of operation keys 50, one or a plurality of (one in this example) slider wheel 60, a plurality of display units 70, and a display window 80. ing.
- the plurality of touch sensors 30 are provided on the back side of the operation panel 20 and are respectively disposed at predetermined positions. Each of the plurality of touch sensors 30 detects that the operation panel 20 has been touched at the position where the touch sensor 30 is disposed.
- the touch sensor 30 is configured by a capacitive touch sensor.
- the light emitting unit 40 selectively emits light to the plurality of operation keys 50, the slider wheel 60, and the plurality of display units 70 provided on the operation panel 20, thereby the plurality of operation keys 50, the slider wheel 60, and the plurality of operation keys 50. Are selectively lit.
- the light emitting unit 40 includes a plurality of light emitting elements such as light emitting diodes.
- the plurality of operation keys 50 are operated (specifically, touched) by the operator.
- a symbol design, character, etc.
- a translucent part having a shape corresponding to the symbol of the operation key 50 is assigned to the operation panel 20.
- the operation key 50 is provided on the operation panel 20.
- the plurality of operation keys 50 can be switched between a lighting state and a light-off state.
- the operation key 50 is irradiated by irradiating light from the light emitting unit 40 to the translucent part constituting the operation key 50 (the translucent part having a shape corresponding to the symbol of the operation key 50). Is turned on, and the irradiation of light to the translucent part constituting the operation key 50 is stopped, whereby the operation key 50 is turned off.
- the lighting state includes a continuously lit state and an intermittently lit state (that is, a blinking state).
- the plurality of operation keys 50 include a sequence selection key 51, a current / voltage switching key 52, a home key 53, a shift key 54, a menu key 55, and the like.
- the sequence selection key 51 is given an operation for selecting a welding sequence. Specifically, when the sequence selection key 51 is touched, processing for selecting a welding sequence (sequence selection processing) is performed.
- the current / voltage switching key 52 is given an operation for switching between a voltage value and a current value in a partial setting process described later. Specifically, when the current / voltage switching key 52 is touched, a voltage value and a current value are switched in a partial setting process described later.
- the home key 53 is given an operation for displaying a home screen (not shown) in the display window 80.
- the shift key 54 is given an operation for performing a shift operation.
- the menu key 55 is given an operation for displaying a menu screen (not shown) on the display window 80.
- the plurality of touch sensors 30 include a plurality of key touch sensors 31 corresponding to the plurality of operation keys 50, respectively.
- the plurality of key touch sensors 31 detect touches of the plurality of operation keys 50, respectively.
- the plurality of key touch sensors 31 are respectively arranged on the back side of the plurality of operation keys 50.
- the detection results (detection signals) by the plurality of key touch sensors 31 are transmitted to the operation control unit 12.
- the operation control part 12 can each detect the touch of the some operation key 50 based on the detection result by the some key touch sensor 31.
- the slider wheel 60 is given an operation (specifically, an operation of tracing the slider wheel 60) by the operator.
- the slider wheel 60 is formed in an annular shape (in this example, an annular shape) in plan view.
- the slider wheel 60 is provided on the operation panel 20 by forming a light-transmitting portion having a shape corresponding to the outer shape of the slider wheel 60 (in this example, an annular shape) on the operation panel 20.
- the surface height of the outer peripheral edge portion of the slider wheel 60 is the surface height of the slider wheel 60 on the center side of the slider wheel 60 with respect to the outer peripheral edge portion (hereinafter referred to as “inner peripheral portion”). It is higher than that.
- the outer peripheral edge portion of the slider wheel 60 is configured by an annular convex portion, so that the surface height of the outer peripheral edge portion of the slider wheel 60 is the surface height of the inner peripheral portion of the slider wheel 60. It is higher than that.
- the surface height of the outer peripheral edge portion of the slider wheel 60 may be higher than the surface height of the inner peripheral portion of the slider wheel 60 by configuring the inner peripheral portion of the slider wheel 60 with an annular recess. .
- the slider wheel 60 can be switched between a lighting state and a light-off state. Specifically, the light from the light emitting unit 40 is applied to the annular light transmitting portion that constitutes the outer peripheral edge of the slider wheel 60, so that the slider wheel 60 is turned on, and the annular transparent light is transmitted. When the irradiation of light to the light part is stopped, the slider wheel 60 is turned off.
- the plurality of touch sensors 30 described above include a plurality of (eight in the example of FIG. 3) slider wheel touch sensors 32 corresponding to the slider wheel 60.
- the plurality of slider wheel touch sensors 32 detect an operation given to the slider wheel 60.
- the plurality of slider wheel touch sensors 32 are arranged in an annular shape on the back side of the slider wheel 60. Then, detection results (detection signals) by the plurality of slider wheel touch sensors 32 are transmitted to the operation control unit 12. Thereby, the operation control unit 12 can detect an operation given to the slider wheel 60 based on the detection results by the plurality of slider wheel touch sensors 32.
- Display section Information is displayed on the plurality of display units 70.
- the display part 70 is It is provided on the operation panel 20. Then, information is selectively displayed on the display unit 70 by selectively irradiating light from the light emitting unit 40 to one or more translucent units constituting the display unit 70.
- the plurality of display sections 70 include a waveform display section 71, two numerical display sections (first numerical display section 72a and second numerical display section 72b), and two additional information display sections (first additional display section).
- An information display unit 73a and a second additional information display unit 73b), a sequence related information display unit 74, and the like are included.
- the waveform display unit 71 displays a sequence waveform (schematic shape of the waveform of the welding current) corresponding to the welding sequence selected by operating the sequence selection key 51.
- a sequence waveform (schematic shape of the waveform of the welding current) corresponding to the welding sequence selected by operating the sequence selection key 51.
- the waveform display unit 71 is operated on the operation panel. 20 is provided.
- a plurality of sequence waveforms are selectively displayed by selectively irradiating light from the light emitting unit 40 to a plurality of light transmitting portions (segments) constituting the waveform display unit 71.
- the sequence waveform is divided into seven sections. That is, the welding sequence includes seven processing steps, and the seven sections of the sequence waveform correspond to the seven processing steps of the welding sequence, respectively.
- the first section is a section corresponding to the preflow period, and is represented by the first segment 71a.
- the second section is a section corresponding to a period in which the presence or absence of crater welding can be selected, and is selectively expressed by the second segment 71b and the third segment 71c.
- the third section is a section corresponding to the rising period, and is expressed by the fourth segment 71d.
- the fourth section is a section corresponding to the main welding period, and is selectively expressed by the fifth segment 71e and the sixth segment 71f.
- the fifth section is a section corresponding to the falling period, and is expressed by the seventh segment 71g.
- the sixth section is a section corresponding to a period in which the presence or absence of crater welding can be selected.
- the seventh section selectively expressed by the 8 segments 71h and the ninth segment 71i is a section corresponding to the afterflow period, and is expressed by the 10th segment 71j.
- the first numerical value display portion 72a displays an arbitrary numerical value of a predetermined digit (three digits in this example).
- a first numerical value display portion 72a is provided on the operation panel 20 by forming a plurality of light transmitting portions respectively corresponding to a plurality of segments for expressing an arbitrary three-digit numerical value on the operation panel 20. ing. And by selectively irradiating the light from the light emission part 40 with respect to the some translucent part (segment) which comprises the 1st numerical value display part 72a, the 3rd digit arbitrary arbitrary is given to the 1st numerical value display part 72a. A numerical value is displayed.
- the first additional information display unit 73a includes a plurality of pieces of first additional information (in this example, “m / min.”, “Mm”, “%”, “A”) related to the numerical values displayed on the first numerical value display unit 72a. And 5 units of “Hz”) are selectively displayed.
- the first additional information display unit 73a is formed by forming, on the operation panel 20, a plurality of translucent parts having a shape corresponding to a plurality of symbols indicating the first additional information (symbols indicating units, signs, etc.). Is provided on the operation panel 20.
- the plurality of first additional information is selectively displayed on the first numerical display 72 a by selectively irradiating the light from the light emitting unit 40 to the plurality of light transmitting portions constituting the first additional information display 73 a. Is displayed.
- the second numerical value display portion 72b displays an arbitrary numerical value of a predetermined digit (three digits in this example).
- the configuration of the second numerical value display part 72b is the same as that of the first numerical value display part 72a.
- the second additional information display unit 73b includes a plurality of pieces of second additional information (in this example, two units of “sec.” And “V” and a sign of “ ⁇ ”) related to the numerical value displayed on the second numerical value display unit 72b. ) Is selectively displayed.
- the configuration of the second additional information display unit 73b is the same as the configuration of the first additional information display unit 73a.
- the sequence related information display unit 74 displays information related to the welding sequence corresponding to the sequence waveform displayed on the waveform display unit 71 (for example, the presence or absence of crater welding in the welding sequence).
- a sequence-related information display unit 74 is provided on the operation panel 20 by forming a translucent part having a shape corresponding to a symbol indicating information related to the welding sequence on the operation panel 20.
- Information is selectively displayed on the sequence related information display unit 74 by selectively irradiating light from the light emitting unit 40 to the translucent unit constituting the sequence related information display unit 74.
- the plurality of touch sensors 30 include a plurality of waveform touch sensors 33 each corresponding to a part of a sequence waveform displayed on the waveform display unit 71.
- Each of the plurality of waveform touch sensors 33 detects that a part of the sequence waveform displayed on the waveform display unit 71 (a part of the sequence waveform corresponding to the waveform touch sensor 33) is touched.
- each of the plurality of waveform touch sensors 33 is arranged on the back side of a part of the sequence waveform displayed on the waveform display unit 71. Then, the detection results (detection signals) by the plurality of waveform touch sensors 33 are transmitted to the operation control unit 12. Thereby, the operation control unit 12 can detect that a part of the sequence waveform displayed on the waveform display unit 71 is touched based on the detection results by the plurality of waveform touch sensors 33.
- first to eighth waveform touch sensors 33a to 33h eight waveform touch sensors.
- the first waveform touch sensor 33a corresponds to the first segment 71a representing the first section of the sequence waveform
- the second waveform touch sensor 33b is the second segment 71b representing the second section of the sequence waveform
- the third waveform touch sensor 33c corresponds to the fourth segment 71d representing the third section of the sequence waveform
- the fourth waveform touch sensor 33d and the fifth waveform touch sensor 33e correspond to the third segment 71c.
- the sixth waveform touch sensor 33f corresponds to the fifth segment 71e and the sixth segment 71f, respectively, representing the fourth section of the sequence waveform
- the sixth waveform touch sensor 33f corresponds to the seventh segment 71g, which represents the fifth section of the sequence waveform.
- the seventh waveform touch sensor 33g is the eighth waveform representing the sixth section of the sequence waveform.
- eighth waveform touch sensor 33h corresponds to the 10th segment 71j representing the seventh segment sequence waveform.
- the display window 80 displays various images such as an image indicating welding conditions and a home screen and a menu screen.
- the display window 80 includes a liquid crystal display panel and a drive circuit that drives the liquid crystal display panel.
- the operation control unit 12 controls the operation unit 11 so that the activation process is performed when the welding machine 10 is activated.
- the operation control unit 12 controls the operation unit 11 so that various types of processing such as sequence selection processing (processing for selecting a welding sequence) are performed in the welder 10 after activation.
- sequence selection processing processing for selecting a welding sequence
- the operation control unit 12 is configured so that the operation key 50 in which the operation is valid among the plurality of operation keys 50 is lit and the operation key 50 in which the operation is not valid is turned off. Specifically, the light emitting unit 40) is controlled.
- the operation control unit 12 controls the operation unit 11 so that the operation unit 11 is in a predetermined activation initial state.
- an image indicating a predetermined welding condition (for example, a standard welding condition stored in the storage unit 13) is displayed on the display window 80 in the initial startup state.
- the operation key 50 (the plurality of black operation keys 50 in FIG. 4) in which the operation is valid is turned on, and the slider wheel 60 is turned on.
- a predetermined sequence waveform (for example, a sequence waveform corresponding to a welding sequence corresponding to a standard welding condition) is displayed on the waveform display unit 71, and is displayed in advance on the first numerical value display unit 72a and the first additional information display unit 73a.
- a predetermined current value (for example, a current value corresponding to standard welding conditions) is displayed, and a predetermined voltage value (for example, corresponding to standard welding conditions) is displayed on the second numerical value display portion 72b and the second additional information display portion 73b. Voltage value to be displayed).
- black portions are portions that are lit. The same applies to FIGS. 5 and 6.
- the states of the waveform display unit 71, the sequence related information display unit 74, and the display window 80 are the first state S11, the second state S12, and the third state S13. One of these is set. Thereafter, each time the sequence selection key 51 is touched, the state of the waveform display unit 71, the sequence related information display unit 74, and the display window 80 transitions in order to the first state S11, the second state S12, and the third state S13. To go.
- the shift key 54 is When the state of the waveform display unit 71, the sequence related information display unit 74, and the display window 80 is set to any one of the first state S11, the second state S12, and the third state S13, the shift key 54 is When the sequence selection key 51 is touched after being touched, the state of the waveform display unit 71, the sequence related information display unit 74, and the display window 80 is changed to the fourth state S14.
- the waveform display unit 71, the sequence related information display unit 74, and the display window 80 are set to the fourth state S14, when the sequence selection key 51 is touched, the waveform display unit 71 and the sequence related information are displayed.
- the state of the display unit 74 and the display window 80 changes to the original state (any one of the first state S11, the second state S12, and the third state S13).
- a sequence waveform corresponding to a welding sequence without crater welding is displayed on the waveform display unit 71.
- the first segment 71a, the second segment 71b, the fourth segment 71d, the fifth segment 71e, the seventh segment 71g, the eighth segment 71h, and the tenth segment 71j are turned on, so that crater welding is performed.
- the sequence waveform corresponding to the welding sequence without is displayed.
- the display window 80 displays an image in which the characters “no crater” are written in the control method column (that is, an image indicating that the selected welding sequence is a welding sequence without crater welding). .
- the waveform display unit 71 displays a sequence waveform corresponding to the welding sequence with crater welding. Specifically, the first segment 71a, the second segment 71b, the fourth segment 71d, the fifth segment 71e, the seventh segment 71g, the ninth segment 71i, and the tenth segment 71j are turned on, so that crater welding is performed. A sequence waveform corresponding to a certain welding sequence is displayed.
- the display window 80 displays an image in which the characters “with crater” are written in the control method column (that is, an image indicating that the selected welding sequence is a welding sequence with crater welding). .
- the sequence related information display unit 74 displays a symbol indicating that the sequence waveform displayed on the waveform display unit 71 is a sequence waveform corresponding to a welding sequence with crater welding.
- a sequence waveform corresponding to the welding sequence with initial crater welding is displayed on the waveform display unit 71.
- the initial crater A sequence waveform corresponding to the welding sequence with welding is displayed.
- the display window 80 displays an image in which the characters “with initial crater” are written in the control method column (that is, an image indicating that the selected welding sequence is a welding sequence with initial crater welding). Is done.
- the sequence related information display unit 74 displays a symbol indicating that the sequence waveform displayed on the waveform display unit 71 is a sequence waveform corresponding to a welding sequence with crater welding.
- a sequence waveform corresponding to a welding sequence without crater welding is displayed on the waveform display unit 71.
- the first segment 71a, the second segment 71b, the fourth segment 71d, the fifth segment 71e, the seventh segment 71g, the eighth segment 71h, and the tenth segment 71j are turned on, so that crater welding is performed.
- the sequence waveform corresponding to the welding sequence without is displayed.
- the display window 80 displays an image in which the characters “arc spot” are written in the control method column.
- ⁇ Partial setting process> when a part of the sequence waveform displayed on the waveform display unit 71 is touched in the sequence selection process, the operation control unit 12 touches a part (1) of the welding sequence corresponding to the part of the touched sequence waveform.
- the operation unit 11 is controlled so that partial setting processing (setting related to a part of the welding sequence) is started for one processing step).
- partial setting processing setting related to a part of the welding sequence
- a current value or voltage value relating to a part of the welding sequence is set, and the current value or voltage value is displayed on the numerical value display unit (first numerical value display unit 72a or second numerical value display unit 72b).
- the touch is made.
- the segment blinks and the fourth section of the sequence waveform is the target of the partial setting process.
- the current value is a setting target.
- the setting target is switched from the current value to the voltage value, and when the current / voltage switching key 52 is touched again, the setting target is switched from the voltage value to the current value. It is done.
- the numerical value (that is, the current value) displayed on the first numerical value display portion 72a changes according to the operation given to the slider wheel 60.
- the numerical value (that is, the voltage value) displayed on the second numerical value display portion 72b in accordance with the operation given to the slider wheel 60 is Change.
- the value (or voltage value) is set (determined) to the current value displayed on the first numerical value display portion 72a (or the voltage value displayed on the second numerical value display portion 72b).
- a length of processing time such as a preflow time, a pulse frequency, and the like may be set.
- the state of the set welding sequence is operated by causing the waveform display unit 71 to display the sequence waveform (schematic shape of the welding waveform) corresponding to the welding sequence selected by operating the sequence selection key 51. Can be confirmed visually. Thereby, operation of the welding machine 10 by an operator can be made easy.
- the operator visually confirms the sequence waveforms one by one in order and the plurality of sequence waveforms.
- a desired sequence waveform welding sequence
- a partial setting process welding is performed on a part of the welding sequence corresponding to the part of the touched sequence waveform.
- Setting related to a part of the sequence specifically, setting of a current value or a voltage value
- the operator can easily select a portion (a part of the sequence waveform) for which the partial setting process is desired from the sequence waveform displayed on the waveform display unit 71. Thereby, operation of the welding machine 10 by an operator can be made easy.
- the operator can It is possible to easily find the operation key 50 that enables the operation from the plurality of operation keys 50. Thereby, operation of the welding machine 10 by an operator can be made easy.
- the operation surface of the operation unit 11 can be flattened. Thereby, cleaning of the operation part 11 can be made easy.
- the operator can Since the position of the slider wheel 60 can be confirmed by the step at the outer peripheral edge of the slider wheel 60, the slider wheel 60 can be operated while viewing the information displayed on the operation unit 11. Thereby, operation of the welding machine 10 by an operator can be made easy.
- the lighting modes of the plurality of operation keys 50 in the lighting state may be switchable. Then, the operation control unit 12 sets the lighting mode of the operation key 50 that is recommended to be operated next among the plurality of operation keys 50 to the lighting mode of the operation key 50 that is not recommended to be operated next. You may control the operation part 11 so that it may become a different aspect.
- the plurality of operation keys 50 may be capable of switching the lighting color to a plurality of colors.
- the light emitting unit 40 may be configured to selectively irradiate light of a plurality of colors. Then, the operation control unit 12 determines that the lighting color of the operation key 50 recommended to be operated next among the plurality of operation keys 50 is different from the lighting color of the operation key 50 not recommended to be operated next.
- the operation unit 11 may be controlled so that
- the operation control unit 12 operates so that the operation key 50 recommended to be operated next among the plurality of operation keys 50 blinks and the operation key 50 not recommended to be operated next does not blink.
- the unit 11 may be controlled.
- the lighting mode of the operation key 50 recommended to be operated next among the plurality of operation keys 50 is different from the lighting mode of the operation key 50 not recommended to be operated next.
- the operator can easily find the operation key 50 recommended to be operated next from the plurality of operation keys 50. Thereby, operation of the welding machine 10 by an operator can be made easy.
- the technique disclosed herein is useful for a welding machine.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Arc Welding Control (AREA)
Abstract
An operation unit (11) has a plurality of operation keys (50) to be operated by an operator and a plurality of display parts (70) on each of which information is displayed. The plurality of operation keys (50) include a sequence selection key (51) to which operation for selecting a welding sequence is applied. The plurality of display parts (70) include a waveform display part (71) in which a sequence waveform in accordance with the welding sequence selected by operation of the sequence selection key (51) is displayed.
Description
ここに開示する技術は、溶接機に関する。
The technology disclosed here relates to a welder.
従来、溶接条件の設定と表示を行う操作部を備えた溶接機が知られている。例えば、特許文献1には、操作部に第1の表示部と第2の表示部を備えた溶接機が開示されている。この溶接機では、第1の表示部とは別体の第2の表示部の画面全体が第1の表示部に表示される表示内容に対応して消灯状態から点灯または点滅に切り替わると共に、第1の表示部に表示される表示内容に対応する文字情報が第2の表示部に表示されて作業者に通知される。
Conventionally, a welding machine having an operation unit for setting and displaying welding conditions is known. For example, Patent Document 1 discloses a welding machine including a first display unit and a second display unit in an operation unit. In this welding machine, the entire screen of the second display unit separate from the first display unit is switched from the unlit state to the lit or flashing state corresponding to the display content displayed on the first display unit, and Character information corresponding to the display content displayed on the first display unit is displayed on the second display unit to notify the operator.
しかしながら、特許文献1の溶接機では、操作者は、設定されている溶接シーケンスの状態を目視で確認することができない。そのため、操作者は、溶接機の操作を容易に行うことが困難である。
However, in the welding machine of Patent Document 1, the operator cannot visually confirm the state of the set welding sequence. Therefore, it is difficult for the operator to easily operate the welding machine.
ここに開示する技術は、溶接機に関する。この溶接機は、溶接条件の設定と表示を行う操作部を備えている。前記操作部は、操作者により操作される複数の操作キーと、情報が表示される複数の表示部とを有している。前記複数の操作キーには、溶接シーケンスを選択するための操作が与えられるシーケンス選択キーが含まれている。前記複数の表示部には、前記シーケンス選択キーの操作により選択された溶接シーケンスに応じたシーケンス波形が表示される波形表示部が含まれている。
The technology disclosed here relates to a welder. This welding machine includes an operation unit that sets and displays welding conditions. The operation unit includes a plurality of operation keys operated by an operator and a plurality of display units for displaying information. The plurality of operation keys include a sequence selection key to which an operation for selecting a welding sequence is given. The plurality of display units include a waveform display unit that displays a sequence waveform corresponding to a welding sequence selected by operating the sequence selection key.
ここに開示する技術によれば、設定されている溶接シーケンスの状態を操作者が目視で確認することができるので、操作者による溶接機の操作を容易にすることができる。
According to the technique disclosed herein, the operator can visually confirm the state of the set welding sequence, so that the operator can easily operate the welding machine.
以下、実施の形態を図面を参照して詳しく説明する。なお、図中同一または相当部分には同一の符号を付しその説明は繰り返さない。
Hereinafter, embodiments will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and description thereof will not be repeated.
(溶接機)
図1は、実施形態による溶接機10の構成を例示している。溶接機10は、溶接(例えばアーク溶接)を行うための装置であり、操作部11と、操作制御部12と、記憶部13と、溶接出力部14と、溶接制御部15とを備えている。操作部11は、溶接条件の設定と表示を行う。操作制御部12は、操作部11を制御する。例えば、操作制御部12は、CPU(演算処理部)と、CPUを動作させるためのプログラムや情報などを記憶するメモリとによって構成されている。記憶部13は、情報を記憶する。記憶部13には、操作部11に表示される画像の情報(画像情報)や、溶接条件に関する情報や、溶接機10の動作を制御するために用いられる情報(制御情報)などが記憶されている。溶接出力部14は、溶接出力(例えば溶接電流の供給)を行う。溶接制御部15は、操作部11において設定された溶接条件に応じて溶接出力部14を制御する。例えば、溶接制御部15は、CPU(演算処理部)と、CPUを動作させるためのプログラムや情報などを記憶するメモリとによって構成されている。 (Welder)
FIG. 1 illustrates the configuration of awelding machine 10 according to the embodiment. The welding machine 10 is an apparatus for performing welding (for example, arc welding), and includes an operation unit 11, an operation control unit 12, a storage unit 13, a welding output unit 14, and a welding control unit 15. . The operation unit 11 sets and displays welding conditions. The operation control unit 12 controls the operation unit 11. For example, the operation control unit 12 includes a CPU (arithmetic processing unit) and a memory that stores a program and information for operating the CPU. The storage unit 13 stores information. The storage unit 13 stores information on the image displayed on the operation unit 11 (image information), information on welding conditions, information used to control the operation of the welding machine 10 (control information), and the like. Yes. The welding output part 14 performs welding output (for example, supply of welding current). The welding control unit 15 controls the welding output unit 14 according to the welding conditions set in the operation unit 11. For example, the welding control unit 15 includes a CPU (arithmetic processing unit) and a memory that stores a program and information for operating the CPU.
図1は、実施形態による溶接機10の構成を例示している。溶接機10は、溶接(例えばアーク溶接)を行うための装置であり、操作部11と、操作制御部12と、記憶部13と、溶接出力部14と、溶接制御部15とを備えている。操作部11は、溶接条件の設定と表示を行う。操作制御部12は、操作部11を制御する。例えば、操作制御部12は、CPU(演算処理部)と、CPUを動作させるためのプログラムや情報などを記憶するメモリとによって構成されている。記憶部13は、情報を記憶する。記憶部13には、操作部11に表示される画像の情報(画像情報)や、溶接条件に関する情報や、溶接機10の動作を制御するために用いられる情報(制御情報)などが記憶されている。溶接出力部14は、溶接出力(例えば溶接電流の供給)を行う。溶接制御部15は、操作部11において設定された溶接条件に応じて溶接出力部14を制御する。例えば、溶接制御部15は、CPU(演算処理部)と、CPUを動作させるためのプログラムや情報などを記憶するメモリとによって構成されている。 (Welder)
FIG. 1 illustrates the configuration of a
〔操作部〕
図1,図2,図3に示すように、操作部11は、操作パネル20と、複数のタッチセンサ30と、発光部40とを有している。 [Operation section]
As shown in FIGS. 1, 2, and 3, theoperation unit 11 includes an operation panel 20, a plurality of touch sensors 30, and a light emitting unit 40.
図1,図2,図3に示すように、操作部11は、操作パネル20と、複数のタッチセンサ30と、発光部40とを有している。 [Operation section]
As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the
操作パネル20は、シート状に形成されている。また、この例では、操作パネル20には、複数の操作キー50と、1つまたは複数(この例では1つ)のスライダホイール60と、複数の表示部70と、表示ウィンドウ80とが設けられている。
The operation panel 20 is formed in a sheet shape. In this example, the operation panel 20 is provided with a plurality of operation keys 50, one or a plurality of (one in this example) slider wheel 60, a plurality of display units 70, and a display window 80. ing.
複数のタッチセンサ30は、操作パネル20の背面側に設けられ、予め定められた位置にそれぞれ配置されている。そして、複数のタッチセンサ30の各々は、そのタッチセンサ30が配置された位置において操作パネル20がタッチされたことを検知する。例えば、タッチセンサ30は、静電容量式のタッチセンサによって構成されている。
The plurality of touch sensors 30 are provided on the back side of the operation panel 20 and are respectively disposed at predetermined positions. Each of the plurality of touch sensors 30 detects that the operation panel 20 has been touched at the position where the touch sensor 30 is disposed. For example, the touch sensor 30 is configured by a capacitive touch sensor.
発光部40は、操作パネル20に設けられた複数の操作キー50とスライダホイール60と複数の表示部70とに光を選択的に照射することで、複数の操作キー50とスライダホイール60と複数の表示部70とを選択的に点灯させる。例えば、発光部40は、発光ダイオードなどの複数の発光素子によって構成されている。
The light emitting unit 40 selectively emits light to the plurality of operation keys 50, the slider wheel 60, and the plurality of display units 70 provided on the operation panel 20, thereby the plurality of operation keys 50, the slider wheel 60, and the plurality of operation keys 50. Are selectively lit. For example, the light emitting unit 40 includes a plurality of light emitting elements such as light emitting diodes.
〔操作キー〕
複数の操作キー50は、操作者により操作(具体的にはタッチ)される。この例では、複数の操作キー50の各々に対してシンボル(図柄や文字など)が割り当てられ、操作キー50のシンボルに応じた形状を有する透光部(光を通過させる部分)を操作パネル20に形成することにより、操作キー50が操作パネル20に設けられている。 〔Operation key〕
The plurality ofoperation keys 50 are operated (specifically, touched) by the operator. In this example, a symbol (design, character, etc.) is assigned to each of the plurality of operation keys 50, and a translucent part (a part through which light passes) having a shape corresponding to the symbol of the operation key 50 is assigned to the operation panel 20. Thus, the operation key 50 is provided on the operation panel 20.
複数の操作キー50は、操作者により操作(具体的にはタッチ)される。この例では、複数の操作キー50の各々に対してシンボル(図柄や文字など)が割り当てられ、操作キー50のシンボルに応じた形状を有する透光部(光を通過させる部分)を操作パネル20に形成することにより、操作キー50が操作パネル20に設けられている。 〔Operation key〕
The plurality of
また、この例では、複数の操作キー50は、点灯状態と消灯状態とに切り換え可能となっている。具体的には、操作キー50を構成する透光部(その操作キー50のシンボルに応じた形状を有する透光部)に対して発光部40からの光が照射されることにより、操作キー50が点灯状態となり、操作キー50を構成する透光部に対する光の照射が中止されることにより、操作キー50が消灯状態となる。ここで、点灯状態には、連続的に点灯している状態や間欠的に点灯している状態(すなわち点滅している状態)が含まれている。
In this example, the plurality of operation keys 50 can be switched between a lighting state and a light-off state. Specifically, the operation key 50 is irradiated by irradiating light from the light emitting unit 40 to the translucent part constituting the operation key 50 (the translucent part having a shape corresponding to the symbol of the operation key 50). Is turned on, and the irradiation of light to the translucent part constituting the operation key 50 is stopped, whereby the operation key 50 is turned off. Here, the lighting state includes a continuously lit state and an intermittently lit state (that is, a blinking state).
〔操作キーの種類〕
この例では、複数の操作キー50には、シーケンス選択キー51や、電流電圧切り換えキー52や、ホームキー53や、シフトキー54や、メニューキー55などが含まれている。 [Types of operation keys]
In this example, the plurality ofoperation keys 50 include a sequence selection key 51, a current / voltage switching key 52, a home key 53, a shift key 54, a menu key 55, and the like.
この例では、複数の操作キー50には、シーケンス選択キー51や、電流電圧切り換えキー52や、ホームキー53や、シフトキー54や、メニューキー55などが含まれている。 [Types of operation keys]
In this example, the plurality of
シーケンス選択キー51には、溶接シーケンスを選択するための操作が与えられる。具体的には、シーケンス選択キー51がタッチされることにより、溶接シーケンスを選択するための処理(シーケンス選択処理)が行われる。
The sequence selection key 51 is given an operation for selecting a welding sequence. Specifically, when the sequence selection key 51 is touched, processing for selecting a welding sequence (sequence selection processing) is performed.
電流電圧切り換えキー52は、後述する部分設定処理において電圧値と電流値とを切り換えるための操作が与えられる。具体的には、電流電圧切り換えキー52がタッチされることにより、後述する部分設定処理において電圧値と電流値とが切り換えられる。
The current / voltage switching key 52 is given an operation for switching between a voltage value and a current value in a partial setting process described later. Specifically, when the current / voltage switching key 52 is touched, a voltage value and a current value are switched in a partial setting process described later.
ホームキー53には、表示ウィンドウ80にホーム画面(説明を省略)を表示するための操作が与えられる。シフトキー54には、シフト操作を行うための操作が与えられる。メニューキー55には、表示ウィンドウ80にメニュー画面(説明を省略)を表示するための操作が与えられる。
The home key 53 is given an operation for displaying a home screen (not shown) in the display window 80. The shift key 54 is given an operation for performing a shift operation. The menu key 55 is given an operation for displaying a menu screen (not shown) on the display window 80.
〔キータッチセンサ〕
なお、上述の複数のタッチセンサ30には、複数の操作キー50にそれぞれ対応する複数のキータッチセンサ31が含まれている。複数のキータッチセンサ31は、複数の操作キー50のタッチをそれぞれ検知する。この例では、複数のキータッチセンサ31は、複数の操作キー50の背面側にそれぞれ配置されている。そして、複数のキータッチセンサ31による検知の結果(検知信号)は、操作制御部12に送信される。これにより、操作制御部12は、複数のキータッチセンサ31による検知の結果に基づいて複数の操作キー50のタッチをそれぞれ検出することができる。 [Key touch sensor]
The plurality oftouch sensors 30 include a plurality of key touch sensors 31 corresponding to the plurality of operation keys 50, respectively. The plurality of key touch sensors 31 detect touches of the plurality of operation keys 50, respectively. In this example, the plurality of key touch sensors 31 are respectively arranged on the back side of the plurality of operation keys 50. Then, the detection results (detection signals) by the plurality of key touch sensors 31 are transmitted to the operation control unit 12. Thereby, the operation control part 12 can each detect the touch of the some operation key 50 based on the detection result by the some key touch sensor 31. FIG.
なお、上述の複数のタッチセンサ30には、複数の操作キー50にそれぞれ対応する複数のキータッチセンサ31が含まれている。複数のキータッチセンサ31は、複数の操作キー50のタッチをそれぞれ検知する。この例では、複数のキータッチセンサ31は、複数の操作キー50の背面側にそれぞれ配置されている。そして、複数のキータッチセンサ31による検知の結果(検知信号)は、操作制御部12に送信される。これにより、操作制御部12は、複数のキータッチセンサ31による検知の結果に基づいて複数の操作キー50のタッチをそれぞれ検出することができる。 [Key touch sensor]
The plurality of
〔スライダホイール〕
スライダホイール60は、操作者により操作(具体的にはスライダホイール60をなぞる操作)が与えられる。この例では、スライダホイール60は、平面視において環状(この例では円環状)に形成されている。具体的には、スライダホイール60の外形に応じた形状(この例では円環形状)を有する透光部を操作パネル20に形成することにより、スライダホイール60が操作パネル20に設けられている。 [Slider wheel]
Theslider wheel 60 is given an operation (specifically, an operation of tracing the slider wheel 60) by the operator. In this example, the slider wheel 60 is formed in an annular shape (in this example, an annular shape) in plan view. Specifically, the slider wheel 60 is provided on the operation panel 20 by forming a light-transmitting portion having a shape corresponding to the outer shape of the slider wheel 60 (in this example, an annular shape) on the operation panel 20.
スライダホイール60は、操作者により操作(具体的にはスライダホイール60をなぞる操作)が与えられる。この例では、スライダホイール60は、平面視において環状(この例では円環状)に形成されている。具体的には、スライダホイール60の外形に応じた形状(この例では円環形状)を有する透光部を操作パネル20に形成することにより、スライダホイール60が操作パネル20に設けられている。 [Slider wheel]
The
また、この例では、スライダホイール60の外周縁部の面高さは、スライダホイール60のうち外周縁部よりもスライダホイール60の中心側の部分(以下「内周部」と記載)の面高さよりも高くなっている。具体的には、この例では、スライダホイール60の外周縁部を円環状の凸部で構成することで、スライダホイール60の外周縁部の面高さがスライダホイール60の内周部の面高さよりも高くなっている。なお、スライダホイール60の内周部を円環状の凹部により構成することで、スライダホイール60の外周縁部の面高さがスライダホイール60の内周部の面高さよりも高くなっていてもよい。
In this example, the surface height of the outer peripheral edge portion of the slider wheel 60 is the surface height of the slider wheel 60 on the center side of the slider wheel 60 with respect to the outer peripheral edge portion (hereinafter referred to as “inner peripheral portion”). It is higher than that. Specifically, in this example, the outer peripheral edge portion of the slider wheel 60 is configured by an annular convex portion, so that the surface height of the outer peripheral edge portion of the slider wheel 60 is the surface height of the inner peripheral portion of the slider wheel 60. It is higher than that. The surface height of the outer peripheral edge portion of the slider wheel 60 may be higher than the surface height of the inner peripheral portion of the slider wheel 60 by configuring the inner peripheral portion of the slider wheel 60 with an annular recess. .
また、この例では、スライダホイール60は、点灯状態と消灯状態とに切り換え可能となっている。具体的には、スライダホイール60の外周縁部を構成する円環状の透光部に対して発光部40からの光が照射されることにより、スライダホイール60が点灯状態となり、その円環状の透光部に対する光の照射が中止されることにより、スライダホイール60が消灯状態となる。
In this example, the slider wheel 60 can be switched between a lighting state and a light-off state. Specifically, the light from the light emitting unit 40 is applied to the annular light transmitting portion that constitutes the outer peripheral edge of the slider wheel 60, so that the slider wheel 60 is turned on, and the annular transparent light is transmitted. When the irradiation of light to the light part is stopped, the slider wheel 60 is turned off.
〔スライダホイールタッチセンサ〕
なお、上述の複数のタッチセンサ30には、スライダホイール60に対応する複数(図3の例では8つ)のスライダホイールタッチセンサ32が含まれている。複数のスライダホイールタッチセンサ32は、スライダホイール60に与えられた操作を検知する。この例では、複数のスライダホイールタッチセンサ32は、スライダホイール60の背面側において円環状に配列されている。そして、複数のスライダホイールタッチセンサ32による検知の結果(検知信号)は、操作制御部12に送信される。これにより、操作制御部12は、複数のスライダホイールタッチセンサ32による検知の結果に基づいてスライダホイール60に与えられた操作を検出することができる。 [Slider wheel touch sensor]
Note that the plurality oftouch sensors 30 described above include a plurality of (eight in the example of FIG. 3) slider wheel touch sensors 32 corresponding to the slider wheel 60. The plurality of slider wheel touch sensors 32 detect an operation given to the slider wheel 60. In this example, the plurality of slider wheel touch sensors 32 are arranged in an annular shape on the back side of the slider wheel 60. Then, detection results (detection signals) by the plurality of slider wheel touch sensors 32 are transmitted to the operation control unit 12. Thereby, the operation control unit 12 can detect an operation given to the slider wheel 60 based on the detection results by the plurality of slider wheel touch sensors 32.
なお、上述の複数のタッチセンサ30には、スライダホイール60に対応する複数(図3の例では8つ)のスライダホイールタッチセンサ32が含まれている。複数のスライダホイールタッチセンサ32は、スライダホイール60に与えられた操作を検知する。この例では、複数のスライダホイールタッチセンサ32は、スライダホイール60の背面側において円環状に配列されている。そして、複数のスライダホイールタッチセンサ32による検知の結果(検知信号)は、操作制御部12に送信される。これにより、操作制御部12は、複数のスライダホイールタッチセンサ32による検知の結果に基づいてスライダホイール60に与えられた操作を検出することができる。 [Slider wheel touch sensor]
Note that the plurality of
〔表示部〕
複数の表示部70には、情報が表示される。この例では、表示部70に表示されるべき情報を示すシンボル(図柄や文字など)に応じた形状を有する1つまたは複数の透光部を操作パネル20に形成することにより、表示部70が操作パネル20に設けられている。そして、表示部70を構成する1つまたは複数の透光部に対して発光部40から光が選択的に照射されることにより、その表示部70に情報が選択的に表示される。 [Display section]
Information is displayed on the plurality ofdisplay units 70. In this example, by forming one or a plurality of translucent parts having a shape corresponding to a symbol (design, character, etc.) indicating information to be displayed on the display part 70 on the operation panel 20, the display part 70 is It is provided on the operation panel 20. Then, information is selectively displayed on the display unit 70 by selectively irradiating light from the light emitting unit 40 to one or more translucent units constituting the display unit 70.
複数の表示部70には、情報が表示される。この例では、表示部70に表示されるべき情報を示すシンボル(図柄や文字など)に応じた形状を有する1つまたは複数の透光部を操作パネル20に形成することにより、表示部70が操作パネル20に設けられている。そして、表示部70を構成する1つまたは複数の透光部に対して発光部40から光が選択的に照射されることにより、その表示部70に情報が選択的に表示される。 [Display section]
Information is displayed on the plurality of
〔表示部の種類〕
この例では、複数の表示部70には、波形表示部71や、2つの数値表示部(第1数値表示部72aと第2数値表示部72b)や、2つの付加情報表示部(第1付加情報表示部73aと第2付加情報表示部73b)や、シーケンス関連情報表示部74などが含まれている。 [Type of display section]
In this example, the plurality ofdisplay sections 70 include a waveform display section 71, two numerical display sections (first numerical display section 72a and second numerical display section 72b), and two additional information display sections (first additional display section). An information display unit 73a and a second additional information display unit 73b), a sequence related information display unit 74, and the like are included.
この例では、複数の表示部70には、波形表示部71や、2つの数値表示部(第1数値表示部72aと第2数値表示部72b)や、2つの付加情報表示部(第1付加情報表示部73aと第2付加情報表示部73b)や、シーケンス関連情報表示部74などが含まれている。 [Type of display section]
In this example, the plurality of
〈波形表示部〉
波形表示部71には、シーケンス選択キー51の操作により選択された溶接シーケンスに応じたシーケンス波形(溶接電流の波形の概略形状)が表示される。この例では、複数の溶接シーケンスにそれぞれ対応する複数のシーケンス波形を表現するための複数のセグメントにそれぞれ対応する複数の透光部を操作パネル20に形成することにより、波形表示部71が操作パネル20に設けられている。そして、波形表示部71を構成する複数の透光部(セグメント)に対して発光部40からの光が選択的に照射されることにより、複数のシーケンス波形が選択的に表示される。 <Waveform display>
Thewaveform display unit 71 displays a sequence waveform (schematic shape of the waveform of the welding current) corresponding to the welding sequence selected by operating the sequence selection key 51. In this example, by forming a plurality of light transmitting portions corresponding to a plurality of segments for expressing a plurality of sequence waveforms respectively corresponding to a plurality of welding sequences on the operation panel 20, the waveform display unit 71 is operated on the operation panel. 20 is provided. A plurality of sequence waveforms are selectively displayed by selectively irradiating light from the light emitting unit 40 to a plurality of light transmitting portions (segments) constituting the waveform display unit 71.
波形表示部71には、シーケンス選択キー51の操作により選択された溶接シーケンスに応じたシーケンス波形(溶接電流の波形の概略形状)が表示される。この例では、複数の溶接シーケンスにそれぞれ対応する複数のシーケンス波形を表現するための複数のセグメントにそれぞれ対応する複数の透光部を操作パネル20に形成することにより、波形表示部71が操作パネル20に設けられている。そして、波形表示部71を構成する複数の透光部(セグメント)に対して発光部40からの光が選択的に照射されることにより、複数のシーケンス波形が選択的に表示される。 <Waveform display>
The
図3に示すように、この波形表示部71では、10個のセグメント(第1~第10セグメント71a~71j)により8つのシーケンス波形が表現可能となっている。具体的には、シーケンス波形が7つの区間に分割されている。すなわち、溶接シーケンスには7つの処理工程が含まれており、シーケンス波形の7つの区間は、溶接シーケンスの7つの処理工程にそれぞれ対応している。第1番目の区間は、プリフロー期間に対応する区間であり、第1セグメント71aにより表現される。第2番目の区間は、クレータ溶接の有無を選択可能な期間に対応する区間であり、第2セグメント71bと第3セグメント71cにより選択的に表現される。第3番目の区間は、立ち上がり期間に対応する区間であり、第4セグメント71dにより表現される。第4番目の区間は、本溶接期間に対応する区間であり、第5セグメント71eと第6セグメント71fにより選択的に表現される。第5番目の区間は、立ち下がり期間に対応する区間であり、第7セグメント71gにより表現される、第6番目の区間は、クレータ溶接の有無を選択可能な期間に対応する区間であり、第8セグメント71hと第9セグメント71iにより選択的に表現される、第7番目の区間は、アフターフロー期間に対応する区間であり、第10セグメント71jにより表現される。
As shown in FIG. 3, in this waveform display unit 71, eight sequence waveforms can be expressed by ten segments (first to tenth segments 71a to 71j). Specifically, the sequence waveform is divided into seven sections. That is, the welding sequence includes seven processing steps, and the seven sections of the sequence waveform correspond to the seven processing steps of the welding sequence, respectively. The first section is a section corresponding to the preflow period, and is represented by the first segment 71a. The second section is a section corresponding to a period in which the presence or absence of crater welding can be selected, and is selectively expressed by the second segment 71b and the third segment 71c. The third section is a section corresponding to the rising period, and is expressed by the fourth segment 71d. The fourth section is a section corresponding to the main welding period, and is selectively expressed by the fifth segment 71e and the sixth segment 71f. The fifth section is a section corresponding to the falling period, and is expressed by the seventh segment 71g. The sixth section is a section corresponding to a period in which the presence or absence of crater welding can be selected. The seventh section selectively expressed by the 8 segments 71h and the ninth segment 71i is a section corresponding to the afterflow period, and is expressed by the 10th segment 71j.
〈第1数値表示部〉
第1数値表示部72aには、所定桁(この例では三桁)の任意の数値が表示される。この例では、三桁の任意の数値を表現するための複数のセグメントにそれぞれ対応する複数の透光部を操作パネル20に形成することにより、第1数値表示部72aが操作パネル20に設けられている。そして、第1数値表示部72aを構成する複数の透光部(セグメント)に対して発光部40からの光が選択的に照射されることにより、第1数値表示部72aに三桁の任意の数値が表示される。 <First numerical value display>
The first numericalvalue display portion 72a displays an arbitrary numerical value of a predetermined digit (three digits in this example). In this example, a first numerical value display portion 72a is provided on the operation panel 20 by forming a plurality of light transmitting portions respectively corresponding to a plurality of segments for expressing an arbitrary three-digit numerical value on the operation panel 20. ing. And by selectively irradiating the light from the light emission part 40 with respect to the some translucent part (segment) which comprises the 1st numerical value display part 72a, the 3rd digit arbitrary arbitrary is given to the 1st numerical value display part 72a. A numerical value is displayed.
第1数値表示部72aには、所定桁(この例では三桁)の任意の数値が表示される。この例では、三桁の任意の数値を表現するための複数のセグメントにそれぞれ対応する複数の透光部を操作パネル20に形成することにより、第1数値表示部72aが操作パネル20に設けられている。そして、第1数値表示部72aを構成する複数の透光部(セグメント)に対して発光部40からの光が選択的に照射されることにより、第1数値表示部72aに三桁の任意の数値が表示される。 <First numerical value display>
The first numerical
〈第1付加情報表示部〉
第1付加情報表示部73aには、第1数値表示部72aに表示される数値に関する複数の第1付加情報(この例では「m/min.」と「mm」と「%」と「A」と「Hz」の5つの単位)が選択的に表示される。この例では、複数の第1付加情報を示すシンボル(単位や符号などを示すシンボル)に応じた形状を有する複数の透光部を操作パネル20に形成することにより、第1付加情報表示部73aが操作パネル20に設けられている。そして、第1付加情報表示部73aを構成する複数の透光部に発光部40からの光が選択的に照射されることにより、第1数値表示部72aに複数の第1付加情報が選択的に表示される。 <First additional information display section>
The first additionalinformation display unit 73a includes a plurality of pieces of first additional information (in this example, “m / min.”, “Mm”, “%”, “A”) related to the numerical values displayed on the first numerical value display unit 72a. And 5 units of “Hz”) are selectively displayed. In this example, the first additional information display unit 73a is formed by forming, on the operation panel 20, a plurality of translucent parts having a shape corresponding to a plurality of symbols indicating the first additional information (symbols indicating units, signs, etc.). Is provided on the operation panel 20. Then, the plurality of first additional information is selectively displayed on the first numerical display 72 a by selectively irradiating the light from the light emitting unit 40 to the plurality of light transmitting portions constituting the first additional information display 73 a. Is displayed.
第1付加情報表示部73aには、第1数値表示部72aに表示される数値に関する複数の第1付加情報(この例では「m/min.」と「mm」と「%」と「A」と「Hz」の5つの単位)が選択的に表示される。この例では、複数の第1付加情報を示すシンボル(単位や符号などを示すシンボル)に応じた形状を有する複数の透光部を操作パネル20に形成することにより、第1付加情報表示部73aが操作パネル20に設けられている。そして、第1付加情報表示部73aを構成する複数の透光部に発光部40からの光が選択的に照射されることにより、第1数値表示部72aに複数の第1付加情報が選択的に表示される。 <First additional information display section>
The first additional
〈第2数値表示部〉
第2数値表示部72bには、所定桁(この例では三桁)の任意の数値が表示される。なお、第2数値表示部72bの構成は、第1数値表示部72aの構成と同様となっている。 <Second numerical display>
The second numericalvalue display portion 72b displays an arbitrary numerical value of a predetermined digit (three digits in this example). The configuration of the second numerical value display part 72b is the same as that of the first numerical value display part 72a.
第2数値表示部72bには、所定桁(この例では三桁)の任意の数値が表示される。なお、第2数値表示部72bの構成は、第1数値表示部72aの構成と同様となっている。 <Second numerical display>
The second numerical
〈第2付加情報表示部〉
第2付加情報表示部73bには、第2数値表示部72bに表示される数値に関する複数の第2付加情報(この例では「sec.」と「V」の2つの単位と「±」の符号)が選択的に表示される。なお、第2付加情報表示部73bの構成は、第1付加情報表示部73aの構成と同様となっている。 <Second additional information display section>
The second additionalinformation display unit 73b includes a plurality of pieces of second additional information (in this example, two units of “sec.” And “V” and a sign of “±”) related to the numerical value displayed on the second numerical value display unit 72b. ) Is selectively displayed. The configuration of the second additional information display unit 73b is the same as the configuration of the first additional information display unit 73a.
第2付加情報表示部73bには、第2数値表示部72bに表示される数値に関する複数の第2付加情報(この例では「sec.」と「V」の2つの単位と「±」の符号)が選択的に表示される。なお、第2付加情報表示部73bの構成は、第1付加情報表示部73aの構成と同様となっている。 <Second additional information display section>
The second additional
〈シーケンス関連情報表示部〉
シーケンス関連情報表示部74には、波形表示部71に表示されるシーケンス波形に対応する溶接シーケンスに関する情報(例えば溶接シーケンスにおけるクレータ溶接の有無など)が表示される。この例では、溶接シーケンスに関する情報を示すシンボルに応じた形状を有する透光部を操作パネル20に形成することにより、シーケンス関連情報表示部74が操作パネル20に設けられている。そして、シーケンス関連情報表示部74を構成する透光部に発光部40からの光が選択的に照射されることにより、シーケンス関連情報表示部74に情報が選択的に表示される。 <Sequence related information display section>
The sequence relatedinformation display unit 74 displays information related to the welding sequence corresponding to the sequence waveform displayed on the waveform display unit 71 (for example, the presence or absence of crater welding in the welding sequence). In this example, a sequence-related information display unit 74 is provided on the operation panel 20 by forming a translucent part having a shape corresponding to a symbol indicating information related to the welding sequence on the operation panel 20. Information is selectively displayed on the sequence related information display unit 74 by selectively irradiating light from the light emitting unit 40 to the translucent unit constituting the sequence related information display unit 74.
シーケンス関連情報表示部74には、波形表示部71に表示されるシーケンス波形に対応する溶接シーケンスに関する情報(例えば溶接シーケンスにおけるクレータ溶接の有無など)が表示される。この例では、溶接シーケンスに関する情報を示すシンボルに応じた形状を有する透光部を操作パネル20に形成することにより、シーケンス関連情報表示部74が操作パネル20に設けられている。そして、シーケンス関連情報表示部74を構成する透光部に発光部40からの光が選択的に照射されることにより、シーケンス関連情報表示部74に情報が選択的に表示される。 <Sequence related information display section>
The sequence related
〈波形タッチセンサ〉
なお、上述の複数のタッチセンサ30には、それぞれが波形表示部71に表示されるシーケンス波形の一部に対応する複数の波形タッチセンサ33が含まれている。複数の波形タッチセンサ33の各々は、波形表示部71に表示されたシーケンス波形の一部(その波形タッチセンサ33に対応するシーケンス波形の一部)がタッチされたことを検知する。この例では、複数の波形タッチセンサ33の各々は、波形表示部71に表示されるシーケンス波形の一部の背面側に配置されている。そして、複数の波形タッチセンサ33による検知の結果(検知信号)は、操作制御部12に送信される。これにより、操作制御部12は、複数の波形タッチセンサ33による検知の結果に基づいて、波形表示部71に表示されたシーケンス波形の一部がタッチされたことを検出することができる。 <Waveform touch sensor>
Note that the plurality oftouch sensors 30 include a plurality of waveform touch sensors 33 each corresponding to a part of a sequence waveform displayed on the waveform display unit 71. Each of the plurality of waveform touch sensors 33 detects that a part of the sequence waveform displayed on the waveform display unit 71 (a part of the sequence waveform corresponding to the waveform touch sensor 33) is touched. In this example, each of the plurality of waveform touch sensors 33 is arranged on the back side of a part of the sequence waveform displayed on the waveform display unit 71. Then, the detection results (detection signals) by the plurality of waveform touch sensors 33 are transmitted to the operation control unit 12. Thereby, the operation control unit 12 can detect that a part of the sequence waveform displayed on the waveform display unit 71 is touched based on the detection results by the plurality of waveform touch sensors 33.
なお、上述の複数のタッチセンサ30には、それぞれが波形表示部71に表示されるシーケンス波形の一部に対応する複数の波形タッチセンサ33が含まれている。複数の波形タッチセンサ33の各々は、波形表示部71に表示されたシーケンス波形の一部(その波形タッチセンサ33に対応するシーケンス波形の一部)がタッチされたことを検知する。この例では、複数の波形タッチセンサ33の各々は、波形表示部71に表示されるシーケンス波形の一部の背面側に配置されている。そして、複数の波形タッチセンサ33による検知の結果(検知信号)は、操作制御部12に送信される。これにより、操作制御部12は、複数の波形タッチセンサ33による検知の結果に基づいて、波形表示部71に表示されたシーケンス波形の一部がタッチされたことを検出することができる。 <Waveform touch sensor>
Note that the plurality of
図3に示すように、この例では、8つの波形タッチセンサ(第1~第8波形タッチセンサ33a~33h)が設けられている。第1波形タッチセンサ33aは、シーケンス波形の第1番目の区間を表現する第1セグメント71aに対応し、第2波形タッチセンサ33bは、シーケンス波形の第2番目の区間を表現する第2セグメント71bおよび第3セグメント71cに対応し、第3波形タッチセンサ33cは、シーケンス波形の第3番目の区間を表現する第4セグメント71dに対応し、第4波形タッチセンサ33dおよび第5波形タッチセンサ33eは、シーケンス波形の第4番目の区間を表現する第5セグメント71eおよび第6セグメント71fにそれぞれ対応し、第6波形タッチセンサ33fは、シーケンス波形の第5番目の区間を表現する第7セグメント71gに対応し、第7波形タッチセンサ33gは、シーケンス波形の第6番目の区間を表現する第8セグメント71hおよび第9セグメント71iに対応し、第8波形タッチセンサ33hは、シーケンス波形の第7番目の区間を表現する第10セグメント71jに対応している。
As shown in FIG. 3, in this example, eight waveform touch sensors (first to eighth waveform touch sensors 33a to 33h) are provided. The first waveform touch sensor 33a corresponds to the first segment 71a representing the first section of the sequence waveform, and the second waveform touch sensor 33b is the second segment 71b representing the second section of the sequence waveform. The third waveform touch sensor 33c corresponds to the fourth segment 71d representing the third section of the sequence waveform, and the fourth waveform touch sensor 33d and the fifth waveform touch sensor 33e correspond to the third segment 71c. The sixth waveform touch sensor 33f corresponds to the fifth segment 71e and the sixth segment 71f, respectively, representing the fourth section of the sequence waveform, and the sixth waveform touch sensor 33f corresponds to the seventh segment 71g, which represents the fifth section of the sequence waveform. Correspondingly, the seventh waveform touch sensor 33g is the eighth waveform representing the sixth section of the sequence waveform. Corresponding to segment 71h and ninth segment 71i, eighth waveform touch sensor 33h corresponds to the 10th segment 71j representing the seventh segment sequence waveform.
〈表示ウィンドウ〉
表示ウィンドウ80は、溶接条件を示す画像やホーム画面やメニュー画面などの各種画像を表示する。例えば、表示ウィンドウ80は、液晶表示パネルと、液晶表示パネルを駆動する駆動回路とによって構成されている。 <Display window>
Thedisplay window 80 displays various images such as an image indicating welding conditions and a home screen and a menu screen. For example, the display window 80 includes a liquid crystal display panel and a drive circuit that drives the liquid crystal display panel.
表示ウィンドウ80は、溶接条件を示す画像やホーム画面やメニュー画面などの各種画像を表示する。例えば、表示ウィンドウ80は、液晶表示パネルと、液晶表示パネルを駆動する駆動回路とによって構成されている。 <Display window>
The
〔操作制御部の動作〕
操作制御部12は、溶接機10の起動時に起動処理が行われるように操作部11を制御する。また、操作制御部12は、起動後の溶接機10においてシーケンス選択処理(溶接シーケンスを選択する処理)などの各種処理が行われるように操作部11を制御する。なお、この例では、操作制御部12は、複数の操作キー50のうち操作が有効となる操作キー50が点灯状態となり操作が有効とならない操作キー50が消灯状態となるように操作部11(具体的には発光部40)を制御する。 (Operation of operation control unit)
Theoperation control unit 12 controls the operation unit 11 so that the activation process is performed when the welding machine 10 is activated. In addition, the operation control unit 12 controls the operation unit 11 so that various types of processing such as sequence selection processing (processing for selecting a welding sequence) are performed in the welder 10 after activation. In this example, the operation control unit 12 is configured so that the operation key 50 in which the operation is valid among the plurality of operation keys 50 is lit and the operation key 50 in which the operation is not valid is turned off. Specifically, the light emitting unit 40) is controlled.
操作制御部12は、溶接機10の起動時に起動処理が行われるように操作部11を制御する。また、操作制御部12は、起動後の溶接機10においてシーケンス選択処理(溶接シーケンスを選択する処理)などの各種処理が行われるように操作部11を制御する。なお、この例では、操作制御部12は、複数の操作キー50のうち操作が有効となる操作キー50が点灯状態となり操作が有効とならない操作キー50が消灯状態となるように操作部11(具体的には発光部40)を制御する。 (Operation of operation control unit)
The
〈起動処理〉
起動処理では、操作制御部12は、操作部11が予め定められた起動初期状態となるように操作部11を制御する。 <Start process>
In the activation process, theoperation control unit 12 controls the operation unit 11 so that the operation unit 11 is in a predetermined activation initial state.
起動処理では、操作制御部12は、操作部11が予め定められた起動初期状態となるように操作部11を制御する。 <Start process>
In the activation process, the
図4に示すように、起動初期状態では、予め定められた溶接条件(例えば記憶部13に記憶されている標準の溶接条件)を示す画像が表示ウィンドウ80に表示される。また、複数の操作キー50のうち操作が有効となる操作キー50(図4において黒塗りされた複数の操作キー50)が点灯状態となり、スライダホイール60が点灯状態となる。また、波形表示部71に予め定められたシーケンス波形(例えば標準の溶接条件に対応する溶接シーケンスに応じたシーケンス波形)が表示され、第1数値表示部72aと第1付加情報表示部73aに予め定められた電流値(例えば標準の溶接条件に対応する電流値)が表示され、第2数値表示部72bと第2付加情報表示部73bに予め定められた電圧値(例えば標準の溶接条件に対応する電圧値)が表示される。なお、図4において、黒塗りの部分は、点灯状態となっている部分である。図5および図6においても同様である。
As shown in FIG. 4, an image indicating a predetermined welding condition (for example, a standard welding condition stored in the storage unit 13) is displayed on the display window 80 in the initial startup state. In addition, among the plurality of operation keys 50, the operation key 50 (the plurality of black operation keys 50 in FIG. 4) in which the operation is valid is turned on, and the slider wheel 60 is turned on. Further, a predetermined sequence waveform (for example, a sequence waveform corresponding to a welding sequence corresponding to a standard welding condition) is displayed on the waveform display unit 71, and is displayed in advance on the first numerical value display unit 72a and the first additional information display unit 73a. A predetermined current value (for example, a current value corresponding to standard welding conditions) is displayed, and a predetermined voltage value (for example, corresponding to standard welding conditions) is displayed on the second numerical value display portion 72b and the second additional information display portion 73b. Voltage value to be displayed). In FIG. 4, black portions are portions that are lit. The same applies to FIGS. 5 and 6.
〈シーケンス選択処理〉
また、操作制御部12は、シーケンス選択キー51がタッチされると、操作部11においてシーケンス選択処理が開始されるように操作部11を制御する。そして、操作制御部12は、シーケンス選択処理においてシーケンス選択キー51がタッチされると、シーケンス選択キー51のタッチに応じて波形表示部71に表示されるシーケンス波形が変化するように操作部11を制御する。 <Sequence selection process>
In addition, when thesequence selection key 51 is touched, the operation control unit 12 controls the operation unit 11 so that the sequence selection process is started in the operation unit 11. Then, when the sequence selection key 51 is touched in the sequence selection process, the operation control unit 12 causes the operation unit 11 to change the sequence waveform displayed on the waveform display unit 71 in response to the touch of the sequence selection key 51. Control.
また、操作制御部12は、シーケンス選択キー51がタッチされると、操作部11においてシーケンス選択処理が開始されるように操作部11を制御する。そして、操作制御部12は、シーケンス選択処理においてシーケンス選択キー51がタッチされると、シーケンス選択キー51のタッチに応じて波形表示部71に表示されるシーケンス波形が変化するように操作部11を制御する。 <Sequence selection process>
In addition, when the
図5に示すように、シーケンス選択キー51がタッチされると、波形表示部71とシーケンス関連情報表示部74と表示ウィンドウ80の状態は、第1状態S11と第2状態S12と第3状態S13のいずれか1つに設定される。その後、シーケンス選択キー51がタッチされる毎に、波形表示部71とシーケンス関連情報表示部74と表示ウィンドウ80の状態が第1状態S11と第2状態S12と第3状態S13とに順に遷移していく。また、波形表示部71とシーケンス関連情報表示部74と表示ウィンドウ80の状態が第1状態S11と第2状態S12と第3状態S13のいずれか1つに設定されている場合に、シフトキー54がタッチされた後にシーケンス選択キー51がタッチされると、波形表示部71とシーケンス関連情報表示部74と表示ウィンドウ80の状態が第4状態S14に遷移する。そして、波形表示部71とシーケンス関連情報表示部74と表示ウィンドウ80の状態が第4状態S14に設定されている場合に、シーケンス選択キー51がタッチされると、波形表示部71とシーケンス関連情報表示部74と表示ウィンドウ80の状態が元の状態(第1状態S11と第2状態S12と第3状態S13のいずれか1つ)に遷移する。
As shown in FIG. 5, when the sequence selection key 51 is touched, the states of the waveform display unit 71, the sequence related information display unit 74, and the display window 80 are the first state S11, the second state S12, and the third state S13. One of these is set. Thereafter, each time the sequence selection key 51 is touched, the state of the waveform display unit 71, the sequence related information display unit 74, and the display window 80 transitions in order to the first state S11, the second state S12, and the third state S13. To go. When the state of the waveform display unit 71, the sequence related information display unit 74, and the display window 80 is set to any one of the first state S11, the second state S12, and the third state S13, the shift key 54 is When the sequence selection key 51 is touched after being touched, the state of the waveform display unit 71, the sequence related information display unit 74, and the display window 80 is changed to the fourth state S14. When the waveform display unit 71, the sequence related information display unit 74, and the display window 80 are set to the fourth state S14, when the sequence selection key 51 is touched, the waveform display unit 71 and the sequence related information are displayed. The state of the display unit 74 and the display window 80 changes to the original state (any one of the first state S11, the second state S12, and the third state S13).
第1状態S11では、波形表示部71にクレータ溶接なしの溶接シーケンスに対応するシーケンス波形が表示される。具体的には、第1セグメント71aと第2セグメント71bと第4セグメント71dと第5セグメント71eと第7セグメント71gと第8セグメント71hと第10セグメント71jとが点灯状態となることにより、クレータ溶接なしの溶接シーケンスに対応するシーケンス波形が表示される。また、表示ウィンドウ80には、制御法の欄に「クレータ無」の文字が記載された画像(すなわち選択されている溶接シーケンスがクレータ溶接なしの溶接シーケンスであることを示す画像)が表示される。
In the first state S11, a sequence waveform corresponding to a welding sequence without crater welding is displayed on the waveform display unit 71. Specifically, the first segment 71a, the second segment 71b, the fourth segment 71d, the fifth segment 71e, the seventh segment 71g, the eighth segment 71h, and the tenth segment 71j are turned on, so that crater welding is performed. The sequence waveform corresponding to the welding sequence without is displayed. The display window 80 displays an image in which the characters “no crater” are written in the control method column (that is, an image indicating that the selected welding sequence is a welding sequence without crater welding). .
第2状態S12では、波形表示部71にクレータ溶接ありの溶接シーケンスに対応するシーケンス波形が表示される。具体的には、第1セグメント71aと第2セグメント71bと第4セグメント71dと第5セグメント71eと第7セグメント71gと第9セグメント71iと第10セグメント71jとが点灯状態となることにより、クレータ溶接ありの溶接シーケンスに対応するシーケンス波形が表示される。また、表示ウィンドウ80には、制御法の欄に「クレータ有」の文字が記載された画像(すなわち選択されている溶接シーケンスがクレータ溶接ありの溶接シーケンスであることを示す画像)が表示される。また、シーケンス関連情報表示部74には、波形表示部71に表示されたシーケンス波形がクレータ溶接ありの溶接シーケンスに対応するシーケンス波形であることを示すシンボルが表示される。
In the second state S12, the waveform display unit 71 displays a sequence waveform corresponding to the welding sequence with crater welding. Specifically, the first segment 71a, the second segment 71b, the fourth segment 71d, the fifth segment 71e, the seventh segment 71g, the ninth segment 71i, and the tenth segment 71j are turned on, so that crater welding is performed. A sequence waveform corresponding to a certain welding sequence is displayed. The display window 80 displays an image in which the characters “with crater” are written in the control method column (that is, an image indicating that the selected welding sequence is a welding sequence with crater welding). . The sequence related information display unit 74 displays a symbol indicating that the sequence waveform displayed on the waveform display unit 71 is a sequence waveform corresponding to a welding sequence with crater welding.
第3状態S13では、波形表示部71に初期クレータ溶接ありの溶接シーケンスに対応するシーケンス波形が表示される。具体的には、第1セグメント71aと第3セグメント71cと第4セグメント71dと第5セグメント71eと第7セグメント71gと第9セグメント71iと第10セグメント71jとが点灯状態となることにより、初期クレータ溶接ありの溶接シーケンスに対応するシーケンス波形が表示される。また、表示ウィンドウ80には、制御法の欄に「初期クレータ有」の文字が記載された画像(すなわち選択されている溶接シーケンスが初期クレータ溶接ありの溶接シーケンスであることを示す画像)が表示される。また、シーケンス関連情報表示部74には、波形表示部71に表示されたシーケンス波形がクレータ溶接ありの溶接シーケンスに対応するシーケンス波形であることを示すシンボルが表示される。
In the third state S13, a sequence waveform corresponding to the welding sequence with initial crater welding is displayed on the waveform display unit 71. Specifically, when the first segment 71a, the third segment 71c, the fourth segment 71d, the fifth segment 71e, the seventh segment 71g, the ninth segment 71i, and the tenth segment 71j are turned on, the initial crater A sequence waveform corresponding to the welding sequence with welding is displayed. Also, the display window 80 displays an image in which the characters “with initial crater” are written in the control method column (that is, an image indicating that the selected welding sequence is a welding sequence with initial crater welding). Is done. Further, the sequence related information display unit 74 displays a symbol indicating that the sequence waveform displayed on the waveform display unit 71 is a sequence waveform corresponding to a welding sequence with crater welding.
第4状態S14では、波形表示部71にクレータ溶接なしの溶接シーケンスに対応するシーケンス波形が表示される。具体的には、第1セグメント71aと第2セグメント71bと第4セグメント71dと第5セグメント71eと第7セグメント71gと第8セグメント71hと第10セグメント71jとが点灯状態となることにより、クレータ溶接なしの溶接シーケンスに対応するシーケンス波形が表示される。また、表示ウィンドウ80には、制御法の欄に「アークスポット」の文字が記載された画像が表示される。
In the fourth state S14, a sequence waveform corresponding to a welding sequence without crater welding is displayed on the waveform display unit 71. Specifically, the first segment 71a, the second segment 71b, the fourth segment 71d, the fifth segment 71e, the seventh segment 71g, the eighth segment 71h, and the tenth segment 71j are turned on, so that crater welding is performed. The sequence waveform corresponding to the welding sequence without is displayed. The display window 80 displays an image in which the characters “arc spot” are written in the control method column.
〈部分設定処理〉
また、操作制御部12は、シーケンス選択処理において波形表示部71に表示されたシーケンス波形の一部がタッチされると、そのタッチされたシーケンス波形の一部に対応する溶接シーケンスの一部(1つの処理工程)に対して部分設定処理(溶接シーケンスの一部に関する設定)が開始されるように操作部11を制御する。部分設定処理では、溶接シーケンスの一部に関する電流値または電圧値が設定され、その電流値または電圧値が数値表示部(第1数値表示部72aまたは第2数値表示部72b)に表示される。 <Partial setting process>
Further, when a part of the sequence waveform displayed on thewaveform display unit 71 is touched in the sequence selection process, the operation control unit 12 touches a part (1) of the welding sequence corresponding to the part of the touched sequence waveform. The operation unit 11 is controlled so that partial setting processing (setting related to a part of the welding sequence) is started for one processing step). In the partial setting process, a current value or voltage value relating to a part of the welding sequence is set, and the current value or voltage value is displayed on the numerical value display unit (first numerical value display unit 72a or second numerical value display unit 72b).
また、操作制御部12は、シーケンス選択処理において波形表示部71に表示されたシーケンス波形の一部がタッチされると、そのタッチされたシーケンス波形の一部に対応する溶接シーケンスの一部(1つの処理工程)に対して部分設定処理(溶接シーケンスの一部に関する設定)が開始されるように操作部11を制御する。部分設定処理では、溶接シーケンスの一部に関する電流値または電圧値が設定され、その電流値または電圧値が数値表示部(第1数値表示部72aまたは第2数値表示部72b)に表示される。 <Partial setting process>
Further, when a part of the sequence waveform displayed on the
例えば、図6に示すように、波形表示部71に表示されたシーケンス波形の第4番目の区間を表現するセグメント(図6の例では第5セグメント71e)がタッチされると、そのタッチされたセグメントが点滅してシーケンス波形の第4番目の区間が部分設定処理の対象となる。シーケンス波形の第4番目の区間に対する部分設定処理では、電流値が設定の対象となっている。ここで、電流電圧切り換えキー52がタッチされると、設定の対象が電流値から電圧値に切り換えられ、電流電圧切り換えキー52が再びタッチされると、設定の対象が電圧値から電流値に切り換えられる。シーケンス波形の第4番目の区間における電流値が設定の対象となっている場合、スライダホイール60に与えられる操作に応じて第1数値表示部72aに表示される数値(すなわち電流値)が変化する。一方、シーケンス波形の第4番目の区間における電圧値が設定の対象となっている場合、スライダホイール60に与えられる操作に応じて第2数値表示部72bに表示される数値(すなわち電圧値)が変化する。そして、波形表示部71に表示されたシーケンス波形の第4番目の区間を表現するセグメント(図6の例では第5セグメント71e)が再びタッチされると、シーケンス波形の第4番目の区間における電流値(または電圧値)が第1数値表示部72aに表示された電流値(または第2数値表示部72bに表示された電圧値)に設定(確定)される。なお、部分設定処理では、電流値や電圧値の他に、プリフロー時間などの処理時間の長さやパルス周波数などが設定されてもよい。
For example, as shown in FIG. 6, when a segment representing the fourth section of the sequence waveform displayed on the waveform display unit 71 (the fifth segment 71e in the example of FIG. 6) is touched, the touch is made. The segment blinks and the fourth section of the sequence waveform is the target of the partial setting process. In the partial setting process for the fourth section of the sequence waveform, the current value is a setting target. When the current / voltage switching key 52 is touched, the setting target is switched from the current value to the voltage value, and when the current / voltage switching key 52 is touched again, the setting target is switched from the voltage value to the current value. It is done. When the current value in the fourth section of the sequence waveform is a setting target, the numerical value (that is, the current value) displayed on the first numerical value display portion 72a changes according to the operation given to the slider wheel 60. . On the other hand, when the voltage value in the fourth section of the sequence waveform is a setting target, the numerical value (that is, the voltage value) displayed on the second numerical value display portion 72b in accordance with the operation given to the slider wheel 60 is Change. When the segment representing the fourth section of the sequence waveform displayed on the waveform display unit 71 (the fifth segment 71e in the example of FIG. 6) is touched again, the current in the fourth section of the sequence waveform is touched. The value (or voltage value) is set (determined) to the current value displayed on the first numerical value display portion 72a (or the voltage value displayed on the second numerical value display portion 72b). In the partial setting process, in addition to the current value and the voltage value, a length of processing time such as a preflow time, a pulse frequency, and the like may be set.
〔実施形態による効果〕
以上のように、シーケンス選択キー51の操作により選択された溶接シーケンスに応じたシーケンス波形(溶接波形の概略形状)を波形表示部71に表示させることにより、設定されている溶接シーケンスの状態を操作者に目視で確認させることができる。これにより、操作者による溶接機10の操作を容易にすることができる。 [Effects of the embodiment]
As described above, the state of the set welding sequence is operated by causing thewaveform display unit 71 to display the sequence waveform (schematic shape of the welding waveform) corresponding to the welding sequence selected by operating the sequence selection key 51. Can be confirmed visually. Thereby, operation of the welding machine 10 by an operator can be made easy.
以上のように、シーケンス選択キー51の操作により選択された溶接シーケンスに応じたシーケンス波形(溶接波形の概略形状)を波形表示部71に表示させることにより、設定されている溶接シーケンスの状態を操作者に目視で確認させることができる。これにより、操作者による溶接機10の操作を容易にすることができる。 [Effects of the embodiment]
As described above, the state of the set welding sequence is operated by causing the
また、シーケンス選択キー51のタッチに応じて波形表示部71に表示されるシーケンス波形を変化させることにより、操作者は、複数のシーケンス波形を1つずつ順番に目視で確認して複数のシーケンス波形の中から所望のシーケンス波形(溶接シーケンス)を選択することができる。これにより、操作者による溶接機10の操作を容易にすることができる。
In addition, by changing the sequence waveform displayed on the waveform display unit 71 in response to the touch of the sequence selection key 51, the operator visually confirms the sequence waveforms one by one in order and the plurality of sequence waveforms. A desired sequence waveform (welding sequence) can be selected. Thereby, operation of the welding machine 10 by an operator can be made easy.
また、この例では、波形表示部71に表示されたシーケンス波形の一部がタッチされると、そのタッチされたシーケンス波形の一部に対応する溶接シーケンスの一部に対して部分設定処理(溶接シーケンスの一部に関する設定、具体的には電流値または電圧値の設定)が開始される。そのため、操作者は、波形表示部71に表示されたシーケンス波形の中から部分設定処理の実施を希望する部分(シーケンス波形の一部)を容易に選択することができる。これにより、操作者による溶接機10の操作を容易にすることができる。
In this example, when a part of the sequence waveform displayed on the waveform display unit 71 is touched, a partial setting process (welding is performed on a part of the welding sequence corresponding to the part of the touched sequence waveform. Setting related to a part of the sequence, specifically, setting of a current value or a voltage value) is started. Therefore, the operator can easily select a portion (a part of the sequence waveform) for which the partial setting process is desired from the sequence waveform displayed on the waveform display unit 71. Thereby, operation of the welding machine 10 by an operator can be made easy.
また、複数の操作キー50のうち操作が有効となる操作キー50が点灯状態となり操作が有効とならない操作キー50が消灯状態となるように、操作部11を制御することにより、操作者は、複数の操作キー50の中から操作が有効となる操作キー50を容易に探し出すことができる。これにより、操作者による溶接機10の操作を容易にすることができる。
In addition, by controlling the operation unit 11 so that the operation key 50 in which the operation is valid among the plurality of operation keys 50 is turned on and the operation key 50 in which the operation is not valid is turned off, the operator can It is possible to easily find the operation key 50 that enables the operation from the plurality of operation keys 50. Thereby, operation of the welding machine 10 by an operator can be made easy.
また、シート状に形成された操作パネル20に複数の操作キー50と複数の表示部70を設けることにより、操作部11の操作面を平坦にすることができる。これにより、操作部11の掃除を容易にすることができる。
Further, by providing a plurality of operation keys 50 and a plurality of display units 70 on the operation panel 20 formed in a sheet shape, the operation surface of the operation unit 11 can be flattened. Thereby, cleaning of the operation part 11 can be made easy.
また、スライダホイール60の外周縁部の面高さをスライダホイール60の内周部(の外周縁部よりもスライダホイール60の中心側の部分)の面高さよりも高くすることにより、操作者は、スライダホイール60の外周縁部の段差によりスライダホイール60の位置を確認することができるので、操作部11に表示された情報を見ながらスライダホイール60を操作することができる。これにより、操作者による溶接機10の操作を容易にすることができる。
Further, by making the surface height of the outer peripheral edge portion of the slider wheel 60 higher than the surface height of the inner peripheral portion of the slider wheel 60 (the portion closer to the center of the slider wheel 60 than the outer peripheral edge portion), the operator can Since the position of the slider wheel 60 can be confirmed by the step at the outer peripheral edge of the slider wheel 60, the slider wheel 60 can be operated while viewing the information displayed on the operation unit 11. Thereby, operation of the welding machine 10 by an operator can be made easy.
(実施形態の変形例)
なお、複数の操作キー50は、点灯状態における点灯の態様が切り換え可能であってもよい。そして、操作制御部12は、複数の操作キー50のうち次に操作されることが推奨される操作キー50の点灯の態様が次に操作されることが推奨されない操作キー50の点灯の態様と異なる態様となるように操作部11を制御してもよい。 (Modification of the embodiment)
Note that the lighting modes of the plurality ofoperation keys 50 in the lighting state may be switchable. Then, the operation control unit 12 sets the lighting mode of the operation key 50 that is recommended to be operated next among the plurality of operation keys 50 to the lighting mode of the operation key 50 that is not recommended to be operated next. You may control the operation part 11 so that it may become a different aspect.
なお、複数の操作キー50は、点灯状態における点灯の態様が切り換え可能であってもよい。そして、操作制御部12は、複数の操作キー50のうち次に操作されることが推奨される操作キー50の点灯の態様が次に操作されることが推奨されない操作キー50の点灯の態様と異なる態様となるように操作部11を制御してもよい。 (Modification of the embodiment)
Note that the lighting modes of the plurality of
例えば、複数の操作キー50は、点灯色を複数の色に切り換え可能であってもよい。具体的には、発光部40は、複数の色の光を選択的に照射するように構成されていてもよい。そして、操作制御部12は、複数の操作キー50のうち次に操作されることが推奨される操作キー50の点灯色が次に操作されることが推奨されない操作キー50の点灯色と異なる色となるように操作部11を制御してもよい。
For example, the plurality of operation keys 50 may be capable of switching the lighting color to a plurality of colors. Specifically, the light emitting unit 40 may be configured to selectively irradiate light of a plurality of colors. Then, the operation control unit 12 determines that the lighting color of the operation key 50 recommended to be operated next among the plurality of operation keys 50 is different from the lighting color of the operation key 50 not recommended to be operated next. The operation unit 11 may be controlled so that
または、操作制御部12は、複数の操作キー50のうち次に操作されることが推奨される操作キー50が点滅して次に操作されることが推奨されない操作キー50が点滅しないように操作部11を制御してもよい。
Alternatively, the operation control unit 12 operates so that the operation key 50 recommended to be operated next among the plurality of operation keys 50 blinks and the operation key 50 not recommended to be operated next does not blink. The unit 11 may be controlled.
以上のように、複数の操作キー50のうち次に操作されることが推奨される操作キー50の点灯の態様が次に操作されることが推奨されない操作キー50の点灯の態様と異なる態様となるように操作部11を制御することにより、操作者は、複数の操作キー50の中から次に操作されることが推奨される操作キー50を容易に探し出すことができる。これにより、操作者による溶接機10の操作を容易にすることができる。
As described above, the lighting mode of the operation key 50 recommended to be operated next among the plurality of operation keys 50 is different from the lighting mode of the operation key 50 not recommended to be operated next. By controlling the operation unit 11 in such a manner, the operator can easily find the operation key 50 recommended to be operated next from the plurality of operation keys 50. Thereby, operation of the welding machine 10 by an operator can be made easy.
(その他の実施形態)
また、以上の実施形態を適宜組み合わせて実施してもよい。以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、この発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。 (Other embodiments)
Moreover, you may implement combining the above embodiment suitably. The above embodiments are essentially preferable examples, and are not intended to limit the scope of the present invention, its application, or its use.
また、以上の実施形態を適宜組み合わせて実施してもよい。以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、この発明、その適用物、あるいはその用途の範囲を制限することを意図するものではない。 (Other embodiments)
Moreover, you may implement combining the above embodiment suitably. The above embodiments are essentially preferable examples, and are not intended to limit the scope of the present invention, its application, or its use.
以上説明したように、ここに開示する技術は、溶接機に有用である。
As described above, the technique disclosed herein is useful for a welding machine.
10 溶接機
11 操作部
12 操作制御部
13 記憶部
14 溶接出力部
15 溶接制御部
20 操作パネル
30 タッチセンサ
31 キータッチセンサ
32 スライダホイールタッチセンサ
33 波形タッチセンサ
40 発光部
50 操作キー
51 シーケンス選択キー
52 電流電圧切り換えキー
60 スライダホイール
70 表示部
71 波形表示部
72a 第1数値表示部
72b 第2数値表示部
73a 第1付加情報表示部
73b 第2付加情報表示部
80 表示ウィンドウ DESCRIPTION OFSYMBOLS 10 Welding machine 11 Operation part 12 Operation control part 13 Storage part 14 Welding output part 15 Welding control part 20 Operation panel 30 Touch sensor 31 Key touch sensor 32 Slider wheel touch sensor 33 Waveform touch sensor 40 Light emission part 50 Operation key 51 Sequence selection key 52 Current voltage switching key 60 Slider wheel 70 Display unit 71 Waveform display unit 72a First numerical value display unit 72b Second numerical value display unit 73a First additional information display unit 73b Second additional information display unit 80 Display window
11 操作部
12 操作制御部
13 記憶部
14 溶接出力部
15 溶接制御部
20 操作パネル
30 タッチセンサ
31 キータッチセンサ
32 スライダホイールタッチセンサ
33 波形タッチセンサ
40 発光部
50 操作キー
51 シーケンス選択キー
52 電流電圧切り換えキー
60 スライダホイール
70 表示部
71 波形表示部
72a 第1数値表示部
72b 第2数値表示部
73a 第1付加情報表示部
73b 第2付加情報表示部
80 表示ウィンドウ DESCRIPTION OF
Claims (8)
- 溶接条件の設定と表示を行う操作部を備え、
前記操作部は、
操作者により操作される複数の操作キーと、
情報が表示される複数の表示部とを有し、
前記複数の操作キーには、溶接シーケンスを選択するための操作が与えられるシーケンス選択キーが含まれており、
前記複数の表示部には、前記シーケンス選択キーの操作により選択された溶接シーケンスに応じたシーケンス波形が表示される波形表示部が含まれている
ことを特徴とする溶接機。 It has an operation unit for setting and displaying welding conditions.
The operation unit is
A plurality of operation keys operated by an operator;
A plurality of display units for displaying information;
The plurality of operation keys include a sequence selection key to which an operation for selecting a welding sequence is given,
The welding machine, wherein the plurality of display units include a waveform display unit that displays a sequence waveform corresponding to a welding sequence selected by operating the sequence selection key. - 請求項1において、
前記操作部を制御する操作制御部を備え、
前記操作制御部は、前記シーケンス選択キーがタッチされると、該シーケンス選択キーのタッチに応じて前記波形表示部に表示されるシーケンス波形が変化するように前記操作部を制御する
ことを特徴とする溶接機。 In claim 1,
An operation control unit for controlling the operation unit;
The operation control unit controls the operation unit so that when the sequence selection key is touched, a sequence waveform displayed on the waveform display unit is changed according to the touch of the sequence selection key. Welding machine. - 請求項2において、
前記操作制御部は、前記波形表示部に表示されたシーケンス波形の一部がタッチされると、該シーケンス波形の一部に対応する溶接シーケンスの一部に関する設定を行う部分設定処理が開始されるように前記操作部を制御する
ことを特徴とする溶接機。 In claim 2,
When a part of the sequence waveform displayed on the waveform display unit is touched, the operation control unit starts a partial setting process for setting a part of the welding sequence corresponding to the part of the sequence waveform. The operation unit is controlled as described above. - 請求項3において、
前記複数の表示部には、任意の数値が表示される数値表示部が含まれており、
前記部分設定処理では、前記溶接シーケンスの一部に関する電流値または電圧値が設定され、該電流値または電圧値が前記数値表示部に表示される
ことを特徴とする溶接機。 In claim 3,
The plurality of display parts include a numerical value display part for displaying an arbitrary numerical value,
In the partial setting process, a current value or a voltage value related to a part of the welding sequence is set, and the current value or the voltage value is displayed on the numerical value display unit. - 請求項2~4のいずれか1項において、
前記複数の操作キーは、点灯状態と消灯状態とに切り換え可能であり、
前記操作制御部は、前記複数の操作キーのうち操作が有効となる操作キーが点灯状態となり操作が有効とならない操作キーが消灯状態となるように前記操作部を制御する
ことを特徴とする溶接機。 In any one of claims 2 to 4,
The plurality of operation keys can be switched between a lighting state and a light-off state,
The operation control unit controls the operation unit so that an operation key that enables an operation among the plurality of operation keys is turned on and an operation key that does not become effective is turned off. Machine. - 請求項5において、
前記複数の操作キーは、前記点灯状態における点灯の態様が切り換え可能であり、
前記操作制御部は、前記複数の操作キーのうち次に操作されることが推奨される操作キーの点灯の態様が次に操作されることが推奨されない操作キーの点灯の態様と異なる態様となるように前記操作部を制御する
ことを特徴とする溶接機。 In claim 5,
The plurality of operation keys can switch the lighting mode in the lighting state,
The operation control unit has a mode different from a mode of lighting of an operation key that is recommended not to be operated next in a mode of lighting of an operation key recommended to be operated next among the plurality of operation keys. The operation unit is controlled as described above. - 請求項2~6のいずれか1項において、
前記操作部は、
シート状に形成されて前記複数の操作キーと前記複数の表示部とが設けられた操作パネルと、
前記複数の操作キーにそれぞれ対応し、該複数の操作キーのタッチをそれぞれ検知する複数のキータッチセンサとを有し、
前記操作制御部は、前記複数のキータッチセンサによる検知の結果に基づいて前記複数の操作キーのタッチをそれぞれ検出する
ことを特徴とする溶接機。 In any one of claims 2 to 6,
The operation unit is
An operation panel formed in a sheet shape and provided with the plurality of operation keys and the plurality of display units;
A plurality of key touch sensors respectively corresponding to the plurality of operation keys and detecting touches of the plurality of operation keys,
The said operation control part each detects the touch of these operation keys based on the detection result by these key touch sensors, The welding machine characterized by the above-mentioned. - 請求項7において、
前記操作部は、操作者により操作が与えられるスライダホイールを有し、
前記スライダホイールは、環状に形成されて前記操作パネルに設けられ、
前記スライダホイールの外周縁部の面高さは、該スライダホイールのうち該外周縁部よりも該スライダホイールの中心側の部分の面高さよりも高くなっている
ことを特徴とする溶接機。 In claim 7,
The operation unit has a slider wheel that can be operated by an operator,
The slider wheel is annularly provided on the operation panel,
The surface height of the outer peripheral edge of the slider wheel is higher than the surface height of the slider wheel on the center side of the slider wheel than the outer peripheral edge.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201980025796.7A CN112041109B (en) | 2018-04-20 | 2019-04-17 | Welding machine |
JP2020514419A JP7390530B2 (en) | 2018-04-20 | 2019-04-17 | welding machine |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018081287 | 2018-04-20 | ||
JP2018-081287 | 2018-04-20 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
WO2019203279A1 true WO2019203279A1 (en) | 2019-10-24 |
Family
ID=68238914
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PCT/JP2019/016518 WO2019203279A1 (en) | 2018-04-20 | 2019-04-17 | Welding machine |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7390530B2 (en) |
CN (1) | CN112041109B (en) |
WO (1) | WO2019203279A1 (en) |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1147950A (en) * | 1997-07-28 | 1999-02-23 | Miyachi Technos Corp | Remote welding control equipment |
JPH11317986A (en) * | 1998-05-06 | 1999-11-16 | Toshiba Corp | Interactive remote commander |
JP2005500911A (en) * | 2001-09-12 | 2005-01-13 | フロニウス インターナショナル ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | Remote controller and operating unit for welding equipment |
JP2006082091A (en) * | 2004-09-14 | 2006-03-30 | Sansha Electric Mfg Co Ltd | Power supply device for welding machine |
JP2008253519A (en) * | 2007-04-04 | 2008-10-23 | Glory Ltd | Spacer |
US20090071949A1 (en) * | 2007-09-19 | 2009-03-19 | Lincoln Global, Inc. | User interface for welding power supply |
WO2009122657A1 (en) * | 2008-03-31 | 2009-10-08 | パナソニック株式会社 | Welding device and setter for the device |
JP2017170472A (en) * | 2016-03-23 | 2017-09-28 | 株式会社神戸製鋼所 | Welding condition setting support device in multi-layer welding |
Family Cites Families (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SE416625B (en) * | 1979-03-01 | 1981-01-26 | Thermal Dynamics Corp | SPRAY BACK WELDING DEVICE |
FR2797794B1 (en) * | 1999-08-26 | 2001-11-09 | Aro | METHOD FOR AUTOMATIC SELECTION OF WELDING SEQUENCE FOR MANUAL WELDING CLAMP; MANUAL WELDING PLIERS FOR IMPLEMENTING THE PROCESS |
EP1760993A4 (en) * | 2004-05-31 | 2009-08-05 | Sharp Kk | Portable communication terminal |
JP2006260339A (en) * | 2005-03-18 | 2006-09-28 | Toshiba Corp | Electronic equipment and control method of electronic equipment |
US9104195B2 (en) * | 2006-12-20 | 2015-08-11 | Lincoln Global, Inc. | Welding job sequencer |
US9937577B2 (en) * | 2006-12-20 | 2018-04-10 | Lincoln Global, Inc. | System for a welding sequencer |
DE102007050177B4 (en) * | 2007-06-12 | 2012-04-12 | Lg Electronics Inc. | Input device, with such a equipped mobile terminal and user interface thereof |
WO2013051179A1 (en) * | 2011-10-05 | 2013-04-11 | パナソニック株式会社 | Welding machine |
-
2019
- 2019-04-17 CN CN201980025796.7A patent/CN112041109B/en active Active
- 2019-04-17 JP JP2020514419A patent/JP7390530B2/en active Active
- 2019-04-17 WO PCT/JP2019/016518 patent/WO2019203279A1/en active Application Filing
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH1147950A (en) * | 1997-07-28 | 1999-02-23 | Miyachi Technos Corp | Remote welding control equipment |
JPH11317986A (en) * | 1998-05-06 | 1999-11-16 | Toshiba Corp | Interactive remote commander |
JP2005500911A (en) * | 2001-09-12 | 2005-01-13 | フロニウス インターナショナル ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング | Remote controller and operating unit for welding equipment |
JP2006082091A (en) * | 2004-09-14 | 2006-03-30 | Sansha Electric Mfg Co Ltd | Power supply device for welding machine |
JP2008253519A (en) * | 2007-04-04 | 2008-10-23 | Glory Ltd | Spacer |
US20090071949A1 (en) * | 2007-09-19 | 2009-03-19 | Lincoln Global, Inc. | User interface for welding power supply |
WO2009122657A1 (en) * | 2008-03-31 | 2009-10-08 | パナソニック株式会社 | Welding device and setter for the device |
JP2017170472A (en) * | 2016-03-23 | 2017-09-28 | 株式会社神戸製鋼所 | Welding condition setting support device in multi-layer welding |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN112041109B (en) | 2022-07-29 |
JPWO2019203279A1 (en) | 2021-04-22 |
JP7390530B2 (en) | 2023-12-04 |
CN112041109A (en) | 2020-12-04 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR100527264B1 (en) | Keyboard and method of selecting colors of keys of the keyboard | |
WO2013154060A1 (en) | Display control device and display device | |
KR101910578B1 (en) | Color optical pen for e-board or display | |
JP2016110775A (en) | Switch device for vehicles | |
JP2006300818A (en) | Signal generator, and method of displaying parameter edition screen layer | |
JP2007531089A (en) | Display / operation device | |
WO2019203279A1 (en) | Welding machine | |
JP5999009B2 (en) | In-vehicle information display device | |
JP2015115682A (en) | Image display device, projector, and image display device control method | |
JP2012018465A (en) | Operation input device and method of controlling the same | |
US11599243B1 (en) | System and method for activating screen cleaning mode for user interface | |
JP2017164332A (en) | Operation display device for washing machine | |
JP2012256226A (en) | Transparent drawing device | |
WO2013051179A1 (en) | Welding machine | |
KR100918211B1 (en) | Dimming control switch and control method therof | |
JP2003066910A (en) | Level meter using a plurality of light-emitting elements and signal console provided with the same | |
JPH08314620A (en) | Display device | |
JP2017026702A (en) | Display device | |
JP2015175716A (en) | Indicator type operation display device | |
JP2006259123A (en) | Light emitting display apparatus | |
JPS62179415A (en) | Display apparatus of rice cooking jar | |
JP2003011076A (en) | Teaching pendant and danger notification method by teaching pendant | |
JP2023183888A (en) | Electronic device, electronic musical instrument, control method, and program | |
JP5157991B2 (en) | An acoustic adjustment console capable of adjusting the color of the LED operator, and an operation method for adjusting the color of the LED operator. | |
JP3928327B2 (en) | Arc welding condition input device |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 19787853 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
ENP | Entry into the national phase |
Ref document number: 2020514419 Country of ref document: JP Kind code of ref document: A |
|
NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 19787853 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |