WO2019199199A1 - Устройство магнитной левитации и поперечной стабилизации на постоянных магнитах - Google Patents

Устройство магнитной левитации и поперечной стабилизации на постоянных магнитах Download PDF

Info

Publication number
WO2019199199A1
WO2019199199A1 PCT/RU2018/000404 RU2018000404W WO2019199199A1 WO 2019199199 A1 WO2019199199 A1 WO 2019199199A1 RU 2018000404 W RU2018000404 W RU 2018000404W WO 2019199199 A1 WO2019199199 A1 WO 2019199199A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
magnets
path
permanent magnet
platform
levitation
Prior art date
Application number
PCT/RU2018/000404
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Сергей Анатольевич БРЮХАНОВ
Original Assignee
Сергей Анатольевич БРЮХАНОВ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Сергей Анатольевич БРЮХАНОВ filed Critical Сергей Анатольевич БРЮХАНОВ
Publication of WO2019199199A1 publication Critical patent/WO2019199199A1/ru

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
    • H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L13/00—Electric propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; Magnetic suspension or levitation for vehicles
    • B60L13/04—Magnetic suspension or levitation for vehicles
    • B60L13/06—Means to sense or control vehicle position or attitude with respect to railway
    • B60L13/08—Means to sense or control vehicle position or attitude with respect to railway for the lateral position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L13/00—Electric propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; Magnetic suspension or levitation for vehicles
    • B60L13/10—Combination of electric propulsion and magnetic suspension or levitation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/002—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; for control of magnetic suspension or levitation for vehicles for propulsion purposes
    • B60L15/005—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; for control of magnetic suspension or levitation for vehicles for propulsion purposes for control of propulsion for vehicles propelled by linear motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B13/00—Other railway systems
    • B61B13/08—Sliding or levitation systems
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/02—Permanent magnets [PM]
    • H01F7/0231—Magnetic circuits with PM for power or force generation
    • H01F7/0236—Magnetic suspension or levitation
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility

Definitions

  • the invention relates to the field of magnetic transport technology, and in particular to the design of a magnetic levitation device and lateral stabilization with permanent magnets.
  • the device of magnetic levitation and lateral stabilization of the vehicle with permanent magnets contains a transport path in the form of a channel, magnets in the form of a Halbach array are installed on the side walls of the channel, along the path along the entire length, the stator of the linear motor, the levitating platform, in turn, contains a permanent magnet in assembly "Halbach array" mounted on the side walls of the platform, permanent magnets of the rotor of the linear motor.
  • the result is magnetic levitation and lateral stabilization.
  • SCMaglev SS-Mag-Maglev, abbreviated as “superconducting maglev”
  • SCMaglev a magnetic cushion train technology and system developed by the Japanese railway company Central Japan Railway Company and the Tokyo Railway Engineering Research Institute ( railway Technical Research Institute).
  • EDS electrodynamic suspension on superconducting magnets
  • SCMaglev trains move in the channel between the superconducting magnets and are accelerated by a linear motor mounted on the side walls of the channel. This scheme allows you to develop high speeds, provides simplicity and greater safety for passengers in the event of evacuation.
  • SCMaglev trains are equipped with wheels and at low speeds (up to 150 km / h) they accelerate along a concrete cushion, and when they reach high speeds, they rise several centimeters above the surface.
  • electrodynamic and aerodynamic brakes are used for braking at high speed. Their speed, in fact, is limited only by air resistance.
  • This system has drawbacks, levitation at low speeds ceases, when the electric current is disconnected from the path, levitation and lateral stability are disabled to support the levitating platform, wheels and side rollers are used.
  • the invention is aimed at eliminating these shortcomings, levitation and lateral stability is ensured in the parking lot and at a speed without electric current, without wheels and side rollers.
  • the technical solution is achieved through a device of magnetic levitation and lateral stabilization of the vehicle with permanent magnets containing the transport path 1 (Fig. 1 and Fig. 2) in the form of a U-shaped channel, on the side walls of the channel vertically relative to the path 1 along the entire length are installed permanent magnets 2 in the form of “Halbach massif”, stator 3 of linear motor, levitating platform 4 which in turn
  • SUBSTITUTE SHEET (RULE 26) contains a permanent magnet 5 in the assembly of the Halbach array mounted on the side walls of the platform 4, permanent magnets 6 of the linear motor rotor.
  • the device of magnetic levitation and lateral stabilization of the vehicle with permanent magnets contains transport path 1 (Fig. 1 and Fig. 2) in the form of a channel, magnets 2 are installed on the side walls of the channel in the form of a “Halbach array”, along path 1 along the entire length , the stator 3 of the linear motor, the levitating platform 4, which in turn contains a permanent magnet 5 in the form of a Halbach array mounted on the side walls of the platform 4, the permanent magnets of the rotor 6 of the linear motor, characterized in that the side magnet 5 is wider than standing of magnet 2 mounted on path 1 and the permanent magnet 5 (Fig. 3) in the Halbach array assembly can take the following forms: option A separate with rounded edges, option B in the form of a closed eight, option B in the form of zero, option -G in the form of a zero cut in half, top view.
  • the device of magnetic levitation and lateral stabilization of the vehicle with permanent magnets contains transport path 1 (Fig. 1 and Fig. 2) in the form of a channel, magnets 2 are installed on the side walls of the channel in the form of a “Halbach array”, along path 1 along the entire length , the stator 3 of the linear motor, the levitating platform 4, which in turn contains a permanent magnet 5 in the form of a Halbach array mounted on the side walls of the platform 4, the permanent magnets of the rotor 6 of the linear motor, characterized in that for a greater load on the levy iruyuschuyu platform 4 (Fig.
  • figure 1 presents a cross section of the transport path and the levitating platform.
  • FIG. Figure 2 shows in isometric transport path with a levitating platform.
  • FIG. Figure 3 shows a top view of the assembly options of the Halbach massif or alternative assembly on the platform, without an image of the platform.
  • figure 4 on a cross section shows the magnets in the assembly of the "Halbach array” and the interaction diagram of their magnetic fields, the fields are retouched, the arrows indicate the directions of the polarity of the magnets.
  • figure 5 in cross section depicts magnets in the assembly of an alternative array and the interaction of magnetic fields, the fields are retouched.
  • Fig.6 shows a cross section of the transport path and the levitating platform with a magnet levitating power.
  • SUBSTITUTE SHEET (RULE 26)
  • the technical solution is achieved by the device of magnetic levitation and lateral stabilization of the vehicle with permanent magnets, containing the transport path 1 (Fig. 1 and Fig. 2) in the form of a channel, magnets 2 are installed on the side walls of the channel in the form of a Halbach array, along path 1 throughout, the stator 3 of the linear motor, the levitating platform 4 in turn containing a permanent magnet 5 in the form of a "Halbach array" mounted on the side walls of the platform 4, permanent magnets of the rotor 6 of the linear motor.
  • the longer the assembly of the Halbach array the greater the magnetic field at the edges, since the assembly of permanent magnets 5 (Fig. 4) in the form of a Halbach array has a magnetic field 7 at the edges more than in other places, a “saddle” is formed for a magnetic field 8 of a narrower permanent magnet 2.
  • the magnet 5 (Fig. 2) is wider than magnet 2 and has rounded edges, the stronger magnetic field 7 (Fig. 4 and Fig. 5) at the rounded end does not interact with the stronger field 8 of magnet 2 due to the large remoteness or magnets 5 (Fig. 3) in array assemblies option B and option C, where the array is closed and magnetic fields of greater power are located only at two edges, relative to platform 4 (Fig. 1 and Fig. 2) above and below.
  • edge is not rounded or the array is not closed, then there will be four stronger fields at the edges of the array, which will not allow creating along the magnet 5 of platform 4 a longitudinal groove from the magnetic field (“saddle”), in this case the “saddle” will be strictly centered array and magnetic field will not allow the smaller magnet 2 to move in a non-water direction.
  • the device operates magnetic levitation and lateral stabilization of the vehicle with permanent magnets as follows.
  • the wider magnet 5 (Fig. 4) creates a magnetic field 7 in the form of a "saddle" in which the magnetic field 8 of the narrower magnet 2 is placed. Magnetic fields 7 and 8 abut each other creating vertical levitation (lateral stability), and larger fields abut each other create horizontal stability. Vertical and horizontal levitation is created immediately, the design does not need wheels and side rollers not in the parking lot, not at low speed.
  • the “saddle” from the magnetic field can be provided by the configuration of the magnets in the array, as well as by increasing the power of the magnets from the center to the end of the array.
  • a permanent magnet 9 is installed along the entire length of the path 9 along the entire Halbach array assembly, interacting with the large magnetic field of magnet 5, creates an additional magnetic cushion (horizontal levitation).
  • the design can be used for passenger and freight transport at airspeed.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
  • Linear Motors (AREA)
  • Non-Mechanical Conveyors (AREA)

Abstract

Использование: Изобретение относится к области магнитолевитационной транспортной технологии, а именно к конструкции устройства магнитной левитации и поперечной стабилизации на постоянных магнитах для пассажирских и грузовых транспортных систем. Существо: Техническое решение достигается посредством устройства магнитной левитации и поперечной стабилизации транспортного средства на постоянных магнитах содержащее транспортный путь в виде П-образного канала, на боковых стенах канала вертикально относительно пути установлены постоянные магниты в виде «массива Хальбаха» вдоль пути на всем протяжении, статор линейного двигателя, левитирующую платформу, которая в свою очередь содержит постоянный бортовой магнит в сборке «массива Хальбаха» установленный на боковых стенах платформы, постоянные магниты ротора линейного двигателя. За счет того, что магниты на пути меньше чем бортовые магниты на платформе и скругляются образуется «седло» из магнитного поля, в которое помещается магнитное поле меньшего магнита на пути, обеспечивается вертикальная и горизонтальная левитация одновременно. В конструкции устройства магнитной левитации и поперечной стабилизации транспортного средства на постоянных магнитах не нужны колеса и боковые ролики на стоянке, при малой скорости, при отключении электроэнергии, левитация обеспечивается постоянно. Применимо для пассажирских и грузовых транспортных средств, перемещающихся с самолетной скоростью.

Description

Устройство магнитной левитации и поперечной стабилизации на
постоянных магнитах
Изобретение относится к области магнитолевитационной транспортной технологии, а именно к конструкции устройства магнитной левитации и поперечной стабилизации на постоянных магнитах. Устройство магнитной левитации и поперечной стабилизации транспортного средства на постоянных магнитах содержит транспортный путь в виде канала, на боковых стенах канала установлены магниты в виде «массива Хальбаха», вдоль пути на всём протяжении, статор линейного двигателя, левитирующая платформа в свою очередь содержащая постоянный магнит в сборке «массива Хальбаха» установленный на боковых стенах платформы, постоянные магниты ротора линейного двигателя.
В результате обеспечивается магнитная левитация и боковая стабилизация.
Известно устройство магнитной левитации транспортного средства, это система SCMaglev (Эс-Си-Маглев, сокр. от "сверхпроводимый маглев") - технология и система поездов на магнитной подушке, разработанная японской железнодорожной компанией Central Japan Railway Company и Исследовательским институтом железнодорожных технологий в Токио (Railway Technical Research Institute). Система использует электродинамическую подвеску на сверхпроводящих магнитах (EDS), установленных как на поезде, так и на трассе, поезда SCMaglev движутся в канале между сверхпроводящими магнитами и разгоняются за счет линейного двигателя, установленного на боковых стенах канала. Такая схема позволяет развивать большие скорости, обеспечивает простоту и большую безопасность пассажиров в случае эвакуации. Кроме того, поезда SCMaglev оснащены колесами и на малой скорости (до 150 км/ч) разгоняются по бетонной подушке, а при достижении больших скоростей поднимаются над поверхностью на несколько сантиметров. Для торможения на большой скорости используются электродинамические и аэродинамические тормоза. Их скорость, фактически, ограничена только сопротивлением воздуха.
Эта система имеет недостатки, левитация на малых скоростях прекращается, при отключении электрического тока от пути левитация и поперечная устойчивость отключаются для поддержки левитирующей платформы используются колеса и боковые ролики.
Изобретений направлено на устранение этих недостатков, левитация и боковая устойчивость обеспечивается на стоянке и на скорости без электрического тока, без колес и боковых роликов.
Техническое решение достигается посредством устройства магнитной левитации и поперечной стабилизации транспортного средства на постоянных магнитах содержащее транспортный путь 1 (фиг. 1 и фиг. 2) в виде П-образного канала, на боковых стенах канала вертикально относительно пути 1 вдоль на всём протяжении установлены постоянные магниты 2 в виде «массива Хальбаха», статор 3 линейного двигателя, левитирующую платформу 4 которая в свою очередь
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) содержит постоянный магнит 5 в сборке «массива Хальбаха» установленный на боковых стенах платформы 4, постоянные магниты 6 ротора линейного двигателя.
1. Устройство магнитной левитации и поперечной стабилизации транспортного средства на постоянных магнитах содержит транспортный путь 1 (фиг. 1 и фиг. 2) в виде канала, на боковых стенах канала установлены магниты 2 в виде «массива Хальбаха», вдоль пути 1 на всём протяжении, статор 3 линейного двигателя, левитирующую платформу 4, которая в свою очередь содержит постоянный магнит 5 в виде «массива Хальбаха» установленный на боковых стенах платформы 4, постоянные магниты ротора 6 линейного двигателя, отличается тем, что бортовой магнит 5 шире постоянного магнита 2 установленного на пути 1 и постоянный магнит 5 (фиг. 3 ) в сборке «массива Хальбаха» может иметь следующие формы: вариант-А раздельные с закруглёнными краями, вариант Б в виде замкнутой восьмёрки, вариант-В в виде ноля, вариант-Г в виде ноля разрезанного пополам, вид сверху.
2. Устройство магнитной левитации и поперечной стабилизации транспортного средства на постоянных магнитах содержит транспортный путь 1 (фиг. 1 и фиг. 2) в виде канала, на боковых стенах канала установлены магниты 2 в виде «массива Хальбаха», вдоль пути 1 на всём протяжении, статор 3 линейного двигателя, левитирующую платформу 4, которая в свою очередь содержит постоянный магнит 5 в виде «массива Хальбаха» установленный на боковых стенах платформы 4, постоянные магниты ротора 6 линейного двигателя, отличается тем, что для большей нагрузки на левитирующую платформу 4 (фиг. 6) внизу под магнитом 5 на нижнем углублении канала на всём протяжении вдоль на пути установлены постоянные магниты 9 в сборке «массива Хальбаха» под магнитом 5, магнит 9 взаимодействуя с постоянным магнитом 5, т.е. сильным полем, создают дополнительную магнитную подушку для повышения грузоподъёмности платформы 4.
Сущность заявленного технического решения поясняется фигурами 1-6 где:
на фиг.1 представлен поперечный разрез транспортного пути и левитирующей платформы.
на фиг.2 изображён в изометрии транспортный путь с левитирующей платформой. на фиг. 3 представлен вид сверху, вариантов сборки «массива Хальбаха» или альтернативной сборки на платформе, без изображения платформы.
на фиг.4 на поперечном разрезе изображены магниты в сборке «массива Хальбаха» и схема взаимодействия их магнитных полей, поля заретушированы, стрелками указаны направления полярности магнитов.
на фиг.5 на поперечном разрезе изображены магниты в сборке альтернативного массива и схема взаимодействия магнитных полей, поля заретушированы.
на фиг.6 представлен поперечный разрез транспортного пути и левитирующей платформы с увиливающим левитирующую мощность магнитом.
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26) Техническое решение достигается посредством устройства магнитной левитации и поперечной стабилизации транспортного средства на постоянных магнитах, содержащее транспортный путь 1 (фиг. 1 и фиг. 2) в виде канала, на боковых стенах канала установлены магниты 2 в виде «массива Хальбаха», вдоль пути 1 на всём протяжении, статор 3 линейного двигателя, левитирующую платформу 4 в свою очередь содержащую постоянный магнит 5 в виде «массива Хальбаха» установленный на боковых стенах платформы 4, постоянные магниты ротора 6 линейного двигателя. Чем длиннее сборка «массива Хальбаха», тем больше на краях магнитное поле, в виду того что сборка постоянных магнитов 5 (фиг. 4) в виде «массива Хальбаха» имеет на краях магнитное поле 7 больше чем в других местах, образуется «седло» для магнитного поля 8 более узкого постоянного магнита 2.
В виду того что магнит 5 (фиг. 2) шире магнита 2 и имеет закруглённые края, то более сильное магнитное поле 7 (фиг. 4 и фиг. 5) на закругленном конце не взаимодействует с более сильным полем 8 магнита 2 в связи с большой удалённостью или магниты 5 (фиг. 3) в сборках массивов вариант Б и вариант В, где массив замкнут и магнитные поля большей мощности расположены только на двух краях, относительно платформы 4 (фиг. 1 и фиг. 2) вверху и внизу. Если край не скруглять или не делать массив замкнутым, то будет четыре более сильных поля на краях массива, что не даст создать вдоль магнита 5 платформы 4 продольную канавку из магнитного поля («седло»), в этом случае «седло» будет строго по центру массива и магнитное поле не даст двигаться меньшему магниту 2 не водном направлении.
Работает устройство магнитной левитации и поперечной стабилизации транспортного средства на постоянных магнитах следующим образом. Более широкий магнит 5 (фиг. 4) создаёт магнитное поле 7 в виде «седла» в которое помещается магнитное поле 8 более узкого магнита 2. Магнитные поля 7 и 8 упираются друг в друга создавая вертикальную левитацию (поперечную устойчивость), а большие поля упираясь друг в друга создают горизонтальную устойчивость. Создаётся сразу вертикальная и горизонтальная левитация, конструкция не нуждается в колёсах и боковых роликах не на стоянке, не на малой скорости. На постоянном магните 5 (фиг. 5) можно создать «седло» для магнитного поля магнита 2 в виде альтернативной сборки массива, когда магниты расположены друг к другу по одной линии разными полюсами. «Седло» из магнитного поля можно обеспечить конфигурацией магнитов в массиве, а также повышением мощности магнитов от центра к караю массива.
Чтобы увеличить нагрузку под магнитом 5 (фиг. 6) установлен на пути 1 вдоль на всём протяжении постоянный магнит 9 в сборке «массива Хальбаха» взаимодействуя с большим магнитным полем магнита 5, создаёт дополнительную магнитную подушку (горизонтальную левитацию). Конструкцию можно использовать для пассажирских и грузовых транспортных перевозок с самолётной скоростью.
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)

Claims

ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ
1. Устройство магнитной левитации и поперечной стабилизации транспортного средства на постоянных магнитах содержит транспортный путь в виде канала, на боковых стенах канала установлены магниты в виде «массива Хальбаха», вдоль пути на всём протяжении, статор линейного двигателя, левитирующую платформу, которая в свою очередь содержит постоянный магнит в виде «массива Хальбаха» установленный на боковых стенах платформы, постоянные магниты ротора линейного двигателя, отличается тем, что бортовой магнит шире постоянного магнита установленного на транспортном пути и бортовой магнит закруглён с двух сторон в центр левитирующей платформы, может иметь замкнутую форму в виде ноля или восьмёрки.
2. Устройство по п.1 , отличается тем, что на нижнем углублении канала на всём протяжении вдоль, справа и слева на пути установлен постоянный магнит в сборке «массива Хальбаха» взаимодействующий отталкиванием с бортовым магнитом левитирующей платформы.
ЗАМЕНЯЮЩИЙ ЛИСТ (ПРАВИЛО 26)
PCT/RU2018/000404 2018-04-10 2018-06-19 Устройство магнитной левитации и поперечной стабилизации на постоянных магнитах WO2019199199A1 (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2018112823 2018-04-10
RU2018112823A RU2683122C1 (ru) 2018-04-10 2018-04-10 Устройство магнитной левитации и поперечной стабилизации на постоянных магнитах

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019199199A1 true WO2019199199A1 (ru) 2019-10-17

Family

ID=65858576

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2018/000404 WO2019199199A1 (ru) 2018-04-10 2018-06-19 Устройство магнитной левитации и поперечной стабилизации на постоянных магнитах

Country Status (2)

Country Link
RU (1) RU2683122C1 (ru)
WO (1) WO2019199199A1 (ru)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112104182A (zh) * 2020-11-12 2020-12-18 上海隐冠半导体技术有限公司 运动装置
CN113882197A (zh) * 2021-10-22 2022-01-04 中车工业研究院有限公司 一种永磁磁悬浮轨道、磁悬浮机构及磁悬浮列车
US11447157B2 (en) 2020-05-06 2022-09-20 Safran Landing Systems Passive lateral stability for a maglev type vehicle

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU191798U1 (ru) * 2019-04-15 2019-08-22 Валерий Петрович Бордыков Линейный электрический двигатель
CN110356243B (zh) * 2019-08-02 2020-06-23 成都睿逸谷科技有限责任公司 高温超导磁悬浮结构及高温超导带材磁悬浮列车
RU2724030C1 (ru) * 2019-08-09 2020-06-18 Татьяна Сергеевна Зименкова Магнитолевитационное транспортное средство
RU2743104C1 (ru) * 2020-02-12 2021-02-15 Сергей Анатольевич Брюханов Устройство магнитной левитации на постоянных магнитах
CN112078376B (zh) * 2020-08-10 2021-09-24 江西理工大学 一种永磁磁浮列车过弯导向控制方法及系统

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4273054A (en) * 1977-01-18 1981-06-16 Japanese National Railways Vehicle vibration damping method in the induced repulsion type magnetically suspended railway vehicle
US8985030B2 (en) * 2008-09-18 2015-03-24 Lawrence Livermore National Security, Llc Inductrack III configuration—a maglev system for high loads
RU2573431C1 (ru) * 2014-08-08 2016-01-20 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" Магнитный полюс из объемных высокотемпературных сверхпроводников магнитолевитационного транспортного средства
RU169468U1 (ru) * 2016-04-01 2017-03-21 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Крымский федеральный университет имени В.И. Вернадского" Магнитный подвес
RU2619485C1 (ru) * 2016-05-30 2017-05-16 Непубличное акционерное общество "Научно-производственный центр "Транспортные инновационные технологии" Магнитный полюс из постоянных магнитов на базе редкоземельных металлов магнитолевитационного транспортного средства
RU2643900C1 (ru) * 2016-10-03 2018-02-06 Непубличное акционерное общество "Научно-производственный центр "Транспортные инновационные технологии" Транспортная система

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4273054A (en) * 1977-01-18 1981-06-16 Japanese National Railways Vehicle vibration damping method in the induced repulsion type magnetically suspended railway vehicle
US8985030B2 (en) * 2008-09-18 2015-03-24 Lawrence Livermore National Security, Llc Inductrack III configuration—a maglev system for high loads
RU2573431C1 (ru) * 2014-08-08 2016-01-20 Открытое Акционерное Общество "Российские Железные Дороги" Магнитный полюс из объемных высокотемпературных сверхпроводников магнитолевитационного транспортного средства
RU169468U1 (ru) * 2016-04-01 2017-03-21 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Крымский федеральный университет имени В.И. Вернадского" Магнитный подвес
RU2619485C1 (ru) * 2016-05-30 2017-05-16 Непубличное акционерное общество "Научно-производственный центр "Транспортные инновационные технологии" Магнитный полюс из постоянных магнитов на базе редкоземельных металлов магнитолевитационного транспортного средства
RU2643900C1 (ru) * 2016-10-03 2018-02-06 Непубличное акционерное общество "Научно-производственный центр "Транспортные инновационные технологии" Транспортная система

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11447157B2 (en) 2020-05-06 2022-09-20 Safran Landing Systems Passive lateral stability for a maglev type vehicle
CN112104182A (zh) * 2020-11-12 2020-12-18 上海隐冠半导体技术有限公司 运动装置
CN113882197A (zh) * 2021-10-22 2022-01-04 中车工业研究院有限公司 一种永磁磁悬浮轨道、磁悬浮机构及磁悬浮列车

Also Published As

Publication number Publication date
RU2683122C1 (ru) 2019-03-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2683122C1 (ru) Устройство магнитной левитации и поперечной стабилизации на постоянных магнитах
CN207631021U (zh) 一种小型化吊挂式磁浮车辆与轨道结构
CN104029686A (zh) 一种磁悬浮列车的轨道组件
JP4846237B2 (ja) 磁気浮遊システム
US7380508B2 (en) Suspending-rail permanent magnetic levitation train system
US3158765A (en) Magnetic system of transportation
CN101535085B (zh) 磁悬浮铁路及其运行方法
US20070089636A1 (en) Magnetic levitation transport system
CN107208382B (zh) 磁悬浮导轨运输系统中的垂直切换
CN111373097B (zh) 采用无源低频电磁稳定化的永磁磁悬浮列车
CN217435528U (zh) 一种永磁电动悬浮式载运装置
KR20140087674A (ko) 안내 전자석 변환 스위치부를 갖는 자기부상 시스템 및 이의 정지 방법
CN102897054A (zh) 磁推进的、居中的和悬浮的运输系统
US3896737A (en) Switch for a suspension railroad
CN217074053U (zh) 一种永磁电动悬浮式驱动装置
US20090320714A1 (en) Magnetic levitation propulsion system
CN110014847A (zh) 一种无人驾驶的模块化高速磁悬浮轨道交通系统
WO2020029715A1 (zh) 悬挂式轨道交通设备以及其中的磁电混合悬浮轨系统
CN210337903U (zh) 一种磁悬浮列车用轨道系统
US4941406A (en) Magnetic and aerodynamic levitation vehicle
CN114954026A (zh) 一种悬挂式永磁电动磁悬浮列车系统
CN116495016A (zh) 一种悬挂式磁浮交通系统
KR101544382B1 (ko) 전류각 제어를 위한 인버터를 갖는 자기부상 시스템
KR102398043B1 (ko) 하이브리드 자기 부상 시스템
JP3349137B2 (ja) 車両推進装置

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18914777

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 18914777

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1