WO2019179809A1 - Method for classifying a vehicle seat and classification system for classifying a vehicle seat - Google Patents

Method for classifying a vehicle seat and classification system for classifying a vehicle seat Download PDF

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WO2019179809A1
WO2019179809A1 PCT/EP2019/056021 EP2019056021W WO2019179809A1 WO 2019179809 A1 WO2019179809 A1 WO 2019179809A1 EP 2019056021 W EP2019056021 W EP 2019056021W WO 2019179809 A1 WO2019179809 A1 WO 2019179809A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
vehicle seat
seat
classification
standard
standard weight
Prior art date
Application number
PCT/EP2019/056021
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German (de)
French (fr)
Inventor
Matthias Franz
Thomas Holzinger
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft
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Publication date
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01MTESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M99/00Subject matter not provided for in other groups of this subclass
    • G01M99/001Testing of furniture, e.g. seats or mattresses

Definitions

  • Embodiments of the present disclosure relate to a method of classifying vehicle seats and a classification system configured to classify vehicle seats.
  • a vehicle seat for example, a seat of a motor vehicle, a motor vehicle, a rail nenInstituts, an aircraft or a watercraft.
  • a quality analysis of the vehicle seats installed in the motor vehicle is provided. For example, workstations such as seams or material quality can be tested. It is also possible to test a firmness of the seat cushion, which is approximately relevant for the comfort of a user of the vehicle seat.
  • Seat analyzes are carried out predominantly subjectively. Test persons can assess the sitting feeling on a vehicle seat and indicate the seat comfort they perceive. In such analyzes with volunteers, measuring devices such as pressure measuring mats can be included in order to objectify the results. Based on the result of a seat comfort analysis, a vehicle seat may be classified, for example, it may be determined whether it meets predetermined comfort requirements or not.
  • Embodiments relate to a method for classifying a vehicle seat of a motor vehicle.
  • the method comprises positioning at least one standard weight on the vehicle seat and creating at least one camera image of the vehicle seat with the standard weight.
  • a camera image is created that shows at least a portion of the vehicle seat on which the standard weight is positioned.
  • the method comprises superposing the camera image with model data of the vehicle seat.
  • the model data has classification ranges. A classification of the vehicle seat takes place by means of evaluation of the camera image superimposed with the model data.
  • the standard weight can deform the vehicle seat and this deformation can be determined on the camera image.
  • the model data may include, for example, data on various degrees of deformation. On the basis of the evaluation of the deformation of the vehicle seat with the model data, such as by comparing the actual deformation with the data at various degrees of deformation, the vehicle seat can be classified.
  • the model data includes a mark, which is displayed on a screen, for example, on which a live image of the vehicle seat is displayed (for example, the vehicle seat is filmed and model data superimposed on the filmed image).
  • marking it is possible to position / set the standard weight at a predetermined location, and it is possible to reproduce the positioning without fluctuations due to changing positions of the standard weight.
  • a guidance for positioning can be provided. For example, a light contour can be projected to the predetermined location.
  • the classification of the vehicle seat may include that a strength of a seat cushion is classi fied, for example, the strength of a seat.
  • a seat cushion may be a padding of the vehicle seat on a seat, on a backrest, on a headrest.
  • Inharait zen strength of a seat can be designed so that it is as comfortable as possible for a user of the driving convincing seat and in this case is between a too high hardness and too low hardness. It can be provided a standard strength of the seat, for example, with a me chanical tension of 6 kPa, for example, with a standard tolerance of 20%.
  • a strength may depend on a foam part, a reference voltage or a suspension of the vehicle seat. Due to tolerances in the production process, the strengths may be too soft or too hard for individual vehicle seats, for example, so that they deviate from the standard strength.
  • the classification according to the proposed method makes it possible to classify vehicle seats efficiently and inexpensively, for example with regard to the strength of seat cushions. Thus, it is possible to recognize vehicle seats that deviate from a given standard, and for example not to be installed in motor vehicles, or rule out of their respective motor vehicles.
  • the proposed method makes it possible that a classification of the vehicle seat takes place directly in a motor vehicle, the vehicle seat does not have to be removed from the vehicle to do so.
  • a classification of vehicle seats according to the method is carried out by means of digitalization in vehicle production or production, in particular using augmented reality, virtual data being added to a camera image.
  • the classification can be carried out with respect to different quality classes or comfort classes. For example, vehicle seats that are subject to a desired specification of strength, e.g. the standard strength of their seat upholstery by less than 5% or less than 3% are assigned to a highest quality class, vehicle seats deviating from a target specification by more than 5% and less than 10% are assigned to a middle quality class and vehicle seats, which deviate from a target specification by more than 10% to a low quality class.
  • a desired specification of strength e.g. the standard strength of their seat upholstery by less than 5% or less than 3%
  • vehicle seats deviating from a target specification by more than 5% and less than 10% are assigned to a middle quality class
  • vehicle seats which deviate from a target specification by more than 10% to a low quality class.
  • the classification of vehicle seats is carried out according to the method using a standard weight and a camera image.
  • the standard weight which is positioned on the vehicle seat, the vehicle seat deforms at the respective location depending on, for example, the strength of his seat cushion. Since the mass of the standard weight is known, can be deduced based on the strength or the degree of deformation on a strength of the seat cushion.
  • model data such as virtual elements, for example, based on augmented reality methods extended.
  • Vehicle seat model data may be design data or digital models of the vehicle seat.
  • Model data may be, for example, computer aided design (CAD) data.
  • the Mo del l schemes can represent shapes, contours and size of the vehicle seat, if this is not burdened with a standard weight, especially if it is unloaded.
  • the model data can represent contours of the vehicle seat, for example, which, in the event that the vehicle seat to be classified is unloaded, ie no weight is positioned on the vehicle seat, trace the contours of the vehicle seat to be classified.
  • the model data may include markings indicative of a deformation of the vehicle seat by the standard weight at a standard strength of the seat cushion. For example, if the actual deformation deviates from the mark, it may be determined that the seat cushion of the vehicle seat has a different strength than the standard and the vehicle seat is classified accordingly.
  • the overlaying of the model data on the camera image of the vehicle seat to be classified may include adapting the model data in relation to a size, a rotation and / or a translation as a function of a camera perspective from which he takes place the camera image.
  • the vehicle seat to be classified may be referred to as a real vehicle seat, whereas the model data may be referred to as a virtual vehicle seat.
  • overlaying may include maximizing a correlation function of the model data and the real vehicle seat.
  • the real vehicle seat and its position on the camera image can be detected by means of tracking software or image recognition.
  • a further camera image of the unloaded real vehicle seat can be created before the positioning of the standard weight for the superposition with model data. As a result, it may be particularly easy to superimpose the model data on the camera image.
  • the model data of the vehicle seat which are superimposed on the camera image of the vehicle seat with the standard weight, can provide a classification basis. For example, it can be evaluated for classifying by what degree, for example, a contour or a surface of the real vehicle seat deviates from a contour or surface of the model data of the vehicle seat. A deviation results from the deformation of a seat cushion by the standard weight. It is possible that the model data have a standard deviation, for example a standard deviation range, for a load of the vehicle seat with the standard weight. If it is detected on the camera image extended by the model data that the deviation is within the standard deviation, the vehicle seat can be classified as comfortable become. If the determined deviation is outside the standard deviation, the driving seat can be classified, for example, as uncomfortable.
  • the classification of the vehicle seat can be determined manually on the basis of the image detected on the camera image deviation of a shape of the vehicle seat of superimposed model data. It is also possible that a classification takes place automatically, for example by means of a pattern recognition software, which is designed to determine the degree of deviation of the vehicle seat from the model data. For example, in an automated classification, if a deviation is within the standard deviation, a green signal may be output so that a quality of the vehicle seat is OK or a red signal is output if a deviation is outside the standard deviation , A yellow or orange signal may be output if a deviation is in a limit adjacent to the standard deviation.
  • the proposed method makes it possible to classify vehicle seats by means of a camera evaluation. As a result, a quality or a user comfort of the vehicle seat can be classified, which may depend on a strength of a seat cushion.
  • Such Klassifi coding is possible in particular in an already manufactured vehicle, without the vehicle seat, for example, must be changed or removed.
  • a classification is also possible from a distance in which there is an optical connection between the seat and camera, example, through a window of a climate chamber, which are reduced by the method technical requirements of the camera, since it can be operated outside the climate chamber.
  • the method makes classification quick and efficient, therefore it can be used in a series production for vehicle seat quality assurance.
  • Insbesonde re in an automated classification, for example, to carry out the method only a manual positioning of the standard weight on the vehicle seat necessary.
  • steps in a classification can be reduced, in particular a classification can be carried out without test subjects and on the basis of an objective evaluation scale.
  • the standard weight is positioned on a seat of the driving convincing seat.
  • the seat can have approximately a foam part, which can be coated with a coating of a textile material or of a leather material.
  • the seat can be set for classification at a predetermined inclination angle.
  • the predetermined angle of inclination may, for example, correspond to a co-location (construction position) of the vehicle seat, or be inclined by 0 °, 10 °, or 20 ° with respect to a horizontal floor surface.
  • the standard weight can also be positioned on all other seat cushion surfaces of the vehicle seat. For example, it can be positioned on a backrest or a headrest.
  • camera images of the backrest or the head restraint can in each case be created in these cases and the model data comprise these parts of the vehicle seat.
  • a backrest can be placed vertically, so that a positioned standard weight remains in the previously provided position and does not slip off the backrest.
  • attach the standard weight for classifying a strength of the backrest by means of a suitable position onshalterung on the headrest.
  • a standard weight can be positioned analogously to the headrest.
  • An angle of inclination of the backrest can also correspond to a co-location, or be inclined by 10 °, 20 °, or 30 ° relative to a vertical.
  • an adjustment of movable components of the vehicle seat may correspond to a representation of the model data, so that an overlay is possible.
  • vehicle seats with respect to their various components for example, all upholstery can be classified. This makes a more differentiated objective classification possible.
  • the model data has at least information about the unloaded vehicle seat.
  • the model data may have different classification ranges. For example, it may be provided in a vehicle seat for a sports car, that a strength of the Anlagenit ze is higher than, for example, in a vehicle seat for a minibus.
  • image recognition software it can be recognized which vehicle seat model is involved and, depending on the detected vehicle seat, model data assigned to the vehicle seat can be loaded and used from a database, for example.
  • the information about the unloaded vehicle seat are about a shape contour or surface of the vehicle seat when no weight loaded the driving convincing seat.
  • the model data correspond to a shape of the vehicle seat to be classified if it is not loaded with the standard weight.
  • the classification areas are assigned to a respective standard weight and detect the degree of plastic deformation of a surface of the vehicle seat by the respective standard weight.
  • an identification mark for example a QR code
  • the respective standard weight can be recognized by means of image recognition software.
  • associated classification ranges can be used due to the recognized standard weight.
  • classification ranges may be selected differently for a first standard weight than for a second standard weight if the first standard weight is a lower mass, for example has as the second standard weight.
  • a recognition of the standard weight can be automated by the identifi cation mark on the standard weight about easier.
  • At least three classification ranges are used, wherein a strength greater than the standard strength is assigned to a first classification range, a second classification range is assigned a strength corresponding to the standard strength, and a third classification range has a lower strength than a standard strength of a vehicle seat surface the standard strength is assigned.
  • a deformation of the vehicle seat by the standard weight may cause a standard deviation of a seat surface to model data of the vehicle seat.
  • the classification may associate the vehicle seat with the second classification area, so that it may be known that the vehicle seat provides high user comfort. If a deformation is outside the standard deviation, the classification may assign the vehicle seat to the first or third classification area, so that it may be known that a user comfort of the vehicle seat may be limited.
  • the method further comprises determining a measurement temperature and a measurement humidity when creating the camera image and normalizing a classification of the vehicle seat to a standard temperature and a standard humidity using a material table comprising at least one material of the vehicle seat.
  • a material table comprising at least one material of the vehicle seat.
  • information about how a strength of a material of a seat cushion changes depending on the temperature can be provided in a material table. For example, if a measurement is made for a classification at a first temperature other than a standard temperature, the result of the classification based on the material table may be converted or adjusted or normalized to a result that would have been achieved at a standard temperature.
  • a relationship of the classification result and the temperature dependence of a material hardness of a cushioning material may be approximately non-linear, since other factors, e.g. a reference voltage of the vehicle seat affect the classification result.
  • a temperature may be determined, for example, by means of an optical thermometer, such as a laser thermometer. By taking into account the temperature and / or the humidity, it is possible to enable an increased objectivity of a classification of vehicle seats also in different measuring environments.
  • the standard weight has at least one marking which, for comparison with the model data and assignment of a classification area is formed.
  • a marker can have multiple marker lines.
  • a jewei time marking line can be assigned to a respective strength of a seat cushion. If the standard weight sinks into the seat cushion during positioning on the seat cushion, for example, one of the respective marking lines may lie on a contour line of the model data of the vehicle seat superimposed on the camera image. Due to the development, it is possible to determine a strength of the seat cushion thereby, the one marking line, which lies on the contour line of the model data, read. As a result, a classification can be particularly easily possible, for example, a classification can be carried out particularly easily by a trained computer program with image recognition. For example, the different marking lines have different colors. By way of example, the marking has a color spectrum which changes continuously over a spatial extent, so that a classification of the vehicle seat with continuous classification values is possible.
  • the camera image is created after a period of time longer than, for example, 60 s after the positioning of the standard weight on the vehicle seat.
  • the duration may be longer than 10 seconds, longer than 30 seconds, longer than 60 seconds, longer than 90 seconds, or longer than 120 seconds. It may be that a seat pad of the vehicle seat deforms only after a certain time, so that a static deformation sets only after a predetermined period ⁇ Waiting for the creation of the camera image by the time until the static deformation has set, can Quality of a classification of the vehicle seat can be increased.
  • the time can be selected depending on a material of the vehicle seat so that the camera image is only created when a stati cal deformation of the material has been adjusted.
  • the standard weight has a mass of at least 3 kg and a maximum of 20 kg.
  • the standard weight has a mass of more than one kilo, more than two kilos, more than five kilos or more than ten kilos.
  • the standard weight has a mass of less than 18 kilos, less than 15 kilos or less than ten kilos.
  • the standard weight has a predetermined size.
  • a size of a Aufla ge Chemistry the standard weight on the vehicle seat may correspond to a size of a seat bone, for example, have a diameter of more than 5 cm and less than 15 cm. This can improve a realistic classification.
  • a height of the standard weight may be used as a mark for evaluation with the model data
  • a standard deviation of a deformation may be defined by an upper edge of the standard weight in a vehicle seat having a standard strength on a respective shape contour of the model data.
  • the standard weight is positioned on a headrest, a backrest and / or a side support cushion of the vehicle seat.
  • the standard weight depending on a distance of the side support cushion of the vehicle seat dimensi oned, so that it rests on the two Sohaltpolstem the vehicle seat. In this way, Kings also strengths or comfort classes of side cushion, headrest and / or backrest of the vehicle seat can be classified.
  • two standard weights for classifying a vehicle seat are positioned at two different locations of the vehicle seat.
  • a plurality of weights may also be positi on a plurality of locations of the vehicle seat.
  • the standard weight may consist of a plurality of elements that can emulate a body of a user of the vehicle seat. Such a standard weight may partly have the form of a dummy.
  • various standard weights of various masses can be positioned on the seat surface of the vehicle seat, so that deformation of the seat surface with unequal mass distribution can be examined and the vehicle seat can be classified accordingly. In this way, the behavior of the vehicle seat in cornering with centrifugal forces can be classified.
  • the classification further comprises a check of a functionality of a movement device of the vehicle seat, wherein a movement of the standard weight caused by the activated movement device is determined by means of evaluation of at least two camera images, the functionality being classified based on the movement of the standard weight.
  • Vehicle seats may include active movement devices, such as massage functions.
  • the seat surface of a vehicle seat may include pneumatic chambers that can move a pelvic area of a user of the vehicle seat.
  • a classification of the moving means may be to test a functionality of the moving means. When the moving means is activated and the standard weight is positioned in a certain vicinity, for example above the moving means, the standard weight is moved following a movement of the moving means.
  • the model data may have an upper limit and a lower limit within which the standard weight must at least move with an activated mover in order for the mover to be classified as functional.
  • the camera images can then be determined if the standard weight is at extreme positions of the movement, for example at extreme positions of a flub amplitude. For example, a plurality of camera images can be determined to facilitate the detection of the extreme positions. For example, a video recording with superimposed or overlaid model data can be used become. Due to the development, it is possible to classify other functions of the vehicle seat in addition to a strength of a seat cushion of a vehicle seat.
  • the classification system comprises at least a standard weight and a Schmaus evaluation device.
  • the image evaluation device comprises at least one camera and an evaluation device, wherein the evaluation device has model data for at least one driving seat and is adapted to superimpose a camera image of the camera with the model data.
  • the classification system is thus designed to export a method described above.
  • a classification system may be provided in a portable device, such as a tablet, or may be a distributed or a stationary system.
  • the camera may be connected to the evaluation device via a wireless connection, such as WLAN or Bluetooth, or may be connected via a network connection.
  • a central evaluation device contains model data of the plurality of vehicle seats.
  • a further development of the classification system further comprises a classification device, which is designed to output a classification result of the vehicle seat based on the camera image transferred by the evaluation device with the model data.
  • the development of the classification system can allow higher automation in a classification of driving seat seats.
  • the disclosure also includes the further developments of the disclosed classification system having one or more features as already described in connection with the further developments of the disclosed method. For this reason, the corresponding Witer educations of the disclosed classification system are not described here again, but also apply to them as disclosed.
  • Fig. 1 is a schematic representation of a method for classifying a vehicle seat
  • FIG. 2 shows a classification system with a standard weight arranged on a vehicle seat and an image evaluation device
  • FIG. and Fig. 3 is a further schematic representation of a method for classifying a vehicle seat, wherein the vehicle seat is associated with a quality level or a comfort class.
  • the method comprises positioning at least one standard weight 11 on the vehicle seat, creating at least one camera image 12 of the vehicle seat with the standard weight, overlaying the camera image 13 with model data of the vehicle seat, the model data having classification ranges and classifying the vehicle seat 14 by means of evaluation of the model data overlaid camera image.
  • the method makes it possible to classify vehicle seats quickly and inexpensively with camera images that are augmented by virtual elements.
  • the Jardinechellesvorrich device 23 may include a camera 24 and a computing unit 25, which may be an evaluation device and, for example, processor, memory, image analysis software and model data.
  • the camera 24 is designed to len a camera holder 26 of the vehicle seat 21 Vietnamesel, wherein the camera holder 26 is a photo or an image recording.
  • the camera mount 26 can also be a video.
  • the vehicle seat 21 includes a seat surface 27, a seat back 28 and a headrest 29.
  • the standard weight 22 of the classification system 20 may be positioned on the seat surface 27 of the vehicle seat 21.
  • a cross-sectional view A of the seat surface 27 is shown.
  • the cross-sectional view A shows side support pads 30, 30 'of the vehicle seat 21.
  • a virtual seat surface 31 and a real seat surface 32 are shown.
  • the real seating surface 32 may be determined from the camera receptacle 26.
  • the virtual seat surface 31 may be stored in CA (computer aided design) data of the classification system 20 superimposed with the camera shot.
  • CA computer aided design
  • the arithmetic unit 25 of the classification system 20 may be configured to superimpose the virtual seat surface 31 (the CA data) in the camera receptacle 26 with the real seating surface 32 in such a way that real and virtual seating surfaces may be overlaid. Surface when the seat surface is not weighted by a weight, or to overlap in undeformed places, such as the backrest when the seat cushion is deformed. Based on a comparison of the real seat surface 32, which may be deformed by the weight 22, for example, and the virtual seat surface 31, the arithmetic unit 25 can determine in example, with what strength or to what degree the seat cushion is deformed by the weight of Normge. Based on the determination of the deformation and the mass of the standard weight, the arithmetic unit can classify, for example, a strength of the seat cushion of the seat surface 27.
  • FIG. 2b shows an enlargement 35 of the cross-section A of the vehicle seat 21.
  • the virtual seat surface 31 and deformed by the standard weight 22 real seat surface 32 are beaut det.
  • the standard weight 22 has a first measuring point 36, a second measuring point 37 and a third measuring point 38.
  • the measuring points are measuring lines that can indicate classification areas. For example, a position of a measuring point on the camera image 26 in the United ratio to the virtual seat surface 31 for a classification of the strength of the seat cushion ver used.
  • the seat cushion may be soft, ie have a low strength, so that it is greatly deformed by the weight 22.
  • the first measurement point 36 may lie on a contour line of the virtual seat surface 31, and the vehicle seat 21 may be classified as a vehicle seat having a soft seat cushion.
  • the standard being e.g. can be displayed by the second measuring point 27.
  • the seat cushion of the seat surface 27 is hard so that the weight 22 less deforms the seat cushion.
  • a distance of the real seat surface 32 to the virtual seat surface 31 is smaller than in the first example.
  • the measuring point 38 may be a measuring line which lies in the camera image 26 on the virtual seat surface 31.
  • the measuring point 38 may be associated with a hard seat cushion or high strength of the seat cushion, so that when the measurement point 38 is on the virtual seat surface 31, the vehicle seat 21 or the seat cushion of the seat surface 27 of the vehicle seat 21 is considered hard, e.g. Harder than a standard, can be classified.
  • FIG. 3 shows a further schematic representation of a method 40 for classifying a vehicle seat, wherein a quality level and / or a comfort class can be assigned to the vehicle seat.
  • the method 40 includes importing augmented reality for classifying vehicle seats, for example by overlaying CA data 41 of the vehicle seat in a co-location with the real seat.
  • the real seat may be the vehicle seat received by the camera.
  • the CA data may be a virtual design, such as a digital design model of the vehicle seat. Overlaying may include adapting the CA data to the captured image of the vehicle seat depending on the camera's perspective, for example, in terms of size, angle of rotation or translation angle, or adjusted for optical distortion of the camera.
  • the method 40 includes, for example, an optical evaluation 42, which may be a qualitative assessment of the seat adjustment. For example, it can be checked whether the vehicle seat is set in the co-location.
  • the method 40 includes, for example, positioning the reference weight 43. It may further include overlaying a boundary layer 44 of the CA model with the captured image of the vehicle seat. For example, a limit position of the CA model describing a surface of a seat cushion of the vehicle seat is superimposed on the surface of the seat cushion of the vehicle seat on an image taken by the camera. By way of example, this makes it possible to check the position of the reference weight 45.
  • an intended target position of the reference weight can be stored and an image recognition device can be designed to determine a position of the reference weight on the camera image.
  • An optical adjustment 46 of the CA boundary layers with a deformation, for example a deformation of the seat cushion of the vehicle seat, by the reference weight can be performed.
  • a comfort class 47 For example, the classification into the comfort class depends on the deformation of the seat cushion.
  • a CA-KO layer with the real seat for example the vehicle seat on a camera image.
  • a opti shear boundary adjustment 49 in which based on the CA data, a boundary position adjustment (for example, tolerance levels) of about Kedem, filing or stitching of the vehicle seat Runaway leads can be.
  • a boundary position adjustment for example, tolerance levels
  • it can be determined based on the camera image of the vehicle seat without a Refe rence weight by matching with the CA data and pattern recognition of the recorded Bil of whether boundary layers, such as seams of the vehicle seat, are attached to a designated position.
  • the intended position can be stored in the CA data.
  • a classification into quality level 50 is possible, for example if an actual limit position of the vehicle seat on the camera image deviates slightly, for example less than 5 mm, less than 3 mm or less than 1 mm, from the limit position of the superimposed CA data, a quality level can be high, eg the vehicle seat is assigned a highest value of a quality scale.
  • method 40 it is possible according to method 40 to record the evaluation basis, for example the classification into quality level 50 or the classification into comfort classes 47 by means of documentation 51. swei-
  • the camera image can be stored with the superimposed CA data or an evaluation of the camera image can be documented, for example by what degree a seat cushion of the vehicle seat has been deformed by arranging the reference weight on the vehicle seat.
  • a Kamerys system eg in a tablet / Hololense / smartphone
  • a software with deposited seat boundary pattern data and a hardware reference object (weight) perform a comparison of the deformations of a vehicle seat virtually and with hardware.
  • a hardware reference object weight
  • About the reference weight on the seat and its generated deformation in the seat foam (sinking) is objectified and predicted over the optical from the same seating comfort.
  • compliance with the comfort specification can be monitored in series operation / production without costly subject studies.
  • the proposed method may allow for time saving and objectification in the classification of vehicle seats, as well as providing the possibility of rapid series monitoring in the manufacture of vehicles regarding the quality of the vehicle seats.

Abstract

Exemplary embodiments of the invention relate to a method for classifying a vehicle seat in a motor vehicle. The method comprises positioning at least one standard weight on the vehicle seat and creating at least one camera image of the vehicle seat with the standard weight. Superposing model data of the vehicle seat onto the camera image makes it possible to classify the vehicle seat by evaluating the camera image onto which model data have been superposed. Further exemplary embodiments relate to a classification system that enables the classification of a vehicle seat.

Description

Verfahren zum Klassifizieren eines Fahrzeugsitzes und Klassifizierungssystem zum Klassifi- zieren eines Fahrzeugsitzes  A method of classifying a vehicle seat and a classification system for classifying a vehicle seat
Beschreibung  description
Ausführungsbeispiele der vorliegenden Offenbarung beziehen sich auf ein Verfahren zum Klassifi zieren von Fahrzeugsitzen sowie ein Klassifizierungssystem, das zum Klassifizieren von Fahrzeug sitzen ausgebildet ist. Embodiments of the present disclosure relate to a method of classifying vehicle seats and a classification system configured to classify vehicle seats.
Ein Fahrzeugsitz ist beispielsweise ein Sitz eines Kraftfahrzeugs, eines Kraftwagens, eines Schie nenfahrzeugs, eines Luftfahrzeugs oder eines Wasserfahrzeugs. Bei der Herstellung von solchen Fahrzeugen, z.B. Kraftfahrzeugen, ist unter anderem eine Qualitätsanalyse der in dem Kraftfahrzeug eingebauten Fahrzeugsitze vorgesehen. Es können etwa V erarbeitungsstellen wie Nähte oder Mate rialqualität geprüft werden. Es kann auch eine Festigkeit des Sitzpolsters getestet werden, die etwa für einen Komfort eines Nutzers des Fahrzeugsitzes relevant ist. A vehicle seat, for example, a seat of a motor vehicle, a motor vehicle, a rail nenfahrzeugs, an aircraft or a watercraft. In the manufacture of such vehicles, e.g. Motor vehicles, inter alia, a quality analysis of the vehicle seats installed in the motor vehicle is provided. For example, workstations such as seams or material quality can be tested. It is also possible to test a firmness of the seat cushion, which is approximately relevant for the comfort of a user of the vehicle seat.
Sitzanalysen werden dabei überwiegend subjektiv durchgeführt. Probanden können das Sitzgefühl auf einem Fahrzeugsitz beurteilen und den von ihnen wahrgenommenen Sitzkomfort angeben. Bei solchen Analysen mit Probanden können Messmittel wie Druckmessmatten zur Objektivierung der Ergebnisse mit einbezogen werden. Basierend auf dem Ergebnis einer Sitzkomfortanalyse kann ein Fahrzeugsitz klassifiziert werden, es kann etwa bestimmt werden, ob er vorbestimmten Komfortan forderungen entspricht oder nicht. Seat analyzes are carried out predominantly subjectively. Test persons can assess the sitting feeling on a vehicle seat and indicate the seat comfort they perceive. In such analyzes with volunteers, measuring devices such as pressure measuring mats can be included in order to objectify the results. Based on the result of a seat comfort analysis, a vehicle seat may be classified, for example, it may be determined whether it meets predetermined comfort requirements or not.
Aus bekannten Sitzkomfortanalysen kann sich jedoch ergeben, dass ein Analyseergebnis aufgrund einer Subjektivität der Bewertungen durch die Probanden beispielsweise nicht reproduzierbar ist. Insbesondere ein objektives Klassifizieren von Sitzkomfortklassen kann nur begrenzt möglich sein. Das Erfordernis von anwesenden Probanden kann die Durchführung von Sitzkomfortanalysen zeit lich einschränken und zeitintensiv sein und kann kostenintensiv sein. From known seat comfort analyzes, however, it may emerge that an analysis result is not reproducible due to a subjectivity of the evaluations by the subjects, for example. In particular, an objective classification of seating comfort classes can only be limited. The requirement of test subjects present can restrict the performance of seat comfort analyzes in time and be time consuming and can be costly.
Insbesondere ein Abgleich zwischen mehreren Sitzen und eine differenzierte Klassifizierung in fei nen Abstufungen ist für Probanden schwierig durchzuführen. Für eine Serienüberwachung bei einer Produktion von Fahrzeugen in einem Produktionswerk ist eine Sitzkomfortanalyse mit Probanden unter Umständen aufgrund einer Vielzahl von hergestellten Fahrzeugen in der Serienherstellung nicht möglich. Es besteht ein Bedarf daran, ein verbessertes Konzept zum Klassifizieren von Fahrzeugsitzen bereit zustellen. Diesem Bedarf tragen das Verfahren sowie das System nach den unabhängigen Ansprü chen Rechnung. In particular, a comparison between several seats and a differentiated classification in fine gradations is difficult for subjects to perform. For a series monitoring in a production of vehicles in a production plant, a seat comfort analysis with subjects may not be possible due to a large number of manufactured vehicles in series production. There is a need to provide an improved concept for classifying vehicle seats. This requirement is taken into account by the method and the system according to the independent claims.
Ausführungsbeispiele betreffen ein Verfahren zum Klassifizieren eines Fahrzeugsitzes eines Kraft fahrzeugs. Das Verfahren umfasst ein Positionieren zumindest eines Normgewichtes an dem Fahr zeugsitz und ein Erstellen zumindest eines Kamerabildes des Fahrzeugsitzes mit dem Normgewicht. Es wird also ein Kamerabild erstellt, das zumindest einen Bereich des Fahrzeugsitzes zeigt, auf dem das Normgewicht positioniert ist. Weiterhin umfasst das Verfahren ein Überlagern des Kamerabildes mit Modelldaten des Fahrzeugsitzes. Die Modelldaten weisen Klassifizierungsbereiche auf. Ein Klassifizieren des Fahrzeugsitzes erfolgt mittels Auswertung des mit den Modelldaten überlagerten Kamerabildes. Embodiments relate to a method for classifying a vehicle seat of a motor vehicle. The method comprises positioning at least one standard weight on the vehicle seat and creating at least one camera image of the vehicle seat with the standard weight. Thus, a camera image is created that shows at least a portion of the vehicle seat on which the standard weight is positioned. Furthermore, the method comprises superposing the camera image with model data of the vehicle seat. The model data has classification ranges. A classification of the vehicle seat takes place by means of evaluation of the camera image superimposed with the model data.
Das Normgewicht kann den Fahrzeugsitz verformen und diese Verformung kann auf dem Kamera bild ermittelt werden. Die Modelldaten können zum Beispiel Daten zu verschiedenen Verformungs graden umfassen. Anhand der Auswertung der Verformung des Fahrzeugsitzes mit den Modelldaten, etwa durch einen Vergleich der tatsächlichen Verformung mit den Daten zu verschiedenen Verfor mungsgraden, kann der Fahrzeugsitz klassifiziert werden. The standard weight can deform the vehicle seat and this deformation can be determined on the camera image. The model data may include, for example, data on various degrees of deformation. On the basis of the evaluation of the deformation of the vehicle seat with the model data, such as by comparing the actual deformation with the data at various degrees of deformation, the vehicle seat can be classified.
Es ist möglich, dass die Modelldaten eine Markierung enthalten, die beispielsweise auf einem Bild schirm angezeigt wird, auf dem auch ein Live-Bild des Fahrzeugsitzes angezeigt wird (beispielswei se wird der Fahrzeugsitz gefilmt und Modelldaten dem gefilmten Bild überlagert). Durch die Mar kierung ist es möglich, das Normgewicht an einen vorbestimmten Ort zu positionieren/legen/ stellen und es ist möglich, das Positionieren zu reproduzieren ohne Schwankungen durch wechselnde Posi tionen des Normgewichtes. Somit kann eine Anleitung zum Positionieren bereitgestellt werden. Bei spielsweise kann eine Lichtkontur an den vorbestimmten Ort projiziert werden. It is possible that the model data includes a mark, which is displayed on a screen, for example, on which a live image of the vehicle seat is displayed (for example, the vehicle seat is filmed and model data superimposed on the filmed image). By marking, it is possible to position / set the standard weight at a predetermined location, and it is possible to reproduce the positioning without fluctuations due to changing positions of the standard weight. Thus, a guidance for positioning can be provided. For example, a light contour can be projected to the predetermined location.
Weiterhin ist es möglich, vor dem Positionieren ein Bild des Fahrzeugsitzes ohne das Normgewicht zu erstellen. Das Bild ohne Normgewicht kann z.B. zum Erstellen von Modelldaten genutzt werden oder selbst die Modelldaten darstellen. Es ist möglich, das Bild ohne Normgewicht zum Vergleich mit dem Bild mit Normgewicht (auf dem der Fahrzeugsitz verformt ist) zu verwenden und anhand des Vergleichs zu ermitteln, wie stark sich der Fahrzeugsitz oder ein Sitzpolster verformt. Bei spielsweise kann ein Abstand zwischen einer verformten und einer unverformten Sitzoberfläche ermittelt werden. Beispielsweise kann ein Unterschied (Delta) zwischen einer ersten Position der Sitzoberfläche ohne Normgewicht und einer zweiten Position der Sitzoberfläche mit Normgewicht (z.B.: Delta=|P_l_ohne_Normgewicht-P_2_:mit_Nonngewicht|). Durch das Bild je mit und ohne Normgewicht kann bei ein und demselben Sitz anhand des Bildes ein Delta ermittelt werden. Das Klassifizieren des Fahrzeugsitzes kann umfassen, dass eine Festigkeit eines Sitzpolsters klassi fiziert wird, beispielsweise die Festigkeit einer Sitzfläche. Ein Sitzpolster kann eine Polsterung des Fahrzeugsitzes an einer Sitzfläche, an einer Rückenlehne, an einer Kopfstütze sein. In Fahrzeugsit zen kann eine Festigkeit einer Sitzfläche so konstruiert sein, dass sie für einen Benutzer des Fahr zeugsitzes möglichst komfortabel ist und dabei zwischen einer zu hohen Härte und einer zu niedri gen Härte liegt. Es kann eine Standardfestigkeit der Sitzfläche vorgesehen sein, z.B. mit einer me chanischen Spannung von 6 kPa, z.B. mit einer Standardtoleranz von 20%. Eine Festigkeit kann von einem Schaumteil, einer Bezugsspannung oder eine Federung des Fahrzeugsitzes abhängen. Durch Toleranzen im Produktionsprozess können bei einzelnen Fahrzeugsitzen die Festigkeiten beispiels weise zu weich oder zu hart sein, sodass sie von der Standardfestigkeit abweichen. Furthermore, it is possible to create an image of the vehicle seat without the standard weight before positioning. The image without standard weight can eg be used to create model data or even display the model data. It is possible to use the no-weight image for comparison with the standard weight image (on which the vehicle seat is deformed) and to compare how much the vehicle seat or a seat cushion deforms. For example, a distance between a deformed and an undeformed seat surface can be determined. For example, a difference (delta) between a first position of the seat surface without standard weight and a second position of the seat surface with standard weight (eg: delta = | p_l_with_normal_weight-P_2_: with_nonweight |). By the picture each with and without standard weight a delta can be determined with the same seat with the help of the picture. The classification of the vehicle seat may include that a strength of a seat cushion is classi fied, for example, the strength of a seat. A seat cushion may be a padding of the vehicle seat on a seat, on a backrest, on a headrest. In Fahrzeugit zen strength of a seat can be designed so that it is as comfortable as possible for a user of the driving convincing seat and in this case is between a too high hardness and too low hardness. It can be provided a standard strength of the seat, for example, with a me chanical tension of 6 kPa, for example, with a standard tolerance of 20%. A strength may depend on a foam part, a reference voltage or a suspension of the vehicle seat. Due to tolerances in the production process, the strengths may be too soft or too hard for individual vehicle seats, for example, so that they deviate from the standard strength.
Das Klassifizieren gemäß der vorgeschlagenen Methode ermöglicht es, Fahrzeugsitze effizient und kostengünstig zu klassifizieren, zum Beispiel bezüglich der Festigkeit von Sitzpolstem. Somit ist es möglich, Fahrzeugsitze, die von einem vorgegebenen Standard abweichen, zu erkennen und bei spielsweise nicht in Kraftfahrzeugen zu verbauen, oder aus jeweiligen Kraftfahrzeugen auszutau schen. Durch das vorgeschlagene Verfahren wird ermöglicht, dass ein Klassifizieren des Fahrzeug sitzes direkt in einem Kraftfahrzeug stattfindet, der Fahrzeugsitz muss dazu nicht aus dem Fahrzeug ausgebaut werden. Eine Klassifizierung von Fahrzeugsitzen wird verfahrensgemäß mit Mitteln der Digitalisierung in der F ahrzeugproduktion oder -pmfimg, insbesondere unter Verwendung von aug- mented reality (erweiterte Realität) durchgeführt, wobei virtuelle Daten einem Kamerabild hinzuge fügt werden. The classification according to the proposed method makes it possible to classify vehicle seats efficiently and inexpensively, for example with regard to the strength of seat cushions. Thus, it is possible to recognize vehicle seats that deviate from a given standard, and for example not to be installed in motor vehicles, or rule out of their respective motor vehicles. The proposed method makes it possible that a classification of the vehicle seat takes place directly in a motor vehicle, the vehicle seat does not have to be removed from the vehicle to do so. A classification of vehicle seats according to the method is carried out by means of digitalization in vehicle production or production, in particular using augmented reality, virtual data being added to a camera image.
Die Klassifizierung kann bezüglich verschiedener Qualitätsklassen oder Komfortklassen durchge führt werden. Zum Beispiel können Fahrzeugsitze, die von einer Soll-Vorgabe einer Festigkeit, z.B. der Standardfestigkeit, ihres Sitzpolsters um weniger als 5 % oder weniger als 3 % abweichen einer höchste Qualitätsklasse zugeordnet werden, Fahrzeugsitze, die von einer Soll-Vorgabe um mehr als 5 % und weniger als 10 % abweichen, einer mittleren Qualitätsklasse zugeordnet werden und Fahrzeugsitze, die von einer Soll-Vorgabe um mehr als 10 % abweichen einer geringen Qualitäts klasse zugeordnet werden. The classification can be carried out with respect to different quality classes or comfort classes. For example, vehicle seats that are subject to a desired specification of strength, e.g. the standard strength of their seat upholstery by less than 5% or less than 3% are assigned to a highest quality class, vehicle seats deviating from a target specification by more than 5% and less than 10% are assigned to a middle quality class and vehicle seats, which deviate from a target specification by more than 10% to a low quality class.
Die Klassifizierung von Fahrzeugsitzen erfolgt verfahrensgemäß mit Verwendung eines Normge wichtes und eines Kamerabildes. Durch das Normgewicht, das an dem Fahrzeugsitz positioniert wird, verformt sich der Fahrzeugsitz an der jeweiligen Stelle in Abhängigkeit von beispielsweise der Festigkeit seines Sitzpolsters. Da die Masse des Normgewichtes bekannt ist, kann anhand der Stärke oder des Grades der Verformung auf eine Festigkeit des Sitzpolsters zurückgeschlossen werden. Um die vom Normgewicht hervorgerufene Verformung bestimmen zu können, wird ein Kamerabild vom Fahrzeugsitz mit dem Normgewicht erstellt und das Kamerabild durch Modelldaten, etwa virtuelle Elemente, beispielsweise basierend auf augmented reality-Methoden erweitert. The classification of vehicle seats is carried out according to the method using a standard weight and a camera image. By the standard weight, which is positioned on the vehicle seat, the vehicle seat deforms at the respective location depending on, for example, the strength of his seat cushion. Since the mass of the standard weight is known, can be deduced based on the strength or the degree of deformation on a strength of the seat cushion. In order to determine the deformation caused by the standard weight, a camera image of the Vehicle seat with the standard weight created and the camera image by model data, such as virtual elements, for example, based on augmented reality methods extended.
Modelldaten des Fahrzeugsitzes können Konstruktionsdaten oder digitale Modelle des Fahrzeugsit zes sein. Modelldaten können beispielsweise CAD (Computer aided design)-Daten sein. Die Mo del ldaten können dabei Formen, Konturen und Größe des Fahrzeugsitzes darstellen, wenn dieser nicht mit einem Normgewicht belastet ist, insbesondere wenn dieser unbelastet ist. Die Modelldaten können beispielsweise Konturen des Fahrzeugsitzes darstellen, die in dem Fall, dass der zu klassifi zierende Fahrzeugsitz unbelastet ist, also kein Gewicht auf dem Fahrzeugsitz positioniert ist, die Konturen des zu klassifizierenden Fahrzeugsitzes nachzeichnen. Die Modelldaten können etwa Mar kierungen umfassen, die eine Verformung des Fahrzeugsitzes durch das Normgewicht bei einer Standardfestigkeit des Sitzpolsters anzeigen. Wenn die tatsächliche Verformung von der Markierung abweicht kann etwa ermittelt werden, dass das Sitzpolster des Fahrzeugsitzes eine andere als die Standardfestigkeit aufweist und der Fahrzeugsitz entsprechend klassifiziert werden. Vehicle seat model data may be design data or digital models of the vehicle seat. Model data may be, for example, computer aided design (CAD) data. The Mo del ldaten can represent shapes, contours and size of the vehicle seat, if this is not burdened with a standard weight, especially if it is unloaded. The model data can represent contours of the vehicle seat, for example, which, in the event that the vehicle seat to be classified is unloaded, ie no weight is positioned on the vehicle seat, trace the contours of the vehicle seat to be classified. The model data may include markings indicative of a deformation of the vehicle seat by the standard weight at a standard strength of the seat cushion. For example, if the actual deformation deviates from the mark, it may be determined that the seat cushion of the vehicle seat has a different strength than the standard and the vehicle seat is classified accordingly.
Das Überlagern der Modelldaten über das Kamerabild des zu klassifizierenden Fahrzeugsitzes kann umfassen, dass die Modelldaten in Abhängigkeit von einer Kameraperspektive, von der aus das Er stellen des Kamerabildes erfolgt, bezüglich einer Größe, einer Rotation und/oder einer Translation angepasst werden. Der zu klassifizierende Fahrzeugsitz kann als realer Fahrzeugsitz bezeichnet wer den, wohingegen die Modelldaten als virtueller Fahrzeugsitz bezeichnet werden können. Zum Bei spiel kann das Überlagern umfassen, dass eine Korrelationsfunktion der Modelldaten und des realen Fahrzeugsitzes maximiert wird. Der reale Fahrzeugsitz und dessen Position auf dem Kamerabild kann mittels Trackingsoftware oder Bilderkennung erkannt werden. Beispielsweise kann für das Überlagern mit Modelldaten ein weiteres Kamerabild des unbelasteten realen Fahrzeugsitzes bereits vor dem Positionieren des Normgewichtes erstellt werden. Dadurch kann es besonders einfach mög lich sein, die Modelldaten dem Kamerabild zu überlagern. The overlaying of the model data on the camera image of the vehicle seat to be classified may include adapting the model data in relation to a size, a rotation and / or a translation as a function of a camera perspective from which he takes place the camera image. The vehicle seat to be classified may be referred to as a real vehicle seat, whereas the model data may be referred to as a virtual vehicle seat. For example, overlaying may include maximizing a correlation function of the model data and the real vehicle seat. The real vehicle seat and its position on the camera image can be detected by means of tracking software or image recognition. For example, a further camera image of the unloaded real vehicle seat can be created before the positioning of the standard weight for the superposition with model data. As a result, it may be particularly easy to superimpose the model data on the camera image.
Die Modelldaten des Fahrzeugsitzes, die dem Kamerabild des Fahrzeugsitzes mit dem Normgewicht überlagert sind, können eine Klassifizierungsgrundlage bereitstellen. Beispielsweise kann zum Klas sifizieren ausgewertet werden, um welchen Grad zum Beispiel eine Kontur oder eine Oberfläche des realen Fahrzeugsitzes von einer Kontur oder Oberfläche der Modelldaten des Fahrzeugsitzes ab weicht. Eine Abweichung ergibt sich durch die Verformung eines Sitzflächenpolsters durch das Normgewicht. Es ist möglich, dass die Modelldaten eine Standardabweichung, beispielsweise einen Standardabweichungsbereich, für eine Belastung des Fahrzeugsitzes mit dem Normgewicht aufwei sen. Wenn auf dem durch die Modelldaten erweiterten Kamerabild erkannt wird, dass die Abwei chung innerhalb der Standardabweichung liegt, kann der Fahrzeugsitz als komfortabel klassifiziert werden. Wenn die ermittelte Abweichung außerhalb der Standardabweichung liegt, kann der Fahr zeugsitz beispielsweise als unkomfortabel klassifiziert werden. The model data of the vehicle seat, which are superimposed on the camera image of the vehicle seat with the standard weight, can provide a classification basis. For example, it can be evaluated for classifying by what degree, for example, a contour or a surface of the real vehicle seat deviates from a contour or surface of the model data of the vehicle seat. A deviation results from the deformation of a seat cushion by the standard weight. It is possible that the model data have a standard deviation, for example a standard deviation range, for a load of the vehicle seat with the standard weight. If it is detected on the camera image extended by the model data that the deviation is within the standard deviation, the vehicle seat can be classified as comfortable become. If the determined deviation is outside the standard deviation, the driving seat can be classified, for example, as uncomfortable.
Das Klassifizieren des Fahrzeugsitzes kann manuell aufgrund der am Kamerabild erkannten Abwei chung einer Form des Fahrzeugsitzes von überlagerten Modelldaten bestimmt werden. Es ist ebenso möglich, dass eine Klassifizierung automatisiert stattfindet, beispielsweise mittels einer Musterer kennungssoftware, die dazu ausgebildet ist, den Grad der Abweichung des Fahrzeugsitzes von den Modelldaten zu ermitteln. Beispielsweise kann bei einer automatisierten Klassifizierung dann, wenn eine Abweichung innerhalb der Standardabweichung liegt, ein grünes Signal ausgegeben werden, sodass erkannt werden kann, dass eine Qualität des Fahrzeugsitzes in Ordnung ist, oder ein rotes Signal ausgegeben werden, wenn eine Abweichung außerhalb der Standardabweichung liegt. Es kann ein gelbes oder orangenes Signal ausgegeben werden, wenn eine Abweichung in einem Grenz bereich angrenzend an die Standardabweichung liegt. The classification of the vehicle seat can be determined manually on the basis of the image detected on the camera image deviation of a shape of the vehicle seat of superimposed model data. It is also possible that a classification takes place automatically, for example by means of a pattern recognition software, which is designed to determine the degree of deviation of the vehicle seat from the model data. For example, in an automated classification, if a deviation is within the standard deviation, a green signal may be output so that a quality of the vehicle seat is OK or a red signal is output if a deviation is outside the standard deviation , A yellow or orange signal may be output if a deviation is in a limit adjacent to the standard deviation.
Durch das vorgeschlagene Verfahren ist es möglich, Fahrzeugsitze mittels einer Kameraauswertung zu klassifizieren. Dadurch kann eine Qualität oder ein Benutzerkomfort des Fahrzeugsitzes klassifi ziert werden, der etwa von einer Festigkeit eines Sitzpolsters abhängen kann. Eine solche Klassifi zierung ist insbesondere in einem bereits hergestellten Fahrzeug möglich, ohne dass der Fahrzeug sitz beispielsweise verändert oder ausgebaut werden muss. Eine Klassifizierung ist auch aus einer Entfernung möglich, in der eine optische Verbindung zwischen Sitz und Kamera besteht, beispiels weise durch ein Fenster einer Klimakammer hindurch, wobei durch das Verfahren technische An forderungen der Kamera reduziert sind, da diese außerhalb der Klimakammer betrieben werden kann. Durch das Verfahren ist eine Klassifizierung schnell und effizient möglich, daher kann es in einer S erienproduktion für eine Qualitätssicherung für Fahrzeugsitze eingesetzt werden. Insbesonde re bei einer automatisierten Klassifizierung ist beispielsweise zum Durchführung des Verfahrens lediglich ein manuelles Positionieren des Normgewichtes am Fahrzeugsitz notwendig. Dadurch können Arbeitsschritte bei einer Klassifizierung reduziert werden, insbesondere kann eine Klassifi zierung ohne Probanden und auf Grundlage einer objektiven Bewertungsskala durchgeführt werden. The proposed method makes it possible to classify vehicle seats by means of a camera evaluation. As a result, a quality or a user comfort of the vehicle seat can be classified, which may depend on a strength of a seat cushion. Such Klassifi coding is possible in particular in an already manufactured vehicle, without the vehicle seat, for example, must be changed or removed. A classification is also possible from a distance in which there is an optical connection between the seat and camera, example, through a window of a climate chamber, which are reduced by the method technical requirements of the camera, since it can be operated outside the climate chamber. The method makes classification quick and efficient, therefore it can be used in a series production for vehicle seat quality assurance. Insbesonde re in an automated classification, for example, to carry out the method only a manual positioning of the standard weight on the vehicle seat necessary. As a result, steps in a classification can be reduced, in particular a classification can be carried out without test subjects and on the basis of an objective evaluation scale.
Gemäß einer Weiterbildung des Verfahrens wird das Normgewicht auf einer Sitzfläche des Fahr zeugsitzes positioniert. Die Sitzfläche kann etwa ein Schaumteil aufweisen, welches mit einem Überzug aus einem textilen Material oder aus einem Ledermaterial überzogen sein kann. Beispiels weise kann die Sitzfläche zum Klassifizieren in einem vorbestimmten Neigungswinkel eingestellt sein. Der vorbestimmten N eigungswinkel kann beispielsweise einer Ko-Lage (Konstruktionslage) des Fahrzeugsitzes entsprechen, oder um 0°, 10°, oder 20° gegenüber einer horizontalen Bodenflä che geneigt sein. Das Normgewicht kann ebenso auf allen anderen Sitzpolsterflächen des Fahrzeugsitzes positioniert werden. Beispielsweise kann es auf einer Rückenlehne oder einer Kopfstütze positioniert werden. V erfahrensgemäß können in diesen Fällen jeweils Kamerabilder der Rückenlehne oder der Kopfstüt ze erstellt werden und die Modelldaten diese Teile des Fahrzeugsitzes umfassen. Beispielsweise kann eine Rückenlehne vertikal gestellt werden, sodass ein positioniertes Normgewicht in der vorher vorgesehenen Position bleibt und nicht von der Rückenlehne abrutscht. Ebenso ist es möglich, das Normgewicht zum Klassifizieren einer Festigkeit der Rückenlehne mittels einer geeigneten Positi onshalterung an der Kopfstütze anzubringen. Zum Klassifizieren einer Festigkeit der Kopfstütze kann analog ein Normgewicht an der Kopfstütze positioniert werden. Ein N eigungswinkel der Rü ckenlehne kann ebenso einer Ko-Lage entsprechen, oder um 10°, 20°, oder 30° gegenüber einer Vertikalen geneigt sein. Beispielsweise kann eine Einstellung von beweglichen Komponenten des Fahrzeugsitzes einer Darstellung der Modelldaten entsprechen, damit eine Überlagerung möglich ist. Durch das Verfahren können also Fahrzeugsitze bezüglich ihrer verschiedenen Komponenten, bei spielsweise aller Polsterungen, klassifiziert werden. Dadurch ist eine differenziertere objektive Klas sifizierung möglich. According to one embodiment of the method, the standard weight is positioned on a seat of the driving convincing seat. The seat can have approximately a foam part, which can be coated with a coating of a textile material or of a leather material. For example, the seat can be set for classification at a predetermined inclination angle. The predetermined angle of inclination may, for example, correspond to a co-location (construction position) of the vehicle seat, or be inclined by 0 °, 10 °, or 20 ° with respect to a horizontal floor surface. The standard weight can also be positioned on all other seat cushion surfaces of the vehicle seat. For example, it can be positioned on a backrest or a headrest. According to the method, camera images of the backrest or the head restraint can in each case be created in these cases and the model data comprise these parts of the vehicle seat. For example, a backrest can be placed vertically, so that a positioned standard weight remains in the previously provided position and does not slip off the backrest. It is also possible to attach the standard weight for classifying a strength of the backrest by means of a suitable position onshalterung on the headrest. To classify a strength of the headrest, a standard weight can be positioned analogously to the headrest. An angle of inclination of the backrest can also correspond to a co-location, or be inclined by 10 °, 20 °, or 30 ° relative to a vertical. For example, an adjustment of movable components of the vehicle seat may correspond to a representation of the model data, so that an overlay is possible. By the method so vehicle seats with respect to their various components, for example, all upholstery can be classified. This makes a more differentiated objective classification possible.
Gemäß einer Weiterbildung des Verfahrens werden zum Überlagern des Kamerabildes dem Fahr zeugsitz zugeordnete Modelldaten verwendet. Die Modelldaten weisen zumindest Informationen zu dem unbelasteten Fahrzeugsitz auf. Je nach Konstruktion und verwendeten Materialien der Sitzflä che können die Modelldaten verschiedene Klassifizierungsbereiche aufweisen. Beispielsweise kann bei einem Fahrzeugsitz für einen Sportwagen vorgesehen sein, dass eine Festigkeit der Fahrzeugsit ze höher ist, als beispielsweise bei einem Fahrzeugsitz für einen Minibus. Per Bilderkennungssoft ware kann erkannt werden, um welches Fahrzeugsitzmodell es sich handelt und in Abhängigkeit des erkannten Fahrzeugsitzes können dem Fahrzeugsitz zugeordnete Modelldaten Beispielsweise aus einer Datenbank geladen und verwendet werden. Die Informationen zu dem unbelasteten Fahrzeug sitz sind etwa eine Formkontur oder Oberfläche des Fahrzeugsitzes, wenn kein Gewicht den Fahr zeugsitz belastet. Beispielsweise entsprechen die Modelldaten einer Form des zu klassifizierenden Fahrzeugsitzes, wenn dieser nicht mit dem Normgewicht belastet ist. According to one embodiment of the method for the superimposition of the camera image of the driving convincing seat assigned model data is used. The model data has at least information about the unloaded vehicle seat. Depending on the construction and materials used for the seat surface, the model data may have different classification ranges. For example, it may be provided in a vehicle seat for a sports car, that a strength of the Fahrzeugit ze is higher than, for example, in a vehicle seat for a minibus. By means of image recognition software, it can be recognized which vehicle seat model is involved and, depending on the detected vehicle seat, model data assigned to the vehicle seat can be loaded and used from a database, for example. The information about the unloaded vehicle seat are about a shape contour or surface of the vehicle seat when no weight loaded the driving convincing seat. For example, the model data correspond to a shape of the vehicle seat to be classified if it is not loaded with the standard weight.
Gemäß einer Weiterbildung des Verfahrens sind die Klassifizierungsbereiche einem jeweiligen Normgewicht zugeordnet und erfassen den Grad einer plastischen Verformung einer Oberfläche des Fahrzeugsitzes durch das jeweilige Normgewicht. Beispielsweise kann dazu auf einem verwendeten Normgewicht eine Identifikationsmarke, etwa ein QR-Code angebracht sein, durch den das jeweilige Normgewicht per Bilderkennungssoftware erkannt werden kann. Beispielsweise können aufgrund des erkannten Normgewichtes dazugehörige Klassifizierungsbereiche verwendet werden. Beispiels weise können Klassifizierungsbereiche bei einem ersten Normgewicht anders gewählt sein als bei einem zweiten Normgewicht, wenn das erste Normgewicht beispielsweise eine geringere Masse aufweist als das zweite Normgewicht. Eine Erkennung des Normgewichtes kann durch die Identifi kationsmarke auf dem Normgewicht etwa leichter automatisiert werden. According to a development of the method, the classification areas are assigned to a respective standard weight and detect the degree of plastic deformation of a surface of the vehicle seat by the respective standard weight. For example, an identification mark, for example a QR code, can be attached to a standard weight used, by means of which the respective standard weight can be recognized by means of image recognition software. For example, due to the recognized standard weight, associated classification ranges can be used. For example, classification ranges may be selected differently for a first standard weight than for a second standard weight if the first standard weight is a lower mass, for example has as the second standard weight. A recognition of the standard weight can be automated by the identifi cation mark on the standard weight about easier.
Gemäß einer Weiterbildung des Verfahrens werden zumindest drei Klassifizierungsbereiche ver wendet, wobei gegenüber einer Standardfestigkeit einer Fahrzeugsitzoberfläche einem ersten Klassi fizierungsbereich eine Festigkeit höher als die Standardfestigkeit zugeordnet ist, einem zweiten Klassifizierungsbereich eine der Standardfestigkeit entsprechende Festigkeit zugeordnet ist und ei nem dritten Klassifizierungsbereich eine Festigkeit geringer als die Standardfestigkeit zugeordnet ist. Beispielsweise kann eine Verformung des Fahrzeugsitzes durch das Normgewicht eine Stan dardabweichung einer Sitzoberfläche zu Modelldaten des Fahrzeugsitzes bewirken. In diesem Fall kann die Klassifizierung den Fahrzeugsitz dem zweiten Klassifizierungsbereich zuordnen, sodass bekannt sein kann, dass der Fahrzeugsitz einen hohen Nutzerkomfort bereitstellt. Wenn eine Ver formung außerhalb der Standardabweichung liegt, kann die Klassifizierung den Fahrzeugsitz dem ersten oder dritten Klassifizierungsbereich zuordnen, sodass bekannt sein kann, dass ein Benutzer komfort des Fahrzeugsitzes möglicherweise eingeschränkt ist. According to a further development of the method, at least three classification ranges are used, wherein a strength greater than the standard strength is assigned to a first classification range, a second classification range is assigned a strength corresponding to the standard strength, and a third classification range has a lower strength than a standard strength of a vehicle seat surface the standard strength is assigned. For example, a deformation of the vehicle seat by the standard weight may cause a standard deviation of a seat surface to model data of the vehicle seat. In this case, the classification may associate the vehicle seat with the second classification area, so that it may be known that the vehicle seat provides high user comfort. If a deformation is outside the standard deviation, the classification may assign the vehicle seat to the first or third classification area, so that it may be known that a user comfort of the vehicle seat may be limited.
Gemäß einer Weiterbildung umfasst das Verfahren ferner ein Bestimmen einer Messtemperatur und einer Messluftfeuchtigkeit beim Erstellen des Kamerabildes und ein Normieren einer Klassifizierung des Fahrzeugsitzes auf eine Standardtemperatur und eine Standardluftfeuchtigkeit anhand einer zu mindest ein Material des Fahrzeugsitzes umfassenden Materialtabelle. Beispielsweise können sich verschiedene Materialien bei unterschiedlicher Temperatur oder Luftfeuchtigkeit bei einer Belastung durch das Normgewicht in Abhängigkeit von der jeweiligen Temperatur und Luftfeuchtigkeit unter schiedlich verformen. In einer Materialtabelle können beispielsweise Informationen darüber bereit gestellt sein, wie sich eine Festigkeit eines Materials eines Sitzpolsters in Abhängigkeit der Tempe ratur verändert. Wenn nun beispielsweise eine Messung für eine Klassifizierung bei einer ersten Temperatur, die von einer Standardtemperatur abweicht durchgeführt wird, kann das Ergebnis der Klassifizierung basierend auf der Materialtabelle auf ein Ergebnis, das bei einer Standardtemperatur erreicht worden wäre umgerechnet oder angepasst oder normiert werden. Dabei kann ein Zusam menhang des Klassifizierungsergebnisses und der T emperaturabhängigkeit einer Materialhärte eines Polstermaterials etwa nicht-linear sein, da auch andere Faktoren, z.B. eine Bezugsspannung des Fahrzeugsitzes das Klassifizierungsergebnis beeinflussen. Eine Temperatur kann etwa mittels eines optischen Thermometers, etwa Laserthermometers, bestimmt werden. Durch das Berücksichtigen der Temperatur und/oder der Luftfeuchtigkeit ist es möglich, eine erhöhte Objektivität einer Klassi fizierung von Fahrzeugsitzen auch in verschiedenen Meßumgebungen zu ermöglichen. According to a further development, the method further comprises determining a measurement temperature and a measurement humidity when creating the camera image and normalizing a classification of the vehicle seat to a standard temperature and a standard humidity using a material table comprising at least one material of the vehicle seat. For example, different materials at different temperature or humidity at a load by the standard weight depending on the respective temperature and humidity under different deform. For example, information about how a strength of a material of a seat cushion changes depending on the temperature can be provided in a material table. For example, if a measurement is made for a classification at a first temperature other than a standard temperature, the result of the classification based on the material table may be converted or adjusted or normalized to a result that would have been achieved at a standard temperature. In this case, a relationship of the classification result and the temperature dependence of a material hardness of a cushioning material may be approximately non-linear, since other factors, e.g. a reference voltage of the vehicle seat affect the classification result. A temperature may be determined, for example, by means of an optical thermometer, such as a laser thermometer. By taking into account the temperature and / or the humidity, it is possible to enable an increased objectivity of a classification of vehicle seats also in different measuring environments.
Gemäß einer Weiterbildung des Verfahrens ist vorgesehen, dass das Normgewicht zumindest eine Markierung aufweist, die zum Vergleich mit den Modelldaten und Zuordnen eines Klassifizierungs- bereiches ausgebildet ist. Eine Markierung kann mehrere Markierungslinien aufweisen. Eine jewei lige Markierungslinie kann einer jeweiligen Festigkeit eines Sitzpolsters zugeordnet sein. Wenn das Normgewicht bei Positionieren auf dem Sitzpolster in das Sitzpolster einsinkt, kann beispielsweise eine der jeweiligen Markierungslinien auf einer Konturlinie der dem Kamerabild überlagerten Mo delldaten des Fahrzeugsitzes liegen. Aufgrund der Weiterbildung ist es möglich, eine Festigkeit des Sitzpolsters dadurch zu bestimmen, diejenige Markierungslinie, die auf der Konturlinie der Modell daten liegt, abzulesen. Dadurch kann eine Klassifizierung besonders einfach möglich sein, bei spielsweise kann dadurch eine Klassifizierung besonders einfach durch ein dazu ausgebildetes Com puterprogramm mit Bilderkennung ausgeführt werden. Beispielsweise weisen die verschiedenen Markierungslinien verschiedene Farben auf. Beispielsweise weist die Markierung ein sich kontinu ierlich über eine räumliche Ausdehnung veränderndes Farbspektrum auf, sodass eine Klassifizierung des Fahrzeugsitzes mit kontinuierlichen Klassifizierungswerten möglich ist. According to a development of the method, it is provided that the standard weight has at least one marking which, for comparison with the model data and assignment of a classification area is formed. A marker can have multiple marker lines. A jewei time marking line can be assigned to a respective strength of a seat cushion. If the standard weight sinks into the seat cushion during positioning on the seat cushion, for example, one of the respective marking lines may lie on a contour line of the model data of the vehicle seat superimposed on the camera image. Due to the development, it is possible to determine a strength of the seat cushion thereby, the one marking line, which lies on the contour line of the model data, read. As a result, a classification can be particularly easily possible, for example, a classification can be carried out particularly easily by a trained computer program with image recognition. For example, the different marking lines have different colors. By way of example, the marking has a color spectrum which changes continuously over a spatial extent, so that a classification of the vehicle seat with continuous classification values is possible.
Gemäß einer Weiterbildung des Verfahrens wird das Kamerabild nach einer Zeitdauer von länger als beispielsweise 60 s nach dem Positionieren des Normgewichtes an dem Fahrzeugsitz erstellt wird. Die Zeitdauer kann länger als 10 Sekunden, länger als 30 Sekunden, länger als 60 Sekunden, länger als 90 Sekunden, oder länger als 120 Sekunden sein. Es kann sein, dass sich ein Sitzpolster des Fahrzeugsitzes erst nach einer bestimmten Zeit verformt, sodass sich eine statische Verformung erst nach einer vorbestimmten Zeitdauer einstellt· Durch das Abwarten des Erstellens des Kamerabildes um die Zeitdauer, bis sich die statische Verformung eingestellt hat, kann eine Qualität einer Klassifi zierung des Fahrzeugsitzes erhöht werden. Die Zeitdauer kann in Abhängigkeit eines Materials des Fahrzeugsitzes so gewählt werden, dass das Kamerabild erst dann erstellt wird, wenn sich eine stati sche Verformung des jeweiligen Materials eingestellt hat. According to a development of the method, the camera image is created after a period of time longer than, for example, 60 s after the positioning of the standard weight on the vehicle seat. The duration may be longer than 10 seconds, longer than 30 seconds, longer than 60 seconds, longer than 90 seconds, or longer than 120 seconds. It may be that a seat pad of the vehicle seat deforms only after a certain time, so that a static deformation sets only after a predetermined period · Waiting for the creation of the camera image by the time until the static deformation has set, can Quality of a classification of the vehicle seat can be increased. The time can be selected depending on a material of the vehicle seat so that the camera image is only created when a stati cal deformation of the material has been adjusted.
Gemäß einer Weiterbildung des Verfahrens weist das Normgewicht eine Masse von zumindest 3 kg und von höchstens 20 kg auf. Beispielsweise weist das Normgewicht eine Masse von mehr als einem Kilo, mehr als zwei Kilo, mehr als fünf Kilo oder mehr als zehn Kilo auf. Beispielsweise weist das Normgewicht eine Masse von weniger als 18 Kilo, weniger als 15 Kilo oder weniger als zehn Kilo auf. Beispielsweise weist das Normgewicht eine vorbestimmte Größe auf. Eine Größe einer Aufla gefläche des Normgewichts auf dem Fahrzeugsitz kann einer Größe eines Sitzknochens entsprechen, beispielsweise einen Durchmesser von mehr als 5 cm und weniger als 15 cm aufweisen. Dadurch kann eine realistische Klassifizierung verbessert werden. Beispielsweise kann eine Höhe des Norm gewichts als eine Markierung zum Auswerten mit den Modelldaten verwendet werden, eine Stan dardabweichung einer Verformung kann dann dadurch definiert sein, dass eine Oberkante des Normgewichts bei einem Fahrzeugsitz mit einer Standardfestigkeit auf einer jeweiligen Formkontur der Modelldaten liegt. Gemäß einer Weiterbildung des Verfahrens wird das Normgewicht an einer Kopfstütze, einer Rü ckenlehne und/oder einem Seitenhaltpolster des Fahrzeugsitzes positioniert. Beispielsweise ist das Normgewicht in Abhängigkeit von einem Abstand der Seitenhaltpolster des Fahrzeugsitzes dimensi oniert, sodass es auf den zwei Seitenhaltpolstem des Fahrzeugsitzes aufliegt. Auf diese Weise kön nen auch Festigkeiten oder Komfortklassen von Seitenhaltpolster, Kopfstütze und/oder Rückenlehne des Fahrzeugsitzes klassifiziert werden. According to a development of the method, the standard weight has a mass of at least 3 kg and a maximum of 20 kg. For example, the standard weight has a mass of more than one kilo, more than two kilos, more than five kilos or more than ten kilos. For example, the standard weight has a mass of less than 18 kilos, less than 15 kilos or less than ten kilos. For example, the standard weight has a predetermined size. A size of a Aufla gefläche the standard weight on the vehicle seat may correspond to a size of a seat bone, for example, have a diameter of more than 5 cm and less than 15 cm. This can improve a realistic classification. For example, a height of the standard weight may be used as a mark for evaluation with the model data, a standard deviation of a deformation may be defined by an upper edge of the standard weight in a vehicle seat having a standard strength on a respective shape contour of the model data. According to one embodiment of the method, the standard weight is positioned on a headrest, a backrest and / or a side support cushion of the vehicle seat. For example, the standard weight depending on a distance of the side support cushion of the vehicle seat dimensi oned, so that it rests on the two Seitenhaltpolstem the vehicle seat. In this way, Kings also strengths or comfort classes of side cushion, headrest and / or backrest of the vehicle seat can be classified.
Gemäß einer Weiterbildung des Verfahrens werden zwei Normgewichte für das Klassifizieren eines Fahrzeugsitzes an zwei verschiedenen Stellen des Fahrzeugsitzes positioniert. Beispielsweise kön nen auch eine Vielzahl von N ormge wichten an einer Vielzahl von Stellen des Fahrzeugsitzes positi oniert werden. Das Normgewicht kann aus einer Vielzahl von Elementen bestehen, die einen Körper eines Benutzers des Fahrzeugsitzes nachbilden können. Ein solches Normgewicht kann teilweise die Form eines Dummys haben. Durch die Weiterbildung können etwa gleichzeitig die Festigkeiten verschiedener Komponenten des Fahrzeugsitzes klassifiziert werden. Beispielsweise können ver schiedene Normgewichte verschiedener Masse auf der Sitzfläche des Fahrzeugsitzes positioniert werden, sodass eine Verformung der Sitzfläche bei einer ungleichen Masseverteilung untersucht und der Fahrzeugsitz dementsprechend klassifiziert werden kann. Auf diese Weise kann das Verhalten des Fahrzeugsitzes in einer Kurvenfahrt mit Zentrifugalkräften klassifiziert werden. According to one development of the method, two standard weights for classifying a vehicle seat are positioned at two different locations of the vehicle seat. For example, a plurality of weights may also be positi on a plurality of locations of the vehicle seat. The standard weight may consist of a plurality of elements that can emulate a body of a user of the vehicle seat. Such a standard weight may partly have the form of a dummy. By continuing the strength of various components of the vehicle seat can be classified about the same time. For example, various standard weights of various masses can be positioned on the seat surface of the vehicle seat, so that deformation of the seat surface with unequal mass distribution can be examined and the vehicle seat can be classified accordingly. In this way, the behavior of the vehicle seat in cornering with centrifugal forces can be classified.
Gemäß einer Weiterbildung des Verfahrens umfasst das Klassifizieren ferner eine Prüfung einer Funktionsfähigkeit einer Bewegungseinrichtung des Fahrzeugsitzes, wobei eine Bewegung des Normgewichts verursacht durch die aktivierte Bewegungseinrichtung mittels Auswertung von zu mindest zwei Kamerabildem ermittelt wird, wobei basierend auf der Bewegung des Normgewichts die Funktionsfähigkeit klassifiziert wird. Fahrzeugsitze können aktive Bewegungseinrichtungen umfassen, beispielsweise Massagefunktionen. Zum Beispiel kann die Sitzfläche eines Fahrzeugsit zes pneumatische Kammern aufweisen, die einen Beckenbereich eines Nutzers des Fahrzeugsitzes bewegen können. Eine Klassifizierung der Bewegungseinrichtung kann darin bestehen, eine Funkti onsfähigkeit der Bewegungseinrichtung zu testen. Wenn die Bewegungseinrichtung aktiviert ist, und das Normgewicht in einer bestimmten Nähe, beispielsweise oberhalb der Bewegungseinrichtung positioniert ist, wird das Normgewicht entsprechend einer Bewegung der Bewegungseinrichtung folgend bewegt. Die Modelldaten können eine obere Grenze und eine untere Grenze aufweisen, in nerhalb derer sich das Normgewicht bei einer aktivierten Bewegungseinrichtung zumindest bewegen muss, damit die Bewegungseinrichtung als funktionsfähig klassifiziert wird. Die Kamerabilder kön nen dann ermittelt werden, wenn sich das Normgewicht an Extrempositionen der Bewegung, etwa an Extrempositionen einer Flubamplitude, befindet. Beispielsweise kann eine Vielzahl von Kamera bildem ermittelt werden, um das Erkennen der Extrempositionen zu vereinfachen. Beispielsweise kann dazu eine Videoaufzeichnung mit eingeblendeten oder überlagerten Modelldaten verwendet werden. Durch die Weiterbildung ist es etwa möglich, neben einer Festigkeit eines Sitzpolsters eines Fahrzeugsitzes auch andere Funktionen des Fahrzeugsitzes zu klassifizieren. According to a further development of the method, the classification further comprises a check of a functionality of a movement device of the vehicle seat, wherein a movement of the standard weight caused by the activated movement device is determined by means of evaluation of at least two camera images, the functionality being classified based on the movement of the standard weight. Vehicle seats may include active movement devices, such as massage functions. For example, the seat surface of a vehicle seat may include pneumatic chambers that can move a pelvic area of a user of the vehicle seat. A classification of the moving means may be to test a functionality of the moving means. When the moving means is activated and the standard weight is positioned in a certain vicinity, for example above the moving means, the standard weight is moved following a movement of the moving means. The model data may have an upper limit and a lower limit within which the standard weight must at least move with an activated mover in order for the mover to be classified as functional. The camera images can then be determined if the standard weight is at extreme positions of the movement, for example at extreme positions of a flub amplitude. For example, a plurality of camera images can be determined to facilitate the detection of the extreme positions. For example, a video recording with superimposed or overlaid model data can be used become. Due to the development, it is possible to classify other functions of the vehicle seat in addition to a strength of a seat cushion of a vehicle seat.
Ein weiterer Aspekt der Offenbarung betrifft ein Klassifizierungssystem zum Klassifizieren eines Fahrzeugsitzes. Das Klassifizierungssystem umfasst zumindest ein Normgewicht und eine Bildaus wertungsvorrichtung. Die Bildauswertungsvorrichtung umfasst zumindest eine Kamera und eine Auswertungseinrichtung, wobei die Auswertungseinrichtung Modelldaten für zumindest einen Fahr zeugsitz aufweist und dazu eingerichtet ist, ein Kamerabild der Kamera mit den Modelldaten zu überlagern. Das Klassifizierungssystem ist also zum Ausfuhren eines im vorigen beschriebenen Ver fahrens ausgebildet. Ein Klassifizierungssystem kann in einem tragbaren Gerät, etwa einem Tablet, bereitgestellt sein oder ein verteiltes, oder ein stationäres System sein. Beispielsweise kann die Ka mera mit der Auswertungseinrichtung über eine drahtlose Verbindung, etwa WLAN oder Bluetooth verbunden sein oder über eine Netzwerkverbindung verbunden sein. Dadurch kann etwa eine zentra le Auswertungseinrichtung die Kamerabilder einer Vielzahl von Kameras auswerten, wobei z.B. eine Vielzahl von Fahrzeugsitzen gleichzeitig klassifizierbar ist. Beispielsweise enthält eine zentrale Auswertungseinrichtung Modelldaten der Vielzahl von Fahrzeugsitzen. Another aspect of the disclosure relates to a classification system for classifying a vehicle seat. The classification system comprises at least a standard weight and a Bildaus evaluation device. The image evaluation device comprises at least one camera and an evaluation device, wherein the evaluation device has model data for at least one driving seat and is adapted to superimpose a camera image of the camera with the model data. The classification system is thus designed to export a method described above. A classification system may be provided in a portable device, such as a tablet, or may be a distributed or a stationary system. For example, the camera may be connected to the evaluation device via a wireless connection, such as WLAN or Bluetooth, or may be connected via a network connection. As a result, about one centra evaluation device can evaluate the camera images of a plurality of cameras, wherein e.g. a plurality of vehicle seats can be classified simultaneously. For example, a central evaluation device contains model data of the plurality of vehicle seats.
Eine Weiterbildung des Klassifizierungssystems umfasst ferner eine Klassifizierungseinrichtung, die ausgebildet ist, um basierend auf dem von der Auswertungseinrichtung mit den Modelldaten überla gerten Kamerabild ein Klassifizierungsergebnis des Fahrzeugsitzes auszugeben. Die Weiterbildung des Klassifizierungssystems kann eine höhere Automatisierung bei einer Klassifizierung von Fahr zeugsitzen ermöglichen. A further development of the classification system further comprises a classification device, which is designed to output a classification result of the vehicle seat based on the camera image transferred by the evaluation device with the model data. The development of the classification system can allow higher automation in a classification of driving seat seats.
Zu der Offenbarung gehören auch die W eiterbildungen des offenbarten Klassifizierungssystems, die eines oder mehrere Merkmale aufweisen, wie sie bereits im Zusammenhang mit den Weiterbildun gen des offenbarten Verfahrens beschrieben worden sind. Aus diesem Grund sind die entsprechen den W eiterbildungen des offenbarten Klassifizierungssystems hier nicht noch einmal beschrieben, sondern gelten ebenso für diese als offenbart. The disclosure also includes the further developments of the disclosed classification system having one or more features as already described in connection with the further developments of the disclosed method. For this reason, the corresponding Witer educations of the disclosed classification system are not described here again, but also apply to them as disclosed.
Ausführungsbeispiele werden nachfolgend bezugnehmend auf die beiliegenden Figuren näher erläu tert. Es zeigen: Exemplary embodiments are described below with reference to the accompanying figures tert erläu. Show it:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Verfahrens zum Klassifizieren eines Fahrzeugsitzes; Fig. 1 is a schematic representation of a method for classifying a vehicle seat;
Fig. 2 ein Klassifizierungssystem mit einem an einem Fahrzeugsitz angeordneten Normgewicht und einer Bildauswertungsvorrichtung; und Fig. 3 eine weitere schematische Darstellung eines Verfahrens zum Klassifizieren eines Fahrzeug sitzes, wobei der Fahrzeugsitz einem Qualitätslevel oder einer Komfortklasse zugeordnet wird. FIG. 2 shows a classification system with a standard weight arranged on a vehicle seat and an image evaluation device; FIG. and Fig. 3 is a further schematic representation of a method for classifying a vehicle seat, wherein the vehicle seat is associated with a quality level or a comfort class.
Verschiedene Ausführungsbeispiele werden nun ausführlicher unter Bezugnahme auf die beiliegen den Zeichnungen beschrieben, in denen einige Ausführungsbeispiele dargestellt sind. In den Figuren können die Dickenabmessungen von Linien, Schichten und/oder Regionen um der Deutlichkeit Wil len übertrieben dargestellt sein. Various embodiments will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which some embodiments are shown. In the figures, the thickness dimensions of lines, layers and / or regions may be exaggerated for the sake of clarity.
Die Fig. 1 illustriert eine schematische Darstellung eines Verfahrens 10 zum Klassifizieren eines Fahrzeugsitzes. Das Verfahren umfasst ein Positionieren zumindest eines Normgewichtes 11 an dem Fahrzeugsitz, Erstellen zumindest eines Kamerabildes 12 des Fahrzeugsitzes mit dem Normgewicht, Überlagern des Kamerabildes 13 mit Modelldaten des Fahrzeugsitzes, wobei die Modelldaten Klas sifizierungsbereiche aufweisen und Klassifizieren des Fahrzeugsitzes 14 mittels Auswertung des mit Modelldaten überlagerten Kamerabildes. Durch das Verfahren ist es möglich, Fahrzeugsitze schnell und kostengünstig mit Kamerabildem, die um virtuelle Elemente erweitert sind (augmented reality), zu klassifizieren. 1 illustrates a schematic representation of a method 10 for classifying a vehicle seat. The method comprises positioning at least one standard weight 11 on the vehicle seat, creating at least one camera image 12 of the vehicle seat with the standard weight, overlaying the camera image 13 with model data of the vehicle seat, the model data having classification ranges and classifying the vehicle seat 14 by means of evaluation of the model data overlaid camera image. The method makes it possible to classify vehicle seats quickly and inexpensively with camera images that are augmented by virtual elements.
Fig. 2a zeigt ein beispielhaftes Klassifizierungssystem 20 mit einem an einem Fahrzeugsitz 21 ange ordneten Normgewicht 22 und einer Bildauswertungsvorrichtung 23. Die Bildauswertungsvorrich tung 23 kann eine Kamera 24 sowie eine Recheneinheit 25 aufweisen, die eine Auswertungseinrich tung sein kann und beispielsweise Prozessor, Speicher, Bildanalysesoftware und Modelldaten um fasst. Die Kamera 24 ist dazu ausgebildet, eine Kameraaufnahme 26 des Fahrzeugsitzes 21 zu erstel len, wobei die Kameraaufnahme 26 ein Foto oder eine Bildaufnahme ist. Die Kameraaufnahme 26 kann auch ein Video sein. Der Fahrzeugsitz 21 umfasst eine Sitzfläche 27, eine Rückenlehne 28 und eine Kopfstütze 29. Das Normgewicht 22 des Klassifizierungssystems 20 kann auf der Sitzfläche 27 des Fahrzeugsitzes 21 positioniert sein. 2a shows an exemplary classification system 20 with a vehicle seat 21 arranged standard weight 22 and an image evaluation device 23. The Bildauswertungsvorrich device 23 may include a camera 24 and a computing unit 25, which may be an evaluation device and, for example, processor, memory, image analysis software and model data. The camera 24 is designed to len a camera holder 26 of the vehicle seat 21 erstel, wherein the camera holder 26 is a photo or an image recording. The camera mount 26 can also be a video. The vehicle seat 21 includes a seat surface 27, a seat back 28 and a headrest 29. The standard weight 22 of the classification system 20 may be positioned on the seat surface 27 of the vehicle seat 21.
In Fig. 2a ist auch eine Querschnittsansicht A der Sitzfläche 27 gezeigt. Die Querschnittsansicht A zeigt Seitenhaltpolster 30, 30‘ des Fahrzeugsitzes 21. In der Querschnittsansicht A ist eine virtuelle Sitzoberfläche 31 sowie eine reale Sitzoberfläche 32 dargestellt. Die reale Sitzoberfläche 32 kann aus der Kameraaufhahme 26 ermittelt werden. Die virtuelle Sitzoberfläche 31 kann in CA (Computer aided design, deutsch: rechnerunterstütztes Konstruieren)-Daten des Klassifizierungssystem 20 hin terlegt sein, die mit der Kameraaufnahme überlagert werden. Beispielsweise entspricht die Form und Lage der virtuelle Sitzoberfläche 31 einer realen Sitzoberfläche des Fahrzeugsitzes 21 wenn kein aufgelegtes Gewicht auf der Sitzoberfläche diese verformt. Die Recheneinheit 25 des Klassifizie rungssystems 20 kann dazu ausgebildet sein, in der Kameraaufhahme 26 mit der realen Sitzoberflä che 32 die virtuelle Sitzoberfläche 31 (die CA-Daten) so zu überlagern, dass reale und virtuelle Sitz- Oberfläche übereinstimmen, wenn die Sitzoberfläche nicht durch ein Gewicht belastet ist, oder an unverformten Stellen zu überlagern, etwa an der Rückenlehne, wenn das Sitzflächenpolster verformt ist. Anhand eines Vergleichs der realen Sitzoberfläche 32, die beispielsweise durch das Normge wicht 22 verformt sein kann, und der virtuellen Sitzoberfläche 31 kann die Recheneinheit 25 bei spielsweise bestimmen, mit welcher Stärke oder um welchen Grad das Sitzpolster vom Normge wicht verformt wird. Basierend auf der Bestimmung der Verformung und der Masse des Normge wichtes kann die Recheneinheit beispielsweise eine Festigkeit des Sitzpolsters der Sitzfläche 27 klassifizieren. In Fig. 2a, a cross-sectional view A of the seat surface 27 is shown. The cross-sectional view A shows side support pads 30, 30 'of the vehicle seat 21. In the cross-sectional view A, a virtual seat surface 31 and a real seat surface 32 are shown. The real seating surface 32 may be determined from the camera receptacle 26. The virtual seat surface 31 may be stored in CA (computer aided design) data of the classification system 20 superimposed with the camera shot. For example, the shape and position of the virtual seat surface 31 corresponds to a real seating surface of the vehicle seat 21 when no applied weight on the seat surface deforms it. The arithmetic unit 25 of the classification system 20 may be configured to superimpose the virtual seat surface 31 (the CA data) in the camera receptacle 26 with the real seating surface 32 in such a way that real and virtual seating surfaces may be overlaid. Surface when the seat surface is not weighted by a weight, or to overlap in undeformed places, such as the backrest when the seat cushion is deformed. Based on a comparison of the real seat surface 32, which may be deformed by the weight 22, for example, and the virtual seat surface 31, the arithmetic unit 25 can determine in example, with what strength or to what degree the seat cushion is deformed by the weight of Normge. Based on the determination of the deformation and the mass of the standard weight, the arithmetic unit can classify, for example, a strength of the seat cushion of the seat surface 27.
Fig. 2b zeigt eine Vergrößerung 35 des Querschnittes A des Fahrzeugsitzes 21. In Fig. 2b sind die virtuelle Sitzoberfläche 31 und die vom Normgewicht 22 verformte reale Sitzoberfläche 32 abgebil det. Das Normgewicht 22 weist einen ersten Messpunkt 36, einen zweiten Messpunkt 37 und einen dritten Messpunkt 38 auf. Die Messpunkte sind etwa Messlinien, die Klassifizierungsbereiche an- zeigen können. Beispielsweise kann eine Lage eines Messpunktes auf dem Kamerabild 26 im Ver hältnis zur virtuellen Sitzoberfläche 31 für eine Klassifizierung der Festigkeit des Sitzpolsters ver wendet werden. 2b shows an enlargement 35 of the cross-section A of the vehicle seat 21. In Fig. 2b, the virtual seat surface 31 and deformed by the standard weight 22 real seat surface 32 are abgebil det. The standard weight 22 has a first measuring point 36, a second measuring point 37 and a third measuring point 38. The measuring points are measuring lines that can indicate classification areas. For example, a position of a measuring point on the camera image 26 in the United ratio to the virtual seat surface 31 for a classification of the strength of the seat cushion ver used.
In einem ersten Beispiel kann das Sitzpolster weich sein, also eine geringe Festigkeit aufweisen, sodass es durch das Gewicht 22 stark verformt wird. In diesem Fall kann im Kamerabild 26 der erste Messpunkt 36 auf einer Konturlinie der virtuellen Sitzoberfläche 31 liegen und der Fahrzeugsitz 21 kann als Fahrzeugsitz mit weichem Sitzpolster klassifiziert werden. So kann erkannt werden, ob eine Festigkeit eines Sitzpolsters zu gering gegenüber einem Standard ist, wobei der Standard z.B. durch den zweiten Messpunkt 27 angezeigt werden kann. In a first example, the seat cushion may be soft, ie have a low strength, so that it is greatly deformed by the weight 22. In this case, in the camera image 26, the first measurement point 36 may lie on a contour line of the virtual seat surface 31, and the vehicle seat 21 may be classified as a vehicle seat having a soft seat cushion. Thus, it can be recognized whether a strength of a seat cushion is too low compared to a standard, the standard being e.g. can be displayed by the second measuring point 27.
In einem zweiten Beispiel ist das Sitzpolster der Sitzoberfläche 27 hart, sodass das Gewicht 22 das Sitzpolster weniger stark verformt. Beispielsweise ist ein Abstand der realen Sitzoberfläche 32 zur virtuellen Sitzoberfläche 31 geringer als im ersten Beispiel. Der Messpunkt 38 kann eine Messlinie sein, die im Kamerabild 26 auf der virtuellen Sitzoberfläche 31 liegt. Dem Messpunkt 38 kann ein hartes Sitzpolster oder eine hohe Festigkeit des Sitzpolsters zugeordnet sein, sodass dann, wenn der Messpunkt 38 auf der virtuellen Sitzoberfläche 31 liegt, der Fahrzeugsitz 21 oder das Sitzpolster der Sitzoberfläche 27 des Fahrzeugsitzes 21 als hart, z.B. härter als ein Standard, klassifiziert werden kann. In a second example, the seat cushion of the seat surface 27 is hard so that the weight 22 less deforms the seat cushion. For example, a distance of the real seat surface 32 to the virtual seat surface 31 is smaller than in the first example. The measuring point 38 may be a measuring line which lies in the camera image 26 on the virtual seat surface 31. The measuring point 38 may be associated with a hard seat cushion or high strength of the seat cushion, so that when the measurement point 38 is on the virtual seat surface 31, the vehicle seat 21 or the seat cushion of the seat surface 27 of the vehicle seat 21 is considered hard, e.g. Harder than a standard, can be classified.
Fig. 3 zeigt eine weitere schematische Darstellung eines Verfahrens 40 zum Klassifizieren eines Fahrzeugsitzes, wobei dem Fahrzeugsitz ein Qualitätslevel und/oder eine Komfortklasse zugeordnet werden kann. Das Verfahren 40 umfasst das Einfuhren von augmented reality (erweiterte Realität) zur Klassifizierung von Fahrzeugsitzen, beispielsweise durch eine Überlagerung von CA-Daten 41 des Fahrzeugsitzes in einer Ko-Lage mit dem Realsitz. Der Realsitz kann dabei der von der Kamera aufgenommene Fahrzeugsitz sein. Die CA-Daten können eine virtuelle Konstruktion, etwa ein digi tales Konstruktionsmodell des Fahrzeugsitzes sein. Ein Überlagern kann umfassen, dass die CA- Daten abhängig von der Kameraperspektive an das aufgenommene Bild des Fahrzeugsitzes ange passt werden, beispielsweise bezüglich einer Größe, Rotationswinkel oder Translationswinkel ange passt, oder bezüglich einer optischen Verzerrung der Kamera angepasst. Das Verfahren 40 umfasst beispielsweise eine optische Bewertung 42, die eine qualitative Bewertung der Sitzeinstellung sein kann. Beispielsweise kann geprüft werden, ob der Fahrzeugsitz in der Ko-Lage eingestellt ist. FIG. 3 shows a further schematic representation of a method 40 for classifying a vehicle seat, wherein a quality level and / or a comfort class can be assigned to the vehicle seat. The method 40 includes importing augmented reality for classifying vehicle seats, for example by overlaying CA data 41 of the vehicle seat in a co-location with the real seat. The real seat may be the vehicle seat received by the camera. The CA data may be a virtual design, such as a digital design model of the vehicle seat. Overlaying may include adapting the CA data to the captured image of the vehicle seat depending on the camera's perspective, for example, in terms of size, angle of rotation or translation angle, or adjusted for optical distortion of the camera. The method 40 includes, for example, an optical evaluation 42, which may be a qualitative assessment of the seat adjustment. For example, it can be checked whether the vehicle seat is set in the co-location.
Das Verfahren 40 umfasst beispielsweise ein Positionieren des Referenzgewichtes 43. Es kann fer ner eine Überlagerung einer Grenzlage 44 des CA-Modelles mit dem aufgenommenen Bild des Fahrzeugsitzes umfassen. Beispielsweise wird eine Grenzlage des CA-Modells, die eine Oberfläche eines Sitzpolsters des Fahrzeugsitzes beschreibt mit der Oberfläche des Sitzpolsters des Fahrzeugsit zes auf einem von der Kamera aufgenommenen Bild überlagert. Beispielsweise kann dadurch ein Prüfen der Position des Referenzgewichtes 45 ermöglicht werden. In den CA-Daten kann eine vor gesehene Soll-Position des Referenzgewichtes hinterlegt sein und eine Bilderkennungseinrichtung kann dazu ausgebildet sein, eine Position des Referenzgewichtes auf dem Kamerabild zu bestimmen. Es kann ein optischer Abgleich 46 der CA-Grenzlagen mit einer Verformung, beispielsweise einer Verformung des Sitzpolsters des Fahrzeugsitzes, durch das Referenzgewicht durchgeführt werden. Schließlich ist es möglich, eine Einordnung in eine Komfortklasse 47 vorzunehmen. Beispielsweise hängt die Einordnung in die Komfortklasse von der Verformung des Sitzpolsters ab. The method 40 includes, for example, positioning the reference weight 43. It may further include overlaying a boundary layer 44 of the CA model with the captured image of the vehicle seat. For example, a limit position of the CA model describing a surface of a seat cushion of the vehicle seat is superimposed on the surface of the seat cushion of the vehicle seat on an image taken by the camera. By way of example, this makes it possible to check the position of the reference weight 45. In the CA data, an intended target position of the reference weight can be stored and an image recognition device can be designed to determine a position of the reference weight on the camera image. An optical adjustment 46 of the CA boundary layers with a deformation, for example a deformation of the seat cushion of the vehicle seat, by the reference weight can be performed. Finally, it is possible to classify in a comfort class 47. For example, the classification into the comfort class depends on the deformation of the seat cushion.
Gemäß dem Verfahren 40 ist es ebenso möglich, eine Überlagerung einer CA-KO-Lage mit dem Realsitz, beispielsweise dem Fahrzeugsitz auf einem Kamerabild, durchzuiühren. Es kann ein opti scher Grenzlagenabgleich 49 erfolgen, in dem anhand der CA-Daten ein Grenzlagenabgleich (bei spielsweise Toleranzlagen) von etwa Kedem, Abheftem oder Nähten des Fahrzeugsitzes durchge führt werden kann. Beispielsweise kann anhand des Kamerabildes des Fahrzeugsitzes ohne ein Refe renzgewicht mittels Abgleichen mit den CA-Daten und Mustererkennung des aufgenommenen Bil des ermittelt werden, ob Grenzlagen, etwa Nähte des Fahrzeugsitzes, an einer vorgesehenen Position angebracht sind. Die vorgesehene Position kann in den CA-Daten hinterlegt sein. Dadurch ist eine Einordnung in Qualitätslevel 50 möglich, etwa wenn eine tatsächliche Grenzlage des Fahrzeugsitzes auf dem Kamerabild wenig, beispielsweise weniger als 5mm, weniger als 3mm oder weniger als lmm, von der Grenzlage der überlagerten CA-Daten abweicht, kann ein Qualitätslevel hoch sein, z.B. dem Fahrzeugsitz ein höchster Wert einer Qualitätsskala zugeordnet werden. According to the method 40, it is also possible to superimpose a CA-KO layer with the real seat, for example the vehicle seat on a camera image. It can be done a opti shear boundary adjustment 49, in which based on the CA data, a boundary position adjustment (for example, tolerance levels) of about Kedem, filing or stitching of the vehicle seat Runaway leads can be. For example, it can be determined based on the camera image of the vehicle seat without a Refe rence weight by matching with the CA data and pattern recognition of the recorded Bil of whether boundary layers, such as seams of the vehicle seat, are attached to a designated position. The intended position can be stored in the CA data. As a result, a classification into quality level 50 is possible, for example if an actual limit position of the vehicle seat on the camera image deviates slightly, for example less than 5 mm, less than 3 mm or less than 1 mm, from the limit position of the superimposed CA data, a quality level can be high, eg the vehicle seat is assigned a highest value of a quality scale.
Es ist gemäß Verfahren 40 möglich, die Bewertungsgrundlage, etwa die Einordnung in Qualitätsle vel 50 oder die Einordnung in Komfortklassen 47 per Dokumentation 51 festzuhalten. Beispielswei- se kann das Kamerabild mit den überlagerten CA-Daten abgespeichert werden oder eine Auswer tung des Kamerabildes kann dokumentiert werden, beispielsweise um welchen Grad sich ein Sitz polster des Fahrzeugsitzes durch Anordnen des Referenzgewichtes auf dem Fahrzeugsitz verformt hat. It is possible according to method 40 to record the evaluation basis, for example the classification into quality level 50 or the classification into comfort classes 47 by means of documentation 51. Beispielswei- The camera image can be stored with the superimposed CA data or an evaluation of the camera image can be documented, for example by what degree a seat cushion of the vehicle seat has been deformed by arranging the reference weight on the vehicle seat.
Zusammenfassend wird in der vorliegenden Anmeldung vorgeschlagen, mittels einem Kamerasys tem (z.B. in einem Tablet/ Hololense/ Smartphone) und einer Software mit hinterlegten Sitzgrenz musterdaten sowie einem Hardwarereferenzgegenstand (Gewicht) einen Abgleich der Verformungen eines Fahrzeugsitzes virtuell und mit Hardware durchzuführen. Durch Überlagerung virtueller CA- Daten mit einem realen Sitz werden optisch Abweichungen erkannt. Über das Referenzgewicht auf dem Sitz und dessen erzeugte Verformung im Sitzschaum (Einsinken) wird über den optischen Ab gleich der Sitzkomfort objektiviert und prognostiziert. Weiter kann im Serienbetrieb / Fertigung die Einhaltung der Komfortspezifikation überwacht werden, ohne aufwendige Probandenstudien. Das vorgeschlagene Verfahren kann eine Zeitersparnis und Objektivierung bei der Klassifizierung von Fahrzeugsitzen ermöglichen sowie die Möglichkeit einer schnellen Serienüberwachung bei der Fertigung von Fahrzeugen betreffend die Qualität der Fahrzeugsitze bereitstellen. In summary, it is proposed in the present application, by means of a Kamerys system (eg in a tablet / Hololense / smartphone) and a software with deposited seat boundary pattern data and a hardware reference object (weight) perform a comparison of the deformations of a vehicle seat virtually and with hardware. By overlaying virtual CA data with a real seat, optical discrepancies are detected. About the reference weight on the seat and its generated deformation in the seat foam (sinking) is objectified and predicted over the optical from the same seating comfort. Furthermore, compliance with the comfort specification can be monitored in series operation / production without costly subject studies. The proposed method may allow for time saving and objectification in the classification of vehicle seats, as well as providing the possibility of rapid series monitoring in the manufacture of vehicles regarding the quality of the vehicle seats.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
10 V erfahren zum Klassifizieren 10 V learn to classify
11 Positionieren eines Normgewichtes  11 Positioning of a standard weight
12 Erstellen eines Kamerabildes  12 Creating a Camera Image
13 Überlagern des Kamerabildes mit Modelldaten 13 Overlay the camera image with model data
14 Klassifizieren des Fahrzeugsitzes 14 classifying the vehicle seat
20 Klassifizierungssystem  20 classification system
21 Fahrzeugsitz  21 vehicle seat
22 Normgewicht  22 standard weight
23 Bildauswertungsvorrichtung  23 image evaluation device
24 Kamera  24 camera
25 Recheneinheit  25 arithmetic unit
26 Bildaufhahme  26 picture recording
27 Sitzfläche  27 seat area
28 Rückenlehne  28 backrest
29 Kopfstütze  29 Headrest
30 Seitenhaltpolster  30 side cushion
31 virtuelle Sitzoberfläche  31 virtual seat surface
32 reale Sitzoberfläche  32 real seat surface
35 Vergrößerung  35 magnification
36 erster Messpunkt  36 first measuring point
37 zweiter Messpunkt  37 second measuring point
38 dritter Messpunkt  38 third measuring point
40 Verfahren zum Klassifizieren  40 Methods for Classifying
41 Überlagerung CA-Daten  41 Overlay CA data
42 Optische Bewertung  42 Optical rating
43 Positionieren des Referenzgewichtes  43 Positioning the Reference Weight
44 Überlagerung Grenzlage  44 Overlay Borderline
45 Prüfen der Position des Referenzgewichtes 45 Checking the position of the reference weight
46 Optischer Abgleich 46 Optical adjustment
47 Einordnung in Komfortklasse  47 Classification in comfort class
48 Überlagerung CA-KO-Lage  48 Overlay CA-KO position
49 Optischer Grenzlagenabgleich  49 Optical boundary adjustment
50 Einordnung in Qualitätslevel  50 classification in quality level
51 Dokumentation  51 documentation

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren (10) zum Klassifizieren eines Fahrzeugsitzes (21) eines Kraftfahrzeugs, das Ver fahren (10) umfassend: A method (10) for classifying a vehicle seat (21) of a motor vehicle, the method (10) comprising:
Positionieren zumindest eines Normgewichtes (11) an dem Fahrzeugsitz (21); Positioning at least one standard weight (11) on the vehicle seat (21);
Erstellen zumindest eines Kamerabildes (12) des Fahrzeugsitzes (21) mit dem Normgewicht; Creating at least one camera image (12) of the vehicle seat (21) with the standard weight;
Überlagern des Kamerabildes mit Modelldaten (13) des Fahrzeugsitzes (21), wobei die Modelldaten Klassifizierungsbereiche aufweisen; und Overlaying the camera image with model data (13) of the vehicle seat (21), the model data having classification ranges; and
Klassifizieren des Fahrzeugsitzes (14) mittels Auswertung des mit Modelldaten überlagerten Kame rabildes. Classifying the vehicle seat (14) by means of evaluation of the superimposed with model data Kame rabildes.
2. Verfahren (10) nach Anspruch 1, wobei das Normgewicht auf einem Sitzflächenpolster des Fahrzeugsitzes (21) positioniert wird. 2. The method (10) of claim 1, wherein the standard weight is positioned on a seat cushion of the vehicle seat (21).
3. Verfahren (10) nach Anspruch 1 oder 2, wobei zum Überlagern des Kamerabildes dem Fahrzeugsitz (21) zugeordnete Modelldaten verwendet werden und die Modelldaten zumindest In formationen zu dem unbelasteten Fahrzeugsitz aufweisen. 3. The method (10) according to claim 1 or 2, wherein for superimposing the camera image the vehicle seat (21) associated with model data are used and the model data at least in formations to the unloaded vehicle seat.
4. Verfahren (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Klassifizierungsberei che einem jeweiligen Normgewicht zugeordnet sind und einen Grad einer plastischen Verformung einer Oberfläche (32) des Fahrzeugsitzes (21) durch das jeweilige Normgewicht erfassen. 4. The method (10) according to any one of the preceding claims, wherein the Klassifizierungsberei surface are assigned to a respective standard weight and a degree of plastic deformation of a surface (32) of the vehicle seat (21) detect by the respective standard weight.
5. Verfahren (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zumindest drei Klassifi zierungsbereiche verwendet werden, wobei gegenüber einer Standardfestigkeit einer Fahrzeugsitz oberfläche einem ersten Klassifizierungsbereich eine Festigkeit des Fahrzeugsitzes (21) höher als die Standardfestigkeit zugeordnet wird, einem zweiten Klassifizierungsbereich eine der Standardfestig keit entsprechenden Festigkeit zugeordnet wird und einem dritten Klassifizierungsbereich eine Fes tigkeit geringer als die Standardfestigkeit zugeordnet wird. 5. The method (10) according to any one of the preceding claims, wherein at least three Klassifi be used zierungsbereiche, wherein compared to a standard strength of a vehicle seat surface a first classification range, a strength of the vehicle seat (21) is assigned higher than the standard strength, a second classification range one of Standardfestig strength is assigned corresponding strength and a Fes activity is assigned less than the standard strength of a third classification range.
6. Verfahren (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, das Verfahren ferner umfassend A method (10) according to any one of the preceding claims, further comprising the method
Bestimmen einer Messtemperatur und einer Messluftfeuchtigkeit bei Erstellen des Kamerabildes und Normieren einer Klassifizierung des Fahrzeugsitzes (14) auf eine Standardtemperatur und eine Stan dardluftfeuchtigkeit unter Verwendung einer zumindest ein Material des Fahrzeugsitzes (21) umfas senden Materialtabelle. Determining a measurement temperature and a measurement humidity when the camera image is created and normalizing a classification of the vehicle seat (14) to a standard temperature and a standard humidity using a material table comprising at least one material of the vehicle seat (21).
7. Verfahren (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Normgewicht zumin dest eine Messmarkierung aufweist, die zum Vergleich mit den Modelldaten und Zuordnen eines Klassifizierungsbereiches ausgebildet ist. 7. The method (10) according to any one of the preceding claims, wherein the standard weight has at least one measurement mark, which is designed for comparison with the model data and assigning a classification range.
8. Verfahren (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Kamerabild nach einer Zeitdauer von länger als 60 s nach dem Positionieren des Normgewichtes (11) an dem Fahr zeugsitz erstellt wird. 8. The method (10) according to any one of the preceding claims, wherein the camera image is created after a period of time longer than 60 s after positioning the standard weight (11) on the driving convincing seat.
9. Verfahren (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Normgewicht eine Masse von zumindest 3 kg und von höchstens 20 kg aufweist. 9. The method (10) according to any one of the preceding claims, wherein the standard weight has a mass of at least 3 kg and at most 20 kg.
10. Verfahren (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Normgewicht an einer Kopfstütze, einer Rückenlehne und/oder einem Seitenhaltpolster des Fahrzeugsitzes (21) posi tioniert wird. 10. The method (10) according to any one of the preceding claims, wherein the standard weight on a headrest, a backrest and / or a side support cushion of the vehicle seat (21) is posi tioned.
11. Verfahren (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zwei Normgewichte für das Klassifizieren eines Fahrzeugsitzes (14) an zwei verschiedenen Stellen des Fahrzeugsitzes (21) positioniert werden. 11. The method of claim 1, wherein two standard weights for classifying a vehicle seat are positioned at two different locations of the vehicle seat.
12. Verfahren (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Klassifizieren ein Prüfen einer Funktionsfähigkeit einer Bewegungseinrichtung des Fahrzeugsitzes (21) umfasst, wobei eine Bewegung des Normgewichts verursacht durch die aktivierte Bewegungseinrichtung mittels Auswertung von zumindest zwei Kamerabildem ermittelt wird, wobei basierend auf der Bewegung des Normgewichts die Funktionsfähigkeit der Bewegungseinrichtung klassifiziert wird. 12. The method according to claim 1, wherein the classifying comprises checking a functionality of a movement device of the vehicle seat, wherein a movement of the standard weight caused by the activated movement device is determined by evaluating at least two camera images, based on the movement of the standard weight the functioning of the movement device is classified.
13. Klassifizierungssystem (20) zum Klassifizieren eines Fahrzeugsitzes (21), umfassend: Zumindest ein Normgewicht (22); und A classification system (20) for classifying a vehicle seat (21), comprising: at least one standard weight (22); and
Eine Bildauswertungsvorrichtung (23) umfassend zumindest eine Kamera (24) und eine Auswer tungseinrichtung (25), wobei die Auswertungseinrichtung (25) Modelldaten für zumindest einen Fahrzeugsitz (21) aufweist und dazu eingerichtet ist, ein Kamerabild (26) der Kamera (24) mit den Modelldaten zu überlagern. An image evaluation device (23) comprising at least one camera (24) and an evaluation device (25), wherein the evaluation device (25) has model data for at least one vehicle seat (21) and is adapted to a camera image (26) of the camera (24). to overlap with the model data.
14. Klassifizierungssystem (20) gemäß Anspruch 13, ferner umfassend 14. The classification system (20) of claim 13, further comprising
Eine Klassifizierungseinrichtung, die ausgebildet ist, um basierend auf dem von der Auswertungs einrichtung (23) mit den Modelldaten überlagerten Kamerabild (26) ein Klassifizierungsergebnis des Fahrzeugsitzes (21) auszugeben. A classification device configured to output a classification result of the vehicle seat (21) based on the camera image (26) superimposed on the model data by the evaluation device (23).
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