WO2019175946A1 - Air conditioning system - Google Patents

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正史 芦野
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Abstract

A first indoor device from among a plurality of indoor devices of this air conditioning system is provided with a first sensor for detecting a first state value that intended for controlling an air conditioning operation of the first indoor device. A second indoor device from among the plurality of indoor devices of the air conditioner, said second indoor device being other than the first indoor device, is provided with a second sensor for detecting a second state value that is intended for controlling an air conditioning operation of the second indoor device. The air conditioning system is provided with: a difference computation unit (41) that computes the difference between a detection value from the first sensor and a detection value from the normal second sensor when the first sensor is normal; and an estimation unit (42) that uses the detection value from the normal second sensor and the aforementioned difference to compute an estimated detection value of the first state value when the first sensor is abnormal. In the air conditioning system, an operation control unit for controlling operation of the first indoor device on the basis of the estimated detection value is provided to the first indoor device.

Description

空気調和システムAir conditioning system
　本発明は、複数の室内装置を備えた空気調和システムに関する。 The present invention relates to an air conditioning system including a plurality of indoor devices.
　従来、１台の室外機に対して複数台の室内機が接続された空気調和システムでは、室内機に設けられたセンサが異常状態になった場合は、運転を制御できなくなるため室内機を停止させていた。この場合、異常状態となったセンサの修理には日数を要する場合が多く、センサの修理が完了するまでの期間は異常の発生した室内機が使用できない。このため、センサの修理が完了するまでの期間において、応急的に室内機の運転を継続したいという要望がある。 Conventionally, in an air conditioning system in which multiple indoor units are connected to a single outdoor unit, if the sensor provided in the indoor unit becomes abnormal, the operation cannot be controlled and the indoor unit is stopped. I was letting. In this case, it takes many days to repair the sensor in an abnormal state, and the indoor unit in which the abnormality has occurred cannot be used until the sensor is repaired. For this reason, there is a demand for urgently continuing the operation of the indoor unit during the period until the sensor repair is completed.
　上記問題を解決するために、特許文献１には、１台の室外機ユニットに対して複数台の室内機ユニットが接続されたマルチ型空気調和装置において、室内機の温度センサの異常が検知されたときは、温度センサが正常な他の室内機ユニットの温度センサの検出温度の平均値、最大値または最小値を、温度センサの異常が検知された室内機ユニットの検出温度として運転を継続させることが開示されている。 In order to solve the above problem, Patent Document 1 discloses an abnormality of a temperature sensor of an indoor unit in a multi-type air conditioner in which a plurality of indoor unit units are connected to one outdoor unit. In such a case, the average value, maximum value, or minimum value of the temperature detected by the temperature sensor of another indoor unit with a normal temperature sensor is used as the detected temperature of the indoor unit where the temperature sensor abnormality is detected. It is disclosed.
特許第３４５６４５７号公報Japanese Patent No. 3456457
　しかしながら、上記特許文献１に記載の空気調和装置では、温度センサの異常が検知された室内機ユニットと、温度センサが正常な他の室内機ユニットの運転モードとが異なっていた場合には、異常が発生した室内機ユニットが設置された部屋の温度と、代用する他の室内機ユニットの温度センサの検出温度とに温度差が生じる可能性があった。上記温度差が大きい場合には、異常が発生した室内機ユニットが設置された部屋の状態に合わせた温度調整が行われず、部屋が暖まらない、または部屋が冷えないといった不快感を利用者に与えるおそれがあった。 However, in the air conditioner described in Patent Document 1, when the operation mode of the indoor unit in which the abnormality of the temperature sensor is detected is different from the operation mode of another indoor unit having a normal temperature sensor, an abnormality is detected. There is a possibility that a temperature difference occurs between the temperature of the room in which the indoor unit in which this occurs is installed and the temperature detected by the temperature sensor of another indoor unit that substitutes. If the temperature difference is large, the temperature is not adjusted according to the condition of the room where the malfunctioning indoor unit is installed, and the user feels uncomfortable, such as the room does not warm or the room does not cool. There was a fear.
　本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、センサが異常状態となった場合でも、該センサの検出対象の空間の状態に応じた応急的な運転が可能となる空気調和システムを得ることを目的とする。 This invention is made in view of the above, Comprising: Even when a sensor will be in an abnormal state, the air conditioning system which can perform emergency operation according to the state of the space of the detection target of this sensor is obtained. For the purpose.
　上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明にかかる空気調和システムは、建物内に配置されて室内の空調を行うとともに互いに通信可能な複数の室内装置、を備えた空気調和システムである。複数の室内装置のうちの第１室内装置は、第１室内装置の空気調和運転を制御するための第１の状態値を検出する第１センサを備える。複数の室内装置のうちの第１室内装置以外の第２室内装置は、第２室内装置の空気調和運転を制御するための第２の状態値を検出する第２センサを備える。空気調和システムは、第１センサが正常な場合に、第１センサでの検出値と正常な第２センサでの検出値との差分を演算する差分演算部と、第１センサが異常となった場合に、正常な第２センサでの検出値と、差分とを用いて、第１の状態値の推定検出値を演算する推定部とを備える。空気調和システムは、推定検出値に基づいて第１室内装置の運転を制御する運転制御部を第１室内装置に備える。 In order to solve the above-described problem and achieve the object, an air conditioning system according to the present invention includes a plurality of indoor devices that are arranged in a building and perform indoor air conditioning and can communicate with each other. It is. The 1st indoor unit of a plurality of indoor units is provided with the 1st sensor which detects the 1st state value for controlling the air harmony operation of the 1st indoor unit. The second indoor device other than the first indoor device among the plurality of indoor devices includes a second sensor that detects a second state value for controlling the air conditioning operation of the second indoor device. In the air conditioning system, when the first sensor is normal, the difference calculation unit that calculates the difference between the detection value of the first sensor and the detection value of the normal second sensor, and the first sensor become abnormal In this case, an estimation unit that calculates an estimated detection value of the first state value using the detected value of the normal second sensor and the difference is provided. The air conditioning system includes an operation control unit that controls the operation of the first indoor device based on the estimated detection value.
　本発明にかかる空気調和システムは、センサが異常状態となった場合でも、該センサの検出対象の空間の状態に応じた応急的な運転が可能となる、という効果を奏する。 The air conditioning system according to the present invention has an effect that even if the sensor is in an abnormal state, an emergency operation according to the state of the space to be detected by the sensor is possible.
本発明の実施の形態１にかかる空気調和システムの構成を示す模式図1 is a schematic diagram showing a configuration of an air-conditioning system according to Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施の形態１にかかる室内機の構成を示す模式図The schematic diagram which shows the structure of the indoor unit concerning Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１にかかる室内機制御装置の主要な機能構成を示す図The figure which shows the main function structures of the indoor unit control apparatus concerning Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１にかかる室内機制御部の機能構成を示す図The figure which shows the function structure of the indoor unit control part concerning Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１における処理回路のハードウェア構成の一例を示す図The figure which shows an example of the hardware constitutions of the processing circuit in Embodiment 1 of this invention 本発明の実施の形態１にかかる換気装置の構成を示す模式図The schematic diagram which shows the structure of the ventilation apparatus concerning Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１にかかる換気制御装置の主要な機能構成を示す図The figure which shows the main function structures of the ventilation control apparatus concerning Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１にかかる換気装置制御部の機能構成を示す図The figure which shows the function structure of the ventilation apparatus control part concerning Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１にかかる不揮発性メモリに記憶される室内機と他の機器との温度差の情報の一例を示す図The figure which shows an example of the information of the temperature difference of the indoor unit memorize | stored in the non-volatile memory concerning Embodiment 1 of this invention, and another apparatus 本発明の実施の形態１にかかる室内機に搭載された室内温度センサが異常になった場合の推定検出温度の一例を示す図The figure which shows an example of the estimated detection temperature when the indoor temperature sensor mounted in the indoor unit concerning Embodiment 1 of this invention becomes abnormal. 本発明の実施の形態１にかかる室内機の検出温度と他の機器の検出温度との温度差の演算処理の手順を示すフローチャートThe flowchart which shows the procedure of the calculation process of the temperature difference of the detected temperature of the indoor unit concerning Embodiment 1 of this invention, and the detected temperature of another apparatus. 本発明の実施の形態１にかかる室内機に搭載された室内温度センサが異常状態となった場合の推定検出温度の推定処理の手順を示すフローチャートThe flowchart which shows the procedure of the estimation process of the estimated detection temperature when the indoor temperature sensor mounted in the indoor unit concerning Embodiment 1 of this invention becomes an abnormal condition. 本発明の実施の形態２において不揮発性メモリに記憶される室内機と他の機器との温度差情報の一例を示す図The figure which shows an example of the temperature difference information of the indoor unit memorize | stored in a non-volatile memory and other apparatuses in Embodiment 2 of this invention 本発明の実施の形態２において室内機に搭載された室内温度センサが異常になった場合の推定検出温度の一例を示す図The figure which shows an example of the estimated detection temperature when the indoor temperature sensor mounted in the indoor unit in Embodiment 2 of this invention becomes abnormal. 本発明の実施の形態２における室内機の検出温度と他の機器の検出温度との温度差の演算処理の手順を示すフローチャートThe flowchart which shows the procedure of the calculation process of the temperature difference of the detected temperature of the indoor unit in Embodiment 2 of this invention and the detected temperature of another apparatus. 本発明の実施の形態２において室内機に搭載された室内温度センサが異常状態となった場合の推定検出温度の推定処理の手順を示すフローチャートThe flowchart which shows the procedure of the estimation process of the estimated detection temperature when the indoor temperature sensor mounted in the indoor unit in Embodiment 2 of this invention becomes an abnormal state. 本発明の実施の形態４における中央監視装置の機能構成を示す図The figure which shows the function structure of the central monitoring apparatus in Embodiment 4 of this invention. 本発明の実施の形態４における中央監視装置での温度差の演算処理および推定検出温度の推定処理の手順を示すシーケンス図The sequence diagram which shows the procedure of the calculation process of the temperature difference in the central monitoring apparatus in Embodiment 4 of this invention, and the estimation process of estimated detection temperature
　以下に、本発明の実施の形態にかかる空気調和システムを図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。 Hereinafter, an air conditioning system according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.
実施の形態１．
　図１は、本発明の実施の形態１にかかる空気調和システム１００の構成を示す模式図である。本実施の形態１にかかる空気調和システム１００は、建物内に配置されて室内の空調を行うとともに互いに通信可能な複数の室内装置を備えた空気調和システムである。空気調和システム１００は、１つの室外機３に対して複数の室内機４が備えられている構成を有するマルチ形空気調和機と、複数の換気装置５とを有する。すなわち、空気調和システム１００は、複数の室内装置として複数の室内機４と、複数の換気装置５とを有する。　　　 Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 is a schematic diagram illustrating a configuration of an air-conditioning system 100 according to Embodiment 1 of the present invention. The air-conditioning system 100 according to the first embodiment is an air-conditioning system that includes a plurality of indoor devices that are arranged in a building and perform indoor air conditioning and can communicate with each other. The air conditioning system 100 includes a multi-type air conditioner having a configuration in which a plurality of indoor units 4 are provided for one outdoor unit 3, and a plurality of ventilation devices 5. That is, the air conditioning system 100 includes a plurality of indoor units 4 and a plurality of ventilation devices 5 as a plurality of indoor devices.
　図１において、空気調和システム１００は、室外に設置される室外機３と、室内に設置される複数の室内機４ａ，４ｂ，…，４ｎと、建物内に設置される複数の換気装置５ａ，…，５ｍと、室内機用リモートコントローラ６ａ，６ｂ，…，６ｎと、換気装置用リモートコントローラ７ａ，…，７ｍと、中央監視装置８とを備える。以下、室内機４ａ，４ｂ，…，４ｎを個別に区別しない場合には、単に室内機４と呼ぶ。また、換気装置５ａ，…，５ｍを個別に区別しない場合には、単に換気装置５と呼ぶ。また、室内機用リモートコントローラ６ａ，６ｂ，…，６ｎを個別に区別しない場合には、単にリモートコントローラ６と呼ぶ。また、換気装置用リモートコントローラ７ａ，…，７ｍを個別に区別しない場合には、単にリモートコントローラ７と呼ぶ。また、以下では、リモートコントローラをリモコンと呼ぶ場合がある。 In FIG. 1, an air conditioning system 100 includes an outdoor unit 3 installed outdoors, a plurality of indoor units 4a, 4b,..., 4n installed indoors, and a plurality of ventilation devices 5a installed in a building. , 5m, indoor unit remote controllers 6a, 6b,..., 6n, ventilator remote controllers 7a,. Hereinafter, when the indoor units 4a, 4b,..., 4n are not individually distinguished, they are simply referred to as indoor units 4. Further, when the ventilation devices 5a,..., 5m are not individually distinguished, they are simply referred to as a ventilation device 5. In addition, when the indoor unit remote controllers 6a, 6b,..., 6n are not individually distinguished, they are simply referred to as remote controllers 6. Moreover, when not distinguishing individually the remote controller 7a, ..., 7m for ventilation apparatuses, it is only called the remote controller 7. FIG. Hereinafter, the remote controller may be referred to as a remote controller.
　空気調和システム１００において、室外機３と、複数の室内機４ａ，４ｂ，…，４ｎと、はマルチ形空気調和機を構成する。空気調和システム１００において、室内機４および換気装置５は、室内装置を構成している。なお、室内機４および換気装置５は、室内装置の一例であり、室内装置はこれに限定されない。 In the air conditioning system 100, the outdoor unit 3 and the plurality of indoor units 4a, 4b, ..., 4n constitute a multi-type air conditioner. In the air conditioning system 100, the indoor unit 4 and the ventilation device 5 constitute an indoor device. The indoor unit 4 and the ventilation device 5 are examples of the indoor device, and the indoor device is not limited to this.
　室外機３と室内機４とは冷媒の流れる方向を切り替える分岐ユニット９を介して冷媒配管１で接続されている。一方、換気装置５は、温度調整機能がないため、冷媒配管１は接続されていない。室外機３、室内機４、換気装置５および中央監視装置８は、それぞれ互いに通信線２を介して接続されており、互いに通信可能とされている。 The outdoor unit 3 and the indoor unit 4 are connected to each other by a refrigerant pipe 1 through a branch unit 9 that switches a refrigerant flow direction. On the other hand, since the ventilation device 5 does not have a temperature adjustment function, the refrigerant pipe 1 is not connected. The outdoor unit 3, the indoor unit 4, the ventilation device 5, and the central monitoring device 8 are connected to each other via the communication line 2, and can communicate with each other.
　室外機３と各々の室内機４とは、室外機３と室内機４とで完結した冷凍サイクルを形成する空気調和機を構成している。複数の室内機４は、室外機３に対して並列に接続されている。空気調和機は、冷媒配管１を通って室内機４と室外機３との間を循環する冷媒を使用して、空調対象空間である室内の空気と室外の空気との間で熱移動を行い、室内に対する空気調和を実現している。すなわち、室内機４と室外機３とは冷媒配管１により接続されており、冷媒配管１中を流れる冷媒の圧力を室外機３の備える圧縮機により変化させて冷媒の吸熱、放熱により空気調和を行う。 The outdoor unit 3 and each indoor unit 4 constitute an air conditioner that forms a complete refrigeration cycle with the outdoor unit 3 and the indoor unit 4. The plurality of indoor units 4 are connected to the outdoor unit 3 in parallel. The air conditioner uses a refrigerant that circulates between the indoor unit 4 and the outdoor unit 3 through the refrigerant pipe 1 to perform heat transfer between indoor air and outdoor air that are air-conditioning target spaces. Air conditioning for the room is realized. That is, the indoor unit 4 and the outdoor unit 3 are connected by the refrigerant pipe 1, and the pressure of the refrigerant flowing in the refrigerant pipe 1 is changed by the compressor provided in the outdoor unit 3, thereby adjusting the air conditioning by heat absorption and heat dissipation of the refrigerant. Do.
　室内機４とリモコン６とは、通信線２１を介して有線通信可能とされている。リモコン６は、たとえば、室内機４の運転要求操作または停止要求操作、室内機４の暖房要求操作または冷房要求操作、室内機４の風速設定操作などの操作をユーザから受け付けることができる。また、リモコン６は、たとえば室内機４の運転状態、室内機４に搭載された室内温度センサによる検出値を表示することができる。 The indoor unit 4 and the remote controller 6 are capable of wired communication via the communication line 21. The remote controller 6 can accept operations such as an operation request operation or stop request operation of the indoor unit 4, a heating request operation or cooling request operation of the indoor unit 4, and a wind speed setting operation of the indoor unit 4 from the user. In addition, the remote controller 6 can display, for example, the operating state of the indoor unit 4 and the detected value by the indoor temperature sensor mounted on the indoor unit 4.
　また、リモコン６は、室内機４を運転または停止させるための指令、空気調和機を暖房運転または冷房運転させるための指令、および室内機４から吹き出させる気流の風速を設定させるための指令等を室内機４に送信することができる。また、リモコン６は、室内機４に搭載された室内温度センサによる検出結果を、室内機４から受信することができる。なお、室内機４とリモコン６とは、無線通信可能とされてもよい。 In addition, the remote controller 6 issues a command for operating or stopping the indoor unit 4, a command for causing the air conditioner to perform a heating operation or a cooling operation, a command for setting the wind speed of the airflow blown from the indoor unit 4, and the like. It can be transmitted to the indoor unit 4. Further, the remote controller 6 can receive the detection result from the indoor temperature sensor mounted on the indoor unit 4 from the indoor unit 4. Note that the indoor unit 4 and the remote controller 6 may be capable of wireless communication.
　換気装置５とリモコン７とは、通信線７１を介して有線通信可能とされている。リモコン７は、たとえば、換気装置５の運転要求操作または停止要求操作、および換気装置５の換気風量の設定要求操作などの操作をユーザから受け付けることができる。また、リモコン７は、たとえば換気装置５の運転状態、換気装置５に搭載された外気温度センサ、室内温度センサ、外気湿度センサおよび室内の二酸化炭素濃度を検出する室内二酸化炭素（ＣＯ２）センサによる検出結果を表示することができる。 The ventilator 5 and the remote controller 7 can communicate with each other via a communication line 71. The remote controller 7 can accept operations such as an operation request operation or a stop request operation of the ventilator 5 and an operation for requesting a setting of the ventilation air volume of the ventilator 5 from the user. In addition, the remote controller 7 is based on, for example, the operating state of the ventilator 5, an outside air temperature sensor, an indoor temperature sensor, an outside air humidity sensor, and an indoor carbon dioxide (CO 2 ) sensor that detects the indoor carbon dioxide concentration. The detection result can be displayed.
　また、リモコン７は、換気装置５を運転または停止させるための指令、および換気装置５の換気風量を設定させるための指令等を換気装置５に送信することができる。また、リモコン７は、換気装置５に搭載された外気温度センサ、室内温度センサ、外気湿度センサ、室内湿度センサおよび室内ＣＯ２センサなどによる検出結果を、換気装置５から受信することができる。なお、換気装置５とリモコン７とは、無線通信可能とされてもよい。 In addition, the remote controller 7 can transmit a command for operating or stopping the ventilator 5, a command for setting the ventilation air volume of the ventilator 5, and the like to the ventilator 5. The remote controller 7 can also receive detection results from the ventilator 5 such as an outside air temperature sensor, an indoor temperature sensor, an outside air humidity sensor, an indoor humidity sensor, and an indoor CO 2 sensor mounted on the ventilator 5. Note that the ventilator 5 and the remote controller 7 may be capable of wireless communication.
　室内機４は、リモコン６から送信された指令、および中央監視装置８から送信された指令を受信すると、指令に含まれる、暖房運転または冷房運転といった運転設定情報、風速設定情報、温度設定情報、湿度設定情報、および調温対象空間の温度情報といった情報に基づいて、室外機３を制御するための指令を生成し、生成した指令を、通信線２を介して室外機３に送信する。 When the indoor unit 4 receives the command transmitted from the remote controller 6 and the command transmitted from the central monitoring device 8, the indoor unit 4 includes operation setting information such as heating operation or cooling operation, wind speed setting information, temperature setting information, A command for controlling the outdoor unit 3 is generated based on information such as humidity setting information and temperature information of the temperature control target space, and the generated command is transmitted to the outdoor unit 3 via the communication line 2.
　室外機３は、通信線２を介して室内機４から受信した指令に基づいて室外機３内の図示しない圧縮機を制御し、室内機４へ冷媒配管１および分岐ユニット９を介して供給する冷媒の温度または流量を制御する。 The outdoor unit 3 controls a compressor (not shown) in the outdoor unit 3 based on a command received from the indoor unit 4 via the communication line 2 and supplies the indoor unit 4 via the refrigerant pipe 1 and the branch unit 9. Control the temperature or flow rate of the refrigerant.
　中央監視装置８は、通信線２を介して室外機３、室内機４および換気装置５の運転を個別にまたは一括に制御でき、また運転状態を監視することができる。たとえば、中央監視装置８は、室内機４を運転または停止させるための指令、空気調和機を暖房運転または冷房運転させるための指令、室内機４から吹き出させる気流の風速を設定するための指令、換気装置５を運転または停止させるための指令、換気装置５の換気風量を設定するための指令を、室内機４および換気装置５へ送信することができる。 The central monitoring device 8 can individually or collectively control the operation of the outdoor unit 3, the indoor unit 4, and the ventilation device 5 through the communication line 2, and can monitor the operation state. For example, the central monitoring device 8 includes a command for operating or stopping the indoor unit 4, a command for causing the air conditioner to perform a heating operation or a cooling operation, a command for setting a wind speed of an airflow blown from the indoor unit 4, A command for operating or stopping the ventilation device 5 and a command for setting the ventilation air volume of the ventilation device 5 can be transmitted to the indoor unit 4 and the ventilation device 5.
　また、中央監視装置８は、室内機４に搭載された後述する室内温度センサによる検出結果を室内機４から受信することができる。また、中央監視装置８は、換気装置５に搭載された外気温度センサ、室内温度センサ、外気湿度センサ、室内湿度センサ、室内ＣＯ２センサなどによる検出結果を、換気装置５から受信することができる。 Further, the central monitoring device 8 can receive a detection result from an indoor temperature sensor (described later) mounted on the indoor unit 4 from the indoor unit 4. In addition, the central monitoring device 8 can receive the detection results from the ventilator 5 such as an outside air temperature sensor, an indoor temperature sensor, an outside air humidity sensor, an indoor humidity sensor, and an indoor CO 2 sensor mounted on the ventilator 5. .
　図２は、本発明の実施の形態１にかかる室内機４の構成を示す模式図である。室内機４は、送風機１１と、空調コイル１２と、室内温度センサ１３と、室内機制御装置２０と、を備える。室内温度センサ１３は、センサ通信線１６を介して室内機制御装置２０と有線通信可能とされている。なお、室内温度センサ１３は、室内機制御装置２０と無線通信可能とされてもよい。 FIG. 2 is a schematic diagram showing the configuration of the indoor unit 4 according to the first embodiment of the present invention. The indoor unit 4 includes a blower 11, an air conditioning coil 12, an indoor temperature sensor 13, and an indoor unit control device 20. The indoor temperature sensor 13 is capable of wired communication with the indoor unit control device 20 via the sensor communication line 16. The indoor temperature sensor 13 may be capable of wireless communication with the indoor unit control device 20.
　送風機１１は、室内から空気１５を吸い込み、吸い込んだ空気１５が空調コイル１２を通過して室内に供給されるように空気１５を循環させる。 The blower 11 sucks air 15 from the room, and circulates the air 15 so that the sucked air 15 passes through the air conditioning coil 12 and is supplied to the room.
　空調コイル１２は、冷媒配管１および分岐ユニット９を介して室外機３と接続されている。空調コイル１２は、室外機３から冷媒配管１および分岐ユニット９を介して供給された冷媒を用いて、空気１５を加熱または冷却する。以下の説明で、空気を加熱または冷却させることを調温するともいう。空調コイル１２に接続される冷媒配管１には、冷媒流量を調節するための膨張弁２２が設けられている。 The air conditioning coil 12 is connected to the outdoor unit 3 via the refrigerant pipe 1 and the branch unit 9. The air conditioning coil 12 heats or cools the air 15 using the refrigerant supplied from the outdoor unit 3 through the refrigerant pipe 1 and the branch unit 9. In the following description, heating or cooling air is also referred to as temperature control. The refrigerant pipe 1 connected to the air conditioning coil 12 is provided with an expansion valve 22 for adjusting the refrigerant flow rate.
　室内温度センサ１３は、室内機４の運転制御に必要な室内の空気の状態値である室内の空気１５の温度を検出するセンサである。室内温度センサ１３は、送風機１１によって吸い込んだ室内の空気１５の温度を、空調コイル１２よりも上流側で検出する。室内温度センサ１３は、検出された検出温度の情報を、後述するセンサ検知部３６を介して室内機制御部３２に送信する。 The indoor temperature sensor 13 is a sensor that detects the temperature of the indoor air 15 that is a state value of the indoor air necessary for operation control of the indoor unit 4. The indoor temperature sensor 13 detects the temperature of the indoor air 15 sucked by the blower 11 on the upstream side of the air conditioning coil 12. The indoor temperature sensor 13 transmits information on the detected temperature detected to the indoor unit control unit 32 via a sensor detection unit 36 described later.
　室内機制御装置２０は、室内機４の全体の動作を制御する。室内機制御装置２０は、通信線２１を介してリモコン６と有線通信可能とされている。 The indoor unit control device 20 controls the overall operation of the indoor unit 4. The indoor unit control device 20 is capable of wired communication with the remote controller 6 via the communication line 21.
　図３は、本発明の実施の形態１にかかる室内機制御装置２０の主要な機能構成を示す図である。図３に示すように、室内機制御装置２０は、電源回路３１と、室内機制御部３２と、送風機駆動部３３と、不揮発性メモリ３４と、膨張弁駆動部３５と、センサ検知部３６と、機能設定部３７と、リモートコントローラ通信部３８と、通信部３９と、を備える。 FIG. 3 is a diagram showing a main functional configuration of the indoor unit control device 20 according to the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 3, the indoor unit control device 20 includes a power supply circuit 31, an indoor unit control unit 32, a blower drive unit 33, a nonvolatile memory 34, an expansion valve drive unit 35, and a sensor detection unit 36. A function setting unit 37, a remote controller communication unit 38, and a communication unit 39.
　電源回路３１は、室内機制御装置２０の外部の商用電源３０に接続されている。電源回路３１は、商用電源３０から供給される電源から、室内機制御装置２０の各構成部を駆動するための専用電源を生成する。電源回路３１で生成された専用電源は、室内機制御装置２０の各構成部へ供給される。なお、図３においては、電源回路３１から室内機制御装置２０の各構成部に専用電源を供給するための接続線の図示は省略している。 The power supply circuit 31 is connected to a commercial power supply 30 outside the indoor unit control device 20. The power supply circuit 31 generates dedicated power for driving each component of the indoor unit control device 20 from the power supplied from the commercial power supply 30. The dedicated power generated by the power supply circuit 31 is supplied to each component of the indoor unit control device 20. In FIG. 3, connection lines for supplying dedicated power from the power supply circuit 31 to each component of the indoor unit control device 20 are not shown.
　送風機駆動部３３は、送風機１１と接続されている。送風機駆動部３３は、室内機制御部３２から出力される指令に基づいて、送風機１１の送風能力を多段階制御することができる。たとえば、送風機駆動部３３は、送風機１１の送風能力を弱、中および強の３段階に切り替えることができる。 The blower drive unit 33 is connected to the blower 11. The blower drive unit 33 can perform multi-stage control of the blower capacity of the blower 11 based on a command output from the indoor unit control unit 32. For example, the air blower drive unit 33 can switch the air blowing capacity of the air blower 11 to three levels of weak, medium and strong.
　不揮発性メモリ３４は、室内機４を制御するための運転データ、後述する他の室内機４の温度情報との温度差のデータなど、室内機４の制御に用いられる各種の情報を記憶する。不揮発性メモリ３４は、停電などの要因によって商用電源３０から電源回路３１への電力の供給が遮断された場合でも、記憶された各種の情報が失われない。また、不揮発性メモリ３４は、後述するように他の機器から受信した情報、室内機制御部３２での演算結果および判定結果を記憶する。 The non-volatile memory 34 stores various information used for controlling the indoor unit 4 such as operation data for controlling the indoor unit 4 and temperature difference data with respect to temperature information of other indoor units 4 described later. The nonvolatile memory 34 does not lose various stored information even when power supply from the commercial power supply 30 to the power supply circuit 31 is interrupted due to a power failure or the like. In addition, the nonvolatile memory 34 stores information received from other devices, calculation results and determination results in the indoor unit control unit 32, as will be described later.
　膨張弁駆動部３５は、膨張弁２２に接続されている。膨張弁駆動部３５は、室内機制御部３２から出力される指令に基づいて、膨張弁２２を開状態または閉状態に制御することができる。また、膨張弁駆動部３５は、膨張弁２２の開状態における開度の度合いを制御することができる。 The expansion valve drive unit 35 is connected to the expansion valve 22. The expansion valve drive unit 35 can control the expansion valve 22 to an open state or a closed state based on a command output from the indoor unit control unit 32. Further, the expansion valve drive unit 35 can control the degree of opening when the expansion valve 22 is open.
　センサ検知部３６は、室内温度センサ１３と通信可能とされている。センサ検知部３６は、室内温度センサ１３における検出結果である室内温度の情報を受信して、室内機制御部３２に送信する。 The sensor detection unit 36 can communicate with the room temperature sensor 13. The sensor detection unit 36 receives information on the room temperature that is a detection result of the room temperature sensor 13 and transmits the information to the indoor unit control unit 32.
　機能設定部３７は、たとえば室内温度センサ１３の異常を検出したときの動作設定情報を室内機制御部３２に送信する。 The function setting unit 37 transmits, for example, operation setting information when an abnormality of the indoor temperature sensor 13 is detected to the indoor unit control unit 32.
　リモコン通信部３８は、リモコン６と通信可能とされている。リモコン通信部３８は、リモコン６から送信される、たとえば、室内機４を運転または停止させるための指令、空気調和機を暖房運転または冷房運転させるための指令、および室内機４の風速を設定するための指令等を受信して、室内機制御部３２に出力する。 The remote control communication unit 38 can communicate with the remote control 6. The remote controller communication unit 38 sets, for example, a command for operating or stopping the indoor unit 4, a command for heating or cooling the air conditioner, and a wind speed of the indoor unit 4 transmitted from the remote controller 6. For example, a command or the like is received and output to the indoor unit control unit 32.
　また、リモコン通信部３８は、室内機制御部３２が有している各種の情報をリモコン６へ送信する。リモコン通信部３８は、たとえば、室内機４が運転しているかまたは停止しているかを示す運転状態情報、室内機４が暖房運転しているかまたは冷房運転しているかを示す運転モード情報、室内機４から吹き出す気流の風速を示す風速情報、室内温度センサ１３によって検出された温度を示す室内温度情報、といった各種の情報を室内機制御部３２から受信してリモコン６へ送信する。 Further, the remote control communication unit 38 transmits various types of information that the indoor unit control unit 32 has to the remote control 6. The remote controller communication unit 38 is, for example, operating state information indicating whether the indoor unit 4 is operating or stopped, operating mode information indicating whether the indoor unit 4 is heating or cooling, and the indoor unit Various types of information, such as wind speed information indicating the wind speed of the airflow blown out from 4 and room temperature information indicating the temperature detected by the indoor temperature sensor 13, are received from the indoor unit control unit 32 and transmitted to the remote controller 6.
　通信部３９は、空気調和システム１００における自室内機４以外の装置である、室外機３、自室内機４以外の他の室内機４、換気装置５および中央監視装置８と、通信線２を介して通信可能とされている。通信部３９は、たとえば、室内機４を運転させるための指令、空気調和機を停止させるための指令、室内機４を暖房運転させるための指令、室内機４を冷房運転させるための指令、および室内機４の風速を設定するための指令といった各種の指令を、通信線２を介して中央監視装置８から受信することができる。 The communication unit 39 is an apparatus other than the own indoor unit 4 in the air conditioning system 100, the outdoor unit 3, the other indoor unit 4 other than the own indoor unit 4, the ventilation device 5, the central monitoring device 8, and the communication line 2. Communication is possible. The communication unit 39 includes, for example, a command for operating the indoor unit 4, a command for stopping the air conditioner, a command for operating the indoor unit 4 in a heating mode, a command for operating the indoor unit 4 in a cooling mode, and Various commands such as a command for setting the wind speed of the indoor unit 4 can be received from the central monitoring device 8 via the communication line 2.
　また、通信部３９は、たとえば、他の室内機４が運転しているかまたは停止しているかを示す運転状態情報、他の室内機４が暖房運転しているかまたは冷房運転しているかを示す運転モード情報、他の室内機４から吹き出す気流の風速を示す風速情報、および他の室内温度センサ１３によって測定された温度を示す温度情報、といった各種の情報を他の室内機４から受信する。また、通信部３９は、たとえば、換気装置５が運転しているかまたは停止しているかを示す運転状態情報、換気装置５が動作している換気風量を示す風量情報、および換気装置５に搭載されたセンサによって検出された検出値、といった各種の情報を換気装置５から受信する。 In addition, the communication unit 39 is, for example, operating state information indicating whether the other indoor unit 4 is operating or stopped, and an operation indicating whether the other indoor unit 4 is performing a heating operation or a cooling operation. Various information such as mode information, wind speed information indicating the wind speed of the airflow blown from the other indoor unit 4, and temperature information indicating the temperature measured by the other indoor temperature sensor 13 is received from the other indoor unit 4. Further, the communication unit 39 is mounted on the ventilation device 5, for example, operating state information indicating whether the ventilation device 5 is operating or stopped, the air volume information indicating the ventilation air volume at which the ventilation device 5 is operating, and the ventilation device 5. Various types of information such as detection values detected by the sensors are received from the ventilation device 5.
　通信部３９は、室内機制御部３２が有している各種の情報を、通信線２を介して送信する。通信部３９は、たとえば、室内機４が運転しているかまたは停止しているかを示す運転状態情報、室内機４が暖房運転しているかまたは冷房運転しているかを示す運転モード情報、室内機４から吹き出す気流の風速を示す風速情報、および室内温度センサ１３によって測定された室内温度を示す温度情報といった各種の情報を、室内機制御部３２から受信して送信する。 The communication unit 39 transmits various types of information that the indoor unit control unit 32 has via the communication line 2. The communication unit 39 includes, for example, operating state information indicating whether the indoor unit 4 is operating or stopped, operating mode information indicating whether the indoor unit 4 is performing heating operation or cooling operation, and the indoor unit 4 Various types of information such as wind speed information indicating the wind speed of the airflow blown out from the indoor unit and temperature information indicating the indoor temperature measured by the indoor temperature sensor 13 are received from the indoor unit control unit 32 and transmitted.
　室内機制御部３２は、室内機４の動作の全体を制御する。また、室内機制御部３２は、リモコン６から受信する指令、中央監視装置８から受信する指令、不揮発性メモリ３４に記憶されている指令等に基づいて室内機４の動作および室外機３の動作を制御する。また、室内機制御部３２は、室内温度センサ１３で検出された室内の検出温度の情報、すなわち、室内温度センサ１３によって検出された温度を示す室内温度情報を、センサ検知部３６を介して受信する。なお、センサ検知部３６が、室内温度センサ１３から送信される検出信号から検出温度を算出して、算出した検出温度を室内機制御部３２に送信してもよい。また、室内機制御部３２が、室内温度センサ１３から送信される検出信号を、センサ検知部３６を介して受信して、受信した検出信号から検出温度を算出してもよい。また、室内機制御部３２は、センサ検知部３６から送信される入力値から、室内温度センサ１３が断線または配線外れなどによる異常があるかどうかを判断する。 The indoor unit control unit 32 controls the overall operation of the indoor unit 4. The indoor unit control unit 32 also operates the indoor unit 4 and the outdoor unit 3 based on a command received from the remote controller 6, a command received from the central monitoring device 8, a command stored in the nonvolatile memory 34, and the like. To control. Further, the indoor unit control unit 32 receives, via the sensor detection unit 36, information on the detected temperature in the room detected by the indoor temperature sensor 13, that is, indoor temperature information indicating the temperature detected by the indoor temperature sensor 13. To do. The sensor detection unit 36 may calculate the detection temperature from the detection signal transmitted from the indoor temperature sensor 13 and transmit the calculated detection temperature to the indoor unit control unit 32. Alternatively, the indoor unit control unit 32 may receive a detection signal transmitted from the indoor temperature sensor 13 via the sensor detection unit 36, and calculate the detection temperature from the received detection signal. Further, the indoor unit control unit 32 determines from the input value transmitted from the sensor detection unit 36 whether the indoor temperature sensor 13 has an abnormality due to disconnection or disconnection of wiring.
　図４は、本発明の実施の形態１にかかる室内機制御部３２の機能構成を示す図である。室内機制御部３２は、差分演算部４１と、推定部４２と、応急運転制御部４３とを有する。 FIG. 4 is a diagram illustrating a functional configuration of the indoor unit control unit 32 according to the first embodiment of the present invention. The indoor unit control unit 32 includes a difference calculation unit 41, an estimation unit 42, and an emergency operation control unit 43.
　差分演算部４１は、自室内機４に備えられた室内温度センサ１３が正常な場合に、自装置に備えられた室内温度センサ１３によって検出された室内温度と、他の室内装置に備えられた正常な室内温度センサによって検出された室内温度と、の温度差を演算する。 When the indoor temperature sensor 13 provided in the own indoor unit 4 is normal, the difference calculation unit 41 is provided in the indoor temperature detected by the indoor temperature sensor 13 provided in the own device and in other indoor devices. The temperature difference between the room temperature detected by the normal room temperature sensor is calculated.
　推定部４２は、室内機制御部３２において自装置の室内温度センサ１３の異常を検出した場合に、室内温度センサ１３が正常な他の室内装置に備えられた室内温度センサによって検出された室内温度と、差分演算部４１で演算した温度差を用いて、室内温度の推定検出値である推定室内温度を演算する。 When the indoor unit control unit 32 detects an abnormality in the indoor temperature sensor 13 of the own device, the estimation unit 42 detects the indoor temperature detected by the indoor temperature sensor provided in another indoor device in which the indoor temperature sensor 13 is normal. Then, using the temperature difference calculated by the difference calculation unit 41, an estimated indoor temperature that is an estimated detected value of the indoor temperature is calculated.
　推定検出温度は、室内機４ａに搭載された室内温度センサ１３が正常であったと想定した場合に、現在検出されると推定される推定検出温度である。 The estimated detected temperature is an estimated detected temperature that is estimated to be currently detected when it is assumed that the indoor temperature sensor 13 mounted on the indoor unit 4a is normal.
　したがって、差分演算部４１は、自装置に搭載された各種のセンサが正常な場合に、自装置に搭載されたセンサによって検出された検出結果と、他の室内装置に搭載された正常なセンサによって検出された検出結果と、の差分を求める演算を行う。検出結果の差分は、同種類のセンサの検出結果の差分である。 Therefore, when the various sensors mounted on the own device are normal, the difference calculation unit 41 uses the detection result detected by the sensor mounted on the own device and the normal sensor mounted on another indoor device. An operation for obtaining a difference between the detected result and the detected result is performed. The difference between detection results is the difference between detection results of the same type of sensor.
　また、推定部４２は、室内機制御部３２において自装置に搭載された各種のセンサの異常を検出した場合に、センサが正常な他の室内装置に搭載されたセンサによって検出された検出結果と、差分演算部４１で演算した検出結果の差分から、異常が検出された自装置に搭載されたセンサの検出結果の推定値である推定検出値を演算する。 In addition, when the indoor unit control unit 32 detects an abnormality of various sensors mounted on the own device in the indoor unit control unit 32, the estimation unit 42 detects a detection result detected by a sensor mounted on another indoor device in which the sensor is normal. Then, from the difference between the detection results calculated by the difference calculation unit 41, an estimated detection value that is an estimated value of the detection result of the sensor mounted on the own apparatus in which the abnormality is detected is calculated.
　応急運転制御部４３は、推定検出値に基づいて室内機４の応急運転を制御する。なお、応急運転制御部４３における運転制御は、室内機４の応急運転に限定されない。すなわち、応急運転制御部４３は、応急時も含めた運転を制御できる運転制御部である。 The emergency operation control unit 43 controls the emergency operation of the indoor unit 4 based on the estimated detection value. The operation control in the emergency operation control unit 43 is not limited to the emergency operation of the indoor unit 4. That is, the emergency operation control unit 43 is an operation control unit that can control the operation including the emergency time.
　室内機制御部３２は、マイクロコンピュータにより実現可能である。すなわち、室内機制御部３２は、例えば、図５に示したハードウェア構成の処理回路として実現される。図５は、本発明の実施の形態１における処理回路のハードウェア構成の一例を示す図である。室内機制御部３２が図５に示す処理回路により実現される場合、室内機制御部３２は、プロセッサ１０１がメモリ１０２に記憶されたプログラムを実行することにより、実現される。また、複数のプロセッサおよび複数のメモリが連携して上記機能を実現してもよい。また、室内機制御部３２の機能のうちの一部を電子回路として実装し、他の部分をプロセッサ１０１およびメモリ１０２を用いて実現するようにしてもよい。 The indoor unit control unit 32 can be realized by a microcomputer. That is, the indoor unit control unit 32 is realized, for example, as a processing circuit having a hardware configuration illustrated in FIG. FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a hardware configuration of the processing circuit according to the first embodiment of the present invention. When the indoor unit control unit 32 is realized by the processing circuit shown in FIG. 5, the indoor unit control unit 32 is realized by the processor 101 executing a program stored in the memory 102. A plurality of processors and a plurality of memories may cooperate to realize the above function. Further, a part of the functions of the indoor unit control unit 32 may be mounted as an electronic circuit, and the other parts may be realized using the processor 101 and the memory 102.
　また、送風機駆動部３３と膨張弁駆動部３５とセンサ検知部３６と機能設定部３７とリモコン通信部３８と通信部３９との各々を、同様にプロセッサ１０１がメモリ１０２に記憶されたプログラムを実行することにより、実現されるように構成してもよい。また、複数のプロセッサおよび複数のメモリが連携して送風機駆動部３３と膨張弁駆動部３５とセンサ検知部３６と機能設定部３７とリモコン通信部３８と通信部３９との各々の機能を実現してもよい。また、送風機駆動部３３と膨張弁駆動部３５とセンサ検知部３６と機能設定部３７とリモコン通信部３８と通信部３９との各々の機能のうちの一部を電子回路として実装し、他の部分をプロセッサ１０１およびメモリ１０２を用いて実現するようにしてもよい。 Similarly, the processor 101 executes a program stored in the memory 102 for each of the blower drive unit 33, the expansion valve drive unit 35, the sensor detection unit 36, the function setting unit 37, the remote control communication unit 38, and the communication unit 39. By doing so, you may comprise so that it may be implement | achieved. A plurality of processors and a plurality of memories cooperate to realize the functions of the blower drive unit 33, the expansion valve drive unit 35, the sensor detection unit 36, the function setting unit 37, the remote control communication unit 38, and the communication unit 39. May be. Moreover, a part of each function of the blower drive unit 33, the expansion valve drive unit 35, the sensor detection unit 36, the function setting unit 37, the remote control communication unit 38, and the communication unit 39 is mounted as an electronic circuit. The portion may be realized using the processor 101 and the memory 102.
　また、室内機制御部３２と送風機駆動部３３と膨張弁駆動部３５とセンサ検知部３６と機能設定部３７とリモコン通信部３８と通信部３９とのうちの１つの構成部を実現するためのプロセッサおよびメモリは、室内機制御部３２と送風機駆動部３３と膨張弁駆動部３５とセンサ検知部３６と機能設定部３７とリモコン通信部３８と通信部３９とのうちの他の構成部を実現するプロセッサおよびメモリと同一であってもよいし、別のプロセッサおよびメモリであってもよい。 In addition, one unit of the indoor unit control unit 32, the blower drive unit 33, the expansion valve drive unit 35, the sensor detection unit 36, the function setting unit 37, the remote control communication unit 38, and the communication unit 39 is realized. The processor and the memory realize other components of the indoor unit control unit 32, the blower drive unit 33, the expansion valve drive unit 35, the sensor detection unit 36, the function setting unit 37, the remote control communication unit 38, and the communication unit 39. The same processor and memory may be used, or another processor and memory may be used.
　図６は、本発明の実施の形態１にかかる換気装置５の構成を示す模式図である。換気装置５は、本体箱体５１に、熱交換器５２と排気用送風機５３と給気用送風機５４とが組み込まれて構成されている。給気用送風機５４は、給気風路５５内に配置され、室外側吸込口５７から熱交換器５２を通って室内側吐出口５８へ流れる空気流である給気流を形成する。排気用送風機５３は、排気風路５６内に配置され、室内側吸込口５９から熱交換器５２を通って室外側吐出口６０へ流れる空気流である排気流を形成する。熱交換器５２は、給気流の空気と排気流の空気との間で、空気対空気での熱交換を行う。 FIG. 6 is a schematic diagram showing the configuration of the ventilation device 5 according to the first embodiment of the present invention. The ventilation device 5 is configured by incorporating a heat exchanger 52, an exhaust fan 53, and an air supply fan 54 into a main body box 51. The supply blower 54 is disposed in the supply air passage 55 and forms a supply airflow that is an airflow that flows from the outdoor suction port 57 through the heat exchanger 52 to the indoor discharge port 58. The exhaust fan 53 is disposed in the exhaust air passage 56 and forms an exhaust flow that is an air flow that flows from the indoor suction port 59 to the outdoor discharge port 60 through the heat exchanger 52. The heat exchanger 52 performs air-to-air heat exchange between air in the supply airflow and air in the exhaust airflow.
　室外側吸込口５７から換気装置５までは外気側ダクト６１によってダクト配管接続されている。換気装置５から室内側吐出口５８までは給気側ダクト６２によってダクト配管接続されている。室内側吸込口５９から換気装置５までは室内側ダクト６３によってダクト配管接続されている。換気装置５から室外側吐出口６０までは排気側ダクト６４によってダクト配管接続されている。外気側ダクト６１、給気側ダクト６２、室内側ダクト６３、排気側ダクト６４は、換気装置５を設置する位置によって、それぞれの距離が異なっている。 From the outdoor inlet 57 to the ventilation device 5, duct piping is connected by an outside air duct 61. From the ventilator 5 to the indoor outlet 58, duct piping is connected by an air supply side duct 62. From the indoor suction port 59 to the ventilation device 5, duct piping is connected by an indoor duct 63. From the ventilator 5 to the outdoor discharge port 60, duct piping is connected by an exhaust side duct 64. The outside air duct 61, the air supply side duct 62, the indoor side duct 63, and the exhaust side duct 64 have different distances depending on the position where the ventilation device 5 is installed.
　また、換気装置５は、換気制御装置７０を備える。換気制御装置７０は、通信線７１を介してリモコン７と有線通信可能とされている。換気制御装置７０は、換気装置５の全体の動作を制御する。排気用送風機５３および給気用送風機５４は、換気制御装置７０により独立に駆動制御される。換気装置５の操作および状態確認は、換気制御装置７０に接続されたリモコン７から行うことができる。 Further, the ventilation device 5 includes a ventilation control device 70. The ventilation control device 70 is capable of wired communication with the remote controller 7 via the communication line 71. The ventilation control device 70 controls the overall operation of the ventilation device 5. The exhaust fan 53 and the air supply fan 54 are independently driven and controlled by the ventilation control device 70. The operation and state confirmation of the ventilation device 5 can be performed from the remote controller 7 connected to the ventilation control device 70.
　また、換気装置５は、室内温度を検出する室内温度センサ６５、室内湿度を検出する室内湿度センサ６６および室内の二酸化炭素濃度を検出する室内二酸化炭素（ＣＯ２）センサ６７を排気風路５６に有する。また、換気装置５は、外気温度を検出する外気温度センサ６８および外気湿度を検出する外気湿度センサ６９を給気風路５５に有する。室内温度センサ６５、室内湿度センサ６６、室内ＣＯ２センサ６７、外気温度センサ６８および外気湿度センサ６９は、センサ通信線７２を介して換気制御装置７０と有線通信可能とされている。なお、室内温度センサ６５、室内湿度センサ６６、室内ＣＯ２センサ６７、外気温度センサ６８および外気湿度センサ６９と、換気制御装置７０とは、無線通信可能とされてもよい。 The ventilator 5 also includes an indoor temperature sensor 65 that detects the indoor temperature, an indoor humidity sensor 66 that detects the indoor humidity, and an indoor carbon dioxide (CO 2 ) sensor 67 that detects the indoor carbon dioxide concentration in the exhaust air passage 56. Have. In addition, the ventilation device 5 includes an outside air temperature sensor 68 that detects the outside air temperature and an outside air humidity sensor 69 that detects the outside air humidity in the supply air passage 55. The indoor temperature sensor 65, the indoor humidity sensor 66, the indoor CO 2 sensor 67, the outdoor air temperature sensor 68, and the outdoor air humidity sensor 69 are capable of wired communication with the ventilation control device 70 via the sensor communication line 72. The indoor temperature sensor 65, the indoor humidity sensor 66, the indoor CO 2 sensor 67, the outdoor air temperature sensor 68, the outdoor air humidity sensor 69, and the ventilation control device 70 may be capable of wireless communication.
　室内温度センサ６５は、換気装置５の運転制御に必要な室内の空気の状態値である室内の空気の温度を検出するセンサである。室内温度センサ６５は、排気流の空気の温度を、熱交換器５２よりも上流側で検出して室内温度を検出する。室内温度センサ６５は、検出された室内温度の情報を、後述するセンサ検知部８６を介して換気装置制御部８２に送信する。 The indoor temperature sensor 65 is a sensor that detects the temperature of indoor air that is a state value of indoor air necessary for operation control of the ventilation device 5. The indoor temperature sensor 65 detects the temperature of the air in the exhaust flow upstream of the heat exchanger 52 to detect the indoor temperature. The room temperature sensor 65 transmits information on the detected room temperature to the ventilator control unit 82 via the sensor detection unit 86 described later.
　室内湿度センサ６６は、換気装置５の運転制御に必要な室内の空気の状態値である室内の空気の湿度を検出するセンサである。室内湿度センサ６６は、排気流の空気の湿度を、熱交換器５２よりも上流側で検出して室内湿度を検出する。室内湿度センサ６６は、検出された室内湿度の情報を、後述するセンサ検知部８６を介して換気装置制御部８２に送信する。 The indoor humidity sensor 66 is a sensor that detects the humidity of indoor air, which is a state value of indoor air necessary for operation control of the ventilation device 5. The indoor humidity sensor 66 detects the humidity of the air in the exhaust stream upstream of the heat exchanger 52 to detect the indoor humidity. The indoor humidity sensor 66 transmits information on the detected indoor humidity to the ventilator control unit 82 via the sensor detection unit 86 described later.
　室内ＣＯ２センサ６７は、換気装置５の運転制御に必要な室内の空気の状態値である室内の空気の二酸化炭素の濃度を検出するセンサである。室内ＣＯ２センサ６７は、排気流の空気の二酸化炭素の濃度を、熱交換器５２よりも上流側で検出して室内の二酸化炭素濃度を検出する。室内ＣＯ２センサ６７は、検出された室内の二酸化炭素濃度の情報を、後述するセンサ検知部８６を介して換気装置制御部８２に送信する。 The indoor CO 2 sensor 67 is a sensor that detects the concentration of carbon dioxide in indoor air, which is a state value of indoor air necessary for operation control of the ventilation device 5. The indoor CO 2 sensor 67 detects the concentration of carbon dioxide in the air in the exhaust stream upstream of the heat exchanger 52 to detect the indoor carbon dioxide concentration. The indoor CO 2 sensor 67 transmits information on the detected indoor carbon dioxide concentration to the ventilator control unit 82 via the sensor detection unit 86 described later.
　外気温度センサ６８は、換気装置５の運転制御に必要な外気の状態値である外気の温度を検出するセンサである。外気温度センサ６８は、給気流の空気の温度を、熱交換器５２よりも上流側で検出して外気温度を検出する。外気温度センサ６８は、検出された外気温度の情報を、後述するセンサ検知部８６を介して換気装置制御部８２に送信する。 The outside air temperature sensor 68 is a sensor that detects the temperature of the outside air that is a state value of the outside air necessary for operation control of the ventilation device 5. The outside air temperature sensor 68 detects the outside air temperature by detecting the temperature of the air in the supply air stream upstream of the heat exchanger 52. The outside air temperature sensor 68 transmits information on the detected outside air temperature to the ventilator control unit 82 via the sensor detection unit 86 described later.
　外気湿度センサ６９は、換気装置５の運転制御に必要な外気の状態値である外気の湿度を検出するセンサである。外気湿度センサ６９は、給気流の空気の湿度を、熱交換器５２よりも上流側で検出して外気湿度を検出する。外気湿度センサ６９は、検出された外気湿度の情報を、後述するセンサ検知部８６を介して換気装置制御部８２に送信する。 The outside air humidity sensor 69 is a sensor that detects the humidity of the outside air that is a state value of the outside air necessary for operation control of the ventilation device 5. The outside air humidity sensor 69 detects the outside air humidity by detecting the humidity of the air in the supply airflow upstream of the heat exchanger 52. The outside air humidity sensor 69 transmits information on the detected outside air humidity to the ventilator control unit 82 via the sensor detection unit 86 described later.
　図７は、本発明の実施の形態１にかかる換気制御装置７０の主要な機能構成を示す図である。図７に示すように、換気制御装置７０は、電源回路８１と、換気装置制御部８２と、給気用送風機駆動部８３と、排気用送風機駆動部８４と、不揮発性メモリ８５と、センサ検知部８６と、リモートコントローラ通信部８７と、機能設定部８８と、通信部８９と、を備える。 FIG. 7 is a diagram showing a main functional configuration of the ventilation control device 70 according to the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 7, the ventilation control device 70 includes a power supply circuit 81, a ventilation device control unit 82, an air supply fan drive unit 83, an exhaust fan drive unit 84, a nonvolatile memory 85, and sensor detection. Unit 86, remote controller communication unit 87, function setting unit 88, and communication unit 89.
　電源回路８１は、換気制御装置７０の外部の商用電源８０に接続されている。電源回路８１は、商用電源８０から供給される電源から、換気制御装置７０の各構成部を駆動するための専用電源を生成する。電源回路８１で生成された専用電源は、換気制御装置７０内の各構成部へ供給される。なお、図７においては、電源回路８１から換気制御装置７０内の各構成部に専用電源を供給するための接続線の図示は省略している。 The power supply circuit 81 is connected to a commercial power supply 80 outside the ventilation control device 70. The power supply circuit 81 generates a dedicated power supply for driving each component of the ventilation control device 70 from the power supply supplied from the commercial power supply 80. The dedicated power generated by the power supply circuit 81 is supplied to each component in the ventilation control device 70. In FIG. 7, connection lines for supplying dedicated power from the power supply circuit 81 to each component in the ventilation control device 70 are not shown.
　給気用送風機駆動部８３は、給気用送風機５４と接続されている。給気用送風機駆動部８３は、換気装置制御部８２から送信される指令に基づいて、給気用送風機５４の運転を制御する。 The air supply fan drive unit 83 is connected to the air supply fan 54. The air supply fan drive unit 83 controls the operation of the air supply fan 54 based on a command transmitted from the ventilator control unit 82.
　排気用送風機駆動部８４は、排気用送風機５３と接続されている。排気用送風機駆動部８４は、換気装置制御部８２から送信される指令に基づいて、排気用送風機５３の運転を制御する。 The exhaust fan drive unit 84 is connected to the exhaust fan 53. The exhaust blower drive unit 84 controls the operation of the exhaust blower 53 based on a command transmitted from the ventilator control unit 82.
　不揮発性メモリ８５は、換気装置５を制御するための運転データ、後述する推定検出温度を推定するためのデータなど、換気装置５の制御に用いられる各種の情報を記憶する。不揮発性メモリ８５は、停電などの要因によって商用電源８０から電源回路８１への電力の供給が遮断された場合でも、各種の情報が失われないように記憶する。また、不揮発性メモリ８５は、後述するように他の機器から受信した情報、換気装置制御部８２での演算結果および判定結果を記憶する。 The non-volatile memory 85 stores various information used for controlling the ventilator 5, such as operation data for controlling the ventilator 5 and data for estimating an estimated detected temperature described later. The non-volatile memory 85 stores various information so as not to be lost even when power supply from the commercial power supply 80 to the power supply circuit 81 is interrupted due to a power failure or the like. In addition, the nonvolatile memory 85 stores information received from other devices, calculation results and determination results in the ventilator control unit 82, as will be described later.
　センサ検知部８６は、換気装置５の備える各種センサと通信可能とされている。センサ検知部８６は、換気装置５の備える各種センサにおける検出結果である、室内温度の検出値の情報、室内湿度の検出値の情報、室内の二酸化炭素濃度の検出値の情報、外気温度の検出値の情報および外気湿度の検出値の情報などの情報を受信して、換気装置制御部８２に送信する。 The sensor detection unit 86 can communicate with various sensors included in the ventilation device 5. The sensor detection unit 86 is a detection result of various sensors included in the ventilation device 5, information on the detected value of the indoor temperature, information on the detected value of the indoor humidity, information on the detected value of the indoor carbon dioxide concentration, and detection of the outside air temperature. Information such as information on the value and information on the detected value of the outside air humidity is received and transmitted to the ventilator control unit 82.
　リモコン通信部８７は、リモコン７と通信可能とされている。リモコン通信部８７は、リモコン７から送信される、たとえば、換気装置５を運転または停止させるための指令、および換気装置５の換気風量を設定するための指令等を受信して、換気装置制御部８２に出力する。また、リモコン通信部８７は、換気装置制御部８２が有している各種の情報をリモコン７へ送信する。 The remote controller communication unit 87 can communicate with the remote controller 7. The remote controller communication unit 87 receives, for example, a command for operating or stopping the ventilator 5 and a command for setting the ventilation air volume of the ventilator 5 transmitted from the remote controller 7, and the ventilator controller 82. In addition, the remote controller communication unit 87 transmits various types of information that the ventilator control unit 82 has to the remote controller 7.
　機能設定部８８は、たとえば換気装置５の備える各種センサの異常を検出したときの動作設定情報を換気装置制御部８２に送信する。 The function setting unit 88 transmits operation setting information to the ventilator control unit 82 when, for example, an abnormality of various sensors included in the ventilator 5 is detected.
　通信部８９は、空気調和システム１００における自換気装置５以外の装置である、室外機３、室内機４、自換気装置５以外の他の換気装置５および中央監視装置８と、通信線２を介して通信可能とされている。通信部８９は、たとえば、換気装置５を運転させるための指令、換気装置５を停止させるための指令、および換気装置５の換気風量を強風量または弱風量にさせるための指令といった各種の指令を、通信線２を介して中央監視装置８から受信することができる。 The communication unit 89 is a device other than the self-ventilating device 5 in the air conditioning system 100, and includes the outdoor unit 3, the indoor unit 4, the ventilating device 5 other than the self-ventilating device 5 and the central monitoring device 8, and the communication line 2. Communication is possible. The communication unit 89 provides various commands such as a command for operating the ventilator 5, a command for stopping the ventilator 5, and a command for changing the ventilation air volume of the ventilator 5 to a strong air volume or a weak air volume. , And can be received from the central monitoring device 8 via the communication line 2.
　また、通信部８９は、たとえば、室内機４が運転しているかまたは停止しているかを示す運転状態情報、室内機４が暖房運転しているかまたは冷房運転しているかを示す運転モード情報、室内機４から吹き出す気流の風速を示す風速情報、および室内機４に搭載された各種のセンサによって検出された検出結果の情報、といった各種の情報を室内機４から受信する。また、通信部８９は、たとえば、他の換気装置５が運転しているかまたは停止しているかを示す運転状態情報、他の換気装置５が動作している換気風量を示す風量情報、および他の換気装置５に搭載された各種のセンサによって検出された検出結果、といった各種の情報を他の換気装置５から受信する。 In addition, the communication unit 89 includes, for example, operating state information indicating whether the indoor unit 4 is operating or stopped, operating mode information indicating whether the indoor unit 4 is performing heating operation or cooling operation, Various types of information such as wind speed information indicating the wind speed of the airflow blown out from the unit 4 and detection result information detected by various sensors mounted on the indoor unit 4 are received from the indoor unit 4. The communication unit 89 also includes, for example, operating state information indicating whether the other ventilator 5 is operating or stopped, air volume information indicating the ventilation air volume in which the other ventilator 5 is operating, and other Various information such as detection results detected by various sensors mounted on the ventilator 5 is received from the other ventilators 5.
　通信部８９は、換気装置制御部８２が有している各種の情報を、通信線２を介して送信する。通信部８９は、たとえば、換気装置５が運転しているかまたは停止しているかを示す運転状態情報、換気装置５が動作している換気風量を示す風量情報、および換気装置５の備える各種センサよって検出された検出結果の情報を、換気装置制御部８２から受信して送信する。 The communication unit 89 transmits various types of information that the ventilator control unit 82 has via the communication line 2. The communication unit 89 includes, for example, operating state information indicating whether the ventilator 5 is operating or stopped, air volume information indicating the ventilation air volume at which the ventilator 5 is operating, and various sensors included in the ventilator 5. Information of the detected detection result is received from the ventilator control unit 82 and transmitted.
　換気装置制御部８２は、換気装置５の動作の全体を制御する。また、換気装置制御部８２は、換気制御装置７０内の構成部より受信する指令、リモコン７から受信する指令、中央監視装置８から受信する指令、不揮発性メモリ８５に記憶されている指令等に基づいて換気装置５の動作を制御する。換気装置制御部８２は、たとえば、給気用送風機５４を駆動するための給気用送風機駆動部８３への駆動指令の出力と、排気用送風機５３を駆動するための排気用送風機駆動部８４への駆動指令の出力を行う。 The ventilation device control unit 82 controls the entire operation of the ventilation device 5. Further, the ventilator control unit 82 is responsive to a command received from a component in the ventilation control device 70, a command received from the remote controller 7, a command received from the central monitoring device 8, a command stored in the nonvolatile memory 85, or the like. Based on this, the operation of the ventilation device 5 is controlled. The ventilator control unit 82 outputs, for example, a drive command to the air supply fan drive unit 83 for driving the air supply fan 54 and an exhaust fan drive unit 84 for driving the exhaust fan 53. The drive command is output.
　また、換気装置制御部８２は、換気装置５に搭載された各種のセンサによって検出された検出結果の情報、すなわち、室内温度の情報、室内湿度の情報、室内の二酸化炭素濃度の情報、外気温度の情報および外気湿度の情報などの情報を、センサ検知部８６を介して受信する。なお、センサ検知部８６が、換気装置５に搭載された各種のセンサから送信される検出信号から上述した室内温度の情報などの情報を算出して、算出した情報を換気装置制御部８２に送信してもよい。また、換気装置制御部８２が、換気装置５に搭載された各種のセンサから送信される検出信号を、センサ検知部８６を介して受信して、受信した検出信号から上述した室内温度の情報などの情報を算出してもよい。また、換気装置制御部８２は、センサ検知部８６から送信される入力値から、換気装置５に搭載された各種のセンサが断線または配線外れなどによる異常があるかどうかを判断する。 The ventilator control unit 82 also includes information on detection results detected by various sensors mounted on the ventilator 5, that is, information on room temperature, information on indoor humidity, information on indoor carbon dioxide concentration, and outside air temperature. And information such as outside air humidity information are received via the sensor detector 86. The sensor detection unit 86 calculates information such as the above-described room temperature information from detection signals transmitted from various sensors mounted on the ventilator 5, and transmits the calculated information to the ventilator control unit 82. May be. Further, the ventilator control unit 82 receives detection signals transmitted from various sensors mounted on the ventilator 5 via the sensor detection unit 86, and the indoor temperature information described above from the received detection signals. May be calculated. Further, the ventilator control unit 82 determines from the input value transmitted from the sensor detection unit 86 whether or not various sensors mounted on the ventilator 5 are abnormal due to disconnection or disconnection of wiring.
　また、換気装置制御部８２は、差分演算部９１と、推定部９２と、応急運転制御部９３とを有する。図８は、本発明の実施の形態１にかかる換気装置制御部８２の機能構成を示す図である。差分演算部９１と推定部９２と応急運転制御部９３とについては後述する。 The ventilation device control unit 82 includes a difference calculation unit 91, an estimation unit 92, and an emergency operation control unit 93. FIG. 8 is a diagram illustrating a functional configuration of the ventilation device control unit 82 according to the first embodiment of the present invention. The difference calculation unit 91, the estimation unit 92, and the emergency operation control unit 93 will be described later.
　換気装置制御部８２は、マイクロコンピュータにより実現可能である。すなわち、換気装置制御部８２は、例えば、図５に示したハードウェア構成の処理回路として実現される。換気装置制御部８２が図５に示す処理回路により実現される場合、換気装置制御部８２は、プロセッサ１０１がメモリ１０２に記憶されたプログラムを実行することにより、実現される。また、複数のプロセッサおよび複数のメモリが連携して上記機能を実現してもよい。また、換気装置制御部８２の機能のうちの一部を電子回路として実装し、他の部分をプロセッサ１０１およびメモリ１０２を用いて実現するようにしてもよい。 The ventilation device control unit 82 can be realized by a microcomputer. That is, the ventilator control unit 82 is realized, for example, as a processing circuit having a hardware configuration illustrated in FIG. When the ventilator control unit 82 is realized by the processing circuit shown in FIG. 5, the ventilator control unit 82 is realized by the processor 101 executing a program stored in the memory 102. A plurality of processors and a plurality of memories may cooperate to realize the above function. Further, a part of the function of the ventilator control unit 82 may be mounted as an electronic circuit, and the other part may be realized using the processor 101 and the memory 102.
　また、給気用送風機駆動部８３と排気用送風機駆動部８４とセンサ検知部８６とリモートコントローラ通信部８７と機能設定部８８と通信部８９との各々を、同様にプロセッサ１０１がメモリ１０２に記憶されたプログラムを実行することにより、実現されるように構成してもよい。また、複数のプロセッサおよび複数のメモリが連携して給気用送風機駆動部８３と排気用送風機駆動部８４とセンサ検知部８６とリモートコントローラ通信部８７と機能設定部８８と通信部８９との各々の機能を実現してもよい。また、給気用送風機駆動部８３と排気用送風機駆動部８４とセンサ検知部８６とリモートコントローラ通信部８７と機能設定部８８と通信部８９との各々の機能のうちの一部を電子回路として実装し、他の部分をプロセッサ１０１およびメモリ１０２を用いて実現するようにしてもよい。 In addition, the processor 101 stores each of the air supply fan drive unit 83, the exhaust fan drive unit 84, the sensor detection unit 86, the remote controller communication unit 87, the function setting unit 88, and the communication unit 89 in the memory 102. It may be configured to be realized by executing the programmed program. In addition, a plurality of processors and a plurality of memories cooperate to supply the air supply fan drive unit 83, the exhaust fan drive unit 84, the sensor detection unit 86, the remote controller communication unit 87, the function setting unit 88, and the communication unit 89. The function may be realized. Also, some of the functions of the air supply fan drive unit 83, the exhaust fan drive unit 84, the sensor detection unit 86, the remote controller communication unit 87, the function setting unit 88, and the communication unit 89 are used as electronic circuits. It may be mounted and other parts may be realized using the processor 101 and the memory 102.
　また、換気装置制御部８２と給気用送風機駆動部８３と排気用送風機駆動部８４とセンサ検知部８６とリモートコントローラ通信部８７と機能設定部８８と通信部８９とのうちの１つの構成部を実現するためのプロセッサおよびメモリは、換気装置制御部８２と給気用送風機駆動部８３と排気用送風機駆動部８４とセンサ検知部８６とリモートコントローラ通信部８７と機能設定部８８と通信部８９とのうちの他の構成部を実現するプロセッサおよびメモリと同一であってもよいし、別のプロセッサおよびメモリであってもよい。 In addition, one component of the ventilator control unit 82, the air supply fan drive unit 83, the exhaust fan drive unit 84, the sensor detection unit 86, the remote controller communication unit 87, the function setting unit 88, and the communication unit 89. The processor and memory for realizing the above are a ventilation device control unit 82, an air supply fan drive unit 83, an exhaust fan drive unit 84, a sensor detection unit 86, a remote controller communication unit 87, a function setting unit 88, and a communication unit 89. May be the same as a processor and a memory that realize other components, or may be another processor and a memory.
　つぎに、本発明の実施の形態１にかかる室内機４ａに搭載された室内温度センサ１３が異常となった場合における室内温度の推定処理について説明する。図９は、本発明の実施の形態１にかかる不揮発性メモリ３４に記憶される室内機４ａと他の機器との温度差の情報の一例を示す図である。ここでは、理解の容易のため、空気調和システム１００において、室内機４ａ、室内機４ｂ、室内機４ｃ、室内機４ｄおよび換気装置５ａが、空気調和システム１００の室内装置を構成する機器として室内に配置されている場合について説明する。この場合の他の機器は、室内機４ａから見た場合の、空気調和システム１００において室内に配置されている室内機４ａ以外の機器であり、室内機４ｂ、室内機４ｃ、室内機４ｄおよび換気装置５ａである。室内機４ｂを機器番号１の他の機器、室内機４ｃを機器番号２の他の機器、室内機４ｄを機器番号３の他の機器、換気装置５ａを機器番号４の他の機器とする。 Next, a process for estimating the room temperature when the room temperature sensor 13 mounted on the indoor unit 4a according to the first embodiment of the present invention becomes abnormal will be described. FIG. 9 is a diagram showing an example of temperature difference information between the indoor unit 4a and other devices stored in the nonvolatile memory 34 according to the first embodiment of the present invention. Here, for easy understanding, in the air conditioning system 100, the indoor unit 4 a, the indoor unit 4 b, the indoor unit 4 c, the indoor unit 4 d, and the ventilation device 5 a are used indoors as devices constituting the indoor device of the air conditioning system 100. The case where it is arranged will be described. The other devices in this case are devices other than the indoor unit 4a disposed indoors in the air conditioning system 100 when viewed from the indoor unit 4a, and include the indoor unit 4b, the indoor unit 4c, the indoor unit 4d, and the ventilation. Device 5a. The indoor unit 4b is the other device with device number 1, the indoor unit 4c is the other device with device number 2, the indoor unit 4d is the other device with device number 3, and the ventilator 5a is the other device with device number 4.
　室内機４ａの室内機制御部３２は、他の機器に搭載された室内温度センサ１３が正常か異常かを示すセンサ状態情報、および他の機器に搭載された室内温度センサによって測定された検出温度の情報を、通信線２および通信部３９を介して他の機器から受信する。 The indoor unit control unit 32 of the indoor unit 4a includes sensor state information indicating whether the indoor temperature sensor 13 mounted on another device is normal or abnormal, and a detected temperature measured by the indoor temperature sensor mounted on the other device. Is received from other devices via the communication line 2 and the communication unit 39.
　なお、対象とする他の機器は、室内機４ａと同じ部屋に設置された機器、または室内機４ａが設置されている環境と同じような環境に設置された機器など、任意に選択できるようにしてもよい。室内機４ａが設置されている環境と同じような環境の一例は、たとえば室内機４ａが建物内で南向きに面した部屋に設置されている場合に、同様に建物内で南向きに面した部屋に設置されていることである。この場合、中央監視装置８から任意の機器を選択できるようにしてもよい。また、リモコン６あるいは機能設定部３７から任意に対象とする他の機器を選択できるようにしてもよい。 Other target devices can be arbitrarily selected, such as a device installed in the same room as the indoor unit 4a or a device installed in an environment similar to the environment where the indoor unit 4a is installed. May be. An example of an environment similar to the environment in which the indoor unit 4a is installed is, for example, when the indoor unit 4a is installed in a room facing south in the building, and similarly facing south in the building. It is installed in the room. In this case, any device may be selected from the central monitoring device 8. Further, another target device may be arbitrarily selected from the remote controller 6 or the function setting unit 37.
　図９に示すように、機器番号１の室内機４ｂから室内機４ａが受信した情報は、室内機４ｂの室内温度センサ１３のセンサ状態が「正常」、室内温度センサ１３での検出温度が「２５．０℃」とする。機器番号２の室内機４ｃから室内機４ａが受信した情報は、室内機４ｃの室内温度センサ１３のセンサ状態が「正常」、室内温度センサ１３での検出温度が「２１．０℃」とする。機器番号３の室内機４ｄから室内機４ａが受信した情報は、室内機４ｄの室内温度センサ１３のセンサ状態が「異常」、室内温度センサ１３での検出温度は「８０．０℃」とする。機器番号４の換気装置５ａから室内機４ａが受信した情報は、換気装置５ａの室内温度センサ６５のセンサ状態は「正常」、室内温度センサ６５での検出温度は「２３．５℃」とする。このときの室内機４ａの室内温度センサ１３によって測定された検出温度、すなわち室内機４ａが配置された室内における現在の室内温度は、２４．０℃とする。 As shown in FIG. 9, the information received by the indoor unit 4 a from the indoor unit 4 b with the device number 1 indicates that the sensor state of the indoor temperature sensor 13 of the indoor unit 4 b is “normal” and the temperature detected by the indoor temperature sensor 13 is “ 25.0 ° C. ” The information received by the indoor unit 4a from the indoor unit 4c with the device number 2 indicates that the sensor state of the indoor temperature sensor 13 of the indoor unit 4c is “normal” and the temperature detected by the indoor temperature sensor 13 is “21.0 ° C.” . In the information received by the indoor unit 4a from the indoor unit 4d of the device number 3, the sensor state of the indoor temperature sensor 13 of the indoor unit 4d is “abnormal”, and the temperature detected by the indoor temperature sensor 13 is “80.0 ° C.”. . In the information received by the indoor unit 4a from the ventilator 5a with the device number 4, the sensor state of the indoor temperature sensor 65 of the ventilator 5a is “normal”, and the temperature detected by the indoor temperature sensor 65 is “23.5 ° C.”. . The detected temperature measured by the indoor temperature sensor 13 of the indoor unit 4a at this time, that is, the current indoor temperature in the room where the indoor unit 4a is arranged is 24.0 ° C.
　室内機４ａに搭載された室内温度センサ１３による検出温度と、他の機器から受信した検出温度とから、室内機４ａと他の機器との室内温度の検出温度の温度差は、他の機器のセンサ状態が正常の場合に、下記式（１）によって演算される。なお、以下では、検出温度の温度差を、単に温度差と呼ぶ場合がある。検出温度の温度差は、差分演算部４１において演算される。室内機４ａに搭載された室内温度センサ１３による検出温度を、単に室内機４ａの検出温度と呼ぶ場合がある。他の機器の室内温度センサによる検出温度を、単に他の機器の検出温度と呼ぶ場合がある。 From the detected temperature by the indoor temperature sensor 13 mounted on the indoor unit 4a and the detected temperature received from another device, the temperature difference of the detected temperature of the indoor temperature between the indoor unit 4a and the other device is that of the other device. When the sensor state is normal, it is calculated by the following equation (1). Hereinafter, the temperature difference between the detected temperatures may be simply referred to as a temperature difference. The difference between the detected temperatures is calculated by the difference calculation unit 41. The temperature detected by the indoor temperature sensor 13 mounted on the indoor unit 4a may be simply referred to as the detected temperature of the indoor unit 4a. A temperature detected by a room temperature sensor of another device may be simply referred to as a temperature detected by another device.
　検出温度の温度差＝室内機４ａの検出温度－他の機器の検出温度・・・（１） Detected temperature difference = detected temperature of indoor unit 4a-detected temperature of other equipment (1)
　すなわち、差分演算部４１は、室内機４ａの検出温度と他の機器の検出温度とを比較して差分を取得する。したがって、室内機４ａと他の機器との検出温度の温度差は以下のようになる。
機器番号１の他の機器との温度差：２４．０℃－２５．０℃＝－１．０℃
機器番号２の他の機器との温度差：２４．０℃－２１．０℃＝＋３．０℃
機器番号４の他の機器との温度差：２４．０℃－２３．５℃＝＋０．５℃ That is, the difference calculation unit 41 obtains a difference by comparing the detected temperature of the indoor unit 4a with the detected temperature of another device. Therefore, the temperature difference between the detected temperatures of the indoor unit 4a and other devices is as follows.
Temperature difference from other devices with device number 1: 24.0 ° C -25.0 ° C = -1.0 ° C
Temperature difference from other devices with device number 2: 24.0 ° C-21.0 ° C = + 3.0 ° C
Temperature difference from other devices with device number 4: 24.0 ° C-23.5 ° C = + 0.5 ° C
　一方、室内機４ａと機器番号３の他の機器との検出温度の温度差は、機器番号３の他の機器の搭載する室内温度センサ１３のセンサ状態が「異常」のため、差分演算部４１は、検出温度の温度差の演算は「不能」とする。 On the other hand, the temperature difference in the detected temperature between the indoor unit 4a and the other device of the device number 3 is the difference calculation unit 41 because the sensor state of the indoor temperature sensor 13 mounted on the other device of the device number 3 is “abnormal”. The calculation of the temperature difference between the detected temperatures is “impossible”.
　温度差の演算は、差分演算部４１において定期的に実施され、本実施の形態１では１時間ごとに行うものとする。図９に示すように、今回の演算結果をＸ１、１回前の温度差の演算結果をＸ２、２回前の温度差の演算結果をＸ３、３回前の温度差の演算結果をＸ４、４回前の温度差の演算結果をＸ５で表す。なお、機器番号３である室内機４ｄのように、搭載する室内温度センサのセンサ状態が「異常」だったため温度差を演算できなかった場合は、Ｘ１からＸ５までの値を更新しない。すなわち、機器番号３である室内機４ｄのＸ１からＸ５の値は、１回前の温度差の演算から５回前の温度差の演算の演算結果となる。演算結果であるＸ１からＸ５は、他の機器毎に不揮発性メモリ３４に記憶される。 The calculation of the temperature difference is periodically performed in the difference calculation unit 41, and in the first embodiment, it is performed every hour. As shown in FIG. 9, the current calculation result is X1, the previous temperature difference calculation result is X2, the second previous temperature difference calculation result is X3, the third previous temperature difference calculation result is X4, The calculation result of the temperature difference four times before is represented by X5. If the temperature difference cannot be calculated because the sensor state of the installed indoor temperature sensor is “abnormal”, such as the indoor unit 4d having the device number 3, the values from X1 to X5 are not updated. That is, the values of X1 to X5 of the indoor unit 4d that is the device number 3 are the calculation results of the temperature difference calculation five times before the calculation of the temperature difference one time before. The calculation results X1 to X5 are stored in the nonvolatile memory 34 for each other device.
　本実施の形態１では、４回前までの温度差を用いるが、設置環境などによって温度差の変動が大きい場合は１０回前までの温度差を用いるなど回数を増やしてもよく、変動が小さい場合は回数を減らしてもよい。 In the first embodiment, the temperature difference up to 4 times before is used. However, if the temperature difference varies greatly depending on the installation environment, the number of times may be increased, such as using the temperature difference up to 10 times before, and the variation is small. You may reduce the number of times.
　他の機器のＸ２、Ｘ３、Ｘ４およびＸ５の温度差の演算結果は、図９に示すように以下のとおりとする。
（室内機４ｂ）
Ｘ２：－１．２℃、Ｘ３：－１．２℃、Ｘ４：－０．８℃、Ｘ５：－０．８℃
（室内機４ｃ）
Ｘ２：＋１．０℃、Ｘ３：＋２．５℃、Ｘ４：＋２．０℃、Ｘ５：＋３．０℃
（室内機４ｄ）
Ｘ２：＋１２．０℃、Ｘ３：＋１０．０、Ｘ４：＋８．０℃、Ｘ５：＋７．０℃
（換気装置５ａ）
Ｘ２：＋０．５℃、Ｘ３：＋０．４℃、Ｘ４：＋０．６℃、Ｘ５：＋０．５℃ The calculation results of the temperature differences of X2, X3, X4, and X5 of other devices are as follows as shown in FIG.
(Indoor unit 4b)
X2: -1.2 ° C, X3: -1.2 ° C, X4: -0.8 ° C, X5: -0.8 ° C
(Indoor unit 4c)
X2: + 1.0 ° C, X3: + 2.5 ° C, X4: + 2.0 ° C, X5: + 3.0 ° C
(Indoor unit 4d)
X2: + 12.0 ° C, X3: +10.0, X4: + 8.0 ° C, X5: + 7.0 ° C
(Ventilator 5a)
X2: + 0.5 ° C, X3: + 0.4 ° C, X4: + 0.6 ° C, X5: + 0.5 ° C
　また、差分演算部４１では、室内機４ａと他の機器との室内温度の検出温度の温度差の平均値を演算する。本実施の形態１では、差分演算部４１は、室内機４ａと他の機器との室内温度の検出温度の温度差の平均値を、５回分の温度差から演算するものとする。以下では、室内機４ａと他の機器との室内温度の検出温度の温度差の平均値を、単に温度差の平均値または平均値と呼ぶ場合がある。Ｘ１からＸ５までの平均値は下記式（２）により演算される。 Also, the difference calculation unit 41 calculates the average value of the temperature difference between the detected indoor temperatures of the indoor unit 4a and other devices. In this Embodiment 1, the difference calculation part 41 shall calculate the average value of the temperature difference of the detected temperature of the indoor temperature of the indoor unit 4a and another apparatus from the temperature difference for 5 times. Below, the average value of the temperature difference of the detected indoor temperature between the indoor unit 4a and other equipment may be simply referred to as the average value or the average value of the temperature differences. The average value from X1 to X5 is calculated by the following equation (2).
　温度差の平均値＝（Ｘ１＋Ｘ２＋Ｘ３＋Ｘ４＋Ｘ５）÷５・・・（２） Average value of temperature difference = (X1 + X2 + X3 + X4 + X5) ÷ 5 (2)
　Ｘ１からＸ５までの５回分の温度差より求めた検出温度の温度差の平均値は、以下のとおりである。
室内機４ｂ：－１．０℃
室内機４ｃ：＋２．３℃
室内機４ｄ：＋１０．０℃
換気装置５ａ：＋０．５℃ The average value of the temperature differences of the detected temperatures determined from the temperature differences for five times from X1 to X5 is as follows.
Indoor unit 4b: -1.0 ° C
Indoor unit 4c: + 2.3 ° C
Indoor unit 4d: + 10.0 ° C
Ventilator 5a: + 0.5 ° C
　なお、温度差の平均値は、室内機制御部３２が１時間ごとに受信した、他の機器に搭載された室内温度センサのセンサ状態情報および検出温度に基づいて差分演算部４１において演算され、更新される。 In addition, the average value of the temperature difference is calculated in the difference calculation unit 41 based on the sensor state information and the detected temperature of the indoor temperature sensor mounted on the other device received by the indoor unit control unit 32 every hour, Updated.
　室内機制御部３２は、室内機４ａに搭載された室内温度センサ１３が異常になった場合に、他の機器の室内温度センサ１３，６５で検出された検出温度を用いて推定検出温度を、推定部４２で推定する。推定検出温度は、室内機４ａに搭載された室内温度センサ１３が正常であったと想定した場合に、現在検出されると推定される検出温度である。推定部４２は、室内機４ａに搭載された室内温度センサ１３が異常になった場合にどの他の機器の室内温度センサ１３，６５で検出された検出温度を用いて検出温度を演算するかを決めるために、室内機４ａの室内温度センサ１３での検出温度により近い機器が優先となるように、検出温度を用いる他の機器の優先順位をあらかじめ決定する。 When the indoor temperature sensor 13 mounted on the indoor unit 4a becomes abnormal, the indoor unit control unit 32 uses the detected temperatures detected by the indoor temperature sensors 13 and 65 of other devices to calculate the estimated detection temperature. Estimation is performed by the estimation unit 42. The estimated detected temperature is a detected temperature that is estimated to be currently detected when it is assumed that the indoor temperature sensor 13 mounted on the indoor unit 4a is normal. The estimation unit 42 determines which other device's room temperature sensors 13 and 65 use the detected temperatures detected by the other room temperature sensors 13 and 65 to calculate the detected temperature when the indoor temperature sensor 13 mounted on the indoor unit 4a becomes abnormal. In order to determine, the priority order of other devices using the detected temperature is determined in advance so that the device closer to the temperature detected by the indoor temperature sensor 13 of the indoor unit 4a has priority.
　優先順位は、温度差の平均値の絶対値が最小の機器を最優先となるよう、温度差の平均値が小さい順に設定される。したがって、優先順位は、温度差の平均値の絶対値が０．５℃である、機器番号４の換気装置５ａの優先順位を優先順位１とする。温度差の平均値の絶対値が１．０℃である、機器番号１の室内機４ｂの優先順位を、優先順位２とする。温度差の平均値の絶対値が２．３℃である、機器番号２の室内機４ｃの優先順位を、優先順位３とする。温度差の平均値の絶対値が１０.０℃である、機器番号３の室内機４ｄの優先順位を、優先順位４とする。 Priority is set in ascending order of the average temperature difference so that the device with the smallest absolute value of the temperature difference has the highest priority. Accordingly, the priority order is the priority order 1 of the ventilator 5a with the equipment number 4 whose absolute value of the average value of the temperature differences is 0.5 ° C. The priority order of the indoor unit 4b having the device number 1 whose absolute value of the average value of the temperature differences is 1.0 ° C. is defined as priority order 2. The priority order of the indoor unit 4c having the device number 2 whose absolute value of the average value of the temperature differences is 2.3 ° C. is set as the priority order 3. The priority order of the indoor unit 4d with the equipment number 3 having the absolute value of the average value of the temperature differences of 10.0 ° C. is set as the priority order 4.
　なお不揮発性メモリ３４には、それぞれの他の機器のＸ１からＸ５までの温度差および温度差の平均値が記憶される。 The nonvolatile memory 34 stores the temperature difference from X1 to X5 of each other device and the average value of the temperature differences.
　図１０は、本発明の実施の形態１にかかる室内機４ａに搭載された室内温度センサ１３が異常になった場合の推定検出温度の一例を示す図である。室内温度センサ１３の異常は、室内機４ａに搭載の室内温度センサ１３が断線または配線外れ、感熱素子の劣化などによって通常の製品使用状態では起こりえない検出温度が室内温度センサ１３で検出された場合とする。通常の製品使用状態では起こりえない温度の一例は、たとえば８０．０℃以上、－３０．０℃以下である。なお、通常の製品使用状態では起こりえない温度はこれらに限定されず、適切に設定されればよい。 FIG. 10 is a diagram illustrating an example of the estimated detected temperature when the indoor temperature sensor 13 mounted on the indoor unit 4a according to the first embodiment of the present invention becomes abnormal. An abnormality in the indoor temperature sensor 13 is detected by the indoor temperature sensor 13 that cannot be detected in a normal product use state due to disconnection or disconnection of the indoor temperature sensor 13 mounted on the indoor unit 4a and deterioration of the thermal element. Suppose. An example of a temperature that cannot occur in a normal product use state is, for example, 80.0 ° C. or higher and −30.0 ° C. or lower. In addition, the temperature which cannot occur in a normal product use state is not limited to these, and may be set appropriately.
　室内機４ａは、室内機４ａに搭載された室内温度センサ１３が異常となったとき、通信部３９を介して、他の機器に搭載された温度センサが正常か異常かを示すセンサ状態情報、および他の機器に搭載された温度センサによって検出された検出温度の情報について、現在の情報を他の機器から受信する。ここでは、受信したセンサ状態情報および検出温度の各情報は、以下のとおりとする。
（機器番号１：室内機４ｂ）
センサ状態：「正常」、検出温度：「２４．０℃」
（機器番号２：室内機４ｃ）
センサ状態：「正常」、検出温度：「２６．０℃」
（機器番号３：室内機４ｄ）
センサ状態：「異常」、検出温度：「８０．０℃」
（機器番号４：換気装置５ａ）
センサ状態：「正常」、検出温度：「２３．５℃」 When the indoor temperature sensor 13 mounted on the indoor unit 4a becomes abnormal, the indoor unit 4a includes sensor state information indicating whether the temperature sensor mounted on another device is normal or abnormal via the communication unit 39. As for information on the detected temperature detected by the temperature sensor mounted on the other device, current information is received from the other device. Here, the received sensor state information and detected temperature information are as follows.
(Device number 1: Indoor unit 4b)
Sensor state: “Normal”, Detection temperature: “24.0 ° C.”
(Device number 2: Indoor unit 4c)
Sensor state: “Normal”, Detection temperature: “26.0 ° C.”
(Equipment number 3: indoor unit 4d)
Sensor state: “abnormal”, detection temperature: “80.0 ° C.”
(Equipment number 4: Ventilator 5a)
Sensor state: “Normal”, Detection temperature: “23.5 ° C.”
　前述の温度差の平均値、現在の他の機器のセンサ状態、他の機器の室内温度センサの現在の検出温度より、室内機４ａの推定検出温度は、センサ状態が正常の場合に、下記式（３）によって演算される。 Based on the average value of the above-mentioned temperature difference, the current sensor state of other devices, and the current detected temperature of the indoor temperature sensor of other devices, the estimated detected temperature of the indoor unit 4a is expressed by the following formula when the sensor state is normal Calculated by (3).
　推定検出温度＝他の機器の室内温度センサの現在の検出温度＋温度差の平均値・・・（３） Estimated detected temperature = Current detected temperature of other device's indoor temperature sensor + Average value of temperature difference (3)
　すなわち、推定部４２は、他の機器の室内温度センサの現在の検出温度に、温度差の平均値を加算して推定検出温度を推定する。したがって、他の機器の情報から推定した推定検出温度の演算結果は、以下のとおりとなる。
（機器番号１：室内機４ｂの情報から推定される推定検出温度）
　推定検出温度＝２４．０℃－１．０℃＝２３．０℃
（機器番号２：室内機４ｃの情報から推定される推定検出温度）
　推定検出温度＝２６．０℃＋２．３℃＝２８．３℃
（機器番号３：室内機４ｄの情報から推定される推定検出温度）
　推定検出温度＝センサ状態が異常のため、演算不能
（機器番号４：換気装置５ａの情報から推定される推定検出温度）
　推定検出温度＝２３．５℃＋０．５℃＝２４．０℃ That is, the estimation unit 42 estimates the estimated detected temperature by adding the average value of the temperature differences to the current detected temperature of the indoor temperature sensor of another device. Therefore, the calculation result of the estimated detected temperature estimated from the information of other devices is as follows.
(Device number 1: Estimated detected temperature estimated from information of indoor unit 4b)
Estimated detection temperature = 24.0 ° C-1.0 ° C = 23.0 ° C
(Device number 2: Estimated detected temperature estimated from information of indoor unit 4c)
Estimated detection temperature = 26.0 ° C. + 2.3 ° C. = 28.3 ° C.
(Device number 3: Estimated detected temperature estimated from information of indoor unit 4d)
Estimated detected temperature = cannot be calculated due to abnormal sensor state (equipment number 4: estimated detected temperature estimated from information on ventilator 5a)
Estimated detection temperature = 23.5 ° C. + 0.5 ° C. = 24.0 ° C.
　そして、室内機４ａに搭載された室内温度センサ１３が異常となった場合、推定部４２は、前述の優先順位より、優先順位が１の他の機器である機器番号４：換気装置５ａの情報を用いて演算した推定検出温度である「２４．０℃」を、室内機４ａの推定検出温度と決定する。そして、応急運転制御部４３は、推定検出温度である「２４．０℃」を室内温度センサ１３での検出温度とみなして、室内機４ａの応急運転を実施することができる。 And when the indoor temperature sensor 13 mounted in the indoor unit 4a becomes abnormal, the estimation part 42 is the information of the equipment number 4: ventilator 5a which is another apparatus with priority 1 from the above-mentioned priority. “24.0 ° C.”, which is the estimated detection temperature calculated using, is determined as the estimated detection temperature of the indoor unit 4a. Then, the emergency operation control unit 43 can perform the emergency operation of the indoor unit 4a by regarding the estimated temperature “24.0 ° C.” as the temperature detected by the indoor temperature sensor 13.
　つぎに、室内機４ａの室内機制御部３２における他の機器との温度差の演算処理についてフローチャートを用いて説明する。図１１は、本発明の実施の形態１にかかる室内機４ａの検出温度と他の機器の検出温度との温度差の演算処理の手順を示すフローチャートである。 Next, a calculation process of a temperature difference with another device in the indoor unit control unit 32 of the indoor unit 4a will be described using a flowchart. FIG. 11 is a flowchart illustrating a procedure of a calculation process of a temperature difference between the detected temperature of the indoor unit 4a and the detected temperature of another device according to the first embodiment of the present invention.
　まず、室内機４ａの室内機制御部３２は、既定のタイミングで他の機器との温度差の演算処理を開始する。室内機４ａの室内機制御部３２の差分演算部４１は、ステップＳ１０において、自装置に搭載された室内温度センサ１３が正常状態であるか異常状態であるかを判定する。室内温度センサ１３が正常状態であるか、または異常状態であるかの判定方法としては、既定期間だけ連続で８０．０℃以上または－３０．０℃以下の温度を室内温度センサ１３が検出した場合を異常状態とし、これ以外の場合を正常状態とする。既定期間の一例は、３分間である。 First, the indoor unit control unit 32 of the indoor unit 4a starts a temperature difference calculation process with other devices at a predetermined timing. In step S10, the difference calculation unit 41 of the indoor unit control unit 32 of the indoor unit 4a determines whether the indoor temperature sensor 13 mounted on the own unit is in a normal state or an abnormal state. As a method for determining whether the indoor temperature sensor 13 is in a normal state or an abnormal state, the indoor temperature sensor 13 detects a temperature of 80.0 ° C. or higher or −30.0 ° C. or lower continuously for a predetermined period. The case is regarded as an abnormal state and the other cases are regarded as normal states. An example of the predetermined period is 3 minutes.
　室内機４ａに搭載された室内温度センサ１３が正常状態であった場合は、ステップＳ１０においてＹｅｓとなり、ステップＳ２０に進む。ステップＳ２０では、差分演算部４１が、他の機器との温度差を前回更新してから温度差の演算の既定の更新周期である既定時間が経過したか否かを判断する。経過時間の計測は、室内機制御部３２が有する更新用タイマにより行われる。既定時間の一例は、１時間である。更新用タイマは、温度差の演算を既定時間ごとに実施するための時間管理用のタイマであり、前回の温度差の演算を行ってからの経過時間を計測する。また、更新用タイマは、たとえば１秒ごとにカウントを１だけ加算するように制御されている。本実施の形態１では、温度差の演算の更新周期を１時間に設定したが、室内機４ａの設置環境などによって、任意に時間を設定できるようにしてもよい。 If the indoor temperature sensor 13 mounted in the indoor unit 4a is in a normal state, the result in Step S10 is Yes and the process proceeds to Step S20. In step S <b> 20, the difference calculation unit 41 determines whether or not a predetermined time, which is a predetermined update period of the temperature difference calculation, has elapsed since the previous temperature difference with another device was updated. The elapsed time is measured by an update timer included in the indoor unit control unit 32. An example of the predetermined time is 1 hour. The update timer is a time management timer for performing a temperature difference calculation every predetermined time, and measures an elapsed time since the previous temperature difference calculation. The update timer is controlled so as to add 1 to the count every second, for example. In the first embodiment, the update interval of the temperature difference calculation is set to 1 hour, but the time may be arbitrarily set depending on the installation environment of the indoor unit 4a.
　ステップＳ２０において、既定時間が経過している場合は、ステップＳ２０においてＹｅｓとなり、ステップＳ３０に進み、他の機器のセンサ状態、および他の機器の室内温度センサ１３，６５の検出温度から温度差を演算する処理へ移行する。本実施の形態１では、他の機器として機器番号１から機器番号４までの４台の機器を対象とするため、４台の他の機器について、以降の繰り返し処理を行う。繰り返し処理では、機器番号をｎで表す。ｎを１から始めて、ステップＳ３０からステップＳ９０まで進んだら、ｎを１だけ加算し、再びステップＳ２０からステップＳ９０までの処理を行う。また、ｎが４のときに、ステップＳ９０まで処理が進んだら、繰り返し処理を終了し、つぎのステップＳ１００へ進む。 In step S20, when the predetermined time has elapsed, the result in step S20 is Yes, and the process proceeds to step S30, where the temperature difference is calculated from the sensor state of the other device and the detected temperature of the indoor temperature sensors 13 and 65 of the other device. Shift to processing to calculate. In the first embodiment, since four devices from device number 1 to device number 4 are targeted as other devices, the following repetitive processing is performed for the four other devices. In the repetitive processing, the device number is represented by n. When n starts from 1 and proceeds from step S30 to step S90, n is incremented by 1, and the processing from step S20 to step S90 is performed again. When n is 4, if the process proceeds to step S90, the iterative process is terminated and the process proceeds to the next step S100.
　ステップＳ４０では、機器番号＝ｎの他の機器の現在のセンサが正常状態であるか異常状態であるかを示すセンサ状態情報および検出温度を取得するために、差分演算部４１は、センサ状態情報および検出温度を要求するための要求コマンドを、通信部３９を介して機器番号＝ｎの他の機器へ送信する。 In step S40, in order to obtain sensor state information and detected temperature indicating whether the current sensor of another device with device number = n is in a normal state or an abnormal state, the difference calculation unit 41 includes sensor state information. Then, a request command for requesting the detected temperature is transmitted to another device with device number = n via the communication unit 39.
　つぎに、ステップＳ５０では、ステップＳ４０で送信した要求コマンドに対して機器番号＝ｎの他の機器から送信された、センサ状態情報および検出温度の応答コマンドを差分演算部４１が受信する。 Next, in step S50, the difference calculation unit 41 receives the sensor status information and the response command for the detected temperature transmitted from another device with device number = n in response to the request command transmitted in step S40.
　つぎに、ステップＳ６０では、差分演算部４１は、ステップＳ５０で受信した機器番号＝ｎの他の機器の室内温度センサが正常状態であるか、または異常状態であるかを判定する。 Next, in step S60, the difference calculation unit 41 determines whether the room temperature sensor of the other device having the device number = n received in step S50 is in a normal state or an abnormal state.
　ステップＳ６０において、機器番号＝ｎの他の機器の室内温度センサが正常状態であると判定された場合は、ステップＳ６０においてＹｅｓとなり、ステップＳ７０に進む。ステップＳ７０では、差分演算部４１が、現在の機器番号＝ｎの他の機器について、機器番号＝ｎの他の機器の検出温度と、自装置に搭載された室内温度センサ１３の検出温度との今回の温度差を演算する。また、差分演算部４１は、不揮発性メモリ３４に記憶されている前回、２回前、３回前、４回前の温度差と今回演算した温度差との平均値を演算する。 If it is determined in step S60 that the room temperature sensor of another device having the device number = n is in a normal state, the result in step S60 is Yes, and the process proceeds to step S70. In step S <b> 70, the difference calculation unit 41 calculates the detected temperature of the other device with the device number = n and the detected temperature of the indoor temperature sensor 13 mounted on the device with respect to the other device with the current device number = n. Calculate the current temperature difference. The difference calculation unit 41 calculates an average value of the temperature difference of the previous, second, third, and fourth times stored in the nonvolatile memory 34 and the temperature difference calculated this time.
　つぎに、ステップＳ８０では、差分演算部４１が、ステップＳ７０における演算結果を不揮発性メモリ３４へ書き込む。差分演算部４１は、まず不揮発性メモリ３４に書き込まれていた機器番号＝ｎの他の機器のＸ１からＸ４の温度差の情報を、それぞれＸ２からＸ５の温度差として書き込み更新する。つぎに、差分演算部４１は、ステップＳ７０における演算結果である機器番号＝ｎの他の機器の現在の温度差を、機器番号＝ｎの他の機器のＸ１の温度差として書き込む。最後に、差分演算部４１は、ステップＳ７０における演算結果である温度差の平均値を不揮発性メモリ３４へ書き込んで記憶させる。 Next, in step S80, the difference calculation unit 41 writes the calculation result in step S70 to the nonvolatile memory 34. The difference calculation unit 41 first writes and updates the temperature difference information of X1 to X4 of other devices having the device number = n written in the nonvolatile memory 34 as the temperature difference of X2 to X5, respectively. Next, the difference calculation unit 41 writes the current temperature difference of the other device having the device number = n, which is the calculation result in step S70, as the temperature difference of X1 of the other device having the device number = n. Finally, the difference calculation unit 41 writes and stores the average value of the temperature differences, which is the calculation result in step S70, in the nonvolatile memory 34.
　ステップＳ８０の処理の終了後、機器番号＝ｎの他の機器についての繰り返し処理が完了となり、ステップＳ８０においてｎを１加算し、再びステップＳ３０から処理を開始する。また、ｎが４の場合のステップＳ８０の処理の終了後は、繰り返し処理を終了する。 After the process in step S80 is completed, the repetition process for the other device having device number = n is completed. In step S80, n is incremented by 1, and the process is started again from step S30. In addition, after the process of step S80 when n is 4, the repetitive process is ended.
　繰り返し処理が終了した後、ステップＳ１００において、更新用タイマを０にするためのクリア処理を行う。これによって、差分演算部４１は、既定の周期である１時間毎に温度差を演算することができる。そして、推定部４２は、１時間毎に更新される温度差の平均値に基づいて推定検出値を推定することができるため、室内機４ａに搭載された室内温度センサ１３が異常になった時点に近い条件から推定検出値を推定することができる。 After completion of the repetitive process, a clear process for setting the update timer to 0 is performed in step S100. Thereby, the difference calculation part 41 can calculate a temperature difference for every hour which is a predetermined period. And since the estimation part 42 can estimate an estimated detection value based on the average value of the temperature difference updated every hour, when the indoor temperature sensor 13 mounted in the indoor unit 4a becomes abnormal The estimated detection value can be estimated from conditions close to.
　つぎに、ステップＳ１１０において、差分演算部４１が、各他の機器の温度差の平均値より、室内機４ａに搭載された室内温度センサ１３が異常状態になった場合に、どの他の機器の検出温度を用いて推定検出温度を演算するかの優先順位を設定する。優先順位は、温度差の平均値の絶対値が最小の機器を最優先となるよう、温度差の平均値の絶対値が小さい順に設定される。優先順位を設定したところで、温度差の演算処理は終了となる。 Next, in step S110, the difference calculation unit 41 determines which other device when the indoor temperature sensor 13 mounted on the indoor unit 4a is in an abnormal state based on the average value of the temperature differences of the other devices. The priority order for calculating the estimated detected temperature using the detected temperature is set. The priority is set in ascending order of absolute value of the average temperature difference so that the device having the lowest absolute value of the temperature difference has the highest priority. When the priority order is set, the temperature difference calculation process ends.
　ステップＳ１０において室内機４ａに搭載された室内温度センサ１３が異常状態であった場合は、ステップＳ１０においてＮｏとなり、他の機器の検出温度と、室内機４ａに搭載された室内温度センサ１３での検出温度との温度差を演算できないため、温度差の演算処理は終了する。 If the indoor temperature sensor 13 mounted on the indoor unit 4a is abnormal in step S10, the result is No in step S10, and the detected temperature of the other device and the indoor temperature sensor 13 mounted on the indoor unit 4a. Since the temperature difference from the detected temperature cannot be calculated, the temperature difference calculation process ends.
　ステップＳ２０において既定時間が経過していない場合は、ステップＳ２０においてＮｏとなり、差分演算部４１は、他の機器の検出温度と室内機４ａに搭載された室内温度センサ１３での検出温度との温度差の演算は実施せずに、温度差の演算処理を終了する。 If the predetermined time has not elapsed in step S20, the result in step S20 is No, and the difference calculation unit 41 is the temperature between the detected temperature of the other device and the detected temperature of the indoor temperature sensor 13 mounted on the indoor unit 4a. The temperature difference calculation process is terminated without performing the difference calculation.
　温度差の演算処理を終了した場合、室内機４ａの室内機制御部３２がたとえば送風機の制御などの他の処理を実施した後、再びステップＳ１０から温度差の演算処理が繰り返し行われる。 When the temperature difference calculation process is completed, the indoor unit control unit 32 of the indoor unit 4a performs another process such as controlling the blower, and then the temperature difference calculation process is repeated from step S10.
　ステップＳ６０において、機器番号＝ｎの他の機器の室内温度センサが異常状態であると判定された場合は、ステップＳ６０においてＮｏとなり、差分演算部４１は、他の機器の検出温度と室内機４ａに搭載された室内温度センサ１３での検出温度との温度差の演算は実施せずに、温度差の演算処理を終了する。 If it is determined in step S60 that the room temperature sensor of the other device having the device number = n is in an abnormal state, the result in step S60 is No, and the difference calculation unit 41 determines the detected temperature of the other device and the indoor unit 4a. The temperature difference calculation process is terminated without performing the calculation of the temperature difference from the detected temperature by the indoor temperature sensor 13 mounted on the.
　つぎに、室内機４ａに搭載された室内温度センサ１３が異常状態となった場合の推定検出温度の推定処理についてフローチャートを用いて説明する。図１２は、本発明の実施の形態１にかかる室内機４ａに搭載された室内温度センサ１３が異常状態となった場合の推定検出温度の推定処理の手順を示すフローチャートである。 Next, an estimated detection temperature estimation process when the indoor temperature sensor 13 mounted in the indoor unit 4a is in an abnormal state will be described with reference to a flowchart. FIG. 12 is a flowchart illustrating a procedure of an estimated detection temperature estimation process when the indoor temperature sensor 13 mounted on the indoor unit 4a according to the first embodiment of the present invention is in an abnormal state.
　まず、室内機４ａの室内機制御部３２は、既定のタイミングで推定検出温度の推定処理を開始する。室内機４ａの室内機制御部３２の推定部４２は、ステップＳ２１０において、自装置に搭載された室内温度センサ１３が正常状態であるか異常状態であるかを判定する。室内温度センサ１３が正常状態であるか異常状態であるかの判定方法は、上述したステップＳ１０の場合と同様である。 First, the indoor unit control unit 32 of the indoor unit 4a starts an estimated detection temperature estimation process at a predetermined timing. In step S210, the estimation unit 42 of the indoor unit control unit 32 of the indoor unit 4a determines whether the indoor temperature sensor 13 mounted on the own unit is in a normal state or an abnormal state. The method for determining whether the indoor temperature sensor 13 is in a normal state or an abnormal state is the same as in step S10 described above.
　室内機４ａに搭載された室内温度センサ１３が異常状態であった場合は、ステップＳ２１０においてＮｏとなり、ステップＳ２２０に進む。ステップＳ２２０では、推定部４２は、他の機器のセンサ状態、他の機器の検出温度および温度差の平均値を用いて推定検出温度の演算を行うに先立ち、推定検出温度の初期値を「未定」に設定する。 If the indoor temperature sensor 13 mounted on the indoor unit 4a is in an abnormal state, the result is No in step S210 and the process proceeds to step S220. In step S220, the estimation unit 42 sets the initial value of the estimated detection temperature to “undecided” prior to calculating the estimated detection temperature using the sensor state of the other device, the detected temperature of the other device, and the average value of the temperature difference. To "".
　つぎに、上述した図１１のステップＳ１１０で設定した優先順位に従って、以下に示す繰り返し処理を行う。繰り返し処理では、優先順位番号をｐで表す。ｐを最優先である１から始めて、ステップＳ２３０からステップＳ２７０まで進んだら、ｐを１だけ加算し、再びステップＳ２３０からステップＳ２７０までの処理を行う。また、ｐが４のときに、ステップＳ２７０まで処理が進んだら、繰り返し処理を終了し、推定検出温度の推定処理を終了する。 Next, the following iterative process is performed according to the priority set in step S110 of FIG. 11 described above. In the iterative process, the priority number is represented by p. Starting from 1 which is the highest priority and proceeding from step S230 to step S270, p is incremented by 1, and the processing from step S230 to step S270 is performed again. Further, when the process proceeds to step S270 when p is 4, the iterative process is terminated and the estimated detection temperature estimation process is terminated.
　まず、ステップＳ２４０では、推定部４２は、優先順位番号＝ｐの他の機器の現在のセンサ状態情報および検出温度を取得するために、センサ状態情報および検出温度を要求するための要求コマンドを、通信部３９を介して優先順位番号＝ｐの他の機器へ送信する。 First, in step S240, the estimation unit 42 obtains a request command for requesting the sensor state information and the detected temperature in order to obtain the current sensor state information and the detected temperature of another device with the priority number = p. The priority number = p is transmitted to another device via the communication unit 39.
　つぎに、ステップＳ２５０では、ステップＳ２４０で送信した要求コマンドに対して優先順位番号＝ｐの他の機器から送信された、センサ状態情報および検出温度の情報が含まれた応答コマンドを推定部４２が受信する。 Next, in step S250, the estimation unit 42 receives a response command including sensor state information and detected temperature information transmitted from another device with priority number = p in response to the request command transmitted in step S240. Receive.
　つぎに、ステップＳ２６０では、推定部４２は、ステップＳ２５０で受信した優先順位番号＝ｐの他の機器のセンサ状態情報より、他の機器の室内温度センサが正常状態であるか、または異常状態であるかを判定する。 Next, in step S260, the estimation unit 42 determines whether the indoor temperature sensor of the other device is in a normal state or in an abnormal state based on the sensor state information of the other device in the priority order number = p received in step S250. Determine if there is.
　優先順位番号＝ｐの他の機器の室内温度センサが異常状態と判定された場合は、ステップＳ２６０においてＮｏとなり、優先順位番号＝ｐの他の機器についての繰り返し処理を終了し、ステップＳ２７０においてｐを１加算し、再びステップＳ２３０から処理を開始する。 If it is determined that the room temperature sensor of the other device with priority number = p is abnormal, the result is No in step S260, the repetition processing for the other device with priority number = p is terminated, and p in step S270. 1 is added, and the process is started again from step S230.
　また、ｐが４でありステップＳ２６０においてＮｏとなった場合は、繰り返し処理を終了する。この場合は、推定検出温度を演算できなかったことを意味する。この場合は、推定部４２は、推定検出温度を「未定」として、推定検出温度の推定処理を終了する。なお、推定検出温度が「未定」の場合は、応急運転制御部４３は室内機４ａの応急運転は実施しない。 If p is 4 and No in step S260, the iterative process is terminated. In this case, it means that the estimated detected temperature could not be calculated. In this case, the estimation unit 42 sets the estimated detection temperature to “undecided” and ends the estimation detection temperature estimation process. When the estimated detected temperature is “undecided”, the emergency operation control unit 43 does not perform the emergency operation of the indoor unit 4a.
　また、ステップＳ２６０において、優先順位番号＝ｐの他の機器の室内温度センサが正常状態と判定された場合は、ステップＳ２６０においてＹｅｓとなり、推定部４２は、繰り返し処理を終了する。そして、ステップＳ２８０において推定部４２は、ステップＳ２５０で受信した優先順位番号＝ｐの他の機器の現在の検出温度と、不揮発性メモリ３４に書き込まれている優先順位番号＝ｐの他の機器の室内温度センサの温度差の平均値とを用いて、下記式（４）に従って推定検出温度を演算する。 If it is determined in step S260 that the room temperature sensor of the other device with the priority number = p is in a normal state, the result of step S260 is Yes, and the estimation unit 42 ends the repetition process. In step S280, the estimation unit 42 receives the current detected temperature of the other device having the priority number = p received in step S250 and the other device having the priority number = p written in the nonvolatile memory 34. Using the average value of the temperature difference of the indoor temperature sensor, the estimated detected temperature is calculated according to the following equation (4).
　推定検出温度＝「優先順位番号＝ｐの他の機器の現在の検出温度」＋「優先順位番号＝ｐの他の機器の温度差の平均値」・・・（４） Estimated detection temperature = “priority number = current detection temperature of other devices of p” + “priority number = average value of temperature difference of other devices of p” (4)
　推定部４２は、ステップＳ２８０において推定検出温度を演算した後、推定検出温度の推定処理を終了する。なお、推定検出温度を演算できた場合は、応急運転制御部４３は、演算した推定検出温度を用いて室内機４ａの応急運転を実施する。 The estimation unit 42 calculates the estimated detection temperature in step S280, and then ends the estimation detection temperature estimation process. When the estimated detection temperature can be calculated, the emergency operation control unit 43 performs the emergency operation of the indoor unit 4a using the calculated estimated detection temperature.
　また、ステップＳ２１０において、室内機４ａに搭載された室内温度センサ１３が正常状態であった場合は、推定検出温度を推定する必要がないため、推定部４２は、推定検出温度の推定処理を終了する。 In step S210, if the indoor temperature sensor 13 mounted on the indoor unit 4a is in a normal state, there is no need to estimate the estimated detection temperature, and thus the estimation unit 42 ends the estimation detection temperature estimation process. To do.
　なお、ステップＳ２６０において、優先順位番号＝ｐの他の機器の室内温度センサが正常状態と判定された場合にステップＳ２８０に進むことにより、推定部４２は、優先順位の高い他の機器の室内温度センサが異常である場合には、つぎに優先順位の高い他の機器の室内温度センサでの検出値を用いて、推定検出値である推定検出温度を推定することができる。 In step S260, when it is determined that the room temperature sensor of the other device with the priority number = p is in the normal state, the estimation unit 42 proceeds to step S280, so that the estimation unit 42 has the room temperature of the other device with the higher priority. When the sensor is abnormal, it is possible to estimate an estimated detected temperature that is an estimated detected value by using the detected value of the indoor temperature sensor of another device having the next highest priority.
　室内機４ａは、上記の処理を行うことにより、室内機４ａに搭載された室内温度センサ１３が異常状態となった場合でも、空気調和システム１００を構成する他の機器に搭載された正常状態の室内温度センサの検出値を用いて、推定検出温度を推定することができる。これにより、室内機４ａは、室内機４ａと他の機器との設置環境の差異および他の機器の種類のばらつき等による影響を抑制して、精度良く推定検出温度を推定することができる。 Even if the indoor temperature sensor 13 mounted on the indoor unit 4a is in an abnormal state by performing the above processing, the indoor unit 4a is in a normal state mounted on other devices constituting the air conditioning system 100. The estimated detected temperature can be estimated using the detected value of the indoor temperature sensor. Thereby, the indoor unit 4a can estimate the estimated detection temperature with high accuracy while suppressing the influence of the difference in the installation environment between the indoor unit 4a and other devices, the variation in the types of other devices, and the like.
　そして、室内機４ａは、空気調和システム１００を構成する複数の他の機器で室内温度センサが異常状態となっても、室内温度センサが正常な他の機器が１台でもあれば、推定検出温度を推定することができる。これにより、室内機４ａは、室内機４ａに搭載された室内温度センサ１３が異常状態となった場合でも、該センサの検出対象の空間の状態に応じた、使用者に不快感を与えず、快適性を損なわない応急運転を行うことができる。すなわち、空気調和システム１００では、室内装置の運転制御に必要な室内の空気の状態値を検出するセンサが故障しても、室内の空気の状態値を精度良く推定することができ、応急運転を継続することが可能となる。 And even if the indoor temperature sensor is in an abnormal state among a plurality of other devices that constitute the air conditioning system 100, the indoor unit 4a can detect the estimated temperature if there is at least one other device that has a normal indoor temperature sensor. Can be estimated. Thereby, even when the indoor temperature sensor 13 mounted on the indoor unit 4a is in an abnormal state, the indoor unit 4a does not give the user a discomfort according to the state of the space to be detected by the sensor, Emergency driving without impairing comfort can be performed. In other words, the air conditioning system 100 can accurately estimate the indoor air state value even if a sensor for detecting the indoor air state value necessary for the operation control of the indoor device breaks down. It is possible to continue.
　また、空気調和システム１００では、温度差の平均値が小さい順に設定された優先順位の順番で推定検出温度を演算するため、室内温度センサが正常な複数の他の機器の中でも最も温度調整状態が現在の室内機４ａと近いと推測される他の機器の情報を用いて推定検出温度を推定することができる。これにより、他の機器と運転モードと自装置の運転モードとが異なる状況においても、最も温度調整状態が現在の室内機４ａと近いと推測される他の機器の情報を用いて精度良く推定検出温度を推定することができる。 Further, in the air conditioning system 100, the estimated detected temperature is calculated in the order of priority set in ascending order of the average value of the temperature differences, so that the temperature adjustment state is the most among a plurality of other devices in which the indoor temperature sensor is normal. The estimated detected temperature can be estimated using information on other devices presumed to be close to the current indoor unit 4a. As a result, even in a situation where the operation mode of the other device is different from the operation mode of the own device, the detection is accurately estimated using the information of the other device that is estimated to be the closest to the current indoor unit 4a. The temperature can be estimated.
　上述したように、本実施の形態１にかかる空気調和システム１００は、室内装置に搭載されたセンサが異常状態となった場合でも、該センサの検出対象の空間の状態に応じた、快適性を損なうことがない応急的な運転が可能となる、という効果を奏する。 As described above, the air conditioning system 100 according to the first embodiment provides comfort according to the state of the space to be detected by the sensor even when the sensor mounted on the indoor device is in an abnormal state. There is an effect that it is possible to perform an emergency driving without any loss.
実施の形態２．
　実施の形態２では、上述した実施の形態１において説明した空気調和システム１００における処理において、温度差を演算する他の機器を、他の機器のセンサが正常状態であり、且つ運転モードが自装置と同じ運転モードである他の機器とする。また、実施の形態２では、上述した実施の形態１において説明した空気調和システム１００の処理において、優先順位の決定方法を、温度差の平均値の絶対値の小さい順ではなく、温度差の平均偏差の小さい順に変更した。これら以外の基本的な処理については、実施の形態１と同様である。 Embodiment 2. FIG.
In the second embodiment, in the processing in the air conditioning system 100 described in the first embodiment, the other devices that calculate the temperature difference are the sensors in the other devices in the normal state, and the operation mode is the own device. Other equipment in the same operation mode as. Further, in the second embodiment, in the processing of the air conditioning system 100 described in the first embodiment, the priority order determination method is not the order of decreasing the absolute value of the average value of the temperature difference, but the average of the temperature difference. Changed in ascending order of deviation. Other basic processes are the same as those in the first embodiment.
　図１３は、本発明の実施の形態２において不揮発性メモリ３４に記憶される室内機４ａと他の機器との温度差情報の一例を示す図である。ここでは、理解の容易のため、実施の形態１における説明と同様に、空気調和システム１００において、室内機４ａ、室内機４ｂ、室内機４ｃ、室内機４ｄおよび換気装置５ａが、空気調和システム１００の室内装置を構成する機器として建物内に配置されている場合について説明する。この場合の他の機器は、室内機４ａから見た場合の、空気調和システム１００において建物内に配置されている室内機４ａ以外の機器であり、室内機４ｂ、室内機４ｃ、室内機４ｄおよび換気装置５ａである。室内機４ｂを機器番号１の他の機器、室内機４ｃを機器番号２の他の機器、室内機４ｄを機器番号３の他の機器、換気装置５ａを機器番号４の他の機器とする。 FIG. 13 is a diagram showing an example of temperature difference information between the indoor unit 4a and other devices stored in the nonvolatile memory 34 in the second embodiment of the present invention. Here, for ease of understanding, in the air conditioning system 100, the indoor unit 4 a, the indoor unit 4 b, the indoor unit 4 c, the indoor unit 4 d, and the ventilation device 5 a are similar to those described in the first embodiment. The case where it arrange | positions in a building as an apparatus which comprises this indoor apparatus is demonstrated. The other devices in this case are devices other than the indoor unit 4a arranged in the building in the air conditioning system 100 when viewed from the indoor unit 4a. The indoor unit 4b, the indoor unit 4c, the indoor unit 4d, and This is a ventilation device 5a. The indoor unit 4b is the other device with device number 1, the indoor unit 4c is the other device with device number 2, the indoor unit 4d is the other device with device number 3, and the ventilator 5a is the other device with device number 4.
　また、図１３では、室内機４ａは、通信部３９を介して、他の機器から受信した現在の情報として、他の機器に搭載された室内温度センサが正常状態であるか異常状態であるかを示すセンサ状態、他の機器に搭載された室内温度センサによって検出された検出温度、他の機器の運転状態が冷房運転中であるか、暖房運転中であるか、送風運転中であるかを示す運転モードを示している。また、図１３では、室内機４ａと他の機器との室内温度の検出温度の温度差であるＸ１からＸ５、室内機４ａと他の機器との室内温度の検出温度の温度差の平均値、Ｘ１からＸ５までの温度差の平均偏差、および優先順位を運転モード毎に示している。 Moreover, in FIG. 13, the indoor unit 4a is whether the indoor temperature sensor mounted in the other device is in a normal state or an abnormal state as current information received from the other device via the communication unit 39. Whether the sensor status indicates, the detected temperature detected by the indoor temperature sensor mounted on another device, whether the operation status of the other device is cooling operation, heating operation, or blowing operation The operation mode shown is shown. Moreover, in FIG. 13, X1 to X5 which are the temperature difference of the indoor temperature detection temperature of the indoor unit 4a and other devices, the average value of the temperature difference of the indoor temperature detection of the indoor unit 4a and other devices, The average deviation of the temperature difference from X1 to X5 and the priority are shown for each operation mode.
　図１３に示すように、他の機器から受信した現在の情報は、以下のとおりである。
（機器番号１：室内機４ｂ）
センサ状態：「正常」、検出温度：「２５．０℃」、運転モード：「暖房」
（機器番号２：室内機４ｃ）
センサ状態：「正常」、検出温度：「２１．０℃」、運転モード：「暖房」
（機器番号３：室内機４ｄ）
センサ状態：「異常」、検出温度：「８０．０℃」、運転モード：「暖房」
（機器番号４：換気装置５ａ）
センサ状態：「正常」、検出温度：「２３．５℃」、運転モード：換気装置のために温度調整機能がないので「送風」 As shown in FIG. 13, the current information received from other devices is as follows.
(Device number 1: Indoor unit 4b)
Sensor state: “normal”, detection temperature: “25.0 ° C.”, operation mode: “heating”
(Device number 2: Indoor unit 4c)
Sensor state: “normal”, detected temperature: “21.0 ° C.”, operation mode: “heating”
(Equipment number 3: indoor unit 4d)
Sensor state: “abnormal”, detected temperature: “80.0 ° C.”, operation mode: “heating”
(Equipment number 4: Ventilator 5a)
Sensor state: “Normal”, Detected temperature: “23.5 ° C.”, Operation mode: “Ventilation” because there is no temperature adjustment function for the ventilator.
　また、このときの室内機４ａの室内温度センサ１３は、センサ状態が「正常」、検出温度が「２４．０℃」、運転モードが「暖房」とする。 Further, at this time, the indoor temperature sensor 13 of the indoor unit 4a has a sensor state of “normal”, a detected temperature of “24.0 ° C.”, and an operation mode of “heating”.
　本実施の形態２では、他の機器の室内温度センサのセンサ状態が正常状態であり、且つ他の機器の運転モードが室内機４ａの運転モードと同じ場合、差分演算部４１は、室内機４ａの検出温度と、他の機器から受信した他の機器の検出温度とより、室内機４ａと各他の機器との温度差を上記式（１）により演算する。 In the second embodiment, when the sensor state of the indoor temperature sensor of the other device is normal and the operation mode of the other device is the same as the operation mode of the indoor unit 4a, the difference calculating unit 41 is the indoor unit 4a. The temperature difference between the indoor unit 4a and each other device is calculated by the above equation (1) based on the detected temperature of the other device and the detected temperature of the other device received from the other device.
　したがって、室内機４ａと他の機器との検出温度の温度差は以下のようになる。
機器番号１の他の機器との温度差：２４．０℃－２５．０℃＝－１．０℃
機器番号２の他の機器との温度差：２４．０℃－２１．０℃＝＋３．０℃ Therefore, the temperature difference between the detected temperatures of the indoor unit 4a and other devices is as follows.
Temperature difference from other devices with device number 1: 24.0 ° C -25.0 ° C = -1.0 ° C
Temperature difference from other devices with device number 2: 24.0 ° C-21.0 ° C = + 3.0 ° C
　一方、室内機４ａと機器番号３の他の機器との温度差は、機器番号３の他の機器の搭載する室内温度センサ１３のセンサ状態が「異常」のため、差分演算部４１は、温度差の演算は「不能」とする。また、機器番号４の他の機器は、運転モードが「送風」であり、室内機４ａの運転モードである「暖房」と一致しないため、差分演算部４１は、温度差を演算しない。 On the other hand, the temperature difference between the indoor unit 4a and the other device with the device number 3 is that the sensor state of the indoor temperature sensor 13 mounted on the other device with the device number 3 is “abnormal”. The difference calculation is “impossible”. In addition, since the operation mode of the other devices with the device number 4 is “fan” and does not coincide with “heating” that is the operation mode of the indoor unit 4a, the difference calculation unit 41 does not calculate the temperature difference.
　差分演算部４１は、既定の周期でセンサ状態、検出温度および運転モードの情報を他の機器から受信して温度差の演算を行う。演算結果であるＸ１からＸ５は、他の機器毎および運転モード毎に不揮発性メモリ３４に記憶される。 The difference calculation unit 41 receives information on the sensor state, the detected temperature, and the operation mode from another device at a predetermined cycle, and calculates the temperature difference. The calculation results X1 to X5 are stored in the nonvolatile memory 34 for each other device and each operation mode.
　他の機器のＸ１からＸ５の温度差の演算結果は、図１３に示すように以下のとおりとする。以下では、Ｘ１からＸ５の順で温度差の演算結果を示している。
（機器番号１：室内機４ｂ）
・暖房時：－１．０℃、－１．２℃、－１．２℃、－０．８℃、－０．８℃
・冷房時：＋１．０℃、＋０．８℃、＋０．９℃、＋０．６℃、＋０．７℃
・送風時：＋１．２℃、－０．９℃、－０．６℃、＋０．１℃、－０．３℃
（機器番号２：室内機４ｃ）
・暖房時：＋３．０℃、＋１．０℃、＋２．５℃、＋２．０℃、＋３．０℃
・冷房時：－１．０℃、－３．０℃、－３．５℃、－３．０℃、－２．５℃
・送風時：＋１．５℃、＋２．０℃、＋１．５℃、＋１．８℃、＋２．２℃
（機器番号３：室内機４ｄ）
・暖房時：＋１５．０℃、＋１１．０℃、＋１０．０℃、＋８．０℃、＋７．０℃
・冷房時：－１．０℃、－０．９℃、－１．０℃、－１．１℃、－１．０℃
・送風時：＋０．３℃、＋０．１℃、＋０．２℃、＋０．２℃、＋０．１℃
（機器番号４：換気装置５ａ）
・暖房時：換気装置であるため温度調整機能がなく暖房運転できないので演算結果はなし
・冷房時：換気装置であるため温度調整機能がなく冷房運転できないので演算結果はなし
・送風時：－１．０℃、－２．０℃、－２．２℃、－１．５℃、－１．５℃ The calculation result of the temperature difference between X1 and X5 of other devices is as follows as shown in FIG. In the following, the calculation result of the temperature difference is shown in the order of X1 to X5.
(Device number 1: Indoor unit 4b)
・ When heating: -1.0 ° C, -1.2 ° C, -1.2 ° C, -0.8 ° C, -0.8 ° C
-During cooling: + 1.0 ° C, + 0.8 ° C, + 0.9 ° C, + 0.6 ° C, + 0.7 ° C
・ Air blowing: + 1.2 ° C, -0.9 ° C, -0.6 ° C, + 0.1 ° C, -0.3 ° C
(Device number 2: Indoor unit 4c)
・ Heating: + 3.0 ° C, + 1.0 ° C, + 2.5 ° C, + 2.0 ° C, + 3.0 ° C
-During cooling: -1.0 ° C, -3.0 ° C, -3.5 ° C, -3.0 ° C, -2.5 ° C
・ Air blowing: + 1.5 ° C, + 2.0 ° C, + 1.5 ° C, + 1.8 ° C, + 2.2 ° C
(Equipment number 3: indoor unit 4d)
・ Heating: + 15.0 ° C, + 11.0 ° C, + 10.0 ° C, + 8.0 ° C, + 7.0 ° C
-During cooling: -1.0 ° C, -0.9 ° C, -1.0 ° C, -1.1 ° C, -1.0 ° C
・ Air blowing: + 0.3 ° C, + 0.1 ° C, + 0.2 ° C, + 0.2 ° C, + 0.1 ° C
(Equipment number 4: Ventilator 5a)
・ At the time of heating: Because it is a ventilation device, there is no temperature adjustment function and heating operation is not possible, so there is no calculation result. ・ At the time of cooling: Since it is a ventilation device, it cannot be cooling operation without temperature adjustment function. ° C, -2.0 ° C, -2.2 ° C, -1.5 ° C, -1.5 ° C
　差分演算部４１は、Ｘ１からＸ５までの平均値を、上記式（２）により演算する。Ｘ１からＸ５までの５回分の温度差より求めた、暖房時、冷房時および送風時の検出温度の温度差の平均値は、以下のとおりである。
（機器番号１：室内機４ｂ）
・暖房時：－１．０℃
・冷房時：＋０．８℃
・送風時：－０．１℃
（機器番号２：室内機４ｃ）
・暖房時：＋２．３℃
・冷房時：－２．６℃
・送風時：＋１．８℃
（機器番号３：室内機４ｄ）
・暖房時：＋１０．２℃、
・冷房時：－１．０℃
・送風時：＋０．２℃
（機器番号４：換気装置５ａ）
・暖房時：暖房時の温度差の演算結果がないため無し
・冷房時：冷房時の温度差の演算結果がないため無し
・送風時：－１．６℃ The difference calculation unit 41 calculates the average value from X1 to X5 by the above equation (2). The average value of the temperature difference of the detected temperature at the time of heating, air_conditioning | cooling, and ventilation is calculated | required from the temperature difference for 5 times from X1 to X5 is as follows.
(Device number 1: Indoor unit 4b)
・ When heating: -1.0 ℃
・ Air conditioning: + 0.8 ℃
・ Air blowing: -0.1 ℃
(Device number 2: Indoor unit 4c)
・ When heating: + 2.3 ℃
・ Air conditioning: -2.6 ℃
・ Air blowing: + 1.8 ℃
(Equipment number 3: indoor unit 4d)
・ When heating: + 10.2 ℃
・ Air conditioning: -1.0 ℃
・ Air blowing: + 0.2 ℃
(Equipment number 4: Ventilator 5a)
・ Heating: None because there is no calculation result of temperature difference during heating ・ Cooling: None because there is no calculation result of temperature difference during cooling ・ Air blowing: -1.6 ℃
　差分演算部４１は、Ｘ１からＸ５までの検出温度の温度差の平均偏差（℃）を、下記式（５）により演算する。以下では、検出温度の温度差の平均偏差を、単に平均偏差と呼ぶ場合がある。 The difference calculation unit 41 calculates the average deviation (° C.) of the temperature difference of the detected temperatures from X1 to X5 by the following equation (5). Hereinafter, the average deviation of the temperature difference between the detected temperatures may be simply referred to as an average deviation.
　平均偏差＝（｜Ｘ１－平均値｜＋｜Ｘ２－平均値｜＋｜Ｘ３－平均値｜＋｜Ｘ４－平均値｜＋｜Ｘ５－平均値｜）÷５・・・（５） Average deviation = (| X1−average value | + | X2−average value | + | X3−average value | + | X4−average value | + | X5−average value) / 5 (5)
　Ｘ１からＸ５の温度差の演算結果と、Ｘ１からＸ５までの５回分の温度差の平均値とにより求めた検出温度の温度差の平均偏差は、以下のとおりである。
（機器番号１：室内機４ｂ）
・暖房時：０．１６℃
・冷房時：０．１２℃
・送風時：０．６０℃
（機器番号２：室内機４ｃ）
・暖房時：０．６４℃
・冷房時：０．６８℃
・送風時：０．２４℃
（機器番号３：室内機４ｄ）
・暖房時：２．２４℃
・冷房時：０．０４℃
・送風時：０．０６℃
（機器番号４：換気装置５ａ）
・暖房時：暖房時の温度差の演算結果がないため無し
・冷房時：冷房時の温度差の演算結果がないため無し
・送風時：０．３７℃ The average deviation of the temperature difference of the detected temperature obtained from the calculation result of the temperature difference from X1 to X5 and the average value of the temperature difference for five times from X1 to X5 is as follows.
(Device number 1: Indoor unit 4b)
・ When heating: 0.16 ℃
・ Air conditioning: 0.12 ℃
・ Air blowing: 0.60 ℃
(Device number 2: Indoor unit 4c)
・ When heating: 0.64 ℃
・ Air conditioning: 0.68 ℃
・ Air blowing: 0.24 ° C
(Equipment number 3: indoor unit 4d)
・ When heating: 2.24 ℃
・ Air conditioning: 0.04 ℃
・ Air blowing: 0.06 ℃
(Equipment number 4: Ventilator 5a)
-Heating: None because there is no calculation result of temperature difference during heating-Cooling: None because there is no calculation result of temperature difference during cooling-Air blow: 0.37 ° C
　差分演算部４１は、各他の機器の温度差の平均偏差より優先順位を設定する。優先順位は、温度差の平均偏差が最小の機器が最優先となるよう、温度差の平均偏差が小さい順に設定される。なお、温度差の平均偏差が無い他の機器については優先順位を最下位とし、温度差の平均偏差が等しい他の機器が複数台存在した場合は、機器番号の順に優先順位を設定する。 The difference calculation unit 41 sets the priority order from the average deviation of the temperature difference of each other device. The priorities are set in ascending order of the average temperature difference deviation so that the device with the lowest average temperature difference deviation has the highest priority. For other devices having no average temperature difference deviation, the priority is set to the lowest order. When there are a plurality of other devices having the same temperature difference average deviation, the priority is set in the order of the device numbers.
　したがって、暖房時の優先順位は、機器番号１の室内機４ｂ、機器番号２の室内機４ｃ、機器番号３の室内機４ｄ、機器番号４の換気装置５ａの順番となる。また、冷房時の優先順位は、機器番号３の室内機４ｄ、機器番号１の室内機４ｂ、機器番号２の室内機４ｃ、機器番号４の換気装置５ａの順番となる。また、送風時の優先順位は、機器番号３の室内機４ｄ、機器番号２の室内機４ｃ、機器番号４の換気装置５ａ、機器番号１の室内機４ｂの順番となる。 Therefore, the order of priority during heating is the order of the indoor unit 4b with device number 1, the indoor unit 4c with device number 2, the indoor unit 4d with device number 3, and the ventilator 5a with device number 4. In addition, the priority during cooling is the order of the indoor unit 4d with the device number 3, the indoor unit 4b with the device number 1, the indoor unit 4c with the device number 2, and the ventilator 5a with the device number 4. Moreover, the priority order at the time of ventilation becomes the order of the indoor unit 4d of the equipment number 3, the indoor unit 4c of the equipment number 2, the ventilator 5a of the equipment number 4, and the indoor unit 4b of the equipment number 1.
　図１４は、本発明の実施の形態２において室内機４ａに搭載された室内温度センサ１３が異常になった場合の推定検出温度の一例を示す図である。室内機４ａは、室内機４ａに搭載された室内温度センサ１３が異常となったとき、通信部３９を介して、他の機器に搭載された温度センサが正常か異常かを示すセンサ状態情報、他の機器の運転状態が冷房運転か、暖房運転か、送風運転かを示す運転モード情報、および他の機器に搭載された温度センサによって検出された検出温度の情報について、現在の情報を他の機器から受信する。ここでは、受信した各情報は、以下のとおりとする。
（機器番号１：室内機４ｂ）
　センサ状態：「正常」、運転モード：「暖房」、検出温度：「２４．０℃」
（機器番号２：室内機４ｃ）
　センサ状態：「正常」、運転モード：「暖房」、検出温度：「２６．０℃」
（機器番号３：室内機４ｄ）
　センサ状態：「異常」、運転モード：「暖房」、検出温度：「８０．０℃」
（機器番号４：換気装置５ａ）
　センサ状態：「正常」、運転モード：換気装置のために温度調整機能がないため「送風」、検出温度：「２３．５℃」 FIG. 14 is a diagram illustrating an example of an estimated detected temperature when the indoor temperature sensor 13 mounted on the indoor unit 4a becomes abnormal in the second embodiment of the present invention. When the indoor temperature sensor 13 mounted on the indoor unit 4a becomes abnormal, the indoor unit 4a includes sensor state information indicating whether the temperature sensor mounted on another device is normal or abnormal via the communication unit 39. For the operation mode information indicating whether the operation status of the other equipment is cooling operation, heating operation, or air blowing operation, and the detected temperature information detected by the temperature sensor mounted on the other equipment, Receive from the device. Here, the received information is as follows.
(Device number 1: Indoor unit 4b)
Sensor state: “normal”, operation mode: “heating”, detected temperature: “24.0 ° C.”
(Device number 2: Indoor unit 4c)
Sensor state: “normal”, operation mode: “heating”, detected temperature: “26.0 ° C.”
(Equipment number 3: indoor unit 4d)
Sensor state: “abnormal”, operation mode: “heating”, detection temperature: “80.0 ° C.”
(Equipment number 4: Ventilator 5a)
Sensor state: “Normal”, Operation mode: “Ventilation” because there is no temperature adjustment function for the ventilator, Detection temperature: “23.5 ° C.”
　室内機４ａの推定検出温度は、他の機器のセンサ状態が正常の場合に、前述の温度差の平均値、他の機器のセンサ状態、他の機器の運転モードおよび他の機器の検出温度に基づいて下記式（６）により演算される。 When the sensor state of the other device is normal, the estimated detection temperature of the indoor unit 4a is the average value of the temperature difference, the sensor state of the other device, the operation mode of the other device, and the detected temperature of the other device. Based on the following equation (6).
　推定検出温度＝「他の機器の検出温度」＋「他の機器における自装置の運転モードに対応した温度差の平均値」・・・（６） Estimated detected temperature = “Detected temperature of other device” + “Average value of temperature difference corresponding to the operation mode of the device in another device” (6)
　したがって、各他の機器の情報から推定される暖房時の推定検出温度は、以下のようになる。
（機器番号１：室内機４ｂ）
　推定検出温度：２４．０℃＋（－１．０℃）＝２３．０℃
（機器番号２：室内機４ｃ）
　推定検出温度：２６．０℃＋２．３℃＝２８．３℃
（機器番号３：室内機４ｄ）
　推定検出温度：センサ状態が異常のため、演算不能
（機器番号４：換気装置５ａ）
　推定検出温度：暖房モードでの温度差の平均値のデータがないため、演算不能 Therefore, the estimated detected temperature during heating estimated from the information of each other device is as follows.
(Device number 1: Indoor unit 4b)
Estimated detection temperature: 24.0 ° C. + (− 1.0 ° C.) = 23.0 ° C.
(Device number 2: Indoor unit 4c)
Estimated detection temperature: 26.0 ° C. + 2.3 ° C. = 28.3 ° C.
(Equipment number 3: indoor unit 4d)
Estimated detected temperature: Unable to calculate due to abnormal sensor state (equipment number 4: ventilator 5a)
Estimated detection temperature: Since there is no average temperature difference data in heating mode, calculation is not possible
　なお、ここでは、暖房時の推定検出温度について示したが、室内機４ａの運転モードが冷房時または送風時の場合も同様にして演算される。 In addition, although the estimated detected temperature at the time of heating is shown here, the calculation is performed in the same manner when the operation mode of the indoor unit 4a is at the time of cooling or air blowing.
　そして、室内機４ａに搭載された室内温度センサ１３が室内機４ａの暖房運転時に異常となった場合、推定部４２は、前述の優先順位より、優先順位が１の他の機器である機器番号１：室内機４ｂの情報を用いて演算した推定検出温度である「２３．０℃」を、室内機４ａの推定検出温度と決定する。そして、応急運転制御部４３は、推定検出温度である「２３．０℃」を室内温度センサ１３での検出温度とみなして、室内機４ａの応急運転を実施することができる。 And when the indoor temperature sensor 13 mounted in the indoor unit 4a becomes abnormal during the heating operation of the indoor unit 4a, the estimation unit 42 is a device number that is another device having a priority of 1 from the above-mentioned priority. 1: “23.0 ° C.” that is the estimated detection temperature calculated using the information of the indoor unit 4b is determined as the estimated detection temperature of the indoor unit 4a. Then, the emergency operation control unit 43 can perform the emergency operation of the indoor unit 4a by regarding the estimated temperature “23.0 ° C.” as the temperature detected by the indoor temperature sensor 13.
　なお、上述したように各他の機器の温度差の平均値により優先順位を設定する場合においても、他の機器の温度差の平均値を運転モード毎に管理し、優先順位を運転モード毎に設定してもよい。そして、上記式（６）により推定検出温度を演算し、優先順位に従って推定検出温度と決定してもよい。 As described above, even when the priority is set by the average value of the temperature difference of each other device, the average value of the temperature difference of the other device is managed for each operation mode, and the priority is set for each operation mode. It may be set. Then, the estimated detection temperature may be calculated by the above equation (6), and determined as the estimated detection temperature according to the priority order.
　つぎに、室内機４ａの室内機制御部３２における他の機器との温度差の演算処理についてフローチャートを用いて説明する。図１５は、本発明の実施の形態２における室内機４ａの検出温度と他の機器の検出温度との温度差の演算処理の手順を示すフローチャートである。 Next, a calculation process of a temperature difference with another device in the indoor unit control unit 32 of the indoor unit 4a will be described using a flowchart. FIG. 15 is a flowchart illustrating a procedure of a calculation process of a temperature difference between the detected temperature of the indoor unit 4a and the detected temperature of another device according to the second embodiment of the present invention.
　まず、ステップＳ４１０およびステップＳ４２０が実施される。なお、ステップＳ４１０およびステップＳ４２０は、実施の形態１で説明したステップＳ１０およびステップＳ２０と同様であるため、説明は省略する。 First, step S410 and step S420 are performed. Note that step S410 and step S420 are the same as step S10 and step S20 described in the first embodiment, and thus description thereof is omitted.
　ステップＳ４２０において、既定時間が経過している場合は、ステップＳ４２０においてＹｅｓとなり、ステップＳ４３０に進み、他の機器のセンサ状態、他の機器の運転モードおよび他の機器の検出温度から温度差の演算を行うための繰り返し処理を行う。本実施の形態２では、他の機器として機器番号１から機器番号４までの４台の機器を対象とするため、４台の他の機器について、以降の繰り返し処理を行う。繰り返し処理では、機器番号をｎで表す。ｎを１から始めて、ステップＳ４３０からステップＳ５００まで進んだら、ｎを１だけ加算し、再びステップＳ４３０からステップＳ５００までの処理を行う。また、ｎが４のときに、ステップＳ５００まで処理が進んだら、繰り返し処理を終了し、つぎのステップＳ５１０へ進む。 If the predetermined time has elapsed in step S420, the result in step S420 is Yes, and the process proceeds to step S430, where the temperature difference is calculated from the sensor state of the other device, the operation mode of the other device, and the detected temperature of the other device. Repeat the process to perform. In the second embodiment, since the four devices from device number 1 to device number 4 are targeted as other devices, the following repetitive processing is performed for the four other devices. In the repetitive processing, the device number is represented by n. When n starts from 1 and proceeds from step S430 to step S500, n is incremented by 1, and the processing from step S430 to step S500 is performed again. When n is 4, if the process proceeds to step S500, the repetition process is terminated, and the process proceeds to the next step S510.
　ステップＳ４４０では、機器番号＝ｎの他の機器の現在のセンサ状態情報、運転モードおよび検出温度を取得するために、差分演算部４１は、センサ状態情報、運転モードおよび検出温度を要求するための要求コマンドを、通信部３９を介して機器番号＝ｎの他の機器へ送信する。 In step S440, in order to acquire the current sensor state information, operation mode, and detected temperature of another device with device number = n, the difference calculation unit 41 requests sensor state information, the operation mode, and the detected temperature. The request command is transmitted to another device with device number = n via the communication unit 39.
　つぎに、ステップＳ４５０では、ステップＳ４４０で送信した要求コマンドに対して機器番号＝ｎの他の機器から送信された、センサ状態情報、運転モードおよび検出温度の情報が含まれた応答コマンドを差分演算部４１が受信する。 Next, in step S450, a difference calculation is performed on a response command including sensor state information, operation mode, and detected temperature information transmitted from another device with device number = n in response to the request command transmitted in step S440. The unit 41 receives it.
　つぎに、ステップＳ４６０では、差分演算部４１は、ステップＳ４５０で受信した機器番号＝ｎの他の機器の室内温度センサが正常状態であるか、または異常状態であるかを判定する。 Next, in step S460, the difference calculation unit 41 determines whether the room temperature sensor of another device having the device number = n received in step S450 is in a normal state or an abnormal state.
　ステップＳ４６０において、機器番号＝ｎの他の機器の室内温度センサが正常状態であると判定された場合は、ステップＳ４６０においてＹｅｓとなり、ステップＳ４７０に進む。ステップＳ４７０では、差分演算部４１が、ステップＳ４５０で受信した機器番号＝ｎの他の機器の運転モードが、自装置の現在の運転モードと一致しているか否かを判定する。 If it is determined in step S460 that the room temperature sensor of another device with device number = n is in a normal state, the result in step S460 is Yes, and the process proceeds to step S470. In step S470, the difference calculation unit 41 determines whether or not the operation mode of the other device having the device number = n received in step S450 matches the current operation mode of the own device.
　ステップＳ４７０において、機器番号＝ｎの他の機器の運転モードが自装置の現在の運転モードと一致していると判定された場合は、ステップＳ４７０においてＹｅｓとなり、ステップＳ４８０に進む。ステップＳ４８０では、差分演算部４１は、現在の機器番号＝ｎの他の機器の検出温度と、自装置に搭載された室内温度センサ１３の検出温度との今回の温度差であるＸ１を演算する。また、差分演算部４１は、自装置の運転モードおよび機器番号＝ｎの運転モードに対応した、不揮発性メモリ３４に記憶されている前回、２回前、３回前、４回前の温度差と今回演算した温度差との平均値、および温度差の平均偏差を演算する。 In step S470, if it is determined that the operation mode of the other device with device number = n matches the current operation mode of the own device, the determination in step S470 is Yes, and the process proceeds to step S480. In step S480, the difference calculation unit 41 calculates X1, which is the current temperature difference between the detected temperature of the other device of the current device number = n and the detected temperature of the indoor temperature sensor 13 mounted on the device itself. . In addition, the difference calculation unit 41 stores the temperature difference of the previous, second, third, and fourth times stored in the nonvolatile memory 34 corresponding to the operation mode of the own device and the operation mode of the device number = n. And the average value of the temperature difference calculated this time and the average deviation of the temperature difference are calculated.
　つぎに、ステップＳ４９０では、差分演算部４１が、ステップＳ４８０における演算結果を、自装置の運転モードおよび機器番号＝ｎの運転モードに対応させて不揮発性メモリ３４へ書き込む。差分演算部４１は、まず不揮発性メモリ３４に書き込まれていた機器番号＝ｎの該運転モードにおける他の機器のＸ１からＸ４の温度差の情報を、それぞれＸ２からＸ５の温度差として書き込み更新する。つぎに、差分演算部４１は、ステップＳ４８０における演算結果である機器番号＝ｎの該運転モードにおける他の機器の現在の温度差を、機器番号＝ｎの該運転モードにおける他の機器のＸ１の温度差として書き込む。また、温度差の平均値、および平均偏差は、自装置の運転モードおよび機器番号＝ｎの運転モードに対応した機器番号＝ｎの他の機器の情報として、不揮発性メモリ３４に記憶される。 Next, in step S490, the difference calculation unit 41 writes the calculation result in step S480 in the nonvolatile memory 34 in association with the operation mode of the own device and the operation mode of device number = n. First, the difference calculation unit 41 writes and updates the temperature difference information of X1 to X4 of other devices in the operation mode of the device number = n written in the nonvolatile memory 34 as the temperature difference of X2 to X5, respectively. . Next, the difference calculation unit 41 calculates the current temperature difference of the other device in the operation mode of the device number = n, which is the calculation result in step S480, as the X1 of the other device in the operation mode of the device number = n. Write as temperature difference. In addition, the average value of the temperature difference and the average deviation are stored in the nonvolatile memory 34 as information on other devices with device number = n corresponding to the operation mode of the device itself and the operation mode with device number = n.
　ステップＳ４９０の処理の終了後、機器番号＝ｎの他の機器についての繰り返し処理が完了となり、ステップＳ５００においてｎを１加算し、再びステップＳ４３０から処理を開始する。また、ｎが４の場合のステップＳ４９０の処理の終了後は、繰り返し処理を終了する。 After the process of step S490 is completed, the repetition process for the other device with device number = n is completed, n is incremented by 1 in step S500, and the process is started again from step S430. In addition, after the process of step S490 when n is 4, the repetition process is ended.
　ステップＳ４６０において、機器番号＝ｎの他の機器のセンサ状態が異常状態と判定された場合は、温度差、温度差の平均値、温度差の平均偏差の演算は行わず、ステップＳ５００へ進む。 If it is determined in step S460 that the sensor state of the other device with device number = n is abnormal, the process proceeds to step S500 without calculating the temperature difference, the average value of the temperature difference, and the average deviation of the temperature difference.
　ステップＳ４７０において、機器番号＝ｎの他の機器の運転モードと、自装置の現在の運転モードとが不一致であると判定された場合は、温度差、温度差の平均値、温度差の平均偏差の演算は行わず、ステップＳ５００へ進む。 If it is determined in step S470 that the operation mode of the other device of device number = n and the current operation mode of the device itself are inconsistent, the temperature difference, the average value of the temperature difference, and the average deviation of the temperature difference This calculation is not performed, and the process proceeds to step S500.
　繰り返し処理が終了した後、ステップＳ５１０において、更新用タイマを０にするためのクリア処理を行う。これによって、差分演算部４１は、１時間毎に温度差、温度差の平均値、温度差の平均偏差の演算を行うことができる。そして、推定部４２は、１時間毎に更新される温度差、温度差の平均値、温度差の平均偏差に基づいて推定検出値を推定することができるため、室内機４ａに搭載された室内温度センサ１３が異常になった時点に近い条件から推定検出値を推定することができる。 After completion of the repetitive process, a clear process for setting the update timer to 0 is performed in step S510. Thereby, the difference calculation part 41 can calculate the temperature difference, the average value of the temperature difference, and the average deviation of the temperature difference every hour. And since the estimation part 42 can estimate an estimated detection value based on the temperature difference updated every hour, the average value of a temperature difference, and the average deviation of a temperature difference, the indoor mounted in the indoor unit 4a The estimated detection value can be estimated from a condition close to the time when the temperature sensor 13 becomes abnormal.
　つぎに、ステップＳ５２０において、差分演算部４１が、各他の機器の温度差の平均偏差より、自装置に搭載された室内温度センサ１３が異常状態になった場合に、どの他の機器の検出温度を用いて推定検出温度を演算するかの優先順位を設定する。優先順位は、温度差の平均偏差が最小の機器を最優先となるよう、温度差の平均偏差が小さい順に設定される。優先順位を設定したところで、温度差の演算処理は終了となる。 Next, in step S520, the difference calculation unit 41 detects which other device when the indoor temperature sensor 13 mounted on the own device is in an abnormal state based on the average deviation of the temperature difference between the other devices. Sets the priority for calculating the estimated detected temperature using the temperature. The priority is set in ascending order of the average temperature difference deviation so that the device with the lowest average temperature difference deviation has the highest priority. When the priority order is set, the temperature difference calculation process ends.
　つぎに、室内機４ａに搭載された室内温度センサ１３が異常状態となった場合の推定検出温度の推定処理についてフローチャートを用いて説明する。図１６は、本発明の実施の形態２において室内機４ａに搭載された室内温度センサ１３が異常状態となった場合の推定検出温度の推定処理の手順を示すフローチャートである。 Next, an estimated detection temperature estimation process when the indoor temperature sensor 13 mounted in the indoor unit 4a is in an abnormal state will be described with reference to a flowchart. FIG. 16 is a flowchart illustrating a procedure of an estimated detection temperature estimation process when the indoor temperature sensor 13 mounted on the indoor unit 4a is in an abnormal state in the second embodiment of the present invention.
　まず、ステップＳ６１０およびステップＳ６２０が実施される。なお、ステップＳ６１０およびステップＳ６２０は、実施の形態１で説明したステップＳ２１０およびステップＳ２２０と同様であるため、説明は省略する。 First, step S610 and step S620 are performed. Note that step S610 and step S620 are the same as step S210 and step S220 described in the first embodiment, and thus description thereof is omitted.
　つぎに、上述した図１５のステップＳ５２０で設定した優先順位に従って、以下に示す繰り返し処理を行う。繰り返し処理では、優先順位番号をｐで表す。ｐを最優先である１から始めて、ステップＳ６３０からステップＳ６７０まで進んだら、ｐを１だけ加算し、再びステップＳ６３０からステップＳ６７０までの処理を行う。また、ｐが４のときに、ステップＳ６７０まで処理が進んだら、繰り返し処理を終了し、推定検出温度の推定処理を終了する。 Next, the following iterative process is performed according to the priority set in step S520 of FIG. 15 described above. In the iterative process, the priority number is represented by p. Starting from 1 which is the highest priority and proceeding from step S630 to step S670, p is incremented by 1, and the processing from step S630 to step S670 is performed again. Further, when the process proceeds to step S670 when p is 4, the iterative process is terminated, and the estimated detection temperature estimation process is terminated.
　まず、ステップＳ６４０では、推定部４２は、優先順位番号＝ｐの他の機器の現在のセンサ状態情報、運転モードおよび検出温度を取得するために、センサ状態情報、運転モードおよび検出温度を要求するための要求コマンドを、通信部３９を介して優先順位番号＝ｐの他の機器へ送信する。 First, in step S640, the estimation unit 42 requests the sensor state information, the operation mode, and the detected temperature in order to acquire the current sensor state information, the operation mode, and the detected temperature of another device with priority number = p. The request command is transmitted to another device with priority number = p through the communication unit 39.
　つぎに、ステップＳ６５０では、ステップＳ６４０で送信した要求コマンドに対して優先順位番号＝ｐの他の機器から送信された、センサ状態情報、運転モードおよび検出温度の情報が含まれた応答コマンドを推定部４２が受信する。 Next, in step S650, a response command including sensor state information, operation mode and detected temperature information transmitted from another device with priority number = p is estimated for the request command transmitted in step S640. The unit 42 receives it.
　つぎに、ステップＳ６６０では、推定部４２は、ステップＳ６５０で受信した優先順位番号＝ｐの他の機器の室内温度センサが正常状態であるか、または異常状態であるかを判定する。室内温度センサが正常状態であるか、または異常状態であるかの判定方法は、上述したステップＳ１０の場合と同様である。 Next, in step S660, the estimation unit 42 determines whether the room temperature sensor of the other device having the priority number received in step S650 = p is in a normal state or an abnormal state. The method for determining whether the indoor temperature sensor is in a normal state or an abnormal state is the same as in step S10 described above.
　優先順位番号＝ｐの他の機器の室内温度センサが異常状態と判定された場合は、ステップＳ６６０においてＮｏとなり、推定部４２は、優先順位番号＝ｐの他の機器についての繰り返し処理を終了し、ステップＳ６７０においてｐを１加算し、再びステップＳ６３０から処理を開始する。 If it is determined that the room temperature sensor of another device with priority number = p is in an abnormal state, the result in Step S660 is No, and the estimation unit 42 ends the repetition process for the other device with priority number = p. In step S670, 1 is added to p, and the process is started again from step S630.
　また、ｐが４でありステップＳ６６０においてＮｏとなった場合は、繰り返し処理を終了する。この場合は、推定検出温度を演算できなかったことを意味する。この場合は、推定部４２は、推定検出温度を「未定」として、推定検出温度の推定処理を終了する。なお、推定検出温度が「未定」の場合は、応急運転制御部４３は室内機４ａの応急運転は実施しない。 If p is 4 and No in step S660, the iterative process is terminated. In this case, it means that the estimated detected temperature could not be calculated. In this case, the estimation unit 42 sets the estimated detection temperature to “undecided” and ends the estimation detection temperature estimation process. When the estimated detected temperature is “undecided”, the emergency operation control unit 43 does not perform the emergency operation of the indoor unit 4a.
　また、ステップＳ６６０において、優先順位番号＝ｐの他の機器の室内温度センサが正常状態と判定された場合は、ステップＳ６６０でＹｅｓとなり、ステップＳ６８０へ進む。そして、ステップＳ６８０において推定部４２は、ステップＳ６５０において受信した優先順位番号＝ｐの他の機器の運転モードが、自装置の運転モードと一致しているか否かを判定する。 If it is determined in step S660 that the room temperature sensor of the other device with the priority order number = p is in a normal state, “Yes” is determined in step S660, and the process proceeds to step S680. In step S680, the estimation unit 42 determines whether the operation mode of the other device received in step S650 matches the operation mode of the own device.
　ステップＳ６８０において、優先順位番号＝ｐの他の機器の運転モードと自装置の運転モードとが不一致と判定された場合、ステップＳ６８０においてＮｏとなり、推定部４２は、優先順位番号＝ｐの他の機器についての繰り返し処理を終了し、ｐを１加算し、再びステップＳ６３０から処理を開始する。 In step S680, when it is determined that the operation mode of the other device of priority order number = p and the operation mode of its own device do not match, the result of step S680 is No, and the estimation unit 42 determines that the priority order number = p. The repetition process for the device is terminated, p is incremented by 1, and the process is started again from step S630.
　また、ｐが４でありステップＳ６８０においてＮｏとなった場合は、繰り返し処理を終了する。この場合は、推定部４２は、推定検出温度を「未定」として、推定検出温度の推定処理を終了する。なお、推定検出温度が「未定」の場合は、応急運転制御部４３は室内機４ａの応急運転は実施しない。 If p is 4 and No in step S680, the iterative process is terminated. In this case, the estimation unit 42 sets the estimated detection temperature to “undecided” and ends the estimation detection temperature estimation process. When the estimated detected temperature is “undecided”, the emergency operation control unit 43 does not perform the emergency operation of the indoor unit 4a.
　また、ステップＳ６８０において、優先順位番号＝ｐの他の機器の運転モードと自装置との運転モードとが一致と判定された場合は、推定部４２は、繰り返し処理を終了する。そして、ステップＳ６９０において推定部４２は、ステップＳ６５０で受信した優先順位番号＝ｐの他の機器の現在の検出温度と、優先順位番号＝ｐの他の機器と自装置との運転モードに対応する、不揮発性メモリ３４に書き込まれている優先順位番号＝ｐの他の機器の室内温度センサの温度差の平均値とを用いて、下記式（７）に従って推定検出温度を演算する。 In step S680, if it is determined that the operation mode of the other device with the priority number = p matches the operation mode of the own device, the estimation unit 42 ends the repetition process. Then, in step S690, the estimation unit 42 corresponds to the current detection temperature of the other device having the priority number = p received in step S650 and the operation mode of the other device and the own device with the priority number = p. Then, using the priority number written in the nonvolatile memory 34 = p and the average value of the temperature differences of the indoor temperature sensors of other devices, the estimated detection temperature is calculated according to the following equation (7).
　推定検出温度＝「優先順位番号＝ｐの他の機器の現在の検出温度」＋「優先順位番号＝ｐの他の機器と自装置との運転モードに対応した優先順位番号＝ｐの他の機器の温度差の平均値」・・・（７） Estimated detection temperature = “priority number = current detection temperature of other device of p” + “priority number = priority number corresponding to the operation mode of the other device and the own device = p” Mean value of temperature difference ”(7)
　推定部４２は、ステップＳ６９０において推定検出温度を演算した後、推定検出温度の推定処理を終了する。なお、推定検出温度を演算できた場合は、応急運転制御部４３は、演算した推定検出温度を用いて室内機４ａの応急運転を実施する。 The estimation unit 42 calculates the estimated detection temperature in step S690, and then ends the estimation detection temperature estimation process. When the estimated detection temperature can be calculated, the emergency operation control unit 43 performs the emergency operation of the indoor unit 4a using the calculated estimated detection temperature.
　なお、ステップＳ６６０において、優先順位番号＝ｐの他の機器の室内温度センサが正常状態と判定された場合にステップＳ６８０に進むことにより、推定部４２は、優先順位の高い他の機器の室内温度センサが異常である場合には、つぎに優先順位の高い他の機器の室内温度センサでの検出値を用いて、推定検出値である推定検出温度を推定することができる。 In step S660, when it is determined that the room temperature sensor of the other device with the priority number = p is in the normal state, the estimation unit 42 proceeds to step S680, so that the estimation unit 42 has the room temperature of the other device with the higher priority. When the sensor is abnormal, it is possible to estimate an estimated detected temperature that is an estimated detected value by using the detected value of the indoor temperature sensor of another device having the next highest priority.
　また、優先順位番号＝ｐの他の機器の運転モードと自装置の運転モードとが一致していると判定された場合にステップＳ６９０に進むことにより、推定部４２は、優先順位の高い他の機器の運転モードと自装置の運転モードとが不一致である場合には、つぎに優先順位の高い他の機器の室内温度センサでの検出値を用いて、推定検出値である推定検出温度を推定することができる。 In addition, when it is determined that the operation mode of the other device and the operation mode of the own device match the priority number = p, the estimation unit 42 proceeds to step S690, so that the estimation unit 42 If the operation mode of the device does not match the operation mode of the device itself, the estimated detection temperature, which is the estimated detection value, is estimated using the detection value of the indoor temperature sensor of the other device with the next highest priority. can do.
　室内機４ａは、上記の処理を行うことにより、室内機４ａに搭載された室内温度センサ１３が異常状態となった場合でも、自装置と同じ運転モードで運転している他の機器に搭載された正常状態の室内温度センサの検出値を用いて、精度良く推定検出温度を推定することができる。そして、室内機４ａは、空気調和システム１００を構成する複数の他の機器で室内温度センサが異常状態となっても、自装置と同じ運転モードで運転しており室内温度センサが正常な他の機器が１台でもあれば、推定検出温度を推定することができる。これにより、室内機４ａは、室内機４に搭載された室内温度センサ１３が異常状態となった場合でも、他の機器と自装置との運転状態の相違による影響を受けずに、精度良く推定検出温度を推定することができ、使用者に不快感を与えずに応急運転を行うことができる。 Even if the indoor temperature sensor 13 mounted on the indoor unit 4a becomes an abnormal state by performing the above processing, the indoor unit 4a is mounted on another device that is operating in the same operation mode as the own device. The estimated detected temperature can be accurately estimated using the detected value of the indoor temperature sensor in the normal state. The indoor unit 4a operates in the same operation mode as that of its own device even when the indoor temperature sensor is in an abnormal state in a plurality of other devices constituting the air conditioning system 100. If there is even one device, the estimated detection temperature can be estimated. Thereby, even when the indoor temperature sensor 13 mounted on the indoor unit 4 is in an abnormal state, the indoor unit 4a is accurately estimated without being affected by the difference in the operating state between the other device and the own device. The detected temperature can be estimated, and an emergency operation can be performed without causing discomfort to the user.
　上記の実施の形態１および実施の形態２で説明した例では、複数の室内装置のうちの第１室内装置である室内機４ａが、室内機４ａの空気調和運転を制御するための第１の状態値を検出する第１センサである室内温度センサ１３を備える。また、複数の室内装置のうちの室内機４ａ以外の第２室内装置である室内機４ｂ、室内機４ｃ、室内機４ｄおよび換気装置５ａが、自装置の空気調和運転を制御するための第２の状態値を検出する第２センサである室内温度センサ１３または室内温度センサ６５を備える。すなわち、第１センサと第２センサとは、同種のセンサである。 In the example described in the first embodiment and the second embodiment, the indoor unit 4a which is the first indoor device among the plurality of indoor devices is the first for controlling the air conditioning operation of the indoor unit 4a. The room temperature sensor 13 which is a 1st sensor which detects a state value is provided. The second indoor unit 4b, the indoor unit 4c, the indoor unit 4d, and the ventilator 5a, which are second indoor units other than the indoor unit 4a among the plurality of indoor units, control the air conditioning operation of the own unit. The indoor temperature sensor 13 or the indoor temperature sensor 65, which is a second sensor for detecting the state value, is provided. That is, the first sensor and the second sensor are the same type of sensor.
　また、上記の例では、室内機４ａは、室内機４ａが備える第１センサである室内温度センサ１３が正常な場合に、該室内温度センサ１３での検出値と正常な第２室内装置の第２センサであるである室内温度センサ１３または室内温度センサ６５での検出値との差分を演算する差分演算部を備える。また、室内機４ａは、室内機４ａが備える第１センサである室内温度センサ１３が異常となった場合に、正常な第２センサである室内温度センサ１３または室内温度センサ６５での検出値と、上記差分とを用いて、第１の状態値の推定検出値を演算する推定部を備える。第１の状態値の推定検出値は、室内機４ａが備える室内温度センサ１３が正常である場合に検出されると推定される推定検出値である。 In the above example, when the indoor temperature sensor 13 which is the first sensor included in the indoor unit 4a is normal, the indoor unit 4a detects the detected value of the indoor temperature sensor 13 and the normal second indoor unit. A difference calculation unit is provided that calculates a difference from the detected value of the indoor temperature sensor 13 or the indoor temperature sensor 65 that is two sensors. Further, the indoor unit 4a is configured to detect a value detected by the indoor temperature sensor 13 or the indoor temperature sensor 65 that is a normal second sensor when the indoor temperature sensor 13 that is a first sensor included in the indoor unit 4a becomes abnormal. And an estimation unit that calculates an estimated detection value of the first state value using the difference. The estimated detection value of the first state value is an estimated detection value estimated to be detected when the indoor temperature sensor 13 included in the indoor unit 4a is normal.
　なお、室内機４および換気装置５は、室内温度センサ、室内湿度センサ、外気温度センサ、外気湿度センサおよび室内ＣＯ２センサの任意のセンサを備えることができる。そして、第１センサと第２センサとは、これらのセンサのうちの同種のセンサとする。これにより、室内機４は、室内湿度センサ、外気温度センサ、外気湿度センサおよび室内ＣＯ２センサのいずれの場合も、上述した処理と同様の処理を行うことによって、室内機４が搭載するセンサが異常となった場合に、センサが正常である場合に検出されると推定される推定検出値を演算することができる。 Note that the indoor unit 4 and the ventilation device 5 can include any sensors of an indoor temperature sensor, an indoor humidity sensor, an outside air temperature sensor, an outside air humidity sensor, and an indoor CO 2 sensor. The first sensor and the second sensor are the same type of these sensors. As a result, the indoor unit 4 performs the same processing as described above in any of the indoor humidity sensor, the outdoor temperature sensor, the outdoor air humidity sensor, and the indoor CO 2 sensor. When an abnormality occurs, an estimated detection value estimated to be detected when the sensor is normal can be calculated.
　上述したように、本実施の形態２においては、室内機４ａは、室内機４に搭載された室内温度センサ１３が異常状態となった場合でも、他の機器と自装置との運転状態の相違による影響を受けずに、精度良く推定検出温度を推定することができ、使用者に不快感を与えずに応急運転を行うことができる。 As described above, in the second embodiment, the indoor unit 4a is different in the operation state between the other devices and the own device even when the indoor temperature sensor 13 mounted on the indoor unit 4 is in an abnormal state. The estimated detection temperature can be estimated with high accuracy without being affected by the emergency operation, and the emergency operation can be performed without causing discomfort to the user.
実施の形態３．
　上述した実施の形態１および実施の形態２では、室内機４において推定検出温度の推定および応急運転を実施する場合について説明した。本実施の形態３では、換気装置５において推定検出温度の推定および応急運転を実施する場合について説明する。 Embodiment 3 FIG.
In the first embodiment and the second embodiment described above, the case where the estimated detected temperature is estimated and the emergency operation is performed in the indoor unit 4 has been described. In the third embodiment, the case where the estimated detected temperature is estimated and the emergency operation is performed in the ventilation device 5 will be described.
　図８に示すように、換気装置５の換気装置制御部８２は、差分演算部９１と、推定部９２と、応急運転制御部９３とを有する。 As shown in FIG. 8, the ventilator control unit 82 of the ventilator 5 includes a difference calculation unit 91, an estimation unit 92, and an emergency operation control unit 93.
　差分演算部９１は、差分演算部４１と同様の機能を有する。すなわち、差分演算部９１は、自装置に搭載された各種のセンサが正常な場合に、自装置に搭載されたセンサによって検出された検出結果と、他の室内装置に搭載された正常なセンサによって検出された検出結果と、の差分を求める演算を行う。検出結果の差分は、同種類のセンサの検出結果の差分である。 The difference calculation unit 91 has the same function as the difference calculation unit 41. That is, the difference calculation unit 91 uses the detection result detected by the sensor installed in the own device and the normal sensor installed in the other indoor device when various sensors installed in the own device are normal. An operation for obtaining a difference between the detected result and the detected result is performed. The difference between detection results is the difference between detection results of the same type of sensor.
　また、推定部９２は、推定部４２と同様の機能を有する。すなわち、推定部９２は、換気装置制御部８２において自装置に搭載された各種のセンサの異常を検出した場合に、センサが正常な他の室内装置に搭載されたセンサによって検出された検出結果と、差分演算部４１で演算した検出結果の差分から、異常が検出された自装置に搭載されたセンサの検出結果の推定値である推定検出値を演算する。 Further, the estimation unit 92 has the same function as the estimation unit 42. That is, the estimation unit 92, when the ventilator control unit 82 detects an abnormality of various sensors mounted on its own device, the detection result detected by the sensor mounted on another indoor device in which the sensor is normal. Then, from the difference between the detection results calculated by the difference calculation unit 41, an estimated detection value that is an estimated value of the detection result of the sensor mounted on the own apparatus in which the abnormality is detected is calculated.
　応急運転制御部９３は、推定検出値に基づいて換気装置５の応急運転を制御する。 The emergency operation control unit 93 controls the emergency operation of the ventilation device 5 based on the estimated detection value.
　たとえば、複数の室内装置のうちの第１室内装置である換気装置５ａが、換気装置５ａの空気調和の対象の室内の状態値である第１の状態値である室内温度を検出する第１センサである室内温度センサ６５を備える。また、複数の室内装置のうちの換気装置５ａ以外の第２室内装置である室内機４ａ、室内機４ｂ、室内機４ｃおよび室内機４ｄが、自装置の空気調和の対象の第２の室内の状態値である第２の状態値を検出する第２センサである室内温度センサ１３を備える。すなわち、第１センサと第２センサとは、同種のセンサである。 For example, the ventilator 5a, which is the first indoor device among the plurality of indoor devices, detects the indoor temperature that is the first state value that is the state value of the air-conditioned room of the ventilator 5a. The indoor temperature sensor 65 is provided. In addition, the indoor unit 4a, the indoor unit 4b, the indoor unit 4c, and the indoor unit 4d, which are second indoor units other than the ventilation unit 5a among the plurality of indoor units, are installed in the second indoor unit targeted for air conditioning of the own unit. The room temperature sensor 13 which is a 2nd sensor which detects the 2nd state value which is a state value is provided. That is, the first sensor and the second sensor are the same type of sensor.
　また、上記の例では、換気装置５ａの差分演算部９１は、換気装置５ａが備える第１センサである室内温度センサ６５が正常な場合に、該室内温度センサ６５での検出値と正常な第２室内装置の第２センサである室内温度センサ１３での検出値との差分を演算する。また、換気装置５ａの推定部９２は、換気装置５ａが備える第１センサである室内温度センサ６５が異常となった場合に、正常な第２センサである室内温度センサ１３での検出値と、上記差分とを用いて、第１の状態値の推定検出値を演算する。第１の状態値の推定検出値は、換気装置５ａが備える室内温度センサ６５が正常である場合に検出されると推定される推定検出値である。 In the above example, when the indoor temperature sensor 65, which is the first sensor provided in the ventilation device 5a, is normal, the difference calculation unit 91 of the ventilation device 5a and the detection value detected by the indoor temperature sensor 65 are normal. The difference with the detected value in the indoor temperature sensor 13 which is the 2nd sensor of 2 indoor units is calculated. In addition, the estimation unit 92 of the ventilation device 5a detects the detected value of the indoor temperature sensor 13 that is a normal second sensor when the indoor temperature sensor 65 that is the first sensor included in the ventilation device 5a becomes abnormal. An estimated detection value of the first state value is calculated using the difference. The estimated detection value of the first state value is an estimated detection value estimated to be detected when the indoor temperature sensor 65 provided in the ventilation device 5a is normal.
　なお、室内機４および換気装置５は、室内温度センサ、室内湿度センサ、外気温度センサ、外気湿度センサおよび室内ＣＯ２センサの任意のセンサを備えることができる。そして、第１センサと第２センサとは、これらのセンサのうちの同種のセンサとする。これにより、換気装置５は、室内湿度センサ、外気温度センサ、外気湿度センサおよび室内ＣＯ２センサのいずれの場合も、実施の形態１または実施の形態２で説明した処理と同様の処理を行うことによって、換気装置５が搭載するセンサが異常となった場合に、センサが正常である場合に検出されると推定される推定検出値を演算することができる。 Note that the indoor unit 4 and the ventilation device 5 can include any sensors of an indoor temperature sensor, an indoor humidity sensor, an outside air temperature sensor, an outside air humidity sensor, and an indoor CO 2 sensor. The first sensor and the second sensor are the same type of these sensors. Thereby, the ventilator 5 performs the same process as the process described in the first embodiment or the second embodiment in any of the indoor humidity sensor, the outdoor temperature sensor, the outdoor air humidity sensor, and the indoor CO 2 sensor. Thus, when a sensor mounted on the ventilation device 5 becomes abnormal, an estimated detection value estimated to be detected when the sensor is normal can be calculated.
　上述したように、換気装置５ａは、差分演算部９１、推定部９２および応急運転制御部９３を備えることにより、換気装置５ａが搭載する室内温度センサ６５が異常となった場合に、該室内温度センサ６５の推定検出値を推定し、応急運転を実施することが可能である。 As described above, the ventilation device 5a includes the difference calculation unit 91, the estimation unit 92, and the emergency operation control unit 93, so that when the indoor temperature sensor 65 mounted on the ventilation device 5a becomes abnormal, the indoor temperature It is possible to estimate the estimated detection value of the sensor 65 and perform emergency operation.
　したがって、室内機４および換気装置５など、室内装置の機器の形態によらず、センサを搭載した機器であれば、上述したような差分演算部、推定部および応急運転制御部を備えることにより、異常となったセンサの推定検出値を推定し、応急運転を実施することが可能である。 Therefore, regardless of the form of the indoor device such as the indoor unit 4 and the ventilation device 5, if the device is equipped with a sensor, by including the difference calculation unit, the estimation unit and the emergency operation control unit as described above, It is possible to estimate the estimated detection value of the sensor that has become abnormal and perform emergency operation.
実施の形態４．
　上述したように、空気調和システム１００は、中央監視装置８と、各種の室内機器とを有している。 Embodiment 4 FIG.
As described above, the air conditioning system 100 includes the central monitoring device 8 and various indoor devices.
　室内機器は、中央監視装置８によって制御される、建物内に配置された各種電子機器であり、ここでは、室外機３と、複数の室内機４と、複数の換気装置５と、が例示される。なお、室内機器はこれらに限定されず、他の各種の電子機器が中央監視装置８に接続されてもよい。 The indoor devices are various electronic devices arranged in a building controlled by the central monitoring device 8, and here, the outdoor unit 3, the plurality of indoor units 4, and the plurality of ventilation devices 5 are exemplified. The The indoor devices are not limited to these, and other various electronic devices may be connected to the central monitoring device 8.
　本実施の形態４における室内機４は、上述した差分演算部および推定部の機能を実行しないこと以外は、上述した室内機４と同じ構成および機能を有する。また、本実施の形態４における換気装置５は、上述した差分演算部および推定部の機能を実行しないこと以外は、上述した換気装置５と同じ構成および機能を有する。 The indoor unit 4 in the fourth embodiment has the same configuration and function as the indoor unit 4 described above except that the functions of the difference calculation unit and the estimation unit described above are not executed. Moreover, the ventilation apparatus 5 in this Embodiment 4 has the same structure and function as the ventilation apparatus 5 mentioned above except not performing the function of the difference calculation part and estimation part which were mentioned above.
　そして、本実施の形態４では、上述した差分演算部および推定部の機能を中央監視装置８が有する。これらの構成以外は、本実施の形態４での空気調和システム１００の構成および機能は、上述した実施の形態と同様である。 And in this Embodiment 4, the central monitoring apparatus 8 has the function of the difference calculating part and estimation part which were mentioned above. Except for these configurations, the configuration and function of the air-conditioning system 100 according to Embodiment 4 are the same as those of the above-described embodiment.
　図１７は、本発明の実施の形態４における中央監視装置８の機能構成を示す図である。中央監視装置８は、中央制御部１１０と、通信部１１３を有する。 FIG. 17 is a diagram showing a functional configuration of the central monitoring device 8 according to the fourth embodiment of the present invention. The central monitoring device 8 includes a central control unit 110 and a communication unit 113.
　通信部１１３は、空気調和システム１００における自装置以外の装置である、室外機３および換気装置５と、通信線２を介して通信可能とされている。 The communication unit 113 is capable of communicating with the outdoor unit 3 and the ventilation device 5, which are devices other than the own device in the air conditioning system 100, via the communication line 2.
　中央制御部１１０は、空気調和システム１００の全体の動作を制御可能である。中央制御部１１０は、たとえば、室内機４を運転させるための指令、室内機４を停止させるための指令、空気調和機を暖房運転させるための指令、室内機４を冷房運転させるための指令、および室内機４の風速を設定するための指令といった各種の指令を、通信部１１３を介して室内機４に送信することができる。また、中央制御部１１０は、たとえば、換気装置５を運転させるための指令、換気装置５を停止させるための指令、および換気装置５の換気風量を設定するための指令といった各種の指令を、通信部１１３を介して換気装置５に送信することができる。 The central control unit 110 can control the overall operation of the air conditioning system 100. The central control unit 110, for example, a command for operating the indoor unit 4, a command for stopping the indoor unit 4, a command for heating the air conditioner, a command for cooling the indoor unit 4, Various commands such as a command for setting the wind speed of the indoor unit 4 can be transmitted to the indoor unit 4 via the communication unit 113. In addition, the central control unit 110 communicates various commands such as a command for operating the ventilation device 5, a command for stopping the ventilation device 5, and a command for setting the ventilation air volume of the ventilation device 5, for example. It can be transmitted to the ventilator 5 via the unit 113.
　また、中央制御部１１０は、差分演算部１１１と、推定部１１２とを有する。 Further, the central control unit 110 includes a difference calculation unit 111 and an estimation unit 112.
　差分演算部１１１は、基本的に差分演算部４１と同様の機能を有する。すなわち、差分演算部１１１は、室内装置に搭載された各種のセンサが正常な場合に、１つの室内装置に搭載されたセンサによって検出された検出結果と、他の室内装置に搭載された正常なセンサによって検出された検出結果と、の差分を求める演算を行う。検出結果の差分は、同種類のセンサの検出結果の差分である。 The difference calculation unit 111 basically has the same function as the difference calculation unit 41. That is, the difference calculation unit 111 detects the detection result detected by the sensor mounted on one indoor device and the normal mounted on another indoor device when various sensors mounted on the indoor device are normal. An operation for obtaining a difference between the detection result detected by the sensor and the detection result is performed. The difference between detection results is the difference between detection results of the same type of sensor.
　また、推定部１１２は、基本的に推定部４２と同様の機能を有する。すなわち、推定部１１２は、１つの室内装置に搭載されたセンサの異常が検出された場合に、センサが正常な他の室内装置に搭載されたセンサによって検出された検出結果と、差分演算部１１１で演算した検出結果の差分から、異常が検出された室内装置に搭載されたセンサの検出結果の推定値である推定検出値を演算する。 The estimation unit 112 basically has the same function as the estimation unit 42. That is, when the abnormality of the sensor mounted in one indoor device is detected, the estimation unit 112 detects the detection result detected by the sensor mounted in another indoor device in which the sensor is normal, and the difference calculation unit 111. An estimated detection value that is an estimated value of the detection result of the sensor mounted on the indoor device in which the abnormality is detected is calculated from the difference between the detection results calculated in step (b).
　中央制御部１１０は、マイクロコンピュータにより実現可能である。すなわち、中央制御部１１０は、例えば、図５に示したハードウェア構成の処理回路として実現される。中央制御部１１０が図５に示す処理回路により実現される場合、中央制御部１１０は、プロセッサ１０１がメモリ１０２に記憶されたプログラムを実行することにより、実現される。また、複数のプロセッサおよび複数のメモリが連携して上記機能を実現してもよい。また、中央制御部１１０の機能のうちの一部を電子回路として実装し、他の部分をプロセッサ１０１およびメモリ１０２を用いて実現するようにしてもよい。 The central control unit 110 can be realized by a microcomputer. That is, the central control unit 110 is realized, for example, as a processing circuit having a hardware configuration illustrated in FIG. When the central control unit 110 is realized by the processing circuit shown in FIG. 5, the central control unit 110 is realized by the processor 101 executing a program stored in the memory 102. A plurality of processors and a plurality of memories may cooperate to realize the above function. Further, a part of the functions of the central control unit 110 may be mounted as an electronic circuit, and the other parts may be realized using the processor 101 and the memory 102.
　また、通信部１１３を、同様にプロセッサ１０１がメモリ１０２に記憶されたプログラムを実行することにより、実現されるように構成してもよい。また、複数のプロセッサおよび複数のメモリが連携して通信部１１３の機能を実現してもよい。また、通信部１１３の機能のうちの一部を電子回路として実装し、他の部分をプロセッサ１０１およびメモリ１０２を用いて実現するようにしてもよい。 Further, the communication unit 113 may be configured to be realized by the processor 101 executing a program stored in the memory 102 in the same manner. A plurality of processors and a plurality of memories may cooperate to implement the function of the communication unit 113. Further, a part of the functions of the communication unit 113 may be mounted as an electronic circuit, and the other part may be realized using the processor 101 and the memory 102.
　また、中央制御部１１０と通信部１１３とのうちの１つの構成部を実現するためのプロセッサおよびメモリは、中央制御部１１０と通信部１１３とのうちの他の構成部を実現するプロセッサおよびメモリと同一であってもよいし、別のプロセッサおよびメモリであってもよい。 In addition, a processor and a memory for realizing one constituent unit of the central control unit 110 and the communication unit 113 are a processor and a memory for realizing another constituent unit of the central control unit 110 and the communication unit 113. Or a different processor and memory.
　図１８は、本発明の実施の形態４における中央監視装置８での温度差の演算処理および推定検出温度の推定処理の手順を示すシーケンス図である。シーケンスＳＱ１において、中央監視装置８の中央制御部１１０の差分演算部１１１は、空気調和システム１００内の室内装置である室内機４ａ、室内機４ｂ、室内機４ｃ、室内機４ｄおよび換気装置５ａのセンサ状態、運転モードおよび検出温度を取得するために、室内機４および換気装置５のセンサ状態、運転モード、および検出温度を要求する状態要求コマンドを、通信部１１３を介して各機器へ送信する。 FIG. 18 is a sequence diagram showing a procedure of temperature difference calculation processing and estimated detection temperature estimation processing in the central monitoring device 8 according to Embodiment 4 of the present invention. In sequence SQ1, the difference calculation unit 111 of the central control unit 110 of the central monitoring device 8 includes the indoor unit 4a, the indoor unit 4b, the indoor unit 4c, the indoor unit 4d, and the ventilation device 5a that are indoor units in the air conditioning system 100. In order to acquire the sensor state, the operation mode, and the detected temperature, a state request command that requests the sensor state, the operation mode, and the detected temperature of the indoor unit 4 and the ventilation device 5 is transmitted to each device via the communication unit 113. .
　状態要求コマンドを受信した各機器は、シーケンスＳＱ２において、自装置の室内温度センサのセンサ状態、運転モードおよび検出温度の情報が含まれた状態応答コマンドを中央監視装置８の差分演算部１１１へ送信する。 Each device that has received the state request command transmits, in sequence SQ2, a state response command including information on the sensor state, the operation mode, and the detected temperature of its own room temperature sensor to the difference calculation unit 111 of the central monitoring device 8. To do.
　室内機４および換気装置５から状態要求コマンドを受信した差分演算部１１１は、シーケンスＳＱ３において、受信した各機器のセンサ状態、運転モードおよび検出温度から、温度差の平均値を演算し、優先順位を設定する。ここで、差分演算部１１１は、室内機４ａ、室内機４ｂ、室内機４ｃ、室内機４ｄおよび換気装置５ａの各々について、搭載された室内温度センサが異常になった場合に使用する優先順位を、運転モード毎に設定する。 The difference calculation unit 111 that has received the state request command from the indoor unit 4 and the ventilating device 5 calculates the average value of the temperature difference from the received sensor state, operation mode, and detected temperature of each device in sequence SQ3. Set. Here, the difference calculation unit 111 sets the priority order to be used when the installed indoor temperature sensor becomes abnormal for each of the indoor unit 4a, the indoor unit 4b, the indoor unit 4c, the indoor unit 4d, and the ventilation device 5a. Set for each operation mode.
　上述したシーケンスＳＱ１からシーケンスＳＱ３の処理は、既定の更新周期である既定時間毎に実施される。既定時間の一例は、１時間である。 The above-described processing from the sequence SQ1 to the sequence SQ3 is performed every predetermined time that is a predetermined update cycle. An example of the predetermined time is 1 hour.
　あるタイミングのシーケンスＳＱ１１で、換気装置５ａに搭載された室内温度センサ６５で異常が発生したとする。室内温度センサ６５の異常が発生した換気装置５ａの応急運転制御部９３は、自装置の運転モードに対する推定検出温度を要求するための推定検出温度要求コマンドを中央監視装置８の中央制御部１１０へ送信する。ここで、換気装置５には温度調整機能がないため、換気装置５の応急運転制御部９３は、自装置の運転モードを常に送風運転とみなし、送風運転時の推定検出温度を要求する送風運転時の推定検出温度要求コマンドを中央制御部１１０へ送信する。 It is assumed that an abnormality has occurred in the indoor temperature sensor 65 mounted on the ventilation device 5a in a certain sequence SQ11. The emergency operation control unit 93 of the ventilation device 5a in which the abnormality of the indoor temperature sensor 65 has occurred sends an estimated detection temperature request command for requesting the estimated detection temperature for the operation mode of the own device to the central control unit 110 of the central monitoring device 8. Send. Here, since the ventilator 5 does not have a temperature adjustment function, the emergency operation control unit 93 of the ventilator 5 always regards the operation mode of the self-device as the air blowing operation and requests the estimated detected temperature during the air blowing operation. An estimated detected temperature request command at the time is transmitted to the central control unit 110.
　送風運転時の推定検出温度要求コマンドを受信した中央制御部１１０では、センサ状態、運転モード、および検出温度を要求する状態要求コマンドを、シーケンスＳＱ３で設定した優先順位の高い順に、推定部１１２が室内機４ａ、室内機４ｂ、室内機４ｃおよび室内機４ｄの各機器へ送信する。本実施の形態４では、室内機４ａ、室内機４ｂ、室内機４ｃおよび室内機４ｄの優先順位を、室内機４ｃ＞室内機４ｂ＞室内機４ａとする。 In the central control unit 110 that has received the estimated detection temperature request command at the time of the air blowing operation, the estimation unit 112 sets the sensor request, the operation mode, and the state request command for requesting the detection temperature in descending order of priority set in the sequence SQ3. It transmits to each apparatus of the indoor unit 4a, the indoor unit 4b, the indoor unit 4c, and the indoor unit 4d. In the fourth embodiment, the priority order of the indoor unit 4a, the indoor unit 4b, the indoor unit 4c, and the indoor unit 4d is set to indoor unit 4c> indoor unit 4b> indoor unit 4a.
　すなわち、推定部１１２が、シーケンスＳＱ１２において状態要求コマンドを室内機４ｃに送信する。状態要求コマンドを受信した室内機４ｃは、シーケンスＳＱ１３において、自装置のセンサ状態、運転モードおよび検出温度の情報が含まれた状態応答コマンドを推定部１１２へ送信する。 That is, the estimation unit 112 transmits a state request command to the indoor unit 4c in sequence SQ12. In step SQ13, the indoor unit 4c that has received the state request command transmits a state response command including information on the sensor state, the operation mode, and the detected temperature of the device itself to the estimation unit 112.
　状態要求コマンドを受信した推定部１１２は、シーケンスＳＱ１４において、受信した各機器のセンサ状態、運転モードおよび検出温度を用いて推定検出温度の演算を行う。推定検出温度を演算するにあたって、推定部１１２は、室内機４ｃの室内温度センサ１３のセンサ状態が正常であるか、および換気装置５ａの運転モードと室内機４ｃの運転モードとが一致しているかを判定する。推定部１１２は、室内機４ｃの室内温度センサ１３のセンサ状態が正常であり、且つ換気装置５ａの運転モードと室内機４ｃの運転モードとが一致した場合は、推定検出温度の演算を行う。 The estimation unit 112 that has received the state request command calculates the estimated detection temperature in sequence SQ14 using the received sensor state, operation mode, and detection temperature of each device. In calculating the estimated detection temperature, the estimating unit 112 determines whether the sensor state of the indoor temperature sensor 13 of the indoor unit 4c is normal and whether the operation mode of the ventilator 5a matches the operation mode of the indoor unit 4c. Determine. When the sensor state of the indoor temperature sensor 13 of the indoor unit 4c is normal and the operation mode of the ventilator 5a matches the operation mode of the indoor unit 4c, the estimation unit 112 calculates the estimated detection temperature.
　推定部１１２は、室内機４ｃの室内温度センサ１３のセンサ状態が異常である、または換気装置５の運転モードと室内機４ｃの運転モードとが不一致の場合は、シーケンスＳＱ１５において、つぎに優先順位の高い室内機４ｂの室内温度センサ１３のセンサ状態、運転モードおよび検出温度を要求する状態要求コマンドを、室内機４ｂに送信する。 When the sensor state of the indoor temperature sensor 13 of the indoor unit 4c is abnormal or the operation mode of the ventilation device 5 and the operation mode of the indoor unit 4c do not match, the estimation unit 112 next places priority in sequence SQ15. A state request command for requesting the sensor state, the operation mode, and the detected temperature of the indoor temperature sensor 13 of the indoor unit 4b having a high height is transmitted to the indoor unit 4b.
　状態要求コマンドを受信した室内機４ｂは、シーケンスＳＱ１６において、自装置のセンサ状態、運転モードおよび検出温度の情報が含まれた状態応答コマンドを推定部１１２へ送信する。 In step SQ16, the indoor unit 4b that has received the state request command transmits a state response command including information on its own sensor state, operation mode, and detected temperature to the estimation unit 112.
　状態要求コマンドを受信した推定部１１２は、シーケンスＳＱ１７において、受信した各機器のセンサ状態、運転モードおよび検出温度を用いて推定検出温度の演算を行う。推定検出温度を演算するにあたって、推定部１１２は、室内機４ｂの室内温度センサ１３のセンサ状態が正常であるか、および換気装置５ａの運転モードと室内機４ｂの運転モードとが一致しているかを判定する。推定部１１２は、室内機４ｂの室内温度センサ１３のセンサ状態が正常であり、且つ換気装置５ａの運転モードと室内機４ｂの運転モードとが一致した場合は、推定検出温度の演算を行う。 The estimation unit 112 that has received the state request command calculates an estimated detection temperature using the received sensor state, operation mode, and detection temperature of each device in sequence SQ17. In calculating the estimated detected temperature, the estimating unit 112 determines whether the sensor state of the indoor temperature sensor 13 of the indoor unit 4b is normal and whether the operation mode of the ventilation device 5a matches the operation mode of the indoor unit 4b. Determine. When the sensor state of the indoor temperature sensor 13 of the indoor unit 4b is normal and the operation mode of the ventilation device 5a matches the operation mode of the indoor unit 4b, the estimation unit 112 calculates the estimated detection temperature.
　推定部１１２は、室内機４ｂの室内温度センサ１３のセンサ状態が正常であり、且つ換気装置５ａの運転モードと室内機４ｂの運転モードとが一致し、推定検出温度の演算を完了したら、シーケンスＳＱ１８において、演算した送風運転時の推定検出温度を含む送風運転時の推定検出温度応答コマンドを換気装置５ａへ送信する。 If the sensor state of the indoor temperature sensor 13 of the indoor unit 4b is normal, the operation mode of the ventilation device 5a matches the operation mode of the indoor unit 4b, and the estimation unit 112 completes the calculation of the estimated detection temperature, the sequence In SQ18, an estimated detected temperature response command during the blowing operation including the calculated estimated detection temperature during the blowing operation is transmitted to the ventilator 5a.
　そして、換気装置５ａの応急運転制御部９３は、受信した送風運転時の推定検出温度を用いて換気装置５ａの応急運転を実施する。 And the emergency operation control part 93 of the ventilation apparatus 5a implements the emergency operation of the ventilation apparatus 5a using the estimated detected temperature at the time of the ventilation operation received.
　なお、室内機４ａ，４ｂ，４ｃのいずれも、室内温度センサ１３のセンサ状態が異常、あるいは換気装置５ａの運転モードとの運転モードとが一致しなかった場合は、推定検出温度を「未定」として、換気装置５ａへ推定検出温度応答コマンドを送信する。また、推定検出温度「未定」を受信した換気装置５ａは、応急運転を実施しない。 In any of the indoor units 4a, 4b, and 4c, when the sensor state of the indoor temperature sensor 13 is abnormal or the operation mode does not match the operation mode of the ventilation device 5a, the estimated detection temperature is “undecided”. As a result, an estimated detected temperature response command is transmitted to the ventilator 5a. Further, the ventilator 5a that has received the estimated detection temperature “undecided” does not perform the emergency operation.
　推定検出温度応答コマンドを受信した換気装置５ａは、その後、既定期間ごとに推定検出温度要求コマンドを中央監視装置８へ送信し、室内温度の変化に追従した応急運転を実施する。既定期間の一例は、１０分である。 The ventilator 5a that has received the estimated detected temperature response command then transmits an estimated detected temperature request command to the central monitoring device 8 every predetermined period, and performs an emergency operation following the change in the room temperature. An example of the predetermined period is 10 minutes.
　本実施の形態４では、空気調和システム１００内の室内装置である室内機４および換気装置５と、中央監視装置８の中央制御部１１０との間で上記の処理が行われることによって、室内機４および換気装置５における温度差の演算、温度差の平均値の演算、優先順位の設定、推定検出温度の演算といった処理を、中央監視装置８で一元的に実施することができる。 In the fourth embodiment, the above-described processing is performed between the indoor unit 4 and the ventilation device 5 that are the indoor devices in the air conditioning system 100, and the central control unit 110 of the central monitoring device 8, whereby the indoor unit 4 and the ventilator 5 can perform the processing such as the calculation of the temperature difference, the calculation of the average value of the temperature difference, the setting of the priority order, and the calculation of the estimated detected temperature in a centralized manner.
　したがって、中央監視装置８が差分演算部１１１および推定部１１２を備え、換気装置５ａが応急運転制御部９３を備えることにより、換気装置５ａが搭載する室内温度センサ６５が異常となった場合に、該室内温度センサ６５の推定検出値を推定し、応急運転を実施することが可能である。 Therefore, when the central temperature monitoring device 8 includes the difference calculation unit 111 and the estimation unit 112, and the ventilation device 5a includes the emergency operation control unit 93, the indoor temperature sensor 65 mounted on the ventilation device 5a becomes abnormal. It is possible to estimate the estimated detection value of the indoor temperature sensor 65 and perform emergency operation.
　また、室内機４および換気装置５における温度差の演算、温度差の平均値の演算、優先順位の設定、推定検出温度の演算といった処理を、中央監視装置８で一元的に実施することで、応急運転を実施するために空気調和システムの通信線２を介して行う通信の頻度を抑制することができる。 In addition, the central monitoring device 8 performs centralized processing such as calculation of the temperature difference in the indoor unit 4 and the ventilation device 5, calculation of the average value of the temperature difference, priority setting, and calculation of the estimated detection temperature, The frequency of communication performed via the communication line 2 of the air conditioning system in order to implement emergency operation can be suppressed.
　以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、実施の形態の技術同士を組み合わせることも可能であるし、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。 The configuration described in the above embodiment shows an example of the contents of the present invention, and the technologies of the embodiment can be combined with each other or can be combined with another known technology. However, part of the configuration may be omitted or changed without departing from the gist of the present invention.
　１　冷媒配管、２，２１，７１　通信線、３　室外機、４，４ａ，４ｂ，４ｃ，４ｄ，４ｎ　室内機、５，５ａ，５ｍ　換気装置、６，６ａ，６ｂ，６ｎ　室内機用リモートコントローラ、７，７ａ，７ｍ　換気装置用リモートコントローラ、８　中央監視装置、９　分岐ユニット、１１　送風機、１２　空調コイル、１３　室内温度センサ、１５　空気、１６，７２　センサ通信線、２０　室内機制御装置、２２　膨張弁、３０，８０　商用電源、３１，８１　電源回路、３２　室内機制御部、３３　送風機駆動部、３４　不揮発性メモリ、３５　膨張弁駆動部、３６，８６　センサ検知部、３７，８８　機能設定部、３８，８７　リモートコントローラ通信部、３９，８９，１１３　通信部、４１，９１，１１１　差分演算部、４２，９２，１１２　推定部、４３，９３　応急運転制御部、５１　本体箱体、５２　熱交換器、５３　排気用送風機、５４　給気用送風機、５５　給気風路、５６　排気風路、６１　外気側ダクト、６２　給気側ダクト、６３　室内側ダクト、６４　排気側ダクト、６５　室内温度センサ、６６　室内湿度センサ、６７　室内二酸化炭素センサ、６８　外気温度センサ、６９　外気湿度センサ、７０　換気制御装置、８２　換気装置制御部、８３　給気用送風機駆動部、８４　排気用送風機駆動部、８５　不揮発性メモリ、１００　空気調和システム、１０１　プロセッサ、１０２　メモリ、１１０　中央制御部。 1 refrigerant piping, 2, 21, 71 communication line, 3 outdoor unit, 4, 4a, 4b, 4c, 4d, 4n indoor unit, 5, 5a, 5m ventilator, 6, 6a, 6b, 6n indoor unit remote controller 7, 7a, 7m Ventilator remote controller, 8 Central monitoring device, 9 Branch unit, 11 Blower, 12 Air conditioning coil, 13 Indoor temperature sensor, 15 Air, 16, 72 Sensor communication line, 20 Indoor unit control device, 22 Expansion valve, 30, 80 commercial power supply, 31, 81 power supply circuit, 32 indoor unit control unit, 33 blower drive unit, 34 nonvolatile memory, 35 expansion valve drive unit, 36, 86 sensor detection unit, 37, 88 function setting unit , 38, 87 Remote controller communication unit, 39, 89, 113 communication unit, 41, 91, 111 Difference calculation unit, 42, 2,112 Estimating unit, 43,93 Emergency operation control unit, 51 Main body box, 52 Heat exchanger, 53 Exhaust fan, 54 Air supply fan, 55 Air supply channel, 56 Exhaust air channel, 61 Outside air duct, 62 air supply side duct, 63 indoor side duct, 64 exhaust side duct, 65 indoor temperature sensor, 66 indoor humidity sensor, 67 indoor carbon dioxide sensor, 68 outdoor air temperature sensor, 69 outdoor air humidity sensor, 70 ventilation control device, 82 ventilation device Control unit, 83 supply fan drive unit, 84 exhaust fan drive unit, 85 non-volatile memory, 100 air conditioning system, 101 processor, 102 memory, 110 central control unit.

Claims (12)

  1. 　建物内に配置されて室内の空調を行うとともに互いに通信可能な複数の室内装置、を備えた空気調和システムであって、
    　前記複数の室内装置のうちの第１室内装置が、前記第１室内装置の空気調和運転を制御するための第１の状態値を検出する第１センサを備え、
    　前記複数の室内装置のうちの前記第１室内装置以外の第２室内装置が、前記第２室内装置の空気調和運転を制御するための第２の状態値を検出する第２センサを備え、
    　前記第１センサが正常な場合に、前記第１センサでの検出値と正常な前記第２センサでの検出値との差分を演算する差分演算部と、
    　前記第１センサが異常となった場合に、正常な前記第２センサでの検出値と、前記差分とを用いて、前記第１の状態値の推定検出値を演算する推定部と、
    　を備え、
    　前記推定検出値に基づいて前記第１室内装置の運転を制御する運転制御部を前記第１室内装置に備えること、
    　を特徴とする空気調和システム。     An air conditioning system including a plurality of indoor devices that are arranged in a building and perform indoor air conditioning and can communicate with each other,
    A first indoor device of the plurality of indoor devices includes a first sensor that detects a first state value for controlling an air conditioning operation of the first indoor device,
    A second sensor that detects a second state value for controlling an air conditioning operation of the second indoor unit by a second indoor unit other than the first indoor unit among the plurality of indoor units;
    When the first sensor is normal, a difference calculation unit that calculates a difference between a detection value of the first sensor and a detection value of the normal second sensor;
    An estimation unit that calculates an estimated detection value of the first state value using the normal detection value of the second sensor and the difference when the first sensor becomes abnormal;
    With
    Providing the first indoor unit with an operation control unit that controls the operation of the first indoor unit based on the estimated detection value;
    Air conditioning system characterized by
  2. 　前記差分演算部は、前記第１センサが正常な場合に、前記第１センサでの検出値と、前記第１室内装置と運転モードが同じである前記第２室内装置の前記第２センサでの検出値との差分を演算し、
    　前記推定部は、前記第１センサの異常時における運転モードが前記第１室内装置と同じである前記第２室内装置の前記第２センサでの検出値を用いて、前記推定検出値を推定すること、
    　を特徴とする請求項１に記載の空気調和システム。     When the first sensor is normal, the difference calculation unit is the same as the detection value of the first sensor and the second sensor of the second indoor device that has the same operation mode as the first indoor device. Calculate the difference with the detected value,
    The estimation unit estimates the estimated detection value by using a detection value of the second sensor of the second indoor device in which an operation mode when the first sensor is abnormal is the same as that of the first indoor device. thing,
    The air conditioning system according to claim 1.
  3. 　前記差分演算部は、複数の前記第２室内装置の前記第２センサについて前記差分を演算し、前記差分の小さい順に複数の前記第２室内装置に優先順位を設定し、
    　前記推定部は、前記優先順位の高い前記第２室内装置の前記第２センサでの検出値を用いて、前記推定検出値を推定すること、
    　を特徴とする請求項１または２に記載の空気調和システム。     The difference calculation unit calculates the difference for the second sensors of the plurality of second indoor devices, sets a priority order to the plurality of second indoor devices in order of increasing difference,
    The estimation unit estimates the estimated detection value using a detection value of the second sensor of the second indoor device having a high priority;
    The air conditioning system according to claim 1 or 2.
  4. 　前記差分演算部は、複数の前記第２室内装置の前記第２センサについて前記差分の偏差を演算し、前記偏差の小さい順に複数の前記第２室内装置に優先順位を設定し、
    　前記推定部は、前記優先順位の高い前記第２室内装置の前記第２センサでの検出値を用いて、前記推定検出値を推定すること、
    　を特徴とする請求項１または２に記載の空気調和システム。     The difference calculation unit calculates a deviation of the difference for the second sensors of the plurality of second indoor devices, sets a priority order to the plurality of second indoor devices in order of increasing deviation,
    The estimation unit estimates the estimated detection value using a detection value of the second sensor of the second indoor device having a high priority;
    The air conditioning system according to claim 1 or 2.
  5. 　前記差分演算部は、前記第１室内装置の運転モード毎に、前記優先順位を設定すること、
    　を特徴とする請求項３または４に記載の空気調和システム。     The difference calculation unit sets the priority order for each operation mode of the first indoor unit;
    The air conditioning system according to claim 3 or 4, characterized by the above.
  6. 　前記推定部は、前記優先順位の高い前記第２室内装置の前記第２センサが異常である場合に、つぎに前記優先順位の高い前記第２室内装置の前記第２センサでの検出値を用いて、前記推定検出値を推定すること、
    　を特徴とする請求項３から５のいずれか１つに記載の空気調和システム。     When the second sensor of the second indoor device with the higher priority is abnormal, the estimation unit uses the detection value of the second sensor of the second indoor device with the higher priority next. Estimating the estimated detection value,
    The air conditioning system according to any one of claims 3 to 5, wherein
  7. 　前記差分演算部と前記推定部とが、前記第１室内装置に設けられていること、
    　を特徴とする請求項１から６のいずれか１つに記載の空気調和システム。     The difference calculation unit and the estimation unit are provided in the first indoor device,
    The air conditioning system according to any one of claims 1 to 6.
  8. 　前記第１室内装置は、室外機と室内機とで冷凍サイクルを形成する空気調和機の前記室内機であること、
    　を特徴とする請求項７に記載の空気調和システム。     The first indoor unit is the indoor unit of an air conditioner that forms a refrigeration cycle with an outdoor unit and an indoor unit;
    The air conditioning system according to claim 7.
  9. 　前記第１室内装置は、換気装置であること、
    　を特徴とする請求項７に記載の空気調和システム。     The first indoor device is a ventilation device;
    The air conditioning system according to claim 7.
  10. 　前記複数の室内装置と通信可能であり前記複数の室内装置の動作を制御する中央監視装置を備え、
    　前記差分演算部および前記推定部が前記中央監視装置に設けられ、
    　前記中央監視装置は、前記推定検出値を前記第１室内装置に送信すること、
    　を特徴とする請求項１から６のいずれか１つに記載の空気調和システム。     A central monitoring device capable of communicating with the plurality of indoor devices and controlling operations of the plurality of indoor devices;
    The difference calculation unit and the estimation unit are provided in the central monitoring device,
    The central monitoring device transmits the estimated detection value to the first indoor device;
    The air conditioning system according to any one of claims 1 to 6.
  11. 　前記差分演算部は、既定の周期で前記差分を演算すること、
    　を特徴とする請求項１から１０のいずれか１つに記載の空気調和システム。     The difference calculation unit calculates the difference at a predetermined period;
    The air conditioning system according to any one of claims 1 to 10, wherein:
  12. 　前記第１センサおよび前記第２センサは、室内温度センサ、室内湿度センサ、外気温度センサ、外気湿度センサ、室内二酸化炭素センサのうちのいずれか１つの同種のセンサであること、
    　を特徴とする請求項１から１１のいずれか１つに記載の空気調和システム。     The first sensor and the second sensor are the same type of sensors among an indoor temperature sensor, an indoor humidity sensor, an outdoor air temperature sensor, an outdoor air humidity sensor, and an indoor carbon dioxide sensor,
    The air conditioning system according to any one of claims 1 to 11, characterized by:
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