WO2019172596A1 - Device and method for detecting electrophysiological characteristics of heart - Google Patents

Device and method for detecting electrophysiological characteristics of heart Download PDF

Info

Publication number
WO2019172596A1
WO2019172596A1 PCT/KR2019/002495 KR2019002495W WO2019172596A1 WO 2019172596 A1 WO2019172596 A1 WO 2019172596A1 KR 2019002495 W KR2019002495 W KR 2019002495W WO 2019172596 A1 WO2019172596 A1 WO 2019172596A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
heart
apdr
curve
patient
action potential
Prior art date
Application number
PCT/KR2019/002495
Other languages
French (fr)
Korean (ko)
Inventor
박희남
황민기
김재혁
임병현
Original Assignee
연세대학교 산학협력단
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from KR1020180030954A external-priority patent/KR102052957B1/en
Application filed by 연세대학교 산학협력단 filed Critical 연세대학교 산학협력단
Publication of WO2019172596A1 publication Critical patent/WO2019172596A1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
    • A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/24—Detecting, measuring or recording bioelectric or biomagnetic signals of the body or parts thereof
    • A61B5/316—Modalities, i.e. specific diagnostic methods
    • A61B5/318—Heart-related electrical modalities, e.g. electrocardiography [ECG]
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H20/00—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance
    • G16H20/40—ICT specially adapted for therapies or health-improving plans, e.g. for handling prescriptions, for steering therapy or for monitoring patient compliance relating to mechanical, radiation or invasive therapies, e.g. surgery, laser therapy, dialysis or acupuncture
    • G—PHYSICS
    • G16—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR SPECIFIC APPLICATION FIELDS
    • G16H—HEALTHCARE INFORMATICS, i.e. INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR THE HANDLING OR PROCESSING OF MEDICAL OR HEALTHCARE DATA
    • G16H50/00—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics
    • G16H50/50—ICT specially adapted for medical diagnosis, medical simulation or medical data mining; ICT specially adapted for detecting, monitoring or modelling epidemics or pandemics for simulation or modelling of medical disorders

Definitions

  • the present invention relates to an apparatus and a method for detecting electrophysiological properties of the heart. More particularly, the present invention relates to an apparatus and method for generating an APDR curve that is an index of electrophysiological characteristics of the heart using a single-phase action potential graph of the heart.
  • Arrhythmia is a condition in which the heartbeat becomes abnormally fast, slowed or irregular due to poor electrical stimulation in the heart or improper transmission of the stimulus, resulting in inconsistent regular contractions. Provide the cause of death or stroke.
  • Arrhythmia treatment is a surgical treatment that can prevent arrhythmias by blocking the electrical conduction of the heart by cauterizing the heart tissue, such as radiofrequency catheter ablation procedure. Since there is a problem that it is difficult to determine in advance, it is recently used a lot of drugs for arrhythmia to treat arrhythmias with drugs.
  • arrhythmia treatments should use appropriate arrhythmia treatments according to the electrophysiological characteristics of each patient's heart, but since there are many types, it is very important to determine in advance which arrhythmia treatments to use. If you change your use of a particular arrhythmia medication to another arrhythmia medication due to a wrong decision, you may not get the proper therapeutic effect.
  • arrhythmia simulations have been developed to understand the characteristics of the patient's heart prior to the actual procedure, which helps to determine the characteristics of the patient's heart and to select the optimal procedure site.
  • arrhythmia simulation requires accurate characterization of the patient's heart.
  • the fiber direction of the heart is very important. This is because the fibrous direction of the heart has a great influence on the direction of the electrical conduction of the heart and the overall shape of the arrhythmia.
  • the present invention has been made in an effort to provide an apparatus and method for detecting electrophysiological characteristics of a heart capable of accurately detecting electrophysiological characteristics of a patient's heart in order to determine the use of a suitable arrhythmia therapeutic agent.
  • Another technical problem to be solved by the present invention is an apparatus and method for determining a fiber orientation in a virtual heart model that can eliminate the possibility of errors such as deviations and input mistakes according to the expert's point of view when performing arrhythmia simulation. To provide.
  • Another technical problem to be solved by the present invention is to provide an apparatus and method for determining the fiber direction in the virtual heart model that can accurately determine the fiber direction of the patient heart when performing arrhythmia simulation.
  • the method for detecting the electrophysiological characteristics of the heart by the device for detecting the electrophysiological characteristics of the heart according to an embodiment of the present invention for achieving the technical problem is measured through a contact catheter, the single phase of the patient heart Outputting a plurality of activity potential graphs based on a cycle, and a plurality of filters for removing noises including movements reflexively generated by wall vibration or stimulation on the output single-phase action potential graph of the patient's heart; Selecting and applying any one or more of the user and generating and outputting the APDR curve (Curve) which is an indicator of the electrophysiological characteristics of the patient heart according to the single-phase action potential graph of the patient heart to which the selected filter is applied Steps.
  • the single phase action potential graph may include a starting point (Initial Point), a high point (Max Point) and APD90.
  • any one or more of the starting point and the high point may be determined by selecting an arbitrary point from the user on the single phase action potential graph of the patient's heart.
  • the plurality of filters may be a Butterworth filter, a Savitzky-Golay filter, a Gaussian Window filter, a Chebyshev filter, and a Bollinger Band filter.
  • the generating and outputting the APDR curve may include outputting the single-phase action potential graph of the patient heart and the APDR curve side by side on one screen.
  • the APDR curve, the APD90 included in the single-phase action potential graph of the patient heart is arranged in a plurality of points (Point) for every period, and connected the trend of the arranged plurality of points by a line
  • the plurality of arranged points may be output simultaneously with the generated APDR curve.
  • the method may further include modifying and outputting the APDR curve.
  • the modifying and outputting may further include modifying and outputting a single-phase action potential graph of the patient's heart to reflect the deletion result.
  • the APDR curve may be generated according to Equation 1, 50 + 10 * (1 ⁇ e ( ⁇ DI / 30)), where DI is one period in the single phase action potential graph.
  • Cardiac diastolic which is the time interval from the end of the single phase action potential period to the beginning of the next phase of the single phase action potential).
  • the user may receive one or more of 50, 10, and 30, which are constants included in Equation 1, as another value from the user.
  • the method may further include modifying and outputting the APDR curve according to the modified equation (1).
  • the method for detecting the electrophysiological characteristics of the heart may be implemented by a computer program stored in a recording medium for executing in a computer.
  • the device for detecting electrophysiological characteristics of the heart for achieving the above technical problem, reflexive to the single-phase action potential graph of the patient's heart measured by the contact catheter by the wall vibration or stimulation
  • the APDR curve generation unit, the APD90 included in the single-phase action potential graph of the patient heart is arranged in a plurality of points (Point) for every period, and the trend of the arranged plurality of points as a line
  • the APDR curve may be generated by connecting to the display unit, and the display unit may simultaneously output a plurality of points arranged by the APDE curve generator with the APDR curve.
  • any one or more points among the plurality of points arranged by the APDR curve generator are selected and deleted from the user, and the APDR curve generator generates the APDR curve generated by reflecting the deletion result. It may further include an APDR curve correction unit.
  • a method of determining a fiber direction in a virtual heart model comprising: (a) receiving a specific point selected from the virtual heart model, (b) receiving the selected 1 Extracting a plurality of pulmonary veins around a specific point, (c) determining the direction of the fibers present within a predetermined distance from the extracted plurality of pulmonary veins, and (d) returning to step (a), wherein 1
  • the specific points to be selected include different steps from the one specific point selected in step (a).
  • the step (d) may further include determining whether the total number of the selected one specific point is 50 before returning to the step (a). Can be.
  • step (d-1), (d-2) the total number of the selected one particular point is 50
  • the method may further include repeating the process until it is completed.
  • the method may further include extracting.
  • the step (b-3) may include (b-3-1) selecting three coordinates of the four coordinates to generate a plane, and the remaining one coordinate is closest to the generated plane.
  • the method may further include extracting the coordinate combination.
  • (c-1) extracting a plurality of coordinates existing at a distance of 2 cm from the end of each of the plurality of extracted pulmonary veins and (c-2) by connecting the plurality of extracted coordinates to the fiber Determining the direction of may further include.
  • the method may further include determining a direction of the fiber in the remaining region in which the direction of the fiber is not determined in the model.
  • the method of determining the fiber direction in the virtual heart model in combination with a computing device, (a) the computing device to select one specific point in the virtual heart model, (b) the Extracting, by the computing device, a plurality of pulmonary veins centered on the selected one particular point; (c) determining, by the computing device, the direction of the fibers present within a predetermined distance from the extracted plurality of pulmonary veins; and (d
  • the computing device returns to step (a), but the one specific point selected may be implemented by a computer program stored in a medium to execute a step different from the one specific point selected in step (a).
  • an apparatus for determining a cardiac fibrous direction stores one or more processors, a network interface, a memory for loading a computer program executed by the processor, a large network data, and the computer program.
  • the computer program includes storage, the computer program comprising: (a) an operation for selecting one specific point in the virtual heart model, (b) an operation for extracting a plurality of pulmonary veins around the selected one specific point, ( c) an operation for determining the direction of the fibers existing within a predetermined distance from the plurality of extracted pulmonary veins and (d) returning to the operation (a), wherein one particular point selected is one selected from the operation (a) It includes operations that differ from a specific point.
  • the operation (b) is (b-1) an operation of extracting the coordinates by selecting the ends of the five protrusions included in the virtual heart model, (b-2) the extracted five coordinates (B-3) extracting the coordinate combination closest to the plane by the four coordinate combinations included in each of the calculated five coordinate combinations to the plurality of pulmonary veins. It may further include an operation to extract.
  • the operation (b-3) selects three coordinates among the four coordinates to generate a plane, and the remaining one coordinate is closest to the generated plane.
  • the method may further include an operation of extracting a coordinate combination.
  • the (c) operation (c-1) an operation for extracting a plurality of coordinates existing at a distance of 2cm from the end of each of the plurality of extracted pulmonary veins and (c-2) the extracted plurality
  • the method may further include an operation of determining the direction of the fiber by connecting two coordinates.
  • the APDR curve correction unit since the first noise is removed by the noise removing unit and the second noise is removed by the APDR curve correction unit in the single-phase action potential graph of the patient's heart, it is an index of the electrophysiological characteristics of the patient's heart. The effect is that the APDR curve can be generated accurately.
  • the computer program automatically determines the fiber direction of the heart according to the user's specific point selection, there is an effect that it is possible to eliminate the possibility of errors such as deviations and input mistakes according to the expert's point of view.
  • FIG. 1 is a view showing the overall configuration included in the device for detecting the electrophysiological properties of the heart according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a single phase action potential graph of a patient heart.
  • FIG. 3 is a graph showing the single-phase action potential graph of the patient heart before noise reduction and the single-phase action potential graph of the patient heart after applying each filter together with the single-phase action potential graph of the patient heart before noise removal.
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating representative steps of a method for detecting electrophysiological characteristics of a heart according to another embodiment of the present invention.
  • 5 and 6 illustrate a specific method of generating an APDR curve through an actual screen.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating a first embodiment of a method of modifying a generated APDR curve.
  • FIG. 8 is a diagram illustrating an actual screen for determining whether to delete an arranged point in modifying an APDR curve.
  • FIG. 9 is a diagram illustrating an actual screen in which an APDR curve is modified and output according to the flowchart shown in FIG. 7.
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating a second embodiment of a method of modifying a generated APDR curve.
  • FIG. 11 is a diagram illustrating an actual screen for modifying an APDR curve according to FIG. 10.
  • FIG. 12 is a view showing the overall configuration included in the apparatus for determining the cardiac fiber direction in the virtual heart model according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 13 is a flowchart illustrating a method of determining a fiber direction in a virtual heart model according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 14 is a diagram illustrating an exemplary virtual heart model.
  • FIG. 15 is a diagram illustrating an exemplary point selected by a user in the virtual heart model illustrated in FIG. 14.
  • step S220 is a flowchart illustrating the detailed steps included in step S220.
  • FIG. 17 is a diagram illustrating five protruding regions in the virtual heart model illustrated in FIG. 14.
  • FIG. 18 is a view showing four pulmonary veins in the virtual heart model shown in FIG. 14.
  • step S230 is a flowchart illustrating detailed steps included in step S230.
  • FIG. 20 is a diagram showing the direction of the fibers around the four pulmonary veins in the virtual cardiac model shown in Figure 18 indicated by the arrow.
  • FIG. 21 is a flowchart illustrating a detailed step included in step S240 in the flowchart shown in FIG. 2.
  • FIG. 22 is a diagram showing the direction of the fibers in the entire region of the virtual heart model shown in FIG. 14 with arrows.
  • FIG. 23 is a view illustrating the virtual heart model shown in FIG. 22 rotated 180 degrees.
  • FIG. 1 is a view showing the overall configuration of the apparatus 100 for detecting the electrophysiological characteristics of the heart according to an embodiment of the present invention.
  • the apparatus 100 for detecting electrophysiological characteristics of a heart includes a noise removing unit 10, an APDR curve generating unit 20, and a display unit 30, and an APDR curve correction unit 25. ) May be further included.
  • Figure 2 shows a single-phase action potential graph of the patient's heart as an example, it can be seen that the single-phase action potential graph is repeated based on a certain cycle, the overall shape of the single-phase action potential graph for each cycle is similar but detailed It can be seen that there is a difference in the shape. This is because the reflexive movement caused by the vibration of the core wall and the stimulus provided by the contact catheter (not shown) is different for each cycle. Therefore, it can be seen that the noise is mixed. In order to detect this, it is desirable to remove noise.
  • the noise removing unit 10 may include any one of a plurality of filters for removing noise including a movement generated reflexively by a wall vibration or a mark on a single phase action potential graph of a patient's heart measured through a contact catheter (not shown). Apply one or more of your choices.
  • the plurality of filters may be, for example, a Butterworth filter, a Savitzky-Golay filter, a Gaussian Window filter, a Chebyshev filter, and a Bollinger Band filter, as well as any of the known filters for noise removal. .
  • Fig. 3 shows a graph of single phase action potential of the patient's heart before noise reduction (top left, RAW) and a graph of single phase action potential of the patient's heart after applying each filter, along with a graph of single phase action potential of the patient's heart before noise removal.
  • RAW noise reduction
  • Fig. 3 shows a graph of single phase action potential of the patient's heart before noise reduction (top left, RAW) and a graph of single phase action potential of the patient's heart after applying each filter, along with a graph of single phase action potential of the patient's heart before noise removal.
  • the APDR curve generator 20 generates an APDR curve that is an index of electrophysiological characteristics of the patient's heart according to the single-phase action potential graph of the patient's heart to which the noise removing unit 10 applies the selected filter.
  • the starting point Initial Point
  • the high point High Point
  • the APD90 should be determined in the single phase action potential graph of the patient's heart, and the exemplary starting point, the high point, and the APD90 are shown in FIG.
  • the starting point is the value of the x-axis of the point where the new cycle begins
  • the high point is the value of the x-axis of the point with the highest single-phase action potential within that period
  • APD90 is the x-axis of the point 90% away from the single-phase action potential of the high point. Value.
  • APDR curve generation unit 20 generates the APDR curve by arranging APD90 included in the single-phase action potential graph of the patient's heart with a plurality of points for every period and connecting the trends of the arranged points with lines. do. Detailed description thereof will be made below with reference to FIGS. 5 and 6.
  • the APDR curve generated by the APDR curve generation unit 20 is selected by one or more of the plurality of points arranged to delete from the user, the APDR curve correction unit 25 to modify the APDR curve to reflect the deletion result 25 Can be modified by
  • the one or more points selected by the user may be recognized as noise by the user's judgment.
  • the noise may be secondarily removed by the APDR curve correction unit 25. Detailed description thereof will also be described later with reference to FIGS. 8 and 9.
  • the apparatus 100 for detecting the electrophysiological characteristics of the heart may remove the primary noise by the noise remover 10 and the secondary noise by the APDR curve generator 25. Removal can be made, which allows the detection of accurate electrophysiological characteristics of the patient's heart.
  • the display unit 30 outputs a plurality of APDR curves generated by the APDR curve generator 20 based on a period of a single phase action potential graph of the patient's heart.
  • the single-phase action potential graph and the APDR curve of the patient's heart output by the display unit 30 are exemplarily illustrated in FIGS. 5 and 6, which will be described later with reference to FIGS. 5 and 6. do.
  • the configuration included in the apparatus 100 for detecting the electrophysiological characteristics of the heart according to the exemplary embodiment of the present invention has been briefly described. According to the present invention, it is possible to accurately generate and output an APDR curve, which is an index of electrophysiological characteristics of a patient's heart, and thus, it may be easy to determine the use of an arrhythmia therapeutic agent suitable for the electrophysiological characteristics of each patient's heart.
  • an APDR curve which is an index of electrophysiological characteristics of a patient's heart
  • FIG. 4 is a flowchart illustrating representative steps of a method for detecting electrophysiological characteristics of a heart according to another embodiment of the present invention.
  • the apparatus 100 for detecting electrophysiological characteristics of the heart for convenience of description, but more specifically, the noise agent included in the apparatus 100 for detecting the electrophysiological characteristics of the heart. It should be seen that the rejection 10, the APDR curve generation unit 20, the APDR curve correction unit 25, and the display unit 30 perform this.
  • the apparatus 100 for detecting electrophysiological characteristics of the heart may be a computing device in which software is installed to logically process a function assigned to each component.
  • each step to be described below should be viewed as a kind of program processing logic.
  • the apparatus 100 for detecting electrophysiological characteristics of the heart is measured through a contact catheter, and outputs a plurality of single-phase action potential graphs of the patient's heart on a cycle basis (S410).
  • the electrophysiological characteristic detection device of the heart 100 in outputting a single-phase action potential graph of the patient's heart can determine and output the starting point, high point and APD90 by itself.
  • the determination of the starting point is the value of the x-axis of the point where the new cycle begins
  • the determination of the high point is the value of the x-axis of the point where the single phase action potential is highest within that period
  • the determination of APD90 is 90% of the single phase action potential of the high point. This can be determined by the value of the x-axis of the point away from.
  • the determination of the starting point is more specifically, the initial start time with respect to the x-axis, T0, the value (high point) of the x-axis of the point where the single-phase action potential is highest between T1, T0 to T1 of the single-phase action potential of the patient heart
  • T0 the value of the x-axis of the largest point in the maximum ascent stroke (dv / dt, slope) to T, and the point where the gap between the upper and lower bands of the Bollinger Band is included in 10% in the narrow order between T-30ms and T
  • select P and search for the lower values of the minimum inflection points (d 2 v / dt 2 ) of the single-phase action potential of the patient's heart in the same T-30 ms to T interval, and find the closest to T1 among the points corresponding to P.
  • the points (T, V) can be determined as starting points, and this determination method can be set by default.
  • any one or more of the starting point and the high point may be determined by selecting an arbitrary point from the user on the single-phase action potential graph of the patient's heart, thereby reflecting the intention of the user with expertise.
  • the user's selection may be made through a controller (not shown) including a heart electrophysiological characteristic detection device 100 itself or a controller (not shown) connected thereto.
  • the APD90 should not be selected by the user, since the APD90 is a point that is determined by calculation when the high point is determined, and if it is selected by the user up to the APD90, it may interfere with accurate APDR curve generation. Because it can.
  • the electrophysiological characteristic detection device 100 of the heart includes movements reflexively generated by wall vibration or stimulation in the single-phase action potential graph of the patient's heart. Any one or more of a plurality of filters for removing noise may be selected from a user and applied (S420).
  • the plurality of filters may be, for example, a Butterworth filter, a Savitzky-Golay filter, a Gaussian Window filter, a Chebyshev filter, and a Bollinger Band filter, as well as any of the known filters for noise removal. .
  • FIG. 3 the graph of the single-phase action potential of the patient's heart before noise reduction (top left, RAW) and the graph of the single-phase action potential of the patient's heart after applying each filter (shown in red squares) Shown with the single-phase action potential graph, the change in the single-phase action potential graph of the patient's heart before and after each filter application can be seen at a glance. Since the graphs of the single-phase action potentials of the patient heart after application for each filter are different, the user can select a desired filter to remove noise of the single-phase action potential graph of the patient heart.
  • FIG. 3 it can be seen that a plurality of filter names are shown along with checkboxes on the left side of the single-phase action potential graph of the patient's heart.
  • the user may select a filter to be applied (red square) through a controller (not shown) including an electrophysiological characteristic detection device 100 of the heart itself or a controller (not shown) connected thereto. .
  • a Butterworth filter, a Savitzky-Golay filter, a Gaussian Window filter, a Chebyshev filter, and a Bollinger Band filter are exemplarily illustrated as types of filters, but a communication unit including an apparatus for detecting electrophysiological characteristics of the heart 100 is illustrated. (Not shown) may download and install a known filter on the network, and add it as a user selectable filter, so that the device for detecting the electrophysiological characteristics of the heart 100 may obtain good scalability. have.
  • the apparatus 100 for detecting the electrophysiological characteristics of the heart generates an APDR curve that is an index of the electrophysiological characteristics of the patient's heart according to the single phase action potential graph of the patient's heart to which the selected filter is applied. Output by (S430).
  • the apparatus 100 for detecting electrophysiological characteristics of the heart arranges the APD90 included in the single-phase action potential graph of the patient's heart as a plurality of points for every cycle, and connects the trends of the arranged plurality of points by lines. To generate the APDR curve.
  • FIG. 5 and 6 illustrate a specific method for generating an APDR curve
  • the right graph shown in FIG. 5 outputs a single phase action potential graph of the patient's heart for every period
  • the left side shows a single phase action potential graph.
  • the APD90 is included in a plurality of points and output.
  • the number of all cycles in the single-phase action potential graph of the patient's heart and the number of points representing APD90 are the same, since there is also one APD90 in one cycle.
  • one trend line is generated between the plurality of points output on the left side, which is an APDR curve. That is, the APDR curve may be viewed as a line representing the trend of APD90 included in each cycle of the single-phase action potential graph of the patient's heart, and accordingly, the APDR curve may be changed depending on how a plurality of points representing APD90 are arranged. .
  • the trending method by arranging a plurality of points representing APD90 is to calculate a mean of y-axis values at points arranged on the same x-axis value to determine a specific point or, if the points are concentrated, to reflect the weight accordingly.
  • a specific point may be determined, or a known method of calculating a trend of the point through a plurality of points may be used.
  • Equation 1 may be used.
  • Equation 1 50 + 10 * (1-e (-DI / 30))
  • DI refers to a cardiac dilator which is a time interval from the end of one cycle of the single phase action potential period in the patient heart graph to the beginning of the next cycle of single phase action potential.
  • the apparatus 100 for detecting the electrophysiological characteristics of the heart is arranged side by side on the screen of the single-phase action potential graph (right) and APDR curve (left) of the patient heart Through this, the user can check the single-phase action potential graph of the patient's heart in real time and obtain the convenience of simultaneously checking the APDR curve generated accordingly.
  • any one of the single-phase action potential graph (right) of the patient's heart through a controller (not shown) including a controller (not shown) included in the apparatus 100 for detecting the electrophysiological characteristics of the heart itself or a mouse connected thereto. If you select a point, the point can be automatically selected on the APDR curve (left), and vice versa, so that the user can check whether the APDR curve is generated correctly.
  • the plurality of points representing the APD90 are output at the same time as the generated APDR curve, whereby the user can easily select a point necessary for the correction of the APDR curve to be described later.
  • the S420 step described above can be applied to the single-phase action potential graph of the patient's heart to remove noises including reflexive movements caused by atrial vibration or stimulation.
  • a noise removal method is required.
  • FIG. 7 is a flowchart of a step of generating a modified APDR curve in the APDR curve generated according to step S430 through a second method of removing noise.
  • the APDR curve generated by reflecting the deletion result and the step (S440) of selecting one or more points from a plurality of arranged points from the user and the deletion result are generated. It may further include the step of correcting and outputting (S450).
  • two points are disposed at points between y-axis values 350 and 400 among the plurality of points indicating the APD90s arranged and displayed on the left side of the screen.
  • the patient's APD90 is generally concentrated at an approximate point.
  • Two points may be regarded as noises apart from each other, and these points may be deleted to generate an accurate APDR curve.
  • the user selects two points through a controller (not shown) including a controller (not shown) or a mouse connected thereto including the device for detecting the electrophysiological characteristics of the heart 100 itself according to step S440.
  • a controller not shown
  • a controller not shown
  • a mouse connected thereto including the device for detecting the electrophysiological characteristics of the heart 100 itself according to step S440.
  • the apparatus 100 for detecting electrophysiological characteristics of the heart may modify and output the single-phase action potential graph of the patient's heart according to the modified APDR curve (S460). This can also be confirmed with reference to FIGS. 7 and 9.
  • the APDR curve generated through the modification of the method of generating the APDR curve itself, as well as the modification of the APDR curve through the deletion of the disposed points described above, may be modified, which will be described below with reference to FIG. 10.
  • FIG. 10 is different from step S430 shown in FIG. 4 that generation of the APDR curve is generated according to Equation 1 in step S431, and a step after step S430 of modifying the generated APDR curve is shown in FIG. 7. Different.
  • Equation 1 includes not only DI but also constants 50, 10, and 30.
  • the apparatus 100 for detecting electrophysiological characteristics of the heart is a constant 50, 10, and The method may further include modifying Equation 1 by receiving one or more of 30 as another numerical value (S470) and correcting and outputting the APDR curve according to the modified Equation 1 (S480).
  • FIG. 11 is a view of receiving one or more of 50, 10, and 30, which are constants included in Equation 1, as different values, wherein the user includes the apparatus 100 for detecting the electrophysiological characteristics of the heart itself.
  • Other values may be input through a controller (not shown) such as a controller (not shown) or a keyboard connected thereto, and the APDR graph may be modified and output accordingly.
  • the embodiment described with reference to FIGS. 10 and 11 is to modify the APDR curve by modifying the generation method itself of the APDR curve that has already been generated, which can be viewed as a kind of reverse engineering.
  • the APDR curve may be modified only for the specific section to be corrected.
  • the method of detecting electrophysiological characteristics of the heart according to another embodiment of the present invention has been described.
  • the APDR curve which is an index of the electrophysiological characteristics of the patient's heart
  • the generated APDR curve can be more accurately corrected through noise reduction or modified according to the clinical research purpose of the user.
  • the method for detecting electrophysiological characteristics of the heart may be implemented by a computer program stored in a storage medium for execution in a computer.
  • a computer program stored in a storage medium may also perform the same steps as the method for detecting electrophysiological characteristics of the heart according to another embodiment of the present invention described above, and thus have the same effect. Can be derived.
  • FIG. 12 is a diagram illustrating an overall configuration of a cardiac fiber direction determining device 100 ′ (hereinafter, referred to as a “heart fiber direction determining device”) in a virtual heart model according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • the cardiac fibrous direction determining apparatus 100 ′ includes a processor 10 ′, a network interface 20 ′, a memory 30 ′, a storage 40 ′, and a data bus connecting them. , 50 ').
  • the processor 10 ' controls the overall operation of each component of the cardiac fibrous orientation device 100'.
  • the processor 10 ′ may be any one of a central processing unit (CPU), a micro processor unit (MPU), a micro controller unit (MCU), and a processor well known in the art.
  • the processor 10 ′ may perform operations on at least one application or program for performing a method of determining a fiber direction in a virtual heart model according to an embodiment of the present disclosure.
  • the network interface 20 ′ supports wired and wireless Internet communication of the cardiac fibrous direction determining apparatus 100 ′, and may support other known communication methods. Therefore, the network interface 20 ′ may be configured to include a communication module accordingly.
  • the memory 30 ' stores a variety of data, instructions and / or information and includes one or more computer programs from the storage 40' for performing the fiber orientation determination method in the virtual heart model according to an embodiment of the present invention. 41 ') can be loaded.
  • FIG. 12 illustrates a RAM as one of the memories 30 ', various storage media may be used as the memory 30'.
  • the computer program 41 ' may be an arrhythmia simulation program, or may be a separate fiber direction determination program.
  • Storage 40 ' may non-temporarily store one or more computer programs 41' and mass network data 42 '.
  • an arrhythmia simulation program is illustrated as one of the computer programs 41 ′.
  • the storage 40 may be a nonvolatile memory such as a read only memory (ROM), an erasable programmable ROM (EPROM), an electrically erasable programmable ROM (EEPROM), a flash memory, a hard disk, a removable disk, or a technical field to which the present invention belongs. It may be any one of any form of a computer-readable recording medium well known in the art.
  • ROM read only memory
  • EPROM erasable programmable ROM
  • EEPROM electrically erasable programmable ROM
  • flash memory a hard disk, a removable disk, or a technical field to which the present invention belongs. It may be any one of any form of a computer-readable recording medium well known in the art.
  • the computer program 41 ' is loaded into the memory 30' and is operated by one or more processors 10 'to select one specific point in the virtual heart model (S41'-1), and the selected one specific point.
  • the one specific point selected may perform an operation S41'-4 different from the one specific point selected in the S41'-1 operation.
  • S41'-2 operation is an operation (S41'-2-1) for extracting the coordinates by selecting the ends of the five protrusions included in the virtual heart model, the combination of four coordinates of the five coordinates extracted five
  • An operation (S41'-2-2) for calculating a coordinate combination and four coordinates included in each of the calculated five coordinate combinations extracts a coordinate combination closest to a plane and extracts it into the plurality of pulmonary veins (S41'-). 2-3)
  • operation S41'-2-3 selects three coordinates of four coordinates to generate a plane and extracts a coordinate combination closest to the plane generated by the remaining one coordinate. Operation S41'-2-3-1 may further be included.
  • the S41'-3 operation is a direction of the fiber by connecting the plurality of extracted coordinates (S41'-3-1) and the operation of extracting a plurality of coordinates existing at a distance 2cm from the end of each of the plurality of extracted pulmonary veins It may further include an operation (S41'-3-2) for determining.
  • the operation performed by the computer program 41 'described so far can be regarded as a function of the computer program 41', and a detailed description thereof is provided in the method of determining the fiber direction in the virtual heart model according to an embodiment of the present invention. It will be described later in the description.
  • FIG. 13 is a flowchart illustrating a method of determining a fiber direction in a virtual heart model according to an embodiment of the present invention.
  • the apparatus for determining the direction of the fiber of the heart is performed by the apparatus for determining the direction of the heart fiber, and more specifically, the computer program 41 'described above with reference to FIG. It will be seen that the orientation determination apparatus 100 ′ is organically interlocked with the components included in the orientation determination apparatus 100 ′.
  • the virtual heart model to be mentioned in the following description is a virtual graphic model of the patient heart generated by the computer program 41 'is shown in Figure 14 an exemplary virtual heart model.
  • one specific point is selected in the virtual heart model (S210).
  • the selection of a specific point may be input from a user through an input device (not shown) such as a keyboard or a mouse, and the specific point may be any point of the virtual heart model, and an exemplary point is illustrated in FIG. 15.
  • an input device such as a keyboard or a mouse
  • the specific point may be any point of the virtual heart model, and an exemplary point is illustrated in FIG. 15.
  • Pulmonary veins are blood vessels that deliver the coralized blood from the lungs to the left atrium of the heart and are closely related to the direction of the cardiac fibers. Therefore, the S220 step of extracting the pulmonary vein is required before determining the direction of the heart fiber.
  • the center here may mean that one particular point selected is at the center of the plurality of pulmonary veins, and further, it may mean that one particular point is near the center of the plurality of pulmonary veins.
  • the center is a broad concept that encompasses both the center and a position close to the center.
  • step S220 may be subdivided as shown in the flowchart shown in FIG. 16.
  • coordinates are extracted by selecting the ends of five protrusions included in the virtual heart model (S220-1).
  • the five protrusions there are generally five protrusions in the heart, and the five protrusions are indicated in gray in FIG. 7.
  • the end of the protrusions can be differently selected for each user, but no matter which point selected, there is no significant effect on the extraction of pulmonary veins.
  • the center includes both the center and a position close to the center.
  • the computer program (41 ') analyzes the shape of the virtual heart model and selects the ends of the five protrusions. It can also be implemented.
  • the extracted coordinate is preferably a three-dimensional coordinate system because the virtual heart model has a three-dimensional shape, but may be extracted in a two-dimensional coordinate system in some cases.
  • step S220-3 S220-3-1 may be further included as a step, but is not separately illustrated in FIG. 16 for convenience of description.
  • the selection of the three coordinate combinations described above is an example, any of the three coordinates for generating the plane of the four coordinates, any number of possible cases are calculated to create a plane, and the remaining coordinates and distance It is desirable to extract the closest coordinate combination by comparison.
  • each coordinate combination includes four coordinates
  • the extracted pulmonary vein coordinates will also be four, which will correspond to four of the ends of the five protrusions selected by the user in step S220-1.
  • the four pulmonary veins that have been extracted are hatched and exemplarily shown in FIG. 18, corresponding to four out of five protrusions shown in FIG. 17.
  • coordinate combination 1 ⁇ (a, b, c), (d, e, f), (g, h, i), (j, k, l) ⁇ performs step S220-3. If extracted, the coordinates (a, b, c), (d, e, f), (g, h, i), and (j, k, l) will each be the coordinates of each of the four pulmonary veins.
  • the computer program 41 ′ shows a plurality of pulmonary veins extracted through an output unit (not shown) included in the cardiac fibrous direction determining device 100 ′ or an output device such as a monitor connected thereto. It can be displayed on a virtual cardiac model and printed out.
  • the direction of the fibers present within a predetermined distance from the extracted plurality of pulmonary veins is determined (S230).
  • the step S230 ′ may be subdivided as shown in the flowchart shown in FIG. 19.
  • the coordinates of each of the pulmonary veins extracted through the example described above are (a, b, c), (d, e, f), (g, h, i), (j, k, l), To extract all the coordinates that exist at a distance of 2 cm from the coordinates of.
  • 2 cm is merely a preferred embodiment in terms of distance from the pulmonary vein for determining the fibrous direction, and of course, the distance can be adjusted by setting the computer program 41 'differently.
  • the plurality of extracted coordinates are connected to determine the direction of the fiber (S230-2).
  • Fig. 20 the directions of the fibers around the four pulmonary veins are shown by arrows.
  • step S230 the plurality of pulmonary veins centered on one specific point selected by the user in step S210, and the direction of the fiber around the corresponding pulmonary vein are determined, and the direction of the fiber in the remaining areas of the virtual heart model is also determined. There is a need.
  • step S210 the process returns to step S210 again, where one particular point selected by the user may further perform step S240 different from the one particular point selected in step S210.
  • step S210 For example, if one specific point called (p, q, r) is selected by the user in step S210, the new step S210 returned to step S240 selects one specific point called (s, t, u). Is to be chosen. If the same specific point is selected, the same pulmonary vein and the direction of the fibers of the pulmonary vein caution will overlap, so a meaningless process will proceed.
  • step S240-1 may further include determining whether the total number of one specific point selected is 50. If the number of one specific point is not 50, the step S240-2 is repeated until the total number of the selected one specific point is 50 '. That is, step S240-2 may be viewed as a count step of the total number of selected one specific point.
  • the number 50 is set when a specific point is selected relatively evenly in the entire area of the virtual heart model, and a specific point may be selected unevenly depending on the user.
  • the number can be adjusted by setting ') differently.
  • step S240-1 If the total number of one particular point selected in step S240-1 has reached 50, the fiber in the remaining area that is not determined in the virtual cardiac model by the spatial interpolation algorithm instead of step S240-2.
  • step S240-3 to determine the direction of the.
  • the spatial interpolation algorithm uses direction data assigned to the determined fiber direction until the total number of selected one specific points is 50. More specifically, for any point where the direction of the fiber is to be determined, the direction data of the fiber direction given to the five points that are closest to the point but not dense, i.e., five points from any point where the direction of the fiber is to be determined. The weighted average direction data according to the distance to the point may be calculated to give direction data to the point.
  • FIG. 22 shows a virtual heart model completed up to step S240-3
  • FIG. 23 shows a virtual heart model rotated 180 degrees of the virtual heart model shown in FIG. 22, through which a high frequency electrode ceramic ablation procedure is performed. You will be able to select the area to run.
  • the method of determining the fiber direction in the virtual heart model according to an embodiment of the present invention has been described.
  • the computer program 41 since the computer program 41 'automatically determines the fiber direction of the heart according to the user's specific point selection, it is possible to eliminate the possibility of errors such as deviations and input mistakes according to the expert's viewpoint. In this way, the fibrous orientation of the heart can be accurately determined, and the region to be subjected to the radiofrequency catheter ablation procedure can be accurately selected.
  • the method of determining the fiber direction in the virtual heart model may be implemented by a computer program stored in a medium including the same technical features.
  • the computing device may be combined with the computing device in the virtual heart model. Selecting one specific point, extracting a plurality of pulmonary veins centered on the selected one specific point, determining a direction of fibers existing within a predetermined distance from the plurality of extracted pulmonary veins, and (a) Regressing, one particular point selected may be performed in a step different from one particular point selected in step (a).

Abstract

A method for detecting electrophysiological characteristics of a patient's heart by a device for detecting electrophysiological characteristics of a heart, according to one embodiment of the present invention, comprises the steps of: measuring electrophysiological characteristics of a patient's heart by means of a contact-type catheter and outputting a plurality of monophasic action potential graphs of the patient's heart on the basis of a cycle; selecting, from a user, one or more of a plurality of filters for eliminating noise including a movement generated by heart wall vibrations or a reflex due to stimulation, and applying same to the output monophasic action potential graph of the patient's heart; and generating and outputting an APDR curve which is an index of the electrophysiological characteristics of the patient's heart, according to the monophasic action potential graph of the patient's heart to which the selected filter is applied.

Description

심장의 전기 생리학적 특성 검출 장치 및 검출 방법Apparatus and method for detecting electrophysiological properties of the heart
본 발명은 심장의 전기 생리학적 특성 검출 장치 및 검출 방법 에 관한 것이다. 보다 자세하게는 심장의 단상 활동 전위 그래프를 이용하여 심장의 전기 생리학적 특성의 지표인 APDR 커브를 생성하는 장치 및 방법에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus and a method for detecting electrophysiological properties of the heart. More particularly, the present invention relates to an apparatus and method for generating an APDR curve that is an index of electrophysiological characteristics of the heart using a single-phase action potential graph of the heart.
부정맥(Arrhythmia)이란 심장에서 전기 자극이 잘 만들어지지 못하거나 자극의 전달이 제대로 이루어지지 않음으로 인해 규칙적인 수축이 계속되지 못하여 심장 박동이 비정상적으로 빨라지거나 늦어지거나 혹은 불규칙해지는 증상을 의미하며, 급사나 뇌졸중의 원인을 제공한다.Arrhythmia is a condition in which the heartbeat becomes abnormally fast, slowed or irregular due to poor electrical stimulation in the heart or improper transmission of the stimulus, resulting in inconsistent regular contractions. Provide the cause of death or stroke.
부정맥의 치료방법으로는 고주파 전극 도자 절제 시술과 같이 심장조직을 소작함으로써 심장의 전기적 전도를 차단하여 부정맥을 막을 수 있는 수술요법이 있으나, 심장의 어느 부위에 절제 시술을 시행해야 최적의 효과를 도출할 수 있는지 사전에 파악하기 어렵다는 문제점이 있으므로, 최근에는 약물로 부정맥을 치료할 수 있는 부정맥 치료제가 많이 사용되고 있다. Arrhythmia treatment is a surgical treatment that can prevent arrhythmias by blocking the electrical conduction of the heart by cauterizing the heart tissue, such as radiofrequency catheter ablation procedure. Since there is a problem that it is difficult to determine in advance, it is recently used a lot of drugs for arrhythmia to treat arrhythmias with drugs.
이러한 부정맥 치료제는 환자 개개인의 심장의 전기 생리학적 특성에 따라 적합한 부정맥 치료제를 사용해야 하나, 그 종류가 매우 다양하므로 어떠한 부정맥 치료제를 사용할지 사전에 결정하는 것이 매우 중요하다. 잘못된 결정으로 인하여 특정 부정맥 치료제를 사용하는 도중에 다른 부정맥 치료제로 사용을 변경하는 경우, 제대로 된 치료 효과를 얻지 못할 수 있기 때문이다.Such arrhythmia treatments should use appropriate arrhythmia treatments according to the electrophysiological characteristics of each patient's heart, but since there are many types, it is very important to determine in advance which arrhythmia treatments to use. If you change your use of a particular arrhythmia medication to another arrhythmia medication due to a wrong decision, you may not get the proper therapeutic effect.
따라서 적합한 부정맥 치료제의 사용 결정을 위해 환자 심장의 전기 생리학적 특성을 정확하게 검출하는 방법이 요구된다.Therefore, there is a need for a method of accurately detecting the electrophysiological characteristics of the patient's heart in order to determine the use of a suitable arrhythmia treatment.
한편, 부정맥의 치료방법으로 사용하는 고주파 전극 도자 절제 시술을 잘못된 부위에 절제 시술을 수행하는 경우, 시술 후 부정맥이 재발하는 경우가 빈번한 문제점이 있다. On the other hand, when a high frequency electrode catheter ablation procedure used as a method for the treatment of arrhythmias is performed at the wrong site, arrhythmias recur frequently after the procedure.
이러한 문제점들을 방지하기 위해 실제 시술 이전에 환자 심장의 특성을 파악해볼 수 있는 부정맥 시뮬레이션이 개발되었으며, 이를 통해 환자 심장의 특성을 파악하고 최적의 시술 부위를 선택하는데 이바지할 수 있게 되었다. 이러한 부정맥 시뮬레이션은 환자 심장의 특성을 정확하게 파악해야 하는바, 심장의 다양한 특성 중에서 심장의 섬유질 방향은 매우 중요하다. 심장의 섬유질 방향은 심장의 전기 전도 방향과 부정맥의 전체적인 형태에 큰 영향을 미치기 때문이다. In order to prevent these problems, arrhythmia simulations have been developed to understand the characteristics of the patient's heart prior to the actual procedure, which helps to determine the characteristics of the patient's heart and to select the optimal procedure site. Such arrhythmia simulation requires accurate characterization of the patient's heart. Among the various characteristics of the heart, the fiber direction of the heart is very important. This is because the fibrous direction of the heart has a great influence on the direction of the electrical conduction of the heart and the overall shape of the arrhythmia.
그러나 환자마다 심장의 섬유질 방향에 차이가 있기에 종래의 부정맥 시뮬레이션은 심장의 섬유질 방향을 관련 분야의 지식을 가진 의사 등과 같은 전문가가 결정하여 일일이 입력해야 했으며, 그에 따라 전문가 개개인의 관점에 따른 편차가 발생하거나 입력 실수 등과 같은 오류가 발생하는 경우가 빈번하다는 문제점이 있으며, 이는 실제 시술 부위를 잘못 선정해버릴 수 있다는 치명적인 결과를 야기할 수 있다. However, since there is a difference in the fiber direction of the heart for each patient, the conventional arrhythmia simulation had to input the heart's fiber direction by a specialist such as a doctor who has knowledge in the relevant field, and accordingly, deviations occurred according to individual expert's viewpoints. There is a problem that an error occurs frequently, such as an input mistake or the like, and this may cause a fatal result of incorrectly selecting an actual treatment site.
따라서 부정맥 시뮬레이션을 수행하는 경우 전문가 개개인의 관점에 따른 편차와 입력 실수 등과 같은 오류의 발생 가능성을 제거하여 심장의 섬유질 방향을 정확하게 결정할 수 있는 새로운 방법이 요구된다. Therefore, when arrhythmia simulation is performed, a new method is needed to accurately determine the fiber direction of the heart by eliminating the possibility of errors such as deviations and input mistakes according to the expert's point of view.
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는 적합한 부정맥 치료제의 사용 결정을 위해 환자 심장의 전기 생리학적 특성을 정확하게 검출할 수 있는 심장의 전기 생리학적 특성 검출 장치 및 검출 방법을 제공하는 것이다. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in an effort to provide an apparatus and method for detecting electrophysiological characteristics of a heart capable of accurately detecting electrophysiological characteristics of a patient's heart in order to determine the use of a suitable arrhythmia therapeutic agent.
본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는 부정맥 시뮬레이션을 수행하는 경우 전문가 개개인의 관점에 따른 편차와 입력 실수 등과 같은 오류의 발생 가능성을 제거할 수 있는 가상 심장 모델에서의 섬유질 방향 결정 장치 및 결정 방법을 제공하는 것이다. Another technical problem to be solved by the present invention is an apparatus and method for determining a fiber orientation in a virtual heart model that can eliminate the possibility of errors such as deviations and input mistakes according to the expert's point of view when performing arrhythmia simulation. To provide.
본 발명이 해결하고자 하는 또 다른 기술적 과제는 부정맥 시뮬레이션을 수행하는 경우 환자 심장의 섬유질 방향을 정확하게 결정할 수 있는 가상 심장 모델에서의 섬유질 방향 결정 장치 및 결정 방법을 제공하는 것이다.Another technical problem to be solved by the present invention is to provide an apparatus and method for determining the fiber direction in the virtual heart model that can accurately determine the fiber direction of the patient heart when performing arrhythmia simulation.
본 발명의 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problems of the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 심장의 전기 생리학적 특성 검출 장치가 환자 심장의 전기 생리학적 특성을 검출하는 방법은, 접촉식 카테터를 통해 측정하며, 상기 환자 심장의 단상 활동 전위 그래프를 주기(Cycle)를 기준으로 복수 개 출력하는 단계, 상기 출력한 환자 심장의 단상 활동 전위 그래프에 심벽 진동 또는 자극에 의해 반사적으로 발생하는 움직임을 포함하는 노이즈의 제거를 위한 복수 개의 필터 중 어느 하나 이상을 사용자로부터 선택받아아 적용하는 단계 및 상기 선택받은 필터를 적용한 환자 심장의 단상 활동 전위 그래프에 따라 상기 환자 심장의 전기 생리학적 특성의 지표인 APDR 커브(Curve)를 생성하여 출력하는 단계를 포함한다. The method for detecting the electrophysiological characteristics of the heart by the device for detecting the electrophysiological characteristics of the heart according to an embodiment of the present invention for achieving the technical problem, is measured through a contact catheter, the single phase of the patient heart Outputting a plurality of activity potential graphs based on a cycle, and a plurality of filters for removing noises including movements reflexively generated by wall vibration or stimulation on the output single-phase action potential graph of the patient's heart; Selecting and applying any one or more of the user and generating and outputting the APDR curve (Curve) which is an indicator of the electrophysiological characteristics of the patient heart according to the single-phase action potential graph of the patient heart to which the selected filter is applied Steps.
일 실시 예에 따르면, 상기 단상 활동 전위 그래프는, 시작점(Initial Point), 고점(Max Point) 및 APD90을 포함할 수 있다. According to one embodiment, the single phase action potential graph may include a starting point (Initial Point), a high point (Max Point) and APD90.
일 실시 예에 따르면, 상기 시작점 및 고점 중 어느 하나 이상은, 상기 환자 심장의 단상 활동 전위 그래프 상에서 상기 사용자로부터 임의의 지점을 선택받아아 결정 가능할 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, any one or more of the starting point and the high point may be determined by selecting an arbitrary point from the user on the single phase action potential graph of the patient's heart.
일 실시 예에 따르면, 상기 복수 개의 필터는, Butterworth필터, Savitzky-Golay 필터, Gaussian Window 필터, Chebyshev 필터 및 Bollinger Band 필터일 수 있다. According to an embodiment, the plurality of filters may be a Butterworth filter, a Savitzky-Golay filter, a Gaussian Window filter, a Chebyshev filter, and a Bollinger Band filter.
일 실시 예에 따르면, 상기 APDR 커브를 생성하여 출력하는 단계는, 상기 환자 심장의 단상 활동 전위 그래프와 APDR 커브를 한 화면에 나란히 배치하여 출력할 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, the generating and outputting the APDR curve may include outputting the single-phase action potential graph of the patient heart and the APDR curve side by side on one screen.
일 실시 예에 따르면, 상기 APDR 커브는, 상기 환자 심장의 단상 활동 전위 그래프가 포함하는 APD90을 모든 주기에 대하여 복수 개의 점(Point)으로 배치하고, 상기 배치한 복수 개의 점의 추세를 선으로 연결하여 생성하며, 상기 배치한 복수 개의 점은 상기 생성한 APDR 커브와 동시에 출력될 수 있다. According to one embodiment, the APDR curve, the APD90 included in the single-phase action potential graph of the patient heart is arranged in a plurality of points (Point) for every period, and connected the trend of the arranged plurality of points by a line The plurality of arranged points may be output simultaneously with the generated APDR curve.
일 실시 예에 따르면, 상기 APDR 커브를 생성하여 출력하는 단계 이후에, 상기 배치한 복수 개의 점 중, 어느 하나 이상의 점을 상기 사용자로부터 선택받아아 삭제하는 단계 및 상기 삭제 결과를 반영하여 상기 생성한 APDR 커브를 수정하여 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, after generating and outputting the APDR curve, selecting and deleting any one or more points among the arranged plurality of points from the user and reflecting the deletion result The method may further include modifying and outputting the APDR curve.
일 실시 예에 따르면, 상기 수정하여 출력하는 단계는, 상기 삭제 결과를 반영하여 상기 환자 심장의 단상 활동 전위 그래프를 수정하여 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, the modifying and outputting may further include modifying and outputting a single-phase action potential graph of the patient's heart to reflect the deletion result.
일 실시 예에 따르면, 상기 APDR 커브는, 수학식 1인 50 + 10 * (1 - e(-DI/30))에 따라 생성할 수 있다 (여기서, DI는 상기 단상 활동 전위 그래프에서 한 주기의 단상 활동 전위 기간이 끝나는 지점에서 다음 주기의 단상 활동 전위가 시작되는 지점까지의 시간 간격인 심장 확장기를 의미함).According to an embodiment, the APDR curve may be generated according to Equation 1, 50 + 10 * (1−e (−DI / 30)), where DI is one period in the single phase action potential graph. Cardiac diastolic, which is the time interval from the end of the single phase action potential period to the beginning of the next phase of the single phase action potential).
일 실시 예에 따르면, 상기 APDR 커브를 생성하여 출력하는 단계 이후에, 상기 사용자로부터 상기 수학식 1에 포함되는 상수인 50, 10 및 30 중 어느 하나 이상을 다른 수치로 입력 받아 상기 수학식 1을 수정하는 단계 및 상기 수정한 수학식 1에 따라 상기 APDR 커브를 수정하여 출력하는 단계를 더 포함할 수 있다.According to an embodiment, after generating and outputting the APDR curve, the user may receive one or more of 50, 10, and 30, which are constants included in Equation 1, as another value from the user. The method may further include modifying and outputting the APDR curve according to the modified equation (1).
일 실시 예에 따르면, 상기 심장의 전기 생리학적 특성 검출 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위해 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램으로 구현할 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, the method for detecting the electrophysiological characteristics of the heart may be implemented by a computer program stored in a recording medium for executing in a computer.
한편, 상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 심장의 전기 생리학적 특성 검출 장치는, 접촉식 카테터를 통해 측정한 환자 심장의 단상 활동 전위 그래프에 심벽 진동 또는 자극에 의해 반사적으로 발생하는 움직임을 포함하는 노이즈의 제거를 위한 복수 개의 필터 중 어느 하나 이상을 사용자로부터 선택받아아 적용하는 노이즈 제거부, 상기 노이즈 제거부가 선택받은 필터를 적용한 환자 심장의 단상 활동 전위 그래프에 따라 상기 환자 심장의 전기 생리학적 특성의 지표인 APDR 커브(Curve)를 생성하는 APDR 커브 생성부 및 상기 환자 심장의 단상 활동 전위 그래프를 주기를 기준으로 복수 개 및 상기 APDR 커브 생성부가 생성한 APDR 커브를 출력하는 디스플레이부를 포함한다. On the other hand, the device for detecting electrophysiological characteristics of the heart according to another embodiment of the present invention for achieving the above technical problem, reflexive to the single-phase action potential graph of the patient's heart measured by the contact catheter by the wall vibration or stimulation A noise removing unit for selecting and applying any one or more of a plurality of filters for removing noise including a movement generated by the user, the noise removing unit according to a single phase action potential graph of a patient's heart to which the selected filter is applied APDR curve generator for generating APDR curve which is an index of electrophysiological characteristics of the patient heart, and a plurality of APDR curves generated by the APDR curve generator based on the period of the single-phase action potential graph of the patient heart It includes a display unit.
일 실시 예에 따르면, 상기 APDR 커브 생성부는, 상기 환자 심장의 단상 활동 전위 그래프가 포함하는 APD90을 모든 주기에 대하여 복수 개의 점(Point)으로 배치하고, 상기 배치한 복수 개의 점의 추세를 선으로 연결하여 상기 APDR 커브를 생성하며, 상기 디스플레이부는, 상기 APDE 커브 생성부가 배치한 복수 개의 점을 상기 APDR 커브와 동시에 출력할 수 있다. According to one embodiment, the APDR curve generation unit, the APD90 included in the single-phase action potential graph of the patient heart is arranged in a plurality of points (Point) for every period, and the trend of the arranged plurality of points as a line The APDR curve may be generated by connecting to the display unit, and the display unit may simultaneously output a plurality of points arranged by the APDE curve generator with the APDR curve.
일 실시 예에 따르면, 상기 APDR 커브 생성부가 배치한 복수 개의 점 중, 어느 하나 이상의 점을 상기 사용자로부터 선택받아아 삭제하고, 상기 삭제 결과를 반영하여 상기 APDR 커브 생성부가 생성한 APDR 커브를 수정하는 APDR 커브 수정부를 더 포함할 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, any one or more points among the plurality of points arranged by the APDR curve generator are selected and deleted from the user, and the APDR curve generator generates the APDR curve generated by reflecting the deletion result. It may further include an APDR curve correction unit.
상기 기술적 과제를 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 가상 심장 모델에서의 섬유질 방향 결정방법은, (a) 상기 가상 심장 모델에서 1개의 특정 지점을 선택 받는 단계, (b) 상기 선택 받은 1개의 특정 지점을 중심으로 하는 복수 개의 폐정맥을 추출하는 단계, (c) 상기 추출한 복수 개의 폐정맥으로부터 소정 거리 이내에 존재하는 섬유질의 방향을 결정하는 단계 및 (d) 상기 (a) 단계로 회귀하되, 1개의 선택 받는 특정 지점은 상기 (a) 단계에서 선택 받은 1개의 특정 지점과 상이한 단계를 포함한다. According to an aspect of the present invention, there is provided a method of determining a fiber direction in a virtual heart model, the method comprising: (a) receiving a specific point selected from the virtual heart model, (b) receiving the selected 1 Extracting a plurality of pulmonary veins around a specific point, (c) determining the direction of the fibers present within a predetermined distance from the extracted plurality of pulmonary veins, and (d) returning to step (a), wherein 1 The specific points to be selected include different steps from the one specific point selected in step (a).
일 실시 예에 따르면, 상기 (d) 단계는, 상기 (a) 단계로 회귀하기 이전에, (d-1) 상기 선택 받은 1개의 특정 지점의 총 개수가 50개가 되는지 판단하는 단계를 더 포함할 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, the step (d) may further include determining whether the total number of the selected one specific point is 50 before returning to the step (a). Can be.
일 실시 예에 따르면, 상기 선택 받은 1개의 특정 지점의 총 개수가 50개가 되지 않았다면, 상기 (d-1) 단계 이후에, (d-2) 상기 선택 받은 1개의 특정 지점의 총 개수가 50개가 될 때까지 반복하는 단계를 더 포함할 수 있다. According to one embodiment, if the total number of the selected one particular point is not 50, after step (d-1), (d-2) the total number of the selected one particular point is 50 The method may further include repeating the process until it is completed.
일 실시 예에 따르면, 상기 (b) 단계는, (b-1) 상기 가상 심장 모델이 포함하는 5개의 돌출부위의 끝단을 선택 받아 좌표를 추출하는 단계, (b-2) 상기 추출한 5개의 좌표 중 4개의 좌표를 조합하여 5개의 좌표 조합을 산출하는 단계 및 (b-3) 상기 산출한 5개의 좌표 조합 각각이 포함하는 4개의 좌표가 평면에 가장 가까운 좌표 조합을 추출하여 상기 복수 개의 폐정맥으로 추출하는 단계를 더 포함할 수 있다. According to one embodiment, the step (b), (b-1) extracting the coordinates by selecting the ends of the five protrusions included in the virtual heart model, (b-2) the extracted five coordinates Calculating five coordinate combinations by combining four coordinates; and (b-3) extracting a coordinate combination closest to a plane by four coordinates included in each of the calculated five coordinate combinations to the plurality of pulmonary veins. The method may further include extracting.
일 실시 예에 따르면, 상기 (b-3) 단계는, (b-3-1) 상기 4개의 좌표 중 3개의 좌표를 선택하여 평면을 생성하고, 나머지 1개의 좌표가 상기 생성한 평면에 가장 가까운 좌표 조합을 추출하는 단계를 더 포함할 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, the step (b-3) may include (b-3-1) selecting three coordinates of the four coordinates to generate a plane, and the remaining one coordinate is closest to the generated plane. The method may further include extracting the coordinate combination.
일 실시 예에 따르면, (c-1) 상기 추출한 복수 개의 폐정맥 각각의 끝단으로부터 2cm 이격된 거리에 존재하는 복수 개의 좌표를 추출하는 단계 및 (c-2) 상기 추출한 복수 개의 좌표를 연결하여 상기 섬유질의 방향을 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다. According to an embodiment, (c-1) extracting a plurality of coordinates existing at a distance of 2 cm from the end of each of the plurality of extracted pulmonary veins and (c-2) by connecting the plurality of extracted coordinates to the fiber Determining the direction of may further include.
일 실시 예에 따르면, 상기 선택 받은 1개의 특정 지점의 개수가 50개를 초과하는 경우, 상기 (d-1) 단계 이후에, (d-3) 공간 내삽(Spatial Interpolation) 알고리즘을 통해 상기 가상 심장 모델에서 섬유질의 방향을 결정하지 않은 나머지 영역에서의 섬유질의 방향을 결정하는 단계를 더 포함할 수 있다. According to one embodiment, if the number of the selected one particular point exceeds 50, after the step (d-1), (d-3) the virtual heart through the spatial interpolation algorithm (d-3) The method may further include determining a direction of the fiber in the remaining region in which the direction of the fiber is not determined in the model.
한편, 본 발명의 일 실시 예에 따른 가상 심장 모델에서의 섬유질 방향 결정 방법은 컴퓨팅 장치와 결합하여, (a) 상기 컴퓨팅 장치가 가상 심장 모델에서 1개의 특정 지점을 선택 받는 단계, (b) 상기 컴퓨팅 장치가 상기 선택 받은 1개의 특정 지점을 중심으로 하는 복수 개의 폐정맥을 추출하는 단계, (c) 상기 컴퓨팅 장치가 상기 추출한 복수 개의 폐정맥으로부터 소정 거리 이내에 존재하는 섬유질의 방향을 결정하는 단계 및 (d) 상기 컴퓨팅 장치가 상기 (a) 단계로 회귀하되, 선택 받는 1개의 특정 지점은 상기 (a) 단계에서 선택 받은 1개의 특정 지점과 상이한 단계를 실행시키기 위하여, 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램으로 구현할 수 있다. On the other hand, the method of determining the fiber direction in the virtual heart model according to an embodiment of the present invention in combination with a computing device, (a) the computing device to select one specific point in the virtual heart model, (b) the Extracting, by the computing device, a plurality of pulmonary veins centered on the selected one particular point; (c) determining, by the computing device, the direction of the fibers present within a predetermined distance from the extracted plurality of pulmonary veins; and (d The computing device returns to step (a), but the one specific point selected may be implemented by a computer program stored in a medium to execute a step different from the one specific point selected in step (a). .
한편, 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 심장 섬유질 방향 결정 장치는 하나 이상의 프로세서, 네트워크 인터페이스, 상기 프로세서에 의해 수행되는 컴퓨터 프로그램을 로드(Load)하는 메모리 및 대용량 네트워크 데이터 및 상기 컴퓨터 프로그램을 저장하는 스토리지를 포함하되, 상기 컴퓨터 프로그램은, (a) 상기 가상 심장 모델에서 1개의 특정 지점을 선택 받는 오퍼레이션, (b) 상기 선택 받은 1개의 특정 지점을 중심으로 하는 복수 개의 폐정맥을 추출하는 오퍼레이션, (c) 상기 추출한 복수 개의 폐정맥으로부터 소정 거리 이내에 존재하는 섬유질의 방향을 결정하는 오퍼레이션 및 (d) 상기 (a) 오퍼레이션으로 회귀하되, 선택 받는 1개의 특정 지점은 상기 (a) 오퍼레이션 에서 선택 받은 1개의 특정 지점과 상이한 오퍼레이션을 포함한다. Meanwhile, an apparatus for determining a cardiac fibrous direction according to another embodiment of the present invention stores one or more processors, a network interface, a memory for loading a computer program executed by the processor, a large network data, and the computer program. The computer program includes storage, the computer program comprising: (a) an operation for selecting one specific point in the virtual heart model, (b) an operation for extracting a plurality of pulmonary veins around the selected one specific point, ( c) an operation for determining the direction of the fibers existing within a predetermined distance from the plurality of extracted pulmonary veins and (d) returning to the operation (a), wherein one particular point selected is one selected from the operation (a) It includes operations that differ from a specific point.
일 실시 예에 따르면, 상기 (b) 오퍼레이션은, (b-1) 상기 가상 심장 모델이 포함하는 5개의 돌출부위의 끝단을 선택 받아 좌표를 추출하는 오퍼레이션, (b-2) 상기 추출한 5개의 좌표 중 4개의 좌표를 조합하여 5개의 좌표 조합을 산출하는 오퍼레이션 및 (b-3) 상기 산출한 5개의 좌표 조합 각각이 포함하는 4개의 좌표가 평면에 가장 가까운 좌표 조합을 추출하여 상기 복수 개의 폐정맥으로 추출하는 오퍼레이션을 더 포함할 수 있다.According to one embodiment, the operation (b) is (b-1) an operation of extracting the coordinates by selecting the ends of the five protrusions included in the virtual heart model, (b-2) the extracted five coordinates (B-3) extracting the coordinate combination closest to the plane by the four coordinate combinations included in each of the calculated five coordinate combinations to the plurality of pulmonary veins. It may further include an operation to extract.
일 실시 예에 따르면, 상기 (b-3) 오퍼레이션은, (b-3-1) 상기 4개의 좌표 중 3개의 좌표를 선택하여 평면을 생성하고, 나머지 1개의 좌표가 상기 생성한 평면에 가장 가까운 좌표 조합을 추출하는 오퍼레이션을 더 포함할 수 있다. According to an embodiment of the present disclosure, the operation (b-3) selects three coordinates among the four coordinates to generate a plane, and the remaining one coordinate is closest to the generated plane. The method may further include an operation of extracting a coordinate combination.
일 실시 예에 따르면, 상기 (c) 오퍼레이션은, (c-1) 상기 추출한 복수 개의 폐정맥 각각의 끝단으로부터 2cm 이격된 거리에 존재하는 복수 개의 좌표를 추출하는 오퍼레이션 및 (c-2) 상기 추출한 복수 개의 좌표를 연결하여 상기 섬유질의 방향을 결정하는 오퍼레이션을 더 포함할 수 있다. According to one embodiment, the (c) operation, (c-1) an operation for extracting a plurality of coordinates existing at a distance of 2cm from the end of each of the plurality of extracted pulmonary veins and (c-2) the extracted plurality The method may further include an operation of determining the direction of the fiber by connecting two coordinates.
상기와 같은 본 발명에 따르면, 환자 심장의 단상 활동 전위 그래프에서 노이즈 제거부에 의한 1차 노이즈의 제거 및 APDR 커브 수정부에 의한 2차 노이즈 제거가 이루어지므로, 환자 심장의 전기 생리학적 특성의 지표인 APDR 커브를 정확하게 생성할 수 있다는 효과가 있다. According to the present invention as described above, since the first noise is removed by the noise removing unit and the second noise is removed by the APDR curve correction unit in the single-phase action potential graph of the patient's heart, it is an index of the electrophysiological characteristics of the patient's heart. The effect is that the APDR curve can be generated accurately.
또한, APDR 커브의 생성 방법 자체의 수정이 가능한바, 본 발명을 사용하는 사용자의 입장에서 임상적 연구에 사용할 시, 활용의 자유도를 획득할 수 있다는 효과가 있다. In addition, it is possible to modify the APDR curve generation method itself, there is an effect that can be obtained when used in clinical research from the user's point of use of the present invention, the degree of freedom of utilization.
또한, 사용자의 특정 지점 선택에 따라 컴퓨터 프로그램이 심장의 섬유질 방향을 자동으로 결정해주므로, 전문가 개개인의 관점에 따른 편차와 입력 실수 등과 같은 오류의 발생 가능성을 제거할 수 있다는 효과가 있다.  In addition, since the computer program automatically determines the fiber direction of the heart according to the user's specific point selection, there is an effect that it is possible to eliminate the possibility of errors such as deviations and input mistakes according to the expert's point of view.
또한, 심장의 섬유질 방향을 정확하게 결정할 수 있는바, 고주파 전극 도자 절제 시술을 수행할 영역을 정확하게 선택할 수 있다는 효과가 있다. In addition, since the fibrous direction of the heart can be accurately determined, there is an effect that the region to be subjected to the high frequency electrode ceramic ablation procedure can be selected accurately.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해 될 수 있을 것이다.Effects of the present invention are not limited to the above-mentioned effects, and other effects not mentioned will be clearly understood by those skilled in the art from the following description.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 심장의 전기 생리학적 특성 검출 장치가 포함하는 전체 구성을 나타낸 도면이다. 1 is a view showing the overall configuration included in the device for detecting the electrophysiological properties of the heart according to an embodiment of the present invention.
도 2는 환자 심장의 단상 활동 전위 그래프를 예시적으로 도시한 도면이다. 2 is a diagram illustrating a single phase action potential graph of a patient heart.
도 3은 노이즈 제거 전 환자 심장의 단상 활동 전위 그래프와 각각의 필터를 적용한 이후의 환자 심장의 단상 활동 전위 그래프를 노이즈 제거 전 환자 심장의 단상 활동 전위 그래프와 함께 도시해 놓은 도면이다. FIG. 3 is a graph showing the single-phase action potential graph of the patient heart before noise reduction and the single-phase action potential graph of the patient heart after applying each filter together with the single-phase action potential graph of the patient heart before noise removal.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 심장의 전기 생리학적 특성 검출 방법의 대표적인 단계를 나타낸 순서도이다. 4 is a flowchart illustrating representative steps of a method for detecting electrophysiological characteristics of a heart according to another embodiment of the present invention.
도 5 및 도 6은 APDR 커브를 생성하는 구체적인 방법을 실제 화면을 통해 도시한 도면이다. 5 and 6 illustrate a specific method of generating an APDR curve through an actual screen.
도 7은 생성된 APDR 커브를 수정하는 방법에 대한 제1 실시 예를 나타낸 순서도이다. 7 is a flowchart illustrating a first embodiment of a method of modifying a generated APDR curve.
도 8은 APDR 커브 수정에 있어서, 배치된 점의 삭제 여부를 결정하는 실제 화면을 도시한 도면이다. FIG. 8 is a diagram illustrating an actual screen for determining whether to delete an arranged point in modifying an APDR curve. FIG.
도 9는 도 7에 도시된 순서도에 따라 APDR 커브가 수정되어 출력되는 실제 화면을 도시한 도면이다.FIG. 9 is a diagram illustrating an actual screen in which an APDR curve is modified and output according to the flowchart shown in FIG. 7.
도 10은 생성된 APDR 커브를 수정하는 방법에 대한 제2 실시 예를 나타낸 순서도이다. 10 is a flowchart illustrating a second embodiment of a method of modifying a generated APDR curve.
도 11은 도 10에 따라 APDR 커브를 수정하는 실제 화면을 도시한 도면이다. FIG. 11 is a diagram illustrating an actual screen for modifying an APDR curve according to FIG. 10.
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 가상 심장 모델에서의 심장 섬유질 방향 결정 장치가 포함하는 전체 구성을 나타낸 도면이다. 12 is a view showing the overall configuration included in the apparatus for determining the cardiac fiber direction in the virtual heart model according to an embodiment of the present invention.
도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 가상 심장 모델에서의 섬유질 방향 결정 방법의 순서도를 나타낸 도면이다. 13 is a flowchart illustrating a method of determining a fiber direction in a virtual heart model according to an embodiment of the present invention.
도 14는 예시적인 가상 심장 모델을 도시한 도면이다. 14 is a diagram illustrating an exemplary virtual heart model.
도 15는 도 14에 도시된 가상 심장 모델에서 사용자로부터 선택 받은 예시적인 지점을 표시하여 도시한 도면이다. FIG. 15 is a diagram illustrating an exemplary point selected by a user in the virtual heart model illustrated in FIG. 14.
도 16은 S220 단계가 포함하는 세부적인 단계의 순서도를 나타낸 도면이다. 16 is a flowchart illustrating the detailed steps included in step S220.
도 17은 도 14에 도시된 가상 심장 모델에서 5개의 돌출 부위를 표시하여 도시한 도면이다. FIG. 17 is a diagram illustrating five protruding regions in the virtual heart model illustrated in FIG. 14.
도 18은 도 14에 도시된 가상 심장 모델에서 4개의 폐정맥을 표시하여 도시한 도면이다. FIG. 18 is a view showing four pulmonary veins in the virtual heart model shown in FIG. 14.
도 19는 S230 단계가 포함하는 세부적인 단계의 순서도를 나타낸 도면이다. 19 is a flowchart illustrating detailed steps included in step S230.
도 20은 도 18에 도시한 가상 심장 모델에서 4개의 폐정맥 주위의 섬유질의 방향을 화살표로 표시하여 도시한 도면이다.20 is a diagram showing the direction of the fibers around the four pulmonary veins in the virtual cardiac model shown in Figure 18 indicated by the arrow.
도 21은 도 2에 도시된 순서도에서 S240 단계가 포함하는 세부적인 단계를 더 포함하는 순서도를 나타낸 도면이다. FIG. 21 is a flowchart illustrating a detailed step included in step S240 in the flowchart shown in FIG. 2.
도 22는 도 14에 도시된 가상 심장 모델 전 영역에서 섬유질의 방향을 화살표로 표시하여 도시한 도면이다. FIG. 22 is a diagram showing the direction of the fibers in the entire region of the virtual heart model shown in FIG. 14 with arrows.
도 23은 도 22에 도시된 가상 심장 모델을 180도 회전하여 도시한 도면이다.FIG. 23 is a view illustrating the virtual heart model shown in FIG. 22 rotated 180 degrees.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Advantages and features of the present invention, and methods for achieving them will be apparent with reference to the embodiments described below in detail in conjunction with the accompanying drawings. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention. It is provided to fully convey the scope of the invention to those skilled in the art, and the present invention is defined only by the scope of the claims. Like reference numerals refer to like elements throughout.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다. 본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다.Unless otherwise defined, all terms (including technical and scientific terms) used in the present specification may be used in a sense that can be commonly understood by those skilled in the art. In addition, the terms defined in the commonly used dictionaries are not ideally or excessively interpreted unless they are specifically defined clearly. The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. In this specification, the singular also includes the plural unless specifically stated otherwise in the phrase.
명세서에서 사용되는 "포함한다 (comprises)" 및/또는 "포함하는 (comprising)"은 언급된 구성 요소, 단계, 동작 및/또는 소자는 하나 이상의 다른 구성 요소, 단계, 동작 및/또는 소자의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.As used herein, “comprises” and / or “comprising” refers to a component, step, operation and / or element that is mentioned in the presence of one or more other components, steps, operations and / or elements. Or does not exclude additions.
도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 심장의 전기 생리학적 특성 검출 장치(100)가 포함하는 전체 구성을 나타낸 도면이다. 1 is a view showing the overall configuration of the apparatus 100 for detecting the electrophysiological characteristics of the heart according to an embodiment of the present invention.
그러나 이는 본 발명의 목적을 달성하기 위한 바람직한 실시 예일 뿐이며, 필요에 따라 일부 구성이 추가되거나 삭제될 수 있고, 어느 한 구성이 수행하는 역할을 다른 구성이 함께 수행할 수도 있음은 물론이다. However, this is only a preferred embodiment for achieving the object of the present invention, some components may be added or deleted as necessary, and the other configuration may also play a role that one configuration performs.
본 발명의 일 실시 예에 따른 심장의 전기 생리학적 특성 검출 장치(100)는 노이즈 제거부(10), APDR 커브 생성부(20) 및 디스플레이부(30)를 포함하며, APDR 커브 수정부(25)를 더 포함할 수 있다. The apparatus 100 for detecting electrophysiological characteristics of a heart according to an exemplary embodiment of the present invention includes a noise removing unit 10, an APDR curve generating unit 20, and a display unit 30, and an APDR curve correction unit 25. ) May be further included.
이하의 설명에서는 노이즈 제거부(10)를 시작으로 APDR 커브 생성부(20), 디스플레이부(30) 및 APDR 커브 수정부(40)에 대한 간단한 설명만 기술하겠으며, 각각의 구성이 수행하는 구체적인 기술적 특징에 대해서는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 심장의 전기 생리학적 특성 검출 방법에 대한 설명에서 후술하도록 한다.In the following description, only a brief description of the APDR curve generation unit 20, the display unit 30, and the APDR curve correction unit 40, starting with the noise removing unit 10, will be described. Features will be described later in the description of the method for detecting electrophysiological characteristics of the heart according to another embodiment of the present invention.
도 2에는 환자 심장의 단상 활동 전위 그래프가 예시적으로 도시되어 있는바, 단상 활동 전위 그래프는 일정한 주기를 기준으로 반복되는 것을 확인할 수 있으며, 각 주기 별로 단상 활동 전위 그래프의 전체적인 형상은 유사하나 세부적인 형상은 차이가 있는 것을 확인할 수 있다. 이는 심벽의 진동과 접촉식 카테터(미도시)가 제공하는 자극에 의해 반사적으로 발생하는 움직임이 각 주기 별로 상이하기 때문인바, 노이즈가 섞여 있는 것으로 볼 수 있으며, 환자 심장에 대한 정확한 전기 생리학적 특성을 검출하기 위해서는 노이즈를 제거하는 것이 바람직하다. Figure 2 shows a single-phase action potential graph of the patient's heart as an example, it can be seen that the single-phase action potential graph is repeated based on a certain cycle, the overall shape of the single-phase action potential graph for each cycle is similar but detailed It can be seen that there is a difference in the shape. This is because the reflexive movement caused by the vibration of the core wall and the stimulus provided by the contact catheter (not shown) is different for each cycle. Therefore, it can be seen that the noise is mixed. In order to detect this, it is desirable to remove noise.
노이즈 제거부(10)는 접촉식 카테터(미도시)를 통해 측정한 환자 심장의 단상 활동 전위 그래프에 심벽 진동 또는 자국에 의해 반사적으로 발생하는 움직임을 포함하는 노이즈의 제거를 위한 복수 개의 필터 중 어느 하나 이상을 사용자로부터 선택받아아 적용한다.The noise removing unit 10 may include any one of a plurality of filters for removing noise including a movement generated reflexively by a wall vibration or a mark on a single phase action potential graph of a patient's heart measured through a contact catheter (not shown). Apply one or more of your choices.
여기서 복수 개의 필터는 예를 들어, Butterworth필터, Savitzky-Golay 필터, Gaussian Window 필터, Chebyshev 필터 및 Bollinger Band 필터일 수 있으며, 이와 더불어 노이즈 제거를 위한 공지된 필터 중 어떤 것이라도 이용할 수 있음은 물론이다. Here, the plurality of filters may be, for example, a Butterworth filter, a Savitzky-Golay filter, a Gaussian Window filter, a Chebyshev filter, and a Bollinger Band filter, as well as any of the known filters for noise removal. .
도 3에는 노이즈 제거 전 환자 심장의 단상 활동 전위 그래프(좌측 맨 위쪽, RAW)와 각각의 필터를 적용한 이후의 환자 심장의 단상 활동 전위 그래프를 노이즈 제거 전 환자 심장의 단상 활동 전위 그래프와 함께 도시해 놓은바, 각각의 필터 적용 전후의 환자 심장의 단상 활동 전위 그래프의 변화를 한눈에 알아볼 수 있다. 각각의 필터 별로 적용 후의 환자 심장의 단상 활동 전위 그래프는 상이하기 때문에, 사용자는 자신이 원하는 필터를 선택하여 환자 심장의 단상 활동 전위 그래프의 노이즈를 제거할 수 있다. Fig. 3 shows a graph of single phase action potential of the patient's heart before noise reduction (top left, RAW) and a graph of single phase action potential of the patient's heart after applying each filter, along with a graph of single phase action potential of the patient's heart before noise removal. As can be seen, the changes in the single-phase action potential graph of the patient's heart before and after each filter application can be seen at a glance. Since the graphs of the single-phase action potentials of the patient heart after application for each filter are different, the user can select a desired filter to remove noise of the single-phase action potential graph of the patient heart.
다시 도 1에 대한 설명으로 돌아가도록 한다. Returning to the description of FIG. 1 again.
APDR 커브 생성부(20)는 노이즈 제거부(10)가 선택받은 필터를 적용한 환자 심장의 단상 활동 전위 그래프에 따라 환자 심장의 전기 생리학적 특성의 지표인 APDR 커브를 생성한다. The APDR curve generator 20 generates an APDR curve that is an index of electrophysiological characteristics of the patient's heart according to the single-phase action potential graph of the patient's heart to which the noise removing unit 10 applies the selected filter.
APDR 커브를 생성하기 위해서는 환자 심장의 단상 활동 전위 그래프에서 시작점(Initial Point), 고점(Max Point) 및 APD90을 결정해야 하는바, 앞서 설명한 도 2에 예시적인 시작점, 고점 및 APD90이 도시되어 있다. 여기서 시작점은 새로운 주기가 시작되는 지점의 x축의 값이며, 고점은 해당 주기 내에서 단상 활동 전위가 가장 높은 지점의 x축의 값이고, APD90은 고점의 단상 활동 전위 대비 90%가 떨어진 지점의 x축의 값이다. In order to generate the APDR curve, the starting point (Initial Point), the high point (Max Point) and the APD90 should be determined in the single phase action potential graph of the patient's heart, and the exemplary starting point, the high point, and the APD90 are shown in FIG. Where the starting point is the value of the x-axis of the point where the new cycle begins, the high point is the value of the x-axis of the point with the highest single-phase action potential within that period, and APD90 is the x-axis of the point 90% away from the single-phase action potential of the high point. Value.
APDR 커브 생성부(20)는 환자 심장의 단상 활동 전위 그래프가 포함하는 APD90을 모든 주기에 대하여 복수 개의 점(Point)로 배치하고, 배치한 복수 개의 점의 추세를 선으로 연결하여 APDR 커브를 생성한다. 이에 대한 자세한 설명은 도 5 및 도 6을 참조하며 후술하도록 한다. APDR curve generation unit 20 generates the APDR curve by arranging APD90 included in the single-phase action potential graph of the patient's heart with a plurality of points for every period and connecting the trends of the arranged points with lines. do. Detailed description thereof will be made below with reference to FIGS. 5 and 6.
한편, APDR 커브 생성부(20)가 생성한 APDR 커브는 배치된 복수 개의 점 중 어느 하나 이상의 점을 사용자로부터 선택받아아 삭제하고, 삭제 결과를 반영하여 APDR 커브를 수정하는 APDR 커브 수정부(25)에 의해 수정될 수 있다. 여기서 사용자로부터 선택받은 하나 이상의 점은 사용자의 판단에 의해 노이즈로 인정될 수 있는 점을 의미하는바, APDR 커브 수정부(25)에 의해 노이즈가 2차적으로 제거될 수 있다. 이에 대한 자세한 설명 역시 도 8 및 도 9를 참조하며 후술하도록 한다. On the other hand, the APDR curve generated by the APDR curve generation unit 20 is selected by one or more of the plurality of points arranged to delete from the user, the APDR curve correction unit 25 to modify the APDR curve to reflect the deletion result 25 Can be modified by Here, the one or more points selected by the user may be recognized as noise by the user's judgment. The noise may be secondarily removed by the APDR curve correction unit 25. Detailed description thereof will also be described later with reference to FIGS. 8 and 9.
즉, 본 발명의 일 실시 예에 따른 심장의 전기 생리학적 특성 검출 장치(100)는 노이즈 제거부(10)에 의한 1차적인 노이즈 제거와 더불어 APDR 커브 생성부(25)에 의한 2차적인 노이즈 제거가 이루어질 수 있는바, 이를 통해 환자 심장에 대한 정확한 전기 생리학적 특성을 검출할 수 있다. That is, the apparatus 100 for detecting the electrophysiological characteristics of the heart according to an embodiment of the present invention may remove the primary noise by the noise remover 10 and the secondary noise by the APDR curve generator 25. Removal can be made, which allows the detection of accurate electrophysiological characteristics of the patient's heart.
디스플레이부(30)는 환자 심장의 단상 활동 전위 그래프를 주기를 기준으로 복수 개 및 APDR 커브 생성부(20)가 생성한 APDR 커브를 출력한다. The display unit 30 outputs a plurality of APDR curves generated by the APDR curve generator 20 based on a period of a single phase action potential graph of the patient's heart.
디스플레이부(30)가 출력하는 환자 심장의 단상 활동 전위 그래프 및 APDR 커브의 모습은 도 5 및 도 6에 예시적으로 도시되어 있는바, 이에 대한 자세한 설명 역시 도 5 및 도 6을 참조하며 후술하도록 한다. The single-phase action potential graph and the APDR curve of the patient's heart output by the display unit 30 are exemplarily illustrated in FIGS. 5 and 6, which will be described later with reference to FIGS. 5 and 6. do.
지금까지 본 발명의 일 실시 예에 따른 심장의 전기 생리학적 특성 검출 장치(100)가 포함하는 구성에 대하여 간단히 설명하였다. 본 발명에 따르면 환자 심장의 전기 생리학적 특성의 지표인 APDR 커브를 정확하게 생성하여 출력할 수 있는바, 환자 개개인의 심장의 전기 생리학적 특성에 적합한 부정맥 치료제의 사용 결정이 용이해질 수 있다. 이하, 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 심장의 전기 생리학적 특성 검출 방법에 대하여 설명하도록 한다. So far, the configuration included in the apparatus 100 for detecting the electrophysiological characteristics of the heart according to the exemplary embodiment of the present invention has been briefly described. According to the present invention, it is possible to accurately generate and output an APDR curve, which is an index of electrophysiological characteristics of a patient's heart, and thus, it may be easy to determine the use of an arrhythmia therapeutic agent suitable for the electrophysiological characteristics of each patient's heart. Hereinafter, a method of detecting electrophysiological characteristics of the heart according to another embodiment of the present invention will be described.
도 4는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 심장의 전기 생리학적 특성 검출 방법의 대표적인 단계를 나타낸 순서도이다. 4 is a flowchart illustrating representative steps of a method for detecting electrophysiological characteristics of a heart according to another embodiment of the present invention.
그러나 이는 본 발명의 목적을 달성함에 있어서 바람직한 실시 예일 뿐이며, 필요에 따라 일부 단계가 추가 또는 삭제될 수 있음은 물론이며, 어느 한 단계가 다른 단계에 포함되어 수행될 수도 있다. However, this is only a preferred embodiment in achieving the object of the present invention, as well as some steps may be added or deleted as needed, any one step may be included in the other steps.
한편, 이하의 설명은 설명의 편의를 위해 앞에서 설명한 심장의 전기 생리학적 특성 검출 장치(100)가 수행하는 것으로 기재하겠으나, 보다 자세하게는 심장의 전기 생리학적 특성 검출 장치(100)가 포함하는 노이즈 제거부(10), APDR 커브 생성부(20), APDR 커브 수정부(25) 및 디스플레이부(30)가 수행하는 것으로 보아야 할 것이다. Meanwhile, the following description will be described as being performed by the apparatus 100 for detecting electrophysiological characteristics of the heart for convenience of description, but more specifically, the noise agent included in the apparatus 100 for detecting the electrophysiological characteristics of the heart. It should be seen that the rejection 10, the APDR curve generation unit 20, the APDR curve correction unit 25, and the display unit 30 perform this.
또한, 여기서 심장의 전기 생리학적 특성 검출 장치(100)는 각각의 구성에게 부여된 기능을 로직적으로 처리하는 소프트웨어가 설치된 컴퓨팅 장치일 수도 있다. 이 경우 이하 설명할 각 단계는 일종의 프로그램 처리 로직으로 보아야 할 것이다. In addition, the apparatus 100 for detecting electrophysiological characteristics of the heart may be a computing device in which software is installed to logically process a function assigned to each component. In this case, each step to be described below should be viewed as a kind of program processing logic.
우선, 심장의 전기 생리학적 특성 검출 장치(100)는 접촉식 카테터를 통해 측정하며, 환자 심장의 단상 활동 전위 그래프를 주기를 기준으로 복수 개 출력한다(S410). First, the apparatus 100 for detecting electrophysiological characteristics of the heart is measured through a contact catheter, and outputs a plurality of single-phase action potential graphs of the patient's heart on a cycle basis (S410).
이는 앞서 설명한 도 2에 도시되어 있는바, 심장의 전기 생리학적 특성 검출 장치(100)는 환자 심장의 단상 활동 전위 그래프를 출력함에 있어서 시작점, 고점 및 APD90을 자체적으로 결정하여 함께 출력할 수 있다. This is shown in Figure 2 described above, the electrophysiological characteristic detection device of the heart 100 in outputting a single-phase action potential graph of the patient's heart can determine and output the starting point, high point and APD90 by itself.
여기서 시작점의 결정은 새로운 주기가 시작되는 지점의 x축의 값으로, 고점의 결정은 해당 주기 내에서 단상 활동 전위가 가장 높은 지점의 x축의 값으로, APD90의 결정은 고점의 단상 활동 전위 대비 90%가 떨어진 지점의 x축의 값으로 결정할 수 있다. Here, the determination of the starting point is the value of the x-axis of the point where the new cycle begins, the determination of the high point is the value of the x-axis of the point where the single phase action potential is highest within that period, and the determination of APD90 is 90% of the single phase action potential of the high point. This can be determined by the value of the x-axis of the point away from.
한편, 시작점의 결정은 보다 구체적으로, x축을 기준으로 최초의 시작 시간을 T0, 단상 활동 전위가 가장 높은 지점의 x축의 값(고점)을 T1, T0 내지 T1 사이에서 환자 심장의 단상 활동 전위의 최대 상승 행정(dv/dt, 기울기)기 가장 큰 지점의 x축의 값을 T로 설정하고, T-30ms 내지 T 구간에서 Bollinger Band의 상/하위 Band의 격차가 좁은 순서대로 10%에 포함되는 지점들을 선별하여 P로 두고, 동일한 T-30ms 내지 T 구간에서 환자 심장의 단상 활동 전위의 최소 변곡점(d2v/dt2)들 중 하위값들을 검색하여 P와 일치하는 지점들 중 T1과 가장 근접한 시점의 y축의 값을 V로 두어, 지점 (T, V)를 시작점으로 결정할 수 있으며, 이러한 결정 방식이 디폴트로 설정될 수 있다. On the other hand, the determination of the starting point is more specifically, the initial start time with respect to the x-axis, T0, the value (high point) of the x-axis of the point where the single-phase action potential is highest between T1, T0 to T1 of the single-phase action potential of the patient heart Set the value of the x-axis of the largest point in the maximum ascent stroke (dv / dt, slope) to T, and the point where the gap between the upper and lower bands of the Bollinger Band is included in 10% in the narrow order between T-30ms and T And select P, and search for the lower values of the minimum inflection points (d 2 v / dt 2 ) of the single-phase action potential of the patient's heart in the same T-30 ms to T interval, and find the closest to T1 among the points corresponding to P. By setting the value of the y-axis of the viewpoint to V, the points (T, V) can be determined as starting points, and this determination method can be set by default.
더 나아가, 시작점 및 고점 중 어느 하나 이상은 환자 심장의 단상 활동 전위 그래프 상에서 사용자로부터 임의의 지점을 선택받아아 결정할 수도 있는바, 이를 통해 전문 지식이 있는 사용자의 의사가 반영될 수 있다. 여기서 사용자의 선택은 심장의 전기 생리학적 특성 검출 장치(100) 자체적으로 포함하는 콘트롤러(미도시) 또는 이와 연결된 마우스 등과 같은 콘트롤러(미도시)를 통해 이루어질 수 있을 것이다. Furthermore, any one or more of the starting point and the high point may be determined by selecting an arbitrary point from the user on the single-phase action potential graph of the patient's heart, thereby reflecting the intention of the user with expertise. In this case, the user's selection may be made through a controller (not shown) including a heart electrophysiological characteristic detection device 100 itself or a controller (not shown) connected thereto.
한편, 시작점 및 고점과 다르게 APD90은 사용자로부터 선택받아지 않는 것이 바람직한바, APD90은 고점이 결정되면 연산을 통해서 결정되는 지점이기 때문이며, APD90까지 사용자로부터 선택받아는다면 정확한 APDR 커브 생성에 지장을 초래할 수 있기 때문이다. On the other hand, unlike the starting point and the high point, it is preferable that the APD90 should not be selected by the user, since the APD90 is a point that is determined by calculation when the high point is determined, and if it is selected by the user up to the APD90, it may interfere with accurate APDR curve generation. Because it can.
환자 심장의 단상 활동 전위 그래프를 주기를 기준으로 복수 개 출력했다면, 심장의 전기 생리학적 특성 검출 장치(100)는 환자 심장의 단상 활동 전위 그래프에 심벽 진동 또는 자극에 의해 반사적으로 발생하는 움직임을 포함하는 노이즈의 제거를 위한 복수 개의 필터 중 어느 하나 이상을 사용자로부터 선택받아아 적용한다(S420). If a plurality of single-phase action potential graphs of the patient's heart are output based on a cycle, the electrophysiological characteristic detection device 100 of the heart includes movements reflexively generated by wall vibration or stimulation in the single-phase action potential graph of the patient's heart. Any one or more of a plurality of filters for removing noise may be selected from a user and applied (S420).
여기서 복수 개의 필터는 예를 들어, Butterworth필터, Savitzky-Golay 필터, Gaussian Window 필터, Chebyshev 필터 및 Bollinger Band 필터일 수 있으며, 이와 더불어 노이즈 제거를 위한 공지된 필터 중 어떤 것이라도 이용할 수 있음은 물론이다. Here, the plurality of filters may be, for example, a Butterworth filter, a Savitzky-Golay filter, a Gaussian Window filter, a Chebyshev filter, and a Bollinger Band filter, as well as any of the known filters for noise removal. .
앞서 설명한 도 3에는 노이즈 제거 전 환자 심장의 단상 활동 전위 그래프(좌측 맨 위쪽, RAW)와 각각의 필터(붉은색 네모 표시)를 적용한 이후의 환자 심장의 단상 활동 전위 그래프를 노이즈 제거 전 환자 심장의 단상 활동 전위 그래프와 함께 도시해 놓은바, 각각의 필터 적용 전후의 환자 심장의 단상 활동 전위 그래프의 변화를 한눈에 알아볼 수 있다. 각각의 필터 별로 적용 후의 환자 심장의 단상 활동 전위 그래프는 상이하기 때문에, 사용자는 자신이 원하는 필터를 선택하여 환자 심장의 단상 활동 전위 그래프의 노이즈를 제거할 수 있다. In FIG. 3, the graph of the single-phase action potential of the patient's heart before noise reduction (top left, RAW) and the graph of the single-phase action potential of the patient's heart after applying each filter (shown in red squares) Shown with the single-phase action potential graph, the change in the single-phase action potential graph of the patient's heart before and after each filter application can be seen at a glance. Since the graphs of the single-phase action potentials of the patient heart after application for each filter are different, the user can select a desired filter to remove noise of the single-phase action potential graph of the patient heart.
도 3을 참조하면 환자 심장의 단상 활동 전위 그래프 좌측에 복수 개의 필터명이 체크박스와 함께 도시되어 있는 것을 확인할 수 있다. 사용자는 심장의 전기 생리학적 특성 검출 장치(100) 자체적으로 포함하는 콘트롤러(미도시) 또는 이와 연결된 마우스 등과 같은 콘트롤러(미도시)를 통해 적용을 원하는 필터를 선택(붉은색 네모 표시)할 수 있다. Referring to FIG. 3, it can be seen that a plurality of filter names are shown along with checkboxes on the left side of the single-phase action potential graph of the patient's heart. The user may select a filter to be applied (red square) through a controller (not shown) including an electrophysiological characteristic detection device 100 of the heart itself or a controller (not shown) connected thereto. .
한편, 도 3에는 필터의 종류로서 Butterworth필터, Savitzky-Golay 필터, Gaussian Window 필터, Chebyshev 필터 및 Bollinger Band 필터가 예시적으로 도시되어 있으나, 심장의 전기 생리학적 특성 검출 장치(100)가 포함하는 통신부(미도시)를 통해 네트워크 상에서 공지된 필터를 다운로드 받고 설치하여, 사용자가 선택할 수 있는 필터로 추가할 수도 있으며, 그에 따라 심장의 전기 생리학적 특성 검출 장치(100)는 양호한 확장성을 획득할 수 있다. In FIG. 3, a Butterworth filter, a Savitzky-Golay filter, a Gaussian Window filter, a Chebyshev filter, and a Bollinger Band filter are exemplarily illustrated as types of filters, but a communication unit including an apparatus for detecting electrophysiological characteristics of the heart 100 is illustrated. (Not shown) may download and install a known filter on the network, and add it as a user selectable filter, so that the device for detecting the electrophysiological characteristics of the heart 100 may obtain good scalability. have.
사용자로부터 필터를 선택받아아 적용하였다면, 심장의 전기 생리학적 특성 검출 장치(100)는 선택받은 필터를 적용한 환자 심장의 단상 활동 전위 그래프에 따라 환자 심장의 전기 생리학적 특성의 지표인 APDR 커브를 생성하여 출력한다(S430). If the user selects and applies a filter, the apparatus 100 for detecting the electrophysiological characteristics of the heart generates an APDR curve that is an index of the electrophysiological characteristics of the patient's heart according to the single phase action potential graph of the patient's heart to which the selected filter is applied. Output by (S430).
보다 구체적으로, 심장의 전기 생리학적 특성 검출 장치(100)는 환자 심장의 단상 활동 전위 그래프가 포함하는 APD90을 모든 주기에 대하여 복수 개의 점으로 배치하고, 배치한 복수 개의 점의 추세를 선으로 연결하여 APDR 커브를 생성한다. More specifically, the apparatus 100 for detecting electrophysiological characteristics of the heart arranges the APD90 included in the single-phase action potential graph of the patient's heart as a plurality of points for every cycle, and connects the trends of the arranged plurality of points by lines. To generate the APDR curve.
도 5 및 도 6은 APDR 커브를 생성하는 구체적인 방법에 대하여 도시한바, 도 5에 도시된 우측 그래프는 환자 심장의 단상 활동 전위 그래프를 모든 주기에 대하여 출력한 것이며, 좌측은 해당 단상 활동 전위 그래프가 포함하는 APD90을 복수 개의 점으로 배치하여 출력한 것이다. 여기서 환자 심장의 단상 활동 전위 그래프의 모든 주기의 수와 APD90을 나타내는 복수 개의 점의 수는 동일한바, 하나의 주기에 APD90 역시 한 개이기 때문이다. 5 and 6 illustrate a specific method for generating an APDR curve, the right graph shown in FIG. 5 outputs a single phase action potential graph of the patient's heart for every period, and the left side shows a single phase action potential graph. The APD90 is included in a plurality of points and output. Here, the number of all cycles in the single-phase action potential graph of the patient's heart and the number of points representing APD90 are the same, since there is also one APD90 in one cycle.
도 6을 참조하면, 좌측에 출력되고 있는 복수 개의 점 사이에, 하나의 추세선이 생성된 것을 확인할 수 있는바, 이것이 APDR 커브이다. 즉, APDR 커브는 환자 심장의 단상 활동 전위 그래프의 각 주기에 포함되는 APD90의 추세를 나타내는 선으로 볼 수 있으며, 그에 따라 APD90을 나타내는 복수 개의 점이 어떻게 배치되어 있는지에 따라 APDR 커브가 변경될 수 있다. Referring to FIG. 6, it can be seen that one trend line is generated between the plurality of points output on the left side, which is an APDR curve. That is, the APDR curve may be viewed as a line representing the trend of APD90 included in each cycle of the single-phase action potential graph of the patient's heart, and accordingly, the APDR curve may be changed depending on how a plurality of points representing APD90 are arranged. .
APD90을 나타내는 복수 개의 점의 배치를 통해 추세를 나타내는 방법은 동일한 x축 값에 배치된 점에서 y 축 값의 평균을 계산하여 특정 지점을 결정하거나, 점들이 몰려 있는 경우에는 그에 따른 가중치를 반영하여 특정 지점을 결정할 수도 있고, 복수 개의 점을 통해 해당 점의 추세를 산출하는 공지된 방법을 사용할 수도 있다.The trending method by arranging a plurality of points representing APD90 is to calculate a mean of y-axis values at points arranged on the same x-axis value to determine a specific point or, if the points are concentrated, to reflect the weight accordingly. A specific point may be determined, or a known method of calculating a trend of the point through a plurality of points may be used.
더 나아가, APDR 커브를 생성함에 있어서 다음과 같은 수학식 1을 사용할 수 있다. Furthermore, in generating the APDR curve, Equation 1 below may be used.
수학식 1: 50 + 10 * (1 - e(-DI/30))Equation 1: 50 + 10 * (1-e (-DI / 30))
여기서, DI는 환자 심장의 단상 활동 전위 그래프에서 한 주기의 단상 활동 전위 기간이 끝나는 지점에서 다음 주기의 단상 활동 전위가 시작되는 지점까지의 시간 간격인 심장 확장기를 의미한다. Here, DI refers to a cardiac dilator which is a time interval from the end of one cycle of the single phase action potential period in the patient heart graph to the beginning of the next cycle of single phase action potential.
한편, 도 5 및 도 6을 참조하면 확인할 수 잇듯이, 심장의 전기 생리학적 특성 검출 장치(100)는 환자 심장의 단상 활동 전위 그래프(우측)과 APDR 커브(좌측)을 한 화면에 나란히 배치하여 출력할 수 있는바, 이를 통해 사용자는 환자 심장의 단상 활동 전위 그래프를 실시간으로 확인하면서 그에 따라 생성된 APDR 커브를 동시에 확인할 수 있는 편의성을 획득할 수 있다. On the other hand, as can be seen with reference to Figures 5 and 6, the apparatus 100 for detecting the electrophysiological characteristics of the heart is arranged side by side on the screen of the single-phase action potential graph (right) and APDR curve (left) of the patient heart Through this, the user can check the single-phase action potential graph of the patient's heart in real time and obtain the convenience of simultaneously checking the APDR curve generated accordingly.
또한, 사용자가 심장의 전기 생리학적 특성 검출 장치(100) 자체적으로 포함하는 콘트롤러(미도시) 또는 이와 연결된 마우스 등과 같은 콘트롤러(미도시)를 통해 환자 심장의 단상 활동 전위 그래프(우측) 중 어느 한 지점을 선택하면 APDR 커브(좌측)에서 해당 지점이 자동으로 선택될 수 있으며, 그 반대의 경우도 마찬가지인바, 이를 통해 사용자는 APDR 커브의 생성이 올바르게 되었는지 확인할 수 있다. In addition, any one of the single-phase action potential graph (right) of the patient's heart through a controller (not shown) including a controller (not shown) included in the apparatus 100 for detecting the electrophysiological characteristics of the heart itself or a mouse connected thereto. If you select a point, the point can be automatically selected on the APDR curve (left), and vice versa, so that the user can check whether the APDR curve is generated correctly.
더 나아가, APD90을 나타내는 복수 개의 점은 생성된 APDR 커브와 동시에 출력되는바, 이를 통해 사용자는 후술할 APDR 커브의 수정에 필요한 점을 용이하게 선택할 수 있다. Furthermore, the plurality of points representing the APD90 are output at the same time as the generated APDR curve, whereby the user can easily select a point necessary for the correction of the APDR curve to be described later.
앞서 설명한 S420 단계를 통해 환자 심장의 단상 활동 전위 그래프에 필터를 적용하여 심벽 진동 또는 자극에 의해 반사적으로 발생하는 움직임을 포함하는 노이즈를 제거할 수 있다고 한바, 보다 정확한 APDR 커브 생성을 위해 2차적인 노이즈 제거 방법이 요구된다. The S420 step described above can be applied to the single-phase action potential graph of the patient's heart to remove noises including reflexive movements caused by atrial vibration or stimulation. A noise removal method is required.
도 7은 S430 단계에 따라 생성된 APDR 커브에 있어서, 2차적인 노이즈 제거 방법을 통해 수정된 APDR 커브를 생성하는 단계를 더 포함하는 순서도이다. FIG. 7 is a flowchart of a step of generating a modified APDR curve in the APDR curve generated according to step S430 through a second method of removing noise.
보다 구체적으로, S430 단계에 따라 APDR 커브가 생성되어 출력되었다면, 배치된 복수 개의 점 중, 어느 하나 이상의 점을 사용자로부터 선택받아아 삭제하는 단계(S440) 및 삭제 결과를 반영하여 생성한 APDR 커브를 수정하여 출력하는 단계(S450)를 더 포함할 수 있다. More specifically, if the APDR curve is generated and output according to step S430, the APDR curve generated by reflecting the deletion result and the step (S440) of selecting one or more points from a plurality of arranged points from the user and the deletion result are generated. It may further include the step of correcting and outputting (S450).
앞서 설명한 도 5 및 도 6을 참조하면 화면 좌측에 배치되어 출력되는 APD90을 나타내는 복수 개의 점 중, y축 값이 350과 400 사이인 지점에 두 개의 점이 배치되어 있는 것을 확인할 수 있다. 통상적으로 환자의 APD90은 근사한 지점에 몰려있는 것이 일반적인바, 두 개의 점은 이와 동떨어진 노이즈로 볼 수 있으며, 정확한 APDR 커브 생성을 위해서는 이들 점이 삭제됨이 바람직하다. Referring to FIGS. 5 and 6, it can be seen that two points are disposed at points between y- axis values 350 and 400 among the plurality of points indicating the APD90s arranged and displayed on the left side of the screen. In general, the patient's APD90 is generally concentrated at an approximate point. Two points may be regarded as noises apart from each other, and these points may be deleted to generate an accurate APDR curve.
이 경우 사용자는 S440 단계에 따라 심장의 전기 생리학적 특성 검출 장치(100) 자체적으로 포함하는 콘트롤러(미도시) 또는 이와 연결된 마우스 등과 같은 콘트롤러(미도시)를 통해 두 개의 점을 선택하여 도 8에 도시되어 있는 바와 같이 삭제 여부를 결정할 수 있으며, 삭제된 경우 이를 반영하여 배치된 복수 개의 점에 대한 추세를 다시 산출하고, 도 9에 도시되어 있는 바와 같이 APDR 커브를 수정하여 출력할 수 있다. In this case, the user selects two points through a controller (not shown) including a controller (not shown) or a mouse connected thereto including the device for detecting the electrophysiological characteristics of the heart 100 itself according to step S440. As shown in the drawing, it is possible to determine whether or not to delete it, and if deleted, the trends for the plurality of arranged points may be reflected again, and the APDR curve may be corrected and output as shown in FIG. 9.
이 경우, S450 단계에서 APDR 커브가 수정되어 출력되었으므로, 심장의 전기 생리학적 특성 검출 장치(100)는 수정된 APDR 커브에 따라 환자 심장의 단상 활동 전위 그래프를 수정하여 출력할 수 있으며(S460), 이 역시 도 7 및 도 9를 참조하면 확인할 수 있다. In this case, since the APDR curve is modified and output in step S450, the apparatus 100 for detecting electrophysiological characteristics of the heart may modify and output the single-phase action potential graph of the patient's heart according to the modified APDR curve (S460). This can also be confirmed with reference to FIGS. 7 and 9.
한편, 앞서 설명한 배치된 점의 삭제를 통한 APDR 커브의 수정뿐만 아니라, APDR 커브 자체의 생성 방법의 수정을 통해 생성된 APDR 커브를 수정할 수도 있는바, 이하, 도 10을 참조하며 설명하도록 한다. Meanwhile, the APDR curve generated through the modification of the method of generating the APDR curve itself, as well as the modification of the APDR curve through the deletion of the disposed points described above, may be modified, which will be described below with reference to FIG. 10.
도 10은 S431 단계에서 APDR 커브의 생성이 수학식 1에 따라 생성되었다는 것이 도 4에 도시된 S430 단계와 상이하며, 생성된 APDR 커브를 수정하는 S430 단계 이후의 단계가 도 7에 도시된 순서도와 상이하다. FIG. 10 is different from step S430 shown in FIG. 4 that generation of the APDR curve is generated according to Equation 1 in step S431, and a step after step S430 of modifying the generated APDR curve is shown in FIG. 7. Different.
수학식 1에는 DI뿐만 아니라 상수인 50, 10 및 30이 포함되어 있는바, S431 단계 이후에 심장의 전기 생리학적 특성 검출 장치(100)는 사용자로부터 수학식 1에 포함되는 상수인 50, 10 및 30 중 어느 하나 이상을 다른 수치로 입력 받아 수학식 1을 수정하는 단계(S470) 및 수정한 수학식 1에 따라 APDR 커브를 수정하여 출력하는 단계(S480)를 더 포함할 수 있다. Equation 1 includes not only DI but also constants 50, 10, and 30. After step S431, the apparatus 100 for detecting electrophysiological characteristics of the heart is a constant 50, 10, and The method may further include modifying Equation 1 by receiving one or more of 30 as another numerical value (S470) and correcting and outputting the APDR curve according to the modified Equation 1 (S480).
도 11은 수학식 1이 포함하는 상수인 50, 10 및 30 중 어느 하나 이상을 다른 수치로 입력 받는 모습이 도시되어 있는바, 사용자는 심장의 전기 생리학적 특성 검출 장치(100) 자체적으로 포함하는 콘트롤러(미도시) 또는 이와 연결된 키보드 등과 같은 콘트롤러(미도시)를 통해 다른 수치를 입력할 수 있으며, 그에 따라 APDR 그래프는 수정되어 출력될 수 있다. FIG. 11 is a view of receiving one or more of 50, 10, and 30, which are constants included in Equation 1, as different values, wherein the user includes the apparatus 100 for detecting the electrophysiological characteristics of the heart itself. Other values may be input through a controller (not shown) such as a controller (not shown) or a keyboard connected thereto, and the APDR graph may be modified and output accordingly.
한편, 도 10 및 도 11을 참조하며 설명한 실시 예는 이미 생성된 APDR 커브의 생성 방법 자체를 수정하여 APDR 커브를 수정하는 것인바, 일종의 리버스 엔지니어링(Reverse Engineering)으로 볼 수 있으며, 사용자는 환자 심장의 단상 활동 전위 그래프의 특정 구간을 페이싱(Pacing)하여 선택함으로써, 수정을 원하는 특정 구간에 대해서만 APDR 커브를 수정할 수도 있다. 이를 통해 사용자는 본 발명의 일 실시 예에 따른 심장 전기 생리학적 특성 검출 장치(100)를 임상적 연구에 사용할 시, 활용의 자유도를 획득할 수 있다.Meanwhile, the embodiment described with reference to FIGS. 10 and 11 is to modify the APDR curve by modifying the generation method itself of the APDR curve that has already been generated, which can be viewed as a kind of reverse engineering. By pacing and selecting a specific section of the single-phase action potential graph, the APDR curve may be modified only for the specific section to be corrected. Through this, the user can obtain the degree of freedom of utilization when the apparatus for detecting cardiac electrophysiology according to an embodiment of the present invention is used for clinical research.
지금까지 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 심장의 전기 생리학적 특성 검출 방법에 대하여 설명하였다. 본 발명에 따르면 환자 심장의 전기 생리학적 특성의 지표인 APDR 커브를 정확하게 생성하여 출력할 수 있으며, 더 나아가 생성된 APDR 커브를 노이즈 제거를 통해 보다 정확하게 또는 사용자의 임상적 연구 목적에 따라 수정하여 출력할 수 있으므로 환자 개개인의 심장의 전기 생리학적 특성에 적합한 부정맥 치료제의 사용 결정이 용이해질 수 있다. So far, the method of detecting electrophysiological characteristics of the heart according to another embodiment of the present invention has been described. According to the present invention, the APDR curve, which is an index of the electrophysiological characteristics of the patient's heart, can be accurately generated and output. Furthermore, the generated APDR curve can be more accurately corrected through noise reduction or modified according to the clinical research purpose of the user. As a result, it is easy to determine the use of an arrhythmia treatment suitable for the electrophysiological characteristics of each patient's heart.
한편, 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 심장의 전기 생리학적 특성 검출 방법은 컴퓨터에서 실행시키기 위하여 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램으로 구현할 수도 있다. Meanwhile, the method for detecting electrophysiological characteristics of the heart according to another embodiment of the present invention may be implemented by a computer program stored in a storage medium for execution in a computer.
중복 서술을 방지하기 위해 자세히 설명하지는 않지만, 저장 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램 역시 앞서 설명한 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 심장의 전기 생리학적 특성 검출 방법과 동일한 단계를 수행할 수 있으며, 그에 따라 동일한 효과를 도출할 수 있다. Although not described in detail in order to avoid duplication, a computer program stored in a storage medium may also perform the same steps as the method for detecting electrophysiological characteristics of the heart according to another embodiment of the present invention described above, and thus have the same effect. Can be derived.
이하, 심장의 섬유질 방향을 정확하게 결정할 수 있는 본 발명의 또 다른 실시 예에 대하여 설명하도록 한다. Hereinafter, another embodiment of the present invention to accurately determine the fiber direction of the heart will be described.
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 가상 심장 모델에서의 심장 섬유질 방향 결정 장치(100', 이하, "심장 섬유질 방향 결정 장치"라 한다.)가 포함하는 전체 구성을 나타낸 도면이다. FIG. 12 is a diagram illustrating an overall configuration of a cardiac fiber direction determining device 100 ′ (hereinafter, referred to as a “heart fiber direction determining device”) in a virtual heart model according to an exemplary embodiment of the present invention.
그러나 이는 본 발명의 목적을 달성하기 위한 바람직한 실시 예일 뿐이며, 필요에 따라 일부 구성이 추가되거나 삭제될 수 있고, 어느 한 구성이 수행하는 역할을 다른 구성이 함께 수행할 수도 있음은 물론이다. However, this is only a preferred embodiment for achieving the object of the present invention, some components may be added or deleted as necessary, and the other configuration may also play a role that one configuration performs.
본 발명의 일 실시 예에 따른 심장 섬유질 방향 결정 장치(100')는 프로세서(10'), 네트워크 인터페이스(20'), 메모리(30'), 스토리지(40') 및 이들을 연결하는 데이터 버스(Bus, 50')을 포함할 수 있다. The cardiac fibrous direction determining apparatus 100 ′ according to an embodiment of the present invention includes a processor 10 ′, a network interface 20 ′, a memory 30 ′, a storage 40 ′, and a data bus connecting them. , 50 ').
프로세서(10')는 심장 섬유질 방향 결정 장치(100')의 각 구성의 전반적인 동작을 제어한다. 프로세서(10')는 CPU(Central Processing Unit), MPU(Micro Processer Unit), MCU(Micro Controller Unit) 또는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 널리 알려져 있는 형태의 프로세서 중 어느 하나일 수 있다. 아울러, 프로세서(10')는 본 발명의 일 실시 예에 따른 가상 심장 모델에서의 섬유질 방향 결정 방법을 수행하기 위한 적어도 하나의 애플리케이션 또는 프로그램에 대한 연산을 수행할 수 있다. The processor 10 'controls the overall operation of each component of the cardiac fibrous orientation device 100'. The processor 10 ′ may be any one of a central processing unit (CPU), a micro processor unit (MPU), a micro controller unit (MCU), and a processor well known in the art. In addition, the processor 10 ′ may perform operations on at least one application or program for performing a method of determining a fiber direction in a virtual heart model according to an embodiment of the present disclosure.
네트워크 인터페이스(20')는 심장 섬유질 방향 결정 장치(100')의 유무선 인터넷 통신을 지원하며, 그 밖의 공지의 통신 방식을 지원할 수도 있다. 따라서 네트워크 인터페이스(20')는 그에 따른 통신 모듈을 포함하여 구성될 수 있다.The network interface 20 ′ supports wired and wireless Internet communication of the cardiac fibrous direction determining apparatus 100 ′, and may support other known communication methods. Therefore, the network interface 20 ′ may be configured to include a communication module accordingly.
메모리(30')는 각종 데이터, 명령 및/또는 정보를 저장하며, 본 발명의 일 실시 예에 따른 가상 심장 모델에서의 섬유질 방향 결정 방법을 수행하기 위해 스토리지(40')로부터 하나 이상의 컴퓨터 프로그램(41')을 로드할 수 있다. 도 12에서는 메모리(30')의 하나로 RAM을 도시하였으나 이와 더불어 다양한 저장 매체를 메모리(30')로 이용할 수 있음은 물론이다. 한편, 여기서 컴퓨터 프로그램(41')은 부정맥 시뮬레이션 프로그램일 수 있으며, 별도의 섬유질 방향 결정 프로그램일 수도 있다. The memory 30 'stores a variety of data, instructions and / or information and includes one or more computer programs from the storage 40' for performing the fiber orientation determination method in the virtual heart model according to an embodiment of the present invention. 41 ') can be loaded. Although FIG. 12 illustrates a RAM as one of the memories 30 ', various storage media may be used as the memory 30'. Meanwhile, the computer program 41 'may be an arrhythmia simulation program, or may be a separate fiber direction determination program.
스토리지(40')는 하나 이상의 컴퓨터 프로그램(41') 및 대용량 네트워크 데이터(42')를 비임시적으로 저장할 수 있다. 도 12에서는 컴퓨터 프로그램(41')의 하나로 부정맥 시뮬레이션 프로그램이 도시되었다.Storage 40 'may non-temporarily store one or more computer programs 41' and mass network data 42 '. In FIG. 12, an arrhythmia simulation program is illustrated as one of the computer programs 41 ′.
이러한 스토리지(40')는 ROM(Read Only Memory), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM), 플래시 메모리 등과 같은 비휘발성 메모리, 하드 디스크, 착탈형 디스크, 또는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 널리 알려져 있는 임의의 형태의 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체 중 어느 하나일 수 있다. The storage 40 'may be a nonvolatile memory such as a read only memory (ROM), an erasable programmable ROM (EPROM), an electrically erasable programmable ROM (EEPROM), a flash memory, a hard disk, a removable disk, or a technical field to which the present invention belongs. It may be any one of any form of a computer-readable recording medium well known in the art.
컴퓨터 프로그램(41')은 메모리(30')에 로드되어, 하나 이상의 프로세서(10')에 의해 가상 심장 모델에서 1개의 특정 지점을 선택 받는 오퍼레이션(S41'-1), 선택 받은 1개의 특정 지점을 중심으로 하는 복수 개의 폐정맥을 추출하는 오퍼레이션(S41'-2), 추출한 복수 개의 폐정맥으로부터 소정 거리 이내에 존재하는 섬유질의 방향을 결정하는 오퍼레이션(S41'-3) 및 S41'-1 오퍼레이션으로 회귀하되, 선택 받는 1개의 특정 지점은 S41'-1 오퍼레이션에서 선택 받은 1개의 특정 지점과 상이한 오퍼레이션(S41'-4)를 수행할 수 있다. The computer program 41 'is loaded into the memory 30' and is operated by one or more processors 10 'to select one specific point in the virtual heart model (S41'-1), and the selected one specific point. The operation (S41'-2) for extracting a plurality of pulmonary veins centered on the center, the operation (S41'-3) for determining the direction of the fibers existing within a predetermined distance from the plurality of extracted pulmonary veins and S41'-1 operations, The one specific point selected may perform an operation S41'-4 different from the one specific point selected in the S41'-1 operation.
또한, S41'-2 오퍼레이션은 가상 심장 모델이 포함하는 5개의 돌출부위의 끝단을 선택 받아 좌표를 추출하는 오퍼레이션(S41'-2-1), 추출한 5개의 좌표 중 4개의 좌표를 조합하여 5개의 좌표 조합을 산출하는 오퍼레이션(S41'-2-2) 및 산출한 5개의 좌표 조합 각각이 포함하는 4개의 좌표가 평면에 가장 가까운 좌표 조합을 추출하여 상기 복수 개의 폐정맥으로 추출하는 오퍼레이션(S41'-2-3)을 더 포함할 수 있으며, S41'-2-3 오퍼레이션은 4개의 좌표 중 3개의 좌표를 선택하여 평면을 생성하고, 나머지 1개의 좌표가 생성한 평면에 가장 가까운 좌표 조합을 추출하는 오퍼레이션(S41'-2-3-1)을 더 포함할 수 있다. In addition, S41'-2 operation is an operation (S41'-2-1) for extracting the coordinates by selecting the ends of the five protrusions included in the virtual heart model, the combination of four coordinates of the five coordinates extracted five An operation (S41'-2-2) for calculating a coordinate combination and four coordinates included in each of the calculated five coordinate combinations extracts a coordinate combination closest to a plane and extracts it into the plurality of pulmonary veins (S41'-). 2-3), and operation S41'-2-3 selects three coordinates of four coordinates to generate a plane and extracts a coordinate combination closest to the plane generated by the remaining one coordinate. Operation S41'-2-3-1 may further be included.
한편, S41'-3 오퍼레이션은 추출한 복수 개의 폐정맥 각각의 끝단으로부터 2cm 이격된 거리에 존재하는 복수 개의 좌표를 추출하는 오퍼레이션(S41'-3-1) 및 추출한 복수 개의 좌표를 연결하여 상기 섬유질의 방향을 결정하는 오퍼레이션(S41'-3-2)를 더 포함할 수 있다. On the other hand, the S41'-3 operation is a direction of the fiber by connecting the plurality of extracted coordinates (S41'-3-1) and the operation of extracting a plurality of coordinates existing at a distance 2cm from the end of each of the plurality of extracted pulmonary veins It may further include an operation (S41'-3-2) for determining.
지금까지 설명한 컴퓨터 프로그램(41')이 수행하는 오퍼레이션은 컴퓨터 프로그램(41')의 일 기능으로 볼 수 있으며, 보다 자세한 설명은 본 발명의 일 실시 예에 따른 가상 심장 모델에서의 섬유질 방향 결정 방법에 대한 설명에서 후술하도록 한다.The operation performed by the computer program 41 'described so far can be regarded as a function of the computer program 41', and a detailed description thereof is provided in the method of determining the fiber direction in the virtual heart model according to an embodiment of the present invention. It will be described later in the description.
이하, 본 발명의 일 실시 예에 따른 가상 심장 모델에서의 섬유질 방향 결정 방법에 대하여 도 13 내지 도 23을 참조하여 설명하도록 한다. Hereinafter, a method of determining a fiber direction in a virtual heart model according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 13 to 23.
도 13은 본 발명의 일 실시 예에 따른 가상 심장 모델에서의 섬유질 방향 결정 방법의 순서도를 나타낸 도면이다. 13 is a flowchart illustrating a method of determining a fiber direction in a virtual heart model according to an embodiment of the present invention.
이는 본 발명의 목적을 달성함에 있어서 바람직한 실시 예일 뿐이며, 필요에 따라 일부 단계가 추가되거나 삭제될 수 있음은 물론이다. This is only a preferred embodiment in achieving the object of the present invention, of course, some steps can be added or deleted as necessary.
본 발명의 일 실시 예에 따른 가상 심장 모델에서의 섬유질 방향 결정 방법은 심장 섬유질 방향 결정 장치(100')가 수행하며, 보다 구체적으로 앞서 도 12를 참조하며 설명한 컴퓨터 프로그램(41')이 심장 섬유질 방향 결정 장치(100')가 포함하는 구성들과 유기적으로 연동되어 수행하는 것으로 볼 수 있을 것이다. In the method for determining the fiber direction in the virtual heart model according to an embodiment of the present invention, the apparatus for determining the direction of the fiber of the heart is performed by the apparatus for determining the direction of the heart fiber, and more specifically, the computer program 41 'described above with reference to FIG. It will be seen that the orientation determination apparatus 100 ′ is organically interlocked with the components included in the orientation determination apparatus 100 ′.
한편, 이하의 설명에서 언급할 가상 심장 모델은 컴퓨터 프로그램(41')이 생성한 환자 심장의 가상 그래픽 모델로서 도 14에 예시적인 가상 심장 모델이 도시되어 있다. On the other hand, the virtual heart model to be mentioned in the following description is a virtual graphic model of the patient heart generated by the computer program 41 'is shown in Figure 14 an exemplary virtual heart model.
우선, 가상 심장 모델에서 1개의 특정 지점을 선택 받는다(S210). First, one specific point is selected in the virtual heart model (S210).
여기서 특정 지점의 선택은 키보드, 마우스 등과 같은 입력 장치(미도시)를 통해 사용자로부터 입력 받을 수 있으며, 특정 지점은 가상 심장 모델의 어느 지점이든 무관하며, 도 15에 예시적인 지점을 도시하였다. Here, the selection of a specific point may be input from a user through an input device (not shown) such as a keyboard or a mouse, and the specific point may be any point of the virtual heart model, and an exemplary point is illustrated in FIG. 15.
1개의 특정 지점을 선택 받았다면 선택 받은 1개의 특정 지점을 중심으로 하는 복수 개의 폐정맥을 추출한다(S220). If one specific point is selected, a plurality of pulmonary veins around the selected one specific point are extracted (S220).
폐정맥이란 허파에서 산호화된 혈액을 심장의 좌심방에 전달하는 혈관으로서 심장 섬유질의 방향과 의학적으로 밀접한 연관이 있다. 따라서 심장 섬유질의 방향을 결정하기 이전에 폐정맥을 추출하는 S220 단계가 필요하다. Pulmonary veins are blood vessels that deliver the coralized blood from the lungs to the left atrium of the heart and are closely related to the direction of the cardiac fibers. Therefore, the S220 step of extracting the pulmonary vein is required before determining the direction of the heart fiber.
또한, 여기서 중심은 선택 받은 1개의 특정 지점이 복수 개의 폐정맥의 중심에 있다는 의미일 수 있으며, 더 나아가 1개의 특정 지점이 복수 개의 폐정맥의 중심 근처에 있다는 의미일 수도 있다. 즉, 중심은 중심과 중심에 근사한 위치까지 모두 포괄하는 광의의 개념이다. In addition, the center here may mean that one particular point selected is at the center of the plurality of pulmonary veins, and further, it may mean that one particular point is near the center of the plurality of pulmonary veins. In other words, the center is a broad concept that encompasses both the center and a position close to the center.
한편, S220 단계는 도 16에 도시된 순서도와 같이 세분화될 수 있다. Meanwhile, step S220 may be subdivided as shown in the flowchart shown in FIG. 16.
우선, 가상 심장 모델이 포함하는 5개의 돌출부위의 끝단을 선택 받아 좌표를 추출한다(S220-1). First, coordinates are extracted by selecting the ends of five protrusions included in the virtual heart model (S220-1).
심장에는 일반적으로 5개의 돌출부위가 존재하는바, 5개의 돌출 부위를 도 7에서 회색으로 표시하였다. 이 경우, 도 17에서 확인할 수 있듯이 돌출부위는 소정 길이를 가지고 형성되어 있음에 따라 사용자마다 돌출부위의 끝단을 상이하게 선택할 수 있으나, 어느 지점을 선택하여도 폐정맥 추출에는 큰 영향이 없는바, 앞서 설명한 바와 같이 중심은 중심과 중심에 근사한 위치까지 모두 포함하기 때문이다. 그러나 사용자마다 돌출부위의 끝단을 상이하게 선택함으로써 발생할 수 있는 폐정맥 추출의 정확도 하락의 가능성을 제거하기 위해 컴퓨터 프로그램(41') 스스로 가상 심장 모델의 형상을 분석하여 5개의 돌출부위의 끝단을 선택하도록 구현할 수도 있다. There are generally five protrusions in the heart, and the five protrusions are indicated in gray in FIG. 7. In this case, as can be seen in Figure 17, as the protrusions are formed with a predetermined length, the end of the protrusions can be differently selected for each user, but no matter which point selected, there is no significant effect on the extraction of pulmonary veins. As described, the center includes both the center and a position close to the center. However, in order to eliminate the possibility of a drop in the accuracy of pulmonary vein extraction, which can be caused by different user-selected ends of the protrusions, the computer program (41 ') analyzes the shape of the virtual heart model and selects the ends of the five protrusions. It can also be implemented.
한편, 추출한 좌표는 가상 심장 모델이 3차원 형상이므로 3차원 좌표계인 것이 바람직하나, 경우에 따라 2차원 좌표계로 추출할 수도 있다. Meanwhile, the extracted coordinate is preferably a three-dimensional coordinate system because the virtual heart model has a three-dimensional shape, but may be extracted in a two-dimensional coordinate system in some cases.
돌출부위의 끝단을 선택 받아 좌표를 추출했다면, 추출한 5개의 좌표 중 4개의 좌표를 조합하여 5개의 좌표 조합을 산출한다(S220-2). If the end of the protruding portion is selected and the coordinates are extracted, five coordinate combinations are calculated by combining four coordinates among the extracted five coordinates (S220-2).
5개의 좌표를 예를 들어 (a, b, c), (d, e, f), (g, h, i), (j, k, l), (m, n, o)라 한다면 이들 중 4개의 좌표를 조합하여 산출한 5개의 좌표 조합은 {(a, b, c), (d, e, f), (g, h, i), (j, k, l)}, {(a, b, c), (d, e, f), (g, h, i), (m, n, o)}, {(a, b, c), (d, e, f), (j, k, l), (m, n, o)}, {(a, b, c), (g, h, i), (j, k, l), (m, n, o)} 및 {(d, e, f), (g, h, i), (j, k, l), (m, n, o)}가 될 것이다. If five coordinates are for example (a, b, c), (d, e, f), (g, h, i), (j, k, l), (m, n, o) The five coordinate combinations calculated by combining the four coordinates are {(a, b, c), (d, e, f), (g, h, i), (j, k, l)}, {(a , b, c), (d, e, f), (g, h, i), (m, n, o)}, {(a, b, c), (d, e, f), (j , k, l), (m, n, o)}, {(a, b, c), (g, h, i), (j, k, l), (m, n, o)} and { (d, e, f), (g, h, i), (j, k, l), (m, n, o)}.
5개의 좌표 조합을 산출했다면, 산출한 5개의 좌표 조합 각각이 포함하는 4개의 좌표가 평면에 가장 가까운 좌표 조합을 추출하여 복수 개의 폐정맥으로 추출한다(S220-3). When the five coordinate combinations are calculated, four coordinates included in each of the calculated five coordinate combinations are extracted to the plurality of pulmonary veins by extracting the coordinate combination closest to the plane (S220-3).
보다 구체적으로, 5개의 좌표 조합 각각이 포함하는 4개의 좌표 중 3개의 좌표를 선택하여 평면을 생성하고, 나머지 1개의 좌표가 평면에 가장 가까운 좌표 조합을 추출하는 것인바, S220-3단계는 이를 S220-3-1 단계로 더 포함할 수 있으나, 설명의 편의상 도 16에 별도 도시하지는 않았다. More specifically, to generate a plane by selecting three coordinates of the four coordinates included in each of the five coordinate combinations, and extracting the coordinate combination closest to the plane, step S220-3 S220-3-1 may be further included as a step, but is not separately illustrated in FIG. 16 for convenience of description.
예를 들어 설명하도록 한다. 5개의 좌표 조합 {(a, b, c), (d, e, f), (g, h, i), (j, k, l)}, {(a, b, c), (d, e, f), (g, h, i), (m, n, o)}, {(a, b, c), (d, e, f), (j, k, l), (m, n, o)}, {(a, b, c), (g, h, i), (j, k, l), (m, n, o)} 및 {(d, e, f), (g, h, i), (j, k, l), (m, n, o)}을 순서대로 좌표 조합 1 내지 5라 할 경우, 좌표 조합 1에서 좌표 (a, b, c), (d, e, f), (g, h, i)를, 좌표 조합 2에서 좌표 (d, e, f), (g, h, i), (m, n, o)를, 좌표 조합 3에서 (a, b, c), (d, e, f), (j, k, l)를, 좌표 조합 4에서 (g, h, i), (j, k, l), (m, n, o)를, 좌표 조합 5에서 (d, e, f), (g, h, i), (j, k, l)를 선택하여 평면을 각각 형성하고, 생성한 평면 각각에 (j, k, l), (a, b, c), (m, n, o), (a, b, c), (m, n, o)가 가장 가까운 좌표 조합을 선택하는 것이다. For example, explain. 5 coordinate combinations {(a, b, c), (d, e, f), (g, h, i), (j, k, l)}, {(a, b, c), (d, e, f), (g, h, i), (m, n, o)}, {(a, b, c), (d, e, f), (j, k, l), (m, n, o)}, {(a, b, c), (g, h, i), (j, k, l), (m, n, o)} and {(d, e, f), ( g, h, i), (j, k, l), (m, n, o)} in order, coordinate combination 1 to 5, coordinate (a, b, c), (d in coordinate combination 1 , e, f), (g, h, i), coordinate coordinate 2 (d, e, f), (g, h, i), (m, n, o), coordinate coordinate 3 ( a, b, c), (d, e, f), (j, k, l), in coordinate combination 4 (g, h, i), (j, k, l), (m, n, o ), Then select (d, e, f), (g, h, i), (j, k, l) from coordinate combination 5 to form planes, and (j, k, l ), (a, b, c), (m, n, o), (a, b, c), (m, n, o) select the closest coordinate combination.
한편, 앞서 설명한 3개의 좌표 조합의 선택은 예시적인 것이며, 4개의 좌표 중 평면 생성을 위한 3개의 좌표는 어느 것이나 무방하며, 가능한 모든 경우의 수를 산정하여 평면을 생성하고, 나머지 좌표와 거리를 비교하여 가장 가까운 좌표 조합을 추출하는 것이 바람직하다. On the other hand, the selection of the three coordinate combinations described above is an example, any of the three coordinates for generating the plane of the four coordinates, any number of possible cases are calculated to create a plane, and the remaining coordinates and distance It is desirable to extract the closest coordinate combination by comparison.
각각의 좌표 조합이 4개의 좌표를 포함하고 있으므로 추출한 폐정맥의 좌표 역시 4개가 될 것이며, 이는 앞서 S220-1 단계에서 사용자로부터 선택 받은 5개의 돌출부위의 끝단 중, 4개에 해당될 것이다. 추출한 4개의 폐정맥을 빗금 표시하여 도 18에 예시적으로 도시한바, 도 17에 도시한 5개의 돌출부위 중 4개에 해당하는 것을 확인할 수 있다. 앞서 설명한 예시를 통해 설명하면 좌표 조합 1인 {(a, b, c), (d, e, f), (g, h, i), (j, k, l)}가 S220-3 단계를 통해 추출되었다면, 좌표 (a, b, c), (d, e, f), (g, h, i), (j, k, l) 각각이 4개의 폐정맥 각각의 좌표가 될 것이다. Since each coordinate combination includes four coordinates, the extracted pulmonary vein coordinates will also be four, which will correspond to four of the ends of the five protrusions selected by the user in step S220-1. The four pulmonary veins that have been extracted are hatched and exemplarily shown in FIG. 18, corresponding to four out of five protrusions shown in FIG. 17. In the above-described example, coordinate combination 1 {(a, b, c), (d, e, f), (g, h, i), (j, k, l)} performs step S220-3. If extracted, the coordinates (a, b, c), (d, e, f), (g, h, i), and (j, k, l) will each be the coordinates of each of the four pulmonary veins.
한편, 이 경우 컴퓨터 프로그램(41')은 심장 섬유질 방향 결정 장치(100')가 포함하는 출력부(미도시) 또는 이와 연결된 모니터 등과 같은 출력 장치(미도시)를 통해 추출한 복수 개의 폐정맥의 모습을 가상 심장 모델상에 표시하여 출력할 수 있을 것이다. On the other hand, in this case, the computer program 41 ′ shows a plurality of pulmonary veins extracted through an output unit (not shown) included in the cardiac fibrous direction determining device 100 ′ or an output device such as a monitor connected thereto. It can be displayed on a virtual cardiac model and printed out.
다시 도 13에 대한 설명으로 돌아가도록 한다. Returning to the description of FIG. 13 again.
복수 개의 폐정맥을 추출했다면, 추출한 복수 개의 폐정맥으로부터 소정 거리 이내에 존재하는 섬유질의 방향을 결정한다(S230). If a plurality of pulmonary veins are extracted, the direction of the fibers present within a predetermined distance from the extracted plurality of pulmonary veins is determined (S230).
S230' 단계는 도 19에 도시된 순서도와 같이 세분화될 수 있다. The step S230 ′ may be subdivided as shown in the flowchart shown in FIG. 19.
우선, 추출한 복수 개의 폐정맥 각각의 끝단으로부터 2cm 이격된 거리에 존재하는 복수 개의 좌표를 추출한다(S230-1). First, a plurality of coordinates existing at a distance of 2 cm from each end of the extracted plurality of pulmonary veins is extracted (S230-1).
예를 들어, 앞서 설명한 예시를 통해 추출한 폐정맥 각각의 좌표가 (a, b, c), (d, e, f), (g, h, i), (j, k, l)이라면, 이들 각각의 좌표로부터 2cm 이격된 거리에 존재하는 좌표를 모두 추출하는 것이다. 여기서 2cm는 섬유질 방향을 결정하기 위한 폐정맥과의 거리에 있어서 바람직한 실시 예일 뿐이며, 필요에 따라 컴퓨터 프로그램(41')을 다르게 설정하여 이격된 거리를 조정할 수 있음은 물론이다. For example, if the coordinates of each of the pulmonary veins extracted through the example described above are (a, b, c), (d, e, f), (g, h, i), (j, k, l), To extract all the coordinates that exist at a distance of 2 cm from the coordinates of. Here, 2 cm is merely a preferred embodiment in terms of distance from the pulmonary vein for determining the fibrous direction, and of course, the distance can be adjusted by setting the computer program 41 'differently.
이후, 추출한 복수 개의 좌표를 연결하여 섬유질의 방향을 결정한다(S230-2). Thereafter, the plurality of extracted coordinates are connected to determine the direction of the fiber (S230-2).
도 20에 4개의 폐정맥 주위의 섬유질의 방향을 화살표로 표시하여 도시하였다.In Fig. 20, the directions of the fibers around the four pulmonary veins are shown by arrows.
다시 도 13에 대한 설명으로 돌아가도록 한다. Returning to the description of FIG. 13 again.
S230 단계까지 수행했다면, S210 단계에서 사용자로부터 선택 받은 1개의 특정 지점을 중심으로 하는 복수 개의 폐정맥, 그리고 해당 폐정맥 주위의 섬유질의 방향이 결정되는바, 가상 심장 모델의 나머지 영역에서 섬유질의 방향 역시 결정할 필요가 있다. If the step S230 is performed, the plurality of pulmonary veins centered on one specific point selected by the user in step S210, and the direction of the fiber around the corresponding pulmonary vein are determined, and the direction of the fiber in the remaining areas of the virtual heart model is also determined. There is a need.
이 경우, 다시 S210 단계로 회귀하되, 사용자로부터 선택 받는 1개의 특정 지점은 S210 단계에서 선택 받은 1개의 특정 지점과 상이한 S240 단계를 더 수행할 수 있다. In this case, the process returns to step S210 again, where one particular point selected by the user may further perform step S240 different from the one particular point selected in step S210.
예를 들어, S210 단계에서 사용자로부터 (p, q, r)이라는 1개의 특정 지점을 선택 받았다면, S240 단계에서 회귀한 새로운 S210 단계에서는 이와 상이한 (s, t, u)라는 1개의 특정 지점을 선택 받는다는 것이다. 동일한 특정 지점을 선택 받는 경우 동일한 폐정맥 그리고 해당 폐정맥 주의의 섬유질의 방향이 중복되어 결정될 것이므로 무의미한 프로세스가 진행될 것이기 때문이다. For example, if one specific point called (p, q, r) is selected by the user in step S210, the new step S210 returned to step S240 selects one specific point called (s, t, u). Is to be chosen. If the same specific point is selected, the same pulmonary vein and the direction of the fibers of the pulmonary vein caution will overlap, so a meaningless process will proceed.
한편, 도 21을 참조하면 S240 단계가 보다 구체화된 순서도가 도시되어 있는바, 우선, 선택 받은 1개의 특정 지점의 총 개수가 50개가 되는지 판단하는 S240-1 단계를 더 포함할 수 있으며, 선택 받은 1개의 특정 지점의 개수가 50개가 되지 않았다면, 선택 받은 1개의 특정 지점의 총 개수가 50'개가 될 때까지 반복하는 S240-2 단계를 수행한다. 즉, S240-2 단계는 선택 받은 1개의 특정 지점의 개수 전체의 카운트 단계로 볼 수 있다. Meanwhile, referring to FIG. 21, a more detailed flowchart of step S240 is shown. First, step S240-1 may further include determining whether the total number of one specific point selected is 50. If the number of one specific point is not 50, the step S240-2 is repeated until the total number of the selected one specific point is 50 '. That is, step S240-2 may be viewed as a count step of the total number of selected one specific point.
여기서 50개는 가상 심장 모델의 전 영역에서 비교적 균등하게 특정 지점을 선택 받는 경우일 때 설정된 개수이며, 사용자에 따라 균등하지 않게 특정 지점을 선택하는 경우도 있을 수 있으므로, 필요에 따라 컴퓨터 프로그램(41')을 다르게 설정하여 개수를 조정할 수 있음은 물론이다. In this case, the number 50 is set when a specific point is selected relatively evenly in the entire area of the virtual heart model, and a specific point may be selected unevenly depending on the user. Of course, the number can be adjusted by setting ') differently.
S240-1 단계에서 선택 받은 1개의 특정 지점의 총 개수가 50개가 되었다면, S240-2 단계가 아니라 공간 내삽(Spatial Interpolation) 알고리즘을 통해 가상 심장 모델에서 섬유질의 방향을 결정하지 않은 나머지 영역에서의 섬유질의 방향을 결정하는 S240-3 단계를 수행한다. If the total number of one particular point selected in step S240-1 has reached 50, the fiber in the remaining area that is not determined in the virtual cardiac model by the spatial interpolation algorithm instead of step S240-2. Follow step S240-3 to determine the direction of the.
공간 내삽 알고리즘은 공지된 알고리즘에 해당하는바, 본 발명에 적용한 모습을 구체적으로 설명하면, 선택 받은 1개의 특정 지점의 총 개수가 50개가 될 때까지 결정된 섬유질의 방향에 부여된 방향 데이터를 이용한다. 보다 구체적으로 섬유질의 방향을 결정하고자 하는 임의의 지점에 대하여 해당 지점으로부터 가장 가깝되 조밀하지 않은 5개의 지점에 부여된 섬유질 방향의 방향 데이터, 즉 섬유질의 방향을 결정하고자 하는 임의의 지점으로부터 5개의 지점까지의 거리에 따른 가중 평균 방향 데이터를 산출하여 해당 지점에 방향 데이터를 부여할 수 있다. Since the spatial interpolation algorithm corresponds to a known algorithm, the application to the present invention will be described in detail. The spatial interpolation algorithm uses direction data assigned to the determined fiber direction until the total number of selected one specific points is 50. More specifically, for any point where the direction of the fiber is to be determined, the direction data of the fiber direction given to the five points that are closest to the point but not dense, i.e., five points from any point where the direction of the fiber is to be determined. The weighted average direction data according to the distance to the point may be calculated to give direction data to the point.
도 22에는 S240-3 단계까지 완료된 가상 심장 모델이 도시되어 있으며, 도 23에는 도 22에 도시된 가상 심장 모델을 180도 회전한 가상 심장 모델이 도시되어 있는바, 이를 통해 고주파 전극 도자 절제 시술을 수행할 영역을 선택할 수 있을 것이다. 22 shows a virtual heart model completed up to step S240-3, and FIG. 23 shows a virtual heart model rotated 180 degrees of the virtual heart model shown in FIG. 22, through which a high frequency electrode ceramic ablation procedure is performed. You will be able to select the area to run.
지금까지 본 발명의 일 실시 예에 따른 가상 심장 모델에서의 섬유질 방향 결정 방법에 대하여 설명하였다. 본 발명에 따르면, 사용자의 특정 지점 선택에 따라 컴퓨터 프로그램(41')이 심장의 섬유질 방향을 자동으로 결정해주므로 전문가 개개인의 관점에 따른 편차와 입력 실수 등과 같은 오류의 발생 가능성을 제거할 수 있으며, 심장의 섬유질 방향을 정확하게 결정할 수 있는바, 고주파 전극 도자 절제 시술을 수행할 영역을 정확하게 선택할 수 있을 것이다. So far, the method of determining the fiber direction in the virtual heart model according to an embodiment of the present invention has been described. According to the present invention, since the computer program 41 'automatically determines the fiber direction of the heart according to the user's specific point selection, it is possible to eliminate the possibility of errors such as deviations and input mistakes according to the expert's viewpoint. In this way, the fibrous orientation of the heart can be accurately determined, and the region to be subjected to the radiofrequency catheter ablation procedure can be accurately selected.
한편, 본 발명의 일 실시 예에 따른 가상 심장 모델에서의 섬유질 방향 결정 방법은 동일한 기술적 특징을 포함하는 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램으로 구현할 수 있으며, 이 경우 컴퓨팅 장치와 결합하여 컴퓨팅 장치가 가상 심장 모델에서 1개의 특정 지점을 선택 받는 단계, 선택 받은 1개의 특정 지점을 중심으로 하는 복수 개의 폐정맥을 추출하는 단계, 추출한 복수 개의 폐정맥으로부터 소정 거리 이내에 존재하는 섬유질의 방향을 결정하는 단계 및 (a) 단계로 회귀하되, 선택 받는 1개의 특정 지점은 상기 (a) 단계에서 선택 받은 1개의 특정 지점과 상이한 단계를 수행할 수 있다. Meanwhile, the method of determining the fiber direction in the virtual heart model according to an embodiment of the present invention may be implemented by a computer program stored in a medium including the same technical features. In this case, the computing device may be combined with the computing device in the virtual heart model. Selecting one specific point, extracting a plurality of pulmonary veins centered on the selected one specific point, determining a direction of fibers existing within a predetermined distance from the plurality of extracted pulmonary veins, and (a) Regressing, one particular point selected may be performed in a step different from one particular point selected in step (a).
본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램과 앞서 도 12를 참조하며 설명한 가상 심장 모델에서의 섬유질 방향 결정 장치(100') 모두 중복 서술을 방지하기 위해 자세히 기술하지는 않았지만 본 발명의 일 실시 예에 따른 가상 심장 모델에서의 섬유질 방향 결정 방법과 동일한 기술적 특징을 가지며, 도 12 내지 도 23을 참조하며 설명한 내용 모두가 적용될 수 있음은 물론이다. Although the computer program stored in the medium according to another embodiment of the present invention and the fibrous direction determining apparatus 100 ′ in the virtual heart model described above with reference to FIG. 12 have not been described in detail in order to prevent overlapping description, one of the present invention It has the same technical characteristics as the method of determining the fiber direction in the virtual heart model according to the embodiment, all of the descriptions with reference to Figures 12 to 23 can be applied.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시 예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.Although embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains may implement the present invention in other specific forms without changing the technical spirit or essential features thereof. I can understand that. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are exemplary in all respects and not restrictive.

Claims (26)

  1. 심장의 전기 생리학적 특성 검출 장치가 환자 심장의 전기 생리학적 특성을 검출하는 방법에 있어서,In the method for detecting the electrophysiological characteristics of the heart to detect the electrophysiological characteristics of the heart of the patient,
    접촉식 카테터를 통해 측정하며, 상기 환자 심장의 단상 활동 전위 그래프를 주기(Cycle)를 기준으로 복수 개 출력하는 단계; Measuring through a contact catheter and outputting a plurality of single-phase action potential graphs of the patient's heart with respect to a cycle;
    상기 출력한 환자 심장의 단상 활동 전위 그래프에 심벽 진동 또는 자극에 의해 반사적으로 발생하는 움직임을 포함하는 노이즈의 제거를 위한 복수 개의 필터 중 어느 하나 이상을 사용자로부터 선택받아아 적용하는 단계; 및Selecting and applying any one or more of a plurality of filters for removing noise including a motion generated reflexively by a wall vibration or a stimulus to the output single-phase action potential graph of the patient's heart; And
    상기 선택받은 필터를 적용한 환자 심장의 단상 활동 전위 그래프에 따라 상기 환자 심장의 전기 생리학적 특성의 지표인 APDR 커브(Curve)를 생성하여 출력하는 단계; Generating and outputting an APDR curve, which is an indicator of electrophysiological characteristics of the patient's heart, according to the single-phase action potential graph of the patient's heart to which the selected filter is applied;
    를 포함하는,Including,
    심장의 전기 생리학적 특성 검출 방법.Method for detecting electrophysiological properties of the heart.
  2. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 단상 활동 전위 그래프는,The single phase action potential graph,
    시작점(Initial Point), 고점(Max Point) 및 APD90을 포함하는,Including Initial Point, Max Point and APD90,
    심장의 전기 생리학적 특성 검출 방법.Method for detecting electrophysiological properties of the heart.
  3. 제2항에 있어서,The method of claim 2,
    상기 시작점 및 고점 중 어느 하나 이상은,At least one of the starting point and the high point,
    상기 환자 심장의 단상 활동 전위 그래프 상에서 상기 사용자로부터 임의의 지점을 선택받아아 결정 가능한,Determinable by selecting an arbitrary point from the user on the single-phase action potential graph of the patient heart,
    심장의 전기 생리학적 특성 검출 방법.Method for detecting electrophysiological properties of the heart.
  4. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 복수 개의 필터는,The plurality of filters,
    Butterworth필터, Savitzky-Golay 필터, Gaussian Window 필터, Chebyshev 필터 및 Bollinger Band 필터인,Butterworth filter, Savitzky-Golay filter, Gaussian Window filter, Chebyshev filter and Bollinger Band filter,
    심장의 전기 생리학적 특성 검출 방법.Method for detecting electrophysiological properties of the heart.
  5. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 APDR 커브를 생성하여 출력하는 단계는,Generating and outputting the APDR curve,
    상기 환자 심장의 단상 활동 전위 그래프와 APDR 커브를 한 화면에 나란히 배치하여 출력하는,Outputting the single-phase action potential graph and APDR curve of the patient heart side by side on one screen,
    심장의 전기 생리학적 특성 검출 방법. Method for detecting electrophysiological properties of the heart.
  6. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 APDR 커브는,The APDR curve is,
    상기 환자 심장의 단상 활동 전위 그래프가 포함하는 APD90을 모든 주기에 대하여 복수 개의 점(Point)으로 배치하고, 상기 배치한 복수 개의 점의 추세를 선으로 연결하여 생성하며,APD90 included in the single-phase action potential graph of the patient's heart is arranged as a plurality of points for every cycle, and the trends of the arranged plurality of points are connected by lines.
    상기 배치한 복수 개의 점은 상기 생성한 APDR 커브와 동시에 출력되는,The arranged plurality of points are output simultaneously with the generated APDR curve.
    심장의 전기 생리학적 특성 검출 방법.Method for detecting electrophysiological properties of the heart.
  7. 제6항에 있어서,The method of claim 6,
    상기 APDR 커브를 생성하여 출력하는 단계 이후에,After generating and outputting the APDR curve,
    상기 배치한 복수 개의 점 중, 어느 하나 이상의 점을 상기 사용자로부터 선택받아아 삭제하는 단계; 및Selecting and deleting any one or more points from the plurality of arranged points; And
    상기 삭제 결과를 반영하여 상기 생성한 APDR 커브를 수정하여 출력하는 단계;Correcting and outputting the generated APDR curve based on the deletion result;
    를 더 포함하는,Further comprising,
    심장의 전기 생리학적 특성 검출 방법.Method for detecting electrophysiological properties of the heart.
  8. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein
    상기 수정하여 출력하는 단계는,The correction and outputting step,
    상기 삭제 결과를 반영하여 상기 환자 심장의 단상 활동 전위 그래프를 수정하여 출력하는 단계;Correcting and outputting a single-phase action potential graph of the patient's heart to reflect the deletion result;
    를 더 포함하는,Further comprising,
    심장의 전기 생리학적 특성 검출 방법.Method for detecting electrophysiological properties of the heart.
  9. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 APDR 커브는,The APDR curve is,
    다음과 같은 수학식 1에 따라 생성하는,Generated according to Equation 1,
    심장의 전기 생리학적 특성 검출 방법. Method for detecting electrophysiological properties of the heart.
    수학식 1: 50 + 10 * (1 - e(-DI/30))Equation 1: 50 + 10 * (1-e (-DI / 30))
    (여기서, DI는 상기 단상 활동 전위 그래프에서 한 주기의 단상 활동 전위 기간이 끝나는 지점에서 다음 주기의 단상 활동 전위가 시작되는 지점까지의 시간 간격인 심장 확장기를 의미함)Where DI is a cardiac diastolic, which is the time interval from the end of one cycle of single phase action potential period to the beginning of the next cycle of single phase action potential in the single phase action potential graph.
  10. 제9항에 있어서,The method of claim 9,
    상기 APDR 커브를 생성하여 출력하는 단계 이후에,After generating and outputting the APDR curve,
    상기 사용자로부터 상기 수학식 1에 포함되는 상수인 50, 10 및 30 중 어느 하나 이상을 다른 수치로 입력 받아 상기 수학식을 수정하는 단계; 및Modifying the equation by receiving one or more of 50, 10, and 30, which are constants included in Equation 1, from the user as another numerical value; And
    상기 수정한 수학식 1에 따라 상기 APDR 커브를 수정하여 출력하는 단계;Modifying and outputting the APDR curve according to the modified Equation 1;
    를 더 포함하는,Further comprising,
    심장의 전기 생리학적 특성 검출 방법. Method for detecting electrophysiological properties of the heart.
  11. 제1항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 10,
    상기 심장의 전기 생리학적 특성 검출 방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위해 기록 매체에 저장된 컴퓨터 프로그램. A computer program stored in a recording medium for executing the method of detecting the electrophysiological characteristics of the heart in a computer.
  12. 접촉식 카테터를 통해 측정한 환자 심장의 단상 활동 전위 그래프에 심벽 진동 또는 자극에 의해 반사적으로 발생하는 움직임을 포함하는 노이즈의 제거를 위한 복수 개의 필터 중 어느 하나 이상을 사용자로부터 선택받아아 적용하는 노이즈 제거부; Noise selected by the user to apply one or more of a plurality of filters for the removal of noise including a movement generated reflexively by a vibrating wall or a stimulus on a single phase action potential graph of a patient's heart measured by a contact catheter. Removal unit;
    상기 노이즈 제거부가 선택받은 필터를 적용한 환자 심장의 단상 활동 전위 그래프에 따라 상기 환자 심장의 전기 생리학적 특성의 지표인 APDR 커브(Curve)를 생성하는 APDR 커브 생성부; 및An APDR curve generation unit generating an APDR curve, which is an index of electrophysiological characteristics of the patient heart, according to a single phase action potential graph of the patient heart to which the noise removing unit is applied; And
    상기 환자 심장의 단상 활동 전위 그래프를 주기를 기준으로 복수 개 및 상기 APDR 커브 생성부가 생성한 APDR 커브를 출력하는 디스플레이부; A display unit configured to output a plurality of APDR curves generated by the APDR curve generator and a plurality of cycles of the single-phase action potential graph of the patient heart;
    를 포함하는,Including,
    심장의 전기 생리학적 특성 검출 장치.Device for detecting electrophysiological properties of the heart.
  13. 제12항에 있어서,The method of claim 12,
    상기 APDR 커브 생성부는,The APDR curve generation unit,
    상기 환자 심장의 단상 활동 전위 그래프가 포함하는 APD90을 모든 주기에 대하여 복수 개의 점(Point)으로 배치하고, 상기 배치한 복수 개의 점의 추세를 선으로 연결하여 상기 APDR 커브를 생성하며,APD90 included in the single-phase action potential graph of the patient's heart is arranged as a plurality of points for every period, and the APDR curve is generated by connecting the trends of the arranged plurality of points with lines.
    상기 디스플레이부는,The display unit,
    상기 APDE 커브 생성부가 배치한 복수 개의 점을 상기 APDR 커브와 동시에 출력하는,Outputting a plurality of points arranged by the APDE curve generator simultaneously with the APDR curve,
    심장의 전기 생리학적 특성 검출 장치. Device for detecting electrophysiological properties of the heart.
  14. 제13항에 있어서,The method of claim 13,
    상기 APDR 커브 생성부가 배치한 복수 개의 점 중, 어느 하나 이상의 점을 상기 사용자로부터 선택받아아 삭제하고, 상기 삭제 결과를 반영하여 상기 APDR 커브 생성부가 생성한 APDR 커브를 수정하는 APDR 커브 수정부;An APDR curve correction unit for selecting and deleting any one or more points among the plurality of points arranged by the APDR curve generation unit and correcting the APDR curve generated by the APDR curve generation unit by reflecting the deletion result;
    를 더 포함하는,Further comprising,
    심장의 전기 생리학적 특성 검출 장치. Device for detecting electrophysiological properties of the heart.
  15. 심장 섬유질 방향 결정 장치가 환자의 가상 심장 모델에서 섬유질 방향을 결정하는 방법에 있어서,A method of determining a fiber direction in a virtual cardiac model of a patient, wherein
    (a) 상기 가상 심장 모델에서 1개의 특정 지점을 선택 받는 단계;(a) selecting one specific point in the virtual heart model;
    (b) 상기 선택 받은 1개의 특정 지점을 중심으로 하는 복수 개의 폐정맥을 추출하는 단계;(b) extracting a plurality of pulmonary veins around the selected one particular point;
    (c) 상기 추출한 복수 개의 폐정맥으로부터 소정 거리 이내에 존재하는 섬유질의 방향을 결정하는 단계; 및(c) determining a direction of the fibers present within a predetermined distance from the extracted plurality of pulmonary veins; And
    (d) 상기 (a) 단계로 회귀하되, 1개의 선택 받는 특정 지점은 상기 (a) 단계에서 선택 받은 1개의 특정 지점과 상이한 단계;(d) returning to step (a), wherein one particular point of choice is different from one particular point of choice in step (a);
    를 포함하는 가상 심장 모델에서의 섬유질 방향 결정방법. Fiber direction determination method in a virtual heart model comprising a.
  16. 제15항에 있어서,The method of claim 15,
    상기 (d) 단계는,In step (d),
    상기 (a) 단계로 회귀하기 이전에,Before returning to step (a),
    (d-1) 상기 선택 받은 1개의 특정 지점의 총 개수가 50'개가 되는지 판단하는 단계; (d-1) determining whether the total number of the selected one specific point is 50 ';
    를 더 포함하는 가상 심장 모델에서의 섬유질 방향 결정방법. Fiber direction determination method in the virtual heart model further comprising.
  17. 제16항에 있어서,The method of claim 16,
    상기 선택 받은 1개의 특정 지점의 총 개수가 50'개가 되지 않았다면,If the total number of the selected one particular point is not 50 ',
    상기 (d-1) 단계 이후에,After the step (d-1),
    (d-2) 상기 선택 받은 1개의 특정 지점의 총 개수가 50'개가 될 때까지 반복하는 단계;(d-2) repeating until the total number of the selected one specific point is 50 ';
    를 더 포함하는 가상 심장 모델에서의 섬유질 방향 결정방법. Fiber direction determination method in the virtual heart model further comprising.
  18. 제15항에 있어서,The method of claim 15,
    상기 (b) 단계는,In step (b),
    (b-1) 상기 가상 심장 모델이 포함하는 5개의 돌출부위의 끝단을 선택 받아 좌표를 추출하는 단계;(b-1) extracting coordinates by selecting the ends of the five protrusions included in the virtual heart model;
    (b-2) 상기 추출한 5개의 좌표 중 4개의 좌표를 조합하여 5개의 좌표 조합을 산출하는 단계; 및(b-2) calculating five coordinate combinations by combining four coordinates of the extracted five coordinates; And
    (b-3) 상기 산출한 5개의 좌표 조합 각각이 포함하는 4개의 좌표가 평면에 가장 가까운 좌표 조합을 추출하여 상기 복수 개의 폐정맥으로 추출하는 단계;(b-3) extracting the coordinate combinations of the four coordinates included in each of the calculated five coordinate combinations closest to a plane and extracting the plurality of pulmonary veins;
    를 더 포함하는 가상 심장 모델에서의 섬유질 방향 결정 방법.Method for determining the fiber direction in the virtual heart model further comprising.
  19. 제18항에 있어서,The method of claim 18,
    상기 (b-3) 단계는,Step (b-3),
    (b-3-1) 상기 4개의 좌표 중 3개의 좌표를 선택하여 평면을 생성하고, 나머지 1개의 좌표가 상기 생성한 평면에 가장 가까운 좌표 조합을 추출하는 단계;(b-3-1) generating a plane by selecting three coordinates of the four coordinates, and extracting a coordinate combination closest to the generated plane by the remaining one coordinate;
    를 더 포함하는 가상 심장 모델에서의 섬유질 방향 결정 방법.Method for determining the fiber direction in the virtual heart model further comprising.
  20. 제15항에 있어서,The method of claim 15,
    상기 (c) 단계는,In step (c),
    (c-1) 상기 추출한 복수 개의 폐정맥 각각의 끝단으로부터 2cm 이격된 거리에 존재하는 복수 개의 좌표를 추출하는 단계; 및(c-1) extracting a plurality of coordinates existing at a distance of 2 cm from each end of each of the extracted plurality of pulmonary veins; And
    (c-2) 상기 추출한 복수 개의 좌표를 연결하여 상기 섬유질의 방향을 결정하는 단계;(c-2) determining the direction of the fiber by connecting the extracted plurality of coordinates;
    를 더 포함하는 가상 심장 모델에서의 섬유질 방향 결정 방법.Method for determining the fiber direction in the virtual heart model further comprising.
  21. 제16항에 있어서,The method of claim 16,
    상기 선택 받은 1개의 특정 지점의 개수가 50'개를 초과하는 경우,If the number of the selected one particular point exceeds 50 ',
    상기 (d-1) 단계 이후에,After the step (d-1),
    (d-3) 공간 내삽(Spatial Interpolation) 알고리즘을 통해 상기 가상 심장 모델에서 섬유질의 방향을 결정하지 않은 나머지 영역에서의 섬유질의 방향을 결정하는 단계;(d-3) determining the direction of the fibers in the remaining regions of the virtual cardiac model in which the directions of the fibers are not determined in the virtual cardiac model;
    를 더 포함하는 가상 심장 모델에서의 섬유질 방향 결정 방법.Method for determining the fiber direction in the virtual heart model further comprising.
  22. 컴퓨팅 장치와 결합하여, In conjunction with computing devices,
    (a) 상기 컴퓨팅 장치가 가상 심장 모델에서 1개의 특정 지점을 선택 받는 단계;(a) the computing device receiving one particular point in the virtual heart model;
    (b) 상기 컴퓨팅 장치가 상기 선택 받은 1개의 특정 지점을 중심으로 하는 복수 개의 폐정맥을 추출하는 단계;(b) the computing device extracting a plurality of pulmonary veins around the selected one particular point;
    (c) 상기 컴퓨팅 장치가 상기 추출한 복수 개의 폐정맥으로부터 소정 거리 이내에 존재하는 섬유질의 방향을 결정하는 단계; 및(c) determining, by the computing device, the orientation of fibers present within a predetermined distance from the extracted plurality of pulmonary veins; And
    (d) 상기 컴퓨팅 장치가 상기 (a) 단계로 회귀하되, 선택 받는 1개의 특정 지점은 상기 (a) 단계에서 선택 받은 1개의 특정 지점과 상이한 단계;(d) the computing device returns to step (a), wherein the one particular point selected is different from the one particular point selected in step (a);
    를 실행시키기 위하여,To perform,
    매체에 저장된 컴퓨터 프로그램. Computer program stored on media.
  23. 환자의 가상 심장 모델에서 섬유질 방향을 결정하는 심장 섬유질 방향 결정 장치에 있어서,In the cardiac fibrous direction determining device for determining the fibrous direction in the patient's virtual heart model,
    하나 이상의 프로세서;One or more processors;
    네트워크 인터페이스;Network interface;
    상기 프로세서에 의해 수행되는 컴퓨터 프로그램을 로드(Load)하는 메모리; 및A memory that loads a computer program executed by the processor; And
    대용량 네트워크 데이터 및 상기 컴퓨터 프로그램을 저장하는 스토리지를 포함하되,Storage for storing large amounts of network data and the computer program,
    상기 컴퓨터 프로그램은,The computer program,
    (a) 상기 가상 심장 모델에서 1개의 특정 지점을 선택 받는 오퍼레이션;(a) selecting one specific point in the virtual heart model;
    (b) 상기 선택 받은 1개의 특정 지점을 중심으로 하는 복수 개의 폐정맥을 추출하는 오퍼레이션;(b) extracting a plurality of pulmonary veins around the selected one particular point;
    (c) 상기 추출한 복수 개의 폐정맥으로부터 소정 거리 이내에 존재하는 섬유질의 방향을 결정하는 오퍼레이션; 및(c) an operation for determining the direction of the fibers present within a predetermined distance from the extracted plurality of pulmonary veins; And
    (d) 상기 (a) 오퍼레이션으로 회귀하되, 선택 받는 1개의 특정 지점은 상기 (a) 오퍼레이션에서 선택 받은 1개의 특정 지점과 상이한 오퍼레이션;(d) returning to operation (a), wherein the one particular point selected is different from the one particular point selected in operation (a);
    을 포함하는 가상 심장 모델에서의 섬유질 방향 결정 장치. Apparatus for determining the fiber direction in a virtual heart model comprising a.
  24. 제23항에 있어서,The method of claim 23, wherein
    상기 (b) 오퍼레이션은,(B) the operation,
    (b-1) 상기 가상 심장 모델이 포함하는 5개의 돌출부위의 끝단을 선택 받아 좌표를 추출하는 오퍼레이션;(b-1) an operation of extracting coordinates by selecting the ends of five protrusions included in the virtual heart model;
    (b-2) 상기 추출한 5개의 좌표 중 4개의 좌표를 조합하여 5개의 좌표 조합을 산출하는 오퍼레이션; 및(b-2) an operation of calculating five coordinate combinations by combining four coordinates of the extracted five coordinates; And
    (b-3) 상기 산출한 5개의 좌표 조합 각각이 포함하는 4개의 좌표가 평면에 가장 가까운 좌표 조합을 추출하여 상기 복수 개의 폐정맥으로 추출하는 오퍼레이션;(b-3) an operation of extracting a coordinate combination closest to a plane from four coordinates included in each of the calculated five coordinate combinations and extracting the plurality of pulmonary veins;
    을 더 포함하는 가상 심장 모델에서의 섬유질 방향 결정 장치.Apparatus for determining the fiber direction in the virtual heart model further comprising.
  25. 제24항에 있어서,The method of claim 24,
    상기 (b-3) 오퍼레이션은,The operation (b-3) above,
    (b-3-1) 상기 4개의 좌표 중 3개의 좌표를 선택하여 평면을 생성하고, 나머지 1개의 좌표가 상기 생성한 평면에 가장 가까운 좌표 조합을 추출하는 오퍼레이션;(b-3-1) generating a plane by selecting three coordinates of the four coordinates, and extracting a coordinate combination closest to the generated plane by the remaining one coordinate;
    을 더 포함하는 가상 심장 모델에서의 섬유질 방향 결정 장치.Apparatus for determining the fiber direction in the virtual heart model further comprising.
  26. 제23항에 있어서,The method of claim 23, wherein
    상기 (c) 오퍼레이션은,(C) the operation,
    (c-1) 상기 추출한 복수 개의 폐정맥 각각의 끝단으로부터 2cm 이격된 거리에 존재하는 복수 개의 좌표를 추출하는 오퍼레이션; 및(c-1) extracting a plurality of coordinates existing at a distance of 2 cm from an end of each of the extracted plurality of pulmonary veins; And
    (c-2) 상기 추출한 복수 개의 좌표를 연결하여 상기 섬유질의 방향을 결정하는 오퍼레이션;(c-2) an operation of determining the direction of the fiber by connecting the extracted plurality of coordinates;
    을 더 포함하는 가상 심장 모델에서의 섬유질 방향 결정 장치.Apparatus for determining the fiber direction in the virtual heart model further comprising.
PCT/KR2019/002495 2018-03-06 2019-03-05 Device and method for detecting electrophysiological characteristics of heart WO2019172596A1 (en)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2018-0026462 2018-03-06
KR20180026462 2018-03-06
KR10-2018-0030954 2018-03-16
KR1020180030954A KR102052957B1 (en) 2018-03-16 2018-03-16 Apparatus and method for determining direction of fiber in virtual heart model

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019172596A1 true WO2019172596A1 (en) 2019-09-12

Family

ID=67846603

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2019/002495 WO2019172596A1 (en) 2018-03-06 2019-03-05 Device and method for detecting electrophysiological characteristics of heart

Country Status (1)

Country Link
WO (1) WO2019172596A1 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20100111234A (en) * 2009-04-06 2010-10-14 강원대학교산학협력단 Method and device for diagnosing arrhythmia
WO2011117608A1 (en) * 2010-03-22 2011-09-29 University Of Leicester Method and apparatus for evaluating cardiac function
KR20130057997A (en) * 2010-04-08 2013-06-03 더 리젠츠 오브 더 유니버시티 오브 캘리포니아 Methods, system and apparatus for the detection, diagnosis and treatment of biological rhythm disorders
US20140194763A1 (en) * 2008-05-13 2014-07-10 The Regents Of The University Of California Methods and systems for treating heart instability

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20140194763A1 (en) * 2008-05-13 2014-07-10 The Regents Of The University Of California Methods and systems for treating heart instability
KR20100111234A (en) * 2009-04-06 2010-10-14 강원대학교산학협력단 Method and device for diagnosing arrhythmia
WO2011117608A1 (en) * 2010-03-22 2011-09-29 University Of Leicester Method and apparatus for evaluating cardiac function
KR20130057997A (en) * 2010-04-08 2013-06-03 더 리젠츠 오브 더 유니버시티 오브 캘리포니아 Methods, system and apparatus for the detection, diagnosis and treatment of biological rhythm disorders

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
KIM, BYUNG-SOO: "Action potential duration restitution kinetics in human atrial fibrillation", JOURNAL OF THE AMERICAN COLLEGE OF CARDIOLOGY, vol. 39, no. 8, 17 April 2002 (2002-04-17), pages 1329 - 1336, XP055636955 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2016137283A1 (en) Electronic device, and body composition measuring method capable of automatically recognizing body part to be measured in electronic device
WO2015065001A1 (en) Method and system for providing rhythm game service using various characters
WO2020204586A1 (en) Drug repositioning candidate recommendation system, and computer program stored in medium in order to execute each function of system
WO2019132614A1 (en) Surgical image segmentation method and apparatus
WO2016182181A1 (en) Wearable device and method for providing feedback of wearable device
WO2018076433A1 (en) Multi-opening application program method, multi-opening application program apparatus and terminal
WO2022050719A1 (en) Method and device for determining dementia level of user
WO2019172596A1 (en) Device and method for detecting electrophysiological characteristics of heart
WO2018155800A1 (en) Mobile device and method for executing music-related application
WO2021075713A1 (en) Method and apparatus for simulating blood flow of subject-specific blood vessel
WO2016153132A1 (en) Skin measurement device and control method therefor
WO2019132244A1 (en) Method for generating surgical simulation information and program
WO2020209618A1 (en) Electronic device and method for providing information for stress relief by same
WO2011136491A2 (en) Terminology-system-based system for supporting data object definition
WO2012021022A1 (en) Simulated arrhythmia catheter ablation system
WO2010087654A2 (en) Object-manipulation device using multiple input sources
WO2020045794A1 (en) Electronic device and control method thereof
WO2020204355A1 (en) Electronic device and control method therefor
WO2019074185A1 (en) Electronic apparatus and control method thereof
WO2019164270A1 (en) Surgery optimization method and device
WO2015005538A1 (en) Auscultation apparatus
WO2019225887A1 (en) Device and method for measuring sleep apnea severity
WO2015096541A1 (en) Method and device for indexing external sd card
WO2023287183A1 (en) Consensus bug detection through multi-transaction differential fuzzing
WO2020242078A2 (en) Method and device for generating heart model reflecting action potential duration restitution

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 19763313

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 19763313

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1