WO2019172555A1 - Gear noise reduction device and electronic device including same - Google Patents

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WO2019172555A1
WO2019172555A1 PCT/KR2019/001967 KR2019001967W WO2019172555A1 WO 2019172555 A1 WO2019172555 A1 WO 2019172555A1 KR 2019001967 W KR2019001967 W KR 2019001967W WO 2019172555 A1 WO2019172555 A1 WO 2019172555A1
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WO
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gear
electronic device
housing
disposed
noise reduction
Prior art date
Application number
PCT/KR2019/001967
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French (fr)
Korean (ko)
Inventor
심재규
박성진
Original Assignee
삼성전자 주식회사
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    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H13/00Gearing for conveying rotary motion with constant gear ratio by friction between rotary members
    • F16H13/10Means for influencing the pressure between the members
    • F16H13/12Means for influencing the pressure between the members by magnetic forces
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/0006Vibration-damping or noise reducing means specially adapted for gearings
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H57/00General details of gearing
    • F16H57/02Gearboxes; Mounting gearing therein
    • F16H57/028Gearboxes; Mounting gearing therein characterised by means for reducing vibration or noise
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/24Casings; Enclosures; Supports specially adapted for suppression or reduction of noise or vibrations
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears

Definitions

  • Embodiment of the present invention relates to a device for reducing the noise generated in the process of driving the gear by a power source such as a motor.
  • gearboxes that can adjust the rotational speed and drive torque at the output stage relative to the rotational speed and drive torque of the motor. It is possible to increase the drive torque while decreasing the rotational speed, or increase the rotational speed while reducing the drive torque.
  • the gears in the gearbox collide with the housing of the gearbox during the driving of the motor, and noise may occur.
  • a lubricating and / or buffering material may be disposed between the gear inside the gearbox and the gearbox housing to reduce noise generated during the driving of the gearbox.
  • An electronic device is a motor that is supplied with electric power to provide a driving force, the driving force is received from the motor, rotates about a rotating shaft, at least one gear disposed, the built-in gear and the rotating shaft
  • the noise reduction member having magnetic properties and a magnetic body disposed in at least a partial region between the gear and the housing are disposed in a housing in which the position is located, a contact region in which a part of the gear and a portion of the housing come into contact with each other while driving the gear. It may include.
  • Gear noise reduction device is operated by receiving a driving force from the motor, the gear rotates around a rotation axis located in the housing, a portion of the gear and a portion of the housing during the drive of the gear contact And a noise reducing member having magnetic properties and a magnetic body disposed in at least a partial region between the gear and the housing.
  • FIG. 1 is a block diagram of an electronic device in a network environment including a gear noise reduction device according to various embodiments.
  • FIGS. 2A to 2D are views of an electronic device including a gearbox or a driving noise reduction device according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 3 is a perspective view of a gearbox including a gear noise reduction device according to an embodiment of the present invention.
  • 4 to 6 are cross-sectional views of a gear noise reduction apparatus according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 7A to 8B are diagrams illustrating magnetic materials of a gear noise reduction apparatus according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 1 is a block diagram of an electronic device 101 in a network environment 100, according to various embodiments.
  • the electronic device 101 communicates with the electronic device 102 through a first network 198 (eg, a short-range wireless communication network) or the second network 199.
  • the electronic device 104 may communicate with the server 108 through a long range wireless communication network.
  • the electronic device 101 may communicate with the electronic device 104 through the server 108.
  • the electronic device 101 may include a processor 120, a memory 130, an input device 150, an audio output device 155, a display device 160, an audio module 170, and a sensor module ( 176, interface 177, haptic module 179, camera module 180, power management module 188, battery 189, communication module 190, subscriber identification module 196, or antenna module 197. ) May be included.
  • a sensor module 176, interface 177, haptic module 179, camera module 180, power management module 188, battery 189, communication module 190, subscriber identification module 196, or antenna module 197.
  • the components for example, the display device 160 or the camera module 180
  • the sensor module 176 may be implemented embedded in the display device 160 (eg, display).
  • the processor 120 executes software (eg, the program 140) to execute at least one other component (eg, hardware or software component) of the electronic device 101 connected to the processor 120. It can control and perform various data processing or operations. According to one embodiment, as at least part of data processing or operation, processor 120 may send instructions or data received from another component (eg, sensor module 176 or communication module 190) to volatile memory 132. Can be loaded into, processed in a command or data stored in volatile memory 132, and stored in the non-volatile memory (134).
  • software eg, the program 140
  • processor 120 may send instructions or data received from another component (eg, sensor module 176 or communication module 190) to volatile memory 132. Can be loaded into, processed in a command or data stored in volatile memory 132, and stored in the non-volatile memory (134).
  • the processor 120 may include a main processor 121 (eg, a central processing unit or an application processor), and a coprocessor 123 (eg, a graphics processing unit, an image signal processor) that may operate independently or together. , Sensor hub processor, or communication processor). Additionally or alternatively, the coprocessor 123 may be set to use lower power than the main processor 121 or to be specialized for its designated function. The coprocessor 123 may be implemented separately from or as part of the main processor 121.
  • a main processor 121 eg, a central processing unit or an application processor
  • a coprocessor 123 eg, a graphics processing unit, an image signal processor
  • the coprocessor 123 may be set to use lower power than the main processor 121 or to be specialized for its designated function.
  • the coprocessor 123 may be implemented separately from or as part of the main processor 121.
  • the coprocessor 123 may, for example, replace the main processor 121 while the main processor 121 is in an inactive (eg, sleep) state, or the main processor 121 may be active (eg, execute an application). At least one of the components of the electronic device 101 (eg, the display device 160, the sensor module 176, or the communication module 190) together with the main processor 121 while in the) state. Control at least some of the functions or states associated with the. According to one embodiment, the coprocessor 123 (eg, an image signal processor or communication processor) may be implemented as part of other functionally related components (eg, camera module 180 or communication module 190). have.
  • the memory 130 may store various data used by at least one component (eg, the processor 120 or the sensor module 176) of the electronic device 101.
  • the data may include, for example, software (eg, the program 140) and input data or output data for a command related thereto.
  • the memory 130 may include a volatile memory 132 or a nonvolatile memory 134.
  • the program 140 may be stored as software in the memory 130, and may include, for example, an operating system 142, middleware 144, or an application 146.
  • the input device 150 may receive a command or data to be used for a component (for example, the processor 120) of the electronic device 101 from the outside (for example, a user) of the electronic device 101.
  • the input device 150 may include, for example, a microphone, a mouse, or a keyboard.
  • the sound output device 155 may output a sound signal to the outside of the electronic device 101.
  • the sound output device 155 may include, for example, a speaker or a receiver.
  • the speaker may be used for general purposes such as multimedia playback or recording playback, and the receiver may be used to receive an incoming call.
  • the receiver may be implemented separately from or as part of a speaker.
  • the display device 160 may visually provide information to the outside (eg, a user) of the electronic device 101.
  • the display device 160 may include, for example, a display, a hologram device, or a projector and a control circuit for controlling the device.
  • the display device 160 may include a touch circuitry configured to sense a touch, or a sensor circuit (eg, a pressure sensor) configured to measure the strength of a force generated by the touch. have.
  • the audio module 170 may convert sound into an electric signal or, conversely, convert an electric signal into a sound. According to an embodiment, the audio module 170 acquires sound through the input device 150, or an external electronic device (eg, connected to the sound output device 155 or the electronic device 101 directly or wirelessly). Sound may be output through the electronic device 102 (eg, a speaker or a headphone).
  • an external electronic device eg, connected to the sound output device 155 or the electronic device 101 directly or wirelessly. Sound may be output through the electronic device 102 (eg, a speaker or a headphone).
  • the sensor module 176 detects an operating state (eg, power or temperature) of the electronic device 101, or an external environmental state (eg, a user state), and generates an electrical signal or data value corresponding to the detected state. can do.
  • the sensor module 176 may include, for example, a gesture sensor, a gyro sensor, an air pressure sensor, a magnetic sensor, an acceleration sensor, a grip sensor, a proximity sensor, a color sensor, an infrared sensor, a biometric sensor, It may include a temperature sensor, a humidity sensor, or an illuminance sensor.
  • the interface 177 may support one or more designated protocols that may be used for the electronic device 101 to be directly or wirelessly connected to an external electronic device (for example, the electronic device 102).
  • the interface 177 may include, for example, a high definition multimedia interface (HDMI), a universal serial bus (USB) interface, an SD card interface, or an audio interface.
  • HDMI high definition multimedia interface
  • USB universal serial bus
  • SD card interface Secure Digital Card interface
  • audio interface audio interface
  • connection terminal 178 may include a connector through which the electronic device 101 may be physically connected to an external electronic device (eg, the electronic device 102).
  • the connection terminal 178 may include, for example, an HDMI connector, a USB connector, an SD card connector, or an audio connector (eg, a headphone connector).
  • the haptic module 179 may convert an electrical signal into a mechanical stimulus (eg, vibration or movement) or an electrical stimulus that can be perceived by the user through tactile or kinesthetic senses.
  • the haptic module 179 may include, for example, a motor, a piezoelectric element, or an electrical stimulation device.
  • the camera module 180 may capture still images and videos. According to one embodiment, the camera module 180 may include one or more lenses, image sensors, image signal processors, or flashes.
  • the power management module 188 may manage power supplied to the electronic device 101.
  • the power management module 388 may be implemented, for example, as at least part of a power management integrated circuit (PMIC).
  • PMIC power management integrated circuit
  • the battery 189 may supply power to at least one component of the electronic device 101.
  • the battery 189 may include, for example, a non-rechargeable primary cell, a rechargeable secondary cell or a fuel cell.
  • the communication module 190 may establish a direct (eg wired) communication channel or wireless communication channel between the electronic device 101 and an external electronic device (eg, the electronic device 102, the electronic device 104, or the server 108). Establish and perform communication over established communication channels.
  • the communication module 190 may operate independently of the processor 120 (eg, an application processor) and include one or more communication processors supporting direct (eg, wired) or wireless communication.
  • the communication module 190 is a wireless communication module 192 (eg, a cellular communication module, a near field communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module) or a wired communication module 194 (eg It may include a local area network (LAN) communication module, or a power line communication module.
  • GNSS global navigation satellite system
  • the corresponding communication module of these communication modules may be a first network 198 (e.g. a short range communication network such as Bluetooth, WiFi direct or infrared data association (IrDA)) or a second network 199 (e.g. cellular network, the Internet, or Communicate with external electronic devices via a telecommunications network, such as a computer network (eg, LAN or WAN).
  • a first network 198 e.g. a short range communication network such as Bluetooth, WiFi direct or infrared data association (IrDA)
  • a second network 199 e.g. cellular network, the Internet, or Communicate with external electronic devices via a telecommunications network, such as a computer network (eg, LAN or WAN).
  • a telecommunications network such as a computer network (eg, LAN or WAN).
  • the wireless communication module 192 uses subscriber information (e.g., international mobile subscriber identifier (IMSI)) stored in the subscriber identification module 196 in a communication network such as the first network 198 or the second network 199.
  • subscriber information e.g., international mobile subscriber identifier (IMSI)
  • IMSI international mobile subscriber identifier
  • the antenna module 197 may transmit or receive a signal or power to an external (eg, an external electronic device) or from the outside.
  • antenna module 197 may include one or more antennas, from which at least one antenna suitable for a communication scheme used in a communication network, such as first network 198 or second network 199, For example, it may be selected by the communication module 190.
  • the signal or power may be transmitted or received between the communication module 190 and the external electronic device through the at least one selected antenna.
  • peripheral devices eg, a bus, a general purpose input and output (GPIO), a serial peripheral interface (SPI), or a mobile industry processor interface (MIPI)
  • GPIO general purpose input and output
  • SPI serial peripheral interface
  • MIPI mobile industry processor interface
  • the command or data may be transmitted or received between the electronic device 101 and the external electronic device 104 through the server 108 connected to the second network 199.
  • Each of the electronic devices 102 and 104 may be a device of the same or different type as the electronic device 101.
  • all or part of operations executed in the electronic device 101 may be executed in one or more external devices among the external electronic devices 102, 104, or 108. For example, when the electronic device 101 needs to perform a function or service automatically or in response to a request from a user or another device, the electronic device 101 instead of executing the function or service itself.
  • one or more external electronic devices may be requested to perform at least a part of the function or the service.
  • the one or more external electronic devices that receive the request may execute at least a part of the requested function or service, or an additional function or service related to the request, and transmit a result of the execution to the electronic device 101.
  • the electronic device 101 may process the result as it is or additionally and provide it as at least part of a response to the request.
  • cloud computing distributed computing, or client-server computing technology may be used.
  • Electronic devices may be various types of devices.
  • the electronic device may include, for example, a portable communication device (eg, a smartphone), a computer device, a portable multimedia device, a portable medical device, a camera, a wearable device, or a home appliance device.
  • a portable communication device eg, a smartphone
  • a computer device e.g., a tablet, or a smart phone
  • a portable multimedia device e.g., a portable medical device
  • a camera e.g., a camera
  • a wearable device e.g., a smart watch, or a smart watch, or a smart watch, or a smart watch, or a smart watch, or a smart watch, or a smart watch, or a smart watch, or a smart watch, or a smart watch, or a smart watch, or a smart watch, or a smart watch, or a smart watch, or a smart watch, or a smart watch, or a smart watch, or a smart watch
  • first, second, or first or second may be used merely to distinguish a component from other corresponding components, and to separate the components from other aspects (e.g. Order).
  • Some (eg, first) component may be referred to as “coupled” or “connected” to another (eg, second) component, with or without the term “functionally” or “communicatively”.
  • any component can be connected directly to the other component (eg, by wire), wirelessly, or via a third component.
  • module may include a unit implemented in hardware, software, or firmware, and may be used interchangeably with terms such as logic, logic block, component, or circuit.
  • the module may be an integral part or a minimum unit or part of the component, which performs one or more functions.
  • the module may be implemented in the form of an application-specific integrated circuit (ASIC).
  • ASIC application-specific integrated circuit
  • Various embodiments of this document may include one or more instructions stored on a storage medium (eg, internal memory 136 or external memory 138) that can be read by a machine (eg, electronic device 101). It may be implemented as software (eg, program 140) including the.
  • a processor eg, the processor 120 of the device (eg, the electronic device 101) may call and execute at least one command among one or more instructions stored from the storage medium. This enables the device to be operated to perform at least one function in accordance with the at least one command invoked.
  • the one or more instructions may include code generated by a compiler or code executable by an interpreter.
  • the device-readable storage medium may be provided in the form of a non-transitory storage medium.
  • 'non-transitory' means only that the storage medium is a tangible device and does not contain a signal (e.g., electromagnetic waves), which is the case when data is stored semi-permanently on the storage medium. It does not distinguish cases where it is temporarily stored.
  • a signal e.g., electromagnetic waves
  • a method may be provided included in a computer program product.
  • the computer program product may be traded between the seller and the buyer as a product.
  • the computer program product is distributed in the form of a device-readable storage medium (e.g. compact disc read only memory (CD-ROM)), or through an application store (e.g. Play StoreTM) or two user devices ( Example: smartphones) can be distributed (eg downloaded or uploaded) directly or online.
  • a device-readable storage medium such as a server of a manufacturer, a server of an application store, or a relay server, or may be temporarily created.
  • each component eg, module or program of the above-described components may include a singular or plural entity.
  • one or more of the aforementioned components or operations may be omitted, or one or more other components or operations may be added.
  • a plurality of components eg, a module or a program
  • the integrated component may perform one or more functions of the component of each of the plurality of components the same as or similar to that performed by the corresponding component of the plurality of components before the integration. .
  • operations performed by a module, program, or other component may be executed sequentially, in parallel, repeatedly, or heuristically, or one or more of the operations may be executed in a different order, or omitted. Or one or more other actions may be added.
  • FIGS. 2A to 2D are diagrams of an electronic device 400 including a gearbox 200 or a driving noise reduction apparatus 200a according to an embodiment of the present invention.
  • the electronic device 400 according to an embodiment of the present invention illustrated in FIG. 2A may be a compact electronic device 400 that can be used indoors. Unlike electronic devices used outdoors, electronic devices 400 used in quiet spaces such as indoors may be perceived as noise.
  • the noise generated when the gear operated by the driving of the motor collides with the surrounding structure may not significantly affect the function itself of the electronic device 400, but it may damage the product value of the electronic device 400. You may. Therefore, the quietness of the operation of the small electronic device mainly used indoors may be very important.
  • FIG. 2B is an enlarged view of portion A of FIG. 2A and may illustrate a driving noise reduction apparatus 200a applied to an electronic device 400 (see FIG. 2A) according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • the electronic device 400 according to an embodiment of the present invention may operate along three axes (for example, X, Y, and Z) defining a three-dimensional space.
  • FIG. 2B is a portion indicated by A in FIG. 2A and may rotate the electronic device 400 based on the X axis.
  • FIG. 2C is an enlarged view of a portion B of FIG. 2A and illustrates a driving noise reduction apparatus 200a applied to an electronic device 400 (see FIG. 2A) according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 2C is a portion indicated by B in FIG. 2A and may rotate the electronic device 400 based on the Y axis.
  • FIG. 2D is an enlarged view of portion C of FIG. 2A and illustrates a driving noise reduction apparatus 200a applied to an electronic device 400 (see FIG. 2A) according to an exemplary embodiment of the present invention.
  • FIG. 2D is a portion indicated by C of FIG. 2A, and may rotate the electronic device 400 based on the Z axis.
  • FIG 3 is a perspective view of a gearbox 200 including a gear noise reduction apparatus 200a according to an embodiment of the present invention.
  • the gearbox 200 may include at least one gear 210 having various sizes, including a motor gear that transmits rotational force of the motor 310.
  • the gear 210 embedded in the gearbox 200 may rotate by receiving a driving force from the motor 310, rotate about a rotation shaft 211, and transmit an output from the motor 310.
  • Gearbox 200 has been described as an example that the rotational force of the motor 310 is directly transmitted to the gear 210 through the motor gear, but is not limited thereto.
  • a pulley (not a motor gear) is connected to the motor 310, and may indirectly transmit power to the gear 210 through a belt.
  • the motor 310 may be directly connected to the output terminal, the output of the motor 310 itself, that is, the rotation speed and the driving torque may be directly used, but the output of the motor 310 may be transmitted to the at least one gear 210 through the motor gear. Can also be used.
  • the output of the motor 310 may adjust the rotational speed or the rotational torque at the output stage by adjusting the gear ratio in relation to one or more gears 210 engaged with (eg engaged with) the motor gear.
  • the gearbox 200 may include a device that is modularized by embedding it in the housing 300 including one or more gears 210 that convert the output of the motor 310 and transmit it to the output terminal.
  • FIGS. 4 to 6 are cross-sectional views of a gear noise reduction apparatus 200a according to various embodiments of the present disclosure.
  • gear noise reduction apparatus 200a In describing the gear noise reduction apparatus 200a according to various embodiments of the present disclosure, terms such as up, down, left, and right may be used to help the understanding of the present invention, but this is not an absolute criterion. When the direction of is changed, it can be changed together correspondingly.
  • FIG. 4 is a cross-sectional view conceptually showing the interior of the gear noise reduction apparatus 200a according to an embodiment of the present invention.
  • Gear noise reduction device 200a may include a gear 210, a noise reduction member and a magnetic body (230).
  • the gearbox 200 may include a housing 300 containing at least one or more gears 210 mentioned above.
  • the housing 300 of the gearbox 200 has a rotation shaft 211 at which at least one gear 210 rotates (for example, fixed), but has a predetermined distance from the gear 210 for smooth rotation of the gear 210.
  • the rotating shaft 211 may be spaced apart (eg, fixed).
  • the meshed surface (for example, mating surface) of the gear and the gear 210, or gear 210 ) And another gear 210 in engagement with each other (eg, engagement surface) are exactly aligned with the direction of the output shaft 311 (for example, the up and down direction based on the illustrated state of FIG. 4) in which the motor 310 rotates. If it is (eg, if the engagement surface is upright based on the state shown in Figure 4), it can be rotated in a state spaced apart from the housing 300.
  • the interlocked surfaces (eg, engagement surfaces) between the gears 210 are upright and not aligned in parallel with the output shaft 311 of the motor 310, the interlocked surfaces (for example, the engagement surfaces) between the gears 210 are tilted. Tooth surface), as well as the force in the tangential direction with respect to the rotational direction of the rotation axis of the motor 310 may be generated upward or downward. Substantially the meshed surfaces (eg, tooth surfaces) of the motor gears and the gears 210 are difficult to align exactly with the direction of the output shaft 311 of the motor 310 due to tolerances in the machining of the gears.
  • the gear 210 in the gearbox 200 may move up and down along the rotation shaft 211 by the mating surface. In this process, the gear 210 may collide with an upper inner surface or a lower inner surface of the housing 300 to generate noise.
  • the noise reduction member 220 may be disposed between the gear 210 and the inner surface of the housing 300 to prevent this.
  • the noise reduction member 220 should not only serve as a buffer but also be able to perform a lubrication role to prevent friction with the housing 300 due to the rotation of the gear 210.
  • the noise reduction member 220 should be able to be maintained without being lost between the gear 210 and the housing 300 during the rotation of the gear 210 for durability and reliability of the operation.
  • the noise reduction member 220 may use at least a portion of a magnetic liquid.
  • the magnetic fluid may be disposed together with the magnetic body 230 to prevent the magnetic fluid from being lost between the gear 210 and the housing 300.
  • the magnetic fluid is a mixture of magnetic fine particles with a surfactant (eg, oil) together with a surfactant, and may be a fluid and magnetic material.
  • the magnetic fluid may simultaneously function as a buffer and / or a lubrication between the gear 210 and the housing 300, which are formed based on a fluid such as oil.
  • the magnetic fluid is attracted to the magnetic particles of the magnetic material 230 is mixed with the bar, it can be maintained without being lost in the rotation of the gear 210.
  • the gear 210 is rotated by receiving the driving force of the motor 310 directly or indirectly, and the portion in which the gear 210 and the housing 300 come into contact with each other has a ring shape except for a portion of the rotation shaft 211 of the gear 210. Can be formed. Therefore, as shown in FIG. 4, by forming the magnetic body 230 in a ring shape and arranging it on the gear 210 side so that the rotation shaft 211 of the gear 210 is located in the hollow, the magnetic fluid is ringed on the gear side. It may be arranged in a shape.
  • the magnetic body 230 is disposed on the gear 210 side to increase the weight of the gear 210, thereby lowering the frequency of vibration that may occur during the rotation of the gear 210 to collide with the housing 300. Can be lowered.
  • FIG. 5 is a cross-sectional view conceptually illustrating the internal structure of the gear noise reduction apparatus 200a according to another embodiment of the present invention.
  • the magnetic body 230 may be disposed on the housing 300 side unlike the case of FIG. 4. By arranging the magnetic body 230 on the housing 300 side, it is possible to prevent the increase of the weight of the gear 210 to prevent the loss of the driving force.
  • FIG. 6 is a cross-sectional view conceptually showing the inside of the gear noise reduction apparatus 200a according to another embodiment of the present invention.
  • the magnetic body 230 is disposed on the housing 300 side in one of the up and down directions of the gear 210 and the other direction. In the gear 210, the magnetic body 230 may be disposed.
  • the weight of the gear 210 increases compared to the embodiment of FIG. 4, the frequency of vibration generated during the rotation process can be lowered, and the weight of the gear is smaller than that of the embodiment of FIG. 5, thereby minimizing the loss of driving force. have.
  • FIG. 7A to 8B are diagrams illustrating a magnetic body 230 of a gear noise reduction apparatus according to various embodiments of the present disclosure.
  • FIG. 7A is a view illustrating a magnetic body 230 of a gear noise reduction apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention
  • FIG. 7B is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG. 7A.
  • the magnetic body 230 of the gear noise reduction apparatus may be formed in a ring-shaped N pole and an S pole.
  • 7A to 7B illustrate an example in which the S pole is formed below the N pole, but the positions of the N pole and the S pole may be changed.
  • the magnetic body 230 may be formed to combine the N pole and the S pole to complete a ring shape. In this case, the magnetic fluid may be lost since a magnetic field is not formed at a portion where the N pole and the S pole contact each other.
  • the magnetic body 230 when the magnetic body 230 is disposed on the gear 210 (refer to FIG. 4 or 6) as in the embodiment of FIG. 4 or 6, the N and S poles of the magnetic body 230 are combined to complete a ring shape. When formed so as to change the magnetic field according to the rotation of the gear 210 (see Fig. 4 or 6) may affect the operation of the peripheral electronic device.
  • the magnetic body 230 may be formed such that any one pole of the magnetic body 230 forms an intact ring shape as shown in FIG. 7A.
  • FIG. 8A is a view illustrating a magnetic body 230 of a gear noise reduction apparatus according to still another exemplary embodiment of the present invention
  • FIG. 8B is a cross-sectional view taken along the line B-B of FIG. 8A.
  • the magnetic body 230 may include a first layer 231 formed of a ring-shaped N pole and a ring-shaped S pole inscribed therein, a ring-shaped S pole, and a ring-shaped inscribed therein.
  • the second layer 233 formed as the N pole may be formed in a stacked form. 8A to 8B show that the ring-shaped N pole and the ring-shaped S pole inscribed therein form the first layer 231, but the ring-shaped S pole and the ring-shaped N pole inscribed therein are formed by the first layer 231.
  • the first layer 231 may be formed.
  • the second layer 233 may be formed of a ring-shaped N pole and a ring-shaped S pole inscribed thereto.
  • the magnetic body 230 of FIG. 8A may distribute the magnetic fluid more evenly and widely on the contact surface between the gear 210 and the housing 300 (see FIG. 4), thereby reducing noise and lubricating. Can be better.
  • An electronic device is a motor that is supplied with electric power to provide a driving force, the driving force is received from the motor, rotates about a rotating shaft, at least one gear disposed, the built-in gear and the rotating shaft A housing located therein, a contact area where a part of the gear and a part of the housing come into contact with each other during driving of the gear, a noise reducing member having magnetic properties, and a magnetic body disposed in at least a part area between the gear and the housing. And may include.
  • the gear may be formed of a diamagnetic material.
  • the noise reduction member may be a magnetic liquid.
  • the magnetic material may be disposed on the housing side of the contact area.
  • the magnetic body may be disposed on the gear side of the contact region.
  • the magnetic body may be disposed on the housing side and the other side on the gear side with respect to the rotation axis direction of the gear in the contact region.
  • the magnetic body may be disposed in a ring shape such that the rotation shaft is positioned in the hollow of the ring.
  • the magnetic body may be formed in a ring-shaped N-pole and S-pole stacked.
  • the magnetic body may have a shape in which a first layer formed of a ring-shaped N pole and a ring-shaped S pole inscribed thereto and a second layer formed of a ring-shaped S pole and a ring-shaped N pole inscribed thereto may be stacked. have.
  • the gear may receive the driving force from the motor through a motor gear or a belt.
  • Gear noise reduction device is operated by receiving a driving force from the motor, the gear rotates around a rotation axis located in the housing, a portion of the gear and a portion of the housing during the drive of the gear contact And a noise reduction member having magnetic properties, and a magnetic material disposed at least in a partial region between the gear and the housing.
  • At least some of the gears may comprise diamagnetic materials.
  • the noise reduction member may include a magnetic liquid.
  • the magnetic body may be further disposed on the housing side of the contact region.
  • the magnetic body may be further disposed on the gear side of the contact region.
  • the magnetic body may be disposed on the housing side and the other side on the gear side with respect to the rotation axis direction of the gear in the contact region.
  • the magnetic body may be disposed in a ring shape such that the rotation shaft is positioned in the hollow of the ring.
  • the magnetic body may be formed in a ring-shaped N-pole and S-pole stacked.
  • the magnetic body may include a first layer formed of a ring-shaped N pole and a ring-shaped S pole inscribed therein, and a second layer formed of a ring-shaped S pole and a ring-shaped N pole inscribed thereto.
  • the gear may receive the driving force from the motor through a motor gear or a belt.

Abstract

Introduced is an electronic device, comprising: a motor for receiving electric power and providing driving force; at least one gear which receives the driving force from the motor and rotates about a rotation shaft; a housing which houses the gear and in which the rotation shaft is located; a noise reduction member which is disposed in a contact area where a part of the gear and a part of the housing are in contact with each other while the gear is being driven and which has magnetism; and a magnetic body which is disposed in at least a portion of an area between the gear and the housing. Various other embodiments are possible.

Description

기어 소음 저감장치 및 이를 포함하는 전자장치Gear noise reduction device and electronic device including the same
본 발명의 실시예는 모터 등의 동력원에 의해 기어가 구동되는 과정에서 발생하는 소음을 저감시키기 위한 장치에 관한 것이다.Embodiment of the present invention relates to a device for reducing the noise generated in the process of driving the gear by a power source such as a motor.
모터를 사용한 제품들 중의 상당수는, 모터의 회전 속도 및 구동 토크 대비 출력단에서 회전 속도 및 구동 토크를 조절할 수 있는 기어박스와 함께 사용되고 있다. 회전 속도를 감소시키면서 구동 토크를 증가시키거나, 구동 토크를 감소시키면서 회전 속도를 증가시킬 수 있다.Many of the products using motors are used with gearboxes that can adjust the rotational speed and drive torque at the output stage relative to the rotational speed and drive torque of the motor. It is possible to increase the drive torque while decreasing the rotational speed, or increase the rotational speed while reducing the drive torque.
기어박스를 사용하는 경우 모터의 구동과정에서 기어박스 내의 기어가 기어박스의 하우징과 충돌하며 소음이 발생할 수 있다.In the case of using the gearbox, the gears in the gearbox collide with the housing of the gearbox during the driving of the motor, and noise may occur.
본 발명의 다양한 실시예에서는 기어박스 내부의 기어와 기어박스 하우징 사이에 윤활 및/또는 완충 작용을 하는 물질을 배치하여 기어박스의 구동과정에서 발생하는 소음을 감소시킬 수 있다.According to various embodiments of the present disclosure, a lubricating and / or buffering material may be disposed between the gear inside the gearbox and the gearbox housing to reduce noise generated during the driving of the gearbox.
또한, 윤활 및/또는 완충 작용을 하는 소음 저감 부재가 기어박스의 구동과정에서 소실되는 것을 방지할 수 있다.In addition, it is possible to prevent the noise reduction member that acts as a lubrication and / or buffering from being lost during the drive of the gearbox.
본 발명의 일 실시예에 따른 전자장치는 전력을 공급받아 구동력을 제공하는 모터, 상기 모터로부터 구동력을 제공받고, 회전축을 중심으로 회전하며, 적어도 하나 이상 배치된 기어, 상기 기어를 내장하고 상기 회전축이 위치하는 하우징, 상기 기어의 구동 중에 상기 기어의 일부와 상기 하우징의 일부가 접촉하는 접촉 영역에 배치되고, 자성을 가지는 소음 저감 부재 및 상기 기어와 상기 하우징 사이의 적어도 일부 영역에 배치된 자성체를 포함할 수 있다.An electronic device according to an embodiment of the present invention is a motor that is supplied with electric power to provide a driving force, the driving force is received from the motor, rotates about a rotating shaft, at least one gear disposed, the built-in gear and the rotating shaft The noise reduction member having magnetic properties and a magnetic body disposed in at least a partial region between the gear and the housing are disposed in a housing in which the position is located, a contact region in which a part of the gear and a portion of the housing come into contact with each other while driving the gear. It may include.
본 발명의 일 실시예에 따른 기어 소음 저감장치는 모터로부터 구동력을 전달받아 동작하고, 하우징에 위치하는 회전축을 중심으로 회전하는 기어, 상기 기어의 구동 중에 상기 기어의 일부와 상기 하우징의 일부가 접촉하는 접촉 영역에 배치되고, 자성을 가지는 소음 저감 부재 및 상기 기어와 상기 하우징 사이의 적어도 일부 영역에 배치된 자성체를 포함할 수 있다.Gear noise reduction device according to an embodiment of the present invention is operated by receiving a driving force from the motor, the gear rotates around a rotation axis located in the housing, a portion of the gear and a portion of the housing during the drive of the gear contact And a noise reducing member having magnetic properties and a magnetic body disposed in at least a partial region between the gear and the housing.
상술한 바와 같은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 기어 소음 저감장치에 따르면, 기어의 구동을 방해하지 않게 윤활 작용을 하면서도 완충작용을 수행하여 소음의 발생을 최소화 할 수 있다. 또한, 기억의 구동과정에서 완충 및 윤활을 위한 부재가 소실되지 않도록 할 수 있다.According to the gear noise reduction apparatus according to various embodiments of the present invention as described above, it is possible to minimize the occurrence of noise by performing a buffering action while lubricating without disturbing the driving of the gear. In addition, it is possible to prevent the member for buffering and lubrication from being lost during the driving of the memory.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 기어 소음 저감장치를 포함하는, 네트워크 환경 내의 전자 장치의 블럭도이다.1 is a block diagram of an electronic device in a network environment including a gear noise reduction device according to various embodiments.
도 2a 내지 도 2d은 본 발명의 일 실시예에 따른 기어박스 또는 구동소음 저감장치를 포함하는 전자장치의 도면이다.2A to 2D are views of an electronic device including a gearbox or a driving noise reduction device according to an embodiment of the present invention.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 기어 소음 저감장치를 포함하는 기어박스의 사시도이다.Figure 3 is a perspective view of a gearbox including a gear noise reduction device according to an embodiment of the present invention.
도 4 내지 도 6은 본 발명의 다양한 실시예에 따른 기어 소음 저감장치의 단면도이다.4 to 6 are cross-sectional views of a gear noise reduction apparatus according to various embodiments of the present disclosure.
도 7a 내지 도 8b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 기어 소음 저감장치의 자성체를 나타낸 도면이다.7A to 8B are diagrams illustrating magnetic materials of a gear noise reduction apparatus according to various embodiments of the present disclosure.
도 1은, 다양한 실시예들에 따른, 네트워크 환경(100) 내의 전자 장치(101)의 블럭도이다. 도 1을 참조하면, 네트워크 환경(100)에서 전자 장치(101)는 제 1 네트워크(198)(예: 근거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(102)와 통신하거나, 또는 제 2 네트워크(199)(예: 원거리 무선 통신 네트워크)를 통하여 전자 장치(104) 또는 서버(108)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 서버(108)를 통하여 전자 장치(104)와 통신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)는 프로세서(120), 메모리(130), 입력 장치(150), 음향 출력 장치(155), 표시 장치(160), 오디오 모듈(170), 센서 모듈(176), 인터페이스(177), 햅틱 모듈(179), 카메라 모듈(180), 전력 관리 모듈(188), 배터리(189), 통신 모듈(190), 가입자 식별 모듈(196), 또는 안테나 모듈(197)을 포함할 수 있다. 어떤 실시예에서는, 전자 장치(101)에는, 이 구성요소들 중 적어도 하나(예: 표시 장치(160) 또는 카메라 모듈(180))가 생략되거나, 하나 이상의 다른 구성 요소가 추가될 수 있다. 어떤 실시예에서는, 이 구성요소들 중 일부들은 하나의 통합된 회로로 구현될 수 있다. 예를 들면, 센서 모듈(176)(예: 지문 센서, 홍채 센서, 또는 조도 센서)은 표시 장치(160)(예: 디스플레이)에 임베디드된 채 구현될 수 있다1 is a block diagram of an electronic device 101 in a network environment 100, according to various embodiments. Referring to FIG. 1, in the network environment 100, the electronic device 101 communicates with the electronic device 102 through a first network 198 (eg, a short-range wireless communication network) or the second network 199. The electronic device 104 may communicate with the server 108 through a long range wireless communication network. According to an embodiment, the electronic device 101 may communicate with the electronic device 104 through the server 108. According to an embodiment, the electronic device 101 may include a processor 120, a memory 130, an input device 150, an audio output device 155, a display device 160, an audio module 170, and a sensor module ( 176, interface 177, haptic module 179, camera module 180, power management module 188, battery 189, communication module 190, subscriber identification module 196, or antenna module 197. ) May be included. In some embodiments, at least one of the components (for example, the display device 160 or the camera module 180) may be omitted or one or more other components may be added to the electronic device 101. In some embodiments, some of these components may be implemented in one integrated circuit. For example, the sensor module 176 (eg, fingerprint sensor, iris sensor, or illuminance sensor) may be implemented embedded in the display device 160 (eg, display).
프로세서(120)는, 예를 들면, 소프트웨어(예: 프로그램(140))를 실행하여 프로세서(120)에 연결된 전자 장치(101)의 적어도 하나의 다른 구성요소(예: 하드웨어 또는 소프트웨어 구성요소)을 제어할 수 있고, 다양한 데이터 처리 또는 연산을 수행할 수 있다. 일실시예에 따르면, 데이터 처리 또는 연산의 적어도 일부로서, 프로세서(120)는 다른 구성요소(예: 센서 모듈(176) 또는 통신 모듈(190))로부터 수신된 명령 또는 데이터를 휘발성 메모리(132)에 로드하고, 휘발성 메모리(132)에 저장된 명령 또는 데이터를 처리하고, 결과 데이터를 비휘발성 메모리(134)에 저장할 수 있다. 일실시예에 따르면, 프로세서(120)는 메인 프로세서(121)(예: 중앙 처리 장치 또는 어플리케이션 프로세서), 및 이와는 독립적으로 또는 함께 운영 가능한 보조 프로세서(123)(예: 그래픽 처리 장치, 이미지 시그널 프로세서, 센서 허브 프로세서, 또는 커뮤니케이션 프로세서)를 포함할 수 있다. 추가적으로 또는 대체적으로, 보조 프로세서(123)은 메인 프로세서(121)보다 저전력을 사용하거나, 또는 지정된 기능에 특화되도록 설정될 수 있다. 보조 프로세서(123)는 메인 프로세서(121)와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.The processor 120, for example, executes software (eg, the program 140) to execute at least one other component (eg, hardware or software component) of the electronic device 101 connected to the processor 120. It can control and perform various data processing or operations. According to one embodiment, as at least part of data processing or operation, processor 120 may send instructions or data received from another component (eg, sensor module 176 or communication module 190) to volatile memory 132. Can be loaded into, processed in a command or data stored in volatile memory 132, and stored in the non-volatile memory (134). According to an embodiment, the processor 120 may include a main processor 121 (eg, a central processing unit or an application processor), and a coprocessor 123 (eg, a graphics processing unit, an image signal processor) that may operate independently or together. , Sensor hub processor, or communication processor). Additionally or alternatively, the coprocessor 123 may be set to use lower power than the main processor 121 or to be specialized for its designated function. The coprocessor 123 may be implemented separately from or as part of the main processor 121.
보조 프로세서(123)는, 예를 들면, 메인 프로세서(121)가 인액티브(예: 슬립) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)를 대신하여, 또는 메인 프로세서(121)가 액티브(예: 어플리케이션 실행) 상태에 있는 동안 메인 프로세서(121)와 함께, 전자 장치(101)의 구성요소들 중 적어도 하나의 구성요소(예: 표시 장치(160), 센서 모듈(176), 또는 통신 모듈(190))와 관련된 기능 또는 상태들의 적어도 일부를 제어할 수 있다. 일실시예에 따르면, 보조 프로세서(123)(예: 이미지 시그널 프로세서 또는 커뮤니케이션 프로세서)는 기능적으로 관련 있는 다른 구성 요소(예: 카메라 모듈(180) 또는 통신 모듈(190))의 일부로서 구현될 수 있다.  The coprocessor 123 may, for example, replace the main processor 121 while the main processor 121 is in an inactive (eg, sleep) state, or the main processor 121 may be active (eg, execute an application). At least one of the components of the electronic device 101 (eg, the display device 160, the sensor module 176, or the communication module 190) together with the main processor 121 while in the) state. Control at least some of the functions or states associated with the. According to one embodiment, the coprocessor 123 (eg, an image signal processor or communication processor) may be implemented as part of other functionally related components (eg, camera module 180 or communication module 190). have.
메모리(130)는, 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성요소(예: 프로세서(120) 또는 센서모듈(176))에 의해 사용되는 다양한 데이터를 저장할 수 있다. 데이터는, 예를 들어, 소프트웨어(예: 프로그램(140)) 및, 이와 관련된 명령에 대한 입력 데이터 또는 출력 데이터를 포함할 수 있다. 메모리(130)는, 휘발성 메모리(132) 또는 비휘발성 메모리(134)를 포함할 수 있다. The memory 130 may store various data used by at least one component (eg, the processor 120 or the sensor module 176) of the electronic device 101. The data may include, for example, software (eg, the program 140) and input data or output data for a command related thereto. The memory 130 may include a volatile memory 132 or a nonvolatile memory 134.
프로그램(140)은 메모리(130)에 소프트웨어로서 저장될 수 있으며, 예를 들면, 운영 체제(142), 미들 웨어(144) 또는 어플리케이션(146)을 포함할 수 있다. The program 140 may be stored as software in the memory 130, and may include, for example, an operating system 142, middleware 144, or an application 146.
입력 장치(150)는, 전자 장치(101)의 구성요소(예: 프로세서(120))에 사용될 명령 또는 데이터를 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로부터 수신할 수 있다. 입력 장치(150)은, 예를 들면, 마이크, 마우스, 또는 키보드를 포함할 수 있다. The input device 150 may receive a command or data to be used for a component (for example, the processor 120) of the electronic device 101 from the outside (for example, a user) of the electronic device 101. The input device 150 may include, for example, a microphone, a mouse, or a keyboard.
음향 출력 장치(155)는 음향 신호를 전자 장치(101)의 외부로 출력할 수 있다. 음향 출력 장치(155)는, 예를 들면, 스피커 또는 리시버를 포함할 수 있다. 스피커는 멀티미디어 재생 또는 녹음 재생과 같이 일반적인 용도로 사용될 수 있고, 리시버는 착신 전화를 수신하기 위해 사용될 수 있다. 일실시예에 따르면, 리시버는 스피커와 별개로, 또는 그 일부로서 구현될 수 있다.The sound output device 155 may output a sound signal to the outside of the electronic device 101. The sound output device 155 may include, for example, a speaker or a receiver. The speaker may be used for general purposes such as multimedia playback or recording playback, and the receiver may be used to receive an incoming call. According to one embodiment, the receiver may be implemented separately from or as part of a speaker.
표시 장치(160)는 전자 장치(101)의 외부(예: 사용자)로 정보를 시각적으로 제공할 수 있다. 표시 장치(160)은, 예를 들면, 디스플레이, 홀로그램 장치, 또는 프로젝터 및 해당 장치를 제어하기 위한 제어 회로를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 표시 장치(160)는 터치를 감지하도록 설정된 터치 회로(touch circuitry), 또는 상기 터치에 의해 발생되는 힘의 세기를 측정하도록 설정된 센서 회로(예: 압력 센서)를 포함할 수 있다. The display device 160 may visually provide information to the outside (eg, a user) of the electronic device 101. The display device 160 may include, for example, a display, a hologram device, or a projector and a control circuit for controlling the device. According to an embodiment, the display device 160 may include a touch circuitry configured to sense a touch, or a sensor circuit (eg, a pressure sensor) configured to measure the strength of a force generated by the touch. have.
오디오 모듈(170)은 소리를 전기 신호로 변환시키거나, 반대로 전기 신호를 소리로 변환시킬 수 있다. 일실시예에 따르면, 오디오 모듈(170)은, 입력 장치(150) 를 통해 소리를 획득하거나, 음향 출력 장치(155), 또는 전자 장치(101)와 직접 또는 무선으로 연결된 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102)) (예: 스피커 또는 헤드폰))를 통해 소리를 출력할 수 있다.The audio module 170 may convert sound into an electric signal or, conversely, convert an electric signal into a sound. According to an embodiment, the audio module 170 acquires sound through the input device 150, or an external electronic device (eg, connected to the sound output device 155 or the electronic device 101 directly or wirelessly). Sound may be output through the electronic device 102 (eg, a speaker or a headphone).
센서 모듈(176)은 전자 장치(101)의 작동 상태(예: 전력 또는 온도), 또는 외부의 환경 상태(예: 사용자 상태)를 감지하고, 감지된 상태에 대응하는 전기 신호 또는 데이터 값을 생성할 수 있다. 일실시예에 따르면, 센서 모듈(176)은, 예를 들면, 제스처 센서, 자이로 센서, 기압 센서, 마그네틱 센서, 가속도 센서, 그립 센서, 근접 센서, 컬러 센서, IR(infrared) 센서, 생체 센서, 온도 센서, 습도 센서, 또는 조도 센서를 포함할 수 있다. The sensor module 176 detects an operating state (eg, power or temperature) of the electronic device 101, or an external environmental state (eg, a user state), and generates an electrical signal or data value corresponding to the detected state. can do. According to an embodiment, the sensor module 176 may include, for example, a gesture sensor, a gyro sensor, an air pressure sensor, a magnetic sensor, an acceleration sensor, a grip sensor, a proximity sensor, a color sensor, an infrared sensor, a biometric sensor, It may include a temperature sensor, a humidity sensor, or an illuminance sensor.
인터페이스(177)는 전자 장치(101)이 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 직접 또는 무선으로 연결되기 위해 사용될 수 있는 하나 이상의 지정된 프로토콜들을 지원할 수 있다. 일실시예에 따르면, 인터페이스(177)는, 예를 들면, HDMI(high definition multimediainterface), USB(universal serial bus)인터페이스, SD카드 인터페이스, 또는 오디오 인터페이스를 포함할 수 있다.The interface 177 may support one or more designated protocols that may be used for the electronic device 101 to be directly or wirelessly connected to an external electronic device (for example, the electronic device 102). According to an embodiment, the interface 177 may include, for example, a high definition multimedia interface (HDMI), a universal serial bus (USB) interface, an SD card interface, or an audio interface.
연결 단자(178)는, 그를 통해서 전자 장치(101)가 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102))와 물리적으로 연결될 수 있는 커넥터를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 연결 단자(178)은, 예를 들면, HDMI 커넥터, USB 커넥터, SD 카드 커넥터, 또는 오디오 커넥터(예: 헤드폰 커넥터)를 포함할 수 있다.The connection terminal 178 may include a connector through which the electronic device 101 may be physically connected to an external electronic device (eg, the electronic device 102). According to an embodiment, the connection terminal 178 may include, for example, an HDMI connector, a USB connector, an SD card connector, or an audio connector (eg, a headphone connector).
햅틱 모듈(179)은 전기적 신호를 사용자가 촉각 또는 운동 감각을 통해서 인지할 수 있는 기계적인 자극(예: 진동 또는 움직임) 또는 전기적인 자극으로 변환할 수 있다. 일실시예에 따르면, 햅틱 모듈(179)은, 예를 들면, 모터, 압전 소자, 또는 전기 자극 장치를 포함할 수 있다.The haptic module 179 may convert an electrical signal into a mechanical stimulus (eg, vibration or movement) or an electrical stimulus that can be perceived by the user through tactile or kinesthetic senses. According to one embodiment, the haptic module 179 may include, for example, a motor, a piezoelectric element, or an electrical stimulation device.
카메라 모듈(180)은 정지 영상 및 동영상을 촬영할 수 있다. 일실시예에 따르면, 카메라 모듈(180)은 하나 이상의 렌즈들, 이미지 센서들, 이미지 시그널 프로세서들, 또는 플래시들을 포함할 수 있다.The camera module 180 may capture still images and videos. According to one embodiment, the camera module 180 may include one or more lenses, image sensors, image signal processors, or flashes.
전력 관리 모듈(188)은 전자 장치(101)에 공급되는 전력을 관리할 수 있다. 일실시예에 따르면, 전력 관리 모듈(388)은, 예를 들면, PMIC(power management integrated circuit)의 적어도 일부로서 구현될 수 있다.The power management module 188 may manage power supplied to the electronic device 101. According to one embodiment, the power management module 388 may be implemented, for example, as at least part of a power management integrated circuit (PMIC).
배터리(189)는 전자 장치(101)의 적어도 하나의 구성 요소에 전력을 공급할 수 있다. 일실시예에 따르면, 배터리(189)는, 예를 들면, 재충전 불가능한 1차 전지, 재충전 가능한 2차 전지 또는 연료 전지를 포함할 수 있다.The battery 189 may supply power to at least one component of the electronic device 101. According to one embodiment, the battery 189 may include, for example, a non-rechargeable primary cell, a rechargeable secondary cell or a fuel cell.
통신 모듈(190)은 전자 장치(101)와 외부 전자 장치(예: 전자 장치(102), 전자 장치(104), 또는 서버(108))간의 직접(예: 유선) 통신 채널 또는 무선 통신 채널의 수립, 및 수립된 통신 채널을 통한 통신 수행을 지원할 수 있다. 통신 모듈(190)은 프로세서(120)(예: 어플리케이션 프로세서)와 독립적으로 운영되고, 직접(예: 유선) 통신 또는 무선 통신을 지원하는 하나 이상의 커뮤니케이션 프로세서를 포함할 수 있다. 일실시예에 따르면, 통신 모듈(190)은 무선 통신 모듈(192)(예: 셀룰러 통신 모듈, 근거리 무선 통신 모듈, 또는 GNSS(global navigation satellite system) 통신 모듈) 또는 유선 통신 모듈(194)(예: LAN(local area network) 통신 모듈, 또는 전력선 통신 모듈)을 포함할 수 있다. 이들 통신 모듈 중 해당하는 통신 모듈은 제 1 네트워크(198)(예: 블루투스, WiFi direct 또는 IrDA(infrared data association) 같은 근거리 통신 네트워크) 또는 제 2 네트워크(199)(예: 셀룰러 네트워크, 인터넷, 또는 컴퓨터 네트워크(예: LAN 또는 WAN)와 같은 원거리 통신 네트워크)를 통하여 외부 전자 장치와 통신할 수 있다. 이런 여러 종류의 통신 모듈들은 하나의 구성 요소(예: 단일 칩)으로 통합되거나, 또는 서로 별도의 복수의 구성 요소들(예: 복수 칩들)로 구현될 수 있다. 무선 통신 모듈(192)은 가입자 식별 모듈(196)에 저장된 가입자 정보(예: 국제 모바일 가입자 식별자(IMSI))를 이용하여 제 1 네트워크(198) 또는 제 2 네트워크(199)와 같은 통신 네트워크 내에서 전자 장치(101)를 확인 및 인증할 수 있다. The communication module 190 may establish a direct (eg wired) communication channel or wireless communication channel between the electronic device 101 and an external electronic device (eg, the electronic device 102, the electronic device 104, or the server 108). Establish and perform communication over established communication channels. The communication module 190 may operate independently of the processor 120 (eg, an application processor) and include one or more communication processors supporting direct (eg, wired) or wireless communication. According to one embodiment, the communication module 190 is a wireless communication module 192 (eg, a cellular communication module, a near field communication module, or a global navigation satellite system (GNSS) communication module) or a wired communication module 194 (eg It may include a local area network (LAN) communication module, or a power line communication module. The corresponding communication module of these communication modules may be a first network 198 (e.g. a short range communication network such as Bluetooth, WiFi direct or infrared data association (IrDA)) or a second network 199 (e.g. cellular network, the Internet, or Communicate with external electronic devices via a telecommunications network, such as a computer network (eg, LAN or WAN). These various types of communication modules may be integrated into one component (eg, a single chip) or may be implemented by a plurality of components (eg, a plurality of chips) separate from each other. The wireless communication module 192 uses subscriber information (e.g., international mobile subscriber identifier (IMSI)) stored in the subscriber identification module 196 in a communication network such as the first network 198 or the second network 199. The electronic device 101 may be checked and authenticated.
안테나 모듈(197)은 신호 또는 전력을 외부(예: 외부 전자 장치)로 송신하거나 외부로부터 수신할 수 있다. 일실시예에 따르면, 안테나 모듈(197)은 하나 이상의 안테나들을 포함할 수 있고, 이로부터, 제 1 네트워크 198 또는 제 2 네트워크 199와 같은 통신 네트워크에서 사용되는 통신 방식에 적합한 적어도 하나의 안테나가, 예를 들면, 통신 모듈(190)에 의하여 선택될 수 있다. 신호 또는 전력은 상기 선택된 적어도 하나의 안테나를 통하여 통신 모듈(190)과 외부 전자 장치 간에 송신되거나 수신될 수 있다.The antenna module 197 may transmit or receive a signal or power to an external (eg, an external electronic device) or from the outside. According to one embodiment, antenna module 197 may include one or more antennas, from which at least one antenna suitable for a communication scheme used in a communication network, such as first network 198 or second network 199, For example, it may be selected by the communication module 190. The signal or power may be transmitted or received between the communication module 190 and the external electronic device through the at least one selected antenna.
상기 구성요소들 중 적어도 일부는 주변 기기들간 통신 방식(예: 버스, GPIO(general purposeinput and output),SPI(serial peripheral interface), 또는 MIPI(mobile industry processor interface))를 통해 서로 연결되고 신호(예: 명령 또는 데이터)를 상호간에 교환할 수 있다.At least some of the components are connected to each other and connected to each other through a communication scheme between peripheral devices (eg, a bus, a general purpose input and output (GPIO), a serial peripheral interface (SPI), or a mobile industry processor interface (MIPI)). (Command or data) can be exchanged with each other.
일실시예에 따르면, 명령 또는 데이터는 제 2 네트워크(199)에 연결된 서버(108)를 통해서 전자 장치(101)와 외부의 전자 장치(104)간에 송신 또는 수신될 수 있다. 전자 장치(102, 104) 각각은 전자 장치(101)와 동일한 또는 다른 종류의 장치일 수 있다. 일실시예에 따르면, 전자 장치(101)에서 실행되는 동작들의 전부 또는 일부는 외부 전자 장치들(102, 104, or 108) 중 하나 이상의 외부 장치들에서 실행될 수 있다. 예를 들면, 전자 장치(101)가 어떤 기능이나 서비스를 자동으로, 또는 사용자 또는 다른 장치로부터의 요청에 반응하여 수행해야 할 경우에, 전자 장치(101)는 기능 또는 서비스를 자체적으로 실행시키는 대신에 또는 추가적으로, 하나 이상의 외부 전자 장치들에게 그 기능 또는 그 서비스의 적어도 일부를 수행하라고 요청할 수 있다. 상기 요청을 수신한 하나 이상의 외부 전자 장치들은 요청된 기능 또는 서비스의 적어도 일부, 또는 상기 요청과 관련된 추가 기능 또는 서비스를 실행하고, 그 실행의 결과를 전자 장치(101)로 전달할 수 있다. 전자 장치(101)는 상기 결과를, 그대로 또는 추가적으로 처리하여, 상기 요청에 대한 응답의 적어도 일부로서 제공할 수 있다. 이를 위하여, 예를 들면, 클라우드 컴퓨팅, 분산 컴퓨팅, 또는 클라이언트-서버 컴퓨팅 기술이 이용될 수 있다. According to an embodiment, the command or data may be transmitted or received between the electronic device 101 and the external electronic device 104 through the server 108 connected to the second network 199. Each of the electronic devices 102 and 104 may be a device of the same or different type as the electronic device 101. According to an embodiment of the present disclosure, all or part of operations executed in the electronic device 101 may be executed in one or more external devices among the external electronic devices 102, 104, or 108. For example, when the electronic device 101 needs to perform a function or service automatically or in response to a request from a user or another device, the electronic device 101 instead of executing the function or service itself. In addition to or in addition, one or more external electronic devices may be requested to perform at least a part of the function or the service. The one or more external electronic devices that receive the request may execute at least a part of the requested function or service, or an additional function or service related to the request, and transmit a result of the execution to the electronic device 101. The electronic device 101 may process the result as it is or additionally and provide it as at least part of a response to the request. To this end, for example, cloud computing, distributed computing, or client-server computing technology may be used.
본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 전자 장치는 다양한 형태의 장치가 될 수 있다. 전자 장치는, 예를 들면, 휴대용 통신 장치 (예: 스마트폰), 컴퓨터 장치, 휴대용 멀티미디어 장치, 휴대용 의료 기기, 카메라, 웨어러블 장치, 또는 가전 장치를 포함할 수 있다. 본 문서의 실시예에 따른 전자 장치는 전술한 기기들에 한정되지 않는다.Electronic devices according to various embodiments of the present disclosure may be various types of devices. The electronic device may include, for example, a portable communication device (eg, a smartphone), a computer device, a portable multimedia device, a portable medical device, a camera, a wearable device, or a home appliance device. Electronic devices according to embodiments of the present disclosure are not limited to the above-described devices.
본 문서의 다양한 실시예들 및 이에 사용된 용어들은 본 문서에 기재된 기술적 특징들을 특정한 실시예들로 한정하려는 것이 아니며, 해당 실시예의 다양한 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 도면의 설명과 관련하여, 유사한 또는 관련된 구성요소에 대해서는 유사한 참조 부호가 사용될 수 있다. 아이템에 대응하는 명사의 단수 형은 관련된 문맥상 명백하게 다르게 지시하지 않는 한, 상기 아이템 한 개 또는 복수 개를 포함할 수 있다. 본 문서에서, "A 또는 B", "A 및 B 중 적어도 하나", "A 또는 B 중 적어도 하나,""A, B 또는 C," "A, B 및 C 중 적어도 하나,"및 "A, B, 또는 C 중 적어도 하나"와 같은 문구들 각각은 그 문구들 중 해당하는 문구에 함께 나열된 항목들의 모든 가능한 조합을 포함할 수 있다. "제 1", "제 2", 또는 "첫째" 또는 "둘째"와 같은 용어들은 단순히 해당 구성요소를 다른 해당 구성요소와 구분하기 위해 사용될 수 있으며, 해당 구성요소들을 다른 측면(예: 중요성 또는 순서)에서 한정하지 않는다. 어떤(예: 제 1) 구성요소가 다른(예: 제 2) 구성요소에, "기능적으로" 또는 "통신적으로"라는 용어와 함께 또는 이런 용어 없이, "커플드" 또는 "커넥티드"라고 언급된 경우, 그것은 상기 어떤 구성요소가 상기 다른 구성요소에 직접적으로(예: 유선으로), 무선으로, 또는 제 3 구성요소를 통하여 연결될 수 있다는 것을 의미한다.Various embodiments of the present document and terminology used herein are not intended to limit the technical features described in the present specification to specific embodiments, but should be understood to include various changes, equivalents, or substitutes for the embodiments. In connection with the description of the drawings, similar reference numerals may be used for similar or related components. The singular form of the noun corresponding to the item may include one or more of the items, unless the context clearly indicates otherwise. In this document, "A or B", "At least one of A and B", "At least one of A or B," "A, B or C," "At least one of A, B and C," and "A And phrases such as "at least one of B, or C" may include all possible combinations of items listed together in the corresponding one of the phrases. Terms such as "first", "second", or "first" or "second" may be used merely to distinguish a component from other corresponding components, and to separate the components from other aspects (e.g. Order). Some (eg, first) component may be referred to as "coupled" or "connected" to another (eg, second) component, with or without the term "functionally" or "communicatively". When mentioned, it means that any component can be connected directly to the other component (eg, by wire), wirelessly, or via a third component.
본 문서에서 사용된 용어 "모듈"은 하드웨어, 소프트웨어 또는 펌웨어로 구현된 유닛을 포함할 수 있으며, 예를 들면, 로직, 논리 블록, 부품, 또는 회로 등의 용어와 상호 호환적으로 사용될 수 있다. 모듈은, 일체로 구성된 부품 또는 하나 또는 그 이상의 기능을 수행하는, 상기 부품의 최소 단위 또는 그 일부가 될 수 있다. 예를 들면, 일실시예에 따르면, 모듈은 ASIC(application-specific integrated circuit)의 형태로 구현될 수 있다. As used herein, the term "module" may include a unit implemented in hardware, software, or firmware, and may be used interchangeably with terms such as logic, logic block, component, or circuit. The module may be an integral part or a minimum unit or part of the component, which performs one or more functions. For example, according to one embodiment, the module may be implemented in the form of an application-specific integrated circuit (ASIC).
본 문서의 다양한 실시예들은 기기(machine)(예: 전자 장치(101)) 의해 읽을 수 있는 저장 매체(storage medium)(예: 내장 메모리(136) 또는 외장 메모리(138))에 저장된 하나 이상의 명령어들을 포함하는 소프트웨어(예: 프로그램(140))로서 구현될 수 있다. 예를 들면, 기기(예: 전자 장치(101))의 프로세서(예: 프로세서(120))는, 저장 매체로부터 저장된 하나 이상의 명령어들 중 적어도 하나의 명령을 호출하고, 그것을 실행할 수 있다. 이것은 기기가 상기 호출된 적어도 하나의 명령어에 따라 적어도 하나의 기능을 수행하도록 운영되는 것을 가능하게 한다. 상기 하나 이상의 명령어들은 컴파일러에 의해 생성된 코드 또는 인터프리터에 의해 실행될 수 있는 코드를 포함할 수 있다. 기기로 읽을 수 있는 저장매체 는, 비일시적(non-transitory) 저장매체의 형태로 제공될 수 있다. 여기서, '비일시적'은 저장매체가 실재(tangible)하는 장치이고, 신호(signal)(예: 전자기파)를 포함하지 않는다는 것을 의미할 뿐이며, 이 용어는 데이터가 저장매체에 반영구적으로 저장되는 경우와 임시적으로 저장되는 경우를 구분하지 않는다.Various embodiments of this document may include one or more instructions stored on a storage medium (eg, internal memory 136 or external memory 138) that can be read by a machine (eg, electronic device 101). It may be implemented as software (eg, program 140) including the. For example, a processor (eg, the processor 120) of the device (eg, the electronic device 101) may call and execute at least one command among one or more instructions stored from the storage medium. This enables the device to be operated to perform at least one function in accordance with the at least one command invoked. The one or more instructions may include code generated by a compiler or code executable by an interpreter. The device-readable storage medium may be provided in the form of a non-transitory storage medium. Here, 'non-transitory' means only that the storage medium is a tangible device and does not contain a signal (e.g., electromagnetic waves), which is the case when data is stored semi-permanently on the storage medium. It does not distinguish cases where it is temporarily stored.
일실시예에 따르면, 본 문서에 개시된 다양한 실시예들에 따른 방법은 컴퓨터 프로그램 제품(computer program product)에 포함되어 제공될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 상품으로서 판매자 및 구매자 간에 거래될 수 있다. 컴퓨터 프로그램 제품은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체(예: compact disc read only memory (CD-ROM))의 형태로 배포되거나, 또는 어플리케이션 스토어(예: 플레이 스토어TM)를 통해 또는 두개의 사용자 장치들(예: 스마트폰들) 간에 직접, 온라인으로 배포(예: 다운로드 또는 업로드)될 수 있다. 온라인 배포의 경우에, 컴퓨터 프로그램 제품의 적어도 일부는 제조사의 서버, 어플리케이션 스토어의 서버, 또는 중계 서버의 메모리와 같은 기기로 읽을 수 있는 저장 매체에 적어도 일시 저장되거나, 임시적으로 생성될 수 있다.According to one embodiment, a method according to various embodiments disclosed herein may be provided included in a computer program product. The computer program product may be traded between the seller and the buyer as a product. The computer program product is distributed in the form of a device-readable storage medium (e.g. compact disc read only memory (CD-ROM)), or through an application store (e.g. Play StoreTM) or two user devices ( Example: smartphones) can be distributed (eg downloaded or uploaded) directly or online. In the case of on-line distribution, at least a portion of the computer program product may be stored at least temporarily on a device-readable storage medium such as a server of a manufacturer, a server of an application store, or a relay server, or may be temporarily created.
다양한 실시예들에 따르면, 상기 기술한 구성요소들의 각각의 구성요소(예: 모듈 또는 프로그램)는 단수 또는 복수의 개체를 포함할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 전술한 해당 구성요소들 중 하나 이상의 구성요소들 또는 동작들이 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 구성요소들 또는 동작들이 추가될 수 있다. 대체적으로 또는 추가적으로, 복수의 구성요소들(예: 모듈 또는 프로그램)은 하나의 구성요소로 통합될 수 있다. 이런 경우, 통합된 구성요소는 상기 복수의 구성요소들 각각의 구성요소의 하나 이상의 기능들을 상기 통합 이전에 상기 복수의 구성요소들 중 해당 구성요소에 의해 수행되는 것과 동일 또는 유사하게 수행할 수 있다. 다양한 실시예들에 따르면, 모듈, 프로그램 또는 다른 구성요소에 의해 수행되는 동작들은 순차적으로, 병렬적으로, 반복적으로, 또는 휴리스틱하게 실행되거나, 상기 동작들 중 하나 이상이 다른 순서로 실행되거나, 생략되거나, 또는 하나 이상의 다른 동작들이 추가될 수 있다.According to various embodiments, each component (eg, module or program) of the above-described components may include a singular or plural entity. According to various embodiments, one or more of the aforementioned components or operations may be omitted, or one or more other components or operations may be added. Alternatively or additionally, a plurality of components (eg, a module or a program) may be integrated into one component. In this case, the integrated component may perform one or more functions of the component of each of the plurality of components the same as or similar to that performed by the corresponding component of the plurality of components before the integration. . According to various embodiments, operations performed by a module, program, or other component may be executed sequentially, in parallel, repeatedly, or heuristically, or one or more of the operations may be executed in a different order, or omitted. Or one or more other actions may be added.
도 2a 내지 도 2d은 본 발명의 일 실시예에 따른 기어박스(200) 또는 구동소음 저감장치(200a)를 포함하는 전자장치(400)의 도면이다.2A to 2D are diagrams of an electronic device 400 including a gearbox 200 or a driving noise reduction apparatus 200a according to an embodiment of the present invention.
도 2a에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 전자장치(400)는 실내에서 사용될 수 있는 소형의 전자장치(400)일 수 있다. 실외에서 사용하는 전자장치와 달리 실내와 같이 조용한 공간에서 사용되는 전자장치(400)는 조그마한 소리도 소음으로 인지될 수 있다.The electronic device 400 according to an embodiment of the present invention illustrated in FIG. 2A may be a compact electronic device 400 that can be used indoors. Unlike electronic devices used outdoors, electronic devices 400 used in quiet spaces such as indoors may be perceived as noise.
예를 들어 모터의 구동에 의해 동작하는 기어가 주변의 구조물과 충돌하며 발생하는 소음은 전자장치(400)의 기능 자체에는 큰 영향을 미치지 않을 수 있으나, 전자장치(400)의 상품적 가치를 훼손할 수도 있다. 따라서 실내에서 주로 사용할 수 있는 소형 전자장치는 동작의 정숙성이 매우 중요할 수 있다.For example, the noise generated when the gear operated by the driving of the motor collides with the surrounding structure may not significantly affect the function itself of the electronic device 400, but it may damage the product value of the electronic device 400. You may. Therefore, the quietness of the operation of the small electronic device mainly used indoors may be very important.
도 2b는 도 2a의 A부분을 확대한 도면으로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자장치(400, 도 2a 참조)에 적용된 구동소음 저감장치(200a)를 나타낸 도면일 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 전자장치(400)는 입체공간을 정의하는 3개의 축(예 : X,Y,Z)을 따라 동작할 수 있다. 예를 들어 도 2b는 도 2a에 A로 표시된 부분으로서, X축을 기준으로 전자장치(400)를 회동시킬 수 있다.FIG. 2B is an enlarged view of portion A of FIG. 2A and may illustrate a driving noise reduction apparatus 200a applied to an electronic device 400 (see FIG. 2A) according to an exemplary embodiment of the present invention. The electronic device 400 according to an embodiment of the present invention may operate along three axes (for example, X, Y, and Z) defining a three-dimensional space. For example, FIG. 2B is a portion indicated by A in FIG. 2A and may rotate the electronic device 400 based on the X axis.
도 2c는 도 2a의 B부분을 확대한 도면으로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자장치(400, 도 2a 참조)에 적용된 구동소음 저감장치(200a)를 나타낸 도면일 수 있다. 도 2c는 도 2a에 B로 표시된 부분으로서, Y축을 기준으로 전자장치(400)를 회동시킬 수 있다.FIG. 2C is an enlarged view of a portion B of FIG. 2A and illustrates a driving noise reduction apparatus 200a applied to an electronic device 400 (see FIG. 2A) according to an embodiment of the present invention. FIG. 2C is a portion indicated by B in FIG. 2A and may rotate the electronic device 400 based on the Y axis.
도 2d는 도 2a의 C부분을 확대한 도면으로서, 본 발명의 일 실시예에 따른 전자장치(400, 도 2a 참조)에 적용된 구동소음 저감장치(200a)를 나타낸 도면일 수 있다. 도 2d는 도 2a의 C로 표시된 부분으로서, Z축을 기준으로 전자장치(400)를 회동시킬 수 있다.FIG. 2D is an enlarged view of portion C of FIG. 2A and illustrates a driving noise reduction apparatus 200a applied to an electronic device 400 (see FIG. 2A) according to an exemplary embodiment of the present invention. FIG. 2D is a portion indicated by C of FIG. 2A, and may rotate the electronic device 400 based on the Z axis.
도 3는 본 발명의 일 실시예에 따른 기어 소음 저감장치(200a)를 포함하는 기어박스(200)의 사시도이다.3 is a perspective view of a gearbox 200 including a gear noise reduction apparatus 200a according to an embodiment of the present invention.
기어박스(200)에는 모터(310)의 회전력을 전달하는 모터 기어를 포함하여 다양한 크기의 기어(210)가 적어도 하나 이상 내장될 수 있다. 기어박스(200)에 내장되는 기어(210)는 모터(310)로부터 구동력을 전달받아 회전할 수 있으며, 회전축(211, shaft)을 중심으로 회전하며 모터(310)에서의 출력을 전달할 수 있다.The gearbox 200 may include at least one gear 210 having various sizes, including a motor gear that transmits rotational force of the motor 310. The gear 210 embedded in the gearbox 200 may rotate by receiving a driving force from the motor 310, rotate about a rotation shaft 211, and transmit an output from the motor 310.
본 발명의 일 실시예에 따른 기어박스(200)는 모터(310)의 회전력이 모터 기어를 통하여 기어(210)에 직접적으로 전달되는 것을 예시로 설명하고 있으나, 이에 국한되지 않는다. 예를 들어 모터(310)에 모터 기어가 아닌 풀리(pulley)가 연결되고, 밸트(belt)를 통해 간접적으로 기어(210)에 동력을 전달할 수도 있다. Gearbox 200 according to an embodiment of the present invention has been described as an example that the rotational force of the motor 310 is directly transmitted to the gear 210 through the motor gear, but is not limited thereto. For example, a pulley (not a motor gear) is connected to the motor 310, and may indirectly transmit power to the gear 210 through a belt.
모터(310)를 출력단에 직결하여 모터(310)자체의 출력, 즉 회전속도와 구동토크를 직접 사용할 수도 있으나, 모터(310)의 출력을 모터 기어를 통해 적어도 하나 이상의 기어(210)에 전달하여 사용할 수도 있다.Although the motor 310 may be directly connected to the output terminal, the output of the motor 310 itself, that is, the rotation speed and the driving torque may be directly used, but the output of the motor 310 may be transmitted to the at least one gear 210 through the motor gear. Can also be used.
모터(310)의 출력은 모터 기어와 맞물려 연결된(예: 치합된) 하나 이상의 기어(210)와의 관계에서 기어비의 조절을 통해 출력단에서의 회전 속도나 회전 토크를 조절할 수 있다. 이와 같이, 기어박스(200)는 모터(310)의 출력을 변환하여 출력단에 전달하는 하나 이상의 기어(210)를 포함하여 하우징(300)에 내장시킴으로써 모듈화 시킨 장치를 포함 할 수 있다.The output of the motor 310 may adjust the rotational speed or the rotational torque at the output stage by adjusting the gear ratio in relation to one or more gears 210 engaged with (eg engaged with) the motor gear. As such, the gearbox 200 may include a device that is modularized by embedding it in the housing 300 including one or more gears 210 that convert the output of the motor 310 and transmit it to the output terminal.
도 4 내지 도 6는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 기어 소음 저감장치(200a)의 단면도이다.4 to 6 are cross-sectional views of a gear noise reduction apparatus 200a according to various embodiments of the present disclosure.
본 발명의 다양한 실시예에 따른 기어 소음 저감장치(200a)를 설명함에 있어 본 발명의 이해를 돕기 위하여 도면의 도시 상태를 기준으로 상하좌우 등의 용어를 사용할 수 있으나, 이는 절대적 기준은 아니며 어느 하나의 방향이 변경되면 이에 대응하여 함께 변경될 수 있다.In describing the gear noise reduction apparatus 200a according to various embodiments of the present disclosure, terms such as up, down, left, and right may be used to help the understanding of the present invention, but this is not an absolute criterion. When the direction of is changed, it can be changed together correspondingly.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 기어 소음 저감장치(200a)의 내부를 개념적으로 도시한 단면도이다.4 is a cross-sectional view conceptually showing the interior of the gear noise reduction apparatus 200a according to an embodiment of the present invention.
본 발명의 일 실시예에 따른 기어 소음 저감장치(200a)는 기어(210), 소음 저감 부재 및 자성체(230)를 포함할 수 있다.Gear noise reduction device 200a according to an embodiment of the present invention may include a gear 210, a noise reduction member and a magnetic body (230).
기어박스(200)는 앞서 언급한 적어도 하나 이상의 기어(210)를 내장하는 하우징(300)을 포함할 수 있다. 기어박스(200)의 하우징(300)에는 적어도 하나 이상의 기어(210)가 회전하는 회전축(211)이 위치(예:고정)하되, 기어(210)의 원활한 회전을 위하여 기어(210)와 일정간격 이격되며 회전축(211)이 위치(예: 고정)할 수 있다.The gearbox 200 may include a housing 300 containing at least one or more gears 210 mentioned above. The housing 300 of the gearbox 200 has a rotation shaft 211 at which at least one gear 210 rotates (for example, fixed), but has a predetermined distance from the gear 210 for smooth rotation of the gear 210. The rotating shaft 211 may be spaced apart (eg, fixed).
도 4를 참조하여 살펴보면, 모터(310)의 출력이 기어박스(200)를 통해 출력단으로 전달되는 과정에서, 모터 기어와 기어(210)의 맞물려 연결된 면(예:치합면), 또는 기어(210)와 또 다른 기어(210)가 맞물려 연결된 면(예: 치합면)이 모터(310)가 회전하는 출력축(311)의 방향(예를 들어 도 4의 도시상태를 기준으로 상하방향)과 정확히 정렬된다면(예: 도 4의 도시상태를 기준으로 치합면이 직립한다면), 하우징(300)과 일정간격 이격된 상태로 회전할 수 있다. 그러나, 기어(210) 사이의 맞물려 연결된 면(예 : 치합면)이 직립하여 모터(310)의 출력축(311)과 평행하게 정렬되지 못하고 기울어지면, 기어(210) 사이의 맞물려 연결된 면(예: 치합면)에 모터(310) 회전축의 회전방향에 대한 접선 방향의 힘 뿐만 아니라 상방 또는 하방으로 분산된 힘이 발생할 수 있다. 실질적으로 모터 기어와 기어(210)의 맞물려 연결된 면(예: 치합면)이 기어 가공상의 공차 등으로 인하여 모터(310)의 출력축(311) 방향과 정확히 정렬되기는 어려우며, 기울어진 맞물려 연결된 면(예:치합면)에 의해 기어박스(200) 내의 기어(210)는 회전축(211)을 따라 상하로 이동할 수 있다. 이 과정에서 기어(210)는 하우징(300)의 상측 내면 또는 하측 내면과 충돌하며 소음을 발생시킬 수 있다.Referring to Figure 4, in the process of the output of the motor 310 is transmitted to the output terminal through the gear box 200, the meshed surface (for example, mating surface) of the gear and the gear 210, or gear 210 ) And another gear 210 in engagement with each other (eg, engagement surface) are exactly aligned with the direction of the output shaft 311 (for example, the up and down direction based on the illustrated state of FIG. 4) in which the motor 310 rotates. If it is (eg, if the engagement surface is upright based on the state shown in Figure 4), it can be rotated in a state spaced apart from the housing 300. However, when the interlocked surfaces (eg, engagement surfaces) between the gears 210 are upright and not aligned in parallel with the output shaft 311 of the motor 310, the interlocked surfaces (for example, the engagement surfaces) between the gears 210 are tilted. Tooth surface), as well as the force in the tangential direction with respect to the rotational direction of the rotation axis of the motor 310 may be generated upward or downward. Substantially the meshed surfaces (eg, tooth surfaces) of the motor gears and the gears 210 are difficult to align exactly with the direction of the output shaft 311 of the motor 310 due to tolerances in the machining of the gears. The gear 210 in the gearbox 200 may move up and down along the rotation shaft 211 by the mating surface. In this process, the gear 210 may collide with an upper inner surface or a lower inner surface of the housing 300 to generate noise.
본 발명에서는 기어(210)와 하우징(300)의 내면 사이에 소음 저감 부재(220)를 배치하여 이를 방지할 수 있다.In the present invention, the noise reduction member 220 may be disposed between the gear 210 and the inner surface of the housing 300 to prevent this.
다만, 소음 저감 부재(220)로서 단순하게 소음 발생의 방지만을 위한 완충부재를 기어(210)와 하우징(300) 사이에 채우는 것은 기어(210)와 하우징(300)의 마찰로 구동력을 저감시키거나 기어(210) 또는 하우징(300)의 마모에 의한 파손을 유발할 수 있다. 따라서 소음 저감 부재(220)는 완충역할 뿐만 아니라 기어(210)의 회전에 따른 하우징(300)과 마찰을 방지하는 윤활 역할도 수행할 수 있어야 한다. 아울러 내구성 및 동작의 신뢰성을 위하여 기어(210)의 회전과정에서 소음 저감 부재(220)는 기어(210)와 하우징(300)사이에서 유실되지 않고 유지될 수 있어야 한다.However, simply filling the shock absorbing member between the gear 210 and the housing 300 as the noise reduction member 220 only for the prevention of noise generation may reduce the driving force due to the friction between the gear 210 and the housing 300. It may cause breakage due to wear of the gear 210 or the housing 300. Therefore, the noise reduction member 220 should not only serve as a buffer but also be able to perform a lubrication role to prevent friction with the housing 300 due to the rotation of the gear 210. In addition, the noise reduction member 220 should be able to be maintained without being lost between the gear 210 and the housing 300 during the rotation of the gear 210 for durability and reliability of the operation.
본 발명의 일 실시예에 따른 소음 저감 부재(220)는 자성 유체(magnetic liquid)를 적어도 일부 사용할 수 있다. 또한, 자성 유체를 자성체(230)와 함께 배치하여 자성 유체가 기어(210)와 하우징(300)사이에서 유실되지 않도록 할 수 있다.The noise reduction member 220 according to an embodiment of the present invention may use at least a portion of a magnetic liquid. In addition, the magnetic fluid may be disposed together with the magnetic body 230 to prevent the magnetic fluid from being lost between the gear 210 and the housing 300.
자성 유체는 자성을 띄는 미세입자를 유체(예: 기름)에 계면활성제와 함께 섞은 것으로서, 유체이면서 자성을 띄는 물질일 수 있다. 자성 유체는 기름과 같은 유체를 베이스로 형성되는바 기어(210)와 하우징(300) 사이에서 완충 및/또는 윤활 역할을 동시에 수행할 수 있다. 또한, 자성 유체는 자성을 띄는 미세입자가 섞여 있어 자성체(230)의 자력에 이끌리는바, 기어(210)의 회전에도 유실되지 않고 유지될 수 있다.The magnetic fluid is a mixture of magnetic fine particles with a surfactant (eg, oil) together with a surfactant, and may be a fluid and magnetic material. The magnetic fluid may simultaneously function as a buffer and / or a lubrication between the gear 210 and the housing 300, which are formed based on a fluid such as oil. In addition, the magnetic fluid is attracted to the magnetic particles of the magnetic material 230 is mixed with the bar, it can be maintained without being lost in the rotation of the gear 210.
기어(210)는 모터(310)의 구동력을 직접적 또는 간접적으로 전달받아 회전하는바 기어(210)와 하우징(300)이 접촉하는 부분은 기어(210)의 회전축(211) 부분을 제외한 링 형상으로 형성될 수 있다. 따라서 도 4에 도시된 바와 같이, 자성체(230)를 링 형상으로 형성하고, 중공에 기어(210)의 회전축(211)이 위치하도록 기어(210)측에 배치함으로써, 자성 유체가 기어측에 링 형상으로 배치될 수 있다.The gear 210 is rotated by receiving the driving force of the motor 310 directly or indirectly, and the portion in which the gear 210 and the housing 300 come into contact with each other has a ring shape except for a portion of the rotation shaft 211 of the gear 210. Can be formed. Therefore, as shown in FIG. 4, by forming the magnetic body 230 in a ring shape and arranging it on the gear 210 side so that the rotation shaft 211 of the gear 210 is located in the hollow, the magnetic fluid is ringed on the gear side. It may be arranged in a shape.
또한, 자성체(230)가 기어(210)측에 배치되어 기어(210)의 중량이 증가함으로써, 기어(210)의 회전 과정에서 발생할 수 있는 진동의 주파수를 낮춰 하우징(300)과 충돌할 가능성을 낮출 수 있다.In addition, the magnetic body 230 is disposed on the gear 210 side to increase the weight of the gear 210, thereby lowering the frequency of vibration that may occur during the rotation of the gear 210 to collide with the housing 300. Can be lowered.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 기어 소음 저감장치(200a)의 내부 설명을 위해 개념적으로 도시한 단면도이다.5 is a cross-sectional view conceptually illustrating the internal structure of the gear noise reduction apparatus 200a according to another embodiment of the present invention.
본 발명의 일 실시예에 따른 기어 소음저감장치(200a)를 설명함에 있어, 동일 구성요소에 대해서는 도 4의 실시예와 동일한 도면부호를 사용하고 있으며, 이 부분에 대한 설명은 생략하고 차이점을 중심으로 설명한다.In describing the gear noise reduction apparatus 200a according to an exemplary embodiment of the present disclosure, the same reference numerals are used for the same components as in the embodiment of FIG. Explain.
도 5를 참조하여 살펴보면, 자성체(230)는 도 4의 경우와 달리 하우징(300) 측에 배치될 수 있다. 자성체(230)를 하우징(300) 측에 배치함으로써, 기어(210)의 중량증가를 방지하여 구동력의 손실을 방지할 수 있다.Referring to FIG. 5, the magnetic body 230 may be disposed on the housing 300 side unlike the case of FIG. 4. By arranging the magnetic body 230 on the housing 300 side, it is possible to prevent the increase of the weight of the gear 210 to prevent the loss of the driving force.
도 6는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 기어 소음 저감장치(200a)의 내부를 개념적으로 도시한 단면도이다.6 is a cross-sectional view conceptually showing the inside of the gear noise reduction apparatus 200a according to another embodiment of the present invention.
본 발명의 일 실시예에 따른 기어 소음저감장치(200a)를 설명함에 있어, 동일 구성요소에 대해서는 도 4의 실시예와 동일한 도면부호를 사용하고 있으며, 이 부분에 대한 설명은 생략하고 차이점을 중심으로 설명한다.In describing the gear noise reduction apparatus 200a according to an exemplary embodiment of the present disclosure, the same reference numerals are used for the same components as in the embodiment of FIG. Explain.
도 6의 실시예는 도 4과 도 5의 실시예를 조합한 것으로, 기어(210)를 중심으로 상방 또는 하방중 어느 일측 방향에는 하우징(300) 측에 자성체(230)를 배치하고, 타측 방향에는 기어(210) 측에 자성체(230)를 배치할 수 있다.6 is a combination of the embodiments of FIG. 4 and FIG. 5, the magnetic body 230 is disposed on the housing 300 side in one of the up and down directions of the gear 210 and the other direction. In the gear 210, the magnetic body 230 may be disposed.
기어(210)의 중량은 도 4의 실시예에 비하여 증가하므로 회전과정에서 발생하는 진동의 주파수를 낮출 수 있고, 도 5의 실시예와 비교하여 기어의 중량은 작기 때문에 구동력의 손실을 최소화 할 수 있다.Since the weight of the gear 210 increases compared to the embodiment of FIG. 4, the frequency of vibration generated during the rotation process can be lowered, and the weight of the gear is smaller than that of the embodiment of FIG. 5, thereby minimizing the loss of driving force. have.
도 7a 내지 도 8b는 본 발명의 다양한 실시예에 따른 기어 소음 저감장치의 자성체(230)를 나타낸 도면이다.7A to 8B are diagrams illustrating a magnetic body 230 of a gear noise reduction apparatus according to various embodiments of the present disclosure.
도 7a는 본 발명의 일 실시예에 따른 기어 소음 저감장치의 자성체(230)를 나타낸 도면이고, 도 7b는 도 7a의 A-A선을 따라 절개한 단면도이다.7A is a view illustrating a magnetic body 230 of a gear noise reduction apparatus according to an exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 7B is a cross-sectional view taken along the line A-A of FIG. 7A.
도 7a 내지 도 7b를 참조하여 살펴보면, 본 발명의 일 실시예에 따른 기어 소음 저감장치의 자성체(230)는 링 형상의 N극과 S극이 적층된 형상으로 형성될 수 있다. 도 7a 내지 도 7b에는 상방에 N극 하방에 S극이 형성된 경우를 도시하였으나 N극과 S극의 위치는 변경될 수 있다.7A to 7B, the magnetic body 230 of the gear noise reduction apparatus according to the exemplary embodiment of the present invention may be formed in a ring-shaped N pole and an S pole. 7A to 7B illustrate an example in which the S pole is formed below the N pole, but the positions of the N pole and the S pole may be changed.
자성체(230)는 N극과 S극이 합쳐져 링 형상을 완성하도록 형성될 수도 있으나, 이 경우 N극과 S극이 접하는 부위에는 자기장이 형성되지 않아 자성 유체가 소실될 수도 있다.The magnetic body 230 may be formed to combine the N pole and the S pole to complete a ring shape. In this case, the magnetic fluid may be lost since a magnetic field is not formed at a portion where the N pole and the S pole contact each other.
또한, 도 4 또는 도 6의 실시예와 같이 자성체(230)가 기어(210, 도 4 또는 도 6 참조)측에 배치되는 경우, 자성체(230)를 N극과 S극이 합쳐져 링 형상을 완성하도록 형성하면, 기어(210, 도 4 또는 도 6 참조)의 회전에 따라 자기장의 변화가 발생하여 주변의 전자장치의 동작에 영향을 미칠 수 있다.In addition, when the magnetic body 230 is disposed on the gear 210 (refer to FIG. 4 or 6) as in the embodiment of FIG. 4 or 6, the N and S poles of the magnetic body 230 are combined to complete a ring shape. When formed so as to change the magnetic field according to the rotation of the gear 210 (see Fig. 4 or 6) may affect the operation of the peripheral electronic device.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 자성체(230)는 도 7a에 도시된 바와 같이 자성체(230)의 어느 한극이 온전한 링 형태를 이루도록 형성할 수 있다.Therefore, the magnetic body 230 according to the exemplary embodiment of the present invention may be formed such that any one pole of the magnetic body 230 forms an intact ring shape as shown in FIG. 7A.
도 8a는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 기어 소음 저감장치의 자성체(230)를 나타낸 도면이고, 도 8b는 도 8a의 B-B선을 따라 절개한 단면도이다.8A is a view illustrating a magnetic body 230 of a gear noise reduction apparatus according to still another exemplary embodiment of the present invention, and FIG. 8B is a cross-sectional view taken along the line B-B of FIG. 8A.
도 8a 내지 도 8b를 참조하여 살펴보면 자성체(230)는 링 형상의 N극과 이에 내접하는 링 형상의 S극으로 형성된 제1층(231)과, 링 형상의 S극과 이에 내접하는 링 형상의 N극으로 형성된 제2층(233)이 적층된 형태로 형성될 수 있다. 도 8a 내지 도 8b에는 링형상의 N극과 이에 내접하는 링형상의 S극이 제1층(231)형성하는 것으로 도시하였으나, 반대로 링형상의 S극과 이에 내접하는 링형상의 N극이 제1층(231)을 형성할 수도 있다. 이 경우 제2층(233)은 링형상의 N극과 이에 내접하는 링형상의 S극으로 형성될 수 있다.Referring to FIGS. 8A to 8B, the magnetic body 230 may include a first layer 231 formed of a ring-shaped N pole and a ring-shaped S pole inscribed therein, a ring-shaped S pole, and a ring-shaped inscribed therein. The second layer 233 formed as the N pole may be formed in a stacked form. 8A to 8B show that the ring-shaped N pole and the ring-shaped S pole inscribed therein form the first layer 231, but the ring-shaped S pole and the ring-shaped N pole inscribed therein are formed by the first layer 231. The first layer 231 may be formed. In this case, the second layer 233 may be formed of a ring-shaped N pole and a ring-shaped S pole inscribed thereto.
도 8a의 자성체(230)는 도 7a의 자성체(230)에 비하여 자성 유체를 기어(210)와 하우징(300, 도 4참조)의 접촉면에 보다 고르고 넓게 분포시킬 수 있어 소음 저감 및 윤활의 효과가 더 뛰어날 수 있다.Compared to the magnetic body 230 of FIG. 7A, the magnetic body 230 of FIG. 8A may distribute the magnetic fluid more evenly and widely on the contact surface between the gear 210 and the housing 300 (see FIG. 4), thereby reducing noise and lubricating. Can be better.
본 발명의 일 실시예에 따른 전자장치는 전력을 공급받아 구동력을 제공하는 모터, 상기 모터로부터 구동력을 제공받고, 회전축을 중심으로 회전하며, 적어도 하나 이상 배치된 기어, 상기 기어를 내장하고 상기 회전축이 위치하는 하우징, 상기 기어의 구동 중에 상기 기어의 일부와 상기 하우징의 일부가 접촉하는 접촉 영역에 배치되고, 자성을 가지는 소음 저감 부재, 및 상기 기어와 상기 하우징 사이의 적어도 일부 영역에 배치된 자성체,를 포함할 수 있다.An electronic device according to an embodiment of the present invention is a motor that is supplied with electric power to provide a driving force, the driving force is received from the motor, rotates about a rotating shaft, at least one gear disposed, the built-in gear and the rotating shaft A housing located therein, a contact area where a part of the gear and a part of the housing come into contact with each other during driving of the gear, a noise reducing member having magnetic properties, and a magnetic body disposed in at least a part area between the gear and the housing. And may include.
상기 기어는 반자성 물질로 형성될 수 있다.The gear may be formed of a diamagnetic material.
제1항에 있어서,The method of claim 1,
상기 소음 저감 부재는 자성 유체(magnetic liquid)일 수 있다.The noise reduction member may be a magnetic liquid.
상기 자성체는 상기 접촉 영역 중에서, 상기 하우징 측에 배치될 수 있다.The magnetic material may be disposed on the housing side of the contact area.
상기 자성체는 상기 접촉 영역 중에서, 상기 기어 측에 배치될 수 있다.The magnetic body may be disposed on the gear side of the contact region.
상기 자성체는 상기 접촉 영역 중에서, 상기 기어의 회전축 방향에 대하여 일측은 하우징 측에 배치되고, 타측은 기어 측에 배치될 수 있다.The magnetic body may be disposed on the housing side and the other side on the gear side with respect to the rotation axis direction of the gear in the contact region.
상기 자성체는 링 형상으로 상기 회전축이 상기 링의 중공에 위치하도록 배치될 수 있다.The magnetic body may be disposed in a ring shape such that the rotation shaft is positioned in the hollow of the ring.
상기 자성체는, 링 형상의 N극과 S극이 적층된 형태로 형성될 수 있다.The magnetic body may be formed in a ring-shaped N-pole and S-pole stacked.
상기 자성체는, 링 형상의 N극과 이에 내접하는 링 형상의 S극으로 형성된 제1층과, 링 형상의 S극과 이에 내접하는 링 형상의 N극으로 형성된 제2층이 적층된 형상일 수 있다.The magnetic body may have a shape in which a first layer formed of a ring-shaped N pole and a ring-shaped S pole inscribed thereto and a second layer formed of a ring-shaped S pole and a ring-shaped N pole inscribed thereto may be stacked. have.
상기 기어는 모터 기어 또는 벨트를 통해 상기 구동력을 상기 모터로부터 제공받을 수 있다.The gear may receive the driving force from the motor through a motor gear or a belt.
본 발명의 일 실시예에 따른 기어 소음 저감장치는 모터로부터 구동력을 전달받아 동작하고, 하우징에 위치하는 회전축을 중심으로 회전하는 기어, 상기 기어의 구동 중에 상기 기어의 일부와 상기 하우징의 일부가 접촉하는 접촉 영역에 배치되고, 자성을 가지는 소음 저감 부재, 및 상기 기어와 상기 하우징 사이의 적어도 일부 영역에 배치된 자성체,를 포함할 수 있다.Gear noise reduction device according to an embodiment of the present invention is operated by receiving a driving force from the motor, the gear rotates around a rotation axis located in the housing, a portion of the gear and a portion of the housing during the drive of the gear contact And a noise reduction member having magnetic properties, and a magnetic material disposed at least in a partial region between the gear and the housing.
상기 기어의 적어도 일부는 반자성 물질을 포함할 수 있다.At least some of the gears may comprise diamagnetic materials.
상기 소음 저감 부재는 자성 유체(magnetic liquid)를 포함할 수 있다.The noise reduction member may include a magnetic liquid.
상기 자성체는 상기 접촉 영역 중에서, 상기 하우징 측에 더 배치될 수 있다.The magnetic body may be further disposed on the housing side of the contact region.
상기 자성체는 상기 접촉 영역 중에서, 상기 기어 측에 더 배치될 수 있다.The magnetic body may be further disposed on the gear side of the contact region.
상기 자성체는 상기 접촉 영역 중에서, 상기 기어의 회전축 방향에 대하여 일측은 하우징 측에 배치되고, 타측은 기어 측에 배치될 수 있다.The magnetic body may be disposed on the housing side and the other side on the gear side with respect to the rotation axis direction of the gear in the contact region.
상기 자성체는 링 형상으로 상기 회전축이 상기 링의 중공에 위치하도록 배치될 수 있다.The magnetic body may be disposed in a ring shape such that the rotation shaft is positioned in the hollow of the ring.
상기 자성체는, 링 형상의 N극과 S극이 적층된 형태로 형성될 수 있다.The magnetic body may be formed in a ring-shaped N-pole and S-pole stacked.
상기 자성체는, 링 형상의 N극과 이에 내접하는 링 형상의 S극으로 형성된 제1층과, 링 형상의 S극과 이에 내접하는 링 형상의 N극으로 형성된 제2층이 적층될 수 있다.The magnetic body may include a first layer formed of a ring-shaped N pole and a ring-shaped S pole inscribed therein, and a second layer formed of a ring-shaped S pole and a ring-shaped N pole inscribed thereto.
상기 기어는 모터 기어 또는 벨트를 통해 상기 구동력을 상기 모터로부터 제공받을 수 있다.The gear may receive the driving force from the motor through a motor gear or a belt.

Claims (15)

  1. 전력을 공급받아 구동력을 제공하는 모터;A motor that receives electric power and provides a driving force;
    상기 모터로부터 구동력을 제공받고, 회전축을 중심으로 회전하며, 적어도 하나 이상 배치된 기어;A gear that receives a driving force from the motor, rotates about a rotation axis, and is disposed at least one;
    상기 기어를 내장하고 상기 회전축이 위치하는 하우징;A housing in which the gear is built and the rotation shaft is located;
    상기 기어의 구동 중에 상기 기어의 일부와 상기 하우징의 일부가 접촉하는 접촉 영역에 배치되고, 자성을 가지는 소음 저감 부재; 및A noise reduction member disposed in a contact region in which a part of the gear and a part of the housing come into contact with each other during driving of the gear, and having magnetic properties; And
    상기 기어와 상기 하우징 사이의 적어도 일부 영역에 배치된 자성체;를 포함하는 전자 장치.And a magnetic body disposed in at least a partial region between the gear and the housing.
  2. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 기어는 반자성 물질로 형성된 전자 장치.And the gear is formed of an diamagnetic material.
  3. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 소음 저감 부재는 자성 유체(magnetic liquid)인 전자 장치.The noise reduction member is an electronic device.
  4. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 자성체는 상기 접촉 영역 중에서, 상기 하우징 측에 배치되는 전자 장치.The magnetic body is disposed in the housing side of the contact region.
  5. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 자성체는 상기 접촉 영역 중에서, 상기 기어 측에 배치되는 전자 장치.The magnetic body is disposed on the gear side of the contact region.
  6. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 자성체는 상기 접촉 영역 중에서, 상기 기어의 회전축 방향에 대하여 일측은 하우징 측에 배치되고, 타측은 기어 측에 배치되는 전자 장치.The magnetic body of the contact region, one side is disposed on the housing side with respect to the direction of the rotation axis of the gear, the other side is disposed on the gear side.
  7. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 자성체는 링 형상으로 상기 회전축이 상기 링의 중공에 위치하도록 배치되는 전자 장치.The magnetic material has a ring shape and is disposed such that the rotation axis is located in the hollow of the ring.
  8. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein
    상기 자성체는,The magnetic material,
    링 형상의 N극과 S극이 적층된 형태로 형성된 전자 장치.An electronic device formed by laminating a ring-shaped N pole and an S pole.
  9. 제7항에 있어서,The method of claim 7, wherein
    상기 자성체는The magnetic material is
    링 형상의 N극과 이에 내접하는 링 형상의 S극으로 형성된 제1층과, 링 형상의 S극과 이에 내접하는 링 형상의 N극으로 형성된 제2층이 적층된 형상인 전자 장치.An electronic device comprising a first layer formed of a ring-shaped N pole and a ring-shaped S pole inscribed therein, and a second layer formed of a ring-shaped S pole and a ring-shaped N pole inscribed thereto.
  10. 제1항에 있어서,The method of claim 1,
    상기 기어는 모터 기어 또는 벨트를 통해 상기 구동력을 상기 모터로부터 제공받는 전자 장치.And the gear receives the driving force from the motor through a motor gear or a belt.
  11. 모터로부터 구동력을 전달받아 동작하고, 하우징에 위치하는 회전축을 중심으로 회전하는 기어;A gear that operates by receiving a driving force from the motor and rotates about a rotation shaft positioned in the housing;
    상기 기어의 구동 중에 상기 기어의 일부와 상기 하우징의 일부가 접촉하는 접촉 영역에 배치되고, 자성을 가지는 소음 저감 부재; 및A noise reduction member disposed in a contact region in which a portion of the gear and a portion of the housing come into contact with each other during driving of the gear, and having magnetic properties; And
    상기 기어와 상기 하우징 사이의 적어도 일부 영역에 배치된 자성체;를 포함하는, 기어 소음 저감장치.And a magnetic body disposed in at least a partial region between the gear and the housing.
  12. 제11항에 있어서,The method of claim 11,
    상기 기어의 적어도 일부는 반자성 물질을 포함하는 기어 소음 저감장치.At least a portion of the gear comprises a diamagnetic material.
  13. 제11항에 있어서,The method of claim 11,
    상기 소음 저감 부재는 자성 유체(magnetic liquid)를 포함하는 기어 소음 저감장치.The noise reduction member is a gear noise reduction device comprising a magnetic liquid (magnetic liquid).
  14. 제11항에 있어서,The method of claim 11,
    상기 자성체는 상기 접촉 영역 중에서, 상기 하우징 측에 더 배치되는 기어 소음 저감장치.And the magnetic body is further disposed on the housing side of the contact region.
  15. 제11항에 있어서,The method of claim 11,
    상기 자성체는 상기 접촉 영역 중에서, 상기 기어 측에 더 배치되는 기어 소음 저감장치.And the magnetic body is further disposed on the gear side of the contact region.
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