WO2019162319A1 - Vorrichtung mit elektrischer einschaltlogik - Google Patents

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WO2019162319A1
WO2019162319A1 PCT/EP2019/054203 EP2019054203W WO2019162319A1 WO 2019162319 A1 WO2019162319 A1 WO 2019162319A1 EP 2019054203 W EP2019054203 W EP 2019054203W WO 2019162319 A1 WO2019162319 A1 WO 2019162319A1
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force
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surface areas
sensor
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Alexander RÖMMELT
Michael Strohmayr
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Tacterion Gmbh
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D—PROCESSES FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05D3/00—Pretreatment of surfaces to which liquids or other fluent materials are to be applied; After-treatment of applied coatings, e.g. intermediate treating of an applied coating preparatory to subsequent applications of liquids or other fluent materials
    • B05D3/04—Pretreatment of surfaces to which liquids or other fluent materials are to be applied; After-treatment of applied coatings, e.g. intermediate treating of an applied coating preparatory to subsequent applications of liquids or other fluent materials by exposure to gases
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    • F26B2210/12—Vehicle bodies, e.g. after being painted

Definitions

  • the invention relates to a device with an electrical Einschaltlogik and a method for operating a similar device.
  • switch-on logic which allow a commissioning of the respective device only if certain conditions are met.
  • the switch-on logic is advantageously embodied as an electrical component that determines the presence of the respective conditions, in particular by means of measurement data acquired by sensors. Lying the
  • Prerequisites for commissioning of the respective device before, as is enabled by the power-on for example, a line or a circuit that allows the commissioning of the device.
  • the object of the invention is to propose a device with an improved switch-on logic, which in particular allows a correct gripping or a proper handling of the device to be considered as a prerequisite for the commissioning.
  • a first aspect of the invention relates to a device with an electrical
  • starting logic a manual handling interface, the device being adapted for use by a user with at least one hand on the device
  • Handling interface must be gripped; a sensor system, with at least one arranged on a surface of the handling interface planar
  • Force sensor KS with a plurality of array-arranged force sensor elements for areal detection of local force inputs KE, for several different
  • Surface areas OFB, and / or OFB n detected amounts of the force entries KE, and / or KE n are greater than for the respective surface areas OFB, and / or OFB n individually predetermined thresholds G, and / or G n :
  • the device itself can be any device which, for its handling and commissioning, grips the device on a device provided for this purpose
  • Handling interface by at least one hand of an operator requires.
  • the handling interface is advantageously designed as an ergonomic handle, which can be encompassed by an inner surface of a human hand. Furthermore, it can be provided for the commissioning of the device that the device on the
  • the device has a sensor system that, in a variant, has at least one planar force sensor KS arranged on the surface of the handling interface and having a multiplicity of array-type force sensor elements.
  • the surface of the force sensor simultaneously forms the surface of the handling interface.
  • the planar force sensor covers the entire surface of the handling interface or at least a substantial part thereof.
  • the force sensor KS is designed to be local, i. almost point-shaped force entries to capture, with a respective coordinate of the force input (initially on the two-dimensional force sensor) and an amount of the respective force entry is detected.
  • the force sensor KS is in particular designed and configured to define a plurality of force sensor elements forming a contiguous subarea of the force sensor, the subarea of the force sensor being identical to an associated surface area OFB, the forces determined by these force sensor elements
  • the amounts of the force inputs detected by these respective force sensor elements are advantageously weighted or averaged and converted into a force input KE, into which
  • the force sensor KS has at least two different surface areas OFB, the handling interface.
  • these two surface areas are arranged on opposite sides of the handling interface.
  • the sensor system has a plurality of force sensors KS n arranged on the surface of the handling interface for detecting local forces
  • Each of these areal force sensors KS n determines the force input only for an associated surface area OFB n of the respective
  • the sensor system has both a force sensor KS according to the first variant and one or more force sensors KS n according to the second variant.
  • the starting logic configured and arranged that it only permits operation eiles commissioning of the device, when the n amounts recorded the force inputs KE, and / or KE n are larger for each of the surface regions OFB, and / or OFB as for the respective Surface areas OFB, and / or OFB n each individually predetermined limits G, and / or G n :
  • the surface areas OFB, and / or OFB n can be determined by the sensor system, in what way and with what force the handling interface is gripped by one or more hands of the user.
  • surface areas OFB and / or OFB n and the required gripping forces can be ensured with a corresponding definition that the device is gripped with a predetermined desired grip and
  • it can be ensured that the device, for example, is not put into operation by unauthorized persons, such as children, for example, since they would generate a grip-force signature that would be associated with the device
  • the proposed device therefore enables a safer commissioning of the device.
  • the device is designed and set up in such a way that, when the elimination of the above-described requirements for starting up the device is required
  • the device automatically stops operation or is turned off.
  • the surface areas OFB / OFB n are arranged below an imprint of a desired grip of a desired hand on the handling interface, wherein the start-up logic only allows the operational start-up of the device if it is determined on the basis of the detected force entries, the user grips the device in accordance with the predetermined desired grip on the handling interface.
  • a desired grip of the handling interface is thus defined with a desired hand.
  • the surface areas OFB / OFB n and thus the corresponding force sensor elements of the force sensor KS or the force sensors KS n are arranged or defined within an array of force sensor elements that the active force sensor elements are within the contour lines of the imprint of the target hand ,
  • the active force sensor elements ie those
  • Force sensor elements with which the force input for the surface areas OFB / OFB n is measured do not cover the entire area imprint of the target hand. Rather, it is sufficient if selected subregions of the impression are sensory detected.
  • the sensor system is designed and set up at a
  • the force sensor KS thus advantageously enables a largely free definition of active force sensor elements, wherein a plurality of the force sensor elements advantageously result in a planar force sensor subregion which corresponds to a corresponding surface area OFB. If the position and / or the shape of a surface area OFB are to be changed, this is advantageously possible, in which the sensor system correspondingly releases other force sensor elements of the force sensor KS for active detection of force inputs.
  • Communication link with a mobile unit comprises.
  • a communication connection is advantageously a radio connection (for example, Bluetooth, WLAN, mobile Internet, etc.).
  • the mobile unit is advantageously designed and set up by entering or selecting a user the limit values G, and / or G n and / or a position and / or a shape and / or a number I of Specify the force sensors KS / KS n to be detected surface areas OFB, / OFB n and / or the detection of force entries through for individual surface areas OFB, on / off, and these specifications to the device to the current
  • the device may include information about a startup, or an attempted but unsuccessful one
  • the mobile unit can then continue to evaluate this information.
  • Handling interface arranged capacitive sensor CS which is designed to distinguish from overlying human tissue and other materials, the turn-on logic operation of a commissioning of the
  • Manipulated interface forces are exerted by a human hand, or other objects. Are beneficial to the surface of the
  • Handling interface several capacitors sensors CS arranged.
  • the recognition of human tissue therefore becomes more reliable.
  • the switch-on logic allows commissioning of the device in this case only if the force entries in the surface areas OFB / OFB n are greater than the associated limit values G ,, G n and positive was recognized that the force entries are generated by a human hand (human tissue) ,
  • the two-dimensional force sensor KS comprises: a non-conductive, elastically deformable first layer having a first surface, a non-conductive elastically deformable second layer having a second surface, wherein the first and the second surface facing each other and directly above the first and second surfaces are spaced apart and connected to each other, one or more elastically deformable, electrically conductive first leads arranged on or at the first surface, and elastically deformable, electrically conductive second leads, the one or more spaced apart and elastically deformable spacers on or at the second surface are arranged, wherein the first and the second lines intersect at intersections, wherein the first and the second lines are spaced at the intersections in a mechanically unloaded state of the sensor element from each other.
  • Such a force sensor KS not only allows a local resistive detection of a local force input into the force sensor surface, but also with appropriate
  • Readout and control The determination of the direction of the force input.
  • Another aspect of the invention relates to a method of operating a device having an electrical power-on logic; a manual handling interface, the device being adapted for use by a user with at least one hand on the device
  • Handling interface must be gripped; a sensor system, with at least one arranged on a surface of the handling interface planar
  • Force sensor KS with a plurality of array-arranged force sensor elements for areal detection of local force inputs KE, for several different
  • Fig. 1 is a highly schematic representation of a proposed device.
  • Fig. 1 shows a highly schematic representation of a proposed device. This includes an electrical turn-on logic 101; a manual handling interface 102, wherein the device must be gripped by a user with at least one hand on the handling interface 102 for use; a sensor system 103 having at least one arranged on a surface of the handling interface 102 flat force sensor KS with a plurality arrayed arranged
  • the power-on logic 101 is configured and arranged such that it allows an operational commissioning of the device only if the amounts of the force inputs KE, and / or KE n detected for each of the surface areas OFB, and / or OFB n are greater than for the respective surface areas OFB, and / or OFB n respectively individually predetermined limit values G, and / or G n :
  • the device comprises a means 104 for building a

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zum Betrieb einer ebensolchen Vorrichtung. Die Vorrichtung umfasst eine elektrische Einschaltlogik (101); eine manuelle Handhabungsschnittstelle (102), wobei die Vorrichtung zum Gebrauch von einem Benutzer mit zumindest einer Hand an der Handhabungsschnittstelle gegriffen werden muss; ein Sensorsystem (103), mit zumindest einem an einer Oberfläche der Handhabungsschnittstelle (102) angeordneten flächigen Kraftsensor KS mit einer Vielzahl arrayförmig angeordneter Kraftsensorelementen zur flächigen Erfassung lokaler Krafteinträge KEi für mehrere unterschiedliche Oberflächenbereiche OFBi der Handhabungsschnittstelle (102), mit i = 1, 2,..., I, und I ≥ 2, und/oder mit mehreren an der Oberfläche der Handhabungsschnittstelle (102) angeordneten Kraftsensoren KSn zur Erfassung lokaler Krafteinträge KEn für jeweils nur einen zugeordneten Oberflächenbereich OFBn der Handhabungsschnittstelle (102), mit n = 1, 2,..., N; wobei die Einschaltlogik (101) derart ausgeführt und eingerichtet ist, dass sie ein operationelles Inbetriebnehmen der Vorrichtung nur dann erlaubt, wenn die für jeden der Oberflächenbereiche OFBi und/oder OFBn erfassten Beträge der Krafteinträge KEi und/oder KEn größer sind als für die jeweiligen Oberflächenbereiche OFBi und/oder OFBn jeweils individuell vorgegebene Grenzwerte Gi und/oder Gn: |KEi| > Gi und/oder |KEn| > Gn.

Description

Vorrichtung mit elektrischer Einschaltlogik
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung mit einer elektrischen Einschaltlogik und ein Verfahren zum Betrieb einer ebensolchen Vorrichtung.
Im Stand der Technik sind zahlreiche Vorrichtungen bekannt, die eine Einschaltlogik aufweisen, welche eine Inbetriebnahme der jeweiligen Vorrichtung erst dann ermöglichen, wenn bestimmte Voraussetzungen vorliegen. Die Einschaltlogik ist vorteilhaft als elektrisches Bauteil ausgeführt, dass insbesondere mittels von Sensoren erfassten Messdaten das Vorliegen der jeweiligen Voraussetzungen ermittelt. Liegen die
Voraussetzungen für eine Inbetriebnahme der jeweiligen Vorrichtung vor, so wird durch die Einschaltlogik beispielsweise eine Leitung bzw. ein Schaltkreis freigeschaltet, der die Inbetriebnahme der Vorrichtung ermöglicht.
Die Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung mit einer verbesserten Einschaltlogik vorzuschlagen, die es insbesondere erlaubt ein richtiges Greifen bzw. eine richtige Handhabung der Vorrichtung als eine Voraussetzung für die Inbetriebnahme zu berücksichtigen.
Die Erfindung ergibt sich aus den Merkmalen der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche. Weitere Merkmale, Anwendungsmöglichkeiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, sowie der Erläuterung von Ausführungsbeispielen der Erfindung, die in den Figuren dargestellt sind.
Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft eine Vorrichtung mit einer elektrischen
Einschaltlogik; einer manuellen Handhabungsschnittstelle, wobei die Vorrichtung zum Gebrauch von einem Benutzer mit zumindest einer Hand an der
Handhabungsschnittstelle gegriffen werden muss; einem Sensorsystem, mit zumindest einem an einer Oberfläche der Handhabungsschnittstelle angeordneten flächigen
Kraftsensor KS mit einer Vielzahl arrayförmig angeordneter Kraftsensorelementen zur flächigen Erfassung lokaler Krafteinträge KE, für mehrere unterschiedliche
Oberflächenbereiche OFB, der Handhabungsschnittstelle, mit i = 1 , 2, ..., I, und I > 2, und/oder mit mehreren an der Oberfläche der Handhabungsschnittstelle angeordneten Kraftsensoren KSn zur Erfassung lokaler Krafteinträge KEn für jeweils nur einen zugeordneten Oberflächenbereich OFBn der Handhabungsschnittstelle, mit n = 1 , 2, N; wobei die Einschaltlogik derart ausgeführt und eingerichtet ist, dass sie ein operationeiles Inbetriebnehmen der Vorrichtung nur dann erlaubt, wenn die für jeden der
Oberflächenbereiche OFB, und/oder OFBn erfassten Beträge der Krafteinträge KE, und/oder KEn größer sind als für die jeweiligen Oberflächenbereiche OFB, und/oder OFBn jeweils individuell vorgegebene Grenzwerte G, und/oder Gn: |KE,| > G, und/oder |KEn| > Gn.
Die Vorrichtung selbst kann grundsätzlich jede Vorrichtung sein, die zu ihrer Handhabung und Inbetriebnahme ein Ergreifen der Vorrichtung an einer hierfür vorgesehenen
Handhabungsschnittstelle durch zumindest eine Hand eines Bedieners erfordert. Die Handhabungsschnittstelle ist vorteilhaft als ergonomischer Griff ausgebildet, der von einer Innenfläche einer menschlichen Hand umgegriffen werden kann. Weiterhin kann zur Inbetriebnahme der Vorrichtung vorgesehen sein, dass die Vorrichtung an der
Handhabungsschnittstelle mit zwei Händen gegriffen wird.
Erfindungsgemäß weist die Vorrichtung ein Sensorsystem auf, dass in einer Variante zumindest einen an der Oberfläche der Handhabungsschnittstelle angeordneten flächigen Kraftsensor KS mit einer Vielzahl arrayförmig angeordneter Kraftsensorelementen aufweist. Vorteilhaft bildet die Oberfläche des Kraftsensors gleichzeitig die Oberfläche der Handhabungsschnittstelle. Vorteilhaft überdeckt der flächige Kraftsensor die gesamte Oberfläche der Handhabungsschnittstelle oder zumindest einen wesentlichen Teil davon. Der Kraftsensor KS ist dazu ausgebildet lokale, d.h. nahezu punktförmige Krafteinträge, zu erfassen, wobei eine jeweilige Koordinate des Krafteintrags (zunächst auf dem flächigen Kraftsensor) sowie ein Betrag des jeweiligen Krafteintrags erfasst wird. Der Kraftsensor KS ist insbesondere dazu ausgebildet und eingerichtet, mehrere eine zusammenhängende Teilfläche des Kraftsensors bildende Kraftsensorelemente zu definieren, wobei die Teilfläche des Kraftsensors identisch ist mit einem zugeordneten Oberflächenbereich OFB,, wobei die von diesen Kraftsensorelementen ermittelten
Krafteinträge als dem Oberflächenbereich OFB, zugehörig ausgewertet werden.
Vorteilhaft werden die Beträge der von diesen jeweiligen Kraftsensorelementen erfassten Krafteinträge gewichtet oder gemittelt und zu einem Krafteintrag KE, in den
Oberflächenbereich OFB,.
Der Kraftsensor KS weist zumindest zwei unterschiedliche Oberflächenbereiche OFB, der Handhabungsschnittstelle auf. Vorteilhaft sind diese zwei Oberflächenbereiche an gegenüberliegenden Seiten der Handhabungsschnittstelle angeordnet. In einer zweiten Variante weist das Sensorsystem mehrere an der Oberfläche der Handhabungsschnittstelle angeordnete Kraftsensoren KSn zur Erfassung lokaler
Krafteinträge KEn auf. Jeder dieser flächig ausgeführten Kraftsensoren KSn ermittelt den Krafteintrag jeweils nur für einen zugeordneten Oberflächenbereich OFBn der
Handhabungsschnittstelle. Da die flächigen Kraftsensoren KSn an der Oberfläche der Handhabungsschnittstelle fest angeordnet sind, und die Oberfläche der Kraftsensoren KSn mit dem Oberflächenbereich OFBn vorteilhaft identisch ist, ist die Anzahl, die
Anordnung und die Form der Oberflächenbereiche OFBn nicht veränderbar.
In einer dritten Variante weist das Sensorsystem sowohl einen Kraftsensor KS gemäß erster Variante und einen oder mehrere Kraftsensoren KSn gemäß zweiter Variante auf.
Erfindungsgemäß ist die Einschaltlogik derart ausgeführt und eingerichtet, dass sie ein operationeiles Inbetriebnehmen der Vorrichtung nur dann erlaubt, wenn die für jeden der Oberflächenbereiche OFB, und/oder OFBn erfassten Beträge der Krafteinträge KE, und/oder KEn größer sind als für die jeweiligen Oberflächenbereiche OFB, und/oder OFBn jeweils individuell vorgegebene Grenzwerte G, und/oder Gn: |KE,| > G, und/oder |KEn| > Gn
Durch eine entsprechende Anordnung der Oberflächenbereiche OFB, und/oder OFBn kann durch das Sensorsystem ermittelt werden, auf welche Art und mit welcher Kraft die Handhabungsschnittstelle von einer oder mehreren Händen des Benutzers gegriffen wird. Dadurch dass ein operationeiles Inbetriebnehmen der Vorrichtung nur dann erlaubt wird, wenn die vorstehenden Bedingungen erfüllt sind, kann bei entsprechender Festlegung Oberflächenbereiche OFB, und/oder OFBn sowie der erforderlichen Griffkräfte einerseits sichergestellt werden, dass die Vorrichtung mit einem vorgegebenen Soll-Griff gegriffen und gehandhabt wird, andererseits kann sichergestellt werden, dass die Vorrichtung beispielsweise nicht von unberechtigten, wie beispielsweise Kindern, in Betrieb genommen wird, da diese eine Griff-Kraft Signatur erzeugen würden, die mit
entsprechend eingestellten Grenzwerten G, und/oder Gn erkennbar sind.
Die vorgeschlagene Vorrichtung ermöglicht daher eine sicherere Inbetriebnahme der Vorrichtung.
Vorteilhaft ist die Vorrichtung derart ausgeführt und eingerichtet, dass bei Wegfall der für eine Inbetriebnahme der Vorrichtung erforderlichen, vorstehend geschilderten
Voraussetzungen während des Betriebes, die Vorrichtung automatisch den Betrieb einstellt bzw. abgeschaltet wird. Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der vorgeschlagenen Vorrichtung sind die Oberflächenbereiche OFB/OFBn, unterhalb eines Abdrucks eines Soll-Griffs einer Soll- Hand auf der Handhabungsschnittstelle angeordnet, wobei die Einschaltlogik die operationeile Inbetriebnahme der Vorrichtung nur erlaubt, wenn anhand der erfassten Krafteinträge ermittelt wird, dass der Benutzer die Vorrichtung gemäß dem vorgegebenen Soll-Griff an der Handhabungsschnittstelle greift. In dieser Weiterbildung wird somit ein Soll-Griff der Handhabungsschnittstelle mit einer Soll-Hand definiert. Wird die
Handhabungsschnittstelle mit der Soll-Hand entsprechend gegriffen, so entsteht auf der Handhabungsschnittstelle zumindest ein virtueller ein Abdruck der Soll-Hand. Gemäß der vorgeschlagenen Weiterbildung werden die Oberflächenbereiche OFB/OFBn und damit die entsprechenden Kraftsensorelemente des Kraftsensors KS bzw. die Kraftsensoren KSn derart angeordnet bzw. innerhalb eines Arrays von Kraftsensorelementen definiert, dass die aktiven Kraftsensorelemente innerhalb der Umrisslinien des Abdrucks der Soll- Hand liegen. Dabei müssen die aktiven Kraftsensorelemente (d.h. diejenigen
Kraftsensorelemente mit denen der Krafteintrag für die Oberflächenbereiche OFB/OFBn gemessen wird) nicht den gesamten flächigen Abdruck der Soll-Hand abdecken. Vielmehr reicht es aus, wenn ausgewählte Teilbereiche des Abdrucks sensorisch erfasst sind.
Vorteilhaft ist das Sensorsystem dazu ausgeführt und eingerichtet, bei einer
vorgegebenen Änderung einer Position und/oder einer Form und/oder einer Anzahl der Oberflächenbereiche OFB, entsprechend ausgewählte Kraftsensorelemente des flächigen arrayförmigen Kraftsensors KS zur Messung des lokalen Krafteintrags zu aktivieren. Der Kraftsensor KS ermöglicht somit vorteilhaft eine weitgehend freie Definition von aktiven Kraftsensorelementen, wobei mehrere der Kraftsensorelemente vorteilhaft einen flächigen Kraftsensorteilbereich ergeben, der einem entsprechenden Oberflächenbereich OFB, entspricht. Soll die Position und/oder die Form eines Oberflächenbereichs OFB, geändert werden, so ist dies vorteilhaft möglich, in dem das Sensorsystem entsprechend andere Kraftsensorelemente des Kraftsensors KS zu aktiven Erfassung von Krafteinträgen freischaltet.
Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung der vorgeschlagenen Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass die Vorrichtung ein Mittel zum Aufbau einer
Kommunikationsverbindung mit einer mobilen Einheit umfasst. Die
Kommunikationsverbindung ist dabei vorteilhaft eine Funkverbindung (beispielsweise Bluetooth, WLAN, mobiles Internet, etc.). Die mobile Einheit ist vorteilhaft dazu ausgeführt und eingerichtet, durch Eingabe oder Auswahl eines Benutzers die Grenzwerte G, und/oder Gn und/oder eine Position und/oder eine Form und/oder eine Anzahl I der von den Kraftsensoren KS/KSn zu erfassenden Oberflächenbereiche OFB,/OFBn vorzugeben und/oder die Erfassung von Krafteinträgen durch für einzelne Oberflächenbereiche OFB, zuzuschalten/abzuschalten, und diese Vorgaben an die Vorrichtung zur aktuellen
Verwendung zu übermitteln. Dies eröffnet die Möglichkeit, die genannten Parameter über eine mobile Einheit (beispielsweise ein Smartphone) und einer dort installierten App, vorzugeben oder zu ändern. Die Kommunikationsverbindung ermöglicht vorteilhaft einen Datenaustausch in beiden Richtungen. So kann beispielsweise die Vorrichtung eine Information über eine Inbetriebnahme, oder eine versuchte aber erfolglose
Inbetriebnahme oder die bei einem Betrieb auf die Handhabungsschnittstelle
eingebrachte Griffkraft etc. an die mobile Einheit übermitteln. Die mobile Einheit kann dann weiterhin diese Informationen auswerten.
Eine vorteilhafte weitere Ausführungsform der vorgeschlagenen Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass das Sensorsystem zumindest einen an der Oberfläche der
Handhabungsschnittstelle angeordneten kapazitiven Sensor CS aufweist, der zur Unterscheidung von aufliegendem menschlichem Gewebe und anderen Materialien eingerichtet ist, wobei die Einschaltlogik ein operationeiles Inbetriebnehmen der
Vorrichtung nur dann erlaubt, wenn ein auf dem Sensor CS aufliegendes menschliches Gewebe erkannt wird. Damit ist es möglich, zu erkennen, ob die auf die
Handhabungsschnittstelle eingebrachten Kräfte von einer menschlichen Hand ausgeübt werden, oder von anderen Gegenständen. Vorteilhaft sind an der Oberfläche der
Handhabungsschnittstelle mehrere Kapazitäten Sensoren CS angeordnet. Die Erkennung von menschlichem Gewebe wird daher zuverlässiger. Die Einschaltlogik ermöglicht ein Inbetriebnehmen der Vorrichtung vorliegend nur dann, wenn die Krafteinträge in die Oberflächenbereiche OFB/OFBn größer als die zugeordneten Grenzwerte G,, Gn sind und positiv erkannt wurde, dass die Krafteinträge durch eine menschliche Hand (menschliches Gewebe) erzeugt werden.
Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der vorgeschlagenen Vorrichtung weist der flächige Kraftsensor KS auf: eine nichtleitende, elastisch verformbare erste Schicht mit einer ersten Oberfläche, eine nichtleitende elastisch verformbare zweite Schicht mit einer zweiten Oberfläche, wobei die erste und die zweite Oberfläche einander zugewandt und unmittelbar über zwischen der ersten und zweiten Oberfläche vereinzelt ausgebildeten und elastisch verformbaren Abstandshaltern voneinander beabstandet angeordnet und miteinander verbunden sind, eine oder mehrere elastisch verformbare, elektrisch leitende erste Leitungen, die auf oder an der ersten Oberfläche angeordnet sind, und elastisch verformbare, elektrisch leitende zweite Leitungen, die auf oder an der zweiten Oberfläche angeordnet sind, wobei sich die ersten und die zweiten Leitungen an Kreuzungsstellen kreuzen, wobei die ersten und die zweiten Leitungen an den Kreuzungsstellen in einem mechanisch unbelasteten Zustand des Sensorelements voneinander beabstandet sind.
Ein derartiger Kraftsensor KS ermöglicht nicht nur eine lokale resistive Erfassung eines lokalen Krafteintrages in die Kraftsensorfläche, sondern auch bei entsprechender
Auslesung und Ansteuerung die Ermittlung der Richtung des Krafteintrags.
Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb einer Vorrichtung mit einer elektrischen Einschaltlogik; einer manuellen Handhabungsschnittstelle, wobei die Vorrichtung zum Gebrauch von einem Benutzer mit zumindest einer Hand an der
Handhabungsschnittstelle gegriffen werden muss; einem Sensorsystem, mit zumindest einem an einer Oberfläche der Handhabungsschnittstelle angeordneten flächigen
Kraftsensor KS mit einer Vielzahl arrayförmig angeordneter Kraftsensorelementen zur flächigen Erfassung lokaler Krafteinträge KE, für mehrere unterschiedliche
Oberflächenbereiche OFB, der Handhabungsschnittstelle, mit i = 1 , 2, ..., I, und I > 2, und/oder mit mehreren an der Oberfläche der Handhabungsschnittstelle angeordneten Kraftsensoren KSn zur Erfassung lokaler Krafteinträge KEn für jeweils nur einen
zugeordneten Oberflächenbereich OFBn der Handhabungsschnittstelle, mit n = 1 , 2, ..., N; mit folgendem Schritt: ein operationeiles Inbetriebnehmen der Vorrichtung durch die Einschaltlogik erfolgt nur dann, wenn die für jeden der Oberflächenbereiche OFB, und/oder OFBn erfassten Beträge der Krafteinträge KE, und/oder KEn größer sind als für die jeweiligen Oberflächenbereiche OFB, und/oder OFBn jeweils individuell vorgegebene Grenzwerte G, und/oder Gn: |KE,| > G, und/oder |KEn| > Gn
Vorteile und vorteilhafte Weiterbildung des vorgeschlagenen Verfahrens ergeben sich durch eine analoge und sinngemäße Übertragung der zur vorgeschlagenen Vorrichtung gemachten Ausführungen.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden
Beschreibung, in der - gegebenenfalls unter Bezug auf die Zeichnung - zumindest ein Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Gleiche, ähnliche und/oder
funktionsgleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen.
Es zeigen:
Fig. 1 eine stark schematisierte Darstellung einer vorgeschlagenen Vorrichtung. Fig. 1 zeigt eine stark schematisierte Darstellung einer vorgeschlagenen Vorrichtung. Die umfasst eine elektrische Einschaltlogik 101 ; eine manuelle Handhabungsschnittstelle 102, wobei die Vorrichtung zum Gebrauch von einem Benutzer mit zumindest einer Hand an der Handhabungsschnittstelle 102 gegriffen werden muss; ein Sensorsystem 103, mit zumindest einem an einer Oberfläche der Handhabungsschnittstelle 102 angeordneten flächigen Kraftsensor KS mit einer Vielzahl arrayförmig angeordneter
Kraftsensorelementen zur flächigen Erfassung lokaler Krafteinträge KE, für mehrere unterschiedliche Oberflächenbereiche OFB, der Handhabungsschnittstelle 102, mit i = 1 ,
2, ..., I, und I > 2, und/oder mit mehreren an der Oberfläche der Handhabungsschnittstelle (102) angeordneten Kraftsensoren KSn zur Erfassung lokaler Krafteinträge KEn für jeweils nur einen zugeordneten Oberflächenbereich OFBn der Handhabungsschnittstelle 102, mit n = 1 , 2, ..., N; wobei die Einschaltlogik 101 derart ausgeführt und eingerichtet ist, dass sie ein operationeiles Inbetriebnehmen der Vorrichtung nur dann erlaubt, wenn die für jeden der Oberflächenbereiche OFB, und/oder OFBn erfassten Beträge der Krafteinträge KE, und/oder KEn größer sind als für die jeweiligen Oberflächenbereiche OFB, und/oder OFBn jeweils individuell vorgegebene Grenzwerte G, und/oder Gn: |KE,| > G, und/oder |KEn| > Gn.
Zudem umfasst die Vorrichtung ein Mittel 104 zum Aufbau einer
Kommunikationsverbindung mit einer mobilen Einheit 105, wobei die mobile Einheit 105 dazu ausgeführt ist, durch Eingabe oder Auswahl eines Benutzers die Grenzwerte G, und/oder Gn und/oder eine Position und/oder eine Form und/oder eine Anzahl I der von den Kraftsensoren KS/KSn zu erfassenden Oberflächenbereiche OFB/OFBn vorzugeben und/oder die Erfassung von Krafteinträgen durch für einzelne Oberflächenbereiche OFB, zuzuschalten/abzuschalten, und diese Vorgaben an die Vorrichtung zur aktuellen
Verwendung zu übermitteln.
Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Ausführungsbeispiele näher illustriert und erläutert wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele
eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Es ist daher klar, dass eine Vielzahl von Variationsmöglichkeiten existiert. Es ist ebenfalls klar, dass beispielhaft genannte Ausführungsformen wirklich nur Beispiele darstellen, die nicht in irgendeiner Weise als Begrenzung etwa des Schutzbereichs, der Anwendungsmöglichkeiten oder der
Konfiguration der Erfindung aufzufassen sind. Vielmehr versetzen die vorhergehende Beschreibung und die Figurenbeschreibung den Fachmann in die Lage, die beispielhaften Ausführungsformen konkret umzusetzen, wobei der Fachmann in Kenntnis des offenbarten Erfindungsgedankens vielfältige Änderungen beispielsweise hinsichtlich der Funktion oder der Anordnung einzelner, in einer beispielhaften Ausführungsform genannter Elemente vornehmen kann, ohne den Schutzbereich zu verlassen, der durch die Ansprüche und deren rechtliche Entsprechungen, wie etwa weitergehenden Erläuterung in der Beschreibung, definiert wird.
Bezugszeichenliste
101 Einschaltlogik
102 Handhabungsschnittstelle
103 Sensorsystem
104 Mittel zum Aufbau einer Kommunikationsverbindung zwischen Vorrichtung und einer mobilen Einheit 105
105 mobile Einheit (beispielsweise Smartphone)

Claims

Patentansprüche
1. Vorrichtung mit
- einer elektrischen Einschaltlogik (101 );
- einer manuellen Handhabungsschnittstelle (102), wobei die Vorrichtung zum
Gebrauch von einem Benutzer mit zumindest einer Hand an der
Handhabungsschnittstelle gegriffen werden muss;
- einem Sensorsystem (103), mit zumindest einem an einer Oberfläche der
Handhabungsschnittstelle (102) angeordneten flächigen Kraftsensor KS mit einer Vielzahl arrayförmig angeordneter Kraftsensorelementen zur flächigen Erfassung lokaler Krafteinträge KE, für mehrere unterschiedliche
Oberflächenbereiche OFB, der Handhabungsschnittstelle (102), mit i = 1 , 2, ..., I, und I > 2, und/oder mit mehreren an der Oberfläche der
Handhabungsschnittstelle (102) angeordneten Kraftsensoren KSn zur Erfassung lokaler Krafteinträge KEn für jeweils nur einen zugeordneten Oberflächenbereich OFBn der Handhabungsschnittstelle (102), mit n = 1 , 2, ..., N;
wobei die Einschaltlogik (101 ) derart ausgeführt und eingerichtet ist, dass sie ein operationeiles Inbetriebnehmen der Vorrichtung nur dann erlaubt, wenn die für jeden der Oberflächenbereiche OFB, und/oder OFBn erfassten Beträge der
Krafteinträge KE, und/oder KEn größer sind als für die jeweiligen
Oberflächenbereiche OFB, und/oder OFBn jeweils individuell vorgegebene
Grenzwerte G, und/oder Gn: |KE,| > G, und/oder |KEn| > Gn.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 ,
bei der die Oberflächenbereiche OFB/OFBn, unterhalb eines Abdrucks eines Soll- Griffs einer Soll-Hand auf der Handhabungsschnittstelle (102) angeordnet sind, wobei die Einschaltlogik (101 ) die operationeile Inbetriebnahme der Vorrichtung nur erlaubt, wenn anhand der erfassten Krafteinträge ermittelt wird, dass der Benutzer die Vorrichtung gemäß dem vorgegebenen Soll-Griff an der
Handhabungsschnittstelle (102) greift.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
bei der das Sensorsystem (103) dazu ausgeführt und eingerichtet ist, bei einer vorgegebenen Änderung einer Position und/oder einer Form und/oder einer Anzahl der Oberflächenbereiche OFB, entsprechend ausgewählte Kraftsensorelemente des flächigen arrayförmigen Kraftsensors KS zur Messung des lokalen Krafteintrags zu aktivieren.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3,
bei der die Vorrichtung ein Mittel (104) zum Aufbau einer
Kommunikationsverbindung mit einer mobilen Einheit (105) umfasst, wobei die mobile Einheit (105) dazu ausgeführt ist, durch Eingabe oder Auswahl eines
Benutzers die Grenzwerte G, und/oder Gn und/oder eine Position und/oder eine Form und/oder eine Anzahl I der von den Kraftsensoren KS/KSn zu erfassenden Oberflächenbereiche OFB,/OFBn vorzugeben und/oder die Erfassung von
Krafteinträgen durch für einzelne Oberflächenbereiche OFB,
zuzuschalten/abzuschalten, und diese Vorgaben an die Vorrichtung zur aktuellen Verwendung zu übermitteln.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
bei der das Sensorsystem (103) zumindest einen an der Oberfläche der
Handhabungsschnittstelle (102) angeordneten kapazitiven Sensor CS aufweist, der zur Unterscheidung von aufliegendem menschlichem Gewebe und anderen
Materialien eingerichtet ist, wobei die Einschaltlogik (101 ) ein operationeiles
Inbetriebnehmen der Vorrichtung nur dann erlaubt, wenn ein auf dem Sensor CS aufliegendes menschliches Gewebe erkannt wird.
6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
bei der der Kraftsensor KS aufweist:
- eine nichtleitende, elastisch verformbare erste Schicht mit einer ersten Oberfläche,
- eine nichtleitende elastisch verformbare zweite Schicht mit einer zweiten
Oberfläche, wobei die erste und die zweite Oberfläche einander zugewandt und unmittelbar über zwischen der ersten und zweiten Oberfläche vereinzelt
ausgebildeten und elastisch verformbaren Abstandshaltern voneinander
beabstandet angeordnet und miteinander verbunden sind,
- eine oder mehrere elastisch verformbare, elektrisch leitende erste Leitungen, die auf oder an der ersten Oberfläche angeordnet sind, und
- elastisch verformbare, elektrisch leitende zweite Leitungen, die auf oder an der zweiten Oberfläche angeordnet sind, wobei sich die ersten und die zweiten
Leitungen an Kreuzungsstellen kreuzen,
wobei die ersten und die zweiten Leitungen an den Kreuzungsstellen in einem mechanisch unbelasteten Zustand des Sensorelements voneinander beabstandet sind.
7. Verfahren zum Betrieb einer Vorrichtung mit einer elektrischen Einschaltlogik; einer manuellen Handhabungsschnittstelle, wobei die Vorrichtung zum Gebrauch von einem Benutzer mit zumindest einer Hand an der Handhabungsschnittstelle gegriffen werden muss; einem Sensorsystem, mit zumindest einem an einer Oberfläche der Handhabungsschnittstelle angeordneten flächigen Kraftsensor KS mit einer Vielzahl arrayförmig angeordneter Kraftsensorelementen zur flächigen Erfassung lokaler Krafteinträge KE, für mehrere unterschiedliche
Oberflächenbereiche OFB, der Handhabungsschnittstelle, mit i = 1 , 2, ..., I, und I > 2, und/oder mit mehreren an der Oberfläche der Handhabungsschnittstelle angeordneten Kraftsensoren KSn zur Erfassung lokaler Krafteinträge KEn für jeweils nur einen zugeordneten Oberflächenbereich OFBn der Handhabungsschnittstelle, mit n = 1 , 2, ..., N;
mit folgendem Schritt:
ein operationeiles Inbetriebnehmen der Vorrichtung durch die Einschaltlogik erfolgt nur dann, wenn die für jeden der Oberflächenbereiche OFB, und/oder OFBn erfassten Beträge der Krafteinträge KE, und/oder KEn größer sind als für die jeweiligen Oberflächenbereiche OFB, und/oder OFBn jeweils individuell
vorgegebene Grenzwerte G, und/oder Gn: |KE,| > G, und/oder |KEn| > Gn
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