WO2019158771A1 - Apparatus for storing and dispensing connecting elements - Google Patents

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WO2019158771A1
WO2019158771A1 PCT/EP2019/054070 EP2019054070W WO2019158771A1 WO 2019158771 A1 WO2019158771 A1 WO 2019158771A1 EP 2019054070 W EP2019054070 W EP 2019054070W WO 2019158771 A1 WO2019158771 A1 WO 2019158771A1
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WO
WIPO (PCT)
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drum
conveyor
base
conveying
connecting elements
Prior art date
Application number
PCT/EP2019/054070
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Marco Mielisch
Daniel Spindler
Original Assignee
Ejot Gmbh & Co. Kg
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ejot Gmbh & Co. Kg filed Critical Ejot Gmbh & Co. Kg
Publication of WO2019158771A1 publication Critical patent/WO2019158771A1/en

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/12—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles
    • B65G47/14—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding
    • B65G47/1407—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl
    • B65G47/1414—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of movement of at least the whole wall of the container
    • B65G47/1428—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from disorderly-arranged article piles or from loose assemblages of articles arranging or orientating the articles by mechanical or pneumatic means during feeding the articles being fed from a container, e.g. a bowl by means of movement of at least the whole wall of the container rotating movement
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/003—Escapement mechanisms used therewith
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
    • B23P19/001—Article feeders for assembling machines
    • B23P19/004—Feeding the articles from hoppers to machines or dispensers

Definitions

  • the invention relates to a device for storing and dispensing connecting elements according to the preamble of claim 1.
  • a device for storing and dispensing connecting elements comprises a conveyor in which the connecting elements can be stored as bulk material.
  • the conveyor has a conveyor base and, opposite this, to the conveyor base open drum on.
  • the drum comprises a hollow cylindrical drum wall and a drum bottom.
  • the drum wall has openings in which individual fasteners can be carried. Furthermore, at least in the region of the apertures there is provided an outer wall which is coaxial with the drum wall and forms a conveying surface in the region of the apertures.
  • Breakthroughs recorded connecting elements can be moved over the conveying surface, wherein the drum wall rotates at least partially relative to the outer wall.
  • the conveyor further comprises a drive for at least partially rotating the drum.
  • the conveyor base limits a drum space formed by the drum on the opposite side of the drum base such that the connecting elements do not fall out of the drum space.
  • an output opening is provided in the conveying surface, which merges into a conveying path adjoining the dispensing opening.
  • Breakthrough entrained fastener is in registration with the discharge opening.
  • the conveyor has on the delivery side a supply opening for filling the drum space.
  • the conveyor further comprises adjusting means, which can perform a movement in a closing direction and thus act on a closure element, so that in a closed state
  • the fasteners can be effectively stored by the appropriate conveyor design in the form of bulk material in the conveyor on the tool.
  • the conveyor can be quickly filled with bulk material.
  • the closure element may be the conveyor base itself.
  • the relative movement may be a rotary movement, pivotal movement or sliding movement.
  • the closure element can be a closure element which is additional to the conveyor base and which can cover and release a feed opening introduced into the conveyor base.
  • Closure mechanism can be used and even with a wear of the closure element not the entire conveyor must be replaced.
  • the openings are open to the conveyor base.
  • a gap is provided between the drum and the conveying ground, so that connecting elements provided with a head can be conveyed with their head in the gap.
  • the adjusting means which acts on the closure element, be designed to be actuated.
  • Closing element can be reduced because no external forces acting on the closure element forces are needed.
  • the adjusting means may be self-returning formed in the closed position, so that the closure means is always in a closed position and only for loading against the restoring force must be moved so that the supply port is released. This ensures that in the operation of the conveyor no fasteners leave the conveyor unintentionally.
  • the displacement of the closure means for the purpose of making available the feed opening can be done in particular by a loading station itself.
  • Feed opening runs This can be done by a simple linear movement, in particular in connection with a bst Wegstel sirloin closure element opening of the closure means. This is a simple way to perform relatively well, which is also good
  • the closing movement of the actuating means may be a rotational movement about an axis orthogonal or parallel to the axis of the feed opening.
  • the diameter of the inner circle of the feed opening is at least 1.5 times the length of the apertures in the axial direction, wherein the axial direction is parallel to the axis of rotation of the drum.
  • the diameter of the inner circle of the feed opening can be at least twice the length of the openings. In this way, the connecting elements can be reliably introduced as bulk material in the conveyor.
  • the closing surface facing the conveying surface is spaced less than 1 times the diameter of the feed opening from the conveying ground in the region of the openings. This configuration keeps the unusable volume, which arises in the region of the feed opening, low, with the damming of the connecting elements in this area, especially at low level of the
  • this embodiment promotes the supply of the connecting elements to the openings and improves the position independence of the conveyor.
  • the drive of the drum is preferably arranged on the drum base side or radially to the drum.
  • the drive is set up to carry out a pivoting movement.
  • the drive preferably includes stops, in particular adjustable stops, by which the pivoting movement is limited.
  • the drive is configured clocked.
  • the drum may be designed as a hollow cylinder closed on one side, or the drum base adjoining the hollow cylindrical drum wall may be concave, in particular conically concave.
  • a concave, in particular conically concave, design of the drum base favors in different operating positions, the supply of the connecting elements from the center of the drum base
  • the drum base is designed to be displaceable along the drum axis. This particularly promotes the largely Position-independent supply of the connecting elements to the openings when only a few fasteners are stored in the conveyor.
  • the conveying ground in the direction of the drum axis at least partially convex, in particular conical convex, be formed.
  • the convex configuration may preferably have a maximum, which is located centrally in the drum base, that coincides with the axis of rotation.
  • Drum floor can also be asymmetric.
  • the conveying surface may have a raised chicane, wherein the drum wall has on the conveying surface side at least one groove in which the raised chicane can be accommodated.
  • Drum wall can thus be turned away over the chicane, whereby improperly position-oriented connecting elements, which are conveyed in the apertures, are ejected by the chicane.
  • the conveying path adjoining the drum wall can have a blocking means for blocking a connecting element introduced into the conveying path and a conveying device for the occasional further conveying of a single connecting element.
  • the blocking means can act in particular in and against the conveying direction.
  • the onward conveying means may comprise a slide with an element-taking area and a
  • the conveyor line can be designed so that a storage of connecting elements in the conveyor line is made possible, so at least two connecting elements, preferably a plurality of connecting elements, can be accommodated in the conveyor line.
  • the conveyor line can in particular if they are for the storage of location-oriented
  • Fastening elements is set up, a detection device for detecting the number of stockpiled in the conveyor line connecting elements.
  • the conveyor line which may in particular comprise a number of approximately ten connecting elements, is equipped with a dispensing mechanism which brings individual connection elements from the conveyor line into the inlet.
  • a distance or gap can be provided between the conveyor base and the drum wall, which corresponds to at least half the width of an opening.
  • a circumferential groove may be provided in the area between the drum wall and the conveyor base.
  • a level detection device may be provided in the conveyor.
  • Level detection device may be formed in particular as an inductive sensor.
  • FIG. 1 is a perspective view of a device according to the invention with a conveyor with closed closure element.
  • FIG. 2 shows a perspective view of a device according to the invention with a conveyor with the closure means open;
  • FIG. 3 shows a perspective view of a device according to the invention with a conveyor without conveying ground
  • 4 is a sectional view of the device according to the invention during the filling process; 5 shows an arrangement of inventive device and charging station.
  • 6a is a schematic sectional view of another device according to the invention.
  • FIG. 6b is a schematic view according to FIG. 6a; FIG.
  • FIG. 6c is a plan view of a device according to the invention according to FIG. 6a; FIG.
  • FIG. 7a shows an actuating device in a first position
  • FIG. 7b an adjusting device in a second position
  • FIG. 7c shows an actuating device in a third position
  • FIG. 7d shows an actuating device in a fourth position.
  • Fig. 1 shows an inventive device 10 for storing and outputting
  • Connecting elements comprising a conveyor 12 with closed closure element 36.
  • the conveyor 12 includes an outer wall 24, to which a conveyor line in the form of an output rail 42 connects.
  • a delivery line in the form of a transport hose 44 which is for forwarding the connecting elements to the
  • the device 10 comprises a
  • the inventive device 10 further conveying means 48, which are formed in the present case as compressed air connections, so that connecting elements of a
  • Storage position can be transported in the output rail 42 via the transport hose 44.
  • the closure element 36 is mounted on a conveyor base 14, which limits the drum space, and covers in the closed state a feed opening 32 introduced into the conveyor base 14.
  • the closure element 36 comprises a linear guide element 50 and a slide element 52, which can be displaced along the linear guide element 50. This way is a reliable one Linear displacement of the slider element 52 along the linear guide element 50 is possible.
  • the slider element 52 is supported by two coil springs 54 on the linear guide element 50. By the inserted coil springs 54 is a standard closed setting of
  • FIG. 2 shows a setting according to the invention with the closure means open, wherein here the feed opening 32 can be seen when the closure element 36 is open.
  • the connecting elements can be filled as bulk material in the drum 16.
  • the feed opening 32 in the conveyor floor is about twice as large as the one to be processed
  • FIG 3 shows a perspective view of the device 10 according to the invention with a conveyor 12 without conveying base 14.
  • the conveyor 12 comprises a drum 16, which is formed from a drum base 20 and a hollow cylindrical drum wall 18 adjoining the drum base 20.
  • openings 22 are introduced, which are limited by the coaxial with the drum wall 18 lying hollow cylindrical outer wall 24. That way you can
  • Connecting elements 34 which are transported in the apertures 22 by the rotation of the drum 16, are guided rolling on the outer wall 24. Further, a discharge opening 28 is provided in the outer wall 24. If an opening 22 is in register with the dispensing opening 28, under the influence of gravity, a connecting element 34 conveyed in the opening 22 can pass through the dispensing opening 28 into the conveyor line adjoining the dispensing opening 28 and be dispensed.
  • the drum space 26 is bounded by the conveyor base 14 with respect to the drum base 20.
  • the drum base 20 is aligned in the direction of gravity, whereas the normal of the conveyor base 14 in operation has a vector component in the direction of gravity.
  • Fig. 4 shows a sectional view of the device 10 according to the invention during the filling process.
  • the drum wall 18 and the outer wall 24 are formed in a hollow cylinder.
  • the drum 16 is moved by means of a pivot drive 56 which is rotatably connected to the drum wall 18 and the drum base 20.
  • the drum wall 18 slides directly over the outer wall 24.
  • the connecting elements 34 are in the openings 22, in particular rolling, guided over the area behind the drum wall 18 surface of the outer wall 24.
  • the conveyor base 14 limits the drum space 26 with respect to the drum base 20.
  • the connecting elements 34 can be filled with open closure element 36 through the feed opening 32 in the form of bulk material quickly and easily in the drum chamber 26.
  • Fig. 5 shows an arrangement of a combination of inventive device 10 and a loading station 70.
  • the loading station 70 comprises a tubular storage piece 72, in which
  • Connecting elements 34 are received in bulk form. Furthermore, the storage piece 72 is bounded by a bottom 74, wherein the bottom 74 can be opened in a direction of movement.
  • the linear guide element 50 on the conveyor base 14 and the loading station 70 are matched to one another such that in a relative movement between the conveyor 12 and the loading station 70 in the loading direction both the bottom 74 is pushed away from the linear guide element 50 and the slider element 52 of the closure member 36 through the tubular storage piece 72 is pushed away.
  • the tubular storage piece 72 comes to lie directly above the feed opening 32, so that the connecting elements 34 can be transhipped as bulk material from the storage piece 72 into the conveyor 12.
  • FIG. 6 a shows a schematic sectional view of a device 80 according to the invention.
  • the conveying device comprises a drum wall 82 and a displaceable drum base 84.
  • a conveying ground 86 closes off the drum space 85.
  • the conveying ground 86 has a feed opening 88, which can be closed by a closing element 90, which comprises a spring 91, in such a way that connecting elements 89 located in the drum space 85 do not unintentionally leave the feed opening 88
  • the drum wall 82 and the drum base 84 are rotatably connected to a pivot drive 92.
  • the device 80 comprises an axial actuator 94, which is connected to the drum base 84 and which can move the drum base 84 relative to the drum wall 82 in the direction of the conveying ground 86.
  • the connecting elements 89 can be brought into the vicinity of the discharge opening 96 even at a low level, so that a reliable application of the connecting elements 89 from the conveyor is possible even in unfavorable filling level situation and unfavorable conveying position.
  • a level sensor 100 is integrated into the conveyor, so that, depending on the amount of located in the drum space 85 connecting elements 89, a method of the drum base 84 is made possible.
  • FIG. 6 b shows a state of the conveyor 80 when the drum base 84 is maximally extended and when the closure element 90 is open, so that the feed opening 88 is accessible.
  • Fig. 6c shows a conveyor according to Fig. 6a, 6b in plan view without conveying ground 86. The in the openings of the
  • Drum wall 82 promoted fasteners 89 are brought by pivoting the drum to the discharge port 96, where they are received in an output rail 102.
  • a connector sensor 104 which is capable of monitoring the level of the connectors 89 in the output rail 102. In this way, in a working position of the conveyor, in which a reliable application is not possible and the supply is used up in the output rail 102, the conveyor can be brought into a more favorable conveying position, so that again connecting elements 89 can be brought into the output rail 102.
  • a locking element 98 prevents the falling back of already in the output rail 102nd
  • a slider 106 is arranged, whose function is described in more detail in the following figures 7a to 7d.
  • FIG. 7 a shows the slide 106 in a blocking graduation, which prevents a further conveying of the connecting elements 89 present in the dispensing rail 102 and thus makes it possible to accumulate connecting elements 89 in the dispensing rail 102.
  • Fig. 7b shows the slider 106 in one
  • Fig. 7c is a
  • FIG. 7 d shows the output of the individual connecting element 89 in the further conveying path 108.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)

Abstract

The invention relates to an apparatus (10) for storing and dispensing connecting elements (34, 89), comprising a conveyor (12), in which the connecting elements (34, 89) can be stored in the form of bulk material, wherein the conveyor (12) comprises a conveyor base (14, 86) and, located opposite the latter, a drum (16), which is open in the direction of the conveyor base (14, 86), wherein the drum (16) comprises a hollow-cylindrical drum wall (18, 82) and a drum base (20, 84), wherein the drum wall (18, 82) has apertures (22), in which the connecting elements (34, 89) can be carried along, wherein an outer wall (24), located coaxially in relation to the drum wall (18, 82), is provided in the region of the apertures (22) and forms a conveying surface in the region of the apertures (22), wherein the conveyor base (14, 86) delimits a drum chamber (26, 85), formed by the drum (16), on the side located opposite the drum base (20, 84), wherein the conveying surface also contains a dispensing opening (28, 96), which merges into a conveying path, adjoining the dispensing opening (28, 96), and provides for a connecting element (34, 89) to be dispensed via said path when the connecting element (34, 89) carried along in the aperture (22) coincides with the dispensing opening (28, 96), wherein the conveyor (12) also has a drive (56) for at least partially rotating the drum (16). The invention is distinguished in that the conveyor (12), on the conveyor-base side, has a feed opening (32, 88) through which to fill the drum chamber (26, 85), and in that the conveyor (12) also has actuating means, which can execute a movement in a closure direction and thus act on a closure element (36, 90), and in that the feed opening (32, 88) is covered such that the connecting elements (34, 89) are prevented from falling out of the drum chamber (26, 85).

Description

Vorrichtung zur Bevorratung und Ausgabe von Verbindungselementen  Device for storing and dispensing fasteners
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Bevorratung und Ausgabe von Verbindungselementen gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 . The invention relates to a device for storing and dispensing connecting elements according to the preamble of claim 1.
In bekannter Weise umfasst eine Vorrichtung zur Bevorratung und Ausgabe von Verbindungselementen einen Förderer, in welchem die Verbindungselemente als Schüttgut bevorratet werden können. In a known manner, a device for storing and dispensing connecting elements comprises a conveyor in which the connecting elements can be stored as bulk material.
Der Förderer weist einen Fördergrund und eine, diesem gegenüberliegend, zum Fördergrund hin offene Trommel auf. Die Trommel umfasst eine hohlzylindrische Trommelwand und einen Trommelboden. Die Trommelwand weist Durchbrüche auf, in welchen einzelne Verbindungselemente mitgeführt werden können. Ferner ist wenigstens im Bereich der Durchbrüche eine koaxial zur Trommelwand liegende Außenwand vorgesehen, die im Bereich der Durchbrüche eine Förderfläche bildet. Die in den The conveyor has a conveyor base and, opposite this, to the conveyor base open drum on. The drum comprises a hollow cylindrical drum wall and a drum bottom. The drum wall has openings in which individual fasteners can be carried. Furthermore, at least in the region of the apertures there is provided an outer wall which is coaxial with the drum wall and forms a conveying surface in the region of the apertures. The in the
Durchbrüchen aufgenommenen Verbindungselemente können so über die Förderfläche bewegt werden, wobei sich die Trommelwand relativ zur Außenwand wenigstens teilweise dreht. Der Förderer weist dazu ferner einen Antrieb zur wenigstens teilweisen Drehung der Trommel auf. Breakthroughs recorded connecting elements can be moved over the conveying surface, wherein the drum wall rotates at least partially relative to the outer wall. The conveyor further comprises a drive for at least partially rotating the drum.
Der Fördergrund begrenzt einen von der Trommel gebildeten Trommelraum an der dem Trommelboden gegenüberliegenden Seite derart, dass die Verbindungselemente nicht aus dem Trommelraum herausfallen. The conveyor base limits a drum space formed by the drum on the opposite side of the drum base such that the connecting elements do not fall out of the drum space.
Ferner ist in der Förderfläche eine Ausgabeöffnung vorgesehen, die in eine an die Ausgabeöffnung anschließende Förderstrecke übergeht. Furthermore, an output opening is provided in the conveying surface, which merges into a conveying path adjoining the dispensing opening.
Die Ausgabe eines Verbindungselements aus dem Trommelraum wird ermöglicht, wenn das im The output of a connecting element from the drum space is made possible if the in
Durchbruch mitgeführte Verbindungselement sich in Deckung mit der Ausgabeöffnung befindet. Der Förderer weist fördergrundseitig eine Zuführöffnung zum Befüllen des Trommelraums auf. Breakthrough entrained fastener is in registration with the discharge opening. The conveyor has on the delivery side a supply opening for filling the drum space.
Der Förderer umfasst ferner Stellmittel, die eine Bewegung in eine Verschlussrichtung ausführen können und so auf ein Verschlusselement wirken, so dass in einem Verschlusszustand die  The conveyor further comprises adjusting means, which can perform a movement in a closing direction and thus act on a closure element, so that in a closed state
Zuführöffnung derart abgedeckt ist, dass ein Herausfallen der Verbindungselemente aus dem Supply opening is covered such that falling out of the connecting elements of the
Trommelraum verhindert wird. Drum space is prevented.
Durch die Verschließbarkeit des Fördergrundes wird, nach Befüllen des Förderers, eine weitgehend lageunabhängige Ausgabe der Verbindungselemente ermöglicht. Due to the closeability of the conveying ground, a largely position-independent output of the connecting elements is made possible after filling the conveyor.
Dies ermöglicht die Anbringung der Vorrichtung an einem Werkzeug, insbesondere einem This allows the attachment of the device to a tool, in particular a
Setzwerkzeug, das Verbindungselemente verarbeitet. Die Verbindungselemente können durch die entsprechende Förderergestaltung in Form von Schüttgut im Förderer am Werkzeug effektiv gelagert werden. Setting tool that processes fasteners. The fasteners can be effectively stored by the appropriate conveyor design in the form of bulk material in the conveyor on the tool.
Der Förderer kann schnell mit Schüttgut befüllt werden. The conveyor can be quickly filled with bulk material.
Gemäß einer ersten vorteilhaften Ausgestaltung kann das Verschlusselement der Fördergrund selbst sein. According to a first advantageous embodiment, the closure element may be the conveyor base itself.
Dieser kann dann wenigstens so relativ zur Trommel bewegt werden, dass eine Zuführöffnung zwischen der Trommel und dem Fördergrund entsteht, so dass eine Schüttguteinfüllung in die Trommel ermöglicht wird. This can then be moved at least relative to the drum, that a feed opening between the drum and the conveyor base is formed, so that a bulk material filling is made possible in the drum.
Die Relativbewegung kann eine Drehbewegung, Schwenkbewegung oder Schiebebewegung sein. The relative movement may be a rotary movement, pivotal movement or sliding movement.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung kann das Verschlusselement ein zum Fördergrund zusätzliches Verschlusselement sein, das eine in den Fördergrund eingebrachte Zuführöffnung abdecken und freigeben kann. According to a further embodiment, the closure element can be a closure element which is additional to the conveyor base and which can cover and release a feed opening introduced into the conveyor base.
Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, dass eine auf die Zuführbedürfnisse zugeschnittene This embodiment has the advantage that one tailored to the feeding needs
Verschlussmechanik verwendet werden kann und auch bei einem Verschleiß des Verschlusselements nicht der gesamte Fördergrund getauscht werden muss. Insbesondere sind die Durchbrüche zum Fördergrund hin offen. Ferner ist insbesondere ein Spalt zwischen der Trommel und dem Fördergrund vorgesehen, so dass Verbindungselemente, die mit einem Kopf versehen sind, mit ihrem Kopf in dem Spalt gefördert werden können. Closure mechanism can be used and even with a wear of the closure element not the entire conveyor must be replaced. In particular, the openings are open to the conveyor base. Further, in particular, a gap is provided between the drum and the conveying ground, so that connecting elements provided with a head can be conveyed with their head in the gap.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann das Stellmittel, das auf das Verschlusselement wirkt, betätigbar ausgebildet sein. According to a further advantageous embodiment of the invention, the adjusting means, which acts on the closure element, be designed to be actuated.
Dieses kann insbesondere als Aktuator ausgebildet sein. Alternativ kann das Stellmittel This can be designed in particular as an actuator. Alternatively, the actuating means
sei bstrückstel lend , insbesondere als Feder, ausgebildet sein. be bstrückstel lend, in particular as a spring, be formed.
Eine Ausbildung des Stellmittels als Aktuator hat den Vorteil, dass der Verschleiß des An embodiment of the actuating means as an actuator has the advantage that the wear of the
Verschlusselements reduziert werden kann, da keine von außen auf das Verschlusselement wirkenden Kräfte benötigt werden. Closing element can be reduced because no external forces acting on the closure element forces are needed.
Gemäß einer weiteren Ausgestaltung kann das Stellmittel selbstrückstellend in die Verschlussstellung ausgebildet sein, so dass sich das Verschlussmittel immer in einer Schließstellung befindet und nur zum Beladen entgegen der Rückstellkraft so bewegt werden muss, dass die Zuführöffnung freigegeben wird. So ist sichergestellt, dass im Betrieb des Förderers keine Verbindungselemente den Förderer ungewollt verlassen. According to a further embodiment, the adjusting means may be self-returning formed in the closed position, so that the closure means is always in a closed position and only for loading against the restoring force must be moved so that the supply port is released. This ensures that in the operation of the conveyor no fasteners leave the conveyor unintentionally.
Das Verschieben des Verschlussmittels zum Zweck der Zugänglichmachung der Zuführöffnung kann insbesondere durch eine Beladestation selbst geschehen. The displacement of the closure means for the purpose of making available the feed opening can be done in particular by a loading station itself.
Besonders vorteilhaft ist eine Schließbewegung des Stellmittels, die orthogonal zur Achse der Particularly advantageous is a closing movement of the actuating means, which is orthogonal to the axis of the
Zuführöffnung verläuft. Dadurch kann insbesondere in Verbindung mit einem sei bstrückstel lenden Verschlusselement eine Öffnung des Verschlussmittels durch eine einfache Linearbewegung erfolgen. Dies ist eine auf einfache Weise relativ genau ausführbare Bewegung, die auch gut durch Feed opening runs. This can be done by a simple linear movement, in particular in connection with a bstrückstel sirloin closure element opening of the closure means. This is a simple way to perform relatively well, which is also good
Anschlagmittel begrenzbar ist. Slings is limited.
Alternativ kann die Schließbewegung des Stellmittels eine Drehbewegung um eine Achse orthogonal oder parallel zur Achse der Zuführöffnung sein. Alternatively, the closing movement of the actuating means may be a rotational movement about an axis orthogonal or parallel to the axis of the feed opening.
Der Durchmesser des Innenkreises der Zuführöffnung beträgt mindestens 1 ,5-mal der Länge der Durchbrüche in Axialrichtung, wobei die Axialrichtung parallel zur Drehachse der Trommel liegt. Insbesondere kann der Durchmesser des Innenkreises der Zuführöffnung wenigstens das Zweifache der Länge der Durchbrüche betragen. Auf diese Weise können die Verbindungselemente zuverlässig als Schüttgut in den Förderer eingebracht werden. The diameter of the inner circle of the feed opening is at least 1.5 times the length of the apertures in the axial direction, wherein the axial direction is parallel to the axis of rotation of the drum. In particular, the diameter of the inner circle of the feed opening can be at least twice the length of the openings. In this way, the connecting elements can be reliably introduced as bulk material in the conveyor.
Bevorzugt ist die dem Fördergrund zugewandte Verschlussfläche weniger als 1 -mal Durchmesser der Zuführöffnung von dem Fördergrund im Bereich der Durchbrüche beabstandet. Diese Ausgestaltung hält das nicht verwendbare Volumen, das im Bereich der Zuführöffnung entsteht, gering, wobei das Aufstauen der Verbindungselemente in diesem Bereich, vor allem bei niedrigem Füllstand des Preferably, the closing surface facing the conveying surface is spaced less than 1 times the diameter of the feed opening from the conveying ground in the region of the openings. This configuration keeps the unusable volume, which arises in the region of the feed opening, low, with the damming of the connecting elements in this area, especially at low level of the
Förderers, vermieden wird. In vorteilhafter Weise fördert diese Ausgestaltung die Zuführung der Verbindungselemente zu den Durchbrüchen und verbessert die Lageunabhängigkeit des Förderers. Conveyor, is avoided. Advantageously, this embodiment promotes the supply of the connecting elements to the openings and improves the position independence of the conveyor.
Der Antrieb der Trommel ist bevorzugt trommelbodenseitig oder radial zur Trommel angeordnet. The drive of the drum is preferably arranged on the drum base side or radially to the drum.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung ist der Antrieb eingerichtet, eine Schwenkbewegung auszuführen. Dabei umfasst der Antrieb bevorzugt Anschläge, insbesondere einstellbare Anschläge, durch die die Schwenkbewegung begrenzt wird. In a further advantageous embodiment, the drive is set up to carry out a pivoting movement. In this case, the drive preferably includes stops, in particular adjustable stops, by which the pivoting movement is limited.
Gemäß einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung ist der Antrieb getaktet ausgestaltet. Durch diese Art von Bewegung der Trommel kann eine zuverlässige Förderung der Verbindungselemente gewährleistet werden. According to a particularly advantageous embodiment, the drive is configured clocked. By this type of movement of the drum reliable delivery of the connecting elements can be ensured.
Die Trommel kann erfindungsgemäß als einseitig geschlossener Hohlzylinder ausgebildet sein oder der an die hohlzylindrische Trommelwand anschließende Trommelboden kann konkav, insbesondere konisch konkav, ausgebildet sein. According to the invention, the drum may be designed as a hollow cylinder closed on one side, or the drum base adjoining the hollow cylindrical drum wall may be concave, in particular conically concave.
Eine konkave, insbesondere konisch konkave, Ausbildung des Trommelbodens begünstigt in unterschiedlichen Betriebslagen die Zuführung der Verbindungselemente von der Mitte des A concave, in particular conically concave, design of the drum base favors in different operating positions, the supply of the connecting elements from the center of the
Trommelbodens zur Trommelwand und damit in die zur Förderung der Verbindungselemente vorgesehenen Durchbrüche in der Trommelwand. Dies verbessert die Lageunabhängigkeit des Förderers. Drum bottom to the drum wall and thus in the measures provided for the promotion of the connecting elements breakthroughs in the drum wall. This improves the position independence of the conveyor.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass der Trommelboden entlang der Trommelachse verschiebbar ausgebildet ist. Dies fördert insbesondere dann die weitgehend lageunabhängige Zuführung der Verbindungselemente zu den Durchbrüchen, wenn nur noch wenige Verbindungselemente in dem Förderer bevorratet sind. According to a further advantageous embodiment, it can be provided that the drum base is designed to be displaceable along the drum axis. This particularly promotes the largely Position-independent supply of the connecting elements to the openings when only a few fasteners are stored in the conveyor.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung kann der Fördergrund in Richtung der Trommelachse wenigstens teilweise konvex, insbesondere konisch konvex, ausgebildet sein. Dies hat den Vorteil, dass bei Befüllung des Förderers mit Verbindungselementen diese aus der Mitte an die Seite verteilt werden und weiter die zur zuverlässigen Förderung der Verbindungselemente notwendige kritische Masse von Verbindungselementen reduziert werden kann. According to a further advantageous embodiment, the conveying ground in the direction of the drum axis at least partially convex, in particular conical convex, be formed. This has the advantage that when filling the conveyor with connecting elements they are distributed from the middle to the side and further the necessary for reliable promotion of the connecting elements critical mass of connecting elements can be reduced.
Die konvexe Ausgestaltung kann bevorzugt ein Maximum aufweisen, das zentral im Trommelboden liegt, also mit der Drehachse zusammenfällt. Die wenigstens teilweise konvexe Formung des The convex configuration may preferably have a maximum, which is located centrally in the drum base, that coincides with the axis of rotation. The at least partially convex shaping of
Trommelbodens kann auch asymmetrisch sein. Drum floor can also be asymmetric.
Die Förderfläche kann eine erhabene Schikane aufweisen, wobei die Trommelwand förderflächenseitig wenigstens eine Nut aufweist, in der die erhabene Schikane aufgenommen sein kann. Die The conveying surface may have a raised chicane, wherein the drum wall has on the conveying surface side at least one groove in which the raised chicane can be accommodated. The
Trommelwand kann so über die Schikane hinweggedreht werden, wobei nicht richtig lageorientierte Verbindungselemente, die in den Durchbrüchen gefördert werden, durch die Schikane ausgeworfen werden. Drum wall can thus be turned away over the chicane, whereby improperly position-oriented connecting elements, which are conveyed in the apertures, are ejected by the chicane.
Die an die Trommelwand anschließende Förderstrecke kann ein Sperrmittel zur Sperrung von einem in die Förderstrecke eingeführten Verbindungselement und ein Weiterfördermittel zur vereinzelten Weiterförderung eines einzelnen Verbindungselements aufweisen. The conveying path adjoining the drum wall can have a blocking means for blocking a connecting element introduced into the conveying path and a conveying device for the occasional further conveying of a single connecting element.
Das Sperrmittel kann insbesondere in und entgegen der Förderrichtung wirken. The blocking means can act in particular in and against the conveying direction.
Das Weiterfördermittel kann einen Schieber mit einem Elementmitnahmebereich und einen The onward conveying means may comprise a slide with an element-taking area and a
Druckluftanschluss umfassen. Compress compressed air connection.
Die Förderstrecke kann so ausgestaltet sein, dass eine Bevorratung von Verbindungselementen in der Förderstrecke ermöglicht wird, also wenigstens zwei Verbindungselemente, bevorzugt mehrere Verbindungselemente, in der Förderstrecke aufgenommen werden können. Die Förderstrecke kann insbesondere dann, wenn sie zur Speicherung von lageorientierten The conveyor line can be designed so that a storage of connecting elements in the conveyor line is made possible, so at least two connecting elements, preferably a plurality of connecting elements, can be accommodated in the conveyor line. The conveyor line can in particular if they are for the storage of location-oriented
Verbindungselementen eingerichtet ist, eine Erfassungseinrichtung zur Erfassung der Anzahl der in der Förderstrecke bevorrateten Verbindungselemente aufweisen. Fastening elements is set up, a detection device for detecting the number of stockpiled in the conveyor line connecting elements.
Die Förderstrecke, die insbesondere eine Anzahl von etwa zehn Verbindungselementen umfassen kann, ist mit einem Ausbringmechanismus ausgestattet, der einzelne Verbindungselemente aus der Förderstrecke in den Zulauf bringt. The conveyor line, which may in particular comprise a number of approximately ten connecting elements, is equipped with a dispensing mechanism which brings individual connection elements from the conveyor line into the inlet.
Durch den Speicher in der Förderstrecke kann über die gespeicherte Elementzahl in einer Arbeitslage gearbeitet werden, die eine Ausbringung aus dem Trommelförderer nicht ermöglicht. Through the memory in the conveyor line can be worked on the stored element number in a working position, which does not allow an output from the drum conveyor.
Bevorzugt kann zwischen dem Fördergrund und der Trommelwand ein Abstand oder Spalt vorgesehen sein, der wenigstens der Hälfte der Breite eines Durchbruchs entspricht. Alternativ kann im Bereich zwischen der Trommelwand und dem Fördergrund eine umlaufende Nut vorgesehen sein. Preferably, a distance or gap can be provided between the conveyor base and the drum wall, which corresponds to at least half the width of an opening. Alternatively, a circumferential groove may be provided in the area between the drum wall and the conveyor base.
Ferner kann eine Füllstandserfassungseinrichtung im Förderer vorgesehen sein. Die Furthermore, a level detection device may be provided in the conveyor. The
Füllstandserfassungseinrichtung kann insbesondere als induktiver Sensor ausgebildet sein. Level detection device may be formed in particular as an inductive sensor.
Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit den in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispielen. Further advantages, features and possible applications of the present invention will become apparent from the following description in conjunction with the embodiments illustrated in the drawings.
In der Zeichnung bedeutet: In the drawing:
Fig. 1 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einem Förderer bei geschlossenem Verschlusselement; 1 is a perspective view of a device according to the invention with a conveyor with closed closure element.
Fig. 2 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einem Förderer bei geöffnetem Verschlussmittel; FIG. 2 shows a perspective view of a device according to the invention with a conveyor with the closure means open; FIG.
Fig. 3 eine perspektivische Ansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung mit einem Förderer ohne Fördergrund; 3 shows a perspective view of a device according to the invention with a conveyor without conveying ground;
Fig. 4 eine Schnittdarstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung während des Befüll-Vorgangs; Fig. 5 eine Anordnung aus erfindungsgemäßer Vorrichtung und Ladestation; 4 is a sectional view of the device according to the invention during the filling process; 5 shows an arrangement of inventive device and charging station.
Fig. 6a eine schematische Schnittansicht einer weiteren erfindungsgemäßen Vorrichtung; 6a is a schematic sectional view of another device according to the invention;
Fig. 6b eine schematische Ansicht gemäß Fig. 6a; FIG. 6b is a schematic view according to FIG. 6a; FIG.
Fig. 6c eine Draufsicht auf eine erfindungsgemäße Vorrichtung gemäß Fig. 6a; FIG. 6c is a plan view of a device according to the invention according to FIG. 6a; FIG.
Fig. 7a eine Stelleinrichtung in einer ersten Position; FIG. 7a shows an actuating device in a first position; FIG.
Fig. 7b eine Stelleinrichtung in einer zweiten Position; FIG. 7b an adjusting device in a second position; FIG.
Fig. 7c eine Stelleinrichtung in einer dritten Position, und Fig. 7d eine Stelleinrichtung in einer vierten Position. FIG. 7c shows an actuating device in a third position, and FIG. 7d shows an actuating device in a fourth position.
Fig. 1 zeigt eine erfindungsgemäße Vorrichtung 10 zur Bevorratung und Ausgabe von Fig. 1 shows an inventive device 10 for storing and outputting
Verbindungselementen umfassend einen Förderer 12 bei geschlossenem Verschlusselement 36. Der Förderer 12 umfasst eine Außenwand 24, an die eine Förderstrecke in Form einer Ausgabeschiene 42 anschließt. An die Ausgabeschiene 42 schließt in vorliegender Ausführung eine Förderleitung in Form eines Transportschlauchs 44 an, der zur Weiterleitung der Verbindungselemente an die Connecting elements comprising a conveyor 12 with closed closure element 36. The conveyor 12 includes an outer wall 24, to which a conveyor line in the form of an output rail 42 connects. To the output rail 42 includes in the present embodiment, a delivery line in the form of a transport hose 44, which is for forwarding the connecting elements to the
Verarbeitungsstation dient. Ferner umfasst die erfindungsgemäße Vorrichtung 10 einen Processing station is used. Furthermore, the device 10 according to the invention comprises a
Befestigungswinkel 46, über den der Förderer 12 nahe an einer Verarbeitungsposition montiert werden kann. Ferner umfasst die erfindungsgemäße Vorrichtung 10 Weiterfördermittel 48, die im vorliegenden Fall als Pressluftanschlüsse ausgebildet sind, so dass Verbindungselemente aus einer Mounting bracket 46, through which the conveyor 12 can be mounted close to a processing position. Furthermore, the inventive device 10 further conveying means 48, which are formed in the present case as compressed air connections, so that connecting elements of a
Bevorratungsposition in der Ausgabeschiene 42 über den Transportschlauch 44 weitertransportiert werden können. Storage position can be transported in the output rail 42 via the transport hose 44.
Das Verschlusselement 36 ist auf einen Fördergrund 14, der den Trommelraum begrenzt, aufgesetzt und deckt im geschlossenen Zustand eine in den Fördergrund 14 eingebrachte Zuführöffnung 32 ab. The closure element 36 is mounted on a conveyor base 14, which limits the drum space, and covers in the closed state a feed opening 32 introduced into the conveyor base 14.
Das Verschlusselement 36 umfasst ein Linearführungselement 50 und ein Schieberelement 52, das entlang dem Linearführungselement 50 verschoben werden kann. Auf diese Weise ist eine zuverlässige Linearverschiebung des Schieberelements 52 entlang dem Linearführungselement 50 möglich. Das Schieberelement 52 ist über zwei Schraubenfedern 54 am Linearführungselement 50 abgestützt. Durch die eingesetzten Schraubenfedern 54 ist eine standardmäßig verschlossene Einstellung des The closure element 36 comprises a linear guide element 50 and a slide element 52, which can be displaced along the linear guide element 50. This way is a reliable one Linear displacement of the slider element 52 along the linear guide element 50 is possible. The slider element 52 is supported by two coil springs 54 on the linear guide element 50. By the inserted coil springs 54 is a standard closed setting of
Verschlusselements 36 gewährleistet, wobei dieses aktiv geöffnet werden muss. Ensures closure element 36, which must be actively opened.
Fig. 2 zeigt eine erfindungsgemäße Einstellung bei geöffnetem Verschlussmittel, wobei hier die Zuführöffnung 32 bei geöffnetem Verschlusselement 36 zu erkennen ist. Durch diese Zuführöffnung 32 können die Verbindungselemente als Schüttgut in die Trommel 16 eingefüllt werden. Dazu ist die Zuführöffnung 32 im Förderboden etwa doppelt so groß wie die zu verarbeitenden FIG. 2 shows a setting according to the invention with the closure means open, wherein here the feed opening 32 can be seen when the closure element 36 is open. Through this feed opening 32, the connecting elements can be filled as bulk material in the drum 16. For this purpose, the feed opening 32 in the conveyor floor is about twice as large as the one to be processed
Verbindungselemente 34 und entsprechend etwa zweimal so groß wie die Durchbrüche 22. Der weitere Aufbau der erfindungsgemäßen Vorrichtung 10 ist in den Fig. 3 und 4 näher beschrieben. Connecting elements 34 and correspondingly about twice as large as the openings 22. The further structure of the device 10 according to the invention is described in more detail in FIGS. 3 and 4.
Fig. 3 zeigt eine perspektivische Ansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung 10 mit einem Förderer 12 ohne Fördergrund 14. Der Förderer 12 umfasst eine Trommel 16, die aus einem Trommelboden 20 und einer an den Trommelboden 20 anschließenden hohlzylindrischen Trommelwand 18 gebildet wird. In die Trommelwand 18 sind Durchbrüche 22 eingebracht, die durch die koaxial zur Trommelwand 18 liegende hohlzylindrische Außenwand 24 begrenzt werden. Auf diese Weise können 3 shows a perspective view of the device 10 according to the invention with a conveyor 12 without conveying base 14. The conveyor 12 comprises a drum 16, which is formed from a drum base 20 and a hollow cylindrical drum wall 18 adjoining the drum base 20. In the drum wall 18 openings 22 are introduced, which are limited by the coaxial with the drum wall 18 lying hollow cylindrical outer wall 24. That way you can
Verbindungselemente 34, die in den Durchbrüchen 22 durch die Drehung der Trommel 16 transportiert werden, rollend an der Außenwand 24 geführt werden. Ferner ist eine Ausgabeöffnung 28 in der Außenwand 24 vorgesehen. Befindet sich ein Durchbruch 22 in Deckung mit der Ausgabeöffnung 28, kann unter Einfluss der Schwerkraft ein in dem Durchbruch 22 gefördertes Verbindungselement 34 durch die Ausgabeöffnung 28 in die, an die Ausgabeöffnung 28 anschließende, Förderstrecke gelangen und ausgegeben werden. Connecting elements 34, which are transported in the apertures 22 by the rotation of the drum 16, are guided rolling on the outer wall 24. Further, a discharge opening 28 is provided in the outer wall 24. If an opening 22 is in register with the dispensing opening 28, under the influence of gravity, a connecting element 34 conveyed in the opening 22 can pass through the dispensing opening 28 into the conveyor line adjoining the dispensing opening 28 and be dispensed.
Der Trommelraum 26 wird, wie bereits in Fig. 1 beschrieben, gegenüber dem Trommelboden 20 durch den Fördergrund 14 begrenzt. Zum Befüllen ist es daher vorteilhaft, wenn der Trommelboden 20 in Schwerkraftrichtung ausgerichtet ist, wohingegen die Normale des Fördergrunds 14 im Betrieb eine Vektorkomponente in Schwerkraftrichtung besitzt. As already described in FIG. 1, the drum space 26 is bounded by the conveyor base 14 with respect to the drum base 20. For filling, it is therefore advantageous if the drum base 20 is aligned in the direction of gravity, whereas the normal of the conveyor base 14 in operation has a vector component in the direction of gravity.
Fig. 4 zeigt eine Schnittdarstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung 10 während des Befüll- Vorgangs. Gut zu erkennen ist an dieser Darstellung, dass die Trommelwand 18 und die Außenwand 24 hohlzylindrisch ausgebildet sind. Die Trommel 16 wird mittels eines Schwenkantriebs 56 bewegt, der drehfest mit der Trommelwand 18 und dem Trommelboden 20 verbunden ist. Die Trommelwand 18 gleitet unmittelbar über die Außenwand 24. Die Verbindungselemente 34 werden in den Durchbrüchen 22, insbesondere rollend, über die hinter der Trommelwand 18 liegende Fläche der Außenwand 24 geführt. Der Fördergrund 14 begrenzt den Trommelraum 26 gegenüber dem Trommelboden 20. Fig. 4 shows a sectional view of the device 10 according to the invention during the filling process. Good to recognize in this representation that the drum wall 18 and the outer wall 24 are formed in a hollow cylinder. The drum 16 is moved by means of a pivot drive 56 which is rotatably connected to the drum wall 18 and the drum base 20. The drum wall 18 slides directly over the outer wall 24. The connecting elements 34 are in the openings 22, in particular rolling, guided over the area behind the drum wall 18 surface of the outer wall 24. The conveyor base 14 limits the drum space 26 with respect to the drum base 20.
Zwischen dem Ende der Trommelwand 18 und dem Fördergrund 14 liegt ein Abstand vor, der sich im vorliegenden Fall auch auf einen Teil der Außenwand 24 in Form einer Nut erstreckt. In diesem Spalt kann der Kopf von Verbindungselementen 34 geführt werden. Wie in Fig. 4 dargestellt, können die Verbindungselemente 34 bei geöffnetem Verschlusselement 36 durch die Zuführöffnung 32 in Form von Schüttgut schnell und einfach in den Trommelraum 26 eingefüllt werden. Between the end of the drum wall 18 and the conveyor base 14 there is a distance, which in the present case also extends to a part of the outer wall 24 in the form of a groove. In this gap, the head of connecting elements 34 are guided. As shown in Fig. 4, the connecting elements 34 can be filled with open closure element 36 through the feed opening 32 in the form of bulk material quickly and easily in the drum chamber 26.
Fig. 5 zeigt eine Anordnung einer Kombination aus erfindungsgemäßer Vorrichtung 10 und einer Beladestation 70. Die Beladestation 70 umfasst ein rohrförmiges Speicherstück 72, in dem Fig. 5 shows an arrangement of a combination of inventive device 10 and a loading station 70. The loading station 70 comprises a tubular storage piece 72, in which
Verbindungselemente 34 in Schüttgutform aufgenommen sind. Ferner ist das Speicherstück 72 durch einen Boden 74 begrenzt, wobei der Boden 74 in einer Bewegungsrichtung geöffnet werden kann. Connecting elements 34 are received in bulk form. Furthermore, the storage piece 72 is bounded by a bottom 74, wherein the bottom 74 can be opened in a direction of movement.
Das Linearführungselement 50 am Fördergrund 14 und die Beladestation 70 sind derart aufeinander abgestimmt, dass bei einer Relativbewegung zwischen dem Förderer 12 und der Beladestation 70 in Beladerichtung sowohl der Boden 74 vom Linearführungselement 50 weggedrückt wird als auch das Schieberelement 52 des Verschlusselements 36 durch das rohrförmige Speicherstück 72 weggedrückt wird. So kommt am Ende das rohrförmige Speicherstück 72 direkt über der Zuführöffnung 32 zu liegen, so dass die Verbindungselemente 34 als Schüttgut vom Speicherstück 72 in den Förderer 12 umgeladen werden können. The linear guide element 50 on the conveyor base 14 and the loading station 70 are matched to one another such that in a relative movement between the conveyor 12 and the loading station 70 in the loading direction both the bottom 74 is pushed away from the linear guide element 50 and the slider element 52 of the closure member 36 through the tubular storage piece 72 is pushed away. Thus, at the end, the tubular storage piece 72 comes to lie directly above the feed opening 32, so that the connecting elements 34 can be transhipped as bulk material from the storage piece 72 into the conveyor 12.
Fig. 6a zeigt eine schematische Schnittdarstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung 80. Die Fördervorrichtung umfasst eine Trommelwand 82 und einen verschiebbaren Trommelboden 84. Ein Fördergrund 86 schließt den Trommelraum 85 ab. Ferner weist der Fördergrund 86 eine Zuführöffnung 88 auf, die über ein Verschlusselement 90, das eine Feder 91 umfasst, so abgeschlossen werden kann, dass im Trommelraum 85 befindliche Verbindungselemente 89 nicht unbeabsichtigt aus dem 6 a shows a schematic sectional view of a device 80 according to the invention. The conveying device comprises a drum wall 82 and a displaceable drum base 84. A conveying ground 86 closes off the drum space 85. Furthermore, the conveying ground 86 has a feed opening 88, which can be closed by a closing element 90, which comprises a spring 91, in such a way that connecting elements 89 located in the drum space 85 do not unintentionally leave the feed opening 88
Förderraum herausfallen können. Pumping room can fall out.
Die Trommelwand 82 und der Trommelboden 84 sind mit einem Schwenkantrieb 92 drehfest verbunden. Zudem umfasst die Vorrichtung 80 einen Axialsteller 94, der mit dem Trommelboden 84 verbunden ist und der den Trommelboden 84 relativ zur Trommelwand 82 in Richtung des Fördergrunds 86 verschieben kann. Auf diese Weise können die Verbindungselemente 89 auch bei niedrigem Füllstand in die Nähe der Ausgabeöffnung 96 gebracht werden, so dass auch bei ungünstiger Füllstandsituation und ungünstiger Förderlage eine zuverlässige Ausbringung der Verbindungselemente 89 aus dem Förderer möglich ist. The drum wall 82 and the drum base 84 are rotatably connected to a pivot drive 92. In addition, the device 80 comprises an axial actuator 94, which is connected to the drum base 84 and which can move the drum base 84 relative to the drum wall 82 in the direction of the conveying ground 86. In this way, the connecting elements 89 can be brought into the vicinity of the discharge opening 96 even at a low level, so that a reliable application of the connecting elements 89 from the conveyor is possible even in unfavorable filling level situation and unfavorable conveying position.
Ferner ist ein Füllstandsensor 100 in den Förderer integriert, so dass, abhängig von der Menge der im Trommelraum 85 befindlichen Verbindungselemente 89, ein Verfahren des Trommelbodens 84 ermöglicht wird. Furthermore, a level sensor 100 is integrated into the conveyor, so that, depending on the amount of located in the drum space 85 connecting elements 89, a method of the drum base 84 is made possible.
Fig. 6b zeigt einen Zustand des Förderers 80 bei maximal ausgefahrenem Trommelboden 84 und bei geöffnetem Verschlusselement 90, so dass die Zuführöffnung 88 zugänglich ist. Fig. 6c zeigt einen Förderer gemäß Fig. 6a, 6b in Draufsicht ohne Fördergrund 86. Die in den Durchbrüchen der FIG. 6 b shows a state of the conveyor 80 when the drum base 84 is maximally extended and when the closure element 90 is open, so that the feed opening 88 is accessible. Fig. 6c shows a conveyor according to Fig. 6a, 6b in plan view without conveying ground 86. The in the openings of the
Trommelwand 82 geförderten Verbindungselemente 89 werden durch Schwenken der Trommel an die Ausgabeöffnung 96 verbracht, wo sie in einer Ausgabeschiene 102 aufgenommen werden. Drum wall 82 promoted fasteners 89 are brought by pivoting the drum to the discharge port 96, where they are received in an output rail 102.
An der Ausgabeschiene 102 ist ein Verbindungselementsensor 104 montiert, der den Füllstand der Verbindungselemente 89 in der Ausgabeschiene 102 überwachen kann. Auf diese Weise kann bei einer Arbeitslage des Förderers, in der eine zuverlässige Ausbringung nicht möglich ist und der Vorrat in der Ausgabeschiene 102 aufgebraucht ist, der Förderer in eine günstigere Förderposition gebracht werden, so dass wieder Verbindungselemente 89 in die Ausgabeschiene 102 nachgebracht werden können.  Mounted on the output rail 102 is a connector sensor 104 which is capable of monitoring the level of the connectors 89 in the output rail 102. In this way, in a working position of the conveyor, in which a reliable application is not possible and the supply is used up in the output rail 102, the conveyor can be brought into a more favorable conveying position, so that again connecting elements 89 can be brought into the output rail 102.
Ein Sperrelement 98 verhindert das Zurückfallen von bereits in der Ausgabeschiene 102 A locking element 98 prevents the falling back of already in the output rail 102nd
aufgenommenen Verbindungselementen 89 in den Trommelraum 85. received connecting elements 89 in the drum space 85th
Im Anschluss an die Ausgabeschiene 102 ist ein Schieber 106 angeordnet, dessen Funktion in den nachfolgenden Figuren 7a bis 7d näher beschrieben ist. Following the output rail 102, a slider 106 is arranged, whose function is described in more detail in the following figures 7a to 7d.
Fig. 7a zeigt den Schieber 106 in einer Sperrsteilung, die ein Weiterfördern der in der Ausgabeschiene 102 vorhandenen Verbindungselemente 89 verhindert und so ein Aufstauen von Verbindungselementen 89 in der Ausgabeschiene 102 ermöglicht. Fig. 7b zeigt den Schieber 106 in einer FIG. 7 a shows the slide 106 in a blocking graduation, which prevents a further conveying of the connecting elements 89 present in the dispensing rail 102 and thus makes it possible to accumulate connecting elements 89 in the dispensing rail 102. Fig. 7b shows the slider 106 in one
Vereinzelungsstellung. In der Vereinzelungsstellung wird ein einzelnes Verbindungselement 89 zwischen den seitlich am Verbindungselement 89 liegenden Schieberbacken aufgenommen, wobei der Weg für das Verbindungselement 89 in Förderrichtung durch einen Anschlag begrenzt ist. Die Singling position. In the singling position, a single connecting element 89 is received between the slide jaws located laterally on the connecting element 89, wherein the path for the connecting element 89 in the conveying direction is limited by a stop. The
Weiterförderstrecke 108 ist versetzt zur Ausgabeschiene 102 angeordnet. In Fig. 7c ist eine Weiterförderstrecke 108 is arranged offset to the output rail 102. In Fig. 7c is a
Zwischenstellung von der Vereinzelungsstellung zur Ausgabestellung dargestellt, die zeigt, dass ein einzelnes Verbindungselement 89 aus der Menge der in der Ausgabeschiene 102 gestauten Verbindungselemente 89 sozusagen abgetrennt wird. Fig. 7d zeigt die Ausgabe des einzelnen Verbindungselements 89 in der Weiterförderstrecke 108. Shown intermediate position from the dicing position to the dispensing position, which shows that a single connection element 89 from the amount of jammed in the output rail 102 Connecting elements 89 is separated, so to speak. FIG. 7 d shows the output of the individual connecting element 89 in the further conveying path 108.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e Patent claims
1. Vorrichtung (10) zur Bevorratung und Ausgabe von Verbindungselementen (34, 89) 1. Device (10) for storing and dispensing connecting elements (34, 89)
umfassend einen Förderer (12), in welchem die Verbindungselemente (34, 89) als Schüttgut bevorratet werden können, wobei der Förderer (12) einen Fördergrund (14, 86) und eine, diesem gegenüberliegend, zum Fördergrund (14, 86) hin offene Trommel (16) umfasst, wobei die Trommel (16) eine hohlzylindrische Trommelwand (18, 82) und einen Trommelboden (20, 84) umfasst, wobei die Trommelwand (18, 82) Durchbrüche (22) aufweist, in welchen die Verbindungselemente (34, 89) mitgeführt werden können, wobei im Bereich der Durchbrüche (22) eine koaxial zur Trommelwand (18, 82) liegende Außenwand (24) vorgesehen ist, die im Bereich der Durchbrüche (22) eine Förderfläche bildet, wobei der Fördergrund (14, 86) einen von der Trommel (16) gebildeten Trommelraum (26, 85) auf der dem Trommelboden (20, 84) gegenüberliegenden Seite begrenzt, wobei ferner in der Förderfläche eine Ausgabeöffnung (28, 96) vorgesehen ist, die in eine an die Ausgabeöffnung (28, 96) anschließende  comprising a conveyor (12), in which the connecting elements (34, 89) can be stored as bulk material, wherein the conveyor (12) has a conveyor base (14, 86) and, opposite this, to the conveyor base (14, 86) out Drum (16), wherein the drum (16) comprises a hollow cylindrical drum wall (18, 82) and a drum base (20, 84), wherein the drum wall (18, 82) has openings (22) in which the connecting elements (34 , 89), wherein in the region of the apertures (22) a coaxial with the drum wall (18, 82) lying outer wall (24) is provided which forms a conveying surface in the region of the openings (22), wherein the conveyor base (14, 86) defines a drum space (26, 85) formed by the drum (16) on the drum bottom (20, 84) opposite side, wherein further in the conveying surface, a discharge opening (28, 96) is provided, which in one to the discharge opening (28, 96) subsequent
Förderstrecke übergeht und darüber die Ausgabe eines Verbindungselements (34, 89) ermöglicht, wenn das im Durchbruch (22) mitgeführte Verbindungselement (34, 89) sich in Deckung mit der Ausgabeöffnung (28, 96) befindet, wobei der Förderer (12) ferner einen Antrieb (56) zur wenigstens teilweisen Drehung der Trommel (16) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass der Förderer (12) fördergrundseitig eine Zuführöffnung (32, 88) zum Befüllen des Trommelraums (26, 85) aufweist, und dass der Förderer (12) ferner Stellmittel aufweist, die eine Bewegung in eine Verschlussrichtung ausführen können und so auf ein Verschlusselement (36, 90) wirken, und dass die Zuführöffnung (32, 88) derart abgedeckt ist, dass ein Herausfallen der Verbindungselemente (34, 89) aus dem Trommelraum (26, 85) verhindert wird.  Conveyor passes and about the issue of a connecting element (34, 89) allows when the in the opening (22) entrained connection element (34, 89) is in registration with the discharge opening (28, 96), wherein the conveyor (12) further comprises a Drive (56) for the at least partial rotation of the drum (16), characterized in that the conveyor (12) on the conveyor base has a feed opening (32, 88) for filling the drum space (26, 85), and that the conveyor (12) further comprising adjusting means which can perform a movement in a closing direction and so on a closure member (36, 90) act, and that the feed opening (32, 88) is covered such that falling out of the connecting elements (34, 89) from the drum space (26, 85) is prevented.
2. Vorrichtung (10) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Verschlusselement (36, 90) der Fördergrund (14, 86) ist. 2. Device (10) according to claim 1, characterized in that the closure element (36, 90) of the conveyor base (14, 86).
3. Vorrichtung (10) nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das Verschlusselement (36, 90) ein zum Fördergrund (14, 86) zusätzliches Element ist, das eine Zuführöffnung (32, 88) im Fördergrund (14, 86) abdeckt. 3. Device (10) according to claim 1, characterized in that the closure element (36, 90) to the conveyor base (14, 86) is an additional element which covers a feed opening (32, 88) in the conveyor base (14, 86).
4. Vorrichtung (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Durchbrüche (22) zum Fördergrund (14, 86) hin offen sind und die Trommel (16) zum Fördergrund (14, 86) einen Spalt bildet. 4. Device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the openings (22) to the conveyor base (14, 86) are open towards and the drum (16) to the conveyor base (14, 86) forms a gap.
5. Vorrichtung (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Stellmittel betätigbar ist, insbesondere als Aktuator, oder selbstrückstellend, insbesondere als Feder (54, 91 ), ausgebildet ist. 5. Device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting means is actuated, in particular as an actuator, or self-resetting, in particular as a spring (54, 91) is formed.
6. Vorrichtung (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Durchmesser der Zuführöffnung (32, 88) mindestens 1 ,5-mal, insbesondere mindestens 2- mal, der Länge der Durchbrüche (22) in Axialrichtung der Trommel (16) entspricht. 6. Device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the diameter of the feed opening (32, 88) at least 1, 5 times, in particular at least 2 times, the length of the openings (22) in the axial direction of the drum ( 16) corresponds.
7. Vorrichtung (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche 2 bis 5, dadurch 7. Device (10) according to one of the preceding claims 2 to 5, characterized
gekennzeichnet, dass die dem Fördergrund (14, 86) zugewandte Verschlussfläche weniger als 1-mal Durchmesser der Zuführöffnung (32, 88) von dem Fördergrund (14, 86) im Bereich der Durchbrüche (22) beabstandet ist.  characterized in that the closure surface (14, 86) facing the conveying surface (14, 86) is spaced less than 1 times the diameter of the feed opening (32, 88) from the conveying surface (14, 86) in the region of the openings (22).
8. Vorrichtung (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schließbewegung des Stellmittels orthogonal zur Achse der Zuführöffnung (32, 88) ist. 8. Device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the closing movement of the actuating means is orthogonal to the axis of the feed opening (32, 88).
9. Vorrichtung (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche 1 bis 6, dadurch 9. Device (10) according to one of the preceding claims 1 to 6, characterized
gekennzeichnet, dass die Schließbewegung des Stellmittels eine Drehbewegung um eine Achse orthogonal oder parallel zur Achse der Zuführöffnung (32, 88) ist.  characterized in that the closing movement of the actuating means is a rotational movement about an axis orthogonal or parallel to the axis of the feed opening (32, 88).
10. Vorrichtung (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (56) trommelbodenseitig oder radial zur Trommel (16) angeordnet ist. 10. Device (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the drive (56) is arranged on the drum base side or radially to the drum (16).
11 . Vorrichtung (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (56) eine Schwenkbewegung ausführt. 11. Device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the drive (56) performs a pivoting movement.
12. Vorrichtung (10) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (56) Anschläge, insbesondere einstellbare Anschläge, umfasst, durch die die Schwenkbewegung begrenzt wird. 12. Device (10) according to claim 10, characterized in that the drive (56) stops, in particular adjustable stops, by which the pivoting movement is limited.
13. Vorrichtung (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (56) getaktet ist. 13. Device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the drive (56) is clocked.
14. Vorrichtung (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Trommel (16) als einseitig geschlossener Hohlzylinder ausgebildet ist. 14. Device (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the drum (16) is designed as a hollow cylinder closed on one side.
15. Vorrichtung (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Trommelboden (20, 84) konkav, insbesondere konisch konkav, ausgebildet ist. 15. Device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the drum base (20, 84) is concave, in particular conically concave, is formed.
16. Vorrichtung (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Trommelboden (20, 84) entlang der Trommelachse verschiebbar ist. 16. Device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the drum base (20, 84) is displaceable along the drum axis.
17. Vorrichtung (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Fördergrund (14, 86) in Trommelrichtung konvex ausgebildet ist, insbesondere konisch konvex, insbesondere mit Maximum zentral, möglicherweise asymmetrisch. 17. Device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the conveying ground (14, 86) is convex in the direction of the drum, in particular conically convex, in particular with maximum central, possibly asymmetrical.
18. Vorrichtung (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass an der Förderfläche eine erhabene Schikane angeordnet ist, wobei die Trommelwand (18, 82) förderflächenseitig wenigstens eine Nut aufweist. 18. Device (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that on the conveying surface a raised baffle is arranged, wherein the drum wall (18, 82) has at least one groove side surface.
19. Vorrichtung (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Förderstrecke ein Sperrmittel (98) in und entgegen der Förderrichtung zur Sperrung von einem in die Förderstrecke eingeführten Verbindungselement (34, 89) und ein 19. Device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the conveying path a blocking means (98) in and against the conveying direction for blocking of an inserted into the conveying section connecting element (34, 89) and a
Weiterfördermittel (48) zur vereinzelten Weiterförderung eines einzelnen  Further conveying means (48) for occasional further conveying of a single
Verbindungselements (34, 89) aufweist.  Connecting element (34, 89).
20. Vorrichtung (10) nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass das Weiterfördermittel (48) einen Schieber (106) mit einem Elementmitnahmebereich und einen Druckluftanschluss umfasst. 20. Device (10) according to claim 18, characterized in that the further conveying means (48) comprises a slide (106) having an element driving area and a compressed air connection.
21 . Vorrichtung (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Trommelwand (18, 82) zum Fördergrund (14, 86) in einem Abstand angeordnet ist, der wenigstens der Hälfte der Breite eines Durchbruchs (22) entspricht. 21. Device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the drum wall (18, 82) to the conveyor base (14, 86) is arranged at a distance which corresponds to at least half the width of an opening (22).
22. Vorrichtung (10) nach Anspruch 21 , dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich zwischen der Trommelwand (18, 82) und dem Fördergrund (14, 86) eine umlaufende Radialnut vorgesehen ist. 22. Device (10) according to claim 21, characterized in that in the area between the drum wall (18, 82) and the conveyor base (14, 86) is provided a circumferential radial groove.
23. Vorrichtung (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Füllstandsüberwachung im Förderer (12) vorgesehen ist. 23. Device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that a level monitoring in the conveyor (12) is provided.
24. Vorrichtung (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Förderstrecke (42, 102) zur Aufnahme von mehr als einem Verbindungselement (34, 89) vorgesehen ist. 24. Device (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the conveying path (42, 102) for receiving more than one connecting element (34, 89) is provided.
25. Vorrichtung (10) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Förderstrecke (42, 102) mit einem Verbindungselementsensor (104) ausgerüstet ist. 25. Device (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the conveying path (42, 102) is equipped with a connecting element sensor (104).
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