WO2019149552A1 - Verfahren und vorrichtung zum ermitteln eines zustands einer mikrowellenantenne eines abgasbehandlungselements für ein kraftfahrzeug - Google Patents

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Definitions

  • the invention relates to a method for determining a state of a microwave antenna of an exhaust gas treatment element for a motor vehicle.
  • the application further relates to an on device, which is designed to carry out a corresponding method.
  • Motor vehicles with petrol or diesel internal combustion engines or gas engines require various components for exhaust aftertreatment in order to comply with the statutory emission limits. These include, inter alia, the three-way catalyst, the diesel oxidation catalyst, the nitrogen oxide storage catalyst, the SCR catalyst (Selective Catalytic Reduction), the diesel and Ottopumblefilter and other systems. Several elements can also be combined, for example an SCR coating particulate filter (SDPF).
  • Loading conditions of a system for exhaust gas treatment can be determined by means of microwaves. For this purpose, microwaves are introduced by means of a micro wave antenna in a housing of the exhaust gas treatment element.
  • the invention relates to a method for determining a state of a microwave antenna of an exhaust gas treatment element for a Motor vehicle and a corresponding device which is designed to perform the method.
  • a frequency range is predetermined which is representative of the state of the microwave antenna.
  • Microwaves are emitted into a housing of the gas treatment element Ab.
  • Microwaves are received in response to the broadcast.
  • a change in a signal waveform of the received microwaves in the predetermined frequency range is determined.
  • the state of the microwave antenna is determined as a function of the determined change.
  • the exhaust gas treatment element is in particular a catalyst and / or a filter with a catalyst coating of an exhaust gas treatment system of the motor vehicle, also called Abgasnach treatment system.
  • the filter is a particulate filter, in particular a soot particle filter.
  • the catalytic converter is in particular an SCR catalytic converter. Other filters and catalysts are possible.
  • Electromagnetic properties inside the enclosure are affected by material changes or material inputs.
  • the incorporation of molecules or particles such as soot particles or NH3 in the housing leads to a higher polarization and attenuation and thus to a higher half-width, lower frequency, quality factor Q and
  • a level of the exhaust gas treatment elements can be determined from a change in the received microwaves.
  • the microwave antenna comprises a ceramic material.
  • intercalations of molecules or particles in this ceramic material lead to a higher attenuation in the antenna, and thus to a higher half-width, lower frequency, quality and amplitude and to a change in the phase and transit time of the microwaves.
  • material shrinkage of the ceramic material the effect is exactly the opposite.
  • a faulty function of the microwave antenna can lead to an impairment or failure of the measuring system, which should determine the level of the exhaust gas treatment element. Therefore, in vehicle operation, a corresponding diagnosis of radio capability or the state of the microwave antenna is beneficial.
  • the dielectric properties of the microwave antenna depend, in particular on the dielectric properties of the material within the microwave antenna.
  • the microwave antenna is designed, for example, as a pin coupler.
  • the dielectric properties change by Wasseran storage or Rußstromrung.
  • a destruction of the lektrikums in the microwave antenna is possible, for example, a crumbling of the ceramic.
  • the changes in the dielectric properties of the microwave antenna can be determined by determining the change in the signal curve. Thus, it is possible to detect the state of the microwave antenna.
  • a change of the resonance frequency is determined.
  • a change in the amplitude is determined.
  • a change in an average gain is determined.
  • a change in a quality is he averages.
  • a change in a run length is determined, that is to say in particular a change in the phase and the transit time of the microwaves.
  • a further frequency range is predetermined.
  • the other frequency range is re representative is for a level of Abgas accentsele management.
  • the frequency range and the other frequency range differ from each other. From a change of the signal curve in the further frequency range, a change in the fill level of the exhaust gas treatment element is concluded. From a change in the signal curve in the predetermined frequency range, a change in the state of the microwave antenna is concluded. Thus, a change in the state of the microwave antenna is distinguishable from a change in the level of the exhaust treatment element. It will distinguish between resonant frequencies that are changed due to an accumulation of material in the exhaust treatment element and resonance frequencies that change due to a change in the material of the microwave antenna.
  • the position of the frequency range and the position of the further frequency range are determined empirically, for example. Predicting by means of a simulatory determination is also possible.
  • an area for the change of the signal course is specified, within which the state of the microwave antenna is determined to be functioning.
  • the state is determined to be faulty if the change is out of range.
  • the range is thus a tolerance range within which the signal path is conventional. Outside the tolerance range, a malfunction of the microwave antenna can be inferred.
  • a parameter of the exhaust gas is determined.
  • the range is specified depending on the parameter.
  • the location of the area so for example, the tolerance range, of influencing factors such as temperature and / or humidity and / or other emission parameters dependent. This allows precise conclusions about the state of the microwave antenna.
  • a plurality of regions are specified for the change within which the state is determined to be defective.
  • a type of faulty condition is determined depending on the range in which the change is detected. For example, in a first region, which is close to the region in which the microwave antenna is functioning, an attempt is first made to restore the functional state of the microwave antenna, for example by burning down the microwave antenna. antenna. For example, in an area that is farther from the area where the antenna is operable, an error message is output to the engine controller, so that the operation of the vehicle can be changed accordingly.
  • a plurality of different faulty states are predetermined. Depending on the determined change, one of the erroneous states is determined. For example, when the resonant frequency is increased, the loss of material in the microwave antenna is inferred. With a reduction in a resonant frequency, deposition or incorporation of material in the microwave antenna is inferred.
  • a geometry of the microwave antenna is variable to change the predetermined frequency range.
  • the microwave antenna has a variable antenna design in order to specifically cause resonance frequencies to occur within the microwave antenna.
  • the frequency range is changed, for example, as a function of the exhaust gas treatment element.
  • the microwave antenna is adaptable to changes in the exhaust gas treatment element, for example, for initial adaptation to the exhaust gas treatment element or for adaptation to changes due to age.
  • the procedure of the frequency range comprises transmitting and receiving microwaves of different frequencies. An electric field formed thereby is detected.
  • the frequency range is set so that in the frequency range a maximum of electric field within the microwave antenna.
  • a change in the dielectric properties of the microwave antenna is detectable by means of the microwaves.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of an exhaust gas treatment system according to an exemplary embodiment
  • FIG. 2 shows a schematic illustration of an embodiment of an electric field according to an exemplary embodiment
  • FIG. 3 shows a schematic illustration of an embodiment of an electric field according to an exemplary embodiment
  • FIG. 4 shows a schematic representation of signal curves according to an exemplary embodiment
  • Figure 5 is a schematic representation of waveforms according to an embodiment
  • FIG. 6 shows a flow diagram of a method according to an exemplary embodiment.
  • FIG. 1 shows an exhaust gas treatment element 100 according to one exemplary embodiment.
  • the exhaust gas treatment element 100 is in particular part of an exhaust gas treatment system 120, also called exhaust gas aftertreatment system.
  • the Abgas availabilitysele element 100 is for example a catalyst, a filter or a Combination of a catalyst and a filter, in particular a particle filter.
  • an exhaust gas treatment module 101 is arranged in a metallic housing 102 of the exhaust gas treatment element 100.
  • the exhaust treatment module 101 is used for example for storing ammonia or for filtering particles such as soot particles.
  • Exhaust gas 105 from an internal combustion engine not explicitly shown is introduced into the exhaust gas treatment element 100.
  • the exhaust gas treatment element 100 is used, for example, to purify the exhaust gas 105 from emissions. In the following, the method will be explained in more detail, in particular using the example of a soot particle filter.
  • soot and ash accumulate in module 101.
  • the filter In a certain loading condition, the filter must be regenerated or cleaned, for example thermally burned free.
  • the loading state can be well determined by means of high-frequency technology, in particular with microwaves 104.
  • the microwaves are for example in a range between 300 MHz and some 100 GHz.
  • a frequency range of about 0.3 GHz to 10 GHz, for example, from 1 GHz to 2 GHz is used. Other frequency ranges are possible.
  • microwave antennas 103 For transmitting or receiving the microwaves 104 in the housing 102, which acts in particular as a cavity resonator, two microwave antennas 103 are provided in the embodiment shown. These are, for example, each high-frequency antennas, which are coupled to a corresponding exciter, such as an oscillator. The coupling can be done electrically and / or inductively. The microwaves are received, for example, after transmission and / or reflection. According to further embodiments, only a single microwave antenna 103 is provided. This first emits the microwaves 104, which are reflected in the housing 102 and subsequently received back from the microwave antenna 103.
  • a device 110 is provided.
  • the device 110 is part of an engine control of the motor vehicle, for example.
  • the device 110 is used inter alia for evaluating the received microwaves 104.
  • the dielectric properties within the housing 102 also change. For example, the resonant frequency, the amplitude and / or the quality decrease, and the half width becomes larger, since the microwaves in the interior of the housing 102 are more strongly attenuated. A change in phase and duration of the microwaves 104 is se seectable. From this is on a level of the module 101 closable.
  • FIG. 2 schematically shows a propagation of an electric field 106 in the interior of the housing 102.
  • Frequencies in a frequency range 205 are emitted so that a maximum 107 is formed in the interior region of the housing 102, in particular in the region of the module 101
  • Frequency range 205 means a change in the wave modes, for example, the resonant frequency, a change in the level of the module 101st
  • microwaves in a frequency range 200 can also be emitted so that the maximum 107 is formed in the microwave antenna 103.
  • Changes in the wave modes of this maximum 107 are thus representative of a change in the dielectric properties
  • the microwave antenna 103 a storage of molecules or particles, for example in the ceramic material of the microwave antenna 103 or on a material shrinkage, for example, the ceramic material of the microwave antenna 103rd
  • FIG. 4 shows, on a signal curve 201, that a resonance peak 206 occurs in the frequency spectrum in a frequency range 205.
  • a change in this resonance peak for example a shift to the resonance peak 207, is representative of a change in the fill level of the module 101, for example an increase in the fill level.
  • Another resonance peak 202 occurs in the frequency range 200.
  • the frequency range 200 is different from the frequency range 205.
  • the two frequency ranges 200 and 205 do not overlap.
  • the resonance peak 202 is significantly dependent on the dielectric properties of the material within the microwave antenna 103. Since the resonance peaks 202 and 206 lie in the different frequency ranges 200 and 205, it is easy to distinguish between a change in the fill level of the exhaust gas treatment element 100 and a change in the micro-wave antenna 103. A change in the frequency of the resonance peak 206 to the resonance peak 207 reflects an attachment in the module 101 again. This is distinguishable from a change in the resonance peak 202 which is changed by a material variation of the microwave antenna 103.
  • the waveform 201 is, for example, the reflection spectrum of a properly working exhaust treatment system 120. Only frequency shifts occur in the region 205, for example due to a load and / or a change temperature, excluding the resonance peaks 206, 207 that form within the housing 102. With normal functioning microwave antenna 103, the resonance peak 202 does not change. Any change due to temperature influences is compensated for example by means of suitable software.
  • FIG. 5 shows the signal curve 201 for various errors on the microwave antenna 103.
  • the loading state of the module 101 remains unchanged, as can be determined from the unchanged signal peak 206 in the region 205.
  • the frequency peak 202 in the frequency range 200 is affected, which is caused by a formed inside the antenna resonance.
  • an area 208 is set. If the resonance peak 202 is located in the region 208, which may also be referred to as a tolerance range, then a normally functional microwave antenna 103 is concluded. Shifts the resonance peak to outside of the range 208, so for example to the resonance peak 203 or the resonance peak 204, GE is connected to a faulty microwave antenna 103.
  • the position and size of the region 208 is predetermined, for example, as a function of exhaust gas parameters, such as, for example, an exhaust gas temperature and / or an exhaust gas moisture.
  • the frequency range 200 is determined empirically, for example, or is determined by means of a simulation. It is also possible to perform a frequency sweep and to evaluate the position of the maxima 107 of the electric field 106, as shown in connection with FIGS. 2 and 3. Thus, it is known at which frequencies the maximum 107 is formed inside the housing and at which frequencies the maximum 107 in the interior of the Mik array antenna 103 is formed.
  • the type of interference of the microwave antenna 103 can also be concluded. If the resonance peak 202 shifts to the resonance peak 203 in the region 209, that is to say to a higher frequency, a reduction of the attenuation, which is caused, for example, by a material loss of the antenna material, is to be assumed. If the resonance peak 202 shifts to the resonance peak 204 in the region 210, a higher damping is assumed, for example due to deposits or intercalations of molecules in the antenna material of the microwave antenna 103. Depending on the determined change, appropriate measures can be taken. For example, an error message is output when the resonance peak in region 209 is determined. For example, measures to restore functionality are made when the resonance peak in region 210 is determined. For example, a burn-out of the microwave antenna 103 is carried out in Rußeinlagerept, soot deposits, moisture deposits and / or moisture deposits Runaway.
  • one or more further parameters of the frequency spectrum are examined according to further embodiments, for example a peak amplitude and / or a mean amplification over a frequency range.
  • FIG. 6 shows a schematic representation of a sequence of a method according to an exemplary embodiment.
  • the measured data are first of all collected, that is to say in particular the signal course 201 is determined.
  • the waveform 201 is analyzed to determine the location of the resonance peaks 202 and 206 to investigate.
  • information about the frequency ranges 200 and 205 is provided.
  • an assignment of the determined resonance peaks 202 and 206 is performed. In particular, it is determined whether the resonance peak is representative of a level or a state of the microwave antenna 103.
  • step 605 a determination of the fill level of the exhaust gas treatment element 100 is subsequently carried out.
  • step 607 If the resonance peak is determined as the resonance peak 202 of the frequency range 202, the method is continued in step 607. In step 608, a reference peak position is specified or the range 208 is specified, in particular as a function of exhaust gas parameters.
  • step 609 the detected resonance peak 202 is compared with the reference data. In particular, it is determined in step 610 whether the measured resonance peak 202 is within the range 208. If the measured resonance peak is determined as a resonance peak 202 in the region 208, the microwave antenna 103 is determined to be normally functional in step 611.
  • step 612 it is determined in step 612 whether the resonance peak is below the range 208. If the measured resonance peak corresponds to the resonant peak 204 in the region 210, then in step 613 a removal and / or incorporation of particles and / or moisture is determined. In step 614, appropriate measures are subsequently taken, such as heating the Microwave antenna 103 electrically or by waste heat of the internal combustion engine.
  • the method makes it possible to detect and limit malfunction of the microwave antenna 103 in order to be able to maintain or restore the functionality of the exhaust gas treatment system 120.
  • a malfunction of the microwave antenna 103 can be determined.
  • a deterioration or a total failure of the Abgasbe treatment system 120 is avoidable or timely recognizable.
  • a diagnosis of the functionality of the microwave antenna 103 can be realized. On the basis of the resonance frequency shift and / or amplitude change and / or the mean gain in the frequency range 200 in transmission or reflection, a malfunction of the microwave antenna 103 can be determined. It is possible to examine the state of the microwave antenna 103 separately from the level of the exhaust gas treatment element 100. For this purpose, for example, only frequencies in the range 200 are emitted. A simultaneous measurement of both states is possible. For this purpose, frequencies are emitted both in the area 200 and in the area 205.
  • the microwave antenna 103 is configured to emit and / or receive the microwaves 104 so that the resonance peak 202 is formed within the microwave antenna 103 in the frequency range 202.
  • the Microwave antenna 103 is designed so that it can emit and / or receive frequencies that lie outside the frequency range 205, in which resonances occur inside the housing 102.
  • the microwave antenna 103 has a variable antenna design in order to generate different resonance frequencies, amplitudes and / or transit times during operation.
  • the microwave antenna 103 is mechanically changeable in order to be readjusted during operation. Thus, it can be ensured in particular that the frequency ranges 200 and 205 do not overlap.
  • the method allows a self-diagnosis of the microwave antenna 103, which is used for non-contact monitoring of the exhaust gas treatment element 100 in a motor vehicle.

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Abstract

Ein Verfahren zum Ermitteln eines Zustands einer Mikrowellenantenne (103) eines Abgasbehandlungselements (100) für ein Kraftfahrzeug umfasst: - Vorgeben eines Frequenzbereichs (200), der für den Zustand der Mikrowellenantenne (103) repräsentativ ist, - Aussenden von Mikrowellen (104) in ein Gehäuse (102) des Abgasbehandlungselements (100), - Empfangen von Mikrowellen (104) in Antwort auf das Aussenden, - Ermitteln einer Änderung eines Signalverlaufs (201) der empfangenen Mikrowellen (104) in dem vorgegebenen Frequenzbereich (200), - Ermitteln des Zustands der Mikrowellenantenne (103) in Abhängigkeit von der ermittelten Änderung.

Description

Beschreibung
Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln eines Zustands einer Mikrowellenantenne eines Abgasbehandlungselements für ein Kraftfahrzeug
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln eines Zustands einer Mikrowellenantenne eines Abgasbehandlungselements für ein Kraftfahrzeug. Die Anmeldung betrifft weiterhin eine Vor richtung, die ausgebildet ist, ein entsprechendes Verfahren auszuführen .
Kraftfahrzeuge mit Otto- oder Dieselbrennkraftmaschinen oder Gasmotor benötigen zur Einhaltung der gesetzlichen Emissi onsgrenzwerte diverse Komponenten zur Abgasnachbehandlung. Hierzu zählen unter anderem der Dreiwegekatalysator, der Dieseloxidationskatalysator, der Stickoxidspeicherkatalysator, der SCR-Katalysator (Selektive Katalytische Reduktion) , der Diesel- und Ottopartikelfilter und weitere Systeme. Mehrere Elemente können auch kombiniert werden, beispielsweise ein Partikelfilter mit SCR-Beschichtung (SDPF) . Beladungszustände eines Systems zur Abgasbehandlung sind mittels Mikrowellen ermittelbar. Hierfür werden Mikrowellen mittels einer Mikro wellenantenne in ein Gehäuse des Abgasbehandlungselements eingebracht .
Es ist wünschenswert, ein Verfahren zum Ermitteln eines Zustands einer Mikrowellenantenne eines Abgasbehandlungselements für ein Kraftfahrzeug anzugeben, das ein verlässliches Ermitteln er möglicht. Weiterhin ist es wünschenswert, eine Vorrichtung anzugeben, die ein verlässliches Ermitteln ermöglicht.
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Ermitteln eines Zustands einer Mikrowellenantenne eines Abgasbehandlungselements für ein Kraftfahrzeug sowie eine korrespondierende Vorrichtung, die ausgebildet ist, das Verfahren durchzuführen.
Gemäß zumindest einer Ausführungsform wird ein Frequenzbereich vorgegeben, der für den Zustand der Mikrowellenantenne re präsentativ ist. Mikrowellen werden in ein Gehäuse des Ab gasbehandlungselements ausgesandt. Mikrowellen werden in Antwort auf das Aussenden empfangen. Eine Änderung eines Signalverlaufs der empfangenen Mikrowellen in dem vorgegebenen Frequenzbereich wird ermittelt. Der Zustand der Mikrowellen antenne wird in Abhängigkeit von der ermittelten Änderung ermittelt .
Das Abgasbehandlungselement ist insbesondere ein Katalysator und/oder ein Filter mit einer Katalysatorbeschichtung eines Abgasbehandlungssystems des Kraftfahrzeugs, auch Abgasnach behandlungssystem genannt. Beispielsweise ist der Filter ein Partikelfilter, insbesondere ein Rußpartikelfilter. Der Ka talysator ist insbesondere ein SCR-Katalysator . Auch andere Filter und Katalysatoren sind möglich.
Die elektromagnetischen Eigenschaften innerhalb des Gehäuses werden durch Materialveränderungen oder Materialeinbringungen beeinflusst. Beispielsweise die Einlagerung von Molekülen oder Partikeln wie Rußpartikel oder NH3 in dem Gehäuse führt zu einer höheren Polarisation und Dämpfung und damit zu einer höheren Halbwertsbreite, niedrigeren Frequenz, Gütefaktor Q und
Amplitude sowie zu einer Änderungen in Phase und Laufzeit der Mikrowellen. Somit ist aus einer Änderung bei den empfangenen Mikrowellen beispielsweise ein Füllstand des Abgasbehand lungselements ermittelbar.
Auch eine höhere Temperatur führt aufgrund der thermischen Ausdehnung des Gehäuses zu niedrigeren Frequenzen. Dies kann jedoch mit Hilfe von Modellen beispielsweise mittels Software kompensiert werden. Auch weitere Messgrößen werden gemäß Ausführungsformen zum Ermitteln des Füllstands des Abgasbe handlungselements verwendet und beispielsweise mit Betriebs parametern des Fahrzeugs kombiniert, beispielsweise eine Um gebungstemperatur, eine Feuchte, eine Abgastemperatur, ein Signal eines Gassensors, wie beispielsweise einer Lambdasonde und/oder eines NOX-Sensors.
Auch bei der Antenne sind Änderungen der dielektrischen Ei genschaften möglich, die zu einer Fehlfunktion der Mikrowel lenantenne führen können. Andererseits sind Fehlfunktionen der Mikrowellenantenne auf Materialeinlagerungen und/oder Mate rialschwund zurückzuführen. Dies kann beispielsweise die Messfähigkeit des Systems beeinträchtigen.
Beispielsweise weist die Mikrowellenantenne ein keramisches Material auf. Einlagerungen von Molekülen oder Partikeln in diesem keramischen Material führen beispielsweise zu einer höheren Dämpfung in der Antenne, und damit zu einer höheren Halbwertsbreite, niedrigeren Frequenz, Güte und Amplitude sowie zu einer Änderung in Phase und Laufzeit der Mikrowellen. Bei Materialschwund des keramischen Materials ist der Effekt genau umgekehrt .
Eine fehlerhafte Funktion der Mikrowellenantenne kann zu einer Beeinträchtigung oder einem Ausfall des Messsystems führen, das den Füllstand des Abgasbehandlungselements ermitteln soll . Daher ist im Fahrzeugbetrieb eine entsprechende Diagnose der Funk tionsfähigkeit beziehungsweise des Zustands der Mikrowellen antenne nutzbringend.
Im Frequenzspektrum der Mikrowellen treten in dem vorgegebenen Frequenzbereich Resonanzen auf, die maßgeblich von den die- lektrischen Eigenschaften der Mikrowellenantenne abhängen, insbesondere von den dielektrischen Eigenschaften des Materials innerhalb der Mikrowellenantenne. Die Mikrowellenantenne ist beispielsweise als Stiftkoppler ausgeführt. Beispielsweise ändern sich die dielektrischen Eigenschaften durch Wasseran lagerung oder Rußanlagerung. Auch eine Zerstörung des Die lektrikums in der Mikrowellenantenne ist möglich, beispielsweise ein Abbröseln der Keramik. Dies verändert die Messfähigkeit des Messsystems. Die Änderungen der dielektrischen Eigenschaften der Mikrowellenantenne sind mittels dem Ermitteln der Änderung des Signalverlaufs ermittelbar. Somit ist es möglich, den Zustand der Mikrowellenantenne zu ermitteln.
Gemäß zumindest einer Ausführungsform wird eine Änderung der Resonanzfrequenz ermittelt. Alternativ oder zusätzlich wird eine Änderung der Amplitude ermittelt. Alternativ oder zusätzlich wird eine Änderung einer mittleren Verstärkung ermittelt.
Alternativ oder zusätzlich wird eine Änderung einer Güte er mittelt. Alternativ oder zusätzlich wird eine Änderung einer Lauflänge ermittelt, also insbesondere eine Änderung in der Phase und der Laufzeit der Mikrowellen.
Gemäß zumindest einer Ausführungsform wird ein weiterer Fre quenzbereich vorgegeben. Der weitere Frequenzbereich ist re präsentativ ist für einen Füllstand des Abgasbehandlungsele ments. Der Frequenzbereich und der weitere Frequenzbereich unterscheiden sich voneinander. Aus einer Veränderung des Signalverlaufs in dem weiteren Frequenzbereich wird auf eine Änderung im Füllstand des Abgasbehandlungselements geschlossen. Aus einer Veränderung des Signalverlaufs in dem vorgegebenen Frequenzbereich wird auf eine Veränderung des Zustands der Mikrowellenantenne geschlossen. Somit ist eine Veränderung des Zustands der Mikrowellenantenne von einer Veränderung des Füllstands des Abgasbehandlungselements unterscheidbar. Es wird zwischen Resonanzfrequenzen unterschieden, die aufgrund einer Anlagerung von Material in dem Abgasbehandlungselement verändert werden, und Resonanzfrequenzen, die sich aufgrund von einer Materialveränderung der Mikrowellenantenne ändern. Die Lage des Frequenzbereichs und die Lage des weiteren Frequenzbereichs werden beispielsweise empirisch ermittelt. Auch ein Vorgeben mittels einer simulatorischen Ermittlung ist möglich.
Gemäß zumindest einer Ausführungsform wird ein Bereich für die Änderung des Signalverlaufs vorgegeben, innerhalb dessen der Zustand der Mikrowellenantenne als funktionierend ermittelt wird. Der Zustand wird als fehlerhaft ermittelt, wenn die Änderung außerhalb des Bereichs ist. Der Bereich ist somit ein Toleranzbereich, innerhalb dessen sich der Signalverlauf herkömmlich befindet. Außerhalb des Toleranzbereichs kann auf eine Fehlfunktion der Mikrowellenantenne geschlossen werden.
Gemäß zumindest einer Ausführungsform wird ein Parameter des Abgases ermittelt. Der Bereich wird in Abhängigkeit von dem Parameter vorgegeben. Somit ist die Lage des Bereichs, also beispielsweise des Toleranzbereichs, von Einflussfaktoren wie Temperatur und/oder Feuchte und/oder anderen Abgasparametern abhängig. Dadurch lässt sich präzise auf den Zustand der Mikrowellenantenne schließen.
Gemäß zumindest einer Ausführungsform werden mehrere Bereiche für die Änderung vorgegeben, innerhalb derer der Zustand als fehlerhaft ermittelt wird. Eine Art des fehlerhaften Zustands wird in Abhängigkeit von dem Bereich ermittelt, in dem die Änderung ermittelt wird. Beispielsweise wird in einem ersten Bereich, der nahe an dem Bereich liegt, in dem die Mikrowel lenantenne funktionsfähig arbeitet, zunächst versucht, den funktionsfähigen Zustand der Mikrowellenantenne wieder her zustellen, beispielsweise durch Freibrennen der Mikrowellen- antenne . In einem Bereich, der weiter von dem Bereich beabstandet ist, in dem die Antenne funktionsfähig ist, wird beispielsweise eine Fehlermeldung an die Motorsteuerung ausgegeben, sodass der Betrieb des Kraftfahrzeugs entsprechend geändert werden kann.
Gemäß zumindest einer Ausführungsform wird eine Mehrzahl von unterschiedlichen fehlerhaften Zuständen vorgegeben. In Ab hängigkeit von der ermittelten Änderung wird einer der feh lerhaften Zustände ermittelt. Beispielsweise wird bei einer Erhöhung der Resonanzfrequenz auf einen Materialverlust bei der Mikrowellenantenne geschlossen. Bei einer Reduzierung einer Resonanzfrequenz wird auf eine Ablagerung oder Einlagerung von Material in der Mikrowellenantenne geschlossen.
Gemäß zumindest einer Ausführungsform ist eine Geometrie der Mikrowellenantenne veränderbar, um den vorgegebene Frequenz bereich zu verändern. Insbesondere weist die Mikrowellenantenne ein variables Antennendesign auf, um gezielt Resonanzfrequenzen innerhalb der Mikrowellenantenne auftreten zu lassen. Der Frequenzbereich wird beispielsweise in Abhängigkeit von dem Abgasbehandlungselement verändert. Somit ist die Mikrowel lenantenne an Veränderungen des Abgasbehandlungselements an passbar, beispielsweise zur Initialanpassung an das Abgasbe handlungselement oder zur Anpassung an Veränderungen aufgrund des Alters. Somit ist es möglich, dass beispielsweise stets Frequenzen ausgesandt und/oder empfangen werden können, die außerhalb des Frequenzbereichs liegen, der dem Füllstand des Abgasbehandlungselements zugeordnet ist.
Gemäß zumindest einer Ausführungsform umfasst das Vorgehen des Frequenzbereichs ein Aussenden und Empfangen von Mikrowellen unterschiedlicher Frequenzen. Ein sich dadurch ausbildendes elektrisches Feld wird ermittelt. Der Frequenzbereich wird so vorgegeben, dass sich in dem Frequenzbereich ein Maximum des elektrischen Feldes innerhalb der Mikrowellenantenne ausbildet. Somit ist eine Veränderung der dielektrischen Eigenschaften der Mikrowellenantenne mittels der Mikrowellen detektierbar .
Weitere Vorteile, Merkmale und Weiterbildungen ergeben sich aus den nachfolgenden, in Verbindung mit den Figuren erläuterten Beispielen. Gleiche, gleichartige und gleichwirkende Elemente können darin mit den gleichen Bezugszeichen versehen sein.
Es zeigen:
Figur 1 eine schematische Darstellung eines Abgasbehand lungssystems gemäß einem Ausführungsbeispiel,
Figur 2 eine schematische Darstellung einer Ausbildung eines elektrischen Felds gemäß einem Ausführungsbeispiel,
Figur 3 eine schematische Darstellung einer Ausbildung eines elektrischen Felds gemäß einem Ausführungsbeispiel,
Figur 4 eine schematische Darstellung von Signalverläufen gemäß einem Ausführungsbeispiel,
Figur 5 eine schematische Darstellung von Signalverläufen gemäß einem Ausführungsbeispiel, und
Figur 6 eine Ablaufdiagramm eines Verfahrens gemäß einem Ausführungsbeispiel .
Figur 1 zeigt ein Abgasbehandlungselement 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Das Abgasbehandlungselement 100 ist insbesondere Teil eines Abgasbehandlungssystems 120, auch Abgasnachbehandlungssystem genannt. Das Abgasbehandlungsele ment 100 ist beispielsweise ein Katalysator, ein Filter oder eine Kombination aus einem Katalysator und einem Filter, insbesondere einem Partikelfilter.
In einem metallischen Gehäuse 102 des Abgasbehandlungselements 100 ist ein Abgasbehandlungsmodul 101 angeordnet. Das Abgas behandlungsmodul 101 dient beispielsweise zum Speichern von Ammoniak oder zum Filtern von Partikeln wie Rußpartikeln. Abgas 105 aus einer nicht explizit dargestellten Brennkraftmaschine wird in das Abgasbehandlungselement 100 eingeführt. Das Ab gasbehandlungselement 100 dient beispielsweise zum Reinigen des Abgases 105 von Emissionen. Nachfolgend wird das Verfahren insbesondere am Beispiel eines Rußpartikelfilters näher er läutert .
Während des Betriebs lagern sich Ruß und Asche im Modul 101 an. Bei einem bestimmten Beladungszustand muss der Filter rege neriert beziehungsweise gereinigt werden, beispielsweise thermisch freigebrannt werden. Der Beladungszustand kann mittels Hochfrequenztechnik gut ermittelt werden, insbesondere mit Mikrowellen 104. Die Mikrowellen liegen beispielsweise in einem Bereich zwischen 300 MHz und einigen 100 GHz. Insbesondere wird anmeldungsgemäß ein Frequenzbereich von etwa 0,3 GHz bis 10 GHz, beispielsweise von 1 GHz bis 2 GHz verwendet. Auch andere Frequenzbereiche sind möglich.
Zum Senden oder Empfangen der Mikrowellen 104 in das Gehäuse 102, das insbesondere als Hohlraumresonator wirkt, sind im gezeigten Ausführungsbeispiel zwei Mikrowellenantennen 103 vorgesehen. Diese sind beispielsweise jeweils Hochfrequenzantennen, die mit einem entsprechenden Anreger gekoppelt sind, beispielsweise einem Oszillator. Die Kopplung kann elektrisch und/oder induktiv erfolgen. Die Mikrowellen werden beispielsweise nach Trans mission und/oder nach Reflexion empfangen. Gemäß weiteren Ausführungsbeispielen ist nur eine einzige Mikrowellenantenne 103 vorgesehen. Diese sendet zunächst die Mikrowellen 104 aus, die im Gehäuse 102 reflektiert und nachfolgend wieder von der Mikrowellenantenne 103 empfangen werden .
Eine Vorrichtung 110 ist vorgesehen. Die Vorrichtung 110 ist beispielsweise Teil einer Motorsteuerung des Kraftfahrzeugs. Die Vorrichtung 110 dient unter anderem zum Auswerten der empfangenen Mikrowellen 104.
Mit einer Beladung des Moduls 101 ändern sich auch die die lektrischen Eigenschaften innerhalb des Gehäuses 102. Bei spielsweise sinken die Resonanzfrequenz, die Amplitude und/oder die Güte und die Halbwertsbreite wird größer, da die Mikrowellen in Inneren des Gehäuses 102 stärker gedämpft werden. Auch eine Änderung in Phase und Laufzeit der Mikrowellen 104 ist se lektierbar. Hieraus ist auf einen Füllstand des Moduls 101 schließbar .
Figur 2 zeigt schematisch eine Ausbreitung eines elektrischen Feldes 106 im Inneren des Gehäuses 102. Frequenzen in einem Frequenzbereich 205 (Figur 4) werden ausgesandt, sodass sich ein Maximum 107 im Inneren Bereich des Gehäuses 102 ausbildet, insbesondere im Bereich des Moduls 101. In diesem Frequenzbereich 205 bedeutet eine Änderung bei den Wellenmoden beispielsweise der Resonanzfrequenz eine Änderung des Füllstands des Moduls 101.
Wie schematisch in Figur 3 dargestellt, können auch Mikrowellen in einem Frequenzbereich 200 (Figur 4) ausgesandt werden, sodass sich das Maximum 107 in der Mikrowellenantenne 103 ausbildet. Änderungen bei den Wellenmoden dieses Maximums 107, bei spielsweise eine Änderung der Resonanzfrequenz, sind somit repräsentativ für eine Änderung der dielektrischen Eigenschaften der Mikrowellenantenne 103. Somit lässt sich auf eine Einlagerung von Molekülen oder Partikeln beispielsweise in dem keramischen Material der Mikrowellenantenne 103 schließen oder auf einen Materialschwund beispielsweise des keramischen Materials der Mikrowellenantenne 103.
Figur 4 zeigt an einem Signalverlauf 201, dass im Frequenz spektrum in einem Frequenzbereich 205 ein Resonanzpeak 206 auftritt. Eine Veränderung dieses Resonanzpeaks, beispielsweise eine Verschiebung zum Resonanzpeak 207, ist repräsentativ für eine Veränderung des Füllstands des Moduls 101, beispielsweise eine Erhöhung des Füllstands.
Ein weiterer Resonanzpeak 202 tritt im Frequenzbereich 200 auf. Der Frequenzbereich 200 ist insbesondere unterschiedlich zum Frequenzbereich 205. Insbesondere überlappen die beiden Fre quenzbereiche 200 und 205 nicht.
Der Resonanzpeak 202 ist maßgeblich von den dielektrischen Eigenschaften des Materials innerhalb der Mikrowellenantenne 103 abhängig. Da die Resonanzpeaks 202 und 206 in den unter schiedlichen Frequenzbereichen 200 und 205 liegen, ist gut zu unterscheiden zwischen einer Veränderung im Füllstand des Abgasbehandlungselements 100 und einer Veränderung der Mik rowellenantenne 103. Eine Veränderung der Frequenz des Reso nanzpeaks 206 zum Resonanzpeak 207 spiegelt eine Anlagerung in dem Modul 101 wieder. Dies ist unterscheidbar von einer Ver änderung des Resonanzpeaks 202, die von einer Materialverän derung der Mikrowellenantenne 103 verändert wird.
Der Signalverlauf 201 ist beispielsweise das Reflexionsspektrum eines ordnungsgemäß arbeitenden Abgasbehandlungssystems 120. Es treten nur Frequenzverschiebungen im Bereich 205 auf, bei spielsweise bedingt durch eine Beladung und/oder eine Änderung der Temperatur, ausschließlich bei den Resonanzpeaks 206, 207, die sich innerhalb des Gehäuses 102 ausbilden. Bei normal funktionsfähiger Mikrowellenantenne 103 ändert sich der Re sonanzpeak 202 nicht. Eine etwaige Änderung aufgrund von Temperatureinflüssen wird beispielsweise mittels geeigneter Software ausgeglichen.
Figur 5 zeigt den Signalverlauf 201 bei verschiedenen Fehlern an der Mikrowellenantenne 103. Der Beladungszustand des Moduls 101 bleibt unverändert, wie sich aus dem unveränderten Signalpeak 206 im Bereich 205 ermitteln lässt. Bei einem fehlerhaften Zustand der Mikrowellenantenne 103 wird ausschließlich der Frequenzpeak 202 im Frequenzbereich 200 beeinflusst, der durch eine im Antenneninneren ausgebildete Resonanz verursacht wird.
Innerhalb des Frequenzbereichs 200 wird ein Bereich 208 festgelegt. Befindet sich der Resonanzpeak 202 im Bereich 208, der auch als Toleranzbereich bezeichnet werden kann, wird auf eine normal funktionsfähige Mikrowellenantenne 103 geschlossen. Verschiebt sich der Resonanzpeak nach außerhalb des Bereichs 208, also beispielsweise zum Resonanzpeak 203 oder zum Resonanzpeak 204, wird auf eine fehlerhafte Mikrowellenantenne 103 ge schlossen .
Die Lage und Größe des Bereichs 208 ist beispielsweise vorgegeben in Abhängigkeit von Abgasparametern, wie beispielsweise einer Abgastemperatur und/oder einer Abgasfeuchte. Der Frequenzbe reich 200 ist beispielsweise empirisch ermittelt oder wird mittels einer Simulation ermittelt. Es ist auch möglich, eine Frequenzsweep durchzuführen und die Lage der Maxima 107 des elektrischen Feldes 106 auszuwerten, wie in Verbindung mit den Figuren 2 und 3 gezeigt. Somit ist bekannt, bei welchen Frequenzen sich das Maximum 107 im Inneren des Gehäuses ausbildet und bei welchen Frequenzen sich das Maximum 107 im Inneren der Mik rowellenantenne 103 ausbildet.
Anhand der Verschiebung des Resonanzpeaks 202 lässt sich auch die Art der Störung der Mikrowellenantenne 103 schließen. Verschiebt sich der Resonanzpeak 202 zum Resonanzpeak 203 in den Bereich 209, also zu einer höheren Frequenz, ist von einer Reduzierung der Dämpfung auszugehen, die beispielsweise durch einen Materi alverlust des Antennenmaterials verursacht ist. Verschiebt sich der Resonanzpeak 202 zum Resonanzpeak 204 in dem Bereich 210 ist von einer höheren Dämpfung auszugehen, beispielsweise durch Ablagerungen oder Einlagerungen von Molekülen in dem Anten nenmaterial der Mikrowellenantenne 103. In Abhängigkeit der ermittelten Veränderung können entsprechende Maßnahmen ge troffen werden. Beispielsweise wird eine Fehlermeldung aus gegeben, wenn der Resonanzpeak im Bereich 209 ermittelt wird. Beispielsweise werden Maßnahmen zum Wiederherstellen der Funktionsfähigkeit getroffen, wenn der Resonanzpeak im Bereich 210 ermittelt wird. Beispielsweise wird ein Freibrennen der Mikrowellenantenne 103 bei Rußeinlagerungen, Rußablagerungen, Feuchteeinlagerungen und/oder Feuchteablagerungen durchge führt .
Alternativ oder zusätzlich zur Untersuchung von Veränderungen des Resonanzpeaks 202 werden gemäß weiteren Ausführungsbei spielen ein oder mehrere weitere Parameter des Frequenzspektrums untersucht, zum Beispiel eine Peakamplitude und/oder eine mittlere Verstärkung über einen Frequenzbereich.
Figur 6 zeigt eine schematische Darstellung eines Ablaufs eines Verfahrens gemäß einem Ausführungsbeispiel. In Schritt 601 werden zunächst die Messdaten erhoben, also insbesondere der Signalverlauf 201 ermittelt. In Schritt 602 wird der Signal verlauf 201 analysiert, um die Lage der Resonanzpeaks 202 und 206 zu ermitteln. In Schritt 603 werden Informationen über die Frequenzbereiche 200 und 205 bereitgestellt. In Schritt 604 wird abhängig von den Informationen der Schritte 602 und 603 eine Zuordnung der ermittelten Resonanzpeaks 202 und 206 durchge führt. Insbesondere wird ermittelt, ob der Resonanzpeak re präsentativ ist für einen Füllstand oder für einen Zustand der Mikrowellenantenne 103.
Wenn der Resonanzpeak dem Bereich 205 zugeordnet wurde, wird das Verfahren mit Schritt 605 fortgesetzt. In Schritt 606 erfolgt nachfolgend eine Ermittlung des Füllstands des Abgasbehand lungselements 100.
Wird der Resonanzpeak als Resonanzpeak 202 des Frequenzbereichs 202 ermittelt, wird das Verfahren in Schritt 607 fortgeführt. In Schritt 608 wird eine Referenzpeakposition vorgegeben bezie hungsweise der Bereich 208 vorgegeben, insbesondere in Ab hängigkeit von Abgasparametern.
In Schritt 609 wird der ermittelte Resonanzpeak 202 mit den Referenzdaten abgeglichen. Insbesondere wird in Schritt 610 ermittelt, ob der gemessene Resonanzpeak 202 innerhalb des Bereichs 208 liegt. Wird der gemessene Resonanzpeak als Re sonanzpeak 202 im Bereich 208 ermittelt, wird die Mikrowel lenantenne 103 in Schritt 611 als normal funktionsfähig er mittelt .
Liegt der gemessene Resonanzpeak außerhalb des Bereichs 208 wird in Schritt 612 ermittelt, ob der Resonanzpeak unterhalb des Bereichs 208 liegt. Wenn der gemessene Resonanzpeak den Re sonanzpeak 204 im Bereich 210 entspricht, wird in Schritt 613 eine Ab- und/oder Einlagerung von Partikeln und/oder Feuchte er mittelt. In Schritt 614 werden nachfolgend entsprechende Maßnahmen ergriffen, wie beispielsweise ein Aufheizen der Mikrowellenantenne 103 elektrisch oder mittels Abwärme der Brennkraftmaschine .
Ist der gemessene Resonanzpeak nicht unterhalb des Bereichs 208, also der Resonanzpeak 203 im Bereich 209, wird auf einen Ma terialverlust oder einen anders artigen Defekt der Mikrowel lenantenne 103 geschlossen. Nachfolgend wird in Schritt 616 eine Fehlermeldung ausgegeben.
Das Verfahren ermöglicht es, eine Fehlfunktion der Mikrowel lenantenne 103 zu erkennen und einzugrenzen, um die Funkti onsfähigkeit des Abgasbehandlungssystems 120 aufrechtzuerhalten beziehungsweise wieder hersteilen zu können. Insbesondere ist eine Fehlfunktion der Mikrowellenantenne 103 ermittelbar. Somit ist eine Beeinträchtigung oder ein Totalausfall des Abgasbe handlungssystems 120 vermeidbar beziehungsweise rechtzeitig erkennbar .
Eine Diagnose der Funktionsfähigkeit der Mikrowellenantenne 103 ist realisierbar. Anhand der Resonanzfrequenzverschiebung und/oder Amplitudenänderung und/oder der mittleren Verstärkung in dem Frequenzbereich 200 in Transmission oder Reflexion ist eine Fehlfunktion der Mikrowellenantenne 103 ermittelbar. Es ist möglich, den Zustand der Mikrowellenantenne 103 getrennt vom Füllstand des Abgasbehandlungselements 100 zu untersuchen. Hierfür werden beispielsweise nur Frequenzen im Bereich 200 ausgesandt. Auch ein gleichzeitiges Messen beider Zustände ist möglich. Hierzu werden Frequenzen sowohl im Bereich 200 als auch im Bereich 205 ausgesandt.
Die Mikrowellenantenne 103 ist insbesondere so ausgebildet, dass sie die Mikrowellen 104 aussenden und/oder empfangen kann, sodass sich der Resonanzpeak 202 innerhalb der Mikrowellenantenne 103 in dem Frequenzbereich 202 ausbildet. Insbesondere ist die Mikrowellenantenne 103 so ausgebildet, dass sie Frequenzen aussenden und/oder empfangen kann, die außerhalb des Fre quenzbereichs 205 liegen, in dem im Inneren des Gehäuses 102 Resonanzen auftreten. Beispielsweise weist die Mikrowellen- antenne 103 ein variables Antennendesign auf, um während des Betriebs unterschiedliche Resonanzfrequenzen, Amplituden und/oder Laufzeiten zu generieren. Beispielsweise ist die Mikrowellenantenne 103 mechanisch veränderbar, um im Betrieb nachjustiert werden zu können. Somit ist insbesondere si- cherstellbar, dass die Frequenzbereiche 200 und 205 nicht überlappen .
Das Verfahren ermöglicht eine Eigendiagnose der Mikrowellen antenne 103, die zur berührungslosen Überwachung des Abgas- behandlungselements 100 in einem Kraftfahrzeug eingesetzt wird.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Ermitteln eines Zustands einer Mikrowellen antenne (103) eines Abgasbehandlungselements (100) für ein Kraftfahrzeug, umfassend:
- Vorgeben eines Frequenzbereichs (200) , der für den Zustand der Mikrowellenantenne (103) repräsentativ ist,
- Aussenden von Mikrowellen (104) in ein Gehäuse (102) des Abgasbehandlungselements (100),
- Empfangen von Mikrowellen (104) in Antwort auf das Aussenden,
- Ermitteln einer Änderung eines Signalverlaufs (201) der empfangenen Mikrowellen (104) in dem vorgegebenen Frequenz bereich (200) ,
- Ermitteln des Zustands der Mikrowellenantenne (103) in Ab hängigkeit von der ermittelten Änderung.
2. Verfahren nach Anspruch 1, bei dem die Änderung des Sig nalverlaufs (201) mindestens eines umfasst aus:
- eine Änderung einer Resonanzfrequenz (202, 203, 204),
- eine Änderung einer Amplitude,
- eine Änderung einer mittleren Verstärkung,
- eine Änderung einer Güte, und
- eine Änderung einer Lauflänge.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, umfassend:
- Vorgeben eines weiteren Frequenzbereichs (205) , wobei der weitere Frequenzbereich (205) repräsentativ ist für einen Füllstand des Abgasbehandlungselements (100), wobei sich der Frequenzbereich (200) und der weitere Frequenzbereich (205) voneinander unterscheiden.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, umfassend: - Vorgeben eines Bereichs (208) für die Änderung des Signal verlaufs (201), innerhalb dessen der Zustand der Mikrowel lenantenne (103) als funktionierend ermittelt wird,
- Ermitteln des Zustands als fehlerhaft, wenn die Änderung außerhalb des Bereichs (208) ist.
5. Verfahren nach Anspruch 4, umfassend:
- Ermitteln eines Parameters des Abgases (105),
- Vorgeben des Bereichs (208) in Abhängigkeit von dem Parameter.
6. Verfahren nach Anspruch 4 oder 5, umfassend:
- Vorgeben mehrerer Bereiche (209, 210) für die Änderung, innerhalb derer der Zustand als fehlerhaft ermittelt wird,
- Ermitteln einer Art des fehlerhaften Zustands in Abhängigkeit von dem Bereich (209, 210), in dem die Änderung ermittelt wird.
7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, umfassend:
- Vorgeben einer Mehrzahl von unterschiedlichen fehlerhaften Zuständen,
- Ermitteln eines der fehlerhaften Zustände in Abhängigkeit von der ermittelten Änderung.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, umfassend:
- Verändern einer Geometrie der Mikrowellenantenne (103), und dadurch
- Verändern des vorgegebenen Frequenzbereichs (200) in Ab hängigkeit von dem Abgasbehandlungselement (100).
9. Verfahren nach einem der Ansprüche Ibis 8 , bei dem das Vorgeben des Frequenzbereichs umfassend:
- Aussenden und Empfangen von Mikrowellen (104) unterschied licher Frequenzen,
- Ermitteln eines sich dadurch ausbildenden elektrischen Feldes (106) , - Vorgeben des Frequenzbereichs, sodass sich in dem Fre quenzbereich ein Maximum (107) des elektrischen Feldes (106) innerhalb der Mikrowellenantenne (103) ausbildet.
10. Vorrichtung, die ausgebildet ist, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9 durchzuführen.
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