WO2019130465A1 - 外科処置装置 - Google Patents

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賢 藤沼
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B18/00—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body
    • A61B18/18—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves
    • A61B18/20—Surgical instruments, devices or methods for transferring non-mechanical forms of energy to or from the body by applying electromagnetic radiation, e.g. microwaves using laser
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/02—Detecting, measuring or recording for evaluating the cardiovascular system, e.g. pulse, heart rate, blood pressure or blood flow
    • A61B5/026—Measuring blood flow
    • A61B5/0285—Measuring or recording phase velocity of blood waves

Definitions

  • the present invention relates to a surgical device.
  • Patent Document 1 In surgical treatment of living tissue, there is known a surgical treatment apparatus which uses laser doppler to determine the presence or absence of a blood vessel hidden in fat or the like inside living tissue and informs the operator (for example, Patent Document 1) reference.).
  • the laser Doppler method detects blood flow in living tissue, although the presence or absence of blood vessels can be determined by determining the presence or absence of blood flow, the blood vessel wall present outside the blood flow is detected. You can not do it. For this reason, even if the surgical procedure is performed while avoiding the detected blood flow portion, when the surgical procedure is performed on the living tissue very near the blood flow portion, the surgical procedure is performed on the blood vessel wall existing outside the blood flow. There is a possibility that the treatment will be applied unintentionally.
  • the present invention has been made in view of the above-described circumstances, and an object thereof is to provide a surgical treatment apparatus capable of preventing an unintended surgical treatment from being performed on a blood vessel wall.
  • the detection laser beam is applied to a living tissue by an energy emitting unit for emitting therapeutic energy, a detection laser beam irradiation unit for emitting a detection laser beam, and the detection laser beam irradiation unit.
  • a blood flow detection unit for detecting a blood flow in the surgical operation apparatus, wherein the irradiation range of the detection laser light is set larger than the incident range of the therapeutic energy emitted from the energy emission unit. It is.
  • the detection laser light emitted from the detection laser light irradiation unit is irradiated to the living tissue
  • the return light returning from the inside of the living tissue is detected by the light detection unit, and the detected return light is used.
  • the blood flow detection unit detects a blood flow in the irradiation range of the detection laser light in the living tissue.
  • the therapeutic energy is ejected from the energy ejection unit, whereby the treatment can be performed on the incident range of the therapeutic energy in the living tissue.
  • the irradiation range of the detection laser beam is set larger than the incident range of the therapeutic energy, it is positioned around the blood flow when the blood flow is detected by the irradiation of the detection laser beam.
  • the vessel wall can be prevented from overlapping the incident range of the therapeutic energy to prevent an unintentional surgical operation on the vessel wall.
  • the irradiation range of the detection laser beam may be set larger than the influence range of the therapeutic energy emitted from the energy emission unit by a predetermined size.
  • the irradiation range of the detection laser light is set larger than the influence range of the therapeutic energy. Therefore, when the blood flow is detected by the irradiation of the detection laser light, the periphery of the blood flow is detected.
  • the vessel wall can be prevented from being unintentionally influenced by the surgical procedure by preventing the vessel wall located in the vessel from overlapping the range of influence of the therapeutic energy.
  • the irradiation range of the detection laser beam may be set larger by a predetermined dimension over all directions outside the incident range of the therapeutic energy. By doing this, it is possible to obtain a difference which is always separated by a predetermined dimension between the incident range of the therapeutic energy and the blood flow when the blood flow is detected by the irradiation of the detection laser light. By setting this difference to be larger than the thickness dimension of the blood vessel wall, the blood vessel wall does not overlap with the incident range of the therapeutic energy, thereby preventing an unintentional surgical operation on the blood vessel wall. be able to.
  • the irradiation range of the detection laser beam may be set larger by a predetermined dimension over all directions outside the influence range of the therapeutic energy.
  • the predetermined dimension may be 1 mm or more.
  • the blood vessel wall of a thick blood vessel which may cause serious bleeding if cut, has a thickness of about 0.5 mm.
  • the above-mentioned mode it may have an energy injection prohibition part which forbids injection of the above-mentioned therapeutic energy by the above-mentioned energy ejection part, when blood flow is detected by the above-mentioned blood flow detection part.
  • the energy injection prohibiting unit prohibits the injection of the therapeutic energy, so the operator does not intend and the incident range of the therapeutic energy is Even if the blood vessel wall is brought close to the blood vessel wall, the emission of therapeutic energy is prohibited before the incident area overlaps the blood vessel wall, and it is possible to more reliably prevent an unintended surgical operation on the blood vessel wall.
  • the energy injection prohibition unit prohibits the injection of the therapeutic energy by the energy injection unit when the blood flow detected by the blood flow detection unit is equal to or more than a predetermined threshold.
  • a predetermined threshold There are large blood flows in thick blood vessels where serious bleeding may be a concern when cut.
  • the treatment of the thick blood vessel is unintentionally performed because the injection of therapeutic energy by the energy ejection unit is prohibited. What is done can be prevented more reliably.
  • the energy emitting unit may emit a therapeutic laser beam.
  • the detection laser light may have a wavelength smaller in absorption coefficient with respect to the living tissue than the treatment laser light. By doing this, the detection laser beam can be made to reach a deeper part of the living tissue than the treatment laser beam, and the detection laser beam can be irradiated to a wider range including the irradiation range of the treatment laser beam. Can.
  • the irradiation range on the living tissue surface of the detection laser beam includes a circle having a diameter of 3.5 mm or more centered on the irradiation range on the living tissue surface of the therapeutic laser beam. It may have a shape.
  • the laser light emitting unit for guiding is provided for irradiating the guide laser light having a predetermined focal distance, and the laser light emitting unit for guiding is for the detection laser light emitting unit.
  • the relative position in the irradiation direction of the guide laser beam may be determined in advance. In this way, the living body tissue can be irradiated with the detection laser beam in a predetermined irradiation range simply by aiming the guide laser beam at the site where the operator wants to treat.
  • FIG. 1 It is a whole block diagram which shows the surgical treatment apparatus which concerns on one Embodiment of this invention. It is a longitudinal cross-sectional view explaining the internal structure of the front-end
  • FIG. 8 shows the injection end of the surgical treatment apparatus of FIG. 7; It is a figure which shows an example of the irradiation range of the therapeutic laser beam and the detection laser beam which are inject
  • the surgical treatment apparatus 1 is, as shown in FIG. 1, a treatment laser beam (therapy energy), a detection laser beam, and a treatment laser beam from the tip that is held by the operator and made to face the living tissue X. It comprises a treatment probe 2 capable of emitting a guide laser beam, and an apparatus main body 3 connected to the treatment probe 2.
  • a treatment laser beam therapy energy
  • a detection laser beam detection laser beam
  • a treatment laser beam from the tip that is held by the operator and made to face the living tissue X.
  • It comprises a treatment probe 2 capable of emitting a guide laser beam, and an apparatus main body 3 connected to the treatment probe 2.
  • the device body 3 includes a therapeutic laser light source 4 for generating therapeutic laser light, a detection laser light source 5 for generating detection laser light, a guiding laser light source 6 for generating guiding laser light, and a treatment probe. 2.
  • a light detection unit 7 for detecting return light from the living tissue X collected by 2; a blood flow detection unit 8 for detecting the presence or absence of blood flow based on the return light detected by the light detection unit 7;
  • the laser light source 4 for treatment, the laser light source 5 for detection, and the light source control part (energy injection prohibition part) 9 which controls the laser light source 6 for guidance based on the operation in the probe 2 and the detection result by the blood flow detection part 8 ing.
  • the therapeutic laser light source 4 is adapted to generate therapeutic laser light having a wavelength of, for example, 2000 nm, which is selected from 400 to 600 nm, for example, 500 nm, or 1350 to 2000 nm.
  • the detection laser light source 5 is configured to generate a detection laser beam having a wavelength selected from 650 to 1300 nm.
  • the guide laser light source 6 is configured to generate guide laser light having a wavelength different from that of the treatment laser light and the detection laser light and in a visible light range that is easily visible to the naked eye.
  • the treatment laser light generated in the treatment laser light source 4, the detection laser light generated in the detection laser light source 5, and the guide laser light generated in the guide laser light source 6 are connected to the light sources 4, 5 and 6, respectively.
  • the light is output to the outside via an optical fiber (energy emitting unit, laser light irradiation unit for guiding, laser light irradiation unit for detection) 10 and 11.
  • the optical fibers 10 and 11 are coupled by an optical coupler 12 and guided to the treatment probe 2.
  • the light detection unit 7 is a photodetector that detects return light from the living tissue X guided by the light receiving optical fiber 18 having the incident end disposed forward on the tip of the treatment probe 2.
  • the blood flow detection unit 8 is configured to measure a blood flow value on the basis of the return light detected by the light detection unit 7 through a known judgment algorithm by the laser Doppler method.
  • the blood flow detection unit 8 is configured to output detection information when the blood flow value is equal to or more than a predetermined threshold.
  • the detection information may include information on the presence or absence of the blood vessel (see FIG. 4) Y and information indicating the thickness of the blood vessel Y, or may include identification information as to whether it is an artery or a vein. .
  • the light source control unit 9 will be described later.
  • the treatment probe 2 is provided with an objective lens 14 disposed at the tip of a cylindrical casing 13, and the emitting ends 10a of the optical fibers 10, 11 at positions spaced from the objective lens 14 11a is placed.
  • the therapeutic laser light generated in the therapeutic laser light source 4 and the guiding laser light generated in the guiding laser light source 6 are guided by the same first optical fiber 10.
  • the detection laser light generated in the detection laser light source 5 is guided by the second optical fiber 11 different from the first optical fiber 10.
  • the emission end 10a is disposed at a position closer to the objective lens 14 than the second optical fiber 11.
  • the treatment laser light and the guide laser light emitted from the emission end 10 a of the first optical fiber 10 are collected by the objective lens 14 at a predetermined focal length and are predetermined with respect to the tip of the treatment probe 2
  • a very small light spot A is focused and imaged on the surface of the living tissue X opposite to the spaced position.
  • the detection laser beam emitted from the emission end 11a of the second optical fiber 11 is collected by the objective lens 14 and a living body in a wider irradiation range B surrounding the position of the light spot A of the treatment laser beam.
  • the tissue X is irradiated.
  • the light spot (incidence range) A on the surface of the living tissue X of the treatment laser light varies depending on the type of living tissue X to be treated and the type of surgery, but a circle with a diameter of 0.1 to 0.5 mm It is set to.
  • the irradiation range B on the surface of the living tissue X of the detection laser beam is set to a circle having a diameter of 3.5 mm or more, centering on the center of the light spot A of the treatment laser beam.
  • the treatment probe 2 is provided with a grip 15 held by the operator, for example, for turning on and off the guide laser beam near a position where the operator's thumb will be placed when the grip 15 is held.
  • a first switch 16 and a second switch 17 for turning on and off the treatment laser beam and the detection laser beam are provided.
  • the light source control unit 9 operates the guide laser light source 6 to emit a guide laser beam.
  • the light source control unit 9 operates the detection laser light source 5 to emit detection laser light, and the blood flow detection unit 8.
  • the laser light for treatment is emitted by controlling the operation of the laser light source 4 for treatment according to the presence or absence of the detection information from.
  • the light source control unit 9 causes only the detection laser beam to be emitted, and when the detection information is output from the blood flow detection unit 8, the second switch 17 is turned on. Even in the state, by continuing to stop the operation of the therapeutic laser light source 4, the therapeutic laser light is prohibited from being emitted from the tip of the therapeutic probe 2. Further, the light source control unit 9 emits the treatment laser beam when the detection information is not output from the blood flow detection unit 8 in the state where the detection laser beam is emitted.
  • the operator holds the grip 15 of the treatment probe 2 and performs the surgical treatment.
  • the first switch 16 provided on the grip 15 is switched on.
  • the light source control unit 9 operates the guide laser light source 6 to emit the guide laser light from the tip of the treatment probe 2.
  • a light spot of the guide laser light is formed on the surface of the living tissue X.
  • the operator moves the treatment probe 2 to move the light spot of the guide laser light on the surface of the living tissue X so as to coincide with the portion to be treated.
  • the operator switches the second switch 17 to the on state.
  • the light source control unit 9 operates the detection laser light source 5 to emit the detection laser light from the tip of the treatment probe 2. And thereby, the living body tissue X is irradiated with the detection laser light in the irradiation range B surrounding the position where the light spot of the guide laser light is formed.
  • the detection laser light is irradiated onto the living tissue X in the set irradiation range B.
  • the detection laser light has a wavelength selected from 650 to 1300 nm, and this wavelength has a smaller light absorption coefficient with respect to the living tissue X than the therapeutic laser light, and thus reaches the deep part of the living tissue X be able to. That is, while the treatment laser beam is limitedly irradiated to the surface of the living tissue X, the detection laser beam is extended to a wide range in which the influence range C of the treatment laser beam is expanded outward in all directions.
  • the detection laser beam When the detection laser beam is irradiated to the living tissue X, the detection laser beam is incident on the living tissue X and scattered, and a part thereof is returned light and disposed at the tip of the treatment probe 2 The light is incident on the incident end of the light receiving optical fiber 18. The incident return light is guided to the light detection unit 7 through the light receiving optical fiber 18 and detected by the light detection unit 7.
  • the intensity information of the return light detected by the light detection unit 7 is sent to the blood flow detection unit 8, and the blood flow detection unit 8 measures a blood flow value through a determination algorithm by the laser Doppler method.
  • the blood flow detection unit 8 outputs detection information when the blood flow value is equal to or more than a predetermined threshold.
  • the emission of detection laser light to the detection of detection information is performed instantaneously.
  • the blood flow detection unit 8 When the measured blood flow rate is lower than the threshold, the blood flow detection unit 8 does not output anything, and the light source control unit 9 operates the therapeutic laser light source 4 to perform treatment. Laser light is emitted from the tip of the treatment probe 2 toward the living tissue X. At this time, as shown in FIG. 3, the light spot A of the therapeutic laser light is formed on the surface of the living tissue X, and the detecting laser light is applied to the living tissue X in an irradiation range B surrounding the periphery thereof.
  • the light source control unit 9 stops the operation of the therapeutic laser light source 4 and Laser light is prohibited from being emitted from the tip of the treatment probe 2 toward the living tissue X.
  • the blood vessel wall Y1 of the thick blood vessel Y and the irradiation range B of the detection laser light overlap, but a large blood flow value larger than the threshold is not measured, and the irradiation of the therapeutic laser light Not prohibited.
  • the region Y2 inside the blood vessel Y overlaps the irradiation range B of the detection laser light as shown in FIG. 5 by moving the treatment probe 2
  • the blood flow value is measured, and the blood flow value is a threshold When it becomes above, irradiation of the therapeutic laser beam is prohibited.
  • the irradiation range B of the detection laser beam is formed in a circular shape having a diameter of 3.5 mm or more. Even if the influence range C of the therapeutic laser light when the diameter is about 0.5 mm is a circle having a diameter of 2.5 mm, the irradiation range B is larger by a predetermined dimension (1.0 mm).
  • the irradiation range B of the detection laser beam having a width of 0.5 mm or more exists outside the influence range C.
  • the thick blood vessel wall has a thickness of about 0.5 mm, which may cause serious bleeding if it is cut
  • the blood vessel wall Y1 with a thickness of about 0.5 mm Before overlapping with the influence range C, the blood flow can be detected to prohibit the irradiation of the therapeutic laser light.
  • the influence range C of the therapeutic laser light is not a range to which the therapeutic laser light is directly irradiated, but a range in which thermal effects or tissue degeneration or the like may occur due to the irradiation of the therapeutic laser light.
  • the irradiation range B is set larger than the incident range A or the affected range C by a predetermined dimension, It is possible to prevent surgical treatment of the blood vessel wall Y1.
  • the blood vessel wall Y1 located around the blood flow is a therapeutic laser light when the blood flow value above the threshold value is measured by the irradiation of the detection laser light.
  • the blood vessel Y can be prevented from being affected by the irradiation of the therapeutic laser light before overlapping with the influence range C of the therapeutic laser light. That is, even if the blood vessels Y cross each other or have branches, none of the plurality of blood vessels Y traveling in different directions is affected by the irradiation of the therapeutic laser light. It has the advantage of being able to
  • the irradiation range B of the detection laser light may include a shape including a circle having a diameter of 3.5 mm or more, for example, another shape such as an ellipse or a polygon. it can. It may change suitably according to the thickness and the kind of blood vessel Y which want to detect instead of the shape and size of these irradiation ranges.
  • Efficiency can also be improved.
  • two switches 16 and 17 are provided on the treatment probe 2 and the first switch 16 is turned on to emit a guide laser beam, and the second switch 17 is turned on to emit a detection laser beam and a treatment laser beam.
  • the treatment laser light may be emitted by the first switch 16, and the guide laser light and the detection laser light may be emitted by the second switch 17.
  • a third switch (not shown) may be provided on the treatment probe 2 and irradiation of detection laser light may be performed by turning on the second switch 17, and treatment laser light may be irradiated by the third switch.
  • the light source control unit 9 does not emit the treatment laser light by itself, and the treatment laser according to the presence or absence of the detection information from the blood flow detection unit 8 The operation of the light source 4 is controlled.
  • the irradiation of the treatment laser light and the detection laser light is performed. It was decided to make the ranges A and B different.
  • the second optical fiber 11 may be disposed to guide a plurality of (for example, five) detection laser beams at intervals.
  • the laser light and the guide laser light are condensed on the surface of the living tissue X to form a small light spot A, and the detection laser light is diffused to surround the light spot A of the therapeutic laser light. Irradiation may be performed over a wide range (irradiation range) D.
  • the detection laser beams emitted from the five second optical fibers 11 are irradiated to five circular irradiation areas D overlapping each other as shown in FIG. As described above, it is preferable to be configured to include a circular irradiation range B having a diameter of 3.5 mm.
  • the distances of the emission ends 10a and 11a of the optical fibers 10 and 11 with respect to the objective lens 14 are made substantially equal to guide the treatment laser light.
  • a GRIN lens 22 may be disposed at the end of the light emitting first optical fiber 10 so that a small diameter light beam is emitted.
  • an optical element 23 such as a prism is disposed so that the center position of the detection laser light approaches the center position of the treatment laser light. It is also good. Also in this case, the same irradiation range B as in the case of adopting the configuration of FIG. 2 can be achieved.
  • the detection is performed by arranging the first optical fiber 10 for guiding the treatment laser light and the second optical fiber 11 for guiding the detection laser light as close as possible.
  • the central position of the laser light may be brought close to the central position of the therapeutic laser light.
  • the two optical fibers 10 and 11 are built in the housing 13 of the treatment probe 2 has been described, the two may be separately attachable and detachable.
  • the optical fiber for guiding the guiding laser light with the optical fiber 10 for guiding the therapeutic laser light, the guiding laser light irradiation part and the energy emitting part which is the therapeutic laser light irradiation part
  • the optical fiber 11 for guiding the detection laser light it may be common with the detection laser light irradiation unit, or another fiber may be used.
  • the guide laser light irradiation unit is visible light having a predetermined focal length, and at least the relative position in the irradiation direction of the laser light with respect to the detection laser light irradiation unit is It is preferable to be determined in advance.
  • the size is set so that the influence range C by the irradiation of the therapeutic laser light does not overlap the blood vessel wall Y1 when the blood flow is detected.
  • the size may be set so that the blood vessel wall Y1 does not overlap with the influence range C of the therapeutic laser light.
  • the probe which comprises an electrode is provided and the electric scalpel which performs a surgical procedure by electric energy is employ

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Abstract

血管壁に対して意図しない外科処置が行われることを防止することを目的として、本発明に係る外科処置装置（１）は、治療用エネルギを射出するエネルギ射出部（１０）と、検知用レーザ光を照射する検知用レーザ光照射部（１１）と、検知用レーザ光照射部（１１）により検知用レーザ光が生体組織（Ｘ）に照射されることにより、生体組織（Ｘ）内から戻る戻り光を検出する光検出部（７）と、光検出部（７）により検出された戻り光を用いて、生体組織（Ｘ）内の検知用レーザ光の照射範囲における血流を検知する血流検知部（８）とを備え、検知用レーザ光の照射範囲が、エネルギ射出部（１０）から射出された治療用エネルギの入射範囲よりも大きく設定されている。

Description

外科処置装置
　本発明は、外科処置装置に関するものである。
　生体組織の外科処置において、レーザドップラ法を用いて、生体組織の内側の脂肪等に隠れている血管の有無を判定し、術者に知らせる外科処置装置が知られている（例えば、特許文献１参照。）。
ＷＯ２０１６／１７０８９７号公報
　しかしながら、レーザドップラ法は、生体組織内の血流を検出するものであるため、血流の有無の判定によって血管の有無を判定することはできるものの、血流の外側に存在する血管壁を検出することはできない。このため、検出された血流部分を回避して外科処置を行っていても、血流部分の極めて近くの生体組織に対する外科処置を行うと、血流の外側に存在する血管壁に対して外科処置が意図せず施されてしまう可能性がある。
　本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであって、血管壁に対して意図しない外科処置が行われることを防止することができる外科処置装置を提供することを目的としている。
　本発明の一態様は、治療用エネルギを射出するエネルギ射出部と、検知用レーザ光を照射する検知用レーザ光照射部と、該検知用レーザ光照射部により前記検知用レーザ光が生体組織に照射されることにより、前記生体組織内から戻る戻り光を検出する光検出部と、該光検出部により検出された前記戻り光を用いて、前記生体組織内の前記検知用レーザ光の照射範囲における血流を検知する血流検知部とを備え、前記検知用レーザ光の前記照射範囲が、前記エネルギ射出部から射出された前記治療用エネルギの入射範囲よりも大きく設定されている外科処置装置である。
　本態様によれば、検知用レーザ光照射部から射出された検知用レーザ光を生体組織に照射すると、生体組織内から戻る戻り光が光検出部により検出され、検出された戻り光を用いて生体組織内の検知用レーザ光の照射範囲における血流が血流検知部により検知される。一方、エネルギ射出部から治療用エネルギが射出されることにより、生体組織における治療用エネルギの入射範囲に治療を施すことができる。
　この場合において、治療用エネルギの入射範囲よりも検知用レーザ光の照射範囲が大きく設定されているので、検知用レーザ光の照射により血流が検知された時点で、血流の周囲に位置する血管壁が治療用エネルギの入射範囲に重ならないようにして、血管壁に対して意図せず外科処置が行われることを防止することができる。
　上記態様においては、前記検知用レーザ光の前記照射範囲が、前記エネルギ射出部から射出された前記治療用エネルギの影響範囲よりも所定寸法だけ大きく設定されていてもよい。
　このようにすることで、治療用エネルギの影響範囲よりも検知用レーザ光の照射範囲が大きく設定されているので、検知用レーザ光の照射により血流が検知された時点で、血流の周囲に位置する血管壁が治療用エネルギの影響範囲に重ならないようにして、血管壁に対して意図せず外科処置の影響が及ぶことを防止することができる。
　また、上記態様においては、前記検知用レーザ光の前記照射範囲が、前記治療用エネルギの前記入射範囲の外側に全方位にわたって所定寸法だけ大きく設定されていてもよい。
　このようにすることで、検知用レーザ光の照射により血流が検知された時点で、常に治療用エネルギの入射範囲と血流との間に所定寸法だけ離間する差分を得ることができる。この差分を血管壁の厚さ寸法より大きく設定しておくことにより治療用エネルギの入射範囲に血管壁が重ならないようにして、血管壁に対して意図せず外科処置が行われることを防止することができる。
　また、上記態様においては、前記検知用レーザ光の前記照射範囲が、前記治療用エネルギの前記影響範囲の外側に全方位にわたって所定寸法だけ大きく設定されていてもよい。
　このようにすることで、検知用レーザ光の照射により血流が検知された時点で、治療用エネルギの影響範囲と血流との間に所定寸法の差分を得ることができる。この差分を血管壁の厚さ寸法よりも大きく設定しておくことにより治療用エネルギの影響範囲に血管壁が重ならないようにして、血管壁に対して意図せず外科処置の影響が及ぶことを防止することができる。
　また、上記態様においては、前記所定寸法が１ｍｍ以上であってもよい。
　切断された場合に重大な出血が懸念されるような太い血管の血管壁は０．５ｍｍ程度の厚さを有している。所定寸法を１ｍｍ以上とすることにより、血流検知部により血流が検知された時点で治療用エネルギの入射範囲に対する血管壁までの距離を十分に離しておくことができる。
　また、上記態様においては、前記血流検知部により血流が検知されたときに前記エネルギ射出部による前記治療用エネルギの射出を禁止するエネルギ射出禁止部を備えていてもよい。
　このようにすることで、血流検知部により血流が検知された時点でエネルギ射出禁止部により治療用エネルギの射出が禁止されるので、術者が意図せず治療用エネルギの入射範囲を血管に近接させた場合でも入射範囲が血管壁に重なる前に治療用エネルギの射出が禁止され、血管壁に対して意図せず外科処置が行われることを、より確実に防止することができる。
　また、上記態様においては、前記エネルギ射出禁止部は、前記血流検知部により検知された血流が所定の閾値以上である場合に前記エネルギ射出部による前記治療用エネルギの射出を禁止してもよい。
　切断された場合に重大な出血が懸念されるような太い血管には大きな血流がある。
　このようにすることで、血流が所定の閾値以上の太い血管が検知された場合に、エネルギ射出部による治療用エネルギの射出が禁止されるので、太い血管に対して意図せず外科処置が行われることを、より確実に防止することができる。
　また、上記態様においては、前記エネルギ射出部が、治療用レーザ光を射出してもよい。
　また、上記態様においては、前記検知用レーザ光が、前記治療用レーザ光よりも前記生体組織に対する吸光係数が小さい波長を有していてもよい。
　このようにすることで、検知用レーザ光を治療用レーザ光よりも生体組織の深部に到達させることができ、治療用レーザ光の照射範囲を含むより広い範囲に検知用レーザ光を照射することができる。
　また、上記態様においては、前記検知用レーザ光の前記生体組織表面における前記照射範囲が、前記治療用レーザ光の前記生体組織表面における前記照射範囲を中心とする直径３．５ｍｍ以上の円を含む形状を有していてもよい。
　このようにすることで、治療用レーザ光の照射範囲の直径が０．５ｍｍである場合に、その外側に全方位にわたって広がる幅１ｍｍの影響範囲に対し、さらに外側に幅０．５ｍｍの範囲以上に広がるように検知用レーザ光の照射範囲を設定することができ、厚さ０．５ｍｍの血管壁を有する血管に治療用レーザ光の影響範囲が重なるのを防止することができる。
　また、上記態様においては、所定の焦点距離を有するガイド用レーザ光を照射するガイド用レーザ光照射部を備え、該ガイド用レーザ光照射部は、前記検知用レーザ光照射部に対して、前記ガイド用レーザ光の照射方向における相対的位置が予め決まっているように構成してもよい。
　このようにすることで、術者が治療を行いたい部位にガイド用レーザ光を一致するように照準を合わせるだけで、検知用レーザ光を所定の照射範囲で生体組織に照射させることができる。
　本発明によれば、血管壁に対して意図しない外科処置が行われることを防止することができるという効果を奏する。
本発明の一実施形態に係る外科処置装置を示す全体構成図である。 図１の外科処置装置の処置用プローブの先端部の内部構造と射出されるレーザ光を説明する縦断面図である。 図１の外科処置装置の処置用プローブからの治療用レーザ光および検知用レーザ光を血管から離れた箇所に照射した状態を説明する縦断面図である。 図３の状態から検知用レーザ光が血管壁に重なる位置まで照射領域を近接させた状態を示す縦断面図である。 図４の状態から検知用レーザ光により血流が検出される位置まで照射領域を近接させた状態を示す縦断面図である。 図１の外科処置装置により、分岐を有する血管周りの生体組織を処置する場合を説明する図である。 図２の外科処置装置の変形例を示す縦断面図である。 図７の外科処置装置の射出端を示す図である。 図７の外科処置装置により射出される治療用レーザ光および検知用レーザ光の照射範囲の一例を示す図である。 図２の外科処置装置の他の変形例を示す縦断面図である。 図２の外科処置装置の他の変形例を示す縦断面図である。
　本発明の一実施形態に係る外科処置装置１について、図面を参照して以下に説明する。
　本実施形態に係る外科処置装置１は、図１に示されるように、術者により保持されて、生体組織Ｘに対向させられる先端から治療用レーザ光（治療用エネルギ）、検知用レーザ光およびガイド用レーザ光を射出可能な処置用プローブ２と、該処置用プローブ２に接続された装置本体３とを備えている。
　装置本体３は、治療用レーザ光を発生する治療用レーザ光源４と、検知用レーザ光を発生する検知用レーザ光源５と、ガイド用レーザ光を発生するガイド用レーザ光源６と、処置用プローブ２により集光された生体組織Ｘからの戻り光を検出する光検出部７と、光検出部７により検出された戻り光に基づいて血流の有無を検知する血流検知部８と、処置用プローブ２における操作および血流検知部８による検知結果に基づいて治療用レーザ光源４、検知用レーザ光源５およびガイド用レーザ光源６を制御する光源制御部（エネルギ射出禁止部）９とを備えている。
　治療用レーザ光源４は、４００～６００ｎｍから選ばれる、例えば、５００ｎｍ、あるいは、１３５０～２０００ｎｍから選ばれる、例えば、２０００ｎｍの波長を有する治療用レーザ光を発生するようになっている。
　検知用レーザ光源５は、６５０～１３００ｎｍから選ばれる波長を有する検知用レーザ光を発生するようになっている。
　ガイド用レーザ光源６は、治療用レーザ光および検知用レーザ光とは異なる波長で、かつ、肉眼で視認し易い可視光域に波長を有するガイド用レーザ光を発生するようになっている。
　治療用レーザ光源４において発生した治療用レーザ光、検知用レーザ光源５において発生した検知用レーザ光およびガイド用レーザ光源６において発生したガイド用レーザ光は、それぞれ光源４，５，６に接続する光ファイバ（エネルギ射出部、ガイド用レーザ光照射部、検知用レーザ光照射部）１０，１１を介して外部に出力される。各光ファイバ１０，１１は、光カプラ１２によって結合されて処置用プローブ２に導かれるようになっている。
　光検出部７は、処置用プローブ２の先端に前方に向けて入射端を配置した受光用光ファイバ１８により導光されてきた生体組織Ｘからの戻り光を検出するフォトディテクタである。
　血流検知部８は、光検出部７により検出された戻り光に基づいて、公知のレーザドップラ法による判定アルゴリズムを経て、血流値を測定するようになっている。血流検知部８は、血流値が予め設定された所定の閾値以上である場合に、検知情報を出力するようになっている。ここで、検知情報には血管（図４参照）Ｙの有無の情報や血管Ｙの太さを示す情報が含まれていてもよいし、動脈か静脈かの識別情報が含まれていてもよい。
　光源制御部９については後述する。
　処置用プローブ２は、筒状の筐体１３の先端に配置された対物レンズ１４を備えるとともに、該対物レンズ１４に対して間隔をあけた位置に上記各光ファイバ１０，１１の射出端１０ａ，１１ａを配置している。例えば、治療用レーザ光源４において発生した治療用レーザ光およびガイド用レーザ光源６において発生したガイド用レーザ光は、同一の第１光ファイバ１０によって導光されるようになっている。また、検知用レーザ光源５において発生した検知用レーザ光は第１光ファイバ１０とは異なる第２光ファイバ１１によって導光されるようになっている。
　第１光ファイバ１０は、図２に示されるように、第２光ファイバ１１よりも対物レンズ１４に近接した位置に射出端１０ａを配置している。その結果、第１光ファイバ１０の射出端１０ａから射出された治療用レーザ光およびガイド用レーザ光は、対物レンズ１４によって所定の焦点距離において集光されて処置用プローブ２の先端に対して所定間隔をあけた位置に対向する生体組織Ｘの表面に極めて小さい光スポットＡで集光させられ結像するようになっている。
　一方、第２光ファイバ１１の射出端１１ａから射出された検知用レーザ光は、対物レンズ１４によって集光されて、治療用レーザ光の光スポットＡの位置を取り囲む、より広い照射範囲Ｂの生体組織Ｘに照射されるようになっている。
　さらに具体的には、治療用レーザ光の生体組織Ｘ表面における光スポット（入射範囲）Ａは、処置すべき生体組織Ｘや外科手術の種類によって異なるが、直径０．１～０．５ｍｍの円形に設定されている。
　一方、検知用レーザ光の生体組織Ｘ表面における照射範囲Ｂは、治療用レーザ光の光スポットＡの中心を中心として、直径３．５ｍｍ以上の大きさの円形に設定されている。
　処置用プローブ２には、術者により保持されるグリップ１５が備えられ、例えば、グリップ１５を把持したときに術者の親指が配置されることとなる位置近傍にガイド用レーザ光をオンオフする第１スイッチ１６と、治療用レーザ光および検知用レーザ光をオンオフする第２スイッチ１７とが備えられている。
　光源制御部９は、処置用プローブ２に備えられた第１スイッチ１６がオンに切り替えられると、ガイド用レーザ光源６を作動させてガイド用レーザ光を射出させるようになっている。
　また、光源制御部９は、処置用プローブ２に備えられた第２スイッチ１７がオンに切り替えられると、検知用レーザ光源５を作動させて検知用レーザ光を射出させると共に、血流検知部８からの検知情報の有無に応じて治療用レーザ光源４の作動を制御することで治療用レーザ光を射出するようになっている。
　ここで、光源制御部９は、第２スイッチ１７がオンに切り替えられると、検知用レーザ光のみを射出させ、血流検知部８から検知情報が出力された場合に、第２スイッチ１７がオン状態であっても、治療用レーザ光源４の作動を停止し続けることで、治療用レーザ光が処置用プローブ２の先端から射出されるのを禁止するようになっている。また、光源制御部９は、検知用レーザ光が射出された状態で血流検知部８から検知情報が出力されなかった場合に、治療用レーザ光を射出するようになっている。
　このように構成された本実施形態に係る外科処置装置１を用いて生体組織Ｘに対し外科処置を行うには、術者が処置用プローブ２のグリップ１５を把持して、外科処置を行う生体組織Ｘの表面に処置用プローブ２の先端を対向させた状態で、グリップ１５に設けられた第１スイッチ１６をオン状態に切り替える。これにより、光源制御部９がガイド用レーザ光源６を作動させて、処置用プローブ２の先端からガイド用レーザ光を射出させる。これにより、ガイド用レーザ光の光スポットが生体組織Ｘの表面に形成される。
　そして、術者が処置用プローブ２を移動させて、ガイド用レーザ光の光スポットを生体組織Ｘの表面において移動させ治療を行いたい部位に一致させる。この状態で、術者が、第２スイッチ１７をオン状態に切り替える。
　これにより、光源制御部９が検知用レーザ光源５を作動させて、処置用プローブ２の先端から検知用レーザ光を射出させる。そして、これにより、ガイド用レーザ光の光スポットが形成されていた位置の周囲を取り囲む照射範囲Ｂで検知用レーザ光が生体組織Ｘに照射される。ここで、ガイド用レーザ光の光スポットは、上述したように所定の焦点距離で結像しているので、検知用レーザ光は設定された照射範囲Ｂで生体組織Ｘに照射される。
　ここで、検知用レーザ光は、６５０～１３００ｎｍから選ばれる波長を有しており、この波長は、治療用レーザ光よりも生体組織Ｘに対する吸光係数が小さいので、生体組織Ｘの深部まで進達させることができる。すなわち、治療用レーザ光が生体組織Ｘの表面に限定的に照射されるのに対し、検知用レーザ光は、治療用レーザ光の影響範囲Ｃを全方位にわたって外側に広げた広い範囲に進達させられる。
　検知用レーザ光が生体組織Ｘに照射されると、検知用レーザ光が生体組織Ｘ内に入射されて散乱し、その一部が戻り光となって処置用プローブ２の先端に配置されている受光用光ファイバ１８の入射端に入射する。入射した戻り光は受光用光ファイバ１８を介して光検出部７まで導光され、光検出部７により検出される。
　光検出部７により検出された戻り光の強度情報は血流検知部８に送られて、血流検知部８において、レーザドップラ法による判定アルゴリズムを経て、血流値が測定される。血流検知部８は、血流値が予め設定された所定の閾値以上である場合に、検知情報を出力する。検知用レーザ光の射出から検知情報の検知までは瞬時に行われる。
　そして、測定された血流量が閾値よりも低かった場合には、血流検知部８から何も出力がされず、これにより、光源制御部９は、治療用レーザ光源４を作動させて、治療用レーザ光を処置用プローブ２の先端から生体組織Ｘに向かって射出させる。このとき、図３に示されるように、治療用レーザ光の光スポットＡが生体組織Ｘの表面に形成され、その周囲を取り囲む照射範囲Ｂで検知用レーザ光が生体組織Ｘに照射される。これに対し、測定された血流量が閾値以上であることを示す検知情報が血流検知部８から出力されると、光源制御部９は、治療用レーザ光源４の作動を停止し、治療用レーザ光が処置用プローブ２の先端から生体組織Ｘに向かって射出されることを禁止する。
　図４の状態では、太い血管Ｙの血管壁Ｙ１と検知用レーザ光の照射範囲Ｂとが重なっているが、閾値以上の大きな血流値は測定されておらず、治療用レーザ光の照射は禁止されない。一方、処置用プローブ２を移動させることにより、図５に示されるように、検知用レーザ光の照射範囲Ｂに血管Ｙ内部の領域Ｙ２が重なると血流値が測定され、血流値が閾値以上となった場合には、治療用レーザ光の照射が禁止される。
　この場合において、本実施形態に係る外科処置装置１によれば、検知用レーザ光の照射範囲Ｂが、３．５ｍｍ以上の直径の円形に形成されているので、治療用レーザ光の入射範囲Ａが直径０．５ｍｍ程度である場合の治療用レーザ光の影響範囲Ｃが直径２．５ｍｍの円形であっても、所定寸法（１．０ｍｍ）だけ照射範囲Ｂの方が大きい。
　その結果、その影響範囲Ｃの外側には、０．５ｍｍ以上の幅の検知用レーザ光の照射範囲Ｂが存在する。切断された場合に重大な出血が懸念されるような太い血管の血管壁は０．５ｍｍ程度の厚さを有しているので、厚さ０．５ｍｍ程度の血管壁Ｙ１が治療用レーザ光の影響範囲Ｃに重なる前に、血流を検出して治療用レーザ光の照射を禁止することができる。
　ここで治療用レーザ光の影響範囲Ｃとは、治療用レーザ光が直接照射される範囲ではないが、その周囲において、治療用レーザ光の照射による熱影響あるいは組織の変性等が発生し得る範囲を示す。ここで、治療用エネルギの入射範囲Ａまたは影響範囲Ｃが上述した大きさよりも小さい場合であっても、これら入射範囲Ａまたは影響範囲Ｃよりも照射範囲Ｂを所定寸法だけ大きく設定することで、血管壁Ｙ１を外科処置するのを防止することができる。
　すなわち、本実施形態に係る外科処置装置１によれば、検知用レーザ光の照射により閾値以上の血流値が測定された時点で、血流の周囲に位置する血管壁Ｙ１が治療用レーザ光の影響範囲Ｃに重ならないようにして、血管壁Ｙ１に対して意図せず外科処置の影響が及ぶことを防止することができるという利点がある。
　例えば、検知用レーザ光の照射により閾値以上の血流値が測定された時点で、治療用レーザ光の照射を禁止する制御により、図６に示されるように、血流が存在する領域Ｙ２としての血流路だけではなく、血管壁Ｙ１に相当する領域についても治療用レーザ光の照射による影響を受けずに保護される。そして、それ以外のハッチングを付した領域については、術者が移動させる処置用プローブ２の動きに沿って外科処置が行われる。
　ここで、治療用レーザ光の影響範囲Ｃの外側の全方位に亘って検知用レーザ光の照射による血流の検知が行われるので、術者が処置用プローブ２をどの方向に移動させたとしても、血管Ｙが治療用レーザ光の影響範囲Ｃに対して重なる前に治療用レーザ光の照射による影響を受けないようにすることができる。すなわち、血管Ｙどうしが交差していたり分岐を有していたりしても、異なる方向に走行する複数の血管Ｙのいずれについても、治療用レーザ光の照射による影響を受けないようにすることができるという利点がある。
　したがって、術者が血管Ｙの有無の判定結果をその都度確認したり検知情報に応じて操作ボタンを操作して頻繁に外科処置を中断したりするような煩わしい作業を行う必要がなく、報知された判定結果に対応しないなどの人為的なミスを防止することができる。
　なお、本実施形態に係る外科処置装置１においては、検知用レーザ光の照射範囲Ｂを直径３．５ｍｍ以上の円形を含む形状、例えば、楕円や多角形のような他の形状を含むことができる。これら照射範囲の形状や寸法に代えて、検出したい血管Ｙの太さや種類に応じて、適宜変更することにしてもよい。例えば、検知用レーザ光の照射範囲Ｂを、検知したい血管が２本以上含まれない設定（例えば直径４．０ｍｍ未満の円形）にすることで、意図しない外科処置を防止しながら、外科処置の効率も向上させることができる。
　また、処置用プローブ２に２つのスイッチ１６，１７を設け、第１スイッチ１６のオンによりガイド用レーザ光を照射させ、第２スイッチ１７のオンにより検知用レーザ光および治療用レーザ光を照射させることとしたが、これに代えて、第１スイッチ１６により治療用レーザ光、第２スイッチ１７によりガイド用レーザ光および検知用レーザ光をそれぞれ照射させることにしてもよい。
　また、処置用プローブ２に第３スイッチ（図示略）を設け、第２スイッチ１７のオンにより検知用レーザ光を照射させると共に、第３スイッチにより治療用レーザ光を照射させることにしてもよい。この場合、光源制御部９は、たとえ第３スイッチがオンに切り替えられたとしても、それだけでは治療用レーザ光を射出せず、血流検知部８からの検知情報の有無に応じて治療用レーザ光源４の作動を制御するようになっている。
　また、処置用プローブ２の筐体１３内において、対物レンズ１４と各光ファイバ１０，１１の射出端１０ａ，１１ａとの距離を異ならせることにより、治療用レーザ光と検知用レーザ光との照射範囲Ａ，Ｂを異ならせることとした。これに代えて、図７および図８に示されるように、処置用プローブ２の先端に、治療用レーザ光およびガイド用レーザ光を導光する第１光ファイバ１０と、その周囲に周方向に間隔をあけて複数（例えば、５個）の検知用レーザ光を導光する第２光ファイバ１１を配置してもよい。
　この場合には、対物レンズ１４に代えて設けられた各光ファイバ１０，１１の射出端１０ａ，１１ａに配置する光学系２０，２１を異ならせることにより、図７に示されるように、治療用レーザ光およびガイド用レーザ光については、生体組織Ｘの表面に集光させて小さい光スポットＡを形成させ、検知用レーザ光については拡散させて、治療用レーザ光の光スポットＡを取り囲む、より広い範囲（照射範囲）Ｄに照射させるようにすればよい。
　５つの第２光ファイバ１１から射出された検知用レーザ光は、図９に示されるように、相互に重なる５つの円形の照射範囲Ｄに照射されるが、これらを合成した照射範囲には、上述したように直径３．５ｍｍの円形の照射範囲Ｂが含まれるように構成されていることが好ましい。
　また、図１０に示されるように、処置用プローブ２の筐体１３内において、対物レンズ１４に対する各光ファイバ１０，１１の射出端１０ａ，１１ａの距離を略同等とし、治療用レーザ光を導光する第１光ファイバ１０の先端にはＧＲＩＮレンズ２２を配置して細径の光束が射出されるようにしてもよい。また、検知用レーザ光を導光する第２光ファイバ１１の先端には、検知用レーザ光の中心位置を治療用レーザ光の中心位置に近づけるようにプリズム等の光学素子２３が配置されていてもよい。これによっても、図２の構成を採用した場合と同様の照射範囲Ｂを達成することができる。
　また、図１１に示されるように、治療用レーザ光を導光する第１光ファイバ１０と、検知用レーザ光を導光する第２光ファイバ１１とを極力近接して配置することにより、検知用レーザ光の中心位置を治療用レーザ光の中心位置に近づけるようにしてもよい。
　また、処置用プローブ２の筐体１３内に２つの光ファイバ１０，１１を内蔵する場合について説明したが、両者を別体として着脱可能としてもよい。
　また、ガイド用レーザ光を導光する光ファイバを、治療用レーザ光を導光する光ファイバ１０と共用することでガイド用レーザ光照射部と治療用レーザ光照射部であるエネルギ射出部とを共通化したが、検知用レーザ光を導光する光ファイバ１１と共用することで検知用レーザ光照射部と共通化してもよいし、さらに別のファイバを用いてもよい。いずれにしても、ガイド用レーザ光照射部は、上述したように所定の焦点距離を有する可視光であって、少なくとも検知用レーザ光照射部に対して、レーザ光の照射方向における相対的位置が予め決まっていることが好ましい。
　また、本実施形態においては、検知用レーザ光の照射範囲Ｂとして、血流が検知されたときに、治療用レーザ光の照射による影響範囲Ｃが血管壁Ｙ１に重ならないように大きさを設定したが、これに代えて、影響範囲Ｃが小さいあるいは、無い場合には、治療用レーザ光の影響範囲Ｃに血管壁Ｙ１が重ならないように大きさを設定してもよい。
　また、本実施形態においては、エネルギ射出部として、治療用レーザ光を照射する場合について例示したが、これに代えて、電極を構成するプローブを備え、電気エネルギによって外科処置を行う電気メスを採用してもよい。
　この場合に、電気メスは、プローブを生体組織Ｘに接触させる必要があるので、検知用レーザ光がプローブによって遮られることを防止するために、図５から図７に示されるように、プローブの周囲の複数方向から検知用レーザ光を照射することが好ましい。
　１　外科処置装置
　７　光検出部
　８　血流検知部
　９　光源制御部（エネルギ射出禁止部）
　１０　第１光ファイバ（エネルギ射出部、ガイド用レーザ光照射部）
　１１　第２光ファイバ（検知用レーザ光照射部）
　Ａ　光スポット（入射範囲）
　Ｂ，Ｄ　照射範囲
　Ｃ　影響範囲
　Ｘ　生体組織

Claims (11)

  1. 　治療用エネルギを射出するエネルギ射出部と、
    　検知用レーザ光を照射する検知用レーザ光照射部と、
    　該検知用レーザ光照射部により前記検知用レーザ光が生体組織に照射されることにより、前記生体組織内から戻る戻り光を検出する光検出部と、
    　該光検出部により検出された前記戻り光を用いて、前記生体組織内の前記検知用レーザ光の照射範囲における血流を検知する血流検知部とを備え、
    　前記検知用レーザ光の前記照射範囲が、前記エネルギ射出部から射出された前記治療用エネルギの入射範囲よりも大きく設定されている外科処置装置。
  2. 　前記検知用レーザ光の前記照射範囲が、前記エネルギ射出部から射出された前記治療用エネルギの影響範囲よりも所定寸法だけ大きく設定されている請求項１に記載の外科処置装置。
  3. 　前記検知用レーザ光の前記照射範囲が、前記治療用エネルギの前記入射範囲の外側に全方位にわたって所定寸法だけ大きく設定されている請求項１または請求項２に記載の外科処置装置。
  4. 　前記検知用レーザ光の前記照射範囲が、前記治療用エネルギの前記影響範囲の外側に全方位にわたって所定寸法だけ大きく設定されている請求項２に記載の外科処置装置。
  5. 　前記所定寸法が１ｍｍ以上である請求項３または請求項４に記載の外科処置装置。
  6. 　前記血流検知部により血流が検知されたときに前記エネルギ射出部による前記治療用エネルギの射出を禁止するエネルギ射出禁止部を備える請求項１から請求項５のいずれかに記載の外科処置装置。
  7. 　前記エネルギ射出禁止部は、前記血流検知部により検知された血流が所定の閾値以上である場合に前記エネルギ射出部による前記治療用エネルギの射出を禁止する請求項６に記載の外科処置装置。
  8. 　前記エネルギ射出部が、治療用レーザ光を射出する請求項１から請求項７のいずれかに記載の外科処置装置。
  9. 　前記検知用レーザ光が、前記治療用レーザ光よりも前記生体組織に対する吸光係数が小さい波長を有する請求項８に記載の外科処置装置。
  10. 　前記検知用レーザ光の前記生体組織表面における前記照射範囲が、前記治療用レーザ光の前記生体組織表面における前記照射範囲を中心とする直径３．５ｍｍ以上の円を含む形状を有する請求項８または請求項９に記載の外科処置装置。
  11. 　所定の焦点距離を有するガイド用レーザ光を照射するガイド用レーザ光照射部を備え、
    　該ガイド用レーザ光照射部は、前記検知用レーザ光照射部に対して、前記ガイド用レーザ光の照射方向における相対的位置が予め決まっている請求項３から請求項５、および請求項１０のいずれかに記載の外科処置装置。
     
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