WO2019121634A1 - Boom arm segment having multi-dimensional pre-formed part and method for producing a boom arm segment - Google Patents

Boom arm segment having multi-dimensional pre-formed part and method for producing a boom arm segment Download PDF

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WO2019121634A1
WO2019121634A1 PCT/EP2018/085420 EP2018085420W WO2019121634A1 WO 2019121634 A1 WO2019121634 A1 WO 2019121634A1 EP 2018085420 W EP2018085420 W EP 2018085420W WO 2019121634 A1 WO2019121634 A1 WO 2019121634A1
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WO
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belt
molding
mast arm
mastarm
arm segment
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Application number
PCT/EP2018/085420
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German (de)
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Inventor
Ansgar MÜLLER
Roland Maaßen
Original Assignee
Putzmeister Engineering Gmbh
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
    • E04G21/02—Conveying or working-up concrete or similar masses able to be heaped or cast
    • E04G21/04—Devices for both conveying and distributing
    • E04G21/0418—Devices for both conveying and distributing with distribution hose
    • E04G21/0445—Devices for both conveying and distributing with distribution hose with booms
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/64—Jibs
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36—Component parts
    • E02F3/38—Cantilever beams, i.e. booms;, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for booms; Dipper-arms, e.g. manufacturing processes, forms, geometry or materials used for dipper-arms; Bucket-arms

Definitions

  • the invention relates to a boom segment with a top flange, a bottom flange and two side panels that connect the upper and lower chord.
  • the invention also relates to a method for producing such a mast arm segment.
  • Mast arms are used, for example, to guide a pump connected to a concrete delivery line so that the pumped with the concrete pump liquid concrete can be applied in a sound pump remote from the Be area.
  • a sol cher mast arm is usually composed of a plurality of Mastarm- segments, wherein in a unfolded to the mast arm segments in their total make up the length of the mast arm and wherein in a folded state, the Mastarm segments are folded into a compact state to facilitate the transport.
  • the invention has for its object to vorzu provide a mast arm segment and a method for producing a mast arm segment, so that the mast arm segment static and dynamic loads resist well and is cost-effective in the manufacture position. Based on the cited prior art, the object is achieved with the features of the independent Ansprü surface. Advantageous embodiments are specified in the Unteransprü Chen.
  • the mast arm segment according to the invention comprises a molded part, which forms a belt portion and angren to the belt portion zenden side part section.
  • the strap portion is curved in the longitudinal direction of the mast arm segment.
  • the invention has recognized that such a molded part is particularly suitable for absorbing the static and dynamic forces occurring in the mast arm segment. This applies in particular deswe conditions, because within the molding an edge between the belt portion and the side panel portion is formed, so that waives a weld in the edge who can.
  • the molded part is therefore free from a weld, in particular in the region of the edge. As is known, weakening of the material is generally associated with a weld.
  • the upper flange, the lower flange and the two side parts can form a cross-section box-shaped profile of the Mastarm segment.
  • the side parts of the box-shaped pro fils may be arranged in a plane parallel to the gravitational plane.
  • the gravitational force acts transversely to the upper chord or lower chordal plane when the longitudinal axis of the mast arm segment is intended to face in a lateral direction.
  • the upper belt and the lower flange of the mast arm segment are then one exposed to high bending stress.
  • top chord and bottom chord are not to be understood as specifying the position that the top chord and the bottom chord have relative to each other.
  • the mast arm segment may include a pivot axis for a pivotal connection to an adjacent mast arm segment.
  • the pivot axis may be oriented to intersect the side portions of the mast arm segment.
  • the mast arm segment according to the invention can be produced by connecting a plurality of individual parts so that the individual parts form the box-shaped profile in their sum.
  • a molded part according to the invention refers to a used in the manufacture of the boom segment A zelteil. In the finished mast arm segment, the molding is firmly connected to other parts of the mast arm segment, so that the molding is no longer available as a separate item.
  • the belt portion and the side portion of the molding according to the invention forms sections of two surfaces of the mast arm segment, namely a portion of a belt surface and egg nen portion of a side surface.
  • the belt surface and the Be tenivity can tet viewed in cross-section of the mast arm segment an angle between 60 ° and 120 °, preferably before between 80 ° and 100 °, more preferably at about 90 °.
  • Correspondingly large may be the angle which the belt section and the side part section of the molded part enclose when viewed in cross section.
  • the belt portion of the molding has viewed in the longitudinal direction of the mast arm segment a curvature. So you put a longitudinally aligned tangent to the belt section, so the distance between the tangent and the belt section becomes larger when you move away from the tangent point.
  • Transverse to the belt portion may have a planar shape.
  • the soteilab section of the molding can both longitudinally and transversely have a flat shape.
  • the end portion of the belt portion may be adjacent to a section of the belt surface in which the belt surface extends in a plane, so isnbesondere no buckle in the longitudinal direction has Rich.
  • the mast arm segment may in this section cut with increasing distance from the molding. This means that the distance between the upper belt and lower belt with increasing portion of the molding becomes smaller.
  • the mast arm segment may have a central portion disposed between two end portions of the mast arm segment which extends over at least half the total length of the mast arm segment.
  • the molded part according to the invention can be arranged in an end region of the mast arm segment and thus outside of the central section.
  • the transition between the belt portion of the molding according to the invention and an adjacent portion of the belt surface may be continuous (ie without offset).
  • the curvature formed by the molding in the longitudinal direction can expire continu- ously in the adjacent section (ie without sudden change in slope).
  • the material thickness in the belt portion of the molding can match the material thickness of the adjacent belt surface. It is also possible that the material thickness in the belt portion of the molding deviates from the material strength of the adjacent belt surface Ma.
  • the material thickness in the belt portion of the mold may be partly greater than the material thickness of the adjacent belt surface.
  • a planar transition may be formed. It may therefore be the side part of the molding portion and the adjacent region of the side surface in egg ner common plane.
  • the side panel portion of the molding may have a greater material thickness than the adjoining portion of the side surface.
  • the belt portion of the molding may extend over the entire width of the belt surface.
  • the molded part may comprise two sections tenteilabête, wherein the one side portion adjoins the belt portion on one side and the second side portion on the other side to the belt section adjoins.
  • the two side sections may be shaped analogously.
  • the molded part may have a symmetrical shape relative to a longitudinal axis.
  • the molding is preferably free of an internal weld seam, so a weld, which is formed within the molding itself.
  • the molding can be made by bending operations of a plate-shaped blank. In this case, a first bending operation can be carried out to introduce the buckle in the longitudinal direction in the belt section, and a two-ter bending operation are performed tolockkante the 9.teilab against the belt portion. Also possible, please include, the reverse order in which a first bending operation is performed toplanetarykanten the side panel portion against the belt portion, and a second Biegevor gear is performed to introduce the buckle in the longitudinal direction in the belt section. It can also be performed both Umformvor courses in a common process step, for example by swaging.
  • the side panel portion of the molding may have the same thickness as the belt portion of the molding. In the finished Mastarm segment, the molding can through
  • the mast arm segment according to the invention may comprise two parts, wherein each of the molded parts comprises a belt portion and an adjacent to the belt portion soteilab section and wherein the belt portion is curved in the longitudinal direction of the Mastarm segment.
  • the two mold parts can be arranged in opposite end portions of the mast arm segment is.
  • the mast arm segment according to the invention may comprise components that overlap with the molded part. These may be reinforcing plates, which lie flat on other components of the boom arm segment. The reinforcing plates can be welded over their circumference with the other components. In the finished mast arm segment, the reinforcing plates are firmly connected to other components of the mast arm segment, the ampli kungsbleche are therefore no longer than individual parts.
  • Each type of reinforcing sheet may be present in duplicate, with one of the reinforcing sheets being arranged on the first side piece and the other reinforcing sheet being arranged on the opposite second side piece.
  • the reinforcing plate may additionally be about a hinge axis and / or about an axis of a Extend around the articulated levers.
  • the joint may be a pivot joint between the mast arm segment according to the invention and an adjacent mast arm segment.
  • the mast arm segment terminates in two end tips, wherein in the end tips a hinge axis is arranged.
  • the end tips enclose a clearance therebetween for receiving a mating member of the joint.
  • the molded part can extend up to the region of the end tips, in particular a side part section of the molded part can extend into the region of the end tips.
  • the belt portion of the molding may be cut out in the region of the end tips, so that the side part section protrudes beyond the belt portion.
  • the belt portion may have a rounded contour in transition to the cut-out area.
  • the molded part then comprises a first region in which the side panel section adjoins the belt section, and a second section in which the belt section is cut out, that is, the side panel section adjoins a free space. If the molded part comprises two side part sections, then the side part sections in the first region close the Gurtab section and in the second region a free space between them.
  • the mast arm segment may include a reinforcing panel overlapping with both the clearance area and the belt section area of the side panel section.
  • the invention also relates to a mast arm having a plurality of mast arm segments, wherein at least one of the mast arm segments comprises a molded part according to the invention. Between each two adjacent Mastarm segments a Schwenkge steering is formed.
  • the axis of the pivot joint may be oriented so that it extends through both sides of the mast arm segment, wherein the two side parts are preferably cut at right angles.
  • the belt surfaces may extend parallel to the pivot axis.
  • the hinge may include a first toggle lever pivotally attached to a first mast arm segment.
  • the hinge may comprise a second toggle lever pivotally attached to the second mast arm segment and also hinged to the first toggle lever.
  • a hydraulic cylinder may extend from the first mast arm segment to the first toggle such that a lift of the hydraulic cylinder translates into pivotal movement between the mast arm segments.
  • the hydra likzylinder is seen from the first mast arm segment seen before preferably beyond the second articulated lever to the first Ge steering lever struck.
  • the mast arm may comprise a delivery line for a thick material, in particular fresh concrete, which extends along the mast arm.
  • Each segment of the Mastarms may be assigned to a segment of the delivery line. Adjacent segments of the För der ein can be connected to each other via a hinge, wherein the hinge axis is preferably coaxial with the joint with which the associated Mastarm segments are interconnected.
  • the single segment of the delivery line can be designed as a rigid pipeline.
  • the invention further relates to a method for producing ei nes mast arm segment, wherein the mast arm segment comprises a top girth, a bottom chord, and two the upper and lower belt connecting side panels.
  • a molding which comprises a belt portion and a side portion adjacent to the belt portion, wherein the belt portion is curved in the longitudinal direction of the Mastarm segment.
  • the side portion of the molding is connected to an adjacent region of a side part.
  • the belt portion is connected to an adjacent portion of a belt.
  • connection can be made by welding.
  • the soteilab section of the molding can be connected to shock with the adjacent Be rich of the side part.
  • the belt portion of the molding may be butt joined to the adjacent portion of the belt.
  • the method can be developed with further features that are described in the context of the boom segment according to the invention be.
  • the boom segment can be trained len with other Merkma, which are described in the context of erfindungsge MAESSEN method.
  • Fig. 1 a concrete pump vehicle with a mast arm in the folded state
  • Fig. 2 the concrete pump vehicle of Fig. 1 with unfolded
  • FIG. 3 shows a mast arm segment according to the invention
  • 4 shows a joint between two mast arm segments
  • FIG. 5 shows a detail of a mast arm segment according to the invention
  • FIG. 6 The view of FIG. 5 in a further Auss approximately form of the invention.
  • a truck 14 shown in FIG. 1 is equipped with a concrete pump 15 which conveys liquid concrete from a prefill container 16 through a delivery line 17.
  • the delivery line 17 he stretches along a mast arm 18 which is rotatably mounted on a turntable 19.
  • the mast arm 18 comprises three Mastarm- segments 20, 21, 22, which are hinged together. By the mast arm segments 20, 21, 22 are pivoted about the joints relative to each other, the mast arm 18 between egg nem folded state (Fig. 1) and an unfolded to stand (Fig. 2) change.
  • the delivery line 17 extends to beyond the outer end of the third Mastarm segment 22 out, so that the liquid concrete can be discharged in a remote from the concrete pump 15 area.
  • the loads on the mast arm segments 20, 21, 22 in very different Richtun conditions.
  • the mast arm is exposed by the intermittent promotion of liquid concrete high dynamic load.
  • the pivot joints between the mast arm segments 20, 21, 22 are designed so that they union made a large swing angle. When folded, the mast arm segments are located
  • the joint construction is shown in Fig. 4 on the example of the pivot joint between the first mast arm segment 20 and the second mast arm segment 21.
  • the hinge axis is formed by a hinge pin 23 through which a proximal end of the mast arm segment 21 is connected to a distal end of the mast arm segment 20. Adjacent to the hinge pin 23, a first toggle lever 24 is struck on the first mast arm segment 20. At the second Mastarm segment 21 adjacent to the hinge pin 23, a second articulated lever 25 is folded conditions.
  • the two articulated levers are hinged together at 26.
  • a hydraulic cylinder 27 extends from a pivot point 28 on the first Mastarm segment 20 to äuße ren end of the first articulated lever 24.
  • About the articulated levers 24, 25 is a lifting movement of the hydraulic cylinder 27 in a pivoting movement between the mast arm segments 20, 21 via puts .
  • a mast arm segment 30 according to the invention shown in FIG. 3 extends from a proximal end 31 to a distal end 32.
  • the mast arm segment 30 is designed as a box-shaped profile with a top flange 33, a bottom flange 34 and two side parts 35, 36 Near the proximal end 31, a hinge hole 37 is formed.
  • the joint bore receives the hinge pin 23 which connects the mast arm segment 33 with a be adjacent Mastarm segment.
  • a stud bolt 38 is arranged, on which the articulated lever 25 is connected.
  • a reinforcing plate 40 surrounds the hinge bore 37 and the stud bolt 38, so that the particularly large forces occurring in this area can be safely taken on men.
  • the mast arm segment 30 includes near its distal end a further joint bore 37 and a further stud bolt 38 to which a hinge lever 24 can be connected.
  • a reinforcing plate 40 surrounds the hinge bore 37 and the stud 38.
  • Corresponding ampli kungsbleche 40 are on the opposite side part 36th the mast arm segment 30 is formed, which is not visible in Fig. 3.
  • the mast arm segment 33 has a central portion 42, in which the two side parts 35, 36 and the upper flange 33 and the lower flange 34 approach each other with increasing distance from the proximal end 31.
  • the cross section of the mast arm segment 33 thus tapers in the section 42 from proximal to distal. Towards the proximal end 31, the cross section extends from the section 42 via the upper flange 33.
  • the upper flange 33 is thus bent out of its plane in the central portion 42 that the Ab stood between the upper flange 33 and the lower flange 34 in the direction of the proximal end 31 is significantly increased.
  • a section of the proximal end portion of the mast arm segment 30 is shown in an enlarged view.
  • the upper flange 33 of the mast arm segment 30 is formed in this section by a molded part 44, which is curved in the longitudinal direction of the Mastarm segment 30.
  • the molded part 44 extends over the entire width of the Mastarm segment 30 and thus forms the entire width of the upper belt 33 det.
  • the molded part 44 is bent at the two lateral ends of the upper belt 33 down so that the molding 44 at the same time to the Belt section 45 adjacent side sections 46, 47 bil det.
  • the molded part 44 is welded via its side part sections 46, 47 with a plate 48 of the side part 35 and a corresponding sheet metal of the opposite side part 36 to shock ver.
  • the material thickness of the side panel 48 is ge ringer than the material thickness of the molded part 44.
  • the molding 44 is welded to a plate 49 on impact, in the middle portion 42 of the mast arm segment 30 the upper flange 33rd forms.
  • the plate 49 has a smaller material thickness than the molded part 44.
  • the plate 49 is also bent on the sides to un th, so that there is a continuous transition between the molding 44 and the plate 49.
  • the side sections 46, 47 of the molded part 44 are welded to the side sections of the sheet 49.
  • the belt portion 45 of the molding 44 is welded to the belt portion of the sheet 49.
  • the proximal end face of the mast arm segment 30, is formed by a cover plate 50, which is welded to the sheet 48 and the molded part 44.
  • the proximal end 31 is sealed by the end plate 50, so that no water can penetrate into the interior of the Mastarm segment 30.
  • the reinforcing plate 40 which extends around the hinge bore 37 and the stud bolt 80, overlaps with the plate 48 and with the side portion 46 of the portion 44.
  • the mast arm segment 30 comprises a further reinforcing plate 51, which reinforces the transition between the molded part 44 and the plate 49.
  • the reinforcing plate 51 overlaps with the side partial plate 48, with the side portion 46 of the molding 44 and a side portion of the sheet metal 49.
  • the Ver strengthening plate 51 extends substantially parallel to the longitudinal direction of the boom arm segment 30 and runs at its ends pointed out.
  • FIG. 30 An alternative embodiment of an end portion of the mast arm segment 30 is shown in FIG.
  • the side parts 35, 36 run out in two mutually parallel end tips 52, 53.
  • the end tips 52, 53 close one Free space between them, in which a joint element of a be adjacent Mastarm segment can be added.
  • the Ge steering bores 37 are in the range of the end tips 52, 53 is arranged.
  • the end plate 50 with which the box-shaped profile is closed at its end face, is arranged so that the area between the end tips 52, 53 remains free.
  • the molded part 44 has a belt portion 45, which is cut out in the region of the end tips 52, 53. In other words, he stretch the side part sections 46, 47 of the molding 54 in the longitudinal direction beyond the belt portion 45 also.
  • the cut from the belt portion 45 is rounded to make a favorable force transfer to the side panel sections 46, 47 made union.
  • the side part sections 46, 47 are reinforced in the region of the transition between the belt section 45 and the cutout with reinforcing plates 54.
  • the reinforcing plates 40 which extend around the hinge holes 37 and the studs 38 around are arranged in this embodiment on the profile-nenseite.
  • a mast arm segment according to the invention is assembled by welding from individual parts.
  • One of the items is he inventive molding with the longitudinally curved belt portion and the two side panel sections.
  • the molding can be formed by bending operations from a plate-shaped blank ge.

Abstract

The invention relates to a boom arm segment, comprising an upper chord (33), a lower chord (34) and two side parts (35, 36) connecting the upper chord (33) and the lower chord (34). The boom arm segment also comprises a pre-formed part (44), which comprises a chord portion (45) and side part portion (46, 47) adjoining the chord portion (45), the chord portion (45) being curved in the longitudinal direction of the boom arm segment. The invention further relates to a method for producing a boom arm segment of this type.

Description

Mastarm-Segment mit mehrdimensionalem Formteil und Verfahren zum Herstellen eines Mastarm-Segments  Mast arm segment with multidimensional molding and method for producing a mast arm segment
Die Erfindung betrifft ein Mastarm-Segment mit einem Obergurt, einem Untergurt sowie mit zwei Seitenteilen, die den Obergurt und den Untergurt verbinden. Die Erfindung betrifft außerdem ein Verfahren zum Herstellen eines solchen Mastarm-Segments . The invention relates to a boom segment with a top flange, a bottom flange and two side panels that connect the upper and lower chord. The invention also relates to a method for producing such a mast arm segment.
Mastarme werden beispielsweise genutzt, um eine an eine Beton pumpe angeschlossene Förderleitung so zu führen, dass der mit der Betonpumpe geförderte flüssige Beton in einem von der Be tonpumpe entfernten Bereich ausgebracht werden kann. Ein sol cher Mastarm ist üblicherweise aus einer Mehrzahl von Mastarm- Segmenten zusammengesetzt, wobei in einem ausgefalteten Zu stand die Mastarm-Segmente in ihrer Summe die Länge des Mast arms ausmachen und wobei in einem eingefalteten Zustand die Mastarm-Segmente in einen kompakten Zustand zusammengefaltet sind, um den Transport zu erleichtern. Mast arms are used, for example, to guide a pump connected to a concrete delivery line so that the pumped with the concrete pump liquid concrete can be applied in a sound pump remote from the Be area. A sol cher mast arm is usually composed of a plurality of Mastarm- segments, wherein in a unfolded to the mast arm segments in their total make up the length of the mast arm and wherein in a folded state, the Mastarm segments are folded into a compact state to facilitate the transport.
Da Betonpumpen normalerweise so eingerichtet sind, dass der flüssige Beton stoßweise gefördert wird, sind die Mastarme er heblichen dynamischen Belastungen ausgesetzt. Es kommt hinzu, dass die Mastarm-Segmente je nachdem, in welchem Abstand zu der Betonpumpe der flüssige Beton ausgebracht werden soll, un terschiedlich gefaltet sein können, wenn die Betonpumpe in Be trieb ist. Dies führt dazu, dass die Zug- und Druckbelastungen auf ein Mastarm-Segment je nach Betriebszustand des Mastarms in ganz unterschiedliche Richtungen wirken. Mastarm-Segmente einer Betonpumpe sind aus diesen Gründen im Betrieb speziellen Belastungen ausgesetzt. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Mastarm-Segment und ein Verfahren zum Herstellen eines Mastarm-Segments vorzu stellen, so dass das Mastarm-Segment statischen und dynami schen Belastungen gut standhält und kostengünstig in der Her stellung ist. Ausgehend vom genannten Stand der Technik wird die Aufgabe gelöst mit den Merkmalen der unabhängigen Ansprü che. Vorteilhafte Ausführungsformen sind in den Unteransprü chen angegeben. Since concrete pumps are usually set up in such a way that the liquid concrete is pumped intermittently, the mast arms are exposed to considerable dynamic loads. It should be added that the mast arm segments depending on the distance to the concrete pump, the liquid concrete can be applied un folded differently when the concrete pump is operating in loading. This results in the tensile and compressive loads acting on a boom arm segment depending on the operating state of the boom arm in very different directions. For this reason, boom segments of a concrete pump are subjected to special loads during operation. The invention has for its object to vorzu provide a mast arm segment and a method for producing a mast arm segment, so that the mast arm segment static and dynamic loads resist well and is cost-effective in the manufacture position. Based on the cited prior art, the object is achieved with the features of the independent Ansprü surface. Advantageous embodiments are specified in the Unteransprü Chen.
Das erfindungsgemäße Mastarm-Segment umfasst ein Formteil, das einen Gurtabschnitt sowie einen an den Gurtabschnitt angren zenden Seitenteilabschnitt bildet. Der Gurtabschnitt ist in Längsrichtung des Mastarm-Segments gewölbt. Die Erfindung hat erkannt, dass ein solches Formteil in besonderem Maße geeignet ist, die in dem Mastarm-Segment auftretenden statischen und dynamischen Kräfte aufzunehmen. Dies gilt insbesondere deswe gen, weil innerhalb des Formteils eine Kante zwischen dem Gurtabschnitt und dem Seitenteilabschnitt ausgebildet ist, so dass auf eine Schweißnaht im Bereich der Kante verzichtet wer den kann. Das Formteil ist also insbesondere im Bereich der Kante frei von einer Schweißnaht. Bekanntlich geht mit einer Schweißnaht allgemein eine Schwächung des Materials einher. Indem der Gurtabschnitt in Längsrichtung gewölbt ist, wird dem Formteil eine zusätzliche innere Stabilität verliehen. The mast arm segment according to the invention comprises a molded part, which forms a belt portion and angren to the belt portion zenden side part section. The strap portion is curved in the longitudinal direction of the mast arm segment. The invention has recognized that such a molded part is particularly suitable for absorbing the static and dynamic forces occurring in the mast arm segment. This applies in particular deswe conditions, because within the molding an edge between the belt portion and the side panel portion is formed, so that waives a weld in the edge who can. The molded part is therefore free from a weld, in particular in the region of the edge. As is known, weakening of the material is generally associated with a weld. By the belt portion is curved in the longitudinal direction, the molding is given an additional inner stability.
Der Obergurt, der Untergurt und die beiden Seitenteile können ein im Querschnitt kastenförmiges Profil des Mastarm-Segments bilden. Dabei können die Seitenteile des kastenförmigen Pro fils in einer zu der Schwerkraft parallelen Ebene angeordnet sein. Wenn der Obergurt und der Untergurt im Wesentlichen rechtwinklig zu den Seitenteilen angeordnet sind, bedeutet dies, dass die Schwerkraft quer zur Ebene des Obergurts bzw. des Untergurts wirkt, wenn die Längsachse des Mastarm-Segments bestimmungsgemäß in eine seitliche Richtung weist. Der Ober gurt und der Untergurt des Mastarm-Segments sind dann einer großen Biegebelastung ausgesetzt. Die Begriffe Obergurt und Untergurt sind nicht als Angabe der Lage zu verstehen, die der Obergurt und der Untergurt relativ zueinander haben. Vielmehr hängt es vom Betriebszustand des Mastarm-Segments ab, ob der Obergurt oberhalb oder unterhalb des Untergurts positioniert ist. Beides ist im Rahmen der Erfindung möglich. Das Mastarm- Segment kann eine Schwenkachse für eine schwenkbare Verbindung mit einem benachbarten Mastarm-Segment umfassen. Die Schwenk achse kann so ausgerichtet sein, dass sie die Seitenteile des Mastarm-Segments schneidet. The upper flange, the lower flange and the two side parts can form a cross-section box-shaped profile of the Mastarm segment. In this case, the side parts of the box-shaped pro fils may be arranged in a plane parallel to the gravitational plane. When the top chord and the bottom chord are arranged substantially perpendicular to the side members, this means that the gravitational force acts transversely to the upper chord or lower chordal plane when the longitudinal axis of the mast arm segment is intended to face in a lateral direction. The upper belt and the lower flange of the mast arm segment are then one exposed to high bending stress. The terms top chord and bottom chord are not to be understood as specifying the position that the top chord and the bottom chord have relative to each other. Rather, it depends on the operating condition of the boom arm segment, whether the upper belt is positioned above or below the lower belt. Both are possible within the scope of the invention. The mast arm segment may include a pivot axis for a pivotal connection to an adjacent mast arm segment. The pivot axis may be oriented to intersect the side portions of the mast arm segment.
Das erfindungsgemäße Mastarm-Segment kann hergestellt werden, indem eine Mehrzahl von Einzelteilen so miteinander verbunden wird, dass die Einzelteile in ihrer Summe das kastenförmige Profil bilden. Ein Formteil im Sinne der Erfindung bezeichnet ein bei der Herstellung des Mastarm-Segments verwendetes Ein zelteil. Im fertigen Mastarm-Segment ist das Formteil mit an deren Teilen des Mastarm-Segments fest verbunden, so dass das Formteil nicht mehr als separates Einzelteil vorliegt. The mast arm segment according to the invention can be produced by connecting a plurality of individual parts so that the individual parts form the box-shaped profile in their sum. A molded part according to the invention refers to a used in the manufacture of the boom segment A zelteil. In the finished mast arm segment, the molding is firmly connected to other parts of the mast arm segment, so that the molding is no longer available as a separate item.
Mit dem Gurtabschnitt und dem Seitenteilabschnitt bildet das erfindungsgemäße Formteil Abschnitte zweier Flächen des Mast arm-Segments, nämlich einen Abschnitt einer Gurtfläche und ei nen Abschnitt einer Seitenfläche. Die Gurtfläche und die Sei tenfläche können im Querschnitt des Mastarm-Segments betrach tet einen Winkel einschließen, der zwischen 60° und 120°, vor zugsweise zwischen 80° und 100°, weiter vorzugsweise bei etwa 90° liegt. Entsprechend groß kann der Winkel sein, den der Gurtabschnitt und der Seitenteilabschnitt des Formteils bei Betrachtung im Querschnitt miteinander einschließen. With the belt portion and the side portion of the molding according to the invention forms sections of two surfaces of the mast arm segment, namely a portion of a belt surface and egg nen portion of a side surface. The belt surface and the Be tenfläche can tet viewed in cross-section of the mast arm segment an angle between 60 ° and 120 °, preferably before between 80 ° and 100 °, more preferably at about 90 °. Correspondingly large may be the angle which the belt section and the side part section of the molded part enclose when viewed in cross section.
Der Gurtabschnitt des Formteils hat in Längsrichtung des Mast arm-Segments betrachtet eine Wölbung. Legt man also eine in Längsrichtung ausgerichtete Tangente an den Gurtabschnitt an, so wird der Abstand zwischen Tangente und Gurtabschnitt grö ßer, wenn man sich vom Tangentenpunkt entfernt. Quer dazu kann der Gurtabschnitt eine ebene Form haben. Der Seitenteilab schnitt des Formteils kann sowohl in Längsrichtung als auch quer dazu eine ebene Form haben. The belt portion of the molding has viewed in the longitudinal direction of the mast arm segment a curvature. So you put a longitudinally aligned tangent to the belt section, so the distance between the tangent and the belt section becomes larger when you move away from the tangent point. Transverse to the belt portion may have a planar shape. The Seitenteilab section of the molding can both longitudinally and transversely have a flat shape.
Der Endbereich des Gurtabschnitts kann angrenzen an einen Ab schnitt der Gurtfläche, in dem die Gurtfläche sich in einer Ebene erstreckt, also isnbesondere keine Wölbung in Längsrich tung aufweist. Das Mastarm-Segment kann sich in diesem Ab schnitt mit zunehmendem Abstand von dem Formteil verjüngen. Dies bedeutet, dass der Abstand zwischen Obergurt und Unter gurt mit zunehmendem Abschnitt von dem Formteil kleiner wird. The end portion of the belt portion may be adjacent to a section of the belt surface in which the belt surface extends in a plane, so isnbesondere no buckle in the longitudinal direction has Rich. The mast arm segment may in this section cut with increasing distance from the molding. This means that the distance between the upper belt and lower belt with increasing portion of the molding becomes smaller.
Das Mastarm-Segment kann einen zwischen zwei Endbereichen des Mastarm-Segments angeordneten Zentralabschnitt aufweisen, der sich über wenigstens die halbe Gesamtlänge des Mastarm-Seg ments erstreckt. Das erfindungsgemäße Formteil kann in einem Endbereich des Mastarm-Segments angeordnet sein und damit au ßerhalb des Zentralabschnitts. The mast arm segment may have a central portion disposed between two end portions of the mast arm segment which extends over at least half the total length of the mast arm segment. The molded part according to the invention can be arranged in an end region of the mast arm segment and thus outside of the central section.
Der Übergang zwischen dem Gurtabschnitt des erfindungsgemäßen Formteils und einem angrenzenden Abschnitt der Gurtfläche kann stetig ausgebildet (also ohne Versatz) sein. Insbesondere kann die von dem Formteil gebildete Wölbung in Längsrichtung konti nuierlich in den angrenzenden Abschnitt auslaufen (also ohne sprunghafte Änderung der Steigung) . Die Materialstärke im Gurtabschnitt des Formteils kann mit der Materialstärke der angrenzenden Gurtfläche übereinstimmen. Möglich ist auch, dass die Materialstärke im Gurtabschnitt des Formteils von der Ma terialstärke der angrenzenden Gurtfläche abweicht. Insbeson dere kann die die Materialstärke im Gurtabschnitt des Form teils größer sein als die Materialstärke der angrenzenden Gurtfläche . Zwischen dem Seitenteilabschnitt des Formteils und einem an grenzenden Bereich der Seitenfläche kann ein ebener Übergang ausgebildet sein. Es können also der Seitenteilabschnitt des Formteils und der angrenzende Bereich der Seitenfläche in ei ner gemeinsamen Ebene liegen. Der Seitenteilabschnitt des Formteils kann eine größere Materialstärke haben als der an grenzende Abschnitt der Seitenfläche. The transition between the belt portion of the molding according to the invention and an adjacent portion of the belt surface may be continuous (ie without offset). In particular, the curvature formed by the molding in the longitudinal direction can expire continu- ously in the adjacent section (ie without sudden change in slope). The material thickness in the belt portion of the molding can match the material thickness of the adjacent belt surface. It is also possible that the material thickness in the belt portion of the molding deviates from the material strength of the adjacent belt surface Ma. In particular, the material thickness in the belt portion of the mold may be partly greater than the material thickness of the adjacent belt surface. Between the side portion of the molding and an adjacent region of the side surface, a planar transition may be formed. It may therefore be the side part of the molding portion and the adjacent region of the side surface in egg ner common plane. The side panel portion of the molding may have a greater material thickness than the adjoining portion of the side surface.
Der Gurtabschnitt des Formteils kann sich über die gesamte Breite der Gurtfläche erstrecken. Das Formteil kann zwei Sei tenteilabschnitte umfassen, wobei der eine Seitenteilabschnitt auf der einen Seite an den Gurtabschnitt anschließt und der zweite Seitenteilabschnitt auf der anderen Seite an den Gurt abschnitt anschließt. Die beiden Seitenteilabschnitte können analog geformt sein. Das Formteil kann eine bezogen auf eine Längsachse symmetrische Form haben. The belt portion of the molding may extend over the entire width of the belt surface. The molded part may comprise two sections tenteilabschnitte, wherein the one side portion adjoins the belt portion on one side and the second side portion on the other side to the belt section adjoins. The two side sections may be shaped analogously. The molded part may have a symmetrical shape relative to a longitudinal axis.
Das Formteil ist vorzugsweise frei von einer internen Schweiß naht, also einer Schweißnaht, die innerhalb des Formteils selbst ausgebildet ist. Das Formteil kann durch Biegevorgänge aus einem plattenförmigen Rohteil hergestellt sein. Dabei kann ein erster Biegevorgang durchgeführt werden, um die Wölbung in Längsrichtung in den Gurtabschnitt einzubringen, und ein zwei ter Biegevorgang durchgeführt werden, um den Seitenteilab schnitt gegenüber dem Gurtabschnitt abzukanten. Ebenfalls mög lich ist die umgekehrte Reihenfolge, bei der ein erster Biege vorgang durchgeführt wird, um den Seitenteilabschnitt gegen über dem Gurtabschnitt abzukanten, und ein zweiter Biegevor gang durchgeführt wird, um die Wölbung in Längsrichtung in den Gurtabschnitt einzubringen. Es können auch beide Umformvor gänge in einem gemeinsamen Verfahrensschritt durchgeführt, beispielsweise durch Gesenkformen. Der Seitenteilabschnitt des Formteils kann die gleiche Materialstärke haben wie der Gurt abschnitt des Formteils. In dem fertigen Mastarm-Segment kann das Formteil durch The molding is preferably free of an internal weld seam, so a weld, which is formed within the molding itself. The molding can be made by bending operations of a plate-shaped blank. In this case, a first bending operation can be carried out to introduce the buckle in the longitudinal direction in the belt section, and a two-ter bending operation are performed to abzukante the Seitenteilab against the belt portion. Also possible, please include, the reverse order in which a first bending operation is performed to abzukanten the side panel portion against the belt portion, and a second Biegevor gear is performed to introduce the buckle in the longitudinal direction in the belt section. It can also be performed both Umformvor courses in a common process step, for example by swaging. The side panel portion of the molding may have the same thickness as the belt portion of the molding. In the finished Mastarm segment, the molding can through
Schweißnähte mit angrenzenden Bauteilen verbunden sein. Im Sinne der Erfindung sind dies externe Schweißnähte des Form teils. Das erfindungsgemäße Mastarm-Segment kann zwei Form teile umfassen, wobei jedes der Formteile einen Gurtabschnitt und einen an den Gurtabschnitt angrenzenden Seitenteilab schnitt umfasst und wobei der Gurtabschnitt in Längsrichtung des Mastarm-Segments gewölbt ist. Die beiden Formteile können in entgegengesetzten Endbereichen des Mastarm-Segments ange ordnet sein. Welds to be connected to adjacent components. For the purposes of the invention, these are external welds of the mold part. The mast arm segment according to the invention may comprise two parts, wherein each of the molded parts comprises a belt portion and an adjacent to the belt portion Seitenteilab section and wherein the belt portion is curved in the longitudinal direction of the Mastarm segment. The two mold parts can be arranged in opposite end portions of the mast arm segment is.
Die Verbindung zwischen dem Formteil und angrenzenden Bautei len kann auf Stoß erfolgen. Dies gilt insbesondere für die Verbindung zwischen dem Gurtabschnitt des Formteils und einem angrenzenden Bereich der Gurtfläche sowie für die Verbindung zwischen dem Seitenteilabschnitt und einem angrenzenden Be reich des Seitenteils. Zusätzlich oder alternativ dazu kann das erfindungsgemäße Mastarm-Segment Bauteile umfassen, die mit dem Formteil überlappen. Dabei kann es sich um Verstär kungsbleche handeln, die flächig auf anderen Bauteilen des Mastarm-Segments aufliegen. Die Verstärkungsbleche können über ihren Umfang mit den anderen Bauteilen verschweißt sein. Im fertigen Mastarm-Segment sind die Verstärkungsbleche fest mit anderen Bauteilen des Mastarm-Segments verbunden, die Verstär kungsbleche liegen also nicht mehr als Einzelteile vor. Jede Art von Verstärkungsblech kann in zweifacher Ausfertigung vor handen sein, wobei eines der Verstärkungsbleche auf dem ersten Seitenteil und das andere Verstärkungsblech auf dem gegenüber liegenden zweiten Seitenteil angeordnet ist. The connection between the molding and adjacent compo len can be done on impact. This is especially true for the connection between the belt portion of the molded part and an adjacent region of the belt surface and for the connection between the side part portion and an adjacent Be rich of the side part. Additionally or alternatively, the mast arm segment according to the invention may comprise components that overlap with the molded part. These may be reinforcing plates, which lie flat on other components of the boom arm segment. The reinforcing plates can be welded over their circumference with the other components. In the finished mast arm segment, the reinforcing plates are firmly connected to other components of the mast arm segment, the ampli kungsbleche are therefore no longer than individual parts. Each type of reinforcing sheet may be present in duplicate, with one of the reinforcing sheets being arranged on the first side piece and the other reinforcing sheet being arranged on the opposite second side piece.
Es kann ein Verstärkungsblech vorgesehen sein, das mit dem Seitenteilabschnitt des Formteils überlappt. Die Überlappung kann auf der Außenseite oder auf der Innenseite des Seiten teilabschnitts stattfinden. Das Verstärkungsblech kann sich zusätzlich um eine Gelenkachse und/oder um eine Achse eines Gelenkhebels herum erstrecken. Bei dem Gelenk kann es sich um ein Schwenkgelenk zwischen dem erfindungsgemäßen Mastarm-Seg ment und einem benachbarten Mastarm-Segment handeln. There may be provided a reinforcing plate which overlaps with the side part portion of the molded part. The overlap can take place on the outside or on the inside of the side section. The reinforcing sheet may additionally be about a hinge axis and / or about an axis of a Extend around the articulated levers. The joint may be a pivot joint between the mast arm segment according to the invention and an adjacent mast arm segment.
Möglich ist auch ein Verstärkungsblech, das mit dem Seiten teilabschnitt überlappt und das sich in Längsrichtung über das Formteil hinaus in Richtung eines gegenüberliegenden Endes des Mastarm-Segments erstreckt. In diesem Bereich ist das Mastarm- Segment großen Belastungen ausgesetzt, so dass ein Verstär kungsblech sinnvoll Kräfte aufnehmen kann. It is also possible a reinforcing plate, which overlaps with the side partial section and which extends in the longitudinal direction beyond the molded part in the direction of an opposite end of the Mastarm segment. In this area, the Mastarm- segment is exposed to high loads, so that a reinforcing plate can absorb meaningful forces.
In einer Ausführungsform läuft das Mastarm-Segment in zwei Endspitzen aus, wobei in den Endspitzen eine Gelenkachse ange ordnet ist. Die Endspitzen schließen einen Freiraum zwischen sich ein zur Aufnahme eines Gegenelements des Gelenks. Das Formteil kann sich bis in den Bereich der Endspitzen erstre cken, insbesondere kann ein Seitenteilabschnitt des Formteils sich bis in den Bereich der Endspitzen erstrecken. In one embodiment, the mast arm segment terminates in two end tips, wherein in the end tips a hinge axis is arranged. The end tips enclose a clearance therebetween for receiving a mating member of the joint. The molded part can extend up to the region of the end tips, in particular a side part section of the molded part can extend into the region of the end tips.
Der Gurtabschnitt des Formteils kann im Bereich der Endspitzen ausgeschnitten sein, so dass der Seitenteilabschnitt über den Gurtabschnitt hinausragt. Der Gurtabschnitt kann im Übergang zu dem ausgeschnittenen Bereich eine abgerundete Kontur auf weisen. Das Formteil umfasst dann einen ersten Bereich, in dem der Seitenteilabschnitt an den Gurtabschnitt angrenzt, und ei nen zweiten Abschnitt, in dem der Gurtabschnitt ausgeschnitten ist, der Seitenteilabschnitt also an einen Freiraum angrenzt. Umfasst das Formteil zwei Seitenteilabschnitte, so schließen die Seitenteilabschnitte in dem ersten Bereich den Gurtab schnitt und in dem zweiten Bereich einen Freiraum zwischen sich ein. Das Mastarm-Segment kann ein Verstärkungsblech um fassen, das sowohl mit dem Freiraum-Bereich als auch mit dem Gurtabschnitt-Bereich des Seitenteilabschnitts überlappt. Die Erfindung betrifft außerdem einen Mastarm mit einer Mehr zahl von Mastarm-Segmenten, wobei wenigstens eines der Mast arm-Segmente ein erfindungsgemäßes Formteil umfasst. Zwischen jeweils zwei benachbarten Mastarm-Segmenten ist ein Schwenkge lenk ausgebildet. Die Achse des Schwenkgelenks kann so ausge richtet sein, dass sie sich durch beide Seitenteile des Mast arm-Segments hindurch erstreckt, wobei die beiden Seitenteile vorzugsweise rechtwinklig geschnitten werden. Die Gurtflächen können sich parallel zu der Schwenkachse erstrecken. The belt portion of the molding may be cut out in the region of the end tips, so that the side part section protrudes beyond the belt portion. The belt portion may have a rounded contour in transition to the cut-out area. The molded part then comprises a first region in which the side panel section adjoins the belt section, and a second section in which the belt section is cut out, that is, the side panel section adjoins a free space. If the molded part comprises two side part sections, then the side part sections in the first region close the Gurtab section and in the second region a free space between them. The mast arm segment may include a reinforcing panel overlapping with both the clearance area and the belt section area of the side panel section. The invention also relates to a mast arm having a plurality of mast arm segments, wherein at least one of the mast arm segments comprises a molded part according to the invention. Between each two adjacent Mastarm segments a Schwenkge steering is formed. The axis of the pivot joint may be oriented so that it extends through both sides of the mast arm segment, wherein the two side parts are preferably cut at right angles. The belt surfaces may extend parallel to the pivot axis.
Das Gelenk kann einen ersten Gelenkhebel umfassen, der schwenkbar an einem ersten Mastarm-Segment angeschlagen ist. Das Gelenk kann einen zweiten Gelenkhebel umfassen, der schwenkbar an dem zweiten Mastarm-Segment angeschlagen ist und der außerdem schwenkbar an dem ersten Gelenkhebel angeschlagen ist. Ein Hydraulikzylinder kann sich von dem ersten Mastarm- Segment bis zu dem ersten Gelenkhebel erstrecken, so dass eine Hubbewegung des Hydraulikzylinders in eine Schwenkbewegung zwischen den Mastarm-Segmenten übersetzt wird. Der Hydrau likzylinder ist vom ersten Mastarm-Segment aus gesehen vor zugsweise jenseits des zweiten Gelenkhebels an dem ersten Ge lenkhebel angeschlagen. The hinge may include a first toggle lever pivotally attached to a first mast arm segment. The hinge may comprise a second toggle lever pivotally attached to the second mast arm segment and also hinged to the first toggle lever. A hydraulic cylinder may extend from the first mast arm segment to the first toggle such that a lift of the hydraulic cylinder translates into pivotal movement between the mast arm segments. The hydra likzylinder is seen from the first mast arm segment seen before preferably beyond the second articulated lever to the first Ge steering lever struck.
Der Mastarm kann eine Förderleitung für einen Dickstoff, ins besondere Frischbeton umfassen, die sich entlang dem Mastarm erstreckt. Jedem Segment des Mastarms kann ein Segment der Förderleitung zugeordnet sein. Benachbarte Segmente der För derleitung können über ein Gelenk miteinander verbunden sein, wobei die Gelenkachse vorzugsweise koaxial zu dem Gelenk ist, mit dem die zugehörigen Mastarm-Segmente miteinander verbunden sind. Das einzelne Segment der Förderleitung kann als starre Rohrleitung ausgebildet sein. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Herstellen ei nes Mastarm-Segments , wobei das Mastarm-Segment einen Ober gurt, einen Untergurt, sowie zwei den Obergurt und den Unter gurt verbindende Seitenteile umfasst. Bei dem Verfahren wird ein Formteil verwendet, das einen Gurtabschnitt und einen an den Gurtabschnitt angrenzenden Seitenteilabschnitt umfasst, wobei der Gurtabschnitt in Längsrichtung des Mastarm-Segments gewölbt ist. Der Seitenteilabschnitt des Formteils wird mit einem angrenzenden Bereich eines Seitenteils verbunden. Der Gurtabschnitt wird mit einem angrenzenden Bereich eines Gurts verbunden . The mast arm may comprise a delivery line for a thick material, in particular fresh concrete, which extends along the mast arm. Each segment of the Mastarms may be assigned to a segment of the delivery line. Adjacent segments of the För derleitung can be connected to each other via a hinge, wherein the hinge axis is preferably coaxial with the joint with which the associated Mastarm segments are interconnected. The single segment of the delivery line can be designed as a rigid pipeline. The invention further relates to a method for producing ei nes mast arm segment, wherein the mast arm segment comprises a top girth, a bottom chord, and two the upper and lower belt connecting side panels. In the method, a molding is used which comprises a belt portion and a side portion adjacent to the belt portion, wherein the belt portion is curved in the longitudinal direction of the Mastarm segment. The side portion of the molding is connected to an adjacent region of a side part. The belt portion is connected to an adjacent portion of a belt.
Das Verbinden kann durch Schweißen erfolgen. Der Seitenteilab schnitt des Formteils kann auf Stoß mit dem angrenzenden Be reich des Seitenteils verbunden werden. Der Gurtabschnitt des Formteils kann auf Stoß mit dem angrenzenden Bereich des Gurts verbunden werden. The connection can be made by welding. The Seitenteilab section of the molding can be connected to shock with the adjacent Be rich of the side part. The belt portion of the molding may be butt joined to the adjacent portion of the belt.
Das Verfahren kann mit weiteren Merkmalen fortgebildet werden, die im Zusammenhang des erfindungsgemäßen Mastarm-Segments be schrieben sind. Das Mastarm-Segment kann mit weiteren Merkma len fortgebildet werden, die im Zusammenhang des erfindungsge mäßen Verfahrens beschrieben sind. The method can be developed with further features that are described in the context of the boom segment according to the invention be. The boom segment can be trained len with other Merkma, which are described in the context of erfindungsge MAESSEN method.
Die Erfindung wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die beige fügten Zeichnungen anhand vorteilhafter Ausführungsformen bei spielhaft beschrieben. Es zeigen: The invention will be described below with reference to the attached drawings beige on the basis of advantageous embodiments by way of example. Show it:
Fig. 1: ein Betonpumpen-Fahrzeug mit einem Mastarm im einge falteten Zustand; Fig. 1: a concrete pump vehicle with a mast arm in the folded state;
Fig. 2: das Betonpumpen-Fahrzeug aus Fig. 1 mit ausgefaltetem Fig. 2: the concrete pump vehicle of Fig. 1 with unfolded
Mastarm;  mast arm;
Fig. 3: ein erfindungsgemäßes Mastarm-Segment ; Fig. 4: ein Gelenk zwischen zwei Mastarm-Segmenten; 3 shows a mast arm segment according to the invention; 4 shows a joint between two mast arm segments;
Fig. 5: ein Detail eines erfindungsgemäßen Mastarm-Segments ; 5 shows a detail of a mast arm segment according to the invention;
Fig. 6: die Ansicht gemäß Fig. 5 bei einer weiteren Ausfüh rungsform der Erfindung. Fig. 6: The view of FIG. 5 in a further Ausfüh approximately form of the invention.
Ein in Fig. 1 gezeigter Lastwagen 14 ist mit einer Betonpumpe 15 ausgestattet, die Flüssigbeton aus einem Vorfüllbehälter 16 durch eine Förderleitung 17 fördert. Die Förderleitung 17 er streckt sich entlang einem Mastarm 18, der auf einem Drehkranz 19 drehbar gelagert ist. Der Mastarm 18 umfasst drei Mastarm- Segmente 20, 21, 22, die gelenkig miteinander verbunden sind. Indem die Mastarm-Segmente 20, 21, 22 über die Gelenke relativ zueinander geschwenkt werden, kann der Mastarm 18 zwischen ei nem eingefalteten Zustand (Fig. 1) und einem ausgefalteten Zu stand (Fig. 2) wechseln. Die Förderleitung 17 erstreckt sich bis über das äußere Ende des dritten Mastarm-Segments 22 hin aus, so dass der Flüssigbeton in einem von der Betonpumpe 15 entfernten Bereich ausgebracht werden kann. A truck 14 shown in FIG. 1 is equipped with a concrete pump 15 which conveys liquid concrete from a prefill container 16 through a delivery line 17. The delivery line 17 he stretches along a mast arm 18 which is rotatably mounted on a turntable 19. The mast arm 18 comprises three Mastarm- segments 20, 21, 22, which are hinged together. By the mast arm segments 20, 21, 22 are pivoted about the joints relative to each other, the mast arm 18 between egg nem folded state (Fig. 1) and an unfolded to stand (Fig. 2) change. The delivery line 17 extends to beyond the outer end of the third Mastarm segment 22 out, so that the liquid concrete can be discharged in a remote from the concrete pump 15 area.
Je nach Schwenkzustand des Mastarms wirken die Lasten auf die Mastarm-Segmente 20, 21, 22 in ganz unterschiedliche Richtun gen. Zudem ist der Mastarm durch die stoßweise Förderung des Flüssigbetons einer hohen dynamischen Belastung ausgesetzt. Depending on the pivot state of the mast arm, the loads on the mast arm segments 20, 21, 22 in very different Richtun conditions. In addition, the mast arm is exposed by the intermittent promotion of liquid concrete high dynamic load.
Die Schwenkgelenke zwischen den Mastarm-Segmenten 20, 21, 22 sind so gestaltet, dass sie einen großen Schwenkwinkel ermög lichen. Im eingefalteten Zustand liegen die Mastarm-SegmenteThe pivot joints between the mast arm segments 20, 21, 22 are designed so that they union made a large swing angle. When folded, the mast arm segments are located
20, 21, 22 im Wesentlichen parallel zueinander und schließen einen kleinen Winkel zwischen sich ein. In dem ausgefalteten Zustand gemäß Fig. 2 erstrecken sich die Mastarm-Segmente 20,20, 21, 22 are substantially parallel to each other and enclose a small angle between them. In the unfolded state according to FIG. 2, the mast arm segments 20 extend,
21, 22 etwa in Verlängerung zueinander. Die Gelenkkonstruktion ist in Fig. 4 am Beispiel des Schwenk gelenks zwischen dem ersten Mastarm-Segment 20 und dem zweiten Mastarm-Segment 21 dargestellt. Die Gelenkachse wird gebildet durch einen Gelenkbolzen 23, durch den ein proximales Ende des Mastarm-Segments 21 mit einem distalen Ende des Mastarm-Seg ments 20 verbunden ist. Benachbart zu dem Gelenkbolzen 23 ist an dem ersten Mastarm-Segment 20 ein erster Gelenkhebel 24 an geschlagen. An dem zweiten Mastarm-Segment 21 ist benachbart zu dem Gelenkbolzen 23 ein zweiter Gelenkhebel 25 angeschla gen. Die beiden Gelenkhebel sind bei 26 gelenkig miteinander verbunden. Ein Hydraulikzylinder 27 erstreckt sich von einem Anlenkpunkt 28 an dem ersten Mastarm-Segment 20 bis zum äuße ren Ende des ersten Gelenkhebels 24. Über die Gelenkhebel 24, 25 wird eine Hubbewegung des Hydraulikzylinders 27 in eine Schwenkbewegung zwischen den Mastarm-Segmenten 20, 21 über setzt . 21, 22 about in extension to each other. The joint construction is shown in Fig. 4 on the example of the pivot joint between the first mast arm segment 20 and the second mast arm segment 21. The hinge axis is formed by a hinge pin 23 through which a proximal end of the mast arm segment 21 is connected to a distal end of the mast arm segment 20. Adjacent to the hinge pin 23, a first toggle lever 24 is struck on the first mast arm segment 20. At the second Mastarm segment 21 adjacent to the hinge pin 23, a second articulated lever 25 is folded conditions. The two articulated levers are hinged together at 26. A hydraulic cylinder 27 extends from a pivot point 28 on the first Mastarm segment 20 to äuße ren end of the first articulated lever 24. About the articulated levers 24, 25 is a lifting movement of the hydraulic cylinder 27 in a pivoting movement between the mast arm segments 20, 21 via puts .
Ein in Fig. 3 gezeigtes erfindungsgemäßes Mastarm-Segment 30 erstreckt sich von einem proximalen Ende 31 bis zu einem dis talen Ende 32. Das Mastarm-Segment 30 ist als kastenförmiges Profil ausgebildet mit einem Obergurt 33, einem Untergurt 34 und zwei Seitenteilen 35, 36. Nahe dem proximalen Ende 31 ist eine Gelenkbohrung 37 ausgebildet. Die Gelenkbohrung nimmt den Gelenkbolzen 23 auf, der das Mastarm-Segment 33 mit einem be nachbarten Mastarm-Segment verbindet. Neben der Gelenkbohrung 37 ist ein Stehbolzen 38 angeordnet, an dem der Gelenkhebel 25 angeschlossen wird. Ein Verstärkungsblech 40 umschließt die Gelenkbohrung 37 und den Stehbolzen 38, so dass die in diesem Bereich auftretenden besonders großen Kräfte sicher aufgenom men werden können. Entsprechend umfasst das Mastarm-Segment 30 nahe seinem distalen Ende eine weitere Gelenkbohrung 37 sowie einen weiteren Stehbolzen 38, an den ein Gelenkhebel 24 ange schlossen werden kann. Ein Verstärkungsblech 40 umschließt die Gelenkbohrung 37 und den Stehbolzen 38. Entsprechende Verstär kungsbleche 40 sind auf dem gegenüberliegenden Seitenteil 36 des Mastarm-Segments 30 ausgebildet, das in Fig. 3 nicht sichtbar ist. A mast arm segment 30 according to the invention shown in FIG. 3 extends from a proximal end 31 to a distal end 32. The mast arm segment 30 is designed as a box-shaped profile with a top flange 33, a bottom flange 34 and two side parts 35, 36 Near the proximal end 31, a hinge hole 37 is formed. The joint bore receives the hinge pin 23 which connects the mast arm segment 33 with a be adjacent Mastarm segment. In addition to the joint bore 37, a stud bolt 38 is arranged, on which the articulated lever 25 is connected. A reinforcing plate 40 surrounds the hinge bore 37 and the stud bolt 38, so that the particularly large forces occurring in this area can be safely taken on men. Accordingly, the mast arm segment 30 includes near its distal end a further joint bore 37 and a further stud bolt 38 to which a hinge lever 24 can be connected. A reinforcing plate 40 surrounds the hinge bore 37 and the stud 38. Corresponding ampli kungsbleche 40 are on the opposite side part 36th the mast arm segment 30 is formed, which is not visible in Fig. 3.
Das Mastarm-Segment 33 hat einen mittleren Abschnitt 42, in dem die beiden Seitenteile 35, 36 sowie der Obergurt 33 und der Untergurt 34 sich mit zunehmendem Abstand vom proximalen Ende 31 jeweils aneinander annähern. Der Querschnitt des Mast arm-Segments 33 verjüngt sich also in dem Abschnitt 42 von proximal nach distal. In Richtung des proximalen Endes 31 wei tet der Querschnitt sich ausgehend von dem Abschnitt 42 über den Obergurt 33 auf. Der Obergurt 33 ist also so aus seiner Ebene im mittleren Abschnitt 42 herausgebogen, dass der Ab stand zwischen dem Obergurt 33 und dem Untergurt 34 sich in Richtung des proximalen Endes 31 deutlich vergrößert. The mast arm segment 33 has a central portion 42, in which the two side parts 35, 36 and the upper flange 33 and the lower flange 34 approach each other with increasing distance from the proximal end 31. The cross section of the mast arm segment 33 thus tapers in the section 42 from proximal to distal. Towards the proximal end 31, the cross section extends from the section 42 via the upper flange 33. The upper flange 33 is thus bent out of its plane in the central portion 42 that the Ab stood between the upper flange 33 and the lower flange 34 in the direction of the proximal end 31 is significantly increased.
In Fig. 5 ist ein Ausschnitt aus dem proximalen Endabschnitt des Mastarm-Segments 30 in vergrößerter Darstellung gezeigt. Danach wird der Obergurt 33 des Mastarm-Segments 30 in diesem Abschnitt von einem Formteil 44 gebildet, das in Längsrichtung des Mastarm-Segments 30 gewölbt ist. Das Formteil 44 erstreckt sich über die gesamte Breite des Mastarm-Segments 30 und bil det demnach die gesamte Breite des Obergurts 33. Das Formteil 44 ist an den beiden seitlichen Enden des Obergurts 33 nach unten abgekantet, so dass das Formteil 44 zugleich die an den Gurtabschnitt 45 angrenzenden Seitenteilabschnitte 46, 47 bil det . 5, a section of the proximal end portion of the mast arm segment 30 is shown in an enlarged view. Thereafter, the upper flange 33 of the mast arm segment 30 is formed in this section by a molded part 44, which is curved in the longitudinal direction of the Mastarm segment 30. The molded part 44 extends over the entire width of the Mastarm segment 30 and thus forms the entire width of the upper belt 33 det. The molded part 44 is bent at the two lateral ends of the upper belt 33 down so that the molding 44 at the same time to the Belt section 45 adjacent side sections 46, 47 bil det.
Das Formteil 44 ist über seine Seitenteilabschnitte 46, 47 mit einem Blech 48 des Seitenteils 35 sowie einem entsprechenden Blech des gegenüberliegenden Seitenteils 36 auf Stoß ver schweißt. Die Materialstärke des Seitenteil-Blechs 48 ist ge ringer als die Materialstärke des Formteils 44. Ebenso ist das Formteil 44 mit einem Blech 49 auf Stoß verschweißt, das im mittleren Abschnitt 42 des Mastarm-Segments 30 den Obergurt 33 bildet. Das Blech 49 hat eine geringere Materialstärke als das Formteil 44. Das Blech 49 ist ebenfalls an den Seiten nach un ten abgekantet, so dass sich ein kontinuierlicher Übergang zwischen dem Formteil 44 und dem Blech 49 ergibt. Die Seiten teilabschnitte 46, 47 des Formteils 44 sind mit den Seiten teilabschnitten des Blechs 49 verschweißt. Der Gurtabschnitt 45 des Formteils 44 ist mit dem Gurtabschnitt des Blechs 49 verschweißt . The molded part 44 is welded via its side part sections 46, 47 with a plate 48 of the side part 35 and a corresponding sheet metal of the opposite side part 36 to shock ver. The material thickness of the side panel 48 is ge ringer than the material thickness of the molded part 44. Likewise, the molding 44 is welded to a plate 49 on impact, in the middle portion 42 of the mast arm segment 30 the upper flange 33rd forms. The plate 49 has a smaller material thickness than the molded part 44. The plate 49 is also bent on the sides to un th, so that there is a continuous transition between the molding 44 and the plate 49. The side sections 46, 47 of the molded part 44 are welded to the side sections of the sheet 49. The belt portion 45 of the molding 44 is welded to the belt portion of the sheet 49.
Die proximale Stirnfläche des Mastarm-Segments 30, wird durch ein Abschlussblech 50 gebildet, das mit dem Blech 48 und dem Formteil 44 verschweißt ist. Das proximale Ende 31 wird durch das Abschlussblech 50 dicht verschlossen, so dass kein Wasser in den Innenraum des Mastarm-Segments 30 eindringen kann. The proximal end face of the mast arm segment 30, is formed by a cover plate 50, which is welded to the sheet 48 and the molded part 44. The proximal end 31 is sealed by the end plate 50, so that no water can penetrate into the interior of the Mastarm segment 30.
Das Verstärkungsblech 40, das sich um die Gelenkbohrung 37 und den Stehbolzen 80 herum erstreckt, überlappt mit dem Blech 48 und mit dem Seitenteilabschnitt 46 des Formteils 44. Ein Ver stärkungsblech mit einer entsprechenden Überlappung gibt es auf der gegenüberliegenden Seite des Mastarm-Segments . The reinforcing plate 40, which extends around the hinge bore 37 and the stud bolt 80, overlaps with the plate 48 and with the side portion 46 of the portion 44. A Ver strengthening plate with a corresponding overlap, there is on the opposite side of the boom segment.
Das Mastarm-Segment 30 umfasst ein weiteres Verstärkungsblech 51, das den Übergang zwischen dem Formteil 44 und dem Blech 49 verstärkt. Das Verstärkungsblech 51 überlappt mit dem Seiten teil-Blech 48, mit dem Seitenteilabschnitt 46 des Formteils 44 sowie mit einem Seitenteilabschnitt des Blechs 49. Das Ver stärkungsblech 51 erstreckt sich im Wesentlichen parallel zur Längsrichtung des Mastarm-Segments 30 und läuft an seinen bei den Enden spitz aus. The mast arm segment 30 comprises a further reinforcing plate 51, which reinforces the transition between the molded part 44 and the plate 49. The reinforcing plate 51 overlaps with the side partial plate 48, with the side portion 46 of the molding 44 and a side portion of the sheet metal 49. The Ver strengthening plate 51 extends substantially parallel to the longitudinal direction of the boom arm segment 30 and runs at its ends pointed out.
Eine alternative Ausführungsform eines Endabschnitts des Mast arm-Segments 30 ist in Fig. 6 gezeigt. Bei dem Mastarm-Segment 30 laufen die Seitenteile 35, 36 in zwei zueinander parallelen Endspitzen 52, 53 aus. Die Endspitzen 52, 53 schließen einen Freiraum zwischen sich ein, in den ein Gelenkelement eines be nachbarten Mastarm-Segments aufgenommen werden kann. Die Ge lenkbohrungen 37 sind im Bereich der Endspitzen 52, 53 ange ordnet . An alternative embodiment of an end portion of the mast arm segment 30 is shown in FIG. In the mast arm segment 30, the side parts 35, 36 run out in two mutually parallel end tips 52, 53. The end tips 52, 53 close one Free space between them, in which a joint element of a be adjacent Mastarm segment can be added. The Ge steering bores 37 are in the range of the end tips 52, 53 is arranged.
Das Abschlussblech 50, mit dem das kastenförmige Profil an seiner Stirnseite verschlossen ist, ist so angeordnet, dass der Bereich zwischen den Endspitzen 52, 53 frei bleibt. Das Formteil 44 hat einen Gurtabschnitt 45, der im Bereich der Endspitzen 52, 53 ausgeschnitten ist. Mit anderen Worten er strecken die Seitenteilabschnitte 46, 47 des Formteils 54 sich in Längsrichtung über den Gurtabschnitt 45 hinaus. Der Aus schnitt des Gurtabschnitts 45 ist abgerundet, um eine günstige Kraftüberleitung zu den Seitenteilabschnitten 46, 47 zu ermög lichen. Die Seitenteilabschnitte 46, 47 sind im Bereich des Übergangs zwischen dem Gurtabschnitt 45 und dem Ausschnitt mit Verstärkungsblechen 54 verstärkt. Die Verstärkungsbleche 40, die sich um die Gelenkbohrungen 37 und die Stehbolzen 38 herum erstrecken sind bei dieser Ausführungsform auf der Profil-In nenseite angeordnet. The end plate 50, with which the box-shaped profile is closed at its end face, is arranged so that the area between the end tips 52, 53 remains free. The molded part 44 has a belt portion 45, which is cut out in the region of the end tips 52, 53. In other words, he stretch the side part sections 46, 47 of the molding 54 in the longitudinal direction beyond the belt portion 45 also. The cut from the belt portion 45 is rounded to make a favorable force transfer to the side panel sections 46, 47 made union. The side part sections 46, 47 are reinforced in the region of the transition between the belt section 45 and the cutout with reinforcing plates 54. The reinforcing plates 40, which extend around the hinge holes 37 and the studs 38 around are arranged in this embodiment on the profile-nenseite.
Ein erfindungsgemäßes Mastarm-Segment wird durch Schweißen aus Einzelteilen zusammengefügt. Eines der Einzelteile ist das er findungsgemäße Formteil mit dem in Längsrichtung gewölbten Gurtabschnitt und den zwei Seitenteilabschnitten. Das Formteil kann durch Biegevorgänge aus einem plattenförmigen Rohteil ge formt werden. A mast arm segment according to the invention is assembled by welding from individual parts. One of the items is he inventive molding with the longitudinally curved belt portion and the two side panel sections. The molding can be formed by bending operations from a plate-shaped blank ge.

Claims

Patentansprüche  claims
1. Mastarm-Segment mit einem Obergurt (33), einem Untergurt1. Mastarm segment with a top flange (33), a bottom chord
(34), zwei den Obergurt (33) und den Untergurt (34) ver bindenden Seitenteilen (35, 36) , und mit einem Formteil(34), two the top flange (33) and the bottom flange (34) ver binding side parts (35, 36), and with a molding
(44), das durch Biegevorgänge aus einem plattenförmigen Rohteil hergestellt ist, wobei das Formteil (44) einen Gurtabschnitt (45) und einen an den Gurtabschnitt (45) an grenzenden Seitenteilabschnitt (46, 47) umfasst, wobei der Gurtabschnitt (45) in Längsrichtung des Mastarm-Segments gewölbt ist. (44), which is produced by bending operations from a plate-shaped blank, wherein the molding (44) comprises a belt portion (45) and a side portion (46, 47) adjoining the belt portion (45), wherein the belt portion (45) in Lengthwise curved of the mast arm segment.
2. Mastarm-Segment nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Seitenteilabschnitt (46, 47) eine ebene Form hat. 2. Mastarm segment according to claim 1, characterized in that the side part section (46, 47) has a planar shape.
3. Mastarm-Segment nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekenn 3. Mastarm segment according to claim 1 or 2, characterized marked
zeichnet, dass der Gurtabschnitt (45) des Formteils (44) an einen Abschnitt (49) der Gurtfläche angrenzt, in dem die Gurtfläche sich in einer Ebene erstreckt.  characterized in that the belt portion (45) of the molding (44) adjacent to a portion (49) of the belt surface in which the belt surface extends in a plane.
4. Mastarm-Segment nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Materialstärke im Gurtabschnitt4. Mastarm segment according to one of claims 1 to 3, characterized in that the material thickness in the belt section
(45) des Formteils (44) größer ist als die Materialstärke in einem angrenzenden Abschnitt (49) der Gurtfläche. (45) of the molding (44) is greater than the material thickness in an adjacent portion (49) of the belt surface.
5. Mastarm-Segment nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Materialstärke im Seitenteilab schnitt (46, 47) des Formteils (44) größer ist als die Ma terialstärke in einem angrenzenden Abschnitt (48) des Sei tenteils . 5. Mastarm segment according to one of claims 1 to 4, characterized in that the material thickness in Seitenteilab section (46, 47) of the molding (44) is greater than the Ma terialstärke in an adjacent portion (48) of the Be tenteils.
6. Mastarm-Segment nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Gurtabschnitt (45) des Formteils sich über die gesamte Breite der Gurtfläche erstreckt, wo- bei das Formteil einen ersten Seitenteilabschnitt (46) um fasst, der auf einer Seite an den Gurtabschnitt (45) an schließt, und einen zweiten Seitenteilabschnitt (47) um fasst, der auf einer gegenüberliegenden Seite an den Gurt abschnitt (45) anschließt. 6. mast arm segment according to one of claims 1 to 5, characterized in that the belt portion (45) of the molding extends over the entire width of the belt surface, where in which the molded part comprises a first side part section (46) which closes on one side to the belt portion (45), and a second side part section (47) to summarizes the section on an opposite side of the belt (45) connects.
7. Mastarm-Segment nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Formteil (44) frei von einer in ternen Schweißnaht ist. 7. Mastarm segment according to one of claims 1 to 6, characterized in that the molded part (44) is free of a in-line weld.
8. Mastarm-Segment nach einem der Ansprüche 1 bis 7, gekenn zeichnet durch ein mit dem Formteil überlappendes Verstär kungsblech (40, 51, 54). 8. Mastarm segment according to one of claims 1 to 7, characterized marked by an overlapping with the molding ampli kung plate (40, 51, 54).
9. Mastarm-Segment nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Verstärkungsblech (40, 51, 54) mit dem Seiten teilabschnitt (46, 47) des Formteils (44) überlappt. 9. Mastarm segment according to claim 8, characterized in that the reinforcing plate (40, 51, 54) with the side partial section (46, 47) of the molded part (44) overlaps.
10. Mastarm-Segment nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Verstärkungsblech (40) sich um eine Gelenkachse (37) und/oder um eine Achse (38) eines Gelenkhebels herum erstreckt . 10. mast arm segment according to claim 9, characterized in that the reinforcing plate (40) extends around a hinge axis (37) and / or about an axis (38) of a hinge lever around.
11. Mastarm-Segment nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Verstärkungsblech (51) sich in Längsrichtung über das Formteil (44) hinaus erstreckt. 11. mast arm segment according to claim 9, characterized in that the reinforcing plate (51) extends in the longitudinal direction over the molded part (44) addition.
12. Mastarm-Segment nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass das Mastarm-Segment in zwei Endspit zen (52, 53) ausläuft, wobei das Formteil (44) sich bis in den Bereich der Endspitzen (52, 53) erstreckt und wobei der Gurtabschnitt (45) im Bereich der Endspitzen (52, 53) ausgeschnitten ist. 12. Mastarm segment according to one of claims 1 to 11, characterized in that the mast arm segment zen in two Endspit (52, 53) expires, wherein the molded part (44) extends into the region of the end tips (52, 53) extends and wherein the belt portion (45) in the region of the end tips (52, 53) is cut out.
13. Mastarm-Segment nach Anspruch 12, gekennzeichnet durch ein Verstärkungsblech (54), das im Bereich der Endspitzen (52, 53) und in einem angrenzenden Bereich mit dem Seitenteil abschnitt (46, 47) des Formteils (44) überlappt. 13. Mastarm segment according to claim 12, characterized by a reinforcing plate (54) in the region of the end tips (52, 53) and in an adjacent region with the side portion section (46, 47) of the molding (44) overlaps.
14. Verfahren zum Herstellen eines Mastarm-Segments , wobei das Mastarm-Segment einen Obergurt (33), einen Untergurt (34), sowie zwei den Obergurt (33) und den Untergurt (34) ver bindende Seitenteile (35, 36) umfasst, wobei ein durch Biegevorgänge aus einem plattenförmigen Rohteil herge stelltes Formteil (44) verwendet wird, das einen in Längs richtung des Mastarm-Segments gewölbten Gurtabschnitt (45) und einen an den Gurtabschnitt (45) angrenzenden Seiten teilabschnitt (46, 47) umfasst, und wobei der Seitenteil- abschnitt (46, 47) des Formteils (44) mit einem angrenzen den Bereich (48) eines Seitenteils (35, 36) verbunden wird und der Gurtabschnitt (45) des Formteils (44) mit einem angrenzenden Bereich eines Gurts (33, 34) verbunden wird. 14. A method for producing a mast arm segment, wherein the mast arm segment comprises a top flange (33), a bottom flange (34), and two the top flange (33) and the bottom flange (34) ver binding side parts (35, 36), wherein a by bending operations from a plate-shaped blank Herge notified mold part (44) is used, the one in the longitudinal direction of the Mastarm segment curved belt portion (45) and one on the belt portion (45) adjacent sides portion (46, 47), and wherein the side panel section (46, 47) of the molding (44) is connected to one adjacent the region (48) of a side part (35, 36) and the belt section (45) of the molding (44) is connected to an adjacent region of a belt ( 33, 34) is connected.
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