WO2019121105A1 - Method for detecting a measuring error during a measurement of a media property of a medium by means of a field device in measurement and automation technology, and an ulstrasonic flow rate measuring device or ultrasonic fill level measuring device for carrying out said method - Google Patents

Method for detecting a measuring error during a measurement of a media property of a medium by means of a field device in measurement and automation technology, and an ulstrasonic flow rate measuring device or ultrasonic fill level measuring device for carrying out said method Download PDF

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media property
sensor
measurement
medium
ultrasonic
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Achim Wiest
Oliver Brumberg
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F25/00—Testing or calibration of apparatus for measuring volume, volume flow or liquid level or for metering by volume
    • G01F25/10—Testing or calibration of apparatus for measuring volume, volume flow or liquid level or for metering by volume of flowmeters
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F25/00—Testing or calibration of apparatus for measuring volume, volume flow or liquid level or for metering by volume
    • G01F25/20—Testing or calibration of apparatus for measuring volume, volume flow or liquid level or for metering by volume of apparatus for measuring liquid level

Definitions

  • the invention relates to a method for detecting a measurement error in a measurement of a media property of a medium in a container of a medium by means of a field device of measurement and automation technology and an ultrasonic flowmeter or ultrasonic level gauge used to implement the method.
  • document DE10057188A1 shows an ultrasonic flowmeter which has a temperature sensor for temperature compensation, since, for example, an ultrasonic signal transit time is dependent on the temperature of a medium flowing through a measuring tube.
  • the object of the invention is therefore to propose a method and an ultrasonic flow or an ultrasonic level gauge, so that a failure of a
  • Field device or an associated sensor can be detected.
  • the object is achieved by a method according to independent claim 1 and by devices according to independent claim 11.
  • a measurement error in a measurement of a media property of a medium in a container of a medium by means of a field device of the measurement and automation technology by means of the Field device at least one measurement carried out at least a first media property, wherein an electronic measurement / operating circuit each provides at least one measured value of the first media property, wherein at least one second media property other than at least one first media property is measured directly by means of at least one dedicated sensor, wherein the electronic measuring / operating circuit on the basis of a measuring signal generated by the sensor provides at least one sensor measured value; wherein a known relationship between the first media property and the second media property is used to calculate, by the electronic metering / operation circuit, the second media characteristic from the at least one first media property, the electronic metering / operation circuit each providing at least one calculation value; by comparing the sensor reading with the calculation value
  • Media properties are checked whether the field device or the associated sensor works in the event that in the associated sensor or the field device, a functioning is ensured.
  • a minimum deviation between measured media properties and calculated media properties can be interpreted as a flashing of a malfunction or a failure.
  • At least one calculation value for at least two different sensor measured values is respectively determined for the detection of a measurement error of the first media property or of the second media property
  • a non-linear relationship between the at least one first media property and the at least one second media property may be advantageous in the case of a non-linear relationship between the at least one first media property and the at least one second media property. For example, if the relationship is not monotone, then for different values of a second media property, there may be exactly one value of a first media property.
  • the addition of a measured value of a second media property provides valuable additional information by means of which the described ambiguity can be eliminated.
  • a plurality of first measured values can be determined in order to reduce an uncertainty of a measurement of the corresponding first media property
  • various sensors are used for measurements of different second media properties, wherein the electronic measurement / operation circuit provides a set of sensor readings, each sensor element of each group being measured
  • n is a natural number greater than 1. If the known context comprises at least n second media properties and thus is multi-dimensional, it may be advantageous to have several measured values
  • the first media property and the second media property are at least one of the following: temperature, pressure, density, viscosity, electrical conductivity, thermal conductivity, compressibility,
  • the field device is a magnetic-inductive flowmeter and measures the electrical conductivity of the medium, or wherein the field device is a Coriolis meter, in particular a Coriolis flow meter and measures the density and in particular the viscosity of the medium, or wherein the field device is an ultrasonic flow meter or an ultrasonic level meter and measures the speed of sound of the medium, or wherein the Field device is a thermal flow meter and a
  • the ultrasonic flowmeter operates on the transit time difference principle, and wherein the container is a measuring tube, through which measuring tube the medium flows.
  • the medium is gaseous or liquid, wherein the medium comprises at least one of the following substances:
  • Water one or more hydrocarbon compounds, air.
  • the sensor belonging to the sensor measured value is recalibrated on the basis of the measured deviation.
  • the electronic measuring / operating circuit tracks the course of a deviation between the sensor measured values and the associated calculation values and records these in particular.
  • An inventive ultrasonic flowmeter or ultrasonic level gauge used to implement a method according to one of the preceding claims comprises: at least one first ultrasonic transducer for generating and detecting a
  • Ultrasonic signal ; at least one sensor for detecting a media property and / or at least one port for connecting a sensor for detecting a
  • the ultrasonic level gauge is mounted on a container, wherein the container is in particular a tank.
  • the ultrasonic flowmeter on a container, wherein the container is a measuring tube, which is adapted to guide the medium.
  • the ultrasonic flowmeter has a second ultrasonic transducer for measuring the speed of sound of the medium.
  • FIG. 1 outlines the sequence of a method according to the invention
  • FIG. 2 shows an exemplary relationship between a first media property and a second media property, by means of which relationship sensor measured values are verified by calculation values or calculation values by sensor measured values
  • Fig. 3 shows an ultrasonic flowmeter
  • Fig. 4 shows an ultrasonic level gauge.
  • Fig. 1 outlines the sequence of process steps of an inventive
  • Media property is used to calculate by means of the electronic measurement / operating circuit, the at least one second media property from the at least one first media property, wherein the electronic measurement / operating circuit each provides at least one calculation value BW, wherein in a fourth method step 104 by comparing the at least one
  • Sensor measured value SM with the at least one calculation value is derived a statement about the functionality of the corresponding sensor or the meter.
  • the relationship between the at least one first media property and the at least one second media property may, for example, be a relationship between the temperature of the medium and the speed of sound.
  • the temperature may not be considered as dependent only on the speed of sound, but also, for example, on the density and / or viscosity of the medium. This may be relevant, for example, in the case of an ultrasonic flowmeter or in the case of an ultrasonic level gauge with an additional temperature sensor.
  • either the measurement of the field device or the measurement of the sensor can be verified, depending on whether the field device or the sensor is recognized as reliable.
  • the calculation of a single calculation value may be sufficient for a verification of the field device or of the sensor.
  • measuring accuracy can be increased by means of at least one repetition of the measurement of the first media property and calculation of corresponding calculation values, and thus the significance of a statement regarding the reliability of the field device or of the sensor can be increased.
  • a warning message can be issued.
  • a repair or replacement of the field device or the sensor can be initiated. If several calculation values BW are created on the basis of different measured values belonging to a measured variable of a first media property, the
  • Statement regarding the reliability of the field device or the sensor also include a statement about the shape of a deviation of the field device or sensor from a desired state.
  • a knowledge of the deviation allows, for example, a compensation of the deviation, which ensures a function of the field device or the sensor until replacement or repair.
  • Fig. 2 outlines an exemplary relationship between a first
  • FIG. 2 shows a situation in which calculation values BW with uncertainties with respect to the first media property and the second media property have a
  • the uncertainties are represented by area markings, and the calculation values or sensor measured values are represented by dots.
  • Sensor readings may be estimated as to whether there is a mismatch, for example, by a constant offset of the sensor readings with respect to the media property M2, or whether the offset is dependent on the media property M1 as shown in FIG.
  • a simple compensation of the offset could be performed.
  • Agreement can also only an uncertainty of the calculation values or the sensor measured values with respect to the first media property or the second
  • Fig. 3 outlines a schematic ultrasonic flowmeter 1 with a
  • Flowmeter 1 further includes a sensor S and, as shown in FIG. 3, may include a second ultrasonic transducer, wherein the sensor is configured to measure a second media characteristic.
  • the electronic measuring / operating circuit is set up to determine a first media property by means of the first ultrasonic transducer U1 and / or by means of the second ultrasonic transducer U2 and to carry out the method according to the invention.
  • FIG. 4 shows a schematic ultrasonic level measuring device (2) with a first ultrasonic transducer for determining a filling level of a medium contained in a container 20 or in particular in a tank 21, wherein the ultrasonic flow measuring device comprises a sensor (S) for determining a second ultrasonic transducer
  • Ultrasonic transducer U1 to determine a first media property

Abstract

A method (100) according to the invention relates to detecting a measuring error during a measurement of a media property of a medium by means of a field device in measurement and automation technology, wherein in a first method step (101) at least one measurement of at least one first media property (M1) is taken by means of the field device, wherein an electronic measuring/operating circuit provides at least one measured value (MF) of the first media property, wherein in a second method step (102) at least one second media property (M2), which differs from the at least one first media property, is measured directly by means of a sensor provided therefor, wherein the electronic measuring/operating circuit provides at least one sensor measured value (SM), wherein in a third method step (103) a known relationship (Z) between the first media property and the second media property is used to calculate a second media property from the first media property, wherein in a fourth method step (104) a statement about the functional capability of the corresponding sensor or measuring device is derived by comparing the sensor measured value with a calculation value.

Description

Verfahren zur Erkennung eines Messfehlers bei einer Messung einer Medieneigenschaft eines Mediums mittels eines Feldgeräts der Mess- und Automatisierungstechnik und ein Ultraschall-Durchflussmessgerät oder Ultraschall-Füllstandsmessgerät eingesetzt zur Umsetzung des Verfahrens  Method for detecting a measurement error in a measurement of a media property of a medium by means of a field device of measurement and automation technology and an ultrasonic flowmeter or ultrasonic level gauge used to implement the method
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung eines Messfehlers bei einer Messung einer Medieneigenschaft eines in einem Behältnis eines befindlichen Mediums mittels eines Feldgeräts der Mess- und Automatisierungstechnik und ein Ultraschall- Durchflussmessgerät oder Ultraschall-Füllstandsmessgerät eingesetzt zur Umsetzung des Verfahrens. The invention relates to a method for detecting a measurement error in a measurement of a media property of a medium in a container of a medium by means of a field device of measurement and automation technology and an ultrasonic flowmeter or ultrasonic level gauge used to implement the method.
Im technischen Bereich der Mess- und Automatisierungstechnik werden vielfältige Feldgeräte eingesetzt, mittels welchen mindestens eine Eigenschaft eines Mediums gemessen werden kann. Häufig ist dem Feldgerät mindestens ein weiterer Sensor zur Messung einer oder mehrere anderer Medieneigenschaften zugeordnet. So zeigt beispielsweise die Schrift DE10057188A1 ein Ultraschall-Durchflussmessgerät, welches einen Temperatursensor zu einer Temperaturkompensation aufweist, da beispielsweise eine Ultraschall-Signallaufzeit abhängig von der Temperatur eines durch ein Messrohr strömenden Mediums ist. In the technical field of measurement and automation technology, a variety of field devices are used by means of which at least one property of a medium can be measured. Frequently, the field device is assigned at least one further sensor for measuring one or more other media properties. Thus, for example, document DE10057188A1 shows an ultrasonic flowmeter which has a temperature sensor for temperature compensation, since, for example, an ultrasonic signal transit time is dependent on the temperature of a medium flowing through a measuring tube.
Technische Geräte sind jedoch grundsätzlich fehlerbehaftet und können ausfallen, wobei ein solcher Ausfall schleichend über einen längeren Zeitraum geschehen kann, was die Erkennung des Ausfalls deutlich erschwert. However, technical devices are fundamentally faulty and can fail, whereby such a failure can happen creeping over a longer period of time, which makes the detection of the failure significantly more difficult.
Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Verfahren und ein Ultraschall-Durchfluss bzw. ein Ultraschall-Füllstandsmessgerät vorzuschlagen, so dass ein Ausfall eines The object of the invention is therefore to propose a method and an ultrasonic flow or an ultrasonic level gauge, so that a failure of a
Feldgeräts oder eines zugeordneten Sensors erkannt werden kann. Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren gemäß dem unabhängigen Anspruch 1 sowie durch Vorrichtungen gemäß dem unabhängigen Anspruch 1 1. Field device or an associated sensor can be detected. The object is achieved by a method according to independent claim 1 and by devices according to independent claim 11.
Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zur Erkennung eines Messfehlers bei einer Messung einer Medieneigenschaft eines in einem Behältnis eines befindlichen Mediums mittels eines Feldgeräts der Mess- und Automatisierungstechnik wird mittels des Feldgeräts mindestens eine Messung mindestens einer ersten Medieneigenschaft durchgeführt, wobei eine elektronische Mess-/Betriebsschaltung jeweils mindestens einen Messwert der ersten Medieneigenschaft bereitstellt, wobei mindestens eine zweite Medieneigenschaft verschieden zur mindestens einen ersten Medieneigenschaft direkt mittels jeweils mindestens eines dafür vorgesehenen Sensors gemessen wird, wobei die elektronische Mess-/Betriebsschaltung auf Basis eines vom Sensor erzeugten Messsignals mindestens einen Sensormesswert bereitstellt; wobei ein bekannter Zusammenhang zwischen der ersten Medieneigenschaft und der zweiten Medieneigenschaft herangezogen wird, um mittels der elektronischen Mess- /Betriebsschaltung die zweite Medieneigenschaft aus der mindestens einen ersten Medieneigenschaft zu berechnen, wobei die elektronische Mess-/Betriebsschaltung jeweils mindestens einen Berechnungswert bereitstellt; wobei durch Vergleichen des Sensormesswerts mit dem Berechnungswert eine In a method according to the invention for detecting a measurement error in a measurement of a media property of a medium in a container of a medium by means of a field device of the measurement and automation technology, by means of the Field device at least one measurement carried out at least a first media property, wherein an electronic measurement / operating circuit each provides at least one measured value of the first media property, wherein at least one second media property other than at least one first media property is measured directly by means of at least one dedicated sensor, wherein the electronic measuring / operating circuit on the basis of a measuring signal generated by the sensor provides at least one sensor measured value; wherein a known relationship between the first media property and the second media property is used to calculate, by the electronic metering / operation circuit, the second media characteristic from the at least one first media property, the electronic metering / operation circuit each providing at least one calculation value; by comparing the sensor reading with the calculation value
Aussage über die Funktionsfähigkeit des entsprechenden Sensors oder des Feldgeräts abgeleitet wird.  Statement about the functionality of the corresponding sensor or the field device is derived.
Durch Ausnutzen des bekannten Zusammenhangs zwischen mindestens einer ersten Medieneigenschaft und mindestens einer zweiten Medieneigenschaft kann also mittels gemessener Medieneigenschaften und mittels des Zusammenhangs berechneterBy exploiting the known relationship between at least one first media property and at least one second media property, it is thus possible to calculate, by means of measured media properties and by means of the relationship
Medieneigenschaften geprüft werden, ob das Feldgerät oder der zugeordnete Sensor funktioniert, für den Fall, dass bei dem zugeordneten Sensor bzw. bei dem Feldgerät ein Funktionieren sichergestellt ist. Eine Mindestabweichung zwischen gemessenen Medieneigenschaften und berechneten Medieneigenschaften kann als Flinweis einer Fehlfunktion bzw. eines Ausfalls interpretiert werden. Media properties are checked whether the field device or the associated sensor works in the event that in the associated sensor or the field device, a functioning is ensured. A minimum deviation between measured media properties and calculated media properties can be interpreted as a flashing of a malfunction or a failure.
In einer Ausgestaltung des Verfahrens werden für die Erkennung eines Messfehlers der ersten Medieneigenschaft oder der zweiten Medieneigenschaft jeweils mindestens ein Berechnungswert bei mindestens zwei verschiedenen Sensormesswerten In one embodiment of the method, at least one calculation value for at least two different sensor measured values is respectively determined for the detection of a measurement error of the first media property or of the second media property
herangezogen. Dies kann vorteilhaft bei einem nichtlinearen Zusammenhang zwischen der mindestens einen ersten Medieneigenschaft und der mindestens einen zweiten Medieneigenschaft sein. Falls der Zusammenhang beispielsweise nicht monoton ist, dann kann bei verschiedenen Werten einer zweiten Medieneigenschaft genau ein Wert einer ersten Medieneigenschaft gegeben sein. Das Hinzunehmen eines Messwerts einer zweiten Medieneigenschaft liefert eine wertvolle Zusatzinformation, mittels welcher die beschriebene Uneindeutigkeit ausgeräumt werden kann. Es können pro zweitem Messwert mehrere erste Messwerte bestimmt werden, um darüber eine Unsicherheit einer Messung der entsprechenden ersten Medieneigenschaft zu verringern used. This may be advantageous in the case of a non-linear relationship between the at least one first media property and the at least one second media property. For example, if the relationship is not monotone, then for different values of a second media property, there may be exactly one value of a first media property. The addition of a measured value of a second media property provides valuable additional information by means of which the described ambiguity can be eliminated. For each second measured value, a plurality of first measured values can be determined in order to reduce an uncertainty of a measurement of the corresponding first media property
Entsprechendes gilt auch für die zweite Medieneigenschaft. The same applies to the second media property.
In einer Ausgestaltung des Verfahrens werden verschiedene Sensoren für Messungen n verschiedener zweiter Medieneigenschaften verwendet, wobei die elektronische Mess-/Betriebsschaltung eine Gruppe von Sensormesswerten bereitstellt, wobei jedem Element der Gruppe Sensormesswerte jeder zu messenden In one embodiment of the method, various sensors are used for measurements of different second media properties, wherein the electronic measurement / operation circuit provides a set of sensor readings, each sensor element of each group being measured
Medieneigenschaft zugeordnet sind, wobei für die Erkennung eines Messfehlers einer Medieneigenschaft jeweils mindestens ein Berechnungswert bei mindestens zwei und insbesondere mindestens n For detecting a measurement error of a media property in each case at least one calculation value at least two and in particular at least n
verschiedenen Elementen herangezogen werden, wobei n eine natürliche Zahl größer 1 ist. Falls der bekannte Zusammenhang mindestens n zweite Medieneigenschaften umfasst und somit mehrdimensional ist, kann es vorteilhaft sein, mehrere Messwerte different elements are used, where n is a natural number greater than 1. If the known context comprises at least n second media properties and thus is multi-dimensional, it may be advantageous to have several measured values
insbesondere verschiedener zweiter Medieneigenschaften heranzuziehen, in particular different second media properties,
In einer Ausgestaltung des Verfahrens ist die erste Medieneigenschaft und die zweite Medieneigenschaft zumindest eine aus folgender Liste ist: Temperatur, Druck, Dichte, Viskosität, elektrische Leitfähigkeit, Wärmeleitfähigkeit, Kompressibilität, In one embodiment of the method, the first media property and the second media property are at least one of the following: temperature, pressure, density, viscosity, electrical conductivity, thermal conductivity, compressibility,
Adiabatenkoeffizient, pH-Wert. Adiabatic coefficient, pH.
In einer Ausgestaltung des Verfahrens ist das Feldgerät ein magnetisch-induktives Durchflussmessgerät und die elektrische Leitfähigkeit des Mediums misst, oder wobei das Feldgerät ein Coriolis-Messgerät, insbesondere ein Coriolis- Durchflussmessgerät ist und die Dichte und insbesondere die Viskosität des Mediums misst, oder wobei das Feldgerät ein Ultraschall-Durchflussmessgerät oder ein Ultraschall- Füllstandsmessgerät ist und die Schallgeschwindigkeit des Mediums misst, oder wobei das Feldgerät ein thermisches Durchflussmessgerät ist und eine In one embodiment of the method, the field device is a magnetic-inductive flowmeter and measures the electrical conductivity of the medium, or wherein the field device is a Coriolis meter, in particular a Coriolis flow meter and measures the density and in particular the viscosity of the medium, or wherein the field device is an ultrasonic flow meter or an ultrasonic level meter and measures the speed of sound of the medium, or wherein the Field device is a thermal flow meter and a
Temperatur oder eine thermische Leitfähigkeit des Mediums misst. Temperature or thermal conductivity of the medium.
In einer Ausgestaltung des Verfahrens arbeitet das Ultraschall-Durchflussmessgerät nach dem Laufzeitdifferenzenprinzip, und wobei das Behältnis ein Messrohr ist, durch welches Messrohr das Medium strömt. In one embodiment of the method, the ultrasonic flowmeter operates on the transit time difference principle, and wherein the container is a measuring tube, through which measuring tube the medium flows.
In einer Ausgestaltung des Verfahrens ist das Medium gasförmig oder flüssig, wobei das Medium mindestens eines der folgenden Stoffe aufweist: In one embodiment of the method, the medium is gaseous or liquid, wherein the medium comprises at least one of the following substances:
Wasser, einen oder mehrere Kohlenwasserstoffverbindungen, Luft. Water, one or more hydrocarbon compounds, air.
In einer Ausgestaltung des Verfahrens wird bei einer Abweichung eines In one embodiment of the method is in a deviation of a
Berechnungswerts von einem dazugehörigen Sensormesswert größer 20% und insbesondere größer 10 % und bevorzugt größer 2% eine Meldung ausgegeben. Calculation value of a corresponding sensor reading greater than 20% and in particular greater than 10% and preferably greater than 2% issued a message.
In einer Ausgestaltung des Verfahrens wird der zum Sensormesswert gehörende Sensor auf Basis der gemessenen Abweichung neu kalibriert. In one embodiment of the method, the sensor belonging to the sensor measured value is recalibrated on the basis of the measured deviation.
In einer Ausgestaltung des Verfahrens verfolgt die elektronische Mess- /Betriebsschaltung den Verlauf einer Abweichung zwischen den Sensormesswerten und den dazugehörigen Berechnungswerten und zeichnet diese insbesondere auf. In one embodiment of the method, the electronic measuring / operating circuit tracks the course of a deviation between the sensor measured values and the associated calculation values and records these in particular.
Ein erfindungsgemäßes Ultraschall-Durchflussmessgerät oder Ultraschall- Füllstandsmessgerät eingesetzt zur Umsetzung eines Verfahrens gemäß einem der vorigen Ansprüche umfasst: mindestens einen ersten Ultraschallwandler zum Erzeugen und Erfassen eines An inventive ultrasonic flowmeter or ultrasonic level gauge used to implement a method according to one of the preceding claims comprises: at least one first ultrasonic transducer for generating and detecting a
Ultraschallsignals; mindestens einen Sensor zum Erfassen einer Medieneigenschaft und/oder mindestens einen Anschluss zum Anschließen eines Sensors zum Erfassen einer Ultrasonic signal; at least one sensor for detecting a media property and / or at least one port for connecting a sensor for detecting a
Medieneigenschaft; eine elektronische Mess-/Betriebsschaltung zum Betreiben des Feldgeräts. In einer Ausgestaltung ist das Ultraschall-Füllstandsmessgerät an einem Behältnis angebracht, wobei das Behältnis insbesondere ein Tank ist. Media property; an electronic measuring / operating circuit for operating the field device. In one embodiment, the ultrasonic level gauge is mounted on a container, wherein the container is in particular a tank.
In einer Ausgestaltung weist das Ultraschall-Durchflussmessgerät ein Behältnis auf, wobei das Behältnis ein Messrohr ist, welches dazu eingerichtet ist, das Medium zu führen. In one embodiment, the ultrasonic flowmeter on a container, wherein the container is a measuring tube, which is adapted to guide the medium.
In einer Ausgestaltung weist das Ultraschall-Durchflussmessgerät einen zweiten Ultraschallwandler zum Messen der Schallgeschwindigkeit des Mediums aufweist. In one embodiment, the ultrasonic flowmeter has a second ultrasonic transducer for measuring the speed of sound of the medium.
Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen beschrieben. In the following the invention will be described by means of exemplary embodiments.
Fig. 1 skizziert den Ablauf eines erfindungsgemäßen Verfahrens; und Fig. 2 zeigt einen beispielhaften Zusammenhang zwischen einer ersten Medieneigenschaft und einer zweiten Medieneigenschaft, mittels welchem Zusammenhang Sensormesswerte durch Berechnungswerte bzw. Berechnungswerte durch Sensormesswerte verifiziert werden; und Fig. 3 zeigt ein Ultraschall-Durchflussmessgerät; und Fig. 4 zeigt ein Ultraschall- Füllstandsmessgerät. Fig. 1 skizziert den Ablauf von Verfahrensschritten eines erfindungsgemäßen Fig. 1 outlines the sequence of a method according to the invention; and FIG. 2 shows an exemplary relationship between a first media property and a second media property, by means of which relationship sensor measured values are verified by calculation values or calculation values by sensor measured values; and Fig. 3 shows an ultrasonic flowmeter; and Fig. 4 shows an ultrasonic level gauge. Fig. 1 outlines the sequence of process steps of an inventive
Verfahrens 100 zur Erkennung eines Messfehlers bei einer Messung einer Method 100 for detecting a measurement error in a measurement of a
Medieneigenschaft eines in einem Behältnis eines befindlichen Mediums mittels eines Feldgeräts der Mess- und Automatisierungstechnik, wobei in einem ersten Verfahrensschritt 101 mittels des Feldgeräts mindestens eine Messung mindestens einer ersten Medieneigenschaft M1 durchgeführt wird, wobei eine elektronische Mess-/Betriebsschaltung jeweils mindestens einen Messwert MF der ersten Medieneigenschaft bereitstellt, wobei in einem zweiten Verfahrensschritt 102 mindestens eine zweite Medieneigenschaft verschieden zur mindestens einen ersten Medieneigenschaft direkt mittels jeweils mindestens eines dafür vorgesehenen Sensors gemessen wird, wobei die elektronische Mess-/Betriebsschaltung auf Basis eines vom Sensor erzeugten Messsignals mindestens einen Sensormesswert bereitstellt, wobei in einem dritten Verfahrensschritt 103 ein bekannter Zusammenhang zwischen der mindestens einen ersten Medieneigenschaft und der mindestens einen zweiten Media property of a medium in a container of a medium by means of a field device of measurement and automation technology, wherein in a first method step 101 at least one measurement of at least a first media property M1 is performed by the field device, wherein an electronic measurement / operating circuit respectively at least one measured value MF of In a second method step 102, at least one second media property is different from the at least one first media property Media property is measured directly by means of at least one dedicated sensor, wherein the electronic measuring / operating circuit provides at least one sensor measured value based on a measurement signal generated by the sensor, wherein in a third method step 103, a known relationship between the at least one first media property and the at least one second
Medieneigenschaft herangezogen wird, um mittels der elektronischen Mess- /Betriebsschaltung die mindestens eine zweite Medieneigenschaft aus der mindestens einen ersten Medieneigenschaft zu berechnen, wobei die elektronische Mess- /Betriebsschaltung jeweils mindestens einen Berechnungswert BW bereitstellt, wobei in einem vierten Verfahrensschritt 104 durch Vergleichen des mindestens einen Media property is used to calculate by means of the electronic measurement / operating circuit, the at least one second media property from the at least one first media property, wherein the electronic measurement / operating circuit each provides at least one calculation value BW, wherein in a fourth method step 104 by comparing the at least one
Sensormesswerts SM mit dem mindestens einen Berechnungswert eine Aussage über die Funktionsfähigkeit des entsprechenden Sensors oder des Messgeräts abgeleitet wird.  Sensor measured value SM with the at least one calculation value is derived a statement about the functionality of the corresponding sensor or the meter.
Der Zusammenhang zwischen der mindestens einen ersten Medieneigenschaft und der mindestens einen zweiten Medieneigenschaft kann beispielsweise ein Zusammenhang zwischen der Temperatur des Mediums und der Schallgeschwindigkeit sein. The relationship between the at least one first media property and the at least one second media property may, for example, be a relationship between the temperature of the medium and the speed of sound.
Beispielsweise kann die Temperatur nicht als nur von der Schallgeschwindigkeit abhängig betrachtet werden, sondern auch beispielsweise von der Dichte und/oder der Viskosität des Mediums. Dies kann beispielsweise bei einem Ultraschall- Durchflussmessgerät oder bei einem Ultraschall-Füllstandsmessgerät mit zusätzlichem Temperatursensor relevant sein. For example, the temperature may not be considered as dependent only on the speed of sound, but also, for example, on the density and / or viscosity of the medium. This may be relevant, for example, in the case of an ultrasonic flowmeter or in the case of an ultrasonic level gauge with an additional temperature sensor.
Durch Bereitstellen mindestens eines Berechnungswerts BW mindestens einer zweiten Medieneigenschaft und Vergleichen mit den entsprechenden Sensormesswerten SM der zweiten Medieneigenschaft kann also entweder die Messung des Feldgeräts oder die Messung des Sensors verifiziert werden, je nachdem ob das Feldgerät oder der Sensor als zuverlässig anerkannt ist. Bei einem Zusammenhang zwischen einer ersten Medieneigenschaft und einer zweiten Medieneigenschaft kann die Berechnung eines einzelnen Berechnungswert ausreichend für eine Verifikation des Feldgeräts bzw. des Sensors sein. Jedoch kann mittels mindestens einer Wiederholung der Messung der ersten Medieneigenschaft und Berechnung entsprechender Berechnungswerte eine Messgenauigkeit erhöht werden und somit die Aussagekraft einer Aussage bzgl. der Zuverlässigkeit des Feldgeräts bzw. des Sensors erhöht werden. Bei einer Erkennung einer mangelnden Zuverlässigkeit durch die elektronische Mess-/Betriebsschaltung 77 kann beispielsweise eine Warnmeldung ausgegeben werden. In Folge dessen kann eine Reparatur oder ein Austausch des Feldgeräts bzw. des Sensors veranlasst werden. Bei Erstellen mehrerer Berechnungswerte BW auf Basis unterschiedlicher, zu einer Messgröße gehörender Messwerte einer ersten Medieneigenschaft kann dieBy providing at least one calculation value BW of at least one second media property and comparing with the corresponding sensor measured values SM of the second media property, either the measurement of the field device or the measurement of the sensor can be verified, depending on whether the field device or the sensor is recognized as reliable. In the case of a relationship between a first media property and a second media property, the calculation of a single calculation value may be sufficient for a verification of the field device or of the sensor. However, measuring accuracy can be increased by means of at least one repetition of the measurement of the first media property and calculation of corresponding calculation values, and thus the significance of a statement regarding the reliability of the field device or of the sensor can be increased. In a detection a lack of reliability by the electronic measuring / operating circuit 77, for example, a warning message can be issued. As a result, a repair or replacement of the field device or the sensor can be initiated. If several calculation values BW are created on the basis of different measured values belonging to a measured variable of a first media property, the
Aussage bzgl. der Zuverlässigkeit des Feldgeräts bzw. des Sensors auch eine Aussage über die Form einer Abweichung des Feldgeräts bzw. Sensors von einem Sollzustand umfassen. Eine Kenntnis der Abweichung lässt beispielsweise eine Kompensation der Abweichung zu, welche bis zu einem Austausch bzw. Reparatur eine Funktion des Feldgeräts bzw. des Sensors sicherstellt. Entsprechendes gilt auch bei komplexeren, mehrdimensionalen Zusammenhängen zwischen mindestens einer ersten Statement regarding the reliability of the field device or the sensor also include a statement about the shape of a deviation of the field device or sensor from a desired state. A knowledge of the deviation allows, for example, a compensation of the deviation, which ensures a function of the field device or the sensor until replacement or repair. The same applies to more complex, multi-dimensional relationships between at least one first
Medieneigenschaft und mindestens einer zweiten Medieneigenschaft. Media property and at least a second media property.
Fig. 2 skizziert einen beispielhaften Zusammenhang zwischen einer ersten Fig. 2 outlines an exemplary relationship between a first
Medieneigenschaft M1 und einer zweiten Medieneigenschaft M2, mittels welchem Zusammenhang Sensormesswerte durch Berechnungswerte bzw. Berechnungswerte durch Sensormesswerte verifiziert werden können. Media property M1 and a second media property M2, by means of which relationship sensor measured values can be verified by calculation values or calculation values by sensor measured values.
In Fig. 2 ist eine Situation gezeigt, in welcher Berechnungswerte BW mit Unsicherheiten bzgl. der ersten Medieneigenschaft und der zweiten Medieneigenschaft einem FIG. 2 shows a situation in which calculation values BW with uncertainties with respect to the first media property and the second media property have a
Zusammenhang Z zwischen der ersten Medieneigenschaft M1 und einer zweiten Medieneigenschaft M2 entsprechen, wobei Sensormesswerte SM mit Unsicherheiten bzgl. der ersten Medieneigenschaft und der zweiten Medieneigenschaft nicht mit den zugehörigen Berechnungswerten übereinstimmen. Die Unsicherheiten sind dabei durch Bereichsmarkierungen, und die Berechnungswerte bzw. Sensormesswerte durch Punkte dargestellt. Bei Kenntnis mehrerer Berechnungswerte sowie mehrerer Correlation Z between the first media property M1 and a second media property M2, wherein sensor readings SM with uncertainties regarding the first media property and the second media property do not match the associated calculation values. The uncertainties are represented by area markings, and the calculation values or sensor measured values are represented by dots. With knowledge of several calculation values as well as several
Sensormesswerte kann abgeschätzt werden, ob eine mangelnde Übereinstimmung beispielsweise durch einen konstanten Versatz der Sensormesswerte hinsichtlich der Medieneigenschaft M2 gegeben ist, oder ob der Versatz wie in Fig. 2 gezeigt abhängig von der Medieneigenschaft M1 ist. In erstem Fall könnte beispielsweise eine einfache Kompensation des Versatzes durchgeführt werden. Bei der Überprüfung der Sensor readings may be estimated as to whether there is a mismatch, for example, by a constant offset of the sensor readings with respect to the media property M2, or whether the offset is dependent on the media property M1 as shown in FIG. In the first case, for example, a simple compensation of the offset could be performed. When checking the
Übereinstimmung kann auch nur eine Unsicherheit der Berechnungswerte bzw. der Sensormesswerte bzgl. der ersten Medieneigenschaft oder der zweiten Agreement can also only an uncertainty of the calculation values or the sensor measured values with respect to the first media property or the second
Medieneigenschaft berücksichtigt werden. Entsprechendes gilt für den Fall, dass Messwerte des Feldgeräts über die Berechnungswerte mittels der Sensormesswerte verifiziert werden. Für komplexere Zusammenhänge, bei welchen die mindestens eine erste Medieneigenschaft von mehreren zweiten Medieneigenschaften abhängt gilt entsprechendes. Fig. 3 skizziert ein schematisches Ultraschall-Durchflussmessgerät 1 mit einem Media property. The same applies to the case that Measured values of the field device are verified via the calculation values by means of the sensor measured values. For more complex relationships in which the at least one first media property depends on several second media properties, the corresponding applies. Fig. 3 outlines a schematic ultrasonic flowmeter 1 with a
Messrohr 10 und zwei ersten Ultraschallwandlern U1 sowie einer elektronischen Mess- /Betriebsschaltung 77, wobei das Durchflussmessgerät als Clamp-On-Ultraschall- Durchflussmessgerät oder als Inline-Ultraschall-Durchflussmessgerät ausgeführt sein kann und bevorzugt nach dem Laufzeitdifferenzenprinzip arbeitet. Das  Measuring tube 10 and two first ultrasonic transducers U1 and an electronic measuring / operating circuit 77, wherein the flowmeter can be designed as a clamp-on ultrasonic flowmeter or as an inline ultrasonic flowmeter and preferably operates on the transit time difference principle. The
Durchflussmessgerät 1 weist des Weiteren einen Sensor S auf und kann wie in Fig. 3 dargestellt einen zweiten Ultraschallwandler aufweisen, wobei der Sensor dazu eingerichtet ist, eine zweite Medieneigenschaft zu messen. Die elektronischen Mess- /Betriebsschaltung ist dazu eingerichtet mittels der ersten Ultraschallwandler U1 und /oder mittels des zweiten Ultraschallwandlers U2 eine erste Medieneigenschaft zu bestimmen und das erfindungsgemäße Verfahren auszuführen. Flowmeter 1 further includes a sensor S and, as shown in FIG. 3, may include a second ultrasonic transducer, wherein the sensor is configured to measure a second media characteristic. The electronic measuring / operating circuit is set up to determine a first media property by means of the first ultrasonic transducer U1 and / or by means of the second ultrasonic transducer U2 and to carry out the method according to the invention.
Fig. 4 skizziert ein schematisches Ultraschall-Füllstandsmessgerät (2) mit einem ersten Ultraschallwandler zum Bestimmen einer Füllstandshöhe eines in einem Behältnis 20 bzw. insbesondere in einem Tank 21 befindlichen Mediums, wobei das Ultraschall- Durchflussmessgerät einen Sensor (S) zum Bestimmen einer zweiten FIG. 4 shows a schematic ultrasonic level measuring device (2) with a first ultrasonic transducer for determining a filling level of a medium contained in a container 20 or in particular in a tank 21, wherein the ultrasonic flow measuring device comprises a sensor (S) for determining a second ultrasonic transducer
Medieneigenschaft und eine elektronische Mess-/Betriebsschaltung 77 aufweist, welche zum Betreiben des ersten Ultraschallwandlers und des Sensors eingerichtet ist. Die elektronischen Mess-/Betriebsschaltung ist dazu eingerichtet mittels der ersten Media property and an electronic measurement / operating circuit 77 which is adapted to operate the first ultrasonic transducer and the sensor. The electronic measuring / operating circuit is set up by means of the first
Ultraschallwandler U1 eine erste Medieneigenschaft zu bestimmen und das Ultrasonic transducer U1 to determine a first media property and the
erfindungsgemäße Verfahren auszuführen. execute inventive method.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Ultraschall-Durchflussmessgerät1 ultrasonic flowmeter
10 Messrohr 10 measuring tube
2 Ultraschall-Füllstandsmessgerät2 ultrasonic level gauge
20 Behältnis 20 container
21 Tank 21 tank
100 Verfahren 100 procedures
101 erster Verfahrensschritt 101 first process step
102 zweiter Verfahrensschritt 102 second process step
103 dritter Verfahrensschritt  103 third process step
104 vierter Verfahrensschritt  104 fourth step
M1 erste Medieneigenschaft M1 first media property
M2 zweite Medieneigenschaft M2 second media feature
MF Messwert durch Feldgerät bereitgestellt SM Sensormesswert MF measured value provided by field device SM Sensor measured value
BW Berechnungswert BW calculation value
Z Zusammenhang Z context
U1 erster Ultraschallwandler U1 first ultrasonic transducer
U2 zweiter Ultraschallwandler U2 second ultrasonic transducer
77 elektronische Mess-/Betriebsschaltung S Sensor 77 electronic measuring / operating circuit S sensor

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren (100) zur Erkennung eines Messfehlers bei einer Messung einer A method (100) for detecting a measurement error in a measurement of a
Medieneigenschaft eines in einem Behältnis eines befindlichen Mediums mittels eines Feldgeräts der Mess- und Automatisierungstechnik, wobei in einem ersten Verfahrensschritt (101 ) mittels des Feldgeräts mindestens eine Messung mindestens einer ersten Medieneigenschaft (M1 ) durchgeführt wird, wobei eine elektronische Mess-/Betriebsschaltung (77) jeweils mindestens einen Messwert (MF) der ersten Medieneigenschaft bereitstellt, wobei in einem zweiten Verfahrensschritt (102) mindestens eine zweite  Media property of a medium contained in a container of a medium by means of a field device of measurement and automation technology, wherein in a first method step (101) by means of the field device at least one measurement of at least a first media property (M1) is performed, wherein an electronic measuring / operating circuit (77 ) provides at least one measured value (MF) of the first media property, wherein in a second method step (102) at least one second
Medieneigenschaft (M2) verschieden zur mindestens einen ersten Medieneigenschaft direkt mittels jeweils mindestens eines dafür vorgesehenen Sensors gemessen wird, wobei die elektronische Mess-/Betriebsschaltung (77) auf Basis eines vom Sensor erzeugten Messsignals mindestens einen Sensormesswert (SM) bereitstellt; dadurch gekennzeichnet, dass in einem dritten Verfahrensschritt (103) ein bekannter Zusammenhang (Z) zwischen der mindesten einen ersten Medieneigenschaft und der mindestens einen zweiten  Media property (M2) is measured differently to at least one first media property directly by means of at least one sensor provided for this purpose, wherein the electronic measuring / operating circuit (77) provides at least one sensor measured value (SM) based on a measurement signal generated by the sensor; characterized in that in a third method step (103) a known relationship (Z) between the at least one first media property and the at least one second
Medieneigenschaft herangezogen wird, um mittels der elektronischen Mess- /Betriebsschaltung die mindestens eine zweite Medieneigenschaft aus der mindestens einen ersten Medieneigenschaft zu berechnen, wobei die elektronische Mess- /Betriebsschaltung jeweils mindestens einen Berechnungswert (BW) bereitstellt; wobei in einem vierten Verfahrensschritt (104) durch Vergleichen des mindestens einen Sensormesswerts mit dem mindestens einen Berechnungswert eine Aussage über die Funktionsfähigkeit des entsprechenden Sensors oder des Messgeräts abgeleitet wird. Media property is used to calculate by means of the electronic measuring / operating circuit, the at least one second media property from the at least one first media property, wherein the electronic measuring / operating circuit each provides at least one calculation value (BW); wherein in a fourth method step (104) by comparing the at least one sensor measured value with the at least one calculation value, a statement about the functionality of the corresponding sensor or of the measuring device is derived.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , wobei für die Erkennung eines Messfehlers der ersten Medieneigenschaft (M1 ) oder der zweiten Medieneigenschaft (M2) jeweils mindestens ein Berechnungswert (BW) bei mindestens zwei verschiedenen Sensormesswerten herangezogen werden. 2. The method of claim 1, wherein for detecting a measurement error of the first media property (M1) or the second media property (M2) in each case at least one calculation value (BW) are used in at least two different sensor measured values.
3. Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, wobei verschiedene Sensoren für Messungen n verschiedener zweiter 3. The method according to any one of the preceding claims, wherein different sensors for measurements n different second
Medieneigenschaften verwendet werden, wobei die elektronische Mess- /Betriebsschaltung (77) eine Gruppe von Sensormesswerten bereitstellt, wobei jedem Element der Gruppe Sensormesswerte jeder zu messenden Media characteristics are used, wherein the electronic measurement / operating circuit (77) provides a set of sensor readings, wherein each element of the group of sensor readings of each to be measured
Medieneigenschaft zugeordnet sind, wobei für die Erkennung eines Messfehlers einer Medieneigenschaft jeweils mindestens ein Berechnungswert bei mindestens zwei und insbesondere mindestens n For detecting a measurement error of a media property in each case at least one calculation value at least two and in particular at least n
verschiedenen Elementen herangezogen werden, wobei n eine natürliche Zahl größer 1 ist. different elements are used, where n is a natural number greater than 1.
4. Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, wobei die erste Medieneigenschaft (M1 ) und die zweite Medieneigenschaft (M2) zumindest eine aus folgender Liste ist: Schallgeschwindigkeit, Temperatur, Druck, Dichte, Viskosität, elektrische Leitfähigkeit, Wärmeleitfähigkeit, Kompressibilität, Adiabatenkoeffizient, pH-Wert. 4. The method according to claim 1, wherein the first media property and the second media property are at least one of the following: sound velocity, temperature, pressure, density, viscosity, electrical conductivity, thermal conductivity, compressibility, adiabatic coefficient, pH -Value.
5. Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, wobei das Feldgerät ein magnetisch-induktives Durchflussmessgerät ist und die elektrische Leitfähigkeit des Mediums misst, oder wobei das Feldgerät ein Coriolis-Messgerät, insbesondere ein Coriolis- Durchflussmessgerät ist und die Dichte und insbesondere die Viskosität des Mediums misst, oder wobei das Feldgerät ein Ultraschall-Durchflussmessgerät oder ein Ultraschall- Füllstandsmessgerät ist und die Schallgeschwindigkeit des Mediums misst, oder wobei das Feldgerät ein thermisches Durchflussmessgerät ist und eine 5. The method according to any one of the preceding claims, wherein the field device is a magnetic-inductive flowmeter and measures the electrical conductivity of the medium, or wherein the field device is a Coriolis meter, in particular a Coriolis flow meter and the density and in particular the viscosity of the medium or wherein the field device is an ultrasonic flowmeter or an ultrasonic level gauge and measures the sound velocity of the medium, or wherein the field device is a thermal flow meter and a
Temperatur oder eine thermische Leitfähigkeit des Mediums misst. Temperature or thermal conductivity of the medium.
6. Verfahren nach Anspruch 5, wobei das Ultraschall-Durchflussmessgerät nach dem Laufzeitdifferenzenprinzip arbeitet, und wobei das Behältnis ein Messrohr ist, durch welches Messrohr das Medium strömt. 6. The method according to claim 5, wherein the ultrasonic flowmeter operates on the transit time difference principle, and wherein the container is a measuring tube, through which measuring tube the medium flows.
7. Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, wobei das Medium gasförmig oder flüssig ist, wobei das Medium mindestens eines der folgenden Stoffe aufweist: 7. The method according to any one of the preceding claims, wherein the medium is gaseous or liquid, wherein the medium comprises at least one of the following substances:
Wasser, einen oder mehrere Kohlenwasserstoffverbindungen, Luft. Water, one or more hydrocarbon compounds, air.
8. Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, wobei bei einer Abweichung eines Berechnungswerts von einem dazugehörigen Sensormesswert von größer 20% und insbesondere größer 10 % und bevorzugt größer 2% eine Meldung ausgegeben wird. 8. The method according to any one of the preceding claims, wherein in a deviation of a calculation value from a corresponding sensor measured value of greater than 20% and in particular greater than 10% and preferably greater than 2%, a message is output.
9. Verfahren nach Anspruch 8, wobei der zum Sensormesswert gehörende Sensor auf Basis der gemessenen 9. The method of claim 8, wherein the sensor measured value associated sensor based on the measured
Abweichung neu kalibriert wird. Deviation is recalibrated.
10. Verfahren nach einem der vorigen Ansprüche, wobei die elektronische Mess-/Betriebsschaltung (77) den Verlauf einer Abweichung zwischen den Sensormesswerten und den dazugehörigen Berechnungswerten verfolgt und insbesondere aufzeichnet. 10. The method according to any one of the preceding claims, wherein the electronic measuring / operating circuit (77) follows the course of a deviation between the sensor measured values and the associated calculation values and in particular records.
1 1 . Ultraschall-Durchflussmessgerät (1 ) oder Ultraschall-Füllstandsmessgerät (2) eingesetzt zur Umsetzung eines Verfahrens (100) gemäß einem der vorigen1 1. Ultrasonic flowmeter (1) or ultrasonic level gauge (2) used to implement a method (100) according to one of the preceding
Ansprüche umfassend: mindestens einen ersten Ultraschallwandler (U1 ) zum Erzeugen und Erfassen eines Ultraschallsignals; mindestens einen Sensor (S) zum Erfassen einer Medieneigenschaft und/oder mindestens einen Anschluss zum Anschließen eines Sensors zum Erfassen einer Medieneigenschaft; eine elektronische Mess-/Betriebsschaltung (77) zum Betreiben des Feldgeräts und zum Ermitteln eines Durchflusses bzw. eines Füllstands mittels des mindestens einen ersten Ultraschallwandlers (U1 ). Claims comprising: at least one first ultrasonic transducer (U1) for generating and detecting an ultrasonic signal; at least one sensor (S) for detecting a media property and / or at least one port for connecting a sensor for detecting a media property; an electronic measuring / operating circuit (77) for operating the field device and for determining a flow or a fill level by means of the at least one first ultrasonic transducer (U1).
12. Ultraschall-Durchflussmessgerät nach Anspruch 1 1 , wobei das Ultraschall-Füllstandsmessgerät (2) an einem Behältnis (20) angebracht ist, wobei das Behältnis insbesondere ein Tank (21 ) ist. 12. Ultrasonic flowmeter according to claim 1 1, wherein the ultrasonic level gauge (2) is mounted on a container (20), wherein the container is in particular a tank (21).
13. Ultraschall-Durchflussmessgerät nach Anspruch 12, wobei das Ultraschall-Durchflussmessgerät (1 ) ein Behältnis aufweist, wobei das Behältnis ein Messrohr (10) ist, welches dazu eingerichtet ist, das Medium zu führen. 13. Ultrasonic flowmeter according to claim 12, wherein the ultrasonic flowmeter (1) comprises a container, wherein the container is a measuring tube (10) which is adapted to guide the medium.
14. Ultraschall-Durchflussmessgerät nach Anspruch 13, wobei das Ultraschall-Durchflussmessgerät mindestens einen zweiten 14. An ultrasonic flowmeter according to claim 13, wherein the ultrasonic flowmeter at least a second
Ultraschallwandler (U2) zum Messen der Schallgeschwindigkeit des Mediums aufweist. Ultrasonic transducer (U2) for measuring the speed of sound of the medium has.
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