WO2019121027A1 - Driving-in device - Google Patents

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WO2019121027A1
WO2019121027A1 PCT/EP2018/083712 EP2018083712W WO2019121027A1 WO 2019121027 A1 WO2019121027 A1 WO 2019121027A1 EP 2018083712 W EP2018083712 W EP 2018083712W WO 2019121027 A1 WO2019121027 A1 WO 2019121027A1
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WO
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motor
support structure
energy
driving
housing
Prior art date
Application number
PCT/EP2018/083712
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German (de)
French (fr)
Inventor
Iwan Wolf
Mario Grazioli
Wolfram Hahn
Dominik Schmidt
Original Assignee
Hilti Aktiengesellschaft
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Publication date
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Publication of WO2019121027A1 publication Critical patent/WO2019121027A1/en

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25C—HAND-HELD NAILING OR STAPLING TOOLS; MANUALLY OPERATED PORTABLE STAPLING TOOLS
    • B25C1/00—Hand-held nailing tools; Nail feeding devices
    • B25C1/06—Hand-held nailing tools; Nail feeding devices operated by electric power
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25F—COMBINATION OR MULTI-PURPOSE TOOLS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; DETAILS OR COMPONENTS OF PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS NOT PARTICULARLY RELATED TO THE OPERATIONS PERFORMED AND NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B25F5/00—Details or components of portable power-driven tools not particularly related to the operations performed and not otherwise provided for
    • B25F5/006—Vibration damping means

Definitions

  • the application relates to a device for driving a fastener into a substrate.
  • Such devices usually have a piston for transmitting energy to the fastener.
  • the energy required for this must be provided in a very short time, which is why, for example, so-called Federnaglind initially a spring is tensioned, which releases the clamping energy abruptly to the piston during the driving operation and accelerates it to the fastener.
  • the suddenly released energy with which the fastener is driven into the ground, causes a recoil, which mechanically loads some components of such devices.
  • An aspect of the application relates to a device for driving a fastening element into a substrate in a driving direction, with a motor, with a supporting structure which supports the motor, and with a damping element, by means of which the motor is held on the supporting structure.
  • the damping element comprises a ring element which extends the motor in a direction preferably perpendicular to the driving direction Plane spanned. Such an arrangement of the damping element allows the motor relative to the support structure a large freedom of movement in the driving direction.
  • An advantageous embodiment is characterized in that the motor is held only by means of the damping element to the support structure and, moreover, in the drive-in direction is decoupled relative to the support structure movement.
  • the motor is preferably motion-decoupled in all directions relative to the support structure.
  • the ring element comprises an elastic material, preferably an elastomer, in particular PU, EPDM or FKM.
  • the ring element consists thereof.
  • the ring element is annular.
  • the ring element in the circumferential direction has an elliptical, in particular circular, cross-section.
  • the device comprises a housing, wherein the support structure is rigidly connected to the housing or part of the housing.
  • the support structure has a groove for a partial reception of the ring element.
  • the groove preferably extends in the circumferential direction of the ring element.
  • the motor has a groove for a partial reception of the ring element.
  • the groove preferably extends in the circumferential direction of the ring element.
  • An advantageous embodiment is characterized in that the device comprises a movable between a starting position and a setting energy transfer element for transmitting energy to the fastener.
  • the device comprises a mechanical energy storage device for storing mechanical energy and an energy transmission device for transmitting energy from an energy source having the mechanical energy storage, wherein the energy transfer device comprises the motor for transmitting the energy from the energy source to the mechanical energy storage.
  • the mechanical energy store preferably comprises a spring.
  • Another aspect of the application relates to a device for driving a fastener into a substrate in a drive-in direction, with a heat source, with a fan for cooling the heat source, with a support structure which supports the fan, and with a fan damping element, by means of which the fan the support structure or is held on the heat source.
  • An advantageous embodiment is characterized in that the device comprises a further damping element, by means of which the heat source is held on the support structure.
  • An advantageous embodiment is characterized in that the fan has an enclosure, which is formed by the Loudredämpfelement.
  • the fan damping element has at least one projection
  • the support structure or the heat source has a receptacle in which the projection is received.
  • the receptacle has an undercut, in which engages the projection.
  • the fan damping element and / or the further damping element comprises an elastic material, preferably an elastomer, in particular PU, EPDM or FKM.
  • the fan damping element preferably consists of this.
  • the device comprises a housing, wherein the support structure is rigidly connected to the housing or part of the housing.
  • the device comprises a movable between a starting position and a setting energy transfer element for transmitting energy to the fastener.
  • the heat source comprises a motor, preferably an electric motor.
  • the device has a mechanical energy storage for storing mechanical energy and an energy transmission device for transmitting energy from an energy source to the mechanical energy store, wherein the energy transfer device, the motor for transmitting the energy from the energy source to the mechanical energy storage having.
  • the mechanical energy store preferably comprises a spring, particularly preferably a helical spring.
  • An advantageous embodiment is characterized in that the energy source comprises an electric battery which supplies the motor and the fan with electrical energy.
  • 1 is a side view of a driving-in device
  • FIG. 2 shows a side view of a drive-in device with the housing open
  • Fig. 5 is a longitudinal section of the electric motor of Fig. 4 and
  • Fig. 6 is a perspective view of an electric motor with a fan.
  • Fig. 1 shows a driving-in device 10 for driving a fastener, such as a nail or bolt, into a ground in a side view.
  • the driving-in device 10 has an energy transmission element (not shown) for transmitting energy to the fastening element and a housing 20, in which the energy transmission element and a likewise not shown drive device for conveying the energy transmission element are accommodated.
  • the driving-in device 10 furthermore has a handle 30, a magazine 40 and a bridge 50 connecting the handle 30 to the magazine 40.
  • the magazine is not removable. Attached to the bridge 50 are a scaffold hook 60 for suspending the driving-in device 10 on a scaffold or the like, and an electrical energy store designed as a battery 590.
  • the driving-in device 10 has a guide channel 700 for guiding the fastening element and a pressing device 750 for detecting a distance of the driving-in device 10 from a substrate, not shown. Aligning the driving device perpendicular to a substrate is supported by an alignment aid 45.
  • FIG. 2 shows the driving-in device 10 with the housing 20 open.
  • Housing 20 accommodates a drive device 70 for conveying a power transmission element concealed in the drawing.
  • the drive device 70 comprises an electric motor, not shown, for converting electrical energy from the battery 590 into rotational energy, a transmission 400 comprising a torque transfer device for transmitting a torque of the electric motor to a trained as a spindle drive motion converter 300, a roller train 260 comprehensive power transmission device for transmitting a force from the motion converter to a mechanical energy accumulator designed as a spring 200 and for transmitting a force from the spring to the energy transmission element.
  • the motor 480 is configured as a brushless DC motor and has motor coils 495 for driving the motor output 490, which comprises a permanent magnet 491.
  • the motor 480 is held by a motor holder, not shown, and supplied by means of the crimp contacts 506 with electrical energy and controlled by the control line 505.
  • a motor-side rotary element designed as a motor pinion 410 is fixed against rotation by a press fit.
  • the rotating element is cohesively, in particular by gluing or spraying, or positively secured.
  • the motor pinion 410 is driven by the motor output 490 and in turn drives a not shown Torque transmission device on.
  • a holding device 450 is rotatably mounted on the one hand by means of a bearing 452 on the motor output 490 and on the other hand by means of an annular mounting member 470 rotatably connected to the motor housing. Between the holding device 450 and the mounting member 470, a likewise annular sealing element 460 is arranged, which serves the seal against dust and the like. Together with the line seal 570, the motor housing 24 is sealed from the rest of the housing, wherein the fan 565 sucks air through the ventilation slots 33 for cooling the motor 480 and the remaining drive device is protected from dust.
  • the holding device 450 has a magnetic coil 455, which exerts an attraction force on one or more magnet armatures 456 when energized.
  • the armature 456 extend in trained as openings anchor recesses 457 of the motor pinion 410 and are thus rotationally fixed to the motor pinion 410 and thus arranged on the motor output 490. Due to the attraction, the armature 456 are pressed against the holding device 450, so that a rotational movement of the motor output 490 is braked or prevented relative to the motor housing.
  • FIG. 4 shows a further example of a drive-in device 800 with a motor 810 and a support structure 820, which is part of a housing of the drive-in device 800 and supports the motor 810, which is held on the support structure 820 by means of two damping elements 830 designed as ring elements.
  • the damping elements 830 each span the motor 810 in a plane extending perpendicular to the drive-in direction of the driving-in device.
  • the motor 810 is motion decoupled in all directions relative to the support structure 820.
  • the damping elements 830 are made of an elastomer and are annular. They have a circular cross-section and are formed as O-rings.
  • FIG. 5 shows a sectional view of the arrangement from FIG. 4.
  • the support structure 820 has grooves 840 for a partial reception of a damping element 830, wherein each groove 840 is designed to be completely circumferential in the circumferential direction of the respective damping element 830.
  • the motor 810 has two grooves 850 for partially receiving a respective damping element 830, wherein each groove 850 is formed completely circumferentially in the circumferential direction of the respective damping element 830.
  • FIG. 6 shows another example of a driving-in device 900 with a motor 910 and a support structure 920, which is part of a housing of the driving device 900 and supports the motor 910, which is held on the support structure 920 by means of two damping elements 930 designed as ring elements.
  • the damping elements 930 each span the motor 910 in a plane extending perpendicular to the drive-in direction of the drive-in device.
  • the damping elements 830 are made of an elastomer and are annular. They have a circular cross-section and are formed as O-rings.
  • the driver 900 has a fan 960 powered by the same power source as the motor 910, which is supported on the support structure 920 by a fan dam 970.
  • the fan is held by means of the Lreceptampfelements to the engine and thus additionally damped by means of the damping elements of the engine.
  • the L-receptacle 970 is made of an elastomer and forms a housing of the fan 960 and has a preferably T-shaped projection 980, which is accommodated in a receptacle 990 of the support structure 920.
  • the projection 980 engages in an undercut of the recording.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Portable Nailing Machines And Staplers (AREA)

Abstract

According to one aspect of the application, a device for driving a fastening element into a substrate in a direction of driving in has a motor, a supporting structure which supports the motor, a fan which cools the motor, and one or more damping elements.

Description

Eintreibvorrichtung  driving-
Technisches Gebiet Technical area
Die Anmeldung betrifft eine Vorrichtung zum Eintreiben eines Befestigungselementes in einen Untergrund. The application relates to a device for driving a fastener into a substrate.
Stand der Technik State of the art
Derartige Vorrichtungen weisen üblicherweise einen Kolben zur Übertragung von Energie auf das Befestigungselement auf. Die dazu erforderliche Energie muss dabei in sehr kurzer Zeit zur Verfügung gestellt werden, weshalb beispielsweise bei sogenannten Federnaglern zunächst eine Feder gespannt wird, welche während des Eintreibvorgangs die Spannenergie schlagartig an den Kolben abgibt und diesen auf das Befestigungselement zu beschleunigt. Die schlagartig freiwerdende Energie, mit der das Befestigungselement in den Untergrund eingetrieben wird, bewirkt einen Rückstoss, welcher einige Komponenten solcher Vorrichtungen mechanisch belastet. Such devices usually have a piston for transmitting energy to the fastener. The energy required for this must be provided in a very short time, which is why, for example, so-called Federnaglern initially a spring is tensioned, which releases the clamping energy abruptly to the piston during the driving operation and accelerates it to the fastener. The suddenly released energy, with which the fastener is driven into the ground, causes a recoil, which mechanically loads some components of such devices.
Darstellung der Erfindung Presentation of the invention
Ein Aspekt der Anmeldung betrifft eine Vorrichtung zum Eintreiben eines Befestigungselementes in einen Untergrund in einer Eintreibrichtung, mit einem Motor, mit einer Tragstruktur, welche den Motor trägt, und mit einem Dämpfelement, mittels dessen der Motor an der Tragstruktur gehalten ist. Das Dämpfelement umfasst ein Ringelement, welches den Motor in einer sich bevorzugt senkrecht zur Eintreibrichtung erstreckenden Ebene umspannt. Eine solche Anordnung des Dämpfelements lässt dem Motor relativ zur Tragstruktur eine grosse Bewegungsfreiheit in der Eintreibrichtung. An aspect of the application relates to a device for driving a fastening element into a substrate in a driving direction, with a motor, with a supporting structure which supports the motor, and with a damping element, by means of which the motor is held on the supporting structure. The damping element comprises a ring element which extends the motor in a direction preferably perpendicular to the driving direction Plane spanned. Such an arrangement of the damping element allows the motor relative to the support structure a large freedom of movement in the driving direction.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Motor nur mittels des Dämpfelements an der Tragstruktur gehalten ist und im Übrigen in der Eintreibrichtung relativ zur Tragstruktur bewegungsentkoppelt ist. Bevorzugt ist der Motor im Übrigen in allen Richtungen relativ zur Tragstruktur bewegungsentkoppelt. An advantageous embodiment is characterized in that the motor is held only by means of the damping element to the support structure and, moreover, in the drive-in direction is decoupled relative to the support structure movement. Incidentally, the motor is preferably motion-decoupled in all directions relative to the support structure.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung ist dadurch gekennzeichnet, dass das Ringelement ein elastisches Material, bevorzugt ein Elastomer, insbesondere PU, EPDM oder FKM, umfasst. Bevorzugt besteht das Ringelement daraus. Eine vorteilhafte Ausgestaltung ist dadurch gekennzeichnet, dass das Ringelement kreisringförmig ausgebildet ist. Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung ist dadurch gekennzeichnet, dass das Ringelement in Umfangsrichtung einen elliptischen, insbesondere kreisförmigen, Querschnitt aufweist. An advantageous embodiment is characterized in that the ring element comprises an elastic material, preferably an elastomer, in particular PU, EPDM or FKM. Preferably, the ring element consists thereof. An advantageous embodiment is characterized in that the ring element is annular. A further advantageous embodiment is characterized in that the ring element in the circumferential direction has an elliptical, in particular circular, cross-section.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung ein Gehäuse aufweist, wobei die Tragstruktur starr mit dem Gehäuse verbunden oder Teil des Gehäuses ist. An advantageous embodiment is characterized in that the device comprises a housing, wherein the support structure is rigidly connected to the housing or part of the housing.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Tragstruktur eine Nut für eine teilweise Aufnahme des Ringelements aufweist. Bevorzugt verläuft die Nut in Umfangsrichtung des Ringelements. Eine weitere vorteilhafte Ausgestaltung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Motor eine Rille für eine teilweise Aufnahme des Ringelements aufweist. Bevorzugt verläuft die Rille in Umfangsrichtung des Ringelements. An advantageous embodiment is characterized in that the support structure has a groove for a partial reception of the ring element. The groove preferably extends in the circumferential direction of the ring element. A further advantageous embodiment is characterized in that the motor has a groove for a partial reception of the ring element. The groove preferably extends in the circumferential direction of the ring element.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung ein zwischen einer Ausgangsstellung und einer Setzstellung bewegbares Energieübertragungselement zur Übertragung von Energie auf das Befestigungselement umfasst. An advantageous embodiment is characterized in that the device comprises a movable between a starting position and a setting energy transfer element for transmitting energy to the fastener.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung einen mechanischen Energiespeicher zur Speicherung von mechanischer Energie und eine Energieübertragungseinrichtung zur Übertragung von Energie aus einer Energiequelle auf den mechanischen Energiespeicher aufweist, wobei die Energieübertragungseinrichtung den Motor zur Übertragung der Energie aus der Energiequelle auf den mechanischen Energiespeicher aufweist. Bevorzugt umfasst der mechanische Energiespeicher eine Feder. An advantageous embodiment is characterized in that the device comprises a mechanical energy storage device for storing mechanical energy and an energy transmission device for transmitting energy from an energy source having the mechanical energy storage, wherein the energy transfer device comprises the motor for transmitting the energy from the energy source to the mechanical energy storage. The mechanical energy store preferably comprises a spring.
Ein weiterer Aspekt der Anmeldung betrifft eine Vorrichtung zum Eintreiben eines Befestigungselementes in einen Untergrund in einer Eintreibrichtung, mit einer Wärmequelle, mit einem Lüfter zur Kühlung der Wärmequelle, mit einer Tragstruktur, welche den Lüfter trägt, und mit einem Lüfterdämpfelement, mittels dessen der Lüfter an der Tragstruktur oder an der Wärmequelle gehalten ist. Another aspect of the application relates to a device for driving a fastener into a substrate in a drive-in direction, with a heat source, with a fan for cooling the heat source, with a support structure which supports the fan, and with a fan damping element, by means of which the fan the support structure or is held on the heat source.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung ein weiteres Dämpfelement umfasst, mittels dessen die Wärmequelle an der Tragstruktur gehalten ist. An advantageous embodiment is characterized in that the device comprises a further damping element, by means of which the heat source is held on the support structure.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Lüfter eine Einhausung aufweist, welche durch das Lüfterdämpfelement gebildet ist. An advantageous embodiment is characterized in that the fan has an enclosure, which is formed by the Lüfterdämpfelement.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung ist dadurch gekennzeichnet, dass das Lüfterdämpfelement mindestens einen Vorsprung aufweist, und wobei die Tragstruktur beziehungsweise die Wärmequelle eine Aufnahme aufweist, in welcher der Vorsprung aufgenommen ist. Bevorzugt weist die Aufnahme einen Hinterschnitt auf, in welchen der Vorsprung eingreift. An advantageous embodiment is characterized in that the fan damping element has at least one projection, and wherein the support structure or the heat source has a receptacle in which the projection is received. Preferably, the receptacle has an undercut, in which engages the projection.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung ist dadurch gekennzeichnet, dass das Lüfterdämpfelement und/oder das weitere Dämpfelement ein elastisches Material, bevorzugt ein Elastomer, insbesondere PU, EPDM oder FKM, umfasst. Bevorzugt besteht das Lüfterdämpfelement daraus. An advantageous embodiment is characterized in that the fan damping element and / or the further damping element comprises an elastic material, preferably an elastomer, in particular PU, EPDM or FKM. The fan damping element preferably consists of this.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung ein Gehäuse aufweist, wobei die Tragstruktur starr mit dem Gehäuse verbunden oder Teil des Gehäuses ist. Eine vorteilhafte Ausgestaltung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung ein zwischen einer Ausgangsstellung und einer Setzstellung bewegbares Energieübertragungselement zur Übertragung von Energie auf das Befestigungselement umfasst. Eine vorteilhafte Ausgestaltung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Wärmequelle einen Motor umfasst, bevorzugt einen elektrischen Motor. An advantageous embodiment is characterized in that the device comprises a housing, wherein the support structure is rigidly connected to the housing or part of the housing. An advantageous embodiment is characterized in that the device comprises a movable between a starting position and a setting energy transfer element for transmitting energy to the fastener. An advantageous embodiment is characterized in that the heat source comprises a motor, preferably an electric motor.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Vorrichtung einen mechanischen Energiespeicher zur Speicherung von mechanischer Energie und eine Energieübertragungseinrichtung zur Übertragung von Energie aus einer Energiequelle auf den mechanischen Energiespeicher aufweist, wobei die Energieübertragungseinrichtung den Motor zur Übertragung der Energie aus der Energiequelle auf den mechanischen Energiespeicher aufweist. Bevorzugt umfasst der mechanische Energiespeicher eine Feder, besonders bevorzugt eine Schraubenfeder. An advantageous embodiment is characterized in that the device has a mechanical energy storage for storing mechanical energy and an energy transmission device for transmitting energy from an energy source to the mechanical energy store, wherein the energy transfer device, the motor for transmitting the energy from the energy source to the mechanical energy storage having. The mechanical energy store preferably comprises a spring, particularly preferably a helical spring.
Eine vorteilhafte Ausgestaltung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Energiequelle eine elektrische Batterie umfasst, welche den Motor und den Lüfter mit elektrischer Energie versorgt. An advantageous embodiment is characterized in that the energy source comprises an electric battery which supplies the motor and the fan with electrical energy.
Ausführungsbeispiele embodiments
Nachfolgend werden Ausführungsformen einer Vorrichtung zum Eintreiben eines Befestigungselementes in einen Untergrund anhand von Beispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen: Hereinafter, embodiments of a device for driving a fastener into a substrate will be explained in more detail by way of examples with reference to the drawings. Show it:
Fig. 1 eine Seitenansicht einer Eintreibvorrichtung, 1 is a side view of a driving-in device,
Fig. 2 eine Seitenansicht einer Eintreibvorrichtung mit geöffnetem Gehäuse,  2 shows a side view of a drive-in device with the housing open,
Fig. 3 einen Längsschnitt eines Elektromotors,  3 shows a longitudinal section of an electric motor,
Fig. 4 eine perspektivische Ansicht eines Elektromotors,  4 is a perspective view of an electric motor,
Fig. 5 einen Längsschnitt des Elektromotors aus Fig. 4 und  Fig. 5 is a longitudinal section of the electric motor of Fig. 4 and
Fig. 6 eine perspektivische Ansicht eines Elektromotors mit einem Lüfter.  Fig. 6 is a perspective view of an electric motor with a fan.
Fig. 1 zeigt eine Eintreibvorrichtung 10 zum Eintreiben eines Befestigungselementes, beispielsweise eines Nagels oder Bolzens, in einen Untergrund in einer Seitenansicht. Die Eintreibvorrichtung 10 weist ein nicht dargestelltes Energieübertragungselement zur Übertragung von Energie auf das Befestigungselement sowie ein Gehäuse 20 auf, in welchem das Energieübertragungselement und eine ebenfalls nicht dargestellte Antriebseinrichtung zur Beförderung des Energieübertragungselementes aufgenommen sind. Die Eintreibvorrichtung 10 weist ferner einen Griff 30, ein Magazin 40 und eine den Griff 30 mit dem Magazin 40 verbindende Brücke 50 auf. Das Magazin ist nicht abnehmbar. An der Brücke 50 sind ein Gerüsthaken 60 zur Aufhängung der Eintreibvorrichtung 10 an einem Gerüst oder dergleichen und ein als Akku 590 ausgebildeter elektrischer Energiespeicher befestigt. An dem Griff 30 sind ein Abzug 34 sowie ein als Handschalter 35 ausgebildeter Grifffühler angeordnet. Weiterhin weist die Eintreibvorrichtung 10 einen Führungskanal 700 für eine Führung des Befestigungselementes und eine Anpresseinrichtung 750 zur Erkennung eines Abstandes der Eintreibvorrichtung 10 von einem nicht dargestellten Untergrund auf. Ein Ausrichten der Eintreibvorrichtung senkrecht zu einem Untergrund wird durch eine Ausrichthilfe 45 unterstützt. Fig. 1 shows a driving-in device 10 for driving a fastener, such as a nail or bolt, into a ground in a side view. The driving-in device 10 has an energy transmission element (not shown) for transmitting energy to the fastening element and a housing 20, in which the energy transmission element and a likewise not shown drive device for conveying the energy transmission element are accommodated. The driving-in device 10 furthermore has a handle 30, a magazine 40 and a bridge 50 connecting the handle 30 to the magazine 40. The magazine is not removable. Attached to the bridge 50 are a scaffold hook 60 for suspending the driving-in device 10 on a scaffold or the like, and an electrical energy store designed as a battery 590. On the handle 30, a trigger 34 and designed as a hand switch 35 Grifffühler are arranged. Furthermore, the driving-in device 10 has a guide channel 700 for guiding the fastening element and a pressing device 750 for detecting a distance of the driving-in device 10 from a substrate, not shown. Aligning the driving device perpendicular to a substrate is supported by an alignment aid 45.
Fig. 2 zeigt die Eintreibvorrichtung 10 mit geöffnetem Gehäuse 20. In dem Gehäuse 20 ist eine Antriebseinrichtung 70 zur Beförderung eines in der Zeichnung verdeckten Energieübertragungselementes aufgenommen. Die Antriebseinrichtung 70 umfasst einen nicht dargestellten Elektromotor zur Umwandlung von elektrischer Energie aus dem Akku 590 in Drehenergie, eine ein Getriebe 400 umfassende Drehmomentübertragungseinrichtung zur Übertragung eines Drehmomentes des Elektromotors auf einen als Spindeltrieb 300 ausgebildeten Bewegungsumwandler, eine einen Rollenzug 260 umfassende Kraftübertragungseinrichtung zur Übertragung einer Kraft von dem Bewegungsumwandler auf einen als Feder 200 ausgebildeten mechanischen Energiespeicher und zur Übertragung einer Kraft von der Feder auf das Energieübertragungselement. FIG. 2 shows the driving-in device 10 with the housing 20 open. Housing 20 accommodates a drive device 70 for conveying a power transmission element concealed in the drawing. The drive device 70 comprises an electric motor, not shown, for converting electrical energy from the battery 590 into rotational energy, a transmission 400 comprising a torque transfer device for transmitting a torque of the electric motor to a trained as a spindle drive motion converter 300, a roller train 260 comprehensive power transmission device for transmitting a force from the motion converter to a mechanical energy accumulator designed as a spring 200 and for transmitting a force from the spring to the energy transmission element.
Fig. 3 zeigt einen elektrischen Motor 480 mit einem Motorabtrieb 490 in einem Längsschnitt. Der Motor 480 ist als bürstenloser Gleichstrommotor ausgebildet und weist Motorspulen 495 zum Antreiben des Motorabtriebs 490, welcher einen Permanentmagneten 491 umfasst, auf. Der Motor 480 wird von einem nicht dargestellten Motorhalter gehalten und mittels der Crimpkontakte 506 mit elektrischer Energie versorgt und mittels der Steuerleitung 505 gesteuert. 3 shows an electric motor 480 with a motor output 490 in a longitudinal section. The motor 480 is configured as a brushless DC motor and has motor coils 495 for driving the motor output 490, which comprises a permanent magnet 491. The motor 480 is held by a motor holder, not shown, and supplied by means of the crimp contacts 506 with electrical energy and controlled by the control line 505.
An dem Motorabtrieb 490 ist ein als Motorritzel 410 ausgebildetes motorseitiges Drehelement durch einen Presssitz drehfest befestigt. Bei nicht dargestellten Ausführungsbeispielen ist das Drehelement stoffschlüssig, insbesondere durch Kleben oder Aufspritzen, oder formschlüssig befestigt. Das Motorritzel 410 wird von dem Motorabtrieb 490 angetrieben und treibt seinerseits eine nicht dargestellte Drehmomentübertragungseinrichtung an. Eine Halteeinrichtung 450 ist einerseits mittels eines Lagers 452 auf dem Motorabtrieb 490 drehbar gelagert und andererseits mittels eines ringförmigen Montageelementes 470 an dem Motorgehäuse drehfest angebunden. Zwischen der Halteeinrichtung 450 und dem Montageelement 470 ist ein ebenfalls ringförmiges Dichtelement 460 angeordnet, welches der Dichtung gegen Staub und dergleichen dient. Zusammen mit der Leitungsdichtung 570 wird das Motorgehäuse 24 gegenüber dem übrigen Gehäuse abgedichtet, wobei der Lüfter 565 durch die Lüftungsschlitze 33 Luft zur Kühlung des Motors 480 ansaugt und die übrige Antriebseinrichtung vor Staub geschützt ist. On the motor output 490, a motor-side rotary element designed as a motor pinion 410 is fixed against rotation by a press fit. In non-illustrated embodiments, the rotating element is cohesively, in particular by gluing or spraying, or positively secured. The motor pinion 410 is driven by the motor output 490 and in turn drives a not shown Torque transmission device on. A holding device 450 is rotatably mounted on the one hand by means of a bearing 452 on the motor output 490 and on the other hand by means of an annular mounting member 470 rotatably connected to the motor housing. Between the holding device 450 and the mounting member 470, a likewise annular sealing element 460 is arranged, which serves the seal against dust and the like. Together with the line seal 570, the motor housing 24 is sealed from the rest of the housing, wherein the fan 565 sucks air through the ventilation slots 33 for cooling the motor 480 and the remaining drive device is protected from dust.
Die Halteeinrichtung 450 weist eine Magnetspule 455 auf, welche bei Bestromung eine Anziehungskraft auf einen oder mehrere Magnetanker 456 ausübt. Die Magnetanker 456 erstrecken sich in als Durchbrüche ausgebildete Ankerausnehmungen 457 des Motorritzels 410 und sind somit drehfest an dem Motorritzel 410 und damit an dem Motorabtrieb 490 angeordnet. Aufgrund der Anziehungskraft werden die Magnetanker 456 gegen die Halteeinrichtung 450 gedrückt, so dass eine Drehbewegung des Motorabtriebs 490 gegenüber dem Motorgehäuse abgebremst oder verhindert wird. The holding device 450 has a magnetic coil 455, which exerts an attraction force on one or more magnet armatures 456 when energized. The armature 456 extend in trained as openings anchor recesses 457 of the motor pinion 410 and are thus rotationally fixed to the motor pinion 410 and thus arranged on the motor output 490. Due to the attraction, the armature 456 are pressed against the holding device 450, so that a rotational movement of the motor output 490 is braked or prevented relative to the motor housing.
Fig. 4 zeigt ein weiteres Beispiel einer Eintreibvorrichtung 800 mit einem Motor 810 und einer Tragstruktur 820, welche Teil eines Gehäuses der Eintreibvorrichtung 800 ist und den Motor 810 trägt, welcher mittels zweier als Ringelemente ausgebildeter Dämpfelemente 830 an der Tragstruktur 820 gehalten ist. Die Dämpfelemente 830 umspannen jeweils den Motor 810 in einer sich senkrecht zur Eintreibrichtung der Eintreibvorrichtung erstreckenden Ebene. Im Übrigen ist der Motor 810 in allen Richtungen relativ zur Tragstruktur 820 bewegungsentkoppelt. Die Dämpfelemente 830 bestehen aus einem Elastomer und sind kreisringförmig ausgebildet. Sie weisen einen kreisförmigen Querschnitt auf und sind als O- Ringe ausgebildet. 4 shows a further example of a drive-in device 800 with a motor 810 and a support structure 820, which is part of a housing of the drive-in device 800 and supports the motor 810, which is held on the support structure 820 by means of two damping elements 830 designed as ring elements. The damping elements 830 each span the motor 810 in a plane extending perpendicular to the drive-in direction of the driving-in device. Incidentally, the motor 810 is motion decoupled in all directions relative to the support structure 820. The damping elements 830 are made of an elastomer and are annular. They have a circular cross-section and are formed as O-rings.
Fig. 5 zeigt eine Schnittansicht der Anordnung aus Fig. 4. Die Tragstruktur 820 weist Nuten 840 für eine teilweise Aufnahme jeweils eines Dämpfelements 830 auf, wobei jede Nut 840 in Umfangsrichtung des jeweiligen Dämpfelements 830 vollständig umlaufend ausgebildet ist. In analoger Weise weist der Motor 810 zwei Rillen 850 für eine teilweise Aufnahme jeweils eines Dämpfelements 830 auf, wobei jede Rille 850 in Umfangsrichtung des jeweilgen Dämpfelements 830 vollständig umlaufend ausgebildet ist. Fig. 6 zeigt ein weiteres Beispiel einer Eintreibvorrichtung 900 mit einem Motor 910 und einer Tragstruktur 920, welche Teil eines Gehäuses der Eintreibvorrichtung 900 ist und den Motor 910 trägt, welcher mittels zweier als Ringelemente ausgebildeter Dämpfelemente 930 an der Tragstruktur 920 gehalten ist. Die Dämpfelemente 930 umspannen jeweils den Motor 910 in einer sich senkrecht zur Eintreibrichtung der Eintreibvorrichtung erstreckenden Ebene. Im Die Dämpfelemente 830 bestehen aus einem Elastomer und sind kreisringförmig ausgebildet. Sie weisen einen kreisförmigen Querschnitt auf und sind als O-Ringe ausgebildet. Um den Motor 910, der eine Wärmequelle darstellt, zu kühlen, weist die Eintreibvorrichtung 900 einen von der gleichen Energiequelle wie der Motor 910 betriebenen Lüfter 960 auf, welcher mittels eines Lüfterdämpfelements 970 an der Tragstruktur 920 gehalten ist. Bei einem nicht gezeigten Ausführungsbeispiel ist der Lüfter mittels des Lüfterdämpfelements an dem Motor gehalten und somit mittels der Dämpfelemente des Motors zusätzlich gedämpft. Das Lüfterdämpfelement 970 besteht aus einem Elastomer und bildet eine Einhausung des Lüfters 960 und weist einen bevorzugt T-förmigen Vorsprung 980 auf, welcher in einer Aufnahme 990 der Tragstruktur 920 aufgenommen ist. Der Vorsprung 980 greift dabei in einen Hinterschnitt der Aufnahme ein. FIG. 5 shows a sectional view of the arrangement from FIG. 4. The support structure 820 has grooves 840 for a partial reception of a damping element 830, wherein each groove 840 is designed to be completely circumferential in the circumferential direction of the respective damping element 830. In an analogous manner, the motor 810 has two grooves 850 for partially receiving a respective damping element 830, wherein each groove 850 is formed completely circumferentially in the circumferential direction of the respective damping element 830. 6 shows another example of a driving-in device 900 with a motor 910 and a support structure 920, which is part of a housing of the driving device 900 and supports the motor 910, which is held on the support structure 920 by means of two damping elements 930 designed as ring elements. The damping elements 930 each span the motor 910 in a plane extending perpendicular to the drive-in direction of the drive-in device. In The damping elements 830 are made of an elastomer and are annular. They have a circular cross-section and are formed as O-rings. To cool the engine 910, which is a source of heat, the driver 900 has a fan 960 powered by the same power source as the motor 910, which is supported on the support structure 920 by a fan dam 970. In one embodiment, not shown, the fan is held by means of the Lüfterdämpfelements to the engine and thus additionally damped by means of the damping elements of the engine. The Lüfterdämpfelement 970 is made of an elastomer and forms a housing of the fan 960 and has a preferably T-shaped projection 980, which is accommodated in a receptacle 990 of the support structure 920. The projection 980 engages in an undercut of the recording.
Die Erfindung wurde anhand einer Reihe von Ausführungsbeispielen beschrieben. Die einzelnen Merkmale der verschiedenen Ausführungsbeispiele sind einzeln oder in beliebiger Kombination miteinander anwendbar, soweit sie sich nicht widersprechen. Es wird darauf hingewiesen, dass die erfindungsgemässe Eintreibvorrichtung auch für andere Anwendungen einsetzbar ist. The invention has been described with reference to a number of exemplary embodiments. The individual features of the various embodiments are individually or in any combination applicable to each other, unless they contradict each other. It should be noted that the drive-in device according to the invention can also be used for other applications.

Claims

PATENTANSPRUECHE cLAIMS
1. Vorrichtung zum Eintreiben eines Befestigungselementes in einen Untergrund in einer Eintreibrichtung, mit einem Motor, mit einer Tragstruktur, welche den Motor trägt, und mit einem Dämpfelement, mittels dessen der Motor an der Tragstruktur gehalten ist, wobei das Dämpfelement ein Ringelement umfasst, welches den Motor in einer sich insbesondere senkrecht zur Eintreibrichtung erstreckenden Ebene umspannt. An apparatus for driving a fastener into a ground in a driving direction, comprising a motor having a support structure supporting the motor and a damping member by means of which the motor is held on the support structure, the damping member comprising a ring member which spans the motor in a plane extending in particular perpendicular to the driving direction.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , wobei der Motor nur mittels des Dämpfelements an der Tragstruktur gehalten ist und im Übrigen in der Eintreibrichtung relativ zur Tragstruktur bewegungsentkoppelt ist. 2. Apparatus according to claim 1, wherein the motor is held only by means of the damping element to the support structure and, moreover, in the drive-in direction relative to the support structure is decoupled movement.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2, wobei der Motor im Übrigen in allen Richtungen relativ zur Tragstruktur bewegungsentkoppelt ist. 3. Device according to claim 2, wherein the motor is otherwise decoupled in all directions relative to the support structure movement.
4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Ringelement ein elastisches Material, insbesondere ein Elastomer, insbesondere PU, EPDM oder FKM, umfasst, und insbesondere daraus besteht. 4. Device according to one of the preceding claims, wherein the ring member comprises an elastic material, in particular an elastomer, in particular PU, EPDM or FKM, and in particular consists thereof.
5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Ringelement kreisringförmig ausgebildet ist. 5. Device according to one of the preceding claims, wherein the ring element is annular.
6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Ringelement in Umfangsrichtung einen elliptischen, insbesondere kreisförmigen, Querschnitt aufweist. 6. Device according to one of the preceding claims, wherein the ring element in the circumferential direction has an elliptical, in particular circular, cross-section.
7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, weiterhin aufweisend ein Gehäuse, wobei die Tragstruktur starr mit dem Gehäuse verbunden oder Teil des Gehäuses ist. 7. Device according to one of the preceding claims, further comprising a housing, wherein the support structure is rigidly connected to the housing or part of the housing.
8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Tragstruktur eine Nut für eine teilweise Aufnahme des Ringelements aufweist, wobei die Nut insbesondere in Umfangsrichtung des Ringelements verläuft. 8. Device according to one of the preceding claims, wherein the support structure has a groove for a partial receptacle of the ring member, wherein the groove extends in particular in the circumferential direction of the ring member.
9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Motor eine Rille für eine teilweise Aufnahme des Ringelements aufweist, wobei die Rille insbesondere in Umfangsrichtung des Ringelements verläuft. 9. Device according to one of the preceding claims, wherein the motor has a groove for a partial recording of the ring member, wherein the groove extends in particular in the circumferential direction of the ring member.
10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, weiterhin umfassend ein zwischen einer Ausgangsstellung und einer Setzstellung bewegbares10. Device according to one of the preceding claims, further comprising a movable between a starting position and a setting position
Energieübertragungselement zur Übertragung von Energie auf dasEnergy transfer element for the transmission of energy to the
Befestigungselement. Fastener.
1 1. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, weiterhin aufweisend einen mechanischen Energiespeicher zur Speicherung von mechanischer Energie und eine Energieübertragungseinrichtung zur Übertragung von Energie aus einer Energiequelle auf den mechanischen Energiespeicher aufweist, wobei die Energieübertragungseinrichtung den Motor zur Übertragung der Energie aus der Energiequelle auf den mechanischen Energiespeicher aufweist. 1 1. A device according to any one of the preceding claims, further comprising a mechanical energy storage for storing mechanical energy and an energy transfer device for transmitting energy from an energy source to the mechanical energy store, wherein the energy transfer means the motor for transmitting the energy from the energy source to the having mechanical energy storage.
12. Vorrichtung nach Anspruch 11 , wobei der mechanische Energiespeicher eine Feder, insbesondere eine Schraubenfeder umfasst. 12. The apparatus of claim 11, wherein the mechanical energy storage comprises a spring, in particular a coil spring.
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