WO2019116480A1 - Two-stage indirect seating structure - Google Patents
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Abstract
A two-stage indirect seating structure for performing assessment using air leakage with the movement of a rod that is placed in contact with a workpiece, the structure comprising: a first operation chamber and a second operation chamber, which are in a chuck unit that grips a workpiece with multiple chuck claws and which are formed consecutively in the direction that faces the workpiece; a first piston member, which is inserted in the first operation chamber so that a rod part protrudes to the outside of the chuck unit; a second piston member, which is inserted in the second operation chamber so that a rod part is pressed against the first piston member and in which a through hole is formed in the axial direction; a biasing member, which is inserted in the second operation chamber and is for biasing the second piston member toward the first piston member; and an air flow channel that connects from the second operation chamber to the through hole of the second piston member and an open hole formed in the first operation chamber on the side of a pressurizing part that pressurizes the first piston member.
Description
本発明は、チャックにおけるワークの着座確認を行うための２段式間接着座構造に関する。
The present invention relates to a two-stage indirect seating structure for checking the seating of a workpiece on a chuck.
工作機械では、主軸チャックにワークがクランプされ、回転するそのワークに対して切削工具が当てられるなどして所定の加工が自動で行われる。従って、加工時には主軸チャックにワークが適切にクランプされていることが必要であるため、工作機械の主軸チャックにはワークが着座した状態であるか否かの確認を行うための着座検出装置が設けられている。下記特許文献１には、エアを使用した着座確認手段に関する発明が開示されている。
In a machine tool, a workpiece is clamped on a spindle chuck, and a cutting tool is applied to the rotating workpiece to perform predetermined processing automatically. Therefore, at the time of machining, it is necessary for the workpiece to be properly clamped to the spindle chuck, so a seating detection device is provided to check whether the workpiece is seated on the spindle chuck of the machine tool. It is done. Patent Document 1 below discloses an invention relating to a seating confirmation means using air.
具体的には、チャック装置の本体にエア流路が形成され、着座面に開口したエア吐出口に連通している。そのため、ワークが着座面に当たっていればエア吐出口に送られたエアの放出が制限されて流路内の背圧が高くなる一方、ワークが着座していなければエア吐出口からエアが放出されることによって背圧が低くなる。よって、着座検出装置では、この背圧を測定することによってワークの着座の適否について判定が行なわれる。
Specifically, an air flow path is formed in the main body of the chuck device, and is communicated with the air discharge port opened in the seating surface. Therefore, if the work comes into contact with the seating surface, the release of the air sent to the air discharge port is limited and the back pressure in the flow path becomes high, while if the work is not seated, the air is discharged from the air discharge port The back pressure is lowered by this. Therefore, in the seating detection device, the determination as to whether the seating of the work is appropriate or not is made by measuring the back pressure.
しかしながら、ワークの着座確認は僅かな隙間のエア漏れによって判断される。そのため、従来例のように、ワークが直接エア吐出口を塞ぐことによって着座確認が行われる直接着座構造では、場合によって正確な判断が行われないことがある。ワークの剛性が低い場合には、クランプ時の把持荷重によりワークが撓んでしまい、チャックがワークを適切に把持しているにも関わらず、その僅かな歪により着座面からワークが浮いてしまうからである。そして、そのような場合には、隙間の量が僅かであってもエア漏れによって正しい判定が行なわれないことがある。
However, the seating confirmation of the work is judged by the air leak of a slight gap. Therefore, as in the conventional example, in the direct seating structure in which the seating confirmation is performed by the work directly blocking the air discharge port, an accurate determination may not be made depending on the case. If the rigidity of the workpiece is low, the workpiece will bend due to the gripping load at the time of clamping, and even though the chuck is gripping the workpiece properly, the workpiece will float from the seating surface due to the slight distortion. It is. And in such a case, even if the amount of clearance is small, the correct determination may not be made due to air leakage.
そこで、本発明は、かかる課題を解決すべく、ワークに当てるロッドの移動によってエア漏れによる判定を行う２段式間接着座構造を提供することを目的とする。
Then, in order to solve this subject, an object of this invention is to provide the two-stage-type indirect seating structure which performs determination by air leak by movement of the rod applied to a workpiece | work.
本発明の一態様における２段式間接着座構造は、複数のチャック爪によってワークを把持するチャック部にあって、そのワークに対する方向に連続して形成された第１作動室および第２作動室と、ロッド部が前記チャック部外側に突き出すように前記第１作動室に挿入された第１ピストン部材と、ロッド部が前記第１ピストン部材に押し当てられるように前記第２作動室に挿入され、軸方向に貫通孔が形成された第２ピストン部材と、前記第２作動室内に挿入され、前記第２ピストン部材を前記第１ピストン部材側に付勢する付勢部材と、前記第２作動室から前記第２ピストン部材の貫通孔および、前記第１作動室の前記第１ピストン部材を加圧する加圧部側に形成された開放孔に連通するエア流路とを有する。
The two-stage indirect seating structure according to one aspect of the present invention is a chuck portion that holds a work by a plurality of chuck claws, and a first working chamber and a second working chamber formed continuously in the direction with respect to the work A first piston member inserted into the first working chamber so that the rod portion protrudes outward from the chuck portion, and a second piston member inserted into the second working chamber such that the rod portion is pressed against the first piston member; A second piston member axially formed with a through hole, a biasing member inserted into the second working chamber, and biasing the second piston member toward the first piston member, and the second working chamber And a through hole of the second piston member, and an air flow passage communicating with an open hole formed on the side of a pressing portion for pressing the first piston member of the first working chamber.
前記構成によれば、チャック部の外側にロッド部を突き出す第１作動室内の第１ピストン部材に対し、第２作動室の第２ピストン部材が付勢部材によって付勢され、そのロッド部が第１作動室内の第１ピストン部材に押し当てられるようになっている。そのため、第１ピストン部材がワークに押し込まれる量よりも第２ピストン部材のロッド部と第１ピストン部材との隙間の寸法が小さくなり、第２作動室および第２ピストン部材の貫通孔を通って開放孔から放出されるエア流量を減少させることができる。
According to the above configuration, the second piston member of the second working chamber is biased by the biasing member with respect to the first piston member in the first working chamber which protrudes the rod portion outside the chuck portion, and the rod portion is The first piston member in the working chamber is pressed against the first piston member. Therefore, the dimension of the gap between the rod portion of the second piston member and the first piston member becomes smaller than the amount by which the first piston member is pushed into the work, and the through hole in the second working chamber and the second piston member The flow rate of air discharged from the open hole can be reduced.
次に、本発明に係る２段式間接着座構造の一実施形態について、図面を参照しながら以下に説明する。本実施形態の２段式間接着座構造は、工作機械の主軸チャックに構成されたものを例に挙げて説明する。すなわち、工作機械には前述したように、主軸チャックに対するワークの着座確認を行うための着座検出装置が設けられている。２段式間接着座構造は、そうした着座検出装置の一部を構成するものである。図１は、ワークを把持した状態の主軸チャックの内部構造を側面側から簡易的に示した図である。また、図２は、ワークを把持する方向から主軸チャックを示した正面図である。
Next, an embodiment of a two-stage indirect seating structure according to the present invention will be described below with reference to the drawings. The two-stage indirect seating structure of the present embodiment will be described by way of an example in which a spindle chuck of a machine tool is configured. That is, as described above, the machine tool is provided with the seating detection device for checking the seating of the work on the spindle chuck. The two-stage indirect seating structure constitutes a part of such a seating detection device. FIG. 1 is a view schematically showing, from the side, an internal structure of a spindle chuck in a state in which a workpiece is gripped. FIG. 2 is a front view showing the spindle chuck from the direction of gripping the work.
主軸チャック１は、工作機械の主軸装置において回転可能に組み込まれたものであり、加工対象であるワークＷを把持した状態で回転するものである。その主軸チャック１は、円形のチャック本体２に対して３つのチャック爪３が円周方向に等間隔で配置されている。図１には１つのチャック爪３だけが示されている。そして、３つのチャック爪３は、それぞれ放射状に配置されたチャックスライド４と一体に形成され、その３つのチャックスライド４が径方向に同期して往復直線運動するよう構成されている。
The spindle chuck 1 is rotatably incorporated in a spindle device of a machine tool, and rotates while holding a workpiece W to be processed. In the spindle chuck 1, three chuck claws 3 are arranged at equal intervals in a circumferential direction with respect to a circular chuck body 2. Only one chuck jaw 3 is shown in FIG. The three chuck claws 3 are integrally formed with the radially arranged chuck slides 4 and are configured to reciprocate in linear motion in synchronization with the radial direction.
チャック爪３が中心方向に移動することにより、図１に示すようにワークＷを把持したクランプが可能になり、反対に径方向外側へと移動することによりワークＷを解放するアンクランプとなる。その主軸チャック１には、３つのチャックスライド４の間に３つの当金５が設けられている。主軸チャック１がワークＷを把持する場合には、例えばオートローダによって自動搬送されたワークＷが当金５に押し当てられ、前述したようにチャック爪３によって把持される。
The chuck jaws 3 move in the center direction, which enables the clamp gripping the work W as shown in FIG. 1, and the movement in the radial outward direction on the contrary makes it unclamp to release the work W. The spindle chuck 1 is provided with three counter metals 5 between three chuck slides 4. When the spindle chuck 1 grips the workpiece W, for example, the workpiece W automatically conveyed by the autoloader is pressed against the counter metal 5 and gripped by the chuck claw 3 as described above.
そして、主軸チャック１にワークＷがクランプされた場合、当金５からワークＷが浮いてしまっていては加工誤差が生じてしまうため、その当金５には着座を検出するための着座構造が設けられている。しかし、この着座構造に関しては前記課題でも述べたように、ワークＷに撓みが生じただけで把持状態とは関係なく不適切と判定されることがある。図６は、そうした従来の間接着座構造を模式的に示した図であり、Ａ状態、Ｂ状態およびＣ状態が示されている。従来の着座構造は、当金１０１内にピストン１０２が摺動するシリンダが構成され、そのピストン１０２と一体のロッド部１２１が座面１１１から外側に突き出すようになっている。
When the workpiece W is clamped on the spindle chuck 1, if the workpiece W floats from the counter metal 5, a processing error will occur, and the counter metal 5 has a seating structure for detecting seating. It is provided. However, as described in the above-mentioned problem, with regard to this seating structure, it may be determined that the work W is not suitable regardless of the gripping state even if the work W is bent. FIG. 6 is a view schematically showing such a conventional indirect seating structure, in which A state, B state and C state are shown. In the conventional seating structure, a cylinder in which a piston 102 slides in a counter metal 101 is configured, and a rod portion 121 integral with the piston 102 protrudes outward from a seating surface 111.
当金１０１の内部にはピストン１０２が移動する作動室１０３が形成され、ピストン１０２によって仕切られたロッド部１２１とは反対側の加圧部側１３１に、主軸チャック内を通ったエア流路２０１が連通している。また、当金１０１には、作動室１０３の加圧部側１３１を大気開放させる開放孔１０５が形成されている。従って、Ａ状態の場合には、エア流路２０１を介してエアが作動室１０３（加圧部側１３１）内に供給されると、ピストン１０２が加圧され、ロッド部１２１が座面１１１から突き出すこととなる。このときは作動室１０３内に供給されたエアは開放孔１０５から大気へ放出されるため、エア流路内の背圧は低い値となる。
The working chamber 103 in which the piston 102 moves is formed inside the counter metal 101, and the air flow path 201 which has passed through the inside of the spindle chuck on the pressing portion side 131 opposite to the rod portion 121 partitioned by the piston 102. Are in communication. Further, an open hole 105 for opening the pressure part side 131 of the working chamber 103 to the atmosphere is formed in the winning metal 101. Accordingly, in the case of the A state, when air is supplied into the working chamber 103 (pressurizing portion side 131) via the air flow path 201, the piston 102 is pressurized, and the rod portion 121 is moved from the seating surface 111. It will stick out. At this time, since the air supplied into the working chamber 103 is released to the atmosphere from the open hole 105, the back pressure in the air flow passage becomes a low value.
一方、主軸チャックによってワークがクランプされると、ワークが着座面１１１に押し当てられ、Ｂ状態のようにロッド部１２１を介してピストン１０２が押されてエア流路２０１が塞がれる。この場合は開放孔１０５を通って大気に放出されるエアの流れが止められるため背圧が高くなり、その値を検出することによってワークが適切に把持されていると判定される。しかし、適切に把持できていたとしても、ワークが歪んでしまっていると、Ｃ状態のようにロッド部１２１が十分に押し込まれないことがある。すると、エア流路２０１がピストン１０２によって塞がれないため、作動室１０３内に供給されたエアが開放孔１０５から大気へと放出されてしまう。
On the other hand, when the workpiece is clamped by the spindle chuck, the workpiece is pressed against the seating surface 111, and the piston 102 is pushed through the rod portion 121 as in the B state, and the air flow path 201 is blocked. In this case, since the flow of air released to the atmosphere through the open hole 105 is stopped, the back pressure is increased, and it is determined that the workpiece is appropriately gripped by detecting the value. However, even if the workpiece can be gripped properly, if the workpiece is distorted, the rod portion 121 may not be pressed sufficiently as in the C state. Then, since the air flow path 201 is not blocked by the piston 102, the air supplied into the working chamber 103 is released from the open hole 105 to the atmosphere.
従来の間接着座構造は、エア流路２０１にできたピストン１０２の隙間Ｂが、ロッド部１２１が押し込まれなかった突出量Ａいわばワークの歪による浮き上がり量と同じ寸法だけ空いてしまう。そのため、例えばこのＣ状態が０．２ｍｍ程度の浮き上がりであり、３個所ある当金１０１において生じているような場合には、着座検出装置ではＡ状態との差圧がとれずにエラー判定となってしまう。そこで、本実施形態では、こうした課題を解決すべく、図１の丸枠内に示すように、主軸チャック１の当金５に対して２段式間接着座構造１０が構成されている。図３、図４および図５は、その２段式間接着座構造１０を示した当金部分の拡大断面図であり、図６のＡ状態、Ｂ状態およびＣ状態に対応している。
In the conventional indirect seating structure, the gap B of the piston 102 formed in the air flow path 201 is freed by the same dimension as the protrusion amount A in which the rod portion 121 is not pushed, that is, the floating amount due to the distortion of the work. Therefore, for example, in the case where the C state is a floating of about 0.2 mm and occurs in the three places of the hitch 101, the seating detection apparatus does not have a differential pressure with the A state, and an error determination is made. It will Therefore, in the present embodiment, in order to solve such a problem, a two-stage indirect seating structure 10 is configured with respect to the counter metal 5 of the spindle chuck 1 as shown in the round frame of FIG. FIGS. 3, 4 and 5 are enlarged cross-sectional views of the winning portion showing the two-stage indirect seating structure 10, corresponding to the A state, B state and C state of FIG.
主軸チャック１の３個所に設けられた当金５は、いずれもクランプ時のワークＷに向かって突き出すようにベース６上に固定され、その３個所すべてに２段式間接着座構造１０が構成されている。当金５とベース６には、その内部に第１作動室１１と第２作動室１２がワークＷに対する方向（図面横方向）に連続して形成され、第１ピストン１３と第２ピストン１４が挿入されている。当金５には凸部に着座面２１が形成され、第１作動室１１との間に貫通したロッド孔１５を通して第１ピストン１３のロッド部２２が着座面２１から突き出すようになっている。
All of the counter metals 5 provided at three positions of the spindle chuck 1 are fixed on the base 6 so as to protrude toward the workpiece W at the time of clamping, and a two-stage indirect seating structure 10 is constructed at all three positions. ing. A first working chamber 11 and a second working chamber 12 are continuously formed in the inside of the metal block 5 and the base 6 in the direction (horizontal direction in the drawing) with respect to the work W, and the first piston 13 and the second piston 14 are formed. It is inserted. A seating surface 21 is formed on a convex portion of the metal 5, and the rod portion 22 of the first piston 13 protrudes from the seating surface 21 through a rod hole 15 penetrating between the first working chamber 11 and the other.
第１作動室１１は、当金５を形成するブロックの端面に開口して形成され、第２作動室１２は、ベース６の当金５側端面に開口して形成され、その開口部同士が重なって両室が連続している。第１作動室１１に挿入された第１ピストン１３は、図３に示すロッド側ストロークエンドの停止位置ではロッド部２２が最大に突出した状態になり、図４に示すヘッド側ストロークエンドの停止位置ではロッド部２２の端面が着座面と面一となるように構成されている。
The first working chamber 11 is opened at the end face of the block forming the hitch 5, and the second working chamber 12 is opened at the end face of the base 6 facing the hitter 5. Overlapping, both rooms are continuous. At the stop position of the rod side stroke end shown in FIG. 3, the first piston 13 inserted into the first working chamber 11 is in a state where the rod portion 22 projects maximally, and the stop position of the head side stroke end shown in FIG. The end face of the rod portion 22 is configured to be flush with the seating surface.
第２作動室１２は、第１作動室１１より径方向（図面上下方向）の寸法が大きく形成されている。図３に示すように、第２ピストン１４が当金５のブロックに当たる位置がロッド側ストロークエンドであり、その状態でロッド部２３（図４の丸枠内参照）が第１作動室１１内に入り込んでいる。第２ピストン１４は、軸方向に段付きの貫通孔２４が形成され、その中に挿入されたスプリング１６によって常にロッド部２３側へ付勢されている。従って、第２ピストン１４は、図３に示すようにロッド部２３が第１作動室１１内に入り込んだ状態が通常状態である。
The dimension of the second working chamber 12 in the radial direction (vertical direction in the drawing) is larger than that of the first working chamber 11. As shown in FIG. 3, the position where the second piston 14 hits the block of the counter metal 5 is the rod side stroke end, and in that state, the rod portion 23 (see the inside of the round frame in FIG. It is intruding. The second piston 14 is formed with an axially stepped through hole 24 and is always urged toward the rod portion 23 by a spring 16 inserted therein. Accordingly, as shown in FIG. 3, the second piston 14 is in a normal state in which the rod portion 23 has entered the first working chamber 11.
主軸チャック１には、図１に示すようにエア流路７が形成され、第２作動室１４に連通している。また、当金５のブロックとベース６との間には、第１作動室１１の加圧部側を大気開放させる開放孔１７が形成されている。従って、主軸チャック１では、エア流路７が、第２作動室１２、第２ピストン１４の貫通孔２４、第１作動室１１および開放孔１７と連通している。着座検出装置では、このような主軸チャック１に対してエア流路７を介してエアが供給され、図３乃至図５の各状態における背圧を測定することでワークＷの着座に関する適否の判定が行われるようになっている。
An air flow path 7 is formed in the spindle chuck 1 as shown in FIG. 1 and is in communication with the second working chamber 14. In addition, an open hole 17 is formed between the block of the metal block 5 and the base 6 to open the pressurized portion side of the first working chamber 11 to the atmosphere. Therefore, in the spindle chuck 1, the air flow path 7 is in communication with the second working chamber 12, the through hole 24 of the second piston 14, the first working chamber 11 and the opening hole 17. In the seating detection apparatus, air is supplied to such a spindle chuck 1 via the air flow path 7, and the back pressure in each state of FIG. 3 to FIG. 5 is measured to determine the suitability of the workpiece W regarding seating. Is supposed to be done.
着座検出装置では、例えばエアコンプレッサからは所定圧のエアがエア流路７に向けて供給され、エア配管に設けられた圧力スイッチによって流路内のエア圧を検出する背圧が測定される。そして、通常は第２作動室１２に向けてエアが供給され、第２ピストン１４の貫通孔２４を通って第１作動室１１の第１ピストン１３にエア圧が作用している。そのため、第１ピストン１３は、図３に示すようにロッド側ストロークエンドまで移動してロッド部２２が着座面２１から突出している。こうして第１ピストン１３と第２ピストン１４が離れた状態では、第１作動室１１内に流入したエアは開放孔１７を通って大気に放出される。
In the seating detection device, for example, air of a predetermined pressure is supplied from the air compressor toward the air flow path 7, and a pressure switch provided in the air pipe measures a back pressure for detecting the air pressure in the flow path. Then, air is normally supplied toward the second working chamber 12, and air pressure is applied to the first piston 13 of the first working chamber 11 through the through hole 24 of the second piston 14. Therefore, as shown in FIG. 3, the first piston 13 moves to the rod side stroke end, and the rod portion 22 protrudes from the seating surface 21. Thus, when the first piston 13 and the second piston 14 are separated, the air flowing into the first working chamber 11 is released to the atmosphere through the open hole 17.
次に、主軸チャック１によってワークＷが正しくクランプされると、ワークＷが着座面２１に押し当てられる。そのため、図４に示すようにロッド部２２を介して第１ピストン１３が押されて移動し、第２ピストン１４に押し当てられる。このとき、第２ピストン１４はスプリング１６の付勢力に抗して、第２作動室１２内のヘッド側ストロークエンド（図面左側）に突き当てられる。そして、第１ピストン１３がロッド部２３に押し当てられて貫通孔２４が塞がれる。よって、図３に示す状態と図４に示す状態とで流路内の背圧が測定され、設定された差圧に従ってワークＷの着座の適否が判定される。
Next, when the workpiece W is correctly clamped by the spindle chuck 1, the workpiece W is pressed against the seating surface 21. Therefore, as shown in FIG. 4, the first piston 13 is pushed and moved via the rod portion 22 and pressed against the second piston 14. At this time, the second piston 14 abuts against the biasing force of the spring 16 and abuts against the head-side stroke end (left side in the drawing) in the second working chamber 12. Then, the first piston 13 is pressed against the rod portion 23 and the through hole 24 is closed. Therefore, the back pressure in the flow path is measured in the state shown in FIG. 3 and the state shown in FIG. 4, and the suitability of seating of the work W is determined according to the set differential pressure.
一方で、ワークＷが着座面２１から大きく離れたクランプあるいは、ワークＷを把持できなかったクランプミスのような場合には、図３と同じように第１ピストン１３と第２ピストン１４が離れて、第１作動室１１内に流入したエアは開放孔１７を通って大気に放出される。そのため、アンクランプ時との差圧が生じないことが検出されてエラー判定となる。そして、適切にワークＷを把持できていたとしても、そのワークＷが歪んでしまう場合には、図５に示すように、第１ピストン１３のロッド部２２が十分に押し込まれず、着座面２１から突出量Ｃだけ突き出してしまう。
On the other hand, in the case of a clamp where the work W is largely separated from the seating surface 21 or a clamp miss where the work W can not be gripped, the first piston 13 and the second piston 14 are separated as in FIG. The air flowing into the first working chamber 11 is released to the atmosphere through the open hole 17. Therefore, it is detected that a differential pressure from that at the unclamping does not occur, and an error determination is made. Then, even if the workpiece W can be properly grasped, when the workpiece W is distorted, as shown in FIG. 5, the rod portion 22 of the first piston 13 is not sufficiently pushed in, and from the seating surface 21 The protrusion amount C will be protruded.
このような場合も第１ピストン１３は第２ピストン１４とは非接触であって、第１作動室１１内に流入したエアが開放孔１７を通って大気に放出される。しかし、本実施形態では、第１作動室１１内に第２ピストン１４が入り込んでいるため、第１ピストン１３が図３と図４に示すストロークエンドの中間に位置する場合、第２ピストン１４（ロッド部２３の端面）との隙間Ｄは狭くなっている。つまり、エアを排出させて背圧測定に影響する隙間Ｄの寸法は、第１ピストン１３をワークＷが押し戻せなかった突出量Ｃに比べて寸法が小さくなっている。従って、歪によってワークＷが着座面２１から浮き上がっていたとしても、エアを大気に放出させる隙間Ｄが狭いため背圧は高い値となり、図３に示す状態との差圧によって加工可能なクランプ状態であるとの判定が可能になる。
Also in such a case, the first piston 13 is not in contact with the second piston 14, and the air flowing into the first working chamber 11 is discharged to the atmosphere through the open hole 17. However, in the present embodiment, since the second piston 14 is in the first working chamber 11, the second piston 14 (when the first piston 13 is positioned between the stroke ends shown in FIGS. 3 and 4). The gap D with the end face of the rod portion 23 is narrow. That is, the dimension of the gap D which discharges air and affects back pressure measurement is smaller than the dimension C of the first piston 13 when the workpiece W can not push back. Therefore, even if the workpiece W floats up from the seating surface 21 due to strain, the gap D for discharging the air to the atmosphere is narrow, so the back pressure becomes a high value, and the clamp state that can be processed by the differential pressure from the state shown in FIG. It becomes possible to determine that
よって、本実施形態では、２段式間接着座構造１０にしたことにより、第２ピストン１４のロッド部２３が第１作動室１１に入り込む量によって、第１ピストン１３の移動量に比較して隙間Ｄを狭くすることができる。従って、ワークＷに歪が生じて第１ピストン１３が十分に押し込まれることなくその移動量が小さい場合であっても、開放孔１７への隙間Ｄが狭いことによって加工可能なクランプ状態の判定を出すこと可能になる。また、本実施形態では、第１作動室１１と第２作動室１２は、開口部同士が重なって連続した構成であり、第２ピストン１４のストロークエンドでロッド部２３が第１作動室１１内に入るため、コンパクトな２段式間接着座構造１０になっている。そして、スプリング１６が第２ピストン１４の貫通孔２４内に挿入された構成により、更にコンパクトになっている。
Therefore, in the present embodiment, the two-stage indirect seating structure 10 causes the gap of the rod portion 23 of the second piston 14 to enter the first working chamber 11 as compared to the amount of movement of the first piston 13. D can be narrowed. Therefore, even if the movement amount is small without causing the work W to be distorted and the first piston 13 to be pushed in sufficiently, it is possible to determine the clampable state by machining because the gap D to the open hole 17 is narrow. It will be possible to put out. Further, in the present embodiment, the first working chamber 11 and the second working chamber 12 have a configuration in which the openings overlap each other, and the rod portion 23 is in the first working chamber 11 at the stroke end of the second piston 14. The compact two-stage indirect seating structure 10 is provided. Further, the configuration in which the spring 16 is inserted into the through hole 24 of the second piston 14 makes the system more compact.
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で様々な変更が可能である。
例えば、前記実施形態では、工作機械の主軸チャック１に構成された２段式間接着座構造１０を示したが、他のチャックに構成されたものであってもよい。
また、第１および第２作動室１１，２や第１および第２ピストン１３，１４の形状あるいはスプリング１６である付勢部材は、前記実施形態とことなるものであってもよい。 As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, this invention is not limited to these, A various change is possible in the range which does not deviate from the meaning.
For example, although the two-stageindirect seating structure 10 configured on the spindle chuck 1 of the machine tool is shown in the embodiment, it may be configured on another chuck.
Further, the biasing member which is the shape of the first and second working chambers 11, 2 and the first and second pistons 13, 14 or the spring 16 may be different from the above embodiment.
例えば、前記実施形態では、工作機械の主軸チャック１に構成された２段式間接着座構造１０を示したが、他のチャックに構成されたものであってもよい。
また、第１および第２作動室１１，２や第１および第２ピストン１３，１４の形状あるいはスプリング１６である付勢部材は、前記実施形態とことなるものであってもよい。 As mentioned above, although one Embodiment of this invention was described, this invention is not limited to these, A various change is possible in the range which does not deviate from the meaning.
For example, although the two-stage
Further, the biasing member which is the shape of the first and second working
１…主軸チャック ２…チャック本体 ３…チャック爪 ５…当金 ６…ベース ７…エア流路 １０…２段式間接着座構造 １１…第１作動室 １２…第２作動室 １３…第１ピストン １４…第２ピストン １６…スプリング １７…開放孔 ２１…着座面 ２２，２３…ロッド部
DESCRIPTION OFSYMBOLS 1 ... Spindle chuck 2 ... Chuck main body 3 ... Chuck nail 5 ... Toe metal 6 ... Base 7 ... Air flow path 10 ... Two-step type indirect seating structure 11 ... 1st working chamber 12 ... 2nd working chamber 13 ... 1st piston 14 ... 2nd piston 16 ... spring 17 ... open hole 21 ... seating surface 22, 23 ... rod portion
DESCRIPTION OF
Claims (4)
- 複数のチャック爪によってワークを把持するチャック部にあって、そのワークに対する方向に連続して形成された第１作動室および第２作動室と、
ロッド部が前記チャック部外側に突き出すように前記第１作動室に挿入された第１ピストン部材と、
ロッド部が前記第１ピストン部材に押し当てられるように前記第２作動室に挿入され、軸方向に貫通孔が形成された第２ピストン部材と、
前記第２作動室内に挿入され、前記第２ピストン部材を前記第１ピストン部材側に付勢する付勢部材と、
前記第２作動室から前記第２ピストン部材の貫通孔および、前記第１作動室の前記第１ピストン部材を加圧する加圧部側に形成された開放孔に連通するエア流路とを有する２段式間接着座構造。 A first working chamber and a second working chamber continuously formed in a direction with respect to the work in a chuck portion that holds the work by a plurality of chuck claws;
A first piston member inserted into the first working chamber such that the rod portion protrudes outside the chuck portion;
A second piston member inserted into the second working chamber so that a rod portion is pressed against the first piston member, and having a through hole formed in the axial direction;
A biasing member inserted into the second working chamber and biasing the second piston member toward the first piston member;
2 from the second working chamber through the through hole of the second piston member and an air flow passage communicating with the open hole formed on the side of the pressurizing unit for pressurizing the first piston member of the first working chamber Stage-type indirect seating structure. - 前記第２ピストン部材は、前記付勢部材に付勢されて移動した第１作動室側ストロークエンドで、そのロッド部が前記第１作動室内に入り込むように形成されたものである請求項１に記載の２段式間接着座構造。 The second piston member is formed such that a rod portion thereof enters the first working chamber at a first working chamber side stroke end moved by being urged by the biasing member. Two-stage indirect seating structure as described.
- 前記第２作動室の径方向寸法が前記第１作動室の径方向寸法より大きく形成され、前記第１作動室の端部位置が、前記第２ピストン部材の第１作動室側ストロークエンドとなる請求項１又は請求項２に記載の２段式間接着座構造。 The radial dimension of the second working chamber is larger than the radial dimension of the first working chamber, and the end position of the first working chamber is the first working chamber side stroke end of the second piston member. The two-stage indirect seating structure according to claim 1 or 2.
- 前記付勢部材は、前記第２ピストン部材の貫通孔に形成され内径拡大部に装填されたスプリングである請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の２段式間接着座構造。
The two-stage indirect seating structure according to any one of claims 1 to 3, wherein the biasing member is a spring formed in a through hole of the second piston member and loaded in an inner diameter enlarged portion.
Priority Applications (2)
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| JP2019559478A JP7018962B2 (en) | 2017-12-14 | 2017-12-14 | Two-stage inter-bonding seat structure |
| PCT/JP2017/044810 WO2019116480A1 (en) | 2017-12-14 | 2017-12-14 | Two-stage indirect seating structure |
Applications Claiming Priority (1)
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|---|---|---|---|
| PCT/JP2017/044810 WO2019116480A1 (en) | 2017-12-14 | 2017-12-14 | Two-stage indirect seating structure |
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|---|---|
| WO2019116480A1 true WO2019116480A1 (en) | 2019-06-20 |
Family
ID=66820119
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
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Citations (4)
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-
2017
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- 2017-12-14 WO PCT/JP2017/044810 patent/WO2019116480A1/en active Application Filing
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