WO2019110601A1 - Communication method for a plurality of vehicle transceivers and a wireless key transceiver and communication system for a vehicle - Google Patents

Communication method for a plurality of vehicle transceivers and a wireless key transceiver and communication system for a vehicle Download PDF

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WO2019110601A1
WO2019110601A1 PCT/EP2018/083517 EP2018083517W WO2019110601A1 WO 2019110601 A1 WO2019110601 A1 WO 2019110601A1 EP 2018083517 W EP2018083517 W EP 2018083517W WO 2019110601 A1 WO2019110601 A1 WO 2019110601A1
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WO
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vehicle
transceivers
transceiver
data
communication method
Prior art date
Application number
PCT/EP2018/083517
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German (de)
French (fr)
Inventor
Herbert Froitzheim
Martin Opitz
Original Assignee
Continental Automotive Gmbh
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Publication date
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    • G07C9/00174Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60RVEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • G07C2009/00793Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated by active electrical keys with data transmission performed by wireless means by Hertzian waves

Definitions

  • the invention relates to a communication method for a plurality of vehicle transceivers and a radio key transceiver and a communication system for a vehicle.
  • Radio communication based communication techniques are usually defined by certain protocol standards. For example, this often results in the number of simultaneous connections between different communication partners, such as vehicle transceivers and radio keys
  • Data transmission in today's messaging systems is often divided into different so-called layers.
  • layers Often, in the lowest layer, which is often referred to as a physical layer or even as a physical layer, things such as modulation methods, transmission powers or reception sensitivities are controlled.
  • the task of the overlying layer often referred to as a security layer or data link layer, usually provides reliable transmission of data or messages in the form of structured so-called payload data. For example, receiver synchronization and channel coding mechanisms as well as checksum calculations are used for this purpose.
  • the time-relevant control of respective operating modes usually also falls within the scope of this data link layer
  • Transceiver with regard to the respective bit transmission layer, ie when which communication partner should currently be in transmit or receive mode.
  • different states may exist.
  • respective communication partners usually transceivers, are initially in a completely unsynchronized state. None of the partners knows when the counterpart is in the send or receive state. It is merely stipulated which communication partner receives periodically, ie scans, and which periodically indicates a willingness to communicate, ie acts as a so-called advertiser.
  • control of respective operating states of respective communication partners is therefore time-relevant. For example, after the display of a willingness to communicate within a certain time a feedback from the opposite side must be made, if they want to communicate. Furthermore, implementation-specific time constants within respective transceivers must be taken into account, for example switch-on or switch-over times.
  • the physical layer and the link layer layer usually form a unit and are often offered together in the form of integrated circuits including software control.
  • a periodic broadcasting of an attention alert by means of the radio key transceiver takes place via at least one logon channel.
  • attention is often referred to as Advertising Channel in connection with Bluetooth Low Energy Applications Advertising Event and respective login channels.
  • the decoding channel is intercepted by means of the radio key transceiver after an incoming connection indication according to a communication protocol.
  • the communication protocol can be any communication protocol, for example it can also be a communication protocol according to the Bluetooth Low Energy Standard.
  • the vehicle transceivers periodically listen for the login channel according to the communication protocol.
  • the radio key thus starts at a certain time the so-called advertising, the vehicle transceiver according to the communication protocol at a certain time, the so-called scanning of the registration channels begin.
  • respective control levels of the vehicle transceivers control respective transmitters of the vehicle transceivers to broadcast a respective connection indication in accordance with the communication protocol.
  • the control levels may be, for example, the previously mentioned link layer act.
  • the connection display is also referred to as Connection Indication. Characterized in that at the control level per vehicle transceiver sending the respective connec tion indicator is initiated according to the communication protocol, the respective control level of the vehicle transceiver, ie, for example, respective link layers, simulated that they have also sent out according to the communication protocol predetermined connection indicator.
  • An essential point in the invention is that is suppressed in all transmitters except for one sending out the connection display. At the control level, it is thus suggested to all vehicle transceivers that they have complied with the relevant communication protocol, since the respective
  • Control levels assume that the respective vehicle transceiver, more precisely their respective transmitters, have also sent out the connec- tion message. However, since all transceivers of the vehicle transceiver except for one of the transmission of the Ver binding announcement is suppressed, ultimately only a single one of the vehicle transceiver actually sends the Ver binding display.
  • a data connection is made over a data channel according to the communication protocol for synchronized exchange of data between the radio key
  • connection event In connection with the Bluetooth Low Energy Technology or the Bluetooth Low Energy Standard, the production of such a data connection, as already mentioned, is often referred to as a connection event.
  • the communication method according to the invention it is possible in a particularly simple manner to ensure that, on the one hand, certain communication protocols are observed and, on the other hand, a controlled and synchronized data connection between a plurality of vehicle transceivers and one Radio key transceiver can be made.
  • the jewei time transmitter of the vehicle transceiver can not interfere with each other when sending the connection display in the communication tion process according to the invention, since it is provided according to the invention that is suppressed in all transmitters except for one of the transmission ends of the connection display. Ultimately, therefore, only one of the vehicle transceivers can actually respond to the received attention alert by actually broadcasting the link indicator.
  • Each of the vehicle transceivers is played by being the one who answers the radio key transceiver, which may for example be integrated in a smartphone, but only one of the vehicle transceivers actually answers.
  • In the communication onsvon invention no or very few changes to the link layer control necessary. It merely has to be ensured that only one of the transmitters of the respective vehicle transceiver can actually send out the connection indication on the basis of the attention message.
  • An adaptation of an integrated circuit unit including software control, for example with regard to the physical layer and the data link layer, is not required in order to be able to carry out the inventive communication method.
  • An advantageous embodiment of the invention provides that all vehicle transceivers intercept the data channel for receiving the data sent by the radio key transceiver synchronized with a transmission behavior of the radio key transceiver, but only one of the vehicle transceiver synchro nized data with a receiving behavior of Funkschlüs
  • the vehicle transceiver receive protocol-specific features for synchronized listening to the data channel. This makes it possible for all vehicle transceivers in a simple manner, synchronized with the transmission behavior of the radio key transceiver listen to the relevant data channel and so the corresponding data from the Funkschlüs
  • a further advantageous embodiment of the invention provides that, depending on at least one criterion, that vehicle transceiver is dynamically selected which as the only one emits the data synchronized with the reception behavior of the radio key transceiver to the latter.
  • vehicle transceiver is selected, which has a predetermined reception field strength and / or a specific data rate or measured value quality.
  • the vehicle transceiver is selected, which has a predetermined reception field strength and / or a specific data rate or measured value quality.
  • the vehicle transceiver actually transmit data to the radio key transceiver, in which, for example, the signal transmission quality is just the best. This may be the case, for example, because the currently selected vehicle transceiver is closest to the radio key transceiver.
  • Vehicle transceiver at the same time measure the reception field strength, without having to undertake a deeper engagement in the respective protocol software of the vehicle transceiver, which would generally not support such a simultaneous interception itself.
  • a further advantageous embodiment of the invention provides that in all vehicle transceivers except for the one the transmission of the connection display is inhibited by the transmitters are de activated in all vehicle transceivers except for one. As a result, it can be ensured in a simple manner that only one of the vehicle transceivers with its transmitter can actually transmit the connection display.
  • An alternative advantageous embodiment of the invention provides that in all vehicle transceivers except the one the transmission of the connection display is inhibited by being reduced in all vehicle transceivers except for the one transmission power of the transmitter to a predetermined value. By reducing the transmission line can also be ensured in a simple manner that the vehicle transceiver ge do not disturb each other. Preferably, the transmission power of the transmitters is reduced to zero. In that case, it can be ensured with particular reliability that in fact only a single vehicle transceiver transmits the connection indication.
  • a further alternative advantageous embodiment of the invention provides that in all vehicle transceivers except for the one the transmission of the connection display is suppressed by the transceiver being connected to a respective outputs of the transmitter instead of an antenna via a switch with a high-frequency sump. This is particularly advantageous if the transmitter can not be completely switched off. In the case, for example, limited to a particular transmission phase, a respective Sen derausgang not connected to the antenna but via a switch with a respective high-frequency sump. By providing the switch, it is also quite possible, if necessary, to connect the transmitter by a corresponding actuation of the switch with its transmitter output again with the antenna instead of the high-frequency sump.
  • vehicle transceiver is selected dynamically, which alone is the connection indicator sending out.
  • vehicle transceiver is selected dynamically, which alone is the connection indicator sending out.
  • ken award criteria are given, according to which then that vehicle transceiver is selected, which ultimately emits only the connection indicator.
  • a connection between the relevant vehicle transceiver and the remote key can be ensured in a reliable manner.
  • the communication protocol is based on the Bluetooth Low Energy Standard.
  • other communication protocols are also possible, depending on which hardware and / or software is used in the respective transceivers.
  • the basic idea of the invention is not limited to the fact that the communication protocol must be the Bluetooth Low Energy Standard.
  • the communication system according to the invention for a vehicle comprises a plurality of vehicle transceivers and a radio key transceiver, wherein the communication system according to the invention is set up to carry out the communication method according to the invention or an advantageous embodiment of the communication method according to the invention.
  • Advantageous embodiments of the inventive communication method are to be regarded as advantageous embodiments of the inventive communication system and vice versa, the communication system in particular having means for
  • Fig. 2 is a schematic representation of a first Ausuge approximate form of a communication method between the vehicle transceivers and the Funkschlüs
  • FIG. 3 shows a schematic representation of a further embodiment of the communication method between the vehicle transceivers and the radio-controlled transceiver.
  • a vehicle 1 is shown in a schematic representation in FIG.
  • the vehicle 1 comprises a plurality of vehicle transceivers 2, which can communicate with a radio key transceiver 3.
  • vehicle transceiver 2 and the radio key transceiver 3 communicate with one another based on the Bluetooth Low Energy Standard. Nevertheless, the following explanations are not to be understood as meaning that the communication methods described are purely reduced to the Bluetooth Low Energy Standard.
  • the vehicle transceiver 2 and the radio key transceiver 3 together form a communication system 4 for the vehicle 1.
  • the radio key transceiver 3 can be installed, for example, in a smartphone or in a conventional vehicle key.
  • the radio key transceiver 3 and the vehicle transceiver 2 for example, unlock the vehicle 1 keyless, so without a user pressing a button on a device in which the radio key transceiver 3 is installed, or turn over a key in a lock for example got to.
  • a user only has to carry the radio-key transceiver 3 with him and, for example, touch a door handle, not shown here, in which one of the vehicle transceivers 2 is arranged.
  • a conventional manner swap the be taken vehicle transceiver 2 and the Funkschlüs
  • Seltransceiver 3 data to verify that the Be user, which carries the radio key transceiver 3 with it, the right radio key transceiver 3 carries with him and then the vehicle 1 can be unlocked. Likewise, of course, the vehicle 1 can also be locked again.
  • Fig. 2 is a first embodiment of a communication onsvons between the vehicle transceivers 2 and the Radio key transceiver 3 shown schematically.
  • the ver vertically extending arrows indicate a kind of time axis.
  • Individual processes in the diagram in FIG. 2 thus run chronologically from top to bottom.
  • the vehicle transceivers 2 begin a scan, which periodically intercepts three different login channels 37, 38, 39.
  • a so-called advertising begins by the radio key transceiver 3.
  • the radio key transceiver 3 transmits respective alert information via the login channels 37, 38 unsynchronized with the scanning behavior of the vehicle transceivers. 39 off. Subsequently, the radio key transceiver 3 then hears the login channels 37, 38, 39 for a certain duration, in turn, after an incoming connection display 8, called Connection Indication.
  • respective transmitters of the driving transceiver 2 are respectively controlled by respective control levels, for example by means of respective link layers, the vehicle transceiver 2 for transmitting said connection indication 8, ie the connection indication, according to a very specific communication protocol , in the present case so according to the Bluetooth Low Energy communication protocol, controlled.
  • the control planes of the vehicle transceiver 2 are simulated to have each of them also transmit the communication display 8 provided in accordance with the communication protocol. However, with all but one of the transmit the connection display 8 is suppressed. As shown, only the middle one of the vehicle transceiver 2 actually transmits the connection display 8, which is characterized in that the TX is not crossed out in this vehicle transceiver 2 as the only one.
  • connection display 8 When the radio-key transceiver 3 receives the connection display 8, then a data connection 9 in the context of respective connection events, via one of the remaining 36 data channels according to of the Bluetooth Low Energy communication protocol for syn chronized exchange of data between the Funkschlüs seltransceiver 3 and the vehicle transceivers 2 here.
  • All vehicle transceivers 2 thus hear the respective data channels for receiving the data transmitted by the radio key transceiver 3 synchronized with a transmission behavior of the radio key transceiver 3, but only the middle of the vehicle transceiver 2 also transmits data synchronized with a reception behavior of the radio key transceiver 3 to this.
  • the vehicle transceivers 2 receive protocol-specific features for synchronously listening to the respective data channels.
  • the fact that all vehicle transceivers 2 receive data via the established data connections 9, is characterized in that in all vehicle transceivers 2 the RX is not crossed.
  • All vehicle transceivers 2 can additionally determine respective reception field strengths according to the communication protocol on the basis of the received attention indication in the context of the advertising event 7 and / or on the basis of the data received via the respective data channels.
  • the blocking of the transmission of the connection display 8 can be carried out at the respective vehicle transceivers 2, for example, that are deactivated in all vehicle transceivers except for one of their respective transmitter. Alternatively, it is also possible for all transmitters except one to reduce the transmission power to a predetermined value, for example to zero becomes. In addition, it is also possible that in all vehicle transceivers 2 except for the one who will ultimately send out the connec tion indicator 8, respective outputs of the transmitter instead of an antenna via a switch with a high frequency sump are connected. As already explained, it is provided in the exemplary embodiment shown here that always the same vehicle transceiver 2 is selected, which alone transmits the connection display 8.
  • a further embodiment of a communication method between the vehicle transceivers 2 and the radio key seltransceiver 3 is indicated schematically.
  • This communication method differs from the communication method shown in FIG. 2 in that the respective vehicle transceivers 2 are dynamically selected, which are the only ones which emit the connection display 8. Furthermore, it is also dynamically selected which of the vehicle transceivers 2 may also transmit data to the radio key transceiver 3 in the context of respective connection events via the established data connection 9.
  • This dynamic selection of the respective vehicle transceiver 2 is characterized in that at different vehicle transceivers 2 TX times Maschinen strokes and times is not crossed out.
  • ge thus takes place a dynamic To ken award for a variety of token award criteria.
  • a respective reception level, a data rate, a measured value quality, criteria such as constant measured values and the like can be used alone or in combination to select the respective vehicle transceivers 2 which transmit the connection display 8 during the advertising event and also after the data connections 9 have been established as the only in the context of respective Connection Events transmit the key transceiver 3 data.

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Abstract

The invention relates to a communication method comprising the following steps: periodically transmitting a warning notification (7) by means of a wireless key transceiver (3) via at least one advertising channel (37, 38, 39) and subsequently monitoring the advertising channel (37, 38, 39) by means of the wireless key transceiver (3) after a received connection indication (8) in accordance with a communication protocol; periodically monitoring the advertising channel (37, 38, 39) by means of a plurality of vehicle transceivers (2); if the vehicle transceivers (2) receive the warning notification (7) via the advertising channel (37, 38, 39): actuating respective transmitters of the vehicle transceivers (2) to transmit a connection indication (8) in accordance with the communication protocol, as a result of which it is simulated to respective control levels of the vehicle transceivers (2) that same have each transmitted the connection indication (8), wherein the transmission of the connection indication (8) is suppressed for all transmitters except for one; if the wireless key transceiver (3) receives the connection indication (8) via the advertising channel (37, 38, 39): establishing a data connection (9) for the synchronised exchange of data between the wireless key transceiver (3) and at least one of the vehicle transceivers (2).

Description

Beschreibung description
Kommunikationsverfahren für mehrere Fahrzeugtransceiver und einen Funkschlüsseltransceiver sowie Kommunikationssystem für ein Fahrzeug A communication method for a plurality of vehicle transceivers and a radio key transceiver, and a communication system for a vehicle
Die Erfindung betrifft ein Kommunikationsverfahren für mehrere Fahrzeugtransceiver und einen Funkschlüsseltransceiver sowie ein Kommunikationssystem für ein Fahrzeug. The invention relates to a communication method for a plurality of vehicle transceivers and a radio key transceiver and a communication system for a vehicle.
Auf Funktechnologien basierende Kommunikationsverfahren sind üblicherweise durch gewisse Protokollstandards definiert. Beispielsweise wird dadurch oftmals die Anzahl gleichzeitiger Verbindungen zwischen verschiedenen Kommunikationspartnern, wie beispielsweise Fahrzeugtransceivern und Funkschlüs Radio communication based communication techniques are usually defined by certain protocol standards. For example, this often results in the number of simultaneous connections between different communication partners, such as vehicle transceivers and radio keys
seltransceivern, insbesondere auch durch jeweilige Anforde rungen an die Hardware limitiert. seltransceivern, in particular limited by respective requirements on the hardware hardware.
Die Datenübertragung in heutigen Nachrichtenübertragungssys temen ist oftmals in verschiedene so genannte Schichten ge gliedert. Oftmals werden in der untersten Schicht, welche häufig als Bitübertragungsschicht oder auch als Physical Layer be zeichnet wird, Dinge wie beispielsweise Modulationsverfahren, Sendeleistungen oder Empfangsempfindlichkeiten gesteuert. Die Aufgabe der darüber liegenden Schicht, oftmals auch als Si cherungsschicht oder Data Link Layer bezeichnet, sorgt übli cherweise für eine zuverlässige Übertragung von Daten bezie hungsweise Nachrichten in Form von strukturierten so genannten Payload-Daten . Hierzu werden beispielsweise Empfängersyn- chronisations- und Kanalcodierungsmechanismen sowie Checks ummenberechnungen angewandt. In den Aufgabenbereich dieser Sicherungsschicht fällt üblicherweise aber auch die zeitre levante Steuerung jeweiliger Betriebsmodi jeweiliger Data transmission in today's messaging systems is often divided into different so-called layers. Often, in the lowest layer, which is often referred to as a physical layer or even as a physical layer, things such as modulation methods, transmission powers or reception sensitivities are controlled. The task of the overlying layer, often referred to as a security layer or data link layer, usually provides reliable transmission of data or messages in the form of structured so-called payload data. For example, receiver synchronization and channel coding mechanisms as well as checksum calculations are used for this purpose. However, the time-relevant control of respective operating modes usually also falls within the scope of this data link layer
Transceiver im Hinblick auf die jeweilige Bitübertragungs schicht, also wann sich welcher Kommunikationspartner gerade im Sende- oder Empfangsmodus befinden soll. Im Rahmen einer solchen Steuerung können verschiedene Zustände existieren. Bei einer auf dem Bluetooth Low Energy Standard basierenden Kommunikation befinden sich jeweilige Kommunika tionspartner, üblicherweise Transceiver, zunächst in einem vollständig unsynchronisierten Zustand. Keiner der Partner weiß, wann das Gegenüber sich im Sende- beziehungsweise Empfangs zustand befindet. Festgelegt ist lediglich, welcher Kommuni kationspartner periodisch empfängt, also scannt, und welcher periodisch eine Kommunikationsbereitschaft anzeigt, also als so genannter Advertiser fungiert. Transceiver with regard to the respective bit transmission layer, ie when which communication partner should currently be in transmit or receive mode. In the context of such a control, different states may exist. In a communication based on the Bluetooth Low Energy Standard, respective communication partners, usually transceivers, are initially in a completely unsynchronized state. None of the partners knows when the counterpart is in the send or receive state. It is merely stipulated which communication partner receives periodically, ie scans, and which periodically indicates a willingness to communicate, ie acts as a so-called advertiser.
Verweilen jeweilige Partner zur gleichen Zeit im passenden Betriebsmodus, indem beispielsweise Zeitstempel vereinbart werden, zu denen ein beispielsweise bidirektionaler Kommuni kationsversuch unternommen wird, können Daten ausgetauscht werden, was im Bereich von Bluetooth Low Energy oftmals auch als Connected State bezeichnet wird. If respective partners are staying at the same time in the appropriate operating mode, for example by agreeing timestamps on which, for example, a bidirectional communication attempt is made, data can be exchanged, which is often referred to as Connected State in the field of Bluetooth Low Energy.
Die Steuerung jeweiliger Betriebszustände jeweiliger Kommu nikationspartner ist also zeitrelevant. Beispielsweise muss nach dem Anzeigen einer Kommunikationsbereitschaft innerhalb einer gewissen Zeit eine Rückmeldung von der Gegenseite erfolgen, insofern diese kommunizieren möchte. Weiterhin müssen imple mentierungsspezifische Zeitkonstanten innerhalb jeweiliger Transceiver berücksichtigt werden, beispielsweise Einschalt oder UmschaltZeiten . The control of respective operating states of respective communication partners is therefore time-relevant. For example, after the display of a willingness to communicate within a certain time a feedback from the opposite side must be made, if they want to communicate. Furthermore, implementation-specific time constants within respective transceivers must be taken into account, for example switch-on or switch-over times.
Die Bitübertragungsschicht und die Link Layer Schicht bilden üblicherweise eine Einheit und werden häufig zusammen in Form integrierter Schaltkreise inklusive Software-Steuerung ange- boten . The physical layer and the link layer layer usually form a unit and are often offered together in the form of integrated circuits including software control.
Derartige Einheiten können oftmals nicht ohne weiteres an verschiedene Wünsche beziehungsweise Randbedingungen adaptiert werden, unter anderem weil das bezüglich der Hardware, des Aufwands, Zertifizierungen, Homologierungen und dergleichen zu aufwändig oder nicht möglich wäre. Andererseits ergeben sich häufig bei unterschiedlichen Anwendungsrandbedingungen auch Anforderungen, die an sich bestimmte Adaptionen bei solchen integrierten Einheiten erfordern würden. Often such units can not readily be adapted to different requirements or boundary conditions, among other things because this would be too expensive or not possible in terms of hardware, effort, certifications, homologations and the like. On the other hand, often arise with different application constraints also Requirements that would require specific adaptations to such integrated units.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Lösung bereitzustellen, mittels welcher eine besonders einfache Kommunikation zwischen Fahrzeugtransceivern und Funkschlüs seltransceivern sowie eine Adaption der Kommunikation vorge nommen werden kann. It is therefore an object of the present invention to provide a solution by means of which a particularly simple communication between vehicle transceivers and Funkschlüs seltransceivern and an adaptation of the communication can be accepted.
Bei dem erfindungsgemäßen Kommunikationsverfahren für mehrere Fahrzeugtransceiver und einen Funkschlüsseltransceiver erfolgt ein periodisches Aussenden eines Aufmerksamkeitshinweises mittels des Funkschlüsseltransceivers über wenigstens einen Anmeldekanal. Solche Aufmerksamkeitshinweise werden bei spielsweise im Zusammenhang mit Bluetooth Low Energy Anwendungen Advertising Event und jeweilige Anmeldekanäle oftmals als Advertising Channel bezeichnet. Anschließend wird der Anmel dekanal mittels des Funkschlüsseltransceivers nach einer eingehenden Verbindungsanzeige gemäß eines Kommunikations protokolls abgehört. Bei dem Kommunikationsprotokoll kann es sich um beliebige Kommunikationsprotokolle handeln, bei spielsweise kann es sich auch um ein Kommunikationsprotokoll nach dem Bluetooth Low Energy Standard handeln. In the inventive communication method for a plurality of vehicle transceivers and a radio key transceiver, a periodic broadcasting of an attention alert by means of the radio key transceiver takes place via at least one logon channel. Such attention is often referred to as Advertising Channel in connection with Bluetooth Low Energy Applications Advertising Event and respective login channels. Subsequently, the decoding channel is intercepted by means of the radio key transceiver after an incoming connection indication according to a communication protocol. The communication protocol can be any communication protocol, for example it can also be a communication protocol according to the Bluetooth Low Energy Standard.
Die Fahrzeugtransceiver hören den Anmeldekanal periodisch gemäß des Kommunikationsprotokolls ab. Der Funkschlüssel startet also zu einem bestimmten Zeitpunkt das so genannte Advertising, wobei die Fahrzeugtransceiver gemäß des Kommunikationsprotokolls zu einem gewissen Zeitpunkt das so genannte Scanning der Anmel dekanäle beginnen. The vehicle transceivers periodically listen for the login channel according to the communication protocol. The radio key thus starts at a certain time the so-called advertising, the vehicle transceiver according to the communication protocol at a certain time, the so-called scanning of the registration channels begin.
Wenn die Fahrzeugtransceiver den Aufmerksamkeitshinweis, also beispielsweise das so genannte Advertising Event, über den Anmeldekanal empfangen, steuern jeweilige Steuerungsebenen der Fahrzeugtransceiver jeweilige Sender der Fahrzeugtransceiver zum Aussenden einer jeweiligen Verbindungsanzeige gemäß des Kommunikationsprotokolls an. Bei den Steuerungsebenen kann es sich beispielsweise um die zuvor bereits erwähnten Link Layer handeln. Insbesondere im Zusammenhang mit dem Bluetooth Low Energy Standard wird die Verbindungsanzeige auch als Connection Indication bezeichnet. Dadurch, dass auf Steuerungsebene je Fahrzeugtransceiver das Aussenden der jeweiligen Verbin dungsanzeige gemäß des Kommunikationsprotokolls initiiert wird, wird der jeweiligen Steuerungsebene der Fahrzeugtransceiver, also beispielsweise jeweiligen Link Layern, simuliert, dass diese jeweils die gemäß des Kommunikationsprotokolls vorgegebene Verbindungsanzeige auch ausgesendet haben. When the vehicle transceivers receive the attention alert, such as the advertising event, via the login channel, respective control levels of the vehicle transceivers control respective transmitters of the vehicle transceivers to broadcast a respective connection indication in accordance with the communication protocol. The control levels may be, for example, the previously mentioned link layer act. In particular, in connection with the Bluetooth Low Energy Standard, the connection display is also referred to as Connection Indication. Characterized in that at the control level per vehicle transceiver sending the respective connec tion indicator is initiated according to the communication protocol, the respective control level of the vehicle transceiver, ie, for example, respective link layers, simulated that they have also sent out according to the communication protocol predetermined connection indicator.
Ein wesentlicher Punkt bei der Erfindung ist dabei, dass bei allen Sendern bis auf einen das Aussenden der Verbindungsanzeige unterbunden wird. Auf Steuerungsebene wird also allen Fahr zeugtransceivern suggeriert, dass sie das betreffende Kommu nikationsprotokoll eingehalten haben, da die jeweiligen An essential point in the invention is that is suppressed in all transmitters except for one sending out the connection display. At the control level, it is thus suggested to all vehicle transceivers that they have complied with the relevant communication protocol, since the respective
Steuerungsebenen davon ausgehen, dass die jeweiligen Fahr zeugtransceiver, genauer ihre jeweiligen Sender, die Verbin dungsanzeige auch ausgesendet haben. Da jedoch bei allen Sendern der Fahrzeugtransceiver bis auf einen das Aussenden der Ver bindungsanzeige unterbunden wird, sendet letztlich nur ein einziger der Fahrzeugtransceiver tatsächlich auch die Ver bindunganzeige aus. Control levels assume that the respective vehicle transceiver, more precisely their respective transmitters, have also sent out the connec- tion message. However, since all transceivers of the vehicle transceiver except for one of the transmission of the Ver binding announcement is suppressed, ultimately only a single one of the vehicle transceiver actually sends the Ver binding display.
Wenn der Funkschlüsseltransceiver die Verbindungsanzeige über den Anmeldekanal empfängt, wird eine Datenverbindung über einen Datenkanal gemäß des Kommunikationsprotokolls zum synchroni sierten Austauschen von Daten zwischen dem Funkschlüs When the radio key transceiver receives the connection indication via the login channel, a data connection is made over a data channel according to the communication protocol for synchronized exchange of data between the radio key
seltransceiver und wenigstens einem der Fahrzeugtransceiver hergestellt. Im Zusammenhang mit der Bluetooth Low Energy Technologie beziehungsweise dem Bluetooth Low Energy Standard wird das Herstellen einer solchen Datenverbindung, wie eingangs bereits erwähnt, oft auch als Connection Event bezeichnet. seltransceiver and at least one of the vehicle transceivers produced. In connection with the Bluetooth Low Energy Technology or the Bluetooth Low Energy Standard, the production of such a data connection, as already mentioned, is often referred to as a connection event.
Mittels des erfindungsgemäßen Kommunikationsverfahrens ist es auf besonders einfache Weise möglich, sicherzustellen, dass einerseits bestimmte Kommunikationsprotokolle eingehalten und andererseits dennoch eine gesteuerte und synchronisierte Da tenverbindung zwischen mehreren Fahrzeugtransceivern und einem Funkschlüsseltransceiver hergestellt werden kann. Die jewei ligen Sender der Fahrzeugtransceiver können sich beim Aussenden der Verbindungsanzeige bei dem erfindungsgemäßen Kommunika tionsverfahren überhaupt nicht gegenseitig beeinträchtigen, da es ja erfindungsgemäß vorgesehen ist, dass bei allen Sendern bis auf einen das Aussendenden der Verbindungsanzeige unterbunden wird. Letztlich kann also nur einer der Fahrzeugtransceiver tatsächlich auf den empfangenen Aufmerksamkeitshinweis ant worten, indem dieser auch tatsächlich die Verbindungsanzeige aussendet . By means of the communication method according to the invention, it is possible in a particularly simple manner to ensure that, on the one hand, certain communication protocols are observed and, on the other hand, a controlled and synchronized data connection between a plurality of vehicle transceivers and one Radio key transceiver can be made. The jewei time transmitter of the vehicle transceiver can not interfere with each other when sending the connection display in the communication tion process according to the invention, since it is provided according to the invention that is suppressed in all transmitters except for one of the transmission ends of the connection display. Ultimately, therefore, only one of the vehicle transceivers can actually respond to the received attention alert by actually broadcasting the link indicator.
Es wird also vorgeschlagen, die Kommunikation mit nur einem der Fahrzeugtransceiver im Fahrzeug mit dem Funkschlüs It is therefore proposed to communicate with only one of the vehicle transceivers in the vehicle with the radio key
seltransceiver aufzubauen. Es wird jedem einzelnen der Fahr zeugtransceiver vorgespielt, dass er derjenige sei, der dem Funkschlüsseltransceiver, welcher beispielsweise in einem Smartphone integriert sein kann, antwortet, wobei jedoch nur einer der Fahrzeugtransceiver auch tatsächlich antwortet. Hierdurch ist es insbesondere möglich, bestehende Protokoll- und Hardwarestrukturen beizubehalten, ohne spezielle Routinen einbauen zu müssen. Bei dem erfindungsgemäßen Kommunikati onsverfahren sind keine oder nur sehr wenige Änderungen an der Link Layer-Steuerung notwendig. Es muss lediglich dafür gesorgt werden, dass nur einer der Sender der jeweiligen Fahrzeug transceiver auch tatsächlich auf den Aufmerksamkeitshinweis hin die Verbindungsanzeige aussenden kann. Eine Anpassung einer Einheit aus integriertem Schaltkreis inklusive Softwaresteu erung, beispielsweise im Hinblick auf die Bitübertragungsschicht und die Sicherungsschicht, ist nicht erforderlich, um das erfindungsgemäße Kommunikationsverfahren durchführen zu können. build up seltransceiver. Each of the vehicle transceivers is played by being the one who answers the radio key transceiver, which may for example be integrated in a smartphone, but only one of the vehicle transceivers actually answers. This makes it possible in particular to maintain existing protocol and hardware structures, without having to install special routines. In the communication onsverfahren invention no or very few changes to the link layer control necessary. It merely has to be ensured that only one of the transmitters of the respective vehicle transceiver can actually send out the connection indication on the basis of the attention message. An adaptation of an integrated circuit unit including software control, for example with regard to the physical layer and the data link layer, is not required in order to be able to carry out the inventive communication method.
Eine vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass alle Fahrzeugtransceiver den Datenkanal zum Empfangen der vom Funkschlüsseltransceiver ausgesendeten Daten synchronisiert mit einem Sendeverhalten des Funkschlüsseltransceivers abhören, jedoch nur einer der Fahrzeugtransceiver auch Daten synchro nisiert mit einem Empfangsverhalten des Funkschlüs An advantageous embodiment of the invention provides that all vehicle transceivers intercept the data channel for receiving the data sent by the radio key transceiver synchronized with a transmission behavior of the radio key transceiver, but only one of the vehicle transceiver synchro nized data with a receiving behavior of Funkschlüs
seltransceivers an diesen aussendet. Dies bringt den Vorteil mit sich, dass alle Fahrzeugtransceiver problemlos die Daten von dem Funkschlüsseltransceiver empfangen können, die Funkschlüs seltransceiver selbst aber sich nicht gegenseitig durch das Aussenden von Daten stören, infolgedessen gegebenenfalls durch unerwünschte Überlagerungen beim Funkschlüsseltransceiver verfälschte oder falsche Daten ankommen würden. seltransceivers sends out to them. This brings with it the advantage It is obvious that all vehicle transceivers can easily receive the data from the radio key transceiver, but the radio key transceivers themselves do not interfere with each other by transmitting data, as a result of which unwanted overlays on the radio key transceiver would possibly result in corrupted or incorrect data.
Insbesondere ist es in diesem Zusammenhang vorzugsweise vor gesehen, dass die Fahrzeugtransceiver protokollspezifische Merkmale zum synchronisierten Abhören des Datenkanals erhalten. Dadurch ist es für alle Fahrzeugtransceiver auf einfache Weise möglich, synchronisiert mit dem Sendeverhalten des Funk schlüsseltransceivers den betreffenden Datenkanal abzuhören und so die entsprechenden Daten auch von dem Funkschlüs In particular, it is preferably provided in this context that the vehicle transceiver receive protocol-specific features for synchronized listening to the data channel. This makes it possible for all vehicle transceivers in a simple manner, synchronized with the transmission behavior of the radio key transceiver listen to the relevant data channel and so the corresponding data from the Funkschlüs
seltransceiver tatsächlich zu empfangen. to actually receive the seltransceiver.
Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass in Abhängigkeit von zumindest eine Kriterium dynamisch derjenige Fahrzeugtransceiver ausgewählt wird, welcher als einziger die Daten synchronisiert mit dem Empfangsverhalten des Funkschlüsseltransceivers an diesen aussendet. Es ist mit anderen Worten also möglich, dass eine Art dynamische To ken-Vergabe erfolgt. Insbesondere ist es in diesem Zusammenhang vorgesehen, dass der Fahrzeugtransceiver ausgewählt wird, welcher eine vorgegebene Empfangsfeldstärke und/oder eine bestimmte Datenrate oder Messwertgüte aufweist. Dadurch kann beispielsweise immer der Fahrzeugtransceiver auch tatsächlich Daten an den Funkschlüsseltransceiver übertragen, bei welchem zum Beispiel die Signalübertragungsqualität gerade am besten ist. Dies kann beispielsweise der Fall sein, weil der gerade ausgewählte Fahrzeugtransceiver am nächsten zum Funkschlüs seltransceiver angeordnet ist. Beispielsweise ist es auch denkbar, dass gewisse Abschattungseffekte berücksichtigt werden, beispielsweise wenn sich zwischen den anderen Fahr zeugtransceivern und dem Funkschlüsseltransceiver Hindernisse befinden sollten, wie beispielsweise Menschen oder auch andere Objekte, wohingegen bei dem ausgewählten Fahrzeugtransceiver weniger oder gar keine Objekte im Weg sind. In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass alle Fahrzeugtransceiver auf Basis des emp fangenen Aufmerksamkeitshinweises und/oder auf Basis der über den Datenkanal empfangen Daten eine jeweilige Empfangsfeldstärke gemäß des Kommunikationsprotokolls bestimmen. Somit ist es auf einfache Weise möglich, dass alle Fahrzeugtransceiver zur selben Zeit gemäß des Kommunikationsprotokolls jeweilige Empfangs feldstärken, beispielsweise RSSI-Werte, messen, obwohl bei einer konventionellen Herangehensweise eigentlich jeweilige Kanäle und Messzeitpunkte eigentlich nur einem einzigen der Fahr zeugtransceiver bekannt sein dürften. Selbst wenn die Anzahl gleichzeitiger Verbindungen zwischen den Fahrzeugtransceivern und dem Funkschlüsseltransceiver hardware- oder auch soft wareseitig an sich limitiert wäre, ist es also möglich, dass diese Limitierung umgangen werden kann, sodass alle Fahrzeug transceiver gleichzeitig auf Basis des empfangenen Aufmerk- samkeitshinweises und/oder auf Basis der über den Datenkanal empfangenen Daten eine jeweilige Empfangsfeldstärke gemäß des Kommunikationsprotokolls bestimmen können. Es kann also nicht nur, wie an sich üblich, nacheinander gemessen werden, was beispielsweise eine Lokalisierung des Funkschlüsseltransceivers erschweren würde. Stattdessen ist es möglich, dass alle A further advantageous embodiment of the invention provides that, depending on at least one criterion, that vehicle transceiver is dynamically selected which as the only one emits the data synchronized with the reception behavior of the radio key transceiver to the latter. In other words, it is possible that a kind of dynamic To ken assignment takes place. In particular, it is provided in this context that the vehicle transceiver is selected, which has a predetermined reception field strength and / or a specific data rate or measured value quality. As a result, for example, always the vehicle transceiver actually transmit data to the radio key transceiver, in which, for example, the signal transmission quality is just the best. This may be the case, for example, because the currently selected vehicle transceiver is closest to the radio key transceiver. For example, it is also conceivable that certain shading effects are taken into account, for example if there should be obstacles between the other driving transceivers and the radio key transceiver, such as people or other objects, whereas fewer or no objects are in the way of the selected vehicle transceiver. In a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that all vehicle transceivers based on the received detention hint and / or on the basis of the data received via the data channel to determine a respective reception field strength according to the communication protocol. Thus, it is easily possible that all vehicle transceivers at the same time in accordance with the communication protocol respective receive field strengths, for example, RSSI values measure, although in a conventional approach actually respective channels and measurement times should actually be known only a single of the driving convincent. Even if the number of simultaneous connections between the vehicle transceivers and the radio key transceiver would be hardware-limited per se, it is possible that this limitation can be circumvented so that all vehicle transceivers simultaneously based on the received attention note and / or based on the data received via the data channel can determine a respective receive field strength according to the communication protocol. Thus, it is not only possible to measure one after the other as usual, which would make it difficult, for example, to localize the radio key transceiver. Instead, it is possible that all
Fahrzeugtransceiver gleichzeitig die Empfangsfeldstärke messen, und zwar ohne einen tieferen Eingriff in der jeweiligen Pro tokollsoftware der Fahrzeugtransceiver vornehmen zu müssen, welches gemeinhin ein solches gleichzeitiges Abhören an sich unter Umständen nicht unterstützen würde. Vehicle transceiver at the same time measure the reception field strength, without having to undertake a deeper engagement in the respective protocol software of the vehicle transceiver, which would generally not support such a simultaneous interception itself.
Eine weitere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass bei allen Fahrzeugtransceivern bis auf den einen das Aussenden der Verbindungsanzeige unterbunden wird, indem bei allen Fahrzeugtransceivern bis auf den einen die Sender de aktiviert werden. Dadurch kann auf einfache Weise sichergestellt werden, dass auch nur einer der Fahrzeugtransceiver mit seinem Sender auch tatsächlich die Verbindungsanzeige aussenden kann. Eine alternative vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass bei allen Fahrzeugtransceivern bis auf den einen das Aussenden der Verbindungsanzeige unterbunden wird, indem bei allen Fahrzeugtransceivern bis auf den einen eine Sendeleistung der Sender auf einen vorgegebenen Wert reduziert wird. Durch die Reduzierung der Sendeleitung kann auch auf einfache Weise sichergestellt werden, dass die Fahrzeugtransceiver sich ge genseitig nicht stören. Vorzugsweise wird die Sendeleistung der Sender auf null reduziert. In dem Fall kann besonders zuverlässig sichergestellt werden, dass auch tatsächlich nur ein einziger Fahrzeugtransceiver die Verbindungsanzeige aussendet. A further advantageous embodiment of the invention provides that in all vehicle transceivers except for the one the transmission of the connection display is inhibited by the transmitters are de activated in all vehicle transceivers except for one. As a result, it can be ensured in a simple manner that only one of the vehicle transceivers with its transmitter can actually transmit the connection display. An alternative advantageous embodiment of the invention provides that in all vehicle transceivers except the one the transmission of the connection display is inhibited by being reduced in all vehicle transceivers except for the one transmission power of the transmitter to a predetermined value. By reducing the transmission line can also be ensured in a simple manner that the vehicle transceiver ge do not disturb each other. Preferably, the transmission power of the transmitters is reduced to zero. In that case, it can be ensured with particular reliability that in fact only a single vehicle transceiver transmits the connection indication.
Eine weitere alternative vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass bei allen Fahrzeugtransceivern bis auf den einen das Aussenden der Verbindungsanzeige unterbunden wird, indem bei allen Fahrzeugtransceivern bis auf den einen jeweilige Ausgänge der Sender statt mit einer Antenne über einen Schalter mit einem Hochfrequenzsumpf verbunden werden. Dies ist ins besondere dann vorteilhaft, wenn die Sender nicht völlig ausgeschaltet werden können. In dem Fall kann beispielsweise begrenzt auf eine bestimmte Sendephase ein jeweiliger Sen derausgang nicht mit der Antenne sondern über einen Schalter mit einem jeweiligen Hochfrequenzsumpf verbunden werden. Durch das Vorsehen des Schalters ist es auch ganz einfach möglich, bei Bedarf den Sender durch ein entsprechendes Betätigen des Schalters mit seinem Senderausgang wieder mit der Antenne statt mit dem Hochfrequenzsumpf zu verbinden. A further alternative advantageous embodiment of the invention provides that in all vehicle transceivers except for the one the transmission of the connection display is suppressed by the transceiver being connected to a respective outputs of the transmitter instead of an antenna via a switch with a high-frequency sump. This is particularly advantageous if the transmitter can not be completely switched off. In the case, for example, limited to a particular transmission phase, a respective Sen derausgang not connected to the antenna but via a switch with a respective high-frequency sump. By providing the switch, it is also quite possible, if necessary, to connect the transmitter by a corresponding actuation of the switch with its transmitter output again with the antenna instead of the high-frequency sump.
Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist es vorgesehen, dass immer derselbe Fahrzeugtransceiver ausgewählt wird, welcher als einziger die Verbindungsanzeige aussendet. Dies macht das Kommunikationsverfahren besonders einfach, da immer nur derselbe Fahrzeugtransceiver ausgewählt wird, was im Vorhinein einfach festgelegt werden kann. According to a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that always the same vehicle transceiver is selected, which sends out as the only the connection indicator. This makes the communication method particularly easy since only the same vehicle transceiver is selected at a time, which can be easily determined in advance.
Alternativ ist es auch möglich, dass in Abhängigkeit von zu mindest eine Kriterium dynamisch derjenige Fahrzeugtransceiver ausgewählt wird, welcher als einziger die Verbindungsanzeige aussendet. Dadurch ist es beispielsweise möglich, dass dynamisch auf unterschiedliche Randbedingungen reagiert werden kann, sodass immer beispielsweise derjenige Fahrzeugtransceiver ausgewählt wird, bei welchem eine vorgegebene Empfangsfeldstärke und/oder eine vorgegebene Datenrate oder Messwertgüte vorliegt. Im Wesentlichen können beliebige dynamische To Alternatively, it is also possible that, depending on at least one criterion, that vehicle transceiver is selected dynamically, which alone is the connection indicator sending out. This makes it possible, for example, that it is possible to react dynamically to different boundary conditions, so that, for example, always that vehicle transceiver is selected in which a predetermined reception field strength and / or a predetermined data rate or measured value quality is present. In essence, any dynamic To
ken-Vergabekriterien vorgegeben werden, gemäß welchen dann derjenige Fahrzeugtransceiver ausgewählt wird, welcher letztlich als einziger die Verbindungsanzeige aussendet. Ein Verbindungsaufbau zwischen dem betreffenden Fahrzeugtransceiver und dem Funkschlüssel kann dadurch auf zuverlässige Weise sichergestellt werden. ken award criteria are given, according to which then that vehicle transceiver is selected, which ultimately emits only the connection indicator. A connection between the relevant vehicle transceiver and the remote key can be ensured in a reliable manner.
In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist es vorgesehen, dass das Kommunikationsprotokoll auf dem Bluetooth Low Energy Standard basiert. Andere Kommunikationsprotokolle sind aber ebenfalls möglich, je nachdem welche Hard- und/oder Software bei den jeweiligen Transceivern eingesetzt wird. Der Grundgedanke der Erfindung ist nicht darauf beschränkt, dass es sich bei dem Kommunikationsprotokoll um den Bluetooth Low Energy Standard handeln muss. In a further advantageous embodiment of the invention, it is provided that the communication protocol is based on the Bluetooth Low Energy Standard. However, other communication protocols are also possible, depending on which hardware and / or software is used in the respective transceivers. The basic idea of the invention is not limited to the fact that the communication protocol must be the Bluetooth Low Energy Standard.
Das erfindungsgemäße Kommunikationssystem für ein Fahrzeug umfasst mehrere Fahrzeugtransceiver und einen Funkschlüs seltransceiver, wobei das erfindungsgemäße Kommunikationssystem dazu eingerichtet ist, das erfindungsgemäße Kommunikations verfahren oder eine vorteilhafte Ausführungsform des erfin dungsgemäßen Kommunikationsverfahrens durchzuführen. Vor teilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Kommunikati onsverfahrens sind als vorteilhafte Ausgestaltungen des er findungsgemäßen Kommunikationssystems und umgekehrt anzusehen, wobei das Kommunikationssystem insbesondere Mittel zur The communication system according to the invention for a vehicle comprises a plurality of vehicle transceivers and a radio key transceiver, wherein the communication system according to the invention is set up to carry out the communication method according to the invention or an advantageous embodiment of the communication method according to the invention. Advantageous embodiments of the inventive communication method are to be regarded as advantageous embodiments of the inventive communication system and vice versa, the communication system in particular having means for
Durchführung der Verfahrensschritte aufweist. Implementation of the method steps.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung ein bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnung. Die vorstehend in der Beschreibung genannten Merkmale und Merkmalskombinationen sowie die nachfolgend in der Figurenbeschreibung genannten und/oder in den Figuren alleine gezeigten Merkmale und Merk malskombinationen sind nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen . Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description of a preferred embodiments and from the drawing. The features and feature combinations mentioned above in the description as well as the features mentioned below in the description of the figures and / or shown in the figures alone and feature combinations can be used not only in the particular combination indicated, but also in other combinations or alone, without departing from the scope of the invention.
Die Zeichnung zeigt in: The drawing shows in:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs, 1 is a schematic representation of a vehicle,
welches mehrere Fahrzeugtransceiver aufweist, die mit einem Funkschlüsseltransceiver kommunizieren können;  which has a plurality of vehicle transceivers that can communicate with a radio key transceiver;
Fig. 2 eine schematische Darstellung einer ersten Ausfüh rungsform eines Kommunikationsverfahrens zwischen den Fahrzeugtransceivern und dem Funkschlüs Fig. 2 is a schematic representation of a first Ausfüh approximate form of a communication method between the vehicle transceivers and the Funkschlüs
seltransceiver; und in  seltransceiver; and in
Fig. 3 eine schematische Darstellung einer weiteren Aus führungsform des Kommunikationsverfahrens zwischen den Fahrzeugtransceivern und dem Funkschlüs- seltransceiver- 3 shows a schematic representation of a further embodiment of the communication method between the vehicle transceivers and the radio-controlled transceiver.
In den Figuren sind gleiche oder funktionsgleiche Elemente mit den gleichen Bezugszeichen versehen worden. In the figures, identical or functionally identical elements have been provided with the same reference numerals.
Ein Fahrzeug 1 ist in einer schematischen Darstellung in Fig. 1 gezeigt. Das Fahrzeug 1 umfasst mehrere Fahrzeugtransceiver 2, welche mit einem Funkschlüsseltransceiver 3 kommunizieren können. In den nachfolgenden Ausführungen soll davon ausgegangen werden, dass die Fahrzeugtransceiver 2 und der Funkschlüs seltransceiver 3 basierend auf dem Bluetooth Low Energy Standard miteinander kommunizieren. Dennoch sind die nachfolgenden Erläuterungen nicht so zu verstehen, dass die beschriebenen Kommunikationsverfahren rein auf den Bluetooth Low Energy Standard reduziert sind. Die Fahrzeugtransceiver 2 und der Funkschlüsseltransceiver 3 bilden gemeinsam ein Kommunikati onssystem 4 für das Fahrzeug 1 aus. Der Funkschlüsseltransceiver 3 kann beispielsweise in einem Smartphone oder auch in einem herkömmlichen Fahrzeugschlüssel verbaut sein. So ist es mittels des Funkschlüsseltransceivers 3 und der Fahrzeugtransceiver 2 beispielsweise möglich, das Fahrzeug 1 schlüssellos aufzuschließen, also ohne dass ein Benutzer eine Taste an einem Gerät, in welchem der Funk schlüsseltransceiver 3 verbaut ist, betätigen oder bei spielsweise einen Schlüssel in einem Schloss umdrehen muss. Ein Benutzer muss lediglich den Funkschlüsseltransceiver 3 mit sich führen und beispielsweise einen hier nicht dargestellten Türgriff berühren, in welchem einer der Fahrzeugtransceiver 2 angeordnet ist. In an sich bekannter Weise tauschen der be treffende Fahrzeugtransceiver 2 und der Funkschlüs A vehicle 1 is shown in a schematic representation in FIG. The vehicle 1 comprises a plurality of vehicle transceivers 2, which can communicate with a radio key transceiver 3. In the following statements, it should be assumed that the vehicle transceiver 2 and the radio key transceiver 3 communicate with one another based on the Bluetooth Low Energy Standard. Nevertheless, the following explanations are not to be understood as meaning that the communication methods described are purely reduced to the Bluetooth Low Energy Standard. The vehicle transceiver 2 and the radio key transceiver 3 together form a communication system 4 for the vehicle 1. The radio key transceiver 3 can be installed, for example, in a smartphone or in a conventional vehicle key. Thus, it is possible by means of the radio key transceiver 3 and the vehicle transceiver 2, for example, unlock the vehicle 1 keyless, so without a user pressing a button on a device in which the radio key transceiver 3 is installed, or turn over a key in a lock for example got to. A user only has to carry the radio-key transceiver 3 with him and, for example, touch a door handle, not shown here, in which one of the vehicle transceivers 2 is arranged. In a conventional manner swap the be taken vehicle transceiver 2 and the Funkschlüs
seltransceiver 3 Daten aus, um zu verifizieren, dass der Be nutzer, welcher den Funkschlüsseltransceiver 3 mit sich führt, den richtigen Funkschlüsseltransceiver 3 mit sich führt und das Fahrzeug 1 dann entsperrt werden kann. Genauso kann natürlich das Fahrzeug 1 auch wieder verriegelt werden. Darüber hinaus ist es auch beispielsweise in an sich bekannter Weise möglich, über eine Kommunikation zwischen den Fahrzeugtransceivern 2 und dem Funkschlüsseltransceiver 3 ein Starten eines hier nicht dar gestellten Motors des Fahrzeugs 1 zu ermöglichen. Bei beiden Anwendungsfällen, also dem Betätigen eines Verriegelungssystems des Fahrzeugs 1 und beim Starten eines Motors des Fahrzeugs 1, ist es oftmals erforderlich, auch eine Position des Funk schlüsseltransceivers 3 relativ zu den Fahrzeugtransceivern 2 zu bestimmen. Insbesondere im Zusammenhang mit einem Motorstart ist es üblicherweise vorgesehen, dass überprüft wird, ob der Funkschlüsseltransceiver 3 sich auch tatsächlich in der Seltransceiver 3 data to verify that the Be user, which carries the radio key transceiver 3 with it, the right radio key transceiver 3 carries with him and then the vehicle 1 can be unlocked. Likewise, of course, the vehicle 1 can also be locked again. In addition, it is also possible, for example, in a conventional manner, to enable a communication of between the vehicle transceivers 2 and the radio key transceiver 3, a start of a not set here engine of the vehicle 1. In both applications, that is, the actuation of a locking system of the vehicle 1 and when starting an engine of the vehicle 1, it is often necessary to determine a position of the radio key transceiver 3 relative to the vehicle transceivers 2. In particular, in connection with an engine start, it is usually provided that it is checked whether the radio key transceiver 3 actually in the
Fahrgastzelle und nicht außerhalb oder beispielsweise im Kofferraum befindet. Die genaue Lokalisierung des Funk schlüsseltransceivers 3 kann beispielsweise durch so genannte RSSI-Messungen, also durch Bestimmung einer jeweiligen Emp fangsfeldstärke, stattfinden. Passenger compartment and not outside or located for example in the trunk. The exact localization of the radio key transceiver 3, for example, by so-called RSSI measurements, ie by determining a respective Emp catch field strength, take place.
In Fig. 2 ist eine erste Ausführungsform eines Kommunikati onsverfahrens zwischen den Fahrzeugtransceivern 2 und dem Funkschlüsseltransceiver 3 schematisch dargestellt. Die ver tikal verlaufenden Pfeile signalisieren dabei eine Art Zeit achse. Einzelne Vorgänge in dem Diagramm in Fig. 2 verlaufen chronologisch gesehen also von oben nach unten. Zu einem be stimmten Zeitpunkt 5 fangen beispielsweise die Fahrzeug transceiver 2 mit einem Scanvorgang an, wobei diese periodisch drei verschiedene Anmeldekanäle 37, 38, 39 abhören. Zu einem früheren oder auch zu einem späteren Zeitpunkt 6 beginnt ein so genanntes Advertising durch den Funkschlüsseltransceiver 3. Im Rahmen eines so genannten Advertising Events 7 sendet der Funkschlüsseltransceiver 3 noch unsynchronisiert mit dem Scanverhalten der Fahrzeugtransceiver jeweilige Aufmerksam- keitshinweise über die Anmeldekanäle 37, 38, 39 aus. Anschließend hört der Funkschlüsseltransceiver 3 für eine gewisse Dauer dann die Anmeldekanäle 37, 38, 39 wiederum nach einer eingehenden Verbindungsanzeige 8, Connection Indication genannt, ab. In Fig. 2 is a first embodiment of a communication onsverfahrens between the vehicle transceivers 2 and the Radio key transceiver 3 shown schematically. The ver vertically extending arrows indicate a kind of time axis. Individual processes in the diagram in FIG. 2 thus run chronologically from top to bottom. For example, at a certain point in time 5, the vehicle transceivers 2 begin a scan, which periodically intercepts three different login channels 37, 38, 39. At an earlier or at a later time 6, a so-called advertising begins by the radio key transceiver 3. Within the scope of a so-called advertising event 7, the radio key transceiver 3 transmits respective alert information via the login channels 37, 38 unsynchronized with the scanning behavior of the vehicle transceivers. 39 off. Subsequently, the radio key transceiver 3 then hears the login channels 37, 38, 39 for a certain duration, in turn, after an incoming connection display 8, called Connection Indication.
Wenn die Fahrzeugtransceiver 2 den Aufmerksamkeitshinweis empfangen, geschieht folgendes: jeweilige Sender der Fahr zeugtransceiver 2 werden mittels jeweiliger Steuerungsebenen, zum Beispiel mittels jeweiliger Link Layer, der Fahrzeug transceiver 2 zum Aussenden der besagten Verbindungsanzeige 8, also der Connection Indication, gemäß eines ganz bestimmten Kommunikationsprotokolls, im vorliegend beschriebenen Fall also gemäß des Bluetooth Low Energy Kommunikationsprotokolls, an gesteuert. Infolgedessen wird den Steuerungsebenen der Fahr zeugtransceiver 2 simuliert, dass diese jeweils die gemäß des Kommunikationsprotokolls vorgesehene Verbindungsanzeige 8 auch ausgesendet haben. Allerdings wird bei allen Sendern bis auf einen das Aussenden der Verbindungsanzeige 8 unterbunden. Gemäß der vorliegenden Darstellung sendet nur der mittlere der Fahrzeugtransceiver 2 die Verbindungsanzeige 8 auch tatsächlich aus, was dadurch gekennzeichnet ist, dass das TX bei diesem Fahrzeugtransceiver 2 als einzigem nicht durchgestrichen ist. When the vehicle transceivers 2 receive the attention alert, the following happens: respective transmitters of the driving transceiver 2 are respectively controlled by respective control levels, for example by means of respective link layers, the vehicle transceiver 2 for transmitting said connection indication 8, ie the connection indication, according to a very specific communication protocol , in the present case so according to the Bluetooth Low Energy communication protocol, controlled. As a result, the control planes of the vehicle transceiver 2 are simulated to have each of them also transmit the communication display 8 provided in accordance with the communication protocol. However, with all but one of the transmit the connection display 8 is suppressed. As shown, only the middle one of the vehicle transceiver 2 actually transmits the connection display 8, which is characterized in that the TX is not crossed out in this vehicle transceiver 2 as the only one.
Wenn der Funkschlüsseltransceiver 3 die Verbindungsanzeige 8 empfängt, wird dann eine Datenverbindung 9 im Rahmen jeweiliger Connection Events, über einen der restlichen 36 Datenkanäle gemäß des Bluetooth Low Energy Kommunikationsprotokolls zum syn chronisierten Austauschen von Daten zwischen dem Funkschlüs seltransceiver 3 und den Fahrzeugtransceivern 2 hiergestellt. When the radio-key transceiver 3 receives the connection display 8, then a data connection 9 in the context of respective connection events, via one of the remaining 36 data channels according to of the Bluetooth Low Energy communication protocol for syn chronized exchange of data between the Funkschlüs seltransceiver 3 and the vehicle transceivers 2 here.
In dem in Fig. 2 gezeigten Beispiel ist es so, dass immer nur der mittlere der Fahrzeugtransceiver 2 auch tatsächlich die Ver bindungsanzeige 8 aussendet und auch nach dem Herstellen der Datenverbindung 9 als einziger auch tatsächlich Daten an den Funkschlüsseltransceiver 3 aussendet. In the example shown in FIG. 2, it is always the case that only the middle one of the vehicle transceivers 2 actually transmits the connection indicator 8 and actually transmits data to the radio key transceiver 3 even after the data connection 9 has been established.
Alle Fahrzeugtransceiver 2 hören also die jeweiligen Datenkanäle zum Empfangen der von dem Funkschlüsseltransceiver 3 ausge sendeten Daten synchronisiert mit einem Sendeverhalten des Funkschlüsseltransceivers 3 ab, wobei jedoch nur der mittlere der Fahrzeugtransceiver 2 auch Daten synchronisiert mit einem Empfangsverhalten des Funkschlüsseltransceivers 3 an diesen aussendet . All vehicle transceivers 2 thus hear the respective data channels for receiving the data transmitted by the radio key transceiver 3 synchronized with a transmission behavior of the radio key transceiver 3, but only the middle of the vehicle transceiver 2 also transmits data synchronized with a reception behavior of the radio key transceiver 3 to this.
Damit allerdings alle Fahrzeugtransceiver 2 die Daten von dem Funkschlüsseltransceiver 3 empfangen können, erhalten die Fahrzeugtransceiver 2 protokollspezifische Merkmale zum syn chronisierten Abhören der jeweiligen Datenkanäle. Dass alle Fahrzeugtransceiver 2 Daten über die hergestellten Datenver bindungen 9 empfangen, ist dadurch gekennzeichnet, dass bei allen Fahrzeugtransceivern 2 das RX nicht durchstrichen ist. However, in order that all vehicle transceivers 2 can receive the data from the radio-key transceiver 3, the vehicle transceivers 2 receive protocol-specific features for synchronously listening to the respective data channels. The fact that all vehicle transceivers 2 receive data via the established data connections 9, is characterized in that in all vehicle transceivers 2 the RX is not crossed.
Alle Fahrzeugtransceiver 2 können zudem auf Basis des empfangenen Aufmerksamkeitshinweises im Rahmen des Advertising Events 7 und/oder auf Basis der über die jeweiligen Datenkanäle emp fangenen Daten jeweilige Empfangsfeldstärken gemäß des Kom munikationsprotokolls bestimmen. All vehicle transceivers 2 can additionally determine respective reception field strengths according to the communication protocol on the basis of the received attention indication in the context of the advertising event 7 and / or on the basis of the data received via the respective data channels.
Das Unterbinden des Aussendens der Verbindungsanzeige 8 kann bei den jeweiligen Fahrzeugtransceivern 2 beispielsweise dadurch erfolgen, dass bei allen Fahrzeugtransceivern bis auf einen ihre jeweiligen Sender deaktiviert werden. Alternativ ist es auch möglich, dass bei allen Sendern bis auf einen die Sendeleistung auf einen vorgegebenen Wert, beispielsweise auf null, reduziert wird. Zudem ist es auch möglich, dass bei allen Fahrzeug transceivern 2 bis auf den einen, der letztlich die Verbin dungsanzeige 8 aussenden soll, jeweilige Ausgänge der Sender statt mit einer Antenne über einen Schalter mit einem Hoch frequenzsumpf verbunden werden. Wie bereits erläutert ist es bei dem hier gezeigten Ausführungsbeispiel vorgesehen, dass immer derselbe Fahrzeugtransceiver 2 ausgewählt wird, welcher als einziger die Verbindungsanzeige 8 aussendet. The blocking of the transmission of the connection display 8 can be carried out at the respective vehicle transceivers 2, for example, that are deactivated in all vehicle transceivers except for one of their respective transmitter. Alternatively, it is also possible for all transmitters except one to reduce the transmission power to a predetermined value, for example to zero becomes. In addition, it is also possible that in all vehicle transceivers 2 except for the one who will ultimately send out the connec tion indicator 8, respective outputs of the transmitter instead of an antenna via a switch with a high frequency sump are connected. As already explained, it is provided in the exemplary embodiment shown here that always the same vehicle transceiver 2 is selected, which alone transmits the connection display 8.
Das dem nicht immer so sein muss, illustriert Fig. 3, in welcher eine weitere Ausführungsform eines Kommunikationsverfahrens zwischen den Fahrzeugtransceivern 2 und dem Funkschlüs seltransceiver 3 schematisch angedeutet ist. Dieses Kommuni kationsverfahren unterscheidet sich von dem in Fig. 2 gezeigten Kommunikationsverfahren dadurch, dass die jeweiligen Fahr zeugtransceiver 2 dynamisch ausgewählt werden, welche als einzige die Verbindungsanzeige 8 aussenden. Des Weiteren wird auch dynamisch ausgewählt, welcher der Fahrzeugtransceiver 2 über die hergestellte Datenverbindung 9 auch Daten an den Funkschlüsseltransceiver 3 im Rahmen jeweiliger Connection Events aussenden darf. Diese dynamische Auswahl der jeweiligen Fahrzeugtransceiver 2 ist dadurch gekennzeichnet, dass bei unterschiedlichen Fahrzeugtransceivern 2 das TX mal durchge strichen und mal nicht durchgestrichen ist. Bei dem hier ge zeigten Ausführungsbeispiel erfolgt also eine dynamische To ken-Vergabe nach unterschiedlichsten Token-Vergabekriterien. Ein j eweiliger Empfangspegel , eine Datenrate, eine Messwertgüte, Kriterien, wie konstante Messwerte und dergleichen können alleine oder in Kombination herangezogen werden, um die je weiligen Fahrzeugtransceiver 2 auszuwählen, welche während des Advertising Events die Verbindungsanzeige 8 aussenden und auch nach Herstellung der Datenverbindungen 9 als einzige im Rahmen jeweiliger Connection Events dem Funkschlüsseltransceiver 3 Daten übermitteln. This does not always have to be so, illustrated in Fig. 3, in which a further embodiment of a communication method between the vehicle transceivers 2 and the radio key seltransceiver 3 is indicated schematically. This communication method differs from the communication method shown in FIG. 2 in that the respective vehicle transceivers 2 are dynamically selected, which are the only ones which emit the connection display 8. Furthermore, it is also dynamically selected which of the vehicle transceivers 2 may also transmit data to the radio key transceiver 3 in the context of respective connection events via the established data connection 9. This dynamic selection of the respective vehicle transceiver 2 is characterized in that at different vehicle transceivers 2 TX times durchge strokes and times is not crossed out. In the embodiment shown here ge thus takes place a dynamic To ken award for a variety of token award criteria. A respective reception level, a data rate, a measured value quality, criteria such as constant measured values and the like can be used alone or in combination to select the respective vehicle transceivers 2 which transmit the connection display 8 during the advertising event and also after the data connections 9 have been established as the only in the context of respective Connection Events transmit the key transceiver 3 data.
Wie bereits erwähnt, wurden die Kommunikationsverfahren in den Fig. 2 und 3 am Beispiel des Bluetooth Low Energy Standards beschrieben. Allerdings ist die grundsätzliche Vorgehensweise, welche beschrieben worden ist, auch bei anderen Kommunikati onsstandards anwendbar. As already mentioned, the communication methods in FIGS. 2 and 3 have been described using the example of the Bluetooth Low Energy Standard. However, the basic approach is which has been described, also applicable to other Kommunikati onsstandards.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Fahrzeug 1 vehicle
2 Fahrzeugtransceiver 3 Funkschlüsseltransceiver 2 vehicle transceivers 3 radio key transceivers
4 KommunikationsSystem4 communication system
5 Zeitpunkt 5 time
6 Zeitpunkt  6 time
7 Aufmerksamkeitshinweis 8 Verbindungsanzeige  7 Attention 8 Connection display
9 DatenVerbindung Getting Connected 9 data V
37, 38, 39 Anmeldekanal  37, 38, 39 login channel

Claims

Patentansprüche claims
1. Kommunikationsverfahren für mehrere Fahrzeugtransceiver (2) und einen Funkschlüsseltransceiver (3), umfassend die Schritte : A communication method for a plurality of vehicle transceivers (2) and a radio key transceiver (3), comprising the steps of:
periodisches Aussenden eines Aufmerksamkeitshin weises (7) mittels des Funkschlüsseltransceivers (3) über wenigstens einen Anmeldekanal (37, 38, 39) und anschließendes Abhören des Anmeldekanals (37, 38, 39) mittels des Funkschlüsseltransceivers (3) nach einer eingehenden Verbindungsanzeige (8) gemäß eines Kommunikationsprotokolls ;  periodically broadcasting an attention message (7) by means of the radio key transceiver (3) via at least one logon channel (37, 38, 39) and subsequent listening to the logon channel (37, 38, 39) by means of the radio key transceiver (3) after an incoming connection indicator (8) according to a communication protocol;
periodisches Abhören des Anmeldekanals (37, 38, 39) mittels der Fahrzeugtransceiver (2) gemäß des Kom munikationsprotokolls ;  periodically listening to the log-on channel (37, 38, 39) by means of the vehicle transceiver (2) according to the communication protocol;
wenn die Fahrzeugtransceiver (2) den Aufmerksam keitshinweis (7) über den Anmeldekanal (37, 38, 39) empfangen: Ansteuern jeweiliger Sender der Fahr zeugtransceiver (2) mittels jeweiliger Steuerungs ebenen der Fahrzeugtransceiver (2) zum Aussenden einer jeweiligen Verbindungsanzeige (8) gemäß des Kommu nikationsprotokolls, wodurch den Steuerungsebenen der Fahrzeugtransceiver (2) simuliert wird, dass diese jeweils die gemäß des Kommunikationsprotokolls vorgesehene Verbindungsanzeige (8) ausgesendet haben, wobei bei allen Sendern bis auf einen das Aussenden der Verbindungsanzeige (8) unterbunden wird; wenn der Funkschlüsseltransceiver (3) die Verbin dungsanzeige (8) über den Anmeldekanal (37, 38, 39) empfängt: Herstellen einer Datenverbindung (9) über einen Datenkanal gemäß des Kommunikationsprotokolls zum synchronisierten Austauschen von Daten zwischen dem Funkschlüsseltransceiver (3) und wenigstens einem der Fahrzeugtransceiver (2).  when the vehicle transceivers (2) receive the attention notice (7) via the login channel (37, 38, 39): driving respective transmitters of the vehicle transceivers (2) by respective control planes of the vehicle transceivers (2) to transmit a respective connection indication (8) in accordance with the communication protocol, whereby the control levels of the vehicle transceivers (2) are simulated that they have each sent out the connection display (8) provided according to the communication protocol, with all transmitters except one being inhibited from transmitting the connection indication (8); when the radio key transceiver (3) receives the connection indication (8) via the login channel (37, 38, 39): establishing a data connection (9) over a data channel according to the communication protocol for synchronized exchange of data between the radio key transceiver (3) and at least one the vehicle transceiver (2).
2. Kommunikationsverfahren nach Anspruch 1, 2. Communication method according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, dass alle Fahrzeugtransceiver (2) den Datenkanal zum Empfangen der vom Funkschlüsseltransceiver (3) ausgesendeten Daten synchronisiert mit einem Sendeverhalten des Funkschlüs seltransceivers (3) abhören, jedoch nur einer der Fahr zeugtransceiver (2) auch Daten synchronisiert mit einem Empfangsverhalten des Funkschlüsseltransceivers (3) an diesen aussendet. characterized in that all vehicle transceivers (2) monitor the data channel for receiving the data sent by the radio key transceiver (3) synchronized with a transmission behavior of the radio key transceiver (3), but only one of the vehicle transceivers (2) also synchronizes data with a reception behavior of the radio key transceiver (3) Send this out.
3. Kommunikationsverfahren nach Anspruch 2, 3. Communication method according to claim 2,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
die Fahrzeugtransceiver (2) protokollspezifische Merkmale zum synchronisierten Abhören des Datenkanals erhalten.  the vehicle transceivers (2) receive protocol-specific features for synchronized listening of the data channel.
4. Kommunikationsverfahren nach Anspruch 2 oder 3, 4. Communication method according to claim 2 or 3,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
in Abhängigkeit von zumindest eine Kriterium dynamisch derjenige Fahrzeugtransceiver (2) ausgewählt wird, welcher als einziger die Daten synchronisiert mit dem Empfangs verhalten des Funkschlüsseltransceivers (3) an diesen aussendet .  depending on at least one criterion dynamically that vehicle transceiver (2) is selected, which is the only one that sends the data synchronized with the reception behavior of the radio key transceiver (3) to this.
5. Kommunikationsverfahren nach Anspruch 4, 5. Communication method according to claim 4,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
der Fahrzeugtransceiver (2) ausgewählt wird, welcher eine vorgegebene Empfangsfeldstärke, eine vorgegebene Da tenrate und/oder Messwertgüte aufweist.  the vehicle transceiver (2) is selected, which has a predetermined reception field strength, a predetermined data rate and / or measured value quality.
6. Kommunikationsverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 6. Communication method according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
alle Fahrzeugtransceiver (2) auf Basis des empfangenen Aufmerksamkeitshinweises und/oder auf Basis der über den Datenkanal (9) empfangen Daten eine jeweilige Empfangs feldstärke gemäß des Kommunikationsprotokolls bestimmen.  all vehicle transceivers (2) determine a respective reception field strength in accordance with the communication protocol on the basis of the received attention alert and / or on the basis of the data received via the data channel (9).
7. Kommunikationsverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 7. Communication method according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass bei allen Fahrzeugtransceivern (2) bis auf den einen das Aussenden der Verbindungsanzeige (8) unterbunden wird, indem bei allen Fahrzeugtransceivern (2) bis auf den einen die Sender deaktiviert werden. characterized in that in all vehicle transceivers (2) except for the one the transmission of the connection display (8) is prevented by the transmitters are deactivated in all vehicle transceivers (2) except for the one.
8. Kommunikationsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass 8. Communication method according to one of claims 1 to 5, characterized in that
bei allen Fahrzeugtransceivern (2) bis auf den einen das Aussenden der Verbindungsanzeige (8) unterbunden wird, indem bei allen Fahrzeugtransceivern (2) bis auf den einen eine Sendeleistung der Sender auf einen vorgegebenen Wert reduziert wird.  in all vehicle transceivers (2) except for the one the transmission of the connection display (8) is prevented by all transmission transceivers (2) is reduced to one transmitter power the transmitter to a predetermined value.
9. Kommunikationsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass 9. Communication method according to one of claims 1 to 5, characterized in that
bei allen Fahrzeugtransceivern (2) bis auf den einen das Aussenden der Verbindungsanzeige unterbunden wird, indem bei allen Fahrzeugtransceivern (2) bis auf den einen jeweilige Ausgänge der Sender statt mit einer Antenne über einen Schalter mit einem Hochfrequenzsumpf verbunden werden .  in all vehicle transceivers (2) except for the one sending out the connection display is suppressed by the transceivers are connected to all but one of the transceivers (2) except for one of the outputs instead of an antenna via a switch with a high-frequency sump.
10. Kommunikationsverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 10. Communication method according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that
immer derselbe Fahrzeugtransceiver (2) ausgewählt wird, welcher als einziger die Verbindungsanzeige (8) aussendet.  always the same vehicle transceiver (2) is selected, which is the only one sends out the connection indicator (8).
11. Kommunikationsverfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass 11. Communication method according to one of claims 1 to 8, characterized in that
in Abhängigkeit von zumindest eine Kriterium dynamisch derjenige Fahrzeugtransceiver (2) ausgewählt wird, welcher als einziger die Verbindungsanzeige (8) aussendet.  in dependence on at least one criterion, the vehicle transceiver (2) which is the only one who sends out the connection display (8) is selected dynamically.
12. Kommunikationsverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, 12. Communication method according to one of the preceding claims,
dadurch gekennzeichnet, dass das Kommunikationsprotokoll auf dem Bluetooth Low Energy Standard basiert. characterized in that the communication protocol is based on the Bluetooth Low Energy Standard.
13. Kommunikationssystem (4) für ein Fahrzeug (1), umfassend mehrere Fahrzeugtransceiver (2) und einen Funkschlüs seltransceiver (3) , welches dazu eingerichtet ist ein Kommunikationsverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche durchzuführen. 13. A communication system (4) for a vehicle (1), comprising a plurality of vehicle transceivers (2) and a Funkschlüs seltransceiver (3), which is adapted to perform a communication method according to one of the preceding claims.
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