WO2019109229A1 - Procédé de division d'un espace intérieur et robot de balayage - Google Patents

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张立新
周毕兴
周平
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Abstract

L'invention concerne un procédé de division d'un espace intérieur et un robot de balayage. Le procédé de division d'un espace intérieur comprend : la détection par le robot de balayage d'une bandelette magnétique prépositionnée sur le plancher au niveau d'une porte grâce à un capteur de champ magnétique installé sur la face inférieure de celui-ci (S1); et la détermination d'une position de la bandelette magnétique dans une carte de l'environnement, puis la détermination d'une position d'une frontière virtuelle entre deux espaces de nettoyage en fonction de la position de la bandelette magnétique (S2). Avec le positionnement de la bandelette magnétique, la division des espaces est raisonnable, la bandelette magnétique est de petite taille, elle peut être placée pendant une longue période, son utilisation est plus commode, et le coût est également réduit.
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